Coba jelasin Tahun senja (1980–1991) dari Richard Petty dong

Petty memenangkan dua lomba Daytona 500 selanjutnya yaitu pada 1979 dan 1981. Pada 1979, ia mengakhiri masa puasa kemenangan selama 45 lomba saat memenangi Daytona 500 keenamnya. Lomba ini menjadi lomba yang pertama kali disiarkan langsung oleh televisi; lomba ini menjadi terkenal karena perkelahian antara dua pembalap terkait insiden saat finis yang juga kontroversial. Petty memenangkan perlombaan usai mobil tempat pertama dan kedua Donnie Allison dan Cale Yarborough tersungkur di lap terakhir. Petty menahan Darrell Waltrip dan A.J. Foyt. Perlombaan ini juga dianggap sebagai asal-usul dari lonjakan popularitas NASCAR sampai saat ini. Dengan Pantai Timur AS yang diliputi badai salju dan memberikan CBS momen terbaik untuk memasyarakatkan acara balap. Kemenangan ini merupakan bagian dari perjalanan gelar Seri Piala ketujuh dan terakhir Untuk Petty.

Untuk musim , NASCAR mendikte bahwa semua tim harus muncul dengan mobil ber-wheelbase berukuran 110", yang telah dikembangkan di Detroit sejak 1979. Meskipun Petty telah sukses dengan mobil Chevrolet dan Oldsmobile yang telah ia jalankan, ia ingin untuk kembali ke basis dengan mobil Mopar-nya. Setelah menerima telepon dari Lee Iacocca (yang secara pribadi meminta Petty untuk memakai Dodge untuk 1981), tim Petty membangun Dodge Mirada versi 1981 yang menakjubkan dan membawanya ke Daytona pada Januari 1981 untuk tes kecepatan tinggi. Penggemar Petty diketahui juga sebagian besar adalah penggemar Dodge, jadi ketika tersiar kabar tentang pengujian Mirada, 15.000 orang atau lebih hadir pada 17 Januari 1981 di Daytona International Speedway untuk menonton Petty mengetes mobil. Sayangnya bagi para penggemar, mobil ini tidak bisa tampil lebih cepat dari kecepatan maksimalnya yaitu 186 mil/j atau sekitar delapan mil per jam lebih lambat dari mobil GM dan Ford. Petty akhirnya mengakhiri rencananya untuk kembali memakai Dodge usai mengetahui kecepatan Mirada yang tidak bagus di trek super-speedway dan membeli Buick Regal untuk perlombaan di Daytona. Pada lomba Daytona 500 1981, Petty menggunakan strategi "bahan bakar saja" untuk pit stop terakhirnya dengan 25 lap tersisa, untuk mengalahkan Bobby Allison dan meraih kemenangan Daytona 500 ketujuh dan terakhir dalam kariernya. Kemenangan ini menandai perubahan besar dalam tim balap Petty. Dale Inman, kepala kru lama Petty, meninggalkan tim setelah kemenangan di Daytona (Inman akan memenangkan kejuaraan untuk kali kedelapan sebagai kepala kru pada tahun 1984 dengan pembalap Terry Labonte).

Sementara musim 1981 bisa memberi Petty tiga kemenangan, ia merasa musim itu gagal dan menilai mobil Regal cukup buruk dalam hal handling dan miskin dalam hal reliabilitas. Untuk musim , ia pindah ke Pontiac Grand Prix, dengan janji dukungan pabrikan yang besar dari Pontiac. Musim 1982 sendiri adalah pengulangan musim 1978 dengan tidak ada kemenangan lomba yang bisa didapat. Pada awalnya, mobil Grand Prix memiliki karakter yang mirip seperti mobil Dodge Magnum 1978, dengan masalah handling dan kecepatan. Menjelang akhir 1982 banyak hal membaik dengan beberapa raihan finis Top 10 yang membuka pintu ke musim  yang sukses dengan tiga kemenangan dan beberapa finis Top 5 dan Top 10. Pada tahun 1983, ia mematahkan rekor 43-balapan tanpa kemenangan dari tahun 1982 dengan kemenangan di lomba Carolina 500 dengan mengalahkan pembalap muda Bill Elliott. Setelah kemenangan kontroversial di Charlotte pada Oktober 1983 (diakui oleh NASCAR sebagai kemenangan No. 198), Petty meninggalkan tim balap yang didirikan ayahnya untuk musim 1984. Ia menghabiskan musim  dan  dengan membalap untuk Mike Curb sebelum kembali ke Petty Enterprises pada .

