Jabarkan 2016–2017: Memenangi perlombaan dari Kyle Larson

Larson memulai musim 2016 dengan finis di posisi ketujuh di Daytona 500, menandai raihan Top 10 pertamanya dan non-DNF pertamanya di trek tersebut. Larson melaju dengan sangat baik di Martinsville di mana dia finis ketiga. Ia juga berada di posisi Top 5 di Kansas sebelum terjebak dalam kecelakaan dengan Denny Hamlin, Joey Logano dan Brad Keselowski yang membuatnya harus finis di urutan ke-35. Di Dover, Larson start dari posisi ke-23 dan menghabiskan lima lap selanjutnya dengan ketinggalan satu lap ke bawah sebelum mendapatkan free pass di lap 120. Ia memimpin balapan dengan kurang dari 50 lap lagi dan mencoba mengejar pemimpin lomba Matt Kenseth selama lap terakhir tapi tidak bisa dan harus puas finis kedua. Setelah itu, Larson menyatakan, "Matt Kenseth, di mata saya adalah pembalap terbersih di luar sana. Saya tidak ingin membuatnya kotor karena ia selalu membalap dengan bersih. Melihat ke belakang, saya akan melakukan hal yang berbeda tetapi waktu saya akan tiba." Pada Sprint Showdown, Larson bertarung dengan Chase Elliott untuk menang di segmen terakhir. Sementara keduanya melakukan kontak saat mereka mendekati garis start-finis, Larson mengalahkan Elliott untuk mengunci dirinya masuk ke lomba All-Star. Dalam lomba All-Star, Larson memimpin pada restart terakhir, tetapi dikejar oleh Joey Logano dan membentur dinding dengan dua lap tersisa dan finis di urutan ke-16. Pada Pure Michigan 400, Larson memenangkan perlombaan Seri Piala pertamanya usai berjuang menahan gempuran Chase Elliott. Kemenangan tersebut juga membuatnya lolos ke Chase untuk pertama kalinya. Dalam penampilan Chase pertamanya, Larson finis ke-18 di Chicagoland dan finis ke-10 di New Hampshire. Ia tersingkir dari Babak 16 Besar setelah finis di urutan ke-25 di Dover. Di Homestead, Larson finis kedua di bawah Jimmie Johnson yang mengunci gelar ketujuhnya.

Pada 2017, Larson sempat memimpin di akhir Daytona 500 hanya untuk kehabisan bensin di lap terakhir dan terpaksa harus puas finis di urutan ke-12. Di Atlanta, Larson finis ke-2 dibelakang Brad Keselowski. Ia kemudian finis kedua dalam dua balapan berikutnya di Las Vegas dan Phoenix yang memungkinkan ia untuk memimpin klasemen musim reguler untuk pertama kalinya dalam kariernya. Larson meraih kemenangan keduanya di Seri Piala di Auto Club 400 setelah memulai dari posisi pole untuk melanjutkan keunggulan poinnya. Sebuah finis di posisi ke-17 di Martinsville Speedway sempat membuat penampilan Larson jadi kacau tetapi ia masih mempertahankan keunggulan empat poin atas Chase Elliott. Pada lomba O'Reilly Auto Parts 500, Larson pulih dari kesulitan di awal lomba sebelum berhasil finis kedua.

Di Michigan International Speedway, Larson meraih pole ketiga dalam kariernya dan kemudian memimpin 96 lap untuk meraih kemenangan ketiga dalam kariernya lagi-lagi dengan menahan Chase Elliott. Pada balapan di Kentucky, Larson harus memulai lomba dari posisi buncit setelah ia tidak dapat mencatat waktu kualifikasi karena terjebak dalam inspeksi. Ia bangkit dan berhasil finis kedua dibelakang Martin Truex, Jr., tetapi kehilangan keunggulan poinnya di klasemen usai terkena hukuman akibat pelanggaran pendingin rem belakang. Kejadian ini juga membuat kepala kru Chad Johnston diskors selama tiga balapan dan Tony Lunders menggantikannya. Seminggu kemudian, Larson memenangkan pole position di lomba Overton 301, tetapi dipaksa untuk menyerahkannya ke Truex setelah kembali gagal dalam pemeriksaan pasca-kualifikasi karena tutup sirip dek belakang yang melanggar aturan. Ia finis kedua dalam lomba tersebut setelah start dari posisi ke-39. Larson meraih kemenangan keempatnya dalam karier di Michigan setelah menyalip tiga mobil dalam posisi sejajar (four-wide) untuk memimpin dengan dua lap tersisa. Larson meraih kemenangan kelima dalam kariernya di Richmond (dan kemenangan pertamanya di trek yang berjarak bukan dua mil) di lomba terakhir di musim reguler.

