Jabarkan Etimologi dari Tau Librae

Bintang ini memiliki nama tradisional Derakrab Australis, yang berarti "tangan kalajengking di selatan". Nama Derakrab berasal dari bahasa Arab Al-Dhira al-Akrab (الذراع العقرب), berarti "tangan kalajengking" dan bahasa Latin australis untuk "di (sebelah) selatan". Nama lainnya untuk bintang ini adalah: