Jelasin soal (78602) 2002 ST31  dalam bahasa minangkabau dong

(78602) 2002 ST31 adolah sabuah asteroid. Asteroid ko ditamukan pado tanggal 28 September 2002 dek NEAT di Haleakala.

Sarupo asteroid sacaro kasaluruahan, asteroid ko tabantuak dari nebula matoari primordial sabagai pacahan planetesimal, sasuatu di nebula Matoari mudo nan indak cukuik gadang untuak barubah manjadi planet.