Coba jelasin Era Helenistik dari Makedonia (kerajaan kuno) dong

Era Yunani Helenistik ditandai dengan percekcokan antara Dinasti Antipatridai yang dipimpin oleh Kasandros () melawan Dinasti Antigonidai pimpinan jenderal Makedonia Antigonos I Monofthalmos () dan putranya yang kelak akan menjadi raja DemetriosI (). Kasandros mengepung Atena pada 303SM, tetapi terpaksa mundur ke Makedonia ketika Demetrios menyerbu Boiotia untuk memutus jalur mundur pasukan Kasandros. Walaupun Antigonos dan Demetrios berupaya membentuk kembali Liga Helenik seperti pada masa FiliposII dengan mereka berdua sebagai hegemon, sebuah koalisi tandingan didirikan oleh Kasandros, Ptolemaios I Soter () dari Dinasti Ptolemaik Mesir, Seleukos I Nikator () dari Kekaisaran Seleukia, dan Raja Trakia Lisimakos (); koalisi ini berhasil mengalahkan pasukan Antigonidai dalam Pertempuran Ipsos pada 301SM, yang menewaskan Antigonos dan memaksa Demetrios untuk melarikan diri.

Kasandros wafat pada tahun 297 SM, dan putranya FiliposIV yang sakit juga tutup usia pada tahun yang sama; Filipos IV lalu digantikan oleh dua anak laki-laki Kasandros yang lain, yaitu Aleksander V dari Makedonia () dan Antipatros II dari Makedonia (), sementara ibu mereka Thessalonike dari Makedonia bertindak sebagai wali raja. Ketika Demetrios sedang bertempur melawan pasukan Antipatridai di Yunani, AntipatrosII membunuh ibunya sendiri untuk memperoleh kekuasaan. Aleksander V yang merasa tersudut lalu meminta bantuan dari Piros dari Epiros (), yang pernah bertempur bersama dengan Demetrios dalam Pertempuran Ipsos, tetapi Piros kemudian dikirim sebagai sandera ke Mesir sebagai bagian dari perjanjian antara Demetrios dan PtolemaiosI. Sebagai balasan karena telah mengalahkan pasukan AntipatrosII dan membuat Antipatros II melarikan diri ke istana Lisimakos di Trakia, Piros dianugerahi wilayah paling barat kerajaan Makedonia. Demetrios lalu memerintahkan pembunuhan keponakannya, AleksanderV, dan kemudian dinyatakan sebagai raja Makedonia, tetapi bawahan-bawahannya menentang gaya kepemimpinan otokrasinya.

Perang pecah antara Piros dan Demetrios pada tahun 290SM setelah Lanasa (istri Piros dan putri Agatokles dari Sirakousai) mencampakkan Piros, mendekati Demetrios, dan menawarkan kepada Demetrios pulau Korkira yang sebelumnya diperolehnya sebagai maskawin. Perang berlangsung sampai tahun 288SM, ketika Demetrius tidak lagi didukung oleh rakyat Makedonia dan melarikan diri dari negara tersebut. Makedonia kemudian terbagi antara Piros dan Lisimakos; Piros menguasai Makedonia barat, sementara Lisimakos mengendalikan Makedonia timur. Pada tahun 286SM, Lisimakos mengusir Piros dan pasukannya dari Makedonia. Pada 282SM, perang meletus antara SeleukosI melawan Lisimakos; Lisimakos tewas dalam Pertempuran Kurupedion, sehingga SeleukosI dapat mengambil alih wilayah Trakia dan Makedonia. Namun, SeleukosI dibunuh pada tahun 281SM oleh salah seorang perwiranya yang bernama Ptolemaios Keraunos, putra PtolemaiosI dan cucu Antipatros. Ptolemaios Keraunos kemudian dinyatakan sebagai raja Makedonia, tetapi ia gugur dalam pertempuran melawan para penyerang Kelt pada tahun 279SM selama invasi Galia ke Yunani. Tentara Makedonia menyatakan jenderal Sostenes dari Makedonia sebagai raja, meskipun ia tampaknya menolak gelar tersebut. Setelah mengalahkan pasukan seorang penguasa Galia yang bernama Bolgios dan memukul mundur pasukan yang dipimpin oleh Brenos, Sostenes wafat dan meninggalkan Makedonia dalam keadaan yang kacau. Pasukan Galia kembali meluluhlantakkan Makedonia sampai Antigonos Gonatas (putra Demetrios) mengalahkan mereka di Trakia pada tahun 277SM dalam Pertempuran Lismakeia dan kemudian dinyatakan sebagai raja Antigonos II dari Makedonia (; ).

