2002年12月1號，202路將終點延伸至今日嘅河口軟件園，以後又進一步延伸至小平島前，形成咗今日嘅線路（目前由於地鐵施工，202路終點站臨時更改至七賢嶺站，七賢嶺站-小平島前站有免費擺渡車）。