Tolong jelaskan mengenai Motivasi moral dari Teori perintah Ilahi

Michael Austin telah mencatat bahwa teori perintah ilahi dapat dikritik karena mendorong orang untuk bermoral dengan motivasi yang tidak murni. Dia menulis tentang keberatannya tersebut sebab menurutnya, kehidupan moral harus dicari karena nilai dari moralitas itu sendiri, bukan untuk menghindari azab atau menerima pahala. Sistem motivasi hukuman dan penghargaan ini dapat dilihat sebagai sesuatu yang tidak memadai untuk moralitas.