Jabarkan Pulau-pulau dari Kepulauan Banks

Seperti daerah Vanuatu lainnya, Kepulauan Banks pertama kali didiami sekitar abad ke-12 SM oleh navigator Austronesia yang termasuk dalam budaya Lapita. Para arkeolog telah menemukan obsidian kuno di Motalava, Vanua Lava dan Gaua juga mereka menemukan tembikar Lapita di Motalava.

Antara 25 dan 29 April 1606, Kepulauan Banks menjadi bagian pertama Vanuatu yang ditemukan oleh penjelajah Eropa: Ekspedisi Spanyol yang dipimpin oleh penjelajah Portugis Pedro Fernández de Quirós berlayar melewati Merelava dan berhenti di Gaua sebelum mendarat di Espiritu Santo dan mendirikan koloni singkat di sana. Merelava dipetakan sebagai San Marcos, Mota Lava sebagai Lágrimas de San Pedro (air mata Santo Petrus), Vanua Lava sebagai Portal de Belén (Istal di Betlehem), dan Gaua sebagai Santa María.

Kapten James Cook menjelajahi Vanuatu pada tahun 1774, dan percaya bahwa dia telah melihat seluruh kepulauan, tetapi dia tidak melihat Kepulauan Banks. Mereka dieksplorasi oleh William Bligh, dari Angkatan Laut Inggris, dan dinamai pelindungnya, Sir Joseph Banks. Mereka dipetakan oleh Matthew Flinders. Vanua Lava pertama kali dieksplorasi oleh seorang uskup Selandia Baru, George Augustus Selwyn pada tahun 1859.