Jabarkan Kehidupan pribadi dari Benjamin Whitrow

Whitrow menikah dengan Catherine Cook, dimana dengan ia, Whitrow memiliki dua orang anak: Hannah Mary Whitrow (l. 1973) dan Thomas George Whitrow (l. 1976).  Ia juga memiliki seorang putra, Angus Imrie (l. 1994) dengan pemeran Celia Imrie.

Whitrow meninggal pada 28 September 2017, pada usia 80.