Jabarkan Sejarah Sekolah dari Sekolah Menengah Sains Muar dalam bahasa melayu

Pada tahun 1988, sekolah ini hanya menerima pelajar baru tingkatan IV sahaja dan tidak lagi menerima kemasukan pelajar tingkatan I. Pada 1990 sekolah ini mempunyai tingkatan IV dan V sahaja. Pada 30 Jun 1991, sekolah ini telah menerima kumpulan pertama Tingkatan VI Rendah sehingga tahun 1994. Pada tahun 1995, sekolah ini telah dijadikan salah satu pusat matrikulasi bagi Universiti Malaysia Sabah hingga tahun 2000. Mulai tahun 2016, sekolah ini menerima semula kemasukan pelajar tingkatan I.

Seramai 9 orang pengetua telah berkhidmat di bumi SAMURA ini semenjak 1983 hinggalah sekarang dan banyak sumbangan dan pembaharuan yang telah dibawa. SAMURA boleh menempatkan sekitar 700 pelajar dan mempunyai 6 blok asrama yang terdiri daipada 4 blok asrama puteri dan 2 blok asrama putera.

Sepanjang tempoh ini juga SAMURA telah melalui banyak perubahan dan pelbagai pencapaian yang membanggakan, bukan sahaja di peringkat kebangsaan, malah di peringkat antarabangsa. Kejayaan SAMURA ini bukan merupakan usaha satu pihak sahaja, malah PIBG telah banyak membantu dalam merealisasikan impian sekolah. ALUMNI SAMURA juga banyak membantu dan memberikan bimbingan dan motivasi serta kursus bagi pelajar sebagai satu bentuk khidmat sosial kepada pihak sekolah.

Sekolah ini terletak di tepi jalan utama yang menghubungkan bandar Muar dan Tangkak, di mana ia mudah untuk dihubungi. Di hadapan sekolah ini terdapat sebuah tanah perkuburan orang Islam, stesen minyak Shell dan Petronas, serta kawasan komersial seperti rumah kedai dan juga pasar raya.