Tolong jelaskan mengenai Rupes

Rupes adalah kata bahasa Latin untuk 'tebing'. Kata ini digunakan dalam geologi planetarium untuk merujuk istilah gawir di luar Bumi. Per Januari 2013, IAU telah memberikan nama pada kenampakan semacam ini di Tata Surya, pada planet Merkurius (17), Venus (7), Bulan (8), Mars (23), asteroid Vesta (2) dan Lutetia (2), satelit Uranus Miranda (2) dan Titania (1).

Per tahun 2008, bagaimana pembentukan rupes adalah hal yang dispekulasikan. Regangan kompresional dari pendinginan kerak planet kebumian dan perpindahan skala besar yang disebabkan oleh tubrukan merupakan dua teori yang dominan.