Jabarkan Pasar dari Toyota Kijang Innova

Di India, Innova diperkenalkan sebagai pengganti dari Qualis pada Februari 2005. Tersedia dalam dua belas varian, dimana tiga diantaranya memakai mesin bensin 2.000cc dengan EFI dan VVT-i. Varian bermesin diesel memakai mesin diesel 2.500cc turbo-diesel. Tersedia dalam empat tipe: E, G, GX, dan VX. Di tahun 2012, TKM merilis varian diatas tipe VX, yaitu "Z". Toyota memasang target penjualan pertama sebanyak 45,000 unit.

Innova terjual dalam jumlah besar di India (dimana ini dikenal sebagai MUV), terutama untuk penggunaan taksi dan operasi untuk bisnis perusahaan teknologi besar.

Di tahun 2009, Innova mengalami facelift dengan ubahan kosmetika di eksterior dan mesin diesel baru dengan intercooler. Di tahun 2012, Innova kembali mengalami facelift dengan desain bumper depan, grille, lampu utama, dan set roda baru. Fitur opsional untuk facelift ini adalah Audio and AC Steering Switch. Di tahun 2015, Innova kembali mendapat update dengan pelek alloy dual-tone berwarna grey gelap, Setir dengan aksen kayu, jok kulit yang telah diredesain, dan interior berwarna oak. Di update ini, fitur AC di baris kedua dan ketiga tersedia sebagai standar.