Coba jelasin Generasi Kesebelas (S170: 1999-2003) dari Toyota Crown dong

Menggunakan platform S170 yang over hang depan-nya pendek sehingga interior dan bagasi-nya luas. Model Hardtop tidak diproduksi lagi. Crown Royal, Athlete, dan Majesta semua berbentuk Sedan 4-pintu, tetapi tidak disebut Crown Sedan karena nama ini digunakan untuk Crown yang lebih kecil berbasis Comfort.

Crown Station Wagon S170 benar-benar baru setelah S130, dan disebut Crown Estate, dan tetap diproduksi sampai 2007 bersama-sama dengan Crown S180.

Generasi Kedua belas (S180: 2003-2008)

Crown terbaru berbasis Zero Crown yang dipamerkan pada 2003 Tokyo Motor Show. Dibanding model-model sebelumnya, design exterior Crown ini lebih sporty. Ini adalah Crown terakhir yang resmi dijual untuk umum di Indonesia. Fitur emperan depan 170-series lebih pendek sehingga memaksimalkan ruang interior dan bagasi. Ada dua yang berbeda 170-series sedan 4-pintu, Royal dan Athlete. The Majesta adalah kendaraan terpisah yang lebih besar dan lebih panjang dari Crown. Mesin baik 2.0, 2.5, atau 3.0. V Athlete memiliki 2,5 liter 1JZ-GTE turbo. Royal juga ditawarkan dengan hibrida ringan 3.0 liter 2JZ-FSE.

Generasi Ketiga belas (S200: 2008-2012)

Crown yang menggunakan platform S200 dan tersedia dalam varian Royal, Athlete, Majesta dan Hybrid hanya dijual di Jepang, dan model Royal juga dipasarkan di China. Di Indonesia Crown Royal Saloon dipakai sebagai mobil menteri.

Generasi Keempat belas (S210: 2012-2018)

Generasi keempat belas Crown diluncurkan pada tanggal 25 Desember 2012. Sebagian besar aspek mobil dapat dikontrol oleh panel Toyota Multi-Operation Touch.

Generasi Kelima belas (S220: 2018-sekarang)

Generasi kelima belas Crown diperkenalkan sebagai mobil konsep di Tokyo Motor Show pada bulan Oktober 2017 dan mulai dipasarkan pada tanggal 26 Juni 2018. Tiga pilihan mesin ditawarkan sehingga memberikan keuntungan kepada pembeli dalam hal penghematan terkait dengan kewajiban pajak jalan tahunan Jepang, dan konten peralatan standar ditingkatkan dengan setiap paket trim yang disesuaikan dengan ukuran mesin.

Mobil ini diluncurkan pada "The Connected Day" bersamaan dengan Corolla Sport pada tanggal 26 Juni 2018.