Gw mau tau Lihat pula dari Odometer

Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology, Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books, Ltd.

Ralf Kern: Wissenschaftliche Instrumente in ihrer Zeit. Vol. 2: Vom Compendium zum Einzelinstrument. Cologne, 2010.