Tolong jelaskan mengenai Gambaran dari DM2A4 dalam bahasa melayu

Sebagai pengganti DM2A3, ia mempunyai sistem pendorongan elektrik yang maju dan kabel gentian optik untuk panduan torpedo dan komunikasi, yang, bersama-sama dengan pemprosesan isyarat maju dan logik misi, menjadikan torpedo ini sebahagian besarnya tahan langkah penangkisan. DM2A4 The / SeaHake mod 4 merupakan torpedo pertama yang pernah dipandu oleh wayar gentian optik. Dengan seni bina sistem digital sepenuhnya , peningkatan jarak dan kelajuan dan jujukan sonar konformal baru dengan sudut penderia panorama yang sangat luas serta tambahan penderia gelombang pandu tuju, DM2A4/SeaHake mod 4 memberikan prestasi sangat maju berbanding sebelumnya. Kelongsong kepala pandu tuju merupakan bentuk parabola dioptimumkan hidrodinamik yang bertujuan untuk mengurangkan bunyi torpedo sendiri dan peronggaan pada minimum mutlak. Jujukan konformal transduser pandu tujuh membenarkan sudut pengesanan +/- 100° secara mendatar dan +/- 24° secara menegak, oleh itu menyokong sudut perolehan yang lebih besar berbanding dengan tatasusunan jujukan rata tradisional. Jujukan sudut lebar direka untuk mengurangkan pergerakan semasa pada tahap carian dan peninjauan, dengan itu turut mengurangkan bunyi diri dan memelihara kuasa bateri.

Senjata ini mempunyai reka bentuk yang modular yang merangkumi sehingga empat modul bateri zink perak dan mampu mencapai julat lebih daripada 50 km (27 batu nautikal ) dan kelajuan yang melebihi 92.6 km / h (50 knot ) dikuasakan oleh motor magnet kekal frekuensi tinggi, dengan sistem penyejukan gelung tertutup bebas dari alam sekitar. Data prestasi tepat dirahsiakan. Templat reka bentuk torpedo juga boleh digunakan sebagai asas untuk ROV. Senjata ini dilengkapi dengan kepala peledak 260 kg PBX, ( RDX - aluminium ) (bersamaan dengan 460 kg TNT ) dengan pengaruh magnet dan fius sentuh. Pencaj dan fius tidak sensitif dan selamat denyutan elektromagnet.

Senjata ini sepanjang 6.6 m apabila dilengkapi dengan dengan 4 modul bateri, dan ianya lebih pendek apabila tatarajah dengan sama ada 3 atau 2 modul bateri bergantung kepada keperluan unit operasi. Diameter unit adalah 533 mm.