Solat Sunat Taubat itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Solat Sunat Taubat merupakan solat sunat yang didirikan untuk memohon keampunan setelah menginsafi perbuatan mungkar. Perbuatan mungkar itu tidak patut diulang lagi selepas bertaubat ataupun orang itu dikira memain-mainkan taubatnya.