Jabarkan Uskup dan Uskup Agung dari Pedro Rubiano Sáenz

Pada 1971, ia diangkat menjadi Uskup Cúcuta. Ia dikonsekrasikan hanya lima belas tahun setelah ia diangkat menjadi pendeta pada 11 Juli 1972 di Cali oleh Uskup Agung Angelo Palmas, nuncio untuk Kolombia. Ia diangkat menjadi Uskup Agung Koadjutor Cali pada 1983 dan dipindahkan ke tahta primatial dan metropolitan Bogotá pada 27 Desember 1994. Dari 1990 sampai 1996, ia mengetuai Konferensi Waligereja Kolombia.