Tolong jelaskan mengenai Taksonomi dan etimologi dari Pelusios adansonii dalam bahasa melayu

August Friedrich Schweigger merekodkan penemuan haiwan ini pada tahun 1812, berdasarkan bangkai yang ditemui di Senegal oleh pakar botani Perancis, Michel Adanson. Schweigger menamakan spesies ini sebagai Emys andansonii.