Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Pangkat-pangkat Angkatan Bersenjata Singapura dalam bahasa melayu

Seperti banyak negara Komanwel, corak SAF diwarisi dari tentera Inggeris, namun Singapura tidak lagi menggunakan tanda pangkat gaya Inggeris di seluruh perkhidmatan bersenjata dan juga tidak menggunakan gelaran pangkat Tentera Laut Diraja British dan Tentera Udara Diraja British yang sesuai untuk tentera laut dan udaranya. Ketiga-tiga cabang SAF disatukan pada tahun 1972, tetapi sebelum tahun 1982, ketiga-tiga perkhidmatan komponen tersebut telah mengekalkan satu set lambang seragam mereka yang tersendiri, terutama untuk pangkat pegawai. Pada tahun 1982, SAF menerapkan lencana pangkat yang sama di ketiga-tiga perkhidmatan bersama dengan pakaian seragam perkhidmatan baru. Gelaran pangkat juga hampir sama, dengan hanya dua pengecualian di Angkatan Laut Republik Singapura, iaitu pegawai am mempunyai pangkat laksamana sementara kadet perwira disebut sebagai orang tengah..