Jabarkan Generasi kelima (2009–sekarang) dari Subaru Legacy

Legacy terbaru tidak lagi mengadopsi frameless door window dan opera window yang dimiliki oleh empat generasi sebelumnya. Legacy ini lebih besar, dan lebih kokoh dari model sebelumnya dan interiornya lebih luas, lebih mewah dan lebih tenang.

Seperti generasi sebelumnya, Legacy dengan kode BM (Sedan) dan BR (Wagon) hadir dengan suspensi depan jenis MacPherson Strut, namun suspensi belakangnya benar-benar baru yaitu jenis Double Wishbone yang lebih halus, tetap stabil, dan menjadikan ruang bagasi lebih luas.

Untuk pasar domestik Jepang, Legacy B4 Sedan dan Touring Wagon ditawarkan dalam model 2.5i dan 2.5GT dengan pilihan L Package dan S Package untuk semua model, serta SI Cruise untuk 2.5GT. Legacy adalah salah satu mobil yang digemari di Jepang.

Mesin yang digunakan adalah EJ20 2000 cc, EJ25 2500 cc normally aspirated dan turbo, dan EZ36 3600 cc bensin, serta EE20 2000 cc diesel. Mesin bensin seri EJ dan EZ mengadopsi Active Valve Control System (AVCS) yang membuatnya efisien.

Legacy bermesin bensin 2000 cc dan 2500 cc normally aspirated menggunakan Lineartronic Continuously Variable Transmission yang halus dan dapat menghemat bahan bakar. Legacy dengan mesin turbo 2500 cc dan 6 silinder 3600 cc menggunakan 5 speed SPORTSHIFT automatic. Transmisi manual 6 speed dipasang pada Legacy 2000 cc dan turbo diesel (khusus Eropa) serta model 2.5GT turbo 2500 cc. Untuk pasar Jepang, Singapore, dan Australia, Legacy 2.5GT juga tersedia dengan transmisi automatic.

Legacy baru ini juga hadir dengan Subaru Intelligent-Drive (SI-Drive) dengan mode "Intelligent", "Sport", dan "Sport Sharp", yang memberikan tenaga mesin yang sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan. Intelligent yang dapat menghemat bahan bakar cocok digunakan di dalam kota dengan lalu lintas yang padat. Sport digunakan untuk kecepatan tinggi, di luar kota, dan berakselerasi di jalan lurus. Sport Sharp (S#) dengan putaran mesin tinggi digunakan untuk menyalip dan berakselerasi responsif pada jalan yang berkelok dan banyak tikungan. Namun untuk pasar Amerika Utara, Legacy terbaru belum memiliki SI-Drive agar harganya lebih kompetitif.

Semua model Legacy hadir dengan VDC (Vehicle Dynamics Control) yang dikontrol secara elektronik untuk memonitor gerak roda, posisi kemudi, dan gaya segala arah sehingga membuat mobil tetap stabil di segala kondisi jalan. Rem tangan diganti dengan rem elektronik yang dihubungkan dengan Hill-Holder.

Legacy untuk Amerika Serikat tersedia dalam trim level 2.5i (Base, Premium, Limited), 2.5GT (Premium, Limited), dan 3.6R (Base, Premium, Limited). Legacy 2.5GT hanya tersedia dengan transmisi 6 speed manual. Legacy Amerika memiliki kap mesin, grille, dan bumper depan yang berbeda dengan Legacy di negara lain. SI-Drive tidak dipasang pada Legacy di Amerika.

Legacy B4 yang sudah dimodifikasi berpartisipasi dalam Super GT Championship di kejuaraan balap mobil touring di Jepang.

Pada 2010 Indonesia International Motor Show, Motor Image memperkenalkan dan mulai memasarkan Legacy 2.5GT. Mobil ini merupakan sedan kelas menengah atas berkarakter sporty dengan mesin turbo dan penggerak all wheel drive yang pertama kali dijual secara resmi di Indonesia.

Selain 2.5GT, Legacy lain yang dijual di Indonesia adalah model dasar 2.0i.

Eye Sight (Version 2) yaitu kamera pada kaca depan untuk memonitor benda atau orang di depan mobil untuk menghindari tabrakan mulai dipasang pada beberapa model Legacy di Jepang pada pertengahan tahun 2010, dan untuk Legacy export dan Liberty di Australia pada tahun 2011.

Jika kecepatan mobil kurang dari 30 km/h atau 18.5 mph, Eye Sight (Version 2) ini akan menghentikan mobil jika ada objek yang menghalangi di depan, dan jika kecepatan mobil di atas itu, maka akan keluar peringatan kepada pengemudi. System ini juga memberikan peringatan jika tiba-tiba berpindah lajur, dan terintegrasi dengan SI-Cruise yaitu cruise control yang dapat menurunkan kecepatan jika ada mobil lain di depan.