TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: The compositions may comprise little or no ammonia.

SOLUTION: Las composiciones pueden comprender poco o nada de amoniaco.

PROBLEM: In this way, an optical tracker and the associated cameras are not necessary.

SOLUTION: De esta manera, se puede prescindir de un rastreador óptico y de las cámaras asociadas.

PROBLEM: The vessel (20) includes a metered valve and a depressible valve stem.

SOLUTION:
El recipiente (20) incluye una válvula de dosificacion y un vástago de válvula oprimible.