Coba jelasin Tahun-tahun terakhir dari Filipus V dari Makedonia dong

Roma terus menjadi curiga atas niat Filipus. Tuduhan oleh negara-negara tetangga Makedonia, khususnya Pergamum, menyebabkan gangguan konstan dari Roma. Karena merasakan ancaman yang berkembang bahwa Roma akan menyerang Makedonia dan menggulingkannya sebagai raja, ia mencoba untuk memperluas pengaruhnya di Balkan dengan kekuatan dan diplomasi. Namun, usahanya itu dirusak oleh kebijakan pro-Romawi dari anaknya yang lebih muda, Demetrius, yang didorong oleh Roma untuk mempertimbangkan kemungkinan suksesi mendahului kakaknya, Perseus. Hal ini akhirnya menyebabkan pertengkaran antara Perseus dan Demetrius yang memaksa Filipus memutuskan dengan enggan untuk menghukum mati Demetrius dengan alasan pengkhianatan pada tahun 180 SM. Keputusan ini memiliki dampak yang parah pada kesehatan Filipus dan dia meninggal setahun kemudian di Amphipolis.

Ia digantikan oleh putra sulungnya Perseus, yang memerintah sebagai raja terakhir di Makedonia.