Jabarkan Catatan taksonomis dari Kukang filipina

Nycticebus menagensis pertama kali dideskripsi berdasarkan spesimen yang dikoleksi pada November 1891 dari Pulau Tawi-tawi oleh Frank S. Bourns dan Dean C. Worcester. Spesimen yang dikumpulkan dalam Ekspedisi Ilmiah Menage itu kemudian dikirimkan kepada Henry F. Nachtrieb, presiden Akademi Ilmu Pengetahuan Minnesota dan ketua Departemen Zoologi pada Universitas Minnesota, Amerika Serikat. Nachtrieb kemudian menulis deskripsinya berdasarkan laporan yang dikirimkan Worcester, dan memberikan nama menagensis pada tahun 1892 kepada spesies kukang itu namun tidak menempatkannya ke dalam salah satu marga, selain memberikan catatan bahwa "... merupakan anggota suku Lemuridae yang belum diketahui dengan jelas". Setahun kemudian, seorang naturalis bangsa Inggris, Richard Lydekker, menamainya sebagai Lemur menagensis dalam satu publikasinya di jurnal The Zoological Record; itulah nama ilmiah yang pertama yang diakui bagi spesies ini.

Pada 1939 Reginald Innes Pocock menulis revisi atas aneka jenis Nycticebus yang telah diterbitkan, dan berkesimpulan bahwa semua kukang itu hanya satu spesies saja, yakni N. coucang. Pandangan ini bertahan selama 30 tahun lebih, sampai pada tahun 1971 ketika Colin Groves meyakini bahwa N. pygmaeus adalah spesies yang betul-betul berbeda, dan bahwa N. coucang terdiri dari empat subspesies yang berlainan; salah satunya N. c. menagensis. Belakangan, berdasarkan atas hasil kajian DNA, diperoleh bukti bahwa N. menagensis berbeda signifikan dengan N. coucang, sehingga statusnya dikembalikan ke dalam aras spesies.

Namun kemudian, pada 2012, hasil kajian Mund dkk. terhadap pola pewarnaan wajah dan beberapa ciri lain kukang, serta wilayah sebarannya, mendapatkan lebih jauh bahwa kukang borneo N. menagensis sebetulnya (masih) terdiri dari beberapa spesies. Spesies-spesies tersebut adalah N. bancanus, N. borneanus, serta satu spesies baru N. kayan, selain dari N. menagensis sendiri.