積分飽和（Integral windup、integrator windup、reset windup）意指PID回授控制器由於實際控制量（實控量）、理想控制量（理控量）、受控制量（受控量）三者唔同步，引致好大誤差而形成嘅一種理控量往復過衝、調節時間過長嘅問題。