Jabarkan 2016–17: Perkembangan kerjaya dari Roberto Firmino dalam bahasa melayu

Pada 23 Ogos 2016, Firmino menjaringkan gol pertamanya pada musim 2016-17 dengan menjaringkan gol dalam kemenangan 5-0 ke atas Burton Albion pada pusingan kedua Piala Liga Bola Sepak. Firmino menjaringkan gol liga pertamanya musim tersebut dengan kemenangan 4-1 ke atas Leicester City, dengan menjaringkan gol pada 10 September. Pada 29 Oktober 2016, Firmino menjaringkan gol dalam kemenangan 4-2 ke atas Crystal Palace, dan beliau juga mencetak gol dalam kemenangan besar 6-1 ke atas Watford pada 6 November. Keputusan terakhir menyaksikan Liverpool melangkah ke kedudukan pertama dalam kedudukan liga buat pertama kalinya di bawah kendalian Klopp. Pada 27 Disember 2016, beliau menjaringkan gol dalam kemenangan 4-1 ke atas Stoke City. Pada 21 Januari 2017, Firmino juga menjaringkan dua gol dalam kekalahan 2-3 kepada Swansea City di perlawanan tandang. Menjelang awal bulan Mac 2017, beliau menjaringkan gol pembukaan dalam kemenangan 3-1 ke atas Arsenal. Pada 8 April 2017, Firmino menjaringkan gol kemenangan dalam kemenangan 2-1 ke atas Stoke City, dan juga menjaringkan gol kemenangan dalam perlawanan menentang West Bromwich Albion. Firmino menamatkan kempen Liga Perdana Inggeris musim 2016-17 dengan menghasilkan 12 gol dalam 38 penampilan.

2017–18: Memakai jersi nombor 9

Sebelum bermula kempen Liga Perdana Inggeris musim 2017-18, Firmino menukar nombor jersinya dari angka 11 kepada 9 manakala pemain baru pada waktu itu, Mohamed Salah mengambil nombor 11 yang pernah dipakai oleh Firmino selama dua musim. Pada 12 Ogos 2017, Firmino menjaringkan gol pertamanya pada musim tersebut dengan menjaringkan gol seri 3-3 menentang Watford.

Pada 17 Disember 2017, beliau menjaringkan gol dalam kemenangan 4-0 ke atas Bournemouth; keputusan yang menyaksikan Liverpool menjadi pasukan pertama dalam sejarah Liga Perdana Inggeris yang memenangi empat perlawanan tandang berturut-turut dengan sekurang-kurangnya tiga gol.

Pada 5 Januari 2018, semasa perlawanan Piala FA Inggeris menentang saingan Everton, Firmino menjadi kontroversi berikutan pertembungan dengan pemain pertahanan Everton, Mason Holgate. Pada perlawanan tersebut, Holgate secara sengaja telah menolak Firmino ke papan iklan tepi padang dan kemudiannya mencetuskan pertengkaran mulut diantara Holgate dan Firmino. Selepas perlawanan tersebut, Holgate menuduh Firmino kerana menyalahgunakan kata-kata yang berunsur perkauman kepadanya, namun Firmino menafikan kenyataan tersebut. Sehari kemudian, Persatuan Bola Sepak England memulakan siasatan mengenai perkara tersebut. Hampir dua bulan kemudian, Persatuan Bola Sepak England membebaskan Firmino dari sebarang kesalahan akibat "bukti tidak mencukupi".

Pada 14 Januari 2018, Firmino menjaringkan gol kemenangan 4-3 ke atas Manchester City; yang menyaksikan Liverpool mengakhiri rekod tanpa kalah Manchester City. Pada 10 April 2018, beliau menjaringkan gol dalam kemenangan 2-1 ke atas Manchester City pada pusingan kedua suku akhir Liga Juara-Juara; yang menyaksikan Liverpool mara ke separuh akhir dengan kemenangan agregat 5-1. Firmino juga bermain sepanjang 90 minit pada perlawanan akhir Liga Juara-Juara 2018 dengan menyaksikan Liverpool tewas 3-1 kepada Real Madrid.

