Jabarkan Karakteristik fisik dari 243 Ida

Massa Ida tercatat antara 3,65 hingga 4,99 × 1016 kg. Medan gravitasinya menghasilkan percepatan antara 0,3 hingga 1,1 cm/s2 di permukaannya. Medan ini begitu lemah sehingga seorang astronaut yang berdiri di permukaannya dapat melompat dari satu ujung ke ujung yang lain, dan objek yang bergerak dengan kecepatan melebihi  dapat mengalami pelepasan dari asteroid ini.

Ida adalah asteroid yang panjang dengan permukaan yang tidak biasa dan berbentuk seperti croissant. Panjang Ida 2,35 kali lebih besar dari lebarnya, dan benda ini terbagi menjadi dua bagian yang secara geologis tidak sama. Bentuk Ida konsisten dengan perkiraan bahwa Ida terdiri dari dua objek yang besar dan padat dan celah di antara keduanya diisi oleh debris yang longgar. Namun, debris semacam itu belum ditemukan oleh wahana Galileo. Meskipun terdapat beberapa lereng curam dengan kemiringan hingga 50°, kemiringan lereng biasanya tidak melebihi 35°. Bentuk Ida yang tidak biasa menghasilkan medan gravitasi yang tidak merata.