Tolong jelaskan mengenai Kedatangan modul Pirs dari Ekspedisi 3

Pirs diluncurkan pada 14 September 2001 menggunakan roket peluncur Soyuz-U dan wahana Progress yang dimodifikasi, Progress MSO-1. Kompartemen docking Pirs dipasang di port nadir Zvezda. Modul ini berlabuh di stasiun pada 16 September 2001. Untuk melakukan konfigurasi, dilakukan tiga kali EVA oleh kru Ekspedisi 3.