Jabarkan Generasi Ketiga (2005-kini) dari Toyota RAV4 dalam bahasa melayu

RAV4 generasi ketiga lebih besar dari pendahulunya. Walaupun body yang tersedia hanya SUV Wagon 5 pintu, tetapi dibuat dalam versi short dan long jarak roda. Model casis pendek (short wheelbase) dijual di Jepun dan Eropah. Ini adalah versi yang masuk ke Indonesia melalui pengimport umum. Sedangkan model casis panjang (long wheelbase) dijual di Amerika dan Australia, serta dipasarkan dengan nama Vanguard di Jepun yang mempunyai bahagian depan yang berbeza dan pedalaman yang lebih mewah.

RAV4 casis pendek menggunakan mesin bensin 2000 cc, 2400 cc atau mesin diesel 2200 cc. Pilihan mesin untuk RAV4 casis panjang adalah 2400 cc 4 silinder segaris 2AZ-FE dan 3500 cc V6 2GR-FE.

Di Amerika, RAV4 dijual dalam model Standard, Sport, dan Limited. Kedua-dua enjin petrol serta penggerak roda depan (front wheel drive) dan 4WD tersedia untuk semua model. Model facelift untuk tahun 2009 mempunyai bumper dan grille baru serta enjin 2500 cc 2AR-FE. RAV4 untuk Japanese Domestic Market (JDM) boleh didapati dalam model X, G, dan Sport yang semuanya dilengkapi enjin 2400 cc.