Jabarkan Etimologi dari Telang jawa

Nama genus Clitoria merupakan terjemahan langsung dari nama lokal tumbuhan tersebut dalam bahasa Ternate; yakni '', yang secara harfiah berarti "klitoris", disebut demikian oleh etnis Ternate karena bentuk tumbuhan ini yang menyerupai bentuk alat kelamin perempuan manusia. Bagi masyarakat Jawa sendiri, spesies tumbuhan ini disebut sebagai '' (ꦠꦼꦊꦁ​), diserap dari bahasa Jawa Kuno '', yang memiliki arti "pusat", "titik terdalam", "bagian terdalam"; yang mana mungkin merujuk kepada hal yang sama seperti dalam pengistilahan Ternate. Referensi pertama untuk genus, yang mencakup ilustrasi tumbuhan, dibuat pada tahun 1678 oleh Jakób Breyne, seorang naturalis Polandia, yang menggambarkannya sebagai Flos clitoridis ternatensibus, yang berarti 'Bunga klitoris Ternate'. Sedangkan, nama spesiesnya diambil dari nama pulau asal spesies tanaman ini; yakni pulau Jawa.