hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
ウミガメの遊泳に学んだ推進機構に関する実験的研究

ウミガメの遊泳に学んだ簡単な羽ばたき型の推進機構について,本研究では定常流中及び周期的に流速が変動する脈動流中での推力を調べた.回流水槽内において,シーケンス制御されたDCサーボモーターによって駆動される羽ばたき翼が発生する推力を測定した結果,脈動流中では振り下ろすタイミングによって推力が大きく異なり,減速する流れに合わせて駆動することで大きな推力を得ることが確認された.推力を選択的に発生できることは,波に伴う数秒周期の往復流が卓越する沿岸の浅海域において,エネルギーの消費を抑えた推進を可能にする.このように,羽ばたき翼型の推進機構は沿岸域に特化した水中ロボットの推進機として期待できることが示された.ウミガメの遊泳に学んだ簡単な羽ばたき型の推進機構について,本研究では定常流中及び周期的に流速が変動する脈動流中での推力を調べた.回流水槽内において,シーケンス制御されたDCサーボモーターによって駆動される羽ばたき翼が発生する推力を測定した結果,脈動流中では振り下ろすタイミングによって推力が大きく異なり,減速する流れに合わせて駆動することで大きな推力を得ることが確認された.推力を選択的に発生できることは,波に伴う数秒周期の往復流が卓越する沿岸の浅海域において,エネルギーの消費を抑えた推進を可能にする.このように,羽ばたき翼型の推進機構は沿岸域に特化した水中ロボットの推進機として期待できることが示された.沿岸海域は港湾などの経済的活動の場だけでなく,海水浴などの親水活動の場でもある.また生態系を支える海洋生物や植物の生育場所でもあり,重要な資源であるため,沿岸海域の保全や防災,環境を目的とした沿岸調査が活発に行われている.しかしながら,浅く複雑な海底地形を有し,さらに波がある沿岸域では測量船が入っていけず,水中ロボット(Remotely Operated Vehicle,以後ROVと呼称する)も運用が難しい.このため,極浅海域での調査活動はもっぱら人力に頼らざるを得ないのが現状である.そこで本研究では,複雑な流れ場でも柔軟に遊泳するウミガメの推進機能に学び,簡単なウミガメ前肢モデルによる水理実験を行い,沿岸域に適した推進機構を開発することを目的とする.本研究では一様な流れ場だけでなく,波によって生じる往復流や摂動流中の推進特性も研究対象とする.平成21年度において,ウミガメの前肢を模した多関節の小型の実験モデルを製作する.水族館で撮影した遊泳中のウミガメの動画を用い,前肢の胴体側から先端までを数ユニットに分けて画像解析し,各関節の回転速度と迎角の時間変化を把握する.平成22年度では,前年度より大きい推力を発生することができる前肢実験モデルを製作し,一様流中における推力実験を行うとともに,摂動流中の流体力及び流れ場の実験を行い,推力特性を把握する.本研究では,将来ROVに搭載可能な羽ばたき型の推進機構の推進性能を調べた.ウミガメ型の羽ばたき翼をROVに搭載する場合,回転モーター等の駆動源の出力を往復運動に変換する必要があり,エネルギー効率は回転するスクリューに劣ると思われる.しかしながら羽ばたき型の推進機構は浅瀬で運用しても破損の恐れが少なく,また作業者を巻き込む心配もないことから,沿岸域での運用が可能であると見込まれる.さらに沿岸で見られるさざ波や波の通過に伴って発生する数秒周期の往復流場に対して,流れの状態に合わせて振り下ろすタイミングを調整することでスクリューよりもエネルギー消費が少なく,効率的な推進機になる可能性がある.本研究では,簡単な翼素理論に基づき製作した振動翼の定常流中及び周期的な脈動流中における推力の比較と,脈動流中で振り下ろすタイミングに伴って変化する推力について調べることを目的とした.本報告では,はじめにの脈動流中での水理実験を行うために,PLCを付け加えた小型回流水槽で周期2秒及び5秒の脈動流を発生させた.脈動流発生時の測定部断面の流速分布は水面付近及び壁面近傍を除いて一様性は概ね良好であることを確認した.つづいてウミガメの前肢をモデルとした羽ばたき型の推進機を製作し,定常流中ならびに脈動流中での推力の特徴を調べた.推力測定の結果,脈動流中では振り下ろすタイミングによって発生する推力が大きく異なり,流れの減速時に羽ばたき動作を行うことで大きな推力を得ることが確認された.以上のように,ウミガメの遊泳に学んだ羽ばたき型の推進機構は脈動する流れのタイミングに合わせて駆動することで,エネルギー消費の少ない推進機構になる可能性が示された.
舌切除者のパラトグラムによる口蓋部形態形成法のシステム化とそのリハビリテーション

