Jabarkan Andorra Iberia dan Romawi dari Andorra

Para penduduk di lembah-lembah secara tradisi diperkaitkan dengan orang Iberia dan berdasar sejarahnya berlokasi di Andorra sebagai suku Andosin atau Andosini (Ἀνδοσίνους) pada abad ke-7 sampai abad ke-2 SM. Dipengaruhi oleh bahasa Aquitania, Basque, dan bahasa-bahasa Iberia, orang-orang setempat mengembangkan beberapa toponimi sekarang ini. Tulisan-tulisan dan dokumen-dokumen permulaan yang berhubungan dengan kelompok orang ini merujuk kepada abad ke-2 SM oleh penulis Yunani, Polybius, dalam karyanya Sejarah-Sejarah pada masa Perang Punisia.

Beberapa peninggalan paling penting dari zaman ini adalah Kastil Roc d'Enclar (bagian dari Marca Hispanica tua), l'Anxiu di Les Escaldes dan Roc de L'Oral di Encamp.

Kehadiran pengaruh Romawi tercatat dari abad ke-2 SM sampai abad ke-5 M. Tempat-tempat yang ditemukan dengan lebih banyak kehadiran Romawi adalah di Camp Vermell (Lapangan Merah) di Sant Julia de Loria, dan di beberapa tempat di Encamp, jiga di Roc d'Enclar. Orang-orang terus berdagang, terutama dengan wine dan sereal, dengan kota-kota Romawi Urgellet (kini La Seu d'Urgell) dan seluruh pelosok Segre melalui Via Romana Strata Ceretana (juga dikenal sebagai Strata Confluetana).

Visigoth dan Wangsa Karoling: Legenda Karel yang Agung

Setelah keruntuhan Kekaisaran Romawi Barat, Andorra menjadi di bawah pengaruh Visigoth, tidak jauh dari Kerajaan Toledo, tetapi dekat Keuskupan Urgell. Orang-orang Visigoth masih menempati lembah-lembah ini selama 200 tahun, pada ketika itu pula Kekristenan disebarluaskan. Ketika Imperium Muslim dan penaklukannya atas sebagian besar Semenanjung Iberia menggantikan kekuasaan Visigoth, Andorra dilindungi dari para penyerbu ini oleh Franka.

Tradisi meyakini bahwa Karel yang Agung (Charlemagne) memberikan piagam kepada orang Andorra untuk sebuah rombongan yang terdiri dari lima ribu serdadu di bawah komando Marc Almugaver, sebagai balas jasa atas pertempuran melawan orang Moor di dekat Porté-Puymorens (Cerdanya).

Zaman Pertengahan: Paréage dan Pembentukan Kepangeranan Bersama

Sebelum tahun 1095, Andorra tidak memiliki bentuk perlindungan militer apapun, dan Uskup Urgell yang mengetahui bahwa Count of Urgell ingin mendaku-kembali lembah-lembah Andorra, telah meminta bantuan dan perlindungan dari Lord of Caboet. Pada tahun 1095, Lord of Caboet dan Uskup Urgell -di bawah sumpah- menandatangani deklarasi kedaulatan-bersama atas Andorra. Arnalda, puteri dari Arnau of Caboet, menikahi Viscount of Castellbò. Puteri mereka, Ermessenda, menikahi Comte Foix, Roger-Bernard II. Roger-Bernard II dan Ermessenda membagi kekuasaan atas Andorra dengan Uskup Urgell.

Pada abad ke-13, sebuah sengketa militer mengemuka di antara Uskup Urgell dan Comte Foix sebagai akibat dari Perang Salib Albigensian. Konflik ini diselesaikan pada tahun 1278 dengan mediasi oleh Raja Aragon, Pero II, antara uskup dan comte, dengan menandatangani traktat pertama yang menyatakan bahwa kedaulatan Andorra akan dibagi di antara Comte Foix (yang gelarnya akan diwariskan kepada kepala negara Prancis) dan Uskup Urgell, di Catalunya. Ini memberikan Andora wilayah dan bentuk politiknya.

