Tolong jelaskan mengenai Pendahuluan dari Pertempuran Lilybaeum

Pada 218SM, armada maritim Kartago melakukan serangan pertama perang ketika 20 armada quinquereme yang terisi penuh oleh 1.000 tentara, menyerbu Kepulauan Lipara. Kemudian delapan pasukan kapal lainnya menyerang pulau Vurcanu, tetapi terhempas keluar jalur karena adanya badai yang menuju Selat Messina. Pada saat itu, armada maritim Sirakusa yang berada di Messina, berhasil menangkap tiga kapal Kartago tanpa perlawanan berarti. Mendapatkan informasi dari awak yang ditangkap bahwa armada Kartago akan menyerang Lilybaeum, Hiero II yang tengah berada di Messina, menunggu kedatangan Sempronius dan memberi peringatan kepada praetor Romawi Marcus Aemilius Lepidus di Lilybaeum tentang adanya serangan yang akan datang.