Jabarkan Sejarah jumpaan dari Ankylosaurus dalam bahasa melayu

Pada tahun 1906, ekspedisi Muzium Sejarah Semulajadi Amerika yang dipimpin oleh pakar paleontologi Barnum Brown menjumpai spesimen taip bagi Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) di Formasi Hell Creek, berhampiran Gilbert Creek, Montana. Specimen ini (dijumpai oleh pengumpul Peter Kaisen) terdiri dari bahagian atas tengkorak, dua gigi, bahagian keliling bahu ("shoulder girdle"), servikal, dorsal, dan vertebra caudal, selangka, dan lebih dari tiga puluh osteoderms. Brown secara saintifik menggambarkan haiwan tersebut pada tahun 1908; nama genus merupakan hasilan dari perkataan Yunani /ankulos ('melengkung' atau 'bengkok'), merujuk pada istilah perubatan ankylosis, sifat kaku terhasil akibat percantuman tulang pada tengkorak dan badan, dan /sauros ('mengkarung'). Nama ini boleh diterjemahkan sebagai "mengkarung bercantum", "mengkarung kaku", atau "mengkarung melengkung". Nama spesies taip magniventris diambil dari  ('besar') dan  ('perut'), merujuk pada badan haiwan yang amat luas.

Pembentukan semula rangka mengiringi gambaran 1908 membentuk kembali bahagian hilang menurut sama dengan Stegosaurus, dan Brown menyamakan hasilnya dengan mamalia berperisai pupus Glyptodon. Berbeza dengan gambaran moden, pembentukan semula Brown menunjukkan bahagian belakang yang amat melengkung, sementara belantan ekor hilang kerana ia tidak diketahui pada masa itu. Brown turut membentuk semula kepingan perisai secara baris selari di bahagian belakang; aturan ini, bagaimanapun, adalah jangkaan semata-mata. Pada tahun 1908 menyemak semula gambaran Brown bagi Ankylosaurus, ahli palaeontologi Amerika Samuel Wendell Williston mengkritik pembentukan semula rangka sebagai berdasarkan pada peninggalan yang terlalu sedikit, dan mendakwa bahawa Ankylosaurus sekadar sinonim dengan genus Stegopelta, yang Williston telah namakan pada tahun 1905. Williston turut menyatakan bahawa pembinaan semula rangka Polacanthus yang berkait oleh palaeontologis Hungary Franz Nopcsa merupakan contoh lebih baik bagi bagaimana ankylosaurs akan kelihatan semasa hidup. Dakwaan sinonim ini tidak diterima oleh penyelidik yang lain, dan kedua genera kini dianggap berbeza.

Brown telah mengumpulkan tujuh puluh tujuh osteoderms ketika membongkar satu spesimen Tyrannosaurus dari Formasi Lance di Wyoming pada tahun 1900. Dia menyebut osteoderms ini (spesimen AMNH 5866) dalam gambarannya mengenai Ankylosaurus, tetapi sebaliknya mempercayai bahawa ia kepunyaan Tyrannosaurus. Ahli palaeontologis Henry Fairfield Osborn turut menggambarkan pandangan ini ketika dia menggambarkan spesimen Tyrannosaurus sebagai yang kini genus tidak sah Dynamosaurus pada tahun 1905. Pemeriksaan berikutnya telah menunjukkan bahawa ia sama dengan milik Ankylosaurus, dan Brown telah membandingkan mereka dengan osteoderms Euoplocephalus, yang telah silap dikatalog sebagai milik Ankylosaurus di Muzium Sejarah Semulajadi Amerika ("AMNH").

Pada tahun 1910, satu lagi ekspedisi Muzium Sejarah Semulajadi Amerika pimpinan Brown menjumpai spesimen Ankylosaurus (AMNH 5214) pada Formasi Scollard bersebelahan Sungai Rusa Merah ("Red Deer") di Alberta, Kanada. Specimen ini termasuk tengkorak lengkap, rahang ("mandibles"), belantan ekor yang pertama dan satu-satunya yang diketahui bagi genus ini, dan juga tulang selangka, vertebrae, kaki, dan perisai. Pada tahun 1947, pengumpul fosil Charles M. Sternberg dan T.P. Channey mengumpul tengkorak dan rahang (specimen NMC 8880), satu kolometer (0.6 batu) utara dari mana spesimen 1910 ditemui. Ini merupakan tengkorak Ankylosaurus yang paling besar pernah diketahui, tetapi ia berada dalam keadaan kurang baik. Sebahagian vertebrae kaudal (spesimen CCM V03) dijumpai pada tahun 1960-an, dalam saliran Sungai Powder, Montana, yang juga merupakan sebahagian Formasi Hell Creek. Tambahan pada lima spesimen tidak lengkap ini, banyak osteoderm terasing lain dan gigi turut ditemui.

Pada tahun 1990, seorang palaeontologis Amerika Walter P. Coombs menyebut bahawa gigi dua tengkorak yang dirujuk sebagai A. magniventris berbeza dengan spesimen holotaip dalam perinciannya, dan sungguhpun dia meluahkan "godaan besar" untuk menamakan spesies baru Ankylosaurus bagi ini, dia menahan dari melakukannya, karana julat perbezaan pada spesies tidak didokumen dengan lengkap. Dia juga menimbulkan kemungkinan bahawa dua gigi yang dikaitkan dengan spesimen holotaip kemungkinannya bukan kepunyaan mereka kerana ia dijumpai di matrix dalam kamar hidung. Kenneth Carpenter menerima gigi tersebut sebagai kepunyaan A. magniventris dan bahawa kesemua spesimen kepunyaan spesies yang sama, menyedari bahawa gigi ankylosaurs lain banyak perbezaan.

Kebanyakan spesimen Ankylosaurus yang diketahui tidak digambarkan secara saintifik secara terperinci, sungguhpun beberapa ahli palaeontologis bercadang untuk melakukannya, sehingga Carpenter menggambarkan genus tersebut pada tahun 2004. Carpenter mencatatkan bahawa Ankylosaurus telah menjadi ahli archetypal bagi kumpulannya, dan ankylosaur paling diketahui ramai dalam budaya popular, kemungkinannya disebabkan pembinaan semula saiz sebenar haiwan tersebut yang dipamerkan pada Pesta Dunia New York 1964 di Bandaraya New York. Banyak gambaran tradisi menunjukkan Ankylosaurus dalam kedudukan bertinggung dan dengan belantan ekor besar diheret di atas tanah. Pembentukan semula moden, bagaimanapun, menunjukkan haiwan dengan kedudukan kaki lebih menegak dan dengan ekor diangkat jauh dari tanah. Sama juga duri besar mengarah ke sisi dari badan ditampilkan dalam kebanyakan gambaran tradisi, tetapi sebenarnya hanya diketahui pada pada nodosaurids sementara tidak diketahui pada ankylosaurids.