Tolong jelaskan mengenai Sinopsis dari To Love-Ru

Kisah To Love-Ru berkisah tentang Rito Yūki, seorang siswa SMA pemalu dan kikuk yang tidak bisa mengakui cintanya pada gadis impiannya, Haruna Sairenji. Suatu hari saat merajuk di bak mandi, seorang gadis misterius dan telanjang tampak keluar entah dari mana. Namanya Lala, putri mahkota pelarian planet Deviluke. Ayahnya ingin dia pulang ke rumah untuk menikahi salah satu calon nikahnya. Ketika komandan Devilukean Zastin tiba untuk mengantarnya pulang, dia dengan cepat menyatakan bahwa dia akan menikahi Rito agar tetap tinggal di Bumi, yang menyebabkan Zastin menyerang Rito. Tapi ketika Rito dengan marah menyatakan bahwa pernikahan hanya mungkin dilakukan dengan orang yang Anda cintai, kedua orang asing yang bodoh itu salah mengerti, percaya bahwa dia benar-benar memahami perasaan Lala. Lala dengan cepat jatuh cinta padanya, dan Zastin juga menyetujui pertunangan mereka, sangat mengecewakan Rito. Sementara Zastin melaporkan dukungannya untuk pasangan tersebut kepada ayah Lala, Raja Deviluke dan sebagian besar alam semesta yang dikenal, Rito dengan enggan membantu transisi Lala ke kehidupan di Bumi, sementara secara bertahap berteman dengan gadis mimpinya, Haruna, bersama dengan pemeran warna-warni lainnya, baik manusia maupun alien. Sementara itu, Rito juga harus melawan pelamar asing antagonis Lala, yang salah satunya mengirim pembunuh alien Golden Darkness (juga dikenal sebagai Yami) untuk membunuhnya.

Cerita berlanjut di To Love-Ru Darkness, yang berfokus pada adik perempuan Lala, Momo. Saudara perempuan kembar, Nana dan Momo, sejak saat itu tinggal bersama Lala di rumah Rito. Sementara Rito tetap ragu-ragu antara naksirnya yang lama pada Haruna, dan kasih sayangnya yang terus berlanjut untuk Lala, Momo juga telah jatuh cinta pada Rito. Tapi tidak ingin mencuri Rito dari kakaknya, Momo malah merencanakan untuk membangun harem gadis-gadis di sekitar Rito, berharap jika Rito menikah dengan Lala dan menjadi raja Deviluke, dia dapat menikahi wanita yang menyayanginya dengan tulus, termasuk Momo. Sementara Momo bekerja di latar belakang dan bermain mak comblang dengan Rito, kebanyakan gadis cantik secara bertahap memasuki kehidupan Rito dan menghangatkan kebaikannya, termasuk Golden Darkness, yang sejak itu hidup dengan damai di Bumi namun berjuang untuk melepaskan diri dari masa lalunya yang gelap. Dengan demikian, masalah cinta Rito yang lain terus berlanjut selamanya.