Tolong jelaskan mengenai Kunjungan ratu dari Koninginnedag

Ratu Beatrix telah mengunjungi kota-kota berikut ini pada Koninginnedag pada tahun-tahun yang lalu:

Sekitar jam 11:50 pada tanggal 30 April 2009, sesaat sebelum bus yang membawa keluarga kerajaan membuat belokan terakhir ke arah istana Het Loo di Apeldoorn, sebuah Suzuki Swift hitam model lama yang dikendarai oleh Karst Tates menabrak kerumunan penonton parade dan sebuah monumen. Mobil tersebut dilaporkan hanya sedikit saja meleset dari bus berkap terbuka yang membawa keluarga kerajaan. Tujuh orang dilaporkan meninggal, empat orang menderita cedera berat, dan lima orang cedera ringan. Dua orang di antara yang terluka telah keluar dari rumah sakit. Karst Tates meninggal di rumah sakit malam itu juga.