Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Sungai Ugra

Pertempuran Sungai Ugra adalah sebuah pertempuran yang terjadi pada tahun 1480 Masehi antara Gerombolan Emas atau Horde Emas (bahasa Inggris: Golden Horde) yang merupakan sebuah kekhanan Mongol-Turki yang didirikan pada abad ke-13 Masehi oleh Batu Khan dan suku nomaden Turki. Di pihak seberang adalah Rusia, tepatnya Muskovi, percabangan dari Dinasti Rurik yang memiliki nama lain dalam bahasa inggris yaitu Grand Principality of Moscow. Secara tradisional pertempuran ini menandai akhir dari "Kuk Mongol" (bahasa Inggris: "Mongol yoke") di Rusia.

Seperti yang telah disebutkan di bagian judul, pertempuran ini meletus di pinggir Sungai Ugra yang terletak sekitar 240 kilometer (km) di sebelah barat daya Kota Moskow. Pertempuran ini bermula ketika Ivan III, pemimpin Moskow, berhenti menyetor upeti kepada Horde Emas yang pada saat itu dipimpin oleh seorang khan bernama Akhmet. Ivan III memiliki keinginan untuk melepaskan diri dari otoritas Horde Emas atas Muskovi (bahasa Inggris: Muscovy).