In this task you are given a Chinese paragraph related to a criminal case, your job is to give an answer of what the criminal charge is. Take note a) if there are multiple charges only one needs to be outputted b) the criminal charge should be in Chinese. 

Q: 经审理查明，2014年5月7日18时许，被告人曹某无证驾驶皖K×××××三轮汽车在海宁市许村镇荡湾村沈庄一组北侧在建道路施工路段倒车时，因疏忽观察与站在其车后方的被害人高某（男，1956年7月23日出生）发生碰撞，造成高某受伤经抢救无效于次日死亡的路外交通事故。经海宁市公安局交通警察大队认定，被告人曹某无证驾驶尾部灯光系不符合安全技术标准的机动车在事发路段倒车时未察明车后情况，确认安全后倒车，其行为是造成本起路外交通事故的直接过错，负本起路外交通事故的全部责任。另查，被告人曹某已与被害人家属就经济赔偿问题达成调（和）解协议，并已支付赔（补）偿款142000元。上述事实，被告人曹某在开庭审理过程中无异议，并有证人陈某、邓某、王某甲、王某乙、王某丙、刘某、冯某、李某证言，医院出入院记录、影像诊断报告、手术记录、病历、检验报告单、抢救病人登记本、转院登记本，车辆技术检验报告，辨认笔录及照片，现场勘验检查笔录及照片，行政强制措施凭证，路外交通事故认定书，司法鉴定意见，居民死亡医学证明书，协查函及查询材料，和解协议、收条、谅解书，行政处罚决定书，抓获经过及户籍证明等证据予以证实，足以认定。

A: 过失致人死亡
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Q: 临沂市兰山区人民检察院指控，2014年4月4日零时20分许，被告人刘某酒后驾驶鲁Q×××××号轿车，沿临沂市兰山区通达路由南向北行驶至沂龙湾大桥与滨河大道交汇处100米路段时，与骑行电动自行车的张某杰、李某芬相撞，造成张某杰、李某芬受伤及车辆部分受损的交通事故，经检验，被告人刘某血液中乙醇含量为171.2mg／100ml，属醉酒驾驶。案发后，被告人刘某与被害人张某杰达成和解协议，赔偿被害人张某杰损失4万元。

A: 危险驾驶
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Q: 公诉机关指控，2013年10月12日晚上23时许，被告人皮某某来到本市老城区老卫生防疫站宿舍，看见二楼一户人家没有亮灯，就从后面一间瓦房的房顶爬上该户人家的阳台入室行窃，窃得被害人雷某某家八瓶四特酒。经价格鉴定，上述物品价值共计人民币1600元。2013年11月21日晚上22时许，被告人皮某某伙同付某（在逃）来到本市治赣路，发现一栋三层楼的房子没有亮灯，二人就弄开院子铁门进入该房行窃，窃得被害人乔某家一元硬币100个、一把剑、一把小弯刀、一个笔洗。

A:
盗窃
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