Tolong jelaskan mengenai Abad pertengahan dari Sejarah Poso

Peta klasik Pluvier untuk abad ke-15, dengan jelas memberi tanda (noktah khusus) untuk beberapa wilayah penting di Sulawesi saat itu, termasuk Poso. Pada tahun 1667, pasca Perjanjian Bongaya yang membahas tentang klaim pengaruh Ternate atas wilayah Sulawesi bagian Utara, khususnya yang berada di kawasan Teluk Tomini (termasuk Poso, Tojo, Togean, Banggai, Luwuk, dan Moutong), secara politik diserahkan kepada pemerintah kolonial Belanda.

Sejak abad ke-18, penduduk yang mendiami daerah Poso berada di bawah kekuasaan pemerintah raja-raja yang terdiri dari Raja Poso, Raja Napu, Raja Mori, Raja Tojo, Raja Una-Una, dan Raja Bungku yang tidak memiliki hubungan satu sama lain. Seluruh wilayah kerajaan tersebut di bawah pengaruh beberapa kerajaan, di bagian utara tunduk dibawah pengaruh Raja Sigi yang berkedudukan di Sigi. Di bagian Timur, yakni daerah Bungku tunduk kepada Sultan Ternate. Dalam catatan Kruyt, ada 4 Kerajaan yang berbatasan langsung dengan wilayah Poso; yaitu Kerajaan Luwu, Kerajaan Sigi, Kerajaan Tojo dan Kerajaan Mori. Kekuasaan yang paling berpengaruh dan paling luas adalah kerajaan Luwu yang berkedudukan di Palopo. Rajanya memakai gelar Datu.