Tolong jelaskan mengenai GNU Radio Companion dari GNU Radio

GNU Radio Companion (GRC) adalah antarmuka pengguna grafis untuk mengembangkan aplikasi GNU Radio. GRC telah dikembangkan oleh Josh Blum selama studinya di Johns Hopkins University (2006-2007), kemudian didistribusikan sebagai perangkat lunak bebas pada October 2009 Hackfest. GRC akhirnya dibundel dengan gnuradio untuk rilis 3.2.