Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Skala vernier

Jangka sorong tanpa skala berasal dari Tiongkok kuno sejak dinasti Qin (9 M). Skala sekunder, yang memberikan ketepatan ekstra, ditemukan pada tahun 1631 oleh matematikawan Prancis bernama Pierre Vernier (1580–1637). Penggunaannya dijelaskan secara rinci dalam bahasa Inggris dalam Navigatio Britannica (1750) oleh ahli matematika dan sejarawan John Barrow. Meskipun penggunaan jangka sorong saat ini kebanyakan menggunakan skala vernier, namun pada awalnya jangka sorong dikembangkan untuk alat pengukur sudut seperti kuadran astronomi dalam mengukur benda-benda langit.

Dalam beberapa bahasa, skala vernier disebut nonius setelah matematikawan Portugis, sekaligus seorang kosmografer bernama Pedro Nunes (Latin Petrus Nonius, 1502-1578). Dalam bahasa Inggris, istilah nonius digunakan hingga akhir abad ke-18. Nonius sekarang mengacu pada instrumen sebelumnya yang dikembangkan Nunes.

Nama "vernier" dipopulerkan oleh astronom Prancis bernama Jérôme Lalande (1732–1807) melalui Traité d'astronomie (2 jilid) (1764).