In this task, you need to Translate Czech text to English.

[EX Q]: Zarízení pro vytápení automobilu výfukovými plynyspocívá v tom, že ke spalovacímu motoru (6) je potrubím s chladicí smesí pripojen chladic (3), k nemuž je dalším potrubím s chladicí smesí paralelne pripojen jednak vzduchový výmeník (4) topení automobilu a také výfukový výmeník (1). Ten je upevnen v oddelené cásti výfukového potrubí opatrené samocinným uzáverem (2).
[EX A]: The exhaust gas heater means that a refrigerant (3) is connected to the engine (6) via a coolant duct to which a car heater exchanger (4) as well as an exhaust exchanger (2) are connected in parallel with a coolant line. 1). It is fixed in a separate part of the exhaust pipe fitted with a self-locking closure (2).

[EX Q]: Bezpečnostná spojka slúži na upnutie  praoovnej hlavice na zápastie priemyselného  robota s tnožnosíou nastavenia  uplnacej sily pro žabezpečenie ochrany  pracovnej hlavice před poškodením pri  náraze do pevných častí. Upnutie pracovnej  hlavice na zápastie priemysolného  robota pomocou odpružených čapov,  přitlačených svojou guíovou plochou  k ploché vytvorenoj vnútornou stěnou  krúžku, ktorého vnútorný priemer sa so  vzrástajúcou vzdialonosíou od telesa  príruby zmenšuje, pričom vzájomná poloha  je zabezpečená odpruženým klíkom  a uložením kotúča spojky vo vybraní  příruby.
[EX A]: The safety clutch is used for clamping  plow head for industrial  robot with weight setting  filling force to provide protection  working head from damage at  impact on solid parts. Workholding  industrial warhead  robot using sprung pins,  pressed against their sphere  to a flat inner wall  the ring whose inner diameter is  increasing distance from the body  the flange decreases, with the relative position  it is secured with a sprung key  and storing the clutch disc in the recess  flanges.

[EX Q]: Vynález spadá do oboru slaboproudé  elektrotechniky. Řeší ovládací blok pro  automatiku ovládající rotační důlní zrychlovače.  Ovládací blok obsahuje tři součtové  členy, dva součinové členy a dva negovací  členy.  Dále zahrnuje čtyři vnější vstupy a jeden  vnější výstup. První vnější vstup je  napojen na první součtový člen a druhý  součinový člen a přes tyto členy je spojen  s druhým součtovým členem a vnějším výstupem.  Druhý vnější vstup je jednak přes  první součtový člen a první součinový člen,  jednak přes první negovací člen a druhý  součinový člen spojen s druhým součtovým  členem a vnějším výstupem.  Třetí vnější výstup je spojen přes druhý  negovací člen s třetím součtovým členem.  Čtvrtý vnější vstup je přes třetí  součtový člen a první součinový člen spojen  s druhým součtovým členem a vnějším  výstupem·  Ovládací blok podle vynálezu je především  určen k zajištění postupného rozběhu  důlních vozů linkou sestavenou z jednotlivých  rotačních důlních zrychlovačů.
[EX A]:
The invention is within the field of light current  elektrotechniky. Addresses control block for  automatics controlling rotary mine accelerators.  The control block contains three sums  members, two product members and two negatives  members.  It also includes four external inputs and one  external output. The first external input is  connected to the first aggregate member and the second  the product member and is connected through these members  with a second sum member and an external output.  The second external input is over  the first sum member and the first product member,  first through the first negating member and the second  the product member associated with the second sum  with an external output.  The third external output is connected over the other  a negating member with a third sum member.  The fourth external entry is through the third  a sum member and a first product member coupled  with a second aggregate member and an outer member  output ·  The control block according to the invention is above all  designed to ensure gradual startup  of mine wagons by line assembled from individual  rotary mine accelerators.