Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dan sejarah dari Harmonices Mundi

Kepler mulai menulis Harmonices Mundi sekitar tahun 1599. Pada tahun yang sama, Kepler juga mengirimkan pesan kepada Michael Maestlin, yang berisi detail data matematika dan bukti yang ingin ia gunakan dalam karyanya. Judul awal karya tersebut adalah De harmonia mundi, dan walau Kepler sadar bahwa isi dari Harmonices Mundi mirip dengan isi dalam karya Ptolemaus yang berjudul Harmonica, ia tidak mengkhawatirkannya. Ilmu astronomi baru yang Kepler pakai—terutama penggunaan orbit elips dalam sistem Copernicus—memungkinkannya mengeksplorasi teorema-teorema baru. Perkembangan penting lainnya yang memungkinkan Kepler menuliskan hubungan harmonis benda-benda angkasa, adalah tidak berpatok pada Pythagorean tuning sebagai dasar konsonan musik namun menggunakan rasio musik yang berdasarkan pada geometri. Hal tersebut memungkinkan Kepler menghubungkan konsonan musik dengan kecepatan angular planet. Karenanya, hubungan yang Kepler dapatkan memberi bukti bahwa Tuhan bertindak sebagai ahli geometri, bukan ahli numerologi Phytagorean.

Ketika menulis bukunya, Kepler perlu membela ibunya, Katharina Kepler, di pengadilan karena tuduhan penggunaan ilmu sihir.