Coba jelasin Melangkah ke pentas Eropah dari Udinese Calcio dalam bahasa melayu dong

Pada tahun-tahun berikutnya, Udinese memperoleh kenaikan ke Serie A namun mereka disingkirkan ke Serie B beberapa kali. Situasi ini terjadi sehinggalah pada musim 1995–96, Udinese berjaya kembali di Serie A.

Pada musim 1996–97, Udinese dilihat layak ke Piala UEFA di bawah pengurus Alberto Zaccheroni. Pada musim berikutnya, mereka menamatkan musim di tempat ketiga di belakang Juventus dan Internazionale selain penghargaan besar buat Oliver Bierhoff yang menjaringkan 27 gol liga.

Pada Mac 2001, Luciano Spalletti dilantik sebagai pengurus baru bagi menggantikan Luigi De Canio. Spalletti membimbing pasukan untuk berjaya kekal menghuni Serie A. Selepas tempoh Roy Hodgson dan Giampiero Ventura selaku jurulatih, Spaletti sekali lagi dilantik semula sebagai pengurus Udinese untuk menghadapi musim 2002–03 dan hasil kesungguhannya, Udinese berjaya layak ke Piala UEFA pada musim hadapan.

Selepas kejutan dilakar Udinese apabila menghabiskan musim di kedudukan keempat liga pada musim 2004–05, kelihatan Udinese memperoleh kelayakan ke Liga Juara-Juara buat kali pertama dalam sejarah kelab. Pada penghujung musim yang sama, Spalletti mengumumkan niatnya untuk meninggalkan Udinese.

Pada musim berikutnya, Udinese bermain pada pusingan kelayakan dan berjaya melepasi peringkat itu apabila menewaskan Sporting CP 4–2 secara agregat. Udinese dicabut dan diletakkan dalam kumpulan bersama-sama Panathinaikos, Werder Bremen dan Barcelona.

Walaupun menang 3-0 ke atas Panathinaikos pada perlawanan pertama hasil jaringan hatrik Vincenzo Iaquinta, pasukan ini gagal untuk layak ke pusingan kalah mati apabila sekadar menduduki carta ketiga kumpulan apabila berkongsi mata dengan Werder dan dibelakang Barcelona.