Tolong jelaskan mengenai Pengembangan dari Ingenuity

NASA JPL dan Caltech telah mempertimbangkan robot pengintai udara untuk menemani penjelajah Perseverance sejak tahun 2014. Pada pertengahan 2016, dibutuhkan pendanaan sebesar US $15 juta agar pengembangan helikopter ini dapat terus berjalan. Pada Desember 2017, model rekayasa kendaraan telah diuji dalam simulator kondisi permukaan Mars dan di Kutub Utara, meskipun pendanaan misi belum disetujui atau. Anggaran federal Amerika Serikat diumumkan pada Maret 2018, menyediakan pendanaaan sebesar $23 juta untuk helikopter. Pada 11 Mei 2018, diumumkan bahwa proses pengembangkan dan pengujian helikoptermdapat diselesaikan sebelum peluncuran misi Mars 2020. Helikopter kemudian menjalani serangkaian uji dinamika penerbangan dan lingkungan hingga kemudian dipasang ke bagian bawah robot Perseverance pada Agustus 2019. Nama Ingenuity berasal dari Vaneeza Rupani, seorang siswa kelas 11 di Tuscaloosa County High School di Northport, Alabama, yang mengirimkan esai dalam kontes "Name the Rover" NASA.