本研究は,近年高齢化に伴って増加の一途をたどっている機能獲得後に陥る脳卒中などの神経・筋系疾患や舌癌などの口腔癌による高齢者・中途障害患者に対するパラトグラムを用いた治療方法のシステム化とスピーチ・リハビリテーションを主とした社会復帰のためのプログラムの確立をめざし計画した.研究内容は,1)発語だけでなく摂食・嚥下に関しても障害をもつ舌を半側以上切除した患者を対象に,(1)考案した標準的な/アタ/・/アキ/・/アカ/の3つのパラトグラムを用いて形態形成した舌接触口蓋床義歯を作製し,その義歯の有効性を摂食・嚥下機能との関係,及び粉末式と電気的パラトグラムによる舌の調音と口蓋部形態や聴覚印象との関係から比較・分析する.(2)舌接触口蓋床義歯装着後,5年以上経過している患者を対象に再度,パラトグラムを用いた方法により上顎義歯を作製し,それぞれの口蓋部の形態や残存舌の調音に関して比較・検討する.2)日常生活に支障が少ない舌部分切除患者を対象に,舌部分切除による調音と口蓋形態との関係を分析し,聴覚的に/アタ/・/アキ/・/アカ/が正常に聞こえる範囲内でのパラトグラムの特徴を明らかすることである.その結果,以下のことが明らかとなった.1)舌を半側以上切除した患者に装着した口蓋床義歯の口蓋部形態は左右の非対称的形態に加えて,すり鉢状の形態を示した者も見られた.2)舌を半側以上切除した患者で,5年以上経過後に新たに装着した義歯口蓋部の形態は,最初の義歯口蓋部の形態と比較して,相対的に口蓋部が厚くなる傾向が観察された.3)咽頭部付近まで口蓋床義歯を延長することによりカ行音が改善した.4)摂食・嚥下障害の改善に口腔に装着した口蓋床義歯が有効であった.5)舌部分切除患者では,左右の非対称性を示すパラトグラムが多く,それらは口蓋形態と良く対応していた.従って,嚥下障害などの機能障害に対して口腔部の役割が大きいこと,またパラトグラムによる訓練評価法が有効であることが認められた.本研究は,近年高齢化に伴って増加の一途をたどっている機能獲得後に陥る脳卒中などの神経・筋系疾患や舌癌などの口腔癌による高齢者・中途障害患者に対するパラトグラムを用いた治療方法のシステム化とスピーチ・リハビリテーションを主とした社会復帰のためのプログラムの確立をめざし計画した.研究内容は,1)発語だけでなく摂食・嚥下に関しても障害をもつ舌を半側以上切除した患者を対象に,(1)考案した標準的な/アタ/・/アキ/・/アカ/の3つのパラトグラムを用いて形態形成した舌接触口蓋床義歯を作製し,その義歯の有効性を摂食・嚥下機能との関係,及び粉末式と電気的パラトグラムによる舌の調音と口蓋部形態や聴覚印象との関係から比較・分析する.(2)舌接触口蓋床義歯装着後,5年以上経過している患者を対象に再度,パラトグラムを用いた方法により上顎義歯を作製し,それぞれの口蓋部の形態や残存舌の調音に関して比較・検討する.2)日常生活に支障が少ない舌部分切除患者を対象に,舌部分切除による調音と口蓋形態との関係を分析し,聴覚的に/アタ/・/アキ/・/アカ/が正常に聞こえる範囲内でのパラトグラムの特徴を明らかすることである.その結果,以下のことが明らかとなった.1)舌を半側以上切除した患者に装着した口蓋床義歯の口蓋部形態は左右の非対称的形態に加えて,すり鉢状の形態を示した者も見られた.2)舌を半側以上切除した患者で,5年以上経過後に新たに装着した義歯口蓋部の形態は,最初の義歯口蓋部の形態と比較して,相対的に口蓋部が厚くなる傾向が観察された.3)咽頭部付近まで口蓋床義歯を延長することによりカ行音が改善した.4)摂食・嚥下障害の改善に口腔に装着した口蓋床義歯が有効であった.5)舌部分切除患者では,左右の非対称性を示すパラトグラムが多く,それらは口蓋形態と良く対応していた.従って,嚥下障害などの機能障害に対して口腔部の役割が大きいこと,またパラトグラムによる訓練評価法が有効であることが認められた.本研究は,近年高齢化に伴って増加の一途をたどっている脳卒中などの神経・筋系疾患や舌癌などによる高齢者・中途障害患者に対するパラトグラムを用いた治療方法のシステム化とリハビリテーションのプログラム確立をめざして計画した.1)発語だけでなく摂食・嚥下に関しても障害をもつ舌半側以上切除した患者,2)前述の患者の中から口蓋床義歯装着後,5年以上経過している者,を対象に,(1)考案した/アタ/・/アキ/・/アカ/の3つのパラトグラムを用いて形態形成した舌接触口蓋床義歯を作製し、その義歯の有効性を摂食・嚥下機熊との関係,及び電気的パラトグラムなどによる舌の調音と口蓋部形態や聴覚印象との関係から比較・分析すること.

2)日常生活に支障が少ない舌部分切除患者を対象に,舌部分切除による調音と口蓋形態との関係を分析し,聴覚的に/アタ/・/アキ/・/アカ/が正常に聞こえる範囲内でのパラトグラムの特徴を明らかすること.平成15年度は,前述の3種類に分類される患者を対象に,特に舌の調音運動と口蓋形態の関係、およびパラトグラムを用いた残存舌の機能の評価と訓練への応用の有効性に関して調査した.以下のことが明らかとなった.1)舌を半側以上切除した患者に装着した口蓋床義歯の口蓋部の形態は左右の非対称的形態だけでなく,すり鉢状の形態を示した者も見られた.2)舌を半側以上切除した患者で,5年以上経過後に新たに装着した義歯口蓋部の形態は,最初の義歯口蓋部の形態と比較して,口蓋部が厚くなった場合,あるいは薄くなり,またその形状も変化した場合の2種類の傾向が観察された.3)前述の患者に関しては,パラトグラムを用いた経過観察から,そのパラトグラムの訓練や評価に対して有効であることが認められた.4)舌部分切除患者では,左右の非対称性を示すパラトグラムが多く,それらは口蓋形態と良く対応していた.口腔癌は舌を好発部位としており、舌を部分切除、半側切除、亜全摘出する患者が臨床上多く見られる.我々は、それら患者に対して舌切除部分を義歯床部で代償する時,パラトグラムを使ってその義歯床口蓋部を形態形成する手法を考案し臨床応用してきた.製作した舌接触口蓋床義歯は発音の改善だけでなく、咀嚼・摂食・嚥下機能も同時に改善し,患者の社会復帰への有用な手段となった.しかし,残存舌の時間軸を踏まえた改善のプロセス等は明らかにはなっていない.本研究は,この間の臨床成果を踏まえ,残存舌の機能改善の時間的変化を解明することで,発語に加えて嚥下・摂食障害をもつ咽頭部を含む舌切除した高齢・中途障害者を念頭に入れた新たなリハビリテーション法確立の基礎資料を得ることである.平成16年度は,舌の半側以上切除者を対象に,特にカ行音に障害をもつ患者や術後14年以上経過し,口蓋床義歯を3個以上作製した患者などを加えて,残存舌の調音に対する口腔,咽頭腔,喉頭の関係,およびパラトグラムを用いた機能評価と訓練への応用の有効性を調査した.以下のことが明らかとなった.1.舌を半側以上切除した患者に関して1)口蓋床義歯の口蓋部形態は左右の非対称的形態に加えて,すり鉢状の形態を示した者も見られた.2)術後14年以上経過中に3個,あるいは4個再製作した義歯口蓋部形態は,相対的に口蓋部が厚くなる傾向が観察された.2.咽頭部付近まで口蓋床義歯を延長することによりカ行音が改善した.3.摂食・嚥下障害の改善に口腔に装着した口蓋床義歯が有効であった.従って,嚥下障害などの機能障害に対して口腔部の役割が大きいこと,またパラトグラムによる訓練や評価法が有効であることが認められた.
抗菌性象牙質接着システムの臨床応用に関する研究

