Tolong jelaskan mengenai Imperatif kategoris dari Etika Kant

Landasan etika Kant adalah imperatif kategoris yang terdiri dari empat prinsip. Kant membuat perbedaan antara imperatif kategoris dan hipotetis. Sebuah imperatif hipotetis adalah imperatif yang harus kita patuhi jika kita ingin memuaskan keinginan kita: 'pergi ke dokter' adalah imperatif hipotetis karena kita hanya wajib mematuhinya jika kita ingin sembuh. Sebuah imperatif kategoris mengikat kita terlepas dari keinginan kita: setiap orang memiliki kewajiban untuk tidak berbohong, terlepas dari keadaan dan bahkan jika itu adalah kepentingan kita untuk melakukannya. Imperatif ini secara moral mengikat karena didasarkan pada akal, bukan fakta yang tergantung pada kepentingan seseorang tertentu. Kita mempunyai kewajiban moral karena kita adalah manusia yang rasional; oleh karena itu, prinsip moral rasional berlaku untuk semua agen rasional setiap saat.