呢啲咁多唔同領域研究嘅系統都唔同，不過呢啲唔同工程領域都仲係有唔少嘅共通點，而事實係，控制理論（control theory）上嘅研究表明咗呢啲唔同類嘅系統都可以抽象化噉想像成類似嘅數學模型。