Tolong jelaskan mengenai Kehidupan dari Knud IV dari Denmark

Knud dilahirkan pada sekitar tahun 1042, ia adalah salah satu di antara putra-putra Svend II Estridsson. Ia pertama kali dicatat sebagai anggota pemberontakan Svend di Inggris pada tahun 1069, dan Babad Anglo-Saxon melaporkan bahwa Knud adalah salah satu pemimpin dari serangan lain melawan Inggris pada tahun 1075. Ketika kembali dari Inggris pada tahun 1075, armada Denmark berhenti di Kadipaten Flandria. Karena permusuhannya terhadap William Sang Penakluk, Flandria adalah sekutu bangsa Denmark. Ia juga memimpin sebuah kampanye yang sukses ke Sember dan Ester, menurut Skáld Kálfr Mánason.

Ketika Svend meninggal, saudara Knud, Harald III terpilih sebagai raja, dan Knud pergi kepengasingan di Swedia, ia mungkin terlibat di dalam oposisi aktif terhadap Harald. Pada 1080, Knud menggantikan Harald ke atas takhta Denmark. Pada aksesinya, ia menikahi Adela, putri Comte Robert I dari Flandria. Mereka memiliki seorang putra, Charles (sebuah nama yang tidak biasa di Denmark) pada tahun 1084, dan sepasang kembar perempuan Cæcilia (yang menikah dengan Erik Jarl) dan Ingerid (yang menikah dengan Folke si Gendut), yang lahir tak lama sebelum kematiannya (skt. 1085/86). Keturunan-keturunan Ingerid, Wangsa Bjelbo, akan naik takhta Swedia dan Norwegia dan keturunan Knud IV kembali ke takhta Denmark melalui Olaf II dari Denmark.