Jabarkan Pengembangan dari Wander Over Yonder

Pembuat acara dan produser eksekutif, Craig McCracken, yang sebelumnya membuat serial Cartoon Network pemenang Emmy The Powerpuff Girls dan Foster's Home for Imaginary Friends. Lauren Faust menjabat sebagai co-produser dan penyunting cerita untuk Musim 1. Serial ini adalah acara televisi McCracken pertama di luar Cartoon Network dan serial televisi animasi pertamanya untuk Disney Channel dan Disney XD.

Karakter eponim, Wander, melakukan debut pada sketsa, pakaian, dan tambalan yang dijual oleh McCracken pada konvensi serta dalam novel grafis yang tidak pernah jadi. McCracken dijelaskan Wander sebagai "pria nomaden, hippi, muppet."

Sebuah cuplikan eksklusif dari serial ini ditayangkan di Comic-Con International 2012 untuk Disney Channel. Promo pertama dari serial ini ditayangkan pada tanggal 19 Juli 2013 selama penayangan perdana Teen Beach Movie. Sebuah pratayang awal dari episode sebelas menit yang berjudul "The Picnic" ditayangkan di Disney Channel setelah Phineas and Ferb: Mission Marvel pada tanggal 16 Agustus 2013 dan serial ini mulai ditayangkan secara berkala pada tanggal 13 September 2013.