Jabarkan Zaman Kamakura dari Kusatsu, Gunma dalam bahasa melayu

Sehingga abad ke-12 tiada rekod khusus mengenai Kusatsu. Cerita rakyat tempatan menceritakan bahawa Minamoto no Yoritomo datang ke Kusatsu pada tahun 1193 untuk mengejar puak Taira yang melarikan diri. Dia kemudian mandi di Yubatake.  di mana Yoritomo duduk, dan  tempat dia dikatakan mandi, masih wujud. Sejarah Kusatsu bermula pada 1200 apabila kuil Kōsenji diasaskan.