hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
熱誘起相分離法と非溶媒誘起相分離法のハイブリッド化による新規な非対称膜の創製

一方、冷却温度が高く、膜溶液の上面がbinodal線の外側にある条件下では膜の上面にskin層が形成された。このような高分子濃度勾配に加え、膜両面での冷却速度差を形成させた場合には、膜の上面にskin層を持つ明確な非対称性構造が得られた。さらに、エチレンとアクリル酸(Zn塩)のコポリマーを用い、TIP法とdryプロセスのハイブリッド化により、親水性の非対称性膜の作製について検討を行った。多くの限外ろ過膜や精密ろ過膜は、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリフッ化ビニリデンといった疎水性ポリマーで作製される。しかしこの様な疎水性膜は、溶質の吸着や孔の目詰まりによる性能の劣化という欠点を持っている。特にタンパクの分離の場合には、膜表面との疎水性相互作用のため、膜の性能劣化は顕著である。ここでは、親水性部と疎水性部を有するコポリマーを用い、疎水性部の結晶化による高安定性を併せ持つ親水性多孔膜の作製を行った。まず、動的な相平衡関係を明らかとした。コポリマー中のアクリル酸分量が増加するにつれ、binodal線は高温側へ、また結晶化温度は低温側へシフトした。膜構造は、初期高分子濃度や冷却速度と関連づけて検討された。高分子濃度の増加や冷却速度の増加は、孔径の減少をもたらすことがわかった。さらに、dryプロセスを併用することにより、膜上面にskin層を有する非対称性膜が有効に作製できることを明らかとした。蒸発時間の増加により膜上面の孔径は減少したが、膜底面の孔径にはほとんど変化がなかった。
製品パッケージによるコミュニケーション効果とブランド育成に関する研究

市場の成熟化、競合環境の激化に伴い、新製品のコミュニケーション活動に十分な予算を投下できない企業では、製品パッケージによる消費者への情報伝達の重要性が認識されている。しかしながら、パッケージ情報がどのように、またどの程度消費者に処理されるのかは解明されていない。本研究では、パッケージの評価尺度とパッケージ・コミュニケーションモデルを開発し、実証分析を行った。あわせて「パッケージ評価尺度」に基づいて、架空ブランドの製品パッケージを作成し、「売れる製品パッケージ」開発のあり方を検討した。消費者とのコミュニケーション活動には,従来いわゆるマスコミ4媒体が使用されてきたが,すべての新製品に対してコミュニケーション活動の予算が潤沢に振り分けられるとは限らない。そのため,包装消費財を企画・開発する企業においては,製品パッケージを通した消費者への情報伝達の重要性に対する認識が高まっている。しかしながら,パッケージ上の情報が,どのように,またどの程度消費者に処理されているのかはマーケティングの研究分野としてまだ解明されているとは言いがたい。そこで本研究では,パッケージに対する評価尺度を開発し,パッケージ・コミュニケーションモデルを構築した上で,実証的に検証する。合わせて購買意図形成に関するパッケージ情報処理の理論化を行い,コミュニケーション効果とブランド育成の関係を明確化する。研究初年度の19年は,食品カテゴリーの4製品(チョコレート,グミ,ヨーグルト,カップスープ)を対象に,定性調査,定量調査(各2回)の予備調査を経て,本調査(インターネット調査)を実施し,パッケージの評価尺度の開発を行った。評価尺度は,(1)新奇性,(2)親しみ,(3)製品理解,(4)洗練の4因子15項目の変数から構成されることが確認できた。今後はこれらの結果を踏まえ,製品の販売実績(売上げ)を具体的な指標として,実証的に分析し,モデルの妥当性を検証する予定である。その上で,消費者の持つ製品カテゴリーに対する知覚品質やベネフィットといった情報処理構造を明確化し,購買意図形成に関するパッケージ情報処理の理論化を行い,コミュニケーション効果とブランド育成の関係を明確化する。なお,これらの成果は6月22日に開催される日本マーケティング・サイエンス学会で報告の予定である。消費者とのコミュニケーション活動には、従来マスコミ4媒体が使用されてきたが、すべての新製品のコミュニケーション活動に予算が潤沢に振り分けられるとは限らない。そのため、包装消費財を企画・開発する企業では、製品パッケージを通した消費者への情報伝達の重要性が認識されている。しかし、パッケージ情報がどのように、またどの程度消費者に処理されているのかはマーケティングの研究分野として解明されているとは言いがたい。そこで本研究では、前年度に開発した「パッケージ評価尺度」と実際の購買データを用い、製品パッケージ要素による売上げへの影響を実証的に分析する。あわせて「パッケージ評価尺度」に基づいて、架空ブランドの製品パッケージを作成し、「売れる製品パッケージ」開発のあり方を検討する。まず、冷凍食品、ヨーグルト、飲料、カップ麺を対象カテゴリーとし、(1)新奇性・個性、(2)理解のしやすさ、(3)なじみ・身近、(4)高級感・洗練の4因子15項目の変数から構成される「パッケージ評価尺度」による評価を行い、潜在成長曲線モデルに適用して、製品パッケージ要素による売上げへの影響を検証した。その結果、売上の高・不調に影響を及ぼす説明変数が有意に異なる事例が見出され、「パッケージ評価尺度」の有用性が確認された。そこで次に、これら4次元を用いて、パスタ、チョコレート、制汗剤の架空ブランドのパッケージデザインを作成し、各因子がどのような重要度で消費者の購買意図形成に影響を与えるのかを、コンジョイント分析によって検証した。分析の結果、4次元はいずれも購入意向に影響を与えるが、各因子の影響度合いは製品カテゴリーによって異なることが明らかになった。架空ブランドを使用し、パッケージに対する購入意図形成を検証したことにより、既有のブランドの影響を分離・排除し、新製品のパッケージが伝達すべき印象を明確化できたという点で本研究は意義深いと考える。
現象学における想像と画像意識の追究―フッサールを起点として―

