Tolong jelaskan mengenai Sigismund, Kaisar Romawi Suci

Sigismund dari Luksemburg (15 Februari 1368 – 9 Desember 1437) merupakan Raja-pemilih Brandenburg dari tahun 1378 sampai 1388 dan dari tahun 1411 sampai 1415, Raja Hungaria dan Kroasia dari tahun 1387, Raja Jerman dari tahun 1411, Raja Bohemia dari tahun 1419, Raja Italia dari tahun 1431, dan Kaisar Romawi Suci selama empat tahun dari tahun 1433 sampai 1437, anggota keturunan laki-laki yang terakhir dari Wangsa Luksemburg. Sigismund adalah pemimpin Perang Salib Eropa Barat yang terakhir - Perang salib Nikopolis pada tahun 1396. Kemudian ia mendirikan Ordo Naga untuk memerangi Bangsa Turki. Ia dianggap berpendidikan tinggi, fasih dalam beberapa bahasa (diantaranya; Prancis, Jerman, Hungaria, Italia, dan Latin) dan menyukai turnamen. Sigismund adalah salah satu kekuatan pendorong di balik Konsili Konstanz yang mengakhiri Skisma kepausan, tetapi pada akhirnya juga menyebabkan Pertempuran Husite yang mendominasi periode kemudian kehidupan Sigismund.