Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Agnes dari Poitou

Agnes adalah putri adipati Ramnulfid, Guillaume V dari Aquitaine (meninggal tahun 1030) dan Agnes dari Bourgogne. Dengan demikian ia adalah adinda Adipati Guillaume VI dari Aquitaine, Adipati Eudes dari Gascogne, Adipati Guillaume VII, dan Adipati Guillaume VIII dari Aquitaine. Kakek maternalnya adalah Comte Otte-Guillaume dari Bourgogne dan Ermentrude dari Rheims, putri Renaud dari Roucy.