Tolong jelaskan mengenai Soroh pidarta dari Pidarta dalam bahasa bali

Pidarta Tutur (Ekstempore) inggih punika pidarta sané dagingnyané sampun kasiyagayang sadurungnyané, daging sané sampun kasiyagayang kahapalang. Nika mawinan ri tatkala mapidarta, sang sané mapidarta nénten makta téks utawi ngwacén téks.

Pidarta Ardatutur (Memoriter) inggih punika pidarta sané kasayagayang, unteng-unteng sané jagi karaosang kacatet ring kertas. Ritatkala mapidarta unteng-unteng punika kaanggén antuk ngélingang sang sané mapidarta antuk napi sané jagi kabaosang.

Pidarta Dadakan (Impromtu) inggih punika pidarta sané kalaksanayang dadakan, nika mawinan pidarta puniki nénten kasiyagayang. Sang sané mapidarta ngrereh unteng sané kabaosang ri tatkala sang sané mapidarta punika mapidarta. Ritatkala mapidarta, sang sané mapidarta nénten makta téks miwah nénten ngwacén téks.

Pidarta Ngwacén Naskah (Manuskrip) inggih punika pidarta sané sampun kasiagayang sadurungnyané, sang sané mapidarta sampun ngaryanin téks sané dagingnyané indik unteng sané jagi kabaosang. Téks punika kabakta tur kawacén ri tatkala mapidarta olih sang sané mapidarta.