Tolong jelaskan mengenai Papan tanda mandatori dari Papan tanda di Malaysia dalam bahasa melayu

Papan tanda arahan mandatori adalah bulat dengan latar belakang biru dan piktogram putih.

Tanda had laju dan Had Laju Kebangsaan

Papan tanda amaran Malaysia adalah berbentuk berlian dan berwarna kuning dan hitam.

Papan tanda pembinaan di Malaysia adalah berbentuk 'berlian dan berwarna jingga dan hitam.

Papan tanda maklumat Malaysia adalah biru.

Papan tanda lorong motosikal di Malaysia adalah biru.

Papan tanda lebuh raya dan lebuh raya bertol

Papan tanda lebuh raya bertol Malaysia adalah hijau dan hanya sesuai untuk lebuh tol dan lebuh raya. Tiada papan tanda biru untuk lebuh tol dan lebuh raya. Menurut Reka Bentuk Piawaian Sistem Lebuh Raya Tol Antara Bandar Malaysia (1986) Lembaga Lebuhraya Malaysia (LLM), tanda-tanda lebuh raya tol atau lebuh raya dan tandas mempunyai kod yang mudah:-

Jata lebuh raya JKR heksagon berbentuk dengan tanda kod lebuh raya adalah hitam dan kuning.

Tanda hijau dengan putih  bagi destinasi utama.