Tolong jelaskan mengenai 21602 Ialmenus

21602 Ialmenus (1998 YW1) adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Troya Yupiter, yang terletak di orbit Yupiter. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.062, sementara magnitudo mutlaknya adalah 12.0.