Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Dyrrhachium (1081)

Pertempuran Dyrrhachium (di dekat Durrës, Albania) berlangsung pada tanggal 18 Oktober 1081 antara Kekaisaran Romawi Timur yang dipimpin oleh Kaisar Alexios I Komnenos melawan Norman dari Italia selatan yang dipimpin oleh Robert Guiscard. Pertempuran yang berlangsung di luar kota Dyrrhachium ini berhasil dimenangkan oleh Norman.

Setelah Norman menaklukan Italia dan Sisilia, kaisar Romawi Timur, Mikhael VII Doukas mempertunangkan putranya dengan putri Robert Guiscard. Setelah Mikhael dijatuhkan, Robert menganggapnya sebagai alasan untuk menyerbu Romawi Timur pada tahun 1081. Angkatan bersenjatanya mengepung Dyrrhachium, tetapi armadanya dikalahkan oleh Venesia. Pada 18 Oktober, tentara Norman berhadapan dengan tentara Romawi Timur di luar Dyrrhachium. Sayap kanan tentara Romawi Timur berhasil mengalahkan sayap kiri Norman, yang kemudian terpecah dan melarikan diri. Tentara bayaran Varangia ikut serta dalam mengejar Norman, tetapi setelah itu terpisah dari pasukan utama dan dibantai. Ksatria Norman di tengah lalu menyerang sisi tengah angkatan bersenjata Romawi Timur dan mengacaukannya, sehingga angkatan bersenjata Romawi Timur mengalami kekacauan.

Setelah kemenangan ini, Norman mengambil alih Dyrrhachium pada Februari 1082 dan meneruskan serangannya. Mereka merebut sebagian besar Makedonia dan Thessaly. Robert lalu terpaksa meninggalkan Yunani karena Kaisar Romawi Suci Henry IV menyerang sekutu Norman, Paus. Robert menyerahkan komando angkatan bersenjata di Yunani kepada putranya, Bohemond. Bohemond awalnya mampu mengalahkan Alexios, tetapi pada akhirnya dikalahkan oleh Alexios di luar Larissa. Ia terpaksa mundur ke Italia dan kehilangan wilayah-wilayah yang sebelumnya telah direbut.