Tolong jelaskan mengenai Pasukan-pasukan yang berseteru dari Kejatuhan Plered

Menurut Jacob Couper, seorang utusan VOC untuk Mataram, pada Maret 1677 kekuasaan Raja Amangkurat I tampak sedang mengalami keruntuhan. Raja sakit dan empat putra sulungnya, putra mahkota (kelak Amangkurat II), Pangeran Puger (kelak Pakubuwana I), Pangeran Martasana, dan Pangeran Singasari mulai mengatur siasat demi kekuasaan. Para pengawal kerajaan, serta para pengawal pangeran siap sedia untuk mempertahankan ibu kota, tetapi perpecahan di antara keempat pangeran menghalangi pertahanan yang efektif.

Pasukan pemberontak di sektor ini terdiri dari pasukan tentara Madura, serta pasukan Jawa dari Jawa Timur dan pesisir utara tengah. Mereka dipimpin oleh Raden Kajoran, kepala kaum kerabat yang penting dan berpengaruh di daerah (Kajoran terletak di selatan Klaten kini). Keluarga Kajoran itu saling terikat melalui perkawinan dengan keluarga kerajaan, tetapi dia khawatir terhadap kebrutalan raja yang telah mengakibatkan kematian banyak ningrat di keraton. Raden Kajoran juga merupakan ayah mertua Trunajaya. Pasukan Pangeran Purbaya, sepupu raja, juga bergabung dengan para pemberontak. Putra mahkota nantinya menyebutkan pasukan yang menyerbu Mataram berasal dari Madiun, Pati, Kudus, dan Grobogan, dan orang-orang Kajoran dan Purbaya.