Tolong jelaskan mengenai Taksonomi dari Soa payung

Pada 1825, soa payung dideskripsikan oleh ahli zoologi Inggris, John Edward Gray, dan diberi nama ilmiah Clamydosaurus kingii. Spesimen yang digunakan untuk deskripsi ini dikumpulkan oleh ahli botani Allan Cunningham selama ekspedisi yang dipimpin oleh Kapten Phillip Parker King di atas kapal HMS Mermaid di Careening Bay, yang terletak di lepas pantai barat laut Australia. Nama genus, Chlamydosaurus, berasal dari kata Yunani Kuno "chlamydo" (χλαμύς), yang berarti "berjubah" atau "mantel", dan bahasa Latin "saurus" (sauros), yang berarti "kadal". Nama spesifiknya, kingii, adalah bentuk Latin dari nama King, untuk menghormati penemunya. Spesies ini merupakan satu-satunya anggota dalam genus Chlamydosaurus.

Soa payung termasuk dalam keluarga Agamidae dan subfamili Amphibolurinae. Berdasarkan bukti genetik, kadal ini terpisah dari kerabat terdekatnya yang masih hidup sekitar 10 juta tahun yang lalu. Pada 2017, analisis genetik menggunakan DNA mitokondria dilakukan terhadap spesies soa payung di seluruh wilayah jelajahnya. Hasil analisis ini mengidentifikasi tiga garis keturunan yang berbeda yang dipisahkan oleh Sungai Ord dan wilayah tenggara Teluk Carpentaria (Celah Carpentaria). Satu garis keturunan membentang melintasi Queensland dan Papua Nugini bagian selatan, dan terkait erat dengan garis keturunan lain yang membentang dari Queensland bagian barat hingga Sungai Ord. Nenek moyang yang sama dari kedua garis keturunan ini terpisah dari garis keturunan yang saat ini mendiami wilayah Kimberley. Soa payung kemungkinan bermigrasi ke Nugini bagian selatan sekitar 17.000 tahun yang lalu selama siklus glasial ketika permukaan air laut yang lebih rendah menciptakan jembatan darat yang menghubungkan pulau tersebut dengan Cape York. Penelitian ini mendukung klasifikasi C. kingii sebagai spesies tunggal, dengan populasi yang berbeda diidentifikasi sebagai "klad alopatrik dangkal."

Kladogram berikut didasarkan pada Pyron dan kawan-kawan (2013).