Coba jelasin Generasi Pertama (WD21/GD21; 1985) dari Nissan Pathfinder dong

Pathfinder generasi pertama diperkenalkan sebagai SUV body-on-frame dua pintu, berbagi gaya dan sebagian besar komponen dengan Nissan Hardbody Truck. Dibangun di atas kerangka tipe tangga, Pathfinder adalah respons Nissan terhadap Chevrolet Blazer, Ford Bronco II, Jeep Cherokee, dan SUV non-Amerika seperti Toyota 4Runner, Honda Passport, dan Isuzu MU.

Sebelum Pathfinder ada Nissan Bushmaster (konversi aftermarket dari Datsun Truck). Sistem 4WD opsionalnya yang dapat diaktifkan secara elektronik saat kendaraan bergerak adalah unik pada saat itu. Semua Pathfinder WD21 tersedia dalam konfigurasi 2WD dan 4WD yang diaktifkan secara manual, dengan model dasar dipasang dengan mesin empat silinder 2,4 L. Di negara-negara tertentu, generasi ini juga hadir dengan Mesin Diesel 2,7 L I4 yang dikenal sebagai TD27 dengan opsi turbocharger yang dipasang kemudian pada November 1988.

Di Jepang, itu eksklusif untuk lokasi Nissan Bluebird Shop, di mana disebut Terrano dan berfungsi sebagai pendamping yang lebih kecil untuk Nissan Safari yang lebih besar. Sementara Pathfinder/Terrano pada dasarnya didasarkan pada truk Hardbody yang baru diperkenalkan, suspensi koil lima tautan belakang dipinjam dari Safari untuk meningkatkan kemampuan off-roadnya. Versi dua pintu dipasang dengan VG30E Nissan V6, yang digunakan bersama dengan Fairlady ZX.

Karena pasar Jepang Terrano dianggap sebagai kendaraan mewah, dengan penekanan pada kegiatan rekreasi di luar ruangan, Terrano diperkenalkan kepada pembeli Jepang sebagai Fairlady ZX off-road, pedalaman. Biaya kepemilikan untuk pengemudi Jepang mahal karena dimensi eksterior melebihi regulasi dimensi and the engine displacement incurring a higher annual road tax dan perpindahan mesin menimbulkan kewajiban pajak jalan tahunan yang lebih tinggi. Untuk menekankan pendekatan pemasaran ini, Terrano tersedia dengan opsi yang biasanya tidak ditemukan pada kendaraan hemat lainnya. Beberapa pilihan model Jepang kelas atas adalah AC yang dikontrol iklim, jendela bertenaga listrik, kursi, kunci pintu, dan, pada tahun 1993, kursi Recaro. Divisi olahraga Nissan Autech menambahkan paket peralatan khusus, memperkenalkan "Wide R3M Urban" dan "AJ Limited". Penekanan pada kemewahan sebagian disebabkan oleh ekonomi yang kuat di Jepang, yang sekarang dianggap sebagai "ekonomi gelembung" Jepang.

Pada tahun 1985, Terrano generasi pertama diikutsertakan dalam balapan reli Paris ke Dakar ke-9, dengan entri lanjutan dalam balapan reli selama bertahun-tahun, memenangkan beberapa kali dalam kategorinya.

Pathfinder empat pintu diperkenalkan pada Oktober 1989 untuk meningkatkan daya tarik pasar Pathfinder, tetapi jarak sumbu roda dan panjang kendaraan secara keseluruhan tidak diperpanjang untuk mengakomodasi pintu belakang. Saat diperkenalkan ke Amerika Utara, 1985 hingga 1989 Pathfinders hadir dengan bodi dua pintu. Pada awal tahun 1985 itu menjadi empat pintu saja. Beberapa Pathfinder AS 1985 datang dengan bodi dua pintu, tetapi jarang.

Ketika versi empat pintu diperkenalkan, Nissan memilih untuk menyembunyikan gagang pintu sebagai bagian dari trim "C" pillar agar tampak seperti truk dua pintu dengan cangkang kemping , dengan gagang pintu konvensional di pintu depan. Tradisi desain ini digunakan pada semua SUV Nissan, termasuk Nissan Armada, Nissan Juke, Nissan Terrano II, dan Nissan Xterra. Pintu depan sedikit dipersingkat untuk mengakomodasi pintu belakang.

Dari tahun 1985 hingga 1989 Pathfinder tersedia dengan:Nissan VG30i 3.0 L V6 (,  torque), or the Nissan Z24i 2.4 L () I4 (pilihan mesin yang sama dengan Nissan Hardbody Truck). Pada tahun 1990, V6 menerima upgrade dari throttle body injection ke sistem injeksi bahan bakar multi titik. mesin ini dikenal sebagai VG30E, dan diberi peringkat pada torsi  dan . Juga pada tahun 1990, Z24i diganti dengan KA24E. Generasi pertama berlanjut hingga 1995.

Generasi pertama Nissan Pathfinder juga dijual di Indonesia dari tahun 1995 hingga 2006 sebagai Nissan Terrano. Hanya tersedia dengan bodi empat pintu, mesin bensin karburator 2389cc Z24 (103 hp & 182Nm), 2WD (4WD hanya tersedia untuk model trim tertinggi 1995-1996) dan transmisi manual 5 percepatan. Hanya 17.801 unit terjual selama 11 tahun produksi.