喺諗呢條定律出嚟嘅過程當中，牛頓觀察咗大量嘅鬱動物體，發現（佢用肉眼觀察到嘅）物體都實係要俾某啲力推先至會鬱，而且推嗰股力愈大，件物體鬱起上嚟嘅加速度就愈快。