Jelaskan Tamu terkemuka dari MacGyver (seri televisi 2016)

Daniel Dae Kim sebagai letnan Chin Ho Kelly: Karakter crossover dari Hawaii Five-0. Seorang anggota dari Five-0 Task Force

Grace Park sebagai petugas Kono Kalakaua: Karakter crossover dari Hawaii Five-0. Seorang anggota dari Five-0 Task Force

Taylor Wily as Kamekona Tupuola: Karakter crossover dari Hawaii Five-0. Seorang pengusaha dan informan rahasia untuk Five-0 Task Force

Michael Des Barres as Nicholas Helman, pembunuh bayaran yang juga mentor Murdoc. (Des Barres memainkan Murdoc dalam seri MacGyver asli.)

Sarah Sokolovic sebagai Amber, Mantan istri Murdoc dan ibu dari putra mereka, Cassian

Sean Cameron Michael sebagai The Ghost Bomber

Presilah Nunez sebagai agen ATF Maria Ramirez, teman MacGyver dari masa mereka di Angkatan Darat dan pawang ATF K-9 Cody.