Tolong jelaskan mengenai Penemuan rasmi dari Peristiwa Baengnyeong dalam bahasa melayu

Pada 20 Mei, pasukan penyiasatan (dari Korea Selatan, Amerika Syarikat, England, Sweden, Australia) mengeluarkan laporan di mana mereka menyimpulkan bahawa tenggelamnya kapal perang itu sebenarnya akibat serangan peluru berpandu Korea Utara, mengulas bukti-buktinya jelas menunjukkan kesimpulan bahawa peluru berpandu ditembakkan oleh kapal selam Korea Utara. Penyelidikan itu juga mendapati bahawa sekumpulan kapal selam kecil, dikawal oleh sebuah kapal sokongan, berangkat dari sebuah pangkalan angkatan laut Korea Utara beberapa hari sebelum tenggelam. Senjata khusus yang digunakan adalah torpedo CHT-02d buatan Korea Utara dihasilkan CHT-02d, yang cebis-cebisannya banyak ditemui.

Penyiasat Korea bahawa sebuah dua kapal selam Korea Utara, iaitu kapal selam kelas Yono dan kapal selam kelas Sang-O, meninggalkan pangkalan tentera laut di Tanjung Bipagot bersama kapal sokongan pada 23 Mac. Menurut laporan, salah sebuah kapal seram melencong ke arah tepi barat Pulau Baengnyeong, lalu mendarat pada 25 Mac. Di situ, ia berada kira-kira 30 meter di bawah permukaan laut dalam perairan sedalam 40–50 meter, menanti Cheonan berlalu. Penyiasat percaya bahawa kapal selam berkenaan menembak peluru berpandu dari jarak 3 km pada 9:22 malam, 26 Mac. Serangan berkenaan nampaknya kena dengan waktunya ketika daya pasang surut perlahan di kawasan berkenaan. Kapal-kapal Korea Utara berkenaan kembali ke pelabuhan pada 28 Mac.

Sisa-sisa peluru berpandu yang ditemui di tapak letupan oleh kapal korek pada 15 Mei, termasuk kipas putaran kontra berbilah 5x5, motor perejangan dan bahagian kemudi, betul-betul memadani skematik peluru berpandu CHT-02D yang disertakan dalam risalah pengenalan yang diedarkan kepada negara luar oleh Korea Utara untuk tujuan eksport. Tanda bertulisan Hangul yang berupa "1번" (#1), ditemui di dalam hujung bahagian perejangan, selaras dengan penandaan peluru berpandu Korea Utara yang ditemui lalu. Peluru berpandu Rusia dan China ditandai dalam bahasa masing-masing. Torpedo CHT-02D buatan Korea Utara memanfaatkan kaedah-kaedah penyasaran akustik/keracak dan penjejakan akustik pasif.