Tolong jelaskan mengenai Etimologi dari Epsilon Ophiuchi

Bintangi memiliki nama tradisional Yed Posterior (dan Delta Ophiuchi dirujukkan sebagai Yed Prior). Nama Yed berarti "tangan" dalam bahasa Arab dan berada di tangan kiri Ophiuchus (pawang ular) yang memegang kepala ular (Serpens Caput). Nama lainnya untuk bintang ini adalah:

Selain rasi Ophiuchus, bintang ini juga merupakan anggota dari berbagai rasi, asterisma atau kelompok berikut: