Translate the given Spanish text to English

Q: The frame comprises a thermoplastic polyurethane elastomer made of a polycarbonate diol, 1,6-hexamethylenediisocyanate, and a chain extender.

A: El armazón comprende un elastómero de poliuretano termoplástico obtenido a partir de un diol de policarbonato, 1,6-hexametilenodiisocianato y un extensor de cadena.
****
Q: Associated methods are also described.

A: También están descritos los métodos correspondientes.
****
Q: The angular form or L shape and the connection of one leg of such a shape to the remainder of the housing of the motor element results in a large surface or a large peripheral edge of the connecting part which can be connected to the remainder of the housing.

A:
Gracias a la forma angular o el contorno en L y gracias a la conexión de un lado de semejante contorno con el resto de la caja del elemento de control se cuenta con una superficie grande o un borde periférico grande del elemento de conexión los cuales se pueden conectar con el resto de la caja.
****