Saya mau tau Sejarah dari Tangki pengimbang. Jelaskan dalam bahasa melayu

Konsep asas tangki pengimbang boleh diperhatikan dalam banyak hidupan air seperti ikan buntal, dan konsep ini dicipta dan diulang cipta beberapa kali untuk pelbagai tujuan. Contohnya pada tahun 1849, Abraham Lincoln (ketika itu seorang peguam di Ilinois) telah mempatenkan satu sistem tangki pengimbang yang membolehkan kapal kargo melepasi beting-beting sungai di Amerika Utara.