GitHub repository: HoneyMack/xarm_eef_dynamixel_wrapper
Primary language: Python
Created: 2025-01-26T14:39:01Z
Description: xarmのエンドエフェクターのRS485にdynamixelを接続したときにdynamixel_sdkのapiを用いてサーボの制御ができるようにするためのラッパー