Jabarkan Formula 1 dari Automobiles Gonfaronnaises Sportives

Pada akhir musim panas 1986, diputuskan AGS mengikuti Italian Grand Prix di Monza, seri pertama formula 1 yang diikutinya. struktur tim sangat mengejutkan, tim memiliki tidak lebih dari 7 pegawai dan masih beroperasi di garasi di Gonfaron. Dibandingkan dengan Williams, McLaren atau Ferrari di mana pada waktu itu memiliki fasilitas yang jauh lebih baik.

AGS hadir dengan mobil yang sekali lagi dirancang oleh Vanderpleyn. JH21C adalah paduan unik antara bekas mobil formula 3000 AGS dengan part Renault F1 yang digunakan sangat ekstensif. Mobil ditenagai dengan mesin turbo Motori Moderni (yang oleh Carlo Chiti-dikembangkan untuk tim pembeli) dan dikemudikan oleh pendatang baru Ivan Capelli. Beberapa minggu sebelumnya, mobil telah diuji oleh Didier Pironi yang mengemudikan mobil F1 pertama kali sejak kecelakaan tahun 1982, tetapi memutuskan untuk tidak kembali. Karena masalah teknik, tidak satu kalipun dalam seri pertama dan berikutnya kendaraan AGS mencapai finis.

pada tahun 1987, mobil yang mirip dengan mobil sebelumnya disiapkan untuk menggunakan mesin non-turbo Cosworth DFZ. Pembalap tim Pascal Fabre merupakan pendatang baru. Dia adalah seorang pembalap yang dapat diandalkan, finis di 7 seri pertama dan hanya gagal finis 2 kali selama masa kerjanya. Meskipun begitu, dia tidak pernah bersaing untuk mendapatkan poin dan gagal kualifikasi dalam 3 kesempatan. AGS berkembang dalam 2 balapan terakhir pada musim tersebut saat Fabre digantikan oleh pembalap Brazil Roberto Moreno (yang mendapat kesempatan pertama di F1 sejak 1982 di mana dia gagal kualifikasi dengan Lotus). pada seri Adelaide, Moreno mendapatkan poin pertama untuk AGS, yang berarti tim mengakhiri musim dengan tim yang kondisinya lebih baik Ligier dan March.