Gw mau tau Louis (1377–1378) dari Marguerite III

Catherine dari Burgundia (April 1378, Montbard – 24 Januari, 1425, Grey-sur-Saone), menikahi Leopold IV, Adipati Austria

Antoine, Adipati Brabant (August, 1384 – 25 Oktober, 1415, di dalam Agincourt)

Mary dari Burgundia (September 1380, Dijon –2 Oktober, 1422, Thonon-les-Bains), menikahi Amadeus VIII, Adipati Savoy

Philip II, Pangeran Nevers dan Rethel (1389–1415, di dalam Agincourt)

Putra sulungnya, John yang Pemberani, menggantikannya pada tahun 1405 sebagai Adipati Burgundia, Pangeran Burgundia, Pangeran Artois, dan Pangeran Flandria. Pada tahun 1406 putranya yang lebih kecil Anthony mewarisi Brabant dan Limburg. Nevers pertama-tama di dalam kehidupannya, memberikan putra tertua mereka John, namun setelah suksesinya, kemudian jatuh ke tangan putra bungsunya Philip.