Tolong jelaskan mengenai Cerita dari Masalah jembatan dan lentera

Empat orang melewati sebuah sungai pada malam hari. Ada sebuah jembatan sempit, tetapi hanya dapat dilewati dua orang sekali jalan. Mereka memiliki satu lentera dan, karena sudah malam, lentera tersebut harus dipakai saat melintasi jembatan. Orang A dapat melintasi jembatan tersebut dalam 1 menit, B dalam 2 menit, C dalam 5 menit dan D dalam 8 menit. Saat dua orang melintasi jembatan bersama-sama, mereka harus bergerak dengan kecepatan orang yang lebih lambat. Pertanyaannya, bisakah mereka semua melintasi jembatan tersebut jika lentera hanya berfungsi selama 15 menit?

Beberapa versi cerita menambahkan faktor/alasan supaya mereka melintasi jembatan dalam waktu sesingkat mungkin. Contohnya, cerita versi Ted-Ed menambahkan faktor zombi yang mengejar mereka.