Tolong jelaskan mengenai Tentara Joseon

Tentara Joseon (Korean: 조선군대; Hanja: 朝鮮軍隊) adalah tentara dinasti Joseon di Korea. Tentara mempertahankan perbatasan utara tetapi jarang mempertahankan wilayah selatan. Tentara terkenal karena menangkis serangan Jurchen dan menaklukkan semenanjung Korea. Namun, neo-Konfusianisme Joseon menolak pembangunan militer, menyebabkan mereka rentan terhadap invasi Jepang dan Manchu. Meskipun demikian, Joseon terus memperkuat tentara hingga abad ke-19, ketika kekuatan barat dan Jepang memaksa mereka membuka pintu dan memodernisasi tentara.