Tolong jelaskan mengenai Doshu dari Aikikai

Doshu (道主 / どうしゅ / Dōshu) secara harafiah berarti 'Master of the Way'. Julukan ini adalah gelar yang menunjukkan kepala perguruan Aikikai. (Sementara istilah yang sama bisa kemungkinan bisa digunakan sebagai gelar pada hal-hal yang bersifat akademis atau aliran beladiri lainnya, di Jepang pemberian gelar semacam ini umumnya secara spesifik mengacu pada Yayasan Aikido.)

Sistem menggunakan pewaris sebuah perguruan atau aliran bela diri adalah anak dari kepala perguruan sebelumnya (baik anak kandung atau adopsi untuk keterlangsungan suksesi) lazim koryū (perguruan beladiri tradisional) dan hal seperti ini disebut iemoto. Seni-seni lainnya umumnya menggunakan gelar Sōke sebagai kepala perguruan.

Pendiri (開祖 Kaiso) Morihei Ueshiba (hidup 1883-1969) memprakasai seni beladiri bernama Aikido. Dengan demikian dia juga dikenal sebagai doshu pertama, tapi secara umum dipanggil dengan panggilan O'sensei (guru besar).

Doshu kedua (二代道主) Kisshomaru Ueshiba (hidup 1921–1999) mengambil alih kepemimpinan organisasi dan menjabat sebagai doshu tahun 1969 pada saat wafatnya sang ayah, Morihei Ueshiba. Kisshomaru adalah orang pertama di aikido yang secara luas menggunakan julukan Doshu. Dia digantikan oleh anaknya, Moriteru.

Doshu ketiga (三代道主) Moriteru Ueshiba (lahir 1951) adalah doshu saat ini. Dia adalah cucu dari perintis aikido dan menjabat doshu tahun 1999.

Moriteru diharapkan digantikan posisinya sebagai doshu oleh putranya, Mitsuteru Ueshiba (lahir 1980), yang saat ini dipanggil sebagai "Waka(若) Sensei".