Tolong jelaskan mengenai Margaret Beaufort dari Somerset

Margaret Holland, Comtesse Somerset (1385 – 30 Desember 1439) merupakan putri Thomas Holland, Earl Kedua Kent, yang adalah putra Joan "Dayang Berambut Pirang dari Kent" (cucu perempuan Edward I dari Inggris, istri Edward Pangeran Hitam dan ibu Richard II dari Inggris). Ibu Margaret adalah Alice FitzAlan, putri Richard FitzAlan, Earl Kesepuluh Arundel dan Eleanor dari Lancaster.

Margaret menikahi John Beaufort, Earl Pertama Somerset, putra John dari Gaunt, Adipati Pertama Lancaster dan gundiknya Katherine Swynford. Mereka memiliki 6 orang anak:

Henry Beaufort, Earl Kedua Somerset (tahun 1401–25 Nopember 1418).

John Beaufort, Adipati Pertama Somerset (dibaptis 25 Maret 1404–27 Mei 1444).

Thomas Beaufort, Earl Perche (tahun 1405–1432).

Joan Beaufort (tahun 1406–15 Juli 1445), yang menikahi James I dari Skotlandia dan Sir James Stewart, Ksatria Hitam dari Lorn.

Edmund Beaufort, Adipati Kedua Somerset (tahun 1406–22 Mei 1455).

Margaret Beaufort, Comtesse Devon (tahun 1409–1449). Menikahi Thomas de Courtenay, Earl Ketigabelas Devon.

Setelah Beaufort wafat pada tahun 1410 (di Menara London), ia menikahi keponakannya Thomas dari Lancaster, Adipati Pertama Clarence, putra Raja Henry IV. Mereka tidak memiliki keturunan. Margaret dan kedua suaminya dimakamkan bersama di dalam makam berukiran alabaster di Katedral Canterbury yang menunjukkannya berbaring di antara keduanya.

Melalui putrinya Joan, Ratu Skotlandia, ia menjadi leluhur dari Keluarga Kerajaan Inggris yang sekarang.