Jabarkan Normandia dari Divisi Panzer Lehr

Saat Sekutu menginvasi Normandia pada 6 Juni 1944, Divisi Panzer Lehr belum diberikan izin untuk langsung bertempur. Baru pada tanggal 8 Juni mereka diperintahkan melawan pasukan Inggris dan Kanada bersama Divisi Panzer SS ke-12 Hitlerjugend di Pertempuran Caen.

Pada 13 Juni 1944, Brigade Lapis Baja ke-22 dari Divisi Lapis Baja ke-7 Inggris mengepung pertahanan Divisi Panzer Lehr di sekitar Tilly-sur-Seulles. Unit-unit Divisi Panzer Lehr, Divisi Panzer ke-2 dan Batalyon Tank Berat SS ke-101 yang melawan serangan itu berhasil menghancurkan 23 sampai 25 tank Inggris di kota Villers-Bocage. Inggris lalu memutuskan mundur setelah 2 hari bertempur melawan pasukan gabungan Jerman. 17 Juni, Divisi Panzer Lehr terpaksa mundur. Sama seperti semua unit lapis baja Jerman yang di Normandia, tank mereka rusak dan menderita kerugian besar karena serangan udara Sekutu.

Pada akhir Juni, Divisi Panzer Lehr telah kehilangan 2.972 personilnya dan melaporkan kehilangan 51 tank dan SPG, 82 halftrack dan 294 kendaraan lainnya.