Tolong jelaskan mengenai Kematian dari Madri

Pada suatu hari, ketika Kunti dan putra-putranya yang lain berada jauh, Pandu mencoba untuk bercinta dengan Madri. Karena kutukan yang diberikan kepadanya, ia meninggal saat menjalin hubungan asmara dengan Madri. Madri pun menyalahkan dirinya sendiri, dan menganggap dirinya sebagai penyebab kematian suaminya. Akhirnya Madri memutuskan untuk melakukan sati, mengakhiri nyawa sendiri demi menyusul suaminya ke alam kematian. Sebelum mati, Madri berpesan kepada Kunti agar ia merawat Nakula dan Sadewa seperti anak kandungnya sendiri. Setelah itu, Madri menceburkan dirinya sendiri ke dalam api kremasi yang melebur jenazah Pandu.