Coba jelasin Generasi kedua (2000–2005) dari Toyota RAV4 dong

Model awal menggunakan mesin 1800 cc dan 2000 cc, dan model facelift bermesin 2400 cc. Di Jepang, RAV4 terdiri dari RAV4 J and RAV4 L yang hadir dalam bentuk bodi 3 pintu short wheelbase dan 5 pintu long wheelbase. Untuk pasar Australia, RAV4 tersedia dalam trim level Edge dan Cruiser.

Model ini merupakan satu-satunya RAV4 yang dipasarkan secara resmi di Indonesia oleh Toyota-Astra Motor pada tahun 2001 dan merupakan salah satu mobil Toyota pertama di Indonesia yang menggunakan mesin dengan teknologi VVT-i.