Jabarkan Episkopat dari Serafim Fernandes de Araújo

Ia diangkat menjadi uskup tituler Verinopoli dan dilantik menjadi uskup auksilier Belo Horizonte oleh Paus Yohanes XXIII pada 19 Januari 1959. Ia menjabat sebagai rektor Universitas Kepausan Katolik Minas Gerais (Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais) dari 1960 sampai 1981. Ia ikut dalam Konsili Vatikan Kedua antara 1962 dan 1965. Ia diangkat menjadi uskup agung koadjutor Belo Horizonte pada 22 November 1982. Ia meneruskan tahta metropolitan Belo Horizonte pada 5 Februari 1986.