Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Phalanx CIWS

Phalanx Close-In Weapons System (CIWS) dikembangkan sebagai baris terakhir pertahanan senjata otomatis (pertahanan terminal atau pertahanan titik) terhadap semua ancaman yang datang, termasuk rudal antikapal (AShM atau ASM), serangan pesawat, termasuk kapal skimmer dan perahu berkecepatan tinggi.

Prototipe pertamanya ditawarkan kepada Angkatan Laut AS untuk dievaluasi di kapal USS King pada tahun 1973, dan diputuskan bahwa pengembangan lebih lanjut diperlukan untuk meningkatkan kinerja dan keandalannya. Selanjutnya, Phalanx Operational Suitability Model berhasil menyelesaikan Uji dan Evaluasi Operasional (OT&E) di atas kapal perusak USS Bigelow pada tahun 1977. Model ini lulus pada uji  pemeliharaan operasional, kehandalan, dan spesifikasi ketersediaan. Evaluasi lain berhasil diikuti, dan sistem senjata disetujui untuk diproduksi pada tahun 1978. Produksi Phalanx dimulai dengan pesanan untuk 23 USN dan 14 sistem militer asing. Kapal pertama yang dilengkapi sepenuhnya adalah kapal induk USS Coral Sea pada tahun 1980. Angkatan Laut mulai memasang sistem CIWS pada kapal non-kombatan pada tahun 1984.