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理工学部 / 機械工学科

# ヒューマンロボティクス分野
医療・福祉ロボティクス研究室

## 研究キーワード：主研究

メカトロニクス
ロボット
医療福祉

## 研究キーワード：関連研究

機械設計
機械システム
生体情報・医用画像

## 研究に関連するSDGsの目標

## 教授　石井 千春

Chiharu ISHII

本研究室では、内視鏡手術支援ロボットや、筋電義手、パワーアシストスーツなど、医療・福祉工学に関連したロボットの研究・開発を行っています。3 次元CAD（機械設計ソフトウェア）を用いてロボットを設計し、実際に製作します。また、ロボットを制御するために、制御系設計ソフトウェアを用いてプログラミングを行います。さらに、検証実験も行います。ロボットの設計から制御までを体験し、技術者として必要な知識を身につけることができます。

パワーアシストスーツ

## 社会との接点

ロボットの設計・製作を通じて、機械／電気系の製造業で活躍することができます。また、プログラミングの知識を活かして情報通信業で活躍することも可能です。医師との医工連携も行っていて、医療機器メーカーに就職する学生もいます。

研究室で開発した医療ロボットが実用化されれば、医療技術の進歩ならびに人命救助に貢献できると考えられます。また、超高齢化社会の需要を見据えて、新しい福祉機器の開発にも取り組んでいます。社会に役立つ福祉ロボットを開発すれば、高齢者や障害のある方の生活の質を向上させることが可能になるでしょう。

大学院に進学した学生には、積極的に海外での学会発表を推奨していますので、国際社会で活躍するグローバルなエンジニアになることが期待されます。

手術支援ロボット

## 主な研究テーマ

単孔式腹腔鏡手術用手術支援ロボットの開発
手術支援ロボットの力覚フィードバック制御
内視鏡手術トレーニングシステムの開発
筋電義手の触覚フィードバック
パワーアシストスーツの開発と制御
生体信号により操縦する電動車いすの開発
脳波による福祉機器の制御に関する研究