Tolong jelaskan mengenai Cognomen dari Konvensi penamaan orang Romawi

Nama ketiga, atau cognomen, merupakan nama panggilan atau nama pribadi yang digunakan untuk membedakan orang dengan nama yang sama. Beberapa cognomen dipilih berdasarkan ciri-ciri fisik atau sifat. Namun sejak masa Republik, cognomen tidak lagi semata-mata nama panggilan, tetapi warisan dari ayah ke anak, untuk membedakan keluarga di dalam satu klan (gens). Contohnya dalam pohon keluarga kaisar Vespasianus