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# 【終了】未来社会創造機構 研究員（任期付正職員）の公募（締切：9/28）

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カテゴリー: 公募情報 | 投稿日: 2018年9月10日 | 投稿者: coi

# V3ビジョナリーチームによる「名古屋大学COIサイトビジット（6/21）」が実施されました

平成30年6月21日、名古屋大学 ナショナルイノベーションコンプレックスにおいて、ビジョン3ビジョナリーチームによる「名古屋大学COIサイトビジット」が実施されました。

当日は、佐藤ビジョナリーリーダー（VL）をはじめとしたビジョナリーチーム・構造化チームの方々、および文部科学省、科学技術振興機構の方々を含む、総勢17名が来学されました。

足助地区・旭地区視察

サイトビジットに先立ち、6月20日に、社会実装に向けた実証実験フィールドである足助地区の足助病院と、旭地区のつくラッセルの視察がそれぞれ行われました。

ビジョナリーチームをはじめとしたみなさまに社会実装の場を見学いただくことで、地域の方々からの意見を受けて、どういった形での実装を拠点として目指しているかをご理解いただきました。

視察には、名古屋大学COIの参画機関である豊田市と足助病院から、それぞれ太田 稔彦市長と早川 富博病院長が参加されました。

加えて、名古屋大学COIと連携し、持続可能な地域の構築に取組んでいるつくラッセル推進コンソーシアムの代表事業者であるM-easyから戸田 友介氏（代表取締役）にも参加いただきました。

それぞれ、地域での取組みや名古屋大学COIでの活動あるいは連携内容の紹介のほか、目指す将来像についてお話しいただくとともに、ビジョナリーチームと意見交換をいたしました。

ビジョナリーチームや構造化チームの方々からは、元々行われていた地域住民による「持続可能な地域の実現」のための取組みと、その取組みがより活性化するために名古屋大学COIの技術をどう組み込むとよいかについて、様々なご意見をいただきました。

足助病院での概要紹介

実験参加者様との意見交換

つくラッセルの活動紹介

里モビサークルの活動紹介

サイトビジット

21日には、「名古屋大学COIサイトビジット」を、名古屋大学 ナショナルイノベーションコンプレックスにて実施しました。

まず、畔柳 滋プロジェクトリーダー（トヨタ自動車）と森川 高行研究リーダー（名古屋大学 未来社会創造機構）などから、フェーズ2の活動実績や社会実装および拠点形成に向けた取組みについて、報告・説明しました。

その後、個別研究グループの先生方と企業・自治体の担当者の方より、フェーズ2におけるそれぞれのグループの取組みや成果、社会実装に向けての見通しを報告しました。
特に今回は、COIプログラム終了までに社会実装が見込める成果について、事業化に向けた取組みや課題について、対応状況も踏まえて説明しました。質疑応答では、機能・性能のほかに、事業の採算性や他社製品との差別化・優位性、法規制への対応など、多くの質問とご意見をいただきました。

最後のラップアップでは、佐藤VLおよびビジョナリーチームのみなさまから、特に社会実装に向けて、起業や自治体との連携、ビジネスモデル、自立できる拠点の形成などについて、多岐に渡る貴重なご意見をいただきました。

今年度はフェーズ2最終年度です。名古屋大学COIでは、今回受けたコメントもふまえ、企業や自治体をはじめとした参画機関のみなさまとともに、思いをひとつにして、成果の社会実装と拠点形成に向けた取り組みに邁進する所存です。

当日の様子

ゆっくりカードの走行デモ

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カテゴリー: イベント・お知らせ | 投稿日: 2018年9月6日 | 投稿者: coi

# 【終了】未来社会創造機構 特任講師または特任准教授の公募（締切：9/30）

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カテゴリー: 公募情報 | 投稿日: 2018年9月4日 | 投稿者: coi

# 「JSTフェア2018～科学技術による未来の産業創造展～」に出展します

平成30年8月30日、31日の2日間、東京ビッグサイトにて開催される、「JSTフェア2018～科学技術による未来の産業創造展～」に、事業紹介・成果発表としてブース展示を行います。

今回の展示のテーマは、社会実装、です。

名古屋大学COIの研究テーマの中でも、特に実装予定時期が近い4つのテーマをご紹介します。

＜展示内容＞　※クリックすると、それぞれの紹介に移動します。
・ゆっくり自動運転
・交通不便地における高齢者の移動を支援するシステム
・ドライバエージェント
・インテレクチャルガラス
・歩行支援ロボット

