TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: Compounds of formula (I): wherein R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 , R 12 , X, A and n are as defined in the description.

SOLUTION: Compuestos de fórmula (I): (ver Fórmula) en la que R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R12, X, A y n son como se definen en la descripción.

PROBLEM: They also carry a further cross-member (19) on which is fitted the vehicle differential gear (20).

SOLUTION: PERFECCIONAMIENTOS EN UN SISTEMA DE SUSPENSION INDEPENDIENTE DE LAS RUEDAS DE UN VEHICULO DE MOTOR.

PROBLEM: The invention relates to the production of cell bodies derived from cell lines.

SOLUTION:
Este invento se refiere a la obtención de cuerpos celulares derivados de líneas celulares.