Asabah itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa melayu ya

Asabah atau asabat (عصبة) ialah ahli waris dalam hukum faraid, yang menerima seluruh harta warisan jika ia bersendirian atau menerima baki harta pusaka sesudah dibahagikan kepada waris lain yang berhak menerimanya. Penerima baki harta pusaka yang pertama ialah anak lelaki, kemudian cucu lelaki, ayah, datuk, saudara lelaki seibu sebapa, saudara lelaki sebapa sahaja dan seterusnya.