Tolong jelaskan mengenai Keberangkatan dari Rafidim

Setelah mereka berangkat dari Rafidim, tibalah mereka di padang gurun Sinai, lalu mereka berkemah di padang gurun; orang Israel berkemah di sana di depan gunung itu. Bilangan 33:15

Mereka berangkat dari Rafidim, lalu berkemah di padang gurun Sinai.''