プラグイン開発ガイト、ROS版Tankチュートリアル追加のお知らせ - Japanese (日本語) - Choreonoid Discourse

# プラグイン開発ガイト、ROS版Tankチュートリアル追加のお知らせ

Japanese (日本語)

nakaoka
August 11, 2021, 9:00am

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公式マニュアルに「プラグイン開発ガイド」と「ROS版Tankチュートリアル」を追加しました。

プラグイン開発ガイド — Choreonoid 開発版 ドキュメント
ROS版Tankチュートリアル — Choreonoid 開発版 ドキュメント

それぞれプラグインの開発やROSの連携において有用な情報になるかと思いますので、ご活用いただければと思います。

1 Like

suzuki.kenta38
August 19, 2021, 4:26am

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お知らせいただきありがとうございます。
「プラグイン開発ガイド」を拝見しました。
細部まで詳細に記載されていて大変参考になります。

個人的にですが、
・メニューの作成
・ダイアログの作成
・デバイスの作成
・多言語対応（gettext）
・exportdecl
あたりもプラグイン開発の際によく出てくる気がするので
今後追記されると良いかもしれません。

ご参考までに。

nakaoka
August 20, 2021, 2:23am

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ご感想＆ご意見ありがとうございます。
とても励みになります。

追記のご提案も参考になります。
実はこれらの項目も構想には入っておりまして、今後対応できればと思っています。

ちなみに、この件スポンサーとなっていただける機関／企業があると進めやすくなるので、ご支援いただけそうなところがありましたら、ぜひお知らせください。機能追加やカスタマイズの受託開発やコンサルティングの一環として行うことも可能です。その場合株式会社コ
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レオノイドが承ります。