hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
看護師のキャリア開発に資するPBＬを活用した教育プログラムの検証

医療機関に勤務する中堅看護師の研修実態調査より、教育力あるいは研究の実践力などに焦点を当てた研修ニーズが高いことが判明したことから、中堅看護師の教育力向上を目的とした「Problem Based Learning(PBL)を活用した研修プログラム」を開発した。このプログラムをA病院の中堅看護師研修で2年間実施し、その効果を研修前後で比較した。その結果、クリテイカルシンキングと社会人基礎力には変化なく、グループ討議のスキルが高まる変化を得た。研修の進め方には課題もあり、プログラム内容も含めてさらに検討が必要である。看護師の継続教育では、学習や経験、習熟度によって、初任者、ジェネラリスト、看護教育者、看護管理者といったキャリア開発が段階的になされているが、未だ体系化された教育が整っているとは言えない。またキャリア開発の評価方法についても十分に確立されていないことも指摘されている。看護師の臨床研修においては、看護教育担当者個人の工夫や努力により行われているという現状である。そこで、看護師のキャリア開発に、看護基礎教育で広く浸透しているPBL(Problem based Learning)教育の活用が有効ではないかと考え、PBL教育を基盤にした看護師キャリア指標となる尺度開発について検討していきたいと考えている。本研究は、病院と協働し、PBLを活用した教育プログラムを展開するアクション・リサーチを実施して、その効果を検証し、看護教育者のキャリア開発支援を行うことを目的とする。平成26年度は、看護師教育プログラムの基礎資料を得るため、現状の看護師教育研修等(現任教育など)の教育プログラムにおける分析と課題の焦点化を行った。現任教育に関する調査として、関東圏内の300床以上の医療施設3施設において、看護教育研修を担当している看護師を対象に半構造的面接を実施した。看護教育研修体制とプログラムの内容、教育手法などの現状に関する質問と、教育研修体制や教育支援者としての課題などについて、得られたデータを質的に分析した。また今後、看護教育支援者(看護教育研修担当者等)と協働し、医療施設内での看護師教育研修に対する実践的展開の研究フィールドとなる協力施設に対する交渉などを実施した。本研究は、病院と協同して、PBLを活用した中堅看護師の教育力向上を目的とした教育プログラムを展開し、その効果を検証することである。平成27年度は、医療機関に対する現任教育の実態を明らかにするための中堅看護師に対する教育研修の実態調査の準備として、調査票の設問などを検討し、調査票作成を準備をした。また、今後PBLを活用した看護師用教育プログラムを実際に導入する介入研究の実践フィールドとしてA病院の看護部と調整を重ねて平成28年度より研究を進めるための準備を整え、教育プログラムについても検討した。平成27年度中に予定していた医療機関への調査票の作成が遅れてしまい、年度内には発送までに至らなかったことが要因で、研究の進捗状況としてはやや遅れている。本研究は、看護師の継続教育におけるキャリア開発支援方法として、看護基礎教育で広く浸透しているPBL(Problem based Learning)教育の活用した教育プログラムを実施して、その効果を検証する。平成28年度は、調査が遅れていた1都3県の100床以上の医療機関731施設に対する質問紙調査を実施した。医療機関に勤務する中堅看護師に対する現任教育プログラムを分析することで、中堅看護師に求める教育力と研修の現状を把握した。調査票の回収は78部(回収率10.6%)で、回答に不備があったものを除外して75部を分析した。中堅看護師対象の研修は平均10.6件/年開催されており、研修の総時間は平均53.8時間だった。研修目的の1/3は看護実践における最新の知見やケア方法に関するものであった。詳細な分析を進めているところである。また医療機関をフィールドとして中堅看護師に向けた課題解決型の教育研修介入研究については、A病院看護部と研究者らで協同して企画したPBLを活用した研修プログラム「エデュケーションナース養成」を用いて、介入結果よりプログラムを評価した。院内看護師研修を利用して、計5回開催し、研修前、研修中、研修後の3時点において質問紙調査を実施した。質問紙の内容は、課題発見、問題解決、グループ討議のスキルに関する設問、批判的思考態度尺度(CTSNE)(常盤ら,2010)、社会的基礎力尺度(北島ら,2011)で構成したものである。対象18名の質問紙調査結果は、CTSNE得点平均および社会人基礎力得点平均は、研修前・中・後で有意差はなかった。下位尺度別では、研修が進むにつれ平均値が低下する項目あるいは有意な上昇がみられるものがあった。今回の介入結果から、グループ討議スキルと、課題発見、問題解決スキルで変化が異なったことから、その要因を見据えて研修プログラムを修正する。初年度に取り組む予定であった中堅看護師の現任研修実態調査が完了できた。引き続き、調査結果の分析が完了次第、学会発表、論文作成に入る準備に入る段階となった。またPBLを活用した研修プログラム「エデュケーションナース養成」についても介入研究を開始できたことから順調に研究を進めることができたため、研究の達成度としては(2)と評価する。本研究は、看護師の継続教育におけるキャリア開発支援として、Problem based Learning(以下PBL教育)を活用した教育プログラムを作成し、中堅看護師での効果検証が目的である。平成29年度は、前年に調査した1都3県の100床以上の医療機関に対する調査結果を学術雑誌(保健医療福祉科学)に論文投稿した。

