Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Jembatan Milvius

Pertempuran Jembatan Milvian terjadi antara Kaisar Romawi Konstantinus I dan Maxentius pada 28 Oktober 312. Pertempuran tersebut mengambil namanya dari Jembatan Milvian, sebuah rute penting sepanjang Tiber. Konstantinus memenangkan pertempuran tersebut dan memimpinnya menuju akhir Tetrarki dan menjadi penguasa tunggal Kekaisaran Romawi. Maxentius tenggelam di Tiber pada pertempuran tersebut dan jenazahnya diangkat dari sungai tersebut dan dipenggal.