Jabarkan Pengisian suara dari Toy Story

Katzenberg memberikan persetujuan untuk naskah tersebut pada 19 Januari 1993, di mana casting suara bisa dimulai. Lasseter selalu ingin Tom Hanks memainkan karakter Woody. Lasseter mengklaim Hanks "memiliki kemampuan untuk mengambil emosi dan membuat mereka menarik. Bahkan jika karakter, seperti yang ada di A League of Your Own, turun-dan-keluar dan tercela." Paul Newman, yang kemudian menerima peran Doc Hudson dalam film Pixar lainnya Cars, dianggap untuk peran Woody. Billy Crystal didekati untuk memainkan Buzz, tetapi menolak peran itu, yang kemudian dia sesali, dan kemudian menerima peran Mike Wazowski dalam film Pixar lain, Monster Inc. Selain Crystal, Bill Murray, Chevy Chase, dan Jim Carrey juga dipertimbangkan untuk Buzz. Lasseter mengambil peran untuk Tim Allen, yang muncul di Disney Home Improvement, dan ia menerimanya. Crystal kemudian menyatakan dalam sebuah wawancara bahwa dia tidak akan benar sebagai Buzz dan bahwa Allen "fantastis" dalam peran itu.

Untuk mengukur bagaimana suara aktor akan cocok dengan karakter, Lasseter meminjam teknik Disney yang umum: menghidupkan monolog vokal dari aktor mapan untuk menyatukan suara aktor dengan penampilan atau tindakan karakter animasi. Rekaman tes awal ini, menggunakan suara Hanks dari Turner & Hooch, meyakinkan Hanks untuk masuk ke film. Toy Story adalah peran film animasi pertama Hanks dan Allen, dan mereka juga merekam dialog mereka bersama untuk membuat chemistry dan interaksi karakter mereka realistis