Jabarkan Mesin dari Chevrolet S-10

Truk generasi kedua tiba untuk model tahun 1994. Semua model khusus (Syclone, Typhoon, dan Sonoma GT) dihentikan, tetapi perubahan pada pikap membuatnya sejajar dengan pesaing utamanya Ford Ranger. Mesin Iron Duke 4-silinder dan 2.8 L 60° V6 dipensiunkan, 4.3 L Vortec V6 ditingkatkan, dan mesin baru 2.2 L 4-silinder (yang telah diperkenalkan pada tahun 1990 di berbagai front- wheel drive GM compact dan platform ukuran sedang) menjadi mesin pilihan untuk memberi daya pada generasi kedua S-10. Sesuai dengan Clean Air Act, semua generasi kedua S-10 dan Sonoma yang dilengkapi dengan AC menggunakan refrigeran R134a bebas CFC mulai model tahun 1994. The all new 1994 S-10 tidak menawarkan airbag, mungkin sebagai tindakan sementara untuk menghemat pengenalan gaya bodi baru, serta secara bertahap menghapus desain roda kemudi yang tidak mengakomodasi airbag, meskipun kendaraan itu sendiri dijadwalkan untuk kemampuan airbag.

Banyak komponen sasis yang sama dengan generasi pertama (lengan kontrol antara generasi pertama dan kedua adalah sama, aslinya bersumber dari platform G-body GM), bersama dengan buku jari kemudi, pegas daun, dan rakitan diferensial tetapi suspensi dan gandar sangat ditingkatkan. Lengan kontrol yang lebih rendah untuk model penggerak dua roda memiliki pemberhentian kemudi yang lebih tebal 1/4 inci - lengan kontrol generasi kedua biasanya digunakan sebagai peningkatan untuk generasi pertama. Model Sport utility (Blazer, Jimmy, Bravada) hadir dengan sway bar depan dan belakang yang lebih tebal.

Umumnya, untuk truk penggerak dua roda, bagian belakang 8,5 inci hanya digunakan jika dilengkapi dengan transmisi manual dan kode-W L35. Mesin V6; itu adalah opsi untuk truk penggerak empat roda dengan transmisi. Ini juga merupakan tahun dimana GM memperkenalkan ZR2 off-road package.

Untuk tahun 1995, airbag samping pengemudi ditambahkan serta lampu daytime running. Pada tahun 1996, mesin 4.3 L disegarkan, dan pintu ketiga (belakang) ditambahkan untuk model kabin yang diperpanjang, bersama dengan opsi tempat tidur sportside. Pada tahun 1998, eksterior, interior, pengereman, and 2.2 L Mesin I4 disegarkan, bersama dengan sistem penahan tambahan "generasi berikutnya" yang menambahkan kantong udara sisi penumpang. Paket SS digantikan oleh paket "Xtreme". Pada tahun 2001, opsi kabin kru ditambahkan dan hanya tersedia dengan penggerak empat roda dan transmisi otomatis. Untuk model tahun 2004, model kabin reguler dan diperpanjang dihentikan; hanya model kabin kru yang dipertahankan.

Model penggerak dua roda dasar dilengkapi dengan roda 15 x 6,5 inci dengan ventilasi arah, model Xtreme dan ZQ8 dilengkapi dengan roda 16 x 8 inci sedangkan model penggerak empat roda (termasuk [[RPO ZR2|ZR2] ]) menggunakan velg berukuran 15 x 7 inci. Roda  yang digunakan pada generasi pertama dihentikan.