Jabarkan Hubungan baik sesama pemimpin dari Hubungan Cuba–Malaysia dalam bahasa melayu

Kedutaan Malaysia dibuka di Cuba selepas lawatan Dr Mahathir Mohamad ke Cuba pada 1997 dan 2000. Presiden Cuba Fidel Castro ke Malaysia pada 2001 dan sekali lagi pada 2003, untuk menghadiri Sidang Kemuncak Pergerakan Negara-Negara Berkecuali (NAM). Lawatan Castro pada 2001 diikuti dengan perjanjian pertukaran teknikal perdagangan, ekonomi dan saintifik.

Tun Abdullah Ahmad Badawi melawat Cuba pada 2004 dan pada 2006, untuk menghadiri Sidang Kemuncak NAM manakala Presiden Cuba Raul Castro berkunjung ke Malaysia pada 2005, ketika beliau menjadi Naib Presiden pertama.

Malaysia dan Cuba berkongsi dasar dan nasib yang sama dalam NAM, Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu dan Kumpulan 77 negara-negara membangun.

Dalam isu Program nuklear Iran pada 27 November 2009, dasar Malaysia, Venezuela dan Cuba ialah menentang resolusi negara Jerman yang membantah program pembangunan nuklear Iran. Bagaimanapun akhirnya resolusi itu telah diluluskan. Tenaga nuklear tidak harus dimonopoli oleh kuasa besar tertentu sahaja. Negara maju jangan buruk sangka dengan negara sedang membangun , kononnya malapetaka akan berlaku jika berjaya memilikinya .