In this task, you need to Translate Czech text to English.
--------
Question: Kuželová upínací sada (100) se používá například pro spojení hřídele (1) s nábojem (3) a nachází se v radiálním meziprostoru (5) mezi válcovou vnější obvodovou plochou (2) hřídele (1) a válcovou vnitřní obvodovou plochou (4) náboje (3). Obsahuje vnitřní kuželové prstence (11, 12) s jednou válcovou vnitřní obvodovou plochou a jednou s kuželovou vnější obvodovou plochou (8', 8''), jakož i jeden tenkostěnným vnější kuželový prstenec (10, 18', 18'') s kuželovými vnitřními obvodovými plochami (7', 7''), dosedajícími na vnější obvodové plochy (8', 8'') vnitřních kuželových prstenců (11, 12) a s jednou válcovou plochou k usazení dané vnější obvodové plochy (6) na vnitřní obvodovou plochu (4) náboje (3). Po obvodu jsou rozmístěny axiální upínací šrouby (19), jejichž prostřednictvím jsou kuželové prstence (11, 12) utažitelné vůči sobě. Prostřednictvím radiálního osazení (24), resp. obvodové drážky je axiální prodloužení oblasti (21) válcové vnější obvodové plochy (6) vnějšího kuželového prstence (10), ve které se přenáší radiální upínací síly na vnitřní obvod otvoru (4) náboje (3), kratší, než axiální prodloužení oblasti (35), ve které působí radiální upínací síly proti vnějšímu obvodu (2) hřídele (1), takže se plošný tlak na plochách (4, 6) zvýší.ŕ

Answer: The conical clamping set (100) is used, for example, to connect the shaft (1) to the hub (3) and is located in the radial interspace (5) between the cylindrical outer peripheral surface (2) of the shaft (1) and the cylindrical inner circumferential surface (4) of the hub (3). It comprises inner conical rings (11, 12) with one cylindrical inner circumferential surface and one with conical outer circumferential surface (8 ', 8' ') as well as one conical tapered outer conical ring (10, 18', 18 '') the inner peripheral surfaces (7 ', 7' ') abutting the outer peripheral surfaces (8', 8 '') of the inner conical rings (11, 12) and with one cylindrical surface to seat the outer peripheral surface (6) on the inner peripheral surface (4) hubs (3). Axial clamping screws (19) are disposed circumferentially, by means of which the conical rings (11, 12) can be tightened against each other. By means of a radial shoulder (24), respectively. the circumferential groove is an axial extension of the cylindrical outer peripheral surface area (6) of the outer conical ring (10), in which radial clamping forces are transmitted to the inner periphery of the hub opening (4), shorter than the axial extension of the region (35) ) in which the radial clamping forces are applied against the outer circumference (2) of the shaft (1) so that the surface pressure on the surfaces (4, 6) increases.


Question: Řeší se hydraulické řízení housencových  podvozků a využití pohonu^hydraulického  řízení současně pro ovládání hydraulických  válců zvedání a spouštění kabelového  vozu, umístěného na spodní stavbě.  Hydraulická soustava řízení housenicových  podvozků je tvořena ze dvou hydraulických  obvodů, kde na hydrogenerátory  těchto obvodů jsou napojeny rozvaděče synchronizace  řízení s diferenciálním propojením  druhého kanálu s prvním kanálem v  jedná z krajních poloh. První kanály rozvaděčů  synohrqnizace řízení jsou napojeny  na pístní prostory přímočarých hydromotorů  řízení. Druhé kanály jsou napojeny na  pístnicové prostory přímočarých hydromotorů  řízení. Na spojovací potrubí mezi  druhými kanály rozvaděčů synchronizace  řízení a pístnicovými prostory přímočarých  hydromotorů řízení jsou paralelně  napojeny vyrovnávací členy odchylky, tvořené  například šrkticími ventily a dvoupolohovými  rozvaděči. Na propojovací větev  mezi jedním z hydrogenerátorů a jedním  z příslušnýoh rozvaděčů synchronizace  řízení je paralelně napojen rozvaděč, na  nějž jsou napojeny přímočaré hydromotory  zdvihu kabelového vozu.