Karena perlombaan kombinasi pada Myers Brothers 250 tahun 1971 yang membuat Petty finis kedua dengan mobil Grand National sementara pemenangnya Bobby Allison mengendarai mobil Grand American, ada perselisihan teknis mengenai lomba mana yang dianggap sebagai kemenangan profesional resmi ke-200-nya. NASCAR tidak menganggap Petty dengan kemenangan di kelas tersebut yang merupakan perselisihan yang memengaruhi dua pembalap lain, Elmo Langley dan Charlie Glotzbach, yang keduanya mengikuti lomba balapan kombinasi pada musim itu yang berada di urutan kedua setelah mobil Grand American. Di bawah aturan balap kombinasi NASCAR modern untuk berbagai seri, Petty akan dikreditkan dengan yang akan diakui sebagai kemenangannya yang ke-135. Pada tanggal 20 Mei 1984, Petty memenangkan apa yang menurut peraturan modern akan diakui seabagai kemenangan profesional ke-200-nya yaitu pada lomba Budweiser 500 di Dover International Speedway, ketika kemenangan kelas Winston-Salem diakui.

Pada tanggal 4 Juli 1984, Petty memenangkan perlombaan Seri Pialanya yang ke-200 yang diakui secara resmi (dan menjadi kemenangan NASCAR terakhirnya) dalam lomba Firecracker 400 di Daytona International Speedway. Perlombaan itu mengesankan: Pada lap 158, Doug Heveron menabrak, mengeluarkan periode hati-hati dan pada dasarnya mengubah lap 158 menajadi lap terakhir lomba ketika kedua pembalap berjuang kembali ke garis start-finis. Petty dan Cale Yarborough bersaing ketat di lap tersebut dengan Yarborough yang mengepot dan memimpin lebih awal sebelum Petty berhasil melewati garis start-finis hanya dengan selisih sejauh fender di depan. (Ini tidak lagi mungkin karena peraturan pada musim  mengubah pembekuan trek segera setelah periode hati-hati keluar. Selanjutnya, aturan green-white-checkered dibuat untuk jika bendera kuning keluar dengan dua lap tersisa, tetapi tidak dengan satu putaran tersisa pada tahun  Selain itu, di bawah aturan kombinasi lomba, Petty akan diakui untuk kemenangannya yang ke-201 di bawah aturan saat ini) Presiden Amerika Serikat Ronald Reagan hadir dalam lomba ini dan menjadi presiden AS pertama yang menghadiri perlombaan NASCAR. Reagan merayakan tonggak sejarah dengan Petty dan keluarganya di podium kemenangan.

Pada awal tahun 1988, Petty berkunjung ke Australia untuk membantu mempromosikan perlombaan eksibisi NASCAR di sirkuit Calder Park Thunderdome yang baru yang juga menjadi lomba NASCAR pertama di luar Amerika Utara. Meskipun ia tidak bersaing dalam perlombaan perdana yang bernama Goodyear NASCAR 500 (meskipun putranya Kyle ikut serta dalam lomba ini), dalam pengujian di lintasan sepanjang 1,119 mil (1,801 km) yang memiliki layout mirip Charlotte Motor Speedway, Petty berhasil mencatatkan waktu lap tidak resmi 28,2 detik (142,85 mil/j). Ini sebenarnya akan membuatnya meraih posisi terdepan untuk lomba karena waktu tercepat dalam kualifikasi resmi adalah oleh salah satu pembalap anggota Alabama Gang Neil Bonnett yang mencatat waktu lap 28,829 detik (139,734 mil/j) dengan mobil Pontiac Grand Prix.