Tolong jelaskan mengenai Dinasti Joseon dalam bahasa bali

Kerajaan Joseon (aksara Bali: ᬓᭂᬭᬚᬜ᭄ᬚ᭄ᬭᭀᬲᬾᬬᭀᬦ᭄, , "Negara Joseon sané Agung"; taler Chosŏn, Choson, Chosun) inggih punika silih tunggil kerajaan sané kawangun olih Taejo sané kawéntenannyané kirang langkung limang abad, mawit saking bulan Juli 1392 kantos Oktober 1897. Resminyané kagentosin dados Kaprabon Koréa Raya ring bulan Oktober 1897. Kawangun risampuné runtuhnyané dinasti Goryeo sané ibu kotanyané ring Kaesong. Risampuné ngwangun dinasti sané anyar, Yi Seong-gye ngingsirang ibu kota kerajaan sané dumunné ring Kaesong, kagingsirang ka ba delod ring wewidangan Hanseong, sané mangkin kabaos Seoul. Yi Seong-gye prasida ngingsirang miwah ngaonang raja Goryeo U. Wates kalér kerajaan kajimbarang ring wates-wates palemahan ring Yalu miwah Sungai Tumen malarapan antuk ngaonang suku Jurchen. Joseon inggih punika dinasti sané pinih untat miwah pinaka dinasti Konfusianisme sané dirghayusa.

Joseon madué pangapti miwah doktrin Konfusianisme Tiongkok ri sajeroning krama Koréa ring masa pamrentahannyane.  Neo-Konfusianisme kapasang pinaka ideologi sané anyar punika mawinanBuddhisme kajekjek miwah kasiksa ring masa dinasti Joseon. Joseon taler nguatang tata titi sané efektif ring wewidangan korea miwah dados saksi sayan nincapnyané budaya klasik korea, perdagangan, kaweruhan, sastra miwah teknologi. Sakewanten  dinasti puniki enduk pisan ring ungkur abad ka-16 miwah ring pangawit abad ka-17, ri kala Invasi Jepang ring Koréa (1592-1598) miwah serangan kapertama taler kaping kalih Manchu ring Koréa warsa 1636 sané das nyerbu Semenanjung Koréa. Joseon sayan enduk ring abad ka-18 riantukan makeh krana minakadi wénten ngrebutin kuasa, tekanan internasional miwah pemberontakan.

Masa Joseon ngicen warisan sané akeh pisan ringg krama Koréa modern;makeh Kebudayaan Koréa modern, tata titi, miwah parilaksana krama majeng ring pikobet-pikobet mangkin, miwah basa Koréa modern taler dialek-dialeknyane sané mawit saking  budaya miwah tradisi Joseon.