また医療機関をフィールドに中堅看護師に向けた課題解決型の教育研修プログラムの介入効果検証は、前年度に引き続き、A病院看護部と協同して企画したPBLを活用した研修プログラム「エデュケーションナース養成」を一部改変して介入し、その反応からプログラムの再評価をおこなった。研修は計5回開催し、参加者17名に対して、研修前・研修前半終了後、研修後に無記名の自記式質問紙調査と各PBL終了時に記述によるピア評価をおこなった。質問紙の内容はCritical Thinking Scale of Nursing Education(以下CTSNE)(常盤ら,2010)、社会的基礎力尺度(北島ら,2011)、課題発見、問題解決、グループ討議のスキルで、分析は評価時期による平均値を比較した。その結果は、CTSNE、社会的基礎力尺度の研修時期による有意差はなかったが、問題解決スキルでは「自己学習において生じた疑問は、グループ学習で解決できたか」「グループの学習目標は達成したか」で、研修後は有意に高い値を示した。またグループ討議スキルでは、研修が進むにつれて段階的に高い値に変化した。ピア評価からは、他メンバーの「意見や考えをまとめてくれた」という行動への記述が多かった。この介入結果より、参加者はグループ学習を通して共通目的の達成を目指す活動は高評価で、多様な意見や考えを「まとめる」存在が学びを深める要因になることが示唆された。課題では、PBL初体験者に向けた研修にはさらなる工夫が求められる。医療機関に勤務する中堅看護師の研修実態調査より、教育力あるいは研究の実践力などに焦点を当てた研修ニーズが高いことが判明したことから、中堅看護師の教育力向上を目的とした「Problem Based Learning(PBL)を活用した研修プログラム」を開発した。このプログラムをA病院の中堅看護師研修で2年間実施し、その効果を研修前後で比較した。その結果、クリテイカルシンキングと社会人基礎力には変化なく、グループ討議のスキルが高まる変化を得た。研修の進め方には課題もあり、プログラム内容も含めてさらに検討が必要である。27年度に予定している本調査の準備は、現状の看護師教育研修等(現任教育など)の教育プログラムにおける分析と課題の焦点化までとなり、調査項目の精選に着手できなかったことから、医療施設に対する質問紙調査の準備スケジュールに遅れが生じた。このため、研究の達成度としては(3)となる。1.研究1臨床における看護師研修実態に関する調査調査票の準備はほぼ整っており、所属施設における倫理審査を受けたのち、調査票の発送作業を開始する。今年度内に調査結果の分析をまとめをおこなう。2.研究2 PBLを活用した看護師教育プログラムの介入研究本年度よりA病院の中堅看護師の教育力向上を目指した現任教育プログラムの企画から運営を担当することになっており、PBLを活用した教育プログラムの介入前後での変化を評価する調査方法の検討を早急に検討する予定である。
心理検査開発者オーラルヒストリーによる日本心理検査史

本研究課題は、心理検査開発者によるオーラルヒストリーから日本心理検査史を描くことを目的としている。知能(認知・発達)検査開発者のオーラルヒストリーを分析することにより、開発者の視点からみた知能・発達・認知機能検査の通史をまとめ、心理検査というツールを通した日本の臨床心理学の特徴を明らかにする。さらに、開発者オーラルヒストリーと歴史的な検査をデジタル化し保存することにより、基礎資料を後世に提供する。
大脳皮質層形成における Rhoファミリー低分子量Gタンパク質の役割の解明

平成30年度には、RhoAの神経細胞移動についての役割に関する検索を重点的に行った。しかしながら、Rac1とCdc42の場合と同様に、RhoAのfloxマウスに子宮内胎児脳電気穿孔法を用いてCre遺伝子を導入してRhoAを欠損させても、神経細胞の移動に大きな異常は認められなかった。また、平成29年度にRac1とRac3を大脳皮質および海馬の神経細胞で共に欠損させると、マウスはほぼ正常に産まれてくるものの、生後直ぐに大脳皮質の神経細胞がアポトーシスによって死に始めることを発見した。平成30年度はRacの欠損によって引き起こされる神経細胞死の分子メカニズムを解明するため、大脳皮質神経細胞のRNAシークエンス解析を行った。Racを欠損した大脳皮質神経細胞ではNtf3, Nrtn, Egr3などの神経成長因子の発現が減少していた。