Tolong jelaskan mengenai Urusan luar negeri dari Dinasti Joseon

Setelah mendirikan dinasti baru, Yi meminta negara baru untuk memasuki sistem upeti kerajaan di bawah Dinasti Ming untuk membangun hubungan ekonomi. Kemudian, Joseon meminta Ming untuk berjuang bersama melawan Jepang. Hubungan dengan Ming berlanjut sampai tahun 1637.