Jabarkan Kejuaraan Mobil sport dari Audi

Dimulai tahun 1999, Audi membuat Audi R8R dan Audi R8C untuk bertanding di kejuaraan mobil sport, seperti di ajang 24 Hours of Le Mans. Untuk musim 2000, Audi memfokuskan diri pada Audi R8, karena aturannya memudahkan mereka. Kompetitor mereka seperti BMW, Toyota, Mercedes, dan Nissan telah berhenti sejak akhir 1999.

Tim Joest Racing memenangkan Le Mans tiga kali berturut-turut dengan menggunakan Audi R8 (2000–2002).

Pada tahun 2003, 2 buah Bentley Speed 8 yang mesinnya didesain oleh Audi, berkompetisi di kelas GTP dan berhasil menyelesaikan perlombaan di posisi 2 besar. Audi berhasil mempertahankan podium utamanya tahun 2004, dengan ketiga tempat teratas semuanya mengendarai Audi R8: Audi Sport Japan Team Goh finis pertama, Audi Sport UK Veloqx kedua, dan Champion Racing ketiga.

Pada 24 Hours of Le Mans 2005, Champion Racing memakai 2 buah R8. Mobil ini memakai air inlet restrictor yang lebih tajam, pengurangan tenaga, dan tambahan berat 50 kg. Hal ini karena mereka memakai regulasi lama. R8 ini memiliki 2-3 detik lebih lambat daripada para pesaingnya (misalnya Pescarolo Sport), tetapi karena pengemudi berpengalaman dan luar biasa, mereka bisa merebut juara pertama dan ketiga.

Audi R10 dengan TDI memakai banyak fitur baru, yang paling menonjol adalah penambahan mesin diesel injeksi twin-turbocharged. Mobil ini pertama kali dilombakan di 12 Hours of Sebring 2006 sebagai persiapan untuk 24 Hours of Le Mans 2006 (di mana mereka akhirnya menang juga). Audi R10 berhasil mengalahkan Peugeot 908 HDi FAP di 24 Hours of Le Mans 2007 dan mengalahkannya lagi pada tahun berikutnya, tetapi tahun 2009 gantian Peugeot yang memenangkannya.