鳶飛魚躍，其機在我」，悟出「學貴自得」嘅至聖之功同「學貴知疑」嘅研究途徑，卒之打破咗自程朱以後「聖賢久寂寞，六籍無光輝」嘅現狀，創立咗中國明代嘅新學派——嶺南學派。