TASK DEFINITION: In this task, you need to Translate Czech text to English.
PROBLEM: Bezpečnostná spojka slúži na upnutie  praoovnej hlavice na zápastie priemyselného  robota s tnožnosíou nastavenia  uplnacej sily pro žabezpečenie ochrany  pracovnej hlavice před poškodením pri  náraze do pevných častí. Upnutie pracovnej  hlavice na zápastie priemysolného  robota pomocou odpružených čapov,  přitlačených svojou guíovou plochou  k ploché vytvorenoj vnútornou stěnou  krúžku, ktorého vnútorný priemer sa so  vzrástajúcou vzdialonosíou od telesa  príruby zmenšuje, pričom vzájomná poloha  je zabezpečená odpruženým klíkom  a uložením kotúča spojky vo vybraní  příruby.

SOLUTION: The safety clutch is used for clamping  plow head for industrial  robot with weight setting  filling force to provide protection  working head from damage at  impact on solid parts. Workholding  industrial warhead  robot using sprung pins,  pressed against their sphere  to a flat inner wall  the ring whose inner diameter is  increasing distance from the body  the flange decreases, with the relative position  it is secured with a sprung key  and storing the clutch disc in the recess  flanges.

PROBLEM: Řešení se týká heterocyklických derivátů vzorce I, nebojejich  farmaceuticky přijatelných solí, které mají antitrombotické a  antikoagulační vlastnosti ajsou tedy užitečné při léčbě lidí i  zvířat. Rovněž se týká způsobů přípravy heterocyklických  derivátů, farmaceutických léčebných prostředků, kteréje  obsahují ajejich použití při výrobě léčiv, vyvolávajících  antitrombotický nebo antikoagulační účinek.

SOLUTION: The present invention relates to heterocyclic derivatives of formula (I) or their derivatives  pharmaceutically acceptable salts having antithrombotic a  thus, anticoagulant properties are useful in the treatment of humans as well  animals. It also relates to methods for preparing heterocyclic  derivatives, pharmaceutical therapeutics, which are  they also include their use in the manufacture of medicaments that induce  antithrombotic or anticoagulant effect.

PROBLEM: N-Piperidino-5-(4-chlorfenyl)-1-(2,4-dichlorfenyl)-4-methylpyrazol-3-karboxamid vzorce I se získávátak, že ester kyseliny 5-(4-chlorfenyl)-1-(2,4-dichlorfenyl)-4-methyl-1H-pyrazol-3-karboxylové vzorce III, kde R je C1-C5 alkylskupina, fenylskupina nebo substituovaná fenylskupina, s výhodou methyl nebo ethylskupina, se nechá reagovat v rozpouštedle, s výhodou v rozpouštedle ze skupiny diethyletheru, tetrahydrofuranu, dioxanu, dichlormethanu, acetonitrilu, toluenu nebo jejich smesích, nebo v prebytku N-aminopiperidinu, s N-aminopiperidinem za katalýzy alespon jednou Lewisovou kyselinou pri teplote od 0 .degree.C do teploty varu použitého rozpouštedla nebo smesi rozpouštedel.

SOLUTION:
N-Piperidino-5- (4-chlorophenyl) -1- (2,4-dichlorophenyl) -4-methylpyrazole-3-carboxamide of formula I is obtained in that the ester of 5- (4-chlorophenyl) -1- (2, 4-dichlorophenyl) -4-methyl-1H-pyrazole-3-carboxylic acid of formula III wherein R is C 1 -C 5 alkyl, phenyl or substituted phenyl, preferably methyl or ethyl, is reacted in a solvent, preferably in a solvent of the group diethyl ether, tetrahydrofuran, dioxane, dichloromethane, acetonitrile, toluene or mixtures thereof, or in excess of N-aminopiperidine, with N-aminopiperidine catalysed by at least one Lewis acid at a temperature of from 0 degC to the boiling point of the solvent or solvent mixture.