Tolong jelaskan mengenai Tandem Tusi

Tandem Tusi adalah sebuah peranti matematis dengan sebuah lingkaran kecil berputar di dalam sebuah lingkaran yang diameternya lebih besar dua kali daripada lingkaran yang lebih kecil. Rotasi lingkaran menghasilkan sebuah titik pada keliling dari lingkaran yang lebih kecil berosilasi bolak-balik dalam gerak linier di sepanjang diameter lingkaran yang lebih besar. Tandem Tusi adalah sebuah hiposikloid dengan 2 titik taring.

Tandem ini pertama kali diusulkan oleh astronom Persia abad ke-13 dan matematikawan Nashiruddin ath-Thusi dalam Tahrir al-Majisti (Tafsiran tentang Almagest) tahun 1247 sebagai solusi untuk gerakan latitudinal planet-planet inferior, dan kemudian digunakan secara luas sebagai pengganti equant yang diperkenalkan lebih dari seribu tahun sebelumnya dalam Almagest Ptolemaeus.