Driving scenario: Traffic light
Question: Are multiple traffic lights regulating the ego direction of travel displaying different colors simultaneously?
Answer: No
Reasoning: Ego esta en una salida con 2 semaforos en rojo a la izuiqerda y derecha de los 2 carriles de la direccion en rojo. A su vez tambien hay un pequeno semaforo lateral apagado en el carril del ego a la derecha del semaforo derecho. Se pueden ver por la imagen otros semaforos de otra salida que no le competen al ego pero estan en rojo tambien