Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Kaiten

Proposal untuk torpedo manusia dibuat pada tahun 1943 dan telah disetujui pada awal tahun 1944, awalnya dengan ketentuan agar kelangsungan hidup operatornya tidak dikorbankan. Namun, bahaya ekstrim yang dihadapi Jepang setelah hilangnya Kepulauan Mariana di Juni 1944 menyebabkan penerimaan kematian tentaranya sebagai "konsekuensi tak terelakkan". Pasukan Sekutu pun semakin lama semakin mendekat ke wilayah inti Jepang.

Di tengah-tengah situasi suram inilah, Angkatan Laut Kekaisaran Jepang menciptakan pesawat Kamikaze, perahu Shinyo, ranjau manusia Fukuryu, dan kapal selam mini yang bernama Kaiten.