Tolong jelaskan mengenai Principia dari Roger Cotes

Dari tahun 1709 hingga 1713, Cotes menjadi sangat terlibat dengan edisi kedua Newton's Principia, sebuah buku yang menjelaskan teori gravitasi universal Newton. Edisi pertama Principia hanya dicetak beberapa eksemplar dan membutuhkan revisi untuk memasukkan karya-karya Newton dan prinsip-prinsip teori bulan dan planet. Newton pada awalnya memiliki pendekatan kasual untuk revisi, karena dia telah menyerah pada pekerjaan ilmiah.Namun, melalui semangat kuat yang ditunjukkan oleh Cotes, rasa lapar ilmiah Newton sekali lagi dihidupkan kembali.Keduanya menghabiskan hampir tiga setengah tahun berkolaborasi pada karya tersebut, di mana mereka sepenuhnya menyimpulkan, dari hukum gerak Newton, teori bulan, ekuinoks, dan orbit komet. Hanya 750 eksemplar edisi kedua yang dicetak. Namun, salinan bajakan dari Amsterdam memenuhi semua permintaan lainnya. Sebagai hadiah untuk Cotes, ia diberi bagian dari keuntungan dan 12 salinan miliknya sendiri. Kontribusi asli Cotes untuk karya itu adalah kata pengantar yang mendukung keunggulan ilmiah prinsip-prinsip Newton atas teori gravitasi pusaran populer yang didukung oleh René Descartes. Cotes menyimpulkan bahwa hukum gravitasi Newton dibuktikan oleh pengamatan fenomena langit yang tidak sesuai dengan fenomena pusaran yang dipaparkan oleh para kritikus Cartesian.