Jabarkan Periode kedua dari Mohammad Idris

Dalam Pilkada Depok 2020, PKS menggencarkan beberapa kader internalnya untuk maju sebagai calon Wali Kota Depok, diantaranya Imam Budi Hartono, Hafid Nasir, Prihandoko, dan Tengku Farida Rachmayanti. Persaingan begitu ketat, sehingga membuat Prihandoko tidak lagi berada dalam pemilihan internal raya tersebut. Dari ketiga nama yang akan digadang-gadang untuk diusung PKS, hanya Imam Budi Hartono yang memperoleh suara terbanyak. Pada akhirnya, DPP PKS resmi mengusung Idris yang berdampingan dengan Imam Budi Hartono yang menjadi calon Wakil Wali Kota. Rekannya dalam pemerintahan, Pradi Supriatna justru diusung oleh Partai Gerindra untuk menjadi calon Wali Kota dengan menggandeng Afifah Alia sebagai pendampingnya. Pasangan calon Idris-Imam memasang slogan "Lanjutkan" dan mendapatkan nomor urut dua. Alhasil, dia kembali terpilih sebagai Wali Kota dengan memperoleh suara 415,657 suara atau 55.54 persen. Perolehan suara tersebut tidak lebih banyak dari suara golongan putih yang mendominasi pemilihan umum Wali Kota Depok.

Komisi Pemilihan Umum Daerah Kota Depok menetapkan bahwa Idris dan Imam terpilih sebagai Wali Kota dan Wakil Wali Kota Depok untuk masa jabatan 2021–2024 melalui rapat pleno pada tanggal 21 Januari 2021. Pasca pilkada, Partai Amanat Nasional (PAN) dan Partai Demokrasi Indonesia Perjuangan (PDI-P) baru memberikan dukungan kepadanya dan bersedia bekerja sama selama masa pemerintahannya. Idris bersama dengan wakilnya, Imam Budi Hartono tidak secara langsung dilantik pada 17 Februari 2021 mengingat di hari yang sama periode pertama Idris telah selesai. Pelantikan mereka diundur hingga 26 Februari 2021. Untuk sementara waktu, Sri Utomo ditunjuk oleh Ridwan Kamil selaku Gubernur Jawa Barat untuk menjadi Pelaksana Harian Wali Kota.