Jabarkan Ekspedisi dari Bear Grylls

Mendaki gunung tertinggi Everest, (1995, 1997, 1998)

Mengelilingi Kepulauan Britania Raya, (2000)

Pesta makan malam di ketinggian, (2005)

Paramotoring di atas Himalaya, (2007)

Terjun bebas dalam ruangan terpanjang, (2008)

Buku pertama Grylls adalah Facing Up (UK)/The Kid Who Climbed Everest (USA), menjelaskan tentang ekspedisi dan pencapainnya dalam mendaki puncak tertinggi Everest. Buku keduanya, Facing the Frozen Ocean terpilih dalam Penghargaan William Hill Sports Book of the Year pada tahun 2004. Di buku ketiganya Born Survivor: Bear Grylls

ditulis untuk menemani serial TV dengan nama yang sama. Fitur buku ini mendeskripsikan keterampilan bertahan hidup belajar dari beberapa tempat yang paling "bermusuhan" di dunia . Ia juga menulis sebuah buku ekstrem untuk kegiatan di alam liar, dengan judul Bear Grylls Outdoor Adventures..

Pada tahun 2012, Grylls merilis otobiografinya dengan judul, Mud, Sweat and Tears: The Autobiography, diikuti dengan A Survival Guide for Life pada akhir tahun 2012 dan True Grit pada tahun 2013.

Grylls juga menulis Mission Survival seri yang menceritakan tentang petualangan anak-anak dalam bertahan diri dengan judul: Mission Survival: Gold of the Gods, Mission Survival: Way of the Wolf, Mission Survival: Sands of the Scorpion, Mission Survival: Tracks of the Tiger dan Mission Survival: Claws of the Crocodile. Dia juga menulis Scouting For All yang dipublikasikan oleh the Scout Association pada tahun 2011.