Jabarkan Agnes dari Navarra dari Agnes dari Beaujeu

Agnes meninggal pada tahun 1231. Jika ia hidup lebih lama 3 tahun, Agnes akan menjadi Permaisuri Navarra. Terdesak untuk memiliki seorang putra dan ahli waris, Thibaud menikah untuk yang ketiga dan terakhir kalinya dengan Marguerite dari Bourbon. Marguerite memberikan Thibaud tiga orang putra dan tiga orang putri, di antara mereka adalah: Thibaud II dari Navarra, Beatrice, Comtesse Bourgogne dan Henri dari Navarra.