Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Konsili Konstantinopel III

Konsili ini berusaha mengakhiri ataupun menyelesaikan beberapa kontroversi teologis yang berawal dari abad ke-6 Masehi, tetapi kontroversi tersebut meruak secara intensif pada tubuh gereja pada era Kaisar Heraklius () dan Konstans II (). Heraklius pada saat itu berusaha mengembalikan wilayahnya yang telah direbut oleh Persia dan berupaya menjembatani kontroversi dengan Monofisitisme, ajaran yang dianut oleh sebagian besar gereja di Suriah dan Mesir, dengan mengusulkan suatu posisi teologis yang moderat yang didukung oleh tradisi. Hasil pertama dari upaya tersebut adalah monoenergisme, yaitu ajaran mengenai Kristus yang mempunyai dua kodrat, tetapi hanya memiliki satu energi (ilahi dan manusiawi), hasil kedua dari upaya tersebut adalah monotelitisme, yakni ajaran bahwa Kristus memiliki kehendak yang satu (yaitu, tidak adanya pertentangan dalam kehendak ilahi dan manusiawi Kristus). Doktri ini kemudian dianut oleh sebagian besar masyarakat Bizantium pada saat itu, tetapi doktrin ini sangat ditentang di Yerusalem dan Roma dan memicu munculnya kontroversi yang terus bertahan bahkan sesudah kematian Heraklius dan direbutnya kembali wilayah-wilayah yang sudah dikuasai kembali pada era Heraklius. Ketika cucu Heraklius Konstans II naik takhta, dia berpandangan bahwa kontroversi ini dapat mengganggu stabilitas kekaisaran dan berusaha membungkam semua diskusi yang berkaitan erat dengan kontroversi tersebut, dengan menghukum siapapun yang membicarakan ataupun mendiskusikan kontroversi ini. Paus Martinus I dan rahib Maksimus menjadi penentang utama doktrin ini (oleh karena penafsiran mereka bahwa doktrin ini mengajarkan penolakan terhadap kehendak manusiawi Kristus), yang kemudian mereka menyelenggarakan suatu sinode di Roma pada tahun 649 yang mengecam bahkan mengutuk doktrin monoenergisme dan monotelitisme. Di Konstantinopel pada tahun 653, beberapa kalangan menuduh Paus Martinus II sebagai pendukung aksi revolusi, dan hal tersebut dianggap sebagai pengkhianatan terhadap kekaisaran, oleh karenanya Paus Martinus II kemudian dipenjara dan diasingkan hingga akhir hayatnya. Sementara itu, rahib Maksimus diadili dan dihukum mati. Posisi Paus Martinus II dan rahib Maksimus terhadap doktrin-doktrin tersebut sangat didukung oleh sebagian besar anggota yang menghadiri konsili oikumenis ini.