Tolong jelaskan mengenai Pelayanan di Indonesia dari KRI Badau (841)

Pada hari Jumat, 15 April 2016, terjadi aksi penyanderaan enam WNI di perairan perbatasan antara Malaysia dengan Filipina. Dalam menghadapi kasus tersebut, TNI AL mengerahkan dua kapal perang, salah satunya KRI Badau 841 untuk menjaga area perairan tersebut. Kapal tersebut digunakan untuk patroli di daerah tertentu sampai batas perbatasan terluar Zona Ekonomi Esklusif (ZEE).