Tolong jelaskan mengenai Warisan dari Yuri dari Silla

Yuri Isageum memiliki 2 putra namun wasiatnya menyebutkan bahwa ia ingin membuat saudara iparnya, Seok Talhae, sebagai pewaris tahtanya. Yuri Isageum wafat pada tahun 57 M setelah 34 tahun memerintah.