Jabarkan Undian dari Copa América Centenario dalam bahasa melayu

Pengaihan kumpulan dan jadual perlawanan telah diumumkan pada 17 Disember 2015. Amerika Syarikat (Kumpulan A) diletakkan sebagai pilihan sebagai tuan rumah, Argentina (Kumpulan D) diletakkan sebagai pilihan sebagai yang tertinggi pasukan dalam Kedudukan FIFA di rantau CONMEBOL semasa Disember 2015. Menurut Soccer United Marketing, Brazil (Kumpulan B) dan Mexico (Kumpulan C) diletakkan sebagai pilihan kerana mereka "negara yang paling dihiasi dalam 100 tahun yang lalu dalam pertandingan antarabangsa dari konfederasi masing-masing". Walau bagaimanapun, terdapat kritikan kerana tidak memasukkan Uruguay, yang memenangi dua Piala Dunia dan juara terbanyak Copa América dengan 15 kejohanan, atau Chile, yang merupakan juara bertahan Copa América.

Cabutan itu berlangsung pada 21 Februari 2016 pada 19:30 EST, di Ballroom Hammerstein di Bandaraya New York. Pasukan diletakkan sebagai pilihan menggunakan Kedudukan FIFA dari Disember 2015.

Empat balang kumpulan akan mengandungi empat kedudukan masing-masing, satu daripada setiap kumpulan, seperti berikut: