Jabarkan Klasifikasi dari Eumalacostraca

Martin dan Davis menyajikan klasifikasi berikut eumalacostraca hidup ke dalam ordo-ordo, ordo yang punah telah ditambahkan, yang ditunjukkan oleh †.

Kelompok sebagai awalnya dijelaskan oleh Karl Grobben termasuk Stomatopoda (udang sentadu), dan beberapa ahli modern terus menggunakan definisi ini. Artikel ini mengikuti Martin dan Davis dalam tidak memasukkan Stomatopoda; mereka ditempatkan di subkelas mereka sendiri, Hoplocarida.