Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Pegas keseimbangan

Ada beberapa perselisihan apakah itu ditemukan sekitar tahun 1660 oleh fisikawan Inggris Robert Hooke atau ilmuwan Belanda Christiaan Huygens, dengan kemungkinan bahwa Hooke pertama kali memiliki gagasan, tetapi Huygens membuat jam tangan pertama yang berfungsi yang menggunakan pegas keseimbangan.<ref>A. R. Hall, "Horology and criticism: Robert Hooke", Studia Copernicana, XVI, Ossolineum, 1978, 261–81.</ref> Sebelum waktu itu, roda keseimbangan atau foliot tanpa pegas digunakan pada jam dan arloji, tetapi mereka sangat sensitif terhadap fluktuasi gaya penggerak, menyebabkan arloji melambat saat pegas utama dilepas. Pengenalan pegas keseimbangan memengaruhi peningkatan besar dalam akurasi jam saku, dari mungkin beberapa jam per hari menjadi 10 menit per hari, menjadikannya pencatat waktu yang berguna untuk pertama kalinya. Mata air keseimbangan pertama hanya memiliki beberapa putaran.

Beberapa jam tangan awal memiliki pengatur Barrow, yang menggunakan sekrup nirujung, tetapi pengatur pertama yang banyak digunakan ditemukan oleh Thomas Tompion sekitar tahun 1680. Pada pengatur Tompion, pin trotoar dipasang pada rak bergigi setengah lingkaran, yang disesuaikan dengan pemasangan. kunci roda gigi dan memutarnya. Pengatur modern, tuas yang diputar secara konsentris dengan roda keseimbangan, dipatenkan oleh Joseph Bosley pada tahun 1755, tetapi tidak menggantikan regulator Tompion sampai awal abad ke-19.