Tolong jelaskan mengenai Raoul dari Lorraine

Raoul (atau Rodolphe) dari Lorraine dikenal juga sebagai sang Pemberani (lahir 1320 dan meninggal 26 Agustus 1346, dalam pertempuran Crécy), putra adipati Ferry IV dari Lorraine dan Élisabeth dari Lorraine, merupakan adipati Lorraine dari 1329 hingga 1346. Setelah kematian ayahandanya, Raoul (Radulphus atau Rodolphe) baru berusia sembilan tahun. Dalam wasiat yang dibuat sebelum kematiannya, Elisabeth ditunjuk sebagai wali penguasa kadipaten hingga 1334.