Tolong jelaskan mengenai Komponen dari Komutator

Di dalam motor arus searah, komponen komutator terbagi menjadi dua, yaitu komutator palang dan komutator anak tangga. Komutator palang terletak di tempat yang menimbulkan gaya gesek antara komutator dengan sikat-sikat. Sedangkan komutator anak tangga merupakan bagian yang terhubung dengan ujung kumparan jangkar.