Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Monmouth Castle

Segera setelah Penaklukan Norman, William Sang Penakluk menempatkan tiga rekan kepercayaannya, Hugh d'Avranches, Roger de Montgomerie, dan William FitzOsbern, sebagai Earl Chester, Shrewsbury dan Hereford secara berturut-turut. Wilayah-wilayah earl tersebut bertugas mempertahankan garis depan dan menyediakan pangkalan untuk menghadapi invasi Norman ke Wales. Selama empat abad berikutnya, para tuan tanah Norman mendirikan beberapa wilayah Marcher Lord kecil antara Sungai Dee dan Severn, dan terus ke barat. Para penjelajah militer datang ke Wales dari Normandia dan tempat lain, merebut Wales, dan memperkuatnya dan menghadiahkan tanah kepada sejumlah pendukung mereka.

William FitzOsbern mendirikan Monmouth Castle antara tahun 1066 dan 1069 sebagai pasangan kastil besar miliknya di Chepstow. Kastel ini berdiri di dataran yang relatif tinggi, menghadap pertemuan Sungai Monnow dengan Sungai Wye. Kastel ini aslinya berupa benteng lingkaran yang terbuat dari tanah liat dan kayu, sebagaimana tertulis di Domesday Book. Awalnya, Monmouth adalah kastil perbatasan biasa di Welsh Marches yang dipimpin oleh seorang Marcher Lord dan memiliki gaya dan status yang sama dengan tetangga dekatnya, Grosmont Castle, Skenfrith Castle, White Castle dan Abergavenny Castle. Kastil kayunya memiliki struktur batu sebelum tahun 1150. Menara-menaranya punya kesamaan bentuk dengan menara di Chepstow Castle, benteng pertahanan lain yang dibangun untuk FitzOsbern di sebelah selatan, tepatnya di ujung hilir Sungai Wye.