In this task, you need to Translate Czech text to English.

Ex Input:
U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.

Ex Output:
For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.


Ex Input:
Podstatou vynálezu jsou dichloro-komplexy tantalu v oxidačním stupni +V obecného vzorce [Ta(η-Cp)(L)Cl] (I), vyjádřeného strukturním vzorcem E, způsob přípravy a použití těchto komplexů k přípravě léčiv pro léčbu nádorových onemocnění, zejména karcinomu vaječníku, osteosarkomu a kolorektálního karcinomu.

Ex Output:
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to tantalum dichloro-complexes of the + V general formula [Ta (η-Cp) (L) Cl] (I), represented by structural formula (E), for the preparation and use of such complexes for the preparation of medicaments for the treatment of cancer, in particular ovarian cancer, osteosarcoma and colorectal cancer.


Ex Input:
Použití účinného množství aromatické sulfonhydroxámové  kyseliny obecného vzorce I,pro výrobu léku pro léčení  hostitelského savce majícího stav spojený s patologickou  aktivitou metaloproteázy matrixu, které zahrnuje podávání  sloučeniny obecného vzorce I nebo její farmaceuticky  přijatelné soli, v účinném množství hostitelskému savci  majícímu takový stav, přičemž tento inhibitor metaloproteázy  matrixu inhibuje aktivitu jednoho nebo více z MMP-2, MMP9  a MMP-13, zatímco vykazuje podstatně menší inhibiční  aktivitu proti MMP-1. Podávaný inhibitor enzymu odpovídá  svou strukturou obecnému vzorci I, kde R1 a R2 jsou oba H  nebo R1 a R2 tvoří, společně s atomy, ke kterým jsou  navázány, 5- až 8-členný kruh obsahující jeden, dva nebo tři  heteroatomy v kruhu, kterými jsou kyslík, síra nebo dusík, R3  je případně substituovaný aryl nebo případně substituovaný  heteroarylový radikál. Uvedeny jsou také nové sloučeniny  selektivně inhibující metaloproteázy, způsoby výroby  takovýchto sloučenin a farmaceutické kompozice obsahující  inhibitor.

Ex Output:

Use of an effective amount of aromatic sulfonhydroxamic acid  acids of formula I for the manufacture of a medicament for treatment  a host mammal having a pathological condition  matrix metalloprotease activity, which comprises administration  a compound of formula I or a pharmaceutically acceptable salt thereof  acceptable salts, in an effective amount to the host mammal  having such a condition, wherein said metalloprotease inhibitor  matrix inhibits the activity of one or more of MMP-2, MMP9  and MMP-13, while exhibiting substantially less inhibitory activity  activity against MMP-1. The enzyme inhibitor administered is responsive  with a structure of formula I wherein R 1 and R 2 are both H  or R1 and R2 form, together with the atoms to which they are  a 5-, 8-membered ring containing one, two or three  ring heteroatoms, oxygen, sulfur or nitrogen, R 3  is optionally substituted aryl or optionally substituted  heteroaryl radical. Also disclosed are novel compounds  selectively inhibiting metalloproteases, production methods  such compounds and pharmaceutical compositions comprising the same  inhibitor.