Dosa itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Dosa (dari bahasa Sanskrit: doṣa, द्वेष, yang bermaksud kebencian) merupakan satu perkataan yang biasanya digunakan dalam konteks keagamaan untuk menerangkan perbuatan-perbuatan yang melanggar hukum agama, atau yang bertentangan dengan prinsip-prinsip moral. Dosa sering digunakan untuk merujuk kepada kelakuan yang dianggap salah atau dilarang dalam agama, terutamanya dalam Islam dan Kristian. Dalam agama monoteistik, cara kelakuan sehari-hari ditetapkan oleh Tuhan.