卡曼濾波器跟住時間推移，攞到啲一系列嘅觀測值同埋好多時仲有系統斷估值、啲值包含有統計噪音同其他嘸準確性嘅，並根據每橛時間範圍內啲變數嘅聯合概率分佈嚟改善啲對未知變數嘅估計；