TASK DEFINITION: In this task, you need to Translate Czech text to English.
PROBLEM: R m kloubov ho podvozku obsahuje prav² postrann  nosn k (2A), lev² postrann  nosn k (2B), p°edn  nosn k  (3A), zadn  nosn k (3B) a kloubov  prost°edky (4A, 4B), p°i em  r m je vytvo°en ze dvou polor m  (1A, 1B), z nich  ka d² je vytvo°en v podstat  ve tvaru p smene L. Ka d² polor m (1A, 1B) nese trak n  motor (5A, 5B), p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci l (7A, 7B) a n pravu (8A, 8B), p°i em  p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci ly (7A, 7B) a n pravy (8A, 8B) jsou integrov ny ve sv²ch p° slu n²ch polor mech (1A, 1B).\

SOLUTION: The chassis chassis includes a right-hand side carrier (2A), a left-hand side carrier (2B), a front carrier (3A), a rear carrier (3B), and a hinge (4A, 4B). i em rm is made up of two poles m (1A, 1B), of which c is formed essentially in the form of the p direction L. Ka d or polor m (1A, 1B) carries the traction motor (5A, 5B ), gear conversion (6A, 6B), differential l (7A, 7B) and right (8A, 8B), the conversion of the gear (6A, 6B), the differential λ (7A, 7B) and the right (8A, 8B) are integrated in their respective fields (1A, 1B). \ T

PROBLEM: Brzdička pro brzdění nití^na textilních  a jiných strojích je opatřena otočným  brzdicím talířkem jako jednou z brzdicích  součástí a jedno nebo vícežebrovou  brzdicí částí jako druhou brzdicí součástí,  mezi nimiž je uložena nit. Otočný  brzdicí talířek je opatřen na svém vnějším  mezikruží hladkou plochou a na svém vnitřním  mezikruží je opatřen třecím povrchem,  s větším koeficientem tření, než je koeficient  tření hladké plochy vnějšího mezikruží,  pro uskutečnění samootáčivého  pohybu od brzděné nitě a styčná žebra  zebrové brzdicí části a nit svírají úhel  větší než 20° a menší než 160°. Brzdička  pro brzdění nití na textilních a jiných  strojích je využitelná především v textilním  průmyslu.

SOLUTION: Brake for yarn braking ^ on textile  and other machines are rotatable  a brake disc as one of the brake pads  parts and one or more ribs  by the braking part as the second braking component,  between them is a thread. Revolving  the brake disc is provided on its outer  the annulus a smooth surface and on its inner  the annulus is provided with a friction surface  with a greater coefficient of friction than the coefficient  friction of the smooth outer ring surface  for making the self-rotating  movement from the braked yarn and the contact ribs  the zebra braking portion and the thread form an angle  greater than 20 ° and less than 160 °. The brake  for braking threads on textiles and others  machines is usable mainly in textile  industry.

PROBLEM: Popisuje se biologick² materi l vhodn² k l  en  defekt  kloubn  chrupavky v hum nn  i veterin rn  medic n , kter² je tvo°en sm s  chrupavkov²ch kolagen  typ  II, IX nebo/a XI a agrekan  v hmotnostn m pom ru 2 a  5:1, a d le autologn ch chondrocyt  v mno stv  2 a  4.10.sup.5 .n.bun k/mg sm si dvou v² e uveden²ch komponent. Zm n n² materi l m  e d le obsahovat i tk  ov  r stov² peptid v mno stv  od 0,1 do 10 mg vzta eno na 1 g chrupavkov²ch kolagen .\

SOLUTION:
In the present invention there is described biological material that is suitable for treating defects of joint cartilage in both human and veterinary medicines and which is formed by a mixture of chondral collagens of the types II, IX or/and XI and agrecans in weight ratio ranging from 2 to 5:1, and further autologous chondrocytes in an amount of 2 to 4.10e5 of cells/mg of the mixture of the two aforementioned components. The said material can further also contain a tissue growth peptide in an amount of 0.1 to 10 mg based on 1 g of the chondral collagens.