Jabarkan Kelompok infanteri dari Pertempuran Osan

Tiga tank lagi terlihat maju dari utara sekitar pukul 11.00. Di belakang mereka ada sekelompok truk sepanjang  yang mengangkut dua resimen infanteri; Resimen Infanteri ke-16 dan Resimen Infanteri ke-18 dari Divisi Infanteri ke-4 Korea Utara, yang berjumlah hampir 5.000 tentara di bawah komando Mayor Jenderal Lee Kwon Mu, yang maju dari Seoul. Pasukan yang baru tiba ini tampaknya tidak berkomunikasi dengan tank yang mendahuluinya, dan infanteri Korea Utara tidak mengetahui kehadiran pasukan Amerika.

Pada pukul 11.45, ketika pasukan Korea Utara tersebut maju  ke dalam garis pertahanan pasukan Amerika, Smith memberi perintah kepada anggota satgas untuk melepaskan tembakan dengan semua peralatan yang tersisa. Senjata seperti mortir, senapan mesin, artileri, dan senapan api menghancurkan beberapa truk, membuat pasukan Korea Utara menyebar. Tiga tank utama bergerak ke posisi  dari Satgas Smith dan melepaskan tembakan. Di belakang mereka, sekitar 1.000 infanteri membentuk formasi di sawah di sebelah timur jalan dalam rangka untuk mengepung pasukan Amerika, namun berhasil digagalkan. Smith berusaha untuk memerintahkan tembakan artileri ke arah pasukan Korea Utara namun sang operator tidak dapat kembali ke posisi artileri medan, dan karena itu ia menduga bahwa pasukan artileri mereka telah dihancurkan oleh tank-tank Korea Utara. Dalam waktu 45 menit, pasukan lain dari Korea Utara mulai mengepung dari sisi sebelah barat jalan, memaksa Smith menarik sebuah peleton ke sisi timur jalan. Tidak lama kemudian, pasukan infanteri Amerika mulai menjadi sasaran tembak mortir dan artileri dari pasukan Korea Utara.

Penarikan mundur pasukan Amerika Serikat

Satuan Tugas Smith berhasil mempertahankan garis pertahanan mereka selama tiga jam, namun pada pukul 14.30, Smith memerintahkan pasukan Amerika yang dipimpinnya untuk mundur, menyusul kurangnya amunisi dan rusaknya jaringan komunikasi. Pada titik ini pasukan Korea Utara bergerak melalui kedua sisi dari pasukan Amerika dan ke arah belakang mereka. Smith memerintahkan penarikan mundur pasukan secara teratur dengan sistem satu unit pada satu waktu, membiarkan sisa pasukan untuk melindungi mereka yang mencoba mundur. Kompi C mulai mundur, diikuti oleh tim medis Amerika, pasukan markas, dan akhirnya Kompi B. Peleton ke-2, Kompi B, tidak menerima perintah untuk mundur. Ketika mereka sadar bahwa mereka sendirian, sisa waktu sudah terlambat untuk mundur secara teratur dan mereka tidak mungkin bisa memindahkan prajurit yang terluka dengan cukup cepat. Kompi B meninggalkan sebagian besar peralatan mereka di sini, yang kemudian diambil oleh pasukan Korea Utara. Sebagian besar korban selamat dapat melarikan diri dari penawanan, namun tidak dengan sejumlah tentara AS yang terluka dan ditinggalkan bersama dengan seorang petugas medis yang berada di sana. Para prajurit Amerika yang terluka kemudian ditemukan tewas ditembak mati; dan para petugas medis yang sempat ada di sana tidak pernah terlihat lagi. Seorang perwira Korea Utara kemudian mengatakan kepada sejarawan John Toland bahwa pasukan Amerika dalam pertempuran tersebut tampaknya "terlalu takut untuk bertempur".

Penarikan mundur ini dengan cepat mengalami kekacauan yang membingungkan dan tidak terorganisir. Satgas Smith menderita korban terbanyak selama proses penarikan mundur ini karena prajuritnya kebanyakan terkena tembakan musuh. Anggota satgas yang masih hidup mencapai posisi Pasukan A. Para petugas artileri tersebut menonaktifkan lima howitzer yang tersisa dengan melepaskan alat bidik dan baut yang terdapat pada senjata tersebut, dan ikut mundur bersama sisa-sisa satgas dengan berjalan kaki ke pinggiran utara Osan, dimana sebagian besar kendaraan pengangkut tersembunyi untuk pasukan AS ditemukan masih utuh. Kendaraan-kendaraan tersebut, yang tidak disentuh sama sekali oleh pasukan Korea Utara, mengangkut mereka yang mundur kemudian berangkat ke Pyeongtaek dan Cheonan, dan dalam perjalanan juga mengajak mereka yang mundur dengan berjalan kaki untuk naik, dan akhirnya bergabung dengan satuan dari Divisi Infanteri ke-24 yang telah membentuk garis pertahanan kedua.

Dua ratus lima puluh prajurit dari Satgas Smith telah berhasil kembali ke garis pertahanan Amerika sebelum malam tiba, dan sekitar 150 lainnya tewas, terluka atau hilang. Mereka yang mundur dengan cara berjalan kaki akhirnya berhasil bergabung kembali dengan pasukan setelah menemukan jalur evakuasi Amerika dalam beberapa hari berikutnya. Pasukan terakhir dari Peleton ke-2, Kompi B yang ikut mundur, tiba di Cheonan lima hari kemudian, hanya berselisih 30 menit di depan tentara Korea Utara. Dalam perkiraan awal, korban yang diderita Satgas Smith adalah 20 orang tewas, 130 orang terluka atau hilang, dan sekitar 36 orang ditangkap. Setelah berakhirnya perang, angka ini direvisi menjadi 60 orang tewas, 21 orang terluka dan 82 orang ditangkap, 32 di antaranya meninggal dalam penahanan. Satgas Smith menyumbang 40 persen dari jumlah korban ini. Pasukan AS yang maju ke utara selama serangan Pusan kemudian menemukan serangkaian kuburan dangkal yang berisi mayat beberapa tentara Divisi Infanteri ke-24. Semuanya ditembak di belakang kepala, dalam kondisi tangan terikat di belakang punggung mereka dengan menggunakan kawat komunikasi. Korban dari Korea Utara mencapai sekitar 42 orang tewas dan 85 orang terluka, dan empat tank hancur atau tidak bisa bergerak lagi. Atas peristiwa ini, gerak maju Korea Utara tertunda sekitar tujuh jam.