Tolong jelaskan mengenai Penyerangan Menuju Istana Setan dari Doraemon: Petualangan Nobita di Dasar Laut

Pagi-pagi sekali, sepasukan Ikan Tempur sedang berjaga ketat wilayah teritorial Segitiga Bermuda. setelah mereka pergi, mereka mendekati Segitiga Bermuda. Mereka mencoba menguji seberapa kuatnya protektor itu. setelah dicoba, beberapa Ikan Tempur mendatangi lokasi suara. Doraemon Dkk. menggunakan Topi Bunglonnya untuk melintasi Protektor lewat bawah tanah dan mereka berhasil. mereka melanjutkan jalan dengan tetap berjalan kaki. 6 Jam kemudian, Doraemon Dkk. merasa kelelahan. Sementara Eru tetap menyemangati mereka. Tiba-tiba, tanah bergoyang dan mereka melanjutkan perjalanan dengan menggunakan Buggy. Mereka melihat ekor pesawat dan Kapal bahkan Kapal Bensin. Buggy melihat sesuatu dan mundur kebelakang. Dia melihat Pasukan Besi mendatangi Kuburan pesawat dan kapal. Cepat-cepat mereka memasuki Topi Bunglon. salah satu Prajurit besi mendengar suara dari bawah tanah. Dia mendengar suara omongan sesuatu. Akhirnya, mereka ketahuan akibat suara bersin Gian. Cepat-cepat Doraemon mengeluarkan 'Tikus Tanah Jet'. Mereka menembak 'Tikus Tanah Jet' dengan membabi buta lalu pergi begitu saja. Mereka ingin mengikuti Pasukan besi itu. Namun akibat Buggy mengamuk, mereka akhirnya menggunakan baling-baling bambu. Akhirnya baterai Baling-baling Bambunya melemah. Mereka kecewa tidak bisa menemukan keberadaan Istana Setan. Shizuka memberi ide. Idenya adalah salah satu dari mereka tertangkap dengan sengaja dan yang lainnya mengejarnya. Shizuka bersedia menjadi Sukarelawan caranya sendiri. Alhasil, dengan 'Boneka Musik Pemberi Semangat', Shizuka tertangkap karena suaranya yang bising. sementara Doraemon Dkk. mengejar Pasukan Besi, mereka mempersiapkan senjata untuk berperang.