Gw mau tau Khidmat masyarakat dari Mohd. Yusof Noor. Jelasin dalam bahasa melayu

Beliau menjadi Pengerusi Yayasan Ehsan dan Pengerusi Majlis Tilawah Peringkat Kebangsan dan Antarabangsa.

Sebagai bekas ahli akademik, beliau telah menulis buku dan kertas-kertas kerja ilmiah sebagai tanda cinta beliau dalam bidang ilmu.

Beliau turut mengembangkan ilmu falak di Malaysia khususnya melalui Persatuan Falak Syari Malaysia di mana beliau merupakan perasmi kepada majlis penubuhan persatuan ini pada tahun 1986 sekaligus  menjadi Penaung pertama PFSM.

Beliau juga bertanggungjawab dalam pembinaan Planetarium Negara dan penubuhan Pusat Cerapan KUSZA, Terengganu.