Jabarkan Akhir hidup dari Imam Syafei

Seusai dibebaskan dari tahanan, Kostrad menawarkan Syafei dua pekerjaan yaitu: kembali ke TNI dengan jaminan pangkat dinaikkan dan duta besar. Namun ia menolak tawaran tersebut dan lebih memilih menghabiskan masa pensiunnya di rumah.

Syafei meninggal dunia pada tanggal 9 September 1982 di Jalan Wijaya 9, Kebayoran Baru, Jakarta Selatan. dia dimakamkan di Taman Makam Pahlawan Kalibata. Untuk mengenang jasanya, Syafei dijadakan sebagai nama jalan di kawasan Pasar Senen. Sebelumnya, jalan tersebut bernama Jalan Senen Raya.