Tolong jelaskan mengenai Dactyl dari OpenAI

Dactyl menggunakan pemelajaran mesin untuk melatih sebuah Tangan Bayangan, sebuah tangan robot manusia, untuk memanipulasi objek fisik. Ini belajar sepenuhnya dalam simulasi menggunakan algoritma RL dan kode pelatihan yang sama seperti OpenAI Five. OpenAI menangani masalah orientasi objek dengan menggunakan pengacakan domain, sebuah pendekatan simulasi yang memaparkan pelajar pada berbagai pengalaman daripada mencoba menyesuaikan diri dengan kenyataan. Pengaturan untuk Dactyl, disampin dari mempunyai kamera pendeteksi gerakan, juga mempunyai kamera RGB memungkinkan untuk mengizinkan robot untuk memanipulasi sebuah objek sewenang-wenang dengan melihatnya. Pada 2018, OpenAI menunjukkan bahwa sistemnya dapat memanipulasi kubus dan prisma segi delapan.