Jabarkan Generasi kedua (1994-1999) dari Subaru Legacy

Di Jepang, Legacy ini diluncurkan pada akhir tahun 1993, dan diberi nama Legacy Touring Sports untuk model Sedan, dan Legacy Touring Wagon untuk model Station Wagon.

Mesin yang digunakan adalah 2000 cc SOHC, 2000 cc DOHC, 2200 cc, 2500 cc, dan 2000 cc DOHC turbo.

Untuk pasar Australia, Legacy tetap disebut Liberty dan generasi ini mendapat penghargaan Car Of The Year dari majalah automotive terkenal di negara ini. Liberty dipasarkan dalam trim model grade LX, GX, RX, dan Heritage.

Legacy GT-B diperkenalkan di Jepang pada tahun 1996. Ini adalah model sport berkemampuan tinggi yang menggunakan mesin turbo suspensi sport buatan Bilstein.

Untuk pasar Amerika Serikat, Legacy tersedia dalam trim level Brighton, L, LS, dan GT Limited.

Pada generasi ini diluncurkan Legacy Station Wagon dengan ground clearance tinggi, ban besar, dan lampu kabut besar sehingga penampilannya gagah seperti SUV. Legacy ini diberi nama Legacy Outback untuk pasar international atau Legacy Grand Wagon di Jepang. Bermesin 2500 cc, Outback adalah produk yang sukses di Amerika Serikat dan Australia. Untuk model tahun 1999 khusus di Amerika, diluncurkan Legacy SUS  (Sport Utility Sedan). Meskipun konsepnya sama dengan Outback, SUS berbasis Legacy Sedan.