Pada 280 SM, Piros melancarkan kampanye militer di Magna Gresia (Italia selatan) melawan Republik Romawi, dan konflik ini dikenal dengan sebutan Perang Piros, dan kemudian ia juga melancarkan serangan ke Sisilia yang berada di bawah kendali Kartago pada masa itu. Ptolemaios Keraunos sendiri mengamankan jabatannya di Makedonia dengan memberikan lima ribu prajurit dan dua puluh gajah perang kepada Piros. Setelah mengalami kegagalan, Piros kembali ke Epiros pada 275SM, dan kemenangan Romawi dalam konflik tersebut telah memperkuat negara ini, karena kota-kota Yunani di Italia selatan (seperti Tarentum) telah menjadi sekutu Romawi. Piros lalu menyerang Makedonia pada tahun 274SM dan berhasil mengalahkan tentara AntigonosII yang sebagian besar terdiri dari tentara bayaran dalam Pertempuran Aous pada tahun 274SM. Piros juga berhasil mengusirnya dari Makedonia, sehingga AntigonosII terpaksa mengungsi bersama dengan armadanya.

Piros kehilangan dukungan dari banyak orang di Makedonia pada tahun 273SM setelah tentara bayarannya yang berasal dari Galia menjarah pemakaman kerajaan di Aigai. Piros mengejar AntigonosII di Peloponesos, tetapi AntigonosII pada akhirnya berhasil menaklukkan kembali Makedonia. Piros tewas saat mengepung Argos pada 272SM, alhasil AntigonosII dapat mengklaim kembali wilayah Yunani lainnya. Ia kemudian merestorasi pemakaman Dinasti Argeadai di Aigai dan mencaplok wilayah Kerajaan Paionia.

Liga Aitolia menghambat ambisi AntigonosII di Yunani tengah. Pembentukan Liga Akaya pada 251SM juga mengakibatkan terusirnya pasukan Makedonia dari sebagian besar wilayah Peloponesos, dan pada masa-masa tertentu liga ini turut menguasai Atena dan Sparta. Meskipun Kekaisaran Seleukia bersekutu dengan Dinasti Antigonidai di Makedonia dalam upaya melawan Mesir Ptolemaik pada masa Perang Siria, angkatan laut Ptolemaik sangat mengganggu upaya AntigonosII untuk mengendalikan daratan utama Yunani. Dengan bantuan dari angkatan laut Ptolemaik, negarawan Atena Kremonides melancarkan sebuah pemberontakan melawan Makedonia yang dikenal sebagai Perang Kremonides (267–261SM). Pada 265SM, Atena dikepung oleh pasukan AntigonosII, dan armada Ptolemaik dikalahkan dalam Pertempuran Kos. Atena akhirnya menyerah pada 261SM. Setelah Makedonia membentuk sebuah persekutuan dengan penguasa Seleukia Antiokos II, sebuah kesepakatan damai antara AntigonosII dan Ptolemaios II Filadelfos dari Mesir akhirnya tercapai pada 255SM.

Pada 251 SM, Aratos dari Sikion melancarkan sebuah pemberontakan melawan AntigonosII, dan pada 250SM, PtolemaiosII menyatakan dukungannya kepada Aleksander dari Korintos yang telah menyatakan dirinya sebagai raja. Walaupun Aleksander wafat pada 246SM dan Antigonos berhasil memenangkan pertempuran laut melawan Ptolemaios di Andros, Akrokorintos direbut oleh pasukan Aratos pada 243SM, dan kemudian Korintos tergabung ke dalam Liga Akaya. AntigonosII berdamai dengan Liga Akaya pada 240SM dan harus merelakan wilayah yang telah lepas di Yunani. AntigonosII meninggal dunia pada 239SM dan digantikan oleh putranya, Demetrios II dari Makedonia (). Dalam upaya untuk membentuk persekutuan dengan Makedonia untuk mempertahankan diri dari serangan Aitolia, ibu suri dan wali raja Epiros, Olimpias II, menawarkan putrinya Ftia dari Makedonia untuk dinikahkan dengan DemetriosII. Demetrios II menerima usulannya, tetapi hubungannya dengan Seleukia rusak akibat perceraiannya dengan Stratonike dari Makedonia. Walaupun pernikahan ini membuat Aitolia bersekutu dengan Liga Akaya, DemetriosII menyerang Boiotia dan berhasil merebutnya dari Aitolia pada 236SM.

