In this task, you need to Translate Czech text to English.

Example Input: U přemisťování robotu nebo manipulátoru do nepracovní  polohy je robot nebo manipulátor opatřen aspoň třemi kulovitými  podstavci (1) uzamykatelnými v kuželových  sedlech (3) základny robotu. Uvolnění kulových podstavců  (1) z kuželových sedel (3)je provedeno vstupem tlakového  media pod píst (5), čímž se stlačuje pružina (6) a odsouvá  se pístní tyč (8) s kuželem (9) z drážky (2) kulového podstavce  (1). Při uzavření vstupu tlakového media pružina  (6)zasouvá píst (5) s pístní tyčí (8) a kuželem (9) do lichoběžníkové  drážky (2), čímž se provede zpětné ustavení robotu  do pracovní polohy. Ovládání zařízeníje prováděno v  automatickém cyklu.
Example Output: For moving a robot or manipulator to a nonworking one  position, the robot or manipulator is provided with at least three spherical ones  pedestal (1) lockable in conical  robot base seats (3). Releasing the ball bases  (1) made of conical seats (3) is made by a pressure inlet  the media under the piston (5), thereby compressing the spring (6) and pushing it  the piston rod (8) with the cone (9) from the groove (2) of the ball base  (1). When closing the pressure medium inlet, the spring  (6) pushes piston (5) with piston rod (8) and cone (9) into trapezoidal  the groove (2), thereby resetting the robot  into working position. Device control is performed in  automatic cycle.

Example Input: Přestavitelný zakladač jeřábového  typu je určen k manipulaci a skladování  širokého sortimentu hutních materiálů,  jak plechů, tak i válcovaných profilů,  ale i jiných rozměrných materiálů a skladových  jednotek. Zakladač je opatřen dvěma  samostatně pojízdnými pojezdovými vozíky,  spojenými prostřednictvím stabilizačních  teleskopů s výsuvnými částmi teleskopického  rámu, čímž má zakladač možnost  přizpůsobit délku teleskopického  manipulačního rámu délce manipulovaného  materiálu·
Example Output: Adjustable crane stacker  type is intended for handling and storage  a wide range of metallurgical materials,  both sheets and rolled profiles  but also other bulky materials and stock  units. The stacker has two  Self-propelled trolleys  associated with stabilization  telescopes with telescopic telescopic parts  frame, giving the stacker the option  adjust telescopic length  handling frame length manipulated  material ·

Example Input: Cílem vynálezu je nalezeni zdravotně  nezávadného způsobu výroby 1-naftylamin-  -4-sulfonové kyseliny.  Tohoto cíle se dosáhne postupem, při  kterém se směs 1-naftol-4-sulfonové kyseliny  a 1-naftol-2-sulfonové kyseliny  aminuje ve vodném prostředí amoniakem v  přítomnosti siřičitanu amonného při teplotě  130 až 190° C a tlaku 1,2 až 5 MPa.
Example Output:
The object of the invention is to find the health of the subject  safe way of producing 1-naphthylamine-  -4-sulfonic acid.  This goal is achieved by the  which is a mixture of 1-naphthol-4-sulfonic acid  and 1-naphthol-2-sulfonic acid  amines in aqueous medium with ammonia v  ammonium sulphite at temperature  130 to 190 ° C and a pressure of 1.2 to 5 MPa.