Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kereta ukur jalan rel

KUJR muncul pada 1920-an ketika lalu lintas kereta api menjadi cukup padat sehingga inspeksi manual ataupun visual tidak praktis lagi. Peningkatan kecepatan operasi kereta api pada zaman itu membutuhkan prasarana yang sebagus-bagusnya. Pada tahun 1925, Chemins de fer de l'Est menjalankan KUJR dengan membawa alat pengukur percepatan (akselerograf) yang dikembangkan oleh Emile Hallade, penemu Metode Hallade. Akselerograf dapat merekam pergerakan horizontal dan vertikal serta gerakan menggelinding. Alat ini dilengkapi dengan tombol manual untuk merekam patok penanda letak km dan stasiun. KUJR ini dikembangkan dikembangkan oleh Strasbourg sekarang bagian dari GEISMAR Group. Tahun 1927, Atchison, Topeka and Santa Fe Railway mulai memiliki KUJR disusul Estrada de Ferro Central do Brasil pada 1929. Kedua KUJR ini diproduksi oleh Baldwin Locomotive Works menggunakan teknologi giroskop yang dikembangkan oleh Sperry Corporation.

KUJR pertama di Jerman muncul pada tahun 1929 dan dioperasikan oleh Deutsche Reichsbahn. Peralatan untuk KUJR ini dibuat di perusahaan Anschutz di Kiel, yang saat ini dimiliki oleh Raytheon. Di Swiss, alat pengukur geometri jalan rel pertama diintegrasikan dalam kereta dinamometer yang sudah beroperasi sejak tahun 1930.

Salah satu KUJR paling awal adalah Car T2 yang digunakan dalam Project HISTEP (High-Speed Train Evaluation Program) oleh Departemen Transportasi AS. KUJR ini dibuat oleh Budd Company untuk Project HISTEP untuk mengevaluasi kondisi lintasan jalan rel antara Trenton dan New Brunswick, New Jersey, tempat departemen tersebut telah merencanakan salah satu petak di lintas ini untuk menguji kereta berkecepatan tinggi. Car T2 dijalankan dengan kecepatan 150 mil per jam atau lebih cepat.

Banyak KUJR untuk pelayanan reguler pertama dibuat dari kereta penumpang tua yang kemudian dipasangi dengan sensor, instrumen, dan peralatan rekaman yang sesuai, dirangkai di belakang lokomotif. Setidaknya pada tahun 1977, KUJR dengan penggerak sendiri telah muncul. GC-1 milik Southern Pacific (dibuat oleh Plasser American) adalah KUJR pertama yang menggunakan 12 roda pengukur, terhubung dengan alat ukur regangan dan komputer serta menghasilkan keluaran berupa lembatang sebar untuk menghasilkan gambaran yang jelas tentang kondisi jalan kereta api bagi operatornya. Istimewanya, pada 1981, Encyclopedia of North American Railroads menyebut KUJR ini tercanggih di Amerika Utara.