Tolong jelaskan mengenai Pengenalan dari Lobster lumpur

Krustasea berukuran sedang sampai besar; panjang karapas hingga 14 cm CL (carapace length), panjang tubuh hingga 35 cm. Panjang karapas spesimen dari pantai selatan Jawa mencapai 182,7 mm. Tubuh bulat memanjang; permukaan atasnya dengan duri-duri kecil.

Karapas bersegi agak seperti kotak, dengan lunas di tengah punggung; lekukan alur dekat tepi belakang karapas jauh lebih lebar di bagian tengahnya dibandingkan dengan kedua ujung alur. Sungut luar (antenna) tebal dan kaku seperti tombak, lebih pendek daripada panjang tubuh. Sungut dalam (antennula) dengan ruas ujung serupa bendera (flagellum), yang jauh lebih pendek daripada tangkainya (peduncle). Taju dahi di atas mata berukuran kecil, bersatu di tengah karapas bagian depan. Keping penutup abdomen (abdominal pleura) dengan lebih dari 2 taju gigi yang pendek, namun menonjol pada masing-masing tepinya. Terdapat sepasang 'sisa' kaki renang yang mengecil (vestigial pleopod) pada tepi abdomen pertama hewan betina.

Kaki-kaki jalan (pereopods) berukuran hampir sama besar; pasangan kaki yang pertama bukan berupa sapit. Alih-alih, semacam sapit kecil (false pincher) terdapat di ujung kaki yang kelima (terakhir) dari hewan betina. Proporsi panjang ruas penjepit yang dapat digerakkan (ruas penjepit kecil, yakni dactylus) terhadap ruas penjepit besar (propodus), atau terhadap sisi miring propodus (disebut shelf), besarnya berlainan pada spesies Linuparus yang berbeda-beda, sehingga dapat digunakan untuk identifikasi. Pada L. somniosus proporsi panjang dactylus terhadap propodus sekitar 0,10, sementara terhadap shelf antara 0,68-0,72.