In this task, you are to Translate German text to English
--------
Question: Die Anzahl der Kammern einer Gruppe ist etwa gleich dem Druckverhältnis π, so dass die Größe der Kammern standardisiert werden kann.

Answer: The number of chambers in a group is approximately the same as the pressure ratio π, so that the size of the chambers can be standardised.


Question: Indirekte Wegmessung bei der Positionierung von Roboterachsen.

Answer: Indirect position measurement in the positioning of robot axes.


Question: In einem zweiten Schritt wird in der ersten Station (BS) eine Kanalschätzung (KS) basierend auf dem von der zweiten Station (MS) empfangenen Referenzsignal durchgeführt.

Answer:
In a second step, a channel estimation (KS) is carried out in the first station (BS), based on the reference signal received from the second station (MS).