In this task, you are given a set of paper reviews in English and Spanish language. Based on given reviews, your job is to generate decision, i.e., "accept" or "reject" for the given paper. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

[EX Q]: Review_1: El trabajo aborda el problema de la navegación autónoma de robots móviles mediante la definición de una arquitectura de control reactiva.  Los autores deben ser más claros en indicar por qué utilizar una arquitectura reactiva, en relación con otros enfoques disponibles.  Es necesario mejorar la legibilidad de las ecuaciones.  El trabajo es correcto y pertinente. El ámbito de la robótica móvil tiene múltiples aplicaciones.  Es necesario incorporar algunos lineamientos sobre trabajo futuro. Review_2: El artículo presenta un caso de aplicación de una arquitectura para el control de robots móviles. Primeramente se exponen las ventajas del enfoque basado en comportamiento y luego un caso de aplicación para el seguimiento de pared – evasión de obstáculos en un robot.  El artículo está bien escrito, pero puede mejorarse la descripción del caso o experimento. Sería deseable establecer previamente los objetivos para la observación. Las variables utilizadas podrían presentarse en una gráfica.  Si bien se menciona una mejora a partir de la inclusión del módulo de lógica difusa, se podría profundizar discutiendo el impacto de esto en las medidas. La sección de resultados puede mejorarse con una estructura más definida, tratando por separado los resultados de error, falsa lectura por reflexión, mapeo de pared en celdas. Review_3: A pesar de que el tema referente a la problemática de la navegación autónoma de robots móviles es de interés, el trabajo presentado no necesariamente tendría que serlo. Sin embargo a medida que el lector aborda en profundidad el documento es posible darse cuenta que el trabajo presentado constituye un aporte al tema. Ya desde el título se plantea con claridad lo que el lector encontrará en el documento, lo cual se ve reforzado con un planteamiento sencillo del tema por parte del autor facilitando la comprensión del trabajo realizado. Por otra parte, se presenta un prototipo cuya implementación es posible de replicar en laboratorio por quien se sienta interesado en el tema, lo cual contribuye a que este trabajo sea considerado como posible referencia en el ámbito educacional. 
[EX A]: accept

[EX Q]: Review_1:  Review_2: Es un artículo que presenta una diagnóstico interesante de las empresas de desarrollo de software de Chile. Incorporan una base estadística inicial que da formalidad al trabajo realizado, de manera específica para la determinación de la muestra base para el desarrollo de las encuestas. Sin embargo, los datos estadísticos de los resultados no hacen parte del trabajo presentado.  Presentación de resultados estadísticos que validen las conclusiones presentadas y los hallazgos encontrados, acerca del diagnóstico.  Se recomienda a los autores continuar en el trabajo a fin incorporar las bases estadísticas tendiente en las empresas del sector en otros países.  Otras recomendaciones:  Revisión exhaustiva del inglés y de forma particular para la presentación de artículo, debería revisarse de forma cuidadosa la traducción de este idioma. Revisar particularmente el título, donde hay un error en la primera palabra. 
[EX A]: accept

[EX Q]: Review_1: This is an interesting article, present develop of a mobile robot use as beach cleaner.  I have 2 comments about the design, I think will be interesting define what is the dimension of collector and storage compartment for know what is the capacity of this cleaner.  In page 2 in the first paragraph a typo mistake was found. Review_2: El campo de utilización de la aplicación es muy buena y necesaria, por lo que contribuye a la robótica. En la utilización de visión, falta incorporar tecnologías de visión computacional más actuales que la detección de objetos por flujo óptico, tal vez en este caso sea más factible utilizar tecnología de dos vistas con imágenes sucesivas. Su contenido es bastante claro.  Debe mejorar los siguiente:   Página 1	Resumen y título : Si bien está en inglés, falta escribir el resumen y el título en español o portugués  Página 2	No presenta trabajos relacionados, Si bien presenta referencias, no hace una presentación de trabajos relacionados  Página 3	No indica fielmente como detecta las botellas plásticas u obstáculos 	En vez de colocar a la popular Lena, seria más interesante colocar el cómo detecta las botellas plásticas u otros objetos con el detector de borde que utiliza.  Página 3        La referencia [10]	Existen trabajos de flujo óptico más actuales  al indicado  Página 6	En Resultados	Falta medir el grado efectividad de la recolección de objetos, se debería presentar medidas al respecto.  A que velocidad funciona el limpiador .. Falta mas trabajo en este ítem. Página 6	Robustez estructural alcanzada 	No presenta datos que permitan aseverar esto. Página 7	Ídem párrafo 2	No presentan la efectividad de la tecnología de visión computacional ni como  contribuye a evitar obstáculos, detección y recolección.. Es decir, se entiende que lo presentado se puede lograr, pero no presenta datos para concluir aquello. 
[EX A]:
accept