Jabarkan Karakter dari Hataraku Maō-sama!

Satan adalah raja iblis dari Ente Isla yang merupakan tokoh utama pria dalam cerita ini. Karena dipojokkan Hero Emilia Justina dan rekan-rekannya, ia pergi ke Jepang masa kini bersama Ashiya dan berubah ke dalam wujud manusia. Agar dapat bertahan di Jepang, ia menggunakan nama Jepang yang mirip dengan nama aslinya yaitu Sadao Maou dan bekerja paruh waktu di MgRonald, beberapa saat kemudia ia diangkat menjadi pegawai penuh dan mendapatkan jabatan sebagai Asisten Manajer Shift. Ia dan iblis lainnya mampu berubah ke dalam wujud aslinya ketika orang-orang di sekitar mereka diliputi perasaan putus asa. Walaupun begitu, saat ia berubah ke dalam wujud aslinya, ia menggunakan kekuatannya untuk kebaikan seperti memperbaiki kota, hal ini membuat karakter lain bingung mengingat posisinya sebagai raja iblis.

Emilia adalah seorang pahlawan dengan rambut berwarna magenta yang mengalahkan Satan dan tokoh utama wanita dalam cerita ini. Setelah memaksa Satan untuk melarikan diri dari Ente Isla, Emilia mengikutinya ke Jepang untuk memastikan ia terbunuh. Sama seperti Satan, ia kehilangan sebagian besar kekuatan sihirnya setelah tiba di Jepang. Ia mengganti nama sebagai Emi Yusa dan bekerja di sebuah call center agent. Ayahnya merupakan seorang manusia dan ibunya merupakan malaikat. Saat ia masih kecil, Satan mengirim pasukan iblis untuk menyerang desa tempat Emilia dibesarkan yang berakhir pada kematian ayannya. Hal ini merupakan salah satu alasannya untuk membunuh Satan.

Salah satu jenderal Satan yang juga terbawa melalui gerbang. Sangat setia kepadaSatan, Alciel melakukan pekerjaan rumah tangga dan mencari tahu cara untuk mengembalikan kekuatan sihir mereka. Di bumi, Alciel menggunakan nama Shirō Ashiya. Saat ia gagal melakukan tugasnya, ia akan patah semangat dan merasa kecewa dirinya yang tidak berguna bagi tuannya.

Chiho adalah seorang siswi SMA yang merupakan teman dan rekan kerja Sadao di MgRonald. Ia menyukai Sadao. Ia dapat mendengar dan mengerti bahasa Ente Isla karena secara tidak sengaja menjadi target sebuah sihir yang sebenarnya ditujukan untuk Emi karena sihir tersebut tertuju kepada seseorang yang selalu memikirkan Sadao.

Lucifer adalah malaikat yang jatuh dan juga salah satu jenderal Satan. Setelah Satan pergi ke dunia manusia, ia dan Olba menjadi sekutu untuk mengalahkan Satan lalu ia dapat kembali ke surga. Setelah dikalahkan Satan, ia tinggal bersama Sadao and Shirō. Ia hebat dalam hal teknologi dan suka bermain permainan video. Karena terlibat dalam perampokan berantai bersama Olba sebelum dikalahkan oleh Sadao, ia harus hidup dalam karantina. Ia sering dianggap sebagai hikkikomori.

Suzuno merupakan Tetangga Sadao. ia selalu mengenakan kimono. Suzuno adalah grand inquisitor dari gereja yang datang untuk membunuh Sadao sama seperti Emi. Tidak seperti Emi, ia kesulitan untuk menyesuaikan diri dengan kehidupan modern di Jepang dan memiliki masalah dengan teknologi di Jepang. Ia sempat bekerja sama dengan Sariel untuk mengalahkan Sadao dan Emi setelah Sariel mengingatkan tugasnya sebagai grand inquisitor, tetapi setelah melihat kekhawatiran Sadao terhadap Chiho, ia menyadari pertemanan dirinya dengan Emi dan Chiho, ia kembali dan menolong Chiho saat Satan and Sariel bertarung. Ia memiliki senjata berupa mallet (sebuah palu berukuran besar), yang dapat berubah menjadi jepit rambut berbetuk bunga saat tidak digunakan.