In this task, you need to Translate Czech text to English.

Sloučenina obecného vzorce I, kde R1 aR2jsou buďvodíkový  atom, hydtoxylová skupinanebo nižší alkoxylová skupina,je  užitečnájako nový prostředek, ktetýmá vliv při léčbě rakoviny  prostaty nebo pro prevenci před rakovinou prostaty
The compound of formula I wherein R 1 and R 2 are either hydrogen  an atom, a hydroxyl group or a lower alkoxy group, is  useful as a new means of affecting cancer  prostate cancer or to prevent prostate cancer

Vynález se týká způsobu manipulace těžkým břemenem silou menší než je tíha břemene pro přesun břemene do požadované polohy při výrobních nebo montážních operacích, spočívající v tom, že břemeno se mimo pracovní prostor připevní průmyslovým robotem na nosný přípravek opatřený úchyty pro člověka nebo MRK robot. Po přichycení břemene k nosnému přípravku je nosný přípravek s břemenem uchopen člověkem nebo MRK robotem a v pracovním prostoru přesunut do požadované polohy pro výrobní nebo montážní operaci. Zařízení pro manipulaci těžkým břemenem silou menší než je tíha břemene pro přesun břemene do požadované polohy při výrobních nebo montážních operacích, spočívá v tom, že obsahuje nosný přípravek (2) spojený pohyblivě s rámem (10). Nosný přípravek je spojen s břemenem (1) a opatřen úchyty pro uchopení člověkem nebo stacionárním MRK robotem (3) nebo mobilním MRK robotem (4). Nosný přípravek (2) je zavěšen na laně (8) jeřábové dráhy (9) nebo je opatřen pojezdem (6) nebo je opatřen pasivním manipulátorem (7) dosedajícím na rám (10) nebo na něm zavěšen.
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of handling a heavy load with less than the weight of the load to move the load to a desired position during manufacturing or assembly operations, by attaching the load outside the working area to a support provided with a human or MRK robot by an industrial robot. After attaching the load to the support fixture, the load-bearing fixture is gripped by a human or MRK robot and moved to the desired position for manufacturing or assembly operation in the work area. A device for handling a heavy load with a force less than the weight of the load to move the load to a desired position during manufacturing or assembly operations is to include a support device (2) movably connected to the frame (10). The support device is connected to a load (1) and provided with grips for gripping by a human or stationary MRK robot (3) or a mobile MRK robot (4). The support device (2) is suspended from the rope (8) of the crane track (9) or is provided with a travel (6) or is provided with a passive manipulator (7) abutting or hanging on the frame (10).

Automatizované zařízení pro ovládání dvoukanálového georadaru obsahující elektromotor (16) s pastorkem (15), jehož zuby zapadají do dvou protilehlých ozubených hřebenů (23) uspořádaných na protilehlých pohyblivých lištách (12), přičemž elektromotor (16) je napojen na řídící zařízení s naprogramovanou sekvencí měřících poloh vysílače a přijímače. Elektromotor (16) je s pastorkem (15) uspořádán na nosných můstcích (11) uložených na základních lištách (10), které jsou uloženy na základně (8) po délce obdélníkového otvoru (9) provedeného v základně (8). V otvoru (9) jsou suvně uspořádány dvě krabičky (13) s anténami, přičemž tyto krabičky (13) jsou svými horními plochami pevně připojeny ke spodním plochám pohyblivých lišt (12) a nosné můstky (11) jsou opatřeny dvojicemi drážek (22), stejně jako vodící můstky (21), uspořádané za nosnými můstky (11) směrem k okraji základny (8), jsou opatřeny dvojicí drážek (24) pro vedení volných konců pohyblivých lišt (12).

An automated device for controlling a two-channel georadar comprising an electric motor (16) with a pinion (15), the teeth of which engage two opposing toothed racks (23) arranged on opposite movable rails (12), the electric motor (16) being connected to a control device with a programmed sequence transmitter and receiver measurement positions. The electric motor (16) is arranged with the pinion (15) on support webs (11) mounted on the base rails (10), which are mounted on the base (8) along the length of the rectangular opening (9) provided in the base (8). Two antenna boxes (13) are displaceably arranged in the opening (9), the boxes (13) being fixedly connected to the lower surfaces of the movable strips (12) with their upper surfaces and the support bridges (11) provided with pairs of grooves (22), as well as the guide bridges (21) arranged behind the support webs (11) towards the base edge (8), are provided with a pair of grooves (24) for guiding the free ends of the movable rails (12).