Tolong jelaskan mengenai Perumusan dari Unjuran Robinson dalam bahasa melayu

Jadual diindeks oleh latitud pada jarak 5 darjah; nilai perantaraan dikira dengan menggunakan interpolasi. Robinson tidak menyatakan sebarang kaedah interpolasi tertentu, tetapi dilaporkan bahawa dia menggunakan interpolasi Aitken sendiri. Lajur PLEN adalah panjang latitud selari, dan lajur PDFE didarabkan dengan 0.5072 untuk memperoleh jarak selari itu dari khatulistiwa. Meridian bujur adalah sama rata pada setiap selari latitud.