In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 

Ex Input:
安丘市人民检察院指控：（一）××2016年4月至6月期间，被告人于某伙同刘1某（另案处理）到安丘市各乡镇及潍坊市潍城区等地入户××作案八起，××现金、香烟、白酒、首饰、笔记本电脑等物品，××价值共计46730余元。（二）××2016年7月5日下午，被告人于某、刘1某驾车至安丘市辉渠镇温泉村，刘1某采用爬墙的方式进入张某家中××时，被回家的张某发现，刘1某遂跳墙逃跑，被告人于某驾车接应，被张某及其他村民围追堵截，被追捕中刘1某持羊角锤威胁、恐吓村民，于某持钢管挥舞、恐吓村民，后刘1某被村民抓获，于某驾车逃跑。针对上述指控，公诉机关提供了书证、被害人陈述、证人证言、被告人供述及辩解、辨认笔录等证据，认为被告人于某以非法占有为目的，多次入户××他人财物，属于有其他严重情节；××时为抗拒抓捕，当场以暴力相威胁，其行为已分别触犯了《中华人民共和国刑法》××、××之规定，应当以××罪、××罪追究其刑事责任。××罪系未遂，同时适用《刑法》××的规定。系一人犯数罪，同时适用《刑法》××的规定。

Ex Output:
抢劫


Ex Input:
上海市宝山区人民检察院指控，被告人嵇某某伙同嵇A某（另案处理）、杨某某（已判决）等人，经预谋，于2013年9月8日19时40分许驾驶小客车至江苏省苏州新区高速路出口处，尾随被害人国某某驾驶的大货车至江苏省苏州新区齐门北大街附近的上海中元建筑工地，由杨某某望风，被告人嵇某某与嵇A某威逼国某某交出驾驶证、行驶证、手机等物，后被告人嵇某某通过电话要求国某某汇款人民币6，000元赎回证件，国某某将此事告知老板王某某，王某某至本市宝山区中国农业银行张庙支行ATM机上向对方账户转账人民币6，000元。被告人嵇某某于2013年12月31日被公安人员抓获，到案后如实供述了上述犯罪事实。

Ex Output:
敲诈勒索


Ex Input:
经审理查明，2014年3月份以来，被告人高某在邳州市八义集镇使用工业盐调制凉皮销售给他人食用，从中予以牟利。剩余3.1KG工业盐被查获。经江苏省质量技术监督盐业产品质量检验站检验，送检盐品中工业盐中亚硝酸盐（以NaNO2计）的含量为13.5mg／kg。2014年5月13日，被告人高某在邳州市八义集镇其经营的凉皮摊被邳州市盐务管理局查获并移交至公安机关。上述事实，被告人高某在开庭审理过程中亦无异议，并有证人苗某证言，被告人刑事责任年龄证明，邳州市盐务管理局案件移送意见书、初步判定说明，江苏省质量技术监督盐业产品质量检验站检验报告，扣押清单，物证照片及发破案经过、归案经过等证据证实，足以认定。

Ex Output:

[生产、销售][有毒、有害]食品