Jabarkan Balap motor dari Yamaha Motor Company

Di balap sepeda motor, Yamaha telah memenangkan 39 kejuaraan dunia, termasuk 7 di MotoGP dan 10 di kelas 500 cc dua tak, serta 1 di World Superbike. Selain itu, Yamaha juga telah menang sebanyak   208 kali di Isle of Man TT dan menjadi yang paling sering menang di Sidecar TT dengan 40 kemenangan. Pebalap yang pernah memakai sepeda motor Yamaha antara lain Jarno Saarinen Giacomo Agostini, Bob Hannah, Heikki Mikkola, Bruce Anstey, Kenny Roberts, Eddie Lawson, Wayne Rainey, Jeremy McGrath, Stefan Merriman, Dave Molyneux, Ian Hutchinson, Phil Read, Chad Reed, Ben Spies, Jorge Lorenzo, dan Valentino Rossi. Sementara pebalap Yamaha saat ini adalah Fabio Quartararo dan Maverick Viñales.

Yamaha YZ450F berhasil memenangkan AMA Supercross Championship dua kali berturut-turut, yakni pada tahun 2008 dengan Chad Reed, dan pada tahun 2009, dengan James Stewart. Yamaha merupakan yang pertama untuk memproduksi sepeda motocross monoshock (tahun 1975 untuk 250 dan 400; tahun 1976 untuk 125) dan merupakan salah satu yang pertama untuk memproduksi sepeda motocross berpendingin air. Sepeda motocross empat tak pertama buatan Yamaha, yakni YZ400F, berhasil memenangkan USA Outdoor National Championship tahun 1998 dengan pebalap Doug Henry.

Sejak tahun 1962, Yamaha juga memproduksi sepeda motor Grand Prix yang hanya dapat dibeli oleh pebalap jalanan berlisensi. Pada tahun 1970, tim non-pabrikan mendominasi 250 cc World Championship, di mana Rodney Gould asal Britania Raya berhasil memenangkan kejuaraan tersebut dengan mengendarai Yamaha TD2.