Tolong jelaskan mengenai Proses pemilihan dari Pengadil Piala Dunia FIFA 2010 dalam bahasa melayu

Pada tahun 2007, Jawatankuasa Eksekutif FIFA telah menubuhkan  Program Bantuan Pengadilan (Refereeing Assistance Programme - RAP) untuk menolong menyediakan pengadil-pengadil untuk mengadili perlawanan di dalam Piala Dunia 2010; 54 telah dipilih untuk menjadi kumpulan permulaan. Bulan-bulan berikutnya, mereka telah dinilai berdasarkan prestasi mereka pada kejohanan-kejohanan FIFA, seminar-seminar RAP dan di dalam liga tempatan mereka. Pada bulan September 2008, 53 daripada 54 pengadil asal telah menghadiri seminar "Pengadil Elit/Elite Referee" di Zürich, Switzerland, di mana keupayaan teknikal, fisikal dan mental dianalisa. The results were presented to the FIFA Referees' Committee, who preselected 38 trios of referees and their assistants on 22 October.

Daripada kumpulan 38 ini, sepuluh regu – mewakili semua keenam-enam konfederasi – telah dipilih untuk mengadili Piala Konfederasi FIFA 2009, yang mana Afrika  Selatan menjadi tuan rumah sebagai persediaan menghadapi Piala Dunia 12 bulan selepasnya. Tugasan ini telah dilihat oleh FIFA sebagai sebahagian daripada penilaian para pengadil, untuk memastikan bahawa mereka bersedia menghadapi permintaan teknikal dan fizikal Piala Dunia di Afrika Selatan.

30 regu pengadil akhir telah diumumkan pada mesyuarat Jawatankuasa Pengadil-Pengadil FIFA di Zürich pada 5 Februari 2010. Regu-regu ini telah dinilai dengan menggunakan kriteria sama seperti pemilihan asal. Berikutan dengan pemilihan mereka, setiap pengadil melalui penilaian perubatan pra pertandingan FIFA (PCMA) di Schulthess Clinic di Zürich di antara 25 Februari dan 6 Mac.

Walau bagaimanapun, pada 27 Mei 2010, dua pengadil – Carlos Amarilla dan Mohamed Benouza – serta penolong mereka telah disingkirkan daripada senarai akhir, berikutan kegagalan pengadil-pengadil berkenaan di dalam ujian-ujian kecergasan piawai, ujian-ujian yang sama seperti ujian yang diadakan di Zurich. Pengadil Uruguay Martín Vázquez dan penolongnya telah dipanggil sebagai regu pengganti.