Jabarkan Otonomi dari Kerajaan Mysore

Raja-raja selanjutnya berkuasa sebagai vassal (bawahan) Kemaharajaan Wijayanagara hingga Wijayanagara mengalami kemunduran pada tahun 1565. Pada masa itu, wilayah Mysore telah meluas hingga meliputi tiga puluh tiga desa yang dilindungi oleh 300 tentara. Raja Timmaraja II menaklukan beberapa suku berpemimpin di sekitar, dan Raja Bola Chamaraja IV menghentikan pembayaran upeti kepada Maharaja Wijayanagara Aliya Rama Raya. Setelah kematian Aliya Rama Raya, Wodeyar mulai memperkuat kekuasaannya dan Raja Wodeyar I merebut Srirangapatna dari gubernur Wijayanagara (Mahamandaleshwara) Aravidu Tirumalla – yang memperoleh persetujuan ex post facto dari Wenkatapati Raya, Maharaja Wijayanagara (yang telah jatuh) yang berkuasa dari Chandragiri. Raja Wodeyar I juga memperluas wilayahnya dengan merebut Channapatna di utara dari Jaggadewa Raya – yang membuat Mysore menjadi faktor politik regional yang patut dipertimbangkan.

Akibatnya, pada tahun 1612–13, Wodeyar memiliki otonomi yang besar; walaupun mereka sempat mengakui kemaharajaan Arawidu, pengiriman upeti ke Chandragiri dihentikan. Hal ini berlawanan dengan para Nayaka di wilayah Tamil yang terus memberi upeti kepada Chandragiri pada tahun 1630-an. Chamaraja V dan Kanthirawa Narasaraja I berupaya memperluas wilayah ke utara, tetapi dihentikan oleh Kesultanan Bijapur dan bawahan Maratha-nya, meskipun upaya tentara Bijapur (yang dipimpin oleh Ranadullah Khan) untuk mengepung Srirangapatna pada tahun 1638 berhasil dihentikan. Ambisi untuk memperluas wilayah kemudian dialihkan ke wilayah Tamil di selatan; Narasaraja Wodeyar berhasil merebut Satyamangalam (di distrik Coimbatore utara), sementara penerusnya Dodda Dewaraja Wodeyar memperluas wilayah Mysore ke Erode dan Dharmapuri, setelah berhasil mengalahkan kepala suku Madurai. Invasi yang dilancarkan oleh Nayaka Keladi dari Malnad juga dapat dihentikan. Periode ini kemudian diikuti oleh perubahan geo-politik yang kompleks, ketika Maratha dan Mughal memasuki Dekkan pada tahun 1670-an.

Chikka Dewaraja (berkuasa 1672–1704), salah satu raja Mysore yang terkenal, tidak hanya berhasil bertahan dari berbagai masalah, tetapi juga mampu memperluas wilayah. Ia melakukannya dengan bersekutu dengan Maratha dan Mughal. Wilayah kerajaan pun meluas hingga mencapai Salem dan Bangalore di timur, Hassan di barat, Chikkamagaluru dan Tumkur di utara, dan Coimbatore di selatan. Walaupun wilayah kerajaan telah meluas dan terbentang dari Ghat Barat hingga pedalaman Coromandel, Mysore tetap tidak memiliki akses langsung ke laut. Upaya Chikka Dewaraja untuk memperoleh wilayah pesisir mengakibatkan meletusnya konflik dengan Nayaka Ikkeri (yang menguasai wilayah pesisir Kanara) dan raja-raja Kodagu (yang menguasai wilayah perbukitan di antara Mysore dan pesisir Kanara). Mysore berhasil menguasai Periyapatna, tetapi mengalami kegagalan di Palupare.

