Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Agnes dari Poitou

Agnes menikah dengan Raja Heinrich III dari Jerman pada bulan November 1043 di Istana Kerajaan Ingelheim. Agnes menjadi istri kedua setelah Gunhilda dari Denmark, yang meninggal karena malaria pada tahun 1038. Pernikahan ini membantu memperkuat hubungan Kerajaan dengan wangsa-wangsa pangeran di barat. Raja Heinrich mampu memperbaiki posisinya terhadap wangsa kerajaan Prancis dan mengerahkan pengaruhnya di Kadipaten Bourgogne. Agnes merupakan seorang wanita yang saleh seperti suaminya, keluarganya mendirikan Biara Kluni dan kepala biara Hugues yang Agung adalah ayah angkat putranya, Heinrich IV.