Jabarkan Idris Elba sebagai Heimdall dari Thor (film)

Pengawal Asgardian yang semua melihat Asrama dari jembatan bifröst, berdasarkan keilahian mitologis dengan nama yang sama. Elba mengatakan bahwa keterlibatan Branagh adalah insentif utama untuk mengambil peran: "[Branagh] memanggil saya secara pribadi dan berkata, 'Saya tahu ini bukan peran besar, tapi saya sangat ingin melihat anda memainkannya.' Ini adalah Kenneth Branagh. Saya seperti, 'Definitely'".

Kat Dennings sebagai Darcy Lewis

Seorang ilmuwan jurusan politik yang merupakan magang Jane Foster. Dennings menggambarkan karakternya sebagai "pembantu kecil" Foster. Dennings menyatakan bahwa perannya diperluas selama proses latihan.