Jabarkan Perang Salib Pertama dari Baudouin I dari Yerusalem

Pada tahun 1096 ia bergabung dengan perang Salib Pertama dengan saudara-saudaranya Godefroi dan Eustace III dari Boulogne, menjual banyak hartanya kepada gereja untuk membayar biaya hidupnya. Istrinya Godehilde (atau Godvera) juga menyertainya. Ini adalah gerakan kedua tentara salib; Yang pertama, Perang Salib Rakyat, terdiri dari kelas bawah dan juga ksatria, seperti Walter Sansavoir, dan telah menyebabkan banyak kehancuran dalam perjalanan mereka, meski tidak lebih dari kelompok perang salib lainnya, sebelum dihancurkan di Anatolia. Ketika Godefroy melewati Hungaria, Raja Kálmán menuntut seorang sandera untuk memastikan tindakan mereka yang baik, dan Baudouin diserahkan sampai teman-temannya meninggalkan wilayah Hungaria.

Setelah memasuki wilayah Bizantium, ada beberapa pertengkaran dengan orang-orang Yunani, yang juga menderita Perang Salib Rakyat. Baudouin memerintahkan sebuah detasemen pasukan yang menangkap sebuah jembatan di sekitar Konstantinopel. Setelah sampai di kota, massa pasukan tidak dapat ditahan dari penjarahan wilayah sekitarnya, dan Kaisar Bizantium Alexius I Komnenus terpaksa memberikan sandera untuk memulihkan perdamaian. Sanderanya adalah putranya, calon kaisar Ioannes II Komnenos, dipercayakan untuk merawat Baudouin. Menurut Anna Comnena, Baudouin menegur salah satu tentaranya yang berani duduk di takhta Alexius di Konstantinopel.

Baudouin menemani saudara-saudaranya sampai ke Heraklea di Anatolia, di mana ia memisahkan diri dari tubuh utama tentara salib dengan Tancrède de Hauteville untuk berbaris ke Kilikia. Tancrède pasti berusaha menangkap beberapa daratan dan menjadikan dirinya sebagai penguasa kecil di timur, dan Baudouin mungkin memiliki tujuan yang sama. Selama ketidakhadirannya, istrinya jatuh sakit dan meninggal di Kahramanmaras, yang berarti Baudouin tidak dapat lagi bergantung pada tanah istrinya untuk mendapat dukungan. Beberapa sejarawan percaya bahwa seluruh strategi berubah dari titik itu, yang lain percaya bahwa perubahan itu terjadi lebih awal.

Pada bulan September 1097 ia mengambil Tarsus dari Tancrède, dan memasang garnisunnya sendiri di kota, dengan bantuan armada bajak laut di bawah Guynemer dari Boulogne. Tentara Tancrède dan Baudouin bentrok sebentar di Mamistra, namun keduanya tidak pernah membuka peperangan dan Tancrède bergerak menuju Antiokhia. Setelah bergabung kembali dengan pasukan utama di Kahramanmaras, Baudouin menerima undangan dari seorang armenia yang bernama Bagrat, dan bergerak ke arah timur menuju Sungai Efrat, di mana ia menduduki Tilbesar.