GitHub repository: tunerok/ros_videoarinformer
Primary language: C++
Created: 2018-07-12T14:33:44Z
Description: Программа, реализованная в концепции системы ros на основе обертки-программы для камеры ZED, для отрисовки дополнительной информации на видеопотоке с топика. Программа дополняет входящий видеопоток с ArUco маркером информацией в соответствии со своей БД