知能ロボット制御論HP

# 年度 知能ロボット制御論

情報工学科　知能系　３年後期
担当教官: 加藤昇平
時間割: 金曜2コマ目（0223教室）

## おしらせ

★ KHR-3HVを用いたロボットモーション演習 ★ 12月15日より開始！
★ 20号館2階201計算機演習室にて行います
★ 演習室に，黒い折り畳み傘の忘れ物がありました．心当たりのある方は，2号館のB棟2階にある加藤昇平研究室の学生部屋までお越しください．
★ 競技会までの日程（変更される可能性があります）

KHR演習１回目：12月15日（金）10:30から（2コマ目）

KHR演習２回目：12月22日（金）10:30から（2コマ目）

1月12日（金）は休講日です

KHR演習３回目： 1月19日（金）10:30から（2コマ目）

KHR演習４回目： 1月26日（金）10:30から（2コマ目）

KHR演習競技会： 2月 2日（金）10:30から（2コマ目）

★ 年末年始のロボットの時間外貸し出しについて

12月24日~1月8日はロボットの時間外貸し出しを行いません.
★ 以下の日時にロボットの時間外貸し出しを行います．

演習室開放の都合上，希望をしたコマには時間通りに来ること．

--- 受理された時間帯がココに表示されます ---

受理された時間帯は，申請なしで来て構いません
申請方法はKHR演習を参照すること．
受理された場合，上記に項目が追加されます．
項目の追加がされなかった場合、受理されなかったと判断してください．
以下の時間帯は貸出できないので気をつけること.
金:３，４コマ　土日　祝日
場所は演習と同じ20号館2階201計算機演習室です.

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## Legoレポート

★Lego SPIKE Primeを用いたロボット制御演習に関するレポートを課します
★レポート提出は締め切りました．
★レポートの構成はこちらに従ってください．
★提出期限: 12月22日(金)17時
★提出先: 2号館2階B棟220号室向かいの下駄箱上の箱へ提出
⇒レポート構成ページ内のGoogleフォームにpdfファイルで提出してください．
★競技会のスコア
プログラムをPCから取得したい方へ：20号館102計算機室，108計算機室のマシンを「再起動」して，ほたての画面でWindowsを選んでください．その後，SPIKEアプリを起動すれば作成したプログラムが見れるようになるはずです．なお，利用後は必ず再起動し，Ubuntuで起動した状態に戻しておいてください．

## KHRレポート

★KHR-3HVを用いたロボットモーション演習レポートを課します
★レポートの構成・提出方法はこちらに従ってください．
★提出期限: 2月16日(金)17時
★提出には他競技者との比較が必要となります
★競技会の結果をアップしました．
★競技会の動画を公開しました

## LegoSP演習

## KHR演習

## 講義資料