Jabarkan Spesies bipedal fakultatif dari Bipedalisme fakultatif

Bipedalisme fakultatif terjadi pada beberapa spesies kecoak, primata, kadal, dan tikus gurun. Munculnya bipedal fakultatif pada beberapa spesies kecoak, primata, kadal, dan tikus gurun karena hal itu muncul secara sendiri disebabkan bawaan dari dalam garis keturunan kadal dan mamalia.