Jabarkan Pengembangan dari Henschel Hs 117

Pada tahun 1941, Profesor Herbert A. Wagner (yang sebelumnya bertanggung jawab atas rudal anti-kapal Henschel Hs 293) menciptakan rudal Schmetterling dan menyerahkannya ke Kementerian Udara Reich (RLM), yang menolak desain karena menilai tidak perlu lagi persenjataan antipesawat.

Namun, pada 1943 pemboman skala besar di Jerman menyebabkan RLM berubah pikiran, dan Henschel diberi kontrak untuk mengembangkan dan memproduksinya. Tim tersebut dipimpin oleh Profesor Wagner, dan menghasilkan senjata yang agak menyerupai lumba-lumba hidung botol dengan sayap menyapu dan ekor silang.

Pada Mei 1944, 59 Hs 117 rudal diuji, beberapa diluncurkan dari lambung Heinkel He 111. Lebih dari setengah percobaan gagal.  Produksi massal diperintahkan pada bulan Desember 1944, dengan penyebaran akan dimulai pada bulan Maret 1945. Rudal operasional akan diluncurkan dari rangka pembawa meriam 37 mm.

Pada Januari 1945, sebuah purwarupa untuk produksi massal selesai, dan produksi 3.000 rudal sebulan telah diantisipasi, tetapi pada 6 Februari, SS-Obergruppenführer Hans Kammler membatalkan proyek.