Tolong jelaskan mengenai Sarcopterygii

Sarcopterygii - Crossopterygii merupakan kelas dari Chordata bertulang sejati yang mengembangkan anggota badan berciri mirip tungkai: tebal, berdaging, dan juga memiliki tulang. Anggotanya adalah "ikan hantu" (coelacanth), ikan paru, dan semua Tetrapoda ("hewan berkaki empat", yaitu semua vertebrata selain ikan). Coelacanth dan ikan paru dikelompokkan dalam pustaka-pustaka klasik masa lalu sebagai "ikan bersirip cuping", tetapi pengelompokan ini bersifat parafiletik (tidak mencakup semua anggota). Nama "Sarcopterygii" dibentuk dari dua kata bahasa Yunani: σαρξ, sarx atau "daging", dan πτερυξ, pteryx atau "sirip" ("hewan bersirip daging"); sementara nama "Crossopterygii" dibentuk dari kata κροσσός, krossos atau "cuping", dan πτερυξ, pteryx atau "sirip" ("hewan bersirip cuping").