1940年代，美國沃特-西科斯基公司研製嘅一挺2座輕型直升機R-4，佢係世界上第一挺投入批量生產嘅直升機，亦係美國陸軍航空兵、海軍、海岸警衛隊同英國空軍、海軍使用嘅第一挺軍用直升機。