Coba jelasin Miami Heat (2021–sekarang) dari P. J. Tucker dong

Pada 7 Agustus 2021, Tucker menandatangani kontrak dengan Miami Heat. Pada 13 Desember, dalam kekalahan melawan Cavaliers, Tucker mencetak 23 poin tertinggi musim, meraih 9 rebound, dan mencatat 5 assist.