Given a paragraph and a question in Spanish, answer the question from the text. Your answer should be directly extracted from the passage, and it should be a single entity, name, or number, not a sentence.

Párrafo: Algunos compradores lamentaron el reducido tamaño de los primeros compactos japoneses, y tanto Toyota como Nissan (entonces conocido como Datsun) introdujeron coches más grandes como el Toyota Corona Mark II, el Toyota Cressida, el Mazda 616 y el Datsun 810, que añadieron espacio para el pasajero y equipamientos adicionales, tales como el climatizador, la dirección hidráulica, las radios AM-FM e incluso las ventanillas y los cierres centralizados, todo sin que ello supusiera incrementar los costes de adquisición de un vehículo. Una década después de la crisis del petróleo de 1973, Honda, Toyota y Nissan, afectadas por las restricciones voluntarias a la exportación de 1981, abrieron plantas de ensamblaje en Estados Unidos y establecieron sus divisiones de lujo (Acura, Lexus e Infiniti, respectivamente) para distinguirse de sus marcas de gran consumo. Question: ¿Qué coche más grande inventó Toyota cuando los compradores se lamentaron de los compactos de tamaño pequeño?
Toyota Corona Mark II

Párrafo: A pesar de sus cuerpos blandos y gelatinosos, los fósiles que se cree que representan a los ctenóforos, aparentemente sin tentáculos pero con muchas más filas de púas que las formas modernas, han sido encontrados en lagerstätten en los primeros tiempos de la época de la era Cámbrica, hace alrededor de 515 millones de años. La posición de los ctenóforos en el árbol genealógico evolutivo de los animales se ha discutido durante mucho tiempo, y la opinión mayoritaria en la actualidad, basada en la filogenética molecular, es que los cnidarios y los bilaterianos están más estrechamente relacionados entre sí que cualquiera de ellos con los ctenóforos. Un análisis reciente de filogenética molecular concluyó que el antepasado común de todos los ctenóforos modernos era similar a los cidípidos, y que todos los grupos modernos aparecieron relativamente recientemente, probablemente después del evento de extinción del Cretácico-Paleógeno hace 66 millones de años. Las pruebas acumuladas desde la década de 1980 indican que los "cidípidos" no son monofiléticos, es decir, no incluyen a todos y solo a los descendientes de un único antepasado común, ya que todos los demás grupos tradicionales de ctenóforos son descendientes de varios cidípidos. Question: ¿Qué son los cidípidos?
monofiléticos

Párrafo: Entre Bingen y Bonn, el Rin Medio fluye a través de la garganta del Rin, una formación que creó la erosión. La tasa de erosión igualó el levantamiento en la región, de tal manera que el río quedó en su nivel original mientras las tierras circundantes se elevaban. La garganta es bastante profunda y es el tramo del río que se conoce por sus muchos castillos y viñedos. Es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO (2002) y conocido como "el Rin Romántico", con más de 40 castillos y fortalezas de la Edad Media y muchos pueblos pintorescos y encantadores. Question: ¿Dónde fluye el Rin Medio entre Bingen y Bonn?

garganta del Rin