Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Ivry dalam bahasa melayu

Pertempuran Ivry berlaku pada 14 Mac 1590, semasa Perang Agama Perancis. Pertempuran memberi kemenangan muktamad kepada Henry dari Navarre, kemudian dikenali sebagai Henry IV dari Perancis, memimpin pasukan Huguenot menentang pasukan Liga Katolik yang dipimpin oleh Duc de Mayenne. Pasukan Henry menang dan beliau meneruskan kemaraan untuk mengepung Paris.

Pertempuran berlaku pada dataran Épieds berhampiran Ivry (kemudian ditukar menjadi Ivry-la-Bataille), Normandy. Ivry-la-Bataille terletak di Sungai Eure dan sekitar tiga puluh batu ke sebelah barat Paris, di sempadan antara daerah Île-de-France dan Beauce.