Jabarkan Persemakmuran Dominika dari Kedutaan Besar Republik Indonesia di Caracas

Hubungan diplomatik antara Indonesia dengan Venezuela dimulai pada tanggal 10 Oktober 1959. Pada tahun 1977, pemerintah Indonesia membuka kedutaan besar di Caracas dengan Ferdy Salim sebagai duta besar Indonesia pertama untuk Venezuela. Duta besar saat ini adalah Mochammad Luthfie Witto'eng yang dilantik oleh Presiden Joko Widodo pada tanggal 25 Februari 2016.