Tolong jelaskan mengenai K731 White Shark

K731 Baek Sang Eo (White Shark) torpedo (Hangul: 백상어 어뢰) adalah torpedo yang diluncurkan oleh kapal selam yang dikembangkan oleh Angkatan Laut Republik Korea pada tahun 2004. Produksi ditunda selama satu tahun setelah kesalahan program dalam sistem panduan yang mengakibatkan 2 tes gagal pada tahun 2003. Kesalahan ini diperbaiki saat mengembangkan torpedo Blue Shark ; varian yang lebih ringan. Biaya produksi untuk setiap torpedo sekitar 950 juta won (US$790.000).