Jabarkan di mana: dari Torsi

τ adalah torsi atau momen gaya; τ tebal adalah vektor torsi, sedangkan τ tipis adalah skalar torsi

r adalah vektor posisi dari sumbu putaran ke titik di mana gaya bekerja

× menunjukkan perkalian silang, yang menghasilkan vektor yang tegak lurus antara r dan F yang mengikuti aturan tangan kanan

adalah sudut antara vektor gaya dan vektor lengan gaya

Satuan SI untuk torsi adalah N⋅m.

Ketika pintu rumah diberi gaya oleh tangan maka engsel akan berputar. Engsel dan dinding sebagai sumbu putar, jarak engsel  ke posisi tangan di mana gaya bekerja disebut lengan gaya.

Membuka baut dengan kunci pas diberikan gaya oleh tangan baut akan terbuka. baut sebagai pusat rotasi, jarak baut ke posisi tangan di mana gaya bekerja disebut lengan gaya.