Tolong jelaskan mengenai Geografi dari Mauritania

Mauritania terletak di wilayah barat Afrika, dan umumnya datar, dengan luas 1.030.700 km2 membentuk dataran luas dan gersang yang dipecah oleh sesekali punggungan dan singkapan mirip tebing. Mauritania berbatasan dengan Samudera Atlantik Utara, terletak diantara Senegal dan Sahara Barat, Mali dan Aljazair. Negara ini dianggap sebagai bagian dari Sahel dan Maghrib. Serangkaian kerutan menghadap ke barat daya, membelah dua dataran ini di tengah-tengah negara. Kerai juga memisahkan serangkaian dataran tinggi batu pasir, yang tertinggi adalah Dataran Tinggi Adrar, mencapai ketinggian 500 meter. Oase pegas terletak di kaki beberapa kerai. Puncak terisolasi, sering kaya mineral, naik di atas dataran tinggi; puncak yang lebih kecil disebut guelb dan yang lebih besar kasa. Guelb er Richat yang konsentris adalah fitur utama dari wilayah utara-tengah. Kediet ej Jill, dekat kota Zouitrt, memiliki ketinggian 1.000 meter dan merupakan puncak tertinggi.

Sekitar tiga perempat wilayah Mauritania adalah gurun atau semi-kering. Akibat kemarau panjang parah, gurun telah meluas sejak pertengahan 1960-an. Dataran tinggi itu perlahan-lahan turun ke arah timur laut menuju El Djouf yang tandus, atau "Kuartal Kosong," wilayah luas bukit pasir besar yang menyatu ke gurun Sahara. Di sebelah barat, di antara lautan dan dataran tinggi, ada daerah-daerah dataran lempung (regs) dan bukit pasir bergantian, yang beberapa di antaranya bergeser dari satu tempat ke tempat lain, secara bertahap digerakkan oleh angin kencang. Bukit pasir umumnya bertambah besar dalam ukuran dan mobilitas ke arah utara.