Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Tegal Pesisir Karnaval

Tegal Pesisir Karnaval merupakan acara tahunan yang digagas oleh Erwindho Hascaryo, diselenggarakan sejak 2012 oleh pemerintah Kota Tegal, bekerja sama dengan Cipta Kreasi Anak Indonesia, dalam rangka rangkaian peringatan hari jadi kota tersebut. Perarakan yang diikuti oleh ratusan peserta yang terbagi dalam beberapa devile itu dimulai dari halaman gedung Dewan Perwakilan Rakyat Daerah (DPRD) Kota Tegal, masuk ke jalan Veteran, dilanjutkan ke jalan Pangeran Diponegoro, belok kiri ke jalan Kartini, lalu masuk ke jalan K.H. Wahid Hasyim, dan berakhir di Alun-alun. Devile pembuka jalan adalah kelompok drum band, berada di barisan paling depan. Selanjutnya diikuti oleh devile-devile lain yang menampilkan keragaman budaya, terutama Tegal, yang diekspresikan melalui berbagai rancangan busana. Dengan mengambil waktu malam hari, didukung pencahayaan memadai, menjadikan Tegal Pesisir Katnaval sebagai tontonan yang meriah, disaksikan oleh masyarakat dan wisatawan di sepanjang rute yang dilewati. Dalam karnaval tersebut, wali kota beserta kepala dinas, kepala badan, dan kepala bagian merupakan salah satu devile dengan mengenakan pakaian adat Jawa Tegalan. Tujuan penyelenggaraan Tegal Pesisir Karnaval adalah untuk mengenalkan potensi daerah ke kancah nasional, bahkan dunia, menarik minat para wisatawan untuk datang ke Kota Tegal, dan ikut menghidupan sektor riil yang menjadi napas perekonomian para pedagang usaha kecil, mikro, dan menengah (UMKM).