In this task, you need to Translate Czech text to English.

[Q]: Účelem vynálezu zapojení trakčního pohonu  s nezávislou elektrickou brzdou je  jednoduchým způsobem dosáhnout u tyristorového  pohonu trakčního vozidla, napájeného  stejnosměrným napětím, nezávislé  elektrické brzdy při zvýšení brzdného- momentu  oproti momentu cize buzené elektrické  brzdy, aniž by bylo nutno tyristorový  pulsní měnič dimenzovat na plné kotevní  napětí, čehož se dosahuje zapojením kombinační  diody mezi čidlo proudu a kotvu  trakčního motoru, přičemž kotva je přes  stykač připojena na brzdový odporník, z  jehož odbočky je přes oddělovací diodu napájen  tyristorový pulsní měnič. Kombinační  dioda a kotva motoru jsou překlenuty dalším  stykačem. Počáteční nabuzení elektrické  brzdy je přitom zajištěno z řídicího regulátoru  tyristorového pohonu.
[A]: The purpose of the invention is to engage the traction drive  with an independent electric brake is  simple way to achieve thyristor  traction vehicle powered  DC voltage, independent  electric brakes with increased braking torque  compared to the moment of the other  brakes without thyristor  dimension pulse converter to full anchor  voltage, which is achieved by combining  diodes between current sensor and anchor  traction motor, while the anchor is over  contactor connected to brake resistor, z  whose taps are fed through the isolation diode  thyristor pulse converter. Combinatorial  the diode and motor anchor are bridged by another  stykačem. Initial electric power  the brake is provided from the control regulator  thyristor drive.


[Q]: Podstatou řešení je způsob přípravy práškového materiálu obsahujícího změkčovací nebo antistatickou složku před přidáním do máchací lázněŹ pro následné smísení s vodou a vytvoření vodné disperze mimo pračku pro přidání do máchací lázně v pračceŹ přičemž se změkčovací nebo antistatická složka volí z ve vodě  rozpustných kationtových sloučenin s obsahem alkylových nebo alkenylových skupin o �@ až @Ú atomech uhlíkuŹ vázaných na atom dusíku jednou nebo větším počtem esterových vazebŹ esterově vázaných kvarterních amoniových sloučenin a kvarterních amoniových sloučeninŕ
[A]: The essence of the present invention is a method of preparing a powder material comprising a softening or antistatic component before being added to the rinse bath for subsequent mixing with water and forming an aqueous dispersion outside the washing machine to be added to the rinse bath in a washing machine wherein the softening or antistatic component is selected from water-soluble cationic compounds with alkyl or alkenyl groups of � to Ú carbon atoms bound to nitrogen by one or more ester linkages of ester-linked quaternary ammonium compounds and quaternary ammonium compounds


[Q]: Podzemní značkovač typu uzemnovací cívky  ja zhotoven jako podélná a úzká válcovitá  jednotka, snadno zamontovatelný do díry  v zemi bez skutečné kopéčské práce.  Obsahuje rezonanční obvod majigí cívku navinutou  na feritovém jádře splňujícím  podmínky malého průměru. Pouzdro značkovače  je silnostěnné pro zajištění konstantních  dobrých dielektrických vlastností v přímém  prostředí cívky, bez zřetele k montážním  podmínkám, a pouzdro je utěsněno pro  zajištění vnitřních dielektrických  vlastností. Značkovač je krajně trvanlivý,  spolehlivý a splňuje podmínky velmi přesné  lokalizace povrchového bodu nad značkovačem,  a v praxi je toto rozhodující pro  nové využití takovýchto značkovačů, jako  například podzemních značkovačů pro vyznačování  úředních povrchových bodů v geodetických  a podobných systémech pozemkové  registrace.
[A]:
Grounding coil type underground marker  it is made longitudinal and narrow cylindrical  unit, easy to mount into a hole  in a country with no real Kopé work.  It includes a resonant circuit coil wound  on a ferrite core meeting  small diameter conditions. Marker case  it is thick-walled to ensure constant  good dielectric properties in direct  coil environment, regardless of mounting  conditions, and the case is sealed for  securing internal dielectric  Properties. The marker is extremely durable,  reliable and fulfills the conditions very accurate  localizing the surface point above the marker  and in practice this is crucial to  new use of such markers as  for example, underground markers for marking  official surface points in surveying  and similar land systems  registration.