Jabarkan Pengembangan dari Brigandine: The Legend of Runersia

Kenji Terada direkrut sebagai penulis naskah permainan oleh Igarashi. Setelah mendengar pengalamannya sebagai penulis naskah untuk tiga permainan video pertama dalam seri Final Fantasy,  Igarashi memintanya langsung untuk merancang proyek dunia fantasi baru. Pada proyek ini Terada mengusung tema kisah fantasi tradisional bergaya kuno. Alur cerita dirancang hanya terlihat secara keseluruhan oleh pemain yang telah menyelesaikan kampanye negara dan kemudian menyatukannya. Desain karakter yang beragam dari keenam negara dalam permainan memiliki sejarah dan ideologinya tersendiri sehingga pemain dapat menentukan karakter pahlawan dan penjahatnya.

Igarashi kemudian memberi tugas untuk desain karakter dan seni permainan kepada Raita Kazama, seorang seniman dalam seri Disgaea dan Xenoblade Chronicles sebelumnya. Ia memberikan karakteristik masing-masing negara berdasarkan budaya, industri, ideologi, dan agama.Secara keseluruhan, Kazama dan timnya telah menciptakan lebih dari 100 desain ksatria () unik dalam permainan.

Terkait komposisi skor musik permainan, Igarashi menunjuk Tenpei Sato yang sebelumnya membuat jalur suara () untuk Brigandine: Grand Edition dan seri Disgaea, sebagai komponis musik The Legend of Runersia. Ia menggubah musik setelah banyak alur cerita dan ilustrasi yang telah diselesaikan, dan lagu-lagu yang disesuaikan secara khusus untuk masing-masing negara dimulai dari Kerajaan Norzaleo. Tenpei Sato menyusun total 38 lagu untuk permainan tersebut. Sesi rekaman untuk akting suara permainan memakan waktu sekitar satu setengah bulan.