Tolong jelaskan mengenai Leluhur dan kehidupan awal dari Kaisar Yao

Nama leluhur Yao (姓) adalah Yi Qi (伊祁) atau Qi (祁), dengan nama marga Taotang (陶唐), dan nama pribadi Fangxun (放勳), serta dikenal juga sebagai Tang Yao (唐堯). Ia merupakan putra kedua Kaisar Ku dan Qingdu (慶都).

Ibunda Yao dipuja sebagai dewi Yao-mu.