Tolong jelaskan mengenai Kerajaan Tsar Rusia dari Sejarah Rusia dalam bahasa melayu

Ketika mengusahakan gagasan Rom Ketiga, Adipati Agung Ivan IV (yang "Hebat" atau "Ganas") secara rasminya dimahkotakan sebagai Tsar ("Caesar") pertama Rusia pada tahun 1547. Tsar mengisytiharkan kanun undang-undang baru (Sudebnik 1550), menubuhkan badan perwakilan feudal pertama di Rusia (Zemsky Sobor) serta memperkenalkan sistem pengurusan kendiri setempat di kawasan luar bandar.

Sepanjang zaman pemerintahannya yang berlarutan, Ivan IV nyaris menggandarkan perwilayahan Rusia yang sudah agak besar dengan mengilhakkan tiga kekhanan Tatar (sisa tinggalan Angkatan Kencana), iaitu Kazan dan Astrakhan sepanjang Sungai Volga, dan Kekhanan Sibirea di Siberia Barat Daya. Maka pada lewat abad ke-16, Rusia berubah menjadi sebuah negara antara benua yang masyarakatnya terdiri daripada pelbagai etnik dan agama.

Bagaimanapun, kerajaan Tsar dilumpuhkan oleh kegagalan Perang Livonia yang berlarutan ke atas campuran Poland, Lithuania, dan Sweden demi laluan mudah ke kawasan perdagangan pantai Baltik. Pada masa yang sama, kaum Tatar dari Kekhanan Krimea, satu-satunya pewaris Angkatan Kencana yang tinggal, terus menyerbu Rusia Selatan. Demi memulihkan kekhanan Volga, warga Krimea dan sekutu mereka dari Uthmaniyyah menyerang Rusia tengah dan juga mampu membakar kota Moscow pada tahun 1571. Bagaimanapun, pada tahun berikutnya, tentera penyerang yang besar itu ditewaskan secukup-cukupnya oleh warga Rusia di Pertempuran Molodi yang menghapuskan ancaman perluasan Uthmaniyah-Krimea ke dalam Rusia buat selamanya. Bagaimanapun, serangan Krimea berterusan hingga akhir abad ke-17, namun pembinaan perkubuan baru merentasi Rusia Selatan, seperti Garisan Abatis Besar, menyempitkan kawasan yang terdedah kepada serangan tanpa putus-putus.

Kematian putera-putera Ivan menandakan berakhirnya Wangsa Rurik yang lama pada tahun 1598, ditambah pula dengan kebuluran 1601–03 yang menyebabkan Rusia dilanda perang saudara, pemerintahan pengaku raja serta campur tangan kuasa asing ketika Zaman Penderitaan pada awal abad ke-17. Sesetengah kawasan Rusia diduduki oleh Komanwel Poland-Lithuania, termasuk Moscow. Pada tahun 1612, bangsa Poland akhirnya dipaksa berundur oleh kor-kor sukarelawan Rusia yang diketuai oleh dua orang perwira negara, iaitu seorang saudagar bernama Kuzma Minin dan Putera Dmitry Pozharsky. Wangsa Romanov mewarisi takhta pada tahun 1613 atas keputusan Zemsky Sobor, maka negara ini memulakan pemulihannya dari kemelut secara beransur-ansur.

Rusia meneruskan peluasan wilayahnya sepanjang abad ke-17, iaitu zaman Kossak. Kossak merupakan kaum pahlawan yang tersusun kepada masyarakat ketenteraan yang seakan-akan lanun dan peneroka Dunia Baru. Pada tahun 1648, golongan petani Ukraine menyertai Kossak Zaporozhia untuk menentang pemerintahan Poland-Lithuania dalam Pemberontakan Khmelnytsky atas sebab penindasan sosial dan keagamaan yang dialami di bawah pemerintahan Poland. Pada tahun 1654, pemimpin Ukraine, Bohdan Khmelnytsky, menawarkan supaya Ukraine dinaungi oleh Tsar Rusia, Aleksey I. Penerimaan tawaran ini oleh Aleksey menimbulkan satu lagi Perang Rusia-Poland (1654–1667). Akhirnya, Ukraine terpecah di sepanjang Sungai Dnieper, meninggalkan bahagian barat (atau Ukraine tebing kanan) di bawah pemerintahan Poland dan bahagian timur (Ukraine tebing kiri dan Kiev) di bawah pemerintahan Rusia. Kemudian, pada tahun 1670–71, puak Kossak Donpimpinan Stenka Razin melancarkan pemberontakan besar-besaran di kawasan Volga, tetapi dipatahkan oleh bala tentera Tsar.

Di timur, penjelajahan dan penjajahan kawasan Siberia yang terbentang luas di Rusia diterajui oleh kaum Kossak yang berburu demi bulu dan gading yang bernilai. Peneroka Rusia bertolak ke arah timur terutamanya sepanjang Laluan Sungai Siberia. Menjelang pertengahan abad ke-17, kini terdapat petempatan Rusia di Siberia Timur di Semenanjung Chukchi di sepanjang Sungai Amur , serta di pantai Pasifik. Pada tahun 1648, Selat Bering di antara Asia dan Amerika Utara diseberangi buat julung kalinya oleh Fedot Popov dan Semyon Dezhnyov.