Tolong jelaskan mengenai Mazmur 32

Mazmur 32 (disingkat Maz 32, Mzm 32 atau Mz 32; penomoran Septuaginta: Mazmur 31) adalah sebuah mazmur dalam bagian pertama Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama dalam Alkitab Kristen. Mazmur ini digubah oleh Daud.