Saya mau tau Persediaan dari Pertempuran Sagrajas. Jelaskan dalam bahasa melayu

Selepas Alfonso VI, Rajaf León dan Castile berjaya menawanToledo pada tahun 1085 dan menyerang taifa Zaragoza, para emir dari kerajaan-kerajaan taifa Islam kecil di semenanjung Iberia menyedari bahawa mereka tidak mampu bertahan tanpa bantuan luar. Pada tahun 1086, Yusuf ibn Tashfin telah dijemput untuk menentang Alfonso VI. Pada tahun tersebut, beliau menyahut seruan tiga pemimpin Al-Andalus iaitu (Al-Mu'tamid ibn Abbad dan lain-lain) dan menyeberangi selat ke Algeciras dan kemudian bergerak ke Seville. Dari sana, ditemani oleh para emir daripada Seville, Granada dan Taifa Málaga mara ke Badajoz.

Alfonso VI meninggalkan kepungan di Zaragoza, memanggil semula tentera beliau daripada Valencia dan merayu bantuan daripada Sancho I dari Aragon. Akhirnya, beliau menetap untuk bertemu dengan tentera Islam di timur laut Badajoz. Kedua-dua tentera bertemu pada 23 Oktober 1086.

Alfonso VI dari Castile tiba di kawasan pertempuran dengan sekitar 2,500 tentera, termasuk 1,500 kavalri, di mana 750 adalah kesatria, beberapa orang antaranya adalah Yahudi, tetapi mendapati bahawa jumlah tentera beliau adalah lebih kecil. Kedua-dua pemimpin ini bertukar pesanan sebelum pertempuran bermula. Yusuf ibn Tashfin dilaporkan telah memberi tiga pilihan kepada pihak Castile: memeluk Islam, membayar ufti (jizyah), atau berperang.