有史可考嘅第一批有動力前掠翼飛機，係1930年代中國設計師喺白俄裔設計師康斯坦正·列禾域治·扎夏勒程高嘅指導下設計嘅「研驅零式機」、「研驅一式機」和「研驅二式機」三種飛機，其中「研驅一式機」重成功進行過試飛。