Coba jelasin Latar belakang dari Perluasan wilayah Dinasti Han ke Kawasan Selatan dong

Kampanye militer melawan Baiyue sudah dimulai pada masa Dinasti Qin. Kaisar Qin Shi Huang menginginkan sumber daya alam di wilayah Baiyue dan memerintahkan ekspedisi militer ke kawasan tersebut antara tahun 221 hingga 214 SM. Ia mengirim pasukan dalam jumlah yang besar melawan Lingnan pada tahun 214 SM, dan pasukan ini sendiri terdiri dari para pedagang yang diwamilkan dan para prajurit. Garnisun-garnisun militer kemudian ditempatkan, Bendungan Lingqu dibangun, dan wilayah yang baru dikuasai ditempatkan di bawah pemerintahan Qin. Setelah Dinasti Qin mengalami keruntuhan, pemerintahan Qin di Tiongkok selatan juga ikut bubar. Kerajaan-kerajaan Yue kemudian berdiri di bekas wilayah Qin, dan kerajaan-kerajaan tersebut meliputi Kerajaan Nanyue di Guangxi, Guangdong, dan Vietnam, Kerajaan Minyue di Fujian, dan Kerajaan Ou Timur di Zhejiang.

Kerajaan Minyue didirikan pada tahun 202 SM dan Ou Timur pada tahun 192 SM dengan bantuan dari militer Han. Zhao Tuo, seorang mantan panglima Tiongkok dari Dinasti Qin, mendirikan Kerajaan Nanyue pada tahun 208 SM setelah kemangkatan kaisar Qin Shi Huang. Kaisar Gaozu, kaisar pertama dinasti Han, menerima gelar baru Zhao Tuo sebagai raja. Zhao sendiri lahir di kota Zhending di Tiongkok Tengah, dan golongan penguasa di kerajaan baru tersebut terdiri dari pejabat-pejabat Tiongkok dari masa Dinasti Qin. Pada tahun 180 SM, Zhao menawarkan untuk tunduk sebagai vasal Dinasti Han, dan Dinasti Han menerima tawaran tersebut; keputusan ini sendiri salah satunya didorong oleh latar belakang Zhao yang memiliki nenek moyang dari Tiongkok utara.