1582年（萬曆十年）葡萄牙教士利瑪竇應召前往中華傳教，8月7號到達廣州香山澳（澳門）宣傳天主教教理，喺廣州城落腳懷遠驛，翻譯西洋學科數種，往返廣州同肇慶。