Jabarkan Pemain dari Dora and the Lost City of Gold

Madelyn Miranda sebagai Dora (6 tahun).

Eugenio Derbez sebagai Alejandro Gutierrez, seorang penjelajah dan profesor Universitas Nasional San Marcos di Peru

Michael Peña sebagai ayah Dora.

Eva Longoria sebagai Elena, ibu Dora.

Jeff Wahlberg sebagai Diego, sepupu Dora.

Malachi Barton sebagai Diego (7 tahun).

Danny Trejo sebagai suara Boots the Monkey.

Benicio del Toro sebagai suara Swiper the Fox.

Haley Tju sebagai suara Isa the Iguana.

Adriana Barraza sebagai Abuelita Valerie

Pia Miller sebagai Mami, bibi Dora

Q'orianka Kilcher sebagai putri Inca Kawillaka

Isela Vega sebagai Wanita Tua

Danny Trejo sebagai Boots the Monkey.

Benicio del Toro sebagai Swiper the Fox.

Dee Bradley Baker sebagai suara efek vokal hewan

Pada 24 Oktober 2017, kesepakatan dibuat untuk versi live action dari serial televisi populer yang akan dibuat, dengan James Bobin sebagai sutradara. Nicholas Stoller dan Danielle Sanchez-Witzel disewa untuk menulis naskah, dengan produksi Platinum Dunes Michael Bay, meskipun Bay sendiri tidak akan terlibat dalam produksi. Namun pada bulan Agustus 2018, Bay mengungkapkan bahwa ia dan rekan-rekannya di Platinum Dunes tidak pernah terlibat dalam film tersebut, dan bahwa laporan yang pertama kali diketahui pada Oktober 2017 itu salah. Dikatakan bahwa film ini akan menggambarkan versi remaja Dora yang pindah ke kota untuk tinggal bersama sepupunya, Diego. Film ini dikeluarkan tanggal rilis 2 Agustus 2019. Pada Mei 2018, Isabela Moner berperan untuk memerankan Dora. Eugenio Derbez memulai negosiasi untuk bergabung pada bulan Juni.

Dia dipastikan akan muncul pada bulan Juli, dengan Micke Moreno berperan sebagai Diego, yang nantinya akan digantikan oleh Jeffery Wahlberg. Eva Longoria dan Michael Peña berperan sebagai orang tua Dora. Madeleine Madden juga bergabung dengan para pemeran film. Pada bulan Oktober, Q'orianka Kilcher ditambahkan ke pemain. Pada bulan November, Pia Miller berperan sebagai bibi Dora, Mami. Pada bulan Desember 2018, Benicio del Toro bergabung dengan para pemain sebagai suara Swiper. Pada bulan Maret 2019, Danny Trejo mengumumkan bahwa ia bergabung dengan film ini sebagai suara Boots the Monkey.

Dalam sebuah wawancara dengan Forbes Moner mengungkapkan bahwa dia belajar bahasa Quechua untuk karakter tersebut. Dia mengatakan bahwa film ini akan "membawa penonton ke Machu Picchu" untuk "mengeksplorasi budaya Inca". Dia lebih lanjut berkomentar bahwa "Dora sangat berbudaya dan dia tahu segalanya tentang segalanya", juga "Dora tidak memiliki etnis yang jelas".