Tolong jelaskan mengenai Perjanjian Ostrów

Perjanjian Ostrów atau Astrava (, , ) adalah sebuah perjanjian yang ditandatangani oleh Raja Polandia dan Haryapatih Lituania Jogaila (Władysław II Jagiełło) dan sepupunya, Vytautas yang Agung. Perjanjian yang ditandatangani pada tanggal 4 Agustus 1392 ini mengakhiri Perang Saudara Lituania yang dimulai pada tahun 1389 oleh Vytautas karena ia ingin memperoleh kekuasaan. Perjanjian Ostrów tidak mengakhiri serangan dari Ksatria Teutonik dan sengketa wilayah Samogitia masih berlanjut hingga tahun 1422. Menurut perjanjian ini, Vytautas akan menjadi penguasa Lituania (bergelar Haryapatih), tetapi ia juga akan mengakui hak Jogaila di Lituania sebagai "Adipati Tertinggi". Rincian hubungan Polandia dengan Lituania lalu diklarifikasi dalam beberapa perjanjian yang ditandatangani sesudahnya, seperti Persatuan Vilnius dan Radom pada tahun 1401 dan Persatuan Horodło pada tahun 1413.