Tolong jelaskan mengenai Penerus dari Ali bin Husain

Setelah kematian Zainal Abidin, perpecahan terjadi antara putra sulungnya, Muhammad al-Baqir, yang menurut aliran Dua Belas Imam, telah ditunjuk oleh ayahnya sebagai Imam berikutnya, dan saudara tirinya, Zaid bin Ali yang memberontak melawan Bani Umayyah; sehingga mendapat dukungan dari sejumlah besar Syiah. Baqir, seperti ayahnya, menghindari terlibat dalam gerakan politik sampai kematiannya. Namun Zaid, memimpin pemberontakan selama Imamah putra Baqir, Ja'far ash-Sadiq, dan terbunuh.