Tolong jelaskan mengenai Keputusan Mahkamah Agung dari Miranda v. Arizona

Dalam keputusan 5-4 yang ditulis oleh Ketua Hakim Earl Warren, memutuskan bahwa penuntut tidak dapat menggunakan pengakuan Miranda sebagai bukti dalam persidangan pidana karena polisi tidak memberi tahu dia terlebih dahulu tentang haknya untuk memiliki seorang pengacara dan melawan tuduhan terhadap dirinya sendiri. Tugas polisi untuk memberikan peringatan ini dijelaskan dalam Amandemen Kelima Konstitusi, yang memberikan tersangka kriminal hak untuk menolak kesaksian yang melawan dirinya sendiri, dan Amandemen Keenam, yang menjamin terdakwa pidana hak untuk memiliki seorang pengacara.