In this task, you need to Translate Czech text to English.

Q: Vynález se týká vačkového proělupního  zařízeni tkacích strojů pro tkaní vícevazná  tkaniny bez použití listového stroje. Jeho,  podstata spočívá v tom, Žé zahrnuje alespoň  dvS soustavy prošlupních vaček s odlišnými  drahami jednotlivých soustav, ovládaných  neměnitelným převodem pomoci pastorku a  ozubeným kolem.

A: The invention relates to a cam follower  weaving machines for weaving looms  fabrics without the use of a leaf machine. His,  the essence is that it includes at least  dvS system shed cams with different  tracks of individual systems controlled  immutable conversion to help the pinion and  gear wheel.
****
Q: Kompozice pro změkčení textilních materiálů ve formě vodné disperze, která je stabilní v nepřítomnosti olejovitých parfémů, přičemž obsahuje směs: (i) od 3 do 40 % hmotnostních kombinace změkčujících činidel pro textil, obsahující směs látek (A) a (B), kde (A) je anorganickou solí sloučeniny změkčující textil obecného vzorce I, (B) je biodegradovatelná sloučenina mastného esteru a kvartérní amonné sloučeniny obecného vzorce II, přičemž stabilita této směsi je posílena vpravením mastných esterů jednosytných nebo vícesytných alkoholů obsahujících 1 až 24 atomů uhlíku v uhlovodíkovém řetězci a monokarboxylových nebo polykarboxylových kyselin obsahujících 1 až 24 atomů uhlíku v uhlovodíkovém řetězci.ŕ

A: A composition for softening textile materials in the form of an aqueous dispersion which is stable in the absence of oily perfumes, comprising a mixture of: (i) from 3 to 40% by weight of a fabric softening agent combination comprising a mixture of (A) and (B) wherein ( A) is an inorganic salt of a fabric softening compound of formula I, (B) is a biodegradable fatty ester compound and a quaternary ammonium compound of formula II, wherein the stability of the mixture is enhanced by incorporating fatty esters of monohydric or polyhydric alcohols containing 1 to 24 carbon atoms in the hydrocarbon chain and monocarboxylic or polycarboxylic acids having from 1 to 24 carbon atoms in the hydrocarbon chain.
****
Q: Řešeni spadá do oblasti čerpací techniky  a řeší spouštěcí zařízení, zejména  pro vertikální zvedáni a spouštěni ponorných  čerpadel velkých rozměrů.  Podstatou řešení: je, že spouštěcí zařízení  je tvořeno příčníkem, který je opatřen  úchytem a na kterém jsou zavěšena táhla.  Pa táhlech je jednak upevněn doraz a jednak  vodici pouzdra suvně uiozena na vedeni,  přičemž spoani konec tanei je opatřen  závěsným zařízením pro zaklesnutí na čepy  připevněné na spouštěném celku v ose kolmo  na jeho osu v oblasti těžiště a spouštěný  celek je opatřen spojkou pro spřažení s  dorazem.

A:
The solution is in the field of pumping technology  and solves startup devices, in particular  for vertical lifting and lowering submersible  large size pumps.  The essence of the solution: is that the boot device  it is formed by a cross-member which is provided  the handle and on which the rods are hung.  On the one hand, the stop is fixed on the pull rods and on the other hand  Guide sleeve slidably guided to guide  wherein the end of the dance is provided  suspension device for locking on pins  attached to the lowered unit in an axial direction  on its axis in the center of gravity and lowered  the unit is provided with a coupling for coupling with  stop.
****