Jabarkan BAR-Honda (Honda F1) dari Takuma Sato

Di 2003, dengan berakhirnya kontrak Jordan dengan Honda, Sato kembali ke Honda dan menjadi pembalap ketiga untuk B.A.R. Di GP Suzuka, Sato menggantikan pembalap B.A.R Jacques Villeneuve yang saat itu memutuskan untuk hengkang 11 jam sebelum balapan dimulai. Sato tak melakukan kesalahan berarti sepanjang akhir pekan itu dan ia mampu finis di tempat keenam serta meraih tiga poin untuk timnya.

Pada 2004, Takuma Sato meraih podium pertamanya di GP AS. Ia juga nyaris finish sebagai runner-up di GP Eropa di sirkuit Nurburgring kalau saja tidak bersenggolan dengan Rubens Barrichello.

Pada 2005, Sato dan Jenson Button didiskualifikasi di Grand Prix San Marino membuat diancam dilarang tampil pada 2 lomba di Grand Prix Spanyol dan Grand Prix Monako, Sato kembali membalap Grand Prix Eropa di Nürburgring setelah dilarang tampil pada 2 lomba.