Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Aizuwakamatsu, Fukushima

Sejarah kota Aizuwakamatsu dimulai tahun 1384 ketika Istana Kurokawa dibangun oleh Ashina Naomori. Pada tahun 1598, klan Date menaklukkan klan Ashina dan menjadikan Istana Kurokawa sebagai pusat kekuasaan. Pada tahun selanjutnya, istana jatuh akibat diserang pasukan pimpinan Toyotomi Hideyoshi. Setelah Gamō Ujisato ditunjuk sebagai daimyo, nama tempat ini diganti dari Kurokawa menjadi Wakamatsu. Pada tahun 1643, putra Tokugawa Hidetada yang bernama Hoshina Masayuki menjadi pendiri keluarga Aizu Matsudaira yang secara turun-temurun menguasai wilayah han Aizu.