Tolong jelaskan mengenai Ayat 29 dari Kisah Para Rasul 5

Tetapi Petrus dan rasul-rasul itu menjawab, katanya: ”Kita harus lebih taat kepada Allah daripada kepada manusia.” (TB)

Petrus menempatkan otoritas Allah (dalam wujud perintah Yesus di pasal 1 ayat 8 di atas otoritas imam-imam yang melarang mereka bersaksi di pasal 5 ayat 28 (dengan demikian bertentangan dengan perintah Yesus). Pertanyaan yang harus senantiasa ditanyakan oleh orang percaya ialah, "Apa yang berkenan di hadapan Allah?" dan bukan, "Apakah hal itu bijaksana, aman, menyenangkan dan disukai orang lain?" (bandingkan ).