GitHub repository: malenwater/2024-2_ROKEYBOOTCAMP_serving_robot_project_2
Created: 2025-02-22T03:29:48Z
Description: 본 프로젝트는 ROS2를 활용하여 재난 구조 로봇을 개발하고, Mapping, 탐색, 객체 탐지(Detection) 및 좌표 변환을 통한 맵 반영을 구현하는 것을 목표로 합니다.