Jabarkan Keluarga dari Richilde dari Hainaut

Tidak diketahui mengenai asal usul orang tua Richilde.

Richilde menikahi Herman dari Mons, Comte Hainaut. Mereka memiliki dua orang anak:

Roger (? - 1093) Konon telah ditidak aktifkan ("claudum ab utero"). Uskup Chalon-sur-Marne.

Seorang putri - kemungkinan bernama Agnes - yang menjadi seorang biarawati.

Richilde menikah kedua kalinya dengan Baudouin VI dari Flandria. Mereka adalah orang tua dari:

Arnoul III dari Flandria (sekitar 1055 - 22 Februari, 1071).

Baudouin II dari Hainaut (sekitar 1056 - 1098).

Baudouin VI wafat pada tanggal 17 Juli, 1070. Richilde bekerja sebagai wali untuk putra mereka, Arnoul III.

Pada tahun 1071 Richilde menikah ketiga kalinya dengan William Fitzosbern (sekitar 1025-1071).