Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Madrid Terbuka

Madrid Open mulai dibentuk tahun 2002 untuk menggantikan Eurocard Open di Stuttgart dalam kalender ATP Masters Series. Sejak tahun 2002 sampai 2008 turnamen ini dimainkan di lapangan indoor Madrid Arena yang memiliki permukaan keras. Pada tahun 2009, Madrid Open mengalami beberapa perubahan penting seperti memindahkan tempat penyelenggaraan di Caja Mágica yang memiliki permukaan tanah liat dan mulai mengadakan turnamen WTA.