Tolong jelaskan mengenai Sejarah perkembangan dari Teknik Tali-tunggal

Pada 1930-an, ketika eksplorasi gua menjadi semakin populer di Prancis, beberapa klub di Pegunungan Alpen menjadikan eksplorasi gua vertikal sebagai olahraga luar ruangan. Selama Perang Dunia II, tim yang terdiri dari Pierre Chevalier, Fernand Petzl, Charles Petit-Didier dan lain-lain menjelajahi sistem gua Dent de Crolles di dekat Grenoble, Prancis, yang menjadi gua terdalam yang dieksplorasi di dunia (-658m) pada waktu itu. Kurangnya peralatan yang tersedia selama perang memaksa Pierre Chevalier dan anggota tim lainnya untuk mengembangkan peralatan mereka sendiri, yang mengarah pada inovasi teknis. Penggunaan pertama teknik tali tunggal dengan prusik dan peniti tali mekanis ("monyet" Henri Brenot, pertama kali digunakan oleh Chevalier dan Brenot di sebuah gua pada tahun 1934) dapat langsung ditelusuri kembali ke eksplorasi sistem gua Dent de Crolles. Penjelajah gua Amerika Bill Cuddington, yang dikenal sebagai "Vertical Bill" mengembangkan teknik tali tunggal di AS pada akhir 1950-an. Pada tahun 1958, dua orang yang sering memanjat gunung alpen Swiss, Juesi dan Marti bekerja sama, menciptakan alat meniti tali pertama yang tersedia secara komersial yang dikenal sebagai Jumar . Pada tahun 1968 Bruno Dressler meminta Petzl (yang bekerja sebagai tukang logam) untuk membuat alat peniti tali untuk bergerak naik, yang sekarang dikenal sebagai Petzl Croll, yang ia kembangkan dengan mengadaptasi Jumar untuk masuk kedalam gua. Petzl memulai perusahaan manufaktur peralatan menelusuri gua berukuran kecil Petzl, yang memproduksi peralatan untuk penelusuran gua, pemanjat, pendakian gunung dan pengaman pekerjaan teknik sipil di atas ketinggian. Sampai saat ini merk Petzl masih sering ditemui untuk alat pengaman di ketinggian. Rak rappel dikembangkan pada akhir 1960-an oleh para penjelajah gua di Huntsville, kelompok penelusuran gua Alabama untuk memfasilitasi penurunan panjang. Evolusi pada sistem meniti tali untuk bergerak naik membantu memperluas latihan dan keamanan eksplorasi lubang gua. Dengan berkembangnya teori ini dapat membuat keamanan dan porsi latihan berkembang secara signifikan.