Jabarkan Malaysia dari Toyota Avanza

Di Malaysia, Avanza diperkenalkan pada tanggal 7 Oktober 2004 dan dirilis pada tanggal 29 Oktober 2004. Dijual melalui jaringan distribusi UMW Toyota, Avanza awalnya hanya tersedia dalam satu tipe: 1.3 G yang bermesin 1.3-liter yang dipadukan dengan pilihan transmisi manual 5-percepatan atau transmisi otomatis 4-percepatan. Perodua merakit Avanza dengan mengimpor uraian komponen mobil ini dari Indonesia. Pada Oktober 2006, Avanza untuk pasar Malaysia mengalami facelift dengan tambahan dua tipe baru: 1.3 E dan 1.5 G. Pada tahun 2008, Avanza di update kembali dengan kehadiran tipe 1.5 S.

Pada tahun 2006, penjualan Toyota Avanza berkontribusi sebanyak 40 persen dari total penjualan mobil Toyota di Malaysia dan pada tahun 2012, mobil ini terjual sebanyak 140.000 unit.