Jabarkan Keluarga dari Roberto dari Napoli

Istri pertama, Violant dari Aragon, putri Raja Pero III dari Aragon dan Custanza dari Sisilia.

Carlo (1298–1328), Adipati Calabria (1309), raja muda Napoli (1318), yang merupakan ayahanda Ratu Giovanna I dari Napoli.

Istri kedua, Sança dari Mallorca, putri Raja Jaume II dari Mallorca

Gundik yang tidak diketahui, diduga Sibilla Sabran, istri Comte Tommaso IV di Aquino

Helene d'Anjou Thopia. Helene jatuh cinta dan menikah dengan Andrea Thopia, Raja Matija, tanpa restu ayahandanya. Helene dijodohkan dengan (diduga) Philippe, putra Baudouin II, ketika hal ini terjadi. Lambang Thopia mengandung tiga lili yang dipisahkan oleh garis putus-putus, yang menunjukkan anak haram. Andrea dan Helene Anjou Thopia memiliki Carlo (yang dinamakan sama seperti kakek moyangnya yang terkenal), Georges dan Helena bersama-sama.

Keturunan terakhir Raja Roberto melalui garis keturunan yang sah adalah Ratu Giovanna II dari Napoli.