Coba jelasin Tokoh Utama dari Hetalia: Axis Powers dong

Sejauh ini, lebih dari 49 negara dan wilayah telah ditampilkan. Umumnya, karakter Hetalia dipanggil dengan nama negara masing-masing.

Blok Poros utamanya terdiri atas karakter Jerman, Italia, dan Jepang, yang juga berperan sebagai pemeran utama serial. Negara-negara yang juga menjadi bagian Blok Poros pada Perang Dunia II sesungguhnya, seperti Hungaria, mendapatkan penampilan tambahan.

Mewakili negara Italia bagian utara. Nama lengkapnya adalah Italia Veneziano. Italia adalah tokoh protagonis utama dalam serial Hetalia. Ia adalah seorang pria muda yang ceria, energik, dan manis. Ia diceritakan sebagai cucu dan penerus dari Kekaisaran Romawi (dikenal juga sebagai Kakek Roma) yang dulu pernah berkuasa. Dikenal pula sebagai karakter terlemah dalam serial karena sifatnya yang pengecut dan terlalu bergantung pada Jerman untuk menyelesaikan masalah. Ia memiliki nilai seni yang tinggi dan rasa cinta yang ekstrem pada pasta dan pizza. Dengan cara yang menawan dan mukanya yang imut, ia berusaha untuk memesona setiap gadis yang ditemuinya dan mereferensikan dirinya sebagai "pecundang yang dicintai". Karakter ini mempresentasikan Italia bagian utara, sedangkan kakaknya mempresentasikan Italia bagian selatan. Oleh karena itu, nama lengkap mereka menjadi "Italia Veneziano" (utara) dan "Italia Romano" (selatan). Keduanya, beserta penduduk Italia, terlihat memiliki rambut keriting aneh yang mencuat selama serial. Dibandingkan kakaknya, Veneziano memiliki rambut pirang yang lebih terang dan mata berwarna kuning terang, yang jarang ia buka. Pada serial anime, kedua karakter Italia disuarakan oleh Daisuke Namikawa. Italia Utara juga membintangi sub-cerita Chibitalia, menceritakan tentang masa kecilnya sebagai bagian dari Kekaisaran Romawi Suci, diperintah oleh Austria. Pada versi alih bahasa Inggris, Italia disuarakan oleh Todd Haberkorn dan Romano disuarakan oleh Ian Sinclair. Italia muda, dikenal sebagai Chibitalia, disuarakan oleh Aki Kanada dalam versi bahasa Jepang dan Brina Palencia dalam versi bahasa Inggris, sedangkan Romano muda disuarakan oleh Colleen Clinkenbeard.

Mewakili negara Jerman. Ia adalah karakter pekerja keras, efisien, birokratis, dan dimaksudkan memiliki sifat "serius". Di antara negara-negara Blok Poros, Jerman adalah primus inter pares dan mengambil tanggung jawab melatih Italia dan Jepang. Dikarenakan latihan yang keras dan kehidupannya yang teratur, ia sering digambarkan sebagai seseorang yang sangat berotot, di mana awalnya ia seharusnya digambarkan sebagai tokoh yang "jelek" (sebagaimana Himaruya cerminkan secara bercanda pada sketsa tambahan dari volume 5 edisi spesial), tetapi berakhir terlihat tampan "dengan cara yang berbeda" dari karakter lainnya. Jerman menganggap Kekaisaran Romawi yang telah tiada sebagai pahlawannya. Oleh karena itu, dapat dipahami betapa terkejutnya ia saat mengetahui betapa pengecutnya cucunya. Aspek lain dari karakternya adalah kurangnya pengalaman dengan hubungan, membawanya menjadi seseorang yang selalu mengikuti buku dengan kepercayaan bahwa suatu keadaan akan menjadi buruk apabila orang-orang tidak mengikuti instruksi dari buku. Pengabdiannya yang ekstrem pada gaya hidup militer akan membuatnya menjadi pemimpin yang efektif, jika bukan karena fakta bahwa ia terus-menerus "mengasuh" Italia. Meski begitu, ia membentuk hubungan yang dekat dengan Italia seiring berjalannya serial. Jerman tidak memiliki ingatan dari masa sebelum pembentukan negara Jerman pada periode 1800-an. Sementara itu, seorang anak kecil yang menyerupai Jerman (mempersonifikasi Kekaisaran Romawi Suci) berperan dalam sub-cerita Chibitalia. Karakter yang mempersonifikasi Prusia (entah bagaimana) masih ada, bahkan dalam latar cerita dunia modern, sebagai kakak Jerman dan tampaknya mempresentasikan Jerman Timur selama masa Perang Dingin, berkaitan dengan cara ia memanggil Jerman "West" (barat). Keduanya sangat menikmati bir, kentang, dan sosis. Meski Jerman memiliki tanggung jawab yang besar terhadap Italia, ia sangat mengagumi budaya dan pemandangan Italia sampai pada titik di mana ia berjalan-jalan secara teratur di sana (yang menakuti penduduk Italia). Pada bagian cerita dengan latar dunia modern, Jerman digambarkan sebagai pekerja keras berkaitan dengan ekonomi dan skema ramah lingkungan, di mana nantinya ia terobsesi dengan daur ulang. Pada serial anime, Jerman disuarakan oleh Hiroki Yasumoto, sedangkan pada versi alih bahasa Inggris, ia disuarakan oleh Patrick Seitz.

