Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kepangeranan Ansbach

Kepangeranan ini didirikan pada 21 Januari 1398 setelah kematian Friedrich V dari Nürnberg ketika wilayahnya dibagi-bagi untuk kedua anak laki-lakinya. Anak bungsunya Friedrich I memperoleh wilayah Ansbach, sementara anak sulungnya Johann III dari Nürnberg mendapat daerah Bayreuth. Setelah kematian Johann III pada 11 Juni 1420, kedua kepangeranan ini kembali bersatu di bawah kepemimpinan Friedrich I dari Brandenburg, dan pada tahun 1415 ia menjadi Elektor Brandenburg.

Sesudah kematian Friedrich I pada 21 September 1440, wilayahnya kembali dibagi untuk anak laki-lakinya: Johann IV dari Brandenburg-Külmbach mendapat wilayah Bayreuth (Brandebourg-Kulmbach), Friedrich II dari Brandenburg memperoleh Brandenburg dan Albert III Achille dari Brandeburg memperoleh Ansbach. Nantinya, Ansbach menjadi kepemilikan cabang bungsu Wangsa Hohenzollern, dan pangeran-pangerannya dijuluki markgraf Brandeburg-Ansbach.

Pada 2 Desember 1791, Karl Alexander yang telah menerima wilayah Bayreuth menjual Ansbach ke Raja Friedrich Wilhelm II dari Prusia, sehingga Ansbach secara resmi menjadi bagian dari Prusia pada 28 Januari 1792.