Jabarkan Episode dari The Lion Guard

Serial ini diumumkan oleh Disney pada tanggal 9 Juni 2014 menjelang hari jadi ke-20 film pertama. Manajer umum Disney Junior, Nancy Kanter menyatakan: "Ini seperti The Lion King bertemu The Avengers." Pengumuman serial ini muncul setelah pertemuan antara Kanter dan kepala eksekutif Disney Robert Iger. Iger menyarankan kepada Kanter bahwa Disney Junior harus mempertimbangkan untuk memproduksi konten untuk merayakan ulang tahun ke-20 The Lion King pada tahun 2014. Disney telah menunjukkan cuplikan awal kepada audisi yang masih muda, yang dapat memberikan saran, seperti menyesuaikan tampilan hyena. Produk Konsumen Disney meluncurkan serangkaian mainan untuk disambungkan ke serial televisi, serta judul buku berdasarkan seri seperti Return of the Roar, Can't Wait to be Queen, BBunga the Wise, Meet the New Guard, Fuli Finds Her Place, Join the Lion Guard! dan Kion's Animal Alphabet. Cuplikan pendek The Lion Guard secara diam-diam ditampilkan di D23 Expo 2015. Pada 12 Agustus 2015, sebuah cuplikan pendek ditampilkan, dengan informasi baru bahwa film televisi itu dijadwalkan tayang pada November 2015 dengan judul The Lion Guard: Return of the Roar. Pada 9 Oktober 2015, diumumkan bahwa Return of the Roar akan tayang perdana pada 22 November 2015, di Disney Channel.