Coba jelasin Berulang dari MacGyver (seri televisi 2016) dong

Tracy Spiridakos sebagai Nikki Carpenter (musim 1), seorang agen rahasia CIA yang sebelumnya bekerja sebagai hacker DXS sampai dia memalsukan kematiannya sendiri. Dia juga mantan pacar Mac.

Amy Acker sebagai Sarah Adler (musim 1), seorang agen CIA dan mantan pacar Jack.

David Dastmalchian sebagai Murdoc (musim 1–3 dan 5), seorang pembunuh yang brilian, juga dikenal sebagai Tersangka 218, dan sering menjadi lawan Mac. Dia pada awalnya dianggap telah dikirim oleh Nikki, tetapi kemudian diturunkan telah dikirim oleh Thornton.

Aina Dumlao sebagai Andie Lee (musim 1–2): Andie Lee adalah asisten pribadi Patricia Thornton (Sandrine Holt), Direktur Operasi Lapangan untuk DXS dan Phoenix Foundation selama paruh pertama musim. Dia hadir ketika karier Thornton yang sukses dan penghormatan tertinggi di jajaran pemerintahan tiba-tiba berakhir ketika dia diturunkan menjadi tahi lalat yang dikenal sebagai 'Chrysalis' dan ditangkap karena pengkhianatan di episode 1×12 (Screwdriver). Thornton kemudian digantikan oleh Matty Webber (Meredith Eaton) yang terus dikerjakan Andie hingga awal musim kedua.

Kate Bond sebagai Jill Morgan: Ahli forensik di Phoenix Foundation. Anggota tim kadang-kadang meminta bantuannya dalam misi pribadi. Dia terlihat memimpin satuan tugas untuk membantu menangkap Murdoc di pemutaran perdana musim ketiga. Murdoc membunuhnya di akhir episode.

Lauren Vélez sebagai Cassandra Glover (musim 2), koordinator Pusat Pelatihan Operatif.

Memerintah Edwards sebagai Leanna Martin (musim 2–3), rekrutan di Pusat Pelatihan Operatif, Bozer bertemu dan berteman baik dengan Leanna, yang kemudian mengarah ke hubungan romantis yang mereka coba rahasiakan. Di final season 2, Leanna dipekerjakan oleh Phoenix Foundation. Dalam episode "Diamond + Quake + Carbon + Comms + Tower" di musim 5, terungkap bahwa dia terbunuh dalam misi enam bulan sebelumnya, sebuah fakta yang disembunyikan Russ dari Bozer.

William Baldwin sebagai Elwood Davis (musim 2–3), ayah Riley yang terasing.

Lance Gross sebagai Billy Colton (musim 1–3), anggota keluarga pemburu hadiah Colton yang menjadi minat cinta Riley.

Sheryl Lee Ralph sebagai Mama Colton (musim 1–3), ibu Billy dan kepala keluarga pemburu hadiah Colton.

Emerson Brooks sebagai Charlie Robinson (musim 1-3), teman lama Mac yang sekarang menjadi spesialis penjinak bom.

Tate Donovan sebagai James MacGyver / "Oversight" (musim 2–4), ayah Mac yang menghilang secara misterius dari hidupnya.

Sibongile Mlambo sebagai Nasha (musim 3), pacar Nigeria Mac yang dia temui setelah meninggalkan Phoenix Foundation sebentar.

Brendan Hines sebagai Ethan Raines (musim 3), suami Matty yang menyamar selama delapan tahun tak lama setelah pernikahan mereka. Terungkap di season 3 bahwa, untuk menjaga kedoknya, Ethan menikahi wanita lain dan memiliki anak kecil bersamanya.

Peter Weller sebagai Elliot Mason (musim 3–sekarang), mantan perwira operasi khusus militer dan mantan agen FBI yang menyimpan dendam terhadap James MacGyver

Leonardo Nam sebagai Aubrey (musim 4), minat cinta singkat Riley.

Amber Skye Noyes sebagai Scarlett (musim 4), seorang prajurit CODEX.

Jeri Ryan sebagai Gwendolyn "Gwen" Hayes (musim 4), bibi MacGyver (saudara perempuan ibunya); seorang mantan agen DXS yang dianggap tewas, tetapi sekarang menjadi pejabat tinggi di CODEX.

Alexandra Grey sebagai Parker (musim 5), engineer terbaru di Phoenix Foundation.