Jabarkan Wilayah administrasi dari Rajagaluh Kidul, Rajagaluh, Majalengka

Konon dahulunya Desa Rajagaluh Kidul adalah sebuah kerajaan dibawah wilayah kekuasaan kerajaan Pajajaran yang dipimpin oleh Prabu Siliwangi. Saat itu kerajaan Rajagaluh dibawah tampuk pimpinan seorang raja yang terkenal digjaya sakti mandarguna, agama yang dianutnya adalah agama Hindu. Pada tahun 1482 masehi, Syeh Syarif Hidayatulloh (Sunan Gunung Jati) mengembangkan Islam di Jawa Barat dengan secara damai. Namun dari sekian banyak kerajaan di tatar Pasundan hanya kerajaan Rajagaluh yang sulit ditundukan. Setelah kerajaan Cirebon memisahkan diri dari wilayah Kerajaan Pajajar maka pembayaran upeti dan pajak untuk kerajaan Cirebon dibebaskan. Namun untuk Kuningan pajak dan upeti masih berlaku. Untuk penarikan pajak dan upeti dari kuningan Prabu Siliwangi mewakilkan kepada Prabu Cakra Ningrat dari kerajaan Rajagaluh.