Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Grunwald

Pertempuran Grunwald atau Pertempuran Pertama Tannenberg adalah salah satu pertempuran terpenting di Eropa pada abad pertengahan yang melibatkan Polandia-Lituania-Kesatria Teuton (Jerman). Pertempuran ini terjadi pada 15 Juli 1410 dan merupakan peperangan terbesar yang melibatkan kesatria. Peperangan terjadi antara Kerajaan Polandia bersama Keharyapatihan Lituania, yang dipimpin Raja Jogaila, Władysław II Jagiełło melawan Ksatria Teuton pimpinan Ulrich von Jungingen. Polandia berusaha untuk menghancurkan Ordo Teutonik selamanya dan mendapat akses ke laut serta mengincar kota pelabuhan Danzig. Pertempuran tersebut berakhir dengan kekalahan Kesatria Teutonik.