Coba jelasin Pembuat enkode dari Motor servo dong

Servomotor pertama dikembangkan dengan sinkronisasi sebagai encodernya. Banyak pekerjaan yang dilakukan dengan sistem ini dalam pengembangan radar dan artileri anti-pesawat selama Perang Dunia II.

Servomotor sederhana dapat menggunakan potensiometer resistif sebagai encoder posisinya. Ini hanya digunakan pada tingkat yang paling sederhana dan termurah, dan bersaing ketat dengan motor stepper. Mereka menderita keausan dan kebisingan listrik di jalur potensiometer. Meskipun dimungkinkan untuk membedakan sinyal posisi mereka secara elektrik untuk mendapatkan sinyal kecepatan, pengontrol PID yang dapat menggunakan sinyal kecepatan seperti itu umumnya memerlukan enkoder yang lebih presisi.

Servomotor modern menggunakan encoder putar, baik absolut maupun inkremental. Encoder absolut dapat menentukan posisinya saat dihidupkan, tetapi lebih rumit dan mahal. Encoder tambahan lebih sederhana, lebih murah, dan bekerja dengan kecepatan lebih cepat. Sistem tambahan, seperti motor stepper, sering menggabungkan kemampuan bawaannya untuk mengukur interval rotasi dengan sensor posisi nol sederhana untuk mengatur posisinya saat start-up.

Alih-alih servomotor, kadang-kadang digunakan motor dengan encoder linier eksternal yang terpisah. Sistem encoder motor + linier ini menghindari ketidakakuratan dalam drivetrain antara motor dan carriage linier, tetapi desainnya dibuat lebih rumit karena tidak lagi merupakan sistem pra-paket buatan pabrik.