Liga Akaya berhasil menaklukkan Megalopolis pada 235SM, dan pada akhir masa pemerintahan DemetriosII, sebagian besar wilayah Peloponesos (kecuali Argos) telah direbut dari Makedonia. Persekutuan DemetriosII dengan Epiros juga bubar setelah sistem monarki dilengserkan oleh sebuah revolusi republikan. DemetriosII meminta bantuan kepada raja Iliria Agron dalam upaya untuk mempertahankan Akarnania dari Aitolia, dan pada 229SM, mereka berhasil mengalahkan gabungan angkatan laut Aitolia dan Liga Akaya dalam Pertempuran Paxos. Seorang penguasa Iliria yang lain, yaitu Longaros dari Kerajaan Dardania, menyerang Makedonia dan mengalahkan pasukan DemetriosII tak lama sebelum Demetrios tutup usia pada tahun 229SM. Meskipun putranya yang masih muda (Filipos) mewarisi takhta Makedonia, wali rajanya yang bernama Antigonos III Doson (keponakan AntigonosII, ) dinyatakan sebagai raja oleh tentaranya, dengan Filipos sebagai pewarisnya, setelah Makedonia berhasil memenangkan sejumlah pertempuran melawan pasukan Iliria di utara dan pasukan Aitolia di Tesalia.

Aratos mengirim utusan ke istana Antigonos III pada 226SM untuk mengajak bersekutu, karena raja Kleomenes III dari Sparta telah menjadi ancaman bagi wilayah-wilayah Yunani lainnya selama Perang Kleomenes (229–222SM). AntigonosIII bersedia membantu Aratos, tetapi sebagai gantinya ia menuntut pengembalian wilayah Korintos kepada Makedonia, dan Aratos akhirnya bersedia pada tahun 225SM. Pada 224SM, pasukan AntigonosIII merebut Arkadia dari Sparta. Setelah membentuk sebuah liga Helenistik yang serupa dengan Liga Korintos pada masa FiliposII, AntigonosIII berhasil mengalahkan Sparta dalam Pertempuran Selasia pada 222SM. Sparta lalu diduduki oleh negara asing untuk pertama kalinya dalam sejarah, dan Makedonia pun kembali menjadi negara terkuat di Yunani. Antigonos wafat setahun kemudian, kemungkinan akibat tuberkulosis, dan ia mewariskan sebuah kerajaan Helenistik yang kuat kepada penerusnya, FiliposV.

Kekuasaan Filipos V dari Makedonia () menghadapi ancaman dari Liga Aitolia dan suku Dardani dari Iliria FiliposV dan sekutu-sekutunya berhasil mengalahkan pasukan Aitolia dan sekutunya dalam Perang Sosial (220–217 SM), tetapi ia memutuskan untuk berdamai dengan Aitolia setelah mendengar kabar mengenai serangan suku Dardani di utara dan kemenangan Kartago atas Romawi dalam Pertempuran Danau Trasimene pada 217SM. Demetrios dari Faros diduga adalah orang yang telah meyakinkan FiliposV untuk mengamankan wilayah Iliria terlebih dahulu sebelum menyerang semenanjung Italia. Pada 216SM, FiliposV mengirim seratus kapal-kapal perang ringan ke Laut Adriatik untuk menyerang Iliria, sebuah tindakan yang membuat Skerdilaidas dari Kerajaan Ardiaea memohon bantuan kepada Romawi. Romawi menanggapinya dengan mengirim sepuluh kapal kuinkuireme berat dari Sisilia Romawi untuk menjaga wilayah pesisir Iliria, sehingga FiliposV memerintahkan agar armadanya menarik diri untuk menghindari konflik secara terbuka.