1.試作5%MDPB配合セルフエッチングプライマーは,ヒトう蝕象牙質から得られた新鮮分離嫌気性菌に対して,市販プライマーよりも明らかに強い殺菌性を示した。2.試作プライマーの窩洞内残存細菌に対する抗菌効果を,イヌの歯に形成した窩洞にStreptococcus mutansを接種したモデルで検討した。窩洞にプライマーを塗布した後に窩底部の象牙質を回収し,生菌数を測定した結果,試作プライマーを塗布した場合は全く生菌が回収されなかった。また,モデル窩洞に試作プライマーを用いて充填処置を行い,7および30日後に歯髄の状態を組織学的に観察したところ,MDPB非配合のプライマーを使用した場合は軽度の炎症反応が観察されたのに対し,試作プライマーでは全く炎症反応は認められなかった。3.ビーグル犬の歯に試作プライマーを用いてコンポジットレジン充填を行い,7日後に歯髄の状態を観察した結果,全く炎症は認められなかった。また,接着界面には約1μm幅の樹脂含浸層と十分な長さのレジンタグの形成が認められた。以上の結果より,試作プライマーが,in vivoにおいて窩洞内の細菌を効果的に殺菌または不活化できること,試作プライマーには歯髄への為害作用はなく生体親和性にすぐれること,および試作プライマーの使用によりin vivoでも確実な接着性が得られることなどが明らかとなり,抗菌性モノマーMDPB配合接着システムが臨床において有益であることが示唆された。平成10年度においては,提出した研究実施計画に基づき,抗菌性モノマーMDPBを含有する試作接着システムの抗菌効果を以下のような方法で評価検討した。1.動物実験による窩底部残存細菌に対する抗菌効果の評価ビーグル犬の前歯に象牙質深部におよぶV級窩洞を形成し,補助金により購入した高速冷却遠心機を用いて調製したStreptococcus mutans菌液を窩底部に浸透させた。その後,試作の5%MDPB配合プライマーを用いてコンポジッとレジン充填を行い,7日後に屠殺してHE染色により歯髄の組織像を観察した。その結果,試作プライマーを用いないポジティブコントロールと比較して,試作プライマー使用群においては炎症が弱い傾向にあることが明らかとなったが,より明瞭な結果を得るべく,塗布菌液や経過期間などの実験条件を変えて現在も試験を続行中である。2.ヒトう蝕からの新鮮分離細菌に対する抗菌性評価来院患者よりう蝕象牙質を採取し,補助金により購入した高速冷却遠心機を用いて菌液を調製した後,試作プライマーを添加して,殺菌性を評価した。その結果,5%MDPB含有試作プライマーは,MDPB非含有のコントロールプライマーやその他の数種の市販プライマーと比較して明らかに殺菌効果が強く,100倍まで希釈されても非常に強い殺菌性を有していることが明らかとなった。以上のように,本年度の研究より,抗菌性モノマーMDPBを配合したプライマーは窩底部の細菌を効果的に殺菌でき,残存細菌によって惹起される歯髄の炎症を軽減できる可能性のあることが示唆された。平成11年度においては、提出した研究実施計画に基づき,抗菌性モノマーMDPBを5%含有する試作プライマーのin vivoにおける抗菌効果を以下のような方法で評価検討した。1)病理組織学評価:ビーグル成犬の上下顎切歯に歯髄に接近するV級窩洞を形成し,窩洞を1分間リン酸処理した後に、約4.0×10^5 CFUのStreptococcus mutansMT8148菌液を塗布して浸透させた。その後,コントロールプライマーまたは試作プライマーを用いてのコンポジットレジン充填(それぞれC群,M群),および、歯面処理なしでストッピングとグラスアイオノマーセメントによる封鎖(P群)の三種の処理を行った。1週間後に犬を屠殺し,採取した被験歯より補助金にて購入した自動包埋装置を用いて病理切片を作製してHE染色を施した結果,P群では明らかな充血や炎症性細胞浸潤などの反応が認められた。

一方,P群よりも炎症反応は弱いものの,C群でも充血と炎症性細胞浸潤が認められたのに対し,M群では炎症症状はほとんど観察されなかった。2)細菌回収実験:ビーグル成犬の上下顎後臼歯の2×4×1.5mmの窩洞を形成し,実験1と同様にしてリン酸処理・菌液塗布を行った後,コントロールプライマーまたはMDPB含有プライマーを30秒間作用させた。その後,ラウンドバーにて窩底部象牙質を歯髄腔に至るまで切削してPBS中に回収し,生菌数の計測を行った。その結果,コントロールプライマー塗布群では,全くプライマー処理を施さずに回収した場合よりもやや少ない量の細菌が回収されたにすぎなかったが,MDPBプライマー塗布群では細菌はほとんど回収されなかった。以上のように、本年度の研究より,抗菌性モノマーMDPBを配合したプライマーは, in vivoにおいても窩底部象牙質内に存在する細菌を死滅・不活化でき,臨床的にも,残存細菌によって惹起される歯髄の炎症を軽減できる可能性のあることが示唆された。平成12年度においては,提出した研究実施計画に基づき,抗菌性モノマーMDPBを5%含有する試作プライマーの生体親和性とin vivoにおける象牙質接着性を以下のような方法で評価検討した。1.生体親和性の評価ビーグル犬の前歯唇側に象牙質深部に及ぶV級窩洞を形成し,5%MDPB配合プライマーで20秒間歯面処理した後,ボンディングレジンとコンポジットレジンを用いて充填処置を行った。7日,30日および75日後に歯牙を抜去して薄切切片を作製し,HE染色を施して歯髄の状態を観察したところ,いずれの観察期間においても全く炎症反応は認められず,コントロールとして用いた市販プライマー(クラレ社製Mega Bondプライマー)の場合と全く同様であった。ビーグル犬の犬歯または後臼歯唇(頬)側に象牙質に及ぶV級窩洞を形成し,5%MDPB配合プライマーまたはコントロールプライマー(Mega Bondプライマー)を用いて歯面処理を行い,コンポジットレジン充填を行った。7日後に歯牙を歯頚部で切断してGAにて固定後,試料を半切し,50%リン酸と10%NaOClにて象牙質を溶解した。後固定を行ってからアルコール上昇系列脱水,凍結乾燥を行い,SEMにて接着界面の形態を観察したところ,試作プライマーを使用した場合も,コントロールプライマーの場合と同様に約1μmの幅の樹脂含浸層の形成が認められ,十分な長さのレジンタグの侵入が観察された。以上のように,本年度の研究より,抗菌性モノマーMDPBを配合したプライマーは,すぐれた生体親和性を有し,またin vivoにおいても信頼性のある接着性能を有することが明らかとなり,本試作接着システムが臨床応用に値することが示唆された。
高速二眼カメラと可視光IDによる車輌前方の高速認識と通信を融合したシステム

