演算法要求嘅係跟返條m直線行，撞親厏埞嘢嗰陣就廓最多半圈䊆厏埞嘢，直至行返到條m直線上（可能會喺初始點同目標嘅對面）嗰陣距離目標要近過之前行離條m直線陣時（誃點要近目標近過撞點）；