博物館嘅使命係蒐集、維護、保存同記錄嚟自沙巴州各地嘅民族誌、考古學、歷史、錢幣、藝術歷史、植物學、動物學同礦物學藏品，並就沙巴州嘅歷史、文化、社會同自然歷史等重要而有趣嘅方面進行研究。