Tolong jelaskan mengenai Pidana dari Pertobatan dalam Islam

Pemberian pidana dalam hukum pidana Islam merupakan salah satu bentuk pertobatan. Bentuk pertobatan ini menerapkan asas rehabilitasi. Pelaku yang melakukan pertobatan dengan metode ini dianggap tidak akan menerima balasan atas dosanya di akhirat kelak. Pertobatan dengan pidana ini disebutkan dalam Surah An-Nur ayat 4 dan 5.