Tolong jelaskan mengenai Mangkunegara

Mangkunegara (aksara Jawa:ꦩꦁꦏꦸꦤ​ꦒꦫ) adalah gelar bagi Adipati yang memimpin Kadipatèn Mangkunagaran. Nama ini pertama kali dipakai oleh Pangeran Samber nyawa, kemudian Mangkunegara I, setelah ia diangkat menjadi penguasa Mangkunegaran melalui Perjanjian Salatiga yang mengakhiri rangkaian perang suksesi Mataram, sebagai Kanjeng Gusti Pangeran Adipati Arya Mangkunegara I.

Namanya diambil dari nama kebesaran ayah Mangkunegara I, Pangeran Arya Mangkunagara Kartasura, yang dibuang ke Srilangka karena mendukung pemberontakan. Pangeran Mangkunegara Kartasura adalah putra Susuhunan Mataram di Kartasura, Amangkurat IV (Amangkurat Jawi), dan juga saudara dari Pangeran Mangkubumi (lalu menjadi Sultan Hamengkubuwana I) dan Sunan Pakubuwana II Kartasura.