Jabarkan Pendidikan militer dari Rudini

Setelah lulus dari SMA, orangtua Rudini menginginkannya menjadi dokter, namun ia bertekad untuk mendaftar menjadi tentara. Rudini pun menuruti keinginan orangtuanya ketika ia mencari universitas di Jakarta. Meskipun begitu, Rudini tetap bersikukuh dengan cita-cita awalnya sebagai tentara. Rudini sempat mencoba mendaftar sebagai penerbang di TNI-AU, tetapi ditolak karena tinggi badannya yang tidak memenuhi syarat.

Setahun kemudian, pada bulan Agustus 1951, Rudini mendengar kabar bahwa TNI Angkatan Darat membuka kesempatan untuk mengikuti pendidikan di Akademi Militer Kerajaan (Koninklijke Militaire Academie, KMA) di Breda. Meskipun ia sudah terlambat mendengar kabar tersebut, Rudini dibantu dengan surat pengantar (katebelece) dari seorang perwira Angkatan Darat bernama Soewarto. Ia mengikuti pendaftaran dan dinyatakan lulus tes pendaftaran bersama dengan 29 orang lainnya. Rudini dan teman-temannya diberangkatkan ke Belanda pada bulan Oktober 1951. Di tempat itu, Rudini dan kawan-kawan yang diterima melalui jalur TNI-AD bergabung dengan siswa Indonesia yang sudah disana terlebih dahulu sehingga jumlah mereka menjadi 36 siswa.

Setelah tiba di Belanda, Rudini diberikan sejumlah perlengkapan dan setelan untuk kehidupan sehari-hari di KMA Breda. Seragam Rudini selama menempuh pendidikan di KMA sama dengan seragam kadet Belanda, tetapi emblem di baret dan tanda pundak disesuaikan dengan seragam dari TNI-AD. Dalam kehidupan sehari-hari di KMA Breda, Rudini tidur bersama dengan tujuh kadet dari Belanda agar bisa lebih mudah menyesuaikan dengan situasi di KMA Breda. Rudini hanya bisa bertemu dengan teman-temannya dari Indonesia pada saat-saat tertentu saja, seperti pada hari libur dan hari raya.

Pada masa awal pendidikannya di KMA Breda, Rudini memilih kesatuan perhubungan. Namun, setelah mengikuti psikotes, ia dipindahkan ke kesatuan infanteri.

Selama mengikuti pendidikan di KMA Breda, fisik Rudini ditempa melalui latihan-latihan militer yang berat. Pada tahun kedua di KMA Breda, Rudini dan kadet lainnya melakukan long march tanpa henti selama 4 hari, dengan menempuh 60 km setiap harinya. Long march tersebut dilaksanakan melalui jalur-jalur di bukit dan sungai yang terletak di wilayah selatan Belanda. Menurut Karma Soeparman, teman seangkatan Rudini di KMA Breda, kaki Rudini sempat terluka parah selama long march tersebut. Ia tetap berhasil menyelesaikan garis akhir kendati kondisi kakinya yang luka berat.

Postur tubuh Rudini yang pendek sering kali menjadi bahan perhatian dan ejekan kadet-kadet di KMA. Karma Soeparman menggambarkan bahwa penampilan Rudini selama di KMA Breda "sungguh tak meyakinkan" karena "tubuhnya yang kecil, suaranya yang pelan, dan wajahnya [yang] masih seperti anak-anak". Postur tubuhnya yang pendek menyebabkan Rudini harus meletakkan bantal di bawah bokongnya setiap menyetir mobil agar ia lebih tinggi.

Rudini akhirnya lulus dari KMA Breda pada tahun 1955. Rute pemulangan Rudini dilakukan melalui jalur laut yang melalui sejumlah pelabuhan, seperti Port Said di Terusan Suez, Sri Lanka, Pelabuhan Belawan, dan Tanjung Priok. Setelah tiba di Tanjung Priok, Rudini langsung disambut oleh keluarganya dan berangkat ke Malang, kampung halamannya. Setelah tiba di Malang, Rudini melapor kepada kesatuan TNI dengan seragam TNI dengan corak warna seragam Belanda. Ia kembali ke Jakarta beberapa saat kemudian, dan dilantik sebagai perwira TNI-AD oleh KSAD Abdul Haris Nasution. Setelah dilantik sebagai perwira, Rudini menempuh pendidikan penyesuaian doktrin TNI di Inspektorat Pendidikan dan Latihan (sekarang Komando Pembinaan Doktrin, Pendidikan dan Latihan TNI). Rudini lulus dari Inspektorat Pendidikan dan Latihan setahun kemudian, yakni pada tahun 1956. Rudini awalnya disarankan untuk menjadi komandan peleton (danton) di Batalyon Infanteri 511 (Yonif 511), tetapi menolak setelah tahu bahwa istri dari komandan batalyonnya, Narsih, adalah teman Rudini semasa SMA. Rudini minta ditempatkan di Batalyon Infanteri 518 (Yonif 518, sekarang digabungkan ke Batalyon Infanteri Lintas Udara 501). Permintaannya tersebut disetujui oleh atasannya.