Tolong jelaskan mengenai Adat dari Sapa Inka dalam bahasa melayu

Dinasti ini muncul setelah kemangkatan Qhapaq Yupanki: Kispe Yupanki, namun suku "hulu Cusco" (Hanan Cuzco) yang memberontak lalu berjaya meletakkan Inka Ruq'a sebagai pemula kerajaan baru ini.