Jabarkan Lenggok "semula jadi" dari Lenggok jalan kuda dalam bahasa melayu

Dalam ilmu perkudaan, bidang berjalan () berdepak empat dan purata kelajuannya sekitar . Apabila berjalan, kuda-kuda kaki menurut turutan berikut: kiri belakang, kiri hadapan, kanan belakang, kanan hadapan, secara rentak nalar 1-2-3-4. Kuda berjalan dengan sentiasa mengangkat sebatang kaki sambil memijakkan tiga kaki yang lain, kecuali untuk seketika apabila berat badan dipindahkan dari sebatang ke sebatang kaki. Kuda mengangguk-anggukkan kepala dan lehernya sedikit-sedikit demi menjaga imbangan.