概率性路線圖 係機械人學當中嘅一種運動規劃演算法，確定到條路徑喺機械人個起始位形戥目標位形之間嘅（「位形」即「位置」撈「形態」，又譯「組態」，）同時又可以避埋啲碰撞（collisions）。