Tolong jelaskan mengenai Upaya menaklukkan Prusia dari Konrad I dari Masovia

Di dalam rangka untuk memperbesar kekuasaannya, Konrad gagal di untuk menaklukkan tanah pagan yang berdekatan, Chelmno di Prusia pada perang salib pada tahun 1209 dengan persetujuan Paus Innosensius III. Pada tahun 1215 seorang biarawan yang bernama Christian dari Preußen diangkat menjadi uskup misionaris di antara Prusia Baltik, tetapi kediamannya di Chelmno dihancurkan oleh pasukan Prusia pada tahun berikutnya. Beberapa kampanye selanjutnya  pada tahun 1219, 1222  gagal, sebaliknya Konrad berselisih cukup lama dengan suku Prusia.

Upaya-upaya sang adipati yang berkelanjutan di Prusia dijawab oleh serangan lintas perbatasan di tanah-tanah Masovianya, sedangkan Prusia berupaya untuk mendapatkan kembali wewenang atas sengketa Tanah Chelmno, bahkan mengancam tempat tinggal Konrad di Kastil Płock. Menjadi sasaran empuk, penggerebekan dan kontra-serangan Prusia, Konrad sekarang ingin menstabilkan utara dari Kadipaten Masovia di dalam pertarungan atas wilayah perbatasan Chelmno.