Tolong jelaskan mengenai Torsi dari Quadcopter

Jika keempat rotor berputar pada kecepatan sudut yang sama, dengan dua berputar searah jarum jam dan dua berlawanan arah jarum jam, torsi bersih pada sumbu yaw adalah nol, yang berarti tidak diperlukan rotor ekor seperti pada helikopter konvensional. Yaw disebabkan oleh ketidakcocokan keseimbangan dalam torsi aerodinamis (yaitu, dengan memberi perintah untuk mengubah gaya dorong kumulatif antara pasangan bilah yang berputar berlawanan).