Coba jelasin Signs and ranges dari Sudut Euler dong

Konvensi Tait–Bryan banyak digunakan dalam bidang teknik dengan tujuan berbeda. Ada beberapa konvensi sumbu dalam praktik untuk memilih sumbu bergerak dan tetap, dan konvensi ini menentukan tanda-tanda sudut. Oleh karena itu, tanda-tanda harus dipelajari dalam setiap kasus dengan cermat.

Kisaran sudut ψ dan φ mencakup 2 radian. Untuk θ kisarannya mencakup  radian