Tolong jelaskan mengenai Pertempuran dari Pertempuran Sagrajas dalam bahasa melayu

Pertempuran bermula pada waktu senja hari Jumaat dengan serangan dilakukan oleh Castile. Yusuf ibn Tashfin membahagikan tentera beliau kepadaa 3 divisyen. Divisyen pertama diketuai oleh Abbad III al-Mu'tamid, divisyen kedua oleh Yusuf ibn Tashfin dan divisyen ketiga terdiri daripada para pahlawan Afrika dan javelin panjang. Abbad III al-Mu'tamid dan divisyen beliau bertempur dengan Alfonso VI berseorangan sehingga tengahari, kemudian Yusuf ibn Tashfin  dan divisyen beliau menyertai pertempuran dan mengepung Alfonso VI dan tentera beliau. Tentera Alfonso panik dan mula hilang kedudukan, kemudian Yusuf memerintahkan divisyen ketiga pasukan beliau untuk menyerang dan menyelesaikan pertempuran ini.