TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: The housing forms a main combustion chamber (300).

SOLUTION: El alojamiento forma una cámara de combustión principal (300).

PROBLEM: Each of the plurality of grippers can be configured in the open position to open around the individual crop.

SOLUTION: Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede estar configurado en la posición abierta para abrirse alrededor del cultivo individual.

PROBLEM: A pool or water tank is provided with means for generating waves.

SOLUTION:
Una alberca o tanque está provisto con medios para generar olas.