Tolong jelaskan mengenai Yogacara

Yogacara  adalah mazhab atau perguruan psikologi dan filosofi Buddhis yang menekankan pada fenomenologi dan ontologi melalui kebatinan dengan praktik meditasi dan yoga. Mazhab ini dikaitkan dengan Buddha Mahayana pada sekitar abad ke-4, namun juga menerima praktisi non-Mahayana dari mazhab Dârstântika. Ajaran Yogacara menjelaskan bagaimana pengalaman manusia dibangun oleh pikiran.