Tolong jelaskan mengenai Sejarah dari Yaman

Yaman hampir seluruhnya berada di Asia Barat, di bagian selatan Jazirah Arab yang menghubungkan semenanjung dengan Afrika Timur, berbatasan dengan Arab Saudi di utara, Laut Merah di barat, Teluk Aden dan Terusan Guardafui di selatan, dan Oman di timur. Yaman terletak diantara garis 55°BT 15°LU 48°BT, dan luasnya 555.000 km2 (214.287 sq mi).

Sejumlah pulau Laut Merah, termasuk Kepulauan Hanish, Kamaran, dan Perim, serta Socotra di Laut Arab, adalah milik Yaman; yang terbesar adalah Socotra. Banyak pulau yang vulkanik; misalnya Jabal al-Tair mengalami letusan gunung berapi pada tahun 2007, dan sebelumnya pada tahun 1883. Meskipun daratan utama Yaman berada di Semenanjung Arab bagian selatan dan dengan demikian merupakan bagian dari Asia, dan Kepulauan Hanish serta Perim di Laut Merah dekat dengan Asia, namun kepulauan Socotra yang terletak di sebelah timur tanduk Somalia, lebih dekat ke Afrika daripada ke Asia serta secara geografis dan biogeografis mirip dengan Afrika. Socotra menghadap Selat Guardafui dan Laut Somalia.