Tolong jelaskan mengenai Permodenan dari BMP-1 dalam bahasa melayu

Pada pertengahan 1970-an, selepas menganalisa kegunaan AFV ringan ketika Perperangan Yom Kippur, Perperangan Saudara Angolan dan perperangan Vietnam, program pemodenan bermula yang menghasilkan BMP-1P (Ob'yekt 765Sp4). Perubahan utama adalan penukaran pelancar 9S428 ATGM dan 9M14M Malyutka ATGM yang kurang berkesan dengan pelancar 9P135M atau 9P135M-1 ATGM yang lebih boleh diharap, jarak lebih jauh dan lebih berkuasa. Ia terletak pada tenggekan pin khas pada bumbung turet, yang mampu menembak SACLOS 9M113 berpandu dan 9M113M Konkurs-M ATGMs, yang meningkatkan perobekan perisai kepada  dan memiliki jarak tambahan . Pelancar 9P135M-1 turut mampu menembak 9M111 and 9M111-2 Fagot ATGMs. Pintu pengisi Malyutka biasanya dipetri tutup dan braket tenggekan dibuang. Peluru berpandu baru agak sukar digunakan kerana jurutembak perlu berdiri pada pintu terbukanya bagi menggunakan senjata, mendedahkan dirinya kepada tembakan musuh. Ia adalah mungkin bagi menanggalkan pelancar 9P135M(1) ATGM dari turet dan menggunakannya atas tanah. BMP-1P dilengkapi dengan penutup perlindungan senjata neutron dan sistem peredam kebakaran baru sebagai perlindungan terhadap napalm. BMP-1P berikutnya dilengkapi dengan jujukan enam pelancar bom tangan asap 902V "Tucha"  kaliber di belakang turet. Sesetengah BMP-1 turut dilengkapi dengan bajak periuk api seluas trek KMT-10. BMP-1P menggantikan BMP-1 dalam pengeluaran pada tahun 1979 dan banyak BMP-1 telah dipertingkatkan kepada piwaian baru semasa 1980-an.

Model BMP-1PG menambah pelancar bom tangan automatik  AGS-17 "Plamya" disebelah kiri turet, dengan 290 bom tangan. Sesetengah BMP-1 memiliki tambahan AGS-17 semasa pembaikian utama (Ob'yekt 765Sp8).

BMP-1D bukan afimbia (dikenali sebagai 'variasi Afghan'), dibina pada tahun 1982 bagi unit penyerbu di Afghanistan. Ia memiliki kepingan perisai keluli gelek ("appliqué ") setebal 5 mm pada sisinya dengan liang tembakan dan juga kepingan perisai di bawah kerusi komander dan pemandu sebagai perlindungan tambahan bagi periuk api. Ia turut memiliki skirt perisai keluli besar dipasang di sisi badan melindungi sistem gantungan. Liang tembakan ditambah pada bahagian atas ruang tentera dan kotak simpanan turut dipasang pada bumbung sesetengah kenderaan. Pelancar 9S428 ATGM juga sering dialih dan diganti dengan pelancar bom tangan automatik AGS-17.

Berdasarkan pengalaman tempur di Afghanistan, BMP-2 versi baru dengan keupayaan tempur yang dipertingkatkan telah diperkenalkan pada tahun 1980. Ia memiliki turet dua orang dilengkapi dengan senjata meriam automatik 30 mm 2A42 pelbagai guna dan pelancar 9P135M-1 ATGM berupaya melancarkan peluru berpandu SACLOS 9M113 Konkurs dan 9M113M Konkurs-M dan juga 9M111 dan 9M111-2 Fagot ATGMs.

Rancangan pemodenan berikut termasuk memasang turet BMD-2 IFV pada BMP-1 tetapi ia tidak pernah melepasi tahap reka bentuk. Cadangan baru bagi memodenkan BMP-1 termasuk memasang turet baru dilengkapi senjata meriam automatik , atau stesyen senjata seorang TKB-799 Kliver dengan sistem kawalan komputer, dilengkapi dengan pod peluru berpandu (yang boleh dilengkapi dengan samaada empat 9M133 Kornet (AT-14 Spriggan) atau 9M133F Kornet ATGMs atau 9K38 Igla (SA-18 Grouse) SAMs), meriam automatik dua tujuan 30 mm 2A72 dan mesingan koaxial  PKTM (BMP-1M).