Saya mau tau 2020-Sekarang: Tutur Batin dari Yura Yunita

Pada pertengahan tahun 2020, di tengah pandemi, Yura membuka era baru dengan merilis lagu upbeat dance yang bekerja sama dengan DJ Dipha Barus, Berjudul ''Hoolala''. MV nya sendiri bekerja sama dengan IM3 Ooredoo

Di akhir tahun 2020, Yura menikah dengan laki laki yang dulu sempat menjadi bintang MV nya di Lagu ''Buktikan'' yaitu Donne Maula . ia juga merilis Single untuk pernikahan mereka yaitu ''Duhai Sayang'' yang diciptakannya bersama Tulus. diawal tahun 2021 akhirnya Yura memberi signal untuk Single pembuka nya di album ketiganya, berjudul ''Tenang''.

Pertengahan 2021, Yura mendapat kesempatan untuk bekerja sama dengan Ahmad Dhani dan Dewa19 membawakan kembali lagu ''Kangen'' dan ''Risalah Hati'' dengan suaranya dan arasemen yang apik.

Beberapa bulan sebelum merilis album fullnya, Yura merilis single kembali berjudul ''Mulai Langkahmu''

22 Oktober 2021, Yura pun merilis album ketiganya, yaitu Tutur Batin. berisikan 11 Lagu dari single yang ia rilis dan beberapa lagu yang seluruhnya hampir ia kerjakan sendiri bersama suaminya, Donne Maulana. Di album ini Yura mengaku adalah album dimana dirinya menerima kekurangan dan insecurity nya

Untuk merayakan perilisan Tutur Batin, Tak lama dari rilisnya album ketiga Yura ini, Yura merilis Video Pertunjukan Tutur Batin secara gratis di kanal youtubenya. ia mempertunjukan seluruh lagunya ke dalam pertunjukan yang ia garap.

Awal tahun 2022, Yura kembali melepas single terbaru dari Album ketiganya berjudul sama dengan judul albumnya, "Tutur Batin". Dikarenakan pandemi sudah mulai mereda, Yura fokus tampil dalam konser konser dan festival festival yang bermunculan. Pertengahan 2022, Yura melepas single kembali yaitu lagu "Dunia Tipu-Tipu". Yura  juga berhasil mendapatkan banyak nominasi di AMI Awards 2022 , ia memenangkan juga AMI Awards dengan nominasi ''Artis Solo Pop Wanita Terbaik'' Mengalahkan Lyodra, Mahalini, Raisa, Rossa, dan Ziva Magnolya.

Akhir 2022, Yura mengumumkan akan mulai membawa Pertunjukan Tutur Batin secara langsung (offline) ke kota kota (Tour), kota pertama yang akan Yura jumpai yaitu Malaysia.