Jabarkan Keluarga dari Stephan III dari Bayern

Asal dari pihak maternalnya adalah Fidiricu III dari Sisilia dan Eleonora dari Anjou. Orangtuanya adalah Carlo II dari Napoli dan Mária dari Hungaria. Mária adalah putri István V dari Hungaria dan istrinya, Ratu Erzsébet, yang merupakan puteri Zayhan dari Kuni, ketua dari suku Cuman dan sudah pagan sebelum pernikahannya.

István V adalah putra Béla IV dari Hungaria dan Maria Laskarina. Maria Laskarina adalah putri dari Theodoros I Laskaris dan Anna Angelina. Anna adalah putri dari Kaisar Romawi Timur Alexios III Angelos dan Euphrosyne Doukaina Kamatera.