Jabarkan Spesies dari Pelusios dalam bahasa melayu

Terbahagi kepada dua kumpulan berdasarkan morfolgi cangkerang. Kumpulan "adansonii" (juga dikenali sebagai "kumpulan gabonensis" atau "kumpulan adansonii-gabonensis") merangkumi P. adansonii, P. broadleyi, P. gabonensis, P. marani, dan P. nanus. Spesies dari "kumpulan adansonii" mempunyai skut abdominal yang lebih pendek berbanding lobus plastral hadapan memanjang, serta penyambung yang pendek antara karapas dan plastron. Manakala spesies-spesies yang lain mempunyai skut abdominal lebih panjang serta penyambung antara karapas dan plastron yang lebih panjang. Mereka juga dikelaskan sebagai "kumpulan subniger".  Spesies dari "kumpulan subniger" menunjukkan pergerakan lebih besar pada lobus plastral hadapan berbanding "kumpulan adansonii".

Spesies dari genus Pelusios merangkumi:

P. adansonii (Schweigger, 1812) - Kura-kura Lumpur Adanson

P. bechuanicus V. FitzSimons, 1932 - Kura-kura Lumpur Okavango

P. broadleyi Bour, 1986 - Kura-kura Lumpur Turkana

P. carinatus Laurent, 1956 - Kura-kura Lumpur Jungkir Afrika

P. castaneus (Schweigger, 1812) - Kura-kura Lumpur Afrika Barat

P. castanoides Hewitt, 1931 - Kura-kura Lumpur Perut Kuning

P. c. castanoides Hewitt, 1931

P. c. intergularis Bour, 1983

P. chapini Laurent, 1965 - Kura-kura Lumpur Afrika Tengah

P. cupulatta Bour & Maran, 2003 - Kura-kura Lumpur Ivory Coast

P. gabonensis (A.H.A. Duméril, 1856) - Kura-kura Lumpur Hutan Afrika