Jabarkan Thailand dari Toyota Avanza

Di Thailand, Avanza generasi pertama telah dijual sejak pertengahan tahun 2004.

Model kembar yang disebut Daihatsu Xenia juga dijual sebagai alternatif yang lebih terjangkau dari Toyota Avanza di Indonesia. Secara umum, Xenia mendapat lebih sedikit fitur keselamatan daripada Toyota Avanza, tapi mendapat opsi aksesori yang kebanyakan dipasang oleh dealer, seperti pelindung bumper depan, spoiler belakang, ataupun garnish sisi samping untuk menarik konsumennya. Di Indonesia, Xenia tersedia dalam tiga tipe: 1.0 Mi, 1.0 Li, dan 1.3 Xi. Tipe Li dan Xi ditawarkan dengan beberapa paket aksesoris yang berperan sebagai sub-tipe, seperti Plus, Deluxe, Family, dan Sporty. Pada November 2009, tipe 1.3 Xi juga tersedia dengan opsi transmisi otomatis.

Layaknya Avanza, mobil ini ditenagai mesin 1.3-liter 4-silinder, dan Xenia juga tersedia dalam mesin 1.0-liter 3-silinder dengan tenaga 32-46 kW (56-62 hp; 57-62 PS) pada 5,600 rpm dan torsi 90 Nm (67 lb-ft; 9.2 kg-m). Untuk meminimalisasi berat dan kinerja mesin, Xenia 1.0 tidak dilengkapi dengan AC double blower dan dipasangkan set roda berukuran 13-inci. Sepanjang produksinya, Xenia 1.0 hanya tersedia dalam transmisi manual 5-percepatan.

Selain Indonesia, Xenia juga dijual di Tiongkok. Mobil ini dipratinjau oleh prototipe "D-01" crossover di Auto China pada November 2006, dan dijual pada Juni 2007. Tersedia dalam konfigurasi 3 baris (7-penumpang) atau 2 baris (5-penumpang). Bermesin 1.3-liter dan 1.5-liter, keduanya berkonfigurasi 4-silinder. Xenia untuk pasar Tiongkok diproduksi oleh FAW Jilin Auto dan juga dijual sebagai FAW Senya M80. Xenia pun dipensiunkan pada Januari 2010 ketika Daihatsu memilih keluar dari pasar Tiongkok kerja samanya dengan FAW untuk komponen otomotif dibubarkan. Namun, model ini terus diproduksi dan dijual dibawah lisensi dengan menggunakan logo FAW.