Jabarkan Generasi keempat (F73/F78, 1996-2007) dari Daihatsu Feroza/Rocky/Taft GT

Pada tahun 1996, Daihatsu meluncurkan generasi terakhir Taft yang diberi kode F73. Tidak ada perbedaan bentuk yang mencolok antara F73 dengan F70 kecuali pada gril dan lampu bagian depannya. Taft generasi ini juga disebut Taft Independent karena telah memakai suspensi independen (Independent front suspension) untuk roda depan dan gardan solid dengan per keong untuk roda belakang. Untuk mesinnya, tetap menggunakan mesin diesel DL42 2.8L (2765 cc) dengan transmisi manual 5 percepatan. Sebelumnya, pada tahun 1993, Daihatsu meluncurkan Taft varian bensin yang dikenal dengan nama Taft Feroza atau cukup Feroza saja, dengan menggunakan mesin bensin HD-C 1.6L yang selanjutnya digunakan pada Taruna. Feroza diproduksi di Indonesia hingga tahun 1999 dan digantikan oleh Taruna.

Selain F73, Daihatsu juga meluncurkan Rocky generasi terbaru yang diberi kode F78. Pembaharuan yang dilakukan sama dengan F73, yang membedakan keduanya hanyalah sumbu rodanya saja.

Taft F73 dan F78 diproduksi di Indonesia hingga tahun 2007.