Tolong jelaskan mengenai Definisi dari Ukuran (matematika)

Misalkan  adalah suatu ruang terukur, dengan  suatu himpunan dan  suatu aljabar σ pada .

Fungsi  disebut sebagai ukuran pada , jika memenuhi sifat-sifat:

Non-negatif: tiada himpunan yang berukuran negatif:

Aditivitas terhitung atau aditivitas-σ: jika , ,  , ... adalah suatu barisan terhitung dari himpunan saling lepas pasang-demi-pasang yang termuat dalam , maka

Anggota dari  disebut himpunan terukur, dan  disebut ruang ukuran.