Tolong jelaskan mengenai Hubungan syogun dan maharaja dari Kesyogunan Tokugawa dalam bahasa melayu

Kesyogunan Tokugawa menjalankan pemerintah pusat dari Edo, sedangkan penguasa sah Jepun dipegang maharaja Jepun yang berkedudukan di Kyoto. Garis panduan pemerintahan dikeluarkan istana maharaja di Kyoto dan diteruskan kepada puak Tokugawa. Sistem ini berlangsung sampai kekuasaan pemerintah dikembalikan kepada maharaja di zaman Pemulihan Meiji.

Kesyogunan Tokugawa menugaskan perwakilan tetap di Kyoto yang dipanggil Kyōto Syosyidai untuk berhubungan dengan maharaja, keluarga maharaja dan kalangan bangsawan.