Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Wilkomierz

Pertempuran Wilkomierz, berlangsung pada tanggal 1 September 1435 di dekat Ukmergė di Kadipaten Agung Lituania. Dengan bantuan unit militer dari Kerajaan Polandia (1385-1569), kekuatan Grand Duke Sigismund Kęstutaitis mengalahkan dengan kuat sekutunya yakni Švitrigaila dan Livonian. Pertarungan tersebut merupakan pertarungan yang menimbulkan Perang Saudara Lithuania (1432-1438). Švitrigaila kehilangan sebagian besar pendukungnya dan dia mengasingkankan diri ke Kadipaten Agung Lituania selatan; dia keluar perlahan-lahan dan barulah tercipta kedamaian ditempat itu. Kerusakan yang ditimbulkan di Ordo Livonian cukup parah, dibandingkan dengan kerusakan saat terjadinya Pertempuran Grunwald melawan pemerintahan Teutonic. Pada dasarnya hal ini membuat kekuatan Livonian mulai melemah dan kurang memainkan peran utama dalam urusan pemerintahan di Lituania.