Jabarkan Keluarga dari Miltiades Muda

Miltiades adalah seorang Athena yang terlahir dengan baik, dan menganggap dirinya sebagai anggota Aiakides, dan juga anggota wangsa Philaid yang terkemuka. Ia beranjak dewasa selama Tiran Peisistratos.

Keluarganya sangat menonjol, karena kesuksesan mereka dalam Balap kereta perang Olimpik. Plutarkhos menyatakan bahwa Kimon, ayahanda Miltiades, dikenal sebagai "Koalemos", yang berarti "simpleton", karena ia memiliki reputasi yang kasar di sekitar tepinya, namun yang 3 kali berturut-turut meraih kemenangan balap kereta perang di Olimpik membuatnya populer, sangat populer dalam kenyataan bahwa, Herodotos menyatakan, Peisistratos membunuhnya karena cemburu.

Miltiades dinamakan seperti saudara tiri ayahanda maternalnya, Miltiades Tua, yang juga merupakan pemenang pada Balap kereta perang Olimpik.

Putra Miltiades Kimon adalah tokoh besar Athena tahun 470-an dan 460-an SM. Putrinya Elpinice dikenang karena konfrontasinya dengan Perikles, seperti yang dicatat oleh Plutarkhos.