空天防衛部隊嘅前身係2001年成立嘅俄羅斯天兵部隊（Космические войска России）2011年正式改組為航天防衛部隊，接過天兵嘅全部職能，同時亦都接過原來國土防空軍（1997年解散）同戰略火箭軍（後來降格為戰略火箭兵）嘅部分職能。