Tolong jelaskan mengenai Alur dari Sonic Adventure

Permainan ini melibatkan enam karakter yang saling terkait: Sonic the Hedgehog, Miles "Tails" Prower, Knuckles the Echidna, Amy Rose, dan dua karakter baru;  E-102 Gamma dan Big the Cat. Alur permainan video ini mengikuti pencarian Dr. Eggman untuk menghancurkan Sonic dan mengambil alih dunia dengan menemukan semua Chaos Emeralds dan memanggil monster kuno Chaos. Sonic dan teman-temannya harus menggagalkan rencana liciknya.