Jabarkan Komandan dari Batalyon Infanteri 732

1. Kapten Inf S. Helewita (1960 s.d 1961)

2. Mayor Inf Gagu Soleman (1961 s.d 1964)

3. Mayor Inf Soedarmo (1964 s.d 1965)

Saat Bernama Batalyon Infanteri 732/Banau

4. Mayor Inf Soediro (1965 s.d 1966)

5. Mayor Inf M. R. Lewerisa (1966 s.d 1969)

6. Mayor Inf O. Tatipikalwan (1969 s.d 1974)

7. Letnan Kolonel Inf Soeranto (1974 s.d 1978)

8. Letnan Kolonel Inf O. Juanidi (1978 s.d 1980)

9. Letnan Kolonel Inf Asril Parim (1980 s.d 1982)

10. Letnan Kolonel Inf Usnan Zein (1982 s.d 1985)

11. Letnan Kolonel Inf Cris Tanasale (1985 s.d 1987)

12. Letnan Kolonel Inf F.X. Sudarjo (1987 s.d 1989)

13. Letnan Kolonel Inf Eko Irianto (1989 s.d 1991)

14. Letnan Kolonel Inf Alex Lisapale (1991 s.d 1993)

15. Letnan Kolonel Inf Amril Amir (1993 s.d 1995)⭐⭐

16. Letnan Kolonel Inf Judy Harianto (1995 s.d 1997)

17. Letnan Kolonel Inf Haryanta (1997 s.d. 1998)

18. Letnan Kolonel Inf Slamet Riyadi (1998 s.d 1999)

19. Letnan Kolonel Inf Widagdo Adi Widjoyo (1999 s.d 2000)

20. Letnan Kolonel Inf Nurtjahyono (2000 s.d 2001)

21. Letnan Kolonel Inf Gangsar Supriono (2001 s.d 2003)

22. Letnan Kolonel Inf Drajat Hadi Panggayuh (2003 s.d 2004)

23. Letnan Kolonel Inf Rudy Syamsir (2004 s.d 2005)

24. Letnan Kolonel Inf Martohap Simorangkir (2005 s.d 2006)

25. Letnan Kolonel Inf M. Sja'ban Lantah (2006 s.d 2007)

26. Letnan Kolonel Inf Rachmat Mangku Sasmito (2007 s.d 2008)

27. Letnan Kolonel Inf Anggara Sitompul (2008 s.d 2010)

28. Letnan Kolonel Inf Imanulhak (2010 s.d 2011)

29. Letnan Kolonel Inf Denny Marthen Rihi (2011 s.d 2012)

30. Letnan Kolonel Inf Triwahyu Mutaqin Akbar (2012 s.d 2013) by⭐

31. Letnan Kolonel Inf Yudhi Prasetyo (2013 s.d 2014)

32. Letnan Kolonel Inf Indrama Bodi, S.Pd. (2014 s.d 2015)

33. Letnan Kolonel Inf Harrisal Ismail Subing, S.Sos. (2015 s.d 2016)

Saat Bernama Batalyon Infanteri Raider Khusus 732/Banau

34. Letnan Kolonel Inf Raymond Lambok Malindo Sitanggang (2016 s.d 2018)

35. Letnan Kolonel Inf Rully Eko Suryawan, S.Sos. (2018 s.d 2019)

36. Letnan Kolonel Inf Suhendar Suryaningrat, S.H., M.Si. (2019 s.d 2021)

37. Letnan Kolonel Inf Harriyanto Hendrik, S.E. (2021 s.d 2022)

38. Letnan Kolonel Inf Donny Rahmad Putra, S.Sos., M.A.P. (2022 s.d 2023)

39. Letnan Kolonel Inf Wahyu Widya Sasono, S.I.P. (2023 s.d sekarang)