Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Eudes IV dari Bourgogne

Eudes masih berkaitan erat dengan keluarga kerajaan Prancis. Ayahandanya adalah ahli waris cabang kadet (Wangsa Bourgogne) Wangsa Kapetia. Kakek dari pihak ibundanya adalah Santo Louis IX dan Marguerite dari Provence. Kakak perempuannya, Marguerite menikah dengan Louis X dari Prancis dan adindanya, Jeanne, menikah dengan Philippe dari Valois. Dengan demikian, ia adalah pamanda Ratu Jeanne II dari Navarra.