Tolong jelaskan mengenai Gantungan kenderaan berperisai dari Sistem gantungan dalam bahasa melayu

Kenderaan tempur berperisai (AFV), termasuk kereta kebal, mempunyai keperluan sistem gantungan yang khusus. Ia mungkin seberat beberapa tan dan perlu bergerak pada kelajuan tinggi melalui jalan yang kasar. Komponen gantungannya perlu dilindungi dari periuk api dan senjata anti kereta kebal. Kereta berperisai AFV berantai mampu memiliki sehingga sembilan roda jalan sebelah. Kebanyakan kereta berperisai mempunyai enam atau lapan tayar, bagi membantunya bergerak merentasi permukaan kasar dan lembut.

Kereta kebal terawal ketika Perang Dunia I mempunyai sistem gantungan kaku—tanpa sebarang gerakan. Situasi yang tidak memuaskan hati ini diperbaiki dengan sistem gantungan spring daun yang diterima pakai dari mesin pertanian, tetapi ini hanya memiliki julat gerakan terhad.

Kepantasan terhasil oleh enjin yang lebih berkuasa menjadikan kualiti panduan perli diperbaiki. Pada tahun 1930-an, gantungan Christie dimajukan, yang membenarkan penggunaan spring gegelung dalam badan kenderaan berperisai, dengan mengarah arah pergerakan dengan menggunakan engkol loceng (bell crank).  Penggantungan Horstmann adalah satu variasi yang mengunakan satu gabungan engkol loceng dan bahagian lingkaran spring luaran, yang digunakan daripada 1930-an hingga 1990-an.

Ketika Perang Dunia II, jenis sistem gantungan lain adalah gantungan palang-torsion, yang mendapatkan kuasa spring dari palang pintal dalam badan kenderaan-yang mempunyai jarak gerakan kurang berbanding jenis Christie tetapi jauh lebih padat.

Sistem gantungan palang-torsion telah menguasai sistem gantungan kenderaan berperisai berat semenjak Perang Dunia II, kadang-kala, tetapi tidak semestinya termasuk pemendam (shock absorbers.)