Jabarkan Mekanika dari Fisika Islam abad pertengahan

John Philoponus telah menolak pandangan Aristotelian tentang gerak, dan berpendapat bahwa suatu benda memperoleh kecenderungan untuk bergerak ketika benda itu memiliki aksi yang diberikan padanya. Pada abad kesebelas Ibnu Sina secara kasar mengadopsi gagasan ini, percaya bahwa benda bergerak memiliki gaya yang dihamburkan oleh faktor luar seperti hambatan udara. Ibnu Sina membuat perbedaan antara 'gaya' dan 'kemiringan' (disebut "mayl"), ia menyatakan bahwa suatu benda dapat diperoleh "mayl" jika benda tersebut berlawanan dengan gerak alaminya. Jadi dia menyimpulkan bahwa kelanjutan gerak dikaitkan dengan kemiringan yang ditransfer ke objek, dan objek itu akan bergerak sampai "mayl" dihabiskan. Dia juga mengklaim bahwa proyektil dalam ruang hampa tidak akan berhenti kecuali jika diberikan gaya. Konsepsi gerak ini konsisten dengan hukum gerak pertama Newton, inersia, yang menyatakan bahwa suatu benda yang bergerak akan tetap bergerak kecuali jika dipengaruhi oleh gaya eksternal. Ide yang berbeda pendapat dari pandangan Aristotelian ini pada dasarnya ditinggalkan sampai ia digambarkan sebagai "dorongan" oleh John Buridan, yang mungkin telah dipengaruhi oleh Ibn Sina.