Tolong jelaskan mengenai Zaman Pelayaran dari Sejarah maritim dalam bahasa melayu

Jong layar berbilang tiang China membawa lebih 200 orang pada awal 200 M dan pada zaman pertengahan adalah sangat besar. Pelaut Asia Tenggara, Polinesia, dan Viking Asia Tenggara pada masa yang sama membangunkan kapal-kapal samudera dan sangat bergantung kepadanya untuk perjalanan dan pergerakan penduduk sebelum 1000 M. Pada awal India dan Arab moden, kapal lateen yang dikenali sebagai dhow digunakan di perairan Laut Merah, Lautan Hindi, dan Teluk Parsi.

Astrolab ialah alat utama navigasi samawi dalam sejarah maritim awal. Ia dicipta di Yunani purba dan dibangunkan oleh ahli astronomi Islam. Di China kuno, jurutera Ma Jun (kk. 200-265 M) mencipta rata penunjuk selatan, alat beroda yang menggunakan alat yang berbeza yang membolehkan patung tetap selalu menunjuk arah selatan.

Kompas jarum magnet untuk navigasi tidak dapat disahkan sehingga Dream Pool Essay pada 1088 M oleh Shen Kuo (1031-1095), yang juga merupakan yang pertama mendokumentasikan konsep utara yang benar untuk mengenalpasti keserogan magnet dari Kutub Utara fizikal). Menjelang sekurang-kurangnya 1117 M, orang Cina menggunakan jarum magnet yang tenggelam dalam semangkuk air, dan akan menunjukkan arah selatan. Penggunaan pertama jarum magnet untuk navigasi pelayaran di Eropah ditulis oleh Alexander Neckham, sekitar 1190 M. Sekitar 1300 M, kompas kotak jarum kering telah dicipta di Eropah, arah mata anginnya menunjuk ke utara, sama dengan kompas pelaut moden. Terdapat juga penambahan kad kompas di Eropah, yang kemudiannya digunapakai oleh orang Cina melalui hubungan dengan lanun Jepun pada abad ke-16.