Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari RapidMiner

RapidMiner sebelumnya dikenal sebagai YALE (Yet Another Learning Environment), mulai dikembangkan pada tahun 2001 oleh Ralf Klinkenberg, Ingo Mierswa, dan Simon Fischer dari Unit Kecerdasan Buatan Universitas Teknik Dortmund. Mulai tahun 2006, perkembangannya didorong oleh Rapid-I, sebuah perusahaan yang didirikan oleh Ingo Mierswa dan Ralf Klinkenberg pada tahun yang sama. Pada tahun 2007, nama perangkat lunak itu berubah dari YALE menjadi RapidMiner. Pada tahun 2013, perusahaan melakukan rebranding dari Rapid-I menjadi RapidMiner.