Coba jelasin Generasi keempat (2003-2009) dari Subaru Legacy dong

Diluncurkan di Jepang pada pertengahan tahun 2003, Legacy menerima penghargaan 2003-2004 Japanese Car Of The Year, dan masuk pasar international untuk model tahun 2004. Legacy ini hadir dengan body yang lebih ramping dan halus dibandingkan dengan model sebelumnya. Chassis-nya juga lebih baik sehingga memberikan pengendalian yang lebih stabil, nyaman, dan aman.

Mesin yang digunakan pada dasarnya tetap sama, dan ditambah dengan mesin 2500 cc DOHC turbo, serta khusus untuk pasar Eropa mulai tahun 2008 mesin diesel 2000 cc.

Legacy ini merupakan model baru di Amerika Serikat untuk model tahun 2005. Trim level yang tersedia untuk Sedan dan Wagon adalah 2.5i, 2.5i Limited, 2.5GT, dan 2.5GT Limited. Setahun berikutnya, model GT yang standard dihentikan, dan model 2.5i Special Edition mulai dijual.

Untuk model tahun 2006, Legacy berkemampuan tinggi yaitu 2.5GT spec.B dijual di Amerika dalam jumlah yang terbatas 500 unit. Mobil ini memiliki suspensi buatan Bilstein yang membuatnya lebih mantap. Legacy 2.5 GT Spec B diproduksi secara massal untuk tahun berikutnya dengan mendapat transmisi manual 6 speed yang halus dan responsif, SI-Drive atau Subaru Intelligent-Drive yang memiliki 3 mode yaitu "Sport", "Sport Sharp", dan "Intelligent", serta interior dengan jok kombinasi kulit dan alcantara.

Legacy mendapat facelift untuk tahun 2008 dengan grille, bumper depan, dan fender depan baru. Model limited edition berkemampuan tinggi STI S402 hanya dibuat sebanyak 402 unit untuk pasar Jepang. Di Amerika Legacy Station Wagon dan Outback Sedan tidak dijual lagi dan menjadikan Legacy hanya untuk Sedan dan Outback hanya Wagon. Pada tahun ini Amerika mendapat Legacy 3.0R Limited dengan mesin 6 silinder 3000 cc DOHC.

Teknologi terbaru untuk Legacy yaitu Eye Sight dimana sensor pada kaca spion untuk memonitor keadaan sekitar dan memberikan informasi kepada pengemudi.