Jabarkan Surya Namaskar dari Asana Berdiri

Asana berdiri memiliki sumber utama yakni Surya Namaskar. Dalam bentuknya yang modern, ia diciptakan dan dipopulerkan oleh Rajah Aundh, Bhawanrao Shriniwasrao Pant Pratinidhi, pada awal abad ke-20. Kegiatan tersebut ditawarkan sebagai latihan terpisah dari yoga Krishnamacharya dan telah diajarkan di aula samping Istana Mysuru.

Sebelum abad ke-19, Surya Namaskar tidak tercatat dalam teks yoga haṭha mana pun. Pose berdirinya merupakan bagian integral dari yoga modern dengan vinyasa yang digunakan sebagai transisi antar asana Surya Namaskar. Di masing-masing kelas yoga, pose tersebut agak berbeda. Dalam yoga Iyengar, pose lain dapat dimasukkan ke dalam rangkaian dasar. Sedangkan, dalam yoga Ashtanga Vinyasa, rangkaian dasar ialah kombinasi dari pose putra Anjani "Anjaneyasana" dan pose duduk "Dandasana", di mana pose lain seperti Ashwa Sanchalanasana juga sering dimasukkan.