Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Meriam anti pesawat gerak sendiri Type 87 dalam bahasa melayu

Ketika JSDF mula mencari pengganti kepada M42 Duster SPAAGs yang dibekalkan oleh Amerika Syarikat, Agensi Pertahanan Jepun mula mengeluarkan permintaan bagi penghasilan unit SPAAG tempatan bagi menggantikan M42. Mitsubishi Heavy Industries akhirnya diberikan kontrak bagi menghasilkan unit SPAAG bagi menggantikan M42 lamanya.