Tolong jelaskan mengenai Zaman tiga kerajaan dari Pertikaian Batu Liancourt dalam bahasa melayu

Samguk Sagi (Sejarah Tiga Kerajaan) merekodkan pada tahun 512, tahun pemerintahan ke-13 Raja Jijeung Silla, salah satu Tiga Kerajaan Korea, Laksamana Isabu menakluki Negeri Usan (Usan-Guk), yang mana ia mengemukakan ufti tahunan kepada Silla.Usan-Guk ialah sebuah kerajaan bebas yang bertapak di Pulau Ulleung (Ulleungdo). Samguk Sagi menyebut bahawa Negeri Usan diasaskan pada pulau Ulleung.  Berdasarkan cerita daripada Usan-Guk, pembabad kontemporari percaya Usando menjadi satu dan pulau yang sama seperti Ulleungdo.