hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
人間型ロボットによる自己身体モデルの自律的な獲得と適応行動に関する研究

本年度は、人間型ロボットを制御対象として,アクチュエータに発生する負荷を計測することで自身の動作可能範囲内の環境を含む身体モデルを構築するとともに、構築したモデルとエネルギー最小化の要素を含む経路計画を行うことで人間型ロボットにとって負担の少ない動作を実現することを主目的とした。これは、ロボットにとって負荷の少ない動作を自律的に生成することでエネルギー消費の効率化に寄与するのみならず、生成されたロボットの動作と人間の動作を比較・検証することで、外骨格型ロボットなどにおいて効率的な動作モデルを生成することが可能であると思われる。そのため、本年度は昨年までの成果を和文論文にまとめることを最優先としたのだが、これまでの理論式を一から検討をしていく過程で理論の問題点につまり、執筆が遅々として進まない状況となってしまった。また、自身の身体状況も思わしくなく、結果として本年度の提出には間に合わなかった。研究の進捗としては、論文執筆を行いながらこれまで二値で判別をしていた過負荷判定式を線形にしようとしてみたり、確率モデルの学習データに角速度項を追加して学習を行う方法などを検討しようとしてみたりしたが、どれも形にならず結果的に研究の進展も見られず、どちらも中途半端な結果となってしまった。その結果、交付申請書に記載した外骨格型ロボットを用いた実験のみならず、学会発表すらも行うことができなかったことが残念でならない。平成22年度の上半期において,本研究では環境を含む身体モデルの構築を行うこととし,これは自身が動作することで発生するセンサ情報に基づく学習であり,そのモデルを確率モデルで表現するとともに,学習に用いるデータはモータに流れる電流とそのモータに過負荷が発生したと判断したときの関節角度による内界センサのみによる学習を行う.実験として,人間型ロボットの腕部先端に重りを付けたときの学習を行ったところ,獲得される確率モデルに変化が生じることが分かり,その結果をまとめたものを学会にて発表した.また,そのときの結果とこれまでの結果をまとめたものを英語ジャーナルに投稿したところ惜しくもリジェクトとなったが,レビュワーからは良い評価を頂いた.さらに,本研究で用いている手法は,シンプルなルールに基づいて学習を行っているので,他の身体モデルの学習と組み合わせることが可能なだけでなく,過負荷の判定に用いた電流センサを力センサに置き換えて行うことも可能であり,腕部動作中における腕部への衝突を検出するという実験を下半期に渡航したItalian Institute of Technologyにて行い,そのときの結果をまとめたものをROBOMEC2011に投稿する予定だったが,震災の影響で投稿が無理だったため,その結果を後日,学会にて発表するとともに,本提案手法の有効性を検証するために,色々な状況での実験を行っていくこととする.平成23年度においては,まず本研究で使用しているロボットシステムのメンテナンスを行うこととなった.これは,昨年発生した東日本大震災において,本研究室が罹災したためであり,ロボットのフルメンテナンスを行うこととなった.これに伴い,論文の原稿執筆の予定に遅延が発生し,本年度における成果を発表することは叶わなかった.また,ロボットのハードウェアのみならず,ロボットを動作させるサーバの方の移行作業を単独で行ったため,これらの作業に2,3ヶ月を費やすこととなった.昨年度,リジェクトされた雑誌論文の修正のために再実験を行いながらロボットシステムの状態を確認する作業を行い,雑誌論文の投稿作業を進めてきた.今年度はこれまでの成果をまとめる作業を行いながら,提案手法の理論的な検証を行う作業を進めることとした.これらは,自身が進めてきた研究において,エンコーダと電流センサという簡便なセンサのみを用いて,ロボット自身が自らの能動的な動作において自身が動作可能な範囲を学習できるという仕組みがどのような利点があり,どのような場面で有用となるかを再検討することで,現在用いている人間型ロボット以外のロボットシステムにおいてどのような適用方法があるかを検証する作業となった.しかし,実際に他のプラットフォームを用いた実験を進めるまでには至らず,結果としては今年度における目に見える成果を残すことは叶わず残念な結果となってしまった.本年度は、人間型ロボットを制御対象として,アクチュエータに発生する負荷を計測することで自身の動作可能範囲内の環境を含む身体モデルを構築するとともに、構築したモデルとエネルギー最小化の要素を含む経路計画を行うことで人間型ロボットにとって負担の少ない動作を実現することを主目的とした。昨年に発生した東日本大震災の罹災の影響で自身の生活環境および,研究プラットフォームであるロボットシステムのハードウェアおよびソフトウェアの復旧およびメンテナンスなどに多くの時間が必要となった.

これは,研究プラットフォームのロボットシステムのメンテナンスが可能なのが私のみであり,単独での作業を行う必要があったためである.また,それらの動作確認のための再実験などもあり新規の成果として挙げられるだけの実験を行うことができなったためでもある.今後は,雑誌論文の投稿を速やかに終わらせ,既存のプラットフォームでの追加実験を行いその結果をまとめて学会にて投稿する作業を8月までに行い,提案手法を外骨格ロボットに実際に適用可能かを検証したい.
近代博物誌の成立と展開-テクストと図版からの接近

