Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Gelnhausen

Gelnhausen didirikan oleh Kaisar Friedrich Barbarossa pada tahun 1170. Maka dari itu, kota ini dijuluki "Barbarossastadt". Kota ini didirikan karena terletak di persimpangan Via Regia di antara Frankfurt dan Leipzig serta beberapa rute dagang penting lainnya. Pada saat yang sama, Gelnhausen mendapat hak kota dan bangunan Kaiserpfalz didirikan di sebuah pulau di sungai Kinzig. Maka dari itu, Gelnhausen pada awalnya merupakan kota perdagangan yang berkembang pesat, tetapi kemakmuran berakhir pada tahun 1326 setelah Kaisar Ludwig IV memberikan kota ini kepada graf Hanau.