Saya mau tau TORPEDO dari KRI Pulau Rupat. Jelaskan dalam bahasa melayu

KRI Pulau Rupat dilengkapi dengan 2 pucuk meriam anti-pesawat (PSU) Rheinmetall 20 mm yang mempunyai kepantasan menembak 1000 tembakan seminit dengan jarak berkesan 2 km dengan kepala peledak 0.24 kg,