Jabarkan Para Tokoh dari Kim Possible

Kim Possible (Kimberly Ann Possible), tokoh utama serial ini. Merupakan seorang pelajar, cheerleader, dan agen rahasia pemberantas kejahatan yang bersekolah di Middleton High School. Pengisi suara Kim adalah Christy Carlson Romano.

Ronald "Ron" Stoppable adalah sahabat terdekat Kim yang juga menolongnya dalam tugas sebagai pemberantas kejahatan. Ron adalah salah satu sumber komedi dari serial ini, ia juga memiliki seekor tikus tanah bernama Rufus dan adalah penggemar restoran Bueno Nacho. Suaranya diisi oleh Will Friedle.

Wade Load, "otak" dari seluruh misi Kim. Ia juga menyuplai Kim dengan alat-alat canggih yang membantu Kim memberantas penjahat. Suara anak jenius ini diisi oleh Tahj Mowry

Rufus, adalah tikus tanah peliharaan Ron yang kepribadiannya sangat mirip Ron dalam segala hal. Nancy Cartwright mengisi suara Rufus.

Monique adalah teman Kim yang bekerja di Club Banana, sebuah toko pakaian. Dibandingkan dengan kawan Kim yang lain, ia adalah yang paling "normal". Pengisi suaranya adalah Raven-Symoné.

Dr. Possible adalah ibu dari Kim yang merupakan seorang ahli bedah otak dan juga merupakan seorang ibu yang memberikan Kim nasihat menjalani masa remajanya. Suara Dr. Possible diisi oleh Jean Smart.

Dr. James Timothy Possible merupakan ayah Kim yang bekerja sebagai ilmuwan roket. Dulu, ia adalah kawan Drew Lipsky atau kemudian dikenal sebagai Dr. Drakken. Ia pulalah yang dahulu menggoda Drew karena ciptaannya dan kemudian membuat Drew berubah. Mottonya adalah "Anything's possible for a Possible" ("Semuanya mungkin untuk seorang Possible") yang juga sering dipakai anggota keluarga Possible lainnya. Suaranya diisi oleh Gary Cole.

Tim dan Jim Possible. Anak kembar ini adalah adik laki-laki Kim yang nakal sekaligus jenius. Mereka sering dipanggil oleh Kim dengan istilah Tweebs dari kata twins dan dweebs. Suara keduanya diisi oleh Shaun Flemming.