Saya mau tau Mengenai tujuan Yoga dari Kandungan Bhagavad Gita. Jelaskan dalam bahasa melayu

"Dan sesiapa, pada saat mati, meninggalkan badannya dengan mengingati Aku (Krishna) sahaja, dengan segara dia akan memperoleh sifat (transendental) Ku. Tentang ini, sudah pasti."