Tolong jelaskan mengenai Metode Otsu

Algoritme ini secara menyeluruh mencari nilai ambang yang meminimalkan ragam dalam kelas yang didefinisikan sebagai jumlah berbobot ragam kedua kelas.

Bobot  dan  adalah peluang kedua kelas dipisahkan oleh nilai ambang . Nilai  dan  adalah ragam kedua kelas.

Peluang kelas  dihitung dari  tempat dalam histogram.

Untuk dua kelas, meminimalkan ragam dalam kelas sama dengan memaksimalkan ragam antarkelas:

dengan  adalah peluang kelas dan  adalah rata-rata kelas. Hubungan nilai , , dan  adalah sebagai berikut.

Hubungan berikut dapat dibuktikan dengan mudah.

Peluang dan rata-rata kelas dapat dihitung secara iteratif. Cara ini menghasilkan algoritme yang efektif.