連桿機構

連桿機構喺機械工程上係指一柞連埋一齊、用嚟控制力以及郁動嘅物體。

數學模型 

喺用數學模型模擬一個機械系統嗰陣時，工程師好多時會將組成件機械嘅簡單機械視為運動鏈同連桿機構，即係當每件簡單機械係一件唔會變形嘅剛體，而每件嘅形狀同長度限制咗同佢相連嗰啲部件嘅郁動。例如想像圖 1 入面嗰個連桿機構喺用數學模型模擬呢個連桿機構嗰陣，機械工程師會當嗰幾碌槓桿係唔會變形嘅剛體，用一個坐標表示第一個關節嘅位置 ，而因為經已假設咗個連桿機構係剛體，加埋畢氏定理，所以另外嗰一個關節嘅位置  實會同  成一個固定嘅幾何關係：

；，當中  係中間條桿嘅長度。喺假設咗條桿係剛體嘅情況下， 會係一個常數。

噉就有咗一個局部描述成個系統嘅數學模型。當一個機械工程師手上有咗大量呢啲噉嘅算式，佢就能夠模擬「當部機械呢個部份喺呢個位置嗰陣，另外呢個部份會喺乜位置」等等，形成一個能夠精確噉描述部機械嘅運作嘅大數學模型。

攷

工程