Jabarkan Kebangkitan Roma dari Yunani Helenistik

Pada 192 SM, perang pun pecah antara Roma dan penguasa Seleukia, Antiokhos III. Antiokhos menginvasi Yunani dengan 10.000 tentara laki-laki, dan terpilih sebagai panglima Aitolia. Beberapa kota Yunani pada waktu itu menganggap Antiokhus sebagai penyelamat mereka dari pemerintahan Romawi, tetapi Makedonia melemparkan tanahnya bersama Roma. Pada 191 SM, Romawi di bawah pimpinan Manius Acilius Glabrio mengusirnya di Thermopylae dan mewajibkannya untuk mundur ke Asia. Selama perang ini pasukan Romawi berpindah ke Asia untuk pertama kalinya, di mana mereka mengalahkan Antiokhus kembali di Magnesia ad Sipylum (190 SM). Yunani pun berada di seberang jalur komunikasi Roma di timur, dan tentara Romawi menjadi kehadiran yang tetap. Perdamaian Apamaea (188 SM) meninggalkan Roma dalam posisi dominan di seluruh Yunani.

Bertahun-tahun kemudian, Roma ditarik lebih dalam ke dalam politik Yunani, karena partai yang kalah dalam pertikaian meminta bantuan Roma. Makedonia masih independen, meskipun secara nominal sekutu Romawi. Ketika Filipus V wafat pada tahun 179 SM, ia digantikan oleh putranya Perseus, yang seperti semua raja Makedonia, ingin menyatukan orang-orang Yunani di bawah pemerintahan Makedonia. Makedonia terlalu lemah untuk mencapai tujuan ini, tetapi sekutu Roma Eumenes II dari Pergamum membujuk Roma bahwa Perseus merupakan ancaman potensial terhadap posisi Roma.