Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Okehazama

Pada bulan Juni tahun 1560, Imagawa Yoshimoto, dengan pasukan sekitar 25.000 orang, melakukan pawai ke Kyoto. Memasuki wilayah Oda di Provinsi Owari, ia pertama kali mengambil alih benteng-benteng perbatasan Washizu dan Marune sebelum mendirikan kemah di sebuah lembah hutan yang dikenal sebagai Dengaku-hazama. Ini semua dilaporkan ke Oda Nobunaga oleh pengintai dan, sebagai tanggapan, Nobunaga kemudian memimpin pasukannya sendiri ke posisi di sebuah kuil bernama Zenshō-ji, jarak yang cukup dekat, di sisi lain jalan Tōkaidō.

Seandainya Nobunaga memutuskan serangan frontal, pertempuran itu kemungkinan besar akan hilang, karena pasukannya sangat kalah jumlah dengan pasukan Imagawa. Serangan frontal akan mengakibatkan kekalahan dan upaya untuk bertahan di Zenshō-ji hanya akan bertahan beberapa hari. Karena kemungkinannya ada di pihak mereka, beberapa penasihat Nobunaga menyarankan "untuk menghadapi pengepungan di Kiyosu". Nobunaga menolak, menyatakan bahwa "hanya kebijakan ofensif yang kuat dapat menebus jumlah musuh yang lebih besar", dan dengan tenang memerintahkan serangan balik.