Jabarkan Innova bermesin bensin dari Toyota Kijang Innova

Untuk pasar India, Innova generasi kedua dipamerkan di Auto Expo pada Februari 2016 dan diluncurkan tiga bulan kemudian pada bulan Mei sebagai Innova Crysta. Model ini hanya ditenagai mesin diesel 1GD-FTV berkapasitas 2,800cc, 4-segaris, D4-D dengan VNTurbo dan Intercooler. Innova Crysta dijual pada Mei 2016 dengan dua opsi mesin diesel: 1GD-FTV 2,800cc dan 2GD-FTV 2,400cc. Tipe 2.8 D memakai transmisi otomatis enam-percepatan dengan sequential-shift, sedangkan tipe 2.4 D memakai transmisi manual lima-percepatan. Pada Agustus 2016, TKM merilis Innova 2.7 untuk merespons wacana pemberhentian kendaraan bermesin diesel dengan kapasitas lebih dari 2,000cc di Delhi dan NCR. Model ini memakai transmisi manual lima-percepatan atau otomatis enam-percepatan dengan sequential-shift menurut beberapa tipe yang berbeda.

Tersedia dalam tipe G, V, dan Z, Pada May 2017, TKM merilis Innova Touring Sport dengan beberapa elemen di eksterior dari Kijang Innova (Innova spek Indonesia) tipe Venturer. Pada Oktober 2017, Innova Crysta mendapat update dengan transmisi manual 6-percepatan.

Pada tahun 2020, model bermesin 1GD-FTV 2,800cc dipensiunkan dari pasar India karena pemberlakuan standar emisi Bharat Stage 6 (setara Euro 6), digantikan dengan model bermesin 2GD-FTV 2,400cc yang menghasilkan torsi yang sama dengan torsi yang dihasilkan oleh model bermesin 1GD-FTV 2,800cc (343 - 360 Nm (253 - 266 lb-ft; 35 - 26.7 kg-m). Untuk memenuhi standar emisi tersebut, mesin ini dilengkapi dengan Filter Partikular untuk Diesel (DPF) dan Selective Catalytic Converter (SCR) untuk knalpot pasca-perawatan dan mandat penggunaan cairan khusus knalpot diesel, yaitu AdBlue.

Innova Crysta mengalami facelift pada tanggal 24 November 2020 dengan ubahan utama pada revisi bumper dan grill depan, serta penambahan fitur.

Pada Januari 2023, TKM kembali meluncurkan Innova Crysta untuk dijual bersama dengan Innova HyCross. Ubahan ini terjadi pada bumper dan grill depan, serta penambahan fitur. Hanya tersedia dalam mesin 2GD-FTV 2,400cc dan transmisi manual.