Jabarkan 2021 dari Gresini Racing

Tahun 2021, Lorenzo Savadori dipromosikan dari posisi test rider menjadi pembalap reguler untuk Aprilia Racing Team Gresini, setelah Andrea Iannone menerima larangan berkompetisi selama empat tahun karena pelanggaran doping. Ditahun ini Aprilia semakin menunjukan bahwa mereka bukan hanya sekedar penghias paddock MotoGP saja. setelah mereka membuat RS-GP mereka "Ducati wannabe" Aprilia perlahan tapi pasti merangsek ke pertarungan posisi tengah hingga kedepan. Terbukti dengan Aleix Espargaró meraih podium ketiga di Silverstone yang menjadi podium pertama Aprilia sejak 2002. dipertengahan musim Yamaha menarik Maverick Viñales dari Grand Prix Austria, dengan alasan "pengoperasian sepeda motor yang tidak dapat dijelaskan" selama Grand Prix Styria. Yamaha kemudian mengakhiri kontraknya pada 20 Agustus. kesempatan itu dimanfaatkan oleh Aprilia yang langsung merekrutnya dan diikat kontrak hingga 2022 yang mana membuat Savadori kembali menjadi pembalap penguji, Viñales memulai debutnya bersama Aprilia di Aragon. Pada 23 Februari 2021 Fausto Gresini wafat dan kepemilikan tim akan diwariskan oleh sang istri Nina Padovani