Tolong jelaskan mengenai (20729) 1999 XS143

(20729) 1999 XS143 adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Troya Yupiter, yang terletak di orbit Yupiter. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.065, sementara magnitudo mutlaknya adalah 10.3.