Jabarkan Sejarah dari Nakanojō, Gunma

Selama periode Edo, daerah di sekitar Nakanojō merupakan bagian dari wilayah administrasi hatamoto di dalam Provinsi Kōzuke.

Dengan terciptanya sistem kotamadya modern setelah Restorasi Meiji pada tanggal 1 April 1889, kota Nakanojō dibentuk di dalam Distrik Agatsuma di Prefektur Gunma. Desa Isama, Sawada dan Nakuta bergabung menjadi Nakanojō pada 15 April 1955.

Pada tanggal 28 Maret 2010, desa Kuni, juga dari Distrik Agatsuma, digabung kedalam Nakanojō.