Jabarkan Keluarga dari Drusilla dari Mauritania (lahir 5 Sebelum Masehi)

Ia tidak memiliki saudara Ayahnya Juba II dari Numidia, adalah putra Raja Juba I dari Numidia (seorang raja Numidia Berber keturunan dari Afrika Utara, yang merupakan sekutu Jenderal Pompey Romawi). Ibunya Cleopatra Selene II adalah putri Ptolemaic Yunani Ratu Cleopatra VII dari Mesir dari pernikahannya dengan Triumvir Romawi Mark Antony. Drusilla adalah orang keturunan Berber, Yunanidan Romawi.

Drusilla bersama dengan kakandanya, adalah cucu satu-satunya Raja Afrika Juba I dari Numidia, Ratu Yunani Ptolemaic Cleopatra VII dari Mesir dan di antara cucu-cucu yang lebih muda dari Triumvir Romawi Mark Antony. Melalui kakek maternalnya, ia adalah kerabat jauh Diktator Julius Caesar dan Dinasti Julio-Claudian. Drusilla adalah sepupu pertama Jenderal Romawi Germanicus dan saudaranya Kaisar Romawi Claudius dan sepupu Kaisar Romawi Caligula, Maharani Romawi Agrippina yang Lebih Muda, Maharani Romawi Valeria Messalina dan Kaisar Romawi Nero.