Saya mau tau Kerajaan oleh keluarga mentua dari Joseon. Jelaskan dalam bahasa melayu

Selepas kemangkatan Raja Jeongjo, Joseon menghadapi masalah luaran dan dalaman yang mencabar. Secara dalaman, asas undang-undang dan ketenteraman negara menjadi lemah akibat politik sedo (kerajaan mentua) oleh mentua keluarga diraja.

Raja Sunjo yang masih muda menggantikan Raja Jeongjo pada tahun 1800. Dengan kematian Jeongjo, puak keras kepala merampas kuasa dengan pemangkuan Permaisuri Balu Jeongsun, yang keluarganya mempunyai hubungan kuat dengan puak tersebut, dan memulakan penganiayaan terhadap Katolik. Tetapi selepas persaraan dan kemangkatan Permaisuri Balu itu, puak keras kepala itu secara beransur-ansur dijatuhkan dan puak suai manfaat pula, termasuk keluarga Andong Kim terutamanya Kim Jo-sun, bapa permaisuri, memperoleh kuasa. Secara beransur-ansur, Andong Kim menguasai istana.

Dengan penguasaan keluarga Andong Kim, era politik sedo atau pemerintahan mentua bermula. Keturunan mentua mula memonopoli jawatan penting dalam kerajaan, menguasai urusan politik, dan mencampur tangan dalam penggantian takhta. Raja-raja kini tidak mempunyai kuasa monarki dan tidak dapat memerintah kerajaannya sendiri. Yangban dari keluarga-keluarga yang lain pula tidak berani bersuara kerana takut dengan kuasa yang diperolehi mentua diraja. Memandangkan kuasa itu tertumpu di tangan keturunan mentua raja, terdapat gangguan dalam proses pentadbiran dan rasuah menjadi berleluasa. Limpahan wang yang banyak ditawarkan sebagai rasuah kepada keturunan yang kuat itu untuk mendapatkan jawatan dengan pangkat yang tinggi. Malah jawatan peringkat rendah juga dijual beli. Tempoh ini, yang merangkumi 60 tahun, menyaksikan manifestasi kemiskinan yang teruk di kalangan penduduk Korea dan pemberontakan yang tak henti-henti di pelbagai ceruk negara itu.

Secara luaran pula, Joseon menjadi semakin memencil. Raja-rajanya berusaha untuk mengehadkan hubungan dengan negara-negara asing.