Tolong jelaskan mengenai Fideicommissum

Fideicommissum merupakan istilah hukum yang mengacu kepada permintaan dari penulis wasiat kepada pewarisnya untuk menjalankan kewajiban tertentu demi keuntungan pihak ketiga, seperti pemberian uang atau harta benda. Pada awalnya kewajiban ini merupakan kewajiban moral dan bukan kewajiban hukum, tetapi Kaisar Augustus kemudian menjadikan fideicommissum sebagai kewajiban bagi pewaris dan juga memastikan bahwa kewajiban tersebut dapat ditegakkan lewat prosedur baru yang disebut cognitio extra ordinem di hadapan seorang hakim khusus yang diangkat untuk keperluan ini, yaitu praetor fideicommissarius.