Tolong jelaskan mengenai Sauropterygia

Sauropterygia ("sirip kadal") adalah takson beragam reptil air yang punah yang berkembang dari nenek moyang terestrial segera setelah kepunahan Permian akhir dan berkembang selama Trias sebelum semua kecuali Plesiosauria punah pada akhir periode itu. Plesiosauria melanjutkan diversifikasinya sampai akhir Mesozoikum. Sauropterygia disatukan oleh adaptasi radikal korset bahu, beradaptasi untuk kayuhan sirip yang kuat. Beberapa sauropterygian akhir, seperti pliosauroidea, mengembangkan mekanisme yang mirip di pelvis mereka. Yang membuat unik dari reptil lain, sauropterygia menggerakan ekornya secara vertikal seperti cetacea dan sirenia modern.