萬曆年間海圖就更加詳細，郭棐所著《粵大記》一書，裏面《廣東沿海圖》中，就第一次寫住香港個名，赤柱、黃泥涌、尖沙嘴、葵涌、淺灣等等，重有好多香港地名都響圖上面。