Tolong jelaskan mengenai Genesis I

Genesis I merupakan habitat ruang angkasa eksperimental yang dirancang dan dibangun oleh perusahaan Amerika swasta Bigelow Aerospace dan diluncurkan pada tahun 2006. Itu adalah modul pertama yang dikirim ke orbit oleh perusahaan, dan pengujian berbagai sistem, bahan dan teknik yang berkaitan dengan menentukan kelangsungan hidup jangka panjang struktur ruang tiup. Struktur tersebut, termasuk modul ini dan lain-lain yang dibangun oleh Bigelow Aerospace, didasarkan pada desain NASA TransHab, yang menyediakan peningkatan volume yang interior pada diameter peluncuran berkurang dan berpotensi mengurangi massa dibandingkan dengan struktur tradisional yang kaku.