また、AP-1複合体を構成するFosとJunや、pro-apoptoticなBcl-2ファミリーメンバーであるBcl2a1bおよびHrkの発現が増加していた。FosとJunの発現を活性化すると考えられている、Mapキナーゼに関する検索を行ったところ、リン酸化ErkについてはコントロールとRacノックアウトマウスで大きな違いはなかったが、リン酸化p38はRacノックアウトマウスで減少し、リン酸化Jnkは軽度に増加していた。以上の結果から、Rac1とRac3が共に欠損することで、Jnkがリン酸化され、それによってFosとJunの発現が増加し、AP-1複合体を形成してpro-apoptoticなBcl-2ファミリーメンバー(Bcl2a1b, Hrk)の発現を活性化して、神経細胞にアポトーシスを誘発する可能性が示唆された。現在までに、子宮内胎児脳電気穿孔法を用いてfloxマウスにCre遺伝子を導入してRac1、Cdc42およびRhoAを欠損させても神経細胞の移動に大きな異常が認められないことを確認している。Rac1についてはそのホモログであるRac3のノックアウトのバックグラウンドで欠損させても神経細胞の移動に大きな異常が認められないことも確認している。Rhoファミリー低分子量Gタンパク質は神経細胞の移動に重要な役割を果たしていると考えられてきたが、我々の研究によりこれまでの認識が間違っている可能性が示唆されており、ここに本研究課題の大きな成果がある。平成30年度は子宮内胎児脳電気穿孔法でRhoファミリー低分子量Gタンパク質を欠損させた際に、タンパク質としての機能を欠損するのはいつからなのかを確定させるために、Cre遺伝子を導入した細胞をセルソーターで回収し、タンパク質を抽出してウェスタンブロット解析を行うつもりであったが、共通機器のセルソーターが故障してしまったために、実験を行うことが出来なかった。そのため、当初の実験計画に遅れが生じている。しかしながら、Rac1およびRac3を大脳皮質神経細胞でノックアウトさせると神経細胞が生後間もなくアポトーシスによって死んでいくということも発見した。これはRacが神経細胞の生存に必要であることを示唆する研究結果であり、本来予期してはいなかったものの、当該研究分野のブレークスルーに繋がる、大変有意義な発見をすることができたと言える。平成30年度は共通機器のセルソーターが故障してしまったために実施することが出来なかったが、新しいセルソーターが導入されたので、子宮内胎児脳電気穿孔法でCre遺伝子を導入した細胞を回収し、そこからタンパク質を抽出してウェスタンブロット解析を行う。経時的にタンパク質の定量を行うことで、子宮内胎児脳電気穿孔法でRac1等を欠損させた際に、タンパク質としての機能を欠損するのはいつからなのかを確定させることができ、Rhoファミリー低分子量Gタンパク質の神経細胞移動への関与をはっきりさせることが出来ると期待される。さらに、平成30年度にはRac1とRac3が欠損した大脳皮質神経細胞で発現の変化する遺伝子をRNAシークエンス解析でピックアップすることが出来たので、各々の遺伝子が神経細胞の細胞死にどのように関与しているのかを明らかにする。また、神経細胞死を防ぐ方策についても検討を行う。今年度はRac1の神経細胞の移動における役割についての解析を重点的に行った。Rac1の優勢阻害型変異体を子宮内胎児脳電気穿孔法により胎児の神経細胞に強制発現すると、神経細胞の移動が著しく障害されることから、Rac1は大脳皮質神経細胞の移動に重要な役割を持っていると考えられてきた。一方で、Rac1の大脳特異的ノックアウトマウスでは大脳皮質の層構造には大きな異常は見られないとの報告もあり、先ずはRac1の神経細胞移動および大脳皮質層形成における役割を明確にする必要があると思われた。先ず、Rac1のfloxマウスにDcx-Creベクターを子宮内胎児脳電気穿孔法を用いて導入し、移動神経細胞でRac1を欠損させ、Rac1欠損細胞の移動の様子を観察したが、移動に大きな障害は認められなかった。Rac1のホモログのRac3がRac1欠損細胞でその機能を代償している可能性を排除するため、Rac1とRac3の複合変異マウスで同様の実験を行ったが、神経細胞の移動に大きな障害は認められなかった。Rac1ノックアウトマウスにおける神経細胞の移動の動態を再検討するため、Rac1の脳特異的ノックアウトマウスの神経細胞に子宮内胎児脳電気穿孔法を用いてEGFPの発現ベクターを導入し、神経細胞の移動の様子を詳細に解析した。Nestin-CreとGFAP-Creの2種類のCre発現マウスを用いてRac1を欠損させたが、いずれのノックアウトマウスでも神経細胞の移動には軽微な障害しか認められなかった。

以上の結果より、神経細胞の移動におけるRac1の役割はより詳細な解析を行った上で再度検討し直す必要があると考えられた。これまでの研究ではRac1は大脳皮質神経細胞の移動に重要な役割を果たしていると考えられてきたが、我々の研究によりその認識が間違っている可能性が示唆された。Rac1が実際に神経細胞の移動にどの様に関与しているのか、その結果は今後の当該分野の研究に大きな影響を及ぼす可能性が高いことから、慎重に検討を重ねて結論を導き出す必要があると考えている。昨年度に引き続き、Rac1の神経細胞の移動における役割についての解析を重点的に行った。Rac1の優勢阻害型変異体を子宮内胎児脳電気穿孔法により胎児の神経細胞に強制発現すると、神経細胞の移動が著しく障害されることから、Rac1は大脳皮質神経細胞の移動に重要な役割を持っていると考えられてきた。しかしながら、Rac1のfloxマウスにCre発現ベクターを子宮内胎児脳電気穿孔法を用いて導入し、移動神経細胞でRac1を欠損させても神経細胞の移動に大きな障害は認められなかった。Rac1のホモログであるRac3ノックアウトのバックグラウンドで同様の解析を行っても、神経細胞の移動に大きな障害は認められなかった。そこで、脳特異的なRac1ノックアウトマウスの大脳皮質層形成に関する検索を追加で行った。Rac3ノックアウトのバックグラウンドでGFAP-Creマウスを用いてRac1を欠損させると、マウスはほぼ正常に産まれてくるものの、生後直ぐに大脳皮質の神経細胞がアポトーシスによって死に始め、3週齢に達する前に死ぬことが判明した。2週齢時に解析を行ったところ、ノックアウトマウスの大脳皮質にはほとんど生存した神経細胞が存在しなかった。神経細胞死はRac1またはRac3が1アレルでも存在していればほとんど起こらなかった。以上のことから、Racは神経細胞の生存に重要な役割を果たしていることが分かった。また、大脳皮質神経細胞の移動について、Rac1およびRac3に加えてCdc42を欠損させることも試みたが、神経細胞の移動に大きな障害は認められなかった。現在までにRac1およびRac3に加えて、神経細胞の移動に推進的な役割を果たしていると考えられているCdc42についても欠損細胞の移動の解析を行い、これら遺伝子を子宮内胎児脳電気穿孔法で欠損させても大脳皮質神経細胞の移動に大きな異常が認められないことを確認している。我々の研究によりこれまでの認識が間違っている可能性が示唆されており、ここに本研究課題の大きな成果がある。これに加えて、Rac1およびRac3を大脳皮質神経細胞でノックアウトさせると神経細胞が生後間もなくアポトーシスによって死んでいくということも発見した。これはRacが神経細胞の生存に必要であることを示唆する研究結果であり、本来予期してはいなかったものの、当該研究分野のブレークスルーに繋がる、大変有意義な発見であると考えられる。平成30年度には、RhoAの神経細胞移動についての役割に関する検索を重点的に行った。
血小板凝集阻止作用を有する生体常在のペプチドの医薬品としての開発研究

1.ユリ科でのSー(2ーcarboxypropyl)glutathione。このペプチドをDNP化して定量した。タマネギ、ニンニクに多量に含有されていることがわかった。(J.Agri.Food Chem.,37,611,1989)3.ラット肝よりDCEーGS合成酵素の精製。ラット肝細胞質よりこの酵素を1600倍に精製した。分子量は53KDaでモノマ-であり、GSHとLーリンゴ酸に対するKm値は2.3,4.0mMであった.今迄知られていたグルタチオンSトランスフェラ-ゼに比べ反応機構基質が違う、新しいカテゴリ-のものであった。(J.Biochem.,107,539ー545,1990に掲載)4.ラット肝細胞初代培養でのDNA合成を促進するEGF作用をDCEーGSが1.5倍に増強する。DCEーGSだけではDNA合成は促進しない。EGFと共に加えるとEGFの作用を1.5倍増強。DCEーGSの誘導体にもその作用はなかった。(Res.Exp.Med.,190,381ー387,1990に掲載)5.ラットの再生肝中のDCEーGS含量の増加。肝が2/3除去されると6日目に再生される。この期間中DCEーGS含量は数倍上昇するがDCEーGS合成酵素活性は上昇しなかった。(Res.Exp.Med.,1992に掲載予定)6.コラ-ゲンによって若起する血小板凝集のDCEーGSによる阻止作用。コラ-ゲンによって若起するATPやセロトニン放出をDCEーGSは強く阻止した。またその際のトロンボキサンB_2の生成も強く阻止した。DCEーGSは血小板のサイクリックAMPレベルやアデニルサイクラ-ゼ活性を上昇させた。(投稿予定)以上DCEーGSは立派な医薬品となり得ることがわかった。1.Arch.Biochem.Biophy.,279,1990.にInhibition of platelet aggregation by Sー(1.2ーdicarboxyethyl)glutathione,intrinsic tripeptide in liver,heart and lens.内容;人の血小板はADP、コラ-ゲン、アラキドン酸、トロンビン等、数種の物質によって凝集誘発する。上記のペプチドは一次凝集の阻止力は弱かったが、二次凝集を強く阻止することがわかった。中でもアラキドン酸による凝集を最も強く阻止した。しかし、このペプチドは12ーOーtetradecanoylphorholー13ーacetateによる凝集反応を阻止しなかった。2.