Tolong jelaskan mengenai Pengenalan uap dari Sepur sempit

Lokomotif uap pertama di dunia dirakit pada tahun 1802 oleh Richard Trevithick untuk Coalbrookdale Company, yang berjalan pada sebuah jalur selebar . Lokomotif uap komersial pertama adalah Salamanca buatan Matthew Murray yang dirakit pada tahun 1812 untuk jalur selebar  di Jalur kereta api Middleton di Leeds. Salamanca juga merupakan lokomotif bergerigi pertama. Selama dekade 1820-an hingga 1830-an, sejumlah jalur kereta api industrial bersepur sempit di Britania Raya telah menggunakan lokomotif uap. Pada tahun 1842, lokomotif uap bersepur sempit pertama di luar Britania Raya dirakit untuk jalur selebar  di Antwerp-Ghent di Belgia. Penggunaan lokomotif uap bersepur sempit pertama kali untuk mengangkut penumpang adalah pada tahun 1865, saat Jalur kereta api Ffestiniog memperkenalkan angkutan penumpang setelah menerima lokomotif uap dua tahun sebelumnya.