Coba jelasin Estoril (1984–1996) dari Grand Prix Portugal dong

Bibit untuk kembalinya Grand Prix Portugal ditanamkan dengan peresmian Autódromo do Estoril di dekat ibu kota Lisbon pada tahun 1972. Grand Prix Estoril diadakan sebagai balapan Kejuaraan Formula Dua Eropa selama tahun 1970-an. Sirkuit ini untuk menyaksikan beberapa balapan yang paling berkesan dan menarik dalam sejarah Formula Satu. Pada tanggal 21 Oktober 1984, Portugal kembali lagi ke dalam kalender F1, mengakhiri musim tersebut, di mana pembalap asal Perancis, yaitu Alain Prost, berhasil memenangkan balapan, tetapi gagal memenangkan gelar Kejuaraan Dunia Pembalap dengan selisih setengah poin dari rekan setimnya, yaitu pembalap asal Austria Niki Lauda, yang finis di posisi ke-2 dalam balapan. Pada tahun 1985, Grand Prix dipindahkan ke tanggal 21 April, dan diadakan di bawah hujan lebat, kondisi yang ideal bagi Ayrton Senna untuk memenangkan balapan pertamanya. Sejak tahun 1986, perlombaan diadakan pada tanggal tradisionalnya, pada minggu terakhir bulan September; balapan ini dimenangkan oleh pembalap asal Inggris, yaitu Nigel Mansell. Musim 1987 melihat Prost berhasil memenangkan Grand Prix untuk yang ke-28 kalinya, memecahkan rekor Jackie Stewart selama 14 tahun; dan musim 1988 adalah untuk melihat kontroversi antara Prost dan rekan setimnya di tim McLaren, yaitu Senna. Keluar dari sudut Parabolica yang panjang, Prost berbaris untuk melewati Senna tetapi dalam upaya untuk menghentikannya, pembalap asal Brasil itu menekan pembalap asal Perancis itu dan dia hampir saja menabrak tembok yang memisahkan jalur pit dari trek;  tetapi Prost menjaga kakinya tetap datar dan melewati Senna pada saat memasuki tikungan pertama. Prost, seorang pembalap yang santun, marah pada Senna. Insiden yang satu ini antara dua pembalap Formula Satu terbaik dunia saat itu menyebabkan salah satu persaingan olahraga paling terkenal dalam sejarah. Musim 1989 melihat lebih banyak lagi kontroversi; Mansell, sekarang mengendarai mobil untuk tim Ferrari, melampaui pintu masuk pit lane-nya; dan, melawan gerakan timnya, beralih ke gigi mundur dan mundur ke posisi pit stop, yang melanggar aturan. Beberapa saat setelah Mansell keluar, dia diberi bendera hitam tanda diskualifikasi. Dia tidak masuk, bagaimanapun, dan ketika dia datang untuk melewati Senna yang memimpin jalannya balapan pada saat melewati pit dan diperlihatkan bendera hitam lagi, Mansell merunduk, Senna berbelok ke Ferrari dan kedua pembalap keluar jalur dan masuk ke daerah limpasan. Insiden ini hampir saja menghancurkan peluang Senna untuk menjadi juara dunia pada tahun 1989. Karena dia gagal mencetak poin apa pun di balapan ini, maka dia sekarang harus memenangkan ketiga balapan untuk memiliki peluang mengalahkan rekan setimnya dan saingannya, yaitu Prost, yang finis ke-2 dari rekan setim Mansell, yaitu pembalap asal Austria Gerhard Berger. Mansell dan tim Ferrari sama-sama didenda sebesar $50.000, dan pembalap asal Inggris itu dilarang untuk balapan berikutnya, Grand Prix Spanyol.

