Tolong jelaskan mengenai Peraturan dari Woonerf

Peraturan lalu lintas Belgia (pasal 2.32) mendefinisikan woonerf dan erf umum, serta rambu lalu lintasnya. Woonerf memiliki fokus perumahan; erf dapat memiliki kegunaan utama lainnya seperti "kerajinan, perdagangan, pariwisata, pendidikan, dan rekreasi".

Dalam pasal 22bis, peraturan lalu lintas Belgia menjelaskan apa yang diperbolehkan dan apa yang tidak diperbolehkan dalam (woon)erf: