捆綁調整（又喊做「光束法平差」）廣泛來講又係最大後驗估計（MAP）係SLAM嘅另一種流行技巧使到圖像數據嘅，佢可以將姿勢同埋地標位置佮埋起身估計，可以提高地圖保真度，並且經已用於啲商業化嘅SLAM系統當中（譬如Google嘅ARCore，之替走唨佢哋之前整開嘅擴張實境項目「 Tango 」）。