Tolong jelaskan mengenai Pengawal Sampukan boleh aturcara dalam bahasa melayu

Pengawal Sampukan Boleh Aturcara (PIC) adalah satu peranti komputer yang membenarkan tahap keutamaan diberikan kepada keluaran sampukan tersebut. Apabila peranti mempunyai pelbagai keluaran sampukan yang perlu dinyatakan,ia akan dilakukan berdasarkan keutamaan pertalian.

Mod yang biasa bagi Pengawal Sampukan Boleh Aturcara termasuk keutamaan keras, keutamaan berputar dan keutamaan berjujukan. Pengawal Sampukan Boleh Aturcara juga membenarkan masukan dan keluaran yang berjujukan antara satu sama lain.