喺 15 世紀嗰陣嘅歐洲，因為伽利略（Galileo）同埋牛頓（Newton）等嘅科學家力學有咗重大嘅飛躍－佢哋奠定咗古典力學（又叫「牛頓力學」）作為力學嘅基礎，呢套理論框架淨係用咗位移同埋速度等幾個簡單嘅概念就分析到嗮好多嘅力學現象。