Tolong jelaskan mengenai Asal-usul dari Dwifungsi dalam bahasa melayu

Selepas perpindahan kedaulatan tahun 1949, Tentera menerima pemerintahan awam. Kerana kelemahan sistem politik menjadi jelas, para pegawai semakin merasakan mereka mempunyai tanggungjawab untuk melibatkan diri dalam politik untuk "menyelamatkan bangsa". Apabila undang-undang tentera diisytiharkan pada tahun 1957, Angkatan Darat memperluaskan peranannya ke dalam bidang ekonomi dan pentadbiran politik.

Ketua tentera Nasution berminat untuk meneruskan ini selepas undang-undang tentera ditarik, dan oleh itu mengembangkan konsep "Jalan Tengah" di mana Tentara tidak akan cuba mengambil kuasa atau tidak tetap aktif.

Dari 25-31 Ogos 1966, Seminar Tentera Darat Kedua diadakan. Para hadirin adalah pegawai kanan Tentera dan lebih daripada 100 peserta dari Kolej Staf Angkatan Darat (SESKOAD). Ia merevisi doktrin tentera, yang dilihat sebagai mengandungi pengaruh komunis yang terlalu banyak. Doktrin baru ini meletakkan fungsi bukan tentera Tentera, iaitu "untuk mengambil bahagian dalam setiap usaha dan kegiatan rakyat dalam bidang ideologi, politik dan ekonomi serta bidang sosio-budaya".

Ia juga menghasilkan dokumen yang bertajuk "Sumbangan Idea Angkatan Tentera ke Kabinet Ampera". Ini mempunyai dua bahagian: