gmlidpddl b-qä ) nöf mlidpddl b-qä ) nöf lidpddl b-qä ) nöf dpddl b-qä ) nöf pddl b-qä ) nöf ddl b-qä ) nöf dl b-qä ) nöf l b-qä ) nöf b-qä ) nöf b-qä ) nöf qä )nöf