Tolong jelaskan mengenai Andronikos Komninos Palaiologos

Andronikos Komnenos Palaiologos (; skt. 1190 – 1248/52), merupakan seorang megas domestikos (komandan-in-chief) dari Kekaisaran Nicea dan ayahanda kaisar Bizantium Mikhael VIII Palaiologos, pendiri wangsa Palaiologos.