本研究は、それまで長期にわたり黙殺され続けてきた博物誌が、古代記憶術や『百科全書』との関わりにおいて人々に注目され、ついには18世紀に学問の仲間入りを果たすにいたる経過を辿って、その本質を解明しようと試みるものである。研究は以下の4つの角度からなされる。1)思想システムの解明。「もの」や「存在」の全領域についてのカタログ化という試みは、ヨーロッパ思想史に根強い伝統を築いている「古代記憶術」に淵源をもつ。ビュフォンやディドロらが自然や世界を「地図」、「樹木」あるいは「ネットワーク」の比喩で捉えようとしたことに光を当て、記憶術が17世紀の新哲学(デカルト、ベーコン、ライプニッツ)の中で、新しい「知」の編制技法として蘇り、それが啓蒙時代の『百科全書』や博物誌といった巨大な集成へと進化するプロセスが跡づけられる。2)間テクスト性の解明。間テクスト性はおそらく啓蒙主義最重要の観念である。博物誌を同時代の文化、とりわけ『百科全書』との相互影響関係で位置づけ、当時の事典や博物書を特徴づける「コピー」、「引用」、「剽窃」、「焼き直し」といった問題と関連づけて論じる。3)生成過程の解明。ここでは画像付きの博物図鑑を、18世紀独特の視覚革命という見地から取り上げて論じる。英国やフランスにおける版画の隆盛は、この視覚革命と不可分であり、またそうした中で博物図版が果たした、自然の多様性、個別性を認識させる教育装置としての無視できない役割にも光を当てる。4)影響関係の解明。生物学の誕生、写真術の発明などで、19世紀半ばに衰退の兆しを見せ始める博物誌の歴史的意味づけと、後生への影響の諸相を論じる。3)生成過程の解明。4)影響関係の解明。I目標設定:ヨーロッパの博物誌はルネサンスから19世紀前半期まで、近代科学や近代社会の歩みに寄り添うような形で展開してきたものの、科学史では黙殺され、一方文学ではビュフォンの『博物誌』以外に言及される書物はまったくない。博物図版は好事家にとっては垂涎ものの宝である反面、美術史でほとんど注目されない。だが、たんなる書物として見ても、博物図鑑とはテクスト部分の学問的記述のほかに、彩り鮮やかな版画があり、版型や装丁や造本自体が書物史にとって重要な意味を持っている。また、思想史の領域で「網羅」や「収集」といった主題の側から光を当てれば、ディドロ、ダランベール『百科全書』と並んで、イエーツやロッシが明らかにした古代記憶術の伝統が生きている無尽蔵の資料体を見なすこともできるのである。本研究は、フランスを中心とした博物誌の書物が秘めているそのような領域横断的多面性を、まさにその特質に見合った多彩な方法と視角から浮き彫りにし、近代世界における「知」のあり方に新しい光を当てようとするものである。II本年度の成果:2003年2004年における本研究の特色は、研究目標として掲げた4つの角度、すなわち1)思想システムの解明、2)間テクスト性の解明、3)生成過程の解明、4)影響関係の解明、のうち、前2者についてかなりまとまった成果を出しえたことであろう。1)思想システムの解明:「もの」や「存在」の全領域についてのカタログ化という試みは、ヨーロッパ思想史に根強い伝統を築いている「古代記憶術」に淵源をもつ。記憶術が17世紀の新哲学(デカルト、ベーコン、ライプニッツ)の中で、新しい「知」の編制技法として蘇り、それが啓蒙時代の『百科全書』や博物誌といった巨大な集成へと進化するプロセスを跡づけた。2)間テクスト性の解明:博物誌を同時代(ルネサンスから19世紀前半まで)の文化、とりわけ『百科全書』との相互影響関係の中で捉え返した。III今後の展開:引き続き、3)生成過程の解明、

4)影響関係の解明について、研究を続行したい。そして、4課題を統合する装置として、「デジタル博物誌アーカイヴ」の構築を行う。科学史では黙殺され、一方文学ではビュフォンの『博物誌』以外に言及されることのほとんどない博物図版について、本研究は、以下の4つの角度から新しい接近を試みた。1)思想システムの解明。「もの」や「存在」の全領域についてのカタログ化という試みは、ヨーロッパ思想史に根強い伝統を築いている「古代記憶術」に淵源をもつ。博物図鑑に「網羅」や「収集」といった主題の側から光を当てれば、記憶術が17世紀の新哲学(デカルト、ベーコン、ライプニッツ)の中で、新しい「知」の編制技法として蘇り、それが啓蒙時代の『百科全書』や博物誌といった巨大な集成へと進化するプロセスが跡づけられる。2)間テクスト性の解明。博物誌を同時代(ルネサンスから19世紀前半まで)の文化、とりわけ『百科全書』との相互影響関係で位置づけた。3)生成過程の解明。ここでは画像付きの博物図鑑を、書物としての様態から分析する。書物史における挿絵本としての位置づけ、また版画制作技術の解明などを行った。4)影響関係の解明。生物学の誕生、写真術の発明などで、19世紀半ばに衰退の兆しを見せ始める博物誌の歴史的意味づけと、後生への影響の諸相を論じる。以上の四アプローチは一つの総合的視野の下で捉え直されねばならない。それらを統合する装置として、「デジタル博物誌アーカイヴ」の構築を行った。これは400枚を超える博物図鑑画像を一枚のCR-ROMに編み合わせた作品である。
先天性好中球減少症におけるG-CSF受容体遺伝子異常の臨床的・生物学的意義

先天性好中球減少症と診断されたG-CSF受容体切断型遺伝子異常解析は、期間中18例について行った。引き続き症例のリクルートを進めている。症例の一部では、骨髄異形成症候群/急性骨髄性白血病(MDS/AML)発症前に造血細胞移植を行われており、自然経過で白血病化に至った症例は未だ無い。また期間中、新たなG-CSF受容体遺伝子異常は出現していない。受容体刺激伝達系に密接な関連があるSHP2、Gab1、Gab2、Grb2、SOCS3、STAT3、STAT5、NRAS、KRAS2のmRNAの遺伝子配列決定は、解析しうる症例について解析を始めているものの少ない検体から、多くのPCR行う為に有効な条件を決める事、そのための十分量mRNAを分離するのが困難で、解析はなかなか進んでいない。これまでの検討から、受容体切断型異常だけでは白血病化は困難であると考えられ、先天性好中球減少症の一つであり、またMDS/AMLの発症が起こりやすいShwachman-Diamond症候群(SDS)において、成因遺伝子として報告されたSBDS遺伝子の異常について自験例を含む10例の解析を行い、全く同一のSBDS遺伝子異常を持つ患者さんにおいても、臨床的なSDSとしての表現型が様々であることを、明らかにした(雑誌論文1)。こうした異常が、好中球G-CSF刺激伝達系の分子における遺伝子異常を含めて、その白血病化にどう関連するかは今後の研究課題である。国内の研究協力施設からの先天性好中球減少症と診断されたG-CSF受容体切断型遺伝子異常解析はこれまで18例について行ったが、その後は症例のリクルートが進んでいない。近年、好中球減少を来しうる病態において起こりうる様々な遺伝子異常が報告されている事もあり、独自の解析を指向する他施設からの依頼が減っているものと考えられる。これまでの症例の現在の臨床状況と現時点で新たなG-CSF受容体遺伝子異常が出現していないかを解析していくと共に新たな症例のリクルートを進めたい。一方で、先天性好中球減少症の一つであるShwachman-Diamond症候群(SDS)におけるSBDS遺伝子の異常について、これまで国内の多地域における10例について解析を行い、単にSBDS遺伝子異常をもっているという事だけでなく、全く同一のSBDS遺伝子異常をヘテロ接合体として持っている患者さんにおいても、臨床的なSDSとしての表現型が様々であることを明らかにした。SBDSの生理的役割においては未だ明らかではないが、これまでの解析でSDS患者においてその8割から9割においてSBDS遺伝子異常を伴っている事から、臨床徴候を示すには同じ経路のどこか別の場所においてか、もしくは関連していてもSBDSとは全く別な異常が存在する可能性が示唆される。国内の研究協力施設からの先天性好中球減少症と診断されたG-CSF受容体切断型遺伝子異常解析はこれまで20例について行い現在も引き続き症例のリクルートを進めている。SBDS遺伝子の生理的役割の詳細は未だ明らかではないが、これまでの解析でSDS患者においてその8割から9割においてSBDS遺伝子異常を伴っている事から、臨床徴候を示すには同じ経路のどこか別の場所においてか、もしくは関連していてもSBDSとは全く別な異常が存在する可能性が示唆される。先天性好中球減少症と診断されたG-CSF受容体切断型遺伝子異常解析はこれまで22例について行い現在も引き続き症例のリクルートを進めている。症例の現在の臨床状況について全ては確認できていないが、現時点で新たなG-CSF受容体遺伝子異常は出現していない。

