Jabarkan Generasi Keenam (1994-1999) dari Toyota Celica

Celica generasi keenam memiliki 4 buah lampu depan berbentuk bulat yang besar. Bodynya sedikit lebih besar tetapi lebih ringan daripada generasi kelima. Model Coupe hanya untuk Amerika, Liftback dan Convertible dijual di pasar dunia. Ada 5 macam mesin untuk Celica, yaitu 7A-FE 1.8 liter, 3S-FE dan 3S-GE 2.0 liter, 5S-FE 2.2 liter, dan 3S-GTE 2.0 liter turbo.

Trim level untuk pasar Jepang adalah SS-I, SS-II, SS-III, Convertible, dan GT-Four. Model SS-I ada yang dilengkapi 4-wheel steering. Model SS-II diexport ke Eropa dan beberapa negara Asia sebagai GT. SS-III bermesin 3S-GE kemampuan tinggi dengan BEAMS, suspensi sport Super Strut, dan khusus untuk yang bertransmisi manual juga dilengkapi Helical Limited Slip Differential.

Di Amerika Celica generasi ke-6 hanya dijual dalam versi ST bermesin 1800 cc, dan GT bermesin 2200 cc yang berbeda dengan GT di negara lain. GT ditawarkan dalam bentuk Liftback dan Convertible. Optional Sport Package hanya untuk versi GT Liftback. Mulai sekarang semua Celica untuk Amerika memiliki SRS Airbag untuk pengemudi dan penumpang depan.

Seperti dua generasi sebelumnya, Celica terkencang adalah GT-Four yang pada generasi ini diberi kode ST205. Untuk versi Jepang mesin 3S-GTE pada ST205 bertenaga 255 PS, sedangkan untuk export 242 PS. Untuk homologasi rally, dibuat 2500 unit GT-Four WRC yang memiliki water sprayer injector dan spoiler belakang tinggi.

Celica GT-Four ST205 versi Group A pertama kali ikut kompetisi di Rally of Australia tahun 1994, dan menjadi mobil resmi di kejuaraan rally dunia (WRC) tahun 1995. Mobil ini juga tampil dalam Rally of Indonesia tahun 1996 dan 1997.

Untuk Australia, Celica dipasarkan dalam bentuk Liftback saja dengan versi SX, ZR, and GT-Four. SX dan ZR bermesin 2200 cc yang sama dengan GT di Amerika. Meskipun SX dan ZR pada dasarnya sama, tetapi ZR memiliki perlengkapan yang lebih mewah seperti velg alloy, ABS, airbag, dan cruise control. GT-Four hanya dijual 77 unit yang semuanya model WRC atau Group A Rallye. Sunroof merupakan perlengkapan optional untuk semua model.

Di Jepang, Amerika, dan Australia, Celica tersedia dengan transmisi manual 5 speed atau automatic 4 speed, kecuali GT-Four yang hanya manual. Di Eropa semua Celica bertransmisi manual, model untuk Eropa adalah 1.8 ST, 2.0 GT Liftback dan Cabriolet, serta GT-Four.

Celica mendapat facelift untuk model tahun 1996. Untuk merayakan 25 tahun Celica pada tahun 1996, model 25th Anniversary Limited Edition diluncurkan berbasis SS-III, ST Liftback, dan GT Convertible.

Pada bulan Desember 1997, Celica untuk pasar Jepang kembali mendapat facelift. Mesin 3S-GE pada model SS-II dan SS-III mendapat VVT-i BEAMS. Spoiler belakang tinggi hadir kembali pada model GT-Four, dan merupakan perlengkapan baru untuk SS-III. Model SS-III juga hadir dengan spoiler depan, samping, dan belakang. Lampu depan projector adalah optional.

Untuk meningkatkan penjualan, beberapa limited edition model diluncurkan pada tahun 1998 seperti Celica SR berbasis 1.8 ST untuk pasar Inggris, serta Celica SX-R berbasis SX di Australia.