Tolong jelaskan mengenai Ndhamekaken Kraton Surakarta dari Joko Widodo dalam bahasa jawa

Nalika tanggal 11 Juni 2004, Paku Buwono XII tilar donya tanpa paring wasiat dhateng permaisuri utawi putra makutha, saéngga wonten kadadosan konflik pamanggih antawisipun putra-putranipun PK XII, Sampeyan Dalem Ingkang Sinuwun Kanjeng Susuhunan (SDISKS) Paku Buwono XIII lan Kanjeng Gusti Pangeran Haryo (KGPH) Panembahan Agung Tedjowulan. Sadangunipun pitung taun wonten kalih ratu ingkang dipuntunjuk déning kalih pihak ing satunggal kraton.