舉個例說明，想像有隻電子遊戲，家陣個玩家角色企咗喺一塊唔平嘅表面（例如樓梯）上面，左腳下面嘅地板高度上同右腳下面嘅地板唔同，如果隻遊戲唔做逆運動學，會搞到個角色一係其中一隻腳企喺空氣上面，一係其中一隻腳 clip 咗入去塊地嗰度；