Coba jelasin Dux et Princeps Francorum dari Adipati Orang Franka dong

Sampai dengan akhir masa pemerintahan Raja Dagobert I, gelar princeps (penghulu) erat kaitannya dengan lingkungan istana. Sebutan ini digunakan sebagai gelar pembesar istana Kerajaan Neustria untuk pertama kalinya dalam naskah-naskah riwayat orang kudus pada pertengahan abad ke-7. Naskah Vita Eligii (Riwayat Eligius) hanya menyebut secara umum tentang principes (para penghulu) dari palatium (istana) Kerajaan Neustria, sementara naskah Vita Baldechildis (Riwayat Batildis) dan naskah Passio Leudegarii (Kisah Sengsara Leodegarius) menyebut para pembesar istana yang bernama Erkinoald dan Ebroin sebagai principes. Pipin II pertama kali menyandang gelar princeps setelah berjaya memenangkan Pertempuran Tertry pada 687. Baik Liber Historiae Francorum (Kitab Sejarah Orang Franka) maupun Vita Dagoberti Tertii (Riwayat Dagobert Ketiga) menggelari Pipin sebagai princeps, akan tetapi naskah Tawarikh Fredegar hanya menggelarinya dux (senapati). Sejarawan Inggris, Beda, menggelari Pipin II sebagai Dux Francorum, namun para pujangga Angli-Saksen abad ke-9 yang menerjemahkan tulisan Beda menggunakan istilah Froncna Cyning (Raja Orang Franka). Penulis Tawarikh Fredegar menggelari Ragamfred sebagai princeps, namun seteru Ragamfred, yakni putra Pipin yang bernama Karel Martel, baru digelari princeps setelah mengalahkan Ragamfred pada 718. Semenjak saat itu, sebutan princeps terus-menerus digunakan sebagai gelar bagi Karel Martel dan keturunannya, yakni wangsa Karoling, baik dalam naskah-naskah riwayat maupun dalam naskah-naskah piagam.

Pada tahun 742, cucu Pipin yang bernama Karloman menyelenggarakan Concilium Germanicum (Konsili Jermani). Dalam muktamar gerejawi itu, Karloman menyapa para hadirin sebagai "hamba-hamba Allah dan kawula-kawulaku yang agung ... di dalam kerajaanku" selaku seorang "Adipati dan Pangeran orang Franka". Muktamar itu menghasilkan maklumat bahwa "tanpa perlindungan Pangeran Orang Franka, tidak mungkin orang sanggup membela warga Gereja, para imam, para rohaniwan, para biarawan dan biarawati milik Allah." Ketika adik Karloman yang bernama Pipin Si Pendek menyandang gelar itu pada tahun 744, ia tidak lagi menyebut Negeri Franka sebagai "kerajaanku", karena kala itu Kilderik III dari wangsa Meroving telah dinobatkan menjadi raja. Pemakaian gelar pangeran-adipati ini digunakan oleh generasi Karoling terdahulu untuk menunjukkan kesetaraan derajat mereka dengan para pangeran-adipati Aquitania yang juga tunduk pada raja-raja Meroving sebagai junjungan nominal belaka, bukan sebagai penguasa yang berdaulat atas mereka.