Tolong jelaskan mengenai Masa dewasa dari Harald V dari Norwegia

Harald menikah dengan seorang perempuan kebanyakan, Sonja Haraldsen, pada 1968. Pernikahan ini menimbulkan pertikaian di kalangan masyarakat. Pasangan ini dikaruniai dua orang anak, Putri Märtha Louise dan Yang Mulia Putra Mahkota Haakon, pewaris takhta Norwegia.

Harald, seorang yang sangat gemar berlayar. Ia mewakili Norwegia pada pertandingan-pertandingan yacht di Olimpiade beberapa kali pada masa ia masih menjadi Putra Mahkota, dan membawa bendera Norwegia pada parade pembukaan Olimpiade 1964 di Tokyo. Dengan tim layarnya, ia memenangkan medali perunggu, perak, dan emas dalam Kejuaraan Dunia masing-masing pada 1988, 1982, dan 1987. Pada Juli 2005, Raja dan timnya di perahu layar kerajaan Fram XV memperoleh medali emas pada Kejuaraan Eropa di Swedia.

Dua kali dalam tahun-tahun belakangan Raja Harald absen dalam jabatannya sebagai penguasa krena harus dirawat di rumah sakit dan menjalani proses penyembuhan: pada Desember 2003 hingga pertengahan April 2004 karena kanker kandung kencing, dan pada April hingga awal Juni 2005 karena stenosis aorta (untuk lebih rinci lihat "Kesehatan Raja", di bawah). Putra Mahkota Haakon berfungsi sebagai wali pemerintah (regent) pada kedua kesempatan.

Kedudukan sebagai Raja Norwegia dan gelar kehormatan