Tolong jelaskan mengenai Zaman Yamato dari Sejarah Angkatan Laut Jepang

Selama Periode Yamato, Jepang memiliki interaksi angkatan laut yang intens dengan benua Asia, sebagian besar berpusat di sekitar diplomasi dan perdagangan dengan Tiongkok, kerajaan Korea, dan negara-negara kontinental lainnya, sejak paling lambat awal zaman Kofun pada abad ke-3. Menurut catatan mitologi dalam Kojiki dan Nihon Shoki, Permaisuri Jingū diklaim telah menginvasi Korea pada abad ke-3, dan telah kembali dengan kemenangan setelah tiga tahun. Apakah entitas politik Jepang benar-benar memerintah sebagian Korea pada zaman kuno masih diperdebatkan, tetapi dianggap tidak mungkin untuk periode waktu itu.

Selain ekspedisi Permaisuri Jingū, pertempuran Hakusukinoe (白村江), salah satu peristiwa sejarah paling awal dalam sejarah angkatan laut Jepang terjadi pada tahun 663. Jepang mengirim 32.000 tentara dan mungkin sebanyak 1.000 kapal ke Korea untuk mendukung kerajaan Baekje yang menurun (百済国; catatan kontemporer menunjukkan bahwa Baekje dan Yamato Jepang adalah sekutu, dan bahwa keluarga kerajaan/kekaisaran mereka mungkin terkait) melawan Silla dan dinasti Tang Tiongkok. Mereka dikalahkan oleh kekuatan gabungan T'ang-Silla.