Tolong jelaskan mengenai Pengesanan dari Kawalan banjir dalam bahasa melayu

Ini adalah kaedah yang digunakan untuk mengesan bencana jarak jauh. Pengesanan bencana seperti banjir, gempa bumi, dan letupan agak rumit sebelum ini dan pelbagai julat pengesanan adalah tidak sesuai. Tetapi, ia menjadi mungkin dengan menggunakan imej Radar Apertur Tiruan Pelbagai Bayangan Temporal ("Multi temporal visualization of Synthetic Aperture Radar - SAR). Tetapi untuk mendapatkan imej SAR yang baik, pendaftaran spatial yang sempurna dan penentukuran yang sangat tepat diperlukan untuk menentukan perubahan yang telah berlaku. Penyelarasan SAR sangat rumit dan juga berhadapan dengan masalah sensitif. Kemungkinan ralat berlaku selepas penyelarasan yang melibatkan proses gabungan dan data visualisasi. Pra-pemprosesan imej tradisional tidak boleh digunakan di sini kerana taburan di belakang radar Gaussian, tetapi kaedah pemprosesan yang disebut "penyelarasan silang / normalisasi" digunakan untuk menyelesaikan masalah ini. Aplikasi ini menghasilkan imej bencana tunggal yang dipanggil "peta bencana yang siap cepat" dari imej SAR multitemporal. Peta-peta ini dijanakan tanpa interaksi pengguna dan membantu dalam memberikan bantuan kecermasan segera kepada rakyat. Proses ini juga membantu peningkatan imej dan perbandingan antara banyak imej dengan menggunakan proses gabungan dan data visualisasi. Pemprosesan yang dicadangkan ini termasuk penapisan, histogram pemangkasan dan langkah penyamaan. Proses ini juga membantu dalam mengenal pasti perairan kekal dan kelas-kelas lain dengan gabungan komposisi imej sebelum bencana dan pasca bencana menjadi imej berwarna untuk mengenal pasti dengan lebih baik.