Tolong jelaskan mengenai Kehidupan awal dari Matthew Flinders dalam bahasa melayu

Flinders dilahirkan di Donington, Lincolnshire, England, anak kepada Matthew Flinders, seorang pakar bedah, dan isterinya Susannah, née Ward. Dalam kata-katanya sendiri, beliau "terdorong untuk pergi ke laut bertentangan dengan kehendak rakan-rakan saya akibat membaca Robinson Crusoe", dan pada tahun 1789, pada usia lima belas, beliau menyertai Tentera Laut Diraja.

Pada mulanya berkhidmat dalam HMS Alert, beliau telah dipindahkan ke HMS Scipio, dan pada Julai 1790 dijadikan pegawai muda laut di atas HMS Bellerophon di bawah Captain Pasley. Dengan cadangan Pasley, beliau menyertai ekspedisi Kapten Bligh di atas , mengangkut sukun dari Tahiti ke Jamaica. Ini juga "Pelayaran Sukun" kedua Bligh berikutan dari pelayaran malang Bounty.

Pelayaran pertama Flinders ke New South Wales, dan lawatan pertama ke Port Jackson, adalah pada tahun 1795 sebagai pegawai muda laut di atas kapal HMS Reliance, membawa Gabenor New South Wales yang baru dilantik Kapten John Hunter. Dalam pelayaran ini beliau dengan pantas memantapkan dirinya sebagai jurumudi dan pembuat peta yang baik, dan menjadi kawan-kawan dengan pakar bedah kapal George Bass yang tiga tahun lebih tua daripadanya dan telah dilahirkan  dari Donington.

Tidak lama selepas ketibaan mereka di Port Jackson, Bass dan Flinders membuat dua ekspedisi dalam bot kecil yang terbuka, kedua-duanya bernama Tom Thumb: yang pertama ke Botany Bay dan Sungai Georges, kedua, dalam Tom Thumb yang lebih besar, selatan dari Port Jackson ke Tasik Illawarra yang semasa ekspedisi, mereka terpaksa mencari perlindungan di Wattamolla.

Pada tahun 1798, Matthew Flinders, yang kini merupakan leftenan, telah diberi untuk memberi perintah Norfolk dan memerintahkan "untuk belayar melangkaui Furneaux's Islands, dan, sekiranya selat ditemui, melaluinya, dan kembali melalui hujung selatan Van Diemen's Land". Laluan antara tanah besar Australia dan Tasmania membolehkan penjimatan beberapa hari dalam perjalanan dari England, dan dinamakan Selat Bass, sempena kawan rapatnya. Sebagai penghormatan kepada penemuan ini, pulau terbesar di Selat Bass kemudian dinamakan Pulau Flinders. Pekan Flinders berhampiran muara Western Port juga memperingati penemuan teluk dan itu pelabuhan oleh Bass pada 4 Januari 1798. Flinders tidak pernah memasuki Western Port, dan melalui Cape Schanck hanya pada 3 Mei 1802.

Flinders sekali lagi belayar dengan Norfolk, kali ini ke utara pada 17 Julai 1799; beliau tiba di Moreton Bay antara Redcliffe dan Brighton kini. Beliau mendarat di Pumicestone Passage, Redcliffe dan Pulau Coochiemudlo dan juga mendayung ke darat di Clontarf. Semasa lawatan ini beliau menamakan Redcliffe sempena tebing merah.

Pada bulan Mac 1800, Flinders menyertai semula Reliance dan belayar ke England.