Tolong jelaskan mengenai Etimologi dari Mahkamah dalam bahasa melayu

Istilah "mahkamah" pinjaman bahasa Arab محكمة, mahkamat yang merupakan bentuk ism atau kata nama daripada pengimbuhan kata kerja حَكَمَ ḥakama (`alā) – daripada akar  – yang bermaksud "menguasai (ke atas)" atau "memerintah (ke atas)", maka kata terbitan ini dapat ditafsirkan lanjut sebagai "pertubuhan hakim/qadi menyelesaikan perbalahan [atau pertelingkahan]" (هيئة قضائية تتولى الفصل في المنازعات).