Coba jelasin Herman dari Heilika dari Lengenfeld dong

Otto, yang dijuluki "si rambut Merah" (skt. 1117-1183), menggantikan ayahandanya sebagai pangeran Otto VIII dari Scheyern, Comte Otto V Wittelsbach dan Comte Palatinus Otto VI dari Bayern. Pada tahun 1180, setelah jatuhnya Heinrich der Löwe, Kaisar Friedrich I "Barbarossa" menganugerahkan Otto si rambut Merah dengan Kadipaten Bayern. Sejak saat itu, ia menyebut dirinya sendiri sebagai Otto I dari Bayern. Wangsa Wittelsbach akan mempertahankan kadipaten dari tahun 1180 sampai tahun 1918.

Konrad, Uskup agung Mainz sebagai Konrad III dan Uskup Agung Salzburg sebagai Conrad I

Friedrich II, († 1198 atau 1199), menikah tahun 1184 dengan putri Comte Mangold dari Donauwörth

Udalrich († 29 Mei 1179)

Otto VII († 1189), menikahi Benedicta, juga putri Comte Mangold dari Donauwörth

Hedwig (skt. 1117 – 16 juli 1174), menikah pada tahun 1135 dengan Comte Berthold (skt. 1112 – 14 Desember 1188), yang pada tahun 1151 menjadi Adipati Berthold i dari Merania, Markgraf Berthold I dari Istria dan Comte Berthold III dari Andechs. Pada tahun 1157, dia juga menjadi Comte Diessen-Wolfratshausen.

Adelaide, menikah dengan Otto II dari Stefling

Heilika saudari Heilwig menikah dengan Comte Gebhard I dari Leuchtenberg dan membawa wilayah Lord Waldeck  ke dalam pernikahan.

Heilika meninggal pada tanggal 14 September 1170 dan dimakamkan di Biara Ensdorf.