Tolong jelaskan mengenai Teori operasi dari Sonoboya

Sonoboya dikeluarkan dari pesawat dalam tabung dan beraksi setelah menghantam air. Pelampung tiup yang mengapung dengan pemancar radio tetap berada di permukaan untuk komunikasi dengan pesawat, sementara satu atau lebih sensor mikrofon dan peralatan stabilisasi turun di bawah permukaan ke kedalaman yang dipilih yang bervariasi, bergantung pada kondisi lingkungan dan pola pencarian. Pelampung menyampaikan informasi akustik dari hidrofonnya melalui radio UHF/VHF ke operator di atas pesawat.