運動動力學規劃、運動動力學運動規劃係機械人學同運動規劃中一類問題，要求個運動規劃必須滿足速度、加速度同力/扭矩限制以及運動學約束（例如避開啲障礙物）嘅，而嘸同於一般嘅運動規劃、可能只需要考慮到某樣嘢喺空間中嘅自由度或者同其他嘢嘅約束。