Jabarkan Sejarah zaman pertengahan dari Penistone dalam bahasa melayu

Pada 1066, bandar itu dipunyai oleh Ailric. Selepas penaklukan Norman, ia telah dibakar ke tanah di 1069 di Harrying Utara; Buku Domesday menyifatkan petempatan itu pada tahun 1086 sebagai "sisa".

Sir Gyles Penyston (fl. Abad ke-13), yang keluarganya kerusi berada di Cornwall (mungkin di Truro) sebelum waktunya, dan yang merupakan moyang kepada Baronets Penyston, telah digelar daripada Penyston, menandakan bahawa dia tinggal di Penistone .