Jabarkan Pengembangan dari Lucy (wahana antariksa)

NASA memilih Lucy melalui Discovery Program Announcement of Opportunity yang dirilis pada 5 November 2014. Lucy diajukan sebagai bagian dari panggilan untuk proposal untuk misi berikutnya untuk Program Discovery yang ditutup pada Februari 2015. Proposal harus siap diluncurkan pada akhir 2021. Secara keseluruhan, dua puluh delapan proposal diterima.

Pada 30 September 2015, Lucy terpilih sebagai salah satu dari lima misi finalis, yang masing-masing menerima USD$3 juta untuk menghasilkan studi dan analisis desain konsep yang lebih mendalam. Rekan finalisnya adalah DAVINCI, NEOCam, Psyche dan VERITAS. Pada 4 Januari 2017, dua dari lima proposal — Lucy dan Psyche — dipilih untuk dikembangkan dan diluncurkan.

Pada 31 Januari 2019, NASA mengumumkan bahwa Lucy akan diluncurkan pada Oktober 2021 dengan roket Atlas V 401 dari Cape Canaveral, Florida. Total biaya untuk peluncuran tersebut diperkirakan USD$148,3 juta.

Pada 11 Februari 2019, SpaceX memprotes pemberian kontrak tersebut, mengeklaim bahwa mereka dapat meluncurkan Lucy ke orbit yang sama dengan "biaya yang jauh lebih murah". Pada 4 April, SpaceX menarik protes tersebut.