Coba jelasin Pelantar pengeluaran luar pantai dari Separa tenggelam dalam bahasa melayu dong

Apabila medan minyak pertama kali dibangunkan di lokasi luar pantai, pelantar gerudi separa tenggelam telah diubahsuai untuk digunakan sebagai sebuah gabungan pelantar gerudi dan pengeluaran. Pelantar sebegini menawarkan pelantar yang sangat stabil dan menjimatkan. Pelantar pengeluaran terapung separa tenggelam pertama adalah Argyll FPF yang diubahsuai pada tahun 1975 dari pelantar gerudi separa tenggelam Transworld 58 untuk kegunaan di medan minyak Argyll milik Hamilton Brothers North Sea.

Setelah industri minyak menuju ke persekitaran air yang lebih dalam dan mencabar, pelantar separa tenggelam dengan kegunaan yang lebih spesifik telah direka. Pelantar separa tenggelam pertama yang direka dan dibina khas bagi memenuhi tujuannya adalah untuk medan Balmoral, yang terletak di Laut Utara UK pada tahun 1986.