Jabarkan Pemenjaraan dan kematian dari Robert Curthose

Namun, pada tahun 1105, perpecahan terus-menerus antara Robert dengan saudaranya di Inggris serta kekacauan sipil di Normandia sendiri mendorong Henry untuk menyerang Normandia. Laporan pesanan tentang insiden di Paskah 1105 ketika Robert seharusnya mendengar khotbah oleh Serlo, Uskup Sées. Robert menghabiskan malam sebelum olahraga dengan pelacur dan pelawak, dan ketika dia berbaring di tempat tidur karena mabuk, teman-temannya yang tidak layak mencuri pakaiannya. Dia terbangun untuk menemukan dirinya telanjang dan harus tetap di tempat tidur dan melewatkan khotbah.

Pada tahun 1106, Henry mengalahkan pasukan Robert secara meyakinkan di Pertempuran Tinchebray dan mengklaim Normandia sebagai pemilik mahkota Inggris, sebuah situasi yang bertahan selama hampir satu abad. Ditangkap setelah pertempuran, Robert dipenjara di Puri Devizes selama dua puluh tahun sebelum dipindahkan ke Cardiff.

Pada tahun 1134, Robert meninggal di Puri Cardiff pada awal tahun delapan puluhan. Robert Curthose, kadang-kadang Adipati Normandia, putra sulung Sang Penakluk, dimakamkan di gereja biara Simon Petrus, Gloucester. Tempat pemakamannya yang tepat sulit untuk ditetapkan - negara-negara legenda yang ia minta dimakamkan di hadapan Altar Tinggi. Patungnya yang diukir dari kayu begkok, bagaimanapun, terletak di peti mati yang dihiasi dengan lambang-lambang yang berhubungan dengan Sembilan Layak (hilang satu - Joshua, dan digantikan dengan lengan Edward sang pengaku iman). Tanggal patungnya dari sekitar 100 tahun setelah kematiannya dan peti mati lama kemudian. Gereja kemudian menjadi Katedral Gloucester.