Gw mau tau Sejarah dari Putri Sion, Nyanyilah

Kidung ini berasal dari teks liturgi bahasa Jerman yang berjudul asli Tochter Zion, Freue dich. Digubah oleh Friedrich Heinrich Ranke (1798-1876) Wakil dari Tarekat Yahudi Handel Oratorio Yudas Makabe dan Joshua. Bentuk Teks yang dikenal saat ini muncul pada tahun 1820 di Erlangen, diterjemahkan teolog Protestan disesuaikan untuk paduan suara oleh George Frederick Handel yang menempatkan dua bait dan tertutup dengan menambahkan eskatologi mengenai kerajaan kekal datang damai Yesus Kristus.