Jabarkan Komposisi dari 243 Ida

Ida diklasifikasikan sebagai asteroid tipe S berdasarkan kesamaan spektra refleksinya. Asteroid tipe S mungkin memiliki komposisi yang serupa dengan meteorit kondrit O atau meteorit berbatu-besi. Komposisi bagian dalam Ida belum dianalisis secara langsung, namun diduga serupa dengan materi kondrit O berdasarkan perubahan warna permukaan yang teramati dan kepadatan Ida yang besarnya 2,27–3,10 g/cm3. Kondrit O mengandung silikat olivin dan piroksen, besi, dan feldspar dengan kadar yang beragam. Olivin dan piroksen ditemukan secara langsung oleh Galileo. Kandungan mineral di Ida tampaknya seragam. Galileo tidak menemukan banyak variasi di permukaan, dan putaran asteroid menunjukkan bahwa kepadatannya konsisten. Dengan mengasumsikan bahwa komposisinya serupa dengan meteorit kondrit O, dengan kepadatan yang bervariasi antara 3,48 hingga 3,64 g/cm3, tingkat porositas Ida adalah 11–42%.

Bagian dalam Ida kemungkinan mengandung batu yang terekah oleh tubrukan yang disebut megaregolith. Lapisan megaregolith Ida memanjang antara ratusan meter di bawah permukaan hingga beberapa kilometer. Beberapa batuan di inti Ida mungkin terekah di bawah kawah besar Mammoth, Lascaux, dan Undara.