Jabarkan Kehidupan pribadi dari Zico

Zico adalah cucu dari Fernando Antunes Coimbra (kakek dari pihak ayah) dan Arthur Ferreira da Costa Silva (kakek dari pihak ibu), keduanya orang Portugis. Ayahnya, José Antunes Coimbra juga seorang berkebangsaan Portugis (lahir di Tondela, 1901; meninggal di Rio de Janeiro, 1986), keluarga mereka datang ke Brasil pada saat usia Zico 10 tahun. Ibu Zico, Matilde Ferreira da Silva Costa, lahir pada tahun 1919.

Zico adalah anak bungsu dari enam bersaudara, yiatu Maria José (Zezé), Antunes, Nando, Edu dan Antônio (Tonico).

Pada tahun 1969 Zico bertemu calon istrinya, Sandra Carvalho de Sá. Pada tahun 1970 pasangan itu bertunangan dan menikah pada tahun 1975. Kakak Sandra, Sueli, adalah istri dari kakaknya yaitu Edu. Zico memiliki tiga putra, Arthur Jr., Bruno dan Thiago. Zico juga merupakan anggota skuad legendaris Classic Eleven dari seri video game FIFA. Zico adalah seorang Katolik Roma.