Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Batalyon Infanteri 502

Yonif Linud 502/Ujwala Yudha dibentuk pada tangga 17 Mei 1962 dilapangan Sukorejo, Jember diadakan upacara peresmian, Berdirinya batalyon Raider yang ke-2 yg diberi nama Yonif 531/Raider dan Kota Jember sebagai pangkalannya.

Adapun personel inti diambilkan dari Yonif 506 sebanyak 935 orang, kekurangannya diambilkan dari Batalyon jajaran Kodam VII/Brawijaya. Pada tanggal 30 September 1964 Yonif 531/Raider dipindahkan pangkalannya dari Kota Jember ke Malang. Pada tanggal 19 Desember 1964 Batalyon menerima tunggul "UJWALA YUDHA" yang berarti: