Tolong jelaskan mengenai Asal sejarah dari Kaisar di dalam negeri, raja di luar negeri

Ketika dinasti Qin jatuh, jenderal Zhao Tuo (), menaklukkan komandan Xiang () dan Guilin () dan memproklamasikan dirinya sendiri sebagai "Raja Bela Diri dari Nanyue" () dan pada tahun 196 SM ia diakui sebagai "Raja dari Nanyue" () setelah Liu Bang menjadi kaisar dan mendirikan dinasti Han. Setelah wafatnya Liu Bang, pejabatnya mengajukan petisi kepada jandanya Permaisuri Lü melarang perdagangan besi antara Nanyue dan Tiongkok; setelah mendengar berita itu, Zhao memproklamasikan dirinya sebagai "Kaisar Bela Diri dari Nanyue" (), setara dengan Kaisar Han.