Jabarkan Tahun-tahun awal dari Inoue Kaoru

Ia lahir dengan nama Yakichi (勇吉) dari keluarga samurai kelas bawah di Yuda, Domain Chōshū (sekarang Yamaguchi, Prefektur Yamaguchi) Inoue menghadiri sekolah Meirinkan Domain dengan saudaranya Ikutarō (幾 太郎). Dia adalah seorang teman masa kecil dekat Ito Hirobumi yang kemudian menjadi perdana menteri pertama Jepang, dan dia memainkan peran aktif dalam gerakan sonnō jōi. Pada tahun 1858, ia belajar Rangaku, artileri dan pedang di Edo.

Pada periode Bakumatsu, Inoue muncul sebagai pemimpin gerakan antiforeigner di kota asalnya Chōshū. Berkeinginan untuk menyingkirkan Jepang orang asing, ia dan Takasugi Shinsaku membakar kedutaan Inggris di Edo di Januari 1863.

Menyadari kebutuhan Jepang untuk belajar dari kekuatan Barat, Inoue bergabung dengan Chōshū Lima dan diselundupkan keluar dari Jepang untuk belajar di Kuliah Universitas, London di Inggris pada tahun 1863. Ketika ia kembali dengan Itō Hirobumi, ia gagal mencoba untuk mencegah perang (Pertempuran Shimonoseki) antara Chōshū dan kekuatan angkatan laut barat selama penutupan Selat Shimonoseki ke pelayaran asing. Kemudian, ia berperang melawan pasukan dari Keshogunan Tokugawa di 1864 Pertama Chōshū ekspedisi, di mana ia terluka parah. Dia kemudian memainkan peran kunci dalam pembentukan Satchō Aliansi melawan Keshogunan Tokugawa.