TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: Each of the plurality of grippers can be configured in the open position to open around the individual crop.

SOLUTION: Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede estar configurado en la posición abierta para abrirse alrededor del cultivo individual.

PROBLEM: The present invention is directed towards a process for resolving a racemic amino compound derived from dihydro- 1,3,5- triazines.

SOLUTION: La presente invencion se refiere a un procedimiento para resolver un compuesto amino racemico derivado de dihidro-1,3,5-triazinas.

PROBLEM: An anchor component retains the ball in the second section in pre-stressed manner.

SOLUTION:
La invención también se refiere a un procedimiento de fabricación de esta bomba.