Jabarkan Karakter dari Yosuga no Sora

Pengisi suara: Hiro Shimono (anime, remaja), Megumi Matsumoto (anime, anak-anak)

Tokoh protagonis dalam seri ini, yang memiliki penampilan gagah dan bertubuh langsing. Haruka dalam banyak hal merupakan gambaran yang bertolak belakang dari saudara kembarnya, Sora. Dengan kepribadian dan jujurnya, dia dapat menjalin persahabatan dengan mudah. Haruka mengatasi kehilangan orang tuanya dengan hati yang gagah, dibebani dengan kenyataan bahwa masa depan adik perempuannya bergantung padanya. Dia tidak bisa berenang. Haruka dihormati di sekitar tempat tinggalnya karena nenek mereka pernah menjadi dokter di sana. Permainan ini menggambarkan rute tempat Haruka terlibat dalam hubungan romantis dan seksual dengan tokoh utama dalam cerita. Jika rute Sora yang dipilih, dia menyadari bahwa dia jatuh cinta dengan Sora dan mereka masuk ke dalam hubungan intim. Ketika Nao dan Kozue mengetahuinya, dia mencoba untuk mengakhiri perasaan itu, tetapi memutuskan bahwa bersama dengan Sora adalah yang paling penting baginya sehingga membuatnya melarikan diri bersama dengan Sora. Dalam sekuel Haruka na Sora, dia dan Sora berhasil menikah dan memiliki seorang anak.

Pengisi suara: Haruka Shiranami (permainan), Hiroko Taguchi (anime)

Dia adalah gadis yang pendiam, rapuh dan tertutup, dan merupakan saudara kembar fraternal Haruka. Bertubuh lemah sejak lahir, Sora tidak dapat hidup mandiri. Namun di bawah penampilan malaikat Sora yang seperti boneka, terletak kepribadian yang merepotkan yang cenderung menarik diri secara emosional, kemalasan intelektual dan fisik, serta kurangnya kasih sayang sosial. Dia menghabiskan sebagian besar waktunya berselancar di Internet dan makan keripik dan makanan instan, selama Haruka ada di sisinya. Ikatannya yang kuat dengan saudara laki-lakinya, yang diperkuat sebagai akibat dari kehilangan orang tuanya yang tragis, membuatnya berfantasi tentang inses dan berusaha keras untuk merayunya atau setidaknya untuk membuatnya menghabiskan lebih banyak waktu bersamanya. Dia membenci Nao, meskipun tersirat bahwa mereka pernah berteman baik. Dia sering terlihat membawa sebuah boneka kelinci, yang dia terima sebagai hadiah dari ibunya sebelum dia meninggal. Dalam sekuelnya Haruka na Sora, dia dan Haruka berhasil menikah dan memiliki seorang anak.

Pengisi suara: Ayaka Kimura (permainan), Yuka Inokuchi (anime)

Cantik, cerdas, dan perenang hebat, Nao adalah tetangga dan teman masa kecil Haruka. Ketika si kembar Kasugano terakhir kali mengunjungi daerah itu, kepergiannya sangat menyakitkan bagi Nao, yang, karena suatu alasan, telah tumbuh dekat dengan Haruka. Setelah mereka kembali ke desa, dia melanjutkan kembali hubungan dekat mereka sebelumnya. Belas kasihan dan kedewasaan Nao memproyeksikan rasa cinta persaudaraan terhadap orang lain, meskipun untuk Haruka ada perasaan yang lebih dalam dan lebih intim. Dia mengakhiri hubungannya dengan Haruka setelah mengetahui Haruka dan Sora berhubungan intim. Dia menjadi apatis dan sedih setelah mereka meninggalkan desa.

Pengisi suara: Mana Tsukishiro (permainan), Kayo Sakata (anime)

Akira adalah teman sekelas Haruka yang enerjik dan berkepribadian polos. Antusiasmenya menular kepada orang-orang di sekitarnya. Dia menjadi yatim piatu ketika masih bayi dan dibawa oleh penjaga kuil shinto lokal dan dibesarkan sebagai cucunya ketika tidak ada kerabatnya bersedia mengambilnya. Meskipun masih remaja, Akira adalah satu-satunya miko dan penjaga kuil sejak kakek angkatnya meninggal. Dia menghabiskan banyak waktunya untuk mempraktikkan kebiasaan dan tradisi desa, termasuk pertunjukan upacara yang menjadi syarat festival liburan. Dia juga mencurahkan banyak waktunya untuk membantu orang tua di desa, membuatnya dicintai oleh semua orang. Sangat tersirat bahwa dia adalah anak perempuan tidak sah dari ayah Kazuha.

Pengisi suara: Nazuna Gogyo (permainan), Ryōko Ono (anime)

Teman sekelas Haruka dan putri dari tokoh terkemuka, Kazuha menjalani kehidupan yang dapat dibandingkan dengan seorang putri modern. Berpikir tajam dan penuh perhatian pada detail sebagai hasil dari perjalanan konstan orang tuanya dan penghubung jarak jauh, dia belajar berperilaku bertanggung jawab sejak usia muda, sesuai dengan status sosialnya. Walau demikian, Kazuha tidak menganggap dirinya lebih unggul dari yang lain dan tidak ragu untuk membantu jika diminta. Kazuha adalah pemain viola yang berpengalaman, tetapi dia menghindar memainkannya dalam kompetisi atau perlombaan. Dia lebih suka bermain viola hanya untuk orang-orang yang dia sayangi. Dia menyayangi Akira terus-menerus dan khawatir terhadap kesejahteraannya. Terungkap (tersirat) bahwa mereka adalah saudara tiri dengan Kazuha merujuk pada Akira sebagai saudara perempuan. Kekhawatiran Kazuha yang berlebihan terhadap Akira berasal dari keinginannya untuk menebus penolakan ibunya untuk mengakui keberadaan Akira dan ayahnya yang mengabaikannya.