Jelaskan Peserta Moto2 dari Grand Prix sepeda motor Doha 2021

Tommaso Marcon menggantikan Simone Corsi untuk putaran ini karena cedera.

Pembalap dan tim sama dengan daftar entri musim tanpa tambahan pembalap pengganti untuk balapan.

Di sesi pertama, Aleix Espargaró finis di puncak klasemen di depan Álex Rins dan Maverick Viñales. Di sesi kedua, tiga Ducati menjadi yang tercepat, dengan Jack Miller tercepat, diikuti oleh Francesco Bagnaia dan Johann Zarco. Di sesi ketiga, Fabio Quartararo menjadi yang terbaik di depan Rins dan Suzuki Joan Mir.