Tolong jelaskan mengenai Mekanisme kerja setir dari Setir

Setir yang dihubungkan dengan beberapa kopel perangkat yang mengubah gerakan putar setir melalui suatu perangkat seperti batang gigi dan gigi lurus ke batang hubung, lengan kemudi yang kemudian menggeser king pin untuk mengarahkan roda. Untuk meringankan menggerakkan setir digunakan perangkat hidraulis.