Tolong jelaskan mengenai Keluarga dan keturunan dari Heinrich II, Kaisar Romawi Suci

Henry II adalah anggota dari Wangsa Ottonian raja-raja dan kaisar-kaisar yang memerintah Kekaisaran Romawi Suci (sebelumnya Jerman) dari tahun 919 sampai 1024. Berkaitan dengan anggota-anggota lain dari dinastinya, Heinrich II adalah cicit Heinrich I, cucu keponakan Otto I, sepupu pertama Otto II yang pernah dihapus, dan sepupu kedua Otto III.