In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 

Ex Input:
经审理查明，1996年8月5日晚上7时30分许，被告人葛2某伙同葛1某（已判刑），经事先预谋，分别携带仿真手枪、电子打火枪和西瓜刀，在绍兴市区人民路与中兴路交叉口拦住刘某驾驶的捷达出租车谎称去东湖，将刘诱骗至东湖农场宿舍僻静处停车，葛1某即拿出仿真手枪抵住刘的头部，被告人葛2某拿出西瓜刀抵住刘的脖颈部并按住刘的嘴巴，实施暴力××。在遭到刘的反抗后，被告人葛2某及葛1某采用卡脖子、嘴咬、刀划、拳打等暴力手段，致刘鼻、手、颈部、腰部等多处受伤。后因刘的竭力反抗和呼救，被告人葛2某和葛1某见群众闻声赶来才丢弃凶器逃离现场。被害人刘某的伤势构成轻伤。2008年10月30日，被告人葛2某在其亲属陪同下主动到浙江省嵊州市公安局剡湖派出所投案，到案后如实供述了上述犯罪事实。上述事实，被告人葛2某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人刘某陈述、共同作案人葛1某供述、证人张某证言、照片、损伤检验报告、情况说明、刑事判决书、投案说明等证据证实，足以认定。

Ex Output:
抢劫


Ex Input:
公诉机关指控：被告人齐某于2017年3月20日20时45分许，驾驶鲁Ｃ×××××号“普瑞维亚”牌小型普通客车沿淄博市淄川区湖南路由南向北行驶至西河镇三桥钙业公路路段时，将步行由西向东横过公路的王某撞倒，致王某当场死亡，造成道路交通事故。2017年3月28日，经法医鉴定，王某系颅脑损伤死亡。2017年4月6日，经交警部门认定，齐某承担事故的主要责任。针对上述指控，公诉机关当庭讯问了被告人，并宣读出示了证人证言、鉴定意见、被告人供述和辩解等证据，认为被告人齐某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，构成××罪，请求依法惩处。

Ex Output:
交通肇事


Ex Input:
经审理查明，被告人杨某于2015年8月25日16时许，醉酒后驾驶×××号牌黑色北汽雷池汽车行驶至四平市铁东区北二纬四马路路口时,与赵某驾驶的×××号牌奔腾轿车发生碰撞，后赵某拨打电话报警。四平市公安局交警支队铁东交警事故处理大队民警到达事故现场欲对杨某进行体内酒精含量测试时，杨某以酒精测试仪器不干净为由拒绝测试。后事故处理大队民警拨打“110”请求支援，在110民警到达现场后，要求杨某到医院进行抽血检验，杨某要自己开车到医院，被110民警拒绝后，杨某开始对民警进行谩骂。在民警将杨某带上警车的过程中，杨某与民警发生撕扯并将民警刘某某抓伤，后杨某被民警强制带上警车。当民警将杨某送至四平市铁东区公安分局门前时，杨某将民警岳某某踹伤，并在铁东区公安分局门前对民警岳某某进行谩骂。经鉴定，杨某静脉血液中乙醇含量为191.8mg／lOOml。经法医鉴定，伤者岳某某左腹外伤致外伤性血尿之损伤程度，评定为轻微伤；伤者刘某某右上臂损伤存在。经吉林省神经精神病医院鉴定，杨某系单纯醉酒、有刑事责任能力。上述事实，被告人在开庭审理过程中无异议。并有到案经过、发破案经过、身份信息、接警记录、情况说明、出警经过、事故说明、警察证复印件、工作证明、四平市铁东区人民法院刑事判决书、四平市公安司法鉴定中心四平公鉴中心鉴定意见书、四平市公安司法鉴定中心理化检验报告、吉林省神经精神病医院司法鉴定意见书、证人张某某、于某某、刘某某、史某某、岳某某证言、被告人杨某的供述等证据证实，足以认定。

Ex Output:

危险驾驶