Jelaskan Peserta dari Piala Dunia Futsal FIFA 2021

24 tim lolos ke final turnamen. Selain Lituania yang lolos otomatis sebagai tuan rumah, 23 tim lainnya lolos dari enam kompetisi regional di masing-masing konfederasi, selain untuk sebagaian perwakilan AFC yang ditunjuk berdasarkan hasil pada kompetisi sebelumnya. Alokasi slot disetujui oleh Dewan FIFA pada 10 Juni 2018.