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[Q]: Material P comprises two or more cyclic carbonate groups (bi).
[A]: El material P comprende dos o mas grupos carbonatos ciclicos (bi).


[Q]: S mix.)
[A]: S org.)


[Q]: Each of the plurality of grippers can be adjustable between an open position and a closed position.
[A]:
Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede ser ajustable entre una posición abierta y una posición cerrada.