Tolong jelaskan mengenai Penyebab dari Ekspedisi Chola ke India Utara

Ekspedisi ini diyakini disebabkan karena oleh suksesi sengketa di kerajaan Chalukya Timur yang diklaim oleh Rajaraja Narendra, anak Vimaladitya (raja sebelumnya) dengan ratu Kundavai, dan diperebutkan oleh Vishnuvardana Vijayaditya VII, putra Vimaladitya melalui istri lainnya. Vishnuvardhana Vijayaditya VII didukung oleh raja Chalukya Barat, Jayasimha II dan raja-raja Kalinga dan Odda yang menjadi ancaman serius untuk Rajaraja Narendra. Rajaraja Narendra meminta bantuan dari paman (dari pihak ibunya), kaisar Chola, Rajendra Chola I yang mengirim sepasukan besar di bawah pimpinan jenderalnya, Araiyan Rajarajan, seorang veteran dari Perang Chalukya-Chola. Araiyan Rajarajan mengalahkan Vijayaditya dan setelah mengusirnya keluar, Rajaraja Narendra menguasai tahta Chalukya Timur.

Setelah kemenangan ini, Rajendra Chola I memimpin ekspedisi ke utara yang didukung oleh pasukan pengawal yang dipimpin oleh Araiyan Rajarajan, untuk menghukum raja Kalinga dan Odda yang berpihak Vijayaditya dalam suksesi sengketa.