Tolong jelaskan mengenai Matlamat saintifik dari Philae (kapal angkasa lepas) dalam bahasa melayu

Matlamat-matlamat saintifik misi ini tertumpu pada "komposisi bahan-bahan komet dari segi unsur-unsur, isotop, molekul dan mineral, pencirian sifat-sifat fizikal bahan-bahan di atas dan bawah permukaan, struktur keseluruhan dan persekitaran magnetik dan plasma nukleusnya."