Jabarkan Sembah bakti dari Upacara komendasi

Calon vasal maju menghadap tanpa bertutup kepala dan tanpa membawa senjata, tanda berserah diri kepada kehendak junjungan, lalu berlutut di hadapan calon majikannya. Calon vasal selanjutnya menangkupkan kedua belah telapak tangannya, tanda takluk sempurna, sikap khas umat Kristen pada saat berdoa, lalu mengulurkan kedua belah tangan terkatup itu ke hadapan calon majikan.

Calon majikan sebaliknya menyambut uluran tangan calon vasal dengan merapatkan kedua telapak tangannya pada kedua punggung tangan calon vasal, tanda bahwa ia adalah pihak yang lebih tinggi derajatnya. Tindakan simbolis ini disebut  immixtio manuum (bercampur tangan) dalam bahasa Latin, Handgang (berserah diri ke dalam tangan) dalam bahasa Jerman, dan håndgang dalam bahasa Norwegia. Calon vasal selanjutnya mengutarakan ijab menjadi "anak buah", dan disahuti kabul dari calon majikan. Dengan demikian upacara sembah bakti menjadi sempurna.

Sikap tubuh umat Kristen Barat saat berdoa yang dianggap lazim sekarang ini, yakni berlutut dengan kedua belah tangan tertangkup, berasal dari upacara komendasi. Sebelum itu, umat Kristen Eropa berdoa dengan sikap tubuh orans, istilah Latin untuk sikap "berdoa" yang dipakai orang pada Abad Kuno, yakni berdiri sambil mengangkat kedua belah tangan, sikap yang masih dipakai di dalam berbagai ritual Kristen sekarang ini.

Sikap tubuh bersembah bakti terlestarikan (kendati tanpa signifikansi feodal) di dalam upacara pemberian gelar di Universitas Cambridge.

Pujangga Eginhardus mencatat jalannya upacara komendasi meriah yang diselenggarakan Tassilo, Adipati Bayern, bagi Raja Pipin Muda, pada tahun 757. Dalam upacara tersebut, Adipati Bayern "mengajukan diri menjadi vasal di antara kedua belah tangan" (in vasatico se commendans per manus). Ia mengikrarkan sumpah—kata yang dipakai adalah "sacramenta"—seraya menumpangkan kedua belah tangannya di atas relikui orang-orang kudus, yang tampaknya khusus didatangkan ke Compiègne demi pelaksanaan upacara meriah itu, dan berjanji akan setia kepada raja maupun putra-putranya. Relikui-relikui yang disentuhnya adalah relikui Santo Denisius, relikui Santo Rustikus, relikui Santo Eleuterius, relikui Santo Martinus, dan relikui Santo Germanus, nama-nama besar yang membuat hati berdebar. Orang-orang ningrat sedari lahir yang hadir mendampinginya turut bersumpah setia "...demikian pula banyak orang lain", tambah Eginhardus.