Tolong jelaskan mengenai Mazmur 143

Mazmur 143 (disingkat Maz 143, Mzm 143 atau Mz 143; penomoran Septuaginta: Mazmur 142) adalah sebuah mazmur dalam bagian ke-5 Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama dalam Alkitab Kristen. Mazmur ini digubah oleh Daud.