Tolong jelaskan mengenai Kesimpulan perang dari Matilda dari Inggris

Karakter konflik di Inggris secara bertahap mulai bergeser; pada akhir tahun 1140-an, pertempuran besar dalam perang telah berakhir, memberi jalan menuju kebuntuan yang sulit dipecahkan, dengan hanya ada sesekali pecahnya pertempuran baru. Beberapa pendukung kunci Matilda meninggal: pada tahun 1147 Robert dari Gloucester meninggal dengan tenang, dan Brian FitzCount secara bertahap menarik diri dari kehidupan publik, mungkin akhirnya bergabung dengan biara; pada tahun 1151 dia telah tiada. Banyak pengikut Matilda yang lain bergabung dengan Perang Salib Kedua ketika diumumkan pada tahun 1145, meninggalkan wilayah itu selama beberapa tahun. Beberapa baron Anglo-Norman membuat perjanjian perdamaian individu dengan satu sama lain untuk mengamankan tanah dan keuntungan perang mereka, dan banyak yang tidak tertarik untuk melanjutkan konflik lebih lanjut.

Putra tertua Matilda, Henry perlahan mulai mengambil peran utama dalam konflik. Dia tetap di Prancis ketika permaisuri pertama kali pergi ke Inggris. Dia menyeberang ke Inggris pada tahun 1142, sebelum kembali ke Anjou pada tahun 1144. Geoffroy dari Anjou mengharapkan Henry menjadi Raja Inggris dan mulai melibatkannya dalam pemerintahan tanah keluarga. Pada tahun 1147, Henry melakukan intervensi di Inggris dengan pasukan tentara bayaran kecil tetapi ekspedisinya gagal, paling tidak karena Henry kekurangan dana untuk membayar anak buahnya. Henry meminta ibundanya untuk meminta uang, tetapi dia menolak, menyatakan bahwa dia tidak memilikinya. Pada akhirnya Stephen sendiri berakhir dengan membayar tentara bayaran Henry, memungkinkan dia untuk pulang dengan selamat; alasannya untuk melakukannya tetap tidak jelas.

Matilda memutuskan untuk kembali ke Normandia pada tahun 1148, sebagian karena kesulitannya dengan Gereja. Permaisuri telah menduduki Puri Devizes yang penting secara strategis pada tahun 1142, mempertahankan istananya di sana, tetapi secara hukum itu masih milik Josceline de Bohon, Uskup Salisbury, dan pada akhir tahun 1146 Paus Eugenius III campur tangan untuk mendukung gugatannya, mengancam Matilda dengan ekskomunikasi jika dia tidak mengembalikannya. Matilda pertama kali bermain untuk waktu, lalu pergi ke Normandia pada awal 1148, meninggalkan kastil ke Henry, yang kemudian menunda kembali selama bertahun-tahun. Matilda mendirikan kembali istananya di Rouen, di mana dia bertemu dengan putra dan suaminya dan mungkin membuat pengaturan untuk kehidupan masa depannya di Normandia, dan untuk ekspedisi Henry ke Inggris. Matilda memilih untuk tinggal di biara Notre Dame du Pré, yang terletak di sebelah selatan Rouen, di mana dia tinggal di rumah pribadi yang terhubung dengan biara dan di istana terdekat yang dibangun oleh Henry.

Matilda semakin mengabdikan usahanya untuk administrasi Normandia, daripada perang di Inggris. Geoffroy mengirim Uskup Thérouanne ke Roma pada tahun 1148 untuk mengkampanyekan hak Henry atas takhta Inggris, dan pendapat di dalam Gereja Inggris secara bertahap bergeser mendukung Henry. Matilda dan Geoffroy berdamai dengan Louis VII, yang sebagai imbalannya mendukung hak-hak Henry kepada Normandia. Geoffroy meninggal secara tak terduga pada tahun 1151, dan Henry menggugat tanah keluarganya. Henry kembali ke Inggris sekali lagi pada awal tahun 1153 dengan pasukan kecil, memenangkan dukungan dari beberapa baron regional utama. Namun, tidak ada pihak yang ingin bertempur, dan Gereja menengahi gencatan senjata; sebuah perdamaian permanen menyusul, di mana Henry mengakui Stephen sebagai raja, tetapi menjadi putra angkat dan pengganti Stephen. Sementara itu, Normandia menghadapi gangguan besar dan ancaman pemberontakan baron, yang Matilda tidak dapat sepenuhnya menekan. Stephen meninggal pada tahun berikutnya, dan Henry naik takhta; penobatannya menggunakan dua mahkota kekaisaran yang dibawa Matilda dari Jerman pada tahun 1125. Begitu Henry dimahkotai, masalah yang dihadapi Matilda di Normandia punah.