Tolong jelaskan mengenai Kematian dari Rudolf I dari Jerman

Rudolf meninggal di Speyer pada tanggal 15 Juli 1291, dan dimakamkan di Katedral Speyer. Meskipun ia memiliki keluarga besar, ia hanya memiliki seorang putra, Albrecht, setelah itu Raja Jerman Albrecht I. Banyak dari putri-putrinya yang hidup lebih lama darinya, kecuali Katharina yang meninggal pada tahun 1282 ketika melahirkan dan Hedwig yang meninggal pada tahun 1285/6.

Pemerintahan Rudolf yang paling dikenal adalah dengan mendirikan Wangsa Habsburg sebagai wangsa yang berkuasa di bagian tenggara kerajaan. Di dalam wilayah-wilayah lainnya, berabad-abad lamanya menolak otoritas kerajaan sejak masa-masa Penobatan Kontroversi dilanjutkan, dan sebagian besar pangeran dibiarkan dengan wilayah mereka sendiri.