Tolong jelaskan mengenai Konflik dengan Dragutin dari Stefan Uroš I dari Serbia

Pada akhir masa pemerintahannya, Stefan Uroš tampaknya berhasil membatasi hak otonomi Zahumlje. Dalam upayanya untuk mencapai sentralisasi, raja tampaknya telah mengasingkan putra tertuanya dengan menolak memberinya penghargaan. Konflik antara ayah dan anak semakin memuncak, ketika raja ingin menjadikan putranya yang lebih muda, Stefan Milutin sebagai calon pewarisnya.

Khawatir akan kekuasaan dan keselamatannya, Stefan Dragutin akhirnya menuntut takhta pada tahun 1276. Ketika Stefan Uroš menolak, Dragutin memberontak dan menerima bantuan dari mertuanya di Hungaria. Raja Serbia akhirnya kalah dan Stefan Uroš dipaksa turun takhta dan menyingkir ke sebuah biara tak dikenal di Hum di mana dia meninggal satu atau dua tahun kemudian. Jenazahnya kemudian dipindahkan ke biara Sopoćani.