Tolong jelaskan mengenai Prinsip kerja dari Motor arus searah

Motor arus searah bekerja berdasarkan arus searah yang mengalir melalui penghantar listrik yang ditempatkan pada suatu medan magnet. Gaya gerak listrik timbul pada penghantar listrik tersebut dan menghasilkan torsi yang mengakibatkan terjadinya rotasi secara mekanik. Terjadinya rotasi kemudian membuat motor arus searah dapat berputar. Motor arus searah mempunyai fluks magnetik yang dihasilkan karena adanya kutub magnet pada bagian stator. Posisi penghantar listrik berada di dalam rotor yang dikelilingi oleh medan magnet. Gaya yang menghasilkan torsi timbul pada bagian penghantar listrik.