美國國家航空航天局仲從20世紀50年代初開始同空軍合作開發舉升體，測試主要通過機身而非機翼產生升力嘅飛行器，測試項目包括M2-F1、M2-F2、M2-F3、HL-10，以及X-24A同X-24B試驗機。