Coba jelasin Isometris yang spesial dalam dari Model hiperboloid dong

Rotasi dan refleksi yang mempertahankan asalnya

Jika  adalah anggota dari O(n), maka matriks blok berikut

mewakili sebuah isometri yang menentukan titik . Semua rotasi dan refleksi konjugasi ke salah satu dari isometri-isometri ini. Pemetaan dari  ke matriks merupakan grup homomorfism dari  ke .