Jabarkan Konsep oleh Johannes Kepler dari Heliosentrisme

Model heliosentrisme yang disampaikan oleh Copernicus memiliki kekurangan. Kekurangan pertama yaitu ditemukan fakta bahwa bintang tidak bergerak mengelilingi Matahari. Kekurangan kedua adalah mengenai bentuk orbit yang bukan lingkaran. Kekurangan kedua diketahui setelah pengukuran jarak antara planet dan Matahari mengalami perubahan selama revolusi Matahari.  Kekurangan ini ditemukan oleh Johannes Kepler (1571-1630) ketika ia mengamati planet Mars saat bekerja sebagai asisten seorang astronom bernama Tycho Brahe. Tycho Brahe diketahui telah menetapkan elemen-elemen yang terdapat di dalam heliosentrisme. Perlengkapan untuk pengukuran tentang heliosentrisme telah dibuat oleh Tycho Brahe.

Johannes Kepler merupakan matematikawan, sehingga ia kemudian menyempurnakan kelemahan model heliosentris yang dikemukakan oleh Copernicus menggunakan analisis matematis. Melalui teleskop astronomi buatan Tycho Brahe, Johannes Kepler mengumpulkan data untuk memperoleh informasi mengenai orbit planet. Ia kemudian menemukan bahwa bentuk orbit bukan lingkaran, melainkan elips.

Penemuannya mengenai orbit yang berbentuk elips kemudian membuat Johannes Kepler mengemukakan Hukum Gerakan Planet Kepler. Jumlah pernyataannya ada tiga dan secara berurut dikenal sebagai hukum elips, hukum kesamaan luas dan hukum harmonik. Publikasi atas hukum pertama diadakan pada tahun 1609. Hukum pertama menyatakan bahwa semua planet bergerak dalam lintasan elips. Lintasan ini mengelililingi Matahari yang terletak di salah satu titik fokus elips. Kemudian hukum kedua dipublikasikan pada tahun yang sama. Pernyataannya bahwa sapuan luas oleh garis penghubung antara planet dan Matahari berada dalam selang waktu yang sama. Sementara hukum ketiganya dipublikasikan pada tahun 1618.