Jabarkan Organisasi dari Tentara Joseon

Sistem komando tentara adalah bahwa satu atau dua komandan provinsi dari setiap provinsi memimpin pangkalan provinsi, dan setiap kabupaten dan kota memiliki seorang komandan. Tentara Joseon terdiri dari prajurit kaki, pemanah, musketeer, artileri, kavaleri, dan prajurit elit, Pengbaesu dan Gabsa. Pengbaesu adalah prajurit yang membawa perisai. Gabsa adalah prajurit kaliber tertinggi yang bertugas sebagai prajurit elit dan kavaleri (atau infanteri berkuda). Dalam formasi pertempuran yang khas, seorang perwira tinggi memimpin pasukan Joseon. Seorang perwira menengah dengan dua perwira rendah di sampingnya memimpin formasi pertempuran yang terdiri dari Pengbaesu di depan, penembak mengikuti mereka, tombak di belakang mereka, dan pemanah di belakang. Gapsa melindungi formasi di sayap kiri dan kanan dengan berjalan kaki atau kuda. Perwira mereka di pasukan Joseon secara eksklusif berasal dari yangban, dan raja menunjuk mereka. Tetap saja, mereka menghargai pengetahuan daripada perang sebagai sesuatu yang tidak layak bagi seorang sarjana Konfusianisme. Kualitas jenderal Korea bervariasi. Beberapa perwira Korea yang mampu, dan yang lainnya adalah pria yang tidak mencurahkan banyak waktu untuk mempelajari perang, lebih memilih memanah, menulis, berlatih kaligrafi, dan membaca ajaran Konfusianisme klasik.