Jabarkan Penemuan dan pengamatan dari 101955 Bennu

Bennu ditemukan pada 11 September 1999 ketika Lincoln Near-Earth Asteroid Research (LINEAR) melakukan pencarian objek dekat Bumi. Asteroid ini kemudian diberi designasi sementara  dan diklasifikasikan sebagai asteroid dekat Bumi. Bennu diamati secara ekstensif oleh Observatorium Arecibo dan antena Deep Space Network di Goldstone menggunakan metode pencitraan radar ketika Bennu terbang melintasi Bumi pada 23 September 1999.