Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Geometri transformasi

Pada abad ke-17, banyak pengembangan ide atau gagasan baru dalam matematika yang diterapkan sebagai sebuah revolusi untuk mempelajari geometri. Fermat dan Rene Descartes menerapkan notasi-notasi konsep aljabar geometri dengan tujuan untuk menciptakan geometri analitik.

Pada tahun 1782, matematikawan Felix Klein, mengemukakan gagasan dari konsepnya, yaitu geometri transformasi. Teori ini dikemukakan dalam sebuah makalahnya berjudul Erlangen Program.