Tolong jelaskan mengenai Deskripsi Fisik dari Tanaidacea

Tanaidacea adalah binatang kecil mirip udang yang berukuran antara 0,5 hingga 120 milimeter dalam ukuran dewasa, dengan sebagian besar spesiesnya berukuran 2 hingga 5 milimeter. Karapasnya menutupi dua segmen pertama toraks. Ada tiga pasang anggota badan di dada yakni sepasang kecil maksilipeda, sepasang gnatopoda cakar besar, dan sepasang pereiopoda yang diadaptasi untuk menggali ke dalam lumpur. Enam segmen toraks yang tersisa tidak memiliki anggota badan sama sekali, tetapi masing-masing dari lima segmen perut pertama biasanya membawa pleopoda. Segmen terakhir menyatu dengan telson dan membawa sepasang uropoda.

Insangnya terletak di permukaan bagian dalam karapas. Tungkai dadanya mencuci air ke arah mulut, menyaring partikel kecil makanan dengan bagian mulut atau rahang atas. Beberapa spesiesnya secara aktif berburu mangsa, baik sebagai satu-satunya sumber makanan mereka, atau dalam kombinasi dengan makanan saringan.