Tolong jelaskan mengenai Lexus ES

Lexus ES adalah satu seri sedan mewah yang diproduksi oleh Lexus divisi dari Toyota sejak 1990. Sekarang seri mobil ini sudah muncul generasi ke-5, seri ini dibuat berdasarkan platform Toyota Camry dengan mesin V6 dan transmisi otomatis. Sejak awal, seri ES adalah seri mobil mewah tahap awal sampai diperkenalkannya Lexus IS pada 2001. Generasi ke-5 ES350 diperkenalkan pada kwartal tiga tahun 2006.