Tolong jelaskan mengenai Krab dari PT-91 Twardy

Merupakan kendaraan artileri swagerak yang menggunakan rantai berbasis PT-91. Krab membawa kanon howitzer kaliber 155mm standar NATO. Krab menggunakan kubah dari artileri swagerak inggris, AS-90M. Mesin yang digunakan adalah mesin S-12U.