Jabarkan Sejarah dari Penjajap

Catatan awal mengenai penjajap adalah dari tahun 1509 oleh sejarawan Portugis Fernão Lopes de Castanheda, ia mengatakan Penjajap adalah perahu dari Sumatra, panjang dan cepat, dapat melaju dengan baik menggunakan layar maupun dayung.

Menurut Afonso de Albuquerque, saat Portugis menyerang Kesultanan Melaka pada tahun 1511 orang Melayu dari Kesultanan Melaka menggunakan lancaran (lanchara) dengan jumlah tidak disebutkan dan dua puluh penjajap (pangajaoa) untuk melawan Portugis.

Pada 1775, penjelajah Inggris Thomas Forrest mendeskripsikan penjajap besar pada pelabuhan Iranun di Sulu hanya berukuran 4 kaki (1,2 m) lebarnya dan 3,5 kaki (1,1 m) dalamnya, tetapi hanya sepanjang 42 kaki (13 m). Ia dipasangi 6 lantaka kuningan dan membawa kru 30 orang, dan dilengkapi dengan cadik.

Laksamana Perancis François-Edmond Pâris mengamati penjajap selama perjalanannya di atas kapal Favorite. Dimensi perahu yang ditemui sangat bervariasi, yang terbesar yang ia lihat adalah sepanjang 17 meter (56 kaki), lebar 3,4 m (11,2 kaki) dan kedalaman 2,1 m (6,9 kaki); yang terkecil adalah 11 m (36 kaki).

Herbert Warington Smyth melaporkan deskripsi penjajap dari semenanjung Melayu pada akhir abad ke-19. Perahu itu menggunakan "dipping lugsail", dengan rumah geladak atau tenda kecil (disebut kajang pada bahasa Melayu) dan ada sebuah galeri menonjol di buritan (disebut dandan).