Jabarkan Berjalan dari Bipedalisme

Berjalan dikarakterisasikan dengan suatu pergeran "pendulum terbalik" dengan tubuh bertopang pada kaki pada setiap langkah.

Piring tenang dapat digunakan untuk mengukur energi kinetis dan potensi seluruh tubuh, dengan berjalan memperlihatkan hubungan di luar-fase yang mengindikasikan pertukaran antara keduanya.

Menariknya, model ini berlaku kepada semua organisme yang berjalan tanpa memperhatikan jumlah kakinya, dan maka perpindahan bipedal tidak berbeda dalam hal pergerakan seluruh-tubuh.

Pada manusia, berjalan terdiri dari beberapa proses terpisah:

Menopang pada suatu posisi kaki yang kuat

Pergerakan balistis pasif dari kaki yang bergoyang

'Tekanan' lunak dari angkel sebelum jempol terangkat, menggerakkan kaki yang bergoyang

Rotasi panggul pada sumbu tulang belakang, untuk meningkatkan panjang langkah

Rotasi panggul pada sumbu horizontal untuk meningkatkan keseimbangan selama berdiri