Jabarkan Tahun-tahun terakhir (1339-1342) dari Károly Róbert

Károly mewajibkan Kőszegis meninggalkan benteng -benteng terakhir mereka di sepanjang perbatasan barat raya pada tahun 1339 atau 1340. Ia membagi wilayah Zólyom (sekarang di Slowakia), yang telah didominasi oleh maharaja lokal yang kuat, Donch, ke tiga kabupaten pada tahun 1340. Pada tahun berikutnya, Károly juga mendesak Donch meninggalkan dua bentengnya di Zólyom ditukarkan dengan satu kastil di kejauhan wilayah Kraszn (di yang sekarang Romania). Pada sekitar waktu yang sama, Stephen Uroš IV Dušan dari Serbia, menyerang Sirmium dan menangkap Belgrade.

Károly tidak sehat selama tahun-tahun terakhir hidupnya. Ia meninggal di Visegrád pada tanggal 16 Juli 1342. Jenazahnya pertama kali dikirim ke Buda di mana sebuah Misa diadakan untuk mendoakannya. Dari Buda, jenazahnya dibawa ke Székesfehérvár. Ia dimakamkan di Basilika Székesfehérvár satu bulan setelah kematiannya. saudara iparnya, Kazimierz III dari Polandia, dan Karl, Margrave Moravia, hadir di pemakamannya, yng menandakan prestise Károly internasional.