instruction:
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question:
In Abhängigkeit von der Abweichung (F) zwischen einer errechneten Krümmung und der vom Fahrer vorgegebenen Krümmung wird eine vorteilig hysteresebehaftete Warnung ausgegeben.
answer:
Depending on the deviation (F) between the calculated curvature and the curvature predefined by the driver, an advantageous, hysteric warning is emitted.


question:
Die Behälter (3) haben einen im wesentlichen von zwei Halbkugelschalen begrenzten Innenraum.
answer:
The interior of a container (3) is substantially delimited by two hemispherical shells.


question:
Die Module weisen jeweils eine Energiespeichereinrichtung auf.
answer:

The modules each have an energy storage apparatus.