Jabarkan Āsana dari Falsafah India dalam bahasa melayu

Ini ialah postur untuk duduk dengan tegap dan selesa untuk melakukan Yoga.

Ini ialah kawalan udara utama dalam badan dengan mengatur pernafasan.

Apabila organ-organ deria dipisahkan daripada objek-objek deria, organ-organ deria akan tertumpu dalam fikiran. Ini dinamakan sebagai pratyāhāra.

Keadaan ini dicapai apabila fikiran tertumpu pada objek meditasi.

Apabila dhāranā berterusan dan tidak terputus, seperti minyak yang dituang dari satu bekas ke bekas yang lain, keadaan ini dipanggil sebagai Dhyāna.