Tolong jelaskan mengenai Nomenklatur dari Sepur sempit

Sepur sempit merupakan sebutan untuk jalur rel yang lebarnya kurang dari .

Catatan paling awal mengenai jalur kereta api muncul pada De re metallica buatan Georgius Agricola pada tahun 1556, yang menunjukkan sebuah tambang di Bohemia dengan jalur rel selebar sekitar . Selama abad ke-16, jalur rel utamanya digunakan untuk mempermudah pendorongan gerobak dari dalam tambang dengan tangan di seantero Eropa. Pada abad ke-17, perkeretaapian tambang berkembang untuk juga menyediakan transportasi di atas tanah. Jalur ini merupakan jalur kereta api industri, yang menghubungkan tambang dengan titik transportasi terdekat, seperti kanal. Jalur ini biasanya dibangun dengan sepur sempit, sebagaimana jalur di dalam tambang.