Tolong jelaskan mengenai Asal usul dari Yusuf dari Arimatea

Dalam Injil Markus dan Injil Lukas dicatat bahwa Yusuf adalah seorang anggota Majelis Besar (Bouleutes) yang terkemuka. Dia disebut sebagai seorang yang menantikan Kerajaan Allah seperti yang dijanjikan Yesus. Sebagai anggota majelis, Yusuf Arimatea tidak setuju dengan keputusan untuk menghukum Yesus, namun secara sendirian tidak dapat mengubah keputusan atas Yesus. Tindakannya dalam menguburkan Yesus ini dapat ditafsirkan oleh Nielsen sebagai penghormatan terakhirnya kepada Gurunya. Dalam tafsir ini juga, Yusuf dianggap menjadi penutup cerita sebagai orang yang dengan rendah hati terlibat dalam peristiwa sengsara Yesus, di mana peristiwa pembukanya diperankan oleh perempuan yang meminyaki kaki Yesus dengan minyak wangi dan menyeka kaki Yesus dengan rambutnya.