In this task, you need to Translate Czech text to English.

Q: Je řešeno zapojení silového obvodu trakčního  pohonu se seriovým motorem, umožňující v  jízdním i brzdném režimu řídit nezávisle proud  kotvy motoru a budící proud a jednoduchým  přepojením jednoho p'olu kotvy na druhý p'ol  napájení měnit směr točení motoru. Podstata  řešení spočívá v použití dvoukvadrantového  měniče, tvořeného vypínatelnými prvky (1,2)  pro řízení jízdního, rekuperačního a budícího  proudu ve všech režimech. Silový obvod sestává  ze seriové kombinace prvního vypínatelného prvku  (1) s antiparalelně zapojenou diodou (11), první  závěrné diody (3), druhé závěrné diody (4) a  druhého vypínatelného prvku (2) a antiparalelně  zapojenou diodou (21), přičemž paralelně k  seriové konbinaci první závěrné diody (3) a  druhé závěrné diody (4) je zapojeno budící  vinutí (5) seriového motoru a do středu mezi  seriově zapojenou první závěrnou diodou (3) a  druhou závěrnou diodou (4) je připojen jeden pol  kotvy (6) stejnosměrného seriového motoru,  zatímco druhý pol kotvy (6) je ŕ

A: The connection of the traction drive power circuit with the serial motor is solved, enabling in both driving and braking mode to independently control the motor armature current and the excitation current and to change the motor rotation direction by simply switching one armature arm to the other one. The essence of the solution lies in the use of a two-quadrant converter consisting of switch-off elements (1,2) for driving, regenerative and excitation current in all modes. The power circuit consists of a series combination of a first switchable element (1) with an antiparallel diode (11), a first barrier diode (3), a second barrier diode (4), and a second switchable element (2) and an anti-parallel diode (21), in parallel a serial motor winding (5) is connected to the serial connection of the first barrier diode (3) and the second barrier diode (4) and a half anchor is connected to the center between the series-connected first barrier diode (3) and the second barrier diode (4). 6) a DC serial motor, while the other half of the anchor (6) is α
****
Q: Při způsobu individuálního zapřádání příze (1) obsluha zavede konec příze (1), v případě potřeby upravený, z cívky (3) nebo vyhledávače příze (1) do odtahové trubičky spřádací jednotky (2), mimo sběrnou drážku spřádacího rotoru, a poté spustí automatickou fázi zapřádání. Během ní elektronická řídící jednotka (5) daného pracovního místa prostřednictvím individuálního pohonu navíjecího válu (7) spustí otáčení cívky (3) ve směru zpětného odvíjení příze (1). Uvolněná příze (1) se nasaje do podtlakového kompenzátoru (6) délky příze (1), ve kterém vytvoří rezervní smyčku. Elektronická řídící jednotka (5) prostřednictvím individuálního pohonu odtahového válečku (42) odtahového ústrojí (4) spustí otáčení odtahového válečku (42) v protisměru, čímž se konec příze (1) spustí odtahovou trubičkou spřádací jednotky (2) na sběrnou drážku rotujícího spřádacího rotoru, kde dojde k jeho kontaktu s vytvořenou stužkou vláken a jeho zapředení. Po prodlevě nutné pro zapředení, uvede řídící jednotka (5) prostřednictvím individuálních pohonů odtahový váleček (42) odtahového ústrojí (4) a navíjecí vál (7) do rotace ve směru navíjení příze (1) na cívku (3), takže zápředek a následně i nově zapředená příze (1) se začne vytahovat ze spřádacího rotoru spřádací jednotky (2) a navíjet na cívku (3). Při tom se znovuvytvoří nebo zvětší rezerva příze (1) v podtlakovém kompenzátoru (6) délky příze (1), která se postupně navine na cívku (3).

A: In the individual yarn spinning method (1), the operator introduces the yarn end (1), adjusted if necessary, from the bobbin (3) or yarn finder (1) to the spinning unit's exhaust tube (2), outside the spinning groove of the spinning rotor, and then starts automatic spinning phase. During this, the electronic control unit (5) of the work station by means of the individual winding roller drive (7) triggers the rotation of the bobbin (3) in the yarn unwinding direction (1). The loose yarn (1) is sucked into the vacuum yarn compensator (6) of the yarn (1) in which it forms a reserve loop. The electronic control unit (5), by means of an individual drive of the draw-off roller (42) of the draw-off device (4), starts to rotate the draw-off roller (42) in the opposite direction, whereby the end of the yarn (1) is lowered by the draw-off tube of the spinning unit (2) to the collecting groove of the rotating spinning rotor. where it comes into contact with the formed ribbon of fibers and its spinning. After the lag time required, the control unit (5), via individual drives, draws the take-off roller (42) of the take-off device (4) and winding roll (7) into the winding direction of the yarn (1) onto the bobbin (3), so even the newly spun yarn (1) is pulled out of the spinning rotor of the spinning unit (2) and wound onto the spool (3). In doing so, the reserve of yarn (1) in the vacuum compensator (6) of the yarn length (1), which is gradually wound onto the spool (3), is recreated or increased.
****
Q: ﻿Vynález je tvořen dopravníkem (1.1) opatřeným optickou identifikací (1.4) a počítačovým viděním pro ztotožnění jedinečných identifikačních znaků elektrozařízení tvořených logem výrobce a/nebo identifikačním štítkem elektrozařízení a/nebo čárovým kódem určujícím typ zařízení s údaji v databázi. Systém sestává ze dvou za sebou umístěných synchronizovaných dopravních pásů (2.7) mezi, kterými je volný prostor. Jeden dopravní pás (2.7) je opatřen rovnací částí a váhou (2.11) pro základní identifikaci odebraného elektrozařízení a k druhému dopravnímu pásu (2.7) je připojena LED zástěna (2.10) pro zjištění rozměrů odebraného elektrozařízení a alespoň jedna řádková kamera (2.2) s osvětlením, umístěná nad dopravním pásem (2.7). Ve volném prostoru pod dopravními pásy (2.7) je umístěna alespoň jedna další řádková kamera (2.4) s osvětlením. Alespoň LED zástěna (2.10) a řádkové kamery (2.2, 2.4), jsou připojeny k výpočetnímu zařízení.

A:
The invention is formed by a conveyor (1.1) provided with optical identification (1.4) and a computer vision for identifying unique identifying features of electrical equipment consisting of a manufacturer's logo and / or an electrical and / or bar code label identifying the type of device with data in the database. The system consists of two consecutive synchronized conveyor belts (2.7) between which is free space. One conveyor belt (2.7) is equipped with a straightening part and the weight (2.11) for basic identification of the taken electrical equipment and the second conveyor belt (2.7) is connected with an LED screen (2.10) for the dimensions of the taken electrical equipment and at least one line camera (2.2) with lighting located above the conveyor belt (2.7). In the free space below the conveyor belts (2.7) there is at least one additional line camera (2.4) with illumination. At least the LED screen (2.10) and the line cameras (2.2, 2.4) are connected to the computing device.
****