Tolong jelaskan mengenai Warisan dari Kim Yu-shin

Kim Yushin dikenang oleh rakyat sebagai seorang jenderal yang paling hebat di dalam sejarah Korea. Warisan terakhirnya adalah mempersatukan bangsa Korea. Salah satu dari kesepuluh anaknya, Won-Sul, menjadi seorang jenderal selama masa pemerintahan Raja Munmu, dan ia merupakan orang penting di dalam kemerdekaan penuh Silla dari Tang.