Tolong jelaskan mengenai Tahun-tahun terakhir dari Sigismund, Kaisar Romawi Suci

Pada tahun 1428 Sigismund memimpin kampanye lain melawan Turki, tetapi sekali lagi tidak begitu berhasil. Pada tahun 1431 ia pergi ke Milan dimana pada tanggal 25 November ia menerima Mahkota besi sebagai Raja Italia; setelah itu ia tinggal beberapa lama di Siena, menegosiasikan pemahkotaannya sebagai kaisar dan pengakuan Konsili Basel oleh Paus Eugenius IV. Ia dinobatkan sebagai kaisar di Roma pada tanggal 31 Mei 1433, dan setelah mendapatkan permintaan dari Paus kembali ke Bohemia, dimana ia dikenal sebagai raja pada tahun 1436, meskipun kekuasaannya sedikit lebih besar daripada nominal. Tak lama setelah ia dnobatkan, Paus Eugenius mulai mencoba untuk beraliansi anti-Ottoman baru. Ini dipicu oleh pemberontakan Albania melawan bangsa Ottoman, yang dimulai pada tahun 1432. Pada tahun 1435, Sigismund mengirim Frujin, seorang bangsawan Bulgaria, untuk menegosiasikan sebuah aliansi dengan bangsa Albania. Ia juga mengirim Daud, pretender takhta Ottoman, pada awal tahun 1436. Namun setelah kekalahan pemberontakan pada tahun 1436, rencana-rencana aliansi anti-Ottoman berakhir.

Sigismund meninggal pada tanggal 9 Desember 1437 di Znojmo (), Moravia (sekarang Ceko), dan seperti yang dipesan dalam kehidupannya, ia dimakamkan di Nagyvárad, Hungaria (sekarang Oradea, Romania), di samping makam Santo László, yang merupakan ideal raja yang sempurna, pejuang dan Kristen untuk saat itu dan sangat dimuliakan oleh Sigismund. Dengan istri keduanya, Barbara dari Cilli, ia meninggalkan hanya seorang putri, Elizabeth, yang menikah dengan Albrecht V, adipati Austria (kemudian raja Jerman sebagai Albrecht II) yang ditunjuk Sigismund sebagai ahli warisnya. Karena ia tidak memiliki keturunan laki-laki, Wangsa Luksemburg menjadi punah setelah kematiannya.