In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 

Ex Input:
经审理查明，2014年5月7日18时许，被告人曹某无证驾驶皖K×××××三轮汽车在海宁市许村镇荡湾村沈庄一组北侧在建道路施工路段倒车时，因疏忽观察与站在其车后方的被害人高某（男，1956年7月23日出生）发生碰撞，造成高某受伤经抢救无效于次日死亡的路外交通事故。经海宁市公安局交通警察大队认定，被告人曹某无证驾驶尾部灯光系不符合安全技术标准的机动车在事发路段倒车时未察明车后情况，确认安全后倒车，其行为是造成本起路外交通事故的直接过错，负本起路外交通事故的全部责任。另查，被告人曹某已与被害人家属就经济赔偿问题达成调（和）解协议，并已支付赔（补）偿款142000元。上述事实，被告人曹某在开庭审理过程中无异议，并有证人陈某、邓某、王某甲、王某乙、王某丙、刘某、冯某、李某证言，医院出入院记录、影像诊断报告、手术记录、病历、检验报告单、抢救病人登记本、转院登记本，车辆技术检验报告，辨认笔录及照片，现场勘验检查笔录及照片，行政强制措施凭证，路外交通事故认定书，司法鉴定意见，居民死亡医学证明书，协查函及查询材料，和解协议、收条、谅解书，行政处罚决定书，抓获经过及户籍证明等证据予以证实，足以认定。

Ex Output:
过失致人死亡


Ex Input:
公诉机关指控，2015年4月2日1时许，被害人马某某与朋友魏某某在“某某某”KTV消费，期间魏某某与KTV工作人员王某某发生口角，双方互相撕打后，魏某某离去。王某某遂纠集被告人陈某某等人将马某某扣留，并带马某某寻找魏某某。在找寻魏某某未果后，被告人陈某某等人以处理该事为由，采取语言威胁、胁迫等手段，迫使被害人马某某向其支付20000元后才放其回家。公诉机关就上述指控，出示了被告人供述、被害人陈述、证人证言、银行取款凭条、收条、辨认笔录、刑事判决书、户籍证明等证据，认为被告人的行为构成××罪，建议依法判处。

Ex Output:
敲诈勒索


Ex Input:
萧县人民检察院指控：2016年4月3日10时许，萧县公安局民警巡逻时，在萧县杨楼镇某自然村查获被告人丁某某在其家院子里菜园内种植的大量罂粟苗,遂予以铲除，经现场清点数量为1071株。被告人丁某某于2016年4月15日在家人陪同下到萧县公安局杨楼派出所投案，并如实供述了全部犯罪事实。公诉机关认为被告人丁某某××1071株，其行为触犯刑律，构成××罪。提请本院依照《中华人民共和国刑法》××××第（一）项之规定判处。

Ex Output:

非法种植毒品原植物