Jabarkan Kehidupan awal dari Valeria Messalina

Messalina meruakan anak dari Domitia Lepida yang Muda dan sepupunya Marcus Valerius Messalla Barbatus. Domitia Lepida adalah anak bungsu dari Konsul Lucius Domitius Ahenobarbus dan Antonia Major. Pamannya, Gnaeus Domitius Ahenobarbus, adalah suami pertama dari Agrippina yang Muda serta ayah biologis dari Kaisar Nero, yang berarti Nero adalah sepupu Messalina meskipun mereka berbeda usia 17 tahun. Nenek Messalina yaitu Claudia Marcella dan Antonia Major adalah saudara tiri. Claudia Marcella adalah anak dari saudari Augustus yaitu Octavia yang Muda dari pernikahannya dengan Gaius Claudius Marcellus Minor. Antonia Major adalah anak dari Octavia dari pernikahannya dengan Marcus Antonius dan juga adalah bibi Claudius.

Kehidupan Messalina sebelum pernikahannya dnegan Claudius sedikit diketahui. Claudius adalah sepupu Messalin yang berusia 48 tahun ketika mereka menikah. Merreka memiliki dua anak yaitu Claudia Octavia (lahir tahun 39 atau 40), yang kelak menjadi permaisuri, saudara tiri dan istri pertama Kaisar Nero; dan Britannicus. Ketika Kaisar Caligula dibunuh pada tahun 41, Garda Praetoria menyatakan Claudius sebagai Kaisar Romawi yang baru dan Messalina pun menjadi permaisuri.