Tolong jelaskan mengenai Era Gaozu dari Sejarah Dinasti Han

Kaisar Gaozu awalnya menjadikan Luoyang sebagai ibu kotanya, tetapi kemudian ia memindahkannya ke Chang'an (di dekat kota Xi'an, Shaanxi, pada masa modern) karena kota tersebut memiliki pertahanan alami dan lebih mudah menjangkau jalur persediaan. Sesuai dengan sistem yang ditetapkan oleh Qin, Kaisar Gaozu membentuk kabinet yang terdiri dari Tiga Bangsawan yang mengepalai Sembilan Kementerian. Walaupun negarawan-negarawan pada masa Han mengutuk filsafat legalisme dan metode Qin yang kejam, undang-undang Han pertama yang disusun oleh Kanselir Xiao He pada tahun 200 SM tampaknya mengikuti struktur dan isi dari undang-undang Qin. Dugaan ini semakin diperkuat dengan temuan teks Shuihudi dan Zhangjiashan pada masa modern.

Gaozu berkuasa atas 13 satuan daerah yang disebut jun di bagian barat kekaisaran (walaupun jumlahnya sudah bertambah menjadi 16 pada saat ia tutup usia). Sementara itu, di wilayah timur, ia membentuk 10 kerajaan semiotonom, yaitu Yan, Dai, Zhao, Qi, Liang, Chu, Huai, Wu, Nan, dan Changsha. Ia memberikan jabatan raja kepada pendukung-pendukungnya. Namun, akibat tuduhan pemberontakan dan bahkan persekutuan dengan Xiongnu, Gaozu memutuskan pada tahun 196 SM untuk mengganti sembilan raja dengan anggota keluarga Liu. Wu Rui (吳芮) di Kerajaan Changsha adalah satu-satunya raja yang tidak berasal dari keluarga Liu.

Menurut sejarawan Michael Loewe, pemerintahan di setiap kerajaan pada dasarnya meniru pemerintahan pusat, karena masing-masing memiliki kanselir, penasihat raja, dan pejabat-pejabat lainnya. Kerajaan-kerajaan ini diwajibkan memberikan keterangan sensus dan sebagian dari pendapatan pajak mereka kepada pemerintah pusat. Walaupun mereka dapat memiliki pasukan, raja tidak boleh mengerahkannya tanpa seizin pemerintah pusat.