Coba jelasin Modul tidak bertekanan dari Stasiun Antariksa Internasional dong

ISS memiliki sejumlah besar komponen eksternal yang tidak memerlukan tekanan. Yang terbesar adalah Integrated Truss Structure (ITS), di mana panel surya utama dan radiator termal stasiun dipasang. ITS terdiri dari sepuluh segmen terpisah yang membentuk struktur sepanjang 108,5 meter (356 kaki).

Integrated Truss Structure berfungsi sebagai dasar untuk sistem manipulator jarak jauh utama stasiun, yakni Mobile Servicing System (MSS), yang terdiri dari tiga komponen utama:

Canadarm2, lengan robot terbesar di ISS, memiliki massa 1.800 kilogram (4.000 lb) dan digunakan untuk: merapat dan memanipulasi pesawat ruang angkasa dan modul di USOS; menahan anggota kru dan peralatan di tempatnya selama EVA; dan menggerakkan Dextre untuk melakukan tugas.

Dextre adalah manipulator robot seberat 1.560 kg (3.440 lb) yang memiliki dua lengan dan batang tubuh yang berputar, dengan perkakas listrik, lampu, dan video untuk mengganti orbital replacement unit (ORU) dan melakukan tugas lain yang memerlukan kontrol yang baik.

Mobile Base System (MBS) adalah platform yang berjalan di atas rel sepanjang rangka utama stasiun, yang berfungsi sebagai pangkalan bergerak untuk Canadarm2 dan Dextre, memungkinkan lengan robot menjangkau semua bagian USOS.

European Robotic Arm, yang akan melayani Segmen Orbital Rusia (ROS) diluncurkan bersamaan dengan modul Nauka. ROS tidak memerlukan pesawat ruang angkasa atau modul untuk dimanipulasi, karena semua pesawat ruang angkasa dan modul berlabuh secara otomatis dan dapat dibuang dengan cara yang sama. Kru menggunakan dua derek kargo Strela (bahasa Rusia: Стрела́, lit. 'Panah') selama EVA untuk memindahkan kru dan peralatan di sekitar ROS. Setiap derek Strela memiliki massa 45 kg (99 lb).