Tolong jelaskan mengenai Formasi armada Joseon bersatu dari Pertempuran Busan

Setelah Pertempuran Pulau Hansan, di mana angkatan laut pimpinan komandan Yi Sun-sin menang melawan angkatan laut Jepang sekitar pertengahan bulan Juli, mereka tetap diam selama hampir satu bulan. Selama waktu tersebut di Busan, terdapat 8.000 tentara dan 430 kapal melindungi pantai. Komandan Yi, bagaimanapun, mengirim kapal pengintai ke pelabuhan Busan dan mendapati ada sekitar 470 kapal perang di sana. Komandan Yi percaya bahwa Jepang mundur ke negara mereka, sehingga Gubernur Provinsi Gyeongsang (慶尙右水營) Kim Soo meminta agar Komandan Yi memblokir rute laut mereka.