Jabarkan Sakit dan meninggal dari Jorge Liberato Urosa Savino

Pada 27 Agustus 2021, ia dirawat di sebuah klinik di Caracas dan didiagnosis terpapar Covid-19. Ia menerima sakramen orang sakit sebelum dipindahkan ke unit perawatan intensif dan harus menggunakan ventilator. Pada 3 September 2021, Keuskupan Agung Caracas membantah desas-desus yang beredar di media bahwa kardinal telah meninggal dunia tetapi mengatakan bahwa kesehatan kardinal dalam kondisi yang rapuh namun stabil dan ia menerima semua perawatan medis yang diperlukan di bangsal perawatan intensif. Pada 12 September, keuskupan agung mengatakan kesehatan kardinal memburuk dan dalam keadaan sangat lemah. Kardinal Urosa meninggal dunia pada 23 September 2021, setelah dirawat di rumah sakit selama kurang lebih sebulan.