五大腳位係喺 1725 年由皮雅·布淳制定嘅，指五個雙腳腳板嘅擺法，係古典芭蕾舞當中最緊要最基礎嘅技巧之一－芭蕾舞嘅舞步差唔多冚唪唥都係以五大腳位當中其中一個做起始或者作結嘅。