Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Ponte Sant'Angelo

Pada awal Abad Pertengahan, nama aslinya terlupakan: setelah kehancuran Jembatan Nero, para peziarah terpaksa menggunakan jembatan ini untuk mengunjungi Basilika Santo Petrus. Oleh sebab itu, jembatan ini juga dikenal dengan nama "Jembatan Santo Petrus" (pons Sancti Petri). Pada abad keenam, pada masa Paus Gregorius I, jembatan dan kastel ini diberi nama Sant'Angelo karena menurut legenda seorang malaikat muncul di atap benteng untuk mengumumkan akhir wabah pes. Dante menulis dalam bukunya Divina Commedia bahwa pada tahun yobel 1300, akibat banyaknya peziarah yang datang dan pergi dari Basilika Santo Petrus, dibuat dua jalur terpisah di jembatan ini. Pada tahun yobel 1450, langkan jembatan ini rubuh akibat jumlah peziarah yang terlalu besar, dan banyak di antara mereka yang tenggelam di sungai. Akhirnya, beberapa rumah di dekat jembatan diruntuhkan untuk memperluas jalur bagi para peziarah.

Untuk perayaan Yobel Besar pada tahun 2000, jalan di pinggir kanan sungai di antara jembatan dan benteng menjadi area pejalan kaki.