Jabarkan Kehidupan pribadi dari Ayrton Senna

Senna adalah seorang penganut Kristen Katolik yang taat. Ia pernah berkata: "Hanya karena saya percaya pada Tuhan, hanya karena saya memiliki iman kepada Tuhan, itu tidak berarti bahwa saya kebal. Itu tidak berarti bahwa saya abadi" (1989). Ia sering membaca Alkitab dalam penerbangan panjang dari São Paulo, Brasil, ke benua Eropa. Menurut saudara perempuannya, yaitu Viviane, Senna telah mencari kekuatan dari Alkitab pada pagi menjelang kematiannya: "Pada pagi terakhir itu, ia bangun dan membuka Alkitabnya dan membaca teks bahwa ia akan menerima hadiah terbesar dari semuanya, yaitu Tuhan sendiri."

Ketika profilnya naik, Senna menyatakan keprihatinannya terhadap kaum miskin di Brasil. Setelah kematiannya, ia diketahui diam-diam menyumbangkan jutaan kekayaan pribadinya untuk membantu anak-anak miskin. Sesaat sebelum kematiannya, ia menciptakan kerangka kerja untuk organisasi yang didedikasikan untuk anak-anak Brasil, yang kemudian menjadi Instituto Ayrton Senna (IAS).

Senna sering dikutip menggunakan kegiatan mengemudi sebagai sarana untuk penemuan jati diri dan balap sebagai metafora untuk kehidupan: "Semakin keras saya mendorong, semakin saya menemukan kedalaman jati diri saya. Saya selalu mencari langkah berikutnya mencoba pergi ke bagian dunia yang berbeda dan tentunya mengunjungi daerah yang belum pernah saya kunjungi sebelumnya. Mengendarai mobil Grand Prix sesekali terasa sepi, tetapi sangat mengasyikkan. Saya telah mengalami sensasi baru dan saya menginginkan lebih. Itulah kegembiraan saya dan juga motivasi saya."

Menjelang akhir kariernya, Senna menjadi semakin sibuk dengan risiko bahaya profesinya. Pada pagi hari sebelum kematiannya, ia memprakarsai reformasi organisasi keselamatan GPDA, yang ia maksudkan untuk bekerja meningkatkan keselamatan olahraganya.

Senna memiliki beberapa properti, di antaranya termasuk pertanian organik di Tatuí, Brasil (tempat ia membangun jalur gokart pada tahun 1991), rumah pantai di Angra dos Reis, Brasil, sebuah apartemen di São Paulo, Brasil, sebuah apartemen di Monako, sebuah rumah di Sintra, di Riviera Portugis, serta sebuah rumah di Algarve, Portugal. Pada tahun 1994, kediaman terakhir di Algarve adalah tempat Senna tinggal bersama dengan pacar terakhirnya, yaitu Adriane Galisteu, selama lomba F1 berlaga di benua Eropa. Pasangan ini telah bertemu setahun sebelumnya di sebuah acara perhotelan oleh sponsor tim McLaren, yaitu Shell, sebagai bagian dari Grand Prix Brasil, dan Galisteu pada saat itu mengikuti audisi melalui agen model untuk bekerja sebagai nyonya rumah.

Senna menikmati berbagai kegiatan olahraga fisik termasuk berlari, bermain ski air, jet ski, dan bermain papan luncur. Ia juga memiliki beberapa hobi, seperti menerbangkan pesawat nyata, dan pesawat model, termasuk helikopter. Ia juga suka berperahu, memancing, dan mengendarai sepeda motor Ducati favoritnya. Jet pribadinya adalah British Aerospace 125, dan ia juga mengemudikan helikopternya sendiri di antara tempat tinggalnya di Brasil, dan pada saat akan bepergian ke balapan. Untuk ulang tahunnya yang ke-29 pada tahun 1989, Angkatan Udara Brasil memberi Senna penerbangan dengan salah satu pesawat jet mereka (Dassault Mirage III), yang membawa corak peringatan dan sekarang dipamerkan di Museum Dirgantara Rio de Janeiro.

Senna berteman dekat dengan pembalap asal Austria, yaitu Gerhard Berger, yang pernah menjadi rekan setimnya di tim McLaren, dan keduanya selalu saling bercanda satu sama lain. Berger mengatakan, "Ia mengajari saya banyak tentang olahraga kami, dan saya mengajarinya untuk tertawa." Dalam film dokumenter The Right to Win, yang dibuat pada tahun 2004 sebagai penghargaan untuk Senna, Frank Williams terutama mengingat bahwa bagi seorang pembalap sebagus Senna, pada akhirnya "ia adalah pria yang jauh lebih besar di luar mobil daripada di dalamnya."

