Jelaskan Asal-usul dari Charles Seymour, Adipati Somerset ke-6

Charles Seymour adalah putra kedua dari Charles Seymour, Baron Seymour ke-2 dari Trowbridge (meninggal tahun 1665), dari Kastil Marlborough di Wiltshire, dan Elizabeth Alington (1635–1692). Sang Baron ke-2 adalah cicit dari Edward Seymour, Adipati Somerset ke-1 (dieksekusi tahun 1552), saudara laki-laki dari Ratu Jane Seymour, paman Raja Edward VI.