Tolong jelaskan mengenai Ma Jun

Ma Jun (220-265), nama kehormatan Deheng, adalah seorang insinyur mesin, penemu, dan politisi Tiongkok yang tinggal di negara Cao Wei selama periode Tiga Kerajaan, Tiongkok. Penemuannya yang paling terkenal adalah Kereta kuda yang menunjuk ke selatan, sebuah wahana kompas penunjuk arah yang sebenarnya tidak memiliki fungsi magnetik, tetapi dioperasikan dengan menggunakan perangkat kereta roda gigi (yang menggunakan jumlah torsi yang sama untuk menggerakkan roda yang berputar pada kecepatan yang berbeda).

Karena alat revolusioner ini (dan pencapaian lainnya), Ma Jun dikenal sebagai salah satu insinyur mekanik dan penemu paling cerdas pada zamannya (bersama dengan Zhang Heng dari dinasti Han Timur di masa sebelumnya). Perangkat itu diciptakan kembali oleh banyak orang setelah Ma Jun, termasuk astronom dan ahli matematika Zu Chongzhi (429-500). Dalam periode dinasti abad pertengahan, Kereta kuda yang menunjuk ke selatan ciptaan Ma Jun digabungkan dengan pengukur jarak odometer menjadi satu alat.