Jabarkan Awal kehidupan dari Paolo Martinelli (uskup)

Ia belajar teologi di Milan dan ditahbiskan sebagai imam pada 7 September 1985. Ia belajar di Universitas Kepausan Gregorian, di mana ia memperoleh licentiate dalam teologi fundamental dan kemudian gelar doktor dalam teologi dengan tesis tentang pemikiran dari Hans Urs von Balthasar.

Dia adalah anggota fakultas Teologi di Universitas Kepausan Gregorian (sejak 1992) dan di Universitas Kepausan Antonianum(sejak 1993), di mana ia juga menjadi Dekan Spiritualitas Institut Fransiskan dari 2004 hingga 2014. Sejak 2006, ia juga menjadi Konsultor  Kongregasi Lembaga Hidup Bakti dan Serikat Hidup Kerasulan. Ia juga menjadi Konsultan Sekretariat Jenderal Sinode Para Uskup, dan sejak 2012, ia menjadi Konsultor Kongregasi Ajaran Iman .