Jabarkan Etimologi dari Komanderi

Istilah "komanderi" berasal dari kata "commendaria" atau "commenda" dalam bahasa Latin Abad Pertengahan, yang berarti tanah atau harta yang dikuasai oleh seseorang secara in commendam (dengan hak guna usaha).

Mula-mula komanderi merupakan tanah pertuanan, khususnya tanah partikelir milik Gereja, yang dikuasai secara in commendam. Tarekat-tarekat militer Abad Pertengahan mengadopsi struktur organisasi biara, dan istilah komanderi dijadikan sebutan bagi satuan wilayah Tarekat Kesatria Santo Yohanes Yerusalem (Tarekat Kesatria Penyantun). Di kemudian hari, istilah "komanderi" juga digunakan sebagai sebutan bagi satuan wilayah oleh Tarekat Kesartia Teuton dan tarekat-tarekat kesatria lainnya. Properti milik tarekat terbagi menjadi sejumlah priorat. Priorat terbagi lagi menjadi sejumlah distrik. Distrik selanjutnya terbagi menjadi sejumlah komanderi atau komenda. Tiap-tiap komanderi dikepalai oleh seorang komandan atau kepala komenda (). Komanderi juga merupakan sebutan bagi upah atau balas jasa yang diberikan kepada seorang komandan tarekat kesatria.

Komanderi Kesatria Teuton disebut Komturei, yang dikepalai oleh seorang Komtur. Komanderi Kesatria Kenisah disebut praeceptoria (perguruan atau balai penataran), yang dikepalai oleh seorang praeceptor (guru atau penatar). Pada tahun 1540, properti milik Kesatria Penyantun di Inggris, yakni komanderi-komanderi, disita oleh negara dan dijadikan properti raja.