Jabarkan Percepatan dari Fisika Islam abad pertengahan

Dalam teks Abū Rayḥān al-Bīrūnī berjudul Shadows, dia mengakui bahwa gerakan yang tidak beraturan adalah hasil dari percepatan. Teori mayl Ibnu Sina mencoba mengaitkan kecepatan dan berat suatu benda bergerak, ide ini sangat mirip dengan konsep momentum. Teori gerak Aristoteles menyatakan bahwa gaya konstan menghasilkan gerakan yang beraturan, Abu'l-Barakāt al- Baghdādī membantahnya dan mengembangkan teorinya sendiri tentang gerak. Dalam teorinya ia menunjukkan bahwa kecepatan dan percepatan adalah dua hal yang berbeda dan gaya sebanding dengan percepatan dan bukan dengan kecepatan.