Jabarkan Kendaraan militer dari Hanomag

Selama Perang Dunia II, Hanomag juga memproduksi mesin kendaraan militer, yakni berupa versi lebih kuat dari mesin traktornya, yang diberi nama SS-100, dan Sd.Kfz. 251. Hanomag 20 B, sebuah kendaraan pengangkut personel juga diproduksi dari tahun 1937 hingga 1940 (sekitar 2000 unit berhasil dibuat) di bawah bimbingan Stoewer (juga untuk memproduksi R180, R200 dan Tipe 40). Keterbatasan kapasitas Stoewer membuat ia harus bekerja sama dengan BMW (untuk memproduksi 325) dan Hanomag. Ketiganya berhasil memproduksi sekitar 10.000 unit. Ban belakang kendaraan-kendaraan militer ini juga dapat sedikit dibelokkan dengan mengoperasikan tuas di antara kursi depan, sehingga ruang yang dibutuhkan untuk berbelok bisa diperkecil.

Kendaraan militer paling penting dan ikonik yang didesain dan dibuat oleh Hanomag selama Perang Dunia II adalah Sd.Kfz. 251 (biasanya disebut "Hanomag" saja) dengan total produksi lebih dari 15.000 unit. Kendaraan ini dibuat untuk melindungi dan mengangkut pasukan infanteri mekanis Panzergrenadier, dan merupakan kendaraan pengangkut personil paling banyak di Jerman saat Perang Dunia II, serta merupakan pendahulu dari pengangkut personel lapis baja yang ada saat ini. Dibandingkan dengan kendaraan angkut personil Sekutu, M3 Half-track, Sd.Kfz. 251 ini lebih lambat, tetapi memiliki bodi yang tebal dan miring, sehingga memberi perlindungan yang lebih baik. M3 pun pernah dijuluki "Purple Heart Box" karena tidak dapat menghentikan peluru 7,92 mm Mauser pada jarak dekat, sementara bodi miring Hanomag dapat membelokkan peluru tersebut dengan mudah.

Pasca perang, produksi kembali dilanjutkan, dengan membuat traktor dan pada tahun 1949 juga membuat truk seberat 1,5 ton. Tidak ada mobil yang diproduksi, walaupun beberapa purwarupa telah dibuat. Rudolph Hiller, yang pernah menjadi presiden Phänomen, bergabung ke Hanomag dan merestrukturisasi perusahaan dengan menggabungkannya ke konsorsium Rheinstahl pada tahun 1952.