Tolong jelaskan mengenai Ferry dari Lorraine

Ferry I dari Lorraine, lahir sekitar 1143 dan meninggal 7 April 1206, merupakan penguasa Bitsch dari 1188 hingga 1206 dan menyatakan dirinya adipati Lorraine dari 1205 hingga 1206. Ia adalah putra kedua Adipati Mathieu I dan Judith dari Hohenstaufen (1123-1195), juga disebut Bertha.

Pada kematian ayahandanya, ia menggugat suksesi kadipaten, didukung oleh ibundanya, melawan kakandanya Simon II. Dia menerima pays de Bitche, tetapi merasa dirugikan dan perang tiga tahun menentang kedua bersaudara itu, hingga perjanjian Ribemont, yang memberinya bagian utara kadipaten yang berbahasa Jerman. Dia kemudian bergelar Adipati Bitsch Bitche, Sierck, Ormes dan Gerbéviller. Pada sekitar 1180, dia berperang dengan Arnold, uskup agung Trier; dia dianiaya dan ditawan bersama putra sulungnya. Pembebasannya dilakukan dengan mengorbankan Istana Siersburg. Pada 1205, Simon II, yang tanpa keturunan, turun takhta dan mengangkat Ferry II, putra tertua Ferry I, untuk menggantikannya, tetapi ini tidak menghalangi yang terakhir untuk memproklamirkan dirinya sebagai Adipati Lorraine. Dia meninggal pada tahun berikutnya.

Dia menikahi Ludmilla Piast (1150-1223), putri Mieszko III Stary, adipati Wielkopolska dan Élisabeth Arpad. Mereka memiliki keturunan sebagai berikut: