Tolong jelaskan mengenai Etienne III dari Auxonne

Etienne III (meninggal tahun 1241) adalah seorang Comte Auxonne. Ia berasal dari Wangsa Ivrea, putra Etienne II, Comte Auxonne (meninggal setelah 1173) dan Judith dari Lorraine (skt. 1140 – 1173).

Ayahandanya, Etienne II dari Auxonne adalah putra Guillaume III, Comte Mâcon dan istrinya Poncette/Alice, Lady Traves. Ibundanya Judith adalah putri Mathieu I, Adipati Lorraine dan Bertha Hohenstaufen (putri Friedrich II, Adipati Swabia).

Etienne III menikah pertama-tama (skt. tahun 1186) dengan Beatrice, Comtesse Châlon (putri Guillaume, Comte Chalon & Beatrix putri Friedrich baronessa kaisar dari Kekaisaran Romawi Suci), namun mereka bercerai pada tahun 1197/1200. Ia menikah kedua kalinya (sebelum tahun 1212) dengan Agnes dari Dreux (1195-1258), putri Robert II, Comte Dreux dan istri kedua Yolande de Coucy.

Etienne hanya memiliki keturunan dari pernikahan pertamanya dengan Beatrice, Comtesse Châlon:

Jean I, Comte Bourgogne, Chalon dan Lord Salins. Ia menikah tiga kali. Buyutnya adalah Jeanne II, Comtesse Bourgogne, istri Philippe V dari Prancis.

Agnes (meninggal tahun 1223). Menikah dengan Richard III, Lord Montfaucon, putra Amédée II dari Montfaucon.

Clementia (meninggal setelah tahun 1235). Menikah dengan Berthold V, Adipati Zähringen.

Bearix (meninggal tahun 1260). Menikah dengan Simon de Joinville dan memiliki keturunan: Geoffrey de Geneville, Baron Pertama Geneville/Joinville.

Ia juga memiliki seorang anak haram: Etienne, baron d'Oiselet (1208 - setelah 1267).