In this task, you need to Translate Czech text to English.
--------
Question: Nízkopodlažní kolejové vozidlo je opatřeno průběžným středním dílem (2) a jeho sousední vagonové skříně (1, 33) jsou vzájemně prostorově pohyblivě spojeny v jednom bodě. Každému dvojkolí (29, 30) a páry kol (3, 18, 19, 18', 19') jsou s páry kol (3, 18, 19, 18', 19') nebo dvojkolí (29, 30) sousední vagonové skříně (1, 33) spojeny prostřednictvím rámu (12, 12') pohonu nebo rámu (27, 28) otočného podvozku. Páry kol (3, 18, 19, 18', 19') nebo dvojkolí (29, 30) mohou být poháněny nebo nepoháněny. Páry kol (3, 18, 19, 18', 19') jsou vedeny pomocí vodících tyčí (24, 24', 25, 25') mezi rámy (12, 12') pohonu nebo rámy (27, 28) otočného podvozku takovým způsobem, že jsou v závislosti na poloze vagonové skříně (1, 33) nastaveny téměř radiálně nebo přesně radiálně.  ŕ

Answer: The low-floor rail vehicle is provided with a continuous central part (2) and its adjacent wagon bodies (1, 33) are spatially movably connected to one another at one point. Each wagon wheel (3, 18, 19, 18 ', 19') or wheelsets (29, 30) of each wheel set (29, 30) and pair of wheels (3, 18, 19, 18 ', 19') are (1, 33) are connected by a frame (12, 12 ') of the drive or frame (27, 28) of the bogie. The wheel pairs (3, 18, 19, 18 ', 19') or wheelsets (29, 30) may be driven or not driven. The wheel pairs (3, 18, 19, 18 ', 19') are guided by guide rods (24, 24 ', 25, 25') between the drive frames (12, 12 ') or the bogie frames (27, 28) such in a manner that, depending on the position of the wagon body (1, 33), they are set almost radially or accurately radially.  ŕ


Question: Kompozice pro změkčení textilních materiálů ve formě vodné disperze, která je stabilní v nepřítomnosti olejovitých parfémů, přičemž obsahuje směs: (i) od 3 do 40 % hmotnostních kombinace změkčujících činidel pro textil, obsahující směs látek (A) a (B), kde (A) je anorganickou solí sloučeniny změkčující textil obecného vzorce I, (B) je biodegradovatelná sloučenina mastného esteru a kvartérní amonné sloučeniny obecného vzorce II, přičemž stabilita této směsi je posílena vpravením mastných esterů jednosytných nebo vícesytných alkoholů obsahujících 1 až 24 atomů uhlíku v uhlovodíkovém řetězci a monokarboxylových nebo polykarboxylových kyselin obsahujících 1 až 24 atomů uhlíku v uhlovodíkovém řetězci.ŕ

Answer: A composition for softening textile materials in the form of an aqueous dispersion which is stable in the absence of oily perfumes, comprising a mixture of: (i) from 3 to 40% by weight of a fabric softening agent combination comprising a mixture of (A) and (B) wherein ( A) is an inorganic salt of a fabric softening compound of formula I, (B) is a biodegradable fatty ester compound and a quaternary ammonium compound of formula II, wherein the stability of the mixture is enhanced by incorporating fatty esters of monohydric or polyhydric alcohols containing 1 to 24 carbon atoms in the hydrocarbon chain and monocarboxylic or polycarboxylic acids having from 1 to 24 carbon atoms in the hydrocarbon chain.


Question: Je popsán způsob výroby d,1-.alfa.-tokoferolu, popřípadě d,1-.alfa.-tokoferylacetátu kysele katalýzovanou reakcí 2,3,5-trimethylhydrochinonu (TMH) s fytolem nebo isofytolem v rozpouštědle za zvýšené teploty a popřípadě následující esterifikací získaného tokoforelu anhydridem kyseliny octové, spočívající v tom, že se reakce provádí v přítomnosti směsi kyseliny orthoborité a určitých alifatických dikarboxylových nebo trikarboxylových kyselin, s výhodou směsi kyseliny orthoborité a kyseliny oxalové.  ŕ

Answer:
Described is a process for the preparation of d, l-α-tocopherol or d, l-α-tocopheryl acetate by acid-catalyzed reaction of 2,3,5-trimethylhydroquinone (TMH) with phytol or isophytol in a solvent at elevated temperature and optionally subsequent esterification of the obtained tocopherel with acetic anhydride, the reaction being carried out in the presence of a mixture of orthoboric acid and certain aliphatic dicarboxylic or tricarboxylic acids, preferably a mixture of orthoboric acid and oxalic acid.  ŕ