Saya mau tau Filogeni dari Tapak Sulaiman. Jelaskan dalam bahasa melayu

Tapak sulaiman adalah haiwan , sama dengan kordata. Pada tahun 2014, sebuah analisis yang dilakukan terhadap 219 gen dari semua kelas ekinoderma menghasilkan salasilah filogeni yang berikut. Masa-masa pencapahan klad ditunjukkan di bawah label dalam kiraan juta tahun dahulu (jtd).