Tolong jelaskan mengenai Identitas etnik dari Sakalava

Sakalava menguasai sejumlah kelompok etnis yang lebih kecil dan pernah membentuk sebuah kerajaan. Asal usul kata Sakalava sendiri masih menjadi kontroversi, begitu juga dengan arti sebenarnya. Penjelasan yang paling umum adalah terjemahan bahasa Malagasi modern dari Sakalava yang berarti jurang panjang, yang merujuk pada sifat tanah yang relatif datar di Madagaskar barat. Teori lain adalah bahwa kata tersebut mungkin berasal dari bahasa Arab saqaliba, atau berasal dari bahasa Latin Akhir sclavus, yang berarti budak.