Tolong jelaskan mengenai (159163) 2005 ES129

(159163) 2005 ES129 adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Troya Yupiter, yang terletak di orbit Yupiter. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.060, sementara magnitudo mutlaknya adalah 13.6.