In this task, you are given a review of product in Polish language and a question whether this review has positive sentiment. You are expected to generate the answer. The output should be "Yes" or "No". Don't generate anything apart from "Yes", "No".

Text: Sam robot zasługuje wg mnie na 5 gwiazdek, ale jeżeli chodzi o oprogramowanie z aplikacji, to już mam poważne zastrzeżenia. Po co aplikacji do sterowania odkurzaczem dostęp do moich kontaktów i mikrofonu? Po drugie w aplikacji nie można ustawić, tak jak to sugerowane jest na stronie Xiaomi, tzw. "wirtualnych ścian" (miejsc, gdzie robot ma nie wjeżdżać). Można co najwyżej wydzielić (od nowa, po każdym uruchomieniu robota) prostokątne obszary, gdzie robot ma jeździć — jak ktoś ma idealnie prostokątne mieszkanie, to może nie jest ogromna wada (pomijając konieczność ustawiania tej mapy za każdym razem, bo robot skanuje obszar zawsze od nowa), ale jeżeli ktoś ma mieszkanie na planie trapezu (niestety), to należy o wirtualnych ścianach zapomnieć. Aplikacja zatem mocno rozczarowuje, niestety.  Natomiast sam robot jest naprawdę całkiem sprytny i sensownie planuje pracę. Na bieżąco skanuje otoczenie i stara się objechać obszar po jak największym obwodzie, po czym metodycznie czyści ten obszar. Świetnie radzi sobie z kurzem przy nogach od krzeseł czy stołów, bardzo dobrze objeżdża fotele na "kurzych łapkach", wyciągając spomiędzy łapek praktycznie wszystko. Czasem zdarza mu się, że jakiś paproch nie zostanie wciągnięty, ale przynajmniej zbijają się takie rzeczy w kupkę i ew. można to ręcznie szybko usunąć. Jest też na tyle nieuciążliwy, że w zasadzie można prowadzić normalną rozmowę podczas jego pracy (widziałem inne roboty i nie było to takie łatwe). Czyścik do szczotki mógłby mieć schowek w doku albo pod pokrywką, a tymczasem zawsze gdzieś się wala luzem — można było to rozwiązać lepiej.
Question: Is the text a positive review?
Yes

Text: Słaba antena. Może na 10tym piętrze bloku by lepiej działała. U mnie na parterze i pierwszym piętrze domku jednorodzinnego, kilka niedużych drzew na ogródku, antena stoi na parapecie na podwyższeniu i du*a blada czyli odnajduje 7 programów. Korzystałem z dwóch dekoderów jednego w smart tv Sony , a drugiego zewnętrznego. Oba znajdowały ledwo co 7 programów tvp 
Question: Is the text a positive review?
No

Text: Otrzymałem inne worki niż prezentowane na zdjęciu. Myślałem, że nie ma to znaczenia, ale niestety wysłano mi worki, które kompletnie nie nadają się do pracy z pyłem gipsowym czy gruzem. Worki po wypełnieniu do połowy pojemności, pod wpływem ciężaru rozrywają się w górnej części mocowania, zwykle w miejscu połączenia z tekturowym uchwytem. Za każdym razem odkurzacz i filtr kwalifikują się do czyszczenia. Można oczywiście spokojnie pracować do wypełnienia ok 1/3 pojemności worka, ale nie o to chyba chodzi. Zdecydowanie odradzam zakup worków, które otrzymałem tj.uchwyt mocujący tekturowy nie szary tylko brązowy i bez widocznych oznaczeń graficznych na dole w lewym rogu.
Question: Is the text a positive review?

No