Jabarkan Generasi pertama (H10; 1967-1977) dari Toyota HiAce

Diluncurkan pertama kali pada tahun 1967, HiAce diluncurkan dengan berbagai model bodi, diantaranya pick-up, delivery van, dan kendaraan komuter. Mobil ini dinamai HiAce Commercial dalam bentuk konfigurasi van-nya. Mobil ini diluncurkan ke pasar dua tahun setelah Nissan meluncurkan Nissan Homy, diakuisisi Nissan ketika mereka memutuskan untuk menghentikan operasi Prince Motor Company. Ada beberapa tipe mesin yang tersedia, mulai dari mesin bensin 1.35L bertenaga 70 PS (51 kW) sampai versi 1.6L bertenaga 83 PS(61 kW). Mesin 1.8L berkode 16R diluncurkan pada tahun 1975.

Di Indonesia masuk secara CKD versi pick up yang sebagian dikonversi menjadi minibus oleh karoseri lokal. Versi built up juga cukup banyak terutama untuk kendaraan pelat merah (instansi pemerintah).

Generasi kedua (H20, H30, H40; 1977-1982)

Hiace baru yang diluncurkan pada tahun 1977 menyajikan bentuk bodi yang lebih mengkotak dengan satu lampu depan. Selain itu, varian mesin juga ditambahkan dengan munculnya mesin diesel 2.2L. Hiace generasi ini juga ditawarkan dalam model bodi lebih beragam, dengan keluarnya model pikap kabin ganda, van super-long-wheelbase, dan mobil komuter dengan atap tinggi (high-roof). Setelah generasi ketiga diluncurkan pada tahun 1982, mobil ini masih diproduksi di beberapa pasar dunia lainnya untuk beberapa tahun kemudian.

Model facelift di Jepang memiliki lampu depan kotak, sedangkan untuk ekspor tetap dengan lampu bulat.

Di Indonesia, populasi Hiace ini cukup banyak. Meskipun pada dasarnya hanya dibuat dalam bentuk Pick-up, juga tersedia Hiace Minibus yang dibuat oleh perusahaan karoseri lokal.