研究シーズ詳細情報（No.137） 触覚・触感センサの開発に関する研究  - 東北大学 研究シーズ集

99cd

## 触覚・触感センサの開発に関する研究

触覚・触感は、粗骨感、硬軟感、乾湿感、温冷感などの基礎感覚やその組み合わせの複合的な感覚であるが、これらの感覚は力、ひずみや温冷情報、粘性、振動などの情報で表現できると考えられる。これまで、ヒトの感覚受容器に対応させた触覚センサと触動作を模したセンサ機構を統合した能動型触覚センサシステムを開発し、種々の感性ワードや粗さ、柔らかさや温冷感の測定が可能となるシステムを実現した。また、触覚・触感はこれらの感覚に加え、その組み合わせなどもあり、メカニズムの解明は、センサの開発において重要である。本研究ではこれまで得られた基礎的な感覚やその他の感覚の関係、またその感覚取得に関連する物理情報等、触覚・触感のメカニズムを明らかにし、高機能な触覚・触感情報を可能とするセンサシステムの開発をする。

実用化イメージ

ライフサイエンスのみにとどまらず、香粧品業界や繊維等の業界の他にも一般メーカーなども対象となり、ものづくりの分野で有効である。

キーワード

触覚・触感
センサ
センサシステム
信号処理
多機能化

### 研究者

大学院医工学研究科
医工学専攻
社会医工学講座（医療福祉工学分野）

田中 真美 教授
博士（工学）（東北大学）／修士（工学）（東北大学）

Mami Tanaka, Professor