新息

新息係一隻差異值，嚟自變數喺時間t 嘅觀察值戥幫佢做嘅個最佳預測值之間做差，個預測值用到時間t 之前嘅可用訊息。若果預測方法工作得正常，係噉連續新息彼此之間冇相關，即構成白噪音嘅時間序列。即係話，從測量時間序列中獲得條新息時間序列，係通過「白化」或者潷丟啲預測得到嘅成分做到嘅。新息用喺時間序列分析當中，譬如統計學、訊號處理等啲領域當中；英文術語「Innovation」嘅使用源於 Hendrik Bode同Claude Shannon (1950) 喺佢哋對Wiener 濾波器問題嘅討論裏便，即管呢個概念早已着隱含喺Kolmogorov啲工作中。

相較之新息，殘差係個差異值，同樣嚟自變數喺時間 t 嘅觀測值，但戥佢做差嘅係個最佳更新狀態值，個狀態值基於直到時間 t 嘅可用訊息。

卡曼濾波器
 濾波問題
 殘差同誤差
 新息蝴蝶

考 

訊號處理
統計學