Tolong jelaskan mengenai Rainaldo dari Urslingen

Rainaldo dari Urslingen merupakan putra Corrado dari Urslingen dan Adipati Spoleto dari tahun 1223 hingga 1230.

Rainaldo awalnya ditunjuk oleh Kepausan untuk menentang Diepold, Comte Acerra, dan pada tahun 1228 dia diberikan kekuasaan besar, yang ia tidak ragu-ragu menggunakan, sebagai utusan rasul pada Mark Ancona. Pada tahun itu, ia menyerbu Mark tersebut dan memberikan hak istimewa kepada Osimo, San Ginesio, Ripatransone, dan Recanati.