Jabarkan Pembentukan dari Danau Peipsi

Danau ini adalah sisa dari badan air yang lebih besar yang pernah terwujud di kawasan ini pada zaman es. Pada zaman Palezoikum, 300–400 juta tahun lalu, seluruh wilayah yang kini menjadi Teluk Finlandia diliputi oleh laut. Relief modern terbentuk sebagai hasil dari kegiatan gletser, hingga periode glasial terakhir yang berakhir pada 12.000 tahun lalu.