Darjah-darjah Yang Amat Dihormati Setia Diraja itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Darjah-darjah Yang Amat Dihormati Setia Diraja merupakan darjah keenam antara sepuluh darjah Anugerah Diraja Malaysia. Darjah ini mempunyai empat pangkat seperti berikut: