Tolong jelaskan mengenai Mekanika Lagrangian

Mekanika Lagrangian adalah metode analisis di dalam mekanika yang tidak mempertimbangkan keberadaan gaya dalam pergerakan yang timbul. Pertimbangan utama dalam analisis mekaka Lagrangian ialah energi kinetik dan energi potensial. Mekanika Lagrangian menjelaskan mekanika sebagai suatu kesatuan sistem yang menyeluruh. Kegunaan dari mekanika Lagrangian adalah mengatasi persoalan yang tidak dapat diselesaikan melalui hukum gerak Newton. Pengembangan formulasi mekanika Lagrangian diperkenalkan oleh Joseph Louis Lagrange pada 1788. Dalam mekanika Lagrangian, alur benda didapat dengan mencari jalur yang meminimkan aksi, sebuah kuantitas yang merupakan integral dari Lagrangian sejalan dengan waktu.