Tolong jelaskan mengenai Pangeran Madrais

Pangeran Kusuma Adiningrat, Pangeran Madrais atau Kiai Madrais adalah seorang pencetus agama Djawa Sunda. Ia lahir di Susukan, Ciawi, Gebang, Cirebon. Catatan resmi Paseban Cigugur mengatakan bahwa ia lahir pada tahun 1822, sedangkan versi pemerintah Belanda menyebut bahwa tanggal kelahirannya adalah "9 Mulud" 1859. Ibunya bernama Nyi Raden Kastew dan ayahnya bernama Pangeran Sutajaya Alibassa Kusumah Wijayaningrat, pangeran Kesultanan Gebang ke-9.

Pada masa kecil, ia diasuh oleh Ki Sastrawadana, seorang kepala desa, dan biasa dipanggil Pangeran Sadewa Alibasa, Pangeran Surya Nata, dan Pangeran Kusuma Adiningrat.

Pada 1869, Madrais terlibat dalam peristiwa pemberontakan melawan Belanda di Tambun, Bekasi.

Ia juga diyakini menuliskan ramalan yang didalamnya diyakini meramalkan kerusuhan Mei 1998 dan gempa bumi dan tsunami Samudra Hindia 2004.

Pangeran Madrais meninggal dunia pada tahun 1939 dan jabatannya sebagai pemimpin komunitas adat Sunda Wiwitan diteruskan oleh anaknya yang bernama Pangeran Tedjabuana Alibassa.