Tolong jelaskan mengenai Pengembangan dari TACAM R-2

Pada Desember 1942, tampak jelas bahwa tank-tank ringan R-2 Romania tidak lagi mampu menghadapi tank-tank medium Soviet, tetapi sesuatu harus dilakukan untuk mempepanjang masa layanan tank-tank ringan itu. Diputuskan untuk mengubahnya menjadi penghancur tank berdasarkan model Marder II Jerman dan TACAM T-60 milik Romania, yang masih dalam pengembangan. Kubah meriam dilepas dari satu unit R-2 untuk menjadi purwarupa selama musim panas 1943 untuk menguji konsep. Sebuah meriam  M-1936 F-22 milik Soviet yang tertangkap dilepas dari kereta pembawanya dan dudukan baru dibuat agar meriam dapat sesuai dengan R-2. Kompartemen tempur dibuat menggunakan perisai yang diambil dari tank Soviet yang tertangkap. Bidikan meriam Rumania dan Jerman yang baru disesuaikan dengan amunisi Rumania yang baru pula. Pengujian pada akhir 1943 membuktikan bahwa meriam itu tidak membebani sasisnya, tetapi meriam itu hanya efektif terhadap T-34 hingga kisaran . Empat puluh unit direncanakan akan dikonversi oleh Leonida di Bucharest, tetapi prosesnya tidak dapat segera dimulai karena Jerman belum mengirimkan tank yang akan menggantikan R-2 sehingga memberikan Rumania waktu untuk menukar meriam F-22 dengan meriam ZiS-3 yang lebih kuat pada varian produksi.

Proposal-proposal dibuat untuk mempersenjatai TACAM R-2 kembali untuk lebih baik melawan tank berat Iosif Stalin milik Soviet yang baru. Proposal lain dibuat untuk meningkatkan persenjataan kendaraan ini dengan meriam  Reşiţa Model 1943 buatan Rumania atau  Jerman, tetapi tidak ada yang dilakukan sebelum Rumania berpindah pihak pada bulan Agustus 1944.