Tolong jelaskan mengenai Gilbert dari Bourgogne

Gilbert dari Chalon atau Giselbert (meninggal 8 April 956), merupakan seorang Comte Chalon, Adipati Bourgogne di antara tahun 952 dan 956. Ia memerintah di Bourgogne secara jure uxoris, istrinya Ermengarde adalah saudari Hugues yang Hitam. Dengannya ia memiliki dua orang putri: Adelais dan Liutgarde. Gilbert tidak pernah berhasil menjaga kemerdekaan kadipaten di dalam pertikaian kekuasaan pada abad ke-10 di Prancis. Pada tahun 955, ia menjadi seorang vasal Hugh yang Agung, Comte Paris dan didesak untuk memberikan putri sulungnya, Liutgarde, kepada putra Hugues Otton dari Paris.