Tolong jelaskan mengenai (164221) 2004 QE20 dalam bahasa minangkabau

(164221) 2004 QE20 adolah sabuah asteroid. Asteroid ko marupokan bagian dari asteroid Amor, nan talatak dakek jo bumi. Eksentrisitas orbit asteroid ko tacatat sagadang 0.205, samantaro magnitudo mutlaknyo adolah 20.1.