Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Hubungan Brunei Darussalam dengan Singapura

Hubungan resmi antara dua negara tersebut didirikan pada 1984. Pada 2012, Yang Mulia Sultan Brunei Hassanal Bolkiah menghadiri Pertunjukan Udara Singapura ke-3 dan bertemu dengan Perdana Menteri saat ini Lee Hsien Loong dan mantan Perdana Menteri Lee Kuan Yew, sementara Teo Chee Hean berkunjung ke Brunei pada tahun yang sama.