研究実績は、第一に、論文「フッサールの想像と画像意識の現象学的分析」を発表し、この主題に関するフッサールの分析の全体をまとめたことがあげられる。内容は以下の通りである。1)準備として、対象に向かう志向性という特徴をもつ志向作用全般とその分析の独自性を概観した。2)1904/05年の講義「想像と像意識」における「想像作用」と「画像意識」についての考えを検討し、「画像」がほかのものの「像」すなわち「媒体」として捉えられることはどういうことかという、「像」一般についてのフッサールの基本的な立場を説明した。そこでは、「像物体」・「像客体」・「像主題」の連関が問題となる。3)『イデーン第一巻』に至るまでのそれらの考察をまとめたが、そのさい、「想像」と「画像意識」のいずれにも関わるものとして「中立性」の概念が重要事項となる。4)「覚知的想像」という態度(知覚的内容の表象であるが、現実存在の措定を含まないという点で中立的である)に注目し、「風景の美的観照」、「演劇の鑑賞」、画像意識における「像客体」の在り方に含まれる契機として、考察した。この態度は、絵画のみならず、芸術鑑賞全般に関わる重要な態度と考えることができる。第二に、「想像と画像についての研究会」(12/22、東北大学)を開催し、口頭発表「フッサールにおける想起とその時間的構成ー大森時間論との対比を出発点として」行った。想像や画像意識とも関連する「フッサールの時間論」の基本構造を明らかにし、また大森荘蔵氏の時間論との対比を通して、その独自性を明確化した。第三に、2019年度出版予定の『メルロ=ポンティの表現論ー言語論と絵画論』をほぼ完成した。それは、言語表現と対比しながら絵画の表現を論じたメルロ=ポンティの著作によりながら、言語表現とその意味とは何か、知覚と絵画における表現と意味の特質を考察するものである。研究課題は、「現象学における想像と画像意識の追究ーフッサールを起点としてー」であるが、2018年度は、論文「フッサールの想像と画像意識の現象学的分析」を作成し、この主題に関するフッサールの分析の全体をまとめることができた。これを通して、「像」の在り方や「想像」についてのフッサールの基本的な考えを把握し、その後の、サルトル、メルロ=ポンティをはじめとする現象学的な画像論や想像論の起点を確認することができた。それは、「中立性」あるいは「覚知的想像」という概念に集約されるであろう。また、それと関連して、フッサールの「想像論」ととくに関連の深い「フッサールの時間論」の考察をおこなった。その後、フッサール以外の現象学者の重要な見解としてメルロ=ポンティの絵画論について考察をすすめており、2019年度半ばにはその成果を公表する予定である。その後は、メルロ=ポンティの絵画論とも関連の深いゴットフリート・ベームの絵画論やランベルト・ヴィーズンクの画像論を考察する予定である。以上により、研究はおおむね良好に進捗していると言える。2019年度は、前年度にまとめたフッサールの想像と画像意識についての見解をふまえて、まず第一に、メルロ=ポンティの絵画論を完成させ、公表するのが第一の課題である。メルロ=ポンティは、ソシュールの言語論やフッサールの身体論、経験や知覚の意味のついての考察、間主観性論、画像意識論などの影響受けたものである。メルロ=ポンティは、ソシュールの言語論・記号論の洞察を生かしながらも、フッサールの影響の下に、経験や知覚における意味を認め、絵画論を展開した。他方、メルロ=ポンティは、フッサールとは異なり、言語表現の創造性を通時的観点から見た言語の推移と関連させて述べた。絵画表現についても、知覚における意味を踏まえて、言語における要素の関連性、画家どうしの描画方法の描画方法(スタイル)の連関性などに注目しつつ論じた。こうした点をまとめて、メルロ=ポンティの絵画論の特質を明確化する。また、メルロ=ポンティの絵画論を参考にしているベームの画像論、芸術論やヴィースンクの現象学的像理論についての考察を参照しつつ、課題について充実した考察を行う予定である。

この態度は、絵画のみならず、芸術鑑賞全般に関わる重要な態度と考えることができる。第二に、「想像と画像についての研究会」(12/22、東北大学)を開催し、口頭発表「フッサールにおける想起とその時間的構成ー大森時間論との対比を出発点として」行った。想像や画像意識とも関連する「フッサールの時間論」の基本構造を明らかにし、また大森荘蔵氏の時間論との対比を通して、その独自性を明確化した。第三に、2019年度出版予定の『メルロ=ポンティの表現論ー言語論と絵画論』をほぼ完成した。それは、言語表現と対比しながら絵画の表現を論じたメルロ=ポンティの著作によりながら、言語表現とその意味とは何か、知覚と絵画における表現と意味の特質を考察するものである。研究課題は、「現象学における想像と画像意識の追究ーフッサールを起点としてー」であるが、2018年度は、論文「フッサールの想像と画像意識の現象学的分析」を作成し、この主題に関するフッサールの分析の全体をまとめることができた。これを通して、「像」の在り方や「想像」についてのフッサールの基本的な考えを把握し、その後の、サルトル、メルロ=ポンティをはじめとする現象学的な画像論や想像論の起点を確認することができた。それは、「中立性」あるいは「覚知的想像」という概念に集約されるであろう。また、それと関連して、フッサールの「想像論」ととくに関連の深い「フッサールの時間論」の考察をおこなった。その後、フッサール以外の現象学者の重要な見解としてメルロ=ポンティの絵画論について考察をすすめており、2019年度半ばにはその成果を公表する予定である。その後は、メルロ=ポンティの絵画論とも関連の深いゴットフリート・ベームの絵画論やランベルト・ヴィーズンクの画像論を考察する予定である。以上により、研究はおおむね良好に進捗していると言える。2019年度は、前年度にまとめたフッサールの想像と画像意識についての見解をふまえて、まず第一に、メルロ=ポンティの絵画論を完成させ、公表するのが第一の課題である。メルロ=ポンティは、ソシュールの言語論やフッサールの身体論、経験や知覚の意味のついての考察、間主観性論、画像意識論などの影響受けたものである。メルロ=ポンティは、ソシュールの言語論・記号論の洞察を生かしながらも、フッサールの影響の下に、経験や知覚における意味を認め、絵画論を展開した。他方、メルロ=ポンティは、フッサールとは異なり、言語表現の創造性を通時的観点から見た言語の推移と関連させて述べた。絵画表現についても、知覚における意味を踏まえて、言語における要素の関連性、画家どうしの描画方法の描画方法(スタイル)の連関性などに注目しつつ論じた。こうした点をまとめて、メルロ=ポンティの絵画論の特質を明確化する。また、メルロ=ポンティの絵画論を参考にしているベームの画像論、芸術論やヴィースンクの現象学的像理論についての考察を参照しつつ、課題について充実した考察を行う予定である。フッサール著作集や画像関係の書物の入荷が遅れたため、次年度使用額が生じた。次年度には確実に使用可能である。
遺伝子の可動性を利用した新規遺伝子資源の探索とその水平伝播機構に関する研究

