Jabarkan Generasi Pertama (2002-2008) dari Toyota Alphard

Untuk pasar domestik Jepang, Alphard G dan Alphard V dipasarkan melalui dealer yang berbeda. Baik V maupun G memiliki berbagai variant yang berbeda. Mesin yang digunakan Alphard adalah 2400 cc 2AZ-FE 4 silinder (tenaga 160 PS, torsi 195 Nm) atau 3000 cc V6 1MZ-FE (tenaga 220 PS, torsi 310 Nm). Alphard ada yang berpenggerak roda depan dan Full-time 4WD. Meskipun secara resmi hanya dipasarkan di Jepang, Alphard banyak masuk ke Indonesia, terutama di kota-kota besar seperti Jakarta, Bandung, Surabaya dan Bali melalui importir umum.