Jabarkan Kecepatan tegak lurus dari Kecepatan relatif

Dalam kasus di mana dua benda bergerak dalam arah tegak lurus, kecepatan relatif dalam relativitas khusus  diberikan oleh rumus:

Rumua kecepatan relativ yang diberikan adalah

Rumus umum untuk kecepatan relativ  dari sebuah objek yang diamati oleh B dalam kerangka lain yang diamati pula oleh pengamat adalah: