Tolong jelaskan mengenai Tenaga uap dari Taqiyuddin Muhammad bin Ma'ruf

Pada tahun 1551, Taqiyuddin menggambarkan spit yang berputar sendiri yang penting dalam perkembangan teknologi turbin uap. Dalam Al-Turuq al-samiyya fi al-alat al-ruhaniyya (Metode Sublim Mesin Spiritual) Taqiyuddin menjelaskan mesin ini serta beberapa aplikasi praktis untuk itu. Spit diputar dengan mengarahkan uap ke dalam vane yang kemudian memutar roda di ujung as. Taqiyuddin juga menggambarkan empat mesin pengangkat air. Dua yang pertama adalah pompa air yang digerakkan oleh hewan. Yang ketiga dan keempat keduanya digerakkan oleh roda dayung. Yang ketiga adalah pompa slot-rod sedangkan yang keempat adalah pompa enam silinder. Piston vertikal dari mesin akhir dioperasikan oleh Cams dan trip-hammer, dijalankan oleh pedal. Deskripsi mesin ini mendahului banyak mesin yang lebih modern. Pompa ulir, misalnya, yang dijelaskan al-Dīn mendahului Agricola, yang deskripsi tentang pompa kain dan pompa rantai diterbitkan pada tahun 1556. Mesin dua pompa, yang pertama kali dijelaskan oleh al-Jazar, juga merupakan dasar dari mesin uap.