Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Pekan Ilmiah Mahasiswa Nasional

<p align="justify">Kegiatan Pimnas sendiri dilaksanakan oleh Pusat Prestasi Nasional (Puspresnas), unit organisasi dari Kemdikbudristek, bekerjasama dengan tuan rumah yang dipilih setiap tahunnya. Fokus dari kegiatan Pimnas sendiri adalah penjurian program peserta yang telah lolos ke tahapan ini, terdiri atas presentasi dan poster, baik yang lolos pendanaan (melalui program monitoring dan evaluasi atau Penilaian Kemajuan Pelaksanaan Program Kreativitas Mahasiswa (PKP2 atau PKP-PKM)) maupun hibah (khusus PKM-GT untuk Pimnas ke-34). Pada tahun 2021, Pimnas ke-34 diselenggarakan oleh Universitas Sumatera Utara.