Tolong jelaskan mengenai Tahun-tahun terakhir (1298-1301) dari András III dari Hungaria

András mengadakan pertemuan dengan para prelatus, bangsawan, Sachsen, Székely, dan Cuman di Pest pada musim panas tahun 1298. Pembukaan dekrit yang disampaikan pada pertemuan tersebut menyatakan "kelemahan raja lord". Dekrit tersebut mensahkan András untuk menghancurkan benteng yang dibangun tanpa izin dan memerintahkan hukuman atas orang-orang yang telah mengambil alih tanah dengan paksa, tetapi juga mengancam András dengan ekskomunikasi jika ia tidak menerapkan keputusan tersebut. Pada pertemuan tersebut, ia menunjuk pamandanya, Albertino Morosini, sebagai Adipati Slavonia. Setelah pertemuan ditutup, András masuk ke dalam aliansi resmi dengan lima orang bangsawan yang berpengaruh – Amadeus Aba, István Ákos, Dominic Rátót, Demetrius Balassa dan Pál Szécs – yang menyatakan bahwa mereka bersedia mendukungnya melawan Paus dan para uskup. Gergely Bicskei, Uskup agung terpilih dan Administrator apostolik Esztergom, melarang para prelatus untuk berpartisipasi dalam pertemuan baru yang diadakan pada tahun 1299. Para prelatus mengabaikan perintah uskup agung dan András merampasnya dari Kadipaten Esztergom.

Sekelompok lord yang berkuasa termasuk Šubići, Kőszegi dan Csák—mendesak Carlo II dari Napoli untuk mengirim cucunya, Károly Róbert yang berusia dua belas tahun, ke Hungaria untuk menjadi raja. Károly Róbert muda turun di Split pada bulan Agustus 1300. Kebanyakan lord Kroasia dan Slavonia dan semua kota Dalmasia kecuali Trogir mengakuinya sebagai raja sebelum ia pergi ke Zagreb. Namun Kőszegi dan Máté Csák segera berdamai dengan András, mencegah kesuksesan Károly. Utusan András ke Tahta Suci mencatat bahwa Paus Bonifasius VIII juga tidak mendukung petualangan Károly Róbert. András yang telah berada dalam kesehatan yang buruk untuk sementara waktu, berencana untuk menangkap lawannya, tetapi ia meninggal di Istana Buda pada tanggal 14  Januari 1301. Menurut beberapa sejarahwan Attila Zsoldos dan Gyula Kristó, gosip modern yang menunjukkan bahwa András diracuni tidak dapat dibuktikan.

András dimakamkan di Gereja Fransiskan di Buda, Hungaria. Bertahun-tahun kemudian, Palatin István Ákos menyebut András sebagai "cabang emas terakhir" dari pohon keluarga Raja Santo István, karena dengan kematian András, Wangsa Árpád, wangsa kaisar pertama Hungaria berakhir. Sebuah perang saudara di antara berbagai penuntut takhta—Károly Róbert, Vaclav dari Bohemia, dan Otto dari Bayern—setelah kematian András dan berlangsung selama tujuh tahun. Perang itu berakhir dengan kemenangan Károly Róbert, tetapi ia terpaksa terus berperang melawan Kőszegi, Aba, Máté Csák, dan penguasa-penguasa kuat lainnya sampai awal tahun 1320-an.