Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Wangsa Andechs

Keluarga bangsawan tersebut awalnya tinggal di Bayern barat daya di kastil Ambras di dekat Innsbruck, yang mengendalikan jalan menuju Markgrafschaft Verona di jalur gunung Brenner, di Diesen am Ammersee dan Wolfratshausen. Seorang Comte Rasso (Rath) didokumentasikan di Dießen, yang diduga berjuang melawan invasi Bangsa Hungaria pada awal abad ke-10 dan mendirikan biara Grafrath. Oleh leluhur mereka Comte Palatinus Berthold dari Günzburg, cucu Adipati Bayern, Arnulf I dari Bayern, Andechser mungkin berafiliasi dengan Wangsa Luitpold. Berthold muncul sebagai musuh sengit Kaisar Otto I dari Jerman dan dituding sebagai pengkhianat di Pertempuran Lechfeld tahun 955 melawan Bangsa Hungaria. Ia diduga menikahi putri Adipati Friedrich I dari Lorraine; keturunannya Comte Berthold II (meninggal 1151), dari sekitar tahun 1100 tinggal di Andechs, berjasa sebagai moyang dari dinasti komital.

Berthold II mewarisi wilayah keluarga Bayern, namun juga memperoleh harta benda di sekitar wilayah Franken, di mana pada sekitar 1135 ia membangun Plassenburg di dekat Bayreuth dan mendirikan kota Kulmbach. Ia menjabat sebagai vogt di Biara Benedikybeuern dan menikahi Sophia, putri Markgraf Poppo II, yang datang ke tanah-tanah properti Markgrafschaft Istria dan Krain.

Pada tahun 1180, Kadipaten Andechs memperoleh kota Innsbruck.

Otto II dari Andechs adalah uskup Bamberg pada tahun 1177–1196. Pada tahun 1208, ketika Philipp dari Swabia, Raja Jerman, dibunuh di Bamberg oleh Otto VIII dari Wittelsbach, anggota Wangsa Andechs terlibat.

Saint Jadwiga dari Silesia (skt. 1174 – Oktober 1243) adalah salah satu dari delapan anak Berthold IV, Adipati Merania, Comte Diesen-Andechs dan Markgraf Istria. Dari empat bersaudara, dua menjadi uskup, Ekbert dari Bamberg (1203-1231), dan Berthold, Patriark Aquileia.

Otto menggantikan ayahandanya sebagai Adipati Dalmasia, dan Henryk menjadi Markgraf Istria. Dari tiga bersaudara, Gertrud dari Merania (1185–24 September 1213) adalah istri pertama András II dari Hungaria dan ibunda Santa Erzsébet dari Hungaria; Mechtilde menjadi kepala suster di Kitzingen; sementara Agnes, yang terkenal akan kecantikannya, menjadi istri ketiga Philip II dari Prancis yang tidak sah pada tahun 1196, atas penolakan istri sahnya, Ingeborg, namun diabaikan pada tahun 1200, setelah Paus Innosensius III meletakkan Prancis di bawah sebuah larangan.