Tolong jelaskan mengenai Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

Buku Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica, yang berarti dalam bahasa Latin "Prinsip Matematika dari Filsafat Alam" adalah sebuah buku karya Isaac Newton. Buku ini diterbitkan pada 5 Juli 1687. Dalam buku ini, Newton menyatakan ketiga hukum gerakannya yang membentuk dasar mekanika klasik, serta hukum gravitasi universal, dan penurunan hukum Kepler yang sebelumnya diperoleh secara empiris.

Dalam merumuskan teori-teori fisikanya, Newton mengembangkan cabang matematika yang kemudian dikenal dengan nama kalkulus. Namun dalam buku bahasa kalkulus hanya sedikit dipakai. Newton mengubah kebanyakan bukti-buktinya ke dalam bentuk argumentasi geometris.