例如想像圖 1 入面嗰個連桿機構喺用數學模型模擬呢個連桿機構嗰陣，機械工程師會當嗰幾碌槓桿係唔會變形嘅剛體，用一個坐標表示第一個關節嘅位置 ，而因為經已假設咗個連桿機構係剛體（形狀同長度唔會變）加埋畢氏定理，所以另外嗰一個關節嘅位置  實會同  成一個固定嘅幾何關係：