Tolong jelaskan mengenai Asal usul dan evolusi dari Sauropterygia

Sauropterygia paling awal muncul sekitar 245 juta tahun yang lalu (Ma), pada awal periode Trias: sauropterygia pasti yang pertama dengan datum stratigrafi yang tepat terletak dalam divisi Spathian zaman Olenekium di Tiongkok Selatan. Contoh awal berukuran kecil (sekitar 60 cm), hewan mirip kadal semiakuatik dengan kaki panjang (pachypleurosauria), namun mereka tumbuh sampai beberapa meter dan tersebar ke perairan dangkal (nothosauroidea). Kepunahan Trias-Jura memusnahkan mereka semua kecuali plesiosauria. Selama Jura Awal, reptil air ini berdiversifikasi dengan cepat menjadi plesiosauria leher panjang berkepala kecil, dan pliosauria leher pendek berkepala besar. Sebenarnya, dahulu orang mengira plesiosauria dan pliosauria adalah dua superfamili yang berbeda yang mengikuti garis evolusi yang terpisah. Sekarang tampaknya ini hanyalah morfotipe karena kedua jenis berevolusi beberapa kali, dengan beberapa pliosauria berevolusi dari nenek moyang plesiosauria, dan sebaliknya.