Tolong jelaskan mengenai Penubuhan PALAPES di IPTA dari Pasukan Latihan Pegawai Simpanan dalam bahasa melayu

Data bersumberkan buku Askar Wataniah: Warga Pembela Nusa..

Setelah menjalani latihan berkala secara sambilan selama 3 tahun, lulus peperiksaan yang diadakan oleh pihak ATM melalui Markas PALAPES di IPTA serta mendapat perakuan dari Ketua Jurulatih, Markas PALAPES IPTA sebagai layak untuk ditauliahkan, seorang Pegawai Kadet akan ditauliahkan oleh Seri Paduka Baginda Yang Dipertuan Agong. Tempat pentauliahan akan diadakan secara bergilir-gilir oleh kesemua IPTA yang terlibat.