Saya mau tau Latar belakang laluan dari Lebuh AMJ. Jelaskan dalam bahasa melayu

Secara amnya, Lebuh AMJ menganjur dari utara ke selatan, iaitu dari Simpang Ampat ke Bandaraya Melaka sebelum menghala ke timur dari Bandaraya Melaka ke Muar. Keseluruhan jajaran Lebuh AMJ di Melaka diwartakan sebagai Jalan Persekutuan 19, manakala jajaran lebuh raya tersebut di Johor pula diwartakan sebagai Jalan Persekutuan 5. Kedua-dua nombor laluan bertindih di jajaran antara Persimpangan Sungai Duyong ke Persimpangan Semabok. Sementara itu, jajaran antara Malim hingga Semabok asalnya diwartakan sebagai Jalan Persekutuan 191 tetapi kemudiannya telah dilucutkan pewartaannya pada tahun 2012 setelah keseluruhan Lebuh AMJ diwartakan sebagai FT19.

Mengikut sejarah, Kilometer Sifar bagi Jalan Persekutuan 19 asalnya terletak di persimpangan Jalan Hang Tuah-Jalan Kubu di Bandaraya Melaka. Setelah Lebuh AMJ diwartakan sebagai Jalan Persekutuan 19 pada 2012, Kilometer sifar bagi Jalan Persekutuan 19 dialihkan ke Persimpangan Jalan Lama Kesang di Kesang, Johor.