TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: The invention relates to a method of producing a yoghurt-based product.

SOLUTION: Se describe un método para producir un producto a base de yogur.

PROBLEM: A plastic identifying method comprises (i) a step of allowing the infrared ray of predetermined wave number to be incident on a substance to be identified and containing a plastic, and measuring the intensity of the infrared ray totally reflected by the substance to be identified, thereby obtaining a first infrared absorption spectrum and (ii) a step of collating the first infrared absorption spectrum with the infrared absorption spectrum group measured to the predetermined substance group, thereby identifying the plastic contained in the substance.

SOLUTION: Un metodo para identificar plasticos comprende (i) un paso de permitir que el rayo infrarrojo de numero de onda predeterminado sea incidente en una substancia a identificarse y que contiene un plastico, y medir la intensidad del rayo infrarrojo totalmente reflejado por la superficie a identificarse , obteniendo asi un primer espectro de absorcion infrarrojo y (ii) un paso de comparar el primer espectro de absorcion infrarrojo con el grupo de espectros de absorcion infrarrojos medio con el grupo de substancias predeterminado, identificado asi el plastico contenido en la substancia.

PROBLEM: Application to assisted braking of motor vehicles.

SOLUTION:
APLICACION EN EL FRENADO ASISTIDO DE VEHICULOS AUTOMOVILES.