Coba jelasin Dampak dan peninggalan dari Aaliyah (album) dong

Selain karier film Aaliyah yang berkembang pesat, album ini turut berandil dalam kesuksesan arus utama 2001 sang penyanyi. Dalam sebuah biografi untuk AllMusic, Steve Huey menyebutnya sebagai rekaman Aaliyah yang paling cakap, mengatakan bahwa album tersebut "menyelesaikan perombakan citra sang penyanyi menjadi dewasa yang sensual nan sensitif". Daryl Easlea dari BBC Music merasa bahwa album ini menjadikan kedua album Aaliyah sebelumnya tampak seperti "latihan juvenil". Menurut jurnalis PopMatters Quentin B. Huff, sang penyanyi belum pernah menggunakan vokalnya untuk melengkapi produksi inovatif musiknya dengan seberagam, sepercaya diri, dan seberhasil dalam Aaliyah, yang sang jurnalis katakan dikenal sebagai "Album Merah" karena sampulnya. Huff meyakini bahwa rekaman ini menunjukkan hubungan yang berkembang antara sang penyanyi dengan para kolaboratornya, selagi menolak keraguan mengenai bagaimana ia akan terus merekam musik sementara memperluas profilnya. Dalam The New Rolling Stone Album Guide (2004), Keith Harris menulis bahwa Aaliyah "telah tumbuh dari boneka studio menjadi seorang arketipe R&B yang tangguh—seorang Ronnie Spector yang lebih sadar diri pada masa yang membutuhkan lebih banyak kesadaran diri dari para dewasa muda".

Kemunculan kembali Aaliyah dengan album ini pada pertengahan tahun 2001 bertepatan dengan periode puncak aktivitas R&B kontemporer dan kepopuleran neo soul. Menurut Erlewine, Aaliyah adalah "salah satu rekaman urban soul yang terkuat pada masanya", sementara The Guardian menyebutnya sebagai puncak era keemasan R&B pada pergantian abad. Alexis Petridis, kritikus utama surat kabar tersebut, meyakini bahwa Aaliyah merekam albumnya yang paling menarik pada tahun ketika R&B dan hip hop menampilkan kreativitas terbesar dalam musik populer. Pada tahun 2005, Aaliyah didaftar di nomor 66 dalam 100 album "terkeren" di dunia versi majalah GQ, sementara Stylus Magazine menempatkannya di posisi ke-47 dalam daftar mereka untuk album terbaik tahun 2000 hingga 2005. Setahun setelahnya, album ini dinamai sebagai salah satu dari 150 album esensial dari "era Vibe" oleh majalah dengan nama yang sama, dan pada akhir dekade tersebut, menempati nomor 72 dalam daftar Slant Magazine untuk album terbaik masa 2000-an. Menulis untuk daftar Vibe, Jon Caramanica meyakini bahwa Aaliyah "mungkin adalah album soul terbaik dari milenium muda" yang "mendefinisikan ulang kategorinya" dengan musik yang "tegas konstruksinya, [dan] indah pengonsepannya". Album tersebut diposisikan di nomor 77 dalam daftar NPR untuk 150 album wanita terbaik, dengan penulis Stacia Irons mengatakan, "Aaliyah menjadi katalis dan jembatan yang menciptakan transisi mulus dari gaya R&B 90-an menuju PBR&B modern".

Aaliyah membantu mendirikan bunyi R&B berbasis "ketukan" sepanjang 2000-an selagi memengaruhi suatu gelombang baru musisi kulit hitam progresif. Seperti yang ditulis oleh Micha Frazer-Carroll dari The Independent, artis seperti Destiny's Child, Ashanti, Amerie, dan Cassie memanfaatkan kesuksesan "bunyi istimewa" dari album ini, sementara "penyusunan vokal terpotong" Aaliyah mendirikan sebuah arketipe untuk sang "penyanyi R&B lebih tenang" yang akan memengaruhi vokalis seperti Ciara dan Rihanna. Kesuksesan Timbaland dengan penyanyi terpengaruh R&B seperti Justin Timberlake dan Nelly Furtado selama dekade tersebut kemudian dikaitkan oleh Rebecca Nicholson dari The Guardian dengan pengalamannya memproduksi Aaliyah, menulis bahwa sang produser "belum kunjung menciptakan karya yang secara sonik seindah album tersebut". Jurnalis Q Eve Barlow pada tahun 2011 mengatakan bahwa album ini telah "membuat cetak biru yang bisa terdengar dalam musik pop hari ini" dengan penyanyi R&B seperti Beyoncé dan The Weeknd, serta grup musik pop indi The xx. Menurut Kameir, karakteristik harmoni beberapa bagian dalam album ini memengaruhi musik Solange Knowles.

Sesi perekaman Aaliyah menghasilkan berbagai lagu tak terpakai yang secara anumerta diarsipkan oleh Blackground dan kebanyakan dibiarkan tak dirilis akibat konflik internal antara labelnya, keluarga Aaliyah, dan para produser. Enam dari rekaman ini dirilis pada tahun 2002 dalam album kompilasi I Care 4 U. Kemerosotan Blackground dan pengelolaan katalog sang penyanyi yang buruk menyebabkan ketidaktersediaan album ini di layanan streaming sepanjang dekade selanjutnya, dengan Kameir mengatakan pada tahun 2019, "bertentangan dengan signifikansinya, warisan Aaliyah kini terkikis". Pada tahun yang sama, The Guardian mendaftarnya di nomor 28 dalam daftar 100 album terbaik dari abad ke-21, menjadi satu-satunya album dalam daftar tersebut yang tak tersedia di layanan streaming. Editor musik surat kabar tersebut, Ben Beaumont-Thomas, menulis dalam sebuah komentar pengiring: "Album ini dipuji untuk tiga mahakarya yang Aaliyah ciptakan bersama Timbaland—'Try Again', 'More Than a Woman', dan 'We Need a Resolution'—yang menunjukkan kedengkian berbelit dalam suaranya, tetapi juga terdapat lagu-lagu kuno yang kuat dan balada yang senyap. Para bintang kecil R&B menyelaraskan suara mereka dengan ketukannya—kegeniusan Aaliyah, secara tragis terpotong saat ia tewas pada sebuah kecelakaan pesawat, menyelinap melaluinya dengan nalar ritme yang hampir Latin."

Pada Agustus 2021, dilaporkan bahwa album ini serta karya Aaliyah lainnya untuk Blackground (sejak saat itu dirombak menjadi Blackground Records 2.0) akan dirilis ulang dalam format fisik, digital, dan streaming dalam sebuah persetujuan antara label rekaman tersebut dan Empire Distribution. Namun, pihak Aaliyah menerbitkan sebuah pernyataan merespons pengumuman Blackground 2.0, mencela "usaha amoral untuk merilis musik Aaliyah tanpa transparansi maupun akuntansi penuh untuk pihak" sang penyanyi. Pada 10 September, Aaliyah hadir di layanan streaming dan unduhan musik untuk yang pertama kali melalui Blackground dan Empire.