Tolong jelaskan mengenai Time of Troubles dari Ketsaran Rusia dalam bahasa melayu

Ivan IV digantikan oleh anaknya Feodor I, yang mengalami masalah mental. Kekuasaan sebenarnya diberikan kepada saudara ipar Feodor, boyar Boris Godunov (yang dikreditkan dengan penghapusan Hari Yuri, satu-satunya masa dalam setahun ketika para hamba bebas berpindah dari satu pemilik tanah ke pemilik tanah yang lain). Mungkin peristiwa terpenting pemerintahan Feodor adalah pengisytiharan Patriarch Moscow pada tahun 1589. Pembentukan Patriarch memuncak evolusi Gereja Ortodoks Rusia yang terpisah dan benar-benar bebas.

Pada tahun 1598 Feodor meninggal tanpa pewaris, mengakhiri Dinasti Rurikid. Boris Godunov kemudiannya mengadakan Zemsky Sobor, sebuah perhimpunan kebangsaan bangsawan, pegawai gereja, dan rakyat jelata, yang mengisytiharkannya sebagai Tsar, walaupun pelbagai puak boyar enggan mengiktiraf keputusan itu. Kegagalan tanaman yang meluas menyebabkan kebuluran Rusia pada 1601–1603, dan semasa rasa tidak puas hati yang berikutnya, muncul seorang lelaki yang mengaku sebagai Tsarevich Dmitry, anak lelaki Ivan IV yang telah meninggal dunia pada 1591. Penyamar takhta ini, yang kemudiannya dikenali sebagai False Dmitriy I, mendapat sokongan di Poland dan berarak ke Moscow, mengumpulkan pengikut di kalangan bangsawan dan elemen lain semasa dia pergi. Ahli sejarah membuat spekulasi bahawa Godunov akan mengharungi krisis ini sekiranya dia tidak meninggal dunia pada tahun 1605. Akibatnya, False Dmitry I  memasuki Moscow dan dinobatkan sebagai Tsar pada tahun itu, berikutan pembunuhan Tsar Feodor II, anak Godunov.

Selepas itu, Rusia memasuki masa kekacauan yang terus menerus, yang dikenal sebagai Masa Masalah (Смутное Время). Meskipun penganiayaan Tsar terhadap para boyar, ketidakpuasan penduduk kota, dan penguasaan petani secara bertahap, usaha untuk menyekat kekuasaan Tsar hanya setengah hati. Tidak menjumpai alternatif institusi untuk autokrasi, orang Rusia yang tidak puas hati berkumpul di belakang pelbagai pura-pura takhta. Dalam tempoh itu, tujuan aktiviti politik adalah untuk mendapatkan pengaruh terhadap autokrat yang duduk atau meletakkan calonnya sendiri di atas takhta. Kaum bangsawan berperang sesama sendiri, kelas bawahan memberontak secara membabi buta, dan tentera asing menduduki Kremlin di Moscow, mendorong ramai untuk menerima autokrasi Tsar sebagai cara yang diperlukan untuk memulihkan ketenteraman dan perpaduan di Rusia.

Masa Masalah merangkumi perang saudara di mana perebutan takhta dipersulit oleh intrik puak boyar, campur tangan kuasa serantau Poland dan Sweden, dan ketidakpuasan popular yang dipimpin oleh Ivan Bolotnikov. Salah Dmitriy I dan pasukan pengawalnya Polandia digulingkan, dan seorang boyar, Vasily Shuysky, diisytiharkan sebagai Tsar pada tahun 1606. Dalam usahanya untuk mempertahankan takhta, Shuysky bersekutu dengan orang Sweden, melepaskan Perang Ingrian dengan Sweden. False Dmitry II, bersekutu dengan Poland, muncul di bawah tembok Moscow dan mendirikan pengadilan tiruan di desa Tushino.

Pada tahun 1609 Poland campur tangan dalam urusan Rusia secara rasmi, menangkap Shuisky, dan menduduki Kremlin. Sekumpulan bangsawan Rusia menandatangani perjanjian damai pada 1610, mengiktiraf Ladislaus IV dari Poland, anak raja Poland Sigismund III Vasa, sebagai Tsar. Pada tahun 1611, False Dmitry III muncul di wilayah yang diduduki Sweden, tetapi tidak lama kemudian ditangkap dan dihukum bunuh. Kehadiran Poland membawa kepada kebangkitan patriotik di kalangan orang Rusia, dan tentera sukarelawan, yang dibiayai oleh pedagang Stroganov dan disokong oleh Gereja Ortodoks, telah ditubuhkan di Nizhny Novgorod dan, diketuai oleh Putera Dmitry Pozharsky dan Kuzma Minin, menghalau orang Poland keluar dari Kremlin. Pada tahun 1613 seorang Zemsky Sobor memproklamirkan boyar Mikhail I Romanov sebagai tsar, memulai pemerintahan 300 tahun Wangsa Romanov.