Jabarkan Kehidupan awal dan keluarga dari Peter Rawson Taft

Peter lahir dari pasangan Aaron Taft dan Rhoda Rawson pada 14 April 1785 di Uxbridge di Worcester County, Massachusetts. Aaron Taft House di Uxbridge sekarang terdaftar di Daftar Tempat Bersejarah Nasional. Aaron adalah seorang petani, pertama di Uxbridge dan kemudian di Townshend, Vermont. Aaron Taft, ayah Peter Rawson Taft (1743–1808), pada gilirannya, adalah putra Peter Taft. Peter adalah cucu dari Robert Taft Sr. (1640-1725), Taft pertama yang berimigrasi ke Amerika dan menetap di Mendon dan Uxbridge, Massachusetts. Peter Rawson Taft saat itu adalah generasi ke-5 keturunan Taft pertama di Amerika, Robert Taft Sr. Uxbridge dan Mendon adalah tempat kelahiran Amerika keluarga Taft yang terkenal. Rhoda Rawson, ibu dari Peter Rawson Taft, adalah keturunan Edward Rawson, yang datang dari Inggris ke New England pada tahun 1636, dan selama tiga puluh lima tahun menjabat sebagai sekretaris Massachusetts Bay Colony. Aaron Taft, ayah dari Peter Rawson Taft, dididik di Princeton College. Bertemu dengan kerugian besar di Massachusetts, ia membawa keluarganya ke Vermont sekitar tahun 1800, ketika Peter Rawson Taft berusia sekitar 15 tahun. Peter Rawson Taft dibesarkan sebagai petani, dengan pendidikan sekolah umum di Uxbridge dan Townshend. Kisah keluarga Taft menceritakan Peter Rawson Taft memimpin seekor sapi dari Uxbridge ke Townshend, Vermont ketika keluarga itu pindah.