Tolong jelaskan mengenai Dalam ajaran Hinduisme dari Samuksayam dalam bahasa melayu

Dalam Hinduisme, atma-jnana (kesadaran akan "sang diri") adalah kunci untuk meraih moksa. Umat Hindu boleh melakukan suatu bentuk (atau lebih) dari beberapa macam Yoga - Bhakti, Karma, Jnana, Raja - dengan menyadari bahwa Tuhan bersifat tak terbatas dan mampu hadir dalam berbagai wujud, baik bersifat personal maupun impersonal.

Diyakini bahawa terdapat empat Yoga (pengendalian) atau marga (jalan) untuk mencapai moksa. Hal ini meliputi: berbakti (Karma Yoga), memahami (Jnana Yoga), bermeditasi (Raja Yoga), dan melayani (Bhakti Yoga) Yang Maha Kuasa dengan bakti yang tulus. Tradisi Hinduisme yang berbeda-beda memiliki kecenderungan antara jalan yang satu dengan yang lainnya, beberapa yang terkenal di antaranya adalah tradisi Tantra dan Yoga yang berkembang dalam Hinduisme.

Pendekatan oleh tradisi Wedanta terbagi menjadi ketanpaduaan (adwaita), ketanpaduaan  berkelayakan (misalnya wisistadwaita), dan keduaan (dwaita). Cara mencapai moksa yang dianjurkan oleh tiga tradisi tersebut berbeza-beza mengikut kitab.

Adwaita Wedanta menekankan Jnana Yoga sebagai cara utama untuk mencapai moksa. Tradisi ini fokus kepada pengetahuan tentang Brahman yang disediakan oleh literatur tradisional Wedanta dan ajaran pendirinya, Adi Shankara. Melalui pemilahan antara hal yang nyata dan yang tak nyata, sadhaka (amalan rohaniah atau spiritual) akan mampu melepaskan diri dari jerat ilusi dan menyadari bahwa dunia yang teramati sesungguhnya merupakan dunia ilusi, fana, dan maya, dan "kesedaran" tersebut merupakan satu-satunya hal yang nyata. Pemahaman tersebut merupakan moksa, saat atman (percikan Tuhan dalam diri) dan Brahman (intipati alam semesta) saling memahami sebagai bahan dan kehampaan akan keduaan eksistensial.

Tradisi ketanpaduaan memandang Tuhan sebagai objek kasih sayang yang patut disembah, misalnya personifikasi konsep monoteistik akan Siwa atau Wisnu. Tidak seperti tradisi agama-agama Samawi, Adwaita/Hinduisme tidak melarang aspek Tuhan yang berbeda-beda, di mana aspek tersebut diumpamakan seperti berbagai sinar yang berasal dari sumber cahaya yang sama.

Seseorang harus mencapai moksa dengan bimbingan seorang guru. Seorang guru atau siddha hanya membimbing namun tidak campur tangan.

Syurga (svarga) diyakini sebagai tempat bagi karma sementara yang mesti dihindari oleh orang yang menginginkan moksa demi bersatu dengan Tuhan melalui Yoga.