Jabarkan Kawasan perbandaran jiran dari Hakone dalam bahasa melayu

Hakone adalah lokasi yang dicatat oleh kuil Shinto sebagai Hakone Gongen dalam sastera Heian. Semasa Perang Gempei, Minamoto no Yoritomo berdoa di makam ini agar kemenangan ke atas musuh-musuhnya selepas Pertempuran Ishibashiyama. Selepas tempoh Edo, Hakone-juku dijadikan stesen pos bagi lebuh raya Tōkaidō, dari Edo ke Kyoto. Pos Hakone (箱根关所 Hakone sekisho) menjadi sempadan rantau Kanto. Di bawah keshogunan Tokugawa, semua pelancong yang memasuki dan meninggalkan Edo mestilah berhenti di sini dan permit perjalanan mereka serta bagasi akan diperiksa.

Selepas pemulihan Meiji, Hakone menjadi sebahagian daripada wilayah Ashigara dan menjadi sebahagian daerah Ashigarashimo di wilayah Kanagawa pada Ogos 1876. Hakone mencapai status pekan pada tahun 1889. Selepas penggabungan dengan lima pekan dan kampung pada bulan September 1956, sempadannya menjadi seperti sekarang.