Jabarkan Perbandingan dengan otot alami dari Otot buatan

Sementara tidak ada teori umum yang memungkinkan aktuator untuk dibandingkan, ada "kriteria daya" untuk teknologi otot buatan yang memungkinkan untuk spesifikasi teknologi aktuator baru dibandingkan dengan sifat otot alami. Singkatnya, kriteria tersebut meliputi tegangan, regangan, laju regangan, umur siklus, dan modulus elastis. Beberapa penulis telah mempertimbangkan kriteria lain (Huber et al., 1997), seperti densitas aktuator dan resolusi regangan. Pada 2014, serat otot buatan yang paling kuat yang ada dapat menawarkan peningkatan kekuatan seratus kali lipat dibandingkan panjang serat otot alami yang setara.

Para peneliti mengukur kecepatan, kepadatan energi, kekuatan, dan efisiensi otot buatan; tidak ada satu jenis otot buatan yang terbaik dalam semua bidang sekaligus.