Tolong jelaskan mengenai Deskripsi dari Nahverteidigungswaffe

Nahverteidigungswaffe adalah tabung peluncur sederhana yang diorientasikan pada sudut 50° dan dipasang pada dudukan yang dapat dilalui di atas atap kubah. Tidak seperti peluncur yang dipasang secara eksternal sebelumnya, alat ini tidak terpapar tembakan musuh karena dimuat dari dalam kendaraan melalui sungsang berengsel. Nahverteidigungswaffe dirancang untuk dikawinkan dengan Kampfpistole  dan bisa disegel oleh penutup lapis baja saat tidak digunakan. Pembidikannya adalah dengan periskop yang terletak di kubah dan kupola. Perangkat tersebut dapat menembakkan granat asap Schnellnebelkerzen 39 untuk tujuan penyembunyian, sinyal asap Rauchsichtzeichen Orange 350 untuk identifikasi terhadap pesawat kawan, suar Leuchtgeschossen R dan peledak anti-personil Sprenggranatpatrone 326 Lp untuk mempertahankan kendaraan terhadap serangan infanteri. Sprenggranatpatrone 326 Lp memiliki jangkauan  dengan titik ledakan  di atas tanah. Pelurunya terpecah dalam cakupan melingkar sejauh  setelah waktu tunda satu detik. Semua lubang palka dan bukaan harus ditutup saat peluru ini ditembakkan. Nahverteidigungswaffe pertama kali dipasang pada bulan Maret 1944 di tank Panther  dan dipasang pada berbagai kendaraan akhir perang, termasuk Sturmtiger dan tank Maus.