Tolong jelaskan mengenai Kehidupan dan keluarga dari Richard d'Étampes

Ayahandanya adalah cicit Pêr I, Adipati Bretagne, yang merupakan buyut Louis VI dari Prancis. Hal ini menjadikan Richard anggota Wangsa Kapetia. Ia juga merupakan salah satu cicit Henry III dari Inggris, melalui nenek moyangnya, Beatrice dari Inggris, yang menandakan aliansi politik dan pernikahan di antara raja-raja Inggris dan bangsawan Wangsa Bretagne.