對極幾何係處理立體視覺嘅幾何，意指兩臺相機從兩笪埞唔同嘅嚟睇一幅 3D 場景嗰陣（可以3D物體，或者佢上高嘅一粒點或者一條線）啲3D 點戥佢哋啲 2D 投影存在有好多啲幾何拏褦，啲喺圖像點之間造成咗一啲約束條件。