本研究では,可視光通信によるインフラ協調型安全運転支援システムの実現を目的に,車輌周辺環境の高速認識・通信統合システムについて検討した.具体的には,申請者がこれまで行ってきたイメージセンサを用いたITS可視光通信を発展させ,まず,カメラを2台に増やしたステレオ構成とした,高速二眼カメラによる時空間画像と時空間断面画像の解析を行った.次に,そこで得られた成果を発展させることで,高速二眼カメラと可視光IDによる車輌周辺環境の高速認識・通信統合システムを構築した.このような検討を通して,可視光通信の新たな枠組みの構築を目指すだけで無く,可視光IDと併用することで高速・高精度化な車輌周辺環境の認識を達成した.平成28年度は、理論解析、シミュレーションでの検討に専念した.平成29年度は、導入した機器(フォトロン社製・IDP-ExpressR2000ノートPCパック)を用いた実験を行うと共に、新たにLEDアレイ送信機を制作し、実験環境を整えることに注力した。具体的には,高速二眼カメラを用いた受信性能改善に取り組んだ.その結果,いわゆる電波を用いた無線通信受信機で有効な複数アンテナを用いたダイバーシチ受信と同様の効果が可視光通信でも実現できることが分かった.とりわけ,最大比合成受信は有効であることを,実験,および誤り率解析より明らかにした.最終年度となる平成30年度は,これまでの成果をベースに高速二眼カメラと可視光IDによる車輌前方の高速認識・通信統合システムの完成を目指した.具体的には,路車間および車路間通信のための高速二眼カメラを用いた受信装置を改造することで,車輌前方の高速認識・通信統合システムの総合的な特性評価を行った.平成30年度が最終年度であるため、記入しない。平成30年度が最終年度であるため、記入しない。本研究では,可視光通信によるインフラ協調型安全運転支援システムの実現を目的に,車輌周辺環境の高速認識・通信統合システムについて検討する.具体的には,具体的には,申請者がこれまで行ってきたイメージセンサを用いたITS可視光通信を発展させ,まず,カメラを2台に増やしたステレオ構成とした,高速二眼カメラによる時空間画像と時空間断面画像の解析を行う.次に,そこで得られた成果を発展させることで,高速二眼カメラと可視光IDによる車輌周辺環境の高速認識・通信統合システムを構築する.このような検討を通して,可視光通信の新たな枠組みの構築を目指すだけで無く,可視光IDと併用することで高速・高精度化な車輌周辺環境の認識を目指す.平成28年度は、残念ながら平成28年12月に購入予定の機器(フォトロン社製・IDP-ExpressR2000ノートPCパック)ができず、このため、購入予定の機器を利用した研究開発ができなった。これは、同機を制御するPCのOSアップデートに伴うドライバの動作が確認できておらず、このため、次年度以降の研究開発に支障ができることが予想されることから、やむなく新しいドライバに対応した機器が提供される予定の平成29年6月まで購入を待ち、期間を延長することにした。しかしながら、実機での実験はできなくとも基本アルゴリズムの検討、また、理論解析、シミュレーションでの検討は可能であるため、平成28年度はそれらに専念し、また平成29年度に機器購入後は速やかに実験に移行できるような準備を行った。平成28年12月までに高速二眼カメラを用いた受信装置(改造)を行い、平成29年3月までに新装置の動作確認を行う予定でった。しかしながら、平成28年12月に購入予定の機器(フォトロン社製・IDP-ExpressR2000ノートPCパック)の制御PCのOSアップデートに伴うドライバの動作確認ができてなく、今後の実験に支障がでる可能性があったため、平成29年6月に出る予定の新機器まで購入を待つことにした。以上より、進捗状況は当初の計画よりやや遅れているが、これは機器の購入が遅れているためであり、それ以外の事項については前倒しで対応したので、次年度に大きな遅れが生じることは無い。本研究では,可視光通信によるインフラ協調型安全運転支援システムの実現を目的に,車輌周辺環境の高速認識・通信統合システムについて検討する.具体的には,具体的には,申請者がこれまで行ってきたイメージセンサを用いたITS可視光通信を発展させ,まず,カメラを2台に増やしたステレオ構成とした,高速二眼カメラによる時空間画像と時空間断面画像の解析を行う.次に,そこで得られた成果を発展させることで,高速二眼カメラと可視光IDによる車輌周辺環境の高速認識・通信統合システムを構築する.このような検討を通して,可視光通信の新たな枠組みの構築を目指すだけで無く,可視光IDと併用することで高速・高精度化な車輌周辺環境の認識を目指す.平成29年度は、主に実験装置開発に尽力した。具体的には新規購入した高速二眼カメラの受信アルゴリズムを開発し、高速二眼カメラによる可視光通信信号のダイバーシチ受信技術開発を行った。また、ダイバーシチ受信アルゴリズムとして、新たに可視光通信のための選択ダイバーシチ受信技術および最大比合成ダイバーシチ受信技術を確立した。特に、最大比合成ダイバーシチ受信技術は性能も良く、有望であることが確認できた。また、送信機であるLEDアレイも新たに構築した。

こちらは納入されたばかりで、現在、基本性能の検証を行いつつ、種々の送信信号について、現在、試行している段階である。残念ながらLEDの非線形性特性の影響で多値化信号を伝送する場合に特性劣化が顕著となることが分かった。このため、これを補償できるプリコーディングおよび等化技術などの適用を検討している段階である。以上のように、研究の進捗はやや遅れがみられるものの、総じて順調に進展しているものと考えいている。これまでの研究成果を逐次まとめ国内口頭発表、国際会議、またこの分野で最も権威のあるIEEE論文誌などで公表してきたこともあり、招待講演2件、また来年には招待講演3件の依頼を受けるなど、本研究開発に対する国内外の評価は高い。このことからも、本研究開発が順調に進展しているものと考えている。本研究では,可視光通信によるインフラ協調型安全運転支援システムの実現を目的に,車輌周辺環境の高速認識・通信統合システムについて検討した.具体的には,申請者がこれまで行ってきたイメージセンサを用いたITS可視光通信を発展させ,まず,カメラを2台に増やしたステレオ構成とした,高速二眼カメラによる時空間画像と時空間断面画像の解析を行った.次に,そこで得られた成果を発展させることで,高速二眼カメラと可視光IDによる車輌周辺環境の高速認識・通信統合システムを構築した.このような検討を通して,可視光通信の新たな枠組みの構築を目指すだけで無く,可視光IDと併用することで高速・高精度化な車輌周辺環境の認識を達成した.平成28年度は、理論解析、シミュレーションでの検討に専念した.平成29年度は、導入した機器(フォトロン社製・IDP-ExpressR2000ノートPCパック)を用いた実験を行うと共に、新たにLEDアレイ送信機を制作し、実験環境を整えることに注力した。具体的には,高速二眼カメラを用いた受信性能改善に取り組んだ.その結果,いわゆる電波を用いた無線通信受信機で有効な複数アンテナを用いたダイバーシチ受信と同様の効果が可視光通信でも実現できることが分かった.とりわけ,最大比合成受信は有効であることを,実験,および誤り率解析より明らかにした.最終年度となる平成30年度は,これまでの成果をベースに高速二眼カメラと可視光IDによる車輌前方の高速認識・通信統合システムの完成を目指した.具体的には,路車間および車路間通信のための高速二眼カメラを用いた受信装置を改造することで,車輌前方の高速認識・通信統合システムの総合的な特性評価を行った.平成29年度は、平成28年度に購入予定の機器(フォトロン社製・IDP-ExpressR2000ノートPCパック)を用いた実験を行うと共に、新たにLEDアレイ送信機を制作し、実験環境を整えることに注力する。また、得られた成果は可能なかぎり、国内外の学会等で発表していく。平成30年度は、本研究開発の最終年度であり、研究をまとめあげる所存である。また、昨年から招待講演の依頼もあり、可視光通信の発展に寄与できるように、積極的に発表していく所存である。平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
がん抑制に関与する遺伝子群の研究

