Coba jelasin Sesame Street dari Jim Henson dalam bahasa melayu dong

Pada tahun 1969, Joan Ganz Cooney dan pasukan Children's Television Workshop memohon khidmat Henson untuk membangunkan Sesame Street, sebuah rancangan kanak-kanak berwawasan untuk siaran televisyen awam yang memaparkan beraneka watak boneka yang lucu dan berwarna-warni yang tinggal di sepanjang sebatang jalan bernama Sesame Street, termasuk Oscar the Grouch, Bert and Ernie, Cookie Monster dan Big Bird. Henson melakonkan watak Ernie, Guy Smiley, dan Kermit. Ketika inilah sehelai ropol dipakaikan di keliling leher Kermit agar nampak lebih berupa katak, di samping melitupi sendi yang menghubungkan leher dengan badan Kermit.

Pada mulanya, watak Muppets dirakam secara berasingan dari segmen-segmen realistik sepanjang jalan, tetapi setelah gagal menjayakan tayangan percubaan di Philadelphia, Pennsylvania, rancangan tersebut diubah suai untuk menyepadukan ragam Muppets dengan persekitaran realistik, di samping memberi lebih penekanan kepada kerja-kerja Henson. Biarpun Henson cenderung merendah-rendahkan peranan sendirinya dalam kejayaan Sesame Street, namun Cooney sering memuji usahanya, dan pada tahun 1990, Public Broadcasting Service menyanjunginya sebagai "perangsang kepada khidmat penyiaran kami yang masih muda." Kejayaan Sesame Street turut mendorong Henson agar berhenti menghasilkan iklan. Lama kemudian, beliau terkenang "betapa lega rasanya apabila meninggalkan dunia pengiklanan".

Sewaktu dengan tahun-tahun pertama Sesame Street, Henson mengarahkan siri telefilem istimewa Tales From Muppetland yang diacarakan oleh Kermit the Frog untuk tontonan kanak-kanak, termasuk Hey, Cinderella!, The Frog Prince, dan The Muppet Musicians of Bremen yang menyampaikan cerita dongeng klasik dengan gaya yang penuh kelucuan.