Jelaskan Penerimaan dari I Believe

Elias Leight dari Rolling Stone menganggap lagu ini sebagai "pertemuan kaum maximalis" dengan "Lovato bernyanyi dengan antusias riuhnya yang seperti biasanya". Aaron Williams dari Uproxx menganggap lagu ini sebagai "layar penuh dari vokal Demi Lovato". Devin Ch dari HotNewHipHop berpendapat bahwa lagu ini "kebanyakan melayani daftar putar urban-pop", menulis bahwa pesannya "dapat diakses di semua front".