Tolong jelaskan mengenai Sinopsis dari Samurai Sentai Shinkenger

Selama delapan belas generasi, samurai dari  telah menekan niat jahat di Gedoushu, roh-roh jahat yang memasuki dunia hidup dari kesenjangan antara bangunan dan struktur lainnya. Sekarang, Takeru Shiba, kepala termuda di Klan Shiba harus mengumpulkan empat  dalam rangka untuk memerangi Gedoushu sebagai Shinkenger. Namun, karena mereka bergabung dengan teman masa kanak-kanaknya, pengikut mengetahui bahwa ada alasan untuk perilaku Takeru yang menetapkan membuatnya berbeda dari predesor.