Jabarkan Karakteristik fisik dari 101955 Bennu

Bennu memiliki bentuk bola, menyerupai gasing. Sumbu rotasi Bennu miring terhadap arah orbitnya sebesar 178 derajat. Meskipun data dari radar di Bumi mengindikasikan bahwa Bennu memiliki permukaan yang halus dan hanya memiliki satu batu berukuran eter di permukaannya, data resolusi tinggi dari OSIRIS-REx menunjukkan bahwa permukaan Bennu lebih kasar dari yang diperkirakan. OSIRIS-REx menemukan lebih dari 200 batu berukuran lebih besar dari , dengan batu terbesar berukuran . Batuan-batuan tersebut memiliki corak-corak mineral karbonat dengan albedo tinggi yang diyakini terbentuk akibat aliran air hangat pada objek induk Bennu di masa lampau. Corak karbonat tersebut berukuran antara 3 hingga 15 sentimeter dan panjang satu meter, lebih besar daripada corak karbonat di meteorit.

Akibat dari cepatnya rotasi dan lemahnya kekuatan gravitasi di Bennu, partikel regolit di permukaannya terakumulasi di daerah ekuator hingga membentuk fitur perbukitan. Observasi yang dilakukan oleh OSIRIS-REx mengindikasikan bahwa kecepatan rotasi Bennu akan terus mengalami percepatan akibat efek Yarkovsky–O'Keefe–Radzievskii–Paddack. Efek ini terjadi akibat tidak ratanya emisi radiasi termal di permukaan Bennu yang berotasi dan disinari Matahari. Akibatnya, Bennu berotasi lebih cepat satu detik tiap 100 tahun.

Data dari pengamatan yang dilakukan oleh Teleskop Antariksa Spitzer pada 2007 mengindikasikan bahwa asteroid ini memiliki diameter efektif sebesar , sejalan dengan pengamatan-pengamatan lainnya. Bennu tercatat memiliki albedo geometrik redup sebesar . Tidak terdeteksi adanya emisi dari debu koma di Bennu.

Observasi astrometri yang dilakukan pada tahun 1999 hingga 2013 telah mendemonstrasikan pengaruh efek Yarkovsky kepada 101955 Bennu, menyebabkan sumbu semimayor Bennu menyimpang sebesar  meter per tahun. Analisis terhadap efek gravitasi dan panas mengindikasikan bahwa Bennu memiliki massa jenis sebesar ρ =  kg/m3, tidak jauh berbeda dengan massa jenis air. Melalui data tersebut, didapatkan makroporositas sekitar %, menandakan struktur tumpukan puing pada interior Bennu. Bennu diperkirakan memiliki massa sebesar .