Tolong jelaskan mengenai Keluarga dari Baudouin I dari Flandria

Baudouin digantikan oleh putranya Judith, Baudouin II (tahun 866 - 918). Putra pertama pasangan tersebut dinamakan Charles sama dengan nama kakeknya dari pihak ibundanya, tetapi ia mati muda. Putra ketiganya Raoul (Rodulf) (tahun 869 - tewas terbunuh pada tahun 896) menjadi Comte Cambrai sekitar tahun 888, tetapi ia dan saudaranya bergabung dengan Raja Zwentibold dari Lorraine pada tahun 895. Pada tahun 896 mereka menyerang Vermandois dan menangkap Arras, Saint-Quentin dan Peronne, tetapi kemudian pada tahun itu Raoul ditangkap oleh Comte Heribert dan tewas terbunuh.