Tolong jelaskan mengenai Leluhur dari Tancredi d'Altavilla

Wangsa Hauteville dikatakan oleh tradisi kemudian merupakan keturunan Hiallt, Norseman aktif selama tahun 920, yang berjasa dengan mendirikan desa Hialtus Villa (Hauteville) di Cotentin, Normandie. Tancredi diduga berasal dari keturunan Hiallt, dari siapa desa Hauteville dan keluarga itu mengambil nama mereka. Ini tidak dapat diidentifikasi dengan pasti, dan beberapa pakar modern lebih menyukai Hauteville-la-Guichard atas Hauteville di Cotentin.