GitHub repository: krlpopiel/swim_projekt
Primary language: C
Description: Celem projektu jest opracowanie modelu autonomicznego pojazdu sterowanego za pomocą mikrokontrolera STM32. Pojazd porusza się w trybie półautomatycznym lub automatycznym, omija przeszkody i/lub śledzi linię. Komunikacja z użytkownikiem odbywa się przez UART (Bluetooth lub przewodowo).