Saya mau tau Daur Urip dari Ophiuroidea. Jelaskan dalam bahasa jawa

Ophiuroidae gadhah kelamin ingkang kapisah. Antawisipun kéwan ingkang lanang lan wadon piyambak-piyambak medalakem endhog lan spérma dhateng massa toya ing sakiwa tengenipun nalika mangsa mijah. Fertilisasi punika kadadosan wonten ing toya sedara. Endog ingkang kabuahi banjur tuwuh dados zigot, lajeng tuwuh dados larva ingkang dipunsebut ophiopluteus. Larva ophiopluteus punika gesang kanthi bébas dados plankton lan badhé nglampahi metamorfosa dados juvenile utawi biota enèm ingkang gadhah sipat bentomik. Dangu lan botenipun mangsa larva punika gumantung jinis, papan géografis lan kaanan lingkungan punika.