Coba jelasin Peserta dari Grand Prix F1 Eifel 2020 dong

Pembalap dan tim awalnya sama dengan daftar masuk musim. Dua pembalap Akademi Pembalap Ferrari, yaitu Mick Schumacher dan Callum Ilott, dimasukkan untuk tampil di sesi latihan bebas pertama, masing-masing mengendarai mobil tim Alfa Romeo Racing menggantikan posisi Antonio Giovinazzi dan tim Haas menggantikan posisi Romain Grosjean. Sesi latihan bebas pertama pada akhirnya dibatalkan, yang berarti bahwa Schumacher dan Ilott tidak dapat berpartisipasi (mereka pada akhirnya akan melakukan debut sesi latihan bebas mereka secara terpisah, dengan Schumacher yang melakukan debutnya di Grand Prix Abu Dhabi 2020 untuk tim Haas, dan Ilott yang akan melakukan debutnya di Grand Prix Portugal 2021 untuk tim Alfa Romeo Racing). Nico Hülkenberg menggantikan posisi Lance Stroll, karena merasa tidak enak badan sebelum sesi latihan bebas ketiga, dan dinyatakan positif virus corona pada hari perlombaan. Hülkenberg tidak akan kembali lagi hingga Grand Prix Bahrain 2022, sebagai pengganti sementara Sebastian Vettel yang terkena virus corona serupa.