Coba jelasin Secara lengkap Tridharma berbunyi dari Tridarma dong

Rumangså mèlu andarbèni  (, "merasa ikut memiliki")

Wajib mèlu anggondhèli (, "berkewajiban ikut membela/mempertahankan")

Mulat sarirå angråså wani (, "berani berintrospeksi/mawas diri")

Pada awalnya, motto ini dipakai oleh Raden Mas Said untuk membina kesatuan gerakan pemberontakan yang dipimpinnya. Setelah ia menjadi Mangkunagara I, Tridarma diterapkannya pula kepada warganya.

Baris terakhir Tridarma (mulat sarira hangrasa wani) sekarang dipakai sebagai motto Kota Surakarta. Soeharto, presiden kedua Indonesia, diketahui juga berusaha mempraktikkan petuah ini meskipun dianggap tidak berhasil.