Tolong jelaskan mengenai Asal usul dari Baudouin II dari Yerusalem

Baudouin adalah putra Hugues I dari Rethel, dan istrinya Melisende, putri Gui I dari Montlhéry. Ia memiliki dua kakanda, Gervaise dan Manasses, dan dua saudari Mathilde dan Hodierna. Baudouin disebut sepupu oleh bersaudara Eustache III, Godefroy dari Bouillon, dan Baudouin I, tetapi cara tepat yang terkait dengannya tidak pernah ditemukan. Beberapa buku (terutama History of the Crusades, Steven Runciman) mengklaim seseorang yang bernama Ida dari Boulogne sebagai nenek Baudouin II untuk memaksa hubungan tersebut. Sementara Ida dari Boulogne memang ada, tidak ada orang tua Baudouin yang menjadi keturunannya. Ia meninggalkan keluarganya sendiri untuk mengikuti sepupunya pada Perang Salib Pertama tahun 1096 sebagai bagian dari tentara Godefroi dari Bouillon.