Tolong jelaskan mengenai Lembaga-lembaga pada Abad Pertengahan dari Sejarah demokrasi

Sebagian besar dari prosedur-prosedur yang digunakan oleh demokrasi-demokrasi modern sudah sangat tua usianya. Hampir semua peradaban pernah dipimpin oleh tokoh-tokoh pemimpin yang disetujui, atau sekurang-kurangnya diterima, oleh rakyat; dan pernah mengubah hukum-hukumnya hanya sesudah terlebih dahulu berunding dengan khalayak ramai atau pemimpin-pemimpinannya. Lembaga-lembaga semacam ini sudah ada sebelum zaman Ilias maupun Odisea, dan demokrasi-demokrasi modern sering kali diturunkan dari, atau terilhami oleh, lembaga-lembaga ini maupun sisa-sisanya.

Meskipun demikian, tidak selamanya turunan langsung dari lembaga-lembaga kuno ini adalah demokrasi. Seringkali justru berupa oligarki terbatas, misalnya di Venesia, atau bahkan berupa monarki mutlak, misalnya di Firenze, pada Abad Pembaharuan; namun pada Abad Pertengahan, demokrasi-demokrasi gilda memang berkembang.