Tolong jelaskan mengenai Pengasingan dari Robert Curthose

Robert melarikan diri ke Flandria ke istana pamandanya, Robert I dari Flandria, sebelum menjarah county Vexin dan menyebabkan kekacauan seperti itu sehingga ayahandanya bersekutu dengan Raja Philippe I dari Prancis untuk menghentikan putranya yang memberontak. Hubungan tidak terbantu ketika Raja William mandapatkan bahwa istrinya, ibunda Robert, Ratu Matilda, diam-diam mengirim Robert uang. Pada pertempuran di bulan Januari 1079, Robert melontarkan Raja William dalam pertempuran dan berhasil melukai dia, menghentikan serangannya hanya ketika dia mengenali suara ayahandanya. Dipermalukan, Raja William mengutuk putranya. Raja William kemudian mengangkat pengepungan dan kembali ke Rouen.

Pada Paskah 1080, ayah dan anak dipersatukan kembali dengan upaya Ratu Matilda, dan gencatan senjata berakhir sampai ia meninggal pada tahun 1083. Robert tampaknya telah meninggalkan istana segera setelah kematian ibundanya, Ratu Matilda, dan menghabiskan beberapa tahun perjalanan ke seluruh Prancis, Jerman dan Flandria. Dia mengunjungi Italia untuk meminang pewaris besar Matilde dari Canossa (lahir 1046) tetapi tidak berhasil. Selama periode ini sebagai kesatria yang berkeliaran, Robert menjadi bapak beberapa anak haram. Putranya yang tidak sah, Richard, tampaknya telah menghabiskan sebagian besar hidupnya di istana raja pamandanya William Rufus. Richard ini tewas dalam kecelakaan berburu di New Forest pada tahun 1099 seperti pamandanya, Raja William Rufus, tahun berikutnya. Seorang putri yang tidak sah kemudian menikah dengan Helias dari Saint-Saens.