受容体刺激伝達系に密接な関連があるSHP2、Gab1、Gab2、Grb2、SOCS3、STAT3、STAT5、NRAS、KRAS2のmRNAの遺伝子配列決定は、解析しうる症例について解析を始めているものの少ない検体から、多くのPCR行う為に有効な条件を決める事、そのための十分量mRNAを分離するのが困難で、解析はなかなか進んでいない。また、先天性好中球減少症の一つであるShwachman-Diamond症候群(SDS)におけるSBDS遺伝子の異常について解析を行い、全く同一のSBDS遺伝子異常を持つ患者さんにおいても、臨床的なSDSとしての表現型が様々であることを、前々年に明らかにしたが、その事実が何から生ずるか、特に血液所見について明らかにするために同症で上記と同じ好中球G-CSF刺激伝達系の分子における遺伝子異常の解析を始めている。
可視光に応答する酸化チタン光触媒の研究

光触媒の可視光応答性を改善するために、価電子制御理論に基づく合金化により、正孔を安定に導入し、バンドギャップの改質を目指した。前年に有効な合金元素としてホウ素添加の効果を調査し、メチレンブルーの分解および接触角測定から、わずかではあるが可視光照射下での触媒活性の改善を明らかにした。しかし、添加をイオン注入法により行っていたため、正孔と添加元素の導入以外に不可避な格子欠陥の生成が懸念され、本年は注入後の熱処理による構造変化と触媒機能変化について調査した。二次イオン質量分析(SIMS)によるボロンの深さ分析を行った結果、注入材では表面近傍にボロンは濃化していたが、熱処理によりボロンは内包に拡散していた。またX線光電子分光法(XPS)解析の結果、注入材では、Tiの価数が低下しTi^<3+>の形成が確認されたが、熱処理により価数はもとの4価に戻ることが明らかとなった。一方、熱処理を施すことで、B1sスペクトル強度は著しく低減しておりSIMSの結果と合致していた。熱処理材では、可視光照射下における接触角の増加や、メチレンブルー分解特性の低下が明らかとなった。以上より、光触媒特性の可視光応答性の改善にはボロン添加が有効であるものの、製造方法をイオン注入法で行ううえで不可避な欠陥除去を目的とした熱処理は、逆に可視光照射下での光触媒特性を劣化させることが明らかになった。これは合金化により得られたTi^<3+>の酸化と添加ボロンの内包拡散に起因すると考察した。以上の結果を受けてTiの還元を目指し、水素による還元熱処理を施した結果、可視光照射下での光触媒特性の更なる改善を確認した。光触媒の可視光応答性を改善するために、価電子制御理論によって正孔の安定に効果的と予測した元素を、ホウケイ酸ガラス上に反応合成により作成したアナターゼ薄膜に添加し、電子構造制御を試みた。まずはじめに、添加法としてイオン注入法を採用し、加速電圧および注入量を系統的に変化させた試料を作製した。SIMSによる注入イオンの深さ分析を行い、表面近傍濃化が確認できた試料を中心に、以下の解析および評価試験を行った。まず、可視・近紫外吸収スペクトル測定から注入材では可視光領域での吸収が改善されることが明らかとなり、表面近傍での濃化の確認できた試料ほど吸収に優れている。次に可視光(近紫外光カットフィルター使用)照射によるメチレンブルーの分解試験から、やはり注入材において若干ではあるが可視光応答性が改善されていることが明らかとなった。さらに顕著な差を見出すために、現在試料表面積の大きな注入材の作製を試みている。また可視光応答性とアナタース構造の結晶性の対応付けを薄膜X線回折実験による構造解析から計算中で、注入材の熱処理による構造変化を実験中である。さらにX線光電子分光法(XPS)による結合状態(電子状態)の解析から、可視光応答性に優れた試料においてTiの価数変化が確認でき、価電子制御による電子構造が変化したと推察できる。このほかに水素による還元熱処理の効果、イオン注入によらない有機合成法による添加方法の探索を実行中である。
新規脳内糖化ステロール群の発見に基づくステロール代謝経路の再構築

