Tolong jelaskan mengenai Zaman akhir Joseon dari Joseon dalam bahasa melayu

Kemunculan Silhak dan pembaharuan Joseon

Selepas pencerobohan Jepun dan Manchuria, Joseon mengalami tempoh keamanan selama hampir 200 tahun. Joseon menyaksikan kemunculan Silhak (Pembelajaran Amali). Kumpulan awal sarjana Silhak menganjurkan pembaharuan menyeluruh peperiksaan perkhidmatan awam, percukaian, sains semula jadi dan peningkatan teknik pengurusan tani dan kaedah pertanian. Ia bertujuan untuk membina semula masyarakat Joseon selepas ia telah dihancurkan oleh dua pencerobohan tersebut. Di bawah kepimpinan Kim Yuk, ketua menteri Raja Hyeonjong, pelaksanaan pembaharuan terbukti sangat berfaedah untuk hasil negeri dan kepada banyak petani.

Konflik puak semakin berkembang di bawah pemerintahan raja Sukjong dan Gyeongjong, dengan kembalinya pemerintahan puak secara besar-besaran yang terkenal, yang dikenali sebagai hwanguk (換局; secara harfiahnya perubahan dalam urusan negara). Sebagai tindak balas, raja-raja yang akan kemudian, Yeongjo dan Jeongjo, pada umumnya meneruskan Tangpyeongchaek  - satu dasar untuk mengekalkan keseimbangan dan kesaksamaan antara puak-puak.

Kedua-dua raja itu mengetuai kebangkitan pembaharuan kedua dinasti Joseon. Cucu Yeongjo, Raja Jeongjo membuktikan pelbagai pembaharuan sepanjang pemerintahannya, terutamanya mendirikan Gyujanggak, sebuah perpustakaan diraja untuk memperbaiki kedudukan budaya dan politik Joseon dan merekrut pegawai berbakat untuk menjalankan urusan negara. Raja Jeongjo juga mempelopori inisiatif sosial yang berani, membuka jawatan kerajaan kepada mereka yang sebelum ini telah dihalang kerana status sosial mereka. Raja Jeongjo mendapat sokongan dari banyak sarjana Silhak, yang menyokong kuasa pemerintahannya. Pemerintahan Raja Jeongjo juga menyaksikan perkembangan budaya popular Joseon. Pada masa itu, kumpulan sarjana Silhak menggalakkan individu untuk mencerminkan tradisi negara dan gaya hidup, memulakan pengajian tentang Korea yang mengkaji sejarah, geografi, epigrafi dan bahasanya.