Tolong jelaskan mengenai Penemuan dari Epimetheus (bulan) dalam bahasa melayu

Epimetheus menduduki orbit yang agak sama dengan bulan Janus.  Para ahli astronomi menganggap bahawa terdapat hanya satu jisim dalam orbit tersebut dan disebabkan itu, tidak dapat menentukan ciri-ciri orbit bulan-bulan ini.  Pencerapan dilakukan dengan menggunakan gambar dan dibuat pada waktu-waktu berasingan, justeru sukar bagi ahli astronomi untuk menetapkan orbit yang munasabah.

Audouin Dollfus mencerap sebuah ulan pada 15 Disember 1966, dan mengsyorkan nama "Janus" buat bulan yang ditemuinya. Pada 18 Disember tahun yang sama, Richard Walker membuat cerapan yang agak sama, yang kini diiktiraf sebagai pencerapan penemuan Epimetheus. Bagaimanapun, pada masa itu, dipercayai bahawa hanya ada satu bulan yang dikenali secara tak rasmi sebagai "Janus" yang terdapat dalam orbit tersebut.