Jabarkan Pengembangan dari Pindad APR-1V

Cikal bakal panser APC sebenarnya ada saat Pindad merakit tank Scorpion buatan inggris. Setelah itu, Pindad kemudian membuat kendaraan water cannon (meriam air) dan membuat kendaraan militer APR (angkut personel ringan) 4×4 (APR1V1) yang digunakan TNI dan Brimob.

Pada 2002, PT Pindad telah memproduksi APR 4×4 yang menggunakan rangka dan mesin (undercarriage) Isuzu 120 PS. Yang diteruskan pada tahun 2004–2005 dengan menggandeng BPPT untuk memproduksi purwarupa (prototype) APS (Angkut Personel Sedang) 4×4, riset ini diteruskan dengan mengembangkan panser yang komponennya lebih menunjukkan kemandirian dengan membuat prototipe panser 6×6 beroda ban yang menggunakan undercarriage truk Perkasa, termasuk mesin 220 PS dan transmisi produksi PT Texmaco.

Purwarupa ini menjadi cikal bakal PT Pindad mengembangkan panser 6×6 dengan body dan sistem konstruksi monocoque, hingga sistem penggerak roda dan suspensi independen sesuai spesifikasi TNI.