海事歷史展覽廳主要展示葡萄牙同中國喺15世紀至17世紀嘅海事歷史，展品包括葡萄牙航海家喺航海時代曾經使用嘅卡拉維拉船同商船模型、輔助航海器具、17世紀嘅澳門地理立體模型等展品；