Tolong jelaskan mengenai Unit pengukuran inertial

Sebuah unit pengukuran inersia, inertial measurement unit atau IMU, adalah sebuah perangkat elektronik yang mengukur dan melaporkan kecepatan kerajinan itu, orientasi, dan gaya gravitasi, menggunakan kombinasi akselerometer dan giroskop, kadang-kadang juga magnetometer. Imu biasanya digunakan untuk manuver pesawat, termasuk kendaraan udara tak berawak (UAV), antara lain banyak, dan wahana antariksa, termasuk satelit dan pendarat. Perkembangan terkini memungkinkan untuk produksi perangkat GPS IMU-enabled. Sebuah IMU memungkinkan penerima GPS untuk bekerja ketika GPS-sinyal tidak tersedia, seperti di terowongan, di dalam bangunan, atau ketika interferensi elektronik hadir. Sebuah IMU nirkabel dikenal sebagai WiMu.

IMU merupakan komponen utama dari sistem navigasi inersia digunakan di pesawat terbang, wahana antariksa, perahu, dan rudal antara lain.