Jabarkan Etimologi dari Upacara komendasi

Kata "vasal" terbentuk dari akar kata *upo dalam bahasa Proto-India-Eropa, artinya "bawah". Akar kata ini berkembang menjadi kata *wasso- dalam bahasa Proto-Kelt, yang bermakna "anak muda" atau "anak magang" (kesatria magang) tetapi secara harfiah berarti "orang di bawah", selanjutnya menjadi kata gwas (teruna, bujang) dalam bahasa Wales, goaz (bujang, kawula, anak buah) dalam bahasa Breton, dan foss (bujang) dalam bahasa Irlandia. Kata *wasso- dari bahasa Kelt diserap ke dalam bahasa Latin Abad Pertengahan menjadi vassallus (bujang, jongos, abdi), cikal bakal kata vassal di dalam bahasa Prancis Lama, yang berarti "kawula", "bawahan", atau "bujang". Istilah Prancis ini kemudian diserap mentah-mentah ke dalam kosakata bahasa Inggris, baik bentuk penulisannya maupun maknanya.