従来の微生物研究は実験室内で培養可能な細菌を研究材料としており、自然界に棲息する細菌の99%以上を占める難培養性細菌群の遺伝情報を扱うことは不可能である。また、多くの細菌ゲノム中に遺伝子水平伝播の痕跡が明らかとなっているが、実際の自然環境での挙動に関する知見は十分ではない。本研究では自然界に存在する可動性遺伝因子を利用して新規分解酵素遺伝子を取得すると共に、遺伝子水平伝播機構の解明を目的とする。今年度の研究成果として、まず、ナフタレン分解プラスミドNAH7の接合伝達に関わるmpf(mating-pair formation)オペロンの第1orf産物(MpfR)が、mpfオペロンのpromoter(Pmpf)活性や下流遺伝子の発現を抑制し、NAH7の接合伝達頻度を低下させることを明らかにした。MpfRによる自己抑制能は強力ではないが、Pmpfからの転写量を一定レベルに保っていると示唆された。次に、NAH7の伝達起点近傍に位置するtraDオペロン(traD-orf16-orf15)が、接合伝達効率の向上に関与することを示した。TraDは細胞質に存在し、宿主株の運動性も制御することを明らかにした。Orf16はホモ複合体を形成するペリプラズムタンパク質で、既知の接合伝達コンポーネントと相互作用するNTPaseであると示唆された。Orf15は膜タンパク質で、traDオペロンの中で最も伝達頻度に影響を与える因子であった。さらに、供与菌-受容菌を大腸菌-Pseudomonas属細菌とした場合には、traD,orf16,orf15の欠損によって接合体株は出現せず、このケースではこれら遺伝子が必須であることを示した。同時に、接合伝達を制御する因子が受容菌側にも存在することを見出し、エネルギー代謝系、細胞表層の構築、鞭毛運動に関わる遺伝子がその候補であった。環境汚染物質の微生物分解に関する研究の多くは、実験室内で培養可能な完全分解微生物を研究材料としており、自然界に棲息する微生物の99%以上を占める難培養性微生物の遺伝情報を扱うことは不可能である。また、多くの微生物ゲノム中に遺伝子水平伝播の痕跡が明らかとなっているが、実際の自然環境中での挙動に関する知見は十分ではない。本研究では未開拓遺伝子資源を扱う手法として、自然界に存在する可動性遺伝因子を利用した遺伝子取得系を構築した。本手法を用いて新規分解酵素遺伝子を取得すると共に、自然生態系において実際に水平伝播している可動性遺伝因子を明らかにし、遺伝子水平伝播機構の解明を目的とする。1本手法を用いて、土壌環境から多環芳香族化合物ナフタレン分解プラスミドpFKY1、および有機塩素系農薬γ-HCH分解プラスミドpLB1の取得に成功した。より多様な分解酵素遺伝子を取得するために様々な受容菌の構築を試みている。2 pFKY1が担うナフタレン分解酵素遺伝子群とその近傍領域の構造を決定し、論文製作中である。一方、pLB1の全塩基配列(65,998 bp)を決定したところ、γ-HCH分解に関わる遺伝子linBが複数のISと複合型トランスポゾンを形成していること、および多数のCDSsが既知の遺伝子と低い相同性を示し、プラスミドの基本機能である複製、分配、接合伝達に関わる遺伝子群についても新規性が高いことが明らかとなった。pLB1の接合伝達試験の結果と併せて論文作製中である。3既知のナフタレン分解プラスミドNAH7の接合伝達に関わる遺伝子(mpf)の発現制御を明らかにするために、reporter assay系を構築した。mpf operonの発現はoperonの最上流にコードされるMpfRによって負に制御されることが明らかとなり、また、貧栄養条件下で誘導されることが示唆された。また、多くの細菌ゲノム中に遺伝子水平伝播の痕跡が明らかとなっているが、実際の自然環境中での挙動に関する知見は十分ではない。2 pFKY1が担うナフタレン分解酵素遺伝子群とその近傍領域の構造を決定し、論文を発表した。一方、pLB1の全塩基配列を決定し、γ-HCH分解に関わる遺伝子linBが複数のISと複合型トランスポゾンを形成していること、および多数のCDSsが既知の遺伝子と低い相同性を示し、プラスミドの基本機能である複製、分配、接合に関わる遺伝子群についても新規性が高いことを明らかにした。また、pLB1がα-proteobcteria特異的に接合伝達されることを示し、これらの結果を併せて論文を発表した。3 1,2の結果から、自己伝達性プラスミドが自然環境中で伝播していることが明らかとなり、その伝達機構に興味が持たれた。ナフタレン分解プラスミド

NAH7はType IV分泌機構によって接合伝達されるが、このような広宿主域プラスミドの伝達開始点(oriT)周辺に機能未知の遺伝子群(traD cluster)が保存されおり、接合伝達に関与する新規遺伝子群であることを見出した。従来の微生物研究は実験室内で培養可能な細菌を研究材料としており、自然界に棲息する細菌の99%以上を占める難培養性細菌群の遺伝情報を扱うことは不可能である。また、多くの細菌ゲノム中に遺伝子水平伝播の痕跡が明らかとなっているが、実際の自然環境での挙動に関する知見は十分ではない。本研究では自然界に存在する可動性遺伝因子を利用して新規分解酵素遺伝子を取得すると共に、遺伝子水平伝播機構の解明を目的とする。今年度の研究成果として、まず、ナフタレン分解プラスミドNAH7の接合伝達に関わるmpf(mating-pair formation)オペロンの第1orf産物(MpfR)が、mpfオペロンのpromoter(Pmpf)活性や下流遺伝子の発現を抑制し、NAH7の接合伝達頻度を低下させることを明らかにした。MpfRによる自己抑制能は強力ではないが、Pmpfからの転写量を一定レベルに保っていると示唆された。次に、NAH7の伝達起点近傍に位置するtraDオペロン(traD-orf16-orf15)が、接合伝達効率の向上に関与することを示した。TraDは細胞質に存在し、宿主株の運動性も制御することを明らかにした。Orf16はホモ複合体を形成するペリプラズムタンパク質で、既知の接合伝達コンポーネントと相互作用するNTPaseであると示唆された。Orf15は膜タンパク質で、traDオペロンの中で最も伝達頻度に影響を与える因子であった。さらに、供与菌-受容菌を大腸菌-Pseudomonas属細菌とした場合には、traD,orf16,orf15の欠損によって接合体株は出現せず、このケースではこれら遺伝子が必須であることを示した。同時に、接合伝達を制御する因子が受容菌側にも存在することを見出し、エネルギー代謝系、細胞表層の構築、鞭毛運動に関わる遺伝子がその候補であった。
土木鋼構造部材に対する低サイクル疲労設計曲線の提案

