Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan Keturunan dari Baudouin IV dari Flandria

Baudouin pertama-tama menikah dengan Ogive dari Luksemburg, putri Friedrich dari Luksemburg, dengan siapa ia memiliki seorang putra dan ahli waris:

Baudouin V dari Flandria (1012 – 1067). Menikahi Adèle dari Prancis (1009-1079) (1009-1079), dan memiliki keturunan, Baudouin VI, Ratu Mathilde dan Robert I.

Ia kemudian menikahi Éléonore dari Normandia, putri Richard II dari Normandia, dengan siapa ia memiliki seorang putri:

Judith (1033 – 1094) yang menikah dengan Tostig Godwinson dan menikah kedua kalinya dengan Guelfo I dari Bayern.