Tolong jelaskan mengenai Evolusi dari Eusosialitas

Eusosialitas adalah fenomena langka tetapi tersebar luas pada spesies di setidaknya tujuh ordo di kerajaan hewan, seperti yang ditunjukkan pada pohon filogenetik (kelompok non-eusosial tidak ditampilkan). Semua spesies rayap bersifat eusosial, dan diyakini bahwa mereka adalah hewan eusosial pertama yang berevolusi, sekitar periode Jurassic atas (~ 150 juta tahun yang lalu). Ordo lain yang ditampilkan juga mengandung spesies non-eusosial, termasuk banyak garis keturunan di mana eusosialitas disimpulkan sebagai status leluhur. Dengan demikian jumlah evolusi independen eusosialitas masih diselidiki. Kelompok eusosial utama ditampilkan dalam huruf tebal di pohon filogenetik.