Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kadipaten Modena dan Reggio

Pada tahun 1452, Kaisar Romawi Suci Friedrich III menawarkan kadipaten ini kepada Borso d'Este. Keluarga Borso telah memimpin kota Modena dan Reggio Emilia di sekitarnya selama berabad-abad.