Jabarkan Sefalotoraks dari Dekapoda

Di kepala Dekapoda, dilengkapi beberapa bagian penting yaitu

Terdiri atas 3 maksiliped dan 5 pereiopod. Maksiliped adalah pelengkap yang berfungsi sebagai mulut. Untuk pereiopoda, fungsi utamanya adalah sebagai kaki jalan. Mereka memiliki lima pasang kaki jalan sehingga melatarbelakangi penamaan dari Dekapoda (kaki sepuluh). Pereiopoda ada yang memiliki capit yang disebut sebagai keliped. Jari-jari dengan kuku yang bisa bergerak disebut daktil. Pereiopoda mengandung organ seksual dimana terdapat pada pereiopoda ketiga pada betina dan kelima pada jantan. Insang terdapat di setiap segmen antara maksiliped kedua hingga pereiopod kelima. Di Annoura, pereiopod kelima sering tersembunyi di ruang cabang di tempat pembersihan insang.