Tolong jelaskan mengenai Roda penggerak dari Lokomotif listrik

Telah dikembangkan banyak sekali sistem penggerak yang dirancang untuk memasangkan keluaran dari motor traksi ke roda. Lokomotif awal sering menggunakan batang penggerak (jackshaft). Dalam pengaturan ini, motor traksi dipasang di dalam badan lokomotif dan menggerakkan poros batang penggerak melalui serangkaian roda gigi. Sistem ini digunakan karena motor traksi pertama terlalu besar dan berat untuk dipasang langsung pada gandar. Karena banyaknya komponen mekanis yang ada, pemeliharaan sering diperlukan. Penggerak ini ditinggalkan untuk semua lokomotif kecuali pada lori dengan motor yang lebih kecil.

Beberapa sistem lain dirancang sebagai lokomotif listrik semakin maju. Penggerak Buchli adalah sistem sepenuhnya dipasang pada pegas lokomotif, yang berat motor penggeraknya benar-benar terpisah dari roda penggerak. Pertama kali digunakan di lokomotif listrik dari tahun 1920-an, penggerak Buchli terutama digunakan oleh SNCF Prancis dan Kereta Api Federal Swiss. Penggerak batang gandar (quill drive) juga dikembangkan pada saat yang bersamaan dan memasang motor traksi di atas atau ke sisi gandar dan disambungkan ke poros melalui batang gandar berlubang (quill) yang terhubung secara fleksibel ke poros penggerak. Lokomotif Pennsylvania Railroad GG1 menggunakan penggerak batang gandar. Lagi-lagi, ketika motor traksi terus menyusut dalam ukuran dan berat, penggerak batang gandar juga akhirnya ditinggalkan

Penggerak lain adalah sistem "bi-polar", yang batang putar dinamo motornya adalah gandarnya sendiri, sedangkan rangka dan motor-motor traksinya dipasang pada bogie dalam posisi tetap. Motor itu memiliki medan dwikutub, yang memungkinkan gerakan vertikal batang putar dalam jumlah terbatas. Sistem ini memiliki sangat tidak menguntungkan karena keluaran daya motornya terbatas. Lokomotif EP-2 yang digunakan oleh Milwaukee Road mencoba mengatasi permasalahan ini dengan menggunakan banyak sekali gandar berpenggerak.

Lokomotif listrik modern, seperti saudaranya diesel-elektrik, hampir secara universal menggunakan motor traksi terpasang pada gandar, dengan satu motor untuk setiap gandar penggerak. Dalam pengaturan ini, satu sisi kotak motor dipasang pada rangka sisi bawah menghadap tanah dan gandar dipasang pada periuk gandar. Sisi lain dari kotak motor memiliki tonjolan berbentuk lidah yang dipasang pada tumpuan bogie, tujuannya adalah untuk bertindak sebagai meminimalkan pengaruh torsi, serta sebagai penyokong. Transfer daya dari motor ke gandar dipengaruhi oleh roda gigi, yang terdiri atas roda gigi pinion (gigi kecil) pada motor terhubung dengan bullgear (gigi besar) pada gandar. Keduanya selalu diberi oli. Jenis layanan yang dikehendaki menentukan rasio roda gigi yang digunakan. Rasio numerik yang tinggi biasanya ditemukan pada lokomotif barang, sedangkan rasio numerik yang rendah merupakan ciri khas lokomotif penumpang.