Coba jelasin Era dua tak: 1970-an dari Yamaha Motor Company dong

Pada awal dekade 1970-an, Yamaha memperkenalkan induksi katup buluh pada rancangan berporos pistonnya untuk memproduksi RD silinder ganda dan RS silinder tunggal. Kemudian muncul rumor bahwa "RD" merupakan singkatan dari race developed, padahal "R" mengindikasikan reed valve, "D" mengindikasikan double cylinder, dan "S" mengindikasikan single cylinder. RD kemudian terus dikembangkan dan dilengkapi dengan sejumlah fitur baru, seperti roda solid, pendinginan mesin dengan udara, YPVS, dan teknologi baru lain, sehingga sangat berbeda dengan versi awalnya (sebelum digantikan oleh TZR). Sementara RS diproduksi dalam sejumlah varian oleh Yamaha dan kemudian oleh Escorts Limited di India tanpa menjadi jauh berbeda dengan versi awalnya. Selain RD dan RS, Yamaha juga memproduksi sepeda motor kecil dengan rangka baja yang dicap dan mesin berkatup cakram putar, seperti Yamaha FS1, dan rancangan V-50 dan V-80. Sementara sepeda motor trail Enduro kemudian digantikan dengan model DT. Pada tahun 1976, Yamaha meluncurkan sepeda motor empat tak multi-silinder, yakni XS-750 (dan kemudian 850), sebuah sepeda motor 750cc tiga silinder dengan penggerak akhir poros. Pada tahun 1978, model empat silinder pertama Yamaha, yakni XS-1100 juga diluncurkan dengan penggerak poros.  Walaupun lebih berat daripada kompetitornya, sepeda motor tersebut dapat memenangkan sejumlah balap ketahanan.

Pada dekade 1970-an, perusahaan ini juga mulai memproduksi sepeda motor off-road untuk balapan maupun rekreasi. Pada tahun 1973, Yamaha memperkenalkan suspensi belakang tunggal pertama dengan merek "Monoshock". Suspensi tersebut pertama kali dipakai pada Yamaha YZ-250 yang masih diproduksi hingga saat ini.

Selama dekade 1960-an dan 1970-an, Yamaha terus mengikuti ajang balap. XT500 pun berhasil memenangkan Paris-Dakar Rally pada tahun 1979.