第1回船外活動: 国際宇宙ステーションの組立フライト ULF3（STS-129） - 宇宙ステーション・きぼう広報・情報センター - JAXA

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## 第1回船外活動

最終更新日：2009年11月22日

実施日：飛行4日目
担当：マイケル・フォアマン、ロバート・サッチャー両宇宙飛行士

### Sバンドアンテナ（SASA）の保管

Z1トラス上に保管されているSASA（提供：NASA）

Sバンドアンテナ（S-band Antenna Structural Assembly: SASA）の予備品をZ1トラスに保管します。

船外活動クルーは、国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）に乗った状態で作業場所（Z1トラス）への移動と保管作業を行います。

この予備品は、以前S1トラス上に設置され使用されていたものです。故障したためSTS-115（12A）ミッションで予備品と交換され、STS-120（10A）ミッションで地上に回収・修理されました。再びISSに運ばれ、予備品として保管されます。

【動画】SASAの保管作業のイメージ

### Kuバンドアンテナのケーブル敷設

STS-132（ULF4）ミッションで、Z1トラスに2基目のKuバンドアンテナを設置するのに先立ち、Z1トラスにケーブルを敷設します。

### トランクウィリティー結合の準備

STS-130ミッションで国際宇宙ステーション（ISS）に運ばれてくる、「トランクウィリティー」（第3結合部）の結合に備えた作業を実施します。

#### アンモニア冷却配管の取付け金具の設置

ブラケットの設置作業のイメージ（丸で囲った青い箇所が設置場所）

「ユニティ」（第1結合部）の外壁に、トランクウィリティー用のアンモニア冷却配管の取付け金具（ブラケット）を設置します。現在装備されているハンドレールを取り外して、ブラケットを取り付けます。ブラケットはハンドレールとほぼ同じ形状をしています。

#### 電力ケーブルの接続

トランクウィリティー用のアビオニクスケーブル（電力・データ供給配線）のうち、電力ケーブルをS0（エスゼロ）トラスへ接続する作業を行います。このケーブルの接続は、STS-128ミッションの船外活動で実施する予定でしたが、コネクタが合わなかったため見送られていました。

#### LANケーブルの位置調整

ユニティと「ザーリャ」（基本機能モジュール）間のLANケーブルの位置を調整します。

### ペイロード/軌道上交換ユニット把持装置（POA）と「きぼう」ロボットアームの潤滑

ペイロード/軌道上交換ユニット把持装置（Payload and Orbital Replacement Unit Accommodation: POA）のメンテナンスとして、内部のワイヤの巻き込み口を潤滑します。

POAは、ISSのモービル・ベース・システム（Mobile Base System: MBS）に装備されているペイロード把持機構で、SSRMSのエンドエフェクタ（把持手）と同等品です。

「きぼう」日本実験棟のロボットアームもPOAと同様に、エンドエフェクタ内側のワイヤの巻き込み口の潤滑を行います。

MBSのPOA

「きぼう」ロボットアームのエンドエフェクタ

### S3トラス下側のペイロード取付けシステム（PAS）の展開（※1）

現在P3トラス上に設置されている船外保管プラットフォーム3（External Stowage Platform: ESP-3）のS1トラスへの移設に備え、S3トラス下側のペイロード取付けシステム（Payload Attach System: PAS）1基を展開します。

※1：第2回船外活動で予定されていましたが、他の作業が予定より早く進んだため、前倒しで第1回船外活動で実施されました。

（特に断りの無い限り、写真、画像はNASA提供）

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