Tolong jelaskan mengenai Teori kontrol dari James Clerk Maxwell

Maxwell menerbitkan makalah "Tentang gubernur" dalam Proceedings of the Royal Society, vol. 16 (1867–1868). Makalah ini dianggap sebagai makalah sentral dari hari-hari awal teori kontrol. Di sini "gubernur" mengacu pada gubernur atau gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur mesin uap.