Tolong jelaskan mengenai Orbiter Boom Sensor System

Orbiter Boom Sensor System (OBSS) adalah boom 50 kaki dilakukan di papan Space Shuttle NASA. Boom itu bergulat dengan Canadarm dan bertindak sebagai perpanjangan dari lengan, dua kali lipat panjangnya untuk total gabungan dari 100 kaki (30 m). Di ujung boom adalah paket instrumentasi kamera dan laser digunakan untuk memindai tepi terkemuka sayap, tutup hidung, dan kompartemen kru setelah setiap lift-off dan sebelum setiap pendaratan. Jika insinyur penerbangan dicurigai potensi kerusakan ke daerah lain, sebagaimana dibuktikan dalam citra ditangkap selama lift-off atau lapangan manuver rendezvous, maka wilayah lainnya dapat dipindai.

OBSS diperkenalkan ke armada ulang-alik STS-114 dengan, misi "Return to Flight" dilaksanakan oleh Discovery, dan diterbangkan pada setiap misi sejak itu. Digunakan untuk memeriksa pesawat untuk kerusakan pada perisai panas, secara resmi disebut Sistem Perlindungan Termal (TPS), yang dapat membahayakan pesawat saat masuk kembali. Keputusan untuk melakukan inspeksi terfokus TPS itu dipicu oleh bencana Space Shuttle Columbia, di mana Columbia hancur akibat kerusakan yang ditimbulkan ke TPS selama lift-off. Para OBSS adalah pusat untuk inspeksi fokus dari TPS, bukan hanya karena membawa semua instrumen yang diperlukan untuk pengukuran rinci dan pengamatan, tetapi juga karena tanpa itu, Canadarm itu terlalu pendek untuk mencapai semua daerah yang harus disurvei.