另一方面，因為搵路演算法做嘅只係「搵條路線出嚟」，所以喺搵路演算法行完之後，個程式要將條路線交俾一個教個人工智能移動嘅演算法 follow path，等 follow path 教部電腦執行「沿條路線移動」呢個動作。