Jabarkan Friedrich II dari Swabia dari Agnes dari Jerman

Kunigunde-Cuniza (1100–1120/1126), menikah dengan Heinrich X dari Bayern (1100–1139)

Sophia, menikah dengan seorang Comte Adalbert

Fides-Gertrude, menikah dengan Hermann III, Comte Palatinus Rhein

Setelah kematian Friedrich pada tahun 1105, Agnes menikah dengan Luitpold III (lahir 1073; meninggal 15 November 1136), Markgraf Austria (1095 sampai 1136). Luitpold merupakan putra Markgraf Luitpold II dan Ida dari Formbach-Ratelnberg. Menurut legenda, Agnes kehilangan sehelai cadar dan cadar tersebut ditemukan oleh Luitpold beberapa tahun kemudian pada saat berburu dan yang membuatnya mendirikan Biara Klosterneuburg.