Tolong jelaskan mengenai Kunjungan kedua dari Insiden kapal Rover

Setelah mengunjungi Tiongkok Selatan, Le Gendre berhasil membujuk gubernur jenderal di Foochow untuk mengirimkan pasukan militer ke Taiwan Selatan. Le Gendre meminta pasukan yang terdiri atas 400 hingga 500 tentara, tetapi jumlah tentara yang akhirnya dikirimkan jauh lebih seikit dari itu. Pasukan tersebut dikerahkan pada 25 Juli 1857. Le Gendre juga meminta sebuah kapal tembak dari Laksamana Bell, tetapi ditolak. Ia kemudian mendapatkan izin untuk menggunakan kapal uap bernama Volunteer dan berangkat menuju Formosa pada 4 September 1867. Ia memberitahu atasannya, "Saya tidak akan pergi ke sana hanya sebagai penonton.. . . Saya tidak memiliki kekuasaan atas pasukan Tiongkok."

Le Gendre dengan cepat mengambil alih komado misi secara de facto dari Jenderal Liu dalam menjelajahi daratan yang dikuasai oleh warga asli Taiwan. Berkat bantuan dari William A. Pickering dan James Horn, Le Gendre bernegosiasi untuk mendapatkan nota kesepahaman dengan Tok-a-Tok (1874), tokoh yang mengepalai 18 suku asli Paiwan saat kapal Rover karam. Melalui nota kesepahaman tersebut, Tok-a-Tok harus menjamin keselamatan pelayar dari Amerika Serikat dan Eropa yang kapalnya karam.