Tolong jelaskan mengenai Latar belakang matematika dari Sudut dihedral

Ketika dua bidang yang berpotongan dijelaskan dalam koordinat Kartesian melalui dua persamaan

sudut dihedral,  antara keduanya diberikan melalui persamaan:

Metode alternatif yang digunakan adalah menghitung sudut antara vektor, nA dan nB, yang merupakan normal terhadap bidang.

di mana nA · nB adalah perkalian dot vektor dan |nA| |nB| adalah produk dari panjang mereka.

Setiap bidang juga dapat dijelaskan oleh dua vektor non-kolinear yang terletak di bidang tersebut, mengambil perkalian silang mereka menghasilkan vektor normal terhadap bidang. Dengan demikian, sudut dihedral dapat didefinisikan oleh tiga vektor, b1, b2 dan b3, membentuk dua pasang vektor non-kolinear.