Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Sirmium

Antara tahun 1150-an hingga 1160-an, Kerajaan Hungaria melancarkan perluasan kekuasaan dan berupaya merebut wilayah sekitar Dalmatia dan Kroasia. Hal ini mengakibatkan ketegangan dengan Kekaisaran Romawi Timur yang menganggap Hungaria sebagai ancaman.