Tolong jelaskan mengenai Minamoto no Yoshinaka

adalah samurai dari klan Shinano Genji di akhir zaman Heian. Dikenal juga dengan nama  atau Kiso Jirō, ia sempat menjabat Seii Taishogun sebelum tewas dalam pertempuran.

Nama kecilnya Komaōmaru dan diberi gelar Asahi Shōgun oleh Mantan Kaisar Go-Shirakawa. Keluarganya berasal dari klan Kawachi Genji yang masih keturunan klan Seiwa Genji. Keponakan dari Minamoto no Yoshitomo, dan saudara sepupu Minamoto no Yoritomo serta Minamoto no Yoshitsune.