Tolong jelaskan mengenai Pedal Gas Elektronik dari Toyota Innova dalam bahasa melayu

Sistem pedal gas (Electronics Throtle Control System etcs-i) membuat generasi ini dilengkapi sensor pedal gas yang boleh mengubah setiap gerak mekanik menjadi isyarat elektrik untuk dihantar ke ECU, dimana ECU akan mengira setiap pembukaan throttle valve melalui motor penggeraknya yang terletak di throttle body agar lebih optimum untuk setiap keadaan jalan.

Bila terjadi malafungsi pada salah satu sensor, ECU akan memerintahkan throttle body bekerja pada mode limp (minimum) agar kereta tetap boleh dijalankan.