Jabarkan Evolusi dari Beruang dalam bahasa melayu

Ahli-ahli terawal Ursidae tergolong dalam cabang pupus Amphicynodontinae, termasuk Parictis (akhir Eosen hingga awal pertengahan Miosen, 38–18 jtd) dan Allocyon yang sedikit muda (awal Oligosen, 34–30 jtd), kedua-duanya dari Amerika Utara. Haiwan-haiwan ini kelihatan jauh berbeza daripada beruang masa kini, iaitu rupa bentuk keseluruhan yang kecil bagaikan rakun serta pemakanan yang lebih menyerupai musang atau badger. Parictis tidak muncul di Eurasia dan Afrika hinggalah Miosen. Tidak jelas sama ada ursid akhir Eosen juga wujud di Eurasia, namun mungkin berlakunya pertukaran fauna sepanjang jambatan darat Bering ketika air laut surut berlarutan seawal akhir Eosen (sekitar 37 jtd) dan berlarutan hingga awal Oligosen. Genus-genus Eropah secara morfologi amat serupa dengan Allocyon, dan juga Kolponomos Amerika yang jauh lebih muda (sekitar 18 Mya), dikenali dari zaman Oligosen, termasuk Amphicticeps dan Amphicynodon.

Makhluk Cephalogale seakan anjing yang sebesar rakun merupakan ahli tertua dalam cabang keluarga Hemicyoninae yang mula-mula wujud pada pertengahan Oligosen di Eurasia kira-kira 30 jtd. Cabang-cabangnya termasuk genus muda-muda Phoberocyon (20–15 jtd), dan Plithocyon (15–7 jtd). Sebuah spesies seakan Cephalogale menurunkan genus Ursavus pada awal Oligosen (30–28 Mya); genus ini berkembang menjadi pelbagai spesies di Asia dan merupakan leluhur bagi semua beruang yang ada sekarang. Kemudian spesies-spesies Ursavus memasuki Amerika Utara bersama Amphicynodon dan Cephalogale ketika awal Miosen (21–18 jtd). Ahli-ahli salasilah beruang yang wujud bercapah dari Ursavus dalam 15 hingga 20 jtd, barangkali melalui spesies Ursavus elmensis. Berasaskan data genetik dan morfologi, rumpun Ailuropodinae (panda) adalah yang mula-mula sekali bercapah daripada beruang maujud yang lain sekitar 19 jtd, namun tiada fosil bagi kumpulan ini telah ditemui sebelum sekitar 5 jtd.

Beruang muka pendek Dunia Baru (Tremarctinae) timbul perbezaan daripada Ursinae ekoran peristiwa pencaran ke dalam Amerika Utara pada pertengahan Miosen (sekitar 13 jtd). Ia mencerobohi Amerika Selatan (≈1 jtd) ekoran terbentuknya Segenting Panama. Wakil fosil paling awalnya ialah Plionarctos di Amerika Utara (~ 10–2 jtd). Genus ini mungkin leluhur langsung bagi beruang muka pendek Amerika Utara (genus Arctodus), beruang muka pendek Amerika Selatan (Arctotherium), dan beruang bercermin mata, Tremarctos, yang diwakili oleh satu spesies pupus Amerika Utara (T. floridanus), dan satu-satunya wakil Tremarctinae yang masih ada, iaitu beruang Andes (T. ornatus).

Subfamili Ursinae bertambah takson secara mendadak kira-kira 5.3–4.5 jtd, seiringan dengan perubahan persekitaran yang drastik; pada ketika inilah munculnya ahli-ahli pertama genus Ursus. Beruang sloth merupakan pewaris moden bagi salah satu salasilah terawal yang bercapah ketika peristiwa pertaburan ini (5.3 jtd); ia mengambil morfologi khususnya yang berkenaan dengan pemakanan anai-anai dan semut tidak lebih lewat daripada menjelang awal Pleistosen. Menjelang 3–4 jtd, spesies Ursus minimus muncul dalam rekod fosil Eropah; di samping saiznya, ia hampir mirip dengan beruang hitam Asia masa kini. Ursus minimus barangkali leluhur bagi semua beruang Ursinae, mungkin selain beruang sloth. Dari U. minimus berevolusilah dua salasilah iaitu beruang hitam (termasuk beruang madu, beruang hitam Asia, dan beruang hitam Amerika); dan beruang perang (termasuk beruang kutub). Beruang perang berevolusi dari U. minimus melalui Ursus etruscus yang dirinya leluhur bagi beruang gua Pleistosen yang pupus. Spesies-spesies Ursinae telah bermigrasi secara bergilir-gilir ke dalam Amerika Utara dari Eurasia seawal 4 jtd pada awal Pliosen. Beruang kutub adalah spesies yang paling baharu berevolusi dan turun daripad beruang perang sekitar 400,000 tahun dahulu.