本研究の目的は、申請者が発見した脳内新規糖化ステロール群に着目し、それらの構造、代謝経路、局在、生理機能を明らかにすることである。申請者は、動物では1種類しか存在しないと考えられてきた糖化ステロールが、脳においては一群を成して存在することを発見した。驚いたことに、一群の中にはこれまで未報告の新たなステロール骨格を有するものが存在し、パーキンソン病モデル動物で発現量が変動している新奇物質も見つかった。新規糖化ステロール群の存在は、脳において未知のステロール代謝経路が存在する可能性を示唆しており、本研究では、完成されたと考えられているステロール代謝経路を再構築することを目指す。具体的には、新規糖化ステロール群(CG群)の生理的意義を解明するため、1.CG群の構成分子の構造決定、2.CG群の代謝酵素の同定、3.CG群の局在解析、4.CG群の生理機能解析という4つのステップで研究を進める。2018年度は、ステップ4に取り組むため、2017年度にステップ2で同定したCG群代謝酵素の1つであるグルコシルセラミド分解酵素GBA2をノックアウト(KO)した細胞を作製した。GBA2はCG群の一種であるグルコース化コレステロールの合成活性をもつことから、高速液体クロマトグラフィー-タンデム質量分析法でグルコース化コレステロール量を測定した結果、GBA2-KO細胞ではグルコース化コレステロール量がWT細胞に比べて有意に低下していた。また、GBA2-KO細胞はWT細胞と比較して、後期エンドソーム、ゴルジ体の分布様式が顕著に変化していた。GBA2-KO細胞では、グルコシルセラミドやセラミドなどの脂質量もWT細胞と比べて変動していたことから、GBA2-KO細胞で見られた細胞内小器官の分布様式の変化がグルコース化コレステロールによって引き起こされたか否かについては今後検証が必要である。2018年度終了時点で、ステップ4(CG群の生理機能解析)に着手しており、2019年度はステップ4を引き続き実施する予定であることから、研究はおおむね順調に進展していると判断できる。2019年度は、交付申請書に記載した研究実施計画に従って、ステップ4(CG群の生理機能解析)を進めていく。糖化ステロールは植物や菌類からヒトまで保存されているが、これまで脳における存在は知られていなかった。申請者は、脳における糖化ステロールを探索する過程で、動物では1種類しか存在しないと考えられてきた糖化ステロールが、脳においては一群を成して存在することを発見した。平成28年度は、まずステップ1に取り組み、脳から複数の糖化ステロールの精製および構造決定に成功した。動物に存在することが明らかになっていた糖化コレステロール(コレステリルグルコシド)に加えて、これまで植物にしか存在しないと考えられていた植物ステロールが糖化されたシトステリルグルコシドが脳に存在することが初めて明らかになった。続いてステップ2に着手し、新しく見出した脳内糖化ステロールがグルコシルセラミド分解酵素によって代謝されることを明らかにした。平成28年度終了時点で、ステップ1(CG群の構成分子の構造決定)の実施が完了し、ステップ2(CG群の代謝酵素の同定)に着手している。平成29年度はステップ2に引き続いてステップ3に着手する予定であることから、研究はおおむね順調に進展していると判断できる。平成29年度は、ステップ2に引き続き取り組み、平成28年度に新しく見出した脳内糖化ステロール群がグルコシルセラミド分解酵素であるGBA1とGBA2によって合成ならびに分解されることを明らかにした。

続いてステップ3に取り組み、神経細胞ならびにグリア細胞から放出される細胞外顆粒エクソソームに新規脳内糖化ステロール群が濃縮されていることを確認した。平成29年度終了時点で、ステップ2(CG群の代謝酵素の同定)とステップ3(CG群の局在解析)の実施が完了し、ステップ4(CG群の生理機能解析)に着手している。平成30年度はステップ4を引き続き実施する予定であることから、研究はおおむね順調に進展していると判断できる。本研究の目的は、申請者が発見した脳内新規糖化ステロール群に着目し、それらの構造、代謝経路、局在、生理機能を明らかにすることである。申請者は、動物では1種類しか存在しないと考えられてきた糖化ステロールが、脳においては一群を成して存在することを発見した。驚いたことに、一群の中にはこれまで未報告の新たなステロール骨格を有するものが存在し、パーキンソン病モデル動物で発現量が変動している新奇物質も見つかった。新規糖化ステロール群の存在は、脳において未知のステロール代謝経路が存在する可能性を示唆しており、本研究では、完成されたと考えられているステロール代謝経路を再構築することを目指す。具体的には、新規糖化ステロール群(CG群)の生理的意義を解明するため、1.CG群の構成分子の構造決定、2.CG群の代謝酵素の同定、3.CG群の局在解析、4.CG群の生理機能解析という4つのステップで研究を進める。2018年度は、ステップ4に取り組むため、2017年度にステップ2で同定したCG群代謝酵素の1つであるグルコシルセラミド分解酵素GBA2をノックアウト(KO)した細胞を作製した。GBA2はCG群の一種であるグルコース化コレステロールの合成活性をもつことから、高速液体クロマトグラフィー-タンデム質量分析法でグルコース化コレステロール量を測定した結果、GBA2-KO細胞ではグルコース化コレステロール量がWT細胞に比べて有意に低下していた。また、GBA2-KO細胞はWT細胞と比較して、後期エンドソーム、ゴルジ体の分布様式が顕著に変化していた。GBA2-KO細胞では、グルコシルセラミドやセラミドなどの脂質量もWT細胞と比べて変動していたことから、GBA2-KO細胞で見られた細胞内小器官の分布様式の変化がグルコース化コレステロールによって引き起こされたか否かについては今後検証が必要である。2018年度終了時点で、ステップ4(CG群の生理機能解析)に着手しており、2019年度はステップ4を引き続き実施する予定であることから、研究はおおむね順調に進展していると判断できる。平成29年度は、交付申請書に記載した研究実施計画に従って、ステップ2(CG群の代謝酵素の同定)、とステップ3(CG群の局在解析)を進めていく。平成30年度は、交付申請書に記載した研究実施計画に従って、ステップ4(CG群の生理機能解析)を進めていく。2019年度は、交付申請書に記載した研究実施計画に従って、ステップ4(CG群の生理機能解析)を進めていく。交付申請時に計上した予算内で、平成29年度に完了を予定していたステップ2(CG群の代謝酵素の同定)とステップ3(CG群の局在解析)を完了させることができたため、未使用分を次年度に使用することにした。交付申請書に記載した研究実施計画に従い、平成29年度未使用分および平成30年度請求の研究費を用いてステップ4(CG群の生理機能解析)を進めていく。
ファインセラミックスの衝撃表面損傷を含む衝撃強度特性の評価に関する研究

