Tolong jelaskan mengenai Dinasti Midrariyah

Dinasti Midrariyah didirikan pada tahun 140 Hijriah oleh Bani Midrar. Penguasa pertamanya bernama Isa bin Yazid Al-Maknasi. Wilayah kekuasaan meliputi Sijilmasa. Dinasti Midrariyah menganut paham As-Shafari yang merupakan salah satu golongan utama Khawarij.