Jabarkan Perjalanan menuju Kediri dari Kampanye militer Kediri (1678)

Pasukan VOC dan Mataram (atau pasukan loyalis) berangkat dari pesisir dalam tiga barisan. Satu barisan yang dipimpin oleh Kapten François Tack berangkat dari Jepara menuju Semarang pada 21 Agustus, dan dari Semarang ia mulai melakukan perjalanan darat. Barisan lainnya yang dipimpin oleh Kapten Abraham Daniel van Renesse dan Frederik Hendrik Mulder berangkat dari Rembang pada tanggal 26 Agustus. Sementara itu, barisan utama dimobilisasi di Jepara, dipimpin oleh Hurdt dan Amangkurat. Pasukan ini mengirim garda depan ke arah selatan pada tanggal 27 Agustus dan 2 September, sementara Hurdt dan Amangkurat berangkat pada tanggal 5 September.

Barisan Tack diperkuat oleh garnisun Semarang dan berpawai ke arah selatan menuju distrik Pajang, di mana ia melawan para pengikut sekutu Trunajaya, Raden Kajoran. Barisan Hurdt dan Amangkurat bergabung di Godong di tepi Sungai Serang dan tinggal di sana selama enam hari. Artileri dan perbekalan mereka dibawa ke sana melalui sungai, tetapi kini harus bergabung via darat melewati wilayah musuh. Kemudian barisan Hurdt–Amangkurat bergabung dengan barisan Tack di lembah Bengawan Solo (yang ketika itu disebut Sungai Semanggi). Sementara itu, barisan van Renesse dan Mulder melewati Pati, bergabung dengan pasukan VOC di sana, dan berangkat melalui rute yang berbeda menuju Kediri.

Sepanjang perjalanan, pasukan loyalis menghadapi masalah seperti desersi, kurangnya disiplin, sakit, kekurangan pangan, dan kesulitan navigasi. Perjalanan tersebut mencakup beberapa penyeberangan sungai, yang menjadi sulit karena kurangnya jembatan, meluapnya sungai akibat hujan, serta gerobak dan meriam yang macet. Perjalanan ini sangat sulit khususnya bagi pasukan VOC, yang tidak terbiasa dengan medan pedalaman Jawa. Hurdt ingin bertahan di lembah Bengawan Solo dan melanjutkan kampanye pada tahun depan. Amangkurat lebih memilih untuk terus berjalan, dan pendapatnya menang. Ketika pasukan loyalis berpawai ke arah timur, pasukan pemberontak menghindari pertempuran besar namun terlibat dalam bentrokan dan terus membahayakan pasukan para loyalis yang mencari makanan di pedesaan dan yang ketinggalan barisan. Pasukan loyalis menjelajahi pedesaan untuk mengumpulkan makanan, menimbulkan kepanikan di antara penduduknya.

Selama perjalanan berpawai, Amangkurat I mencoba untuk mendapatkan kesetiaan para ningrat di wilayah yang dilewati. Banyak yang sebelumnya setia pada Kajoran, yang berpihak pada Trunajaya, atau ragu-ragu di antara kedua belah pihak. Kehadiran raja dan pasukannya, serta kemungkinan meraih rampasan perang, memotivasi mereka untuk mengkikuti Amangkurat dan bergabung dengan pasukan. Hal ini memperbesar pasukan Amangkurat hingga suatu saat mencapai 13.000.