Tolong jelaskan mengenai Wangsa Guelf

Wangsa Guelf (juga Guelph atau Welf), (dalam bahasa Jerman: Welfen), merupakan sebuah dinasti Eropa yang menghasilkan banyak penguasa monarki Jerman dan Inggris yang berkisar dari abad ke-11 hingga ke-20 dan Kaisar Ivan VI dari Rusia dari abad ke-18 merupakan salah satu anggota dari wangsa tersebut.