TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: A door beam may be provided.

SOLUTION: Se puede proporcionar una viga de puerta.

PROBLEM: There is provided an elastic nonwoven laminate.

SOLUTION: Se proporciona un laminado no tejido elástico.

PROBLEM: When an individual contacts the thermal grill, the temperature difference between the warm and cold portions causes an individual to feel pain (or discomfort) without physiologically damaging the individual.

SOLUTION:
Cuando un individuo hace contacto con la parrilla termica, la diferencia de temperatura entre las partes calientes y frias provoca a un individuo que asienta un dolor (o incomodidad) sin danar fisiologicamente al individuo.