Tolong jelaskan mengenai Konteks dari Khecarī mudrā

Haṭha yoga adalah cabang dari sebagian besar latihan spiritual yoga, meskipun menggunakan teknik fisik; itu dikembangkan pada abad pertengahan, jauh setelah bentuk yoga meditatif dan devosional. Namun tujuannya serupa: siddhis atau kekuatan magis, dan moksa, pembebasan. Dalam Haṭha yoga, pembebasan sering dianggap dapat dicapai dalam tubuh, dibuat abadi melalui praktik Haṭha yoga. Di antara tekniknya adalah mudrā, yang dimaksudkan untuk menyegel atau mengendalikan energi seperti kundalini dan bindu. Khecarī mudrā adalah salah satu teknik tersebut.