Jabarkan Generasi pertama (1989-1994) dari Subaru Legacy

Merupakan mobil yang benar-benar baru dari Subaru dan lebih besar dari Subaru Leone yang sudah diproduksi dari tahun 1970-an. Dengan frameless door window yaitu kaca pintu tanpa bingkai, Subaru Legacy memiliki penampilan yang unik dibanding mobil sekelasnya. Legacy Sedan hadir dengan Opera window pada pilar C atau pilar belakang membuatnya kelihatan elegant seperti mobil mewah. Sedangkan Legacy Wagon yang praktis mempunyai kaca samping belakang yang menutupi pilar D sehingga kelihatan menyatu dengan kaca bagasi.

Legacy menggunakan mesin bensin 4 silinder berkapasitas 1800 cc, 2000 cc, 2200cc, dan turbo 2000 cc. Di Jepang model dengan mesin 1800 cc tersedia dengan penggerak roda depan dan all wheel drive. Untuk kelas menengah dibuat model Vz dan Tz bermesin DOHC 2000 cc. Model sport yang paling kencang adalah RS Turbo, selain itu juga ada RS Turbo Type R yang lebih ringan dan GT yang mewah dan juga bermesin DOHC turbo 2000 cc.

Legacy adalah mobil resmi yang digunakan oleh Subaru dalam kejuaraan rally dunia / World Rally Championship (WRC) antara tahun 1990 dan 1993, sebelum digantikan oleh Subaru Impreza WRX. Legacy RS Turbo yang dikemudikan oleh Colin McRae menjuarai Rally Selandia Baru tahun 1993, yang merupakan kemenangan pertama Subaru di WRC.