Jabarkan Etimologi dari Mamba

Nama ilmiah genusnya, Dendroaspis, berasal dari dua kata: δένδρον (dendron) yang berarti "pohon", dan ασπίς (aspis) yang berarti "perisai", tetapi kata aspis ini juga digunakan sebagai sebutan untuk beberapa jenis ular. Secara utuh, Dendroaspis bermakna "ular pohon" (tree asp), mengacu pada ekologi sebagian ular-ular ini yang merupakan hewan pepohonan (arboreal). Takson ini dideskripsikan pertama kali oleh ilmuwan Hermann Schlegel pada tahun 1848.