Tolong jelaskan mengenai Penemuan dan penamaan dari Umbriel (satelit)

Umbriel, bersamaan dengan satelit Uranus lain Ariel, ditemukan oleh William Lassell pada tanggal 24 Oktober 1851. Meskipun William Herschel yang menemukan Titania dan Oberon mengklaim pada akhir abad ke-18 bahwa ia telah mengamati empat satelit tambahan di Uranus, pengamatannya tidak dapat dipastikan dan empat objek tersebut kini diduga bohong.

Semua satelit Uranus diberi nama sesuai nama tokoh karangan William Shakespeare atau Alexander Pope. Nama keempat satelit tersebut diusulkan oleh John Herschel pada tahun 1852 atas permintaan Lassell. Umbriel adalah 'bidadari gundah kehitam-hitaman' dalam puisi The Rape of the Lock karya Alexander Pope, dan namanya memberi kesan kata umbra dalam bahasa Latin, yang berarti bayangan. Satelit ini juga disebut Uranus II.