Jabarkan Pendahulu dari Daihatsu Terios

Di luar negeri, Daihatsu Taruna dianggap sebagai generasi pertama dari Daihatsu Terios, sehingga Terios yang sekarang beredar dianggap sebagai generasi kedua. Hadirnya Daihatsu Terios generasi pertama di Indonesia menggantikan Taruna F-Series, sedangkan Toyota Rush generasi pertama menggantikan Taruna C-Series. Daihatsu Terios dan Toyota Rush berbagi sasis dengan Daihatsu Taruna, serta keduanya memiliki dimensi yang sama dengan Taruna.