Tolong jelaskan mengenai Mengenai tujuan Yoga dari Kandungan Bhagavad Gita dalam bahasa melayu

"Dan sesiapa, pada saat mati, meninggalkan badannya dengan mengingati Aku (Krishna) sahaja, dengan segara dia akan memperoleh sifat (transendental) Ku. Tentang ini, sudah pasti."