Coba jelasin Generasi pertama (XW10; 1997-2003) dari Toyota Prius dong

Pada tahun 1995, Toyota meluncurkan sebuah mobil konsep hibrida pada ajang Tokyo Motor Show, dengan serangkaian tes yang kemudian mereka lakukan pada tahun berikutnya. Prius generasi pertama, dengan kode NHW10, diluncurkan pada tanggal 10 Desember 1997. Saat itu, Prius hanya tersedia untuk pasar Jepang, meski ada beberapa unit yang diimpor ke Inggris, Australia, dan Selandia Baru. Peluncuran Prius ini menjadikan mobil hibrida listrik-bensin massal pertama yang diproduksi di dunia. Desain bodi Prius generasi pertama diciptakan oleh seorang desainer California yang terpilih setelah menang bersaing dari studio-studio desain Toyota lainnya.

Di Amerika Serikat, model yang pertama kali dijual adalah model berkode NHW11. Saat itu, Prius diposisikan antara Corolla dan Camry. Saat itu, harga jualnya US$19.995. Saat itu Prius mempunyai pendingin udara dan power steering elektrik sebagai kelengkapan standarnya. Prius adalah mobil hibrida kedua yang diproduksi di pasar Amerika setelah Honda Insight. Baterai Prius yang berukuran cukup besar membuat kapasitas barang yang dapat dimuat menjadi terbatas.

Penjualan di Eropa dimulai bulan September 2000. Di Australia sendiri, Prius diperkenalkan pada ajang Sydney Motor Show bulan Oktober 2001, meskipun penjualannya tidak memuaskan sampai model NHW20 (XW20) diluncurkan.

Di Indonesia, mobil ini diperkenalkan pada bulan September 2000 di Gaikindo Auto Expo.