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El artículo presenta en detalle el proceso realizado para la digitalización del archivo histórico de la parroquia San Pedro de Coquimbo. Se entregan los antecedentes previos, el análisis realizado y se explica la solución implementada.  Los autores muestran claramente los pasos realizados para implementar la solución propuesta.  Si bien la solución propuesta es correcta para el problema planteado, no se destaca un aporte significativo respecto a previas soluciones tecnológicas asociadas a digitalización de documentos.  El artículo no muestra resultados o evaluaciones realizadas al sistema implementado.
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This paper explores the topic of intrinsic motivation in the context of deep RL. It proposes a couple of variants derived from an auxiliary model-learning process (prediction error, surprise and learning progress), and shows that those can help exploration on a number of continuous control tasks (and the Atari game “venture”, maybe).  Novelty: none of the proposed types of intrinsic motivation are novel, and it’s arguable whether the application to deep RL is novel (see e.g. Kompella et al 2012).  Potential: the idea of seeking out states where a transition model is uncertain is sensible, but also limited -- I would encourage the authors to also discuss the limitations. For example in a game like Go the transition model is trivially learned, so this approach would revert to random exploration. So other forms of learning progress or surprise derived from the agent’s competence instead might be more promising in the long run? See also Srivastava et al 2012 for further thoughts.  Computation time: I find the paper’s claimed superiority over VIME to be overblown: the gain seems to stem almost exclusively from a faster initialization, but have very similar per-step cost? So given that VIME is also performing very competitively, what arguments can you advance for your own method(s)?
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Es un estudio del estado del arte de control distribuido multi robot. Lamentablemente estamos ante la presencia preliminar de la investigación, por lo que sus referencias son de acuerdo al avance. El problema es que no se percibe el problema a solucionar de manera específica, si manifiesta la intensión futura de una línea de trabajo, indicando espacios abiertos para investigar.  Se nota falta de preparación del trabajo, se utilizan nemónicos que no se definen previamente.  Se debe evitar escribir en primera persona.  Las referencias están apropiadas, pero con poco análisis, las cuales podrían hacerlo más interesante el trabajo.

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