Tolong jelaskan mengenai Mesin arus searah

Mesin arus searah adalah mesin listrik yang memanfaatkan sumber listrik arus searah dalam prinsip kerjanya. Jenis mesin arus searah berdasarkan prinsip kerjanya terbagi menjadi generator arus searah dan motor arus searah. Masing-masing mengadakan transformasi energi dari energi listrik menjadi energi mekanis (motor listrik) atau dari energi mekanis menjadi energi listrik (generator listrik). Mesin arus searah memanfaatkan energi radiasi dari medan magnet sebagai perantara untuk dapat mengadakan trasnformasi energi. Bagian-bagian utama dalam mesin arus searah meliputi bagian yang diam (stator), bagian yang bergerak dan penyimpanan energi mekanis (rotor), tempat pemindahan energi (celah udara) dan tempat penyearahan arus listrik (komutator atau cincin belah pada rotor). Berdasarkan penguatan yang diberikan, mesin arus searah dapat dibedakan menjadi mesin arus searah berpenguatan bebas dan mesin arus searah berpenguatan sendiri.