Tolong jelaskan mengenai Rotasi di sekeliling sumbu tertentu

Rotasi di sekeliling sumbu tertentu (Rotation around a fixed axis, about a fixed axis of revolution, motion with respect to a fixed axis of rotation) adalah sebuah kasus gerakan rotasional khusus. Hipotesis sumbu tertentu mengkecualikan kemungkinan sumbu yang mengubah orientasinya