Tolong jelaskan mengenai Abad ke-16-19 dari Dinasti Joseon

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi pada akhir Dinasti Joseon kurang berkembang dibandingkan dengan periode awal.

Dokter istana abad ke-16, Heo Jun menulis sejumlah teks medis, prestasinya yang sesungguhnya adalah Dongui Bogam, yang sering tercatat sebagai teks yang mendefinisikan Obat tradisional Korea. Karya tersebut menyebar ke Tiongkok dan Jepang, di mana ia masih dianggap sebagai salah satu Obat Oriental klasik sampai sekarang.

Rompi anti peluru pertama yang lembut, Myeonje baegab, diciptakan di Joseon Korea pada tahun 1860-an tak lama setelah Kampanye militer Prancis di Korea. Heungseon Daewongun memerintahkan pengembangan armor anti peluru dengan meningkatnya ancaman dari pasukan Barat. Kim Gi-du dan Gang Yun menemukan bahwa kapas dapat tahan peluru jika cukup tebal, dan merancang rompi tahan peluru yang terbuat dari 30 lapisan kapas. Rompi ini digunakan di dalam pertempuran selama Ekspedisi Amerika Serikat ke Korea (1871), ketika A.L. Amerika Serikat menyerang Pulau Ganghwa pada tahun 1871. A.D. Amerika Serikat merebut salah satu rompi tersebut dan membawanya ke A.S. di mana ia disimpan di dalam Institusi Smithsonian sampai tahun 2007. Rompi tersebut sejak itu dikirim kembali ke Korea dan saat ini dipamerkan ke publik.