Tolong jelaskan mengenai Sistem ekskresi dari Myriapoda

Organ ekskresi berupa dua pasang pembuluh Malphigi yang bertugas mengeluarkan cairan yang mengandung unsur nitrogen.

Sistem sarafnya disebut sistem saraf tangga tali  dengan alat penerima rangsang berupa satu pasang mata tunggal dan satu pasang antena sebagai alat peraba.