Jabarkan Tim peserta dari Piala Emas CONCACAF 2019

Sistem kualifikasi diubah dan tidak lagi dibagi menjadi zona Amerika Tengah dan Karibia. Di antara 16 tim, enam tim lolos langsung setelah berpartisipasi dalam kualifikasi Heksagonal Piala Dunia FIFA 2018, sementara 10 tim lainnya lolos melalui kualifikasi Liga Negara CONCACAF 2019–2020.

Bermuda dan Guyana membuat debut Piala Emas mereka.