Tolong jelaskan mengenai Hallucigenia

Hallucigenia adalah genus hewan yang telah punah yang menyerupai cacing, dengan kepala kecil dan leher panjang, serta 7 pasang jarum dipunggungnya dan 7 pasang kaki. Fosilnya berasal dari masa Kambrium pertengahan. Nama untuk genus ini diciptakan oleh Simon Conway Morris. Stephen Jay Gould pada awalnya menganggap Hallucigenia tidak berkaitan dengan spesies manapun. Namun, sebagian besar paleontolog saat ini meyakini bahwa Hallucigenia berkerabat dengan artropoda modern.

Dahulu, ilmuwan mengira bahwa hewan ini berjalan dengan menggunakan jarum di punggungnya. Namun butuh waktu untuk para ilmuwan untuk menyadari bahwa mereka melihat fosilnya secara terbalik.