Tolong jelaskan mengenai Peristiwa dari Saqifah Bani Sa'idah

Selama masa hidup Muhammad, Muslim di Madinah terbagi menjadi dua kelompok: Muhajirin, yang masuk Islam di Makkah dan bermigrasi ke Madinah bersama Muhammad; kemudian Anshar, yang berasal dari Madinah dan telah mengundang Muhammad untuk memerintah kota mereka.