Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Épinay-sur-Orge

Wilayah Epinay-sur-Orge telah dihuni sejak zaman prasejarah. Kota ini disebutkan dalam berkas abad ke-9 sebagai Spinetum. Asal penetapan dari Abad Pertengahan telah ditemukan di Breuil (selatan) dan Petit Vaux (barat). Secara perlahan, kumpulan bangunan tumbuh dari pemukiman pertanian. Sejak Mei 1843, pembangunan kota menerima dorongan dari menjadi perhentian pada rel Paris-Orléans (sekarang stasiun RER utama).