Jabarkan Etimologi dari Epsilon Sagittarii

Bintang ini memiliki nama Kaus Australis, dari bahasa Arab قوس qaws yang berarti "busur" dan bahasa Latin austrālis yang berarti "sebelah selatan". Nama lainnya untuk bintang ini adalah:

Selain rasi Sagittarius, bintang ini merupakan bagian dari: