Coba jelasin Kematian dan warisannya dari Robert Sterling Yard dong

Sementara sakit karena radang paru-paru di akhir hidupnya, ia menjalankan urusan masyarakat dari tempat tidurnya. Ia meninggal pada 17 Mei 1945, pada usia 84.

Layanan Taman Nasional dan apa yang sekarang disebut Asosiasi Konservasi Taman Nasional tetap menjadi organisasi yang sukses. Sistem Taman Nasional Amerika Serikat melindungi lebih dari 400 situs yang meliputi area melebihi 84 juta hektar (340.000 km 2 ) di seluruh 50 negara bagian, Washington DC, Samoa Amerika , Guam , Puerto Riko , Saipan , dan Kepulauan Virgin . Karyanya untuk melestarikan hutan belantara di Amerika Serikat juga bertahan. Setelah kematiannya, tiga anggota The Wilderness Society melakukan berbagai tugasnya; Benton MacKaye secara resmi menggantikannya sebagai presiden, tetapi sekretaris eksekutif Howard Zahniser dan direktur Olaus Murie menjalankan masyarakat selama dua dekade berikutnya. Zahniser juga mengambil alih majalah masyarakat, menjadikan The Living Wilderness menjadi publikasi triwulanan yang sukses.

Edisi The Living Wilderness edisi Desember 1945 didedikasikan untuk kehidupan dan pekerjaan Yard; dalam satu artikel, salah satu pendiri bersama Ernest Oberholtzer menulis bahwa "bentuk yang yard berikan kepada The Wilderness Society adalah puncak dari visi seumur hidup. Dia melakukannya dengan kesegaran yang melampaui tahun-tahunnya dan mengungkapkan, karena tidak ada yang bisa dilakukan, vitalitas inspirasinya. Hanya sedikit pria di Amerika yang pernah memiliki pemahaman tentang kualitas spiritual dari adegan Amerika, dan lebih sedikit lagi yang bersuara untuk melakukannya. "

Efek Yard pada Wilderness Society terbukti tahan lama; dia bertanggung jawab untuk memprakarsai kerja sama dengan kelompok pelestarian utama lainnya, termasuk Asosiasi Taman Nasional. Dia juga membangun aliansi yang tahan lama, yang didirikan pada tahun 1892 oleh pelestari terkenal John Muir . Aliansi ini terbukti penting selama proposal dan akhirnya disahkannya Wilderness Act .  Tindakan tersebut, yang ditandatangani menjadi undang-undang oleh Presiden Lyndon B. Johnson pada 3 September 1964, adalah kemenangan besar pertama bagi The Wilderness Society. Ditulis oleh Zahniser, ini memungkinkan Kongres untuk menyisihkan area tertentu di hutan nasional, taman nasional, suaka margasatwa nasional, dan tanah federal lainnya, sebagai unit yang tidak akan diubah oleh manusia secara permanen. Sejak konsepsi tersebut, The Wilderness Society telah menyumbang total 104 juta hektar (421.000 km²) ke Sistem Pelestarian Wilderness Nasional .