Jabarkan Ajang balap dari Mercedes-AMG

Pada akhir dekade 1960-an dan awal dekade 1970-an, AMG memasukkan saloon Mercedes-Benz 300SEL 6.3 V8, yang diberi nama "Red Sow", pada Spa 24 Hours tahun 1971, dan European Touring Car Championship. AMG dan Mercedes lalu bersama-sama mengerjakan mobil Mercedes-Benz W201 untuk Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM) tahun 1988. AMG kemudian menjadi mitra resmi.

Setelah DaimlerChrysler mengakuisisi mayoritas saham AMG pada tahun 1999, departemen mobil balap dari AMG lalu didivestasi ke HWA AG. Mobil pertama HWA adalah Mercedes-Benz CLR. Sejak tahun 2000, HWA membuat dan menjalankan mobil untuk Deutsche Tourenwagen Masters (DTM), serta M271 yang mesinnya dimodifikasi untuk digunakan di Formula 3.

Pada tahun 2000, sebuah Mercedes-Benz AMG CLK 55 dimodifikasi besar-besaran di pabrik AMG untuk digunakan di balap jalanan tujuh hari Targa Tasmania tahun 2001. Mick Doohan menjadi pebalap Mercedes-Benz AMG pada ajang tersebut.

Enam model Mercedes-Benz AMG yang sedikit dimodifikasi (termasuk, yang terbaru, sebuah C190 GT R) pun telah berturut-turut menjadi safety car pada ajang FIA Formula One.

Sejak tahun 2010, SLS AMG GT3 dan AMG GT3 telah berkompetisi di kompetisi GT di seluruh dunia, seperti FIA GT3 European Championship, Blancpain Endurance Series, Blancpain Sprint Series, VLN, 24 Hours of Nurburgring, British GT Championship, Super GT, Australian GT Championship, Bathurst 12 Hour, Dubai 24 Hour, Macau GT Cup, dan Pirelli World Challenge.

Pada akhir tahun 2011, setelah berakhirnya musim Formula One, Mercedes GP Petronas mengumumkan bahwa mereka akan mulai menggunakan merek AMG, dengan mengubah namanya menjadi Mercedes AMG Petronas mulai musim 2012.

Tiga unit AMG E-Class V8 Supercars juga berkompetisi di Australian Supercars Championship mulai tahun 2013 hingga 2015, dengan dioperasikan oleh Erebus Motorsport di bawah AMG Customer Sports Program.