Jabarkan Kehidupan Pribadi dari Robert Downey Jr.

Downey mulai berkencan dengan aktris Sarah Jessica Parker setelah bertemu dengannya di lokasi syuting Firstborn. Pasangan itu kemudian berpisah karena miliknya kecanduan obat.

Dia menikah dengan aktris dan penyanyi Deborah Falconer pada 29 Mei 1992, setelah pacaran selama 42 hari. Putra mereka, Indio Falconer Downey, lahir pada September 1993. Ketegangan pada pernikahan mereka karena perjalanan Downey yang berulang-ulang ke rehabilitasi dan penjara akhirnya mencapai titik puncak; pada tahun 2001, di tengah-tengah penangkapan terakhir Downey dan dijatuhi hukuman untuk tinggal lebih lama di rehabilitasi, Falconer meninggalkan Downey dan membawa putra mereka bersamanya. Downey dan Falconer menyelesaikan perceraian mereka pada 26 April 2004.

Pada tahun 2003, Downey bertemu dengan produser Susan Levin, seorang Wakil Presiden Eksekutif Produksi di Joel Silver perusahaan film, Silver Pictures di set Gothika. Meskipun Susan dua kali menolak ajakan asmara, dia dan Downey diam-diam memulai hubungan asmara selama produksi. Meskipun Susan khawatir bahwa percintaan tidak akan bertahan setelah selesainya syuting karena "dia seorang aktor; Saya memiliki pekerjaan nyata", hubungan pasangan berlanjut setelah produksi selesai Gothika, dan Downey melamar Susan pada malam sebelum ulang tahunnya yang ketiga puluh. Pada Agustus 2005, pasangan itu menikah, di Yahudi upacara, pada Amagansett, New York. sebuah tattoo di salah satu bisepnya berbunyi "Suzie Q" sebagai penghormatan padanya. Anak pertama mereka, seorang putra bernama Exton Elias, lahir pada Februari 2012, dan kedua mereka, seorang putri bernama Avri Roel, lahir pada November 2014.

Downey telah menjadi teman dekat Mel Gibson sejak mereka membintangi Air America. Downey membela Gibson selama kontroversi seputar The Passion of the Christ, dan mengatakan "tidak ada yang sempurna" sebagai referensi Gibson DUI. Gibson berkata tentang Downey: "Dia adalah salah satu orang pertama yang menelepon dan menawarkan bantuan persahabatan. Dia hanya berkata, 'Hei, selamat datang di klub. Mari kita lihat apa yang bisa kita lakukan untuk memperbaiki diri kita sendiri.'" Pada bulan Oktober 2011, Downey diberi penghargaan di American Cinematheque Awards ke-25; Downey memilih Gibson untuk memberinya penghargaan atas karya hidupnya, dan menggunakan waktu siarannya untuk mengucapkan beberapa kata baik tentang Gibson dan menjelaskan mengapa dia memilihnya untuk memberikan penghargaan tersebut..