多個體搵路演算法（multi-agent pathfinding，MAPF）係指幫多個個體喺一個環境入面搵出每一個個體要行嘅路線，同時確保啲個體之間唔會相撞同埋將成本函數最佳化（將成本減到最低）－成本可以用（例如）「個體嘅路線長度總和」嚟衡量；