Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Baudouin III dari Hainaut

Baudouin berkuasa di provinsi Hainaut pada tahun 1102. Baudouin menikahi Yolande dari Guelders pada usia muda. Ia dijodohkan dengan Adelaïde dari Maurienne, keponakan Comtesse Clemence dari Flandria. Perjodohan yang dibatalkan disebabkan oleh sebuah skandal, dan Comtesse Clemence membawa masalah itu kepada kakandanya Paus Calixtus II. Kemudian paus menyatakan bahwa pernikahan itu sah dan tidak dapat dibubarkan.

Baudouin meninggal pada usia muda skt. 33 tahun pada tahun 1120, dan dimakamkan di Mons. Putra sulungnya Baudouin menggantikannya sebagai Baudouin IV dari Hainaut. Putranya Gerard menjadi ahli warisnya di provinsi Dodewaard dan Dale, yang dimiliki oleh ibundanya. Comtesse Yolande memegang Hainaut oleh hak maharnya untuk sementara waktu dan bertindak sebagai wali untuk putranya.