Tolong jelaskan mengenai Teori perkembangan psikoseksual dari Sigmund Freud

Teori perkembangan psikoseksual menyatakan bahwa ada perkembangan kepribadian yang dihasilkan melalui serangkaian tahapan masa kanak-kanak. Kepribadian in terbentuk karena adanya tujuan mencari kesenangan-energi dari id yang memusat pada area sensitif seksual tertentu. Pembentukan kepribadian individu menurut Freud terjadi pada usia lima tahun pertama manusia. Perkembangan awal ini kemudian mempengaruhi perilaku individu di masa depan. Teori perkembangan psikoseksual didukung oleh banyak ahli psikologi perkembangan. Namun, teori ini juga merupakan salah satu teori yang paling kontroversial.