Jabarkan Penerimaan dari Need for Speed: Undercover dalam bahasa melayu

Permainan ini menerima maklum balas memuaskan daripada pengkritik permainan video, rata-ratanya mengatakan permainan ini banyak mengulang serta terlalu pendek. Versi Xbox 360 dan PlayStation 3 memperoleh markah agregat 66% oleh GameRankings, berdasarkan daripada 13 ulasan. Metacritic memberikan markah agregat 65/100 berdasarkan 28 ulasan bagi versi Xbox 360 dan 60/100 berdasarkan 21 ulasan bagi versi PlayStation 3.

IGN mengkritik hebat Undercover, menggelarnya sebagai satu "permainan yang lemah dengan bermacam-macam masalah" serta dengan "secara praktikalnya tiada kualiti tuntutan." 1UP.com menggelarkan permainan ini "agak berjaya," dan memuji kepelbagaian kenderaan serta pengendalian mantap; namun demikian, sistem peningkatan aras bagi menyahkunci kereta serta naik taraf telah dikritik kerana menyerupai "grinding" (melakukan perkara yang sama berulang-ulang kali semata-mata untuk peningkatan aras). Mekanisme dunia terbuka turut dikritik oleh sesetengah pihak, memandangkan pemain boleh terus melompat ke perlumbaan yang ditandakan di dalam peta serta kurang insentif bagi meneroka bandar. Juga, lalu lintas yang jarang-jarang, jalan raya yang terbuka luas serta AI yang lemah membawa kepada kritikan mengenai tahap kesukaran yang terlalu senang, memandangkan ia direkabentuk untuk pemain sasaran yang lebih luas.

Reaksi kepada beberapa adegan lakonan langsung juga secara umumnya negatif; kebanyakan pengkritik mengatakan video adegan langsung tersebut dilakonkan dengan sebegitu lemah serta kurang tujuan khusus. Kadar bingkai dalam permainan menerima sedikit pujian, dan GameSpot terutamanya mengkritik versi PS3, menyebabkan markah yang rendah diberikan pada pelantar tersebut berbanding versi Xbox 360 dan PC.