簡單嚟講，兩粒相機點連成嘅線係「基線」，, 喺第幅（對手幅）圖像上嘅投影線係啲「對極線」注意，無論點喺空間裏頭邊啲埞，向量, 同都屬於同一幅平面（即「對極平面」，）。