Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Badan Rumah Tangga Kekaisaran

Badan Rumah Tangga Kekaisaran berawal dari lembaga-lembaga yang didirikan oleh Kode Taihō (atau istilah yang lebih formal, ) yang ditetapkan pada tahun 701–702 M. Sistem  menetapkan , pendahulu dari lembaga ini; kode sebelumnya juga menetapkan , yang mewarisi  di bawah badan saat ini, dan  yang mengawasi  yang sesuai dengan  dari badan saat ini. Struktur dasar tetap berlaku sampai Restorasi Meiji (1868).