Tolong jelaskan mengenai Pertempuran dari Pertempuran Chengpu

Pada hari keempat bulan keempat 632 SM, pasukan Jin dan Chu bertemu.

Pertama, Xu Chen 胥臣 (wakil jenderal pasukan paling belakang Jin) menyerang pasukan kanan Chu, yang sebenarnya terdiri dari pasukan negara-negara Cai dan Chen, yang dengan mudah dia kalahkan.

Di sisi pasukan paling depan Jin, Hu Mao 狐毛 mengibarkan dua bendera dan Luan Zhi 栾枝 memerintahkan cabang-cabang pohon untuk dilekatkan ke bagian belakang kereta dan berpura-pura mundur untuk membuat kabut dari debu, dua operasi ini bertujuan untuk mengelabui musuh yang percaya bahwa tentara sedang mundur. Ziyu tidak mengerti akan taktik ini dan memerintahkan Zixi (pasukan kanan Chu) untuk menyerang, yang dia lakukan. Tapi pasukan tengah Jin, yang dipimpin oleh Xian Zhen 先轸 dan Xi Zhen 郤溱, menyerang pasukan tengah Chu untuk mencegahnya maju, sementara tiba-tiba pasukan Jin yang dipimpin oleh Hu Mao 狐毛 dan Hu yan 狐偃 berbalik dan menyerang Zixi 子西 di kedua sisi pada saat yang sama, memusnahkan pasukan kiri Chu.

Hanya Ziyu 子玉 yang tidak menyerang yang sebagian besar tidak terluka, dia memutuskan untuk melarikan diri.