Tolong jelaskan mengenai Konteks Sejarah Kenaikan Tahkta dari Taejo dari Joseon

Pada akhir abad ke-14, 400 tahun Dinasti Goryeo yang didirikan oleh Wang Geon pada tahun 918 mulai goyah, fondasinya roboh semenjak tahun-tahun perang dan penjajahan de facto oleh kehancuran Kerajaan Mongol. Penyesahan Goryeo itu sendiri juga menjadi masalah sengketa di dalam istana, karena istana tidak hanya gagal memerintah di dalam kerajaan secara efektif, tapi juga dinodai oleh generasi-generasi yang memaksakan pernikahan anggota keluarga kerajaan Mongol Dinasti Yuan dan oleh saingan cabang-cabang keluarga kerajaan Goryeo (bahkan ibunda Raja U berasal dari golongan keluarga biasa, yang kemudian mengundang gosip yang memperdebatkan bibit bobotnya Gongmin).

Di antara kerajaan, para aristokrat yang berpengaruh, para jenderal dan bahkan perdana menteri bertikai untuk bersaing dan berkuasa di dalam istana, yang mengakibatkan perpecahan parah di antara berbagai faksi. Dengan jumlah serangan yang makin meningkat melawan Joseon yang dilakukan oleh bajak laut Jepang (wakō) dan Serangan Serban Merah Korea yang datang untuk menguasai istana kerajaan adalah mereka yang memiliki gagasan reformasi Bangsawan Sinjin dan menentang Bangsawan Gweonmun, juga para jenderal yang sebenarnya dapat memerangi ancaman asing-misalnya seorang jenderal berbakat yang bernama Yi Seong-gye dan saingannya Choe Yeong. Dengan naiknya pamor Dinasti Ming di bawah bekas biarawan, Zhu Yuanzhang Kaisar Hongwu, pasukan Mongol menjadi lebih rentan. Pada tahun 1350 Goryeo mendapatkan kemerdekaan penuh dari Kerajaan Mongol, meskipun sisa-sisa Mongol secara efektif menguasai wilayah-wilayah timur laut dengan sejumlah garnisun besar.