Tolong jelaskan mengenai Pengasingan diri dari Madri

Pada suatu hari, Pandu memanah kijang yang sedang bersenggama. Tak disangka, kijang tersebut berubah kembali ke wujud aslinya, yaitu seorang resi bernama Kindama. Sebelum menghembuskan napas terakhir, sang resi mengutuk Pandu bahwa ia akan meninggal apabila melakukan hubungan suami-istri. Setelah menanggung kutukan tersebut, Pandu merasa bahwa gelarnya sebagai raja sia-sia belaka tanpa bisa memiliki keturunan. Akhirnya Pandu memakzulkan diri. Ia mengajak Kunti dan Madri untuk menjalani wanaprastha, mengasingkan diri dari kesibukan duniawi dengan cara hidup di hutan. Menurut Adiparwa, hutan yang mereka tuju terletak di perbukitan Satasringga. Sebelum pergi, ia menyerahkan kuasa kepada Dretarastra, kakaknya yang buta.

Saat menjalani kehidupan di tengah hutan, Kunti teringat bahwa ia pernah diajarkan mantra rahasia saat masih seorang gadis. Mantra tersebut berguna untuk memangil dewa dan memohon berkah anak dari dewa tersebut. Kunti menggunakan mantra tersebut tiga kali untuk memanggil Dewa Yama, Bayu, dan Indra. Dari ketiga Dewa tersebut ia memperoleh tiga putra, yaitu Yudistira, Bima, dan Arjuna. Atas permohonan Pandu, Kunti juga memberikan kesempatan bagi Madri untuk memanggil dewa. Ia pun menyuruh Madri untuk memusatkan pikirannya kepada dewa tertentu. Kemudian Madri memanggil Dewa Aswin, dan mendapatkan putra kembar bernama Nakula dan Sadewa. Beberapa waktu kemudian, Pandu membujuk Kunti sekali lagi agar membantu Madri memanggil dewa tertentu. Namun Kunti menolak, sebab sebagai istri tua, ia tidak ingin Madri memiliki anak yang lebih banyak darinya.