Tendangan penalti (bola sepak) itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Satu tendangan penalti (merujuk sebagai sepakan dari tandaan penalti di dalam Peraturan Permainan) adalah satu cara yang kadangkala digunakan di dalam persatuan bola sepak untuk memutuskan pasukan yang mana akan mara ke peringkat seterusnya di dalam sesebuah kejohanan (atau memenangi kejohanan) berikutan perlawanan yang terikat. Sepakan semasa tendangan dikawal oleh pelbagai peraturan dari satu sepakan penalti, yang merupakan sebahagian daripada permainan biasa semasa sesuatu perlawanan.