Tolong jelaskan mengenai Mariner Jupiter-Saturn dari Program Mariner dalam bahasa melayu

Mariner Jupiter-Saturn telah diluluskan pada tahun 1972 selepas pembatalan program Grand Tour, yang mencadangkan melawat semua planet luar dengan kapal angkasa yang banyak. Program Mariner Jupiter-Saturn mencadangkan dua kuar Mariner yang dihasilkan yang akan menjalankan misi belakang berskala yang melibatkan penerbangan hanya dua gergasi gas, walaupun pereka di JPL membina kerajinan dengan niat yang lebih jauh menemui Zuhal akan menjadi pilihan. Trajektori telah dipilih untuk membolehkan penyelidik melawat Jupiter dan Zuhal terlebih dahulu, dan melakukan pelayaran dari Titan bulan Zuhal untuk mengumpulkan maklumat mengenai suasana bulan yang besar. Siasatan lain akan tiba di Musytari dan Zuhal kemudian, dan trajektorinya akan membolehkannya meneruskan ke Uranus dan Neptun dengan menganggap penyelidikan pertama mencapai semua objektifnya, atau diarahkan untuk membuat penerbangan Titan jika perlu. Nama program itu telah ditukar kepada Voyager sebelum dilancarkan pada tahun 1977, dan selepas [[Voyager 1.  berjaya menguruskan pertemuan Titan, Voyager 2 pergi melawat dua gergasi ais