Tolong jelaskan mengenai Barbara dari Cilli

Barbara dari Cilli (1392 – 11 Oktober 1451) merupakan istri Kaisar Romawi Suci Sigismund dan Permaisuri Romawi Suci. Melalui pernikahannya, ia juga menjadi Ratu Hungaria dan Bohemia. Barbara terlibat aktif di dalam politik dan ekonomi pada zamannya dan mengelola dengan mandiri wilayah feodal yang besar dan pajak-pajak, serta berperan penting di dalam menciptakan Ordo Naga kerajaan yang terkenal. Barbara menjabat sebagai pemangku takhta kerajaan Hungaria ketika suaminya tidak berada ditempat.

Barbara adalah putri Herman II, Comte Celje, dan Comtesse Anna dari Schaunberg.