Jabarkan Generasi kedua (2017-sekarang) dari Daihatsu Terios

Daihatsu Terios dan Toyota Rush generasi kedua diperkenalkan pada tanggal 23 November 2017 di Jakarta. Dibandingkan dengan generasi sebelumnya, desain mobil kini lebih ramping. Sekarang pintu belakang membuka ke atas daripada ke kanan dan tidak lagi memiliki ban cadangan yang dipasang di pintu belakang. Kedua mobil tersebut dijual dalam versi sasis panjang saja. Kedua mobil tersebut menggunakan mesin 1.5L 2NR-VE dengan Dual VVT-i yang juga digunakan oleh Toyota Avanza facelift generasi kedua dan didukung fitur keselamatan tercanggih seperti VSC+TRC, 6 Airbags, Multi View Camera. Pada varian tertinggi Daihatsu Terios dan Toyota Rush sudah diperbaiki dengan lampu depan Bi-Beam LED Headlamp. Toyota Rush generasi kedua tersedia dalam dua pilihan tipe, yaitu 1.5 G dan 1.5 S (atau 1.5 S TRD Sportivo), sedangkan untuk Daihatsu Terios generasi kedua tersedia dalam dua pilihan tipe, yaitu X dan R dengan paket aksesoris 1.5 X, 1.5 X Deluxe, 1.5 R dan 1.5 R Deluxe. mobil tersebut mulai dijual pada tanggal 3 Januari 2018 dengan harga mulai dari Rp 195,2 juta (Terios) dan Rp 239,9 juta (Rush). Harga kedua mobil tersebut hampir sama namun agak sedikit lebih murah dibandingkan dengan generasi sebelumnya. Pada bulan Agustus 2018, Terios juga hadir dalam tipe R Custom.

Pada tanggal 9 Agustus 2021, varian Rush S TRD Sportivo berganti nama menjadi Rush GR Sport. Perubahan nama ini juga ditandai dengan adanya fitur baru berupa Idling Stop. Baru baru ini Daihatsu meluncurkan paket terbatas R MT Custom dan R AT Custom dari Terios, dengan harga sekitar 250 hingga 260 juta rupiah, namun Daihatsu menaikan harga semua varian Terios dari X MT hingga R AT Custom, jadi harga Daihatsu Terios sekarang berkisar dari 219 hingga 285 juta rupiah.

Untuk Daihatsu Terios, pada tanggal 7 September 2021, kini tersedia fitur eco idle untuk seluruh tipe Terios.

Terios facelift diluncurkan pada tanggal 8 Juni 2023. Tipe masih sama seperti sebelumnya, namun paket aksesoris Deluxe digantikan dengan Astra Daihatsu Styling (ADS).