Jabarkan Pertempuran dari Pertempuran Pyeongtaek

Sebuah tim pengintai yang dikirim ke utara pada malam hari tanggal 5 Juli melaporkan melihat tank-tank di sebelah selatan Osan. Tim tersebut mencoba menghancurkan sebuah tank yang terlihat di desa Sojong namun tidak berhasil; dan mengakibatkan satu orang tewas (Prajurit Kenneth R. Shadrick) dan terpaksa kembali ke Pyeongtaek. Tak lama setelah itu, beberapa orang dari Satuan Tugas Smith yang selamat tiba di pos komando Batalyon ke-1 dan menceritakan tentang kekalahan mereka di Osan, tetapi Ayres tidak yakin akan kesaksian mereka. Brigadir Jenderal George B. Barth, komandan sementara divisi artileri untuk Divisi Infanteri ke-24, mampir ke pos komando dan memerintahkan agar batalyon tersebut bertahan selama mungkin, dan tidak mengambil risiko untuk diapit atau dikelilingi, waspada terhadap kekalahan di Osan. Barth kemudian menuju ke komando Resimen Infantri ke-34, dimana dia memerintahkan komandan resimen Kolonel Jay B. Lovless agar mengkonsolidasikan Resimen yang ditempatkan di Cheonan untuk menuju ke selatan. Lovless kemudian memindahkan Batalyon ke-3 ke selatan, tanpa bertemu musuh. Barth percaya bahwa Resimen Infanteri ke-34 tidak akan dapat mempertahankan Pyeongtaek selama Divisi Infantri ke-21 juga mempertahankan Osan. Dari Batalyon ke-3, Kompi L diturunkan dan diperintahkan untuk mempertahankan wilayah selatan Pyeongtaek dalam rangka melindungi Batalyon ke-1 yang bergerak mundur. Perintah ini tidak dilaksanakan, dan Kompi L bergerak menuju Cheonan.

Setelah berhasil memaksa Satuan Tugas Smith mundur ke Osan, Divisi Infanteri ke-4 Korea Utara, yang didukung oleh unsur-unsur Divisi Lapis Baja ke-105 Korea Utara, melanjutkan perjalanan mereka menyusuri jalan Osan-Pyeongtaek, dengan kekuatan 12.000 prajurit di bawah komandan divisi Lee Kwon Mu dalam dua resimen infanteri yang didukung oleh puluhan tank. Barth, yang telah menjadi anggota Satuan Tugas Smith sebagai pengamat, telah memerintahkan Batalyon ke-1 dari Resimen Infanteri ke-34 untuk bertahan hingga Korea Utara mengancam untuk menyerang mereka, kemudian kembali ke posisi di selatan secara berturut-turut, dalam rangka menunda pasukan Korea Utara selama mungkin. Pada dinihari tanggal 5 Juli, beberapa prajurit yang selamat dari Satuan Tugas Smith masuk ke jalur batalyon. Pada pukul 03.00 dinihari tanggal 6 Juli, batalyon tersebut menghancurkan sebuah jembatan kecil di atas sebuah sungai, yang berjarak sekitar  di sebelah utara posisi mereka.