Jabarkan Pemicu dari Ekspedisi Nimrod

Ernest Shackleton bekerja sebagai perwira muda di kapal RRS Discovery dalam ekspedisi jelajah Antartika pertama yang dipimpin Robert Falcon Scott. Ia terpaksa dipulangkan ke tanah air dengan kapal penyelamat Morning pada tahun 1903 sesudah mengalami kelelahan fisik dalam kegiatan penjajakan utama ke selatan. Scott dengan tegas memutuskan bahwa Shackleton "tidak boleh mempertaruhkan keselamatannya dengan terus menanggung berbagai kesukaran dalam kondisi seperti itu". Shackleton merasa penurunan kondisi fisiknya sebagai suatu stigma pribadi. Sekembalinya ke Inggris, ia bertekad membuktikan kemampuan diri. Albert Armitage, orang nomor dua dalam Ekspedisi Discovery, menyifatkan tekad Shackleton ini sebagai niat untuk "menjadi orang yang lebih baik daripada Scott". Meskipun demikian, Shackleton menampik peluang untuk kembali ke Antartika selaku mualim satu Terra Nova, kapal penyelamat kedua Ekspedisi Discovery, sesudah membantu mereparasinya. Ia juga membantu memperlengkapi Uruguay, kapal yang disiapkan untuk mengevakuasi rombongan ekspedisi pimpinan Otto Nordenskjold yang terdampar di Laut Weddell. Kendati masih berharap kembali terlibat dalam ekspedisi jelajah Antartika, selama beberapa tahun selanjutnya Shackleton bekerja di bidang lain. Pada tahun 1906, ia bekerja sebagai kepala humas pada Sir William Beardmore, seorang industrialis besar.

Menurut penulis biografinya, Roland Huntford, penurunan kondisi fisik Shackleton dibeberkan Scott di dalam buku The Voyage of the Discovery yang terbit pada tahun 1905. Tindakan Scott ini mengais luka lama yang menyayat harga diri Shackleton. Ia akhirnya membulatkan tekad untuk kembali ke Antartika dan mengungguli capaian Scott. Shackleton mulai mencari-cari calon sponsor untuk mendanai ekspedisinya sendiri. Rencana-rencana tahap awal ia tuangkan ke dalam makalah yang disusun pada permulaan tahun 1906 tetapi tidak diterbitkan. Di dalamnya tercantum anggaran belanja sebesar £17.000 (nilai sekarang £) untuk mengongkosi keseluruhan ekspedisi. Shackleton mendapatkan janji dukungan dana yang pertama pada awal tahun 1907. Majikannya, Beardmore, menawarkan pinjaman sebesar £7.000 (nilai sekarang £). Tawaran ini memberanikan Shackleton untuk mengumumkan niatnya kepada Perhimpunan Kegeografian Kerajaan pada tanggal 12 Februari 1907. Ia juga merasa perlu buru-buru bertindak lantaran tahu bahwa Henryk Arctowski, penjelajah Polandia, juga sedang merencanakan eksepedisi serupa. Rencana tersebut diumumkan di markas Perhimpunan Kegeografian Kerajaan pada hari yang sama dengan pengumuman Shackleton. Pada kenyataannya, rencana Henryk Arctowski masih benar-benar mentah.