識得鬱嘅生物，喺進化過程入邊，口、感官器官（眼、耳、鼻等）、神經會集中埋一齊，稱之謂頭顱化（cephalisation）頭嘅方向亦都係呢種動物主要鬱嘅方向，稱之謂前面，所以呢啲動物識分前後左右，對應住左右對稱嘅器官（但係內臟未必對稱）。