Tolong jelaskan mengenai Rotifera

Rotifera atau rotifer (biasa disebut hewan roda) membuat sebuah filum dari hewan pseudoselomata mikroskopis dan dekat mikroskopis. Mereka pertama kali dijelaskan oleh Rev. John Harris pada 1696, dan bentuk lain yang digambarkan oleh Anton van Leeuwenhoek pada 1703. Sebagian rotifera panjangnya sekitar 0,1-0,5 mm (meskipun ukuran mereka dapat berkisar dari 50 μm sampai 2 mm lebih), dan yang umum di lingkungan air tawar di seluruh dunia dengan beberapa spesies air asin; misalnya, genus Synchaeta. Beberapa rotifera berenang bebas dan benar-benar planktonik, yang lain bergerak dengan inchworming sepanjang substrat, dan beberapa sessile, hidup di dalam tabung atau holdfasts agar-agar yang melekat pada substrat. Sekitar 25 spesies kolonial (misalnya, Sinantherina semibullata), baik sesil atau plankton. Rotifera adalah bagian penting dari zooplankton air tawar, menjadi sumber makanan besar dan dengan banyak spesies juga berkontribusi terhadap dekomposisi bahan organik tanah. Sebagian besar spesies rotifera adalah kosmopolitan, tetapi ada juga beberapa spesies endemik, seperti Cphalodella vittata Danau Baikal. Bukti barcode terbaru, bagaimanapun, menunjukkan. bahwa beberapa spesies kosmopolitan, seperti Brachionus plicatilis, B. calyciflorus, Lecane bula, antara lain, sebenarnya kompleks spesies.

Dalam beberapa perlakuan terkini,, rotifer ditempatkan bersama acanthocephala dalam klad yang disebut Syndermata.