Jabarkan Tahap Kedua (Centaur) dari Atlas V

Tahap kedua roket Atlas V menggunakan roket Centaur yang Khusus digunakan oleh Roket produksi United Launch Alliance (ULA). Centaur untuk Atlas V menggunakan satu atau dua mesin dari Aerojet Rocketdyne RL10A-4-2 yang berbahan bakar Kriogenik, campuran antara Hidrogen cair dan Oksigen cair yang super dingin. Mesin Aerojet Rocketdyne RL10A-4-2 ini mampu menghasilkan tenaga dorong sebesar 99.2 kN (22,300 lbf). Centaur pada Atlas V lebih panjang 1,7 Meter dari generasi Centaur sebelumnya. Di Centaur juga terpasang komputer inertial navigation unit (INU), yang berfungsi sebagai pengatur Arah dan Navigasi Roket Atlas dan Centaur, Juga mengatur penggunaan bahan bakar pada roket tersebut. Centaur juga dapat dihidupkan kembali di Angkasa, memungkinkan Centaur dapat melakukan manuver Orbit diangkasa.