Jabarkan Keterangan dari Udang dogol

M dewasa monoceros berwarna abu-abu pucat dengan bintik-bintik coklat tua yang memberi mereka nama udang coklat atau udang berbintik. Tubuh mereka ditutupi dengan rambut pendek. Mereka memiliki antena merah-oranye. Mereka adalah udang berukuran sedang dengan jantan yang tumbuh hingga  dan betina tumbuh hingga  . Jantan memiliki tulang belakang melengkung yang menonjol pada pereiopod kelima (kaki berjalan).  Berat maksimum yang tercatat adalah , tetapi kebanyakan individu memiliki berat kurang dari  .