Saya mau tau Sajarah dari Matsuri. Jelaskan dalam bahasa jawa

Matsuri asalipun saking tembung  ingkang ateges pamujaan dhateng Kami. Wonten ing teologi agami Shinto dipunkenal sekawan unsur ing matsuri, inggih punika: penyucian (harai), persembahan, pembacaan doa (norito), lan pista dhahar. Matsuri ingkang tuwa dhéwé ing mitologi Jepang punika ritual ingkang dipunlampahi ing ngajengipun Amano Iwato. Matsuri kanthi wujud waosan donga taksih wonten kados ingkang wonten ing wujud kigansai (panyuwun kanthi individu dhateng jinja utawi kuil kanggé dipundongakaken lan jichinsai (upacara sadèrèngipun damel yasan). Pamaosan donga ingkang dipunlampahi déning pendéta Shinto kanggé individu utawi kelompok tiyang ing papan ingkang boten katingal tiyang sanèsipun kalebet wujud wiwitan saking matsuri. Ing sapunika,Pada saat ini, Ise Jingū kalebet salah satunggaling tuladha kuil agami shinto ingkang taksih ngawontenakan matsuri kanthi wujud pamaosan donga ingkang ekslusif kanggé kalangan ingkang winates lan peserta umum boten pikantuk ndhèrèk. Miturut pangembangan jaman, ancas saking ngawontenaken matsuri punika asring éwah saking ancas ingkang sajatosipun.