Tolong jelaskan mengenai Motor hidraulik

Motor hidraulik adalah mekanik aktuator yang mengubah tekanan hidraulik dan mengalir menjadi torsi serta perpindahan sudut (rotasi). Motor hidraulik merupakan mitra putaran silinder hidraulik sebagai aktuator linier. Pada umumnya, kategori perangkat yang disebut motor hidraulik termasuk yang bekerja dengan tenaga air (yaitu, mesin dan motor air) tetapi dalam terminologi saat ini biasanya merujuk lebih khusus ke motor yang menggunakan fluida hidraulik sebagai bagian dari mesin hidraulik dalam permesinan hidraulik modern.

Secara konseptual, motor hidraulik harus dapat saling dipertukarkan dengan pompa hidraulik karena melakukan fungsi yang berlawanan - mirip dengan cara kerja motor listrik secara teoritis dapat saling dipertukarkan dengan generator listrik. Namun, banyak pompa hidraulik tidak dapat digunakan sebagai motor hidraulik karena tidak dapat berfungsi sebagai "backdriven" (komponen yang digunakan secara terbalik untuk mendapatkan input dari outputnya). Selain itu, motor hidraulik biasanya dirancang untuk tekanan kerja di kedua sisi motor, sedangkan sebagian besar pompa hidraulik mengandalkan tekanan rendah yang disediakan dari tempat penampungan yang ada di sisi input dan fluida akan bocor ketika disalahgunakan sebagai motor.