デクスター | JAXA 有人宇宙技術部門

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デクスター

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Dextre

「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）は、国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）の技術を応用して、カナダ宇宙庁（CSA）が設計・開発したロボットアームです。

デクスターは、人間の上半身のような形をしており、SSRMSの先端に取り付けて使用されます。デクスターにより、これまでクルーが船外活動で行っていたような複雑な作業を、ロボット操作で行うことができるようになりました。

デスティニーの外壁に保管されたデクスター

デクスターは、2008年3月のISS組立フライト1J/A（STS-123ミッション）で打ち上げられ、軌道上で船外活動により組み立てられました。使用されない時は、「デスティニー」（米国実験棟）の外壁に設置され、保管されます。

「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）（©CSA）

### デクスターの主要諸元

項目 値
重量 1,688kg
長さ 3.66m（本体）
3.51m（本体肩部からOTCMの先端まで）
取扱い重量 OTP＝最大600kg
OTCM＝最大600kg
エンドエフェクタ（把持手）＝最大1,000kg

「デクスター」（特殊目的ロボットアーム）:1J/Aミッション（アーカイブサイト）

1J/Aミッション:「きぼう」組立ミッション（アーカイブサイト）