GitHub repository: tibortakacs15/Python-s-ROS-kompatibilis-coverage-path-planning-algoritmus
Description: Cél az Iterative Structured Orientation Coverage (ISOC) coverage path planning (CPP) algoritmus python nyelvű megvalósítása, továbbfejlesztése. A forráskódot publikus repository-n kell megosztani, és úgy kell elkészíteni, hogy össze lehessen hasonlítani más GitHub tárolókon található kód kimeneteleivel.