Coba jelasin Pra-Formula 1 dari Nelson Piquet Jr. dong

Nelsinho memulai karier balap pada tahun 1993 di ajang gokart, di mana ia bertahan di sana sampai tahun 2001 ketika ia pindah ke ajang Formula 3. Ayahnya kemudian menyarankan agar Nelsinho masuk ke timnya sendiri untuk berlatih sampai ia masuk ke GP2 (dahulu F3000) kelak. Nelsinho kemudian menjadi bagian dari tim Piquet dari musim 2001 sampai 2002, di mana kemudian ia memenangi kejuaraan F3 Sudamericana tahun 2002 dengan balapan tersisa empat seri lagi. Setelah itu ia sempat turun satu balapan di Formula Renault Brazil.

Memasuki 2003, Piquet Junior pindah ke Inggris dan turun balapan di ajang F3 Inggris, masih dengan tim keluarga, Piquet Sports Team. Ia lantas finis di P3 klasemen akhir dengan enam kemenangan, lima podium, dan delapan kali pole. Ia kemudian mendapatkan kesempatan menjajal mobil F1 Williams, namun ia memutuskan tidak akan bergabung ke skuat Williams seperti sahabatnya, Nico Rosberg. Tahun berikutnya (2004) Nelsinho memenangi F3 Inggris, dan menjadikannya sebagai pembalap termuda yang mampu memenangi ajang tersebut dalam usia 19 tahun dan dua bulan.