Jabarkan Waligereja dari Keuskupan Agung Semarang

Albertus Soegijapranata, S.J. (1 Agustus 1940 s.d. 3 Januari 1961, naik tingkat)

Albertus Soegijapranata, S.J. (3 Januari 1961 s.d. 22 Juli 1963, wafat)

Justinus Kardinal Darmojuwono (10 Desember 1963 s.d. 3 Juli 1981, pensiun)

Julius Riyadi Kardinal Darmaatmadja, S.J. (19 Februari 1983 s.d. 11 Januari 1996, pindah tugas)

Ignatius Kardinal Suharyo Hardjoatmodjo (21 April 1997 s.d. 25 Juli 2009, pindah tugas)

Johannes Maria Trilaksyanta Pujasumarta (12 November 2010 s.d. 10 November 2015, wafat)

Robertus Rubiyatmoko (sejak 18 Maret 2017)

Administrator Diosesan Keuskupan Agung Semarang

R.D. Alexander Soetandio Djajasiswaja (3 Juli 1981 s.d. 19 Februari 1983, jabatan selesai)

R.D. Johannes Murtono Harjoyo (11 Januari 1996 s.d. 21 April 1997, jabatan selesai)

R.D. Pius Riana Prapdi (25 Juli 2009 s.d. 12 November 2010, jabatan selesai)

R.D. Fransiskus Xaverius Sukendar Wignyosumarta (10 November 2015 s.d. 18 Maret 2017, jabatan selesai)

Kontak awal agama Katolik di wilayah ini terjadi pada 1640 ketika dua orang imam Dominikan, yaitu Manuel de St Maria, O.P., dan Pedro de St Joseph, O.P., mendapat sebidang tanah dari Sultan Mataram untuk tempat melayani umat Katolik yang terdiri dari para pedagang Portugis di Jepara. Tetapi komunitas awal itu cerai berai karena ditindas VOC. Pada tahun 1808 Semarang adalah suatu stasi dari Prefektur Apostolik Batavia (Jakarta) yang dilayani oleh Pastor L. Prinsen. Pada 1818 Pastor L. Prinsen ditarik ke Jakarta dan diangkat menjadi Prefek Apostolik Batavia. Semarang kemudian dilayani oleh dua pastor baru. Pada 1859 Ambarawa menjadi stasi baru dengan datangnya imam-imam Serikat Jesus (SJ). Pada 1865 Jogjakarta menjadi stasi baru, disusul Magelang. Pada 1904 Pastor van Lith, S.J., mendirikan sekolah guru di Muntilan dan penyebaran para guru selanjutnya menyebabkan Gereja Katolik berkembang lebih pesat di Jawa Tengah khususnya dan hampir secara menyeluruh di Pulau Jawa. Seminari Menengah didirikan di Muntilan pada 1911 dan nantinya pindah ke Mertoyudan. Pada 1936 didirikan Seminari Tinggi di Yogyakarta.

Vikariat Apostolik Semarang didirikan pada 1940, dan dengan berdirinya hierarki Gereja Katolik di Indonesia pada 3 Januari 1961 berubah statusnya menjadi Keuskupan Agung Semarang. Umat Katolik bertumbuh jumlahnya dari 47.000 di 23 paroki pada 1950, menjadi 204.000 pada 1970, selanjutnya 302.000 pada 1980, 424.000 di 79 paroki pada 1990 dan 483.000 di 88 paroki pada 2000. Menurut statistik 2005, umat Katolik Keuskupan Agung Semarang berjumlah 504.000 pada 2004.

Pada tahun 2020, terdapat rencana untuk memekarkan Kevikepan Yogyakarta menjadi Kevikepan Yogyakarta Barat dan Kevikepan Yogyakarta Timur.