Tolong jelaskan mengenai Latar belakang sejarah dari Utilitarianisme

Pentingnya kebahagiaan sebagai tujuan akhir bagi umat manusia telah lama ada. Bentuk-bentuk hedonisme telah dikemukakan oleh Aristippus dan Epicurus; Aristoteles berpendapat bahwa eudaimonia adalah kebaikan manusia yang tertinggi; dan Agustinus menulis bahwa "semua orang setuju dalam menginginkan tujuan yang terakhir, yaitu kebahagiaan." Kebahagiaan juga didiskusikan secara mendalam oleh Thomas Aquinas, dalam bukunya Summa Theologica. Sementara itu, di India abad pertengahan, filsuf India abad ke-8 Shantideva adalah salah satu pendukung utilitarianisme paling awal. Dia menulis bahwa kita harus "menghentikan semua rasa sakit dan penderitaan semua makhluk hidup yang ada sekarang dan di masa depan, dan menghasilkan kesenangan dan kebahagiaan di masa sekarang dan di masa depan."

Bentuk-bentuk konsekuensialisme juga telah ada di dunia kuno dan abad pertengahan, seperti konsekuensialisme negara Mohisme atau filsafat politik Niccolò Machiavelli. Konsekuensialisme Mohist menganjurkan kebaikan moral komunitarian, termasuk stabilitas politik, pertumbuhan populasi, dan kekayaan, tetapi tidak mendukung gagasan utilitarian untuk memaksimalkan kebahagiaan individu.