Jabarkan Pengembangan dari Uncharted: The Lost Legacy

Naughty Dog mulai mengembangkan The Lost Legacy setelah merilis Uncharted 4 pada bulan Mei 2016, awalnya mengeksplorasi gagasan naratif

. Kurt Margenau dan Shaun Escayg dipilih untuk memimpin pengembangan sebagai direktur permainan dan direktur kreatif. Margenau dipilih karena pengetahuannya tentang pemrograman dan semangat untuk bermain game dan interaktivitas, sementara Escayg dipilih karena pemahamannya tentang struktur naratif. Skor asli permainan ditulis oleh Henry Jackman, yang sebelumnya terdiri dari Uncharted 4. Sementara tim pengembang pada awalnya merenungkan menciptakan Uncharted 5, mereka akhirnya memilih untuk menciptakan downloadable content (DLC) untuk Uncharted 4, sebagai pengembangan simultan The Last of Us Part II membawa mereka untuk mendukung sebuah cerita yang lebih ringkas untuk rilis lebih cepat.

The Lost Legacy diumumkan pada acara PlayStation Experience pada tanggal 4 Desember 2016, bersamaan dengan trailer gameplay debutnya. Video gameplay dirilis pada bulan April 2017, mengungkapkan tanggal rilis dan mengumumkan bonus pre-order: the original Jak and Daxter: The Precursor Legacy, ditiru di PlayStation 4. Sebuah trailer cerita juga ditampilkan di E3 pada bulan Juni 2017. Game tersebut rencananya akan dirilis untuk PlayStation 4 pada 22 Agustus 2017 di Amerika Utara, dan 23 Agustus di Eropa.