Tolong jelaskan mengenai RUM-139 VL-ASROC

RUM-139 VL-ASROC adalah sebuah peluru kendali / rudal anti-kapal selam dalam keluarga ASROC, saat ini dibangun oleh perusahaan Lockheed Martin untuk US Navy.

Desain dan pengembangan rudal dimulai pada tahun 1983 ketika perusahaan Goodyear Aerospace dikontrak oleh Angkatan Laut AS untuk mengembangkan rudal anti-kapal selam kapal-meluncurkan kompatibel dengan Mark 41 Vertical Launching System yang baru.