Jabarkan Anatomi dari Binatang menyusui

Spesies mamalia hidup dapat diidentifikasi dengan adanya kelenjar keringat, termasuk kelenjar yang terspesialisasi untuk memproduksi susu untuk memberi makan anaknya. Dalam mengklasifikasikan fosil, karakteristik lain harus digunakan karena kelenjar jaringan lunak dan banyak karakteristik lainnya tidak terlihat dalam fosil.

Banyak karakteristik yang dimiliki oleh semua mamalia hidup, termasuk di antara para anggota mamalia paling awal, seperti:

Sendi rahang–Tulang dentale (tulang rahang bawah, yang membawa gigi) dan tulang skuamosa bertemu untuk membentuk sendi. Pada kebanyakan Gnathostomata, termasuk Therapsida, sendi terdiri dari tulang artikular (tulang kecil di belakang rahang bawah) dan tulang kuadrata (tulang kecil di belakang rahang atas).

Telinga tengah–Pada mamalia kelompok mahkota, suara dibawa dari gendang telinga oleh tiga tulang yang terangkai, yakni tulang martil, tulang landasan, dan tulang sanggurdi. Secara evolusi, tulang martil dan tulang landasan berasal dari tulang artikular dan tulang kuadrata yang membentuk sendi rahang pada Therapsida awal.

Penggantian gigi–Gigi dapat berganti satu kali (difiodon) atau tidak sama sekali (monofiodon; seperti pada paus bergigi dan tikus). Gajah, lembu laut, dan kanguru terus-menerus menumbuhkan gigi baru sepanjang hidupnya (polifiodon).

Enamel prismatik–Lapisan enamel pada permukaan gigi terdiri dari prisma, struktur padat seperti batang yang memanjang dari dentin ke permukaan gigi.

Kondilus oksipitalis–Dua tonjolan bulat (seperti kenop) di dasar tengkorak yang masuk ke vertebra leher paling atas; kebanyakan tetrapoda lain hanya memiliki satu kenop seperti itu.

Untuk sebagian besar kasus, karakteristik-karakteristik ini tidak ada pada leluhur mamalia pada Periode Trias. Hampir semua mamalia memiliki tulang epipubis, kecuali mamalia berplasenta modern.