Mewakili negara Jepang. Ia adalah karakter yang tertutup, sangat sopan, dan pekerja keras. Saat memperkenalkan dirinya kepada Italia, ia mengatakan bahwa hobinya adalah "membaca suasana percakapan dan menjawab dalam cara yang paling tidak ofensif". Ia pun memiliki kebiasaan menjawab tuntutan yang sulit dengan jawaban yang meragukan, seperti "Mungkin lain waktu", "Aku akan memikirkannya", dan "Aku akan mencoba sebisa mungkin". Semua jawaban tersebut memiliki arti "Tidak". Selain itu, ia tampak memiliki masalah saat orang lain memasuki ruang pribadinya serta merasa tidak nyaman apabila seseorang menyentuhnya atau berada terlalu dekat. Dalam serial, Jepang ditampilkan kurang berpengalaman dengan dunia Barat dan rentan terhadap kejutan budaya. Mengisolasi dirinya sendiri selama hampir 300 tahun, ia juga digambarkan sebagai karakter yang hikokomori. Jepang ditampilkan pernah mengurung diri dalam ruangannya, di bawah selimut untuk waktu yang sangat lama, hingga saat Belanda datang untuk memperingatkannya akan kedatangan Komodor Perry, ia mengatakan bahwa ia akan "meleleh di bawah sinar matahari". Jepang tampak muda, tetapi mengklaim bahwa ia sangat tua hingga ia membutuhkan cermin, dan karakternya menampilkan mata berwarna cokelat tua dan rambut hitam legam. Ia sering mencoba mengadopsi kebudayaan negara lain yang ditemuinya, seperti Prancis, tetapi sering berakhir terkejut secara diam-diam atau kebingungan dengan canggung. Dalam suatu episode (bersama Prancis), diketahui bahwa Jepang adalah seorang yang kidal dari caranya memegang pena dan catatan. Meski bermasalah dalam memahami "budaya Barat" dan menganggap "normal" hal-hal yang sebenarnya tidak, Jepang memiliki sangat ahli dengan teknologi dan mahir dalam membuat barang menjadi lebih kecil dan padat. Ia senang melihat pergantian musim dan memiliki bagian kegiatan pada hampir setiap bulan, yang menjaganya tetap sibuk sepanjang tahun. Secara umum pendiam, ia sering digambarkan memiliki sikap seperti orang tua yang lugas. Di samping sisi pendiamnya, Jepang juga memiliki sisi seorang Otaku. Seperti Tiongkok, ia menyukai benda-benda yang lucu dan ditampilkan memiliki seekor tikus belanda dan anjing (saat ia telah keluar dari masa isolasi) serta memiliki seekor Japancat, yang dia panggil Tama. Pada serial anime, Jepang disuarakan oleh Hiroki Takahashi, sedangkan pada versi alih bahasa Inggris, ia disuarakan oleh Christopher Bevins.