Jabarkan Mendapatkan kekuasaan dari Heinrich V, Kaisar Romawi Suci

Orangtua Heinrich adalah Heinrich IV, Kaisar Romawi Suci, dan Bertha dari Savoia. Kakek dan nenek kandungnya adalah Oddone I dan Adelaide dari Susa. Pada tanggal 6 Januari 1099, ayahandanya memahkotainya sebagai Raja Jerman di Aachen untuk menggantinya kakandanya, pemberontak Corrado II. Heinrich bersumpah untuk tidak mencampuri bisnis Kekaisaran selama ayahandanya masih hidup, tetapi ia dihasut untuk memberontak oleh musuh ayahandanya pada tahun 1104, untuk mengamankan dispensasi dari sumpah tersebut oleh Paus Paskalis II, dan beberapa pangeran bersumpah setia kepadanya di Mainz di bulan Januari 1105. Meskipun kemunduran awal pemberontak, Heinrich IV dipaksa untuk mengabdikan diri dan meninggal tak lama kemudian. Perintah segera dipulihkan di Jerman, warga negara Cologne dihukum tilang, dan sebuah ekspedisi melawan Robert II dari Flandria, membuat pemberontak itu bertekuk lutut.

Pada tahun 1107, Heinrich berkampanye untuk memulihkan Borivoi II in Bohemia yang berhasil hanya sebagian. Heinrich memanggil Svatopluk si Singa, yang menawan Adipati Borivoi. Borivoi dibebaskan atas perintah kaisar dan menjadikannya ayah angkat untuk bayi laki-laki Svatopluk yang baru lahir. Namun demikian, sekembalinya Svatopluk ke Bohemia, ia naik takhta. Pada tahun 1108, Heinrich pergi berperang dengan Koloman dari Hungaria mewakilkan Álmos dari Hungaria. Suatu serangan Bolesław III Krzywousty dan Borivoi pada pasukan Svatopluk memaksa Heinrich untuk menyerah di dalam kampanyenya. Sebaliknya ia menyerang Polandia untuk memaksa mereka untuk memperbaharui upeti biasa mereka namun dikalahkan di dalam Pertempuran Głogów dan Hundsfeld. Pada tahun 1110, ia berhasil mengamankan wilayah adipati Bohemia untuk Vladislav I.