Jabarkan Generasi keenam (2006-2011) dari Toyota Camry

Camry semakin besar dan mewah. Mesin 2400 cc tetap tersedia, ditambah dengan mesin baru 2GR-FE 3500 cc V6 Dual VVT-i, serta mesin 2400 cc dengan Hybrid.

Di Australia, Camry hanya dijual dengan mesin 2400 cc, karena untuk segmen mesin besar, 3500 cc, Toyota mulai memasarkan model dengan nama baru yaitu Toyota Aurion, meskipun pada dasarnya adalah Camry dengan panel body depan dan belakang yang berbeda. Di Australia, Selandia Baru dan Timur Tengah, Aurion juga dijual bersamaan dengan Camry versi Amerika dan Australia.

Di beberapa negara Asia seperti Tiongkok, Thailand, Malaysia dan Indonesia, Aurion dipasarkan dengan nama Camry. Untuk Indonesia, Camry tersedia dalam trim level 2.4 G, 2.4 V, dan 3.5 Q. Camry 3.5 Q merupakan model yang mewah dan hampir sama dengan Aurion 3.5 Presara.

Amerika Serikat tetap merupakan pasar terbesar untuk Camry, dimana tersedia Camry CE, LE, SE, XLE, dan Hybrid. Camry yang dijual di Jepang, Amerika dan Australia memiliki lampu depan, grille dan lampu belakang yang lebih tipis.

Camry versi Amerika dan Australia digunakan sebagai armada taksi premium di Indonesia.

Untuk model tahun 2010 Camry versi Amerika dan Australia mendapat facelift dengan bumper, grille, dan lampu depan baru. Mesin 2400 cc digantikan oleh mesin baru 2500 cc. Sedangkan untuk versi facelift dari Camry versi Asia Tenggara, China dan Taiwan tetap menggunakan mesin 2400cc.