Tolong jelaskan mengenai Engkol (mekanisme)

Engkol adalah mekanisme yang dioperasikan oleh lengan yang terpasang pada posisi poros yang tepat sehingga menghasilkan gerak resiprokasi. Engkol digunakan untuk mengubah gerak melingkar menjadi gerak resiprokasi atau sebaliknya. Engkol juga dapat berupa bagian yang bengkok dari poros atau yang terpisah maupun cakram yang terpasang padanya. Batang piston biasanya tersambung dengan pivot di ujung engkol. Bagian ujung batang piston yang melekat pada engkol tersebut bergerak dalam gerak melingkar, sedangkan ujung yang lain biasanya dibatasi hanya untuk bergerak dalam gerak linier.

Engkol yang dioperasikan oleh tangan telah ada sejak zaman Dinasti Han (202 SM–220 M) di Tiongkok.