Tolong jelaskan mengenai Kerajaan Balanipa

Kerajaan Balanipa adalah salah satu kerajaan yang pernah berdiri di Sulawesi Barat pada abad ke-16 M. Pendiri kerajaan ini adalah I Manyambungi. Pendirian Kerajaan Balanipa merupakan kesepakatan dari persekutuan Appeq Banua Kayyang yang meliputi empat negeri, yaitu Napo, Samasundu, Mosso dan Todang-todang. Kerajaan ini menerapkan sistem demokrasi dalam pewarisan tahta.  Kelas sosialnya terdiri dari tau maradeka, tau pia, maraqdia dan batua. Kerajaan Balanipa menjalin hubungan erat dengan Kerajaan Gowa. Selain itu, kerajaan ini juga bekerja sama dengan Kesultanan Bima dalam keagamaan, ekonomi dan politik.