鋼構造部材の低サイクル疲労は地震時の破壊モードの一つであり,それを防止するための設計法の確立は急務である.本研究では,兵庫県南部地震において損傷が報告された鋼製橋脚の基部を対象に,継手形式ごとに低サイクル疲労強度曲線を提案した.これは,簡易な骨組解析のひずみ(公称ひずみ)に基づくものであり,フランジ幅によらず適用できる比較的簡易な式である.さらに,提案式の妥当性を検証するために,鋼製橋脚基部を模擬した試験体を製作し,繰返し載荷試験を行った.その結果,提案した疲労強度曲線により,本研究および過去の実験によって得られた疲労寿命の下限を評価できることが示された.本研究は土木鋼構造部材に対する低サイクル疲労設計曲線の提案を最終目的としており,平成28年度には,鋼製橋脚を対象として,簡易な骨組み解析による低サイクル疲労照査法の提案を行った.また,実際に地震時の疲労照査を行い,橋脚基部の低サイクル疲労性能を評価した.得られた成果を以下に示す.1)溶接止端部の形状を忠実に再現した詳細モデルにおける局部ひずみ範囲と溶接止端形状を再現せず,その周辺に1mmの比較的粗い要素分割を用いた簡易モデルから得られるひずみ範囲の関係式を構築した.両者の関係に影響を与えるパラメータは溶接止端半径のみであり,関係式は継手形式・載荷パターンによらず適用できる点に特徴がある.また,解析結果および試験結果により,その関係式の妥当性を示した.2)簡易モデルと鋼製橋脚を梁要素で表現した梁モデルから得られるひずみ範囲の関係式を構築した.両者の関係は継手形式によって異なる.3)詳細モデルと簡易モデルの関係式と簡易モデルと梁モデルの関係式から,詳細モデルと梁モデル,つまり局部ひずみ範囲と公称ひずみ範囲の関係式を構築した.両者の関係は溶接止端半径と継手形式によって影響を受ける.4)局部ひずみ範囲と公称ひずみ範囲の関係式を用いて,局部ひずみ基準の疲労強度曲線を変換し,継手形式と溶接止端半径の大きさに応じた公称ひずみ基準の低サイクル疲労強度曲線を提案した.また,過去に疲労試験結果と照らし合わせ,提案した疲労強度曲線により鋼製橋脚基部の疲労強度を安全側に評価できることを示した.5)鋼製橋脚がレベル2地震動を受けるとき,特にタイプIのような継続時間が長い地震動の場合には,道路橋示方書に準じたレベル2地震動に対する耐震設計を満足していても,その基部において低サイクル疲労き裂が発生する可能性があることを示した.当初計画では上記1)-4)の局部ひずみの簡易推定法の構築および低サイクル疲労強度曲線の提案を目標としていたが,平成28年度は,それに加えて,提案した強度曲線を用いた鋼製橋脚の低サイクル疲労照査まで行うことができ,当初の予定以上の進捗である.本研究は土木鋼構造部材に対する低サイクル疲労設計曲線の提案を目的とし,平成29年度には,平成28年度に提案した公称ひずみに基づく低サイクル疲労強度曲線の適用範囲の拡大,高精度化を図った.また,鋼製橋脚を模擬したモデル試験体による繰返し載荷実験を行い,提案した強度曲線を検証した.さらに,求めた強度曲線を設計実務で採用できるように継手強度等級分類として呈示した.得られた成果の詳細を以下に示す.1)鋼製橋脚基部を対象に,溶接止端部の形状までを忠実に再現した詳細モデルにおける局部ひずみ範囲と,橋脚を梁要素で表現した梁モデルにおける公称ひずみ範囲の関係を再構築した.その結果,両者の関係に影響を与えるのは,溶接止端半径,フランジ幅,三角リブ厚とフランジ厚の比であることを明らかにした.2) 1)の関係式を基に,橋脚基部の継手形式ごとに公称ひずみ基準の疲労強度曲線を構築した.3)鋼製橋脚を模した試験体による繰返し載荷試験を実施し,提案した強度曲線を検証した.その結果,橋脚基部の継手形式や寸法に関わらず精度良く疲労寿命を推定可能であることを示した.また幅厚比の大きい橋脚の場合では,基部に疲労き裂が生じるものの,局部座屈の発生により,その進展が停留するため,低サイクル疲労による破壊は生じにくくなることを示した.4)提案した疲労強度曲線を基に,継手形式ごとの低サイクル疲労強度等級を設定した.フランジ幅をパラメータとした簡易な式によって精度良く疲労強度を評価できることを示した.これは,フランジ幅2.7mの橋脚まで適用可能なものであり,実用性の高いものである.鋼構造部材の低サイクル疲労は地震時の破壊モードの一つであり,それを防止するための設計法の確立は急務である.本研究では,兵庫県南部地震において損傷が報告された鋼製橋脚の基部を対象に,継手形式ごとに低サイクル疲労強度曲線を提案した.これは,簡易な骨組解析のひずみ(公称ひずみ)に基づくものであり,フランジ幅によらず適用できる比較的簡易な式である.さらに,提案式の妥当性を検証するために,鋼製橋脚基部を模擬した試験体を製作し,繰返し載荷試験を行った.その結果,提案した疲労強度曲線により,本研究および過去の実験によって得られた疲労寿命の下限を評価できることが示された.今後は以下の点に対して検討を進める.・提案した低サイクル疲労設計曲線は局部座屈の発生状況や,部材の形状(細長比など)などの制約を受けるものと考えられる.

そのため,求めた簡易モデルのひずみと公称ひずみの関係式が成り立つ範囲を明確にし,本手法の適用範囲を示す.・それを踏まえて,対象とした構造部材をモデル化した比較的大型の部材試験体に対する載荷試験により,開発した設計曲線の妥当性を検証する.・提案した設計曲線を高サイクル疲労にて示されている継手等級分類の形で整理する.例えば,ある疲労寿命に対応するひずみ振幅を基本疲労強度とし,その大きさにあわせて強度等級を分けることを考えている.最終的には,得られた継手等級分類表を設計曲線とともに呈示し,これまでには類のない低サイクル疲労用の耐震設計法を確立する.なお,研究を進める上で問題が生じることは考えにくいが,当初の計画通りに進まないときには全体構想を損なわない範囲で対象部位を絞り込んで検討を進める.鋼構造,疲労,破壊,維持管理
画像診断法を用いた動脈硬化モデルWHHLMIウサギの病態特性の解明

