Jabarkan Mesin dari Toyota Avanza

Avanza diperkenalkan pada tanggal 11 Desember 2003 dan dirilis pada tanggal 15 Januari 2004. Mobil merupakan mobil kolaborasi pertama antara Toyota dan Daihatsu di Indonesia di mana pengembangannya dipimpin oleh Kaoru Hosokawa, chief engineer dari Toyota yang juga product planning leader dari Toyota Commercial Vehicle Development Center. Mobil ini diproduksi di pabrik perakitan Astra Daihatsu Motor di Sunter, dengan 61 persen komponen lokal.

Saat Toyota menargetkan total penjualan sebanyak 30.000 unit untuk tahun 2004, mobil ini telah dibukukan sebanyak 25.000 unit, yang pada akhirnya meningkatkan kapasitas produksinya. Mobil ini terjual sebanyak 43.936 unit, menjadikannya mobil paling laris ketiga pada tahun itu. Baru pada tahun 2006, Avanza menjadi mobil paling laris, menggantikan Kijang Innova yang memegang titel itu pada tahun 2005.

Saat diluncurkan, awalnya Avanza tersedia dalam dua tipe: 1.3 E dan 1.3 G, yang keduanya ditenagai mesin K3-DE empat-silinder berkapasitas 1,300cc yang dipadukan dengan transmisi manual 5-percepatan. Mulai Juli 2004, tipe 1.3 S dengan transmisi otomatis 4-percepatan tersedia secara terbatas di Indonesia. Layaknya model ekspor, tipe ini ditenagai mesin K3-VE empat-silinder berkapasitas 1.300 cc dengan katup variabel (VVT-i) dan sistem injeksi langsung. Tipe ini juga dilengkapi dengan ABS dan tambahan material peredam. Pada saat yang sama, opsi warna hitam pertama kalinya tersedia untuk model ini.

Pada Juli 2006, model ini mendapat facelift pertama dengan redesain pada grille depan, bumper depan, interior berwarna beige, dan lampu belakang baru. Tipe 1.3 E dan 1.3 G kini ditenagai mesin K3-VE empat-silinder berkapasitas 1,300cc dengan katup variabel (VVT-i) dan telah memenuhi standar emisi Euro 2. Pada Oktober 2006, tipe 1.5 S diluncurkan. Tipe ini ditenagai mesin 3SZ-VE empat-silinder berkapasitas 1.500 cc dengan katup variabel (VVT-i). Tipe ini juga memakai bumper depan yang lebih sporty, garnish untuk sisi samping dan bumper belakang, dan desain grille depan yang berbeda.

Pada tanggal 14 Oktober 2008, Avanza mendapat update dengan atap bergelombang untuk memaksimalkan aliran udara, skema warna baru di interior, dan setir model 4-palang. Di eksterior, Avanza mendapat grille bumper depan model mesh, garnish untuk lampu kabut depan, dan aksen krom di jendela belakang. Pada tanggal 17 November 2009, Avanza 1.3 mendapat opsi transmisi otomatis 4-percepatan.