Translate the given Spanish text to English

The block copolymers are modified with a salt forming group.
Los copolimeros de bloques son modificados con un grupo formador de sal.

Method options are provided for each of the aforementioned steps.
Se proporcionan metodos opcionales para cada una de las etapas antes mencionadas.

A process is provided for preparing C8-C22 acyl glycinate acid or salt thereof via reacting and heating reacting a mixture of glycine or salt thereof with a fatty acid ester in a medium selected from the group consisting of glycerol, propylene glycol and combinations thereof, and wherein the mixture has a pKa ranging from 9.5 to 13.

Se provee un procedimiento para la preparación de un ácido de glicinato de acilo C8-C22 o su sal, por medio de la reacción y el calentamiento de una mezcla de glicina o sal de ésta con un éster de ácido graso en un medio seleccionado entre el grupo compuesto por glicerol, propilenglicol y combinaciones de ellos, y donde la mezcla tiene un pKa que oscila entre 9,5 y 13.