Tolong jelaskan mengenai Penggunaan dalam peperangan dari Taiko

Di Jepang feodal,  sering digunakan untuk memotivasi pasukan, menyerukan perintah atau pengumuman, dan mengatur langkah barisan; barisan tersebut biasanya diatur dalam enam langkah tiap ketukan drum. Selama zaman negara-negara berperang pada abad ke-16, seruan drum khusus digunakan untuk menyampaikan perintah untuk mundur dan maju. Ritme dan teknik lainnya dijelaskan dalam teks-teks dari periode tersebut. Menurut kronik perang , sembilan rangkai dari lima ketukan berarti memanggil sekutu untuk berperang, sementara sembilan rangkai dari tiga ketukan, yang dipercepat tiga atau empat kali, adalah panggilan untuk maju dan mengintimidasi musuh. Cerita rakyat dari abad ke-16 menceritakan kisah tentang Kaisar Keitai yang legendaris dari abad ke-6 yang memperoleh sebuah drum besar dari Tiongkok, yang diberi nama . Kaisar itu diduga menggunakannya untuk mendorong pasukannya sendiri dan mengintimidasi musuh-musuhnya.