Tolong jelaskan mengenai Ciri utama dari Krustasea dalam bahasa melayu

Tubuh krustasea terdiri dari dua bahagian iaitu kepala dada yang menyatu (sefalotoraks) dan perut atau badan belakang (abdomen). BaHAgian sefalotoraks dilindungi oleh kulit keras yang disebut karapas dan 5 pasang kaki yang terdiri dari 1 pasang kaki capit (keliped) dan 4 pasang kaki jalan. Selain itu, di sefalotoraks juga terdapat sepasang antena, rahang atas, dan rahang bawah. Sementara pada bahagian abdomen terdapat 5 pasang kaki renang dan di bahagian Hujungnya terdapat ekor. Pada udang betina, kaki di bahagian abdomen juga berfungsi untuk menyimpan telur.

Sistem pencernaan krustasea bermula dari mulut, kerongkong, lambung, usus, dan dubur. Sisa metabolisme akan dinyahtinja melalui sel api. Sistem saraf krustasea disebut sebagai sistem saraf tangga tali, di mana ganglion kepala (otak) terhubung dengan antena (indra peraba), mata (indra penglihatan), dan statosista (indra keseimbangan).

Haiwan-haiwan Crustacea bernafas menggunakan insang melekat pada tubuh yang menghubung kepada sistem peredaran darah yang peredaran darah terbuka: oksigen dan karbon dioksida bertukaran pada titik pertemuan air ke pembuluh insang, oksigen ini diedarkan ke seluruh tumbuh tanpa melalui pembuluh darah.