Jabarkan Jalan masuk dari Taman Richmond dalam bahasa melayu

Taman ini dipagari oleh tembok tinggi dengan beberapa pintu pagar, tetapi adanya jalanraya awam. Ini hanya dibuka sewaktu siang hari, had kelajuan adalah 20 btj. Tiada kenderaan perdagangan selain dari teksi dibenarkan.

Pintu-pintu pagar dibuka ke kenderaan motor adalah: Pintu Sheen, Pintu Richmond, Pintu Ham, Pintu Kingston, dan Pintu Roehampton. Pintu Robin Hood (berhampiran dengan bulatan Robin Hood di A3) telah ditutup pada 2003 sebahagian dari percubaan pengurang kenderaan — perbadanan kerajaan bertanggung jawab untuk taman masih menilaikan percubaan.  Majlis tempatan pada umumnya bersetuju pada pembukaan semula pintu pagar, tetapi ia tidak jelas itu mewakili pendapat orang ramai. Penetap-penetap dibahagikan pada isu mengharamkan kenderaan motor dari taman.

Taman telah ditandakan dengan bridleway dan laluan kayuh.  Ini telah ditunjukkan pada peta-peta dan papan kenyataan dipamerkan berhampiran dengan pintu masuk utama, bersamaan dengan perundangan lain yang mentadbirkan kegunaan taman.

Bridleway adalah istewa dari segi kegunaannya untuk kuda-kuda (dan penunggangnya) sahaja dan tidak dibukakan ke pengguna lain seperti bridleway biasa. Ini adalah masalah jarang seperti mana permukaan pasir tidak menggalakkan sesiapa yang tidak menunggang kuda. Kebanyakaan tunggangan dilakukan melalui kandang kuda teratur, pada umumnya, mematuhi peraturan-peraturan mengenai di mana mereka boleh menunggang.

Peraturan 1997 menghadkan pengayuhan ke: (a) jalanraya; (b) laluan kayuhan kuning keras yang berada di sekitar taman (Tamsin Trail); dan (c) permukaan keras lain (contohnya laluan yang terletak di antara Kolan Pen dan Pintu Ham).

Sehingga 2005 taman dipoliskan oleh the park was policed by the separate Royal Parks Constabulary yang berasingan tetapi itu telah digolongkan ke dalam Metropolitan Police. Tahun kebelakangan ini pihak polis berkuda telah digantikan oleh suatu pasukan patrol dalam kenderaan pandu empat roda.

Kebanyakan pengguna menghormati undang-undang, tetapi ada juga penyalahgunaan yang sekali-sekala beraku. Penyalahguna yang paling sering adalah penunggang motorsikal yang gagal untuk memperhatikan had 20 mtj. Pada waktu sibuk penunggang motorsikal dapat dilihat meletakkan motorsikal di luar tempat letak kereta yang diberikan atau memandu di luar jalan yang telah diberikan. Pengayuh basikal rekreasi dapat menjadi masalah: sesetengah penunggang basikal gunung cuba untuk melarikan diri dari laluan-laluan kayuh yang diberikan.

Para pelawat merancangkan perkelahan harus menyatakan bahawa menyalakan alat pemanas, api, atau membarbeku adalah dengan jelas dilarang, sebagaimana juga dengan memainkan radio atau alat muzik yang lain.