Tolong jelaskan mengenai Kadipaten Thüringen

Kadipaten Thüringen adalah wilayah perbatasan timur Kerajaan Austrasia yang didirikan pada tahun 631 oleh Raja Dagobert I setelah pasukannya dikalahkan oleh pasukan Slavia yang dipimpin oleh Samo dalam Pertempuran Wogastisburg. Wilayah ini didirikan kembali pada masa Kekaisaran Karoling dan adipati-adipatinya diangkat oleh raja, tetapi kemudian wilayah ini menjadi bagian dari Kadipaten Sachsen pada tahun 908. Kemudian, pada tahun 1111/12, Thüringen didirikan kembali dengan nama Landgrafschaft Thüringen, tetapi pada tahun 1247–1264 terjadi perang Saudara Thüringen yang dipicu oleh kematian Heinrich Raspe yang tidak dikaruniai oleh seorang penerus. Akhirnya, setelah kematian Landgraf Friedrich IV pada tahun 1440, Thüringen menjadi bagian dari Elektorat Sachsen.