Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pippin II

Pippin yang terkadang disebut sebagai Pippin II dan Pippin yang Tengah, adalah cucu laki-laki Pippin I melalui pernikahan putri Pippin I, Begga dengan Ansegisel, putra Arnulf. Ia juga merupakan kakek Pippin yang Pendek dan nenek moyang Charlemagne. Pernikahan tersebut adalah pertalian dua keluarga yaitu Pippinid dan Arnulfing yang membentuk sebuah wangsa yang disebut Wangsa Karoling. Pippin II diduga lahir di Herstal (Héristal), Belgia modern (dimana pusat kekuasaannya berada), juga adalah asal namanya (kadang "dari Heristal").