Jelaskan Warisan dari Kage-ryū (Aizu)

Aizu mempunyai dua murid utama, anaknya Aizu Koshichiro, dan Kamiizumi Hidetsugu. Kamiizumi Hidetsugu pada akhirnya mengajarkan Kage-ryū ke anaknya yang bernama Kamiizumi Ise-no-Kami Nobutsuna, seorang ahli pedang terkemuka dan pendiri perguruan  (yang nantinya dinamakan Yagyū Shinkage-ryū oleh muridnya yang tak kalah tenarnya bernama Yagyū Sekishūsai Muneyoshi.