Tolong jelaskan mengenai Rangga Gempol I

Rangga Gempol I (1586-1625 M), terlahir dengan nama Suriadiwangsa, adalah prabu (raja) terakhir dari Kerajaan Sumedang Larang di yang terletak Jawa Barat dengan gelar Kusumadinata III dan bupati pertama dari Kabupaten Sumedang dibawah Kesultanan Mataram. Tokoh ini dikenal akan upayanya menggabungkan daerah Parahyangan di Jawa Barat dengan Mataram dan keterlibatannya sebagai panglima Mataram dalam penaklukan Surabaya khususnya daerah Madura.