Tolong jelaskan mengenai Keluarga dan awal pemerintahan dari Albrecht V dari Bayern

Orang tua Albrecht adalah Adipati Wilhelm IV dan Maria dari Baden-Sponheim. Pada tahun 1546 ia menikahi Anna, putri Ferdinand I, Kaisar Romawi Suci. Albrecht adalah penguasa Bayern pertama yang menerapkan primogenitur yang diterbitkan pada tahun 1506. Kedua saudara laki-lakinya telah meninggal pada saat itu. Kadipaten Bayern di Oberbayern dan Niederbayern adalah wilayah kekuasaannya, yang tidak boleh disamakan dengan distrik administratif dengan nama yang sama yang ada saat ini.

Albrecht menjabat sebagai wali penguasa keponakannnya Philipp II dari Baden, kemudian markgraf Baden, dan saudara perempuannya Jakobe dari Baden-Baden, kemudian Adipatni Jülich-Kleve-Berg.