Tolong jelaskan mengenai Jarudiyah

Jarudiyah (, al-Jarudiyah) adalah suatu firqah (sekte) dari mazhab Syi'ah Zaidiyah, yang merujuk pada Abu al-Jarud Ziyad bin al-Mundzir al-Hamdani sebagai tokoh pemula ajaran ini. Kelompok Hutsi (Houthi) yang memberontak di Yaman sejak tahun 2004 adalah penganut ajaran ini.

Ajaran Jarudiyah berpendapat bahwa Nabi Muhammad secara eksplisit menunjuk Ali bin Abi Thalib sebagai penggantinya, dan bahwa Hasan dan Husain adalah imam-imam penerusnya, sesuai hadits Ghadir Khum. Jarudiyah menganggap para penentang dan pemberontak terhadap kepemimpinan Ali bin Abi Thalib sebagai murtad (keluar dari agama Islam) dan kafir (non Muslim), dan diperbolehkan untuk mencela mereka. Dalam hal Imamah, Jarudiyah berpendapat bahwa hak tersebut hanya bagi kandidat yang paling layak, sedangkan otoritas hukum terbatas pada keturunan Ali dan Fatimah saja. Jarudiyah mengakui konsep-konsep raj'ah, taqiyah, dan bada'a, yang mana diakui pula oleh mazhab Syi'ah Itsna Asy'ariyah.

Sebagaimana kelompok Syi'ah Zaidiyah lainnya, Jarudiyah mempercayai bahwa pemegang imamah (kepemimpinan) kelima mazhab Syi'ah adalah Imam Zaid bin Imam Zainal Abidin, berbeda dengan Itsna Asy'ariyah yang mengakui Imam Muhammad al-Baqir dan keturunannya sebagai imam kelima dan seterusnya.