Jabarkan Direbutnya Plered dari Kejatuhan Plered

Kajoran mulai lagi operasi militer di ibu kota kabupaten bulan April 1677. Laporan mengenai operasi militer ini tidaklah jelas, tetapi pada bulan Juni, pasukan kerajaan di bawah komando empat putra sulung Raja Amangkurat I (putra mahkota beserta Pangeran Puger, Pangeran Martasana, dan Pangeran Singasari) dikalahkan dalam pertempuran setelah pertarungan sengit. Raja sendiri telah berusia lanjut dan sakit parah dan tidak mampu untuk memimpin pasukannya. Keunggulan operasi militer pemberontak dan kurangnya persatuan di antara para pangeran memudahkan kemenangan pemberontak. Selain itu, sepupu raja, Pangeran Purbaya, membelot ke pihak pemberontak bersama dengan para pengikutnya, dan para pangeran yang setia tidak dapat mengerahkan orang-orang mereka untuk melawan.

Ibu kota kini terlalu sulit untuk dipertahankan. Konfilik timbul antara putra mahkota dan saudaranya Pangeran Puger. Raja menugaskan Puger untuk bertanggung jawab atas pertahanan ibu kota, menganugerahkan kepadanya gelar Susuhunan Ingalanga ("raja di medan perang").

Di tengah suasana anarkis dan panik, raja melarikan diri dari keraton pada tengah malam, mungkin pada atau sekitar tanggal 28 Juni, dengan rombongan kecil. Segera setelah itu, pasukan pemberontak masuk dan menjarah keraton. Pasukan pertahanan di bawah Puger yang kehilangan semangat segera melarikan diri. Para pemberontak masuk dan menjarah kompleks raja, dan bagian-bagian yang ditinggalkan para pangeran, disertai dengan banyak pembakaran. Harta kekayaan kerajaan sedikitnya 300.000 real Spanyol dirampas oleh pemberontak.

Pelarian dan mangkatnya Amangkurat I

Sumber-sumber tidak setuju mengenai rincian pelarian keluarga kerajaan. Menurut sejarawan Belanda H. J. de Graaf, raja dan para putranya melarikan diri secara terpisah. Di antara para putranya, raja menjumpai Puger dan Singasari, yang menolak untuk bergerak bersamanya dan kemudian putra mahkota, yang setuju. Menurut cerita-cerita Jawa, raja memerintahkan Puger, Singasari, dan Martasana untuk membentuk pertahanan baru di sebelah barat ibu kota, sementara dia membawa putra mahkota dan putra bungsunya, Pangeran Arya Mataram melakukan perjalanan ke arah barat laut. Raja melakukan perjalanan melalui daerah-daerah yang belum dikuasai pemberontak: barat melalui Bagelen, kemudian daerah pegunungan Banyumas, dan kemudian ke utara menuju Tegal di pesisir. Dia melakukan perjalanan dalam tandu karena penyakitnya, dan tanpa gangguan, kecuali (menurut cerita Jawa) sebuah percobaan perampokan oleh penduduk desa dari Karanganyar yang tidak menyadari identitasnya.

Menurut de Graaf, raja pergi ke Tegal dengan tujuan untuk bertemu dengan seorang pejabat VOC di atas sebuah kapal namun mangkat dalam perjalanan itu. Menurut cerita Jawa, raja yang telah berusia lanjut dan sakit, dan merasa akan segera mangkat, pergi ke Tegal karena dia berkeinginan untuk dimakamkan di sana. Tegal berada di negeri ibunya dan dia mengirim para pejabatnya sebelumnya untuk membangun makam baginya di Tegalwangi, beberapa kilometer selatan dari pantai. Saat dia terbaring sekarat, dia secara seremonial menyerahkan kekuasaannya kepada putra mahkota dan memberikan amanat kepadanya untuk merebut kembali keraton dengan bantuan Belanda. Raja kemudian mangkat, tubuhnya dimandikan, didoakan, dan dibawa ke lokasi pemakaman di Tegalwangi. Dia dimakamkan pada tanggal 13 Juli dan tiga belas tentara VOC dari kapal di dekat Tegal menghadiri pemakamannya. Dia diberikan gelar anumerta Seda-ing-Tegalwangi ("Yang meninggal di Tegalwangi").