Tolong jelaskan mengenai 2004 dari KRI Nanggala (402)

Pada 27 Mei hingga 3 Juni 2002, Nanggala ditugaskan dalam Latihan Operasi Laut Gabungan (Latopslagab) XV/04 di Samudra Hindia. Latihan ini turut melibatkan unsur Angkatan Udara untuk mengevaluasi kekuatan dan kelemahan TNI dalam menghadapi ancaman sesungguhnya. Dalam latihan tersebut KRI Nanggala berhasil menenggelamkan eks KRI Rakata, sebuah kapal tunda samudera buatan 1942, menggunakan torpedo SUT.