Jabarkan Sparśayoga dari Yoga dalam bahasa melayu

Gabungan Mantrayoga dengan prāṇāyāma dikenali sebagai Sparśayoga.

Amalan disipin kerohanian menurut ajaran kitab-kitab Tantra melibatkan ṣaṭcakrabheda (menerusi enam Cakra) dikenali sebagai Tantrayoga.

Sama seperti api yang menyala dalam sebuah pelita digunakan untuk menyalakan pelita lain, seorang guru rohani yang sempurna boleh memindahkan atau memberikan secara sentuhan kesaktian rohani kepada seorang pelajar yang berkelayakan. Ini dinamakan sebagai Tāraka Yoga. Nama lainnya ialah śaktipāta atau pemberikan kesaktian.