Jabarkan Sketsa Biografi dari Henrique dari Portugal

Ia dilahirkan pada tahun 1066 di Dijon, Kadipaten Burgundia, Comte Henrique merupakan putra bungsu Henri, putra kedua Robert I dari Bourgogne. Kedua kakandanya, Hugues I dan Eudes I, menjadi ahli waris wilayah tersebut. Meskipun ibundanya Sibylla sering disebutkan di dalam silsilah tradisional sebagai putri Berenguer Ramón I dari Barcelona, dan istrinya Guisla de Lluçà, filiasi ini tidak tercatat di dalam piagam abad pertengahan. Sibylla diduga adalah putri Renaud I, yang akan membuatnya menjadi bibi Raymond dari Bourgogne dari pihak ibundanya, jika filiasi ini benar, sepupu pertama Henrique.

Salah satu bibi dari pihak ayahandanya Constance dari Bourgogne, istri Alfonso VI dari León, dan salah satu kakek pamandanya adalah Hugues, abbas dari Biara Cluny, salah satu tokoh paling berpengaruh dan dihormati di masanya. Keluarga Comte Henrique sangat berkuasa dan memerintah banyak kota di Prancis seperti Chalon, Auxerre, Autun, Nevers, Dijon, Mâcon dan Semur.