Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Negara Gwalior

Negara pendahulu Gwalior didirikan pada abad ke-10 kemudian dianeksasi oleh Kesultanan Delhi dan merupakan bagian kesultanan tersebut sampai 1398. Negara itu kembali menjadi bagian dari Kekaisaran Mughal sejak tahun 1528-1731.

Pendiri rumah Gwalior adalah Ranoji Sindhia, yang memiliki rumah Shinde atau Sindhia yang ditelusuri merupakan keturunan dari keluarga yang salah satu cabangnya menjabat sebagai patil secara turun-temurun di Kannerkhera, sebuah desa  di sebelah timur kota Satara. Kepala keluarga tersebut menerima paten peringkat dari kaisar Mughal Aurangzeb, sementara putri di rumah tersebut dinikahkan dengan pemimpin Maratha Shahu.

Pada tahun 1726, Ranoji bersama dengan Malhar Rao Holkar, pendiri rumah Indore, dan Ponwar, diperintahkan oleh Peshwa Baji Rao I untuk mengumpulkan chauth (25% penghasilan) dan sardeshmukhi (10% lebih dan di atas chauth) di distrik Malwa, mempertahankan remunerasinya sendiri separuh dari mokassa (atau 65 persen yang tersisa). Ranoji menetapkan markasnya di kota kuno Ujjain, yang akhirnya menjadi ibukota kekuasaan Sindhia, dan pada 19 Juli 1745 ia meninggal di dekat Shujalpur, di mana centotaph nya berdiri. Dia meninggalkan tiga putra yang sah, Jayappa, Dattaji, dan Jotiba, dan dua tidak sah, Tukaji dan Mahadji. Jayappa menguasai wilayah Ranoji, namun dibunuh di Nagaur pada tahun 1759. Jejaknya diikuti oleh anaknya Jankoji, yang ditawan pada Pertempuran Panipat Ketiga pada 1761 dan dihukum mati, dan Mahadji menggantikannya.