Tolong jelaskan mengenai Heckler & Koch PSG1

PSG1 (Präzisionsschützengewehr, adalah Bahasa Jerman untuk "senapan presisi marksman") merupakan senapan semi otomatis yang didesain oleh perusahaan senjata asal Jerman Heckler & Koch di kota Oberndorf am Neckar. Senapan ini merupakan sniper tercanggih kedua di dunia

Pengembangan senjata ini dimulai sesaat setelah terjadinya pembantaian Munich pada Olimpiade Musim Panas 1972. Permintaan ini datang dari kebutuhan satuan polisi dan militer akan dibutuhkannya senapan semi otomatis yang mempunyai akurasi dan kapasitas peluru tinggi.

Senapan ini dibuat berdasarkan senapan G3 dengan kreteria kecepatan kurang dari 1 menit pertembakan. Karena tingkat akurasinya yang tinggi, senapan ini dinobatkan menjadi "salah satu senapan runduk semi otomatis terakurat di dunia", hal ini bertolak belakang dengan hasil pengujian oleh dewan infateri Amerika Serikat pada tahun 1982 dibandingkan dengan M21 dan Senapan M40.

Meski tidak dilengkapi bidikan besi, senapan ini dilengkapi dengan bidikan teleskopik Hensoldt ZF6x42PSG1 dengan pengaturan jarak tembak dari 100 sampai 600 meter. Laras free-floating barrel dengan akurasi tinggi dan juga popor yang dapat disesuaikan.

Salah satu keunikan senjata ini adalah pada saat peluru ditembakan, selongsong peluru akan keluar dari receiver dengan jarak sampai 10 meter, hal ini cukup unik dikarenakan posisi penembak runduk dapat diketahui dari selongsong yang keluar hasil dari tembakan. Senapan ini juga tidak dapat menggunakan peluru subsonic (bersuara rendah) dan juga peredam suara/silencer.