Tolong jelaskan mengenai Ayat 31-32 dari Yohanes 8

Maka kata-Nya [Yesus] kepada orang-orang Yahudi yang percaya kepada-Nya: "Jikalau kamu tetap dalam firman-Ku, kamu benar-benar adalah murid-Ku dan kamu akan mengetahui kebenaran, dan kebenaran itu akan memerdekakan kamu."