Jabarkan Penemuan dari Peteinosaurus

Tiga fosil telah ditemukan dekat Cene, Italia. Fosil pertamanya, holotipe MCSNB 2886, terpisah-pisah dan tidak jelas. Fosil keduanya, paratipe MCSNB 3359 yang terartikulasi, kekurangan fitur diagnostik Peteinosaurus dan kemungkinan merupakan spesies yang berbeda. Paratipe ini memiliki ekor panjang (20 cm) dibuat lebih kaku dengan ekstensi panjang tulang belakang; fitur ini umum di antara pterosaurus dari Trias. Fosil ketiga adalah MCSNB 3496, kerangka terpisah-pisah lainnya. Seluruh spesimen adalah sub-dewasa dan tidak ada tengorak yang diawetkan.

Seperti kebanyakan pterosaurus, Peteinosaurus memiliki tulang yang kuat namun sangat ringan. Peteinosaurus adalah trimorfodontik, dengan tiga jenis gigi berbentuk kerucut. Gaya hidup insektivora telah dikaitkan dengan Peteinosaurus. Jari kaki kelima Peteinosaurus panjang dan tidak bertulang. Sendinya memungkinkannya untuk melenturkan pada bidang yang berbeda dari falang lainnya untuk mengontrol cruropatagium, seperti yang terlihat pada spesimen Sordes pilosus PIN 2585.3.

Genusnya telah dijelaskan oleh paleontolog asal Jerman Rupert Wild pada tahun 1978. Spesies tipenya adalah Peteinosaurus zambelli. Nama genusnya berasal dari bahasa Yunani peteinos, "bersayap" dan sauros, "kadal", yang terakhir digunakan untuk menunjukkan saurian apapun. Nama spesifiknya, zambellii, menghormati Rocco Zambelli, kurator museum sejarah alam Bergamo.