Tolong jelaskan mengenai Konflik dengan Mongol dari Qi Jiguang

Pemberontakan syal merah pimpinan Zhu Yuanzhang melawan Dinasti Yuan pada pertengahan abad 14 berhasil mengusir Mongol kembali ke utara keluar dari Tembok Besar. Sejak saat itu Dinasti Ming berdiri. Namun, Zhu tidak membasmi Mongol secara tuntas sehingga mereka masih menjadi gangguan di perbatasan utara Tiongkok selama 200 tahun ke depan. Ketika Qi sedang mengikuti ujian kerajaan di Beijing tahun 1550, Altan Khan, pemimpin sayap kanan dari Mongolia Timur menerobos pertahanan utara dan hampir menduduki Beijing. Tahun 1571, pemerintah Tiongkok menganugerahkan gelar Adipati Shunyi padanya dan menjalin hubungan dagang dengan mereka. Baru setelah itu Altan Khan melarang anak buahnya menyerang perkampungan orang Tiongkok. Namun pemimpin sayap kiri Mongol, Jasaghtu Khan mencoba menguji pertahanan Qi Jiguang, tetapi tidak berhasil.