Coba jelasin Motor dari Motor servo dong

Jenis motor tidak penting untuk servomotor dan jenis yang berbeda dapat digunakan. Paling sederhana, motor DC magnet permanen yang disikat digunakan, karena kesederhanaannya dan biayanya yang rendah. Servomotors industri kecil biasanya motor brushless komutasi elektronik. Untuk servomotor industri besar, motor induksi AC biasanya digunakan, seringkali dengan penggerak frekuensi variabel untuk memungkinkan kontrol kecepatannya. Untuk kinerja terbaik dalam paket yang ringkas, motor AC brushless dengan medan magnet permanen digunakan, versi besar motor listrik DC Brushless secara efektif.

Modul penggerak untuk servomotor adalah komponen industri standar. Desain mereka adalah cabang dari elektronika daya, biasanya didasarkan pada MOSFET tiga fase atau jembatan IGBT H. Modul standar ini menerima satu arah dan jumlah pulsa (jarak rotasi) sebagai input. Mereka juga dapat mencakup pemantauan suhu berlebih, torsi berlebih, dan fitur deteksi kios. Karena jenis encoder, rasio gearhead, dan dinamika sistem keseluruhan adalah aplikasi khusus, lebih sulit untuk menghasilkan pengontrol keseluruhan sebagai modul yang siap pakai dan karenanya ini sering diimplementasikan sebagai bagian dari pengontrol utama.