Tolong jelaskan mengenai Awal kehidupan dari Henry VII dari Inggris

Henry VII lahir di Kastel Pembroke pada 28 Januari 1457. Ayahnya adalah Edmund Tudor yang berasal dari keluarga Tudor dari Penmynydd, keluarga bangsawan dari Wales. Orangtua Edmund adalah Owen Tudor dan Catherine dari Valois. Catherine sendiri adalah putri Charles VI, Raja Prancis, dan janda Henry V, Raja Inggris. Dikatakan bahwa Owen dan Catherine melangsungkan pernikahan mereka secara rahasia. Edmund Tudor meninggal tiga bulan sebelum Henry lahir.

Ibu Henry adalah Margaret Beaufort, putri John Beaufort, putra John Beaufort senior, putra John dari Gaunt dengan Katherine Swynford. John dari Gaunt sendiri adalah putra dari Raja Edward III. Dengan demikian, keluarga Beaufort adalah cabang dari Wangsa Plantagenet dan Henry adalah anggota Plantagenet dari pihak ibu.

Klaim Henry atas takhta Inggris utamanya diturunkan dari ibunya yang merupakan keturunan Edward III. Namun permasalahannya, John Beaufort senior terlahir sebagai anak haram karena lahir di luar nikah, meski kemudian statusnya dinyatakan sebagai anak sah setelah kedua orangtuanya menikah pada 1396. Dengan demikian, sebenarnya klaim Henry atas takhta sangat lemah karena berasal dari garis perempuan dan keturunan anak haram. Secara teori, keluarga kerajaan Kastilla (Spanyol) dan Portugis memiliki klaim lebih kuat atas takhta Inggris karena mereka adalah keturunan John dari Gaunt dengan istri keduanya, Constanza., putri Pedro, Raja Kastilla.