Tolong jelaskan mengenai Herrerasaurus

Herrerasaurus adalah genus dinosaurus saurischia yang hidup pada zaman Trias Akhir di Argentina. Genus ini merupakan dinosaurus sejati paling awal yang hidup. Spesimen pertama genus ini dinamai dan dideskripsikan sebagai Herrerasaurus ischigualatensis pada tahun 1963. Secara harfiah namanya berarti "kadal Herrera dari Ischigualasto", nama Herrera sendiri diambil dari nama peternak yang menemukan spesimen pertamanya pada 1958; sedangkan Ischigualasto mengacu pada formasi tempat ditemukannya fosil tersebut. Formasi Ischigualasto dikisarkan terbentuk pada masa Carnian (sekitar 231.4 juta tahun silam).