Tolong jelaskan mengenai IDW Publishing dari Sentinel Prime

Sentinel Prime menjadi musuh utama Megatron, dan kemudian bertarung sengit dengannya. Sekali lagi, Sentinel tewas, dan kali ini Megatron kembali berhasil mengalahkan Sentinel setelah dibantu oleh Starscream dan Soundwave. Sebelum tewas, Sentinel menyerahkan Matrix kepada Optimus Prime. Pendahulu Sentinel sebelum ia menjadi pemimpin Autobots adalah Nova Prime.