Jabarkan Masa kecil dan pendidikan dari Pranoto Asmoro

Pranoto dilahirkan pada tanggal 11 Juni 1923 di Purwakarta, Jawa Barat. Pranoto mengenyam pendidikan di Hoogere Burgerschool te Bandoeng hingga tahun 1942. Ia kemudian melanjutkan pendidikannya di Sekolah Menengah Teknik Bandung, namun keluar dari sekolah tersebut pada tahun 1943.

Pranoto bergabung dengan tentara Indonesia pada masa Revolusi Nasional Indonesia. Ia memulai dinasnya dalam kemiliteran pada tahun 1945 sebagai ajudan tentara di Bandung dengan pangkat sersan mayor. Pada tahun 1947, Pranoto ditunjuk untuk memimpin sekretariat Divisi Siliwangi. Ia kemudian ditunjuk oleh Abdul Haris Nasution, yang pada saat itu menjabat sebagai Panglima Divisi Siliwangi, sebagai ajudannya.  Pranoto kemudian ditunjuk sebagai kepala staf brigade di Jawa Barat pada tanggal 1 Juni 1950.

Pranoto melanjutkan pendidikannya setelah Revolusi Nasional Indonesia berakhir pada tahun 1950. Ia mempelajari geodesi di Institut Teknologi Bandung (ITB) dan menyelesaikan ujian propadeutis tingkat dua pada bulan Juli 1954. Ia lulus dari ITB pada tahun 1958 dengan gelar insinyur (Ir.).