Tolong jelaskan mengenai Penafsiran Muslim dari Yakub bergulat dengan malaikat

Cerita tersebut tak disebutkan dalam al-Qur'an, namun dibahas dalam tafsiran-tafsiran Muslim. Tafsiran terhadap kisah tersebut dijelaskan dalam penjelasan kisah-kisah lain yang dibahas dalam Taurat, seperti Musa diserang oleh seorang malaikat, dan menjelaskan aturan makan Yahudi. Seperti beberapa ahli tafsir Yahudi, para ahli tafsir Islam menyebut peristiwa tersebut sebagai hukuman bagi Yakub karena gagal memberikan zakat untuk Allah namun membuat sebuah tawaran seperti zakat untuk Esau.