Tolong jelaskan mengenai Kadipaten Sachsen

Kadipaten Sachsen (, ) pada awalnya merupakan wilayah yang dimukimi oleh orang-orang Sachsen pada akhir abad pertengahan awal. Mereka kemudian ditundukan oleh Charlemagne selama Peperangan Sachsen yang bermula pada tahun 772 dan menjadi bagian dari Kekaisaran Karoling (Francia) pada tahun 804. Berdasarkan Traktat Verdun yang ditandatangani pada tahun 843, Sachsen merupakan salah satu dari lima stammesherzogtümer Jerman di Francia Timur; Adipati Heinrich I dari Sachsen terpilih menjadi raja Jerman pada tahun 919.

Setelah dijatuhkannya adipati Heinrich der Löwe dari Wangsa Welf pada tahun 1180, gelar adipati Sachsen jatuh ke tangan Wangsa Ascania, sementara beberapa wilayah berpisah dari Sachsen. Pada tahun 1296, sisa wilayah Sachsen terpecah menjadi Sachsen-Wittenberg dan Sachsen-Lauenburg.