Jelaskan Asal usul dari Pesukei dezimra

Mulanya, pesukei dezimra hanya terdiri dari Mazmur 145-150, dipelopori oleh Rabbi Jose pada abad ke-2. Dalam waktu lama, doa-doa ini bukanlah hal wajib. Namun Maimonides mengatakan bahwa doa harus diucapkan dalam suatu suasana bersemangat, dan akibatnya, doa-doa ini menjadi bagian ibadah rutin. Maimonides juga berkata bahwa doa-doa ini harus diucapkan perlahan-lahan dan dengan segenap hati. Jika diucapkan terburu-buru, sebagaimana banyak yang melakukannya setiap hari, menggagalkan tujuannya.