Coba jelasin Pencerobohan Jepun awal dari Joseon dalam bahasa melayu dong

Sepanjang sejarah Korea, sering terdapat serangan lanun di laut dan perompak di darat. Satu-satunya tujuan tentera laut Joseon adalah untuk menjamin perdagangan maritim melawan wokou. Tentera laut menentang lanun dengan menggunakan teknologi serbuk belerang maju termasuk meriam dan anak panah api dalam bentuk singijeon yang disusun oleh hwacha.

Semasa pencerobohan Jepun pada 1590-an, Toyotomi Hideyoshi, merancang ingin menakluk Ming China dengan senapang Portugis, menyerang Korea dengan daimyō dan tenteranya, lalu menggunakan Korea sebagai batu loncatan. Perpecahan puak dalam pemerintaha Joseon, ketidakmampuan untuk menilai keupayaan ketenteraan Jepun, dan percubaan gagal dalam diplomasi membawa kepada persiapan yang lemah di bahagian Joseon. Penggunaan senjata api Eropah oleh Jepun menyebabkan kebanyakan bahagian selatan Semenanjung Korea ditakluki dalam hanya beberapa bulan, dengan kedua-dua Hanseong (sekarang Seoul) dan Pyongyang ditawan.

Walau bagaimanapun, pencerobohan itu diperlahankan apabila Laksamana Yi Sun-sin memusnahkan kumpulan serangan Jepun. Pasukan rntangan gerila yang akhirnya terbentuk turut membantu. Pertahanan tempatan memperlambat kemaraan Jepun dan kemenangan tentera laut oleh Laksamana Yi mengalihkan kawalan laluan laut ke tangan Korea, lalu menghalang talian bekalan Jepun. Tambahan pula, Ming China campur tangan di sebelah pihak Korea, menghantar pasukan besar pada 1593 yang menentang Jepun bersama-sama dengan Korea.

Semasa perang, orang-orang Korea mengembangkan senjata api dan kapal-kapal penyu. Pasukan Joseon dan Ming akhirnya mengalahkan Jepun dengan kerugian yang besar. Berikutan perang tersebut, hubungan antara Korea dan Jepun telah tergantung sepenuhnya sehingga 1609.