Tolong jelaskan mengenai Pengundian dalam bahasa melayu

Pengundian ialah satu kaedah untuk pembuatan keputusan yang mana satu kumpulan, umpamanya mesyuarat atau para pengundi mencuba mengukur pendapat-pendapat ahlinya — biasanya sebagai langkah terakhir menyusuli perbincangan atau perdebatan. Alternatif-alternatif untuk pengundian termasuk pembuatan keputusan kesepakatan (yang bertujuan untuk mengelakkan pengutuban dan pemarginalan pertentangan pendapat) dan pertaruhan (seperti dalam demokrasi jangkaan).