Tolong jelaskan mengenai Karma Samnyasa Yoga

Karma Samnyasa Yoga adalah bab kelima dalam kitab Bhagawadgita. Bab ini terdiri dari 29 sloka. Bab ini berisi khotbah Kresna kepada Arjuna mengenai pekerjaan yang mengikat dan tak terikat. Dalam bab ini dijelaskan bahwa seseorang yang telah meninggalkan kehidupan duniawi bekerja tanpa kepentingan pribadi. Ia tidak terikat pada pahalanya, dan menganggap bahwa kenikmatan duniawi hanyalah pembawa duka. Orang-orang seperti ini sudah sangat dekat dengan Tuhan dan menghabiskan sisa hidupnya dengan cara mengabdi kepada Tuhan.