In this task, you need to Translate Czech text to English.

Q: Nízkopodlazní clánkové kolejové vozidlo, zejména tramvajové, usporádané jako dvouclánkové a trípodvozkové, prípadne prodlouzené o alespon jeden strední clánek a alespon jeden podvozek, je vybaveno vzdy jedním otocným krajním podvozkem /1/ pod celní a zadní partií vozidla a vzdy jedním stredním podvozkem /2/ pod kazdým kloubem, to je spojením clánku vozidla, pricemz na kazdém stredním podvozku /2/spocívají otocne vzdy obe sousední skríne vozidla, kazdá v samostatném úlozném bode /3/, pricemz v prostoru mezi dvojicemi samostatne ulozených kol podvozku jsou umísteny prvky primárního i sekundárního vypruzení /5/ a na vnejsí strane kol podvozku,vzhledem k podélné ose vozidla, jsou umísteny pohony a brzdy, zejména motory, prevodovky, kotoucovéa kolejnicové brzdy /6/, címz je i nad podvozky zachována podlaha vozidla v nízké standardní úrovni, která je pouze mírne zvýsená oproti ostatnímu prostoru pro cestující, pricemz obe tyto cásti podlahy jsou spojené bezbariérovým prechodem prostrednictvím pozvolne stoupajících ramp, pri zachování standardní sírky pruchodu vozidlem.

A: In the present invention, there is disclosed a low floor articulated rail vehicle, particularly tramway arranged as a two sectional and three-bogie rail vehicle being optionally extended by at least one central section and at least one bogie, wherein the vehicle is provided with one extreme pivoted bogie /1/ beneath front and rear parts of the vehicle and one central bogie /2/ underneath each joint i.e. connection of the vehicle sections, wherein both adjacent vehicle bodies are pivoted on each central bogie /2/, each in an independent mounting point /3/, wherein elements of both primary and secondary suspensions /5/ are disposed in the space extending between pairs of independently mounted bogie wheels. On the outer side of the bogie wheels, relative to the vehicle longitudinal axis, there are disposed drives and brakes, particularly motors, gearboxes, disk and rail brakes /6/. Owing to this arrangement, the vehicle floor is maintained in low standard level even above the bogies where it is only slight elevated relative to the other space for passengers, wherein both the floor parts are connected with each another by means of a barrier-free passage having the form easily gradient ramps under maintaining standard width of the passage through the vehicle.
****
Q: Zarízení pro vytápení automobilu výfukovými plynyspocívá v tom, že ke spalovacímu motoru (6) je potrubím s chladicí smesí pripojen chladic (3), k nemuž je dalším potrubím s chladicí smesí paralelne pripojen jednak vzduchový výmeník (4) topení automobilu a také výfukový výmeník (1). Ten je upevnen v oddelené cásti výfukového potrubí opatrené samocinným uzáverem (2).

A: The exhaust gas heater means that a refrigerant (3) is connected to the engine (6) via a coolant duct to which a car heater exchanger (4) as well as an exhaust exchanger (2) are connected in parallel with a coolant line. 1). It is fixed in a separate part of the exhaust pipe fitted with a self-locking closure (2).
****
Q: U článkového vlaku se dvěma nebo více, koly opatřenými, vozovými jednotkami (2), zejména dvounápravovými, je nejméně mezi dvěma vozovými jednotkami (2) uspořádána transportní jednotka (5) bez kol, která je s oběma sousedními vozovými jednotkami (2) kloubově spojena a je jimi nesena.ŕ

A:
In the case of an articulated train with two or more wheels provided with vehicle units (2), in particular two-axle, a transport unit (5) without wheels is arranged between at least two wagon units (2) and is articulated with the two adjacent wagon units (2) and is carried by them
****