Tolong jelaskan mengenai Sijarah dari Tigo Tumpuak, Limo Kaum, Lima Kaum, Tanah Datar dalam bahasa minangkabau

Sacaro adaik, Kubu Rajo adolah salah satu di antaro Limo Kaum Tuo (Dusun Tuo, Balai Batu, Kubu Rajo, Tigo Tumpuak, jo Balai Labuah).