Jabarkan Antonio Manciolino (1531, Italia) dari Seni Bela Diri Bersejarah Eropa

Jeronimo Sánchez de Carranza (1569, Spanyol)

Giacomo di Grassi (1570, Italia)

Henry de Sainct-Didier (1573, Prancis)

Selama periode Barok, citra gulat jatuh dari citraan kelas atas, di mana kini terlihat sebagai seni bela diri pedesaan. Praktik gaya anggar dibutuhkan supaya sesuai dengan citraan yang lebih elegan.

Ideologi ini sangat diminati khususnya di Spanyol, di mana La Verdadera Destreza atau "seni (ilmu pedang) sejati", kini didasarkan atas humanisme Renaisans dengan prinsip ilmiah, yang berbeda dengan pendekatan "vulgar" tradisional yang dikaitkan dengan warisan yang berasal dari periode abad pertengahan. Jerónimo Sánchez de Carranza ("ayah Destreza", 1600) dan Luis Pacheco de Narváez (1600, 1632) adalah para master penting Destreza. Girard Thibault (1630) merupakan salah satu tuan Belanda yang dipengaruhi oleh ideologi ini.

Sekolah anggar asal Prancis juga menjauhi akar asalnya dari Italia, yang kemudian mengembangkan terminologi, peraturan, dan sistem pengajarannya sendiri. Para guru anggar asal Prancis pada periode Barok adalah Le Perche du Coudray (1635, 1676, guru Cyrano de Bergerac), Besnard (1653, guru Descartes), François Dancie (1623) dan Philibert de la Touche (1670).

Di Italia, ilmu pedang pada abad ke-17 didominasi oleh Salvator Fabris, di mana pada tahun 1606, De Lo schermo overo scienza d'arme memiliki pengaruh besar yang tidak hanya di Italia; tetapi juga di Jerman, di mana semuanya berhasil menyingkirkan tradisi anggar asli Jerman. Fabris diikuti juga oleh guru anggar asal Italia seperti Nicoletto Giganti (1606), Ridolfo Capo Ferro (1610), Francesco Alfieri (1640), Francesco Antonio Marcelli (1686) dan Bondi di Mazo (1696).

Era Elisabet dan Yakub juga menghasilkan para penulis anggar asal Inggris, seperti George Silver (1599) dan guru anggar profesional seperti Joseph Swetnam (1617). Kata kerja bahasa Inggris untuk anggar pertama kali digunakan dalam karya Shakespeare yang berjudul The Merry Wives of Windsor (1597).

Sekolah anggar asal Prancis pada abad ke-16, yang didasarkan dari sekolah Italia, juga berkembang dalam bentuk klasiknya pada periode Barok.