Tolong jelaskan mengenai Bergabung dengan Mataram dari Rangga Gempol I

Keadaan Sumedang Larang di masa pemerintahan Suriadiwangsa tidak menguntungkan, dikarenakan letak geografis kerajaan ini yang terjepit antara kekuatan besar seperti Banten dan VOC di barat serta Mataram di timur. Menurut analisis Suriadiwangsa dan para pembesarnya, Sumedang Larang saat itu tidak memiliki angkatan pertahanan yang cukup untuk menahan serbuan dari arah barat dan timur. Dengan menimbang beberapa pertimbangan, Suriadiwangsa akhirnya pada tahun 1620 memutuskan untuk menghadap Sultan Agung di Kerto, dimana ia menyatakan Sumedang Larang sebagai bagian dari Mataram, sedangkan Status Sumedang Larang turun dari negara berdaulat menjadi kabupaten di bawah Mataram. Keputusan ini dipilih karena pertimbangan ibu Suriadiwangsa, Harisbaya dibesarkan di Pajang dan berkerabat dengan Sutawijaya, kakek dari Sultan Agung. Mataram juga dianggap memiliki angkatan pertahanan yang mampu melindungi daerah Parahyangan, terutama dari kemungkinan serbuan Banten yang ingin menguasai seluruh bekas wilayah Kerajaan Sunda.

Sultan Agung menyambut baik kedatangan Suriadiwangsa, dimana ia menganugerahkan Suriadiwangsa gelar Rangga Gempol Kusumadinata dan mengangkat Suriadiwangsa untuk menduduki dua jabatan rangkap, yaitu Bupati Sumedang dan Bupati Wedana (setingkat Gubernur) Parahyangan. Sebagai Bupati Sumedang, ia dibantu oleh Rangga Gede sebagai wakil Bupati. Sementara sebagai Bupati Wedana ia berperan mengepalai serta mengatur bupati-bupati wilayah Parahyangan yang sebelumnya berada di bawah kekuasaan Sumedang Larang. Bergabungnya Sumedang Larang menjadi suatu keuntungan sendiri bagi Mataram, dimana wilayah Parahyangan menjadi benteng alam dari kemungkinan serbuan Banten ke timur, juga sebagai pemasok perbekalan tentara apabila Mataram berencana untuk menyerbu Banten. Bergabungnya Sumedang Larang juga membantu Sultan Agung lebih memfokuskan upaya Mataram untuk menaklukan wilayah timur Jawa, khususnya Kadipaten Surabaya yang menguasai rute perdagangan laut dengan wilayah timur seperti Kepulauan Maluku.