Coba jelasin 2.Gui VI, Vicomte Limoges dari Hugues IV dari Bourgogne dong

Eudes (1230–1266), yang menikahi Mathilde II

Jean (1231–1268), menikahi Agnes dari Dampierre dan memiliki Beatrice dari Bourgogne, ahli waris Bourbon (melalui Agnes)

Adélaïde dari Bourgogne, menikah dengan Hendrik III dari Brabant

Robert II dari Bourgogne (1248–1306)

Dari Beatriz, putri Teobaldo I dari Navarra:

Marguerite, Dame de Vitteaux, istri Jean I dari Chalon-Arlay

Beatrice, Nyonya Grignon (skt. 1260–1329), menikah dengan Hugues XIII dari Lusignan

Isabelle dari Bourgogne menikah dengan Rudolf I dari Jerman

Hugues IV, melalui sebuah transaksi dengan Jean l'Antique de Chalon, menyerahkan kebaronan di Salon untuk provinsi-provinsi Chalon dan Auxonne pada tahun 1237, yang memperluas wilayah adipati dan perekonomian wilayah mendapat keuntungan dari peningkatan perdagangan minuman anggur.