Tolong jelaskan mengenai Definisi dari Kuaternion

Sebagai himpunan, kuaternion, berlambang H, sama dengan R4 yang merupakan ruang vektor bilangan riil empat dimensi. H memiliki tiga macam operasi: pertambahan, perkalian skalar dan perkalian kuaternion. Elemen-elemen kuaternion ditandakan sebagai 1, i, j dan k (i, j dan k adalah komponen imaginer), dan dapat ditulis sebagai kombinasi linear, a + bi + cj + dk (a, b, c, dan d adalah bilangan riil).

Kuaternion  bisa dituliskan sebagai  di mana  adalah vektor 3 bilangan imaginer, .