Tolong jelaskan mengenai Dinasti Nerva-Antoninus dalam bahasa melayu

Dinasti Nerva-Antoninus merupakan sebuah dinasti tujuh Maharaja Rom yang memerintah Empayar Rom daripada 96 Masihi hingga 192 Masihi. Maharaja ini adalah Nerva, Traianus, Hadrianus, Antoninus Pius, Marcus Aurelius, Lucius Verus, dan Commodus.

Lima maharaja pertama dalam enam penggantian dinasti ini adalah dipilih dari orang yang diambil sebagai keluarga angkat. Di bawah undang-undang Rom, ikatan keluarga angkat yang sah adalah sama seperti keluarga kandung.  Disebabkan ini, semua kecuali maharaja yang pertama dan terakhir Nerva-Antoninus dipanggil Maharaja Angkat.

Ini sering dianggap sebagai penolakan ketara prinsip warisan dinasti dan telah dianggap sebagai salah satu faktor kemakmuran tempoh ini. Walau bagaimanapun, ini bukanlah satu amalan baru; Maharaja Rom telah menerima waris angkat pada masa lalu: Maharaja Augustus telah menerima Tiberius dan Maharaja Claudius telah menerima Nero. Julius Caesar, Dictator perpetuo dan dianggap memainkan peranan penting dalam peralihan dari Republik ke Empayar, menjadikan Octavianus sebagai waris angkat yang bakal menjadi Augustus, Maharaja pertama Rom, walaupun baginda mungkin mempunyai anak luar nikah bersama Cleopatra, Caesarion. Selain itu, wujud juga kaitan keluarga memandangkan Traianus mengangkat anak saudaranya Hadrian dan Hadrian membuatkan Antoninus Pius mengangkat kedua-dua sepupu Hadrian Marcus Aurelius dan anak pengganti asal yang dirancangnya, Lucius Verus. Pewarisan oleh Marcus Aurelius kepada puteranya sendiri Commodus dianggap menjadi pilihan yang malang dan permulaan penurunan Empayar.