Jabarkan Tim dan Pembalap dari MotoGP musim 2020

Semua tim menggunakan ban Michelin yang ditentukan seri.

Johann Zarco dan Red Bull KTM Factory Racing mengumumkan di pertengahan musim 2019 bahwa mereka akan mengakhiri hubungan mereka sebelum waktunya. Zarco awalnya dikontrak hingga akhir 2020. Kursinya diambil oleh Juara Moto3 2016 Brad Binder, yang pindah ke MotoGP dari Program Moto2 KTM. Binder awalnya ditempatkan untuk menggantikan Hafizh Syahrin di Red Bull KTM Tech3. Sebaliknya, sesama pebalap KTM Moto2 Iker Lecuona dipromosikan ke kelas MotoGP menggantikan Syahrin, yang kembali ke Moto2.

Juara Dunia MotoGP tiga kali Jorge Lorenzo pensiun pada akhir musim 2019, setelah 12 musim di kelas utama. Dia digantikan di Repsol Honda oleh Juara Moto2 2019 Álex Márquez, bersama saudaranya Marc Márquez. Pada 30 Januari 2020, Jorge Lorenzo dipastikan akan kembali ke Yamaha sebagai bagian dari tim pengujian pabrikan Eropa. Sebelum awal musim, Lorenzo mengonfirmasi bahwa dia akan masuk sebagai wildcard untuk Yamaha di putaran Catalunya. Karena tanggapan COVID-19, entri wildcard kemudian dilarang untuk meminimalkan personel paddock.

Antara tes pasca-musim Valencia dan Jerez 2019, diumumkan bahwa Reale Avintia telah memilih untuk mengakhiri kontrak Karel Abraham sebelum waktunya yang akan membuatnya bersama tim hingga akhir tahun 2020. Abraham memastikan pensiun dari MotoGP setelah 8 tahun di kelas premier. Johann Zarco bergabung dengan Reale Avintia menggantikan Karel Abraham.

Andrea Iannone diberikan penangguhan sementara dari semua acara yang disetujui FIM pada 17 Desember 2019 untuk tes doping yang gagal setelah Grand Prix Malaysia. Pada 31 Maret 2020, Pengadilan Disiplin Internasional FIM menguatkan penangguhan tersebut dan mengubahnya menjadi larangan 18 bulan sejak awal penangguhan sementara. Bradley Smith menggantikannya mulai dengan 2 putaran pertama tahun 2020, karena Iannone menunggu hasil bandingnya. Pada pertengahan Agustus, banding Iannone dengan Pengadilan Arbitrase Olahraga (CAS) ditunda hingga 15 Oktober, artinya Smith akan terus sebagai pembalap pengganti setidaknya sampai Grand Prix Prancis.  Pada 15 Oktober, CAS mengumumkan bahwa keputusan akhir akan dibuat pada pertengahan November, menimbulkan keraguan tentang kembalinya Iannone sebelum musim berakhir pada 22 November. Pada 10 November, CAS mengumumkan keputusannya untuk memperpanjang larangan Iannone dari 18 bulan menjadi 4 tahun.