Jelaskan Badarayana, Penulis Brahmasutras dari Falsafah Vedanta dalam bahasa melayu

Tidak ada sebarang maklumat tentang Badarayana, penulis Brahmasutra. Golongan tradisional menyamakannya dengan Vyasa, penulis Mahabharata dan Purana. Karya ini kemungkinan ditulis sekitar 500 S.M hingga 200 S.M. oleh beberapa orang ilmiawan India dan Barat. Namun, terdapat beberapa pendapat bahawa kemungkinan ia ditulis pada 200 Masihi dan bahawa Badarayana bukan Vyasa.