Saya mau tau Pendukung dari Yosuga no Sora

Pengisi suara: Yumi Haruna (permainan), Airi Himekawa (Haruka na Sora), Yukari Minegishi (anime)

Ketua kelas Haruka, Ryouhei, Kazuha dan Akira. Dia jatuh cinta pada pandangan pertama terhadap Haruka karena profil dan penampilannya yang lembut. Kozue merupakan orang yang pemalu tetapi serius. Dia juga sangat sopan dan melalui penampilan pemalu dan bertanggung jawabnya, dia memiliki mode "khayalan" di mana dia membayangkan berada dalam hubungan romantis dengan Haruka. Dalam alur cerita Sora, dia adalah orang yang mengetahui bahwa Haruka dan Sora melakukan hubungan intim, dan orang yang paling tidak dapat menerima hubungan mereka karena perasaannya terhadap Haruka. Pada akhir episode terakhir, dia mempertanyakan Nao jika perasaan adalah hal yang penting ketika menyukai seseorang. Dalam Haruka na Sora, dia adalah tokoh protagonis pada rutenya.

Pengisi: Hikaru Isshiki (permainan), Ryōko Tanaka (anime)

Sahabat terbaik Motoka Nogisaka dan pemilik toko permen milik keluarga, Yahiro yang tampak kasar lebih suka menghabiskan waktunya untuk tidur dan minum-minum. Sebenarnya, tingkah lakunya yang pemarah dan sinis menyembunyikan kepribadian sejati Yahiro: seorang wanita yang masa lalunya dipenuhi dengan mimpi-mimpi yang hilang, janji-janji yang terlupakan, dan percintaan yang hancur. Dia adalah penjaga Akira tak resmi sejak kakek angkatnya meninggal. Dalam memahami arus bawah yang dirasakan di sekitar Akira dan Kazuha, Haruka membujuk Yahiro untuk menjelaskan bahwa, tanpa diketahui karakter-karakter lainnya, ayah Akira telah membantunya secara finansial karena ia telah menghabiskan tabungannya sejak ia bekerja di kota juga. Dalam Haruka na Sora dia menunjukkan sisi yang lebih lucu darinya sebagai "tsundere" dalam rutenya.

Pengisi suara: Soyogi Tono (permainan), Tae Okajima (anime)

Motoka adalah seorang mahasiswa yang berjuang untuk memenuhi kebutuhan hidupnya dengan bekerja sebagai pelayan di Rumah Tangga Migiwa. Meskipun tidak cocok untuk pekerjaan rumah tangga, belas kasihnya yang hangat dan kepribadiannya yang menawan mengimbangi kekurangan ini. Dia berteman baik dengan Ifukube Yahiro. Dia adalah bintang dari fitur bonus omake anime, di mana dia menghibur orang-orang dan akhirnya menyukai Haruka, meskipun dia secara signifikan lebih muda darinya.

Pengisi suara: Sai Ushirono (permainan), Takurou Nakakuni (anime)

Teman sekelas Haruka. Ryouhei adalah tipe orang yang selalu bisa diandalkan, meskipun terkadang menjadi bodoh dan mengakuinya. Ketika situasi membutuhkannya, Ryouhei dapat memberikan saran yang sangat masuk akal, dengan mata yang cepat mengidentifikasi akar masalahnya.