Tolong jelaskan mengenai Lawatan rasmi dari Hubungan Malaysia–United Kingdom dalam bahasa melayu

Yang di-Pertuan Agong Sultan Abdul Halim dari Kedah mengadakan lawatan negara ke UK pada Julai 1974. Yang di-Pertuan Agong Sultan Azlan Shah dari Perak pula mengadakan lawatan rasmi ke United Kingdom pada November 1993.

HM Ratu Elizabeth II dari United Kingdom mengadakan lawatan rasmi ke Malaysia pada Oktober 1989, dan pada September 1998.