Tolong jelaskan mengenai Warisan dari Kaisar Yao

Seringkali dipandang sebagai raja yang bijak dan pandai serta memiliki moralitas yang sempurna, kemurahan hati dan ketekunan Yao dijadikan sebagai panutan bagi penguasa dan kaisar Tiongkok setelahnya. Masyarakat Tiongkok awal sering mengatakan bahwa Yao, Shun, dan Yu yang Agung sebagai tokoh sejarah. Para sejarawan kontemporer percaya bahwa mereka mungkin sebenarnya adalah para pemimpin-umum dari suku-suku yang beraliansi, yang menetapkankan suatu sistem pemerintahan hirarkis terpadu pada masa peralihan ke masyarakat feodal patriarkis. Dalam Klasik Sejarah, salah satu dari Lima Klasik, bab-bab awalnya mengisahkan Yao, Shun, dan Yu.