Jabarkan Masa kecil dari Joséphine Charlotte dari Belgia

Ia lahir di Istana Kerajaan Brussels sebagai anak tertua dan putri tunggal dari Raja Leopold III dari Belgia dari istri pertamanya, Astrid dari Swedia.

Ia menjalani masa kecilnya di Istana Stuyvenberg yang tepat di luar Brussels bersama dengan orangtuanya, Leopold dan Astrid. Ibunya merupakan Putri Swedia dan keturunan langsung dari istri pertama Napoleon Bonaparte, Joséphine. Ayahnya adalah keturunan langsung dari Stéphanie de Beauharnais, sepupu dari suami pertama Joséphine dan putri angkat dari suami kedua Joséphine. Ia adalah saudari penguasa Belgia Baudouin dan Albert II.

Ibu Joséphine-Charlotte yang populer tewas dalam sebuah kecelakaan pada 1935 di usia 29 tahun. Setelah ibunya meninggal, Putri Joséphine-Charlotte yang merawat adiknya, Baudouin dan Albert.

Pada tahun 1941, ayahnya menikah dengan Mary Lilian Baels (kemudia Putri Réthy). Lilian menjadi ibu tiri yang penyayang kepada anak-anak Raja dari Ratu Astrid. Pernikahan kedua ini menghasilkan tiga anak lagi: Pangeran Alexandre, Putri Marie-Christine, dan Putri Marie-Esméralda.