Tolong jelaskan mengenai Raja Jerman dari Rudolf I dari Jerman

Rudolf dimahkotai di Katedral Aachen pada tanggal 24 Oktober 1273. Untuk memenangkan kembali Paus, Rudolf mengumumkan seluruh hak-hak kerajaan di Roma, wilayah kepausan, dan Sisilia, dan berjanji untuk memimpin sebuah Perang Salib baru. Paus Gregorius X, dibalik protes Otakar, bukan hanya diakui oleh Rudolph sendiri, tetapi dibujuk oleh Raja Alfonso X dari Kastilia (cucu laki-laki Philipp dari Swabia yang lain), yang terpilih (anti-)raja Jerman pada tahun 1257 sebagai pewaris Pangeran Willem II dari Holland, untuk melakukan hal yang sama. Kemudian, Rudolf melampaui kedua pewaris wangsa Hohenstaufen yang tadinya ia layani dengan sangat setia.

Pada tahun 1281 istri pertamanya wafat. Pada tanggal 5 Februari 1284, ia menikahi Isabelle, putri Adipati Hugues IV dari Burgundia, negara tetangga kerajaan di bagian barat di dalam Kerajaan Prancis.

Rudolf tidak begitu berhasil di dalam memulihkan kedamaian internal. Perintah-perintah dengan pasti dikeluarkan untuk mendirikan wilayah-wilayah damai di Bayern, Franken dan Swabia, dan setelah itu untuk seluruh kerajaan. Namun raja kekurangan kekuasaan, sumber daya atau penentuan untuk memaksa mereka, meskipun di bulan Desember 1289 ia memimpin sebuah ekspedisi ke Thüringen di mana ia menghancurkan sejumlah puri perampok.

Pada tahun 1291, ia berupaya untuk menjaga pemilihan putranya Albrecht sebagai Raja Jerman. Akan tetapi, para pemilih menolak menuntut ketidakmampuan untuk mendukung dua raja, tetapi di dalam kenyataan, mungkin curiga dari meningkatnya kekuatan wangsa Habsburg. Setelah Rudolf mereka memilih Pangeran Adolf dari Nassau.