Tolong jelaskan mengenai Sopāśraya asana dari Yoga menggunakan alat peraga

Bukti tekstual dimulai dengan komentar kuno dari bhāṣya terhadap Sutra Yoga Patanjali yang menyebutkan sebuah sikap duduk yang disebut sopāśraya yang berarti "dengan dukungan". Hal ini ditafsirkan oleh komentator abad pertengahan seperti Tattvavaiśāradī di abad ke-10, Vācaspati dan Yogavarttika pada abad ke-16 dalam karya Vijñānabhikṣu sebagai penggunaan tali yogapaṭṭa. Rītattvanidhi di abad ke-19 menggambarkan sikap duduk bernama yogapaṭṭāsana (postur dengan tali yoga) dengan pita diikatkan di sekitar kaki yang terlipat. Norman Sjoman menyatakan bahwa ini tampaknya merupakan pose meditasi alternatif ketika punggung yogi membutuhkan dukungan tambahan.