TASK DEFINITION: In this task, you need to Translate Czech text to English.
PROBLEM: Řešení se týká upínací hlavy dřevěných  pilot pro beranění, zejména do dna vodních  toků a nádrží. Podstata řešení spočívá  v tom, že upínací hlava sestává z nejméně  dvou kruhovitých segmentů, uchycených táhly  na vertikálně pohyblivé části, uspořádané  na nosné konstrukci beranícího zařízení,  kde každý z kruhovitých segmentů je opatřen  jednostranně výklopnou čelistí s břitem,  přičemž vzájemně přilehlé konce kruhovitých  segmentů jsou spolu navzájem spojeny pantografovými  články, z nichž alespoň jeden je  opatřen pružným vratným elementem.

SOLUTION: The solution relates to a wooden clamping head  pile driver, especially to the bottom of the water  flows and tanks. The essence of the solution lies  in that the clamping head consists of the least  two circular segments, attached by rods  on vertically moving parts, arranged  on the pile support structure,  wherein each of the circular segments is provided  one-sided tipping jaw with blade  wherein the circular ends are adjacent to each other  segments are connected to each other by pantographs  articles, at least one of which is  provided with a resilient return element.

PROBLEM: Vynález se týká vykládáni a čištění  otevřených vagónů, naložených sypkým materiálem,  přičemž při vykládání vagony  mohou být v horizontální, nakloněné nabo  vyklopené až vertikální poloze. Vynálezem  ma být dosažena vyšší efektivnost a lepší  pracovní podmínky díky zhospodárnění pracovní  doby a pracovní síly. Zkracují se  prostoje vykládaných vagonů. Úkol vynálezu  spočívá v technickém a technologickém  zlepšení vykládání otevřených vagonů  včetně jejich čištění.  Na stojce (1) umístěné nad zachycovací  výsypkou (2) je upraven pár ramen (4) otočný  o 180 uve vertikální rovině. Uvnitř  páru střel (4) je pohyblivě upraven speciální  pojízdný vozík (5), nesoucí jeden  nebo několik teleskopů (6) přestavitelných  výškově s otočnými z obou stran  škrabákovými nebo frézovacími hlavičkami  (7) nebo i hlavičkami ve formě smetáku  (8) . Otočný pohyb páru ramen (4) je uskutečněn  jedním nebo několika hydraulickými  válci (5). Zařízení je řízeno z centrálního  řídicího pultu (9).

SOLUTION: The invention relates to unloading and cleaning  open wagons loaded with loose material  taking wagons while unloading  they may be horizontal, inclined, or  tilted up to vertical position. The invention  better efficiency and better  working conditions through working economy  time and manpower. They are shorter  downtime of unloaded wagons. The object of the invention  lies in technical and technological  improved unloading of open wagons  including cleaning.  On the upright (1) placed above the trap  a pair of arms (4) rotatable is provided by the hopper (2)  180 in the vertical plane. Inside  a pair of missiles (4) is movably modified to special  a trolley (5) carrying one  or several telescopes (6) adjustable  height with rotating from both sides  scraper or milling heads  (7) or with brooms  (8). The pivoting movement of the pair of arms (4) is accomplished  one or more hydraulic ones  cylinders (5). The device is controlled from the central  the control panel (9).

PROBLEM: Řešení se týká zapojení pro omezení budicího  proudu v tyristorových měničích napájecích  buzení stejnosměrných motorů, zejména  hotovního pořadí válcovacích tratí.  Podstata řešení spočívá v tom, že napětový  omezovač je zapojen mezi diferenciální zesilovač  proudové zpětné vazby a diferenciální  zesilovač obvodu základního buzení, přičemž  do napětového omezovače je zapojena odporová  jednotka napájená napětovým zdrojem.  Předmětného zapojení lze využít k omezení  budicího proudu v tyristorových měničích  napájecích buzení stejnosměrných motorů.

SOLUTION:
The solution relates to a circuit for limiting the excitation  current in thyristor power converters  excitation of DC motors, in particular  order of rolling mills.  The essence of the solution is that the voltage  the limiter is connected between the differential amplifier  current feedback and differential  base excitation circuit amplifier, with  the resistor is connected to the voltage limiter  unit powered by a voltage source.  This connection can be used to limit  excitation current in thyristor converters  DC drive power excitation.