古典力學係由英國科學家牛頓同德國哲學家萊布尼茲（Gottfried Leibniz）搞起嘅，主要研究宇宙入面嘅物體點樣喺力嘅影響下鬱動－呢個研究題目好古老，但要到咗 17 世紀有牛頓等嘅思想家研究，先至有飛躍性嘅發展：