Bug 1係遞種演算法，作爲對Bug 0 嘅補充，追求嘅係圍住個厏埞嘢廓一成圈返到原本撞點，當中檢測喺條路徑上高粒點係距離隻目標點最近嘅作爲誃點，然之後返到粒誃點嚟行開個厏埞嘢。