Tolong jelaskan mengenai Definisi keluarga dari Sejarah keluarga dalam bahasa melayu

Kediaman bersama dan organisasi kekeluargaan kedua-duanya adalah penting dalam pembangunan konsep keluarga. Sekumpulan yang berada dalam kediaman bersama yang membentuk rumah tangga boleh berkongsi matlamat hidup am dan tempat tinggal, tetapi tidak memenuhi syarat-syarat yang berbeza-beza dan kadang-kadang samar-samar untuk definisi sebagai sebuah keluarga; contohnya, mengawal seksualiti atau mendidik dan bersosial dengan kanak-kanak.