Tolong jelaskan mengenai Ikhtisar dari Torpedo akustik

Torpedo berpandu akustik dilengkapi dengan sebuah pola transduser akustik pada bagian hidung senjata tersebut. Pemanduan ini bekerja dengan proses menunda fase sinyal dari serangkaian "berkas akustik" transduser (yaitu variasi sensitivitas sinyal akustik bergantung pada sudut datangnya energi derau). Pada torpedo berpandu awal, "pola berkas" diperbaiki sedangkan pada senjata yang lebih modern polanya diubah di bawah kendali komputer. Sistem sensor ini mampu mendeteksi suara yang berasal dari target itu sendiri yaitu kebisingan mesin dan mesin, kavitasi propellor, dll., yang dikenal sebagai sonar pasif, atau menanggapi pantulan energi kebisingan sebagai hasil dari "menerangi" target dengan pulsa sonar, dikenal sebagai sonar aktif. Torpedo akustik dapat dibandingkan dengan rudal berpemandu tembak dan lupakan modern. Artinya adalah musuh (kemungkinan besar kapal selam) akan terdeteksi oleh sonar ke arah mana pun ia pergi. Torpedo akan memulai dengan sonar pasif, hanya mencoba mendeteksi kapal selam. Setelah sonar torpedo pasif mendeteksi sesuatu, ia akan beralih ke sonar aktif dan akan mulai melacak target. Pada titik ini, kapal selam mungkin telah memulai manuver pengelakan dan bahkan mungkin telah mengerahkan pembuat suara. Sirkuit logika torpedo, jika tidak dibodohi oleh pembuat kebisingan, akan menggunakan tanda kebisingan kapal selam target.