Tolong jelaskan mengenai Ikhtisar dari Lucy (wahana antariksa)

Lucy direncanakan akan diluncurkan pada tahun 2021. Pada tahun 2025, wahana ini akan terbang melewati asteroid sabuk utama bagian dalam 52246 Donaldjohanson, yang dinamai sesuai dengan penemu fosil hominin Lucy. Pada tahun 2027, Lucy akan tiba di awan Trojan L4 (sekelompok asteroid yang mengorbit sekitar 60° di depan Jupiter), di mana Lucy akan terbang melintasi empat Trojan, 3548 Eurybate (dengan satelitnya), 15094 Polymele, 11351 Leucus, dan 21900 Orus. Setelah terbang lintas ini, Lucy akan kembali ke sekitar Bumi dimana Lucy akan menerima bantuan gravitasi untuk membawanya ke awan Trojan L5 (yang berada sekitar 60° di belakang Jupiter), di mana Lucy akan mengunjungi biner Trojan 617 Patroclus dengan satelit Menoetius pada tahun 2033.

Tiga instrumen menjadi muatan Lucy: pencitraan cahaya tampak beresolusi tinggi, spektrometer pencitraan optik dan inframerah dekat, serta spektrometer inframerah termal.

Harold F. Levison dari Southwest Research Institute di Boulder, Colorado adalah Kepala Investigator, dengan Catherine Olkin dari Southwest Research Institute sebagai Wakil Kepala Investigator di misi tersebut. Pusat Penerbangan Luar Angkasa Goddard NASA akan mengelola proyek tersebut.

Eksplorasi Jupiter Trojans adalah salah satu tujuan prioritas tinggi yang diuraikan dalam Planetary Science Decadal Survey. Troya Jupiter telah diamati oleh teleskop berbasis darat dan Wide-field Infrared Survey Explorer sebagai benda yang "gelap dengan ... permukaan yang memantulkan sedikit sinar matahari". Jupiter berjarak  dari Matahari, atau sekitar lima kali jarak Bumi-Matahari. Troya Jupiter berada pada jarak yang sama tetapi bisa lebih jauh atau lebih dekat ke Matahari tergantung di mana mereka berada.  Mungkin di sana ada banyak Troya, sebanyak asteroid di sabuk asteroid.