Tolong jelaskan mengenai Ki Ageng Cempaluk

Ki Ageng Cempaluk (sebutan lain Tumenggung Kyai Ngabehi Bahureksa atau Ki Gede Syekh Hasan Pekalongan) adalah ayah dari Tumenggung Bahureksa (Jaka Bahu) yang pernah hidup pada masa berakhirnya Kesultanan Pajang dan berdirinya Kesultanan Mataram. Ki Ageng Cempaluk adalah sahabat dekat atau orang yang dipercaya oleh Pangeran Benawa (Sultan Pajang ke-3), mendampingi Pangeran Benawa mulai dari Pajang pindah ke Jipang dan setelah Pangeran Benawa lengser dari Tahta Keprabon memutuskan untuk berkelana ke daerah barat bersama empat orang sahabatnya termasuk Ki Ageng Cempaluk kemudian membuka Alas Kukulan (Kendal), Alas Roban (Batang), Alas Gambiran (Pekalongan). Oleh Pangeran Benawa, Ki Ageng Cempaluk diserahkan pada Panembahan Senopati (Sultan Mataram ke-1) di Mataram sebagai ganti atau wakil atas nama Pangeran Benawa. Ki Ageng Cempaluk dengan putranya Jaka Bahu (Bahureksa) memiliki hubungan sangat dekat dengan Panembahan Senopati (Sultan Mataram ke-1). Karena dharma baktinya kepada Mataram yang besar Ki Ageng Cempaluk diberi gelar Tumenggung Kyai Ngabehi Bahureksa serta tanah perdikan (daerah otonomi) di wilayah Kesesi (sekarang masuk Kabupaten Pekalongan). Dengan usia yang sudah tua, Ki Ageng Cempaluk berniat untuk menyingkir (menyisih) ke tanah Perdikannya. Kegiatan ini dilakukan untuk mengasingkan diri dari keramaian duniawi dan mendekatkan diri kepada Tuhan.