心疾患と脳血管疾患は日本人の死因の上位を占めており、その主な原因である動脈硬化の診断精度向上および治療法の改善は喫緊の課題である。動脈硬化、及びこれに起因する心筋梗塞を自然発症するWHHLMIウサギは、基礎研究や前臨床試験において有用な動脈硬化モデル動物だと考えられているが、その病態については不明な点が残されている。そこで、WHHLMIウサギの病態特性をより詳細に明らかにするために、ウサギの心機能を非侵襲的にin vivoで評価するためのMRI技術を確立してWHHLMIウサギを調べたところ、心臓の運動機能低下が示唆された。WHHLMIウサギは動脈硬化研究に大きく貢献すると期待される。国立循環器病研究センター研究所保有の小動物用7TMRI装置ではウサギを撮像することが可能であり、脳に関しては比較的良好な画像が得られていたが、より詳細な病態診断のためには高解像度化が望まれる状況であった。心臓に関しては良好な画像は得られておらず、動きの影響の補正法の改善、空間分解能の向上などが必要であった。さらに、大動脈などの血管壁の動脈硬化巣に関しては、空間分解能不足のために全く観測できない状況であった。これらの主な原因は、使用していたRFコイルの感度が低いことであった。上記のMRI装置には、ウサギ撮像用のRFコイルとしては、広範囲の撮像は可能であるが感度が低いもの(ボディコイル)しか付属していなかった。そこで、局所撮像用の高感度RFコイルを製作した。ボディコイルと同様の送受信兼用の円筒形のクアドラチャコイルとし、内径をボディコイルの154 mmに比べて100 mmと小さくすることでウサギの体に密着するようにし、さらに長さを短くすることで高感度化を目指した。製作したRFコイルを使用することによって、ボディコイルを使用した場合に比べて画像の信号対雑音比が約1.7倍になることがファントム実験により確認された。したがって、製作したRFコイルを使用することにより、より高解像度の局所画像が得られると期待される。本研究の目的は、動脈硬化モデル動物であるWHHLMIウサギの病態特性をMRIを用いてより詳細に明らかにすることである。前年度までに、ウサギのMRI撮像に必要なハードウェア環境を整備した。小動物用7TMRI装置において専用のRFコイルを作製し、ウサギの心臓および脳の疾患の病態評価を行うのに十分な信号対雑音比が得られることを確認した。本年度は、撮像シーケンスに関する検討を行った。ヒトにおいてシネMRIは心機能評価に広く使用されており、WHHLMIウサギの心筋梗塞の病態評価に有効だと考えられる。ただし、息止めまたは呼吸同期、およびECG同期を用いて撮像を行う必要があり、ECG電極などのセンサーの取り付けが煩雑で手間がかかる。さらに、重度の心筋梗塞の場合にはECG同期を正確に行えない場合がある。また、息止めが被検体にとって負担になる場合もある。そこで、同期や息止めを一切行わずに撮像を行い、後処理でシネ画像を再構成する方法(IntraGate法)が最近提案された。その妥当性を検討したところ、ECG同期および呼吸同期を用いた従来法と比べて遜色ない画像が得られることが確認できた。動脈硬化がまだあまり進行していない若齢期から高齢期に至るまでの間、本法を用いて経時的に心機能を測定することにより、WHHLMIウサギの心筋梗塞の病態がより詳細に明らかになると期待される。WHHLMIウサギは動脈硬化により心筋梗塞を自然発症する。動脈硬化研究において現在広く使用されているマウスに比べてウサギのリポ蛋白代謝はヒトに類似しているので、WHHLMIウサギは動脈硬化のトランスレーショナルリサーチにおいて重要な役割を果たすと期待されている。本研究の目的は、WHHLMIウサギの病態、特に心筋梗塞の病態をMRIを用いて詳細に調べ、ヒトの病態との類似性を明らかにすることである。昨年度までに、小動物用7TMRI装置においてウサギを撮像するためのRFコイルを作製し、ウサギの心臓や脳の疾患を評価するのに十分な信号対雑音比が得られることを確認した。さらに、臨床検査で心機能評価に広く使用されているシネMRIを用いてWHHLMIウサギの心機能低下を定量的に評価するために撮像シーケンスの最適化を行った結果、同期や息止めを一切行わずにデータを収集して後処理でシネ画像を再構成する方法(IntraGate法)により簡便にウサギの心臓シネ画像を撮像できるようになった。本年度は、上記のRFコイルと撮像シーケンスを用いてWHHLMIウサギおよび対照群の正常ウサギのデータ収集を試みたが、まだ十分な数のデータが得られていないため、次年度も引き続きデータ収集を継続する予定である。ウサギのMRI撮像を行うために必要な環境を整備するのに予想以上に時間がかかったことが主な原因である。RFコイルをウサギの体に密着させると信号対雑音比が向上するが、肢や耳などのウサギの身体各部やMRI装置の各部品との干渉が少なく、かつ密着度が高いRFコイルのデザインを決定するのに予想以上に時間がかかった。また、新規のシネMRI撮像法であるIntraGate法の撮像シーケンスをウサギの心臓用に最適化するのにも予想以上に時間がかかった。以上の理由により、研究の進捗が予定よりも遅れている。Myocardial infarction-prone WHHL(WHHLMI)ウサギは動脈硬化により心筋梗塞を自然発症する。

動脈硬化研究において現在広く使用されているマウスに比べてウサギのリポ蛋白代謝は人に類似しているなど、WHHLMIウサギはより人に近い動脈硬化モデル動物だと考えられるので、動脈硬化の基礎研究や前臨床試験において重要な役割を果たすと期待されている。しかし、その病態に関しては不明な点も多い。本研究の目的は、WHHLMIウサギの病態、特に心筋梗塞の病態をMRIを用いて調べ、人の病態との類似性を明らかにすることである。これまでに、小動物用7TMRI装置においてウサギ用の高感度RFコイルを製作し、ウサギの心臓を撮像するのに十分な信号対雑音比が得られることを確認した。さらに、臨床検査で心機能評価に広く使用されているシネMRIを用いてWHHLMIウサギの心機能を評価するために撮像シーケンスの最適化を行った結果、同期や息止めを一切行わずにデータを収集して後処理でシネ画像を再構成する方法(IntraGate法)により簡便にウサギの心臓シネ画像を撮像できるようになった。今年度は、製作した高感度RFコイルを用いてIntraGate法により高齢のWHHLMIウサギと正常ウサギ(日本白色種)を対象にシネMRI撮像を行った。その結果、WHHLMIウサギの心臓の運動機能の低下が示唆された。今後、様々な月齢でWHHLMIウサギと正常ウサギの心機能を比較することで、WHHLMIウサギの心筋梗塞の病態進行の様子がより詳細に明らかになると期待される。心疾患と脳血管疾患は日本人の死因の上位を占めており、その主な原因である動脈硬化の診断精度向上および治療法の改善は喫緊の課題である。動脈硬化、及びこれに起因する心筋梗塞を自然発症するWHHLMIウサギは、基礎研究や前臨床試験において有用な動脈硬化モデル動物だと考えられているが、その病態については不明な点が残されている。そこで、WHHLMIウサギの病態特性をより詳細に明らかにするために、ウサギの心機能を非侵襲的にin vivoで評価するためのMRI技術を確立してWHHLMIウサギを調べたところ、心臓の運動機能低下が示唆された。WHHLMIウサギは動脈硬化研究に大きく貢献すると期待される。初年度は、専用のRFコイルの作製、および撮像シーケンスの最適化を行う予定であった。しかし、ウサギの体に密着し、かつウサギの体やMRI装置の各部品との干渉が無く、操作を支障なく行うことが出来て、かつウサギへの負担も少ないRFコイルのデザインを決定するのに予想以上に時間がかかり、RFコイルの完成が遅れたため、撮像シーケンスの最適化を行うことが出来なかった。本年度は、撮像シーケンスの最適化を行い、WHHLMIウサギの病態評価を開始する予定であった。しかし、新規のシネMRI撮像法であるIntraGate法の撮像シーケンスをウサギ用に最適化すること、IntraGate法の妥当性評価の際にgold standardとして用いた従来法においてECGを安定して測定することができる手技を習得することに予想以上に時間がかかり、IntraGate法の妥当性評価が遅れたため、病態評価実験を開始することができなかった。以上の理由により、研究の進捗が予定よりも遅れている。
妊娠糖尿病妊婦の糖尿病療養行動を支える看護支援プログラムの有効性の検証

