Jabarkan Sentana dari William sang Penakluk

William dan Mathilde dikaruniai sekurang-kurangnya sembilan orang anak. Urutan dan tanggal lahir putra-putra mereka tidak begitu jelas, malah tidak ada keterangan apa-apa tentang urutan dan tanggal lahir putri-putri mereka.

Robert Courteheuse, Adipati Normandia; lahir antara tahun 1051 dan 1054, wafat tanggal 10 Februari 1134; kawin dengan Sibilla, anak perempuan Geoffrey, Bupati Conversano.

Richard; lahir sebelum tahun 1056, wafat sekitar tahun 1075.

William Rufus, Raja Inggris; lahir antara tahun 1056 dan 1060, wafat tanggal 2 Agustus 1100, mangkat terbunuh di New Forest.

Henry, Raja Inggris; lahir menjelang akhir tahun 1068, wafat tanggal 1 Desember 1135; kawin dengan Edith, anak perempuan Máel Coluim III, Raja Skotlandia; kemudian hari kawin lagi dengan Adeliza dari Louvain.

Adeliza (Adelida, atau Adelaide); wafat sebelum tahun 1113; dikabarkan bertunangan dengan Harold Putra Godwin; mungkin sekali menjadi biarawati di Saint-Léger de Préaux.

Cecilia, Abdis Biara Tritunggal Mahakudus, Caen; lahir sebelum tahun 1066, wafat tahun 1127.

Matilda; lahir sekitar tahun 1061, wafat sekitar tahun 1086; disebutkan di dalam Kitab Domesday sebagai salah seorang anak perempuan William.

Constance; wafat tahun 1090; kawin dengan Alain IV, Adipati Britania.

Adela; wafat tahun 1137; kawin dengan Étienne, Bupati Blois.

(Mungkin sekali) Agatha, tunangan Alfonso, Raja León dan Kastila.

Tidak ada bukti bahwa William memiliki anak haram.