Tolong jelaskan mengenai Latar belakang keluarga dari Dodo, Pangeran Yu

Dodo berasal dari marga Manchu Aisin Gioro sebagai putra ke-15 Nurhaci, pendiri Dinasti Qing. Ibundanya adalah pasangan utama Nurhaci, Lady Abahai, yang juga melahirkan saudara kandung Dodo, Ajige dan Dorgon.