Tolong jelaskan mengenai Hypocaust

Hypocaust (Latin hypocaustum) adalah sebuah sistem alat pemanas di sebuah bangunan yang menghasilkan dan menyebarkan hawa panas dari bawah lantai sebuah ruangan, dan juga dapat menghangatkan tembok dengan serangkaian pipa yang dialiri hawa panas. Hawa tersebut juga apat menghangatkan lantai-lantai atas.

Disputing the priority of Sergius Orata Garrett G. Fagan's paper "Sergius Orata: Inventor of the Hypocaust?" published in Phoenix, Vol. 50, No. 1 (Spring, 1996), pp. 56–66