Jelaskan Apache Aurora dari Apache Mesos

Apache Aurora adalah framework Mesos untuk layanan jangka panjang dan cron jobs, awalnya dikembangkan oleh Twitter mulai tahun 2010 dan di publikasikan pada akhir 2013. Apache Aurora dapat berskala hingga puluhan ribu server, dan memiliki banyak kesamaan dengan Borg  termasuk Domain-Specific Language (DSL) yang sangat memungkinkan untuk mengonfigurasi layanan.