已知最早嘅化石大概喺離而家5千萬年前嘅始新世（Eocene）早期，到咗漸新世（Oligocene）同中新世（Miocene）係海牛目嘅全盛時期，之後就逐漸衰退，原因可能係氣候寒冷化、海洋環境變動，或者係古代人類開始捉佢哋嚟食等造成。