Coba jelasin Militer dari Hubungan China–Malaysia dalam bahasa melayu dong

Bekas Perdana Menteri Malaysia Mahathir bin Mohamad mengatakan bahawa China bukanlah ancaman kepada sesiapa dalam Pertikaian wilayah di Laut China Selatan dan tidak bimbang akan pencerobohan dari China, menuduh Amerika Syarikat (suspek utama) memprovokasi China dan berusaha menjadikan negara jiran China menentang China. Mahathir yakin Malaysia dapat memperoleh keuntungan dari pertumbuhan ekonomi China melalui kerjasama dengan China, walaupun dia telah berulang kali membantah pelaburan China di Malaysia kerana bimbang akan perpindahan orang Cina yang baharu ke Malaysia.

Pada bulan Mac 2013, pihak berkuasa Malaysia dilihat tidak menunjukkan keprihatinan terhadap China yang melakukan latihan ketenteraan di Beting Serupai. Pada bulan Ogos 2013, menteri Malaysia mencadangkan agar pihaknya dapat bekerjasama dengan China atas tuntutan Laut China Selatan mereka dan mengabaikan penuntut lain, dengan Menteri Pertahanannya Hishamuddin Hussein mengatakan bahawa Malaysia tidak mempunyai masalah dengan China yang melakukan rondaan di Laut China Selatan, dan memberitahu (bagi tahu) ASEAN, , dan  Jepun bahawa "Hanya kerana anda mempunyai musuh, tidak bermaksud musuh anda adalah musuh saya".

Pada bulan Jun 2015, pihak berkuasa Malaysia mula membuat tunjuk perasaan (demonstrasi) kepada China selepas kapal China dikesan memasuki perairan wilayah Malaysia dan didapati berlabuh di Beting Raja Jarum.

Pada bulan Jun 2021, Malaysia memanggil utusan China setelah pembentukan pesawat tentera China melakukan operasi berhampiran ()Sarawak, yang dinyatakan oleh menteri luar Malaysia Hishammuddin Hussein sebagai "pelanggaran ruang udara dan kedaulatan Malaysia". Kedutaan Besar China di ()Kuala Lumpur kemudian menyatakan pesawat China itu beroperasi di ruang udara antarabangsa.