Jelaskan Taksonomi dari Rosmari dalam bahasa melayu

Tumbuhan ini pada dahulunya tergolong dalam genus Rosmarinus terdiri dari 2 hingga 4 spesies termasuk ia. Namun, kebotanian ia dinilai semula pada tahun 2017 di mana ia digolongkan dalam genus Salvia yang lebih luas beratusan spesies.