In this task, you need to Translate Czech text to English.

Kognitivní robot pro institucionální i domácí využití, v prostředí indoor i outdoor je unikátní robotickou technologií, sdružující v jediném robotickém monobloku diametrálně odlišné funkce zajišťující jeho rekonfigurovatelnost – řízenou rehabilitaci dolních končetin chůzí, jízdu ve stoje, jízdu vsedě, vynesení uživatele z prostoru robotu bez asistenta, funkci všesměrové manévrovací schopnosti, s vysoce sofistikovaným nadřazeným řídicím systémem, se schopností časoprostorové programovatelnosti robotických funkcí a automatické centra při průjezdu dveřmi, včetně ovládání transportních procesů uživatelem, dálkově asistentem a se schopností bezobslužného transportu. Kognitivní robot (1) pro rehabilitaci a transport se skládá ze dvou hlavních podsestav, jimiž jsou podvozek (2) a víceúčelová nástavba (3), kde podvozek (2) je tvořen rámem (4) podvozku půdorysného tvaru písmene U, v jehož přední části, v jeho letmých zakončeních jsou pružicí a tlumicí torzní jednotky (5) s pryžovými elementy jako zakončení kyvných vidlic (6) pro přední kolové jednotky (7). Zdvih přední kyvné vidlice (6) zadní je omezen pryžovým dorazem (8), který je součástí podélníků (9) rámu (4) podvozku, kde na podélnících (9) jsou uloženy elektrické akumulátory (10) a vedle nich jsou s rámem (4) podvozku pevně propojeny teleskopické sloupy (11). V zadní části rámu podvozku (4) je příčník (12), na kterém jsou uloženy ovládače (13) elektromotorů, a vedle nich je nabíječka (14) akumulátorů. Alternativou podvozku (2) kognitivního robotu (1) pro hladší a rovnější povrchy, zejména uvnitř budov, může být podvozek (2) se všesměrovými koly s elektromotorem.
A cognitive robot for both institutional and home use, in both indoor and outdoor environments, is a unique robotic technology, combining in a single robotic monoblock a diametrically different function ensuring its reconfigurability - controlled rehabilitation of the legs, walking, standing, riding a seat, bringing the user out of the robot area without an assistant , omnidirectional maneuvering capability, with a highly sophisticated master control system, the ability of time-space programmable robotics and automatic center-to-door access, including transport control by the user, remote assistant, and unmanned transport capability. The rehabilitation and transport cognitive robot (1) consists of two main subassemblies, a chassis (2) and a multipurpose superstructure (3), where the chassis (2) is a U-shaped chassis frame (4) , in its flying ends, there are spring and damping torsion units (5) with rubber elements as the end of the swingarms (6) for the front wheel units (7). The lift of the front swinging fork (6) is limited by a rubber stop (8), which is part of the side members (9) of the chassis frame (4), where electric accumulators (10) are placed on the side members (9) and next to the frame (4). ) of the chassis firmly interconnected by telescopic columns (11). At the rear of the chassis frame (4) there is a cross member (12) on which the actuators (13) of the electric motors are mounted, and next to them is a battery charger (14). An alternative to the chassis (2) of the cognitive robot (1) for smoother and flatter surfaces, especially inside buildings, may be a chassis (2) with omnidirectional wheels with an electric motor.

Ventil obsahuje přívodní potrubní úsek (1) a výstupní potrubní úsek (11), které jsou od sebe oddělitelné přesuvným uzavíracím tělesem (13), dosedajícím na ventilové sedlo (2), jehož obíhající sedlová plocha (3), je vymezována množinou povrchových přímek (5, 6, 7, 8, 9, 10; 5a, 6a, 7a, 8a, 9a, 10a). Sedlová plocha (3) ventilového sedla (2) je nakloněna tak, že dvojice vzájemně diametrálně protilehlých povrchových přímek (5, 6, 7, 8, 9, 10; 5a, 6a, 7a, 8a, 9a, 10a) sedlové plochy (3) se protínají ve vzájemně různých průsečících, přičemž tyto průsečíky dvojic povrchových přímek (5, 6, 7, 8, 9, 10; 5a, 6a, 7a, 8a, 9a) vymezují obvod plochy (UP) a s výhodou obvod křivky (4).ŕ
In the present invention, there is disclosed a valve comprising an inlet pipe section (1) and outlet pipe section (11) that are separable from each another by a shiftable closing body (13) bearing against a valve seat (2) and the circulating sweat surface (3) of which is defined by a plurality of surface lines (5, 6, 7, 8, 9, 10; 5a, 6a, 7a, 8a, 9a, 10a). The valve seat (2) surface (3) is inclined so that pairs of the diametral opposite surface lines (5, 6, 7, 8, 9, 10; 5a, 6a, 7a, 8a, 9a, 10a) of the seat surface (3) intersect in different intersection points, whereby said intersection points of the pairs of the surface lines (5, 6, 7, 8, 9, 10; 5a, 6a, 7a, 8a, 9a) define a surface (UP circumference and preferably a curve (4) circumference.

Při způsobu řízení oxidace siřičitanu při desulfuraci odpadních plynů, při kterém se odpadní plyn, obsahující oxidy síry, zpracovává absorpční kapalinou, obsahující sloučeninu vápníku, vedením plynu, obsahujícího kyslík, absorpční kapalinou, obsahující vznikající siřičitan vápenatý, k oxidaci siřičitanu vápenatého na sádru, přičemž se kontinuálně stanovuje první deviační signál mezi oxidačně redukčním potenciálem, dále jen /ORP/ absorpční kapaliny a ORP absorpční kapaliny ve stavu dokonalé oxidace detektorem ORP vybaveným nádobou se vzorkem kapaliny pro detekci oxidačně ORP absorpční kapaliny a nádobou se vzorkem referenční kapaliny pro oxidaci absorpční kapaliny průchodem vzduchu kapalinou a stanovuje se ORP absorpční kapaliny v dokonale oxidovaném stavu a řídí se průtok plynu obsahujícího kyslík jako odezva na druhý deviační signál mezi prvním deviačním signálem a deviační hodnotou ORP, přičemž ORP absorpční kapaliny a ORP absorpční kapaliny v plně oxidovaném stavu se kontinuálně určŕ

In a process for controlling sulphite oxidation in desulfurization of waste gases, wherein the sulfur oxides-containing waste gas is treated with an absorbing liquid comprising a calcium compound, passing the oxygen-containing gas through an absorbing calcium-containing sulphite-containing liquid to oxidize the calcium sulphite to gypsum, wherein is continuously determining the first deviation signal between the oxidation reduction potential, hereinafter referred to as "ORP / absorption liquid" and the ORP absorption liquid in a state of perfect oxidation by an ORP detector equipped with a liquid sample container for detecting the oxidation ORP of the absorption liquid and the reference fluid sample vessel through the passage the air of the liquid and determine the ORP of the absorption liquid in a perfectly oxidized state and control the flow of the oxygen-containing gas in response to the second deviation signal between the first deviation signal and the ORP, p deviation value. routine or ORP of the absorbing fluid and the ORP of the absorbing fluid in a completely oxidized state are continuously určŕ