In this task, you need to Translate Czech text to English.

Q: Stroj s pístem (2) ve válci (1) je urcen pro zajištování zmeny objemu pracovního prostoru v dusledku prímocarého vratného pohybu pístu (2) ve válci (1), zejména u spalovacího motoru, kompresoru nebo cerpadla. Stroj je opatren sinusovou vodicí soustavou pro zajištení rotacního pohybu pístu (2) kolem své osy ve válci (1). Telo pístu (2) je opatreno pruduchem (6) a steny válce (1) jsou opatreny kanálky (4, 5) pro otevírání a uzavírání pracovního prostoru ve válci (1) vzhledem k okolí.

A: The machine with the piston (2) in the cylinder (1) is designed to change the volume of the working space due to the reciprocal reciprocating motion of the piston (2) in the cylinder (1), in particular in an internal combustion engine, compressor or pump. The machine is provided with a sinusoidal guiding system for rotational movement of the piston (2) about its axis in the cylinder (1). The body of the piston (2) is provided with a vent (6) and the walls of the cylinder (1) are provided with channels (4, 5) for opening and closing the working space in the cylinder (1) relative to the surroundings.
****
Q: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.

A: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.
****
Q: Zařízení pro úschovu piva před stáčením do  lahví nebo sudů, jehož podstata spočívá  v tom, že vertikální tank se na dně opatří  válcovým nástavcem s kuželovým zakončením  a do válcové části se tangenciálně přivede  pivo nebo jiný zejména sycený nápoj. V důsledku  menši rychlosti proudění a menši mezifázové  plochy dochází ke snížení adsorbce  kyslíku do nápoje. Hladinoznak je svojí  spodní částí napojen na přívodní potrubí,  horní částí navazuje na sanitační okruh,  tímto uspořádáním dochází k řádné sanitaci  hladinoznaku a zmenší se riziko kontaminace  nápoje. Průlez má externě řešený prolis,  jehož šířka a hloubka je volena tak, že  sténá tanku tvoří s těsněním a dvířky jednu  rovinu.

A:
Beer storage facility before bottling  bottles or barrels the essence of which lies  in that the vertical tank is provided at the bottom  cylindrical extension with tapered end  and is brought tangentially into the cylindrical portion  beer or other particularly carbonated beverage. Due  less flow velocity and less interfacial  area, adsorption is reduced  oxygen to the beverage. The level indicator is its own  the lower part is connected to the supply line,  the upper part follows the sanitation circuit,  this arrangement causes proper sanitation  the risk of contamination  drinks. The hatch has an externally designed hinge,  whose width and depth is chosen so that  the wall of the tank forms one with the seal and the door  plane.
****