Jabarkan Menjadi Raja Jerman dari Heinrich IV, Kaisar Romawi Suci

Pada usia enam tahun, Heinrich menjadi penguasa tunggal Kekaisaran Romawi Suci. Paus Viktor II mendudukkan Heinrich di atas singgasana kiani di Aachen dan membujuk para menak Jerman untuk bersumpah setia kepada raja baru mereka yang masih kanak-kanak itu. Ibu Suri Agnes terpaksa mengurungkan rencananya menjadi biarawati karena diangkat menjadi pemangku takhta mewakili putranya. Agnes mengurusi pendidikan putranya dengan bantuan seorang ministerialis (abdi dalem) bernama Kuno. Ia mengukuhkan dukungan menak-menak terkuat dengan jalan mengaruniakan banyak anugerah kepada mereka. Agnes juga berdamai dengan Gottfried Si Berewok, dan mengangkat seteru lain dari mendiang suaminya, Konrad dari wangsa Ezzo, menjadi Adipati Kärnten.

Agnes memegang kendali penuh atas penyelengaraan negara selaku pemangku takhta sesudah Paus Viktor II meninggalkan Jerman pada awal tahun 1057, tetapi ia kurang memperhatian Burgundia dan Italia. Heinrich mewarisi gelar Patricius yang didapatkan mendiang ayahnya dari warga Roma, tetapi konsep "kemerdekaan Gereja" kian mengental di Roma pada masa perwaliannya. Pengganti Paus Viktor II, Paus Stefanus IX, adik Gottfried Si Berewok, terpilih pada awal bulan Agustus tanpa campur tangan pemerintah kekaisaran.

Sekelompok menak Sachsen berkomplot untuk menjatuhkan Heinrich. Mereka khawatir, jika sudah cukup umur untuk memerintah sendiri, Heinrich akan melanjutkan kebijakan-kebijakan opresif mendiang ayahnya. Mereka membujuk Otto dari Nordmark, yang baru saja pulang dari pengasingan, untuk melakukan kudeta. Dua orang kerabat Heinrich, Bruno II dan Ekbert I dari Braunschweig, menyergap anggota-anggota komplotan makar. Meskipun berhasil menewaskan Otto, Bruno terluka parah dalam aksi penyergapan.

Pada tahun 1057, Agnes mengangkat seorang menak kaya, Rudolf dari Rheinfelden, menjadi Adipati Schwaben, dan mempercayakan pemerintahan Burgundia kepadanya. Gottfried Si Berewok mengambil alih pemerintahan praja Kadipaten Spoleto dan praja Kabupaten Fermo, mungkin sekali sebagai anugerah pemerintah kekaisaran. Selentingan-selentingan tentang niat Gottfried untuk merebut takhta kekaisaran dengan bantuan Paus Stefanus IX tersiar di Italia, tetapi Sri Paus wafat tanpa diduga-duga pada tanggal 29 Maret 1058.

Tanpa berembuk terlebih dahulu dengan wakil-wakil Heinrich, para menak Roma memilih salah seorang dari antara mereka menjadi paus baru, yakni Giovanni, Kardinal-Uskup Velletri. Giovanni memutuskan memakai nama Benediktus X selaku paus, tetapi Petrus Damianus, Kardinal-Uskup Ostia, menolak melantiknya. Menurut tradisi, melantik paus baru adalah kewenangan istimewa Uskup Ostia. Para kardinal bersidang di Firenze, tempat Paus Stefanus IX tutup usia, untuk membicarakan pemilihan penggantinya. Mereka berencana memilih Uskup Firenze, Gerard, menjadi paus baru, dan mengirim utusan ke Jerman untuk mengabarkan rencana mereka kepada Heinrich. "Sesudah bermufakat dengan para pangeran", Heinrich mengukuhkan pencalonan Gerard pada tanggal 7 Juni di Augsburg. Raja Hungaria, András I, juga mengirim perutusan ke Jerman pada bulan September 1058. András hendak menobatkan Salomon, putranya yang baru berumur lima tahun, menjadi penggantinya, dengan dengan demikian mengabaikan hak adiknya untuk mewarisi takhta Kerajaan Hungaria sepeninggal dirinya. Utusan-utusan Hungaria dan wakil-wakil Heinrich berhasil mencapai kata sepakat, dan kakak Heinrich, Judith, dipertunangkan dengan Salomon.

