Jabarkan Sejarah dari Batalyon Artileri Pertahanan Udara 6

Kesatuan ini awalnya merupakan Artileri Sasaran Udara Sedang (Arsuse) merupakan salah satu Batalyon yang dibentuk dalam rangka Proyek Pertahanan Udara Angkatan Darat (HANUDAD) berdiri pada periode yang bersamaan dengan 4 Batalyon lainnya yaitu Arhanudse 7, 8, 9 dan 10. Pada saat dibentuknya bernama " Batalyon Kuning" berkedudukan di Yosowilangun, Jawa Timur.

Berdasarkan Surat Keputusan Menteri Panglima Angkatan Darat Nomor: Skep/Kpts-1620 /II/ 1962 tanggal 26 Nopember 1962 terhitung mulai tanggal 4 Desember 1962 disahkan menjadi Batalyon Artileri Sasaran Udara Sedang 6 (Yonarsuse 6) bersama dengan empat Batalyon Arsuse lainnya. Setelah disahkan menjadi Batalyon Arsuse 6/57, berdasarkan Surat Perintah Kepala Staf Angkatan Darat Nomor: SP-1 14-2/2/1983 tanggal 04 Februari 1963, kedudukan Satuan dipindahkan dari Yosowilangun, Jawa Timur ke Tanjung Priok, Jakarta Utara dengan Komandan pertama Mayor Art S. Kadi.