Jabarkan Taksonomi dari Glyptemys dalam bahasa melayu

Kini, dua spesies dikelaskan dalam genus ini, merangkumi:

Glyptemys insculpta (LeConte, 1830) — Kura-kura Kayu

Glyptemys muhlenbergii (Schoepff, 1801) — Kura-kura Rawa

Sebelum tahun 2001, Kura-kura Rawa dan Kura-kura Kayu ditempatkan ke dalam genus Clemmys, kemudian dipindahkan ke dalam genus terbaharu, Glyptemys, selepas kajian analisis morfologikal dan genetik menunjukkan bahawa  mereka lebih menghampiri genus Kura-kura Bintik. Kura-kura Rawa dan Kura-kura Kayu berkongsi genetik yang serupa, menjadikan mereka berbeza berbanding Kura-kura Bintik, genus Clemmys.  Kura-kura Kolam Barat dahulunya juga ahli dari genus Clemmys, dan kemudiannya dipindahkan ke genus Actinemys.  Kura-kura Glyptemys mempunyai 50 kromosom kariotip.

Antara nama-nama vernakular (tempatan) lain bagi Kura-kura Rawa ialah mud turtle, marsh turtle, yellowhead, dan snapper Manakala Kura-kura Kayu juga dikenali sebagai sculptured tortoise, red-legged tortoise, atau redleg.