Jabarkan Asal usul nama Semampir dari Semampir, Jepon, Blora

Menurut cerita bahwa asal-usul lahirnya atau sebutan lain tentang Desa Semampir kurang lebih pada zaman Kesultanan Demak, sekitar tahun 1.500-an. Pada saat terjadinya perang Bangsri, Zaman Kerajaan Mataram Islam. Perang Bangsri terjadi sekitar 1890-an, merupakan pemberontakan masyarakat Bangsri yang dipimpin oleh kepala desanya Noyo Gimbal melawan Bupati Blora, Raden Mas Tumenggung Cokronegoro yang menyokong pemerintahan Belanda. Noyo Gimbal itu sendiri mempunyai nama asli Noyo Sentiko, adalah anggota pasukan Pangeran Diponegoro setelah Pangeran Diponegoro dipatahkan oleh Belanda tahun 1930, pasukannya menyebar ke daerah-daerah dan mengadakan perlawanan secara sporadis. Termasuk Noyo Santiko yang tidak akan memotong rambutnya sebelum Belanda meninggalkan Pulau Jawa. Itulah sebabnya masyarakat menyebutnya Noyo Gimbal.

Diriwayatkan perang Bangsri berlangsung sangat lama dan heroik, pengaruhnya sampai ke desa-desa tetangga, termasuk Desa Semampir. Di berbagai tempat banyak ditemukan mayat-mayat bergelimpangan, mayat serdadu Belanda ditemukan tersangkut ( jawa = semampir ) di sebatang pohon di suatu tempat yang kita kenal sekarang Desa Semampir.