Tolong jelaskan mengenai Tentara Republik Romawi Akhir

Tentara Republik Romawi Akhir merujuk kepada angkatan bersenjata yang dikerahkan oleh Republik Romawi akhir, dari permulaan abad pertama SM sampai pendirian tentara Kekaisaran Romawi oleh Augustus pada 30 SM.

Dibentuk oleh perubahan sosial, politik dan ekonomi yang besar, Republik akhir mengalami transisi dari Tentara Republik Romawi Pertengahan, yang merupakan sebuah angkatan temporer yang secara tunggal berbasis pada wajib militer warga Romawi, sampai tentara Kekaisaran Romawi dari Principatus, yang merupakan tentara pendirian profesional yang berbasis pada perekrutan para sukarelawan.