Saya mau tau Peralatan Astronomi dari Jang Yeong-sil. Jelaskan dalam bahasa melayu

Tugasan pertama yang diberikan Sejong kepada Jang adalah pembinaan sebuah glob cakerawala untuk mengukur benda-benda samawi. Buku-buku yang diperolehi daripada sarjana-sarjana Arab dan Cina tidak memberikan panduan yang lengkap disebabkan alat-alat ini dapat juga digunakan untuk tujuan ketenteraan. Selepas dua bulan pengkajian, dia membina sebuah alat berbentuk sfera yang dapat berfungsi dengan agak kurang tepat. Setahun selepas cubaan pertamanya, pada tahun 1433, Yeongsil membina honcheonui (혼천의, 渾天儀). Honcheonui bergantung pada sebuah kincir air untuk memutarkan glob dalaman bagi menandakan waktu. Ini membolehkan alat tersebut dikemaskini pada kedudukan matahari, bulan dan bintang samada pada waktu siang ataupun malam. Glob-glob cakerawala yang terkemudiannya (misalnya gyupyo (규표)) mampu mengukur perubahan masa menurut perubahan musim. Alat-alat ini bersama-sama dengan jam suria dan jam air, telah ditempatkan di sekeliling Kolam Kyonghoeru di Istana Kyongbok dan digunakan oleh ahli astrologi. Keberkesanan peralatan astronomi Jang Yeong-sil tercatat dalam tahun 1442 apabila ahli-ahli astronomi Korea menyusun pengiraan mereka mengenai peredaran tujuh objek samawi (lima buah planet nyata, matahari, dan bulan) dalam Chiljeongsan (칠정산).