Jabarkan Pendaratan dari Crew Dragon Demo-2

Manager misi dari NASA merencanakan tujuh lokasi yang memungkinkan untuk pendaratan, yakni Pensacola, Panama City, Tallahassee, Tampa, Canaveral, Daytona Beach, dan Jacksonville. Perencanaan lokasi pendaratan yang tersebar di lepas pantai negara bagian Florida memungkinkan fleksibilitas apabila satu atau lebih lokasi pendaratan terkendala oleh cuaca. Endeavour kembali ke Bumi dengan 150 kg kargo, termasuk 90 kg kargo ilmiah yang sebagian besar dimuat dalam lemari pendingin. Kapsul tersebut meninggalkan ISS pada 1 Agustus 2020 pukul 23:35 UTC. Kapsul menyelesaikan empat manuver untuk menjauh dari ISS, kemudian diikuti dengan sebuah manuver "phasing burn" yang berlangsung selama enam menit untuk menempatkan kapsul pada jalur yang mengarah kembali menuju Bumi. Awak misi dibangunkan pada hari terakhir misi menggunakan rekaman suara dari anak-anak mereka. Manuver "deorbit burn" berdurasi 11 menit 22 detik dilakukan pada pukul 17:56 UTC setelah pelepasan modul trunk. Sebelum memasuki atmosfer pada pukul 18:11 UTC, bagian atas kapsul ditutup.

Setelah memasuki atmosfer, kapsul membuka parasut drogue pada pukul 18:44 UTC. Satu menit kemudian, empat parasut utama dibuka dan dikembangkan. Selama proses memasuki atmosfer dan pembukaan parasut ini, kapsul dan awaknya mengalami perlambatan 4 g. Pada pukul 18:48:06 UTC, Endeavour mendarat di lepas pantai Pensacola, Florida. Berakhirnya misi Demo-2 menandai pendaratan di air pertama bagi NASA sejak misi Apollo-Soyuz, 45 tahun yang lalu, sekaligus pendaratan di air pertama yang dilakukan oleh wahana antariksa berawak di Teluk Meksiko.

Sebelum pintu wahana dibuka, insinyur yang bertugas di kapal GO Navigator mendeteksi dinitrogen tetraoksida dalam jumlah yang tidak semestinya di sekitar kapsul. Masalah ini dapat diselesaikan dengan pembersihan bahan bakar sisa di sistem pendorong hipergolik selama 30 menit. Selain masalah ini, sempat juga terjadi insiden berupa masuknya beberapa perahu pribadi di sekitar kapsul setelah pendaratan. Perahu-perahu yang tidak seharusnya berada di sekitar kapsul kemudian diperintahkan mundur hingga mencapai jarak aman oleh tim penyelamat. Langkah ini harus dilakukan karena perahu-perahu tersebut bisa saja membahayakan kebelangsungan misi atau bahkan diri mereka sendiri karena berada di dekat wahana antariksa yang masih mengandung unsur berbahaya.