You are given a paper review either in Spanish or English language. Based on the given review, evaluate the paper by classifying it to one of the five classes: (1) very negative, (2) negative, (3) neutral, (4) positive, and (5) very positive. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

El trabajo compara cuatro arquitecturas de navegación autónoma para robots móviles, las arquitecturas reactivo puro, redes neuronales, lógica difusa y una arquitectura hibrida neuro-difusa.  EL trabajo está bien planteado, el trabajo experimental parece replicable y los resultados presentados suenan coherenten.  El principal aspecto a mejorar sería el análisi/discusion de los resultados, el cual se puede desarrollar más.
very positive

Evaluación general  El trabajo es interesante pero está mal planteado, faltan referencias importantes. Se sugiere revisar las referencias que se indican y extender el artículo mejorando su calidad en cuanto a la “forma” de plantear la comparativa, además de mostrar más ejemplos de los casos de estudio que le den mayor peso al artículo, con esto también podrá incorporar los trabajos futuros que son muchos y actualmente no aparece nada.  Correcciones de Formato  Las referencias no están en el formato que pide la revista Ingeniare, revisar formato y modificar.  La figura 1 es una ecuación y está fuera del formato que pide la revista Ingeniare.  Correcciones de Contenido  En la página 3 se hace referencia a [8] que es una tesis de grado, ¿qué tipo de grado?. Sería mejor referenciar a una metodología de artículo científico y eso daría  más "peso" al artículo. Cuando se habla de HL7/CDA se debería indicar una referencia para mayor información. No queda claro el uso de PGFOUNDRY  que es una extensión de postgreSql, ¿ se usó con Mysql?. Se debería haber sacado más provecho del uso de PGFOUNDRY. En el diseño del caso de estudio en la figura 5 hay errores graves en las relaciones entre las tablas Consulta y Paciente, entre las tablas Medicamento_Sintoma y Medicamento. No se indica en el artículo que el atributo duración es de tipo PERIOD, eso es importante. En los ejemplos de consultas hay un error en la consulta SGBDT, figura 7, ya que se indica el atributo periodo y el atributo es duración. Las conclusiones son muy evidentes y no plantean trabajos futuros que puedan ser interesantes de realizar. (Existe potencial y bastante que hacer) Faltan referencias importantes como por ejemplo: 1.	A review of temporal database research and its use in GIS applications. International Journal of Geographical Information Systems. Volume 3, Issue 3, 1989. 2.	Temporal Data and the Relational Model: A Detailed Investigation Into the ... Escrito por C. J. Date,Hugh Darwen,Nikos A. Lorentzos. 3.	A generalized model for a relational temporal database  Proceeding SIGMOD '88 Proceedings of the 1988 ACM SIGMOD international conference on Management of data… 4.	A glossary of temporal database concepts…
very negative

es interesante constatar la preocupación de personas individuales que se preocupen de la seguridad y el mejor servicio que pueda brindar la empresa.   La figura 1 no es auto explicativa en términos de explicar los componentes del sistema, por ejemplo, TVL, que está a bordo de las locomotoras. Los Acrónimos definidos no presentan o representan su origen o fuente. Por ejemplo, VHF, SMS, XML, GPS, PLC, los que carecen de significado. Se dice que la información está disponible en diagramas y herramientas como Google Earth, cómo así.? Acaso, permite visualizar imágenes en 3D, combina imágenes de satélite, mapas y el motor de búsqueda de Google, permitiendo ver imágenes a escala de un lugar específico de la ruta.?.es eso lo que se logró?. Existen una serie de conclusiones, las cuales no son documentadas. Se dice, presentó un alza de 6%, sobre cuánto?. ¿Cómo son o cómo se obtienen los indicadores de eficiencia.? Bibliografía, mal citada.

very negative