Tolong jelaskan mengenai Perang Polandia–Lituania–Teutonik dari Władysław II Jagiełło

Pada bulan Desember 1408, Władysław dan Vytautas mengadakan pembicaraan-pembicaraan strategis di Puri Navahrudak, dimana mereka memutuskan untuk menimbulkan Pemberontakan Žemaitėjė menentang pemerintahan Teutonik untuk mengusir pasukan Jerman dari Pomerelia. Władysław berjanji untuk membayar Vytautas atas dukungannya dengan memulihkan Žemaitėjė pada Lituania di dalam perjanjian damai di masa mendatang. Pemberontakan itu, yang dimulai pada bulan Mei 1409, mulanya memprovokasi sedikit reaksi dari Ordo, yang belum mengonsolidasi kekuasaan mereka dalam membangun benteng-benteng Žemaitėjė; namun pada bulan Juni diplomat mereka sibuk melobi di istana Władysław di Oborniki, memberi peringatan bangsawan Polandia yang menentang keterlibatan di dalam perang antara Lituania dan Ordo. Namun Władysław melewati para bangsawannya dan memberitahu Guru Besar Ulrich dari Jungingen bahwa apabila Ordo bertindak untuk menekan Žemaitėjė, Polandia akan ikut campur. Hal ini menyengat Ordo di dalam mengeluarkan deklarasi perang terhadap Polandia pada tanggal 6 Agustus, yang diterima Władysław pada tanggal 14 Agustus di Nowy Korczyn.

Puri-puri yang menjaga perbatasan utara berada di dalam kondisi yang buruk sehingga Ordo dapat dengan mudah ditangkap di Złotoryja, Dobrzyń dan Bobrowniki, ibu kota Wilayah Dobrzyń, dan penghuni kota Jerman mengundang mereka ke dalam Bydgoszcz (Bahasa Jerman: Bromberg). Władysław tiba di lokasi pada akhir September, mengambil kembali Bydgoszcz dalam aktu seminggu, dan kompromi dengan Ordo pada tanggal 8 Oktober. Pada musim dingin, kedua pasukan itu siap untuk konfrontasi besar. Władysław menginstal depot strategis pasokan di Płock, Masovia dan membangun Jembatan ponton dan diangkut ke utara menuruni Sungai Vistula.

Sementara itu, kedua belah pihak melepaskan serangan diplomatik. Ordo mengirim surat kepada para penguasa Eropa, khotbah perang salib biasa mereka melawan orang kafir; Władysław membalas dengan surat-suratnya sendiri kepada raja, menuduh Ordo berencana untuk menaklukkan seluruh dunia. Daya tarik tersebut berhasil merekrut ordo asing disetiap sisi. Václav IV dari Bohemia menandatangani sebauh perjanjian defensif dengan Polandia menentang Ordo Teutonik; saudaranya, Zikmund dari Luksemburg, bersekutu dirinya sendiri dengan Ordo dan mengumumkan perang melawan Polandia pada tanggal 12 Juli, meskipun pengikut Hungarianya menolak panggilan bersenjata.