Tolong jelaskan mengenai Doctrine of lapse

Doctrine of lapse adalah kebijakan aneksasi yang dijalankan oleh British East India Company (EIC) di India hingga tahun 1859. Menurut kebijakan ini, wilayah kerajaan India yang tunduk kepada EIC akan dibubarkan dan wilayahnya akan diambilalih oleh EIC apabila penguasa negara tersebut "secara terang-terangan tidak cakap atau wafat tanpa penerus laki-laki".

Beberapa negara yang pernah dibubarkan oleh EIC berdasarkan doktrin ini adalah Satara, Jaitpur, Sambalpur, Udaipur, dan Nagpur.