喺廿一世紀初嘅機械人學上，通常做法係部電腦會向部機械人嘅各部份傳訊號（睇下面控制系統）呢啲訊號會話俾啲執行器知「要點鬱」，而啲執行器跟住就會令到部機械人啲部件（例如係機械手臂）分別噉做出想要嘅鬱動，順利嘅話就令部機械人好似設計者想要嘅噉鬱。