Saya mau tau Definisi dari Hak milik. Jelaskan dalam bahasa melayu

Hak ke atas harta adalah salah satu hak asasi manusia yang paling kontroversi, baik dari segi kewujudan dan maknanya. Kontroversi mengenai takrif hak adalah ia tidak termasuk dalam Perjanjian Antarabangsa mengenai Sivil dan Politik Hak atau Perjanjian Antarabangsa mengenai Hak Ekonomi, Sosial dan Kebudayaan. Tumpuan kontroversi adalah ke atas siapa yang dianggap mempunyai hak harta dilindungi (misalnya manusia atau juga perbadanan), jenis harta yang dilindungi (harta yang digunakan untuk tujuan penggunaan atau pengeluaran), dan sebab-sebab di mana hartanah boleh disekat (contohnya, bagi peraturan-peraturan, cukai atau pemiliknegaraan demi kepentingan awam). Dalam semua instrumen hak asasi manusia, sekatan sama ada tersirat atau nyata wujud pada sejauh mana harta dilindungi. Perkara 17 Deklarasi Hak Asasi Manusia Sejagat (UDHR) telah memperuntukkan hak untuk harta seperti berikut:

Objek hak ke atas harta seperti yang biasanya difahami pada masa kini, terdiri daripada harta yang telah dipunyai atau dimiliki, atau daripada harta yang diperoleh atau yang akan diperolehi oleh seseorang melalui cara yang sah. Bukan menentang tetapi berbeza dengan ini, beberapa cadangan juga mempertahankan hak sejagat kepada harta peribadi, dalam erti kata yang hak setiap orang untuk menerima sejumlah harta secara berkesan, berasaskan tuntutan kepada sumber-sumber semula jadi Bumi atau teori keadilan lain.