Jabarkan Yu Gong dan versinya dari Yu Gong

Meskipun Yu Gong secara tradisional berasal dari Dinasti Xia (sekitar 2070-1600 SM), sebagian besar sarjana modern sepakat bahwa karya ini dibuat jauh setelah masa Dinasti Xia. Tradisi Tiongkok menyatakan bahwa Konfusius (551-479 SM) menyusun "Dokumen Dokumen" dan memasukkan Yu Gong, meskipun lebih mungkin bahwa bab Yi Gong telah ditambahkan ke dalam dokumen-dokumen tersebut oleh para pengikutnya setelah kematian Konfusius.

Wang Guowei mengusulkan dalam bukunya "Konfirmasi Baru Sejarah Kuno" (古史新证) bahwa Yu Gong ditulis pada awal Dinasti Zhou, tetapi kebanyakan sarjana sekarang cenderung setuju dengan pandangan Gu Jiegang bahwa bab Yu Gong ditulis sekitar periode Negara-Negara yang Berperang, Dinasti Qin atau awal Dinasti Han.

Referensi sejarah maritim dalam Analek Konfusius dan bab Yu Gong menunjukkan asal mereka dalam satu budaya yang sama, sedangkan gambaran tentang Sungai Barat (西河) dan Sungai Selatan (南河) menunjukkan bahwa penulisnya berasal dari Negara Wei. Dalam kata pengantar untuk "Ulasan Peta Yu Gong" (禹贡图注), cendekiawan Ài Nányīng (艾南英) (1583-1646) di masa Dinasti Ming, menganggap Yu Gong sebagai "nenek moyang semua teks geografis baik di masa Tiongkok kuno maupun modern".