Jabarkan Sampson memberi nama Achelousaurus dari Achelousaurus

Sampson telah melanjutkan studi materinya sejak 1989. Pada tahun 1994, dalam sebuah ceramah pada pertemuan tahunan masyarakat Paleontologi Vertebrata, ia menyebut "Taxon C" sebagai genus dan spesies baru, Achelousaurus horneri . Meskipun abstrak diterbitkan berisi deskripsi yang cukup, itu tidak mengidentifikasi holotipe, spesimen yang menyandang nama.  Pada tahun 1995, dalam artikel berikutnya, Sampson menunjukkan spesimen MOR 485 sebagai spesimen holotipe Achelousaurus horneri . Nama generiknya terdiri dari kata Achelous, nama tokoh mitologi Yunani, dan saurus, yang merupakan bahasa Yunani Latin untuk kadal. Achelous (Ἀχελῷος) adalah dewa sungai Yunani dan pengubah bentuk yang mampu mengubah dirinya menjadi apa saja. Selama pertarungan dengan Hercules, pahlawan mitos, Achelous mengambil bentuk banteng, tetapi kalah dalam pertempuran ketika salah satu tanduknya dilepas. Kiasan ini mengacu pada ciri-ciri transisi yang diduga dari dinosaurus dan karakteristik hilangnya tanduk melalui perkembangan ontogenetik dan filogenetik, dan dengan demikian melalui perubahan dan evolusi individu.  Dodson, pada tahun 1996, memuji nama generik karena asli dan cerdas.  Nama spesifik menghormati Jack Horner, untuk penelitiannya tentang dinosaurus dari Formasi Dua Obat di Montana. Sampson juga menyebut "Taxon B" sebagai genus Einiosaurus dalam artikel yang sama di mana Achelousaurus dijelaskan. Dia mengatakan ahli paleontologi perlu berhati-hati ketika menamai genera ceratopsian baru karena variasi intraspesifik mereka (yaitu, variasi dalam satu spesies) mungkin disalahartikan sebagai perbedaan antarspesies (antar spesies). Hingga tahun 1995, hanya satu genus baru dinosaurus centrosaurine yang dinamai sejak Pachyrhinosaurus pada tahun 1950, yaitu Avaceratops pada tahun 1986.  Oleh karena itu, Achelousaurus sangat penting karena menjadi salah satu dari sedikit genera ceratopsid yang disebutkan pada akhir abad kedua puluh.

Spesimen holotipe MOR 485 dikumpulkan oleh Hostetter dan Ray Rogers  dari Area Lapangan Butte Longsor sekitar  barat laut Cut Bank, Montana . Pada tahun 1995 Sampson menggambarkannya sebagai tengkorak parsial hewan dewasa termasuk bos hidung dan supraorbital (wilayah di atas rongga mata) (tonjolan bulat bukan tanduk), dan tulang parietal. Selain itu, MOR 485 mempertahankan beberapa tulang tengkorak belakang dan samping, yang pada tahun 2009 terdaftar oleh Tracy L. Ford sebagai tulang skuamosa kanan, skuamosa kiri, kedua rahang atas, kedua tulang lakrimal, kedua tulang kuadrat, kedua tulang palatine, tulang tempurung otak dan tulang basioksipital.  Pada tahun 2015, Leonardo Maiorino melaporkan bahwa sebagai bagian dari spesimen yang sama, rahang bawah yang terpisah-pisah telah dikatalogkan sebagai MOR 485-7-12-87-4.  Sebuah tulang skuamosa kanan dari individu dewasa lainnya ditemukan dari situs Canyon Bone Bed yang sama dengan MOR 485 (dan dikatalogkan dengan nomor yang sama), tetapi hanya dilaporkan pada tahun 2010.  Dua spesimen lainnya dikumpulkan di Blacktail Creek,  di selatan Cut Bank dan dirujuk ke Achelousaurus oleh Sampson pada tahun 1995. Spesimen MOR 591 adalah tengkorak parsial dan sekitar 60% kerangka lengkap dari spesimen sub-dewasa yang meliputi tulang belakang, panggul, tulang kelangkang dan tulang paha .  Ini juga termasuk rahang bawah, dikatalogkan sebagai MOR 591-7-15-89-1.  Tengkorak dan rahang bawah hampir lengkap, hanya kekurangan tempurung otak dan daerah oksipital .  MOR 591 lebih kecil dari holotipe dengan panjang dasar tengkorak sekitar  .  Spesimen MOR 571 termasuk tengkorak parsial dan rahang bawah dengan tulang rusuk dan tulang belakang orang dewasa yang terkait.  Tengkorak hanya terdiri dari parietal, dan rahang bawah terbatas pada tulang belakang atas, surangular dan artikular .  Spesimen kelima adalah MOR 456.1, sebuah sub-dewasa.  Tak satu pun dari spesimen yang usia individu lanjut.  Menurut Andrew McDonald dan rekan, temuan Achelousaurus mewakili individu tunggal, bukan lapisan tulang.