Coba jelasin Keluarga & Keturunan dari Stephan III dari Bayern dong

Ia menikah dua kali. Pertama, ia menikah pada tanggal 13 Oktober 1364 dengan Taddea Visconti, putri dari Bernabò Visconti dan Beatrice della Scala. Kedua, ia menikah di Köln pada tanggal 16 Januari 1401 dengan Elisabeth dari Kleve, putri dari Adipati Adolf III. Ia memiliki, dari pernikahan pertamanya, seorang putra, Louis yang Berjenggot, yang menggantikan tahtanya di Bavaria-Ingolstadt, dan seorang putri, yang menjadi Ratu Prancis, Elisabeth von Bayern-Ingolstadt.