hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
損傷神経軸索内ミトコンドリアの品質管理のメカニズム

損傷神経細胞の生存・再生には多くのエネルギーが必要される。神経損傷後エネルギー供給源であるミトコンドリアの機能を維持するためミトコンドリアダイナミクス制御が重要であると考えられたが詳細は不明であった。本研究課題では、神経損傷初期よりミトコンドリア分裂が亢進すること、ミトコンドリア分裂は細胞死・軸索変性へ至る過程を示すのではなく神経損傷という緊急状態に適応しミトコンドリアの品質を保持するための応答反応であることを明らかにした。本研究は損傷神経軸索におけるミトコンドリアの品質管理がどのように軸索再生・変性に関与するのかをin vivoで明らかにすることを目指すものである。ツールとなるマウス作製や交配には膨大な時間を必要とするため、初年度は、既に作製済みの損傷神経細胞特異的にミトコンドリアをGFP蛍光標識し同時にCreリコンビナーゼを発現するBACトランスジェニックマウスとミトコンドリア品質管理に関わる分子のfloxマウスとの交配を行い、効率よく目的マウスを得ることを目指した。ところが、交配を繰り返しても目的とするマウスがなかなか得られなかった。これは作製済みのBACトランスジェニックマウスのCreリコンビナーゼが損傷神経細胞以外に異所性に発現することが原因と考えられた。このため同じコンストラクトを用いて新たにBACトランスジェニックマウスを作製し複数ラインのトランスジェニックマウスを得た。この新たに作製したラインのBACトランスジェニックマウスとfloxマウスとを交配すると、胎生致死および発達過程での致死を回避し目的マウスが得られることが明らかになってきた。さらに、本年度は、神経損傷前後でミトコンドリアの色分けが出来るよう、損傷前のミトコンドリアを赤色標識するマウス作製にも着手した。当初の研究計画ではChAT遺伝子領域を含む200kbのBACを使用する予定であったが、複数回の受精卵へのインジェクションにも関わらず目的のトランスジェニックマウスファウンダーを得られなかった。このため、運動ニューロン特異的なプロモーターとして実積のあるHb9のプロモーター9kb程度を用いた従来のトランスジェニックマウス作製に切り替えた。現在、複数ラインのファウンダーマウスを得ており発現パターンの比較から最適なラインを選定中である。本研究課題では損傷神経細胞におけるミトコンドリア品質管理のメカニズムがどのように神経再生・変性に関与するのかin vivoで明らかにすることを目指す。このため、神経損傷に応答しcreリコンビナーゼを発現すると同時にミトコンドリアをGFP標識するユニークなマウスをツールとして用いた。昨年度creリコンビナーゼの異所性発現からfloxマウスとの交配が進まず問題となったが、複数ラインのcreマウスを作製する事でこの点を解決することができた。当該年度はミトコンドリア品質管理に関わる分子群のfloxマウスと神経損傷特異的creマウスとの交配をさらに進め、このうち発生過程や通常の神経活動に影響を及ぼさず神経損傷に応答しミトコンドリア分裂が抑制されるマウス(Drp1CKO)の解析を中心に行った。Drp1 CKOマウス損傷神経細胞は、損傷後亢進するはずのミトコンドリア分裂が抑制されることにより損傷後2週間で細胞死及び軸索変性に至った。細胞死及び軸索変性に先立ち、Drp1 CKOマウス損傷神経細胞内では異常な形態のミトコンドリアが出現し、著しいミトコンドリア品質の低下が認められた。さらにミトコンドリア品質が低下する以前の損傷初期段階でDrp1 CKO損傷神経細胞周囲のグリア細胞が過剰に活性化していたことから、ミトコンドリア分裂が神経細胞自身や周囲のグリア細胞を損傷環境に適応させるためのシグナルとなる可能性も示唆された。従って神経損傷後のミトコンドリア分裂促進は、損傷神経細胞を守るための初期応答であることが次第に明らかになってきた。こうしたin vivoミトコンドリアダイナミクス解明への挑戦は、ミトコンドリアをターゲットとした再生医療や予防医学への大きな布石となると考えられる。本申請課題では神経再生・変性に関与するミトコンドリアの品質管理メカニズムに着目し、神経損傷に応答したミトコンドリアダイナミクス変化とその生理的意義を動物個体レベルで明らかにすることを目指した。なかでも神経損傷後の運動ニューロン内で亢進するミトコンドリア分裂に焦点をあて解析を進めた。動物個体での実験には申請者が作製したユニークな神経損傷応答マウスを使用した。このマウスは神経損傷に応答してcreリコンビナーゼを発現すると同時にミトコンドリアをGFP標識する。初年度はcreリコンビナーゼの異所性発現からミトコンドリア分裂因子Drp1 floxマウスとの交配が進まず問題となったが、複数ラインのcreマウスを作製する事でこの点を解決することができ以降は概ね順調に進行した。Drp1コンディショナルノックアウト(CKO)マウスでは期待通り損傷を受けた神経細胞特異的にミトコンドリア分裂が阻害された。その結果、損傷運動ニューロン細胞体および軸索で巨大ミトコンドリアや異常に伸長したミトコンドリアが出現し、徐々にこれらミトコンドリアの膜電位や軸索輸送スピードが低下し神経損傷後2週間で神経細胞死・軸索変性が引き起こされることが明らかになった。一方、Drp1 floxマウス正常運動ニューロンは、creリコンビナーゼを感染させDrp1を欠損させても2週間という短い期間では細胞死・軸索変性に至らなかった。

