Jabarkan Di Heidelberg dan Neustadt dari Zacharias Ursinus

Pada tahun 1561, atas rekomendasi Vermigli, Frederick III, Elektor Palatine, mengangkatnya sebagai profesor di Collegium Sapientiae di Heidelberg, di mana pada tahun 1562/63, setelah ditugaskan oleh Pangeran Frederick, ia memberikan rancangan awal untuk Katekismus Heidelberg dan berpartisipasi dalam revisi terakhir dokumen itu bersama para teolog dan pemimpin gereja lainnya. Caspar Olevianus (1536–1587) sebelumnya dinyatakan sebagai rekan penulis dokumen tersebut, namun teori ini sebagian besar telah dibuang oleh keilmuan modern.

Kematian Elektor Frederick dan pengangkatan Ludwig IV yang Lutheran pada tahun 1576 menyebabkan Ursinus dikeluarkan karena menolak untuk menandatangani persetujuan terhadap Buku Concord Lutheran. Ia akhirnya menduduki kursi profesor di Casmirianum, sebuah akademi Reformed di Neustadt an der Weinstraße dari tahun 1578 hingga kematiannya. Ia meninggal pada usia 48 tahun di Neustadt an der Weinstraße.