故事係講述一隻嚟自22世紀嘅貓型機械人多啦A夢，受主人小雄之命坐時光機返到20世紀，幫助小雄嗰位非常「黑仔」嘅祖先——野比大雄，但係大雄就經常利用多啦A夢嘅法寶搞惡作劇，導致笑料百出。