Tolong jelaskan mengenai Keluarga dan keturunan dari Karl Martell

Karl memiliki kehidupan keluarga yang aktif, seperti yang tertulis di dalam catatan-catatan. Karl Martell menikah dua kali, istri pertamanya adalah Rotrude, putri baik Lambert II, atau Liutwin, Comte Trier. Mereka memiliki keturunan sebagai berikut: