Jabarkan Zuriat dari Frederick I, Maharaja Suci Rom dalam bahasa melayu

Perkahwinan pertama Maharaja Frederick dengan Adelheid dari Vohburg tidak mempunyai zuriat dan dibatalkan.

Daripada perkahwinan kedua beliau dengan Beatrice dari Burgundy, beliau mempunyai anak-anak seperti berikut:

Beatrice (1162–1174). Baginda ditunangkan Raja William II dari Sicily namun mangkat sebelum patik-patik tersebut dapat berkahwin.

Frederick V, Duke dari Swabia (Pavia, 16 Julai 1164 – 28 November 1170).

Henry VI, Maharaja Suci Rom (Nijmegen, November 1165 – Messina, 28 September 1197).

Conrad (Modigliana, Februari 1167 – Acre, 20 Januari 1191), kemudian dinamakan Frederick VI, Duke dari Swabia setelah kemangkatan kakanda baginda.

Gisela (Oktober/November 1168 – 1184).

Otto I, Count dari Burgundy (Jun/Julai 1170 – terbunuh, Besançon, 13 Januari 1200).

Conrad II, Duke dari Swabia dan Rothenburg (Februari/Mac 1172 – terbunuh, Durlach, 15 Ogos 1196).

Renaud (Oktober/November 1173 – dalam buaian).

William (Jun/Julai 1176 – dalam buaian).

Philip dari Swabia (Ogos 1177 – terbunuh, Bamberg, 21 Jun 1208) Raja Jerman pada tahun 1198.

Agnes (1181 – 8 Oktober 1184). Baginda ditunangkan Raja Emeric dari Hungary namun mangkat sebelum patik-patik tersebut dapat berkahwin.