Jabarkan Sejarah dari Kyūjutsu

Awal mula panahan di Jepang sama seperti negara-negara lain, yakni dengan perkembangan penemuan senjata-senjata baru pada masa dinasti atau kerajaan. Ilustrasi pertama yang menggambarkan busur besar asimetris Jepang berasal dari periode Yayoi (ca. 500 SM – 300 M), busur yang digambarkan pada ilustrasi tersebut berukuran besar dan berbeda dengan busur pada umumnya. Weishu (tertanggal sekitar 297 M) adalah dokumen tertulis pertama yang menjelaskan tentang bagaimana ilmu dan seni memanah di Jepang, yang menceritakan tentang bagaimana masyarakat di pulau-pulau Jepang menggunakan "busur kayu yang pendek dari sisi bawah dan panjang dari sisi atas.