Tolong jelaskan mengenai Tokoh Punakawan dari Filsafat punakawan dalam bahasa jawa

Tokoh ing sajeroning kelompok punakawan iki duwèni karakter utawa watak sing justru kuduné akèh didadèkake teladhan,amarga dadi sesulih pralambang asoring manah lan ngawerat hikmah.. Tinimbang karakter pewayangan liyané sing kudu manut karo aturan, punakawan luwih bébas lan apa anané, dadi sesulih kasedinan gambaran manungsa lumrahé.

Ana papat tokoh wayang sing misuwur ing Jawa, akèh wong kang nyebut punakawan ya iku: