Saya mau tau Dinasti Antoninus dari Dinasti Nerva-Antoninus. Jelaskan dalam bahasa melayu

Dinasti ini terdiri daripada pemerintahan empat Maharaja Rom yang ada antara 138 dan 192: Antoninus Pius, Marcus Aurelius, Lucius Verus dan Commodus.

Pada 138, selepas pemerintahan yang panjang khusus untuk penyatuan budaya dan penyatuan empayar, Maharaja Hadrian menamakan Antoninus Pius sebagai anak dan pewaris, dengan syarat bahawa baginda mengangkat kedua-dua Marcus Aurelius dan Lucius Verus. Hadrian meninggal dunia pada tahun yang sama, dan Antoninus memulakan pemerintahan berkebajikan yang tenang. Beliau berpegang dengan ketat tradisi dan institusi Rom dan berkongsi kuasa dengan Senat Rom.

Marcus Aurelius dan Lucius Verus menggantikan Antoninus Pius pada tahun 161 selepas kematian maharaja, dan bersama memerintah sehingga Versus kematian pada 169. Marcus meneruskan legasi Antoninus selepas kematian Verus sebagai pentadbir bersahaja dan berbakat dan berwibawa. Beliau meninggal dunia pada 180 dan diikuti oleh anak kandungnya, Commodus.