Tolong jelaskan mengenai Audi model S dan RS

Audi model S dan RS adalah jajaran mobil berperforma tinggi dari perusahaan otomotif Jerman, AUDI AG. Mobil di jajaran ini adalah mobil-mobil Audi biasa yang sudah ditingkatkan performanya. Produksi dari Audi model "S" dimulai pada tahun 1990 dengan S2 Coupé, dan Audi model "RS" mulai diproduksi 4 tahun kemudian di 1994 dengan munculnya Audi RS2 Avant.