Jabarkan Ringkasan dari Standing Up in the Milky Way

Episode ini dimulai dengan Tyson menaiki "Kapal Imajinasi" untuk mencari alamat kosmik Bumi di Supergugus Virgo dan tempatnya di ruang dan waktu. Ia terbang ke planet-planet di Tata Surya. Di Venus, ia menunjukkan bahwa efek rumah kaca telah mengubah suhu planet tersebut menjadi sangat panas. Ia kemudian menjelajahi Bintik Merah Besar Jupiter, badai yang besarnya tiga kali lipat Bumi, dan memberi perbandingan ukuran Bumi yang mengecil jika dilihat dari jarak ini. Ia berpapasan dengan Voyager 1, benda buatan manusia terjauh dari Bumi, dan menjelaskan Piringan Emas Voyager dan tujuannya.

Tyson kemudian menjelaskan bahwa penglihatan manusia terbatas di alam semesta ini dan menunjukkan bahwa planet liar, yang sangat gelap, dapat dilihat menggunakan sensor inframerah. Ia juga menjelaskan teori gelembung serta bagaimana alam semesta yang dihuni manusia hanyalah gelembung di dalam kumpulan gelembung tak terbatas, lalu membandingkannya dengan setitik air di tengah air terjun.

Di segmen animasi, Tyson menceritakan kehidupan dan visi filsuf Italia abad ke-6, Giordano Bruno, sebagai orang yang mendapatkan pemahaman yang lebih mendalam tentang tempat Bumi di alam semesta, dan Matahari hanyalah satu bintang di antara bintang-bintang yang lain. Terakhir, ia memaparkan sejarah alam semesta menggunakan Kalender Kosmik Carl Sagan. Episode ini berakhir dengan Tyson mengenang kehidupan dan karier Sagan serta bagaimana Sagan menginspirasinya untuk menjadi astrofisikawan.