Tunikat itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Tunikat ialah haiwan laut invertebrata, ahli subfilum Tunicata, yang merupakan sebahagian daripada Chordata, filum yang merangkumi semua haiwan dengan kord saraf dorsal dan notokord. Subfilum itu pernah pada satu masa  dipanggil Urochordata, dan istilah itu masih kadang kala digunakan untuk haiwan-haiwan ini. Sesetengah tunikat hidup individu bersendirian, tetapi yang lain mereplikasi dengan bertunas dan menjadi koloni, setiap unit dikenali sebagai zooid. Ia adalah penyuap penapis laut dengan struktur badan seperti kantung dan dua bukaan tiub yang penuh air, dikenali sebagai sifon, di mana mereka menarik ke dalam dan membuang air. Semasa mereka pernafasan dan suapan, mereka mengambil dalam air melalui sifon inkuren (atau inhalan) dan membuang air yang ditapis melalui sifon ekskuren (atau hembus). Kebanyakan tunikat dewasa adalah sesil dan kekal melekat pada batu atau permukaan keras lain di dasar laut; lain seperti salpa, doliolida dan pyrosome, berenang di laut zon pelagik krtika dewasa. Pelbagai spesies yang dikenali sebagai pepancut laut, babi laut, hati laut atau tulip laut.