Jabarkan Sejarah dari Warrensburg, Missouri

Warrensburg didirikan pada tahun 1835 oleh pemukim yang berasal dari Eropa-Amerika, John and Martin D. Warren, yang memberikan nama belakangnya pada kota tersebut. Kantor pos yang dinamai Warrensburg mulai beroperasi sejak tahun 1837.

Ungkapan "teman terbaik manusia" didasarkan pada pengadilan atas pembunuhan seekor anjing pemburu bernama Old Drum, yang diperingati dengan pendirian patung di depan Gedung Pengadilan Warrensburg.