In this task, you need to Translate Czech text to English.

Rohož se samočisticím účinkem sestává ze soustavy vzájemně  vedle sebe v dotyku uspořádaných a pravidelně prostřídaných  pružně deformovatelných dílců a deformaci odolných dílců,  přičemž deformovatelný dílec je tvořen na hranu postaveným  pásem ve tvaru vlnovce (1), k němuž z jedné strany přiléhá na  hranu postavený, stejně široký rovinný pás (2), tvořící  s vlnovcem (1), v místě styku sjeho alespoň každým druhým  přivráceným vrcholem integrální celek, a deformaci odolný  dílec je tvořen tuhou výztužnou lištou (3), jejíž šířka je menší  než šířka rovinného pásu (2), přičemž podél krajních dílců  soustavy jsou uspořádány deformaci odolné okrajové kotvicí  lišty (4), které jsou navzájem spojeny alespoň dvěma tvarově  uzpůsobitelnými, spojovacíni prostředky, s výhodou  ocelovými lanky (5), procházejícími napříč celou soustavou  dílců.
The self-cleaning mat consists of the system with each other  side by side arranged and regularly rotated  elastically deformable parts and deformation of resistant parts,  wherein the deformable member is formed on an edge formed  bellows-shaped belt (1) to which it rests on one side  an edge-built, equally wide planar strip (2) forming  with bellows (1), at the point of contact with at least each other  the inverted top integral, and the deformation resistant  the member is formed by a rigid reinforcing strip (3) whose width is smaller  than the width of the planar web (2), along the edge panels  the systems are provided with deformation resistant edge anchors  bars (4) which are connected to each other by at least two shapes  adaptable coupling means, preferably  steel cables (5) extending across the system  parts.

Vynález se týká fázově citlivého detektoru  s násobícím číslicově analogovým převodníkem,  použitým jako násobící člen mě­  řeného· a referenčního signálu detektoru.  Podstata vynálezu spočívá v tom, že ná­  sobící člen je tvořen násobícím číslicově  analogovým převodníkem, jehož analogový  vstup tvoří vstup fázově citlivého detektoru  a číslicový vstup je spojen s výstupem číslicového  konvertoru.  Vynález lze využít především pro měřicí  účely
The invention relates to a phase sensitive detector  with multiplying digital-to-analog converter  used as a multiplying member of me  detector and reference detector signal.  The essence of the invention lies in the fact that the invention is based on the invention  The acting member is formed by a multiplication digit  analogue converter, whose analogue  the input is a phase-sensitive detector input  and the digital input is connected to a digital output  converter.  The invention can be used primarily for measuring  purposes

Zpusob robotického zamerení polohy konkrementu v tele pacienta pomocí ultrazvukové sondy usporádané na raménku. Robotické raménko má upínací oko (1) v nemž je usporádán aretovatelný cep (2) spojený s nosným svarencem (3) k nemuž je jednou svou cástí pripojen první kluzný kloub (4), zatímco svou druhou cástí je spojen s druhým kluzným kloubem (6), tento druhý kluzný kloub (6) je spojen pomocí druhého ramene (10) s tretím kluzným kloubem (7), zatímco propojení tretího kluzného kloubu (7) a ctvrtého kluzného kloubu (8) je provedeno pomocí tretího ramene (11), pricemž dále je druhé rameno (10) je opatreno prvním snímacem náklonu (12) a tretí rameno (11) je opatreno druhým snímacem náklonu (13), pricemž tretím snímacem náklonu (14) je opatren držák (15) ultrazvukové sondy (16), pricemž ctvrtý kluzný kloub (8) je spojen s otocným kloubem (5), jehož koncová cást je spojena držákem (15) ultrazvukové sondy (16), v nemž je tato ultrazvuková sonda upevnena.

A method of robotically targeting the position of a stone in a patient's body using an ultrasonic probe arranged on the arm. The robotic arm has a clamping eye (1) in which a detentable bolt (2) is connected to a support weldment (3) to which the first sliding joint (4) is connected in one portion while being connected to the second sliding joint by its second part (6). ), the second sliding joint (6) is connected by a second arm (10) to a third sliding joint (7), while the connection of the third sliding joint (7) and the fourth sliding joint (8) is effected by a third arm (11), further, the second arm (10) is provided with a first tilt sensor (12), and the third arm (11) is provided with a second tilt sensor (13), with an ultrasonic probe holder (15) provided with the third tilt sensor (14), the fourth sliding joint (8) is connected to a pivot joint (5), the end portion of which is connected by an ultrasonic probe holder (15) in which the ultrasonic probe is mounted.