Jabarkan Pengembangan dari Jagdtiger

Dengan keberhasilan kendaraan seperti StuG III, Marder I, Marder II, dan Marder III sebagai penghancur tank, para pimpinan militer Jerman Nazi memutuskan untuk menggunakan sasis AFV lain yang nantinya akan menjadi dasar platform dari senjata swa-gerak. Kendaraan baru ini dimaksudkan untuk berfungsi sebagai senjata serbu atau penghancur tank.

Penghancur tank Jerman pada Perang Dunia II menggunakan struktur kasemat tetap alih-alih menggunakan menara (turret) untuk secara signifikan mengurangi biaya, berat, dan bahan baku yang diperlukan untuk memasang senjata kaliber besar.

Pada awal 1942, sebuah permintaan dibuat oleh Staf Umum Angkatan Darat untuk menempatkan meriam swa-gerak kaliber 128 mm pada sasis kendaraan lapis baja. Tes penembakan meriam 128 mm menunjukkan bahwa meriam ini memiliki daya penetrasi yang tinggi; meriam dengan kaliber yang lebih kecil, seperti meriam 88 mm (yang umum ditempatkan kendaraan militer Jerman kala itu) dan kaliber 105 mm juga ikut diujicoba.

Pada awal 1943, keputusan dibuat untuk memasang meriam 128 mm tadi pada sasis tank Panther atau Tiger I sebagai meriam serbu kelas berat. Sasis Panther dianggap tidak cocok setelah desain maket kayunya dibuat. Pada 20 Oktober 1943, maket kayu lain dibuat dengan berdasar pada sasis Tiger II, dan kemudian dipresentasikan kepada Hitler di Prusia Timur. Dua purwarupa kemudian diproduksi:

Versi pertama yang menggunakan sistem suspensi Porsche delapan roda (nomor Seri 305001),

Versi lainnya yang menggunakan sistem suspensi sembilan roda jalan tumpang tindih buatan Henschel (nomor Seri 305002), seperti yang digunakan pada Tiger II produksi utama yang juga dibuat oleh Henschel.

Keduanya selesai dibuat pada Februari 1944. Purwarupa ini awalnya dinamai sebagai Jagdpanzer VI, namun kemudian berganti nama menjadi Jagdtiger  dan mendapatkan nomor seri 186 dalam seri Sd.Kfz. (sonderkraftfahrzeug).