Tolong jelaskan mengenai Karakter dari Made in Abyss

Riko adalah gadis 12 tahun yang energik dan rawan masalah yang ingin mengikuti jejak ibunya, seorang Cave Raider legendaris bernama "Lyza the Annihilator" yang menghilang di Abyss sepuluh tahun yang lalu. Riko saat ini menjadi Cave Raider dalam masa pelatihan di Panti Asuhan Belchero. Terlepas dari kebijakan panti asuhan yang ketat untuk menyerahkan semua temuan untuk membayar biaya operasional, ia diam-diam mengambil salah satu temuannya, Star Compass, yang ia harap dapat digunakan dalam eksplorasi Abyss. Ibunya melahirkannya selama misi di Abyss. Lyza dan Ozen kemudian membawa Riko kembali dari kedalaman jurang dengan menggunakan peninggalan yang dianggap sebagai 'Kapal Penolak Kutukan'. Namun, sebagai akibat dari Kutukan itu, Riko memakai kacamata saat dia mengalami sakit kepala jika dia tidak melihat dunia melalui lensa kristal.

Robot amnesik dengan penampilan anak laki-laki manusia. Ia juga bisa mengonsumsi makanan organik meski tubuhnya adalah sebuah mesin. Tidak memiliki ingatan tentang namanya sendiri, ia dinamai “Reg” berdasarkan nama anjing yang dahulu dimiliki Riko. Lengan mekanisnya dapat diperpanjang, dan juga dapat menembakkan sebuah energi mematikan yang mampu melelehkan batu, yang dijuluki Riko sebagai "Insinerator". Helm yang menyertai Reg tampaknya memintas pola yang berubah secara misterius setiap kali diletakkan di kepalanya.

Nanachi adalah  dengan tampilan mirip seperti kelinci. Sebagai anak manusia, Nanachi tinggal di daerah kumuh, mencari makanan dan media tertulis, makan dari tempat sampah dan belajar membaca mesin terbang kuno. Nanachi berteman dengan seorang gadis muda bernama Mitty, dan bersama-sama mereka dikirim ke lapisan keenam dalam salah satu eksperimen Bondrewd. Saat mereka kembali, kemanusiaan Nanachi sebagian hilang, sementara Mitty kehilangan seluruh kemanusiaannya dan menjadi bermacam-macam daging dan anggota tubuh yang aneh dan abadi. Nanachi melarikan diri dengan Mitty dari laboratorium Bondrewd untuk menghindarkannya dari rasa sakit dari eksperimennya yang kejam, merawatnya sampai setelah kematiannya, dan kemudian setuju untuk bergabung dengan Riko dan Reg dalam perjalanan mereka ke lapisan bawah. Nanachi menggunakan kelamin yang netral, dan penulis telah meninggalkan jenis kelamin Nanachi sengaja dibuat ambigu.

Makhluk aneh dan tak berbentuk yang hidup bersama Nanachi di lapisan ke-4 Abyss. Di masa lalu, Mitty adalah seorang gadis manusia normal (dengan rambut merah dan kulit terang) yang tinggal bersama Nanachi dan sekelompok besar anak-anak yatim di daerah mekanis, seperti gua. Sebagai hasil dari dikirim ke tingkat keenam oleh Bondrewd, penampilannya menyerupai kucing cacat dengan mulut besar, satu mata, dan kepribadian anjing yang ramah. Kutukan itu juga membuatnya "abadi" dan Bondrewd melakukan eksperimen mengerikan padanya untuk menguji kesembuhannya dari cedera yang berpotensi fatal. Mitty juga memiliki kemampuan untuk memberikan obat penawar kepada makhluk beracun Abyss.