GitHub repository: yapbenzet/PCL-ROS
Primary language: C++
Description: Ubuntu 16.04 Kinetic, PCL, Eigen Yükleme ve Derleme. Dataset Üzerinde Octree ve kd-tree Çalıştırılması. ROS kullanarak elde edilen görüntüler - haritadan gelen verilerin PCL Kütüphanesi İçerisindeki OCTREE ile İfade Edilmesi. ROS C++ İle Haritalama