Tolong jelaskan mengenai Sipuncula

Sipuncula atau Sipunculida (nama umum cacing sipunculid atau cacing kacang) adalah kelompok yang mengandung 144-320 spesies (perkiraan bervariasi) dari cacing laut simetris bilateral dan tak bersegmen. Sipuncula berarti "tabung kecil atau sifon." Secara tradisional dianggap filum, mereka mungkin subkelompok filum Annelida berdasarkan penelitian molekuler baru-baru ini.