Tolong jelaskan mengenai Penerokaan dari Teras dalam dalam bahasa melayu

Bumi ditemui mempunyai teras dalam batin yang kukuh dari teras luar cecairnya pada tahun 1936, oleh ahli seismologi Denmark, Inge Lehmann, yang menyimpulkan kehadirannya dengan mengkaji seismogram dari gempa bumi di New Zealand. Beliau melihat gelombang ombak mencerminkan sempadan inti dalam dan dapat dikesan oleh seismograf sensitif di permukaan bumi. Batasan ini dikenali sebagai ketiadaan Bullen, atau kadang-kadang sebagai pembiaran Lehmann. Beberapa tahun kemudian, pada tahun 1940, hipotesis bahawa teras dalaman ini diperbuat daripada besi pepejal; Ketegarannya telah disahkan pada tahun 1971.

Teras luar ditentukan menjadi cair daripada pemerhatian yang menunjukkan bahawa gelombang mampatan melewatiinya, tetapi gelombang ricih elastik tidak - atau melakukannya hanya sangat lemah. Kekukuhan teras dalamnya sukar untuk dibentuk kerana gelombang geser anjal yang dijangka melewati jisim pepejal sangat lemah dan sukar untuk seismograf di permukaan Bumi untuk mengesan, kerana mereka menjadi sangat dilemahkan dalam perjalanan mereka dari dalam teras ke permukaan melalui laluan mereka melalui teras luar cecair. Dziewonski dan Gilbert menetapkan ukuran mod getaran Bumi yang biasa disebabkan oleh gempa bumi besar yang konsisten dengan teras luar cecair. Ia baru-baru ini telah mendakwa bahawa gelombang ricih telah dikesan melalui teras dalaman; tuntutan ini pada permulaannya kontroversi, tetapi sekarang mendapat penerimaan.