Tolong jelaskan mengenai Asal-usul dari Krisis Selat Sunda dalam bahasa melayu

Pada 31 Ogos 1957, wilayah British Tanah Melayu menerima kemerdekaannya daripada Mahkota sebagai sebahagian daripada penarikan kolonial Britain dari Timur Jauh, selepas hampir satu dekad perang peperangan kontra-pemberontakan oleh pasukan British dan Komanwel terhadap pemberontak Malaya di Darurat Tanah Melayu. Rancangan British menetapkan bahawa negeri baru itu akan bersatu dengan jajahan British di Sarawak, Sabah, dan Brunei di utara Borneo untuk melindungi kepentingan tentera British dan ekonomi di rantau tersebut. Brunei tidak menyertai, tetapi Sarawak, Sabah, dan Singapura telah bersetuju untuk menyertai Persekutuan baru pada tahun 1963. Projek ini, yang dilabelkan sebagai "Reka Bentuk Besar" oleh ahli politik Malcolm MacDonald pada tahun 1950-an, menjadi asas pemikiran strategik British mengenai Asia Tenggara, dan membawa kepada persekutuan awal banyak negeri Malaya walaupun perbezaannya dengan Singapura dan Negeri Borneo untuk menyertai kemudian. Pelan ini juga mendapat sokongan kerajaan Malaysia, yang berharap dapat mengatasi tuntutan dari Indonesia di Borneo.