Jabarkan Source: dari Kinematika

Percepatan partikel a adalah fungsi waktu yang diketahui. Karena turunan waktu dari fungsi kecepatan v adalah percepatan, ,

memberikan integral tak tentu pada kedua sisi, memberikan

dimana C1 adalah konstanta integrasi.  dan , maka kecepatan adalah

Jika kecepatan awal adalah v'0 dan t=0, maka

sehingga . Subtitusikan  ke dalam , sehingga

Pada sistem koordinat ini, sebuah vektor digambarkan sebagai suatu penjumlahan dari vektor-vektor yang searah dengan sumbu , , atau . Umumnya  adalah sebuah vektor satuan pada arah ,  adalah sebuah vektor satuan pada arah , dan  adalah sebuah vektor satuan pada arah .

Vektor posisi  (atau ), vektor kecepatan  dan vektor percepatan , dalam sistem koordinat Kartesius digambarkan sebagai berikut: