Jabarkan Kritikan dari Xenogears

Saat memegang popularitas, Xenogears tetap dikritik dengan beberapa, walaupun tahun-tahun sesudah pengeluaran pertamanya. Banyak yang memuji kedalaman dari jalan cerita, dengan pendiskusian tentang filosofi, psikologi, dan agama. Juga populer adalah banyak referensi itu sampai syarat-syarat agama dan film ilmu pengetahuan fiksi yang tenar seperti Star Wars dan Soylent Green. Pengecam menegaskan cacat pada permainan termasuk berlebihan pada cutscenes, mekanika defisien dipertempuran, frekuensi pertempuran acak yang terlalu tinggi, dan linear gameplay.

Kritik yang paling banyak adalah di mana saat CD kedua, penggunaan peta dunia dibatasi dan banyaknya adegan cerita bertambah.

Pada Jumpa pers dengan Square mengumumkan perilisan Xenogears di Jepang, disebutkan bahwa karena dari Agama yang ada dipermainan, hal ini dapat membuat kemungkinan untuk tidak dirilis di luar Jepang.Tetapi ternyata, Xenogears dilepaskan dengan diam-diam ke dalam Amerika Serikat, dengan kontroversi minimal.

"Project Noah adalah - sebenarnya - nama yang hendak dipakai Squaresoft untuk memanggil Xenogears ketika mereka pertama kali memproduksi permainan ini dan mengadakan jumpa pers. Setelahnya, nama tersebut diganti dengan 'Xenogears'.