Saya mau tau Sejarah dari Astronomi Islam pada Zaman Pertengahan. Jelaskan dalam bahasa melayu

Dalam The Oxford History of Islam, Ahmad Dallal menulis bahawa berlainan dengan orang Babylon, Yunani dan Hindi yang telah mereka sistem kajian ilmu falak berlandaskan matematik, orang Arab jahiliah bergantung hanya kepada pemerhatian empirik (pemerhatian yang melibatkan pengalaman dan penggunaan pancaindera secara saintifik dan sistematik). Pemerhatian ini berlandaskan terbit dan terbenamnya bintang-bintang khusus. Sistem kajian ilmu falak ini dikenali sebagai anwa. Anwa dikembangkan secara berterusan selepas kedatangan Islam dengan tambahan penggunaan kaedah matematik oleh para ahli falak Islam dalam kajian mereka. Mengikut David King, selepas kedatangan Islam, keperluan untuk mendapatkan kepastian tentang arah Kiblat dan waktu-waktu Solat mendorong kemajuan dalam ilmu falak ataupun astronomi berkurun-kurun lamanya.