Tolong jelaskan mengenai Asal usul dari Kanan dan kiri (heraldik)

Sisi-sisi sebuah perisai mula-mula diberi nama untuk kepentingan pelatihan militer bagi para kesatria dan prajurit, lama sebelum heraldik mulai digunakan pada abad ke-13, sehingga satu-satunya sudut pandang yang relevan adalah sudut pandang orang yang membawa perisai. Permukaan perisai, yang murni dipakai untuk keperluan tempur, mula-mula tidak dihiasi gambar.

Agaknya perisai sudah digunakan sebagai salah satu alat untuk bertahan maupun menyerang sejak masa yang hampir bersamaan dengan pemakaian pedang, sehingga berbagai posisi maupun cara menyerang dengan perisai perlu dijabarkan kepada orang-orang yang belajar menggunakan senjata. Ilmu perisai semacam ini mungkin diturunkan secara langsung dari teknik-teknik pelatihan Romawi yang menyebar ke seluruh Eropa pada zaman Kekaisaran Romawi, dan berlanjut hingga ke zaman para kesatria, manakala heraldik mulai muncul dan digunakan orang.