Saya mau tau Komandan kapal dari KRI dr. Soeharso (990)

Letkol Laut (P) Prasetyo (2003—2005)

Letkol Laut (P) Estu Prabowo (2005—2007)⭐⭐

Letkol Laut (P) Purwanto (2007—2008)

Letkol Laut (P) Hadi Prayitno (2008)

Letkol Laut (P) Indarto Budiarto (2008)⭐

Letkol Laut (P) Basri Mustari (2008—2009)

Letkol Laut (P) Heribertus Yudho Warsono (2009—2011)

Letkol Laut (P) Ari Widyatmoko (2011—2012)

Letkol Laut (P) Dede Burhanudin (2012—2013)

Letkol Laut (P) I Putu Darjatna (2013—2014)

Letkol laut (P) Slamet Hariono (2014—2015)

Letkol Laut (P) Ashari Alamsyah (2015—2016)

Letkol Laut (P) Asep Budiman (2016—2017)

Letkol Laut (P) Alfred Daniel Matthews (2017—2018)

Letkol Laut (P) Joko Setiyono, S.E., M.Tr.Hanla. (2018—2020)

Letkol Laut (P) Agus Joko Sulistya (2020—2023)

Letkol Laut (P) Mahfud Effendi, M.Tr.Hanla., CHRMP. (2023—Sekarang)

Operasi bhakti sosial kesehatan setiap tahun (Surya Bhaskara Jaya dan Baksos TNI Terpadu) di pulau-pulau terdepan dan pulau terpencil

Operasi bantuan bencana tsunami 2004

Operasi bantuan bencana gempa sumbar 2009

Operasi bantuan kesehatan di RDTL

operasi penanggulangan bencana kabut asap Kalimantan 2015

Operasi bantuan Bencana Gempa Lombok

Operasi bantuan Bencana Tsunami Palu

Operasi bhakti sosial dalam rangka hari Nusantara di Luwuk. Kab, Banggai. Provinsi Sulteng

Operasi evakuasi WNI ABK MV Diamond Princess dan MV World Dream (Duk satgas Covid 19)

KRI dr. Wahidin Sudirohusodo (991)