Tolong jelaskan mengenai Rova Antananarivo

Rova Antananarivo  ( ) adalah kompleks istana kerajaan di Madagaskar yang berfungsi sebagai rumah dari penguasa Kerajaan Imerina pada abad 17 dan 18, serta para penguasa Kerajaan Madagaskar pada abad ke-19. Terletak di dataran tinggi yang berada di pusat kota Antananarivo, Rova menempati titik tertinggi di Analamanga, yang sebelumnya merupakan tertinggi di antara banyak bukit di kota Antananarivo. Raja Merina Andrianjaka, yang memerintah Imerina dari sekitar 1610 sampai 1630, diyakini telah mengambil Analamanga dari seorang raja Vazimba sekitar tahun 1610 atau 1625 dan mendirikan struktur pertama kerajaan pada daerah tersebut. Berturut-turut raja Merina terus memerintah dari tempat ini sampai jatuhnya monarki pada tahun 1896, sering melakukan renovasi, memodifikasi atau menambahkan struktur kerajaan dalam tempat tersebut untuk memenuhi kebutuhan mereka.