Tolong jelaskan mengenai HMS Beagle dalam bahasa melayu

HMS Beagle merupakan sebuah kapal sekoci Tentera Laut Diraja British yang dilancarkan pada 11 Mei 1820. Ia menjadi terkenal selepas dinaiki oleh Charles Robert Darwin dalam pelayaran peninjauan keduanya, di mana Darwin mula mendapat ilham mengenai teori evolusi beliau.