Jabarkan Sejarah Desa Bantarwaru dari Bantarwaru, Cinangka, Serang

Desa Bantarwaru adalah nama Desa yang diambil dari nama kampung Bantarwaru, menurut cerita orang tua terdahulu Nama Bantarwaru diambil dari kata Waru yang artinya melihat, Intai (Bahasa Sunda Intip) kemudian diberi kata imbuhan "Pa" dan "an" jadi Bantarwaru karena pada penjajahan belanda orang pribumi untuk mengintai penjajah. Kampung Bantarwaru merupakan dataran tinggi dan merupakan salah satu kampung di Desa Bantarwaru.

Selanjutnya Desa Bantarwaru dimekarkan menjadi 2 (dua) Desa karena jumlah Kepala Keluarga, Penduduk, dan Luas Wilayah memungkinkan untuk dimekarkan. pemekaran ini sendiri terjadi pada tahun 1982 terdiri dari Desa Bantarwaru dan Desa Bantarwangi.