In this task, you need to Translate Czech text to English.

Q: Úkolem řešení je zajistit průjezd obslužného  automatu (15) po obloukových úsecích dráhy  kolejového systému na textilních strojích a  zlepšit přitom jeho jízdní vlastnosti a zajistit  plynulou a klidnou jízdu obslužného automatu  (15) při odstranění kluzného tření a  spontánních natáčecích pohybů pojezdových kol.  Opěrná kola (4) jsou u tohoto řešení uložena na  pojezdové kolejnici (12) a jsou uchycena v  otočnénm ložisku (3), jehož osa otáčení je  shodná se střední svislou osou opěrných kol (4),  přičemž otočné ložisko (3) je spojeno spojovací  stojinou (9) s výkyvným ložiskem (2) a spojovací  stojina (9) je aretována ve své poloze z jedné  strany pevným dorazem (8) a z druhé strany  výkyvnou západkou (10).ŕ

A: The object of the present invention is to provide a passage of the control unit (15) on the arc track sections of the track system on the textile machines and to improve its driving characteristics and to provide a smooth and quiet travel of the control unit (15) to eliminate sliding friction and spontaneous pivoting movements of the travel wheels. The support wheels (4) in this embodiment are mounted on a running rail (12) and are mounted in a rotatable bearing (3), the axis of rotation of which is coincident with the central vertical axis of the support wheels (4), the pivoting bearing (3) being connected to the coupling the web (9) with the pivot bearing (2) and the connecting web (9) is locked in its position from one side by a fixed stop (8) and from the other side by a pawl (10).
****
Q: Řešení se týká čidla pro vyhodnocování  přítomnosti plynů ve vzduchu při použití  koronového výboje, které sestává z měrné  komůrky válcového tvaru, do které zasahuje  emitor uložený v rozpěrné vložce, ve které  jsou případně vytvořeny průchozí otvory,  přičemž k eraitoru je připojen stíněný kabel.  Novost řešeni spočívá v tom, že emitor  je v měrné komůrce uložen souose, měrná  komůrka je na předním čele proti emitoru  uzavřena prvním filtrem, vnitřní povrch  měrné komůrky je z inertního materiálu  zvoleného ze skupiny obsahující nikl,  platinu, palladium a zlato a emitor je  ze stejného materiálu jako vnitřní povrch  měrné komůrky. Čidlo je vhodné například  pro indikaci metanu, benzinu, oxidu siřičitého,  oxidu uhličitého, freonu a perchloretylenu.

A: The solution concerns an evaluation sensor  the presence of gases in the air in use  corona discharge, which consists of a specific discharge  a chamber of cylindrical shape into which it intervenes  an emitter embedded in the spacer in which  through holes, if any,  the shielded cable is connected to the emitter.  The novelty of the solution is that the emitter  it is stored in a measuring chamber coaxially, measured  the chamber is on the front face against the emitter  closed by first filter, inner surface  the measuring chamber is made of an inert material  selected from the group consisting of nickel,  platinum, palladium and gold and emitter is  of the same material as the inner surface  measuring cells. The sensor is suitable for example  for the indication of methane, gasoline, sulfur dioxide,  carbon dioxide, freon and perchlorethylene.
****
Q: Zařízení řeší výhodně převod signálu  start kompresoru a signálu skutečné hodnoty  napětí na motoru kompresoru na signál  úhlu otevření polovodičového můstku pomocí  regulátoru s proporcionálně integrační  charakteristikou. Zařízení pro regulaci  napětí motorů sestává hlavně z diod, odporů,  omezovačů, filtru, zdroje stabilizovaného  napětí, invertorů, regulačního  b.loku a z nulcvacího obvodu a lze ho  použít všude na střídavých elektrických  lokomotivách s jedním nebo více kompresory.

A:
The device preferably handles signal conversion  start compressor and actual value signal  voltage on compressor motor to signal  of the semiconductor bridge opening angle with  controller with proportional integration  characteristics. Control devices  motor voltage consists mainly of diodes, resistors,  limiter, filter, stabilized source  voltage, inverters, control  b.Lock and zeroing circuit and can be  use everywhere on AC power  locomotives with one or more compressors.
****