Jabarkan Kehidupan awal dari Károly Róbert

Károly adalah putra tunggal Károly Martell, Pangeran Salerno, dan istrinya, Clemence dari Austria. Ia dilahirkan pada tahun 1288; tempat kelahirannya tidak diketahui. Károly Martell adalah putra pertama Carlo II dari Napoli dan istrinya, Maria, putri István V dari Hungaria. Setelah kematian kakandanya, László IV dari Hungaria, pada tahun 1290, Ratu Maria mengumumkan hak warisnya di Hungaria, menyatakan bahwa Wangsa Árpád (keluarga kerajaan Hungaria) punah dengan kematian László. Namun sepupu ayahandanya, András juga ahli waris takhta, meskipun ayahandanya, István yang Anumerta, dianggap sebagai anak haram oleh seluruh anggota keluarga kerajaan. Untuk semua itu, maharaja Hungaria dan uskup memilih András daripada Maria dan ia dimahkotai sebagai raja Hungaria pada tanggal 23 Juli 1290. Ia memindahkan hak warisnya di Hungaria ke Károly Martell pada bulan Januari 1292. Wangsa-wangsa Babonić, Frankopan, Šubić dan keluarga bansawan Kroasia dan Slavonia tampaknya mengakui hak waris Károly Martell, tetapi kenyataannya kesetiaan mereka bimbang di antara Károly Martell dan András III.

Károly Martell meninggal pada musim gugur tahun 1295, dan putranya yang berusia tujuh tahun, Károly, menjadi ahli warisnya di Hungaria. Károly juga akan menjadi ahli waris sah kakeknya, Carlo II dari Napoli, sesuai dengan prinsip-prinsip primogenitur. Namun, Carlo II, yang lebih menyukai putra ketiganya, Roberto daripada cucunya, memberikan hak-hak putra sulung kepada Roberto pada tanggal 13 Februari 1296. Paus Bonifasius VIII mengkonfirmasikan keputusan Carlo II pada tanggal 27 Februari 1296, tidak termasuk anak Carlo dari menggantikan kakeknya di Kerajaan Napoli. Dante Alighieri menulis "beberapa skema dan penipuan yang akan menyerang" Keluarga Károly Martell di dalam referensi dugaan manuver Roberto untuk memperoleh hak mewarisi Napoli. Sejarahwan pada abad ke-14, Giovanni Villani juga mencatat bahwa orang-orang sezamannya berpendapat bahwa hak waris Roberto di Napoli lebih lemah dari keponakannya. Para ahli hukum Baldus de Ubaldis menahan diri dari penetapan posisinya atas legitimasi pemerintahan Roberto.