In this task, you need to Translate Czech text to English.

Ex Input:
U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.

Ex Output:
For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.


Ex Input:
Zarízení pro použití k terapeutickému ošetrování cásti biologického tela (3), nacházející se v aktivní oblasti (2), pomocí magnetických polí, zahrnuje magnet (1, 4, 7) pro vytvárení magnetického pole a systém (5) vysílacích cívek pro vytvárení magnetického strídavého pole kolmo k magnetickému poli. Pomocí zarízení jsou uvnitr ošetrovaného biologického tela (3) vytvoritelné rezonance jádrového spinu. Zarízení dále zahrnuje další systém (6) cívek, který je použitelný jako detekcní cívkový systém a rídicí elektroniku (9), která zahrnuje mericí ústrojí, pomocí kterého je meritelná energie, odevzdávaná rezonancí jádrového spinu ošetrované tkáni nebo cásti tela.

Ex Output:
A device for use in the therapeutic treatment of a portion of a biological body (3) located in the active region (2) by magnetic fields includes a magnet (1, 4, 7) for generating a magnetic field and a system (5) for transmitting a magnetic alternating current the field perpendicular to the magnetic field. By means of the device, resonances of the core spin can be created inside the treated biological body (3). The apparatus further includes an additional coil system (6) that can be used as a detection coil system and control electronics (9) that includes a measuring device by means of which the energy is transmitted by the resonance of the core spin to the treated tissue or body part.


Ex Input:
Sledovaný lineární textilní útvar (4) se pohybujenapríc tokem zárení vydávaným zdrojem (3) zárení smerem k optickému snímaci (1), obsahujícímu radu na zárení citlivých mericích elementu (10), címž se na optickém snímaci (1) vytvárí stín sledovanéhopohybujícího se lineárního textilního útvaru (4),který se vyhodnocuje pro urcení požadovaných parametru sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4). Pri sledování pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4) optickým snímacem (1) se použije zárení o takové intenzite, pri kteréjsou na zárení citlivé mericí elementy (10) optického snímace (1) ozáreny nejméne na úroven své saturace, címž je pro vyhodnocení cinnosti optického snímace (1) dosaženo presnejšího rozdelení jednotlivých na zárení citlivých mericích elementu (10) na zcela zastínené, cástecne ozárené a zcela ozárené, címž jsou presneji vymezeny polohy hranic (5) sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4) promítaného na optický snímac (1). Polohy hranic (5) presneji odpovídají skutecnému stavu sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4), což vede k presnejšímu a jednoduššímu urcení skutecných parametru sledovaného pohybujícího se lineárního textilního útvaru (4). Zarízení obsahuje zdroj (3) zárení spražený se zdrojem energie a optický snímac (1) jenž je spražen s rídicím zarízením (2), které je spraženo se zdrojem zárení(3), pricemž optický snímac (1) obsahuje alespon jeden na zárení citlivý kontrolní element (11), který má vyšší hodnotu úrovne saturace, než jakou mají na zárení citlivé mericí elementy (10).

Ex Output:

In the present invention, there is disclosed a method of monitoring a moving linear textile formation in which the monitored linear textile formation (4) moves across a radiation flux emitted by a radiation source (3) in the direction towards an optical sensor (1) comprising an array of radiation-sensitive measuring elements (10) and thus producing on the optical sensor (1) a shadow of the moving linear textile formation (4) to be evaluated for determining the required parameters of the monitored moving linear textile formation. The invention is characterized in that the monitoring of the moving linear textile formation (4) by the optical sensor (1) is carried out with a radiation intensity at which the radiation-sensitive measuring elements (4) of the optical sensor (1) are irradiated at least at the level of their saturation, thus permitting for the evaluation of the function of the optical sensor (1) a more exact division of the radiation-sensitive measuring elements (10) into those completely shadowed, those partly shadowed and partly irradiated, and those completely irradiated, with the ensuing more exact definition of the position of the delimitation lines (5) of the moving linear textile formation (4) projected on the optical sensor (1), these delimitation lines (5) being in more exact coincidence with the real state of the moving linear textile formation (4), which leads to a simpler and more exact determination of the parameters of the moving linear textile formation (4). There is also disclosed a device for carrying out the above-described method, said device comprising a radiation source (3) connected to an energy source and also comprising an optical sensor (1) being coupled with a control device (2), which is in turn coupled with the radiation source (3), wherein said optical sensor (1) comprises at least one radiation-sensitive check element (11) whose saturation level (value) is superior to that of the radiation-sensitive measuring elements (10).