Tolong jelaskan mengenai Darjah Kerabat Yam Tuan Raden dalam bahasa melayu

Darjah Kerabat Yam Tuan Raden (singkatan D.K.Y.R.) ialah darjah kebesaran kedua tertinggi di Negeri Sembilan dan dianugerahkan khas kepada kaum kerabat  DYMM Yang di-Pertuan Besar Negeri Sembilan Darul Khusus dan kerabat diraja negeri-negeri lain Darjah ini diasaskan oleh Tuanku Ja'afar ibni Almarhum Tuanku Abdul Rahman pada Mei 1979.