Tolong jelaskan mengenai Heinrich I dari Braunschweig-Lüneburg

Heinrich I (Latin Henricus, †14 Oktober 1416) merupakan seorang Adipati Braunschweig-Lüneburg, dijuluki Heinrich yang Lembut. Ia adalah seorang pangeran dari Lüneburg dari tahun 1388 hingga 1409 bersama dengan saudaranya Bernard I, Adipati Braunschweig-Lüneburg, dari tahun 1400 hingga 1409 juga Wolfenbüttel, dari tahun 1409 sampai kematiannya satu-satunya pangeran dari Lüneburg.

Heinrich adalah anak keempat Magnus, Adipati Braunschweig-Lüneburg. Dia berpartisipasi dalam penuntutan terhadap pembunuh saudaranya Friedrich, Raja Romawi terpilih, setelah tahun 1400. Heinrich menghancurkan Eichsfeld, kepemilikan uskup agung Mainz, yang diduga terlibat dalam pembunuhan itu. Baru pada tahun 1405, sebuah perdamaian disahkan antara Braunschweig-Lüneburg dan keuskupan agung.

Pada tahun 1404, Heinrich diculik oleh Bernard VI, Comte Lippe; ketika dia membayar tebusan, dia dibebaskan, dan kemudian, dengan dukungan Raja Ruprecht, membalas dendam pada Bernard.

Setelah kematian Gerhard, Comte Schleswig, suami saudari Heinrich, Ratu Margaret I dari Denmark mencoba mengendalikan Schleswig, tetapi Heinrich, bersama dengan Holstein, berhasil membela Schleswig.