Jabarkan Sejarah dari Sekolah Kebangsaan Panglima Adnan dalam bahasa melayu

Sekolah ini bermula dibuka pada 2 Januari 1972. Para pelajar dan pendidikannya terdiri daripada semua warga Sekolah Kebangsaan Bagan Pinang yang terletak di Batu Tiga, Kampung Bagan Pinang (tapak ini sekarang telah dibangunkan sebagai Kompleks Penginapan Kementerian Pendidikan). Bangunan yang digunakan ialah Blok B (Sekarang Kelas Penyayang). Guru Besar Sekolah Bagan Pinang ketika itu En. Ali Hanafiah b. Abd Ghani telah diberi kepercayaan untuk menerajui kepimpinan sekolah ini ketika itu.

Pada 1 Julai 1972, bangunan Blok A yang mengandungi 13 bilik darjah pula mula digunakan. Semua pelajarnya terdiri dari murid-murid GEPS/PD (sekarang SRK Port Dickson) yang telah dipindahkan ke sekolah ini. Sekolah ini merupakan Sekolah Rendah Inggeris Bagan Pinang.

Dua sekolah yang berhampiran ini mula digabungkan dibawah satu pengurusan. Guru Besar yang baru, Tn. Halue Bin Mattahir telah dilantik sementara Pn. Fauziah Binti Ahmad telah ditukarkan ke Jempol.

Sekolah ini dinobatkan nama barunya ialah itu Sekolah Kebangsaan Panglima Adnan bersempena nama seorang Pegawai Tentera dalam Rejimen Askar Melayu DiRaja yang terkorban semasa mempertahankan kedaulatan Tanah Melayu dari penjajahan Tentera Jepun dalam Perang Dunia Kedua.

Pada 1 November 1974 merupakan tarikh keramat apabila Sekolah Kebangsaan Panglima Adnan dikunjungi oleh Timbilan Pendidikan ketika itu En. Chan Siang Sun.

Bangunan Surau sekolah ini dirasmikan oleh YAB Dato’ Mohd Isa b. Hj. Abd. Samad, Menteri Besar Negeri Sembilan pada 8 April 1986. Surau ini diubahsuai pada tahun 1996 dengan mengunakan peruntukan dari Menteri Pendidikan ketika itu, Dato’ Seri Anwar Ibrahim.

Pusat Kegiatan Guru (PKG) Kawasan Port Dickson pula dibina pada tahun 1992. Penubuhan PKG ini bertujuan untuk memberi kemudahan kepada semua Warga Pendidikan di Kawasan Port Dickson untuk memperolehi ilmu daripada aktiviti-aktiviti yang dirancangkan oleh Penyelaras PKG.