Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kota Belud dalam bahasa melayu

Pada mulanya, Tempasuk (Kini Kota Belud) telah wujud sejak sekitar tahun 1700-an yang dikuasai oleh masyarakat Iranun. Pada tahun 1781, kawasan Tempasuk diperintah sepenuhnya oleh Raja Ismail sebagai ketua kawasan tersebut dan pemerintahan berikutnya digantikan oleh anaknya iaitu Raja Tebuk. Pada waktu yang sama, kawasan Tempasuk juga menarik perhatian Kesultanan Sulu dan Kesultanan Brunei untuk menduduki kawasan Tempasuk. Pada sekitar tahun 1850, kawasan tempatan di Pandasan diperintah oleh Sultan Sulu iaitu Datu Sri Raja Dinda. Namun, kuasa ini juga adalah tertakluk dalam kawasan Tempasuk iaitu Raja Tebuk selepas bapanya Raja Ismail. Pada tahun berikutnya, pemerintahan tersebut telah diambil alih oleh Datu Rambangan bin Datu Baskal dan Datu Amirbahal yang diiktiraf oleh Kesultanan Brunei sekitar tahun 1870. Semasa pemerintahan kesultanan Sulu dan Kesultanan Brunei, Tempasuk sering kali menjadi tempat perbalahan dalam sebuah masyarakat setempat. Perbalahan ini berlaku seperti kejadian rompakan, pembunuhan, dan pencurian oleh beberapa suku kaum di daerah tersebut. Kegiatan lanun juga turut dilakukan secara berleluasa di daerah Tempasuk.