Tolong jelaskan mengenai Perangkat tersedia dari Observatorium Taqiyuddin Konstantinopel

Taqiyuddin menulis sebuah risalah penting tentang perangkat astronomi berjudul Katalog Perangkat Pengamatan Milik Kaisar, yang menjelaskan perangkat astronomi yang digunakan di observatorium Konstantinopel Taqiyuddin. Ini termasuk perangkat kuno seperti bola armiler, penggaris paralaktika, dan astrolab; perangkat Muslim abad pertengahan seperti astrolab universal, kuadran azimut, busur magdara, dan sadas; serta beberapa perangkat yang dia temukan sendiri, termasuk mushabbaha bi'l manattiq, sadas berbingkai dengan tali untuk menentukan ekuinoks mirip dengan yang kemudian digunakan Tycho Brahe, dan kuadran kayu untuk mengukur azimut dan ketinggian. Namun, perangkat astronomi terpentingnya adalah "jam pengamatan", yang dalam karyanya Di Pohon Nabk dari Ujung Pikiran, ia gambarkan sebagai "jam mekanis dengan tiga jarum yang menunjukkan jam, menit, dan detik. Kami membagi setiap menit menjadi lima detik." Ini digunakan untuk mengukur kenaikan yang tepat dari bintang-bintang. Ini dianggap sebagai salah satu inovasi terpenting dalam astronomi praktis abad ke-16, karena pada awal abad ini jam tidak cukup akurat untuk digunakan untuk tujuan astronomi.

Sebuah bola bumi terestrial "yang tampak sangat modern", salah satu yang paling awal dari jenisnya, dibangun oleh Taqiyuddin di observatorium Konstantinopel Taqiyuddin.