Tolong jelaskan mengenai Kompeni, Skuadron dan Bateri dari Tentera Darat Malaysia dalam bahasa melayu

Dalam Tentera Darat Malaysia, Batalion-Batalion Infantri mempunyai tiga kompeni infantri dan disokong oleh sebuah Kompeni Markas dan sebuah Kompeni Bantuan. Setiap Kompeni mempunyai tiga Platun dan disokong oleh satu elemen Kompeni Markas (Perintah). Satu Kompeni biasanya diperintah oleh Seorang Mejar ataupun Kapten. Kompeni Markas juga mempunyai Sarjan Mejar Kompeni untuk membantu Ketua Kompeni dalam urusan pentadbiran.

Kompeni Bantuan dilengkapkan dengan peralatan senjata yang lebih berat seperti mesingan, mortar dan penangkis kereta kebal. Kompeni Bantuan juga mempunyai anggota-anggota dengan kepakaran tertentu seperti peninjau, penembak tepat dan perisik medan. Rejimen Artileri mengunakan terma Bateri dan Rejimen Semboyan, Jurutera, Armor dan Grup Gerak Khas menggunakan terma Skuadron untuk pasukan-pasukan tahap kompeni di dalam organisasi mereka.