Jabarkan Serial animasi dari Sentinel Prime

Sebelumnya Sentinel Prime dikenal dengan nama Sentinel Minor. Ia adalah pelatih dari Bumblebee, Wasp, Bulkhead, Longarm, dan Ironhide, ketika mereka semua bergabung ke dalam akademi Autobots.

Baik Sentinel dan Optimus adalah rival sejak mereka lulus dari akademi Autobots dalam memperebutkan Elita One. Kejadian itu dimulai ketika Autobots memasuki planet organic untuk mencari pesawat Decepticons. Ketika mereka tiba disana, mereka diserang oleh laba-laba raksasa. Dan Optimus kemudian memutuskan untuk meninggalkan pesawat sambil meninggalkan Elita One yang Optimus yakini sudah tewas, sebelum akhirnya Elita selamat dan berubah menjadi Blackarachnia. Dan karena sebab itulah hingga kini Sentinel terus menjadi rival bagi Optimus. Ia juga sangat berkeinginan untuk bisa berubah menjadi laba-laba seperti Blackarachnia.

Ketika Optimus mencoba mengontak Autobot High Command, Sentinel mengabaikannya untuk menghubungkan ia dan Ultra Magnus, sampai akhirnya Optimus memperlihatkan Sentinel tentang keberadaan Allspark.

Sentinel (bersama Ultra Magnus dan Jazz) tiba di Bumi untuk mencari Allspark. Ia tidak percaya pada benda yang Optimus tunjukan. Begitu arogannya Sentinel sampai-sampai Ultra Magnus bicara kepada Sentinel bahwa ia seharusnya belajar banyak kepada Optimus Prime tentang beberapa hal, salah satunya adalah loyalitas.

Sentinel sendiri merupakan teman baik dari Cliffjumper.