Coba jelasin MotoGP dari Grand Prix Sepeda Motor dong

Di awal era baru MotoGP tahun 2002, motor 500 cc dua tak atau 990 cc empat tak dispesifikasikan untuk balapan. Keuntungan tenaga yang sangat besar dari mesin empat tak berkapasitas dua kali lebih besar dari setengah ukuran dua tak berarti bahwa pada musim berikutnya, tidak ada sepeda dua tak yang berlomba. Pada tahun 2007, kapasitas mesin maksimum diturunkan menjadi 800 cc tanpa mengurangi batasan bobot yang ada.

Sepeda motor kelas MotoGP tidak dibatasi untuk konfigurasi mesin tertentu. Namun, jumlah silinder yang digunakan dalam mesin menentukan berat minimum sepeda motor yang diizinkan; bobot silinder ekstra berfungsi sebagai bentuk handicap. Hal ini diperlukan karena, untuk kapasitas tertentu, mesin dengan silinder lebih banyak mampu menghasilkan tenaga lebih besar. Jika rasio bore to stroke yang sebanding digunakan, mesin dengan lebih banyak silinder akan memiliki area piston yang lebih besar dan langkah yang lebih pendek. Area piston yang meningkat memungkinkan peningkatan total area katup, memungkinkan lebih banyak udara dan bahan bakar ditarik ke dalam mesin, dan langkah yang lebih pendek memungkinkan putaran yang lebih tinggi pada kecepatan piston yang sama, memungkinkan mesin untuk memompa lebih banyak udara dan bahan bakar dengan berpotensi menghasilkan lebih banyak tenaga, tetapi dengan konsumsi bahan bakar lebih banyak juga.

Pada tahun 2004 sepeda motor masuk dengan konfigurasi tiga, empat dan lima silinder. Mesin enam silinder diusulkan oleh Blata, tetapi tidak mencapai grid MotoGP. Saat ini mesin empat silinder tampaknya menawarkan kompromi terbaik antara bobot, tenaga, dan konsumsi bahan bakar karena semua pesaing di seri  menggunakan solusi ini baik dalam konfigurasi 'V' atau in-line. Pada tahun , FIM menjadi prihatin atas kemajuan dalam desain dan teknik yang menghasilkan kecepatan yang lebih tinggi di sekitar trek balap; Perubahan regulasi terkait dengan bobot, jumlah bahan bakar yang tersedia dan kapasitas mesin diperkenalkan. Aturan yang diubah mengurangi kapasitas mesin menjadi 800 cc dari 990 cc dan membatasi jumlah bahan bakar yang tersedia untuk jarak balapan dari  pada tahun  menjadi  pada tahun  dan seterusnya. Selain itu, berat minimum sepeda empat silinder yang digunakan oleh semua tim yang berpartisipasi ditingkatkan sebesar .

Kecepatan tertinggi untuk sepeda motor MotoGP di kategori 125 cc adalah  oleh Valentino Rossi pada tahun 1996 untuk Aprilia dan kecepatan tertinggi dalam sejarah MotoGP adalah , dicatat oleh Andrea Dovizioso, saat balapan di Grand Prix Italia 2018.

Pada 11 Desember 2009, Komisi Grand Prix mengumumkan bahwa kelas MotoGP akan beralih ke batas motor 1.000 cc mulai musim . Perpindahan maksimum dibatasi hingga 1.000 cc, silinder maksimum dibatasi hingga empat, dan lubang maksimum dibatasi pada . Carmelo Ezpeleta, CEO Dorna Sports, menunjukkan bahwa perubahan yang diproyeksikan diterima oleh tim dengan baik.

Mulai , tim yang tidak dimasukkan oleh salah satu pabrikan besar dapat mencari status "Claiming Rule Team" (CRT). Klaim tim aturan dimaksudkan untuk memungkinkan tim independen menjadi kompetitif dengan biaya lebih rendah dan meningkatkan jumlah entri di MotoGP. Tim aturan yang mengklaim mendapat keuntungan dari aturan yang kurang ketat tentang jumlah mesin yang dapat digunakan dalam satu musim, dan dengan tunjangan bahan bakar yang lebih besar selama balapan. Berdasarkan aturan klaim, CRT setuju untuk mengizinkan hingga empat mesin mereka per musim untuk diklaim, setelah balapan, oleh salah satu tim pabrikan besar dengan biaya masing-masing € 20.000 termasuk transmisi, atau € 15.000 masing-masing untuk mesin itu sendiri. Sejak musim 2014, kelas CRT dibatalkan untuk mendukung spesifikasi "Kelas Terbuka" - memungkinkan tim menggunakan kontrol ECU perangkat keras dan perangkat lunak manfaat tertentu untuk meningkatkan daya saing mereka.