Coba jelasin Generasi Pertama (1989-1994) dari Lexus LS dong

Sejak Chairman Toyota Eiji Toyoda memutuskan untuk membuat sebuah projek F1 ("Flagship" dan "Mobil No.1"), para pekerja dan kru teknik bekerja keras untuk mewujudkan sebuah sedan mewah untuk pasar internasional. Projek F1 ini tidak memiliki budget dan waktu yang ditentukan dan tidak akan menggunakan bagian-bagian maupun platform dari Toyota. Target mereka adalah membuat sedan dengan desain yang baru, mengalahkan sedan buatan Amerika dan Eropa lainnya, termasuk aerodinamika, kesenyapan kabin, kecepatan, dan efisiensi bahan bakar tinggi. Ada 3.900 pekerja yang tergabung ke dalam proyek ini sekaligus tes lokasi sejauh 2.7 juta kilometer di Amerika, Eropa, Arab Saudi, dan Australia dengan berbagai macam medan.</ref> Hasilnya adalah sebuah sedan bernama Lexus LS400 dengan kode platform UCF10 diluncurkan pertama kali untuk pasar Amerika sebagai produk mewah pertama buatan Toyota yang dijual dengan nama Lexus. Mobil ini diluncurkan bulan Januari 1989 pada pegelaran North American International Auto Show tahun 1990.

LS400 dan Celsior bermesin 1UZ-FE 4000 cc V8 32 katup yang bertenaga 260 bhp dengan torsi 353 Nm. Transmisinya menggunakan transmisi otomatis 4 percepatan dengan kontrol elektronik.

LS 400 ini mempunyai kecepatan maksimal 250 km/jam dengan akselerasi 0–100 km/jam dalam waktu 8,5 detik. LS 400 memiliki kabin yang lebih senyap, kecepatan maksimal lebih tinggi dari pesaingnya saat itu BMW 735i (E32) dan Mercedes-Benz 420 SE (W126).