Jabarkan Kehidupan pribadi dari Syamsul Yusof

Ia menikah dengan aktris Puteri Sarah Liyana pada 8 Maret 2014. Akad nikah Syamsul dan Puteri Sarah dilangsungkan di Masjid Al-Mukarramah, Bandar Sri Damansara, pasangan tersebut diterima sebagai pasangan sah oleh Asisten Panitera Nikah Paroki Masjid Al-Mukarramah , Mat Syaharuddin Ar Rasyid pada pukul 11:30 dengan hanya satu kata dan mahar sebesar RM 1.111. Akad nikah Syamsul dan Puteri Sarah ini dihadiri oleh keluarga kedua mempelai, sahabat dan kerabat serta sahabat artis. Sekitar tahun 2007 hingga 2009, ia sebelumnya dikabarkan menjalin asmara dengan aktris  Diana Danielle (sekarang istri Farid Kamil) yang juga berperan dalam dua film sutradaranya.

Pada November 2016, Syamsul membagikan kabar gembira saat sang istri, Puteri Sarah dipastikan hamil anak laki-laki. Hal bahagia itu terungkap saat ia membawa istrinya untuk pemeriksaan kehamilan, dua minggu lalu. Menurut dia, pihaknya belum melakukan persiapan untuk perlengkapan bayi tersebut karena baru mengetahui jenis kelamin bayinya. Syamsul dan Puteri Sarah awalnya merahasiakan kabar baik tersebut, termasuk kepada anggota keluarga, karena ingin isinya benar-benar kuat. Syamsul menuturkan, istrinya juga menderita alergi muntah dan cepat lelah. Pada 19 April 2017, pasangan ini menyambut kedatangan putra sulung mereka - seorang putra bernama Syaikhul Islam. Pada Juli 2018, Syamsul dan Puteri Sarah mengumumkan akan dikaruniai anak kedua. Pada 16 Maret 2019, pasangan ini dikaruniai cahaya mata kedua, yakni putri sulung bernama Sumayyah.