Jabarkan 3A, 3A-C dari Mesin A Toyota

pada 5,600 rpm and  at 3,800 rpm (compression at 9.0:1, European spec)

pada 4,500 rpm (N. America, AL-21 3 door liftback)

pada 4,800 rpm (N. America, AL-25 5-door wagon)

AL12 Tercel 1979–1982 (excluding Japan)

AL21/25 Tercel 1982–1988 (excluding Japan)

Menggunakan TTC-C catalytic converter Toyota. Pada beberapa model dinamakan 3A-II.

pd 5,600 rpm and  pd 3,600 rpm (compression at 9.0:1)

AA60 Carina 1981–1987 (Japan only)

AT150 Carina 1984–1988 (Japan only)

AE70 Corolla 1979–1983 (Japan only)

AE81/85 Corolla 1983–1987 (Japan only)

AL21 Corolla II 1982–1986 (Japan only)

AT140 Corona 1982–1987 (Japan only)

AT150 Corona 1983–1987 (Japan only)

AL21/25 Corsa 1982–1989 (Japan only)

AW10 MR2 1984–1989 (Japan only)

AE70 Sprinter 1979–1983 (Japan only)

AE81/85 Sprinter 1983–1987 (Japan only)

AL25 Sprinter Carib 1982–1988 (Japan only)

AL21/25 Tercel 1982–1989 (Japan only)

Versi bertekanan tinggi dengan Toyota TTC-C catalytic converter.

pd 6,000 rpm and  pd 4,000 rpm (compression at 9.3:1)

AL21 Corolla II 1982–1984 (Japan only)

AL21 Corsa 1982–1984 (Japan only)

AL21 Tercel 1982–1984 (Japan only)

Mesin 4A diproduksi dari 1980 sampai 2002.

Mesin  5A-F yang lebih kecil diproduksi tahun 1987 dan mesin 5A-FE yang berinjeksi bahan bakar juga diproduksi tahun itu dan diproduksi kembali 1995 sampai 1998. Keduanya mwnggunakan ukuran silinder . Keduanya mempunyai 4 katub tiap silinder dengan kepala DOHC dna menggunakan katub berderajat kemiringan rendah 22.3°.