Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Aci sesondol dalam bahasa melayu

Sistem sesondol dan aci sesondol terawal dipercayai dicipta di Iraq (Mesopotamia), sebagaimana yang diterangkan oleh Al-Jazari pada tahun 1206. Mekanisme tersebut kemudian mula digunakan di dalam jentera buatan Eropah pada kurun ke-14, atau mungkin lebih awal.