Tolong jelaskan mengenai Pasukan Chu dari Pertempuran Chengpu

Pasukan Chu, yang kekuatannya tidak diketahui, juga dibagi menjadi tiga kelompok:

pasukan kiri 左军, dengan Zixi  子西 sebagai jenderal;

pasukan tengah 中军, dengan Ziyu 子玉 sebagai jenderal;

pasukan kanan 右军, dengan Zishang 子上 sebagai jenderal. Bagian pasukan ini termasuk dari negara Cai dan Chen, dan merupakan bagian pasukan yang lebih lemah.

Sebelum bertempur, Ziyu memimpikan dewa sungai 河神 yang berkata kepadanya: jika anda memberi saya topi anda, saya akan memberi anda wilayah Song, tapi Ziyu menolak dan mempertahankan topinya.