Tolong jelaskan mengenai Dinasti Nerva-Traianus dari Dinasti Nerva-Antoninus dalam bahasa melayu

Nerva adalah penguasa pertama dari dinasti ini. Walaupun pemerintahannya adalah singkat, ia menyaksikan satu perdamaian separa antara tentera, Senat dan rakyat biasa. Nerva mengangkat puteranya yang merupakan pemimpin tentera yang popular Traianus. Sebaliknya, Hadrianus menggantikan Traianus; baginda telah dianggap waris yang seterus dan menegaskan bahawa baginda telah diangkat ketika Traianus di ambang kematian.