Tolong jelaskan mengenai Keluarga dan keturunan dari Ruprecht dari Jerman

Ruprecht menikah di Amberg pada tanggal 27 Juni 1374 dengan Elisabeth dari Nürnberg, putri burkgraf Friedrich V dari Nürnberg dan Elisabeth dari Meißen.

Mereka memiliki keturunan sebagai berikut:

Ruprecht Pipan (20 Februari 1375, Amberg – 25 Januari 1397, Amberg)

Margarete dari Pfalz (1376 – 27 Agustus 1434, Nancy), menikah pada tanggal 6 Februari 1393 dengan Adipati Charles II dari Lorraine

Friedrich (skt. 1377, Amberg – 7 Maret 1401, Amberg)

Ludwig III, Elektor Pfalz (23 Januari 1378 – 30 Desember 1436, Heidelberg)

Agnes (1379 – 1401, Heidelberg), menikah di Heidelberg sesaat sebelum Maret 1400 dengan Adipati Adolf I dari Kleve

Elisabeth (27 Oktober 1381 – 31 Desember 1408, Innsbruck), menikah di Innsbruck 24 desember 1407 dengan Adipati Friedrich IV dari Austria

Comte Pfalz Johann dari Neumarkt (1383, Neunburg vorm Wald – 13-14 Maret 1443)

Comte Pfalz Stefan dari Simmern-Zweibrücken (23 Juni 1385 – 14 Februari 1459, Simmern)

Comte Pfalz Otto I dari Mosbach (24 Agustus 1390, Mosbach – 5 Juli 1461)