従来、ミトコンドリア分裂は細胞死や軸索変性へ至る過程に付随した反応と考えられてきたが、神経損傷後に亢進するミトコンドリア分裂は、緊急事態に対応してミトコンドリア品質を保持し損傷ニューロンの生存や再生を促すための適応反応ではないかと考えられた。こうしたin vivoでの研究成果はミトコンドリアをターゲットとした再生医療や予防医学を進めるための大きな足掛かりになると考えられる。損傷神経細胞の生存・再生には多くのエネルギーが必要される。神経損傷後エネルギー供給源であるミトコンドリアの機能を維持するためミトコンドリアダイナミクス制御が重要であると考えられたが詳細は不明であった。本研究課題では、神経損傷初期よりミトコンドリア分裂が亢進すること、ミトコンドリア分裂は細胞死・軸索変性へ至る過程を示すのではなく神経損傷という緊急状態に適応しミトコンドリアの品質を保持するための応答反応であることを明らかにした。Drp1 CKOマウスを用いた解析は当初の計画通りに進展した。並行して、健常神経細胞内のミトコンドリアを可視化し神経損傷前後でのミトコンドリアのターンオーバーを明らかにするため、健常時神経細胞内ミトコンドリアを赤色蛍光標識し神経損傷後その標識がOFFとなるようなトランスジェニックマウスの作製を行った。しかし、得られた複数ラインのマウスの外来蛍光蛋白の発現量は極めて低く実験遂行が困難であった。そこで損傷応答性マウスの健常神経に予めミトコンドリア標識赤色蛍光色素を注入し損傷前より軸索に局在するミトコンドリアを赤色標識することで、損傷後GFPで緑色に標識されるミトコンドリアと区別し実験を行った。当初の計画とは異なった手法となったが本年度中に解決に至ることができた。神経再生修復in vivo損傷神経細胞におけるミトコンドリア分裂に関して、ある程度のデータが蓄積されてきたことからこれに関する論文発表を行う。今後はDrp1 CKO以外のfloxマウスについても解析を進める予定である。当初予定通りのマウス交配は進まなかったが、新たなマウスラインを作るなどして問題を解決することにより目的マウスを今年度中に得る事が出来た。マウスの交配を進め実験に必要な数のマウスを得られるようにする。得られた目的マウスを用いて、軸索損傷モデルを作製し細胞体および損傷軸索でのミトコンドリアの形態や動き、また色の変化などを追って観察する予定である。また、神経損傷特異的にミトコンドリア品質管理に関わる分子をノックアウトするマウスでは、損傷神経細胞および軸索の生死についても検討を加える。遺伝子改変動物チェックに必要な試薬が年度内に納入されなかったため遺伝子改変動物維持するためにはルーチンでその遺伝子型をチェックする必要が有り、このための試薬を購入予定である。
ストレス性痛覚過敏－下行性疼痛調節系の機能変化とエピジェネティクスの関与―

1.慢性ストレス後の痛覚過敏における下行性疼痛調節系でのエピジェネティクスの関与を検討した。ラットに3週間の慢性拘束ストレスを負荷するとラット後肢に有意な機械的感覚過敏が生じた。また、吻側延髄腹内側部でアセチル化ヒストンH3陽性細胞の有意な増加が認められた。そして、吻側延髄腹内側部アセチル化ヒストンH3陽性細胞数とラット後肢の機械的感覚閾値の間に負の相関関係があることが確認された。さらに、5HTやGAD67と二重染色を行い、5HTニューロンではアセチル化ヒストンH3の増加は見られなかったが、GABAニューロンではアセチル化ヒストンH3の有意な増加が認められた。これら結果は、関連する学会で報告され、国際雑誌に論文として掲載された。2.慢性ストレス後の痛覚過敏における下行性疼痛調節系の活動をコントロールする高位中枢での活動変化とエピジェネティクスの関与を検討した。ラットに3週間の慢性拘束ストレスを負荷し、pCREB、アセチル化ヒストンH3、MeCP2、pMeCP2などの発現を調査した。現在、データーの解析中である。3.慢性ストレス後の下行性疼痛調節系における組織構築の変化やエピジェネティクスの変化を調査するため、慢性ストレス負荷後、脳を摘出し、シナプス関連タンパク質( PSD95 )、転写調節関連タンパク質( acetyl-Histone H3、MeCP2、DNMT )などのWestern blotを行った。また、ヒストンのアセチル化とDNAのメチル化は解析Kitを用いて調査を行った。慢性拘束ストレスによる機械的感覚過敏において、吻側延髄腹内側部のアセチル化ヒストンH3陽性細胞が多いほど、ラットの機械的感覚閾値が低いということを見いだした。また、吻側延髄腹内側部GABAニューロンでアセチル化ヒストンH3の有意な増加を明らかにした。計画はおおむね順調に進展していると考えている。1.RatTph2遺伝子断片(もしくはスクランブル配列)を含むshort hairpin RNA (shRNA)プラスミドをエレクトロポレーション法を用いてラットの吻側延髄腹内側部(RVM)に遺伝子導入を行い、TPHの発現変化を検討する。2.慢性ストレス後の痛覚過敏において、下行性疼痛調節系やその活動をコントロールする高位中枢での活動変化とエピジェネティクスの変化を調査するため、引き続き、コントロール、慢性ストレス負荷ラットの下行性疼痛調節系やその活動をコントロールする高位中枢において、acetyl Histone H3、MeCP2、pCREB、c-Fos、delta-FosBなどの発現を調査する。また、これらの変化がどのような細胞で生じているか調べるために、5HTやGABAなどと二重染色を行う。3、慢性ストレス後の下行性疼痛調節系における組織構築の変化やエピジェネティクスの変化を調査するため、慢性ストレス負荷後、脳を摘出し、シナプス関連タンパク質( PSD95 )、転写調節関連タンパク質( acetyl-Histone H3、MeCP2、DNMT )などのWestern blotを行う。有意差が確認されたタンパク質に対しては免疫組織染色を行い、画像上どの領域で変化が著明であるのか、組織学的検討を行う。さらに、ヒストンのアセチル化とDNAのメチル化は解析Kitを用いて調査する。1.慢性ストレス後の下行性疼痛調節系やその活動をコントロールする高位中枢の活動変化を調査するため、コントロール、強制水泳ストレス負荷ラットの足底にCFAを注射し、疼痛反応を測定した。強制水泳ストレス負荷により、CFA注射による疼痛反応の有意な増加が確認された。さらに、CFA注射により島皮質および前帯状皮質において、pCREB、Egr-1の増加が確認されたが、CFA注射より前に、強制水泳ストレスを負荷すると、CFA注射による島皮質および前帯状皮質におけるpCREB、Egr-1の増加が減弱することが明らかとなった。2.慢性ストレス後の下行性疼痛調節系やその活動をコントロールする高位中枢でのエピジェネティクスの関与を調査するため、コントロール、慢性ストレス負荷ラットの下行性疼痛調節系やその活動をコントロールする高位中枢において、acetyl Histone H3、MeCP2の発現を調査した。また、これらの変化がどのような細胞で生じているか調べるために、5HTやGABAと二重染色を行った。3.慢性ストレス後の下行性疼痛調節系におけるグリアを含む組織構築の変化を明らかにするため、慢性ストレス負荷後、シナプス関連タンパク質( PSD95 )、転写調節関連タンパク質( acetyl-Histone H3、MeCP2、pMeCP2 )などのWestern blotを行った。強制水泳ストレスを負荷すると、CFA注射による炎症性疼痛は増強し、島皮質および前帯状皮質におけるpCREB、Egr-1の増加が減弱することが明らかとなった。

