Tolong jelaskan mengenai RS-26 Rubezh

RS-26 Rubezh (Rusia: РС-26 Рубеж) (juga dikenal atau dalam program Avangard (Rusia: Авангард)) SS-29?, adalah rudal balistik termonuklir antarbenua Rusia, berbahan bakar padat, melengkapi MIRV, yang dilaporkan berhulu ledak hipersonik di stadium lanjut pengembangan pada awal tahun 2015, didasarkan pada sebelumnya rudal RS-24 Yars.