Tolong jelaskan mengenai Ryoma Sengoku dari Daftar karakter Kamen Rider Gaim

Ryoma Sengoku adalah Kamen Rider Duke yang diperankan oleh Tsunenori Aoki. Seorang profesor dan peneliti di Yggdrassil Corp, yang telah menciptakan Sengoku Driver dan Genesis Driver. Dia pun dapat berubah menjadi dengan menggunakan Genesis Driver dan Lockseed Lemon Energy. Dia merupakan orang bawahan Takatora untuk meneliti keadaan dan situasi di Hutan Heilheim. Dia mempunyai sifat yang angkuh dan juga haus akan kekuatan yang besar. Nanti-nya dia akan berkhianat kepada Takatora dan menjalani rencana-nya sendiri. Rencana jahatnya ialah menguasai seluruh dunia.