視聽SLAM仲可以實現啲傳感器之間嘅互補功能，藉由音頻傳感器嘅全感測範圍同埋無障礙表示環境嘅特性可以補償返光學傳感器啲諸如視場逼窄、特徵遮擋、仲有輕量級光學傳感器常見嘅光學衰減（optical degradations）等問題。