Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Pertama Langensalza dari Magnus dari Sachsen

Pada tahun 1073, Harzburg dihancurkan dan kemarahan Heinrich bertambah. Ia memperbaharui konflik dengan Sachsen sekali lagi. Pada Pertempuran Pertama Langensalza tahun 1075, Magnus ditangkap lagi. Setelah dibebaskan kembali, ia bergabung dengan Rudolf von Rheinfeld, Adipati Swabia dan Antiraja, dan hadir pada Pertempuran Mellrichstadt (7 Agustus 1078), dimana ia menyelamatkan jiwa Rudolf. Namun ia dan rakyat Sachsen tidak pernah benar-benar mendukung orang Swabia, Rudolf dan ia berdamai dengan Heinrich, bahkan memerangi Bangsa Slavia dengan pasukan kerajaan.