Tolong jelaskan mengenai Kriyāyoga dari Yoga dalam bahasa melayu

Yoga atau penyatuan dengan Tuhan secara aktiviti atau kriyā. Perkataan Kriyāyoga mempunyai maksud teknikal dalam Yogasūtras Patañjali.

Yoga ialah proses menguasai minda, sehingga akhirnya samādhi (penumpuan minda yang sempurna, kesedaran rohani) dicapai.

Patañjali menyarankan Kriyāyoga bagi amalan orang-orang biasa yang tidak mampu untuk melakukan Aṣṭāṅgayoga yang rumit.

Tiga disipin dalam Yoga ini ialah —tapas (disipin kawalan seperti berpuasa, 'tavam' dalam bahasa Tamil), svādhyāya (mempelajari kitab-kitab suci), mantrajapa dengan praṇava (Om) dan īśvarapraṇidhāna (menyerahkan segala hasil pahala kepada Tuhan) bersama-sama menjadi Kriyāyoga. Yoga ini dikenali ‘kriyāyoga’ kerana semuanya dalam bentuk kriyā (aktiviti) dan membawa kepada kesedaran atau kesatuan dengan Tuhan.

Tapas atau disipin kawalan diri merangkumi pelbagai disiplin fizikal seperti berkhidmat kepada orang-orang alim, kawalan nafsu dan aktiviti seksual, bercakap benar, pembelajaran Veda, dan disiplin minda seperti fikiran yang suci.

Svādhyāya termasuk pembelajaran kitab-kitab suci yang membantu seseorang mencapai kebebasan (Kaivalya) dan mengulangi mantera suci seperti Om dan Gāyatrīmantra.

Īśvarapraṇidhāna merangkumi segala aktiviti yang dilakukan dan penyerahan pahalanya kepada Tuhan.

Amalan Kriyāyoga dapat membantu seseorang untuk mengelakkan kejahatan, menyucikan dirinya dan akhirnya mencapai samādhi.