Coba jelasin Militer zaman Antigonidai dari Makedonia (kerajaan kuno) dong

Pasukan Makedonia masih terus mengalami perubahan pada masa Dinasti Antigonidai. Tidak diketahui secara pasti berapa banyak orang yang diangkat menjadi somatofilakes, yang berjumlah delapan orang pada akhir pada pemerintahan Aleksander Agung, sementara hipaspistai tampaknya telah berubah menjadi asisten somatofilakes. Dalam Pertempuran Kinoskefalon pada 197SM, militer Makedonia memiliki sekitar 16.000 pasukan falangs. Regu kavaleri hetairoi pada masa Aleksander terdiri dari 800 orang, dan jumlahnya juga sama untuk pasukan kavaleri di dalam skuadron suci (Latin: sacra ala; Yunani: hiera ile) yang dikomandani oleh Filipos V dari Makedonia selama Perang Sosial pada 219SM. Kavaleri Makedonia biasa berjumlah 3.000 di Kalinikos, yang terpisah dari skuadron suci dan kavaleri kerajaan.

Berkat inskripsi-inskripsi dari Amfipolis tahun 218 SM dan dari Greia tahun 181SM, para sejarawan dapat mengumpulkan dan merangkai informasi mengenai susunan militer Antigonidai pada masa kekuasaan FiliposV. Setidaknya dari zaman Antigonos III Doson, sebagian besar anggota infanteri elit merupakan prajurit peltastes, yaitu pasukan yang lebih ringan dan lebih bermanuver dengan senjata berupa lembing peltai, pedang, dan perisai perunggu yang lebih kecil ketimbang perisai milik falangs Makedonia (meskipun mereka kadang-kadang mereka juga memiliki peranan seperti falangs). Di antara para peltastes, terdapat sekitar 2.000 orang yang terpilih untuk bertugas di dalam pasukan elit agema, sementara anggota peltast lainnya berjumlah sekitar 3.000 orang. Jumlah peltastes berubah-ubah seiring berjalannya waktu, dan mungkin tak pernah lebih dari 5.000 orang. Mereka bertarung bersama dengan pasukan falangs, dan pasukan falangs sendiri pada masa itu sudah terbagi menjadi khalkaspides (perisai perunggu) dan leukaspides (perisai putih).

Raja-raja Antigonidai terus memperbesar dan memperkuat angkatan laut mereka. Kasandros mempertahankan sebuah armada kecil di Pidna, Demetrios I dari Makedonia memiliki satu armada di Pela, dan Antigonos II Gonatas (saat mengabdi sebagai seorang jenderal untuk Demetrios di Yunani) menggunakan angkatan laut untuk mengamankan wilayah Makedonia di Demetrias, Kalkis, Pireas, dan Korintos. Angkatan laut semakin diperbesar pada masa Perang Kremonides (267–261SM), sehingga angkatan laut Makedonia dapat mengalahkan angkatan laut Mesir Ptolemaik dalam Pertempuran Kos tahun 255SM dan Pertempuran Andros tahun 245SM, dan juga memperluas pengaruh Makedonia hingga ke Kiklades. AntigonosIII Doson menggunakan angkatan laut Makedonia untuk menyerang Karia, sementara FiliposV mengirim 200 kapal untuk bertarung dalam Pertempuran Kios pada 201SM. Angkatan laut Makedonia dikurangi menjadi enam kapal saja sesuai dengan isi perjanjian perdamaian tahun 197SM yang mengakhiri Perang Makedonia Kedua dengan Republik Romawi, meskipun Perseus dari Makedonia dengan cepat menghimpun beberapa kapal lemboi saat pecahnya Perang Makedonia Ketiga pada 171SM.