Tolong jelaskan mengenai Yudamanyu dan Utamoja

Yudamanyu  dan Utamoja  adalah dua pengawal Arjuna dalam wiracarita Mahabharata. Mereka bertugas sebagai pelindung sisi belakang kereta perang Arjuna dalam perang Kurukshetra. Yudamanyu bersama saudaranya yang bernama Utamoja mengawal Arjuna saat bertempur melawan tentara Duryodana. Mereka tewas terbunuh saat Aswatama melakukan serangan malam ke perkemahan Pandawa.