Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pergantian takhta kekaisaran Jepang 2019

Pada 13 Juli 2016, lembaga penyiaran nasional Jepang NHK mengabarkan bahwa Kaisar berniat untuk turun takhta dan menyerahkan takhta kepada Putra Mahkota Naruhito dalam beberapa tahun ke depan, dengan alasan usia tidak memungkinkan lagi untuk berkuasa. Kejadian serupa tak pernah terjadi dalam Keluarga Kekaisaran sejak Kaisar Kōkaku turun takhta pada 1817. Namun, para pejabat senior di Agensi Rumah Tangga Kekaisaran menyangkal bahwa ada rencana resmi dari Kaisar untuk turun takhta. Untuk dapat turun takhta, perlu dilakukan amandemen terhadap Hukum Rumah Tangga Kekaisaran, yang belum mengatur hal semacam ini. Pada 8 Agustus 2016, Kaisar memberikan pidato, di mana ia menyinggung usia lanjut dan penurunan kesehatannya; pidato tersebut ditafsirkan sebagai sebuah impikasi dari niatnya untuk turun takhta.