そして、吻側延髄腹内側部アセチル化ヒストンH3陽性細胞数とラット後肢の機械的感覚閾値の間に負の相関関係があることが確認された。さらに、5HTやGAD67と二重染色を行い、5HTニューロンではアセチル化ヒストンH3の増加は見られなかったが、GABAニューロンではアセチル化ヒストンH3の有意な増加が認められた。これら結果は、関連する学会で報告され、国際雑誌に論文として掲載された。2.慢性ストレス後の痛覚過敏における下行性疼痛調節系の活動をコントロールする高位中枢での活動変化とエピジェネティクスの関与を検討した。ラットに3週間の慢性拘束ストレスを負荷し、pCREB、アセチル化ヒストンH3、MeCP2、pMeCP2などの発現を調査した。現在、データーの解析中である。3.慢性ストレス後の下行性疼痛調節系における組織構築の変化やエピジェネティクスの変化を調査するため、慢性ストレス負荷後、脳を摘出し、シナプス関連タンパク質( PSD95 )、転写調節関連タンパク質( acetyl-Histone H3、MeCP2、DNMT )などのWestern blotを行った。また、ヒストンのアセチル化とDNAのメチル化は解析Kitを用いて調査を行った。慢性拘束ストレスによる機械的感覚過敏において、吻側延髄腹内側部のアセチル化ヒストンH3陽性細胞が多いほど、ラットの機械的感覚閾値が低いということを見いだした。また、吻側延髄腹内側部GABAニューロンでアセチル化ヒストンH3の有意な増加を明らかにした。計画はおおむね順調に進展していると考えている。1.RatTph2遺伝子断片(もしくはスクランブル配列)を含むshort hairpin RNA (shRNA)プラスミドをエレクトロポレーション法を用いてラットの吻側延髄腹内側部(RVM)に遺伝子導入を行い、TPHの発現変化を検討する。2.慢性ストレス後の下行性疼痛調節系やその活動をコントロールする高位中枢でのエピジェネティクスの関与を調査するため、引き続き、コントロール、慢性ストレス負荷ラットの下行性疼痛調節系やその活動をコントロールする高位中枢において、acetyl Histone H3、MeCP2、pCREB、c-Fos、delta-FosBなどの発現を調査する。また、これらの変化がどのような細胞で生じているか調べるために、5HTやGABAなどと二重染色を行う。3、慢性ストレス後の下行性疼痛調節系における組織構築の変化やエピジェネティクスの変化を調査するため、慢性ストレス負荷後、脳を摘出し、シナプス関連タンパク質( PSD95 )、転写調節関連タンパク質( acetyl-Histone H3、MeCP2、DNMT )などのWestern blotを行う。有意差が確認されたタンパク質に対しては免疫組織染色を行い、画像上どの領域で変化が著明であるのか、組織学的検討を行う。
日本の視覚メディアにおける「朝鮮」表象

本研究は戦前日本の視覚メディアにおける「朝鮮」表象がいかなるものであったかを明らかにするものであった。戦前日本の視覚メディアのなかで重要な部門を示していた映画、絵葉書、観光ガイドマップ、マンガ、大衆雑誌などがそれぞれ異なる目的をもち、植民地朝鮮について描いていた。近年、日韓の両国はこれまでになく戦前の「文化」に対する研究や資料発掘が活発をおびており、その成果も公開されつつある。例えば、日本では「1930年代の研究」あるいは「アジア・太平洋戦争」に対する多角的視点からの研究成果のシリーズの出版などが取り上げられる。また、韓国では今まで幻の映像とされていたものが、次々と発掘された。例えば、2004年には『家なき天使』を含む5つの映画が、2005年には現存最古の映画である『未夢』(1936)を含む『半島の春』(1941)、『朝鮮海峡』(1943)の三つの映画が中国電影の協力で発掘された。本研究ではこうした成果を踏まえつつ、研究を進めた結果、以下のような知見が得られた。第一、1930年代までの日本の視覚メディアは植民地朝鮮を「風景」と「女性」として描いていた。第二、しかしながら、1930年代末から日本の視覚メディアにおける「朝鮮」表象は大きく変化し、日本の視覚メディアは植民地朝鮮を再発見することになるのである。朝鮮を積極的に戦争へと巻き込んでいこうとするなかで、視覚メディアは「朝鮮」をテーマとしてとりあげることとなった。ここでは、戦争へともっていくために朝鮮を「男性化」させ、日本と類似性を強調するようになった。そして、映画を例とすれば、「映画国策」という名のもとに、朝鮮との合作が試みられる。この「映画国策」は日本映画と朝鮮映画という「ナショナルシネマ」の概念を曖昧なものとした。こうした曖昧さは戦後の「在日」のなかに表れるようになったのである。本研究は日本における「朝鮮」「在日」認識を理解するため、キーワードとしてのオリエンタリズムに基づく「朝鮮」「在日」認識の系譜を明らかにすることを目指すものである。そのために、オリエンタリズム論とポストコロニアル論、表象論に関する基礎テキストを読み直し、「朝鮮」「在日」認識を分析するための理論的枠組みを考察・検討してきた。ここでは、文化社会学の基礎文献と学術雑誌の論文などを主な対象とした。また、近年、様々な分野からこの分野と関わる実績が研究成果として出ているため、関連研究成果の読み直しを行った。そして、一次資料として戦前発行されていた映画雑誌と大衆雑誌などで「朝鮮」「在日」が登場する映画、新聞広告、マンガ、写真、ガイドブックのリストを作成し、新聞や雑誌などから関連記事を集め、映画のシナリオやフィルム、マンガ、雑誌の写真などにおける「朝鮮」「在日」像を調査した。一方、日本国内では戦前の主な映画製作・配給会社であった東宝や松竹などがそれぞれ残されているフィルムのビデオ化、デジタル化を行なったり、国際社会において映像を国家資源であると考える傾向が強まり、各国で映像発掘に力を入れている。そのため、今年度は次年度の研究のための予備調査として韓国映像資料院などにおける映像・視覚資料の収集を行った。同時に日本国内においては、川喜多記念文化財団、早稲田大学演劇博物館、東京国立近代美術館における映像・視覚資料の調査を行なった。なお、戦後と戦前とのつながりを考えるため、戦後日本の映像メディアにおける「在日」「朝鮮」認識に関する資料の分析及び考察も行い、その成果をまとめて発表している。このように戦前と戦後の文化表象のレベルで行なってきた「朝鮮」「在日」像の問題については、2005年度の学会などで公開していく予定である。
誤用例の文脈分析に依拠した上級作文教材-日中両国語パラレルコーパスの活用

