Tolong jelaskan mengenai Wangsa Guelf Tua

Wangsa Guelf Tua (dikenal sebagai Rudolphin di Bourgogne) merupakan nama dari sebuah dinasti bangsawan Franka dari penguasa Eropa yang didokumentasikan sejak abad kesembilan. Berhubungan erat dengan Wangsa Karoling, wangsa ini terdiri dari kelompok Bourgogne dan Schwaben.

Daftar anggota terkenal dari kelompok Bourgogne