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Method options are provided for each of the aforementioned steps.
Se proporcionan metodos opcionales para cada una de las etapas antes mencionadas.

Each of the plurality of grippers can be configured in the open position to open around the individual crop.
Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede estar configurado en la posición abierta para abrirse alrededor del cultivo individual.

The preparation can also be applied on a catheter.

La preparacion tambien puede aplicarse a un cateter.