Tolong jelaskan mengenai Akhir Abad Pertengahan dari Kerajaan Hungaria

Wangsa Árpád punah pada tahun 1301 dengan kematian András III. Selanjutnya Hungaria diperintah oleh Angevin sampai akhir abad ke-14, dan kemudian oleh beberapa pemimpin non-dinastik, terutama Sigismund, Kaisar Romawi Suci dan Hunyadi Mátyás - sampai awal abad ke-16.