初時Cygnet嘅真空增壓伺服煞車係用單一伺服摩打，條驅動軸係內置半浮式傳動軸（semi-floating shaft）到1934年左右就改成用三個伺服摩打煞車（頭軸兩個、尾軸一個）驅動軸亦改成內置全浮式傳動軸（fully-floating shaft）。