研究期間内に教室中国語用に作成した教材は、以下のとおりである。(1)ネット上の文体教材1種:口語体・書面体・文語体で同一内容を記述することで、文体差を習得させる(2)パラレルコーパス二種類:正文コーパスは用例検索による類義語の対照分析に、学習者コーパスは中間言語の在り方を分析する卒業論文用教材として用いる(2)市販のテキスト1冊:初級から中級への段階:日本語訳を離れて構文説明から作文の上達を図る。また、科研代表者や研究分担者、海外研究協力者が研究課題と類似テーマで『応用言語学研究論集』2冊を上梓した。本年度は、学習者コーパス(中国人の日本語学習者)の作成と、その中国語日本語作文をパラレルコーパスとして形成する作業を行った。日中両国の大学で収集した分量70人分について誤用原因の分析にとりくんだ結果、上級者であればあるほど、母国語からの干渉をうけた「推測によるコロケーション形成の誤用」を生じる傾向をかなりはっきりと見いだせる資料がととのった。さらに、上級者の意図する表現内容が複雑、論理的、または優雅な文体を意図するため、その作文のなかに異なる文体レベルが混在するという「修辞的誤用」が多発する傾向を見出した。上記2点の誤用例の特色は、「外国語学習を積んだ上級学習者の使う外国語」をレベルアップするための必要条件であるという認識のもとに、「3文体差」を学習するネット教材の開発を進め始めている。第二言語習得理論はこれまで教授法とその実験結果を主材料をして研究を推進してきていたが本研究のような上級学習者の誤用例分析は新たな教材作成の可能性を開くものといえる。また、パラレルコーパスとして母語による正文と学習対象とする第二言語による作文を検索できるようにするシステムは、両言語の対照研究についても多くの研究テーマがあることを具体的に示すものである。大学院学生の論文課題を豊かにするとともに、用例(誤用例)収集のツールとしても活用されつつあり、若い研究者の育成支援にもなるコーパスを開発しているといえる。連携研究者の国立国語研究所研究員宇佐美洋氏を招いた講演会も開催し、情報交換を行った。1.年度当初に計画した言語資料2点の増量を計画どおり、実施した。(1)学習者コーパスの増量をはかるため、北京外国語大學より日本留学生の中国語作文200題および金沢大学の留学経験者の作文30題を収集し、これまでの中国人留学生(金沢大学、北陸大學)とともに、ネット上に保存した。(2)文体差3段階(口語、標準書面語、文語体)で8テーマに関するほぼ同一内容のテキストを作成し、相互に交換して確認しあえるネット教材を作成した。その結果、学内の授業での試用が可能になり、効果を確認しやすくなった。今後の研究の進展と、教材作成の方法に関して有益な情報を提供できると予想される。なお、Webページはともに学内専用のURLを使用し、まだ学外公開にいたっていない。2.年度当初に計画した北京師範大学漢語文化学院との共同研究を継続して実施した。(1)漢語文化学院主催の『第二届対日漢語教学国際検討会』に参加し、論文発表を行った。(2) MOE事業から継続してきた『応用言語学研究論集』の第4輯を発行した。その結果、中国人教師からのフィードバックを受けて、中国人学生の日本語学習に有益な情報を提供できる可能性が生じている。最終年度では言語資料を提供してくれた中国人研究者との国際フォーラム(経費の都合上、web会議システム利用を予定)を開催し、研究交流を深め『フォーラム報告書』を作成する。最終年度では、本科研費研究の目的であった日本語教材と中国語教材をそれぞれが「母語を教える教員」(研究分担者)と「自らにとっての第二言語を教える教員」(研究代表者)の立場から、商業ベースに乗りにくい上級外国教材を編纂することを意図して各自の研究を進めた。1:具体的な中国語教材または授業中の中国語教育ツールとして使用に耐える制作品として2種類のパラレルコーパス(原作と翻訳作品、正文と中間言語)と1種類の出版テキストがある。その内容は『応用言語学研究論集第5輯』金沢大学人間社会環境研究科刊行(【科研報告】課題No.21520570「誤用例の文脈分析に依存した上級作文教材」大瀧幸子)に詳しく報告した。。2:本科研費研究の討論合宿で互いの論文講評を介してより鮮明になったことは、上記の教員としての二つの立場の違いによって自らが上級教材を編纂する際に利用やすい言語理論も、教室での教授法も異なってくるということである。

本研究が当初意図した関連性理論を応用した上級教材は本来母語を教える教員による教材編纂にとって有用であると予想されていたが、まず、その理論構築に必要な「場面の特定とその場面別の分類」の区別がつくコーパスの数量が、正文、中間言語ともに予想以上に不十分であった。そのため、母語を教える教員が実施するに適した作文教育方法であるとみなされる「ピア・レスポンス」に関する論文内容と、目標言語の地を離れて行われる第二言語教育における「パブリックスピーチ(日本語)」の教育効果に対する再評価、および中国での日本語教育体制について検討を加えた。3:最終年度では国際フォーラムを実施する予定であったが、上記のごとく遠隔web会議システムを利用した科研参加者全員による討論合宿をするにとどまった。ただ、そこでの各自の報告内容は『応用言語学研究論集第5輯』として刊行した。また、共同研究終了時の合意としてパラレルコーパスを用いた誤用例分析を今後も進めていくために、中間言語コーパスの増量を協力して進めていくこと、また文体教材を上級中級初級の段階差を示す教材開発の一例として増量を進めていくことを決定した。
造血幹細胞移植患者・その家族の治療上の決断への態度、コーピングの分析とQOL評価

