Tolong jelaskan mengenai Tahun-tahun terakhir (1266-70) dari Béla IV dari Hungaria

"Bangsawan seluruh Hungaria, yang disebut servientes regis" dari kedua wilayah raja senior dan junior yang berkumpul di Esztergom pada tahun 1267. Atas permintaan mereka, Béla dan István bersama-sama menegaskan hak istimewa mereka, yang pertama kali dijabarkan di Bulla Emas 1222, sebelum tanggal 7 September. Sesaat setelah pertemuan tersebut, Béla menugaskan empat bangsawan dari masing-masing daerah dengan tugas merevisi hak kepemilikan di Transdanubia.

Raja Stefan Uroš I menyerbu Banat Macsó, sebuah wilayah yang berada di bawah kekuasaan putri Béla yang menjanda, Anna. Pasukan kerajaan segera mengusir penjajah dan menangkap Stefan Uroš. Raja Serbia tersebut dipaksa membayar uang tebusan sebelum dibebaskan.

Putra kesayangan Béla yang bernama Béla juga, meninggal pada musim panas tahun 1269. Pada tanggal 18 Januari 1270 putri bungsu raja, Santa Margit, juga meninggal. Singkatnya, Béla jatuh sakit. Sebelum kematiannya, ia meminta Raja Ottokar II dari Bohemia, menantu Putri Anna, untuk membantu istrinya, putri dan partisannya jika mereka dipaksa meninggalkan Hungaria oleh putranya. Béla meninggal du Pulau Kelinci pada tanggal 3 Mei 1270. Dengan kematiannya pada usia enam puluh tiga tahun, ia melampaui usia kebanyakan anggota Wangsa Árpád. Ia dimakamkan di dalam gereja Fransiskan di Esztergom, tetapi Uskup Agung Philip dari Esztergom memindahkan jenazahnya ke Katedral Esztergom. Jenazah Béla berhasil dikembalikan hanya setelah menjalankan tuntutan hukum yang panjang.