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[Q]: Der Reinigungsbehälter (20) ist entlang der Montagevorrichtung (30) um eine Achse (A) drehbar.
[A]: The cleaning receptacle (20) is rotatable about an axis (A) along the mounting device (30).


[Q]: Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung (20).
[A]: The invention also relates to an assembly (20).


[Q]: Es wird ein Verfahren zum Training dieser Schaltungsanordnung angegeben.
[A]:
A process for training this circuit is also described.