Jabarkan Biografi dari Undakan Kalangan Sari

Ia adalah salah seorang senopati Pajajaran putra Prabu Sang Resi, kakaknya Prabu Siliwangi. Raden Undakan memeluk Islam setelah berguru kepada Eyang Haji Kutajayana penyebar Islam pertama di Nagarapageuh. Makam Eyang Undakan berada di Pasarean Handap sedangkan makam Eyang Haji berada dekat Masjid Agung Nagarapageuh