Kaum rohaniwan reformis memilih Gerard menjadi paus baru di Firenze pada bulan Desember 1058. Selaku paus, Gerard memakai nama Nikolaus II. Gottfried Si Berewok menyertai keberangkatan Paus Nikolaus II ke Roma dan memaksa Antipaus Benediktus X untuk hengkang dari kota itu. Penasihatnya, rahib Hildebrand, bertekad mengukuhkan otonomi lembaga kepausan. Sri Paus menggelar sinode yang menghasilkan maklumat In nomine Domini. Maklumat ini menetapkan para kardinal sebagai pihak yang berwenang memilih paus, berlawanan dengan adat pemilihan paus oleh warga dan rohaniwan Roma, yang pernah dimanipulasi Kaisar Heinrich III. Maklumat yang menyebut Heinrich IV sebagai "raja yang sekarang bertakhta dan dengan pertolongan Allah niscaya kelak menjadi kaisar" ini juga mengakui hak-hak prerogatif Kaisar Romawi Suci terkait proses pemilihan paus, tetapi tidak memerincinya. Meskipun demikian, Humbertus, Kardinal-Uskup Silva Candida, sudah mulai mempertanyakan hak raja-raja untuk mengangkat rohaniwan menjadi uskup atau abas dalam risalah-risalah penentangan simoni yang ia tulis seawal-awalnya antara tahun 1057 sampai 1058.

Paus Nikolaus II mengangkat dua orang pemimpin orang Norman, Robert Guiscard dan Richard I dari Capua, menjadi penguasa praja-praja kadipaten di kawasan selatan Italia pada tahun 1059. Sebagai balasannya, orang Norman bersumpah setia kepada Sri Paus dan berjanji akan membantu melawan musuh-musuhnya. Mungkin sekali musuh-musuh yang dimaksud adalah para menak Roma. Meskipun praja-praja kadipaten di kawasan selatan Italia adalah bagian dari wilayah kedaulatan Kekaisaran Romawi Suci, tindakan Sri Paus tersebut tidak dapat dianggap melangkahi hak-hak kaisar, karena sudah satu dasawarsa lamanya para paus bertindak selaku wakil kaisar di kawasan selatan Italia. meskipun demikian, mufakat antara Sri Paus dan orang Norman melahirkan persekutuan yang bertahan lama.

Pada tahun 1060, Adipati Béla memberontak melawan abangnya, András I, Raja Hungaria. Agnes mengerahkan angkatan bersenjata Bayern, Sachsen, dan Bohemia untuk melawan Béla beserta sekutu-sekutu Polandianya, tetapi pasukan-pasukan ketiga praja tersebut tidak mengoordinasi aksi-aksi mereka. Béla berhasil mengalahkan abangnya, yang terluka parah dan akhirnya mangkat. Keluarga András mengungsi ke Jerman, dan Béla dinobatkan menjadi Raja Hungaria pada tanggal 6 Desember. Sesudah Béla meraih kemenangan, pemerintahan kadipaten-kadipaten Jerman di sepanjang perbatasan dengan Hungaria harus diperkuat. Agnes mempercayakan pemerintahan Kadipaten Bayern kepada Otto dari Nordheim, seorang menak Sachsen yang kaya raya, dan mengganti Adipati Kärnten, Konrad III, dengan Berthold dari Zähringen pada awal tahun 1061.

Pada tahun 1061, hubungan Paus Nikolaus II dengan para prelatus Jerman menegang karena alasan-alasan yang tidak diketahui. Ketika Paus Nikolaus II wafat pada tanggal 20 Juli 1061, para menak Roma mengirim utusan ke Jerman untuk meminta Heinrich mengajukan calon paus baru. Rahib Hildebrand dan tokoh-tokoh rohaniwan reformis lainnya memilih Anselmus dari Baggio, Uskup Lucca, menjadi paus baru pada tanggal 30 September tanpa pengesahan Heinrich. Selaku paus, Anselmus memakai nama Aleksander II. Heinrich memanggil uskup-uskup Italia untuk bersidang dalam sinode yang digelar di kota Basel guna membicarakan situasi saat itu. Ia menghadiri persidangan dengan mengenakan tanda-tanda kebesaran statusnya selaku Patricius Roma. Sinode memilih Cadalus, Uskup Parma, menjadi paus tandingan (memakai nama Honorius II selaku paus) pada tanggal 28 Oktober.

