TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: The lift arms laterally close to grasp the drum.

SOLUTION: Los brazos elevadores se cierran lateralmente para agarrar el tambor.

PROBLEM: Each leg includes teeth extending into the slot for engagement with the bus bar.

SOLUTION: Cada pata incluye dientes que se extienden en la ranura para el acoplamiento con la barra conductora.

PROBLEM: A laminate structure (e.g., hot or cold wrap) formed from outer substrates that are bonded together to form at least one pocket is provided.

SOLUTION:
Se proporciona una estructura laminada (por ejemplo una envoltura fria o caliente) formada de substratos exteriores que estan unidos juntos para formar por lo menos una bolsa.