Tolong jelaskan mengenai Sejarah pembentukan dari Majelis Permusyawaratan Rakyat Sementara

MPRS dibentuk berdasarkan Dekret Presiden 5 Juli 1959 atau Keputusan Presiden RI Nomor 150/1999 pada 5 Juli 1959 yang dikeluarkan oleh Soekarno sebagai solusi mengatasi masalah ketidak pastian Konstituante Republik Indonesia dalam membuat  Undang-Undang Dasar yang baru menggantikan Undang-Undang Dasar Sementara. Berdasarkan dekrit inilah, MPRS dibentuk bersamaan dengan pembentukan Dewan Pertimbangan Agung Sementara seiring pembubaran Konstituante. Pembentukan ini pun dilanjutkan dengan Penetapan Presiden Republik Indonesia Nomor 2 Tahun 1959 yang mengatur penentuan jumlah anggota MPRS serta pengangkatan ketua dan wakil ketua yang ditentukan oleh presiden yang menjabat saat itu, yaitu Soekarno. Berdasarkan Peraturan Presiden No.12 Tahun 1959, susunan anggota MPRS terdiri dari anggota Dewan Perwakilan Rakyat, Golongan Karya dan utusan daerah yang berjumlah 94 orang yang berasal dari 24 wilayah. Akhirnya pada Peraturan Presiden No.199 Tahun 1960, anggota MPRS secara resmi yang terdiri dari 616 anggota yang beranggoatan 281 orang dari Dewan Perwakilan Rakyat Gotong Royong, 94 utusan daerah dan 241 dari Golongan Karya.  Kemudian pada Peraturan Presiden No.292 Tahun 1960, para ketua dan wakil ketua dipilih oleh presiden yang terdiri dari, Chaerul Saleh sebagai ketua dan empat wakil ketua yang terdiri dari  Mr. Ali Sastroamidjojo,  K.H. Idham Chalid, D.N. Aidit, Wilujo Puspojudo.

Tujuh ketua MPR yang juga merangkap sebagai Ketua DPR