Tolong jelaskan mengenai Heinrich V dari Bayern

Heinrich (meninggal 1026) merupakan Comte Luksemburg (sebagai Heinrich I) dari tahun 998 dan Adipati Bayern (sebagai Heinrich V) dari tahun 1004. Ia berasal dari keluarga Wangsa Luksemburg, dan merupakan putra Siegfried dari Luksemburg dan Hedwig dari Nordgau.

Ia adalah pemimpin dari biara-biara Saint-Maximin di Trier dan Saint-Willibrord di Echternach, gelar turun temurun keluarganya.

Pada tahun 1004, di Parlemen Ratisbon, ia menerima Bayern dari saudara iparnya, Heinrich II, Kaisar Romawi Suci, yang juga adalah adipati Bayern. Di dalam sbeuah perselisihan dengan kaisar pada tahun 1009, ia memecatnya dari provinsi tersbeut namun memulihkan posisinya kembali pada tahun 1017. Ia tidak pernah menikah dan wilayahnya diserahkan kepada keponakannya, Heinrich VII dan Bayern kembali ke kaisar, kemudian Konrad II, memberikan putranya, calon Heinrich III, Kaisar Romawi Suci.