Toyota Previa itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Toyota Estima atau Previa ialah kereta berbentuk MPV kelas menengah atas yang dihasilkan oleh Toyota Motor Corporation, Japan sejak tahun 1990. Estima atau Previa hadir dengan bentuk body yang aerodynamic dan moden dan dalaman-nya boleh memuatkan 7 atau 8 penumpang dengan selesa.

Nama Estima secara rasmi hanya digunakan di Jepun, dan versi export disebut Previa. Khusus untuk pasaran Australia, kereta ini dijual dengan nama Tarago.