Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Ngesti Kasampurnan

Ajaran dalam organisasi ini tidak terlepas dari keberadaan eyangnya (Kyai Wiropati Eyang) dalam melakukan "prihatin" (tapa ngrame) sejak berusia 7 tahun. Setelah berprihatin kurang lebih 15 tahun, akhirnya ia bertapa renang (tapa ngambang) selama 11 malam berturut-turut di Samudra Hindia, dan mendapatkan ilham khusus yang pertama.