Coba jelasin Agen perjalanan waktu dari Hukum Milo Murphy dong

Dan Povenmire dan Jeff "Swampy" Marsh sebagai Vinnie Dakota dan Balthazar Cavendish. Pasangan ini adalah penjelajah waktu yang diberi tugas untuk mencegah kepunahan kacang pistasi. Mereka dianggap lelucon oleh sesama agen perjalanan waktu karena pekerjaan mereka dianggap tidak penting. Dakota berpakaian dalam pakaian Disko (1970-an) sementara Cavendish berpakaian seperti gaya formal pada era Victoria (1870-an). Mereka awalnya melihat Milo sebagai agen musuh sampai mereka mempelajari tentang Hukum Murphy dan berteman dengannya dalam episode "Missing Milo". Kemudian di episode yang sama, diketahui bahwa mereka adalah inspirator untuk Doctor Zone dan Time Ape. Dalam episode musim kedua "Snow Way Out", mereka dicabut dari perjalanan waktu karena Dakota membuat jadwal waktu yang tidak sah untuk menyelamatkan Cavendish. Dalam episode "Picture Day", mereka dipekerjakan di bawah perintah Bob Block sebagai petugas kebersihan di P.I.G (Paranormal Investigation Group).

Mark Hamill sebagai Mr. Block, atasannya Cavendish dan Dakota.

Hamill juga mengisi suara Bob Block, kakek buyut Mr. Block di masa sekarang, yang mempekerjakan Cavendish dan Dakota sebagai petugas kebersihan untuk P.I.G. di episode "Snow Way Out".

Ming-Na Wen dan Brett Dalton sebagai Savannah dan Brick, kolega dari Dakota dan Cavendish. Tidak seperti mereka, Savannah dan Brick berpakaian seperti agen rahasia tradisional James Bond, dan mengendarai kendaraan waktu yang menyerupai limusin, dibandingkan dengan Dakota dan Cavendish yang menyerupai Beetle. Karakter mereka didasarkan pada aktor suara mereka, yang sebelumnya digambarkan agen rahasia di serial televisi Agents of S.H.I.E.L.D..