In this task, you need to Translate Czech text to English.

Input: Consider Input: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.

Output: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.


Input: Consider Input: Minerální doplněk s obsahem jodidů a stopových prvků pro vnitřní užívání, obsahuje 50 až 70 hmotnostních procent chloridů, 25 až 40 hmotnostních procent sodíku, 3,2 až 4,7 hmotnostních procent vápníku, 1 až 1,6 hmotnostních procent hořčíku, 0,3 až 0,5 hmotnostních procent draslíku, 0,28 až 0,56 hmotnostních procent bromidů, 0,04 až 0,08 hmotnostních procent jodidů a do 2 hmotnostních procent chemicky vázané vody. Výhodně dále obsahuje 0,005 až 0,0085 hmotnostních procent síranů a/nebo 0,005 až 0,0075 hmotnostních procent uhličitanů a/nebo 0,0025 až 0,005 hmotnostních procent manganu a/nebo 0,002 až 0,003 hmotnostních procent železa a/nebo 0,00065 až 0,001 hmotnostních procent zinku a/nebo 0,00025 až 0,0004 hmotnostních procent mědi.ŕ

Output: The iodide and trace elements mineral supplement for internal use contains 50 to 70 weight percent chlorides, 25 to 40 weight percent sodium, 3.2 to 4.7 weight percent calcium, 1 to 1.6 weight percent magnesium, 0.3 up to 0.5 weight percent of potassium, 0.28 to 0.56 weight percent of bromides, 0.04 to 0.08 weight percent of iodides, and up to 2 weight percent of chemically bound water. Preferably, it further comprises 0.005 to 0.0085 weight percent sulfate and / or 0.005 to 0.0075 weight percent carbonate and / or 0.0025 to 0.005 weight percent manganese and / or 0.002 to 0.003 weight percent iron and / or 0.00065 to 0.001 weight percent. weight percent zinc and / or 0.00025 to 0.0004 weight percent copper


Input: Consider Input: Řešení se týká způsobu třecího pohybového svařování, v souladu s nímž jsou svařované obrobky (2, 3) umístěny na pracovním stole (7), přičemž jsou prostřednictvím upínacích prostředků (5, 6) upevněny k sobě navzájem a/nebo k pracovnímu stolu (7) během svařování. Otočné svařovací prostředky (12, 13) jsou uspořádány za účelem jejich posouvání podél spoje mezi obrobky (2, 3), přičemž jsou přitlačovány na uvedené obrobky (2, 3) během svařování. Před svařovací operací a/nebo během svařovací operace je do spoje přiváděno přídavné teplo, a to kromě třecího tepla, vytvářeného ve spoji prostřednictvím svařovacích prostředků (12, 13), a kromě jakéhokoliv dalšího tepla, které může být přiváděno do spoje jakýmkoliv jiným způsobem prostřednictvím svařovacích prostředků (12, 13). Řešení se rovněž týká zařízení pro třecí pohybové svařování, které obsahuje vyhřívací prvek (70) pro přivádění přídavného tepla do spoje před svařovací operací a/nebo během svařovací operace, a to kromě třecího tepla, vytvářeného ve spoji prostřednictvím otáčení svařovacích prostředků (12, 13), a kromě jakéhokoliv dalšího tepla, které může být přiváděno do spoje jakýmkoliv způsobem prostřednictvím svařovacích prostředků (12, 13).ŕ


Output: The invention relates to a method of frictional motion welding, in accordance with which the workpieces (2, 3) to be welded are placed on the work table (7) and are fastened to each other and / or to the work table (7) by means of clamping means (5, 6). ) during welding. The rotatable welding means (12, 13) are arranged to slide along the joint between the workpieces (2, 3) while being pressed against said workpieces (2, 3) during welding. Before the welding operation and / or during the welding operation, additional heat is supplied to the joint, in addition to the frictional heat generated in the joint by the welding means (12, 13), and in addition to any other heat that can be introduced into the joint in any other way via welding means (12, 13). The invention also relates to a frictional motion welding apparatus comprising a heating element (70) for supplying additional heat to the joint before and / or during the welding operation, in addition to the frictional heat generated at the joint by the rotation of the welding means (12, 13 ), and in addition to any additional heat that can be fed to the joint in any way by the welding means (12, 13).