Tolong jelaskan mengenai Sarvangasana

Sarvangasana (Sansekerta: , diromanisasi: sarvāṅgāsana), Bahu berdiri, atau lebih lengkapnya Salamba Sarvangasana (Sandar Bahu yang Didukung), adalah asana terbalik dalam yoga modern sebagai latihan; pose serupa digunakan dalam hatha yoga abad pertengahan. Banyak variasi bernama ada, termasuk dengan kaki dalam posisi lotus dan Supta Konasana dengan kaki terbuka lebar, jari-jari kaki di tanah. Sarvāṅgāsana telah dijuluki "ratu" atau "ibu" dari semua asana.