Tolong jelaskan mengenai Redemptoris Missio

Redemptoris Missio (Bahasa Latin for Misi Sang Penebus), dengan penjelasan Mengenai keabsahan tetap mandat pengutusan Gereja, adalah sebuah ensiklik kepausan Paus Yohanes Paulus II terbit pada tanggal 7 Desember 1990 yang dikhususkan untuk membahas topik "kebutuhan yang mendesak akan kegiatan pengutusan" dan di mana di dalamnya ia berharap "untuk mengundang Gereja memperbaharui komitmen pengutusannya."<ref>Introduction, 2.</ref>