Gw mau tau Komandan dari Kompi Kavaleri 4

Kapten Kav Fadjar Wahyudi Broto (2005-2009)

Kapten Kav Yudi Koswara (2009-2010)

Kapten Kav Delvy Marico, S.E. (2012-2015)

Kapten Kav Adek Kurniawan, S.Sos. (2015-2016)

Kapten Kav Wahyu Fredi Susanto (2016-2017)

Kapten Kav Dimas Rachmi Hidayat, S.Sos. (2017-2019)

Kapten Kav Satria Dharmanugraha, S.S.T.Han. (2019-2021)

Kapten Kav Ibnu Mukhlis Usman Abbas, S.T.Han., M.A.P. (2021-2022)

Kapten Kav Aditya Dharmawan (2022-Sekarang)