Jabarkan Britania Raya dari Her Majesty's Ship

Dalam Royal Navy Britania, awalan HMS sudah digunakan sejak 1789 untuk menghormati raja atau ratu Britania Raya yang memerintah pada saat itu. Sebelumnya, HBMS (His atau Her Britannic Majesty's Ship) juga digunakan.

Kapal selam Royal Navy diberi awalan HM Submarine, begitu juga dengan Royal Yacht Britannia, yang masih berada di bawah naungan Royal Navy, dikenal dengan HMY Britannia. Meskipun saat ini semua kapal Royal Navy diberi awalan HMS, pada zaman dahulu kapal-kapal dengan tiga tiang dan kapal yang lebih kecil disebut dengan HM Frigate X atau HM Sloop Y. Awalan "HMS" juga digunakan oleh lembaga-lembaga yang bertugas untuk Royal Navy. Misalnya HMS Excellent, sebuah sekolah pelatihan yang berlokasi di Pelabuhan Portsmouth, dan  di Caithness, Skotlandia, yang didirikan sebagai tempat pengujian senjata nuklir bagi kapal selam.

Nama kapal yang kerap digunakan oleh Royal Navy adalah . Nama ini telah digunakan oleh berbagai kapal Royal Navy pada masa lalu dan "diserahkan" kepada Royal Canadian Navy saat Perang Dunia II. HMCS Nonsuch saat ini menjadi nama sebuah fregat milik Canadian Naval Reserve.

Kapal milik pemerintah Britania yang tidak bertugas di Royal Navy memiliki sebutan lain, misalnya "RFA" untuk kapal milik Royal Fleet Auxiliary.