Tolong jelaskan mengenai Perang Polandia-Lituania–Teuton

Perang Polandia-Lituania–Teuton atau Perang Besar adalah konflik yang terjadi antara tahun 1409 dan 1411 M. Konflik ini berlangsung antara persekutuan Kerajaan Polandia dan Kadipaten Agung Lituania melawan Ksatria Teuton. Dipicu oleh pemberontakan lokal di Samogitia, perang ini bermula dengan serbuan Teuton ke Polandia pada Agustus 1409 M. Karena kedua belah pihak belum siap untuk perang berskala besar, Wenceslaus, Raja Romawi, mengupayakan perjanjian damai untuk jangka waktu sembilan bulan. Setelah perjanjian itu berakhir pada Juni 1410 M, para Ksatria Teuton, yang merupakan biarawan keagamaan-militer, secara telak dikalahkan dalam Pertempuran Grunwald (Tannenberg), salah satu pertempuran terbesar di Eropa Abad Pertengahan. Sebagian besar pemimpin Teuton terbunuh atau ditawan. Meskipun kalah, Ksatria Teuton mampu bertahan menghadapi pengepungan di ibu kota mereka di Marienburg (Malbork) dan hanya menderita sedikit kerugian teritorial dalam Kesepakatan Perdamaian Thorn pada tahun 1411 M. Sengketa wilayah berlangsung hingga Kesepakatan Perdamaian Melno pada tahun 1422. Akan tetapi, para Ksatria Teuton tak pernah lagi memperoleh kejayaan lama mereka, dan beban keuangan untuk perbaikan perang menyebabkan konflik internal serta kemunduran ekonomi di negeri mereka. Perang ini memindahkan keseimbangan kekuatan di Eropa Timur dan menandai bangkitnya Uni Polandia-Lituania sebagai kekuatan dominan di daerah itu.