Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Joseon dalam bahasa melayu

Menjelang abad ke-14, Goryeo yang berusia hampir 500 tahun yang ditubuhkan pada tahun 918 telah goryah, asasnya mula runtuh akibat perang bertahun-tahun dan pendudukan de facto Empayar Mongol yang mulai lemah. Berikutan kemunculan dinasti Ming, istana diraja di Goryeo berpecah kepada dua puak yang bertentangan: kumpulan yang diketuai oleh Jeneral Yi (menyokong Ming) dan kem yang dipimpin oleh Jeneral Choe (memihak oleh Yuan).

Goryeo mendakwa pemerintahannya sebagai pengganti kerajaan purba Goguryeo (yang kemudiannya dinamakan Goryeo); oleh itu, mengambil semula Manchuria sebagai sebahagian daripada wilayah Korea adalah sebahagian daripada dasar asing sepanjang sejarahnya. Ketika seorang utusan Ming datang ke Goryeo pada 1388, iaitu tahun ke-14 pemerihatan U Goryeo, untuk menuntut agar wilayah utara Goguryeo diserahkan kepada Ming China, Jenderal Choe merebut peluang untuk membantah bagi membuat serangan terhadap Semenanjung Liaodong.

Yi dipilih untuk memimpin serangan itu; walau bagaimanapun, beliau memberontak dan kembali ke Gaegyeong dan memulakan rampasan kuasa, menggulingkan Raja U untuk memihak kepada anaknya, Chang dari Goryeo (1388). Beliau kemudian membunuh Raja U dan anaknya selepas pemulihan gagal dan secara paksa meletakkan seorang raja bernama Yi di atas takhta (lalu menjadi Gongyang dari Goryeo). Pada 1392, Yi menyingkirkan Jeong Mong-, ketua kumpulan yang sangat dihormati yang setia kepada dinasti Goryeo, dan menggulingkan Raja Gongyang, menyingkirnya ke Wonju, dan sebelum beliau sendiri naik takhta. Dinasti Goryeo akhirnya telah berakhir selepas hampir 500 tahun pemerintahan.

Pada permulaan pemerintahannya, Yi Seonggye, yang kini menjadi raja Korea, berhasrat untuk meneruskan penggunaan nama Goryeo untuk negara yang diperintahnya dan hanya menukar keturunan diraja kepada keturunannya sendiri, dengan demikian mengekalkan tradisi lama 500 tahun Goryeo. Walau bagaimanapun, selepas banyak ancaman pemberontakan dari golongan bangsawan Gwonmun yang walaupun mulai melemah tetapi masih berpengaruh, yang terus bersumpah setia kepada sisa-sisa Goryeo dan kerabat Wang yang telah digulingkan itu, di istana bersepakat bahawa gelaran dinasti baru adalah diperlukan untuk menandakan perubahan itu. Dalam menamakan dinasti baru, Taejo merenungkan dua kemungkinan - "Hwaryeong" dan "Joseon". Setelah banyak perbincangan dalaman, serta sokongan oleh maharaja Dinasti Ming yang berjiran, Taejo mengisytiharkan nama kerajaan menjadi Joseon, penghormatan kepada negara Korea kuno Gojoseon. Dia juga berpindah ke Hanyang dari Kaesong.