Tolong jelaskan mengenai Yoga menggunakan alat peraga

Yoga menggunakan alat peraga merupakan yoga yang memanfaatkan alat peraga seperti kursi, bata yoga, ikat pinggang, matras yoga, selimut, guling, dan tali pengikat. Alat peraga tersebut digunakan dalam yoga sebagai latihan untuk membantu penyelarasan yang benar dalam sikap duduk, untuk memudahkan dalam latihan mindful yoga, untuk memungkinkan  pose yang dilakukan dalam Yoga Yin dapat dilakukan dengan waktu yang lebih lama  di mana alat peraga memungkinkan otot untuk rileks dan memungkinkan orang dengan gerakan terbatas (seperti tubuh yang kaku, cedera, atau artritis) untuk melanjutkan latihannya. Satu alat peraga yaitu tali yoga, memiliki sejarah kuno yang telah digambarkan dalam patung kuil dan dijelaskan dalam manuskrip dari zaman kuno dan abad pertengahan; tali yoga digunakan dalam Yogapattasana, pose meditasi duduk dengan kaki disilangkan dan didukung oleh tali. Di zaman modern, penggunaan alat peraga dikaitkan terutama dengan ahli yoga BKS Iyengar; gaya disiplinnya membutuhkan alat peraga termasuk ikat pinggang, batu bata, dan tali.