Tolong jelaskan mengenai Navigasi dari Dhow dalam bahasa minangkabau

Para pelaut dhow tradisional manggunoan kamal sabagai alat navigasi perbintangan mareka . Kamal marupoan alat observasi untuak manatuan garih lintang jo caro mengukur kemiringan sudut Bintang Kutub di ateh cakrawala.