Tolong jelaskan mengenai Cassiopeia (kereta)

adalah suatu layanan kereta tidur ekspres terbatas di Jepang, dioperasikan oleh East Japan Railway Company (JR East) dari bulan Juli 1999 sampai dengan bulan Maret 2016. Cassiopeia melayani rute Stasiun Ueno yang berada di Tokyo, dengan kota Sapporo yang berada di pulau Hokkaido. Perjalanan yang ditempuh sekitar 16 jam 30 menit.