Jabarkan Kehidupan pribadi dari Zoe Saldaña

Pada Juni 2010, Saldaña bertunangan dengan pacar lamanya Keith Britton, seorang aktor dan CEO My Fashion Database. Pada November 2011, dia dan Britton mengumumkan bahwa mereka telah mengakhiri hubungan mereka setelah sebelas tahun.

Saldaña sedang menjalin hubungan dengan aktor Bradley Cooper dari Desember 2011 hingga Januari 2013.

Pada Maret 2013, Saldaña mulai berkencan dengan artis Italia Marco Perego. Mereka menikah pada Juni 2013 di London. Pada Juli 2015, Saldaña mengungkapkan bahwa Perego mengadopsi nama keluarganya setelah menikah. Setelah itu, Zoë menjadi Zoë Saldaña-Perego dan Marco menjadi Marco Perego-Saldaña. Anak-anak mereka adalah Perego-Saldaña. Saldaña dan Perego memiliki tiga putra, kembar yang lahir pada November 2014 dan anak ketiga lahir pada Februari 2017. Saldaña telah menyatakan bahwa anak-anaknya akan multibahasa karena dia dan suaminya berbicara bahasa Spanyol, Italia, dan Inggris di sekitar mereka.

Pada Juli 2016, saat wawancara dengan Net-a-Porter The Edit, Saldaña mengungkapkan dia punya Tiroiditis Hashimoto, penyakit autoimun, bersama ibu dan saudara perempuannya. Untuk memerangi efek penyakit ini, Saldaña mengatakan dia dan suaminya mengikuti diet bebas gluten dan produk susu.

Saldaña adalah pendukung dari FINCA International, micro-finance organisasi.

Saldaña kidal. Pada tahun 2015, selama Hari Kidal Internasional, dia men-tweet untuk mendukung Gerakan Tangan Kiri.

Pada 2017, Saldaña didirikan BESE, platform media digital yang dirancang untuk "memerangi kurangnya keragaman di media arus utama" dengan minat pada cerita positif dalam komunitas Latino. Pada September 2020, Saldaña menggunakan kehadirannya di media sosial untuk berpartisipasi dalam VoteRiders #Tantangan IDCheck untuk membantu menyebarkan berita tentang persyaratan ID pemilih pemilihan presiden tahun itu.