Jabarkan Konvensi dari Sudut Euler

Tiga rotasi elemen dapat terjadi baik di sekitar sumbu sistem koordinat asli, yang tetap tidak bergerak (rotasi ekstrinsik), atau tentang sumbu dari sistem koordinat berputar, yang mengubah orientasinya setelah setiap rotasi elemen (rotasi intrinsik).

Ada enam kemungkinan untuk memilih sumbu rotasi untuk sudut Tait – Bryan. Enam kemungkinan urutan adalah:

x-y′-z″ (rotasi intrinsik) atau z-y-x (rotasi ekstrinsik)

y-z′-x″ (rotasi intrinsik) atau x-z-y (rotasi ekstrinsik)

z-x-y″ (rotasi intrinsik) atau y-x-z (rotasi ekstrinsik)

x-z′-y″ (rotasi intrinsik) atau y-z-x (rotasi ekstrinsik)

z-y′-x″ (rotasi intrinsik) atau x-y-z (rotasi ekstrinsik): rotasi intrinsik dikenal sebagai: yaw, pitch and roll

y-x′-z″ (rotasi intrinsik) atau z-x-y (rotasi ekstrinsik)