Tolong jelaskan mengenai Infalibilitas Gereja

Infalibilitas Gereja adalah kepercayaan bahwa Roh Kudus tidak akan membiarkan Gereja untuk berbuat salah dalam imannya atau dalam ajarannya di situasi-situasi tertentu. Kepercayaan ini dipegang teguh dalam berbagai bentuk oleh berbagai kelompok Kristiani, termasuk Gereja Katolik Roma dan Gereja Ortodoks Timur.