Tolong jelaskan mengenai Heinrich VI, Kaisar Romawi Suci

Heinrich VI (November 1165 – 28 September 1197) adalah Raja Jerman (Raja Orang-Orang Romawi) dari tahun 1190 dan Kaisar Romawi Suci dari tahun 1191 hingga kematiannya. Semenjak tahun 1194 ia juga menjadi Raja Sisilia. Ia merupakan anggota dinasti Hohenstaufen.

Ia adalah putra kedua Kaisar Friedrich Barbarossa dan istri keduanya Beatrix dari Bourgogne. Pada tahun 1186 ia menikah dengan Constance dari Sisilia yang merupakan anak perempuan raja Norman Roger II dari Sisilia. Henri terlibat dalam konflik Hohenstaufen dengan Wangsa Welf dan harus menegaskan klaim istrinya atas Sisilia melawan keponakan istrinya Count Tancred dari Lecce. Dengan menggunakan uang tebusan yang besar yang dibayarkan untuk melepaskan Raja Richard I dari Inggris, ia menaklukan Kerajaan Sisilia pada tahun 1194; namun, upayanya untuk menyatukan Kekaisaran Romawi Suci tidak berhasil.