Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Samplangan, Gianyar, Gianyar

Samplangan merupakan salah satu tempat bersejarah di Bali. Menurut sejarah, Samplangan adalah tempat tinggal anggota dinasti raja-raja Bali keturunan Majapahit yang telah mendirikan kerajaan sejak tahun 1343. Setelah beberapa generasi, pusat kerajaan ini sempat berpindah ke Gelgel di timur. Setelah bukti-bukti tertulis ditemukan berupa prasasti di atas batu atau logam, terindetifikasi situs pusat-pusat kerajaan dari dinasti Warmadewa di Puri Singamandawa, Bedahulu. Setelah ekspedisi Gajah Mada (Majapahit) menguasai Pulau Bali tahun 1343, di bekas pusat markas laskarnya didirikan sebuah Keraton Samprangan sebagai pusat pemerintahan kerajaan yang dipegang oleh Lima Raja Bali, yaitu:

Raja Adipati Ida Dalem Krena Kepakisan (1350-1380), sebagai cikal bakal dari dinasti Kresna Kepakisan, kemudian Keraton Samprangan mampu bertahan selama lebih kurang tiga abad.