Tolong jelaskan mengenai Abdomen/Pleon dari Dekapoda

Terdiri atas 5 pasang pleopod dan sepasang uropod. Pleopod merupakan kaki renang yang digunakan untuk mengumpulkan telur (kecuali dalam udang), menangkap makanan, dan kadang-kadang terdapat insang mereka sendiri. Dalam beberapa kelompok (kelompok udang), pleopod ke-1 dan pleopod ke-2 termodifikasi menjadi alat kopulasi atau alat pembuahan yang disebut sebagai gonopod. Pada udang betina, pleopod digunakan untuk membawa anak dan menyimpan telur. Pada ujung abdomen, terdapat sepasang uropod dan telson yang berfungsi sebagai alat kemudi berenang. Telson maupun uropod menjadi alat keseimbangan statosista. Di kelompok kepiting, abdomen tersimpan di bawah sefalotoraks.