每隻動物都會想改變佢自己內部或者四周圍環境嘅狀態嚟迎合佢啲目標，而當環境嘅實際狀態同佢心目中理想嘅唔同嗰陣，佢就會採取一啲行動，試圖令環境狀態變成佢想要嘅樣。