TASK DEFINITION: In this task, you need to Translate Czech text to English.
PROBLEM: R m kloubov ho podvozku obsahuje prav² postrann  nosn k (2A), lev² postrann  nosn k (2B), p°edn  nosn k  (3A), zadn  nosn k (3B) a kloubov  prost°edky (4A, 4B), p°i em  r m je vytvo°en ze dvou polor m  (1A, 1B), z nich  ka d² je vytvo°en v podstat  ve tvaru p smene L. Ka d² polor m (1A, 1B) nese trak n  motor (5A, 5B), p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci l (7A, 7B) a n pravu (8A, 8B), p°i em  p°evodov  soukol  (6A, 6B), diferenci ly (7A, 7B) a n pravy (8A, 8B) jsou integrov ny ve sv²ch p° slu n²ch polor mech (1A, 1B).\

SOLUTION: The chassis chassis includes a right-hand side carrier (2A), a left-hand side carrier (2B), a front carrier (3A), a rear carrier (3B), and a hinge (4A, 4B). i em rm is made up of two poles m (1A, 1B), of which c is formed essentially in the form of the p direction L. Ka d or polor m (1A, 1B) carries the traction motor (5A, 5B ), gear conversion (6A, 6B), differential l (7A, 7B) and right (8A, 8B), the conversion of the gear (6A, 6B), the differential λ (7A, 7B) and the right (8A, 8B) are integrated in their respective fields (1A, 1B). \ T

PROBLEM: Zpusob výroby kopolymeru akrylonitrilu, majících multiblokovou strukturu, zahrnující hydrofilní skupiny kyseliny akrylové, akrylamidu a akrylamidinu v hydrofilních blocích a zbytkové nitrilové skupiny v hydrofobních blocích, cástecnou hydrolýzou polyakrylonitrilu na predem stanovenou konverzi hydrolýzy, pri níž se hydrolýza sama ukoncí. Tento zpusob zahrnuje kroky, pri nichž se a) vytvorí první reakcní smes, která zahrnuje polyakrylonitril, rozpuštený ve vodném reaktivním rozpouštedle s obsahem thiokyanátu sodného, dále se b) vytvorí druhá reakcní smes, která zahrnuje hydroxid alkalického kovu jako reakcní katalyzátor, pricemž katalyzátor je rozpuštený ve vodném reaktivním rozpouštedle s obsahem thiokyanátu sodného; c) poté se smísí reakcní smesi z kroku (a) a (b) pred vytvorením výrobní reakcní smesi. Zmínená reakcní smes se pak rozdelí do množství fyzických reakcních oddílu pro zvýšení vnejší plochy povrchu vzhledem k objemu ve srovnání s vnejší plochou povrchu jediného reakcního podílu ke zvýšení úcinnosti chlazení a ke snížení nežádoucích tepelných úcinku stredového jádra a uvedená rozdelená výrobní reakcní smes se zahrívá na predem stanovené rozmezí reakcní teploty. Toto teplotní rozmezí se udržuje po predem stanovenou dobu, která je dostatecná pro dosažení predem stanovené úrovne hydrolýzy, pri níž je výsledný roztok kopolymeru v podstate stálý pri teplote okolí.

SOLUTION: The present invention is a method of making acrylonitrile copolymers having multi block structure comprising acrylic acid, acryl amides and acrylamidine hydrophilic groups in hydrophilic blocks and residual nitrile groups in hydrophobic blocks, by partial hydrolysis of polyacrylonitrile to a predetermined hydrolysis conversion at which the hydrolysis is self-terminating, by a process that improves quality and reduces product heterogeneity. It includes a) forming a first reaction mixture which includes polyacrylonitrile dissolved in an aqueous reactive solvent containing sodium thiocyanate; b) forming a second reaction mixture comprising an alkali metal hydroxide as a reaction catalyst dissolved in an aqueous reactive solvent containing sodium thiocyanate; c) mixing the reaction mixtures of steps (a) and (b) above to form a master reaction mix; d) dividing the reaction mix into a plurality of physical reaction compartments so as to increase outer surface area relative to volume as compared to outer surface area of a single reaction compartment to enhance cooling efficiency and to reduce undesirable center core thermal effects; and, e) heating the divided master reaction mix to a predetermined reaction temperature range and maintaining the temperature range for a predetermined time sufficient for completion of a predetermined level of hydrolysis at which the resulting copolymer solution is substantially stable at ambient temperature.

PROBLEM: Zp sob v²roby aminopropionitril  obecn ho vzorce I, ve kter m R znamen  atom vod ku nebo methylovou skupinu, spo  v  v tom,  e se nech  reagovat amoniak s akrylonitrily obecn ho vzorce II, ve kter m substituent R m  v²znam uveden² v² e, v mol rn m pom ru od 1 : 1 do 500 : 1 na oxidech 7. nebo 8. vedlej   skupiny periodick ho syst mu prvk , kysel²ch nebo bazick²ch organick²ch iontom ni  ch nebo jejich sm s ch jako heterogenn m katalyz toru za teplot od 40 do 180 .degree.C a tlak  od 1,0 do 35,0 MPa.\

SOLUTION:
The process for the preparation of aminopropionitrile of general formula (I) in which R represents a hydrogen atom or a methyl group in which the acrylonitrile ammonia of general formula II is reacted in which the substituent R m is as defined above in moles A ratio of 1: 1 to 500: 1 on oxides of the 7th or 8th side group of the periodic system of elements, acidic or basic organic ions, or mixtures thereof as heterogeneous catalysts at temperatures of 40 to 180 .degree.C and pressure from 1.0 to 35.0 MPa. \ t