透過使用諸如人嘅姿勢之類嘅視覺特徵同埋諸如人嘅言語之類嘅聽覺特徵，視聽框架可以估計到並繪製出人類地標嘅位置，並融合嗰啲信念嚟整出一幅仲要頑健尐嘅環境地圖。