Jabarkan Keluarga dari Agnes dari Beaujeu

Eyang dari pihak ibunya adalah Marguerite I, Comtesse Flandria dan Baudouin VIII, Comte Flandria. Agnes adalah keponakan Isabelle dari Hainaut, istri pertama Philippe II dari Prancis, dengan demikian Agnes adalah sepupu Louis IX dari Prancis. Bibi dan paman Agnes termasuk: Baudouin I dari Konstantinopel, Yolande dari Flandria, Isabelle, Philippe I dari Namur dan Henri dari Flandria.

Eyang dari pihak ayahandanya adalah Humbert II dari Beaujeu dan istrinya Agnes dari Thiers.

Ibu Humbert II adalah Elisa dari Savoia, putri Amedeo III, Comte Savoia dan istrinya Matilda dari Albon.