Kunjungan quinquennial ad limina itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Dalam Gereja Roman Katolik, sebuah kunjungan quinquennial ad limina, secara lengkap ad limina apostolorum atau hanya kunjungan ad limina, bererti kewajiban para uskup sesebuah keuskupan dan wali gereja tertentu dengan bidang kuasa wilayah (seperti biara wilayah), mengunjungi ambang [makam para] Rasul, Santo Peter dan Santo Paulus, dan bertemu dengan paus untuk melaporkan keadaan keuskupan atau jawatan, pangkat atau bidang kuasa mereka sebagai seorang wali gereja.