Jabarkan Abad Pertengahan dari Sejarah mekanika klasik

Cendekiawan Islam Persia, Ibnu Sinā, menerbitkan teorinya tentang gerakan dalam The Book of Healing (1020). Dia mengatakan bahwa dorong diberikan ke proyektil oleh pelempar dan percaya bahwa itu tahan lama dan membutuhkan kekuatan eksternal seperti hambatan udara untuk menghilangkannya. Ibnu Sina membedakan antara "kekuatan" dan "kecenderungan" (disebut "mayl"). Ia percaya bahwa subjek memperoleh mayl ketika menentang gerakan alaminya. Oleh karena itu, ia menyimpulkan bahwa kelanjutan gerakan berkaitan dengan kecenderungan untuk berpindah ke benda, dan benda akan terus bergerak sampai habis. Dia mengklaim bahwa jika tidak ada tindakan yang diambil, proyektil di ruang hampa tidak akan berhenti. Konsep ini konsisten dengan hukum gerak Newton, inersia. Ini berarti bahwa jika tidak ada gaya luar yang diberikan pada benda yang bergerak, benda itu akan terus bergerak. Ide ini, yang berbeda dari Aristoteles, kemudian digambarkan sebagai "dorongan" oleh John Bridan, yang dipengaruhi oleh Ibnu Sina.

Pada abad ke-12, Hibat Allah Abu'l-Barakat al-Baghdaadi mengadopsi dan memodifikasi teori gerak proyektil Ibnu Sina. Dalam Kitab al-Mu'tabar nya, Abu'l-Barakat menunjukkan bahwa pendorong menanamkan kecenderungan kekerasan, yang menurun sebagai objek bergerak menjauh dari pendorong. Menurut Schlomo Pines, teori gerak Baghdadi adalah "penolakan tertua hukum dinamika dasar Aristoteles, yaitu, gaya konstan menghasilkan gerakan seragam, jadi itu adalah prediksi kabur dari hukum dasar mekanika klasik. Artinya, gaya yang diterapkan terus menerus. menghasilkan percepatan.” Pada abad yang sama, Ibn Bajjah mengusulkan bahwa setiap gaya memiliki gaya reaksi. Meskipun dia tidak menentukan apakah gaya-gaya ini sama, versi awal hukum gerak ketiga menyatakan bahwa untuk setiap aksi, ada gaya reaksi yang sama besar dan berlawanan arah.

Pada abad ke-14, pendeta Prancis Jean Buridan mengembangkan teori dorongan, dengan kemungkinan pengaruh oleh Ibnu Sina. Albert, Uskup Halberstadt, mengembangkan teori tersebut lebih lanjut.