Jabarkan Karier militer dari Heriyono

Karier di TNI dimulai dengan menjabat sebagai Pama Ahli Forenkrim Psikologi Klinik di Dinas Psikologi Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat (Dispsiad), Bandung, Jawa Barat. Setelah 27 tahun mengabdi, Ia berhasil menduduki posisi Jabatan Kepala Dinas Psikologi Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat (Kadispsiad) sejak bulan Febuari 2002 menggantikan Brigjen. TNI (Purn.) Drs. Farouk Sjafei dan menjabat sampai tahun 2007 lalu digantikan oleh Brigjen. TNI (Purn.) Drs. Eddy Kustiwa, M.D.A. Setelah berhasil memimpin Dispsiad selama hampir 6 tahun, Ia mendapatkan promosi jabatan Koorsahli KSAD dengan pangkat Mayjen. TNI, menggantikan Mayjen. TNI (Purn.) Jhony Wahab, S.H. hingga akhir masa baktinya di dunia militer. Beberapa Prestasinya di Dunia Psikologi Militer di antaranya Pengembangan Kompetensi Jabatan, Assesment Centre, menjadi salah satu penggagas serta perumus berdirinya Fakultas Psikologi UNJANI, Fakultas Kedokteran Gigi UNJANI dan Military Leadership Development Centre yang kemudian menjadi Institusi Patriot Leadership Development Centre (PLDC).