Tolong jelaskan mengenai Biografi dari Hendrik I dari Brabant

Dia mungkin dilahirkan di Leuven (Louvain), putra Comte Godfried III dari Louvain dan istrinya Marguerite, putri Adipati Hendrik II dari Limburg. Ayahandanya juga memegang gelar Landgraf Brabant, Adipati Lorraine hilir dan markgraf Antwerpen. Hendrik awalnya muncul sebagai rekan-penguasa ayahandanya. Pada tahun 1179 ia menikahi Matilda dari Flandria, putri Marie dari Boulogne dan Mathieu d'Alsace dan pada kesempatan ini menerima County Brussel dari ayahandanya. Ia bertindak sebagai pemangku takhta sementara Comte Godfried III pergi berziarah ke Yerusalem dari tahun 1182 hingga 1184.

Pada 1183, Hendrik mengambil gelar Adipati Brabant. Setelah kematian ayahnya pada tahun 1190, Raja Heinrich VI mengkonfirmasikan kenaikan Brabant, sementara ia secara de facto menghapuskan Kadipaten Lorraine Hilir dengan menciptakan gelar kosong Adipati Lothier. Adipati Hendrik berusaha memperluas kekuasaannya dan segera mengambil beberapa perselisihan dengan Comte Baudouin V dari Hainaut. Dia juga menentang raja Jerman (Kaisar dari tahun 1191) ketika saudaranya Albert dari Louvain terpilih sebagai Uskup Liège dan dibunuh tak lama kemudian.

Konflik lebih lanjut dengan Adipati Hendrik III dari Limburg dan Comte Otto I dari Guelders diikuti, sebelum pada pertengahan 1197 Hendrik dari Brabant bergabung dengan Perang Salib Henry VI sebagai salah satu pemimpin. Pada bulan Oktober tahun yang sama ia mengambil bagian dalam merebut kembali Beirut dan, kemudian pindah ke Jaffa dengan Tentara Salib: namun, sebelum mencapai kota ia mendapat berita tentang kematian Raja Yerusalem, Henri II dari Champagne, dan ia kembali ke Akko. Di sini ia bertindak sebagai pemangku takhta sampai kedatangan Raja baru, Amaury II.

Setelah kembali ke Jerman setelah kematian kaisar pada bulan September 1197, Adipati Hendrik mendukung pemilihan Guelf calon Otto IV, tunangan putrinya Maria, yang bersaing dengan scion Hohenstaufen Philipp dari Swabia. Dia bertarung melawan orang kedua Comte Dirk VII dari Holland dan Comte Otto dari Guelders, namun, dia beralih sisi pada tahun 1204, ketika dia dan Raja Philippe II dari Prancis mendukung Philippe melawan Otto. Pada tahun 1208, setelah pembunuhan Philippe, Hendrik diusulkan sebagai pengganti oleh Raja Philippe II. Dalam perang yang diikuti, ia akhirnya mencapai rekonsiliasi dengan Kaisar Otto IV. Bersama-sama mereka bertempur melawan Raja Philippe pada Pertempuran Bouvines, tetapi keduanya dikalahkan.

Pada tahun 1213, Adipati Hendrik juga mengalami kekalahan besar melawan Keuskupan Liège dalam Pertempuran Stepa. Dari tahun 1217 hingga 1218 ia bergabung dengan Perang Salib Kelima ke Mesir.

Di bawah Hendrik I, ada kebijakan kota dan perencanaan kota. Perhatiannya tertuju pada daerah-daerah yang meminjamkan diri pada perluasan kedaulatannya dan di beberapa lokasi dia menggunakan penciptaan kota baru sebagai alat dalam organisasi politik daerah tersebut. Di antara kota-kota di mana sang adipati memberikan hak-hak kota dan hak istimewa perdagangan adalah Den Bosch.

Pada tahun 1235 kaisar Hohenstaufen Friedrich II menunjuk Hendrik untuk pergi ke Inggris untuk membawa tunangannya Isabella Plantagenet, putri Raja John Lackland. Sayangnya, Hendrik jatuh sakit dalam perjalanan kembali dan meninggal di Köln. Dia dimakamkan di Gereja Santo Petrus di Leuven di mana patung Romanesque akhirnya masih bisa dilihat..