Tolong jelaskan mengenai Ulysses (wahana antariksa)

Ulysses adalah sebuah wahana antariksa robotik nonaktif yang misi utamanya mengorbit Matahari. Diluncurkan pada tahun 1990, Ulysses mempelajari Matahari pada tahun 1994/1995 dan kemudian sekali lagi pada tahun 2000/2001. Selain itu, wahana antariksa ini juga memperlajari beberapa komet. Proyek ini didanai secara patungan oleh NASA dan Badan Antariksa Eropa (ESA). Hari terakhir operasi misi Ulysses adalah 30 Juni 2009.