Tolong jelaskan mengenai Asal usul dan evolusi dari Titania (satelit)

Titania diperkirakan terbentuk dari piringan akresi atau subnebula, dan mungkin juga terbentuk oleh tubrukan raksasa yang sepertinya menyebabkan Uranus memiliki kemiringan sumbu yang besar. Subnebula merupakan sebuah piringan gas dan debu yang ada di sekitar Uranus beberapa waktu setelah pembentukannya. Komposisi tepat dari subnebula ini tidak diketahui. Walaupun begitu, massa jenis Titania dan satelit Uranus lainnya yang relatif tinggi dibandingkan dengan satelit Saturnus menunjukkan bahwa satelit ini tidak banyak memiliki air. Unsur nitrogen dan karbon dalam jumlah yang signifikan mungkin hadir dalam bentuk karbon dioksida dan gas nitrogen, bukannya amonia dan metana. Satelit yang terbentuk dalam subnebula biasanya akan mengandung lebih sedikit es air (dengan CO dan N2 terperangkap sebagai klatrat) dan lebih banyak bebatuan; ini dapat menjelaskan massa jenisnya yang lebih tinggi.

Akresi (bergabungnya gas dan debu menjadi objek yang lebih besar seperti planet atau satelit) Titania mungkin berlangsung selama beberapa juta tahun. Tubrukan-tubrukan yang disertai dengan akresi menyebabkan pemanasan lapisan luar satelit ini. Suhu maksimal sekitar  dapat dicapai pada kedalaman sekitar 60 km pada saat pemanasan tersebut. Setelah berakhirnya pembentukan, lapisan di bawah permukaan mengalami pendinginan, sedangkan bagian dalam Titania mengalami pemanasan karena peluruhan unsur-unsur radioaktif yang terdapat di bebatuannya. Lapisan di dekat permukaan yang mendingin mengalami penyusutan, sedangkan bagian dalamnya memuai. Hal ini menyebabkan tegangan ekstensional di kerak satelit yang mengakibatkan keretakan. Beberapa ngarai yang ada mungkin merupakan akibat dari hal ini. Proses ini berlangsung selama sekitar 200 juta tahun, menyiratkan bahwa aktivitas endogen telah berhenti sejak miliaran tahun yang lalu.

Pemanasan akibat akresi serta peluruhan unsur-unsur radioaktif kemungkinan sangat cukup untuk melelehkan es jika beberapa zat antibeku seperti amonia (dalam bentuk amonia hidrat) atau garam memang ada. Pelelehan yang terjadi selanjutnya mungkin menyebabkan terpisahnya es dari bebatuan dan pembentukan inti berbatu yang dikelilingi mantel ber-es. Lapisan air (samudra) yang kaya akan amonia terlarut mungkin terbentuk di batas antara inti dan mantel. Suhu eutektik dari campuran ini adalah . Jika temperatur menurun di bawah nilai tersebut, lautan akan membeku. Pembekuan air tersebut mungkin merupakan penyebab pengembangan bagian dalamnya yang mengakibatkan pembentukan sebagian besar ngarai. Akan tetapi, pengetahuan mengenai evolusi geologis Titania pada masa kini cukup terbatas.