Jabarkan NASCAR Seri Truk dari Kyle Larson

Pada akhir Juni 2012, Larson melakukan debutnya di NASCAR Seri Truk di Kentucky Speedway dengan mengendarai Chevrolet Silverado nomor #4 untuk Turner Motorsports. Ia finis di posisi kesepuluh dalam lomba tersebut.

Pada bulan April 2013, Larson memenangkan lomba pertamanya di Seri Truk di Rockingham Speedway usai bersaing ketat sampai garis finis melawan Joey Logano. Selama perayaan kemenangan tersebut, Larson menampilkan skema donat dengan setir yang dilepas dari mobilnya, sebuah latihan yang ia dapatkan saat balapan gokart. Ia finis kedua di Mudsummer Classic perdana di Eldora Speedway. Selebrasi donat tanpa setir ini lantas mendorong NASCAR mengeluarkan peraturan baru mengenai batang setir yang harus tetap menempel di mobil seusai lomba terkait masalah keamanan karena Larson tidak akan memiliki banyak kendali atas mobilnya tanpa setir.

Pada tahun 2016, Larson mengemudikan truk nomor #24 secara paruh waktu untuk GMS Racing. Di Martinsville, Larson finis di urutan keempat setelah start dari posisi kelima. Ia menang di Eldora Speedway setelah mengalahkan Christopher Bell.

Pada tahun 2020, Larson telah diumumkan untuk bergabung kembali dengan GMS Racing untuk mengemudikan truk nomor #24 untuk perlombaan di Homestead-Miami Speedway. Kolaborasi ini berasal dari Kevin Harvick yang menawarkan hadiah kepada pembalap Seri Piala penuh waktu untuk mengalahkan dominasi Kyle Busch.