Tolong jelaskan mengenai Perang dengan Hungaria dari Stefan Uroš I dari Serbia

Pada 1268, raja Serbia menginvasi wilayah Hungaria di selatan Donau di Mačva, yang sekarang menjadi Serbia tengah bagian barat. Meski awalnya Serbia menang, Stefan Uroš berhasil ditawan oleh Hungaria dan terpaksa membayar tebusan. Sebuah perjanjian damai ditandatangani antara kedua kerajaan, dan putra Uroš yang bernama Stefan Dragutin dari Serbia menikah dengan Katalin, putri raja István V dari Hungaria.