instruction:
Translate the given Spanish text to English
question:
Each of the plurality of grippers can be configured in the open position to open around the individual crop.
answer:
Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede estar configurado en la posición abierta para abrirse alrededor del cultivo individual.


question:
The impeller has a tapered bore with impeller threads.
answer:
El propulsor tiene un orificio ahusado con roscado de propulsor.


question:
The voltage source used by these devices is expensive, due to the electricity consumption, and the insertion of transformers.
answer:

La fuente de voltaje empleada por estos dispositivos es costosa y por consumo de electricidad, así como por la inserción de transformadores.