Tolong jelaskan mengenai Lipatan terdiferensialkan

Dalam matematika, lipatan terdiferensialkan adalah sebuah jenis lipatan yang secara umumcukup mirip dengan ruang linear untuk memungkinkan seseorang melakukan kalkulus. Setiap lipatan bisa digambarkan dengan sekumpulan grafik, yang juga dikenal sebagai atlas. Seseorang kemudian dapat menerapkan gagasan dari kalkulus saat mengerjakan dalam grafik individu, karena setiap grafik berada di dalam ruang linear yang menerapkan aturan kalkulus yang biasa. Jika grafiknya sesuai dan kompatibel (yaitu, jika transisi dari satu bagan ke grafik lain dapat dibedakan), maka perhitungan yang dilakukan dalam satu tabel dinyatakan valid dalam bagan terdiferensiasi lainnya.