Jabarkan Kehidupan awal dan pendidikan dari Keith David

David lahir 4 Juni 1956, di Harlem, New York City, dan dibesarkan di Corona, Queens. Ibunya, Dolores (née Dickenson), adalah seorang manajer di New York Telephone, dan ayahnya, Lester Williams, bekerja sebagai direktur operasi penggajian.

Dia awalnya berniat menjadi aktor setelah bermain Cowardly Lion dalam produksi sekolah The Wizard of Oz dan melanjutkan untuk belajar di Manhattan's High School of Performing Arts. Dia menghadiri Juilliard School Drama Division (1975–1979, Group 8) dimana dia lulus dengan Bachelor of Fine Arts gelar tahun 1979.