GitHub repository: AeonArriving/my_item
Description: 针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，控制机械臂与队列式弹送机配合，实现多窗口派件。以此来打造出一款集智能分拣与取货为一体的系统，创建“校园新物流”模式。