Coba jelasin Taksonomi dan evolusi dari Araknid dalam bahasa melayu dong

Hubungan filogenetik di kalangan cabang-cabang artropod utama telah menjadi subjek penyelidikan dan pertikaian selama bertahun-tahun. Pada tahun 2010 timbul kata sepakat berdasarkan bukti morfologi dan molekular, bahawa artropod yang masih wujud adalah satu kumpulan monofiletik dan terbahagi kepada tiga kelas utama, iaitu Chelicerata (termasuk araknid), Pancrustacea (krustasea yang parafiletik di samping serangga dan saudara terdekatnya), dan Myriapoda (lipan, gonggok dan saudara terdekatnya). Hubungan antara ketiga-tiga kumpulan ditunjukkan pada kladogram di bawah. Penambahan takson fosil tidak mengubah pandangan ini pada asanya tetapi menambah beberapa kumpulan dasar.

Chelicerata yang wujud terdiri daripada dua kumpulan marin, iaitu labah-labah laut dan belangkas, di samping juga araknid yang hidup di darat. Hubungan antara mereka disangka seperti berikut. (Pycnogonida (labah-labah laut) mungkin terkecuali dari Chelicerata yang kemudian dikenal pasti sebagai kumpulan berlabel "Euchelicerata".) Sebuah analisis tahun 2019 meletakkan Xiphosura di dalam Arachnida.

Mengenal pasti hubungan sesama araknid terbukti sukar  kerana kajian berturut-turut membuahkan hasil yang berbeza-beza. Kajian tahun 2014 yang berdasarkan set data molekul terbesar setakat ini menyimpulkan bahawa terdapat percanggahan sistematik pada maklumat filogenetik, khususnya berkenaan order-order Acariformes, Parasitiformes dan Pseudoscorpiones, yang mempunyai kadar evolusi yang lebih cepat. Analisis data menggunakan set-set gen dengan kadar evolusi berbezabeza menghasilkan pokok filogenetik yang berbeza-beza. Para pengarang menggemari hubungan yang ditunjukkan oleh gen-gen yang berevolusi perlahan, yang mendemonstrasikan monofili Chelicerata, Euchelicerata dan Arachnida di samping juga sesetengah klad araknid. Gambar rajah di bawah adalah rumusan daripada kesimpulan mereka yang rata-rata berdasarkan 200 gen yang paling perlahan berevolusi; garis putus menandakan kedudukan belum dipastikan.

Tetrapulmonata yang terdiri daripada Araneae, Amblypygi dan Uropygi (Thelyphonida s.s.) (Schizomida tidak disertakan dalam kajian), menerima sokongan padu. Penambahan Scorpiones untuk mewujudkan klad Arachnopulmonata juga mendapat sambutan baik. Pseudoscorpiones mungkin juga tergolong di sini kerana keenam-enam order berkongsi penduaan seluruh genom purba, malah analisis-analisis menyokong bahawa Pseudoscorpiones adalah beradik dengan kala jengking. Juga terdapat sokongan untuk klad yang terbentuk daripada Opiliones, Ricinulei dan Solifugae, suatu kombinasi yang tidak terdapat pada kebanyakan kajian lain.

Pada awal tahun 2019, sebuah analisis filogenetik molekul meletakkan Xiphosura (belangkas) sebagai beradik dengan Ricinulei, dan juga menggolongkan Pseudoscorpiones dengan hama dan sengkenit dengan anggapan mungkin disebabkan .