Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Robert Guiscard

Menikah pada tahun 1051 dengan Alberada dari Buonalbergo (1032 – set. Juli 1122) dan memiliki:

Emma (lahir 1052 atau setelah), menikah dengan Eudes

Menikah pada tahun 1058 atau 1059 dengan Sikelgaita dan memiliki:

Matilda (juga Mahalta, Maud, atau Maude; 1059 – set. 1085), menikah dengan Berenguer Ramón II dari Barcelona.

Roger Borsa, adipati Puglia dan Calabria

Mabile, menikah dengan Guillaume de Grantmesnil.

Gersent, menikah dengan Hugues V dari Maine., ditolak.

Sibylla, menikah dengan Ebles II dari Roucy dan memiliki 8 anak.

Olympias (berganti nama menjadi Helena), bertunangan dengan Kōnstantinos Doukas, putra Mikhaēl VII Doukas pada Agustus 1074, kontrak putus pada 1078.