Tolong jelaskan mengenai Yudanegara

Kanjeng Pangeran Haryo Yudanegara (,  dengan nama Achmad Ubaidillah) adalah suami dari Gusti Kanjeng Ratu Bendara, putri kelima dari Sri Sultan Hamengkubuwono X dengan Gusti Kanjeng Ratu Hemas dari Kasultanan Ngayogyakarta Hadiningrat. Ia merupakan menantu pertama Sri Sultan Hamengkubuwono X dan Gusti Kanjeng Ratu Hemas yang bukan keturunan bangsawan, melainkan orang biasa saja.