Coba jelasin Pemeran dan karakter dari This is Us (seri televisi) dong

Milo Ventimiglia sebagai Jack Pearson: suami Rebecca, ayah dari Kate, Kevin, dan Randall.

Mandy Moore sebagai Rebecca Pearson (nama gadis Malone): istri Jack, ibu dari Kate, Kevin, dan Randall.

Sterling K. Brown sebagai Randall Pearson: anak adopsi Jack dan Rebecca. Juga dimainkan oleh Niles Fitch (usia 15-17 tahun) dan Lonnie Chavis (usia 8-10).

Chrissy Metz sebagai Kate Pearson: putri Jack dan Rebeccai, adik dari Kevin dan Randall. Juga dimainkan oleh Hannah Zeile (usia 15-17 tahun) dan Mackenzie Hancsicsak (usia 8-10).

Justin Hartley sebagai Kevin Pearson: putra Jack dan Rebecca, saudara Kate dan Randall. Juga diperankan oleh Logan Shroyer (usia 15-17 tahun) dan Parker Bates (usia 8-10).

Susan Kelechi Watson sebagai Beth Pearson: istri Randall, dan ibu dari Tess dan Annie.

Chris Sullivan sebagai Toby Damon: suami Kate.

Ron Kefas Jones seperti William H. "Shakespeare" Hill: ayah biologis Randall. Juga dimainkan oleh Jermel Nakia ketika muda.

Jon Huertas sebagai Miguel Rivas: Jack adalah teman terbaik dan Rebecca suami kedua. (peran berulang season 1; peran utama season 2–sekarang)

Alexandra Breckenridge sebagai Sophie: sahabat Kate waktu kecil dan kemudian menjadi mantan istri Kevin. Juga dimainkan oleh Amanda Leighton (usia 15-17 tahun) dan Sophia Coto (usia 10). (peran berulang season 1; peran utama season 2–sekarang)

Eris Baker sebagai Tess Pearson: anak sulung Randall dan Beth (peran berulang season 1; peran utama season 2–sekarang)

Faithe Herman sebagai Annie Pearson: anak bungsu Randall dan Beth (peran berulang season 1; peran utama season 2–sekarang)