Jabarkan Centurion C-RAM dari Phalanx CIWS

Akibat serangan roket dan mortir terus-menerus ke pangkalan-pangkalannya di Irak, Angkatan Darat AS meminta sebuah sistem antiproyektil cepat-ke-lapangan pada Mei 2004, sebagai bagian dari inisiatif Counter-Rocket, Artillery, Mortar (C-RAM). Sehingga, lahirlah program "Centurion". Centurion dikembangkan dengan cepat, dengan uji proof-of-concept pada bulan November tahun yang sama. Penyebarannya ke Irak dimulai pada tahun 2005, di mana ia ditempatkan untuk melindungi pangkalan dan lokasi penting lainnya di dalam dan sekitar Bagdad. Israel membeli satu sistem untuk diuji, dan dilaporkan telah mempertimbangkan untuk membeli sistem tersebut untuk melawan serangan roket dan mempertahankan instalasi militernya. Namun, pengembangan dan kinerja sistem Iron Dome buatan dalam negeri yang cepat dan efektif telah mengesampingkan pembelian Centurion. Setiap sistem ini terdiri dari Phalanx CIWS 1B yang dimodifikasi, ditenagai oleh generator yang terpasang dan dipasang di trailer untuk mobilitas. Termasuk senapan Gatling M61A1 20 mm yang sama, unit ini juga mampu menembakkan 4.500 peluru 20 mm per menit. Pada tahun 2008, ada lebih dari 20 sistem CIWS yang melindungi pangkalan area operasi Komando Pusat AS. Seorang juru bicara Raytheon mengatakan kepada Navy Times bahwa 105 serangan telah ditangkis oleh sistem tersebut, kebanyakan adalah serangan mortir.

Seperti versi angkatan laut (1B), Centurion menggunakan radar Ku-band dan FLIR untuk mendeteksi dan melacak proyektil yang masuk, dan juga mampu melibatkan target permukaan, dengan sistem yang mampu mencapai sudut elevasi −25°. Centurion mampu melindungi area seluas 1,3 km2. Perbedaan utama antara varian berbasis darat dan laut adalah amunisinya. Sementara sistem Phalanx angkatan laut menembakkan peluru penembus baja tungsten, C-RAM menggunakan amunisi 20–mm HEIT-SD (High-Explosive Incendiary Tracer, Self-Destruct), yang awalnya dikembangkan untuk Sistem Pertahanan Udara M163 Vulcan. Peluru ini akan meledak saat mengenai target, sehingga mengurangi risiko kerusakan tambahan dari peluru yang gagal mengenai target.