Tolong jelaskan mengenai Asal Usul Dinasti dari Dinasti Saadi

Banu Zaydan mengklaim sebagai keturunan dari Nabi Muhammad, melalui garis Ali bin Abi Thalib dan Fatima Zahra (putri Muhammad), dan lebih khusus lagi melalui Muhammad al-Nafs al-Zakiyya, cucu dari Hasan bin Ali. Sejak awal abad ke-14 mereka telah didirikan di Tagmadert di lembah Sungai Draa. Pada pertengahan abad ke-15 beberapa dari mereka menetap di Tidsi di lembah Sous, dekat Taroudant. Mereka mengklaim asal-usul Sharifian melalui nenek moyang dari Yanbu dan menjadikan tasawuf terhormat di Maroko. Nama Saadi atau Saadian berasal dari "sa'ada" yang berarti kebahagiaan atau keselamatan. Yang lain berpikir itu berasal dari nama Bani Zaydan atau bahwa itu diberikan kepada Bani Zaydan (shurafa dari Tagmadert) oleh generasi selanjutnya dan saingan kekuasaan, yang mencoba menyangkal keturunan Hassanid mereka dengan mengklaim bahwa mereka berasal dari keluarga Halimah Saadiyya, pengasuh Nabi Muhammad. Nenek moyang mereka diduga adalah Zaydan Ibn Ahmed a Sharif dari Yanbu.