Tolong jelaskan mengenai Teknologi, sains, dan teknik dari Dinasti Song

Kemajuan dalam teknologi senjata yang dipicu oleh bubuk mesiu, termasuk perkembangan pelempar api awal, granat eksplosif, senjata api, meriam, dan ranjau darat, memampukan Dinasti Song untuk mengusir musuh mereka hingga kejatuhannya pada abad ke-13. Manuskrip Wujing Zongyao pada tahun 1044 merupakan buku pertama dalam sejarah yang menyajikan bahan bubuk mesiu dan pemanfaatannya sebagai berbagai macam bom. Saat berperang melawan Mongol, pada tahun 1259 pejabat Li Zengbo menulis dalam karyanya Kezhai Zagao, Xugaohou bahwa kota Qingzhou sedang memproduksi satu hingga dua ribu bom berselubung besi setiap bulannya, dan mengirim sepuluh hingga dua puluh ribu bom tersebut ke Xiangyang dan Yingzhou. Sebaliknya, bangsa Mongol mempekerjakan tentara Tiongkok utara dan menggunakan jenis mesiu yang sama untuk melawan Song. Pada abad ke-14, senjata api dan meriam juga dapat ditemui di Eropa, India, dan Timur Tengah, pada masa awal bubuk mesiu.

Pengukuran jarak dan navigasi mekanis

Semenjak masa Dinasti Han, saat negara harus mengukur jarak yang ditempuh di kekaisaran, orang Tiongkok menggunakan alat odometer. Odometer Tiongkok berbentuk dokar. Gigi dalamnya berfungsi dari gerak rotasi roda, dan satuan jarak li ditandai dengan alarm drum atau bel. Spesifikasi odometer pada abad ke-11 ditulis oleh Kepala Bendahara Lu Daolong, yang banyak dikutip dalam teks sejarah Song Shi (disusun tahun 1345). Pada masa Dinasti Song, odometer dipadu dengan alat mekanik kuno lainnya yang disebut kereta kuda yang menunjuk ke selatan. Alat yang awalnya ditemukan oleh Ma Jun pada abad ke-3 ini menggabungkan gigi diferensial yang membuat figur yang dimuat di atas kereta untuk selalu mengarah ke selatan.