Jabarkan Karier militer dari Yudomo Sastrosuhardjo

Setelah lulus dari sekolah menengah atas, Yudomo melanjutkan pendidikannya ke AKABRI Bagian Darat di Magelang. Ia lulus dari AKABRI Bagian Darat dengan pangkat letnan dua pada tahun 1971. Yudomo kemudian menjadi instruktur di AKABRI Bagian Darat selama dua tahun bersama dengan kawan sekelasnya, Sang Nyoman Suwisma (nantinya menjabat sebagai Pangdam Tanjungpura dan anggota DPR).

Setelah berkiprah sebagai instruktur di AKABRI Bagian Darat, Yudomo mengikuti pendidikan komando di Batujajar. Ia menyelesaikan pendidikan tersebut setelah beberapa bulan dan selanjutnya ditempatkan sebagai komandan peleton di Grup I Kopassandha dengan komandan grup Wismoyo Arismunandar. Yudomo diterjunkan ke Timor Timur dalam rangka Operasi Seroja. Ia bertugas di Timor Timur hingga akhir tahun 1970-an dan awal tahun 1980-an. Ia melanjutkan meniti kariernya di lingkungan Kopassandha setelah bertugas di Timor Timur hingga mencapai jabatan perwira pembantu madya administrasi.

Usai bertugas di Kopassandha, Yudomo dipindahtugaskan ke lingkungan Komando Daerah Militer II/Sriwijaya pada tahun 1988, yang wilayahnya meliputi Sumatra Selatan dan sekitarnya. Di kodam tersebut, Yudomo mengemban sejumlah jabatan berbeda, seperti Komandan Distrik Militer Kota Bandar Lampung, Komandan Distrik Militer Kota Palembang, dan Wakil Asisten Operasi Komando Daerah Militer II/Sriwijaya.

Yudomo kemudian ditarik dari lingkungan Komando Daerah Militer II/Sriwijaya dan dipindahkan ke Komando Daerah Militer IX/Udayana. Di kodam tersebut, Yudomo yang berpangkat letkol kemudian dilantik menjadi Asisten Operasi Komando Pelaksana Operasi Timor Timur pada tanggal 18 Maret 1992. Pangkatnya kemudian dinaikkan menjadi kolonel pada tanggal 2 Oktober 1992.

Yudomo dipindahkan ke Jakarta sebagai Asisten Sosial Politik Kepala Staf Daerah Militer Jayakarta di selama beberapa bulan. Setelahnya, ia kembali dipindahkan ke Kodam Udayana sebagai Komandan Resor Militer (Danrem) 162/Wirabhakti pada tanggal 28 Juli 1994. Saat menjabat sebagai danrem, Yudomo mengadakan temu wicara dengan para wartawan setempat dan menerima usulan dari sejumlah tukang ojek yang meminta izin untuk membawa pisau pada malam hari sebagai upaya untuk membela diri mereka sendiri pada malam hari. Ia mengakhiri masa jabatannya sebagai danrem pada tanggal 14 November 1995 dan digantikan oleh Kolonel Iping Somantri.

Usai mengemban tugas sebagai danrem, Yudomo dipindahkan ke kesatuan Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat sebagai Kepala Staf Divisi Infanteri II Kostrad. Beberapa bulan berselang setelah pengangkatannya di Kostrad, pada bulan September beredar kabar bahwa Yudomo akan dipromosikan menjadi Kepala Staf Garnisun Jakarta. Ia akhirnya dilantik sebagai Kepala Staf Garnisun Jakarta pada tanggal 14 November 1996. Selama menjabat sebagai Kepala Staf Garnisun Jakarta, Yudomo memimpin proses pengamanan pemilihan umum tahun 1997. Yudomo juga memimpin pengerahan pasukan huru-hara ketika terjadi kerusuhan saat kampanye Golkar di sejumlah wilayah Jakarta, seperti Matraman, Kramat, Kebayoran Lama, dan Pondok Pinang. Selain pengamanan pemilu, Yudomo juga mengeluarkan perintah yang melarang prajurit garnisun Jakarta untuk mendatangi tempat hiburan malam seperti diskotek, kelab malam, dan panti pijat.

Yudomo memperoleh promosi untuk jabatan menjadi mayor jenderal pada tanggal 4 Agustus 1997. Delapan hari kemudian, ia secara resmi diangkat menjadi Asisten Pengamanan Kepala Staf Angkatan Darat. Beberapa bulan setelah menjadi asisten kepala staf angkatan darat, nama Yudomo masuk ke dalam bursa calon gubernur Nusa Tenggara Barat (NTB) pada bulan Maret 1998. Kendati demikian, nama Yudomo tidak masuk sebagai calon definitif dalam pemilihan gubernur NTB. Yudomo akhirnya digantikan sebagai asisten pengamanan oleh Mayor Jenderal TNI M. Noor Aman pada tanggal 1 Juni 1998.