Jabarkan Keluarga dan sahabat dari Fidel Castro

Tidak banyak yang diketahui mengenai rincian kehidupan pribadi Castro, terutama yang berhubungan dengan anggota keluarganya, karena informasi semacam itu disensor oleh media negara.

Istri pertama Castro adalah Mirta Díaz-Balart, dan mereka menikah pada Oktober 1948. Mereka dikaruniai seorang anak yang bernama Fidel Ángel "Fidelito" Castro Díaz-Balart, yang lahir pada September 1949. Díaz-Balart dan Castro bercerai pada 1955, dan Díaz-Balart lalu pindah ke Spanyol, meskipun ia dilaporkan telah kembali ke Kuba pada 2002 untuk tinggal dengan Fidelito. Fidelito dibesarkan di Kuba, dan ia pernah menjalankan komisi energi atom Kuba sebelum akhirnya dicopot oleh ayahnya. Ia bunuh diri pada Februari 2018, lebih dari setahun setelah kematian ayahnya.

Saat masih berumah tangga dengan Mirta, Fidel pernah berselingkuh dengan Natalia "Naty" Revuelta Clews, dan dari hubungan ini lahir seorang putri yang bernama Alina Fernández Revuelta. Alina meninggalkan Kuba pada 1993 dengan menyamar sebagai seorang wisatawan Spanyol, dan lalu ia meminta suaka ke AS; di situ ia menjadi pengkritik kebijakan-kebijakan ayahnya. Castro pernah menjalin hubungan di luar nikah dengan seorang wanita yang tidak diketahui namanya, dan mereka dikaruniai seorang putra yang bernama Jorge Ángel Castro. Fidel juga memiliki memiliki satu putri lagi yang merupakan hasil dari hubungan satu malam, yatu Francisca Pupo (kelahiran 1953). Pupo dan suaminya sekarang tinggal di Miami. Castro sering melakukan hubungan satu malam dengan wanita, beberapa di antaranya bahkan sudah dipilih secara khusus untuknya saat ia sedang mengunjungi negara-negara sahabat.

Fidel dikaruniai lima anak laki-laki dari istri keduanya, Dalia Soto del Valle; lima anak tersebut adalah Antonio, Alejandro, Alexis, Alexander "Alex", dan Ángel Castro Soto del Valle.

Adik perempuannya yang bernama Juanita Castro tinggal di Amerika Serikat sejak era 1960-an dan menjadi penentang rezim kakaknya.

Saat berkuasa, dua sahabat laki-laki terdekat Castro adalah mantan Wali Kota Havana Pepín Naranjo dan dokter pribadi Castro, René Vallejo. Dari 1980 sampai kematiannya pada 1995, Naranjo mengepalai tim penasihat Castro. Castro juga menjalin hubungan persahabatan dengan tokoh revolusioner sejawatnya, Celia Sánchez, yang mengikutinya hampir ke mana pun pada era 1960-an, dan mengendalikan siapa yang dapat bertemu dengan Castro. Selain itu, Castro bersahabat dengan seorang pujangga Kolombia yang bernama Gabriel García Márquez.