Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Cassel (1071) dari Adèle dari Prancis (1009-1079)

Ketika putra ketiga Adèle, Robert I dari Flandria, akan menyerang Flandria pada tahun 1071 untuk menjadi pangeran yang baru (pangeran pada saat itu adalah cucu Adèle, Arnoul III), ia meminta Philippe I untuk menghentikannya. Philippe mengirim pasukan dengan upaya untuk membantu Arnoul, berada di antara kelompok pasukan yang dikirim oleh raja sebuah kontingen dari ksatria sepuluh Normandia yang dipimpin oleh William FitzOsborn. Pasukan Robert menyerang Arnoul pasukan superior secara numerik di Cassel sebelum dapat diorganisasikan, dan Arnoul sendiri terbunuh bersama dengan William FitzOsborn. Kemenangan besar Robert membuat Philippe menginvestasikannya dengan Flandria, membuat perdamaian. Setahun kemudian, Philippe menikahi anak tiri Robert, Bertha dari Holland, dan pada tahun 1074, Philippe memulihkan seigneurie di Corbie ke atas takhta.