Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Saraf pudendal

Istilah pudendal berasal dari bahasa Latin  yang berarti alat kelamin luar dan berasal dari  yang berarti "bagian yang memalukan". Kanal pudendal juga dikenal dengan istilah eponymous "Alcock's canal" setelah Benjamin Alcock, seorang ahli anatomi Irlandia yang mendokumentasikan kanal pada tahun 1836. Alcock mendokumentasikan keberadaan kanal dan saraf pudendal dalam kontribusinya tentang arteri iliaka dalam The Cyclopaedia of Anatomy and Physiology karya Robert Bentley Todd.