Jabarkan Pasca Naib Presiden (2017–2021) dari Joe Biden dalam bahasa melayu

Setelah meninggalkan jawatan naib presiden, Biden menjadi profesor di Universiti Pennsylvania, sambil terus memimpin usaha mencari rawatan untuk penyakit kanser. Biden menulis memoirnya Promise Me, Dad pada tahun 2017. Biden memperoleh $15.6 juta pada 2017–2018.  Pada tahun 2018, dia memberikan pidato untuk rakan karibnya John McCain, seorang senator A.S. dari Arizona, yang memuji McCain yang mendukung cita-cita Amerika dan persahabatan bipartisan.

Biden tetap menjadi perhatian umum, menyokong calon sambil terus memberi komen mengenai politik, perubahan iklim dan kepimipinan Donald Trump. Dia juga terus bersuara untuk menyokong hak homoseksual. Pada tahun 2019, Biden mengkritik Brunei atas niat negara itu yang mahu melaksanakan undang-undang Islam (syariah) yang bertujuan menghukum bunuh pesalah zina dan homoseksual. Beliau menganggap tindakan negara itu sangat "mengerikan dan tidak bermoral" serta mengatakan, "Tidak ada alasan—bukan budaya, bukan tradisi—untuk kebencian dan tindakan yang tidak berperikemanusiaan seperti ini". Menjelang tahun 2019, Biden dan isterinya melaporkan bahawa aset mereka telah meningkat menjadi antara $2.2 juta hingga $8 juta.