呢樣嘢就噉睇好似好簡單，但查實可以好撈絞－淨係「要攞咩嚟做效益嘅指標」經已係條大問題，例如想像教一部機械人打掃，如果效益指標係「掃走咗幾多塵」，好可能會教到部機械人做出「係噉掃走啲塵，擺返啲塵落地板，再掃」噉嘅行為。