Jabarkan Bus motor dari Bus

Di Siegerland, Jerman, dua jalur bus penumpang berjalan sebentar, tetapi tidak menguntungkan, pada tahun 1895 menggunakan bus motor enam penumpang yang dikembangkan dari Benz Viktoria tahun 1893. Jalur bus komersial lain, yang menggunakan omnibus Benz model yang sama, berjalan untuk waktu yang singkat pada tahun 1898 di daerah pedesaan di sekitar Llandudno, Wales.

Daimler juga memproduksi salah satu model bus motor paling awal pada tahun 1898, menjual bus tingkat ke Motor Traction Company yang pertama kali digunakan di jalan-jalan London pada 23 April 1898. Kendaraan itu memiliki kecepatan maksimum  dan menampung hingga 20 penumpang, di area tertutup di bawah dan pada atap terbuka di atas. Dengan kesuksesan dan popularitas bus ini, Daimler memperluas produksi, menjual lebih banyak bus ke perusahaan-perusahaan di London dan, pada 1899, ke Stockholm dan Speyer. Daimler juga menjalin kemitraan dengan perusahaan Inggris Milnes dan mengembangkan bus tingkat pada tahun 1902 yang menjadi standar pasar.

Model bus yang diproduksi secara massal pertama adalah bus tingkat tipe B, yang dirancang oleh Frank Searle dan dioperasikan oleh London General Omnibus Company—itu mulai beroperasi pada tahun 1910, dan hampir 3.000 unit telah dibangun pada akhir dekade ini. Ratusan orang melihat bus ini berdinas militer di Front Barat selama Perang Dunia I.

Yellow Coach Manufacturing Company, yang dengan cepat menjadi karoseri terbesar di AS, didirikan di Chicago pada tahun 1923 oleh John D. Hertz. General Motors membeli saham mayoritas pada tahun 1925 dan mengubah namanya menjadi Yellow Truck and Coach Manufacturing Company. Mereka kemudian membeli saham pada tahun 1943 untuk membentuk GM Truck and Coach Division.

Model diperluas pada abad ke-20, yang mengarah pada pengenalan luas bentuk bus berukuran penuh yang dikenali kontemporer dari tahun 1950-an. AEC Routemaster, yang dikembangkan pada 1950-an, adalah desain rintisan dan tetap menjadi ikon London hingga hari ini. Desain inovatif menggunakan aluminium ringan dan teknik yang sebelumnya dikembangkan dalam produksi pesawat selama Perang Dunia II. Selain desain integral yang lebih menghemat beban, juga diperkenalkan untuk pertama kalinya suspensi depan independen, power steering, transmisi otomatis, dan rem hidraulis untuk bus.