Tolong jelaskan mengenai Penerapannya bersama hewan ternak dari Rotasi tanaman

Di Afrika sub Sahara, berbagai kaum nomaden penggembala mulai menetap dan bercocok tanam dengan rotasi tanaman sambil melibatkan peneliharaan hewan ternak yang telah dilakukannya sejak lama. Residu tanaman atau brangkasan diberikan kepada hewan ternak sebagai pakan, sedangkan kotoran hewan dijadikan pupuk untuk mengembalikan nutrisi tanah. Hewan ternak juga dijadikan sumber tenaga pertanian. Lahan tidur yang sedang tidak ditanam akan tumbuh gulma yang lalu menjadi makanan hewan ternak. Proses ini terbilang menguntungkan terutama di wilayah yang di mana transportasi pupuk dan pakan ternak serta pengadaan alat dan mesin pertanian terbilang mahal.