Jabarkan Pernikahan dan keturunan dari Kunigunde dari Hohenstaufen

Kunigunge segera pindah ke Praha, dimana tunangannya Wenceslaus tinggal. Ia adalah putra sulung Ottokar I dari Bohemia dan istri keduanya Constance dari Hungaria. (Constance merupakan putri Béla III dari Hungaria dan Agnes dari Antiokhia  ). Pada tahun 1224, Kunigunde menikahi Wenceslaus. Mereka dimahkotai pada tahun 1228.

Pada tahun 1230, Wenceslaus menggantikan ayahnya, dengan Kunigunde sebagai Permaisuri. Akan tetapi, Ratu Kunigunde kelihatannya tidak penting di dalam bidang politik, meskipun ia merupakan pendiri biara-biara. Mereka memiliki lima orang anak:

Vladislaus, Margrave dari Moravia (sekitar 1228 – 3 Januari 1247).

Ottokar II dari Bohemia (sekitar 1230 – 26 Agustus 1278).

Beatrix dari Bohemia (sekitar 1231 – 27 Mei 1290). Menikahi Otto III, Margrave dari Brandenburg.

Agnes dari Bohemia (wafat 10 Agustus 1268). Menikahi Henry III, Margrave dari Meissen.