Coba jelasin Akhir Abad Pertengahan dari Kerajaan Hungary dalam bahasa melayu dong

Wangsa Árpád punah pada tahun 1301 dengan kematian András III. Selanjutnya Hungary diperintah oleh Angevin sampai akhir abad ke-14, dan kemudian oleh beberapa pemimpin non-dinastik, terutama Sigismund, Maharaja Romawi Suci dan Hunyadi Mátyás - sampai awal abad ke-16.