Roda pemecah itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Roda pemecah atau Roda Catherine (,  'breaking wheel'  atau  'the wheel' ), ialah satu alat penyiksaan yang digunakan untuk pelaksanaan hukum bunuh pada Zaman Pertengahan dan awal zaman moden (abad ke-19) dengan menggunakan kaedah membelantan mangsa hingga mati.