2010年9月，PR2嘅售價為40萬美元，為開源社區嘅貢獻者提供唨12萬美元嘅折扣優惠喺PR2 beta計劃嘅兩年中，ROS可重複使用嘅工具同埋應用程序陸續開發，總共發佈唨2,000多個ROS軟件包建立唨一個良性循環，其中一啲小組出現使用PR2同埋ROS可視化研究結果並將其發佈到YouTube等上，並受到唨媒體嘅關注，並對ROS感興趣嘅研究人員從那裡出現唨透過呢啲措施，ROS研究跟其他機械人研究之間嘅合作不斷發展，據說ROS嘅名稱經已大大增加。