本研究は、ヒトがんの遺伝学的解析、染色体解析および遺伝子解析の面からがんの抑制に働く遺伝子群とその機能の追求を目的とする。がん抑制遺伝子へのアプロ-チとしては、遺伝性腫瘍の原因遺伝子、がんにおける染色体欠失、染色体あるいはDNA移入による分化形質が手がかりとなる。網膜芽細胞腫の原因遺伝子(RB遺伝子)の新生突然変異の原因となるDNA損傷は遺伝性、非遺伝性ともに配偶子起源である可能性が出てきた.多内分泌腺腫瘍症2A型にも軽度の角膜神経肥厚が認められ,2B型との密接な関連が指摘されたが、表現度は他の遺伝子の支配を受けているようである.ウイルムス腫瘍では、約22%の症例に原因遺伝子であるWT遺伝子の変異が観察された。がんに見られる染色体欠失は、骨肉腫、網膜芽細胞腫では13、17染色体に、肺がんでは3、13、17染色体に、乳がんでは13、16、17染色体に、また、神経芽細胞腫では1、11、14染色体に欠失が高頻度に観察される。がんの成立にいくつかのがん抑制遺伝子の機能消失型突然変異が多段階的に起っていることを示す.同じ遺伝子が異なった腫瘍に共通に働くが、一般には、関与している遺伝子群には臓器特異性があり、また、複数の染色体の協調的欠失が悪性度と相関することも明らかとなった.対応する遺伝子にはRB遺伝子、p53遺伝子があるが、RFLP分析の結果は乳がんでは17染色体にp53遺伝子以外の未知のがん抑制遺伝子が存在することを示唆している。RB遺伝子産物の機能とリン酸化の関係が明らかとなり、またRB蛋白の細胞内標的蛋白の候補も分離に成功した。遺伝子導入法によって新しく単離されたがん抑制遺伝子Krevー1遺伝子、およびsーmyc遺伝子の機能解析も進み、細胞内シグナル伝達系に対してがん遺伝子産物と競合的に働くことによってがん抑制に働くことが明らかとなった。
有機金属クラスターの電子構造

本年度において、4f希土類金属とシクロオクタテトラエンとの多層サンドイッチクラスターを生成させ、負イオンの光電子分光スペクトル、イオン化エネルギーの測定、あるいは化学反応性から金属原子とシクロオクタテトラエンとの結合状態および電荷について知見を得た。すなわち、Eu,Ybでは2個の電子を放出し、+2となり、その他の場合は+3となる。Ln(COT)2^-の負イオンの光電子スペクトルを測定し、Ln=Eu,Ybと、Ln=Nd,Hoで2つの異なったスペクトルパターンが見られ、Eu,Ybでは類似の電子状態であるがNd,Hoとは異なることが結論された。Euはピリジン分子と6配位の錯体をつくることが凝集相では知られている。我々は、レーザー蒸発したEu原子とピリジンを気相中で混合しその質量分析を試みた。その結果、正イオンにおいてのみEu原子に1つ2つとピリジンが配位し、6個まで配位したのち、急激に分布が少なくなることが見い出された。我々はLn-C_<60>の組み合わせた2成分クラスターの安定性を質量スペクトル、化学反応住のプローブから検討した。ランクニド元素全般にLn-(C_<60>)_4((1,4)と略記)が魔法数でさらに(2,5),(3,6)と安定なクラスターが観則される。これらのクラスクーは、化学的に安定であり、(1,4)の正四面体構迫にさらに四面体が重なった安定構造をとっていると結論された。この構造はコバルトなどの遷移金属原子と類似点もあるが、希土類元素よりC_<60>への電荷移動によるイオン結合であり、3d遷移金属元素とC_<60>との共有結合性とは異なること、その結果C_<60>同士が反発的であることが結論された。その構造、物性を測定するためソフトランデング装置を製作し、マトリックスに坦持したサイズ選別したクラスターの赤外スペクトルの観測に成功した。
生成文法理論に基づく第一言語獲得:実証的研究

本研究は、主として以下の5点について成果をあげた。1.普遍的語順について、関係節をターゲットとした実験結果を統合的に考察し、成果を国際会議Linguistics and Phonetics 2002(9月2日6日)で口頭発表し、内容を拡充し、Proceedings of LP 2002に掲載した。具体的には、日米児の実験結果の比較および日本児が産出した誤りの分析により、日本語の関係節構造が移動ではなくproを含む構造であることを明らかにした。2.日英語の移動に関わる側面について、従来行ってきた研究を統合的・理論的に検討し、次の2点を明らかにした。(1)他の条件が同一であれば、移動がある言語より移動がない言語の方が早期に獲得される。(2)移動のある言語では、最小要素の移動を含む構造の方が、より大きな移動を含む構造より早期に獲得される。この成果は、日本英文学会中部大会(2003年10月18日19日)のシンポジウムで口頭発表し、その内容を『金城学院大学論集』(第45号)に掲載した。3.自無言語における中核的演算「併合」を単一の演算ではなく、「連結」と「投射」という2つの操作の組み合わせと捉える観点から二語文を再分析した。子どもがまず連結操作を使用し、その56ヶ月後に初めて投射操作を使用することを明らかにした。この成果はWorkshop on Evolution and Syntax(2004年9月8日9日)で口頭発表し、その内容を大幅に拡充し、『金城学院大学論集人文科学編』(第1号)に掲載した。4.1997年5月2001年1月に収集した日本女児2名のデータ84セッション分のうち、未整理分について、56セッション分の文字化、52セッション分のコンピュータ入力が終了した。5.2002年11月より収集開始した日本男児1名のデータを、33セッション分収集した。本研究は、原理とパラメータの理論に基づいた研究であるが、本年度は、主として以下の4点について成果をあげることができた。1.普遍的語順について、関係節をターゲットとしてこれまで行った実験の結果を統合的に考察し、その成果を9月2日6日開催の国際会議Linguistics and Phonetics 2002(明海大学)で発表した。(発表日は9月4日)具体的には、日本児および米児の実験結果の比較をすることおよび日本児が産出した誤りに着目することにより、日本語の関係節構造がproを含む構造であり、移動を含む構造ではないことを明らかにした。2.語彙の獲得について、受動形態素、使役形態素の獲得に関する実験の準備をした。この実験にはアニメをコンピュータで呈示するという新たな方法を導入するため、2002年度購入のノートパソコン、アニメ作成ソフト、ペンタプレツト、スキャナを使用し準備を進めた。本年度は準備のみで終わったが2003年度以降予備実験、本実験を実施する予定である。3.日本語統語構造の縦断的発達について原理とパラメータの理論の枠組みに基づいて詳細に記述する研究は、日本語の言語獲得研究のbaselineを形成するものとして必要と言われながらこれまではなかった。過去5年間に収集した縦断的データおよび出版されている縦断的データを用いて、統語構造の発達を原理とパラメータの理論の枠組みに基づいて記述する。本年度はその記述の方針を検討した。4.1997年5月2001年1月に収集したデータ(日本児2名)84セッション分の整理について、41セッション分の文字化、35セツション分のコンピュータ入力化が終了した。

