Tolong jelaskan mengenai Koordinat dari Mittenpunkt

Mittenpunkt memiliki koordinat trilinear:dengan , , dan  adalah panjang sisi dari segitiga. Koordinat trilinear ini juga ditulis dalam bentuk sudut , , dan , yang ditulis sebagai:Selain itu, mittenpunkt juga mempunyai koordinat barisentrik, yaitu: