Jabarkan Antiochis dari Commagene dari Antiochus I Theos dari Commagene

Athenais, yang menikah dengan Raja Artavasdes I dari Media Atropatene

Sementara Republic Romawi menganeksasi wilayah-wilayah di Anatolia melalui diplomasi yang cakap, Antiochus dapat menyimpan kebebasan Commagene dari bangsa Romawi. Antiochus pertama kali disinggung di dalam sumber-sumber kuno pada tahun 69 SM, ketika Lucullus berkampanye melawan Tigranes yang Agung, Raja Armenia. Antiochus berdamai dengan Jenderal Pompeius pada tahun 64 SM, ketika Pompeius berhasil menguasai Suriah. Antiochus dan Pompeius kemudian bersekutu. Antiochus pada tahun 59 SM diberikan toga praetexta dan diberikan pengakuan resmi dari Senat Romawi sebagai sekutu Roma. Antiochus menerima tongkat gading dan jubah kemenangan dan disambut sebagai "raja, sekutu dan sahabat". Pengakuan ini adalah cara tradisional untuk mengakui dan menghargai sekutu-sekutu Roma. Dari pemerintahannya seterusnya, raja Commagene terbukti sebagai sekutu Roma yang paling setia. Ketika Marcus Tullius Cicero merupakan gubernur Romawi Kilikia pada tahun 51 SM, Antiochus memberikan Cicero kecerdasan gerakan bangsa Parthia. Selama perang saudara di antara Julius Caesar dan Pompeius, Antiochus menyediakan pasukan untuk membantu Pompeius.

Pada tahun 38 SM, seorang Legatus Triumvir Markus Antonius, Publius Ventidius Bassus, setelah berkampanye melawan Parthia yang ingin menyerang Antiochus dan kerajaannya. Antony dan Bassus tertarik dengan kekayaan Commagene. Namun karena mereka bersiap-siap untuk menyerang Commagene dan ibu kotanya Samosata, Antiochus merundingkan penyelesaian damai dengan mereka.