Tolong jelaskan mengenai Abad Pertengahan dari Belgia

Selama abad ke-5, daerah itu berada di bawah kekuasaan raja-raja Merovingian Frank, yang mungkin pertama kali didirikan di Prancis utara. Selama abad ke-8, kerajaan Frank diperintah oleh Wangsa Karoling, yang pusat kekuasaannya berada di sekitar wilayah yang sekarang menjadi Belgia timur. Sebagian besar Belgia modern berada di Kerajaan Tengah, yang kemudian dikenal sebagai Lotharingia, tetapi daerah pesisir Flanders, di sebelah barat Scheldt, menjadi bagian dari Francia Barat, pendahulu Prancis. Pada tahun 870 dalam Perjanjian Meerssen, tanah Belgia modern semuanya menjadi bagian dari kerajaan barat untuk suatu periode, tetapi pada tahun 880 dalam Perjanjian Ribemont, Lotharingia kembali ke dalam kendali Kaisar Romawi Suci. Daerah Flanders meluas ke Schelde menjadi kekaisaran.