Tolong jelaskan mengenai Invasi Norman ke Irlandia

Invasi Norman ke Irlandia berlangsung secara bertahap selama akhir abad ke-12, pada saat Irlandia Gaelik terdiri dari beberapa kerajaan, dengan Raja Agung Irlandia mengklaim kekuasaan atas semua kerajaan.

Pada Mei 1169, Cambro-Norman seorang tentara bayaran mendarat di Irlandia atas permintaan Diarmait Mac Murchada (Dermot MacMurragh), yang menggulingkan Raja Leinster, yang telah berusaha membantu mereka dalam memperoleh kembali kerajaannya. Diarmait dan Normandia disita Leinster dalam beberapa minggu dan melancarkan serangan ke kerajaan tetangga. Intervensi militer ini mendapat dukungan dari Raja Henry II dari Inggris dan disahkan oleh Paus Adrianus IV.