Tolong jelaskan mengenai Sinopsis dari Uncharted 4: A Thief's End

Karakter utama dari Uncharted 4: A Thief's End adalah Nathan "Nate" Drake (Nolan North), seorang petualang veteran dan penjelajah yang memiliki, mengikuti peristiwa Uncharted 3: Drake's Deceptions, pensiun bersama istrinya Elena (Emily Rose), seorang wartawan, untuk kehidupan yang lebih normal, dan diambil kerja dengan sebuah perusahaan penyelamatan di New Orleans untuk bosnya Jameson (Brandon Scott). Uncharted 4 memperkenalkan Samuel "Sam" Drake (Troy Baker), saudara Nate, yang diduga meninggal. Ditarik kembali ke dalam kehidupan petualangan oleh saudaranya, Nate dibantu oleh teman jangka panjang dan sesama petualang, Victor "Sully" Sullivan (Richard McGonagle). Perjalanan mereka untuk menemukan dan memulihkan harta lama hilang dari bajak laut Henry Avery membawa mereka ke dalam konflik dengan kaya dan berbahaya Rafe Adler (Warren Kole), Laura Bailey) yang menjalankan kelompok tentara bayaran swasta Shoreline, dan obat tuan Hector Alcazar (Robin Atkin Downes). versi anak dari Nate dan Sam yang disuarakan oleh Inggris Dalton dan Chase Austin masing-masing.