Coba jelasin Generasi pertama (2004–2016) dari Scania PRT-range dong

Rentang ini pertama kali diluncurkan dengan R-Series pada tanggal 31 Maret 2004, menggantikan R94, R114, R124 dan R164 dari 4-Series. Truk ini memiliki 65 persen komponen yang sama dengan pendahulunya, tetapi dengan desain kabin baru, interior baru, dan peningkatan teknis lainnya. Produksi skala penuh dimulai di Södertälje (Swedia) pada bulan April, Zwolle (Belanda) pada bulan Mei dan di Angers (Prancis) pada bulan Juni. Saat diluncurkan, mesin ini tersedia dengan mesin Euro III, tetapi dengan mesin 420 hp Euro IV tersedia mulai September. Pada 20 Agustus, P-Series dan T-Series diluncurkan juga, melengkapi jajaran truk baru dan mengganti sisa model 4-Series. Model-model baru memulai debut publik mereka di pameran kendaraan komersial IAA di Hanover pada akhir September. Produksi 4-Series dilanjutkan di pabrik Scania Amerika Latin di São Bernardo do Campo (Brasil), tetapi mulai Oktober 2004 diluncurkan kembali sebagai Série Evolução (Seri Evolusi), mennggunakan mesin-mesin baru dari rentang PRT dengan model baru, tetapi dengan kabin 4-Series lama.

Pada bulan Oktober 2005, Scania memutuskan untuk menghentikan produksi T-Series, setelah kehilangan pangsa pasarnya selama bertahun-tahun. Selama satu dekade terakhir, penjualannya telah berkurang separuhnya di Eropa dan turun 90 persen di Amerika Latin. Pada tahun 2004, kurang dari 1.000 truk konvensional Scania dijual di seluruh dunia, yang berarti truk berkabin konvensional tidak lagi memiliki pasarnya. Pada akhir 2006, Scania meluncurkan versi low-entry baru dari P-series cab, yang dikenal sebagai CP19E, khusus ditujukan untuk truk sampah, di mana pengemudi harus masuk dan keluar dengan cepat. Truk ini ditargetkan sebagai pesaing Mercedes-Benz Econic.

Pada 5 September 2007, Scania meluncurkan all-new G-Series, dengan ketinggian kabin antara P-Series dan R-Series (jangan samakan dengan model G lama dari 2-Series & 3-Series, yang bahkan lebih rendah dari kabin P, juga dengan sasis G dari 4-Series, yakni 94G). Pada 9 Oktober 2007, jajaran baru juga diluncurkan di Amerika Latin, menampilkan ketiga P-Series, G-Series dan R-Series dari awal. Pada April 2008, Scania meluncurkan truk bertenaga etanol (ED95) pertama mereka, setelah memproduksi bus bertenaga etanol selama hampir dua dekade.

Pada 17 September 2009, versi upgrade R-Series diluncurkan dengan banyak fitur baru termasuk bentuk eksterior yang lebih tajam dengan bukaan kisi-kisi yang lebih besar, Detail interior baru termasuk opsi mesin pembuat kopi yang dipasang di pabrik, versi baru transmisi Scania Opticruise dengan kopling otomatis  dan sistem pendukung pengemudi. G-series menerima peningkatan tidak lama kemudian, dan P-series pada 2011.

Pada April 2010, Scania meluncurkan versi baru dari mesin V8-nya, yang dapat mengeluarkan tenaga maksimum 730 hp (daya kuda) dan 3500 Nm di truk, dan mempersiapkan persyaratan emisi Euro VI di masa depan. Lalu R 730 kemudian menjadi truk produksi skala besar yang paling kuat di dunia, yang hanya dapat dilampaui oleh Volvo FH 16 750 (750 hp, 3550 Nm) pada September 2011.

Generasi kedua (2016 – sekarang)

Sejak Scania menandatangani kesepakatan dengan Porsche Engineering pada Agustus 2010, sebuah truk yang sepenuhnya baru telah dalam pengembangan. Sejak awal 2014, beberapa prototipe berselimut telah terlihat di jalan-jalan di Swedia, Spanyol  dan Norwegia. Truk generasi berikutnya dari Scania diluncurkan di Grand Palais di Paris pada 23 Agustus 2016. Peluncuran termasuk kabin sleeper R-Series baru  dan kabin sleeper S-Series baru  yang menawarkan lantai interior datar. Ketinggian kabin lainnya, termasuk daycab R-series, dari generasi baru akan diluncurkan nanti. Generasi baru ditampilkan pertama kali kepada masyarakat pada Elmia Lastbil Fair di Jönköping pada 24 Agustus. Versi low-end yang disebut L-Series ditambahkan ke lineup pada Desember 2017.