Tolong jelaskan mengenai Tarung derajat pada Pekan Olahraga Nasional 2016

Tarung derajat pada Pekan Olahraga Nasional XIX akan dipertandingkan pada 25 sampai 28 september 2016 di GOR Padjadjaran, Kota Bandung, Jawa Barat. Tarung derajat 17 nomor pertandingan, yang terdiri dari 10 nomor putra, 6 nomor putri, dan 1 nomor campuran.