Jabarkan Struktur dari TransMilenio

Berdasarkan model yang digunakan di Curitiba, Brasil, TransMilenio terdiri atas sejumlah stasiun gantung di tengah sebuah jalan utama, atau "troncal". Para pengguna membayar karcis di stasiun dan menunggu kedatangan bus, yang pintunya terbuka bersamaan dengan pintu kaca geser stasiun. Sebuah jalur khusus bus di masing-masing sisi stasiun memungkinkan bus-bus ekspres melintas tanpa berhenti sementara bus-bus lainnya berhenti untuk menaikkan atau menurunkan penumpang. Perusahaan konsultan internasional McKinsey & Co. disewa sebagai manajer proyek dan bank investasi setempat utama, Capitalcorp S.A. ditetapkan sebagai pendukung finansial proyek ini.

Bus-bus ini menggunakan mesin diesel, yang dibeli dari pabrik-pabrik seperti perusahaan Kolombia-Brasil Marcopolo-Superior, konglomerasi Jerman Mercedes-Benz, dan perusahaan berbasis di Skandinavia seperti Volvo dan Scania.

Pada Agustus 2007 terdapat 1.027 bus pada sistem ini  dengan biaya 1400 peso sekali jalan atau setara dengan 0.40 EURO atau USD 0.70. Sistem ini juga menggunakan kartu cerdas non sentuh yaitu MIFARE, untuk membeli multi tiket dalam sebuah kartu. Saat pertama kali diluncurkan, penggunaan sistem kartu ini masih bermasalah, dan meskipun permasalahan telah diatasi, sistem pembelian multi tiket tetap tidak menarik karena tidak adanya diskon.

Sebagai tambahan untuk 410 bus reguler, terdapat pengumpan, sistem yang melayani dari stasiun tertentu untuk lokasi yang tidak terjangkau oleh rute utama. Tidak seperti bus TransMilenio, pengumpan yang beroperasi tanpa jalur khusus, tidak menggunakan penghubung dan berwarna hijau (bus reguler TransMilenio berwarna merah). Tidak ada biaya tambahan untuk menggunakan bus pengumpan.

Walaupun stasiun TransMilenio memenuhi syarat kemudahan akses karena ditinggikan dan memiliki jalur pejalan kaki, akan tetapi jalur alimentadores untuk bus normal tanpa akses untuk orang cacat. Tuntutan oleh seorang cacat bernama Daniel Bermúdez menyebabkan semua sistem pengumpan ini memberikan akses bagi orang cacat. Tahun 2004 aturan ini dikeluarkan akan tetapi belum terlaksana.