Jabarkan 2001–2002: Jaguar dari Pedro de la Rosa

Musim 2001 de la Rosa bergabung ke arena F1 di balapan kelima di kampung halamannya, karena saat itu ia ditarik masuk oleh Jaguar Racing untuk menggantikan Luciano Burti yang diberikan kepada Alain Prost sebagai ganti rugi. Sebelumnya di bulan Februari konon dikabarkan de la Rosa sudah menandatangani kontrak dengan Prost GP. Tetapi memasuki Maret, de la Rosa malah bergabung dengan Jaguar. Untuk menghindari konflik berkepanjangan, akhirnya Jaguar merelakan Luciano Burti untuk diberikan sebagai ganti rugi kepada tim Prost.

Di musim 2001 sendiri de la Rosa hanya mampu mencatat 3 poin saja, dan di musim 2002 ia gagal menyumbang satu poin pun sekalipun rekan setimnya Eddie Irvine berhasil naik podium di Monaco (2001) dan Monza (2002). Di akhir 2002 baik de la Rosa dan Irvine terdepak dari Jaguar dan digantikan oleh duet Mark Webber dan Antonio Pizzonia.