Tolong jelaskan mengenai 1581–1582 dari Kampanye militer István Báthory di Livonia

Pada tahap akhir perang, pasukan Polandia mengepung kota Pskov, tetapi mereka tidak dapat merebut kota tersebut. Pada saat yang sama, Rusia menghadapi ancaman dari Swedia yang telah merebut kota Narva pada tahun 1581 (lihat Pertempuran Narva (1581)), sehingga Rusia memutuskan untuk berdamai dengan Polandia.