Tolong jelaskan mengenai Filter median

Filter median adalah teknik pemfilteran digital nonlinear yang biasa dipakai untuk menghilangkan derau pada citra atau sinyal. Pengurangan derau adalah langkah praolah untuk memperbaiki hasil pada pengolahan selanjutnya (misalnya deteksi pinggiran pada citra). Filter median dipakai luas dalam pengolahan citra digital karena dapat menghilangkan derau sekaligus menjaga pinggiran dalam keadaan tertentu. Selain itu, filter ini juga dipakai dalam pengolahan sinyal digital.