Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Sistem penyandaran SSVP

SSVP awalnya dirancang pada 1967 oleh biro desain TsKBEM untuk digunakan di stasiun luar angkasa militer OIS. Meskipun OIS tidak pernah diterbangkan, desain SSVP dipilih untuk digunakan di stasiun Salyut dan Almaz.  Pada percobaan penggunaan pertama pada Soyuz 10, wahana gagal berlabuh karena kegagalan palka dan sistem penyandaran otomatis.

Pada 1980-an, SSVP ditingkatkan lebuh lanjut untuk mendukung berlabuhnya modul besar, yang akan digunakan untuk membangun Mir. SSVP digunakan untuk menghubungkan semua modul bertekanan di Mir dan sebagian besar penyandaran wahana antariksa (dengan pengecualian penerbangan pesawat ulang-alik, dan Soyuz TM-16 yang menggunakan APAS-86)

Versi modern dari SSVP adalah SSVP-G4000. Segmen Rusia di Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS) menggunakan empat porta SSVP-G4000 pasif yang terletak di buritan Zvezda, Rassvet, Poisk, dan Pirs. Selain wahana Rusia, SSVP juga digunakan pada Automated Transfer Vehicle milik Eropa, yang berlabuh di porta buritan Zvezda.