Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Mardia

Pertempuran Mardia, yang juga dikenal sebagai Pertempuran Campus Mardiensis<ref>Anon. Valesianus, 17: "Quibus frustra remissis, iterum reparato bello, in campo Mardiense ab utroque concurritur et post dubium ac diuturnum proelium Licini partibus inclinatis profuit noctis auxilium."</ref> atau Pertempuran Campus Ardiensis diyakini terjadi di Harmanli (Bulgaria), Thrace, pada akhir 316/awal 317 antara pasukan Kaisar Romawi Konstantinus I dan Licinius.