Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Joseph Lancaster

Joseph Lancaster dilahirkan di Kent Street, Southwark, London pada tanggal 25 November 1778. Ayahnya bernama Richard Lancaster, sedangkan ibunya bernama Sarah. Dalam keluarganya, ia adalah putra bungsu. Pekerjaan ayahnya di bidang kemiliteran sambil mengembangkan sebuah toko kecil di bisnis penyaringan tebu. Toko mereka dijaga oleh ibunya. Ketika Joseph Lancaster berusia 6 tahun, ayahnya pensiun dari kemiliteran pada usia 42 tahun. Lingkungan di sekeliling tempat tinggalnya diliputi oleh kondisi kemiskinan yang parah. Ayahnya merupakan seorang anggota dari kaum Quaker namun tidak membesarkan dirinya dalam pengaruh keyakinannya.