Jabarkan Sejarah dari Batalyon Infanteri 721

Berdasarkan surat Keputusan Pangdam XIV/Hasanuddin Nomor Skep/29/III/1965 tentang pembentukan Korem dan Kodim sekaligus perubahan nomor satuan diantaranya Yonif-011/Toddopuli menjadi Yonif-721/Mks. Dan pada hari ulang tahun Kodam XIV/Hasanuddin yang ke-9 tanggal 1 Juni 1966 dilaksanakan penyerahan tunggul Yonif-721/Mks di stadion Mattoanging Makassar, dan sejak itu sebutan “TODDOPULI” diganti menjadi “MAKKASAU”. Selain itu juga beberapa hal ang mendasari terbentuknya Yonif-721/Mks antara lain; pada tahun 1973, berdasarkan Surat Keputusan Pangdam XIV/Hasanuddin Nomor Skep/0168/ XII/1973 maka dibentuklah Yonif-721/Berdiri Sendiri sebagai pilot projek Kodam XIV/ Hasanuddin. Pada tanggal 29 Desember 1983, berdasarkan

Surat Keputusan Pangdam XIV/Hasanuddin Nomor Skep/559/XII/1983 maka beralih status dari Yonif-721/Berdiri Sendiri menjadi Yonif-721 Brigif 11/Anoa.

Kemudian pada tanggal 17 Mei 1985, berdasarkan Surat Perintah Pangdam XIV/Hasanuddin Nomor Sprin/622/V/1985 tanggal 17 Mei 1985 beralih status dari Yonif-721 Brigif 11/Anoa ke Yonif-721/Mks Rem-142/Tatag. Selanjutnya pada tanggal 19 Maret 1997 terjadi perubahan organisasi tugas ROI 83 menjadi Yonif ROI 95 dan terjadi perubahan kedudukan kompi-kompi hingga saat ini yaitu: Markas batalyon dan Kima berkedudukan di Benteng Kabupaten Pinrang, Kipan A di Kabupaten Majene, Kipan B berada di Manding Kabupaten Polman dan Kipan C berada di Kota Palopo serta Kiban berada di Amboalle Kabupaten Pinrang. Kemudian terakhir terjadi perubahan lagi yaitu perubahan organisasi dan tugas Yonif ROI 95 menjadi Yonif ROI 2009 terhitung mulai tanggal 19 April 2011.