このペプチドは血小板凝集において二次凝集を阻止した。この時、同時に起こるATP及びセロトニンの血小板よりの放出も完全に阻止した。その濃度は1.25mMであった。3.平成元年7月14日に「抗炎症および抗アレルギ-剤」として特許出願した。発明者;大森晋爾、特許出願人;千寿製薬株式会社、内容;Sー(1、2ーdicarboxyethyl)glutathione及びその誘導体が抗炎症及び抗アレルギ-剤となること。このペプチドはステロイド剤でもなく、アスピリンの様な非ステロイド剤でもなく、全く新しいカテゴリ-としての薬剤である。本ペプチド及び誘導体は血小板凝集阻止作用を有するだけでなく、この様な作用もあわせ持っていた。4.平成2年2月17日に「グルタチオン誘導体」として特許出願した。

発明者;大森晋爾、特許出願人;千寿製薬株式会社、内容;Sー(1、2ーdicarboxyethyl)glutathione関連化合物の合成について。このペプチドは上記の生理作用のみならず、急性および慢性の肝障害の発生を効果的に抑制する作用も持っていた。その為、各種誘導体を合成した。1.Sー(1,2ーdicarboxyethyl)glutathione(以下DCEーGS)の生合成酵素精製:ラット肝よりグルタチオンとLーリンゴ酸を基質にしてDCEーGSを合成する新しいグルタチオンSー転移酵素を精製した。分子量は53KDでモノマ-であった。(J.Biochem.)2.DCEーGSによる血小板凝集阻止作用について:DCEーGSは1分子に4つのカルボキシル基を有し、一見してCa^<++>錯体を形成すると思えた。そこで採血の時これを加えた。予想通り強く凝固を阻止した。次にDCEーGSのCa^<++>結合力を調べた。予想に反して結合力はなかった。そこでこの抗凝固作用は血小板に対するものと考え追究した。その結果ADPやスロンビンによる凝集反応をDCEーGSが阻止した。またコラ-ゲンによって起る第2次凝集を阻止しアラキドン酸による凝集を最も強く阻止した。しかしフォルボ-ルエステルによる凝集は阻止しなかった。(Arch.Biochem.Biophys.)引き続きこれらの凝固阻止反応機構を分子レベルで解明した。その結果(1)DCEーGSは1、3mMでATP及びセロトニンの放出を各々78、73%抑制した。(2)血小板膜よりアラキドン酸の遊離及びトロンボキサンA_2の生成を1、5mMで各々61、79%抑制した。(3)2、0mMで血小板内cAMP濃度及びアデニレ-トシクラ-ゼ活性を各々202、211%上昇させた。(4)DCDーGS0.5及び1、0mMでシクロオキシゲナ-ゼ活性を各々34、48%抑制した。(Biochem、Biophys、Acta)3.ラット肝一次培養細胞におけるEGFによるDNA合成をDCEーGSが促進する:ラットの肝細胞を一次培養する時EGFを加えるとチミジンの取り込みは6、78倍となった。この上にDCEーGSを加えると10、17倍となった。しかし、DCEーGS単独ではその作用がなかった。また、DCEーGSに似た化合物にはその作用がなかった。(Res、Exp、Med、)4.ラットをアセトアミノフエンで急性肝障害を起させ、これにDCEーGSを投与すると、肝障害は防げることがわかった。(特許)下記の如き化合物(DCE-GS)が動物の水晶体、肝臓、心臓に常在する。この化合物は血小板凝集阻止作用があることを知り報告した。(Arch.Biochem、Biophys、(1990)、279、146)しかし、その化合物はその他の各種の生理活性を有し、従って、薬害の無い医薬品になる可能性ができた。以下論文となった研究実績を報告する。1.Inhibitoryeffects of s-(1,2-dicarboxyethyl)
新規エアロマグネティックセルを含む動的システムの機械力学特性の制御に関する研究

自動車走行時において,路面から乗員へ伝達される振動を低減させるためのクッションとして,粘性と弾性特性を制御可能なエアロマグネティックセルを提案し,そのエアロマグネティックセルを用いた乗員の振動低減への可能性を検討した.その結果,路面特性に応じて磁束密度を変化させることで,乗員の振動特性を変化させることが可能であり,振動低減に利用できることが示された.エアロマグネティックセルの機械力学特性を解明するため、磁場を制御可能で低周波数帯域で加振可能な振動測定システムを構築した.システムは磁場制御システム、制御対象物、マグネティックセル(磁気粘性流体を含むセル)、加振システム、計測システムで構成されている.このシステムを用いてマグネティックセルにおける動的特性と磁場の関係の明確化するために振動測定実験を行った.その実験結果(松原ら、2015)から磁場を071mTに変化させた場合に共振周波数は約3060Hzの間で変化することがわかり、マグネティックセルの振動特性が明らかとなった.さらに、マグネティックセルを一自由度のバネーマスーダンパ系でモデル化を行い機械力学的パラメータの同定を試みた.その解析結果から(松原ら、2015)周波数応答において共振周波数は一致したが、ピーク点に誤差が生じることが確認され、精度向上のためにモデルの改良が必要なことが明らかとなった.