Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Asculum (279 SM)

Pertempuran Asculum (atau Ausculum) adalah pertempuran yang terjadi pada 279 SM antara Romawi di bawah komando Konsul Publius Decius Mus melawan pasukan gabungan dari Tarentum, Osci, Samnium, dan Epiros yang dipimpin oleh Raja Pirros dari Epiros, yang datang ke Italia dari Yunani. Pertempuran ini merupakan bagian dari konflik Romawi-Tarentum dalam rangka perebutan kendali atas daerah Yunani Besar.