Saya mau tau Penulisan dari Menemaniku

Lirik dan melodi lagu "Menemaniku" ditulis oleh pemain kibor Noah David. David menjelaskan bahwa lagu ini menceritakan tentang situasi hidup yang berada di luar kendali dan bagaimana dalam situasi tersebut Tuhan selalu menemani. Komposisi musik keseluruhannya dikerjakan bersama anggota band yang lain. Menurut vokalis Noah Ariel, di antara lagu-lagu yang ada di albumnya, "Menemaniku" tergolong lagu yang singkat lama waktu penggarapannya.