Tolong jelaskan mengenai Pirs (modul ISS)

Pirs (Rusia: Пирс, yang berarti "pier") - juga disebut "Stikovochny Otsek 1" atau "SO-1" (Rusia: Стыковочный отсек, "docking modul", atau DC-1 (docking kompartemen) - adalah salah satu dua kompartemen docking Rusia awalnya direncanakan untuk Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS). Pirs diluncurkan pada bulan Agustus 2001, dan terletak di Zvezda. Pirs ini menyediakan ISS dengan satu port docking untuk pesawat ruang angkasa Soyuz dan Progress, dan memungkinkan jalan keluar dan masuknya oleh kosmonaut untuk spacewalks menggunakan pakaian ruang angkasa Orlan Rusia. Modul Pirs terpasang di Zvezda hampir 20 tahun, sampai 26 juli 2021, yang sudah dipensiunkan dan dilepaskan oleh Progress MS 16. dan digantikan oleh modul baru Nauka

Sebuah docking kompartemen kedua, "Stykovochniy Otsek 2" atau SO-2, awalnya direncanakan dengan desain yang sama. Namun, ketika segmen Rusia dari ISS didesain ulang pada tahun 2001, desain baru tidak lagi termasuk SO-2, dan konstruksi dibatalkan. Setelah perubahan lain dari rencana modul SO-2 akhirnya berkembang menjadi modul Poisk, yang ditambahkan ke ISS pada 2009.

Pada tanggal 26 Juli 2021 Pirs Sudah dipensiunkan dan Terlepas dari ISS oleh Progress MS 16 pada Jam 10:55 UTC, untuk memberikan ruang bagi modul baru bernama MLM Nauka. Sekaligus sudah menjadi modul ISS Pertama untuk dipensiunkan.