Tolong jelaskan mengenai Taksonomi dari Mandar gendang dalam bahasa melayu

Keluarga burung Rallidae berjumlah besar dan tersebar sangat luas, hampir mencapai 150 spesies. Ukuran tubuhnya kecil sehingga sederhana, hidup di daratan atau tanah lembap, dan seringkali tubuh pendek mereka berbentuk pipih ke tepi, sehingga mudah melintasi tumbuh-tumbuhan lebat. Spesies-spesies yang tinggal pulau kehilangan kemampuan terbangnya; daripada 53 taksonomi di pulau yang masih terdapat atau baru sahaja pupus, 32 di antaranya telah kehilangan kemampuan terbang.

Mandar gendang, yang pertama kali diklasifikasikan oleh ahli zoologi Inggeris George Robert Gray pada tahun 1860, ialah satu-satunya yang termasuk genus monotipik Habroptila. Nama genus Habroptila berasal daripada perkataan Yunani habros (lembut, cantik, indah) dan ptilon (bulu, sayap); wallacii berasal daripada nama ahli zoologi British Alfred Russel Wallace. Nama lokalnya meliputi "soisa", "tibiales" dan "rèie".

Burung ini juga terdapat kaitannya dengan mandar kasuari (Megacrex inepta) dan mandar bakau (Eulabeornis castaneoventris), di mana ketiga-tiga genus Australasia tersebut kemungkinan berasal daripada leluhur Amaurornis.. Storrs Olson berpendapat bahawa genus Megacrex sangatlah mirip dengan Habroptila sehingga Megacrex sepatutnya dianggap sebagai padanan baru daripada Habroptila, yang mengakibatkan adanya dua spesies dalam genus tersebut. Selanjutnya Sidney Dillon Ripley menyamakan kedua-duanya dalam monografnya tentang Rallidae tahun 1977; ia memasukkan Habroptila dalam genus besar Rallus. Usulan ini, bagaimanapun, tidak diterima oleh Gerlof Fokko Mees, yang menunjukkan perbezaan tersendiri dalam bentuk dan struktur paruh. Suatu analisis filogenetik molekul berdasarkan kesamaan urutan DNA mitokondria mendapati bahawa Habroptila merupakan sebahagian daripada sinaran evolusi dalam genus Gallirallus yang lebih luas, yang berlaku sekitar 400,000 tahun yang lalu di wilayah tersebut.