Tolong jelaskan mengenai Pernikahan dan keturunan dari Václav I, Raja Bohemia

Pada tahun 1224, Wenceslaus menikahi Kunigunde dari Hohenstaufen, putri kedua Philip dari Swabia, Raja Jerman dan istrinya, Irene Angelina. Eyang paternalnya adalah Frederick I, Kaisar Romawi Suci dan Beatrice I, Comtesse Burgundia. Eyang maternalnya adalah Isaac II Angelos, Kaisar Romawi Timur dan istri pertamanya Herina. Wenceslaus mendukung sejumlah besar bangsa Jerman untuk menetap di dalam perkampungan dan kota-kota di Bohemia dan Moravia. Bangunan-bangunan dari batu untuk menggantikan bangunan kayu di Praha sebagai hasil dari pengaruh penduduk baru.

Wenceslaus dan Kunigunde memiliki 5 orang anak:

Vladislaus, Margrave dari Moravia (sekitar tahun 1228 – 3 Januari 1247).

Ottokar II dari Bohemia (sekitar tahun 1230 – 26 Agustus 1278).

Beatrix dari Bohemia (sekitar tahun 1231 – 27 Mei 1290). Menikah dengan Otto III, Margrave Brandenburg.

Agnes dari Bohemia (wafat 10 Agustus 1268). Menikah dengan Henry III, Margrave Meissen.

Seorang putri, tidak bernama yang mati muda.