劉漢銓做過中西區區議會主席、香港律師會會長、新機場及有關工程諮詢委員會委員、強迫入學覆檢委員會主席、港事顧問、香港特別行政區籌備委員會預備工作委員會委員、香港特別行政區籌備委員會委員、香港特別行政區第一屆政府推選委員會委員、土地發展公司非官方成員、市區重建局非執行董事、世界龍岡學校（香港）有限公司董事局成員、香港按揭證券有限公司董事、經濟及就業委員會成員、香港協進聯盟主席。