Tolong jelaskan mengenai Toyota TF102

Toyota TF102 adalah mobil yang digunakan oleh tim Toyota Racing dalam Formula Satu musim 2002, yang merupakan musim kejuaraan perdana tim tersebut. Mobil ini mencerminkan hasil dari satu tahun pengujian pada tahun 2001 dengan TF101, dan dirancang utamanya oleh Dago Rohrer, Gustav Brunner, dan René Hilhorst. Mesinnya dirancang oleh Luca Marmorini. Seperti halnya Toyota TF101, mobil ini dikemudikan selama satu musim penuh oleh Mika Salo dan Allan McNish.