なお、研究実施計画のうち、普遍的語順について、関係節および単文に焦点をあてて、縦断的データを検討することはできなかったので、次年度の課題の1つとする予定である。本研究は、原理とパラメータの理論に基づいた研究であるが、本年度は、主として以下の6点について成果をあげることができた。1.日本語と英語の移動に関わる側面について、これまで行ってきた獲得研究を統合的に検討し、理論的意義を考察した。その結果、次の2点が明らかになった。(1)他の条件が同一であれば、移動がある言語より移動がない言語の方が早期に獲得される。(2)移動のある言語では、最小要素の移動を含む構造の方が、より大きな要素の移動を含む構造より早期に獲得される。この成果は、2003年10月18日19日開催の日本英文学会中部支部大会(金城学院大学)のシンポジウム(10月19日)で口頭発表し、その内容をさらに拡充し、Movement : A View from Comparative Syntax Acquisitionとして『金城学院大学論集』(第45号)に掲載した。2.普遍的語順について、関係節および単文に焦点をあてて、縦断的データの検討が進行中である。3.語彙の獲得について、受動文、使役文の理論的研究の検討を実施した。4.日本語統語構造の縦断的発達について原理とパラメータの理論に基づいて詳細に記述する研究は、日本語の言語獲得研究のbaselineを形成するものとして必要と言われながらこれまでなかった。過去5年間に収集した縦断的データおよび出版されている縦断的データを用いて、統語構造の発達を記述するための記述の方針をほぼ決定した。5.1997年5月2001年1月に収集した日本女児2名のデータ84セッション分のうち未整理分について、8セッション分の文字化、8セッション分のコンピュータ入力かが終了した。6.2002年11月より収集開始した日本男児1名のデータを、2003年度も月12回のペースで14セッション分収集した。(この件については、相手方の同意を得て、プライバシーには十分配慮している。)本研究は、原理とパラメータの理論に基づいた研究であるが、本年度は、主として以下の5点について成果をあげることができた。2.日本語の再帰形「自分」について「メタ言語意識の発達資料集補遺:再帰形「自分」の照応的解釈」として公刊した。3.疑問文および複合述語に関する縦断的データを整理し分析した。4.1997年5月2001年1月に収集した日本女児2名のデータ84セッション分のうち未整理分について、7セッション分の文字化、9セッション分のコンピュータ入力が終了した。5.2002年11月より収集開始した日本男児1名のデータを、2004年度もほぼ月1回のペースで13セッション分収集した。(なお、プライバシーには十分配慮している。)
漢方薬はサルコペニアを予防改善できるのか？

漢方薬や生薬は複数組み合わせて服用できることから複数のメカニズムをターゲットとして筋萎縮を抑制する可能性が期待される。生薬Aは、遅筋線維優位なヒラメ筋の筋重量の低下を抑制することが報告されている。そこで本研究は生薬Aがギプス固定によって生じる筋萎縮に与える影響を筋線維タイプ別に検討することを目的とした。10週齢の雄性F344ラットを対象とした。14日間のギプス固定終了後、生薬Aはギプス固定によって生じる遅筋線維優位なヒラメ筋の萎縮をユビキチン・プロテアソーム系の抑制を介して部分的に抑制するが、速筋線維優位な足底筋の萎縮は抑制しないことが示唆された。漢方薬は、加齢に伴う体の不快や不調、病後・術後の体力低下や虚弱体質の改善などの目的に使われることが多く、サルコペニア該当者やその予備軍が何かしらの漢方薬を日常的に服用していることが予想される。現代の健康や医療にとって、漢方薬はなくてはならない重要な治療手段の一つとなっており、科学的な研究も進み、複雑でわかりにくいとされてきた薬理作用も徐々に解明されてきている。しかしその一方で、よりよい漢方薬の利用には高いレベルのエビデンスの集積が必要であり、そのメカニズムの解明が待たれているのも事実である。漢方薬を構成する生薬は、植物、動物、鉱物などの天然産物由来の薬物であり、多くの有効成分を含むことから多成分系薬物として知られる。漢方薬や複数の生薬の利用は、単一のメカニズムを標的とした薬剤とは異なり、複数のメカニズムを有するガンや糖尿病などの疾患の治療に有効であるとして近年注目されている。そのため廃用性筋萎縮においても、生薬の複合利用は複数のメカニズムに作用することが期待される。これまで、2種類の生薬の複合投与がラットの尾部懸垂による筋萎縮を抑制したことを報告しているが、その抑制メカニズムは明らかになっていない。さらに生薬の単独の利用による筋萎縮抑制効果を検討した研究も少ないことから、生薬の複合利用の検討ための基礎的知見を得るために廃用性筋萎縮抑制効果を有する生薬を探索し、そのメカニズムを検討することが重要であると考えた。筋萎縮モデルとして14日間のギプス固定を用い、ギプス固定の7日前から21日間、生薬Aの煎薬を強制投与した。14日間のギプス固定終了後、ヒラメ筋、足底筋および腓腹筋を摘出し、筋重量、筋線維横断面積、筋線維タイプ構成比、筋萎縮関連遺伝子発現量を分析した。その結果、生薬Aはギプス固定によって生じる遅筋線維優位なヒラメ筋の萎縮をユビキチン・プロテアソーム系の抑制を介して部分的に抑制するが、速筋線維優位な足底筋の萎縮は抑制しないことが示唆された。廃用性筋萎縮を抑制できる可能性のある生薬を5種類に絞り込み、その内の一種類については、ギプス固定中に服用させて、その効果を検討することができた。運動生理学今後は、廃用性筋萎縮を抑制できる可能性のある生薬の探索を継続する。また、初年度で筋萎縮の抑制を有した生薬の長期的な服用や筋サテライト細胞への影響について検討する予定である。廃用性筋萎縮の抑制作用を有する生薬の探索過程で、予定よりも実験動物の犠牲を最小限にすることができたため。次年度の実験動物や試薬の予算として有効に使用する計画である。
細胞核ダイナミクス解析に基づいた植物細胞の環境感覚システムの解明

