Tolong jelaskan mengenai Raja Kroasia dari Sigismund, Kaisar Romawi Suci

Pada sekitar tahun 1406 Sigismund menikahi sepupu Maria, Barbara dari Cilli (Barbara Celjska, dijuluki "Messalina dari Jerman"), putri Comte Herman II dari Celje. Ibunda Hermann, Katarina Kotromanić (dari Wangsa Kotromanić) dan ibunda Maria, Ratu (Elizabeta dari Bosnia) adalah saudara, atau sepupu angkat. Tvrtko I adalah sepupu pertama mereka dan saudara angkat, dan mungkin bahkan menjadi ahli waris takhta Ratu Maria. Tvrtko mungkin dibunuh pada tahun 1391 atas perintah Sigismund.

Sigismund cukup berkuasa di Slavonia. Ia tidak segan-segan menggunakan metode kekerasan (lihat Sabor maut Križevci), tetapi dari sungai Sava ke selatan kekuasaannya melemah. Sigismund secara pribadi memimpin pasukan yang terdiri dari hampir 50,000 "tentara salib" melawan Bangsa Kroasia dan Wangsa Bosnia, yang berpuncak di Pertempuran Dobor pada tahun 1408, sebuah pembantaian terhadap sekitar 200 keluarga bangsawan, banyak di antara mereka memenangkan banyak pertempuran melawan Utsmaniyah.