Jabarkan Perubahan penampilan dari Doctor Who

Produser memperkenalkan konsep regenerasi agar pemain utama dapat diganti. Hal ini disebabkan kesehatan pemeran awal, William Hartnell yang kurang baik. Istilah regenrasi baru dimunculkan pada regenerasi dokter ketiga, pada doktor pertama disebut mengalami 'pembaruan' dan doktor kedua mengalami 'perubahan penampilan'. Konsep ini memungkinkan untuk mengganti pemeran berkali-kali, serta penggambaran doctor dari masa lalu atau masa depan.

Seri The Deadly Assasin (1976) dan Mawdryn Undead (1983) menegaskan bahwa Time Lord hanya dapat regenerasi 12 kali, dengan total 13 doktor. Meski tidak sering dibahas, penggemar masih mengingatnya. Hal ini menjadi hambatan ketika harus regenerasi ke-13. Dalam episode The Time of The Doctor (2013), Doctor dinyatakan mendapatkan siklus baru, mulai dari Doctor ke-12.

Meskipun gagasan Doctor diperankan oleh seorang wanita muncul beberapa kali, termasuk oleh Newman pada tahun 1986 dan Davies pada tahun 2008, hingga 2017 semua Doctor dimainkan oleh pria. Jodie Whittaker menjadi wanita pertama yang memerankan Doctor, sebagai Doctor ke-13. Perubahan gender Time Lord sebelumnya diperkenalkan oleh The Master, dengan Michelle Gomez sebagai pemeran wanita.

Selain sebagai pemeran utama, beberapa Doctor dapat menjadi bintang tamu. Yang paling terkenal adalah John Hurt, sebagai 'War Doctor' pada tahun 2013. Ia dimasukkan dalam kronologi utama di antara Doctor ke-delapan dan Doctor ke-sembilan, meski demikian ia tidak menggangu penomoran Doctor yang sudah ada. Contoh lain dari serial The Trial of a Time Lord, menunjukkan Valeyard, yang digambarkan sebagai penggabungan sisi gelap Doctor, antara inkarnasi ke 12 dan terakhirnya.

Pada beberapa kesempatan beberapa aktor mengambil alih peran. Dalam The Five Foctors, Richard Hurndall bermain sebagai Doctor pertama karena kematian William Hartnell pada tahun 1975; 34 tahun kemudian David Bradley menggantikan Hartnell pada episode Twice Upon a Time.

Pemilihan Doctor baru kadang menjadi spekulasi dan perdebatan. Beberapa topik umum termasuk gender (sebelum Jodie, semua Doctor adalah pria), ras (sebelum Jo Martin, semua Doctor memiliki ras kulit putih), dan usia (yang termuda adalah Matt Smith pada usida 26, dan yang tertua Peter dan William, pada usia 55)