Tolong jelaskan mengenai Turnamen dari ATP World Tour Finals 2011

ATP World Tour Finals 2011 diselenggarakan pada tanggal 20 hingga 27 November 2011 di O2 arena yang terletak di London, Inggris. Turnamen ini memasuki edisi ke-42 (untuk tunggal) dan edisi ke-36 (untuk ganda). Turnamen ini diselenggarakan oleh Association of Tennis Professionals (ATP) dan merupakan turnamen akhir tahun 2011. Turnamen ini dimainkan di permukaan keras dalam ruangan. Delapan peserta terbaik yang melaju ke turnamen ini akan dibagi menjadi dua grup yang masing-masing berisi empat peserta. Dalam babak penyisihan, peserta bermain dengan sistem grup (artinya, peserta harus berhadapan satu sama lain di grup mereka). Dua peserta terbaik akan melaju ke babak semifinal, di mana dua pemenang setiap pertandingan semifinal akan melaju ke babak final. Kedua pertandingan tersebut menggunakan sistem gugur. Kategori ganda juga menggunakan sistem yang sama.