Tolong jelaskan mengenai Bagan Silsilah Adipati Bourgogne

Berikut ini merupakan bagan silsilah Adipati Bourgogne, yang berasal dari abad ke-9 sampai dengan tahun 1482.

Ketika Charles meninggal di dalam upayanya untuk menguasai Lorraine pada tahun 1477, baik Louis XI, Raja Prancis, dan Maximilian I, Kaisar Romawi Suci menuntut warisan Bourgogne. Akhirnya, Kadipaten Bourgogne dan Artois kembali ke Prancis, sedangkan les Pays-Bas dan Franche-Comté menjadi wilayah di bawah pemerintahan Habsburg. Meskipun kehilangan kadipaten tersebut, Habsburg masih menggunakan gelar Adipati Bourgogne untuk wilayah-wilayah Bourgogne mereka.