Jelaskan Suksesi dan gelar dari Undang

Seorang Undang dipilih dari keluarga bangsawan di masing-masing Luak (distrik) melalui jalur ibu dan menjadi bagian Adat Perpatih di Negeri Sembilan.

Undang Sungai Ujong dipilih dari Waris Hulu dan Waris Hilir yang berasal dari keluarga bangsawan Wangsa Klana dan mewariskan gelar Dato' Klana Petra.

Undang Jelebu dipilih dari tiga keluarga bangsawan yang meliputi Waris Ulu Jelebu, Waris Sarin, dan Waris Kemin.

Undang Johol merupakan suksesi matrilineal dari dua anggota keluarga yang meliputi Perut Gemencheh dan Perut Johol. Biasanya, anak laki-laki dari kakak perempuan pemegang jabatan yang menjadi penerus kedudukannya.

Undang Rembau dipilih dari dua keluarga bangsawan besar di Luak tersebut secara bergantian, yaitu Waris Jakun (mewariskan gelar Dato' Lela Maharaja) dan Waris Jawa (mewariskan gelar Dato' Sedia di-Raja). Sama seperti Undang Johol, anak laki-laki dari kakak perempuan pemegang jabatan yang menjadi penerus kedudukannya.

Istri utama dari seorang Undang akan mendapat gelar kehormatan To' Puan.