Tolong jelaskan mengenai Abad Pertengahan dari Mesin kepung

Mesin kepung Abad Pertengahan meliputi sejumlah besar katapel tempur seperti Mangonel, Onager, ballista, manjanik tuas (pertama kali dirancang di Cina pada abad ke-3 SM dan dibawa ke Eropa pada abad ke-4 M), dan manjanik berpengimbang (pertama kali digambarkan oleh Mardi bin Ali al-Tarsusi pada abad ke-12 M, meskipun asal usulnya tidak diketahui). Mesin-mesin ini menggunakan energi mekanis untuk meolntarkan proyektill berukuran besar untuk meruntuhkan tembok batu. Yang juga banyak digunakan adalah pelantak tubruk dan menara kepung, sebuah menara kayu yang memungkinkan penyerang memanjat ke atas dan memasuki tembok kastil, sambil tetap terlindungi dari tembakan panah musuh. Senjata lainnya adalah petard, alat peledak yang dirancang untuk merobohkan gerbang atau tembok. Petard harud diletakkan tepat berlawanan arah dengan permukaan benteng.