Jabarkan Komandan dari Batalyon Infanteri 321

Letkol Inf Tengku Rizal Nurdin (1985-1987)⭐⭐

Letkol Inf Ismed Yuzairi Chaniago (1987-1989)⭐⭐⭐

Mayor Inf Zahari Siregar (1994-1996)⭐⭐

Mayor Inf Agus Suhardi (2002-2004)⭐⭐

Letkol Inf Anton Yuliantoro (2008)⭐

Letkol Inf Heri Susanto (2010-2011)

Letkol Inf Gatot Heru Buana (2011-2012)

Letkol Inf Khabib Mahfud (2012-2014)

Letkol Inf Peter Dwi Ardianto (2014-2015)

Letkol Inf Rama Pratama (2015-2016)

Letkol Inf M. Ghoffar Ngismangil (2016-2017)

Mayor Inf Deri Indrawan (2017-2020)

Mayor Inf Octavian Englana Partadimadja (2020-2022)

Mayor Inf Ricky Julianto Wuwung, S.Sos., M.I.P. (2022-Sekarang)