Coba jelasin Generasi pertama (J120; 2002–2009) dari Lexus GX dong

Lexus memperkenalkan GX 470 di North American International Auto Show bulan Januari 2002. GX sendiri mulai dikembangkan tahun 1999 dari Toyota Land Cruiser Prado. Mesinnya menggunakan mesin V8 4.7-liter, 32-valve, 2UZ-FE bertenaga  @ 4.800 rpm dan torsi  @ 3.400 rpm. Kekuatan tariknya adalah  untuk model tahun 2003.