Tolong jelaskan mengenai Warisan dari Yi Ui-bang

Warisan utama Jenderal Yi Ui-bang tetap dalam keseimbangan yang dicapai lewat pembersihan para sarjana selam masa semi-pemerintahannya dengan Jeong. Sebelum Yi tiba, kelas sarjana lebih berpengaruh di dalam pemerintah ke arah dimana kelas-prajurit diperlakukan dengan sangat sewenang-wenang. Dengan pergantian raja dan peralhian kekuasaan dari kelas-sarjana ke kelas-prajurit, Goryeo menghadapi era baru. Sebuah akhir dan warisan yang sangat penting adalah koneksinya dengan pendiri Dinasti Joseon, Yi Seong-gye. Adik lelaki Yi Ui-Bang, Yi In adalah leluhur generasi ke-6 Yi Seong-gye, yang menghubungkan Yi Ui-Bang dan Yi Seong-gye bersama.