Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Chengpu

Setelah kematian Adipati Huan dari Qi pada 643 SM, negara Chu terus memperluas pengaruhnya ke utara, menyerap setengah lusin negara yang lebih kecil sebagai negara satelitnya. Pada 636 SM, Chong'er, seorang pangeran adipati Jin, setelah menghabiskan sembilan belas tahun di pengasingan bepergian ke berbagai negara, mulai berkuasa sebagai Adipati Wen dari Jin dengan bantuan Adipati Mu dari Qin. Adipati Wen mengambil posisi kepemimpinan di antara negara dan melembagakan banyak reformasi domestik.

Pada tahun-tahun menjelang 632 SM, permusuhan antara Jin dan Chu semakin meruncing dan pergeseran aliansi antara berbagai negara yang terletak di wilayah sempit antara dua negara yang lebih besar sering terjadi.