Tolong jelaskan mengenai Sinopsis dari Undercover (seri televisi 2021)

Han Jeong-hyeon (Ji Jin-hee) adalah agen Badan Perencanaan Keamanan Nasional, yang telah menyembunyikan identitasnya cukup lama. Choi Yeon-soo (Kim Hyun-joo), seorang pengacara hak asasi manusia, menjadi kepala pertama badan keadilan. Karakter utama dari seri ini mengungkap kebenaran, diadu melawan kekuatan besar yang memegang posisi teratas. Seri ini juga menguji hubungan mereka sebagai suami dan istri ketika kehidupan rahasia Jeong-hyeon terungkap.