Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Loitering munition

Loitering munition pertama kali mulai dikembangkan di era 1980an setelah Amerika Serikat mendapat pelajaran dari SEAD di Perang Vietnam, saat itu time-sensitive target yang dihadapi adalah instalasi radar untuk baterai SAM sepertu SA-2 dan SA-3. Operator radar Vietnam Utara kerap mematikan radar mereka untuk menghindari senjata-senjata anti radiasi seperti AGM-45 Shrike dan hanya menyalakannya untuk memandu misil. Adanya sistem-sistem SAM Mobile seperti SA-6 serta sistem yang menekankan emisi radar membuat baterai SAM akan menjadi sasaran sulit yang hanya akan terlihat dalam jeda waktu yang singkat.

Untuk mengatasi hal ini, Amerika Serikat kemudian mengembangkan AGM-136 Tacit Rainbow yang merupakan misil anti-radiasi yang memiliki kemampuan loiter agar mampu terbang ke medan tempur mendahului pesawat-pesawat, berpatroli secara terprogram mengitari area tertentu, menunggu ada radar lawan yang menyala dan kemudian menyerang radar lawan bila ada yang terdeteksi. Proyek ini dimulai tahun 1982 sebagai program DoD, namun kemudian menjadi program USN/USAF pada tahun 1984. Tacit Rainbow pertama kali diluncurkan di udara pada tanggal 30 Juli 1984. Meski sudah masuk tahap uji coba, Tacit Rainbow akhirnya dibatalkan pada 1991 sebelum mencapai tahap produksi.

Tacit Rainbow kemudian memicu pengembangan senjata loitering munition lainnya pada tahun 1990an seperti Delilah dan IAI Harpy. Seiring perkembangan zaman, loitering munition mulai banyak beredar dengan karakteristik dan peran yang bermacam-macam. Tak hanya yang dioptimalkan untuk SEAD seperti Harpy dan Harop, ada juga loitering munition seperti Switchblade yang berukuran kecil dan dapat digunakan untuk dukungan taktis pasukan setingkat peleton. Tak hanya diperasikan secara man-in-the-loop, beberapa loitering munition seperti Harop memiliki kemampuan untuk menjalankan misi secara otomatis tanpa campur tangan manusia.