In this task, you need to Translate Czech text to English.

Q: ﻿Zařízení k lokalizaci zemního spojení v kompenzované trojfázové vysokonapěťové síti, ve které je na střed sekundárního vinutí transformátoru paralelné ke zhášecí tlumivce připojen odporník spojený druhým koncem přes spínač se zemí, a která je na jednotlivých trojfázových vedeních ke spotřebičům, propojených se sekundárním vinutím transformátoru prostřednictvím sběrnic, opatřena indikátory zemního spojení, je vybaveno řídicí jednotkou, na níž je přes svůj vstup napojen řízený spínač odporníku. Řídicí jednotka (11) má alespoň jedno vstupní rozhraní (12, 13, 14) připojeno na sběrnici (4) a/nebo indikátory (6, 7) zemního spojení a je vybavena blokem k vyhodnocení přechodného průběhu fázových napětí a povelovým blokem, přičemž řídicí jednotka (11) a/nebo indikátory (6, 7) jsou vybaveny zařízením k měření napětí. Způsob lokalizace zemního spojení v tomto zařízení spočívá v tom, že při vzniku zemního spojení se v řídicí jednotce nebo v indikátorech změří počáteční přechodné průběhy fázových napětí, řídicí jednotka je vyhodnotí a podle nich určí typ zemního spojení, přičemž při indikovaném nízkoimpedančním zemním spojení projevujícím se strmým nárůstem fázových napětí nepostižených fází a strmým poklesem napětí postižené fáze zablokuje řídicí jednotka přes svůj výstup sepnutí řízeného spínače odporníku, zatímco při vysokoimpedančním zemním spojení ponechá volný průběh sepnutí řízeného spínače.

A: A device for locating a ground fault in a compensated three-phase high voltage network in which a resistor connected by a second end through a switch to the ground is connected to the center of the secondary winding of the transformer parallel to the arc suppression coil, and which is connected to the consumers by a three-phase line connected to the secondary winding of the transformer by with a ground fault indicator, it is equipped with a control unit, through which a controlled resistor switch is connected via its input. The control unit (11) has at least one input interface (12, 13, 14) connected to the bus (4) and / or ground fault indicators (6, 7) and is provided with a block to evaluate the transient phase voltages and the command block, wherein the control the unit (11) and / or the indicators (6, 7) are equipped with a voltage measuring device. The method of locating the earth fault in this device is that, when a ground fault occurs, the initial transient phase voltage waveforms are measured in the control unit or in the indicators, the control unit evaluates them and determines the type of earth fault, with a low impedance earth fault indicated by by a steep increase in the phase voltages of the unaffected phases and by a steep drop in the voltage of the affected phase, the control unit blocks the controlled resistor switch over its output, while leaving the controlled switch on for a high impedance ground fault.
****
Q: Kognitivní robot pro institucionální i domácí využití, v prostředí indoor i outdoor je unikátní robotickou technologií, sdružující v jediném robotickém monobloku diametrálně odlišné funkce zajišťující jeho rekonfigurovatelnost – řízenou rehabilitaci dolních končetin chůzí, jízdu ve stoje, jízdu vsedě, vynesení uživatele z prostoru robotu bez asistenta, funkci všesměrové manévrovací schopnosti, s vysoce sofistikovaným nadřazeným řídicím systémem, se schopností časoprostorové programovatelnosti robotických funkcí a automatické centra při průjezdu dveřmi, včetně ovládání transportních procesů uživatelem, dálkově asistentem a se schopností bezobslužného transportu. Kognitivní robot (1) pro rehabilitaci a transport se skládá ze dvou hlavních podsestav, jimiž jsou podvozek (2) a víceúčelová nástavba (3), kde podvozek (2) je tvořen rámem (4) podvozku půdorysného tvaru písmene U, v jehož přední části, v jeho letmých zakončeních jsou pružicí a tlumicí torzní jednotky (5) s pryžovými elementy jako zakončení kyvných vidlic (6) pro přední kolové jednotky (7). Zdvih přední kyvné vidlice (6) zadní je omezen pryžovým dorazem (8), který je součástí podélníků (9) rámu (4) podvozku, kde na podélnících (9) jsou uloženy elektrické akumulátory (10) a vedle nich jsou s rámem (4) podvozku pevně propojeny teleskopické sloupy (11). V zadní části rámu podvozku (4) je příčník (12), na kterém jsou uloženy ovládače (13) elektromotorů, a vedle nich je nabíječka (14) akumulátorů. Alternativou podvozku (2) kognitivního robotu (1) pro hladší a rovnější povrchy, zejména uvnitř budov, může být podvozek (2) se všesměrovými koly s elektromotorem.

