Gw mau tau Komandan dari Batalyon Infanteri 141

Tahun 1954 - 1956                       :           Mayor Inf Joehartono

Tahun 1957 - 1959                       :           Mayor Inf R. S. Broto Hamijojo.

Tahun 1959 - 1960                       :           Mayor Inf Sai Sohar.

Tahun 1960 - 1960                       :           Mayor Inf Z. Asikin.

Tahun 1960 - 1964                       :           Mayor Inf Usman.

Tahun 1964 - 1964                       :           Mayor Inf Harsona Ismail.

Tahun 1964 - 1966                       :           Mayor Inf R. A. Manaf.

Tahun 1966 - 1967                       :           Mayor Inf Sayuti.

Tahun 1967 - 1968                       :           Mayor Inf Z. Anuar

Tahun 1968 - 1969                       :           Mayor Inf Supadmo.

Tahun 1969 - 1972                       :           Mayor Inf Ahmad Kori.

Tahun 1972 - 1973                       :           Mayor Inf Har A. Bastian.

Tahun 1973 - 1976                       :           Mayor Inf M. M. Edi Tobing.

Tahun 1976 - 1980                       :           Mayor Inf Zulkarnain.

Tahun 1980 -1982                        :           Mayor Inf Ismu Nazif.

Tahun 1982 -1985                        :           Mayor Inf Suwandi.

Tahun 1985 - 1986                       :           Letkol Inf Sutan Iskandar.

Tahun 1986 - 1989                       :           Mayor Inf Sumarko.

Tahun 1989 - 1990                       :           Mayor Inf Kuswa.

Tahun 1990 - 1992                       :           Letkol Inf P.H. Sijabat.

Tahun 1992 - 1993                       :           Letkol Inf Jhony Wahab.⭐⭐

Tahun 1993 - 1995                       :           Letkol Inf Imam Santoso.

Tahun 1995 - 1997                       :           Letkol Inf Djuanda Syaifudin.

Tahun 1997 - 1999                       :           Letkol Inf Djarot Budiyanto

Tahun 1999 - 2001                       :           Letkol Inf Sumardi.

Tahun 2001 - 2003                       :           Letkol Inf A. B. Budi Wibowo.

Tahun 2003 - 2005                       :           Letkol Inf Inget Barus, S.Sos.

Tahun 2005 - 2005                       :           Letkol Inf Jefri Buang

Tahun 2005 - 2007                       :           Letkol Inf Parada Siringoringo

Tahun 2007 - 2008                       :           Letkol Inf Eko Prayitno⭐

Tahun 2008 - 2010                       :           Letkol Inf Ida Idewa Agung Hadisaputra

Tahun 2010 - 2012                       :           Letkol Inf M. Arif Suryandaru

Tahun 2012 - 2013                       :           Letkol Inf Tarunajaya, S.Ip. ⭐

Tahun 2013 – 2014                      :           Letkol Inf Feksy Dimunry Angi, S.E.

Tahun 2014 - 2015                       :           Letkol Inf Sunardi Istanto

Tahun 2015 - 2016                       :           Letkol Inf Hista Soleh Harahap

Tahun 2016                                  :           Letkol Inf Ricky B.M. Simarmata, S.Sos.

Tahun 2016 - 2018                       :           Letkol Inf M.A’an Setiawan, S.Sos., M.I.Pol.

Tahun 2018 - 2020                       :           Letkol Inf Aswin Suladi, S.E., M.AK.

Tahun 2020 - 2022                       :           Letkol Inf Dani Indrajaya , S.Ip.

Tahun 2022- Sekarang                 :           Letkol Inf  Arie Prasatyo Widyo Broto, S.E.

"Sertijab danyonif raider 141/ayjp" </ref>