Tolong jelaskan mengenai Perang Salib Livonia

Perang Salib Livonia adalah istilah yang mengacu pada penaklukan wilayah Latvia dan Estonia modern selama Perang Salib Utara oleh orang-orang Jerman dari Kekaisaran Romawi Suci dan orang-orang Denmark. Dalam Perang Salib yang didukung oleh paus ini, para penduduk asli ditundukan dan dikristenkan. Wilayah pesisir timur Laut Baltik merupakan wilayah Eropa terakhir yang dikristenkan.

Pada Februari 1207, di wilayah-wilayah yang telah ditaklukan sebuah negara keuskupan yang bernama Terra Mariana didirikan sebagai kepangeranan di Kekaisaran Romawi Suci. Pada tahun 1215, negara tersebut diproklamirkan oleh Paus Innosensius III sebagai bawahan Tahta Suci. Wilayah yang diduduki oleh Jerman dan Denmark juga dibagi menjadi enam kepangeranan feudal oleh William dari Modena.