Tolong jelaskan mengenai Welf I dari Bayern

Welf I dari Bayern, terkadang disebut Guelf I dari Bayern, lahir pada sekitar tahun 1035 dan meninggal pada tanggal 6 November 1101 di Paphos, Siprus, merupakan seorang adipati Bayern dari tahun 1070 hingga 1077 kemudian dari tahun 1096 hingga kematiannya. Ia berasal dari wangsa Italia Este dan wangsa Jerman Guelf, dalam silsilah keluarganya ia diberi nama Welf IV.