Coba jelasin Pusat populasi dari Asten dong

Asten memiliki sejarah yang kaya, kembali ke masa pendudukan Romawi di Batavia. Ditemukan helm pasukan Romawi kuno di rawa taman nasional 'De Peel'. Ada juga siluet tentang Pemburu-Pengumpul dan masyarakat pertanian ditemukan di daerah tersebut.

Desa ini memiliki sebuah istana sejak abad ke-12, di sebelah selatan desa saat ini, yang juga memberikan nama desa: "Aa-Stein", atau "bangunan batu di sungai Aa". Bangunan kedua benteng batu diduga ada di utara, di lokasi Slotweg saat ini ("jalan istana"), dan beberapa pecahan batu telah digali, meskipun tidak ada bukti yang meyakinkan pernah ada sebuah bangunan benteng ada di sini. Desa ini dijarah dan dibakar dua kali pada abad ke-17, oleh pasukan tentara Austria dan Swedia.