Jabarkan Modifikasi dari Sd.Kfz. 10

Beberapa kendaraan dilengkapi dengan senjata anti-tank 3,7 cm PaK 36 atau 5 cm PaK 38. Terdapat pula unit yang memiliki kompartemen kabin dan mesin. Senjata Pak 36 biasanya dibawa secara lengkap, tetapi Pak 38 biasanya dipasang tanpa menggunakan roda di atas poros dudukan meriam. Pada penghujung perang, beberapa kendaraan dilengkapi dengan tiga dudukan untuk pemasangan meriam otomatis MG151. Dudukan yang sama juga digunakan oleh tipe Sd.Kfz. 251/21.

Niehorster, Leo W. G. German World War II Organizational Series, Vol. 4/II: Mechanized GHQ units and Waffen-SS Formations (28th June 1942) Milton Keyes, Buckinghamshire: Military Press, 2004

Spielberger, Walter J. Halftracked Vehicles of the German Army 1909-1945. Atlgen, PA: Schiffer, 2008

Jentz, Thomas L. Leichter Zugkraftwagen 1 t: (Sd.Kfz. 10) Ausf.A and B and Variants: Development and Employment from 1935 to 1945 (Panzer Tracts No. 22-1) Boyds, MD: Panzer Tracts, 2009.

Chamberlain, Peter, and Hilary L. Doyle. Thomas L. Jentz (Technical Editor). Encyclopedia of German Tanks of World War Two: A Complete Illustrated Directory of German Battle Tanks, Armoured Cars, Self-propelled Guns, and Semi-tracked Vehicles, 1933–1945. London: Arms and Armour Press, 1978 (revised edition 1993).