Jabarkan Karier antarabangsa dari Yasuhito Endo dalam bahasa melayu

Endō bermain ketika Piala Dunia Remaja FIFA 1999 dan Jepun mendapat tempat kedua, tewas kepada Sepanyol dalam perlawanan akhir. Sejak tahun 2002, Endō telah menjadi ahli pasukan senior kebangsaan, dan telah dipilih untuk skuad Jepun semasa Piala Dunia 2006 dan 2010. Pada 24 Jun 2010, Endō menjaringkan gol sepakan percuma ketika menentang Denmark membolehkan Jepun menang 3–1 dan layak ke pusingan kedua Piala Dunia. Pada 12 Oktober 2010, beliau menjadi pemain keempat untuk mendapat kap antarabangsa penuh ke-100 untuk Jepun ketika perlawanan persahabatan menentang Korea Selatan. Pada 16 Oktober 2012, Endo menjadi pemain Jepun dengan kap terbanyak ketika perlawanan persahabatan menentang Brazil. Perlawanan ini merupakan penampilan ke 123 nya untuk pasukan kebangsaan, mengatasi rekod Masami Ihara yang mempunyai 122 kap.