Coba jelasin Generasi Pertama (XV40) dari Toyota Aurion dong

Aurion generasi pertama dijual dari tahun 2006 hingga 2012. Di Australia dan Selandia Baru, ia menggantikan Toyota Avalon (XX10). Di beberapa negara mobil ini disebut sebagai Camry yang "bergengsi". Aurion berbagi sebagian besar perkakas, penggerak roda, dan lekukan bodi tengahnya, dengan ujung depan dan belakang yang dibenahi dan perlengkapan interior.

Pada tahun 2006, Toyota Australia merilis versi yang sangat disempurnakan yang dikenal sebagai TRD Aurion, dengan mesin dengan Supercharger dan bodykit penuh.