GitHub repository: JuanFacundo/BandTBS
Primary language: VHDL
Created: 2024-04-24T19:49:46Z
Description: El proyecto ``Ball and Table Balancing System'' apunta a la construcción de un sistema que sea capaz de balancear una bola sobre una plataforma, la cual posea movilidad rotacional con dos grados de libertad. El objetivo del sistema es controlar la posición de la bola en la plataforma para mantenerla en una posición fija o siguiendo una trayectoria.