Jabarkan Masa-masa setelah menjanda dari Maria Theresia

Kaisar Franz mangkat pada tanggal 18 Agustus 1765 saat ia sedang berada di Innsbruck untuk merayakan pernikahan putra keduanya, Leopold. Maria Theresia sendiri sangat terguncang. Ia sungguh berduka sampai-sampai ia tidak lagi memakai perhiasan, memotong rambutnya menjadi pendek, melukis kamarnya menjadi hitam, dan juga mengenakan pakaian berduka hingga ajal menjemput. Ia menarik diri dari kehidupan istana, acara publik, dan teater. Pada masanya sebagai seorang janda, ia menghabiskan seluruh bulan Agustus dan setiap tanggal ke-18 sendirian di dalam kamarnya, dan hal ini sangat berdampak terhadap kondisi kejiwaannya. Ia menjelaskan keadaan pikirannya tidak lama setelah kematian Franz: "Aku sudah tidak mengenal diriku lagi, karena aku kini bagaikan seekor binatang yang tidak menjalani kehidupan yang sesungguhnya dan tak berakal."

Setelah Joseph menjadi Kaisar Romawi Suci, ia memerintah wilayah yang lebih kecil daripada ayahnya pada tahun 1740, karena ia telah menyerahkan haknya atas Toskana kepada Leopold dan tanah yang langsung ia miliki hanya Falkenstein dan Teschen. Maria Theresia, yang masih bertakhta di Austria dan wilayah Habsburg lainnya, menyadari bahwa wilayah kekuasaan anaknya harus diperbesar untuk memperkuat kedudukannya sebagai kaisar. Untuk itu, ia mengangkat Joseph II sebagai penguasa pendampingnya pada 17 September 1765. Kemudian, Maria Theresia kembali berduka setelah kematian Haugwitz pada Februari 1766. Ia lalu menyerahkan kekuasaan militer mutlak kepada Joseph setelah wafatnya Leopold Joseph von Daun.

Menurut sejarawan Austria-Amerika Serikat Robert A. Kann, Maria Theresia adalah seorang penguasa monarki yang cakap, tetapi Joseph dan Leopold lebih unggul darinya dalam hal intelektual. Walaupun begitu, Kann menegaskan bahwa ia memiliki hati yang baik, berpikir secara pragmatis, pantang menyerah, dan mempunyai persepsi yang matang. Ia juga mau mengakui keunggulan akal beberapa penasihatnya, dan ia selalu mempertimbangkan nasihat mereka sebelum membuat kebijakan. Pada saat yang sama, ia tetap didukung oleh para menterinya bahkan saat mereka berselisih pandang dengan Maria. Namun, Joseph gagal membangun hubungan yang baik dengan para penasihat ibunya, walaupun cara pandang mereka mengenai pemerintahan lebih dekat dengan Joseph daripada ibunya.

Hubungan Maria Theresia dan Joseph juga bisa hangat, tetapi mereka sering kali berselisih pandang. Maria Theresia tidak menyukai falsafah Abad Pencerahan yang dianut oleh Joseph. Ia juga merasa tersinggung dengan rasa kagum Joseph terhadap Friedrich II dan menolak ambisi Joseph untuk memperluas wilayah.

Walaupun Joseph adalah sosok yang cerdas, kekuatan kepribadian Maria Theresia membuat takut Joseph. Kadang-kadang Maria Theresia memuji kepandaian Joseph, tetapi ia juga tidak ragu untuk mengkritiknya. Maria Theresia bahkan pernah menulis kepada rekan Joseph: "Kami tak pernah menemui satu sama lain, kecuali saat makan malam. (...) Amarahnya semakin memburuk setiap harinya. (...) Tolong bakar surat ini, aku hanya ingin menghindari skandal publik." Dalam sepucuk surat lainnya yang juga ditulis kepada rekan Joseph, ia mengeluh: "Ia menjauhiku (...) aku adalah satu-satunya orang yang menghalangi jalannya, sehingga aku hanyalah halangan dan beban. Mungkin masalah ini hanya dapat diselesaikan dengan turun takhta." Namun, setelah melakukan pertimbangan yang masak, ia memutuskan untuk tidak mengundurkan diri. Joseph sendiri sering mengancam akan mundur dari jabatannya sebagai kaisar dan penguasa pendamping, tetapi ia juga akhirnya berhasil dibujuk untuk mengurunkan niatnya. Ancaman Joseph untuk mundur jarang dianggap serius; Maria Theresia sendiri yakin bahwa kesembuhannya dari penyakit variola pada tahun 1767 adalah tanda Tuhan ingin ia memerintah sampai akhir hayat. Joseph sendiri diuntungkan dengan keberadaan ibunya sebagai penguasa monarki, karena ia sering kali menyalahkannya untuk menghindari tanggung jawab sebagai seorang penguasa.

Joseph dan Kaunitz mulai merencanakan pembagian Polandia dengan Rusia dan Prusia walaupun Maria Theresia menentangnya. Maria Theresia memiliki rasa keadilan yang membuatnya menolak rancangan tersebut yang dirasa akan menyakiti rakyat Polandia. Ia bahkan pernah berkata, "Apakah kita berhak untuk merampok sebuah bangsa yang tidak berdosa, padahal sejauh ini kita sudah sesumbar mengatakan akan melindungi dan mendukungnya?" Joseph dan Kaunitz menegaskan bahwa mereka sudah tidak dapat menghentikan rencana tersebut. Maria Theresia sendiri terpaksa menyetujuinya setelah ia menyadari bahwa Friedrich II dan Maharani Yekaterina II dari Rusia akan tetap melakukannya dengan atau tanpa persetujuan Austria. Maria Theresia lalu mengklaim dan mengambil alih Galisia dan Lodomeria. Friedrich sendiri berkata, "semakin sering dia menangis, semakin banyak yang dia ambil".

Beberapa tahun setelah pembagian Polandia, Rusia berhasil mengalahkan Kesultanan Utsmaniyah dalam Perang Rusia-Turki (1768–1774). Setelah ditandatanganinya Perjanjian Küçük Kaynarca pada tahun 1774 yang mengakhiri perang tersebut, Austria mulai berunding dengan Utsmaniyah. Sebagai hasilnya, pada tahun 1775, Utsmaniyah menyerahkan wilayah barat laut Moldavia (kemudian dikenal dengan sebutan Bukovina) kepada Austria. Kemudian, pada tanggal 30 Desember 1777, Maximilian III Joseph, Elektor Bayern, menjemput ajalnya tanpa meninggalkan keturunan. Akibatnya, wilayahnya diincar oleh orang-orang yang bernafsu, termasuk Joseph yang mencoba menukar Bayern dengan Belanda Austria. Hal ini membuat panik Friedrich, alhasil meletuslah Perang Pewaris Bayern pada tahun 1778. Maria Theresia sebenarnya sangat enggan berperang, dan ia terpaksa menyetujui pendudukan Bayern. Setahun kemudian, ia memberikan tawaran perdamaian kepada Friedrich II walaupun ditentang oleh Joseph. Meskipun Austria berhasil memperoleh wilayah Innviertel, "Perang Kentang" ini menguras keuangan negara. Pendapatan tahunan sekitar 500.000 gulden per tahun dari sekitar 100.000 warga Innviertel sama sekali tidak sebanding dengan biaya sebesar 100.000.000 gulden yang digelontorkan selama perang.