Jabarkan Etimologi dan asal-usul dari Sun Salutation

Nama Surya Namaskar berasal dari bahasa Sanskerta Sūrya (matahari) dan Namaskāra (salam atau salam). Surya adalah dewa matahari dalam agama Hindu. Ini mengidentifikasi Matahari sebagai jiwa dan sumber semua kehidupan. Chandra Namaskar juga dari bahasa Sanskerta Chandra (bulan).

Asal-usul Sun Salutation tidaklah jelas; tradisi India menghubungkan santo Samarth Ramdas abad ke-17 dengan latihan Sun Salutation tanpa mendefinisikan gerakan apa saja yang terlibat. Pada tahun 1920-an, Bhawanrao Shriniwasrao Pant Pratinidhi, Raja Aundh mempopulerkan dan menamai praktik tersebut serta menjelaskannya dalam bukunya tahun 1928 yang berjudul The Ten-Point Way to Health: Surya Namaskars.Pant Pratinidhi telah dinyatakan bahwa dia yang telah menciptakannya, tetapi Pant menyatakan bahwa itu sudah menjadi tradisi Marathi yang lumrah.

Sun Salutation yang kuno tetapi lebih sederhana seperti Aditya Hridayam dijelaskan dalam Canto 107 "Yuddha Kaanda" Ramayana, dan tidak terkait dengan urutan modern.  Antropolog Joseph Alter menyatakan bahwa Sun Salutation tidak tercatat dalam teks Haṭha yoga sebelum abad ke-19. Pada saat itu, Sun Salutation tidak dianggap sebagai yoga dan posturnya tidak dianggap sebagai sikap duduk; Yogendra yang merupakan pelopor yoga sebagai latihan menulis kritik pencampuran "sembrono" Sun Salutation dengan yoga sebagai "sesuatu yang kurang informasi" yang sedang dilakukan.Cendekiawan dan praktisi yoga Norman Sjoman menyarankan agar Krishnamacharya (bapak yoga modern) menggunakan latihan pegulat India yang tradisional dan "sangat tua" yang disebut dandas (Sansekerta: दण्ड daṇḍa, staf) yang dijelaskan dalam Vyayama Dipika tahun 1896 sebagai dasar untuk urutan dan untuk transisi vinyasa. Danda yang berbeda sangat mirip dengan Sun Salutation sikap duduk Tadasana, Padahastasana, Caturanga Dandasana, dan Bhujangasana. Krishnamacharya menyadari Sun Salutation karena kelas reguler diadakan di aula yang berdekatan dengan Yogasala-nya di istana Raja Mysore. Cendekiawan yoga Mark Singleton menyatakan bahwa "Krishnamacharya membuat gerakan mengalir dari sryanamaskār sebagai dasar dari gaya yoga Mysore-nya". Murid-muridnya, K. Pattabhi Jois yang menciptakan Yoga Ashtanga Vinyasa modern dan B.K.S. Iyengar yang menciptakan Iyengar Yoga mempelajari Sun Salutation dan gerakan-gerakan vinyasa yang mengalir di antara sikap duduk dari Krishnamacharya dan menggunakannya dalam gaya yoga mereka.

Elliott Goldberg yang merupakan sejarawan yoga modern menulis bahwa buku Vishnudevananda tahun 1960 yaitu The Complete Illustrated Book of Yoga "mengumumkan di media cetak" sebuah "konsepsi utilitarian baru dari Surya Namaskar" yang awalnya dipromosikan oleh gurunya Sivananda sebagai obat kesehatan melalui sinar matahari. Goldberg mencatat bahwa Vishnudevananda memodelkan posisi Sun Salutation untuk foto-foto dalam buku tersebut dan ia mengenali urutannya "untuk apa utamanya: bukan pengobatan untuk sejumlah penyakit tetapi latihan kebugaran."