TASK DEFINITION: In this task, you need to Translate Czech text to English.
PROBLEM: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.

SOLUTION: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.

PROBLEM: Úkolem řeěení je vyvinout způsob stavby  monolitických železobetonových stšn a  příček, umožňujících jejich stavbu při  způsobech stavby budov, kdy jsou s předstihem  zhotoveny stropní konstrukce, jako  je způsob zvedaných stropů nebo způsob  spouštěného bednění stropů, popř. při rekonstrukcích  budov. Způsob spočívá v tom,  že mezi horní stropní konstrukci a spodní  stropní konstrukci se ukotví bednící štíty,  uloží se výztuž e ukotví se bednící  štíty druhého povrchu stěny, načež se  otvorem vtlačí do bednění betonová směs.

SOLUTION: The task is to develop a method of construction  of monolithic reinforced concrete pillars a  partition walls, allowing their construction at  ways of building buildings when they are in advance  made ceiling construction like  is the way of raised ceilings or way  lowered formwork of ceilings, eventually. during reconstruction  buildings. The way is to  that between the upper ceiling structure and the bottom  formwork shields anchor the ceiling structure  the reinforcement is anchored to the formwork  shields of the second surface of the wall, then  the concrete mixture is pressed into the formwork through the opening.

PROBLEM: Zařízení sestává z kompresoru (1), který je  napojen na odlučovač oleje (2), jehož výstup je  spojen přes vstupní ventilovou skupinu (3) s  prvním sušičem (4) a druhým sušičem (5)  stlačeného plynu. Oba sušiče (4, 5) jsou přes  výstupní ventilovou skupinu (6) spojeny s  chladičem (7) stlačeného plynu, který je spojen  s odlučovačem kondenzátu (8). Odlučovač  kondenzátu (8) je spojen přes vstupní ventilovou  skupinu (3) s prvním sušičem (4) a druhým  sušičem (5) stlačeného plynu, které jsou přes  výstupní ventilovou skupinu (6) napojeny na  výstup (9) vysušeného stlačeného plynu.ŕ

SOLUTION:
The apparatus comprises a compressor (1) which is connected to an oil separator (2), the outlet of which is connected via an inlet valve group (3) to a first dryer (4) and a second compressed gas dryer (5). The two dryers (4, 5) are connected to the compressed gas cooler (7) connected to the condensate separator (8) via an outlet valve group (6). The condensate separator (8) is connected via an inlet valve group (3) to a first dryer (4) and a second compressed gas dryer (5) which are connected to the dried compressed gas outlet (9) via an outlet valve group (6).