Tolong jelaskan mengenai 2004 - 2005 dari Yamaha YZF-R1 dalam bahasa melayu

Dengan persaingan yang semakin sengit, Yamaha menjalankan proses pembangunan utama. Ia termasuklah kemas kini gaya seperti sistem ekzos di bawah pelana, serta naik taraf prestasi termasuklah brek jejari serta buat kali pertamanya pada liang masukan udara asakan R1. Tambahan pula, kecenderungan untuk menghasilkan "wheelie" yang sering berlaku pada model keluaran terawal dikurangkan dengan ketara melalui perubahan geometri kerangka serta sifat berat. Enjin serba baru (kini tidak lagi digunakan sebagai komponen tegasan pada kerangka) menampilkan kotak engkol atas yang diasingkan daripada blok silinder. Motosikal R1 model 2004 menghasilkan kuasa kuda 172 hp pada aci engkol (tanpa asakan udara; 180 hp dengan asakan udara) dan juga seberat 172 kilogram. Juga ditambah ialah pelembap stereng yang dipasang di kilang. Ditambah dengan perubahan pada kerangka, ia membanti menghapuskan kecenderungan bar hendal daripada bergegar dengan kuatnya semasa pecutan pantas atau lebih lagi semasa nyahpecutan.