Tolong jelaskan mengenai Bad Arolsen

Bad Arolsen (, sampai 1997 Arolsen, Bad merupakan nama Jerman untuk Spa) adalah sebuah kota kecil di utara Hesse, Jerman, di distrik Waldeck-Frankenberg. Dari 1655 sampai 1918, kota tersebut dijadikan sebagai kota tempat tinggal dari Pangeran-Pangeran Waldeck-Pyrmont dan kemudian sampai 1929 sebagai ibu kota Negara Merdeka Waldeck. International Tracing Service memiliki markas besarnya di Bad Arolsen. Pada 2003, kota tersebut menjadi tuan rumah dari festival negara bagian Hessentag ke-43.