昨年の様子

ゆっくり自動運転ハードプラットフォーム2号機

「ゆっくり自動運転（地域限定・低速度の完全自動運転）」のハードプラットフォームの2号機（実機）を展示します。

こちらは、誘導線方式でない、日本初の自動運転ゴルフカートであり、今年の3月に愛知県春日井市にて行った公開実証実験において使用された車両です。

春日井市での実験の様子

関連資料：※クリックすると該当ページに移動します。

・平成29年度名古屋大学COIシンポジウム資料

・NU COIマガジン第1回「ゆっくり自動運転®が拓く未来」

・春日井市公開実証実験

NU COIリサーチ「ゆっくり自動運転のチャレンジVol.1」

NU COIリサーチ「ゆっくり自動運転のチャレンジVol.2」

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交通不便地における高齢者の移動を支援するシステム

公共交通不便地域に住む高齢者の移動を支援するシステムの特徴や仕組みについて、ポスターや動画を用いてご紹介します。

現在、愛知県豊田市足助地区・旭地区にて、実際のサービスインを目指し、社会実証実験を通してシステムを構築中です。

関連資料：※クリックすると該当ページに移動します。

・平成29年度名古屋大学COIシンポジウム資料

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ドライバエージェント

安全運転になるよう運転行動改善を促すドライバエージェントのデモ展示を行います。

小型ロボットを介した、運転中の注意喚起やアドバイスと、運転後の運転評価の2つの支援を体験いただけます。

デモ展示（イメージ）

関連資料：※クリックすると該当ページに移動します。

・平成29年度名古屋大学COIシンポジウム資料

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インテレクチャルガラス

ガラスなどに微細な加工を施すことによって、ターゲットだけを高速・高精度にフィルタリングできる「インテレクチャルガラス」について、ポスターや動画を用いてご紹介します。

イメージ

関連資料：※クリックすると該当ページに移動します。

・平成29年度名古屋大学COIシンポジウム資料

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歩行支援ロボット

歩行状態をさりげなくセンシングできる歩行支援ロボットを、プロトタイプと動画を用いてご紹介します。

歩行支援ロボット（昨年度のシンポジウムの様子）

関連資料：※クリックすると該当ページに移動します。

・平成29年度名古屋大学COIシンポジウム資料

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カテゴリー: イベント・お知らせ | 投稿日: 2018年8月21日 | 投稿者: coi

# NU COIマガジン 第1回「ゆっくり自動運転®が拓く未来」

〔目　次〕

あなたの家から最寄りのバス停まで、歩いて何分かかりますか？

ゆっくり自動運転®とは、

“ゆっくり”からはじめることの意義

ゆっくり自動運転®のプラットフォーム

ゆっくり自動運転®が拓く未来

あなたの家から最寄りのバス停まで、歩いて何分かかりますか？

自分で車を運転できない人にとって、公共交通は頼みの綱だ。愛知県の中山間地域に住むAさんにとっては、コミュニティバスがこれにあたる。しかし、ひとつ悩みがあった。最寄りのバス停が坂の下にあるのだ。

最近膝が痛いAさんにとって、坂道の上り下りがつらい。しかし、バスに乗らなければ、買い物にも、病院にも、地域交流サロンにも行くことができない。どれも元気に生活するためには不可欠なこと。バス停まで行くことは膝のことを考えると気が進まないが、行かなければ満足な生活ができない。

そんなAさんみたいな人は、全国にはたくさんいるだろう。

町村規模の地域に居住する人の内、約5割もの人が、徒歩圏内にコンビニエンスストアあるいはスーパーなどの小売店がないという※1。そのような地域では、自家用車を利用する人が多いが、Aさんのように運転できない人は、誰かの運転に頼るか、多少不便でも公共交通機関に頼らざるを得ない。不便さを抱えて、生活しているといえる。

※1 内閣府「高齢者の経済・生活環境に関する調査」（平成28年）

しかし、そんな不便さも、「ゆっくり自動運転®」があれば解消される、と名古屋大学COIの研究リーダーである森川教授は語る。

「たとえば、自動運転の超小型モビリティが呼べば玄関先まで迎えに来て、バス停まで送ってもらえる。帰りもバス停からそのモビリティで帰れる。また、自動運転なので、送り届けた後は自分で駐車スペースまで戻る。バス停まで移動する負担も、運転する負担もない。それを叶えるシステムがゆっくり自動運転®です」

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ゆっくり自動運転®とは、

「ゆっくり自動運転®」とは、名古屋大学COIが研究開発している「低速度・地域限定のドライバーレスな移動サービス」のこと。名古屋大学COIでは、研究リーダーの森川教授やチームリーダーの竹内准教授の下、研究者、企業研究者・技術者などの総勢20名を超えるメンバが一丸となって、これの研究開発に取り組んでいる。

