Jabarkan Rintangan dari Benteng Takeshi

Kolam Maut (atau Kolam Naga) (dalam bahasa Inggris Skipping Stones)

Surga dan Neraka (atau Danau Naga)

Jembatan tali/Jembatan bola (Bridge Ball) (dikenal sebagai Jurang Gibraltar)

Count "Beat" Takeshi: Raja benteng Takeshi.

Saburo Ishikura: Penasihat Beat Takeshi. Kadang-kadang diwakilkan oleh Hideo Higashikokubaru.

The Emerald Guards: Tentara Takeshi.

Junji Inagawa: Reporter pertarungan Takeshi's Castle.

Akira Sakamoto: Reporter kedua pertarungan Takeshi's Castle.

Shingo Yanagisawa: Reporter ketiga pertarungan Takeshi's Castle.

Shozo "Strong" Kobayashi: Penjaga benteng.

Michiru Jo: Kawan akrab Takeshi; penjaga benteng.

Yoroi/Ritter Chuu: Samurai besar penjaga benteng.

Makoto Dainenji: Penjaga sumur maut.

Masanori Okada: Penjaga area "Slip Way".

Acara ini dalam beberapa tantangannya menggunakan berbagai lagu-lagu terkenal dari film, acara televisi, video game, anime, dan sumber lain.

Pada akhir setiap acara, para peserta akan memasuki babak terakhir yaitu Final Showdown, di mana para penantang akan berhadapan dengan Takeshi. Jika kontestan menembak kertas pada cincin target kereta Takeshi dengan senjata air dan menembusnya (dalam episode selanjutnya digantikan dengan laser dan sasaran yang sensitif terhadap cahaya), kereta itu dinonaktifkan, benteng itu "diambil" dan permainan akan berakhir. Pemain yang mengalahkan Takeshi memenangkan satu juta yen.