Jabarkan Klasifikasi dari Echinodermata

Echinodermata, seperti Chordata, adalah deuterostoma.

Subfilum Homalozoa Gill & Caster, 1960

Kelas Stylophora Gill & Caster, 1960

Kelas Ctenocystoidea Robison & Sprinkle, 1969

Kelas Cystoidea von Buch, 1846

Bintang laut berbentuk bintang dan memiliki 5 lengan, permukaan kulit tubuh pada bagian dorsal atau aboral terdapat duri-duri dengan berbagai ukuran. Di sekitar dasar duri terdapat bentuk jepitan pada ujungnya yang disebut pedicellaria. Pada salah satu bagian tubuh radial atau lengan terdapat lempeng saringan madreporit sebagai tempat masuknya air. Bagian bawah lengan dilengkapi dengan kaki tabung yang berfungsi sebagai alat yang digunakan untuk bantuan pergerakan, menangkap makanan, pernapasan dan membantu bintang laut untuk menempel pada substrat. Kaki-kaki tabung ini terletak pada celah ambulakral yang membuka ketika akan melakukan pergerakan. Pada bagian atas atau dorsal bintang laut terdapat duri-duri pendek, tumpul, tertutup oleh lapisan epidermis, dan di sekitar duri terdapat modifikasi duri (pedicellariae) berupa penjepit. Bila penjepit itu terangsang, maka ia akan membuka dan menutup dengan menggunakan beberapa pasang muskulus (otot). Fungsi pedicellaria yaitu untuk melindungi insang dermal, mencegah serpihan-serpihan dan organism kecil, agar tidak tertimbun di permukaan tubuh, dan juga untuk menangkap makanan. Lengan bawah dapat dilenturkan oleh otot berserabut yang terpadat dalam dinding tubuh.

Bintang laut memiliki daya regenasi yang tinggi dan bisa menumbuhkan bagian tubuh yang hilang. Ciri khusus dari bintang laut yang sudah pernah mengalami regenasi adalah panjang lengan yang satu dengan yang lain tidak sama.