Jabarkan Keuskupan Agung Semarang dari Fransiskus Xaverius Sukendar Wignyosumarta

Romo Kendar dilantik menjadi Vikaris Episkopal ("Vikep") Semarang dan sekaligus sebagai Pastor Paroki Katedral Santa Perawan Maria Ratu Rosario Suci Randusari ("Katedral Semarang"), Semarang, Jawa Tengah, pada tanggal 15 Agustus 2008, menggantikan Pastor Julius Sukardi. Katedral Semarang terletak di dekat Monumen Tugu Muda, di kota Semarang. Ia juga termasuk anggota Kuria KAS, dan diangkat oleh Mgr. Johannes Pujasumarta, Uskup Agung Semarang yang berikutnya, menjadi Delegatus Administrator Kevikepan Semarang. Masa kepemimpinannya di Katedral Semarang berakhir pada tanggal pada tanggal 26 Agustus 2012.

Pada tanggal 6 Agustus 2012, Romo Kendar ditunjuk melalui voting menjadi Vikaris Jenderal ("Vikjen") Keuskupan Agung Semarang menggantikan Pastor Pius Riana Prapdi yang dipilih Paus Benediktus XVI sebagai Uskup Ketapang. Ia memulai berkarya dalam jabatan tersebut pada tanggal 26 Agustus 2012, sekaligus menandai berakhirnya masa jabatannya sebagai Vikaris Episkopal Semarang.