Tolong jelaskan mengenai Abad Pertengahan dari Vilvoorde

Pada abad ke-12, sebuah kota kecil mulai tumbuh yang dengan cepat berubah menjadi target ambisi para Duke of Brabant dan para Lord of Grimbergen. Henry I, seorang Duke of Brabant, segera memberikan kota Vilvoorde penghargaan atas haknya setelah tahun 1192 terutama untuk memastikan dukungan yang kuat dari penduduk terhadap tetangga wilayahnya, yakni Flandria. Hak untuk membangun tembok pertahanan dan mengekspor hasil-hasil produksinya memberikan Vildoorde dorongan ekonomi yang besar dan mayoritas digerakkan oleh industri pakaian. Pada abad ke-14, berkat posisinya dengan Sungai Zenne, Vildoorde menjadi sebuah pusat militer yang penting serta mampu berkompetisi melawan Leuven dan Brussel untuk gelar Kota Paling Penting di Brabant.