Tolong jelaskan mengenai Adab dari Doa (Islam)

Dalam Surah Yunus ayat 106, Allah melarang manusia untuk berdoa kepada selainNya. Allah menyebutkan bahwa mereka yang melanggar perintahnya ini termasuk orang yang zalim. Mereka meminta kepada sesuatu yang tidak mampu mendatangkan manfaat maupun kerugian kepada dirinya. Lalu pada Surah Al-Baqarah ayat 186, Allah berjanji bahwa Ia akan mengabulkan doa dari orang-orang yang hanyan memanjatkan doa kepadaNya. Allah memerintahkan manusia untuk beriman kepadaNya dan mendengarkan seruanNya agar manusia memperoleh petunjuk.