Tolong jelaskan mengenai Rak dan ganjalan

Dalam matematika, rak dan ganjalan adalah himpunan dengan aksioma pemuas operasi biner dimana analog dengan gerakan Reidemeister yang digunakan untuk memanipulasi diagram simpul.

Meskipun sebagian besar digunakan untuk mendapatkan invarian simpul, hal tersebut dipandang sebagai konstruksi aljabar dengan hak sendiri. Secara khusus, definisi dari sebuah ganjalan melakukan aksioma pada properti dari konjugasi dalam group.