Tolong jelaskan mengenai ESC/P dari Epson

Untuk mengendalikan pencetaknya, Epson pun memperkenalkan sebuah bahasa kendali pencetak, yakni Epson Standard Code for Printers atau (ESC/P), yang menjadi standar industri de facto untuk mengendalikan format pencetakan selama era pencetak matriks titik, yang popularitasnya diawali oleh Epson MX-80.