Tolong jelaskan mengenai Patents dari Robert Stirling

Robert Stirling, bersama dengan kakaknya, James, yang juga seorang insinyur, mengambil beberapa paten lebih lanjut untuk perbaikan mesin udara, dan Dasawarsa 1840-an membangun sebuah mesin udara yang besar di bengkel kerjanya, Dundee Foundry Company.