Tolong jelaskan mengenai Wurfrahmen 40

Wurfrahmen 40 ("Launch frame 40") adalah peluncur roket besar Perang Dunia II. Peluncur ini menggabungkan kendaraan seperti halftrack SdKfz 251 atau Renault UE Chenillette bekas Renault dengan artileri roket untuk membentuk bagian artileri yang lebih praktis daripada Nebelwerfer. Kendaraan ini dijuluki Stuka zu Fuss ("Stuka on Foot" atau "Walking Stuka") dan Heulende Kuh ("Bellowing Cow").