Jabarkan Batas-batas Wilayah dari Penusupan, Sruweng, Kebumen

Utara: Desa Condongcampur kecamatan sruweng dan Desa kajoran Kecamatan Karanggayam

Barat: Desa Giripuno Kecamatan Karanganyar

Desa Penusupan secara umum dibagi menjadi 2 Dusun dengan beberapa pedukuhan, yaitu:

- Dusun patok terbagi menjadi 5 Dukuh yaitu:

- Dusun Caplang terbagi menjadi 5 Dukuh yaitu:

Dahulu kala di zaman penjajahan Belanda ada sebuah hutan yang digunakan sebagai tempat persembunyian para penduduk. Di dalam hutan tersebut ada sebuah gua yang sangat panjang. Nah gua ini yang digunakan penduduk untuk persembunyian, sehingga para tentara Belanda tidak bisa menemukan mereka. Karena tempatnya yang strategis dan tersembunyi itu maka para penduduk membuat pemukiman di hutan tersebut. Karena pemukiman di hutan itu digunakan untuk sembunyi dengan menyusup atau bahasa lokalnya Nylusup-nylusup maka pemukiman itu diberi nama Desa Penusupan oleh para penduduk.