instruction:
Given a passage in simplified Chinese, generate a reading comprehension question. The question should be unambiguous and the answer to this question should be in the passage.
question:
Passage: 乌卢鲁（意为「土地之母」），又被称为艾尔斯岩，位于澳大利亚北领地的南部，是在澳大利亚中部形成的一个大型砂岩岩层，位于乌鲁汝－卡塔楚塔国家公园 之内。乌鲁汝位于离它最近的大镇爱丽丝泉南部的335公里处，连接两地的公路长450公里。乌鲁汝是（该地区的澳大利亚原住民）的圣地。乌鲁汝被列为世界遗产。乌卢鲁位于澳洲的近乎地理中央处，是世界上仅次于奥古斯特山的第二大单体岩石。由于形成乌卢鲁的砂岩含有较多铁粉，氧化之后的铁粉呈现红色，使得乌卢鲁呈现红色外观。原住民在距今1万年之前已经开始在乌卢鲁一带居住。这里发现的壁画遗迹中历史最久的距今已有超过1000年的历史。乌卢鲁现在由原住民组织所有，在法律上该组织将乌卢鲁一带的土地借给澳洲政府至2084年。现在进入乌卢鲁一带地区需要支付25澳元的入场费。
answer:
乌卢鲁位于哪个公园？


question:
Passage: 流体机械（Turbomachinery，又译涡轮机构）是利用流体作为工作介质的一大类机械产品的通称。狭义上来理解，流体机械则专指流体叶轮机械，也称为透平机械，包括泵、风机和压缩机。在机械工程领域中，涡轮机构是一门学科，主要探讨将存在于流体或是转动机件之能量的转换机械装置。换句话说，任何机械装置，只要可以撷取流体之动能、位能或内能变成机械能，或是将机械能转换成流体之动能、位能或内能的装置，就是涡轮机构。涡轮机构包含涡轮机及压缩机，在涡轮机中，流体对机械作功；而压缩机则是机械对流体做功。对于可压缩流体，这两种机械装置都建立于两个基础原理之上，其为牛顿第二定律和欧拉能量方程。同时也是热力学及流体力学的应用。最早的叶轮机械出现在工业革命之前，人类很早就会利用风能和水能来为生产和生活提供便利，比如：风车和水车。最早的水泵，利用大气压原理进行抽水，通过不断旋转螺旋式的活塞，来抬高泵体内的水位。进入工业革命后，配备动力装置的风机和水泵开始广泛应用于工业和日产生活领域。现在各种叶轮机械的能耗是十分巨大的，中国大陆每年的发电总量有45％左右消耗在了叶轮机械上。所以开发高效率的叶轮机械产品，对于节约能源，保护资源具有非常重大的意义。无论是涡轮机还是压缩机，离心式或是轴式，涡轮叶片设计将是一大重点。无论叶片翼型的选择，进气(液)角、排气(液)角，叶片的数目都会影响该机械之性能及热效率。为避免共振，工程师大都会把叶片的数目设定在素数。
answer:
从狭义上来看，流体机械主要指什么？


question:
Passage: 榛名级护卫舰（）是日本海上自卫队于1970年代建造、包含两艘同级舰的大型直升机护卫舰舰级，分别是（，JS Haruna DDH-141）与（，JS Hiei DDH-142），名称继承自太平洋战争时期的榛名号战舰跟比叡号战舰。相较于更之前与他国海军驱逐舰同等的海上自卫队护卫舰，榛名级配备有可以停放三架直升机的大型机库，舰尾则是大面积的起降甲板，因此拥有较佳的反潜作战能力。在进入1980年代后，两艘榛名级船舰陆续进行了（Fleet Rehabilitation and Modernization, FRAM）工程，加装海麻雀飞弹系统、方阵快砲和干扰丝发射器等设备。两艘榛名级护卫舰在后继的白根级成军之后仍继续在海上自卫队服役，直到2009年与2011年时才退役，将任务位置转移给刚成军的两艘日向级新舰。
answer:

榛名级护卫舰是何时被建造的？