Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Mantineia (362 SM)

Pertempuran Mantinea Kedua terjadi pada 4 Juli 362 SM antara bangsa Thiva, dipimpin oleh Epaminondas dan didukung oleh Arkadia dan liga Boiotia melawan orang Sparta, dipimpin oleh Raja Agesilaos II dan didukung oleh orang-orang Eleia, Athena, dan Mantineia. Pertempuran itu untuk menentukan manakah dari dua aliansi yang akan memiliki hegemoni atas Yunani. Namun, kematian Epaminondas dan cikal bakal penggantinya, serta ditambah dengan dampak dari orang Sparta yang mengalami kekalahan lain melemahkan kedua aliansi, dan membuka jalan bagi penaklukan Makedonia yang dipimpin oleh Filipus II dari Makedonia.