Tolong jelaskan mengenai Zhang Heng

Zhang Heng () (CE 78–139) adalah astronom, matematikawan, penemu, geograf, kartograf, artis, penyair dan negarawan yang berasal dari Nanyang, Henan, dan hidup selama masa Dinasti Han Timur (CE 25–220) di Cina. Ia memperoleh pendidikan di Luoyang dan Chang'an, dan memulai kariernya sebagai pegawai negeri di Nanyang.