Saya mau tau Barm dari Daimos

Erika (pengisi suara: Miyuki Ueda); Erika adalah salah satu makhluk planet Barm. Dia mencintai Kazuya dan berharap Bram dan manusia Bumi bisa hidup berdampingan dengan damai.

Admiral Richter (pengisi suara: Osamu Ichikawa); Dia adalah komandan pasukan perang Bram dan kakak dari Erika. Dia sangat membenci manusia Bumi yang dianggapnya telah membunuh ayahnya.

Margarette (pengisi suara: Miyoko Aso); Dia adalah penjaga dan pengasuh Erika. Dia sangat menyayangi Erika dan rela melakukan apa saja untuk melindungi Erika.

Syogun Balbas (pengisi suara: Shozo Iizuka); Dia adalah salah satu jendral perang Barm dan merupakan anak buah dari Richter.

Syogun Raiza (pengisi suara: Kazuko Yanaga); Wanita ini adalah anak buah Richter yang sangat patuh kepada atasannya. Dia juga menjabat sebagai salah satu jendral perang Barm.