Tolong jelaskan mengenai Konsep dari Heliosentrisme

Konsep heliosentisme yang paling awal dikemukakan oleh Aristarkhos dari Samos (310- 230 SM). Ia merupakan tokoh helenisme yang ahli dalam bidang astronomi. Aristarkhos meyakini bahwa  Bumi melakukan rotasi setiap hari pada sumbunya dengan perputaran penuh. Rotasi Bumi ini diyakininya bersama dengan proses mengelilingi Matahari sekali dalam waktu satu tahun. Perputaran Bumi ini dilakukan tanpa ada pergerakan dari Matahari dan bintang-bintang.