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Question: Paper fácil de leer y bien escrito.  Está en la línea de los trabajos de INFONOR.  Sin embargo, no queda claro cómo aplica la "Teoría de la relevancia", es demasiado escueto en este ámbito del artículo que a mi parecer es lo más importante. Por lo que no es posible dar una opinión certera sobre el trabajo.  Se sugiere expandir la sección 2.2, en lo referente a cómo los aspectos para determinar la relevancia son utilizados o mezclados para determinar si una "news" es relevante o no.  La herramienta elaborada es interesante como también los elementos utilizados en su desarrollo.

Answer: es


Question: Evaluación general  El trabajo es interesante pero está mal planteado, faltan referencias importantes. Se sugiere revisar las referencias que se indican y extender el artículo mejorando su calidad en cuanto a la “forma” de plantear la comparativa, además de mostrar más ejemplos de los casos de estudio que le den mayor peso al artículo, con esto también podrá incorporar los trabajos futuros que son muchos y actualmente no aparece nada.  Correcciones de Formato  Las referencias no están en el formato que pide la revista Ingeniare, revisar formato y modificar.  La figura 1 es una ecuación y está fuera del formato que pide la revista Ingeniare.  Correcciones de Contenido  En la página 3 se hace referencia a [8] que es una tesis de grado, ¿qué tipo de grado?. Sería mejor referenciar a una metodología de artículo científico y eso daría  más "peso" al artículo. Cuando se habla de HL7/CDA se debería indicar una referencia para mayor información. No queda claro el uso de PGFOUNDRY  que es una extensión de postgreSql, ¿ se usó con Mysql?. Se debería haber sacado más provecho del uso de PGFOUNDRY. En el diseño del caso de estudio en la figura 5 hay errores graves en las relaciones entre las tablas Consulta y Paciente, entre las tablas Medicamento_Sintoma y Medicamento. No se indica en el artículo que el atributo duración es de tipo PERIOD, eso es importante. En los ejemplos de consultas hay un error en la consulta SGBDT, figura 7, ya que se indica el atributo periodo y el atributo es duración. Las conclusiones son muy evidentes y no plantean trabajos futuros que puedan ser interesantes de realizar. (Existe potencial y bastante que hacer) Faltan referencias importantes como por ejemplo: 1.	A review of temporal database research and its use in GIS applications. International Journal of Geographical Information Systems. Volume 3, Issue 3, 1989. 2.	Temporal Data and the Relational Model: A Detailed Investigation Into the ... Escrito por C. J. Date,Hugh Darwen,Nikos A. Lorentzos. 3.	A generalized model for a relational temporal database  Proceeding SIGMOD '88 Proceedings of the 1988 ACM SIGMOD international conference on Management of data… 4.	A glossary of temporal database concepts…

Answer: es


Question: Observaciones de fondo:  El control de navegación de robots móviles o aéreos constituye en la actualidad una interesante veta de investigación, merito del trabajo presentado, sobre todo si el UAV tiene incorporado un brazo el cual modifica su dinámica  haciendo más complejo su control.  El trabajo  tiene por título “Control de un manipulador móvil basado en un quadrotor con un efector final tipo pinza” y en su resumen en la primera línea indica “Este trabajo describe el diseño y control de un manipulador móvil basado en un robot quadrotor y un efector final tipo pinza acoplado”, en efecto el artículo describe la estructura y diseño del UAV con un manipulador de dos grados de libertad incorporado, sin embargo los resultados presentados a nivel de simulación, solo muestran el control de navegación del mismo y no el control del efector final.  Al final del párrafo de conclusiones se indica “como trabajo futuro se implantará el controlador en el sistema de manipulador móvil diseñado”.  Se menciona que el control utilizado es uno de tipo PD (ec. 9, debe ser revisada) debe justificarse esta decisión.  Observaciones de forma:  Mejorar la legibilidad de las figuras. Revisar el texto y corregir errores gramaticales, corte de palabras al final de una línea, etc.

Answer:
es