instruction:
In this task, you need to Translate Czech text to English.
question:
Zariadenie pozostáva z telesa dorazu  vybaveného dvoma pármi tlmiacich ramien,  pričom dorazová plocha je vybavená gumeným  nárazníkom. Doraz je upevněný na hriadeli  uloženom v ložiskách upevněných na ráme  dopravného zariadenia. Doraz je ovládaný  pomocou páky a pneumatického valca. Tlmenie  nárazu materiálu ako aj změna polohy dorazu  je zabezpečné pružiacimi segmentami a opierkami.  Sklopný doraz zaberá malý funkčný  priestor a nezasahuje do priestoru pod  dopravníkom.
answer:
The device consists of a stop body  equipped with two pairs of damping arms,  the stop surface is provided with rubber  bumper. The stop is fixed to the shaft  in bearings mounted on the frame  transport equipment. The stop is controlled  by lever and pneumatic cylinder. Damping  impact of the material as well as the change of the stop position  it is secured with spring segments and armrests.  The tilt stop occupies a small functional  space and does not interfere with the space below  conveyor.


question:
U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.
answer:
For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.


question:
Vynález řeší rozlišení čgsového sledu  dvojice komplementárních napěťových úrovní  trojstavového signálu.  Podstata vynálezu spočívá ve dvojím  vzorkování sledu impulsů z napětových komparátorů  převádějících obě polarity trojstavového  signálu do logických úrovní, přičemž  při prvním vzorkování během první  polarity se provede zápis do první dvojice  jednobitových pamětí a při druhém vzorkování  během dru^é polarity generuje třetí  jednobitová pamět hodinový impuls pro další  obvody. V případě neregulérního tvaru  trojstavového signálu se hodinový impuls  neobjeví.
answer:

The invention solves the resolution of the cgs sequence  pair of complementary voltage levels  three-state signal.  The essence of the invention resides in two ways  sampling the pulse train from voltage comparators  converting both three-state polarities  signal to logic levels, taking  the first sampling during the first  the polarity is written to the first pair  single-bit memory and second sampling  during the second polarity generates the third  one-bit memory one-hour impulse for others  circuits. In the case of irregular shape  three-state signal with a clock pulse  will not appear.