Jabarkan Ibu kota dari Kerajaan Hungaria

Kepangeranan tersebut digantikan oleh Kerajaan Kristen Hungaria dengan penobatan Santo Stefanus I (putra Géza dari Hungaria. Awalnya dipanggil Vajk sampai dibaptis) di Esztergom pada hari Natal tahun 1000. Raja-raja pertama kerajaan dari Wangsa Árpád. Ia berperang melawan Koppány dan pada tahun 998, dengan bantuan Bayern dan mengalahkannya di dekat Veszprém. Gereja Katolik mendapat dukungan kuat dari István I, yang dengan bangsa Hungaria Kristen dan para ksatria Jerman menginginkan sebuah kerajaan Kristen didirikan di Eropa Tengah. István I dari Hungaria dikanonisasikan sebagai Santo Katolik pada tahun 1083 dan santo Ortodoks pada tahun 2000.

Setelah kematiannya, masa pemberontakan dan konflik untuk supremasi terjadi di antara royalti dan bangsawan. Pada tahun 1051 tentara Kekaisaran Romawi Suci mencoba untuk menaklukkan Hungaria, namun mereka dikalahkan di Vértes. Tentara Kekaisaran Romawi Suci terus mengalami kerugian; pertempuran terbesar kedua terjadi di kota yang sekarang disebut Bratislava, pada tahun 1052. Sebelum tahun 1052 Peter Orseolo, seorang pendukung Kekaisaran Romawi Suci, digulingkan oleh raja Aba Sámuel.

Periode pemberontakan ini berakhir di masa pemerintahan Béla I. Penulis kronik Hungaria memuji Béla I untuk memperkenalkan kurs baru, seperti denarius perak, dan untuk kebajikannya kepada bekas pengikut keponakannya, Salamon. Raja Hungaria terbesar kedua yang juga berasal dari Wangsa Árpád adalah László I dari Hungaria, yang stabil dan menguatkan kerajaan. Ia juga dikanonisasikan sebagai santo. Di bawah pemerintahannya bangsa Hungaria berhasil berjuang melawan bangsa Cuman dan menaklukkan Kroasia pada tahun 1091, karena krisis dinastik di Kroasia, ia berhasil merebut kekuasaan dengan cepat di kerajaan itu, ia juga merupakan seorang penuntut takhta karena fakta bahwa saudarinya menikah dengan mendiang raja Kroasia, Zvonimir yang meninggal tanpa keturunan.

Namun kepemimpinan atas seluruh Kroasia tidak akan tercapai sampai masa pemerintahan penggantinya, Koloman. Dengan penobatan Raja Salamon sebagai "Raja Kroasia dan Dalmatia" di Biograd pada tahun 1102, kedua kerajaan Kroasia dan Hungaria disatukan di bawah satu mahkota. Meskipun istilah yang tepat dari hubungan ini menjadi masalah sengketa pada abad ke-19, diyakini bahwa Koloman menciptakan semacam persatuan pribadi di antara dua kerajaan. Sifat hubungan itu bervariasi seiring dengan waktu, Kroasia mempertahankan tingkat internal otonomi besar keseluruhan, sedangkan kekuatan nyata terletak di tangan bangsawan lokal. Historiografi Kroasia modern dan Hungaria sebagian besar menyaksikan hubungan di antara Kerajaan Kroasia (1102–1526) dan Kerajaan Hungaria dari tahun 1102 sebagai sebuah bentuk dari Uni personal, di antara lain bahwa mereka terhubung oleh seorang raja umum. Juga salah satu ahli hukum dan negarawan Hungaria pada abad ke-16, István Werbőczy di dalam karyanya Tripartitum memperlakukan Kroasia sebagai kerajaan yang terpisah dari Hungaria.

Pada tahun 1222 András II dari Hungaria mengeluarkan Bulla Emas yang meletakkan prinsip-prinsip hukum.