Jabarkan Adipati York dari George V dari Britania Raya

Kematian kakaknya membuat kariernya di Angkatan Laut berakhir, karena ia harus menjalani persiapan sebagai raja. George lalu dijadikan Adipati York, Earl Inverness dan Baron Killarney oleh Ratu Victoria pada 24 Mei 1892, dan menerima pelajaran mengenai sejarah konstitusi dari J. R. Tanner.

Adipati dan Istri Adipati York memiliki empat putra dan satu putri. Randolph Churchill mengatakan bahwa George adalah ayah yang keras, karena anak-anaknya takut terhadapnya, dan George pernah berkata pada Earl Derby: "Ayahku takut pada ibunya, aku takut pada ayahku, dan aku akan melihat anak-anakku akan takut padaku." Padanya kenyataannya, tidak ada sumber langsung yang menegaskan bahwa George pernah berkata demikian, dan bahwa gaya pengasuhannya berbeda dari orang kebanyakan pada waktu itu. Namun apakah yang terjadi bahwa ia adalah seorang yang keras atau tidak, anak-anaknya membenci kebiasaan kerasnya, Pangeran Henry secara ekstrim menggambarkan George sebagai "ayah yang buruk".

Keluarga ini tinggal di York Cottage, sebuah kediaman kecil di Sandringham, Norfolk, dimana disana mereka hidup lebih seperti keluarga kelas menengah yang mapan daripada keluarga kerajaan. George lebih menyukai kehidupan sederhana yang tenang ketimbang hidup dengan lingkungan sosialita seperti yang dijalani ayahnya (Raja Edward VII). Pembuat biografi resmi George, Harold Nicolson, menulis saat-saat George menjadi Adipati York dengan kalimat: "Ia mungkin seorang pelaut yang hebat dan raja tua yang bijaksana, namun saat ia masih seorang Adipati York... ia tidak melakukan apa-apa kecuali menembaki binatang dan menempelkan perangko." George adalah seorang filatelis, yang mana hal ini diremehkan oleh Nicolson disparaged, namun George memiliki peran besar terhadap pembangunan Gedung Royal Philatelic Collection menjadi tempat dengan koleksi perangko dari Britania Raya dan Persemakmurannya yang terlengkap di dunia, dan beberapa kali memecahkan rekor harga penjualan perangko dunia.

Pada Oktober 1894, paman George Aleksandr III dari Russia meninggal dunia. Atas permintaan ayahnya, "untuk penghormatan kepada kenangan Paman Sasha", George ikut dengan orang tuanya ke St Petersburg menghadiri pemakamannya. Ia tetap di Rusia hingga seminggu kemudian untuk menghadiri pernikahan Tsar Rusia yang baru, Nikolai II, dengan sepupunya yang lain, Putri Alix dari Hesse dan tepi Rhine, yang pernah menjadi calon potensial untuk kakak George, Pangeran Albert Victor.