Tolong jelaskan mengenai Alur cerita dari Tate no Yūsha no Nariagari

Iwatani Naofumi dipanggil ke sebuah dunia paralel bersama dengan tiga orang lainnya untuk menjadi para Pahlawan dunia. Mereka semua diperlengkapi dengan senjata legendaris mereka ketika dipanggil. Naofumi menerima Perisai Legendaris, sebuah peralatan untuk pertahanan mutlak, sementara yang lain menerima senjata yang mampu menyerang. Karena kurangnya karisma dan pengalaman Naofumi, ia hanya ditemani oleh satu rekan saja—seorang wanita cantik, sementara yang lainnya memiliki beberapa rekan. Sayangnya, pada hari kedua Naofumi dikhianati, dituduh, dan dirampok oleh rekannya tersebut.

Dijauhi oleh semua orang termasuk raja hingga orang-orang desa, pikiran Naofumi dipenuhi dengan balas dendam dan kebencian. Dengan demikian, takdirnya di dunia paralel dimulai. Ia mencoba meningkatkan level, meskipun keterampilan serangannya lemah. Ia bertemu dengan Berocas—seorang pedagang budak—dan menunjukkan seorang gadis kecil bernama Raphtalia padanya. Berdasarkan rasa ingin balas dendam dan rasa kasihan terhadap Raphtalia akhirnya Naofumi memutuskan untuk membelinya.

Dengan ditemani Raphtalia. Naofumi memulai petualangannya untuk meningkatkan level demi membalaskan dendam pada orang yang telah mengkhianatinya.