Jabarkan Geografi dan geologi dari Semenanjung Cape York dalam bahasa melayu

Pantai baratnya bersempadan dengan Teluk Carpentaria dan pantai timur pula bersempadan dengan Laut Koral. Semenanjung bersempadan dengan tiga pihak (utara, timur dan barat). Tiada sempadan yang jelas di selatan, walaupun sempadan rasmi di Cape Heritage Semenanjung Akta 2007 Queensland berjalan sepanjang kira-kira 16°S latitud.

Di titik terluas semenanjung itu, ia adalah 430 kilometer (270 mi) dari Sungai Bloomfield di tenggara, menyeberang ke pantai barat di sebelah selatan komuniti orang asli Kowanyama. Ia kira-kira 660 kilometer (410 mi) dari sempadan selatan Cook Shire, ke hujung Cape York. Pulau-pulau terbesar di selat ini termasuk Pulau Prince of Wales, Pulau Horn, Moa, dan Pulau Badu.

Di hujung semenanjung terletaknya Cape York, titik paling utara di tanah besar Australia. Ia dinamakan oleh Leftenan James Cook pada 21 Ogos 1770 sebagai penghargaan kepada Prince Edward, Duke of York dan Albany, saudara lelaki Raja George III dari United Kingdom, yang telah meninggal dunia tiga tahun sebelumnya:Lanskap tropika adalah antara yang paling stabil di dunia. Lama tidak terancam oleh aktiviti tektonik, Semenanjung ini adalah dataran rendah yang hampir terhakis, hampir kesemua dataran rendah dikuasai oleh sungai-sungai dan dataran banjir yang luas, dengan beberapa buah bukit yang sangat rendah sehingga ketinggian 800 meter (2,600 kaki) di Banjaran McIlwraith di sebelah timur sekitar Coen.

Tulang belakang Semenanjung Cape York adalah rabung semenanjung, sebahagian daripada Banjaran Pemisah Besar Australia. Rangkaian gunung ini terdiri daripada batu kuno (1,500 juta tahun) Prakambria dan Palaeozoik Di sebelah timur dan barat rabung semenanjung pula terletaknya Lembangan Carpentaria dan Laura, mereka terdiri daripada endapan Mesozoik purba. Terdapat beberapa bentuk tanah yang luar biasa di semenanjung itu: gumuk yang tidak terganggu di pantai timur di sekitar Shelburne Bay dan Cape Bedford-Cape Flattery; tumpukan besar batu-batu granit hitam di Taman Negara Black Mountain dan Cape Melville; dan kars batu kapur di sekitar Palmerston di selatan semenanjung.