Tolong jelaskan mengenai Tujuan dari Pelayaran Pera dan Arnhem ke Australia 1623

Pera, dipimpin kapten Willem Joosten van Colster (atau Coolsteerdt), dan Arnhem, dipimpin kapten Jan Carstenszoon, berlayar dari Ambon pada tanggal 21 Januari 1623 dengan tujuan membuat negosiasi perjanjian dengan "penduduk asli Kei, Aru, dan Tanimbar,” dan menjelajahi lebih jauh kawasan “Nova Guinea”, terutama wilayah Australia yang dilihat dan dipetakan oleh Willem Janszoon di Duyfken pada tahun 1606.