Jabarkan Singel dari R (album singel)

"On the Ground" dirilis sebagai singel utama R, di samping album itu sendiri, pada 12 Maret 2021. Lagu itu disertai dengan video musik yang disutradarai oleh Han Sa-min. Setelah dirilis, video musik tersebut melampaui 41,6 juta penayangan dalam 24 jam, single tersebut saat ini memegang gelar sebagai video musik solois Korea Selatan yang paling banyak dilihat dalam 24 jam setelah memecahkan rekor "Gentleman" milik mantan rekan selabelnya selama hampir 8 tahun. Di Amerika Serikat, lagu tersebut memulai debutnya dan mencapai nomor 70 di Billboard Hot 100 AS, menjadi lagu dengan charting tertinggi oleh solois wanita Korea di AS. Itu juga memulai debutnya dan memuncak di nomor 1 di Global 200 dan di Global Excl. Tangga lagu AS, yang pertama melakukannya dalam sejarah tangga lagu.