「馬路」一詞可以追溯至春秋時期，響公元前212年，秦國修建咗條長八百公里，闊三十米嘅秦直道，連接鹹陽同邊疆，方便軍隊，尤其是馬車同騎兵，速速通行，去同匈奴打仗。