Jabarkan Menjadi janda dari Emma dari Waldeck dan Pyrmont

Tiga hari sebelum Willem meninggal pada tanggal 23 November 1890, Emma menjadi wali penguasa untuk suaminya yang sedang tidak mampu memerintah. Pasca suaminya meninggal, ia terus melanjutkan pemerintahan dalam kapasitasnya sebagai wali bagi putrinya yang masih di bawah umur, Wilhelmina, sampai ulang tahun Wilhelmina yang kedelapan belas pada tanggal 31 Agustus 1898. Sementara itu, takhta Kadipaten Agung Luksemburg yang menurut Perjanjian Kerajaan tidak boleh diwariskan kepada seorang wanita, pada akhirnya diwariskan kepada Adolphe, Adipati Nassau, yang kebetulan adalah salah satu pamannya.

Ratu Emma meninggal di Den Haag pada tanggal 20 Maret 1934, karena mengalami komplikasi bronkitis pada usia 75 tahun, dan dimakamkan di Delft.