Tolong jelaskan mengenai Latar Belakang dari Pertempuran Wilkomierz

Pada bulan Oktober tahun 1430, Vytautas Agung, meninggal dunia tanpa ahli waris. Para bangsawan Lithuania memilih Švitrigaila, saudara Jogaila dan keponakan 'Vytautas' sebagai Grand Duke yang baru tanpa terlebih dahulu berkonsultasi dengan Polandia.

Ini melanggar Union of Horodło tahun 1413, dan membuat marah para bangsawan Polandia. Švitrigaila bersiap untuk perang dan meminta Ksatria Teutonik, Moldavia, dan Golden Horde sebagai sekutunya.

Sigismund Kęstutaitis mengambil alih kekuasaan di Lithuania setelah dia menggulingkan Švitrigaila dalam sebuah kudeta pada tanggal 31 Agustus 1432. Švitrigaila melarikan diri, dan mengasingkan dirinya ke Polotsk, dan dia mengumpulkan pendukungnya dari tanah Slavia yang ada di Kadipaten Duchy Lithuania guna melawan Sigismund.

Ksatria Teutonis diam-diam mendukung Švitrigaila terutama melalui pendukungnya yang ada di Livonia.. Švitrigaila dan Sigismund kemudiannya terlibat dalam perang saudara. Pada bulan Desember 1432 tentara mereka bertempur dalam Pertempuran Ašmena; Švitrigaila dikalahkan, namun kemenangan itu tidak ditentukan. Pada tahun 1433 berkerja sama dengan ksatria Livonia, Švitrigaila menggerebek Lida, Kreva, Eišiškės dan menghancurkan daerah sekitarnya termasuk Vilnius, Trakai, dan Kaunas. Setelah kematian Jogaila pada tahun 1434, Ksatria Teutonik melanjutkan perang mereka melawan Polandia. Secara total, Švitrigaila dan Livonia mengorganisir enam serangan ke Lithuania, yang terakhir menghasilkan Pertempuran Wilkomierz.