Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Bi

Negara-negara Jin dan Chu berada di antara yang paling kuat pada masa mereka, tetapi sementara Jin dianggap sebagai negara Zhou yang sah dalam hal budaya dan garis keturunan, negara Chu - yang wilayahnya mencakup banyak budaya non-Tionghoa di tengah Sungai Yangtze - dianggap negara setengah beradab yang terbaik.

Rivalitas Jin-Chu terakhir mencapai puncak dengan kekalahan besar Chu pada Pertempuran Chengpu, di mana Adipati Wen dari Jin menjadi hegemon di antara negara-negara; setelah kematian Adipati Wen, Chu berusaha menegaskan posisinya dengan kampanye utara, tetapi kehadiran Zhao Dun sebagai perdana menteri Jin membuat mereka tidak mau mengambil risiko konflik langsung.

Situasi ini akan berubah secara dramatis dengan kematian Zhao Dun pada tahun 601 SM, serta kematian Adipati Cheng dari Jin pada tahun berikutnya, diikuti oleh penerus Zhao, Xi Que (郤缺) pada tahun 598 SM. Raja Zhuang memanfaatkan ketidakstabilan yang dihasilkan di antara para pemimpin Jin, dan secara pribadi memimpin sebuah kampanye ke arah utara.