GitHub repository: master1-ifi-semestre2/TER
Primary language: C++
Created: 2018-02-16T07:50:39Z
Description: Ce TER a pour objectif l’amélioration d’un robot explorateur capable de détecter et éviter des obstacles. Une première version avec trois senseurs à ultrasons a été réalisée [1]. Diverses améliorations sont envisagées : — Utilisation de six senseurs au lieu de trois, avec mise en place d’un protocole efficace de communication entre les senseurs et l’Arduino ; — Utilisation de deux Arduinos, l’un pour les moteurs, l’autre pour les senseurs, avec mise en place d’un protocole efficace de communication entre les Arduinos ; — Conception d’un chassis en plexiglass pour le positionnement optimal des composantes ; — Modélisation et impression 3D du chassis. On s’intéressera à l’étude de performance des différentes versions.