Tolong jelaskan mengenai Pemerintahan dari Otto I dari Bourgogne

Setelah kematian ibundanya pada tahun 1184, ayahandanya menyerahkan provinsi Bourgogne kepadanya dan melantiknya menjadi Comte Palatinus (Freigraf). Namun Otto yang angkuh segera memiliki beberapa musuh: tidak hanya dengan lord Wangsa Anskarid Auxonne dan Mâcon, yang mengaku sebagai ahli waris mendiang Beatrice, tetapi juga dengan Comte Montbeliard, Prancis Eudes III dari Bourgogne dan Berthold V dari Herzog. Di dalam proses negosiasi paa tahun 1195, ia membunuh Comte Amédée dari Montbèliard dengan tangannya sendiri, diikuti oleh pembunuhan Comte Alsace Ulric dari Ferrette di 1197 dan pengeksekusian saudara Konrad dari Hüneburg, Uskup Strasbourg, pada tahun 1198.

Ketika Henry IV, Comte Luksemburg meninggal tanpa ahli waris pada tahun 1196, provinsinya diserahkan kepada Kaisar dan Heinrich VI menyerahkan kepada saudaranya Otto. Thiébaut I dari Bar, yang menikahi Ermesinde, putri mendiang Comte Heinrich IV, yang menegosiasikan penolakan Luksemburg dengan Otto pada tahun berikutnya.

Sementara itu, wilayah konflik Comte Palatinus Otto telah menjadi ancaman berat terhadap politik kekuasaan kerabatnya Hohenstaufen. Setelah Philipp dari Swabia terpilih sebagai Raja Romawi pada tahun 1198, menyaingi adipati Guelf, Otto dari Brunswick, ia mencoba untuk menyelesaikan banyak pertengkaran yang ditimbulkan oleh saudaranya. Pada tahun 1200 Otto dibunuh di Besançon, kematian-nya berguna besar bagi aktor-aktor politik.

Otto dimakamkan di Katedral Santo Stefanus, yang sekarang adalah situs Benteng Besançon.