Jabarkan Raja Hungaria dari Sigismund, Kaisar Romawi Suci

Pada kematian ayahandanya tahun 1382, tunangannya, Maria, menjadi ratu Hungaria dan Sigismund menikahinya pada tahun 1385 di Zólyom (yang sekarang Zvolen). Tahun berikutnya, ia diakui sebagai calon rekan-pemimpin Maria oleh Traktat Győr. Namun Maria ditangkap bersama dengan ibundanya, Elizabeta dari Bosnia, yang bertindak sebagai pemangku takhta, pada tahun 1387 oleh Wangsa Horvat yang memberontak, Uskup Pavao Horvat dari Mačva, saudaranya Ivan Horvat dan adiknya Ladislav. Ibu mertua Sigismund dicekik sementara Maria dibebaskan.

Setelah mendapatkan dukungan dari bangsawan, Sigismund dimahkotai sebagai Raja Hungaria di Székesfehérvár pada tanggal 31 Maret 1387. Setelah mengumpulkan uang dengan menjanjikan Brandenburg ke sepupunya Jobst, markgraf Moravia (1388), ia terlibat dalam sembilan tahun berikutnya dalam sebuah perjuangan tanpa henti untuk memiliki takhta yang tidak stabil ini. Kekuatan sentral akhirnya melemah sedemikian rupa sehingga hanya aliansi Sigismund dengan Liga Czillei-Garai yang kuat yang dapat memastikan posisinya di atas takhta. Bukan karena alasan tanpa pamrih, salah satu liga baron membantunya berkuasa: Sigismund harus membayar dukungan dari para bangsawan dengan memindahkan bagian yang cukup besar dari properti kerajaan. (Selama beberapa tahun, dewan baron memerintah negara atas nama Mahkota Suci Hungaria). Pemulihan wewenang pemerintah pusat memakan waktu puluhan tahun kerja. Sebagian besar bangsa yang dipimpin oleh Wangsa Garai bersamanya; Namun di provinsi selatan antara Sava dan Drava, Horvathys dengan dukungan Raja Tvrtko I. Pamanda Maria dari pihak ibundanya, diproklamirkan sebagai raja mereka Ladislao dari Napoli, putra Károly II dari Napoli yang terbunuh. Tidak sampai tahun 1395 Miklós II Garai berhasil menekan mereka. Maria meninggal pada saat hamil besar pada tahun 1395.

Untuk mengurangi tekanan dari bangsawan Hungaria, Sigismud mencoba mempekerjakan beberapa penasehat asing, yang tidak populer, dan ia harus berjanji untuk tidak memberikan tanah dan nominasi ke selain bangsawan Hungaria. Namun ini tidak diterapkan pada Stibor dari Stiboricz, yang merupakan sahabat dan penasehat terdekat Sigismund. Pada beberapa kesempatan, Sigismund dipenjara oleh bangsawan, tetapi dengan bantuan tentara Garai dan Stibor dari Stiboricz, ia akan mendapatkan kembali kekuasaan.

Pada tahun 1396 Sigismund memimpin gabungan tentara Kristen melawan bangsa Turki, yang telah memanfaatkan ketidakberdayaan sementara Hungaria untuk memperluas kekuasaan mereka ke tepi sungai Danube. Perang salib ini, yang dikotbahkan oleh Paus Bonifasius IX, sangat populer di Hungaria. Para bangsawan berbondong-bondong beribu-ribu dengan standar kerajaan, dan diperkuat oleh sukarelawan dari hampir seluruh wilayah Eropa, kontingen terpenting berasal dari Prancis yang dipimpin oleh Jean II dari Bourgogne, putra Philippe yang Berani. Sigismund berangkat dengan 90,000 orang dan sebuah armada dari 70 kapal induk. Setelah menangkap Vidin, ia berkemah dengan tentara Hungaria di depan benteng Nikopol. Sultan Bayezid I mengangkat pengepungan Konstantinopel dan, di kepala 140,000 orang, mengalahkan pasukan Kristen dalam Pertempuran Nikopolis yang terjadi antara tanggal 25 dan 28 September 1396. Sigismund kembali melalui laut dan melalui wilayah Zeta, dimana ia mentahbiskan kepada seorang lord pribumi Montenegrin, Đurađ II Balšić dengan kepulauan Hvar dan Korčula untuk melawan bangsa Turki; Kepulauan tersebut dikembalikan ke Sigismund setelah kematian Đurađ pada bulan April 1403.

Bencana di Nikopolis membuat marah beberapa lord Hungaria, yang menyebabkan ketidakstabilan di kerajaan. Karena kehilangan kewibawaannya di Hungaria, Sigismund kemudian mengalihkan perhatiannya untuk mengamankan suksesi di Jerman dan Bohemia, dan diakui oleh saudara tirinya yang tidak memiliki keturunan, Wenceslaus IV sebagai Jenderal-Vikaris seluruh Kekaisaran. Namun ia tidak dapat mendukung Wenceslaus ketika ia dipecat pada tahun 1400, dan Ruprecht dari Jerman, Elektor Palatinus, terpilih sebagai Raja Jerman untuk menggantikannya.

Sekembalinya ke Hungaria pada tahun 1401, Sigismund dipenjara satu kali dan dipecat dua kali. Pada tahun 1401 Sigismund membantu pemberontakan melawan Wenceslaus, selama masa perang raja Bohemia itu dipenjara, dan Sigismund memerintah Bohemia selama sembilan belas bulan. Ia membebaskan Wenceslaus pada tahun 1403. Sementara itu, sekelompok bangsawan Hungaria bersumpah setia kepada raja Anjou yang terakhir, Ladislao dari Napoli, dengan meletakkan tangan mereka pada relikui Santo László dari Hungaria di Nagyvárad. Ladislao adalah putra Károly II dari Hungaria yang terbunuh, dan dengan demikian merupakan kerabat jauh Raja Lajos I dari Hungaria. Ladislao menangkap Zadar pada tahun 1403, tetapi segera menghentikan kemajuan militer. Perjuangan ini paa gilirannya menyebabkan perang dengan Republik Venesia, karena Ladislao telah menjual kota-kota Dalmasia ke warga Venesia sebesar 100,000 ducat sebelum berangkat ke negerinya sendiri. Pada tahun-tahun berikutnya, Sigismund bertindak secara tidak langsung menggagalkan usaha Ladislao untuk menaklukkan Italia Tengah, ia bersekutu dengan kota-kota Italia melawannya dan dengan menerapkan tekanan diplomatik kepadanya.

Karena sering absen untuk menghadiri bisnis di negara lain di mana ia memerintah, ia berkewajiban berkonsultasi dengan Parlemen Hungaria dengan frekuensi lebih banyak daripada pendahulunya dan melembagakan kantor Palatinus sebagai administrator utama saat ia pergi. Pada tahun 1404 Sigismund memperkenalkan Placetum Regium. Menurut dekrit ini, Bulla kepausan tidak dapat diucapkan di Hungaria tanpa persetujuan raja.

Selama masa pemerintahannya yang panjang, istana kerajaan Buda menjadi istana Gothik terbesar pada akhir Abad Pertengahan.