Jabarkan Keluarga dari Kunigunde dari Hohenstaufen

Eyangnya adalah Frederick I, Kaisar Romawi Suci dan Beatrice I, istri Pangeran Burgundia. Eyangnya dari garis keturunan ibu adalah Isaac II Angelos, Kaisar Romawi Timur, dan istri pertamanya Herina.

Ia dan ketiga saudarinya menjadi yatim piatu pada tahun 1208; pada tahun itu, ayahnya dibunuh, dan beberapa bulan kemudian ibunya meninggal ketika melahirkan putri kelimanya, yang juga meninggal pada saat itu.