Jabarkan Asal dari Peta Kangnido dalam bahasa melayu

China mula menjelajah daerah di sebelah barat semenjak duta Zhang Qian pada tahun 126 BCE. Pelbagai negara dikenal pasti, seperti K'ang-chü (Sogdiana), Ta-Yuan (di Ferghana), An-shih (파사 pa-sa Parthia) dan Daqin (대진 Daejin Empayar Rom). China juga terbabit dalam pelayaran laut, terutamanya selepas penyebaran Islam di benua itu pada abad ke 8.

Menurut nota penjelasan pada peta tersebut, ia dihasilkan melalui gabungan dua peta awal China, peta, 聲教廣被圖 oleh Li Tse-min (李澤民) dihasilkan sekitar 1330 dan peta lain, 混一疆理圖 oleh Ch'ing Chün (清浚) dihasilkan sekitar 1370, kedua peta telah hilang kini. Kedua peta tersebut sampai ke Korea melalui tangan duta Korea, Gim Sa-hyeong (1341-1407), dan digabungkan pada tahun 1402 oleh Li Hoi dan Li Mu.