Tolong jelaskan mengenai Yokai dari Daftar karakter Big Hero 6 (Disney)

Yokai (Profesor Robert Callaghan) adalah penjahat super yang pernah menjadi Profesor dan dekan yang baik hati dan terhormat di SFIT.  Berasal dari latar belakang militer, Profesor Robert Callaghan adalah pelopor dalam mengembangkan banyak penemuan teknologi canggih termasuk Callaghan-Catmull Spline.  Dia memiliki seorang putri yang sangat dia cintai bernama Abigail yang tumbuh menjadi pilot uji coba untuk Krei Tech.  Ketika sebuah kecelakaan teleportasi membuat test podnya hilang di jurang, Callaghan dengan marah menyalahkan Krei dan bersumpah akan membalas dendam. Dia mengajar banyak siswa di SFIT dan bertemu dengan Hiro Hamada, adik dari murid bintangnya Tadashi. Callaghan terkesan dengan penemuan Hiro: Robot mikro yang dikendalikan oleh pemancar kepala. Melihat ini sebagai kesempatan untuk kembali ke Krei, Callaghan tampaknya menyalakan api dan mencuri mikrobot Hiro, tetapi secara tidak sengaja membunuh Tadashi. Namun demikian, ia melanjutkan pencariannya dengan nama Yokai dan mencuri banyak bagian untuk membuat ulang mesin teleportasi dalam upaya untuk menghancurkan gedung baru Krei Tech dan Krei sendiri. Dia digagalkan oleh kedatangan Big Hero 6 yang berhasil menghentikannya dan dapat mengambil Abigail dari portal. Ketika Callaghan dibawa pergi oleh polisi, dia melihat putrinya yang masih hidup dirawat dan hanya bisa menundukkan kepalanya karena malu atas kejahatan yang telah dan akan dia lakukan.

Callaghan kembali dalam episode "Mini-Max" di mana diperlihatkan bahwa dia ditahan di penjara dengan keamanan tingkat tinggi menjalani hukuman penjara seumur hidup tanpa pembebasan bersyarat. Dia mengungkapkan bahwa dia pernah bekerja dengan Profesor Granville di masa lalu karena dia adalah salah satu guru terbaik yang bekerja di SFIT dan dia awalnya mengundurkan diri karena kecelakaan. Callaghan mengakui bahwa dia sangat menyesali tindakannya, terutama yang menyebabkan kematian Tadashi, dan bahwa dia mengerti bahwa permintaan maafnya tidak cukup bagi Hiro untuk memaafkannya. Dalam episode "Hiro the Villain", Chief Cruz mewawancarainya tentang Big Hero 6, tapi dia membela mereka dan memperingatkannya bahwa keyakinannya menganggap mereka penjahat salah.