而家高俊苑西面約200米嘅路段，早喺1960年代跟住高超道邨落成開始用，當時盡頭係一處山坡，重未連接到藍田，到咗1980年代計劃將藍田住宅區擴展到五桂山以西一帶，喺條件適合下，碧雲道順理成章大幅度延長到藍田東北部，成為觀塘區山上嘅其中一條主幹道。