Tolong jelaskan mengenai Kemungkinan tabrakan dengan Bumi dari 101955 Bennu

Asteroid dengan diameter 500 meter rata-rata menabrak Bumi tiap sekitar 130.000 tahun sekali. Sebuah penelitian dinamik pada tahun 2010 yang dilakukan oleh Andrea Milani dan beberapa orang lainnya memprediksi delapan kemungkinan tabrakan antara Bennu dengan Bumi antara tahun 2169 dan 2199. Peluang kumulatif tabrakan masih bergantung pada sifat-sifat fisik Bennu yang belum diketahui saat itu. Meskipun demikian, sifat-sifat fisik tersebut hanya mempengaruhi tidak lebih dari 0,071% peluang pada prediksi tabrakan tersebut. Pembuat prediksi tersebut juga menyadari bahwa untuk mendapatkan prediksi yang akurat, perlu adanya permodelan bentuk asteroid secara detail dan pengamatan-pengamatan tambahan dari Bumi maupun dari wahana antariksa untuk menentukan pengaruh efek Yarkovsky pada asteroid.