Jabarkan Riwayat dari Baliqiao

Asal-usul jembatan ini sulit diketahui, dilihat dari strukturnya seperti jembatan pada masa Dinasti Ming, tetapi beberapa catatan sejarah menunjukkan bahwa sudah ada jembatan di lokasi ini sejak sekitar abad keempat Masehi.

Lokasi jembatan ini tepat berjarak delapan li (1 li sekitar 500 meter) dari Distrik Tongzhou di Beijing, oleh karena itu dinamakan "Baliqiao" atau "Jembatan Delapan Li". Dulunya juga pernah digunakan sebagai penanda batas luar dari Kota Kekaisaran, Beijing, wilayah di luar jembatan ini masuk ke dalam provinsi Zhili.

Kompleks istana kecil dan sebuah kuil pernah berdiri di dekat Baliqiao. Ketika kaisar melakukan perjalanan keluar dari Kota Kekaisaran, ia turun dari jiao di kompleks istana kecil tersebut dan beristirahat semalam kemudian mengganti pakaian dan jubah kekaisarannya yang rumit dengan pakaian yang lebih sesuai untuk bepergian. Ketika dia kembali dari perjalanannya, dia tinggal semalam lagi di kompleks tersebut dan kembali mengenakan jubah kekaisarannya sebelum memasuki Kota Kekaisaran.

Kanal di bawah jembatan ini terhubung dengan Istana Musim Panas. Kaisar Qianlong dari Dinasti Qing memulai tur kelilingnya dengan rombongan berperahu ke wilayah Jiangnan dari jembatan ini.