Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Yeongpyeong (2002)

Pertempuran Yeongpyeong (Pertempuran Kedua Yeongpyeong, Bahasa Korea:  제2 연평해전) merupakan konfrontasi laut antara kapal patroli milik Korea Utara dan Korea Selatan di sepanjang garis batas sengketa maritim dekat dengan Pulau Yeonpyeong di Laut Kuning pada tahun 2002. Rangkaian peristiwa ini hampir sama dengan konfrontasi yang terjadi pada tahun 1999. Dua kapal patroli Korea Utara melintasi garis batas sengketa dan melakukan kontak senjata dengan dua kapal patroli Korea Selatan kelas Chamsuri. Pihak Korea Utara mundur kembali sebelum bala bantuan Korea Selatan datang membantu.