Tolong jelaskan mengenai KRI Taliwangsa (870)

KRI Taliwangsa (870) adalah sebuah kapal patroli cepat kelas Kobra tipe PC-36 fiberglass milik Tentara Nasional Indonesia Angkatan Laut dalam jajaran Komando Armada II. Kapal ini dibuat di Indonesia oleh Fasilitas Pemeliharaan dan Perbaikan Kapal Perang TNI AL Manokwari (Fasharkan) Manokwari.

KRI Taliwangsa tenggelam pada tanggal 16 Maret 2010 di perairan Selat Makassar. Kapal ini sangat berjasa saat sengketa Ambalat dengan Malaysia.