Tolong jelaskan mengenai Asal usul dan berkuasa dari Robert IV dari Worms

Robert adalah putra Robert III dari Worms dan tidak banyak yang diketahui mengenai awal wangsa Robertian, para sejarahwan mengemukakan bukti bahwa keluarga bangsawan tersebut berasal dari Hesbaye (kira-kira yang sekarang Belgia), atau mungkin keturunan dari keluarga Chrodegang dan bahwa Robert adalah putra Robert III dari Worms.

Di masa pemerintahan Ludwig si Jerman di Francia Timur, wangsa Robertian beremigrasi dari Francia Timur ke Francia Barat. Setelah mereka tiba di kerajaannya, Karl yang Botak menghadiahkan keluarga yang lari dari musuhnya dengan menunjuk Robert sebagai abbas di Marmoutier pada tahun 852. Dan pada tahun 853 ia memberikan posisi missus dominicus di dalam provinsi Maine, Anjou, dan Touraine kepada Robert dan memberinya kekuasaan de facto sebagai penguasa Maine, sebuah kadipaten yang berpusat di Le Mans dan berkaitan dengan wilayah kuno regnum Neustriae. Kenaikan pamor Robert mengancam keluarga Wangsa Rorgonid yang telah ada dan dirancang untuk mengekang kekuatan regional mereka dan membela Neustria dari penjarahan Viking dan Suku Breton.