Tolong jelaskan mengenai Dalil dari Infalibilitas Paus

Doktrin Gereja ini dapat ditelusuri dalam sejarah pada Kitab Suci. Dalam kalimat-kalimat Kitab Suci, doktrin ini mendukung infalibilitas Paus, di antaranya:

Yohanes 1:42, Markus 3:16 ("Dan pada Simon Ia memberi nama Petrus, Kaifas, atau Batu Karang)

Matius 16:18 cf. Matius 7:24-28