Jabarkan Bentuk umum persamaan dari Mekanika fluida

Bentuk umum persamaan Navier-Stokes untuk kekekalan momentum adalah:

adalah derivatif substantif (dikenal juga dengan istilah derivatif dari material)

adalah vektor gaya benda, dan

adalah tensor yang menyatakan gaya-gaya permukaan yang bekerja pada partikel fluida.

adalah tensor yang simetris kecuali bila fluida tersusun dari derajat kebebasan yang berputar seperti vorteks. Secara umum, (dalam tiga dimensi)  memiliki bentuk persamaan: