Tolong jelaskan mengenai Ida dari Boulogne

Ida dari Boulogne (skt. 1160-1216) merupakan seorang Comtesse Boulogne suo jure dari tahun 1173 sampai kematiannya.

Dia adalah putri sulung Mathieu d'Alsace dengan Marie I, Comtesse Boulogne. Eyang maternalnya adalah Raja Stephen dari Inggris dan Mathilde I dari Boulogne. Ibundanya, seorang biarawati, diculik dari biara dan dipaksa menikah oleh Mathieu. Sebagai akibatnya, pernikahan orang tuanya agak kontroversial, dan akhirnya dibatalkan pada tahun 1170.