Tolong jelaskan mengenai Mekanisme garis lurus

Mekanisme garis lurus adalah mekanisme yang bisa kira-kira menghasilkan garis lurus dan juga garis lurus yang sempurna. Mekanisme pertama yang diketahui memproduksi gerakan garis lurus adalah perkiraan, yang dijelaskan pada tahun 1784 oleh James Watt.

Mereka digunakan dalam berbagai hal, seperti mesin, suspensi kendaraan, robot berjalan, atau roda penjelejah Mars.