In this task, you need to Translate Czech text to English.
--------
Question: Vynález se týká oboru zemědělských  strojů a řeší pohon vkládacích válců řezacího  ústroji sklízečích, resp. stacionárních  řezaček.  Podstatou vynálezu je, že dolní a  horní vkládací válce jsou uloženy ve společné  skříni, přičemž náhonové čelní soukolí  horních vkládacích válců je uspořádáno  na protilehlé gtraně skříně než náhonová  převodová skříň. Kloubový hřídel propojující  výstupní hřídel převodové skříně s náhonovým  čelním soukolím je uložen nad  horními vkládacímí válci.

Answer: The invention relates to the field of agriculture  machines and solves the drive of the cutting rollers  harvesters, respectively. stationary  cutters.  The essence of the invention is that the lower and the second  the upper insert rollers are in common  the gearbox, with the drive gear  The upper feed rollers are arranged  on the opposite cabinet than the drive  gear-case. Connecting PTO shaft  output shaft gearbox with drive  the front gearing is above  the upper feed rollers.


Question: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.

Answer: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.


Question: Tepelně izolační obklad je tvořen deskou (1) z  pěnového polystyrenu, na které je z vnější  strany (8) přilepena hliníková folie (2). Aby se  zabránilo odlupování, je tato folie (2) zahnuta  po celém obvodu do drážek (3) v desce (1), folie  (2) je z vnitřní strany (5) lesklá a z vnější  strany (6) eloxovaná nebo barevně smaltovaná.  Deska (1) má na opačné straně (4) než je  hliníková folie (2) vytvořen plastický reliéf  (7) pro zlepšení přilnavosti malty.ŕ

Answer:
The heat-insulating lining is formed by a plate (1) of foam polystyrene, stuck to which, from the outside (8), is aluminium foil (2). To avoid pealing off the foil (2) is bent around the whole perimeter into grooves (3) in the plate (1). The foil (2) is shiny from the inside (5) and anodised or colour enamelled from the outside (6). On the opposite side (4) to the aluminium foil (2) the plate (1) has a plastic relief (7) to improve the adherence of the enamel.<IMAGE>