Tolong jelaskan mengenai Taksonomi dari Zoarcoidei

Zoarcoidei pertama kali diusulkan sebagai pengelompokan taksonomi oleh ahli zoologi Amerika Theodore Gill pada tahun 1893 sebagai Zoarceoidea superfamili. Edisi ke-5 Fishes of the World mengklasifikasikan Zoarcoidei sebagai subordo dalam ordo Scorpaeniformes. Otoritas lain mengklasifikasikan takson ini sebagai infraordo Zoarcales dalam subordo Cottoidei dari Perciformes karena menghapus Scorpaeniformes dari Perciformes menjadikan takson itu non monofiletik. Monofili pengelompokan ini masih belum sepenuhnya dipastikan tetapi secara umum diterima bahwa famili yang paling basal adalah Bathymasteridae.