Tolong jelaskan mengenai Sejarah Pembangunan dari Kereta kebal Panzer IV dalam bahasa melayu

Kereta kebal Panzer IV merupakan hasil jeneral Jerman dan pencipta teori pertempuran perisai Heinz Guderian. Dalam konsep, ia bertujuan sebagai kereta kebal penyokong bagi kegunaan menentang musuh, meriam anti kereta kebal dan pertahanan berkubu. Sebaik-baiknya, setiap batalion keret akebal dalam division Panzer memiliki tiga kompeni Panzer III sederhana dan satu kompeni Panzer IV berat. Pada 11 Januari 1934, tentera Jerman telah mengeluarkan spesifikasi bagi "traktor sederhana", dan mengeluarkannya kepada beberapa kompeni pertahanan. Untuk menyokong Panzer III, yang akan dilengkapi dengan meriam anti-kereta kebal 37-milimeter (1.46 in), kenderaan baru itu akan memiliki howitzer 75-milimeter berlaras pendek (2.95 inci) sebagai meriam utama, dan telah ditetapkan had berat 24 tan (26.46 tan pendek). Pembangunan telah dijalankan di bawah nama Begleitwagen ("kenderaan pengiring"), atau BW, bagi mengaburi tujuan sebenarnya, memandangkan Jerman masih teori terikat dengan Perjanjian Versailles. MAN, Krupp, dan Rheinmetall-Borsig setiap satunya membangunkan prototaip, dengan Krupp dipilih bagi pembangunan selanjutnya.

Pada asal kerangkanya direka dengan penggantungan "interleave" enam roda, tetapi Tentera Jerman meminda pilihan ini kepada sistem gantungan batang torsi. Ia membenarkan pesongan menegak yang lebih besar bagi rodajalan, ini bertujuan untuk meningkatkan prestasi dan keselesaan krew bagi kedua-dua di jalan raya dan di luar jalan. Walau bagaimanapun, disebabkan keperluan mendesak bagi kereta kebal yang baru ini, kedua cadangan tidak diterima, dan Krupp sebaliknya melengkapinya dengan sistem penggantungan spring daun double-bogie.

Prototaip memerlukan krew lima orang; kerangkanya mengandungi ruang enjin di belakang, dengan pemandu dan pengendali radio, yang juga bertugas sebagai penembak mesingan, yang duduk di bahagian hadapan kiri dan hadapan-kanan. Di turet, komander kereta kebal duduk di bawah bukaan bumbung, manakala juru tembak itu duduk di sebelah kiri bukaan meriam dan pemuat di sebelah kanan. Turet senget  ke sebelah kiri garis pusat kerangka, manakala enjin dipindahkan  ke kanan. Ini membolehkan aci tork untuk melepasi persimpangan asas putar, yang membekalkan kuasa elektrik bagi menggerakkan turet, sementara sambungan pada kotak transmisi yang dipasang di badan antara pemandu dan pengendali radio. Oleh kerana susun aturan simetri, sebelah kanan kereta kebal mengandungi sebahagian besar daripada ruang penyimpanan, yang telah diisi dengan loker peluru sedia diguna.

DIterima dalam perkhidmatan sebagai Versuchskraftfahrzeug 622 (Vs.Kfz. 622), pengeluaran bermula pada tahun 1936 di kilang Krupp-Grusonwerke AG di Magdeburg.