Jabarkan Etimologi dari Pelycosauria

Istilah pelycosaur telah cukup baik ditinggalkan oleh ahli paleontologi karena tidak lagi cocok dengan fitur yang membedakan klad. Kata modern tersebut dibuat dari Bahasa Yunani  yang berarti 'mangkuk kayu' atau 'kapak' dan  yang berarti 'kadal'. Etimologi yang dimaksud menghadirkan masalah, karena Pelycosauria yang diciptakan pada dasarnya berarti 'kadal cekungan', tetapi ada ketidakjelasan antara beberapa kata Yunani asli bahwa  adalah 'mangkuk kayu' dan  adalah 'cekungan', sedangkan  adalah 'kapak' (seperti  'kapak bermata dua').

Pelycosauria adalah takson parafiletik karena tidak termasuk Therapsida. Untuk alasan tersebut, istilah ini terkadang dihindari oleh para pendukung pendekatan kladistik yang ketat. Eupelycosauria digunakan untuk menandakan klad yang termasuk sebagian besar pelycosauria, bersama dengan Therapsida dan Mammalia. Berbeda dengan "pelycosauria", Eupelycosauria adalah kelompok monofiletik yang tepat. Caseasauria adalah cabang samping pelycosauria, atau klad, yang tidak meninggalkan satupun keturunan.