Given an English sentence, convert it into the french language.

Example Input: Over the next few years he aided Pisa in its struggle against Florence , and the city of Urbino against Cesena .
Example Output: Au cours des années suivantes , il a aidé Pise dans sa lutte contre Florence , et la ville d' Urbin contre Césène .

Example Input: On May 1 , 2011 , ToD and Millenium decided to end their collaboration , explaining that they were disappointed by each other 's work .
Example Output: Néanmoins , le 1er mai 2011 , ToD et Millenium se séparent d' un commun accord , les deux parties étant déçues par ce qu' elles s' apportaient l' une à l' autre .

Example Input: The prefix kaibō-gakari meaning " in charge of maritime defense " was used with the titles of some bakufu officials after 1845 .
Example Output:
Le préfixe kaibō-gakari qui signifie " chargé de la défense maritime " est utilisé avec les titres de certains fonctionnaires du bakufu après 1845 .