Jabarkan Bhakti Yoga atau Pengabdian dari Kandungan Bhagavad Gita dalam bahasa melayu

Karma Yoga atau Tindakan Tanpa Mementingkan Diri

Jnana  Yoga atau Pengetahuan Mengatasi Diri.

Sedangkan setiap laluan berbeza, tujuan asas masing-masing adalah sama sahaja, iaitu untuk menyedari bahawa:

Brahman ( Intipati Ketuhanan ) merupakan kebenaran tunggal;

Tuhan Yang Maha Agung (Paramatman) adalah tidak terhad.

Tujuan Yoga (nirvana atau moksha) adalah untuk melepaskan diri daripada kitaran  penjelmaan semula melalui kesedaran perpaduan dengan kebenaran muktamad. Terdapat tiga peringkat dalam kesedaran diri yang diberikan dalam Bhagavad Gita:

Brahman: tenaga sejagat yang tidak bersifat peribadi

Paramatma: Tuhan yang berada di pusat setiap hidupan

Bhagavan: Tuhan sebagai satu personaliti, dengan bentuk transendental.

Yang berikut adalah beberapa petikan daripada Krishna yang merupakan teks yoga yang pertama dalam sejarah, dan yang memberikan takrif menyeluruh mengenai keempat-empat yoga yang utama: