Gw mau tau Simon (1045–1087) dari Robert I dari Bourgogne

Constance (1046–1093), menikah dengan Alfonso VI dari Kastilia

Dari istri keduanya, Ermengarde, putri Foulque Nerra, ia memiliki seorang putri:

Hildegarde (skt. 1056–1104), menikah dengan Guillaume VIII dari Aquitaine

Gwatking, H. M., Whitney, J. P., et al. Cambridge Medieval History: Volume III—Germany and the Western Empire. Cambridge University Press: London, 1930.