Jabarkan 1970-an: Diversifikasi jajaran produk dari Kenworth

Selama dekade 1970-an, perusahaan ini melakukan ekspansi. Perusahaan ini juga membuka fasilitas baru di Chillicothe, Ohio, pada tahun 1974. W900 dan K100 lalu direvisi menjadi W900A dan K100C. Pada tahun 1972, Kenworth memperkenalkan truk konvensional kelas berat C500 6x6 dan truk COE kabin rendah Hustler (dikembangkan bersama Peterbilt dan diproduksi di Kanada). Pada tahun yang sama, Pacific Car and Foundry mulai memakai nama PACCAR.

Bersamaan dengan ulang tahunnya yang ke-50 pada tahun 1973, penjualan tahunan Kenworth untuk pertama kalinya melapaui 10.000 unit.

Pada tahun 1976, Kenworth meluncurkan seri kostumisasi unggulan, yakni VIT (Very Important Trucker) dengan fitur interior tingkat tinggi. Kabin tidur Aerodyne adalah kabin tidur pertama yang diproduksi oleh produsen truk, di mana pengemudi di dalamnya dapat berdiri (untuk W900 dan K100). Untuk memperingati ulang tahun ke-200 Amerika Serikat, seri VIT diperkenalkan dalam seri edisi terbatas sebanyak 50 unit (masing-masing unit diberi nama sesuai nama negara bagian di Amerika Serikat).

1980-an - 1990-an: Truk masa depan

Pada tahun 1982 dan 1984, W900 dan K100 masing-masing direvisi menjadi W900B dan K100E. Selain mengadopsi lampu utama berbentuk persegi, revisi tersebut juga meliputi peningkatan keekonomian bahan bakar, pengendalian di jalan, dan kehandalan.

Pada tahun 1985, Kenworth T600 diluncurkan. Berbeda dengan W900, T600 dirancang dengan poros depan set-back dan kap miring. Walaupun kap miring awalnya terbukti kontroversial, kombinasi antara keduanya berhasil meningkatkan aerodinamika, efisiensi bahan bakar, dan manuverabilitas. Ditujukan sebagai ekspansi jajaran produk Kenworth, kesuksesan T600 pun mengarah pada peluncuran rancangan serupa dari sejumlah produsen truk asal Amerika Serikat yang lain. Pada tahun 1986, T800 diperkenalkan, dengan mengadopsi kap miring dan poros depan set-back untuk sasis kelas berat. T400 dengan kap yang lebih pendek lalu diperkenalkan pada tahun 1988 sebagai truk regional.

Pada tahun 1987, Kenworth memperkenalkan Mid-Ranger COE, truk sedang pertamanya. Bersama Peterbilt, Mid-Ranger yang diproduksi di Brazil diturunkan dari MAN G90 (versi bodi lebar dari Volkswagen LT). Pada tahun 1992, nama Mid-Ranger diubah menjadi K300, sembari PACCAR menggeser produksinya ke Sainte-Thérèse, Quebec.

Pada tahun 1993, Kenworth membuka fasilitas baru di Renton, Washington, sebagai pabrik perakitan ketiganya di Amerika Serikat.

Pada tahun 1994, T300 diperkenalkan sebagai truk konvensional kelas sedang pertama Kenworth, dengan mengadopsi T600 ke Kelas 7. Kabin tidur Aerocab lalu juga diperkenalkan, dengan mengintegrasikan kabin tidur Aerodyne II dan kabin pengemudi sebagai satu unit.

Pada tahun 1996, Kenworth memperkenalkan T2000 sebagai truk konvensional aerodinamis generasi terbaru. Walaupun tidak secara langsung menggantikan T600 dan W900, T2000 membawa rancangan yang benar-benar baru. T2000 adalah truk konvensional berbodi lebar pertama buatan Kenworth, dan model kabinnya juga dipakai oleh Peterbilt, dibedakan dengan lampu utama yang diletakkan di bumper.

Pada tahun 1998, PACCAR membeli Leyland Trucks asal Britania Raya. Dua tahun sebelumnya, PACCAR juga membeli DAF Trucks asal Belanda. Keduanya pernah bergabung untuk membentuk Leyland DAF mulai tahun 1987 hingga 1993. Di bawah PACCAR, DAF akan mengembangkan truk COE untuk Kenworth dan Peterbilt.

2000-an - sekarang: truk abad ke-21st

Pada tahun 2000, Kenworth merancang ulang jajaran produk truk COE kelas sedangnya, dengan K300 menggantikan rancangan yang berasal dari MAN dengan kabin DAF 45 (Leyland Roadrunner). Dengan menurunnya permintaan truk cabover Kelas 8, produksi K100E akhirnya dihentikan pada tahun 2002 di Amerika Utara, tetapi Kenworth Australia tetap memproduksi K100E.

Pada tahun 2006, perusahaan ini meluncurkan K500, COE terbesar yang pernah diproduksi oleh perusahaan ini.  Dikembangkan terutama untuk digunakan di luar jalan raya, K500 mengkombinasikan sasis kelas berat dari C500 dan kabin COE dari DAF XF. Semua unit K500 yang diproduksi mulai tahun 2006 hingga 2020 dijual ke luar Amerika Serikat.

Pada tahun 2008, Kenworth memodernisasi jajaran produknya. T600 direvisi aerodinamikanya, sehingga menjadi T660. Sementara T300 digantikan oleh T170/T270/T370 Kelas 5-7.  Kenworth lalu kembali meluncurkan truk COE kabin rendah dengan didasarkan pada DAF LF. Awalnya dipasarkan dengan nama K260/K360, produk tersebut lalu diubah namanya menjadi K270/K370 pada tahun 2013.