Coba jelasin Pelayaran kelima dari Pelayaran Cheng Ho ke Samudra Barat dong

Pada 14 November 1416, Kaisar Yongle kembali ke Nanjing. Pada tanggal 19 November, sebuah upacara akbar diadakan, di sana ia memberikan hadiah kepada pangeran, pejabat sipil, perwira militer, dan duta besar dari 18 negara. Pada tanggal 19 Desember, 18 duta besar diterima di istana Ming. Pada tanggal 28 Desember, mereka mengunjungi istana Ming untuk pamit dan diberikan jubah sebelum keberangkatan. Hari itu, kaisar memerintahkan untuk melakukan pelayaran kelima, tujuannya adalah untuk mengembalikan 18 duta besar dan memberikan hadiah kepada raja-raja mereka.

Cheng Ho dan yang lainnya menerima perintah untuk mengawal para duta besar itu kembali ke negara mereka. Mereka membawa surat kekaisaran dan hadiah untuk beberapa raja. Raja Kochi menerima perlakuan khusus karena ia telah mengirim upeti sejak 1411 dan kemudian juga mengirim duta besar untuk meminta paten penobatan dan segel. Kaisar Yongle mengabulkan kedua permintaannya, menganugerahkan kepadanya sebuah prasasti panjang (diduga disusun oleh kaisar sendiri), dan memberikan gelar "Gunung Pelindung Negara" untuk sebuah bukit di Kochi.

Cheng mungkin telah meninggalkan pantai Tiongkok pada musim gugur 1417. Dia pertama kali membuat pelabuhan di Quanzhou untuk memuat ruang kargo armada dengan porselen dan barang-barang lainnya. Penemuan arkeologi dari porselen Tiongkok kontemporer telah digali di tempat-tempat Afrika Timur yang dikunjungi oleh armada Cheng. Sebuah tablet Ming di Quanzhou memperingati Cheng membakar dupa untuk perlindungan ilahi untuk pelayaran pada tanggal 31 Mei 1417. Armada mengunjungi Champa, Pahang, Jawa, Palembang, Malaka, Samudera, Lamuri, Ceylon, Kochi, Kalikut,  (mungkin Kannur),  (Kepulauan Maladewa dan Lakshadwip), , Aden, Mogadishu, Brava, , dan Malindi. Untuk Arabia dan Afrika Timur, rute yang paling mungkin adalah Hormuz, , Aden, Mogadishu, Brava, Zhubu, dan kemudian Malindi.  melaporkan bahwa kapal-kapal Tiongkok mencapai pantai Aden pada Januari 1419 dan tidak meninggalkan ibukota Rasulid di Ta'izz sebelum 19 Maret.  Para Rasulid, menginginkan perlindungan dari Kesultanan Mamluk dari Mesir, diserahkan ke Ming dan mengirim misi upeti.

Pada tanggal 8 Agustus 1419, armada telah kembali ke Tiongkok. Kaisar Yongle berada di Beijing tetapi memerintahkan Kementerian Ritus untuk memberikan hadiah uang kepada personel armada. Para duta besar yang menyertainya diterima di istana Ming pada bulan lunar kedelapan (21 Agustus hingga 19 September) tahun 1419. Persembahan mereka meliputi singa, macan tutul, unta dromedaris, burung unta, zebra, badak, antelop , jerapah, dan hewan eksotis lainnya. Kedatangan berbagai hewan yang dibawa oleh duta besar asing menimbulkan sensasi di istana Ming.