Dara gepak itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa jawa ya

Dara Gepak iku yasan umah adat Jawa sing umum ditemo'ake ing désa-désa utawa sing ditinggali penduduk biyasa.

Miturut sajarah, umah gaya dara gepak iku pertama-tama dibangun wektu jaman karajan Mataram diprentah déning raja Mataram kaping 3 ya iku Sultan Agung.