Tolong jelaskan mengenai Perubahan 2002 dari Garis suksesi takhta Kepangeranan Monako

Hingga 2002, takhta Monako hanya dapat diduduki oleh keturunan langsung dari monarki, termasuk anak adopsi dari pangeran yang berkuasae. Karena hal tersebut, Putri Antoinette tidak masuk dalam garis suksesi dan Putri Caroline dan Stéphanie akan kehilangan posisinya saat penobatan Pangeran Albert, dan tidak akan ada keturunan selanjutnya yang layak untuk mewarisi takhta.

Kemungkinan ini memiliki dua implikasi, bahwa a) takhta mengalami kekosongan dan Monako secara resmi menjadi protektorat Prancis jika Pangeran Albert mewarisi takhta dan meninggal tanpa menjadi ayah dari seorang anak (baik anak biologis maupun adopsi). atau b'') Pangeran Albert harus mengadopsi anak yang tidak memiliki hubungan dengannya untuk menjadi pewarisnya, dan merusak garis keturunan Wangsa Grimaldi. Pada tahun 2002, perubahan dilakukan pada Konstitusi Monako yang menghilangkan ketentuan untuk memperbolehkan anak hasil adopsi dapat masuk ke garis suksesi dan menyatakan bahwa jika penguasa tidak memiliki anak yang sah maka takhta akan jatuh ke saudara terdekat penguasa atau jika saudara penguasa meninggal dunia dapat diserahkan kepada keturunan dari saudara penguasa.