Tolong jelaskan mengenai Realitas gabungan visuo-haptik

Realitas gabungan visuo-haptik (bahasa Inggris: Visuo-haptic mixed reality, VHMR) merupakan cabang dari realitas gabungan yang memiliki kemampuan menggabungkan persepsi indra penglihatan dan indra peraba dari objek virtual atau nyata berbasis kolokasi. Sistem pertama yang diketahui menggunakan teknologi ini adalah sistem Virtual Fixture yang dikembangkan pada tahun 1992 di Laboratorium Penelitian Angkatan Udara AS . Seperti teknologi terbaru lainnya, pengembangan sistem VHMR juga dihadapkan pada berbagai tantangan. Khususnya berkaitan dengan upaya meningkatkan persepsi panca indra manusia saat berhadapan dengan antarmuka komputer atau perangkat interaksi lainnya. VHMR berfungsi menambahkan kemampuan melihat dan menyentuh objek virtual ke dunia nyata. Untuk mencapai hal tersebut diperlukan teknologi displai tembus pandang untuk menggabungkan objek nyata dan virtual secara visual, serta perangkat haptik untuk memberikan sensasi sentuhan kepada pengguna saat berinteraksi dengan objek virtual. Pengaturan VHMR memungkinkan pengguna untuk melihat rangsangan visual dan kinestetik secara kolokasi, yaitu pengguna dapat melihat dan menyentuh objek virtual di lokasi spasial yang sama. Pengaturan ini mengatasi batasan lama antara perangkat displai dan haptik, karena kolokasi visuo-haptik dari tangan pengguna dan perangkat virtual meningkatkan integrasi sensorik pada pancaindra sehingga membuat interaksi terasa lebih alami. Namun teknologi ini masih harus menghadapi tantangan lain, yaitu bagaimana meningkatkan kealamian persepsi pancaindra pada objek-objek virtual.