Tolong jelaskan mengenai Kerajaan Lithuania dari Keharyapatihan Lituania

Mindaugas, adipati Lithuania selatan, adalah salah seorang dari lima adipati senior yang disebutkan dalam kesepakatan dengan Galicia–Volhynia. Berdasarkan Risalah Rhymed Livonia, pada pertengahan tahun 1230-an M, Mindaugas memperoleh kekuasaan tertinggi di seluruh Lithuania. Pada tahun 1236 M, orang Samogitia, yang dipimpin oleh Vykintas, mengalahkan Ordo Livonia dalam Pertempuran Saule. Ordo ini pun dipaksa menjadi cabang dari Ksatria Teuron di Prussia. Ini artinya, Samogitia, yang merupakan wilayah yang memisahkan Livonia dari Prussia, menjadi sasaran bagi kedua ordo itu. Pertempuran tersebut menghentikan peperangan melawan para Kesatria, sehingga Lithuania memanfaatkan kesempatan ini, menyusun serangan terhadap provinsi-provinsi Ruthenia dan mencaplok Navahrudak serta Hrodna.

Pada 1248 M, perang saudara pecah antara Mindaugas dan keponakannya Tautvilas dan Edivydas. Koalisi yang kuat melawan Mindaugas meliputi Vykintas, Ordo Livonia, Daniel dari Galicia, dan Vasilko dari Volhynia. Mindaugas, memanfaatkan konflik internalnya, bersekutu dengan Ordo Livonia. Ia berjanji akan memeluk agama Kristen serta memberikan sejumlah lahan di Lithuania barat sebagai imbalan untuk bantuan militer dalam upaya melawan keponakannya serta tahta kerajaan. Pada tahun 1251 M, Mindaugas dibaptis, dan Paus Innosensius IV mengeluarkan bulla kepausan, yang isinya menyatakan berdirinya Kerajaan Lithuania. Setelah perang saudara berakhir, Mindaugas dinobatkan sebagai Raja Lithuania pada 6 Juli 1253 M, memulai suatu dekade yang relatif damai. Mindaugas beruaha memperluas pengaruhnya di Polatsk, sebuah pusat perdagangan besar di cekungan Sungai Daugava, dan Pinsk. Ksatria Teuton memanfaatkan periode ini untuk memperkuat posisinya di sebagian Samogitia dan Livonia, tetapi kalah dalam Pertempuran Skuodas pada tahun 1259 M dan dalam Pertempuran Durbe pada tahun 1260 M. Kekalahan-kekalahan ini mendorong bangsa taklukan seperti bangsa Semigall dan Prussia untuk memberontak melawan para Ksatria.