Tolong jelaskan mengenai Pengembangan dari Kaiten

Ada 6 Kaiten yang dirancang, Tipes 1, 2, 4, 5 dan 6; berdasarkan dari torpedo Tipe 93. Hanya Tipe 10 yang didasarkan pada torpedo Tipe 92. Tipe 2, 4, 5, 6 dan 10 hanya dibuat sebagai purwarupa dan tidak pernah digunakan dalam pertempuran.

Perancang sekaligus penguji senjata ini adalah Letnan Hiroshi Kuroki dan Letnan Sekio Nishina. Mereka berdua meninggal saat mengujicoba purwarupa Kaiten.

Desain awal menunjukkan kalau pengemudi kaiten dapat keluar setelah menginjak gas peluncur. Namun, tidak ada satupun yang mau "kabur" dari torpedo ini (paham Bushido), sehingga fitur ini pun dihilangkan, jadi pengemudi torpedo ini tidak dapat keluar lagi setelah masuk. Kaiten juga dilengkapi dengan tombol peledak diri, jika bom gagal meledak atau serangan meleset.