ファインセラミックスは高温強度および耐摩耗特性の面で優れた特性を有すものの、一方、破壊靭性の点で問題を有しており、ファインセラミックスに係わる工学的問題は、実働条件を目標に設定しながら強度特性をより広範囲に、より正確に検出し、強度特性値の相関性評価、全体像の把握を行うこと、およびセラミックスの長所を活用し短所を閉じ込めるような効果的使用のための設計手法の確立である。本研究はこれら両側面へのアプローチを試みようとするものであり、室温から1200°Cまでの高温下における衝撃3点曲げ試験を遂行するとともに、その応用側面として金属基材に接合されたセラミックス構造体の表面を打撃し、表面損傷およびセラミックス/金属基材接合面の破壊構造を調べ、最適接合条件を確立することを目的としている。昭和62年度および63年度の2年間にわたる研究の結果、次のようなことが明らかにされた。先ず、常圧焼結窒化ケイ素および反応焼結炭化ケイ素を用いて行われた室温から高温での静的および衝撃3点曲げ試験の結果、(1)常圧焼結属化ケイ素は、いずれの実験温度レベルにおいても衝撃曲げ強度は静的曲げ強度を上回り、また、静的曲げ強度および衝撃曲げ強度の強度のばらつきに差異はなく、優れた高温衝撃強度特性を有すること、および(2)反応焼結炭化ケイ素の高温衝撃曲げ強度は平均的にみれば室温下での静的曲げ強度を上回るが、高温下では設計上重要な破壊確率の低いレベルで室温静的曲げ強度を下回る低強度を示すことが観察された。次いで種々の接合法および緩衝剤を有する窒化ケイ素/S45C接合体およびアルミナS45C献合体を用いて行われた繰り返し表面打撃試験の結果、破壊形態の詳細な部分は異なるものの、打撃点直下での圧痕、ミクロクラックの発生から外周部へき裂が伝ぱしい破壊に至る様子が観察された。本研究の目的は耐摩耗,耐高温の面で優れた特性を有しながら,靱性の点で弱点を有するファインセラミックスについて,耐摩耗特性も含めながら室温から高温までの耐衝撃特性を明らかにしようとする点にあり,昭和62, 63年度の2年間を研究期間として遂行される.当初の研究実施計画に記載した昭和62年度の研究内容は次の2点であった.すなわち,(1)本研究遂行のために開発した試験機を用いてセラミックス接合体を供試材料として繰返し表面打撃試験を行い,衝撃表面摩耗損傷に関する評価を行うこと,および(2)室温下での曲げ衝撃強度と破壊靱性値の相関性について検討を加えることである.まず, (1)の点に関する研究はセラミックスの予想される使用途を考慮して,金属基材にセラミックスを接合した構造体の表面を繰返し打撃してセラミックスの表面損傷および基材との接合箇所の破壊挙動を調べようとするものである.本研究ではより広範囲の情報を得るため炭素鋼焼鈍材単体からWC-Co超硬材/金属基材接合体までの供試体について実験を行っており,現在その結果をとりまとめ中である.次いで(2)の点については衝撃3点曲げ強度評価の基礎データとして室温から高温までの静的3点曲げ荷重下での破壊強度データを得ており,また破壊靱性値評価に関連してEPMA観察による潜在欠陥寸法の判定を試みた.後者の研究結果についてはすでに学術論文として投稿済みであるが,そこにおいて, SEM等で観察される空孔等の形状欠陥寸法ではなく,破壊起点周辺に偏析する不純物元素Feの分布領域を欠陥寸法と判定すれば,セラミックスに内在する微小欠陥に対しても線形破壊力学基準で強度評価し得ることを明らかにした.なお,衝撃3点曲げ試験については開発した試験機の調整および予備実験を終えており, 1,2ヶ月中に実験完了の予定である.ファインセラミックスは高温強度および耐摩耗特性の面で優れた特性を有すものの、一方、破壊靭性の点で問題を有しており、ファインセラミックスに係わる工学的問題は、実働条件を目標に設定しながら強度特性をより広範囲に、より正確に検出し、強度特性値の相関性評価、全体像の把握を行うこと、およびセラミックスの長所を活用し短所を閉じ込めるような効果的使用のための設計手法の確立である。

本研究の目的は耐摩耗、耐高温の面で優れた特性を有しながら、靭性の点で弱点を有するファインセラミックスについて、耐摩耗特性の評価も含めながら室温から高温までの衝撃強度特性を明らかにしようとする点にある。本研究の遂行期間は昭和62年度から63年度までの2年間であったが、ここでは第2年度次に当たる昭和63年度の研究実績を報告する。第2年度次における主たる研究課題は高温下での静的および衝撃荷重下での3点曲げ強度データを得ることにあった。2種のファインセラミックスを用いてほぼ当初の研究目的を終えたので、以下、得られた結果の概要を述べる。代表的エンジニアリングセラミックスとして今後の展開が期待される窒化ケイ素および炭化ケイ素を用いて1200°Cまでの高温下における静的および衝撃3点曲げ試験を行い、第1年度次に得られた室温下での結果と比較対応することより、強度分布の統計的評価を含む次のような結論を得た。先ず、常圧焼結窒化ケイ素の場合には、いずれの条件下での結果もほぼ正規分布、もしくは2母数ワイブル分布に従い、室温下においては衝撃曲げ強度は静的なそれを平均値で100MPa程度上回り、また強度のばらつきはほぼ同様である。さらに、雰囲気温度の上昇とともに衝撃曲げ強度は低下するが、低下の度合は静的な場合に比べて小さく、1200°Cでみると衝撃曲げ強度は静的曲げ強度を約240MPa上回る。こうしたことから、常圧焼結窒化ケイ素は優れた高温衝撃強度特性を有すると結論できる。次いで、反応焼結炭化ケイ素の高温衝撃曲げ強度は、3母数ワイブル分布を用いてのみよく整理でき、そこにおいて反応焼結炭化ケイ素の高温衝撃曲げ強度は平均的にみれば室温下での静的曲げ強度を上回るが、高温下では設計上重要な破壊確率の低いレベルで低強度を示すことが観察された。
DNAメチル化を介したゲノム安定性制御の分子メカニズム

ゲノム上には30万箇所を超えるDNAメチル化部位が存在し、遺伝子発現の抑制やゲノム安定性の維持に重要な役割を果たしている。しかしDNAメチル化による転写抑制のメカニズムが詳細に解析されている一方、DNAメチル化がゲノム安定性を保証するメカニズムについては明らかでない。申請者は、これまで試験管内染色体複製系を用いてDNAメチル化維持の分子機構の解明に取り組んできた。本研究では、これまでの研究成果を基にDNAメチル化がゲノム安定性を制御する分子機構の解明を目指す。
多様な権利内容に応じた実効的な国際的権利保護制度の構築

