Tolong jelaskan mengenai Kompas dari Daftar reka cipta Tiongkok

Meskipun artefak hematit kuno dari era Olmek tertanggal sekitar 1000 SM mengindikasikan kemungkinan pemakaian kompas lodestone lama sebelum ini dideskripsikan di Tiongkok, suku Olmek tak memiliki besi yang bangsa Tiongkok akan temukan yang dapat dimagnetisasikan saat berkontak dengan lodestone. Penjelasan lodestone yang menarik besi dicantumkan dalam Guanzi, Catatan Tahunan Musim Semi dan Musim Gugur Master Lu dan Huainanzi. Bangsa Tiongkok pada zaman Dinasti Han (202 SM – 220 M) mulai memakai lodestone mangkuk dan sendok bebek berorientasi utara-selatan untuk ramalan dan geomansi dan bukannya untuk navigasi. Lunheng, yang ditulis oleh penulis, ilmuwan dan filsuf dinasti Han Wang Chong (27 – s. 100 M) menyatakan dalam bab 52: "Instrumen ini mengingatkan pada sendok dan saat ini ditempatkan pada sebuah plat di atas tanah, pegangannya mengarah ke selatan". Namun, terdapat dua rujukan lain di bawah bab 47 dari teks yang sama untuk kekuatan atraktif dari magnet menurut Needham (1986), namun Li Shu-hua (1954) menganggapnya merupakan lodestone, dan menyatakan bahwa tak ada penyebutan khusus dari sebuah magnet dalam Lunheng. Polimatik Tiongkok Shen Kuo (1031–1095) dari Dinasti Song (960–1279) adalah orang pertama yang secara akurat menjelaskan deklinasi magnetik (dalam penyorotan utara sejati) dan kompas berkekuatan magnetik dalam Esai Kolam Mimpi tahun 1088 buatannya, sementara penulis dinasti Song Zhu Yu (dikenal pada abad ke-12) adalah orang pertama yang menyebut pemakaian kompas secara spesifik untuk navigasi di laut dalam bukunya yang diterbitkan pada tahun 1119. Namun, pada masa sebelumnya, manuskrip militer Wujing Zongyao yang dikompilasikan pada tahun 1044 menjelaskan sebuah kompas termoremanensi dari besi atau baja yang dipanaskan berbentuk ikan dan ditempatkan di mangkuk air yang memproduksi kekuatan magnetik melalui remanensi dan induksi; Wujing Zongyao mencatat bahwa ini dipakai sebagai pencari wadah bersama dengan kereta kuda pengarah selatan mekanikal.