Saya mau tau Politik dari Yusuf Rawa

Keterlibatan Yusuf dalam politik bermula ketika ia menjabat sebagai dewan pembina PAS Pulau Pinang menggantikan Ustaz Ahmad Azzam. Setelah itu ia diberi kepercayaan untuk masuk ke dalam kepengurusan PAS Pusat. Ketika kepimpinan PAS di bawah Datuk Asri Muda, ia diberi mandat untuk menjadi wakil Yang Dipertua.

Pada masa pemilihan kepengurusan baru pada tahun 1982, ia diangkat sebagai Yang Dipertua PAS menggantikan Tan Sri Mohammad Asri bin Haji Muda. Setelah memegang jabatan itu selama beberapa tahun, dipenghujung dekade 1980-an ia menyerahkan tugas besar itu kepada wakilnya, Datuk Fadzil Mohammad Noor.

Selain menjabat sebagai Yang Dipertua Partai Islam Se-Malaysia, ia juga menjadi wakil Malaysia di Perserikatan Bangsa-Bangsa (PBB). Pernah menjabat sebagai Wakil Menteri Perusahaan Utama di dalam kabinet gabungan PAS dengan Barisan Nasional, serta pernah menjadi Duta Besar Malaysia di Iran, Afghanistan, dan Turki.