Jabarkan Penamaan dari Penyu dalam bahasa melayu

Perkataan penyu dijejak daripada akar bahasa Proto-Austronesia *peñu yang bermaksud spesies penyu hijau.

Nama superkeluarga Chelonioidea dijejak daripada perkataan bahasa Yunani Purba  khelone yang bermaksud "kura-kura".

Mengikut kajian yang telah dijalankan, penyu didapati telah wujud semenjak akhir zaman Jurasik (145-208 juta tahun), iaitu sezaman dengan dinosaur. Penyu Archelon yang bersaiz 6 meter (20 kaki) panjang ataupun penyu Cimochelys, berenang di laut silam seperti penyu masa kini.