Tolong jelaskan mengenai Peninggalan dari Heinrich VII, Kaisar Romawi Suci

Pada kematian Heinrich, dan pada dekade-dekade berikutnya, tokoh pusat di dalam kebijakan Italia tetap adalah musuh bebuyutannya, Roberto dari Napoli. Di dalam kerajaan, putranya, Jang dari Bohemia, terpilih sebagai Raja Bohemia pada tahun 1310. Setelah kematian Heinrich VII, dua saingan, Ludwig dari Bayern dari Wittelsbach dan Friedrich yang Tampan dari Wangsa Habsburg, menuntut mahkota. Perselisihan mereka memuncak di dalam Pertempuran Mühldorf pada tanggal 28 September 1322, yang dikalahkan oleh Friedrich. Ekspedisi Italia Ludwig (1327–29), yang dibuat dengan semangat untuk membenarkan perbuatan Heinrich yang salah juga gagal. Peninggalan Heinrich paling jelas di dalam karier yang sukses dari kedua penguasa lalim setempat yang dijadikannya Imperial Vikarus di kota-kota utara, Can Grande of Verona dan Matteo Visconti dari Milan