Tolong jelaskan mengenai Alur dari Secret Door (serial TV)

Drama sejarah yang menggali hubungan konflik dan akhirnya tragis antara Raja Yeongjo dan anaknya, Yi Sun (Putra Mahkota Sado). Yeongjo yang cerdik ingin memperkuat kekuasaan raja, tetapi Yi Sun yang bergairah dan idealis bermimpi tentang kesetaraan dan kebebasan masyarakat.