Larson akan memasuki babak Playoff sebagai unggulan kedua yang meraih kemenangan terbanyak di musim reguler dengan empat perlombaan. Selama Playoff, Larson dapat dengan mudah mencapai Babak 12 Besar setelah mencetak finis Top 5 di Chicagoland, New Hampshire, dan Dover. Sayangnya, Larson akhirnya tersingkir setelah Babak 12 setelah mesin mobilnya meledak saat lomba di Kansas dan menghasilkan finis ke-39 yang menyedihkan. Ia dipaksa bekerja lebih keras usai tersisih dari Playoff dengan klasifikasi finis ke-37 di Martinsville dan Texas, keduanya karena kecelakaan, dan finis di tempat terakhir di Phoenix dari mesin yang kadaluwarsa. Larson finis ketiga di Homestead dan secara keseluruhan finis kedelapan di klasemen. Pada tanggal 29 November, Larson mendapat penghargaan Driver of the Year dari Mobil 1.

2018–2019: Penampilan konsisten di Playoff

Meskipun tidak memenangkan perlombaan sepanjang musim 2018, Larson berhasil mencapai babak Playoff dengan tetap konsisten dengan lima kali raihan finis posisi kedua, delapan kali finis Top 5, dan 13 kali finis Top 10. Larson memulai Playoff dengan finis kedua di belakang Brad Keselowski di Las Vegas. Di perlombaan Charlotte Roval, Larson terlibat dalam kecelakaan multi-mobil pada restart terakhir yang juga melibatkan Brad Keselowski dan Kyle Busch. Mobil #42 Larson yang rusak parah masih bisa terus melaju dengan memanfaatkan Jeffrey Earnhardt yang dipintal oleh Daniel Hemric di lap terakhir dan terpincang-pincang melintasi garis finis di posisi ke-25, mengamankannya di Babak 12 Besar. Ia mengalami nasib buruk lebih lanjut di balapan musim gugur Talladega ketika ban depan kanannya meledak dan membuat mobil melintir pada lap 105. Dia finis di urutan ke-11 dalam lomba tetapi dikenai hukuman pemotongan 10 poin pembalap dan 10 poin pemilik setelah tim melanggar kebijakan mobil yang rusak dengan menggunakan tab logam sebagai pengganti pengencang dan/atau selotip untuk memperbaiki fender depan kanan yang robek. Larson tersingkir dari Babak 12 setelah balapan musim gugur Kansas meski finis ketiga. Ia finis ke-13 di Homestead dan secara keseluruhan berakhir di urutan kesembilan dalam klasemen poin, tertinggi dari pembalap tanpa kemenangan pada 2018 bersama dengan finis Top 10 teratas ketiga berturut-turut.

Sebelum awal musim 2019, Larson kehilangan sponsor utamanya DC Solar yang kantornya digerebek oleh FBI. Larson memulai musim dengan finis ke-7 di Daytona 500 yang menjadi raihan Top 10 pertamanya tahun ini. Pada 19 Februari 2019, McDonald's akan menjadi sponsor utama Larson sepanjang musim 2019. Di Atlanta, Larson memimpin lebih dari 100 lap sebelum kena penalti karena ngebut di jalur pit dan mengirimnya ke posisi belakang sebelum finis ke-12. Pada 26 Februari 2019, Larson memicu kontroversi di segmen NBC Sports Splash & Go! dengan pembawa acara Rick Allen ketika ia dengan bercanda menyiratkan bahwa Hendrick Motorsports terlihat bermain "curang dan menemukan kecepatan" beberapa bulan setelah dimulainya musim. Ia kemudian meminta maaf kepada Rick Hendrick atas komentarnya tersebut. Dalam lomba GEICO 500 di Talladega, Larson terlibat dalam kecelakaan besar di lap terakhir, yang mengakibatkan mobilnya terbang mengudara dan berguling beberapa kali. Ia tidak cedera dan diklasifikasikan finis ke-24.

