東起自珠澳口岸人工島，喺拱北口岸同澳門關閘之間地底蜎過，經高架橋到達南屏，再喺竹仙洞水庫旁山中蜎過，西行去到洪灣，同西部沿海高速公路月環至南屏支線延長線連接，路線總長13.43公里。