Jabarkan Pulang ke Tarim dari Habib Umar bin Hafiz dalam bahasa melayu

Kepulangan beliau ke Tarim menjadi tanda sebuah perubahan. Pada tahun 1993 atau sekitar 1414 H, al-Habib Umar mengabadikan ajaran-ajarannya dengan membina Darul Mustafa. Institut ini dibina dengan tiga tujuan :

Mengajar pelbagai disibidang plin ilmu keislaman secara berhadapan (talaqqi) dan para pengajarnya adalah para ahli yang memiliki sanad keilmuan yang dapat dipertanggungjawabkan.

Menyucikan diri dan memperbaiki akhlak

Menyebarkan ilmu yang bermanfaat serta berdakwah menyeru kepada jalan yang diredhai Allah swt dan sesuai dengan yang diajar oleh Rasulullah  serta para salafunassolihin

Darul Mustafa menjadi hadiah beliau kepada dunia, dan di institut itulah ajaran para salafus solihin diseru, hingga tersebar ke seluruh penjuru dunia. Pada masa yang boleh dikatakan singkat, penduduk Tarim menyaksikan berkumpulnya murid dari pelbagai daerah yang jauh bersatu di satu bandar tersebut yang hampir diabaikan ketika masih dikuasai oleh pembangkang komunis. Pelajar  dari Indonesia, Malaysia, Singapura, Kepulauan Comoro, Tanzania, Kenya, Mesir, England, Pakistan, Amerika Syarikat dan Kanada, juga negara-negara Arab lain diawasi secara langsung oleh al-Habib Umar. Mereka ini bakal menjadi perwakilan dan pewaris bagi yang telah menjadi diperjuangkan. Terbinanya pelbagai institusi Islam seperti di Yaman dan di negara-negara lain dibawah pengurusan al-Habib Umar akan menjadi sebuah tonggak utama dalam penyebaran ilmu dan akhlak mulia serta menyediakan peluang bagi orang-orang awam untuk menuntutnya.