GitHub repository: teruyamato0731/Chassis
Primary language: C++
Created: 2022-10-27T06:09:15Z
Description: Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。