Tolong jelaskan mengenai Custanza dari Sisilia (1154-1198)

Custanza (2 Oktober 1154 – 27 Desember 1198) merupakan seorang Maharani Sisilia pada tahun 1194–98, bersama dengan suaminya dari tahun 1194 hingga 1197, dan dengan putranya yang masih bayi, Friedrich II, Kaisar Romawi Suci, pada tahun 1198, sebagai pewaris Norman raja Sisilia. Dia juga adalah Permaisuri Romawi Suci melalui pernikahannya dengan Heinrich VI, Kaisar Romawi Suci.