Tolong jelaskan mengenai Annelida dalam bahasa melayu

Cacing Annelida merupakan sejenis filum luas yang terdiri daripada cacing bersegmen, dengan sekitar 15,000 spesies moden, antara lain cacing tanah dan lintah. Filum ini ditemui di sebagian besar lingkungan basah, seperti air tawar dan di laut. Panjang anggotanya bermula daripada di bawah satu milimeter sehingga tiga meter. Filum ini dikelompokkan kepada tiga kelas iaitu Polychaeta, Oligochaeta, dan Hirudenia.