Coba jelasin Rute menuju Formula Satu dari Esteban Tuero dong

Pada musim Formula Tiga tahun 1996, Tuero finis di urutan keempat pada balapan pertamanya, dan ia melewati garis pertama pada balapan keduanya, namun kemudian didiskualifikasi karena menggunakan bahan bakar ilegal. Di ajang non-kejuaraan Monako, ia memulai balapan di barisan depan bersama pembalap masa depan Formula Satu, Jarno Trulli, bertarung dengannya sebelum akhirnya menabraknya di hairpin pada Lap 17. Tuero mundur karena baterai habis di akhir balapan.

Tuero memilih untuk tidak menyelesaikan musim di Formula Tiga, dan pindah ke Formula 3000 (berganti nama menjadi Seri GP2 dan kemudian menjadi Kejuaraan FIA Formula 2) di tengah jalan. Hasil finisnya di F3 Italia membuatnya berada di posisi ke-13 dalam klasemen akhir kejuaraan. Penampilannya bersama Draco hanya menghasilkan satu kali masuk sepuluh besar dan posisi terakhir di urutan ke-16. Penampilannya yang buruk untuk Draco membuatnya dicoret pada tahun 1997, tetapi alih-alih kembali ke Formula 3, ia pergi ke seri Formula Nippon di Jepang. Dia hanya mencetak satu poin dan finis di posisi ke-16 di klasemen (kalah 81 poin dari pemenang kejuaraan Pedro de la Rosa), tetapi Tuero berhasil memenuhi jarak tempuh yang dibutuhkan sehingga dia memenuhi syarat untuk mendapatkan F1 Super License. Peran tesnya yang berkelanjutan dengan Minardi membuat tim terkesan sehingga tim asal Italia itu memberinya kursi balap untuk musim , bersama pembalap Jepang Shinji Nakano.