Jabarkan 2016: AOA Cream dari AOA dalam bahasa melayu

Pada 1 Januari, ia telah diumumkan bahawa AOA akan membuat kemunculan kembali semasa separuh pertama tahun ini dan bahawa AOA Black juga akan mengeluarkan muzik baru. Pada 27 Januari, FNC berkata dalam satu temuramah bahawa "Chanmi, Hyejeong dan Yuna akan mempromosi sebagai sebuah unit kumpulan. Mereka merancang untuk mengeluarkan lagu baru pada bulan Februari . Pada 31 Januari, mereka mengumumkan bahawa sub-unit baru akan diberi nama AOA Cream dan bahawa mereka akan membuat kemunculan pertama mereka pada 12 Februari. Pada hari berikutnya, mereka mengeluarkan teaser di laman rasmi mereka.

Pada 3 Mac, Jimin membuat kemunculan solo pertamanya menerusi Call You Bae menampilkan Xiumin dari EXO. Pada 12 April, AOA mengacarakan program realiti “OnStyle Live” – "Channel AOA”. FNC Entertainment mengumumkan pada 1 Mei bahawa AOA akan mengeluarkan album mini keempat mereka, Good Luck pada 16 Mei. Pada 15 Oktober 2016, ia telah diumumkan bahawa Youkyung telah meninggalkan kumpulan ini selepas kontraknya berakhir tetapi akan menjadi ahli tetamu dalam mana-mana aktiviti AOA Black pada masa hadapan.

2017: Angel's Knockdan Choa meninggalkan kumpulan

AOA mengeluarkan album studio Korea pertama mereka bertajuk Angel's Knock bersama lagu Excuse Me dan Bing Bing pada 2 Januari 2017.

Pada 22 Jun, Choa mengumumkan pemergian beliau dari kumpulan ini. FNC Entertainment kemudiannya menafikan kenyataan tersebut. Pada 30 Jun, mereka mengesahkan bahawa Choa telah meninggalkan kumpulan ini.

Pada bulan November, AOA menghadiri acara di Icheon, di mana mereka telah dilantik untuk menjadi duta goodwill bagi Sukan Olimpik Musim Sejuk 2018.

===2018-2019:Bingle Bangle, Mina meninggalkan kumpulan, Queendom, dan New Moon===

Pada 28 Mei 2018, kumpulan ini comeback dengan album mini kelima mereka yang itu Bingle Bangle dengan tajuk lagu yang sama. Single album ini memuncak di #4 di Gaon Digital Chart dan kumpulan itu mendapat Bonsang di Soribada Best K-Music Awards.

Pada akhir April 2019, rundingan kontrak telah dimulakan berikutan jangka masa tamat kontrak anggota.FNC menanggapi laporan tidak lama setelah menyatakan bahawa rundingan kontrak dengan para anggota sedang berjalan dan perbincangan mengenai pengunduran diri berjalan positif. Mina akhirnya memutuskan untuk tidak memperbaharui kontraknya dan meninggalkan kumpulan ini untuk meneruskan karier solo. Dalam kenyataan mereka, mereka mengesahkan bahawa kumpulan ini akan mempromosikan sebagai lima orang ahli.

Pada bulan Ogos 2019, AOA menyertai rancangan realiti survival Mnet iaitu Queendom, yang menyaksikan enam aksi kumpulan wanita K-pop bersaing dalam siri ini, dan pada episod akhir, setiap kumpulan akan mengeluarkan lagu terakhir pada hari yang sama untuk bersaing untuk mendapat tempat yang teratas. Siri ini mula ditayangkan pada 29 Ogos, dan setelah tayangan perdana, AOA mulai mendapat banyak sambutan positif dan perhatian yang meluas untuk penampilan mereka di rancangan itu. Pada siri itu mereka telah mengcover lagu daripada Mamamoo iaitu "Egotistic" dan menjadi topik yang sedang popular di Naver dan perilisan digital untuk lagu tersebut memasuki banyak carta muzik Korea.Pada 25 Oktober, enam peserta Queendom mengeluarkan lagu terakhir mereka di perkhidmatan streaming Korea. AOA mengeluarkan single bertajuk "Sorry" dan ini rasmi menandakan single pertama mereka sebagai lima ahli.

AOA mengeluarkan album mini keenam mereka iaitu New Moon dengan single utama "Come See Me" pada 26 November 2019.