Tolong jelaskan mengenai Echinodermata dari Sistem reproduksi

Echinodermata memiliki sistem reproduksi secara seksual dan aseksual, dan fertilisasi terjadi secara eksternal, yang menghasilkan telur.Telur berkembang menjadi larva yang akan menempel pada substrat dan bermetamofosis menjadi individu dewasa. Terdapat beberapa jenis yang bersifat hermafrodit, dan dioseus. Di setiap lengan terdapat lima pasang gonad yang besar. Reproduksi aseksual dilakukan dengan pembelahan fisi.