人工勢場

人工勢場係一種運動規劃方法，將機械人嘅位形睇作係勢場中嘅一粒點，粒點同時受到目標嘅引力同埋障礙物嘅斥力，得到嘅軌跡作為路徑輸出。種方法嘅優點係路徑嘅生成只需要到好少嘅計算。但係，個智能體可能會捱韞喺勢場嘅局部最細而冇搵得到路徑，或者可能會搵到啲路徑嘸係最啱嘅。人工勢場可以睇作係啲類似於靜電勢場嘅連續方程，或者可以使埋一組語言規則離散化啲通過勢場嘅運動。其中，導航函數或者概率導航函數係一類人工勢場函數，除目標點之外冇其他最細點。

梯度下降法

考 

en:Motion planning#Artificial potential fields
運動規劃