Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Qi Utara

Negara Tiongkok Qi Utara adalah negara penerus dari negara Tiongkok/Xianbei dari Wei Timur dan didirikan oleh Kaisar Wenxuan. Kaisar Wenxuan memiliki seorang ayah Tionghoa Han Gao Huan, dan seorang ibu Xianbei, Lou Zhaojun.