Jabarkan Taksonomi dari Paus kelabu

Paus kelabu secara tradisional ditempatkan sebagai satu-satunya spesies yang hidup dalam genus dan familinya, Eschrichtius dan Eschrichtiidae, tetapi spesies yang punah ditemukan dan ditempatkan dalam genus pada tahun 2017, paus Akishima (E. akishimaensis). Beberapa analisis DNA baru-baru ini menunjukkan bahwa hewan tertentu dari keluarga Balaenopteridae, seperti paus bungkuk, Megaptera novaeangliae, dan paus sirip, Balaenoptera physalus, lebih erat kaitannya dengan paus kelabu daripada pada rorqual lainnya. Tetapi penelitian terbaru lainnya menempatkan paus kelabu berada di luar clorqual clor, tetapi sebagai kerabat terdekat dengan rorquals.

John Edward Gray menempatkannya dalam genusnya sendiri pada tahun 1865, menamakannya untuk menghormati dokter dan ahli zoologi Daniel Frederik Eschricht.  Nama umum paus berasal dari warnanya. Sisa-sisa subfosil dari paus kelabu yang sekarang telah punah dari pantai Atlantik di Inggris dan Swedia digunakan oleh Gray untuk membuat deskripsi ilmiah pertama tentang suatu spesies yang kemudian hanya hidup di perairan Pasifik. Spesies Pasifik yang hidup digambarkan oleh Cope sebagai Rhachianectes glaucus pada tahun 1869.Perbandingan kerangka menunjukkan spesies Pasifik identik dengan sisa-sisa Atlantik pada 1930-an, dan penamaan Gray telah diterima secara umum sejak itu.  Meskipun identitas antara populasi Atlantik dan Pasifik tidak dapat dibuktikan dengan data anatomi, kerangkanya berbeda dan mudah dibedakan dari semua paus hidup lainnya.