Jabarkan Politik dari Soetedjo (militer)

Adanya Dwifungsi ABRI pada masa Orde Baru membuat Soetedjo akhirnya menduduki jabatan politik, dari tahun 1987 hingga 1997 ia dikaryakan ke lembaga legislatif mewakili fraksi golongan karya ABRI. Pada periode 1987–1992, Soetedjo diangkat menjadi anggota Dewan Perwakilan Rakyat Republik Indonesia (DPR RI). Di alat kelengkapan dewan, awalnya ia ditugaskan di Komisi VII hingga 1988 serta Badan Musyawarah hingga 1989, tetapi kemudian hingga akhir periode ia ditugaskan di Komisi VIII. Selain itu, ia juga adalah Ketua Fraksi ABRI di DPR RI pada periode ini.

Pada periode 1992–1997, ia kembali bertugas di Senayan kali ini menjabat sebagai Wakil Ketua Dewan Perwakilan Rakyat bidang Koordinator Politik merangkap Wakil Ketua Majelis Permusyawaratan Rakyat dari Fraksi ABRI, ia menggantikan pejabat sebelumnya, Saiful Sulun. Ia menjabat bersama John Ario Katili (Fraksi Karya Pembangunan), Ismail Hasan Metareum (Fraksi Persatuan Pembangunan), Soerjadi (Fraksi Partai Demokrasi Indonesia), dan Ahmad Amiruddin (Fraksi Utusan Daerah) di bawah Ketua Wahono. Ia juga menjadi Ketua Umum Fraksi ABRI DPR RI pada periode ini. Dari 1994 hingga 1996, ia selalu menjadi salah satu anggota delegasi DPR RI yang dikirimkan ke sidang panitia kerja dan sidang umum Organisasi Antar-Parlemen Perbara (AIPO).

Setelah tidak lagi menjabat di DPR, Soetedjo diangkat menjadi anggota Dewan Pertimbangan Agung dari tahun 1997 sampai lembaga itu dibubarkan pada 2003.