Tolong jelaskan mengenai Spesifikasi dari Nao (robot)

Nao edisi Robocup mempunyai 21 Derajat kebebasan (DOF), sementara edisi akademis memiliki 25 DOF, karena dibangun dengan dua tangan yang memiliki kemampuan mencengkeram. Namun, angka 25 untuk DOF secara teknis menyesatkan, karena setiap kaki memiliki poros gerakan "HipYawPitch" yang berjumlah 1 DOF untuk panggul.

Semua versi Nao memiliki fitur satuan pengukuran inersia an empat sensor ultrasonik yang menjaga stabilitas Nao.

Nao juga memiliki fitur sistem multimedia yang powerful, termasuk empat mikrophone, dua speaker dan dua kamera CMOS, empat sintesis text-to-speech, lokalisasi suara dan pengenalan wajah dan bentuk, dan variasi kemampuan lainnya.

Paket Nao termasuk perangkat lunak program bernama Aldebaran Choregraphe, dan Nao juga kompartibel dengan Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, dan Gostai Urbi Studio.

Penggunaannya secara akademis dan ilmiah

Sejak tahun 2011, lebih dari 200 lembaga-lembaga akademis di seluruh dunia telah menggunakan robot Nao, termasuk Universitas Hertfordshire dan mereka sendiri Bold Hearts RoboCup Team, Institut Teknologi Informasi India, Allahabad, Universitas Tokyo, Institut Teknologi Kanpur India, Univerditas Raja Fahd untuk Perminyakan dan Mineral, Universitas South Wales, dan Universitas State Montana. Pada tahun 2012, robot Nao yang disumbangkan digunakan untuk mengajar dan mendidik anak-anak autis di beberapa sekolah di Inggris; beberapa anak menganggap robot yang ekspresif dan kekanak-kanakan lebih bisa diterima daripada manusia. Dalam konteks yang lebih luas, robot Nao telah digunakan oleh banyak sekolah di Inggris untuk memperkenalkan robot dan industri robotik kepada anak-anak.

Pada akhir tahun 2014, lebih dari 5.000 robot Nao digunakan dengan lembaga pendidikan dan penelitian di 70 negara. Pada tahun 2015, Mitsubishi UFJ Financial Group mulai menguji coba robot Nao untuk penggunaan layanan pelanggan di cabang bank Jepang. Pada bulan Juli 2015, robot Nao diperlihatkan untuk mendemonstrasikan bentuk dasar kesadaran diri dalam eksperimen filosofis di Rensselaer Polytechnic Institute, New York, di mana tiga robot dipasang, dua di antaranya dimatikan; mereka kemudian diberitahu bahwa dua dari mereka telah diberi "pil bodoh", dan diminta untuk mencari tahu mana di antara mereka yang tidak. Setelah awalnya menjawab dia tidak tahu, robot yang tidak diredam itu dapat mengetahui bahwa dia tidak diberi pil bodoh setelah mendengar suaranya sendiri. Pada bulan September 2015, Institut Penelitian Kesehatan dan Medis Prancis menggunakan robot Nao untuk menguji sistem "memori otobiografi" robot yang dirancang untuk membantu melatih kru Stasiun Luar Angkasa Internasional dan membantu pasien lanjut usia.

Nao tersedia sebagai robot penelitian untuk sekolah, perguruan tinggi, dan universitas untuk mengajar pemrograman dan melakukan penelitian tentang interaksi manusia-robot.

Pada Agustus 2018, RobotLAB merilis platform pembelajaran online untuk sekolah yang meningkatkan penggunaan NAO untuk STEM, pengkodean, dan rekayasa.