Tolong jelaskan mengenai Legasi dari Rudolf Diesel dalam bahasa melayu

Selepas kematian Diesel, enjin diesel mengalami banyak perkembangan, serta menjadi pengganti yang sangat penting bagi enjin wap bagi kebanyakan aplikasi. Oleh kerana enjin diesel memerlukan pembinaan yang lebih berat dan lebih kukuh daripada enjin petrol, ia tidak banyak digunakan di dalam penerbangan. Walau bagaimanapun, enjin diesel digunakan secara meluas dalam kebanyakan aplikasi lain, seperti enjin pegun, kapal selam, kapal, dan lama kemudian, lokomotif kereta api, lori, bas, dan kereta moden. Enjin diesel banyak digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kilasan yang tinggi tetapi kelajuan enjin yang rendah. Disebabkan binaannya yang kukuh serta kilasannya yang tinggi, enjin diesel menjadi enjin utama yang digunakan dalam industri pengangkutan lori. Baru-baru ini, enjin diesel yang mengatasi masalah berat sudah pun direka, disahkan, serta digunakan dalam kapal terbang ringan. Enjin tersebut direka untuk menggunakan sama ada bahan api diesel ataupun bahan api jet.

Enjin diesel mempunyai kelebihan dapat bergerak dengan kecekapan bahan api yang lebih baik daripada enjin petrol. Diesel terutamanya berminat menggunakan habuk arang batu atau minyak sayuran sebagai bahan api, malah enjinnya sendiri menggunakan minyak kacang tanah. Walaupun bahan api sedemikian tidak begitu popular, kenaikan harga minyak, ditambah pula dengan kerisauan mengenai rizab minyak, membawa kepada penggunaan minyak sayuran dan biodiesel.  Punca utama kepada bahan api utama bagi enjin ini dikenali sebagai minyak diesel, hasil sampingan minyak yang diperolehi daripada penapisan petroleum.