Tolong jelaskan mengenai Skisma dari Keutamaan Petrus

Krisis paling terkenal yang pernah dialami lembaga kepausan, sekaligus tentangan terbesar terhadap wewenangnya, muncul berbarengan dengan "Skisma Barat" menjelang akhir Abad Pertengahan, mulai tahun 1378 sampai 1417. Terhitung ada tujuh orang paus yang memimpin Gereja dari Avignon di Prancis pada permulaan abad ke-14, sampai Paus Gregorius XI akhirnya nekat kembali ke Italia dan takhta Keuskupan Roma yang penuh pergolakan. Sesudah zaman kepausan Avignon berakhir pada tahun 1377, Paus Urbanus VI, seorang Italia, membawahi dewan kardinal yang mayoritas beranggotakan orang Prancis. Para kardinal menggugat keabsahan pemilihannya lalu memilih Klemens VII menjadi Paus. Jerman, Italia, Inggris, berikut semua negara Eropa Utara dan Eropa Timur tetap setia kepada Urbanus, sementara Prancis, Spanyol, Skotlandia, dan Roma memihak Klemens VII (1378–1394) dan penggantinya, Benediktus XIII, yang bermarkas di Avignon.