Tolong jelaskan mengenai Perjanjian 2002 dari Perjanjian Prancis-Monako

Perjanjian ketiga, dan yang terbaru ditandatangani pada 24 Oktober 2002. Perjanjian baru tersebut membahas masalah kedaulatan yang diangkat oleh revisi konstitusi Monako tahun 2002. Di bawah revisi konstitusional tersebut, yang disetujui oleh perjanjian 2002, meskipun hanya anggota yang lahir dari keluarga Grimaldi sekarang dapat mengenakan mahkota, Monako mengasumsikan hak prerogatif unilateral untuk mengubah urutan suksesi dan independensi kerajaan secara eksplisit dijamin. Hal ini menyelesaikan kekhawatiran Monako bahwa di bawah perjanjian dinasti 1918 tindakan yang mempengaruhi suksesi (seperti perkawinan atau adopsi dalam House of Grimaldi yang berkuasa) memerlukan persetujuan Prancis, namun jika kekosongan di atas takhta terjadi, Monako akan secara otomatis menjadi protektorat Prancis. Prospek itu tidak ada lagi.