Jabarkan Deskripsi dari Brachiosaurus

Kebanyakan perkiraan ukuran Brachiosaurus altithorax didasarkan dari ukuran Giraffatitan, kerabat yang sama-sama anggota Brachiosauridae yang memiliki peninggalan fosil lebih lengkap dan dulunya dianggap anggota genus Brachiosaurus juga (B. brancai). Baik Brachiosaurus maupun Giraffatitan adalah anggota Brachiosauridae dengan peninggalan yang banyak, namun ada ketidakpastian mengenai Brachiosaurus karena holotipe (spesimen utama) dan spesimen terlengkapnya kemungkinan adalah individu yang belum dewasa. Perkiraan B. altithorax dari tahun ke tahun berkisar antara 28.3 ton hingga 58 ton. Perkiraan panjangnya diantaranya adalah 18 meter atau 20 - 26 meter, dan tingginya 16 meter atau 12 - 13 meter.

Tulang tungkai dari spesimen Giraffatitan terlengkap (MB.R.2181) memiliki ukuran yang mirip dengan spesimen holotipe Brachiosaurus, namun spesimen Giraffatitan tersebut sedikit lebih ringan. Seperti halnya holotipe Brachiosaurus, spesimen Giraffatitan ini kemungkinan tidak menunjukkan besar maksimal genus tersebut, karena ditemukan spesimen lain (HM XV2) yang memiliki fibula (tulang lutut) yang 13% lebih besar daripada MB.R.2181. Menurut berbagai penelitian yang melibatkan Giraffatitan dan Brachiosaurus, Giraffatitan  diperkirakan memiliki berat 23,3 ton hingga 34,0 ton.