Selama musim tersebut, Firmino, Mohamed Salah, Philippe Coutinho dan Sadio Mané membentuk suku serangan yang produktif yang dikenali sebagai "Fab Four" iaitu merujuk pada band rock The Beatles. Setelah Coutinho berpindah ke Barcelona pada pertengahan musim, tiga pemain dinama semula sebagai "Fab Three", dengan ketiga-tiga mereka mempunyai jumlah jaringan gol keseluruhan sebanyak 91 gol yang dihasilkan pada akhir musim. Firmino dan Salah adalah penjaring terbanyak buat pasukan Liverpool di kejohanan Liga Juara-Juara UEFA dengan jumlah keseluruhan 11 gol. Beliau juga dimasukkan dalam Skuad Terbaik Musim Liga Juara-Juara UEFA 2019. Pada musim 2017-18, Firmino dilihat sebagai pemain paling produktif dalam kariernya di Liverpool kerana menjaringkan 27 gol dalam semua pertandingan.

2018–19: Menjulang piala Liga Juara-Juara UEFA

Setelah bermain tanpa menghasilkan jaringan gol dalam ketiga-tiga perlawanan yang dimainkan pada bulan Ogos, Firmino menjaringkan gol pertamanya pada musim tersebut dengan kemenangan 2-1 ke atas Leicester City pada 1 September. Pada 15 September, beliau menbantu Liverpool menewaskan Tottenham Hotspur dengan keputusan 2-1 di stadium Wembley dan permainan tersebut menyaksikan beliau meninggalkan padang dengan lebih awal kerana mengalami kecederaan mata. Tiga hari kemudian, beliau bermain dari bangku simpanan untuk mencetak gol kemenangan minit terakhir dengan keputusan 3-2 yang menyaksikan Liverpool menewaskan Paris Saint-Germain di stadium Anfield. Pada 29 Disember, Firmino menjaringkan hatrik Liverpool buat pertama kalinya dalam kemenangan 5-1 ke atas Arsenal iaitu menjaringkan dua gol dalam tiga minit dan penalti pada babak kedua. Pada 19 Januari 2019, beliau menjaringkan gol ke-1000 Liverpool di stadium Anfield dalam era Liga Perdana Inggeris ketika beliau mencatat kemenangan 4–3 ke atas Crystal Palace.

Pada 1 Jun 2019, Firmino bermain dalam kesebelasan utama skuad Liverpool di perlawanan akhir Liga Juara-Juara  UEFA 2019 menentang Tottenham. beliau membuat kemunculan semula setelah kehilangan beberapa minggu terakhir musim tersebut kerana kecederaan. Firmino bertahan sehingga 60 minit sebelum diganti ketika Liverpool memenangi perlawanan 2-0 untuk menjulang trofi Liga Juara-Juara UEFA buat kali keenam.

2019-20: Piala kejuaraan bersama Liverpool

Pada 14 Ogos 2019, Firmino telah dimainkan dari bangku simpanan pada perlawanan akhir Piala Super UEFA 2019 menentang Chelsea yang dimenangi oleh Liverpool menerusi keputusan penalti 5-4. Permainan telah selesai 2-2 setelah 120 minit dengan Sadio Mané menjaringkan kedua-dua gol yang dibantu oleh Firmino. Firmino juga menghasilkan jaringan gol dalam sepakan penalti yang pertama dengan menyaksikan Liverpool mengalahkan Chelsea menerusi penentuan sepakan penalti. Pada 31 Ogos 2019, Firmino menjadi pemain Brazil pertama yang menjaringkan 50 gol di Liga Perdana Inggeris ketika beliau menjaringkan gol ketiga dan terakhir dalam kemenangan 3-0 ke atas Burnley.

Dalam perlawanan peringkat separuh akhir Piala Kelab Dunia FIFA, Firmino menjaringkan gol kemenengan 2-1 ke atas Monterrey. Tiga hari kemudian, beliau dinobatkan sebagai Pemain Terbaik Perlawanan di perlawanan akhir setelah menjaringkan gol kemenangan menentang Flamengo ketika Liverpool memenangi kejohanan tersebut buat pertama kalinya.