Tolong jelaskan mengenai Pengepungan Bari

Pengepungan Bari berlangsung antara tahun 1068–71 pada Abad Pertengahan ketika tentara Norman di bawah pimpinan Robert Guiscard mengepung kota Bari yang merupakan pertahanan utama Kekaisaran Romawi Timur di Italia. Pengepungan ini dimulai pada tanggal 5 Agustus 1068 dan Bari jatuh ke tangan Norman pada tanggal 16 April 1071, sehingga mengakhiri kekuasaan Romawi Timur di Italia selatan.