Jabarkan Hubungan antara ketua negara dari Hubungan Malaysia–Uruguay dalam bahasa melayu

Dari segi sejarah, Yang di-Pertuan Agong ke-10, Sultan Ja'afar Tuanku Abdul Rahman pernah melakukan lawatan rasmi ke Uruguay pada September 1995.

Tahun 1997 Perdana Menteri, Tun Dr Mahathir Mohamad juga pernah melawat negara itu.

Pada Julai 2006, Presiden Uruguay, Dr Julio Maria Sanguinetti pernah melawat Malaysia.

Pada 14-16 November 2007, Presiden Uruguay, Dr Tabare Vazquez Rosas pernah melawat Malaysia. Turut serta ialah isterinya Maria Auxiliadora Delgado de Vasquez, Menteri Ekonomi Danillo Astori, Menteri Perancangan dan Bajet Enrique Rubio. Rombongan presiden turut melawat negara Vietnam. Delegasi turut disertai wakil dari sektor industri, daging, susu, perisian, logistik, farmaseutik, kayu, produk kimia dan perikanan. Mesyuarat dengan Perdana Menteri Malaysia, Datuk Seri Abdullah Ahmad Badawi di Putrajaya. Presiden yang merupakan pakar bidang onkologi dan radioterapi, melawat wad barah di Hospital. Mereka turut melawat Taman Rama-rama, Menara Berkembar Petronas dan pusat kraftangan.

Pada 26 April 2009, Sultan Mizan Zainal Abidin dan Tuanku Nur Zahirah melakukan lawatan rasmi ketua kerajaan dengan ketua kerajaan. Rombongan tiba di Lapangan Terbang Antarabangsa Carrasco dan disambut oleh Menteri Luar Uruguay, Gonzalo Fernandez.