Tolong jelaskan mengenai STS-102 dari Ekspedisi 1

Pesawat Ulang Alik Discovery berlabuh pada 10 Maret 2001 membawa kru Ekspedisi 2. Sehari setelah berlabuh, Jim Voss dan Susan Helms melakukan spacewalk selama hampir sembilan jam. Lamanya sapcewalk terjadi karena beberapa kesalahan seperti Voss ssecara tidak sengaja melepas peralatan dan tidak dapat mendapatkannya kembali. NASA memutuskan untuk menaikkan orbit ISS setinggi 4 kilometer untuk menghindari tabrakan dengan sampah luar angkasa.