Tolong jelaskan mengenai Riwayat dari Mangkunegara I

RM. Said lahir di Kartasura dengan ayah KPA. Mangkunegara (Kartasura), yang merupakan putra tertua Susuhunan Amangkurat IV, raja Mataram ke-8. Dengan demikian, sebenarnya beliaulah yang memiliki hak sebagai pewaris tahta. Namun KPA. Mangkunegara secara politik terang-terangan menyatakan sikap anti-VOC, dan sikap ini dianut pula oleh adik lain ibu yang bernama, RM. Sujana / Pangeran Mangkubumi, dan RM. Said sendiri selaku anak sendiri. Sikap politik ini juga yang membuat KPA Mangkunegara diasingkan oleh VOC ke Ceylon, Srilanka. Sejak saat itu RM. Said diasuh oleh neneknya yang bernama BRAy. Kusumanarsa dan diharapkan kelak akan membuat perubahan besar bagi Karaton Kartasura.