Tolong jelaskan mengenai Amangkurat I

Amangkurat I (; 1618/1619 – 13 Juli 1677) adalah penguasa monarki Mataram keempat dengan gelar susuhunan yang memerintah dari 1646 hingga meninggalnya pada 1677. Pada masa pemerintahannya, ia harus menghadapi beberapa kali percobaan penggulingan kekuasaan dan Pemberontakan Trunajaya akibat kebijakannya yang menyebabkan ketidakpuasan internal kerajaan. Pemberontakan yang sukses menduduki Keraton Plered memaksa Amangkurat I melarikan diri untuk meminta perlindungan VOC, tetapi meninggal dunia ketika dalam perjalanannya. Raden Mas Rahmat, putranya, kemudian naik takhta menggantikannya.