Tolong jelaskan mengenai Mitologi Yunani dari Setengah dewa

Dalam mitologi Yunani, setengah dewa lebih banyak berasal dari ayah dewa dan ibu manusia daripada sebaliknya. Setengah dewa adalah makhuk yang lebih kuat, lebih berani, lebih cepat daripada manusia pada umumnya dikarenakan unsur dewa dalam diri mereka. Mereka biasanya melakukan petualangan melawan monster yang tak mampu dihadapi oleh manusia biasa meskipun tiap setengah dewa memiliki motivasi tersendiri, contohnya Herakles yang melawan banyak monster untuk membersihkan nama baiknya, atau Theseus yang membunuh Minotaur untuk menghentikannya memakan rakyat Athena.