Tolong jelaskan mengenai Kendaraan setengah roda rantai

Kendaraan setengah roda rantai adalah kendaraan yang memakai roda biasa di bagian depan untuk kemudi dan roda rantai di bagian belakang untuk mendorong kendaraan dan membawa sebagian besar beban. Tujuan dari kombinasi ini adalah untuk menghasilkan kendaraan dengan kemampuan segala medan layaknya tank namun punya setir kemudi  layaknya kendaraan beroda biasa.