Tolong jelaskan mengenai Masalah jembatan dan lentera

Masalah jembatan dan lentera (juga dikenal sebagai Kereta Tengah Malam dan penyeberangan berbahaya) adalah sebuah teka-teki logika yang melibatkan empat orang, sebuah jembatan dan sebuah lentera. Ini adalah salah satu kategori teka-teki menyeberangi sungai, ketika sejumlah orang harus melintasi sungai dan menghadapi beberapa hambatan.