「登空者10號」嘅前身係為徂參加美國陸軍「長時間滯空多用途飛行器」計劃而設計嘅HAV 304混合式飛艇，當時參加設計嘅除徂英國混合航空器公司之外，重有美國軍工業巨頭之一諾斯羅普－格魯曼集團。