Tolong jelaskan mengenai Tahun-tahun pertama masa dewasa dari Heinrich IV, Kaisar Romawi Suci

Heinrich menjalani upacara pemasangan pedang pada ikat pinggang sebagai tanda kedewasaan di kota Worms pada tanggal 29 Maret 1065. Menurut keterangan sezaman dalam tawarikh yang ditulis Lampert dari Hersfeld, Heinrich menyerang Uskup Agung Hanno seusai upacara pemasangan pedang, dan hanya dapat ditenangkan oleh ibunya. Keterangan Lampert tidak sepenuhnya dapat dipercaya, tetapi diketahui bahwa Hanno disingkirkan dari majelis istana Heinrich. Di kota Worms, Heinrich menerima undangan Paus Aleksander II untuk berkunjung ke Roma. Ibu Suri Agnes memulihkan pengaruhnya, tetapi ia berangkat ke Italia dua bulan kemudian, dan Adalbert, Uskup Agung Bremen, sepenuhnya mengambil alih kewenangan penyelenggaraan pemerintahan. Kunjungan Heinrich ke Roma mula-mula ditunda sampai musim gugur, dan kemudian ditangguhkan tanpa batas waktu, meskipun Sri Paus membutuhkan kehadiran Heinrich untuk mengatasi para pendukung Antipaus Honorius II di Italia. Bukannya berangkat ke Roma, Heinrich malah berkunjung ke Burgundia pada bulan Juni 1065. Surat-surat kenegaraan Burgundia menunjukkan bahwa para menak setempat menganggap tanggal kunjungan tersebut sebagai tanggal permulaan masa pemerintahannya. Dari Burgundia, Heinrich berangkat ke Lothringen, dan menganugerahkan daerah Lothringen Hilir kepada Gottfried Si Berewok pada bulan Oktober.