Namun, pada tahun 1704, ketika tampuk kekuasaan diwariskan kepada Kanthirawa Narasaraja II, keberlangsungan dan perluasan wilayah kerajaan dicapai melalui aliansi, negosiasi, penundukan, dan pencaplokan wilayah. Menurut sejarawan Sanjay Subrahmanyam dan Sethu Madhawa Rao, Mysore saat itu secara resmi membayar upeti kepada Mughal. Catatan sejarah Mughal mengklaim bahwa upeti tetap (peshkash) dibayar oleh Mysore. Namun, sejarawan Suryanath Kamath merasa bahwa Mughal mungkin menganggap Mysore sebagai sekutu mereka, yang disebabkan oleh persaingan antara Mughal dan Maratha di India Selatan. Pada tahun 1720-an, saat Mughal mengalami kemunduran, muncul kesulitan karena penduduk Mughal di Arcot dan Sira menuntut upeti. Pada tahun-tahun berikutnya, Krishnaraja Wodeyar I mencoba menanggapi secara hati-hati, sementara menahan kepala-kepala suku Kodagu dan Maratha. Ia kemudian digantikan oleh Chamaraja Wodeyar VI; pasa masanya, kekuasaan jatuh ke tangan perdana menteri (Dalwai atau Dalavoy) Nanjarajiah (atau Nanjaraja) dan kepala menteri (Sarwadhikari) Dewarajiah (atau Dewaraja), dua bersaudara yang berpengaruh dari kota Kalale (dekat Nanjangud) yang akan berkuasa selama tiga dasawarsa dan membatasi peranan Chamaraja Wodeyar VI menjadi peranan yang berkenaan dengan gelar saja. Kemudian, pada masa pemerintahan Krishnaraja II, Kesultanan-Kesultanan Dekkan telah dikalahkan oleh Mughal, dan selama kekacauan berlangsung, Haidar Ali (yang merupakan seorang kapten dalam angkatan bersenjata) mulai menonjol. Kemenangannya dalam pertempuran melawan Maratha di Bangalore pada tahun 1758 menjadikannya tokoh yang ikonik. Untuk menghormati pencapaiannya, raja memberinya gelar "Nawab Haidar Ali Khan Bahadur".

Haidar Ali dan Tipu Sultan

Walaupun buta huruf, Haidar Ali berperan penting dalam sejarah Karnataka karena kemampuan bertempur dan kecerdasan administratifnya. Haidar muncul tepat pada masa ketika anak benua India sedang mengalami perubahan politik. Sementara negara-negara Eropa sedang berupaya memperkuat posisi mereka, Nizam Hyderabad yang merupakan bawahan Mughal melancarkan ambisinya di Dekkan, dan Maratha (yang baru saja mengalami kekalahan di Panipat) mencari tempat yang aman di selatan. Pada periode ini juga berlangsung peperangan antara Prancis melawan Britania yang memperebutkan Karnataka. Perang ini dimenangkan oleh Britania setelah komandan Britania Sir Eyre Coote berhasil mengalahkan Prancis dalam Pertempuran Wandiwash pada tahun 1760. Peristiwa ini merupakan peristiwa penting dalam sejarah India karena memastikan kekuasaan Britania di Asia Selatan. Walaupun Dinasti Wodeyar tetap menjadi penguasa Mysore pada masa ini, kekuasaan sesungguhnya berada di tangan Haidar Ali dan putranya Tipu.

Pada tahun 1761, ancaman Maratha telah sirna, dan pada tahun 1763 Haidar Ali merbut kerajaan Keladi, mengalahkan penguasa Bilgi, Bednur, dan Gutti, menyerang Malabar di selatan dan menaklukan ibu kota Zamorin di Kalikut pada tahun 1766, serta memperluas wilayah Mysore ke Dharwad dan Bellary di utara. Akibatnya, Mysore menjadi kekuatan politik utama di anak benua India, dan kebangkitan Haidar menjadi salah satu tantangan terakhir bagi Britania untuk mengukuhkan hegemoninya – tantangan yang baru dapat diselesaikan setelah lebih dari tiga dasawarsa.

Untuk menahan kebangkitan Haidar, Britania bersekutu dengan Maratha dan Nizam Hyderabad, sehingga memicu Perang Inggris-Mysore pertama pada tahun 1767. Walaupun unggul jumlah, Haidar Ali mengalami kekalahan di Chengham dan Tiruvannamalai. Britania menolak tawaran perdamaian hingga Haidar memindahkan angkatan bersenjatanya hingga lima mil dari Madras. Pada tahun 1770, saat tentara Maratha di bawah pimpinan Madhavrao Peshwa menyerang Mysore, Haidar mengharapkan bantuan Britania sesuai dengan perjanjian pada tahun 1769, tetapi Britania tidak membantunya. Hal tersebut membuat Haidar sangat tidak memercayai Britania-sentimen yang juga dimiliki oleh putranya dan yang akan memicu perseteruan Inggris-Mysore tiga dasawarsa berikutnya.

