Jabarkan Masa muda dari Torii Mototada

Torii dilahirkan di Okazaki, sebagai anak Torii Tadayoshi. Pada masa kanak-kanaknya, ia dikirim sebagai sandera kepada klan Imagawa, bersama dengan Tokugawa Ieyasu kecil. Mototada kecil melayani Matsudaira Takechiyo (yang kemudian akan menjadi Tokugawa Ieyasu) sebagai pesuruh. Setelah Ieyasu kembali dari klan Imagawa, dan berhasil mengunifikasi Provinsi Mikawa, Mototada mengabdi sebagai salah satu kepala jenderalnya.

Pada tahun 1572, Mototada menjadi kepala keluarga Torii, setelah kematian ayahnya.

Ia bertempur pada pertempuran Pertempuran Mikata-ga-hara dan Pertempuran Puri Suwahara pada tahun berikutnya dan kemudian terluka pada kakinya, sehingga menyebabkan ia kesulitan berjalan kaki sejak saat itu.