TASK DEFINITION: Translate the given Spanish text to English
PROBLEM: The rod system (1) comprises an outer guide tube (16) in which there is arranged an inner sliding sleeve (17), displaceable coaxially to the outer guide tube (16), in which are located an elongated support rod (18) fixed relative to the outer guide tube (16) and an elongated slide (19) displaceable on the support rod (18).

SOLUTION: El sistema de barra comprende un tubo de guía externo en el que se encuentran dispuestos un manguito deslizable interno 17, desplazable coaxialmente al tubo de guía externo, en el que están ubicados una barra de soporte alargada 18 fijada en relacion al tubo de guía externo y un deslizador alargado 19 desplazable sobre la barra de soporte 18.

PROBLEM: In this way, an optical tracker and the associated cameras are not necessary.

SOLUTION: De esta manera, se puede prescindir de un rastreador óptico y de las cámaras asociadas.

PROBLEM: The porous structure may be single layered or include multiple layers.

SOLUTION:
La estructura porosa puede ser de una sola capa o incluir capas multiples.