Tolong jelaskan mengenai Usadha Dalem dalam bahasa bali

Usadha Dalem silih tunggil lontar usada sané akéhan nganikayang indik tengeran sané sungkan ring jeroan raga ipun, sekadi keni upas, matatu ring wagian jero sekadi weteng, sané kasarengin antuk tamba ipun, sawilang tengeran sané matiosan, tamba ipun taler matiosan, menawi daging lontar puniki ring ungkur nyané wénten akedik nikayang indik tamba antuk seksualitas. Lontar puniki mabasa Jawi Kuna ketah kacampuh sareng basa Bali. Lontar puniki ketah katemuin ring kulawarga ring Bali, taler pinih akéh katemuin ring Balian tradisional. Tiosan ring krama umum, lontar puniki taler kasimpen ring Dinas Kebudayaan Provinsi Bali.