Jabarkan Dinas Afrika Selatan dari HMS Whelp

Whelp ditawarkan ke Afrika Borwa pada tahun 1950, bersama dengan Wessex, namun tidak dibeli hingga tanggal 25 April 1952 seharga £420.000. Kapal ini berdinas pada tanggal 23 Februari 1953 dan dinamai ulang Simon van der Stel, menurut gubernur Koloni Tanjung Belanda, Simon van der Stel. Sebagian besar dinas kapal ini adalah "duta besar abu-abu", atau kunjungan muhibah ke Eropa dan negeri-negeri jajahannya di Afrika, termasuk pesiar 147 hari ke Eropa pada tahun 1954 dengan Komandan M.R. Terry-Lloyd yang bertugas. Pesiar ini bermula pada tanggal 14 Juli, ketika berangkat dari eThekwini yang menjadikannya pesiar unjuk bendera terpanjang yang pernah dilakukan oleh kapal perang Suid Afrikaanse Vloot. Dalam perjalanan ke Portsmouth, Simon van der Stel berhenti di Freetown, Koloni dan Protektorat Sierra Leone, dan Dakar, Afrique-Occidentale française (kini Sénégal) dan tiba di sana pada tanggal 31 Juli. Lalu, SAS Simon van der Stel menjadi kapal AL Afsel pertama yang mengunjungi, ketika kapal perang bersandar di Rotterdam (Belanda), Derry (Northern Ireland), dan Glesga (Skotlandia). Pada tanggal 21 Oktober, kapal ini mengawal SAS Gelderland (bekas HMS Brayford), kapal pertahanan laut kelas Ford kembali ke negaranya. Dalam perjalanan ke ITheku, kapal ini mengunjungi Prancis, Portugal, Kepulauan Canaria, Dakar (Afrique-Occidentale francaise), dan Afrique-Équatoriale française sebelum tiba di tujuannya pada tanggal 8 Desember, Simon van der Stel telah berlayar sejauh . Akan tetapi, peran ini menurun setelah Aforika Borwa menjadi semakin terisolir semasa apartheid.

Kapal ini ditempatkan di bagian cadangan dari tahun 1957, namun dimodernisasi di Galangan Kapal Simon's Town antara tahun 1962-1964, dan bertugas kembali pada tanggal 27 Februari 1964. Simon van der Stel tetap berdinas selama lebih dari setahun ketika PHK mengharuskannya dikembalikan ke armada cadangan pada bulan Maret 1965. Kapal ini ditugaskan kembali pada tanggal 17 Juni 1968 dan ditugaskan sebentar di Skuadron Fregat ke-10 hingga ditetapkan kembali sebagai kapal pelatihan pada tanggal 1 Oktober. Simon van der Stel mengunjungi Moçambique Português di akhir bulan itu. Pada bulan Juni 1969, kapal ini ditugaskan untuk menuju Gough Island untuk mencari 2 anggota stasiun cuaca (Jan Seyffert dan Fanie Grobler) yang hilang di sana, namun hanya menemukan jenazah mereka. Peranan kapal pelatihan digantikan oleh SAS Jan van Riebeeck pada tahun 1972 dan kapal ini dipensiunkan pada tanggal 27 Maret. Simon van der Stel diaktifkan kembali dengan anak buah kapal inti pada awal tahun 1975 untuk reparasi di Durban, namun kapal ini dianggap terlalu mahal untuk diperbaiki, sehingga akhirnya dirucat di sana oleh Sandock-Austral pada akhir tahun 1976.