Tolong jelaskan mengenai Pelycosauria

Pelycosauria merupakan kelompok yang sebelumnya dianggap ordo, namun kini hanyalah sebuah pengelompokkan informal yang terdiri dari Synapsida basal atau primitif dari era Paleozoikum Akhir, yang dulunya disebut sebagai reptil mirip mamalia. Mereka terdiri dari semua synapsida yang tidak termasuk therapsida dan keturunannya.

Karena kelompok synapsida yang lebih canggih bernama Therapsida berevolusi langsung dari Pelycosauria, Pelycosauria adalah kelompok parafiletik. Demikian nama Pelycosauria, serupa dengan istilah reptil mirip mamalia, tidak disukai oleh para ilmuwan pada abad ke-21, dan hanya digunakan secara informal, jika sama sekali, dalam literatur ilmiah modern.