Jabarkan Awal Mula dari Terjun payung

Pada abad ke-15, Leonardo da Vinci membuat desain gambar komponen parasut. Namun, desain gambar tersebut menjadi hanya menjadi sebuah rancangan saja dan tidak pernah direalisasikan dalam karya  nyata. Desainnya berbentuk parasut segitiga. Seiring berjalannya waktu, desain tersebut dikembangkan kembali oleh uskup Kroasia Faust Veranzio Homo Volan. Rancangan Veranzio dijelaskan secara rinci dalam sebuah buku tentang mekanika berjudul Machinae Novae, yang diterbitkan pada tahun 1595. Veranzio membuat 40 desain gambar mesin dan perlengkapan terjun payung lainnya. Salah satu rancangan desain yang cukup unik yaitu, gambar manusia yang memperlihatkan sedang melakukan lompatan. Di atas gambar manusia tersebut, terdapat seperti gambar parasut. Benda tersebut memiliki bentuk segi empat dengan tali yang diikatkan di setiap sudutnya. Di tahun 1617, Veranzio berhasil melakukan uji coba parasut karyanya tersebut. Pada tahun 1897, Tom Baldwin dari Amerika Serikat berhasil mengembangkan parasut tanpa kerangka. Parasut tersebut dinamakan dengan parasut lemas (dalam bahasa Inggris: Limp Parachute). Pada tahun 1919, Leslie Irvin yang juga dari Amerika, menciptakan parasut yang bisa dioperasikan sepenuhnya oleh penggunanya secara langsung.