Saya mau tau Sejarah dan kepengarangan dari Marilah, Raja Yang Berkuasa

Pubkikasi terawal yang diketahui dari kidung tersebut adalah sebuah selebaran yang dimasukkan dalam edisi ke-6 dari Collection of Hymns for Social Worship karya George Whitefield pada tahun 1757. Dalam selebaran tersebut, kidung tersebut memiliki lima bait per tujuh baris, dan diberi judul "An Hymn to the Trinity."