Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Pertempuran Nikopolis

Ada banyak perang salib kecil pada abad ke-14, yang dilakukan oleh para ksatria atau raja secara individual. Yang paling akhir adalah suatu perang salib yang gagal dalam melawan Tunisia pada tahun 1390, dan ada juga peperangan yang berkelanjutan di Eropa utara di sepanjang pesisir Laut Baltik. Setelah kemenangan mereka dalam Pertempuran Kosovo pada tahun 1389, Kesultanan Utsmaniyah telah menaklukkan sebagian besar wilayah Balkan, dan menyusutkan Kekaisaran Bizantium hingga tersisa daerah yang mengelilingi Konstantinopel, yang kemudian mereka lakukan pengepungan juga atasnya (pada tahun 1390, 1395, 1397, 1400, 1411, 1422, dan akhirnya menaklukkan ibu kota Bizantium tersebut pada tahun 1453).