In this task, you need to Translate Czech text to English.

Q: Způsob lití pod tlakem kovů a jiných materiálů, zejména na pístových strojích s vodorovnou tlakovou komorou, za současného působení protitlaku plynu, přičemž k tuhnutí taveniny v licí formě dochází pod vlivem oboustranného tlaku od 15 do 25 MPa, vyznačený tím, že na začátku 11tí se oddělí dutiny licí formy a vodorovné tlakové komory, v dutině licí formy se vytvoří tlak plynu a současně se vlévá dávka taveniny do vodorovné tlakové komory a po jejím vlití se spojí dutina licí formy a prostor vodorovné tlakové komory. K provádění tohoto způsobu je také upraveno patřičné zařízení.

A: The method of casting under pressure of metals and other materials, in particular on reciprocating machines with a horizontal pressure chamber, with simultaneous action of a gas counterpressure, wherein the solidification of the melt in the casting mold occurs under the influence of a double-sided pressure of 15 to 25 MPa. separating the casting mold cavities and the horizontal pressure chamber, a gas pressure is created in the mold cavity and at the same time a batch of melt is poured into the horizontal pressure chamber, and after pouring, the casting mold cavity and the horizontal pressure chamber space join. An appropriate device is also provided for performing this method.
****
Q: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.

A: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.
****
Q: Účelem  řešeni  je  zajistit  bez  ruěniho  zásahu  aretaci  kloubových  vřeten  i  takového  typu,  kde  objímky  mají  velký  úhel  vychýlení  a  urychlit  co  nejvíce  montáž  a  demontáž  pracovních  válců.  Uvedeného  úěelu  se  dosá  ­  hne  zařízením,  které  sestává  ze  dvou  dvojic  vedení,  uspořádaných  nad  sebou  a  uložených  suvně  na  vodících  sloupech,  pevně  spojených  se  základem.  Každé  vedení  je  opatřeno  konzolou  a  nosičem  s  opěrnými  kladkami  které  jsou  při  aretaci  v  trvalém  dotyku  s  objímkami  klou  ­  bových  vřeten.  Pod  spodními  vedeními  je  na  vodících  sloupech  suvně  uložen  příčník,  kte  y  ý  je  prostřednictvím  opěrného  prvku  v  trvalém  dotyku  s  poháněným  excentrem,  zajištujícím  při  nasouvánl  čepů  pracovních  válců  do  objímek  kloubových  vřeten  vibraci  těchto  objímek  pro  snazší  nasunutí  čepů  pracovních  válců.

A:
Purpose  solution  Yippee  ensure  without  ruěniho  intervention  arrest  articulated  spindles  and  such  type,  where  sleeves  they have  large  angle  bias  and  accelerate  what  the most  construction  and  disassembly  working  cylinders.  Listed  purpose  se  dosá  #  hne  device  which  consists  that  two  pairs  knowledge,  arranged  over  with each other  and  saved  suvně  on  conductors  columns,  firmly  connected  se  basis.  Every  knowledge  Yippee  provided  console  and  carrier  with  abutment  pulleys  which  they are  at  arrest  in  permanent  touch  with  sleeves  klou  #  bových  spindles.  Under  lower  leadership  Yippee  on  conductors  columns  suvně  saved  crossbar,  kte  y  ý  Yippee  through  supporting  element  in  permanent  touch  with  driven  an eccentric  securing  at  nasouvánl  pins  working  cylinders  to  sleeves  articulated  spindles  vibration  these  sleeves  for  easier  sliding  pins  working  cylinders.
****