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[EX Q]: Die Umgebung zum Fahrzeug (1) wird auf potentielle Hindernisse (3) überwacht.
[EX A]: A warning is outputted to a driver based on detection of the threatening collision.

[EX Q]: 7; 8; 9; 11) zugeordneten Antriebsmotoren (16; 17; 18; 19; 26 bzw.
[EX A]: These drive motors may be those of two cylinders which act directly with each other.

[EX Q]: Die Bilddaten der Kamera werden analysiert, wobei mindestens ein Bildbereich (10) ermittelt wird, der ein potentielles Verkehrszeichen enthält.
[EX A]:
The image data from the camera are analysed, wherein at least one image area (10) which contains a potential traffic sign is determined.