6月9日(大阪大学)、8月30日(慶応大学)、11月25日(慶応大学)及び3月1日(慶応大学)に研究会を実施した。いずれにおいても裁判例研究を行い、直後のJCAジャーナル誌に成果を公表した。また、「国際的民事執行・保全における第三者の手続担当の可能性」をテーマとする研究報告のほか、外国法調査に関して調査担当者により報告され、知識の共有を行った。外国法調査として、3名の研究分担者がオーストラリアの実務家及び研究者を訪問し、同国における外国判決の執行に関する法状況及び実務処理についてインタビューを実施し、ハーグ条約事案と金銭執行を中心とした調査を行った。来年度の研究実施に向けた準備として、ドイツ・レーゲンスブルグ大学Gottwald教授を訪れ、来年度のシンポジウムの総括報告(general report)の依頼をするとともに、日程、その他の報告者及びテーマについて打ち合わせを行った。研究実績の概要でも記載したとおり、研究会も予定通り年4回実施しており、JCAジャーナル誌への裁判例報告の公表も予定通り行っている。招聘講演会も実施し、活発に議論を行い、情報及び意見の交換を行うことができた。今後も継続的協力を得られることが見込まれる。新たに若手研究者1名が2018年11月30日の研究会からオブザーバーとして参加し、2019年度からは研究分担者として加わることになり、充実した研究会となっている。最終年となる来年度の総括シンポジウムの実施に向けた準備も順調に進んでいる。来年度は、最終年として総括シンポジウムを実施することになる。これまでの研究によって、テーマはおおむね確定しており、招聘者も内諾を得ている状況であるが、2020年3月の実施に向けた日程調整が課題として残っている。詳細については、研究会において検討し、実施の準備を行う。4本の裁判例の研究を行い、成果を公表していく。各研究分担者及び研究協力者において研究の成果をまとめていくことになる。総括シンポジウムを含め研究成果の公表について、公表の方法や費用面を含め検討する。5月29日同志社大学、9月4日神戸大学、12月10日早稲田大学及び3月5日大阪大学にて、研究会を開催し、研究報告及び裁判例研究を実施した。裁判例研究に関してはJCAジャーナル誌(6月号、10月号、1月号及び4月号)に国際民事執行・保全法研究会による裁判例研究として成果を公表した。2月18日に台湾国立大学(台湾・台北市)を訪問し、国際裁判管轄及び判決承認、国際的な子の返還を巡る問題状況についてインタビュー及び意見交換を実施した。2月19及び20日に東呉大学(台湾・台北市)において、国際民事執行・保全法研究会・東呉大学大会を開催し、台湾における国際民事執行及び民事保全に関する報告を聞き、本研究会からも日本の状況や問題関心に関して報告を行い、質疑応答及び意見交換を行った。台湾における理論上及び実務上の諸問題について調査することができた。2月22日静宜大学(台湾・台中市)にて国際裁判管轄に関する講演会を実施した。3月10日にはハム高等裁判所(ドイツ)の裁判官を訪問し、国際的な子の奪取に関するハーグ条約の実施状況及び実務的問題点についてインタビューを実施した。3月13日にはミュンヘンにて2名のミュンヘン大学教授から国際的な子の奪取に関するハーグ条約の実施状況及び実務的問題点についてインタビューを実施した。3月16日にはウィーンにおいてレーゲンスブルグ大学の教授から銀行預金の差押えなどの債権執行を中心とした国際民事執行及び保全に関するドイツにおける状況についてインタビューを実施した。また、ウィーンで開催された国際民事訴訟法学会に参加し、国際倒産の場面における権利の実現に関する報告を聞き、現代における問題状況を調査した。一連のインタビュー等によってヨーロッパにおける現状について調査することができた。研究会の開催に関しは、予定していた4回の例会に加えて、臨時会を1度開催することができた。台湾でのインタビュー及びミニシンポジウム(研究会)に関しては、台湾の研究者だけでなく実務家の協力及び報告・参加によって、台湾と日本の司法・裁判に対する基本的な姿勢や台湾法の実情について貴重な情報を得ることができ、大変充実したものとなった。ドイツ法調査に関しては、国際的な子の奪取に関するハーグ条約に関するインタビューを通じて、実務と学説の意識の違いを確認することができ、わが国の実施法の解釈や実務への示唆を得ることができた。国際民事執行に関しても、ドイツ及びEU域内での現在の学説状況を確認することができ、議論のための重要な手がかりを得ることができた。6月11日(同志社大学)、9月9日(神戸大学)、11月24日(大阪大学)、2月24日(早稲田大学)に定例の研究会を開催した。裁判例研究のほか、研究報告として外国法調査の結果報告を行い情報共有した。裁判例研究に関しては、JCAジャーナル誌において成果の公表済である。11月24日の研究会では、台湾知財裁判所から裁判官を招聘し、同国の執行実務及び国際執行の法状況についてミニシンポジウムを開催した。2月24日の研究会では台湾の静宜大学から教授を招聘し、台湾の国際倒産法改正の現状についての報告を聞き、共同研究を実施した。10月25日には、神戸大学においてドイツ・レーゲンスブルグ大学の教授による国際仲裁に関する講演会を開催した(神戸大学と共催)。8月25日から9月2日まで、ルクセンブルグ(マックスプランク研究所・ルクセンブルグ大学)、バーゼル(法律事務所)及びローザンヌ(比較法研究所)を訪問し、国際的な権利実現について、研究者及び実務家(弁護士)からのインタビュー調査を実施した。

民事保全制度や仲裁判断の執行に関しても聴取することができた。3月16日及び17日には、ドイツ・ミュンヘン大学及びゲッチンゲン大学の教授によるハーグ条約や家族法の現代的な課題についてミニシンポジウムを開催した(神戸大学と共催)。参加者は両日とも約40名であり、研究者だけでなく、弁護士等実務家の参加もえられた。また、3月27日にはバーゼルでバーゼル大学の教授にスイスにおける国際執行に関わる理論的な問題に関するインタビューを行い、意見交換を行った。その後、バーゼルで行われたドイツ法系民事訴訟法担当者会議に参加し、強制執行法に関する報告などを聴講した。裁判例に関する研究に関しては、予定どおり定例会における議論を踏まえた公表も行えている。外国法の調査に関しては、予定どおり夏期休暇期間中に実施でき、帰国後の検討を踏まえ、スイスの研究者に対する追加調査を実施することができた。また、ミニシンポジウムに関しても台湾から2人(実務家・研究者各1名)招聘することができ、ドイツから3名合計5つの報告を聴講することができ、日程をまとめることができなかったがおおむね順調に比較法研究ができている。とりわけ、ハーグ条約に関しては、3月のミニシンポジウムでは両日とも約40名の参加者(研究者及び実務家を含む)とともに、充実した議論ができた。学説実務に一定の寄与を果たせたのではないかと考えている。課題としては、次年度以降英国法に関する調査及び財産関係事件における国際民事執行・保全に関する法状況の研究を発展させることにあると思料する。6月9日(大阪大学)、8月30日(慶応大学)、11月25日(慶応大学)及び3月1日(慶応大学)に研究会を実施した。いずれにおいても裁判例研究を行い、直後のJCAジャーナル誌に成果を公表した。また、「国際的民事執行・保全における第三者の手続担当の可能性」をテーマとする研究報告のほか、外国法調査に関して調査担当者により報告され、知識の共有を行った。外国法調査として、3名の研究分担者がオーストラリアの実務家及び研究者を訪問し、同国における外国判決の執行に関する法状況及び実務処理についてインタビューを実施し、ハーグ条約事案と金銭執行を中心とした調査を行った。来年度の研究実施に向けた準備として、ドイツ・レーゲンスブルグ大学Gottwald教授を訪れ、来年度のシンポジウムの総括報告(general report)の依頼をするとともに、日程、その他の報告者及びテーマについて打ち合わせを行った。研究実績の概要でも記載したとおり、研究会も予定通り年4回実施しており、JCAジャーナル誌への裁判例報告の公表も予定通り行っている。招聘講演会も実施し、活発に議論を行い、情報及び意見の交換を行うことができた。今後も継続的協力を得られることが見込まれる。新たに若手研究者1名が2018年11月30日の研究会からオブザーバーとして参加し、2019年度からは研究分担者として加わることになり、充実した研究会となっている。最終年となる来年度の総括シンポジウムの実施に向けた準備も順調に進んでいる。
変換群論と臨界点論の研究

