Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari AIFV

Pada tahun 1967, dengan dana dari A.B. Amerika, FMC Corp. memproduksi dua kendaraan purawrupa dengan kode panggilan XM765 - kendaraan-kendaraan ini dirancang dengan dasar pengalaman pembuatan kendaraan XM701, yang dikembangkan untuk program MICV-65. XM765 sendiri dirancang menggunakan M113A1 sebagai dasar rancangan, ditingkatkan kemampuannya dengan meriam tertutup dan jendela tembakan, sehingga infanteri yang ada di dalam kendaraan bisa ikut menembak keluar. A.D. Amerika mengevaluasi kendaraan ini, tetapi mereka memutuskan bahwa mereka membutuhkan kendaraan yang lebih lincah dan berperlindungan lebih dari yang ditawarkan oleh purwarupa XM765, dan memilih kendaraan M2 Bradley.

FMC meneruskan pengembangan kendaraan ini sebagai proyek pribadi, dengan hasilnya adalah PI M113A1 pada tahun 1970. PI M113A1 menempatkan pengemudi dan mesin di depan, dengan pusat kendali senjata ditengah rangka dan komandan kendaraan duduk di belakang. Pengaturan ini membuat komandan kendaraan memiliki pandangan kedepan yang buruk, FMC lalu menggambar ulang kendaraan ini dan menghasilkan rancangan baru. Rancangan ini menempatkan sang pengemudi di kiri depan rangka dan komandan kendaraan duduk tepat dibelakangnya. Bagian kanan sang komandan adalah kubah meriam berawak tunggal. Kendaraan ini nantinya diberi nama AIFV (armored infantry fighting vehicle).