Tolong jelaskan mengenai Primata dari Bipedalisme fakultatif

Secara umum, bipedalisme ditemukan di seluruh ordo primate seperti pada pada monyet ditemukan di babun dan capuchin. Pada kera ditemukan di simpanse, siamang, orang utan, dan gorila. Pada strepsirrhine ditemukan di sifaka dan lemur ekor cincin. Sedangkan manusia adalah bipedalisme dua kaki, bukan bipedalisme fakultatif yang normalnya memakai empat anggota badan dalam bergerak.