Saya mau tau Kemangkatan dari Alfonso VI dari Castile-León. Jelaskan dalam bahasa melayu

Pada tanggal 23 Oktober 1086, baginda dikalahkan oleh Yusuf bin Tasyfin dari Dinasti Al-Murabitun dalam Pertempuran Zallaqah (Sagrajas). Dalam peperangan tersebut, baginda telah mengalami kecederaan parah pada kakinya. Putera mahkotanya Sancho pula telah terbunuh dalam Pertempuran Ucles yang berlaku pada tahun 1108. Baginda telah meninggal dunia setahun kemudian, dan digantikan oleh puterinya Urraca.