Jabarkan Etimologi "Taruna" dari Daihatsu Taruna

"Taruna" diambil dari bahasa Pali yang berarti muda.

1999 Dipasarkan di Indonesia dengan trim C-series bermesin 1600cc karburator (HD-C)

2000 Tipe CSR dipasarkan dengan menggunakan mesin 1600cc injeksi (HD-E)

2001 F-series mulai dipasarkan dengan mesin 1600cc injeksi (HD-E) (khusus tipe FGZ) dan 1600cc karburator (HD-C) sedangkan trim C-series mulai menggunakan mesin 1500cc full time injection (HE-E). Pada tahun yang sama trim F-series mulai menggunakan mesin yang sama dengan trim C-series

2003 Taruna mengalami perubahan pada gril, pelek alloy, jok lapis corak, wiper belakang dan tutup ban serep

2004 Taruna facelift hadir dengan grill depan bergaris vertikal yang lebih macho dengan emblem Daihatsu yang sama seperti yang digunakan pada grill Daihatsu Xenia

2005 Taruna dengan full minor change, Taruna OXXY, dengan grille depan desain baru dengan emblem Daihatsu yang lebih tebal (juga digunakan pada grill Daihatsu Zebra) untuk semua tipe serta bumper baru untuk tipe CX/FX dan CSX/FGX

2006 Taruna diberhentikan produksinya sekitar akhir tahun 2006 dan digantikan oleh Daihatsu Terios