Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Welf I

Welf menikahi Hedwig (Heilwig), putri comte Isambart dari Sachsen; Heilwig kemudian menjadi kepala biarawati Chelles. Pasangan tersebut memiliki keturunan sebagai berikut:

Judith dari Bayern (skt. 797–843); menikah dengan Ludwig yang Saleh, yang menjadi Raja Franka dan rekan-kaisar Kekaisaran Romawi Suci bersama ayahandanya, Charlemagne.

Conrad (skt. 800–864), Comte Auxerre; leluhur raja Guelf Bourgogne.

Rudolph (skt. 802–866), Comte Ponthieu.

Hemma (skt. 803–876); menikah dengan Raja Ludwig si Jerman, Raja Francia Timur dan putra Ludwig yang Saleh.