Coba jelasin Generasi ketiga (2006–2012) dari Toyota RAV4 dong

RAV4 generasi ketiga lebih besar dari pendahulunya. Meskipun body yang tersedia hanya SUV Wagon 5 pintu, tetapi dibuat dalam versi short dan long wheelbase. Model sasis pendek (short wheelbase) dijual di Jepang dan Eropa. Versi ini juga sempat dijual di Indonesia lewat importir umum, dengan menggunakan emblem logo oval "Netz" di grille bagian depan seperti yang digunakan pada Toyota Vitz dan Toyota Vellfire. Sedangkan model sasis panjang (long wheelbase) dijual di Amerika dan Australia, serta dipasarkan dengan nama Vanguard di Jepang yang memiliki bagian depan yang berbeda dan interior yang lebih mewah.

RAV4 sasis pendek menggunakan mesin bensin 2000 cc, 2400 cc atau mesin diesel 2200 cc. Pilihan mesin untuk RAV4 sasis panjang adalah 2400 cc 4 silinder segaris 2AZ-FE dan 3500 cc V6 2GR-FE.

Di Amerika Serikat, RAV4 dijual dalam model Standard, Sport dan Limited. Kedua mesin bensin serta penggerak roda depan (front-wheel drive) dan 4WD tersedia untuk semua model. Model facelift untuk tahun 2009 memiliki bumper dan grille baru serta mesin 2500 cc 2AR-FE.

RAV4 untuk Japanese Domestic Market (JDM) tersedia dalam model X, G dan Sport yang semuanya bermesin 2400 cc.