Chempala itu apa sih? Jelaskan dalam bahasa jawa ya

Chempala iku salah siji tabuh ing pagelaran gamelan sing digawé saka kayu.

Ana chempala sing kanggo nabuh kothak uga ana sing kanggo nabuh kepyak. Sing gedhé ukurane sakiwa-tengené 20 Cm, diametere 5 Cm, sing luwih cilik ukurane separone.