Tolong jelaskan mengenai Konflik jo Karajaan Sakalava dari Urang Antankarana dalam bahasa minangkabau

Sakalava baparang jo Karajaan Antankarana nan baru lahia untuak maambiak baliak wilayah Antankarana tu, tapi rakyat Antankarana manyambunyian diri di gua-gua batu kapua Akkarana. Indak lamo sudah tu, retnis Antankarana mangungsi ka Maroantsetra, sabuah kota nan diparintah dek Raholo. Salanjuiknyo Andriantsirotso barhasil mausia Sakalava dari wilayah Antankarana sasudah tigo taun barikuiknyo dek dukuangan tantaro Raholo. Samanjak kamanangannyo tu, baliau mandirian pondasi untuak karajaan jo bakarajo samo jo militer antar klan, mambangun administrasi, mangambangan paraturan ekonomi, jo mangenalan adaik istiadaik nan mampakuek tatanan sosial hierarkis. Dari pendiriannyo, Karajaan Antankaranan dipimpin dek katurunan dari Andriantsirotso nan indak putuih-putiuh. Baliau digantian dek Lamboeny (1710-1790), Boanahajy (1802-1809) jo Tsialana I (1809-1822).