Tolong jelaskan mengenai USS Liberty dari Insiden USS Liberty

USS Liberty awalnya adalah kapal kargo sipil Simmons Victory dengan panjang 7,725 ton (7849 t) (ringan), sebuah Kapal Kemenangan dengan desain standar yang diproduksi secara massal, seri lanjutan dari Kapal Liberty yang terkenal yang memasok kargo kepada Sekutu selama Perang dunia ke-2.  Itu diakuisisi oleh Angkatan Laut Amerika Serikat dan diubah menjadi kapal penelitian teknis tambahan (AGTR), sebuah nama sampul untuk "kapal mata-mata" Badan Keamanan Nasional (NSA) yang menjalankan misi intelijen sinyal.  Ini memulai penyebaran pertamanya pada tahun 1965, di perairan lepas pantai barat Afrika.  Ini dilakukan beberapa operasi lebih lanjut selama dua tahun ke depan.