TASK DEFINITION: In this task, you need to Translate Czech text to English.
PROBLEM: Kognitivní robot pro institucionální i domácí využití, v prostředí indoor i outdoor je unikátní robotickou technologií, sdružující v jediném robotickém monobloku diametrálně odlišné funkce zajišťující jeho rekonfigurovatelnost – řízenou rehabilitaci dolních končetin chůzí, jízdu ve stoje, jízdu vsedě, vynesení uživatele z prostoru robotu bez asistenta, funkci všesměrové manévrovací schopnosti, s vysoce sofistikovaným nadřazeným řídicím systémem, se schopností časoprostorové programovatelnosti robotických funkcí a automatické centra při průjezdu dveřmi, včetně ovládání transportních procesů uživatelem, dálkově asistentem a se schopností bezobslužného transportu. Kognitivní robot (1) pro rehabilitaci a transport se skládá ze dvou hlavních podsestav, jimiž jsou podvozek (2) a víceúčelová nástavba (3), kde podvozek (2) je tvořen rámem (4) podvozku půdorysného tvaru písmene U, v jehož přední části, v jeho letmých zakončeních jsou pružicí a tlumicí torzní jednotky (5) s pryžovými elementy jako zakončení kyvných vidlic (6) pro přední kolové jednotky (7). Zdvih přední kyvné vidlice (6) zadní je omezen pryžovým dorazem (8), který je součástí podélníků (9) rámu (4) podvozku, kde na podélnících (9) jsou uloženy elektrické akumulátory (10) a vedle nich jsou s rámem (4) podvozku pevně propojeny teleskopické sloupy (11). V zadní části rámu podvozku (4) je příčník (12), na kterém jsou uloženy ovládače (13) elektromotorů, a vedle nich je nabíječka (14) akumulátorů. Alternativou podvozku (2) kognitivního robotu (1) pro hladší a rovnější povrchy, zejména uvnitř budov, může být podvozek (2) se všesměrovými koly s elektromotorem.

SOLUTION: A cognitive robot for both institutional and home use, in both indoor and outdoor environments, is a unique robotic technology, combining in a single robotic monoblock a diametrically different function ensuring its reconfigurability - controlled rehabilitation of the legs, walking, standing, riding a seat, bringing the user out of the robot area without an assistant , omnidirectional maneuvering capability, with a highly sophisticated master control system, the ability of time-space programmable robotics and automatic center-to-door access, including transport control by the user, remote assistant, and unmanned transport capability. The rehabilitation and transport cognitive robot (1) consists of two main subassemblies, a chassis (2) and a multipurpose superstructure (3), where the chassis (2) is a U-shaped chassis frame (4) , in its flying ends, there are spring and damping torsion units (5) with rubber elements as the end of the swingarms (6) for the front wheel units (7). The lift of the front swinging fork (6) is limited by a rubber stop (8), which is part of the side members (9) of the chassis frame (4), where electric accumulators (10) are placed on the side members (9) and next to the frame (4). ) of the chassis firmly interconnected by telescopic columns (11). At the rear of the chassis frame (4) there is a cross member (12) on which the actuators (13) of the electric motors are mounted, and next to them is a battery charger (14). An alternative to the chassis (2) of the cognitive robot (1) for smoother and flatter surfaces, especially inside buildings, may be a chassis (2) with omnidirectional wheels with an electric motor.

PROBLEM: Nástroj se skládá z průtlačníku a průtlačníce.  kterou tvoří těleso s vložkou ve tvaru  vaíce, do jejíhož pláětě je provedeno  vybráni ve tvaru ěroubovlce. Profilový díl  se protlačuje za studená průtlačnicí a  dostává požadovaný' tvar.

SOLUTION: The tool consists of an extruder and a die.  which forms a body with an insert in the shape  to which it is made  recessed in the shape of a pin. Profilový díl  is extruded by cold extrusion a  gets the desired shape.

PROBLEM: Mechanismus je opatřen alespoň dvěma zamykacími čepy,  kde vždy dva zamykací čepy (1) jsou pevně spojeny spojkou  (2) a každý zamykací čep (1) je opatřen ovládacím prvkem  (11). Ovládací mechanismus je tvořen ovladačem (3), pevně  spojeným ovládací tyčí (4), přičemž příslušný ovládací prvek  (11) je ve styku s přiřazenou náběžnou hranou (31) ovladače  (3).

SOLUTION:
The mechanism is provided with at least two locking pins,  wherein always two locking pins (1) are fixedly connected by a coupling  (2) and each locking pin (1) is provided with a control element  (11). The control mechanism consists of a control (3), fixed  connected by a control rod (4), the respective control element  (11) is in contact with the associated leading edge (31) of the actuator  (3).