Tolong jelaskan mengenai Jalannya pertempuran dari Pertempuran Hulao

Li Shimin mengepung kota Luoyang yang merupakan ibu kota Wang Shichong yang menyatakan diri sebagai kaisar. Ia telah meminta bantuan dari Dou Jiande dari timur. Namun, Dou Jiande terlambat dan saat ia tiba Li Shimin telah membawa pasukan untuk menghadapinya. Pasukan Li Shimin menunda konflik hingga pasukan Dou Jiande merasa kelelahan. Mereka kemudian mengirim kavaleri untuk melancarkan serangan, memecah pasukan lawan, dan menawan Dou Jiande. Setelah itu, Wang Shichong menyerahkan kota Luoyang karena merasa tidak punya pilihan lain. Wilayah yang sebelumnya dikuasai oleh Wang Shichong dan Dou Jiande kemudian menjadi bagian dari Tang. Dou Jiande pada akhirnya dihukum mati, yang membuat beberapa pengikutnya (di bawah pimpinan Liu Heita) melancarkan pemberontakan melawan Tang yang pada akhirnya dapat dipadamkan. Hulao merupakan pertempuran penting dalam perang saudara yang meletus setelah runtuhnya Dinasti Sui; akibat pertempuran ini, kemenangan Tang dalam perang tersebut telah terjamin.