Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Esslingen am Neckar

Kota ini pertama kali disebutkan pada tahun 777 sebagai Ezelinga dalam wasiat Santo Fulrad dari Saint-Denis (dekat Paris), kapelan untuk Pippin dan Charlemagne. Ia juga membawa tulang Santo Vitalis ke Esslingen am Neckar, yang membuat kota ini banyak diziarahi dan memacu pertumbuhannya.

Sekitar tahun 800, Esslingen am Neckar menjadi kota pasar dan 66 tahun kemudian mendapatkan hak pasarnya. Esslingen mendapatkan hak kota pada tahun 1229 yang dianugerahkan oleh Friedrich II, Kaisar Romawi Suci. Protestantisme masuk pada tahun 1526. Pada tahun 1803, Esslingen am Neckar kehilangan status kota kekaisaran dan menjadi bagian dari Kadipaten Württemberg.

Esslingen am Neckar menjadi sasaran bom selama Perang Dunia II, dan pada tahun 1945 diduduki oleh Amerika Serikat.