Tolong jelaskan mengenai Pemeran dari Undercover (seri televisi 2021)

Ji Jin-hee sebagai Han Jeong-hyeon, seorang agen di Badan Perencanaan Keamanan Nasional.

Yeon Woo-jin sebagai Han Jeong-hyeon muda

Kim Hyun-joo sebagai Choi Yeon-soo, seorang pengacara hak asasi manusia dan Pegawai Negeri Sipil Senior pertama.

Han Sun-hwa sebagai Choi Yeon-soo muda

Jung Man-sik sebagai Do Yeong-geol, mantan senior Han Jeong-hyeon di Badan Perencanaan Keamanan Nasional.

Park Doo-sik sebagai Do Yeong-geol muda

Heo Joon-ho sebagai Lim Hyeong-rak

Keluarga Han Jeong-hyeon dan Choi Yeon-soo

Yoo Seon-ho sebagai Han Seung-goo, Putra Han Jeong-hyeon dan Choi Yeon-soo, seorang autis.

Lee Jae-in sebagai Han Seung-mi, seorang putri pintar yang memiliki kemiripan dengan ibunya.

Park Geun-hyung sebagai Lee Man-ho

Kwon Hae-hyo sebagai Oh Pil-jae

Joo Suk-tae sebagai Park Won-jong

Han Go-eun sebagai Ko Yoon-joo, agen yang menyamar.

Park Gyeong-ree sebagai Ko Yoon-joo muda

Choi Dae-chul sebagai Choo Dong-woo

Nam Sung-jin sebagai Jo Dong-pal/Cha Min-ho

Tokoh di sekitar Choi Yeon-soo

Lee Han-wi sebagai Bae Goo-taek

Bae Yoon-kyung sebagai Song Mi-seon

Kim Soo-jin sebagai Min Sang-ah, sahabat Choi Yeon-soo di perguruan tinggi dan reporter politik untuk kantor media besar.

Han Bo-bae sebagai Min Sang-ah muda

Choi Kwang-il sebagai Hwang Jeong-ho

Im Ji-kyu sebagai Hwang Jung-ho muda

Kim Hye-jin sebagai istri Cha Min-ho

Lee Seung-joon sebagai Kang Choong-mo

Hong Jin-gi sebagai Kang Choong-mo muda

Kang Young-seok sebagai Jung Cheol-hoon

Park Jin-woo sebagai Detektif Gu

Son Jong-hak sebagai Yoo Sang-dong

Song Young-gyu sebagai Kwak Moon-heum

Kim Young-dae sebagai Kim Tae-yeol

Jang Eui-don sebagai instruktur universitas kepoliasian (ep. 1)

Lim Jung-ok sebagai Perawat Kim (ep. 1-2)

Kang Dong-ho sebagai bawahan Im Hyeong-Rak (ep. 2)

Jung In-gi sebagai Kim Myung-jae, Sekretaris Jenderal Gedung Biru

Kim Kyung-min sebagai Tuan Park

Shim Hyung-tak sebagai Lee Min-yool (ep. 3-4)

Park Joo-hyung sebagai bos geng narkoba (ep. 4)

Kim Young-woong sebagai staf ruang kontrol kereta bawah tanah (ep. 3)

Lee Se-na sebagai Kim Da-kyung (ep. 4)

Ahn Se-ho sebagai Kim Kwang-cheol

Pada April 2020, remaka dari miniseri Inggris direncanakan. Pada 5 Mei, YNK Entertainment mengumumkan bahwa Kim Hyun-joo sebagai pemeran protagonis sedang dipertimbangkan bersama Ji Jin-hee.