Tolong jelaskan mengenai Wangsa Ardennes-Verdun

Wangsa Ardennes-Verdun merupakan wangsa yang berpusat di Verdun yang kekuasaannya berdominasi di Lorraine pada abad ke-11.

Pendiri wangsa tersebut adalah Godefroid I, yang dikenal sebagai sang Napi. Ia merupakan putra Comte Gozlin, saudara Uskup Adalbero dari Metz, dan Uda, putri Gerard, Comte Metz, dan Uda dari Sachsen. Orangtua Comte Gozlin adalah Wigéric, Comte Lorraine, dan Cunégonde dari Prancis, cucu perempuan Louis II dari Prancis.

Seluruh keturunan dari Wigéric dan Cunégonde, wangsa Ardennes-Verdun berhubungan dekat dengan wangsa-wangsa Ardennes-Bar, Salm dan Ardennes-Luksemburg.