Jabarkan Generasi Pertama (1993-1997) dari Lexus GS

Toyota Aristo yang berbagi platform type S dengan Toyota Crown diluncurkan di Jepang menjadi basis untuk Lexus GS300 untuk pasar ekspor. Mobil berpenggerak roda belakang ini menggunakan mesin 2JZ-GE 3000 cc dan diberi kode JZS147.

Untuk pasar Jepang, Aristo 3000 cc hadir dalam trim level 3.0 V dan 3.0 Q. Aristo bermesin 1UZ-FE 4000 cc, dan berpenggerak 4WD adalah 4.0 Z i-Four.