Saya mau tau Kitab Yoga dari Kandungan Bhagavad Gita. Jelaskan dalam bahasa melayu

Gita membincangkan perlawanan antara pancaindera dengan intuisi perpaduan kosmos, dan merangkumi Yoga ketenangan, iaitu satu pandangan yang berkecuali. Istilah "Yoga" meliputi berbagai-bagai maksud, tetapi dalam konteks Bhagavad Gita, perkataan ini memerihalkan satu pandangan bersatu, ketenangan fikiran, kemahiran bertindak, serta  keupayaan untuk mengekalkan penyesuaian dengan kemuliaan Diri (Atman), dan yang mempunyai intipati yang sama dengan asas Kewujudan (Brahman). Menurut Krishnan, punca kesemua penderitaan dan perlawanan ialah gangguan fikiran yang disebabkan oleh keinginan. Cara yang tunggal untuk memadamkan keinginan yang bernyala-nyala adalah melalui menenangkan fikiran dengan mendisiplinkan pancaindera dan intelek.

Bagaimanapun, akibat menahan diri daripada tindakan dianggap serupa dengan akibat tindakan berketerlaluan yang menurutkan hati. Menurut Bhagavad Gita, tujuan hidup adalah untuk membebaskan fikiran dan intelek daripada kerumitan masing-masing, dan untuk menumpukan kedua-dua ini kepada kemuliaan Diri melalui penujuan tindakan kepada Tuhan. Tujuan ini dapat dicapai melalui yoga-yoga tafakur, tindakan, pengabdian, dan pengetahuan. Gita memerihalkan bahawa Yogi yang terbaik ialah yogi yang sentiasa berfikir dalam-dalam tentang Tuhan.

Krishna meringkaskan Yoga dalam lapan belas bab. Terdapat empat jenis Yoga:

Raja Yoga atau Tafakur Psikofizikal