Tolong jelaskan mengenai Dua Ratu dari Adelheid dari Meißen

Pada akhir 1197 setelah kesepakatan dengan saudaranya, Vladislav III dari Bohemia, Ottokar menjadi adipati untuk yang kedua kalinya. Ia kemudian menolak istrinya dan menyangkal putranya yang telah dewasa. Ottokar setidaknya berusia 40 tahun pada saat itu sehingga ia mengambil risiko kehilangan haknya sebagai ahli waris. Adelheid dan putri-putrinya tinggal di Meißen, sementara Vratislav menjadi kapten tentara bayaran di Jerman dan Italia.

Pada tahun 1199, Ottokar I yang diakui sebagai raja pada tahun 1198 memerintahkan uskup dari Praha, Milico Daniel II, untuk membatalkan pernikahannya dengan Adelheid, dengan alasan pertalian darah. Pasangan itu sesungguhnya adalah keturunan Mieszko II Lambert dan oleh karena itu adalah sepupu tingkat kelima. Pada tahun yang sama, Ottokar kemudian menikahi Konstancia dari Hungaria, saudara perempuan Imre, Raja Hungaria, yang juga adalah sepupu tingkat keempat. Istri yang diabaikan itu mengajukan banding ke Kuria Roma terhadap keputusan uskup dan kasus itu mengancam akan berbalik melawan Ottokar seperti halnya dengan Philippe II dari Prancis dan Paus Innosensius III. Dietrich I, markgraf Meißen, saudara Adelheid dan adipati Sachsen ikut campur dengan Philipp dari Schwaben untuk menentang Ottokar I di Bohemia, kerabatnya Děpolt III, adipati Chrudim merupakan keturunan Vladislav I dari Bohemia.

Adelheid tidak melepaskan haknya. Pada tahun 1205 ia kembali ke Praha ketika Ottokar I memutuskan untuk menikahkan putri sulungnya, Markéta/Dagmar dengan Raja Valdemar II dari Denmark. Namun, Konstancia dari Hungaria melahirkan seorang putra pada tahun yang sama, Václav. Adelheid dan dua putri lainnya kemudian selamanya meninggalkan Bohemia. Paus akhirnya memutuskan bahwa perceraian mereka sah pada tahun 1211 ketika ia mengekskomunikasikan Otto IV yang menimbulkan demonstrasi Ottokar I kepada Friedrich Hohenstaufen. Adelheid masih mencoba untuk melawan namun ia meninggalkan pertarungan dan meninggal pada tahun yang sama di Meißen.