Tolong jelaskan mengenai (157468) 2004 XS184

(157468) 2004 XS184 adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Troya Yupiter, yang terletak di orbit Yupiter. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.029, sementara magnitudo mutlaknya adalah 13.3.