Jabarkan Mesin dari Toyota Kijang Innova

Innova generasi kedua ditenagai oleh empat opsi mesin. Untuk model bermesin bensin ditenagai oleh dua opsi mesin yang diambil dari generasi sebelumnya: 1TR-FE berkapasitas 2,000cc 4-segaris, DOHC, 16-katup dengan Dual VVT-i yang bertenaga 102 kW (137 hp; 139 PS) dan 2TR-FE berkapasitas 2,700cc 4-segaris, DOHC, 16-katup dengan Dual VVT-i yang bertenaga 121 kW (162 hp; 164 PS). Untuk model bermesin diesel memakai mesin baru: 2GD-FTV berkapasitas 2,400cc 4-segaris, D-4D CRDi dengan VNTurbo dan intercooler yang bertenaga 110 kW (150 hp; 152 PS) dengan torsi 343-360 Nm (253-266 lb-ft; 35-36.7 kg-m) (tergantung transmisi). Semua varian mesin tersedia dalam pilihan transmisi manual lima-percepatan atau otomatis enam-percepatan.