In this task, you need to Translate Czech text to English.

[Q]: Řešení se týká upínací hlavy dřevěných  pilot pro beranění, zejména do dna vodních  toků a nádrží. Podstata řešení spočívá  v tom, že upínací hlava sestává z nejméně  dvou kruhovitých segmentů, uchycených táhly  na vertikálně pohyblivé části, uspořádané  na nosné konstrukci beranícího zařízení,  kde každý z kruhovitých segmentů je opatřen  jednostranně výklopnou čelistí s břitem,  přičemž vzájemně přilehlé konce kruhovitých  segmentů jsou spolu navzájem spojeny pantografovými  články, z nichž alespoň jeden je  opatřen pružným vratným elementem.
[A]: The solution relates to a wooden clamping head  pile driver, especially to the bottom of the water  flows and tanks. The essence of the solution lies  in that the clamping head consists of the least  two circular segments, attached by rods  on vertically moving parts, arranged  on the pile support structure,  wherein each of the circular segments is provided  one-sided tipping jaw with blade  wherein the circular ends are adjacent to each other  segments are connected to each other by pantographs  articles, at least one of which is  provided with a resilient return element.


[Q]: Nízkopodlažní kolejové vozidlo je opatřeno průběžným středním dílem (2) a jeho sousední vagonové skříně (1, 33) jsou vzájemně prostorově pohyblivě spojeny v jednom bodě. Každému dvojkolí (29, 30) a páry kol (3, 18, 19, 18', 19') jsou s páry kol (3, 18, 19, 18', 19') nebo dvojkolí (29, 30) sousední vagonové skříně (1, 33) spojeny prostřednictvím rámu (12, 12') pohonu nebo rámu (27, 28) otočného podvozku. Páry kol (3, 18, 19, 18', 19') nebo dvojkolí (29, 30) mohou být poháněny nebo nepoháněny. Páry kol (3, 18, 19, 18', 19') jsou vedeny pomocí vodících tyčí (24, 24', 25, 25') mezi rámy (12, 12') pohonu nebo rámy (27, 28) otočného podvozku takovým způsobem, že jsou v závislosti na poloze vagonové skříně (1, 33) nastaveny téměř radiálně nebo přesně radiálně.  ŕ
[A]: The low-floor rail vehicle is provided with a continuous central part (2) and its adjacent wagon bodies (1, 33) are spatially movably connected to one another at one point. Each wagon wheel (3, 18, 19, 18 ', 19') or wheelsets (29, 30) of each wheel set (29, 30) and pair of wheels (3, 18, 19, 18 ', 19') are (1, 33) are connected by a frame (12, 12 ') of the drive or frame (27, 28) of the bogie. The wheel pairs (3, 18, 19, 18 ', 19') or wheelsets (29, 30) may be driven or not driven. The wheel pairs (3, 18, 19, 18 ', 19') are guided by guide rods (24, 24 ', 25, 25') between the drive frames (12, 12 ') or the bogie frames (27, 28) such in a manner that, depending on the position of the wagon body (1, 33), they are set almost radially or accurately radially.  ŕ


[Q]: Je řešeno.montážní zařízeni na ohýbání  výstřižků lopatek oběžných ventilátorových  kol po jejich sestavení mezi nosnou desku  a krycí desku oběžného kola radiálního  ventilátoru, které jsou obě opatřeny odpovídajícími  otvory pro zasunutí jazýčků výstřižků  lopatek. Na úhlově natáčivém krokovacím  mechanismu jsou upevněny upínací buben  opatřený radiálními drážkami pro lopatky  a dvě upínací desky pro axiální sevřeni  předem sestaveného oběžného kola. V upínacích  deskách jsou průchozí otvory pro  pracovní přísun ohýbacích trnů a dotvářeclch  trnů, upevněných na tvářecích deskách,  k jazýčkům výstřižků lopatek. Počet otvorů  na každé roztečné kružnici v obou upínacích  deskách je sudým násobkem počtu lopatek.  Týmž násobkem úhlového natočení jednoho  kroku krokovaclho mechanismu je úhlová  rozteč radiálních drážek v upínacím bubnu.
[A]:
The assembly device for bending is designed  fan blade blades  wheels after assembly between the carrier plate  and a radial impeller cover plate  of the fan, which are both provided with a corresponding one  apertures for inserting the tabs  blades. On Angle Swiveling Stepper  clamping drum is fastened to the mechanism  provided with radial grooves for the blades  and two axial clamping plates  a pre-assembled impeller. In clamping  the plates are through holes for  working supply of bending mandrels and shapers  mandrels mounted on forming plates  to the blade blades. Number of holes  on each pitch circle in both fixtures  the plates is an even multiple of the number of blades.  The same multiple of the angular rotation of one  the step of the stepping mechanism is angular  the spacing of the radial grooves in the clamping drum.