Tolong jelaskan mengenai Sinopsis dari Hirogaru Sky! PreCure

Sora Harewataru adalah penduduk kerajaan dunia lain , yang memutuskan untuk pergi ke kota utama untuk menyaksikan perayaan ulang tahun pertama putri satu-satunya di kerajaan tersebut: Eille. Namun, Kekaisaran Underg yang jahat muncul untuk menculik bayi putri untuk tujuan jahat mereka. Meskipun Sora mengangkat senjata melawan Kekaisaran Underg untuk menghentikan penculikan tersebut, ia dan Eille secara tidak sengaja mendarat di dunia lain, di sebuah kota bernama , di mana mereka ditemukan dan diselamatkan oleh Mashiro Nijigaoka, seorang siswi SMP, dan neneknya, Yoyo. Sekarang, Sora harus membalas budi dengan membawa Eille kembali ke rumah orang tuanya dengan bantuan Mashiro sebagai Pretty Cure sambil mempertahankan dunia manusia melawan Kekaisaran Underg.