Tolong jelaskan mengenai Raden Ayu Yudokusumo

Raden Ayu Yudokusumo (O Jawa: Yudakusuma) adalah putri dari pasangan Hamengkubuwono I dan Raden Ayu Srenggoro, putri Adipati Notoyudo III yang pernah menjabat sebagai Bupati Kedu. Ia menikah dengan Raden Tumenggung Wirosari, Bupati Ngawi. Ia juga merupakan bibi dari Pangeran Diponegoro, putra dari Hamengkubuwono II yang merupakan kakaknya, kendati usia mereka masih sepantaran. Bersama dengan Nyi Ageng Serang, ia merupakan salah satu prajurit wanita dalam Perang Jawa. Selain itu, ia juga memimpin Pembantaian Bengawan Solo 1825.