Tolong jelaskan mengenai Diperkenalkan di seri Baymax! dari Daftar karakter Big Hero 6 (Disney)

Kiko Tanaka (diisi suaranya oleh Emily Kuroda) adalah seorang wanita lanjut usia yang tidak suka berenang karena hal itu menimbulkan kenangan menyakitkan karena tidak bisa menemani suaminya berenang sebelum dia meninggal dunia. Dia memiliki penampilan luar yang sangat pemarah sebelum Baymax datang dan membantunya menghadapi ketakutannya.

Sofia (diisi suaranya oleh Lilimar) seorang gadis pra-remaja yang mengalami menstruasi pertamanya. Meski marah dan kesal karena merasa masa kecilnya akan berakhir, Baymax berhasil membantunya dengan membuatnya sadar bahwa dia masih muda dan memiliki seluruh hidupnya di depan. Dia sangat berbakat dengan yo-yo.

Ali (diisi suaranya oleh Zeno Robinson) adalah anak laki-laki pra-remaja dan sahabat Sofia yang berbakat dengan yo-yo.

Mbita (diisi suaranya oleh Jaboukie Young-White) adalah pria yang menjalankan truk makanan bernama "Just Fish Soup". Dia menemukan bahwa dia memiliki alergi ikan, sehingga merusak bisnisnya dan membuatnya takut akan masa depan. Dengan bantuan Baymax, dia belajar menerima perubahan dan bahkan berhasil mengajak orang yang dia sukai, Yukio.

Yukio (diisi suaranya oleh Brian Tee) adalah seorang pria yang menjalankan penjual makanan yang menjual apel. Dia bersahabat dengan Mbita dan kemudian setuju untuk berkencan dengannya.

Yachi adalah kucing oranye yang secara tidak sengaja menelan sebuah earbud bluetooth sehingga tersangkut di tenggorokannya. Ia sebenarnya ingin memiliki rumah yang penuh kasih. Tersirat bahwa dia diadopsi oleh Kiko