Tolong jelaskan mengenai Canossa dari Bertha dari Savoia

Selama Kontroversi Penobatan yang sengit, suami Bertha dikucilkan oleh Paus Gregorius VII di sinode Lenten di Roma pada tahun 1076. Pada bulan Oktober, pangeran-pangeran Jerman mengambil kesempatan dan bersumpah di Trebur bahwa mereka tidak akan lagi mengakui Heinrich sebagai raja kecuali ekskomunikasi ini diangkat. Heinrich dengan demikian harus menyeberangi pegunungan Alpen dan melakukan perjalanan ke Italia untuk bertemu dengan Gregorius pada musim dingin tahun 1076/77.

Bertha dan putra mereka yang masih bocah, Konrad, menemani Heinrich pada perjalanannya yang berbahaya. Sementara pangeran-pangeran Jerman Selatan mendukung saingannya Rudolf dari Rheinfelden memblokir jalannya, Heinrich berharap untuk melakukan perjalanan melalui salah satu dari Alpine yang dikendalikan oleh ibu mertuanya, tetapi Adelaide mengenakan harga tinggi sebelum ia mengizinkan untuk melakukan hal ini. Adelaide kemudian menemani Heinrich dan Bertha di jalan yang panjang dan berbahaya ke Canossa, di mana dari tanggal 25 Januari 1077, Heinrich dan Bertha menjalani penebusan dosa tanpa alas kaki selama tiga hari di cuaca dingin dan memohon pengampunan Gregorius VII. Adelaide adalah salah satu dari orang-orang yang bertindak sebagai pendukung sumpah untuk pengampunan Heinrich dari ekskomunikasi.

Setelah pasukan Heinrich IV mengepung dan menduduki Roma, ia dan Bertha dimahkotai kaisar dan permaisuri pada tanggal 31 Maret 1084 oleh Antipaus Klemens III.