Tolong jelaskan mengenai Keluarga dan keturunan dari Tancredi d'Altavilla

Dengan kedua istrinya, ia memiliki dua belas orang putra dan beberapa orang putri, hampir semuanya meninggalkan Normandie ke Italia Selatan dan memperoleh beberapa keunggulan di sana.

Dengan istri pertamanya, Muriella, ia memiliki lima orang putra dan seorang putri: