指南車由三國時期機械製造家馬鈞發明，採用齒輪嘅原理製作，將複雜嘅差速齒輪擺埋一齊，呢個方法亦係而家所有現代汽車喺轉向嗰陣對旋轉嘅車軚力矩相同，速度唔同嘅原理。