Tolong jelaskan mengenai Dinasti Han dari Zhuhou

Pada tahun-tahun awal Dinasti Han, komandan yang dibentuk selama Dinasti Qin sekali lagi menjadi negara bawahan di semua tetapi nama. Kaisar Gaozu (bertakhta 202–195) memberikan wilayah otonom kepada kerabatnya dan beberapa jenderal dengan kekuatan militer. Seiring waktu, negara-negara bawahan ini menjadi kuat dan menghadirkan ancaman bagi penguasa. Akhirnya, pada masa pemerintahan Kaisar Jing (bertakhta 156–141 SM), penasihat politiknya, Chao Cuo merekomendasikan penghapusan semua wilayah kekuasaan, sebuah kebijakan yang dipimpin pada 154 SM terhadap Pemberontakan Tujuh Pangeran. Pangeran Wu Liu Bi (劉濞) memberontak pertama dan diikuti oleh penguasa enam negara bagian lebih lanjut. Pemberontakan berlanjut selama tiga bulan sampai akhirnya dipadamkan. Kemudian, Kaisar Wu semakin melemahkan kekuatan negara-negara bawahan dengan menghilangkan banyak wilayah kekuasaan dan memulihkan kendali pusat atas prefektur dan kabupaten mereka.