Tolong jelaskan mengenai Kematian dan pewaris dari Anna dari Rusia

Maharani Anna Ivanovna mangkat pada tanggal 17 Oktober 1740 pada usia 47 tahun setelah mengalami proses kematian yang pelan dan menyakitkan karena batu ginjal. Sebelumnya, Anna memilih Ivan yang baru berusia dua bulan sebagai penerusnya. Ibu Ivan, Anna Leopoldovna, adalah putri dari Yekaterina Ivanovna, kakak perempuan Anna. Pemilihan ini dimaksudkan agar kepemimpinan Rusia tetap dipegang oleh keturunan ayah Anna sendiri, Ivan V.