Jabarkan Pengembangan dari Pansir-S1

Pembangunan Pantsir-S dimulai pada tahun 1990 direncanakan untuk menjadi penerus dari Tunguska M1. Sebuah prototipe selesai pada tahun 1994 dan ditampilkan di MAKS -1995. Perkembangan selanjutnya berhenti karena situasi ekonomi bermasalah di Rusia Perkembangan akhir dari Pantsir-S1 didanai oleh peluncuran pelanggan UEA pada tahun 2000. Pengiriman ditunda setelah Uni Emirat Arab dan KBP Instrumen Desain Biro setuju untuk mendesain ulang sistem.

Beberapa sumber melihat desain ulang ini sebagai Pantsir-S1-O atau Pantsir-S1E tetapi, pada Agustus 2007, tidak ditawarkan oleh sebagai varian terpisah.  Sistem ini memiliki dua radar baru dengan rentang meningkat, mampu melacak target udara lebih tetapi juga target di tanah dan memiliki sistem IFF terintegrasi.  Dalam kabin dua baru dengan LCD multi-fungsi  telah menggantikan beberapa layar CRT dan sistem komputer baru.  Karena teknologi baru diadopsi, volume keseluruhan dari stasiun senjata dikurangi dengan sepertiga sedangkan berat keseluruhan berkurang setengah.  Sistem ini juga memiliki rudal ditingkatkan (dari jenis 57E6 ke jenis 57E6-E mungkin dipertukarkan) dan senjata (dari 2A72 jenis ke jenis 2A38M).

Uji penembakan berlangsung pada bulan Juni 2006 di lapangan tembak Yar Kapustin, Astrakhan Region, Rusia.  Uji seri akhir sebelum pengiriman Mei 2007 di Kapustin Yar termasuk barisan yang dipaksakan dari 250 km ke posisi peluncuran siap simulasi menyelesaikan sebuah misi pertahanan udara yang khas. Pemeriksaan lebih lanjut akan berlangsung di UAE.