其中  係施加喺支火箭上面嘅外力，例如係地球施喺支火箭度嘅重力， 係由火箭觀測嘅噴出氣體嘅相對速度， 係支火箭嘅質量，而  係支火箭嘅速度（相對於佢個發射臺）。