Tolong jelaskan mengenai Pendahuluan dari Pertempuran Chengpu

Pada 633 SM, Negara Chu menyerang Negara Song, bersekutu dengan Negara Jin yang dipimpin oleh Adipati Wen dari Jin (晋文公). Adipati Song meminta bantuan Adipati Jin, dan mengikuti saran menterinya Xian Zhen (先轸), adipati Jin setuju untuk membantu Song. Pada saat yang sama, Negara Chu bersekutu dengan Negara Cao (曹国) dan Wei (卫国).

Pada 632 SM, adipati Jin memutuskan untuk menyerang Negara Cao terlebih dahulu, dan dia memperoleh kemenangan di sana dengan kerugian besar. Dia menangkap adipati Cao dan memaksa negara Cao dan Wei untuk meninggalkan aliansi mereka dengan Chu. Di pihak Chu, Raja Cheng dari Chu (楚成王) memerintahkan menterinya Ziyu (子玉) untuk menarik pasukannya dari Song karena takut akan berkonflik dengan Negara Jin, tetapi Ziyu tetap ingin bertarung. Sementara itu, adipati Jin memutar balik pasukan Jin sebesar 90 li (pinyin : 退避三舍), resminya untuk menepati janji yang dia buat kepada raja Chu, yang telah menyambutnya selama pengasingannya dari Jin. Faktanya, pasukan Chu menduduki posisi strategis yang menguntungkan: dengan mundur dari jarak ini, adipati Jin memaksa pasukan Chu untuk maju, yang membuatnya kehilangan keuntungan ini.