Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Baudouin II dari Hainaut

Baudouin menjadi Comte setelah kematian saudaranya, Arnoul III dari Flandria. Keluarga yang menuntut gelar Comte Flandria yang hilang oleh kematian saudaranya, dan sebaliknya diambil alih oleh pamanda mereka Robert si Frisia.

Baudouin bergabung di dalam Perang Salib Pertama menemani Godefroy dari Bouillon (daripada dengan Robert II dari Flandria, yang keluarganya masih bertentangan dengan dirinya sendiri), setelah menjual beberapa wilayahnya kepada Keuskupan Agung Liège. Pada tahun 1098 ia dikirim kembali ke Konstantinopel dengan Hugues dari Vermandois setelah Pengepungan Antiokhia, untuk meminta bantuan dari Kaisar Romawi Timur Alexius I Komnenus. Namun Baudouin menghilang di dalam sebuah penjarahan yang dilakukan oleh Dinasti Seljuk di Anatolia, dan diduga ia tewas terbunuh.