Jabarkan Agema, Hetairoi dan Nisaioi dari Pasukan Seleukia

Selain satuan infantri kawal, ada pula dua resimen kavaleri kawal, yang masing-masingnya berkekuatan 1000 prajurit. Keduanya adalah Agema ('Pengawal') dan Hetairoi ('Rekan'). Hetairoi direkrut dari keturunan para pendatang militer dan bertindak sebagai satuan kavaleri kawal siaga dalam pasukan, dan bertugas baik dalam masa damai maupun masa perang. Akan tetapi, satuan ini juga disebut dengan banyak nama lainnya, di antaranya adalah basilike ile ('skuadron kerajaan' atau 'regia ala' menurut Livius), dan hippos hetairike ('rekan berkuda'). Bar-Kochva menduga bahwa dari ini maka gelar lengkap mereka kemungkinan adalah 'royal ala para kompanyon'. Sementara Agema berisi orang-orang Medes yang terpiilih, dengan campuran dari banyak ras dari bagian dunia yang sama.

Kedua korps kavaleri itu bertugas mengawal raja dalam pertempuran. Selain itu, kedua pasukan itu juga dapat bergabung menjadi satu satuan berkekuatan 2000 prajurit. Kedua satuan itu dipersenjatai dengan xyston, yakni sebuah tombak kavaleri yang tidak terlalu berbeda dari sarissa. Mereka juga dilengkapi dengan kuiras dan helm. Setelah diperkenalkannya katafrakt, Hetairoi diberi perlindungan yang serupa namun lebih ringan. Sementara untuk Agema, mereka kemungkinan dilengkapi seperti halnya katafrakt itu sendiri. Resimen berkuda lainnya, yang dipersenjatai seperti katrafrakt, adalah kavaleri Nisia (Nisaioi) yang terdiri dari prajruit-prajurit Iran.