Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Partai Kesejahteraan Demokratik Masyarakat

KDM didirikan sebagai partai politik pada 28 Januari 2022 di Dewan Seri Antenom di distrik pedalaman Tenom, Sabah. Presiden pendirinya Peter Anthony adalah orang kuat secara politik di Tenom dan Anggota Majelis Legislatif Negara Bagian Sabah untuk Melalap dan Menteri Negara Pembangunan Infrastruktur Sabah serta Wakil Presiden Partai Warisan (WARISAN), sebuah partai oposisi di Sabah. Ia meninggalkan WARISAN tepat sebulan sebelum berdirinya KDM pada 28 Desember 2021 bersama dengan Limbahau MLA Juil Nuatim. Dia mengklaim WARISAN "telah menyimpang dari jalur aslinya melayani Sabah" dengan melebarkan sayap ke Semenanjung Malaysia pada 18 Desember 2021 dan membantah bahwa keputusannya untuk pergi karena kasus pengadilannya yang sedang berlangsung atas tuduhan memalsukan surat dari kantor Wakil rektor Universitas Malaysia Sabah untuk pekerjaan kontrak pemeliharaan sistem di universitas pada tahun 2014. Presiden WARISAN Shafie Apdal tidak setuju dan mengklaim bahwa alasannya adalah karena kasus pengadilan dan mempertanyakan alasan kontradiktif Peter untuk menyelaraskan partai dengan GRS, sebuah politik koalisi yang dipimpin oleh Partai Pribumi Bersatu Malaysia (BERSATU) yang merupakan partai nasional juga. Setelah Peter dan Juil keluar dari WARISAN, ada upaya dari Presiden Partai Solidaritas Tanah Air (STAR) Jeffrey Kitingan untuk mengundang mereka ke partai dan meminta mereka membatalkan rencana pembentukan KDM demi persatuan pribumi. Namun, mereka menolak upaya tersebut dan terus membentuk KDM.