Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Jambatan Raja Isteri Pengiran Anak Hajah Saleha dalam bahasa melayu

Projek pembinaan jambatan ini merupakan salah satu projek Rancangan Kemajuan Negara Ke-10 (RKN10) di bawah Kementerian Pembangunan. Pembinaan bermula pada Jun 2013 dan majlis pecah tanah diadakan pada 16 Januari 2014, yang mana ia dirasmikan oleh DYTM Pengiran Muda Mahkota Al-Muhtadee Billah. Ia merupakan usaha sama antara syarikat Korea Selatan Daelim dan syarikat tempatan Swee, yang mengambil masa dalam tiga tahun dengan kos 139 juta Ringgit Brunei (AS$100 juta pada Oktober 2017).

Jambatan Raja Isteri Pengiran Anak Saleha mula dibuka secara percubaan untuk orang awam pada 2 Oktober 2017. Pada 14 hari bulan dalam bulan yang sama, ia akhirnya dirasmikan dalam majlis gilang-gemilang sebagai sebahagian daripada perayaan sambutan Jubli Emas KDYMM Sultan Hassanal Bolkiah menaiki takhta pada 5 Oktober 2017, dengan pameran bunga api oleh Howard & Sons, Hunan Dream Fireworks dan Liuyang Intently Fireworks, serta perarakan perahu dan kapal berhias.