Tolong jelaskan mengenai (258656) 2002 ES76

(258656) 2002 ES76 adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Troya Yupiter, yang terletak di orbit Yupiter. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.049, sementara magnitudo mutlaknya adalah 14.1.