Tolong jelaskan mengenai Feodal Japan dari Sejarah militer Jepang

Zaman ini ditandai dengan perubahan dari pertempuran kecil atau menengah seperti klan, menuju bentrokan besar-besaran atas penguasaan Jepang. Pembentukan Keshogunan Kamakura bertepatan dengan naiknya kelas samurai atas bangsawan aristokrat  dari Istana Kekaisaran. Shogun adalah pemerintah militer dan de facto penguasa Jepang. Mereka mendominasi politik Jepang selama hampir tujuh ratus tahun (1185–1868), menumbangkan kekuasaan Kaisar sebagai kepala figur dan Pengadilan Kekaisaran di Kyoto.

Pada Periode Kamakura, Jepang berhasil memukul mundur invasi Mongol, dan ini melihat pertumbuhan besar dalam ukuran kekuatan militer, dengan samurai sebagai kekuatan elit dan sebagai komandan. Setelah kira-kira lima puluh tahun perebutan kendali suksesi Kekaisaran, Zaman Muromachi, di bawah Keshogunan Ashikaga, melihat periode perdamaian yang singkat ketika kekuatan sistem administrasi tradisional oleh Pengadilan Kekaisaran secara bertahap menurun. Belakangan, posisi gubernur provinsi dan pejabat lain di bawah keshogunan perlahan-lahan berubah menjadi kelas baru daimyō (tuan tanah feodal) pada awal abad ke-11. Daimyo dilindungi oleh samurai dan mereka mendominasi politik internal Jepang. Ini membawa kepulauan Jepang ke dalam periode 150 tahun perpecahan dan perang yang terpecah belah.