Tolong jelaskan mengenai Kehidupan pribadi dari Peter Madsen

Peter Madsen lahir pada tahun 1971 dari pasangan Annie dan Carl Madsen. Ia menjalani masa kecilnya di Sæby and Høng (keduanya di Kotamadya Kalundborg), Denmark. Annie tiga puluh tahun lebih muda daripada Carl dan memiliki tiga anak tiri laki-laki dari dua suami sebelumnya. Carl dituduh telah bertindak kasar terhadap tiga anak tirinya. Annie meninggalkan Carl ketika Peter masih berumur 6 tahun dan membawa anak-anaknya bersamanya. Setelah beberapa tahun, Peter Madsen kembali ke pangkuan ayahnya, dan mereka berdua sama-sama tertarik dengan roket.