Jabarkan Menjelang Perang Dunia II dari Erwin Rommel

Usai perang, Rommel tetap berdinas di Resimen Infanteri ke-124 Wehrmacht sampai 1 Oktober 1920 ketika ia diangkat menjadi seorang komandan kompi Resimen Infanteri ke-13 di Stuttgart, tempat berdinasnya sampai 9 tahun ke depan dan pada 1929 diangkat menjadi instruktur di Sekolah Infantri di Dresden. Pada bulan Oktober 1935 dia naik pangkat menjadi letnan kolonel dan mulai mengajar di Akademi Militer Potsdam.

Sebagai guru yang luar biasa, bahan-bahan kuliah Rommel yang bersumber dari buku hariannya selama Perang Dunia I diterbitkan sebagai buku taktik-taktik infantri (Infanterie greift an) pada 1937. Buku ini dibaca oleh Adolf Hitler yang saking terkesannya menugaskan Rommel melatih Hitler Jügend pada tahun itu. Setahun kemudian, Rommel, sudah berpangkat kolonel dan ditunjuk sebagai komandan Akademi Perang di Wiener Neustadt. Di sekolah itu, dia menulis buku lanjutan yang pertama (Infantry Attacks), yaitu Panzer greift an (Tank Attacks, sering diterjemahkan sebagai Tank in Attacks). Dia dipindahkan tak lama kemudian dan ditempatkan dalam batalyon pengawal pribadi Adolf Hitler (Führer-Begleitbattalion).