Tolong jelaskan mengenai Kehidupan awal dan keturunan dari Robert Stewart

Robert Stewart adalah putra kedua dari masa depan Raja Robert II dari Skotlandia (1316-1390) dan Elizabeth Mure dari Rowallan. Pernikahan orang tuanya dianggap sebagai tidak resmi pada awalnya, yang, dalam beberapa lingkaran, memberi anak-anak mereka dan label keturunan tidak sah, tetapi pemberian dispensasi kepausan pada tahun 1349 melihat pernikahan mereka legitimasi anak-anak mereka. Kakek Robert adalah Walter Stewart, Pelayan Tinggi keenam Skotlandia (1293-1326) dan ayahandanya adalah raja pertama Wangsa Stuart. Kakek buyutnya adalah Robert the Bruce (1274-1329), pemenang legendaris Pertempuran Bannockburn.

Robert Stewart dibesarkan di sebuah keluarga besar dengan banyak saudara. Kakandanya, John Stewart (1337-1406) menjadi Earl Carrick pada tahun 1368, dan kemudian akan dinobatkan sebagai Raja Skotlandia dengan nama Robert III.

Pada tahun 1361 Stewart menikah Margaret Graham, Comtesse Menteith (1334-1380), seorang janda kaya yang mengambil Robert sebagai suami keempatnya. Gugatan saudara iparnya atas wilayah-wilayah Earl Menteith dan Fife memungkinkan dia untuk mengambil gelar itu, menjadi Earl Menteith dan Earl Fife. Pada tahun 1362 pasangan itu memiliki seorang putra dan ahli waris, Murdoch Stewart, (1362-1425) yang pada saatnya akan mewarisi gelar dan tanah milik ayahandanya.

Stewart bertanggung jawab atas pembangunan Puri Doune, yang sebagian besar masih utuh hingga sekarang. Ketika Stewart diciptakan Earl Menteith, ia diberikan tanah di mana Puri Doune sekarang berdiri. Bangunan mungkin sudah dimulai setiap saat setelah ini, dan puri itu setidaknya sebagian selesai pada tahun 1381, ketika piagam disegel di sini.