Jabarkan Penampilan di balapan lain dari Nigel Mansell

Pada tanggal 16 Juli 2005, Mansell ambil bagian dalam acara eksibisi Race of Legends di sirkuit Norisring yang menjadi bagian dari balapan DTM. Ia bertanding melawan Jody Scheckter, Alain Prost, Mick Doohan, Emerson Fittipaldi dan Johnny Cecotto, masing-masing pembalap memiliki kesempatan untuk mengemudikan mobil Audi, Mercedes-Benz dan Opel. Prost diumumkan sebagai pemenang oleh penyelenggara DTM.

Mansell menjadi pemegang sahan sekaligus pembalap dalam seri baru Grand Prix Masters. Setelah periode pengujian dan pengembangan mobil, Mansell berhasil sukses dengan memenangkan perlombaan perdana dari seri ini di Kyalami pada bulan November 2005 Setelah sukses dari balapan di Kyalami, empat event dijadwalkan untuk GP Masters Series pada tahun 2006, termasuk satu di Silverstone. Mansell kemudian menang lagi di Qatar pada bulan April dari posisi pole.

Juga pada tahun 2006 ia hadir di Brands Hatch, yang merupakan tempat pertamanya memenangi balapan F1, untuk mengemudikan mobil BMW M3 yang mengantarkan Andy Priaulx menang balapan ketahanan 24 Hours of Nurburgring pada tahun 2005.

Pada akhir pekan tanggal 6 Mei 2007 ia membuat penampilan kejutan saat tampil di kedua dari FIA GT Championship di Sirkuit Silverstone mengendarai Ferrari 430 GT2 bagi tim Scuderia Ecosse. Dia dipasangkan dengan Chris Niarchos, dan berhasil finis P7 di kelas GT2 dan finis 21 secara keseluruhan.

Mansell, dengan anaknya Leo, sempat mendapatkan kesempatan tes dari tim Chamberlain-Synergy untuk mengetes purwarupa Le Mans Lola B06/10-AER selama seminggu yang dimulai 14 Juli 2008, di Sirkuit Estoril. Pasangan ayah dan anai iki sempat mempertimbangkan untuk membalap di seri Le Mans Amerika, yang kemungkinan dimulai di bulan Oktober 2008 dalam balapan Le Petit Mans, meskipun pada akhirnya kedua pembalap tidak hadir dalam acara tersebut. Pada tanggal 3 Juli 2009, Mansell juga mengetes putranya yang lain yaitu Greg Mansell dalam sesi tes bersama salah satu tim World Series by Renault di Sirkuit Silverstone.

Mansell mengambil bagian dalam putaran terakhir dari Seri Le Mans musim 2009, yaitu balapan 1000 km di Silverstone, dengan mengemudikan Ginetta-Zytek GZ09 dari Tim LNT bersama putranya Greg dan bos tim Lawrence Tomlinson.

Mansell juga turun dengan Ginetta-Zytek Z09R di balapan Le Mans tahun 2010, bersama kedua putranya. Ia yakin penampilannya ini adalah kali pertama bersama kedua putranya dalam balapan resmi Le Mans. Namun saat balapan berjalan, Mansell harus tersingkir lebih dini di lap kelima akibat kegagalan mekanis.

Untuk musim Formula 1 2010, peraturan keolahragaan diubah sehingga mantan pembalap bisa duduk di panel pengawas lomba. Mansell mengambil peran ini di GP Inggris 2010.