Jabarkan Generasi Pertama (AH10;2002) dari Toyota Alphard dalam bahasa melayu

Alphard telah dilancarkan oleh Toyota pada Mei 2002. Model Alphard V dijual secara eksklusif di kedai Netz sementara Alphard G mempunyai reka bentuk grille hadapan yang berbeza dan dijual di kedai Toyopet. Alphard telah difacelift pada tahun 2005 dengan reka bentuk baharu bagi lampu belakang dan menggunakan rim aluminium aloi 16" atau 17".

Pada tahun 2006, varian Alphard lounge telah diperkenalkan. Ia adalah varian atasan, empat tempat duduk bagi Alphard G.