Tolong jelaskan mengenai Otto I dari Bourgogne

Otto I (di antara 1167 dan 1171 – 13 Januari 1200) adalah seorang Comte Bourgogne dari tahun 1190 sampai kematiannya dan Comte Luksemburg dari tahun 1196 sampai 1197. Ia adalah putra keempat Friedrich I, Kaisar Romawi Suci dan istri keduanya Béatrice I dari Bourgogne, putri Comte Renaud III.