Coba jelasin 1950–1959 dari UD Trucks dong

Pada tahun 1950, divisi produksi truk dan bus dari Minsei Industries dipisah untuk membentuk Minsei Diesel Industries, Ltd. Pada tahun 1955, nama UD lahir, saat Minsei Diesel Industries memperkenalkan mesin diesel dua tak uniflow-scavenging buatannya. Nama UD merupakan singkatan dari "Uniflow Diesel". Perusahaan ini lalu mulai memproduksi berbagai macam truk dan bus dengan mesin UD3 81 kW (110 PS), UD4 110 kW (150 PS), dan UD6 169 kW (230 PS). Pada tahun 1957, perusahaan ini mulai mengembangkan bus seri RFA pertama di Jepang yang bersuspensi udara, serta mulai mengembangkan truk 6TW10 yang dapat mengangkut muatan seberat 10 ton, yang diberi nama "Jumbo", untuk dijual di luar Jepang.