You are given a paper review either in Spanish or English language. Based on the given review, evaluate the paper by classifying it to one of the five classes: (1) very negative, (2) negative, (3) neutral, (4) positive, and (5) very positive. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

[Q]: El campo de utilización de la aplicación es muy buena y necesaria, por lo que contribuye a la robótica. En la utilización de visión, falta incorporar tecnologías de visión computacional más actuales que la detección de objetos por flujo óptico, tal vez en este caso sea más factible utilizar tecnología de dos vistas con imágenes sucesivas. Su contenido es bastante claro.  Debe mejorar los siguiente:   Página 1	Resumen y título : Si bien está en inglés, falta escribir el resumen y el título en español o portugués  Página 2	No presenta trabajos relacionados, Si bien presenta referencias, no hace una presentación de trabajos relacionados  Página 3	No indica fielmente como detecta las botellas plásticas u obstáculos 	En vez de colocar a la popular Lena, seria más interesante colocar el cómo detecta las botellas plásticas u otros objetos con el detector de borde que utiliza.  Página 3        La referencia [10]	Existen trabajos de flujo óptico más actuales  al indicado  Página 6	En Resultados	Falta medir el grado efectividad de la recolección de objetos, se debería presentar medidas al respecto.  A que velocidad funciona el limpiador .. Falta mas trabajo en este ítem. Página 6	Robustez estructural alcanzada 	No presenta datos que permitan aseverar esto. Página 7	Ídem párrafo 2	No presentan la efectividad de la tecnología de visión computacional ni como  contribuye a evitar obstáculos, detección y recolección.. Es decir, se entiende que lo presentado se puede lograr, pero no presenta datos para concluir aquello.
[A]: very positive


[Q]: El artículo describe una interesante aplicación de control de un dispositivo físico (para el caso en estudio, un robot móvil de Lego Mindstorms), mediante el procesamiento de las señales derivadas de cambios de índole facial y/o mental, provenientes de un casco  Emotiv EEG, el cual realiza un electroencefalograma de alta resolución. Sin embargo a pesar de lo interesante del trabajo presentado, el artículo carece del rigor que caracteriza al proceso metodológico de investigación, no se observa una discusión bibliográfica critica, no hay una definición clara del problema a investigar, presenta una pobre discusión  de resultados y abundantes errores de forma (Ej. la página 3  presenta el siguiente texto “¡Error! No se encuentra el origen de la referencia”, no existe página 2, etc.), que denotan que el autor no fue riguroso en su revisión antes del envío. Finalmente en mi opinión el trabajo es un buen aporte como un excelente trabajo de proyecto o taller dentro la malla curricular de alguna carrera de Informática o Electrónica.
[A]: neutral


[Q]: El trabajo describe la navegación de un robot móvil utilizando ROS y el hardware Raspberry PI. La descripción cae en focalizarse en detalles de configuración, al punto de parecer un manual de instalación o puesta en marcha. No hay reporte de resultados, menos aún análisis de la solución propuesta. Dado lo anterior, y tal como se presenta no es un artículo para conferencia. Sólo un reporte de cómo utilizar y configurar la Raspberry PI.
[A]:
neutral