Tolong jelaskan mengenai Kematian & Warisan dari Herbert II dari Vermandois

Herbert II meninggal pada tanggal 23 Februari 943 di Saint-Quentin, Aisne (ibu kota dari daerah Vermandois). Vermandois dan Amiens diserahkan kepada kedua putranya yang lebih tua sedangkan Robert dan Herbert, putra-putranya yang lebih muda, diberikan wilayah-wilayah berharga yang tersebar diseputar Champagne. Pada kematian Robert putra saudaranya Herbert III menjadi pewaris dari semua wilayah tersebut. Putra tunggal Herbert III, Stefanus meninggal tanpa keturunan pada tahun 1119–20 yang mengakhiri garis keturunan laki-laki Herbert II.