Tolong jelaskan mengenai Invasi Italia selatan dari Gauthier III dari Brienne

Gauthier menyerang Diepold pada tanggal 10 Juni 1201 di jembatan dekat Agnella, dan memenangkan pertempuran lain pada tanggal 22 Oktober di Cannae. Meskipun didesak Paus Innosensius III, Gauthier tidak mau menyerang Sisilia sebelum dia mengkonsolidasikan posisinya di daratan.

Pada tahun 1204, Gauthier dikepung di benteng Terracina oleh Diepold dari Schweinspünt dan kehilangan satu mata panah, tetapi ia melanggar pengepungan dan menempatkan Diepold untuk bertempur. Pada tanggal 11 Juni 1205, Gauthier dibunuh oleh Diepold sementara mengepungnya di Sarno. Ia dimakamkan di Gereja St. Maria della Foce di Sarno.