Coba jelasin Asal-usul dari Patanjali dalam bahasa melayu dong

Perkataan "Patañjali" bermaksud "seorang yang jatuh ke dalam tangan yang mengaut". Apabila, petapa Gonarda sedang berdoa kepada Dewa Surya (Matahari) dengan air dalam tangannya yang mengaut (dikenali sebagai 'Anjalimudra'), seorang bayi jatuh dari angkasa ke atasnya. Petapa itu menyerahkan bayi itu kepada seorang wanita bernama Gonika (yang tidak mempunyai anak) untuk dibesarkan.

Menurut satu versi lain, Gonika, puteri seorang petapa, sedang mempersembahkan arghya (air suci dalam tangannya) kepada Dewa Surya dengan niat untuk mendapatkan seorang anak. Ketika itu, seorang bayi jatuh ke tangannya. Bayi itu ialah sebenarnya Adisesa, raja ular dan tempat Mahavishnu bersemayam!

Patañjali dikatakan telah menghasilkan tiga karya penting. Beliau menulis karya-karya ini untuk membantu manusia biasa menyucikan badan, minda, dan percakapan mereka. Karya pertamanya ialah mengenai Ayurveda. Karya ini masih tidak dapat ditemui. Segelintir cendekiawan berpendapat bahawa Carakasamhita ialah suatu karya Patañjali, tetapi cendekiawan lain tidak bersetuju. Karya keduanya ialah Mahabhasya mengenai Aṣṭādhyāyī, iaitu Sūtra-sūtra Pāṇini mengenai tatabahasa Sanskrit. Karya terakhirnya ialah Yogasūtras.

Mahabhasya mengandungi 86 seksyen atau ahnika. Karya ini dianggap sebagai model untuk prosa Sanskrit. Selain memberi penerangan kepada  sūtra Pāṇini, ulasan ini mengandungi banyak maklumat tambahan lain.

Antara semua ulasan Mahabhasya ini, ulasan Pradipa oleh Kaiyata (kurun ke-5 Masihi) adalah yang paling terkenal.

Yogasūtras adalah teks asas bagi falsafah dan amalan Yoga. Karya ini mempunyai beberapa ulasan, dan antara yang terkenal ialah Bhasya oleh Vyasa (600 Masihi) dan Tattvavaiśāradī oleh Vacaspati (850 Masihi).

Antara penulis-penulis terkenal yang dikenali sebagai Patañjali ialah: