Coba jelasin Pemilihan peran dari Koi... Mil Gaya dong

Hrithik dipilih untuk memerankan seorang laki-laki cacat dalam film tersebut. Untuk karakterisasi, Hrithik mengubah gaya rambutnya, menurunkan berat badan sebesar , dan mengenakan sebuah baju longgar untuk menutupi tubuh kekarnya. Ia juga menggunakan kacamata yang sama dari Kaho Naa... Pyaar Hai, dan mengambil inspirasi pemeranan dari musisi Amerika "Weird Al" Yankovic. Ia menyatakan bahwa persiapan peran tersebut adalah "hal terberat yang pernah saya lakukan sejauh ini", dan menambahkan, "Saya dapat menjalani masa kecil saya [lagi]. Saya dapat memakan cokelat semau saya. Saya menjadi seorang bayi dan semua orang sangat memperhatikan saya." Hrithik lebih lanjut menjelaskan jika, dengan Koi... Mil Gaya, ia "melakukan kembali gairah yang saya rasakan ketika membuat film pertama saya".

Aishwarya Rai Bachchan dan Kareena Kapoor awalnya dipilih untuk memainkan peran utama perempuan dalam film tersebut, namun, karena Bachchan lebih tua daripada Hrithik, dan Kapoor telah berkolaborasi dengannya dalam Yaadein dan Kabhi Khushi Kabhie Gham... (2001), pilihan kemudian jatuh kepada Zinta. Berbicara kepada Rediff.com, Zinta mengutip: "Penting bagi saya untuk tidak berperilaku seperti seorang wanita konvensional dalam film tersebut. Jika saya hanya berakting glamor-dan-cemberut, saya akan terlihat ... berbeda dan menghancurkan tekstur film ... tersebut. Rakesh berperan sebagai ayah dari karakter Hrithik, sebuah peran yang telah ditolak oleh Rishi Kapoor dan Anil Kapoor sebelumnya, dan Rekha ditampilkan sebagai istrinya.

Peran alien Jadoo dimainkan oleh Indravadan J Purohit. Sebelumnya telah ditawarkan kepada 30–40 orang, Purohit mendapatkan peran tersebut tanpa melakukan tes layar. Gagasan-gagasan mengenai peran tersebut dipikirkan dan direncanakan di Bimini Special Effects Studios oleh seniman Australia, James Colmer. Pengkostuman animatronikanya dilakukan olehnya, bersama Lara Denman, selama 8–12 bulan; kostum Jadoo dibuat dengan ukuran mata besar, tinggi , dan berat . Dalam masa persiapan, Purohit bergabung dengan sebuah pusat kebugaran dan melakukan diet ketat. Ia juga pergi ke Australia selama empat bulan, melakukan pengukuran wajah untuk bentuk topengnya. Colmer dan Denman juga ditugaskan untuk menjadi perancang piring terbang dalam film tersebut. Rocky Star menjadi perancang busana untuk pemeran-pemeran lainnya, dan pengarahan seninya dilakukan oleh Sharmishta Roy.