Tolong jelaskan mengenai Benda Tegar dari Perpindahan

Dalam gerak pada benda tegar, istilah perpindahan juga dapat merujuk kepada rotasi benda. Dalam hal ini perpindahan suatu partikel benda disebut perpindahan linier (perpindahan sepanjang garis lurus), sedangkan rotasi benda disebut perpindahan sudut.