Tolong jelaskan mengenai Alih aksara Yale

Alih aksara Yale (bahasa Inggris: Yale Romanization) adalah sistem alih aksara untuk empat bahasa Asia Timur (Mandarin, Kanton, Korea, dan Jepang). Alih aksara Yale untuk bahasa Mandarin diciptakan selama Perang Dunia II untuk digunakan oleh Angkatan Bersenjata Amerika Serikat, sementara alih aksara Yale untuk tiga bahasa lainnya diciptakan di kemudian hari pada tahun 1960-an dan 1970-an.