Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Pertempuran Melaka (1641)

Pada awal abad ke-17, Perusahaan Hindia Timur Belanda (Verenigde Oostindische Compagnie, VOC) memulai kampanye untuk menghapuskan pengaruh Portugis di Timur. Pada saat yang bersamaan, Portugis telah membangun kubu pertahanan (Fortaleza de Malaca), mengawal Selat Melaka dan mengawal perdagangan rempah-rempah di Melaka. Pada pertempuran pertama dalam menyerbu Melaka pada tahun 1606, Belanda gagal dalam misinya tersebut, namun telah menyebabkan Armada Afonso de Castro mengalami cedera parah.