In this task, you need to Translate Czech text to English.

Bezpečnostná spojka slúži na upnutie  praoovnej hlavice na zápastie priemyselného  robota s tnožnosíou nastavenia  uplnacej sily pro žabezpečenie ochrany  pracovnej hlavice před poškodením pri  náraze do pevných častí. Upnutie pracovnej  hlavice na zápastie priemysolného  robota pomocou odpružených čapov,  přitlačených svojou guíovou plochou  k ploché vytvorenoj vnútornou stěnou  krúžku, ktorého vnútorný priemer sa so  vzrástajúcou vzdialonosíou od telesa  príruby zmenšuje, pričom vzájomná poloha  je zabezpečená odpruženým klíkom  a uložením kotúča spojky vo vybraní  příruby.
The safety clutch is used for clamping  plow head for industrial  robot with weight setting  filling force to provide protection  working head from damage at  impact on solid parts. Workholding  industrial warhead  robot using sprung pins,  pressed against their sphere  to a flat inner wall  the ring whose inner diameter is  increasing distance from the body  the flange decreases, with the relative position  it is secured with a sprung key  and storing the clutch disc in the recess  flanges.

Kontaktní systém, jehož pohyblivé  kontaktní pero (1) tvaru písmena U má ve  středu obou ramen podélný prolis (2), dosedající  na kontaktní výstupky (14) vytvořené  na obou čelních plochách (12) podélnou drážkou  (9) kontaktního nože (8). Kontaktní  systém je s výhodou opatřen ochranným krytem  (11;).
Contact system whose movable  the U-shaped contact pen (1) has a  the center of the two arms is a longitudinal embossment (2) abutting  to the contact projections (14) formed  a longitudinal groove on both faces (12)  (9) a contact blade (8). Contact  the system is preferably provided with a protective cover  (11).

Vynález se týká spalovacího motoru bez klikového mechanizmu, obsahujícího skrín (6) motoru se sacímkanálem (61), výfukovým kanálem (62) a zapalovacísvíckou (7) nebo vstrikovací tryskou, v jejíž válcové dutine je otocne uložen vnejší válcový plášt rozvodové kulisy (5) opatrený sacím otvorem (51), výfukovým otvorem (52) a zapalovacím otvorem (53).Ve válcové dutine rozvodové kulisy (5) je otocne uloženo teleso válce (4), osa jehož vývrtu (41) jekolmá na osu (O2) válcové dutiny rozvodové kulisy(5) a v nemž je prímocare vratne suvne uložen píst (3), jehož cep (2) je suvne uložen v radiálním vrtání výstupního hrídele (1). Píst (3) je jednocinný, vývrt (41) v telese válce (4) je opatren na strane odvrácené hlave (33) pístu (3) dnem (44) a rozvodová kulisa (5) je opatrena pouze jedním sacím otvorem (51), jedním výfukovým otvorem (52) a jedním zapalovacím otvorem (53).

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an internal combustion engine without a crank mechanism comprising an engine housing (6) with a suction channel (61), an exhaust port (62) and an ignition plug (7) or an injection nozzle in which an outer cylindrical housing of the control gear (5) is rotatably mounted. provided with a suction opening (51), an exhaust port (52) and an ignition port (53). In the cylindrical cavity of the divider (5), a cylinder body (4) is pivotally mounted, the axis of which bore (41) is perpendicular to the cylindrical cavity axis (O2) the timing link (5) and in which the piston (3), whose pin (2) is slidably mounted in the radial bore of the output shaft (1), is reciprocally supported by the line. The piston (3) is single-acting, the bore (41) in the cylinder body (4) is provided on the side facing away (33) of the piston (3) with the bottom (44) and the divider (5) is provided with only one suction opening (51) one exhaust port (52) and one ignition port (53).