Jelaskan Biografi dari Machida Hisanari

Machida Hisanari lahir pada 1838 di Shinshōin, sebuah kota kuno di Provinsi Satsuma (dimasukkan dalam Prefektur Kagoshima sejak 1883) yang menjadi distrik Kagoshima pada akhir abad kesembilan belas. Ia adalah putra sulung dari Machida Hisanaga, kepala keluarga samurai yang melayani Shimazu Narioki, daimyō Domain Satsuma. Pada usia 19 tahun, ia meninggalkan kampung halamannya dan pindah ke Edo, ibu kota, dalam rangka meneruskan pendidikan. Setelah pulang ke Satsuma, ia menjalani lebih dari tiga tahun di Shōhei-zaka Gakumonjo (昌平坂学問所), sebuah akademi yang dijalankan negara yang berada di bawah kontrol keshogunan yang membentuk kantor-kantor Bakufu.