Tolong jelaskan mengenai Invasi Ryukyu

oleh pasukan Satsuma dari Jepang berlangsung dari Maret hingga Mei 1609. Pasukan Satsuma menghadapi perlawanan yang sengit dari militer Ryukyu di semua pulau (kecuali satu), tetapi pada akhirnya Ryukyu tunduk kepada Satsuma dan menjadi vasalnya. Ryukyu menjadi vasal Satsuma (dan pembayar upeti kepada Tiongkok) hingga kepulauan ini diambilalih oleh Jepang pada tahun 1879 dan kemudian dikenal dengan nama Prefektur Okinawa.