Tolong jelaskan mengenai Zaman Heian (794–1185 M) dari Sejarah militer Jepang

Zaman Heian menandai pergeseran penting, dari negara yang bersatu dalam perdamaian relatif terhadap ancaman luar ke negara yang tidak takut invasi dan, sebaliknya, berfokus pada perpecahan internal dan bentrokan antara faksi penguasa klan samurai, atas kekuasaan politik dan kendali atas garis suksesi Takhta Serunai.

Dengan pengecualian Invasi Mongol pada abad ke-13, Jepang tidak menghadapi ancaman luar yang berarti sampai kedatangan Eropa pada abad ke-16. Dengan demikian, sejarah militer Jepang pra-modern sebagian besar tidak ditentukan oleh perang dengan negara lain, tetapi oleh konflik internal. Taktik samurai pada zaman ini melibatkan memanah dan ilmu pedang. Hampir semua duel dan pertempuran dimulai dengan pertukaran tembakan panah dan kemudian pertarungan tangan kosong dengan pedang dan belati.

Keluarga Kekaisaran berjuang melawan kendali klan Fujiwara, yang hampir secara eksklusif memonopoli jabatan bupati (Sesshō dan Kampaku). Konflik feodal atas tanah, kekuasaan politik, dan pengaruh akhirnya memuncak dalam Perang Genpei (1180-1185). Ini adalah perang saudara nasional antara dua klan yang paling kuat: klan Taira dan Minamoto. Mereka berjuang untuk mengontrol Pengadilan Kekaisaran di Kyoto yang semakin menurun. Setiap pihak memiliki sejumlah besar klan sekutu yang lebih kecil. Pertempuran Dan-no-ura adalah pertempuran laut besar antara klan ini pada tanggal 25 April 1185. Minamoto memiliki armada 300 kapal dan Taira memiliki 400 hingga 500 kapal. Itu menghasilkan kemenangan yang menentukan bagi klan Minamoto dan kehancuran klan Taira. Akhir dari Perang Genpei membawa akhir dari zaman Heian dan awal dari zaman Kamakura.