You are given a paper review either in Spanish or English language. Based on the given review, evaluate the paper by classifying it to one of the five classes: (1) very negative, (2) negative, (3) neutral, (4) positive, and (5) very positive. Note that URLs in the text have been replaced with [Link].

El trabajo presenta el diseño de AMADEUS, una plataforma que permite implementar trayectorias de robots móviles en ambientes semi-estructurados, para la investigación de los algoritmos asociados.  El trabajo en general es adecuado, sin embargo carece de algo importante: la comparación de la plataforma presentada con otras plataformas similares. Esto se ve claramente reflejado en el número de referencias. Sería adecuado el presentar referencias respecto a otras plataformas similares, e indicar cuál es la diferencia de AMADEUS respecto a ellas, lo que dejaría claramente presentado el aporte del trabajo.  Problemas en la redacción del resumen (Para llevar a cabo los movimientos definidos...). También el inglés debe ser revisado.  La calidad de las ecuaciones usadas debe ser mejorada.  La tabla en la página 9 no se ve bien, esto debe ser mejorado.  la sección 10 se llama "resultados", sin embargo lo que muestra son casos de estudio o aplicación de la plataforma.  En resumen, el trabajo es adecuado para ser aceptado, sin embargo el estado del arte respecto a plataformas similares debe ser mejorado.
positive

Novedosa propuesta. Bien estructurada. Correctamente escrita. Sólo sugiero: Explicar con más detalle la función trapezoidal de la página 2. Redactar nuevamente  el  párrafo  anterior a la función trapezoidal A(x). Agrandar el esquema de la figura 1. Explicar la arquitectura propuesta mostrada en la figura 2. Revisar referencia de Feng et al. que es la referencia 2 y en un párrafo de la columna 2 página 1 está marcada como referencia 1.  Artículo no está en el formato pedido por Infonor, por favor cambiar a éste formato.
very positive

El trabajo, según los revisores, no presenta una contribución científica directa en el área de robótica o sistemas difusos, sin embargo es una aplicación muy interesante a ser presentada en el Workshop de Robótica de INFONOR 2013. Es por ello que se recomienda aceptar el artículo para su presentación.

positive