Jabarkan Perubahan tengah musim dari MotoGP musim 2021

Stefan Bradl menggantikan Marc Márquez untuk awal musim, karena Márquez memperpanjang masa pemulihannya dari cedera yang membuatnya absen sepanjang .

Tito Rabat menggantikan Jorge Martín setidaknya untuk Grand Prix Spanyol, sementara rookie tersebut pulih dari cedera yang dideritanya dalam kecelakaan Sabtu pagi di babak Portugal.

Pembalap penguji Ducati Michele Pirro menggantikan Martín untuk Grand Prix Italia.

Álex Rins melewatkan Grand Prix Catalan setelah mengalami patah lengan sebelum balapan. Dia tidak diganti untuk putaran itu.

Franco Morbidelli melewatkan beberapa balapan setelah cedera lutut kirinya dalam kecelakaan latihan. Dia digantikan oleh Garrett Gerloff untuk putaran Belanda dan oleh Cal Crutchlow untuk putaran Styria dan Austria. dan Jake Dixon untuk ronde Inggris dan Aragon.

Lorenzo Savadori menjalani operasi setelah kecelakaan di babak Styria. Dia melewatkan putaran Austria berikutnya dan tidak digantikan.

Yamaha menarik Maverick Viñales dari Grand Prix Austria, dengan alasan "pengoperasian sepeda motor yang tidak dapat dijelaskan" selama Grand Prix Styria. Yamaha subsequently terminated his contract on August 20, thereby removing Viñales' entry in the championship. Dia akan digantikan oleh Cal Crutchlow untuk ronde Inggris dan Aragon. Franco Morbidelli kemudian dipromosikan ke tim pabrik sebagai pembalap kejuaraan mereka untuk sisa musim ini, menyatukan kembali Morbidelli dengan mantan rekan setimnya di Petronas SRT Fabio Quartararo. Andrea Dovizioso akhirnya kembali dari cuti panjangnya dan kembali ke MotoGP, menggantikan Morbidelli sebagai pembalap SRT untuk sisa kejuaraan musim ini.

Maverick Viñales kembali ke MotoGP di Grand Prix Aragon dan seterusnya dengan Aprilia Racing Team Gresini, menggantikan Lorenzo Savadori sebagai pembalap kejuaraan untuk sisa musim, dengan Savadori kembali ke peran sebelumnya sebagai pembalap tes/cadangan. Maverick dikontrak untuk membalap bersama Aprilia pada .

Maverick Viñales duduk dari Grand Prix Amerika setelah kematian sepupunya, Dean Berta Viñales, selama putaran pertama di Jerez di Kejuaraan Dunia Supersport 300 musim 2021 minggu sebelumnya. Dia tidak diganti untuk ronde tersebut.

Marc Márquez melewatkan Grand Prix Algarve dan Valencia setelah menderita gegar otak ringan selama hari-hari latihan sebelum balapan. Ia digantikan oleh Stefan Bradl di Algarve, tapi HRC memilih untuk tidak menggantikan Márquez untuk final di Valencia.