係按某啲啟發法（heuristics）估計嘅「由嗰個相鄰點去最終點嘅成本」－例如如果終點喺山頂，而望緊嗰個相鄰點位置低過現時點，按「盡可能喺高度上接近最終點」嘅啟發法，望緊嗰個相鄰點就會有高嘅  值；