Gw mau tau Sejarah zaman pertengahan dari Penistone. Jelasin dalam bahasa melayu

Pada 1066, bandar itu dipunyai oleh Ailric. Selepas penaklukan Norman, ia telah dibakar ke tanah di 1069 di Harrying Utara; Buku Domesday menyifatkan petempatan itu pada tahun 1086 sebagai "sisa".

Sir Gyles Penyston (fl. Abad ke-13), yang keluarganya kerusi berada di Cornwall (mungkin di Truro) sebelum waktunya, dan yang merupakan moyang kepada Baronets Penyston, telah digelar daripada Penyston, menandakan bahawa dia tinggal di Penistone .