Tolong jelaskan mengenai Struktur dan Lakshana dari Udayarawicandrika

Udayarawicandrika adalah sebuah rāgam simetrik yang tidak berisi rishabham atau dhaivatam. Udayarawicandrika adalah sebuah skala pentatonik (rāgam audava-audava dalam klasifikasi musik Karnatik - audava artinya 'dari 5').