Jabarkan Respon kritis dari Baymax!

Di situs web agregator ulasan Rotten Tomatoes, serial ini mendapat peringkat 100% segar berdasarkan 6 kritikus, dengan peringkat rata-rata 8,3/10.

Sam Stone dari CBR.com merasa pencipta dan co-sutradara Big Hero 6 Don Hall membawa "perhatian yang sama terhadap detail, pesona yang mudah, dan hati yang tulus" ke serial ini seperti film aslinya, memuji kedalaman emosional dan durasi yang singkat, yang mana Stone merasa mencegah serial tersebut menjadi formula. Jeff Ewing dari Forbes mendeskripsikan serial tersebut sebagai "musim yang sangat indah", menyebut episode tersebut "lucu" dan mampu menangkap pesona karakter tituler, menyoroti "Sofia" dan "Mbita" sebagai "episode paling menyentuh" ​​dari serial tersebut, dan memuji  animasi dan akting suaranya, meskipun dia merasa serial tersebut tidak dapat memperluas semesta waralaba dengan baik. Raven Brunner dari Game Rant mengatakan bahwa serial tersebut "merangkul kenaifan dan sepenuh hati masa remaja sambil mengembangkan lebih lanjut dunia Big Hero 6" dan bahwa "adalah pengenalan kembali yang menyenangkan" ke franchise Big Hero 6.  Dia juga memuji episode terakhir karena memungkinkan cerita dari episode sebelumnya untuk "akhirnya [datang] bersama dengan cara yang sangat mencerminkan nilai pertunjukan".

Polly Conway dari Common Sense Media menilai serial ini 4 dari 5 bintang, memuji penggambaran pesan positif dan panutan, mengutip kegigihan dan empati, dan memuji beragam representasi di seluruh karakter. Matt Fowler dari IGN menilai musim pertama seri 8 dari 10, menemukan interaksi yang menyenangkan antara karakter, dan memuji acara tersebut karena humor dan animasinya, menulis, "Baymax! adalah kehangatan bentuk pendek yang ringan dan lembut yang secara humor memenuhi  kebutuhan kita untuk merasa diperhatikan, diawasi, dan dimintai pertanggungjawaban."