任何角度路線計劃

任何角度路線計劃係一類嘅搵路演算法，呢啲演算法喺移動方向上唔受限制，唔似得迪卡斯特拉演算法等原始啲嘅搵路演算法噉，吓吓都淨係能夠跟住幅圖有嘅路線行。