Jabarkan Pernikahan dan keturunan dari Béatrice I dari Bourgogne

Beatrice dan Friedrich menikah pada tanggal 9 juni 1156 di Würzburg. Ia hanya berusia 13 tahun sedangkan calon suaminya berusia 33 tahun. Dengan pernikahan ini Friedrich memperoleh kendali wilayah Bourgogne yang luas. Pasangan ini memiliki sebelas orang anak, yang sebagian besar di antaranya mati muda.

Beatrice (1162 – 1174). Ia dijodohkan dengan Raja Guglielmo II dari Sisilia, tetapi meninggal karena tbc sebelum mereka bisa menikah.

Friedrich V dari Swabia (Pavia, 16 juli 1164 – 28 November 1170).

Heinrich VI, Kaisar Romawi Suci (Nijmegen, juli 1165 – Messina, 28 September 1197).

Konrad (Modigliana, Februari 1167 – Akko, 20 Januari 1191), kemudian berganti nama Friedrich VI dari Swabia setelah kematian kakandanya.

Putri (Gisela?) (Oktober/November 1168 – 1184), mati muda.

Otto I dri Bourgogne (Juni/juli 1170 – terbunuh, Besançon, 13 Januari 1200).

Konrad II dari Swabia dan Rothenburg ( Februari/Maret 1172 – terbunuh, Durlach, 15 september 1196).

Renaud (Oktober/November 1173 – mati lahir).

Wilhelm (Juni/juli 1176 – mati lahir).

Philipp dari Swabia (Agustus 1177 – terbunuh, Bamberg, 21 Juni 1208) Raja Jerman pada tahun 1198.

Agnes (1181 – 8 Oktober 1184). Ia dijodohkan dengan Imre, Raja Hungaria, tetapi meninggal sebelum mereka dapat menikah.

Pada tahun 1184, Beatrice terserang penyakit yang tidak diketahui di Jouhe dan meninggal tak lama kemudian pada usia sekitar 40 tahun. Ia dimakamkan di Katedral Speyer, tetapi hatinya dimakamkan di Jouhe's biara Benediktin kuno.