Jabarkan Mobil nomor #5 dari Hendrick Motorsports

Hendrick Motorsports memulai debutnya pada tahun 1984 di bawah bendera "All Star Racing" dengan mobil bernomor #5 yang dikemudikan Geoff Bodine dengan sponsor Northwestern Security Life. Bodine turun sebanyak 30 lomba dan tiga kali menang serta finis di posisi sembilan klasemen. Pada musim 1985 Bodine gagal memenangi satu balapan pun meskipun di klasemen ia sukses menduduki posisi kesepuluh. Di akhir musim Dick Brooks masuk ke tim dan mengemudikan mobil bernomor #1 yang disponsori Exxon di Charlotte Motor Speedway yang kemudian menjadi lomba NASCAR terakhir untuk Brooks.

Hendrick memulai musim penuh dengan dua mobil pada 1986. Bodine berpasangan dengan Tim Richmond. Bodine mencatat dua kemenangan dan finis di posisi delapan klasemen. Namun di 1987 lagi-lagi Bodine gagal memenangi satu lomba pun dan hanya berada di posisi 13 klasemen. Dalam kurun waktu 1988 dan 1989, Bodine hanya mampu memenangi dua balapan saja sebelum hengkang ke tim Junior Johnson pada 1990. Posisi Bodine kemudian digantikan oleh Ricky Rudd dengan hasil menang sekali dan finis di posisi tujuh klasemen. Pada musim 1991, tim mendapat sponsor baru dari Tide setelah merger dengan tim Darrell Waltrip. Rudd kemudian finis kedua di klasemen. Dalam kurun waktu 1992 dan 1993, Rudd memenangi satu lomba di setiap musimnya sebelum hengkang dan membuat tim sendiri dengan mengambil alih sponsor Tide.

Untuk 1994 Terry Labonte masuk sebagai pembalap dengan sponsor dari Kellogg Company. Labonte memenangi tiga lomba di 1994-1995 dan berhasil mendominasi musim 1996 dengan mengalahkan rekan setimnya Jeff Gordon. Selanjutnya dari 1997 sampai 1999, Labonte berhasil menang balapan sekali di setiap musimnya. Memasuki musim 2000, karier Labonte menurun dan ia mendefinisikan bahwa tidak lama lagi karier balapannya akan berakhir. Saat lomba Pepsi 400 di Daytona, Labonte mengalami kecelakaan dan patah kaki disusul kemudian kecelakaan di New Hampshire yang terjadi tidak lama usai ia sembuh yang mempengaruhi telinganya. Labonte kemudian absen dua balapan dan digantikan oleh Todd Bodine dan Ron Hornaday, Jr. Labonte kembali di musim 2001 namun sampai akhir musim 2002 ia gagal memenangi satu lomba pun. Musim 2003 akhirnya Labonte bisa memenangi lomba lagi di Darlington Raceway. Setelah gagal total di musim 2004, Labonte akhirnya memutuskan untuk turun paruh waktu. Labonte turun paruh waktu selama dua musim sampai akhirnya resmi pensiun dari NASCAR Seri Piala di akhir 2006. Tim Hendrick mengangkat pemuda bernama Kyle Busch untuk menggantikan posisi Labonte di 2005 di mana ia sukses menjadi rookie of the year dan memenangi dua balapan. Busch juga berhasil menang dua balapan, masing-masing sekali di 2006 dan 2007. Pertengahan 2007 diumumkan bahwa Busch tidak akan diperpanjang kontraknya untuk 2008 dan tim Hendrick menggantinya dengan Casey Mears. Mears hanya bertahan semusim di tim Hendrick setelah Mark Martin masuk untuk musim 2009. Martin berada di tim Hendrick selama tiga musim dengan hasil maksimal posisi dua klasemen pada musim 2009. Di musim 2011, mobil #5 milik Martin sempat dipakai sekali oleh Jimmie Johnson untuk lomba NASCAR All-Star.

Kasey Kahne masuk ke tim Hendrick untuk musim 2012 dengan sponsor Farmers Insurance Group. Ia berhasil menang dua kali dan lolos ke Chase of the Cup serta finis di posisi empat klasemen akhir. Di musim 2013 Kahne kembali memenangi lomba dua kali yaitu di Bristol dan Pocono yang membuatnya masuk ke Chase di musim tersebut. Di Chase sendiri penampilan Kahne melempem dan hanya berada di posisi 12 klasemen akhir. Musim 2014 menjadi salah satu musim terberat Kahne, ia hanya menang lomba sekali di Atlanta dan meskipun berhasil lolos ke Chase, Kahne hanya berada di posisi 15 klasemen akhir.

Kahne gagal meraih satu kemenangan lomba selama periode musim 2015 dan 2016 meski ia sering tampil impresif dalam beberapa lomba tetapi sering juga inkonsisten dalam lomba-lomba lainnya. Musim 2017, Kahne sukses meraih kemenangan lomba Brickyard 400 di Indianapolis Motor Speedway. Tetapi kemenangan tersebut gagal menyelamatkan posisinya di tim dan harus rela tergusur oleh kedatangan rookie William Byron untuk musim 2018. Untuk musim 2018, mobil nomor #5 sementara dipensiunkan dengan dimutasikan ke nomor #24 yang dikendarai oleh Chase Elliott, sementara mobil yang tadinya menggunakan nomor #24 akan diganti menjadi nomor #9.