太極拳呢個名幾時開始有已難考正，傳聞係由宋元時代太極張三豐創造，但係現代太極門五大派（陳家太極門、楊家太極門、吳家太極門、武家太極門、孫家太極門）叫渠為太極拳，卻係由武家太極拳始創人武禹襄開始。