Tolong jelaskan mengenai Mupangat dari Taekwondo dalam bahasa jawa

Taékwondo menika nggadhahi ciri khas piyambak, kangge nyerang menapa déné kangge bertahan menika migunakaken tangan saha samparan wonten ing wujud pertandingan ingkang umumipun dipunsebat Kyourugi . Serangan ingkang dipuntindakaken menika kedah ngangge tenaga ingkang langkung kathah,amargi manawi anggenipun nendang lawan tanding menika boten nagngge tenaga, menika boten saged angsal poin wonten pertandingan sanesipun. Tendanganipun ingkang dipunparingi tenaga ingkang langkung kathah menika boten naming kangge  Kyourugi  ugi kangge kagiyatan wajib ingkang dipunsebat Tegeuk. Taegeuk menika boten dipun nilai manawi gerakanipun boten ngangge tenaga ingkang langkung kiat. Manfaat saking ilmu beladiri Taekwondo menika nggadhahi ancas kangge saged njagi diri nalika wonten serangan ingkang nggadhahi bahaya, lajeng kita saged nglawan bahaya menika ngangge tangan kosong.