Tolong jelaskan mengenai Sejarah awal dari Program antariksa Uni Soviet

Teori penjelajahan antariksa memiliki dasar yang kuat di dalam Kekaisaran Rusia sebelum Perang Dunia Pertama melalui tulisan-tulisan Konstantin Tsiolkovsky (1857-1935) yang menerbitkan makalah astronautika perintis pada akhir abad ke-19 dan awal ke-20 dan pada tahun 1929 memperkenalkan konsep roket bertingkat. Aspek praktis yang dibangun di atas eksperimen awal dilakukan oleh anggota kelompok studi pendorong reaktif, GIRD (didirikan pada 1931), pada 1920-an dan 1930-an, lembaga di mana perintis seperti Sergey Korolev — yang bermimpi bepergian ke Mars— dan Insinyur Jerman-Rusia Friedrich Zander bekerja bersama. Pada 18 Agustus 1933, GIRD meluncurkan roket berbahan bakar cair pertama Soviet, Gird-09, dan pada 25 November 1933, roket berbahan bakar hibrida pertama, GIRD-X. Pada tahun 1940-1941 kemajuan lain dalam bidang propulsi reaktif terjadi: pengembangan dan produksi serial peluncur roket multipel Katyusha.