Tolong jelaskan mengenai Perebutan kekuasaan dari Yann V dari Bretagne

Setelah mencapai kemenangan dengan dukungan Inggris (dan menikah ke dalam keluarga kerajaan Inggris), Yann dibatasi untuk menkonfirmasikan beberapa baron Inggris di dalam posisi kekuasaan antara Bretagne, terutama sebagai pengendali dari benteng strategis penting dalam lingkungan dari pelabuhan Brest, yang memberikan akses militer Inggris ke semenanjung dan yang mengambil pendapatan dari Bretagne ke mahkota Inggris. Basis kekuasaan Inggris di Bretagne tidak disukai oleh para aristokrat Breton dan penguasa Prancis, seperti para penasihat Inggris yang digunakan Yann. Akan tetapi, Yann V mengumumkan dirinya sendiri sebagai vasal Raja Charles V dari Prancis, bukan kepada Edward III dari Inggris. Tindakan ini tidak menenangkan pengkritiknya, yang menyaksikan kehadiran pasukan Inggris yang kasar dan para maharaja didestabilisasikan. Dihadapkan dengan perlawanan dari para bangsawan Breton, Yann tidak dapat mengumpulkan dukungan militer melawan Charles V, yang mengambil kesempatan untuk memberikan tekanan atas Bretagne. Tanpa adanya dukungan lokal, pada tahun 1373 Yann dipaksa ke pengasingan sekali lagi di Inggris.

Akan tetapi, Charles V membuat kesalahan dengan berupaya untuk mencaplok wilayah adipati itu seluruhnya ke Prancis. Bertrand de Guesclin dikirim untuk membuat wilayah adipati tersebut tunduk kepada Raja Prancis oleh kekuatan pasukannya pada tahun 1378. Para baron yang memberontak melawan pencaplokan tersebut dan mengundang Yann V kembali dari pengasingannya pada tahun 1379. Ia mendarat di Dinard dan mengambil alih wilayah adipati itu sekali lagi dengan bantuan para baron setempat. Berdamai dengan Raja Prancis yang baru Charles VI, ia memerintah wilayah adipatinya kemudian dengan damai dengan mahkota-mahkota Prancis dan Inggris selama lebih dari satu dasawarsa, menjaga kontak dengan keduanya, tetapi mengurang pembukaan hubungan-hubungan ke Inggris. Ia juga menjaga untuk melepaskan Brest dari kendali Inggirs pada tahun 1397 menggunakan tekanan diplomatik dan dorongan keuangan.