Jabarkan Kehidupan awal dari Publius Valerius Publicola

Menurut Livius dan Plutarkhos, gens Valerii berasal dari Sabini, tetapi menetap di Roma pada masa pemerintahan Titus Tatius, yang sezaman dengan Romulus, dan bekerja untuk penyatuan damai kedua bangsa.

Valerius berasal dari keluarga kaya. Ayahnya adalah Volesus Valerius, dan saudara-saudaranya adalah Marcus Valerius Volusus dan Manius Valerius Volusus Maximus. Ia memiliki seorang putri, Valeria, dan kemungkinan seorang putra atau cucu lelaki yang juga bernama Publius Valerius Poplicola yang menjabat sebagai konsul pada tahun 475 SM dan 460 SM. Sebelum memegang jabatan publik, Valerius telah berbicara untuk membela kaum plebs, rakyat jelata di kota Roma.