Pelayaran itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Pelayaran ialah perejangan kenderaan dan kawalan pergerakan dengan kerajang besar (biasanya fabrik) dipanggil layar. Dengan mengubah pemasangan, kemudi, dan kadang-kadang lunas atau papan pusat, kelasi mengurus daya angin pada layar supaya menggerakkan kapal relatif dengan medium persekitarannya biasanya air, tetapi juga darat dan ais) dan menguba arah dan kelajuannya. Penguasaan kemahiran memerlukan pengalaman dalam pelbagai keadaan angin dan laut, serta pengetahuan berkenaan dengan kapal layar sendiri dan pemahaman akan persekitarannya.