Jabarkan Sudut Euler tepat dari Sudut Euler

Sudut Tait–Bryan atau disebut juga Sudut Cardan; sudut laut; arah, elevasi, dan tepian; atau yaw, pitch, and roll. Terkadang, kedua jenis urutan ini disebut "Sudut Euler". Dalam hal ini, urutan grup pertama disebut sudut Euler tepat atau klasik.