Jabarkan Dalam dua dimensi dari Matriks rotasi

Dalam dua dimensi, matriks rotasi standar memiliki bentuk berikut:

Ini memutar vektor kolom melalui perkalian matriks berikut,

Jadi, koordinat baru  dari suatu titik  setelah rotasi adalah

diputar dengan sudut , koordinat barunya adalah

diputar dengan sudut , koordinat barunya adalah