Tolong jelaskan mengenai R.A.A. Kusumahningrat

R.A.A Kusumahningrat ( ejaan lama: Koesoemaningrat) (lahir 1834- meninggal 1862) atau lebih dikenal dengan sebutan Dalem Pancaniti adalah bupati Cianjur ke-10 yang berjasa besar dalam mengembangkan seni Tembang Cianjuran. Ia juga merupakan orang Sunda pertama yang membuat kamus dwibahasa Melayu-Sunda.

Sebutan Dalem Pancaniti ia dapatkan karena kebiasaanya untuk berada di sebuah ruangan yang disebut pancaniti, yaitu berupa pavilyun di dalam lingkungan pendopo Cianjur. Di tempat itu ia sering bekerja dan bertafakur untuk mencurahkan pemikiran dan karya-karyanya.