Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Perang Polandia-Lituania–Teuton

Pada tahun 1230 M, Ksatria Teuton, yang merupakan ordo militer salib, berpindah ke Kulmerland (kini termasuk dalam Voivodeship Kuyavian-Pomeranian modern), dan, atas permintaan Konrad I, raja bangsa Slav Masovia, mereka melancarkan Perang Salib Prusia terhadap klan pagan Prusia. Dengan dukungan Paus dan Kaisar Romawi Suci, Teuton menaklukan dan memaksa orang Prusia memeluk agama Katolik pada tahun 1280-an. Mereka lalu mengalihkan perhatian kepada Kadipaten Agung Lituania yang pagan. Selama sekitar seratus tahun, Ksatria Teuton menyerbu wilayah Lituania, khususnya Samogitia karena derah ini memisahkan para Ksatria di Prusia dari cabang mereka di Livonia. Akibatnya daerah perbatasan menjadi tempat yang tak berpenghuni dan terabaikan, namun Ksatria Teuton hanya memperoleh sedikit wilayah. Litunia pada awalnya menyerahkan Samogitia pada Perang Saudara Lituania melalui Perjanjian Dubysa. Wilayaha ini digunakan sebagai alat tawar untuk memastikan dukungan Teuton kepada salah satu pihak dalam persaingan kekuasan dalam negeri Lituania.

Pada tahun 1385 M, Adipati Agung Jogaila dari Lituania menikahi Ratu Jadwiga dari Polandia melalui Penyatuan Kreva. Jogaila memeluk agama Kristen dan dinobatkan sebagai Raja Polandia, yang dengan demikian menciptakan penyatuan personal antara Kerajaan Polandia dan Kadipaten Agung Lituania. Konversi resmi Lituania ke agama Kristen membuat Ksatria Teuton tak punya alasan lagi untuk melakukan aktivitas di wilayah itu. Akan tetapi Ksatria Teuton menanggapi secara terbuka dengan menyatakan keraguan atas perpindahan agama Jogaila. Mereka membawa tuntutan ke pengadilan kepausan. Sengketa wilayah terus berlanjut mengenai Samogitia, yang dikuasai oleh Teuton sejak Perdamaian Raciąż pada tahun 1404 M. Polandia juga memiliki klaim wilayah terhadap Ksatria Teuton untuk Wilayah Dobrzyń serta Danzig (Gdańsk), tetapi kedua negara ini bisa dibilang berdamai sejak Perjanjian Kalisz (1343). Konflik ini juga dipicu oleh pertimbangan perdagangan: Ksatria Teuton mengendalikan bagian hilir dari tiga sungai terbesar (Neman, Vistula dan Daugava) yang berada di di Polandia dan Lituania.