Jabarkan Kerajaan Makedonia dari Periode Helenistik

Antigonos II, seorang siswa Zeno dari Citium, menghabiskan sebagian besar kekuasaannya membela Makedonia melawan Epiros dan memperkuat kekuasaan Makedonia di Yunani, yang pertama melawan orang Athena dalam Perang Kremonides, kemudian melawan Liga Akhaia milik Aratos dari Sikyon. Di bawah Antigonoid, Makedonia sering kekurangan dana, tambang Pangaeum tak lagi produktif seperti saat kepemimpinan Filipus II, kekayaan dari kampanye Aleksander telah habis dan pedesaan dijarah oleh invasi Galia. Sebagian besar populasi Makedonia juga telah dimukimkan kembali di luar negeri oleh Aleksander atau telah memilih untuk pindah ke kota-kota Yunani Timur yang baru. Hingga dua pertiga populasi beremigrasi, pasukan Makedonia hanya bisa mengandalkan pasukan berjumlah 25.000 orang, kekuatan yang jauh lebih kecil daripada ketika dipimpin oleh Filipus II.

Antigonos II memerintah sampai kematiannya pada tahun 239 SM. Putranya Demetrius II meninggal pada 229 SM, meninggalkan anaknya (Filipus V) sebagai raja, dengan Jenderal Antigonos Doson sebagai bupati. Doson memimpin Makedonia menuju kemenangan dalam perang melawan raja Sparta Kleomenes III, dan menduduki Sparta. Filipus V, yang berkuasa setelah Doson meninggal pada 221   SM, merupakan penguasa Makedonia terakhir dengan bakat dan kesempatannya untuk menyatukan Yunani dan mempertahankan kemerdekaannya terhadap "awan yang naik di barat" yaitu kekuatan Roma yang terus meningkat. Dia dikenal sebagai "kesayangan Hellas". Di bawah naungannya, Perdamaian Naupaktus (217 SM) mengakhiri perang antara Makedonia dan liga Yunani (Perang Sosial), dan pada saat itu juga ia mengendalikan seluruh Yunani kecuali Athena, Rodos, dan Pergamum.

Pada tahun 215 SM, dengan pandangan Filipus pada Illiria, memicu pembentukan aliansi dengan musuh Roma, Hannibal dari Kartago, yang membawanya kepada aliansi Romawi dengan Liga Akhaia, Rodos dan Pergamum. Perang Makedonia Pertama pecah pada tahun 212 SM, dan berakhir secara tidak jelas pada tahun 205 SM. Filipus terus berperang melawan Pergamum dan Rodos untuk menguasai Aegea (204-200 SM) dan mengabaikan tuntutan Romawi untuk tidak melakukan intervensi di Yunani dengan menyerang Attika. Tahun 198 SM, ketika Perang Makedonia Kedua meletus, Filipus dikalahkan di Kinoskefala oleh prokonsul Romawi Titus Quinctius Flamininus dan Makedonia kehilangan semua wilayahnya di Yunani. Yunani Selatan pada saat itu benar-benar dibawa menuju lingkup pengaruh Romawi, meskipun tetap mempertahankan otonomi nominal. Akhir dari Makedonia Antigonid datang ketika putra Filipus V, Perseus, dikalahkan dan ditangkap oleh Romawi dalam Perang Makedonia Ketiga.