یوگا کے بارے میں قیاس آرائیاں پہلے ہزار سال قبل مسیح کے اولی نصف کے ابتدائی اپنشدوں میں ابھرنا شروع ہوئیں، جن کی وضاحتیں جین اور بدھ مت کی کتابوں میں بھی ظاہر ہوتی ہیں۔