平成12年度は香川県K病院においてPBSCTを行った患者12名のうち6名から入院から退院の過程で,半構成的インタビューを行い,記述的研究として6つの質問を行った。研究期間は2000年4月から2001年1月,2人の看護職者が患者と施設の許可を受けた上で一人あたり1回40分のインタビューを46回行った。結果:全ての患者は告知に関しショックを受けた。リスクの高い治療を決断した理由は,生きるためで医師の説明としてこれが現代医療技術の唯一の方法であるといわれたこと。死という現象は自分にとっては実感できない。入院中は希望と不安が交互にあった。退院後は不安はあるが現実に生きる。家族は患者の反応に影響されて似た反応をしているがやや現実的。現代医療技術を信頼し治療の決断は本人に任せるという文化。平成13年度は一般の市民を対象に平成13年7月8月,及び悪性造血器腫瘍患者のケアをする専門看護職者を対象に平成13年11月12月まで,文化の影響が,生死,ケア,現代医療科学に対して,どのように表現され,リスクの高い治療をする重症な患者のQOLを指針の提案。四国,K市の一般市民2060代まで1000名中453名からアンケートの回答を得た。また,専門看護職者300名にアンケートを郵送し109名から回答を得た。倫理的考慮のもとに協力を求めた。Hofstede(1980)の文化の尺度の測定の4つの概念,男性度,対人距離度,不確実性回避度,個人主義度を使って考察し,次のことが明らかになった。上記2件のアンケートより患者や家族は自分の思うことや考えることが自由に医師や看護職者に話せない者が30%以上もおり,医師との対人距離の度合がかなりあり,患者が服従的であった。治療の決断にはかなり家族の影響があった。生きるためには現代医療技術が残された方法と考えていた。しかし,それは不確実性が高く,不安は消えない。看護職者のアンケートでは精神的ケア,コミュニケーションの重要性及び医師と患者・家族,医師と看護職者,看護職者と患者の対人距離を縮めること。現代医療科学を支持する者は一般市民よりも看護職者が多く,医療科学技術にともなう不確実性回避度を縮め,看護職者の抱えている倫理的ジレンマを軽減し,ケアリングのパワーを強化することがQOLの向上に関係することが指摘された。当研究は記述的研究で,香川県,K病院に入院し,造血幹細胞移植を受けた患者12名より6名を中心に入院時,移植時,移植,移植後の患者の言語的及び行動上の反応をインタビューにより追跡し,次の6項目の研究質問に答えた。1)自分の病名又は再発を告知されたときの患者の反応はどうであったか。

2)造血肝細胞移植と言う治療そのものが危険を含む治療を選んだ理由及びその選択をする過程で影響したものは何か。3)治療又は病気のために自分が死ぬかもしれないと言う死についてどう考えたか。4)入院から退院までの治療過程にどう患者は反応し対処したか。5)患者の家族は,こうした患者の入院から退院までの過程にどう反応し対処したか。6)患者のコーピングの態度は日本文化の価値観などに影響されているか。研究期間は2000年4月より2001年1月まで,2人の面接者がインタビューのテープをとり,それを言語分析,行動分析を行った。1回の面時間は約40分間,1人につき46回の面接をそれぞれ行った。患者の家族には,その間1回のインタビューを行った。結果として次のことがわかった。1)患者は,病名告知に対してショック状態を経験した。2)移植を選んだのは,移植のほかに生命を維持することができないと考え,この考えを影響した主とした原因は医師の説明であった。3)自分は死ぬとは思っていない。4)家族は患者と同じような反応を示した。5)移植後の精神身体反応は不安と希望の両極端があり,未知のもの,死に対する恐怖が強かった。移植中の無菌室では身体的苦痛を乗り越えるだけで,一生懸命で不安に満ちていた。無菌室退室より退院の期間では,日常生活に集中し,入院中の苦痛は思い出さないようにしていた。6)日本文化の価値観と言う影響はなく,患者は医療科学が生命を助けることを信じていた。当結果は2001年2月の第2回アドバンス国際質的研究方法学会,カナダで報告。平成13年度は,一般の市民を対象に平成13年7月8月,および悪性造血器腫瘍患者のケアをする専門看護職者を対象に平成13年11月12月まで,文化の影響によって,生死,ケア,PBSCTなどの現代医療科学に対して,どのような反応をし,考え,このようにリスクの高い治療をする重症な患者のQOLの向上めための指針の提案のために,四国,K市の一般市民20代から60代まで1000名中453名のアンケートの回答を収集した。また,悪性造血器腫瘍患者のケアをする専門看護職者,主として四国内の300名にアンケートを郵送し109名からの回答を得た。アンケートの倫理的考慮として,施設あて及び個人あてに依頼書を同封,個人のプライバシー、人権の守られることを記した上で協力を求めた。Hofstede(1980)の文化の尺度の測定の4つの概念,男性度,対人距離度,不確実回避度,個人主義度を使って考察し,次のことが明らかになった。一般市民からのアンケートからは,患者や家族は自分り思うことや考えることが自由に医師や看護職者に話せない者が30%以上もおり,医師との対人距離の度合がかなりあることで患者が服従的になり,自分の治療の決定にはかなり家族の影響があった。生きるためには現代医療技術が残された方法と考えていた。しかし,現代医療技術も生命そのものも疾病も不確実性の高いものであり,不安は消えない。看護職者のアンケートでは精神的ケア,コミュニケーションの重要性が明らかとなり,QOLの向上のためには医師と患者・家族,医師と看護職者,看護職者と患者の対人距離を縮めること,現代医療科学を支持する者は一般市民も看護職者も多く,医療科学技術にともなう不確実性回避度を縮め,看護職者の抱えている倫理的ジレンマを軽減し,ケアリングリパワーを強化することがQOLの向上に関係することが指摘された。
グルコーストランスポーター１欠損症における新規診断法の確立と簡便な食事療法の開発

グルコーストランスポーター1 (Glucose transporter 1 deficiency syndrome: GLUT1)欠損症は、脳内へのグルコースの取り込みが低下することによる中枢神経疾患で、代替エネルギー源となるケトン体を供給するケトン食療法が有効である。国内で可能な診断検査は遺伝子検査のみで、陰性例の確定診断やGLUT1の機能評価はできない。また、ケトン食療法中の血糖値やケトン体値などの血中エネルギー物質の値や日内変動が食事療法の効果に示す影響は未検討である。本研究では、1GLUT1の発現量を測定する新規診断法の確立、2ケトン食療法の有効性に影響する因子を解明する。
イノベーションのための効果的なアイディア生成に関する行動経済学的分析

