Tolong jelaskan mengenai Derivasi/perhitungan dari bentuk normal dari Persamaan normal Hesse

suatu bidang ditetapkan oleh vektor normal  dan juga posisi sembarang vektor  dan titik . Arah  dipilih untuk memenuhi pertidaksamaan berikut:

Dengan membagi vektor normal  dengan , vektor satuan normal dapat diperoleh:

dan persamaan di atas dapat ditulis ulang menjadi: