過唨一𨂾時間𨂾之後，卡曼濾波器攞到新嘅測量資訊，戥個「擬測量值」求差、個由斷估值轉成嘅，可以求得到個新息值（即測量值多出擬測量值嘅部分）同埋佢個協方差：