Jabarkan Komandan dari Kompi Kavaleri 3

Kapten Kav. Berto SP Capah (2005-2008)

Kapten Kav. Rudi Kurniawan (2008-2009)

Kapten Kav. Luluk Setyanto (2009-2011)

Kapten Kav. Angga Nurdyana (2011-2014)

Kapten Kav. Slamet Purwanto (2014-2016)

Kapten Kav. Dani Syahputra (2016-2018)

Kapten Kav Rendy Saptohady (2018-2019)

Kapten Kav. Harismanto, S.ST.Han., S.Ip. (2019-2022)

Kapten Kav. Muhammad Afraizal, S.ST.(Han). (2022-2023)

Kapten Kav. Andrie Romadhon Perkasa, S.ST.(Han). (2023-Sekarang)

Pada tahun 1997-1998 1 (Satu) Kompi BP yonif 512 melaksanakan tugas operasi Timor Timur dipimpin oleh Kapten Kav Penly Tua Sinaga.

Pada tahun 1999-2005 melaksanakan Opspambanmil di daerah Maluku yang dipimpin oleh:

Penugasan ke-1 kekuatan satu Kompi Panser dipimpin oleh Kapten Kav Bambang Sulistyo Heri Triatmojo.

Penugasan ke-2 kekuatan satu Kompi BP Yonif 521 dipimpin oleh Kapten Kav Cecep Saepudin,S.Sos.

Penugasan ke-3 kekuatan satu Kompi Panser dipimpin oleh Kapten Kav I Nyoman Salindra.

Penugasan ke-4 kekuatan satu Kompi Panser dipimpin oleh Kapten Kav Salahuddin Basir, S.Sos.

Penugasan ke-4 kekuatan satu Kompi Panser dipimpin oleh Kapten Kav Deswanto,S.Pd.

Pada tahun 2004-2006 melaksanakan Opspamrahwan didaerah Aceh dipimpin oleh Letkol Kav Anthonius Somalinggi,S.Ip.

Pada tahun 2006 melaksanakan operasi perdamaian dunia yang tergabung dalam Kontingen Garuda.

Penugasan ke-1 tergabung Kontingen Garuda XXIII-A/UNIFIL dipimpin Koptu Marcal Lopes.

Penugasan ke-2 tergabung Kontingen Garuda XXIII-B/UNIFIL dipimpin Koptu Emi Kusnadi.

Penugasan ke-3 tergabung Kontingen Garuda XXIII-C/UNIFIL dipimpin Sertu Alhamdu Samad.

Penugasan ke-4 tergabung Kontingen Garuda XXIII-D/UNIFIL dipimpin Koptu Welly Setiardi.