Saya mau tau Kegagalan dan pemakaian peralatan dari Perayau Spirit. Jelaskan dalam bahasa melayu

Kedua-dua perayau telah melewati masa misi asal mereka sebanyak 90 sol yang banyak kali dan masa yang dilanjutkan di permukaan, dan oleh itu tekanan tambahan pada komponen, telah menyebabkan beberapa isu berkembang.

Pada sol 778 (13 Mac 2006), roda depan yang betul berhenti berfungsi selepas tertutup 4.2 mi (7 km) di Marikh. Jurutera mula memandu kereta itu ke belakang, menyeret roda mati. Walaupun ini mengakibatkan perubahan kepada teknik memandu, kesan mengheret menjadi alat yang berguna, sebahagiannya membersihkan tanah di permukaan tatkala perayau mengembara, dengan itu membenarkan kawasan-kawasan yang di-imaged yang biasanya tidak boleh diakses. Walau bagaimanapun, pada pertengahan bulan Disember 2009, kejutan para jurutera, roda depan yang betul menunjukkan pergerakan kecil dalam ujian roda pada sol 2113 dan dengan jelas diputar dengan rintangan biasa pada tiga daripada empat ujian roda pada sol 2117, tetapi terhenti yang keempat. Pada sol 2100-2101 (29 Nov 2009), roda belakang yang betul juga terhenti dan tetap tidak dapat digunakan untuk baki misi tersebut.

Instrumen saintifik juga mengalami kemerosotan akibat daripada pendedahan kepada persekitaran Martian yang keras dan penggunaan dalam tempoh yang jauh lebih lama daripada yang dijangkakan oleh perancang misi. Dari masa ke masa, berlian di permukaan pengisaran resin dari Alat Pelumpuan Batu memecah, selepas itu peranti hanya boleh digunakan untuk menyentuh sasaran. Semua instrumen sains dan kamera kejuruteraan yang lain terus berfungsi sehingga kenalan hilang; Walau bagaimanapun, menjelang akhir kehidupan Roh, spektrometer MIMOS II Mössbauer mengambil masa yang lebih lama untuk menghasilkan hasil berbanding sebelumnya dalam misi itu disebabkan oleh pembiakan sumber sinar gamma kobalt-57 yang mempunyai separuh hayat 271 hari.