Tolong jelaskan mengenai Premis dari This is Us (seri televisi)

Mengikuti kehidupan dari saudara kembar Kevin, Kate, dan Randall (dikenal sebagai "Tiga Besar"), dan orang tua mereka Jack dan Rebecca Pearson. Serial ini terjadi di masa sekarang dan menggunakan kilas balik, berbagai waktu di masa lalu. Kevin dan Kate adalah dua saudara yang bertahan dari kehamilan kembar tiga, lahir enam minggu lebih awal, tepat pada ulang tahun Jack yang ke-36 pada tahun 1980; sedangkan saudara mereka yang satu lagi meninggal. Percaya bahwa mereka ditakdirkan untuk memiliki tiga anak, Jack dan Rebecca, yang berkulit putih, memutuskan untuk mengadopsi Randall, seorang anak kulit hitam yang lahir pada hari yang sama dan dibawa ke rumah sakit yang sama setelah ayah kandungnya meninggalkannya di sebuah stasiun pemadam kebakaran. Jack meninggal ketika anak-anaknya berusia 17 tahun.

Kebanyakan setiap episode memiliki alur cerita yang terjadi pada saat ini (2016-2018, sesuai dengan waktu ditayangkan) dan masa lalu, misalnya sekitar tahun 1980, sebelum dan sesudah si kembar lahir, ketika mereka berusia 8 tahun, dan ketika si kembar beranjak remaja dan mengalami tragedi besar dalam hidup mereka, yaitu kehilangan seorang ayah. Serial ini menggunakan beberapa lokasi, yaitu Pittsburgh, di mana Tiga Besar dilahirkan dan dibesarkan, dan di kota-kota dimana mereka ketika dewasa bertempat tinggal. Kate tinggal di Los Angeles, Randall dan keluarganya di New Jersey, dan Kevin semula di Los Angeles kemudian pindah ke New York City.