相傳由張三豐所創嘅其中呢種武當內家拳，將道家太極、陰陽、五行、八卦、九宮嘅理學、中醫學和道家內功與民間武學熔為一爐，運用陰陽變化、相生相剋、煉精化氣，煉氣化神、煉神還虛，煉虛合道嘅道理融入拳理之中而創立武當太極拳。