Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Otto IV dari Scheyern

Otto menikahi Heilika dari Lengenfeld, putri Comte Friedrich III dari Pettendorf-Lengenfeld-Hopfenohe pada tanggal 13 Juli 1116.

Pernikahan mereka menghasilkan delapan orang anak:

Otto VI Comte Palatinus, Adipati Bayern

Konrad I dari Wittelsbach, Uskup Agung Mainz dan kemudian Uskup Agung Salzburg

Friedrich II dari Wittelsbach († 1198/99) ∞ 1184 putri Comte Mangold (Donau) worth

Udalrich dari Wittelsbach († 29 Maret 1179)

Otto VII, Comte Palatinus († 1189) ∞ Benedicta dari Donauwörth, putri Comte Mangold (Donau) worth. Ayahanda:

Otto VIII, Comte Palatinus dari Bayern, yang membunuh Philipp dari Swabia

Hedwig († 16 Juli 1174) ∞ (seb. 1153), menikah dengan Berthold III, Comte Andechs (* skt. 1123; † 14 Desember 1188)

Adelheid ∞ menikah dengan Otto II dari Stefling