Coba jelasin Baudouin III dari Hainaut dari Baudouin II dari Hainaut dong

Arnould; menikah dengan Beatrix von Ath (lahir skt. 1075 – sebelum 1136), putri Walter von Ath dan Ade de Roucy. Ayahanda Eustache Tua dari Roeulx.

Ida, (skt. 1085 – setelah 1101); menikah 1: Guy de Chievres; 2: skt. 1100 Thomas dari Coucy (juga disebut Thomas dari Marle)

Richilde, (skt. 1095 – setelah 1118); menikah skt. 1115 (cerai 1118) Amaury III dari Montfort. Menjadi biarawati di Mauberge setelah kematian suaminya.

Aelidis, (sebelum 1098 – 1153); menikah Nicolas II de Rumigny