Tolong jelaskan mengenai Penaklukan Calabria dari Robert Guiscard

Pada saat pembukaan konsili Melfi pada bulan Juni, Guiscard telah memimpin pasukan di Calabria, upaya kuat pertama untuk menaklukkan provinsi Bizantium itu sejak kampanye Guglielmo dengan Guaimar. Setelah menghadiri sinode untuk penobatannya, Guiscard kembali ke Calabria, di mana pasukannya mengepung Kariates. Setelah kedatangannya, Kariates menyerah dan, sebelum musim dingin berakhir, Rossano dan Gerace mengikuti. Hanya Reggio yang tersisa di tangan Bizantium ketika Guiscard kembali ke Puglia. Di Puglia, dia bekerja untuk menyingkirkan garnisun Bizantium dari Taranto dan Brindisi, sebelum, sebagian besar dalam persiapan untuk ekspedisi Sisilia yang direncanakan, dia kembali lagi ke Calabria, di mana Robert sedang menunggu dengan mesin pengepungan.

Jatuhnya Reggio, setelah pengepungan yang panjang dan sulit, dan selanjutnya penyerahan Scilla, sebuah benteng pulau tempat garnisun Reggia melarikan diri, membuka jalan ke Sisilia. Robert pertama-tama memimpin pasukan kecil untuk menyerang Messina tetapi ditolak dengan mudah oleh garnisun Saracen. Kekuatan invasi besar yang dapat diharapkan tidak terwujud, karena Guiscard dipanggil kembali oleh pasukan Bizantium baru, yang dikirim oleh Konstantinos X Doukas, yang menghancurkan Puglia. Pada bulan Januari 1061, Melfi sendiri dikepung, dan Robert juga dipanggil kembali. Tetapi kekuatan penuh dari pasukan Guiscard memaksa Bizantium untuk mundur dan pada bulan Mei Puglia sudah tenang.