Tolong jelaskan mengenai Kampanye Utara dari Hyojong dari Joseon

Setelah naik takhta, ia mulai mereformasi dan mengembangkan militer Korea; pertama-tama ia menyingkirkan Kim Ja-jeom, yang korup di dalam politik dan memiliki kekuasaan yang melebihi raja itu sendiri. Kemudian, ia memanggil Song Si-yeol (Hangul: 송시열 Hanja:宋時烈) dan Kim Sang-heon ke istananya, yang mendukung perang melawan Dinasti Qing. Ekspansi militernya besar dan ia membangun beberapa benteng perbatasan di sisi Sungai Yalu dimana Joseon dan Qing dibatasi oleh sebuah perbatasan itu. Ketika sekelompok pelaut Belanda termasuk Hendrick Hamel terkapung di Pulau Jeju, Hyojong memerintahkan mereka untuk membuat senapan untuk pasukan, disediakan senapan untuk bangsa Korea untuk pertama kalinya setelah Perang 7 tahun.

Namun Dinasti Qing terus berkembang dengan cepat ke barat setelah berhasil menguasai Ming pada tahun 1644. Kampanye tersebut tidak dapat dilakukan, karena Manchu mengasimilasi pasukan besar di Tiongkok ke dalam pasukan mereka sendiri. Militer Joseon, meskipun telah direformasi dan berkembang bukan tandingan dari gabungan pasukan Manchu dan Tiongkok. Dinasti Qing mulai menganggap Joseon sebagai sahabat dan sekutu terdekatnya.

Militer yang berkembang itu pertama kali dilakukan pada tahun 1654, ketika Dinasti Qing memanggilnya untuk membantu melawan Rusia. 150 penembak Joseon bersama dengan 3,000 Manchu, bertemu dengan pasukan Rusia di dalam Perang Hutong (Hangul: 호통 Hanja: 好通), yang sekarang Yilan), yang dimenangkan oleh pasukan sekutu Qing-Joseon. Empat tahun kemudian, pada tahun 1658, Hyojong mengirim pasukan sekali lagi untuk membantu Dinasti Qing melawan Rusia; 260 orang penembak Joseon dan penembak kanon yang dipimpin oleh Shin Ryu menggabungkan pasukannya dengan Ninguta Gubernur Militer Sarhuda. Pasukan gabungan itu berlayar menyusuri Hurka dan Sungai Sungari, dan bertemu dengan pasukan Rusia di bawah komando seorang Amur Cossack, Onufrij Stepanov dekat air terjun Sungai Sungari sampai Amur, membunuh 270 pasukan Rusia dan mendorong mereka keluar dari wilayah Manchu. Perang melawan Rusia membuktikan bahwa reformasi Hyojong's telah menstabilisasi pasukan Joseon, meskipun mereka tidak pernah beraksi lagi. Meskipun kampanye, Rusia dan Joseon tetap dalam hubungan baik. Kampanye di bagian Utara dikenal sebagai Naseon Jeongbeol (Hangul: 나선정벌 Hanja: 羅禪征伐), atau "Penekanan Rusia".