Jelaskan Lainnya dari Elena of Avalor

Ana Ortiz sebagai Rafa, Ibu Mateo

Keith Ferguson sebagai Zuzo, roh hewan yang cerdik dan misterius yang bertindak sebagai penghubung antara manusia dan dunia roh

Rich Sommer sebagai Kapten Turner, master pelabuhan dan ayah Naomi.

Joe Nunez sebagai Armando, kepala kastel yang membantu Elena dalam perjalanannya ke takhta.

Jorge Diaz sebagai Gabe (nama lengkap dan gelar Letnan Gabriel Nuñez), teman Elena dan rising star of the Royal Guard

Marsai Martin sebagai Cat, seorang ilmuwan pemula dan petualang

Ivonne Coll sebagai Dona Angelica, nenek hantu

Odette Annable sebagai Senorita Marisol, guru

Danny Trejo sebagai Antonio Agama

Constance Marie sebagai Doña Paloma, magister dari serikat perdagangan, ia digambarkan oleh Esteban sebagai pemimpin yang paling penting dalam Avalor.