Tolong jelaskan mengenai Kepangeranan Lippe

Lippe (kemudian Lippe-Detmold dan kemudian kembali lagi menjadi Lippe) adalah sebuah negara di Jerman dalam sejarah, yang dipimpin oleh Wangsa Lippe. Negara tersebut terletak di antara Sungai Weser dan bagian tenggara dari hutan Teutoburg.