Saya mau tau Kuṇḍalinīyoga dari Yoga. Jelaskan dalam bahasa melayu

Menurut Yoga ini, kuasa Kuṇḍalinī atau kesaktian yang berada di Muladhara Cakra (berdekatan bahagian 'coccyx) dalam badan manusia akan didorong untuk 'bangkit' dan bergerak ke arah enam Cakra atasan sehingga mencapai Cakra ke tujuh iaitu Sahasra Cakra (bahagian kepala). Kuṇḍalinīyoga ialah antara Yoga yang amat rumit dan kesilapan boleh membahayakan diri.