Tolong jelaskan mengenai Menginvasi Inggris dari William sang Penakluk

Harold dinobatkan pada tanggal 6 Januari 1066 di gereja Biara Westminster, gedung baru bergaya arsitektur Norman yang dibangun Edward, meskipun tidak jelas siapa rohaniwan yang memimpin upacara penobatannya. Menurut sumber-sumber Inggris, pemimpin upacara adalah Ealdred, Uskup Agung York, sementara sumber-sumber Normandia menyebutkan nama Stigand, rohaniwan yang dianggap sebagai uskup agung yang tidak sah oleh lembaga kepausan. Meskipun demikian, klaim waris Harold tidak sepenuhnya bebas dari ancaman gugatan, karena masih ada pihak-pihak lain yang juga berhak mengajukan klaim yang sama, termasuk Tostig, adiknya yang sedang menjalani pengasingan. Raja Harald Hardrada dari Norwegia, selaku paman sekaligus ahli waris Raja Magnus I, juga merasa berhak, karena Raja Magnus dan Harthacnut pernah membuat kesepakatan sekitar tahun 1040 bahwasanya jika salah seorang di antara mereka lebih dahulu berpulang sebelum dikaruniai waris asli, maka yang masih hidup akan mewarisi takhta peninggalan si mati. Pihak terakhir yang juga berhak mengajukan klaim waris atas takhta Kerajaan Inggris adalah William. Di antara semuanya, Williamlah yang dianggap paling berbahaya, dan oleh karena itu Raja Harold Putra Godwin lebih mengutamakan persiapan menghadapi ancaman invasi dari Normandia.

Tostig, adik Harold, mendarat di Pulau Wight bersama armada yang disuplai Bupati Flandria, dan melancarkan serangan penjajakan di sepanjang pesisir selatan Inggris pada bulan Mei 1066. Tampaknya Tostig tidak mendapatkan banyak dukungan di Inggris, dan aksi lanjutannya ke Lincolnshire serta daerah sekitar River Humber pun tidak menuai hasil, sehingga ia mundur ke Skotlandia dan menetap untuk sementara waktu. Menurut pujangga Norman, Guillaume de Jumièges, William mengutus duta ke istana Inggris guna mengingatkan Raja Harold Putra Godwin akan sumpahnya untuk mendukung klaim waris William, meskipun benar tidaknya keterangan ini tidak dapat dipastikan. Harold menyiapkan satu angkatan perang dan satu armada guna menghadapi ancaman invasi William. Hampir sepanjang musim panas tahun itu, pasukan-pasukan dan kapal-kapal Inggris disiagakan di Selat Inggris.