Titian lipek itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa minangkabau ya

(disabuik juo sabagai titian tariak atau titian pangangkek) adolah titian nan dapek dipindahkan jo panyaimbang nan sacaro baulang manyaimbangkan bontang, atau daun tampek lalu, sapanjang ayunan ka ateh untuak maâgiah izin untuak lalu kapa. Iko badaun tunggal atau gando.