Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kapal selam serbu

Setelah Perang Dunia II, kapal selam Jerman yang canggih, khususnya U-boat Tipe XXI diserahkan ke Sekutu, khususnya Angkatan Laut Amerika Serikat dan Angkatan Laut Uni Soviet. Awalnya, U-boat Tipe XVII dengan turbin gas berbahan bakar hidrogen peroksida Walter yang memungkinkan kecepatan bawah air yang tinggi ini dianggap lebih canggih daripada yang sebenarnya, karena dipandang sebagai teknologi kapal selam masa depan yang dekat. Namun, Tipe XXI, ramping dan dengan kapasitas baterai tinggi untuk kecepatan terendam tinggi, sepenuhnya dikembangkan dan menjadi dasar untuk sebagian besar desain kapal selam non-nuklir di seluruh dunia selama tahun 1950-an. Di Angkatan Laut AS, Greater Underwater Propulsion Power Program (GUPPY) dikembangkan untuk memodernisasi kapal selam Perang Dunia II agar setingkat dengan Tipe XXI.