本研究ではGDM妊婦の糖尿病療養行動を支える看護支援プログラムの効果、妥当性および一般化可能性を評価し、支援プログラムを再構築することを目的とする。初年度はGDM妊婦の看護支援プログラムの構成要素を再検討するために、GDM妊婦に対して混合研究法にて調査を行った。質的研究としてGDMと診断され食事療法中のGDM妊婦11名に対しGDMの療養行動に関連する因子についてインタビュー調査を行い、内容分析にて分析した。その結果、GDM妊婦は血糖値の上昇を緩やかにする食事や、血糖値を確認ながら炭水化物摂取量を調整するなどを行っていた。仕事や育児で決められた分割食が摂取できないことや、自由に食事がとれないストレスを抱え、妊娠週数が進み必要な食事量を摂取する事への負担感、妊娠糖尿病が児に与える影響への心配をもつが、家族の理解・協力を得ながら、血糖測定によって食事内容と血糖値の変動との関係を理解し、食事療法によって食事を見直す機会になったと捉えることで、療養行動をとることができていた。以上の結果から、支援プログラムの構成要素は、食事と血糖値の関係性を妊婦が学び、自己コントロールが可能になることを主軸とし、家族も含めた支援プログラムの構築が有効であることが明らかになった。次に量研究として、GDMの療養行動に関連する因子を明らかにするために、GDM妊婦100名、正常な経過を辿る妊婦100名を対象とし、食事摂取状況、不安・抑うつ・自尊感情などの精神的状態に関する質問紙調査を行った。GDM妊婦60名、正常な経過を辿る妊婦100人より回答を得て、現在統計解析中である。これらの調査結果から、今後、GDM妊婦の食事摂取状況やその関連要因を明らかにし、看護支援プログラムの構成要素を再検討し、プログラム実施につなげていく予定である。GDM妊婦への調査に関して、当初の予定よりも対象者が少なく、また研究協力の了承を得られない事もあり、予定していた対象者数(GDM妊婦100名)には未だ達しておらず、進捗状況としてはやや遅れている。今後、GDM妊婦への調査を更にすすめ、GDM妊婦の食事摂取状況やその関連要因を明らかにし、看護支援プログラムの構成要素を再検討しプログラム実施につなげていく。GDM妊婦への調査について、当初100名を予定していたが、対象となる妊婦が少なかったこと、調査への協力の同意が得られなかったことから、GDM妊婦60名の調査にとどまったため、次年度使用額が生じた。次年度は残り40名の調査を行うとともに、新たにGDM妊婦100人に対して、看護支援プログラムを実施し、その評価を行う予定である。
多系統萎縮症の正確な病期診断法の開発

多系統萎縮症(MSA)は、5060代の働き盛りの年代に好発する神経難病であり、現在のところ早期診断や正確な病期診断が難しい疾患の一つである。5060代は初老期にあたり、認知症を発症したり、また健常者であっても脳の様々な変化を起こし得ると思われる。多系統萎縮症の早期診断や正確な病期診断を行うためには、これら健常者に起こり得ると思われる脳の萎縮や解剖学的・機能的神経回路の変化を確認することは極めて重要であると考えられる。そこで、本年度は名古屋大学脳とこころの研究センターで構築中の正常健常者の大規模な認知機能と頭部MRIのコホートを用いて、年齢とともに小脳の萎縮、小脳の解剖学的、機能的神経回路がどのように変化しているかを検討した。研究に同意の得られた連続445例のうち、うつ症状がなく、各種認知機能検査で異常を認めず、頭部MRI画像で脳梗塞・脳出血や脳腫瘍などを認めない295例の解析を行った。健常者において、大脳は様々な変化を認めていたが、小脳においては萎縮を認めるものの、解剖学的・機能的神経回路の異常を認めず、小脳の異常をきたしやすいMSAと比較するのに適していると考えられた。
ITI重鎖とホモロジーのある新規血漿蛋白質(IHRP)の機能の解明

私は、高脂血症患者の治療として行われている、デキストランサルフェートカラムを用いたプラズマフェレ-シス後のカラム溶出液から新規蛋白質を発見し、そのアミノ酸配列を決定したところ、ITIの重鎖とホモロジーが高かったので、IHRP(ITI重鎖関連蛋白質)と命名した。ITI重鎖には分子内にDPHFIIというアミノ酸配列が存在しており、この部分でコンドロイチン硫酸鎖を介してビクニンと複合体を形成しているが、IHRPには、このアミノ酸配列が存在していないため、ビクニンとの複合体は形成していなかった。また、IHRP遺伝子はクロモゾーム3P21-p14に存在しており、ここはITI重鎖1と3の存在している部位と近接していた。ブタ1HPRcDNAをクローン化したところ、心虚血再灌流後に肝で誘導される急性期蛋白質の一つであることが明らかとなった。ヒトIHRP遺伝子の構造を調べたところ、全長15Kbで24のエキソンから成っており、TATAboxは存在していなかった。また、その遺伝子構造はITI遺伝子とよく似ていた。プロモーター部位にはLF-A1,HNF-5,NF-IL6,C/EBPが存在しており、EST遺伝子のすぐ下流に存在している。マウスのIHRPcDNAをクローン化したところ、ツルペンチンやLPSで引き起こされる炎症時に誘導される蛋白質であることが明らかとなった。ツルペンチンによる誘導はデキサメタゾンで阻害されたが、LPSによる誘導はデキサメタゾンで阻害されなかった。マウスのIHRP遺伝子のプロモーター部位をクローン化し、ゲルシフトアッセイを行ったところ、ツルペンチル処理マウス肝核抽出物を用いたときにはゲルシフトが認められたが、正常マウスのものではゲルシフトしなかった。モノクローナル抗体を用いたサンドイッチELISA法によりIHRP定量法を確立し、正常人及び各種患者の血漿中IHRP濃度を定量したところ、炎症性疾患の患者血漿中IHRP濃度が正常人のそれよりも明らかに増加している事を見い出した。一方、IHRP遺伝子クローニングの結果より、そのプロモーター領域にはNF-IL6結合配列が存在しており、炎症とIL6の関連と、ブタのIHRPmRNAが心虚血再潅流後に肝で増加するという知見と共に、IHRPが急性期蛋白質の一つである事が考えられた。HepG2を用いた生合成実験では、ダイマーサイズのIHRP様蛋白質を検出したが、その構造については、まだ明らかにしていない。IHRPの分子内には3つのシステイン残基が存在しているが、C末側の2つがS-S結合しており、N末側のシステインはフリーのまま存在している事が明らかとなった。遺伝子マッピングの結果より、IHRP遺伝子は3p21-p14に存在しており、ITIファミリーのHC1、3遺伝子の近傍に存在している事が明らかとなった。exon-intronの構造もHC1と類似しており、IHRPがITI重鎖との近縁蛋白質である事を裏付けていた。私は、高脂血症患者の治療として行われている、デキストランサンフェートカラムを用いたプラズマフェレ-シス後のカラム溶出液から新規蛋白質を発見し、そのアミノ酸配列を決定したところ、IHIの重鎖とホモロジーが高かったので、IHRP(ITI重鎖関連蛋白質)と命名した。

