Tolong jelaskan mengenai Heilika dari Lengenfeld

Heilika dari Pettendorf-Lengenfeld (juga dikenal sebagai Eilika; skt. 1103 – 14 September 1170; dimakamkan di Biara Ensdorf) merupakan Comtesse Palatinus dari Bayern melalui pernikahan.

Dia adalah salah satu dari kedua putri edelfrei Lord Friedrich III dari Pettendorf-Lengenfeld-Hopfenohe, yang meninggal di antara tahun 1112 dan 1119 tanpa pewaris laki-laki. Ibundanya adalah seorang wanita bernama Heilika dari Schwaben putri Adipati Friedrich I dari Schwaben dan istrinya, Agnes dari Jerman. Jadi, dia adalah cucu Kaisar Heinrich IV.

Dia menikah dengan Comte Otto IV dari Wittelsbach († 1156), Comte Palatinus dari Bayern. Pada tahun 1124, ia memindahkan kediamannya dari Kastil Scheyern ke Kastil Wittelsbach di Aichach. Ia menyumbangkan Kastil Scheyern ke Ordo Benediktin, yang mengubahnya menjadi sebuah biara.

Otto dan Heilike memiliki delapan orang anak: