Tolong jelaskan mengenai Habib bin Muzhahir

Habib ibn Muzhahir al-Asadi adalah dari klan Bani Asad, dan salah satu sahabat Ali, Hasan bin Ali dan Husain bin Ali. Dia adalah salah satu orang Kufah yang mengirim surat kepada Husain bin Ali (cucu Muhammad) dan mengundangnya ke Kufah. Padahal, ketika dia menyadari bahwa orang-orang Kufah telah melanggar kesetiaan mereka kepada Husain, dia meninggalkan Kufah, bergabung dengan Husain, dan mati syahid pada usia 75 saat berperang di pasukan Husain, di Karbala.