Tolong jelaskan mengenai Hal ehwal luar negeri dari Joseon dalam bahasa melayu

Selepas mendirikan dinasti baru, Yi meminta negara baru untuk memasuki sistem ufti Imperial di bawah Dinasti Ming untuk mewujudkan hubungan ekonomi. Kemudian, Joseon meminta Ming untuk berperang melawan Jepun. Hubungan dengan Ming dikekalkan sehingga 1637.