Jabarkan Pengitaran pertama dari William Dampier

Pada tahun 1679 Dampier menggabungi bajak laut Kapten Bartholomew Sharp di Spanyol Besar di Amerika Tengah, dua kali mengunjungi Pantai Campeche. Hal ini membawanya ke pengitaran pertama: pada tahun 1679 dia menggabungi sebuah penyerbuan melintasi Tanah Genting Darién di Panama dan menangkap bahtera Spanyol di pesisir Pasifik di bagian tanah genting itu; bajak laut kemudian menyerang pendudukan Spanyol di Peru sebelum kembali ke Karibia.

Dampier berlayar ke Virginia, yang pada tahun 1683 dia ikut serta dengan privatir John Cooke atau Cook. Cooke memasuki Pasifik melalui Tanjung Horn dan menghabiskan waktu satu tahun untuk merampas kepemilikan Spanyol di Peru, Kepulauan Galápagos, dan Meksiko. Ekspedisi ini mengumpulkan para bajak laut dan bahtera sebab ia berangkat bersama-sama, pada waktu serempak berlayarlah satu rombongan yang terdiri dari 10 bahtera. Cooke meninggal dunia di Meksiko, dan seorang pemimpin baru, Edward Davis, adalah kapten yang dipilih oleh para awak. Dampier dipindahkan ke bahtera milik Kapten Charles Swan, privatir Cygnet, dan pada 31 Maret 1686 mereka melintasi Pasifik untuk menyerbu Hindia Timur, di Guam dan Mindanao. Meninggalkan Swan dan 36 yang lainnya, privatir-privatir lainnya berlayar ke Manila, Pulau Condor, Cina, Kepulauan Maluku, dan New Holland (Australia).

Permulaan tahun 1688 Cygnet menepi di pantai barat laut Australia, di dekat King Sound. Sementara bahtera menepi, Dampier membuat catatan tentang binatang dan tumbuhan dan penduduk asli yang dia jumpai. Di penghujung tahun yang sama, menurut perjanjian, dia dan dua rekan sebahteranya terdampar di salah satu pulau di Kepulauan Nikobar. Mereka mendapati sebuah kano kecil yang mereka modifikasi setelah pada awalnya terbalik dan kemudian berjaya mengadapi badai besar di perairan "Acheen" (Aceh), Sumatra. Setelah petualangan berikutnya Dampier kembali ke Inggris pada tahun 1691 melalui Tanjung Harapan, tanpa uang tetapi berbekal jurnal-jurnalnya.