Coba jelasin Memperluas kekuasaan Holkar dari Holkar dong

Anaknya, Yashwantrao Holkar (memerintah 1797–1811) (juga dikenal sebagai Jaswant Rao) menggantikan dia setelah kematiannya. Dia mencoba untuk membebaskan Kaisar Mughal Delhi, Shah Alam II dari tahanan Inggris pada Perang Anglo-Maratha Kedua yang gagal. Shah Alam yang sangat berterima kasih, memberikannya gelar Maharajadiraj Rajrajeshwar Alija Bahadur atas keberaniannya.

Upaya Yashwantrao Holkar untuk menyatukan para raja gagal, dan dia didekati untuk menandatangani perjanjian damai dengan Inggris. Traktat Rajghat, yang ditandatangani pada akhir bulan Desember 1805, secara hukum menjadikannya sebagai seorang raja yang berdaulat dan mengembalikan seluruh wilayahnya, termasuk Jaipur, Udaipur, Kota, Bundi, dan beberapa kawasan Rajput dari raja lainnya.