另外，喺ROS於2007年發佈之後，適合ROS要求嘅新技術同埋軟件庫嘅開發同埋傳播亦都取得唨進展 ROS開發人員經已考慮唨滿足新要求並結合新技術以進一步開發ROS嘅方法 因此，下一代版本係戥現有ROS分開開發嘅，目的係喺開發ROS嘅同時抑制對使用現有ROS嘅用戶嘅影響，而唔會出現問題。