Jabarkan Sinopsis dari Darling in the Franxx

Anime ini berlatar pada masa depan pasca-apokaliptik ketika umat manusia dihadapkan pada mara bahaya oleh makhluk raksasa yang dikenal sebagai

. Para Klaxosaur ini dapat dibagi dalam empat kategori berdasarkan ukuran mereka: "Conrad", "Mohorovičić", "Gutenberg", dan "Lehmann".

Terdesak akan terjadinya jurang pembinasaan, umat yang selamat kemudian mendirikan kota militer yang kemudian dikenal sebagai Perkebunan (Plantation) dan dipimpin oleh Organisasi APE. Untuk melindungi kota, para anak-anak dibesarkan dan dilatih untuk mengendalikan mecha raksasa sebagai pilot yang disebut sebagai FranXX (フランクス Furankusu) secara berpasangan yang berbeda jenis kelaminnya.

Salah seorang dari anak-anak tersebut, Hiro, pada mulanya dianggap sebagai anak yang berbakat, tetapi setelah berbagai upaya gagal untuk berselaras dengan pasangannya, dia tidak bisa melanjutkan program pelatihan dan memutuskan untuk keluar.

Saat ia melewatkan acara kelulusan kelasnya, Hiro secara tak sengaja bertemu dengan Zero Two, pilot FranXX yang dikenal buruk. Dia adalah anggota ras manusia yang memiliki darah Klaxosaur, dengan sepasang tanduk merah di kepalanya. Setelah pasangan Zero Two terbunuh karena serangan Klaxosaur, Hiro kemudian meminta Zero Two untuk menjadi pasangan barunya, atau yang ia sebut sebagai "Darling". perjalanan kisah Hiro dan Zero Two dalam mengendarai FranXX untuk memburu para Klaxosaur dimulai.