公主道，前身一段爲楠道（Nairn Road）係香港1號幹線一部份，響九龍何文田，南接香港海底隧道紅磡出口康莊道，通去紅磡繞道公主道連接路同漆鹹道南，北接九龍塘窩打老道，全程三線雙程分隔道路，部份路段係行車天橋。