Jabarkan Sejarah dari Steinfeld, Bayern

Steinfeld disebutkan pertama kali pada tahun 812 dengan nama Steinvelt im Waldsassengove. Sekitar tahun 1200, Steinfeld merupakan paroki independen.

Setelah dikuasi oleh Elektorat Würzburg (Amt Rothenfels), Steinfeld masuk wilayah kekuasaan Löwenstein-Wertheim pada tahun 1803. Pada tahun 1819, kotamadya ini menjadi bagian Bayern.