Jabarkan Kelompok dari Satelit Jupiter

Kelompok ini memiliki orbit prograde dengan inklinasi yang kecil dan bentuk yang hampir bulat. Kelompok ini terbagi menjadi dua bagian:

Satelit dalam atau kelompok Amalthea: Metis, Adrastea, Amalthea, dan Thebe. Kolompok satelit ini mengorbit Jupiter dengan jarak yang sangat dekat, bahkan dua satelit terdalam mengorbit Jupiter dengan waktu kurang dari satu hari Jupiter (waktu satu kali rotasi penuh Jupiter, sebanding dengan hampir 10 jam waktu Bumi). Dua satelit lainnya merupakan satelit kelima dan ketujuh terbesar di sistem peredaran Jupiter. Pengamatan menunjukkan bahwa setidaknya anggota terbesar dari kelompok ini, Amalthea, tidak terbentuk pada orbitnya saat ini, melainkan terbentuk di tempat yang lebih jauh, atau bahkan mungkin merupakan benda langit Tata Surya yang terperangkap gravitasi Jupiter. Satelit-satelit ini, beserta sejumlah satelit minor dalam yang belum ditemukan, mengisi ulang dan mempertahankan pasokan materi pada sistem cincin Jupiter yang terlihat pudar payahtersebut. Metis dan Adrastea membantu mengisi materi cincin utama Jupiter, sedangkan Amalthea dan Thebe masing-masing mengisi materi dari cincin luar Jupiter yang ada di sekitar mereka.

Satelit Galileo atau kelompok utama: Io, Europa, Ganimede dan Kalisto. Satelit-satelit ini masuk ke dalam daftar beberapa objek terbesar di Tata Surya, di luar Matahari dan kedelapan planetnya, dalam hal massa serta lebih besar dari seluruh planet kerdil yang pernah ditemukan. Ganimede bahkan berukuran lebih besar daripada Merkurius dalam hal diameter. Mereka masing-masing merupakan satelit alami terbesar keempat, keenam, pertama, dan ketiga di Tata Surya, yang memenuhi sekitar 99.997% dari total massa yang mengorbit di sekitar Jupiter, sementara Jupiter memiliki ukuran hampir 5,000 kali lebih besar daripada satelit-satelit Galileo. Ketiga satelit terdalam dari kelompok ini berada dalam resonansi orbit 1:2:4. Model menunjukkan bahwa satelit-satelit tersebut terbentuk oleh akresi lambat pada subnebula Jupiter dengan kecepatan rendah, yang merupakan cakram gas dan debu yang ada di sekitar Jupiter setelah pembentukannya, yang bertahan hingga 10 juta tahun dalam kasus Kalisto. Beberapa diduga memiliki lautan di bawah permukaan tanah mereka.