Jabarkan Indonesia dari Toyota Kijang Innova

Di Indonesia, Kijang Innova diperkenalkan sebagai pengganti dari Kijang 'Kapsul' pada tanggal 1 September 2004. Awalnya tersedia dalam tiga tipe: E, G, dan V, dengan pilihan mesin 2.000cc bensin atau 2.500cc diesel, dipadukan dengan pilihan transmisi manual (semua tipe) atau otomatis (mulai tipe G). Tipe E dan G memakai setir dari Kijang 'Kapsul' facelift kedua dan Vios generasi pertama, sedangkan tipe V memakai setir dari Alphard generasi pertama, Land Cruiser (J100 facelift), dan Camry (XV30 facelift).

Pada Januari 2005, TAM merilis varian teratas dari generasi ini, yaitu 2.7 V, atau orang Indonesia kenal sebagai Kijang Arab. Tipe ini memakai mesin 2.700cc bensin yang dipadukan dengan transmisi otomatis, serta dilengkapi dengan Dual SRS Airbags, ABS, dan captain seats untuk baris kedua. Pada tahun 2007, tipe ini dipensiunkan karena rendahnya permintaan yang diakibatkan oleh harganya yang relatif tinggi. Pada tahun 2006, Toyota merilis tipe V Xtra, yaitu 2.0 V dengan kelengkapan yang mirip dengan 2.7 V.

Pada awal tahun 2007, Kijang Innova mendapat update mesin dengan catalytic converter dan sistem injeksi putaran tertutup. Hasilnya, mobil ini memenuhi standar emisi Euro 2. Untuk fitur, mobil ini juga mendapat grille depan model mesh, AC baris kedua dan ketiga untuk tipe E, dan ABS untuk tipe V.

Pada Januari 2008, tipe G juga tersedia dalam sub-tipe "G 7-seater" dengan captain seats sebagai opsional.

Pada tanggal 26 Agustus 2008, Kijang Innova mengalami facelift dengan ubahan pada desain grille dan bumper, belakang, serta redesain pelek. Facelift ini memakai skema warna interior grey dan beige. Tipe V dilengkapi dengan Audio Steering Switch dan AC otomatis. Semua varian dilengkapi dengan side-door impact beams. Pada acara Indonesia International Motor Show ke-17 pada Juli 2009, Toyota merilis varian Luxury (tersedia dalam tipe G dan V) sebagai pengganti dari V Xtra. Pada Agustus 2009, Toyota merilis tipe 2.0 J sebagai varian terbawah dengan mesin bensin. Pada acara Indonesia International Motor Show ke-18 pada Juli 2010, Toyota merilis tipe E bertransmisi otomatis dengan pelek alloy dari tipe G.

Pada tanggal 20 Juli 2011, Kijang Innova kembali mengalami facelift yang dikenal sebagai Grand New Kijang Innova. Ubahan ini mencakup redesain kap mesin, fender depan, lampu utama dan lampu belakang, dan grille depan. Tipe E dan G mendapat pelek dari tipe V facelift pertama, sedangkan tipe J mendapat dop pelek. Tipe Bisnis 5-seater, J 7-seater, dan E mendapat setir tiga-palang yang kemudian dipakai pada Avanza generasi kedua, sedangkan tipe E (untuk ekspor ke beberapa pasar), G, V, dan Luxury mendapat setir empat-palang yang dipakai oleh Camry XV40 dan Corolla Altis E140.

Pada tanggal 19 Agustus 2013, Kijang Innova kembali mengalami facelift yang dikenal sebagai Innova Barong. Ubahan ini mencakup desain grille depan yang lebih besar, redesain bumper depan, dan garnish pintu belakang baru (kecuali tipe J). Di update ini, semua varian dilengkapi dengan Dual SRS Airbags dan Seatbelt depan dengan pre-tensioner dan force-limiter. Sementara tipe J dan E mendapat setir empat-palang. Pada Agustus 2014, Kijang Innova kembali mendapat update dengan redesain pelek alloy motif dual-tone khusus tipe G, V, dan Luxury (di beberapa pasar ekspor, tipe E juga memakai pelek ini), sedangkan tipe E mendapat pelek dari GNKI tipe V. Tipe Luxury juga mendapat redesain pada body kit belakang.