Tolong jelaskan mengenai IPsec dari IPv6

Internet Protocol Security (IPsec) pada awalnya dikembangkan untuk IPv6, tetapi menemukan penyebaran luas pertama di IPv4, di mana ia direkayasa ulang. IPsec adalah bagian wajib dari semua implementasi protokol IPv6, dan Internet Key Exchange (IKE) direkomendasikan, tetapi dengan RFC 6434 dimasukkannya IPsec dalam implementasi IPv6 diturunkan ke rekomendasi karena dianggap tidak praktis untuk memerlukan implementasi IPsec penuh untuk semua jenis perangkat yang mungkin menggunakan IPv6. Namun, pada implementasi protokol IPv6 RFC 4301 yang mengimplementasikan IPsec perlu mengimplementasikan IKEv2 dan perlu mendukung sekumpulan algoritma kriptografi minimum. Persyaratan ini akan membantu untuk membuat implementasi IPsec lebih dapat dioperasikan antara perangkat dari vendor yang berbeda. Header Otentikasi IPsec (AH) dan header Payload Keamanan Enkapsulasi (ESP) diimplementasikan sebagai header ekstensi IPv6.