Tolong jelaskan mengenai Keluarga dan keturunan dari Sigismund, Kaisar Romawi Suci

Sigismund menikah dua kali namun tidak beruntung dalam mengamankan suksesi mahkota. Masing-masing dari dua pernikahannya menghasilkan kelahiran seorang anak. Anak kelahiran pertamanya, diduga seorang putra, lahir prematur akibat kecelakaan berkuda yang dialami Ratu Maria ketika ia hamil besar. Ibu dan sang jabang bayi meninggal setelah melahirkan di perbukitan Buda pada tanggal 17 Mei 1395. Hal ini menyebabkan krisis suksesi yang mendalam karena Sigismund menguasai Hungaria dengan hak istrinya, dan meskipun ia berhasil mempertahankan kekuasaannya, krisis tersebut bertahan sampai pernikahan keduanya dengan Barbara dari Cilli. Anak Barbara satu-satunya, lahir dalam ungu pada tanggal 7 Oktober 1409, diduga di istana Visegrád, adalah Elisabeth, calon permaisuri Hungaria, Jerman dan Bohemia. Ratu Barbara tidak dapat melahirkan lagi di masa mendatang. Elisabeth adalah satu-satunya keturunan sah Sigismund.