Jabarkan Keterangan dari Piala Dunia Futsal FIFA 2021

Pengundian berlangsung pada 1 Juni 2021, pukul , di markas besar FIFA di Zürich, Swiss. Seluruh tim peserta diundi ke dalam enam grup yang masing-masing terdiri dari empat tim. Tuan rumah Lituania secara otomatis dimasukkan dalam Pot 1 dan ditempatkan ke posisi A1, sementara tim lainnya ditempatkan ke dalam pot berdasarkan hasil mereka dalam lima edisi terakhir Piala Dunia Futsal FIFA, di mana edisi yang baru berlangsung mendapat bobot yang lebih besar, sertapoin bonus diberikan untuk juara pada masing-masing konfederasi. Dalam satu grup diatur agar tidak berisi lebih dari satu tim dari konfederasi yang sama, kecuali untuk tim asal UEFA yang akan ada satu grup dengan dua peserta, karena total ada tujuh tim dari UEFA.