Jabarkan Pemasaran dari Toy Story 4

Poster teaser pertama terungkap di D23 Expo 2015 bersama poster-poster pertama untuk Cars 3 dan Incredibles 2. Pixar memutar cuplikan awal film ini di CineEurope 2018. Trailer teaser pertama yang memperkenalkan Forky, serta aktor suaranya Tony Hale, bersama dengan poster teaser resmi, dirilis pada 12 November 2018. Teaser menampilkan rekaman Judy Collins "Both Sides Now" (aslinya ditulis oleh Joni Mitchell). Video "reaksi teaser", memperkenalkan karakter baru Ducky dan Bunny, disuarakan oleh Key dan Peele dalam parodi sandiwara Key & Peele mereka yang berulang "The Valets," dirilis pada hari berikutnya. Pada 28 November 2018, poster teaser internasional baru dirilis. Pada 3 Februari 2019, tak lama setelah Super Bowl LIII berakhir, sebuah intip baru dirilis, yang memperkenalkan kembali Bo Peep yang telah absen dari Toy Story 3. Setelah penyingkapan ini, People for Ethical Treatment of Animals mengeluarkan keluhan bahwa Bo Peep masih menggunakan penjahat gembala dan menganggapnya sebagai "simbol dominasi terhadap hewan", dan meminta Pixar mengubahnya sebelum film dirilis secara resmi. Pada 15 Februari 2019, sebuah klip film diputar selama wawancara Annie Potts di Good Morning America.

Trailer resmi untuk film ini dirilis pada 19 Maret 2019. Pada 27 Maret 2019 sebuah trailer internasional dirilis, memperlihatkan lebih banyak cuplikan. Pada 3 April 2019, 17 menit pertama film itu ditayangkan di CinemaCon, dengan sambutan positif. Serangkaian tempat TV, yang dikenal sebagai "Teman Lama & Wajah Baru", diperkenalkan pada 18 April 2019, dengan yang pertama menampilkan Bo Peep yang dirancang ulang.