Jabarkan Penemuan dari Xixiasaurus

Xixiasaurus henanensis pertamakali dideskripsikan pada tahun 2010 sebagai nama binomial baru, yang berasal dari periode Cretaceous akhir di China. Holotype spesimenya adalah HGM 41HIII−0201, yang kebanyakan terdiri dari tengkorak dan dan sebagian lengan bawah. Xixiasaurus dipilih sebagai nama genus yang merujuk pada Basin Xixia, tempat di mana fosilnya ditemukan, dan saurus, yang artinya kadal. Nama spesiesnya diambil dari lokasi di mana basin itu berada yaitu Provinsi Henan. Dengan demikian, namanya diterjemahkan menjadi "Kadal Xixia dari Henan". Xixiasaurus berasal dari bagian tengah Formasi Majiacun, tertanggal pada periode Coniacian-Campanian, sekitar 83 juta tahun lalu.