instruction:
In this task, you need to Translate Czech text to English.
question:
Řešení se týká upínací hlavy dřevěných  pilot pro beranění, zejména do dna vodních  toků a nádrží. Podstata řešení spočívá  v tom, že upínací hlava sestává z nejméně  dvou kruhovitých segmentů, uchycených táhly  na vertikálně pohyblivé části, uspořádané  na nosné konstrukci beranícího zařízení,  kde každý z kruhovitých segmentů je opatřen  jednostranně výklopnou čelistí s břitem,  přičemž vzájemně přilehlé konce kruhovitých  segmentů jsou spolu navzájem spojeny pantografovými  články, z nichž alespoň jeden je  opatřen pružným vratným elementem.
answer:
The solution relates to a wooden clamping head  pile driver, especially to the bottom of the water  flows and tanks. The essence of the solution lies  in that the clamping head consists of the least  two circular segments, attached by rods  on vertically moving parts, arranged  on the pile support structure,  wherein each of the circular segments is provided  one-sided tipping jaw with blade  wherein the circular ends are adjacent to each other  segments are connected to each other by pantographs  articles, at least one of which is  provided with a resilient return element.


question:
Převod, určený pro přenos rotačního pohybu z hnací hřídele  (1) na hnané ozubené kolo (3) hnané hřídele (2), má dva diferenciály  (7, 8), jež jsou navzájem spojeny soustavou převodových  ozubených kol (9, 11, 10, 12) umístěných na  ovládacích hřídelích (13,16) hřídelích (14,17) diferenciálů  (7, 8). Ozubené kolo (4), spojené s výstupní hřídelí (15) diferenciálu  (8), zabírá s hnaným ozubeným kolem (3). Pláště  diferenciálů (7, 8) jsou spojeny s ozubenými koly (6, 5) zabírajícími  s ozubenými koly (9, 11). Na ovládací hřídeli  (16) je upraveno ovládací zařízení (18) a na ovládací hřídeli  (13) je upraveno ovládací zařízení (19), přičemž tato ovládací  zařízení (18,19)jsou spojena s řídícím zařízením (20).
answer:
Transmission, designed to transfer rotational motion from the drive shaft  (1) has two differentials on the driven gear (3) of the driven shaft (2)  (7, 8), which are connected to each other by a transmission system  of gears (9, 11, 10, 12) positioned on  control shafts (13, 16) of differentials shafts (14, 17)  (7, 8). A gear (4) coupled to the differential output shaft (15)  (8) engages the driven gear (3). Tires  the differentials (7, 8) are coupled to the gear wheels (6, 5) engaging  with gear wheels (9, 11). On the control shaft  (16) a control device (18) is provided and on the control shaft  (13) a control device (19) is provided, the control device (19) being provided;  the devices (18, 19) are connected to the control device (20).


question:
Mechanizmus odstávky sklárského tvarovacího stroje zahrnuje pohon s první hnací jednotkou (1) a druhou hnací jednotkou (2), které jsou usporádány na základové desce (3) tak, ze jejich výstupní hrídele (4, 7) jsou rovnobezné, pricemz výstupní hrídel (4) první hnací jednotky (1) je prvním prevodovým ústrojím (5) propojena s dutou hrídelí (6), která je otocne ulozena v základové desce (3) a jejímz stredem prochází výstupní hrídel (7) druhé hnací jednotky (2). Dutá hrídel (6) nese paralelogram, zahrnující unásec (8), nejméne dve kliky (11) a presouvací clen (12). V unáseci (8) jsou otocne ulozenynejméne dva cepy (9), propojené druhým prevodovýmústrojím (10) s výstupní hrídelí (7) druhé hnací jednotky (2). Kazdý cep (9) nese kliku (11), otocne pripojenou k presouvacímu clenu (12). S výstupníhrídelí (4) první hnací jednotky (1) je spojena první clona (32) pro ovládání prvního snímace (30),upevneného na základové desce (3) pro snímání referencní polohy unásece (8). S výstupní hrídelí (7)druhé hnací jednotky (2) je spojena druhá clona (33) pro ovládání druhého snímace (31), upevneného na základové desce (3) pro snímání referencní polohy klik (11). Obe hnací jednotky (1, 2) jsou propojeny s programovatelnou elektronickou rídicí jednotkou (28) pro rízení rychlosti a smeru otácení hnacích jednotek (1, 2).
answer:

The shut-down mechanism of the glass forming machine includes a drive with a first drive unit (1) and a second drive unit (2) arranged on the base plate (3) so that their output shaft (4, 7) is parallel to the output shaft (4) ) of the first drive unit (1) is connected to the hollow shaft (6) by the first transmission device (5), which is rotatably mounted in the base plate (3) and through which the output shaft (7) of the second drive unit (2) extends. The hollow shaft (6) carries a parallelogram comprising a carrier (8), at least two cranks (11) and a transfer member (12). At least two pins (9) rotatably mounted in the carrier (8) interconnected by the second gear unit (10) with the output shaft (7) of the second drive unit (2). Each pin (9) carries a crank (11) pivotally connected to the displacement member (12). A first aperture (32) for actuating a first sensor (30) mounted on a base plate (3) for sensing a reference position of the carrier (8) is connected to the output shaft (4) of the first drive unit (1). A second diaphragm (33) for actuating the second sensor (31) mounted on the base plate (3) for detecting the reference position of the cranks (11) is connected to the output shaft (7) of the second drive unit (2). The two drive units (1, 2) are coupled to a programmable electronic control unit (28) for controlling the speed and direction of rotation of the drive units (1, 2).