Jabarkan Generasi Kelima (1990-1993) dari Toyota Celica

Ada empat macam bentuk body untuk Celica generasi kelima, yaitu Notchback, Convertible, Liftback normal body, dan Liftback wide body. Liftback wide body memiliki fender depan dan belakang lebih lebar, bentuk body ini hanya untuk model GT-S, GT-Four A (All-Trac Turbo), dan GT-Four RC (Carlos Sainz Limited Edition). Di Jepang, GT-Four juga ada yang normal body untuk tahun 1990-1991.

Untuk Jepang, Celica ditawarkan dengan tiga pilihan mesin 2.0 liter Twincam, 3S-FE untuk S-R dan Z-R, 3S-GE untuk GT-R, Active Sports, dan Convertible, dan 3S-GTE untuk GT-Four.

4-wheel steering (4WS) di mana roda belakang dapat menikung dengan sudut kecil standard pada GT-R dan Active Sports, atau optional pada S-R dan Z-R.

Auto-tilt away steering wheel standard pada Z-R, GT-R, dan GT-Four di mana kemudi akan naik jika kunci kontak dicabut, dan kembali ke posisi semula yang diset kalau kunci kontak dipasang.

Di Amerika dan Australia, Celica berpenggerak roda depan diberi mesin 2200 cc Twincam 5S-FE yang tenaganya lebih kecil, namun torsinya besar. Sedangkan mesin 1600 cc 4A-FE hanya untuk model 1.6 ST yang dijual di Amerika, Eropa, dan beberapa negara lain. Model GT-R dijual di Eropa sebagai 2.0 GT-i 16 atau lebih dikenal sebagai GT. Ini berbeda dengan GT di Amerika. GT Amerika hampir sama dengan SX yang dijual di Australia. Model wide body GT-S juga bermesin 5S-FE yang sama dengan GT dan SX. SRS Airbag merupakan perkengkapan standard untuk semua model Celica di Amerika Serikat mulai tahun 1990.

Celica GT-Four (ST185) bermesin 3S-GTE dengan twin-entry turbo dan intercooler, berpenggerak Full-Time 4WD atau All-Wheel Drive dengan viscous coupling center limited slip differential, dan Torsen rear differential.

Untuk mengikuti kejuaraan rally dunia (World Rally Championship), Toyota membuat 5,000 unit GT-Four model khusus homologasi yang disebut GT-Four RC atau Carlos Sainz Limited Edition.

Model ini memiliki water-to-air intercooler yang menggantikan air-to-air intercooler pada GT-Four biasa. Bentuk kap mesin dan bumper depan juga berbeda untuk memberikan sirkulasi udara lebih baik pada mesin.

GT-Four ST185 adalah Celica yang paling sukses dalam WRC dengan 3 kali juara dunia di mana Carlos Sainz menjadi juara rally dunia untuk kedua kalinya pada tahun 1992. Juha Kankkunen meraih gelar juara dunianya yang keempat pada tahun 1993, dan Didier Auriol menjadi orang Prancis pertama yang menjadi juara dunia pada tahun 1994. Dengan suksesnya Celica GT-Four, Toyota merupakan pabrik mobil Jepang pertama yang menjadi juara rally dunia. Tidak seperti GT-Four versi produksi yang bertransmisi 5 speed manual, GT-Four untuk rally memiliki transmisi manual X-trac 6 speed.