Tolong jelaskan mengenai Asal-usul dari Mindful Yoga

Ahli Mindful Yoga Anne Cushman menyatakan bahwa hatha yoga dan meditasi Buddhis adalah cabang dari tradisi kontemplatif India yang sama. Menurut Anne, sikap duduk (asana) merupakan objek meditasi yang bermanfaat dalam menyiapkan tubuh dan pikiran untuk melakukan meditasi duduk. Sementara, Buddhisme menawarkan struktur formal dari filosofi dan meditasi yang dapat mendayagunakan konsentrasi, energi, disiplin, dan kepekaan yang dikembangkan selama latihan sikap duduk.

Stephen Cope yang merupakan ahli Yoga meneliti tumpah tindih antara raja yoga Patanjali dan Buddhisme di bukunya yang berjudul The Wisdom of Yoga pada 2006. Dia menyatakan bahwa keduanya berkaitan dengan "masalah penderitaan dan masalah yang berkaitan dengan melihat kenyataan/realita". Kedua tradisi tersebut menyediakan  "tiga set alat" yaitu teknik untuk mengembangkan keadaan konsentrasi yang intens, mengembangkan perilaku yang terampil guna mengurangi penderitaan, dan cara bagaimana pikiran membangun diri kita. Cope menulis bahwa keduanya mengakui "realitas biasa" sebagai konstruksi mental yang membingungkan, sama seperti dengan konstruktivisme modern. Mereka setuju penderitaan dapat diakhiri selamanya jika dapat menghapuskan kebingungan dalam pikiran melalui cara seperti itu.

Mereka juga setuju dengan mengatakan banyak "pilar" dari penjelasan mereka tentang realitas dengan konsep samskara (kesan pada kesadaran), prajna (wawasan ke dalam realitas), samadhi (konsentrasi), samvega (keinginan mendesak untuk berubah), karma (sebab dan akibat), klesha (penderitaan), dan nirodha (menenangkan pikiran). Namun, Cope juga menulis bahwa praktik meditasi dan wawasan yang dijelaskan oleh Patanjali hilang dari tradisi yoga aliran barat, meskipun diajarkan dalam agama Buddha.