Tolong jelaskan mengenai Suksesi dari Pakubuwana I

Amangkurat II meninggal pada tahun 1703, dan digantikan oleh putranya Amangkurat III, seorang sunan yang tidak disukai banyak orang karena sikapnya yang buruk, sehingga banyak dukungan untuk Pangeran Puger datang. Hubungan antara paman dan keponakan semakin renggang. Permusuhan Amangkurat III terhadap pamannya itu terputus ketika Raden Suryakusuma, putra Pangeran Puger, memberontak.

Permusuhan memuncak pada Mei 1704, ketika Amangkurat III mengirim pasukan untuk menumpas keluarga Pangeran Puger. Tapi, dia dan pengikutnya berhasil lolos. Yang bertugas untuk mengejar adalah Jangrana II, bupati dari Surabaya. Namun, Jangrana II diam-diam mendukung Pangeran Puger sehingga pengejarannya tidak lebih dari sebuah drama.

Rangga Yudanagara, bupati Semarang, bertindak sebagai penengah Pangeran Puger dalam meminta bantuan kompeni Belanda. Kepiawaian diplomasi Yudanagara berhasil membuat Belanda memaafkan kematian Kapten Tack. Mereka siap membantu perjuangan Pangeran Puger dengan beberapa syarat yang menguntungkan bagi mereka.

Isi Perjanjian Semarang yang harus ditandatangani Pangeran Puger antara lain adalah menyerahkan wilayah Madura kepada VOC.