Tolong jelaskan mengenai Perkembangan dari Wurfrahmen 40

Diperkenalkan pada akhir 1940, peluncur tersebut memiliki kerangka dengan pelat dasar yang dapat disesuaikan, dipasang di atas dan di samping kendaraan dan dapat menampung roket berdaya ledak tinggi (HE) 300mm, roket pembakar 280mm HE dan 320mm. Roket tersebut dapat ditembakkan saat berada di dalam peti muat. Meskipun putaran stabil, roket tidak seakurat artileri konvensional dan pemuatan ulang (reload) memakan waktu karena berat roket. Roket ditembakkan dalam jumlah besar sehingga memungkinkan untuk memenuhi target dengan cepat. Wurfrahmen 40 berhasil dalam pelayanan sebagai senjata pendukung formasi Panser, terutama di daerah perkotaan.