Jabarkan Keterangan: dari Algoritma a-star

f(n) adalah jumlah dari g(n) dan h(n). ini adalah perkiraan jalur terpendek sementara. maka f(n) adalah jalur terpendek yang sebenarnya yang tidak ditelusuri sampai Algoritme A-Star (A*) diselesaikan.

g(n)/Geographical Cost adalah total jarak yang didapat dari verteks awal ke verteks sekarang (halangan).

h(n)/Heuristic Cost adalah perkiran jarak dari vertek sekarang (yang sedang dikunjungi) ke vertek tujuan. sebuah fungsi heuristic digunakan untuk membuat perkiraan seberapa jauh lintasan yang akan diambil ke vertek tujuan.