Tolong jelaskan mengenai Kefahaman dalam agama Hindu dari Yoga dalam bahasa melayu

Dalam Agama Hindu, perkataan 'Yoga' digunakan dalam beberapa maksud. Apabila diambil daripada perkataan ‘yuj samādhau’ ianya membawa maksud kesatuan minda atau konsentrasi. Sekiranya dilihat daripada perkataan 'yujir yoge', Yoga bermaksud 'untuk menyatukan'. Gabungan kedua-dua maksud ini boleh disimpulkan bahawa Yoga ialah seni dan ilmu penyatuan minda yang membantu seseorang untuk menyatukan jiwa individu (jīvātman) dengan Tuhan (Paramātman). Yogadarśana oleh Patañjali (200 S.M) memberikan gambaran yang tepat mengenai ini.

Yoga dalam konteks agama Hindu boleh disenarakan seperti berikut menurut turutan abjad: