Tolong jelaskan mengenai Motor stepper hibrida

Motor stepper hibrida adalah motor listrik yang tersusun dari puluhan kutub rotor. Umumnya jumlah kutubnya mencapai 36 salien. Ukuran salien sangat kecil dan menyerupai roda gigi. Motor stepper hibrida juga memiliki kutub stator dengan roda gigi. Roda gigi tersebut tidak saling sejajar, tetapi perbedaannya sangat kecil. Efek saliensi dapat dicapai dengan menggunakan magnet permanen. Pada motor stepper hibrida, terdapat dua rotor. Masing-masing rotor diletakkan berjauhan, tetapi pada sumbu yang sama. Masing-masing rotor dipasangi magnet permanen tunggal. Semua roda gigi pada di rotor kiri menjadi kutub utara magnet sedangkan roda gigi pada rotor kanan menjadi kutub magnet selatan.  Motor stepper juga menggunakan stator ganda sebagai peyeimbang rotor ganda. Stator di bagian kiri berfungsi sebagai kutub selatan magnet, sedangkan stator di bagian kanan sebagai kutub utara magnet.