Tolong jelaskan mengenai Karakter lainnya dari Hukum Milo Murphy

Vanessa Williams sebagai Eileen Underwood, ibunya Zack yang bekerja sebagai ahli bedah.

Phil LaMarr sebagai Marcus Underwood, ayahnya Zack.

Adrian Pasdar sebagai Richard Chase, ayahnya Melissa yang bekerja sebagai petugas pemadam kebakaran.

Jemaine Clement sebagai Doctor Zone, dari acara eponim dalam sebuah acara. Ia didasarkan pada karakter tituler dari Doctor Who, saat ia melakukan perjalanan melalui waktu. Orton Mahlson, pembuat serial The Doctor Zone Files juga merupakan aktor asli yang memerankan karakter tersebut. Nama Mahlson adalah parodi dari nama penulis Martin Olson.

Sophie Winkleman sebagai Time Ape, sahabat karib Dr. Zone

Scott D. Peterson sebagai Scott, "Manusia Bawah Tanah" yang tinggal di bawah Danville.

Dan Povenmire sebagai Dr. Heinz Doofenshmirtz, mantan ilmuwan jahat dari serial Phineas dan Ferb; Milo bertemu dengannya ketika mencari Profesor Time. Setelah Doofenshmirtz Evil Incorporated dihancurkan melalui hukum Murphy, ia tinggal bersana Milo.

Dee Bradley Baker sebagai Perry si Platipus, agen platipus dari serial Phineas dan Ferb; Milo bertemu dengannya ketika bertemu dengan Doofenshmirtz.

Jeff "Swampy" Marsh sebagai Mayor Monogram, atasan Perry dari serial Phineas dan Ferb; Milo bertemu dengannya sebentar setelah dia bertemu Perry.

Tyler Alexander Mann sebagai Carl, satu-satunya magang abadi O.W.C.A yang tidak dibayar dari Phineas dan Ferb; muncul dalam kilas balik dalam episode "Agee Ientee Diogee" dan "The Ticking Tock" ketika Perry mendapatkan misinya.

Recurring Raccoon (tidak disuarakan), lelucon berulang diperkenalkan di musim 2 yang menyebabkan segala macam kekacauan dan bahkan memiliki jingle sendiri.

Adlon sebagai Billy Bison, parodi Milo yang muncul di episode "Lady Krillers".

Mitchell Musso sebagai Jeremy Johnson, pacar Candace dari Phineas dan Ferb yang Cavendish dan Dakota bertemu di Slushy Dawg dalam episode "Managing Murphy's Law".