Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Istana Windsor dalam bahasa melayu

Istana ini mula dibina William si Penakluk sedasawarsa selepas menakluk England pada 1066, William mengasas tapak suatu busut berbenteng (motte and bailey) sekitar dengan jarak sehari perjalanan – sekitar  – dari London agar memudahkan pergerakan segera, lagi-lagi bila ia berdekatan Sungai Thames yang utama menuju kota tersebut serta Hutan Windsor yang pernah dimiliki raja-raja Saxon. Istana ini tidaklah dijadikan semayaman diraha pada asalnya kerana raja-raja ini lebih menggunakan istana semayam Edward the Confessor di Old Windsor. Henry I penghuni pertama istana ini, baginda turut beristeri dengan Adela puteri Godfrey tahun 1121.