Tolong jelaskan mengenai Mitsubishi AAM-4

Mitsubishi AAM-4 (Rudal udara-ke-udara Tipe 99, 99式空対空诱导弾(99 Shiki Kūtaikū Yūdōdan)) adalah rudal jarak menengah yang dipandu radar aktif udara-ke-udara yang dikembangkan di Jepang dan dimaksudkan untuk menggantikan rudal radar homing semi-aktif AIM-7 Sparrow dalam pelayanan. Peluru kendali ini telah beroperasi sejak tahun 1999.