Jabarkan Pendukung dari Hukum Milo Murphy

Diedrich Bader sebagai Martin Murphy, ayahnya Milo. Sama seperti anaknya, ia memiliki reputasi untuk menghadapi kesialan yang ekstrim. Dia bekerja sebagai inspektur keselamatan, sebagian besar karena fakta bahwa ketika dia berada di sekitar, kontinjensi keamanan didorong ke batasnya.

Pamela Adlon sebagai Brigette Murphy, ibunya Milo dan arsitek.

Kate Micucci sebagai Sara Murphy, adik tertua Milo dan sesama penggemar Dr. Zone yang mencintai kakaknya meskipun nasib buruk berulang padanya.

Dee Bradley Baker sebagai Diogee Ex Machina Murphy, anjingnya Milo. Ia secara rutin mengikuti Milo, yang mengatakan kepadanya untuk pulang karena dia tidak seharusnya berada di tempat Milo saat ini pada saat itu. Namanya diucapkan dari kata "D-O-G," seakan mengeja kata "dog" (yang berarti anjing).