Tolong jelaskan mengenai Persetujuan Kanagawa dalam bahasa melayu

Pada 31 Mac 1854,  atau  dicapai antara Komodor Matthew C. Perry dari Tentera Laut Amerika Syarikat dan Keshogunan Tokugawa. Persetujuan ini digunakan untuk memaksa dibukanya pelabuhan-pelabuhan Jepun di Shimoda dan Hakodate kepada Amerika Syarikat dan mengakhiri dasar tertutup Jepun yang telah berjalan selama 200 tahun (sakoku). Persetujuan ini juga menjamin keselamatan kapal Amerika yang karam dan mendirikan konsul Amerika yang kekal.

Perry pada awalnya menolak berunding dengan pegawai Jepun dan meminta untuk berbicara langsung dengan Ketua Negara Jepun. Beliau tidak sedar bahawa orang asing tidak mungkin dapat bertemu Maharaja, manakala Shogun Tokugawa Ieyoshi merupakan pemerintah de facto Jepun. Perry akhirnya berunding dengan wakil Shogun dan teks persetujuan itu kemudian disahkan dengan berat hati oleh Maharaja Kōmei.

Setelah persetujuan ini diselesaikan, persetujuan lainnya yang mirip juga dirundingkan oleh orang-orang United Kingdom, Rusia dan Perancis.