Jabarkan Kemungkinan nenek moyang dari Robert dari Hesbaye

Robert diduga adalah putra Thuringbert dari Worms dan Rheingau dan dengan demikian cucu laki-laki Robert I dari Neustria (skt. 697–764). Sebuah teori alternatif menjadikannya sebagai putra Robert, putra Thuringbert. Nenek moyang ayahanda Robert I termasuk:

Lambert, Comte Haspengouw (skt. 682–741)