Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Doga (yoga)

Doga adalah gabungan yoga yang dilakukan bersama anjing. Doga dimulai dari buku di Amerika pada 2003 yaitu Doga: Yoga for Dogs oleh Jennifer Brilliant dan William Berloni; mereka mengklaim bahwa "Dogis"[sic]  tidak pernah mencoba untuk mengesankan. Mereka berlatih doga dengan tanpa usaha dan karuna, tidak pernah benar-benar sadar diri." ABC News melaporkan bahwa kelas 30 menit yang "memungkinkan Anda bermeditasi dengan anjing" ternyata (berjalan) "sangat teratur".

Pet Pavilion of London memperkenalkan Doga di Inggris pada 2004 dan dalam versi ini, pemilik lebih sering memegang anjingnya. Di Inggris, Mahny Djahanguiri (ahli yoga Swiss-Inggris) yang mempopulerkan Doga dan di bukunya tahun 2015 Doga: Yoga for you and your dog menyatakan bahwa "tentu saja anjing tidak benar-benar melakukan yoga" dan menyarankan bahwa "Doga tidak ada hubungannya dengan kesempurnaan. Itu membawa tawa dan kegembiraan ke hati orang-orang". Penulis perjalanan Elizabeth Gowing mencoba salah satu kelas Djahanguiri di distrik kota dengan populasi anjing yang sedikit yaitu Shoreditch. Elizabeth menyatakan bahwa penduduk kota tanpa anjing tampaknya merindukan anjing untuk dicintai. Dia mengamati adanya persamaan respons anak anjing ketika bermain di kelas yoga dengan anak anjing yang baru pertama kali belajar meditasi. Kelas yoga dilalui dengan sikap duduk yang telah dimodifikasi supaya anjing bisa berbaring/dipangku oleh pemiliknya (boat pose). Sikap berdiri dengan tubuh dimiringkan kesamping dan anjing dibawah lengan seperti tas tangan (standing triangle pose). Sikap terbalik kepala menunduk hingga menyentuh lantai dengan tumpuan di kedua kaki dan tangan dengan dan pinggul diangkat setinggi mungkin (downward dog pose) yang diikuti oleh anjing.

Doga tiba di Australia pada tahun 2011, di mana instruktur Hannah Reed menyatakan bahwa "anjing-anjing dipijat dengan lembut menggunakan titik-titik tekanan" dan praktik itu aman untuk anjing dengan radang sendi atau displasia pinggul, tetapi dia menyatakan bahwa kelas bisa menjadi "sangat kacau". Doga versi Kanada 2014 mengklaim mengeksplorasi dan mengembangkan pembelajaran sosial anjing melalui imitasi dan kognisi.