Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Bernhard III dari Sachsen

Bernhard menikah pertama kali dengan Brigitte, putri dari Canute V dari Denmark. Kemudian menikah lagi dengan Sophia, putri dari Louis II sang Besi dari Thuringia. Dan kemudian dengan Judith, putri Mieszko III yang Tua, Adipati Agung Polandia Raya. Dari pernikahan-pernikahannya ini, ia memiliki total 6 anak.