Saya mau tau Sejarah dari Kereta kebal Churchill Mk IV. Jelaskan dalam bahasa melayu

Pada awalnya dikhususkan sebelum permulaan Perang Dunia II (A20) merupakan pengganti kepada Matilda II dan kereta kebal Valentine. Menurut doktrin Kereta Kebal Infantri British dan berdasarkan keperluan kaedah perperangan parit Perang Dunia I, kereta kebal ini diperlukan bagi berupaya bergerak melalui permukaan berkawah, memusnahkan halangan tentera pejalan kaki (seperti kawad berduri) dan menyerang pertahanan statik musuh; bagi tujuan ini, kelajuan tinggi dan persenjataan berat tidak diperlukan.

Tugas mereka dan membina A20 diberikan kepada Harland and Wolff, yang menjelang Jun 1940 telah menyempurnakan empat prototaip. Kenderaan ini dilengkapi dengan dua meriam dua paun di kedua sisi pada sponson dan wujud rancangan bagi tambahan meriam ketiga pada pemenara tengah. Bagaimanapun reka bentuk A20 mempunyai hayat yang singkat, sekitar tempoh masa yang sama dengan pengunduran Pasukan Expeditionari British dari Dunkirk berlaku. Dengan penaklukan Perancis, senario perperangan parit tidak lagi boleh digunakan dan spesifikasi dikaji semula oleh Dr. H.E. Merritt, direktor Rekabentuk Kereta kebal, berasaskan pertempuran yang disaksikan semasa penjajahan Poland dan Perancis. Spesifikasi baru ini, (A22)''' atau Kereta Kebal Infantri Mark IV, diserahkan kepada Vauxhall.