Tolong jelaskan mengenai Grup titik

Dalam geometri, grup titik adalah grup geometris simetri (isometri) yang menjaga setidaknya satu titik tetap. Kelompok titik dapat ada dalam ruang Euklides dengan dimensi apa pun, dan setiap kelompok titik dalam dimensi  d  adalah subkelompok dari grup ortogonal O(d). Kelompok titik dapat direalisasikan sebagai himpunan matriks ortogonal  M  yang mengubah titik  x  menjadi titik  y :