Coba jelasin Militer dan perkembangan teknologi dari Abad Pertengahan dong

Perkembangan-perkembangan utama di bidang militer pada kurun waktu akhir Kekaisaran Romawi meliputi usaha untuk membentuk pasukan-pasukan berkuda yang tangguh, dan usaha berkelanjutan untuk membentuk berbagai macam pasukan khusus. Pembentukan satuan-satuan prajurit bersenjata berat jenis katafrak (berbaju zirah lengkap) menjadi pasukan-pasukan berkuda adalah salah satu hasil reka cipta militer Romawi yang penting pada abad ke-5. Bermacam-macam suku yang menginvasi wilayah Kekaisaran Romawi menonjolkan jenis prajurit andalan yang berbeda-beda, mulai dari pasukan pejalan kaki andalan orang Angli-Saksen yang menginvasi Britania sampai dengan pasukan-pasukan berkuda yang merupakan bagian terbesar dari bala tentara orang Vandal dan orang Visigoth. Pada permulaan kurun waktu invasi, sanggurdi belum dikenal dan digunakan untuk berperang, sehingga membatasi pendayagunaan pasukan berkuda sebagai pasukan pembidas, karena penunggang tidak mungkin dapat mengayunkan senjata dengan kekuatan penuh sambil berkuda tanpa menggunakan sanggurdi. Perkembangan terbesar di bidang militer pada kurun waktu invasi adalah peralihan ke pemakaian busur komposit khas Hun sebagai pengganti busur komposit model Skitia yang lebih lemah dan sebelumnya lazim digunakan. Perkembangan lainnya adalah peningkatan pemakaian pedang panjang, dan peralihan bertahap dari pemakaian zirah sisik ke pemakaian zirah rantai dan zirah keping.

Pasukan pejalan kaki dan pasukan berkuda semakin kurang diandalkan pada permulaan zaman Kekaisaran Karoling, seiring dengan kian diandalkannya pasukan berkuda khusus berperlengkapan berat. Pengerahan satuan-satuan wajib militer jenis milisi yang berasal dari warga berstatus merdeka (bukan budak belian) kian berkurang pada zaman Kekaisaran Karoling. Meskipun terdiri atas sejumlah besar penunggang kuda, sebagian besar prajurit pada permulaan zaman Kekaisaran Karoling adalah prajurit pejalan kaki yang menunggang kuda, bukan prajurit berkuda yang sesungguhnya. Berbeda dari bala tentara Angli-Saksen di Inggris yang masih terdiri atas pasukan-pasukan wajib militer daerah yang disebut fyrd, di bawah pimpinan pembesar daerah masing-masing. Salah satu perubahan utama di bidang teknologi militer adalah kemunculan kembali busur silang, yang sudah dikenal pada zaman Kekaisaran Romawi dan digunakan kembali sebagai senjata militer pada penghujung kurun waktu Awal Abad Pertengahan. Perubahan lainnya adalah pengenalan sanggurdi, yang meningkatkan daya guna pasukan berkuda sebagai pasukan pembidas. Salah satu kemajuan teknologi yang juga dirasakan manfaatnya di luar lingkungan militer adalah ladam, yang memungkinkan orang memacu kuda di medan berbatu.