Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Wesenberg (1268)

Pertempuran Wesenberg, Rakvere atau Rakovor adalah pertempuran yang berlangsung pada tanggal 18 Februari 1268 antara pasukan gabungan Kadipaten Estonia Denmark, Keuskupan Dorpat, Ordo Livonia dan milisi lokal di Estonia melawan pasukan Novgorod dan Pskov yang dipimpin oleh Dmitry of Pereslavl. Catatan sejarah yang ditulis oleh pihak Livonia dan Rusia sama-sama menyatakan diri sebagai pemenang pertempuran ini, tetapi kemungkinan Livonia-lah pemenangnya karena pasukan Novgorod-Pskov kemudian mundur dari Estonia Denmark dan Ordo Livonia kemudian melancarkan serangan balasan ke Izborsk dan Pskov pada Juni 1269.