Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Xuge

Setelah istana kerajaan pindah ke timur dari Chengzhou (yang saat ini sesuai dengan kota Xi'an) di Luoyi (yang saat ini sesuai dengan kota Luoyang), raja-raja Zhou mempertahankan sebagian dari gengsi mereka, tetapi mereka tidak lagi memiliki kekuatan yang diperlukan untuk mendesak keinginan mereka pada berbagai penguasa regional yang secara teori adalah vasal mereka.

Negara Zheng saat itu adalah salah satu pelindung utama istana Zhou di Luoyang, melangkah lebih jauh dengan memindahkan ibu kotanya ke timur untuk menetap di Xinzheng (yang saat ini sesuai dengan kota Zhengzhou) dan berfungsi sebagai negara penyangga di timur. Selama pemerintahan Adipati Zhuang, Zheng menjadi lebih kuat dan mulai menegaskan kemerdekaannya dengan bersekutu dengan Lu dan Qi dan memulai penaklukan bawahan kecil lainnya yang terletak di Dataran tengah Tiongkok .

Karena Zheng berada di dekat istana Zhou, tindakan ini meningkatkan ketegangan antara kedua kekuatan. Meskipun teoritisnya dia adalah penguasa Zheng, dan karena itu tidak boleh melakukan proses semacam ini, Raja Ping dari Zhou menukar sandera dengan Adipati Zhuang untuk mengamankan perdamaian, tetapi ini hanya meningkatkan ketidak percayaan antara kedua negara. Ketika Raja Huan naik takhta setelah kematian ayahandanya, dia memberhentikan Adipati Zhuang dari jabatannya sebagai Menteri Istana (卿士). Sebagai balasannya, sang adipati menolak untuk membayar upeti ke istana Zhou.