Tolong jelaskan mengenai Pemberontakan dari Magnus dari Sachsen

Pada tahun 1070, sebelum ia menjadi adipati, ia bergabung dengan Otto, Adipati Bayern, di dalam sebuah pemberontakan melawan Kaisar Heinrich IV. Otto dituduh jamban di dalam suatu rencana membunuh raja, dan diputuskan bahwa ia harus tunduk pada pertempuran dengan penuduhnya. Adipati meminta untuk melakukannya di tempat pertemuan yang aman. Ketika permohonan ini ditolak ia tidak muncul, dan akibatnya ia kehilangan Bayern, sementara itu wilayah Sachsennya dijarah. Pemberontakan tersebut dipadamkan pada tahun 1071, dan Magnus tertangkap. Magnus dipenjarakan di dalam puri Harzburg, benteng kekaisaran yang megah di Sachsen. Ia tidak dibebaskan ketika naik tahta di wilayah adipati Sachsen sampai 70 orang Swabia yang ditangkap di Lüneburg dibebaskan.