Jabarkan Kematian Scipio dan akibat dari Aemilia Tertia

Scipio meninggal karena penyakit yang tersisa pada tahun 183 SM setelah pensiun ke kampung halamannya di Liternum pada tahun 185 SM. Selama tahun-tahun terakhirnya, ia menulis memoarnya di dalam bahasa Latin dan Yunani, tetapi semuanya itu telah lenyap, bahkan kehidupan Plutarkhos pun hilang. Ia meninggalkan jandanya dan empat orang anak; saudaranya Lucius Cornelius Scipio Asiaticus juga tetap hidup meski dalam aib politik.

Menurut Polibios, Scipio membuat ketentuan yang murah hati untuk jandanya untuk memastikan bahwa ia akan mempertahankan gaya hidup yang sama seperti yang biasa ia lakukan sebagai istrinya. Ia juga menjanjikan lima puluh talenta perak kepada masing-masing putrinya, yang merupakan mahar yang sangat besar dengan standar zaman itu.