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# ブックタイトル豊田工業大学 2018

豊田工業大学 2018

電子情報分野工学部４年制御システム研究室小高　加菜国立 鈴鹿工業高等専門学校出身電子情報分野物質工学分野機械システム分野現代社会では、インターネットなどを通じ、文字情報や映像が往来し、日々の暮らしに生かされています。「電子情報分野」では、画像を撮影・表示する装置、情報を記録し処理するメモリや計算機システム、無線通信や光通信に必須のレーザや高速素子システムなどを対象に、性能を格段に高めるとともに、ロボット制御や医療診断などへと応用領域を広げる努力がなされています。さらに、ハイブリッド自動車のモータ・電力制御システムや太陽電池の高性能化など、エネルギー問題の緩和や環境保全に向けた研究も進んでいます。特に「機械システム」や「物質工学」との境界領域で、新たな可能性が開拓されています。高度情報化社会を担う、新たな可能性を開拓。◎知能数理研究室◎半導体研究室◎制御システム研究室◎電子デバイス研究室次世代のクリーンなエネルギーを担う、高効率太陽電池および材料の研究複雑な動的システムを高度に制御、最先端システム制御理論の開発省エネルギー社会に向けて、高効率動作する低コスト高機能半導体デバイスを開発人間の知能を探究し、人工知能を創り出す◎システム光波工学研究室フォトニックデバイスや光波の物理を熟考し斬新な光システム機能を創成◎知能情報メディア研究室マルチメディアを駆使した、ヒトと知能情報システムの共存◎情報記録工学研究室ナノ構造スピン制御による新機能材料創成◎電磁システム研究室電気自動車のためのモータ駆動システムを、材料からシステムまでの電磁界融合学で研究◎情報通信研究室情報工学・コンピュータサイエンスについて基礎から応用まで一貫して研究電子情報分野研究室17 18救助や介護の現場で役立つロボットを、自分の手で作りたい。そんな思いから、猫の動きを真似た４足ロボットの制御理論構築と実験を行っています。災害救助ロボットの開発は、その複雑な構造から、さまざまな課題を抱えています。不整地でも安定した跳躍や走行ができるためには、静的歩行よりも難しい空中制御やバランス感覚が求められるのです。本物の猫の動きにより近づくために、近所の猫をじっくり観察してみたり、シミュレータや実験で試行錯誤を繰り返しています。将来、私が動かす猫型ロボットが誰かの役に立つ日を夢見て、日々研究に励んでいます。いつか、私の猫型ロボットが災害現場で活躍する日がくるように。