Tolong jelaskan mengenai Sejarah dan Keluarga dari Baudouin VI dari Flandria

Pada tahun 1051 ia menikahi Richilde dari Hainaut, janda Herman dari Mons. Dengan pernikahan itu Flandria menguasai Hainaut (yang pada saat itu masih merupakan seorang konglomerat kadipaten Mons, margraviate Valenciennes dan bagian selatan landgraviate di Brabant).

Kematian Baudouin yang begitu cepat meninggalkan Flandria dan Hainaut di tangan anaknya yang masih muda Arnoul III, dengan Richilde sebagai walinya. Kedudukan Comte tersebut segera direbut oleh saudara Baudouin, Robert I, yang menjadi Comte Robert I dari Flandria. Arnoul III yang muda tewas terbunuh pada tahun berikutnya di dalam Pertempuran Cassel (1071) dan putra Baudouin yang lebih kecil akhirnya menjadi Baudouin II.