Tolong jelaskan mengenai Yuhastihar

Laksamana Muda TNI (Purn.) Dr. Ir. H. Yuhastihar, M.M. gelar Datuak Indo Mangkuto () adalah politikus Partai Demokrasi Indonesia Perjuangan (PDI-P) dan mantan perwira Tentara Nasional Indonesia Angkatan Laut (TNI AL) yang terakhir menjabat Deputi Pemantapan Nilai-Nilai Kebangsaan Lembaga Ketahanan Nasional (Lemhannas) RI. Ia mulai mengawali kariernya sebagai prajurit TNI dengan bertugas di Kota Surabaya. Keluarganya berasal dari Balimbing, Rambatan, Tanah Datar, Sumatra Barat.