Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Baudouin IV dari Hainaut

Baudouin menikahi Alice dari Namur, ahli waris Namur, dan mereka memiliki keturunan sebagai berikut:

Yolande (1131–1202), menikah dengan Hugues IV dari St Pol

Agnes (1142–1168), menikah dengan Raoul I dari Coucy dan memiliki keturunan termasuk Yolande de Coucy, istri Robert II dari Dreux.

Godefroy dari Ostervant (1147–1163), suami pertama Éléonore dari Vermandois

Guillaume (?–1230), menikahi Mahaut de Lalaing

Laurence (1150–1181), menikah dengan Bouchard V dari Montmorency

Baudouin V (1150–1195), juga Comte Flandria melalui pernikahannya dengan Marguerite I