Tolong jelaskan mengenai Tim peserta dari Piala FA 2020–2021

Pengundian untuk semifinal dilakukan pada 21 Maret 2021, di jeda waktu antar babak pertandingan Leicester City vs. Manchester United. Keempat pemenang perempat final bertemu dalam dua pertandingan yang dimainkan pada 17–18 April 2021. Kedua pertandingan dimainkan di Stadion Wembley.