Jabarkan Penemuan dan penamaan dari Marshosaurus

Selama tahun 1960an, lebih dari empat belas ribu fosil tulang ditemukan di Tambang Dinosaurus Cleveland-Lloyd di Utah tengah. Mayoritas fosil tulang adalah milik Allosaurus namun beberapa dari setidaknya dua theropoda baru ditemukan. Pada 1974 salah satu dari fosil dinamai oleh James Henry Madsen Jr. sebagai genus Stokesosaurus.

Pada 1976 yang kedua dinamai Madsen sebagai Spesies tipe Marshosaurus bicentesimus. Nama generik ini diberikan untuk menghormati ahli paleontologi abad kesembilan belas bernama Profesor Othniel Charles Marsh, yang menggambarkan banyak fosil dinosaurus selama Perang Tulang. Nama spesifik dipilih "untuk menghormati dua abad Amerika Serikat".

Holotipe UMNH VP 6373 ditemukan di lapisan Brushy Basin Member di Formasi Morrison berasal dari Kimmeridgian akhir sekitar 155 - 152 jtyl. Bagian yang ditemukan merupakan ilium kiri atau tulang kemaluan atas. Paratipe terdiri dari tiga tulang: ischia UMNH VP 6379 dan UMNH VP 380 dan tulang kemaluan UMNH VP 6387. Tiga ilia dan enam potongan rahang dirujuk untuk sementara. Material menunjukkan setidaknya tiga Individual.

Pada 1991, Brooks Britt merujuk vertebra ekor dari Colorado, karena menyerupai potongan vertebra ekor yang tidak dikenal dari Tambang Dinosaurus Cleveland-Lloyd. Pada tahun 1993 kerangka parsial, CMNH 21704, dari Monumen Nasional Dinosaurus dirujuk karena duri saraf punggungnya menyerupai duri yang tidak teridentifikasi dari Tambang Dinosaurus Cleveland-Lloyd. Spesimen ini juga merupakan subyek abstrak SVP tahun 1997.