Tolong jelaskan mengenai Taekwondo di Sukan Olimpik Musim Panas 2016 dalam bahasa melayu

Taekwondo di Sukan Olimpik Musim Panas 2016 akan berlangsung pada  17 hingga 20 Ogos 2016 di Carioca Arena (Hall 2), Barra da Tijuca. Seramai 128 atlet mengambil bahagian dalam lapan kategori; empat untuk lelaki dan empat untuk wanita.