Tolong jelaskan mengenai Otto IV dari Scheyern

Otto V, Comte Wittelsbach (skt. 1083 – 4 Agustus 1156) juga disebut Otto IV, Comte Scheyern merupakan putra kedua Ekkehard I, Comte Scheyern. Otto menamakan dirinya Otto dari Wittelsbach, seperti Kastil Wittelsbach di dekat Aichach. Ia melayani Heinrich V, Kaisar Romawi Suci dalam Ekspedisi Italia pada tahun 1110-1111. Heinrich V, Kaisar Romawi Suci telah berbicara dengan Otto Comte "Witlinesbac" dalam sebuah dokumen pada tahun 1115. Sejak tahun 1120 dan seterusnya, ia adalah Comte palatinus Bayern.