Jabarkan Pelayaran selanjutnya dari HMS Endeavour

Ketika Cook dirayakan atas pelayaran suksesnya, Endeavour  cukup lama terlupakan. Selama seminggu setelah kepulangannya ke Inggris, dia diarahkan galangan kapal Woolwich untuk melakukanperbaikan agar bisa digunakan sebagai transpor angakatan laut. Di bawah perintah Letnan James Gordon, Endeavour melakukan tiga kali perjalanan ke Kepulauan Falkland.

Pelayaran pertama bersama Joseph Irving sebagai master pelayaran (digantikan oleh John Dykes di Portsmouth karena sakit) bertugas membawa persediaan makanan untuk 350 orang di garnisun Kepulauan Falkland sampai akhir tahun  1772. Endeavour berlayar melalui Sungai Thames menuju Portsmouth pada tanggal 15 Oktober 1771 sambil membawa 16 orang pelaut untuk dirawat di Rumah Sakit Angkatan Laut Haslar  yang menjadi lokasi James Lind   bertugas sebagai kepala dokter.  Mereka meninggalkan Portsmouth pada tanggal 8 November menuju Madeira dan tiba pada tanggal 5 Desember. Selama di Madeira, Endeavour mengumpulkan persediaan air dan anggur. Endeavour meninggalkan Madeira untuk berlayar menuju Santiago di Tanjung Verde dengan bersandar di Praia. Dalam perjalanan, para awak kapal merayakan tahun baru pada tanggal 2 Januari dengan membuka 46 tong anggur. Endeavour baru tiba di Pelabuhan Egmont pada tanggal 1 Maret karena kabut menghalangi. Endeavour berlayar dari Pelabuhan Egmont pada tanggal  4 Mei dalam tiga bulan perjalanan tanpa berhenti dan bersandar di Portsmouth pada tanggal 4 Agustus 1772.