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Question: Este trabajo describe de manera práctica, una comunicación del como introducirse a la utilización de un robot en particular, bajo un ambiente de prueba libre, que trabaja con este tipo de aplicación. Si bien está bien escrito, solo aporta como tutorial, en vez de resultado de una investigación. Se nota que se está trabajando muy bien, pero es un trabajo preliminar.  Se debe revisar la escrita, porque el resumen es muy introductorio, no indicando lo relevante de lo que presenta el trabajo, también se utilizan nemónicos de los cuales no se describen antes. En el resumen y palabras claves se usan nemónicos que no se describen en el texto anteriormente. Tiene  la particularidad de que es un buen trabajo, pero es preliminar.  No presenta la arquitectura de lo realizado, imágenes que den cuenta de las simulaciones, resultados logrados.

Answer: es


Question: Falta un poco de claridad en la presentación del tema. En las conclusiones falta mostrar cual es el aporte del trabajo y motivo de la investigación

Answer: es


Question: Me parece un artículo interesante de ser considerado, aunque el objetivo final del mismo es algo oscuro: "medir la posición de robot en un campo de futbol". En particular, no es claro si el trabajo se orienta a un objetivo posterior más ambicioso (múltiples robots, movimiento del equipo en tiempo real, y que hacer finalmente con estos datos???).  Por lo que puede deducirse, aunque no es explícitamente dicho, se hicieron mediciones de "un" robot "ubicándolo" en diferentes posiciones del campo, pero no con este moviéndose en tiempo real. Se presentan así resultados, que podrían haberse obtenido con otra configuración más clásica del área de visión computacional (el aporte del robot y el campo de futbol, al menos hasta ahora no tienen una relevancia fundamental en el trabajo desarrollado).  Finalmente, no me parece que los resultados obtenidos sean estrictamente novedosos, pero aun así puede ser una experiencia atractiva de ser conocida.

Answer:
es