TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: ID.

SOLUTION: ID.

PROBLEM: Prototypes for generating directional and focused fields have been developed.

SOLUTION: Se han desarrollado prototipos para la generación de campos direccionales y focalizados.

PROBLEM: The prosthesis may be reused.

SOLUTION:
LA PROTESIS PUEDE SER REUTILIZADA.