Jabarkan Pengembangan dari Boeing Starliner

Nama  pertama kali dikemukakan ketika kapsul itu diumumkan kepada publik oleh CEO Bigelow Aerospace Robert Bigelow pada Juni 2010. Kepanjangan dari CST adalah Crew Space Transport. Meskipun sempat dilaporkan bahwa angka 100 pada nama wahana antariksa tersebut berarti "100 km" atau ketinggian garis Kármán yang merupakan salah satu dari beberapa definisi batas luar angkasa, angka itu sebenarnya hanyalah angka yang diciptakan oleh kantor perusahaan.Mesin Rocketdyne RS-88 akan digunakan untuk sistem pembatalan peluncurannya.

Agar dapat menerima pembayaran dengan harga penuh untuk Fase 1 CCDev Space Act Agreement, beberapa tonggak tertentu harus dipenuhi pada tahun 2010:

Studi pemilihan desain sistem pembatalan peluncuran antara tipe pusher dan tipe traktor