Tolong jelaskan mengenai Hubungan dengan kekaisaran dari Adelaide dari Susa

Pada tahun 1069 Heinrich IV mencoba untuk menolak putri Adelaide, Bertha, yang menyebabkan hubungan Adelaide dengan keluarga kekaisaran menjadi dingin. Namun, melalui intervensi dari Bertha, Heinrich menerima dukungan Adelaide ketika dia datang ke Italia untuk tunduk kepada Paus Gregorius VII dan Matilda dari Toskana di Canossa. Sebagai imbalan untuk mengizinkannya melakukan perjalanan melalui tanahnya, Heinrich memberi Bugey ke Adelaide. Adelaide dan putranya Amadeus kemudian menemani Heinrich IV dan Bertha ke Canossa, di mana Adelaide bertindak sebagai mediator, bersama Matilda dan Albert Azzo II, Markgraf Milan, antara lain. Uskup Benzo dari Alba mengirimkan beberapa surat ke Adelaide antara tahun 1080 dan 1082, mendorongnya untuk mendukung Heinrich IV dalam perang Italia yang merupakan bagian dari Kontroversi Penobatan. Hubungan Adelaide dengan Heinrich IV menjadi lebih dekat setelah ini. Dia menawarkan untuk menjadi perantara antara dia dan Matilda dari Toskana, dan mungkin bahkan telah bergabung dengannya dalam kampanye di Italia selatan pada tahun 1084.