Jabarkan Generasi Kedua (2001-2004) dari Infiniti I

Berbasis platform A33 yang juga digunakan oleh Cefiro dan Maxima. Model awal tetap bernama Infiniti I30, sedangkan model facelift untuk tahun 2002 menjadi Infiniti I35 karena menggunakan mesin 3500 cc.

Di Indonesia, Infiniti I30 dijual sampai tahun 2003, meskipun sejak akhir 2002 telah diluncurkan mobil yang sama dengan nama Nissan Cefiro Brougham VIP. Cefiro adalah CBU dari Thailand sehingga harganya lebih murah dari I30 yang CBU dari Japan. Cefiro tidak begitu sukses, dan digantikan oleh Nissan Teana.