Jabarkan 1961: Janssen Pharmaceuticals dari Johnson & Johnson

Sejarah Janssen Pharmaceuticals dapat dilacak hingga tahun 1933. Pada tahun 1933, Constant Janssen, ayah dari Paul Janssen, mengakuisisi hak distribusi produk Richter, sebuah perusahaan farmasi asal Hungaria, untuk wilayah Belgia, Belanda, dan Kongo. Pada tanggal 23 Oktober 1934, ia pun mendirikan N.V. Produkten Richter di Turnhout. Setelah Perang Dunia II, nama produknya diganti menjadi Eupharma, walaupun nama perusahaannya tetap Richter hingga tahun 1956.

Pada tahun 1953, anaknya, Paul Janssen pun mendirikan laboratorium miliknya sendiri di lantai tiga kantor ayahnya. Pada tanggal 5 April 1956, nama perusahaan ini diganti menjadi NV Laboratoria Pharmaceutica C. Janssen. Pada tanggal 2 Mei 1958, departemen risetnya di Beerse, menjadi perusahaan yang berdiri sendiri dengan nama N.V. Research Laboratorium C. Janssen. Pada tanggal 24 Oktober 1961, perusahaan ini diakuisisi oleh Johnson & Johnson. Pada tanggal 10 Februari 1964, namanya pun diganti menjadi Janssen Pharmaceutica N.V. Antara tahun 1990 hingga 2004, Janssen Pharmaceuticals pun berekspansi ke seluruh dunia, dengan mempekerjakan hampir 28.000 di seluruh dunia. Pada tahun 2001, seluruh aktivitas riset Janssen dipindahkan ke Amerika Serikat dan dipusatkan di Johnson & Johnson Pharmaceutical Research and Development. Pada tanggal 27 Oktober 2004, Paul Janssen Research Center diperkenalkan

Pada bulan Agustus 2013, Janssen mengakuisisi Aragon Pharmaceuticals, Inc. Pada bulan November 2014, Janssen juga mengakuisisi Alios BioPharma, Inc. dengan harga $1.75 milliar. Sebagai hasilnya, Alios pun digabungkan ke divisi penyakit menular dan terapi di Janssen. Pada bulan November 2015, Janssen mengakuisisi Novira Therapeutics, Inc.