Tolong jelaskan mengenai Pikaia

Pikaia gracilens adalah spesies cacing bulu atau Polychaeta yang diketahui dari Batu Burgess pada kala Kambrium Tengah di British Columbia. Pikaia merupakan hewan chordata tertua yang pernah ditemukan. Enam belas spesimen diketahui dari Lapisan sedimen Phyllopoda Besar, dimana mereka terdiri dari 0.03% dari komunitas. Hewan ini mirip lancelet dan kemungkinan besar berenang seperti sidat.

Posisi filogenetis tepatnya masih belum jelas. Afinitas yang diusulkan termasuk cephalochordata, craniata, atau chordata batang yang tidak berkerabat dekat ke garis keturunan chordata apapun yang masih hidup.