Tensor tegangan Cauchy itu apa sih?

Dalam mekanika kontinuum, tensor tegangan Cauchy  , atau disebut juga tensor tegangan, adalah sebuah tensor orde dua yang dinamai dari Augustin-Louis Cauchy. Tensor ini terdiri dari sembilan komponen  yang mendefinisikan seluruh keadaan tegangan di suatu titik di dalam sebuah material yang mengalami deformasi. Tensor ini menghubungkan vektor arah satuan n kepada vektor traksi T(n) yang melalui permukaan imajiner yang tegak lurus dengan n: