Tolong jelaskan mengenai Toyota Avensis dalam bahasa melayu

'Toyota Avensis'  adalah kereta kelas menengah berbentuk sedan dan station wagon yang pasaran utamanya adalah Eropah. Avensis pertama kali diperkenalkan pada tahun 1998-2018 sebagai pengganti dari  Carina E yang berasaskan  Corona. Sedangkan  'Avensis Verso'  MPV adalah kereta yang berbeza meski menggunakan nama Avensis, ini sebenarnya adalah Toyota Ipsum atau  'Picnic' .