Tolong jelaskan mengenai Yoga Iyengar

Yoga Iyengar, yang mengambil nama dari dan dikembangkan oleh B. K. S. Iyengar, adalah sebuah bentuk Yoga Hatha yang menjunjung detail, presisi dan keterlibatan dalam penampilan postur (asana) dan kontrol pernapasan (pranayama). Pengembangan kekuatan, mobilitas dan stabilitas diraih melalui asana-asana tersebut.