Jabarkan Riwayat dari Keuskupan San Ignacio de Velasco

27 Januari 1930: Didirikan sebagai Vikariat Apostolik Chiquitos dari Keuskupan Santa Cruz de la Sierra

3 November 1994: Dipromosikan sebagai Keuskupan San Ignacio de Velasco

Uskup San Ignacio de Velasco (Ritus Roma)

Uskup Robert Herman Flock (2017.02.02 - sekarang)

Uskup Carlos Stetter (1995.07.29 – 2016.11.04)

Uskup Federico Bonifacio Madersbacher Gasteiger, O.F.M. (1994.11.03 – 1995.07.29)

Vikar Apostolik Chiquitos (Ritus Roma)

Uskup Federico Bonifacio Madersbacher Gasteiger, O.F.M. (1974.08.21 – 1994.11.03)

Uskup José Calasanz Rosenhammer, O.F.M. (1949.05.12 – 1974.08.21)

Uskup Juan Tarsicio Senner, O.F.M. (1942.02.25 – 1949)

Uskup Bertoldo Bühl, O.F.M. (1931.01.08 – 1941)