GLSL描画エンジンのデフォルト化 - Japanese (日本語) - Choreonoid Discourse

# GLSL描画エンジンのデフォルト化

Japanese (日本語)

nakaoka
August 4, 2019, 5:45pm

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Choreonoidの開発版において、GLSL描画エンジンをデフォルトで使用するようにしました。

描画エンジンについてはマニュアルの以下のページで解説しています。

https://choreonoid.org/ja/manuals/latest/install/setup-renderer.html

これまでは古い実装である「固定シェーダ描画エンジン」がデフォルトで使用されるようになっており、新しい実装である「GLSL描画エンジン」を使用するには環境変数 CNOID_USE_GLSL の設定が必要でした。

GLSL描画エンジンも十分安定してきており、描画機能的には固定シェーダのものよりも優れているため、この度GLSL描画エンジンの方をデフォルトに切り替えた次第です。

なお、固定シェーダエンジンを使用したい場合は、環境変数 CNOID_USE_GLSL に 0 を設定することでそちらに切り替えることができます。この変数に1が設定されていればこれまでと同様にGLSLエンジンが使用されます。

なお、GLSL描画エンジンでは、一部のGPUやGPUドライバに関して、影を有効にすると正常に描画されない不具合があります。当方で把握しているケースに関しては、GPUドライバを自動で検知し、問題がある場合は影の描画を無効化するようにしています。

具体的には、以下の環境に対して現状では影を無効化します。

Windows10

- AMD製GPU (Radeon等）
- Ubuntu Linux
- NVIDIA GPU 用オープンソースドライバ Nouveau
AMD製GPU
Intel CPU 内蔵GPU をドライバのバージョン19以降（Mesa19以降）を使用する場合（Ubuntu 18.04の最新アップデートが該当、Ubuntu 16.04は該当せず）

Linuxで使用する場合、現状ではAMD製GPUはあまりおすすめできません。NVIDIAのGeForceかQuadroがおすすめです。

以上について、上記マニュアルページにはまだ反映できていませんが、今後マニュアルの方も修正してまいります。

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nakaoka
August 15, 2019, 4:14pm

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Choreonoidのグラフィックス環境のセットアップに関する説明をマニュアルの以下のページにまとめました。
https://choreonoid.org/ja/manuals/latest/install/setup-gpu.html

この更新とともに、GLSL描画エンジンがデフォルトになった件もマニュアルに反映させておきました。

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