Jabarkan Pendahuluan dari Pertempuran Beneventum (214 SM)

Hanno dan Gracchus mencapai kota pada waktu yang hampir bersamaan, tetapi Gracchus merasa bahwa ia benar-benar memiliki kota tersebut karena terdapat garnisun Romawi di sekelilingnya. Ia mendirikan kamp yang berjarak sekitar 1,6 km di luar kota, sementara Hanno mendirikan kamp kira-kira 4,8 km dari kota. Pada masa ini Gracchus menerima izin dari senat Romawi untuk menjanjikan dua legiun yang terdiri dari para budak belian yang bila dapat memenangkan pertempuran dengan membawa kepala musuhnya, maka budak tersebut akan dimerdekakan.

Kemudian pada hari berikutnya, para tentara berbaris sesuai dengan komando barisan untuk siap bertempur. Kedua belah pihak menyusun kekuatan masing-masing pada hari tersebut. Hanno dengan pasukan sayap kanan dan setengah kavalerinya dibariskan di sungai Calor, kemudian di sebelah barisan ini, terdapat barisan infanteri, lalu di sebelah kirinya lagi, di tempatkan sebagian dari pasukan kavaleri yang tidak terlindungi oleh fitur topografi.

Garis pasukan Romawi lebih panjang dari garis pasukan Kartago. Di sebelah kiri barisan Romawi juga diatur sama, kecuali bahwa pasukan kavaleri Romawi ditempatkan di sebelah kiri. Umumnya, pasukan kavaleri Romawi lebih sedikit secara jumlah daripada pasukan kavaleri sekutu. Di sebelah kanan kavaleri Romawi adalah tentara legiun. Secara umum, tentara Romawi terdiri dari empat legiun, dua legiun Romawi "sungguhan" (dalam arti bahwa mereka adalah benar-benar orang Romawi) sehingga berada di bagian dalam garis Romawi dan dua legiun sekutu yang biasanya ditempatkan di sebelah kiri dan kanan masing-masing legiun Romawi tersebut. Namun, dalam pertempuran ini, tidak dijelaskan mengenai adanya legiun sekutu. Juga tidak ditentukan di mana legiun Romawi yang "sungguhan" dan legiun yang berisi pasukan budak ditempatkan pada masing-masing barisan. Mayoritas kavaleri Romawi ditempatkan di sebelah kanan infanteri.