Tolong jelaskan mengenai Asteroid tipe D

Asteroid tipe D adalah jenis asteroid dengan albedo yang sangat rendah. Asteroid jenis ini dapat ditemui di bagian luar sabuk asteroid. Contoh asteroid tipe D adalah 152 Atala, 944 Hidalgo, dan sebagian besar asteroid Troya Yupiter. Menurut model Nice, asteroid tipe D mungkin berasal dari sabuk Kuiper.