Tolong jelaskan mengenai Organisasi Sosial dan Kekerabatan dari Urang Rimbo dalam bahasa minangkabau

Urang Rimbo iduik sacaro bakalompok. Namun kabaradoan kalompok ko indak tabateh jo wilayah tampek tingga tatantu. Inyo bebas mamiliah tingga basamo jo kalompok lain, tapi indak jo baganti-ganti kalompok tumenggung surang. Susunan organisasi sosial urang Rimbo terdiri dari: