Tolong jelaskan mengenai Pemerintahan dari Ida dari Boulogne

Ayahandanya terus memerintah sampai kematiannya pada tahun 1173, ketika dia menggantikannya. Atas saran pamandanya, Philippe I, comte Flandria, ia menikah pertama pada tahun 1181, dengan Gerard dari Guelders, tetapi ia meninggal pada tahun yang sama. Dia selanjutnya menikah dengan Berthold IV, Adipati Herzog, tetapi dia juga meninggal pada tahun 1186.

Hubungan ini menjadi sia-sia ketika Ida diculik pada tahun 1190 oleh Comte Renaud dari Dammartin, yang membawanya ke Lorraine. Ini adalah nasib yang cukup umum bagi para pewaris abad pertengahan. Situasi menjadi rumit ketika Arnold dari Guînes menerima pesan cinta abadi dari Ida. Dia segera pergi menyelamatkannya, hanya untuk ditangkap dan dipenjarakan oleh teman-teman Renaud di Verdun. Arnold baru dibebaskan karena campur tangan Guillaume, Uskup agung Reims. Ida seharusnya dengan sengaja menipunya untuk membawa Arnold ke dalam jebakan. Apapun kebenarannya, ia tetap bersama Renaud dan menghasilkan seorang putri, Mathilde II dari Boulogne († 1258).