Tolong jelaskan mengenai Sonar 2076 dalam bahasa melayu

Sonar 2076 adalah sistem sonar pengesanan kapal selam yang direka oleh Thomson Marconi Sonar Thales untuk Tentera Laut Diraja.

Sistem ini terdiri daripada sut bersepadu sistem sonar aktif dan pasif termasuk busur, sirip, rusuk dan jujukan ditunda.  Komponen yang diketahui termasuk:

Type 2077 sonar pengelah halangan Parian