Jabarkan Pengumuman pengisi suara dari Baymax!

Pada 20 Mei 2022, telah dikonfirmasi bahwa Scott Adsit, Ryan Potter, dan Maya Rudolph akan mengulangi peran mereka masing-masing sebagai Baymax, Hiro, dan Cass, sementara juga diumumkan bahwa Zeno Robinson, Lilimar, Jaboukie Young-White, dan Emily Kuroda bergabung sebagai pengisi suara. Lilimar berperan setelah produser mendengar rekaman audisinya, setelah itu mereka merasa dia mampu menggambarkan kecerdasan dan usia karakter secara akurat.