Tolong jelaskan mengenai Reformatio imperii

Reformatio imperii (, ) adalah upaya yang dilancarkan pada abad ke-15 dan ke-16 untuk mereformasi struktur dan tatanan konstitusi Kekaisaran Romawi Suci agar menjadi lebih sesuai dengan ciri-ciri negara modern. Reformasi ini juga dimaksudkan untuk mendirikan suatu pemerintahan yang berada di bawah kekuasaan dewan kekaisaran (Reichsstand) dan kaisar.