Jabarkan Mesin dari Toyota Kijang Innova

Untuk pasar Indonesia, model ini dipasarkan sebagai Kijang generasi ketujuh dengan nama Kijang Innova Zenix. Nama "Zenix" diambil dari kata dalam bahasa Inggris, "Zenith" yang diartikan oleh Toyota sebagai kinerja puncaknya, sementara huruf "X" mewakili kata "crossover". Nama "Kijang" kembali dipakai di generasi ini karena popularitasnya di negara tersebut. Kijang Innova Zenix menjadi kendaraan hybrid berbasis TNGA pertama yang diproduksi di Indonesia oleh Toyota.

Kijang Innova Zenix tersedia dalam tiga tipe: 2.0 G, 2.0 V, dan 2.0 Q. Tipe 2.0 G dan 2.0 V dilengkapi dengan mesin hybrid sebagai opsional, sedangkan tipe 2.0 Q dilengkapi dengan mesin hybrid sebagai standar dan Toyota Safety Sense. Tipe V Hybrid dan Q Hybrid juga dilengkapi dengan opsi paket aksesoris Modellista.

Kijang Innova Zenix ditargetkan terjual sekitar 4,000 unit, dengan rencana ekspor ke sekitar 50 negara dimulai dari Februari 2023. Per tahun 2022, Kijang Innova Zenix bermesin bensin memiliki 85 persen kandungan lokal, sedangkan Kijang Innova Zenix bermesin hybrid memiliki 60 persen kandungan lokal karena kebanyakan komponen elektrikal mobil ini diimpor dari Jepang dan Mesin M20A-nya diimpor dari India. Baterai NiMH-nya sendiri diproduksi secara lokal.