Coba jelasin Pelayaran mengelilingi dari A Voyage to Terra Australis dalam bahasa melayu dong

Buku ini memberitahu dengan terperinci penerokaan dan termasuk peta dan lukisan profil kawasan pantai tidak diketahui apa yang Flinders anggap sebagai "Terra Australis Incognita". Dengan ini, beliau merujuk kepada benua besar Selatan yang tidak diketahui yang telah dilihat dan sebahagiannya dipetakan oleh pelaut terkenal sebelum ini seperti Kapten James Cook. Kapal yang Flinders perintahkan, , merupakan sekoci 334 tan. Sehingga masa ini, mengelilingi Australia yang perlu untuk membuktikan ia adalah tanah benua tunggal, tidak pernah selesai. Beliau mencapai ini dengan mengelilingi benua pulau itu, meninggalkan Sydney pada bulan Julai 1801, menuju ke utara, melalui Selat Torres, merentasi bahagian atas benua ke arah barat, dan selatan sepanjang pantai barat. Flinders sampai dan menamakan Cape Leeuwin pada 6 Disember 1802, dan terus membuat kajian di sepanjang pantai selatan tanah besar Australia, dan kemudian melengkapkan perjalanan, tiba kembali di Sydney pada bulan Jun 1803, walaupun keadaan berbahaya kepada kapalnya.