Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Margaret Cavendish, Duchess of Newcastle-upon-Tyne

Terlahir dengan nama Margaret Lucas, dia adalah adik bungsu tokoh-tokoh pendukung raja, Sir John Lucas dan Sir Charles Lucas, yang memiliki kediaman St John's Abbey, Colchester. Dia menjadi pelayan Ratu Henrietta Maria dan melakukan perjalanan dengannya ke pengasingan di Prancis, lalu tinggal sementara waktu di istana Raja Louis XIV muda. Dia menjadi istri kedua William Cavendish, Duke Pertama Newcastle-upon-Tyne di tahun 1645, ketika dia masih menjadi seorang marquess.