Tolong jelaskan mengenai Kadipaten Kurlandia dan Semgallen

Kadipaten Kurlandia dan Semgallen (, ,, ) adalah nama kadipaten di wilayah Baltik yang eksis dari tahun 1562 sampai tahun 1791 sebagai negara vassal Kadipaten Agung Lituania dan nantinya Persemakmuran Polandia-Lituania. Pada tahun 1791, kadipaten ini memperoleh kemerdekaan penuh, tetapi pada tanggal 28 Maret 1795, negara ini digabung dengan kekaisaran Rusia.