Kuadrupedalisme itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Kuadrupedalisme () atau keberkakiempatan ialah satu bentuk gerak alih darat pada haiwan yang menggunakan anggota atau kaki. Haiwan atau mesin yang bergerak dengan cara kuadrupedal atau berkaki empat dikenali sebagai kuadruped, atau empat kaki (daripada quad untuk "empat" dan ped untuk "kaki" bahasa Latin).