呢條定律由牛頓提出後嚟過咗成一個世紀先至俾人用實驗驗證，英國嘅科學家亨利•卡文迪什（Henry Cavendish）喺 1798 年（牛頓本原理出版 111 年之後，牛頓過身 71 年之後）做咗好出名嘅卡文迪許實驗嚟成功噉驗證牛頓嘅諗法，令到萬有引力定律成為咗一條公認嘅物理定律。