Tolong jelaskan mengenai Cakraningrat V

Panembahan Cakraningrat V adalah penguasa Madura Barat antara tahun 1745-1770. Namanya sebelum naik tahta adalah RA Secoadiningrat. Ia menggantikan ayahnya Cakraningrat IV, yang diasingkan hingga wafatnya oleh VOC ke Tanjung Harapan, Afrika Selatan. Pangeran Secoadiningrat adalah anak kedua dari istri kedua ayahnya; dan ia diangkat karena anak pertama dari istri pertama umurnya lebih muda, sedangkan kakaknya tidak diangkat karena ada kecacatan. Pada masa pemerintahannya, Cakraningrat V adalah sekutu penting bagi VOC dan merupakan wedana bupati (regent kepala) untuk wilayah VOC di Jawa bagian timur, yang terbentang dari Madiun hingga ke Blambangan, diserahkan oleh Mataram kepada VOC pada tahun 1743.