Tolong jelaskan mengenai Margherita de' Medici

Margherita de' Medici, (Firenze, 31 Mei 1612 – Parma, 6 Februari 1679), merupakan seorang adipatni Parma dan Piacenza, melalui pernikahannya dengan Odoardo I Farnese. Ia menjabat sebagai wali penguasa Piacenza pada tahun 1635 dan seluruh kadipaten pada tahun 1646 hingga 1648 selama putranya masih kecil.

Margherita adalah anak keempat dan putri kedua dari delapan anak Cosimo II de' Medici dan istrinya Maria Magdalena dari Austria, karena itu Margherita adalah keturunan Kaisar Romawi Suci.