Jabarkan Rekan pemimpin suaminya (1387–1395) dari Maria, Ratu Hungaria

Maria bertemu dengan suaminya di Zagreb pada tanggal 4Juli. Ia resmi sebagai rekan-pemimpin suaminya sampai akhir hayatnya, tetapi pengaruhnya di pemerintahan sangat minim. Hibah wilayah Sigismund selalu dikonfirmasikan dengan segel pribadi Maria pada tahun pertama pemerintahan mereka bersama, tetapi setelah itu penerima jarang meminta konfirmasinya. Piagam-piagam kerajaan menghitung tahun-tahun masa pemerintahannya bukan dari aksesinya, melainkan dari penobatan suaminya. Namun demikian, Maria membujuk suaminya untuk menyiksa dan mengeksekusi Ivan Horvat yang tertangkap pada bulan Juli 1394 meskipun Sigismund bersedia untuk mengampuni nyawanya.

Maria sendang mengandung saat ia memutuskan untuk pergi berburu seorang diri di hutan Buda pada tanggal 17Mei 1395. Kudanya tersandung, yang menyebabkannya terlempar dan mendarat di atas tubuhnya. Trauma itu menginduksi persalinan dan kelahiran dini seorang bayi laki-laki. Ratu mengalami luka-luka berat dan jauh dari segala bentuk bantuan, ia meninggal bersama dengan bayinya. Ia dimakamkan di dalam Katedral Várad (sekarang Oradea di Romania). Saudari Maria, Hedvig, menuntut mahkota, tetapi Sigismund mempertahankannya tanpa mengalami banyak kesulitan.