Tolong jelaskan mengenai Istana Kensington

Istana Kensington merupakan sebuah kediaman kerajaan di Kensington Gardens di borough kerajaan Kensington dan Chelsea, London, Inggris. Bangunan ini telah berfungsi sebagai kediaman bagi Keluarga Kerajaan Britania Raya sejak abad ke-17, dan kini menjadi kediaman resmi bagi Pangeran William, Adipati Cambridge,istrinya, anak pertamanya, dan anak keduanya;anak ketiganya ; Pangeran Richard, Adipati Gloucester dan istrinya; Pangeran Edward, Adipati Kent dan istrinya; serta Pangeran Michael dari Kent dan istrinya,dll.

Kini, ruangan-ruangan kenegaraan di istana ini dibuka untuk umum dan dikelola oleh yayasan mandiri bernama Historic Royal Palaces, yakni sebuah organisasi nirlaba yang tidak menerima dana publik. Kantor-kantor dan area akomodasi pribadi di Istana Kensington tetap menjadi tanggung jawab Bagian Properti Rumah Tangga Kerajaan.