Jabarkan Latar belakang pendirian dari Travancore

Venad adalah bekas negara feudal di ujung anak benua India yang secara tradisional dikuasai oleh raja-raja yang disebut Venattadi. Hingga akhir abad ke-11, Venad merupakan kepangeranan kecil di kerajaan Ay. Pada puncak kejayaannya, Ay menguasai wilayah yang membentang dari Nagercoil di selatan hingga Thiruvalla di utara. Ibu kota mereka pada masa Sangam pertama ada di Aykudi dan nantinya menjelang akhir abad ke-8 dipindah ke Kollam. Akibat serangan oleh Pandya antara abad ke-7 dan ke-8, Ay mengalami kemunduran, namun dinasti ini masih tetap kuat hingga awal abad ke-10. Setelah kekuatan Ay sirna, Venad menjadi bagian paling selatan Kerajaan Chera Kedua. Invasi Chola ke Venad menghancurkan Kollam pada tahun 1096. Selanjutnya, ibu kota Chera di Mahodayapuram dihancurkan oleh Chola sehingga raja Chera Rama varma Kulasekara terpaksa memindahkan ibu kotanya ke Kollam. Maka, penguasa terakhir dinasti Chera Rama Varma Kulasekara mungkin merupakan pendiri wangsa Venad dan gelar raja-raja Chera Kulasekara tetap digunakan oleh penguasa-penguasa Venad. Maka berakhirnya Dinasti Chera Kedua pada abad ke-12 menjadi awal kemerdekaan bagi Venad.

Pada pertengahan akhir abad ke-12, dua cabang Dinasti Ay, Thrippappur dan Chirava, bergabung dalam keluarga Venad dan maka muncul tradisi pemberian gelar Chirava Moopan kepada penguasa Venad dan Thrippappur Moopan untuk yang akan menjadi penerus. Walaupun Chrirava Moopan tinggal di Kollam, istana Thrippappur Moopan terletak di Thrippappur, 9 mil di sebelah utara Thiruvananthapuram, dan memperoleh otoritas atas kuil-kuil di kerajaan Venad, terutama kuil Sri Padmanabhaswamy.

Sejumlah raja seperti Kodai Kerala Varma, Udaya Martanda Varma (1175–1195), Vira Rama Kerala Varma, Ravi Kerala Varma, Ravivarma Kulasekhara (1299–1314), Vira Marthanda Varma menguasai kerajaan ini. Setelah abad ke-14, penguasa Venad mulai menikah dengan Namboothiri, dan kadang-kadang dengan Nair, sehingga menetapkan adat keturunan matrilineal.

Nantinya pada abad ke-16, Chirava Moopan menjadi penguasa Kollam (Desinganad) dan Thrippappur Moopan menjadi raja Venad. Pada saat itu, Venad sudah lemah dan membayar upeti tahunan kepada Nayak Madurai. Sejarah Travancore baru dimulai setelah Marthanda Varma mewarisi Venad dan memperluasnya pada masa kekuasaannya (1729–1758).