Jabarkan Perang Salib Pertama dari Tancredi dari Galilea

Pada tahun 1096, Tancredi bergabung dengan pamanda maternalnya Bohemund pada Perang Salib Pertama, dan keduanya menuju Konstantinopel. Di sana, ia dipaksa untuk bersumpah kepada Kaisar Bizantium Alexios I Komnenos, berjanji untuk mengembalikan tanah yang ditaklukkan ke Kekaisaran Bizantium. Meskipun para pemimpin lainnya tidak berniat untuk menjaga sumpah mereka, Tancredi menolak untuk bersumpah sama sekali. Dia berpartisipasi dalam pengepungan Nicea pada tahun 1097, tetapi kota itu diambil oleh tentara Alexios setelah negosiasi rahasia dengan Turki Seljuk. Karena ini, Tancredi sangat tidak mempercayai Bizantium.

Pada tahun 1097 tentara Salib membagi pasukan mereka di Herakleia dan Tancredi memasuki Levant dengan melewati selatan melalui Gerbang Kilikia. Dia menunjukkan keterampilan seorang ahli taktik brilian dengan merebut lima situs terpenting di Kilikia Pedias, yang termasuk kota-kota kuno Tarsus dan Adana, emporium besar di Mopsouestía, dan istana strategis di Sarvandikar dan Anazarbus. Tiga permukiman terakhir dianeksasi ke Kerajaan Antiokhia. Selama pendudukan mereka selama empat belas tahun di Anazarbus, Tentara Salib membangun gedung megah di atas pusat singkapan yang dibentengi. Di Sarvandikar, yang mengendalikan mark Amanus yang strategis, Tancredi memenjarakan Raymond Saint-Gilles pada tahun 1101/02.

Dia membantu dalam pengepungan Antiokhia pada tahun 1098. Satu tahun kemudian, selama serangan di Yerusalem, Tancredi, bersama dengan Gaston IV dari Béarn, mengaku telah menjadi Tentara Salib pertama yang memasuki kota pada tanggal 15 Juli. Namun, Tentara Salib pertama yang masuk ke Yerusalem adalah Ludolf dari Tournai, dan dia diikuti oleh saudaranya Englebert. Ketika kota jatuh, Tancredi menyerahkan panjinya kepada sekelompok warga yang telah melarikan diri ke atap Kuil Salomo. Ini seharusnya menjamin keamanan mereka, tetapi mereka dibantai, selama penjarahan kota. Penulis Gesta Francorum (Akta suku Franka) mencatat bahwa, ketika Tancredi menyadari hal ini, dia "sangat marah". Ketika Kerajaan Yerusalem didirikan, Tancredi menjadi Pangeran Galilea.