Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Pesa'an

Sering berkunjunganya penguasa Sumenep Arya Panoleh ke tempat kakaknya Batara Katong Berkuasa di Ponorogo untuk bersilaturahim, Batara Katong dan Arya Panoleh adalah anak dari Raja Majapahit Brawijaya V yang diberi untuk tugas memimpin tiap-tiap kota . Saat di Ponorogo, rombongan dari Sumenep di sambut dengan persembahan reyog dan atraksi memukau yang dilakukan oleh orang-orang berpakaian serba hitam. Dari sinilah awal mulanya Selompret pada gamelan Reyog dikenal oleh rombongan Sumenep yang kemudian dikenal dengan nama Saronen. Arya Panoleh tertarik dengan pakaian ksatria warok dan meminta izin untuk digunakan oleh para pengawalnya.  Atas perintah Batara Katong, saat Arya Panoleh beserta rombongan Sumenep pulang di kawal oleh pasukan warok secara khusus.

Selain itu, adanya kebiasaan sewa pengawal tim karapan sapi untuk melindungi sapi dari berbagai kecurangan yang dilakukan oleh lawan. Pengawal tim karapan sapi ini disebut Penjaghe, pada Karapan sapi tempo dulu pemimpin tim karapan sapi menggunakan jasa Penjaghe dari Ponorogo yang merupakan seorang warok, karena dikenal ahli dalam bertarung dan mengawal ekspedisi Jawa supaya terhindar dari begal. Para Penjaghe dari Ponorogo kerap berdiri dan menari-nari diatas gawangan kaleles karapan sapi yang menunjukan barang siapa saja yang mengganggu sapi yang dijaganya akan berurusan dengannya. Pakaian yang di gunakan para Penjaghe dari Ponorogo menggunakan setelan pakaian adat Ponorogo, kaos bergaris dan sabuk othok (Katemang raja) yang diberedar di Madura hingga saat ini dibuat di Ponorogo.