Jabarkan Malaysia dari Toyota Kijang Innova

Innova generasi kedua diluncurkan di Malaysia pada tanggal 5 Desember 2016. Mobil ini dirakit secara CKD oleh pabrik UMW Toyota di Shah Alam, Malaysia dengan uraian komponennya yang diimpor dari Indonesia. Awalnya tersedia dalam tipe E dan G.

Pada September 2017, UMW Toyota merilis Innova 2.0 X sebagai varian teratas dengan beberapa elemen di eksterior dari Kijang Innova (Innova spek Indonesia) tipe Venturer.

Di Malaysia, generasi ini mengalami facelift pada tanggal 2 Februari 2021.

Walaupun UMW Toyota telah merilis Innova generasi ketiga, yaitu Innova Zenix, UMW Toyota memutuskan untuk melanjutkan penjualan dari Innova generasi kedua.