Jelaskan Keluarga dari Daftar karakter Upin & Ipin

Pengisi suara: Nur Fathiah Diaz (musim 1–musim 3) dan Asyiela Putri (musim 4–sekarang)

Upin (nama lengkap: Aruffin bin Abdul Salam) dan Ipin (nama lengkap: Ariffin bin Abdul Salam) merupakan anak kembar bersaudara yang tinggal di sebuah rumah di Kampung Durian Runtuh bersama dengan kakaknya, Kak Ros, dan neneknya, Opah. Mereka sudah menjadi anak yatim piatu, sebab kedua orang tuanya, yaitu ibu dan ayahnya, sudah meninggal saat mereka masih bayi. Kuburan kedua orang tua mereka ditunjukkan dalam sebuah episode berjudul Hari Raya dan Istimewa Hari Ibu. Upin lahir 5 menit lebih awal dari Ipin, dan oleh karena itu, ia memandang serius peranannya sebagai kakaknya Ipin. Upin lebih pandai dalam bidang komputer dan menjadi ilmuwan cilik di rumahnya. Ipin lebih imut dan lucu daripada Upin dan gemar makan ayam goreng. Ipin juga cenderung sering mengulang satu kata menjadi tiga kali dalam satu kalimat, khususnya "betul, betul, betul!". Upin dan ipin selalu bersikap manja pada Opah, dan suka menggoda Kak Ros. Upin dan Ipin bersekolah di Tadika Mesra (TK Kasih Sayang).

Untuk membedakan saudara kembar yang berkepala botak ini, Upin memiliki sehelai rambut berbentuk spiral (model rambut Upin menyerupai antena Lala dalam serial Teletubbies) di kepalanya dan selalu memakai tanktop kuning yang tertulis huruf U. Sementara Ipin tidak memiliki rambut, juga memakai tanktop berwarna biru yang tertulis huruf I, dan selalu pakai kain merah di lehernya.