Tolong jelaskan mengenai Istana Placentia

Istana Placentia adalah istana keluarga kerajaan Inggris yang dibangun oleh Humphrey, Adipati Gloucester, pada tahun 1447, di Greenwich, tepatnya di tepi Sungai Thames. Istana ini dihancurkan pada abad ke-17 dan digantikan oleh Rumah Sakit Greenwich (kini The Old Royal Naval College) pada akhir abad ke-17.