In this task, you need to Translate Czech text to English.

Input: Consider Input: Kognitivní robot pro institucionální i domácí využití, v prostředí indoor i outdoor je unikátní robotickou technologií, sdružující v jediném robotickém monobloku diametrálně odlišné funkce zajišťující jeho rekonfigurovatelnost – řízenou rehabilitaci dolních končetin chůzí, jízdu ve stoje, jízdu vsedě, vynesení uživatele z prostoru robotu bez asistenta, funkci všesměrové manévrovací schopnosti, s vysoce sofistikovaným nadřazeným řídicím systémem, se schopností časoprostorové programovatelnosti robotických funkcí a automatické centra při průjezdu dveřmi, včetně ovládání transportních procesů uživatelem, dálkově asistentem a se schopností bezobslužného transportu. Kognitivní robot (1) pro rehabilitaci a transport se skládá ze dvou hlavních podsestav, jimiž jsou podvozek (2) a víceúčelová nástavba (3), kde podvozek (2) je tvořen rámem (4) podvozku půdorysného tvaru písmene U, v jehož přední části, v jeho letmých zakončeních jsou pružicí a tlumicí torzní jednotky (5) s pryžovými elementy jako zakončení kyvných vidlic (6) pro přední kolové jednotky (7). Zdvih přední kyvné vidlice (6) zadní je omezen pryžovým dorazem (8), který je součástí podélníků (9) rámu (4) podvozku, kde na podélnících (9) jsou uloženy elektrické akumulátory (10) a vedle nich jsou s rámem (4) podvozku pevně propojeny teleskopické sloupy (11). V zadní části rámu podvozku (4) je příčník (12), na kterém jsou uloženy ovládače (13) elektromotorů, a vedle nich je nabíječka (14) akumulátorů. Alternativou podvozku (2) kognitivního robotu (1) pro hladší a rovnější povrchy, zejména uvnitř budov, může být podvozek (2) se všesměrovými koly s elektromotorem.

Output: A cognitive robot for both institutional and home use, in both indoor and outdoor environments, is a unique robotic technology, combining in a single robotic monoblock a diametrically different function ensuring its reconfigurability - controlled rehabilitation of the legs, walking, standing, riding a seat, bringing the user out of the robot area without an assistant , omnidirectional maneuvering capability, with a highly sophisticated master control system, the ability of time-space programmable robotics and automatic center-to-door access, including transport control by the user, remote assistant, and unmanned transport capability. The rehabilitation and transport cognitive robot (1) consists of two main subassemblies, a chassis (2) and a multipurpose superstructure (3), where the chassis (2) is a U-shaped chassis frame (4) , in its flying ends, there are spring and damping torsion units (5) with rubber elements as the end of the swingarms (6) for the front wheel units (7). The lift of the front swinging fork (6) is limited by a rubber stop (8), which is part of the side members (9) of the chassis frame (4), where electric accumulators (10) are placed on the side members (9) and next to the frame (4). ) of the chassis firmly interconnected by telescopic columns (11). At the rear of the chassis frame (4) there is a cross member (12) on which the actuators (13) of the electric motors are mounted, and next to them is a battery charger (14). An alternative to the chassis (2) of the cognitive robot (1) for smoother and flatter surfaces, especially inside buildings, may be a chassis (2) with omnidirectional wheels with an electric motor.


Input: Consider Input: R m kloubov ho podvozku obsahuje prav² postrann  nosn k (2A), lev² postrann  nosn k (2B), p°edn  nosn k  (3A), zadn  nosn k (3B) a kloubov  prost°edky (4A, 4B), p°i em  r m je vytvo°en ze dvou polor m  (1A, 1B), z nich  ka d² je vytvo°en v podstat  ve tvaru p smene L. Ka d² polor m (1A, 1B) nese trak n  motor (5A, 5B), p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci l (7A, 7B) a n pravu (8A, 8B), p°i em  p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci ly (7A, 7B) a n pravy (8A, 8B) jsou integrov ny ve sv²ch p° slu n²ch polor mech (1A, 1B).\

Output: The chassis chassis includes a right-hand side carrier (2A), a left-hand side carrier (2B), a front carrier (3A), a rear carrier (3B), and a hinge (4A, 4B). i em rm is made up of two poles m (1A, 1B), of which c is formed essentially in the form of the p direction L. Ka d or polor m (1A, 1B) carries the traction motor (5A, 5B ), gear conversion (6A, 6B), differential l (7A, 7B) and right (8A, 8B), the conversion of the gear (6A, 6B), the differential λ (7A, 7B) and the right (8A, 8B) are integrated in their respective fields (1A, 1B). \ T


Input: Consider Input: Deriváty zahrnující 3'-N-demethyl-3'-N-substituované-6-Omethyl-11-deoxy-l  1,12-(cyklický karbamat)-erythromyciny A  obecného vzorce I, které působí jako antagonisté hormonu  uvolňujícího luteinizační hormon (LHRH). Jsou popsány  farmaceutické kompozice obsahující tyto sloučeniny, způsoby  použití těchto sloučenin a rovněž způsoby přípravy těchto  sloučenin.


Output: Derivatives comprising 3'-N-demethyl-3'-N-substituted-6-Omethyl-11-deoxy-1  1,12- (cyclic carbamate) -erythromycins A  of formula I which act as hormone antagonists  releasing luteinizing hormone (LHRH). They are described  pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods  the use of these compounds as well as the methods for preparing these compounds  compounds.