Tolong jelaskan mengenai Latar Belakang dari Pertempuran Hutan Teutoburg

Saat Publius Quinctilius Varus ditunjuk menjadi gubernur provinsi Germania, ia menjalankan kebijakan yang membuat banyak kepala suku di Germania marah. Ia memberikan pajak yang berat serta sikap angkuh Varus membuat suku-suku yang netral memberontak dan bahkan suku yang bersekutu dengan Romawi mulai mempertimbangkan untuk memberontak.