Tolong jelaskan mengenai Kematian dari Widura

Perang Kurukshetra dimenangkan oleh pihak Pandawa sehingga Yudistira diangkat sebagai Raja Kuru dengan pusat pemerintahan di Hastinapura. Dalam kitab Asramawasikaparwa diceritakan bahwa bertahun-tahun setelah perang usai, Dretarastra, Gandari, Kunti, dan Widura memutuskan untuk pensiun lalu pergi ke hutan demi menjalani kehidupan yang sederhana (wanaprastha). Pelayan pribadi Dretarastra yang bernama Sanjaya juga menemani mereka. Dua tahun kemudian, Yudistira pergi menjenguk mereka. Setibanya di hutan, ia menemukan bahwa tubuh Widura sudah tak bernyawa. Saat ia mendekati jenazah tersebut, atma Widura merasuk ke dalam tubuhnya, sehingga ia menyadari bahwa ia dan Widura sesungguhnya berasal dari sumber yang sama, yaitu "Dewa Yama" atau Sang Darma. Yudistira meninggalkan jenazah Widura di tengah hutan tanpa upacara pembakaran jenazah yang layak, karena suara dari langit menyuruhnya agar tidak melakukan hal tersebut.