Jabarkan Keluarga dari Grace Poe dalam bahasa melayu

Poe mempunyai dua beradik tiri angkat melalui bapanya Fernando Poe Jr. Mereka semua terlibat dalam bidang lakonan: Ronian, dilahirkan kepada pelakon Ana Marin; dan Lourdes Virginia (Lovi), dilahirkan kepada model Rowena Moran. Walaupun beliau tidak membesar dengan adik-beradiknya, malah mengakui bahawa bertemu Lovi buat kali pertama hanya selepas bapa mereka meninggal dunia.

Poe berkahwin dengan Teodoro Misael Daniel "Neil" Vera Llamanzares pada 27 Julai 1991.

Llamanzares adalah seorang warga Filipina yang lahir semula jadi yang memegang kewarganegaraan Amerika sejak lahir hingga April 2016. Beliau merupakan veteran Tentera Udara Amerika Syarikat yang berkhidmat dari 1988 hingga 1991 dan bekerja untuk Science Applications International Corporation. Beliau bekerja di Syarikat San Miguel selepas kepulangan isterinya di Filipina.

Pada 16 April 1992, Poe melahirkan anak lelakinya, Brian, seorang wartawan yang bekerja untuk CNN Philippines. Beliau kemudiannya melahirkan dua anak perempuan: Hanna pada 1998, dan Nikka pada 2004. Keluarganya menetap di Fairfax, Virginia selama 12 tahun.