Saya mau tau Sumbangan Khas Bhagavad Gita dari Bhagavad Gita. Jelaskan dalam bahasa melayu

Meskipun Bhagavad Gita diterima sebagai khazanah ajaran-ajaran Upanishad dan sebagai salah satu kitab asas Vedanta (prasthanatraya), tidak dapat dinafikan bahawa Bhagavad Gita telah memberikan beberapa idea baru kepada falsafah India. Mahakarya ini memberikan kita tiga doktrin asal:

i)    Doktrin niskama-karma-yoga (yoga tindakan tanpa keinginan) berserta dengan konsep svadharma dan lokasangraha

ii)    Doktrin yoga bersepadu sebagai suatu sadhana atau disiplin rohani yang komprehensif.

iii)    Doktrin Avatara (Jelmaan Tuhan)