Tolong jelaskan mengenai Muamalah dari Ihsan dalam bahasa jawa

Sedaya gadhah kéwajiban ihsan ing salèbéting ngibadah.

Kapisan, Ihsan dhateng kédua orang tuwa, Ihsan dhateng kerabat karib, Ihsan dhateng anak yatim lan fakir miskin, Ihsan dhateng tangga cérak, tangga tebih, sérta kanca séjawat, Ihsan dateng ibnu sabil lan hamba sahaya, Ihsan dateng perlakuan lan ucapan yang baik dateng manungsa, Ihsan dateng prilaku saé dateng kéwan.