Jabarkan Pengujian dan peluncuran dari Xiaolüren (Orang Hijau Kecil)

Dari akhir 1998 hingga Maret 1999, Balai Kota Taipei memasang tiga rambu pejalan kaki dengan penghitung mundur sebagai percobaan di Balai Peringatan Sun Yat-sen (Jalan Guangfu S.), Taman Hutan Daan (Jalan Xinsheng South) dan Bioskop VIESHOW (Jalan Songzhi). Semuanya dibuat dengan konsep yang sama tapi berbeda rancangan. Rambu pejalan kaki berpenghitung mundur disponsori oleh organisasi nonpemerintah di Taiwan.

Di awal tahun 1999, alat Xiaolüren di persimpangan Jalan Songzhi dan Jalan Songshou diadopsi oleh Balai Kota Taipei setelah dijalankan. Pada tanggal 18 Maret 1999, Balai Kota Taipei bukan hanya secara resmi mulai menggunakan rambu ini sebagai model untuk semua rambu pejalan kaki di Taipei dan mulai menggantikan rambu-rambu yang sebelumnya.

Di akhir tahun 2003, sudah terdapat 1.139 persimpangan jalan yang dipasangi 1.364 lampu lalu lintas tiga warna yang dipasangi kembali Xiaolürens di Taipei, dan lebih dari 1.300 dipasang di tahun 2007. Rambu Xiaolüren telah disertakan dalam Rambu Lalu Lintas. Peraturan Pemasangan Rambu, Penanda, dan Lampu diamandemen oleh Kementerian Transportasi dan Komunikasi, Republik Rakyat Tiongkok.

Menurut statistik Kantor Rekayasa Lalu Lintas Kota Taipei, terdapat 11.848 lampu asli rambu pejalan kaki; semuanya dilengkapi dengan rambu lampu LED sampai akhir tahun 2010. Yang diperlengkapi lagi dan yang dibangun baru jumlahnya mencapai 16.832 rambu pejalan kaki berpenghitung mundur di Kota Taipei.

Di tahun 2017, biro polisi propinsi Pingtung mengumumkan mereka akan memperkenalkan sosok perempuan tambahan pada lampu lalu lintas pejalan kaki, yang dilaporkan situs jejaring Taiwan News. Pasangan itu terlihat berjalan menyeberang jalan berpegangan tangan ketika lampunya hijau, dan ketika lampunya merah, yang lelaki berlutut melamar kekasihnya dengan jantung hati muncul di antara mereka. Setelah empat bulan memperlihatkan pasangan itu, lampu penyeberangan pejalan kaki yang memperlihatkan lelaki hijau kecil dengan kekasihnya di kota bagian selatan Taiwan, telah diubah versi lanjutannya, memperlihatkan mereka menjadi orang tua. Kekasihnya hamil di lampu merah dan pasangan itu menyambut anak pertama mereka di lampu hijau.