Tolong jelaskan mengenai Kontak peristiwa dari Pertempuran Yeongpyeong (2002)

Pada tanggal 29 Juni 2002, di tengah suasana ajang pertandingan Piala Dunia FIFA 2002 yang  wberlangsung di Korea Selatan, satu buah kapal patroli Korea Utara melewati garis batas utara dan telah diperingatkan untuk memutar arah kembali. Tak lama berselang, kapal patroli kedua Korea Utara melewati garis batas utara dan telah diperingatkan juga untuk memutar arah dan kembali ke dalam garis batas yang telah ditentukan. Kapal patroli Korea Utara mulai mengancam dan mengintimidasi kapal-kapal Korea Selatan yang mengikuti laju mereka.

Kurang lebih 4.8 km (3 miles) selatan dari garis batas, kedua kapal Korea Utara melakukan penyerangan terhadap dua kapal patroli medium (PKM: Patrol Killer Medium) Korea Selatan yang telah mengikuti pergerakan mereka. Pada pukul 10.25, kapal Korea Utara pertama yang melewati garis batas mengeluarkan tembakan dengan meriam 85 mm dan tepat mengenai ruang kemudi PKM-357 yang menelan beberapa korban jiwa.

Kedua belah pihak pun akhirnya larut dalam kontak senjata. Dimana Korea Selatan menghempaskan tembakan dari meriam 40 mm dan 20 mm kepada Korea Utara yang memiliki RPG, meriam 85 mm dan 35 mm. Sepuluh menit kemudian, dua buah PKM dan dua buah korvet turut datang sebagai bala bantuan dan berhasil mengenai salah satu kapal Korea Utara dengan kerusakan yang cukup signifikan. Dengan situasi yang sedemikian rupa, kalah dalam jumlah dan korban mulai berjatuhan, kedua kapal patroli Korea Utara pun mundur kembali ke dalam garis batas pada pukul 10.59.