「先驗感性論」主要係闡明淨係得通過人嘅感性知識(接受能力)所先天具有嘅直觀形式，即「空間」同「時間」兩大要素，去整理自在之物（嘅表象，即現象界）刺激感官嘅感覺材料，才能獲得確定嘅感性知識；