喺呢個系統入面最低層嘅係延髓同腦橋嗰啲運動區域，呢啲區幫手控制一啲好自動化嘅鬱動，好似係行路、唞氣同吞嘢等維持生命必需、但通常都唔能夠有意識噉控制嘅身體功能；