Jelaskan <!-- dari Kasunanan Kartasura dalam bahasa jawa

Amangkurat I ya iku raja terakhir Kesultanan Mataram yang memerintah dengan sewenang-wenang sejak taun 1645. Ia juga terlibat perselisihan dengan putranya sendiri yang menjabat sebagai Adipati Anom. Pada taun 1670 Adipati Anom menggunakan Trunajaya dari Madura sebagai piranti untuk melakukan kudeta terhadap ayahnya itu.

Pemberontakan Trunajaya yang semakin besar membuatnya sulit dikendalikan lagi. Puncaknya, pada tanggal 2 Juli 1677 pura Mataram yang terletak di Plered diserbu kaum pambrontak. Adipati Anom memilih kabur bersama Amangkurat I ke arah barat.

Amangkurat I meninggal dalam perjalanan. Ia sempat berwasiat agar Adipati Anom meminta bantuan VOC untuk menumpas Trunajaya dan merebut kembali takhta.