Tolong jelaskan mengenai Mengenai Raja Yoga dari Kandungan Bhagavad Gita dalam bahasa melayu

Raja Yoga ialah teknik-teknik tafakur untuk menenangkan fikiran serta badan bagi tujuan menyedari sifat benar seseorang. Amalan ini dihuraikan dalam Sutra Yoga oleh Patanjali.

"Untuk berlatih yoga, seseorang harus pergi ke sebuah tempat yang terpencil, meletakkan rumput kusa'' di atas tanah, dan kemudian melitupinya dengan kulit rusa dan kain lembut. Tempat duduk harus tidak terlalu tinggi atau terlalu rendah, dan harus ditempatkan dekat tempat yang suci. Si yogi itu kemudian duduk dengan kukuh di atas tempat itu dan berlatih yoga untuk menyucikan hati melalui pengawalan fikiran, deria, serta kegiatan, dan menetapkan fikirannya pada satu titik. Dia harus berduduk tegak, dengan badan, leher, dan kepala dalam garis lurus, dan merenung hujung hidung sendiri. Dengan fikiran yang tidak tergesa-gesa dan tanpa ketakutan, serta bebas daripada hubungan jenis, seseorang harus berfikir dalam-dalam  terhadap Aku dalam hatinya dan menjadikan Aku tujuan muktamad dalam kehidupan. Dengan berlatih pengawalan badan, fikiran dan kegiatan dengan tekal, ahli mistik transendental akan mencapai alam baqa [atau tempat kediaman Krishna] melalui penamatan kewujudan kebendaan."