Jabarkan Jñānayoga dari Yoga dalam bahasa melayu

Sila lihat Jnana Yoga oleh Swami Vivekananda (1863-1902).

Amnya, manusia ialah makhluk sosial dan tidak boleh hidup tanpa melakukan sebarang kerja atau aktiviti. Karma ialah aktiviti atau kerja. Karma Yoga memberikan panduan yang membantu seseorang bekerja atau berkhidmat dengan bijak sehingga dia mencapai kesempurnaan rohani atau Moksha.

Seorang Karma Yogi yang sempurna tidak terikat dengan apa jua pun di dunia ini. Dia sebenarnya tidak mempunyai sebarang kewajipan kerana dia telah mencapai matlamat kehidupan iaitu kebebasan daripada samsara. Namun begitu, dia sentiasa aktif melakukan kerja-kerja demi kebaikan dunia, didorong dengan perasaan belas kasihan melihat penderitaan orang lain. Dia juga meneruskan segala aktiviti untuk kebaikan dunia bagi menjadi teladan kepada orang lain yang masih belum mencapai kesempurnaan. Satu lagi ciri seorang Karma Yogi ialah dia bekerja seperti seorang tuan dan bukannya seperti hamba. Kerjanya juga adalah sempurna yang boleh menjadi teladan untuk dicontohi.

Kitab-kitab Hindu seperti Mahabharata menceritakan kisah hidup ramai orang-orang alim yang telah mencapai kesempurnaan rohani dengan mengikuti Karmayoga, Antaranya ialah seorang wanita dan Dharmavyādha, seorang penjual daging (Mahābhārata, Vanaparva 206); Tulādhāra (Śāntiparva 262); Janaka (Bhagavadgītā 3.20).