Jabarkan Konsep dari Kaworu Nagisa

Dalam desain awal, Kaworu digambarkan sebagai seorang anak laki-laki pelajar yang memiliki seekor kucing peliharaan yang dapat berubah menjadi Malaikat. Dalam manga volume 9, ditampilkan salah satu hasil karya Sadamoto yang tidak lain adalah gambaran Kaworu yang berpakaian hitam dan sedang memegang seekor kucing hitam. Sadamoto meyakini, berdasarkan latar bahwa ia adalah Malaikat terakhir, Kaworu harus memiliki karakteristik sebagai manusia dan Malaikat, sebagai contoh ia menambahkan leher kurus milik Shinji, serta mata merah dan mulut yang berani milik Rei.

Kaworu diberi nama oleh sang penulis skenario, Akio Satsukawa. Nama depan Kaworu, "Nagisa" berasal dari kata bahasa Jepang yaitu , yang berarti "tepi air" atau "pantai," berkaitan dengan laut. Nama depannya juga berasal dari nama seorang sutradara film Jepang, Nagisa Oshima. Selain itu, huruf "", bila dipisah, dapat dibaca sebagai . Judul episode 24 adalah . "" merupakan dua huruf dalam bahasa Jepang yang dibaca "shisha " (huruf "" hanya dibaca sebagai "shi"). Kedua huruf itu dapat diartikan sebagai , maupun .

Gainax mentransliterasikan namanya dalam Romaji menjadi "Kaworu", dan bukan "Kaoru" (transliterasi berdasarkan aturan romanisasi yang umum). Alasan di balik perbedaan penamaan ini tidak pernah secara eksplisit dijelaskan oleh para pembuat seri ini; salah satu teori menyatakan bahwa nama ini didasarkan pada penulisan kana bagi tokoh Kaoru Genji dari Hikayat Genji.