Tolong jelaskan mengenai Memerintah sebagai raja dari Heinrich II, Kaisar Romawi Suci

Pada tahun 1001, Kaisar Otto III mengalami pemberontakan terhadap pemerintahannya di Italia. Kaisar mengirim kabar agar Heinrich II bergabung dengan bala bantuan dari Jerman, tetapi kemudian meninggal secara tak terduga pada bulan Januari 1002. Otto hanya berusia 21 tahun pada saat kematian dan tidak meninggalkan keturunan dan tidak ada instruksi untuk suksesi Kekaisaran. Di Wangsa Ottonian, suksesi takhta itu berasal dari cabang Sachsen, bukan garis Bayern yang adalah garis Heinrich. Calon-calon pesaing takhtanya, termasuk Ezzo dari Pfalsz, Markgraf Eckard I dari Meissen, dan Adipati Hermann II dari Swabia, sangat memperdebatkan hak Heinrich untuk menggantikan Otto III.

Ketika prosesi pemakaman tersebut bergerak melalui Kadipaten Bayern pada bulan Februari 1002, Heinrich bertemu dengan prosesi di Polling, di utara pegunungan Alpen. Untuk melegitimasi hak warisnya, Heinrich meminta Uskup agung Heribert dari Cologne memberinya Regalia Kekaisaran, yang merupakan salah satu dari mereka adalah Tombak Suci. Heribert, bagaimanapun, telah mengutus ini menjelang prosesi, kemungkinan karena ketidakpercayaan Heinrich dan mungkin karena ia menyukai suksesi kerabatnya, Adipati Hermann II dari Swabia sebagai raja berikutnya. Untuk memaksa Hermann II melepaskan Tombak Suci kepadanya, Heinrich memenjarakan Uskup agung dan saudaranya Uskup Würzburg. Dengan tidak adanya simbol otoritas kekaisaran, mahkota permata, maupun kerjasama Heriberto, Heinrich tidak mampu meyakinkan para bangsawan yang menghadiri prosesi pemakaman Otto III untuk memilihnya sebagai raja. Beberapa minggu kemudian, saat pemakaman Otto III di Katedral Aachen, Heinrich kembali berusaha mendapatkan dukungan dari bangsawan kerajaan dan lagi-lagi ditolak.

Jadi, tanpa dukungan bangsawan Kerajaan bahwa Heinrich mengambil tindakan radikal karena telah mengurapi dirinya sendiri dan menobatkan Raja Jerman ("Rex Romanorum") oleh Willigis, Uskup agung Mainz pada tanggal 9 Juli 1002 di Mainz, di Jerman sekarang. Tindakan Heinrich menandai pertama kalinya seorang raja Jerman tidak dinobatkan di Katedral Aachen sejak Kaisar Otto I memulai tradisi tersebut pada tahun 936 dan pertama kalinya seorang raja Jerman mengambil takhta tanpa pemilu oleh bangsawan Jerman. Di bawah nama agung "Raja Heinrich II", ia tampil di hadapan Sachsen pada pertengahan Juli dengan kostum lengkap kerajaan. Di sana, Heinrich menjamin hak Bernard I, Adipati Sachsen untuk mendukung klaim takhtanya. Sebagai imbalan atas dukungannya, Heinrich menjamin hak Bernard untuk memerintah Sachsen dan untuk mewakili kepentingan mereka di hadapannya.

Tak lama setelah mendapatkan dukungan dari Sachsen, Heinrich mengatur agar Uskup agung Willigis menahbiskan istrinya, Kunigunde dari Luksemburg sebagai Ratu Jerman pada tanggal 10 Agustus 1002 di Paderborn, di Jerman yang sekarang.