Jabarkan Penelitian awal mengenai akustika dari Akustika

Pada abad ke-6 SM, filsuf Yunani kuno Pythagoras ingin mengetahui mengapa beberapa kombinasi suara musik terdengar lebih indah daripada yang lain, dan dia menemukan jawaban dalam hal rasio numerik yang mewakili rangkaian nada harmonis pada sebuah dawai. Ia terkenal telah mengamati bahwa ketika panjang getar dawai diekspresikan sebagai rasio bilangan bulat (misalnya 2 sampai 3, 3 sampai 4), nada yang dihasilkan akan harmonis, dan semakin kecil bilangan bulat semakin harmonis bunyinya. Misalnya, dawai dengan panjang tertentu akan terdengar sangat harmonis dengan dawai dua kali panjangnya (faktor lain dianggap sama). Dalam bahasa modern, jika senar membunyikan nada C saat dipetik, senar yang panjangnya dua kali akan membunyikan C dengan satu oktaf lebih rendah. Dalam satu sistem penyeteman musik, nada-nada di antaranya diberikan oleh 16:9 untuk D, 8:5 untuk E, 3:2 untuk F, 4:3 untuk G, 6:5 untuk A, dan 16:15 untuk B, dalam urutan menaik.

Aristoteles (384-322 SM) memahami bahwa suara terdiri dari kompresi dan penghalusan udara yang "jatuh dan menghantam udara di sebelahnya ...", penggambaran yang sangat baik mengenai sifat gerakan gelombang. On Things Heard, umumnya dianggap berasal dari Strato of Lampsacus, menyatakan bahwa tinggi nada berkaitan dengan frekuensi getaran udara dan kecepatan suara.

Pada sekitar 20 SM, arsitek dan insinyur Romawi, Vitruvius, menulis sebuah risalah tentang properti akustik teater termasuk diskusi tentang interferensi, gema, dan gema—permulaan akustika ruang. Dalam Buku V De architectura (Sepuluh Buku Arsitektur), Vitruvius menggambarkan suara sebagai gelombang yang sebanding dengan gelombang air yang diperluas ke tiga dimensi, yang, ketika terganggu oleh penghalang, akan mengalir berbalik arah dan memecah gelombang yang mengikutinya. Dia menggambarkan bahwa kursi menanjak di teater kuno dirancang untuk mencegah kerusakan suara seperti ini dan juga merekomendasikan bejana perunggu dengan ukuran yang sesuai ditempatkan di teater agar beresonansi dengan nada keempat, kelima dan seterusnya, hingga oktaf ganda, agar beresonansi dengan nada harmonis yang lebih diinginkan.

Pada masa keemasan Islam, Abū Rayhān al-Bīrūnī (973-1048) dipercaya mendalilkan bahwa kecepatan suara jauh lebih lambat daripada kecepatan cahaya.

Pemahaman fisik proses akustika maju pesat selama dan setelah Revolusi Ilmiah. Terutama Galileo Galilei (1564–1642) dan juga Marin Mersenne (1588–1648), secara terpisah, menemukan hukum lengkap getaran dawai (melengkapi apa yang telah dimulai Pythagoras dan pengikutnya 2.000 tahun sebelumnya). Galileo menulis "Gelombang dihasilkan oleh getaran benda yang nyaring, yang menyebar melalui udara, membawa suatu rangsangan ke timpani telinga yang ditafsirkan oleh pikiran sebagai suara", sebuah pernyataan luar biasa yang menunjuk pada permulaan fisiologis dan psikologis akustika. Pengukuran eksperimental kecepatan suara di udara berhasil dilakukan antara tahun 1630 dan 1680 oleh sejumlah peneliti, terutama Mersenne. Sementara itu, Newton (1642–1727) menurunkan hubungan kecepatan gelombang dalam benda padat, yang merupakan landasan akustika fisik (Principia, 1687).