Tolong jelaskan mengenai Prinsip desain dari Quadcopter

Setiap rotor menghasilkan gaya angkat dan torsi di sekitar pusat rotasinya, serta gaya hambat yang berlawanan dengan arah terbang kendaraan.

Quadcopter umumnya memiliki dua rotor yang berputar searah jarum jam (CW) dan dua berlawanan arah jarum jam (CCW). Kendali penerbangan disediakan oleh variasi independen dari kecepatan dan karenanya daya angkat dan torsi dari masing-masing rotor. Pitch dan roll dikendalikan dengan memvariasikan pusat daya dorong bersih, dan yaw dikendalikan dengan memvariasikan torsi bersih.

Tidak seperti helikopter konvensional, quadcopter biasanya tidak memiliki kontrol pitch siklis, di mana sudut bilah bervariasi secara dinamis saat berputar mengelilingi hub rotor. Pada masa awal penerbangannya, quadcopter (kemudian disebut sebagai 'quadrotor' atau hanya sebagai 'helikopter') dipandang sebagai solusi yang mungkin untuk beberapa masalah yang terus-menerus ada dalam penerbangan vertikal. Masalah kendali yang diakibatkan oleh torsi (serta masalah efisiensi yang berasal dari rotor ekor, yang tidak menghasilkan daya angkat yang berguna) dapat dihilangkan dengan melakukan rotasi balik, dan bilah yang relatif pendek jauh lebih mudah untuk dibuat. Sejumlah desain quadcopter berawak muncul pada 1920-an dan 1930-an. Kendaraan ini adalah salah satu kendaraan lepas landas dan mendarat vertikal (VTOL) lebih berat dari udara pertama yang berhasil. Namun, purwarupa awal mengalami kinerja yang buruk, dan purwarupa-purwarupa berikutnya membutuhkan terlalu banyak kerja pilot karena stabilitas yang buruk dan otoritas kendali yang terbatas.