instruction:
Translate the given Spanish text to English
question:
A valve is disposed relative to the outer member proximal of the first port.
answer:
Se coloca una válvula en relación al miembro externo proximal al primer orificio.


question:
The voice recognition is used to establish a human-machine interaction.
answer:
El reconocimiento de voz se usa para establecer una interacción hombre-máquina.


question:
1) and the self-balancing system (Fig.
answer:

1 con el sistema auto igualar Fig.