Jabarkan Zaman Yamato (250–710 M) dari Sejarah militer Jepang

Zaman ini dibagi menjadi Kofun dan Zaman Asuka. Jepang kuno memiliki hubungan dekat dengan Konfederasi Gaya dan Baekje di Semenanjung Korea. Gaya, di mana terdapat banyak besi alami, mengekspor sejumlah besar baju besi dan senjata ke Wa, dan bahkan mungkin ada pos militer Jepang di sana dengan kerja sama Gaya dan Baekje.. Menurut Prasasti Raja Gwanggaeto, Silla dan Baekje adalah negara klien dari Jepang. Chinese Academy of Social Sciences menyelidiki prasasti tersebut dan melaporkan bahwa tulisan tersebut berbunyi, "Silla dan Baekje adalah negara klien Jepang".

Pada tahun 552, penguasa Baekje meminta bantuan Yamato untuk melawan musuh-musuhnya, Silla yang bertetangga. Bersama dengan utusannya ke istana Yamato, raja Baekje mengirim gambar perunggu Buddha, beberapa kitab suci Buddhis, dan surat pujian Buddhisme. Karunia-karunia ini memicu ledakan minat yang kuat terhadap agama Buddha.

Pada tahun 663, menjelang akhir periode Tiga Kerajaan Korea, Pertempuran Baekgang (白村江) terjadi. Nihon Shoki mencatat bahwa Yamato mengirim 32.000 tentara dan 1.000 kapal untuk mendukung Baekje melawan pasukan Silla-Tang. Namun, kapal-kapal ini dicegat dan dikalahkan oleh armada Silla-Tang. Baekje, tanpa bantuan dan dikelilingi oleh pasukan Silla dan Tang di darat, runtuh. Silla, yang sekarang memandang Wa Jepang sebagai saingan yang bermusuhan, mencegah Jepang untuk melakukan kontak yang berarti lebih lanjut dengan Semenanjung Korea sampai jauh di kemudian hari. Orang Jepang kemudian langsung berpaling ke Tiongkok.