Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kastel Takeda

Kastel Takeda dibangun sebagai Benteng Izushi. Kastil dibangun oleh Otagaki Mitsukage, punggawa Yamana Sōzen, tuan daerah, pada tahun 1441. Kemudian, Otagaki menjadi penguasa kastil. Kastil ditaklukkan pada tahun 1577 oleh Toyotomi Hideyoshi selama kampanye Provinsi Tajima. Kemudian, kastil diberikan di bawah kendali adiknya, Hidenaga. Hirohide Akamatsu, tuan kastil terakhir, berjuang di sisi Tokugawa Ieyasu pada Pertempuran Sekigahara pada tahun 1600. Meskipun mengikuti peperangan dengan gagah berani dalam pertempuran, ia dituduh melakukan pembakaran. Kemudian, ia melakukan harakiri dan benteng itu ditinggalkan.