Jabarkan Keluarga dari Mao Xinyu

Ayah Mao, Mao Anqing (1923–2007), adalah anak dari pernikahan Mao dengan Yang Kaihui. Anqing menjabat sebagai interpreter Rusia–Tiongkok untuk Partai Komunis Tiongkok sampai ia terkena skizofrenia. Ibunya, menantu Mao Zedong, adalah Shao Hua (邵华).

Mao Xinyu telah menikah dua kali. Istri pertamanya adalah Hao Mingli yang tidak menghasilkan anak. Mao berkata bahwa ia merupakan pelayan cantik pertama kali ia lihat yang dicintainya. Acara pernikahannya diadakan pada pukul 16:00 pada tanggal 7Desember 1997, namun Hao meninggal pada 2003 di Penjara Qincheng, sebuah institusi terkenal untuk para tahanan politiknya. Mao Xinyu menikah lagi pada 2003 dengan Liu Bin (刘滨), yang berasal dari Zhenjiang, Provinsi Jiangsu dan ia pertama kali bertemu dengannya pada 2000. Mao Xinyu dan Liu Bin memiliki satu putra, Mao Dongdong (毛东东, kelahiran 2003), serta satu putri, Mao Tianyi (毛甜懿, kelahiran 2008).

Mao menganggap kakeknya, Mao Zedong sebagai seorang "dewa" dan "pria sempurna".