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Q: A steer-drive interposes respective left and right orbital gear drives (20, 22) into the vehicle drivetrain between the engine/transmission (10, 12) and the respective propulsion axles associated with each side of the vehicle.

A: Un mecanismo impulsor de mando interpone la transmisihn por engranajes (20, 22) orbitales derecho e izquierdo respectivos en el tren de traccion del vehiculo entre el motor/transmision (10, 12) y los ejes de propulsion respectivos asociados con cada lado del vehiculo.
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Q: The charging element (5) has a bottom plate (10) and side walls (11).

A: El elemento de alimentación (5) presenta una placa de fondo (10) y paredes laterales (11).
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Q: The first layer is transparent.

A:
La primera capa es transparente.
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