Translate the given Spanish text to English
--------
Question: A nut assembly is provided.

Answer: Se presenta un montaje para tuerca.


Question: The present disclosure provides a process for oxidation of p-xylene to terephthalic acid.

Answer: Esta publicación brinda un proceso para la oxidación de p-xileno a ácido teraftálico.


Question: The present invention refers to a device for controlling a type of completely actuated mechanisms having position sensors, which includes an observer circuit, a low-pass filter, a control circuit and selectors.

Answer:
La presente invención se refiere a un aparato para el control de una clase de mecanismos completamente actuados y con sensores de posición, el cual incluye un circuito observador, filtros pasa bajas, un circuito de control y selectores.