Jabarkan Warisan dari Pepin si Pendek dalam bahasa melayu

Pepin mangkat dalam sebuah kempen ketenteraan pada 768 dan dibawa ke Saint-Denis untuk dikebumikan berhampiran kubur Santo Denis. Mengikut kehendaknya, baginda dikebumikan "di luar pintu besar Saint Denis Basilica dalam posisi meniarap untuk menebus dosa bapanya, Charles Martel. Alam orang Frank dibahagikan menurut undang-undang Sali antara kedua-dua puteranya, Charlemagne dan Carloman I.

Pendapat sejarah sering menganggap Pepin sebagai putera dan bapa yang kurang unggul, berbanding dengan kedua-dua tokoh yang lebih terkenal (iaitu Charles Martel dan Charlemagne), walaupun baginda merupakan seorang tokoh pada dirinya. Pepin meneruskan pembangunan pasukan askar berkuda barisan hadapan yang dimulakan oleh bapanya. Baginda juga memeliharakan tentera tetap yang diperlukan oleh bapanya untuk melindungi kerajaan, dengan tentera itu merupakan teras tentera pada waktu perang. Tambahan lagi, Pepin tidak sahaja mengekalkan dasar bapanya untuk mengawal orang Moor tetapi juga menerusi penawanan Narbonne, mengundurkan mereka merentasi Banjaran gunung Pyrenees. Baginda juga meneruskan peluasan gereja orang Frank (kerja-kerja mubaligh di Jerman serta Skandinavia) dan infrastruktur (feudalisme) yang terbukti merupakan tulang belakang Eropah Zaman Pertengahan.

Pemerintahan Pepin, walaupun tidak begitu unggul berbanding dengan pemerintahan bapa dan anaknya, adalah penting daripada segi sejarah dan banyak memanfaatkan orang Frank sebagai satu kaum. Sudah tentu dapat diperdebatkan bahawa pemahkotaannya serta gelarannya sebagai Ningrat Rom membuka jalan untuk pemahkotaan Charlemagne, suatu peritiwa yang biasa dilihat sebagai titik permulaan Empayar Rom Holy. Sudah pasti juga bahawa Pepin menjadikan de jure apa yang bapanya menjadikan de facto — iaitu, dinasti pemerintahan orang Frank dan kuasa yang terunggul di Eropah. Walaupun tidak dikenali sebagai jeneral yang unggul, Pepin tidak pernah ditewaskan semasa hayatnya.