Tolong jelaskan mengenai Maximilian I Joseph

Maximilian I (juga dikenal sebagai Maximilian Joseph) (27 Mei 1756 – 13 Oktober 1825) adalah adipati Zweibrücken dari 1795 hingga 1799, pangeran-pemilih Bayern (sebagai Maximilian IV Joseph) dari 1799 hingga 1805, raja Bavaria (sebagai Maximilian I) dari 1806 sampai 1825. Ia adalah anggota Wangsa Pfalz-Zweibrücken-Birkenfeld, cabang Wangsa Wittelsbach.