若干個節點（node）每個節點代表一個狀態，例如附圖嗰幅狀態圖描述嘅係一道門，道門有兩個狀態，「開咗」（opened）同「閂埋咗」（closed）每個狀態喺幅圖入面係一個灰色嘅圓形；