Tolong jelaskan mengenai Landasan Hukum dari Sujud tilawah

Dari Ibnu Umar ra bahwa Nabi  pernah membaca Al Qur’an yang di dalamnya terdapat ayat sajadah. Kemudian ketika itu beliau bersujud, kami pun ikut bersujud bersamanya sampai-sampai di antara kami tidak mendapati tempat karena posisi dahinya.