Tolong jelaskan mengenai Warisan dari Qi Jiguang

Qi menulis dua buku tentang strategi kemiliteran berdasarkan pengalamannya yaitu Ji Xiao Xin Shu (紀效新書) dan Catatan Pelatihan Militer (練兵實紀). Qi bukan saja seorang jendral yang brilian, dia juga menulis banyak puisi dan prosa yang disunting menjadi satu buku yaitu Koleksi Ruang Zhizhi yang dinamai menurut nama ruang belajarnya selama bertugas di Jizhou.