Tolong jelaskan mengenai Pasukan Antigonidai Makedonia

Pasukan Antigonidai Makedonia adalah pasukan yang berevolusi dari Makedonia kerajaan Yunani kuno pada periode dinasti Antigonidai dari 276 SM hingga 168 SM .

Pasukan ini dianggap sebagai salah satu dari pasukan Helenistik yang utama hingga kekalahan terakhir mereka oleh pasukan Romawi dalam Pertempuran Pydna pada tahun 168 SM. Namun, sempat bangkit kembali walaupun singkat pada 150-148 selama pemberontakan Andriskos, seorang pewaris Perseus.