Tolong jelaskan mengenai Sachsen-Lauenburg

Kadipaten Sachsen-Lauenburg (, juga disebut Niedersachsen (Sachsen Hilir) antara abad ke-14 hingga abad ke-17), nantinya juga dikenal dengan nama Kadipaten Lauenburg, adalah kadipaten reichsfrei yang berdiri dari tahun 1296 hingga 1803 dan dari tahun 1814 hingga 1876 di wilayah tenggara Schleswig-Holstein. Pusat wilayahnya terletak di distrik Herzogtum Lauenburg dan awalnya ibu kotanya terletak di Lauenburg/Elbe, walaupun pada tahun 1619 ibu kotanya dipindah ke Ratzeburg.