同年9月，OSRF接管唨ROS嘅開發同埋管理，並發行唨第一個發行版「Hydro Medusa」以前，呢個發行版本每年發行兩次，但係自Hydro Medusa以嚟，佢經已成為每年一次正式發行，其中包含唨唔希望頻繁更新嘅用戶嘅意見。