Tolong jelaskan mengenai Terbentuknya empat giudicati dari Giudicati

Keterbatasan sumber sejarah membuat kapan pemerintahan Bizantium mulai berganti menjadi pemerintahan lokal di Sardinia sulit untuk ditentukan. Iudex Provinciae (kemungkinan adalah praeses atau gubernur) Caralis diyakini pada suatu titik menguasai Sardinia secara penuh. Ia kemudian menunjuk lociservator (letnan) untuk menjaga titik-titik strategis di wilayah pesisir yang lalu secara bertahap seiring waktu lepas dari Caralis. Inilah yang mungkin melatari terbentuknya giudicati.

Sumber pasti yang paling awal menyebutkan keberadaan empat giudicati adalah epistola yang dikirim oleh Paus Gregorius VII pada tanggal 14 Oktober 1073 kepada hakim-hakim Sardinia. Empat giudicati pada Abad Pertengahan tersebut adalah Giudicato Cagliari yang berpusat di Santa Igia, Giudicato Arborea yang berpusat di Oristano, Giudicato Gallura yang berpusat di Civita, dan Giudicato Logudoro yang berpusat di Porto Torres lalu pindah ke Ardara dan kemudian ke Sassari.

Setiap guidicato memiliki batas daerah dan pasukan pertahanannya sendiri untuk melindungi kepentingan politik dan perdagangan mereka. Selain itu, keempat negara ini juga punya hukum, pemerintahan, dan lambang sendiri-sendiri.