Tolong jelaskan mengenai Aktuasi pneumatik dari Otot buatan

Otot buatan pneumatik (PAM) beroperasi dengan mengisi kantung pneumatik dengan udara bertekanan. Setelah menerapkan tekanan gas ke kandung kemih, ekspansi volume isotropik terjadi tetapi dibatasi oleh kawat dikepang yang mengelilingi kantung, mengubah ekspansi volume menjadi kontraksi linear sepanjang sumbu aktuator. PAM dapat diklasifikasikan berdasarkan operasi dan desainnya; yaitu, PAM memiliki fitur operasi pneumatik atau hidraulis, operasi overpressure atau underpressure, membran terpilin/terjaring atau tertanam dan membran peregangan atau menyusun ulang membran. Di antara PAM yang paling umum digunakan saat ini adalah otot yang dipilin secara silinder yang dikenal sebagai Otot McKibben, yang pertama kali dikembangkan oleh JL McKibben pada 1950-an.