外本・坂東研究室

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# 新規理論とテクノロジーの融合により航空宇宙工学のイノベーションを実現する

本研究室では、既存のシステムや理論を単に寄せ集めるだけでなく、これまでに無い新しい理論や概念を構築することで、宇宙フロンティアや航空分野で活躍するシステムの開発を目指します。

自律システム

構造的な検討（移動方式）やセンシング・制御の観点から、未知環境でも自律的かつ効率的に探査を行えるような、高い信頼性を持つローバーシステムの開発を目指しています。

衛星の軌道・姿勢制御
非ホロノミックシステムの制御

スラスターを用いることで、衛星の位置と姿勢の同時制御を目的とします。また、スラスターの機構上、劣駆動性に加えて入力に一方向・一定値制約を持つため、入力制約を持つシステムになります。

少数スラスターによるフォーメーションフライトの軌道制御

本研究では、わずか４機のスラスターのみで姿勢と軌道の両方を制御できる方法について研究しています。
本研究は、制御用アクチュエーター故障時の冗長系の制御用としても有用と考えられます。

News

研究室インターンを実施

2023 年 11 月から 2024 年 1 月にかけて学部 3 年生向けに合計 6 回(1 班 2 回 ×3 班)の研究室インターンを行いました。 インターンでは、研究室紹介や、ライント...

2024/02/02

SciTech Forum and Exposition 2024

2024 年 1 月 8 日から 12 日までアメリカ・フロリダ州 オーランドで開催された アメリカ航空宇宙学会主催の 2024 AIAA SciTech Forum にて、研究室から以下の研究発表を行いまし...

2024/02/02

東京大学 中須賀・船瀬研究室と研究交流会を実施

2023 年 12 月 18 日から 19 日に東京大学 中須賀・船瀬研究室と研究交流会を行いました。 これまでに様々な人工衛星を開発してきた中須賀・船瀬研究室との交流は...

2023/12/25

日本航空宇宙学会西部支部講演会 2023

2023 年 12 月 7 日から 8 日まで長崎ブリックホールで開催された 日本航空宇宙学会西部支部講演会 2023 にて、B4 の岡林竜一郎くんが最優秀学生講演賞を受賞しま...

2023/12/08

第 67 回宇宙科学技術連合講演会

10 月 17 日から 20 日に富山国際会議場で開催された 第 67 回宇宙科学技術連合講演会 に研究室から以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presented the following research at the 67th ...

2023/10/20

第 66 回自動制御連合講演会

10 月 7 日から 8 日に東北大学川内キャンパスで開催された 第 66 回自動制御連合講演会 に研究室から以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presented the following research at the 66th ...

2023/10/08

74th International Astronautical Congress

2023 年 10 月 2 日から 6 日までアゼルバイジャン・バクで開催された 74th International Astronautical Congress (IAC 2023) に研究室から以下の研究発表を行いました。 Our laboratory ...

2023/10/06

京都大学 制御工学研究室を訪問

2023 年 9 月 25 日に京都大学航空宇宙工学専攻 制御工学研究室を訪問しました。 この訪問では、京都大学制御工学研究室の実験室見学や、宇宙機制御やドローン...

2023/09/25

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