Tolong jelaskan mengenai Hadis al-Thaqalayn dari Suksesi Muhammad

Dalam hadis mutawatir ini, Muhammad berkata: "Sesungguhnya aku tinggalkan bersama kalian dua hal yang berharga, Kitabullah dan keturunanku, Ahlul Bait-ku, karena selama kalian melekat pada keduanya, kalian tidak akan tersesat; dan sesungguhnya mereka tidak akan berpisah satu sama lain sampai mereka bergabung denganku di Al-Kausar".