Jabarkan Penemuan dan nama dari Rajasaurus

Formasi Lameta ditemukan pada 1981 oleh dua geolog dari Badan Survei Geologi India (Geological Survey of India, GSI), G. N. Dwivedi dan Dhananjay Mahendrakumar Mohabay. Para pekerja perusahaan semen ACC di desa Rahioli dekat kota Balasinor, Gujarat di bagian Barat India memberi mereka lapisan batu kapur yang ternyata berisi telur dinosaurus. Sisa-sisa Rajasaurus lalu ditemukan oleh geologis GSI Suresh Srivastava, pada lapisan batu kapur yang ia gali selama 1982–1984. Pada 2001, tim dari American Institute of Indian Studies dan National Geographic dengan dukungan Universitas Panjab, bergabung dengan penelitian ini dengan tujuan merekonstruksi tulang-belulang yang ditemukan. Sepotong tulang rahang atas Rajasaurus juga ditemukan dekan Jabalpur di Madhya Pradesh di bagian utara Formasi Lameta. Pada 2003, deskripsi spesies Rajasaurus dipublikasikan oleh geologis Jeffrey A. Wilson dan rekan-rekannya.

Holotipe atau spesimen fisik yang mendeskripsikan Rajasaurus adalah sebuah rangka tidak utuh yang dinamai GSI Type No. 21141/1-33, yang terdiri dari tengkorak: tulang maksila, pramaksila, neurokranium dan quadratum, serta tulang belakang, tulang pinggul, kaki dan ekor. Ini adalah penemuan pertama dari tulang belakang, pinggul, kaki dan ekor dari theoropoda India. Ada kemungkinan Lametasaurus dan Indosaurus adalah spesies yang sama dengan Rajasaurus, tetapi hal ini tidak dapat dipastikan karena tak adanya spesimen utuh, dan hilangnya spesimen Lametasaurus.

Nama genus Rajasaurus berasal dari kata Sanskerta raja ("raja" atau "yang terhebat"), dan kata Yunani Kuno saurus ("kadal", "hewan melata"), dan nama spesifik narmadensis mengacu pada Sungai Narmada di India yang dekat dengan tempat penemuan dinosaurus ini.