Tolong jelaskan mengenai Plengkung Jagasura dari Benteng Baluwerti Keraton Yogyakarta

Plengkung Jagasura, lebih dikenal sebagai Plengkung Ngasem, merupakan plengkung yang lokasinya berada di sayap barat Alun-alun Utara. Jika kendaraan berjalan dari arah alun-alun, belok kiri ketika menemui perempatan Kauman. Secara etimologis, jagaśura berarti "pasukan penjaga yang pemberani". Hal ini mengingat adanya "ruang pribadi Sultan", yaitu Taman Sari yang dapat diakses melalui Jalan Ngasem, sehingga harus dijaga ketat oleh prajurit keraton.