Tolong jelaskan mengenai Pemilihan Peserta dari Piala Cabaran AFC dalam bahasa melayu

Konfederasi Bola Sepak Asia telah membahagikan 46 negara anggotanya kepada tiga bahagian pada tahun 2006. Meskipun kejohanan ini bertujuan untuk meningkatkan mutu bola sepak bagi negara anggota yang dikategorikan sebagai "kurang membangun",  beberapa buah negara yang berada dalam kategori"sedang membangun" dan beberapa buah negara yang berada pada kategori "telah membangun" memilih untuk turut serta dalam kejohanan ini, seperti: , , , , ,dan  dan tidak layak untuk menyertai Pertandingan Kelayakan Piala Asia.

Kesudahannya,tiada sebuah pun negara anggota yang benar-benar boleh dikategorikan sebagai "kurang membangun" pernah memenangi Piala Cabaran AFC ini.Pada penghujung Mac 2012 Konfederasi Bola Sepak Asia telah meluluskan permohonan Persatuan Bola Sepak Kepulauan Mariana Utara untuk menghantar pasukan kebangsaan mereka menyertai kejohanan ini meskipun negara ini bukan anggota penuh Konfederasi Bola Sepak Asia.Pada bulan November 2012 Konfederasi Bola Sepak Asia telah membuat keputusan untuk mengecualikan Pasukan Bola Sepak Korea Utara daripada kejohanan Piala Cabaran AFC edisi akan datang (2014).

Kejohanan Piala Asia AFC 2011 dan 2015 menyaksikan dua slot kelayakan secara automatik telah diperuntukkan kepada johan Piala Cabaran AFC edisi 2008,2010 dan edisi 2012,2014.Walau bagaimanapun,bagi kejohanan Piala Asia AFC 2019,johan Piala Cabaran AFC 2016 dan 2018 akan bermain dalam pusingan kalah-mati bagi merebut dua slot untuk layak menyertai kejohanan Piala Asia AFC 2019 berbanding menikmati kelayakan secara automatik sebelum ini,menentang dua pasukan teratas diantara pasukan-pasukan yang berada di kedudukan ketiga kumpulan dalam Pertandingan Kelayakan Piala Asia 2019.

Berikut merupakan pembahagian Pasukan Kebangsaan di Asia menurut AFC.

15 pasukan dibawah tergolong dalam kategori "telah membangun"