Tolong jelaskan mengenai Sejarah dan Keluarga dari Philippe I dari Flandria

Pemerintahannya dimulai pada tahun 1157, ketika ia bertindak sebagai rekan pemimpin ayahandanya, Thierry, yang kerap absen untuk perang salib. Ia mengalahkan Floris III dari Holland dan menghentikan pembajakan. Floris ditangkap di Bruges dan dipenjarakan sampai tahun 1167, pada saat ia sedang ditebus di dalam pertukaran untuk pengakuan kedaulatan Flemish atas Zeeland. Melalui warisan, Philippe juga memulihkan wilayh-wilayah Flandria di Waasland dan Quatre-Métiers.

Pada tahun 1159 Philippe menikahi Élisabeth, yang juga dikenal sebagai Isabelle, putri sulung Raoul I dan Pétronille. Ketika saudara iparnya meninggal (1167), istrinya menjadi ahli waris kabupaten Vermandois. Hal ini mendorong otoritas Flemish lebih jauh ke selatan, ke arah yang lebih besar sejauh ini, dan benar-benar mengancam perubahan keseimbangan kekuasaan di bagian utara Prancis.

Philippe memimpin dengan bijaksana dengan bantuan Robert d'Aire, yang peranannya seimbang dengan seorang perdana menteri. Mereka mendirikan sebuah sistem administratif dan hubungan luar negeri Philippe yang sangat baik. Ia menegahi perselisihan di antara Louis VII dari Prancis dan Henry II dari Inggris, antara Henry II dan Thomas Becket, dan perjodohan saudarinya Marguerite I dengan Baudouin V dari Hainaut.

Philippe dan Élisabeth tidak memiliki keturunan. Pada tahun 1175, Philippe memergoki perselingkuhan Élisabeth dan ia memiliki seorang kekasih, Walter de Fontaines, yang dihajar sampai tewas. Philippe kemudian mendapatkan kendali penuh atas wilayah-wilayahnya di Vermandois dari Raja Louis VII dari Prancis. Saudara Philippe Mathieu dari Alsace dan Pierre juga meninggal tanpa keturunan, oleh karena itu pada tahun 1177, sebelum pergi ke perang salib, ia menunjuk Marguerite dan Baudouin sebagai ahli warisnya.