Tolong jelaskan mengenai Mazmur 21

Mazmur 21 (disingkat Maz 21, Mzm 21 atau Mz 21; penomoran Septuaginta: Mazmur 20) adalah sebuah mazmur dalam bagian pertama Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab Kristen. Nama Mazmur dalam Septuaginta (LXX) adalah psalmoi yang berarti pujian dengan iringan instrumen musik atau psalteron yang berarti puji-pujian. Dalam Alkitab Ibrani biasa di sebut sebagai seper tehillim yang berarti buku puji-pujian. Kitab Mazmur sangat penting bagi bangsa Israel karena mengandung puji-pujian kepada kemuliaan YHWH dan perasaan persekutuan denganNya.