Tolong jelaskan mengenai Principes

Principes adalah tombak, dan kemudian pendekar pedang, di tentara Republik Romawi awal. Mereka adalah pria di puncak kehidupan mereka yang cukup kaya, dan mampu membeli peralatan yang layak. Mereka adalah infanteri yang lebih berat dari legiun yang membawa perisai besar dan mengenakan baju besi berkualitas baik.

Posisi biasa mereka adalah garis pertempuran kedua. Mereka bertempur dalam formasi quincunx, didukung oleh pasukan ringan. Mereka akhirnya dibubarkan setelah reformasi Marian pada tahun 107 SM.