Tolong jelaskan mengenai Keluarga dan keturunan dari Mathilde dari Flandria

Mathilde dan William memiliki empat orang putra dan setidaknya lima orang putri. Urutan kelahiran putra-putranya jelas, tetapi tidak ada sumber yang jelas pada urutan kelahiran putri-putrinya.

Robert Lahir skt. 1051–1054, meninggal 10 Februari 1134. Adipati Normandia, menikahi Sibilla dari Conversano, putri Goffredo, Comte Conversano.

Richard Lahir skt. 1054, meninggal skt. 1075.

William Rufus Lahir skt. 1056 dan 1060, meninggal 2 Agusutus 1100. Raja Inggris, tewas terbunuh di New Forest.

Henry I Lahir akhir 1068, meninggal 1 Desember 1135. Raja Inggris, menikahi Matilda dari Skotlandia, putri Malcolm III dari Skotlandia. Istri keduanya adalah Adelheid dari Leuven.

Agatha, dijodohkan oleh Harold Godƿinson, Alfonso VI dari Kastilia, dan kemungkinan Herbert I, Comte Maine, tetapi meninggal tidak menikah.

Adeliza (atau Adelida, Adelaide Meninggal sebelum 1113, konon dijodohkan dengan Harold Godƿinson, diduga seorang biarawati di Saint Léger, Préaux.

Cecilia (atau Cecily) Lahir skt. 1056, meninggal 1127. Kepala biarawati Biara Sainte-Trinité, Caen.

Matilda Lahit skt. 1061, meninggal mungkin skt. 1086.

Constance meninggal 1090, menikah dengan Alain IV Fergent, Adipati Bretagne.

Adela meninggal 1137, menikah dengan Étienne Henri.

Tidak terdapat bukti adanya anak-anak William yang lahir di luar pernikahan.