Tolong jelaskan mengenai Gambar yang terkait dari Mittenpunkt

Mittenpunkt adalah sebuah titik yang pada saat terdapat tiga garis yang menghubungkan pusat lingkaran singgung luar dari segitiga ke masing-masing titik tengah di sisi segitiga. Jadi, mittenpunkt adalah pusat perspektif dari segitiga pusat lingkaran singgung luar dan segitiga garis berat, dengan masing-masing sumbu perspektif merupakan kutub trilinear dari titik Gergonne. Selain itu, mittenpunkt merupakan sentroid dari elips dalam Mandart dari segitiga.