Tolong jelaskan mengenai (181278) 2005 YR53

(181278) 2005 YR53 adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Troya Yupiter, yang terletak di orbit Yupiter. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.078, sementara magnitudo mutlaknya adalah 13.5.