Tolong jelaskan mengenai Sengketa Borneo Utara dari Sejarah Sabah

Wilayah sengketa Borneo Utara merupakan sengketa wilayah antara Malaysia dan Republik Filiphina pada bagian timur negara bagian Sabah. Filipina mempertahankan klaim teritorial atas Sabah timur —yang sebelumnya dikenal sebagai Borneo Utara — berdasarkan perjanjian yang ditandatangani pada 1878 antara Sultan Sulu dan North Borneo Chartered Company.  Namun, pihak Malaysia menganggap perselisihan ini sebagai "non-masalah" karena berdasarkan atas perjanjian 1878 sebagai perjanjian penyerahan dan bahwa warga Sabah telah dan dapat menggunakan hak mereka untuk menentukan nasib mereka sendiri ketika mereka bergabung dan membentuk federasi Malaysia pada tahun 1963.