Tolong jelaskan mengenai Sains dan permesinan dari Robert Stirling

Dia menemukan Heat Economiser (sekarang, secara umum dikenal sebagai generator), perangkat untuk meningkatkan efisiensi termal / bahan bakar dari berbagai proses industri, memperoleh paten untuk economiser dan mesin menggabungkan itu pada tahun 1816. Pada tahun 1818 ia membangun versi praktis pertama dari mesinnya yang digunakan untuk memompa air dari penggalian. Teori dasar Mesin Stirling, siklus Stirling, tidak akan sepenuhnya dipahami sampai munculnya temuan Sadi Carnot (1796–1832).