Tolong jelaskan mengenai Epaminondas

Epaminondas (Lahir: Thebes, 418 sebelum masehi. Meninggal: Mentinea, 362 sebelum masehi) adalah seorang ahli politik, negarawan di Thebes (Yunani Lama). Epaminondas adalah murid Lysis dari Tarentum, seorang penganut filsuf Pythagoras yang menetap di Thebes. Epaminondas merupakan pemimpin yang sebagian besar bertanggung jawab dalam pelanggaran dominasi kemiliteran di Sparta dan mengubah secara permanen keseimbangan kekuasaan antara negara-negara Yunani.

Pada 385 sebelum masehi, Epaminondas berperang di pihak Sparta, tetapi karena Epaminondas tidak mau menyerahkan kota Boeotia kepada Sparta Ia pun berbalik menjadi lawan sparta. Epaminondas berhasil mengalahkan tentara Sparta di Leuctra pada tahun 371 sebelum masehi, hingga peranan utama Yunani berpindah dari tangan sparta ke Thebes. Epaminondas memimpin ekspedisi ke Peloponnese antara tahun 370-369, 369-368, 367, dan 362 sebelum masehi. Epaminondas menggunakan cara berperang baru berupa barisan senjata berat yang beruas (Bahasa Inggris: phalanx) sebagai penyerang utama yang disusun sejajar ke belakang yang makin menggeser ke kiri hingga tersusun ke belekang makin condong ke kiri dengan diperkuat pasukan berkuda di sayap-sayapnya. Epaminondas gugur dalam peperangan melawan Sparta, sesudah berhasil memenangkan pertempuran di Mantinea.