Coba jelasin Penyisihan dan sistematik dari Nasar Raja dalam bahasa melayu dong

Nasar Raja mula digambarkan oleh Carl Linnaeus pada tahun 1785 dalam Systema Naturae edisi ke-10 dengan nama Vultur papa. Ia kemudiannya dimasukan kedalam  jenis Sarcoramphus pada 1805 oleh André Marie Constant Duméril. Nama umum Sarcoramphus berasal dari bahasa Latin, sarco-/σαρκο- yang bermaksud daging dan ramphos/ραμφος yang bermaksud paruh bengkok burung pemakan daging. Burung ini juga telah dimasukan kedalam kumpulan oleh Constantin Wilhelm Osama Lambert Gloger pada 1841, tetapi klasifikasi ini tidak digunakan dalam kesusasteraan moden kerana Sarcoramphus mendapat keutamaan sebagai nama yang awal digunakan. Nasar Raya mempunyai kaitan dengan burung Andean Condor, Vultur gryphus. Sesetengah penulis memasukan spesies ini kedalam subfamili yang berpisah dari burung Nasar Dunia Baru lain, meskipun sesetengah penilis menyedari subdivision adalah tidak penting.

Terdapat dua tiori mengapa Nasar Raja mendapat nama "Raja". Pertama, nama "raja" diberikan kerana ia berjaya mengalahkan dan mengusir burung nasar yang lebih kecil dab membiarkannya menunggu sehingga ia makan sehingga kenyang. Teori alternatif melaporkan bahawa nama raja berasal dari lagenda kuno iaitu burung nasar adalah raja yang menjadi utusan antara manusia dan tuhan. Burung ini juga dikenali sebagai "Gagak Putih" oleh orang Spanyol di Paraguay.

Penempatan sistematik Nasar Raja dan enam spesis Burung Nasar Dunia Baru masih belum jelas. Walaupun mempunyai mirip dan ekologi yang sama, Nasar Dunia Lama dan Baru adalah evolusi keturunan yang berlainan di kawasan yang berlainan. Bagaimanapun, perbezaan ini diperdebatkan dengan beberapa sumber yang terdahulu yang menyatakan Nasar Dunia baru lebih berkait dengan bangau. Sumber terbaharu menunjukan posisi mereka kembali kepada kumpulan Falconiformes bersama dengan Nasar Dunia Lama atau meletakkan mereka di kumpulan mereka sendiri, Cathartiformes. Jawatankuasa Pengelasan Amerika Selatan telah mengeluarkan Nasar Dunia Baru dari kumpulan bangau  (Ciconiiformes) dan meletakan dalam status tidak menentu (Incertae sedis), tetapi menyatakan bahawa perpindahan ke Falconiformes atau Cathartiformes adalah mungkin.