Jabarkan Mobil nomor #24 dari Hendrick Motorsports

Mobil truk bernomor #24 memulai debutnya di Seri Truk pada tahun 1995 dengan Scott Lagasse sebagai pembalap dan DuPont sebagai sponsornya. Lagasse berhasil dua kali finis di lima besar dan finis kesembilan di klasemen akhir. Tim Hendrick lantas menurunkan mobil bernomor #25 yang disponsori Budweiser dengan pembalap Hendrick Senior dan Roger Mears. Saat pertengahan musim tiba, Jack Sprague masuk dan membalap sampai akhir musim dengan catatan bagus saat meraih pole di Phoenix International Raceway. Pada tahun 1996, ia pindah memakai mobil #24 dengan sponsor Quaker State. Ia memenangkan lima balapan dan finis kedua di klasemen pembalap. Musim berikutnya, ia memenangkan lomba tiga kali dan meraih juara NASCAR Seri Truk di akhir musim.

Usai kehilangan sponsor Quaker State setelah tahun 1997 yang kemudian digantikan GMAC Financial, Sprague berhasil menang lima balapan namun harus rela kalah di klasemen akhir musim dan gagal mempertahankan gelar. Musim 1999 ia bangkit dan memenangi lagi kejuaraan NASCAR Seri Truk. Pada tahun 2000 kembali penampilan menurun diperlihatkan Spraque dengan hanya meraih posisi lima klasemen. Memasuki tahun 2001, Sprague menanjak lagi dengan meraih peringkat ketiga klasemen. Sprague pindah ke Seri Busch pada 2002 dan posisinya digantikan Ron Hornaday, Jr. yang hanya turun satu balapan di Daytona. Usai lomba di Daytona tim Hendrick menghentikan kegiatan mobil nomor #24 dan pindah fokus ke Seri Busch.