Tolong jelaskan mengenai Kerajaan Wideha

Kerajaan Wideha merupakan salah satu kerajaan India Kuno, dipimpin oleh Raja Janaka pada zaman Ramayana. Ia merupakan ayah Dewi Sita, istri Sri Rama. Sedangkan adik Rama menikahi adik Sita. Hubungan itu membuat Kerajaan Wideha bersahabat dengan Kerajaan Kosala. Mithila adalah nama ibu kotanya, sekarang diidentifikasi sebagai Janakpur, sebuah kota di Nepal Selatan.