Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Cabang kadet

Dalam sejarah dan pemberontakan, cabang kadet terdiri dari garis keturunan dari seorang raja atau anak bungsu (kadet) leluhur. Dalam dinasti yang berkuasa dan keluarga bangsawan di sebagian besar Eropa dan Asia, aset utama keluarga—ranah, gelar, tanah, properti, dan penghasilan—secara historis telah diteruskan dari orang tua ke anak sulungnya atau dikenal sebagai primogenitur; anak yang lebih muda—kadet—mewarisi lebih sedikit kekayaan dan wewenang untuk diwariskan kepada generasi keturunan masa depan.

Dalam keluarga dan budaya di mana ini bukan kebiasaan atau hukum, seperti dalam Kekaisaran Romawi Suci, distribusi yang sama dari kepemilikan keluarga di antara anggota keturunan akhirnya cenderung untuk memecah-mecah warisan sehingga menjadikannya terlalu kecil untuk menopang keturunan di tingkat sosial ekonomi nenek moyang mereka. Selain itu, saudara-saudara dan keturunan mereka terkadang bertengkar karena alokasi mereka, atau bahkan menjadi terasing. Sementara, primogenitasi menjadi cara umum untuk menjaga kekayaan keluarga tetap utuh dan mengurangi perselisihan keluarga, hal ini dilakukan dengan mengorbankan anak yang lebih muda dari keturunan mereka. Baik sebelum dan sesudah wanprestasi hukum yang sah menurut hukum primogenitur, saudara yang lebih muda kadang-kadang bersaing dengan saudara yang lebih tua untuk dipilih sebagai pewaris orang tua mereka atau, setelah pilihan itu dibuat, berupaya untuk merebut hak kesulungan si penatua.