Tolong jelaskan mengenai Pengasutan lunak

Pengasutan lunak adalah metode pengasutan motor induksi tiga-fasa menggunakan tiristor. Pada metode ini, arus pengasutan dapat dikendalikan. Metode ini menggunakan biaya yang lebih murah serta dapat digunakan untuk mengurangi torsi pada beban listrik. Pengasutan lunak mengatasi masalah dari pengasutan bintang-delta. Nilai arus pengasutan juga dapat dibatasi. Pada  pengasutan lunak, tidak timbul sentakan yang besar akibat pergantian hubungan sakelar dari hubungan bintang ke hubungan delta. Sentakan ini dihilangkan oleh tiristor yang bernilai beragam. Pengasutan lunak juga memastikan bahwa arus maksimum dipertahankan selama periode percepatan arus listrik. Tiristor akan terputus dari rangkaian listrik ketika arus listrik mencapai nilai maksimum. Pada kondisi tersebut, motor induksi langsung terhubung ke pencatu daya. Kekurangan pengasutan lunak adalah bentuk gelombang yang tidak sinusoidal. Gelombang ini dapat mempengaruhi peralatan lain yang bekerja dalam rangkaian yang sama dengan motor induksi.