TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: Different modalities may be parked together or separately.

SOLUTION: Diferentes modalidades pueden estacionarse juntas o separadamente.

PROBLEM: The balance is essentially iron.

SOLUTION: El resto es esencialmente fierro.

PROBLEM: The disclosure can be used for the communication of a wearable device.

SOLUTION:
La presente descripción se puede aplicar a la comunicación del dispositivo portátil.