Jabarkan Merekrut personel dari Ekspedisi Nimrod

Karena ingin membentuk rombongan ekspedisi yang tangguh, Shackleton berusaha merekrut para mantan anggota Ekspedisi Discovery. Kepada Edward Adrian Wilson, rekannya sesama mantan anggota Ekspedisi Discovery, ia tawarkan jabatan ketua tim ilmiah merangkap wakil ketua ekspedisi. Tawaran ini ditampik Wilson dengan berdalih masih terlibat dalam kegiatan Panitia Kementerian Pertanian untuk Investigasi Penyakit Belibis. Penolakan mantan anggota Ekspedisi Discovery lainnya, yakni Michael Barne, Reginald Skelton, dan akhirnya George Mulock, tanpa disengaja menyingkap fakta bahwa semua mantan perwira Ekspedisi Discovery sudah memutuskan untuk menjadi anak buah Scott dalam pelaksanaan rencana-rencana ekspedisi berikutnya yang sampai saat itu belum diumumkan. Hanya dua orang mantan anak buah kapal Discovery yang menerima ajakan Shackleton, yaitu Frank Wild dan Ernest Joyce. Shackleton kebetulan melihat Joyce di atas sebuah bus yang sedang melintas di depan perkantoran ekspedisi di London, kemudian menyuruh orang mencari dan mempertemukan Joyce dengannya.

Meskipun baru dipastikan sesudah ekspedisi mencapai Antartika, wakil Shackleton adalah Jameson Boyd Adams, letnan Angkatan Laut Cadangan Kerajaan yang rela mengorbankan kesempatan menjadi perwira tetap demi bergabung dengan Shackleton. Ia juga bertugas sebagai meteorolog ekspedisi. Nakhoda Nimrod, Rupert England, juga seorang perwira angkatan laut cadangan. John King Davis, yang berumur 23 tahun dan kemudian hari menjadi seorang nakhoda Antartika kenamaan, ditunjuk menjadi mualim satu pada menit-menit terakhir. Aeneas Mackintosh, perwira Angkatan Laut Niaga dari Peninsular and Oriental Steam Navigation Company (P&O), mula-mula ditunjuk menjadi mualim dua, tetapi belakangan dialihtugaskan ke darat dan diganti dengan A. E. Harbord selaku mualim dua yang baru. Anggota lain yang disiapkan untuk bertugas di darat adalah dua orang dokter ahli bedah, Alistair Mackay dan Eric Marshall, ahli mesin motor Bernard Day, dan Sir Philip Brocklehurst, anggota sukarela yang dijadikan asisten geolog.

Anggota tim ilmiah yang berangkat dari Inggris adalah James Murray, biolog berumur 41 tahun, dan Raymond Priestley, geolog berumur 21 tahun yang kemudian hari menjadi salah seorang pendiri Institut Penelitian Kutub Scott. Dua anggota lagi bergabung di Australia. Yang pertama adalah Edgeworth David, profesor geologi di Universitas Sydney yang ditunjuk menjadi ketua tim ilmiah. Yang kedua adalah Douglas Mawson, mantan mahasiswa David yang menjadi dosen mineralogi di Universitas Adelaide. Mula-mula keduanya sekadar ingin ikut berlayar ke Antartika kemudian segera pulang lagi dengan Nimrod, tetapi berhasil dibujuk menjadi anggota tetap ekspedisi. David berjasa meyakinkan pemerintah Australia untuk menyumbangkan dana £5.000.

Sebelum berangkat ke Antartika pada bulan Agustus 1907, Joyce dan Wild menjalani kursus kilat seputar cara-cara kerja percetakan, karena Shackleton berniat menerbitkan buku atau majalah selagi berada di Antartika.