試惗睇隻機械人係喺一柵有界嘅工作空間、裏頭有一堆有限數厏埞嘢、堆嘢本身範圍亦都係有限噶，一噉隻機械人嘅自由空間佢得喺裏頭喐噶就係工作空間扣除啲厏埞嘢，而佢出發點到目的地條直線都衹會着有限隻厏埞嘢隔開；