如果 X 同 Y 嘅值唔喺一埲牆上面嘅話，個演算法會記返所有周圍鄰近嘅 X 同 Y 值，確保自己唔會返用啲 X 同 Y 值，而如果佢搵到終點嘅 X 同 Y 值，噉佢會以行過嗰啲路嘅 X 同 Y 值嘅型式記低條正確路線。