Tolong jelaskan mengenai Kunjungan Yitro dari Rafidim

Kedengaranlah kepada Yitro, imam di Midian, mertua Musa, segala yang dilakukan Allah kepada Musa dan kepada Israel, umat-Nya, yakni bahwa TUHAN telah membawa orang Israel keluar dari Mesir. Lalu Yitro, mertua Musa, membawa serta Zipora, isteri Musa yang dahulu disuruh Musa pulang, dan kedua anak laki-laki Zipora, Gersom dan Eliezer, kepada Musa.

Yitro kemudian memperhatikan bahwa Musa duduk mengadili di antara bangsa Israel dari pagi sampai petang untuk menanyakan petunjuk Allah, yaitu apabila ada perkara di antara mereka, maka mereka datang kepada Musa dan Musa mengadili antara yang seorang dan yang lain, serta memberitahukan kepada mereka ketetapan-ketetapan dan keputusan-keputusan Allah. Maka mertua Musa mengatakan bahwa hal itu tidak baik, karena Musa akan menjadi sangat lelah sebab melakukannya seorang diri, demikian pula mempengaruhi bangsa yang besertanya. Karenanya Yitro memberi nasihat supaya Musa hanya mewakili bangsa itu di hadapan Allah, tetapi juga menempatkan sejumlah orang cakap di antara bangsa itu menjadi pemimpin seribu orang, pemimpin seratus orang, pemimpin lima puluh orang dan pemimpin sepuluh orang, supaya mereka mengadili segala perkara yang kecil dan hanya segala perkara yang besar yang dihadapkan mereka kepada Musa. Musa mendengarkan perkataan mertuanya itu dan dilakukannyalah segala yang dikatakannya. Dari seluruh orang Israel Musa memilih orang-orang cakap dan mengangkat mereka menjadi kepala atas bangsa itu, menjadi pemimpin seribu orang, pemimpin seratus orang, pemimpin lima puluh orang dan pemimpin sepuluh orang. Mereka ini mengadili di antara bangsa itu sewaktu-waktu; perkara-perkara yang sukar dihadapkan mereka kepada Musa, tetapi perkara-perkara yang kecil diadili mereka sendiri. Kemudian Musa membiarkan mertuanya itu pergi dan ia pulang ke negerinya.