Coba jelasin Pernikahan dan keturunan dari Heinrich V dari Braunschweig dong

Pada tahun 1193, Heinrich menikahi Agnes dari Staufen (1177–1204), putri Comte Pfalz Konrad. Mereka memiliki keturunan sebagai berikut:

Heinrich VI (1197–1214), menikahi Matilda, putri Adipati Hendrik I dari Brabant

Irmengard (1200-1260), menikah dengan Markgraf Hermann V dari Baden-Baden

Agnes (1201-1267), menikah dengan Otto II Wittelsbach, Comte Pfalz dari tahun 1214, Adipati Bayern dari tahun 1231.

Pada sekitar tahun 1209, Heinrich menikahi Agnes dari Landsberg (†1248), putri Markgraf Konrad II dari Lausitz dari Wangsa Wettin.