Tolong jelaskan mengenai Upacara komendasi

Upacara komendasi () atau upacara berserah diri adalah upacara yang diciptakan pada Awal Abad Pertengahan untuk meresmikan ikatan yang mempersatukan seorang junjungan dengan anggota laskarnya, yang disebut vasal. Upacara commendatio pertama kali tercatat diselenggarakan pada abad ke-7 di Prancis, tetapi hubungan pervasalan sudah ada sebelumnya, bahkan mendahului penciptaan ketentuan-ketentuan batas golongan nigrat pada Abad Pertengahan. "Anak buah" sang junjungan dapat saja terlahir sebagai hamba sahaya, tetapi commendatio menjadikannya orang merdeka.

Upacara komendasi dilaksanakan bilamana dua orang hendak menjalin suatu hubungan feodal. Tujuan upacara ini adalah membaiat seseorang menjadi kawula seorang junjungan. Upacara komendasi terdiri atas dua unsur, yakni sembah bakti dan sumpah setia. Di beberapa negara, misalnya di Kerajaan Sisilia, upacara komendasi disebut investitura (penyerahan tanda jabatan).