Tolong jelaskan mengenai Mesin kepung puntiran

Mesin kepung puntiran adalah sebuah jenis artileri yang memakai puntiran untuk meluncurkan proyektil-proyektil. Alat tersebut awalnya dikembangkan oleh Yunani kuno, khususnya Philip II dari Makedonia dan Alexander Agung, dan dipakai pada Abad Pertengahan sampai pengembangan artileri bubuk meriam pada abad ke-14.