Coba jelasin ego, merupakan akal pikiran; dari Akal dong

superego, berhubungan dengan adat kebiasaan, sosial, dan kaidah moral.

Maksud dari ketiga konsep tersebut adalah bahwa manusia memiliki kebutuhan mutlak yang tidak dapat ditawar-tawar dan dipercayakan kepada insting. Di sisi lain, manusia memiliki kebutuhan ini sehingga diberikan akal (ego) yang berperan strategis dalam perencanaan bentuk pemuasan terhadap insting (id). Meskipun demikian, akal harus menyesuaikan pemuasan tersebut dengan sesuai dengan kenyataan yang rasional serta tuntutan adat kebiasaan sosial dan kepercayaan (superego).

Selain itu, Kant juga berpendapat bahwa apa yang manusia anggap sebagai rasional adalah suatu pemikiran yang masuk akal dalam  ukuran hukum alam. Misalnya, alasan pesawat terbang yang beratnya ratusan ton dapat terbang adalah hal yang rasional karena pesawat itu telah dirancang sesuai dengan hukum alam. Lain halnya dengan cerita Nabi Musa yang melemparkan tongkatnya ke tanah, lantas tongkat itu menjadi ular. Hal tersebut dapat dikatakan tidak rasional karena, menurut hukum alam, adalah tidak mungkin tongkat dapat berubah menjadi ular.