植物培養細胞とシロイヌナズナの細胞核を可視化した蛍光イメージングラインを用いて、ストレスを加えた時の細胞核の変化を解析した。特に核内倍加と細胞体積変動の関連に注目した。さらに、細胞核ダイナミクスと連動した細胞内構造やオルガネラを特定するために、阻害剤実験や変異体解析を用いて制御機構を明らかにすることを目的とした。今年度は、前年度の結果を踏まえ、DNA損傷応答とオーキシンの関係について培養細胞と植物体を用いて解析を行った。タバコBY-2培養細胞でDNA損傷初期応答タンパク質抗体を用いた免疫染色を行った。その結果、オーキシン飢餓とDNA損傷を起こした場合、DNA損傷単独を起こした場合よりもDNA損傷初期応答が起きている細胞の割合が高くなった。また、シロイヌナズナ植物体では、DNA損傷誘導によりオーキシンの局在が変化すること、一部のオーキシン関連遺伝子欠損変異体はDNA損傷に対して感受性が高いことが明らかになった。1.「DNA損傷時におけるオーキシンの影響の検討」:オーキシン飢餓条件でDNA損傷を誘導した際に起こるDNA複製停止がDNA損傷応答経路のどの段階に関与しているかを調べるためにDNA損傷初期応答マーカーであるリン酸化H2AX(γH2AX)抗体を用いて細胞核の免疫染色を行った。2.「植物体におけるDNA損傷時におけるオーキシン応答」:DNA損傷時におけるオーキシン応答を観察するために、DR5-GFP、IAA19-GUS、DII-VENUS形質転換植物を用いた。春化後4日目のシロイヌナズナ植物体をDNA損傷誘導剤添加培地に移し2日間処理したところ、DR5-GFP、IAA19-GUS、DII-VENUSいずれのラインにおいてもオーキシン局在の変化が観察された。植物体においてオーキシン関連遺伝子欠損変異体のDNA損傷感受性を確認した。24年度が最終年度であるため、記入しない。植物培養細胞とシロイヌナズナの細胞核を可視化した蛍光イメージングラインを用いて、細胞核の体積、円形度、核相、XYZ座標などの定量的パラメーターを収集した。また、光や環境ストレスを加えた時に、時間軸に沿って細胞核が変化するパラメーターをイメージング解析により収集した。特に核内倍加や細胞体積変動の関連に注目した。さらに、パラメーターを左右する細胞内構造やオルガネラを特定するために、阻害剤実験や変異体解析さらには、光学的細胞操作技術を用いて細胞核ダイナミクスの制御機構を明らかにすることを目的として実験を行った。植物のストレスであるオーキシン飢餓やDNA損傷は、モデル植物であるシロイヌナズナにおいて、細胞体積を増加させると同時にDNA量を倍加させることがわかった。しかしながら、同時に起こる2つの応答現象がストレス反応の中でどのように寄与しているかは、わかっていなかった。平成23年度はオーキシン飢餓応答についてよく理解されているタバコBY-2培養細胞を用いて細胞体積増加とDNA量倍加の相関を解析した。特に、3次元的なイメージング解析によりDNA量や細胞体積の定量解析を実施した。その結果、DNA損傷時にはシロイヌナズナ同様、細胞体積の増加とDNA量の増加が観察された。また、DNA損傷とオーキシン飢餓を同時に引き起こすことによって、DNA量倍加を伴わない細胞体積増加を誘導することに成功した。この結果から、タバコでは細胞体積増加とDNA量倍加は別経路によって誘導されていると考えられる。核内倍加や核内分裂における新たな知見をイメージング解析で得ることができた。そして、その解析積結果をPlant CellやPNASなどの学術雑誌に学術論文として発表できたから。
T細胞の抗原認識と活性化の時空間制御の解析

T細胞の活性化は、TCRミクロクラスター(MC)を介して誘導される。MCに集結する分子を明らかにし、活性化を制御する副刺激、ラフトとの関係を明確にした。T細胞活性化でラフトはplatformにはならず、MCでの蛋白相互作用による。CD28による副刺激シグナルは、cSMACにPKC.-Carma1をリクルートして誘導されるのに対して、抑制性副刺激CTLA-4は、cSMACに直接集まってCD28-PKCqを追い出して活性化を抑制する。TCR-MCはダイニンと会合して、微小管にそって動き、cSMACを形成する。T細胞は抗原を認識して活性化され、免疫応答が始まる。T細胞活性化を誘導するのは免疫シナプスとは異なるミクロクラスターであることを発見し、活性化制御機構の再検が必要になった。ミクロクラスターに含まれるシグナル分子群、Lipid raftやco-stimulationシグナルとの関係、抗原ペプチドの量と質による制御、などT細胞活性化のダイナミックな制御系を解明する。本研究では、TCRミクロクラスター(MC)が、T細胞の抗原認識、初期活性化、活性化維持に重要な構造であるという発見に基づき、従来のT細胞の抗原認識様式と活性化制御の機構を見直すことを目指している。1、生理的条件下でのMCによる抗原認識機構を解明するために、CD3ζ鎖-GFPのknock-inマウスを作製した。このマウスのT細胞は全てGFP+で、抗原活性化に伴ってTCR-MCとcSMACが形成されることから、MC形成機構の詳細な解析が可能となった。また、自己抗原の認識がMC形成とT細胞活性化に及ぼす効果を解析するために、外来抗原(チトクロムc)および自己抗原(HSP,β2M,など数種)ペプチドをリンカーでGPI型MHC分子に直接会合する「単一ペプチド・MHC-GPI」を作製した。これを発現させたCHO細胞を作製し、精製することによって、これらを含むplanar bilayerを作製することに成功した。これを用いて、自己ペプチドによる抗原認識・MC形成・T細胞活性化への影響を解析することが可能になった。2、ミクロクラスターによるT細胞活性化制御の解析として、CD28を介する副刺激シグナルの時空間制御の解析をした。CD80-GPIを発現させたplanar bilayerを用いてCD28の動態を解析した結果、抗原による初期活性化においてはCD28はTCR-MCと共局在し、MCでの活性化シグナルに貢献することが判明した。更にcSMACが形成された後には、cSMACの外側領域に集合することから、活性化維持における副刺激は、これまで知られない特別のcSMACのサブ領域によって制御されていることが示唆された。これまでcSMACでは活性化シグナルは伝達されないと考えてきたが、副刺激を制御していることが示唆され、cSMACの新しい機能に繋がると思われる。T細胞の抗原認識と活性化のユニットであると考えられるTCRミクロクラスター(TCR-MC)の形成とその機能と制御機構の解析を目指した。CD3ζ-knock inマウスを作製して、そのT細胞を用いることで、生理的条件下でTCR-MCが同様に誘導形成されることが判明し、その定量的解析が可能となった。抗原認識におけるTCR-MCの役割を解析するために、非自己と自己ペプチドをcovalent結合させたMHCを比率を変えて資質二重膜の上に発現させて解析した結果、アゴニストペプチドで形成されるミクロクラスターには自己ペプチドが共存せず、CD4+T細胞では自己ペプチドの関与は否定的であることが示唆された。TCR-MCによるシグナルソームと活性化制御の解析に関しては、T細胞活性化に不可欠な副刺激シグナルおよび脂質ラフトとTCR-MCとの関係を解析した。CD28を介する副刺激受容体を介するシグナル伝達系の、TCRミクロクラスターとの動態の関係を解析した。活性化初期では、CD28もTCR-MCに集まりPKCθをリクルートして会合し、免疫シナプス形成後には、シナプスの中心にCD28-PKCθが集結して、副刺激シグナルの維持を行い、T細胞活性化維持に貢献することが明らかになった。一方、LAT,Lck,Lynを含む異なるラフトマーカーを用いることによって、脂質ラフトはTCR-MCと同じようにはクラスターを形成しないことが判明し、活性化シグナルはラフトの凝集を介しては誘導されず、蛋白相互作用によると思われる。T細胞の抗原認識と活性化におけるTCRミクロクラスター(MC)形成とそれによるシグナル伝達系の一分子レベルでの解析を目指している。昨年度までに、TCR活性化シグナルにおける、TCRミクロクラスターが活性化ユニットとなっていることと共に、CD28を介する正のcostimulationシグナルも、MCを介してPKCqを誘導して制御されることを明らかにした。今回は負のcostimulation受容体CTLA-4を介しての制御のダイナミックスを明らかにすることができた。

