Coba jelasin Pengembangan dari Sukhoi Su-17 dong

Mencoba untuk meningkatkan kecepatan-rendah dan performa take-off/landing dari pesawat penempur-pembom Su-7B pada tahun 1963, OKB Sukhoi dengan masukan dari TsAGI membuat demonstrator teknologi untuk variable-sweep wing. 'Su-7G (penamaan internal S-221, penamaan NATO Fitter-B), dikonversi dari produksi Su-7BM, memiliki bagian sayap dalam yang bisa bergerak di segmen luarnya sehingga bisa digerakkan hingga 28°, 45°, atau 62°. Sayap bagian dalam yang fix memudahkan pembuat pesawat untuk tetap menggunakan landing gear Su-7 dan menghindari kebutuhan untuk poros yang sulit untuk hardpoint di bawah sayap, serta meminimalisir pergeseran dalam titik pusat tekanan relatif kepada titik pusat masa dengan perubahan pada sayap yang bisa bergerak. Sayap baru ini juga memiliki lerengan bersisi depan dan flap di sisi belakang. Su-7IG pertama kali terbang pada 2 Agustus 1966 dengan V.S. Ilyushin untuk pengendalinya, menjadi pesawat pertama Soviet yang memiliki geometri yang bervariasi. Percobaan ini menghasilkan temuan bahwa kecepatan take-off dan pendaratan telah berkurang hingga 50–60 km/h (27-32 kn, 31-37 mph) dibandingkan dengan Su-7 konvensional