MIRS10XX-CURR-0001

名称 MIRS2010競技規定
番号 MIRS10SF-COMP-0001

最終更新日:2010.12.3

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.12.3 吉田亮太 江上親宏 初版

目 次

試技
ロボット
競技場
競技場内の仕掛け
順位及び判定
禁止事項

1．競技
①試技は2回行う.1回の制限時間は5分とする.
②順位は2回の試技の合計点で決まる.
③ロボットがゴールするか,制限時間が経過した場合に試技は終了する.
④試技の途中での棄権を認める.棄権した場合,これまでの得点は加算される.
⑤試技1回目の順番はくじ引きで決める.
⑥試技2回目の競技順は試技１回目の得点の低いものから行う.
⑦試技1,2回の間にハードウェア,ソフトウェアの変更を行ってもよい.

2．ロボット
①競技中に分離してはならない.
②自律型でなければならない.
③ロボットの大きさは,競技開始時において底面が35cm×35cm以内に収まるものとする.
④電源は,ロボット自身に搭載する電池のみとする.

3．競技場
①競技場の大きさは5.0m×5.0mとする.
②壁は高さが33cmで上部2cmに黒色のテープを貼る.
③壁の色は透明である.
④競技場の安定性を高める為,通路の一部を補強する.
⑤床には緑色のピラマットを敷く.

4．競技場内の仕掛け
①T字路
(ア)正面にDBが設置される.
(イ)詳細を以下に示す.
図.1　十字路

②小部屋
(ア)広さ1.5m×1.5mの空間で,各辺のいずれかに幅50cmの入口と出口がある.
(イ)車体が出口から完全に出た場合、得点する.
(ウ)詳細を以下に示す.
図.2　小部屋

③ロータリー
(ア)広さ1.5m×1.5mの空間で,各辺のいずれかに幅50cmの入口と出口がある.
(イ)内径20cm,外径120cmの通路を設置する.
(エ)車体が出口から完全に出た場合、得点する.
(オ)詳細を以下に示す.
図.3 ロータリー

④鍵
(ア)赤外線発生装置のついた壁で,タッチセンサを押すことで扉が開く.
(イ)タッチセンサを押下後、LEDが点灯した場合、得点する．
(ウ)赤外線LEDの高さは床から11cmである．

⑤扉
(ア)鍵のタッチセンサを押すことにより自動で開く.
(イ)解錠前は行き止まりである.

⑥ゴール
(ア)ゴールエリアでは,床一面を白色である.
(イ)機体全てゴールエリアに入り,そこで停止すればゴール点獲得とみなす.

⑦十字路
(ア)十字路の進入口は1ヵ所、出口は3ヵ所である．
(イ)各出口にはのれんを設置し、DBとする.
(ウ)のれんを完全にくぐり抜けた場合、得点できる．
(エ)各のれんごとに配点がある．

⑧行き止まり
(ア)袋小路になっている.

⑨Direction Board(DB：数字盤)
(ア)DBは,T字路およびのれんに設置される.
(イ)黒で書かれた4つの数字とそれを仕分ける2本の直線からなる.
(ウ)DBから50cm手前に幅5cmの白線を引く.
(エ)各数字はその次にある仕掛けを示す,9はゴールに近いコースであることを示し,0は情報なしを示す.各数字の割り当ては表に示す.
表.1 数字の割り当て
(オ)詳細を以下に示す.
図.4 Directionboard
図.5 数字

⑩シーソー
(ア)シーソーの大きさは,幅45cm長さ90cmとする.
(イ)中心地点の高さは10cmである.
(ウ)車体がシーソーを乗り越えた場合に得点する.
(エ)シーソーはDBでの予告なしに設置される．
(オ)詳細を以下に示す.
図.6 シーソー

⑪ステップ
(ア)最大高12mm幅60mmケーブルシースを35cm間隔で2本設置する.
(イ)35cm間隔で2本のケーブルシースを設置する.
(ウ)2本のケーブルシースを完全に超えた場合に得点する.
(エ)ステップはDBでの予告なしに設置される．
(オ)詳細を以下に示す.
図.7 ステップ

5．順位及び判定
①競技順位は,本戦２回の試技の合計点が多いものを上位とする.
②各仕掛けの配点は以下のとおりする.
表.2 配点
③最初にクリアした時点のみ得点できる.
④合計点が同じ場合は,２回の合計消費時間が短いものを上位とする.

6．禁止事項
①試技開始以降ロボットに触れてはならない.触れた場合棄権とみなす.
②競技中遠隔操作をしてはならない.
③競技場内に設置された壁を乗り越えてはならない.
④MIRSは競技場にダメージを与えるような動作をしてはならない.

沼津高専電子制御工学科 MIRSデータベース