Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Lengkung katenari

Ilmuwan abad ke-17 Robert Hooke menulis, "Ut utet continuum flexile, sic stabit contiguum rigidum inversum", atau "Seperti menggantung kabel yang fleksibel, terbalik, menahan bagian-bagian lengkungan yang saling bersentuhan."

Sebuah catatan yang ditulis oleh Thomas Jefferson pada tahun 1788 berbunyi, "Saya baru-baru ini menerima sebuah risalah dari Italia tentang keseimbangan lengkungan, oleh Abbé Mascheroni. Risalah itu tampaknya merupakan karya yang sangat ilmiah. Saya belum punya waktu untuk terlibat di dalamnya, tetapi dari demonstrasi itu saya menarik kesimpulan bahwa setiap bagian dari katenari berada dalam keseimbangan yang sempurna".