Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Baudouin III dari Hainaut

Ia menikahi Yolande dari Guelders, putri Gerard I dari Guelders. Keturunan mereka adalah:

Baudouin IV dari Hainaut, menikahi Alix (Adelaïde) de Namur.

Gerhard dari Hainaut, nenek moyang Comte Dale.

Gertrude/Ida dari Hainaut, menikah sebelum tanggal 9 Agustus 1138 dengan Roger dari Tosny dari Conches dan Flamsted.

Richilde dari Hainaut, menikah dengan: 1) Thierry d'Avesnes; 2) Everard dari Tournai.

Setelah kematian Baudouin, Comtesse Yolande menikah dengan Godfried II dari Ribemont dan Bouchain, Castellan dari Valenciennes dan putra Anselm dari Ribemont pada sekitar tahun 1120. Yolande dan Godfried II memiliki dua orang anak: