Jabarkan Kehidupan pribadi dari Imam Soetopo

Soetopo menikah dengan Siswardinah. Pasangan tersebut memiliki empat anak.

Soetopo wafat di Rumah Sakit Kasih Ibu di Surakarta pada pagi hari tanggal 11 Juli 2022. Sebelumnya Soetopo telah dirawat inap di rumah sakit selama beberapa waktu akibat luka pada panggul yang timbul karena ia terjatuh. Jenazahnya disemayamkan di kantor Wali Kota Surakarta sebelum dimakamkan di Pemakaman Astana Oetara dalam suatu upacara militer.