Tolong jelaskan mengenai Taktik militer Nusantara abad 16-17

Taktik militer Nusantara abad 16-17 adalah sebuah rencana untuk menaklukkan atau mempertahankan suatu wilayah di Nusantara yang terjadi pada abad 16-17. Dalam KBBI, taktik diartikan sebagai "rencana atau tindakan yang bersistem untuk mencapai tujuan; pelaksanaan strategi; siasat. Pada saat itu banyak sekali kerajaan merdeka di wilayah Nusantara, mengakibatkan masing-masing kerajaan memerlukan taktik militer dan persenjataan yang baik agar dapat mengalahkan musuh-musuhnya.