Tolong jelaskan mengenai Tawanan Dinasti Qing dari Hyojong dari Joseon

Pada tahun 1627, garis kebijakan diplomatik Raja Injo menghantar perang di antara Korea dan Manchu. Kemudian, pada tahun 1636, Manchu (Dinasti Qing) mengalahkan Joseon, dan Raja Injo bersumpah setia kepada Kaisar Qing di Samjeondo, ia kowtow kepada Huang Taiji sebanyak delapan kali. Disana, Injo dan Huang Taiji menandatangani sebuah perjanjian, yang diantaranya termasuk bahwa Manchu akan mengambil Putra Mahkota Sohyeon, putra tertua Injo, dan Hyojong ke Tiongkok sebagai tawanan mereka.

Selama pengasingannya di Tiongkok, Hyojong sering mencoba untuk membela kakandanya dari ancaman Dinasti Qing. Huang Taiji dan pasukan Manchu-nya masih berperang melawan Dinasti Ming, di Tiongkok dan juga berperang dengan Mongol dan Muslim di Tiongkok; dan Kaisar Qing kerapkali meminta Pangeran Sohyeon untuk pergi ke medan perang dan membantu pasukannya melawan musuh Manchu. Namun, Hyojong khawatir dengan kakandanya karena ia adalah ahli waris resmi takhta kerajaan Joseon dan ia tidak memiliki pengalaman militer. Ia pergi perang ke Tiongkok untuk menggantikan kakandanya, dan ia juga mengikuti Sohyeon untuk berperang melawan suku Uyghur dan Muslim di bagian depan barat.

Bersama dengan kakandanya, ia berhubungan dengan bangsa Eropa ketika ia berada di Tiongkok; dan juga ia mempelajari bahwa Joseon perlu mengembangkan teknologi baru dan sistem politik dan militer yang lebih kuat untuk melindungi dirinya dari kekuatan asing. Ia juga semakin dendam pada Dinasti Qing, yang memisahkannya dari kampung halaman dan keluarganya. Di masa ini ia memutuskan untuk membuat rencana besar kampanye utara melawan Manchu, sebagai aksi balas dendam kepada Dinasti Qing atas perang pada tahun 1636.