Tolong jelaskan mengenai Tancredi dari Galilea

Tancredi  (1075 – 5 November atau 12 Desember, 1112) merupakan seorang pemimpin Perang Salib Pertama yang berasal dari Italo-Norman. Dia kemudian menjadi pangeran Galilea, dan wali penguasa Kepangeranan Antiokhia. Tancredi memiliki seorang kakek dengan nama yang sama, Tancredi dari Hauteville; karena kedua Tancredi berasal dari wangsa Hauteville, hal ini mungkin membingungkan.