Coba jelasin Kehidupan dari Andronikos Komninos Palaiologos dong

Andronikos adalah putra dari megas doux Alexios Palaiologos dan Irene Komnene, dan cicit dari pendiri wangsa, Georgios Palaiologos. Dia mungkin lahir pada sekitar tahun 1190, dan memiliki saudaranya laki-laki lain, Mikhael, yang rupanya penatua dari keduanya.

Tidak ada yang diketahui tentang kehidupan awalnya. Dia dijadikan sebagai megas domestikos (komandan-in-chief) Kekaisaran Nicea, tetapi sumbernya berbeda pada kapan dan oleh siapa: Nikephoros Grigoras mencatat bahwa ini dilakukan oleh Theodoros I Laskaris (bertakhta 1204-1222), tetapi Georgios Akropolites menegaskan ini dilakukan oleh penerus Theodoros I, Ioannis III Doukas Vatatzes (bertakhta 1222-1254) segera setelah aksesinya. Sejarahwan modern umumnya menganggap yang terakhir lebih mungkin. Pada tahun 1224 Andronikos dikirim ke wilayah sungai Karamenderes, baru saja dipulihkan dari Kekaisaran Latin, untuk mengatur administrasi sebagai exisotis. Ini mungkin sebelum ia dijadikan megas domestikos. Pada tahun 1233, ia dikirim sebagai kepala ekspedisi melawan penguasa semi-independen Rodos, Kaisar Leo Gavalas, yang ia paksa untuk mengakui suzerenitas Nicea.

Pada tahun 1241, Andronikos mengikuti Ioannis III Vatatztes dalam kampanyenya di Makedonia, dan pengepungan Tesalonika. Namun, kampanye itu dipersingkat, karena invasi Mongol ke Asia Kecil, memaksa Vatatzes untuk puas dengan pengakuan otoritasnya oleh penguasa kota, Ioannes Komnenos Doukas, yang sebelumnya menggugat gelar kekaisaran untuk dirinya sendiri. Pada bulan Desember 1246, setelah penangkapan akhir Tesalonika, Andronikos tertinggal di kota sebagai gubernurnya dan sebagai gubernur jenderal (disebut sebagai "pretor" dalam sumber-sumber) dari semua harta yang baru diperoleh Nicea di Makedonia, sementara Vatatzes kembali ke Asia Kecil. Selama masa jabatannya, putra sulungnya, kaisar masa depan Mikhael VIII Palaiologos, datang untuk melayani di bawahnya di kota-kota Serres dan Meleniko.

Tanggal kematian Andronikos tidak diketahui. Secara tradisional telah diberi tanggal ke tahun 1247, karena Akropolites menyatakan bahwa itu tak lama setelah pengangkatannya ke Tesalonika, tetapi penelitian yang lebih baru menunjukkan bahwa ia meninggal beberapa waktu antara tahun 1248 dan 1252. Dia digantikan sebagai megas domestikos oleh menantunya Nikephoros Tarchaniotis, dan sebagai gubernur jenderal di Tesalonika oleh Theodoros Filis.