GitHub repository: mauriceberentsen/WoR-RobotInterface
Primary language: HTML
Created: 2017-02-24T14:01:20Z
Description: De LynxMotion AL5D is een eenvoudige robotarm met zes vrijheidsgraden zonder feedback. De robotarm gebruikt een generieke servocontroller SSC-32U voor het aansturen van zijn servo’s. Er kan met deze controller worden gecommuniceerd via een eenvoudig protocol over een seriële-poort. Dit protocol biedt enkele lowlevel functionaliteiten. Voor het uitvoeren van complexere taken is er een high-level interface benodigd. In dit document vind je de opdrachtomschrijving, de gestelde eisen met bijbehorende normering, en enige informatie met betrekking tot het inleveren van de opdracht.