Tolong jelaskan mengenai Karakter yang berulang dari The Story Keepers

Kaisar Nero, adalah Kaisar di Roma selama serial ini. Ia melancarkan serangan untuk memusnahkan Kekristenan dari seluruh wilayah kekaisaran. Nero digambarkan dalam serial ini sebagai seorang bertubuh pendek kurus yang suka bermain harpa dan menyanyi, tetapi tidak punya bakat untuk keduanya. Ia mudah ditipu, tidak mengenali samaran tukang roti favoritnya sendiri. Serial The Storykeepers mempromosikan bahwa Nero yang menyulut api yang membakar Roma pada tanggal 18 Juli 64 M. Dalam serial ini, Nero masih melakukan pembakaran lain. Pada episode "Ready, Aim, Fire," ia mengizinkan centurion Nihilus untuk meluncurkan api ke daerah pedagang (merchant district), karena ingin mengosongkan tanah untuk membangun sebuah pantheon. Tidak seperti karakter lainnya yang berbicara bahasa Inggris dengan aksen Amerika Serikat, Nero berbicara dengan aksen Britania dan pelat. Nero juga digambarkan mempunyai masalah penyakit hidup.

Nihilus, seorang perwira (centurion) pengawal Praetorian, dan dikenal karena kebengisannya.<1-- He has a few centurions under him, but he sees them as distractions and rivals rather than as students. Nihilus once designed and built a catapult that he used to launch balls of flaming debris at portions of the city in an attempt to flush out Christians hiding in the tunnels beneath the city. He hates losing, and when his plans are thwarted, he takes it personally. After the sabotage of the catapult, he begins to suspect Tacticus as a Christian. He vows to capture Tacticus and see him killed. He attempts several times to get to Tacticus through Ben and his family, but each time his plans are thwarted. His irrational behavior and repeated failures anger Nero, who relieves him of duty and threatens his life. Nihilus returns the threat and takes off in pursuit of Ben and Tacticus. He trails them to the desert around Shem Hadar and kidnaps them, planning to turn them over to bounty hunters as an act of revenge. When Helena and the others come to the rescue, Nihilus and Tacticus find themselves battling it out on the edge of a cliff.--> Nihilus akhirnya jatuh mati setelah menolak pertolongan Tacticus.

Tacticus adalah seorang centurion favorit Kaisar Nero, dan rival Nihilus. Ia ingin tahu mengenai Kekristenan, menolak untuk percaya bahwa mereka kemungkinan menyulut api ke kota seperti yang diklaim oleh Nero. Orang Kristen pertama yang dijumpainya adalah Zak, yang ditahan olehnya karena membawa gulungan pemberontak, dan menggunakan saluran air sebagai sarana transportasi. Ia mewawancarai Zak di penjara, mendorongnya untuk menuruti Nero supaya tidak dihukum mati. Kegigihan Zak mengherankan Tacticus, dan akhirnya ia menolong Zak lari dari istana. Kemudian, ketika mengejar seorang misionaris melalui katakombe, Tacticus terluka di dalam gua dan ditinggalkan oleh Nihilus. Ia ditolong oleh Justin dan Anna. Tergerak oleh kebaikan anak-anak itu dan heran bahwa mereka menolong nyawanya, Tacticus menjadi sekutu Ben, serta akhirnya menjadi orang Kristen. Statusnya terbongkar oleh Nero ketika ia menolak untuk berpartisipasi dalam pemujaan bersama untuk Nero pada hari ulang tahun kaisar itu. Ia dipecat dari jabatannya dan dipenjarakan, tetapi ditolong oleh Ben dan grupnya. Ia jatuh cinta pada Miriam, salah satu hamba istana. Allah memberi pahala bagi iman Tacticus ketika ia akhirnya menikah dengan Miriam dan mengadopsi Anna sebagai putri mereka berdua setelah ia lolos dari Roma. Ia mengirimkan Miriam dan Anna mendahuluinya ke Shem Hadar melalui Port Sa'id, suatu pos terdepan Romawi, sementara ia dan Ben mengambil jalan darat melalui padang gurun. Ia dan Ben ditangkap di tengah jalan oleh Nihilus dan anak buahnya, tetapi setelah lewat satu hari, mereka ditolong oleh keluarga Ben. Tacticus melakukan duel melawan Nihilus, sampai keduanya tergantung di tepi jurang. Ben dan Zak menolong mengangkat Tacticus ke atas, tetapi ketika Tacticus mengulurkan tangan untuk menolong Nihilus, Nihilus menolak dan jatuh mati ke dalam jurang. Tacticus dan orang-orang lain menyelesaikan perjalanan mereka di Shem Hadar, di mana Tacticus lega bisa bersatu kembali dengan keluarganya sendiri.

Stoutacus adalah seorang penjaga yang bertugas di Circus Maximus.

Snivelus adalah seorang pengawal pribadi Nero, dan seorang sycophant penuh.

Miriam adalah hamba pribadi Ratu Poppaea Sabina, dan teman baik Anna. Ia adalah "orang dalam" Ben di istana. Ia jatuh cinta pada Tacticus, dan Anna sering menggodanya karena hal itu. Ketika Tacticus dibongkar kedoknya sebagai orang Kristen, Miriam dan Anna merencanakan pembebasan Tacticus. Akibatnya ia bersama-sama Tacticus menjadi pelarian. Miriam, Tacticus, dan kedua orang tua Miriam kemudian diselundupkan ke luar dari Roma serta naik kapal ke Shem Hadar. Miriam menikah dengan Tacticus di atas kapal waktu perjalanan, dan mereka mengadopsi Anna sebagai anak, yang telah diidamkan oleh Anna sejak di Roma. Miriam hanya muncul pada lima episode terakhir dalam seri ini.

Milo seorang pemandu wisata tua yang dipekerjakan oleh Ben guna membawanya dan keluarganya ke Ostia untuk suatu pertemuan, dan kemudian bertemu Ben dan grupnya di padang gurun antara Port Sa'id dan Shem Hadar.

Regis adalah kuda penarik kereta milik Milo dan sekaligus sahabat tetapnya. Awalnya, Zak tidak suka Regis sebagaimana ia tidak menyukai Milo. Akhirnya Zak bersikap hangat terhadap Regis, terutama setelah kuda itu melarikan diri sendiri dari tahanan Nihilus dan berhasil sampai ke Zak dan grupnya.

Antonius the miller Antonius pertama muncul dalam episode Trapped!, tetapi tidak disebut namanya. Zak membandingkan Antonius dengan Yudas Iskariot, tetapi tidak seperti Yudas, Antonius bertobat dan minta ampun kepada Allah.

Capella adalah seorang perwira Centurion yang muncul dalam episode 10-12 (Easter; "Paskah"). Capella terluka parah dalam pertempuran, dan mati karena lukanya dalam pelukan Ben, setelah mendorong Ben untuk melanjutkan menyampaikan cerita tentang Yesus. Karena pengorbanannya, Capella dikuburkan dalam makam keluarga Senator Patronius, seorang sahabat Ben.