Tolong jelaskan mengenai STS-128

STS-128 (penerbangan perakitan ISS 17A) adalah sebuah misi pesawat ulang alik ke Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS) yang diluncurkan pada 28 Agustus 2009.  mengangkut Modul Logistik Serbaguna Leonardo sebagai beban angkut utamanya. Leonardo berisi sekumpulan eksperimen untuk mempelajari fisika dan kimia mikrogravitasi. Tiga aktivitas luar wahana dilakukan sepanjang misi ini untuk mengambil dan menggantikan eksperimen pemroses bahan di luar modul Columbus ESA, dan mengembalikan rakitan tangki amonia kosong. Peluncuran pertama ditunda karena cuaca, termasuk beberapa gangguan cuaca dalam aturan peluncuran NASA yang bermula dua jam sebelum peluncuran yang dijadwalkan. Peluncuran kedua dijadwalkan pada 26 Agustus 2009 pukul 01:10:22 EDT dibatalkan pada sore sebelumnya karena kesalahan pada katup bahan bakar wahana pengorbit. Peluncuran dilaksanakan pada 28 Agustus 2009 pukul 23:59 EDT.