Tolong jelaskan mengenai Latar belakang dari Penaklukan Inggris oleh Norman

Pada tahun 911, penguasa Francia Barat Charles yang Sederhana memberikan izin kepada sekelompok orang Viking di bawah kepemimpinan Rollo untuk menetap di Kadipaten Normandia sesuai dengan ketentuan Perjanjian Saint-Clair-sur-Epte. Sebagai gantinya, orang-orang Viking ini harus melindungi wilayah pesisir dari serangan kelompok Viking lainnya. Orang-orang Viking yang menetap di Normandia ini kemudian dikenal dengan julukan orang "Norman". Orang-orang Norman dengan segera mengadopsi budaya setempat dan memeluk agama Kristen. Mereka juga mengadopsi langue d'oïl yang dituturkan di tanah air baru mereka dan menambahkan beberapa unsur dari bahasa Nordik, sehingga melahirkan bahasa Norman. Mereka menikah dengan warga setempat, dan mereka juga memperluas wilayah mereka ke arah barat hingga mencakup kawasan Bessin, Semenanjung Cotentin, dan Avranches.

Pada tahun 1002, Raja Inggris Æthelred yang Kurang Nasihat menikahi Emma dari Normandia yang merupakan saudara kandung Richard II, Adipati Normandia. Putra mereka, Edward sang Pengaku, melarikan diri ke Normandia pada tahun 1013 akibat serangan bangsa Denmark dan menghabiskan waktu selama bertahun-tahun di pengasingan. Ia baru kembali ke Inggris pada tahun 1041 dan naik takhta pada tahun 1042. Edward sangat bergantung pada orang istana, tentara, dan pemuka dari Normandia untuk mempertahankan kekuasaannya di Inggris, dan ia juga membawa mereka dan memberikan mereka jabatan-jabatan penting, khususnya di gereja. Namun, ia tidak memiliki keturunan dan juga terlibat dalam konflik melawan Godwin, Earl Wessex dan putra-putranya.

Raja Edward mangkat pada permulaan tahun 1066. Akibat ketiadaan penerus yang jelas, muncul beberapa orang yang mengklaim takhta Inggris. Orang yang langsung menjadi penerus Edward adalah Harold Godwinson, Earl Wessex, yang merupakan seorang ningrat Inggris yang paling kaya dan kuat. Witenagemot (dewan penasihat) Inggris memilihnya sebagai raja, dan ia dimahkotai oleh Uskup Agung York Ealdred, walaupun propaganda Normandia mengklaim bahwa upacara ini dilaksanakan oleh Stigand, Uskup Agung Canterbury yang pemilihannya dianggap tidak sesuai dengan hukum gereja. Harold langsung ditentang oleh dua penguasa lainnya. Adipati William dari Normandia mengklaim bahwa Raja Edward telah menjanjikan takhta Inggris kepadanya dan Harold sudah setuju; Raja Harald III dari Norwegia (dikenal dengan julukan Harald Hardrada) juga menentang Harold Godwinson. Klaimnya atas takhta Inggris dilandaskan pada perjanjian antara pendahulunya, Magnus yang Baik, dengan Raja Inggris sebelumnya, Harthacnut. Menurut perjanjian ini, jika salah satu dari mereka wafat tanpa penerus, raja yang lain akan mewarisi Inggris dan Norwegia. William dan Harald langsung mengumpulkan pasukan dan kapal untuk menyerang Inggris.