Jabarkan Kejuaraan Mobil Touring dari Audi

Tahun 1990, setelah menyelesaikan target pasarnya di Amerika Utara, Audi kembali ke Eropa dan mengikuti kejuaraan Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM) dengan Audi V8. Pada tahun 1993, mereka juga mengikuti seri nasional Super Touring. Audi juga bergabung di French Supertourisme dan Italian Superturismo. Tahun berikutnya, Audi berganti ke kejuaraan Super Tourenwagen Cup di Jerman lalu ke British Touring Car Championship (BTCC) tahun berikutnya lagi.

Fédération Internationale de l'Automobile (FIA) kesulitan untuk membuat regulasi mengenai teknologi penggerak 4 roda milik Audi yaitu quattro. Sebagai akibatnya, FIA melarang semua mobil berpenggerak 4 roda untuk ikut kejuaraan sejak tahun 1998.

Pada tahun 2000, Audi masih berkompetisi di Amerika Serikat melalui RS4 mereka di ajang SCCA Speed World GT Challenge melawan mobil-mobil Corvette, Viper, dan BMW-BMW kecil (kejuaraan ini masih memperbolehkan mobil 4WD untuk ikut. Tahun 2003, Audi memakai RS6 dan terbukti kalau teknologi quattro milik Audi memang superior sehingga Audi memenangkan kejuaraan itu.