Jabarkan Wilayah tetangga dari Numazu, Shizuoka

Numazu adalah sebuah pemukiman kuno, yang disebutkan dalam catatan zaman Nara sebagai ibukota provinsial asli dari Provinsi Suruga sebelum pemisahan Provinsi Izu dari Suruga pada 680, dan kemudian pemindahan ibukota provinsial ke tepi Sungai Abe di tempat yang sekarang menjadi kota Shizuoka. Pada awal masa keshogunan Tokugawa, Numazu diperintah sebagai bagian dari Domain Odawara, namun dengan pembuatan Kastil Numazu pada 1777, kota tersebut menjadi Domain Numazu yang terpisah.

Setelah Restorasi Meiji, Stasiun Numazu dibuka di Jalur Utama Tōkaidō pada 1 Februari 1889.

Pada 1955, desa Ashitaka, Oohira, Uchiura, dan Nishiura digabung dengan Numazu, dan pada 1968 Kota Hara juga digabung dengan Numazu. Pada tahun 2000, Numazu dijadikan sebagai  oleh pemerintah pusat. Pada April 2005, desa Heda (dari Distrik Tagata) digabung ke Numazu. Pada 2007, Numazu menjadi tuan rumah Kejuaraan Internasional World Skills ke-29.