Tolong jelaskan mengenai Masalah tautokron dari Kurva tautokron

Masalah tautokron, upaya untuk mengidentifikasi kurva ini, diselesaikan oleh Christiaan Huygens pada tahun 1659. Ia membuktikan secara geometris dalam Horologium Oscillatorium, awalnya diterbitkan pada tahun 1673, bahwa kurva ini adalah sikloid.

Huygens juga membuktikan bahwa waktu turun sama dengan waktu benda untuk jatuh vertikal dengan jarak yang sama dengan lingkaran yang menghasilkan sikloid, dikalikan dengan ⁄2. Dalam istilah modern, ini berarti bahwa waktu turun adalah , dimana r adalah jari-jari lingkaran yang menghasilkan sikloid dan g adalah gravitasi Bumi.