Pada 18 Mei, Larson menjadi pembalap ketiga yang memenangkan Monster Energy Open dan All-Star Race. Larson memenangkan pole di Sonoma untuk tahun ketiga berturut-turut dan finis di urutan ke-10 dalam balapan. Seminggu kemudian di Chicagoland, Larson finis kedua setelah disalip oleh Alex Bowman untuk memimpin dengan enam lap tersisa. Setelah finis kedua di Darlington, Larson merebut tempatnya di Playoff untuk tahun keempat berturut-turut meskipun tidak ada kemenangan. Ia finis di urutan ke-13 di Charlotte Roval untuk maju ke Babak 12 Besar.

Di Dover, Larson memulai posisi kedua dan melanjutkan untuk mencetak kemenangan keenam dalam karirnya, mengakhiri 75 perlombaan tanpa kemenangan beruntun.  Kemenangan tersebut juga menguncinya di Babak 8 untuk pertama kalinya. Larson finis di urutan ke-39 di Talladega setelah terlibat dalam kecelakaan besar di lap 108 yang membuatnya mengalami patah tulang rusuk. Ia finis ke-14 di Kansas. Meskipun finis ke-4 di Phoenix, ia tersingkir dari Babak 8 Besar. Di Homestead, Larson finis di urutan ke-40 setelah mengalami kerusakan mesin pada lap 209. Ia berada di urutan keenam dalam klasemen poin akhir musim dan menjadi raihan finis musim terbaiknya sampai saat ini.

2020: Musim terakhir dengan kontroversi

Larson memulai musim 2020 dengan finis di urutan kesepuluh di Daytona 500. Dalam lomba Auto Club 400, Larson menabrak dinding setelah Denny Hamlin bertabrakan dengannya dan menjatuhkannya ke urutan ke-21. Ketika musim ditunda setelah empat lomba berjalan karena pandemi COVID-19, Larson berada di urutan ketujuh dalam klasemen poin reguler dengan tiga kali raihan finis Top 10.

Pada 13 April 2020, tim Ganassi menangguhkan Larson tanpa batas waktu tanpa bayaran setelah diketahui bahwa selama acara lomba balap virtual daring iRacing.com sehari sebelumnya, Larson menyatakan: "Apa kamu tidak bisa mendengar saya? Hei, nigger?" karena saat itu ia merasa yakin telah kehilangan komunikasi. Tak lama setelah pengumuman Ganassi, NASCAR juga menskorsnya tanpa batas waktu dan memerintahkannya untuk menyelesaikan pelatihan kepekaan wajib sebelum ia diizinkan untuk berlomba lagi. Larson juga ditangguhkan oleh World of Outlaws, tetapi penangguhan itu dicabut sebelum Larson kembali ke ajang balap. Beberapa perusahaan seperti McDonald's, Credit One Bank, dan Chevrolet juga menghentikan dana sponsor mereka untuk Larson. Keesokan harinya, tim Ganassi resmi memecat Larson. Matt Kenseth mengambil alih sebagai pengganti Larson di mobil #42 sampai akhir musim 2020. Pada September 2020, Larson tetap diskors dari NASCAR. Namun, Tony Stewart mengatakan bahwa jika Larson sukses melewati masa pemulihan, ia mempertimbangkan untuk merekrut Larson untuk musim 2021.

Pada Oktober 2020, setelah berbulan-bulan tidak aktif di media sosial, Larson memposting sebuah esai di situsnya dengan inti utama meminta maaf karena menggunakan kata rasis dan menyangkal bahwa perkataan mewakili siapa dia. Dalam pernyataannya, Larson mengatakan bahwa saat balapan ke luar negeri ia bertemu dengan orang-orang yang sering melontarkan cibiran. Ia menerima pertanggungjawaban atas tindakannya, termasuk skorsing dan pemecatannya dari tim Ganassi dan mengatakan bahwa meskipun ia menyelesaikan pelatihan kepekaan, ia melakukan lebih dari apa yang diminta darinya untuk mengubah perilakunya; misalnya, ia mengunjungi Minnesota beberapa hari setelah George Floyd terbunuh dan berpartisipasi dalam berbagai kelas untuk mempelajari lebih lanjut tentang komunitas Afrika-Amerika. Larson juga mengatakan bahwa kejadian yang menimpa dirinya "adalah pelajaran bagi semua orang" dan sedang dalam proses mencari pemulihan ke Seri Piala. Pada 17 Oktober 2020, dilaporkan bahwa Larson secara resmi mengajukan permohonan pemulihan. Permohonannya berhasil dan disetujui oleh NASCAR, efektif per tanggal 1 Januari 2021.