In this task, you need to Translate Czech text to English.

Řešení  se  týká  reversačního  vačkového  mechanismu  pro  vyvození  mžikové  změny  po  ­  lohy  regulační  hřídele  s  pákou  mezi  krajními  polohami.  Řeší  se  jím  ovládání  zařízení,  pracu  ­  jících  s  opakovanými  změnami  polohy,  zejmé  ­  na  ovládání  regulační  klapky  u  regeneračního  hořákového  systému.  Podstata  řešení  spočívá  v  tom,  že  na  otáčející  se  vačku  jsou  pružinou  přitahována  dvě  ramena,  mezi  nimiž  je  umístě  ­  na  regulační  hřídel  s  pákou,  pohybující  se  mezi  krajními  polohami,  v  nichž  je  fixována  pruži  ­  nou.  Páku  s  hřídeli  lze  zachytit  zarážkou  v  po  ­loze  mezi  krajními  polohami.
Solution  se  concerns  reversing  cam  mechanism  for  deduction  flashes  changes  after  #  lohy  regulatory  shaft  with  lever  between  extreme  positions.  It solves  se  them  control  equipment,  pracu  #  tions  with  repeated  changes  locations  in particular  #  on  control  regulatory  flaps  at  regenerative  burner  system.  Essence  solution  rests  in  that,  that  on  spinning  se  cam  they are  spring  attracted  two  shoulders,  between  by whom  Yippee  location  #  on  regulatory  shaft  with  with a lever  moving  se  between  extreme  positions  in  which  Yippee  fixed  spring  #  nou.  Lever  with  shaft  can  capture  with a stop  in  after  loze  between  extreme  positions.

R m kloubov ho podvozku obsahuje prav² postrann  nosn k (2A), lev² postrann  nosn k (2B), p°edn  nosn k  (3A), zadn  nosn k (3B) a kloubov  prost°edky (4A, 4B), p°i em  r m je vytvo°en ze dvou polor m  (1A, 1B), z nich  ka d² je vytvo°en v podstat  ve tvaru p smene L. Ka d² polor m (1A, 1B) nese trak n  motor (5A, 5B), p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci l (7A, 7B) a n pravu (8A, 8B), p°i em  p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci ly (7A, 7B) a n pravy (8A, 8B) jsou integrov ny ve sv²ch p° slu n²ch polor mech (1A, 1B).\
The chassis chassis includes a right-hand side carrier (2A), a left-hand side carrier (2B), a front carrier (3A), a rear carrier (3B), and a hinge (4A, 4B). i em rm is made up of two poles m (1A, 1B), of which c is formed essentially in the form of the p direction L. Ka d or polor m (1A, 1B) carries the traction motor (5A, 5B ), gear conversion (6A, 6B), differential l (7A, 7B) and right (8A, 8B), the conversion of the gear (6A, 6B), the differential λ (7A, 7B) and the right (8A, 8B) are integrated in their respective fields (1A, 1B). \ T

Účelem pružinového kompenzačního zařízení  podle vynálezu je kompenzovat dle potřeby  i proměnné eíly v závislostí na stlačení  nebo prodloužení pružinového kompenzačního  zařízení a konečně i umožnit při použití  stejných pružin buá větěí kompenzující úsek,  nebo větěí vnějěí silové působení a přesnější  dodržení průběhu kompenzovaných sil. Tohoto  účelu se dosáhne tak, že výěe uvedená zařízení  , které je založeno na rovnováze tří  i více sil v translačním kloubu, má v tomto  kloubu nastavenou rovnováhu síly od vodicí  liěty, rovnováhu sil od závěsů translačního  kloubu a sil od pružinových mechanismů. Vynálezu  je možno využít u dilatujících zařízení  (potrubní systémy, výhřevné plochy, tepelně  namáhané konstrukce, atd.), případně  i pro různá táhla s daným silovým působením  (otevírací zařízení pro vrata apod.).

The purpose of the spring compensation device  according to the invention is compensated as needed  i variables in dependence on compression  or extension of spring compensation  equipment and finally to allow for use  the same springs, the larger compensating section,  or greater external force and more accurate  Compliance with compensated forces. This  purpose is achieved by the above-mentioned devices  that is based on the balance of three  even more forces in the translation joint, it has in this  of the joint set the balance of force from the guide  casts, balance of forces from translational hinges  joints and forces from spring mechanisms. Invention  can be used with dilatation devices  (piping systems, heating surfaces, heat  stressed structures, etc.), possibly  i for various pull rods with given force  (opening gates, etc.).