喺古希臘，阿里士多德同托勒密提出咗位於宇宙中心嘅地球畀全天體公轉嘅想法，提出地球係宇宙中心自轉嘅諗法、太陽唔係宇宙嘅中心，提出喺度自轉公轉嘅想法、位於宇宙中心嘅太陽圍繞住地球公轉嘅諗法。