Saya mau tau Piwulang dari Mardi Santosaning Budhi. Jelaskan dalam bahasa jawa

Ing Mardhi Santosaning Budhi, piwulangipun tumurun saking Pangèran Ingkang Murbèng Dumadi (Gusti Ingkang Maha Tunggal). Pangèran ing MSB inggih punika ingkang ripta janma manungsa, ingkang ndhawuhi sakathahing manungsa nglampahi pagesanganipun, saha ingkang mendhet rohing janma manungsa konjuk dhumateng panjenenganipun. Aliran kapitadosan MSB mulang amrih bebrayan ingkang ngugemi agami punika tansah ngamal saha nindakaken tumindak ingkang becik supados pikantuk tuntunan luhung sarta ing tembé bakal pinaringan kawilujengan, kabegjan, kaliyan, katentreman. Ugi ing babagan pangabekti tumrap nagara, ingkang ngugemi MSB kedah ndarbèni raos "tulung-tinulung ing dalem kemelaratan bebarengan ing dalem pangabekti, pepisahan ing dalem kaduraken."

Wondéné ing babagan tumrap awakipun pribadi, kasalarasan kaliyan kasaimbangan kedah dipun darbèni saben janma manungsa ingkang ngugemi MSB. Tegesipun inggih punika manungsa kedah manembah kaliyan mitadosi wontening Pangèran, saha tansah éling nyumerepi menawi manungsa bakal konjuk dhumateng panjenenganipun (dat sitar asma apengal). Kajawi punika, Pangèran ing MSB ndhawuhi janma manungsa supados nindakaken tumindak jujur, nrima, sabar, waspada, kaliyan ngati-ati. Pagesangan janma manungsa mbetahaken alam kagem ngaurip, alam ingkang taksih wonten gandhèng cènèngipun kaliyan jagad raya. Kagem nggayuh karaharjan kaliyan kasaimbanganing pagesangan janma manungsa ing jagad raya punika, piyambakipun perlu njagi, nglestantunaken, nata, kaliyan nuwuhaken saha ngrembakakaken alamipun.