In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 
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Question: 公诉机关指控：一、××2016年8月21日17时，被告人朱某与“颠佬”（另案处理）经事先密谋，驾乘1辆摩托车来到揭阳市榕城区新兴街道办事处揭阳宾馆前日家连锁酒店附近，见被害人陈某1的1辆号牌为粤Ｖ×××××的五羊／本田牌摩托车停放在酒店大门口无人看管，便由朱某负责望风，“颠佬”用随身携带的1把“T”字形撬锁工具撬开该车的电门锁并启动该车。两人各有驾驶1辆摩托车准备逃离现场时被被害人陈某2发现，陈某2上前阻拦并抓住“颠佬”，朱某见状从其驾驶的摩托车车箱内拿出1把液压钳上前吓唬并打向陈某2的面部，致陈某2左眼挫伤和右侧鼻骨骨折。“颠佬”则趁机逃跑，朱某也准备逃跑时，被陈某2抓住并扭送公安机关。民警现场扣押到赃物摩托车1辆，作案工具摩托车1辆、“T”字形撬锁工具1把、液压钳1把。经法医鉴定，陈某2的损伤程度属轻微伤。经价格鉴定，涉案的五羊／本田牌摩托车价值人民币4965元。

Answer: 抢劫


Question: 图们市人民检察院指控：2014年7月6日0时15分许，被告人都某伙同杨某某（已判决）非法侵入图们市向上街先锋路蒋某某的住宅内，对被害人蒋某某实施殴打。

Answer: 非法侵入住宅


Question: 经审理查明，被告人曹某在未取得医生执业资格的情况下，在宁波市内为王某1、鲍某2、吴某1、吴某2、孙某1、严某、单某（上述孕妇均系临海籍）及肖某、孙某2、鲁某、刘某,4、徐某1、彭某、钟某,4、王某2、汤某、徐某2等多名孕妇使用B超检查鉴定胎儿性别，后导致王某1等人引产。每次鉴定胎儿性别后，被告人曹某收取费用人民币400-800元不等，共从上述17名孕妇处收取费用人民币10000元左右。2017年3月15日，被告人曹某在宁波市鄞州区石碶街道前明堂村一出租房内，为孕妇肖某做完B超检查后，当场被民警抓获，其使用的全数字超声诊断系统一台、OPPO牌手机一部等物被扣押。本案在审理期间，被告人曹某向本院退出违法所得人民币10000元。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，且有书证住院病历、引产记录、退赃收据、到案经过、人口信息、前科查询情况说明、乡村医生职业注册登记表、证书复印件、医疗机构职业许可证复印件、手机通讯录书面复印件、微信聊天截图、扣押清单照片、证明、手机通讯录照片、通话详单、情况说明，证人王某1、鲍某2、吴某1、吴某2、侯某、孙某1、严某、单某、肖某、孙某2、鲁某、刘某,4、徐某1、彭某、钟某,4、王某2、汤某、徐某2、曹某1、吴某3、曹某2、曹某3、曹某4的证言及辨认笔录，被告人曹某的供述等证据证实，足以认定。

Answer:
非法行医