Jabarkan Komandan dari Batalyon Kavaleri 6

Kapten Kav R. Lukito S. 15-03-1953 s.d. 26-03-1956

Kapten Kav Tjuk Soewondho 26-03-1956 s.d. 13-07-1957

Kapten Kav R.A. Muljono  3-07-1957 s.d. 22-12-1957

Kapten Kav Ely Sungkono 22-12-1957 s.d. 31-07-1958⭐⭐

Mayor Kav Trihardjo 01-10-1958 s.d. 01-07-1963

Letkol Kav D.A.H. Hamidi 01-07-1963 s.d. 01-03-1966

Mayor Kav M. Ngasran  01-03-1966 s.d. 01-04-1968

Mayor Kav Asmono 01-04-1968 s.d. 12-05-1971

Letkol Kav Yusman 12-05-1971 s.d. 24-05-1973

Mayor Kav Rusmadi Siddik 24-05-1973 s.d. 10-12-1974

Mayor Kav Moetojib 10-12-1974 s.d. 04-04-1975⭐⭐⭐

Mayor Kav A.C Maryono 04-04-1975 s.d. 01-05-1977

Mayor Kav Djoko Waluyo 01-05-1977 s.d. 01-04-1979

Letkol Kav Sudjiarto 01-04-1979 s.d. 01-05-1981

Letkol Kav I. Benyamin W. 01-05-1987 s.d. 01-12-1982

Letkol Kav Suparwantoro 01-02-1982 s.d. 01-06-1985

Letkol Kav Rochimudin 01-02-1985 s.d. 01-03-1987

Letkol Kav Nandang Herawan 01-03-1987 s.d. 01-11-1988

Letkol Kav Sugiyono W.A 01-11-1988 s.d. 01-07-1991

Letkol Kav Sukarno 01-07-1991 s.d. 01-10-1993

Letkol Kav Adhi Untara 01-10-1993 s.d. 01-07-1995

Letkol Kav Kusworo  01-09-1995 s.d. 22-03-1996

Letkol Kav F.TB. Tambunan  21-06-1996 s.d. 21-08-1997

Letkol Kav M. Haryanto  21-08-1997 s.d.12-09-1998

Letkol Kav Sutrisno, S.Ip. 12-09-1998 s.d. 26-08-1999

Mayor Kav Donald Sitorus  26-08-1999 s.d. 13-04-2000

Letkol Kav Anang Dwitono 13-04-2000 s.d. 26-06-2001  ⭐⭐

Letkol Kav Purnomo Sidi, S.Ip. 26-06-2001 s.d. 29-07-2003⭐⭐

Letkol Kav Abdul Rahman Made, S.Ip. 29-07-2003 s.d. 14-11-2005⭐

Letkol Kav Marsudi Sarwono 14-11-2005 s.d. 26-03-2007⭐

Letkol Kav Yotanabey AM, M.D.S.  26-03-2007 s.d. 24-06-2008⭐

Letkol Kav Prince Meyer Putong, S.H. 24-06-2008 s.d. 30-07-2010⭐⭐

Letkol Kav Rayen Obersyl  30-07-2010 s.d. 25-05-2011⭐

Letkol Kav Sutrisno Wibowo 25-05-2011 s.d. 02-05-2012

Letkol Kav Setiawan Arismunandar, S.Ip. M. Han

Letkol Kav Yudi  Prasetyo, S.Ip.

Letkol Kav Eryzal Satria, S.E.

Letkol Kav Syamsul Arifin, S.E. M.Tr.(Han).

Letkol Kav Jackie Yudhantara (10-9-2018 s.d. 3-8-2020)

Letkol Kav Dani Prasetyo Wibowo, S.Sos. (3-8-2020 s.d. 22-12-2021)

Letkol Kav Nugraha Yudha P. (22-12-2021 s.d. 05-06-2023)

Mayor Kav Ronald Tampubolon (05-06-2023 s.d. Sekarang)