Jabarkan Manjanik berpengimbang dari Manjanik dalam bahasa melayu

Catatan terawal mengenai manjanik berpengimbang, yang lebih kuat daripada manjanik tarikan, muncul dalam karya sejarawah Bizantium abad ke-12, Niketas Choniates. Niketas mendeskripsikan sebuah manjanik yang digunakan Andronikos I Komnenos (yang kemudian menjadi Maharaja Bizantium), pada pengepungan Zevgminon tahun 1165. Manjanik tersebut dilengkapi oleh mesin kerek yang tidak ditemui dalam jenis manjanik sebelumnya.

Kemajuan perkembangan manjanik dalam bidang senjata ketenteraan untuk pertama kalinya tersurat dalam catatan sejarah mengenai peristiwa pengepungan kedua Sur tahun 1124, saat pasukan perang salib mengatakan penggunaan "manjanik besar". Pada tahun 1120–30-an, penggunaan manjanik berpengimbang tersebar tidak hanya pada negara-negara Perang Salib, namun juga wilayah barat hingga Kerajaan Sisilia Normandia dan ke timur hingga Dinasti Seljuk. Penggunaan artileri janaan tenaga graviti mencapai puncaknya pada abad ke-12 selama pengepungan Acre (1189–91) yang mana Raja Richard I dari England dan Philip II dari Perancis bergumul mempertahankan kota tersebut dari pasukan Salahuddin.

Bukti gambar mengenai manjanik berpengimbang pada abad ke-12 berasal dari sarjana Muslim, Mardi bin Ali al-Tarsusi, yang menulis buku panduan tentera untuk Salahuddin Ayyubi sekitar tahun 1187. Ia menjelaskan suatu manjanik hibrida yang dikatakannya memiliki kekuatan lontaran yang setara dengan manjanik tarikan yang ditarik oleh lima puluh orang sekaligus kerana "gaya konstan [dari graviti], yang berbeza dengan kekuatan tarikan manusia." (dengan menunjukkan kemahirannya dalam mekanik, Tarsusi merancang manjaniknya dengan dilengkapi busur silang, kemungkinan untuk melindungi operatornya dari serangan.) Beliau menulis bahawa "manjanik merupakan mesin yang diciptakan oleh para kafir" (Al-Tarsusi, Bodleian MS 264). Ini menunjukkan bahawa pada masa Salahuddin, kaum Muslim mempelajari mesin-mesin berpemberat, namun tidak menganggap bahawa merekalah yang pertama kali menciptakan mesin-mesin tersebut.

Selama Perang Salib, Philip II dari Perancis menamakan dua manjanik yang digunakan dalam Pengepungan Acre tahun 1191 dengan nama "Pelontar Batu Milik Tuhan" dan "Tetangga yang Buruk." Selama pengepungan Istana Stirling tahun 1304, Edward Longshanks memerintahkan para insinyurnya untuk menciptakan manjanik raksasa bagi pasukan Inggeris, yang dinamai "Warwolf". Jangkauan dan ukuran senjata tersebut bervariasi. Tahun 1421, Charles VII dari Perancis mengkomisikan sebuah manjanik (coyllar) yang mampu melontarkan sebuah batu seberat 800 kg, sementara tahun 1188 di Ashyun, batu sampai seberat 1,500 kg digunakan. Berat rata-rata projektil yang digunakan berkisar antara 50–100 kg, dengan jangkauan lontaran sekitar 300 meter. Banyaknya tembakan yang dihasilkan merupakan hal penting: pada pengepungan Lisbon (1147), dua manjanik mampu melontarkan batu tiap 15 detik. Jenazah manusia juga dapat digunakan dalam kesempatan tertentu. Sebagai contoh, tahun 1422, Pangeran Korybut dalam pengepungan Istana Karlštejn menembakkan tubuh manusia dan pupuk ke arah dinding pertahanan musuh, kemungkinan besar untuk menyebarkan infeksi terhadap para musuh yang bertahan. Manjanik berukuran besar membutuhkan kayu dalam jumlah sangat banyak. Pada pengepungan Damietta tahun 1249, Louis IX dari Perancis mampu membangun dinding pertahanan bagi seluruh perkemahan tentara Perang Salib dengan menggunakan kayu dari 24 manjanik Mesir yang dirampas.

Manjanik berpengimbang tidak disebutkan dalam catatan sejarah Cina sampai sekitar tahun 1268, saat pasukan Mongol mengepung kota Fancheng dan Xiangyang. Pada pengepungan Fancheng dan Xiangyang, pasukan Mongol yang tidak mampu menaklukkan kota tersebut memanggil dua ahli mesin dari Persia untuk membuat manjanik berpengimbang dan kemudian berhasil menggempur kota tersebut. Alat penggempur tersebut oleh sejarawan Cina disebut Huihui Pao (回回砲)("huihui" berarti Muslim) atau Xiangyang Pao (襄陽砲), kerana pertama kali disaksikan dalam pertempuran tersebut. Penelitian terkini oleh Paul E. Chevedden mengindikasikan bahawa hui-hui pao tersebut sebenarnya berdasarkan rancangan dari Eropah, sebuah mesin dengan pemberat ganda yang diperkenalkan di wilayah Levant (Syam) oleh Maharaja Romawi Suci Frederick II (1210–1250) tidak lama sebelumnya. Sejarawan muslim Rashid-al-Din Hamadani (1247?–1318) menyebutkan dalam sejarah universalnya bahawa manjanik bangsa Mongol tersebut merupakan "manjanik Perancis" atau "manjanik Eropah" ("manjaniq ifranji" atau "manjaniq firanji"):

Sebelumnya tidak ada katapel tempur Perancis di Cathay [i.e. Cina], tetapi Talib, pembuat katapel tempur dari negeri ini, pernah pergi ke Baalbek dan Damaskus, dan para putranya: Abu Bakar, Ibrahim, dan Muhammad, dan para pegawainya membuat tujuh katapel tempur ukuran besar dan mempersiapkannya untuk menggempur kota [Sayan Fu atau Hsiang-yang fu = Xiangfan masa kini].

Sejak bermulanya zaman penggunaan ubat bedil, peran manjanik sebagai mesin kepung beralih ganti oleh meriam. Manjanik masih digunakan dalam pengepungan tertentu seperti di Burgos (1475–1476) dan Rhodos (1480). Salah satu penggunaannya untuk yang terakhir kali tercatat dalam riwayat Hernán Cortés, tepatnya tahun 1521 dalam pengepungan ibu kota Aztek, Tenochtitlán. Menurut catatan, manjanik digunakan kerana bekalan mesiu yang terbatas. Usaha tersebut dikatakan gagal kerana projektilnya jatuh mengenai manjanik itu sendiri sehingga alat tersebut hancur.