Tolong jelaskan mengenai Hubungan Brunei Darussalam dengan Malaysia

Hubungan Brunei–Malaysia adalah hubungan luar negeri antara Brunei dan Malaysia. Brunei memiliki sebuah komisi tinggi di Kuala Lumpur, dan Malaysia memiliki sebuah komisi tinggi di Bandar Seri Begawan. Kedua negara tersebut adalah anggota penuh dari ASEAN dan Negara-Negara Persemakmuran. Kedua negara tersebut berbagi perbatasan tanah di pulau Borneo.