GitHub repository: nanwanuser/MultiBotNet
Created: 2025-03-20T08:18:53Z
Description: 专为多机器人系统设计的轻量级ROS通信功能包，基于ZeroMQ实现高效、可靠的跨设备ROS消息传输。无需依赖ROS Master，支持动态拓扑和灵活配置，适用于无线网络环境下的机器人协作（如无人机编队、集群导航等）