Jabarkan Asa muasa dari Urang Tidung dalam bahasa minangkabau

Menuruik Okushima dalam sabuah carito lisan (oral history) dikecekan bahwa nenek moyang orang Tidung barasa dari lembah Kinabatangan jo sabagian dari Sipitang (Sabah Barat), Talisayan (Mindanao), jo  sempat taseba ke Morotai (Halmahera). Pambuktian historis mangenai asa usua tasabuik sajauh ko alun ado. Namun hal itu mungkin sajo batua mangingek bahwa emang pado jaman kajayaan lauik Karajaan Brunei (sakita abaik ka 17-18) 3 urang Tidung manguasai padagangan jo Sulu, Sulawesi jo  Morotai (Halmahera). Menuruik Nichol (1980). Karajaan Brunei mangorganisir tantaro-tantaro Tidung di pantai Timur jo tantaro Bisaya di pantai Baraik. Sampai akhia abaik ka-18 urang Tidung masih mamacik hegemoni ateh kawasan lauik jo  pantai Borneo Timu Laut.