Coba jelasin Generasi pertama (E110; 1997–2001) dari Toyota Corolla Spacio dong

Generasi pertama, diperkenalkan pada Januari 1997, diperkenalkan sebagai minivan dua kotak yang secara teknis mirip dengan Avensis. Panel bodinya dicap oleh pemasok lama Toyota, Kanto Auto Works. Spacio menerima facelift pada April 1999.

Corolla Spacio generasi pertama tersedia dengan pilihan tempat duduk 2-3, 2-0-2 dan 2-2-2. Model pra-facelift tersedia dalam tingkat kelas Standar, Paket L, Paket G, dan Paket Olahraga Hitam. Model facelift tersedia di kelas Standar, Paket G, dan Aero Tourer.

Pada Mei 2000, edisi "White Pearl Limited" dirilis.  Berdasarkan mobil Spacio 2-3 Standard grade 1.6L FF dan mobil 1.8L 4WD, warna eksklusif Super White Pearl Mica diadopsi untuk warna eksterior dan warna eksklusif ivory diadopsi untuk warna interior. Selain itu, interiornya secara khusus dilengkapi dengan gagang pintu samping berlapis, CD, kaset, dan audio dengan tuner multi-elektronik.