Saya mau tau Penerokaan orang Eropah dari Madagaskar. Jelaskan dalam bahasa melayu

Orang Eropah mula mengetahui berkenaan pulau ini pada pelayaran Armada India Portugis diketuai Diogo Dias pada tahun 1500. Mereka mendirikan petempatan di Matatana selatan pulau tersebut pada 1613 atas kebenaran Gabenor Jeronimo de Azevedo, ia berkembang menjadi satu perkampungan yang lengkap.

Pada ketika ini juga,  Marco Polo telah menamakan pulau ini dalam catatan penjelajahan beliau (nama asal ditulis Madageiscar) hasil kekeliruan dengan Mogadishu, sebuah pelabuhan utama yang terletak jauh di tanah Somali lalu dimasyhurkan dalam penulisan yang berikutan di Eropah semasa  Zaman Pertengahan.