Tolong jelaskan mengenai Perang Salib Baron dari Hugues IV dari Bourgogne

Pada tahun 1239, Hugues bergabung dengan Perang Salib 1239 yang dipimpin oleh Raja Teobaldo I dari Navarra dan didukung oleh Friedrich II, Kaisar Romawi Suci. Tentara Bourgogne bersekutu dengan Richard, Earl of Cornwall dan membangun kembali Ashkelon dan menegosiasikan sebuah perjanjian damai dengan Mesir pada tahun 1241. Hugues digelari raja Tesalonika in 1266, meskipun kerajaan itu telah direbut kembali oleh Kekaisaran Romawi Timur beberapa tahun sebelumnya.