Tolong jelaskan mengenai Tipe dan taksonomi goal dari Goal-oriented requirements engineering

Goal fungsional mencakup layanan atau servis dari sistem yang akan diluncurkan, sedangkan goal non-funsgional merujuk pada kualitas sistem seperti keamanan, keselamatan, kinerja, kemudahan penggunaan, fleksibilitas, interoperabilitas, dan seterusnya. Adapun tipe yang diungkapkan dalam literatur lain, yaitu softgoal yang pemenuhannya tidak didapatkan dengan jelas  dan hardgoal yang pemenuhannya didapat dari teknik verifikasi. Klasifikasi lainnya berdasarkan keadaan sistem yang diinginkan (positif, negatif, alternatif, masukan, atau pengecualian-perbaikan) dan level goal (level kebijakan, level fungsional, level domain). Anton juga membuat klasifikasi goal antara objective goal, yang merujuk pada objek sistem, dan adverbial goal yang merujuk pada cara mencapai objective goal tersebut.