Jabarkan Perang Dunia II dari Meriam antipesawat swagerak

Meriam yang lebih besar dipasang pada truk yang lebih besar, tetapi pemasangan ini umumnya membutuhkan setelan di luar truk untuk melepaskan kaki penstabil yang dibutuhkan senjata ini. Satu pengecualian untuk peraturan ini adalah Cannone da 90/53 Italia yang sangat efektif ketika dipasang pada truk, yang dikenal sebagai "autocannoni da 90/53 ". 90/53 adalah senjata yang ditakuti terutama dalam peran antitank, tetapi hanya beberapa ratus yang diproduksi pada saat gencatan senjata pada tahun 1943.

Negara-negara lain cenderung mengembangkan sasis truk. Mulai tahun 1941, Inggris mengembangkan metode "en portee" yaitu memasang meriam antitank (awalnya 2 pounder) di atas truk. Ini untuk mencegah meriam dari kerusakan ketika ditarik dengan jarak jauh melintasi padang pasir yang berbatu-batu dan metode itu dimaksudkan hanya untuk menjadi metode pembawa, meriamnya harus dibongkar untuk dapat menembak. Namun, para kru cenderung menembakkan meriam mereka dari kendaraannya karena alasan mobilitas. Hal ini jelas menginspirasi Morris C9/B (secara resmi dinamakan "Carrier, SP, 4x4, 40 mm AA"), sebuah Bofors 40 mm dipasang pada sasis yang berasal dari truk Traktor Artileri Lapangan Morris "Quad". Jenis serupa, berdasarkan sasis truk 3-ton, diproduksi di Inggris, Kanada dan Australia, dan secara bersama-sama menjadi senjata AA swagerak dengan jumlah paling banyak dalam layanan Inggris.

Angkatan Darat AS membawa Bofors 40 mm AA yang diderek truk bersama dengan unit yang dipasang truk yang dilengkapi dengan kubah mekanis ketika pasukan Amerika berangkat menuju Inggris dan kemudian ke Prancis. Kubahnya membawa empat senapan mesin .50 inci (12,7 mm), yang lintasan tembaknya disesuaikan agar menyatu di satu titik di mana pesawat musuh diperkirakan akan muncul di ketinggian tertentu ketika akan menyerang pasukan di darat.

Ketertarikan pada AA mobile beralih ke kendaraan yang lebih berat dengan massa dan stabilitas yang diperlukan untuk dengan mudah mengatur meriam dengan semua ukuran. Mungkin keinginan untuk memiliki kendaraan antipesawat berlapis baja untuk perlindungan sendiri juga membantu tren ini.

Konsep SPAAG lapis baja dipelopori oleh Hungaria selama Perang Dunia II dengan memproduksi 40M Nimrod berdasarkan lisensi Luftvärnskanonvagn L-62 Anti II yang diperoleh dari Swedia. Jerman kemudian mengikuti tren ini dengan seri "Flakpanzer" mereka. SPAAGs Perang Dunia II Jerman termasuk Möbelwagen, Wirbelwind, Ostwind dan Kugelblitz. Pasukan lain mengikuti dengan desain mereka sendiri, terutama M16 Amerika yang dibuat dengan memasang M2HB Browning empat laras pada M3 Half-track.

Inggris mengembangkan SPAAG mereka sendiri sepanjang perang dengan memasang beberapa senapan mesin dan meriam ringan pada berbagai tank dan sasis mobil lapis baja. Pada 1943, tank Crusader AA, yang memasang meriam Bofors 40 mm atau dua-tiga meriam Oerlikon 20 mm. Meskipun digunakan selama pendaratan Normandia, pada saat itu pesawat Jerman telah diurus oleh pasukan udara Sekutu sendiri sehingga tank-tank AA itu tidak terlalu dibutuhkan.