Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Heinrich I dari Sachsen

Ia dilahirkan di Memleben, yang sekarang Sachsen-Anhalt, Heinrich merupakan putra Otto der Erlauchte, Adipati Sachsen, dan istrinya Hadwig, putri Heinrich dari Franken dan Ingeltrude yang merupakan buyut Charlemagne, atau Charles I. Pada tahun 906 ia menikahi Hatheburg, putri dari Comte Sachsen Erwin, tetapi menceraikannya pada tahun 909, setelah ia melahirkan putranya Thankmar. Kemudian pada tahun itu ia menikahi Santa Matilda, putri Dietrich, Comte Westphalia. Matilda melahirkannya tiga orang putra yang salah satunya bernama Otto I, dan dua orang putri, Hadwig dan Gerberga, Ratu Prancis, dan mendirikan banyak institusi religius, termasuk biara Quedlinburg di mana Heinrich dimakamkan dan kemudian dikanonisasikan.