Tolong jelaskan mengenai Penjelajahan dalam bahasa melayu

Penjelajahan merupakan satu perlakuan mencari atau berjalan di bumi untuk tujuan penemuan, seperti contoh orang yang tidak diketahui, termasuk angkasa (penjelajahan angkasa lepas), untuk minyak, gas, arang batu, bijih, gua, air (penjelajahan bahan galian, atau peninjauan), atau maklumat.

Meskipun penjelajahan telah wujud seiring dengan manusia, puncak penjelajahan dipercayai adalah semasa Zaman Penemuan apabila jurumudi Eropah memulakan perjalanan mengelilingi dunia bagi mencari dunia dan budaya baru.