普卡源於 19 世紀上半橛嘅波希米亞，打後喺 1840 年代響巴黎嘅舞會同舞臺嗰度出咗名，大受歡迎傳去歐洲各地區以至美國，而例如人稱「華爾茲之王」嘅約翰施特勞斯二世（Johann Strauss II）都有作咗多首普卡樂曲。