Tolong jelaskan mengenai Kerajaan Sisilia dari Wangsa Hauteville

Pada kematian Guglielmo pada tahun 1127, persatuan kadipaten dan county telah dipengaruhi dan pencarian Ruggeru untuk mahkota dimulai. Percaya raja-raja telah memerintah Palermo di zaman kuno, Ruggeru melemparkan dukungannya di belakang Antipaus Anakletus II dan dinobatkan sebagai raja Sisilia pada Hari Natal 1130.

Roger menghabiskan sebagian besar dekade yang dimulai dengan penobatannya dan diakhiri dengan Assise dari Ariano menangkis satu penyerbu atau pemberontakan lainnya dan memukau vasal-vasal utamanya : Grimoald dari Bari, Robert dari Capua, Ranulf dari Alife, Sergius dari Napoli, dll. Pada tahun 1139, dengan Perjanjian Mignano, Ruggeru menerima pengakuan kedudukannya sebagai raja dari paus yang sah. Melalui Laksamana Georgios dari Antiokhia bahwa Ruggeru kemudian melanjutkan untuk menaklukkan Mahdia di Afrika, mengambil gelar tidak resmi "raja Afrika."

Putra dan penerus Ruggeru adalah Gugghiermu I, meskipun nama panggilannya terutama berasal dari kurangnya popularitasnya dengan para penulis sejarah, yang mendukung pemberontakan barbar yang dilanggar Gugghiermu. Pemerintahannya berakhir dengan damai (1166), tetapi putranya, Gugghiermu II, masih di bawah umur. Selama masa pemerintahan putra bocahnya hingga tahun 1172, kerajaan itu mengalami kekacauan yang hampir membuat keluarga yang berkuasa itu jatuh, tetapi akhirnya kerajaan itu menetap dan pemerintahan Gugghiermu kedua dikenang sebagai dua dekade perdamaian dan kemakmuran yang hampir terus-menerus. Untuk ini lebih dari apa pun, ia dijuluki "Yang Baik." Namun kematiannya tanpa ahli waris pada tahun 1189 menimbulkan kekacauan di kerajaan.

Tancredi dari Lecce merebut takhta, tetapi harus bersaing dengan pemberontakan sepupu jauhnya, Ruggeru dari Andria dan serangan Heinrich VI dari Jerman atas nama istrinya, Custanza, putri Ruggeru II. Custanza dan Heinrich akhirnya menang dan kerajaan jatuh pada tahun 1194 ke Hohenstaufen. Namun melalui Custanza, darah Hauteville dilewatkan ke Friedrich II, Kaisar Romawi Suci.