Tolong jelaskan mengenai Pendirian wangsa dari Komnenos

Wangsa Komnenos Kaisar Romawi Timur didirikan oleh Isaakios I Komnenos, seorang Stratopedarchēs Timur di bawah kekuasaan Mikhaēl VI Stratiotikos. Pada tahun 1057 Isaakios memimpin sebuah kudeta melawan Mikhaēl dan diumumkan sebagai kaisar. Meskipun pemerintahannya hanya berlangsung sampai tahun 1059, ketika ia didesak oleh para pejabat istananya untuk mengundurkan diri dan menjadi seorang biarawan, Isaakios membuat banyak reformasi yang berguna. Wangsa tersebut kembali bertahta dengan aksesi Alexios I Komnenus, keponakan Isaakios I, pada tahun 1081. Pada saat ini, keturunan dari seluruh wangsa Romawi Timur sebelumnya sepertinya menghilang dari kerajaan, seperti keluarga Scleros yang penting dan Argyros. Keturunan dari kaisar-kaisar tersebut tinggal di luar negeri, menikah kedalam keluarga-keluarga ningrat Georgia, Rusia, Prancis, Persia, Italia, Jerman, Polandia, Bulgaria, Hungaria dan Serbia; sehingga lebih mudah bagi keluarga Komnenos untuk naik tahta.

Komnenoi memiliki hubungan dengan keluarga Doukas, dimana klan tersebut kerap dirujuk sebagai "Komnenodoukai" (atau "Comnenoducae") dan nama keluarga keduanya digunakan bersama oleh beberapa orang. Alexios I menikahi Irene Doukaina, keponakan buyut Kōnstantinos X Doukas, seorang jenderal yang menggantikan Isaakios I pada tahun 1059. Beberapa keluarga keturunan dari Komnenodoukai, seperti Palaiologos, Angelos, Vatatzes dan Laskaris. Putri bungsu Alexius dan Irene Theodora menjamin calon pewaris keluarga Angelos dengan menikah ke dalam keluarga tersebut: Beberapa cucu laki-laki Theodora merupakan Kaisar-kaisar Isaakios II Angelos dan Alexios III Angelos.