Tolong jelaskan mengenai Persamaan normal Hesse

Persamaan normal Hesse (dinamai dari matematikawan Otto Hesse) adalah persamaan yang digunakan dalam bidang geometri analitis. Persamaan ini mendeskripsikan garis di  atau bidang di ruang Euklides  atau bidang di dimensi yang lebih tinggi. Persamaan ini biasanya digunakan untuk menghitung jarak.

Persamaan ini ditulis dengan notasi vektor sebagai berikut:

Titik  merupakan produk skalar atau produk titik.

Vektor  melambangkan vektor normal satuan E atau g, yang mengarah dari titik awal ke bidangnya. Jarak  adalah jarak dari titik awal ke bidangnya.

Persamaan ini dipenuhi oleh semua titik P yang dideskripsikan oleh vektor lokasi , yang terletak di bidang E.