Jabarkan Latar belakang dari Mercedes-Benz W202

Pengembangan dimulai pada penggantian seri 190 pada Oktober 1986, dengan pekerjaan desain dimulai pada 1987 di bawah Bruno Sacco. Pada tahun 1988, model skala penuh pertama dibuat, dipersempit menjadi dua arah desain pada Desember 1988. Desain oleh Olivier Boulay dipilih pada tahun 1989 dan desain produksi dibekukan pada Januari 1990, kemudian dipatenkan pada 19 Desember 1990. Prototipe kasar mulai diuji pada tahun 1989, dengan prototipe desain produksi pertama memulai pengujian pada tahun 1990.