Jabarkan Matlamat hidup manusia dari Bhagavad Gita dalam bahasa melayu

Matlamat kehidupan ialah untuk mencapai Tuhan dan dengan itu menjadi bebas daripada kitaran hidup (8.16; 5.17; 15.6). Keadaan ini dinamakan Brahma-nirvana (2.74; 5.24), Brahmīshthiti (2.72), samsiddhi (8.15; 18.45), paragati (6.45; 8.13, 21; 9.32; 13.28; 16.22) dan mencapai Sri Krishna (4.9,10; 5.29; 7.3, 18, 23, 30; 8.5, 7, 14, 15, 16; 9.28, 34; 10.10; 11.55; 12.4, 9; 18.55). Gita juga menyebut tentang idea Jīva mencapai Brahmaloka melalui arciradi-marga (jalan cahaya) yang disebut dalam Upanishad purba (8.24-26).

Kejahilan atau ajñana yang menyebabkan kelahiran semula. Oleh itu, kelahiran semula boleh dihapuskan hanya dengan jñana atau ilmu rohaniah (4.35-39; 5.16, 17).

Sebelum mendapatkan ilmu, disiplin kerohanian perlu dilakukan untuk menyucikan minda. Indriyanigraha atau kawalan pancaindera menjadi satu disiplin utama (2.58, 60, 61, 64, 68; 3.34, 41; 5.22, 23; 6.4, 24; 12.4). Tapas atau disiplin kerohanian (16.1; 17.14-16; 18.5) dan lain-lain disiplin termasuk melakukan tanggungjawab seseorang dengan sikap yang betul juga ditekankan. Namun, Bhakti dan perbuatan berserah diri kepada Tuhan disanjung tinggi (7.21; 8.10, 22; 9.14, 26, 29, 31; 11.54; 12.17, 20; 13.10; 14.26; 18.55).

Gita juga memberikan huraian yang cantik mengenai manusia yang sempurna, yang telah mencapai matlamat kehidupan: Sthitaprajña (2.55-72), Bhakta (12.13-20) dan Guṇatīta (14.22-27).

Sthitaprajña (orang yang tetap ilmunya) tidak mempunyai sebarang keinginan. Suka dan duka, cinta dan benci tidak menjejaskannya. Dengan mudah, dia dapat mengalihkan deria-derianya dari objek-objek keseronokan. Dia menjadi raja dirinya dan bukannya hamba kepada pancainderanya. Dia sentiasa sedar akan Dirinya atau Atman. Dia tidak ada sifat egoistik dan pemilikan, dan oleh itu, dia sentiasa tenang. Keadaan ini disebut sebagai Brahmīsthiti; iaitu keadaan bersatu dengan Brahman.

Bhakta atau seorang pemuja yang ideal yang sentiasa mencintai Tuhan. Dia tidak membenci sesiapa pun dan sentiasa berkawan dan bersimpati dengan semua hidupan. Dia tidak mempunyai keegoan atau ikatan. Dia sentiasa tenang dan berpuas hati. Dia telah mengawal pancaindera dan mindanya dan berserah sepenuhnya kepada Tuhan. Dia tidak menyusahkan orang lain. Tanpa sebarang keinginan, suci murni, dan pakar dalam kerjanya, dia telah melepaskan semua kerja-kerja untuk kepentingan diri sendiri. Dia menyayangi Tuhan dan tidak mengendahkan pujian mahupun celaan orang lain. Cuaca dan suasana yang kurang memuaskan tidak menjejaskannya. Tuhan amat menyayangi seorang Bhakta begini.

Guṇatīta (seorang yang menjangkaui triguna) tidak terjejas dengan perubahan-perubahan yang disebabkan oleh triguna, seperti ilmu, kegembiraan, atau delusi. Dia sedar bahawa guna sebagai deria-deria bertindak ke atas guna sebagai objek, dan ini tidak menjejaskan Atman. Dia melihat suka dan duka, pujian dan celaan, kekayaan dan kemiskinan dengan tenang. Dia tidak akan melakukan sesuatu tindakan atas dorongan keinginan. Dia sentiasa memuja Tuhan dengan penuh cinta.