Jabarkan Latar belakang dari Kepanduan dalam bahasa melayu

Pergerakan kepengakapan atau kepanduan ini mula-mula dipelopori penulisan dan cetusan fikiran Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, Baron Pertama Baden-Powell - beliau merupakan seorang askar berpangkat Leftenan Jeneral. yang ditugaskan di Mafeking, Afrika Selatan sebagai pegawai pemerintah ketika Perang Boer yang berlangsung dari 1899 hingga 1902. Baden-Powell cuba mempertahankan bandar tersebut daripada puak Boer (Afrikaner) yang berganda lebih besar jumlah berbanding anggotanya bernisbah lapan kepada satu; maka beliau membentuk suatu kor relawan  dianggotai sepenuhnya oleh sukarelawan remaja lelaki iaitu Kor Kadet Mafeking untuk membantu menyokong anggota tentera British menangkas serangan pihak Boer Kor tersebut. Baden-Powell melatih kesemua anggota pemuda tersebut sehingga dapat dibuktikan diri keupayaan mereka mengelola serta membantu mempertahankan bandar tersebut dengan jayanya. Hasil daripada statusnya sebagai wira antarabangsa, didapati hasil daripada usaha gigihnya mempertahankan Mafeking ketika Pengepungan Mafeking "Siege of  Mafeking", manual latihan tentera Baden-Powell, Aids to Scouting (Bantuan kepada Pengakap) (ditulis pada 1899) menjadi jualan utama dan digunakan oleh guru dan organisasi remaja.

Pada 1906, Ernest Thompson Seton dari Kanada menghantar satu salinan bukunya berjudul The Birchbark Roll of the Woodcraft Indians (Gelong Kulit kayu Birch mengenai Seni Rimba Indian) kepada Baden-Powell untuk bertukar pendapat, beliau kemudiannya bertemu Baden-Powell dan mereka berkongsi idea mengenai program latihan remaja. Daripada perbincangan tersebut, Baden-Powell digalakkan menulis semula Aids to Scouting agar lebih cocok dibaca sesiapa dalam lingkungan usia lebih muda. Pada 1907. Baden-Powell telah menyiapkan draf bertajuk Boy Patrols. Pada tahun yang sama, Baden-Powell telah mencuba semula ideanya dengan mengumpulkan sebanyak 22 orang anak lelaki dari latar belakang sosial yang berlainan dan mengadakan perkhemahan selama seminggu pada 29 Julai, di Pulau Brownsea berdekatan Poole Harbour, Dorset, England. Kaedah organisasinya, sekarang dikenali sebagai Kaedah Patrol "Patrol Method", merupakan kunci kepada kaedah kepanduan ini yang membenarkan kanak-kanak lelaki untuk mengatur diri mereka dalam kumpulan kecil dengan Ketua Patrol yang dilantik.

Kesemua penemuan dan pemerhatian dibuat Baden-Powell akhirnya dapar dibukukan dalam suatu makalah berjudul Scouting For Boys. pada tahun 1908 - melalui penerbitan ini konsep suatu pergerakan yang mendidik pemuda-pemudi agar "dipandu" sebagai pemimpin yang cekap dan berpengalaman mula sohor di seluruh United Kingdom tidak lama selepas penerbitan makalah tersebut Pergerakan Pengakap dengan pantas menjadi organisasi tersendiri. Pergerakan Pengakap berjalan dengan pantas ke seluruh Empayar British. Unit luar yang pertama disah dan dicatatkan (chartered) di Malta.