Tolong jelaskan mengenai Politik kerajaan dari Arnulf I dari Bayern

Adipati Arnulf mengejar sebuah kebijakan kemerdekaan dari raja-raja Franka Timur. Meskipun pada tahun 911 ia berpartisipasi dalam pemilihan Raja Konrad I dari Jerman pada tahun 911; Dalam konflik Konrad dengan Erchanger dari Schwaben, ia mendukung pamanda Schwabennya dan kemudian menantang penerus Sachsen Konrad, Raja Heinrich I dari Sachsen. Perselisihan itu baru diselesaikan sementara, ketika pada tahun 913 ibu janda Arnulf Kunigunda menikah dengan Raja Konrad.

Pada tahun 916 pasukan Konrad menyerang Bayern, menyerang dan menjarah Regensburg. Serangan ini membuat Arnulf diasingkan ke bekas musuh-musuhnya di Hungaria. Pada bulan September, raja mengadakan konsili gereja Hohenaltheim, yang dihadiri oleh veteran Bayern, yang memanggil Arnulf dan adiknya Berthold atas dasar ekskomunikasi di Regensburg pada tanggal 1 November. Kemungkinan besar Arnulf dan keluarganya tidak pernah hadir di pertemuan tersebut, atau bahwa pertemuan konsili tidak pernah diadakan. Akibatnya, mereka tetap diasingkan di antara bangsa Hungaria. Pada bulan Januari 917, dengan Raja Konrad yang sekarang marah dengan situasi tersebut, ia meminta dilakukannya eksekusi terhadap saudara ipar Schwabennya yang memberontak, Erchanger dan suadaranya Berthold, membuat Arnulf lebih lama mendapat perhatian.

Pada tahun 919, kematian Konrad I mengijinkan Arnulf kembali ke Bayern dan mengusir pasukan raja. Dengan Konrad I yang tanpa keturunan, takhta terbuka untuk Arnulf kembali. Dengan kepulangannya, menurut Annales iuvavenses, pada tahun 920, Baiuarii sponte se reddiderunt Arnolfo duci et regnare ei fecerunt in regno teutonicorum ("Bangsa Bayern dengan bebas menyerahkan diri mereka kepada Adipati Arnulf dan ia untuk memerintah di dalam wilayah Jerman"). Aksesi Heinrich pada tahun 919 akan menghasilkan pertempuran untuk takhta; Namun jika bangsa Bayern dengan beberapa Francia Timur lainnya, sesungguhnya memilih Arnulf Anti raja yang bertentangan dengan Heinrich, belul terbukti secara meyakinkan.

Bagaimanapun, "pemerintahan" Arnulf berusia singkat; Raja Heinrich I ternyata adalah lawan yang lebih kuat yang mengalahkannya dalam dua kampanye pada tahun 921. Ketika Arnulf dikepung oleh Heinrich di Regensburg, sang adipati bernegosiasi damai dan mengakui kedaulatan raja Jerman tersebut. Raja Heinrich menegaskan peraturan otonomi Arnulf tentang Bayern, termasuk hak pelantikan dan beberapa peraturan penting, sebagai pengganti penolakan Arnulf atas hak waris kerajaannya.