Tolong jelaskan mengenai Pertempuran Grunwald dari Władysław II Jagiełło

Ketika pertempuran terjadi pada bulan Juni 1410, Władysław maju ke jantung Teutonik pada kepala pasukan sekitar 20,000 bangsawan berkuda, 15,000 rakyat jelata bersenjata, dan 2,000 pasukan berkuda profesional yang disewa dari Bohemia. Setelah menyeberangi Vistula di atas jembatan pontoon di Czerwińsk, pasukannya bertemu dengan pasukan Vytautas, yang memiliki 11,000 kavaleri termasuk Rutenia dan Bangsa Tatar. Pasukan Ordo Teutonik berjumlah sebesar 18,000 kavaleri, kebanyakan bangsa Jerman dan 5,000 infanteri. Pada tanggal 15 Jul, di Pertempuran Grunwald (juga dikenal sebagai Pertempuran Tannenberg) setelah satu satu pertempuran terbesar yang paling ganas terjadi pada Abad Pertengahan, persekutuan meraih kemenangan yang begitu kuat, pasukan Ordo Teutonik hampir musnah dengan sebagian besar komandan kunci tewas terbunuh di dalam pertempuran itu, termasuk Guru Besar Ulrich dari Jungingen dan Marsekal Agung Friedrich dari Wallenrode. Ribuan pasukan diberitakan terbantai dikedua sisi.

Jalan ke ibu kota Teutonik Marienburg sekarang terbuka, kota tersebut tidak dipertahankan; namun untuk alasannya sumber tidak menjelaskan, Władysław ragu-ragu untuk mengejar keuntungan. Pada tanggal 17 Juli, pasukannya mulai kemajuan bekerja, tiba di Marienburg hanya pada tanggal 25 Juli, dimana pada saat Guru Besar yang baru, Heinrich dari Plauen, telah mengorganisasikan sebuah pertahanan benteng. Setengah hati menjelaskan tentang pengepungan berikutnya, yang ditutup oleh Władysław pada tanggal 19 September, telah dianggap seragam dengan sifat tak terkalahkan dari benteng, ke jumlah korban yang tinggi di antara Lituania, dan pada keengganan Władysław berisiko korban lebih lanjut; namun kurangnya sumber menghalangi penjelasan definitif.