Coba jelasin Hubungan-hubungan lainnya dari Richard d'Étampes dong

Richard memiliki hubungan yang bervariasi dan kompleks dengan royalti Prancis dan Inggris.

Ibundanya Joan kemudian menikah dengan Henry IV dari Inggris, dan menjadi Ratu Inggris. Saudara tiri Richard dan putra beserta ahli waris Henry IV, Henry V dari Inggris, kemudian akan menuntut takhta Prancis dan kembali memulai Perang Seratus Tahun dan menikah dengan sepupu istri Richard dari pihak ayahandanya, Catherine dari Valois. Keponakan tirinya, Raja Henry VI dari Inggris, menggantikan kakek dan pamanda istri Richard, Charles VI ke takhta Prancis, sebagai saingan Dauphin Charles. Kebetulan, istri Henry, Marguerite d'Anjou, adalah putri tiri Jeanne de Laval, yang adalah cucu saudara Richard, Yann VI, Adipati Bretagne. Richard juga berkerabat jauh dengan Wangsa Courtenay, yang juga keturunan dari Louis VI, melalui putra bungsunya, Pierre I dari Courtenay.