Tolong jelaskan mengenai (LTA) Lane Tracing Assist dari Toyota Crown

Radar Cruise Control (dengan fungsi berikut semua kecepatan kendaraan)

(PCS) Pre-Collision System with Pedestrian Detection atau Sistem Pra-Tabrakan dengan Deteksi Pedestrian (dapat mendeteksi pengendara sepeda dan bahkan pejalan kaki di malam hari)