Jabarkan Legasi dari Urip Sumohardjo dalam bahasa melayu

Oerip menerima pelbagai anugerah daripada kerajaan pusat selepas kematian, termasuk Bintang Sakti (1959), Bintang Mahaputera (1960), Bintang Republik Indonesia Adipurna (1967), dan Bintang Kartika Eka Pakçi Utama (1968). Pada 10 Disember 1964, beliau telah diisytiharkan sebagai Pahlawan Nasional Indonesia melalui Keputusan Presiden 314 1964. Sudirman juga telah diisytiharkan sebagai Pahlawan Nasional oleh perintah yang sama.

Pada 22 Februari 1964 akademi tentera Indonesia di Magelang khusus peringatan kepadanya, yang menyifatkan pemimpin tentera sebagai "anak Indonesia yang bernilai dari perkataan, yang mengutamakan Kewajipan ke atas kehendak-Nya."  gereja Katolik akademi itu juga termasuk dedikasi kepadanya dari 1965, didorong oleh perbincangan antara Rohmah dan rakan dakwah dadanya. Beberapa jalan-jalan yang dinamakan sempena Oerip, termasuk di kampung halamannya di Purworejo,  berdekatan Yogyakarta, dan bandar di Jakarta.