Tolong jelaskan mengenai Hubungan Brunei Darussalam dengan Singapura

Hubungan Brunei–Singapura merujuk kepada hubungan luar negeri bilateral antara dua negara, Brunei dan Singapura. Brunei memiliki sebuah komisi tinggi di Singapura, dan Singapura memiliki sebuah komisi tinggi di Bandar Seri Begawan. Brunei dan Singapura memiliki hubungan akrab dan bersahabat dengan kerjasama pertahanan ekstensif.