Tolong jelaskan mengenai Transformers: Animated dari Sentinel Prime

Dalam Transformers: Animated, Sentinel Prime adalah pemimpin dari Cybertron Elite Guard. Ia diumumkan oleh pihak Cartoon Network pada Desember 2007 bahwa Sentinel akan tampil dalam serial Transformers ini. Model alternatifnya adalah truk penyapu salju. Sebelumnya nama yang akan ditampilkan adalah Rodimus Prime. Namun disaat-saat akhir, nama Rodimus dicoret karena akan terjadi keanehan bila dua pemimpin di serial G1 ditampilkan bersama. Pengisi suaranya adalah Townsend Coleman.