Jabarkan Riwayat dari Larasati

Kisah Larasati hanya tersedia dalam cerita pewayangan, karena tidak tercatat dalam kitab Mahabharata dari India. Menurut pewayangan, Larasati merupakan putri dari Harya Prabu Rukma, kakak dari Dewi Kunti yang merupakan ibu Arjuna, sehingga sebenarnya Larasati dan Arjuna masih saudara sepupu. Ibu Larasati bernama Ken Sayuda, yang merupakan seorang wanita penghibur di Istana Madura. Sebuah hubungan di luar nikah terjadi antara Harya Prabu yang waktu itu masih remaja dengan Ken Sayuda (dikisahkan bahwa Ken Sayuda terlebih dahulu yang mendekati Harya Prabu Rukmana) sehingga wanita penghibur itu hamil. Bayi yang lahir dari skandal tersebut bernama Larasati. Untuk memelihara nama baik keraton, Ken Sayuda yang sedang hamil dikawinkan dengan Demang Antagopa. Mereka lalu tinggal di Kademangan Widarakandang. Ken Sayuda setelah menjadi istri Demang Antagopa bernama Nyai Sagopi.

Beberapa tahun setelah Larasati lahir, Prabu Basudewa Raja Mandura, mengungsikan tiga orang anaknya ke Widarakandang. Mereka adalah Kakrasana, Narayana dan Lara Ireng alias Bratajaya (Subadra). Oleh sebab itu, Larasati dan Bratajaya bersahabat sejak mereka masih kanak-kanak. Persahabatan ini tetap akrab setelah keduanya menjadi istri Arjuna.

Dewi Larasati mempunyai tiga saudara laki-laki yang juga lahir dari peristiwa skandal yang melibatkan ibunya; ketiganya menjadi patih di negara yang berbeda. Saudara pertamanya bernama Pratayoga yang merupakan anak gelap Prabu Kuntibojo yang kemudian menjadi patih di Kerajaan Mandura. Saudaranya yang kedua bernama Udawa yang merupakan anak gelap Prabu Basudewa yang kemudian menjadi patih di Kerajaan Dwarawati, dan saudara yang ketiga bernama Adi Manggala yang merupakan anak gelap Ugrasena yang menjadi patih di Kadipaten Awangga.

Dari pernikahan Larasati dengan Arjuna, lahir dua anak, yaitu Bambang Sumitra dan Branatalaras. Seperti keakraban Larasti dengan Dewi Subadra, kedua anaknya itu juga akrab dengan Abimanyu putra Subadra yang juga merupakan istri dari Arjuna. Dalam Baratayuda, Bambang Sumitra dan Brantalaras gugur, beberapa saat sebelum Abimanyu gugur dalam peperangan.