Tolong jelaskan mengenai Torsi

Dalam fisika, torsi (disebut pula momen atau momen gaya) adalah nilai ekuivalen dari rotasi pada gaya linier. Keberadaan torsi diwakili dalam bentuk sederhana yaitu seumpama kumparan yang mengelilingi suatu objek. Konsep torsi diawali dari percobaan Archimedes dengan alat peraga yaitu tuas. Secara umum, torsi dapat dianggap sebagai gaya rotasi. Analogi rotasi dari gaya, massa, dan percepatan adalah sama dengan torsi, momen inersia dan percepatan sudut. Gaya yang bekerja pada tuas, dikalikan dengan jarak dari titik tengah tuas, menghasilkan nilai dari torsi. Contohnya, gaya dari tiga newton bekerja sepanjang dua meter dari titik tengah akan menghasilkan torsi yang nilainya sama dengan satu newton bekerja sepanjang enam meter dari titik tengah. Ini menandakan bahwa gaya dalam sebuah sudut pada sudut yang tepat bekerja kepada tuas lurus. Lebih umumnya, seseorang dapat mendefinisikan torsi dalam perkalian silang: