Tolong jelaskan mengenai Yagyu Muneyoshi Sekihusai dari Vagabond

Sekihusai adalah master samurai dari puri Koyagyu. Dia dikenal sebagai tak terkalahkan dan memiliki banyak murid di dojo miliknya. Hutan di sekitar purinya terawat dan asri, menandakan bahwa pemiliknya sangat disegani dan tidak pernah ada penebangan liar karena perang. Sewaktu muda, dia pernah berguru pada Kamizumi no Ise bersama master tombak Hozoin, Hozoin In'ei. Dia lalu diajari bagaimana jalan pedang itu seharusnya. Dia mengangkat cucu Otsu, yang dibawa oleh Takuan ke Koyagyu. Di sana Otsu baru merasakan arti keluarga yang sebenarnya. Sekihusai agak sedih ketika Otsu pergi bersama Jotaro untuk mencari Musashi yang berkelana. Ketika dia sedang tertidur karena sakit, Musashi tetap tidak bisa membunuhnya karena kebesaran dan kekuatan Yagyu yang bahkan terlihat tanpa mencabut pedang sekalipun. Musashi sendiri menjuluki Yagyu sebagai orang kuat sejati. Musashi lalu ememinta nasihat pada yagyu dan dijawab dengan sangat di luar dugaan.