Tolong jelaskan mengenai 295 SM dalam bahasa melayu

Dalam Pertempuran Sentinum, tentera Rom di bawah Quintus Fabius Maximus Rullianus dan Publius Decius Mus (anak lelaki kepada pahlawan Perang Latin) menewaskan tentera Samnium serta tentera-tentera Etruria dan Gaul, sekutu-sekutunya. Ini menyebabkan Etruria, Gaul, dan Umbria berdamai. Semasa pertempuran, Decius, serupa dengan bapanya, sengaja mengorbankan nyawa diri untuk menyatukan askar-askarnya supaya mencapai kemenangan.