Tolong jelaskan mengenai Yong ying

Yong ying (, secara harfiah "kamp berani/pemberani") adalah jenis tentara regional yang muncul pada abad ke-19 dalam jajaran tentara Dinasti Qing, yang bertempur di sebagian besar perang yang berlangsung di Tiongkok setelah Perang Candu. Dalam banyak pemberontakan yang terjadi, terungkap bahwa pasukan Delapan Panji serta Tentara Kamp Hijau Manchu tidak efektif. Yong ying diciptakan dari milisi regional/lokal (tuanlian), terinspirasi dari zaman Dinasti Zhou.