Saya mau tau Pertembungan dari Maharaja Jepun. Jelaskan dalam bahasa melayu

Terdapat enam keluarga atau suku besar yang mempunyai hubungan utama dengan kedudukan dan kuasa para maharaja, yakni: suku Soga (sekitar 530-645), suku Fujiwara (sekitar 850-1070), suku Taira (1159-sekitar 1180), suku Minamoto (dan Kamakura bakufu) (1192–1333), suku Ashikaga (1336–1565), dan suku Tokugawa (1603–1867). Walaupun begitu, tiap shogun dari keluarga Minamoto, Ashikafa, dan Tokugawa diakui secara rasmi oleh maharaja yang masih merupakan sumber kekuasaan.