Tolong jelaskan mengenai Awal kehidupan dan pernikahan dari Heinrich II, Kaisar Romawi Suci

Heinrich lahir pada bulan Mei 973, putra Adipati Heinrich II, Adipati Bayern, dan Gisela dari Bourgogne. Melalui ayahandanya, ia adalah cucu Heinrich I, Adipati Bayern, dan cicit Raja Heinrich I dari Jerman. Melalui ibundanya, ia adalah cucu Raja Conrad I dari Bourgogne, dan cicit Raja Rudolf II dari Bourgogne.

Heinrich yang lebih tua berkonflik dengan sepupu Kaisar Romawi Suci Otto II, pada tahun 974. Heinrich yang lebih tua dan Otto II membantah tuntutan satu sama lain atas wewenang kadipaten Swabia: Heinrich menuntut bahwa kadipaten sebagai hak kesulungannya sementara Otto II mempertahankan haknya untuk memilih adipatinya. Setelah pemberontakan awal yang gagal, Otto II memenjarakan Heinrich yang lebih tua di Ingelheim am rhein. Setelah melarikan diri, Heinrich kembali memberontak terhadap Otto II. Ketika pemberontakan kedua ini gagal, Otto II memecat Heinrich sebagai Adipati Bayern dan mengirimnya ke pengasingan di bawah pengawasan Uskup Utrecht pada bulan April 978. Sebagai konsekuensi dari pemberontakannya, Kaisar menanggalkan Kadipaten Bayern dari wilayah tenggara yang berbatasan dengan Italia dan membentuk Kadipaten Kärnten.

Selama pengasingan ayahandanya, Heinrich yang lebih muda tinggal di Hildesheim. Sebagai seorang anak ia dididik dalam iman Kristen oleh Santo Wolfgang, uskup Regensburg, dan kemudian belajar di Katedral Hildesheim. Kaisar sendiri memastikan Heinrich yang lebih muda menerima pendidikan gerejawi agar dengan menjadi pejabat agama ia akan dicegah untuk berpartisipasi dalam pemerintahan Kekaisaran.

Kematian Otto II pada tahun 983 membiarkan Heinrich yang lebih tua dibebaskan dari tahanan dan kembali dari pengasingan. Heinrich yang lebih tua menuntut perwalian atas Otto III, bocah yang berusia tiga tahun, putra Otto II. Setelah usaha yang gagal untuk menuntut takhta Jerman untuk dirinya sendiri pada tahun 985, Heinrich yang lebih tua menyerahkan daerah itu kepada ibunda si bocah, Theophano. Sebagai imbalan atas pengabaiannya kepada raja bocah tersebut, Heinrich dipulihkan sebagai Adipati Bayern. Heinrich yang lebih muda, yang sekarang berusia tiga belas tahun, dipilih sebagai pemangku takhta di Bayern. Ketika Heinrich yang lebihtua meninggal pada tahun 995, Heinrich yang lebih tua dipilih oleh bangsawan Bayern sebagai Adipati baru menggantikan ayahandanya sebagai "Heinrich IV."

Pada tahun 999 Heinrich menikahi Kunigunde dari Luksemburg, putri Siegfried, Comte Luksemburg. Pernikahan ini memberinya jaringan kontak yng luas di wilayah barat Jerman.