Tolong jelaskan mengenai Asal usul dari Isabeau dari Bayern-Ingolstadt

Isabeau dari Bayern adalah putri Stephen III dari Bayern-Ingolstadt dan Taddea Visconti. Tanggal tepat dan tempat kelahirannya di wilayah Bayern tidak dapat diketahui.

Kakek dari pihak ayahandanya adalah Stephan II dari Bayern (putra Kaisar Ludwig IV) dan Elisabetta dari Sisilia, putri Raja Federico III dari Sisilia dan istrinya Eleanor dari Anjou, Ratu Sisilia.

Kakek dari pihak ibundanya adalah Barnabò Visconti, Maharaja Milan dan Regina-Beatrice della Scala. Regina adalah putri Mastino II della Scala, Maharaja Verona dari tahun 1329 sampai 1351 dan istrinya Taddea di Carrara.

Isabeau diboyong ke Prancis pada tahun 1385 sebagai calon istri Raja Charles VI. Tahun-tahun pertama dilalui oleh pasangan tersebut dengan tenang sampai tanda-tanda penyakit mental suaminya mulai tampak pada tahun 1392.