Tolong jelaskan mengenai Definisi dari Jarak Mahalanobis

Jarak Mahalanobis suatu pengamatan  dari himpunan pengamatan yang memiliki rata-rata  dan matriks kovarians  didefinisikan sebagai berikut.

Banyak program dan paket statistik, seperti R, Python, dll., memiliki implementasi jarak Mahalanobis.