Tolong jelaskan mengenai Zaman Sigismund dari Kerajaan Hungaria

Lajos I dari Hungaria selalu berhubungan baik dan dekat dengan Kaisar Romawi Suci Karl IV dari Luksemburg dan akhirnya mengumumkan putra Karl Sigismund dari Luksemburg untuk menggantikannya sebagai Raja Hungaria. Sigismund menjadi seorang raja yang terkenal yang membuat banyak kemajuan di dalam sistem hukum Hungaria dan yang membangun istana-istana Buda dan Visegrád. Ia membawa bahan-bahan dari Austria dan Bohemia dan memerintahkan penciptaan bangunan termewah di seluruh Eropa Tengah. Di dalam hukum-hukumnya dapat dilihat jejak awal merkantilisme. Ia bekerja keras untuk menjaga kaum bangsawan di bawah kekuasannnya. Sebagian besar pemerintahannya didedikasikan untuk bertarung dengan Kesultanan Utsmaniyah, yang mulai memperluas pengaruhnya ke Eropa. Pada tahun 1396 memerangi Pertempuran Nikopolis melawan bangsa Utsmaniyah, yang mengakibatkan kekalahan pasukan Prancis-Hungaria yang dipimpin oleh Sigismund dan Philippe dari Artois. Namun Sigismund berhasil menekan pasukan Utsmaniyah di luar Kerajaan selama sisa hidupnya.

Kehilangan popularitas di kalangan bangsawan Hungaria, Sigismund segera menjadi korban dari upaya melawan pemerintahannya, dan Ladislao dari Anjou-Durazzo (putra Raja Napoli yang terbunuh, Károly II dari Hungaria) yang dipanggil dan dinobatkan. Karena upacara tidak dilaksanakan dengan Mahkota Suci Hungaria, dan di dalam kota Székesfehérvár, hal tersebut dianggap tidak sah. Ladislao hanya tinggal beberapa hari di wilayah Hungaria dan segera pergi, yang tidak nyaman lagi bagi Sigismund. Pada tahun 1408 ia mendirikan Ordo Naga, yang termasuk sebagian monarki yang relevan dan bangsawan di wilayah Eropa pada waktu itu. Hal ini hanya merupakan langkah pertama untuk apa yang akan terjadi. Pada tahun 1410 ia dilantik sebagai Raja Romawi, yang menjadikannya raja tertinggi atas wilayah-wilayah Jerman. Ia harus berurusan dengan pergerakan Husité, kelompok reformis agama yang lahir di Bohemia, dan ia memimpin Konsili Konstanz, dimana pendiri teologis Jan Hus diadili. Pada tahun 1419 Sigismund menjadi ahli waris Wilayah Mahkota Bohemia setelah kematian saudaranya Wenceslaus dari Luksemburg, yang mendapatkan kendali resmi tiga negara abad pertengahan, namun ia berjuang untuk mengendalikan Bohemia sampai perjanjian damai dengan Hussite dan penobatannya pada tahun 1436. Pada tahun 1433 dinobatkan sebagai Kaisar Romawi Suci oleh Paus dan memerintah sampai kematiannya pada tahun 1437, meninggalkan seorang ahli waris tunggal, putrinya Elisabeth dan suaminya. Pernikahan Elizabeth diatur dengan Adipati Albrecht V dari Austria, yang kemudian dinobatkan sebagai Raja Albrecht dari Hungaria pada tahun 1437.