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Q: Figur.

A: Figure.
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Q: Indirekte Wegmessung bei der Positionierung von Roboterachsen.

A: Indirect position measurement in the positioning of robot axes.
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Q: Ein solches Verdrehen des Schlauches wirkt sich nachteilig auf dessen Lebensdauer aus.

A:
Such turning of the hose is disadvantageous for the length of its service life.
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