Jabarkan Internazionale dari Esteban Cambiasso dalam bahasa melayu

Pada bulan Julai 2004, Cambiasso menyertai Inter Milan selepas kontraknya bersama Real Madrid tamat pada bulan Jun. Dia membantu Inter Milan memenangi Coppa Italia dalam musim pertamanya bersama kelab itu, bermain secara kerap sebagai pemain tengah pertahanan.

Semasa perlawanan akhir timbal balik Coppa Italia 2006, Cambiasso menjaringan gol dimana mereka menang 3–1 ke atas Roma. Pada 9 September 2006, dia menjaringkan dua gol dalam perlawanan pembukaan musim ketika Inter menewaskan Fiorentina 3–2. Pada 7 November 2007, dia menjaringkan dua gol untuk mengalahkan CSKA Moscow 4–2 dalam Liga Juara-Juara. Pada 23 Disember, Cambiasso menjaringkan gol kemenangan untuk Inter menewaskan Milan 2–1.

Pada 23 Mac 2009, Cambiasso melanjutkan kontraknya sehingga tahun 2014. Dia beraksi cemerlang dalam Liga Juara-Juara, menjaringkan gol ketika kemenangan 2–1 ke atas Chelsea di San Siro, satu keputusan yang membantu Inter layak ke perlawanan akhir dan menang 2–0 ke atas Bayern Munich pada 22 Mei 2010. Dalam perlawanan Liga Juara-Juara menentang FC Twente pada 24 November, Cambiasso menjaringkan satu-satunya gol perlawanan untuk mengesahkan tempat dalam peringkat kalah mati.  Pada 9 Januari 2011, Cambiasso menjaringkan dua gol untuk membantu Inter menewaskan Catania 2–1.

Cambiasso menerima kad merah pertamanya sebagai pemain Inter pada 30 Mac 2013. Pada 22 September 2013, Cambiasso menjaringkan gol keenam Inter ketika mereka menang 7–0 ke atas Sassuolo. Empat hari kemudian, Cambiasso menjaringkan gol ketika Inter menang 2-1 ke atas Fiorentina.

Pada akhir musim 2013–14, Cambiasso meninggalkan Inter selepas kontraknya tamat dan dia tidak ditawarkan kontrak lanjutan.