Tolong jelaskan mengenai Masa kecil dan keluarga dari Katharina dari Bohemia

Katharina lahir pada tanggal 19 Agustus 1342, saudarinya Margit lahir pada tahun 1335 membuat Katharina menjadi putri kedua Karl IV, Kaisar Romawi Suci dan istri pertamanya Blanche dari Valois, putri Charles dari Valois. Pada tahun 1348 ibu Katharina meninggal pada usia 32 tahun, Blanche tidak pernah melahirkan lagi kemudian jadi pada tahun 1349 ayahandanya menikah lagi dengan Anna dari Bayern, pernikahan tersebut membuah satu putra, Wenceslaus. Anna meninggal pada tahun 1353 tanpa memberikan keturunan. Pada tahun yang sama ayahanda Katharina menikahi Anna dari Świdnica yang melahirkan dua saudara tiri Katharina, Elisabeth dan seorang putra yang ayahandanya harapkan untuk Wenceslaus. Katharina berusia 18 tahun ketika ayahandanya menikahi Elżbieta dari Pomerania (Anna dari Świdnica meninggal pada tahun sebelumnya), Katharina berusia lima tahun lebih tua dari Elżbieta. Di antara anak-anak Elżbieta terdapat Sigismund, Kaisar Romawi Suci dan Anne dari Bohemia yang menikah dengan Richard II dari Inggris.