Tolong jelaskan mengenai Reproduksi dan perkembangan dari Isopoda

Dalam kebanyakan spesies, jenis kelamin terpisah dan ada dimorfisme seksual kecil, tetapi beberapa spesies hermafrodit dan beberapa bentuk parasit menunjukkan perbedaan besar antara jenis kelamin. Beberapa Cymothoida adalah hermafrodit protandri, mulai hidup sebagai jantan dan kemudian mengubah jenis kelamin, dan beberapa Anthuroidea adalah sebaliknya, menjadi hermafrodit protogini yang lahir betina. Beberapa jantan Gnathiida sesil dan hidup dengan sekelompok betina. Jantan memiliki sepasang penis, yang menyatu dalam beberapa spesies. Sperma ditransfer ke betina dengan pleopoda kedua dimodifikasi yang menerima dari penis dan yang kemudian dimasukkan ke dalam gonopori betina. Sperma disimpan dalam reseptakel khusus, pembengkakan pada oviduk dekat gonopori. Fertilisasi hanya terjadi ketika telur dilepaskan segera setelah berganti kulit, pada saat sambungan dibuat antara reseptakel semen dan oviduk.

Telur, yang mungkin jumlahnya sampai beberapa ratus, dierami oleh betina di marsupium, ruang dibentuk oleh pelat datar yang dikenal sebagai oostegit di bawah toraks. Marsupium diisi dengan air bahkan pada spesies darat. Telur menetas sebagai mancae, tahap pasca-larva yang menyerupai dewasa, kecuali tidak adanya pasangan terakhir dari pereopoda. Tidak adanya fase berenang dalam daur hidupnya merupakan faktor pembatas dalam penyebaran isopoda, dan mungkin bertanggung jawab untuk tingginya endemisme dalam ordo. Sebagai dewasa, isopoda berbeda dari krustasea lainnya bahwa ekdisis terjadi dalam dua tahap yang dikenal sebagai "ekdisis bifase". Pertama mereka melepaskan eksoskeleton dari bagian posterior dari tubuh mereka dan kemudian melepaskan bagian anterior. Isopoda raksasa Antartika Glyptonotus antarcticus adalah pengecualian untuk hal ini dan melakukan ekdisis dalam satu proses tunggal.