Jabarkan Sejarah dari Yamaha YZR-M1 dalam bahasa melayu

Musim 2002 merupakan musim pertama yang membenarkan penggunaan enjin empat lejang 990 cc bagi menggantikan enjin dua lejang 500 cc. Sebagai peralihan daripada enjin V4 pada Yamaha YZR500, Yamaha merekabentuk YZR-M1 (bermaksud "Mission One") dengan enjin 4 sebaris, untuk memperoleh lengan ayun yang panjang dan tapak roda yang pendek. Juga, Yamaha mahu mengekalkan pengendalian mantap pada YZR500, supaya enjin M1 dapat direkabentuk untuk dimuatkan pada kerangka yang serupa dengan kerangka YZR500. Motosikal M1 dipasang dengan sistem pengurusan enjin elektronik yang mengawal brek enjin yang dikaitkan dengan enjin 4 lejang.

Motosikal M1 telah dipandu uji dan dibangunkan oleh Max Biaggi, John Kocinski, Norihiko Fujiwara dan Kyoji Namba sepanjang tahun 2001. Ia digunakan dalam perlumbaan musim 2002 oleh Biaggi dan Carlos Checa bagi pasukan kilang, dan menjelang penghujung musim M1 juga ditunggang oleh Norifumi Abe, Olivier Jacque dan Shinya Nakano. Pada musim 2003, enjinnya beralih daripada penggunaan karburetor kepada suntikan bahan api, maka sistem pengurusan enjin ditukar kepada sistem kawalan melahu.

Biaggi maemperoleh 2 kemenangan pada tahun 2002, serta memperoleh tempat kedua keseluruhan sebagaimana Yamaha yang memperoleh tempat kedua kategori pengeluar. Pada tahun 2003, pelumba M1 adalah Checa, Alex Barros, Olivier Jacque, Marco Melandri, Shinya Nakano dan Norifumi Abe, manakala tiada kemenangan dicatatkan dan Yamaha memperoleh tempat ketiga kategori pengeluar.