Jabarkan Keluarga dari Gundaker

Ia adalah putra bungsu Baron Hartmann II dari Liechtenstein (1544–1585). Ibundanya adalah Anna Maria (née Comtesse Ortenburg). Saudara-saudaranya adalah Karl I dan Maximilian. Dia menerima pendidikan yang baik.

Gundakar menikah dua kali, pertama-tama ia menikah pada 1603 dengan Comtesse Agnes dari Frisia Timur (1 Januari 1584 – 28 Februari 1616), putri Enno III dari Frisia Timur. Mereka memiliki keturunan sebagai berikut:

Juliana (1605–1658), menikah pada 1636 dengan Comte Nikolaus Fugger dari Nordendorf (1596–1676)