Tolong jelaskan mengenai Torpedo dari U-Boot dalam bahasa melayu

Senjata utama U-boot ialah torpedo, kendatipun periuk api laut dan meriam dek (apabila di permukaan) juga digunakan. Menjelang akhir Perang, hampir 3,000 buah kapal Bersekutu (175 kapal perang; 2,825 kapal dagang) ditenggelamkan torpedo U-boot. Torpedo Perang Dunia Kedua Jerman awal merupakan torpedo yang bergerak lurus, berbanding torpedo pandu tuju dan torpedo yang bergerak mengikut pola yang digunakan pada tempoh terkemudian.  Torpedo-torpedo ini dipasang dengan satu daripada dua jenis picu pistol: hentaman, yang meletupkan kepala peledak apabila terkena objek pepejal, dan magnet, yang meletup apabila ia mengesan perubahan pada medan magnet dalam jarak beberapa meter. Satu daripada penggunaan picu magnet yang paling berkesan ialah dengan menetapkan kedalaman torpedo pada hampir-hampir lunas kapal sasaran.  Ledakan di bawah lunas kapal akan menimbulkan gelombang kejutan dan ini akan menyebabkan kapal berpecah dua. Dengan cara ini, kapal-kapal besar atau yang berperisai dapat ditenggelam atau diranapkan dengan satu tembakan tepat.  Namun demikian, secara praktiknya, peralatan penentu kedalaman dan peletup hentaman dan magnet tidak boleh diharapkan sangat semasa lapan bulan pertama Perang.  Torpedo-torpedo sering kali bergerak pada kedalaman yang salah, meletup sebelum sampai ke sasaran, ataupun gagal meletup langsung—kadang kala melantul dari badan kapal sasaran.  Ini sangat ketara dalam Operasi Weserübung, yakni serangan terhadap Norway, yang menyaksikan kegagalan para kapten U-boot yang jaguh untuk merosakkan kapal-kapal pengangkut dan perang British akibat torpedo-torpedo rosak yang tidak berfungsi dengan betul.  Kerosakan timbul ekoran ketiadaan ujian terhadap torpedo-torpedo tersebut. Peletup magnet peka dengan ayunan mekanikal semasa torpedo bergerak dan dengan perubahan medan magnet Bumi pada latitud-latitud tinggi.  Torpedo-torpedo sebegini akhirnya tidak digunakan lagi, dan masalah tetapan kedalaman diselesaikan pada awal tahun 1942.