In this task, you need to Translate Czech text to English.

U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.
For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.

Multiaxiální variabilní silový snímac se skládá zmerících prvku (1), na které jsou instalovány tenzometrické snímace (2) deformací. Koncové merící prvky (1) snímace jsou opatreny úchyty (3), (7), k montáži snímace do konstrukce. Spojky (4), (5), sériove spojují merící prvky (1) snímace, které podobne jako úchyty (3), (7) snímace mohou být namontovány na merící prvky (1) v rozsahu vzdálenosti (6)nebo (8) od kraju merících prvku (1). Úchyty a spojky slouží k montáži merících prvku snímace a mohou být ruzných provedení. Multiaxiální silový snímac lze sestavit variabilne, což umožnuje snímac vhodne usporádat, a volit podle tvaru konstrukce jeho citlivost. Podle poctu do konstrukce zarazených merících prvku (1) je možno u snímace menit pocet merených velicin.
The multiaxial variable force transducer consists of measuring elements (1) on which strain gauge transducers (2) are installed. The sensor's end measuring elements (1) are provided with grips (3), (7) for mounting the sensor into the structure. The couplings (4), (5), connect sensor sensing elements (1) as standard, which, like the sensor mounts (3), (7), can be mounted on measuring elements (1) within a range (6) or (8) of edge of the measuring elements (1). The mounts and couplings are used to mount the sensor's sensing elements and may be of different designs. The multiaxial force transducer can be set up variably, allowing the transducer to be arranged appropriately, and to select its sensitivity according to the structure. Depending on the number of measured elements (1), the number of measured variables can be changed in the sensor.

Řešeni se týká pětiotvorového tlakového  čidla určeného ke zjišťováni vektoru  rychloeti proudícího media, čidlo Je  vhodné pro měřeni ve vnitřním průtočném  průřezu rotačních lopatkových strojů například  turbokompresorů. Oe tvořeno vstupní  a výstupní části tělesa, které jsou na  sebe kolmé a obsahuji po petici vývrtfl  v každé části. Vývrty Jsou též na sebe  kolmé a jsou symetricky uspořádány kolem  středního vývrtu, který Je ve vstupní  části s její osou souosý, tvar vstupní  části je známého tvsru - komolý kužel  přecházející ve válcový tvar. Výstupní  čéet mé tvar komolého hranolu Jehož vrcholový  úhel Je menši než vrcholový úhel  vstupního komolého kužele. Základna hranolu  a jeho čelo jeou kolmé na oeu čidla.  S výhodou Jeou spojovací vývrty na vstupní  části situovány tak, že oba boční spojovací  vývrty, které jeou napojeny na oba  boční impulsní vývrty jaou umlstény u  základny hranolu výstupní čáetl v úrovni  spojovacího vývrtu, který Je nepojen ne  dolní impulsní vývrt v blízkosti základny  hranolu.

The solution concerns five-hole pressure  sensor for detecting the vector  fast flowing medium, sensor It  suitable for internal flow measurement  cross-section of rotary vane machines, for example  turbochargers. Oe formed by input  and output body portions that are on  perpendicular and contain a bore after the petition  in each section. Bores are also on themselves  perpendicular and symmetrically arranged around  a central bore that is in the inlet  part with its axis coaxial, input shape  the part is the well-known truncated cone  changing into a cylindrical shape. Output  mine my shape truncated prism Whose apex  angle Is less than the vertex angle  entry truncated cone. Prism base  and his forehead is perpendicular to the oeu sensor.  Preferably Jeou joining bores on the inlet  parts located so that both side connecting  bores that are connected to both  lateral impulse bores are grounded  base prism output level in level  a connecting bore that is not connected  lower pulse bore near the base  prism.