Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Mantineia (362 SM)

Setelah Pertempuran Leuktra pada tahun 371 SM yang telah menghancurkan fondasi hegemoni Sparta, Epaminondas selaku kepala politisi dan jenderal Thiva berusaha membangun hegemoni baru yang berpusat di kotanya. Akibatnya, orang-orang Thiva pergi ke selatan, ke wilayah yang secara tradisi didominasi oleh orang-orang Sparta, dan membentuk Liga Arkadia, sebuah federasi negara-negara kota di dataran tinggi Peloponnesos pusat, untuk menampung pengaruh orang Sparta di Peloponnesos dan dengan demikian dapat mempertahankan kontrol orang Thiva secara keseluruhan. Pada tahun-tahun sebelum Pertempuran Mantinea, bangsa Sparta bergabung dengan orang Eleia (orang minoritas Peloponnesos dengan dendam teritorial terhadap Arkadia) dalam upaya untuk merusak liga tersebut. Ketika orang-orang Arkadia salah menghitung dan merebut tempat perlindungan Zeus di Pan-Hellenik, Olympia di Elis, salah satu negara kota Arkadia, Mantineia, memisahkan diri dari liga. Bangsa Sparta dan Eleia bergabung dengan Mantineia dalam serangan militer pada Liga Arkadia. Athena memutuskan untuk mendukung Sparta, ketika mereka membenci kekuatan Thiva yang sedang tumbuh. Orang Athena juga ingat bahwa pada akhir Perang Peloponnesos, bangsa Thiva menuntut agar Athena dihancurkan dan penduduknya diperbudak; dalam hal ini, Sparta telah menolak tuntutan. Pasukan Athena dikirim melalui laut untuk bergabung dengan pasukan yang dipimpin Sparta, untuk menghindari dari cegatan darat oleh pasukan Thiva. Epaminondas kemudian memimpin pasukan Thiva ke Peloponnesos untuk memulihkan ketertiban dan membangun kembali hegemoni Thiva/Arkadia di sana.