Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pemberontakan Cao Qin

Selama Dinasti Ming (1368–1644), warga suku Mongol yang masuk ke dalam pasukan militer dulunya merupakan tahanan perang ataupun warga yang sukarela menjadi warga Ming dan menetap di Tiongkok. Sebagian warga yang lain mengungsi dari daerah asal di padang rumput utara karena bencana alam seperti kekeringan untuk mencari suaka di Tiongkok. Sebagian warga suku Mongol menjadi pejabat militer yang dihormati, diberi gelar bangsawan, dan pada kesempatan langka menjadi menteri di dalam birokrasi negara. Bangsawan suku Mongol bersosialisasi dengan bangsawan Tionghoa dari dua kota besar (Nanjing dan Beijing) sambil memasukkan anak-anak mereka ke dalam sekolah yang mengajarkan tulisan klasik Tionghoa. Namun, warga suku Mongol di Kekaisaran Ming sering dicurigai oleh pejabat Ming keturunan Tionghoa. Warga kelas bawah suku Mongol sering disalahkan oleh pejabat Tionghoa karena menjadi sumber kekerasan, kejahatan, serta menjadi pengemis dan bahkan pelacur. Pemerintah Dinasti Ming menggunakan kewenangan militer untuk merelokasi dan mengusir tentara keturunan Mongol beserta keluarga keluar dari Tiongkok sehingga mereka tidak akan bermukim di Tiongkok Utara (yang berbatasan dengan wilayah kekuasaan Mongol). Wu Tingyun berpendapat bahwa terdapat perubahan nyata pada kebijakan pemerintahan Ming setelah Krisis Tumu 1449 dalam menghadapi suku Mongol; dia menyatakan bahwa sebelumnya pemerintahan Ming aktif mendukung imigrasi Mongol, dan kemudian sangat dibatasi khusus yang telah menjadi warga Ming.

Pada 20 Juli 1461, setelah pasukan Mongol merencanakan penyerbuan ke dalam wilayah Ming beserta daerah utara Sungai Kuning pada bulan Juni, Menteri Peperangan Ma Ang (马昂; 1399–1476) dan Jenderal Sun Tang (孙镗; meninggal 1471) ditugaskan memimpin pasukan sebanyak 15.000 tentara untuk menunjang pertahanan Shaanxi. Sejarawan David M. Robinson menyatakan bahwa "perkembangan tersebut juga telah memicu kecurigaan warga suku Mongol yang tinggal di Tiongkok Utara yang mengakibatkan kecemasan warga suku Mongol. Akan tetapi, tidak ada hubungan langsung yang ditemukan di antara keputusan warga Ming keturunan Mongol di Beijing untuk bergabung ke dalam kudeta [1461] dan aktivitas warga suku Mongol di padang rumput yang berlokasi di barat laut."