喺一個可微流形上面，所有向量場組成一個李代數（用李括號）係李羣上面（記得李羣都係一個可微流形）左不變向量場形成咗一個子李代數，呢個就係 G 對應嘅李代數喇，通常會用哥特體嘅 g 嚟表示。