Tolong jelaskan mengenai Kelahiran dari Widura

Dalam kitab pertama Mahabharata, yaitu Adiparwa bagian Sambhawaparwa, diceritakan bahwa Ambika, janda Raja Wicitrawirya diminta untuk berhubungan dengan Resi Byasa agar memperoleh keturunan. Saat bersama sang resi, Ambika merasa takut dengan raut wajah sangar sang resi sehingga ia menutup mata. Resi Byasa pun meramalkan bahwa Ambika akan melahirkan anak buta. Kecewa dengan menantunya, ibu suri Satyawati pun meminta agar Ambika melakukan hubungan sekali lagi. Karena tidak mau lagi menemui Resi Byasa, maka Ambika mengirimkan seorang pelayan untuk menemui sang resi. Pelayan tersebut melayani Resi Byasa dengan baik sehingga sang resi berkata bahwa kelak anak yang akan dilahirkan dari rahim pelayan tersebut akan berperilaku mulia. Resi Byasa juga berkata bahwa anak yang akan dilahirkan sang pelayan merupakan penjelmaan Dewa Darma. Anak tersebut diberi nama Widura.

Karena terlahir dari ayah berkasta brahmana dan ibu berkasta sudra, maka Widura memiliki nama panggilan 'Kesatri' (क्षत्तृ Kṣattṛ), meskipun sebutan itu biasanya ditujukan untuk anak yang berayah sudra, beribu brahmana. Kitab Adiparwa juga menjelaskan bahwa Dewa Darma menitis sebagai Widura, anak dari seorang wanita sudra karena sang dewa pernah melakukan kesalahan terhadap seorang resi bernama Animandaya.