Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Psyche (wahana antariksa)

Psyche diajukan sebagai bagian dari pengajuan proposal Program Discovery NASA yang ditutup pada Februari 2015. Misi ini terpilih pada 30 September 2015, sebagai salah satu dari lima finalis dan mendapatkan penghargaan US $3 juta untuk pengembangan konsep lebih lanjut. Salah satu aspek pemilihan adalah menjalani "kunjungan lokasi" di mana sekitar 30 personel NASA datang dan mewawancarai, memeriksa, dan mempertanyakan para pengusul dan rencana mereka.

Pada tanggal 4 Januari 2017, Lucy dan Psyche dipilih untuk masing-masing misi Penemuan ke-13 dan ke-14, peluncuran untuk Psyche ditetapkan untuk tahun 2023. Pada Mei 2017, tanggal peluncuran dipindahkan untuk menargetkan lintasan yang lebih efisien, diluncurkan pada Juli 2022 di atas kendaraan peluncuran SpaceX Falcon Heavy dan tiba pada 31 Januari 2026 dengan bantuan gravitasi Mars pada 23 Mei 2023.