Tolong jelaskan mengenai Prestasi dari Xu Da

Pada tahun 1369, dua tahun setelah berdirinya Dinasti Ming, dengan pasukannya, Xu Da dan wakilnya Lan Yu menyerang Dadu (sekarang Beijing), ibu kota Dinasti Yuan. Kaisar Yuan terpaksa melarikan diri kembali ke wilayah Mongolia bersama dengan semua keluarganya dan sisa pasukan Yuan. Dengan demikian, berakhirlah dominasi bangsa Mongol atas Cina begitu juga dengan Dinasti Yuan.