Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Piagam 21 Agustus 1981

Setelah Pernyataan Keprihatinan 5 Mei 1980, meski pengucilan dan penutupan pintu-pintu fasilitas serta penghambatan hak-hak perdata bagi kelompok Petisi 50 berjalan terus, agaknya penguasa masih membatasi diri. Mereka menghindari menyentuh dengan tindakan fisik, semisal berupa penangkapan dan semacamnya. Sementara itu para tokoh dalam kelompok itu tetap melanjutkan sikap kritisnya hingga beberapa tahun ke depan. Salah satu di antaranya, tepatnya pada 21 Agustus 1981, Jenderal H.R. Dharsono bersama sejumlah tokoh mengintroduksi Piagam Menegakkan Hukum, Keadilan, dan Kedaulatan Rakyat sesuai dengan Tekad Orde Baru.