Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Heinrich IV, Kaisar Romawi Suci

Heinrich adalah kepala monarki ketiga dari wangsa Sali, wangsa yang menguasai singgasana Kerajaan Jerman dari tahun 1024 sampai tahun 1125. Pada abad ke-11, raja-raja Jerman juga berdaulat atas Italia dan Burgundia, serta berhak menyandang gelar Kaisar Romawi Suci. Wangsa Sali yakin bahwa hak menyandang gelar Kaisar Romawi Suci membuat mereka pantas menjadi pemimpin segenap umat Kristen dan mengendalikan proses pemilihan paus di Roma. Roma sesungguhnya didominasi para menak lokal, Tusculani dan Crescenzi, yang bersaing mengunggulkan orang-orang mereka menjadi calon paus. Perseteruan kedua trah ningrat tersebut menimbulkan skandal-skandal yang berpuncak pada kemunculan tiga orang paus yang menjabat bersamaan pada tahun 1045, yakni Paus Benediktus IX, Paus Silvester III, dan Paus Gregorius VI. Demi mengakhiri skisma, ayah Heinrich, Kaisar Heinrich III, berangkat ke Italia melintasi Pegunungan Alpen dan menggelar sinode di Sutri pada tanggal 20 Desember 1046. Sinode memutuskan untuk memecat ketiga paus petahana dan mengangkat prelatus asal Jerman, Suidger, Uskup Bamberg, menjadi Paus Klemens II.

Kaisar Heinrich III sangat mengedepankan matra keimaman jabatan raja, merujuk kepada amalan mengurapi raja dengan minyak suci ketika dinobatkan, sama seperti para imam ketika ditahbiskan. Sebagai orang yang taat beragama, Kaisar Heinrich III memandang dirinya sebagai "Wakil Kristus", insan yang diberi amanah untuk mewujudkan kemaslahatan negara maupun Gereja. Warga Roma memberinya gelar Patricius (bangsawan) sebagai tanda pengakuan bahwa ia dan keturunannya berhak menjadi pemberi suara pertama dalam proses pemilihan paus. Gelar baru ini memungkinkannya untuk memuluskan jalan bagi kaum rohaniwan Jerman menuju takhta kepausan. Paus Leo IX, paus ketiga yang berkebangsaan Jerman, berasal dari Lothringen, praja yang menjadi basis utama para rohaniwan reformis. Kaum rohaniwan reformis bercita-cita memurnikan Gereja melalui penerapan kembali hukum-hukum kanon kuno (atau yang diyakini kuno), dan Paus Leo IX dengan antusias mengusung gagasan-gagasan mereka di Roma. Ia melarang praktik simoni (lelang jabatan gerejawi) dan menganjurkan amalan selibat bagi rohaniwan. Campur tangan kaisar dalam hal-ihwal gerejawi pada akhirnya tidak dapat dirukunkan dengan pendirian kelompok reformis mengenai "kemerdekaan Gereja" yang menghendaki lembaga-lembaga gerejawi hanya tunduk kepada Takhta Suci. Konflik antara kedua pendirian ini memuncak pada masa pemerintahan Heinrich IV, dan berkembang menjadi konfrontasi yang dikenal dengan sebutan "Kontroversi Investitur".

Baik Jerman, Italia, maupun Burgundia terdiri atas praja-praja semimerdeka yang masing-masing dikepalai seorang prelatus atau seorang menak nonrohaniwan. Para prelatus (uskup atau abas) bukan hanya sekadar pemilik tanah yang kaya raya, mereka juga berperan besar dalam penyelenggaraan negara. Setahun sekali mereka wajib mempersembahkan hadiah kepada raja, dan secara berkala melaksanakan karya-karya bakti tertentu bagi kepentingan raja, antara lain memungut pajak dan menyalurkan santunan. Para adipati adalah menak-menak nonrohaniwan yang paling berkuasa di Jerman. Mereka adalah panglima-panglima militer, tetapi juga bertanggung jawab menegakkan keadilan. Raja kadang-kadang merangkap jabatan adipati atau mengusahakan agar jabatan adipati dipegang para sentana, tetapi cepat atau lambat mereka harus mengisi jabatan-jabatan adipati yang lowong, karena daulat raja bergantung kepada dukungan menak-menak terkuat.

Menjelang akhir hayatnya, Kaisar Heinrich III berselisih dengan adipati-adipati yang berpengaruh. Tanpa seizin kaisar, Gottfried Si Berewok, Adipati Lothringen Hulu, nekat memperistri Beatrix dari Toskana, seorang janda kaya. Kaisar Heinrich III juga membuat geram Adipati Sachsen, Berhard II, dengan mendukung seteru utama sang adipati, Adalbert, Uskup Agung Hamburg, menyerobot beberapa daerah di Kadipaten Sachsen. Raja-raja wangsa Sali, yang mewarisi daerah-daerah pertuanan di Sachsen dari pendahulu mereka, wangsa Otto, kerap berkunjung ke Sachsen. Kunjungan-kunjungan yang berkepanjangan tersebut membuat gerah para menak Sachsen karena mereka menjadi lebih rentan digerecoki pemerintah pusat daripada para menak di praja-praja lain. Ketidaksukaan para menak Sachsen terhadap penguasa dari wangsa Sali meletuskan beberapa kali pemberontakan pada masa pemerintahan Heinrich IV.

Negara-negara tetangga Kekaisaran Romawi Suci juga tidak kurang menimbulkan masalah. Kaisar Heinrich III melancarkan ekspedisi-ekspedisi penghukuman ke Kadipaten Bohemia dengan tujuan memaksa si adipati pembangkang, Bretislav I, untuk bersumpah setia kepadanya. Péter, Raja Hungaria, yang naik takhta dengan bantuan Kaisar Heinrich III, juga bersumpah setia kepadanya, tetapi dimakzulkan pada tahun 1046. Kaisar Heinrich III menginvasi Hungaria, tetapi tidak berhasil menundukkan pengganti Péter, András I. András mengangkat adiknya, Béla, menjadi calon penggantinya. Konflik-konflik antara András dan Béla, maupun antara putra-putra mereka, memuncak pada dasawarsa pertama masa pemerintahan Heinrich IV, dan memancing Jerman untuk memerangi Hungaria. Kaisar Heinrich III memperluas wilayah kekuasaannya dengan mendaulat negara-negara di kawasan selatan Italia, termasuk dua praja kabupaten orang Norman, Aversa dan Apulia, pada tahun 1047. Meskipun demikian, ketidakhadirannya di kawasan itu membatasi keberdayaannya meredam sepak terjang para petualang Norman, sehingga ia memutuskan untuk mewakilkan kepentingan-kepentingannya di kawasan selatan Italia kepada Sri Paus.