Tolong jelaskan mengenai Usaid bin Hudhair

Usaid bin Hudhair bin Simak bin 'Atik bin Nafi' bin Umrul Qais bin Malik bin Zaid bin Abdil Asyhal bin Jusyam bin al-Harits bin 'Amr bin Malik bin Aus al-Anshari al-Ausi (), merupakan salah seorang Sahabat Nabi Muhammad dari Suku Aus dari kalangan Anshar. Usaid digelari kaumnya dengan sebutan “Al Kamil” (yang sempurna), karena otaknya yang cemerlang dan nasabnya yang masih murni. Nama panggilan (kunyah) ia  adalah Abu Yahya, ia  menguasai kemahiran berpedang dan cakap dalam tulis-menulis. Sebagai penunggang kuda yang cekatan, dia juga memiliki ketepatan dalam memanah.