Jabarkan Keluarga dari Robert I dari Bourgogne

Ia menikahi istri pertamanya, Hélie dari Semur, pada sekitar tahun 1033, dan mengabaikannya pada tahun 1046. Robert dan Hélie memiliki lima orang anak:

Hugues (1034–1059), tewas terbunuh di medan perang

Henri (1035–ca.1074). Ia meninggal tak lama sebelum kematian ayahandanya, oleh karena itu menjadikan putranya, Robert sebagai ahli waris. Keturunannya termasuk Hugues I dari Bourgogne (1057–1093), Eudes I dari Bourgogne (1058–1103), dan Henrique dari Portugal (1066–1112), di antara lainnya

Robert (1040–1113), diracuni; menikahi Violante dari Sisilia, putri Ruggero I dari Sisilia