Jelaskan Pernikahan dan keturunan dari Erzsébet dari Hungaria (1145-1189)

Erzsébet menikah dengan Bedřich dari Bohemia, mereka memiliki keturunan sebagai berikut:

Helena/Eirene dari Bohemia (lahir 1158); bertunangan dengan Petraliphas Komnenos, putra Manouel I Komnenos pada tahun 1164.

Sophie dari Bohemia (†25 Mei 1185); menikah dengan Albrecht I dari Jerman.

Ludmila dari Bohemia (†14 Agustus 1240); menikah pertama-tama dengan Adalbert VI, Comte Bogen dan memiliki keturunan; menikah kedua kalinya dengan Ludwig I dari Bayern dan memiliki keturunan.