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Example Input: A normal-circulation drilling hammer comprising this system is provided.
Example Output: Un martillo de perforación de circulación normal teniendo este sistema es provisto.

Example Input: Different modalities may be parked together or separately.
Example Output: Diferentes modalidades pueden estacionarse juntas o separadamente.

Example Input: Method for orienting tube components (2), such as heads or stoppers, comprising a step of measuring the angular position (6) of a component followed by a step of orienting said component, in which step the angular correction of the component is determined especially while taking into account the measured signal (8); method characterized in that said angular correction is also determined while taking into account a modelled parasitic signal (15).
Example Output:
Método para orientar componentes tubulares (2), tales como cabezas o tapones, que comprende el paso de medir la posición angular (6) de un componente, seguido por el paso de orientar el componente, durante el cual se determina la corrección angular del componente tomando en cuenta en particular la señal medida (8); el método está caracterizado porque la corrección angular se determina también tomando en cuenta una señal de interferencia modelada (15).