Jelaskan Semua muka datar, dari Bentuk kanonik

Seluruh sisi bersinggungan dengan satuan bola, dan

Pusat massa polihedra berada pada titik asal.

Setiap manifold yang bisa dibedakan memiliki berkas kotangen. Berkas tersebut selalu diberikan dengan bentuk diferensial tertentu, yang disebut bentuk satu kanonik. Bentuk ini memberikan berkas kotangen struktur manifold simplektis, dan memungkinkan medan vektor pada manifold untuk diintegrasikan melalui persamaan Euler-Lagrange, atau melalui mekanika Hamiltonian. Sistem persamaan diferensial yang bisa diintegralkan disebut sistem terintegralkan.