Tolong jelaskan mengenai Zubrin dari Penjelajahan Mars

Mars Direct, misi manusia berbiaya murah yang diusulkan oleh Robert Zubrin, pendiri Mars Society, akan menggunakan roket kelas berat Saturn V, seperti Ares V, untuk melewati konstruksi orbital, pertemuan di LEO, dan depot bahan bakar di Bulan. Sebuah proposal yang dimodifikasi, yang disebut "Mars to Stay", tidak akan segera mengembalikan penjelajah imigran pertama ke Bumi, jika memang ada rencana demikian (lihat Kolonisasi Mars).