Tolong jelaskan mengenai Misi Hayabusa dari 25143 Itokawa

Hayabusa sampai di sekitarpada 12 September 2005 dan bertahan pada sebuah lintasan dengan jarak 20 km, dan kemudian 7 km, dari asteroid. Hayabusa mendarat pada 20 November selama 30 menit, Namun gagal mengoperasikan peralatan pengumpul sampel tanah. Pada 25 November, pendaratan dan proses pengambikan sampel kedua dilakukan. Hayabusa kemudian meninggalkan asteroid dan kapsul sampel mendarat di Woomera, Australia Selatan pada 13 Juni 2010 pukul 11 malam; Meskipun begitu, masih belum jelas apakah ada sampel yang terambil dari asteroid.