Jabarkan Mobil nomor #5 dari Hendrick Motorsports

Mobil #5 dibeli oleh Hendrick Motorsports dari tim JG Motorsports yang sebelumnya memakai mobil nomor #24. Mobil ini mulai turun pada tahun 2001 dengan pembalap Ricky Hendrick. Ricky hanya turun tiga balapan saja di musim tersebut, finis terbaiknya datang di Kentucky Speedway, ketika ia finis di posisi 15. Ia dan rekan setimnya dari Seri Truk Jack Sprague pindah ke Seri Busch secara penuh waktu pada 2002. Ricky mengendarai mobil #5 namun sempat absen balapan akibat cedera karena kecelakaan di Las Vegas Motor Speedway. Ron Hornaday, Jr. tampil mengambil alih sementara kendali mobil #5 sebelum Ricky kembali di Richmond. Pada akhir musim, Ricky tiba-tiba mengumumkan bahwa ia akan pensiun dari balapan tetapi akan tetap terlibat sebagai salah satu pemilik tim. Ricky Hendrick bertahan memanajeri tim nomor #5 sampai ia meninggal dunia di 2004.

Brian Vickers dipekerjakan untuk membalap di mobil #5 tahun 2003. Ia memenangkan tiga balapan dan kejuaraan Seri Busch. Ketika ia pindah ke Seri Piala, Kyle Busch dipekerjakan sebagai pembalap baru tim. Pada tahun rookienya, ia memenangkan lima balapan dan menjadi runner-up di bawah Martin Truex, Jr. Ia pindah ke Seri Piala untuk paruh musim sambil tetap melanjutkan balapan di tim nomor #5. Pembalap IndyCar asal Meksiko, Adrian Fernández sempat mengendarai mobil di enam balapan, dengan hasil terbaik finis posisi 10 di Mexico City. Pada musim 2006, Busch turun sebanyak 30 balapan dan finis di posisi tujuh klasemen. Ia melewatkan satu balapan di Memphis Motorsports Park saat itu dan digantikan oleh Justin Labonte.

Pada tahun 2007, Busch dan Mark Martin berbagi mobil #5 secara paruh waktu. Kyle Busch mengendarai mobil ke jalur kemenangan dalam balapan yang sempat ditunda karena hujan di Daytona, Richmond, dan Kansas. Tim ini kemudian bergabung dengan JR Motorsports untuk tahun 2008 dengan Jimmie Johnson, Dale Jr., Casey Mears, Mark Martin dan Landon Cassill yang saling berbagi mobil dalam satu musim serta Martin Truex, Jr. dan Ron Fellows yang turun dalam (masing-masing) satu balapan.

Pada tahun 2009, mobil nomor #5 dikurangi jadwalnya menjadi peserta paruh waktu karena kurangnya sponsor. Beberapa pembalap seperti Cassill, Truex Jr, Earnhardt Jr., Martin, Tony Stewart, Ryan Newman dan Scott Wimmer saling bergantian membalap di musim tersebut.