Coba jelasin Pengisi suara dari The Castle of Cagliostro dong

Castle of Cagliostro merupakan debut sutradara Miyazak, tetapi ia juga menjadi penulis dan pendesainnya.

Produksi film ini dimulai pada Mei 1979 dengan penulisan cerita. Pembuatan animasi dimulai pada Juli setelah papan cerita baru selesai seperempatnya. Miyazaki menyelesaikannya selama produksi animasi. Produksi selesai pada akhir November dan pemutaran perdana film dilakukan pada 15 Desember 1979 dengan hanya masa produksi 5 bulan.

Film ini menarik banyak sumber inspirasi yang penting dalam produksinya. McCarthy menyebutkan bahwa sebuah perjalanan untuk penelitian tidak spesifik dilakukan unutk pembuatannya, tetapi buku sketsa Miyazaki cukup berguna untuk membuat pemandangannya. Miyazaki menyebutkan Kota Pegunungan Italia dan Muara Tiber dari Kagoshima Publishing sebagai yang mempengaruhi dalam produksi film ini. Film ini menyertakan unsur-unsur yang dapat dilihat pada karangan-karangan mengenai Arsène Lupin lainnya seperti La Justice d'Arsène Lupin oleh Boileau-Narcejac, yang menemukan tumpukan besar uang Franc cetak yang direncanakan oleh Jerman pada Perang Dunia I untuk mengusik ekonomi Prancis. Karya Maurice Leblanc The Green-eyed Lady juga menampilkan sebuah harta rahasia yang tersembunyi di dasar dari sebuah danau. Istana dalam film secara visual dipengaruhi dari rilis The Shepherdess and the Chimney Sweep yang belum selesai tahun 1952. Greenberg menuliskan "Cagliostro juga meminjam banyak narasi dan unsur visual dari film karya Grimault di mana alur dasarnya adalah mengganggu sebuah pernikahan dari pemimpin yang jahat dengan seorang gadis yang cantik dan tidak bersalah. Sang pemimpin tersebut juga menghias mewah istanaya yang juga penuh dengan jebakan. Kumpulan anak buah yang melayani sang pemimpin sama-sama berupa pembunuh seperti ninja dan ceroboh..." Para kru produksi menambahkan sentuhan pribadi ke dalam film, salah satunya adalah mobil Lupin, Fiat 500, yang merupakan mobil dari pimpinan animator, Yasuo Ohtsuka. Mobil Clarisse pada adegan pengejaran adalah sebuah Citroen 2CV yang merupakan mobil pertama Miyazaki.

McCarthy menggambarkan warna cerah dari film ini cocok dengan pemandangan dan tokoh-tokohnya, tetapi menyebutkan bahwa penggunaan warna terang dan gelap adalah untuk menegaskan sisi gelap dan terang dari Cagliostro. Lagu dalam film disusun oleh Yuji Ohno yang bervariasi antara jazz, roman, dan musik orkestra. Variasi dari lagu tema Lupin III dari serial televisinya juga disertakan. Rilis pertama dari lagu dalam film berjudul Lupin the 3rd The Castle of Cagliostro Original Soundtrack BGM Collection, sebuah album yang berisikan versi terpanjangkan dari lagu-lagu dalam film. Album tersebut dijual pada piringan hitam dan kaset pada 1983 dan kemudian dirilis ulang dalam bentuk CD pada 1985. Pada tahun 2003, keseluruhan lagunya dirilis pada sebuah album baru berjudul Lupin the 3rd: The Castle of Cagliostro - Music File yang juga berisikan 13 lagu yang tidak terpakai.

Penggambaran tokoh dalam Castle of Cagliostro diubah agar lebih seesuai dengan konsep "pahlawan" dari Miyazaki dan untuk menghapus kesan apati dari dalam cerita. Hal ini mengakibatkan tokoh Lupin menjadi pencuri yang gembira dan bersemangat yang mengendarai sebuah Fiat 500; perbandingan jauh dengan Lupin yang gasang dan penuh rencana yang mengemudikan kendaraan mewah seperti Mercedes-Benz SSK karena merupakan "kesukaan Hitler". Perubahan tersebut juga mengenai tokoh pembantu seperti Jigen dan Goemon, mengubah kepribadian mereka yang serius dan dingin menjadi humoris dan bersahaban. Bahkan unsur-unsur erotis seperti tokoh utama wanita Fujiko dihilangkan.

Fred Patten dari Streamline Pictures dilibatkan dalam adaptasi bahasa Inggris dari film ini dan diikutkan untuk memilih judul unuk versi ahasa Inggrisnya. "Judul bahasa Jepangnya adalah Lupin III: Cagliostro no Shiro, yang secara harfiah berarti Lupin III: Cagliostro of Castle. Jadi, yang mana yang terdengan lebih baik dalam bahasa Inggris; Cagliostro Castle, Cagliostro’s Castle, atau The Castle of Cagliostro? Menurutku The Castle of Cagliostro terdengar lebih jahat. Cagliostro Castle hanyalah sebuah nama istana, seperti Windsor Castle, tetapi Castle of Cagliostro menegaskan bahwa istana itu merupakan tempat dari si pemimpin jahatnya!"