Jabarkan Persamaan gerak dari Percepatan sudut

Untuk gerak rotasi, hukum gerak Newton dapat diadaptasi untuk menjelaskan hubungan antara torsi dan percepatan sudut:

di mana  adalah torsi keseluruhan yang dihasilkan pada benda, dan  adalah momen inersia massa pada benda.

Jika nilai semua torsi, suatu benda konstan, maka percepatan sudut juga konstan. Untuk kasus khusus percepatan sudut konstan ini, persamaan di atas akan menghasilkan nilai konstan definitif bagi percepatan sudut: