Tolong jelaskan mengenai Etimologi dari Navigasi dalam bahasa melayu

Istilah ini berasal dari tahun 1530-an, daripada perkataan Latin navigationem (nom. navigatio), daripada navigatus, yang terbit daripada navigare "untuk berlayar, meredah laut, mengemudi kapal," daripada navis "kapal" dan kata akar agere "mengemudi".