Tolong jelaskan mengenai Rencana rute dari Reli Dakar 2011

Dalam tahun ini, masing-masing kelas di beberapa tahapan (stage) memiliki jalur yang berbeda yang umumnya diberikan utnuk memberikan keamanan bagi pembalap dan mengatasi keterbatasan masing-masing jenis kendaraan. Seluruh jarak dinyatakan dalam satuan kilometer.