Tolong jelaskan mengenai Aksesi dari Alfonso VI dari Kastilia

Ketika kerajaan dibagi setelah kematian ayahandanya, Alfonso mendapat León. Kastilia diberikan kepada kakandanya Sancho dan Galisia diberikan kepada adiknya García dan suadari-saudarinya Urraca dan Elvira masing-masing diberikan kota-kota Zamora dan Toro. Masing-masing saudara juga ditugaskan melingkupi pengaruh di antara negara-negara Taifa. Alfonso tampaknya telah mengambil langkah pertama di dalam melanggar divisi ini. Pada tahun 1068 ia menyerang klien Galisia Taifa dari Badajoz dan memeras upeti. Sebagai tanggapannya, Sancho menyerang dan mengalahkan Afonso di Llantada namun tiga tahun kemudian, pada tahun 1071, mereka bersekongkol melawan García. Sancho berbaris melewati León Alfonso untuk menaklukkan wilayah-wilayah utara García pada saat Alfonso berada di bagian selatan wilayah Galisia untuk menerbitkan piagam. García melarikan diri ke Seville, dan saudara-saudara yang tersisa kemudian bermusuhan. Pertempuran ini memuncak di dalam Pertempuran Golpejera pada awal bulan Januari 1072. Sancho menang dan Alfonso terpaksa mengungsi ke Taifa dari Toledo. Kemudian pada tahun itu ketika Sancho sedang melakukan pertahanan terakhir, mengepung adiknya Urraca di Zamora pada bulan Oktober, ia tewas terbunuh. Hal tersebut membuka jalan Alfonso untuk kembali menuntut mahkota Sancho. García yang dibujuk untuk kembali dari pengasingan, dipenjarakan oleh Alfonso seumur hidup dan menjadikannya sebagai penguasa tertinggi dari wilayah-wilayah ayahandanya yang disatukan kembali. Atas pengakuan dan perannya sebagai raja Kristen terkemuka di semenanjung, pada tahun 1077 Alfonso memproklamirkan dirinya sendiri "Kaisar Hispania".