劉慧卿亦屬於泛民主派比較激進嘅一員，佢認為基本法同香港現有法律嘅矛盾，應該靠對香港法律有理論上嘅認識，而且更要具有實際經驗嘅人嚟解釋，因此，佢支持對現行香港基本法進行修訂，去消除兩者之間嘅矛盾同灰色地帶。