Given a sentence in English language, translate the sentence to Tagalog language keeping the meaning of the original sentence intact.

[Q]: English sentence: They decided to play a penalty shoot-out.
[A]: Napagpasyahan nilang maglaro ng penalty shoot-out.


[Q]: English sentence: The energy infrastructure of each nation is also analyzed to explore the potential for increased efficiency through transmission, generation and building upgrades, as well as the potential for increasing energy storage capacities.
[A]: Ang enerhiya imprastraktura ng bawat bansa ay pinag-aralan ng din upang matuklasan ang mga potensyal na para sa pagtaas ng kahusayan sa pamamagitan ng pag-upgrade transmisyon, pagbuo at gusali, pati na rin ang mga potensyal na para sa pagtaas ng capacities enerhiya imbakan.


[Q]: English sentence: 9 Now when Joab saw that the battle was set against him in front and in the rear, he selected from all the choice men of Israel, and arrayed them against the Arameans.
[A]:
9Nang makita nga ni Joab na ang pagbabaka ay nauumang laban sa kaniyang harapan at likuran, siya'y pumili ng lahat na mga hirang na lalake sa Israel, at ipinaghahanay niya laban sa mga taga Siria: