Tolong jelaskan mengenai Dalam Gereja Katolik dari Penyesalan

Konsili Trente mendefinisikan penyesalan sebagai "dukacita jiwa, dan suatu kebencian atas dosa yang dilakukan, dengan suatu niat tegas untuk tidak berbuat dosa di kemudian hari". Kebencian akan dosa ini dapat timbul karena beragam motif, oleh beragam sebab. Penyesalan dalam batin disertai dengan suatu kepiluan dan rasa sakit yang bermanfaat, yang para Bapa Gereja namakan animi cruciatus (kesusahan roh) dan compunctio cordis (penyesalan hati).

Kata penyesalan mengimplikasikan pemecahan atau penghancuran sesuatu yang telah mengeras. St. Thomas Aquinas dalam Komentar tentang Sententiarum karenanya menjelaskan penggunaan khususnya: "Karena disyaratkan untuk remisi dosa, bahwa seseorang mencampakkan seluruhnya kesukaan berdosa yang mengimplikasikan semacam kesinambungan dan kekukuhan dalam budinya, tindakan yang memperoleh pengampunan ini diistilahkan dengan kiasan 'penyesalan. Kesedihan atau dukacita jiwa ini bukan sekadar kesedihan spekulatif atas kesalahan yang dilakukan, sesalan hati nurani, ataupun suatu tekad untuk melakukan perubahan, namun merupakan suatu rasa sakit yang nyata dan kegetiran jiwa yang disertai dengan suatu rasa benci dan kengerian atas dosa yang dilakukan. Perasaan benci akan dosa tersebut menyebabkan seseorang bertekad untuk tidak berbuat dosa lagi. Para penulis Kristen awal, ketika berbicara mengenai hakikat penyesalan terkadang menegaskan pada perasaan kesedihan, terkadang kejijikan akan kesalahan yang dilakukan. St. Agustinus menyertakan keduanya ketika menulis: "Compunctus corde non solet dici nisi stimulus peccatorum in dolore pœnitendi".

Hampir semua teolog abad pertengahan berpandangan bahwa penyesalan utamanya didasarkan pada kejijikan atau kebencian akan dosa. Kebencian tersebut mengandaikan seseorang memiliki suatu pengetahuan mengenai kengerian dosa, dan pengetahuan ini menghasilkan kesedihan dan rasa sakit pada jiwa. "Suatu dosa dilakukan oleh persetujuan [kehendak], sehingga tertutupi oleh argumen kehendak rasional; maka penyesalan pada dasarnya adalah kesedihan. Tetapi perlu diperhatikan bahwa kesedihan memiliki makna ganda--argumen kehendak dan perasaan yang timbul; yang pertama disebutkan merupakan esensi dari penyesalan, yang terakhir disebutkan merupakan dampaknya".