Tolong jelaskan mengenai Pengambangan otomatis dari Pengambangan (pengolahan citra)

Pengambangan otomatis adalah cara yang bagus untuk mengambil informasi yang berguna dari piksel-piksel, sekaligus mengurangi derau latar belakang. Cara ini dilakukan dengan perulangan umpan balik untuk mengoptimalkan nilai ambang sebelum mengubah citra derajat keabuan ke citra biner. Tujuannya adalah memisahkan citra menjadi dua bagian: latar belakang dan latar depan.

Pilih nilai ambang awal, biasanya rata-rata nilai piksel dalam citra.

Bagi citra menjadi dua bagian: latar belakang (di bawah nilai ambang) dan latar depan (di atas nilai ambang).

Cari rata-rata kedua bagian citra.

Hitung nilai ambang baru dari rata-rata dari rata-rata kedua bagian citra.

Bila selisih nilai ambang baru dan lama sudah di bawah batas tertentu, nilai ambang sudah ditemukan. Jika belum, terapkan nilai ambang baru dan ulangi pembagian citra.