Tolong jelaskan mengenai Perang sipil dari Alfonso X dari Kastilia

Sepanjang masa pemerintahannya, Alfonso bersaing dengan para bangsawan, terutama keluarga Nuño González de Lara, Diego López de Haro dan Esteban Fernández de Castro, yang semuanya adalah prajurit tangguh dan berperan dala mempertahankan kekuatan militer Kastila di wilayah perbatasan. Menurut beberapa ilmuwan, Alfonso tidak memiliki tujuan tunggal yang dibutuhkan oleh seorang penguasa yang akan mengabdikan dirinya untuk mengorganisir, dan juga kombinasi ketegasan dengan kesabaran yang dibutuhkan untuk berurusan dengan bangsawannya. Yang lain berpendapat bahwa usahanya terlalu terfokus pada pengaturan diplomatik dan keuangan seputar tawarannya untuk menjadi Kaisar Romawi Suci.

Putra sulung Alfonso, Fernando, meninggal pada tahun 1275 di Pertempuran Écija melawan tentara penyerang Maroko dan Granada, meninggalkan dua putranya yang masih bocah. Putra kedua Alfonso, Sancho, diakui sebagai ahli waris yang baru, daripada putra-putra Fernando de la Cerda, yang mendasarkan hak warisnya pada adat Kastila Kuno, atas kedekatan darah dan Senioitas agnatik. Alfonso lebih suka meninggalkan takhta itu ke cucu-cucunya, tetapi Sancho mendapatkan dukungan bangsawan. Sebuah perang saudara yang pahit pecah mengakibatkan Alfonso dipaksa pada tahun 1282 untuk menerima Sancho sebagai ahli warisnya daripada cucu-cucu mudanya; hanya kota-kota Sevilla, Murcia dan Badajoz tetap setia kepadanya. Putra dan para bangsawan sama-sama mendukung Moor ketika ia mencoba untuk mempersatukan bangsa dalam sebuah perang salib; dan ketika ia bersekutu dengan Abu Yusuf Yaqub ibn Abd Al-Haqq, penguasa Banu Marin Sultan Maroko, mereka mencelanya sebagai musuh iman. Sebuah reaksi yang menguntungkannya dimulai pada hari-harinya kemudian, tetapi ia meninggal dikalahkan dan ditinggalkan di Sevilla pada tahun 1284, meninggalkan sepucuk surat wasiat, yang dengannya ia berusaha untuk menyingkirkan Sancho, dan warisan perang sipil.