Tolong jelaskan mengenai Taksonomi dari Brakiopoda

Genera fosil brakiopoda memiliki keragaman besar tetapi hanya sedikit karakteristik rangka, sedangkan genera modern memiliki keragaman jauh lebih rendah tetapi memberikan karakteristik bertubuh lunak serta kerangka—dan kedua set spesimen memiliki keterbatasan yang membuatnya sulit untuk menghasilkan klasifikasi komprehensif brakiopoda. Filum ini juga telah mengalami evolusi konvergen yang signifikan dan pembalikan (di mana kelompok yang lebih baru tampaknya telah kehilangan ciri khas yang terlihat dalam kelompok sebelumnya, kembali ke karakteristik yang terakhir terlihat pada kelompok yang lebih tua). Oleh karena itu beberapa ahli taksonomi brakiopoda percaya terlalu dini untuk menentukan tingkat yang lebih tinggi dari klasifikasi seperti ordo, dan merekomendasikan pendekatan bawah-ke-atas yang mengidentifikasi genera dan kemudian kelompok-kelompok ini menjadi kelompok-kelompok menengah.

Namun, ahli taksonomi lainnya percaya bahwa beberapa pola karakteristik cukup stabil untuk membuat tingkat klasifikasi yang lebih tinggi berharga, meskipun ada pandangan yang berbeda tentang apakah tingkat klasifikasi yang lebih tinggi harus ada.

Klasifikasi "tradisional" didefinisikan pada tahun 1869; dua pendekatan lebih lanjut didirikan pada 1990-an:

Dalam klasifikasi "tradisional", Articulata memiliki engsel bergigi antara katup, sedangkan engsel dari Inarticulata disatukan hanya dengan otot.

Sebuah klasifikasi dirancang pada 1990-an, berdasarkan bahan dasar cangkang, menyatukan Craniida dan brakiopoda "artikulata" di Calciata, yang memiliki cangkang kalsit. Lingulida dan Discinida, dikombinasikan dalam Lingulata, memiliki cangkang yang terbuat dari kitin dan kalsium fosfat.

Sebuah skema tiga bagian, juga dari tahun 1990-an, menempatkan Craniida dalam kelompok terpisah sendiri, yaitu Craniformea. Lingulida dan Discinida dikelompokkan sebagai Linguliformea, dan Rhynchonellida dan Terebratulida sebagai Rhynchonelliformea.

Sekitar 330 spesies yang hidup diakui, dikelompokkan ke dalam lebih dari 100 genera. Sebagian besar dari brakiopoda modern adalah rhynchonelliformea (Articulata, tetapi tidak meliputi Craniida).