Keberadaan dua orang paus membuat rohaniwan Jerman terpecah. Beberapa uskup mendukung Honorius II, sementara yang lain mendukung Aleksander II. Adalbert, Uskup Agung Hamburg, mendukung Honorius II, sementara Hanno II, Uskup Agung Köln, mendukung Aleksander II. Ibu Suri Agnes mendukung Honorius II, sehingga para penasihatnya diekskomunikasi Paus Aleksander II. Tindakannya menganakemaskan Heinrich II, Uskup Augsburg, secara terang-terangan dan kegagalan kampanye militer Jerman di Hungaria melunturkan wibawa Agnes di mata kawulanya. Skisma membuat kekesalan mereka terhadap pemerintahan Agnes kian menjadi-jadi. Uskup Agung Hanno, Ekbert dari Braunschweig, Otto dari Nordheim, dan menak-menak lain yang tidak berpuas hati memutuskan untuk melengserkan Agnes dari jabatan pemangku takhta. Uskup Agung Hanno menyiapkan sebuah perahu yang "dibuat sangat elok" dan berlayar menyusuri Sungai Rhein sampai ke sebuah pulau dekat istana raja di Kaiserswerth pada bulan April 1062. Heinrich terkagum-kagum melihat perahu itu, sehingga mudah dibujuk Hanno untuk menaikinya. Begitu Heinrich menjejakkan kakinya di atas geladak, perahu langsung dikayuh menjauhi tepian. Karena takut dibunuh para penculiknya, Heinrich menceburkan diri ke sungai. Ia nyaris tenggelam, tetapi diselamatkan Ekbert dari Braunschweig.

Peristiwa "Kudeta di Kaiserswerth" meruntuhkan rasa percaya diri ibu suri. Ia mengundurkan diri dan menyepi ke daerah pertuanannya. Hanno mengambil alih jabatannya sebagai kepala pemerintahan. Gelar barunya, magister (empu), menunjukkan bahwa ia juga mengurusi pendidikan Heinrich. Hanno bertekad mengakhiri skisma. Pada bulan Oktober 1062, sinode waligereja Jerman mengangkat kemenakan Hanno, Burchard II, Uskup Halberstadt, untuk membuka negosiasi dengan Paus Aleksander II. Pada bulan itu juga, teolog Petrus Damianus merampungkan penulisan risalah pembelaan legalitas pemilihan Paus Aleksander II. Lewat risalah tersebut, ia menegaskan bahwa "hak Heinrich untuk berpartisipasi dalam sidang pemilihan paus ... setiap kali harus dikonfirmasi ulang oleh Sri Paus". Dalil yang dikemukakan Petrus Damianus menyiratkan bahwa Heinrich hanya mewarisi klaim atas hal prerogatif kaisar terkait pemilihan paus, dan sewaktu-waktu dapat saja kehilangan klaim tersebut. Rasa hormat kepada kepala negara juga memudar di Jerman. Sebagai contoh, para kawula Widerad, Abas Biara Fulda, dan para kawula Hezilo, Uskup Hildesheim, tidak menghiraukan perintah-perintah yang diserukan Heinrich ketika timbul bentrok di antara mereka di depan mata Heinrich di dalam sebuah gereja di kota Goslar pada bulan Juni 1063.

Béla I, Raja Hungaria, menyatakan keinginannya untuk berdamai dengan Heinrich demi melindungi kedudukannya dari klaim kemenakannya, Salomon, yang mendapatkan suaka politik di Jerman. Meskipun demikian, Heinrich beserta para penasihatnya ingin agar Salomon kembali menjadi Raja Hungaria, dan oleh karena itu mengerahkan angkatan bersenjata untuk menginvasi Hungaria pada bulan Agustus 1063. Heinrich mendapatkan pengalaman tempurnya yang pertama dari kampanye militer ini. Béla mangkat tanpa diduga-duga akibat kecelakaan, dan angkatan bersenjata Jerman bergerak memasuki kota Székesfehérvár. Heinrich membantu Salomon naik takhta menjadi Raja Hungaria dan menghadiri upacara perkawinannya dengan Judith sebelum pulang ke Jerman. Adalbert dari Bremen menyertai Heinrich dalam kampanye militer Jerman di Hungaria dan menjalin persahabatan dengannya. Adalbert disebut sebagai "pelindung" Heinrich dalam surat-surat kenegaraan sejak tahun 1063. Sebutan tersebut adalah indikasi bahwa kedudukan Adalbert sejajar dengan kedudukan Hanno. Hanno berangkat ke Italia untuk menghadiri sinode pengakuan keabsahan jabatan Paus Aleksander II yang digelar di Mantua pada bulan Mei 1064. Selama kepergiannya, Adalbert berkesempatan mengeratkan cengkeraman pengaruhnya atas diri Heinrich.