戥線性嘅傳統卡曼濾波器嘸同，擴展卡曼濾波器通常嘸係最佳嘅估計器（若果測量同狀態轉換模型都係線性嘅就係最佳，因為喺種情況下擴展卡曼濾波器同常規濾波器係相同嘅）。