Tolong jelaskan mengenai Kartografi, kapal, dan pengangkut dari Dinasti Han

Berdasarkan bukti yang ditemukan dari sastra Tiongkok dan peninggalan arkeologis, kartografi (ilmu pembuatan peta) sudah ada di Tiongkok sebelum masa Han. Peta-peta Han pertama yang ditemukan adalah peta-peta sutra di antara Naskah Sutra Mawangdui yang berasal dari sebuah makam dari abad ke-2 SM. Sementara itu, panglima Ma Yuan dikenal sebagai pencipta peta timbul pertama di dunia pada abad ke-1. Terdapat pula bukti yang menunjukkan bahwa pada awal abad ke-2 M, ahli kartografi Zhang Heng adalah orang pertama yang memakai skala dan grid pada peta, walaupun kedua konsep ini sendiri baru dideskripsikan secara mendalam oleh Pei Xiu (224–271 M).

Orang-orang Tiongkok pada masa Han menggunakan kapal yang berbeda dari masa-masa sebelumnya, seperti kapal louchuan. Kapal jung juga dikembangkan pada masa Han. Kapal jung memiliki buritan dan haluan kapal yang berujung persegi, lambung kapal yang datar atau berbentuk carvel tanpa ada lunas kapal atau linggi buritan, serta sekat kedap air melintang. Selain itu, kapal Han adalah kapal pertama di dunia yang menggunakan kemudi di buritannya, tidak seperti dayung yang biasa dipakai untuk kapal di sungai, sehingga kapal-kapal Han bisa berlayar di laut lepas.

Walaupun gerobak sapi dan kereta kuda sudah ada di Tiongkok sebelum masa Dinasti Han, gerobak tangan pertama kali digunakan di Tiongkok pada abad ke-1 SM. Sementara itu, karya seni Han yang menggambarkan kereta kuda menunjukkan bahwa kuk kayu berat yang ditempatkan di leher kuda yang menghela beban pada Zaman Negara-negara Berperang sudah digantikan oleh tali pengikat. Kerah kuda sendiri baru diciptakan pada masa Wei Utara (386–534).