Saya mau tau Yamko Rambe Yamko (Papua) dari Senam Kesegaran Jasmani

Seri empat tahunan berikutnya adalah SKJ '96. Musik iringan kembali diaransemen oleh N. Simanungkalit yang bekerja sama dengan Januar Ishak. Pada seri ini tidak menggunakan lagu daerah tetapi menggunakan musik yang khusus diciptakan oleh penggubahnya.

Selain seri SKJ '96 untuk umum, juga diperkenalkan SKJ Usia SD pada tahun 1996 yang musik pengiringnya diciptakan oleh FX. Soetopo. Gerakan SKJ '96 Usia SD lebih disesuaikan dan dikhususkan dengan usia anak-anak, yaitu gerakan dasar senam dan permainan, Musiknya juga lebih sesuai dengan usia anak-anak. Pada SKJ '96 Usia SD ini menambahkan kumpulan gerakan, yang terletak setelah gerakan peralihan inti terakhir, yang diberi nama gerakan menuju pendinginan, dan gerakan terakhir setelah pendinginan yaitu gerakan pelemasan.