Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Hermann V dari Baden-Baden

Hermann V dan istrinya memiliki keturunan sebagai berikut:

Hermann VI (lahir 1225, meninggal 4 Oktober 1250)

Rudolf I (lahir 1230, meninggal 19 November 1288)

Mechtild (meninggal 1258) menikah pada tanggal 4 April 1251 dengan Ulrich I dari Württemberg (lahir 1222, meninggal 25 Februari 1265)

Elisabeth, yang menikah pertama-tama dengan Comte Eberhard dari Eberstein, dan kedua kalinya dengan Ludwig II dari Lichtenberg.