Jabarkan Penamaan dari Tribrachidium

Nama dari makhluk ini diambil dari 3 kata, yaitu τρία (tria, "tiga", Bahasa Yunanii) +  brachium ("lengan", Bahasa Latin) + akhiran diminutif -idium. Nama spesifik T. heraldicum sendiri merujuk kepada miripnya pola di tubuh makhluk ini dengan desain triskelion heraldik.