Jabarkan Sejarah dari Komando Resor Militer 091

Pada awal pembentukannya, Korem ini secara taktis maupun administrasi berada di bawah kendali Kodam IX/Mulawarman yang bermarkas di Balikpapan. Sebagai markas sementara sebelum selesainya pembangunan markas Korem di Tarakan, dan selama pejabat Danrem belum ada, maka Pangdam IX/Mulawarman menunjuk Kasrem 091/ASN sebagai koordinatornya. Pada tanggal 2 Juni 1981 berdasarkan Sprin Pangdam IX/Mulawarman Nomor Sprin / 423-Spres/VI/1981, diangkatlah Kolonel Czi Sukardi sebagai Danrem yang pertama. Berdasarkan Surat Keputusan Kasad: Skep/6/I/1985 tanggal, 8 Januari 1985 maka Makorem diredislokasikan dari Tarakan ke Balikpapan. Terbentuknya Kodam VI/Tanjungpura sebagai satu-satunya sub kompartemen di Kalimantan sejak Mei 1985 maka secara otomatis status Korem 091/ASN beserta jajarannya menjadi organik dari Kodam VI/Tanjungpura, dan mulai tahun 1985, pada tanggal 11 November 1985 Makorem dipindahkan ke Samarinda.