「露營」係童軍主要嘅活動之一，童軍總會特登喺2004年1月24號至27號喺深圳舉辦「深港青少年交流營」，藉此向內地青少年介紹童軍別具特色嘅訓練和活動，亦令童軍成員有機會加深對祖國嘅認識以及瞭解。