Tolong jelaskan mengenai Penyandaran dan penambatan wahana antariksa

Mekanisme penyandaran dan penambatan wahana antariksa (bahasa Inggris: docking and berthing) adalah mekanisme yang digunakan untuk menghubungkan satu wahana antariksa ke wahana antariksa lainnya (termasuk stasiun luar angkasa). Sambungan dapat bersifat sementara atau semipermanen untuk modul stasiun luar angkasa.

Mekanisme penyandaran (docking) secara rinci merujuk pada penggabungan dua buah wahana antariksa yang terbang bebas. Sementara itu, mekanisme penambatan (berthing) merujuk pada penghubungan wahana/modul tidak aktif pada antarmuka penghubung wahana antariksa lainnya menggunakan lengan robot—bukan menggunakan propulsi dari wahana tidak aktif. Karena proses pelepasan tambat modern memerlukan banyak tenaga dan memakan waktu yang lama, mekanisme penambatan tidak cocok untuk evakuasi cepat awak wahana antariksa dalam kondisi darurat.