In this task, you need to Translate Czech text to English.

Kognitivní robot pro institucionální i domácí využití, v prostředí indoor i outdoor je unikátní robotickou technologií, sdružující v jediném robotickém monobloku diametrálně odlišné funkce zajišťující jeho rekonfigurovatelnost – řízenou rehabilitaci dolních končetin chůzí, jízdu ve stoje, jízdu vsedě, vynesení uživatele z prostoru robotu bez asistenta, funkci všesměrové manévrovací schopnosti, s vysoce sofistikovaným nadřazeným řídicím systémem, se schopností časoprostorové programovatelnosti robotických funkcí a automatické centra při průjezdu dveřmi, včetně ovládání transportních procesů uživatelem, dálkově asistentem a se schopností bezobslužného transportu. Kognitivní robot (1) pro rehabilitaci a transport se skládá ze dvou hlavních podsestav, jimiž jsou podvozek (2) a víceúčelová nástavba (3), kde podvozek (2) je tvořen rámem (4) podvozku půdorysného tvaru písmene U, v jehož přední části, v jeho letmých zakončeních jsou pružicí a tlumicí torzní jednotky (5) s pryžovými elementy jako zakončení kyvných vidlic (6) pro přední kolové jednotky (7). Zdvih přední kyvné vidlice (6) zadní je omezen pryžovým dorazem (8), který je součástí podélníků (9) rámu (4) podvozku, kde na podélnících (9) jsou uloženy elektrické akumulátory (10) a vedle nich jsou s rámem (4) podvozku pevně propojeny teleskopické sloupy (11). V zadní části rámu podvozku (4) je příčník (12), na kterém jsou uloženy ovládače (13) elektromotorů, a vedle nich je nabíječka (14) akumulátorů. Alternativou podvozku (2) kognitivního robotu (1) pro hladší a rovnější povrchy, zejména uvnitř budov, může být podvozek (2) se všesměrovými koly s elektromotorem.
A cognitive robot for both institutional and home use, in both indoor and outdoor environments, is a unique robotic technology, combining in a single robotic monoblock a diametrically different function ensuring its reconfigurability - controlled rehabilitation of the legs, walking, standing, riding a seat, bringing the user out of the robot area without an assistant , omnidirectional maneuvering capability, with a highly sophisticated master control system, the ability of time-space programmable robotics and automatic center-to-door access, including transport control by the user, remote assistant, and unmanned transport capability. The rehabilitation and transport cognitive robot (1) consists of two main subassemblies, a chassis (2) and a multipurpose superstructure (3), where the chassis (2) is a U-shaped chassis frame (4) , in its flying ends, there are spring and damping torsion units (5) with rubber elements as the end of the swingarms (6) for the front wheel units (7). The lift of the front swinging fork (6) is limited by a rubber stop (8), which is part of the side members (9) of the chassis frame (4), where electric accumulators (10) are placed on the side members (9) and next to the frame (4). ) of the chassis firmly interconnected by telescopic columns (11). At the rear of the chassis frame (4) there is a cross member (12) on which the actuators (13) of the electric motors are mounted, and next to them is a battery charger (14). An alternative to the chassis (2) of the cognitive robot (1) for smoother and flatter surfaces, especially inside buildings, may be a chassis (2) with omnidirectional wheels with an electric motor.

e en  se t²k  malokapacitn ho biologick ho  istic ho za° zen , kter  sest v  z n dr e (1) pro p°edb  n   i t n  vody a ukl d n  kalu, kter  je opat°ena p° vodem (6) odpadn  vody a za kterou je za°azen biologick² stupe  (2) s biologicky aktivn m kalem/biovrstvou a odpojiteln²m zavdu  ovac m za° zen m (4), kter² je z  sti vypln n mikroorganismy o iviteln²mi kultiva n mi t l sky (5) s os dliteln²m povrchem nejm n  800 m.sup.2.n. na m.sup.3.n. sypn ho objemu, ve kter m je k zadr ov n  kultiva n ch t l sek (5) uspo° d no zadr ovac  za° zen  (8) a na kter² navazuje do i  ovac  n dr  (3) s pr tokem ve svisl m sm ru, kter  je opat°ena odtokem (7), p°i em    sti (1 a  4) malokapacitn ho  istic ho za° zen  jsou uspo° d ny v kruhov  n dr i. V biologick m stupni (2) je p° davn  uspo° d n biologick² filtra n  stupe  (9), kter² je napln n kultiva n mi t l sky (5) a slou   jako denitrifika n  stupe  a do kter ho ·st  p° vod z n dr e (1) pro p°edb  n   i t n  vody a ukl d n  kalu a p° vod zp tn  zav d n ho kalu z do i  ovac  n dr e (3).\
The invention concerns a small-scale biological sewage treatment plant operated by fluid bed/biofilm technology for treating waste water. According to the invention, for the biological/biofilm treatment of the activated sludge a biostage (2) with an aeration device (4), which can be switched off, is arranged downstream of a preliminary sedimentation tank with a sludge reservoir (1) and a feed pipe (6). The biostage (2) is partially filled with growth bodies (5) having a colonizable area of at least 800 square meters per cubic meter of bulk volume and comprises a retention device (8) for retaining the growth bodies (5) in an obstruction-free manner. Disposed after the retention device (8) is a final sedimentation tank (3), which can be flowed through vertically and has a discharge (7), the parts of the plant (1 to 4) preferably being disposed in circular tanks. The retention device (8) can consist of a pipe in or over which a discharge pipe leads into the final sedimentation tank (3). The biostage (2) can further comprise a biofilter stage (9) into which lead the feed pipe from the preliminary sedimentation tank (1) and the feed pipe for returned sludge from the final sedimentation tank (3).

Předmětem řešení je způsob stanovení  koncentrace mikroorganismů v submersních  kultivacích, který využívá ultrazvukové  metody v deaerované suspenzi buněk, nebot  množství mikroorganismů ovlivňuje útlum  ultrazvukového signálu. Rychlost ultrazvuku  není koncentrací mikroorganismů významně  ovlivněna. Tento způsob stanovení koncentrace  mikroorganismů v submersních kultivavích  není na rozdíl od optických metod  ovlivněn barvou kultivační půdy a stěnovým  nárůstem mikroogranismů.

The subject of the solution is the method of determination  concentration of microorganisms in submersible  cultivation that uses ultrasonic  methods in deaerated cell suspension, because  the amount of microorganisms affects the attenuation  ultrasonic signal. Ultrasound speed  the concentration of microorganisms is not significant  affected. This method of determining concentration  microorganisms in submerged cultivations  it is not unlike optical methods  influenced by the color of the cultivation soil and the wall  growth of microgranisms.