Coba jelasin Generasi kedua (1991–2006) dari Chevrolet Trooper dong

Pada tahun 1991 untuk model tahun 1992, Isuzu mendesain ulang Trooper sepenuhnya untuk mengikuti perubahan di pasar SUV, menjadikannya lebih besar, lebih bertenaga, dan lebih mewah. Kendaraan 4.155 pon (1.885 kg) ini menggunakan mesin bensin 3,2 L 177 PS (130 kW; 175 hp) (SOHC) atau versi 3.2 liter dual overhead cam (DOHC) dengan daya 193 PS (142 kW; 190 hp). Mesin SOHC 3.2 liter yang menghasilkan 193 PS (142 kW; 190 hp) diperkenalkan pada tahun 1996, menggantikan mesin DOHC sebelumnya di pasar ekspor tertentu. Sebagian besar model masih menggunakan sistem penggerak empat roda paruh waktu, yang mengharuskan kendaraan dihentikan untuk mengaktifkan dan melepaskan as roda depan. Mulai model tahun 1996, beberapa Troopers datang dengan sistem keterlibatan "shift-on-the-fly"

Dari tahun 1992, seri UBS tersedia dengan mesin 4 silinder berkatup overhead pushrod (OHV) 3,1 liter intercooled turbo diesel (disebut "4JG2") yang menghasilkan 114 PS (84 kW; 112 hp) pada 3.600 rpm, dan 260 N⋅ m (192 lb⋅ft) pada 2.000 rpm. Itu ditawarkan sebagai pilihan yang lebih tangguh dan hemat bahan bakar untuk operasi penarik dan tugas berat, dibandingkan dengan bensin 3,2 liter standar. Jackaroo bertenaga diesel tersedia dengan transmisi manual lima kecepatan dan hub depan manual hanya digabungkan ke sistem penggerak empat roda paruh waktu dengan diferensial depan terbuka dan slip belakang terbatas. Versi mesin bensin V6 3.2 liter juga tersedia dengan transmisi otomatis empat kecepatan opsional dengan hub depan pengunci otomatis. Mesin diesel yang sama juga tersedia di Inggris dan pasar lainnya dengan camshaft overhead yang digerakkan oleh sabuk, yang menghasilkan tenaga yang sedikit lebih besar. Setelah tahun 1998, dan pengenalan mesin diesel 3,0 liter "4JX1", transmisi otomatis empat kecepatan tersedia di samping transmisi manual lima kecepatan.

Versi Australia dari seri UBS dijual sebagai Holden Jackaroo/Monterey. Pada bulan Juli 1993, Holden Special Vehicles juga meluncurkan 79 model HSV Jackaroo, yang hanya merupakan peningkatan kosmetik untuk donor Holden yang ditenagai oleh mesin bensin 3,2 liter 177 PS (130 kW; 175 hp) (SOHC) yang sama.

Sekitar periode yang sama, General Motors, Isuzu dan Honda menjalin hubungan kerja yang melihat desain dua kotak dari Trooper 5 pintu yang dirancang oleh GM dengan Honda menyediakan opsi mesin bensin dan Isuzu menyediakan opsi mesin diesel. Di bawah kemitraan ini Trooper dengan demikian dijual di Jepang sebagai Honda Horizon (1994-1999), di Eropa sebagai Opel Monterey, di Inggris sebagai Vauxhall Monterey (1994-1998), di Australia sebagai Holden Jackaroo (1998- 2002), dan di Amerika Serikat sebagai Acura SLX (1996 hingga 1999). Trooper menerima pembaharuan keseluruhan pada tahun 1998 dengan gril baru, bumper, lampu depan, dan spatbor depan. Bagian belakang menerima penutup ban serep sewarna bodi yang keras.

Trooper spek Australia dan AS 1998 dilengkapi dengan mesin DOHC 3,5 liter dari Isuzu/Holden Rodeo yang menghasilkan 215 hp (160 kW; 218 PS). Pembeli Eropa dan Asia dapat memilih opsi mesin diesel 4JG2 3.1 liter (kemudian digantikan oleh 4JX1 3.0 liter 159 PS atau 117 kW). Sistem all-wheel-drive Borg-Warner torque-on-demand ("TOD") diperkenalkan, bersama dengan gaya yang lebih segar. Kisi-kisi didesain ulang lagi untuk model tahun 2000.

Pilihan transmisi termasuk transmisi manual lima kecepatan, Aisin AR5 dan otomatis empat kecepatan 4L30E yang dikontrol secara elektronik. 4l30E dilengkapi dengan fitur "power" shift yang memungkinkan gearbox untuk mengambil keuntungan yang lebih baik dari tenaga mesin dengan menyesuaikan sifat perpindahan dan mode "winter" yang memungkinkan gigi ketiga dimulai untuk stabilitas tambahan dalam kondisi licin. Trooper 2000 hingga 2002 menyertakan fitur yang disebut "Grade Logic" yang memungkinkan transmisi turun secara otomatis di tanjakan curam untuk memperlambat kendaraan.

Suspensi terdiri dari suspensi depan batang torsi yang sepenuhnya independen, dan suspensi belakang multilink coil sprung yang terintegrasi dengan poros belakang yang kokoh.

Sementara Trooper spesifikasi AS hanya dilengkapi dengan lima kursi, di tempat lain di dunia versi tujuh kursi juga ditawarkan. Opsional pada semua model adalah diferensial slip terbatas belakang. Di AS, model RS tiga pintu hanya dijual dari 1993 hingga 1995. Model Trooper LS dan S menawarkan ruang kargo 1,178 cu ft (33,360 L), sedangkan model Limited memiliki 1,123 cu ft (31,800 L).

Pada tahun 2002, Trooper dihentikan di Amerika Serikat demi Axiom yang lebih kecil dan Isuzu Ascender yang lebih besar yang diproduksi oleh GM yaitu GMC Envoy yang diberi penamaan ulang.

Trooper dengan mesin 16-katup 159 PS (117 kW; 157 hp) 3.0-liter 4JX1-TC dijual di Filipina dari tahun 2002 hingga model tahun 2005. Dikenal sebagai Edisi Skyroof, ia hadir dalam penggerak roda belakang konfigurasi dengan rem anti-lock, limited slip differential, gril radiator tipe billet, dan moonroof bertenaga besar. Pilihan standar lainnya termasuk jok kulit, trim kayu, dan sistem hiburan VCD. Itu kemudian digantikan oleh Isuzu Alterra.