Tolong jelaskan mengenai Heinrich I (Bayern)

Heinrich I (919/921 – 1 November 955) merupakan seorang Adipati Bayern. Ia adalah putra dari Raja Jerman, Heinrich der Finkler dan istrinya Santa Mathilde. Ia mencoba memberontak menentang kakandanya Otto I pada tahun 938 dan bersekutu dengan Eberhard dari Franken dan Gilbert dari Lorraine, yang percaya bahwa ia berhak atas takhta. Pada tahun 939 ia dikalahkan di Birten dan hal tersebut memaksanya meninggalkan Jerman. Ia melarikan diri ke istana Louis IV dari Prancis, tetapi kembali setelah ia dan Otto berdamai, kemudian ia dihibahkan Lorraine.

Akan tetapi, ia tidak dapat menuntut haknya atas Lorraine, dan sebagai akibatnya ia dipecat dari jabatannya. Ia berencana untuk membunuh Otto pada Hari Paskah tahun 941 di Quedlinburg, tetapi rencana tersebut dapat digagalkan dan ia ditangkap di Ingelheim. Ia dibebaskan setelah menebus dosa pada Hari Raya Natal pada tahun itu. Pada tahun 948 ia meminta wilayah keadipatian dari Bayern melalui pernikahannya dengan wanita bangsawan Judith. Ia semula mempertahankan dan kemudian memperluas wilayahnya dengan berperang melawan Hungaria, dan melalui akuisisi Friuli di Italia. Sebagai mak comblang untuk adiknya ia membawa Santa Adélaïde ke Pavia pada tahun 951. Pada tahun 953–954 ia memadamkan pemberontakan Liudolf dari Swabia dan Konrad dari Lorraine, dan meninggal pada tahun 955 di Biara Pöhlde. Putranya adalah Heinrich II dari Bayern. Ia dimakamkan di Niedermünster, Regensburg, dimana istrinya Judith juga dimakamkan.