ゆっくり自動運転チーム

先の例では超小型モビリティだったが、バスといった大型車両への搭載も可能だ。その想定される活用範囲は幅広く、ラストマイル交通や近距離移動サービス用バス、自動バレーパーキング、カーシェアリング回送など、多岐に渡る。

大きな特徴のひとつが、時速20km以下、という車としてはゆっくりな速度だ。

どうして“ゆっくり”なのか。

その意義として森川教授は、技術的社会的障壁の低下を挙げる。時速40～60kmといった“ふつうの速度”よりもゆっくりな自動運転とすることで、安全性を高めることができ、人と社会との協調も可能となる。加えて、地域や経路を限定にすることで特区などでの対応もいち早く可能になるという。

また、ゆっくりで、地域・経路限定であっても、ドライバーレスの移動サービスを実装し、一般の方でも利用できるようにすることで、未来の社会を実感できることの効果も大きい。

「これまでになかった価値を生み出すこともできると思います。たとえば、ゆっくりだから、“走行中”に“乗っている人”と“歩行者”とのコミュニケーションが可能になります。これはふつうの速度の自動運転ではむずかしい。もしかしたら、移動に対する人々の価値観も大きく変わるかもしれません」と森川教授は未来の社会を見据える。

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“ゆっくり”からはじめることの意義

「速度や地域等を限定して技術的障壁を下げることで、早期にテストコース外の様々な場所での実証実験が可能になります。これには大きなメリットが2つもあります」と�
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�ームリーダーを務める竹内准教授は語る。

まずひとつが、完全自動運転の実用化（社会実装）が早くなること。シミュレーションやテストコースではわからない課題が明確になり、それを解決できるシステムに改善することで、次の段階に進むことができる。これを繰り返すことで、早期の実用化が可能になるという。そして、その早さが、もう一つのメリットをもたらす。

完全自動運転が当たり前にある社会の構築への貢献である。

「人や社会が完全自動運転技術を受け入れるには、技術が完成するだけではむずかしいと我々は考えています。」

石橋を叩いて渡る、という言葉があるように、技術的には安全だとわかっていても、人がすぐに安心して使いだすとは限らない。これまでにない新しい技術に対しては、その傾向は強くなるだろう。

検討すべきことは山積みだ。

自動運転車があることが人や地域コミュニティにとってどういう意味を持つのか。自動運転車をどういう仕組みで運用するとよいのか。自動運転車が社会に存在するためにはどのような制度や環境、交通インフラが必要なのか。

シミュレーションでわかることには限界がある。中には、実際に走らせてはじめて見える課題もあるだろう。だからこそ、早くにテストコースの外で自動運転車を走らせることが重要なのだと、竹内准教授は話す。

「まずは公道実験で、ゆくゆくは実用化したゆっくり自動運転®を搭載した車が町中を走ることで、開発・実証される技術や蓄積されるノウハウ、そして、そこから生まれる新しい価値によって、より高速なレベル4やレベル5の自動運転の研究とその実用化は加速されることになると思います」

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ゆっくり自動運転®のプラットフォーム

「実用化のためには、安全に着実に実験を繰り返すことが必要。そのため、超小型EV（コムス）を実験車両として採用し、自動走行に必要な機能のすべてを搭載しました」と奥田助教は説明する。

レーザーセンサ（LiDAR）で周辺環境を認識し、3次元地図データを踏まえて今自分がどこにいるかを推定する。次に、対向車や歩行者の挙動を先読みし、軌道生成技術で最適な走行経路を決める。それを繰り返すことで自動走行が可能になるのだ。

加えて、ゆっくり自動運転®では、人や社会との協調も目指しており、それを可能にするのが自動運転知能とインフォディスプレイだ。

自動運転知能が、周辺環境も踏まえて「今どう動くべきか」に加えて、周囲の歩行者や他車に伝えるべき情報も判断し、車両上部に設置したインフォディスプレイにその情報を表示する。そうすることで、自動運転車が異物にならず、周辺環境と調和した状態を目指すのだ。

「安全に実験を繰り返すことが第一。人間による操作が最優先になるシステムを組み、安定して作動する信頼性が高いコントローラーを採用して、操舵や速度制御、停止といった下位の制御ができるようにしました。だからこそ、上位の複雑な制御にも挑戦できます」

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ゆっくり自動運転®が拓く未来

はじめての公開実証実験は、平成29年11月27日に、愛知県豊田市の足助地区にて行われた。コミュニティバスのバス停から近所のお寺までの約600mの距離を自動走行した。利用者役のスタッフが乗車したが、もちろんハンドルやブレーキなどは操作していない。

