Saya mau tau Akhir Abad Pertengahan dari Kerajaan Hungary. Jelaskan dalam bahasa melayu

Wangsa Árpád punah pada tahun 1301 dengan kematian András III. Selanjutnya Hungary diperintah oleh Angevin sampai akhir abad ke-14, dan kemudian oleh beberapa pemimpin non-dinastik, terutama Sigismund, Maharaja Romawi Suci dan Hunyadi Mátyás - sampai awal abad ke-16.