Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Hubungan Kenya–Malaysia dalam bahasa melayu

Pada awal tahun 1964, Malaysia menghantar Lee Kuan Yew pada misi diplomatik ke Kenya dalam usaha yang berjaya untuk meningkatkan hubungan. Lawatan peringkat tinggi terus ke dalam abad ke-21. Pada tahun 2007, Perdana Menteri Malaysia pada masa itu, Abdullah Ahmad Badawi, bertemu dengan Kenya Presiden Mwai Kibaki. Dua memorandum persefahaman telah ditandatangani ketika mesyuarat tersebut, menyatakan perjanjian bagi Malaysia untuk membantu Kenya dengan projek-projek infrastruktur termasuk pembinaan jalan raya.