In this task, you need to Translate Czech text to English.

R m kloubov ho podvozku obsahuje prav² postrann  nosn k (2A), lev² postrann  nosn k (2B), p°edn  nosn k  (3A), zadn  nosn k (3B) a kloubov  prost°edky (4A, 4B), p°i em  r m je vytvo°en ze dvou polor m  (1A, 1B), z nich  ka d² je vytvo°en v podstat  ve tvaru p smene L. Ka d² polor m (1A, 1B) nese trak n  motor (5A, 5B), p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci l (7A, 7B) a n pravu (8A, 8B), p°i em  p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci ly (7A, 7B) a n pravy (8A, 8B) jsou integrov ny ve sv²ch p° slu n²ch polor mech (1A, 1B).\
The chassis chassis includes a right-hand side carrier (2A), a left-hand side carrier (2B), a front carrier (3A), a rear carrier (3B), and a hinge (4A, 4B). i em rm is made up of two poles m (1A, 1B), of which c is formed essentially in the form of the p direction L. Ka d or polor m (1A, 1B) carries the traction motor (5A, 5B ), gear conversion (6A, 6B), differential l (7A, 7B) and right (8A, 8B), the conversion of the gear (6A, 6B), the differential λ (7A, 7B) and the right (8A, 8B) are integrated in their respective fields (1A, 1B). \ T

Technické směsi trojamonných solí  kyselin 4- a 3-sulfoftalových se síranem  amonným sestávající z 7»0 až 9«0 dílů  hmot. trojamonne soli 4-sulfoftalové kyseliny,  1,0 až 3,0 dílů hmot. trojamonné  soli 3-sulfoftalové kyseliny a 10 až 30  dílů hmot. síranu amonného. Směs obsahuje  popřípadě dále až 1 hmotový díl dvojamonné  soli kyseliny ftalové a až 15 dilů  hmot. vody. Způsob výroby těchto solí,  spočívá v tom, že se na reakční směsi,  získané sulfonací ftalanhydridu dýmavou  kyselinou sirovou při teplotě 170 až 230  C, zředěné vodou, ledem nebo směsí vody  s ledem, působí vodným nebo plynným čpavkem,  jehož se přidává množství neutralizující  všechna přítomná kyselá centra.  Ze směsi po neutralizaci se může odstranit  voda odpařením, výhodně v proudu horkých  plynů. Předmětné soli sulfoftalových kyselin  jsou významnými meziprodukty pro  přípravu sulfonových ftalocyaninů-
Technical mixtures of three-ammonium salts  of 4- and 3-sulfophthalic acids with sulfate  ammonium consisting of 7 to 0 to 9 parts  wt. the triammonium salt of 4-sulfophthalic acid,  1.0 to 3.0 parts by weight; trojamonné  3-sulfophthalic acid salts and 10 to 30  parts of mass. ammonium sulfate. The mixture contains  optionally further up to 1 part by weight of binary  phthalic acid salts and up to 15 parts  wt. water. Process for producing these salts,  the reaction mixture,  obtained by fuming with phthalic anhydride  with sulfuric acid at a temperature of 170 to 230  C, diluted with water, ice or a mixture of water  with ice, acts by aqueous or gaseous ammonia,  which adds a neutralizing amount  all the acidic centers present.  It can be removed from the mixture after neutralization  water by evaporation, preferably in a hot stream  gases. The present salts of sulfophthalic acids  are important intermediates for  preparation of sulfonic phthalocyanines-

﻿Způsob zpracování exspirovaného pevného raketového paliva s obsahem chloristanu amonného, práškového hliníku, pojiva na bázi pryže a zbylých minoritních příměsí, pro recyklaci chloristanu amonného zahrnuje kroky: a) mechanicko-fyzikálně-chemické rozdružení uvedeného pevného paliva za mokra, přičemž vzniká suspenze pevných látek v roztoku chloristanu amonného; b) loužení míchané uvedené suspenze zvýšené teploty ve vodě a/nebo nenasyceném roztoku chloristanu amonného obsahující přidaný inertní materiál na bázi porézního uhlíku, rozsivkové zeminy a/nebo polymeru; c) deaglomerace a zabránění zpětné aglomeraci pevných látek v suspenzi pomocí uvedeného inertního materiálu během loužicího procesu; d) separace roztoku chloristanu amonného od pevných látek; e) rafinace odseparovaného roztoku chloristanu amonného z kroku d) uvedeným inertním materiálem, vyjma materiálu na bázi polymeru, za zvýšené teploty; f) odseparování inertního materiálu od roztoku chloristanu amonného s následným případným zahuštěním tohoto roztoku; g) krystalizace a případně rekrystalizace recyklovaného chloristanu amonného.

A method for processing an expired solid ammonium perchlorate rocket propellant, aluminum powder, rubber-based binder, and minor minor impurities for the recycling of ammonium perchlorate comprises the steps of: a) mechanically-physically-chemically separating said solid fuel into a wet solids suspension in ammonium perchlorate solution; b) leaching said mixed slurry of elevated temperature in water and / or unsaturated ammonium perchlorate solution containing added porous carbon, diatomaceous earth and / or polymer inert material; c) deagglomerating and preventing back agglomeration of the solids in the slurry with said inert material during the leaching process; d) separating the ammonium perchlorate solution from the solids; e) refining the separated ammonium perchlorate solution from step d) with said inert material, except for the polymer-based material, at elevated temperature; f) separating the inert material from the ammonium perchlorate solution, followed by optionally concentrating this solution; g) crystallizing and optionally recrystallizing recycled ammonium perchlorate.