Tolong jelaskan mengenai Sejarah Singkat Yonif 642/Kps dari Batalyon Infanteri 642

Yonif 642/Kps merupakan satuan tempur dibawah Komando Korem 121/Alambhana Wanawwai, Kodam XII/Tanjungpura yang meliputi wilayah Kabupaten Sintang, Kabupaten Melawi, Kabupaten Sanggau, Kabupaten Sekadau dan Kabupaten Kapuas Hulu. Secara Geografis wilayah Yonif 642/Kps mempunyai ciri tertentu karena berbatasan langsung dengan wilayah RI–Malaysia dimana lingkungan masyarakatnya terdiri dari berbagai suku diantaranya Dayak, Melayu, Cina, Jawa, Batak, yang masih rawan dengan kemungkinan konflik sara dan permasalahan perbatasan. Bertitik tolak dari kondisi geo, demo dan konsos tersebut, Yonif 642/Kps menggelar kekuatannya untuk melaksanakan tugas pokoknya sebagai salah satu satuan tempur di wilayah Kalbar dalam menjaga kedaulatan NKRI serta tugas-tugas lain yang diberikan oleh satuan atas. Untuk mengetahui lebih jauh tentang tugas-tugas yang diembannya, dislokasi serta sejarah Yonif 642/Kps maka perlu disusun buku sejarah satuan Yonif 642/Kps.