Jabarkan Media dari Attack on Titan

Attack on Titan mulai dimuat berseri dalam edisi pertama dari majalah bulanan Bessatsu Shōnen Magazine terbitan Kodansha, yang diterbitkan pada tanggal 9 September 2009. Manga ini rampung setelah sebelas tahun penerbitan dengan bab 139 sebagai bab terakhir pada 9 April 2021. Volume pertama versi tankōbon diterbitkan pada tanggal 17 Maret 2010. Volume terbarunya—volume 32—diterbitkan pada tanggal 9 September 2020.

Di Amerika Utara, manga ini diterbitkan dalam bahasa Inggris oleh Kodansha USA. Volume pertamanya diterbitkan pada tanggal 19 Juni 2012.