Tolong jelaskan mengenai Konsep oleh George Joachim dari Heliosentrisme

Heliosentrisme mulai disusun sebagai konsep oleh George Joachim. Ia menulis sebuah buku berjudul De Revolutionibus Orbium Coelestium (Tentang Perputaran Alam Semesta). Dalam bukunya ini, Joachim menetapkan tiga asas dasar sebagai pengantar. Asas pertama bahwa seluruh alam semesta merupakan bola. Asas kedua bahwa Bumi dan semua benda di luar angkasa berbentuk bola. Asas ketiga bahwa semua benda di angkasa bergerak dalam lintasan yang berbentuk bundar secara teratur. De Revolutionibus Orbium Coelestium disusun oleh George Joachim pada tahun 1543.