Jabarkan Komposisi dari On the Ground

On the Ground ditulis oleh Rosé bersama Amy Allen, Raúl Cubina, Jon Bellion, Jorgen Odegard dan Teddy Park, dan diproduksi oleh tiga orang terakhir bersama Ojivolta dan 24. Lagu ini adalah lagu elekropop dan pop dengan elemen synth-pop dan ketukan yang terinspirasi EDM, dilengkapi dengan gitar sederhana. Lagu ini menampilkan syair-syair melodi yang halus disertai dengan vokal "nafas", paduan suara yang menawarkan pukulan dance-pop, jembatan malaikat, dan nada tinggi Rosé di akhir. Lagu ini melihat Rosé merefleksikan hidupnya sebagai superstar K-pop global dan dia menyadari bahwa apa yang benar-benar penting dalam hidupnya sudah ada di dalam dirinya. Dalam hal notasi musik, lagu tersebut disusun dalam kunci C mayor, dengan tempo 189 ketukan per menit, dan berlangsung selama dua menit empat puluh delapan detik. Lagu ini melihat Rosé merefleksikan hidupnya sebagai superstar K-pop global dan dia menyadari bahwa apa yang sebenarnya penting dalam hidupnya sudah ada di dalam dirinya. Ashlee Mitchell dari MTV mencatat bahwa On the Ground memberikan "kontras yang sempurna, mengambil sikap yang lebih percaya diri, mengingatkan pendengar akan pentingnya menjadi diri sendiri."