Jabarkan Dhyānayoga dari Yoga dalam bahasa melayu

Dhyānayoga bermaksud penyatuan dengan Tuhan secara meditasi. Para Rishi yang tidak dapat mencapai suatu jawapan yang memuaskan mengenai misteri ciptaan, dikatakan telah menggunakan Dhyānayoga untuk mencapai kebenaran (Śvetāśvatara Upaniṣad 1.3). Bab enam Bhagavadgītā dinamakan sebagai Dhyānayoga.

Perkataan ‘dhyānayoga’ mungkin bermaksud (yoga = penyatuan) Jīvātman dengan Paramātman (Tuhan) melalui proses dhyāna atau meditasi,  atau, Yoga ini juga boleh difahami sebagai dhyāna atau meditasi yang berakhir dengan yoga atau samādhi (tumpuan minda sepenuhnya pada Tuhan).

Dhyānayoga dalam Bhagavadgītā mempunyai langkah-langkah berikut:

Yogi atau pengamal Yoga perlu memilih tempat yang terpencil (atau senyap) dan bersih untuk melakukan meditasi. Kemudian, dia perlu menyediakan āsana atau tempat duduk dengan sejenis rumput (kuśa grass), dilapisi dengan kulit rusa dan akhir sekali dengan sekeping kain. Dia perlu duduk bersila di atas āsana ini dalam keadaan dada, leher, dan kepala yang tegang dan lurus dan memulakan meditasi dengan menumpukan perhatian pada bahagian hujung hidungnya. Kemudian, dia boleh melakukan bermeditasi tentang Tuhan dengan menghentikan segala fikiran lain.

Seorang Yogi perlu mengamalkan dalam hidupnya perkara-perkara berikut: keberanian, kepercayaan kepada Tuhan, pemakanan dan tidur secara sederhana, kawalan organ pembiakan, serta menyingirkan segala keinginan materialistik.

Meskipun Yoga ini amat sukar untuk diamalkan disebabkan minda yang lemah, kejayaan boleh dicapai dengan percubaan berulangkali (abhyāsa) serta semangat pelepasan yang cekal (vairāgya).

Menurut kepercayaan, sekiranya seorang Yogi meninggal dunia tanpa mencapai matlamatnya, dia akan lahir semula dalam keluarga yang memberinya peluang untuk meneruskan amalan Yoganya.