Tolong jelaskan mengenai Cerita dari Kamen Rider Drive

Diawali dari kemunculan makhluk misterius bernama Roidmude. Makhluk-makhluk ini memiliki keinginan untuk menjadi manusia. Mereka telah menyebar luas dalam bentuk cahaya melalui network. Para pimpinannya berencana untuk membangkitkan Roidmude dan justru ingin melawan umat manusia. Para Roidmude yang ingin bangkit dari network harus memahami pikiran manusia dan hal ini akan membuat mereka bisa menggunakan kekuatan spesial. Mereka bisa merasuki orang-orang dan menyebabkan berbagai kasus misterius yang bermunculan dimana-mana. Ditengah kekacauan inilah, sebuah Divisi khusus polisi diturunkan. Shinnosuke Tomari (diperankan oleh Ryoma Takeuchi), merupakan salah satu unit spesial dari Departemen Polisi Metropolis Tokyo. Pemuda ini memiliki kemampuan untuk berubah menjadi Kamen Rider Drive dengan menggunakan kekuatan dari Shift Cars dan Tridoron, sebuah mobil super yang dimilikinya, untuk menghentikan berbagai rencana jahat Roidmude. Pada awalnya Shinnosuke kehilangan semua semangatnya karena teman sesama detektifnya terpaksa tidak melanjutkan pekerjaannya karena suatu kasus. Namun semua berubah saat ia harus masuk di Special Unit dan dia pun memperoleh sabuk bernama Drive Driver yang dapat membuatnya bisa berubah menjadi Drive. Shinnosuke ini tidak sendiri, dia juga akan ditemani oleh Kiriko Shijima (diperankan oleh Rio Uchida), seorang polisi wanita yang bersikap dingin dan bertingkah laku seperti layaknya robot. Dia diberi tugas oleh atasannya untuk mengawasi Shinnosuke. Dan cuma dia saja yang mengetahui identitas Shinnosuke sebagai Drive dalam melawan kejahatan Roidmude.

Nanti akan bergabung juga Gou Shijima (diperankan oleh Yu Inaba) yang adalah merupakan adik dari Kiriko dan dia mempunyai belt yang sama dengan Shinnosuke yang disebut dengan Mach Driver yang membuat dia mampu berubah menjadi Kamen Rider Mach. Kemudian nantinya, Chase (Mashin Chaser) (diperankan oleh Taiko Katono) yang merupakan rival utama dari Drive telah mempelajari dirinya bahwa dia dulu sebenarnya adalah Kamen Rider Proto-Drive tetapi karena dia dikalahkan, dia akhirnya dicuci otak oleh Brain dan Heart untuk menjadi anggota Roidmude. Setelah mengetahui jati dirinya sendiri, diapun mulai melawan Roidmude dan mengkhianati Brain dan Heart, dengan menggunakan Mach Driver buatan Rinna Sawagami (diperankan oleh Rei Yoshii) dan berubah menjadi Kamen Rider Chaser.