Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Model air terjun

Presentasi pertama yang menggambarkan penggunaan fase dari model waterfall dalam rekayasa perangkat lunak diberikan oleh Herbert D. Benington di Symposium on Advanced Programming Methods for Digital Computers pada tanggal 29 Juni 1956. Presentasi ini adalah tentang pengembangan perangkat lunak untuk SAGE. Pada tahun 1983, makalah ini diterbitkan kembali dengan kata pengantar oleh Benington yang menjelaskan bahwa fase-fase tersebut sengaja disusun sesuai dengan spesialisasi tugas, dan menunjukkan bahwa proses tersebut sebenarnya tidak dilakukan dengan cara top-down yang ketat, tetapi tergantung pada prototipe.

Deskripsi formal pertama dari model waterfall sering dikutip sebagai artikel tahun 1970 oleh Winston W. Royce, meskipun Royce tidak menggunakan istilah waterfall dalam artikel itu. Royce menyajikan model ini sebagai contoh model cacat yang tidak bekerja; itulah istilah yang umumnya digunakan dalam penulisan tentang pengembangan perangkat lunak — untuk menggambarkan pandangan kritis praktik pengembangan perangkat lunak yang umum digunakan. Penggunaan awal dari istilah waterfall mungkin dalam makalah tahun 1976 oleh Bell and Thayer.

Pada tahun 1985, Departemen Pertahanan Amerika Serikat menangkap pendekatan ini dalam DOD-STD-2167A, standar mereka untuk bekerja dengan kontraktor pengembangan perangkat lunak, yang menyatakan bahwa "kontraktor harus menerapkan siklus pengembangan perangkat lunak yang mencakup enam fase berikut: Preliminary Design, Detailed Design, Coding and Unit Testing, Integration, danTesting".