Tolong jelaskan mengenai Sejarah dan Keluarga dari Guillaume Cliton

Guillaume merupakan putra Robert Curthose, Adipati Normandia dan Sibilla dari Conversano, putri Goffredo, Comte Conversano. Setelah ayahandanya ditangkap dan ditawan oleh Henry I dari Inggris di Pertempuran Tinchebrai (1106), Robert Curthose menemani saudaranya Henry I ke Falaise dimana Henry bertemu dengan keponakannya Guillaume Cliton muda untuk yang pertama kalinya. Henry menempatkan keponakannya di dalam asuhan Helias dari Saint Saens, Comte Arques, menikahi putri kandung Adipati Robert, yang merupakan sahabat dan pelindungnya. Guillaume kecil diasuh oleh saudarinya dan Helias sampai Agustus 1110, ketika raja tiba-tiba mengirim agen untuk menuntut anak itu diserahkan kepadanya. Helias tidak berada ditempat pada saat hal itu terjadi, sehingga orang rumahnya menyembunyikan anak itu dan menyeludupkannya ke guru mereka yang melarikan diri dari kabupaten tersebut dan berlindung di antara musuh-musuh Henry.