非完整系統

非完整系統係指一種物理系統，有啲非完整約束嘅，而系統個狀態取決於實現到個狀態嘅條路徑。

嘸同於非完整約束，啲完整約束係可以攞下式表示到：

；

其中  係啲狀態  同時間  嘅函數。

因爲啲狀態受非完整約束、帶有微分約束，嘸可以簡單噉變成完整約束，所以好多時表示非完整系統要到嘅參數要多過系統個自由度數。

物理系統