Tolong jelaskan mengenai Pengembangan dari Cygnus (wahana antariksa)

Setelah Rocketplane Kistler tidak dapat memenuhi pendanaan kendaraan peluncur K-1 dibawah kesepakatan COTS, NASA memutuskan pada 18 Oktober 2007 untuk menghentikan kontrak dengan Rocketplane Kistler dan mengadakan kompetisi untuk kontrak COTS. Pada 19 Februari 2008, NASA mengumumkan Orbital Sciences sebagai pemenang kontrak. Pada 23 Desember 2008, NASA memberi Orbital Sciences kontrak senilai 1,9 milyar dolar AS dibawah program Commercial Resupply Services (CRS). Dibawah kontrak ini, Orbital Sciences menyetujui untuk untuk mengangkut 20 ton kargo ke ISS pada 2016 menggunakan delapan penerbangan wahana antariksa Cygnus.