Tolong jelaskan mengenai Nafsu menyesali (an-nafs al-luwwāmah) dari Nafsu dalam Islam dalam bahasa melayu

Dalam Surah al-Qiyamah Al-Quran menyebut "nafsu menyesali". Ini adalah peringkat di mana "hati nurani dibangkitkan dan menuduh diri seseorang kerana menuruti ego. Seseorang itu lalu bertaubat dan meminta ampun." Di sini,  nafsu  diilhamkan oleh hati, melihat hasil tindakan, bersetuju dengan otak, melihat kelemahan, dan mengharapkan kesempurnaan.