閉迴路遞移函數

控制理論裏便，閉迴路遞移函數，又叫閉環遞移函數，係迴環系統遞歸函數數學表達式嘅一種，描述某個閉合迴環系統同埋呢個系統中輸入信號對輸出嘅影響。另一種表達式與之對應嘅係開迴路遞移函數。

概述 
閉迴路遞移函數係從輸出端測出嘅。反之，輸出信號波形亦都可以從閉迴路遞移函數與輸入信號嘅波形進行計算。

閉迴路遞移函數嘅示例如下所示：

透過整合個加和綟、前饋遞移函數、回輸遞移函數可以得到成嚿嘢，佢有以下遞移函數形式：

當中即係開迴路遞移函數。

推導 
定義返一個中間信號Z，似幅圖噉：

有：

係噉捉第二條方程式挃入第一條方程式嚟消走：

分離嗮啲帶嘅項到等號左便，留帶嘅項喺右便：

所以有：

開迴路控制器
 開迴路遞移函數

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控制論