Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari KRI Taliwangsa (870)

Kepala Staf Angkatan Laut (KSAL) Laksamana Bernard Kent Sondakh meresmikan KRI Taliwangsa 870 bersama-sama dengan KRI Boa (807), KRI Welang (808) di atas kapal KRI Tanjung Dalpele di perairan Teluk Jakarta tanggal 6 Agustus 2004.

Kapten pertama KRI Talawangsa adalah Kapten Laut (P) Slamet Nurdiharto

KRI Taliwangsa tenggelam pada tanggal 16 Maret 2010 di perairan Selat Makasar. Kapten terakhir yang diberitakan adalah Kapten Laut Suyadi.