Tolong jelaskan mengenai Ayat 34-35 dari Kisah Para Rasul 2

[Simon Petrus berkata:] "Sebab bukan Daud yang naik ke sorga, malahan Daud sendiri berkata: Tuhan telah berfirman kepada Tuanku: 2:35Duduklah di sebelah kanan-Ku, sampai Kubuat musuh-musuh-Mu menjadi tumpuan kaki-Mu."Referensi silang: Mazmur 110:1;