Coba jelasin Karier IndyCar dari Dan Wheldon dong

Setelah gagal mendapatkan kursi di ajang Championship Auto Racing Teams (yang kemudian berubah nama menjadi Champ Car World Series), Wheldon memulai hubungan dengan ajang pesaing, yaitu Indy Racing League (IRL), dengan bergabung bersama tim Panther Racing sebagai pembalap penguji pada bulan Juni 2002. Ia kemudian membawa dana untuk tim tersebut dan diberikan kesempatan untuk mengendarai mobil kedua mereka dalam dua perlombaan terakhir musim 2002. Dalam debut IRL pertamanya, yaitu lomba Delphi Indy 300 di Chicagoland Speedway, Wheldon meraih posisi start ketujuh dan finis di urutan kesepuluh. Pada lomba keduanya, yaitu Chevy 500 di Texas Motor Speedway, ia finis di posisi ke-15. Ia menyelesaikan dua lomba tersebut dengan menempati posisi ke-36 dalam klasemen akhir dengan 35 poin. Ketika dana untuk mobil kedua tim Panther Racing berkurang dan terancam, salah satu pemilik tim Andretti Green Racing (AGR), Kim Green, menghubungi Wheldon pada bulan Oktober dan memintanya untuk menguji mobil tim AGR dan mengembangkan mesin Honda di Homestead-Miami Speedway pada bulan berikutnya. Wheldon kemudian diikat kontrak sebagai pembalap penguji tim pada bulan November saat tim mencari sponsor untuk memungkinkan partisipasinya selama musim 2003.