Tolong jelaskan mengenai Tentara Dinasti Han

Tentara Dinasti Han adalah aparat militer utama Kekaisaran Tiongkok dari 202 SM hingga 220 M, dengan pergantian singkat pada masa pemerintahan Wang Mang dan dinasti Xin dari 9 Masehi hingga 23 Masehi, disusul oleh perang saudara selama dua tahun sebelum berdirinya Dinasti Han.