Coba jelasin Aliansi dengan Roma dari Filipus V dari Makedonia dong

Perjanjian perdamaian antara Filipus V dan orang Romawi setelah Perang Makedonia Kedua membatasi Filipus hanya di Makedonia dan ia harus membayar ganti rugi 1000 talenta, menyerahkan kebanyakan armada lautnya dan menyediakan sejumlah sandera, termasuk putranya yang lebih muda, Demetrius. Setelah itu, Filipus bekerja sama dengan orang Romawi dan mengirimkan bantuan untuk mereka dalam pertempuran melawan orang Sparta di bawah pimpinan raja Nabis pada tahun 195 SM. Filipus juga membantu orang Romawi berperang melawan Antiokhos III (192–189 SM).

Sebagai balasan bantuannya ketika pasukan Romawi di bawah Publius Cornelius Scipio Africanus dan saudara laki-lakinya Lucius Cornelius Scipio Asiaticus bergerak melintasi Makedonia dan Thrakia pada tahun 190 SM, orang Romawi mengampuni sisa ganti rugi yang harus dibayarnya dan putranya, Demetrius, dibebaskan. Filipus kemudian memusatkan penguatan kekuasaanya di dalam Makedonia. Ia mereorganisasi urusan dalam negeri dan keuangan, tambang-tambang dibuka kembali, dan mata uang baru diterbitkan.