Tolong jelaskan mengenai Bingkai tuas tenaga dari Bingkai tuas

Sebuah bingkai tuas tenaga menggunakan sejumlah bentuk tenaga untuk membantu pengendalian wesel, sinyal, maupun peralatan interlocking lain. Tenaganya dapat berasal dari hidraulis, pneumatik, ataupun listrik bertegangan rendah. Penggunaan tuas mekanik dipertahankan untuk tetap dapat mengoperasikan komponen interlocking mekanis, selain wesel ataupun katup yang digunakan untuk mengendalikan peralatan lainnya.

Pada bingkai tuas hidraulis, tuas digunakan mengoperasikan katup hidraulis, bukannya kabel atau kawat. Untuk mencegah insiden, saat ingin menggerakkan wesel, selain menarik tuas yang terhubung dengan wesel, petugas juga harus menarik tuas pengaman. Wesel kemudian digerakkan oleh sebuah motor hidraulis. Tipe tuas ini tidak dapat mengakomodasi jarak antara tuas dan wesel yang terlalu jauh (maksimum hanya sekitar 200–250 m) serta kecepatan operasional yang rendah. Tuas tipe inipun hanya banyak dijumpai di Italia dan Prancis. Sementara itu, bingkai tuas pneumatik memiliki prinsip operasi mirip seperti bingkai tuas hidraulis, hanya saja menggunakan udara bertekanan, bukannya cairan hidraulis. Keduanya juga memiliki kelemahan yang sama, antara lain tabung bertekanan harus dipasang dari masing-masing tuas ke masing-masing peralatan yang dikendalikan. Kemudian dikembangkanlah pengendalian aktuator hidraulis atau pneumatik dengan menggunakan listrik, karena lebih sederhana dan lebih dapat diandalkan, serta dapat mengakomodasi jarak antara tuas dan wesel yang jauh sekalipun. Sistem ini awalnya banyak digunakan di Amerika Serikat, berkat Union Switch and Signal (divisi dari WABCO), lalu kemudian juga banyak digunakan di Inggris dan negara Persemakmuran lain, di mana Westinghouse Air Brake Company eksis.

Di Austria, Siemens & Halske membuat bingkai tuas elektrik pada tahun 1894, yang tidak lagi bergantung pada udara bertekanan. Sehingga motor listrik lah yang digunakan untuk menggerakkan wesel. Sistem ini kemudian juga digunakan di Jerman. Di Amerika Serikat, Taylor Signal Corporation, yang kemudian digabung ke dalam General Railway Signal mengembangkan sebuah sistem interlocking elektrik yang menggunakan slide mekanis untuk mengikat pengunci mekanis tradisional. Union Switch and Signal kemudian memodifikasi sistem elektro-pneumatiknya menjadi sistem elektrik penuh pada tahun 1896.

Isu besar pada bingkai tuas tenaga adalah memastikan bahwa posisi tuas tetap merepresentasikan kedudukan wesel atau peralatan lain dengan tepat. Tidak seperti tuas mekanik, pipa pneumatik atau hidraulis dapat bocor dan menyebabkan wesel bergerak sendiri tanpa diketahui oleh petugas, sehingga dapat menyebabkan insiden. Bingkai tuas elektrik Taylor/GRS dilengkapi fitur "indikasi dinamis" di mana back EMF akan dihasilkan saat motor listrik mencapai batas maksimal pergerakan, dan mengirim tanda pada logika interlocking bahwa wesel tersebut telah selesai bergerak. Fitur ini dan sistem loop terbuka lain yang dirancang pada abad ke-19 dan awal abad ke-20 kemudian digantikan oleh sistem loop tertutup, pasca terjadinya sejumlah insiden. Di Amerika Utara, hal ini dikenal sebagai perlindungan "Switch-Signal", di mana tiap perubahan pada posisi peralatan akan memicu sinyal elektrik yang dikendalikan oleh bingkai tuas menjadi bahaya.

Karena bingkai tuas tenaga masih menggunakan logika interlocking mekanis tradisional, maka sejumlah bentuk mekanisme pengoperasian mekanis pun tetap dibutuhkan. Walupun begitu, karena sinyal dan wesel digerakkan oleh sumber tenaga eksternal, maka tenaga yang diperlukan untuk menggerakkan tuas sangatlah kecil, dan tuas pun dapat diperkecil atau diubah bentuknya. Bentuk paling sederhana dari bingkai tuas tenaga adalah sebuah versi kecil dari tuas tradisional. General Railway Signal pun terkenal berkat bentuk pegangan tuasnya yang mirip pistol, dan digerakkan dengan cara didorong atau ditarik dari sebuah bingkai horizontal. Union Switch and Signal memodifikasi sistem interlocking buatan Saxby and Farmer, dengan tidak lagi menggunakan tuas lurus, tetapi menggunakan engkol berputar pada poros pengunci (walaupun di Inggris, Westinghouse Brake & Saxby Signal Co. memodifikasi rancangan ini untuk menyerupai bentuk tuas miniatur tradisional). Di Eropa, ada sejumlah rancangan tuas miniatur, walaupun Siemens & Halske menggunakan kenop pendek yang diputar oleh operator.