Jabarkan Peribadi dari Robert L. Gibson dalam bahasa melayu

Lahir di Cooperstown, New York, tetapi mengakui kawasan Lakewood di timur Long Beach, California, adalah rumahnya. Beliau telah berkahwin dengan Dr. M. Rhea Seddon dari Murfreesboro, Tennessee, yang juga adalah merupakan seorang angkasawan. Beliau mempunyai empat anak, beliau juga meminati buatan pesawat sendiri, Formula One Air Racing, Unlimited Class Air Racing, berlari dan bermain luncur air semasa waktu lapang. Emaknya, Mrs. Paul A. Gibson, tinggal di Seal Beach, California. Bapanya pula telah meninggal dunia, merupakan seorang ahli Inspektor FAA , dan juga pernah membuat kapalterbang sendiri dengan bantuan keluarganya -- di dalam garaj rumah mereka di Long Beach.  Keluarganya adalah termasuk abang-abangnya, Jon dan Don serta seorang adik namanya Kathy.