Tolong jelaskan mengenai Pengembangan dari RG-34

Pengembangan Iguana dimulai di bawah kontrak dengan Industri & Otomotif Afrika Selatan (IADSA) untuk sebuah perusahaan Belgia, Sabiex; prototipe pertama yang selesai pada awal tahun 2002. Pada bulan juni 2009, BAE Sistem Lahan telah memperoleh hak-hak yang diperlukan untuk mengembangkan dan memproduksi kendaraan. RG-34 awalnya ditampilkan dengan sistem senjata ampuh untuk MRAP, dalam bentuk jenggur turret dilengkapi dengan 90mm (3.5.) gun. hal Ini karena telah digantikan oleh yang lebih ergonomis taktis remote turret (TRT) terletak 25mm M242 autocannon dan co-axial senapan mesin 7.62 mm.