Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Karnaval Samba Asakusa

Karnaval samba di Asakusa adalah sebuah festival baru di antara festival-festival yang banyak diselenggarakan di Asakusa. Karnaval ini pertama kali diselenggarakan pada tahun 1981. Pada tahun itu, wali kota Taitō mengundang tim pemenang festival samba dari Karnaval Rio di Brazil.

Setiap tahunnya tim-tim peserta yang dibagi menjadi tiga kelompok atau dua kelompok, tampil menari di jalan-jalan di Asakusa. Kelompok pertama adalah kelompok unggulan terdiri dari penari-penari samba profesional disertai pemain perkusi. Kelompok kedua dan ketiga diikuti peserta yang memeriahkan karnaval dengan menari samba dan mempertontonkan kostum mereka.