李羣積分器

李羣積分器係一種微分方程數值積分方法，專門處理啲方程係通過座標無關嘅運算建立嘅。   呢種結構已經用喺電腦圖像動畫同埋控制系統/人工智能研究領域入邊嘅車輛控制度。 嗰啲任務因為有唔完整嘅約束所以尤其難處理。

李羣
 常微分方程嘅數值方法
 歐拉法
 Runge-Kutta法
 變分積分器
 平行停車問題

數值分析