Jabarkan Karier wasit dari Bibiana Steinhaus

Sebelum menjadi wasit seperti ayahnya, Steinhaus bermain sebagai pesepakbola untuk SV Bad Lauterberg.

Steinhaus menjadi wasit dari klub MTV Engelbostel-Schulenburg, dan mulai memimpin pada level DFB pada tahun 1999, menjadi wasit pertandingan di Frauen-Bundesliga. Pada tahun 2001, ia kemudian mulai memimpin di Regionalliga. Pada tahun 2003, ia adalah wasit utama untuk Final DFB-Pokal der Frauen 2003 antara 1. FFC Frankfurt dan FCR 2001 Duisburg. Dia mulai menjadi wasit di 2. Bundesliga putra pada 2007, menjadikannya wasit wanita pertama dalam sepakbola profesional pria Jerman. Dia juga terpilih untuk Piala Dunia Wanita FIFA U-20 2008, Piala Eropa Wanita UEFA 2009, dan Piala Dunia Wanita FIFA U-20 2010.

Dia adalah salah satu dari enam belas wasit yang dipilih untuk Piala Dunia Wanita 2011 FIFA, di mana dia memimpin dua pertandingan penyisihan grup sebelum dia terpilih untuk memimpin final antara Jepang dan Amerika Serikat. Dia terpilih untuk memimpin pertandingan medali emas sepakbola wanita di Olimpiade Musim Panas 2012, juga antara Jepang dan Amerika Serikat.

Pada 12 Mei 2017, Steinhaus dipilih oleh UEFA sebagai wasit untuk Final Liga Champions Wanita UEFA 2017, yang akan dimainkan di Cardiff pada 1 Juni 2017 antara Lyon dan Paris Saint-Germain. Dia bergabung dengan asisten Christina Biehl dan Katrin Rafalski, dengan Riem Hussein ditunjuk sebagai pejabat keempat. Wasit asal Belgia Ella De Vries ditunjuk sebagai petugas cadangan.

Pada 19 Mei 2017, diumumkan bahwa Steinhaus dipromosikan menjadi wasit di level teratas sepakbola pria Jerman, Bundesliga, untuk musim 2017–18, menjadikannya wasit wanita pertama dalam sejarah liga.

Pada 10 September 2017, Steinhaus meresmikan pertandingan Bundesliga pertamanya, hasil imbang 1-1 antara Hertha BSC dan Werder Bremen.