Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Peledak kedalaman

Konsep awal dari peledak kedalaman pertama kali didiskusikan pada 1910. Ide tersebut pertama kali datang dari Panglima Royal Navy, George Callaghan, dan kemudian diproduksi pada 1914. Disainnya dikerjakan oleh Herbert Taylor di sekolah torpedo dan ranjau HMS Vernon di Portsmouth. Peledak kedalaman efektif pertama, "Tipe D" dikembangkan pada 1916 berisi 140 kg bahan peledak kuat (umumnya TNT). Sebuah pemicu akan memicu ledakan pada kedalaman tertentu. "Tipe D" dapat diset untuk meledak sampai dengan kedalaman 100 meter.

Peledak kedalaman kemudian meraih kesuksesan sehingga menarik perhatian Amerika Serikat. Pada 1943, Torpex, sebuah bahan peledak 50% lebih kuat dari TNT di