1971年4月16號，無畏號再次作遠洋巡航，前往北大西洋及地中海，與北洋海軍演習，並曾到訪里斯本、普利茅斯、基爾、嗰唔勒斯、康城、巴塞羅嗰、漢堡、哥本哈根、格里諾克、蘇格蘭羅塞斯（Rosyth）、樸次茅斯及卑爾根。