Tolong jelaskan mengenai Terasul dan gelaran dari Raja Zarith Sofiah dalam bahasa melayu

14 Ogos 1959 - 4 Januari 1963: Yang Mulia Raja Zarith Sofiah binti Raja Idris Shah

5 Januari 1963 - 22 September 1982: Yang Amat Mulia Raja Zarith Sofiah binti Sultan Idris Al-Mutawakkil Alallahi Shah

22 September 1982 - 31 Januari 1984: Yang Amat Mulia Isteri Tunku Mahkota Johor Raja Zarith Sofiah binti Sultan Idris Shah

31 Januari 1984 - 23 Januari 2010: Yang Amat Mulia Isteri Tunku Mahkota Johor Raja Zarith Sofiah binti Almarhum Sultan Idris Shah

23 Januari 2010 - 23 Mac 2015: Duli Yang Maha Mulia Raja Zarith Sofiah binti Almarhum Sultan Idris Shah

23 Mac 2015 - kini: Duli Yang Maha Mulia Raja Zarith Sofiah binti Almarhum Sultan Idris Shah, Permaisuri Johor