Pembelajaran pengukuhan itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Berinspirasikan psikologi tingkah laku,  pembelajaran pengukuhan ialah satu kawasan pembelajaran mesin dan sains komputer, mengenai cara satu agen akan mengambil tindakan dalam satu persekitaran untuk memaksimumkan sesetengah tanggapan ganjaran longgokan.