Tolong jelaskan mengenai Perang dari Perang Polandia-Lituania–Teuton

Pada Mei 1409 M, terjadi pemberontakan di Samogitia yang dikuasai oleh Teuton. Lituania mendukung pemberontakan itu sehingga Ksatria Teuton mengancam akan menyerbu Lituania. Polandia menyatakan dukungannya untuk Lituania dan balik mengancam akan menyerbu Prusia. Ketika pasukan Prusia mengevakuasi Samogitia, Master Agung Teuton Ulrich von Jungingen menyatakan perang terhadap Kerajaan Polandia dan Kadipaten Agung Lituania pada 6 Agustus 1409 M. Ksatria Teuton berharap dapat mengalahkan Polandia dan Lituania secara terpisah, dan mereka pun mulai menyerbu Polandia Besar dan Kuyavia, melancarkan serangan kejutan terhadap orang Polandia di sana. Ksatria Teuton membakar kastil di Dobrin (Dobrzyń nad Wisłą), merebut Bobrowniki setelah mengepungnya selama empat belas hari, merebut Bydgoszcz (Bromberg), dan menjarah beberapa kota kecil. Polandia melancarkan serangan balasan dan berhasil merebut kembali Bydgoszcz. Sementara orang Samogitia menyerang Memel (Klaipėda). Akan tetapi, kedua belah pihak belum siap untuk melakukan perang berskala penuh.

Wenceslaus, Raja Romawi, bersedia menengahi pertikaian ini. Suatu perjanjian disepakati pada 8 Oktober 1409 M dan dirancang untuk berlaku hingga 24 Juni 1410 M. Kedua belah pihak memanfaatkan masa ini untuk melakukan persiapan perang, mengumpulkan pasukan dan melakukan manuver diplomatik. Kedua belah pihak mengirim surat dan utusan yang saling menuduh bahwa pihak lawan melakukan kesalahan dan menjadi ancaman bagi agama Kristen. Wenceslaus, yang menerima hadiah sebesar 60,000 florin dari Ksatria Teuton, menyatakan bahwa Samogitia seharusnya tetap menjadi milik Ksatria Teuton, dan hanya Wilayah Dobrzyń yang harus dikembalikan kepada Polandia. Ksatria Teuton juga membayar 300.000 ducat kepada Sigismund dari Hungaria, yang berambisi menguasai kepangeranan Moldova, untuk bantuan militernya. Sigmund berusaha memecah-belah persekutuan Polandia-Lituania dengan menawarkan tahta raja kepada Vytautas. Jika Vytautas menerimanya maka ia telah melanggar kesepakatan pada Perjanjain Ostrów dan dapat menciptakan kekacauan dalam persekutuan Polandia-Lituania. Pada saat yang sama Vytautas berhasil menyepakati perjanjian dengan Ordo Livonia.