Jabarkan Periode modern awal dari Seni Bela Diri Bersejarah Eropa

Pada abad ke-16, komposisi teknik Fechtbücher yang lebih tua telah diproduksi, beberapa di antaranya dicetak, khususnya oleh Paulus Hector Mair (tahun 1540-an) dan oleh Joachim Meyer (tahun 1570-an). Pada abad ke-16, anggar Jerman telah mengembangkan kecenderungan sportif. Risalah Paulus Hector Mair dan Joachim Meyer berasal dari ajaran abad-abad sebelumnya dalam tradisi Liechtenauer, namun dengan karakteristik baru yang khas. Fechtbuch dicetak oleh Jacob Sutor (1612) yang merupakan salah satu dari yang terakhir dalam tradisi Jerman.

Abad ke-16 di Italia merupakan periode perubahan besar. Hal ini dibuka dengan adanya dua risalah dari guru-guru asal Bolognese seperti Antonio Manciolino dan Achille Marozzo, yang menggambarkan variasi seni ksatria eklektik pada abad sebelumnya. Dari penggunaan pedang dan buckler hingga penggunaan pedang dan belati; dari pedang biasa hingga pedang dua tangan; dari senjata tombak hingga gulat (yang tidak terdapat di Manciolino). Anggar Italia pada abad ke-16 mencerminkan fleksibilitas pesilat bela diri.

Menjelang abad pertengahan, bagaimanapun, senjata tombak dan pasangannya selain belati dan jubah; perlahan mulai hilang dari risalah. Pada tahun 1553, Camillo Agrippa pertama kali mendefinisikan pengawal prima, seconda, terza dan kuarta, yang menjadi andalan anggar Italia hingga abad berikutnya dan seterusnya. Dari akhir abad ke-16, anggar Rapier asal Italia sangat populer di seluruh Eropa, khususnya dengan risalah yang ditulis oleh Salvator Fabris (1606).