Saya mau tau PENANGKIS "COUNTERMEASURES" dari KRI Sigalu. Jelaskan dalam bahasa melayu

Kapal KRI Sigalu mempunyai dua enjin disel yang disambung kepada dua gandar yang menghasilkan 3,460 bhp secara berterusan dengan kelajuan bertempur 21 batu nautikal.