Jabarkan Aksi pertempuran dari Pertempuran Selat Melaka dalam bahasa melayu

Pada 9 Mei, Haguro meninggalkan Singapura, diiringi kapal pembinasa Kamikaze, bagi membekalkan garison Port Blair di Kepulauan Andaman dan untuk mengundurkan tentera kembali ke Singapura. Tentera Laut Diraja mengetahui hal ini melalui isyarat tentera laut Jepun yang didekripsi, dan kemudiannya disahkan oleh pemantauan kapal selam HMS Statesman dan Subtle. Pasukan 61 (Force 61) bagi Armada Timur berlayar pada 10 May dari Trincomalee, Ceylon untuk memintas pasukan Jepun. Pihak Jepun enggan mengambil risiko sebarang pertempuran dan, apabila menerima amaran tinjauan udara, kembali ke Singapura.

Pada 14 Mei, Haguro dan Kamikaze sekali lagi mencuba lalu berlepas dari Singapura. Pada keesokkan harinya, mereka dilihat oleh pesawat dari Force 61. Serangan udara berikutnya hanya menyebabkan kerosakan ringan pada Haguro, dengan kehilangan pesawat yang juruterbangnya ditawan oleh pihak Jepun.

Maklumat disampaikan kepada pihak Jepun bahawa dua skuadron kapal pembinasa British telah dilihat mengarak ke arah mereka. Sekali lagi, mereka menukar arah untuk kembali ke Selat Melaka. Perubahan ini bagaimanapun telah dijangka, dan Flotila Pembinasa ke-26 (HMS Saumarez, Verulam, Venus, Vigilant, dan Virago), di bawah pemerintahan Kapten Manley Power (di atas Saumarez), membuat hubungan radar. Kapal pembinasa British menyusun kedudukan mereka dalam kepongan melengkung berbentuk sabit dan membiarkan kapal Jepun untuk belayar ke dalam perangkap.

Pada 2:10 pagi pada 16 haribulan, sungguhpun dengan pergerakan mengelak oleh pihak Jepun, kapal pembinasa British berjaya bergerak cukup rapat untuk menyerang Haguro dari semua arah. Ketika berbalas bedilan Haguro dan Saumarez terkena tembakan. Terdapat tiga hentaman torpedo pada Haguro dan ia perlahan dan tenggelam sekitar 2:30 pagi akibat hentaman torpedo dari Venus.

Kamikaze turut rosak, tetapi lepas lari, sebelum kembali keesokkan harinya bagi menyelamatkan mangsa. Sekitar 320 terselamat tetapi 900 orang mati, termasuk komander Jepun,  Laksamana Madya Hashimoto dan Laksamana Muda (Rear-Admiral) Sugiura.