Tolong jelaskan mengenai Baruna Jaya III

Baruna Jaya III adalah salah satu bekas kapal perang TNI-AL yang dibangun tahun 1990. Kapal ini digunakan untuk tugas pemetaan wilayah-wilayah di Indonesia. Kapal ini kini telah kembali ke BPPT karena kerjasama BPPT - TNI AL telah berakhir.