Saya mau tau Paket data dari Dynamixel. Jelaskan dalam bahasa jawa

Pangendalian utama lan komunikasi saka dynamixel ke dynamixel liya kanggo nampa lan nerima data ya iku Paket. Paket ana 2 jinis: Instruksi paket, ya iku pengendali sing dikirim kanggo kontrol dynamixel. paket status, sing nampa pengendali utama.