Tolong jelaskan mengenai Zaman Sengoku (abad ke-15–16) dari Sejarah Angkatan Laut Jepang

Berbagai klan daimyō melakukan upaya pembangunan angkatan laut besar pada abad ke-16, selama Zaman Sengoku, ketika penguasa feodal berlomba-lomba untuk supremasi membangun angkatan laut pesisir yang luas dengan beberapa ratus kapal. Yang terbesar dari kapal-kapal ini disebut atakebune. Sekitar waktu itu, Jepang tampaknya telah mengembangkan salah satu kapal perang ironclad pertama dalam sejarah, ketika Oda Nobunaga, seorang daimyō Jepang, memiliki enam Ō-atakebune ("Atakebune Besar") berlapis besi dibuat pada tahun 1576. Kapal-kapal ini disebut , secara harfiah "kapal lapis baja besi", dan dipersenjatai dengan beberapa meriam dan senapan kaliber besar untuk mengalahkan kapal besar, tetapi semua kayu, kapal dari musuh. Dengan kapal-kapal ini, Nobunaga mengalahkan angkatan laut Klan Mōri di muara Sungai Kizu, dekat Osaka pada tahun 1578, dan memulai blokade angkatan laut yang sukses. Namun, Ō-atakebune dianggap sebagai benteng terapung daripada kapal perang sejati, dan hanya digunakan dalam aksi pesisir.