Jabarkan Klasifikasi dari Lesothosaurus

Lesothosaurus awalnya dianggap sebagai ornitopoda (dinosaurus berparuh). Namun, penelitian terkni oleh Paul Sereno bahwa mungkin Lesothosaurus sebenarnya merupakan salah satu dinosaurus yang paling primitif dari semua dinosaurus ornithisckia yang telah dikenal sebelumnya. Sejarah taksonomi Lesothosaurus merupakan taxon yang kompleks dan telah lama keliru dengan Fabrosaurus, dinosaurus ornithiskia bertubuh kecil dari lokasi yang sama. Pada tahun 2005, Richard J. Butler menerbitkan sebuah studi filogenetik baru ornithiskia, di mana ia mengusulkan bahwa  Lesothosaurus  adalah anggota basal clade Neornithischia, yang meliputi pachycephalosauria, ceratopsia dan ornithopods. Atau, dinosaurus ini kemungkinan merupakan teropoda awal, anggota kelompok termasuk dinosaurus berperisai stegosauria dan ankylosauria.  Stormbergia  mungkin merupakan bentuk dewasa dari Lesothosaurus.