Tolong jelaskan mengenai Angkatan darat Romawi pada pertengahan zaman republik

Angkatan darat Romawi pada pertengahan zaman republik, juga disebut tentara Romawi manipular atau tentara Polibian, mengacu pada angkatan bersenjata yang dikerahkan oleh Republik Romawi pertengahan, dari akhir Pertempuran Samnit (290 SM) hingga akhir Perang Sosial (88 SM). Fase pertama pasukan ini, dalam struktur manipularnya (290–ca. 130 SM), dijelaskan secara rinci dalam Sejarah sejarawan Yunani kuno Polybius, yang menulis sebelum 146 SM.

Fitur utama dari tentara pertengahan-Republik adalah organisasi manipulatif dari garis pertempurannya. Alih-alih satu, massa besar (phalanx) seperti pada tentara Romawi Awal, Romawi sekarang menyusun dalam tiga baris (triplex acies) yang terdiri dari unit kecil (maniples) dari 120 orang, disusun dalam mode papan catur, memberikan taktik yang jauh lebih besar. kekuatan dan fleksibilitas. Struktur ini mungkin diperkenalkan di ca. 300 SM selama Perang Samnite. Juga mungkin berasal dari periode ini adalah iringan reguler setiap legiun oleh formasi non-warga negara dengan ukuran yang kira-kira sama, ala, yang direkrut dari sekutu Italia Roma, atau socii. Yang terakhir adalah sekitar 150 negara otonom yang terikat oleh perjanjian aliansi militer abadi dengan Roma. Satu-satunya kewajiban mereka adalah untuk memasok ke tentara Romawi, sesuai permintaan, sejumlah pasukan lengkap hingga maksimum yang ditentukan setiap tahun. Bukti dari kamp tentara Romawi di dekat Numantia di Spanyol menunjukkan bahwa unit taktis yang jauh lebih besar, kohort (480 orang, setara dengan 4 manipel) sudah ada, bersama manipel, pada periode 153-133 SM. Oleh ca. 100 SM, kohort tampaknya telah sepenuhnya menggantikan maniples sebagai unit taktis dasar.