Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Sigmaringen

Sigmaringen pertama kali didokumentasikan apda tahun 1077 dan merupakan bagian dari Hohenzollern-Sigmaringen hingga tahun 1850. Setelah itu, kota ini menjadi bagian dari Provinsi Hohenzollern di Prusia.

Pada 7 September 1944, setelah invasi Sekutu ke Prancis, Philippe Pétain dan anggota kabinet pemerintahan Vichy mendirikan pemerintahan dalam pengasingan di Sigmaringen. Kota ini direbut oleh pasukan pembebasan Prancis pada 22 April 1945.