Tolong jelaskan mengenai Menaklukkan Tiga Qin dari Han Xin

Setelah pengangkatannya, Han Xin menganalisis situasi Liu Bang dan menyusun rencana bagi Liu untuk menaklukkan kerajaan Chu Barat Xiang Yu. Pada akhir 206 SM, pasukan Liu Bang meninggalkan Hanzhong dan bersiap untuk menyerang Tiga Qin di Guanzhong. Han Xin memerintahkan beberapa tentara untuk berpura-pura memperbaiki jalan galeria yang menghubungkan Guanzhong dan Hanzhong, sementara mengirim pasukan lain untuk secara diam-diam melewati Chencang dan melakukan serangan mendadak ke Zhang Han. Zhang Han tertangkap basah dan pasukan Han muncul sebagai pemenang, melanjutkan untuk mengambil alih kerajaan Sima Xin dan Dong Yi. Strategi yang digunakan oleh Han Xin, yang dikenal sebagai mingxiu zhandao, andu Chencang (明修棧道, 暗度陳倉; secara harfiah. "muncul untuk memperbaiki jalan galeria sambil membuat kemajuan rahasia melalui Chencang"), menjadi salah satu dari 36 Strategi.