Tolong jelaskan mengenai Heinrich dari Lorraine

Heinrich I (skt. 1059 – skt. 1119) merupakan seorang Comte Limburg and Arlon dari tahun 1082 sampai kematiannya dan adipati Lorraine di antara tahun 1101 dan 1106. Ia adalah putra Udo dari Limburg dan Jutta, putri Friedrich dari Lorraine.

Ia menikahi Adelaide dari Pottenstein (1061–1106), putri Botho dari Pottenstein (atau Potenstein) dan Judith dari Schweinfurt, putri Otto III dari Schwaben. Mereka memiliki Udo dan tiga orang putri. Seorang putri, Adelaide, menikah dengan Konrad I dari Merania. Heinrich diduga adalah juga ayahanda Simon dari Yerusalem setelah Perang Salib Pertama.