Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Algoritma Floyd-Warshall

Algoritme Floyd-Warshall merupakan sebuah contoh penerapan dari pemrograman dinamis yang diperkenalkan oleh Robert Floyd pada tahun 1962. Namun, pada dasarnya memiliki kesamaan dengan algoritme yang pernah diperkenalkan sebelumnya oleh Bernard Roy pada tahun 1959 dan juga Stephen Warshall pada 1962.

Algoritme Floyd Warshall juga dikenal dengan Algoritme Floyd, Algoritme Roy-Warshall, Algoritme Roy-Floyd, dan algoritme WFI.