Jabarkan Berbakti kepada Utusan Tuhan dari Paguyuban Ngesti Tunggal

Setia kepada Kalifatullah (Pembesar Negara) dan Undang-undang Negara

Berbakti kepada orang tua (ayah ibu)

Kasih sayang kepada sesama hidup

Enam pokok pengajaran Sang Guru Sejati adalah sebagai berikut:

Mengingatkan semua umat yang lupa akan kewajiban suci, yaitu mereka yang ingkar (murtad) akan perintah Allah.

Menunjukkan jalan benar ialah jalan utama yang berakhir dalam kesejahteraan, ketenteraman dan kemuliaan abadi.

Menunjukkan adanya jalan simpangan yang berakhir dalam kegelapan, kerusakan dan kesengsaraan.

Menunjukkan larangan Tuhan yang harus dijauhi, jangan sampai dilanggar.

Menerangkan tentang dunia besar dan dunia kecil, yaitu semesta alam dan seisinya.

Perlu diketahui bahwa ajaran Sang Guru Sejati tersebut bukanlah agama baru dan tidak bertentangan dengan ajaran agama yang diyakini berasal dari Wahyu Ilahi. Bagi anggota Pangestu ajaran Sang Guru Sejati tersebut justru dapat memperdalam ajaran agama yang ada.

Ajaran Sang Guru Sejati mengandung hal-hal sebagai berikut:

Ilmu ketuhanan (Tauhid dan Tasawuf).

Filsafat hidup—menunjukkan suatu sikap jiwa yang berdasarkan suatu pengertian tertentu untuk menghadapi pengaruh gelombang kehidupan dengan persoalan-persoalannya.

Ilmu jiwa (psikologi) -- menguraikan susunan (struktur) jiwa kita, kerja dan fungsi) masing-masing bagian serta hubungan antara yang (korelasi) satu dengan yang lain.

Ilmu kesehatan, terutama kesehatan jiwa yang banyak berpengaruh terhadap kesehatan jasmani.

Metafisika—menerangkan adanya bentuk-bentuk halus di samping materi kasar, yang tidak dapat ditangkap dengan pancaindra atau alat-alat.

Ilmu seni hidup—memberikan petunjuk kehidupan agar manusia dapat mencapai dan menikmati iklim yang sebaik-baiknya, yaitu kebahagiaan di dunia dan di akhirat..