Tolong jelaskan mengenai Sudut dalam dan luar

Dalam geometri, sudut dari poligon dibentuk oleh dua sisi poligon yang berbagi titik akhir. Untuk poligon sederhana (yang tidak memotong diri sendiri), sebuah sudut disebut sudut dalam (atau ) jika sebuah titik dalam sudut berada di dalam poligon, tergantung apakah poligon bersifat cembung atau non-cembung. Masing-masing titik sudut di sebuah poligon memiliki tepat satu sudut dalam.

Jika setiap sudut dalam dari poligon sederhana kurang dari 180°, maka poligon tersebut cembung.

Sebaliknya, sudut luar (juga disebut  atau sudut putaran) adalah sebuah sudut yang dibentuk oleh satu buah sisi poligon sederhana dan garis yang diperluas dari sisi depan.