Jabarkan Generasi kedua (R50; 1995) dari Nissan Pathfinder

Pathfinder generasi kedua diperkenalkan pada akhir 1995 dengan gaya yang direvisi. Mesin ditingkatkan ke VG33E, dengan tenaga 168 hp (125 kW) dan torsi 196 lb⋅ft (266 N⋅m). Untuk model tahun 1999½, Pathfinder disegarkan. Pada tahun 2000, model tahun 2001 membawa mesin baru V6 240 hp (179 kW) (untuk model transmisi otomatis). Model transmisi manual menghasilkan 250 hp (186 kW) dan torsi 240-lbft. Mesin ini adalah VQ35DE. Opsi mesin 4 silinder tidak lagi tersedia.

Mesin diesel terus digunakan dalam model Jepang dan Eropa.

Pada model tahun 2002, Terrano / Pathfinder tidak lagi dipasarkan di Jepang, dan tersedia di Amerika Utara, Eropa, dan Timur Tengah. Posisi pasar yang dipegang oleh Terrano di Jepang digantikan oleh Nissan Murano pada tahun 2002. Pasar Jepang Terrano dan Terrano Regulus dengan konten mewah yang tinggi mengalami penurunan permintaan secara signifikan karena masa ekonomi yang sulit dirasakan di Jepang, yang dikenal sebagai Dekade yang Hilang. Nissan menawarkan kendaraan off-road yang lebih kecil kepada basis pelanggan Jepangnya yang menyukai Pathfinder saat memperkenalkan Nissan X-Trail pada tahun 2000.