先行研究により,イノベーションのためのアイディア生成におけるユーザ視点の重要性が指摘されている.本研究では,そのことを実験的に検証するとともに,知識や製品採用などの点で技術者とは異なる行動を示すアーリアダプタと言われるユーザが良いアイディアを出しやすいことを明らかにした.また,アイディア生成に先行する情報検索の方法やアイディア生成者のリスク志向性が,生成されるアイディアの質に影響することを実験的に示唆した.さらに,実企業のアイディア生成にユーザ視点を導入する新しいワークショップの方法を提案し,その効果を計測した.まず,イノベーションのための良いアイディアを生成するには,どのような情報を収集し活用するのが良いのかを実験的に探った.成人20名が実験に参加し,一般的な検索エンジンを用いてインターネットで情報収集をした後に,収集した情報を利用して,数年後のデジタル一眼レフカメラに関するアイディアを生成した.データ分析の結果,デジタル一眼レフカメラの機能に関する情報あるいは他者(例えば,ユーザーやマーケッター)の意見を含む情報を収集する傾向が創造的なアイディアの生成に妨害的に働いている一方で,デジタル一眼レフカメラの用途に関する情報あるいはカメラ全般についての多様な情報を収集する傾向が創造的なアイディアの生成に促進的に働いている可能性が示唆された.このことは,多様で,かつ機能ではなく用途に関わる情報を収集した上で,他人の意見にあまり惑わされずに考えることが良いアイディアの生成に繋がることを示唆している.次に,個人特性の中でリスク志向性がアイディア生成に与える影響を実験的に探った.成人78名が実験に参加し,最近の社会動向に関する新聞記事や雑誌記事等を読んだ上で,10年後の社会変化を予測するという課題を行った.参加者が生成した社会変化シナリオを,マーケティングの専門家により独自性・新規性・妥当性・有用性・面白さの5つの指標から評価してもらい,その5つの指標ごとの平均点を各参加者の社会変化シナリオの評点とした.さらに,各参加者のリスク態度をくじ引き選択課題を用いて測定した.そして,参加者ごと,独自性・新規性・妥当性・有用性・面白さの5つの指標ごとに,社会変化シナリオの評点とリスク志向性との相関を計算した.その結果,社会変化シナリオの面白さの評点と個人のリスク志向性との間に有意な相関がみられた.このことは,リスク志向性が生成されるアイディアの創造性にポジティブな影響を与えていることを示唆する.先行研究により,イノベーションのためのアイディア生成におけるユーザ視点の重要性が指摘されている.本研究では,そのことを実験的に検証するとともに,知識や製品採用などの点で技術者とは異なる行動を示すアーリアダプタと言われるユーザが良いアイディアを出しやすいことを明らかにした.また,アイディア生成に先行する情報検索の方法やアイディア生成者のリスク志向性が,生成されるアイディアの質に影響することを実験的に示唆した.さらに,実企業のアイディア生成にユーザ視点を導入する新しいワークショップの方法を提案し,その効果を計測した.イノベーションのアイディアの多くは製品開発者(イノベータ)によって生成されるという我々のナイーブな理解に反して,ユーザ,しかも製品開発者から製品知識の深さや製品採用の速さの点でやや距離を置いた「アーリアダプタ」から出される可能性があることが既に示唆されている.本研究では,まず,そのようなアイディア生成には,先行するアイディアという情報が重要なのか,製品開発者からの距離というユーザの個人特性(イノベータかアーリアダプタかという特性)が重要なのかをアイディア生成実験により検証した.その結果,先行するアイディア情報はアイディア生成に重要であるが,その情報を効果的にアイディア生成に活かせるのはイノベータではなくアーリアダプタであることが明らかとなった.次に,インターネット調査により,同様なアイディア生成実験を日米英の多くのユーザに実施した.その結果,日英では,イノベータよりもアーリアダプタがより質の高いアイディアを生成した一方で,アメリカでは,むしろイノベータの方が質の高いアイディアを生成することがわかった.上記の一連の実験からユーザ視点(厳密にはアーリアダプタ視点)で技術を捉えることの重要性が示唆されたため,そのことをワークショップ形式の実験により検討した.具体的には,近未来の社会変化シナリオと現在の技術マップとを結びつけることで,実験参加者に近未来の好ましい製品・サービスを予想させた.その際に,実験参加者の半分には技術者が作成した技術マップを,残りの半分にはユーザが技術をどのように使いこなすかという観点から経営学者が作成した技術マップを与え,両群のアイディアの質を比較したところ,後者の実験参加者のアイディアは前者のものに比べて創造性の点で高く評価された.このことから,イノベーションのためのアイディアを考える際に,ユーザの視点を導入することが重要なことが示唆された.当初の予定通り,アイディアの質に人の特性(商品採用速度)と先行情報のいずれが影響しているのかを明らかにする実験,ならびにその日英米での比較実験が実施できた.日英米の実験に関しては,収集したデータ量が膨大なため,まだ十分な分析ができていないが,おおむね当初の目標は達成できたと言える.本年度取得した日英米のデータの分析を引き続き実施する.その上で,平成24年度に実施する予定の,アイディア生成に与える別の要因を探る実験を実施する.アイディア生成に与える別の要因を探る実験を行うために必要な機材の購入,人件費(実験補助者への謝礼と実験謝金)に用いる.また,成果を国際会議,国内会議にて発表するために必要な旅費および会議参加費,また英文ジャーナルに投稿するための英文校閲費に用いる.
複素ネットワークインバージョンによる不良設定逆問題の解法に関する研究

