Tolong jelaskan mengenai Insiden Namamugi dari Charles Lennox Richardson

Setelah bertemu dengan Woodthorpe Charles Clarke, teman lamanya dari Shanghai, mereka bergabung dengan rekan sesama pedagang yaitu William Marshall, dan iparnya Margaret Watson Borradaile untuk berkuda dari Kanagawa menuju kuil Kawasaki Daishi. Selama melintasi Tōkaidō menuju Namamugi, kelompok tersebut bertemu dengan rombongan daimyo Satsuma, Shimazu Hisamitsu yang menuju ke arah sebaliknya. Saat Richardson menghampiri tandu Shimazu terlalu dekat, ia diserang oleh pengawal Shimazu. Menderita luka yang berat, Richardson jatuh dari kudanya dan mendarat di dekat penyerangnya, yang kemudian diperintahkan Shimazu membunuhnya guna mengakhiri penderitaan Richardson. Marshall dan Clarke juga terluka parah dalam insiden tersebut.

Pemerintah Inggris menuntut ganti rugi atas insiden tersebut, namun Shimazu menolak membayarnya. Akhirnya, Inggris merespon dengan membombardir Kagoshima selama Perang Anglo-Satsuma setahun kemudian.