Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Kampanye militer István Báthory di Livonia

Pada paruh kedua abad ke-16, beberapa negara (termasuk Polandia, Lituania dan Rusia) memperebutkan kawasan pesisir Laut Baltik selatan. Perang Rusia-Lituania pada tahun 1558–1570 (Lituania dibantu oleh Polandia pada masa itu, terutama setelah kedua negara tersebut Bersatu pada tahun 1568) diakhiri oleh gencatan senjata selama tiga tahun. Setelah kematian Raja Polandia Sigismund II Augustus, Tsar Ivan IV dari Rusia ingin turut serta dalam pemilihan raja di Polandia, tetapi pada akhirnya para bangsawan memilih István Báthory sebagai raja, sehingga permusuhan pun berlanjut.