Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Angkatan Laut Bela Diri Jepang

Jepang memiliki sejarah panjang interaksi angkatan laut dengan benua Asia, yang melibatkan transportasi pasukan, dimulai setidaknya dengan awal periode Kofun pada abad ke-3. Menyusul upaya invasi Mongol ke Jepang oleh Kubilai Khan pada tahun 1274 dan 1281, wakō Jepang menjadi sangat aktif dalam menjarah pantai Kekaisaran Tiongkok.

Jepang membangun kapal perang laut besar pertamanya pada awal abad ke-17, menyusul kontak dengan negara-negara Eropa selama periode perdagangan Nanban. Pada 1613, daimyō Sendai, sesuai dengan Keshogunan Tokugawa, membangun Date Maru. Kapal jenis galiung seberat 500 ton ini mengangkut Duta Besar Jepang Hasekura Tsunenaga ke Benua Amerika dan Eropa.