Tolong jelaskan mengenai Robert Devereux, Earl Essex Kedua

Robert Devereux, Earl Essex Kedua, KG, PC (; 10 November 1565 – 25 Februari 1601) adalah seorang bangsawan Kerajaan Inggris yang pernah menjadi orang kepercayaan Ratu Elizabeth I. Ia ditugaskan sebagai panglima pasukan Inggris di Irlandia selama Perang Sembilan Tahun pada tahun 1599. Namun, akibat kekalahannya, ia menjadi tahanan rumah. Pada tahun 1601, ia melancarkan kudeta yang hendak menumbangkan pemerintahan, tetapi upaya ini gagal dan ia dihukum penggal atas delik pengkhianatan.