Tolong jelaskan mengenai Kematian dari Amangkurat I

Amangkurat I meninggal di Wanayasa (suatu desa di Banyumas utara) ketika dalam pelarian, dan berwasiat agar ia dimakamkan di dekat gurunya. Lokasinya kini ada di Pesarean, Adiwerna, Tegal. Karena tanahnya berbau harum, daerah tempat Amangkurat I dimakamkan dijuluki "Tegalarum" atau "Tegalwangi". Dengan demikian, Amangkurat I dijuluki dengan nama anumertanya, Sunan Tegalarum atau Sunan Tegalwangi.

Ia digantikan oleh Raden Mas Rahmat pada 1677, yang memerintah sebagai Amangkurat II. Amangkurat II pada akhirnya dapat menumpas pemberontakan dan menangkap Trunajaya, yang kemudian dihukum mati dengan ditusuk keris. Perdamaian di Jawa akhirnya dipulihkan hanya pada tahun 1682.