Saya mau tau Sultan Maulana Yusuf bin dari Tubagus Ahmad Bakri as-Sampuri

Sultan Maulana Syarif Hidayatullah (Sunan Gunung Jati) bin

Sultan Syarif Abdullah Umdatuddin Azmatkhan bin

Sultan Syarif Ali Nurul Alam Azmatkhan bin

Maulana Ahmad Syah Jalaluddin bin

Sultan Abdul Malik Azmatkhan bin

Sayyid Muhammad Shohib Mirbath bin

Sayyid Ali Khali Qasam bin

Imam al-Muhajir ilallah Ahmad bin

Imam Ali Zainal Abidin bin

Keluarga Syekh Tubagus Ahmad Bakri adalah keluarga yang taat beragama, ayahnya merupakan salah satu ulama kharismatik sehingga pendidikan agama Syekh Tubagus Ahmad Bakri di usia dini diperoleh dari ayahnya. Adapun Ilmu-ilmu yang dipelajari oleh Syekh Tubagus Ahmad Bakri meliputi Ilmu Tauhid, Fiqih, Tasawuf, Nahwu, Sharaf, Hadits dan Tafsir.

Menurut salah seorang cucunya, setelah ilmu dasar agama dianggap cukup, Mama Sempur memutuskan untuk menimba ilmu ke pesantren yang ada di Jawa dan Madura. Sebelum berangkat, Syekh Tubagus Sayida berpesan kepada Ahmad Bakri agar jangan berangkat ke Banten apalagi menelusuri silsilahnya, ia baru diperbolehkan melakukan hal tersebut ketika masa studinya di pesantren selesai. Beberapa ulama yang pernah ia timba ilmunya adalah Sayyid Utsman bin Aqil bin Yahya - Betawi, Syekh Soleh Darat bin Umar - Semarang, Syekh Ma’sum bin Ali, Syekh Soleh - Cirebon, Syekh Syaubari, Syekh Ma’sum bin Salim - Semarang, Raden Haji Muhammad Roji Ghoyam - Tasikmalaya, Raden Haji Muhammad Mukhtar - Bogor, Syaikhona Kholil al-Bangkalani - Madura, bahkan di Syekh Kholil inilah dia mulai futuh (terbuka pemikirannya) terhadap ilmu pengetahuan agama Islam.

Pengembaraan di dunia intelektual tidak membuat Mama Sempur merasa puas. Untuk itu akhirnya dia memutuskan untuk berangkat menuntut ilmu ke Mekkah. Di sana ia belajar kepada Syekh Nawawi al-Bantani dan Ulama-ulama Nusantara lainnya. Setelah dianggap cukup dan berniat menyebarkan Agama Islam, ia kemudian pulang ke Purwakarta dan mendirikan pesantren di sana.