Jabarkan Rancangan dari Perseverance

Tim rekayasawan Curiosity turut terlibat dalam perancangan robot ini. Rekayasawan mendesain ulang roda Perseverance agar menjadi lebih kuat dibandingkan roda Curiosity yang saat ini telah mengalami beberapa kerusakan. Robot akan memiliki roda berbahan dasar aluminium yang lebih tebal dan tahan lama dibandingkan roda Curiosity. Perseverance memiliki lebar roda yang lebih kecil namun dengan diameter yang lebih besar, ( dibandingkan roda berdiameter  milik Curiosity. Roda aluminium dilengkapi dengan lapisan pencengkeram untuk memperkuat daya cengkram dan lengkungan titanium untuk mendukung kelenturan roda. Akibat dari muatan instrumen yang lebih banyak, Sistem Pengambilan dan Penyimpanan Sampel baru, serta roda yang dimodifikasi, Perseverance memiliki massa yang lebih besar dibandingkan pendahulunya, Curiosity. Massa Perseverance meningkat sebesar 17% (1050 kg dibandingkan Curiosity yang memiliki massa 899 kg). Robot penjelajah akan dilengkapi dengan lengan robotik berengsel lima dengan panjang . Lengan robotik ini akan bekerja sama dengan sebuah turret untuk menganalisis sampel geologi dari permukaan Mars.

Generator listrik robot (MMRTG) memiliki massa  dan menggunakan  plutonium dioksida sebagai sumber pasokan panas stabil yang nantinya dikonversi menjadi energi listrik. Daya listrik yang dihasilkan saat peluncuran sekitar 110 watt dan akan terus mengalami degradasi seiring dengan berjalannya misi. Dua baterai lithium-ion yang dapat diisi ulang dipasangkan ke robot untuk mendukung aktivitas robot ketika keluaran daya yang diinginkan lebih besar dibandingkan masukan listrik stabil dari MMRTG. MMRTG yang diberikan oleh Departemen Energi AS kepada NASA memungkinkan robot penjelajah untuk dapat beroperasi selama 14 tahun. Tidak seperti panel surya, MMRTG memberikan keleluasaan bagi para ilmuwan untuk dapat mengoperasikan instrumen sains pada malam hari atau bahkan saat terjadinya badai debu dan musim dingin.