In this task, you need to Translate Czech text to English.

[Q]: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.
[A]: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.


[Q]: Vynález se týká dočišťování surového vodíku,  získaného nízkoteplotní konverzí a  následujícím vypíráním kysličníku uhličitého  metanizací na obsalh do 10 ppm za přítomnosti  rutheniového katalyzátoru. Metanizace  probíhá v rozmezí vstupní teploty 160  až 200 °C a výstupní teploty nad 300 °C až  340 °C při objemové rychlosti 5000 až 25 000  nm3 surového vodíku na 1 m3 metanizačního  katalyzátoru za hodinu, nebo výstupní  teploty do 340 °C při objemové rychlosti  vyšší než 20 000 až 25 000 nm3 surového  vodíku na 1 m3 metanizačního katalyzátoru  za hodinu.
[A]: The invention relates to the purification of crude hydrogen,  low-conversion conversion a  following the scrubbing of carbon dioxide  methanization to obsalh up to 10 ppm in the presence  ruthenium catalyst. Metanization  is in the inlet temperature range of 160  up to 200 ° C and outlet temperatures above 300 ° C to  340 ° C at a velocity of 5000 to 25,000  nm3 of crude hydrogen per m 3 of methanization  catalyst per hour or output  temperature up to 340 ° C at volumetric speed  greater than 20,000 to 25,000 nm 3 crude  hydrogen per m 3 of methanation catalyst  per hour.


[Q]: Řešení se týká bednění k vytvoření dilatační  spáry mezi obvodovými zdmi dvou vedle  sebe stojících staveb sestávajícího z bočních  bednících desek ustavených naproti  sobě, mezi nimiž je vložen středový bednící  díl s omezeně měnitelnou tloušťkou.  Středový bednící díl je sestaven z odtažné  stěnové desky a vlečné stěnové desky,  které jsou navzájem spojeny svorníky a  vůči sobě posuvné ve směru šikmých drážek  a zajištěny zajišťovacími koliky. Odtažná  stěnová deska a vlečná stěnová deska  jsou opatřeny nejméně dvěma dvojicemi opěrných  bloků se šikmými plochami. Odtažná  stěnová deska je navíc opatřena nejméně  jedním závěsným okem.
[A]:
The solution relates to formwork to create expansion  joints between the perimeter walls of the two adjacent  side-by-side buildings  boarding boards set up opposite  to each other, between which the center formwork is inserted  part with limited thickness.  The center formwork part is assembled from the towing  wall boards and towing wall boards  which are connected to each other by bolts and  slidable relative to one another in the direction of the inclined grooves  and secured with locking pins. Towing  wall plate and trailing wall plate  they are provided with at least two support pairs  blocks with oblique surfaces. Towing  in addition, the wall plate is least equipped  with one eye.