因為噉，剛體動力學最常係攞嚟分析一啲「由若干嚿有返咁上下硬淨（所以剛體嘅假設大致成立）嘅物體組成」嘅系統嗰啲組成部份嘅鬱動－最常見嘅例子係各種嘅現代機械，而機械人學上亦都成日會用剛體動力學嚟分析一部機械人啲唔同部件之間嘅互動。