例如 19 世紀德國工程師法蘭斯·烏勞斯（Franz Reuleaux）就嘗試紀錄嗮當時已知嘅機件，並且將機件當做機械嘅基本組成元素，認為世上嘅機械冚唪唥都可以當做某啲特定機件嘅組合。