Jabarkan Sejarah abad pertengahan dari Penistone

1066 perkampungan dimiliki oleh Ailric. Setelah Norman Conquest itu diratakan dengan tanah di 1069 di harrying Utara; Kitab Domesday dijelaskan pemukiman di 1086 sebagai "buang".

Sir Gyles Penyston (fl. Abad ke-13), yang keluarganya duduk adalah di Cornwall (mungkin di Truro) sebelum waktunya, dan yang merupakan nenek moyang dari Penyston Baronet, ditata dari Penyston, yang menunjukkan bahwa ia tinggal di Penistone.