Tolong jelaskan mengenai Kesengajaan

Kesengajaan atau dolus menurut Memorie van Toelichting adalah menghendaki dan mengetahui (willens en wetens) artinya seseorang yang melakukan sesuatu perbuatan dengan sengaja haruslah mengendaki (willens) bahwa ia perbuat dan harus mengetahui (wetens) pula apa yang ia perbuat itu beserta akibatnya.