Jabarkan TVRI 3/TVRI Kanal 3 dari TVRI World

Rencana menyiarkan saluran ketiga TVRI baru terwujud pada tahun 2010, ketika TVRI 3 diluncurkan sebagai salah satu dari dua saluran televisi digital yang dibentuk oleh TVRI mengikuti rencana pemerintah untuk memperkenalkan televisi digital di Indonesia, dan juga salah satu saluran televisi digital pertama di Indonesia. Saluran ini diluncurkan pada tanggal 21 Desember 2010 ketika siaran digital TVRI diluncurkan di Jakarta, Surabaya (Jawa Timur) dan Batam (Kepulauan Riau). Saluran yang awalnya berisi tayangan dokumenter dan budaya ini secara resmi diluncurkan oleh Presiden Susilo Bambang Yudhoyono, Menteri Komunikasi dan Informatika Tifatul Sembiring, dan Direktur Utama TVRI Immas Sunarya, bersamaan dengan saluran digital seinduk TVRI 4 (kini TVRI Sport) serta siaran digital dari TVRI dan stasiun TVRI daerah. Dosen ilmu komunikasi Universitas Indonesia Ade Armando sempat mempertanyakan peluncuran ini, mengingat perhatian pemerintah pada TVRI serta popularitasnya saat itu yang masih kurang.

Pada 2019, TVRI 3 berganti nama menjadi TVRI Kanal 3 bersamaan dengan upaya rebranding TVRI yang dimulai pada akhir Maret 2019.