Tolong jelaskan mengenai Kampanye dari Pertempuran Bi

Raja Zhuang menargetkan negara Zheng, yang merupakan sekutu Jin, dan berhasil memaksa Zheng untuk beralih kesetiaan ke Chu. Sementara itu, Xun Linfu, komandan baru pasukan Jin, memimpin pasukannya untuk membebaskan Zheng, hanya untuk belajar tentang menyerahnya Zheng dalam perjalanan, sementara berkemah di sepanjang tepi utara Sungai Kuning. Ini menciptakan keretakan di antara para komandan Jin, tentang apakah akan bertemu pasukan Chu dalam pertempuran.

Pada saat yang sama, pasukan Chu mundur sebesar 30 li dan berdiam diri, menunggu serangan Jin.