Jabarkan Komandan Pertama dari Gustav Adolf Manullang

GA Manullang diangkat sebagai komandan pertama Yonkav 7 Panser/Caduad berdasarkan SK Menpangad No. Skep/911/VII/1962, tanggal, 9 Juli 1962 tepat pukul 10:00 WIB. Pangkat ketika itu Mayor Kavaleri Bertempat di lapangan Tegal Lega, Bandung. Saat itu, penyerahan tongkat kepemimpinan diserahkan langsung oleh Menteri Panglima ABRI (Menpangad), Jenderal TNI Anumerta Ahmad Yani.

Bermodalkan 50 unit panser buatan Inggris macam Ferret Scout Car, Saladin dan Saracen, Batalyon baru ini menumpang bermarkas di Rinkavnis (Resimen Induk Kavaleri Mekanis) di Purbaya, Padalarang, Bandung. Sebenarnya batalyon ini merupakan hasil peleburan Batalyon Kridha Yudha Turangga I dan Batalyon Kridha Yudha Turangga II.