Tolong jelaskan mengenai Perang Mughal–Maratha

Perang Mughal–Maratha adalah konflik antara Kekaisaran Mughal dan keturunan Shivaji, penguasa Maratha sejak kematiannya pada tahun 1680 hingga kematian Kaisar Aurangzeb pada tahun 1707. Shivaji adalah tokoh sentral dalam "pemberontakan Maratha" melawan Kekaisaran Mughal. Baik dia dan putranya, Sambhaji (Shambuji), biasanya berganti-ganti antara pemberontakan melawan negara Mughal dan bekerja sama melayani kedaulatan Mughal secara resmi. Adalah hal umum di India pada akhir abad ke-17 bagi anggota keluarga penguasa dari kerajaan kecil untuk bekerja sama dengan Mughal dan memberontak.