Tolong jelaskan mengenai Heinrich I dari Braunschweig-Grubenhagen

Heinrich I (Agustus 1267 – 7 September 1322), Adipati Braunschweig-Lüneburg, disebut yang Mengagumkan (, ), merupakan pemimpin pertama Kepangeranan Grubenhagen dari 1291 hingga kematiannya. Ia berasal dari Wangsa Guelf.

Heinrich adalah putra sulung adipati Braunschweig Albrecht yang Tinggi dan istri keduanya Adelheid, putri Markgraf Bonifacius II dari Montferrat. Ayahandanya memerintah Kadipaten Braunschweig-Lüneburg bersama dengan saudaranya Johann, hingga mereka membagi wilayah mereka pada 1269. Albrecht memerintah di Kepangeranan Wolfenbüttel hingga kematiannya pada 1279.