Tolong jelaskan mengenai KM-SAM

KM-SAM ( "Cheongung", Hanja: 天弓) yang juga dikenal sebagai Cheolmae-2  adalah sistem rudal permukaan-ke-udara (SAM) jarak menengah Korea Selatan yang dikembangkan oleh Badan Pertahanan. Pengembangan (ADD) dengan dukungan teknis dari Almaz-Antey dan Fakel, berdasarkan teknologi dari rudal 9M96 yang digunakan pada sistem rudal S-350E dan S-400.