Tolong jelaskan mengenai Penyebab dari Sujud sahwi

Penyebabnya dilakukannya Sujud sahwi ada tiga yaitu menambahkan sesuatu, menghilangkan sesuatu, dan dalam keadaan ragu-ragu di dalam salat.

Hukum dari pemilihan waktu pelaksanaan sujud sahwi adalah sunnah. Sujud sahwi dapat dilakukan sebelum atau sesudah salam. Landasannya adalah adanya hadis yang tegas yang menyatakan bahwa sujud sahwi dapat dilakukan sebelum atau sesudah salam. Beberapa hadis menyatakan sujud sahwi dapat dilakukan sebelum salam, sedangkan beberapa hadis lainnya menyatakan sujud sahwi dapat dilakukan setelah salam. Waktu pelaksanaan ini merupakan pilihan yang didasarkan contoh yang diberikan oleh Nabi Muhammad. Anjuran yang utama ialah mengadakan sujud sahwi sebelum salam ketika jumlah rakaat dirasa kurang, maka sujud sahwi dilakukan sebelum salam. Sedangkan jika jumlah rakaat dirasa tercukupi atau berlebih, maka sujud sahwi diadakan setelah salam.