Saya mau tau Teori Copernicus dari Nicolaus Copernicus. Jelaskan dalam bahasa melayu

Ketika hidupnya, Nicolaus Copernicus mengemukakan 'Teori Copernicus' kepada masyarakat Kristian di Eropah. Pihak gereja mendakwa bumi menjadi titik pusat cakerawala. Semua benda yang bertebaran di angkasa sedang mengelilingi bumi. Tetapi hasil pemerhatian Copernicus, dakwaan pihak gereja itu terbukti salah. Katanya, bumi dan planet lain sedang mengelilingi matahari (heliosentrik).