Jabarkan dipercepat. dari Kerangka acuan

di mana hukum inersia tidak lagi berlaku.

di mana muncul gaya-gaya fiktif agar hukum gerak Newton tetap berlaku.

Secara umum apabila suatu kerangka acuan inersia telah dipilih, maka diharapkan bahwa pengamatan yang dilakukan langsung pada objek pengamatan itu atau hanya dari kerangka acuan relatif yang dipilih akan memberikan hasil pengamatan yang sama. Jika tidak, berarti ada yang salah dalam proses pemilihan kerangka atau dikatakan bahwa kerangka acuan tidak inersial.