Tolong jelaskan mengenai Penerangan dari Federasi dalam bahasa melayu

Federasi adalah satu bentuk kerajaan dengan ciri-ciri kedua-dua negeri persekutuan dan negeri satuan. Dalam federasi, sekurang-kurangnya salah satu bahagian konstituen negeri itu adalah autonomi, manakala bahagian konstituen lain sama ada tidak autonomi atau kurang autonominya. Satu contoh pengaturan seperti itu ialah Finland, di mana Åland, yang mempunyai status wilayah autonomi, mempunyai lebih banyak autonomi daripada wilayah yang lain. Bahagian konstituen yang autonomi menikmati tahap kemerdekaan seolah-olah ia adalah sebahagian daripada persekutuan, manakala bahagian konstituen lain sama bebas seperti subunit lain dalam keadaan kesatuan. Autonomi ini dijamin dalam perlembagaan negara. Subunit-subunit autonomi selalunya adalah bekas pegangan kolonial atau rumah kepada kumpulan etnik yang berbeza dari majoriti di seluruh negara tersebut. Subunit autonomi ini sering mempunyai status khas dalam hubungan antarabangsa.