Taifa itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Taifa (berasal daripada  ta'ifa, jamak طوائف tawa'if) dalam sejarah Iberia merujuk pada prinsipaliti pemerintahan-Muslim merdeka, atau sebuah emiriah atau kerajaan kecil, yang mana wujud pada zaman pemerintahan orang-orang Moor di Al-Andalus selepas kejatuhan dinasti bani Umayyah Córdoba pada tahun 1031.