Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Dataran Wuzhang

Pertempuran Dataran Wuzhang (五丈原之戰) adalah pertempuran terkenal antara Kerajaan Wei dan Shu pada tahun 234 selama periode Tiga Kerajaan di Cina. Pertempuran ini merupakan pertempuran kelima dan terakhir pada Ekspedisi Utara Zhuge Liang yang dipimpin oleh Zhuge Liang, yang jatuh sakit dan meninggal selama pertempuran ini.