Tolong jelaskan mengenai Ayat 37 dari Kisah Para Rasul 5

[Gamaliel berkata:] "Sesudah dia, pada waktu pendaftaran penduduk, muncullah si Yudas, seorang Galilea. Ia menyeret banyak orang dalam pemberontakannya, tetapi ia juga tewas dan cerai-berailah seluruh pengikutnya." (TB)

"Yudas seorang Galilea": Baik Kisah Para Rasul maupun Yosefus menyebut pemberontakannya terjadi pada waktu Sensus Kirenius.