Tolong jelaskan mengenai Spacewalk kedua dari Ekspedisi 2

Spacewalk kedua berlangsung selama 6 jam 29 menit pada 18 Juli 2001. tujuan utamanya adalah menyambungkan tangki oksigen dengan tangki nitrogen. Susan Helms mengoperasikan lengan robot stasiun untuk mengangkat tangki dari ruang muatan Atlantis menuju airlock baru. Spacewalker dapat mengerjakan lebih cepat dari jadwal dan dapat memasang tangki oksigen lain.