Tolong jelaskan mengenai Modern dari Mindful Yoga

Ahli yoga Jon Kabat-Zinn yang merupakan profesor kedokteran sekaligus pelopor dari Mindulness Yoga menulis pada 1990 bahwa "Mindful hatha yoga adalah teknik utama ketiga dalam meditasi formal yang kami praktikkan di klinik stres (di University of Massachusetts Medical School) bersama dengan pemindaian tubuh dan meditasi duduk". Kabat-Zinn mengembangkan kursus asli dalam pengurangan stres berbasis "mindfulness" termasuk Mindful Yoga dan meditasi duduk.

Pada 2008, Nora Isaacs yang merupakan ahli yoga dan editor Yoga Journal menulis mengenai membawa mindfulness ke matras dan menyatakan bahwa ahli yoga dari berbagai latar belakang seperti Frank Jude Boccio, Cope, Janice Gates, Cyndi Lee, Phillip Moffitt, dan Sarah Powers telah  menemukan manfaat menggabungkan "Mindfulness" dengan sikap duduk yang disebut dengan Mindful Yoga. Nora Isaacs menjelaskan manfaat dari tidak bereaksi atas ketidaknyamanan yang dialami seseorang dalam sikap berdiri seperti pose Virabhadrasana I dan hanya mengamati pikiran dan sensasi seseorang ketika melakukan pose tersebut.

Dia berkomentar bahwa Jalan Utama Berunsur Delapan Buddhisme dan Ashtanga Yoga memiliki kesamaan yang mana keduanya dimulai dari praktik dan perilaku etis yang termasuk ke pelatihan dalam konsentrasi dan kesadaran. Dia juga mengutip dari Cope yang mengatakan bahwa dia melihat Buddha dan Patanjali sebagai saudara yang menggunakan bahasa yang berbeda, tetapi mereka berbicara tentang hal yang sama dan menunjuk hal yang sama pula. Isaacs menulis bahwa yoga menekankan konsentrasi pada satu objek seperti napas, sedangkan ajaran Buddhisme menyerukan perhatian penuh pada semua peristiwa saat mereka mencapai kesadaran seseorang. Dia mengutip dari Boccio yang mengatakan bahwa dirinya tidak hanya berlatih sikap duduk dengan penuh perhatian; "Saya mengajar dan melatih mindfulness melalui gerakan sikap duduk". Isaacs juga melaporkan bahwa Cushman menemukan bahwa latihan mindfulness dapat memudahkan praktik yoga bagi orang-orang yang kesulitan melakukan meditasi duduk.