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Combining storage and processing capabilities is an interesting research topic because data transfer is a major issue for many machine learning tasks. The paper itself is well-written, but unfortunately addresses a lot of things only to medium depth (probably due length constraints). My opinion is that a journal with an in-depth discussion of the technical details would be a better target for this paper.  Even though the researchers took an interesting approach to evaluate the performance of the system, it's difficult for me to grasp the expected practical improvements of this approach. With such a big focus on GPU (and more specialized hardware such as TPUs), the one question that comes to mind: By how much does this - or do you expect it to - beat the latest and greatest GPU on a real task?  I don't consider myself an expert on this topic even though I have some experience with SystemC.
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Este artículo presenta una comparación, en base a una lista de criterios, de dos enfoques de bases de datos: relacional vs. temporal.  El artículo en general tiene un orden lógico y es legible. No obstante, la comparativa presenta al menos dos inconvenientes:  1) falta mucha información de cómo se obtuvieron los resultados de las tablas 3 y 4. Debe existir una descripción suficientemente detallada para luego poder replicar el trabajo.  2) El caso de estudio que se presenta forma la base de la comparación. Una real comparación debe sustentarse en una variedad de casos y dominios, para poder luego concluir con una base más amplia.  Sugiero abordar estos dos aspectos primero para sustentar mejor los resultados y conclusiones.
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El trabajo aborda el problema de la navegación autónoma de robots móviles mediante la definición de una arquitectura de control reactiva.  Los autores deben ser más claros en indicar por qué utilizar una arquitectura reactiva, en relación con otros enfoques disponibles.  Es necesario mejorar la legibilidad de las ecuaciones.  El trabajo es correcto y pertinente. El ámbito de la robótica móvil tiene múltiples aplicaciones.  Es necesario incorporar algunos lineamientos sobre trabajo futuro.

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