Tolong jelaskan mengenai Charles II dari Lorraine

Charles II dari Lorraine, yang dikenal sebagai sang Pemberani, lahir 1364, meninggal di Nancy 25 Januari 1431, merupakan adipati Lorraine dari 1390 hingga 1431. Dia adalah putra yang lebih tua Jean dari Lorraine dan Sophie, putri Eberhard II dari Württemberg. Di masa mudanya, ia berhubungan erat dengan Philippe yang Berani, adipati Bourgogne ; mereka telah menjadi sahabat seperjuangan dalam beberapa kesempatan. Dia pertama kali melanjutkan kebijakan yang diprakarsai oleh ayahandanya, menjauh dari istana Prancis untuk lebih dekat ke Bourgogne. Dia tidak mempercayai Louis d'Orléans yang mendukung penduduk Neufchâteau pada akhir pemerintahan ayahandanya adipati Jean dari Lorraine, dan yang mendukung kaisar Václav dari Luksemburg, yang akan dipecat dan digantikan oleh ayah mertua Charles.

Dia ikut serta dalam beberapa ekspedisi perang salib :

pada 1391 di Tunis ;

pada 1396 di Nikopolis, dengan Jean dari Nevers, putra Philippe si Pemberani ;

pada 1399, di Livonia bersama para Kesatria teutonik.