Tolong jelaskan mengenai 1579–1580 dari Kampanye militer István Báthory di Livonia

Bathory berhasil mengumpulkan 55.000 pasukan yang terdiri dari pasukan Polandia, Hungaria, Wallachia, Bohemia dan Jerman, ditambah dengan brigad Szekler di bawah kepemimpinan Mózes Székely. Pasukan utamanya melancarkan "kampanye militer Bathory kedua" dan mengepung kota Polotsk pada tanggal 11 Agustus. Kota itu menyerah pada tanggal 29 Agustus. Pasukan Polandia juga merebut 8 kastil Rusia di Polotsk. Pasukan Polandia-Lituania lalu meneruskan serangan mereka pada tahun berikutnya dan serangan ini disebut "kampanye militer Bathory ketiga". Mereka mengepung Velikiye Luki pada tanggal 29 Agustus dan merebutnya pada tanggal 5 September. Pertempuran kavaleri lalu berlangsung pada tanggal 20 September di dekat Toropets (Pertempuran Toropets) dan berhasil dimenangkan oleh Polandia. Pasukan Polandia juga berhasil merebut kota Velizh dan Nevel.