Jabarkan Anatomi dari Branchiopoda

Anggota Branchiopoda disatukan oleh keberadaan insang pada banyak pelengkap hewan, termasuk beberapa bagian mulut . Ini juga berdasarkan nama kelompok  (dari bahasa Yunani Kuno: βράγχια, insang, mirip dengan βρόγχος, batang tenggorok ; bahasa Yunani: πούς, kaki). Mereka umumnya memiliki mata majemuk dan karapas, yang mungkin berupa cangkang dua katup yang menutupi belalai (seperti pada sebagian besar Cladocera), lebar dan dangkal (seperti pada Notostraca), atau sama sekali tidak ada (seperti dalam Anostraca). Pada kelompok di mana karapas mencegah penggunaan batang tubuh untuk berenang (Cladocera, udang kerang dan Lipostraca yang sudah punah), antena digunakan untuk penggerak, seperti di nauplius . Udang peri jantan memiliki sepasang antena yang diperbesar yang mereka gunakan untuk memegang betina saat kawin, sedangkan Notostraca sebagai alat makan bagian bawah, antena direduksi menjadi sisa - sisa . Anggota tubuh dikenai ritme metachronal, menyebabkan aliran air di sepanjang garis tengah hewan, dari mana ia memperoleh oksigen makanan dan, dalam kasus pergerakan Anostraca dan Notostraca.