Jabarkan Republik Tiongkok (Taiwan) dari Toyota Kijang Innova

Di Taiwan, Innova diperkenalkan pada tanggal Juli 2005 sebagai pengganti dari Zace Surf yang tidak sesuai dengan standar emisi yang lebih ketat. Diposisikan sebagai kendaraan rekreasi dan komersial, Innova untuk pasar Taiwan hanya dijual dalam varian dua baris untuk lima penumpang. Awalnya Innova memakai mesin bensin 2.700cc dengan empat pilihan tipe: J, E, G, dan Z. Ditargetkan terjual 900 unit per bulan. Pada November 2011, mesin bensin 2.700cc diganti dengan mesin bensin 2.00cc dengan penurunan harga dan target penjualan 700 unit per bulan. Tanpa facelift, Innova mendapat interior berwarna hitam (sebelumnya berwarna grey-beige). Produksi tanpa ubahan signifikan ini dihentikan pada tahun 2016, dimana model itu dipensiunkan tanpa penerus langsung.