Tolong jelaskan mengenai Heckler & Koch PSG1 dalam bahasa melayu

Heckler & Koch PSG1 ("Präzisions-Scharfschützen-Gewehr", atau "Precision Sharpshooter Rifle") merupakan selaras raifal penembak tepat separa-automatik yang direkacipta oleh syarikat persenjataan Jerman, Heckler & Koch.