Tolong jelaskan mengenai Angkatan Laut Joseon

Angkatan Laut Joseon (; Hanja: 朝鮮水軍) adalah angkatan laut dinasti Joseon dari Korea. Pada awalnya ditugaskan untuk melindungi kapal dagang dan kota-kota pesisir dari serangan bajak laut Jepang, angkatan laut Joseon terkenal karena mengalahkan angkatan laut Jepang selama Perang Imjin dan sering dianggap menghentikan kampanye invasi Jepang dan menyelamatkan dinasti dari penaklukan.