Saya mau tau Balhae dari Zaman Negeri Utara Selatan. Jelaskan dalam bahasa melayu

Balhae, yang namanya juga transkripkan sebagai versi lain Mohe (靺 鞨, sebuah Puak Tungus yang bercakap bahasa seperti Manchuria dan Sibe), ditubuhkan selepas Goguryeo telah jatuh. Ia ditubuhkan di bahagian utara tanah bekas Goguryeo oleh Dae Joyeong, bekas ketua Goguryeo atau ketua Sumo Mohe, setelah mengalahkan tentera kerajaan pusat Dinasti Tang pada Pertempuran Tianmenling. Balhae menguasai kawasan utara Semenanjung Korea, kebanyakan Manchuria, dan berkembang menjadi Wilayah Maritim Rusia sekarang. Balhae menggelar dirinya sebagai pengganti Goguryeo.

Dalam masa keamanan dan kestabilan di rantau ini, budaya Balhae berkembang, terutamanya semasa pemerintahan panjang yang ketiga Raja Mun (r. 737-793) dan Raja Seon. Pada masa itu, Balhae adalah sebuah negara maju maju, sehingga China merujuk kepada kerajaan ini sebagai "sebuah negara yang makmur di Timur." Walau bagaimanapun, Balhae sangat lemah pada abad ke-10, dan Dinasti Khitan Liao menakluki Balhae pada tahun 926.

Goryeo menyerap beberapa wilayah Balhae dan menerima pelarian Balhae, termasuk putera mahkota dan keluarga diraja, tetapi tidak mengumpulkan sejarah Balhae yang diketahui. Pada abad ke 18, ahli sejarah Dinasti Joseon, Yu Deukgong menganjurkan kajian yang betul tentang Balhae sebagai sebahagian daripada sejarah Korea, dan mencipta istilah "Tempoh Utara dan Selatan Negara" untuk merujuk era ini.