Jabarkan Konfrontasi Indonesia–Malaysia dari Resimen Tentara Kerajaan Melayu

Selama masa konfrontasi, Resimen Tentara Kerajaan Melayu juga dikerahkan di Sabah dan Sarawak. Pada tanggal 29 Desember 1963 terjadi sebuah insiden yang dikenal dengan nama Insiden kalabakan, dimana pada waktu itu sebuah pos Resimen Tentara Melayu dari Kompi C, batalyon ke -3 di kalabakan, Tawau, Sabah disergap oleh tentara relawan dari Pasukan Rakyat Kalimantan Utara ketika melaksanakan sholat maghrib. Dalam kejadian itu tujuh tentara resimen Melayu tewas termasuk komandan kompi Mayor Zainal Abidin dan 16 anggota lainya cedera.