Jabarkan Latar belakang dari Robert Guiscard

Dari tahun 999 hingga 1042, Bangsa Norman di Italia datang pertama sebagai peziarah, sebagian besar adalah tentara bayaran yang melayani Bizantium dan sejumlah bangsawan Langobardi di berbagai waktu. Yang pertama dari penguasa Norman independen adalah Rainulf Drengot yang memantapkan dirinya di benteng Aversa menjadi Comte Aversa dan Adipati Gaeta.

Pada tahun 1038 tibalah Guglielmo d'Altavilla dan Drogo, putra tertua Tancredi d'Altavilla, seorang bangsawan kecil dari Cotentin di Normandia. Keduanya bergabung dalam pemberontakan Lombardia melawan kendali Bizantium atas Puglia. Pada 1040 Bizantium telah kehilangan sebagian besar provinsi itu. Pada 1042 Melfi terpilih sebagai ibu kota Norman, dan pada bulan September tahun itu rakyat Normandia memilih Guglielmo sebagai comte mereka, yang digantikan oleh saudara-saudaranya, Drogo, comes Normannorum totius Apuliæ e Calabriæ ("Comte semua orang Normandia di Puglia dan Calabria"), dan Umfredo, yang tiba pada sekitar tahun 1044.