Jabarkan Deskripsi dari Penjajap

Penjajap dibuat dari bahan yang ringan. Biasanya sangat panjang dan sempit dan memiliki kedalaman (draft) yang dangkal. Ini memungkinkan mereka berlayar di atas karang dan sungai. Penjajap besar memerlukan cadik, karena tanpanya, ia bisa tenggelam. Untuk keperluan bertempur, penjajap dilengkapi baik dengan meriam berkaliber besar maupun lela (meriam yang lebih kecil dari meriam Barat). Pada penjajap kecil hanya ada satu atau dua lantaka. Penjajap memiliki buritan yang tajam tetapi dengan galeri yang menjorok ke belakang. Rumah geladak di tengah perahu terbuat dari daun kelapa dengan atap jerami. Pada abad ke-19 mereka dikemudikan menggunakan kemudi tengah desain barat, tetapi penjajap awal mungkin telah menggunakan kemudi samping ganda. Mereka memiliki 1, 2, atau 3 tiang tergantung pada ukurannya, layar segiempatnya memiliki yard (pebahu atau andang-andang atas) dan boom (pekaki atau andang-andang bawah). Dayung sempit yang panjang juga digunakan sebagai pendorong. Nama "Pagar Tenggalong" mengacu pada jenis penjajap dengan bibir/pinggir berornamen.

Penjajap membawa 1 atau 2 meriam berkaliber lebih besar di perisai meriam kayu (apilan). Penjajap kecil hanya membawa 1–2 buah lantaka yang dipasang di haluan, sedangkan yang lebih besar memiliki meriam putar tambahan yang dipasang di samping. Mereka digerakkan oleh dayung dan 2 buah layar tanja. Mereka bisa didayung ke depan maupun ke belakang. Deknya biasanya terbuka dengan panggung yang biasa disebut "balai". Ruangan kecil ada di belakang, sebagai ruang nakhoda dan penyimpanan senjata.

Seperti perahu garay yang lebih besar dan lebar, mereka juga berperan sebagai kapal induk dari kakap. Penjajap biasanya sangat cepat. Penjajap besar bisa mencapai kecepatan  dengan layar, dan  dengan dayung. Pada armada orang Lanun, mereka biasanya dapat menyusul kapal lanong.

Penjajap berukuran sedang memiliki 20–30 pendayung, dan dengan dayung pendek perahu penjajap dapat bergerak dengan cepat baik ke depan maupun belakang. Saat Tome Pires mengunjungi Nusantara pada abad ke-16, penjajap/pangajava adalah jenis perahu lain yang dihitungnya setiap sampai pada suatu pelabuhan setelah kapal jung dan lancaran.