GitHub repository: kevin-ortega2724/parameters_identifications
Primary language: Python
Description:  Este proyecto, titulado "Mecánica Ruta", se centra en el control de un manipulador paralelo tipo 2RRR. Incluye actividades como la definición de trayectorias, la calibración de cámaras para la captura de datos, el preprocesamiento de estos datos, la identificación de parámetros del sistema, la implementación y validación del filtro de Kalman.