Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Kapal penelitian

Kapal riset telah ada sejak zaman penjelajahan oleh James Cook dengan kapalnya HM Bark Endeavour. Kapal ini memiliki kelengkapan yang dapat disebut dengan kapal riset menurut definisi sekarang. Pada tahun 1766, Royal Society menyewa Cook untuk menjelajahi Samudera Pasifik untuk mengamati dan merekam perjalanan orbit planet Venus.