Tolong jelaskan mengenai Lima Maharaja Baik dari Dinasti Nerva-Antoninus dalam bahasa melayu

Para pemerintah yang dikenali sebagai "Lima Maharaja Baik" adalah Nerva, Traianus, Hadrian, Antoninus Pius dan Marcus Aurelius. Istilah Lima Maharaja Baik dicipta oleh ahli falsafah politik Niccolò Machiavelli in 1503:

Machiavelli berhujah bahawa maharaja angkat, melalui peraturan yang baik, dihormati orang di sekeliling mereka: