Jabarkan Kematian dan peninggalan dari Pero III dari Aragon

Pero meninggal pada tanggal 11 November 1285 di Vilafranca del Penedès, penyebab kematiannya tidak diketahui.. Ia meninggal hanya sebulan setelah kematian Philippe III dari Prancis, dan dimakamkan di Santes Creus. Absolusi ranjang kematiannya terjadi setelah ia menyatakan bahwa penaklukkannya dilakukan atas nama tuntutan keluarganya dan tidak pernah melawan tuntutan gereja. Jenazahnya dimakamkan di sarkofagus porphyry di biara.

Seperti ayahandanya, Pero membagi kerajaannya di antara putra-putranya. Ia meninggalkan Aragon kepada putra sulungnya, Alifonso III, dan Sisilia kepada putra keduanya, Chaime II. Putra ketiga Pero, Fidiricu III, di dalam suksesi saudaranya Chaime, menjadi pemangku takhta Sisilia dan rajanya. Pero tidak memberikan apa-apa kepada putra bungsunya yang tidak sah dan senama dengannya, Pero (1275 – 25 Agustus 1296), yang menikahi Constança Mendes da Silva, putri Soeiro Mendes Petite, gubernur Santarém di Portugal. Pero ini meninggalkan Spanyol untuk Portugal dengan saudari tirinya, Isabel.

Pero juga memiliki dua orang putri, Isabel, yang menikah dengan Dinis I dari Portugal, dan Violant, yang menikah dengan Roberto dari Napoli.

Di dalam Divine Comedy, Dante Alighieri terlihat Pero "bernyanyi sesuai" (d'ogni valor portó cinta la corda) dengan mantan saingannya, Carlo I dari Napoli, di luar pintu gerbang Purgatorium.