Tolong jelaskan mengenai Gotzelo I dari Lorraine

Gotzelo (atau Gozelo) (skt. 967 – 19 April 1044), dijuluki yang Agung, merupakan adipati Lorraine Hilir dari tahun 1023 dan Lorraine Hulu dari tahun 1033. Ia juga merupakan Markgraf Antwerpen dari tahun 1005 (atau 1008) dan Comte Verdun. Gotzelo adalah putra bungsu Godfried I dari Verdun, dan Matilda Billung, putri Hermann Billung. Setelah kematian ayahandanya, ia menerima Markgrafschaft Antwerpen dan menjadi vasal saudaranya, Godfried II, yang menjadi adipati Lorraine Hilir pada tahun 1012. Ia menggantikan suadaranya pada tahun 1023 dengan dukungan Heinrich II, Kaisar Romawi Suci, tetapi ditentang sampai Konrad II memaksa para pemberontak untuk menyerah pada tahun 1025. Ketika Wangsa Bar, yang memerintah Lorraine Hulu punah pada tahun 1033, dengan kematian sepupunya Friedrich III, Konrad menobatkannya sebagai adipati kedua kadipaten tersebut, sehingga ia dapat membantu dalam pertahanan wilayah melawan Eudes II, Comte Blois, Meaux, Chartres, dan Troyes (kemudian Champagne).

Di dalam pertempuran Bar pada tanggal 15 November 1037, Gotzelo mengalahkan Eudes yang mencoba menciptakan sebuah negara merdeka di antara Prancis dan Jerman. Eudes meninggal di medan pertempuran.

Gotzelo meninggal pada tanggal 19 April 1044 dan dimakamkan di Gereja Biara, Bilzen. Putranya, Godfried menggantikannya di Lorraine Hulu, tetapi Heinrich III, Kaisar Romawi Suci menolak untuk memberinya kadipaten Lorraine Hilir juga. Ketika Godfried menunjukkan ketidaksepakatan dengan keputusan kekaisaran, Heinrich III mengancam akan menyerahkan kadipaten kepada saudara Godfried yang tidak becus, Gozelo. Hal ini menyebabkan pemberontakan panjang di Lotharingia di antara sekutu Godfried (Comte Flandria dan Leuven) dan pasukan kekaisaran (1044–1056).