Jabarkan Adakah sistem itu stabil? dari Teori kawalan dalam bahasa melayu

Seberapa sensitif sistem tersebut kepada gangguan dan ketidaktentuan model?

Bagaimana jika semua pemboleh ubah sistem berada di tempat yang selamat?

Mungkinkah sasaran yang diingini tercapai?

Bagaimanakah caranya input dipilih bagi mencapai sasaran dengan usaha dan masa yang minimum?

Prasyarat untuk jawapan yang tepat bagi persoalan di atas ialah pengenalan model matematik untuk keterangan sistem. Berdasarkan model inilah, teori kawalan membangunkan konsep matematik yang seterusnya serta terma-terma keseimbangan, kebolehkawalan dan kebolehcerapan.