対称性をもつ臨界点論,すなわち同変臨界点論(equivariant critical pointtheory)において,Lusternik-Schnirelmannカテゴリー,ジーナス,およびコホモロジー的指標は,コンパクトLie群Gが作用するG多様体の上のG不変な可微分関数の臨界軌道の個数の下限を与える量として知られている。我われはこれら3つの独立した概念を統一的,すなわち公理論的に取り扱うとともに,臨界軌道の軌道型についての考察を行った。得られた知見および成果は次の通りである:1.カテゴリー,ジーナス,およびコホモロジー的指標を統一的に扱うために,これらが共通にもつ5つの性質を抽出した。2.G多様体の上のG不変な可微分関数の臨界軌道の個数の下限を,これら5つの性質のみを使って求めた。3.任意に指定されたGの部分群Hに対して,(H)を軌道型とする臨界軌道の個数の下限を求めた。これはG不変な可微分関数にある条件をつけ,その条件下で行われた。4.この下限を与える量を,それがカテゴリー,ジーナス,およびコホモロジー的指標の場合にそれぞれ具体的に計算した。5.Gがアーベル群で,G多様体がとくにGの表現空間Vの単位球面SVの場合に,(H)を軌道型とする臨界軌道の個数の下限を,Vのある部分表現の次元を含む量として与えた。6.G多様体Mの上のG不変な可微分関数fがある条件をみたすとき,Mに(H)を軌道型とする軌道があれば,fは必ず(H)を軌道型とする臨界軌道をもつことを示した。
血管内皮細胞機能障害の本質の解明

老化現象と全身の血管の動脈硬化を示すklothoマウスの表現型はklotho遺伝子の異常に起因している。我々はklothoマウスの大動脈と骨格筋細動脈で内皮細胞機能異常が存在し、この内皮細胞機能異常が一酸化窒素(NO)産生低下であることを明らかにした。血管内皮細胞増殖因子(VEGF)は、血管内皮細胞に作用し一酸化窒素合成酵素(NO合成酵素)の発現を上昇させる。そこで、klothoマウスの大動脈を抗NO合成酵素抗体、抗VEGF抗体で免疫染色した。klothoマウスの大動脈内皮細胞のNO合成酵素は、免疫組織染色でその発現が低下していた。また、klothoマウスホモ型で、VEGFの発現低下も観察された。klotho遺伝子が、VEGFに作用してNO合成酵素発現に関与していることが示唆された。高血圧、糖尿病、高脂血症、肥満を合併するOLETF(Otsuka Long-Evans Tokushima fatty)ラットにおいて血管内皮機能低下と腎臓でのklotho mRNA発現の低下が存在することを明らかにした。OLETFラットにアンジオテンシンII受容体拮抗薬カンデサルタン(5mg/kg/日)を4週間経口投与し、アセチルコリンによる大動脈内皮依存性血管弛緩反応、腎臓のklotho mRNA発現、尿中NO代謝物排泄を検討した。カンデサルタンは内皮依存性血管弛緩反応とNO産生を改善させ、腎臓におけるklotho mRNA発現を増加させた。高血圧、糖尿病、高脂血症、肥満の重積した病態において、アンジオテンシンII受容体拮抗薬は血管内皮機能とKlotho遺伝子の発現を改善し、動脈硬化を予防する可能性が示唆された。老化現象と全身の血管の動脈硬化を示すklothoマウスの表現型はklotho遺伝子の異常に起因している.我々はklothoマウスの大動脈と骨格筋細動脈で内皮細胞機能異常が存在し,この内皮細胞機能異常が一酸化窒素(NO)産生低下であることを明らかにした.klothoマウスの大動脈内皮細胞のNO合成酵素は,免疫組織染色でその発現が低下していた.さらに,高血圧,糖尿病,高脂血症,肥満を合併するOLETF(Otsuka Long-Evans Tokushima fatty)ラットにおいて血管内皮機能低下と腎臓でのklotho mRNA発現の低下が存在することを明らかにした.OLETFラットにアンジオテンシン変換酵素阻害薬キナプリル(5mg/kg/日)を10週間経口投与し,アセチルコリンによる大動脈内皮依存性血管弛緩反応,腎臓のklotho mRNA発現,尿中NO代謝物排泄を検討した.キナプリルは内皮依存性血管弛緩反応とNO産生を改善させたばかりでなく,腎臓におけるklotho mRNA発現を増加させた.高血圧,糖尿病,高脂血症,肥満の重積した病態において,キナプリルは血管内皮機能とklotho遺伝子の発現を改善し,動脈硬化を予防する可能性がある.老化現象と全身の血管の動脈硬化を示すklothoマウスの表現型はklotho遺伝子の異常に起因している。

高血圧、糖尿病、高脂血症、肥満を合併するOLETF(Otsuka Long-Evans Tokushima fatty)ラットにおいて血管内皮機能低下と腎臓でのklotho mRNA発現の低下が存在することを明らかにした。OLETFラットにアンジオテンシンII受容体拮抗薬カンデサルタン(5mg/kg/日)を4週間経口投与し、アセチルコリンによる大動脈内皮依存性血管弛緩反応、腎臓のklotho mRNA発現、尿中NO代謝物排泄を検討した。カンデサルタンは内皮依存性血管弛緩反応とNO産生を改善させ、腎臓におけるklotho mRNA発現を増加させた。高血圧、糖尿病、高脂血症、肥満の重積した病態において、アンジオテンシンII受容体拮抗薬は血管内皮機能とKlotho遺伝子の発現を改善し、動脈硬化を予防する可能性が示唆された。
非晶性高分子一希釈剤系の低温熱可逆性ゾル-ゲル転移の機構解明

