Saya mau tau 2012: Debut dari Yoo Ara

Ara debut pada 9 Mei 2012 bersama Hello Venus, dengan merilis album mini Venus. Album mini ini berisi empat lagu, dengan "Venus" sebagai singel utama.

Promosi untuk "Venus" dimulai pada 10 Mei 2012, di M! Countdown, tanpa Yoonjo.

Pada 4 Juli 2012, bersama dengan grup, mereka merilis "Like a Wave", dari album digital 'Like a Wave (Digital Repackage)'.

2014: Kepergian dari Hello Venus dan Pledis

Yoo Ara tampil dalam remix dari lagu "A Midsummer Night's Sweetness" oleh Raina dan San E yang ditampilkan oleh Seventeen, remix tersebut dirilis pada 27 Juli.

Empat hari kemudian, sebuah pernyataan resmi diunggah menyatakan bahwa Pledis dan Fantagio telah memutuskan untuk mengakhiri proyek kolaborasi mereka: Hello Venus. Yoo Ara dan Yoonjo, kontribusi dari Pledis, akan meninggalkan grup, dan anggota lainnya akan menjadi artis dari Fantagio.

Pada 21 November, Yoo Ara mengunggah sebuah video di Instagram, menampilkan ia dengan sebuah case gitar dan sebuah tas, berjalan keluar dari sebuah gedung. Video tersebut telah dihapus. Setelah hari itu, Urban Works Entertainment mengunggah sebuah profil untuk Yoo Ara di situs web mereka, menunjukkan bahwa Yoo Ara telah keluar dari Pledis. Penandatanganan kontrak Ara dengan Urban Works secara resmi diumumkan pada 1 Desember.