Jabarkan Zootomi dari Mangrove whipray

Spesies ini melakukan reproduksi secara ovovivipar  dengan histotropi (pemberian makanan tambahan kepada embrionya berupa cairan lemak yang mengandung protein pada rahim dan melalui struktur khusus). Spesies ini memiliki ukuran maksimum dengan panjang mencapai 141 cm dan ukuran saat lahir berkisar pada 14-28 cm. Umumnya Ikan Pari Cambuk Bakau berusia dewasa memiliki panjang 55-65 cm. Spesies ini mempunya bentuki tubuh pipih, sirip dada mirip sayap dan memiliki sirip ekor. spesies ini memiliki ekor yang kecil namun dengan panjang melebihi tubuhnya, sehingga terlihat seperti cambuk.Mata terletak di puncak kepala dan di belakangnya terletak lubang pernapasan yang merupakan pintu masuk air untuk memasok insangnya yang terletak di sisi bawah belakang mulut. Duri berbisa pada pangkal ekornya digunakan untuk menyengat hanya apabila ia merasa terancam atau diserang. panjang duri tersebut biasanya berkisar antara 7,5 - 10 cm, dan apabila terkena bisanya dapat mengakibatkan kelumpuhan otot-otot jantung hingga menyebabkan kematian.