Tolong jelaskan mengenai Pengembangan dari Yosuga no Sora

Permainan ini pada awalnya dirilis hanya untuk komputer Windows pada 5 Desember 2008. Sekuel berikutnya yang berjudul Haruka na Sora dirilis kemudian pada 24 Oktober 2009, yang memuat skenario penuh bagi Kozue dan Yahiro, yang merupakan perluasan cerita Sora dari permainan aslinya, dan materi bonus tambahan.