Tolong jelaskan mengenai B. K. S. Iyengar

B. K. S. Iyengar, atau Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar () adalah pendiri Iyengar Yoga dan salah satu pelatih yoga terkenal di dunia. Ia menulis berbagai buku tentang praktik yoga dan filosofi meliputi Light on Yoga, Light on Pranayama, dan Light on the Yoga Sutras of Patanjali.