Tolong jelaskan mengenai Guillaume IV dari Bourgogne

Guillaume III dari Mâcon (1088-1156), juga dikenal sebagai Guillaume IV dari Bourgogne, merupakan seorang Comte Mâcon (1102-1156), Comte Auxonne (1127-1156), Comte Vienne (1148-1156) dan pemangku takhta Provinsi Bourgogne (1148-1156). Guillaume adalah salah satu putra Etienne I, Comte Bourgogne yang lebih muda, dan Beatrice dari Lorraine. Setelah kematian saudaranya, Renaud III, ia mengambil kendali wilayah Bourgogne atas nama keponakannya Beatrice. Ia diakui sebagai Comte oleh Kaisar Friedrich Barbarossa pada tahun 1152. Ia meninggal di dalam Perang Salib pada tahun 1156 di Tanah Suci, dan Friedrich menikahi Beatrice dan mengambil alih provinsi tersebut.

Guillaume menikahi Adelaide-Pontia (Poncette), ahli waris Lord Theobald dari Traves, dan memiliki keturunan sebagai berikut:

Etienne II, yang menjadi ahli waris Auxonne, Trier dan gelar Comte Bourgogne

Girard I, yang menjadi ahli waris Mâcon