instruction:
Translate the given Spanish text to English
question:
The frame comprises a thermoplastic polyurethane elastomer made of a polycarbonate diol, 1,6-hexamethylenediisocyanate, and a chain extender.
answer:
El armazón comprende un elastómero de poliuretano termoplástico obtenido a partir de un diol de policarbonato, 1,6-hexametilenodiisocianato y un extensor de cadena.


question:
The location where the movable wall 15 exists has a structure with differences in hardness in the thickness direction of the tubular body 12.
answer:
La ubicación en donde existe la pared móvil 15 tiene una estructura con diferencias en dureza en la dirección de grosor del cuerpo tubular 12.


question:
An audio decoder is proposed for decoding a multi-object audio signal consisting of a downmix signal X and side information PSI.
answer:

Se propone un decodificador de audio para decodificar una señal de audio multiobjeto que consiste en una señal de downmix X e información colateral PSI.