Tolong jelaskan mengenai Pengendalian kecepatan putaran rotor dari Motor arus searah

Pengendalian kecepatan putaran motor dengan metode konvensional ada tiga macam. Metode pertama ialah pengendalian dengan resistansi medan. Jenis pengendalian ini berlaku pada motor arus searah yang kumparan medannnya terhubung secara paralel atau kompon. Peralatan yang diperlukan ialah resistor yang nilainya dapat diatur pada kumparan medan. Nilai fluks magnetik yang dihasilkan akan bervariasi ketika nilai hambatan listrik ditambah atau dikurangi karena nilai arus listrik ikut berubah. Metode berikutnya ialah pegendalian dengan resistansi jangkar. Kecepatan putaran rotor dapat berubah karena resistor ditambahkan pada kumparan jangkar. Sedangkan metode terakhir ialah pengendalian tegangan masukan jangkar. Kecepatan putaran rotor berubah karena tegangan masukan yang menuju ke kumparan jangkar diubah-ubah.