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[Q]: ID.
[A]: ID.


[Q]: In accordance with some embodiments of the present disclosure, a drilling system comprises a rotating control device (RCD).
[A]: De acuerdo con algunas modalidades de la presente descripción, un sistema de perforación comprende un dispositivo de control giratorio (RCD).


[Q]: The wheel includes an outer rim portion.
[A]:
La rueda incluye una porción de llanta exterior.