Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Robert II dari Flandria

Ia menikahi Clémence dari Bourgogne, saudari Paus Kallistus II dan putri Guillaume I dari Bourgogne. Mereka memiliki tiga orang anak, tetapi hanya anak sulung saja yang selamat sampai dewasa. Ia menggantikan Robert sebagai Baudouin VII.