Tolong jelaskan mengenai Engsel

Engsel (serapan dari ) adalah bantalan sendi yang menghubungkan dua benda padat, memungkinkan sudut rotasi terbatas di antara keduanya. Dua benda yang dihubungkan oleh engsel secara umum berotasi relatif satu sama lain pada sumbu rotasi tetap, sehingga semua pergeseran atau rotasi lainnya dapat dicegah, dan dengan demikian engsel memiliki satu derajat kebebasan. Engsel dapat dibuat dari bahan yang lentur atau dari komponen yang bergerak. Dalam biologi, banyak sendi berfungsi sebagai engsel, seperti sendi siku.