Tolong jelaskan mengenai Balhae dari Sejarah Korea dalam bahasa melayu

Balhae diasaskan hanya tiga puluh tahun selepas Goguryeo tumbang, pada tahun 698. Ia diasaskan di bahagian utara tanah bekas Goguryeo oleh Dae Joyeong, bekas jeneral GoguryeoRhymed Chronicles of Sovereigns 帝王韻紀(Jewang ungi): ... 前麗舊將大祚榮 atau ketua Sumo Mohe.Solitary Cloud 孤雲集(Gounjip): ... 其酋長大祚榮, 始受臣藩第五品大阿餐之秩 Balhae menguasai kawasan utara Semenanjung Korea, kebanyakan Manchuria (walaupun ia tidak menduduki Semenanjung Liaodong untuk banyak sejarah), dan berkembang menjadi Krai Primorsky Rusia hari ini. Balhae menggelar dirinya sebagai negeri pengganti Goguryeo dan mewarisi budaya Goguryeo. Ia juga menerima budaya Dinasti Tang, seperti struktur kerajaan dan sistem geopolitik.

Ketika satu tempoh masa keamanan dan kestabilan di rantau ini, Balhae berkembang pesat, terutamanya semasa pemerintahan Raja Mun dan Raja Seon. Balhae dipanggil "Negara Makmur di Timur". Walau bagaimanapun, Balhae sangat lemah dan akhirnya ditawan oleh  Khitan dinasti Liao pada tahun 926. Banyak pelarian, termasuk Dae Gwang-hyeon, putera mahkota terakhir Balhae, disambut oleh Goryeo. Dae Gwang-hyeon dimasukkan ke dalam keluarga diraja Wang Geon, membawa penyatuan kebangsaan antara kedua-dua negara pengganti Goguryeo.

Tiada rekod sejarah Balhae yang terselamat, dan Liao tidak meninggalkan sebarang sejarah Balhae. Sementara Goryeo menyerap beberapa wilayah Balhae dan menerima pelarian Balhae, ia tidak menyusun sejarah Balhae. Contohnya Samguk Sagi ("Sejarah Tiga Kerajaan"), memasukkan perihal di Balhae, tetapi tidak mempunyai riwayat dinasti Balhae. Pada abad ke 18, ahli sejarah dinasti Joseon Yu Deukgong menganjurkan kajian yang rapi tentang Balhae sebagai sebahagian daripada sejarah Korea, dan mencipta istilah "Tempoh Negeri-negeri Utara dan Selatan" untuk merujuk era ini.