Tolong jelaskan mengenai Versi dari Waktu Sejagat dalam bahasa melayu

Waktu Sejagat terdapat dalam beberapa versi:

UT0 adalah Waktu Sejagat yang ditentukan di balai cerap dengan memerhatikan pergerakan bintang-bintang seharian atau sumber radio luar galaksi, dan juga dari pemerhatian tentu jarak terhadap Bulan dan satelit-satelit Bumi yang buatan manusia. Ia tidak dibetulkan untuk sesaran kutub geografi Bumi dari kutub putarannya. Sesaran ini, iaitu pergerakan kutub, menyebabkan kedudukan geografi sebarang tempat di Bumi berubah-ubah beberapa meter, maka lain balai cerap, lainlah nilai UT0-nya walaupun pada detik yang sama. Perbezaan antara UT0 dan UT1 adalah sekitar beberapa persepuluh milisaat. Gelaran UT0 tidak lagi dipakai umum.

UT1adalah bentuk utama Waktu Sejagat. Biarpun secara konsep ia merupakan waktu suria min pada longitud 0°, namun adalah sukar untuk mengukur Matahari dengan jitu. Oleh itu, UT1 dikira dari pemerhatian terhadap kuasar-kuasar jauh dengan menggunakan interferometri asas panjang, tentu jarak Bulan dan satelit buatan dengan laser, dan juga penentuan orbit satelit GPS. UT1 adalah sama di seluruh Bumi serta berkadar dengan sudut putaran Bumi yang berhubung dengan kuasar jauh, terutamanya Kerangka Rujukan Samawi Antarabangsa (ICRF) dengan mengabaikan beberapa pelarasan kecil. Pemerhatian-pemerhatian ini membolehkan penentuan ukuran sudut Bumi yang berhubung dengan ICRF iaitu Sudut Putaran Bumi (Earth Rotation Angle [ERA] yang merupakan pengganti masa kini untuk Waktu Ikut Bintang Min Greenwich). UT1 dikehendaki untuk mematuhi hubungan

ERA = 2π(0.7790572732640 + 1.00273781191135448Tu) radian

yang mana Tu = (Tarikh UT1 Julian - 2451545.0)

UT1R merupakan versi UT1 yang terasah untuk menyingkirkan variasi berkala akibat pasang surut air. Ia mencakupi 62 tempoh pengasahan, setiap satunya selama 5.6 hari hingga 18.6 tahun.

UT2 merupakan versi UT1 yang terasah untuk menyingkirkan variasi berkala akibat peralihan musim. Ia jarang sekali digunakan masa kini dan selalunya untuk rujukan sejarah semata-mata. Ia ditakrifkan oleh

yang mana t bersamaan dengan masa sebagai sepecahan tahun Bessel.

UT2R merupakan versi UT1 yang terasah yang menerapkan kedua-dua pembetulan musim UT2 serta pembetulan pasang surut UT1R. Ia merupakan bentuk Waktu Sejagat yang paling terasah. Ketidaksekataannya menunjukkan ciri-ciri putaran bumi yang sukar diramal disebabkan cuaca atmosgera, tektonik plat, dan arus-arus di pedalaman Bumi.

UTC (Waktu Semesta Berkoordinat) merupakan skala masa atom yang menghampiri UT1. Inilah piawaian antarabangsa yang menjadi asas kepada waktu awam. Ia berdetikd dalam saat SI, sejajar dengan TAI. Biasanya, UTC ada 86,400 saat SI sehari, tetapi dihadkan dalam 0.9 saat dari UT1 oleh pengenalan saat lompat sekali-sekala. , saat-saat lompat ini sentiasa positif hasilnya dengan satu hari 86401. Apabila kejituan yang lebih baik dari satu saat tidak diperlukan, UTC boleh digunakan sebagai pembundaran UT1. Beza antara UT1 dan UTC dipanggil DUT1.