In this task, you need to Translate Czech text to English.

Example Input: Účelem vynálezu zapojení trakčního pohonu  s nezávislou elektrickou brzdou je  jednoduchým způsobem dosáhnout u tyristorového  pohonu trakčního vozidla, napájeného  stejnosměrným napětím, nezávislé  elektrické brzdy při zvýšení brzdného- momentu  oproti momentu cize buzené elektrické  brzdy, aniž by bylo nutno tyristorový  pulsní měnič dimenzovat na plné kotevní  napětí, čehož se dosahuje zapojením kombinační  diody mezi čidlo proudu a kotvu  trakčního motoru, přičemž kotva je přes  stykač připojena na brzdový odporník, z  jehož odbočky je přes oddělovací diodu napájen  tyristorový pulsní měnič. Kombinační  dioda a kotva motoru jsou překlenuty dalším  stykačem. Počáteční nabuzení elektrické  brzdy je přitom zajištěno z řídicího regulátoru  tyristorového pohonu.
Example Output: The purpose of the invention is to engage the traction drive  with an independent electric brake is  simple way to achieve thyristor  traction vehicle powered  DC voltage, independent  electric brakes with increased braking torque  compared to the moment of the other  brakes without thyristor  dimension pulse converter to full anchor  voltage, which is achieved by combining  diodes between current sensor and anchor  traction motor, while the anchor is over  contactor connected to brake resistor, z  whose taps are fed through the isolation diode  thyristor pulse converter. Combinatorial  the diode and motor anchor are bridged by another  stykačem. Initial electric power  the brake is provided from the control regulator  thyristor drive.

Example Input: Kognitivní robot pro institucionální i domácí využití, v prostředí indoor i outdoor je unikátní robotickou technologií, sdružující v jediném robotickém monobloku diametrálně odlišné funkce zajišťující jeho rekonfigurovatelnost – řízenou rehabilitaci dolních končetin chůzí, jízdu ve stoje, jízdu vsedě, vynesení uživatele z prostoru robotu bez asistenta, funkci všesměrové manévrovací schopnosti, s vysoce sofistikovaným nadřazeným řídicím systémem, se schopností časoprostorové programovatelnosti robotických funkcí a automatické centra při průjezdu dveřmi, včetně ovládání transportních procesů uživatelem, dálkově asistentem a se schopností bezobslužného transportu. Kognitivní robot (1) pro rehabilitaci a transport se skládá ze dvou hlavních podsestav, jimiž jsou podvozek (2) a víceúčelová nástavba (3), kde podvozek (2) je tvořen rámem (4) podvozku půdorysného tvaru písmene U, v jehož přední části, v jeho letmých zakončeních jsou pružicí a tlumicí torzní jednotky (5) s pryžovými elementy jako zakončení kyvných vidlic (6) pro přední kolové jednotky (7). Zdvih přední kyvné vidlice (6) zadní je omezen pryžovým dorazem (8), který je součástí podélníků (9) rámu (4) podvozku, kde na podélnících (9) jsou uloženy elektrické akumulátory (10) a vedle nich jsou s rámem (4) podvozku pevně propojeny teleskopické sloupy (11). V zadní části rámu podvozku (4) je příčník (12), na kterém jsou uloženy ovládače (13) elektromotorů, a vedle nich je nabíječka (14) akumulátorů. Alternativou podvozku (2) kognitivního robotu (1) pro hladší a rovnější povrchy, zejména uvnitř budov, může být podvozek (2) se všesměrovými koly s elektromotorem.
Example Output: A cognitive robot for both institutional and home use, in both indoor and outdoor environments, is a unique robotic technology, combining in a single robotic monoblock a diametrically different function ensuring its reconfigurability - controlled rehabilitation of the legs, walking, standing, riding a seat, bringing the user out of the robot area without an assistant , omnidirectional maneuvering capability, with a highly sophisticated master control system, the ability of time-space programmable robotics and automatic center-to-door access, including transport control by the user, remote assistant, and unmanned transport capability. The rehabilitation and transport cognitive robot (1) consists of two main subassemblies, a chassis (2) and a multipurpose superstructure (3), where the chassis (2) is a U-shaped chassis frame (4) , in its flying ends, there are spring and damping torsion units (5) with rubber elements as the end of the swingarms (6) for the front wheel units (7). The lift of the front swinging fork (6) is limited by a rubber stop (8), which is part of the side members (9) of the chassis frame (4), where electric accumulators (10) are placed on the side members (9) and next to the frame (4). ) of the chassis firmly interconnected by telescopic columns (11). At the rear of the chassis frame (4) there is a cross member (12) on which the actuators (13) of the electric motors are mounted, and next to them is a battery charger (14). An alternative to the chassis (2) of the cognitive robot (1) for smoother and flatter surfaces, especially inside buildings, may be a chassis (2) with omnidirectional wheels with an electric motor.

Example Input: Zmesný odpenovač je určený pre  odpenovanie pien, ktoré vznikájú z hydrofóbnych  tuhých častíc, zo zbytkov nepolárných  rozpúšladiel, z vodných roztokov  a plynu.  Zmesný odpenovač sa skládá z alkalickéj,  amonnéj, aminovéj, vápenatéj  soli alkylbenzénsulfonovej kyseliny a  z polydialkylsiloxanu v hmotnostnom poměre  1 : 1 až 10 000 : 1, výhodné 10 : 1  až 1 000 : 1. Výhodné sa používajú soli  kyseliny dodecylbenzénsulfonovej a polydimetylsiloxanu.
Example Output:
Mixer is intended for  defoaming of foams formed from hydrophobic  particulate matter, from non-polar residues  solvents, from aqueous solutions  and gas.  Mixed defoamer consists of alkaline,  ammonium, amine, calcium  alkylbenzenesulfonic acid salts of a  polydialkylsiloxane in weight ratio  1: 1 to 10,000: 1, preferably 10: 1  up to 1,000: 1. Salts are preferred  dodecylbenzenesulfonic acid and polydimethylsiloxane.