In this task, you need to Translate Czech text to English.

Rašení sa týká koaxiálního plazmové­  ho hořáku pro práci s nezávislým, závislým  a superponovaným elektrickým obloukem,  sestávajícího z trysky (1) a z naď ní  umístěni tyčové elektrody (2), případně  z duté elektrody (10). Do prostoru vymezeného  držákem (6) tyčové elektrody (2)  a vnitřním pláštěm (5) hořáku je zařazen  převáděč (7) pro zajištění propojení  chladicího okruhu trysky (1) s chladicím  prostorem tyčové elektrody (2). Převáděč  (7) vytváří zároveň kanály (8) pro přívod  plynu stabilizujícího elektricky· oblouk.  Přívod elektrického proudu na trysku (1)  je proveden prostřednictvím vniřního  pláště (5) hořáku. Dále je možné, aby  vnitřní plášE (5) hořáku byl opatřen  vnějším přiváděčem (9) pro propojení  chladicího okruhu trysky (1) s chladicím  okruhem duté elektrody (10) a vytvoření  průtokových kanálů (15) pro průtok plynu  stabilizujícího elektrický oblouk.  Vnitřní průměr duté elektrody (10) může  být. pak ve směru výtoku plazmatu stupňovitě  nebo plynule rozšířen. Přívod elektrického  proudu na dutou elektrodu (10)  může být proveden prostřednictvím vnějšího  pláště (11) duté elektrody (10) a  soustava tvořená tryskou (1), dutou  elektrodou (10) a vnějším převáděčem (9)  je zařazena vícenásobně.
Sprouting refers to coaxial plasma  torch to work with an independent, dependent  and a superimposed electric arc  consisting of a nozzle (1) and of it  positioning the rod electrode (2), optionally  from the hollow electrode (10). To the space bounded  holder (6) rod electrodes (2)  and the inner burner casing (5)  a repeater (7) for interconnection  the cooling circuit of the nozzle (1) with the coolant  space of the rod electrode (2). Transmitter  (7) also creates feed channels (8)  an electric arc-stabilizing gas.  Electricity Supply to Nozzle (1)  it is done through the inside  the burner housing (5). Furthermore, it is possible  a burner inner shell (5) has been provided  by an external feeder (9) for interconnection  the cooling circuit of the nozzle (1) with the coolant  a hollow electrode circuit (10) and forming  flow channels (15) for gas flow  stabilizing the arc.  The inner diameter of the hollow electrode (10) may be  be. then in the direction of the plasma outlet  or continuously expanded. Electrical supply  current to hollow electrode (10)  it can be done by external  a housing (11) of the hollow electrode (10);  a system consisting of a nozzle (1), hollow  electrode (10) and external converter (9)  is ranked multiple times.

R m kloubov ho podvozku obsahuje prav² postrann  nosn k (2A), lev² postrann  nosn k (2B), p°edn  nosn k  (3A), zadn  nosn k (3B) a kloubov  prost°edky (4A, 4B), p°i em  r m je vytvo°en ze dvou polor m  (1A, 1B), z nich  ka d² je vytvo°en v podstat  ve tvaru p smene L. Ka d² polor m (1A, 1B) nese trak n  motor (5A, 5B), p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci l (7A, 7B) a n pravu (8A, 8B), p°i em  p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci ly (7A, 7B) a n pravy (8A, 8B) jsou integrov ny ve sv²ch p° slu n²ch polor mech (1A, 1B).\
The chassis chassis includes a right-hand side carrier (2A), a left-hand side carrier (2B), a front carrier (3A), a rear carrier (3B), and a hinge (4A, 4B). i em rm is made up of two poles m (1A, 1B), of which c is formed essentially in the form of the p direction L. Ka d or polor m (1A, 1B) carries the traction motor (5A, 5B ), gear conversion (6A, 6B), differential l (7A, 7B) and right (8A, 8B), the conversion of the gear (6A, 6B), the differential λ (7A, 7B) and the right (8A, 8B) are integrated in their respective fields (1A, 1B). \ T

Vynález řeší způsob výroby esterů  kyseliny ftalové s alkoholy o šesti až  deseti atomech uhlíku, katalyzovaný  titanátovým katalyzátorem typu  TiOg . HgO, při němž se esterifikace provádí  do určité hodnoty čísla kyselosti  esterifikační směsi a přebytečná esterifikační  složka se odstraňuje vakuovou  destilaci s následným stripováním vodní  parou a izolací esteru od katalyzátoru.  Jeho podstatou je, že se při použití katalyzátoru  na bázi TiOg . x HgO vede  vlastní esterifikační proces pouze do  čísla kyselosti 1,5 mg KOH/g esterifikační  směsi.  Uvedené estery kyseliny ftalové  jsou jako změkčovadla významnou složkou  ve výrobě plastických hmot.

The invention provides a process for producing esters  phthalic acid with alcohols of six to six  ten carbon atoms, catalyzed  titanate catalyst type  TiOg. HgO at which the esterification is carried out  to a certain acid value  esterification mixtures and excess esterification  the component is removed by vacuum  distillation followed by water stripping  steam and isolating the ester from the catalyst.  Its essence is that when using a catalyst  TiOg based. x HgO leads  own esterification process only up to  acid number 1.5 mg KOH / g esterification  mixtures.  Said phthalic acid esters  they are an important component as plasticizers  in the manufacture of plastics.