Jabarkan Penempatan Inggeris dari Penrith, New South Wales dalam bahasa melayu

Watkin Tench ialah peneroka British yang pertama melawat kawasan itu pada tahun 1789 dan menamakan Sungai Nepean sempena Lord Evan Nepean, Setiausaha Rendah kepada jabatan dalam negeri. Gabenor King memulakan pemberian tanah di kawasan itu kepada peneroka pada tahun 1804 dengan tanah Kapten Daniel Woodriff seluas  di tebing sungai menjadi geran tanah yang pertama di kawasan itu. Pada 1814, William Cox membina sebatang jalan merentasi Blue Mountains yang melalui tanah Woodriff di Penrith. Penempatan awal di kawasan ini tidak dirancang tetapi cukup besar untuk bangunan mahkamah ditubuhkan pada tahun 1817.

Pejabat pos telah ditubuhkan pada tahun 1828, gereja Anglican, St Stephens, dibuka dan ditahbiskan pada 16 Julai 1839 diikuti oleh Gereja Katolik, St Nicholas dari Myra, pada 1850. Dua perintis Penrith lain yang terkenal ialah Thomas Jamison berkelahiran Ireland (1752/53-1811), ahli First Fleet dan pakar bedah New South Wales (sempenanya Jamisontown dinamakan), dan anaknya, pemilik tanah, pakar perubatan dan pembaharu perlembagaan Sir John Jamison (1776–1844). Pada 1824, Sir John mendirikan rumah agam gaya zaman George koloni terbaik, Rumah Regentville, berhampiran Penrith, di rabung yang menghadap ke Sungai Nepean. Sir John mendirikan estet pertanian yang mengagumkan di Regentville dan menjadi Ahli Majlis Undangan New South Wales. Kuburnya boleh dilihat di tanah perkuburan St Stephen. Rumah Regentville terbakar pada tahun 1868 tetapi kebanyakan kerja batu telah diselamatkan dan digunakan untuk projek-projek bangunan di dalam dan sekitar Penrith.

Satu lagi peneroka awal yang terkenal ialah Thomas Frost (mati 1862) yang tiba dari Buckinghamshire pada 1810. Isterinya Sarah telah dibaptiskan oleh Samuel Marsden dan adiknya, Robert Rope, telah dikatakan sebagai orang Eropah pertama dilahirkan di Australia. Dalam Petisyen kepada gabenor tanah jajahan, Sir Thomas Brisbane, pada 13 Oktober 1822, Thomas Frost mengisytiharkan bahawa dia ialah seorang lelaki yang bebas dan menguruskan sebuah ladang di Sungai Nepean di mana beliau mempunyai sekumpulan 125 ekor lembu. Dia menyebut bahawa Gabenor sebelumnya, Jeneral Macquarie, berkenan untuk memberikannya, Thomas, tambahan  tanah di Bathurst dan dia kini mendambakan persetujuan Gabenor untuk memacu lembu di pergunungan ke tanah berkenaan untuk dijadikan padang ragut. batu nisan Frost masih berdiri dalam keadaan yang baik di Gereja St Stephen, Penrith.

Jambatan pertama telah dibuka di atas Nepean pada tahun 1856 dan telah dihanyutkan tahun yang berikutnya dalam banjir. Laluan kereta api dipanjangkan ke Penrith pada tahun 1863, sebuah sekolah telah ditubuhkan pada tahun 1865 dan pada tahun 1871 kawasan itu menjadi perbandaran. Ia secara rasmi menjadi sebuah bandar pada tahun 1959.

Sekitar tahun 1882, Thornton Hall, terletak di Mountain View Crescent, dibina untuk Sydney Smith. Ia kemudiannya dimiliki oleh Henry Lack. Tapak ini sebelum itu pernah dimiliki oleh Depot Jurutera Tentera Diraja. Ia tersenarai sebagai warisan.