定音鼓係一種膜鳴樂器，係由古代戰爭嘅戰鼓演變出來嘅樂器，喺巴洛克時代後期開始喺樂團度用，古典時期就成爲常規化嘅樂器，亦都係交響樂團入面重要嘅樂器。