Jabarkan Keterangan dari Lotong

Actinopyga miliaris tumbuh dengan panjang sekitar , dengan lebar maksimum  . Dinding bodi kasar dan kasar, dengan lebar maksimal  . Bivium berwarna hitam, dan ditutupi lendir dan sedimen halus. Tubuh memanjang dan silindris, sedikit melengkung ke punggung dan pipih di bagian perut. Bivium juga ditutupi papil panjang dan ramping. Trivium, sebaliknya, berwarna putih, dan ditutupi oleh banyak podia yang panjang dan tebal. Anus dikelilingi oleh lima gigi dubur segitiga yang kuat, dan tubulus Cuvierian yang terlihat pada teripang lainnya tidak ada.