Jabarkan Abad pertengahan dari Provinsi Suruga

Minamoto Yoritomo mendirikan Keshogunan Kamakura pada tahun 1192, sehingga jalur Tokaido yang menghubungkan istana kaisar di wilayah Kinai dan keshogunan di Kamakura (Minami Kantō) menjadi semakin penting. Di zaman ini juga, pendeta bernama Shōichi Kokushi memulai penanaman teh di daerah aliran sungai Abe.

Di zaman Sengoku, Suruga menjadi pusat kekuasaan Imagawa Yoshimoto. Pada masa kekuasaan Imagawa Yoshimoto, ibu kota Suruga yang bernama Sumpu (sekarang kota Shizuoka) sudah makmur dan sering disebut sebagai "Kyoto di Timur." Kota Sunpu banyak kedatangan sastrawan yang melarikan diri dari Kyoto karena kekacauan akibat perang. Pada masa itu, klan Takeda dari kota Kōfu provinsi Kai dan klan Gohōjō dari kota Odawara provinsi Sagami membentuk persekutuan segitiga dengan klan Imagawa asal Suruga yang dikenal sebagai Kōsōsun Sangoku Dōmei.

Imagawa Yoshimoto tewas terbunuh dalam Pertempuran Okehazama melawan Oda Nobunaga dan penguasaan wilayah Suruga berturut-turut jatuh ke tangan Takeda Shingen dan Tokugawa Ieyasu. Pada masa Ieyasu, rumah kediaman resmi Imagawa dirombak menjadi Istana Sumpu. Sesudah Ieyasu pindah ke Edo, penguasaan Istana Sumpu dialihkan kepada daimyo Nakamura Kazuuji.

Di awal zaman Edo, Tokugawa Ieyasu mengambil gelar Ōgosho setelah mendirikan Keshogunan Edo dan menghabiskan waktunya di Sumpu. Di zaman Edo, Suruga merupakan wilayah milik shogun (tenryō), di sebelah barat dibangun Istana Tanaka dan di sebelah timur dibangun Pelabuhan Shimizu untuk menjaga Suruga.