Tolong jelaskan mengenai TAGSAM

TAGSAM atau Touch-and-Go Sample Acquisition Mechanism adalah lengan robotik pada pesawat luar angkasa OSIRIS-REx untuk mengumpulkan sampel dari asteroid 101955 Bennu. OSIRIS-REx diluncurkan pada 2016, dan tiba di asteroid pada Desember 2018 dengan rencana untuk mempelajari asteroid dan mengembalikan sampel ke Bumi pada 2023.