In this task, you need to Translate Czech text to English.

[Q]: Zařízení je určeno pro vyrovnávání vy- třasadel sklízeči mlátičky na svazích. Na jedné čelní straně vytřasadel, uložených v nosném rámu, je uspořádán kulový kloub. Jím jsou vytřasadla uchycena^k rámu stroje, s nímž jsou skloubeny alespoň dva lineární motory. Ty jsou přikloubeny k bočním stranám nosného rámu vytřasadel.
[A]: The device is designed for leveling the combine harvesters on slopes. A ball joint is provided on one end of the wand mounted in the support frame. Thus, the walkers are attached to the machine frame with which at least two linear motors are coupled. These are hinged to the sides of the walker frame.


[Q]: Čep nápravy pro poháněná kola motorových vozidel má nosnou část (1) upevnitelnou na závěsu kola a nesoucí kotoučovou brzdu s plovoucím třmenem a ložisko (21) otočně uložené osy (23) kola. Nosná část (1) je společně s přírubou (25), brzdovým kotoučem (8) a miskovitou částí (24) souběhového kloubu sloučena v jednotný modul, který lze jako prefabrikovaný celek upevnit při konečné montáži vozidla na závěs kola.ŕ
[A]: The unit has a support comprising the outer race of the wheel bearing (21) complete with two radial arms, between which the disc brake is mounted, and with a steering arm connection. The outer shell of a constant velocity joint (24) is fitted inside the wheel bearing and has an outer flange to which the brake disc and wheel are attached. The unit is bench assembled for fitting to a vehicle as one module. The two radial arms reach over the outer edge of the brake disc and has the disc mounting on sliding mounting on pins through the arms.


[Q]: Vynález se týká oblasti elektrotechniky.  Cílem vynálezu je zvýšit spolehlivost  vysoce dynamických pohonů na stejnosměrný  proud s regulací rychlosti otáčení  regulátory Pa, snížit náklady na  obvody a chránit pracovní stroj spojený  s pohonem před poškozením.  Podstata vynálezu záleží ve vytvoření  zařízení na bázi integrovaných obvodů  zajištující blokování pohonu nebo vypnutí  pohonu při nedovoleně vysokém proudu  v regulačním obvodu a při poškození konstrukčních  součástí v regulačním obvodu  rychlosti otáčení.  Vynález se řeší tím, že zařízení uvedené  na obr. 1 obsahuje první rozpoznávací  blok poruchy pro rozpoznávání poškození  konstrukčních součástí v regulačním  obvodu rychlosti otáčení a nesprávnou  polaritu signálu zpětné vazby a také  druhý rozpoznávací blok poruchy rozpoznávající  přerušení v obvodu zpětné vazby  rychlosti otáčení před úplným zapnutím  pohonu při blokování zapnutí v regulačním  obvodu pro pohon na stejnosměrný  proud.  Vynález lze využít u dynamicky 'zysoče  kvalitních pohonů na stejnosměrný  proud s vysokým dovoleným proudovým zatížením.
[A]:
The invention relates to the field of electrical engineering.  The object of the invention is to increase reliability  highly dynamic DC drives  current with speed control  controllers Pa, reduce the cost of  circuits and protect the working machine coupled  with drive against damage.  The essence of the invention depends on the creation  integrated circuit devices  providing drive lockout or shutdown  high current  in the control circuit and in structural damage  components in the control circuit  speed.  The invention is solved by providing the device  FIG. 1 includes a first recognition  fault block for damage detection  of structural components in the control  rotation speed circuit and incorrect  feedback signal polarity as well  a second fault recognition recognition block  interruption in the feedback circuit  rotation speed before turning it on completely  of the actuator in the control interlock  circuit for DC drive  current.  The invention can be used to dynamically grow  high-quality DC drives  current with high permissible current load.