Tolong jelaskan mengenai Padmasana (yoga)

Padmasana  merupakan sebuah posisi duduk asana dengan menyilangkan kaki dengan menempatkan satu kaki (untuk setengah teratai) atau kedua kaki (untuk teratai penuh) pada paha yang berlawanan. Posisi duduk ini biasanya dilakukan pada kegiatan meditasi dalam kepercayaan India. Seperti halnya seperti posisi duduk asana lainnya, posisi duduk ini dilakukan dalam kegiatan meditasi, dalam Yoga Hindu, Jainisme dan tradisi Buddha.

Shiva, salah satu dewa dalam Hinduisme, Siddhartha Gautama, pendiri Buddhisme, dan Jinas dari Jainisme merupakan tokoh-tokoh yang mengajarkan posisi teratai.