Jabarkan Zaman Nara (710–794 M) dari Sejarah militer Jepang

Dalam banyak hal, zaman Nara adalah awal dari budaya Jepang seperti yang kita kenal sekarang. Pada zaman ini Buddhisme, sistem tulisan bahasa Tionghoa, dan sistem hukum yang dikodifikasi muncul. Negara itu bersatu dan terpusat, dengan ciri-ciri dasar dari sistem feodal kemudian. Perselisihan suksesi yang lazim selama zaman ini, seperti di sebagian besar periode selanjutnya.

Sebagian besar disiplin, senjata, dan baju besi samurai muncul selama periode ini, karena teknik memanah, ilmu pedang, dan pertempuran tombak diadopsi dan dikembangkan.

Zaman Nara melihat penunjukan Sei-i Tai-shogun pertama, Ōtomo no Otomaro oleh Kaisar pada tahun 794 M. Shogun adalah diktator militer Jepang dengan kekuasaan hampir absolut atas wilayah melalui militer. Otomaro dinyatakan sebagai "Sei-i Taishōgun" yang berarti "Jenderal Agung penakluk Barbar". Kaisar Kanmu memberikan gelar kedua Sei-i Tai-shōgun kepada Sakanoue no Tamuramaro karena menaklukkan Emishi di utara Honshu.