Tolong jelaskan mengenai Dinasti Joseon Korea dari Sejarah Korea dalam bahasa melayu

Pada tahun 1392, jeneral Yi Seong-gye, yang kemudiannya dikenali sebagai Taejo, mendirikan dinasti Joseon (1392-1897), yang dinamakan sebagai penghormatan kepada kerajaan purba Gojoseon, dan berasaskan ideologi Konfusianisme. Falsafah yang diamalkan di seluruh dinasti Joseon adalah Neo-Konfusianisme, yang dilontarkan oleh kelas seonbi, para sarjana yang melepaskan jawatan kekayaan dan kuasa untuk menjalani kehidupan belajar dan berintegriti.

Taejo memindahkan ibu kota ke Hanyang (Seoul moden) dan membina istana Gyeongbokgung. Pada tahun 1394, dia menggunapakai Neo-Konfusianisme sebagai agama rasmi negara, dan meneruskan penciptaan negeri birokrat yang kuat. Anak lelaki dan cucunya, Raja Taejong dan Sejong yang Agung, melaksanakan banyak pembaharuan pentadbiran, sosial, dan ekonomi dan menubuhkan kuasa diraja pada tahun-tahun awal dinasti.

Semasa abad ke-15 dan ke-16, Joseon menikmati banyak penguasa yang bagus yang mempromosikan pendidikan dan sains. Paling terkenal di kalangan mereka ialah Sejong yang Agung (memerintah 1418-50), yang secara peribadi mencipta dan menyebarluaskan Hangul, abjad Korea. Zaman keemasan ini memperlihatkan kemajuan budaya dan saintifik yang hebat, termasuk dalam percetakan, pemerhatian meteorologi, astronomi, sains kalendar, tembikar, teknologi tentera, geografi, kartografi, perubatan, dan teknologi pertanian, yang sebahagiannya tidak dapat ditandingi di tempat lain ketika itu.

Konflik dalaman kerabat diraja, pergolakan awam dan sengketa politik yang lain melanda negara pada tahun-tahun berikutnya, yang diburukkan lagi oleh pencerobohan Jepun di Korea antara tahun 1592 dan 1598. Toyotomi Hideyoshi memantau pasukannya dan cuba menyerang benua Asia melalui Korea, tetapi akhirnya ditentang oleh tentera Korea, dengan bantuan pasukan tentera Ming China. Perang ini juga menyaksikan kebangkitan kerjaya Laksamana Yi Sun-sin dengan kapal penyu. Semasa Korea sedang dibina semula, ia telah menangkis serangan oleh Manchu pada tahun 1627 dan 1636. Politik dalaman telah memecah belahkan dan berakhir dengan keganasan. Ahli sejarah JaHyun Kim Haboush, dalam ringkasan oleh penyuntingnya William Haboush pada tahun 2016, menafsirkan kesan kemenangan terhadap penceroboh Jepun dan Manchu:

Daripada perang yang hebat ini pada penghujung abad ke-16 dan pencerobohan Manchu pada tahun 1627 dan 1636-1637, orang-orang Korea dengan ketara muncul untuk merasakan mereka sebagai disetnik yang bersatu melalui kelahiran, bahasa, dan kepercayaan yang dibentuk oleh pertembungan hebat tiga kuasa besar Asia Timur ... Korea menyambut ambang abad ketujuh belas sebagai sebuah bangsa.

Selepas pencerobohan Manchu yang kedua dan hubungan yang stabil dengan Dinasti Qing yang baru, Joseon mengalami tempoh keamanan selama hampir 200 tahun. Walau bagaimanapun secara dalaman, pertempuran puak yang teruk dan keganasan terus berlaku. Pada abad ke-18, Raja Yeongjo (memerintah 1724-76) dan cucunya Raja Jeongjo (memerintah 1776-1800) mengemudi kebangkitan baru. Yeongjo dan Jeongjo memperbaharui sistem cukai yang menumbuhkan aliran hasil ke dalam perbendaharaan negara, memperkuatkan tentera dan menaja kebangkitan semula pembelajaran ilmu. Akhbar percetakan diberi nafas baru dengan menggunakan jenis logam alih yang menyebabkan bilangan dan kualiti penerbitan semakin meningkat. Jeongjo menaja para sarjana dari pelbagai puak untuk bekerja di Kyujanggak, atau Perpustakaan Dalaman Diraja, yang ditubuhkan pada tahun 1776.

Walau bagaimanapun, rasuah dalam kerajaan dan pergolakan sosial berlaku pada tahun-tahun berikutnya, menyebabkan banyak pergaduhan dan pemberontakan awam. Kerajaan membuat pembaharuan besar-besaran pada akhir abad ke-19, tetapi memakai dasar pemencil yang ketat, memperolehkan gelaran Korea sebagai "Kerajaan Pertapa". Dasar ini diasaskan khususnya untuk perlindungan terhadap imperialisme Barat, tetapi tidak lama kemudian Dinasti Joseon terpaksa membuka jalan perdagangan, memulakan era yang membawa kepada pemerintahan Jepun.