Coba jelasin Eudes IV (1295–1350) dari Robert II dari Bourgogne dong

Louis, Pangeran Achaea (1297–1316), menikahi Matilda dari Hainaut

Marie (1298–1336) menikah dengan Edward I dari Bar

Robert, Comte Tonnerre (1302–1334), menikahi Jeanne, ahli waris Tonnerre

Pada tahun 1284, Robert diinvestasikan dengan kadipaten Dauphiné oleh Rudolf I dari Jerman. Hal Ini diikuti oleh dua tahun perang yang berakhir ketika Raja Philippe IV dari Prancis membayar Robert 20,000 livre tournois untuk meninggalkan haknya atas Dauphiné.

Robert mengakhiri praktik memberikan bagian dari wilayah Bourgogne kepada putra-putra yang lebih muda dan sebagai mahar untuk putri-putri. Namun sejak saat itu, seluruh kadipaten telah berkurang dengan maskawin sebelumnya, yang diserahkan tanpa terbagi-bagi kepada putra sulung.