Jabarkan Kehidupan awal dari Žarko Todorović

Todorović dilahirkan di kota Beograd pada tahun 1907. Ia mengenyam pendidikan di Akademi Militer dan kemudian masuk École Militaire di Paris, Prancis, dan dilatih sebagai perwira. Di situ ia menghadiri kelas yang diajarkan oleh Charles de Gaulle.

Sebelum Perang Dunia II, Todorović berpangkat mayor di Angkatan Darat Kerajaan Yugoslavia dan pernah bekerja di satuan intelijen Komando Tertinggi.