Jabarkan di mana: dari Kinematika

adalah sebuah sumbu koordinat tetap / tak bergerak

adalah sebuah sumbu koordinat berputar

adalah kecepatan sudut perputaran koordinat

Kecepatan satu titik relatif terhadap yang lain adalah perbedaan antara kecepatan mereka  yang merupakan perbedaan antara komponen kecepatan mereka. Jika titik A memiliki komponen kecepatan  dan titik B memiliki komponen kecepatan  maka kecepatan titik A relatif terhadap titik B adalah selisih antara komponen-komponennya . Sebagai alternatif, hasil yang sama ini dapat diperoleh dengan menghitung turunan waktu dari vektor posisi relatif rB/A.

Mencari kecepatan v dan perpindahan x dari percepatan a dengan persamaan kinematika dari kalkulus integral