Jabarkan Sistematika dan evolusi dari Cryptodira

Hewan Cryptodira berevolusi selama periode Jura, dan pada akhir periode Jura, hampir seluruh kelompok Cryptodira menggantikan Pleurodira di danau dan sungai, sementara mereka mulai mengembangkan spesies yang dapat hidup di darat. Sementara itu, Pleurodira menjadi kura-kura air tawar yang dominan pada periode Kapur hingga kala Eosen di daratan Eropa, dan juga menghasilkan kelompok famili yang memiliki anggota yang hidup di air laut (tidak sama dengan penyu modern), Bothremydidae.

Subordo Cryptodira memiliki tiga superfamili yang masih hidup, Chelonioidea (penyu), Testudinoidea (kura-kura darat dan kura-kura air tawar), dan Trionychoidea (labi-labi dan kerabat). Keluarga-keluarga dalam Kinosternoidea sekarang diakui sebagai kelompok parafili dari sebagian besar hewan Trionychoidea primitif, di mana mereka tidak membentuk kelompok alami.

Terdapat dua cakupan Cryptodira yang dapat digunakan. Salah satunya digunakan pada artikel ini, yaitu termasuk sejumlah garis keturunan punah primitif yang hanya diketahui dari fosil, serta Eucryptodira. Cakupan ini, pada gilirannya, terdiri dari beberapa kelompok yang sangat basal, dan Centrocryptodira mengandung kerabat prasejarah dari Cryptodira hidup, serta yang terakhir, yang secara kolektif disebut Polycryptodira.

Konsep alternatif membatasi penggunaan istilah "Cryptodira" ke kelompok mahkota (yaitu Polycryptodira). Cryptodira sebagaimana dipahami di sini disebut Cryptodiramorpha dalam pandangan ini. Sebuah studi baru-baru ini menempatkan Plesiochelyidae sebagai Angolachelonia dan di luar ordo Testudina, dan juga Cryptodira.

ASesuai sistem yang digunakan di sini, Cryptodira dapat diklasifikasikan sebagai: