Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Altenburg

Altenburg disebutkan oleh Otto II, Kaisar Romawi Suci pada tahun 976 dan berkembang menjadi tempat tinggal wangsa Hohenstaufen. Antara tahun 1603-1672 dan 1826-1920 menjadi ibu kota Sachsen-Altenburg.