從漢景帝到漢武帝以後，撤銷咗諸侯王嘅統治權，規定一國祇能管一郡，王國官吏由朝廷直接任命，郡同埋國在政區制度上已沒有咗區別，不同嘅只係名稱而已（王國嘅稅收不交給朝廷）。