Jabarkan Penulisan dari Baymax!

Serial ini berpusat pada pemrograman utama Baymax sebagai robot perawat, menjelajahi kota San Fransokyo dan menemukan pasien yang "tidak ingin dibantu", dengan penulis serial Cirocco Dunlap menambahkan bahwa penolakan mereka berasal dari penyangkalan, yang menyatakan bahwa "[mereka] takut, [mereka] tidak ingin menghadapi kenyataan, [mereka] tidak mampu menanggung konsekuensinya — penyangkalan semakin dalam". Hall mengatakan bahwa, melalui serial tersebut, Baymax berupaya membantu orang dengan penyakit fisik mereka "dan dalam prosesnya, mencapai tempat yang lebih dalam dan lebih emosional" yang memungkinkan pasiennya tumbuh sebagai manusia. Produser asosiasi Bradford Simonsen mengatakan mereka ingin Baymax bermaksud baik tetapi naif, dan bahwa cerita untuk setiap episode berkembang dengan cara yang tidak terduga namun menyentuh hati, dan Hall menggambarkan serial tersebut sebagai berpusat pada hubungan antara Baymax dan pasiennya. Nada Hall untuk serial tersebut lebih bernada komedi, dengan aspek yang lebih emosional ditambahkan oleh Dunlap setelah dia memintanya untuk menulis serial tersebut.  Baik Hall dan Conli merasa kontribusi Dunlap membuat serial tersebut lebih mirip dengan film aslinya.

Para produser ingin menggambarkan topik yang ditampilkan di setiap episode dengan hati-hati. Untuk episode ketiga, mereka ingin menghindari penggambaran periode menstruasi sebagai hal yang memalukan, dengan Dunlap menjelaskan penggambarannya sebagai hal yang penting baginya. Demikian pula, untuk episode keempat, mereka bertujuan untuk menggambarkan alergi ikan sebagai sesuatu yang mengkhawatirkan sementara penonton masih dapat menikmati episode tersebut. Berbeda dengan filmnya, serial tersebut tidak menampilkan elemen pahlawan super, dengan Hall malah menginginkannya lebih mengingatkan pada prosedur medis yang dia tonton di masa kecilnya.