Jabarkan Pasukan Usamah bin Zaid dari Suksesi Muhammad

Di Madinah, setelah Haji Perpisahan dan peristiwa Ghadir Khum, Muhammad memerintahkan pasukannya di bawah komando Usamah bin Zaid. Dia memerintahkan semua sahabat, kecuali keluarganya, untuk pergi bersama Usama ke Suriah untuk membalas kekalahan umat Islam dalam Pertempuran Mu'tah. Muhammad memberikan Usama panji-panji Islam pada tanggal 18 bulan Safar pada tahun 11 H. Abu Bakar dan Umar termasuk di antara mereka yang diperintahkan Muhammad untuk bergabung dengan tentara Usama.

Namun Abu Bakar dan Umar menolak berada di bawah komando Usama karena mereka berpikir bahwa dia, masih berusia 18 atau 20 pada saat itu, terlalu muda untuk memimpin pasukan, meskipun ajaran-ajaran Muhammad menyatakan bahwa yang tua dan posisi dalam masyarakat tidaklah berkaitan dengan jenderal yang baik.

Menanggapi kekhawatiran ini, Nabi berkata: "Wahai orang-orang Arab! Kalian kesusahan karena aku telah menunjuk Usama sebagai jenderal Kalian, dan Kalian mempertanyakan jika ia memenuhi syarat untuk memimpin Kalian dalam peperangan. Aku tahu Kalian adalah orang yang sama yang bertanya mengenai ayahnya. Demi Tuhan, Usama memenuhi syarat menjadi jenderal seperti ayahnya memenuhi syarat menjadi jenderal. Sekarang patuhi perintahnya dan berangkatlah." Setiap kali Muhammad merasa lega akan penyakitnya, dia akan selalu menanyakan apakah pasukan Usama sudah pergi ke Suriah, dan akan terus mendesak sahabat-sahabatnya untuk pergi ke Suriah. Muhammad bahkan berkata, "Tentara Usama harus segera berangkat. Semoga Allah mengutuk orang-orang yang tidak pergi bersamanya." Namun ketika beberapa sahabat siap bergabung dengan tentara Usama, banyak di antara sahabat lainnya, termasuk Abu Bakar dan Umar, tidak menaati perintah Muhammad. Juga dicatat bahwa ini adalah satu-satunya ekspedisi pertempuran di mana Muhammad mendesak sahabat-sahabatnya untuk pergi berperang tanpa peduli apa pun; dalam pertempuran lain, jika seseorang tidak bisa pergi berperang, Muhammad akan membiarkan mereka tinggal di rumah. Telah ditunjukkan dalam sejarah fakta bahwa Muhammad memerintahkan sahabat-sahabatnya, tetapi tidak keluarganya, untuk meninggalkan Madinah tepat sebelum dia tahu dia akan meninggal  adalah bukti bahwa dia tidak ingin sahabat-sahabatnya yang memutuskan penerusnya.