Jabarkan Klub peserta dari Liga Champions UEFA 2009–2010

Posisi akhir di Liga Domestik musim sebelumnya, ditunjukkan dalam tanda kurung.

Seluruh pengundian digelar di kantor pusat UEFA di Nyon, Swiss, kecuali untuk fase grup.

Dalam sistem baru untuk Liga Champions, ada dua turnamen kualifikasi terpisah. Jalur Juara (yang dimulai dari babak kualifikasi pertama) adalah jalur / tempat untuk klub yang memenangkan liga domestik mereka dan tidak lolos secara otomatis ke babak penyisihan grup, sedangkan Jalur Non-Champions (yang dimulai dari babak kualifikasi ketiga) adalah jalur / tempat untuk klub yang tidak memenangkan liga domestik mereka dan tidak lolos secara otomatis untuk penyisihan grup.

Di babak kualifikasi dan babak play-off, tim bermain melawan satu sama lain dengan sistem dua kali bertanding (Kandang & Tandang).

Hasil pengundian untuk putaran kualifikasi pertama dan kedua, yang dilakukan oleh Presiden UEFA Michel Platini dan Sekretaris Jenderal UEFA David Taylor, diadakan pada tanggal 22 Juni 2009, dan undian untuk putaran kualifikasi ketiga, yang dilakukan oleh Direktur Kompetisi UEFA Giorgio Marchetti dan Kepala Kompetisi Antarklub Michael Heselschwerdt, diadakan pada tanggal 17 Juli 2009. Untuk undian, klub dipisahkan menjadi tim unggulan dan tidak diunggulkan berdasarkan koefisien klub mereka. Karena hasil pengundian untuk putaran kualifikasi kedua dan ketiga berlangsung sebelum babak sebelumnya selesai, tim unggulan dengan anggapan tim unggulan di babak sebelumnya akan menang.