Jabarkan Sejarah dari Senica

Sejarah kota ini berhubungan dekat dengan Kastil Branč, dibangun antara tahun 1251–1261. Kota ini disebutkan pertama kali pada tahun 1256 dan menerima hak istimewa pada tahun 1396, ditegaskan pada tahun 1463 dan 1492. Kota ini terpengaruh oleh peperangan bangsa Turki, huru-hara anti-Habsburg, reformasi dan kontrateformasi pada abad ke-17. Pada tahun 1746, kota ini menjadi ibu kota distrik di negeri Nyitra.