Tolong jelaskan mengenai Kolinearitas dari Mittenpunkt

Mittenpunkt adalah sebuah titik yang terletak di perpotongan dari garis. Perpotongan tersebut menghubungkan titik sentroid dan titik Gergonne, serta garis tersebut menghubungkan pusat lingkaran dalam dan titik simmedian, sehingga mengakibatkan kedua titik tersebut kolinear dan bertemu dengan titik mittenpunkt.