Jabarkan Sejarah dari Taiko

Asal usul  dan jenisnya belum diketahui secara jelas, meskipun terdapat beberapa gagasan mengenai hal tersebut. Catatan sejarah, yang paling awal berasal dari tahun 588 M, mencatat bahwa remaja pria Jepang pergi ke Korea untuk mempelajari , sebuah drum yang berasal dari Tiongkok Selatan. Studi dan apropriasi alat musik Tiongkok ini mungkin mempengaruhi kemunculan . Gaya musik istana tertentu, terutama  dan , tiba di Jepang melalui Tiongkok dan Korea. Dalam kedua tradisi tersebut, penari diiringi oleh beberapa alat musik termasuk drum yang mirip dengan . Pola dan terminologi perkusi tertentu dalam , gaya tari dan musik awal di Jepang, serta tampilan fisik , juga mencerminkan pengaruh dari Tiongkok dan India dalam penggunaan drum pada pertunjukan .

Bukti arkeologis menunjukkan bahwa  digunakan di Jepang sejak abad ke-6 M, selama bagian akhir dari zaman Kofun, dan kemungkinan besar digunakan untuk komunikasi, dalam festival, dan dalam ritual lainnya. Bukti ini diperkuat dengan ditemukannya patung haniwa di Distrik Sawa di Prefektur Gunma. Dua di antaranya digambarkan sedang bermain drum; salah satunya, memakai busana, dilengkapi dengan drum berbentuk tabung yang digantung dari bahunya dan menggunakan tongkat untuk memainkan drum setinggi pinggul. Patung ini berjudul "Pria Pemukul " dan dianggap sebagai bukti tertua pertunjukan  di Jepang. Kemiripan antara gaya bermain yang ditunjukkan oleh  ini dengan tradisi musik yang dikenal di Tiongkok dan Korea menunjukkan pengaruh dari wilayah ini.

, yang merupakan buku tertua kedua dari sejarah klasik Jepang, berisi cerita mitologis mengenai asal usul . Mitos itu menceritakan betapa Amaterasu, yang menyegel dirinya di dalam gua dalam kemarahan, dibujuk keluar oleh tetua dewi Ama-no-Uzume ketika yang lain gagal. Ame-no-Uzume berhasil melakukannya dengan mengosongkan satu tong sake dan menari sekuat tenaga di atasnya. Sejarawan menganggap penampilannya sebagai penciptaan mitologis dari musik .