Jelaskan Akhir Abad Pertengahan dari Kerajaan Hungary dalam bahasa melayu

Wangsa Árpád punah pada tahun 1301 dengan kematian András III. Selanjutnya Hungary diperintah oleh Angevin sampai akhir abad ke-14, dan kemudian oleh beberapa pemimpin non-dinastik, terutama Sigismund, Maharaja Romawi Suci dan Hunyadi Mátyás - sampai awal abad ke-16.