Tolong jelaskan mengenai Haiku dari BeOS dalam bahasa melayu

yellowTAB dipercayai memiliki hak ke atas sumber kod BeOS versi 5.1 yang tidak sempat disiapkan oleh Be, tetapi tidak ke atas tanda perniagaan BeOS, dan kini mereka mengedar versi pra-keluaran sistem pengoperasi terbabit dengan nama Zeta. yellowTAB tidak pernah menyatakan kedudukan mereka ke atas sumber kod BeOS (mungkin kerana ikatan kontrak), dan ini telah menimbulkan syak wasanka dan kontroversi di dalam komuniti Be.