Jelaskan RoboSumo dari OpenAI

Dirilis pada 2017, RoboSumo adalah sebuah dunia virtual yang dimana agen robot metalearning humanoid awalnya kurang pengetahuan tentang cara berjalan, tetapi diberi tujuan untuk belajar bergerak dan mendorong agen lawan keluar dari lingkaran. Melalui proses pembelajaran permusuhan ini, agen tersebut belajar bagaimana cara beradaptasi terhadap kondisi yang berubah-ubah; Saat sebuah agen dikeluarkan dari dunia virtual ini dan diletakan pada sebuah lingkungan virtual baru dengan angin yang besar, para agen bertahan untuk tetap tegak, menunjukkan bahwa ia telah belajar bagaimana menyeimbangkan secara umum. Igor Mordatch dari OpenAI berpendapat bahwa persaingan antar agen dapat menciptakan "perlombaan senjata" intelijen yang dapat meningkatkan kemampuan agen untuk berfungsi, bahkan di luar konteks kompetisi.