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[EX Q]: A scheduler algorithm can be used for scheduling output.
[EX A]: Un algoritmo programador pude usarse para programar salida.

[EX Q]: The method further includes detecting a fault in the system based on the incidence matrix.
[EX A]: El método incluye además detectar una falla en el sistema sobre la base de la matriz de incidencia.

[EX Q]: The collars are easy to assemble and can be folded for storage.
[EX A]:
Los collares son fáciles de ensamblar y pueden plegarse para su almacenamiento.