Tolong jelaskan mengenai Dalam yoga hatha dari Asana Berdiri

Sebelum abad ke-20, salah satu pose berdiri yang dipraktikkan dalam yoga hatha ialah Vrikshasana atau pose pohon. Hal tersebut terbukti dari sebuah teks yoga hatha di abad ke-17 Gheraṇḍa Saṃhitā 2.36. Dalam masa yang lebih lampau lagi, terdapat bukti ukiran batu abad ke-7 di Mahabalipuram yang menampilkan sosok yang tengah berdiri dengan satu kaki. Pose tersebut barangkali menunjukkan pose serupa Vrikshasana yang digunakan oleh orang-orang masa itu. Pose tersebut setidaknya menyiratkan bahwa para sadu mendisiplinkan diri mereka dengan meditasi dalam pose tersebut.

Beberapa pose berdiri lainnya diduga berasal dari abad pertengahan, tanpa adanya bukti yang dapat dipercaya. Satu kesulitan dari sejarah pose berdiri ialah menyoal penamaanya. Baik adanya pose berdiri abad pertengahan maupun pose berdiri yang ada pada saat ini misalnya, tidak menjadikan bukti bahwa keduanya adalah pose yang sama. Hal ini mengingat bahwa nama sebuah pose dapat saja berubah ataupun nama yang sama dapat digunakan untuk pose yang berbeda. Sebagai contoh, ada sebuah pose bernama Garudasana (pose elang) yang telah digunakan untuk pose duduk di Gheraṇḍa Saṃhitā, 2.37. Nama Garudasana yang telah diberikan ini memiliki kemiripan pose dengan Vrikshasana yang termuat dalam risalah Sritattvanidhi di abad ke-19. Padahal pose berdiri modern bernama Garudasana ini baru muncul pada abad ke-20 silam.

Masalah lainnya adalah tujuan penggunaan dari pose itu sendiri. Adanya pose di abad pertengahan tidak dapat menjadi bukti bahwa pose tersebut telah digunakan dalam yoga hatha. Misalnya saja, Natarajasana atau pose Syiwa menari yang digambarkan dalam patung-patung tari Bharatnatyam abad ke-13 hingga ke-18 di Gopuram Timur, Kuil Nataraja, Chidambaram. Menurut Ananda Bhavanani, pose tersebut menyiratkan bahwa di wilayah tersebut telah terjadi pertukaran budaya antara yoga dan tari, sehingga pose tersebut digunakan dalam yoga hatha abad pertengahan. Namun, Elliott Goldberg mengamati bahwa Natarajasana tidak ditemukan dalam teks yoga hatha abad pertengahan mana pun. Ia juga mengemukakan bahwa tak satupun penjelajah sebelum abad ke-20 yang mengunjungi India pernah menyebut pose tersebut. Terlebih, juga tidak ditemukan adanya gambaran artistik yoga layaknya Sritattvanidhi atau Mahamandir di dekat Jodhpur. Goldberg kemudian berargumen bahwa pose tersebut termasuk di antara banyak pose yang diperkenalkan dalam yoga modern oleh Krishnamacharya pada awal abad ke-20, di mana murid-muridnya seperti BKS Iyengar telah menjadikan pose tersebut sebagai ciri khas yoga modern.

Contoh lainnya ialah Utkatasana atau yang disebut dengan pose kursi, meskipun Utkata sendiri berarti "garang". Dalam yoga modern, pose tersebut berupa pose jongkok dengan paha diarahkan horizontal. Sedangkan pada abad ke-19, Sritattvanidhi digambarkan sebagai pose jongkok rendah dengan bokong bertumpu pada tumit; sementara pada Gheraṇḍa Saṃhitā 2.27 posenya serupa, tetapi tumitnya diangkat.