Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Vincy dari Karl Martell

Setelah kemenangan di Amblève, Karl memakan waktu untuk menggalang lebih banyak orang dan mempersiapkan. Pada musim semi berikutnya, Karl menarik dukungan yang cukup untuk terjun dengan kekuatan penuh di Neustria. Ia memilih waktu dan lokasinya. Karl akhirnya mengikuti mereka dan menangani mereka dengan pukulan serius di Vincy pada tanggal 21 Maret 717. Ia mengejar raja dan mayor yang melarikan diri ke Paris, sebelum kembali untuk menangani Plectrude dan Cologne. Ia merebut kotanya dan memecat para pengikutnya, tetapi mengijinkan baik Plectrude dan Theudoald kecil untuk hidup dan memperlakukan mereka dengan baik, yang tidak biasanya terjadi di zaman itu, dimana amnesti jarang diberikan kepada mantan penguasa, atau saingan potensial.

Atas keberhasilan ini, ia mengumumkan Clotaire IV sebagai raja Austrasia bertentangan dengan Chilperich dan memecat Keuskupan Katolik Roma Reims, Santo Rigobert, menggantikannya dengan Milo, yang merupakan pendukung seumur hidupnya.