Jabarkan Karakter dari UFO Baby

Miyu Kōzuki (光月未夢) — Tokoh protagonis dalam cerita. Gadis berambut pirang berumur 14 tahun. Kedua orang tuanya pergi ke Amerika Serikat untuk bekerja pada NASA, yang dijelaskan pada awal cerita. Orang tuanya yang mengatur agar Miyu tinggal bersama dengan teman lama mereka, Hosho Saionji, seorang rahib, yang tinggal dikuil tua di atas bukit. Tetapi sang rahib tiba-tiba pergi ke India selama setahun dan meninggalkan Miyu untuk tinggal bersama dengan anak laki-lakinya, Kanata.

Miki Kōzuki — Ibu Miyu, seorang astronout NASA.

Yū Kōzuki — Ayah Miyu, seorang ilmuwan ruang angkasa.

Kanata Saionji (西遠寺彷徨) — anak laki-laki berumur 14 tahun, tinggal di kuil Saionji. Populer di kalangan gadis-gadis di sekolahnya.

Hokushō Saionji — Ayah Kanata, seorang biarawan.

Ruu (ルゥ, Rū) — Bayi ruang angkasa yang memiliki kekuatan ajaib. Salah satu kekuatannya yaitu bisa terbang dan menerbangkan sesuatu.

Wannya (ワンニャー, Wannyā) — Makhluk aneh campuran anjing dan kucing, dapat berubah-ubah wujud untuk sementara waktu. Bertindak sebagai pelindung Ruu.

Christine Hanakomachi (花小町クリスティーヌ) — Teman sekelas Miyu dan Kanata. Sangat pencemburu, terutama jika Kanata memberikan perhatian terhadap Miyu. Keluarganya sangat kaya raya.

Mikan Yamamura — Tidak lain adalah sang mangaka Mika Kawamura. Dia selalu meletakkan jeruk yang bertuliskan みかん (Mikan) di atas kepalanya.