Jabarkan Penyakit dan Kematian dari Sargent Shriver

Shriver didiagnosis menderita penyakit Alzheimer pada tahun 2003. Pada tahun 2004, putrinya Maria, menerbitkan buku anak-anak, What's Happening to Grandpa? Buku ini memberikan saran tentang cara membantu dan menunjukkan cinta kepada orang tua dengan penyakit ini. Pada Juli 2007, menantu Shriver Gubernur California Arnold Schwarzenegger, berbicara mendukung penelitian sel punca, mengatakan bahwa penyakit Alzheimer Shriver telah maju ke titik bahwa "Hari ini, dia bahkan tidak mengenali istrinya." Maria Shriver membahas kondisi ayahnya yang memburuk dalam sebuah segmen untuk seri dokumenter HBO empat bagian 2009 The Alzheimer's Project yang disebut Kakek, Do You Know Who I Am?, termasuk menggambarkan momen ketika dia memutuskan untuk berhenti mencoba memperbaiki berbagai delusinya.

Pada 11 Agustus 2009, istri Shriver yaitu Eunice, meninggal pada usia 88 tahun. Dia menghadiri bangun dan pemakamannya di Centerville dan Hyannis, Massachusetts. Dua minggu kemudian pada 29 Agustus 2009, ia juga menghadiri pemakaman adik iparnya Ted Kennedy di Boston, Massachusetts.

Shriver meninggal pada 18 Januari 2011, di Rumah Sakit Suburban di Bethesda, Maryland pada usia 95 tahun. Keluarga Shriver merilis pernyataan yang menyebutnya "seorang pria dengan cinta raksasa, energi, antusiasme, dan komitmen" yang "hidup untuk membuat dunia menjadi tempat yang lebih menyenangkan, setia, dan penuh kasih sayang." Presiden Barack Obama juga merilis pernyataan, menyebut Shriver sebagai "salah satu lampu paling terang dari generasi terbesar". Aaron S. Williams, direktur Korps Perdamaian, mengatakan dalam sebuah pernyataan, "Seluruh komunitas Korps Perdamaian sangat sedih dengan meninggalnya Sargent Shriver." Dia lebih lanjut mencatat bahwa Shriver "menjabat sebagai pendiri, teman, dan membimbing cahaya selama 50 tahun terakhir" dan bahwa "warisan idealismenya akan hidup dalam pekerjaan sukarelawan Korps Perdamaian saat ini dan masa depan." Ia dimakamkan bersama istrinya Eunice di Pemakaman St. Francis Xavier di Centerville, Massachusetts.