Jabarkan Etimologi dari Beta Centauri

Bintang ini memiliki nama tradisional Hadar, berasal dari bahasa Arab yang berarti "tanah", dan memiliki nama alternatif Agena, berasal dari bahasa Latin yang berarti "lutut (centaurus). Nama lain dari para astronom terdahulu adalah:

Selain rasi Centaurus, bintang ini juga merupakan anggota dari berbagai rasi atau asterisma berikut: