Jabarkan Taksonomi dari Teritip dalam bahasa melayu

Nama Cirripedia dijejak kepada kata-kata bahasa Latin cirrus "keriting" dan pes "kaki". bermakna "kaki bergulung".

Pada tahun 2001, Martin dan Davis meletakkan Cirripedia sebagai infrakelas Thecostraca dan membahagikannya kepada enam order:

Pada 2021, Chan et al. meningkatkan Cirripedia ke subkelas di bawah Thecostraca, dan superorder Acrothoracica, Rhizocephala, dan Thoracica ke infrakelas. Pengelasan terbaharu yang kini merangkumi 11 order telah diterima dalam World Register of Marine Species.