Jabarkan Joan Cusack sebagai Jessie dari Toy Story 4

Emily Davis sebagai Billy, Kambing dan Gruff

Blake Clark sebagai Slinky Dog

June Squibb sebagai Margaret si pemilik toko Owner

Carl Weathers sebagai Combat Carl

Don Rickles sebagai Mr. Potato Head

Estelle Harris sebagai Mrs. Potato Head

Timothy Dalton sebagai Mr. Pricklepants

John Morris dan Jack McGraw sebagai versi muda dan remaja dari Andy

Laurie Metcalf sebagai Andy's mom

Lila Sage Bromley sebagai Harmony

Mel Brooks sebagai Melephant Brooks

Carol Burnett sebagai Chairol Burnett

Betty White sebagai Bitey White

Carl Reiner sebagai Carl Reineroceros

Selain itu, Alan Oppenheimer, Patricia Arquette, Bill Hader, Flea, dan Melissa Villaseñor menyuarakan akting cemerlang dalam film sebagai Old Timer, Harmony's Mom, Axel the Carny, Caboom TV Announcer, dan Karen Beverly. Akting cemerlang Rickey Henderson sebagai suara figur Oakland Athletics bobblehead.