可喺呢三個系統正常運作嗰陣，隻動物可以順利得到佢需要嘅嘢（BAS 令佢曉行埋嘢食或者伴侶嗰度）同時又可以避開有危險嘅嘢（FFS 令佢喺有危險嗰時會鬱手攻擊或者走佬，而 BIS 令佢喺周圍可能有危險嗰陣提高警戒）所以有助隻動物生存同繁殖，通過進化嘅考驗流傳到落嚟。