Answer: Hydraulic control of caterpillars is solved  undercarriage and hydraulic drive  control simultaneously for hydraulic control  cylinders lifting and lowering cable  the car, located on the substructure.  Hydraulic caterpillar control system  the chassis is made up of two hydraulic  circuits where the pumps  these circuits are connected to the synchronization switchboards  control with differential connection  the second channel with the first channel v  acts from the extreme positions. Cabinet first channels  management synohrqnizace are connected  on the piston spaces of rectilinear hydraulic motors  management. The second channels are connected to  piston rods of linear hydraulic motors  management. On the connecting pipe between  second channels of synchronization distributors  steering and piston rods rectilinear  control motors are parallel  compensating deviation members formed  for example by means of twisting valves and two-position valves  switchboards. On the interconnection branch  between one of the generators and one  from the respective synchronization racks  control is connected in parallel to the switchboard, on  which are connected by linear hydraulic motors  lift of the cable car.


Question: Zpusob zahrnuje kroky: sber hodnot drah (T) cíle a odpovídajících merení (M) ze zmíneného systému sledování cíle, výpocet odhadu parametru (b) systematických odchylek zalozených na drahách (T) cíle aodpovídajících mereních (M), poskytnutí vypoctených odhadu parametru (b) odchylek systému sledovánícíle, jehoz podstatou je výpocet, který zahrnuje kroky:  generování chybové funkce, která zahrnuje alespon dva výrazy, kde první výraz je závislý alespon na velikosti neshody mezi mereními a modelem merení, kde model merení je modelem funkce neznámépolohy cíle a neznámých parametru systematické odchylky, a kde druhý výraz je závislý na alespon predem stanovených vyhodnoceních apriorních statistických rozdelení chyb systematické odchylky a zmínených neznámých parametru systematické odchylky; aminimalizace chybové funkce vzhledem k parametrumsystematické odchylky stejne jako k poloze cíle. Opakovane se generují odhady chyb vzniklých systematickými odchylkami senzoru (b) tím, ze minimalizuje funkci danou na jedné strane zvysování nepomerumezi namerenými hodnotami (M) a mericím modelem, kde mericí model je funkcí polohy neznámého cíle aneznámými parametry systematické odchylky, a na druhé strane pomocí parametru systematických odchylek a jejich predem stanovených statistických rozdelení (15). U provedení tohoto vynálezu, kterému sedává prednost, se krok minimalizace provádí pomocí linearizacních slozek funkce okolo priblizné polohy cíle normálne získané ze sledovacího zarízení (10) a okolo nominálních, typicky nulových, chyb systematických odchylek, pricemz funkce se následneminimalizuje s prihlédnutím k polohám cíle a parametrum systematických odchy

Answer:
In the present invention, there is disclosed a bias estimating method for a target tracking system, comprising the steps of: collecting target tracks (T) and associated measurements (M) from said target tracking system; calculating estimates of bias parameters (b) based on said target tracks (T) and measurements (M) associated therewith; providing said target tracking system with said calculated estimates of the bias parameters (b), characterized in that the calculating step comprises the steps of: generating an error function, comprising at least two terms, where a first term is dependent of at least the magnitude of the discrepancy between measurements and a measuring model, where the measuring model is a model function of an unknown target position and unknown bias parameters, and where a second term is dependent of at least predetermined evaluations of the a priori statistical distributions of the bias errors (15) and said unknown bias parameters; and minimising said error function with respect to said bias parameters as well as said target position. The process of the invention repeatedly generates estimates for sensor bias errors (b) by minimising a function, given on one hand by the magnitude of the discrepancy between measurements (M) and a measuring model, where the measuring model is a function of the unknown target location and unknown bias parameters, and on the other by the bias parameters and their predetermined statistical distributions (15). In a preferred embodiment of the present invention, the minimising step is performed by linearising components of the function around an approximate target position (normally obtained from the tracker (10)) and around nominal (typically zero) bias errors, and the function is subsequently minimised with respect to target positions as well as to the bias parameters (b). In addition, possible time dependence of the bias parameters is modelled by the incorporation of process noise.