Jabarkan Sejarah Evolusi dari Spirostreptida

Seperti kebanyakan kelompok kaki seribu, mereka memiliki catatan fosil yang terpisah-pisah. Catatan tertua dari kelompok ini adalah keluarga Electrocambalidae yang telah punah, yang diketahui dari damar Burma di Myanmar, berasal dari tahap senomanium dari zaman kapur akhir sekitar 99 juta tahun yang lalu, yang termasuk dalam subordo Cambalidea. Satu-satunya catatan fosil lain dari kelompok ini adalah genus Protosivestria dari Oligosen Prancis, yang termasuk famili Cambalidae atau Cambalopsidae, dan spesies dalam genus Epinannolene (famili Pseudonannolenidae) yang belum terdeskripsikan dari ambar Dominika berumur Miosen.