Jabarkan Mayjen TNI Surawahadi (2020-2020) dari Koordinator Staf Ahli Kepala Staf Angkatan Darat

Letjen TNI Ali Hamdan Bogra (2020-2021)

Letjen TNI Besar Harto Karyawan (2021-2021)

Letjen TNI Wisnoe Prasetja Boedi (2021-2021)

Letjen TNI Afini Boer (2021-2022)

Letjen TNI Ignatius Yogo Triyono (2023-2023)

Letjen TNI I Nyoman Cantiasa (27 April 2023-Sekarang)

Perwira Staf Ahli Tingkat II dan III Kasad

Pa Sahli Tingkat III Kasad Bidang Politik dan Keamanan Nasional (Polkamnas): Mayjen TNI Gabriel Lema

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Politik Dalam Negeri (Poldagri): Brigjen TNI Sudarwo Aris Nurcahyo

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Keamanan terhadap Terorisme (Kamteror): Brigjen TNI Dr. R. Nugraha Gumilar, S.E., M.Sc.

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Keamanan terhadap Konflik Komunal (Kamkonf Komunal): Brigjen TNI Erdy Jammy Lumintang, S.I.P.

Pa Sahli Tingkat III Kasad  Bidang Komunikasi Sosial (Komsos): Mayjen TNI Hilman Hadi

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Komunikasi Sosial (Komsos): Brigjen TNI Sugeng Hartono, S.E., M.M.

Pa Sahli Tingkat III Kasad  Bidang Industri Teknologi Militer dan Siber (Intekmil dan Siber): Mayjen TNI Ruruh Aris Setyawibawa

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Industri dan Teknologi Militer (Intekmil): Brigjen TNI Amrin Ibrahim

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang  Siber: Brigjen TNI Yogi Gunawan

Pa Sahli Tingkat III Kasad Bidang Kesejahteraan Personel (Jahpers): Mayjen TNI Arif Bukhori

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Kesejahteraan Personel (Jahpers): Brigjen TNI Chanlan Adilane, S.I.P., M.A.P.

Pa Sahli Tingkat III Kasad  Bidang Hubungan Internasional (Hubinter): Mayjen TNI Gunung Iskandar

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Kawasan Asia Pasifik (Was Aspas): Brigjen TNI Taufik Tofana, S.T.

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Kawasan Eropa & Amerika (Was Eropa & Amerika): Brigjen TNI I Nengah Wiraatmaja, S.I.P.

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Kawasan Afrika & Timur Tengah (Was Afrika & Timteng): Brigjen TNI Wahyu Jiantono, S.I.P.

Pa Sahli Tingkat III Kasad  Bidang Bantuan Kemanusiaan (Banusia): Mayjen TNI Lilik Sudaryani, S.I.P.

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Bantuan Kemanusiaan (Banusia): Brigjen TNI Hari Mulyanto, M.Sc.

Pa Sahli Tingkat III Kasad Bidang Sosial Budaya, Hukum, HAM dan Narkoba (Sosbudkum HAM dan Narkoba): -

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Sosial Budaya (Sosbud): Brigjen TNI Juinta Omboh Sembiring, S.H., S.E.

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Hukum, HAM dan Narkoba (Kumham dan Narkoba): Brigjen TNI Yosef Tripriyanto

Pa Sahli Tingkat III Kasad  Bidang Kawasan Khusus dan Lingkungan Hidup (Wassus & LH): Mayjen TNI Hendrikus Joko Rianto

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Kawasan Khusus (Wassus): Brigjen TNI Danang Wiranta

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Lingkungan Hidup (LH): Brigjen TNI Abdurrahman, S.A.N., M.Tr.(Han).

Pa Sahli Tingkat III Kasad  Bidang Ekonomi, Keuangan dan Perdagangan (Ekkudag): Mayjen TNI Sulaiman Agusto, S.I.P., M.M.

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Ekonomi dan Keuangan (Ekku): Brigjen TNI Udiyanto, M.Tr.(Han).

Pa Sahli Tingkat II Kasad Bidang Industri dan Perdagangan (Indag): Brigjen TNI Dr. Tetty Melina Lubis, S.H., M.H.