Jelaskan Kehidupan awal dan pendidikan dari Satoto Hoepoedio

Satoto dilahirkan di Kraksaan, Jawa Timur pada 29 September 1921, sebagai putra ke-3 dari Hoepoedio Siswodiprodjo, Bupati Pasuruan. Satoto belajar di sekolah AMS (Algemeene Middelbare School, setingkat SMA) dan MOSVIA (Middelbare Opleiding School voor Inlandsche Ambtenaren, setara dengan IPDN).