Coba jelasin Udinese (1983-1985) dari Zico dong

Setelah menerima tawaran dari A.S. Roma dan A.C. Milan, kepindahanya ke Italia sepertinya akan benar terjadi dan proposal senilai empat juta dolar dari Udinese telah ada di meja. Jumlah uang sebesar itu membuat klub-klub besar menekan FIGC (Federasi Sepak Bola Italia) untuk memblokir transfer tersebut dengan mengharapkan jaminan finansial. Hal ini menyebabkan keributan di Udine dan sebagian orang di Friuli marah hingga berbondong-bondong ke jalan-jalan memprotes federasi Italia dan pemerintah federal. Alasan sejarah membuat mereka berteriak "O Zico, o Austria!" ("Baik Zico atau Austria"). Di akhir kontroversi ini, kesepakatan berhasil dicapai meskipun meninggalkan fans Flamengo dalam kesedihan, Zico membuat fans di Friulis akhirnya memimpikan hari yang lebih baik.

Di Serie A musim 1983-84, yang merupakan musim pertamanya di Italia, kemitraannya dengan Franco Causio, ia berjanji untuk membawa Udinese ke tingkat yang lebih tinggi, serta mendapatkan rasa hormat dari raksasa seperti Juventus dan Roma. Tendangan bebasnya menimbulkan dampak sedemikian rupa sehingga program olahraga TV akan memperdebatkan cara untuk menghentikannya. Terlepas dari penampilannya yang luar biasa, tetapi di akhir musim, klub tersebut harus berakhir dengan kekecewaan bagi Udinese, meskipun mencetak hampir dua kali lebih banyak gol dari musim sebelumnya, Udinese hanya mengumpulkan 32 poin dan berada di urutan kesembilan di klasemen akhir, turun tiga peringkat dibandingkan dengan musim 1982-83. Zico mampu mencetak 19 gol, satu gol lebih sedikit dari pencetak gol terbanyak musim itu yaitu Michel Platini, setelah ia memainkan 4 pertandingan lebih sedikit dari pesepakbola Prancis tersebut karena cedera. Namun Zico terpilih sebagai Pemain Terbaik Tahun 1983 oleh Majalah World Soccer.

Musim berikutnya ia banyak absen karena cedera dan juga skorsing karena menyerang wasit secara terbuka. Dia juga sering mengeluh tentang kurangnya ambisi dewan untuk tidak merekrut pemain kompetitif, yang membuat tim terlalu bergantung padanya. Selanjutnya, pejabat pajak Italia mengajukan tuntutan terhadapnya karena penggelapan pajak. Meskipun tertekan, Zico tetap mampu menampilkan penampilan luar biasa saat melawan Napoli asuhan Diego Maradona, di pertandingan terakhirnya sebagai pemain Udinese, lalu ia kembali ke Brasil dan Flamengo, kepindahanya disponsori oleh sekelompok perusahaan.

Ia menjadi favorit penggemar dengan gol-golnya yang spektakuler dan masih dipuja sampai sekarang oleh semua penggemar Udinese.