Tolong jelaskan mengenai Type 2081 pemantau persekitaran dari Sonar 2076 dalam bahasa melayu

Type 2079 sonar hadapan aktif-pasif

Type 2078 unsur hadapan kawalan tembak

Sistem sokongan termasuk konsol arahan, komunikasi radio dinaik taraf, pengurangan bunyi diri dinaik taraf, dan sambungan lentur baru bagi mengurangkan bunyi diri. Sonar 2076 direka untuk dipasang pada kedua-dua kapal selam kelas Astute dan kelas kapal selam Trafalgar yang sedia ada, bagi membolehkan keseluruhan armada kapal selam Tentera Laut Diraja untuk mempunyai sistem sonar yang sama. BAE mendakwa bahawa 2076 merupakan "perubahan besar" berbanding sonar sebelumnya dan ia merupakan sistem sonar yang paling maju dan berkesan di dunia.  Ia dikatakan memiliki 13,000 hidrofon, berganda-ganda berbanding bilangan yang dipasang pada sistem Tentera Laut Diraja sebelumnya   dan lebih banyak berbanding sonar kapal selam lain di dunia.  Satu perkembangan penting ialah penggunaan sistem pemprosesan (COTS) komersial atas para yang berprestasi tinggi dan mudah dipertingkatkan, yang membolehkan pengenalan algoritma lebih canggih berbanding sonar terdahulu.   Kuasa pemprosesan sistem ini dikatakan bersamaan dengan 60,000 komputer peribadi di rumah.

Pengurus pengemaskini Swiftsure dan Trafalgar, Kapten Ian Hughes berkata, "Satu perumpamaan yang baik bagi pelaksanaan Sonar 2076 ialah jika kapal selam berada di Winchester, ia akan dapat mengesan bas dua tingkat mengelilingi Trafalgar Square" (pada jarak 60-batu ).