Jabarkan Pengembangan cerita dan karakter dari Grand Theft Auto V

Cerita pemain tunggal yang berkisar pada tiga protagonis utama merupakan salah satu tujuan desain awal Grand Theft Auto V. Garbut merasa bahwa penyimpangan dari struktur inti permainan adalah sebuah risiko, dan mengingat kekhawatiran tim bahwa penyimpangan dari pengaturan karakter utama Grand Theft Auto yang tradisional "mungkin menjadi bumerang". Konseptualisasi permainan awal akan menceritakan tiga cerita terpisah melalui protagonis yang berbeda. Kemudian, cerita Grand Theft Auto IV memberikan inspirasi bagi konsep lintasan cerita yang akan ditemui di sepanjang permainan. Pada akhirnya, konsep ini berkembang menjadi tiga cerita yang saling berhubungan yang terjalin melalui misi. Menurut Benzies, tim membuat formula beberapa karakter yang "tidak terpisahkan dari struktur permainan serta narasi". Houser berpendapat bahwa Grand Theft Auto V adalah "game dengan plot terkuat karena karakter-karakternya saling terkait" dan "titik temu [di antara kisah-kisah para karakter] sangat menarik".

Tema cerita utamanya adalah "pengejaran dolar yang maha kuasa" (pursuit of the almighty dollar). Misi mengikuti upaya para tokoh utama untuk merencanakan dan melaksanakan aksi perampokan yang rumit untuk mengumpulkan kekayaan bagi diri mereka sendiri. Tim ini berfokus pada uang sebagai tema utama dalam menanggapi krisis finansial tahun 2007-2008, karena dampaknya membuat para karakter utama kembali ke kehidupan kriminal. "Kami menginginkan perasaan pasca-krisis ini, karena hal ini bekerja secara tematis dalam permainan mengenai perampok bank," jelas Houser. Reaksi positif terhadap misi "Three Leaf Clover" Grand Theft Auto IVsebuah misi perampokan rumit yang dieksekusi oleh protagonis utama Niko Bellic dan para komplotannyamendorong tim untuk mengembangkan cerita seputar perampokan tersebut. Houser mengatakan bahwa meskipun "Three Leaf Clover" diterima dengan baik, tim belum menangkap sensasi perampokan dengan kemampuan terbaiknya dan ingin Grand Theft Auto V mewujudkannya. Dia merasa misi perampokan bank yang kuat "merupakan perangkat yang bagus yang belum pernah kami gunakan di masa lalu. Mengulang-ulang adalah ketakutan saat kami membuat game yang sebagian evolusinya adalah teknologi".

Permainan ini membuat setiap pemain mengendalikan tiga karakter: Michael de Santa, Franklin Clinton, dan Trevor Philips. Tim menulis setiap karakter untuk mewujudkan pola dasar protagonis dalam permainan; Michael mewakili keserakahan, ambisi Franklin, dan kegilaan Trevor. Houser merasa Michael dan Trevor ditulis untuk menyandingkan satu sama lain, dengan Michael "seperti penjahat yang ingin mengkotak-kotakkan diri dan menjadi orang baik pada suatu waktu" dan Trevor "maniak yang tidak munafik". Dia menganggap bahwa ketiga karakter utama tersebut membantu menggerakkan cerita game ke wilayah yang lebih orisinal daripada pendahulunya, yang secara tradisional mengikuti satu tokoh protagonis yang naik ke jajaran dunia kriminal. Ned Luke memerankan Michael, Shawn "Solo" Fonteno memerankan Franklin, dan Steven Ogg memerankan Trevor. Fonteno pertama kali mengetahui pekerjaan akting melalui temannya DJ Pooh, yang bekerja di San Andreas dan terlibat dalam produksi musik Grand Theft Auto V.

Ketika agen Luke memberitahukan kepadanya tentang panggilan casting, dia awalnya tidak ingin mengikuti audisi untuk peran tersebut karena peran tersebut ada di dalam permainan video. Setelah membaca materi audisi dan mempelajari lebih lanjut tentang proyek ini, dia menjadi tertarik. Dia merefleksikan, "Saya langsung pergi setelah membaca materi dari 'saya tidak akan melakukannya' menjadi 'tidak ada orang lain yang melakukannya'. Itu sangat brilian". Selama proses audisi awal, Ogg melihat adanya chemistry di lokasi syuting antara dirinya dan Luke, yang menurutnya membantu mereka mendapatkan peran tersebut. "Ketika [Luke] dan saya masuk ke dalam ruangan bersama, kami langsung merasakan sesuatu," jelasnya. Meskipun para aktor tahu bahwa audisi mereka adalah untuk Rockstar Games, namun baru setelah mereka menandatangani kontrak, mereka baru mengetahui bahwa itu adalah judul Grand Theft Auto.

Pekerjaan untuk para aktor dimulai pada tahun 2010. Penampilan mereka sebagian besar direkam menggunakan teknologi motion capture. Dialog untuk adegan dengan karakter yang duduk di dalam kendaraan direkam di studio. Karena dialog dan gerakan para aktor direkam di lokasi syuting, mereka mendapati bahwa penampilan mereka tidak berbeda dengan peran dalam film atau televisi. Dialog mereka ditulis sedemikian rupa sehingga mereka tidak dapat melakukan ad-lib; namun, dengan persetujuan sutradara, mereka terkadang membuat perubahan kecil pada penampilan mereka. Untuk mempersiapkan perannya sebagai Michael, Luke menambah berat badannya sebanyak 25 kilogram dan mempelajari permainan Rockstar sebelumnya, dimulai dengan Grand Theft Auto IV. Dia menganggap karakterisasi Michael sebagai penggabungan antara penggambaran Hugh Beaumont sebagai Ward Cleaver dalam komedi situasi Amerika, Leave It to Beaver (1957-63) dan penggambaran Al Pacino sebagai Tony Montana dalam film Scarface di tahun 1983.

Ogg merasa karakterisasi Trevor berkembang seiring berjalannya waktu. Ia mengatakan, "Nuansa dan ciri-ciri karakter yang mulai muncul-cara berjalannya, cara bicaranya, reaksinya, pasti menginformasikan perkembangannya sepanjang permainan". Ogg mengutip penggambaran Tom Hardy sebagai kriminal Inggris, Charles Bronson dalam film biografi tahun 2008, Bronson, sebagai pengaruh gaya yang kuat. Dia berpendapat bahwa meskipun Trevor mewujudkan arketipe anti-hero Grand Theft Auto yang kejam dan psikopat, dia ingin membangkitkan simpati pemain terhadap kisah Trevor. "Untuk memunculkan emosi lain sangatlah sulit, dan itu merupakan tantangan terbesar dan itu adalah sesuatu yang sangat berarti bagi saya," jelas Ogg. Fonteno merasa bahwa tumbuh besar di Los Angeles Selatan dan terpapar oleh perdagangan narkoba dan budaya geng telah mengesahkan penggambarannya tentang Franklin. "Saya pernah menjalani kehidupannya ... Dia dikelilingi oleh narkoba, kejahatan, tinggal bersama bibinyasaya tinggal bersama nenek sayajadi ada banyak keakraban," kata Fonteno. Setelah tidak bekerja sebagai aktor sejak memerankan Face dalam film The Wash pada tahun 2001, ia meminta nasihat dari Luke dan Ogg untuk mengasah kemampuan aktingnya.