Tolong jelaskan mengenai Penologi

Penologi adalah sub-ilmu dari kriminologi yang mempelajari asal muasal, perkembangan, kepentingan, dan kemanfaatan dari hukuman. Ilmu ini berkembang dari upaya-upaya untuk merombak sistem penjara di mana para narapidana menjadi korban penyalahgunaan fungsi dan wewenang dari sistem penjara itu sendiri dan sangat dipengaruhi oleh nilai-nilai dari hak asasi manusia. Kata penologi berakar pada kata "penal" yang berarti "hukuman" dan dengan demikian penologi bermakna "ilmu hukuman". Salah satu dampak paling nyata dari ilmu ini adalah terlaksananya Kongres PBB pada tahun 1955 di Jenewa yang membahas pencegahan tindak pidana dan perlakuan terhadap narapidana.