Driving scenario: Traffic light
Question: Is the ego vehicle positioned in a dedicated right-turn lane before the traffic light?
Answer: Yes
Reasoning: Ego esta en una salida con 2 semaforos en rojo a la izuiqerda y derecha de los 2 carriles de la direccion en rojo. A su vez tambien hay un pequeno semaforo lateral apagado en el carril del ego a la derecha del semaforo derecho. Se pueden ver por la imagen otros semaforos de otra salida que no le competen al ego pero estan en rojo tambien