Jabarkan sehingga, dari Impuls

dengan Δp adalah perubahan momentum linear pada selang waktu t1 hingga t2. Hubungan antara momentum dan impuls ini disebut teorema impuls-momentum. Pada kasus benda bermassa konstan, impuls dapat dinyatakan sebagai persamaan yang lebih sederhana:dengan

F adalah gaya resultan yang diberikan,

t1 dan t2 berturut-turut adalah waktu awal dan akhir impuls,