Tolong jelaskan mengenai Missus dominicus

Missus dominicus (jamak missi dominici), Latin untuk "duta kepala [penguasa]" atau inspektur istana, yang juga dikenal dalam bahasa Belanda sebagai Zendgraaf (Jerman: Sendgraf), artinya "mengirim Graf", adalah seorang pejabat yang ditugaskan oleh raja Frank atau Kaisar Romawi Suci untuk mengurusi pemerintahan, terutama peradilan, di bagian-bagian dominionnya yang terlalu pinggiran untuk kunjungan pribadi. Empat poin yang membuat missi menjadi efektif sebagai alat monarki tersentralisasi: karakter personal missus, diganti setiap tahun, isolasi dari kepentingan lokal dan pilihan bebas raja.