Jabarkan Hierarki dari Cohort

Awalnya satu cohort terdiri dari enam centuriae, yang dikomandani seorang centurion yang dibantu perwira junior. Dalam pertempuran, centurion yang paling senior di antara keenamnya akan memimpin keseluruhan cohort. Berdasarkan tingkat senioritas, keenam centurion tersebut digelari hastatus posterior, hastatus prior, princeps posterior, princeps prior, pilus posterior dan pilus prior. Pilus prior adalah yang paling senior.

Saat reformasi pada abad 1 SM, struktur kepemimpinan dan pembentukan legiun disusun, yang kemudian digunakan hingga berabad-abad setelahnya. Satu centuriae terdiri dari 80 orang. Cohort pertama dibentuk dari lima centuri berkekuatan ganda, atau 800 orang. Centurion dari century pertama sudah secara otomatis menjadi yang paling senior di dalam legiun. Century inilah yang disebut primus pilii (first file), dan centurinya bernama primus pilus. Primus Pilus bisa saja dipromosikan menjadi Prafaectus Castrorum, atau "Camp Prefect", yang bertanggung jawab dalam operasional keseharian sebuah legiun.

Kepangkatan ini mengikuti hierarki senioritas dalam sistem maniple yang sudah ada sebelumnya. Yang muda dan paling tidak berpengalaman disebut hastati, diikuti principes dan yang tertua disebut triarii. Pilus adalah sinoniom dari triarus.

Legiun yang sudah direformasi terdiri dari sekitar 5.400 orang, termasuk perwira, insiyur, dan biasanya sekitar 120 kavaleri bernama equites legionis.