Tolong jelaskan mengenai Masalah Suksesi dari Raden Adipati Wira Tanu Datar VI

Wira Tanu Datar VI adalah keturunan Wira Tanu terakhir yang memerintah Cianjur. Hal ini terjadi karena tidak ada anaknya yang dapat dijadikan regent. Beberapa kejadian yang menyebabkan hal ini adalah: