State space itu apa sih?

Dalam sistem kendali, State space merupakan metode analisis untuk sebuah sistem kendali yang kompleks. Metode ini digunakan untuk menganalisis sistem kendali dengan input banyak dan output banyak atau disebut MIMO (Multiple Inputs and Multiple Outputs).

Umumnya kita mengenal root locus, analisis Nyquist, diagram bode dll untuk menganalisis system kendali yang sederhana yang hanya memiliki satu input dan satu output atau disebut SISO (Single Input and Single Output). Metode-metode ini disebut metode klasik dan sulit digunakan untuk menganalisis MIMO.

State space di nyatakan dalam bentuk matriks. Bentuk umumnya adalah: