Tolong jelaskan mengenai Ekspedisi Chola ke India Utara

Raja Chola Abad Pertengahan, Rajendra Chola I memimpin sebuah ekspedisi ke India Utara antara tahun 1019 hingga tahun 1024. Meskipun beberapa sejarawan menafsirkan ekspedisi ini hanyalah bentuk ziarah dan kunjungan ke Sungai Gangga, tetapi sebagian besar sejarawan lainnya menganggap ekspedisi ini murni merupakan tindakan militer yang dimaksudkan untuk menundukkan negara-negara di bagian India Timur. Ekspedisi ini melalui negara Vengi, Kalinga, Odda dan Bengal dan mencapai puncaknya ketika mereka tiba di sungai Gangga. Kemenangan Chola atas peperangan melawan raja Pala, Mahipala I dianggap sebagai puncak dari ekspedisi tersebut.