Jabarkan Sejarah pasca-klasik dari Seni Bela Diri Bersejarah Eropa

Tokoh sentral seni bela diri pada abad pertengahan, khususnya di Jerman, adalah Johannes Liechtenauer. Meskipun tidak terdapat manuskrip yang ditulis olehnya, yang diketahui dan masih ada. Ajarannya pertama kali dicatat pada akhir abad ke-14 dalam MS 3227a. Dari abad ke-15 hingga ke-17, terdapat banyak Fechtbücher ( yaitu "buku panduan anggar" Jerman) yang telah diproduksi, dengan beberapa ratus buku lainnya yang masih ada; di mana sebagian besar dari metode ini menggambarkan penurunan dari Liechtenauer's.

Biasanya, beberapa mode tempur diajarkan satu sama lain, tanpa senjata gulat (Kampfringen atau abrazare), belati (Degen atau daga, sering kali dengan varietas rondel), pisau panjang (Messer) atau letack, tongkat setengah atau seperempat, tonggak, pedang panjang (langes Schwert, spada longa, spadone), dan pelat baja tempur (Harnischfechten atau armazare), yang keduanya digunakan pada kaki dan punggung kuda. Beberapa Fechtbücher memiliki bagian perisai ganda (Stechschild), di mana senjata khusus hanya digunakan dalam pertarungan ganda atau duel.

Para jagoan anggar Jerman pada abad ke-15 seperti Sigmund Ringeck, Peter von Danzig, Hans Talhoffer dan Paulus Kal, mengajarkan pendidikan Liechtenhauer. Pada akhir abad ke-15, terdapat "persaudaraan" anggar (atau Fechtbruderschaften), seperti Marx bersaudara (yang dibuktikan pada tahun 1474) dan Federfechter. Risalah Prancis Burgundian awal berjudul Le jeu de la hache ("The Play of the Axe") yang terbit di sekitar tahun 1400-an.

Fiore dei Liberi, yaitu seorang guru paling awal yang telah menulis dalam bahasa Italia; yang ditugaskan oleh Marquis di Ferrara antara tahun 1407 dan 1410. Dia mendokumentasikan teknik pertarungan komprehensif dalam sebuah risalah berjudul Flos Duellatorum yang meliputi gulat, pertarungan dengan belati atau pedang, atau pedang panjang, tonggak, serta senjata tempur lapis baja. Sekolah Italia yang dilanjutkan oleh Filippo Vadi (1482-1487) dan Pietro Monte (terbit tahun 1492, dalam bahasa Latin dengan istilah bahasa Italia dan Spanyol)

Tiga teks naskah pedang Inggris sebelumnya, sangat kabur dan tidak jelas dan umumnya dianggap berada di paruh kedua abad ke-15.