Tolong jelaskan mengenai Udaim At-Taghlibi

Udaim At-Taghlibi adalah salah satu sahabat Nabi Muhammad yang berasal dari Bani Taghlib (dinisbatkan kepada Taghlib bin Wa'il), salah satu kabilah yang sebelum islam kebanyakan dari mereka memeluk agama Nasrani. Para ulama sejarah dan ahli nasab ada yang menyatakan bahwa nama ayah beliau adalah Abdullah, sedangkan yang lain mengatakan bahwa ayahnya bernama Turmulah, sehingga nama asli beliau adalah Udaim bin Abdillah At-Taghlibi (Bahasa Arab : أديم بن عبد الله التغلبي).