Tolong jelaskan mengenai Friedrich dari Lorraine

Friedrich, juga dikenal sebagai Friedrich dari Luksemburg (skt. 1003 – 18 Mei 1065) merupakan seorang Comte Malmedy dari tahun 1035 dan Adipati Lorraine dari tahun 1046. Ia merupakan putra Friedrich, Lord Gleiberg yang lebih muda.

Istri pertamanya adalah Gerberga († skt. 1049), putri Eustache I dari Boulogne. Mereka memiliki seorang putri yang bernama Jutta, yang menikah dengan Waleran, Comte Arlon. Istri keduanya (1055) adalah Ida (†1102), putri Bernhard II dari Sachsen, yang menikah lagi dengan Albert III dari Namur, setelah kematian Friedrich.