Tolong jelaskan mengenai Latar belakang keluarga dari Liu Yan

Liu Yan adalah generasi keenam keturunan Kaisar Jing dari Bekas (atau Barat) Han. Dia adalah putra Liu Qin (劉欽), hakim county Nandun (南頓令). Liu Qin adalah putra Liu Hui (劉回), wakil gubernur yang bertanggung jawab atas urusan militer untuk Julu Jun (鉅鹿都尉). Liu Hui adalah putra Liu Wai (劉外), gubernur Yulin Jun (鬱林太守). Liu Wai adalah putra Liu Mai (劉買), yang dikenal secara anumerta sebagai Markis Jie dari Chongling (舂陵節侯). Liu Mai adalah putra Liu Fa (劉發), yang dikenal secara anumerta sebagai Pangeran Ding Changsha (長沙定王). Pangeran Changsha adalah saudara Kaisar Wu, kaisar Bekas Han, dan dia adalah putra Kaisar Jing. (Ini membuat sepupu Liu Xiu ketiga menjadi Kaisar Gengshi, yang juga diturunkan dari Liu Fa.)

Liu Qin menikah dengan putri seorang Fan Chong (樊重), dia dan istrinya memiliki tiga putra—Liu Yan, Liu Zhong (劉仲), dan Liu Xiu. Liu Qin meninggal lebih awal, dan saudara-saudara dibesarkan oleh pamanda mereka, Liu Liang (劉良). Liu Yan sangat ambisius, dan sejak Wang Mang merebut takhta Han pada usia 8 tahun dan mendirikan Dinasti Xin, Liu Yan senantiasa mempertimbangkan untuk memulai pemberontakan untuk memulihkan Dinasti Han. Liu Xiu, sebaliknya, adalah pria berhati-hati yang puas menjadi petani.