Coba jelasin Rute-rute dari Navigasi Polinesia dong

Pada pelayaran pertamanya dari penjelajahan Pasifik, Kapten James Cook memiliki layanan dari seorang navigator Polinesia, Tupaia, yang menggambar bagan pulau-pulau dalam  radius (ke utara dan barat) dari pulau asalnya Ra'iatea. Tupaia memiliki pengetahuan tentang 130 pulau dan diberi nama 74 di bagannya. Tupaia telah bernavigasi dari Ra'iatea dalam perjalanan singkat ke 13 pulau. Dia belum mengunjungi Polinesia barat, karena sejak kakeknya, tingkat pelayaran oleh orang-orang Raiate yang telah berkurang ke kepulauan Polinesia timur. Kakek dan ayahnya telah pergi ke Tupaia; di mana pengetahuan tentang lokasi pulau-pulau besar di Polinesia barat serta informasi navigasi yang diperlukan untuk berlayar ke Fiji, Samoa dan Tonga. Tupaia dipekerjakan oleh Joseph Banks, yaitu seorang naturalis kapal, yang menulis bahwa Cook mengabaikan bagan Tupaia dan keahliannya sebagai seorang navigator.