Tolong jelaskan mengenai Penjelasan dari Prinsip Archimedes

Dalam On Floating Bodies, Archimedes menyatakan bahwa (sekitar 250 SM):

Prinsip Archimedes memungkinkan gaya apung suatu objek yang sebagian atau seluruhnya terendam dalam fluida untuk dihitung. Gaya ke bawah pada objek hanyalah beratnya. Gaya ke atas, atau gaya apung pada objek adalah yang dinyatakan oleh prinsip Archimedes, di atas. Dengan demikian, gaya total pada objek adalah selisih antara besarnya gaya apung dan beratnya. Jika gaya total ini positif, objek naik; jika negatif, objek akan tenggelam; dan jika nol, objek itu melayang – artinya, benda itu tetap di tempatnya tanpa naik atau tenggelam. Dengan kata-kata sederhana, prinsip Archimedes menyatakan bahwa, ketika suatu benda sebagian atau seluruhnya terendam dalam cairan, benda mengalami penurunan berat yang sama dengan berat cairan yang dipindahkan oleh bagian tubuh yang terbenam.