Tolong jelaskan mengenai Undak usuk basa dari Tata bahasa Sunda

Beberapa kosakata bahasa Sunda biasanya memiliki padanan (dua buah kata/lebih yang bermakna sama), seperti contohnya hulu = mastaka 'kepala', awak = salira 'badan', leungeun = panangan 'lengan, tangan', nyatu = tuang 'makan', déwék = abdi 'saya', dan manéh = gamparan 'engkau, Anda'. Penggunaan diksi-diksi tersebut diatur dalam undak-usuk basa atau yang sekarang dikenal sebagai Tatakrama basa berdasarkan lawan bicara atau orang yang dibicarakan. Undak-usuk basa atau Tatakrama basa sendiri merupakan sebuah sistem tuturan honorifik dalam bahasa Sunda yang secara garis besar membagi bahasa Sunda menjadi dua jenis ragam bahasa yaitu, basa lemes dan basa kasar.