In this task, you are to Translate German text to English

Q: Das erste Gelenk dient dazu, die Tür in der fabrikmäßig vorgesehenen Art zunächst so weit zu öffnen, dass die Tür aus dem Türausschnitt heraus geführt ist.

A: The first articulation is designed to initially allow the door to be opened as foreseen in the factory until the door is moved out of the door aperture.
****
Q: Dies führt im Einsatz zu einer geringeren Längung der Roste oder Schleißplatten und ermöglicht den Einsatz von austenitischem Stahl als Werkstoff.

A: The material strips left between the openings run along lines which, at least in the direction of the axis (6), deviate from a straight line.
****
Q: Die Antriebsanordnung kann einen hohen Wirkungsgrad aufweisen.

A:
The hydrostatic motor is directly driven and not controllable.
****