Jabarkan Dibawah pemerintahan Tang Gaozong dari Yuchi Jingde

Tahun 649, Kaisar Taizong mangkat dan ia digantikan oleh putranya Li Zhi yang naik tahta sebagai Kaisar Tang Gaozong. Tahun 658, untuk menghargai jasa-jasa Yuchi, Gaozong secara anumerta mengangkat ayah Yuchi sebagai komandan. Yuchi wafat pada akhir tahun itu dan dimakamkan dengan penuh kehormatan di dekat makam Kaisar Taizong. Kaisar Gaozong memerintahkan semua pejabat tingkat menengah dan atas turut menghadiri upacara pemakamannya.

Legenda Yuchi Jingde sebagai Dewa Pintu

Konon setelah Li Shimin membunuh kakak dan adiknya dalam kudeta di Gerbang Xuanwu, ia tidak bisa tidur dengan tenang karena terus dihantui oleh arwah kedua saudaranya yang menuntut balas padanya. Maka, Li Shimin memerintahkan Yuchi dan Qin Shubao untuk berjaga di depan pintu kamarnya sepanjang hari. Namun karena keterbatasan tenaga, keduanya tidak bisa berjaga non-stop sepanjang hari. Sebagai gantinya dibuatlah lukisan kedua jenderal itu dan ditempelkan di sisi kanan dan kiri pintu kamar sang kaisar. Tradisi ini masih dipraktikkan oleh orang Tionghoa hingga kini yang dipercaya dapat mencegah hal-hal yang buruk masuk ke rumah.