Saya mau tau Zashiki Karakuri dari Boneka Karakuri. Jelaskan dalam bahasa melayu

Contoh paling biasa bagi mekanisme zashiki karakuri masa kini ditunjukkan dalam gambar di sebelah kanan. Ia adalah robot penghidang teh yang mula bergerak ke hadapan apabila cawan teh diletakkan di atas piring yang berada di tangannya. Ia digunakan dalam situasi apabila tuan rumah menghidangkan teh kepada tetamu dalam majlis teh. Ia bergerak lurus bagi jarak tetap dengan menggerakkan kakinya jika ia berjalan dan kemudian ia menundukkan kepalanya. Ini menandakan bahawa teh tersebut adalah untuk diminum, dan anak patung itu berhenti apabila cawan dialihkan dari piring yang dipegangnya. Apabila cawan diletakkan kembali di atas piring, robot itu mengangkat kepalanya, berpusing ke belakang dan kembali ke tempat asalnya. Lazimnya ia dijana oleh spring luka terbuat daripada tulang ikan paus, dan gerakan-gerakannya dikawal oleh satu set sesondol dan tuas.