Tolong jelaskan mengenai Konsolidasi kekuasaan dari Heinrich II, Kaisar Romawi Suci

Heinrich II menghabiskan beberapa tahun berikutnya untuk mengkonsolidasikan kekuasaan politiknya di dalam perbatasannya. Hermann II, Adipati Swabia, khususnya hak Heinrich II yang diperebutkan dengan ketat. Adipati Swabia percaya bahwa ia adalah penerus sejati Otto III, karena ia telah menikahi putri Liudolf, putra sulung Kaisar Otto I. Konflik bersenjata antara Heinrich II dan Hermann II telah terjadi namun terbukti tidak meyakinkan. Hal ini memaksa kedua orang untuk saling bertarung secara politis untuk mendukung bangsawan Swabia.

Karena tidak mampu mengalahkan Hermann di Swabia, Heinrich II mencoba melegitimasi cengkeramannya dengan melakukan perjalanan melintasi berbagai kadipaten kerajaannya – Sachsen, Bayern, Schwaben, Lorraine Hulu, Lorraine Hilir, Franken. Hal ini dilakukan untuk memperoleh persetujuan umum dari rakyatnya sebagai lawan pemilu tradisional. Hubungan keluarga Heinrich II dengan Wanga Ottonian akhirnya menyebabkan bangsawan kerajaan menerimanya sebagai raja. Setelah dikalahkan dalam sebuah pertempuran di dekat Straßburg, Hermann II menyerahkan wewenangnya kepada Heinrich II pada tanggal 1 Oktober 1002. Sebagai imbalan atas penyerahan ini, Heinrich II membiarkan Hermann II untuk tetap menjadi Adipati Swabia sampai kematiannya pada tahun berikutnya, setelah itu, meskipun mengakui bocah Hermann III sebagai penerus gelar ayahandanya, Heinrich II secara efektif mengambil alih kekuasaan atas Kadipaten itu sendiri.

Pada tahun 1003, Markgraf Nordgau Heinrich dari Schweinfurt di Bayern memberontak terhadap pemerintahan Heinrich II. Heinrich II telah berjanji untuk menempatkan Markgraf sebagai penggantinya ke Kadipaten Bayern sebagai imbalan atas dukungannya terhadap mahkota Jerman. Setelah mengambil alih takhta, Heinrich II menolak untuk menghormati janjinya dan malah mendukung hak rakyat Bayern untuk memilih adipati mereka sendiri. Dengan dukungan Heinrich II, Comte Heinrich I dari Luksemburg menjadi Adipati Bayern sebagai Heinrich V. Dikhianati oleh Raja, Markgraf Heinrich bersekutu dengan Adipati Bolesław I dari Polandia melawannya. Namun, pemberontakannya segera dibatalkan dan Markgraf Nordgauian digulingkan pada tahun 1004. Heinrich II kemudian menghapus Markgrafschaft Nordgau, mendirikan Keuskupan Bamberg pada tahun 1007, dan mengalihkan kekuasaan sekuler atas bekas wilayah Markgrafschaft ke Keuskupan untuk mencegah pemberontakan.