Gw mau tau Spèsifikasi dari DARwIn-OP. Jelasin dalam bahasa jawa

Dhuwur Robot : 454.5mm (17.90 in) Abot : 2.9 kg (6.39 lb)

Kecepatan baku lumaku Robot: 24.0 cm/sec (9.5 in/sec) 0.25 sec/step –bisa dimodifikasi panganggo

Standar wektu ngadhek ing lante : 2.8sec (Ndodhok) and 3.9sec (ngadhek) –panganggo bisa modifikasi kecepatane

Uga kalebu PC: 1.6 GHz Intel Atom Z530 (32 bit) on-board 4GB flash SSD

kontrol menejer (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72 MHz

20 Modul aktuator (6 DOF leg x2+ 3 DOF arm x2 + 2 DOF neck)

20 MX-28 aktuator (6 DOF leg x2+ 3 DOF arm x2 + 2 DOF neck) nganggo gear metal

3Mbit/s high-speed Dynamixel bus kanggo join kontrol

3-axis gyro, 3-axis accelerometer, tombol x3, mikrophone pendeteksi x2

Mode persiapan nganggo konsumsi daya luwih cilik

Batre (30 operasional baku), charger, lan adaptor power njaba (batre bisa dicopot saka robot, carané njabut waé eksternal power sadurungé dicopot)

fungsi serbaguna(bisa nampa dhawuh, arus, lan fitur liyané)

Efisiensi lan Konfigurasi Vertil Modular