In this task, you need to Translate Czech text to English.

Úkolem řešení je zajistit průjezd obslužného  automatu (15) po obloukových úsecích dráhy  kolejového systému na textilních strojích a  zlepšit přitom jeho jízdní vlastnosti a zajistit  plynulou a klidnou jízdu obslužného automatu  (15) při odstranění kluzného tření a  spontánních natáčecích pohybů pojezdových kol.  Opěrná kola (4) jsou u tohoto řešení uložena na  pojezdové kolejnici (12) a jsou uchycena v  otočnénm ložisku (3), jehož osa otáčení je  shodná se střední svislou osou opěrných kol (4),  přičemž otočné ložisko (3) je spojeno spojovací  stojinou (9) s výkyvným ložiskem (2) a spojovací  stojina (9) je aretována ve své poloze z jedné  strany pevným dorazem (8) a z druhé strany  výkyvnou západkou (10).ŕ
The object of the present invention is to provide a passage of the control unit (15) on the arc track sections of the track system on the textile machines and to improve its driving characteristics and to provide a smooth and quiet travel of the control unit (15) to eliminate sliding friction and spontaneous pivoting movements of the travel wheels. The support wheels (4) in this embodiment are mounted on a running rail (12) and are mounted in a rotatable bearing (3), the axis of rotation of which is coincident with the central vertical axis of the support wheels (4), the pivoting bearing (3) being connected to the coupling the web (9) with the pivot bearing (2) and the connecting web (9) is locked in its position from one side by a fixed stop (8) and from the other side by a pawl (10).

Vynález se týká vačkového proělupního  zařízeni tkacích strojů pro tkaní vícevazná  tkaniny bez použití listového stroje. Jeho,  podstata spočívá v tom, Žé zahrnuje alespoň  dvS soustavy prošlupních vaček s odlišnými  drahami jednotlivých soustav, ovládaných  neměnitelným převodem pomoci pastorku a  ozubeným kolem.
The invention relates to a cam follower  weaving machines for weaving looms  fabrics without the use of a leaf machine. His,  the essence is that it includes at least  dvS system shed cams with different  tracks of individual systems controlled  immutable conversion to help the pinion and  gear wheel.

Vynález se týká zařízení pro vyvození tahu  v pásu, zejména ve válcovacích zařízeních,  úpravárenských linkách apod. Řeší se  jím vyvození co možná největšího tahu v  jediném zařízení bez povrchového poškození  pásu a jeho trvalé deformace. Zařízení  podle vynálezu sestává z nosného rámu, uspořádaného  mezi měřicími válečky, s osou  souměrnosti, odkloněnou od svislé roviny  směrem k měřicímu válečku, přes který je  pás přiváděn do zařízení. V nosném rámu  jsou pak suvně uložena ložisková tělesa poháněných  nebo brzděných válců, kde mezi  horním ložiskovým tělesem a nosným rámem  je uspořádána siloměrná vložka a mezi  spodním ložiskovým tělesem a nosným  rámem přítlačný prvek.

BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for applying thrust  in the belt, especially in rolling mills,  processing lines, etc. It is being solved  by drawing the greatest possible thrust in  single device without surface damage  the belt and its permanent deformation. Equipment  according to the invention consists of a support frame arranged  between measuring rollers, with the axis  symmetry diverted from the vertical plane  towards the measuring roller through which it is  the belt is fed to the device. In the support frame  bearing bodies are then slidably supported  or braked rollers where between  upper bearing body and support frame  a load cell is provided and between  bottom bearing body and carrier  frame presser element.