Tolong jelaskan mengenai Pemacu Geneva dalaman dari Pemacu Geneva dalam bahasa melayu

Pemacu Geneva dalaman mempunnyai pelbagai rekabentuk. Paksi roda pemacu bagi pemacu dalaman mempunyai satu bearing hanya pada satu belah. Sudut roda pemacu harus berputar untuk mewujudkan putaran satu langkah roda dipacu sentiasa lebih kecil daripada 180° di dalam pemacu Geneva luaran dan sentiasa lebih besar daripada 180° dalam pemacu dalaman, jadi masa pertukaran lebih besar daripada masa roda dipacu diam kaku.

Bentuk luaran lebih biasa, kerana ia dapat dibuat lebih kecil dan dapat bertahan terhadap tekanan mekanikal yang lebih tinggi.