Tolong jelaskan mengenai Haṭhayoga dari Yoga dalam bahasa melayu

Haṭhayoga merupakan antara cabang penting sistem Yoga yang mengajar aspek-aspek praktikal kehidupan rohani. Perkataan ‘haṭha’ boleh dibelah dua, ‘ha’ dan ‘ṭha’, dan difahami sebagai 'matahari' dan 'bulan' atau '''prāṇa' dan 'apāna' iaitu dua aspek penting tenaga prāṇa yang berfungsi dalam setiap benda hidup. Mengikut penjelasan ini, Haṭhayoga ialah sains prāṇāyāma yang merangkumi beberapa aspek Yoga seperti āsana (gaya duduk meditasi) and mudrā.

Teks-teks tradisional mengenai Haṭhayoga, menyatakan bahawa Ādinātha atau Śiva ialah guru pertama ilmu ini dan Śiva mengajar ilmu ini kepada Devi Pārvatī.

Antara guru-guru terkenal tradisi ini ialah: Matsyendranātha, Gorakṣanātha, Śābarānanda, Mīnanātha, Bileśaya, Bhairava, Manthāna, Kākacaṇḍīśvara, Prabhudeva (Allama Prabhu?) dan lain-lain lagi.