Jabarkan Pendahuluan dari Pertempuran Numistro

Kota Salapia (Apulia) dikhianati oleh Romawi pada bulan-bulan awal 210SM yang mengakibatkan pasukan Kartago kehilangan garnisun kavaleri pentingnya. Setelahnya, Hannibal mundur ke Brutium dan Marcellus untuk menaklukkan kota Maronea dan Meles di Samnium. Tidak lama kemudian, sekembalinya Hannibal ke Apulia, terjadi Pertempuran Herdonia Ke-2, mengakibatkan kekalahan pasukan Romawi yang dipimpin oleh Gnaeus Fulvius Centumalus Maximus. Kemudian Marcellus memberitahukan Senat Romawi bahwa ia akan mengadang dan melakukan aksi pertempuran perlawanan terhadap jenderal Kartago untuk memulihkan kehormatan Romawi. Ia adalah satu-satunya pasukan Romawi dengan kekuatan penuh di selatan Italia pada masa itu (terdapat pasukan kecil lain di Capua dengan satu legiun terdiri dari 5.000 orang dan sayap sekutu 7.500 pasukan), sehingga kekalahan akan menjadi bencana bagi pihak Romawi atas upayanya dalam aksi perlawanan di bagian lain negara tersebut. Marcellus kemudian bergerak dari Samnium dan mengadang tentara Kartago di Numistro, sebuah kota yang berada di timur laut Lucania. Tentara Romawi mendirikan kamp di dataran, sementara kamp Kartago berada di atas bukit. Numistro dekat dengan Muro Lucano, sebuah rute atau jalur yang digunakan oleh pasukan Kartago yang berlokasi antara Apulia Utara dan Brutium.