Jabarkan Sinopsis dari Go! Princess PreCure

"Kekuatan, kelemahlembutan, dan kecantikan. Sebuah kisah keempat gadis yang ingin menjadi seorang tuan putri, wujudkanlah impian mu, Go! Princess PreCure!" -Narasi saat di pembuka

Beberapa waktu yang lalu, seorang gadis bernama Haruka Haruno bertemu seorang anak misterius yang bernama Kanata ketika Haruka masih kecil. Dia memberinya sebuah mainan (yang merupakan Dress-Up Key) dan Haruka berjanji kepadanya bahwa dia tidak akan pernah menyerah untuk mencapai mimpinya itu, yaitu menjadi tuan putri yang sesungguhnya. Beberapa tahun berlalu, Haruka yang sekarang ini berusia 13 tahun, pergi dan menjadi murid baru di Noble Academy, yaitu sebuah sekolah asrama untuk anak perempuan dan anak laki-laki. Tapi sampai sekarang, dia tetap menghargai impiannya itu untuk menjadi seorang tuan putri seperti yang ada di buku-buku bergambar, dan yakin suatu saat akan menjadi tuan putri. Suatu hari, dia bertemu dua makhluk peri dari Kerajaan Harapan, yaitu Pafu dan Aroma, Yang sedang dikejar-kejar oleh pasukan Dys Dark. Peri mengatakan bahwa Dys Dark diciptakan oleh seorang penyihir yang ternyata ingin mengubah impian menjadi keputusasaan dan ingin mengunci impian semua orang di Gerbang Despair. Tanpa pilihan lain, sang peri memberi Haruka sebuah benda yang bernama Princess Perfume, dengan benda itu serta menggabungan mainannya (Dress-Up Key) diapun dapat berubah menjadi Cure Flora. Nantinya akan bergabung juga dengan Minami Kaido (Cure Mermaid), seorang ketua OSIS di sekolah Noble Academy dan juga Kirara Amanogawa (Cure Twinkle), seorang artis model terkenal yang ada di sekolahnya, mereka bergabung dan menjadi Princess PreCure. Princess Precure harus menentang penyihir gelap Dys Dark yang ingin mengunci harapan dan impian seseorang, dan mereka harus membebaskan impian mereka dan siap belajar untuk menjadi tuan putri yang sesungguhnya. Pada perkembangan episode berikutnya, muncullah juga Towa Akagi yang dulunya merupakan musuh utama dari Princess Precure dibawah pimpinan Dyspair (yang mengaku sebagai Ibunya) dengan nama "Twilight". Namun setelah mengetahui dan mempelajari bahwa dia adalah Towa, seorang anak kerajaan dari Negeri Harapan dan juga adik dari Kanata, maka Princess PreCure berusaha untuk membebaskannya dari pengaruh Dyspair dan mereka berhasil menyelamatannya namun dibayar dengan berkorbanan Kanata. Setelah itu, Towa meyakinkan dirinya bahwa dia juga terpilih ditakdirkan untuk menjadi Princess PreCure seperti Haruka dan kawan-kawan. Maka diapun berubah dengan Dress Up Key miliknya menjadi Cure Scarlet dengan kekuatan apinya.