Gw mau tau Anti tabrakan dari Nao (robot). Jelasin dalam bahasa jawa

Fitur iki nyegah yèn tangan Nao nabrak awake dewe. Nao mesti ngerti posisi endas, awak, sikil lan tangan.

Nao bisa menggangung(interrupt) lan mandhek(stop) utawa menyesuaikan tindak-tanduk sing berlangsung sadurungé ngelaksanake dhawuh anyar.

Input : 100 to 240 Vac - 50/60 Hz - Max 1.2A

output : 25.2 Vdc - 2A

Tipe Batre : Li-ion 21.6V / 2.15Ah 2A

CPU Processor: Intel Atom Z530, 1,6 GHz, 512KB FSB 533mHz

Flash Memory : 2 GB

Micro SD (eksternal memory): 8GB

Ethernet : RJ45 10/100/1000 Base T

Sp Level : 87 dB/w +/- 3 dB

Frekuensi : up to ~20 kHz

Jumlah :4 mirophone ing sirah

sensitivitas : ~40 +/-3 dB

jangkauan frekuensi : 20 Hz-20 kHz

Dhimènsi : 573×275×311mm / 22.5x10.8x12.2 inch

Abot : 5.2 kg / 11.4 lb

Konstruksi Material : ABS-PC / PA-66 / XCF-30

text to speach : Inggris, Prancis, Jerman, Italia, Cina, Jepang, Koréa, Portugal.

automatic speech rekognition: Inggris, Prancis, Jerman, Italia, Cina, Jepang, Koréa

Sensor Tipe : SOC Image Sensor

jangkauan dinamik : 70 dB

Signal/Noise ratio (maks): 37 dB

Responsivity : 2.24 V/lux-sec (960p), 8.96 V/lux-sec (VGA)

Shutter jinis : ERS (Electronic Rolling Shutter)

Babagan pandang : 72.6°DFOV (60.9°HFOV, 47.6VFOV)

Jangkauan Fokus : 30 cm ~ ora ana batasan

jinis Fokus : Fokus campuran

Lebar gelombang : 940 nm

Axis : 1 ing setiap gyro

Emiter : 2 ing ngarep

Receiver : 2 ing ngarep

Jangkauan deteksi : 0.25m nganti 2.55m

nganggo tèknologi sensor efek ruwang 12 bits/0,1°

MRE (Magnetic Rotary Encoder): ×36

jangkauan : 0 nganti 110N

jumlah : 4 ing setiap sikil

nganggo empbedded GUI Linux berbasis saka Gentoo

embedded programing: Basa C++, Basa Phyton, Basa Java, matlab,.NET

Pelvis (panggul) : 1 DoF

Edisi kit mekatronik Pergelangan sikil Nao ya iku:

Pergelangan sikil Nao: dianggo kanggé pengajaran (studi), pengajaran iki awujud panggubahan 2 axis kalebu uga fitur elektrik & mékanik ing koponen nao

Software : panggilan command lan visualisasi panggabungan pergelangan sikil & sensor data