Tolong jelaskan mengenai Generasi keempat dari Sistem pertahanan udara portabel

Rudal generasi keempat, seperti FIM-92 Stinger Block 2 Amerika yang dibatalkan, SA-25 Rusia, QW-4 Tiongkok, dan rudal permukaan-ke-udara Tipe 91 menggunakan pencitraan inframerah tipe focal plane array dan sistem sensor canggih lainnya, yang memungkinkan penembakan pada jarak yang lebih jauh.