Tolong jelaskan mengenai Praktik modern dari Yoga menggunakan alat peraga

Kursi dan alat peraga lainnya digunakan secara luas di beberapa sekolah yoga modern sebagai latihan. Penggunaan alat peraga dipelopori di Iyengar Yoga untuk memungkinkan para siswa bekerja dengan keselarasan yang benar, baik sebagai pemula maupun dalam sikap duduk tingkat lanjut dengan dukungan yang sesuai. Iyengar Yoga diciptakan oleh B.K.S. Iyengar, seorang murid dari pelopor yoga Tirumalai Krishnamacharya dan dijelaskan dalam bukunya yang otoritatif Light on Yoga pada 1996. Andrea Jain yang merupakan pakar agama mengamati bahwa buku itu "meresepkan sistem yoga postural yang sepenuhnya individualistis" yang "ketat dan disiplin" serta membutuhkan alat peraga seperti "ikat pinggang, bata yoga, dan tali". Alat peraga berfungsi untuk membimbing praktisi daripada memberikan dukungan.