GitHub repository: HustWolfzzb/EmbodiedAIOS
Primary language: C++
Created: 2025-03-30T08:59:19Z
Description: 本仓库包含了一系列基于 ROS 的功能包，主要围绕 Piper机械臂以及 Orbbec 深度相机等硬件的应用展开，涵盖了模型描述、控制、感知、语音交互、运动规划以及仿真等多个方面，