《明史‧朱燮元傳》記載呂公車由幾千人推住，高丈幾，長五十丈，幾層高，用木板鋪地，中間樓層有幾百人，可以射機弩毒矢，旁翼有兩個雲樓，用牛拉，可以睇到城池入面。