Tolong jelaskan mengenai Deskripsi dari Avemetatarsalia

Ciri dasar dari Avemetatarsalia adalah pergelangan kaki "mesotarsum rumit", yang dicirikan oleh astragalus besar dan kalkaneum kecil. Orientasi pergelangan kaki digerakkan pada sendi engsel, memungkinkan mobilitas yang lebih baik. Karena perubahan ini, nenek moyang bersama dari Avemetatarsalia memiliki postur tegak, berkaki dua, dengan kaki memanjang secara vertikal, mirip dengan mamalia.

Bulu dan struktur berserabut lainnya diketahui pada Avemetatarsalia, dari pycnofiber pterosaurus yang halus, struktur mirip bulu ayam pada dinosaurus Ornithischia seperti Psittacosaurus dan Tianyulong, sampai bulu pada dinosaurus Theropoda dan keturunannya, burung.

Dua klad Avemetatarsalia, pterosaurus dan burung, berevolusi menjadi hewan terbang secara mandiri. Pterosaurus adalah vertebrata paling awal yang menjadi hewan terbang bertenaga. Sayapnya dibentuk oleh membran kulit, otot, dan jaringan lain dari pergelangan kaki sampai membuat jari keempat memanjang. Burung berevolusi menjadi hewan terbang kemudian. Sayapnya membentuk jari memanjang dan lengannya yang tertutup oleh bulu terbang.

Avemetatarsalia secara umum lebih enteng daripada Archosauria garis buaya. Mereka memiliki kepala yang lebih kecil dan biasanya tidak memiliki osteoderm.