Tolong jelaskan mengenai Dhyana Yoga

Dhyana Yoga adalah bab keenam dalam kitab Bhagawadgita yang menguraikan filsafat Hindu menengani dhyana. Bab ini terdiri dari 47 sloka. Bab ini berisi khotbah Kresna kepada Arjuna mengenai pembebasan diri dari ikatan duniawi. Dalam bab dijelaskan cara-cara menjadi seorang yogi dan sebab-sebab seseorang terikat dengan kehidupan duniawi.