In this task, you need to Translate Czech text to English.

Kompozice pro změkčení textilních materiálů ve formě vodné disperze, která je stabilní v nepřítomnosti olejovitých parfémů, přičemž obsahuje směs: (i) od 3 do 40 % hmotnostních kombinace změkčujících činidel pro textil, obsahující směs látek (A) a (B), kde (A) je anorganickou solí sloučeniny změkčující textil obecného vzorce I, (B) je biodegradovatelná sloučenina mastného esteru a kvartérní amonné sloučeniny obecného vzorce II, přičemž stabilita této směsi je posílena vpravením mastných esterů jednosytných nebo vícesytných alkoholů obsahujících 1 až 24 atomů uhlíku v uhlovodíkovém řetězci a monokarboxylových nebo polykarboxylových kyselin obsahujících 1 až 24 atomů uhlíku v uhlovodíkovém řetězci.ŕ
A composition for softening textile materials in the form of an aqueous dispersion which is stable in the absence of oily perfumes, comprising a mixture of: (i) from 3 to 40% by weight of a fabric softening agent combination comprising a mixture of (A) and (B) wherein ( A) is an inorganic salt of a fabric softening compound of formula I, (B) is a biodegradable fatty ester compound and a quaternary ammonium compound of formula II, wherein the stability of the mixture is enhanced by incorporating fatty esters of monohydric or polyhydric alcohols containing 1 to 24 carbon atoms in the hydrocarbon chain and monocarboxylic or polycarboxylic acids having from 1 to 24 carbon atoms in the hydrocarbon chain.

Cílem řešení je zjednodušit zapojení  při potřebě malého množství součástek a  při menším požadavku qa přesnost polohy  signálu, který řídí kódování missingu při  kódování dat způsobem MFM, přičemž vnitřního  posuvného registru je použito i pro  kompenzace. Uvedeného cíle se dosáhne zapojenímvs  posuvným registrem a hradlovým  polem. Řešení lze použít v diskových pamětech,  zejména v diskových pamětech s  pružnými disky.
The solution is to simplify engagement  if you need a small amount of components and  with less requirement for q and position accuracy  a signal that controls missing coding  coding the data by the MFM method, while internal  The shift register is also used for  compensation. The stated goal is achieved by engaging vs  shift register and gate  polem. The solution can be used in disk memories  especially in disk memories with  flexible discs.

Řešení spadá do oboru Sirekosáběrových  závlahových strojů a týká se seřízení pre  blokování činnosti a hlášení poruch samostatně  řízených pohonných jednotek podpěrných  podvozků, sestávající z kontrolních obvodů  poruchových stavů podpěrných podvazků připojených  ke zdroji napětí, z nimiž je v sérii  zapojen přepínač. Podstatou řešeni je,  Se zařízení je tvořeno řídicí vttvl, porovnávací  vštví, vyhodnocovací větví a signalizační  větví, přičemž v řídicí větvi jsou  sériově zapojený kontrolní obvody, první  přepínací kontakty přepínače a spínací člen  s rozpínacím kontaktem, v porovnávací větvi  jsou sériově zapojeny srovnávací elektrický  pasivní prvek, spínací kentakty přepínače  a první vstup dveuvstupevéhe vyhodnocovacího  prvku, jehož druhý vstup je připojen k  jedné svorce druhého pfepínecihe kontaktu  přepínače, jehel druhá svorka je připojena  k řídicí větvi mezi poslední kontrolní  obvod a přepínač, ve vyhodnocovací větvi  jsou sériově zapojeny rozpínací kontakt  spínacího členu a pemělový prvek a v signalizační  větvi jsou sériově zapojeny spínací  kontakt panelového prvku a signalizační  prvek, přičemž řídicí větev, porovnávací  větev, vyhodnocovací větev a signalizační  větev jsou připojeny ke svorkám zdroje napětí.

The solution falls within the scope of the Sirescreens  irrigation machines and concerns adjustment for  blocking activity and reporting faults separately  driven propulsion units  chassis, consisting of control circuits  failure suspenders attached  the voltage source from which it is in series  switch connected. The essence of the solution is,  The device is made up of control vttvl, comparative  branches, evaluation branches and signaling  branches, while they are in the control branch  series control circuits, first  toggle switch contacts and switching actuator  with a break contact, in a comparative branch  comparative electrical wiring is standard  the passive element, the switch kentacs of the switch  and the first input of the two-input evaluation  an element whose second input is connected to  one terminal of the other contact switch  switches, needle second terminal is connected  to the control branch between the last control  circuit and switch, in evaluation line  normally closed contact is connected  switching actuator and the pewter element and in the signaling element  the branch is connected in series  panel element and signaling contact  element, with control branch, comparative  branch, evaluation branch and signaling  the branch is connected to the power supply terminals.