Tolong jelaskan mengenai Spacewalk pertama: Pemasangan Quest dari Ekspedisi 2

Spacewalk pertama dilakukan pada 25 Juli yang berfokus pada pemasangan Quest Joint Airlock. Susan Helms lengan robotik stasiun untuk memindahkan airlock baru stasiun dari ruang muatan Atlantis menuju modul Unity. Saat spacewalk yang berlangsung selama 5 jam 59 menit tersebut, Jim Reilly bekerja pada platform kaki di ujung lengan robot Atlantis, yang dioperasikan Janet Kavandi. Setelah spacewalk, kru di dalam stasiun menyambungkan sambungan airlock agar tidak terjadi kerusakan.