Jabarkan Evolusi dari Bipedalisme

Bipedalisme memiliki sejumlah keuntungan adaptif, dan telah berevolusi secara sendiri pada sejumlah garis keturunan.

Biped yang pertama kali diketahui yaitu bolosaurid Eudibamus yang fosilnya berusia 290 juta tahun lalu.

Kaki-belakangnya yang panjang, kaki-depan pendek, dan sendi khasnya memperlihatkan bipedalisme.

Spesies ini punah sebelum dinosaurus ada.

Terpisah dari Eudibamus, beberapa spesies kadal modern telah mengembangkan kemampuan untuk berlari dengan kaki-belakangnya.

Bipedalisme juga berevolusi secara terpisah di antara dinosaurus.

Dinosaurus terpisah dari leluhurnya archosaur sekitar 230 juta tahun lalu selama periode Pertengahan ke Akhir Triassic, diperkirakan 20 juta tahun setelah Kejadian Kepunahan Permian-Trassic menghabiskan sekitar 95% semua kehidupan di Bumi.

Penanggalan Radiometric terhadap fosil dari genus sebelum dinosaurus Eoraptor masih ada dalam catatan fosil pada saat sekarang.

Paleontologis percaya Eoraptor menyerupai leluhur umum dari semua dinosaurus;

jika benar, sifat-sifatnya menyatakan bahwa dinosaurus pertama bertubuh kecil, pemangsa bipedal.

Penemuan ornithodiran primitif, mirip-dinosaurus, seperti Marasuchus dan Lagerpeton di Argentina pada lapisan Middle Triassic mendukung pandangan ini; analisis dari fosil yang ditemukan menyatakan bahwa hewan-hewan tersebut benar bertubuh kecil, pemangsa bipedal.