Tolong jelaskan mengenai Asal usul dari Eustache II dari Boulogne

Ia merupakan putra Eustache I dan Matilda dari Leuven.

Pada tahun 1048 Eustace bergabung dengan mertuanya, Godfried II dari Lorraine memberontak melawan Kaisar Heinrich III. Pada tahun berikutnya, Eustace diekskomunikasikan oleh Paus Leo IX dengan menikahi seorang kerabat dekatnya. Eustace dan Ide sama-sama keturunan dari Louis II dari Prancis. Namun karena saat ini tidak semua dari nenek moyang mereka dikenal, ada kemungkinan hubungan keluarga yang lebih dekat. Diduga Paus bertindak atas perintah Heinrich III. Pemberontakan itu gagal, dan pada tahun 1049 Eustace dan Godfried II menyerah kepada Heinrich III.

Eustace mengunjungi Inggris pada tahun 1051, dan dismabut dengan hormat di istana Edward sang Pengaku. Edward dan Eustace adalah mantan saudara ipar dan tetap bersekutu di dalam politik. Di sisi lain dari perpecahan politik tokoh dominan di Inggris adalah Earl Godwin, yang baru-baru saja menikahkan putranya Tostig dengan putri saingan Eustace, Comte Flandria. Selanjutnya, putra Godƿin, Swegen bermusuhan dengan anak tiri Eustace, Ralph dari Mantes.

Suatu perkelahian dimana Eustace dan beberapa pelayannya terlibat dengan warga Dover yang menyebabkan suatu pertengkaran serius di antara raja dan Godƿin. Yang terakhir, yang wilayah kerjanya dipatuhi oleh warga Dover, menolak untuk menghukum mereka. Kurangnya rasa hormat untuk mereka yang berwenang menjadi alasan keberadaannya beserta keluarganya dilarang. Mereka meninggalkan Inggris, namun kembali pada tahun 1052 dengan sejumlah pasukan besar yang dibantu oleh bangsa Flemish.

Pada tahun 1052 Guillaume d'Arques memberontak melawan keponakannya, Adipati William. Eustace juga diduga terlibat di dalam pemberontakan ini meskipun tidak ada bukti yang spesifik, untuk setelah Guillaume d'Arques menyerah ia melarikan diri ke istana Boulonnais.

Tahun-tahun berikutnya menyaksikan kemajuan lebih lanjut beberapa saingan dan musuh Eustace. Comte Baudouin dari Flandria menguatkan kekuasaannya atas wilayah yang dicaploknya ke timur. Pada tahun 1060 ia menjadi guru keponakannya, Raja Philippe I dari Prancis. Sebaliknya putra tiri Eustace, Walter dari Mantes gagal di dalam upayanya untuk menuntut Provinsi Maine. Ia ditawan oleh Norman dan setelah itu meninggal secara misterius.