Pertempuran terserempak itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Dalam perperangan, pertempuran terserempak, pertempuran pertembungan, adalah pertempuran yang meletus apabila pasukan bergerak, tidak bersedia sepenuhnya untuk bertempur, bertembung dengan musuh pada waktu dan tempat yang tidak diduga.