Tolong jelaskan mengenai Perebutan Monako dari François Grimaldi

Berpakaian sebagai biarawan  Fransiskan , Francesco disambut di gerbang istana Monaco, hanya kemudian untuk merebut benteng dengan sepupunya Rainier I, Tuan Cagnes, dan sekelompok orang di belakangnya. Acara ini diperingati di atas lambang Monako, di mana para pendukungnya adalah dua biarawan bersenjatakan pedang. Dia memegang benteng Monako selama empat tahun sebelum dikejar oleh Genoese. Pertempuran "batu karang" diambil alih oleh saudara-saudaranya. Francesco dengan demikian gagal menegakkan kekuasaan Grimaldi atas Monako, tetapi merupakan orang pertama yang berupaya melakukannya.