Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Yamaha Motor Company

Divisi sepeda motor Yamaha didirikan pada tahun 1955, dan resmi dipisah menjadi sebuah perusahaan tersendiri pada tanggal 1 Juli 1955 di Jepang, dengan dipimpin oleh Genichi Kawakami. Produk pertama perusahaan ini adalah sepeda motor silinder tunggal dua tak , YA-1, yang merupakan tiruan dari DKW RT 125. Sejak awal, YA-1 cukup sukses dalam sejumlah ajang balap, tidak hanya memenangkan kelas 125cc pada Mt. Fuji Ascent Race, namun juga berhasil menyabet juara pertama, kedua, dan ketiga pada All Japan Autobike Endurance Road Race yang digelar pada tahun yang sama.  Kesuksesan di ajang balap pun menjadi fokus Yamaha sejak saat itu. Kompetitor Yamaha di ajang balap antara lain Honda, Suzuki, dan Kawasaki.

Yamaha mulai berkompetisi di luar Jepang pada tahun 1956 dengan mengikuti Catalina Grand Prix, tetap dengan YA-1, dan berhasil menempati peringkat keenam. Pada tahun 1957, sepeda motor YA-2 resmi diluncurkan. YA-2 masih berkapasitas 125cc dua tak, namun dengan bingkai dan suspensi yang lebih baik.  Pada tahun yang sama, sepeda motor YD-1 juga diluncurkan. YD-1 mirip dengan YA-2, namun mesinnya silinder ganda berkapasitas 250cc dua tak. Versi performa dari YD-1, yakni YDS-1, dilengkapi dengan mesin berkapasitas 250cc dua tak dalam rangka downtube cradle ganda. YDS-1 merupakan sepeda motor buatan Jepang pertama yang dilengkapi dengan transmisi lima kecepatan. Pada periode ini, Yamaha juga memproduksi mesin tempel kelautan pertamanya.