Coba jelasin Mendefinisikan ulang Sauropsida dari Sauropsida dong

Pada awal abad ke-20, fosil-fosil sinapsida Perem dari Afrika Selatan telah menjadi terkenal, memungkinkan para paleontolog untuk mengikuti jejak evolusi sinapsida dengan jauh lebih detail. Istilah Sauropsida digunakan oleh E.S. Goodrich pada tahun 1916 seperti Huxley, memasukkan kadal, burung dan kerabat-kerabatnya. Ia memisahkannya dari binatang menyusui dan kerabat-kerabatnya yang sudah punah, yang ia masukkan dalam kelompok saudari Theropsida (sekarang umumnya diganti dengan nama Synapsida). Dengan demikian, klasifikasi Goodrich agak berbeda dengan Huxley, yang dimana sinapsida non-mamalia (atau setidaknya dicynodontia) dimasukkan dalam Sauropsida. Goodrich mendukung pembagian ini oleh sifat jantung dan pembuluh darah di masing-masing kelompok, dan ciri-ciri lain seperti struktur otak depan. Menurut Goodrich, Kedua garis silsilah berevolusi dari kelompok batang yang lebih awal, yaitu Protosauria ("kadal pertama"), yang termasuk amfibi-amfibi dari era Paleozoikum dan juga reptil-reptil awal mendahului pemecahan sauropsida/sinapsida (oleh karena itu bukan sauropsida sejati).