Tolong jelaskan mengenai Ekspedisi Kedua dari Custanza dari Sisilia (1154-1198)

Heinrich sudah bersiap-siap untuk menyerang Sisilia untuk kedua kalinya ketika Tancredi meninggal pada bulan Februari 1194. Belakangan tahun itu ia pindah ke selatan, menyamakan Salerno ke tanah dengan balas dendam karena menahan Custanza, memasuki Palermo tanpa lawan, menggulingkan putra kecil Tancredi, Gugghiermu III, dan membuat dirinya sendiri dinobatkan sebagai gantinya.