Jabarkan Pengisi Suara dari Tangled: Before Ever After

Zachary Levi sebagai Eugene "Flynn Rider" Fitzherbert

Julie Bowen sebagai Queen Arianna

Clancy Brown sebagai King Frederic

Jeffrey Tambor sebagai Big Nose

Sean Hayes sebagai Pete the Guard

Paul F. Tompkins sebagai Shorty

Diedrich Bader sebagai Stan the Guard

M. C. Gainey sebagai Captain of the Guard

Laura Benanti sebagai Lady Kaine

Steven Blum sebagai Attila Buckethead

Kevin Michael Richardson sebagai Otter

Alan Dale sebagai The Vicar

Karakter binatang yang tidak berbicara termasuk bunglon hewan peliharaan Rapunzel Pascal, dan Maximus, kuda kepala penjaga istana.

Pada 3 Juni 2015, Disney Channel mengumumkan pengembangan serial. Selama tayang perdana The Swap, trailer serial ditayangkan. Trailer tersebut memperlihatkan kembalinya rambut 70 kaki Rapunzel secara misterius. Di trailer tersebut juga memperkenalkan karakter baru, Cassandra.