Tolong jelaskan mengenai Liu Heita

Liu Heita (Hanzi: 刘黑闼, ?-623) adalah seorang pemimpin pemberontakan petani pada akhir Dinasti Sui. Ia adalah jenderal kesayangan seorang pemimpin pemberontak terkenal, Dou Jiande, Pangeran Xia. Sebelumnya ia pernah bekerja di bawah Hao Xiaode, Li Mi, dan Wang Shichong. Setelah Dou dihukum mati oleh pemerintah Tang pada tahun 621, Liu memberontak terhadap Dinasti Tang untuk membalas dendam mantan atasannya. Pada mulanya ia berhasil merebut kembali bekas wilayah kekuasaan Dou yang telah dianeksasi pemerintah Tang, tetapi belakangan ia kalah oleh Li Shimin, putra Kaisar Tang Gaozu. Belakangan ia dikhianati oleh Zhuge Dewei yang pernah menjadi rekan seperjuangannya. Zhuge menyerahkannya pada Li Jiancheng, putra mahkota Tang, yang lalu menjatuhkan hukuman mati padanya.