Tolong jelaskan mengenai HMS Endeavour

{{Infobox ship career|Hide header=|Ship decommissioned=September 1774|Ship notes=|Ship fate=Ditenggelamkan di  Newport, Pulau Rhode pada tahun 1778|Ship honours=|Ship nickname=|Ship motto=|Ship homeport=Plymouth, Britania raya|Ship reinstated=|Ship struck=|Ship refit=|Ship reclassified=|Ship renamed=Lord Sandwich pada bulan Februari 1776|Ship out of service=Dijual pada bulan Maret 1775|Ship in service=|Ship recommissioned=|Ship country=Pulau Britania Raya|Ship commissioned=26 Mei 1768|Ship acquired=29 Maret 1768 dengan nama Earl of Pembroke'|Ship completed=|Ship christened=|Ship sponsor=|Ship launched=Juni 1764|Ship laid down=|Ship yard number=|Ship builder=Thomas Fishburn, Whitby|Ship awarded=|Ship ordered=|Ship operator=Thomas Millner, Angkatan Laut Kerajaan Britania Raya, J. Mather|Ship name=Endeavour|Ship flag=|Ship badge=}}

|}HMS Endeavour  yang juga dikenal dengan nama HM Bark Endeavour merupakan kapal penelitian Angkatan Laut Kerajaan Britania Raya yang dipimpin oleh Letnan James Cook. Kapal ini berlayar menuju Australia dan Selandia Baru pada pelayaran penemuan pertamanya dari tahun 1768 hingga 1771.

Kapal ini diluncurkan pada tahun 1764 sebagai kapal angkut batu bara dengan nama Earl of Pembroke. Kapal ini dibeli oleh Angkatan Laut pada tahun 1768 untuk misi saintifik menuju Samudra Pasifik dan menjelajah laut yang diduga Terra Australis  atau "Daratan selatan yang tidak diketahui". Kapal ini ditugaskan dengan dengan nama His Majesty's Bark Endeavour dan berangkat ke Plymouth pada bulan Agustus 1768, lalu memutari Tanjung Horn dan tiba di Tahiti untuk mengamati transit Venus yang mengitari Matahari pada tahun 1769. Kemudian, kapal ini berlayar ke samudera yang belum dipetakan di arah selatan dan berhenti di pulau Huahine, Bora Bora dan Raiatea di barat Tahiti untuk membolehkan Cook melakukan klaim terhadap wilayah ini untuk Britania Raya. Pada bulan September 1769, kapal ini berlabuh di Selandia Baru dan menjadi kapal Eropa pertama yang mencapai pulau ini sejak kapal Heemskerck yang dipimpin oleh Abel Tasman pada 127 tahun lalu.

Pada bulan April 1770, Endeavour menjadi kapal Eropa pertama yang mencapai pantai timur Australia dengan Cook mendarat di tempat yang sekarang dikenal dengan nama Teluk Botany. Endeavour nyaris terkena bencana setelah kandas di Karang Penghalang Besar sehingga harus membuang senjata ke laut untuk meringankan muatan. Kapal tersebut terdampar di Daratan Australia selama tujuh minggu untuk melakukan perbaikan dasar terhadap lambung kapalnya. Kapal ini melanjutkan pelayarannya dan terseok-seok menuju pelabuhan di Batavia pada bulan Oktober 1770 dan para awak kapal harus bersumpah untuk tidak membocorkan informasi tentang pulau yang mereka kunjungi. Dari Batavia, Endeavour menuju barat dan mengitari Tanjung Harapan pada tanggal 13 Maret 1771 dan tiba di pelabuhan Dover di Inggris pada tanggal 12 Juli setelah berada di lautah selama hampir tiga tahun.

Kapal ini lama dilupakan setelah pelayaran pasifiknya yang menakjubkan dan menghabiskan tiga tahun selanjutnya membawa pasukan dan kargo ke dan dari Kepulauan Falkland. Kapal ini berganti nama menjadi Lord Sandwich pada tahun 1775 setelah dijual ke pihak swasta. Kapal ini digunakan kembali sebagai kapal pengangkut pasukan inggris selama Perang Revolusi Amerika Serikat dan akhirnya ditenggelamkan pada blokade di Teluk Narragansett, Rhode Island pada tahun 1778. Puing-puing kapal tidak pernah ditemukan lokasinya secara pasti, tetapi diperkirakan menjadi salah satu kelompok puing kapal yang ada di Pelabuhan Newport.

Peninggalan dari Endeavour ditampilkan di museum maritim di seluruh dunia, seperti sebuah jangkar dan enam meriam. Replika Endeavour diluncurkan pada tahun 1994 dan berlabuh bersamaan dengan Australian National Maritime Museum di Pelabuhan Sydney. Nama pesawat ulang-alik Endeavour  milik NASA diadaptasi dari nama kapal ini dan menjadi command module dari Apollo 15 yang membawa potongan kecil dari kapal ini ke luar angkasa.  SpaceX Crew Dragon capsule C206 dibaptis menjadi Endeavour pada proses Demo-2. Kapal ini juga digambarkan di dalam koin 50 sen Selandia Baru.