Tolong jelaskan mengenai Antena Yagi

Antena Yagi-Uda, juga dikenal sebagai antena Yagi, adalah antena pengarah yang terdiri dari dua atau lebih batang logam paralel, yang biasanya berfungsi sebagai dipole setengah gelombang, yang disusun dalam susunan ujung-ujung. Antena ini mencakup satu elemen yang digerakkan yang terhubung ke pemancar atau penerima radio melalui saluran transmisi, serta "radiator pasif" tambahan tanpa sambungan listrik, seperti reflektor dan satu atau beberapa pengarah. Antena ini ditemukan pada tahun 1926 oleh Shintaro Uda dari Universitas Tohoku di Jepang, dengan Hidetsugu Yagi yang berperan kecil dalam pengembangannya.