Cacing itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Cacing adalah haiwan berbadan lembut dan panjang dalam kumpulan haiwan invertebrat. Cacing yang paling dikenali adalah cacing tanah, ahli filum Annelida, tetapi terdapat beratus ribu spesies lain yang tinggal dalam pelbagai habitat selain tanah. Selepas beberapa masa takrifan umum ini dikecilkan kepada takrifan moden yang masih merangkumi beberapa kumpulan haiwan. Filum utama yang termasuk cacing adalah: