Jelaskan Otonomi dari Teori perintah Ilahi

Michael Austin menarik perhatian pada keberatan dari otonomi, yang berpendapat bahwa moralitas membutuhkan agen untuk secara bebas memilih prinsip mana yang mereka jalani. Ini menantang pandangan teori perintah ilahi bahwa kehendak Tuhan menentukan apa yang baik karena manusia tidak otonom, tetapi pengikut hukum moral yang dipaksakan, membuat otonomi tidak sesuai dengan teori perintah ilahi. Robert Adams menentang kritik ini, dengan alasan bahwa manusia masih harus memilih untuk menerima atau menolak perintah Tuhan dan bergantung pada penilaian independen mereka tentang apakah akan mengikutinya atau tidak.