Jabarkan American Le Mans Series dari Andretti Autosport

Pada tahun 2006, ia mengumumkan bahwa AGR dipilih oleh Honda Pengembangan Kinerja menjadi salah satu resmi bekerja tim untuk baru Acura LMP Program di Amerika Le Mans Series Tim bekerja dengan Highcroft Balapan pada pengembangan Keberanian LC75 chassis. Tim memulai debutnya baru berganti nama Acura ARX-01a di 2007 12 Jam Sebring. Tim AGR selesai kedua secara keseluruhan, dan mengambil gadis LMP2 kemenangan bagi Acura dengan driver Dario Franchitti, Marino Franchitti, Bryan Herta, dan Tony Kanaan. Namun, selama sisa musim Porsche RS Spyders dari Penske Racing teratur melampaui Acuras. Tim selesai tanggal 5 musim di Kejuaraan Tim LMP2 '.

Untuk musim 2008 mobil itu didorong penuh waktu oleh Herta dan Kristen Fittipaldi dan kadang-kadang didorong oleh Kanaan di pilih acara jarak yang lebih jauh. musim 2008 melihat pertempuran sengit antara baru diperbarui Acura ARX-01B, Porsche RS Spyder s dan LMP1 Audi R10 s. AGR mengklaim kemenangan keseluruhan di Detroit ras dan menyelesaikan musim dengan kemenangan kelas di balapan terakhir di Mazda Raceway Laguna Seca. Tim selesai 4 musim di Kejuaraan Tim '.

Acura dihentikan hubungan mereka dengan tim untuk musim 2009 karena hasil yang beragam. Tim tidak bersaing pada tahun 2009.