Jabarkan Konsep dan etimologi dari Frot

Primatologi mengenal istilah genital-genital (GG) rubbing untuk mendeskripsikan perilaku seksual seperti tribadisme pada bonobo betina serta pada pejantan (yang kadang disebut anggar penis [penis fencing]). Karena itu, perilaku saling menggesekkan penis antara pejantan diperkirakan telah ada sebelum pemisahan evolusi antara manusia dengan bonobo.

Definisi modern dari frot muncul dalam konteks perdebatan mengenai seks anal di kalangan pria gay. Beberapa yang tidak menyukai seks anal lebih memilih frot dan menganggap seks anal harus dihindari. Aktivis gay, Bill Weintraub, mulai mengkampanyekan istilah frot untuk menyebut penggesekan penis dan penis di forum-forum Internet pada akhir tahun 1990-an. Ia menyebutkan bahwa kata bahasa Prancis frottage dapat digunakan untuk perilaku erotis apapun yang melibatkan penggesekan sementara frot hanya berlaku untuk penis dan penis. Istilah lainnya adalah frictation, yang juga dapat memiliki arti seperti frottage, sword-fighting, Oxford style, Princeton rub, dan Ivy League rub.