Jabarkan 1990-an dari Infiniti

Pada bulan September 1990, Infiniti memperkenalkan model ketiga, yakni Infiniti G20, yang diturunkan dari Nissan Primera.

Pada tahun 1992 dan 1993, Infiniti memperkenalkan coupé empat pintu J30 dengan hanya satu opsi mesin, yakni VG30DE . Mesin tersebut berasal dari 300ZX , yang digunakan pada Nissan Cedric, Nissan Gloria, dan Nissan Cima, serta versi Amerika Utara dari Nissan Leopard JDM generasi ketiga.

Penjualan Infiniti berjalan cukup lambat. Kampanye awal perusahaan ini bertujuan untuk meningkatkan eksposur merek Infiniti dengan menampilkan lokasi yang terpengaruh oleh Zen, dengan fokus pada alam dan ketenangan, tanpa menunjukkan mobil buatannya sama sekali. Perancang interior mobil Infiniti memutuskan untuk tidak melengkapi interior mobil Infiniti dengan aksen kayu dan krom, dan lebih memilih tampilan monokrom, organik, dan membulat, dengan fokus pada kulit dan vinil. Sejumlah pembeli mobil Infiniti bahkan menambahkan sendiri aksen kayu tiruan pada sekitaran konsol tengah dan sekitaran pegangan pintu. Satu-satunya benda yang memiliki penampilan cerah pada interior mobil Infiniti adalah jam analog yang dipasang di tengah.

Pada pertengahan dekade 1990-an, volume penjualan Infiniti masih berada di belakang Lexus dan Acura. Q45 makin jauh dari citranya sebagai sedan mewah sport, dan menjadi menjadi sedan yang sangat berbeda, hingga dijuluki sebagai "Lincoln-nya Jepang". Pada musim panas tahun 1998, Infiniti menghidupkan kembali G20, dengan didasarkan pada Nissan Primera JDM, sebuah sedan sport kompak. Generasi kedua G20 dipasarkan sebagai kompetitor dari sedan sport murah buatan Eropa, namun G20 generasi kedua lebih berat daripada G20 generasi pertama. Karena Infiniti melanjutkan penggunaan mesin empat silinder SR20DE dan ukuran kompak, G20 generasi kedua pun tidak berhasil terjual sesuai perkiraan. G20 terutama juga dipasarkan ke demografi yang salah, yakni wanita profesional muda, padahal G20 tidak sepopuler Acura Integra yang dijual dengan harga serupa.

Pada akhir tahun 1996, Infiniti meluncurkan QX4, yang merupakan hasil modifikasi dari Nissan Pathfinder, sehingga Infiniti menjadi salah satu produsen mobil mewah pertama yang menawarkan SUV premium berukuran sedang.

Infiniti lalu menggantikan J30 dengan Nissan Cefiro JDM generasi kedua, dan memberinya nama "I30" di Amerika Utara pada tahun 1996.  I30 menawarkan satu opsi mesin, yakni VQ30DE  dengan penggerak roda depan, yang juga dipakai untuk Maxima. Pada tahun 2000, I30 dirancang ulang, dengan keluaran tenaganya ditingkatkan menjadi 231 PS (170 kW; 227 hp). Pada pertengahan 2001, Infiniti mengubah tampilan dan performa I30, dengan mengubah mesinnya menjadi VQ35DE 259 PS (190 kW; 255 hp), yang juga menginspirasi perubahan nama dari I30 menjadi I35. Namun, penjualannya tidak terlalu memuaskan.