Tolong jelaskan mengenai Rangkaian kereta dari Cassiopeia (kereta)

Kereta '’Cassiopeia’’ terdiri dari 12 kereta tidur seri E26, termasuk kereta dengan tempat duduk pada perjalanan tujuan Sapporo dan kereta ‘’deluxe suite’’ pada perjalanan tujuan Ueno. Biasanya, kereta ini dihela oleh lokomotif listrik EF510-500 milik JR East pada petak Ueno-Aomori, lokomotif listrik ED79 AC milik JR Hokkaido pada petak Aomori-Hakodate, dan lokomotif diesel DD51 milik JR Hokkaido pada petak Hakodate-Sapporo. Sebelum Juni 2010, rangkaian ditarik oleh lokomotif listrik EF81 milik JR East.