Tolong jelaskan mengenai Kerajaan Dyfed

Kerajaan Dyfed adalah salah satu kerajaan kecil di Wales tenggara yang berdiri pada abad ke-5 dari bekas wilayah Demetae setelah bangsa Romawi mundur dari Britania. Dyfed merupakan kerajaan yang merdeka hingga tahun 920, ketika kerajaan ini dicaplok oleh Hywel Dda, penguasa Seisyllwg dan pendiri kerajaan Deheubarth. Setelah bangsa Norman melancarkan invasi pada tahun 1067–1100, kerajaan ini ditaklukkan oleh mereka dan pada tahun 1138 telah menjadi bagian dari Pembrokeshire yang dinamai dari sebuah kastil Norman yang dibangun di Cantref Penfro.