Tolong jelaskan mengenai Kategori sinyal dari Penggunaan persinyalan kereta api

Sinyal utama mengontrol pergerakan kereta api di jalur utama atau sepur raya. Aspek 'aman' pada sinyal utama menunjukkan kereta api boleh berjalan atau melewatinya dengan kecepatan ditetapkan dengan peraturan perjalanan. Kereta api penumpang jarak jauh biasanya akan menempuh perjalanan di bawah kendali sinyal utama yang berurutan.