Tolong jelaskan mengenai STS-100 dari Ekspedisi 2

STS-100 mengunjungi stasiun pada 21 April 2001 menggunakan Pesawat Ulang Alik Endeavour. Misi tersebut berlabuh di stasiun selama delapan hari. Tujuan utama misi STS-100 adalah mengirim dan memasang lengan robot Canadarm2 di ISS.