Jabarkan sebelah barat Kota Sanhe. dari Yanjiao

Daerah ini dulunya pernah menjadi daerah pinggiran kota pusat administrasi Negara Yan, sehingga dinamakan Yan pada Periode Musim Semi dan Musim Gugur dan Periode Negara Berperang. Sebelum berdirinya Republik Rakyat Tiongkok, daerah ini dikelola oleh County Tong (sekarang dinamakan Distrik Tongzhou), kemudian pada tahun 1950 diserahkan ke County Sanhe. Sejak 1958 hingga 1961, sebagai bagian dari kolektivisasi (usaha untuk menjadikan kegiatan bersama misalnya bertani atau berdagang yang semula dilakukan sendiri-sendiri) pertanian yang lebih besar, Yanjiao menjadi bagian dari Komune Rakyat Hongxing (). Pada 1962, Komune Rakyat Hongxing terpecah menjadi tiga komune kecil, termasuk Yanjiao yang berdiri sendiri. Reformasi ekonomi menyebabkan penghapusan komune dan pembentukan Yanjiao menjadi sebuah kota praja pada bulan Maret 1983.