Tolong jelaskan mengenai Udono Nagateru

adalah seorang samurai Jepang pada Zaman Sengoku, yang mengabdi pada klan Imagawa. Ia adalah Tuan Puri Kaminogō di Provinsi Mikawa. Ia adalah keponakan Imagawa Yoshimoto, dan turut berperang dalam Pertempuran Okehazama.