Jelasin soal Penjelmaan aktif dan pasif  dalam bahasa melayu dong

Dalam fizik dan kejuruteraan, penjelmaan aktif, atau penjelmaan alibi, ialah penjelmaan yang sebenarnya mengubah kedudukan fizikal sesuatu titik, atau jasad tegar, dan difahami juga dalam sistem koordinat yang daripadanya objek diperhatikan (perubahan asas). Secara lalai, dengan penjelmaan, ahli-ahli matematik biasanya memaksudkan penjelmaan aktif, sementara ahli-ahli fizik dan jurutera-jurutera boleh memaksudkan salah satu.

Terletak dengan berbeza, penjelmaan pasif merujuk pemerhatian peristiwa sama daripada dua sistem koordinat berbeza. Sebaliknya, penjelmaan aktif ialah kedudukan baharu bagi semua titik, relatif dengan sistem koordinat sama. Contohnya, penjelmaan aktif adalah berguna untuk memerihalkan kedudukan-kedudukan berturutan bagi suatu jasad tegar. Sebaliknya, penjelmaan pasif boleh menjadi berguna dalam analisis pergerakan manusia untuk memerhatikan pergerakan tibia yang relatif dengan tulang paha, iaitu pergerakannya yang relatif dengan suatu sistem koordinat (setempat) yang bergerak bersama-sama dengan tulang paha, daripada sebaliknya suatu sitem koordinat (global) yang tetap dengan lantai.