Tolong jelaskan mengenai Teori bifurkasi

Teori bifurkasi adalah studi matematis tentang perubahan dalam struktur kualitatif atau topologis keluarga tertentu, seperti kurva integral dari keluarga bidang vektor, dan solusi dari persamaan diferensial. Paling umum diterapkan pada studi matematis sistem dinamik, bifurkasi terjadi ketika perubahan yang sangat kecil terhadap nilai parameter (parameter bifurkasi) dari suatu sistem yang menyebabkan perubahan 'kualitatif' atau topologi secara tiba-tiba dalam perilakunya. Istilah Bifurkasi pertama kali diperkenalkan oleh Henri Poincaré pada tahun 1885 di dalam makalah matematikanya.