Tolong jelaskan mengenai Karakterisitik mekanik dari Motor arus searah

Motor arus searah menghasilkan torsi untuk memutar rotor dengan nilai yang ditentukan oleh nilai fluks magnetik dari kutub magnet yang utama dan nilai arus listrik yang mengalir pada kumparan jangkar. Besarnya torsi yang dihasilkan tidak sepenuhnya digunakan untuk memutar rotor pada mesin, melainkan pula menimbulkan rugi akibat gaya gesek terhadap angin dan pergeseran. Nilai torsi hasil pengurangan dari kerugian torsi akibat gaya gesek disebut sebagai torsi poros. Jenis torsi ini sepenuhnya digunakan untuk memutar peralatan atau mesin yang umum digunakan di pabrik atau industri. Daya listrik yang dihasilkan oleh torsi poros dinyatakan dengan satuan daya kuda dan dinamakan sebagai daya rem.