Tolong jelaskan mengenai Aktuasi tenaga listrik dari Otot buatan

Otot bengkok dan koil polimer (TCP) juga dikenal sebagai polimer superkoil (SCP) adalah polimer melingkar yang dapat digerakkan oleh tenaga listrik. Otot TCP terlihat seperti pegas heliks. Otot TCP biasanya dibuat dari Nylon yang dilapisi perak. Otot TCP juga dapat dibuat dari mantel konduktansi listrik lainnya seperti emas. Otot TCP harus diberi beban untuk menjaga agar otot tetap panjang. Energi listrik berubah menjadi energi termal karena hambatan listrik, yang juga dikenal sebagai pemanasan Joule, pemanasan Ohmic, dan pemanasan resistif. Ketika suhu otot TCP meningkat dengan pemanasan Joule, polimer berkontraksi dan menyebabkan kontraksi otot.