Coba jelasin Pernikahan dan Keturunan dari Othon IV dari Bourgogne dong

Ia menikahi Philippa dari Bar pada tahun 1271. Pernikahan itu tidak menghasilkan keturunan.

Ia menikahi istri kedua, Mahaut d'Artois, pada tahun 1285. Mereka memiliki tiga orang anak:

Jeanne II (1292/8 - 1330) menikah dengan Philippe V dari Prancis.

Blanche (1296/7 - 1325/6) menikah dengan Charles La Marche, calon Charles IV dari Prancis.

Robert, Comte Bourgogne (1300 – 1315).