Tolong jelaskan mengenai Penetapan dalam bahasa melayu

Dalam ilmu psikologi, penetapan adalah berhentinya perkembangan suatu bahagian dari peribadi seseorang, sebagai contoh seksualiti, sehingga bahagian itu tidak mengalami perkembangan lagi selaras dengan bahagian-bahagian peribadi lain.  Dengan demikian akan tampak kemudian, bahawa orang tersebut menjadi dewasa dalam segala-galanya kecuali seksualiti.  Sehingga, dalam menghadapi kehidupannya peribadi dihadapkan pada suatu situasi menekan yang membuatnya kecewa dan mengalami kecemasan, sehingga membuat individu tersebut merasa tidak sanggup lagi untuk menghadapinya dan membuat perkembangan normalnya terhenti untuk sementara atau selamanya.