Tolong jelaskan mengenai (219881) 2002 ES32

(219881) 2002 ES32 adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Troya Yupiter, yang terletak di orbit Yupiter. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.025, sementara magnitudo mutlaknya adalah 12.7.