Abad ke-16 sampai Abad ke-18

Pada tahun 1601 Tribunal de Corts (Pengadilan Tinggi) didirikan sebagai hasil dari Pemberontakan Huguenot dari Prancis, pengadilan Inkuisisi Spanyol datang dari Spanyol dan sihir adat yang dialami di negara ini berkat Reformasi Protestan dan Reformasi Katolik. Dengan berlalunya waktu, gelar-bersama Andorra menerus ke raja-raja Navarra. Setelah Henri III dari Navarra menjadi Raja Prancis, dia mengumumkan pada tahun 1607 bahwa kepala negara Prancis dan Uskup Urgell menjadi pangeran bersama Andorra. Pada tahun 1617, dewan-dewan komunal membentuk sometent (milisi atau tentara rakyat) untuk menghadapi bandolerisme (brigandage) dan Consell de la Terra didefinisikan dan distrukturisasi dalam hal-ihwal komposisinya, organisasinya, dan kompetensinya sekarang ini.

Andorra berlanjut dengan sistem ekonomi yang sama sebagaimana yang terjadi pada abad ke-12 sampai abad ke–14 dengan produksi metalurgi besar-besaran (fargues/penempaan, suatu sistem yang serupa dengan Farga catalana) dan dengan pengenalan tembakau, yaitu pada kira-kira tahun 1692 dan perdagangan impor. Pekan Raya Andorra la Vella disetujui oleh pangeran-bersama pada tahun 1371 dan 1448, menjadi festival nasional tahunan yang terpenting yang pernah ada.

Abad ke-19: Reformasi Baru dan Pertanyaan Kebangsaan Andorra

Setelah Revolusi Prancis pada tahun 1809, Napoleon I membentuk-kembali Kepangeranan-Bersama dan menghilangkan persepuluhan abad pertengahan Prancis. Pada tahun 1812 sampai 1813, Kekaisaran Pertama Prancis mencaplok Catalunya pada Perang Kemerdekaan Spanyol () dan membagi wilayah itu menjadi empat departemen, dengan Andorra sebagai bagian dari distrik Puigcerdà. Pada tahun 1814, sebuah dekret imperial membentuk-kembali kemerdekaan dan ekonomi Andorra.

Pada periode ini, budaya perdesaan dan lembaga-lembaga dari akhir abad pertengahan yang dimiliki Andorra masihlah belum berubah. Pada tahun 1866, syndic Guillem d'Areny-Plandolit memimpin kelompok reformis dalam Dewan Umum yang beranggotakan 24 orang yang dipilih berdasarkan kepala keluarga. Dewan Umum menggantikan oligarki aristokratis yang sebelumnya menguasai negara.

Abad ke-20 dan Abad ke-21: Modernisasi Negara dan Konstitusi Andorra

Andorra menyatakan perang terhadap Kekaisaran Jerman pada Perang Dunia I, tetapi tidak ambil bagian secara langsung dalam pertempuran. Beberapa sukarelawan Andorra untuk ambil bagian dalam konflik sebagai bagian dari Legiun Prancis. Andorra tetap menjadi negara yang berada dalam keadaan perang sampai tahun 1958 karena Andorra tidak dimasukkan ke dalam Perjanjian Versailles.

Pada tahun 1933, Prancis menduduki Andorra setelah kekacauan sosial yang muncul sebelum pemilihan umum karena Revolusi 1933 dan serangan FHASA (Vagues de FHASA); pemberontakan yang dipimpin oleh Joves Andorrans (serikat pekerja yang berkaitan dengan the Spanish CNT dan FAI) menyerukan reformasi politik, hak pilih universal bagi semua orang Andorrans dan bertindak dalam pertahanan akan hak-hak pekerja lokal asing pada pembangunan stasiun pembangkit listrik-hidro FHASA di Encamp. Pada 5 April 1933 Joves Andorrans merebut Parlemen Andorra. Tindakan-tindakan ini didahului oleh kedatangan Kolonel René-Jules Baulard dengan 50 gendarme dan pengerahan 200 milisi lokal atau sometent yang dipimpin oleh Síndic Francesc Cairat.