Jabarkan Taksonomi dan penamaan dari Badak Raya dalam bahasa melayu

Kajian pertama badak Raya oleh alamiah dari luar kawasan yang berlaku pada tahun 1787, apabila dua haiwan ditembak di Jawa. Tengkorak telah dihantar ke naturalis Belanda yang terkenal Petrus Camper, yang meninggal dunia pada tahun 1789 sebelum beliau dapat menerbitkan penerokaan bahawa badak Jawa adalah spesies yang berbeza. Satu lagi badak Raya ditembak di pulau Sumatera oleh Alfred Duvaucel, yang menghantar spesimen untuk bapa tirinya Georges Cuvier, ahli sains Perancis yang terkenal. Cuvier mengiktiraf haiwan sebagai spesies yang berbeza pada tahun 1822, dan pada tahun yang sama ia telah dikenal pasti oleh Anselme Gaëtan Desmarest sebagai Badak sondaicus. Ia spesies terakhir badak dikenal pasti.  Desmarest mulanya mengenal pasti badak sebagai dari Sumatera, tetapi kemudian dipinda ini berkata spesimen beliau adalah dari Jawa.

Nama genus Rhinoceros, yang juga termasuk badak sumbu India, berasal dari perkataan Yunani purba ῥίς (rhis), yang bermaksud "hidung", dan κέρας (ceras), yang bermaksud "tanduk"; sondaicus berasal dari sunda, kawasan biogeografi yang terdiri daripada pulau-pulau Sumatera, Jawa, Borneo, dan sekitar pulau-pulau kecil. Badak Raya juga dikenali sebagai yang kurang badak satu bertanduk (berbeza dengan yang lebih besar badak satu bertanduk, satu lagi nama untuk badak India).

Daripada tiga subspesies yang berbeza, hanya satu masih wujud:

R. s. sondaicus, subspesies mencalonkan, yang dikenali sebagai badak Raya Indonesia, pernah tinggal di Jawa dan Sumatera. penduduk itu kini terhad kepada kerana lebih 50 haiwan di hutan, Taman Negara Ujung Kulon di hujung barat pulau Jawa. Satu penyelidik telah mencadangkan bahawa badak Javan di Sumatera milik seorang subspesies yang berbeza, R. s. floweri, tetapi ini tidak diterima secara meluas.

R. s. annamiticus, yang dikenali sebagai badak Raya Vietnam atau badak Vietnam, pernah tinggal di seluruh China Selatan, Vietnam, Kemboja, Laos, Thailand dan Malaysia. Anamitikus subspesies berasal dari Julat Pergunungan Annamite di Asia Tenggara, sebahagian daripada julat subspesies. Pada tahun 2006, satu populasi, dianggarkan kurang daripada 12 badak baki, tinggal di kawasan hutan tanah rendah di Cat Tien Taman Negara di Vietnam. Analisis genetik mencadangkan subspesies ini dan Badak Raya Indonesia yang terakhir berkongsi moyang yang sama antara 300,000 dan 2 juta tahun yang lalu. Individu terakhir penduduk ini telah ditembak oleh pemburu gelap pada tahun 2010.

R. s. inermis, yang dikenali sebagai badak Raya India atau badak India Kecil, sekali adalah dari Bengal ke Burma, tetapi dianggap telah pupus sebelum 1925. Inermi subspesifik bermaksud "tidak bersenjata", kerana ciri-ciri yang paling ketara subspesies ini adalah tanduk-tanduk kecil pada jantan, dan kekurangan jelas tanduk pada betina. Spesimen asal spesies ini adalah seorang betina tanpa tanduk. Keadaan politik di Burma telah menghalang penilaian terhadap spesies di negara itu, tetapi ia terus kekal dan dianggap tidak mungkin.