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Dazu wird ein heuristisches Verfahren dargestellt.
For that purpose, a heuristic method is proposed.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung mit dem geschlitzten Aufrichtekanal verkürzt die Gesamtlänge der Anlage, ist kostengünstig und weist trotzdem einen hohen Durchsatz auf.
The apparatus according to the invention with the grooved orienting channel shortens the overall length of the installation, is cost-effective and, nevertheless, has a high throughput.

Dieses Kugelgelenk 103 bzw.

A slotted link limits joint rotation.