Jabarkan Mengabdi Pada Majapahit dari Andayaningrat

Ketika terjadi alih kepemimpinan di Majapahit yang kini dipimpin oleh Bhre Kertabhumi yang kini telah bertahta sebagai Prabu Brawijaya V, maka Jaka Sengara pun mengabdikan diri di Majapahit yang pada saat itu sedang bermusuhan dengan Blambangan yang kini sedang dipimpin oleh Adipati Menak Daliputih. Permusuhan ini berawal dari Adipati Menak Daliputih yang nekat menculik sang Putri Sekar Kedhaton anak dari Prabu Brawijaya V dengan Dewi Amarawati yang bernama Retna Pembayun. Sehingga Majapahit pun menggelar sayembara dan mencari jago tanding untuk membebaskan Retna Pembayun dari tangan Adipati Menak Daliputih.

Mengetahui adanya ancaman namun juga sekaligus kesempatan untuk membaktikan diri ke Majapahit, Jaka Sengara pun mengikuti sayembara tersebut dengan konsekuensi harus mau bertanding dengan penguasa Blambangan tersebut. Banyak yang berusaha mengalahkan Adipati Menak Daliputih, namun semua gagal tanpa hasil hingga kini Jaka Sengara yang datang untuk melawan. Tak heran masih memiliki darah patih yang bisa mempersatukan Nusa Antara (pulau-pulau) di bawah panji besar Majapahit, dengan mudahnya Adipati Menak Daliputih bisa tunduk takluk dihadapan Jaka Sengara.

Karena Retna Pembayun dapat direbut kembali dengan bonus Blambangan ikut tunduk dan kembali ke rengkuhan Majapahit, kemudian Prabu Brawijaya V yang masih terhitung paman sendiri memerintahkan Jaka Sengara untuk dijadikan anak menantu dan dijodohkan dengan Retna Pembayun.

Karena jasanya yang besar maka tidak hanya sekedar diangkat menjadi menantu saja, namun juga diberikan ‘siti lenggah’ atau tanah pemberian raja sebagai wilayah bebas pajak dan berhubungan langsung dengan Majapahit. Dipilihlah tanah Majalengka atau Majagung (kini bernama Pengging) di sisi barat Gunung Lawu untuk dikelola dan dipimpin oleh Jaka Sengara. Oleh karena dinisbatkan menjadi pemimpin wilayah setara dengan Kadipaten maka nama beliau pun diganti menjadi Adipati Handayaningrat.