You are given a paper review either in Spanish or English language. Based on the given review, evaluate the paper by classifying it to one of the five classes: (1) very negative, (2) negative, (3) neutral, (4) positive, and (5) very positive. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

Example Input: This work gives expected results and creates a structure for further research. I would suggest in addition of compass the use of radio waves for improving localization (WiFi for indoor and GPS for outdoor). In addition, there are some low cost platforms in the market that can be used and study, as for example Ardupilot or other similar systems. I was unable to see clearly enough, in the paper, the use of the camera; algorithms, environment settings, etc.; used for following robot. In Figure 7, it seems that camera trajectory is worse than that calculated with odometry, perhaps due to orientation error, but in my opinion it is not very clear during reading. Finally, I would suggest think if is it there some possible feedback of EKF results to odometry in order to reduce its error.
Example Output: positive

Example Input: El artículo es interesante por la temática que aborda y los resultados de los análisis realizados, más que por la metodología en sí. Me quedan dudas acerca de cómo se alimentan los análisis con la nueva información y cómo se integra el sistema a los sistemas transaccionales de la USACH. Sin embargo, es una aplicación interesante.
Example Output: positive

Example Input: Resumen: Este trabajo describe una experiencia del uso de un lenguaje "gráfico" en una escuela.  Evaluación: El tópico del trabajo es interesante, sin embargo, a) la descripción del trabajo es débil y b) los resultados parecen no repetibles.  Por ejemplo para a), la descripción no muestra ninguna imagen de cómo funciona el lenguaje (recordar que es un lenguaje gráfico). Un ejemplo de scratch es fuertemente recomendable para introducir el lenguaje.  Por ejemplo para b), no hay una clara descripción de la configuración de los experimentos, los resultados que se quieren medir y tabla para apreciar fácilmente los resultados obtenidos.  Detalles menores: a) El comienzo del abstract es súper complejo de entender b) Un excesivo uso de "esto es" c) algunas faltas de ortografía como "preunta" d) Oraciones muy largas.
Example Output:
negative