Tolong jelaskan mengenai Keluarga dan keturunan dari Herbert IV dari Vermandois

Ia menikahi Adélaïde dari Valois, putri Raoul IV dari Valois dan Adele de Bar-sur-Aube, dan mereka memiliki dua orang anak:

Adelaide, Comtesse Vermandois, menikah pertama dengan Hugues Magnus, putra Henri I dari Prancis dan adik Philippe I dari Prancis, dan kedua dengan Renaud II, comte Clermont-Beauvaisis. Adelaide memiliki sejumlah anak melalui suami-suaminya.