GitHub repository: s17fox/tomatos_collecting_robot
Description: Η εργασία μας αποτελείται από δύο ρομποτικά συστήματα. Τη μηχανή περισυλλογής που είναι ένα ξεχωριστό ρομπότ (μετατροπή ενός εκτυπωτή inkjet) κατασκευασμένο ειδικά για την περίπτωση χρησιμοποιώντας Arduino Mega 1280. Διαθέτει πληθώρα γραμμών εισόδου-εξόδου, καθώς και δυνατότητες χρήσης των PWM. Το ρομπότ προχωρά σε 4 ρόδες για μεγαλύτερη σταθερότητα και κατευθύνεται με ψηφιακή πυξίδα. Επικοινωνεί ασύρματα με Bluetooth. Και το τμήμα παραλαβής και εξόδου που υλοποιείται με LEGO EV3.