Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Yiwulu

Pertempuran Yiwulu adalah sebuah pertempuran yang berlangsung antara Dinasti Han melawan konfederasi suku Xiongnu pada Februari 73. Pasukan Han yang dipimpin oleh Dou Gu berhasil memenangkan pertempuran ini. Pertempuran ini sendiri dimulai setelah Han melancarkan serangan terhadap Xiongnu untuk menghentikan penjarahan yang terus menerus dilancarkan oleh mereka.