Tolong jelaskan mengenai Datuk Ketumanggungan dalam bahasa melayu

Datuk Ketumanggungan merupakan gelaran salah seorang tokoh legenda penyusun adat Minangkabau. Sistem adat yang disusun oleh Datuk Ketumanggungan ini dikenali juga dengan nama kelarasan atau lareh Koto Piliang; adat ini dikenali di Malaysia dan Singapura sebagai Adat Temenggong.