Jabarkan Keturunan mereka adalah: dari Agnes dari Poitou

Adelaide II (1045, Goslar – 11 Januari 1096), kepala biara Gandersheim dari tahun 1061 dan Quedlinburg dari tahun 1063

Gisela (1047, Ravenna – 6 Mei 1053)

Matilda (Oktober 1048 – 12 Mei 1060, Pöhlde), menikah 1059 dengan Rudolf dari Rheinfelden, adipati Swabia dan antiraja (1077)

Konrad II (1052, Regensburg – 10 April 1055), Adipati Bayern (dari 1054)

Judit (1054, Goslar – 14 Maret 1092 atau 1096), menikah pertama-tama pada tahun 1063 dengan Salamon dari Hungaria dan kedua pada tahun 1089 dengan Władysław I Herman, Adipati Polandia