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[EX Q]: Das erste Gelenk dient dazu, die Tür in der fabrikmäßig vorgesehenen Art zunächst so weit zu öffnen, dass die Tür aus dem Türausschnitt heraus geführt ist.
[EX A]: The first articulation is designed to initially allow the door to be opened as foreseen in the factory until the door is moved out of the door aperture.

[EX Q]: Diese Drehgebersignale werden zur Verriegelungskontrolle verwendet.
[EX A]: These encoder signals are used for interlock control.

[EX Q]: Figur.
[EX A]:
Figure.