TASK DEFINITION: In this task, you need to Translate Czech text to English.
PROBLEM: Vynález ise týká trýsky sekundárního  chlazení při plynulém lití oceli, pro rozstřikování  vody s možností dokonalého rozprášení  do mlhy ve tvaru kužele, v požadované  vzdálenosti trysky od odlitku, která se skládá  ž hlavice trysky a vnitřní sekundární  vložky, přičemž na hlavici trýsky je závit  pro připojení na rozvod chladicí vody a výstupní  chladicí otvor, zatímco na vnitřní  sekundární vložce je kanál pro přívod vody  do této vložky a dále dva kanály pro přívod  vody do komory hlavice trysky, která je spojena  s mísicí komorou pomocí tangenciálních  kanálů.

SOLUTION: The invention relates to secondary secondary torque  continuous steel cooling, for spraying  water with the possibility of perfect atomization  in the shape of a cone in the required  the distance of the nozzle from the casting that is composed  nozzle head and inner secondary  inserts, with a thread on the head  for connection to cooling water supply and outlet  cooling hole while on the inside  the secondary liner is the water supply channel  into this insert and two feed channels  water into the nozzle head chamber that is connected  with mixing chamber using tangential  channels.

PROBLEM: Kognitivní robot pro institucionální i domácí využití, v prostředí indoor i outdoor je unikátní robotickou technologií, sdružující v jediném robotickém monobloku diametrálně odlišné funkce zajišťující jeho rekonfigurovatelnost – řízenou rehabilitaci dolních končetin chůzí, jízdu ve stoje, jízdu vsedě, vynesení uživatele z prostoru robotu bez asistenta, funkci všesměrové manévrovací schopnosti, s vysoce sofistikovaným nadřazeným řídicím systémem, se schopností časoprostorové programovatelnosti robotických funkcí a automatické centra při průjezdu dveřmi, včetně ovládání transportních procesů uživatelem, dálkově asistentem a se schopností bezobslužného transportu. Kognitivní robot (1) pro rehabilitaci a transport se skládá ze dvou hlavních podsestav, jimiž jsou podvozek (2) a víceúčelová nástavba (3), kde podvozek (2) je tvořen rámem (4) podvozku půdorysného tvaru písmene U, v jehož přední části, v jeho letmých zakončeních jsou pružicí a tlumicí torzní jednotky (5) s pryžovými elementy jako zakončení kyvných vidlic (6) pro přední kolové jednotky (7). Zdvih přední kyvné vidlice (6) zadní je omezen pryžovým dorazem (8), který je součástí podélníků (9) rámu (4) podvozku, kde na podélnících (9) jsou uloženy elektrické akumulátory (10) a vedle nich jsou s rámem (4) podvozku pevně propojeny teleskopické sloupy (11). V zadní části rámu podvozku (4) je příčník (12), na kterém jsou uloženy ovládače (13) elektromotorů, a vedle nich je nabíječka (14) akumulátorů. Alternativou podvozku (2) kognitivního robotu (1) pro hladší a rovnější povrchy, zejména uvnitř budov, může být podvozek (2) se všesměrovými koly s elektromotorem.

SOLUTION: A cognitive robot for both institutional and home use, in both indoor and outdoor environments, is a unique robotic technology, combining in a single robotic monoblock a diametrically different function ensuring its reconfigurability - controlled rehabilitation of the legs, walking, standing, riding a seat, bringing the user out of the robot area without an assistant , omnidirectional maneuvering capability, with a highly sophisticated master control system, the ability of time-space programmable robotics and automatic center-to-door access, including transport control by the user, remote assistant, and unmanned transport capability. The rehabilitation and transport cognitive robot (1) consists of two main subassemblies, a chassis (2) and a multipurpose superstructure (3), where the chassis (2) is a U-shaped chassis frame (4) , in its flying ends, there are spring and damping torsion units (5) with rubber elements as the end of the swingarms (6) for the front wheel units (7). The lift of the front swinging fork (6) is limited by a rubber stop (8), which is part of the side members (9) of the chassis frame (4), where electric accumulators (10) are placed on the side members (9) and next to the frame (4). ) of the chassis firmly interconnected by telescopic columns (11). At the rear of the chassis frame (4) there is a cross member (12) on which the actuators (13) of the electric motors are mounted, and next to them is a battery charger (14). An alternative to the chassis (2) of the cognitive robot (1) for smoother and flatter surfaces, especially inside buildings, may be a chassis (2) with omnidirectional wheels with an electric motor.

PROBLEM: Tricyklické diazepiny, způsob jejich výroby a farmaceutické přípravky na jejich bázi. Tyto tricyklické diazepiny mají strukturu odpovídající obecnému vzorci I, kde jednotlivé obecné symboly mají specifický význam. Uvedené sloučeniny vykazují vasopresin- a oxytocin-antagonistickou účinnost, a lze jich proto používat jako léčiv, např. při léčbě chorob spojených s nadměrnou reabsorpcí vody v ledvinách, jakož i kongestivního srdečního selhání, cirhózy jater, nefrotického syndromu, poškození CNS, plicních chorob a hyponatremie.ŕ

SOLUTION:
The present invention relates to tricyclic diazepines, process of their preparation and pharmaceutical preparations based thereon. These tricyclic diazepines have structure corresponding to the general formula I, in which the individual general symbols have specific meaning. Said compounds exhibit vasopressin- a oxytocin-antagonistic activity and they can be therefore used for treating diseases connected with excessive water re-absorption in kidneys, as well as for congestive heart failure, liver cirrhosis, nephrotic syndrome, CNS damage, lung diseases and hyponatremia.