Jabarkan Organisasi dari Panzerwaffe

Pasukan tersebut awalnya dikenal sebagai Schnelltruppen ("Pasukan Cepat"); sebuah komando kendaraan bermotor yang didirikan dalam Reichswehr setelah Perang Dunia Pertama, dirombak menjadi Panzerwaffe pada 1936 oleh Generalleutnant Heinz Guderian.