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Ex Input:
Likewise, an algorithm is developed for downloading and reading in a computer the temperature, date and time previously recorded.

Ex Output:
Asimismo, se desarrolló un algoritmo con el que se pueden descargar y leer a la computadora los registros de temperatura, fecha y hora.


Ex Input:
The color of the stick is improved by the addition of the chelating agent.

Ex Output:
El color de la barra se mejora mediante la adicion del agente acomplejante.


Ex Input:
The purpose of the invention is to achieve a great performance in the control system in a close circuit formed by the control device and a mechanism despite of not having an exact dynamic model of the mechanism and the speed measurements in each of the joints thereof.

Ex Output:

El objeto de la invención es conseguir un buen desempeño en el sistema de control en lazo cerrado, formado por el aparato de control y un mecanismo, a pesar de no contar con un modelo dinámico exacto del mecanismo y de no contar con la medición de las velocidades en cada una de sus articulaciones.