Jabarkan Wasabi Mizuta - Doraemon dari Doraemon (seri televisi 2005)

Makiko Omoto - Doraemon, Nobita Nobi

Megumi Ōhara - Nobita Nobi

Yuuri Chinen - Nobita Nobi (2005–2007)

Tomomi Tenjinbayashi - Nobita Nobi (Oktober 2005–sekarang)

Haruka Tomatsu - Nobita Nobi (Mei 2007–sekarang)

Yumi Kakazu - Shizuka Minamoto

Subaru Kimura - Takeshi "Gian" Goda

Tomokazu Seki - Suneo Honekawa

Kotono Mitsuishi - Tamako Nobi

Miki Narahashi - Tamako Nobi

Asako Kozuki - Tamako Nobi

Yasunori Matsumoto - Nobisuke Nobi

Kazuya Tsurumaki - Nobisuke Nobi

Masato Nishimura - Nobisuke Nobi

Shihoko Hagino - Hidetoshi Dekisugi

Sachi Matsumoto - Sewashi Nobi

Ai Orikasa - Mrs. Minamoto

Mahito Oba - Yoshio Minamoto

Aruno Tahara - Yoshio Minamoto

Minami Takayama - Mrs. Honekawa

Hideyuki Tanaka - Mr. Honekawa

Miyako Takeuchi - Mrs. Goda

Vanilla Yamazaki - Jaiko Goda

Rie Kugimiya - Lulli (ep 228)

Yukari Tamura - Lapis Espinela

Motoki Takagi - Moteo Mote

Hiro Shimono - Moteo Mote

Nurhasanah Iskandar - Doraemon (2011-2018)

Dana Robbyansyah - Doraemon (2018-sekarang)

Dewi Sebenarnyadewi - Nobita Nobi (2011-sekarang), Sewashi

Merysha Chandra - Shizuka Minamoto (2011-2013)

Jessy Milianty - Shizuka Minamoto (2013-sekarang), Jaiko Gouda

Bima Sakti - Takeshi Gouda, Tuan Gouda (2011-sekarang)

Santosa Amin - Suneo Honekawa (2011-sekarang)

Loecy Soesilo - Dorami, Hidetoshi Dekisugi, Nyonya Minamoto, Nyonya Honekawa (2011-sekarang), Sewashi (2023-sekarang)

Uni Alex - Tamako Nobi

Iwan Dahlan - Nobisuke Nobi, Pak Guru/Sensei

Siti Balqis - Hidetoshi Dekisugi, Jaiko Gouda (2011-sekarang)

Serial ini menampilkan lagu pembuka baru, kecuali yang pertama. Sebagian besar versi internasional dari serial ini hanya menggunakan lagu pembuka ketiga dan penutup mereka sendiri.

Berbeda dengan di banyak negara dimana lagu Yume o Kanaete Doraemon diadaptasi sebagai pembuka, versi Indonesia yang ditayangkan di RCTI masih mempertahankan lagu lama (Doraemon no Uta, yang sebelumnya digunakan mulai 2007), meskipun potongan latarnya diambil dari Yume o Kanaete Doraemon.