Translate the given Spanish text to English

Ex Input:
When the detected level of the patterned light is equal to or greater than a threshold value, the patterned light extraction unit (21) obtains the position of the patterned light in a composite image that is obtained by superimposing frame images captured by the image capture unit (12).

Ex Output:
Si una condición detectada del haz de luz en patrón es igual a o mayor que un valor de umbral, el extractor (21) del haz de luz en patrón extrae la posición del haz de luz en patrón a partir de una imagen superpuesta superponiendo imágenes en cuadros que se obtienen con la unidad (12) de captura de imágenes.


Ex Input:
The invention further provides pharmaceutical compositions and methods for the diagnosis, treatment, amelioration, and/or prevention of diseases, disorders, and conditions associated with B7RP-2 polypeptides.

Ex Output:
La invencion proporciona ademas composiciones farmaceuticas y metodos para el diagnostico, tratamiento, disminucion o para evitar enfermedades, desordenes y condiciones relacionadas con polipeptidos B7RP-2.


Ex Input:
The claimed invention provides benzimidazole derivatives antagonists of VRl, processes for their preparation, pharmaceutical compositions containing them and their use in therapy.

Ex Output:

La invención reivindicada proporciona antagonistas de derivados bencimidazol de VR1, procesos para su preparación, composiciones farmacéuticas que los contienen y su uso en terapia.