Jelaskan 1GR-FE dari Mesin Toyota GR

1GR-FE mempunyai volume silinder 4.0 L (3956 cc), didesain longitudinal untuk penggerak belakang dan 4WD. Mempunyai diameter x langkah 94 mm x 95 mm. Keluaran tenaganya  @ 5200 rpm dengan torsi  @ 4000 rpm dengan oktan 87 dan  @ 5200 rpm dan  @ 3700 rpm dengan oktan 91. Telah mengadopsi teknologi VVT-i, sistem variable valve timing dengan rasio kompresi 10.0:1. Beratnya .