Kamu bisa jelasin ke aku soal Algoritma a-star?

Algoritme A-Star (A*),(ditemukan pertama kali oleh Peter Hart, Nils Nilsson, dan Bertram Raphael pada tahun 1968) adalah algoritme pencarian rute terpendek (shortest path) yang merupakan perbaikan dari Algoritme BFS dengan memodifikasi fungsi heuristiknya untuk memberikan hasil yang optimal. Dimana menggabungkan fungsi heuristik [h(n)] dan jarak sesungguhnya/cost [g(n)].