Tolong jelaskan mengenai Delimitasi dari Perbatasan Brunei–Malaysia

Dari total panjang perbatasan darat sebesar 481.3 km, 207.3 km telah ditetapkan melalui lima perjanjian antara Brunei dan Sarawak. Sisa dari batas tersebut belum ditentukan.

Bagian perbatasan yang didefinisikan oleh perjanjian, dari barat ke timur, adalah sebagai berikut:

Bentangan di sepanjang perbatasan barat dari titik antara Sungai Baram dan Belait dengan koordinat  sebagaimana didefinisikan oleh Peraturan Dewan Sarawak (Definisi Batas) tahun 1958, ke Kanal Palagayan dengan panjang 29.7 km di bawah Perjanjian antara Pemerintah Brunei dan Pemerintah Sarawak mengenai batas antara Negara Brunei dan Sarawak antara sungai Belait dan Baram dari pantai laut ke Kanal Pagalayan tertanggal 25 Agustus 1931.

Bentangan di sepanjang perbatasan barat antara Kanal Palagayan dan Perbukitan Teraja dengan panjang 43.6 km di bawah Perjanjian tentang batas antara Negara Brunei dan Negara Sarawak tertanggal 4 November 1939.

Bentangan dari Teluk Brunei ke titik barat Bukit Gadong di sepanjang daerah aliran sungai Brunei dan sungai Limbang dengan panjang 37 km di bawah Perjanjian antara Pemerintah Brunei dan Pemerintah Sarawak mengenai batas antara Negara Brunei dan Sarawak tertanggal 24 Februari 1933.

Perbatasan di sepanjang Sungai Pandaruan dengan panjang 78 km di bawah Perjanjian antara Pemerintah Brunei dan Pemerintah Sarawak terkait dengan Sungai dan Distrik Pandaruan tertanggal 4 Februari 1920. Pasal 4(1) dari perjanjian menyatakan, "Semua tanah dan hak dari setiap jenis dan deskripsi di tepian Barat dari Pandaruan harus dimiliki dan diberikan kepada Pemerintah Sarawak", sementara Pasal 4(2) menyatakan, "Semua tanah dan semua hak setiap jenis dan deskripsi di tepian Timur Pandaruan akan menjadi milik dan diberikan kepada Pemerintah Brunei". Perjanjian ini menggantikan perjanjian sebelumnya tanggal 21 Mei 1912.

Bentangan perbatasan timur Distrik Temburong dengan panjang 19 km, dari ujung utara di mulut Sungai Bangau sebagaimana ditentukan oleh Peraturan Dewan Sarawak (Definisi Batas) tahun 1958, di bawah Perjanjian antara Pemerintah Brunei dan Pemerintah Sarawak mengenai batas antara Negara Brunei dan Sarawak antara Trusan dan Temburong tertanggal 31 Oktober 1931.

Brunei dan Malaysia dalam Pertukaran Surat (Exchange of Letters) pada 16 Maret 2009, setuju untuk menegaskan lima perjanjian. Kedua negara juga sepakat untuk menggunakan prinsip daerah aliran sungai (DAS) untuk menentukan bagian-bagian perbatasan yang tersisa.