Tolong jelaskan mengenai Zashiki Karakuri dari Boneka Karakuri

Contoh paling biasa bagi mekanisme zashiki karakuri masa kini ditunjukkan dalam gambar di sebelah kanan. Ini adalah robot penghidang teh yang mula bergerak ke hadapan apabila cangkir teh diletakkan di atas piring yang berada di tangannya. Ini digunakan dalam situasi apabila tuan rumah menghidangkan teh kepada tamu-tamu pada meja teh. Ia bergerak lurus untuk jarak tetap dengan menggerakkan kakinya jika ia berjalan dan kemudian ia menundukkan kepalanya. Ini menandakan bahwa teh tersebut adalah untuk diminum, dan anak patung itu berhenti apabila cangkir dialihkan dari piring yang dipegangnya. Apabila cangkir diletakkan kembali di atas piring, robot itu mengangkat kepalanya, berputar ke belakang dan kembali ke tempat asalnya. Umumnya ia dibuat dari spring made buatan daripada tulang ikan paus, dan gerakannya dibuat oleh satu set bubungan dan tuas.