Tolong jelaskan mengenai Therapsida

Therapsida adalah kelompok synapsida eupelycosauria major yang yang mencakup mamalia dan nenek moyang mereka. Banyak ciri-ciri yang saat ini dianggap unik pada mamalia berasal dari therapsida awal, termasuk anggota badan yang lebih berorientasi di bawah tubuh, dibandingkan dengan postur tubuh yang terbentang seperti kebanyakan reptil dan salamander. Fosil yang dikaitkan ke Therapsida paling awal adalah Tetraceratops insignis dari Permian bawah. Namun, sebuah penelitian pada tahun 2020 menyimpulkan bahwa Tetraceratops bukanlah therapsida sejati, tetapi seharusnya dianggap sebagai anggota Sphenacodontia yang lebih tua, yang merupakan darimana therapsida berevolusi.

Therapsida berevolusi dari "pelycosauria", tepatnya di dalam klad Sphenacodontia, lebih dari 275 juta tahun yang lalu. mereka menggantikan "pelycosauria" sebagai hewan darat besar yang dominan dari Permian Tengah sampai Trias Awal. Setelah Peristiwa kepunahan Perem–Trias, therapsida menurun dalam kepentingan kekerabatan untuk diversifikasi cepat reptil diapsida selama Trias Tengah.

Therapsida termasuk Cynodontia, kelompok yang memunculkan mamalia pada Trias Akhir sekitar 225 juta tahun yang lalu. Dari therapsida non-mamalia, hanya Cynodontia yang lolos dari Peristiwa kepunahan Trias–Jura. Therapsida non-mamalia terakhir, Cynodontia Haramiyida, punah pada periode Kapur Akhir, sekitar 66 juta tahun yang lalu, meskipun mereka mungkin akan punah lebih akhir jika Gondwanatheria adalah Haramiyida, seperti yang telah dianggap.