Jabarkan Era Anne dari Istana Kensington

Setelah kematian William III, istana ini menjadi kediaman Ratu Anne. Ia meminta Christopher Wren untuk menyelesaikan perluasan yang telah dimulai pada masa William dan Mary, yang menghasilkan Apartemen Ratu dengan Pintu Masuk Ratu, serta sebuah tangga yang didesain secara sederhana dengan anak tangga yang dangkal sehingga Ratu dapat turun tangga dengan anggun. Ini dimanfaatkan Ratu sebagai akses antara apartemen dan kebun. Kontribusi Ratu Anne yang paling terkenal adalah kebun istana. Ia meminta pembangunan Orangery pada tahun 1704, hasil desain Hawksmoor dan dimodifikasi John Vanbrugh. Kualitas dekorasi interior, termasuk detail ukiran karya Grnling Gibbons, mencerminkan niat penggunaannya, yang tidak hanya sebagai rumah kaca, tetapi juga sebagai tempat hiburan. Terdapat pula sebuah parterre besar bergaya barok seluas 121.000 m2 karya Henry Wise, tukang kebun kerajaan, dengan pohon-pohon yang dijepit pada kerucut. Suami Ratu Anne, Pangeran George dari Denmark, wafat di istana ini pada bulan Oktober 1708. Ratu Anne meninggal dunia di Istana Kensington pada 1 Agustus 1714.

Era George I dan George II

George I menghabiskan banyak dana pada apartemen-apartemen kerajaan baru, menciptakan tiga ruangan baru yang dikenal sebagai Privy Chamber, Cupola Room, dan Withdrawing Room. Pada tahun 1722, ia menyewa William Kent – yang relatif tak dikenal – untuk mendekorasi ruangan-ruangan kenegaraan. Cupola Room merupakan karya pertama Kent bagi Raja. Atap oktagonal berlangit-langit kubah dicat emas dan biru, serta pada sisi-sisi ujungnya terdapat panel mendatar dengan bintang Order of the Garter sebagai hiasannya. Dinding dan bagian-bagian yang terbuat dari kayu dicat cokelat dan emas agar kontras dengan pilaster (pilar segi empat) marmer putih. Karya terakhir Kent di istana ini adalah Tangga Besar Raja (King's Grand Staircase). George I merasa puas atas hasil karya ini. Raja George I turut memperluas istana dengan tambahan apartemen di sisi barat laut untuk selirnya, Melusine von der Schulenberg, Duchess of Kendal.

Penguasa monarki terakhir Britania yang menghuni Istana Kensington adalah George II, yang tidak melakukan perubahan besar apapun pada istana selama masa pemerintahannya. Ia memercayakan pengelolaan istana pada istrinya, Caroline dari Ansbach. Atas permintaan Ratu Caroline, Charles Bridgman, pengganti Henry Wise sebagai tukang kebun kerajaan, merombak parterre yang kuno dan mendesain ulang Kebun Kensington (Kensington Gardens) menjadi seperti yang masih bisa dikenali saat ini. Karyanya yang masih bertahan adalah Danau Serpentine (The Serpentine), sebuah kolam bernama Round Pond, dan Broad Walk. Sepeninggal istrinya, George II mengabaikan berbagai ruangan dan kerusakan istana pun menjadi kentara. Raja George II wafat di Istana Kensington pada 25 Oktober 1760.