Jabarkan Sejarah dari RTKL

Firma ini didirikan oleh Archibald Rogers di ruang bawah tanah dari rumah neneknya di Annapolis. Francis Taliaferro kemudian bergabung ke firma ini.<ref name="Baltimore 2004">{{cite news|first=Bill|last=Atkinson|url=http://articles.baltimoresun.com/2004-08-29/business/0408280230_1_rtkl-design-firm-urban-visions|title=Urban visions are RTKL's stock in trade|newspaper=The Baltimore Sun|date=29 August 2004|access-date=13 September 2015}}</ref> Pada tahun 1949, keduanya mempekerjakan Charles Lamb, yang desainnya untuk Anne Arundel County Girl Scouts Teepee Lodge berhasil memenangkan penghargaan dari American Institute of Architects.

Pada tahun 1954, reputasi Rogers dan Taliaferro tumbuh, saat arsitek Pietro Belluschi memilih firma ini sebagai mitra untuk merancang Church of the Redeemer di Baltimore. Proyek tersebut pun mendapat AIA Award of Merit, dan pada tahun 1986, juga mendapat 25-Year Award dari AIA regional Baltimore. Pada tahun 1956, Lamb resmi menjadi mitra firma ini, dan nama firma inipun diubah menjadi "Rogers, Taliaferro, and Lamb".

Pada tahun 1961, George Kostritsky bergabung ke firma ini, dan nama firma ini kembali diubah menjadi “Rogers, Taliaferro, Kostritsky and Lamb”, dan kemudian disingkat menjadi “RTKL”. Pada tahun yang sama, RTKL ditunjuk untuk merancang ruang publik untuk Charles Center, yang merupakan bagian dari gerakan peremajaan kota Baltimore. Firma ini kemudian ditunjuk untuk menyusun rencana pengembangan kota bagi Cincinnati, Ohio, Hartford, Connecticut, Charlotte, North Carolina, dsb.

Firma ini kemudian membuka kantor di sejumlah negara di dunia.

Pada tahun 2000, RTKL mengakuisisi FDS International asal Dallas, sebuah praktek kesehatan yang menempati peringkat sepuluh teratas di Amerika Serikat. Pada tahun yang sama, RTKL membeli Howard Snoweiss Design Group asal Miami, sebuah perusahaan desain, agar dapat berekspansi ke Amerika Latin dan Karibia.

Pada tahun 2007, RTKL menjadi anak usaha dari Arcadis NV, sebuah perusahaan internasional yang menyediakan jasa konsultansi, desain, rekayasa, perencanaan perkotaan, arsitektur, dan manajemen proyek untuk infrastruktur, lingkungan, dan gedung.

Pada bulan Agustus 2010, firma ini membeli AHS International asal Beijing, sebuah firma yang fokus pada arsitektur fasilitas kesehatan.

Pada tahun 2011, Building Design'' menempatkan sektor ritel dari RTKL sebagai peringkat pertama di dunia, jasa perencanaannya sebagai peringkat ketiga di dunia, dan jasa perencanaan perkotaannya sebagai peringkat kelima di dunia.