Jabarkan 2009–2010: Richard Petty Motorsports dari Kasey Kahne

Tim baru Kahne untuk tahun 2009, Richard Petty Motorsports, adalah hasil dari penggabungan antara inkarnasi sebelumnya timnya, Gillett Evernham Motorsports dan Petty Enterprises. Kahne memenangkan Toyota/Save Mart 350 di Infineon Raceway pada tanggal 21 Juni 2009 untuk kemenangan pertamanya di sirkuit non-oval. Kahne juga memilih untuk mengurangi keterlibatannya di seri NASCAR lain. Ia hanya turun empat lomba saja di Seri Nationwide dan tiga lomba di Whelen Modefied Tour. Dengan semakin sedikitnya balapan NASCAR seri lain yang ia ikuti, catatan Kahne di NASCAR Seri Piala sedikit membaik. Ia memenangi balapan di Atlanta Motor Speedway yang menjadi kemenangan keduanya untuk musim 2009.

Tampil impresif di 26 balapan pertama membuat Kahne masuk ke Chase for the Cup 2009 dan ia mengawali sesi Chase dengan berada di posisi kelima. Beberapa insiden kembali mewarnai perjalanan Kahne dalam Chase. Ia hanya mampu finis kedua di Talladega Superspeedway dalam lomba AMP Energy 500 setelah sebelumnya sempat mengalami kerusakan mesin di New Hampshire. Kahne berada di posisi 10 klasemen akhir musim 2009.

Pada tanggal 10 September 2009, diumumkan bahwa Richard Petty Motorsports akan bergabung dengan Yates Racing. Kasey Kahne tetap dipertahankan sebagai salah satu dari empat pembalap RPM bersama rekan setimnya Elliott Sadler ditambah dua pembalap dari Yates yaitu A. J. Allmendinger dan Paul Menard. Tim mengganti mobilnya dari Dodge menjadi Ford dan menerima bantuan teknis dari Roush Fenway Racing.

Kahne berhasil memenangi Gatorade Duel #2 di Daytona International Speedway dengan mobil baru Ford Fusion. Ia juga finis kedua di Budweiser Shootout. Namun dalam Daytona 500 2010 Kahne hanya finis di posisi 30 usai terlibat kecelakaan. Padahal saat itu posisinya cukup baik dengan berada di baris depan selama perlombaan.

Selama musim 2010 berlangsung, Kahne tampil labil. Ia memiliki mobil yang bisa diandalkan untuk memenangi lomba di California dan Atlanta. Namun ia masih belum mampu memenangi kedua balapan tersebut. Dalam lomba di Pocono, Kahne terlibat kecelakaan besar bersama A.J. Allmendinger, Mark Martin dan Greg Biffle. Mobil Kahne disundul oleh Allmendinger sampai melintir dan kemudian mengenai mobil Biffle dan Martin. Namun seusai lomba, Allmendinger malah menyalahkan Kahne dan Biffle sebagai penyebab utama kecelakaan tersebut.

Kahne dengan cepat bangkit di Michigan (Quicken Loans 400) dengan finis kedua di belakang Denny Hamlin. Kahne juga kembali meraih pole di Sonoma sebelum akhirnya finis keempat usai melakukan sedikit kesalahan saat start balapan. Kahne kemudian berhasil meraih dua pole lainnya di Michigan (Carfax 400) dan Kansas (Price Chopper 400).

Melihat penampilan Kahne yang labil selama musim 2010, tim akhirnya sepakat untuk mengakhiri kerjasamanya dengan Kahne sebelum musim 2010 berakhir dan untuk sisa balapan 2010 serta musim 2011 Kahne akan beralih ke tim Red Bull Racing.

Usai balapan penutup musim di Homestead-Miami Speedway, Kahne melakukan operasi lutut sehubungan dengan keluhannya yang sering merasakan sakit ketika membalap dan terdiagnosa bahwa ia menderita sindrom plica.