由於譬如實控量捱限制住喺一個最大值度、受控量以相對慢嘅速度挽升，噉個受控量同目標穩定值就有相當大嘅誤差，啲誤差（會著回授返去作為控制器個輸入）喺受控量升到目標穩定值之前、就係噉加埋加埋到個積分項上高，導致理控量猋高、過衝，但實控量受限而冇變。