Tolong jelaskan mengenai Poomsae (diakui) dari Federasi Taekwondo Dunia

Kompetisi Poomsae telah meroket dalam partisipasi sejak Kejuaraan Poomsae Taekwondo Dunia Pertama pada tahun 2006.

Atlet mengenakan seragam poomsae Dunia Taekwondo y-neck, berbeda dengan v-neck Dunia Taekwondo tradisional. Pesaing diberi poomsae wajib tergantung pada pembagian usia mereka. Poomsae wajib adalah sebagai berikut: