Jabarkan Penampilan langsung dari S&M

Rihanna menampilkan "S&M" untuk pertama kalinya pada Brit Awards 2011 pada tanggal 15 Februari 2011, sebagai campuran dengan dua singel sebelumnya dari Loud yaitu "Only Girl (In the World)" dan "What's My Name?". Meskipun dia awalnya merencanakan untuk menyanyikan seluruh bagian lagu untuk mempromosikan rilis sebagai singel, Rihanna akhirnya melakukan hanya paduan suara ditambah satu versi antara "Only Girl (In the World)" dan "What's My Name?". Hal ini disebabkan oleh perusahaan Brit Awards mencoba untuk menghindari menerima keluhan serupa tentang Rihanna pada akhir musim ketujuh The X Factor pada tanggal 11 Desember 2010, untuk pakaian yang dikenakan menerima provokasi dan menampilkan kesan gerakan dansa. Rihanna juga menyanyikan "S&M" di putaran Australia dalam konser Last Girl on Earth Tour pada bulan Februari dan Maret 2011.

Rihanna membuka Billboard Music Awards, dengan penampilan dari "S&M" versi remix dengan Britney Spears pada 22 Mei 2011 di MGM Grand Garden Arena di Las Vegas. Rihanna dan Spears muncul gaya terbelenggu dengan pakaian minim, dengan Rihanna dalam pakaian putih maupun sepatu PVC bot setinggi paha dan Spears dalam pakaian hitam dengan topeng dan telinga kelinci. Keduanya mengenakan borgol tangan dirantai. Rihanna membuka penampilan yang duduk dan dengan provokatif terkunci terbuka dari kakinya, dan ada banyak suara cambukan mensimulasikan seluruh lagu. Akhir penampilan dengan sedikit pole dancing, perkelahian bantal, dan ciuman di pipi. Penampilan tersebut menarik perhatian dan keluhan karena sifat seksual terang-terangan ditampilkan yang disiaran di televisi milik publik.

Rihanna juga menyanyikan "S&M" pada tanggal 27 Mei 2011 pada acara "Summer Concert Series" program berita Today chanel NBC, bersama dengan "Only Girl (In the World)", "What's My Name?" dan "California King Bed", di mana dia memberikan wawancara mengenai album serta tentang penampilannya yang kontroversial di Billboard Music Awards dengan Spears. Lagu ini disertakan pada daftar set Tour Loud, dengan penampilan awal dengan tahap didekorasi sebagai set inspirasi S&M. Rihanna menyanyikan lagu dari Prince yang berjudul "Darling Nikki", sementara ia memukul, meraba-raba dan berpura-pura menampar tiga penari wanita setengah telanjang dengan tongkat. Dia kemudian dialihkan ke lagu "S&M" dan melepas jaket putih, melepaskan korset belenggu putih serta borgol, mirip dengan pakaian yang dia kenakan untuk penampilannya dalam ajang penghargaan Billboard Music Awards. "S&M" ini juga ditampilkan di daftar set Spears dalam konser Femme Fatale Tour tahun 2011, sebagai bagian dari campuran dengan lagu "...Baby One More Time", dengan Spears sebagai cewek pengendara motor, mengenakan sebuah rompi mini bertabur berlian buatan dan celana panas saat mengangkangi alat peraga sepeda motor.