Coba jelasin Pengembangan dari Uncharted 4: A Thief's End dong

Pada tanggal 14 November 2013, Naughty Dog merilis trailer teaser untuk Uncharted  permainan baru, mengatakan bahwa hal itu akan dirilis untuk PlayStation 4. Trailer ini menampilkan suara lebih berdasarkan Todd Stashwick, yang memainkan Sam, Nathan Drake, dalam permainan. trailer menunjukkan peta kuno Benua Afrika sementara suara lebih dapat didengar. Peta berhenti di Madagascar dan Île Sainte-Marie ditandai, yang merupakan bagian dari rute perjalanan Francis Drake. Sebuah Latin kalimat yang tertulis di samping gambar tengkorak: Hodie mecum eris di paradiso (yang diterjemahkan menjadi "Hari ini juga engkau akan bersamaku di surga"), kutipan dari Gospel of Luke 23:43.

Pada bulan Maret 2014, diumumkan bahwa Amy Hennig, penulis seri dan direktur kreatif, dan Justin Richmond, direktur permainan Uncharted 3: Drake's Deception dan Uncharted 4: A Thief's End pada saat itu, berdua meninggalkan studio, bergabung Visceral permainan dan Riot games, masing-masing. Pada bulan April 2014, Todd Stashwick, yang menyuarakan narator dalam trailer teaser dan ditetapkan untuk bermain Sam dalam permainan, diumumkan untuk tidak lagi terlibat dalam permainan, dengan peran yang sedang menyusun kembali.

Pada bulan Juni 2014, Co-presiden dari Naughty Dog Evan Wells mengungkapkan bahwa direksi game untuk The Last of Us, Neil Druckmann dan Bruce Straley, kini memimpin proyek dalam ketiadaan Hennig ini. Akibatnya, banyak elemen cerita dan delapan bulan penembakan yang ditolak dan ditinggalkan pada konferensi pers Sony E3 2014 bulan Juni 2014, judul permainan diturunkan menjadi Uncharted 4: A Thief's End bersama dengan jendela 2015 rilis pada tanggal 6 Desember 2014, demo gameplay dari Uncharted 4 ditunjukkan sebagai presentasi awal dari Pengalaman PlayStation. Troy Baker kemudian dikonfirmasi melalui Twitter bahwa ia telah menyuarakan kakak Drake Sam, yang muncul di demo berlawanan Nathan Drake. Meskipun beberapa kritikus menegaskan bahwa permainan menderita downgrade grafis ketika membandingkan demo ke E3 2014 teaser trailer Naughty Dog menjelaskan bahwa arah seni berbeda dalam demo, yang mengakibatkan tampilan mengubah dalam visual.