Jabarkan Satuan dari Brigade Infanteri 24

Satuan organik brigade ini terdiri dari 2 batalyon yang sebelumnya di bawah komando Korem 091/Aji Surya Natakesuma, yakni;

Yonif Raider 613/Raja Alam di Kota Tarakan

Yonif 614/Raja Pandita di Kota Malinau

Yonif 612 Di Sendawar Kabupaten Kutai Barat (Dalam Tahap Pembangunan)

Kolonel Inf Joppye Onesimus Wayangkau (2009—2011)⭐⭐⭐

Kolonel Inf Gabriel Lema (2011—2013)⭐⭐

Kolonel Inf Aditya Nindra Pasha (2015—2017)

Kolonel Inf Jones Sasmita Muliawan (2017—2018)

Kolonel Inf Willy Brodus Yos Rohadi (2018—2019)

Kolonel Inf Sandi Kamidianto (2019—2020)

Kolonel Inf Didit Hari Prasetyo Putro, S.Ip., M.Ip. (2020—2022)

Kolonel Inf Teguh Wiratama, S.Sos. (2022—Sekarang)