当日は、近隣住民や小学生が見学に来ており、走行中にスタッフが手を振ると歓声が上がった。研究者への質問タイムでは様々な質問が飛び交った。テストコースの外での実験だからこその光景である。

今度は、オンデマンド型の地域内交通を想定した実験を、愛知県春日井市で行う予定だ。

ゆっくり自動運転®は、ゆっくりとだが着実に、未来への道を歩んでいる。この歩みは、完全自動運転が当たり前にある社会の実現の加速にもつながっていくだろう。

当日の様子（左：自動走行デモ、右：研究者への質問タイム）

※当日の様子：http://www.coi.nagoya-u.ac.jp/news/20171127.html

※愛知県春日井市での公開実験について(プレスリリース)
http://www.coi.nagoya-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/02/20180223pressrelease_koukaijikken.pdf

森川教授によれば、世界的に低速度の交通手段（slow transportation）の意義が見直されているという。

「人や社会と協調し、環境にも優しい移動手段。ゆっくり自動運転はこれを最新の自動運転技術で実現するもの。もちろん幹線道路などを走行する場合には、周囲と協調するためにより速い速度で走行する技術も併せ持つ必要も出てくるでしょう。社会的ニーズを見極めながら、いち早い社会実装を目指して研究開発を進めていきたい」

内閣府の調査によれば、高齢になっても現在住んでいる地域に住み続けたいと希望する人は年代問わず7割前後おり、特に高齢なほどその割合が高くなる※2。そのため、日々の生活を維持するためにも健康のためにも、買い物や通院のための外出手段の確保は重要となる。

自動車が外出手段に占める割合は大きく、特に地方都市圏においては約7割となる※3�
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��自動車を保有している、あるいは免許を取得している場合、そうでない場合と比べて、1日当たりの移動回数が多いこともわかっている。車や免許がない人は、それだけ何らかの活動を行う機会を失っているともいえる。

※2内閣府「国土形成計画の推進に関する世論調査」（平成27年）
※3国土交通省「全国都市交通特性調査」（平成27年）

ゆっくり自動運転による様々なモビリティサービスが、そのような外出に対して不便を感じている人たちの手助けになることを、我々は目指している。

NU COIリサーチ「ゆっくり自動運転のチャレンジVol.1」

NU COIリサーチ「ゆっくり自動運転のチャレンジVol.2」

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※「ゆっくり自動運転」は国立大学法人名古屋大学の登録商標です。

公開：2018/02/27
更新：2018/07/25

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カテゴリー: イベント・お知らせ | 投稿日: 2018年7月25日 | 投稿者: coi

# 「e-MoShareオープニングイベント（7/10）」を開催しました

平成30年7月10日、名古屋大学 ナショナルイノベーションコンプレックスのIdea Stoaにて、「e-MoShareオープニングイベント」を開催いたしました。

名古屋大学COIと、名古屋大学 GaNプロジェクトとの連携活動の一環として、広大な東山キャンパス内の各研究施設を有機的につなぐ移動手段の実証研究として、「電動モビリティ共用事業（e-MoShare）」を開始する運びとなりました。
今回の実証研究では、低炭素社会を実現するための省エネルギー研究、ならびにモビリティ・シェアリング、およびそこでの自動運転研究にも資することを目的に行われます。また、離れた研究施設間を結ぶ移動手段として活用することにより、異なる領域の融合・多彩な研究領域の連携を図り、研究の活性化につなげます。

今回使用する車両は、超小型EV コムス（トヨタ車体製）です。まずは3台で開始し、年度内に6台に増やす予定です。また、充電施設付きステーションも2か所設置します。当面は東山キャンパス東地区内に利用を限定しますが、将来的には学外での走行や、研究開発中の自動回送機能（オートバレーパーキング）の実装も想定しています。

オープニングイベントでは、まず名古屋大学 松尾 清一総長が挨拶した後、森川 高行研究リーダー（名古屋大学 未来社会創造機構）が実証実験の概要や連携内容を、天野 浩教授（名古屋大学 未来材料・システム研究所）からGaNプロジェクトを、それぞれ紹介しました。

その後、会場を外に移し、コムスの試乗会を行いました。シェアリングで使用するコムス3台による走行の他に、名古屋大学で研究開発をしている自動運転機能を搭載した「ゆっくりコムス」の展示も行いました。

当日の様子

カテゴリー: イベント・お知らせ | 投稿日: 2018年7月17日 | 投稿者: coi
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# 【終了】未来社会創造機構 特任講師または特任助教の公募（締切：8/10）

