Tolong jelaskan mengenai Chung Sang Eo dalam bahasa melayu

Torpedo K745 Chung Sang Eo (Yu Biru) (Hangul: 청상어 어뢰) adalah torpedo ringan anti-kapal selam yang dibangunkan oleh Tentera Laut Republik Korea pada tahun 2004. Torpedo Yu Biru ini boleh digunakan dari kapal laut, helikopter ASW dan pesawat peronda maritim. Kos pengeluaran bagi setiap torpedo adalah kira-kira ₩ 1,000,000,000.

Torpedo K745 Chung Sang Eo (Yu Biru) dipasang pada friget Kelas Incheon (FFX).