Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Mekanisme garis lurus

Pada akhir abad kedelapan belas, sebelum pengembangan planer dan mesin penggilingan, sangat sulit kalau mau membuat garis lurus dan permukaan yang rata. Selama era itu, orang akan memikirkan bagaimana bisa menggambar garis lurus, biar bisa bikin permukaan yang rata. Untuk menemukan solusi untuk masalah ini, mekanisme garis lurus pertama dikembangkan oleh James Watt, untuk memandu piston mesin uap awal. Meskipun tidak menghasilkan garis lurus yang tepat, ia bisa menghasilkan perkiraan yang bagus dengan perjarakan yang cukup jauh.

Hubungan (Linkage) garis lurus yang sempurna kemudian ditemukan pada abad kesembilan belas, tetapi tidak sesuai kebutuhan, karena pada saat itu, teknik pemesinan lain telah dikembangkan.