Tolong jelaskan mengenai Centaur (tahapan roket)

Centaur adalah tahapan roket yang dirancang untuk digunakan sebagai tahap atas kendaraan peluncuran ruang angkasa dan saat ini digunakan pada Atlas V. Centaur meningkatkan muatan payload satelit untuk orbit geosynchronous atau, dalam kasus penyelidikan ruang antarplanet.

Centaur adalah tahap atas energi tinggi pertama di dunia, pembakaran hidrogen cair (LH2) dan oksigen cair (LOX), dan telah memungkinkan peluncuran beberapa misi ilmiah paling penting NASA selama sejarah 50 tahun.