Saya mau tau Sijarah dari Urang Antankarana. Jelaskan dalam bahasa minangkabau

Antankarana pado mulonyo marupoan cabang dari garih Karajaan Sakalava nan disabuik jo Zafin'i'fotsy (anak-anak perak). Antankarana bapisah jo Sakalava pado abaik ka-16 dek akrano konflik jo Zafin'i'mena (anak-anak ameh) nan barujuang diangkeknyo rajo dari Zafin'i'mena. Dek karano itu, Zafin'i'fotsy maninggaan Sakalava di pantai barat untuak manetap di bagian utara. Rajo Antankarana patamo, Kozobe (1614-1639) mangklaim sabagian gadang pulau utaro tu punnyo nyo, sasudah tu baliau mambaginyo manjadi limo provinsi nan masiang-msiang diparintah dek anak laki-lakinyo.

Dek kaadaan nan mode tu, pangeran dari Zafin'i'mena, Andriamandisoarivo mamimpin masa untuak maambiak aliah kakuasaan di provinsi tu sarato mampalueh bateh-bateh kakuasaan inggo manjadi Karajaan Sakalava Iboina pado akhia abaik ka-17. Banyak bangsawan Zafin'i'fotsy tabunuah jo manyarah ka pasukan Sakalava, tapi Andriamanpangy, katurunan Kozobe manantangnyo. Anak laki-laki Andriamanpangy, Andriantsirotso (1692-1710) mandirian karajaan Antankarana jo mamimpin Zafin'i'fotsy labiah jauah ka utara ka daerah nan kini dinamoi Cagar Ankarana sarato manyatuan kadaulatan wilayah utara. Andriantsirotso ditarimo sabagai rajo nan elok dek rakyatnyo jo etnis nan alah tingga sabalunnyo di wilayah utara, sarato basatu manjadi Antankarana.