複素領域に拡張した不良設定逆問題解法のための複素ネットワークインバージョン法および正則化法に関する検討を行い,実際の逆問題への適用を検討した.複素ネットワークインバージョンに正則化法を適用し,逆問題の各種不良設定性の緩和動作を示した.実際の逆問題として,分散電源逆推定や画像フィルタ変換,ロボットアーム逆運動学などを対象に有効性を検証した.結果として,複素ニューラルネットワークの一手法としての複素ネットワークインバージョン法の有効性と適用可能性を示した複素領域に拡張した不良設定逆問題解法のための複素ネットワークインバージョン法および正則化法に関する検討を行い,実際の逆問題への適用を検討した.複素ネットワークインバージョンに正則化法を適用し,逆問題の各種不良設定性の緩和動作を示した.実際の逆問題として,分散電源逆推定や画像フィルタ変換,ロボットアーム逆運動学などを対象に有効性を検証した.結果として,複素ニューラルネットワークの一手法としての複素ネットワークインバージョン法の有効性と適用可能性を示した本研究は,複素領域に拡張された逆問題解法の1つである複素ネットワークインバージョン法の,不良設定逆問題に対する適用可能性の検討を目的としている.本年度は,基本的な例題として複素写像逆推定問題に対し,解の存在性,一意性,安定性に分けてそれぞれ定量的な検討を行った.また,関連研究として実数型ネットワークインバージョン法の,不良設定逆運動学問題への適用可能性の検討を行い,結果を学会で発表するとともに雑誌論文に投稿中である.実数型と複素型の違いはあるが,不良設定問題に対する適用可能性の検討という点で共通点があり,逆問題解法ニューラルネットワークに対する汎用的な検討法の確立という点で有効である.また,複素ネットワークインバージョン法の実際の問題への応用として,位相情報が重要となる画像や波形のモデル化や逆推定の問題への適用の検討を行っている.本年度は,生体計測分野の研究テーマである神経誘発電位モデルの逆推定問題への適用を考え,生体データ収録・解析システムを導入して神経誘発電位波形の計測データの収集を行っている.今後,ネットワーク構成や前処理法を検討し,計測データによるシミュレーションを行うことを予定している.また,画像処理に関する関連研究として実数型ニューラルネットワークによる衝撃貫通画像処理の検討について著書にまとめた.今後,複素領域に拡張された逆問題としてこの関連研究を展開していくことを予定している.以上のように,本年度は複素ネットワークインバージョン法による不良設定逆問題解法についての基礎的検討を中心に,実際の問題への応用に関わる関連研究を含めて検討を行い成果を得た.次年度以降は,実際の問題への適用および不良設定性の検討を行う.本研究は,複素領域に拡張された逆問題解法の1つである複素ネットワークインバージョン法についての枠組みの構築および,実際の不良設定逆問題に対する適用可能性の検討を目的としている.本年度は、実際の逆問題への応用として分散電源逆推定問題について適用可能性を検討し,さらに不良設定問題を設定して正則化法適用の有効性を示した.具体的には,分散電源回路問題への応用のために分散電源回路モデルの構成とデータの作成を行い,さらに複素ニューラルネットワークによるシミュレーションを行った.その結果,不良設定性の無い状態での分散電源の逆推定が十分可能であることを示した.また,解の一意性に関する不良設定性に対する正則化法の効果について検討を行い,シミュレーションによって有効性を示した.これらの結果を論文にまとめ学会発表を行った.今後は,分散電源回路の逆推定問題に関し,さらに解の存在性・安定性について不良設定性の生じる問題を設定して,その解決法と効果を議論していく予定である.上記に加えて,複素ネットワークインバージョン法の実際の問題への応用として,生体計測分野の研究テーマである神経誘発電位モデルの逆推定問題への適用を考え検討を行っている.今後,具体的なモデル構成やネットワーク構成法を検討し,シミュレーションを行うことを予定している.以上のように,本年度は複素ネットワークインバージョン法による不良設定逆問題解法について,分散電源逆推定問題を中心に,実際の問題への応用に関わる検討を行い有効性を示してきた.次年度以降さらなる検討を行い,成果が上がり次第研究発表を行う予定である.本研究は,複素ニューラルネットワークの1つの手法である複素ネットワークインバージョン法の定量的な枠組みの構築および,実際の問題への適用を目的としている,本年度は,不良設定逆問題に対する正則化法を用いた複素ネットワークインバージョン法の効果の検証を中心に検討を行った.理論検証のための基本的な問題である複素写像逆推定や,実際の問題としての分散電源逆推定について,正則化法の効果を計算機シミュレーションによって示した.また,複素ニューラルネットワークの効果を確かめるために,実数型ネットワークインバージョンと複素ネットワークインバージョンのそれぞれに正則化法を加えて計算機シミュレーションを行い,結果の比較を行った.本年度はこれらの検討結果について学会発表を行った.今後,複素写像逆推定問題や分散電源逆推定問題に関し,解の存在性・一意性・安定性について不良設定性の生じる問題を設定して,その解決法と効果をまとめるとともに,実数型ニューラルネットワークとの比較の結果をまとめる予定である.また本年度は関連研究として,群ロボット制御への複素ニューラルネットワークの応用と,高次元ニューラルネットワークによる逆問題解法の検討を行った.これらは,複素ネットワークインバージョン法の応用範囲の拡大とともに,新たな手法への拡張につながるものと考えており,今後さらに検討を行う予定である.以上のように,本年度は複素ネットワークインバージョン法による不良設定逆問題解法について検討を行い,さらに実数型ニューラルネットワークとの比較を行った.次年度はさらに検討を行い,成果をまとめて研究発表を行う予定である.

本研究は,複素ニューラルネットワークの1つの手法である複素ネットワークインバージョン法の定量的な枠組みの構築および,実際の問題への適用を目的としている.本年度は,不良設定逆問題に対する正則化法を含む複素ネットワークインバージョン法の効果の検証と,複素ネットワークインバージョン法の実際の問題への適用の検証を行った.具体的には,基本的な問題である複素写像逆推定とロボットアーム逆運動学を対象に,位相角に制限を与える正則化法を提案し,解の一意性に関する不良設定性の生じるデータを用いて効果を示した.また,画像フィルタの変換に複素ニューラルネットワークを導入することを提案し,画像フィルタの回転や拡大縮小,射影変換を取り上げ,複素ニューラルネットワークによる順推定および複素ネットワークインバージョンによる逆推定を行い有効性を示した.また関連研究として,高次元ニューラルネットワークによる逆問題解法と,群ロボット制御への複素ニューラルネットワークの応用の検討を行った.高次元ニューラルネットワークによる逆問題解法では,四元数ニューラルネットワーク上で逆問題を解くための四元数ネットワークインバージョンについて,3次元空間内での逆写像の推定問題を取り上げ,回転に関する逆推定のシミュレーションを行い動作を示した.群ロボット制御への複素ニューラルネットワークの応用では,複数センサを持つ移動ロボットを用いて,集合・衝突回避・整列の群行動を実現するための複素ニューラルネットワークモデルに対し,基本的な動作をシミュレーションで示した.以上本研究では,複素ニューラルネットワークの1つの手法である複素ネットワークインバージョン法に関する枠組みの構築を行うとともに実際の問題への適用可能性を示した.複素ネットワークインバージョン法の枠組みの確立という研究目的についてはおおむね順調に進展している.実際の問題への適用に関しては,信号処理問題への応用はやや遅れているものの,分散電源問題を対象とした検討ではおおむね順調に進展している.24年度が最終年度であるため、記入しない。実数型ネットワークとの比較をさらに進めることにより,複素ニューラルネットワークの効果をまとめる.また,不良設定性と正則化法の関係について,解の存在性・一意性・安定性の観点からの議論をまとめる.実際の問題への応用について,分散電源問題についてはこれまでの検討結果をまとめ,実際の信号処理については可能なところまで進める.これらの方策によって,複素ネットワークインバージョン法の有効性および適用限界を示す.24年度が最終年度であるため、記入しない。
複数のIPMCの協調による応答緩和特性の影響の軽減とその小型グリッパへの応用

