Jabarkan Roar Before the 24 dari Daytona 24 Jam 2023

Balapan kualifikasi di Roar yang diadakan pada tahun 2021 dan 2022 telah dihapus dari format untuk tahun 2023.

Aktivitas terkait Daytona 24  Jam di akhir pekan Roar meliputi load-in, hari media, scrutineering, dan lima (5) sesi latihan.

Kualifikasi diadakan pada hari Minggu, 22 Januari. Karena hujan deras selama sesi latihan malam sebelumnya dan perubahan perangkat lunak yang dilakukan oleh IMSA, mobil-mobil di kelas GTP diberi sesi tambahan 15 menit sebelum kualifikasi dimulai.

Babak kualifikasi dibagi menjadi empat sesi. Sesi pertama adalah untuk mobil-mobil di kelas GTD Pro dan GTD. Mobil-mobil Mercedes-AMG mendominasi sesi ini, mengambil empat tempat teratas secara keseluruhan dan mengklaim posisi terdepan di kedua kelas, dengan mobil No. 79 WeatherTech Racing yang dikemudikan oleh Maro Engel meraih pole di GTD Pro dan mobil No. 57 Winward Racing yang dikemudikan oleh Philip Ellis mencatatkan waktu tercepat di antara semua mobil yang masuk di kelas GTD. Entri non-Mercedes terbaik adalah mobil Aston Martin No. 23 Heart of Racing Team yang dikemudikan oleh Ross Gunn. Porsche, dengan versi baru dari mobil GT3 mereka, berjuang keras selama kualifikasi, dengan mobil terbaik mereka yang memenuhi syarat adalah entri No. 16 Wright Motorsports yang berada di posisi ke-21 di antara mobil-mobil GTD, 2,8 detik di belakang putaran tercepat.

Sesi kedua adalah untuk mobil-mobil di kelas LMP3. Nico Pino berhasil meraih pole position untuk kelas ini dengan mengendarai mobil No. 33 untuk Sean Creech Motorsport, mengalahkan Dakota Dickerson yang mengendarai mobil No. 36 dari Andretti Autosport.

Sesi kualifikasi ketiga adalah untuk mobil-mobil di kelas LMP2. Untuk kelas ini, IMSA mewajibkan pembalap yang memiliki peringkat perunggu dari FIA (yang mengindikasikan status amatir) di setiap tim untuk meloloskan mobilnya. Ben Keating berhasil meraih pole position dengan mengendarai mobil No. 52 untuk tim PR1/Mathiasen Motorsports, dengan selisih waktu lebih dari satu detik dari mobil lainnya. Sesi ini dipersingkat secara signifikan oleh dua insiden terpisah yang terjadi pada waktu yang sama. John Farano, yang mengendarai mobil No. 8 Tower Motorsports, mengalami kecelakaan hebat di chicane Le Mans, menyebabkan kerusakan yang signifikan. Pada saat yang sama, Fred Poordad, yang mengendarai mobil No. 55 Proton Competition, mengalami kecelakaan di tikungan 6, menyebabkan kerusakan pada bagian depan mobilnya. Karena menyebabkan bendera merah, baik No. 8 dan No. 55 harus menghapus dua waktu terbaik mereka dari sesi tersebut.

Sesi terakhir kualifikasi adalah untuk kelas GTP. Sesi ini merupakan sesi resmi pertama untuk kelas baru dalam kompetisi IMSA. Tom Blomqvist berhasil meraih pole position dengan mengendarai mobil No. 60 untuk Meyer Shank Racing, mengalahkan Felipe Nasr yang mengendarai mobil No. 7 Porsche Penske Motorsport dengan selisih waktu kurang dari sepersepuluh detik. Semua mobil di kelas tersebut lolos dalam waktu satu detik dari waktu tercepat. Sesi ini diwarnai dengan satu insiden ketika Nick Tandy, yang mengendarai mobil Porsche Penske Motorsport No. 6, mengalami kecelakaan di chicane Le Mans. Tandy kehilangan dua lap terbaiknya di sesi tersebut karena bendera merah dikibarkan, yang secara efektif membuatnya tidak memiliki catatan waktu.