Coba jelasin Evolusi dari Tapak Sulaiman dalam bahasa melayu dong

Ekinoderma mula-mula muncul dalam rekod fosil pada zaman Kambria. Makhluk Asterozoa terawal yang dikenal pasti ialah Somasteroidea yang menunjukkan banyak persamaan ciri-ciri dengan tapak sulaiman moden. Tapak sulaiman tidak kerap dijumpai sebagai fosil mungkin kerana komponen-komponen rangka kerasnya berpecah apabila ia terurai. Namun demikian, terdapat beberapa tempat di mana terdapat longgokan struktur rangka lengkap yang menjadi fosil.

Menjelang akhir Paleozoik, ekinoderma yang utama ialah krinoid dan , bahkan beberapa batu kapur dari zaman ini hampir semuanya diperbuat daripada cebisan-cebisan dua makhluk tersebut. Dalam dua peristiwa kepupusan besar yang berlaku di akhir Devon dan akhir Perm, blastoid telah habis punah dan krinoid pula hanya sedikit yang terselamat. Banyak juga tapak sulaiman yang pupus dalam peristiwa-peristiwa ini, tetapi kemudian tapak-tapak sulaiman yang terselamat mempelbagaikan diri dalam kira-kira 60 juta tahun sekitar awal Jurasik. Kajian pada tahun 2012 mendapati bahawa tapak sulaiman boleh berpecah menjadi pelbagai spesies dengan cepat. Dalam 6,000 tahun kebelakangan ini, berlakunya suatu pencapahan pada perkembangan larva  dan , yang mana C. hystera mengamalkan pensenyawaan dalaman sementara C. pentagona kekal memancarkan benih.