Tolong jelaskan mengenai Foundation's Edge

Foundation's Edge (1982) adalah sebuah novel fiksi ilmiah karya penulis Amerika Isaac Asimov, buku keempat dalam serial Foundation. Novel tersebut ditulis lebih dari tiga puluh tahun setelah cerita-cerita dari trilogi asli Foundation, karena tahun-tahun dorongan para penggemar dan penyunting terhadap Asimov untuk menulis karya lain, dan, menurut Asimov sendiri, sejumlah bayaran ditawarkan oleh penerbit.