In this task, you are given a paper review. Based on the review, your job is to identify language and generate "en" if the review is in English or generate "es" if the review is in Spanish. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

[Q]: Comentarios generales: • Se recomienda revisar todo el escrito ya que hay palabras de más o palabras escritas de manera equivocada por ejemplo: imcompletas, ítemes (pag 3);  quedebe (pag 4), del de (pag 5)… etc • Revisar el espaciado de las palabras • Revisar la numeración de la bibliografía ya que tiene que ser listada en el orden en que ésta aparece. • Revisar que el texto sea del mismo tamaño  (ejemplo: final primera columna página 1)  Comentarios por secciones  II SCRUM YSPEM • Referenciar la parte dedicada a SCRUM así como la figura ya que no es propia de los autores si no tomada de alguien más  III LEVANTAMIENTO DE REQUERIMIENTOS UTILIZANDO SPEM • Revisar el concepto de stakeholder o referenciar de que referencia utilizó ese concepto, por ejemplo incluyo los conceptos de stakeholder para CMMI. “Parte interesada (stakeholder) Un grupo o individuo que se ve afectado por o es de alguna manera responsable del resultado de una empresa” “Parte interesada (stakeholder) Un grupo o individuo que se ve afectado por o es de alguna manera responsable del resultado de una empresa”  IV DESARROLLO DE SOFTWARE CON SCRUM • Título de Figura 5, puede mejorarse el título de la figura por ejemplo: modelo del proceso de desarrollo de software basado en SCRUM y utilizando SPEM para su modelado • Se recomienda reforzar la sección agregando referencias para los términos  V METRICAS PARA DEFINIR LA CALIDAD DEL DESARROLLO DEL SOFTWARE • Se recomienda agregar referencias cuando describe los conceptos de métricas  VI UN CASO PRÁCTICO • Se recomienda mejorar la descripción de la Tabla I (contenido de columnas y operación u operaciones llevadas a cabo para establecer las desviaciones estándar de peso y evaluación) • Hay una viñeta sin texto debajo de la Tabla 1 • Se recomienda apoyar la sección con una gráfica o tabla en la que se muestra un resumen de la medición de la calidad, para entender la medición “just in time” de la que habla en las conclusiones
[A]: es


[Q]: Observaciones de fondo:  El control de navegación de robots móviles o aéreos constituye en la actualidad una interesante veta de investigación, merito del trabajo presentado, sobre todo si el UAV tiene incorporado un brazo el cual modifica su dinámica  haciendo más complejo su control.  El trabajo  tiene por título “Control de un manipulador móvil basado en un quadrotor con un efector final tipo pinza” y en su resumen en la primera línea indica “Este trabajo describe el diseño y control de un manipulador móvil basado en un robot quadrotor y un efector final tipo pinza acoplado”, en efecto el artículo describe la estructura y diseño del UAV con un manipulador de dos grados de libertad incorporado, sin embargo los resultados presentados a nivel de simulación, solo muestran el control de navegación del mismo y no el control del efector final.  Al final del párrafo de conclusiones se indica “como trabajo futuro se implantará el controlador en el sistema de manipulador móvil diseñado”.  Se menciona que el control utilizado es uno de tipo PD (ec. 9, debe ser revisada) debe justificarse esta decisión.  Observaciones de forma:  Mejorar la legibilidad de las figuras. Revisar el texto y corregir errores gramaticales, corte de palabras al final de una línea, etc.
[A]: es


[Q]: No hay contribución científica interesante ya que es la aplicación de modelamiento a un caso de estudio. A pesar de que el trabajo está bien escrito técnicamente y es fácil de seguir no veo cómo es la misma notación la que permite detectar los cuellos de botella. Es el análisis del BPMN por parte del autor quien los detecta.  Otras correcciones: pag 1	título	Creo que puede ser mejorado: “Uso de BPMN para detectar cuellos de botella: un caso de estudio” pag 1	Abstract línea 2	gestión y control de sus procesos  pag 2	Titulo BPMN Creo que es mejor nombrar la sección como background o marco teórico pag 3	Figura 1	La cita de la figura 1 debería aparecer antes que ella (revisar todas las figuras)
[A]:
es