Tolong jelaskan mengenai Serbuan ke Prusia dari Perang Polandia-Lituania–Teuton

Pada Desember 1409 M, Jogaila dan Vytautas menyepakati strategi bersama: pasukan mereka akan bergabung menjadi satu kekuatan besar dan bersama-sama berarak menuju Marienburg (Malbork), ibu kota Ksatria Teuton. Sementara itu Kesatria Teuton, yang mengambil posisi bertahan, tidak memperkirakan akan ada serangan gabungan, karena mereka bersiap untuk menghadapi invasi ganda. Mereka memperkirakan bahwa akan ada invasi oleh Polandia di sepanjang Sungai Vistula menuju Danzig (Gdańsk) dan invasi oleh Lithuania di sepanjang Sungai Neman menuju Ragnit (Neman). Untuk menghadapai dugaan serangan ini, Ulrich von Jungingen menempatkan pasukannya di Schwetz (Świecie), sebuah lokasi pertengahan di mana pasukannya dapat merespon serbuan musuh dari arah manapun dengan agak cepat. Untuk merahasiakan rencana dan membingungkan Ksatria Teuton, Jogaila dan Vytautas melancarkan beberapa serbuan ke daerah perbatasan, sehingga memaksa Ksatria Teuton untuk menjaga pasukannya tetap siaga di posisinya.