到咗 12 世紀尾同 13 世紀初，歐洲人有咗科學性嘅城堡防守建築法，好似係多咗運用城塔結構，等士兵可以由高處睇住有冇敵人進犯，又有多咗運用多層嘅同心（concentric）結構，進一步提高進攻嘅難度。