Kamu bisa jelasin ke aku soal Mittenpunkt?

Dalam geometri, mittenpunkt dari segitiga adalah sebuah titik yang terdefinisi dari segitiga yang invarian terhadap transformasi Euklides segitiga. Titik ini ditemukan Christian Heinrich von Nagel pada tahun 1836 sebagai titik simmedian dari segitiga pusat singgung luar.