磁場と空気圧を制御可能で低周波数帯域で加振可能な振動測定システムを用いて,エアロマグネティックセルにおける動的特性と圧力の関係を明確化するために振動測定実験を行った.その実験結果(宮田ら、2015)から空気圧を410 kPaまで変化させることで,共振周波数が11.16.6 Hzの間で変化することが確認でき,エアロマグネティックセルの振動特性が明らかとなった.さらに,エアロマグネティックセルの振動特性を再現するための理論モデルの構築を行い,理論解析結果と実験結果の比較することで妥当性の検証した.現在は理論モデルの精度向上を目指し,理論モデルの改良を実施している.事前に計画していた【3エアロマグネティックセルにおける動的特性、磁場、空気圧の関係の明確化】を実施した.【4マグネティックセルのモデル化とパラメータ同定】と【5エアロマグネティックセルのモデル化と解析システムの構築】はほぼ完了しており,おおむね計画通りに実施している.力学特性を制御可能なエアロマグネティックセルの振動特性を明らかとし,乗り物における振動低減への可能性を検討するため,以下の研究開発を実施した.低周波数帯域(20 Hz以下)で加振可能な振動測定システムを用いて,エアロマグネティックセルにおける動的特性と圧力の関係の明確化するために振動測定実験を行った.その実験結果(宮田ら、2015)から空気圧を410 kPaまで変化させることで,共振周波数が11.16.6 Hzの間で変化することが確認できた.高周波帯域の振動特性を調査するためにインパクトハンマーを用いた加振実験を実施した.その結果,1001000 H zにおいて,磁力を付加させることによってマグネティックセルによる減衰効果が得られることがわかった.以上の結果より,エアロマグネティックセルの振動特性が明らかとなった.振動乗り心地に影響を及ぼす20 Hz以下の領域に着目し,エアロマグネティックセルの振動特性を再現するための理論モデルの構築を行い,理論解析結果と実験結果の比較することで妥当性の検証した.さらに,乗員ーシート系における理論解析モデルのシート部にエアロマグネティックセルの力学パラメータを適用させ数値解析システムを構築した.エアロマグネティックセルの有用性を検討するため,ISO8608:1995に基づき作製した路面を走行する数値解析を実施した.これより磁束密度を変化させることで,乗員頭部の周波数応答特性が変化し,特に振動乗り心地に影響を及ぼす7 Hz周辺において磁束密度が22 mTで加速度が増加していることに対して,磁束密度が14 mTでは25 %程度加速度が低下した.以上のように磁束密度により乗員ーシート系の振動特性が変化するため,これを応用することで,路面特性に応じて磁束密度を変化させることで,乗員の振動を効果的に低減させることが可能となると考えられる.自動車走行時において,路面から乗員へ伝達される振動を低減させるためのクッションとして,粘性と弾性特性を制御可能なエアロマグネティックセルを提案し,そのエアロマグネティックセルを用いた乗員の振動低減への可能性を検討した.その結果,路面特性に応じて磁束密度を変化させることで,乗員の振動特性を変化させることが可能であり,振動低減に利用できることが示された.事前に計画していた1磁場を制御可能な振動測定システムの構築、2マグネティックセルにおける動的特性と磁場の関係の明確化、が完了し、80%が計画通りに達成している.当初では平成26年度に計画していた3エアロマグネティックセルにおける動的特性、磁場、空気圧の関係の明確化、を実施予定であった。しかし、平成27年度以降に計画していた4マグネティックセルのモデル化と機械力学的パラメータの同定、を優先的に実施する方が効率的に研究推進できることがわかり、計画の順序を変更し、実施している.今後,平成27年度以降の計画である【6エアロマグネティックセルを適用させた乗員ーシート系の振動モデルの構築】を平成28前半で完了し,平成28年度後半に【7エアロマグネティックセルを用いた振動抑制効果】に関して取り組む予定である.機械力学平成27年度以降の計画である4マグネティックセルのモデル化と機械力学的パラメータの同定、を優先的に完了させる.次に、平成26年度の計画である5エアロマグネティックセルにおける動的特性、磁場、空気圧の関係の明確化、を実施する.

その後、5の結果に基づき、平成27年度以降の計画である6エアロマグネティックセルのモデル化と解析システムの構築、を平成27年度中に達成する予定である.研究の進捗程度状況から,平成27年度に参加する予定だった国際学会講演を平成28年度での参加に変更したため効果的に研究を推進するため平成26年度と平成27年度研究計画の修正し,エアロマグネティックセルの測定実験を平成27年度に実施するように計画を変更している.これにともない,測定実験で必要な部材等を購入予定である.平成28年度の国際学会講演への参加で使用予定測定実験で必要となる空気圧制御装置,加振実験で必要となる治具や加速度センサ等を平成27年度に購入する予定である.
