Tolong jelaskan mengenai Pembangunan dari ASIMO dalam bahasa melayu

Honda mula membangun robot humanoid pada tahun 1980-an, termasuk beberapa prototaip yang mendahului ASIMO. Ia adalah matlamat syarikat untuk mencipta robot berjalan. E0 adalah model bipedal pertama (dua berkaki) yang dihasilkan sebagai sebahagian daripada siri Honda E, yang merupakan barisan percubaan awal diri mengawal diri, robot berjalan manusia dengan pergerakan tanpa wayar yang dibuat antara tahun 1986 dan 1993. Ini diikuti oleh siri robot Honda P yang dihasilkan dari tahun 1993 hingga 1997. Penyelidikan yang dibuat pada siri E- dan P membawa kepada penciptaan ASIMO. Pembangunan bermula di Pusat Penyelidikan Teknik Wako Honda di Jepun pada tahun 1999 dan ASIMO diperkenalkan pada Oktober 2000.