Tolong jelaskan mengenai Polimatik dan teknik mesin dari Ilmu pengetahuan dan teknologi Dinasti Song

Para jenius polimatik—yaitu orang yang berpengetahuan luas dalam berbagai topik ensiklopedia—seperti Shen Kuo (1031-1095) dan Su Song (1020-1101) mewujudkan semangat ilmu pengetahuan dan teknologi empiris awal pada zaman Song. Shen terkenal karena menemukan konsep utara sejati dan deklinasi magnetik terhadap Kutub Utara dengan menghitung pengukuran meridian astronomi yang lebih akurat, dan memperbaiki posisi terhitung dari bintang kutub yang telah bergeser selama berabad-abad. Hal ini memungkinkan para pelaut untuk melakukan navigasi lautan secara lebih akurat dengan kompas jarum magnet, juga pertama kali dideskripsikan oleh Shen. Shen menjadi terkenal karena deskripsi tertulisnya mengenai Bi Sheng, penemu cetak huruf lepas. Shen juga tertarik pada geologi, karena dia merumuskan teori geomorfologi dan perubahan iklim dari waktu ke waktu setelah melakukan pengamatan terhadap fenomena alam yang aneh. Dengan menggunakan pengetahuan kontemporer tentang gerhana matahari dan gerhana bulan, dia berteori bahwa matahari dan bulan berbentuk bola, bukan datar, ketika mengembangkan pemikiran para ahli teori astronomi Tiongkok sebelumnya. Bersama dengan rekannya Wei Pu di Biro Astronomi, Shen menggunakan hipotesis kosmologis ketika mendeskripsikan variasi gerakan planet, termasuk retrogradasi. Salah satu prestasi terbesar Shen, dibantu oleh Wei Pu, adalah mengoreksi galat kamariah dengan rajin merekam dan menggambar lintasan orbit bulan tiga kali semalam selama periode lima tahun. Sayangnya Shen memiliki banyak saingan politik di istana yang bertekad untuk menyabot karyanya. Istana sepenuhnya menerima koreksi mereka terhadap galat kamariah dan syamsiah, tetapi hanya sebagian yang menyetujui gambaran perbaikan lintasan orbit planet dari Shen dan Wei dan berbagai kecepatan.