Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kastel Põltsamaa

Kastel ini didirikan pada tahun 1272 oleh Ordo Livonia sebagai benteng pertahanan tentara salib. Pada masa Perang Livonia, kastel ini pernah diduduki oleh pasukan Polandia dari tahun 1570 hingga 1578, dan pernah juga diproklamirkan sebagai kediaman resmi Adipati Magnus dari Holstein yang ingin mendirikan Kerajaan Livonia dengan bantuan dari Tsar Ivan IV dari Rusia.

Pada tahun 1623, Raja Gustavus Adolphus dari Swedia menghadiahkan kastel ini kepada Marsekal Lapangan Herman Wrangel. Wrangel mulai mengubah kastel ini dari benteng abad pertengahan menjadi rumah bergaya renaisans akhir. Namun, pada masa Perang Utara Besar, kastel ini terbakar dan bagian dalamnya hancur. Seusai perang, Tsar Pyotr yang Agung menghadiahkan kastel ini kepada Heinrich von Fick. Kastel ini kelak diwariskan kepada Woldemar Johann von Lauw pada tahun 1750. Ia melancarkan proyek pembangunan kembali yang mengubah benteng ini menjadi istana bergaya rokoko yang mewah. Setelah itu, kastel ini jatuh ke tangan keluarga bangsawan Rusia Gagarin. Mereka menguasai kastel ini hingga dilancarkannya program reformasi tanah Estonia pada tahun 1919.

Pada tahun 1941, selama Perang Dunia II, kastel ini hampir hancur akibat serangan udara.