Jabarkan Penjaga Kota, 1834 dari Garda Republik Nasional Portugal

Pada akhir Mei 1834, sebagai akibat dari Perang Saudara, Raja Peter IV, membubarkan Polisi Pengawal Kerajaan di Lisbon dan Porto, dan menciptakan "Pengawal Kota" Lisbon dan Porto yang sebenarnya sama.

Pada tahun 1868 kedua pasukan digabung di bawah satu Komandan Jenderal dan ditempatkan di Barak Carmo di Lisbon, yang saat ini masih menjadi Markas Besar GNR.