Jabarkan Generasi Pertama (2002-2007) dari Toyota Vios dalam bahasa melayu

Vios di Asia Tenggara dilengkapi enjin 1500 cc 1NZ-FE. Di Filipina ada yang menggunakan enjin 1300 cc 2NZ-FE. Vios di China dilengkapi enjin 1300 cc 8A-FE, atau 1500 cc 5A-FE.

Trim level untuk Asia Tenggara adalah J (standard), E (kelas menengah), S (sporty dengan body kit), dan G (mewah dengan instrumen digital). Vios dilengkapi enjin turbo 1500 cc (trim level S) dengan body kit hanya dipasarkan di Thailand. Di Indonesia, model yang beredar adalah trim level E (hanya transmisi manual) dan G (tersedia manual dan automatik). Model asas untuk taxi disebut Limo merupakan jenis J di negara lain.