Jabarkan Klasifikasi dari Sauropterygia

Klasifikasi sauropterygia tampaknya sulit. Tuntutan lingkungan akuatik menyebabkan fitur yang sama berevolusi beberapa kali di antara reptil, sebuah contoh evolusi konvergen. Sauropterygia adalah diapsida, dan sejak 1900an akhir, Ilmuwan mengira bahwa mereka mungkin berkerabat dekat dengan kura-kura. Placodontia yang berbadan besar dan pemakan moluska kemungkinan juga sauropterygia, atau pertengahan diantara eosauropterygia klasik dan kura-kura. Beberapa analisis hubungan sauropterygia sejak awal 2010an telah menunjukkan bahwa mereka lebih dekat hubungannya dengan archosauria (burung dan crocodilia) daripada lepidosauria (kadal dan ular). Kladogram yang ditampilkan selanjutnya adalah hasil analisis hubungan sauropterygia (hanya menggunakan bukti fosil) yang dilakukan oleh Neenan dan rekan-rekannya, pada tahun 2013.

Kladogram di bawah mengikuti hasil yang paling mungkin dari sebuah analisis kekerabatan kura-kura menggunakan bukti fosil dan genetik oleh M.S. Lee, pada tahun 2013. Analisis ini menyelesaikan Sauropterygia sebagai kumpulan parafiletik dari kura-kura batang.

Dalam analisis kladistika pada tahun 2015, Sauropterygia ditempatkan dalam Pantestudines: