TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: A scheduler algorithm can be used for scheduling output.

SOLUTION: Un algoritmo programador pude usarse para programar salida.

PROBLEM: When the detected level of the patterned light is equal to or greater than a threshold value, the patterned light extraction unit (21) obtains the position of the patterned light in a composite image that is obtained by superimposing frame images captured by the image capture unit (12).

SOLUTION: Si una condición detectada del haz de luz en patrón es igual a o mayor que un valor de umbral, el extractor (21) del haz de luz en patrón extrae la posición del haz de luz en patrón a partir de una imagen superpuesta superponiendo imágenes en cuadros que se obtienen con la unidad (12) de captura de imágenes.

PROBLEM: A rotary load assembly (26) is coupled to the second rotor (12).

SOLUTION:
Un montaje (26) de carga rotatorio se acopla al segundo rotor (12).