Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Lucius Verus

Lucius Verus adalah putera pertama dari pasangan Avidia Plautia dan Kaisar Lucius Aelius, putera angkat pertama yang menjadi ahli waris dari Kaisar Hadrian (76–138). Dia lahir dan tumbu di Roma besama satu orang saudara laki-lakinya, Gaius Avidius Ceionius Commodus, dan dua saudara perempuan, Ceionia Fabia dan Ceionia Plautia. Garis keturunan dari pihak ibu adalah senator Romawi, Gaius Avidius Nigrinus dan Ignota Plautia. Walaupun orang tua adopsinya adalah Kaisar Romawi, Hadrian, orang tua biologisnya adalah konsul Lucius Ceionius Commodus dan Aelia atau Fundania Plautia.

Ketika ayanya meninggal pada awal tahun 138, Hadrian memilih Antoninus Pius (86–161) sebagai pengganti. Antoninus diadopsi oleh Hadrian dalam kondisi bahwa keponakan Hardian, Marcus Aurelius harus diadopsi oleh Antoninus sebagai anak dan pewarisnya.