Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Aljabar Lie

Aljabar Lie diperkenalkan untuk mempelajari konsep transformasi infinitesimal oleh Marius Sophus Lie pada tahun 1870-an, dan ditemukan secara independen oleh Wilhelm Killing di tahun 1880-an. Nama aljabar Lie diberikan oleh Hermann Weyl pada tahun 1930-an; dalam teks yang lebih lama, istilah grup infinitesimal digunakan.