Tolong jelaskan mengenai Sistem kendali dari Rem udara (kendaraan darat)

Sistem kendali dibagi menjadi sirkuit rem reguler ganda, sirkuit rem parkir, dan sirkuit rem kereta gandeng. Sirkuit rem reguler ganda dibagi menjadi sirkuit roda depan dan roda belakang, yang menerima pasokan udara bertekanan dari penampungnya masing-masing, sebagai redundansi jika salah satu penampung tiba-tiba bocor. Rem reguler diaplikasikan dengan cara menginjak pedal rem, yang mengatur kedua sirkuit secara bersamaan. Sementara rem parkir berupa rem pegas, yang diaplikasikan dengan gaya pegas pada silinder rem pegas, dan dilepas dengan udara bertekanan melalui katup kendali tangan. Lalu rem kereta gandeng terdiri dari sistem dua jalur langsung, yakni jalur pasokan (berwarna merah) dan jalur kendali (berwarna biru). Jalur pasokan menerima udara dari tangki udara rem parkir unit traktor melalui sebuah katup relai rem parkir, sementara jalur kendali diatur melalui katup relai rem kereta gandeng. Sinyal untuk relai ini diberikan oleh katup udara pedal rem dan kendali tangan rem parkir.