Jabarkan Matius 18:10 berkata: dari Malaikat pelindung

Contoh lain dalam Perjanjian Baru adalah malaikat yang menggantikan Kristus di taman, dan malaikat yang membebaskan Santo Petrus dari penjara. Dalam Kisah Para Rasul 12: 12-15, setelah Petrus dikawal keluar dari penjara oleh seorang malaikat, dia pergi ke rumah Maria ibu Yohanes dan mengetuk pintu. Gadis pelayannya yang bernama Rode, mengenali suaranya dan dengan gembira berlari kembali untuk memberi tahu orang-orang itu bahwa Petrus ada di sana. Namun, kelompok itu menjawab: "Itulah malaikatnya".

Dengan saksi kitab suci ini, malaikat Petrus adalah malaikat pelindung yang paling umum digambarkan dalam seni, dan biasanya ditampilkan dalam gambar dari subjek.