Tolong jelaskan mengenai Penopang meditasi stambha dari Yoga menggunakan alat peraga

Sankara menggarisbawahi postur yang disebutkan oleh Patanjali sebagai "Yang Satu dengan Penopang adalah dengan tali yoga atau dengan penyangga seperti kruk"; kemudian para komentator seperti Vācaspati, Hemacandra, dan Vijñānabhiku berbicara tentang postur yang hanya sebagai menggunakan tali. Namun, cendekiawan James Mallinson berkomentar bahwa kruk (stambha atau adhari) terlihat baik dalam lukisan miniatur yogi dan digunakan saat ini (di India). Mallinson menyatakan bahwa tongkat meditasi digunakan secara luas di antara para petapa sejak abad ke-16 dan seterusnya; dia telah melakukan perjalanan ke India untuk mengunjungi praktisi yoga hatha, dan menggambarkan penggunaan kruk sebagai "sesuatu yang langka pada saat ini, tetapi bukan tidak diketahui" serta memberikan foto seorang yogi di ritual Kumbh Mela pada 2010 di Haridwar sebagai bukti.