不誠実なエージェントに関する研究

人間の不誠実な行動原理を理解するために、不誠実に振舞う人工知能エージェントに関する研究を行った。具体的成果は以下の通り。1ウソや欺瞞などの不誠実の概念を数理論理的に形式化し、不誠実な推論アルゴリズムを設計した。2エージェントが不誠実に振舞うようになるプロセスの帰納的学習モデルを構築した。3交渉や論争といった社会的状況で不誠実に振舞うエージェントのモデル化と実装を行った。4日常会話において話者の意図を推定する会話の含意と話者が聴き手を誤誘導するプロセスを形式化した。5エージェントが不誠実な行動を戦略的に選択するよう進化するプロセスをマルチエージェントシステムを使ってシミュレーション実験した。本年度は、(1)議論フレームワークにおける論争ゲームの論理プログラミングによる実現、(2)議論フレームワークにおける不誠実推論のアブダクションによる計算手法の開発、及び、(3)利己的エージェントの創発に関する研究を行った。具体的研究内容は以下の通りである。(1)前年度に導入した抽象議論フレームワークにおける論争ゲームを論理プログラミングを使って実現した。本研究は議論フレームワークと論理プログラミングの2つの知識表現言語を有機的に統合するものであり、エージェントによる論争を人工知能システムで実現するための計算モデルとして貢献する。(2)仮説推論の一形式であるアブダクションを用いて議論フレームワークにおける論拠を説明する方法を提案し、論理プログラミングによる計算手法を導入した。本研究は「議論」と「説明」という2つの相補的な人間の推論機能を結合するものであり、本研究結果を受けた後続の研究成果が既に海外の研究機関から報告されている。(3)不誠実な行動が創発する状況を観察するために、資源が限られた環境下でエージェントが非協力的に振る舞うようになるプロセスをマルチエージェントシステムを使って実験した。本実験の結果、餌情報を共有していた複数のエージェントの中から、餌獲得競争が激しくなるにつれて餌情報を伝えない利己的なエージェントが発生し環境に適応するプロセスが観察された。本研究は、自然界で動物が生存競争を勝ち抜くために利己的に振る舞うようになるプロセスを具現したものとして興味深い。(1)-(3)それぞれの研究結果は国際会議で論文発表され、Springerのレクチャーノートシリーズにおいて出版される予定である。本年度は、(1)論争において不誠実な主張を展開するエージェントモデルの構築、及び、(2)不誠実な行為の学習モデルに関する研究を行った。(1)人間は論争を行う際、自らの立場を護るため、あるいは相手を攻撃する目的で、偽りの事実に基づく主張や真偽が不明な事実に基づく主張を行うことがある。本研究では、このような不誠実な主張を展開するエージェントをモデル化するために、人工知能の抽象的議論フレームワークに基づく「論争ゲーム」の枠組を導入した。論争ゲームでは2人のプレーヤーが交互に主張を展開し、論争に打ち勝つための戦略として不誠実な主張を展開することがある。そこでプレーヤーがゲームに勝つための条件、誠実/不誠実な態度を選択する実践的戦略、さらに相手の不誠実な主張を見破る方策を検討した。(2)発達心理学によると、人間は幼児前期の段階でウソをつくようになることが報告されている。本研究では、人間が不誠実に振る舞うようになるプロセスをモデル化するために、ある目的を達成するためにつくり話をでっち上げるプロセスを、与えられた事例を説明するために仮説を構成する帰納的学習と対比させ、帰納推論を使って不誠実な推論を計算する方法を示した。次に日常の困難な状況を処理するために、エージェントが不誠実な態度を行動ルールとして獲得するプロセスを定式化し、さまざまな社会的状況を通じてそれらの行動ルールが一般化、洗練化される可能性について検討した。本年度は、(1)エージェント間交渉における不誠実な振舞いのモデル化と実装、(2)エージェントによる反事実推論の形式化、及び、(3)アブダクションと会話の含意による欺きに関する研究を行った。(1)交渉は人間の社会的行動の一つであるが、交渉の過程で人間は自らの利益を高めるために真実とは異なる言明を行うことがある。本研究では、交渉の場面におけるエージェントの不誠実な振舞いを仮説論理プログラム使ってモデル化し、交渉のプロセスを解集合プログラミングシステムの上で実装し、実験を行った。(2)人間がウソをつく場合、事実と反する虚偽の言明を行うとどうなるかを考える。このような推論は反事実推論(counterfactual reasoning)と呼ばれる。本研究では、エージェントが不誠実な行為をする上で行う反事実推論について検討を行い、議論フレームワークにおいて形式化を行った。(3)人間は会話において、相手の言明の背後にある言外の事実を推測する。こうした推論は言語学では「会話の含意」(conversational implicature)と呼ばれるが、本研究ではまず会話の含意と人工知能の仮説推論であるアブダクションとの関係を論じ、両者の違いを検討した。また、聞き手の推測を逆手にとって話し手が聞き手を欺く方法(misleading)について検討を行った。(1)-(3)のそれぞれの研究成果は、国際会議やジャーナルで論文発表を行った。本年度は、(1)日常会話における「会話の含意」と誘導推論、(2)議論フレームワークにおけるダイナミズム、(3)さまざまなタイプの欺瞞の論理的形式化、(4)利己的なエージェントが社会に与える影響、について研究を行った。

