Jabarkan XP150 (2013-sekarang) dari Toyota Yaris

Di Indonesia, PT Toyota-Astra Motor sebenarnya merencanakan peluncuran Yaris generasi ketiga (XP130) pada tahun 2012, tetapi tidak terjadi, Toyota hanya melakukan facelift Yaris generasi kedua. Toyota Vios generasi ketiga (XP150), versi sedan dari Yaris generasi ketiga sudah diluncurkan pada bulan Mei 2013. Namun di Indonesia, Yaris generasi ketiga ini berbeda dengan Yaris generasi ketiga (XP130) untuk pasar Eropa, Australia, Selandia Baru dan Amerika Utara atau Vitz generasi ketiga untuk pasar Jepang, ternyata berbasis platform yang sama dengan Toyota Vios (XP150), yang juga digunakan untuk pasar Asia Tenggara, Tiongkok, Taiwan dan Amerika Latin. Yaris generasi ketiga untuk pasar Indonesia diperkenalkan di acara Yaris Show Off “Best of the Best” pada tanggal 5 Desember 2013 dan diluncurkan pada tanggal 17 Maret 2014. Sebelumnya, Toyota Yaris (XP150) sudah dipasarkan di China dan Thailand pada tahun 2013. Selain itu, Yaris generasi ketiga (XP150) juga dipasarkan di Chile pada tahun 2014, di Meksiko dan Argentina pada tahun 2016.

Di Indonesia, Yaris generasi ketiga (XP150) dirakit di Karawang, Jawa Barat, dan tersedia dalam tiga tipe, yaitu E, G dan TRD Sportivo dengan pilihan transmisi manual dan otomatis. Mesin yang digunakan pada Yaris generasi ketiga (XP150) masih seperti pada generasi sebelumnya.

Yaris generasi ketiga (XP150) diperbaharui pada tanggal 3 November 2016, dan juga tersedia dalam varian terbaru, Yaris Heykers, dan menggunakan mesin 1500 cc 2NR-FE dengan Dual VVT-i yang juga digunakan oleh Toyota Sienta generasi kedua.

Versi facelift pertama dari Yaris generasi ketiga (XP150) untuk pasar Indonesia diluncurkan pada tanggal 20 Februari 2018. Sebelumnya, versi facelift ini sudah diluncurkan di Thailand pada tanggal 14 September 2017 dan di Afrika Selatan pada tanggal 8 Februari 2018. Versi facelift ini tersedia dalam tiga tipe yang sama dengan versi pre-facelift serta varian Yaris Heykers dihentikan. Versi facelift ini menggunakan fasia depan yang sama dengan sedan Yaris ATIV, dengan bentuk bodi yang sedikit berbeda dengan versi pre-facelift dan lampu belakang terinspirasi oleh Toyota Auris generasi kedua, tetapi masih lebih jelas mirip dengan Toyota Aygo untuk pasar Eropa.

Versi facelift kedua dari Yaris generasi ketiga (XP150) untuk pasar Indonesia diluncurkan pada tanggal 8 September 2020. Sebelumnya, versi facelift ini sudah diluncurkan di Thailand pada tanggal 19 Agustus 2020. Versi facelift ini tersedia dalam dua tipe, yaitu G dan TRD Sportivo serta tipe E dihentikan. Versi facelift ini sekali lagi menggunakan fasia depan yang sama dengan sedan Yaris ATIV. Pada tanggal 9 Agustus 2021, tipe TRD Sportivo berubah nama menjadi tipe GR Sport. Pada tanggal 10 Mei 2023, tipe GR Sport disempurnakan dan tipe G dihentikan.