In this task, you need to Translate Czech text to English.

ŘeSení se týká zařízeni pro ohmatáváni  koncového návinu navinutých cívek na  textilních strojich. Podstata řešeni spočivá  především v tom, že v držáku je posuvně  utoženo táhlo, pevné spojené s kostkou  opatřenou dorazem .1 mikrospínačem,  přičemž kostka je opatřena čepem, na kterém  je kyvně uložen držák stabilizovaný pružinou,  v němž je pevně uchycen dvojčinný válec  s pistnici na vnějšim konci opatřenou  čidlem.
The solution relates to a device for touching  the end winding of the wound bobbins on  textile machinery. The essence of the solution lies  especially in that it is slidable in the holder  the tie rod fixed, fixed to the cube  equipped with a stop .1 microswitch,  wherein the cube is provided with a pivot on which  the spring-loaded bracket is mounted  in which a double-acting cylinder is fixed  with a pistol on the outer end fitted  sensor.

Vynález se týká způsobu manipulace těžkým břemenem silou menší než je tíha břemene pro přesun břemene do požadované polohy při výrobních nebo montážních operacích, spočívající v tom, že břemeno se mimo pracovní prostor připevní průmyslovým robotem na nosný přípravek opatřený úchyty pro člověka nebo MRK robot. Po přichycení břemene k nosnému přípravku je nosný přípravek s břemenem uchopen člověkem nebo MRK robotem a v pracovním prostoru přesunut do požadované polohy pro výrobní nebo montážní operaci. Zařízení pro manipulaci těžkým břemenem silou menší než je tíha břemene pro přesun břemene do požadované polohy při výrobních nebo montážních operacích, spočívá v tom, že obsahuje nosný přípravek (2) spojený pohyblivě s rámem (10). Nosný přípravek je spojen s břemenem (1) a opatřen úchyty pro uchopení člověkem nebo stacionárním MRK robotem (3) nebo mobilním MRK robotem (4). Nosný přípravek (2) je zavěšen na laně (8) jeřábové dráhy (9) nebo je opatřen pojezdem (6) nebo je opatřen pasivním manipulátorem (7) dosedajícím na rám (10) nebo na něm zavěšen.
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of handling a heavy load with less than the weight of the load to move the load to a desired position during manufacturing or assembly operations, by attaching the load outside the working area to a support provided with a human or MRK robot by an industrial robot. After attaching the load to the support fixture, the load-bearing fixture is gripped by a human or MRK robot and moved to the desired position for manufacturing or assembly operation in the work area. A device for handling a heavy load with a force less than the weight of the load to move the load to a desired position during manufacturing or assembly operations is to include a support device (2) movably connected to the frame (10). The support device is connected to a load (1) and provided with grips for gripping by a human or stationary MRK robot (3) or a mobile MRK robot (4). The support device (2) is suspended from the rope (8) of the crane track (9) or is provided with a travel (6) or is provided with a passive manipulator (7) abutting or hanging on the frame (10).

Hnaná část (4) spojky, pevně spojená s výstupní hřídeli (1) pohonného mechanismu (10), a hnací část (5) spojky, uložená volně na této hřídeli (1), jsou od sebe odtlaěovány. Axiálně fixovaný výstup z pohonného mechanismu (10) a výstup z přivráceného boku hnací části (5), které jsou volně otočně uloženy na hřídeli (1), jsou opatřeny zabírajícími úkosovými prostředky (13) s výškou úkosu větší než je maximální vzdálenost funkčních ploch hnací části (5) a hnané části (4). U vnějšího obvodu hnací části (5) jsou uspořádány brzdicí prostředky (7). Výstupy jsou tvořeny trubkovým osazením (11,12). Úkosové prostředky (7) jsou tvořeny souměrným klínem tvaru V, kde v jednom z obou výstupů je klín tvořen zářezem a v druhém výstupkem.

The driven clutch portion (4), rigidly coupled to the output shaft (1) of the drive mechanism (10), and the clutch drive portion (5) mounted loosely on the shaft (1) are depressed. The axially fixed output of the drive mechanism (10) and the output of the facing side of the drive part (5) which are freely rotatably mounted on the shaft (1) are provided with engaging beveling means (13) with a bevel height greater than the maximum driving surface of the driving parts (5) and driven parts (4). Braking means (7) are provided at the outer periphery of the drive portion (5). The outlets consist of a tubular shoulder (11, 12). The bevel means (7) are formed by a symmetrical V-shaped wedge, wherein in one of the two outlets the wedge is formed by a notch and in the other by a projection.