Jabarkan Keluarga dari Václav I, Raja Bohemia

Wenceslaus adalah putra Ottokar I dari Bohemia dan istri keduanya Constance dari Hungaria. Ia juga merupakan adik tiri paternal Margarethe dari Bohemia dan Božislava dari Bohemia. Saudari-saudari tirinya adalah permaisuri pertama Valdemar II dari Denmark dan istri pertama Henry I, Pangeran Ortenburg. Saudarinya Judith dari Bohemia menikah dengan Bernhard von Spanheim, Adipati Kärnten. Saudarinya Anna dari Bohemia menikah dengan Henry II yang Saleh, Adipati Wrocław. Saudarinya Agnes dari Bohemia adalah Kepala Biarawati di Praha. Pada tahun 1989, Agnes dikanonisasi sebagai seorang santa oleh Paus Yohanes Paulus II.

Eyang maternalnya adalah Béla III dari Hungaria dan istri keduanya Agnes dari Antiokhia (Agnes de Châtillon). Agnes merupakan putri Raynald dari Châtillon dan Constance dari Antiokhia (rekan-pangeran Antiokhia).