Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Istana Melawati dalam bahasa melayu

Istana Melawati terletak di Precint 1, Putrajaya. Pembinaan istana bermula pada 1999 dan disiapkan pada 2002. Ia memiliki konsep resort dan sebagai istana rehat bagi Yang di-Pertuan Agong. Melawati secara harafiah bererti menara kawalan. Nama istana ini diberi oleh Yang di - Pertuan Agong Almarhum Sultan Salahuddin Abdul Aziz Shah dengan nama "Melawati" yang sinonim dengan Selangor.