Tolong jelaskan mengenai Amanaskayoga dari Yoga dalam bahasa melayu

Ini ialah Yoga yang mengajar untuk mengawal  dan menenangkan minda dengan menghalang pembentukan vṛtti (ombak). Ketenangan minda ialah keadaan tanpa sebarang vṛtti atau ombak fikiran. Keadaan ini membolehkan seseorang mengenali Atman. Beberapa disiplin daripada Haṭhayoga seperti khecarīmudrā perlu dilakukan dalam Yoga ini.