Tolong jelaskan mengenai Krustasea dalam bahasa melayu

Krustasea membentuk kumpulan artropoda yang sangat besar, biasanya dirujuk sebagai subfilum, termasuk haiwan biasa seperti ketam, udang karang, udang krai, kril dan teritip. 67,000 spesies yang  telah dikenalpasti mempunyai pelbagai saiz daripada Stygotantulus stocki pada , hinggalah ketam labah-labah Jepun dengan kaki  dan jisim . Seperti artropod lain, krustasea mempunyai rangka luar, yang bersalin kulit untuk membesar. Krustasea dibezakan daripada kumpulan artropod lain, seperti serangga, Myriapoda dan Chelicerata dengan memiliki anggota biramous (dua-bahagian), dan dengan nauplius bentuk larvanya.