Tolong jelaskan mengenai Tokoh dan pengisi suara dari Big Hero 6 (film)

Baymax (diisi suarnya oleh Scott Adsit) sebuah robot pendamping kesehatan berbentuk balon yang dibuat oleh Tadashi. Bentuknya menyerupai balon agar dapat memberikan rasa tenang dan menggemaskan bagi pasiennya.

Hiro Hamada (diisi suaranya oleh Ryan Potter) biasa juga dipanggil Hiro, Seorang ahli robotik dan lulus SMA pada umur 14 tahun, Ketertarikannya terhadap pertandingan robot ilegal membuatnya sempat terkurung penjara. Kecerdasannya dimanfaatkan untuk mengubah dirinya, Baymax, dan seluruh teman-temannya menjadi pahlawan super.

Tadashi Hamada (diisi suaranya oleh Daniel Henney) kakak dari Hiro dan pencipta dari Baymax. Ia tewas dalam insiden kebakaran di Institut Teknologi San Fransokyo (SFIT) saat akan ingin menyelamatkan Profesor Callaghan.

Fred (diisi suaranya oleh T.J. Miller) seorang penggemar komik dan pemalas yang merupakan bagian dari tim maskot Institut Teknologi San Fransokyo (SFIT).

Gogo Tomago (diisi suaranya oleh Jamie Chung) seorang mahasiswi yang tangguh dan atletik yang menekuni bidang elektromagnetik.

Wasabi (diisi suaranya oleh Damon Wayans Jr.), pemuda yang pintar dan sedikit neurotik yang  ahli dalam pembuatan laser plasma.

Honey Lemon (diisi suaranya oleh Genesis Rodriguez (yang juga menjadi pengisi suara dalam Bahasa Spanyol Latin)) seorang penggemar eksperimen kimia di Institut Teknologi San Fransokyo (SFIT).

Robert Callaghan alias "Yokai" (diisi suaranya oleh James Cromwell) kepala program robotik di Institut Teknologi San Fransokyo (SFIT) yang secara ekstrim menjadi penjahat super bertopeng sebagai bentuk balas dendam terhadap Alistair Krei.