Jabarkan Pengenalan dari Pelanduk jawa

Keterangan pertama yang diakui oleh dunia ilmiah menyangkut hewan ini adalah tulisan P. Osbeck (1765) mengenai apa yang ia sebut sebagai Cervus javanicus, dari 'Nieu Bay', Ujung Kulon. Namun, sebagian ahli menyangsikan, bahwa deskripsi itu betul merujuk pada kancil jawa.

Deskripsi pertama yang jelas-jelas mengacu kepada hewan ini dituliskan oleh Pallas (1777) dalam suatu catatan kaki di salah satu tulisannya. Sebagian terjemahannya sebagai berikut:

“ … ukuran badannya tidak lebih besar dari kelinci, pun kakinya tidak lebih tebal dari kaki Tragulus pygmaeus [sekarang: Neotragus pygmaeus]. Telinganya telanjang [berambut pendek?] sebagaimana pula hidungnya; tak ada lekuk atau alur di depan matanya, … Ekor agak panjang, berambut, cokelat karat (kemerahan), ujung dan bawahnya putih. … Tengkuknya kelabu, dengan rambut-rambut berwarna gelap dan terang bercampur; leher bagian bawah keputihan, …, dua coretan [garis] panjang memisah di tenggorokan. Kepala cokelat karat, dengan warna kehitaman membujur di tengahnya.”

Belakangan, Pallas (1779) menamainya sebagai Tragulus javensis.

Ukuran badan yang lebih jelas diberikan oleh Miller (1903) dalam deskripsinya mengenai Tragulus focalinus, salah satu varian (taksa) kancil yang diperolehnya dari Bogor. Dari dua spesimen yang didapatnya itu, diperoleh panjang kepala dan badan 360 dan 365 mm; ekor 50 dan 45 mm; serta kaki belakang 105 dan 110 mm, berturut-turut. Pelanduk jawa mempunyai berat 1,5-2 kg.