Tolong jelaskan mengenai Perang sipil dari Matilda dari Inggris

Invasi permaisuri Matilda akhirnya dimulai pada akhir musim panas tahun 1139. Baldwin de Redvers menyeberang dari Normandia ke Wareham ada bulan Agustus dalam upaya awal untuk menangkap sebuah pelabuhan untuk menerima tentara penyerbu Matilda, tetapi pasukan Stephen memaksanya untuk mundur ke barat daya. Bulan berikutnya, Ratu diundang oleh ibu tirinya, Ratu Adeliza, untuk mendarat di Arundel sebagai gantinya, dan pada tanggal 30 September Robert dari Gloucester dan Matilda tiba di Inggris dengan kekuatan 140 ksatria. Matilda tinggal di Puri Arundel, sementara Robert berbaris ke barat laut ke Wallingford dan Bristol, berharap untuk meningkatkan dukungan untuk pemberontakan dan untuk berhubungan dengan Miles dari Gloucester, yang mengambil kesempatan untuk melepaskan kesetiaannya kepada Raja dan menyatakan untuk Matilda.

Stephen menanggapi dengan segera bergerak ke selatan, mengepung Arundel dan menjebak Matilda di dalam kastil. Stephen kemudian menyetujui gencatan senjata yang diusulkan oleh saudaranya, Henry dari Blois; rincian lengkap perjanjian itu tidak diketahui, tetapi hasilnya Matilda dan keluarga ksatrianya dibebaskan dari pengepungan dan dikawal ke barat daya Inggris, di mana mereka dipersatukan kembali dengan Robert dari Gloucester. Alasan pembebasan Matilda masih belum jelas. Stephen mungkin berpikir itu adalah kepentingan terbaiknya sendiri untuk melepaskan Permaisuri dan berkonsentrasi pada menyerang Robert, melihat Robert, daripada Matilda, sebagai lawan utamanya pada titik ini dalam konflik. Puri Arundel juga dianggap hampir tak tertembus, dan Stephen mungkin khawatir dia berisiko mengikat pasukannya di selatan sementara Robert berkeliaran dengan bebas di barat. Teori lain adalah bahwa Stephen dengan jiwa ksatria melepaskan Matilda; Stephen memiliki kepribadian yang murah hati, sopan, dan wanita biasanya tidak diharapkan untuk menjadi sasaran dalam peperangan Anglo-Norman.

Setelah tinggal selama periode di markas Robert, Matilda mendirikan istananya di dekat Gloucester, masih aman di barat daya tetapi cukup jauh baginya untuk tetap mandiri dari saudara tirinya. Meskipun hanya ada beberapa pembelotan baru untuk perjuangannya, Matilda masih mengendalikan blok kecil wilayah yang membentang dari Gloucester dan Bristol selatan ke Wiltshire, barat ke Mark Welsh dan timur melalui Thames Valley sejauh Oxford dan Wallingford, mengancam London. Pengaruhnya membentang ke Devon dan Cornwall, dan utara melalui Herefordshire, tetapi wewenangnya di bidang ini tetap terbatas.

Dia menghadapi serangan balik dari Stephen, yang memulai dengan menyerang Puri Wallingford yang mengendalikan koridor Thames; itu dipegang oleh Brian FitzCount dan Stephen menemukan itu terlalu baik dipertahankan. Stephen melanjutkan ke Wiltshire untuk menyerang Trowbridge, mengambil puri-puri South Cerney dan Malmesbury dalam perjalanan. Sebagai tanggapan, Miles berbaris ke timur, menyerang pasukan garda depan Stephen di Wallingford dan mengancam maju di London. Stephen dipaksa menyerahkan kampanye baratnya, kembali ke timur untuk menstabilkan situasi dan melindungi ibu kotanya.

Pada awal tahun 1140, Nigel, Uskup Ely, bergabung dengan faksi Matilda. Berharap untuk merebut East Anglia, ia mendirikan basis operasinya di Isle of Ely, kemudian dikelilingi oleh pelindung fenland. Nigel menghadapi respon cepat dari Stephen, yang membuat serangan mendadak di pulau itu, memaksa Uskup untuk melarikan diri ke Gloucester. Anak buah Robert dari Gloucester merebut kembali beberapa wilayah yang telah diambil Stephen dalam kampanye 1139-nya. Dalam upaya untuk merundingkan gencatan senjata, Henry dari Blois mengadakan konferensi perdamaian di Bath, di mana Matilda diwakili oleh Robert.