Tolong jelaskan mengenai Asid bin Tsabit

Beliau adalah Asid bin Tsabit  Al-Anshari Az-Zuraqiy (Bahasa Arab : أسيد بن ثابت الأنصاري الزرقي), beliau termasuk dalam kategori sahabat Nabi yang tinggal di Madinah. Beberapa ulama ahli nasab dan sejarah masih berselisih mengenai nama asli beliau, dimana Ibnu Hajar dalam kitabnya "al-Ishabah" menyatakan bahwa nama asli beliau adalah Abdullah bin Tsabit al-Anshari, sekaligus merupakan pembantu/khadim Rasulullah. Sedangkan nama panggilan beliau sendiri adalah Abu Asid.