Jabarkan Generasi kedua (2001-2007) dari Subaru Impreza

Impreza hadir dengan lampu depan bulat besar bug eyes yang unik tetapi membuatnya aneh, sehingga untuk model facelift tahun 2003 mendapat lampu depan yang lebih konvensional crocodile eyes, serta facelift kedua tahun 2006 dengan lampu depan hawk eyes dan grille yang terlihat seperti pesawat terbang.

Untuk pasar domestik Jepang, model paling murah 1.5 i dengan mesin SOHC 1500 cc dan 1.5 R kelas menengah dengan mesin DOHC 1500 cc melengkapi jajaran Impreza yang terkenal dengan WRX dan WRX STi. Sebagai ikon mobil rally, Impreza WRX STi juga memiliki berbagai macam variant seperti WRX STi Spec C, WRX STi V-Limited, WRX STi WR-Limited, dan WRX STi Type RA-R.

Untuk pertama kalinya Impreza WRX secara resmi dipasarkan di Amerika mulai model tahun 2002 dengan mesin turbo 2000 cc, sedangkan WRX STi yang dijual mulai model tahun 2004 bermesin turbo EJ257 dengan kapasitas 2500 cc. Di luar Amerika, WRX STi tetap menggunakan mesin turbo EJ20 berkapasitas 2000 cc yang tenaganya lebih besar dari mesin sejenis pada WRX biasa. Selain WRX dan WRX STi, Impreza di Amerika juga tersedia dalam trim level RS yang kemudian menjadi 2.5i, serta Outback Sport.

Australia merupakan pasar yang cukup besar untuk Subaru Impreza dimana dipasarkan tipe GX (model paling murah), RS (model sporty kelas menengah), RV (model Wagon yang setara dengan Outback Sport), serta WRX dan WRX STi. Pada akhir tahun 2005, versi facelift 2.0i dan 2.0R menggantikan model GX dan RS.

Seperti versi lainnya, Impreza WRX STI (sekarang ditulis dengan huruf "I" besar) juga mendapat facelift pada tahun 2005 untuk model tahun 2006. WRX STI hadir dengan spoiler di atas kaca belakang dan Driver Controlled Centre Differential (DCCD) yang telah disempurnakan. DCCD adalah alat yang dapat mendistribusikan torsi ke differential depan dan belakang sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan.

Untuk tahun 2006, Amerika mendapat dua variant tambahan WRX, yaitu WRX TR (Tuner Ready) yang lebih ringan dan khusus untuk dimodifikasi, dan WRX Limited yang mewah dan dilengkapi jok kulit, heater pada jok depan, dan sunroof. Sedangkan WRX STI Limited model tahun 2007 juga hadir dengan perlengkapan mewah dan spoiler belakang yang lebih kecil.

Mulai model tahun 2006, semua Impreza di Amerika bermesin 2500 cc. Model 2.5i bermesin EJ253 normally aspirated, dan WRX menggunakan mesin EJ255 turbo.

Di Indonesia, Impreza WRX bug eyes juga dijual secara resmi oleh General Motor, sedangkan versi facelift-nya dipasarkan oleh Motor Image dengan tipe 1.6 TS, 2.0 WRX, dan 2.5 WRX STi.

Seperti generasi sebelumnya, Impreza WRX sangat popular di Inggris, dan versi limited edition seperti WRX UK300, WRX GB270, WRX STI WR1, WRX STI RB320, dan WRX STI Spec D juga tersedia.