Tolong jelaskan mengenai Sistem koordinat silinder

Sistem koordinat silinder adalah suatu sistem koordinat 3-dimensi di mana posisi suatu titik dapat ditentukan dengan parameter-parameter radius(), azimut(), dan jarak vertikal(). Parameter radius adalah jarak titik terhadap suatu titik yang telah ditetapkan. Parameter azimut adalah arah relatif radius terhadap sumbu yang telah ditetapkan. Parameter jarak vertikal adalah jarak titik terhadap suatu bidang yang telah ditetapkan, sejajar dengan sumbu z sebagaimana pada sistem koordinat cartesius. Sistem koordinat silinder adalah perluasan dari sistem koordinat polar. Sistem koordinat ini berguna saat melakukan perhitungan pada benda padat yang simetris terhadap sumbunya/porosnya.