Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Otto I dari Bourgogne

Otto menikah dengan Margaret dari Blois, putri Thibaut V, Comte Blois, pada tahun 1192. Setelah kematian suaminya saudara iparnya Raja Philipp menyerahkan kepemilikan provinsi Bourgogne, sebagai pemangku takhta untuk putrinya yang masih bocah, Jeanne I. Pada kematian Jeanne tahun 1205, putri kedua Otto, Béatrice II dari Bourgogne, menjadi Comtesse dan Philipp menikahkannya dengan Otto I, Adipati Merania.