Tolong jelaskan mengenai Roda pemecah dalam bahasa melayu

Roda pemecah atau Roda Catherine (,  'breaking wheel'  atau  'the wheel' ), ialah satu alat penyiksaan yang digunakan untuk pelaksanaan hukum bunuh pada Zaman Pertengahan dan awal zaman moden (abad ke-19) dengan menggunakan kaedah membelantan mangsa hingga mati.