Jabarkan Sejarah Kompetisi dari World Championship Motorsports

Kemitraan dimulai pada  saat Yamaha memungkinkan tim independen seperti WCM untuk membeli mesin YZR. Rangkanya dibuat oleh ROC, perusahaan Serge Rosset, dan Peter Goddard adalah pembalap pertama yang dilibatkan oleh WCM. Dalam lima musim berikutnya pembalap seperti Niall Mackenzie, Andrew Stroud, Neil Hodgson dan James Haydon mengendarai sepeda ROC-Yamaha untuk WCM.

Pada  tim memiliki satu sepeda ROC-Yamaha dengan Kirk McCarthy sebagai pebalap. Namun, setelah tiga balapan pertama tim Promotor-Yamaha mundur dari kejuaraan. Yamaha mengundang WCM untuk mengambil kendali tim dengan dua YZR500s spesifikasi pabrik dan pembalap Luca Cadalora dan Troy Corser. WCM mendapatkan sponsor Red Bull dan tim tersebut diganti namanya menjadi Red Bull Yamaha WCM.

Pada Grand Prix , pembalap WCM Simon Crafar mencetak satu-satunya kemenangan musim ini untuk pabrikan selain Honda, ketika ia memenangkan Grand Prix Inggris 1998 di Donington Park. Tahun berikutnya, pembalap WCM Régis Laconi memenangkan Grand Prix Valencia 500cc 1999 dengan mengendarai Yamaha YZR500. Tim mengalami kesuksesan terbesarnya di musim  ketika pembalap Garry McCoy memenangkan tiga balapan Grand Prix, namun, hasil yang tidak konsisten membuatnya terdegradasi ke posisi kelima di klasemen akhir.

Untuk  ketika aturan diubah untuk mengizinkan mesin 4-tak hingga 990cc, WCM tetap menggunakan sepeda motor 500cc 2-tak yang lama. Garry McCoy dan John Hopkins, berlomba untuk tim.

Di , Chris Burns dan José David de Gea menjadi daftar pembalap tim. Red Bull meninggalkan tim untuk mensponsori KTM di Kejuaraan Dunia 125cc. WCM bergabung dengan Harris Performance Products dan diubah namanya menjadi Harris WCM. Harris WCM membangun pembalap MotoGP 4-tak mereka sendiri dengan mesin yang didasarkan pada mesin Yamaha YZF-R1. Setelah absen GP Jepang karena masalah mesin, FIM menemukan bahwa sepeda motor tidak sesuai dengan peraturan teknis kejuaraan pada balapan berikut dan tim didiskualifikasi. Tim mengajukan banding tetapi Pengadilan Disiplin Internasional menolak banding tersebut. Tim membawa kasus mereka ke Pengadilan Arbitrase Olahraga (tahap terakhir dalam proses banding) tetapi pengadilan kembali memutuskan mendukung FIM. Mengikuti keputusan pengadilan, tim memasuki Grand Prix Inggris, Jerman, dan Republik Ceko menggunakan sepeda motor 2-tak 500cc 1993 bermesin Yamaha sambil terus mengembangkan mesin 4-tak. Balapan di mana WCM menjalankan motor 2 tak 500cc Yamaha menandai awal terakhir dari motor 2 tak 500cc di MotoGP. Motor Harris WCM memulai debutnya di Grand Prix Portugal.

Untuk  Chris Burns telah bergabung dengan Michel Fabrizio sebagai pembalap tim. Setelah cedera di pertengahan musim, Burns digantikan oleh James Ellison sementara Youichi Ui menggantikan Fabrizio setelah Fabrizio membalap satu kali untuk Aprilia di Grand Prix Portugal.

Di pertengahan musim , WCM mengumumkan bahwa mereka bergabung dengan Blata untuk menjalankan mesin V6 untuk . Tim itu bernama Blata WCM dan James Ellison dan Franco Battaini adalah pembalap tim. Motor baru tersebut belum siap di awal musim dan tim tetap menggunakan motor Harris WCM miliknya. Sepeda motor V6 yang baru akan memulai debutnya di Grand Prix Republik Ceko tetapi belum siap. Blata mengatakan bahwa sepeda motor akan selesai, tetapi sepeda motor tidak pernah balapan.

Daftar entri sementara untuk  mencantumkan WCM dengan mesin Bimota dan Jeremy McWilliams dan Jason Perez sebagai pembalap. tetapi tim tersebut hilang dari daftar entri terakhir karena tim tersebut keluar dari kejuaraan.

Pada bulan Juni 2006, WCM dan Winona Racing, mengumumkan kemitraan strategis untuk menjalankan tim Kejuaraan Dunia 250cc pada tahun 2007 sementara WCM juga merencanakan kembali MotoGP pada tahun 2007. Winona WCM, tidak berlomba pada tahun 2007 setelah sponsor utama tim gagal mengirimkan dana tepat waktu.

Pembalap WCM terkenal lainnya adalah John Hopkins, Noriyuki Haga, Alex Hofmann, dan Ralf Waldmann.