Tolong jelaskan mengenai Krisis Suksesi dari András I dari Hungaria

Pada tahun 1057, András mencoba untuk memastikan suksesinya, dengan membuat putranya yang berusia 5 tahun, Salamon dari Hungaria dimahkotai sebagai raja. Namun koronasi putranya menimbulkan amarah saudaranya, Adipati Béla yang telah ditunjuk sebagai pewaris András, dan adipati yang marah itumeninggalkan istana raja dan pergi ke wilayahnya. Pada bulan September 1058, András mengadakan pertemuan pribadi dengan Raja Jerman yang baru, Heinrich IV, Kaisar Romawi Suci di Marchfeld, dan mereka sepakat dengan sebuah perjanjian kedamaian, yang ditandai dengan perjodohan Salamon yang kecil dengan saudari Heinrich IV, Judith dari Swabia.

Setelah perdamaian disepakati dengan Kekaisaran Romawi Suci, András mencoba untuk membujuk Adipati Béla untuk menerima suksesi putranya, tetapi adipati itu pergi untuk Polandia untuk mengumpulkan pasukan melawan saudaranya.

Ketika András mendengar kabar pemberontakan terbuka saudaranya, ia mengirim keluarganya ke Austria, dan mempersiapkan diri untuk berperang, meskipun ia sangat sakit dan tidak dapat berjalan. Tak lama kemudian, Adipati Béla kembali ke Hungaria dengan pasukan Polandia dan meraih kemenangan mutlak atas raja. Setelah kekalahannya, András melarikan diri ke Austria, tetapi ia terjatuh dari kudanya di Theben Pass. András ditahan oleh Adipati Béla dan dibawa ke Zirc di mana ia meninggal.

Andrew dimakamkan di Biara Tihany.