Tolong jelaskan mengenai Karya Yogasutra dari Falsafah India dalam bahasa melayu

Menurut tradisi Hindu, sains Yoga berasal daripada Hiranyagarbha, suatu aspek Tuhan. Biasanya, dua orang Rishi - Sanatkumara dan Jaigisavya dikatakan sebagai penulis-penulis Yogasastra. Namun, karya mereka masih belum dapat dikenalpasti.

Yogasūtra oleh Patanjali merupakan karya purba yoga yang masih wujud.

Terdapat sekurang-kurangnya enam ulasan yang ditulis mengenai Yogasūtra. Antaranya ialah:

Rajamarttanda Vrtti oleh Bhojadeva (kurun ke-11)