Tolong jelaskan mengenai Sejong Agung dari Joseon dalam bahasa melayu

Pada bulan Ogos 1418, selepas Taejong turun takhta dua bulan sebelum itu, Sejong Agung pula menaiki takhta. Pada Mei 1419, Raja Sejong, di bawah nasihat dan bimbingan ayahandanya, Taejong, memulakan Ekspedisi Timur Gihae untuk menghapuskan gangguan waegu (lanun pantai) yang telah beroperasi di luar Pulau Tsushima.

Pada bulan September 1419, daimyō Tsushima, Sadamori, menyerah diri kepada Joseon. Pada tahun 1443, Perjanjian Gyehae ditandatangani di mana daimyō Tsushima telah diberikan hak untuk melakukan perdagangan dengan Korea dalam lima puluh kapal setahun sebagai pertukaran untuk menghantar ufti ke Korea dan membantu menghentikan sebarang serangan rompakan lanun pantai Waegu di pelabuhan Korea.

Di sempadan utara, Sejong mendirikan empat kubu dan enam peninjau  ( ) untuk melindungi rakyatnya dari Jurchen, yang kemudian menjadi Manchu, yang tinggal di Manchuria. Pada 1433, Sejong menghantar Kim Jong-seo, pegawai kerajaan, ke utara untuk menangkis Jurchen. Kempen tentera Kim menawan beberapa istana, melangkah lebih jauh ke utara, dan memulihkan wilayah Korea, kira-kira hingga ke sempadan Korea Utara dan China sekarang.

Semasa pemerintahan Sejong, Korea melihat kemajuan dalam bidang sains, pertanian, kesusasteraan, perubatan tradisional Cina, dan kejuruteraan. Disebabkan kejayaan itu, Sejong diberi gelaran "Sejong Agung". Sumbangan yang paling diingati oleh Raja Sejong ialah penciptaan Hangul, abjad Korea pada tahun 1443; penggunaan harian Hanja secara bertulis akhirnya diatasi oleh Hangul pada separuh akhir abad ke-20.