Tolong jelaskan mengenai Melawan Bizantium dari Robert Guiscard

Bari berkurang pada April 1071, dan pasukan Bizantium akhirnya diusir dari Italia selatan. Wilayah di sekitar Salerno sudah dipegang oleh Guiscard, dan pada bulan Desember 1076 ia merebut kota itu, mengusir Pangeran Langobardinya Gisulf, yang saudara perempuannya Sikelgaita telah dinikahinya. Serangan Norman di Benevento, fief kepausan, membuat Paus Gregorius VII khawatir dan marah. Ditekan oleh kaisar, Heinrich IV, Gregorius VII berbalik lagi ke Normandia, dan di Ceprano pada bulan Juni 1080, ia menginvestasikan kembali Guiscard, mengamankannya juga di Abruzzo selatan, sementara memesan Salerno.

Dalam usaha terakhirnya, Guiscard melancarkan serangan ke Kekaisaran Bizantium, mengambil penyebab Raiktor, seorang biarawan yang berpura-pura menjadi Mikhaēl VII Doukas, yang telah dipecat pada tahun 1078 dan yang putranya telah bertunangan dengan putri Guiscard. Dia berlayar dengan 16.000 orang, termasuk 1.300 kesatria Norman, melawan kekaisaran pada Mei 1081. Dia mengalahkan Kaisar Alexius I Komnenus di Pertempuran Dyrrhachium pada Oktober 1081, dan pada Februari 1082 dia telah menduduki Kerkira dan Durazzo. Dia dipanggil kembali untuk membantu Gregorius VII yang dikepung di Castel Sant'Angelo oleh Heinrich IV, pada Juni 1083. Juga pada 1083, Guiscard menghancurkan kota Cannae, hanya menyisakan katedral dan kediaman uskup. Guiscard adalah sekutu kerajaan Duklja dan Konstantin Bodin. Pada 1081 ia menikahkan putri vasalnya, Jakvinta dari Bari dengan Bodin.

Pada bulan Mei 1084, Guiscard berbaris ke utara dengan 36.000 orang, memasuki Roma, dan memaksa Heinrich untuk mundur. Pemberontakan, atau keributan (émeute), warga menyebabkan perampokan kota selama tiga hari, setelah itu Guiscard mengantar paus ke Roma. Putra Guiscard Bohemond, untuk waktu yang lama menguasai Tesalonika, kini telah kalah dalam penaklukan Bizantium. Guiscard kembali dengan 150 kapal untuk memulihkannya, dan ia menduduki Kerkira dan Kefalonia dengan bantuan Ragusa dan kota-kota Dalmasia (yang berada di bawah kekuasaan Demetrius Suinimir dari Kroasia). Pada 17 Juli 1085, Guiscard meninggal karena demam di Atheras,Kefalonia, utara Lixouri, bersama dengan 500 ksatria Norman. Ia dimakamkan di mausoleum Wangsa Hauteville di Santissima Trinità, Venosa. Kota Fiskardo di Kefalonia dinamai menurut namanya.

Guiscard digantikan oleh Roger Borsa, putranya oleh Sikelgaita, karena Bohemond, putranya dari istri sebelumnya Alberada De Maçon (aka Alberada), dikesampingkan. Guiscard meninggalkan dua putra yang lebih muda: Guido d'Altavilla dan Robert Scalio, keduanya tidak membuat masalah bagi kakanda mereka. Pada saat kematiannya, Guiscard adalah adipati Puglia dan Calabria, pangeran Salerno, dan penguasa Sisilia. Keberhasilannya tidak hanya karena kualitas-kualitasnya yang luar biasa, tetapi juga karena "entente" dengan Takha Kepausan. Dia menciptakan dan menegakkan kekuasaan adipati yang kuat, yang bagaimanapun juga dipenuhi oleh banyak pemberontakan baronial, termasuk satu di tahun 1078, ketika dia menuntut dari pengikut Puglia sebuah "bantuan" untuk pertunangan putrinya. Dalam menaklukkan wilayah yang begitu luas, dia hanya punya sedikit waktu untuk mengaturnya secara internal. Dalam sejarah kerajaan Norman di Italia, Guiscard pada dasarnya tetap menjadi pahlawan dan pendiri, meskipun kariernya berakhir dengan "sesuatu yang buntu," sedangkan keponakannya Ruggeru II adalah negarawan dan organisator.