Tolong jelaskan mengenai Periode modern awal dari Sejarah militer Jepang

Zaman ini merupakan zaman yang relatif damai di bawah otoritas Keshogunan Tokugawa, sebuah perdamaian paksa yang dipertahankan melalui berbagai tindakan yang melemahkan "daimyō" dan memastikan kesetiaan mereka kepada shogun. Sejak 1660, Jepang memiliki 200 tahun perdamaian tanpa konflik domestik atau asing yang besar. Perdamaian Tokugawa hanya jarang dan sebentar pecah sebelum kekerasan yang terjadi di sekitar Restorasi Meiji tahun 1860-an.

Kurangnya peperangan menyebabkan samurai semakin menjadi abdi istana, birokrat, dan administrator daripada pejuang. Perilaku samurai berfungsi sebagai perilaku panutan bagi kelas sosial lainnya.

Miyamoto Musashi adalah salah satu pendekar pedang, filsuf, ahli strategi, penulis, dan rōnin Jepang paling terkenal yang hidup dari tahun 1584 hingga 1645. Ia menjadi Kensei (santo pedang) dari Jepang. Dia memiliki ilmu pedang berbilah ganda yang unik (Nito-Ichi-ryū) dan rekor tidak terkalahkan dalam 61 duel. Dia menulis literatur seni bela diri klasik Jepang The Book of Five Rings dan Dokkōdō (The Path of Aloneness).

Keshogunan Tokugawa memberlakukan kebijakan Sakoku ("negara tertutup"), yang melarang sebagian besar kontak dan perdagangan asing antara tahun 1641 dan 1853. Di bawah kebijakan tersebut, sebagian besar warga negara asing dilarang memasuki Jepang dan orang Jepang biasa tidak dapat pergi. Dengan membatasi kemampuan daimyō untuk berdagang dengan kapal asing yang datang ke Jepang atau mengejar peluang perdagangan di luar negeri, Keshogunan Tokugawa dapat memastikan tidak ada yang cukup kuat untuk menantang supremasinya.

Pengepungan Osaka, yang terjadi pada tahun 1614–1615, pada dasarnya merupakan pukulan terakhir bagi Toyotomi Hideyori, pewaris Hideyoshi, dan aliansi klan dan elemen lain yang menentang shogun. Pertempuran samurai dalam skala besar, dalam hal strategi, skala, metode yang digunakan, dan penyebab politik di baliknya, ini secara luas dianggap sebagai konflik terakhir dari periode Sengoku.

Di luar pengepungan Osaka, dan konflik kemudian dari tahun 1850-an hingga 1860-an, kekerasan pada periode Edo dibatasi pada pertempuran kecil di jalanan, pemberontakan petani, dan penegakan pembatasan maritim. Ketegangan sosial pada periode Edo membawa sejumlah pemberontakan dan pemberontakan, yang terbesar adalah 1638 Pemberontakan Shimabara. Di ujung utara negara itu, pulau Hokkaido dihuni oleh penduduk desa Ainu dan pemukim Jepang. Pada tahun 1669, seorang pemimpin Ainu memimpin pemberontakan melawan klan Matsumae yang menguasai wilayah tersebut, dan itu adalah pemberontakan besar terakhir melawan kendali Jepang atas wilayah tersebut. Itu dipadamkan pada tahun 1672. Pada tahun 1789, pemberontakan Ainu lainnya, Pemberontakan Menashi–Kunashir, dihancurkan.

Bakumatsu adalah tahun-tahun terakhir kebijakan Keshogunan Tokugawa dan isolasionis Sakoku antara tahun 1853 dan 1867. Munculnya diplomasi kapal perang di Jepang pada tahun 1850-an, dan apa yang disebut "pembukaan Jepang" oleh pasukan Barat, menggarisbawahi kelemahan shogun dan menyebabkan keruntuhannya. Meskipun akhir sebenarnya dari keshogunan dan pembentukan pemerintahan gaya Barat Kekaisaran ditangani secara damai, melalui petisi politik dan metode lainnya, tahun-tahun di sekitar peristiwa tersebut tidak sepenuhnya tanpa pertumpahan darah. Setelah penghentian resmi shogun,  terjadi pada tahun 1868–1869 antara tentara Tokugawa dan sejumlah faksi dari pasukan yang secara nominal pro-Imperial.