Gw mau tau Zaman Apostolik dari Gereja Katolik. Jelasin dalam bahasa melayu

Gereja Katolik didirikan oleh Yesus dan Kedua-belas Rasul, diteruskan oleh para uskup sebagai pengganti para rasul secara umum, dan Seri Paus sebagai pengganti Santo Peter khususnya. Istilah "Gereja Katolik" diketahui pertama kali digunakan dalam surat dari Ignatius dari Antiokhia pada tahun 107, yang menulis bahwa: "Di mana ada uskup, hendaknya umat hadir di situ, sama seperti di mana ada Yesus Kristus, Gereja Katolik hadir di situ."

Di samping itu, penulis Katolik menyenaraikan beberapa petikan daripada Bapa Gereja awal yang menyokong bahawa Takhta Keuskupan Rom mempunyai kuasa bidang kuasa atau keutamaan ke atas gereja lain, sebaliknya penulis Ortodoks menolak dakwaan ini yang merupakan salah satu isu utama di sebalik perpecahan Timur-Barat, secara sejarah melihat Paus sebagai primus inter pares (yang pertama di antara yang sederajat).

Di tengah-tengah doktrin Gereja Katolik ialah Apostolic Succession, iaitu kepercayaan bahawa uskup adalah pengganti rohani Dua Belas Rasul yang asal, melalui rantaian penyucian yang tidak terputus dari segi sejarah. Perjanjian Baru mengandungi amaran terhadap ajaran yang hanya topeng Kristian, dan menunjukkan bahawa para pemimpin Gereja diberi penghormatan untuk memutuskan ajaran yang benar. Gereja Katolik mengajar bahawa Gereja Katolik adalah kesinambungan dari rakyat.tetap setia kepada kepimpinan apostolik (apostolic) dan episcopal (diocesan) serta menolak ajaran palsu.

Apabila dilihat melalui Alkitab, dalam Perjanjian Baru, khususnya Injil, merekodkan aktiviti dan pengajaran Yesus, pelantikan Dua Belas Para Rasul dan Amanat Agung para rasul, mengarahkan mereka untuk meneruskan pekerjaannya. Ini dikuatkan dalam Kitab Kisah Para Rasul , menceritakan tentang penubuhan gereja Kristian dan penyebaran mesejnya kepada empayar Rom.  Katolik mengajar bahawa pelayanan awamnya bermula pada Pentakosta, berlaku lima puluh hari selepas tarikh Kristus dipercayai telah dibangkitkan. Pada Pentakosta, para rasul dipercayai telah menerima Roh Kudus, mempersiapkan mereka untuk misi mereka dalam memimpin gereja. Gereja Katolik mengajar bahawa kolej uskup, yang diketuai oleh Uskup Rom adalah pengganti kepada para Rasul.