Jabarkan Keluarga dari Ioannis Petralifas

Dari pernikahannya, Ioannis memiliki beberapa anak. Hagiografi mencatat beberapa putra, tetapi hanya seorang putra dan dua orang putri yang dikenal dengan nama:

Theodoros Petralifas, ia menikahi seorang putri Demetrios Tornikes, salah satu menteri utama Ioannis III Vatatzes dari Nicaea (bertakhta 1221–1254). Theodoros membelot ke Nicea pada tahun 1252/1253, hanya untuk kembali ke Epirus beberapa saat kemudian.

Theodora, ia dinikahkan semasa bocah dengan Mikhael II Komnenos Doukas (bertakhta 1231–1266/68), dan kemudian dikanonisasi sebagai Santa Theodora dari Arta.