Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Mada'in Salih

Peninggalan berupa lukisan dan epigraf  pada dinding dan batu di Gunung Atslib di dekat Mada'in Salih ditaksir berasal dari abad ke-3 dan ke-2 sebelum Masehi. Peninggalan tersebut menunjukkan masa penghunian awal oleh manusia di wilayah Mada'in Salih. Pemukiman Bangsa Lihyan menjadi pusat perdagangan lokal di wilayah utara Hijaz.