ブタIHRPcDNAをクローン化したところ、心虚血再灌流後に肝で誘導される急性期蛋白質の一つであることが明らかとなった。ヒトIHRP遺伝子の構造を調べたところ、全長15kbで24のエキソンから成っており、TATAboxは存在していなかった。また、その遺伝子構造はITI遺伝子とよく似ていた。プロモーター部位にはLF-A1,HNF-5,NF-IL6,C/EBPが存在しており、EST遺伝子のすぐ下流に存在していた。マウスのIHRPcDNAをクローン化したところ、ツルペンチンやLPSで引き起こされる炎症時に誘導される蛋白質であることが明らかとなった。ツルペンチンによる誘導はデキサメタゾンで阻害されたが、LPSによる誘導はデキサメタゾンで阻害されなかった。、マウスのIHRP遺伝子のプロモーター部位をクローン化し、ゲルシフトアッセイを行ったところ、ツルペンチン処理マウス肝核抽出物を用いたときにはゲルシフトが認められたが、正常マウスのものではゲルシフトしなかった。
ヒトの随意運動遂行に関わる体性感覚野ニューロン活動の時空間動態の解析

本年度は,まず感覚-運動調節に多大な影響を及ぼす注意効果について脳磁図を用いて検証した.その結果,感覚刺激が入力される空間に注意を向けることにより二次体性感覚野の神経活動が増大することを明らかにした(Kida et. al. J Neurophysiol 2007).またこの注意効果は,注意を向けた感覚の種類には関係なかった.また本年度は,視覚刺激の特性を変えた際に神経活動がどのような変化を起こすのか検証した.その結果,異なる視覚刺激属性の相互作用が視覚野の神経活動に相関することを示すデータが得られた.現在,さらに詳細な分析を行っている.本年度は、まず脳波計測により、随意運動による体性感覚野のニューロン活動の変化について、脳波(体性感覚誘発電位:Somatosensory evoked potentials:SEPs)を用いて検証した。体性感覚刺激を右手の5本の指にランダム順に与え、体性感覚誘発電位(Somatosensory evoked potentials:SEPs)を測定し、安静時と指の運動中(親指、中指、小指)とを比較した。その結果、SEPsは運動を行う指と体性感覚刺激を与えた指とが一致するときにのみ選択的に変調されることがわかった。さらにこの選択的な変調の度合い(選択性)は、親指で運動したときに最も顕著で、小指の運動では緩やかであった。このような感覚側と運動側との特異的な相互関係は、複雑な随意運動を円滑に遂行する際に重要な役割を果たすものと考えられる。さらに同様の脳磁図実験を行い、現在解析中であるが、脳波計測での知見を支持する結果を得るとともに、さらに脳磁図の利点を生かした知見を得られるものと予想している。
ICTを活用した発達障害児の社会性トレーニングの実践－教材開発と効果検証－

近年,発達障害などにより学習や適応に困難を抱える子供たちへの支援において,ICTを効果的に活用した教育実践に大きな期待が寄せられている。しかしながら,子どもたちが意欲を持ってICTを活用することを目的とした教材開発がなされておらず,エビデンスが充分でないのにICTを活用することが勧められているという課題がある。本研究では発達障害児の社会性促進トレーニングにおいて,対象児のモチベーションを高めることを意図して設計されたICT教材を開発し,実践研究による効果検証を行い特別支援教育におけるICT活用のエビデンスを確立することを目的とした。
水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析

本研究ではパラメータ推定を用いないダイナミクス解析法を提案し,その実現を行った得られた成果は以下に要約される.[1]水中ロボットアームの学習制御1自由度および3自由度の水中ロボットアームについて,水中での学習制御の有効性を実験的に検証した.その結果,空中での学習制御で得られた結果と同様の精度で,目標値に収束できることが確認された.[2]水中ロボットアームダイナミクスの時間軸変換による解析学習制御で得られたトルク波形に非線形の時間軸変換を行い,浮力などの流体項の分離に成功した.その結果,パラメータ推定を行わずに,流体項を時系列信号として求めることができるようになった.さらに,任意の時間での流体から受けるトルクを簡単な計算によって,既存のトルク波形から合成できることを確認した.[3]パラレルワイヤ駆動による空中での身体のトルク計測パラレルワイヤ駆動システムによって,空中での人間の駆動トルクを推定するシステムを実現した.この結果,肘と肩のトルクを0.2[Nm]の精度で計測できることが示された.[4]パラレルワイヤ駆動における学習制御パラレルワイヤ駆動システム学習制御について,誤差の収束性を関節角座標系と作業座標系の両方で理論的に証明し,実験によって目標軌道に手先運動が収束することを実験とシミュレーションによって確認した.[5]任意の運動での人間のトルク計測人間に装着したパラレルワイヤ駆動システムを用いて,任意の運動パターンを学習制御によって実現した.その結果,任意の運動パターンについての関節角トルクの計測が可能となった.[6]水中での人間のトルク計測水中で人間に装着したパラレルワイヤ駆動システムを用いることにより,水中運動時の関節角トルクを計測可能となった.また,空中と同じ運動パターンを学習制御によって達成することにより,流体から腕が受ける付加慣性,流体抗力,浮力などが時系列信号として得られた.本研究ではパラメータ推定を用いないダイナミクス解析法を提案し,その実現を行った得られた成果は以下に要約される.[1]水中ロボットアームの学習制御1自由度および3自由度の水中ロボットアームについて,水中での学習制御の有効性を実験的に検証した.その結果,空中での学習制御で得られた結果と同様の精度で,目標値に収束できることが確認された.[2]水中ロボットアームダイナミクスの時間軸変換による解析学習制御で得られたトルク波形に非線形の時間軸変換を行い,浮力などの流体項の分離に成功した.その結果,パラメータ推定を行わずに,流体項を時系列信号として求めることができるようになった.さらに,任意の時間での流体から受けるトルクを簡単な計算によって,既存のトルク波形から合成できることを確認した.[3]パラレルワイヤ駆動による空中での身体のトルク計測パラレルワイヤ駆動システムによって,空中での人間の駆動トルクを推定するシステムを実現した.この結果,肘と肩のトルクを0.2[Nm]の精度で計測できることが示された.[4]パラレルワイヤ駆動における学習制御パラレルワイヤ駆動システム学習制御について,誤差の収束性を関節角座標系と作業座標系の両方で理論的に証明し,実験によって目標軌道に手先運動が収束することを実験とシミュレーションによって確認した.[5]任意の運動での人間のトルク計測人間に装着したパラレルワイヤ駆動システムを用いて,任意の運動パターンを学習制御によって実現した.その結果,任意の運動パターンについての関節角トルクの計測が可能となった.[6]水中での人間のトルク計測水中で人間に装着したパラレルワイヤ駆動システムを用いることにより,水中運動時の関節角トルクを計測可能となった.また,空中と同じ運動パターンを学習制御によって達成することにより,流体から腕が受ける付加慣性,流体抗力,浮力などが時系列信号として得られた.本年度に得られた成果は以下に要約される.[1]水中ロボットアームの学習制御1自由度および3自由度の水中ロボットアームについて,水中での学習制御の有効性を実験離に検証した.その結果,空中での学習制御で得られた結果と同様の精度で,目標値に収束できることが確認された.この成果より,本研究で予定されていた時間軸変換によるダイナミクス解析の可能性が保証された.[2]水中ロボットアームダイナミクスの時間軸変換による解析学習制御で得られたトルク波形に非線形の時間軸変換を行い,浮力などの流体項の分離に成功した.その結果,パラメータ推定を行わずに,流体項を時系列信号として求めることができるようになった.さらに,任意の時間での流体から受けるトルクを簡単な計算によって,既存のトルク波形から合成できることを確認した.ただし,現状では合成できるトルク波形は,基本時間軸に対して、線形の時間軸変換に限定されているので,非線形時間軸変換に拡張することが,来年度の課題である.[3]パラレルワイヤ駆動による身体のトルク計測パラレルワイヤ駆動システムによって,人間の駆動トルクを推定するシステムを実現した.空中での,肘のトルクの推定では,パラメータ値から推定したトルクとよく一致していることが分かった.しかし,肩と肘の同時運動については推定誤差が大きい結果となり,この精度を高めることが来年度の課題である.[4]パラレルワイヤ駆動における学習制御パラレルワイヤ駆動システム学習制御について,作業座標系を利用する場合の,誤差の収束性を理論的に証明できた.また,実験によって,目標軌道に手先運動が収束することを実験とシミュレーションによっで確認した.ただし,ワイヤ座標系での学習制御の誤差の収束性については,実験的な確認に留まり,理論的な証明が完成していない.これも来年度の課題である.本研究で得られた結果は以下に要約される.

