Tolong jelaskan mengenai Andronikos IV Palaiologos

Andronikos IV Palaiologos atau Andronicus IV Palaeologus (Yunani: Ἀνδρόνικος Παλαιολόγος; 11 April 1348 – 25/28 Juni 1385) adalah putra tertua Kaisar Ioannes V Palaiologos. Ditunjuk sebagai rekan kaisar sejak 1352, ia memiliki hubungan yang bermasalah dengan ayahnya, ia melancarkan pemberontakan yang gagal pada 1373, merebut tahta pada 1376–1379, dan tetap terlibat dalam perjuangan sengit dengan Ioannes V hingga kematiannya pada 1385. perang menghabiskan sumber daya Bizantium yang langka dan sangat memudahkan penaklukan Utsmaniyah atas Balkan, terutama melalui penyerahan Gallipoli oleh Andronikos.