Pada tahun 1779, Haidar Ali merebut sebagian Tamil Nadu dan Kerala di selatan, sehingga memperluas wilayah Mysore hingga mencapai 80.000 mi² (205.000 km²). Pada tahun 1780, ia berteman dengan Prancis dan berdamai dengan Maratha dan Nizam. Namun, Haidar Ali dikhianati oleh Maratha dan Nizam, yang juga membuat traktat dengan Britania. Pada Juli 1779, Haidar Ali memimpin angkatan bersenjata yang terdiri dari 80.000 tentara (sebagian besar kavaleri) untuk mengepung benteng-benteng Britania di Arkot utara, sehingga memicu Perang Inggris-Mysore Kedua. Haidar Ali awalnya berhasil, terutama di Pollilur (yang merupakan kekalahan terburuk Britania di India hingga meletusnya Pertempuran Chillianwala) dan Arkot; namun, kedatangan Sir Eyre Coote mengubah jalannya perang. Pada tanggal 1 Juni 1781, Sir Eyre Coote berhasil mengalahkan Haidar Ali dalam Pertempuran Porto Novo. Setelah pertempuran ini, meletus pertempuran di Pollilur pada tanggal 27 Agustus, yang lagi-lagi dimenangkan oleh Britania, dan sebulan kemudian tentara Mysore dikalahkan di Sholinghur satu bulan kemudian. Haidar Ali meninggal pada tanggal 7 Desember 1782, tetapi pertempuran melawan Britania masih berlanjut. Ia digantikan oleh putranya, Tipu Sultan, yang meneruskan perlawanan dengan merebut kembali Baidanur dan Mangalore.

Pada tahun 1783, baik Britania maupun Mysore tidak dapat menggapai kemenangan penuh. Prancis menarik dukungan mereka terhadap Mysore setelah ditandatanganinya perjanjian perdamaian Versailles di Eropa. Tipu, yang umumnya dikenal dengan sebutan "Macam Mysore", tetap meneruskan perang melawan Britania, tetapi Britania berhasil merebut beberapa wilayah di pesisir. Wilayah Kittur, Nargund, dan Badami kemudian dikuasai oleh Maratha. Traktat Mangalore yang ditandatangani pada tahun 1784 mengakhiri peperangan untuk sementara waktu dan mengembalikan wilayah seperti saat sebelum perang (status quo ante bellum). Traktat ini merupakan dokumen yang penting dalam sejarah India karena merupakan peristiwa terakhir ketika negara di anak benua India menentukan isi traktat dengan Britania. Meletusnya kembali pertempuran antara Britania dan Prancis di Eropa menjadi alasan yang cukup bagi Tipu untuk membatalkan traktat dan meneruskan ambisinya untuk menghantam Britania. Tipu mengajak Nizam, Maratha, Prancis, dan Turki untuk membantunya, tetapi gagal.

Kegagalan serangan ke Kerajaan Travancore (yang merupakan sekutu Britania) pada tahun 1789 merupakan kekalahan yang memalukan bagi Tipu. Akibat dari serangan ini, Perang Inggris-Mysore Ketiga meletus. Pada awalnya, Britania tampak unggul dan berhasil menguasai distrik Coimbatore; namun, serangan Tipu berhasil membatalkan perolehan Britania. Pada tahun 1792, dengan bantuan dari Maratha yang menyerang dari barat laut dan Nizam yang menyerang dari timur laut, tentara Britania di bawah pimpinan Lord Cornwallis berhasil mengepung Srirangapatna, sehingga mengalahkan Tipu dan memberlakukan Traktat Srirangapatna. Setengah wilayah Mysore dibagi-bagi oleh sekutu, dan dua anak laki-laki Tipu dijadikan sandera. Walaupun telah dipermalukan, Tipu membangun kembali kekuatan ekonomi dan militernya. Diam-diam ia mencoba mendapat dukungan dari Prancis, Amir Afganistan, Kesultanan Utsmaniyah, dan Arabia. Namun, upaya untuk melibatkan Prancis segera diketahui oleh Britania, yang saat itu sedang melawan Napoleon di Mesir. Maka meletuslah Pertempuran Inggris-Mysore Keempat, dan pada tahun 1799 Tipu tewas ketika mempertahankan Srirangapatna, sehingga mengakhiri kemerdekaan Mysore. Sejarawan India modern menganggap Tipu Sultan sebagai musuh tetap Britania, pengelola pemerintahan yang cakap, dan seorang inovator.