Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Jipang, Penawangan, Grobogan

Nama Jipang diambil dari nama tempat dan jabatan seorang tokoh, yaitu Arya Penangsang, seorang Adipati ‘Jipang’. Konon pada masa Kesultanan Demak, ketika Sunan Prawoto (Raja Demak IV) mangkat, di lanjutkan oleh Adipati Jipang Arya Penangsang sebagai Sultan Demak V terdapat perselisihan antara Arya Penangsang dengan adipati Pajang Joko Tingkir yang berakhir dengan penyerangan Pasukan Pajang pada Demak Jipang yang mengakibatkan tewas nya Arya Penangsang dan rubuhnya Kerajaan Demak. Syahdan cerita pada suatu hari ketika Arya Penangsang Sultan Demak V dan para Pengawalnya sedang mengembara pada suatu wilayah hutan belantara, pada saat berada di hutan tersebut, ia memerintahkan kepada dua pengwalnya, yaitu Kaki Keras dan Nini Keras, untuk membuka wilayah (babad alas) hutan itu, dan menamakan daerah tersebut dengan ‘Jipang’.