Jabarkan Eksplorasi dari Saturnus dalam bahasa banyumasan

Saturnus telah diketahui sejak zaman prasejarah. Pada zaman kuno, planet iki adalah planet terjauh dari 5 planet sing diketahui di tata surya (termasuk Bumi) lan merupakan karakter utama dalam berbagai mitologi. Pada mitologi Kekaisaran Romawi, Dewa Saturnus, dimana nama Planet iki diambil dari namanya, adalah dewa pertanian lan panen. Orang Romawi menganggap Saturnus sama dengan Dewa Yunani Kronos. Orang Yunani mengeramatkan planet terluar untuk Kronos, lan orang Romawi mengikutinya.

Pada astrologi Hindu, terdapat 9 planet dimana Tata Surya diketahui dengan nama Navagraha. Saturnus, salah satu dari mereka, diketahui dengan nama "Sani" atau "Shani," hakim dari semua Planet lan menentukan seluruhnya miturut kelakuan baik atau buruk sing mereka lakukan. Kebudayaan Tiongkok lan Jepang kuno menandakan Saturnus sebagai bintang Bumi (土星). Hal iki berdasarkan 5 elemen sing secara tradisional digunakan untuk mengklasifikasikan elemen alami. Orang Ibrani kuno menyebut Saturnus dengan nama "Shabbathai". Malaikatnya adalah Cassiel. Kepintarannya, atau jiwa bermanfaat, adalah Agiel (layga) lan jiwanya (jiwa gelap) adalah Zazel (lzaz). Orang Turki Ottoman lan orang Melayu menamainya "Zuhal", berasal dari bahasa Arab زحل.

Cincin Saturnus membutuhkan paling sedikit teleskop dengan diameter 75 mm untuk menemukannya lan cincin tersebut tidak diketahui sampai ditemukan oleh Galileo Galilei tahun 1610. Galileo sempat bingung dengan cincin Saturnus lan mengira bahwa Saturnus bertelinga. Christian Huygens menggunakan teleskop dengan perbesaran sing lebih besar lan ia menemukan bahwa cincin itu adalah cincin Saturnus. Huygens juga menemukan bulan dari Saturnus, Titan. Tidak lama, Giovanni Domenico Cassini menemukan 4 bulan lainnya, Iapetus, Rhea, Tethys lan Dione. Pada tahun 1675, Cassiki juga menemukan celah sing disebut dengan divisi Cassiki.

Tidak ada penemuan lebih lanjut sampai tahun 1789 ketika William Herschel menemukan 2 bulan lagi, Mimas lan Enceladus. Bulan Hyperion, sing memiliki resonansi orbit dengan Titan, ditemukan tahun 1848 oleh tim dari Britania Raya.

Pada tahun 1899, William Henry Pickering menemukan satelit Phoebe. Selama abad ke-20, penelitian terhadap Titan mengakibatkan alanya konfirmasi pada tahun 1944 bahwa Titan memiliki atmosfer sing tebal, dimana Titan dadi bulan sing unik diantara bulan di Tata Surya lainnya.