Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Angkatan Darat Britania Raya

Hingga Perang Saudara Inggris, Inggris tidak pernah memiliki tentara tetap dengan perwira profesional dan kopral karir dan sersan. Itu bergantung pada milisi yang diorganisir oleh pejabat lokal atau pasukan swasta yang dimobilisasi oleh kaum bangsawan, atau pada tentara bayaran sewaan dari Eropa. Dari Abad Pertengahan kemudian sampai Perang Saudara Inggris, ketika pasukan ekspedisi asing dibutuhkan, seperti yang dibawa Henry V ke Prancis dan yang bertempur di Pertempuran Agincourt (1415), tentara, yang profesional, dinaikkan selama ekspedisi.