Tolong jelaskan mengenai Otto IV, Kaisar Romawi Suci

Otto IV (1175 – 19 Mei 1218) adalah salah satu dari dua pesaing raja Jerman dari 1198, raja tunggal dari 1208, dan Kaisar Romawi Suci dari 1209 sampai ia terpaksa abdikasi pada 1215. Sebagai satu-satunya raja tunggal dari Wangsa Gwelf, ia memurkai Paus Innosensius III dan diekskomunikasi pada 1210.