A: A cognitive robot for both institutional and home use, in both indoor and outdoor environments, is a unique robotic technology, combining in a single robotic monoblock a diametrically different function ensuring its reconfigurability - controlled rehabilitation of the legs, walking, standing, riding a seat, bringing the user out of the robot area without an assistant , omnidirectional maneuvering capability, with a highly sophisticated master control system, the ability of time-space programmable robotics and automatic center-to-door access, including transport control by the user, remote assistant, and unmanned transport capability. The rehabilitation and transport cognitive robot (1) consists of two main subassemblies, a chassis (2) and a multipurpose superstructure (3), where the chassis (2) is a U-shaped chassis frame (4) , in its flying ends, there are spring and damping torsion units (5) with rubber elements as the end of the swingarms (6) for the front wheel units (7). The lift of the front swinging fork (6) is limited by a rubber stop (8), which is part of the side members (9) of the chassis frame (4), where electric accumulators (10) are placed on the side members (9) and next to the frame (4). ) of the chassis firmly interconnected by telescopic columns (11). At the rear of the chassis frame (4) there is a cross member (12) on which the actuators (13) of the electric motors are mounted, and next to them is a battery charger (14). An alternative to the chassis (2) of the cognitive robot (1) for smoother and flatter surfaces, especially inside buildings, may be a chassis (2) with omnidirectional wheels with an electric motor.
****
Q: roub (1) pro p°ipevn n  kovov²ch a/nebo plastov²ch profil  (10) nebo desek omezen²m to iv²m momentem na podkladu (11), kter² sest v  z d° ku (2) s vrtac m ·sekem (4) a z vitov²m ·sekem  (5) a z ·chytn ho ·seku pro nasazen   roubovac ho n stroje. Na ·chytn² ·sek navazuj c  ku elovit² ·sek  (6) d° ku (2) se roz i°uje sm rem k tomuto ·chytn mu ·seku, p°i em  tento ku elovit² ·sek (6) d° ku  (2) je v d sledku za roubov n   roubu (1) do pevn ho podkladu  (11) vznikaj c  axi ln  s ly vta en za zv² en  to iv ho momentu do otvoru (14), do kter ho  roub  (1) zasahuje, p°i em  pr m r (DK) konce ku elovit ho ·seku (6) sm rem k ·chytn mu ·seku je v t   ne  pr m r otvoru (14) v p°ipev ovan m profilu (10), kter²m  roub (1) proch z , a t m tak  v t   ne  pr m r (DB) vrtac ho ·seku (4).\

A:
a bolt (1) for attaching metal and / or plastic profiles (10) or plates to a reduced torque on the substrate (11), which has a distance of (2) with the drill bit (4) and the winch (5) catching the plug for inserting the screwing machine. Snap-on Attachment (6) Length (2) Extends Towards This Snap-on Snap, This Snap-In (6) Snap-In (2) An axial force is generated by the bolt (1) into the rigid substrate (11) as a result of the bolts n the bolt (1) into which the bolt (1) engages, The end (6) of the end (6) of the end (14) in the clamping profile (10) with which the bolt (1) is attached. proch z, atm, and t not pr (DB) drill bit (4). \ t
****