Tolong jelaskan mengenai Åsta Gudbrandsdatter

Åsta Gudbrandsdatter (lahir 975/980, meninggal 1020/1030) adalah ibu dari raja Norwegia, Olav II dari Norwegia, yang disebut Olaf yang Suci (995-1030, berkuasa 1015-1028) dari pernikahannya dengan Harald Grenske.

Dari pernikahannya yang kedua dengan Sigurd Syr, ia menjadi ibu raja Norwegia lainnya, Harald III, terkenal dalam Heimskringla sebagai Harald Hardråde (1015-1066, berkuasa 1047 sampai 1066). Ayah Åsta adalah Gudbrand Kula dari Oplandene, menurut sage Nordik. Åsta dibaptis di Ringerike oleh Olav Tryggvason kira-kira tahun 998.

Åsta dan Sigurd Syr memiliki anak: