Jabarkan Etimologi dari Yoga

Kata yoga berasal dari akar bahasa Sanskerta yuj yang berarti untuk bergabung/untuk mengikat/untuk bersatu. Yoga adalah kata kerabat dari kata bahasa Inggris yoke, karena bahasa Sanskerta dan Inggris termasuk dalam keluarga bahasa Indo-Eropa.

Kata yoga muncul dalam Regweda dalam berbagai arti seperti mengikat, memanfaatkan, meraih yang belum tercapai, koneksi, dan sejenisnya. Penggunaan kata mengikat tidak sesering kata lainnya; walaupun demikian kata tersebut digunakan sebagai pengertian yoga di dalam Regweda dan kitab-kitab Weda lainnya seperti Shatapatha Brahmana dan Brihadaranyaka Upanishad. Kata yoga juga memiliki turunan lain yakni yugya dalam literatur Sanskerta di kemudian hari.

Seorang ahli bahasa dari Gandhara yaitu Pāṇini menulis bahwa istilah yoga dapat diturunkan dari salah satu dua akar: yujir yoge (yuj di sini berarti menghubungkan) atau yuj samādhau (yuj disini berarti berkonsentrasi).