Tolong jelaskan mengenai Biografi dari Herodes Antipas

Antipas merupakan putra Herodes yang Agung Raja Yudea dan Malthace, yang berasal dari Samaria. Tanggal kelahirannya tidak diketahui namun dapat dipastikan sebelum tahun 20 SM. Antipas, bersama saudara kandungnya Arkhelaus dan saudara tirinya Filipus dididik di Roma.

Antipas bukan ahli waris pilihan pertama Herodes. Pilihan pertama adalah Aristobulus dan Aleksander, keturunan Herodes dan putri Hasmonea, Mariamne. Namun keduanya kemudian dieksekusi (sekitar tahun 7 SM), sedangkan putra sulung Herodes Antipater dituduh mencoba untuk meracuni ayahandanya (5 SM). Akhirnya Herodes Agung mengubah surat wasiatnya dan menjadikan putra bungsunya, Antipas, sebagai ahli waris. Ketika ia sakit parah pada tahun 4 SM, Herodes mengubah pikirannya lagi tentang suksesi tahtanya. Menurut versi akhir dari wasiatnya, kakanda Antipas, Arkhelaus, ditunjuk menjadi raja Yudea, Idumea dan Samaria, sementara Antipas akan memimpin Galilea dan Perea dengan gelar Tetrarkhi yang lebih rendah. Filipus menerima Dataran Tinggi Golan, Batanaea (Siria selatan), Lajat dan Auranitis (Hauran).

Karena status Yudea sebagai Negara klien Romawi, rencana-rencana Herodes untuk suksesi harus diretifikasi oleh Augustus. Oleh karena itu tiga ahli waris tersebut melakukan perjalanan ke Roma untuk mengklaim. Antipas berdebat bahwa ia harus mewarisi seluruh kerajaan dan yang lain mempertahankan wasiat Herodes yang harus dihormati. Meskipun dukungan yang memenuhi syarat untuk Antipas dari anggota keluarga Herodes di Roma, yang menyukai pemerintahan Romawi langsung di Yudea namun menganggap Antipas lebih baik untuk saudaranya, Augustus menegaskan sebagian besar pembagian wilayah yang ditetapkan oleh Herodes di dalam wasiatnya. Bagaimanapun, Arkhelaus harus puas dengan gelar Tetrarkhi daripada raja.