Jabarkan Bertakhta dari João I dari Portugal

Juan I dari Kastila meninggal pada tahun 1390 tanpa keturunan dari istrinya Beatriz, yang berarti bahwa garis keturunan dengan hak waris takhta Portugal telah sirna. João I dari Portugal kemudian dapat memerintah dengan damai dan berkonsentrasi pada pembangunan ekonomi dan perluasan wilayahnya. Tindakan militer yang paling jelas adalah pengepungan dan penaklukan kota Ceuta oleh Portugal pada tahun 1415, dan keberhasilan pertahanan Ceuta dari serangan balasan Maroko pada tahun 1419. Tindakan ini dimaksudkan untuk membantu mengendalikan navigasi di lepas pantai Afrika dan rute perdagangan dari pedalaman Afrika.

Penggerebekan dan serangan Reconquista di Semenanjung Iberia menciptakan tawanan di kedua sisi yang entah ditebus atau dijual sebagai budak. Mahkota Portugis memperpanjang latihan ini ke Afrika Utara. Setelah serangan terhadap Ceuta, raja mencari pengakuan paus atas tindakan militer tersebut sebagai sebuah Perang Salib. Keputusan seperti itu akan memungkinkan mereka ditangkap untuk dijual secara sah sebagai budak. Sebagai tanggapan atas permintaan João, Paus Martinus V mengeluarkan Bulla kepausan Sane charissimus pada tanggal 4 April 1418, yang memastikan kepada raja semua tanah yang mungkin akan dimenangkannya dari suku Moor. Di bawah naungan Pangeran Henrique sang Navigator, pelayaran diselenggarakan untuk menjelajahi pantai Afrika. Hal ini menyebabkan ditemukannya kepulauan tak berpenghuni Madeira pada tahun 1417 dan Azores pada tahun 1427; semua dituntut oleh mahkota Portugis.

Para penulis kontemporer acapkali menggambarkan João sebagai tokoh yang sangat tertarik untuk berkonsentrasi pada dirinya sendiri, namun pada saat yang sama memiliki sikap penuh kebajikan dan bersikap baik. Pendidikan mudanya sebagai master ordo keagamaan membuatnya menjadi raja yang luar biasa terpelajar di Abad Pertengahan. Cintanya akan pengetahuan dan budaya diteruskan kepada putra-putranya, yang kerap disebut secara kolektif oleh para sejarahwan Portugis sebagai "generasi termasyhur": Duarte, calon raja, adalah seorang pujangga dan penulis; Pedro, Adipati Coimbra, adalah salah satu pangeran paling terpelajar di masanya; Pangeran Henrique sang Navigator, adipati Viseu, banyak berinvestasi dalam sains dan pengembangan kegiatan bahari. Pada tahun 1430, putri tunggal João, Isabel, menikah dengan Philippe yang Baik, dan menikmati budaya istana yang sangat beradab di negerinya; ia adalah ibunda Charles Martin.