Jabarkan Ilham ilahi dari Sola scriptura

Gereja Lutheran mengajarkan bahwa Alkitab tidak semata-mata berisi Firman Allah, tetapi tiap-tiap perkataan di dalamnya adalah perkataan Allah karena diilhamkan dalam bentuk perkataan (inspirasi verbal). Sebagian besar gereja rumpun Lutheran mengakui bahwa memahami Alkitab bukanlah perkara yang sederhana, mengingat Alkitab memuat sehimpun naskah dan sisa-sisa naskah yang ditulis dan dikumpulkan selama beribu-ribu tahun. Sebagai contoh, Gereja Lutheran Injili di Amerika mengajarkan bahwa "umat Kristen Lutheran yakin bahwa kisah cinta kasih dan belas kasih Allah yang teguh dalam Yesus adalah jantung dan pusat dari penyampaian Alkitab."

Umat Lutheran percaya bahwa Roh Kudus "berfirman dengan perantaraan para nabi", sebagaimana yang tercantum dalam pengakuan iman Nicea. Apologia Pengakuan Iman Augsburg mengidentikkan "Kitab Suci" dengan Firman Allah, dan menyebut Roh Kudus sebagai penulis Alkitab. Karena itulah umat Lutheran, dalam Rumusan Concordia, mengaku, "kami terima dan rengkuh dengan segenap hati kami, kitab-kitab para nabi dan para rasul dalam Perjanjian Lama dan Perjanjian Baru, sebagai pancuran Israel yang murni lagi jernih". Kitab-kitab apokrif bukanlah tulisan para nabi, tidak ditulis berdasarkan ilham ilahi, mengandung kekeliruan, tidak pernah tercantum dalam Kanon Palestina yang dipakai Yesus, dan oleh karena itu bukan bagian dari Alkitab. Gereja Lutheran berpandandangan bahwa kitab-kitab para nabi dan para rasul benar-benar ditulis oleh para nabi dan para rasul, dan terjemahan yang tepat dari tulisan-tulisan mereka adalah Firman Allah, karena searti dengan bentuk aslinya dalam bahasa Ibrani Alkitabiah dan bahasa Yunani Koine. Terjemahan-yang-keliru bukanlah Firman Allah, dan tidak ada otoritas insani yang sanggup membuat terjemahan-yang-keliru memiliki otoritas ilahi.