[1]水中ロボットアームの学習制御1自由度および3自由度の水中ロボットアームについて,水中での学習制御の有効性を実験的に検証した.その結果,空中での学習制御で得られた結果と同様の精度で,目標値に収束できることが確認された.[2]水中ロボットアームダイナミクスの時間軸変換による解析学習制御で得られたトルク波形に非線形の時間軸変換を行い,浮力などの流体項の分離に成功した.その結果,パラメータ推定を行わずに,流体項を時系列信号として求めることができるようになった.さらに,任意の時間での流体から受けるトルクを簡単な計算によって,既存のトルク波形から合成できることを確認した.[3]パラレルワイヤ駆動による空中での身体のトルク計測パラレルワイヤ駆動システムによって,空中での人間の駆動トルクを推定するシステムを実現した.この結果,肘と肩のトルクを0.2[Nm]の精度で計測できることが示された.[4]パラレルワイヤ駆動における学習制御パラレルワイヤ駆動システム学習制御について,誤差の収束性を関節角座標系と作業座標系の両方で理論的に証明し,実験によって目標軌道に手先運動が収束することを実験とシミュレーションによって確認した.[5]任意の運動での人間のトルク計測人間に装着したパラレルワイヤ駆動システムを用いて,任意の運動パターンを学習制御によって実現した.その結果,任意の運動パターンについての関節角トルクの計測が可能となった.[6]水中での人間のトルク計測水中で人間に装着したパラレルワイヤ駆動システムを用いることにより,水中運動時の関節角トルクを計測可能となった.また,空中と同じ運動パターンを学習制御によって達成することにより,流体から腕が受ける付加慣性,流体抗力,浮力などが時系列信号として得られた.
低分子量GTP結合蛋白質の作用機構と役割

(1)HL-60細胞膜結合性ホスホリパーゼD(PLD)の活性化にRhoAが関与し、PKCとともに相乗的に活性化することを示した。また、RBL細胞ではC.di fficile毒素BとC3毒素を用いて、PLDの活性化にCdc42の関与を示した。さらに、PLDの遺伝子をラットからクローニングし、ARF依存性PLDlのスプライシングバリアントを明らかにした(野澤)。(2)Rabphilin-3Aがanchoring蛋白質を介してsynaptic vesicleに結合することを明らかにした。また、ホモログとしてDoc2を発見し、Ca^<2+>依存性に開口放出を制御していること、出芽酵母のRholの標的蛋白質がPKCl(C-キナーゼ)であることを明らかにした(高井)。(3)Rhoの標的蛋白質として、PKNとp160^<RPCK>及びrhophilin,rhotekinとcitronを同定した。PKNとp160^<RPCK>はGTP型Rhoにより活性化されることを示した(成宮)。(4)ラット精巣において、RhoAおよびRhoGDIの発現が加齢に伴い減少すること、精巣核のADP-リボシル化される20KDa蛋白をH3及び、H2Bヒストンと同定し、精巣成熟との関連性を示唆した(石橋)。(5)酵母のRasによるRaf-1キナーゼの活性化に関与する因子として14-3-3蛋白質を同定し、I型ホスファターゼがCDC42の下流に位置することを見出した。また、TGF-β情報伝達系に関与する新規MAPキナーゼキナーゼを同定した(松本)。(6)酵母の小胞体-ゴルジ体間輸送に必須な低分子量GTPaseのSarlpとE112Kを同定した。ESKlの産物は主に小胞体に局在する膜糖蛋白質であること、また、タバコのSAP1遺伝子が、酵母のSAR1欠失変異の致死性を相補することを示した(中野)。(7)ニワトリ多型核白血球のアルギニン特異的ADP-リボシル転移酵素のcDNAクローニングを行い、2つの異なるクローンを得た。アルギニンにADP-リボシル化を受けた蛋白質を検出する方法を確立し、アクチンのADP-リボシル化部位を28番目のアルギニンと決定した(下山)。(8)新規阻害剤CKB-1055はインスリン作用においてRasの下流シグナル系のS6キナーゼIIをμMオーダーで阻害するが、グリコーゲン代謝や細胞成長におけるインスリン類似活性があることを証明した(日高)。(9)Phospholipase A2の阻害剤(NDGA)が輸送小胞の形成以降のステップ、おそらく小胞とゴルジ膜との融合のステップをブロックすることにより、分泌を阻害することを示した。また、BrefeldinAはG蛋白質ARF/CTP変換を阻害することによって、コート蛋白質による輸送小胞の形成をブロックすることを明らかにした(池原)。(10)大腸菌の複製開始蛋白DnaAの温度感受性株では、鞭毛蛋白やチミジン能動輸送系などの遺伝子発現が著しく低下していること、酸性脂質のクラスター構造がDnaAのATPに対する親和性の低下に必要であることを明らかにした(関水)。(7)ニワトリ多型核白血球のアルギニン特異的ADP-