Jabarkan Generasi Kedua (1981-1986) dari Toyota Kijang

Toyota Kijang KF20 mulai dijual pada 1 Juni 1981. Bentuk model ini tidak terlalu berbeda dibanding model KF10, namun memiliki beberapa perubahan yang di antaranya adalah peningkatan kapasitas silinder mesin sebanyak 100 cc menjadi 1300 cc, kemudian kapastias silinder dinaikkan kembali sebanyak 200 cc menjadi 1500 cc.

Walaupun mobil ini disebut-sebut memiliki banyak perubahan, namun masih memiliki bentuk yang tidak jauh berbeda dengan model KF10. Lampu mobil masih bulat di samping depan kanan-kiri dan gril masih sederhana dengan tulisan TOYOTA pada bagian depan. Garis pada bonnet juga masih simpel dan curam. Meski bukaan pada tutup kap mesin tidak lagi bukaan penuh hingga bagian tepi hidung mobil (bonnet) seperti halnya Kijang Buaya sebelumnya.

Toyota Kijang KF20 ini akrab dengan julukan "Doyok" (sebutan yang diambil dari sebuah iklan kuku bima TL pada masanya Pos Kota) sehingga dikenal juga sebagai "Kijang Doyok". Pintu lebih manis dengan dilengkapi kaca serta engselnya tidak lagi mirip engsel pintu rumah dan dilengkapi kunci. Dengan mesin 4K berkapasitas 1300 cc, Toyota Kijang masih mempertahankan transmisi 4 percepatan dan suspensi double wishbone dengan pegas daun yang dipasang melintang pada bagian depan dan pegas daun under axle yang ditempatkan di bawah gardan pada bagian belakang mobil.

Perjalanan mobil ini juga diiringi perkembangan baru seperti halnya disempurnakannya transmisi dan diferential di tahun 1982 sekaligus menambah booster rem pada tahun 1983. Toyota juga dikenal dalam perencanaan produknya sampai 5 tahun berikutnya yang dapat dilihat melalui pengembangan mobil ini. Pada tahun 1984 mengadakan perubahan pada gril dan bumper, termasuk pemakaian lampu kotak. Lampu sein yang pada produksi awal masih terletak di bumper depan, kini naik ke gril mengapit tulisan TOYOTA.

Sampai dengan 1984, permintaan terhadap model ini tetap tinggi, hingga akhirnya Toyota menghentikan produksi Kijang mesin 1300 cc  dan melakukan perubahan pada mesin, dengan meluncurkan Kijang bermesin 1500 cc kode 5K pada awal tahun 1985, namun tetap menghemat penggunaan bahan bakar. Sehingga Kijang yang dijual tahun 1985 hingga 1986 sudah bermesin 1500 cc. Toyota Kijang KF20 juga menghadirkan dua tipe minibus yang dikerjakan oleh perusahaan karoseri yang ditunjuk Astra, yaitu:

Toyota Kijang Family: minibus 3 pintu (2 di depan dan 1 di samping kiri) dengan imbuhan bagasi di bagian belakang yang sejatinya sebuah bukaan pada tempat plat nomor. Pada tipe ini, semua kursi menghadap ke depan, dan dapat memuat 7 penumpang.

Toyota Kijang Commando: minibus 4 pintu (dengan pintu paling belakang tipe ambulans yang terbagi dua membuka ke kedua sisi), dengan kursi paling belakang saling berhadapan. Mobil ini dapat memuat 8 penumpang. Tipe tersebut berlanjut hingga Kijang KF42.

Kijang generasi kedua berhenti diproduksi pada akhir tahun 1986, dan digantikan oleh generasi ketiga yang masuk operasional pada tahun 1987.