Tolong jelaskan mengenai PENANGKIS "COUNTERMEASURES" dari KRI Martha Kristina Tiyahahu dalam bahasa melayu

KRI Martha Khristina Tiyahahu mempunyai sistem sonar Jenis Graseby 177 & 170B dan Kelvin Hughes Jenis 162 yang dipasangkan pada badan kapal. KRI Martha Khristina Tiyahahu juga dilengkapi dengan 1 rak Deep Charge, dengan 1 Limbo 3-tiub Mk 10

KRI Martha Khristina Tiyahahu juga dilengkapi dengan sistem kawalan tembakan Jenis 262 SAM dan juga mempunyai 2 pengumpan RL Knebworth Corvus dengan 8 tiub pelancar.