而去到廿世紀初，愛因斯坦（Einstein）等嘅好幾個大物理學家諗咗包括相對論同埋量子力學嘅理論出嚟－呢柞新理論框架又解釋到古典力學解唔掂嘅原子尺寸嘅嘢同埋以光速鬱嘅嘢嘅相關現象，令到人類對於物體嘅鬱動嘅瞭解又進咗大步。