1)中性子散乱による成果:希薄ゾル溶液は温度低下に伴い、異なる高分子鎖間に架橋に生じ、大きなクラスターへと成長する。このことは、温度低下に伴い、物理的結合による分子間会合が生じることと、物理的結合が引力相互作用と等価であることを意味している。ゾル-ゲル転移曲線に沿っての臨界指数の挙動は、架橋領域が柔軟であることを示した。低温ゲルの広角回折図形の結果には、溶媒を含んだある種の秩序構造の存在が確認された。この秩序構造は、ゾルおよび高温ゲルでは、観測されなかった。架橋点形成のエネルギーと熱エネルギーとが、ほぼ等価であることが結論された。また、部分相関の散乱挙動の結果は、温度低下に伴い、分子内架橋が生じることを示した。溶媒が関与することで生じる柔軟な架橋領域が本系の物理ゲルを特徴づけている。2)落球法による成果:ゲル融解温度は、鋼球の重量に大きく依存することが示された。これを考慮したゾル-ゲル転移曲線は、濃度および分子量と共に増加する傾向を示すが、従来の結果より、ゾル-ゲル転移曲線が、高温側に大きく移動することが示された。また、ゲル融解エンタルピーは、分子量と共に増加するが、分子量10万を境にして、急激に増加する(即ち、ゲルの安定性が急激に増す)のが見られた。3)DSCによる成果:ゲル化温度とゲル融解温度とのずれは、濃度増加につれ大きくなった。これは、高濃度側で、熱履歴効果が顕著になるためである。融解エンタルピーの値は小さく、濃度依存性を評価できなかった。ゲル形成エンタルピーは濃度と共に増加する傾向を示した。従来の結果との違いは、本系の物理ゲルが、弱い(柔軟な)ゲルであるために生じたものと結論された。4)粘度測定による成果:低温の濃度ゼロの極限では分子内会合が顕著となり、分子内収縮が起こるのに対し、濃度増加に伴い、分子間会合が顕著となり、高分子鎖がクラスター化することが結論された。結論として、本系の物理ゲルは、柔軟な架橋領域を持つ相分離ゲルであるといえる。典型的な非晶性高分子の一つとして知られるアタクチックポリスチレンをこの高分子に対し最も高温でゲル化を引き起こすことが知られている二硫化炭素に溶解し、生じる物理的ゲル化の機構解明を構造的側面と熱的側面の両面から、解明することを試みた。先ず、従来の高分子溶液物性研究を、少なくとも液体窒素温度の低温領域まで拡張することを試みた。このため、パルス冷中性子源にマイカを設置した高性能中性子分光器を開発し、ゲル化の動的機構解明を試みた。温度低下に伴い、準弾性散乱ピ-クの劇的なナロ-イングが観測され、少なくとも2種類の局所運動の存在が示された。静的機造変化は、中性子小角散乱装置を用いて追跡された。温度低下に伴い、ゾルからプレゲルへと変化することがこの系の希薄溶液において、はじめて見いだされた。プレゲル変化に伴ない、高分子鎖の配位は、良溶媒中の孤立鎖から、分岐高分子の生成・成長、高架橋密度の分岐高分子(ドロップレット)形成をへて、有限クラスタ-へと形態変化することが示された。濃度が増加に伴い、クラスタ-化が妨げられた。

このことから、敷居値以上の濃度で形成されるゲルでは、ドロップレットが架橋点を形成すると考えられた。またこの変化は、熱可逆的であった。架橋点の構造をさらに詳細に調べるために、広角測定が行われた。その結果、ゲル化に伴い、秩序構造が発現した。この秩序構造も熱可逆的であった。プロファイル解析の結果、最小の架橋単位のモデルが提唱された。それによると、温度低下に伴い、ポリスチレン側鎖のベンゼン核と二硫化炭素とが1対1の複合体を形成することにより、一種の活性化状態となる。ついで、活性化された側鎖同志が相互作用し、複合体を形成する。これにより鎖間に架橋が生じることになる。複合体は、「電荷移動錯体」と考えられる。上記のゲル化機構に予盾がないかさらに熱的測定による検討が行われてきた。1)中性子散乱による成果:希薄ゾル溶液の温度低下に伴い、異なる高分子鎖間に架橋が生じ、それが大きなクラスターへと成長することが示された。このことから、温度低下に伴い、物理的結合による分子間会合が生じることと、物理的結合は引力相互作用と等価であることが結論された。ゾル-ゲル転移曲線に沿っての臨界指数は、濃度と共に、3.3から2.0へと連続的に移行した。これは、物理的結合に基づく相分離とゾル-ゲル転移との競合の結果、架橋領域が柔軟であることを反映している。この柔軟な架橋領域が本系の物理ゲルを特徴づけている。低温ゲルの広角回折図形の結果は、溶媒を含んだある種の秩序構造の存在が確認された。この秩序構造は、ゾルおよび高温ゲルでは、観測されなかった。架橋点形成のエネルギーと熱エネルギーとが、ほぼ等価であることが結論された。また、部分相関の散乱挙動の結果は、温度低下に伴い、分子内架橋が生じることを示した。2)落球法による成果:ゲル融解温度は、鋼球の重量に大きく依存することが示された。これを考慮したゾル-ゲル転移曲線は、濃度および分子量と共に増加する傾向を示すが、従来の結果より、ゾル-ゲル転移曲線が、高温側に大きく移動することが示された。また、ゲル融解エンタルピーは、分子量と共に増加するが、分子量10万を境にして、急激に増加する(即ち、ゲルの安定性が急激に増す)のが見られる。3)DSCによる成果:ゲル化温度とゲル融解温度とのずれは、濃度増加につれ大きくなった。これは、高濃度側で、熱履歴効果が顕著になるためである。融解エンタルピーの値は小さく、濃度依存性を評価できなかった。ゲル形成エンタルピーは濃度と共に増加する傾向を示した。従来の結果との違いは、本系の物理ゲルが、弱いゲルであるために生じたものと結論された。4)粘度測定による成果:封官型改良ウベローデ粘度計を用いて、分子量を広く変えて、固有粘度測定を行った。その結果、低温の濃度ゼロの極限では分子内会合が顕著となり、分子内収縮が起こるのに対し、濃度増加に伴い、分子間会合が顕著となり、高分子鎖がクラスター化することが結論された。結論として、本系の物理ゲルは、柔軟な架橋領域を持つ相分離ゲルであるといえる。