Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Sachsen-Coburg

Setelah Divisi Erfurt pada tahun 1572, Coburg adalah bagian dari Kadipaten Sachsen-Coburg-Eisenach, yang dikuasai oleh John Casimir dan saudaranya John Ernest. Pada tahun 1596 Kadipaten Sachsen-Coburg-Eisenach dipecah, dan John Casimir memimpin Kadipaten Sachsen-Coburg sedangkan John Ernest memimpin Kadipaten Sachsen-Eisenach. Saat John Casimir meninggal pada tahun 1633, saudaranya John Ernest menguasai Kadipaten Sachsen-Coburg hingga kematiannya pada tahun 1638. Wilayah yang tadinya dikuasai John Ernest kemudian dibagi menjadi Kadipaten Sachsen-Weimar dan Kadipaten Sachsen-Altenburg. Karena hal ini, maka wilayah Coburg masuk dalam wilayah Kadipaten Sachsen-Altenburg yang dipimpin Frederick William II.

Pada tahun 1672, Kadipaten Sachsen-Altenburg lalu digabungkan dengan Kadipaten Sachsen-Gotha di bawah pimpinan Ernest I. Ernest mempunyai tujuh putra. Dan ia membagi-bagikan wilayah untuk dikuasai oleh tujuh putranya tersebut pada tahun 1680. Kadipaten Sachsen-Coburg dibangun kembali dan diberikan kepada Albert V. Kekuasaannya bertahan hingga tahun 1699, ketika Albert V meninggal tanpa memiliki seorang putra. Kemudian saudaranya, John Ernest IV mengklaim wilayah warisan tersebut, tetapi tidak disetujui oleh kakaknya Bernhard I yang juga merasa berhak akan wilayah tersebut. Konflik yang terjadi tidak terselesaikan hingga tahun 1735, ketika sebagian besar wilayah Kadipaten Sachsen-Coburg akhirnya digabungkan dengan Kadipaten Sachsen-Saalfeld berdasarkan keputusan Kaisar Charles VI. Wilayah yang bersatu ini kemudian dinamakan Kadipaten Sachsen-Coburg-Saalfeld.