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カテゴリー: 公募情報 | 投稿日: 2018年7月9日 | 投稿者: coi

# 藤掛研究員・田中特任准教授らが日本人間工学会の論文賞を受賞しました

日本人間工学会の2017年の論文賞に、支援手法開発グループの藤掛 和広研究員、田中特任准教授（共に名古屋大学 未来社会創造機構）らによる論文が選ばれました。

田中特任准教授らは、既存の小型ロボットを使用した車載可能なシステムとして、運転中の見守り支援や運転後の振り返り支援を行なう「ドライバエージェント」の研究開発を進めています。
今回受賞した論文では、支援を受ける高齢者の支援に対する主観的な評価が、支援の形態（ロボットの場合、映像の場合、音声のみの場合）によって異なるかを比較・検討した結果が、高く評価されました。

受賞論文
「ドライバエージェントの形態の差異に対する高齢者の主観的評価の比較」
藤掛和広、田中貴紘、米川隆、山岸未沙子、稲上誠、木下史也、青木宏文、金森等
人間工学 Vol.53, No.6, pp.214-224 (2017)

授賞式の様子（左：藤掛研究員） 賞　状

カテゴリー: イベント・お知らせ | 投稿日: 2018年6月26日 | 投稿者: coi
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# 「サービスロボット開発技術展（6/7-8）」に出展しました

平成30年6月7日から8日にかけて、インテックス大阪にて開催された「第3回サービスロボット開発技術展」に出展し、名古屋大学COI事業の紹介を行いました。

事業紹介のポスターや動画のほかに、支援手法開発グループの研究成果である、ドライバエージェントロボットシステム（プロトタイプ）を搭載した簡易ドライビングシミュレータを用いて、研究開発の状況について紹介しました。

このドライバエージェントロボットシステムは、市販の小型ロボットを介して運転支援・振り返り支援サービスを提供するものです。
例えば、事故への不安を感じながらも、日常生活で車を運転している高齢ドライバの利用を想定しています。運転中に安全運転となる支援を受けられるだけでなく、自宅などで自身の運転行動を振り返ることで、より安全な運転行動をとるように働きかけ、事故リスクの低減を図ります。
ドライビングシミュレータを体験した方からは、「ロボットによる運転支援があると安心して運転できる」「ぜひ、自分の車や家族の車に欲しい」といった意見や、実用化への期待感が述べられました。

また、セミナー会場にて、「高齢者が元気になるモビリティのためのエージェントロボットシステム」と題し、青木 宏文特任教授（未来社会創造機構）が講演いたしました。

展示の様子 ドライバエージェントロボットシステム

カテゴリー: イベント・お知らせ | 投稿日: 2018年6月26日 | 投稿者: coi

# 「Tongaliビジネスプランコンテスト2018（5/26）」において最優秀賞、三菱商事賞、海外チャレンジ賞を受賞しました

平成30年5月26日に、中京テレビ本社ビル（名古屋市）にて開催された、「Tongaliビジネスプランコンテスト2018」において、名古屋大学COI サステナブル基盤グループの成果を基にビジネスプランを構築したチーム「S-mat」が、最優秀賞、三菱商事賞、および海外チャレンジ賞を受賞しました。
※Tongaliビジネスプランコンテスト2018 http://tongali.aip.nagoya-u.ac.jp/biz-contest/

「S-mat」
メンバー：渡邉 史朗（名古屋大学 工学部 4年生）
中西 悠輔（名古屋大学大学院 工学研究科 博士課程（前期課程）2年）
柴田 裕介、富田 竜太郎（名古屋大学 学術研究・産学官連携推進本部 URA）

本コンテストでは、書類審査を経た14チームが、審査員らと150名を超える参加者の前で、ビジネスプランを発表しました。
その結果、想定顧客へのインタビューによる高いニーズ・需要の発掘、高度な技術によるシーズの持つ優位性、および詳細な事業計画による実現性・将来性が高く評価されたことに加え、確実に事業化するという熱意から、最優秀賞、三菱商事賞、および海外チャレンジ賞に選ばれました。

なお、今回の提案にあたり、URAは研究室と親密な連携を図り、R&D計画や資金計画を含めた事業化に関するアドバイスを行いました。

授賞式の様子 学生チーム「S-mat」とURA

※Tongaliプロジェクトとは、
名古屋大学が主幹機関として、文部科学省平成29年度次世代アントレプレナー育成事業（EDGE-NEXT）の採択を受けて進めている、アントレプレナー教育や大学発ベンチャー起業支援などを行う取り組みのことです。
詳しくはこちら⇒ http://tongali.aip.nagoya-u.ac.jp/