Tolong jelaskan mengenai Navigasi samawi dari Navigasi dalam bahasa melayu

Sistem navigasi samawi didasarkan pada pemerhatian kedudukan Matahari, Bulan, Planet dan bintang navigasi. Sistem sedemikian digunakan juga untuk menavigasi bumi seperti menavigasi antara bintang. Dengan mengetahui titik di mana bumi berputar, objek langit di atas dan mengukur ketinggiannya di atas ufuk pemerhati, pengemudi dapat menentukan jaraknya dari subtitik tersebut. Almanak nautika dan kronometer marin digunakan untuk mengira subtitik di bumi dengan sebuah jasad samawi di atas, dan alat sekstan digunakan untuk mengukur ketinggian sudut jasad di atas ufuk. Ketinggian itu kemudiannya boleh digunakan untuk mengira jarak dari subtitik untuk membuat garis bulatan kedudukan. Pengemudi mengambil beberapa bintang berturut-turut untuk memberikan satu siri garisan kedudukan bertindih. Di mana mereka bersilang adalah fiks samawi. Bulan dan matahari juga boleh digunakan. Matahari juga boleh digunakan dengan sendirinya untuk menentukan garisan kedudukan (terbaik dilakukan sekitar tengah hari) untuk menentukan kedudukan.