Jabarkan Masa kecil (1371–1382) dari Maria, Ratu Hungaria

Maria dilahirkan pada pertengahan tahun 1371. Ia adalah putri kedua Lajos yang Agung, Raja Hungaria dan Polandia, dan istri keduanya, Erzsébet dari Bosnia.  Mereka tidak memiliki keturunan selama lebih dari satu dekade sebelum kakak perempuan Maria, Katalin, lahir pada tahun 1370. Maria dan Katalin mendapat seorang adik perempuan lainnya, Hedvig, pada tahun 1374.

Karena Lajos tidak memiliki keturunan laki-laki, yang akan menjadi ahli waris Hungaria dan Polandia dan warisannya atas Kerajaan Napoli dan Provence kepada putri-putrinya menjadikan mereka sebagai pasangan idaman bagi anggota keluarga kerajaan Eropa. Sebelum ulang tahun Maria yang pertama, ayahandanya berjanji kepada Karl IV, Kaisar Romawi Suci, bahwa Maria akan menikah dengan putra kedua kaisar, Sigismund. Lajos mengkonfirmasikan janjinya tersebut di dalam sebuah akta yang dibuat pada bulan Juni 1373. Maria dan Sigismund memiliki hubungan kekeluargaan yang dekat, karena nenek ayahandanya, Elżbieta dari Polandia, adalah saudari kakek moyangnya, Kazimierz III. Paus Gregorius XI mengeluarkan dispensasi yang dibutuhkan untuk pernikahan mereka pada tanggal 6Desember 1374. Bangsawan-bangsawan Hungaria dan Polandia mengkonfirmasikan janji Lajos atas pernikahan Maria dan Sigismund pada tanggal 14April 1375.

Kakak perempuan Maria, Katalin, yang telah dijodohkan dengan Louis dari Prancis, meninggal pada akhir tahun 1378. Lajos yang Agung menegaskan janji sebelumnya mengenai pernikahan Maria dan Sigismund kepada kakanda Sigismund, Wenceslaus IV, Raja Romawi, di Zólyom (sekaang Zvolen di Slowakia) pada tahun 1379. Lajos dan Wenceslaus juga sepakat bahwa mereka akan mengakui Urbanus VI sebagai paus yang sah terhadap Klemens VII. Maria resmi bertunangan dengan Sigismund di Nagyszombat (sekarang Trnava di Slowakia) pada tahun yang sama. Sigismund, yang pada saat itu menjabat sebagai Markgraf Brandenburg, datang ke Hungaria.

Lajos memanggil para uskup Polandia dan para bangsawan ke Kassa (sekarang Košice di Slowakia) pada bulan September 1379, untuk membujuk mereka mengakui hak Maria sebagai ahli warisnya di Polandia. Kontemporer Janko dari Czarnków, yang bias terhadap Lajos, mencatat bahwa Polandia mengabulkan permintaan raja hanya setelah ia mencegah mereka meninggalkan kota dengan menutup pintu-pintu gerbangnya. Di sebuah pertemuan dengan Leopold III dari Habsburg pada awal tahun 1380, Lajos mengisyaratkan bahwa ia akan menyerahkan Hungaria ke tangan putrinya, Hedvig, yang telah dijodohkan kepada putra LeopoldIII, Wilhelm. Setelah permintaan Lajos itu, delegasi bangsawan Polandia memberi penghormatan kepada Sigismund dan Maria pada tanggal 25Juli 1382. Menurut sejarahwan Oskar Halecki, Lajos berniat untuk membagi kerajaannya di antara kedua putrinya yang selamat,  namun Pál Engel dan Claude Michaud menulis bahwa raja yang sedang sakit itu ingin menyerahkan baik Hungaria dan Polandia kepada Maria dan Sigismund.