Tolong jelaskan mengenai Nama alternatif dari Komunikasi tanpa kekerasan

Dalam sebuah rekaman ceramah kuliah, Marshall Rosenberg memaparkan asal usul nama "Komunikasi Tanpa Kekerasan". Ia menjelaskan bahwa nama itu merupakan gabungan dari fokus studinya yakni "komunikasi" dengan ambisi perdamaian dunia yakni "tanpa kekerasan". Namun, Rosenberg merasa bahwa nama tersebut justru mewakili apa yang tidak tergolong NVC alih-alih menjelaskan NVC yang sebenarnya. Hal ini juga dirasa bertentangan dengan prinsip penting dalam komponen keempat NVC, yaitu permintaan. Terutama saat seseorang harus menanyakan apa yang diinginkannya, bukan apa yang tidak diinginkannya. Oleh sebab itu, ada beberapa alternatif nama untuk menyebut model NVC, di antaranya: bahasa jerapah, komunikasi penuh kasih atau komunikasi kolaboratif.