Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Wangsa Estridsen

Nama wangsa Estridsen mengingatkan mereka akan akuisisi mahkota Denmark melalui pernikahan Ulf sang Earl ke Estrid Svendsdatter dari Wangsa Knýtlinga, putri Svend Tveskæg dan saudari Knut yang Agung. Nantinya jejak silsilah dari pemimpin Jomsviking, Styrbjörn Sterki, keturunan keluarga kerajaan Swedia, yang pada gilirannya merupakan keturunan dari Raja legendaris Sigurðr hringr, yang dianggap sebagai mitos oleh sebagian besar sejarahwan modern. Jejak silsilah yang dapat diandalkan tidak lebih awal dari ayahanda Ulf sendiri, Thorgils Sprakeleg yang tidak jelas.

Wangsa tersebut mencapai puncaknya dengan Uni Kalmar, ketika anggotanya memerintah sebagai raja Denmark, Norwegia dan Swedia dalam Uni personal. Wangsa berakhir pada tahun 1412 dengan kematian anggota terakhirnya, Ratu Margaret I. Semua raja Denmark berikutnya adalah keturunan cognatic dari Wangsa Estridsen.