Tolong jelaskan mengenai William Rowan Hamilton dalam bahasa melayu

Sir William Rowan Hamilton PRIA FRSE (lahir 4 Ogos 1805 - 2 September 1865) adalah seorang ahli fizik Ireland, ahli astronomi dan ahli matematik, yang membuat sumbangan penting kepada mekanik klasik, optik, dan algebra. Kajian beliau terhadap sistem mekanikal dan optik membawa beliau menemui konsep matematik baru dan teknik. Sumbangan terbaiknya untuk fizik matematik adalah perumusan mekanik Newtonian, kini dikenali sebagai mekanik Hamiltonian. Kerja-kerja ini telah membuktikan pusat kajian moden teori medan klasik seperti elektromagnetisme, dan kepada perkembangan mekanik kuantum. Dalam matematik tulen, beliau lebih dikenali sebagai pencipta kuaternion.