Tolong jelaskan mengenai Dinasti Selatan dan Utara dari Silsilah Kaisar Tiongkok (pertengahan)

{{chart|border=1| | | | | Ds  | | | | | |Dc   | Ds=Xiao Daosheng 萧道生| Dc=

Dinasti Liang dan Liang Barat

Wei Utara, Wei Timur, Wei Barat

{{chart |border=1| | | | | | | | | | | | | Hu  | | | | | | | | | | | | |Hu=

{{chart |border=1| | | | | Ch  | |Wx   | | Ga  | |Xz   | |Wc   | | Ka  |Ch=|Wx=