Jabarkan Pemerintahan Henry V dari Edward dari Norwich

Henry IV meninggal pada tanggal 20 Maret 1413. York diduga telah kembali ke Inggris secara singkat setelah kematian Raja, tetapi pada bulan Juni 1413 ia mempersiapkan sebuah kampanye di Aquitaine. Pada bulan Agustus ia berada di Paris untuk negosiasi sebuah pernikahan di antara Raja yang baru, Henry V, dan Catherine dari Valois, dan kembali ke Inggris pada bulan Oktober, dan aktif di dalam negosiasi diplomatik pada bulan-bulan terakhir sebelum invasi Henry V ke Prancis pada tahun 1415.

Beberapa hari sebelum invasi Prancis, Raja Henry membongkar Rencana Southampton dan berpartisipasi di dalamnya dengan adik laki-laki York, Richard, dimana Richard dihukum penggal pada tanggal 5 Agustus 1415. York sendiri tidak terlibat di dalam konspirasi tersebut, dan ia berangkat dengan pasukannya untuk Prancis. Ia berada di dalam Pengepungan Harfleur, dimana ia membuat wasiatnya pada tanggal 17 Agustus 1415, kemudian ia mengendarai sebuah van di pawai militer melalui utara Prancis. Ia memimpin di sayap kanan di dalam Pertempuran Agincourt pada tanggal 25 Oktober 1415, dimana ia menjadi korban Inggris peringkat tertinggi. Penyebab kematiannya banyak disebutkan akibat luka di kepalanya yang 'terbakar hangus' oleh 'panas dan tekanan'. York dimakamkan di dalam Church of St Mary and All Saints, Fotheringhay, yang sebelumnya didirikan olehnya sebuah perguruan tinggi untuk master dan dua belas pendeta. Monumen yang sekarang ada di dalam gereja tersebut didirikan pada masa pemerintahan Ratu Elizabeth.

Paradoksnya, setelah kematian York pangkat adipatinya diserahkan kepada keponakannya, Richard Plantagenet, putra seorang anggota kudeta yang dihukum penggal dua bulan sebelumnya.