Tolong jelaskan mengenai Permaisuri dari Margarita dari Navarra

Selama masa pemerintahan suaminya, Margarita sering tidak diacuhkan oleh raja, yang tidak terlalu suka padanya dan tentu saja tidak mencintainya. Namun, Margarita merupakan seorang wanita yang lebih tegar daripada suaminya dan beberapa kali meyakinkannya untuk bertindak di mana ia biasa bersikap pasif. Ia tergila-gila, mungkin dengan Maio Bari, ammiratus ammiratorum raja, dan mereka sering bersekutu untuk mencoba menumbangkan lawan-lawan raja, meskipun ia pernah ditahan oleh dua anaknya oleh Matteo Bonello selama pemberontakan.

Dengan Gugghiermu ia memiliki empat orang putra: Ruggeru IV, Adipati Puglia, yang mendahului ayahandanya, Robert, juga mendahului ayahandanya, Gugghiermu, ahli waris, dan Arricus, Pangeran Capua.