Jabarkan Agustinus dari Teori perintah Ilahi

Santo Agustinus menawarkan versi teori perintah ilahi yang dimulai dengan menetapkan etika sebagai pengejaran kebaikan tertinggi, yang dapat memberikan kebahagiaan manusia. Dia berargumentasi bahwa untuk mencapai kebahagiaan ini, manusia wajib mencintai objek yang layak untuk dicintai oleh manusia dengan cara yang benar. Konsep ini menuntut manusia untuk mencintai Tuhan, yang kemudian dengan cinta kepada Tuhan tersebut dapat menuntun mereka untuk mencintai dengan benar apa yang layak untuk dicintai. Etika Agustinus mengajukan bahwa tindakan mencintai Tuhan memungkinkan manusia untuk mengarahkan cinta mereka dengan benar, yang kemudian dengan cinta yang benar itu dapat mengarah pada kebahagiaan dan pemenuhan manusia. Agustinus mendukung pendapat Plato bahwa jiwa yang teratur dengan baik adalah konsekuensi yang diinginkan dari moralitas. Namun, tidak seperti Plato, dia percaya bahwa mencapai jiwa yang teratur dengan baik tersebut memiliki tujuan yang lebih tinggi lagi, yaitu hidup sesuai dengan perintah Tuhan. Pemikirannya tentang moralitas dengan demikian termasuk ke dalam kategori heteronom, karena ia percaya pada penghormatan kepada otoritas yang lebih tinggi (Tuhan), daripada bertindak secara otonom.