Jabarkan Pembangunan kapal dari HMS Endeavour

Pada awalnya, Endeavour merupakan kapal pengangkut batu bara dengan nama Earl of Pembroke yang dibangun oleh Thomas Fishburn untuk Thomas Millner dan diluncurkan pada bulan Juni 1764 dari pelabuhan batu bara dan Perburuan paus Whitby di Yorkshire Utara. Kapal ini memiliki nama lokal sebagai Whitby Cat. Endeavour merupakan kapal penuh laberang yang dibangun kokoh dengan haluan kapal yang luas dan datar, buritan persegi, linggi haluan hampir tegak lurus dan bentuk tubuh menyerupai kotak.

Desain dasar kapal yang rata dibuat agar kapal ini cocok berlayar di lautan dangkal sehingga kapal ini mampu bersandar untuk menurunkan dan memuat kargo serta melakukan perbaikan dasar, tanpa harus membutuhkan dok kering.  Lambung kapal, gading dasar di dalam kapal dan gading bawah dibuat menggunakan bahan ek putih Inggris, sedangkan lunas kapal dan linggi buritan terbuat dari elm. Tiang kapalnya terbuat dari bahan Pinus Baltik dan fir untuk geladak. Rancangan kapal menunjukkan bahwa lunas dalam ganda berfungsi mengunci lunas kapal, gading dasar dan gading-gading di tempat.

Ada ketidakpastian informasi tentang tinggi dari tiang kapal Endeavour karena diagram yang masih bertahan sampai sekarang hanya menampilkan bodi kapal, tanpa rancangan tiang. Namun menurut anotasi pada diagram ZAZ6594 dari Museum Maritim Nasional di Greenwich, tiang kayu depan kapal ini dianggap memiliki ukuran standar (tiap galangan kapal dan negara memiliki standar yang berbeda) dengan ukuran 69 kaki (21 m) dan 65 kaki (20m) yang juga mencatat tinggi tiang mizzen dengan ukuran  "16 yard 29 inci" (15.4 m). Jika anotasi ini benar, ukuran tiang mizzen pada anotasi ini merupakan ukuran tiang kapal yang cacat karena ukurannya lebih pendek 9 kaki (2.7m) dari standar angkatan laut saat itu. Akantetapi, penelitian akhir abad 20 berpendapat, bahwa anotasi mengalami kesalahan transkripsi dengan ukuran "19 yard 29 inci" (18.1 m) menjadi ukuran sebenarnya. Ukuran ini  lebih sesuai dengan standar angkatan laut sekaligus panjang tiang lainnya.

Pembelian dan perbaikan oleh Kantor Angkatan Laut

Pada tanggal 16 Februari 1768, Royal Society mengirimkan petisi kepada Raja George III di London untuk mendanai ekspedisi saintifik ke Pasifik untuk mempelajari dan mengobservasi transit Venus melewati matahari pada tahun 1769. Observasi ini bertujuan untuk mengetahui jarak antara bumi dan matahari.  Raja menyetujui ekspedisi ini pada 30 Juli 1768 sekaligus memerintahkan Kantor Angkatan Laut untuk menggabungkan ekspedisi ini dengan misi rahasia untuk menjelajah Samudra Pasifik dan menemukan daratan yang cukup luas yang telah diasumsikan berada di wilayah tersebut, Terra Australis Incognita

Royal Society menyarankan untuk memberikan pucuk kepemimpinan kepada seorang ahli geografi dari Bangsa Skotlandia, Alexander Dalrymple yang akan menerima, jika diangkat sebagai brevet kapten di Angkatan Laut Kerajaan Britania Raya. Edward Hawke yang saat itu menjabat sebagai Laksamana Besar menolak saran ini dan mengatakan bahwa dia lebih memilih memotong tangan kanannya daripada memberikan pucuk kepemimpinan sebuah kapal angkatan laut kepada orang yang tidak pernah dididik menjadi sebagai seorang pelaut. Penolakannya ini dipengaruhi oleh pembangkangan yang pernah terjadi  sebelumnya,  saat para perwira angkatan laut menolak perintah dari Dr. Edmond Halley. Pada akhirnya, Hawke memilih James Cook yang merupakan seorang perwira angkatan laut yang memiliki latar belakang matematika dan kartografi. Kemudian, Cook dipromosi menjadi letnan dan menjadi komandan dari ekspedisi ini.

