Tolong jelaskan mengenai Brummbär

Sturmpanzer IV (Sd.Kfz. 166, juga disebut dengan Sturmpanzer 43) adalah salah satu kendaraan lapis baja pendukung infanteri asal Jerman Nazi, yang digunakan dalam Perang Dunia II. Tank ini dibuat berdasarkan sasis dari Panzer IV. Dalam PD II, tank ini digunakan dalam Pertempuran Kursk, Pertempuran Anzio, Pertempuran di Normanda, juga dalam Pemberontakan Warsawa. Tank ini dikenal dengan nama Brummbär (bahasa Jerman: "Penggerutu") oleh intelijen Sekutu, nama ini tidak digunakan oleh Jerman. Tentara Jerman menyebutnya dengan "Stupa", yang merupakan singkatan dari Sturmpanzer. Lebih dari 300 unit dibuat dan digunakan oleh empat batalyon independen.