Jabarkan Latar belakang dari Penelope Wilton

Penelope Wilton lahir di Scarborough, Yorkshire Utara, dan merupakan putri dari Alice Travers, seorang penari tap dan mantan aktris, dan Clifford William Wilton, seorang pengusaha. Ia merupakan keponakan aktor Bill Travers dan aktris Linden Travers. Kakek dan nenek dari ibunya memiliki gedung teater.

Ia dan saudara perempuannya, Rosemary dan Linda, menempuh pendidikan di sekolah biara La Sagesse di Newcastle upon Tyne, tempat ibu mereka sebelumnya mengajar. Ia menempuh pendidikan di Drama Centre London tahun 1965-1968.