Tolong jelaskan mengenai Robot rehabilitasi

Robot rehabilitasi adalah bidang ilmu terkait pemahaman dan peningkatan rehabilitasi melalui pemanfaatan perangkat robotik. Robotika rehabilitasi mencakup pengembangan perangkat robotik yang dirancang untuk membantu fungsi sensorimotor yang berbeda, termasuk lengan, tangan, kaki, dan pergelangan kaki. Robotika rehabilitasi juga terkait dengan pengembangan berbagai skema untuk membantu pelatihan terapi, dan juga penilaian kinerja sensorimotor (kemampuan beregerak) seorang pasien. Dalam hal ini, robot umumnya digunakan sebagai alat bantu terapi dibandingkan sebagai perangkat pembantu. Rehabilitasi menggunakan robotika umumnya dapat diterima oleh pasien, dan telah terbukti menjadi tambahan yang efektif untuk terapi pada individu yang menderita gangguan motorik, terutama yang disebabkan oleh stroke.