Tolong jelaskan mengenai Abad ke 16 dari Daftar penemuan di dunia Islam pertengahan

Posisi berlutut senjata api : Pada Pertempuran Mohács pada tahun 1526, Janissari yang dilengkapi dengan 2000 tüfenks (biasanya diterjemahkan sebagai senapan) "membentuk sembilan baris berturut-turut dan mereka menembakkan senjata mereka baris demi baris," dalam "posisi berlutut atau berdiri tanpa perlu dukungan atau istirahat tambahan."  Orang Cina kemudian mengadopsi posisi berlutut Ottoman untuk menembak.

Marching band dan band militer : Marching band dan band militer keduanya berasal dari band militer Ottoman, dilakukan oleh Janissari sejak abad ke-16.

Tembakan voli korek api : Tembakan voli dengan korek api pertama kali diterapkan pada 1526 ketika Janissari Ottoman menggunakannya selama Pertempuran Mohács .

Penguasa paralel : Diciptakan oleh Taqi ad-Din Muhammad ibn Ma'ruf dan digunakan di Observatorium Konstantinopel Taqi ad-Din (1577-1580).

Turbin uap impuls praktis: Turbin uap impuls praktis pertama kali dijelaskan pada tahun 1551 oleh Taqi al-Din, seorang filsuf, astronom, dan insinyur pada abad ke-16 Ottoman Mesir, yang menggambarkan metode untuk memutar ludah dengan menggunakan semburan uap yang diputar di baling-baling berputar di sekitar pinggiran roda. Perangkat serupa untuk memutar spit juga kemudian dijelaskan oleh John Wilkins pada tahun 1648.

Dongkrak uap : Dongkrak pemanggang bertenaga uap pertama kali dijelaskan oleh polymath dan insinyur Ottoman Taqi al-Din dalam bukunya Al-Turuq al-samiyya fi al-alat al-ruhaniyya ( Metode Sublim Mesin Spiritual ), pada tahun 1551 M ( 959 H). Itu adalah turbin uap impuls dengan aplikasi praktis sebagai penggerak utama untuk memutar spit, mendahului turbin uap impuls Giovanni Branca dari tahun 1629.