Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Penarikan mundur pasukan Romawi dari Afrika (255 SM)

Konfrontasi Romawi dengan Kartago dalam Perang Punik I, pecah pada 264SM. Kartago memiliki kekuatan maritim yang kuat di Mediterania Barat, sementara Romawi menyatukan daratan Italia di wilayah selatan sungai Arno di bawah kekuasaannya. Menurut ahli klasik Richard Miles, sikap Roma yang ekspansif setelah Italia Selatan berada dalam kekuasaannya, dikombinasikan dengan pendekatan khusus yang dimiliki Kartago kepada Sisilia, menyebabkan dua kekuatan tersebut terbentur menjadi peperangan lebih karena ketidaksengajaan. Penyebab langsung dari perang tersebut karena kendali atas kota Messana (saat ini Messina) di Sisilia.