Jabarkan Poughkeepsie ke Albany dari U.S. Route 9

Utara Poughkeepsie, AS 9 pada mulanya merupakan rute empat lajur yang tidak terbagi, dengan jalur belok sesekali saat mendekati Hyde Park, melewati Marist College, kampus utama Institut Kuliner Amerika dan kemudian rumah dan perpustakaan presiden asli Franklin D. Roosevelt . Ini menyempit menjadi dua jalur di area terbangun yang menandai pusat kota, kemudian membuka jalur belok untuk lalu lintas yang memasuki sepertiga tempat wisata kota, Situs Sejarah Nasional Vanderbilt Mansion .

Setelah melewati Hyde Park, jalan menyempit menjadi dua jalur lagi karena lalu lintas menjadi lebih lokal. Daerah ini mengingatkan kita pada Westchester County dengan banyak traktat berhutan dan dinding batu di pinggir jalan. Melalui sini telah berjalan cukup dekat dengan sungai, tetapi setelah Staatsburg jalan raya mulai membelok ke daratan lagi. Tanah di sebelah barat, antara jalan dan sungai, membentuk Distrik Bersejarah Sungai Hudson, yang terbesar di negara ini dan Landmark Bersejarah Nasional lainnya. KITA 9 setidaknya  timur sungai ketika mencapai Rhinebeck, kota berikutnya di sepanjang rute, di mana NY 308 menuju ke timur, dan dekat dengan museum penerbangan Old Rhinebeck Aerodrome.

Di Weys Corners, persimpangan berbentuk X di utara Rhinebeck, lalu lintas ke utara ke sungai dan Jembatan Kingston–Rhinecliff melalui NY 199 biasanya mengarah ke NY 9G. Lalu lintas ke selatan, pada gilirannya, mengambil NY 199 sendiri ke sungai ketika keduanya bertemu di Red Hook  lebih jauh ke depan. Dua blok di utara persimpangan itu adalah Village Diner, awalnya bernama Halfway Diner karena kira-kira setengah jalan di sepanjang AS 9 dari New York City ke Albany, dan Elmendorph Inn, rekanan restoran pertengahan abad ke-18. Di sebelah utara Red Hook, tanah di sekitar jalan mulai terbuka menjadi pertanian dan ladang, yang sering menawarkan pemandangan Catskill Escarpment di seberang sungai. Medan ini berlanjut ke Columbia County, yang AS 9 memasuki  di luar Red Hook.

Jalan tetap dua jalur, dengan sebagian besar lalu lintas lokal dan tidak ada rambu berhenti atau lampu lalu lintas, sampai persimpangan empat arah miring di Bell Pond,  ke dalam kabupaten. Di sini, NY 23 bergabung dengan AS 9 saat menuju ke barat, yang pada gilirannya bergabung dengan NY 9H di jalan raya utara saat NY 82 berangkat ke tenggara.  barat, di Greenport, AS 9 berbelok ke utara lagi menuju Hudson, ibu kota kabupaten, melewati pabrik semen milik St. Lawrence yang perluasannya baru-baru ini diblokir oleh aktivis masyarakat setelah tujuh tahun yang kontroversial.

Di pinggiran timur pusat kota bersejarah Hudson, AS 9 memotong ujung utara NY 9G dan NY 23B . NY 23B berjalan bersamaan dengan AS 9 untuk jarak pendek ke arah timur sebelum membelah di Fairview Avenue, yang US 9 mengikuti dari Hudson. Jalur komersial dengan jalur belok memberi jalan setelah  ke AS dua jalur pedesaan yang dilalui dengan ringan 9 utara Hudson. Dekat Stockport, AS 9 bertemu dengan ujung selatan NY 9J . Lebih jauh ke utara, setelah melewati Kinderhook, rumah presiden AS lainnya, Martin Van Buren, jalan melewati di bawah NY 9H pada simpang susun yang dipisahkan tingkatannya sebelum memotong ujung utara NY 9H beberapa saat kemudian di luar Valatie . Ketika pengembang ingin menambahkan kaki kelima ke persimpangan ini untuk pusat perbelanjaan baru, Departemen Perhubungan negara bagian mengharuskan pengembang untuk mengubah persimpangan bersinyal menjadi bundaran, meskipun ada tentangan lokal yang keras.

Jalan raya melebar menjadi empat jalur dengan jalur belok segera setelah menyeberang ke Kabupaten Renesslaer, dan akan tetap demikian untuk sebagian besar sisa perjalanan ke Albany, meskipun pembangunan terbatas dan lalu lintas rendah di beberapa daerah. Dalam satu mil dari garis county melewati di bawah New York State Thruway Berkshire Connector dan memenuhi satu-satunya bagian I-90 di New York bukan bagian dari sistem Thruway, di pintu keluar 12 tenggara dari Castleton on Hudson .  utara I-90 dan  laut Nassau, US 9 membelok ke kiri untuk bergabung dengan AS 20 di Schodack Center, dan bersama-sama mereka maju ke barat laut menuju Albany. Kurang dari  dari ujung timur tumpang tindih, US 9 dan AS 20 persimpangan NY 150 sebelum menghubungkan ke I-90 di pintu keluar 11. Jalan raya melebar menjadi empat jalur dengan jalur belok segera setelah menyeberang ke Kabupaten Renesslaer, dan akan tetap demikian untuk sebagian besar sisa perjalanan ke Albany, meskipun pembangunan terbatas dan lalu lintas rendah di beberapa daerah. Dalam satu mil dari garis county melewati di bawah New York State Thruway Berkshire Connector dan memenuhi satu-satunya bagian I-90 di New York bukan bagian dari sistem Thruway, di pintu keluar 12 tenggara dari Castleton on Hudson .  utara I-90 dan  laut Nassau, US 9 membelok ke kiri untuk bergabung dengan AS 20 di Schodack Center, dan bersama-sama mereka maju ke barat laut menuju Albany. Kurang dari  dari ujung timur tumpang tindih, US 9 dan AS 20 persimpangan NY 150 sebelum menghubungkan ke I-90 di pintu keluar 11.

Saat jalan raya menuju ke barat, ia bertemu dengan ujung barat (selatan untuk tujuan negara bagian) AS 4 di seberang supermarket Hannaford di sepanjang jalur komersial yang sibuk di East Greenbush . Tak lama kemudian, tanda pertama ibukota negara bagian, Erastus Corning Tower, mulai terlihat. Di tebing timur sungai, seluruh cakrawala Albany terlihat saat jalan menurun, melewati ujung utara NY 9J selatan Rensselaer . KITA 9 dan AS 20 kemudian seberangi Sungai Hudson melalui Jembatan Memorial Dunn ke Albany saat Menara Corning dan gedung-gedung Empire State Plaza lainnya menjulang di depan, dan dua rute terpisah, dengan AS 20 menuju barat melintasi kota.