Jabarkan Taksonomi dari Heloderma

H. alvarezi Bogert & Martin del Campo, 1956;  Kadal manik-manik Chiapa

H. charlesbogerti Campbell & Vannini, 1988;  Kadal manik-manik Guatemala

H. exasperatum Bogert & Martin Del Campo, 1956;  Kadal manik-manik Diego Fuerte

H. horridum (Wiegmann, 1829);  Kadal manik-manik Meksiko

H. suspectum Cope, 1869; Monster Gila

Anggota genus Heloderma memiliki banyak kerabat yang punah di Helodermatidae yang sejarah evolusinya dapat ditelusuri kembali ke periode Kapur, seperti Estesia. Genus Heloderma telah ada sejak Miosen, ketika H. texana hidup, dan fragmen osteodermata dari monster Gila telah ditemukan di endapan Pleistosen akhir (8.000-10.000 tahun lalu) dekat Las Vegas, Nevada. Karena helodermatid relatif tidak berubah secara morfologis, mereka kadang-kadang dianggap sebagai fosil hidup. Meskipun kadal manik-manik dan monster Gila tampak berkerabat dekat dengan biawak (varanidae) Afrika, Asia, dan Australia, pemisahan geografis yang luas dan fitur unik yang tidak ditemukan pada varanid menunjukkan bahwa mereka lebih baik ditempatkan dalam satu famili terpisah.

Spesies tipenya adalah Heloderma horridum, yang pertama kali dideskripsikan pada tahun 1829 oleh Arend Wiegmann. Meskipun awalnya ia menetapkan nama generik Trachyderma, ia mengubahnya menjadi Heloderma enam bulan kemudian, yang berarti "kulit bertabur", dari kata Yunani Kuno hêlos (ηλος) —kepala paku atau tiang — dan derma (δερμα), artinya kulit.