Jabarkan 2004–2009: Toyota dari Jarno Trulli

Pada tahun 2005, Trulli berpasangan dengan Ralf Schumacher di Toyota. Ia langsung mempersembahkan pole pertama bagi Toyota di AS. Namun ternyata posisi pole Trulli dicurigai dengan bahan bakar ringan yang bukan untuk lomba, dan besoknya ternyata seluruh pemakai ban Michelin (termasuk Toyota) mundur dari balapan dengan alasan keamanan. Di paruh pertama musim 2005, Trulli mempersembahkan podium untuk Toyota, tepatnya di Malaysia dan Bahrain namun kembali memasuki paruh musim kedua, Trulli kalah dari Ralf Schumacher yang hanya mempersembahkan podium di Hungaria.

Pada tahun 2006, Trulli mengalami musim dengan buruk. Pada putaran pertama di Australia, ia mengalami insiden dengan David Coulthard. Trulli sendiri tampak mulai dikalahkan oleh Ralf Schumacher, tetapi ia mulai bangkit saat finish ke-6 di Kanada yang disusul dengan P4 di AS. Dari sini ia kemudian hanya tampil tiga kali meraih angka, yaitu finish P7 di Jerman dan Italia, dan juga P6 di Jepang. Pada balapan penutup musim di Brasil, Trulli gagal finish setelah berlomba sebanyak 10 lap. Trulli mengakhiri musim dengan berada di P12 klasemen akhir.

Trulli mencetak poin pertama tahun 2007 di Malaysia, dengan finish di posisi 7. Poin lain ia raih di Bahrain, tetapi ia mengalami mogok di grid Spanyol dan tersingkir pada lap awal karena kerusakan mesin. Monaco tidak membawa keberuntungan yang lebih baik bagi Trulli, saat ia finish di P15, tepat di depan rekan satu timnya Ralf Schumacher, sebelumnya di kualifikasi, ia meraih posisi start terburuk di musim 2007 yaitu di P14. Trulli lantas menyebut hasil tersebut sebagai hasil yang "tidak dapat dipercaya". Trulli kemudian meraih poin lagi di AS setelah finish di P6. Masuk ke Grand Prix Prancis ia meraih posisi kualifikasi yang baik, tetapi saat lomba ia malah bertabrakan dengan mobil Renault dari Heikki Kovalainen di lap pertama. Kembali lagi Trulli mengalami angin-anginan setiap kali paruh musim kedua datang, dan ia hanya meraih poin di Brazil. Di akhir musim santer diberitakan posisi Trulli di Toyota akan digantikan Heikki Kovalainen. Namun akhirnya Kovalainen lebih dipilih oleh tim McLaren untuk menggantikan Fernando Alonso.

Sepanjang 2008 Trulli bisa dibilang tampil konsisten, bersama rekan setimnya, Timo Glock, Trulli tampil menawan dibeberapa balapan. Puncaknya saat ia meraih podium ketiga di Prancis setelah bertarung ketat dengan Heikki Kovalainen sampai beberapa meter sebelum garis finish, ironisnya juga pada tahun 2004 ia kehilangan podium ketiganya juga beberapa meter sebelum finish saat disalip oleh Rubens Barrichello. Trulli finish di P9 klasemen akhir dengan raihan 31 pts.

Memasuki musim 2009, Trulli merupakan salah satu pembalap yang merasakan dampak positif pemakaian KERS pada mobilnya. Walaupun begitu, tim Toyota kerap kali tidak memasang KERS pada beberapa balapan, menyusul beban berat yang juga memengaruhi mobil. Di paruh musim pertama, Jarno berhasil finish di posisi podium dua kali, yaitu saat ia finish di P3 di Australia dan Bahrain. Tetapi di pertengahan musim, Trulli banyak kehilangan kesempatan untuk meraih angka. Di akhir musim, Trulli kembali bias tersenyum ketika ia bisa finish podium di P2 di Jepang. Di balapan berikutnya di Brazil, Trulli terlibat insiden dengan Adrian Sutil. Sesaat setelah keduanya tersingkir, Trulli tampak marah-marah pada Sutil, dan sebagai akibatnya ia kemudian didenda $10.000. Pada balapan penutup musim di Abu Dhabi, Trulli hanya finish P7, dan sekaligus pula menjadi balapan terakhir Toyota di ajang F1.