Jelaskan Generasi kedua (1998–2006) dari Suzuki Vitara

Untuk versi short-wheelbase Suzuki Vitara tahun 2000-2003, lihat Chevrolet Tracker

Suzuki Escudo generasi kedua diluncurkan pertama kali di Jepang pada tahun 1997. Di Indonesia, hanya versi facelift 5 pintu saja yang dirakit secara lokal dan dipasarkan dengan dua pilihan mesin serta desain grille dan bumper yang berbeda: 2.000 cc yang dipasarkan dari tahun 2001, dan 1.600 cc yang dipasarkan dari tahun 2003 bersamaan dengan perubahan pada desain dashboard pada interior.