Jabarkan Komandan dari Batalyon Infanteri 641/Raider

Kapten Inf KooL Periode 12-09-1950 s/d 30-08-1952.

Mayor Inf RW. Widagdo Periode 30-08-1952 s/d 28-05-1952.

Mayor Inf Djarot Subiantoro Periode 28-05-1953 s/d 30-1-1954.

Mayor Inf Iwan Supardi Periode 30-01-1954 s/d 18-08-1957.

Mayor Inf Eman Harirustaman Periode 18-08-1957 s/d 09-01-1960.

Kapten Inf Duriatmojo Periode 09-01-1960 s/d 30-09-1960.

Mayor Inf Musa Natakusumah Periode 30-09-1960 s/d 26-03-1961.

Kapten Inf Anton Sayib, PS  Periode 26-03-1961 s/d 26-05-1961.

Mayor Inf Djoko Sudarsono Periode 26-05-1961 s/d 30-05-1963.

Mayor Inf Supardi Periode 30-05-1963 s/d 07-01-1964.

Mayor Inf Anno Sutisna Periode 07-01-1964 s/d 07-03-1966.

Mayor Inf Sunarjo  Periode 07-03-1966 s/d 27-05-1969.

Mayor Inf R. Sarwono t Periode 27-05-1969 s/d 01-11-1972.

Mayor Inf Martin Balalembang 01-11-1972 s/d 05-01-1974.

Mayor Inf Rohadi Periode 05-01-1974 s/d 01-06-1979.

Mayor Inf  Sutarjo Periode 01-06-1979 s/d 29-09-19981.

Mayor Inf Awiek Sriwijaya Periode  29-09-1981 s/d 25-05-1982.

Letkol Inf Soemitro Periode 25-05-1982 s/d 07-07-1985.

Mayor Inf Aqlanimaza M Plh Danyon 07-07-1985 s/d 13-01-1986.

Letkol Inf YA. Ruru tanggal 13-01-1986 s/d 06-09-1988.

Mayor Inf Salijardi tanggal 06-09-1988 s/d 01-09-1990.

Letkol Inf Markus Kusnowo tanggal 01-09-1990 s/d 19-02-1994

Letkol Inf Zulkarnaen Usman tanggal 19-02-1994 s/d 07-01-1995

Mayor Inf Marwan Saragih Plh Danyon 07-01-1995 s/d 05-02-1996.

Letkol Inf Kartotok  tanggal 05-02-1996 s/d 01-06-1997.

Mayor Inf Toto Felix Suryobroto tanggal 01-06-1997 s/d 01-06-1998.

Letkol Inf Ahmad Fauzi tanggal 01-06-1998 s/d 01-06-1999

Mayor Inf Sulistiono tanggal 01-06-1999 s/d 12-05-2000.

Mayor Inf Rachimin M. Djoeri, S.Ip 12-05-2000 s/d 09-05-2001.

Letkol Inf Raharyono tanggal 09-05-2001 s/d 10-01-2003.

Letkol Inf Wanti W. F. Mamahit 10-01-2003 s/d 10-01-2004.

Letkol Inf Hendry Batara  periode 10-01-2004 s/d 29-04-2006

Letkol Inf Chanlan Adilane 29-04-2006 s/d 04-03-2009

Letkol Inf Wawan Setiwan Periode 04-03-2009 s/d 20-05-2010.

Letkol Inf Tri Saktiyono periode 20-05-2010 s.d 25-01-2012

Letkol Inf Asep Akhmad Hidayat  25-01-2012 s.d 21-06-2013

Letkol Inf Heri Budi Purnomo, S.Ip  21-06-2013 s/d 29-08-2014.

Mayor Inf Ari Depri Maulana Mapangara 29-08-2014 s/d 04-11-2015.

Letkol Inf Wisnu Herlambang 04-11-2015 s/d 09-04-2018.

Letkol Inf Setyo Budiyono, S. H., M.Tr (Han) 09-04-2018 s/d 27-06-2019.

Letkol Inf Kukuh Suharwiyono, B.S., MITM, M.Si. 27-06-2019 s/d 01 Oktober 2021

Letkol Inf Sri Widodo 01 Oktober 2021 s/d 1 Juli 2022.

Letkol Inf Sulkifli 1 Juli 2022 s/d Sekarang.