Jabarkan Penemuan dan pengamatan dari 243 Ida

Ida ditemukan pada tanggal 29 September 1884 oleh astronom Austria Johann Palisa di Observatorium Wina. Penemuan ini merupakan penemuan asteroid ke-45nya. Ida dinamai oleh Moriz von Kuffner, seorang astronom amatir dari Wina. Dalam mitologi Yunani, Ida adalah seorang nimfa dari Kreta. Asteroid Ida diakui sebagai anggota famili Koronis oleh Kiyotsugu Hirayama, yang mengusulkan pada tahun 1918 bahwa kelompok ini terdiri dari sisa-sisa objek yang telah hancur sebelumnya.

Spektrum refleksi Ida diukur pada 16 September 1980 oleh astronom David J. Tholen dan Edward F. Tedesco sebagai bagian dari survey asteroid delapan warna (ECAS). Spektrumnya sesuai dengan asteroid yang tergolong dalam asteroid tipe S. Pengamatan Ida banyak dilakukan pada awal tahun 1993 Observatorium Angkatan Laut AS di Flagstaff dan Observatorium Oak Ridge. Pengamatan tersebut memperbaiki pengukuran orbit Ida dan mengurangi ketidakpastian posisinya selama terbang lintas Galileo dari jarak .