Tolong jelaskan mengenai Habeas corpus dalam bahasa melayu

(; Bahasa Latin: anda mesti menghadirkan orang itu di mahkamah) adalah sebuah writ (tindakan undang-undang) yang memerlukan seseorang yang di bawah penangkapan dibawa ke hadapan seorang hakim atau ke dalam mahkamah. Ini memastikan seseorang banduan boleh dibebaskan daripada penahanan salah. Di dalam ertikata lain, penahanan kekurangan sebab atau bukti. Penawaran ini boleh dibuat oleh banduan itu atau orang lain yang datang memberikan bantuan. Hak undang-undang untuk memohon satu  habeas corpus juga disebut dengan nama yang sama. Hak ini berasal dari sistem undang-undang Inggeris, dan sekarang ini boleh didapati di dalam banyak negara. Secara sejarahnya ia adalah alat undang-undang yang penting bagi menjaga kebebasan individu terhadap tindakan against penguatkuasaan.