Jabarkan Piala Dunia FIFA 2010 dari Shamsul Maidin

Pada Piala Dunia FIFA 2010 di Afrika Selatan, FIFA menunjuknya sebagai Komite Wasit.

Pada tahun 2006, Shamsul dipilih oleh FIFA untuk menjadi wasit pada Piala Dunia FIFA 2006 di Jerman, ia menjadi orang kedua asal Singapura yang menjadi wasit pada Piala Dunia FIFA, setelah George Suppiah Piala Dunia FIFA 1974, yang juga diselenggarakan di Jerman (kemudian disebut Jerman Barat).

Ia memimpin pertandingan antara Trinidad dan Tobago melawan Swedia, mengeluarkan kartu merah pertama di turnamen ini kepada Pemain Trinidad dan Tobago, Avery John. Ia juga menjadi wasit di grup antara Meksiko melawan Angola, memberikan kartu merah kepada pemain Angola André Macanga, menjadikan ia sebagai wasit pertama di turnamen ini yang mengeluarkan dua kartu merah. Dan ketika memimpin pertandingan antara Meksiko vs Angola, Shamsul juga menjadi wasit pertama asal Singapura yang memimpin pertandingan putaran final Piala Dunia FIFA sebanyak lebih dari satu pertandingan

Ia juga memimpin pertandingan terakhir di Grup A antara Polandia melawan Kosta Rika, membuat ia menjadi wasit pertama yang memimpin 3 pertandingan pada Piala Dunia FIFA 2006, serta menjadi wasit ke-4 di babak 16 besar antara Jerman melawan Swedia.

Ia tidak termasuk ke dalam 12 wasit yang bertugas di perempat final. Namun, ia menjadi salah satu dari wasit yang paling konsisten performanya. dan bebas dari incaran keras media yang menghantui rekan-rekan sejawatnya seperti Valentin Ivanov dan Graham Poll.