Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Vilvoorde

Bangsa Nervii, kemudian orang-orang Roma, kemungkinan sudah mendiami wilayah strategis yang dekat dengan Sungai Zenne ini. Istilah Filfurdo pertama kali disebutkan dalam sebuah dokumen dengan 779 halaman dimana Pippin of Herstal menyerahkan wilayah ini kepada Biara Chèvremont yang terletak di dekat Liège. Nama ini diduga berasal dari padanan kata villa di sepanjang jalur perlintasan sungai.