Coba jelasin Serangan Manchu dari Dinasti Joseon dong

Setelah serangan Jepang, Semenanjung Korea hancur. Sementara itu, Nurhaci (bertakhta 1583–1626), kepala suku Jianzhou Jurchen, mempersatukan bangsa Jurchen, Manchuria ke dalam koalisi yang kuat bahwa putranya Huang Taiji (bertakhta 1626-–1643) akhirnya akan mengganti nama "Manchu." Setelah ia menyatakan Nadan Koro melawan Ming, Tiongkok pada tahun 1618, Nurhaci dan Ming terlibat di dalam beberapa konflik militer. Pada kesempatan itu, Nurhaci membutuhkan bantuan dari Gwanghaegun dari Joseon (bertakhta 1608–1623), yang menempatkan negara Korea di posisi yang sulit karena istana Ming juga minta bantuan. Gwanghaegun mencoba untuk menjaga netralitas, tetapi sebagian besar pejabatnya menentangnya karena tidak mendukung Ming, Tiongkok yang telah menyelamatkan Joseon selama serangan Hideyoshi.

Pada tahun 1623, Gwanghaegun dipecat dan digantikan oleh Injo dari Joseon (bertakhta 1623–1649), yang membuang para pendukung Gwanghaejun. Mengembalikan kebijakan luar negeri pendahulunya, raja yang baru memutuskan untuk mendukung Ming secara terang-terangan, tetapi pemberontakan yang dipimpin oleh komandan militer Yi Gwal meletus pada tahun 1624 dan menghancurkan pertahanan militer Joseon di utara. Bahkan setelah pemberontakan itu telah dipadamkan, Raja Injo harus mengabdikan pasukan militer untuk menjamin stabilitas ibu kota, meninggalkan hanya sedikit pasukan untuk mempertahankan perbatasan utara.

Pada tahun 1627, tentara Jurchen sebanyak 30,000 orang yang dipimpin oleh keponakan Nurhaci, Amin menyerbu pertahanan Joseon. Setelah sebuah kampanye singkat yang dibantu oleh yangban utara yang mendukung Gwanghaegun, suku Jurchen memberlakukan perjanjian yang memaksa Joseon untuk menerima "hubungan persaudaraan" dengan kerajaan Jurchen. Karena Injo bertahan di dalam kebijakan anti Manchunya, kaisar Qing, Huang Taiji mengirim ekspedisi hukuman sebanyak 120,000 orang ke Joseon pada tahun 1636. Raja Injo yang dikalahkan terpaksa mengakhiri hubungannya dengan Ming dan mengakui Qing sebagai suzerain. Ahli waris Injo, Hyojong dari Joseon (bertakhta 1649–1659) mencoba untuk membentuk tentara untuk mengusir musuh dan menaklukkan Qing untuk membalas dendam, tetapi rencananya tidak berhasil.

Sebagai konsekuensi dari kekalahan, Joseon dipaksa untuk memberikan beberapa putri kerajaan mereka sebagai selir kepada pemangku takhta Qing, Pangeran Dorgon. Pada tahun 1650, Dorgon menikahi Putri Korea Yishun (). Nama Putri itu di dalam bahasa Korea adalah Uisun dan ia adalah putri Pangeran Yi Kaeyun. Dorgon menikahi dua putri Korea di Lianshan.

Meskipun penjalinan kembali hubungan ekonomi dengan resmi memasuki sistem kekaisaran Tiongkok, pemimpin dan intelektual Joseon tetap membenci Manchu, yang mereka anggap sebagai bangsa barbar. Lama setelah menyerah kepada Qing, istana Joseon dan banyak intelektual Korea tetap menggunakan periode pemerintahan Ming, seperti ketika seorang sarjana menandai tahun 1861 sebagai "234 tahun Chongzhen."