Saya mau tau Latar belakang dari Rancangan Manstein. Jelaskan dalam bahasa melayu

Rancangan Manstein adalah pelan yang bersamaan dengan Rancangan Dyle Perancis untuk Pertempuran Perancis. Mejar Jeneral Erich von Manstein membantah versi 1939  (Kes Kuning), iaitu pelan untuk pencerobohan Perancis dan Negara-Negara Pamah, dibuat oleh Leftenan Jeneral Franz Halder, iaitu Ketua Staf Am Tentera Darat Jerman. Aufmarschanweisung N°1, Fall Gelb (Arahan Kempen No 1, Kes Kuning) asal,  adalah rancangan untuk menolak tentera Bersekutu kembali menerusi tengah Belgium ke sungai Somme, di utara Perancis, dengan persamaan kempen 1914 Perang Dunia Pertama. Pada 10 Januari 1940,  peristiwa Mechelen berlaku, apabila sebuah pesawat Jerman yang membawa dokumen serta sebahagian rancangan operasi untuk Fall Gelb terhempas di Belgium, mendorong satu lagi kajian semula pelan pencerobohan. Fall Gelb telah diubah oleh Halder, bukannya perubahan dasar dalam Aufmarschanweisung N°3, Fall Gelb, Manstein dapat menyakinkan Hitler dalam suatu mesyuarat pada 17 Februari, bahawa strategi Wehrmacht harus membuat serangan melalui hutan Ardennes, diikuti dengan kemaraan ke pantai.