Tolong jelaskan mengenai Penemuan Eropa dari Madeira

Madeira dijelaskan dalam berbagai manuskrip abad pertengahan: Kitab Pengetahuan Semua Kerajaan awal abad ke-14, Atlas Medici-Laurentian dari tahun 1351, di Soleri Portolani dari 1380 dan 1385 dan Corbitis Atlas pada akhir abad ke-14; dengan nama seperti Lecmane, Lolegname dan Legnami (pulau kayu); Puerto atau Porto Santo; desierta, deserte, atau deserta. Sudah diterima secara luas bahwa pengetahuan tentang pulau-pulau Atlantik ini ada sebelum penyelesaian mereka yang lebih terdokumentasi dan berhasil oleh Kerajaan Portugal.

Pada tahun 1418, dua kapten yang bertugas untuk Pangeran Henrique sang Navigator, João Gonçalves Zarco dan Tristão Vaz Teixeira, kapal mereka keluar jalur oleh badai ke sebuah pulau yang mereka namakan Porto Santo (Bahasa Inggris: holy harbour) sebagai rasa syukur atas pembebasan ilahi dari bencana kapal karam. Tahun berikutnya, sebuah ekspedisi terorganisir, di bawah kapten Zarco, Vaz Teixeira, dan Bartolomeu Perestrello, melakukan perjalanan ke pulau itu untuk mengklaimnya atas nama Mahkota Portugis. Selanjutnya, para pemukim baru mengamati "awan hitam tebal menggantung di barat daya." Penyelidikan mereka mengungkapkan bahwa itu adalah pulau yang lebih besar yang mereka sebut Madeira.