Pada tahun 1992, Senna menerima tilang dan larangan mengemudi sementara di Inggris setelah mengendarai sebuah mobil Porsche dengan kecepatan hingga 121 mil/j pada M25 dekat London, Inggris.

Senna menikah dengan Lilian de Vasconcelos Souza dari tahun 1981 hingga 1982. Vasconcelos, yang ia kenal sejak kecil, mengalami kesulitan beradaptasi dengan kehidupan balap suaminya di Inggris. Vasconcelos kemudian berkata, "Saya adalah gairah kedua. Hasrat pertamanya adalah balap ... Tidak ada yang lebih penting di dunia baginya, bukan keluarga, bukan istri, tidak ada apa pun." Meskipun Senna tidak memiliki banyak penghasilan di awal karier balapnya, Senna bersikeras mendukung istrinya tanpa bantuan dari ayahnya karena rasa bangga. Pernikahan ini lantas berakhir dengan perceraian. Senna kemudian mendekati Adriane Yamin, putri seorang pengusaha dari São Paulo, Brasil, yang berusia 15 tahun ketika mereka memulai hubungan pada tahun 1985, dan sering didampingi oleh ibunya selama pertemuan dengan Senna. Mereka berdua sempat bertunangan sebentar, tetapi hubungan itu pada akhirnya terputus oleh Senna pada akhir tahun 1988. Senna berkencan dengan seorang bintang TV asal Brasil, yaitu Xuxa, dari akhir tahun 1988 hingga 1990. Ia kemudian berkencan dengan Christine Ferracciu, yang tinggal bersama dengannya di rumahnya di Monako dan Portugal antara tahun 1990 dan 1991. Senna juga berselingkuh dengan seorang model asal Amerika, yaitu Carol Alt, dan secara singkat mengencani model Marjorie Andrade dan Elle Macpherson. Saat menjelang akhir hayatnya, Senna menjalin hubungan dengan seorang model asal Brasil, sekaligus personil televisi, yaitu Adriane Galisteu.

Salah satu klaim paling mewah yang melibatkan mitra masa lalu Senna dibuat oleh Edilaine de Barros, seorang mantan model yang lebih dikenal sebagai Marcella Praddo. Ia menuduh bahwa pasangan itu berpacaran dari tahun 1992 hingga 1994. Beberapa minggu setelah kematian Senna, anak de Barros, yaitu Victoria, lahir dan membuat pengumuman klaim bahwa Senna adalah ayahnya, tetapi ditinggalkan setelah penolakan terhadap klaim-klaim oleh keluarga Senna. Bertahun-tahun kemudian, setelah bergabung dengan sebuah sekte keagamaan, mantan model itu diyakinkan untuk mencoba menuntut terhadap warisan Senna. Pada tahun 2000, tes DNA sampel rambut dan air liur yang diberikan oleh orang tua Senna secara meyakinkan membuktikan bahwa Senna bukanlah ayah dari anak de Barros.

Pada tahun-tahun awalnya di dalam ajang F1, Senna menjadi sasaran kampanye kotor yang dirancang oleh Nelson Piquet, mulai dari Senna yang dianggap sebagai sopir taksi, hingga tuduhan menjadi homoseksual karena pernikahannya yang gagal. Menurut sebuah wawancara tahun 1990 oleh Playboy edisi Brasil, Senna menyatakan bahwa ia kehilangan "keperjakaannya" pada usia 13 tahun karena seorang pelacur yang diatur oleh sepupunya, dan ia juga menyindir bahwa ia memiliki hubungan dengan calon istri Piquet.

Mantan pembalap F1, yaitu Bruno Senna, adalah keponakan dari Senna (yang merupakan anak perempuan adiknya Viviane) yang mana Senna sempat berujar pada tahun 1993: "Jika kamu berpikir aku cepat, tunggu saja sampai kamu melihat keponakanku Bruno." Karena kematian pamannya, Bruno pada awalnya sempat berniat untuk tidak melanjutkan karier balapan atas desakan keluarganya. Ia akhirnya membalap di dalam ajang F1 antara tahun  dan , dengan tahun terakhir bergabung untuk tim Williams, yang merupakan keputusan yang memiliki dampak emosional yang signifikan pada keluarga Senna, dan dipandang oleh beberapa orang sebagai penandatanganan hanya karena nama besar Bruno dan uang yang bisa dibawa olehnya.