Tolong jelaskan mengenai Pendahuluan dari Pertempuran Petelia

Pada musim panas tahun 208SM, sebagian garnisun Romawi diperintahkan oleh dua orang konsul Marcus Claudius Marcellus dan Titus Quinctius Crispinus untuk bergerak dan membantu serangan terhadap kota Locri (kini sebuah kota di Provinsi Reggio Calabria), karena kota tersebut bersekutu dengan Kartago. Hannibal yang menerima informasi tentang pergerakan Romawi tersebut dari orang-orang Thurii, melakukan penyergapan di sepanjang jalan dari Tarentum dengan kekuatan 3.000 infanteri dan 2.000 kavaleri.