Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Ivan VI dari Rusia

Ivan Antonovich lahir di Sankt Peterburg pada 23 Agustus 1740 di penghujung masa kekuasaan Anna, Maharani Rusia yang berkuasa dari tahun 1730 - 1740. Ayahnya adalah Anton Ulrich dari keluarga Brunswick-Lüneburg, sebuah keluarga cabang dari Wangsa Welfen (Guelf), sebuah keluarga bangsawan yang menurunkan banyak penguasa Eropa. Ibunya adalah Anna Leopoldovna. Dari jalur ayah, Anna adalah anggota keluarga Mecklenburg. Meski begitu, Anna Leopoldovna sendiri memiliki darah Wangsa Romanov karena ibunya adalah Yekaterina Ivanovna, putri Tsar Ivan V dan kakak perempuan Maharani Anna.