Tolong jelaskan mengenai Rudolf I dari Pfalz dari Matilda dari Habsburg

Matilda dari Bayern (1275-1319), menikah dengan adipati Otto II dari Braunschweig-Lüneburg pada tahun 1288

Agnes dari Bayern (†1345), menikah dengan Heinrich dari Hessen pada tahun 1290, kemudian markgraf Heinrich I dari Havelland pada tahun 1298