Tolong jelaskan mengenai Pertempuran dari Pertempuran Mantineia (362 SM)

Kedua pasukan bertemu di dekat Mantineia pada 362 SM. Bangsa Sparta, Athena, Eleia, dan Mantineia dipimpin oleh raja Sparta, Agesilaos II, yang dibantu oleh Podares dari Mantineia dan Sefisodorus dari Marathon, komandan kavaleri Athena. Tentara Thiva juga termasuk kontingen dari negara-kota Liga Pro-Thiva, Liga Boiotia. Pasukan Thiva pimpinan Epaminondas dibantu oleh kaum Arkadia yang setia pada liga, terutama mereka yang berasal dari negara-kota Megalopolis (didirikan oleh Thiva ketika mereka terakhir di Peloponnesos, sebagai ibukota federal Arkadia) dan Tegeia (negara-kota tradisional terkemuka) dari Arkadia). Meskipun kedua jenderal itu sangat kompeten, Epaminondas menang di Mantineia. Dengan menggunakan taktik modifikasi yang telah berhasil dirintisnya di Leuctra, ia mengorganisasi pasukan Boiotia di sayap kiri pasukannya ke dalam koloni hoplites yang sangat dalam. Formasi pasukan ini, bersama dengan eselon, berusaha untuk membangun dominasi lokal, sementara menunda pertempuran di pusat yang lebih lemah dan sisi kanan. Taktik ini memungkinkan bagian barisan yang besar dan rapat untuk memaksa jalan melalui ruas klasik yang lebih tipis. Epaminondas secara pribadi memimpin kolom ini dari garis depan. Xenophon (Hellenika 7.5.23) menggambarkan sayap kiri pasukan Theva itu "seperti trireme, dengan memacu haluan di depan."

Kavaleri Thiva dan infantri kecil mengusir kavaleri musuh. Hoplite Thiva berbaris di koloni seberang garis musuh, kemudian melakukan putaran cerdik dan menabrak musuh, di mana orang-orang Mantineia diposisikan. Pemimpin Mantineia Podares menawarkan perlawanan heroik, tetapi ketika dia terbunuh, hoplite Mantineia melarikan diri dari medan pertempuran. Namun, di tengah-tengah pertempuran, Epaminondas terluka parah ketika menghadapi falang sederhana oleh seorang pria yang diidentifikasi sebagai Antikrates, Makhaerion, atau Gryllos, putra Xenophon. Para pemimpin Thiva, Iolaidas dan Daifantus, yang sebelumnya diharapkan oleh Epaminondas untuk menggantikannya, juga dibunuh.