Jabarkan Galeri dari Toyota Avanza

Selain Avanza, Daihatsu juga meluncurkan Xenia generasi kedua pada tanggal 9 November 2011 yang kini hanya dijual untuk pasar Indonesia. Xenia tetap menjadi alternatif yang lebih terjangkau dari Avanza.

Awalnya Xenia tersedia dalam empat tipe: 1.0 D, 1.0 M, 1.3 X, dan 1.3 R. Semua tipe tersedia dalam transmisi manual 5-percepatan, sedangkan tipe 1.3 R juga tersedia dalam pilihan transmisi otomatis 4-percepatan. Tipe D dan M memakai mesin EJ-VE berkapasitas 1,000cc 3-silinder, sedangkan tipe X dan R memakai mesin K3-VE berkapasitas 1,300cc 4-silinder. Keduanya memakai sistem EFI dengan VVT-i. Layaknya generasi pertama, generasi ini juga memiliki paket aksesoris yang berperan sebagai sub-tipe, seperti Plus, Deluxe, Family, dan Sporty. Dari tahun 2011 sampai tahun 2014, Daihatsu menjual tipe teratas, yaitu 1.3 R Attivo yang dilengkapi dengan body kit yang terinspirasi dari crossover dan roof rail.

Seperti halnya pada Avanza, pada tanggal 15 Mei 2013, Semua tipe Xenia dilengkapi dengan Dual SRS Airbags dan seatbelt dengan pre-tensioner dan force-limiter.

Xenia mengalami facelift pertama pada tanggal 12 Agustus 2015 (sebagai Great New Xenia). Ubahannya seperti yang ada di Avanza, seperti fascia depan dan belakang baru, lampu utama dan lampu belakang baru, serta skema warna baru untuk interior. Tipe X dan R kini ditenagai mesin 1NR-VE berkapasitas 1.300cc dengan Dual VVT-i.

Pada Agustus 2016, Xenia 1.0 digantikan oleh Sigra yang berpenggerak roda depan.

Pada November 2017, Xenia mendapat varian baru, tipe R Custom yang bernuansa crossover, berbasis dari tipe R.

Xenia mengalami facelift kedua pada tanggal 15 Januari 2019 (sebagai Grand New Xenia). Seperti Avanza, ubahannya seperti fascia depan baru dengan lampu utama LED, fascia belakang dan spion samping dari Terios (F800). Ubahan berikutnya adalah AC digital, Spion lipat otomatis. dam revisi setelan suspensi. Tidak seperti Avanza Veloz, Xenia tidak kedapatan fitur Smart Entry System dengan Smart Ignition. Untuk pertama kalinya, Xenia tersedia dalam pilihan mesin 2NR-VE berkapasitas 1.500cc dengan Dual VVT-i. Opsi mesin ini hanya tersedia dalam tipe 1.5 R Deluxe.

Seperti halnya pada Transmover, 1.3 X bertransmisi manual menjadi satu-satunya generasi kedua Xenia yang dijual bersamaan dengan generasi ketiga dari November 2021 sampai Januari 2023, dimana produksi dan penjualan generasi ini berakhir.