Tolong jelaskan mengenai Pemberontakan dari Matilda dari Inggris

Saudara tirinya Matilda, Robert of Gloucester, adalah salah satu baron Anglo-Norman yang paling kuat, yang mengendalikan wilayah di Normandia serta Earldom Gloucester. Pada tahun 1138, ia memberontak melawan Stephen, menimbulkan perang saudara di Inggris. Robert menyangkal kesetiaannya kepada Raja dan menyatakan dukungannya untuk Matilda, yang memicu pemberontakan regional utama di Kent dan di seluruh barat daya Inggris, meskipun ia sendiri tetap di Normandia. Matilda tidak terlalu aktif dalam menegaskan gugatannya atas takhta sejak tahun 1135 dan dalam banyak hal Robert yang mengambil inisiatif dalam menyatakan perang pada tahun 1138. Di Prancis, Geoffroy memanfaatkan situasi dengan menyerang Normandia kembali. David dari Skotlandia juga menyerbu Inggris utara sekali lagi, mengumumkan bahwa ia mendukung gugatan Matilda ke takhta, mendorong selatan ke Yorkshire.

Stephen menanggapi dengan cepat pemberontakan dan invasi, lebih memperhatikan Inggris daripada ke Normandia. Matilda, istrinya, dikirim ke Kent dengan kapal dan sumber daya dari Boulogne, dengan tugas merebut kembali pelabuhan utama Dover, di bawah kendali Robert. Sejumlah kecil ksatria rumah tangga Stephen dikirim ke utara untuk membantu perang melawan Skotlandia, di mana pasukan David dikalahkan pada tahun itu di Pertempuran Standard. Meskipun kemenangan ini, bagaimanapun, David masih menduduki sebagian besar wilayah utara. Stephen sendiri pergi ke barat dalam upaya untuk mendapatkan kembali kendali Gloucestershire, pertama menyerang utara ke Mark Welsh, mengambil Hereford dan Shrewsbury, sebelum menuju selatan ke Bath. Kota Bristol sendiri terbukti terlalu kuat untuknya, dan Stephen puas dirinya dengan merampok dan merampok daerah sekitarnya. Para pemberontak tampaknya mengharapkan Robert untuk campur tangan dengan dukungan, tetapi ia tetap di Normandia sepanjang tahun, mencoba membujuk Ratu Matilda untuk menyerang Inggris sendiri. Dover akhirnya menyerah kepada pasukan Ratu di akhir tahun.

Pada tahun 1139, serangan Inggris oleh Robert dan Matilda muncul dalam waktu dekat. Geoffroy dan Matilda telah mendapatkan banyak dari Normandia dan, bersama dengan Robert, menghabiskan awal tahun memobilisasi pasukan untuk ekspedisi lintas-Channel. Matilda juga mengimbau kepausan pada awal tahun; wakilnya, Uskup Ulgerius, mengajukan tuntutan hukumnya atas takhta Inggris atas dasar hak keturunannya dan sumpah yang diberikan oleh para baron. Arnoul dari Lisieux memimpin kasus Stephen, dengan alasan bahwa karena ibunda Matilda benar-benar seorang biarawati, gugatannya atas takhta itu tidak sah. Paus menolak untuk membalikkan dukungannya sebelumnya untuk Stephen, tetapi dari sudut pandang Matilda, kasus ini dengan jelas menyatakan bahwa gugatan Stephen diperdebatkan.