Tolong jelaskan mengenai Bertakhta dari João I dari Portugal dalam bahasa melayu

jmpl|kiri|João I dari Portugal (di tengah meja) bersama John dari Gaunt (sebelah kiri meja) selama negosiasi serangan terakhir Castilla untuk menegakkan hak warisnya sebagai Raja. Negosiasi tersebut menghasilkan Traktat Windsor yang menegaskan Aliansi Anglo-Portugis dan menghasilkan pernikahan Raja Portugis dengan puteri John dari Gaunt, Filipa dari Lancaster.

Juan I dari Castilla meninggal pada tahun 1390 tanpa keturunan dari istrinya Beatriz, yang berarti bahawa garis keturunan dengan hak waris takhta Portugal telah sirna. João I dari Portugal kemudian dapat memerintah dengan damai dan berkonsentrasi pada pembangunan ekonomi dan perluasan wilayahnya. Tindakan militer yang paling jelas adalah pengepungan dan penaklukan kota Ceuta oleh Portugal pada tahun 1415, dan keberhasilan pertahanan Ceuta dari serangan balasan Maroko pada tahun 1419. Tindakan ini dimaksudkan untuk membantu mengendalikan navigasi di lepas pantai Afrika dan rute perdagangan dari pedalaman Afrika.

Penggerebekan dan serangan Reconquista di Semenanjung Iberia menciptakan tawanan di kedua sisi yang entah ditebus atau dijual sebagai hamba. Mahkota Portugis memperpanjang latihan ini ke Afrika Utara. Setelah serangan terhadap Ceuta, raja mencari pengakuan paus atas tindakan militer tersebut sebagai sebuah Perang Salib. Keputusan seperti itu akan memungkinkan mereka ditangkap untuk dijual secara sah sebagai hamba. Sebagai tanggapan atas permintaan João, Paus Martinus V mengeluarkan Bulla kepausan Sane charissimus pada tanggal 4 April 1418, yang memastikan kepada raja semua tanah yang mungkin akan dimenangkannya dari suku Moor. Di bawah naungan Puteta Henrique sang Pengemydi, pelayaran diselenggarakan untuk menjelajahi pantai Afrika. Hal ini menyebabkan ditemukannya kepulauan tak berpenghuni Madeira pada tahun 1417 dan Azores pada tahun 1427; semua dituntut oleh mahkota Portugis.

Para penulis semasa acapkali menggambarkan João sebagai tokoh yang sangat menumpu pada dirinya sendiri, namun pada saat yang sama memiliki sikap penuh kebajikan dan bersikap baik. Pendidikan mudanya sebagai suatu pembesar darjah keagamaan membuatnya menjadi raja terpelajar luar biasa pada zaman Pertengahan. Cintanya akan pengetahuan dan budaya diteruskan kepada putera-puteranya, yang kerap disebut secara kolektif oleh para sejarahwan Portugis sebagai "generasi termasyhur": Duarte, calon raja, adalah seorang pujangga dan penulis; Pedro, Adipati Coimbra, adalah salah satu putera paling terpelajar di masanya; Putera Henrique si Pengemudi, adipati Viseu, banyak berinvestasi dalam sains dan pengembangan kegiatan bahari. Pada tahun 1430, puteri tunggal João, Isabel, menikah dengan Philippe yang Baik, dan menikmati budaya istana yang sangat beradab di negerinya; baginda adalah ibunda Charles Martin.