Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Zallaqah

Pertempuran Zallaqah (23 Oktober 1086; ), disebut juga Pertempuran Sagrajas, merupakan sebuah pertempuran antara dinasti Murabitun (Almoravid) pimpinan Yusuf bin Tasyfin dan Raja Kastilia Alfonso VI. Tempat pertempuran ini disebut Az-Zallaqah (tanah yang licin) karena diceritakan licinnya medan pertempuran akibat banyaknya pertumpahan darah.