Tolong jelaskan mengenai Sonoboya

Sonoboya (lakuran dari sonar dan pelampung/"boya") adalah boya yang relatif kecil (biasanya dengan diameter 13 cm dan panjang 91 cm) dengan sistem sonar yang dapat dibuang/dikeluarkan dari pesawat atau kapal yang melakukan perang anti-kapal selam atau penelitian akustik bawah air.