ロボット制御用初学者向けプログラミング学習環境の開発

中学校の技術家庭の中で「プログラムによる計測・制御」が必履修扱いとなったことに伴い,これを学ぶための 教材として,ロボットが注目されるようになり,ロボットを用いた教育実践例がいくつか報告されている.教育用のロ ボットの中では,LEGO 社の MINDSTORMS が注目されている.MINDSTORMS は,モーターやセンサーなどの 部品を組み合わせることで車や二足歩行ロボットなどを作成することができる.またロボットに様々な動きをさせるこ とができるプログラムの開発環境も用意されている.しかし,MINDSTORMS のプログラムの開発環境は,(1) プロ グラムを作成するための部品 (アイコン) の状態をアイコンを見ただけでは確認できない,(2) 部品となるアイコンの数 が多い,(3) 変数の扱い方が複雑で分かりづらいという問題があり,初学者に易しい環境とは言い難い. そこで本研究では,これらの問題を解決した MINDSTORMS のための初学者向けプログラミング学習環境を開発し た.本研究で開発したプログラミング学習環境上で初学者向けのコースウェアを作成した.

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