Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Kepulauan Lipara

Konfrontasi Romawi dengan Kartago dalam Perang Punik I, pecah pada 264SM. Kartago memiliki kekuatan maritim yang kuat di Mediterania Barat, sementara Romawi menyatukan daratan Italia di wilayah selatan sungai Arno di bawah kekuasaannya. Penyebab langsung dari perang tersebut karena kendali atas kota Messana (saat ini Messina) di Sisilia. Secara luas, kedua belah pihak ingin menguasai Sirakusa, kota yang paling kuat di Sisilia. Sejak tahun 260SM, pertempuran ini berlangsung hingga empat tahun lamanya dan Romawi bergerak maju ke Sisilia dengan sejumlah kemenangan, termasuk merebut sebuah pangkalan penting di Kartago, Agrigentum. Namun, armada maritim Kartago menyerang wilayah belakang Romawi secara bertubi-tubi bahkan hingga ke pesisir Italia. Kendali maritim Kartago atas wilayah tersebut membuat Romawi tidak mungkin memblokade kota-kota Kartago yang berada di pesisir. Bangsa Kartago kembali ke kebijakan lamanya dengan menunggu hingga lawan mereka lelah dengan harapan mereka akan mendapatkan kembali kemudian dari sebagian atau seluruh apa yang dimiliki dan merundingkan penjanjian perdamaian yang saling menguntungkan.