Tolong jelaskan mengenai Pendirian dari Maschinenfabrik Esslingen

Perusahaan ini didirikan oleh Emil Kessler pada tanggal 11 Maret 1846 di Stuttgart, sebagai perwujudan dari inisiatif Kerajaan Württemberg untuk membuat industri perkeretaapian, agar tidak lagi bergantung pada produsen asing. Emil Kessler sebelumnya merupakan anggota dewan direksi Maschinenbau-Gesellschaft Karlsruhe sejak tahun 1837, dan menjadi direktur utama di perusahaan tersebut sejak tahun 1842.

Peletakan batu pertama pabrik perusahaan ini dilakukan di Esslingen am Neckar pada tanggal 4 Mei 1846. Satu tahun kemudian, pada bulan Oktober 1847, lokomotif pertama yang dipesan oleh Royal Württemberg State Railways (Königlich Württembergische Staats-Eisenbahnen) atau K.W.St. E. berhasil diselesaikan.