Jelaskan 1ZR dari Mesin ZR Toyota

1ZR-FE memiliki volume silinder 1598 cc (1.6L) DOHC, 16-valve, dengan dual VVT-i. Bertenaga  @ 6000 rpm dan torsi  @ 5200 rpm net. Diameter 80,5 mm dan langkah 78,5 mm. Rasio kompresi 10,2:1.