Tolong jelaskan mengenai Gastrotricha dalam bahasa melayu

Gastrotricha (phylum Gastrotricha), yang biasanya dirujuk sebagai hairybacks, adalah kumpulan mikroskopik (0.06-3.0 mm), seperti cacing, haiwan pseudocoelomate, dan diedarkan secara meluas dan banyak dalam persekitaran air tawar dan laut. Mereka kebanyakannya benthic dan hidup dalam periphyton, lapisan organisme kecil dan detritus yang terdapat di dasar laut dan katil badan-badan air lain. Majoriti hidup di antara zarah-zarah sedimen atau di permukaan lain yang tenggelam, tetapi beberapa spesis adalah daratan dan hidup di darat dalam filem air di sekitar biji-biji tanah. Gastrotrichs dibahagikan kepada dua pesanan, iaitu Macrodasyida yang merupakan marin (kecuali dua spesies), dan Chaetonotida, yang sebahagian daripadanya adalah laut dan beberapa air tawar. Hampir lapan ratus spesies gastrotricha telah diterangkan.