Saya mau tau Sejarah dari A.C.E

Jun menjadi trainee di Jellyfish Entertainment bersama VIXX untuk waktu yang singkat kemudian menjadi trainee selama tiga tahun dengan CJ E&M. Ia tampil dalam musim ke-4 dari I Can See Your Voice pada episode 7.

Donghun berkompetisi dalam Superstar K5 dengan grup Plan B namun tereliminasi saat TOP8 dan juga tampil dalam musim ke-4 dari I Can See Your Voice pada episode 4, dimana ia menang dalam episode tersebut dan mendapatkan pujian dari JB dari Got7 serta para penonton.

Wow menjadi trainee di YG Entertainment dari usia 19 bersama Winner. Ia kemudian pindah ke CJ E&M dimana ia bertemu dengan Jun dan Donghun.

Jason berpartisipasi dalam K-pop Star (season 1) namun tereliminasi saat putaran akhir casting. Jason juga menjadi trainee di JYP Entertainment bersama dengan Chan. Chan sebelumnya merupakan member dari grup dance Alive87.

Semua member juga sering tampil di banyak video YouTube 1 Million. Pada tahun 2016, grup ini mulai membagikan video-video cover dan buskings di Youtube mereka.

2017: Debut dan program survival

Pada 23 Mei 2017, A.C.E merilis album singel digital debut mereka "Cactus" yang menceritakan perjalanan mereka hingga debut. Mereka memulai panggung debut resmi mereka di The Show pada hari yang sama. Pada 8 September 2017, A.C.E merilis versi Bahasa Inggris dari lagu tersebut untuk mempromosikan LG G6.

Pada 18 September 2017, diumumkan bahwa Jun bergabung dalam acara KBS The Unit. Chan kemudian diumumkan akan bergabung juga.

A.C.E merilis album singel kedua mereka "Callin'" pada 19 Oktober 2017.

Jun dan Chan mengikuti audisi untuk The Unit dan berhasil lolos audisi, masing-masing menerima 4 boots.

Donghun, Wow, dan Kim Byeongkwan berpartisipasi dalam acara survival Mix Nine dimana mereka lolos audisi dan menerima pujian dari Yang Hyun-suk untuk penampilan dan kemampuan mereka. Saat acara tersebut berakhir, dua dari tiga anggota masuk dalam TOP9 grup pria: Kim Byeongkwan (ke-4) dan Donghun (ke-8), sementara Wow meraih peringkat ke-11 secara keseluruhan. Kemudian terungkap bahwa grup pria menjuarai acara tersebut dengan skor 8,114 dan akan memulai debut mereka.