In this task, you need to Translate Czech text to English.

Example Input: Koapozlcla pre povrstvenle textilii  s nu tavltetnýal reolog!cký·I vlastnosta1»  I a regulovate(nýa režlaoa xuíenla, ktoré  haotnostne na 100 dlelov polyaérnej  zložky obsahuje 1 až 70 dlelov aktívnej  zložky, ktori je koablněclou 1,2- propéndlolu  a/alebo 1,3- propéndollu a alualnos1l1kétu  typu Al^Oj.ASIO^.óH^O natrlflkovaného  5 až 12 X haot. bezvodého Na^COj,  v haotnostnoa poaere 1:10 až 10:1.
Example Output: Koapozlcla pre povrstvenle textilie  s nu tavltetnýal rheologist!  I and the regulator (and the director who is  haotnostne per 100 dlla polya  the component contains 1 to 70 active ingredients  a component which is a 1,2-propenol  and / or 1,3-propenol and alualosilicate  of type Al 2 O 3 .ASO 4 .H 2 O 4 O 4 O 4  5 to 12 X haot. anhydrous Na ^ CO3,  at 1:10 to 10: 1.

Example Input: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.
Example Output: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.

Example Input: Řešeni spadá do oblasti ovládání armatur.  Řeší omezeni kroutícího momentu vyvozovaného  na hřídele armatur bez ohledu na : velikost momentu, který vyvolává obsluha j  nebo ovládací zařízení. S hřídelem je  pevně spojený tvarový kotouč a je na něm  volně otočně uložena páka. Na páce je  suvně uložen přítlačný segment. Při otáčení  páky působí přítlačný segment na  tvarový kotouč. Podle tvaru kotouče dojde  k tomu, že segment vyvozuje moment na  hřídel do té doby, než se dostane na kru- !  hovou část kotouče. Velikost přenášeného  momentu je závislá na- síle přítlaku segmentu,  kterou lze regulovat pružinou a  na tvaru kótohče.
Example Output:
The solution falls within the area of valve control.  It solves the torque limitation imposed  on valve shafts irrespective of: the amount of torque generated by the operator j  or control device. With the shaft is  a rigidly bonded shaped disc and is on it  lever is freely mounted. It's on the arm  the pressure segment is slid. Turning  the lever acts on the pressing segment on  shaped disc. Depending on the disc shape  to the fact that the segment exerts a moment on  the shaft until it reaches the crust!  part of the disc. Transmitted size  torque is dependent on segment force pressure,  which can be controlled by spring and  on the shape of a cubicle.