Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Lincoln dari Matilda dari Inggris

Peruntungan Matilda berubah secara dramatis menjadi lebih baik pada awal tahun 1141. Ranulf de Gernon, seorang raja utara yang kuat, telah jatuh bersama Raja selama musim dingin dan Stephen telah menempatkan istananya di Lincoln dikepung. Sebagai tanggapan, Robert dari Gloucester dan Ranulf maju pada posisi Stephen dengan kekuatan yang lebih besar, menghasilkan Pertempuran Lincoln pada tanggal 2 Februari 1141. Raja memerintahkan pusat pasukannya, dengan Alan dari Bretagne di sebelah kanannya dan Guillaume le Gros di sebelah kirinya. Pasukan Robert dan Ranulf memiliki keunggulan dalam kavaleri dan Stephen menurunkan banyak ksatria sendiri untuk membentuk blok infantri yang solid. Setelah sukses awal di mana pasukan William menghancurkan infanteri Welsh Angevins, pertempuran berjalan dengan baik. untuk pasukan Matilda. Kavaleri Robert dan Ranulf mengepung pusat Stephen, dan sang raja menemukan dirinya dikelilingi oleh pasukan Angevin. Setelah banyak pertempuran, tentara Robert akhirnya membuat Stephen kewalahan dan dia dibawa pergi dari lapangan dalam tahanan.

Matilda menerima Stephen secara pribadi di istananya di Gloucester, sebelum memindahkannya ke Puri Bristol, yang secara tradisional digunakan untuk menahan narapidana berstatus tinggi. Matilda sekarang mulai mengambil langkah-langkah yang diperlukan untuk menjadikan dirinya sendiri sebagai ratu di tempatnya, yang akan membutuhkan persetujuan Gereja dan penobatannya di Westminster. Saudara laki-laki Stephen, Henry, memanggil sebuah konsili di Winchester sebelum Paskah dalam kapasitasnya sebagai utusan paus untuk mempertimbangkan pandangan klerus. Matilda telah membuat kesepakatan pribadi dengan Henry bahwa ia akan memberikan dukungan Gereja sebagai ganti diberikan kendali atas urusan Gereja. Henry menyerahkan perbendaharaan kerajaan kepadanya, yang terbukti agak terkuras kecuali untuk mahkota Stephen, dan ia mengucilkan banyak musuh-musuhnya yang menolak untuk bertukar sisi. Uskup Agung Thibaut dari Canterbury tidak mau mendeklarasikan ratu Matilda begitu cepat, namun, dan delegasi ulama dan bangsawan, yang dipimpin oleh Thibaut, pergi ke Bristol untuk menemui Stephen, yang setuju bahwa, mengingat situasinya, dia siap untuk melepaskan rakyatnya dari sumpah setia mereka kepadanya