Jabarkan Penemuan dan penamaan dari Kryptodrakon

Pada tahun 2001, tulang-tulang pterosaurus ditemukan di Xinjiang oleh Chris Sloan. Tulang-tulang awalnya diidentifikasi sebagai Theropoda; ahli paleontologi James Clark kemudian menemukan ciri-ciri pterosaurus pada hewan ini.

Pada tahun 2014, Brian Andres, Clark dan Xu Xing menamai dan mendeskripsikan spesies tipe Kryptodrakon progenitor. Nama generiknya berarti naga tersembunyi dari bahasa Yunani κρυπτός, kryptos (tersembunyi), dan δράκων, drakon (naga). Namanya menyinggung film Crouching Tiger, Hidden Dragon, yang memiliki beberapa adegan yang difilmkan dekat lokalitas tipe. Nama spesifiknya progenitor berarti nenek moyang atau pendiri keluarga dalam bahasa Latin, dan merujuk pada status hewan sebagai anggota paling basal dari superfamili Pterodactyloidea.

Spesimen holotipe, IVPP V18184, ditemukan di sebuah lapisan pada Formasi Shishugou dari Kallovium–Oksfordium dan berusia minimal 161 juta tahun. Spesimen terdiri dari sebagian kerangka tanpa tengkorak. Spesimen mengandung pecahan dari kedua sayap termasuk metakarpal kanan keempat, bagian dari korset bahu and dan vertebra sakral kedua. Tulang-tulangnya tidak terartikulasi namun ditemukan di area kecil seluas , pada jarak yang cukup jauh dari sisa-sisa fosil lainnya, dan mungkin mewakili individu tunggal. Tulang-tulangnya terawetkan dengan besar secara tiga dimensi, tanpa tekanan besar. Holotipe kemungkinan adalah individu dewasa.