Tolong jelaskan mengenai Navigasi dari Pelayaran Cheng Ho ke Samudra Barat

Selama pelayaran, armada memperoleh dan mengumpulkan sejumlah besar data navigasi. Data secara khusus dicatat oleh petugas astrologi dan empat astrolognya. Data navigasi diproses menjadi berbagai jenis grafik oleh kantor kartografi, yang terdiri dari petugas astrologi, empat astrolog, dan juru tulis mereka. Data ini memberikan komandan ekspedisi dengan grafik navigasi yang diperlukan untuk perjalanan mereka. Banyak salinan peta ekspedisi disimpan di Kementerian Perang. Data navigasi tambahan mungkin juga disediakan oleh pilot maritim lokal, catatan Arab, catatan India, dan catatan Tiongkok lainnya.

Peta Mao Kun menggambarkan rute yang diambil oleh armada khazanah Tiongkok selama pelayaran. Dikumpulkan dalam Wubei Zhi, disusun oleh Mao Yuanyi. Peta menggambarkan berbagai lokasi geografis dari Nanjing ke Hormuz serta pantai Afrika Timur, dengan rute yang diilustrasikan oleh garis putus-putus. Mills (1954) memberi tanggal arah peta sekitar tahun 1422, karena ia percaya bahwa data navigasi dikumpulkan selama ekspedisi antara tahun 1421 dan 1422. Arah dinyatakan dengan titik kompas dan jarak dalam arloji, dengan referensi ke teknik navigasi (seperti pemeruman untuk menghindari perairan dangkal) dan astronomi (terutama di sepanjang rute utara-selatan Afrika, di sana garis lintang ditentukan oleh ketinggian konstelasi relatif terhadap cakrawala). Peta Mao Kun dilengkapi dengan empat diagram bintang yang digunakan untuk menentukan posisi kapal dalam kaitannya dengan bintang dan konstelasi pada bagian tertentu dari rute maritim.