In this task, you need to Translate Czech text to English.

[EX Q]: Úkolem řešení je zajistit průjezd obslužného  automatu (15) po obloukových úsecích dráhy  kolejového systému na textilních strojích a  zlepšit přitom jeho jízdní vlastnosti a zajistit  plynulou a klidnou jízdu obslužného automatu  (15) při odstranění kluzného tření a  spontánních natáčecích pohybů pojezdových kol.  Opěrná kola (4) jsou u tohoto řešení uložena na  pojezdové kolejnici (12) a jsou uchycena v  otočnénm ložisku (3), jehož osa otáčení je  shodná se střední svislou osou opěrných kol (4),  přičemž otočné ložisko (3) je spojeno spojovací  stojinou (9) s výkyvným ložiskem (2) a spojovací  stojina (9) je aretována ve své poloze z jedné  strany pevným dorazem (8) a z druhé strany  výkyvnou západkou (10).ŕ
[EX A]: The object of the present invention is to provide a passage of the control unit (15) on the arc track sections of the track system on the textile machines and to improve its driving characteristics and to provide a smooth and quiet travel of the control unit (15) to eliminate sliding friction and spontaneous pivoting movements of the travel wheels. The support wheels (4) in this embodiment are mounted on a running rail (12) and are mounted in a rotatable bearing (3), the axis of rotation of which is coincident with the central vertical axis of the support wheels (4), the pivoting bearing (3) being connected to the coupling the web (9) with the pivot bearing (2) and the connecting web (9) is locked in its position from one side by a fixed stop (8) and from the other side by a pawl (10).

[EX Q]: Způsob broušeni dutých válců na  hrotové bruáce apočivé v tom, že otvory  po obvodu žel dutých válců se zaslepí,  pak se válec náplni po okraj středových  otvorů žel chladicím médiem a takto připravený  válec se brousí.
[EX A]: Method of grinding hollow cylinders on  pointed abdominals in that the holes  blinded around the circumference of the hollow cylinders  then roll the cartridge to the edge of the center  the holes were coolant and so prepared  the roller is ground.

[EX Q]: Podstatou riešenia je, že vazby sú vytvořené pomocou překřížených smyčiek z vlast- ných rúrok výhřevných ploch parného kotlá a vzájomne zvárených dištančným ele- mentom z plochej ocele. Riešenie je možné využiť pri projektovaní a realizovaní vysokovýkonných parných kotlov.
[EX A]:
The essence of the solution is that the bonds are formed by crossed loops from the actual tubes of the heating surfaces of the steam boiler and welded together by a spacer steel plate. The solution can be used for designing and implementing high-performance steam boilers.