Jabarkan Evolusi dan kekerabatan dari Heksapoda

Dulu, subfilum Myriapoda telah dianggap sebagai kerabat terdekat dari Heksapoda, berdasarkan kemiripan morfologi. Ia dianggap sebagai subkelas dari subfilum Uniramia atau Atelocerata. Namun, pada abad ke-21, ini telah dipertanyakan, dan tampaknya kerabat terdekat Heksapoda merupakan Krustasea.

Heksapoda non-serangga ini berbagai dianggap garis evolusi tunggal, biasanya diperlakukan sebagai kelas Entognatha, atau beberapa baris dengan hubungan yang berbeda dengan kelas Insekta. Secara khusus, Diplura mungkin lebih erat terkait dengan Insekta dari Collembola atau Protura. Ada juga beberapa bukti yang menunjukkan bahwa kelompok heksapod mungkin tidak memiliki asal usul yang sama, dan khususnya bahwa Collembola milik tempat lain.

Kladogram di bawah adalah hasil Bernhard Misof et al. (2014) yang menunjukkan hubungan antara ordo Heksapoda yang masih ada: