Tolong jelaskan mengenai Dinasti dari Sachsen-Coburg-Gotha

Adipati pertama Ernst I dari Sachsen-Coburg-Gotha berasal dari Wangsa Wettin yang merupakan salah satu cabang kadipaten Ernst yang menguasai Sachsen. Keturunannya, para adipati di Sachsen-Coburg-Gotha (S-C-G) memerintah kadipaten itu antara tahun 1826-1918, dan menurunkan 4 dinasti di Eropa: