Jabarkan Model dari Actroid

Ada lebih banyak model tingkat lanjut yang dihadirkan pada Expo 2005 di Aichi untuk membantu mengarahkan pengunjung kepada lokasi ataupun even tertentu. Empat wajah yang unik diberikan kepada robot-robot ini. Robot ReplieeQ1-expo menggunakan model wajah dari presenter berita NHK. Untuk membuat wajah dari robot Repliee Q2, wajah dari beberapa perempuan muda Jepang telah discan dan gambarnya dikombinasikan untuk menghasilkan sebuah wajah komposit rata-rata.

Model yang lebih baru yaitu Actroid-DER2 melakukan beberapa tur di kota-kota di Amerika Serikat. Pada acara NextFest 2006, robot ini mampu berbicara dalam bahasa Inggris dan ditampilkan dalam posisi berdiri dan mengenakan busana vinyl warna hitam. Actroid-DER2 yang berbeda juga ditampilkan di Jepang pada kurun waktu yang sama. Robot tipe baru ini memiliki lebih banyak fitur dan gerakan yang realistik dibandingkan dengan generasi pendahulunya.

Pada bulan Juli 2006, muncul penampakan berikutnya dari Actroid ini. Model robot ini dibangun agar tampak mirip dengan salah satu penciptanya, seorang robotikawan bernama Hiroshi Ishiguro, dan diberi nama Geminoid HI-1. Dengan dikendalikan oleh antarmuka penangkap-gerakan, Geminoid HI-1 dapat menirukan gerakan tubuh dan wajah Ishiguro, dan dia dapat mereproduksi suara Ishiguro secara sinkron dengan gerakan dan posturnya. Ishiguro berharap untuk mengembangkan kehadiran robot-robot yang mirip dengan manusia ini sedemikian rupa sehingga dia dapat menggunakannya untuk mengajar di kelas dari jarak jauh, meemberi materi kuliah dari rumah sementara Geminoid berinteraksi dengan mahasiswanya di Universitas Osaka.

Pada bulan Mei 2011 seorang penceramah dari Denmark, Henrik Schärfe, mengungkapkan sebuah robot versi dirinya sendiri. Robot tersebut dibuat di Jepang dan diberi nama Geminoid-DK, yang aksinya dikendalikan dari jauh oleh seseorang yang mengoperasikan komputer, tetapi robot ini diprogram dengan gerakan tubuh unik dari Schärfe sendiri, seperti mengangkat bahu dan lirikan matanya.