Tolong jelaskan mengenai Leonid Brekhovskikh dari Hidroakustik

Penggunaan teknik suara dan sonar yang paling awal dan paling populer untuk mempelajari karakteristik laut adalah penggunaan rainbow echo sounder untuk mengukur kedalaman air. Sampai tahun 1993, sonar adalah perangkat yang digunakan untuk berlayar bermil-mil di bawah pelabuhan Santa Barbara.

Fathometer digunakan untuk mengukur kedalaman air. Ia bekerja dengan mentransmisikan suara secara elektronik dari kapal dan menerima gelombang suara yang memantul dari dasar laut. Bagan kertas bergerak melalui fatometer dan dikalibrasi untuk merekam kedalaman.

Seiring kemajuan teknologi, perkembangan sonar resolusi tinggi pada paruh kedua abad ke-20 telah memungkinkan tidak hanya untuk mendeteksi objek di dalam air, tetapi juga untuk mengklasifikasikan dan bahkan mencitrakannya. Saat ini, kapal dan kapal selam robot menggunakan kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh (ROV), sehingga sensor elektronik terpasang pada ROV. Perangkat ini dilengkapi dengan kamera yang memberikan gambar akurat. Ahli kelautan bisa mendapatkan kualitas gambar yang tajam dan akurat. "Gambar" juga dapat dikirim dari sonar dengan memantulkan suara di lingkungan laut. Gelombang suara sering dipantulkan oleh hewan dan memberikan informasi yang dapat didokumentasikan dalam studi perilaku hewan yang lebih dalam.