Tolong jelaskan mengenai Plengkung dari Benteng Baluwerti Keraton Yogyakarta

Agar pergerakan dan mobilitas warga, prajurit keraton, dan abdi dalem lainnya lebih leluasa, setiap sisi benteng memiliki struktur plengkung. Dinamakan plengkung karena struktur lubang-lubang pada bangunan ini memiliki penampang bulat, mirip dengan viaduk. Pada bagian dalam plengkung terdapat sebuah kap lampu berbahan bakar minyak tanah/gas, tetapi sudah tak lagi digunakan. Untuk alasan visibilitas pengendara pada malam hari, lampu LED dipasang di sisi luarnya. Setiap plengkung ini dahulu memiliki jembatan gantung, yang diangkat pada jam 20.00 hingga dibuka lagi jam 05.00 dan biasanya ditandai dengan suara trompet dan tambur (drum) oleh prajurit-prajurit Keraton. Nama-nama plengkung tersebut adalah Tarunasura, Jagasura, Jagabaya, Madyasura, dan Nirbaya. Saat ini hanya ada dua plengkung yang benar-benar utuh.