Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Wenden (1577–78)

Pertempuran Wenden adalah sejumlah pertempuran yang terjadi untuk memperebutkan benteng Wenden (Cēsis, Kiesia, Võnnu) di wilayah Latvia modern pada tahun 1577 dan 1578 selama Perang Livonia. Magnus dari Livonia mengepung kota ini pada bulan Agustus 1577, tetapi kemudian dijatuhkan dan digantikan oleh pasukan Rusia di bawah kepemimpinan Tsar Ivan IV dari Rusia. Pasukan Rusia pada akhirnya berhasil menjarah kota Wenden dan juga kastilnya, tetapi pasukan Polandia berhasil merebut kembali benteng ini pada bulan November dan mematahkan serangan balasan Rusia pada Februari 1578.

Pada Oktober 1578, pasukan Rusia sekali lagi mengepung kota ini, tetapi pasukan mereka dihancurkan oleh pasukan bantuan Swedia-Jerman-Polandia yang lebih kecil jumlahnya. Peristiwa ini menjadi titik balik dalam Perang Livonia dan juga mengakhiri riwayat Kerajaan Livonia setelah Magnus pensiun di Courland.