Tolong jelaskan mengenai Perancangan modular dari David Parnas

Konsep utama yang dikembangkan David tentang perancangan modular ditulisnya dalam satu paper yang terkenal pada tahun 1972: On The Criteria To Be Used in Decomposing Systems into Modules . Di sini, ia mengajukan pendapat bahwa kohesi yang kuat dalam tiap modul dan hubungan yang lepas antar modul adalah dua prinsip dasar dalam perancangan perangkat lunak yang modular.