Tolong jelaskan mengenai Posisi dan kedalam dari Dasar laut

Data mengenai posisi dan kedalaman dasar luat juga dapat diperoleh menggunakan survei hidrografi. Jenis pemerum gema yang dapat digunakan ada dua yaitu pemerum gema sorot tunggal atau pemerum gema multisorot. Pemerum gema sorot tunggal mamanfaatkan gelombang akustik tunggal yang berfokus ke garis tunggal dengan sumbu transduser. Sementara  pemerum gema multisorot memanfaatkan gelombang akustik dengan bentuk kipas untuk menyapu lantai dasar perairan dengan satu garis tegak lurus. Akurasi yang dihasilkan oleh pemerum gema sorot tunggal dibandingkan dengan pemerum gema multisorot. Sementara pemerum gema multisorot menampilkan pencitraan dasar laut dalam skala yang luas dengan resolusi tinggi. Kedalaman perairan dan sudut sapu menentukan lebar dari sapuan dasar laut pada pemerum gema multisorot. Perencanaan jarak antarlajur dengan survei laut selalu dikaitkan dengan hubungan antara  lebar sapuan dan kedalaman perairan.