In this task, you need to Translate Czech text to English.

Q: Řešení se týká nových derivátů perhydroisoindolu obecného vzorce I, ve kterém R znamenají fenylové skupiny, které mohou být substituovány v poloze 2 nebo 3 atomem halogenu nebo methylovou skupinou, R.sub.1.n. znamená případně substituovanou fenylovou, cyklohexadienylovou, naftylovou, indenylovou nebo heterocyklylovou skupinu, která může být substituována, R .sub.2.n. znamená atom vodíku, atom halogenu, hydroxy, alkylovou, aminoalkylovou, alkylaminoalkylovou, dialkylaminoalkylovou, alkyloxy, alkylthio, acyloxy, karboxylovou, alkyloxykarbonylovou skupinu, která je případně substituována, benzyloxykarbonylovou, amino nebo acylamino-skupinu, R.sub.3.n. znamená fenylovou skupinu, která může být v poloze 2 substituována, R.sub.4.n. znamená hydroxy-skupinu nebo atom fluoru v případě, že R.sub.5.n. znamená atom vodíku, nebo R.sub.4.n. a R.sub.5.n. znamenají hydroxy-skupinu nebo R.sub.4 .n.a R.sub.5.n. tvoří vazbu, v isomerních formách nebo ve formě směsí těchto isomerních forem, a případně jejŕ

A: The present invention relates to novel perhydroisoindole derivatives of the formula I wherein R is phenyl which may be substituted at the 2 or 3 position by a halogen atom or a methyl group, R @ 1. is an optionally substituted phenyl, cyclohexadienyl, naphthyl, indenyl or heterocyclyl group, which may be substituted, R 5 is n. is hydrogen, halogen, hydroxy, alkyl, aminoalkyl, alkylaminoalkyl, dialkylaminoalkyl, alkyloxy, alkylthio, acyloxy, carboxyl, alkyloxycarbonyl which is optionally substituted, benzyloxycarbonyl, amino or acylamino, R.sub.3. means a phenyl group which may be substituted in the 2-position, R &lt; 4 &gt; is a hydroxy group or a fluorine atom in the case where R 5 is 5. is a hydrogen atom or R.sub.4. and R.sub.5.n. is hydroxy or R &lt; 4 &gt; and R &lt; 5 &gt; forms a bond, in isomeric forms or in the form of mixtures of these isomeric forms, and optionally, it
****
Q: Koapozlcla pre povrstvenle textilii  s nu tavltetnýal reolog!cký·I vlastnosta1»  I a regulovate(nýa režlaoa xuíenla, ktoré  haotnostne na 100 dlelov polyaérnej  zložky obsahuje 1 až 70 dlelov aktívnej  zložky, ktori je koablněclou 1,2- propéndlolu  a/alebo 1,3- propéndollu a alualnos1l1kétu  typu Al^Oj.ASIO^.óH^O natrlflkovaného  5 až 12 X haot. bezvodého Na^COj,  v haotnostnoa poaere 1:10 až 10:1.

A: Koapozlcla pre povrstvenle textilie  s nu tavltetnýal rheologist!  I and the regulator (and the director who is  haotnostne per 100 dlla polya  the component contains 1 to 70 active ingredients  a component which is a 1,2-propenol  and / or 1,3-propenol and alualosilicate  of type Al 2 O 3 .ASO 4 .H 2 O 4 O 4 O 4  5 to 12 X haot. anhydrous Na ^ CO3,  at 1:10 to 10: 1.
****
Q: Zapojení řídící jednotky pohonu vozíku má mezi  výstupem regulátoru (5, 5') koncového stupně a  bází výkonového tranzistoru NPN (9, 9') v každém  z obou regulačních obvodů vřazenu bázi-kolektor  pomocného tranzistoru PNP (8, 8'), jehož emitor  je spojen s koncem motorového obvodu a jeho báze  je ještě zapojena na výstup pomocného regulátoru  (6, 6') koncového stupně, přičemž výstup snímače  (13, 13') otáček je zapojen do prvního vstupu  (31, 31') logického členu (3, 3') a současně do  druhého vstupu (52, 52') regulátoru (5, 5')  koncového stupně i do prvního vstupu (61, 61')  pomocného regulátoru (6, 6') koncového stupně  vždy příslušného regulačního obvodu. První  vstupy (61, 61') pomocných regulátorů (6, 6')  koncového stupně obou regulačních obvodů, stejně  tak jako jejich druhé vstupy (62, 62') jsou vždy  vzájemně propojeny a v každém je druhý vstup  (32, 32') logického členu (3, 3') zapojen mezi  cívku (11, 11') relé a kolektor jejího  ovládacího tranzistoru (12, 12'). Na první vsŕ

A:
Between the output of the regulator (5, 5') of the output stage and base of the power transistor NPN (9, 9'), in each of the two control circuits, the circuit has an inserted base collector of the auxiliary transistor PNP (8, 8'), whose emitter is connected with the output motor circuit and its base is also connected to the output of the auxiliary regulator (6, 6') of the output stage, whereas the output of the speed sensor (13, 13') is connected to the first input (31, 31') of the logic element (3, 3') and simultaneously to the second input (52, 52') of the regulator (5, 5') of the output stage as well as to the first input (61, 61') of the auxiliary regulator (6, 6') of the output stage of always the given control circuit. The first inputs (61, 61') of the auxiliary regulators (6, 6') of the output stage of the two control circuits, as with their second inputs (62, 62'), are always connected together and in each the second input (32, 32') of the logic element (3, 3') is connected between the coil (11, 11') of the relay and collector of its control transistor (12, 12'). Connected to the first input (51, 51') of the regulator (5, 5') of the output stage is the first output (301, 301') of the logic element (3, 3', whose second output (302, 302') is connected through the switching regulator (2, 2') to the fourth input  (54, 54') of the regulator (5, 5') of the output stage, whose third input (53, 53') is connected with the base of the power transistor NPN (9,9'), inserted between whose collector and the output of the given motor circuit is the auxiliary resistor (10, 10').<IMAGE>
****