Jabarkan Palermo dari Lorenzo Lucca

Pada 31 Januari 2020, Lucca meninggalkan Torino untuk bergabung dengan Palermo di Serie D dengan status bebas transfer. Dia hanya bermain tiga pertandingan untuk Rosanero sebagai bagian dari Serie D musim 2019–2020 yang berakhir dengan mendapat promosi ke Serie C, juga karena liga dihentikan setelah wabah COVID-19 di negara tersebut.

Pada Juli 2020, Lucca menandatangani kontrak profesional pertamanya, menandatangani kontrak untuk empat tahun dengan Palermo. Untuk Serie C musim 2020–2021, Lucca memulai sebagai pengganti Andrea Saraniti, tetapi segera masuk ke tim utama dan menjadi pencetak gol terbanyak di Palermo pada bulan Februari, mencetak lebih dari 10 gol setelah mencetak dua gol melawan S.S. Turris.