Jabarkan Keluarga dari Arnoul I dari Flandria

Nama istri pertama Arnoul tidak diketahui, tetapi setidaknya ia memiliki seorang putri darinya:

Namanya tidak diketahui; menikah dengan Isaac of Cambrai. Putra mereka menggantikan ayahandanya sebagai Comte Cambrai.

Pada tahun 934 ia menikahi Adèle dari Vermandois, putri Herbert II dari Vermandois. Keturunan mereka adalah:

Hildegarde, lahir pada sekitar tahun 934, meninggal tahun 990; ia menikah dengan Dirk II dari Holland. Tidak pasti apakah ia adalah putrinya oleh istri pertamanya atau istri kedua.

Liutgard, lahir pada tahun 935, meninggal tahun 962; menikah dengan Wichmann IV, Comte Hamaland.