Tolong jelaskan mengenai Tahun-tahun terakhir (1377-1382) dari Lajos I dari Hungaria

Tvrtko I dari Bosnia menobatkan dirinya sendiri sebagai raja, mengambil gelar "Raja Serbia dan Bosnia", pada tahun 1377. Apakah Lajos menyetujui penobatan Tvrtko atau tidak, tidak dapat diputuskan. Sebuah pertempuran baru pecah di antara Venesia dan Genova pada tahun 1378. Lajos mendukung orang-orang Genova dan Trogir menjadi basis reguler armada Genova, yang mengubah Dalmasia menjadi teater perang. Lajos juga mengirim bala bantuan kepada Francesco I da Carrara untuk berperang melawan orang-orang Venesia.

Para kardinal yang telah berbalik melawan Paus Urbanus VI memilih seorang paus baru, Klemens VII pada tanggal 20 September 1378, yang memunculkan Skisma Barat. Lajos mengakui Urbanus VI sebagai paus yang sah dan menawarkan dukungan untuk melawan musuh-musuhnya di Italia. Karena Giovanna I dari Napoli memutuskan untuk bergabung dengan Klemens VII, Paus Urbanus mengekskomunikasikan dan memecatnya pada tanggal 17 Juni 1380. Paus mengakui Carlo dari Durazzo, yang pernah tinggal di istana Lajos, sebagai raja Napoli yang sah. Setelah Carlo dari Durazzo berjanji bahwa ia tidak akan menuntut Hungaria melawan putri Lajos, Lajos mengirimnya untuk menyerang Italia Selatan sebagai kepala tentara besar. Dalam setahun, Carlo dari Durazzo menduduki Kerajaan Napoli, dan memaksa Ratu Giovanna menyerah kepadanya pada tanggal 26 Agustus 1381.

Sementara utusan Lajos dan Venesia memulai negosiasi mengenai sebuah perjanjian perdamaian baru, yang ditandatangani di Torino pada tanggal 24 Agustus 1381. Menurut perjanjian tersebut, Venesia meninggalkan Dalmasia dan juga berjanji untuk membayar 7,000 florin emas sebagai penghormatan tahunan ke Hungaria. Lajos juga menetapkan bahwa Venesia akan memindahkan relikui Santo Paulus dari Thebes ke biara Pauline yang baru didirikan di Budaszentlőrinc.

Piagam-piagam kerajaan merujuk pada tindakan militer di Lodomeria dan Wallachia pada paruh pertama tahun 1382, tetapi tidak ada informasi lebih lanjut tentang perang tersebut yang dilestarikan. Lajos yang kesehatannya memburuk dengan cepat, mengundang wakil-wakil uskup dan lord ke sebuah pertemuan di Zólyom. Atas permintaannya, bangsa Polandia bersumpah setia kepada putrinya, Maria, dan calon suaminya, Sigismund dari Luksemburg, pada tanggal 25 Juli 1382. Lajos meninggal pada malam hari di Nagyszombat pada tanggal 10 atau 11 September 1382. Ia dimakamkan di Katedral Székesfehérvár di dalam sebuah kapel yang dibangun atas perintahnya.