Jelaskan Teori kontrol dari James Clerk Maxwell

Maxwell menerbitkan makalah "Tentang gubernur" dalam Proceedings of the Royal Society, vol. 16 (1867–1868). Makalah ini dianggap sebagai makalah sentral dari hari-hari awal teori kontrol. Di sini "gubernur" mengacu pada gubernur atau gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur mesin uap.