Tolong jelaskan mengenai Hukum pusaka dari Pusaka

Masyarakat Minangkabau membagi harta pusaka (harato pusaka) menjadi dua yaitu harta pusaka rendah dan harta pusaka tinggi. Harta pusaka rendah merupakan harta pribadi yang didapat dari usaha keluarga, di mana harta ini bebas diperjualbelikan atau diwariskan oleh pemiliknya. Sementara itu, harta pusaka tinggi merupakan harta pusaka yang diturunkan secara turun-temurun dari pihak keluarga ibu, di mana suatu keluarga hanya memiliki hak pengelolaan terhadapnya. Pengelolaan harta pusaka tinggi dalam suatu keluarga besar diawasi oleh pihak pemuka adat bernama ninik mamak yang memutuskan segala status terkait dengan harta pusaka tinggi tersebut.