Pada tanggal 27 Mei 1768, Cook  mengambil alih pucuk kepemimpinan atas kapal Earl of Pembroke yang dihargai pada bulan Maret 1768 senilai  £2.307 5s. 6d., tetapi dibeli dengan harga  £2.840 10s. 11d pada tanggal 31 Oktober 1769 untuk digunakan di dalam ekspedisi. Kapal ini diperbaiki di Deptford, di atas Sungai Thames dengan harga £2.294 yang hampir setara dengan harga asli kapal tersebut. Lambung kapalnya didempul dan dibungkus dengan kertas serat kapas yang telah dilapisi dengan campuran rambut kuda dan tar. Lapisan kertas ini dilapisi lagi dengan papan kayu yang telah dilapisi dengan campuran minyak paus, gondorukem, terpentin dan belerang, lalu dikencangkan dengan paku besi. Perombakan ini bertujuan untuk melindungi kapal dari cacing kapal. Geladak ketiga dibuat sebagai tempat kabin, ruang penyimpanan senjata dan ruang penyimpanan barang. Kabin baru berukuran sekitar dua meter persegi dengan tiap-tiap ruang gading dasar menjadi tempat Cook dan perwakilan Royal Society tinggal: naturalis Joseph Banks, asisten Banks, Daniel Solander, Herman Spöring, ahli astronomi Charles Green, seniman Sydney Parkinson dan Alexander Buchan. Kabin besar yang berada di belakang geladak berfungsi sebagai ruang kerja untuk Cook dan Royal Society. Di geladak belakang bawah, kabin yang menghadap ruang makan awak merupakan kabin untuk Letnan Zachary Hickes, John Gore, dokter bedah, William Monkhouse, penembak meriam Stephen Forwood, master kapal Robert Molyneux dan juru tulis kapten Richard Orton.

Ada sebuah perahu panjang, pinnace dan joli-joli yang digunakan sebagai perahu kapal, meski perahu panjangnya sudah reyot sehingga dibangun ulang dan dicat dengan timbal putih sebelum kapal ini diangkut ke Endeavour.  Kapal ini juga dilengkapi dengan dua  perahu kecil tambahan dengan satu dimiliki oleh serang John Gathrey dan satunya dimiliki oleh Banks. Endeavour juga dilengkapi dengan sepasang dayung dengan ukuran 28 kaki (8,5m) untuk mendayung saat kapal mogok atau rusak.Endeavour dinamai sebagai His Majesty's Bark the Endeavour untuk membedakannya dengan perahu tipe cutter yang memiliki 4 meriam, HMS Endeavour.

Pada tanggal 21 Juli 1768 Endeavour meninggalkan Deptford dan berlayar menuju Gallions Reach untuk mengambil perlengkapan senjata yang terdiri dari sepuluh meriam empat pon dan delapan meriam putar. Jumlah meriam putar bertambah di Plymouth sebanyak empat meriam sehingga menjadi 12 meriam putar. Enam meriam ditempatkan di geladak atas dan sisanya berada di linggi haluan. 12 meriam putar berada pada tiap-tiap pos di geladak penggal, samping kapal dan haluan kapal. Anggota kapal bertambah menjadi 85 orang, termasuk 12 marinir kerajaan. Cook juga memerintahkan untuk mengangkut dua belas ton besi kasar yang digunakan sebagai balas layar.

Pelayaran penemuan Endeavour berangkat menuju Plymouth pada tanggal 26 Agustus 1768 dengan membawa persediaan makanan selama 18 bulan untuk 94 orang. Hewan ternak yang dibawa meliputi babi, unggas, dua anjing greyhound dan kambing penghasil susu.

Funchal di Madeira menjadi pelabuhan persinggahan pertama yang dikunjungi Endeavour pada tanggal 12 September 1768 untuk mendempul dan mengecat ulang Endeavour. Sayuran segar, daging sapi dan air juga diangkut untuk keperluan pelayaran selanjutnya. Selama di pelabuhan, sebuah kecelakaan menyebabkan kematian seorang master kapal, Alex Weir yang terikat tali pelampung dan jangkar sehingga tenggelam di bawah kapal. Untuk menggantikan Weir, Cook melakukan papar paksa terhadap seorang pelaut bernama John Thurman.Endeavour melanjutkan perjalanan ke arah selatan melewati pantai Afrika dan menyebrangi Samudra Atlantik. Endeavour menuju Amerika Selatan dan tiba di Rio de Janeiro pada tanggal 13 November 1768 untuk mengangkut air dan makanan segar untuk melanjutkan perjalanan. Perjalanan selanjutnya menuju Le Maire Strait tiba dalam cuaca badai pada tanggal 14 Januari 1769. Perjalanan melewati Le Maire Strait menghabiskan waktu 2 hari karena Endeavour berulang kali tertahan oleh angin, hujan dan ombak. Cook mencatat bahwa ombak lautan cukup besar untuk menenggelamkan haluan kapal. Akhirnya, pada tanggal 16 Januari Endeavour bisa bersandar di Bay of Good Success. Para awak kapal diperintahkan untuk mengumpulkan kayu dan air, sedangkan Banks dan kelompoknya mengumpulkan spesimen tumbuhan di sekitar pantai yang sedang membeku. Pada tanggal 17 Januari, dua pembantu kulit hitam milik Bank meninggal kedinginan karena berusaha kembali ke kapal dalam keadaan salju lebat.Endeavour melanjutkan perjalanan pada tanggal 21 Januari 1769 dan tiba di Tahiti pada tanggal 10 April. Mereka tinggal disana selama tiga bulan dan mencatat transit venus melewati matahari pada tanggal 3 juni. Rekaman ini dicatat dan diobservasi oleh Green.