Tolong jelaskan mengenai Dou Gu

Dou Gu (; meninggal 88 M), lahir di Xianyang, adalah seorang panglima Han Timur yang dikenal karena memimpin pasukan Han dalam Pertempuran Yiwulu melawan konfederasi nomaden Xiongnu pada tahun 73 Masehi. Tak lama setelah pertempuran ini, Dou Gu mengutus dua panglimanya, Ban Chao dan Guo Xun, untuk melakukan kunjungan diplomatik ke Xiyu (Kawasan Barat).