Tolong jelaskan mengenai Zaman pertengahan dari Enjin dalam bahasa melayu

Ketika Revolusi Pertanian Islam dari abad ke-7 hingga ke-13, jurutera Muslim memajukan pelbagai kegunaan perindustrian inovatif dengan kuasa hidro, kuasa pasang surut, kuasa angin, dan bahan api fosil seperti petroleum, serta bangunan kilang (tiraz) terawal. Penggunaan kincir air berindustri di dunia Islam wujud sejak awal abad ke-7, ketika kincir air mendatar atau menegak laris digunakan seawal abad ke-9. Pelbagai pengisar berindustri pernah direka di dunia Islam, termasuk pembersih kain, pengisar biji-bijian, pengupas padi, kilang kertas, kilang papan, pembinaan kapal, penumbuk, kilang keluli, penapis gula, kincir pasang surut, dan kincir angin. Menjelang abad ke-11, setiap wialayh di seluruh dunia Islam sudah mendirikan kilang-kilang sebegini, dari Timur Tengah dan Asia Tengah sampai ke al-Andalus dan Afrika Utara.

Para jurutera Islam juga pernah mencipta aci engkol dan turbin air, menggunakan gear dalam pengisar dan jentera penaik air, serta merintiskan penggunaan empangan sebagai sumber kuasa air untuk membekalkan kuasa tambahan kepada kincir air dan jentera penaik air. Kecanggihan ciptaan Islam ini membolehkan banyak tugas-tugas industri yang asalnya dipacu buruh kasar pada zaman silam, dijenterakan dan dipacu oleh mesin pada Zaman Keemasan Islam. Pemindahan teknologi-teknologi ini ke benua Eropah menyediakan asas kepada Revolusi Perindustrian pada abad ke-18.

Pada tahun 1206, al-Jazari mencipta aci engkol dan rod penyambung, lalu menggunakan ciptaannya untuk membentuk sistem rod penyambung engkol bagi dua buah jentera penaik airnya. Ciptaan aci engkolnya dianggap salah satu ciptaan mekanik terpenting selepas roda, kerana menukar pergerakan berputar yang berterusan menjadi pergerakan salingan yang lurus, bahkan adalah penyumbang terpenting kepada penjenteraan moden seperti enjin wap dan enjin pembakaran dalam. Pada tahun 1551, Taqi al-Din mencipta sejenis turbin wap yang praktikal sebagai penggerak utama bagi memutarkan pencucuk. Seabad kemudian munculnya turbin wap yang seumpamanya di Eropah, yang menjadi asask kepada kelahiran enjin wap dan Revolusi Perindustrian di benua tersebut pada abad ke-18.