Tolong jelaskan mengenai Zaman Tiga Kerajaan dari Sengketa Karang Liancourt

Samguk Sagi (Sejarah Tiga Kerajaan) mencatat bahwa pada tahun 512, tahun pemerintahan ke-13 Raja Jijeung dari Silla, salah satu Tiga Kerajaan Korea, Jenderal Kim Isabu menaklukkan Usan, menyebabkan Usan menyerahkan upeti tahunan kepada istana Silla. Samguk Sagi menyebut bahwa Usan telah menjadi sebuah kerajaan merdeka berdasarkan Ulleungdo. Berdasarkan cerita mengenai Usan, penulis sejarah kontemporer percaya bahwa Usando adalah satu pulau yang sama dengan Ulleungdo.