Tolong jelaskan mengenai Manumisi

Manumisi (dari bahasa Latin manumissio) adalah tindakan seorang pemilik budak untuk membebaskan budaknya dan membuatnya menjadi orang yang dibebaskan dari perbudakan. Di dalam sejarah terlihat banyak pendekatan berbeda terhadap pembebasan budak di kebudayaan dan waktu yang berbeda-beda.