Jabarkan Generasi kelima (H200; 2004-sekarang) dari Toyota HiAce

Di generasi kelima ini, tuas transmisi Hiace dipindah ke dasbor mobil untuk lebih mempermudah gerak di dalam kabin. Transmisi yang tersedia antara lain manual 5 percepatan dan otomatis 6 percepatan.

Semua model mesinnya memakai mesin 4 silinder DOHC, dengan varian bensin berkode 1TR-FE 2.000 cc atau 2TR-FE 2.700 cc dan mesin diesel berkode 2KD-FTV 2.500 cc atau 1KD-FTV 3.000 cc D-4D.

Mesin 2.5L turbodieselnya bertenaga 75 kW @3.600 rpm, dan mempunyai torsi 260 Nm @ 1.600-2.400 rpm. Sedangkan mesin turbodiesel 3.0L mempunyai tenaga 80 kW @ 3.000 rpm dengan torsi maksimum 286 Nm @ 1.200-1.600 rpm. Mesin bensin 2.7L bertenaga 111 kW @ 4,800 rpm dengan torsi maksimum 241 Nm @ 3,800 rpm.

Toyota Hiace kembali masuk ke Indonesia setelah diluncurkan di pameran Indonesia International Motor Show (IIMS) 2012 dalam bentuk CBU (Completely Built Up) dari Jepang. Tersedia dalam 2 tipe yaitu High Grade (standar) dan High Grade Commuter (versi lebih mewah), namun sama-sama menggunakan mesin 2KD-FTV 2.5L Turbocharged.

Saat ini toyota Hiace generasi ini masih dijual resmi di Indonesia dengan varian commuter. Ditambah beberapa improvement seperti footstep di pintu penumpang belakang, foglamp led, desain kaca spion baru dan perubahan terbesar ada pada mesinnya yaitu menggunakan mesin 1KD-FTV  3.0 L yang sudah standar euro 4 karena dilengkapi dengan EGR. Berbeda dengan mesin Hiace Premio yang dijual berbarengan dengan Hiace Commuter, Hiace Premio generasi keenam menggunakan mesin 1GD-FTV. Kelebihan lainnya dari Hiace Commuter generasi ini dibandingkan dengan Hiace Premio generasi keenam adalah akomodasi bangku sampai 16 orang yang mana di Hiace Premio hanya sampai untuk 12 orang.