Tolong jelaskan mengenai Prinsip dan dasar dari BDSM

"BDSM" adalah istilah umum untuk jenis perilaku erotis tertentu antara orang dewasa yang saling menyetujui. Ada beberapa subkultur yang berbeda dari istilah ini. Terminologi untuk peran sangat bervariasi di antara subkultur. Top dan dominant banyak digunakan untuk para mitra dalam hubungan atau kegiatan, yang masing-masing peserta aktif sebagai pengendali secara fisik. Bottom dan submissive secara luas digunakan untuk para mitra dalam hubungan atau kegiatan, yang masing-masing peserta secara fisik reseptif atau terkendali. Interaksi antara top dan bottom—di mana kendali fisik atau mental dari bagian bawah diserahkan ke atas—kadang-kadang dikenal sebagai "pertukaran kekuasaan", baik dalam konteks pertemuan atau hubungan.

BDSM terjadi selama periode waktu tertentu yang disepakati oleh kedua belah pihak, praktik ini disebut sebagai "permainan", "adegan", atau "sesi". Peserta biasanya mendapatkan kesenangan dari hal ini, meskipun banyak dari praktik—seperti menimbulkan rasa sakit, penghinaan atau ditahan—akan menjadi tidak menyenangkan dalam keadaan lain. Aktivitas seksual eksplisit, seperti penetrasi seksual, dapat terjadi dalam satu sesi, tetapi hal tersebut tidaklah penting. Interaksi seksual eksplisit semacam itu, untuk alasan hukum, jarang terlihat di tempat umum, dan kadang-kadang secara khusus dilarang oleh aturan komunitas. Tempat praktik diadakan mulai dari pesta di ruang bawah tanah yang mapan hingga tempat yang disediakan di klub malam atau acara sosial. Beberapa komunitas memiliki kebijakan seperti penggunaan celana dalam/stiker puting untuk wanita (juga pakaian dalam untuk pria) dan beberapa memungkinkan ketelanjangan penuh dengan memperbolehkan interaksi seksual secara eksplisit.