Jabarkan 1899 Hoffenheim dari Roberto Firmino dalam bahasa melayu

Firmino menyertai Hoffenheim pada bulan Disember 2010, dengan kontrak berkekalan sehingga bulan Jun 2015. Dia tiba secara rasmi di Hoffenheim pada 1 Januari 2011. Pengurus Hoffenheim pada ketika itu, Ernst Tanner memberi komen mengatakan mereka "gembira untuk mendapatkan bakat Brazil". Dia membuat penampilan sulungnya sebulan kemudian ketika kekalahan dalam Bundesliga kepada Mainz, dimana beliau masuk sebagai pemain gantian pada minit ke-75 menggantikan Sebastian Rudy. Beliau menjaringkan gol pertamanya untuk kelab itu pada 16 April, menjaringkan satu-satunya gol ketika kemenangan ke atas Eintracht Frankfurt.

Beliau digugurkan daripada skuad utama bersama Chinedu Obasi pada akhir bulan November 2011 kerana tiba lewat untuk latihan menyebabkan beliau terlepas perlawanan liga menentang Bayer Leverkusen. Dia kemudiannya menjaringkan dua lagi gol pada musim itu, ketika menentang Wolfsburg dan Borussia Mönchengladbach. Dalam musim 2012–13, Firmino membuat 36 penampilan dan menjaringkan tujuh gol.

Kapten pasukan Andreas Beck memuji pembangunan Firmino sebagai "luar biasa". Pada 27 Mac 2014, Firmino menyambung kontraknya bersama kelab itu, menandatangani kontrak lanjutan selama tiga tahun. Beliau mengakhiri musim 2013-14 sebagai penjaring keempat terbanyak dengan 16 gol, dan dinobatkan sebagai Pemain Kejayaan Musim Bundesliga.