Jabarkan jmpl|upright=0.8|Raja Károly I dari Kerajaan Hungary dalam bahasa melayu

jmpl|ka|Divisi administrasi pada abad pertengahan Hungary

Ketika pendahulu András III, László IV, dibunuh pada tahun 1290, bangsawan lainnya digelari sebagai Raja Hungary: Martell Károly. Martell Károly adalah putera Raja Carlo II dari Napoli dan Mária dari Hungary, saudari László IV. Namun András III mengambil takhta untuk dirinya sendiri dan memerintah tanpa gangguan setelah kematian Martell Károly pada tahun 1295.

Setelah mangkatnya András pada tahun 1301, takhta dituntut oleh putera Martell Károly, Károly Róbert. Setelah periode ketidakstabilan, baginda akhirnya dinobatkan sebagai Raja Károly I pada tahun 1310. Baginda menerapkan reformasi ekonomi yang cukup besar, dan mengalahkan kaum bangsawan yang tersisa yang bertentangan dengan aturan kerajaan, yang dipimpin oleh Csák Máté III. Kerajaan Hungary mencapai zaman kemakmuran dan stabilitas di bawah Károly I. Tambang emas Kerajaan bekerja secara luas dan Hungary menjadi terkemuka di produksi emas Eropah dengan pesat. Forint diperkenalkan sebagai kurs menggantikan dinar, dan segera setelah reformasi Károly dilaksanakan, perekonomian Kerajaan mulai makmur lagi, jatuh ke dalam bahaya setelah serangan Mongol.

Károly menyembah kultus Santo László I, menggunakannya sebagai simbol keberanian, keadilan dan kesucian. Bgaindajuga menghormati mamandanya, Santo Louis. Di sisi lain, baginda mementingkan kelompok pengikut puteri-puteri Santa Erzsébet dan Santa Margit yang menambahkan kerelevanan salasilah garis keturunan perempuan.

Károly memulihkan kekuasaan raja yang telah jatuh ke tangan bangsawan-bangsawan feodal, dan kemudian membuat bangsawan-bangsawan itu bersumpah setia kepadanya. Untuk itu, pada tahun 1326 baginda mendirikan Ordo Santo György, yang merupakan sekuler pertama Ordo Ksatria di dunia, dan termasuk para bangsawan Kerajaan yang terpenting.

jmpl|upright=0.8|Lajos I dari Hungary di Lapangan Pahlawan, Budapest

Károly menikah empat kali. Istri keempatnya adalah Elżbieta, puteri Władysław I. Ketika Károly meninggal pada tahun 1342, putera sulungnya dengan Elżbieta menggantikannya sebagai Lajos I. Pada tahun-tahun pertama pemerintahannya, Lajos diawasi ketat oleh ibundanya, menjadikannya salah satu tokoh yang paling berpengaruh di Kerajaan.

Károly mengatur pernikahan putera keduanya, András, dengan sepupunya Giovanna I, cucu perempuan Raja Roberto, pada tahun 1332. Roberto meninggal pada tahun 1343, mewariskan kerajaannya untuk Giovanna namun tidak mengikutsertakan tuntutan András. Pada tahun 1345, sekelompok konspirator bangsawan Neapolitan membunuh András di Aversa. Tak lama kemudian, Lajos mengumumkan perang atas Napoli, melakukan kampanye pertama pada tahun 1347–1348 dan yang kedua pada tahun 1350. Baginda akhirnya menandatangani perdamaian dengan Giovanna pada tahun 1352. Lajos juga mengumumkan peperangan melawan Kekaisaran Serbia dan Angkatan Kencana memulihkan otoritas penguasa Hungary atas wilayah di sepanjang perbatasan yang hilang pada dekade sebelumnya.

Pada tahun 1370 mamanda Lajos, Kazimierz yang Agung, meninggal tanpa keturunan. Lajos menggantikannya, sehingga membentuk Persatuan Hungary dan Poland yang pertama. Ini berlangsung sampai tahun 1382, ketika Lajos sendiri meninggal tanpa sebarang  keturunan leaki; kedua-dua puterinya, Mária dan Hedvig, kemudian naik takhta Hungary dan Poland berturut-turut sebagai ratu di kedua-dua kerajaan ini.