Coba jelasin Generasi pertama (2004–2009) dari Hyundai Tucson dong

Generasi pertama Tucson diluncurkan 2004. Mengambil basis dari Elantra dan Kia Sportage 2005. Menempati kelas yang sama dengan Toyota RAV4, Honda CR-V dan Ford Escape.

Dalam jajarannya, Tucson diposisikan di bawah Santa Fe, model Tucson ini dipertimbangkan sebagai model yang sukses di pasaran dunia, karena kompromi di harga, kenyamanan, dan kelegaan ruangnya. Mesinnya termasuk 2.0 L4 dengan transmisi manual 5 kecepatan dan 2.7 V6 dengan gearbox otomatis. Untuk pasaran Eropa, Tucson diperlengkapi dengan mesin disel 2.0 dengan daya keluaran 113 bhp.