Tolong jelaskan mengenai Principatus

Principatus (27 SM - 235 M) adalah periode pertama dalam Kekaisaran Romawi, dimulai dari awal pemerintahan Kaisar Augustus sampai Krisis Abad Ketiga, periode ini diikuti oleh masa Dominatus. Kata Principatus secara etimologis berasal dari Bahasa Latin princeps, yang berarti "ketua" atau "yang dipertua". Periode ini dicirikan dengan usaha para kaisar untuk menunjukkan diri bahwa mereka tidaklah terlalu berkuasa dan bahwa kaisar sederajat dengan rakyatnya. Pada kenyatannya, ini hanyalah cara kaisar untuk mengelabui rakyat karena pada praktiknya Principatus adalah periode pada waktu kaisar memperoleh kekuasaan absolut.