Tolong jelaskan mengenai Naik takhta dari Pepin si Pendek dalam bahasa melayu

Charles Martel, bapa Pepin, membahagikan pemerintahan kerajaan orang Frank di antara Pepin dan Carloman sebelum mangkat pada 741. Carloman ialah putera daripada permaisuri pertama. Carloman kemudian menjadi Datuk Bandar Istana Austrasia, manakala Pepin menjadi Datuk Bandar Istana Neustria. Grifo, anak Charles daripada Swanahild (juga dikenali sebagai Swanhilde), permaisuri kedua, menuntut sebahagian warisan tetapi sebaliknya dipenjarakan di dalam biara oleh kedua-dua abang tirinya.

Sebagaimana dengan alam orang Frank, perpaduan kerajaan sangat bergantung kepada orang yang menjadi raja. Untuk mencapai perpaduan, Carloman memahkotai Childeric III dari Dinasti Meroving pada tahun 743. Pada 747, beliau memutuskan untuk memasuki biara lalu meninggalkan Francia ke dalam tangan Pepin sebagai datuk bandar istana yang tunggal. Pepin ketika itu juga merupakan dux et princeps Francorum, satu gelaran yang berasal daripada datuknya, Pepin dari Heristal. Di bawah penyusunan semula Francia oleh bapanya (Charles Martel), jawatan dux et princeps Francorum telah dijadikan juga komander tentera kerajaan, khususnya komander pegawal tetap yang ditempatkan di Toulouse sejak pembentukannya pada 721.

Pada waktu persaraan Carloman, Grifo melarikan diri daripada pemenjaraan dan dilindungi oleh Duke Odilo dari Bavaria yang mengahwini Hiltrude, kakak Pepin. Pepin menghancurkan pemberontakan yang diketuai adik tirinya dan berjaya memulihkan kesemua sempadan kerajaannya.