Tolong jelaskan mengenai Eupraxia dari Kiev

Eupraxia dari Kiev (skt. 1067/1070 – 10 Juli 1109 S.M.) (kadang-kadang dibaratkan seperti Praxedis; di dalam bahasa Rusia Евпраксия) adalah seorang Permaisuri Romawi Suci. Eupraxia adalah putri Vsevolod I, Pangeran Kiev, dan istrinya yang berasal dari suku Kypchak, Anna. Ia menikah dengan Heinrich IV dari Jerman dan mengganti namanya menjadi Adelaide (atau Adelheid).