Jabarkan Pertempuran dari Pertempuran Nagashino

Menurut Shinchō kōki, Nobunaga dan Ieyasu membawa total 38.000 orang untuk meringankan pengepungan di benteng oleh Katsuyori. Dari 15.000 penyerbu asli Takeda, hanya 12.000 yang menghadapi tentara Oda–Tokugawa dalam pertempuran ini. Sisa 3000 melanjutkan pengepungan untuk mencegah garnisun di kastil agar tidak keluar dan bergabung dalam pertempuran. Oda dan Tokugawa memposisikan orang-orang mereka di seberang dataran dari kastil, di belakang Rengogawa, sebuah sungai kecil yang tepian curamnya akan memperlambat biaya kavaleri yang dikenal dengan klan Takeda.

Berusaha untuk melindungi hinawajūnya, yang kemudian dikenalnya, Nobunaga membangun sejumlah palisade kayu dalam pola zig-zag, menyiapkan penembaknya untuk menyerang kavaleri Takeda dengan tembakan. Stockade berfungsi untuk menumpulkan kekuatan pengisian kavaleri.

Dari pasukan Oda, diperkirakan 10,000 hinawajū Ashigaru, 3.000 tembakan terbaik ditempatkan di tiga pangkat di bawah komando Sassa Narimasa, Maeda Toshiie dan Honda Tadakatsu. Ōkubo Tadayo ditempatkan di luar palisade, seperti Sakuma Nobumori, yang berpura-pura mundur. Shibata Katsuie dan Toyotomi Hideyoshi melindungi sayap kiri. Takeda Katsuyori mengatur pasukannya dalam lima kelompok dari 3.000, dengan Baba Nobuharu di sebelah kanannya, Naitō Kiyonaga di pusat, Yamagata Masakage di sebelah kiri, Katsuyori sebagai cadangan dan kelompok terakhir melanjutkan pengepungan.

Serangan malam pada malam pertempuran oleh Sakai Tadatsugu membunuh Takeda Nobuzane, adik Shingen.

Tentara Takeda muncul dari hutan dan menemukan diri mereka 200-400 meter dari stockade Oda-Tokugawa. Jarak pendek, kekuatan besar dari pasukan kavaleri Takeda dan hujan lebat, yang dianggap Katsuyori akan membuat senjata matchlock tidak berguna, mendorong Takeda untuk memesan muatan. Kavaleri dikhawatirkan oleh pasukan Oda dan Tokugawa, yang mengalami kekalahan di Mikatagahara.

Kuda-kuda itu melambat untuk menyeberangi sungai dan ditembak ketika mereka mencapai dasar sungai dalam jarak 50 meter dari musuh. Ini dianggap sebagai jarak optimal untuk menembus baju besi kavaleri. Dalam strategi militer yang khas, keberhasilan muatan kavaleri bergantung pada pasukan infantri yang melanggar sehingga kavaleri dapat memotongnya. Jika infanteri tidak pecah, bagaimanapun, pengisian kavaleri akan sering gagal, bahkan dengan prajurit terlatih yang menolak untuk maju ke jajaran yang solid dari musuh.

Diantara tembakan terus-menerus dari tembakan hinawajū dan kendali kaku dari horo-shu, pasukan Oda berdiri di tanah mereka dan mampu mengusir setiap muatan. Tombak Ashigaru menusuk melalui atau di atas stockade pada kuda-kuda yang berhasil melewati serangan awal dan samurai, dengan pedang dan tombak yang lebih pendek, terlibat dalam pertempuran tunggal dengan prajurit Takeda. Pertahanan yang kuat di ujung garis mencegah pasukan Takeda mengapit stok. Pada tengah hari, Takeda pecah dan melarikan diri, dan pasukan Oda dengan penuh semangat mengejar tentara yang diarahkan.

Menurut Shinchō kōki, Takeda menderita kehilangan 10.000 orang, dua pertiga dari pasukannya yang mengepung.

Beberapa dari Dua Puluh Empat Jenderal Takeda Shingen tewas dalam pertempuran ini, termasuk Baba Nobuharu, Hara Masatane, Sanada Nobutsuna dengan adiknya Sanada Masateru, Yamagata Masakage, Saegusa Moritomo, Tsuchiya Masatsugu dan Naitō Masatoyo. Obata Masamori menerima luka fana.