Musim 1990 menyaksikan balapan yang sangat menarik, pada saat Senna, Prost, Mansell, dan Berger semuanya berjuang keras untuk mendapatkan penghargaan tertinggi; Mansell melakukan start yang sangat buruk dan hampir saja mengalahkan rekan setimnya di tim Ferrari, yaitu Prost, yang membuat Senna dan Berger lolos dan menempati posisi pertama dan kedua. Mansell dan Prost melawan; itu juga melihat backmarker Philippe Alliot hampir mengalahkan pemimpin jalannya lomba, yaitu Mansell, dan mengalami kecelakaan dengan keras di tikungan kedua; Alex Caffi dan Aguri Suzuki menabrakkan mobil mereka di putaran ke-59; para marshal tidak bisa mengeluarkan mobil dari lintasan dan balapan disebut singkat. Mansell berhasil menang dari Senna dan Prost; Berger finis di posisi ke-4. Musim 1991 melihat lebih banyak drama: Mansell (sekarang membalap untuk tim Williams) kemudian melihat peluang kejuaraannya sendiri mulai memudar ketika dia masuk ke pit untuk mengganti bannya; namun, roda kanan belakang tidak terpasang dengan benar dan ketika Mansell keluar, dia hanya berjalan sekitar 50 kaki saja sebelum kemudian roda kanan belakang mobilnya terlepas. Dia terjebak di tengah jalan pit, dan tidak bisa bergerak. Mansell kemudian membalikkan Williams, dan mekanik Williams berlari ke mobil yang tertabrak dan mengangkatnya dengan tubuh saat berada di pit road dan memasang ban belakang dengan benar; yang memakan waktu sekitar satu menit. Tindakan ini melanggar segala macam aturan, dan Mansell, setelah keluar di posisi ke-17, diberi bendera hitam. Dia naik ke urutan ke-6 pada saat dia didiskualifikasi; balapan ini berhasil dimenangkan oleh rekan setim pembalap asal Inggris tersebut yang berasal dari Italia, yaitu Riccardo Patrese. Musim 1992 melihat Mansell berhasil menang dan Patrese mengalami kecelakaan yang mengerikan setelah dia menabrak bagian belakang mobil McLaren yang dikemudikan oleh Gerhard Berger dan diluncurkan ke udara saat berada di samping jalur pit. Mobil itu jatuh dan tergores di sepanjang dinding pit; tidak ada yang terluka. Musim 1993 melihat Alain Prost berhasil memenangkan gelar Kejuaraan Dunia Pembalap untuk yang keempat dan terakhir kalinya untuk tim Williams; dia finis di posisi ke-2 dalam balapan di belakang pembalap asal Jerman, yaitu Michael Schumacher, di Benetton.

Pada tahun 1994, terjadi perubahan sirkuit sebagai tanggapan atas kematian Senna dan Roland Ratzenberger di Imola. Tikungan Esses sebelum Parabolica dibuat menjadi 3 urutan tikungan; balapan ini berhasil dimenangkan oleh pembalap Williams, yaitu Damon Hill, dan pada tahun 1995, terjadi kecelakaan besar di awal yang melibatkan Ukyo Katayama di sebuah Tyrrell; perlombaan ini berhasil dimenangkan oleh David Coulthard. Musim 1996 melihat rookie asal Kanada, yaitu Jacques Villeneuve, di Williams berhasil menyalip Schumacher di luar Parabolica, dan pembalap asal Kanada tersebut berhasil memenangkan perlombaan ini. Lintasan cenderung mempromosikan balapan jarak dekat, dan cuaca biasanya bagus, meskipun Estoril hanya beberapa mil saja dari titik paling barat Eropa, cenderung dipengaruhi oleh angin kencang dan badai hujan yang datang dari Samudra Atlantik. Masalah yang lebih besar, bagaimanapun, adalah sikap lokal terhadap sirkuit. FIA berkali-kali telah meminta agar fasilitas lintasan diperbaiki, tetapi tidak ada yang dilakukan. Pada tahun 1997, badan pengatur menyebut gertakan Portugal; pekerjaan renovasi yang dijanjikan tidak dilakukan, sehingga balapan dibatalkan. Estoril direncanakan menjadi balapan terakhir musim 1997, tetapi kemudian diganti dengan Grand Prix Eropa, yang diadakan di Jerez di Spanyol. Menteri Ekonomi Portugal, yaitu Augusto Mateus, segera mengumumkan bahwa pemerintah akan menyediakan $6 juta yang diperlukan untuk pekerjaan itu, dan perlombaan tidak akan dibatalkan, tetapi dia salah. Dalam upaya untuk mempercepat pekerjaan, pemerintah Portugal membeli saham pengendali di perusahaan yang memiliki lintasan tersebut. GP Portugal telah terdaftar di kalender musim , tetapi kemudian dibatalkan, karena pekerjaan pemutakhiran tidak dapat diselesaikan tepat pada waktunya.