Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Navigasi dalam bahasa melayu

Dalam zaman pertengahan Eropah, pelayaran dianggap sebahagian daripada tujuh seni mekanikal, namun tidak ada yang digunakan untuk pelayaran jauh di lautan terbuka. Navigasi Polinesia mungkin merupakan bentuk terawal navigasi laut terbuka, ia berdasarkan memori dan pemerhatian yang dicatatkan pada instrumen saintifik seperti Carta Kayu Alun Lautan Kepulauan Marshall. Polinesia Pasifik awal menggunakan gerakan bintang, cuaca, kedudukan spesies hidupan liar tertentu, atau saiz ombak untuk mencari laluan dari satu pulau ke pulau lain.

Navigasi maritim menggunakan instrumen saintifik seperti astrolab pelaut pertama kali berlaku di Mediterranean semasa Zaman Pertengahan. Walaupun astrolab darat dicipta dalam tempoh Helenistik dan wujud dalam zaman klasik dan Zaman Emas Islam, rekod tertua astrolab laut ialah ahli astronomi Majorcan Ramon Llull yang berasal dari tahun 1295.  Penyempurnaan instrumen navigasi ini dikaitkan dengan pelayar Portugis semasa penemuan Portugis awal pada Zaman Penemuan. Keterangan terawal mengenai cara membuat dan menggunakan astrolab laut berasal dari kosmogram Sepanyol, Melvin Mel Pros Cespedes Arte de Navegar (Seni Navigasi) yang diterbitkan pada tahun 1551, berdasarkan prinsip arkipendulum yang digunakan dalam membina piramid Mesir.

Navigasi laut terbuka menggunakan astrolab dan kompas bermula semasa Zaman Penemuan pada abad ke-15. Orang Portugis mula secara sistematik menerokai persisiran Atlantik Afrika dari 1418, di bawah penajaan Putera Henry. Pada 1488, Bartolomeu Dias tiba di Lautan Hindi dengan laluan ini. Pada tahun 1492, raja-raja Sepanyol membiayai ekspedisi Christopher Columbus untuk belayar ke barat untuk sampai ke Hindia dengan melintasi Atlantik, yang mengakibatkan Penemuan Amerika. Pada tahun 1498, ekspedisi Portugis yang diperintahkan oleh Vasco da Gama tiba di India dengan berlayar sekitar Afrika, membuka perdagangan langsung dengan Asia. Tidak lama kemudian, Portugis berlayar jauh ke timur, ke Kepulauan Rempah pada tahun 1512, mendarat di China satu tahun kemudian.

Pelayaran mengelilingi dunia yang pertama dilengkapkan pada tahun 1522 dengan ekspedisi Magellan-Elcano, pelayaran Sepanyol yang diketuai oleh penjelajah Portugis Ferdinand Magellan dan disempurnakan oleh jurumudi Sepanyol Juan Sebastián Elcano setelah kematiannya di Filipina pada 1521. Armada tujuh buah kapal berlayar dari Sanlúcar de Barrameda di Sepanyol Selatan pada tahun 1519, menyeberangi Lautan Atlantik dan selepas beberapa perhentian di hujung selatan Amerika Selatan. Beberapa buah kapal hilang, tetapi armada yang lain terus melintasi Pasifik membuat sejumlah penemuan termasuk Guam dan Filipina. Pada masa itu, hanya dua buah geliung yang ditinggalkan dari tujuh yang asal. Kapal Victoria yang diketuai oleh Elcano belayar di Lautan Hindi dan utara di sepanjang pantai Afrika, akhirnya tiba di Sepanyol pada tahun 1522, tiga tahun selepas pemergiannya. Kapal Trinidad itu belayar ke timur dari Filipina, cuba mencari laluan maritim kembali ke Amerika, tetapi tidak berjaya. Laluan timur ke merentasi Pasifik, yang juga dikenali sebagai tornaviaje (perjalanan pulang) hanya dijumpai empat puluh tahun kemudian, apabila ahli kosmogram Sepanyol Andrés de Urdaneta belayar dari Filipina, utara ke gari selari 39°, dan bertembung Arus Kuroshio yang ke timur yang membawa geliungnya merentasi Pasifik. Dia tiba di Acapulco pada 8 Oktober 1565.