Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Keharyapatihan Lituania

Penyebutan tertulis pertama mengenai Lithuania ditemukan pada Risalah Quedlinburg, yang berasal dari tahun 1009 M. Pada abad ke-12 M, risalah-risalah Slavia menyebut Lithuania sebagai salah satu tempat yang diserang oleh bangsa Rus. Pada awalnya orang pagan Lithuania membayar upeti kepada Polotsk, tetapi dengan cepat mereka menjadi kuat dan mampu mengorganisir penyerbuan sendiri yang berskala kecil. Pada suatu waktu antara tahun 1180 dan 1183 M, situasi mulai berubah, dan orang Lithuania mulai mengorganisir penyerbuan militer berkelanjutan terhadap provinsi-prvinsi Slavia, menyerbu Kepangeranan Polotsk serta Pskov, dan bahkan mengancam Novgorod. Kebangkitan penyerbuan militer yang tiba-tiba ini menandai konsolidasi negeri Lithuania di Aukštaitija.

Ordo Livonia dan Ksatria Teuton, yang merupakan ordo militer salib, didirikan di Riga pada tahun 1202 M dan di Prussia pada tahun 1226 M. Ordo-ordo Kristen ini menunjukkan ancaman yang besar terhadap suku pagan Baltik dan lebih jauh lagi memicu terbentuknya negara. Kesepakatan damai dengan Galicia–Volhynia pada tahun 1219 M menunjukkan bukti adanya kerjasama antara bangsa Lithuania dan Samogitia. Kesepakatan ini mendata 21 adipati Lithuania, termasuk lima adipati Lithuania senior dari Aukštaitija (Živinbudas, Daujotas, Vilikaila, Dausprungas dan Mindaugas) serta beberapa adipati dari Samogitia. Meskipun mereka dulunya saling berperang, bangsa Lithuania dan Samogitia kini menghadapi musuh bersama. Kemungkinan Živinbudas memiliki kekuasaan terbesar dan setidaknya beberapa adipati berasal dari keluarga yang sama. Pengakuan formal untuk kepentingan yang sama dan pendirian sebuah hierarki di antara pihak-pihak yang menyepakati kesepakatan itu menandai kemunculan sebuah negara.