Jabarkan Serangan awal Jepang dari Dinasti Joseon

Di sepanjang sejarah Korea, sering terjadi perompakan di laut dan darat. Satu-satunya tujuan angkatan laut Joseon adalah untuk mengamankan perdagangan maritim terhadap waegu. Angkatan laut menangkis para perompak dengan menggunakan bentuk lanjutan dari teknologi mesiu termasuk meriam dan panah api di dalam bentuk Singijeon yang digunakan oleh Hwacha.

Selama Invasi Jepang ke Korea (1592-1598), laksamana Jepang Toyotomi Hideyoshi, merencanakan penaklukkan Ming Tiongkok dengan persenjataan Portugis, menyerang Korea dengan daimyōnya dan pasukan mereka pada tahun 1592 dan 1597, berniat untuk menggunakan Korea sebagai batu loncatan. Divisi faksi di istana Joseon, ketidakmampuan untuk menilai kemampuan militer Jepang dan usaha yang gagal di diplomasi menyebabkan persiapan yang miskin di pihak Joseon. Penggunaan senjata api Eropa oleh Jepang meninggalkan sebagian besar bagian selatan Semenanjung Korea diduduki dalam beberapa bulan, baik Hanyang (yang sekarang Seoul) dan Pyongyang direbut.

Namun serangan tersebut melambat disebabkan oleh Laksamana Yi Sun-sin yang menghancurkan armada Jepang. Perlawanan gerilya yang akhirnya terbentuk juga membantu. Resistensi lokal melambat kemajuan Jepang dan menentukan kemenangan angkatan laut Laksamana Yi meninggalkan kendali rute laut di tangan Korea, yang sangat menghambat jalur pasokan Jepang. Selanjutnya, Ming Tiongkok campur tangan di sisi Korea, yang mengirim sebuah kekuatan besar pada tahun 1593 yang mendorong kembali Jepang bersama-sama dengan Korea.

Selama peperangan, Korea mengembangkan senjata api yang kuat dan Kapal Kura-kura. Pasukan Joseon dan Ming dikalahkan Jepang dengan kerugian yang besar. Setelah perang, hubungan di antara Korea dan Jepang sepenuhnya ditunda sampai tahun 1609.