當跟呢個演算法行迷宮嗰個人撞到一舊障礙物嗰陣時，佢會轉方向，同時會一隻手會掂住舊嘢一路轉，個人會數住佢轉咗嘅角度（例如順時針當正，逆時針當負）並且時刻噉嘗試將個總共轉咗嘅角變做 0 度（例如係如果佢轉咗左，而行咗一格就撞到可以轉右嘅地方嘅話，佢會即刻轉右）。