Tolong jelaskan mengenai Otonomi dari Penjelajah (wahana antariksa)

Wahana penjelajah yang mendarat di benda langit yang jauh dari Bumi, seperti Mars Exploration Rover, tidak dapat dikendalikan dari jarak jauh secara real-time karena kecepatan perjalanan sinyal radio terlalu lambat untuk komunikasi real-time atau near-real-time. Misalnya, mengirim sinyal dari Mars ke Bumi membutuhkan waktu antara 3 dan 21 menit. Oleh karena itu, wahana penjelajah harus mampu beroperasi secara mandiri dengan sedikit bantuan dari kendali darat dengan pertimbangan navigasi dan akuisisi data, meskipun wahana-wahana ini masih memerlukan masukan manusia untuk mengidentifikasi target yang menjanjikan dalam jarak yang akan ditempuh, dan menentukan bagaimana memposisikan diri untuk memaksimalkan energi matahari. Memberikan wahana penjelajah beberapa kemampuan identifikasi visual standar untuk membuat perbedaan sederhana dapat memungkinkan para insinyur untuk mempercepat proses pengintaian. Selama Tantangan Centennial Robot Pengembalian Sampel NASA, sebuah wahana penjelajah bernama Cataglyphis berhasil mendemonstrasikan kemampuan navigasi otonom, pengambilan keputusan, serta pendeteksian, pengambilan, dan pengembalian sampel.