Tolong jelaskan mengenai Penyama kaki dari Pusat kongruensi Yff

Penyama kaki () sudut  dalam segitiga  merupakan suatu garis yang memotong titik  dan , dengan  terletak di  dan  terletak di , sehingga segitiga  adalah segitiga sama kaki. Penyama kaki sudut  merupakan garis yang tegak lurus dengan garis bagi sudut . Penyama kaki ini ditemukan oleh Peter Yff pada tahun 1963.