Coba jelasin Jumpaan dan penamaan dari Yandusaurus dalam bahasa melayu dong

Pada Januari 1973 Muzium Industri Garam di Zigong dalam Sichuan menerima laporan bahawa semasa aktiviti pembinaan dengan mesin penghasil kompos ("composter") di Jinzidang berhampiran empangan Honghe satu rangka dinosaur secara tidak disengajakan telah diproses. Satu pasukan dari muzium tersebut berjaya menyelamatkan sebahagian dari peninggalan yang rosak teruk. Sungguhpun pada awalnya orang tempatan menggelarnya sebagai "Yubasaurus" atau "Honghesaurus", pada tahun 1979 profesor He Xinlu dari Beijing menggambarkan dan menamakannya sebagai spesies tip Yandusaurus hongheensis. Nama generik daambil dari Yandu, nama silam bagi Zigong. Nama ini merupakan singkatan bagi yan, "garam", dan du, "ibukota", berdasarkan fakta bahawa Zigong dalam sejarah merupakan pusat perlombongan garam tengah China. Dari segi ini, Yandusaurus secara tidak langsung turut merujuk pada Muzium Garam. Nama khususnya merujuk pada sungai Honghe.

Spesimen holotip, GCC V20501, telah di gali dari lapisan Formasi Shaximiao Bawah. Ia terdiri dari serpihan rangka dengan tengkorak. Unsur bagi kebanyakan bahagian badan kekal baik, tengkorak, kolum vertebra, vertebral column, shoulder girdle, kaki hadapan dan kaki belakang kesemuanya terhad dan/atau rosak. Rahang bawah, pelvik and dan hujung ekor kemungkinannya musnah sama sekali oleh mesin.

Pada tahun 1983 He dan Cai Kaiji mengenal pasti spesies kedua: Yandusaurus multidens, dikenali dari dua rangka yang hampir lengkap dan sembilan serpihan rangka. Pada tahun 1992 Guangzhao Peng telah meletakkannya kedalam genus Agilisaurus sebagai A. multidens. Pada tahun 1996 Gregory S. Paul menamakannya sebagai Othnielia multidens. Pada tahun 2005 Paul Barrett meletakkannya dalam genusnya tersendiri, Hexinlusaurus.