Tolong jelaskan mengenai Pelayaran kedua HMS Beagle

Pelayaran kedua HMS Beagle, dari 27 Desember 1831 sampai 2 Oktober 1836, adalah ekspedisi survei kedua dari HMS Beagle. Pelayaran tersebut dinaungi oleh kapten Robert FitzRoy yang mengambil alih komando kapal tersebut pada pelayaran pertamanya setelah kapten sebelumnya bunuh diri.

The Complete Works of Charles Darwin Online – Darwin Online; Darwin's publications, private papers and bibliography, supplementary works including biographies, obituaries and reviews. Free to use, includes items not in public domain.