Tolong jelaskan mengenai Inertial Upper Stage

Inertial Upper Stage (IUS), awalnya dinamakan Interim Upper Stage, adalah roket berbahan bakar padat tahap atas dua tahap yang dikembangkan oleh Boeing untuk Angkatan Udara Amerika Serikat.

Dimulai pada tahun 1976 untuk menaikkan muatan dari orbit Bumi rendah ke orbit yang lebih tinggi atau lintasan antar berikut peluncuran kapal Titan 34D atau Titan IV roket, atau dari teluk payload dari Space Shuttle.