Tolong jelaskan mengenai Stefan Uroš V dari Serbia

Santo Stefan Uroš V (; ; 13362/4 Desember 1371), dikenal dalam sejarah dan tradisi rakyat sebagai Uroš yang Lemah (Урош Нејаки), adalah Kaisar kedua (Tsar) Kekaisaran Serbia (1355–1371), setelah sebelumnya merupakan Raja Serbia dan wakil penguasa (sejak 1346) ayahnya, Kaisar Stefan Dušan.