CD28副刺激に伴って、TCR-MCに最初にCD28が集積した後に、cSMACの亜領域に集結することが判明した。PKCqもこの亜領域に集結し、CD28-PKCqの会合が起こり、持続的副刺激が誘導される。これまで免疫シナプスの中心であるcSMACは、シグナル伝達への関与はないと思われていたが、副刺激シグナルの解析からシグナル伝達にも関与していることがわかり、更にcsMAcにも2つの領域cD3(hi,lo)が存在し、特にCD3(lo)領域がシグナル伝達を担うcSMAcであり、CD3(hi)領域はTCR取り込み・分解を行う領域であることが判明した。CTLA-4は、T細胞活性化に伴って発現し、このCD3(lo)シグナル伝達cSMACに集積する。CTLA-4はCD28とリガンドCD80/CD86との結合を競合し、結果としてPKCqのリクルートを阻害することがイメージング解析から明らかになった。同時に機能解析からは、CD28-PKCqとの競合阻害が、活性化の阻害を誘導している。生理的な条件下で、このダイナミックなCD28-CTLA-4の競合制御がなりたっているのかを、恒常的にCTLA-4を発現している唯一の細胞集団としての制御性T細胞(Treg)を調べた。その結果、抗原刺激したTregのCD3(lo)シグナル伝達cSMACには、CTLA-4のみが集積して、CD28-PKCqを排除していることがわかり、恒常的に発現するCTLA-4によるTregの不応答性の分子機構となっていることが示唆された。T細胞が抗原提示細胞と結合して、抗原を認識し、それに伴って活性化される際に、両細胞の間に、活性化のためのシグナル分子の複合体としてのTCRミクロクラスター(TCR-MC)が形成され、TCR-MCは細胞間の中心に移動することにより免疫シナプス中心cSMACが形成される。cSMACではTCRが分解されることから、TCR-MCをcSMACに運ぶことにより、T細胞活性化を負に制御する役割をしている。cSMACの形成は、TCRシグナルの強さによって制御されており、強い活性化シグナルでのみ形成され、弱いシグナルでは、TCR-MCは形成されてもcSMACは出来ない。ゆえに、活性化シグナルの強さによって、TCR-MCのcSMACへの輸送が制御されていることが判明した。そこで、このTCR-MCの輸送の機構が、T細胞活性化に重要であり、そのメカニズムを解析した。その結果、マイナス方向にミクロチューブに依存するモーター蛋白であるdyneinのcomponentsが、T細胞活性化に伴ってTCR-MCと共局在し、生化学的にもdynein複合体がTCR複合体と共沈降することが解り、TCR複合体はdynein複合体と会合することが明らかになった。Dyneinがミクロチューブル(MT)に沿って移動するモーターであるために、TCR-MCがMTに沿って移動するかを、TIRFやSTEDなど最新のイメージング顕微鏡を用いて解析した結果、TCR-MCはMTOCに向かってMTを沿って大方のTCR-MCが移動して、cSMACを形成することが判明した。MT形成やdynein活性の阻害剤や、dynein
日本語文章推敲支援システムにおける名詞並列の構造推定に関する研究

本研究の目的として,日本語文章中に出現する名詞並列の並列構造を字面解析で高速に抽出し,書き手に提示する方法を構築することをあげた.1.日本語文章中から宇面の情報で並列のキ-を抽出する方法を構築した.日本語文章を字面だけの情報で解析し活用語の活用形,品詞を推定する活用チェック法を構築した.この活用チェック法と字種情報を用いて,日本語文章を文節に区切り,文節の性質を求めることが可能である.文節の性質の情報を用いて,名詞並列の並列のキ-を抽出する方法を構築した.構築した抽出法を評価するために,論文の抄録文に適用して並列のキ-を抽出した.その結果,適合率95.2%,再現率97.3%で抽出できることが判明した。2.名詞並列の並列要素を推定する方法を構築した.上記の抽出法で得られた名詞並列の並列のキ-似対して,まず並列要素(前置要素,後置要素)の最長範囲を計算し,その範囲内で並列要素を推定する.まず,並列要素の存在を示す表層的な手がかりを探し,それが見付かれば,並列要素を決定する.手がかりがなければ,構造的な類似性に基づいて並列要素を推定する.この推定法を評価するために,論文の抄録文に適用した.その結果,推定精度は70.5%となった.3.書き手への指摘法を設計し,プロトタイプを作成した.並列構造を書き手に指摘するシステムのプロトタイプとしてXウインドウシステム上で動作するものを作成した.このシステムでは,名詞並列を含む文を表示し,その文を解析して得られた並列要素を縦に並べ,グラフ状に表示する.さらに,「表層的な手がかりがない」や「並列要素の最長範囲が長い」など,並列構造を書き手が再考する時に参考になる情報を一緒に表示する.本研究の目的として,日本語文章中に出現する名詞並列の並列構造を字面解析で高速に抽出し,書き手に提示する方法を構築することをあげた.1.日本語文章中から宇面の情報で並列のキ-を抽出する方法を構築した.日本語文章を字面だけの情報で解析し活用語の活用形,品詞を推定する活用チェック法を構築した.この活用チェック法と字種情報を用いて,日本語文章を文節に区切り,文節の性質を求めることが可能である.文節の性質の情報を用いて,名詞並列の並列のキ-を抽出する方法を構築した.構築した抽出法を評価するために,論文の抄録文に適用して並列のキ-を抽出した.その結果,適合率95.2%,再現率97.3%で抽出できることが判明した。2.名詞並列の並列要素を推定する方法を構築した.上記の抽出法で得られた名詞並列の並列のキ-似対して,まず並列要素(前置要素,後置要素)の最長範囲を計算し,その範囲内で並列要素を推定する.まず,並列要素の存在を示す表層的な手がかりを探し,それが見付かれば,並列要素を決定する.手がかりがなければ,構造的な類似性に基づいて並列要素を推定する.この推定法を評価するために,論文の抄録文に適用した.その結果,推定精度は70.5%となった.3.書き手への指摘法を設計し,プロトタイプを作成した.並列構造を書き手に指摘するシステムのプロトタイプとしてXウインドウシステム上で動作するものを作成した.このシステムでは,名詞並列を含む文を表示し,その文を解析して得られた並列要素を縦に並べ,グラフ状に表示する.さらに,「表層的な手がかりがない」や「並列要素の最長範囲が長い」など,並列構造を書き手が再考する時に参考になる情報を一緒に表示する.