Coba jelasin Keluarga dan keturunan dari Rudolf I dari Jerman dong

Ia menikah dua kali. Petama pada tahun 1245, dengan Gertrud dari Hohenberg dan kedua pada tahun 1284, dengan Isabelle dari Burgundia, putri Hugues IV, Adipati Burgundia dan Beatriz dari Navarra. Seluruh anaknya berasal dari pernikahan pertama.

Albrecht I dari Jerman (Juli 1255 – 1 Mei 1308), Adipati Austria dan juga Stiria.

Mathilde (sekitar 1251/53, Rheinfelden–23 Desember 1304, Munich), menikah 1273 di Aachen dengan Louis II, Adipati Bayern dan menjadi ibu Rudolf I, Pangeran Palatine dari Rhein dan Louis IV, Kaisar Romawi Suci.

Katharina (1256–4 April 1282, Landshut), menikah 1279 di Wina dengan Otto III, Adipati Bayern yang kemudian (setelah kematiannya) menjadi yang diperdebatkan Raja Béla V dari Hungaria dan wafat tanpa keturunan.

Agnes (sekitar 1257–11 Oktober 1322, Wittenberg), menikah 1273 dengan Albert II, Adipati Saxe-Wittenberg dan menjadi ibu Rudolf I, Pemilih Sachsen.

Hedwig (wafat 1285/86), menikah 1270 di Wina dengan Otto VI, Margrave dari Brandenburg dan tanpa keturunan.

Clementia (sekitar 1262–setelah 7 Februari 1293), menikah 1281 di Wina dengan Charles Martel dari Anjou, tuntuan kepausan atas tahta Hungaria dan ibu Raja Károly I dari Hungaria, juga Ratu Clementia dari Prancis, dirinya sendiri adalah ibu dari Raja Jean I dari Prancis.

Hartmann (1263, Rheinfelden–21 Desember 1281), dibenamkan di Rheinau.

Rudolf II, Adipati Austria dan Stiria (1270–10 Mei 1290, Praha), tituler Adipati Swabia, ayah Johann Parricida dari Austria.

Guta (Jutte/Bona) (13 Maret 1271–18 Juni 1297, Praha), menikah 24 Januari 1285 dengan Raja Václav II dari Bohemia dan menjadi ibu Raja Václav III dari Bohemia, Polandia dan Hungaria, Ratu Anna Přemyslovna, Adipati Wanita Kärnten, dan Ratu Eliška Přemyslovna, puteri Bohemia.

Keturunan terakhir Rudolf I adalah Maria Theresia (meninggal tahun 1780).