複数のIPMC(高分子アクチュエータの一種)を使用し協調させることで, IPMCが持つ応答緩和特性の影響を軽減することを提案した. 2つの方法(ゆらぎ成分追加型,交替型)を提案し.その有効性を確かめた.その結果,ゆらぎ成分追加型では,一定の力を保持する時間が増加することが確認された.交替型では,シミュレーション上では無限に保持することが可能であったが, IPMCが持つ逆応答の影響のため,改良が必要であることがわかった.複数のIPMC(高分子アクチュエータの一種)を使用し協調させることで, IPMCが持つ応答緩和特性の影響を軽減することを提案した. 2つの方法(ゆらぎ成分追加型,交替型)を提案し.その有効性を確かめた.その結果,ゆらぎ成分追加型では,一定の力を保持する時間が増加することが確認された.交替型では,シミュレーション上では無限に保持することが可能であったが, IPMCが持つ逆応答の影響のため,改良が必要であることがわかった.本研究では新しいアクチュエータ/センサとして期待されているIPMC (Ionic Polymer-Metal Composite)が有する一定変位を保持し続けるのが困難であるという問題点を複数のIPMCを組み合わせて使用し,協調させることで解決することを目指す.さらにこの機構を小型のグリッパの把持部分に適用して,位置決め制御,力制御をおこなうことを目的とする.この問題点は,IPMCがもつ応答緩和特性に起因する.応答緩和現象の影響を軽減することができると,IPMCを用いたアクチュエータを位置決め制御や力制御へ応用することが可能になり,仕様用途の拡大につながる.特に,IPMCそのものは外力が加えられたときに柔軟に変形するので,人間と協調して作業するロボットへの適用が期待される.解決法として,本研究では2つの方法を提案する.ひとつは,2枚のIPMCに制御電圧に逆位相の電圧を付加したものを与える「ゆらぎ成分追加型」で,もうひとつは2枚のIPMCを交互に使用する「切替型」である.また,小さい電圧で駆動することから,マイクロ,ナノの単位の小型のアクチュエータへの応用も期待できる.その結果,「ゆらぎ成分追加型」と「切替型」の双方で効果が確認できた.「ゆらぎ成分追加型」では,一定の力を保持することができる時間が2倍以上増加した.「切り替え型」では,一定の力を保持できる時間が非常に長くなるものの切り替え時にパルス上の発生力の変動が生じるので,更なる改良が必要である.本研究では新しいアクチュエータ/センサとして期待されているIPMC (Ionic Polymer-Metal Composite)が有する一定変位を保持し続けるのが困難であるという問題点を複数のIPMCを組み合わせて使用し,協調させることで解決することを目指す.さらにこの機構を小型のグリッパの把持部分に適用して,位置決め制御,力制御をおこなうことを目的とする.この問題点は,IPMCがもつ応答緩和特性に起因する.応答緩和現象の影響を軽減することができると,IPMCを用いたアクチュエータを位置決め制御や力制御へ応用することが可能になり,仕様用途の拡大につながる.特に,IPMCそのものは外力が加えられたときに柔軟に変形するので,人間と協調して作業するロボットへの適用が期待される.解決法として,本研究では2つの方法を提案する.ひとつは,2枚のIPMCに制御電圧に逆位相の電圧を付加したものを与える「ゆらぎ成分追加型」で,もうひとつは2枚のIPMCを交互に使用する「切替型」である.また,小さい電圧で駆動することから,マイクロ,ナノの単位の小型のアクチュエータへの応用も期待できる.その結果,「ゆらぎ成分追加型」と「切替型」の双方で効果が確認できた.「ゆらぎ成分追加型」では,一定の力を保持することができる時間が2倍以上増加した.「切り替え型」では,一定の力を保持できる時間が非常に長くなるものの切り替え時にパルス上の発生力の変動が生じるので,更なる改良が必要である.本研究では新しいアクチュエータ/センサとして期待されているIPMC (Ionic Polymer-Metal Composite)が有する一定変位を保持し続けるのが困難であるという問題点を複数のIPMCを組み合わせて使用し,協調させることで解決することを目指す.さらにこの機構を小型のグリッパの把持部分に適用して,位置決め制御,力制御をおこなうことを目的とする.この問題点は,IPMCがもつ応答緩和特性に起因する.応答緩和現象の影響を軽減することができると,IPMCを用いたアクチュエータを位置決め制御や力制御へ応用することが可能になり,仕様用途の拡大につながる.特に,IPMCそのものは外力が加えられたときに柔軟に変形するので,人間と協調して作業するロボットへの適用が期待される.解決法として,本研究では2つの方法を提案する.ひとつは,2枚のIPMCに制御電圧に逆位相の電圧を付加したものを与える「ゆらぎ成分追加型」で,もうひとつは2枚のIPMCを交互に使用する「切替型」である.また,小さい電圧で駆動することから,マイクロ,ナノの単位の小型のアクチュエータへの応用も期待できる.その結果,「ゆらぎ成分追加型」と「切替型」の双方で効果が確認できた.「ゆらぎ成分追加型」では,一定の力を保持することができる時間が2倍以上増加した.1枚でもゆらぎ成分によって制限電圧に達するまでの時間が延びることも確認できた.

一方,「切替型」では,一定の力を保持できる時間が非常に長くなることが期待されるが,切替時にパルス上の発生力の変動が生じ,また時間の経過とともに切り替えが頻繁になる問題があり,さらなる改良が必要である.なお,切替が頻繁に生じる原因は,IPMCが持つ逆応答特性によるものであることがわかった.