Tolong jelaskan mengenai Etimologi dari Midras

Gesenius menyatakan etimologi midras dari "Qal" kata kerja Yahudi darash (דָּרַשׁ) "mencari, mempelajari, menanyakan." Kata "midras" muncul dua kali dalam Alkitab Ibrani:  "kitab sejarah nabi Ido", dan  "tafsiran kitab raja-raja."