Jabarkan Karakter dari Jalan Sesama

Ada empat karakter utama yang mengisi Jalan Sesama. Keempat karakter ini adalah karakter Muppet yang dihadirkan seperti pada program Sesame Street.

Jabrik: bayi badak bercula satu yang selalu mengeluh dan tertawa.

Momon: monster berwarna kuning berusia lima tahun yang senang sekali berhitung dan menggambar.

Putri: seorang anak perempuan berusia empat tahun yang senang memberi bantuan pada siapa saja.

Tantan: seekor orang utan betina yang bijak dalam menyelesaikan setiap perselisihan di Jalan Sesama.

Empat karakter utama ini terkadang dibantu oleh beberapa peran tokoh aksi nyata yang melingkupi satu episode acara ini. Terkadang, karakter asli Sesame Street seperti Elmo, Big Bird, dan Bert dan Ernie juga dihadirkan dalam beberapa episode acara ini.