Coba jelasin iaitu dari Momen inersia dalam bahasa melayu dong

R ialah jejari objek dari pusat jisim (dalam sesetengah kes, panjang objek digunakan.)

Pemalar inersia digunakan untuk mengambil kira perbezaan dalam kedudukan jisim dari pusat putaran. Contoh termasuklah:

k = 1, cincin nipis atau silinder berdinding nipis sekitar pusatnya,

k = 2/5, sfera padu sekitar pusatnya,

k = 1/2, silinder padu atau cakera sekitar pusatnya.

Untuk contoh lain, sila lihat Senarai momen inersia.

Tenaga kinetik putaran bagi sesuatu sistem boleh ditakrifkan sebagai sebutan momen inersia. Bagi sistem dengan  jisim titik  yang bergerak dengan kelajuan , tenaga kinetik puataran  bersamaan dengan

iaitu  adalah halaju sudut (dalam radian per saat). Rumus akhir  juga berguna untuk sebaran selanjar bagi jisim dengan pemerihalan umum bagi terbitan di atas dari jumlah diskret kepada pengkamiran.

Dalam kes khas iaitu vektor momentum sudut selari dengan vektor halaju sudut, maka boleh dikaitkan dengan persamaan

iaitu L adalah momentum sudut dan  adalah halaju sudut. Walau bagaimanapun, persamaan ini tidak digunakan untuk kebanyakan kes, seperti liukan bebas tork bagi objek berputar, walaupun bentuk tensor amnya selalunya betul.

Apabila momen inersia adalah malar, kita boleh kaitkan tork bagi sesuatu objek itu dengan pecutan sudut dalam persamaan yang serupa:

iaitu N adalah tork dan  adalah pecutan sudut.