Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Yeongpyeong (2002)

Garis Batas Utara merupakan pedoman yang dipegang oleh Korea Selatan sebagai garis batas demarkasi maritim yang memisahkan Korea Selatan dan Korea Utara, dimana Korea Utara menolak dan menyatakan bahwa batasan seharusnya lebih jauh ke selatan. Kapal nelayan Korea Utara sering kali menghampiri wilayah tersebut dan diusir kembali oleh kapal patroli Korea Selatan. Terkadang satu buah kapal patroli Korea Utara berusaha menunjukkan kehadirannya sebagai bentuk klaim wilayah selatan dengan melintasi garis batas. Pada tahun 2002, salah satu insiden berubah menjadi pertempuran laut di sepanjang garis batas.