Jabarkan Jalan raya utama dari Beijing

Beijing terhubung oleh jaringan jalan ke semua bagian Tiongkok sebagai bagian dari Jaringan Jalan Raya Nasional. Banyak Jalan bebas hambatan terkendali Tiongkok yang menghubungkan Beijing selain 15 Jalan Bebas Hambatan Nasional Tiongkok. Transportasi perkotaan Beijing bergantung pada "jalan lingkar" yang secara konsentris mengelilingi kota dan Kota Terlarang menjadi pusat geografis untuk jalan lingkar. Dilihat dari atas atau denah jalan lingkar Beijing berbentuk persegi bukan benar-benar berbentuk cincin atau lingkaran. Secara resmi tidak ada "Jalan lingkar 1", Jalan lingkar ke-2 menjadi jalan lingkar lapis pertama yang melingkari pusat kota bagian "dalam". Jalan lingkar cenderung menyerupai Jalan bebas hambatan terkendali secara progresif saat diperluas. Jalan lingkar ke-5 dan ke-6 menjadi Jalan bebas hambatan nasional yang terhubung ke jalan lain dengan beberapa simpangan. Jalan bebas hambatan terkendali yang menuju ke wilayah lainnya di Tiongkok umumnya dapat diakses melalui Jalan lingkar ke-3. Lingkar luar terakhir yaitu Jalan Tol Lingkar Wilayah Ibu Kota G95 telah dibuka pada 2018 dan akan diperluas hingga ke Tianjin dan Hebei.

Jalan-jalan yang ada di inti perkotaan Beijing umumnya mengikuti pola kotak-kotak warisan dari ibu kota kuno. Banyak jalan raya dan adimarga di Beijing yang masih dinamai dengan embel-embel kata "dalam" atau "luar" karena berpatokan dari kawasan yang dulunya berada di "dalam" atau di "luar" tembok kota Beijing dan menggunakan kata akhiran "mén" (门/門,  gerbang), walaupun saat ini sebagian besar gerbang-gerbang itu sudah tidak ada lagi.

Kemacetan lalu lintas menjadi masalah utama bahkan di luar jam sibuk beberapa ruas jalan masih tetap macet. Tata letak desain kota Beijing semakin memperburuk masalah transportasi. Pihak berwenang telah memperkenalkan beberapa jalur bus yang hanya dapat digunakan oleh bus umum selama jam sibuk. Pada awal 2010, Beijing memiliki 4 juta mobil yang terdaftar. Pada akhir 2010, pemerintah memperkirakan 5 juta unit. Pada 2010, pendaftaran mobil baru di Beijing rata-rata 15.500 unit per minggu.

Menjelang akhir 2010, pemerintah kota mengumumkan serangkaian langkah drastis untuk mengatasi kemacetan lalu lintas, termasuk membatasi jumlah pelat nomor baru yang dikeluarkan untuk mobil penumpang menjadi 20.000 sebulan dan melarang mobil dengan pelat non-Beijing memasuki Jalan lingkar ke-5 pada jam sibuk. Peraturan yang lebih ketat juga diberlakukan jika ada perhelatan besar atau cuaca dalam kondisi yang sangat tercemar.

Rambu-rambu jalan mulai distandardisasi dengan menggunakan aksara Han dan bahasa Inggris, nama-nama lokasi juga mulai menggunakan pinyin sejak 2008.