Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Tancredi, Raja Sisilia

Pada tanggal 9 Maret 1161, Tancredi bergabung dengan pamandanya Simone dari Taranto menyerang istana dan menawan raja beserta ratu, Guglielmo I dan Margarita, dan kedua putra mereka, dan menghasut pembantaian muslim. Awalnya, yang lebih tua dari kedua putra ini, Ruggero IV dari Apulia, ditakdirkan untuk dinobatkan menggantikan Guglielmo, tetapi rakyat segera mendukung kenaikan takhta Simone sendiri. Namun sebelum Simone dapat mengajukan diri sebagai calon, sebuah pemberontakan terjadi dan membuat resah masyarakat. Para pemberontak dipaksa untuk membebaskan raja dan mundur ke istana mereka. Pengampunan diberikan mereka dengan kondisi pengasingan dan banyak dari mereka termasuk Tancredi mengambil tawaran tersebut.

Pada tahun 1174 Tancredi memimpin armada besar ke Mesir atas nama Guglielmo II. Bangsa Sisilia mendarat di dekat Iskandariyah namun ketika mereka menyadari bahwa sekutu mereka harapan satu-satunya tidak akan datang (karena kematian Raja Amaury I dari Yerusalem) dan dengan mendekatnya pasukan Salahuddin Ayyubi mereka kembali ke kapal mereka dan berlayar pulang.

Tak lama setelah kematian Guglielmo II, pada tahun 1189, Tancredi memberontak dan merebut kendali di pulau tersebut. Ia dimahkotai pada awal tahun 1190. Kudetanya didukung oleh kanselir Matteo d'Aiello dan kelas resmi, sedangkan tuntutan saingan bibinya Costanza dan suaminya, Heinrich VI, Raja Romawi, didukung oleh hampir seluruh bangsawan.

Tancredi adalah seorang prajurit yang cakap, meskipun perawakannya yang kecil membuatnya mendapatkan julukan "Tancredulus" dari penyair penulis sejarah Pietro dari Eboli. Meskipun mendapat dukungan rakyat, pemerintahannya menghadapi tantangan yang menakutkan dari awal. Pada tahun 1190 Richard I dari Inggris tiba di Sisilia pada kepala pasukan Perang Salib yang besar dalam perjalanan ke Tanah Suci. Richard segera menuntut pembebasan adiknya, istri William II Giovanna, yang ditawan oleh Tancredi pada tahun 1189, beserta dengan mahar-maharnya. Ia juga menegaskan bahwa Tancredi memenuhi komitmen keuangan yang dibuat oleh William II untuk perang salib. Ketika Tancredi menolak keras tuntutan tersebut, Richard menyita sebuah biara dan kastil di La Bagnara.

Richard bergabung di Sisilia oleh tentara Perang Salib Prancis, yang dipimpin oleh Raja Philippe II. Kehadiran dua tentara asing segera menimbulkan keresahan di kalangan penduduk setempat. Pada bulan Oktober rakyat Messina memberontak, yang menuntut bahwa orang asing meninggalkan pulau. Richard menanggapi dengan menyerang Messina, yang ditangkap pada tanggal 4 Oktober 1190. Setelah kota itu dijarah dan dibakar, Richard mendirikan basis disana dan memutuskan untuk tinggal di musim dingin.