Jabarkan Keturunan dari Friedrich I, Kaisar Romawi Suci

Pernikahan pertama Friedrich dengan Adela dari Vohburg tidak menghasilkan keturunan dan dibatalkan.

Dari pernikahan keduanya dengan Béatrice I, ia memiliki keturunan sebagai berikut:

Beatrice (1162–1174). Ia dijodohkan dengan Raja Guglielmo II dari Sisilia namun meninggal sebelum mereka dapat menikah.

Friedrich V dari Swabia (Pavia, 16 Juli 1164 – 28 November 1170).

Heinrich VI, Kaisar Romawi Suci (Nijmegen, November 1165 – Messina, 28 September 1197).

Konrad (Modigliana, Februari 1167 – Akko, 20 Januari 1191), kemudian mengganti namanya menjadi Friedrich VI dari Swabia setelah kematian kakandanya.

Gisela (Oktober/November 1168 – 1184).

Otto I dari Bourgogne (Juni/Juli 1170 – terbunuh, Besançon, 13 Januari 1200).

Konrad II dari Swabia dan Rothenburg (Februari/Maret 1172 – terbunuh, Durlach, 15 Agustus 1196).

Renaud (Oktober/November 1173 – semasa bocah).

Wilhelm (Juni/Juli 1176 – semasa bocah).

Philipp dari Swabia (Agustus 1177 – terbunuh, Bamberg, 21 Juni 1208) Raja Jerman tahun 1198.

Agnes (1181 – 8 Oktober 1184). Ia dijodohkan dengan Raja Imre, Raja Hungaria namun meninggal sebelum mereka dapat menikah.