Saya mau tau Asal dari Ashigaru. Jelaskan dalam bahasa melayu

Akat perkataan dipercayai dari shimobe (下部), mereka yang berkhidmat dengan pegawai kerajaan semasa era Heian. Ashigaru (harafiah "lkaki-ringan", tetapi perkataan kemungkinannya berasal dari "perisai ringan") adalah pahlawan kelas-terbawahbuke (kelas pahlawan) atau orang biasa yang menyertai atau diambil (impressed) kedalam tentera daimyo.

Selepas ashigaru terdapat tentera upahan atau pengembara yang di bayar bukan sahaja dalam bentuk harta rampasan, tetapi akhirnya sebahagian dari mereka di ambil menjadi sebahagian tentera tempatan sebagai pahlawan yang dikekalkan. Mereka yang memimpin ashigaru dikenali sebagai ashigarugashira (足軽頭), (harafiah "kepala ashigaru"), dan diberikan bayaran tahunan 200 hingga 500 koku.