Tolong jelaskan mengenai Desain dari Phalanx CIWS

Dasar dari Phalanx CIWS adalah dari meriam otomatis M61 Vulcan Gatling 20 mm yang digunakan oleh militer Amerika Serikat pada berbagai pesawat taktis sejak 1959, yang dihubungkan dengan radar sistem kendali tembakan Ku band untuk mendeteksi dan melacak target. Sistem ini dipadukan dengan pemasangan yang dibuat khusus, mampu melakukan elevasi cepat dan kecepatan lintasan, untuk melacak target yang masuk. Sebuah unit yang sepenuhnya mandiri, rumah pemasangan senjata, sistem kontrol tembakan otomatis, dan semua komponen utama lainnya memungkinkannya untuk secara otomatis mencari, mendeteksi, melacak, menembak, dan mengonfirmasi tembakan menggunakan sistem radar yang dikendalikan oleh komputer. Karena sifatnya yang mandiri ini, Phalanx sangat ideal untuk kapal pendukung yang tidak memiliki sistem penargetan terintegrasi dan memiliki sensor yang terbatas. Seluruh unit sistem ini memiliki massa antara 5.600 hingga 6.100 kg.