Jabarkan Sejarah Dan Perkembangan dari Nagarajaya, Panawangan, Ciamis

Menurut cerita konon datang ke daerah ini seorang bangsawan dari Kerajaan Galuh Kawali, belum ditemukan adanya penelitian tentang sejarahnya. Namanya Raden Undakan Kalangan Sari yang kemudian menetap di daerah ini namanya diabadikan menjadi nama SDN Langensari tepat ditanjakan Citipung. Tokoh ini terkenal dengan panggilan Eyang Nagarapageuh dimakamkan di Pasarean (istilah untuk tempat pemakaman yang dikeramatkan) juga terdapat makam-makam lain yang menurut seorang tokoh almarhum ghafarahullahu, mereka adalah bangsawan yang menyertai Raden Undakan seperti Nyi Mas Purbakancana, mungkin istrinya dan Dalem Yudanagara. Bahkan namanya disebut dalam sebuah silsilah Majlis Dzikir. Dalam perkembangannya kemudian Desa Nagarapageuh dimekarkan menjadi tiga desa ditandai dengan pecahnya batu dekat makam Eyang Nagarapageuh. Salah satunya adalah Desa Nagarajaya.