Tolong jelaskan mengenai Prasthanikaparwa dalam bahasa melayu

Prasthanikaparwa adalah buku Mahabharata yang ke 17. Dalam buku ini diceritakan bagaimana sang Pandawa Lima dan Dewi Dropadi mengundurkan diri dari kerajaan Hastina dan pergi bertapa ke hutan. Mereka melakukan ini karena ajal sudah dekat. Akhirnya satu persatu para Pandawa dan Dropadi meninggal kecuali prabu Yudistira. Akhirnya prabu Yudistira ditemani seekor anjing dan mendengar suara dari angkasa yang berkata akan mengangkatnya ke syurga tanpa harus meninggal dulu. Beliau hanya mau jika anjingnya juga diperbolehkan ikut. Hal ini pertama-tama ditolak, tetapi prabu Yudistira berkeras dan akhirnya dituruti. Ternyata si anjing jelmaan Dewa Dharma yang ingin mengujinya.

Setelah naik di syurga, Yudistira tidak melihat saudara-saudaranya dan dewi Dropadi, ternyata mereka berada di neraka. Lalu beliau menuntut supaya dihantar di neraka saja sebab kenikmatan syurga adalah sia-sia tanpa saudara-saudaranya dan Dropadi. Lalu kisah ini dilanjutkan di buku ke 18 Swargarohanaparwa