Jabarkan Pedati meriam laras halus dari Pedati meriam

Dari abad ke-16 hingga pertengahan abad ke-19, bentuk utama artileri tetap menjadi meriam laras halus. Pada saat ini, trunnion (poros pendek yang menonjol dari kedua sisi laras senjata) telah dikembangkan, dengan hasil bahwa laras dapat dipegang di dua ceruk di gerbong dan diamankan dengan pita besi, "capsquare". Elevasi yang disederhanakan ini, yang dicapai dengan menaikkan atau menurunkan sungsang pistol dengan menggunakan baji yang disebut quoin atau yang lebih baru dengan sekrup baja. Selama waktu ini, desain gerbong meriam berkembang hanya secara perlahan, dengan tren ke gerbong yang lebih ringan yang membawa barel yang mampu melemparkan proyektil yang lebih berat. Ada dua kategori utama gerbong senjata:

Pedati meriam angkatan laut atau garnisun

Ini dirancang untuk digunakan di atas kapal atau di dalam benteng dan terdiri dari dua lempengan kayu besar yang disebut "pipi" yang dipisahkan oleh potongan penguat yang disebut "transom". Trunnion laras senapan berada di atas pipi; bagian belakang masing-masing pipi diinjak sehingga sungsang dapat diangkat oleh tuas besi yang disebut “handspikes”. Karena senjata-senjata ini tidak diperlukan untuk bepergian, mereka hanya dilengkapi dengan empat roda kecil yang disebut "truk", yang fungsi utamanya adalah untuk berguling mundur dengan mundurnya senjata dan kemudian memungkinkannya untuk bergerak maju ke posisi menembak setelah diisi ulang. Melintasi senjata itu dicapai dengan mengungkit bagian belakang kereta ke samping dengan paku tangan. Perbaikan pengaturan ini dimulai pada akhir abad ke-18 dengan diperkenalkannya kereta lintas, awalnya di benteng tetapi kemudian di kapal juga. Ini terdiri dari balok kayu kokoh (dan kemudian besi) di mana seluruh kereta senjata dipasang. Balok dipasang ke poros di tengah, dan ke satu atau lebih truk atau "pembalap" di depan; para pembalap berlari di sepanjang lintasan besi setengah lingkaran yang terletak di lantai yang disebut "balapan". Ini memungkinkan pistol diayunkan membentuk busur di atas tembok pembatas. Atau, poros dapat dipasang ke bagian depan balok dan pembalap di bagian belakang, memungkinkan pistol untuk menembak melalui lubang. Balok traversing miring ke atas ke arah belakang, memungkinkan meriam dan keretanya untuk mundur ke atas lereng.