Jabarkan , dari Mekanika kontinuum

di mana  adalah vektor koordinat dalam beberapa kerangka acuan yang dipilih untuk soal ini (Lihatlah Gambar 1). Vektor ini dapat disajikan sebagai sebuah fungsi posisi partikel  dalam beberapa konfigurasi acuan, misalnya konfigurasi pada waktu awal, sehingga