MIRS2015pre-practicefield

MIRS15SF ドキュメント管理台帳へ戻る

名称 MIRS2015プレ競技会 練習用フィールド
番号 MIRS15SF-RULE-0002

最終更新日:2015.7.10

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事 備考
A01 2015.7.10 鈴木莉子 初版
A02 2015.7.10 鈴木莉子 青木悠祐 第2版 LEDボードの電源とマットの設置方法について変更した。

### 目次

1. はじめに
2. 設置期間/場所
3. 練習用フィールド
4. ゴール
5. 組み立て

5.1. 使用するもの
5.2. 組立手順

6. 注意事項

### 1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS2015プレ競技会の練習用フィールドについてまとめたものである。

### 2.設置期間/場所

設置期間は7/17(金)からプレ競技会当日の8/8(土)までを予定している。
設置場所はクリエイティブ・ラボのプロジェクトチーム用のプロジェクトブースとする。

### 3.練習用フィールド

練習用フィールドの全体図をFig.1に示す。
Fig.1 練習用フィールドの全体図
一マス500mm×500mmとする。練習用フィールドの全体の広さは4000mm×3000mmで、道幅は1000mmである。
右左折どちらも練習ができるようにこのような形状にした。
以下に示すように使えばプレ競技会用のフィールドと同じ走行距離で練習ができる。

左折の練習をする場合

※MIRSは①からスタート
Fig.2 左折用

右折の練習をする場合

※MIRSは②からスタート
Fig.3 右折用

### 4.ゴール

練習用フィールドのゴールについて示す。
ゴールには数字ボードとタッチセンサボード、LED板を設置する。

#### 1.数字ボード

#### Fig.4に示すように、フィールドの壁に使用するアクリル板を2枚並べ、中央に数字が書かれた紙を貼る。
紙の左上が、上から30mm,左から395mmの位置になるように貼る。
Fig.4 数字ボード
プレ競技会ではFig.5 (a)-(d)に示すような3,5,6,7のどれかを数字を認識する。
(a) 3　　　　　　　　　　　　　　　　　(b) 5　　　　　　　　　　　　　　　　(c) 6　　　　　　　　　　　　　　　　(d) 7
Fig.5 数字ボードに使用する数字
数字が書かれた紙の寸法をFig.6に示す。
Fig.6 数字の寸法

#### 2.タッチセンサボード

#### Fig.7に示すタッチセンサボードを使用する。
Fig.7 タッチセンサボード
タッチセンサボードの回路図は以下のリンク先に示す。
MIRS13CP 宝・台座詳細設計書
タッチセンサボードは1枚の数字ボードにつき2つ使用する。
Fig.8に示すように、それぞれのタッチセンサがアクリル板の左、または右の端から300mm,上から175mmの位置になるように設置する。
Fig.8 数字ボードとタッチセンサボード
2つのタッチセンサボードを並列に接続するため、並列接続用の基板を用意する。

#### 3.LED板

#### Fig.9のような1枚の板につきパワーLEDを5～6つつけた物をLED板とする。
5～6V程度の電圧をかければLEDが点灯する。
赤色と青色のものを用意する。
Fig.9 LED板
2つのタッチセンサボードを並列に接続し、どちらか1つが押されればLEDが点灯するようにする。

#### 4.配線

タッチセンサボードとLED板はFig.10のように配線する。
タッチセンサボードとLED板には同じ安定化電源から電源を供給する。
安定化電源の電圧は6Vとする。
Fig.10 配線図

### 5.組み立て

練習用フィールドの組み立てについて示す。

#### 5.1.使用するもの

#### 練習用フィールドに使用するものをTable1に示す。
Table1 練習用フィールドに使用するもの

材料 個数 用途
マット(500mm×500mm) 36枚 床
アクリル板 30枚 壁
フラット金具 22枚
L字金具 6枚
ねじ 多数
ナット 多数
L字(大) 必要箇所分 壁の補強
ブロック 必要箇所分
ブックエンド 必要箇所分
タッチセンサボード 4つ ゴール判定
LED板 2つ
安定化電源 2つ
数字ボード 4枚 数字認識

#### 5.2.組立手順

組立手順を以下に示す。

#### 1. 壁

#### アクリル板には端に穴がいくつかあけられている。
アクリル板の穴や金具には合う、合わないがあるので、板同士の隙間が無くなるように組み合わせ、固定すること。
また金具が競技(MIRS)に支障をきたさないよう、フィールドの外側につける。

フラット部分の壁

2枚のアクリル板を横に並べ、フラット金具を二つ使い上と下でねじとナットを用いて固定する。
その際、金具はフィールドの外側になるようにし、ねじの頭がフィールドの内側になるように固定すること。
写真をFig.11に示す(フィールドの内側から撮影)。
Fig.11 フラット部分の壁の金具

コーナー部分の壁

2枚のアクリル板を垂直に置き、L字金具を二つ使い上と下でねじとナットを用いて固定する。
その際、金具はコーナーの内側になるようにし、ねじの頭がフィールドの内側になるように固定すること。
※ゴール部分のコーナーでは金具がフィールドの内側についてしまうが、数字ボードが内側にあるためMIRSと接触することはない。
写真をFig.12に示す。
Fig.12 コーナー部分の壁の金具

#### 2. 床

マットの目は、Fig.13のオレンジの部分は横に、緑の部分は縦に設置する。
※進行方向とマスの目が平行な向きになるように設置すること。
Fig.13 マス目

#### 3. 壁の補強

MIRSがぶつかり、倒れてしまいそうな壁はL字(大)とブロックを使って補強する。
またフィールド内の仕切りはブックエンドを使って補強する。

#### 4. ゴール判定用装置

数字ボードの裏の壁にタッチセンサボードを設置する。
その上にLED板を設置する。

#### 5. 数字認識用装置

4. ゴールの1.数字ボードで示したものを使用する。

### 6.注意事項

フィールドはスマートに。
練習用フィールドで不都合があった際はその都度対応する。

MIRS15SF ドキュメント管理台帳へ戻る