Tolong jelaskan mengenai Hohenstaufen

Dinasti Hohenstaufen (juga disebut Staufer atau Staufen) adalah sebuah keluarga kerajaan (1138-1254) yang memerintah di wilayah yang dikenal dengan nama Schwaben. Tiga anggota dinasti ini juga menjadi Kaisar Romawi Suci, yaitu Friedrich I, Heinrich VI dan Friedrich II. Selain itu, dinasti ini menguasai Kerajaan Sisilia dari tahun 1194 hingga 1268. Nama dinasti ini berasal dari "Staufen", yaitu nama kastil mereka yang terletak di dekat kota Göppingen di wilayah Schwaben. Istana tersebut dibangun oleh anggota pertama dinasti ini, yaitu Friedrich I, Adipati Schwaben.