Tolong jelaskan mengenai BigDog

BigDog adalah sebuah robot quadruped stabil secara dinamik yang dibuat pada 2005 oleh Boston Dynamics dengan Foster-Miller, NASA Jet Propulsion Laboratory, dan Harvard University Concord Field Station. Ini didanai oleh DARPA, namun proyek tersebut ditangguhkan setelah BigDog dianggap terlalu dini untuk diterapkan.