Coba jelasin Filogeni dalaman dari Tapak Sulaiman dalam bahasa melayu dong

Filogeni Asteroidea masih sukar diselesaikan, disebabkan ciri-ciri ketara (morfologi) terbukti tidak memadai, dan juga persoalan tentang kedudukan takson-takson sedia ada. Yang berikut adalah filogeni yang diusulkan oleh A.S. Gale pada tahun 1987:

Pada tahun 1987, D.B. Blake mengusulkan filogeni berikut:

Usaha-usaha menyusul yang menggunakan bukti molekul, sama ada menggunakan bukti morfologi atau tidak, juga gagal menyelesaikan pertikaian setaka tahun 2000. Pada tahun 2011, berdasarkan bukti molekul terbaharu, Daniel A. Janies dan rakan-rakan sekerja mendapati bahawa filogeni ekinoderma "terbukti sukar", malah "keseluruhan filogeni ekinoderma yang masih wujud masih sensitif terhadap pilihan kaedah analisis". Mereka mempersembahkan salasilah filogeni untuk Asteroidea yang masih wujud sahaja; menggunakan nama tradisional order sebaik mungkin dan menandakan "sebahagian" jika sulit. Solasteridae diasingkan dari Velatida, dan Spinulosida lama pun dipecah-pecahkan.