Jabarkan Ernst. dari Agnes dari Jerman

Uta (meninggal 1154), menikah dengan Liutpold von Plain.

Otto dari Freising, uskup dan penulis biografi keponakannya Friedrich I "Barbarossa".

Konrad, Keuskupan Passau, dan Uskup Agung Salzburg.

Elizabeth, menikah dengan Hermann II dari Winzenburg.

Julitta, menikah di sekitar tahun 1133 Guilhem V dari Montferrat. Keturunan mereka membentuk sebuah wangsa Perang Salib yang penting.

Gertrude, menikah dengan Raja Vladislav II dari Bohemia.

Menurut Continuation of the Chronicles of Klosterneuburg, kemungkinan masih ada tujuh orang anak lainnya (kemungkinan dari kelahiran kembar) yang mati lahir atau ketika masih bocah.

Pada tahun 1125, saudara Agnes, Heinrich V, Kaisar Romawi Suci, meninggal tanpa keturunan, meninggalkan Agnes dan anak-anaknya sebagai ahli waris harta wangsa Salier termasuk Waiblingen.

Pada tahun 1127, putra sulung Agnes yang masih hidup, Konrad III dari Jerman, terpilih sebagai saingan raja Jerman melawan Sachsen, Lothar III, Kaisar Romawi Suci. Ketika Lothar meninggal pada tahun 1137, Konrad memenangkan posisi tersebut.