Jabarkan Kehidupan pribadi dari Yusof Haslam

Datuk Yusof telah menikah dua kali. Ia menikah dengan mendiang penyanyi Raja Noor Saadah Salehuddin pada 1978 dan bercerai pada 1980, pasangan itu tidak dikaruniai anak; Raja Noor Saadah meninggal pada 19 Desember 2017. Pernikahan keduanya dengan Datin Fatimah Ismail pada 1982 dan dikaruniai empat anak dan lima cucu. Anak-anak mereka adalah Mohd Faizal (lahir 1983), Mohd Shamsul (lahir 1984), Nursyamin (lahir 1988) dan Mohd Syafiq (lahir 1992). Putra sulungnya, Faizal menikah dengan Nazariah Harun dan memiliki 3 orang anak. Syamsul menikah dengan aktris Puteri Sarah Liyana pada 8 Maret 2014, manakala Syafiq menikah dengan Aisyeah Zainal pada 5 April 2014.

Pada 7 Juli 2014, pukul 02.30, kediamannya yang bernama Darul Haslam dibobol di Taman Melawati, Kuala Lumpur. Menyadari rumahnya dibobol, ia melepaskan tembakan sebagai peringatan sehingga para perampok yang masuk ke rumahnya melarikan diri. Dia yang sedang menonton televisi saat itu mendengar teriakan pembantunya yang berada di lantai dasar rumahnya dan terus meraih pistol Glock-nya dan melepaskan tiga tembakan.

Pada 13 Oktober 2017, ia dirawat di Rumah Sakit Tawakkal karena muntah-muntah, setelah diduga keracunan makanan. Kondisinya dilaporkan stabil dan diizinkan bekerja seperti biasa.