Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kawasaki Heavy Industries & CSR Qindao Sifang C151A dalam bahasa melayu

Pada 6 Mei 2009, Penguasa Pengangkutan Darat mengumumkan bahawa Kawasaki Heavy Industries dan CSR Sifang telah memenangi kontrak bernilai S$369 juta, mengalahkan Hyundai Rotem, Bombardier Transportation dan Mitsubishi Heavy Industries, walaupun Hyundai Rotem menawarkan bidaan terendah iaitu S$323 juta untuk pesanan 22 set kereta api dibawah kelompok 1. CSR Sifang mengendalikan pengeluaran dan pengujian stok kereta api manakala Kawasaki menyelia projek dan reka bentuk. Kontrak C151A merupakan usahasama pertama yang berjaya di antara dua syarikat tersebut dalam pasaran antarabangsa.