Tolong jelaskan mengenai Format pertandingan dari Lumba perahu layar di Sukan Olimpik Musim Panas 2016 dalam bahasa melayu

Sejumlah 380 atlet akn mengambil bahagian dalam acara lumba layar ini. Tempoh kelayakan bermula pada 2014 ISAF Sailing World Championships pada September 2014. Sebagai tuan rumah, Brazil telah mendapat satu kuota dalam setiap acara yang akan berlangsung.