Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Gua Madai dalam bahasa melayu

Pendudukan manusia paling awal di Borneo utara dipercayai adalah pada  20,000-30,000 tahun dahulu, seperti yang dibuktikan oleh alat-alat batu dan makanan yang masih ditemui oleh para penyelidik semasa membuat penggalian di sepanjang kawasan Teluk Darvel di gua-gua Madai-Baturong berhampiran Sungai Tingkayu. Terdapat juga tapak perkuburan lama di dalam gua ini walaupun identiti mereka yang terkubur di sana tetap tidak diketahui oleh kebanyakan penduduk yang tinggal di berhampiran gua tersebut.