Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Irene Angelina

Irene dilahirkan di Konstantinopel, ayahandanya Isaakius II meresmikan pemerintahannya dengan kemenangan besar atas penyerang Bangsa Norman di Balkan pada tahun 1185 Pertempuran Demetritzes. Pada tahun 1193 ia dan Raja Tancredi dari Sisilia merencanakan pernikahan Irene dengan putra sulung Tancredi, Ruggeru III. Ruggero dlantik sebagai rekan-pemimpin, namun meninggal pada tanggal 24 Desember 1193, tak lama setelah kematian ayahandanya pada tanggal 20 Februari 1194. Sisilia dituntut oleh bibi Tancredi, Custanza dan suaminya, Kaisar Heinrich VI. Setelah ia menguasai kerajaan Sisilia, Irene ditawan pada tanggal 29 Desember 1194 dan menikah pada tanggal 25 Mei 1197 dengan adik laki-laki Heinrich, Adipati Philipp dari Schwaben. Di Jerman ia mengganti namanya menjadi Maria.

Setelah kaisar meninggal pada tanggal 28 September, Philipp dilantik sebagai Raja Romawi di Mühlhausen pada tanggal 8 Maret 1198. Ayahanda Ratu Irene, yang telah dipecat pada tahun 1195, mendesaknya untuk mendapatkan dukungan Philipp untuk pemulihan statusnya; saudaranya, Alexios IV, kemudian menghabiskan beberapa waktu di istana Philipp ketika bersiap-siap untuk Perang Salib Keempat. Ia memiliki pengaruh awal pada pengalihan akhirnya Perang Salib ke Konstantinopel pada tahun 1204. Disaingi oleh keturunan Guelf Otto IV, Philipp mampu menstabilkan pemerintahannya atas kerajaan Jerman. Pada tanggal 21 Juni 1208, ia tewas terbunuh oleh Comte Bayern, Otto VIII dari Wittelsbach, membuat Irene menjanda untuk yang kedua kalinya.

Setelah pembunuhan suaminya, Irene - yang sedang hamil saat itu - pensiun ke Kastil Hohenstaufen. Di sana, dua bulan kemudian pada tanggal 27 Agustus 1208, ia melahirkan seorang putri lain (disebut Beatrix Posthuma). Baik ibu dan anak meninggal tak lama kemudian. Dia dimakamkan di mausoleum keluarga di biara Staufen milik Biara Lorch, bersama dengan putri dan putranya. Makamnya dihancurkan dan tidak dapat direkonstruksi.