Tolong jelaskan mengenai BMW M54

BMW M54 adalah mesin piston 6 segaris DOHC yang menggantikan M52, diproduksi tahun 2000 sampai 2006. Dibandingkan dengan pendahulunya M52, M54 mempunyai electronic throttle control. M54 menggunakan blok dan kepalas silinder dari aluminium dengan cylinder liner dari besi tuang. M54 juga telah memiliki variable valve timing untuk katup masukan dan keluaran.