Jabarkan Latar belakang dari On the Ground

Pada 30 Desember 2020, dalam sebuah wawancara dengan outlet media Korea Selatan Osen, Rosé mengungkapkan bahwa syuting untuk video musik debutnya akan dimulai pada pertengahan Januari 2021. Pada 25 Januari 2021, teaser berdurasi 33 detik berjudul "Coming Soon" diunggah ke saluran YouTube resmi Blackpink dan menampilkan Rosé menyanyikan cuplikan dari lagu yang tidak diketahui. Label Rosé, YG Entertainment mengungkapkan bahwa dia telah "menyelesaikan semua syuting untuk video musik lagu utama album solonya pada pertengahan Januari", dan perilisannya akan "pasti berbeda dari gaya musik Blackpink yang biasa". Pada 2 Maret 2021, diumumkan bahwa Rosé akan memulai proyek solonya pada 12 Maret, menjadikannya anggota Blackpink pertama yang merilis materi solo sejak Jennie "Solo" pada November 2018. Keesokan harinya, poster teaser baru mengungkap nama dari single utama, "On the Ground", untuk pertama kalinya. Teaser video musik pertama untuk "On the Ground" dirilis pada 7 Maret. Pada 8 Maret, YG mengungkapkan daftar lagu album, yang mengonfirmasi kontribusi penulisan lagu pertama kali dari Rosé pada lagu utama. Pada 9 Maret, teaser video musik kedua untuk lagu utama dirilis. "On the Ground" dirilis untuk unduhan dan streaming digital sebagai singel utama dari R pada 12 Maret 2021, oleh YG Entertainment.