Tolong jelaskan mengenai Kontroversi mesin Yamaha dari MotoGP musim 2020

Sebelum Grand Prix Eropa di Valencia, Yamaha dan timnya diberikan penalti karena mengabaikan protokol yang membutuhkan persetujuan bulat dari Motorcycle Sport Manufacturers Association (MSMA) untuk perubahan teknis mesin. Yamaha diduga mengubah spesifikasi engine valves antara homologasi dihentikan tepat sebelum putaran Qatar yang ditinggalkan dan putaran pembukaan di Jerez, mengklaim "pengawasan internal". Akibatnya, Yamaha merapat 50 poin di kejuaraan pabrikan dan tim pabrikan Yamaha dan Petronas SRT masing-masing kehilangan 20 dan 37 poin, sama dengan poin yang dicetak menggunakan mesin yang tidak sesuai. Tidak ada penalti yang diterapkan pada total poin pembalap individu. Yamaha membuat pernyataan resmi menerima sanksi FIM dan menegaskan tidak akan mengajukan banding atas keputusan tersebut.