隨後，Willow Garage為PR2 beta程序徵集唨公開發售，呢個係使用PR2嘅應用程序開發競賽 喺78個申請入便，選擇唨10個大學機構同埋1個私人公司（主要喺美國，歐洲同埋日本）而且為特別優秀嘅提案免費提供PR2   。