Tolong jelaskan mengenai Zaman Kamakura (1185–1333) dari Sejarah militer Jepang

Sebelum berdirinya Keshogunan Kamakura, kekuasaan sipil di Jepang terutama dipegang oleh kaisar yang berkuasa dan bupati mereka. Bupati biasanya diangkat dari jajaran istana kekaisaran dan klan aristokrat yang bersaing di sana. Urusan militer ditangani di bawah naungan pemerintah sipil. Setelah mengalahkan saingan utama mereka klan Taira, klan Minamoto mendirikan Keshogunan Kamakura. Minamoto no Yoritomo merebut kekuasaan dari pemerintah pusat dan aristokrasi dan mendirikan sistem feodal yang berbasis di Kamakura. Samurai memperoleh kekuasaan politik atas bangsawan aristokrat (kuge) dari Pengadilan Kekaisaran di Kyoto. Kaisar Go-Toba dan aristokrasi tetap menjadi penguasa de jure. Pada tahun 1192, Yoritomo dianugerahi gelar Sei-i Taishōgun oleh Kaisar Go-Toba. Sistem politik yang dikembangkan Yoritomo dengan suksesi shōgun sebagai kepala dikenal sebagai shogun. Ini membawa masa damai. Pertempuran yang terjadi selama periode ini terutama terdiri dari agen-agen Minamoto yang menekan pemberontakan. Keluarga istri Yoritomo, Hōjō, merebut kekuasaan dari shōgun Kamakura. Ketika putra dan ahli waris Yoritomo dibunuh, "shōgun" itu sendiri menjadi boneka keturunan. Kekuasaan sebenarnya ada di tangan para bupati Hōjō. Keshogunan Kamakura berlangsung selama hampir 150 tahun, dari tahun 1192 hingga 1333. Invasi Mongol ke Jepang (1274 dan 1281) adalah perang terpenting pada Zaman Kamakura dan peristiwa yang menentukan dalam sejarah Jepang.

Lokasi Jepang yang terpencil membuatnya aman dari penjajah dari benua Asia. Kepulauan Jepang dikelilingi oleh lautan yang luas dan memiliki medan pegunungan yang terjal dengan sungai-sungai yang curam. Kyushu paling dekat dengan titik paling selatan semenanjung Korea dengan jarak . Itu hampir 6 kali lebih jauh daripada dari Inggris ke Prancis . Sepanjang sejarah, Jepang tidak pernah sepenuhnya diserbu atau dijajah oleh orang asing. Jepang hanya menyerah sekali setelah Perang Dunia II.

, diakui sebagai ahli pedang terhebat di Jepang. Dia menciptakan pedang dan belati terbaik (disebut tachi dan tantō), dalam tradisi Soshu.