Jabarkan Penampilan di ajang lainnya dari Kyle Larson

Larson memiliki tim balap mobil sprint World of Outlaws yang menyediakan mobil untuk Carson Macedo. Larson juga mengemudi untuk timnya sendiri di balap mobil midgets (cebol) dan Paul Silva (mobil sprint bersayap) dengan jadwal terbatas.

Pada tanggal 18 Januari 2020, Larson memenangkan Chili Bowl pertamanya, yang merupakan lomba utama balap lintasan tanah. Setelah penangguhan dan pemulihan berikutnya ke Seri Mobil Sprint di ajang World of Outlaws, Larson turun di beberapa lomba di seri yang dimulai pada musim semi. Perlombaan pertamanya adalah pada 8 Mei di Knoxville Raceway, di mana ia memulai balapan dari posisi ke-18 dan finis ke-10. Dua minggu kemudian di Federated Auto Parts Raceway, Larson mencatat waktu putaran kualifikasi 9,995 detik yang menjadi waktu sub-sepuluh-detik pertama dalam sejarah trek tersebut. Setelah finis kedua dibelakang saudara iparnya Brad Sweet di perlombaan fitur hari Jumat, Larson kemudian menahan Brent Marks dan Sweet di lomba hari Sabtu untuk mencetak kemenangan World of Outlaws pertamanya sejak penangguhan dari NASCAR. Larson bergabung dengan Seri USAC untuk Indiana Midget Week 2020 pada bulan Juni. Ia melanjutkan untuk mendominasi kemenangan di enam acara lomba di negara bagian Hoosier dan memenangkan gelar. Larson terus menang dalam sembilan kali beruntun perlombaan fitur mobil sprint. Larson berkompetisi untuk Pennsylvania Speedweek penuh untuk 410 Sprint. Ia memenangkan acara di Grandview Speedway pada Selasa malam setelah melewati Freddie Rahmer dengan 2 lap tersisa.  Larson meraih kemenangan keduanya pekan ini pada hari Kamis setelah memimpin seluruh balapan di Hagerstown. Pada hari Jumat, Larson turun balapan dan meraih kemenangan pertamanya di Williams Grove. Malam berikutnya, ia menang lagi dalam acara perlombaan terakhir di Port Royal. Larson memenangkan gelar PA Speedweek dengan empat kemenangan dan tiga podium.

Pada Agustus 2020, Larson mulai menjalankan balapan All Star Circuit of Champions dan dia memenangkan rekor seri lomba ketujuh berturut-turut di Knoxville Raceway pada tanggal 1 Agustus. Pada tanggal 18 Oktober, ia memenangkan lomba final USAC Silvercrown di Springfield Mile untuk mengambil kemenangan fitur ke-42 dari berbagai kendaraan balap.

Setelah dipekerjakan kembali oleh NASCAR dan menandatangani kontrak dengan Hendrick Motorsports pada Oktober 2020, Larson mencatat dalam sebuah wawancara dalam podcat The Dale Jr. milik Dale Earnhardt, Jr. bahwa ia akan diizinkan untuk melanjutkan balap trek tanah selain Seri Piala asalkan yang terakhir (Seri Piala) menjadi komitmen utamanya.