Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Magnesia

Pertempuran Magnesia adalah pertempuran yang meletus pada tahun 190 SM di dekat Magnesia ad Sipylum, di dataran Lydia (Turki modern), antara Romawi yang dipimpin oleh konsul Lucius Cornelius Scipio dan saudaranya, jenderal terkenal Scipio Africanus, bersama sekutu mereka Eumenes II dari Pergamum, melawan pasukan Antiokhos III yang Agung dari Kekaisaran Seleukid. Pertempuran ini berhasil dimenangkan oleh Romawi dan akibatnya Romawi bisa menguasai urusan dalam negeri di beberapa daerah yang dikuasai oleh Kekaisaran Seleukid.

Sumber sejarah untuk pertempuran ini berasal dari Livius dan Appian.