Tolong jelaskan mengenai Terminologi dinamika kendaraan dari Understeer dan oversteer

Terminologi standar yang digunakan untuk menggambarkan understeer dan oversteer didefinisikan oleh Society of Automotive Engineers (SAE) dalam dokumen J670 dan oleh International Organization for Standardization (ISO) dalam dokumen 8855. Berdasarkan istilah ini, understeer dan oversteer didasarkan pada perbedaan dalam kondisi keadaan tetap di mana kendaraan mengikuti jalur radius konstan pada kecepatan konstan dengan sudut kemudi konstan, pada permukaan datar dan sejajar.

Understeer dan oversteer didefinisikan oleh gradien understeer (K) yang merupakan ukuran seberapa besar kemudi yang diperlukan untuk berbelok tetap berubah sebagai fungsi dari percepatan lateral. Kemudi pada kecepatan tetap dibandingkan dengan kemudi yang diperlukan untuk mengikuti jalur lingkaran yang sama pada kecepatan rendah. Kemudi pada kecepatan rendah untuk radius belok tertentu disebut kemudi Ackermann. Kendaraan memiliki gradien understeer positif jika perbedaan antara kemudi yang diperlukan dan kemudi Ackermann meningkat terhadap peningkatan inkremental dalam percepatan lateral. Kendaraan memiliki gradien negatif jika perbedaan dalam kemudi berkurang terhadap peningkatan inkremental dalam percepatan lateral.

Understeer dan oversteer secara formal didefinisikan menggunakan gradien "K". Jika K positif, kendaraan menunjukkan understeer; jika K negatif, kendaraan menunjukkan oversteer; jika K nol, kendaraan netral.

Beberapa tes dapat digunakan untuk menentukan gradien understeer: radius konstan (ulangi tes pada kecepatan yang berbeda), kecepatan konstan (ulangi tes dengan sudut kemudi yang berbeda), atau kemudi konstan (ulangi tes pada kecepatan yang berbeda). Deskripsi formal dari ketiga jenis pengujian ini diberikan oleh ISO. Gillespie memberikan beberapa detail tentang dua metode pengukuran.

Hasil tergantung pada jenis tes, sehingga memberikan nilai deg/g saja tidak cukup; juga perlu menunjukkan jenis prosedur yang digunakan untuk mengukur gradien.

Kendaraan pada dasarnya adalah sistem nonlinier, dan adalah hal yang wajar jika K bervariasi dalam rentang pengujian. Mungkin saja kendaraan menunjukkan understeer dalam beberapa kondisi dan oversteer dalam kondisi lainnya. Oleh karena itu, perlu untuk menentukan kecepatan dan percepatan lateral setiap kali melaporkan karakteristik understeer/oversteer.