Jabarkan Pensiun dan wafat dari Kadarusman Kadi

Setelah pensiun dari Departemen Dalam Negeri, Kadarusman dicalonkan oleh Golkar sebagai anggota Dewan Perwakilan Rakyat (DPR) dari daerah pemilihan Jawa Barat. Kadarusman berhasil terpilih dan ia dilantik sebagai anggota dewan pada tanggal 1 Oktober 1987. Selama berkarier di DPR, Kadarusman duduk sebagai anggota Komisi I DPR dan Badan Kerja Sama Antar Parlemen.

Kadarusman wafat pada tanggal 12 November 1991 di Rumah Sakit Carolus Jakarta akibat penyakit kanker hati yang dideritanya sejak lama. Jenazahnya disemayamkan di Gedung DPR/MPR dan dimakamkan di Taman Makam Pahlawan Cikutra, Bandung.