キューポラ | JAXA 有人宇宙技術部門

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キューポラ

きゅーぽら

# キューポラ

Cupola

キューポラは、7枚の窓と国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System: SSRMS）の操作盤などを備えた小型ユニットです。キューポラは、SSRMSの操作以外にも、船外活動や、宇宙機の接近および分離時のモニタ場所として使用されます。また視野が広いため、地球や天体などの観測にも使用することができます。

ISSに設置されたキューポラ（ⓒJAXA/NASA）

キューポラは、スペースシャトル「エンデバー号」によるSTS-130（20A）ミッションで、「トランクウィリティー」（第3結合部）に取り付けられた状態でISSに運ばれました。ISS到着後、キューポラは、トランクウィリティーの地球側（下側）の結合機構に移設されました。

キューポラは、欧州宇宙機関（ESA）が開発したユニットで、所有権はNASAにあります。ESAは、NASAに対してスペースシャトルで曝露ペイロードを輸送してもらう代わりにキューポラを開発しました。

キューポラ内部の様子（ⓒJAXA/NASA）

キューポラ内でSSRMSを操作しているISSクルー（ⓒJAXA/NASA）

### キューポラの主要諸元

項目 値
寸法 高さ：約1.5m
最大直径：約3m（※）
天窓：直径80cm
質量 打上げ時：約1,805kg
軌道上：約1,880kg

※デブリ防護システムのシャッター、軌道上取り外し可能型グラプル・フィクスチャ（Flight Releasable Grapple Fixture: FRGF）を含む

国際宇宙ステーションの組立フライト 20A（STS-130）（アーカイブサイト）

キューポラ：国際宇宙ステーションの組立フライト 20A（STS-130）（アーカイブサイト）