Jabarkan Penemuan dan penamaan dari Atopodentatus

Nama genus Atopodentatus berasal dari bahasa Yunani Kuno  () berarti "tidak biasa", digabungkan dengan bahasa Latin , "bergigi", merujuk pada susunan dan bentuk gigi yang tidak biasa. Nama spesifik "unicus" juga mengacu pada anatomi uniknya.