Jabarkan Kombinasi Latihan Bebas 1-2-3 dari Grand Prix sepeda motor Doha 2021

Sepuluh pembalap teratas (ditulis tebal) lolos ke Q2.

Waktu pribadi tercepat para pembalap ditulis tebal.

Zarco adalah yang tercepat pada sesi tersebut, di atas Vinales dan Mir.

Di sesi pertama, Fabio Di Giannantonio menjadi yang tercepat, diikuti oleh Marco Bezzecchi dan Joe Roberts. Di sesi kedua, Raúl Fernández mendahului Di Giannantonio dan Roberts. Di sesi ketiga Sam Lowes finis di puncak klasemen, di depan Bezzecchi dan Remy Gardner.