Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Welf I dari Bayern

Pernikahannya dengan Judith Fausta, putri Baudouin IV dari Flandria menghasilkan keturunan sebagai berikut:

Welf V, lahir pada tahun 1072

Heinrich IX (†13 Desember 1126)

Kunizza, †6 Maret 1120, menikah dengan Friedrich Rocho, Comte Dießen