Jabarkan Sejarah dari Hakone, Kanagawa

Hakone adalah lokasi yang tercatat di dalam sebuah Literatur periode Heian. Dikatakan dalam literatur bahwa Minamoto no Yoritomo berdoa untuk meminta kemenangan atas musuh-musuhnya di kuil Hakone Gongen. Setelah kalah dalam perang Ishibashiyama, Hakone berada dalam pengontrolan klan Hojo samapai masa Sengoku.

Setelah dimulainya zaman Edo, Hakone-Juku merupakan sebuah stasiun yang menghubungkan Edo dengan Tokaido Kyoto. Stasiun ini juga berfungsi sebagai penghalang utama dan pos pemeriksaan resmi pada rute ini disebut dengan "Hakone Checkpoint".

Setelah awal Restorasi Meiji, Hakone menjadi bagian dari Ashigara Prefektur sebelum menjadi bagian dari Kabupaten Ashigarashimo di Prefektur Kanagawa pada bulan Agustus 1876. Hakone mencapai status kota pada tahun 1889. Setelah merger dengan lima kota dan desa-desa tetangga di September 1956, mencapai batas yang sekarang.