Jelaskan Pasangan dan tim dari Federasi Taekwondo Dunia

Cadet (12-14): Taeguk 4, 5, 6, 7, 8, Koryo, Keumgang

Junior (15-17): Taeguk 4, 5, 6, 7, 8, Koryo, Keumgang, Taebek

Bawah 30: Taeguk 6, 7, 8, Koryo, Keumgang, Taebek, Pyongwon, Sipjin

Lebih dari 30: Taegeuk 8, Koryo, Keumgang, Taebaek, Pyongwon, Shipjin, Jitae, Chonkwon

World Taekwondo menyetujui tiga sistem kompetisi: cut-off, round robin, dan eliminasi tunggal.

Pesaing diberikan skor 10,00 menggunakan sistem penilaian elektronik atau dengan tangan. Skor tersebut terdiri dari akurasi (4,00 poin) dan presentasi (6,00 poin). Kompetisi dinilai oleh 3, 5, atau 7 juri. Jika menggunakan format 5 atau 7 juri, nilai presentasi dan akurasi tertinggi dan terendah akan dihapus.

Pada Mei 2016, World Taekwondo memperkenalkan peringkat poomsae dunia. Pesaing Poomsae diberikan poin di turnamen peringkat G. Peringkat ini menentukan benih seorang atlet di Kejuaraan Dunia Taekwondo Poomsae Dunia.