Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Seni bela diri Jepang

Sejarah asal seni bela diri Jepang dapat ditemukan dalam tradisi prajurit samurai dan sistem kasta yang membatasi penggunaan senjata oleh anggota masyarakat lainnya. Awalnya, samurai diharapkan mahir dalam banyak senjata, serta pertempuran tanpa senjata, dan mencapai penguasaan keterampilan tempur setinggi mungkin.

Biasanya, pengembangan teknik agresif terkait dengan alat yang digunakan untuk menjalankan teknik tersebut. Di dunia yang berubah dengan cepat, alat-alat itu terus berubah, mengharuskan teknik untuk menggunakannya terus-menerus diciptakan kembali. Sejarah Jepang agak tidak biasa dalam isolasi relatifnya. Dibandingkan dengan negara-negara lain di dunia, alat perang Jepang berkembang perlahan. Banyak orang percaya bahwa ini memberi kelas prajurit kesempatan untuk mempelajari senjata mereka lebih dalam daripada budaya lain. Namun demikian, pengajaran dan pelatihan seni bela diri ini memang berkembang. Misalnya, pada awal abad pertengahan, busur dan tombak ditekankan, tetapi selama Periode Tokugawa (1603-1867 M), lebih sedikit pertempuran berskala besar yang terjadi, dan pedang menjadi senjata paling bergengsi. Tren lain yang berkembang sepanjang sejarah Jepang adalah meningkatnya spesialisasi bela diri karena masyarakat menjadi lebih berlapis dari waktu ke waktu.

Seni bela diri yang dikembangkan atau berasal dari Jepang sangat beragam, dengan perbedaan besar dalam alat, metode, dan filosofi pelatihan di berbagai aliran dan gaya yang tak terhitung banyaknya. Konon, seni bela diri Jepang umumnya dapat dibagi menjadi koryū dan gendai budō berdasarkan apakah mereka ada sebelum atau setelah Restorasi Meiji (1868), masing-masing. Karena gendai budō dan koryū sering kali memiliki asal usul sejarah yang sama, orang akan menemukan berbagai jenis seni bela diri (seperti jujutsu,  kenjutsu, atau naginatajutsu) di kedua sisi pemisah.