Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Heinrich II dari Bayern

Heinrich dan istrinya Gisela dari Bourgogne memiliki keturunan sebagai berikut:

Heinrich IV (973/78–1024), menggantikan ayahandanya sebagai Adipati Bayern pada tahun 995, memenuhi ambisi ayahandanya ketika ia terpilih sebagai Raja Romawi (sebagai Heinrich II) pada tahun 1002 dan dimahkotai sebagai Kaisar Romawi Suci pada tahun 1014

Bruno (meninggal tahun 1029), Uskup Augsburg dari tahun 1006

Gisela (984/85–1060), menikah dengan Raja István I dari Hungaria.