Saya mau tau Subdisiplin urologi dari Urologi. Jelaskan dalam bahasa jawa

Endourologi minangka cabang saka urologi sing gegayutan karo manipulasi tertutup saluran kemih.  Akhir-akhir iki tuwuh kalebu kabèh prosedur operasi urologis sing invasif minimal. Beda karo operasi terbuka, endourologi ditindakaké kanthi nggunakaké kamera cilik lan instrumén sing dipasang ing saluran kemih. Operasi transurethral minangka landesan endourologi. Umumé saluran kemih bisa ditemokaké liwat uretra, ngaktifaké operasi prostat, operasi tumor urothelium, operasi watu ginjal, lan prosedur uretra lan uretra sederhana. Bubar iki, tambahan laparoskopi lan robotika luwih akèh mbagi cabang urologi iki.