逆運動學做嘅係攞一條條運動鏈（例如係一隻機械手臂或者一個角色嘅立體模型嘅骨架）睇嚇條鏈嘅最尾端要擺喺邊，再計嚇條鏈嘅其餘部份需要擺喺乜嘢位同埋成乜嘢角度。