Tolong jelaskan mengenai Heinrich VI dari Braunschweig

Heinrich V dari Pfalz, lahir 1196, † akhir april 1214, merupakan seorang comte Pfalz dari tahun 1211 hingga 1214. Ia adalah putra Heinrich V dari Braunschweig dan Agnes dari Hohenstaufen.

Ia menikah pada tahun 1212 dengan Machteld dari Brabant (1200 † 21-12-1267), putri Hendrik I, adipati Brabant dan Mathilde dari Boulogne. Heinrich meninggal tanpa keturunan dan Ludwig I dari Bayern menggantikannya sebagai comte Pfalz. Namun haknya atas county Rheinland (atau Pfalz) diserahkan pada saudarinya, Agnes dari Pfalz. Jandanya, Machteld menikah lagi pada tahun 1224 dengan Floris IV (1210 † 1234), comte Holland.