Jabarkan bahasa Mapun (Filipina), dari Rumpun bahasa Sama-Bajau

Bahasa Sama Kepulauan Sulu Dalam:

bahasa Sama Tengah (Filipina) dan

Menurut sejumlah sumber, nama asli bahasa ini adalah Sinamah. Kata Sinamah adalah kata yang berasal dari akar kata Samah yang merujuk kepada suku bangsa Samah atau Sama. Kata Samah kemudian mendapatkan sisipan '-in-' sehingga menjadi Sinamah.

Dalam bahasa Bajau sendiri sisipan -in-, apabila disisipkan kepada nama, akan berarti 'kepunyaan'. Dengan pengertian tersebut, penamaan Sinamah berarti sesuatu milik suku Samah. Terkait dengan asal usul nama Bajau, yang juga dirujuk kepada bahasa yang sama serta suku bangsa pemakainya, belum dapat dipastikan asal-usulnya.