Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Lebuhraya Bertingkat Ampang–Kuala Lumpur dalam bahasa melayu

Pembinaan bermula pada tahun 1999 di sepanjang tebing Sungai Klang dan siap pada tahun 2001. Lebuh raya ini dibuka kepada lalu lintas pada 17 Mei 2001.