Tolong jelaskan mengenai Kritik atas teori Kant dari Bernard Williams

Karya Williams sepanjang tahun 1970-an dan 1980-an, seperti dalam Morality: An Introduction to Ethics (1972), Problems of the Self (1973), Utilitarianism: For and Against with JJC Smart (1973), Moral Luck (1981) dan Ethics and the Limits of Philosophy (1985), menguraikan serangannya terhadap pilar kembar etika: utilitarianisme dan filsafat moral dari filsuf Jerman abad ke-18 Immanuel Kant. Martha Nussbaum menulis bahwa karyanya "mengecam cara yang remeh dan bersifat mengelak dari bentuk filsafat moral yang dipraktikkan di Inggris di bawah dua teori dominan itu." "Kedua teori itu menyederhanakan kehidupan moral," tulisnya, "mengabaikan emosi dan keterikatan pribadi dan bagaimana keberuntungan membentuk pilihan kita." (Williams berkata pada tahun 1996: "Kira-kira, jika ini bukan tentang kewajiban atau konsekuensi, maka ini tidak penting.")

Dalam karyanya, Grundlegung zur Metaphysik der Sitten (Groundwork of the Metaphysics of Morals) pada 1785, Kant menguraikan sistem moral berdasarkan imperatif kategoris, dengan salah satu rumusannya adalah: "Bertindaklah berdasarkan suatu prinsip yang dengannya Anda dapat sekaligus menghendakinya menjadi hukum universal." Moore mengelaborasi pandangan Kant dengan menuliskan bahwa agen rasional harus bertindak berdasarkan "prinsip rasional murni; yaitu, prinsip-prinsip yang mengatur semua tindakan rasional". Akan tetapi Williams membedakan antara berpikir dan bertindak. Berpikir rasional adalah berpikir dengan cara yang sesuai dengan keyakinan akan kebenaran, dan "apa yang diperlukan seseorang untuk mempercayai kebenaran adalah sama dengan apa yang diperlukan orang lain untuk mempercayai kebenaran," tulis Moore. Namun seseorang dapat bertindak secara rasional demi memuaskan keinginannya sendiri (alasan internal untuk melakukan tindakan), dan apa yang diperlukan untuk melakukannya mungkin bukan apa yang diperlukan orang lain untuk memuaskan keinginan mereka. Dengan demikian, pendekatan Kant tentang berpikir dan bertindak menurut Williams adalah keliru.

Williams berargumen bahwa Kant telah menunjukkan "representasi moralitas yang paling murni, terdalam dan paling menyeluruh", tetapi bahwa "naluri Kantianisme yang terhormat untuk membela individualitas individu dari ketidakpedulian aglomerat dari Utilitarianisme" mungkin tidak efektif melawan "karakter abstrak Kantian bahwa orang-orang merupakan agen moral." Kita seharusnya tidak diharapkan untuk bertindak seolah-olah kita bukanlah diri kita yang sebenarnya dalam keadaan kita menemukan diri kita sendiri.