Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Yoga menggunakan alat peraga

Praktek yoga sebagai latihan merupkan hal yang modern, meskipun beberapa sikap duduk merupakan hal kuno dan banyak lagi dari abad pertengahan. Sekitar 2000 tahun yang lalu, sebuah pita atau tali kain dipakai untuk menopang tubuh dalam satu sikap duduk khususnya; tali ini adalah yogapaṭṭa, sebuah istilah yang didefinisikan dalam kamus Sansekerta-Inggris Monier Monier-Williams. Tali seperti itu digambarkan dalam patung relief di Stupa Agung Sanchi di Madhya Pradesh yang tertanggal 50 SM hingga 50 M, juga dalam patung lain dari abad ke-7 M di Mamallapuram dan Ellora, dan dari abad ke-14 di Hampi.