過去，ROS嘅發佈週期係每年兩次（4月同埋10月）跟受支持嘅作業系統Ubuntu嘅發佈週期一致但係，從2013年發佈嘅「Hydro Medusa」開始，正式發佈週期變為每年一次，其中吸收唨唔希望頻繁更新嘅用戶嘅意見