Yoga itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa jawa ya

Yoga iku sistém filsafat Hindhu kang duwé ancas kanggo ngleremaké pikiran, tafakur, lan nguwasani awak. Yoga uga duwé teges olah awak utawa senam kanthi latihan ambekan, pikiran, lan sapanunggalané kanggo kasehatan rohani lan jasmani. Tembung yoga iku saka basa Sangskreta. Tembung yoga saka tembung lingha yuj kang tegesé nggandhèngaké. Kontèks iku ditegesi nyawijiné spirit individu (jivatman) karo spirit universal (pararatman).