Jabarkan Generasi pertama (MF): 2000-2004 dari Kia Optima

Berbasis Hyundai Sonata. Kia Magentis ini masuk ke Indonesia dalam jumlah yang sangat sedikit.

Mulai sekarang versi export disebut Optima, setelah Magentis tidak lagi digunakan. Di Korea Selatan disebut Kia K5.

Mesin yang digunakan adalah 2000cc dan 2400cc. Untuk pasar Amerika Serikat juga tersedia mesin turbo 2000cc. Trim level-nya adalah LX, EX, dan SX. Selain itu juga dibuat Optima/K5 dengan mesin hybrid.