Tolong jelaskan mengenai Nahverteidigungswaffe

Nahverteidigungswaffe adalah peluncur granat terpasang pada atap, dengan pengisian sungsang, tembakan tunggal, multi-guna, dan putaran 360° yang bisa menembakkan berbagai macam amunisi. Alat ini biasanya ditemukan pada tank Jerman seperti Panzer IV, Panther I, Tiger I, dan Tiger II dari tahun 1944 hingga akhir perang dan dimaksudkan untuk mengganti tiga perangkat sebelumnya: Nebelwurfgerät, Minenabwurfvorrichtung, dan lubang pistol.