Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan Keturunan dari Robert II dari Dreux

Pernikahan pertamanya dengan Mahaut dari Bourgogne (1150–1192) pada tahun 1178 berakhir dengan pembatalan pada tahun 1181 dan mereka tidak memiliki keturunan. Mahaut dan Robert merupakan keturunan dari Guillaume I dari Bourgogne dan istrinya Etiennete dan mereka berdua merupakan keturunan dari Wangsa Kapetia, Robert II dari Prancis.

Pernikahan keduanya dengan Yolande de Coucy (1164–1222) menghasil beberapa keturunan:

Robert III (skt. 1185–1234), Comte Dreux dan Braine.

Pierre Mauclerc (skt. 1190–1250), Adipati Bretagne.

Henri de Dreux (skt. 1193–1240), Archidioecesis Remensis.

Jehan de Braine (skt. 1198–1239), Comte Vienne dan Mâcon.

Philippa (1192–1242), yang menikah dengan Henri II de Bar.

Alix de Dreux, menikah dengan Walter IV dari Vienne, Lord Salins, kemudian menikh dengan Renard II dari Choiseul.

Agnes (1195-1258), menikah dengan Etienne III dari Auxonne.