Tolong jelaskan mengenai Usaid bin Zhuhair

Beliau adalah Usaid bin Zhuhair bin Rafi' bin 'Adi bin Jusyam bin Haritsah bin al-Khazraj bin 'Amr bin Malik bin Aus Al-Anshari Al-Ausi (Bahasa Arab : أسيد بن ظهير بن رافع بن   عدي بن جشم ين حارثة بن الخزرج بن عمرو بن مالك بن أوس الانصاري الأوسي), beliau adalah keponakan dari Rafi bin Khadij, beliau beserta ayahnya (Zhuhair bin Rafi') termasuk dalam kategori sahabat Nabi Muhammad.