Jabarkan Sejarah dari Gurun Simpson

Orang-orang Wangkangurru tinggal di Gurun Simpson, menggunakan sumur gali yang disebut mikiri, hingga Federasi Kekeringan.

Penjelajah Charles Sturt, yang mengunjungi wilayah tersebut dari tahun 1844–1846, adalah orang Eropa pertama yang melihat gurun ini. Pada tahun 1880 Augustus Poeppel, seorang surveyor dari Departemen Survei Australia Selatan menentukan perbatasan antara Queensland dan Australia Selatan di sebelah barat Sudut Haddon dan dengan melakukan hal itu ditandai pula titik sudut tempat Negara Bagian Queensland dan Australia Selatan bertemu dengan Wilayah Utara. Setelah dia kembali ke Adelaide, diketahui bahwa mata rantai dalam rantai surveyornya telah melebar. Pos perbatasan Poeppel terlalu jauh ke barat sejauh 300 meter. Pada tahun 1884, surveyor Larry Wells memindahkan pos ke posisi yang tepat di tepi timur Danau Poeppel. Perbatasan tri-state sekarang dikenal sebagai Poeppel Corner. Pada bulan Januari 1886, surveyor David Lindsay berkelana ke padang pasir dari tepi barat, yang dalam prosesnya menemukan dan mendokumentasikan, dengan bantuan seorang lelaki Aborigin Wangkangurru, sembilan sumur asli dan bepergian sejauh mungkin ke timur sampai perbatasan Queensland / Wilayah Utara.

Pada tahun 1936 Ted Colson menjadi orang non-pribumi pertama yang melintasi gurun ini secara keseluruhan, mengendarai unta. Nama Gurun Simpson diciptakan oleh Cecil Madigan yang ia ambil dari nama Alfred Allen Simpson, seorang industrialis, filantropis, ahli geografi, dan presiden Masyarakat Geografis Kerajaan Australia cabang Australia Selatan. Simpson adalah pemilik perusahaan mesin cuci Simpson.

Pada tahun 1984, Dennis Bartel adalah orang kulit putih pertama yang berhasil melakukan perjalanan tunggal dan tanpa dukungan dari barat ke timur melintasi Simpson, 390  km dalam 24 hari, mengandalkan sumur Aborigin tua untuk mendapatkan air. Pada tahun 2006 Lucas Trihey adalah orang non-pribumi pertama yang berjalan melintasi gurun ini melalui pusat geografis yang jauh dari jalur kendaraan dan tanpa dukungan. Dia membawa semua peralatannya dalam gerobak roda dua dan menyeberang dari East Bore di tepi barat gurun ke Birdsville di timur. Pada tahun 2008, Michael Giacometti menyelesaikan perjalanan pertama, dan satu-satunya, dari timur ke barat melintasi Gurun Simpson. Mulai dari Bedourie di Queensland, ia berjalan tunggal dan tanpa dukungan, menarik semua peralatan, makanan, dan airnya dalam gerobak roda dua ke rumah tua Andado. Juga pada 2008, orang Belgia Louis-Philippe Loncke menjadi orang non-pribumi pertama yang menyelesaikan penyeberangan utara-selatan gurun dengan berjalan kaki dan tanpa dukungan, dan melalui pusat geografis,

Pada tahun 2016, penjelajah Sebastian Copeland dan mitra Mark George menyelesaikan penyeberangan lintang terpanjang yang tanpa dukungan (barat-ke-timur melintasi bukit pasir) Mereka menautkan Jalur Madigan, Jalur Colson dan Jalur Prancis untuk pertama kalinya, berjalan kaki dari Andado Lama ke rumah Birdsville, dengan jarak  dalam 26 hari.

Pada tahun 1967, Pemerintah Queensland mendirikan Taman Nasional Munga-Thirri, yang sebelumnya dikenal sebagai Taman Nasional Gurun Simpson.