Coba jelasin Musim perpisahan (1992) dari Richard Petty dong

Pada 1 Oktober 1991, Petty mengumumkan akan pensiun dari arena balap pada akhir musim . Raihan finis Top 10 yang terakhir untuk Petty datang pada lomba Budweiser at the Glen 1991 yang merupakan lomba dimana J. D. McDuffie tewas akibat insiden yang terjadi pada lap kelima. Petty memilih untuk menjalankan seluruh musim 1992, bukan hanya pada lomba-lomba pilihan seperti yang dilakukan pembalap lain sebelum pensiun. Sebuah acara perpisahan bernama "Tur Apresiasi Penggemar" yang digelar sepanjang tahun membawanya ke seluruh bagian Amerika Serikat dan membuatnya berpartisipasi dalam acara-acara khusus, upacara penghargaan dan pertemuan yang berhubungan dengan penggemar. Produsen miniatur mobil Racing Champions menjalankan lini promosi mobil diecast untuk setiap lomba yang menjadi bagian dari tur ini.

Pada lomba Pepsi 400 1992 yang digelar 4 Juli, Petty berhasil meraih posisi start kedua. Sebelum dimulainya lomba, ia merasa terhormat dengan upacara pemberian hadiah termasuk kunjungan dari Presiden AS saat itu George H. W. Bush. Pada awalnya, Petty memimpin lima lap pertama, tetapi terpaksa mundur dari arena pada lap 84 karena kelelahan.

Meskipun jadwal penampilan sibuk dan hasil balapan biasa-biasa saja, Petty berhasil lolos dalam 29 perlombaan di musim 1992. Pada kunjungan terakhirnya ke setiap trek, Petty akan memimpin trek pada putaran pemanasan untuk memberi hormat kepada para penggemar. Lomba terakhir Petty adalah Hooters 500 yang digelar pada akhir musim di Atlanta Motor Speedway. Perlombaan ini terkenal karena menjadi lomba Seri Piala pertama untuk Jeff Gordon dan juga menjadi akhir musim dengan selisih poin terdekat dalam sejarah NASCAR dengan enam pembalap yang secara matematis memenuhi syarat untuk memenangkan kejuaraan. Sebanyak 160.000 penonton menghadiri perlombaan ini dan menjadi rekor tersendiri di lomba perpisahan untuk Petty. Pembalap Bill Elliott memenangkan perlombaan dan Alan Kulwicki memenangkan kejuaraan dengan selisih 10 poin atas Elliott setelah Davey Allison tersingkir dari arena akibat kecelakaan.

Menghadapi tekanan kuat, Petty nyaris gagal lolos kualifikasi di Atlanta, ia hanya mencatat kecepatan tercepat urutan ke-39 dari 41 mobil. Ia tidak akan memenuhi syarat untuk posisi awal sementara dan harus memenuhi syarat pada kecepatan. Pada lap ke 94, Petty terlibat dalam suatu kecelakaan dan mobilnya terbakar. Petty menarik mobil keluar dari jalur dan keluar dari mobil yang terbakar tanpa terluka. Kru pitnya bekerja dengan rajin dengan kurang dari 20 putaran untuk menjalankan mobil lagi dan dengan sisa dua lap lagi, Petty menarik diri dari pit dan dikreditkan sebagai berjalan sampai finis di perlombaan terakhirnya. Ia diklasifikasikan masuk finis di posisi ke-35. Setelah lomba, Petty memutari lintasan untuk memberi hormat kepada para penggemar untuk terakhir kalinya dengan mobil Pontiac yang disponsori STP.

Tahun berikutnya, ia kembali ke mobil balap sekali lagi. Pada 18 Agustus 1993, NASCAR berpartisipasi dalam ujicoba ban di Indianapolis Motor Speedway dalam persiapan untuk lomba Brickyard 400 yang rencananya akan digelar mulai musim . Petty mengendarai beberapa lap di trek dan kemudian menyumbangkan mobilnya ke Museum Speedway.

Petty lantas kembali mngemudikan mobil balap pada tahun 2003 pada lomba terakhir Seri Piala di bawah bendera sponsor rokok Winston di Homestead-Miami Speedway dan mengambil satu lap tunggal untuk menghormati tujuh gelar Kejuaraan Piala Winston-nya atas penghargaan yang diberikan pihak Winston kepada sang juara.

Pada 2009 dalam lomba Coke Zero 400 di Daytona, sebagai perayaan ulang tahun ke-25 dari kemenangan Seri Piala terakhirnya atau kemenangan ke-200 yang diraih pada 1984, Petty berada di belakang kemudi salah satu mobil balap Pontiac dekade 1980-annya selama putaran pemanasan dan memimpin seluruh trek untuk putaran pemanasan pertama. Para pembalap di trek lantas memberikan ia jalan dan ia mengikuti di belakang mereka untuk satu lap lagi sebelum memasuki area pit.

Pada lomba Southern 500 2017 di Darlington, Petty memimpin trek melalui beberapa lap pemanasan dengan mobil Plymouth Road Runner. Petty rupanya melajukan mobilnya satu lap lebih lama dari yang diharapkan, dan sebagai tanda peringatan ia diberikan tanda bendera hitam diskualifikasi secara humoris oleh pihak otoritas NASCAR. Petty mengikuti laju pace car memasuki area pit sesaat sebelum lomba dimulai.