(1)日常会話において話者の意図を推定する「会話の含意」を信念の論理を使って定式化し、アブダクションを用いて話者の意図を推定する方法との比較を行った。また、話者が聴き手の推論結果を予測することで聴き手を誤誘導(mislead)するプロセスも形式化した。(2)抽象議論フレームワークにおいて世界が変化した場合に受理される論拠への影響、及びプレイヤーが持つ情報量を比較する基準について検討を行った。また、議論フレームワークの異なる意味論のもとでの解集合プログラミングへの変換手法を導入した。(3)日常生活におけるさまざまなタイプの欺瞞(deception)を論理的に形式化し、欺瞞が発生する前後におけるエージェントの信念の変化をモデル化した。また自己矛盾を含むといわれる自己欺瞞(self-deception)は第3者を経由することで無矛盾に発生しうることを明らかにした。(4)複数のエージェントが協同作業を行う環境において、自らの利益を最大化するために利己的に振る舞うエージェントを導入し、エージェント社会への影響についてシミュレーション実験を行った。利己的なエージェントとしては、他人の情報にただ乗りするフリーライダーや誤情報を発信する嘘つきエージェントなどを導入した。実験の結果、利己的なエージェントの存在は社会全体の利益を高める効果があり、その存在は必ずしも害とはならないことが観測された。(1)-(4)の研究成果は国際会議で論文発表を行い、理論的成果をまとめた国際ジャーナル論文1本を出版した他、別論文1本の海外ジャーナル掲載が決定している。人間の不誠実な行動原理を理解するために、不誠実に振舞う人工知能エージェントに関する研究を行った。具体的成果は以下の通り。1ウソや欺瞞などの不誠実の概念を数理論理的に形式化し、不誠実な推論アルゴリズムを設計した。2エージェントが不誠実に振舞うようになるプロセスの帰納的学習モデルを構築した。3交渉や論争といった社会的状況で不誠実に振舞うエージェントのモデル化と実装を行った。4日常会話において話者の意図を推定する会話の含意と話者が聴き手を誤誘導するプロセスを形式化した。5エージェントが不誠実な行動を戦略的に選択するよう進化するプロセスをマルチエージェントシステムを使ってシミュレーション実験した。本研究計画の3年目の平成26年度は、本研究の目的の一つであった不誠実に振る舞うエージェントの形式化と、不誠実な推論過程の分析を完了した。また、不誠実な行動を戦略的に選択するようなエージェントの進化に関する実験も行っており、その研究成果を平成27年度に論文にまとめる予定である。人工知能平成27年度は本研究の最終年度に当たるため、これまでの4年間の研究の総括と研究成果の発表を中心に活動する。また、本研究の過程で明らかになった問題点と課題を整理し、今後の研究計画を策定する。本研究計画の2年目の平成25年度は、当初計画にあった議論フレームワークにおける不誠実なエージェントによる論争のモデル化を完了した。
固体表面に吸着した核酸塩基分子の電子状態に関する研究

【緒言】DNAのフェルミレベル近傍の電子状態に関する研究は、DNAの有する基礎物性(電気伝導性)を議論する上で重要であるにも関わらず、これまでは未開拓な研究領域であった。私は本研究背景をもとに、酸化シリコン表面上DNA分子膜(Poly(dG)・poly(dC):GC, Poly(dA)・poly(dT):AT)の電子状態評価を、光電子分光(PES)およびX線吸収分光(XAS)により行った。【結果と考察】無ドープおよびヨウ素ドープしたグアニン-シトシン(GC)およびアデニン-チミン(AT)塩基対の価電子帯光電子スペクトルを測定した結果、ヨウ素ドープした系では両塩基対ともに変化が見られたが、その挙動は全く逆となることが分かった。GC対のスペクトル(エッジ)は、フェルミレベル側に「染み出す」挙動を示し、AT対においてはその逆となった。特にGC対で見られた変化は、既にナノ伝導特性で報告されている、キャリアドープ(ホールドープ)による伝導度上昇との対応付けが可能であると考えられる。現在は本研究成果をもとに、伝導機構に関する考察を行っている最中である。【備考】本研究は、理化学研究所および岡崎国立共同研究機構・分子科学研究所との共同により行われた。代表者は、試料作成の一部、および全般の分光測定・データ解析に携わった。
慢性ストレス曝露ラットの老年期痴呆モデルとしての可能性について

近年、慢性ストレス曝露による内分泌学的変化および海馬の組織学的変化(組織変性)などが報告され、その類似性よりストレスあるいはグルココルチコイドと老年期痴呆との関連性が示唆されている。そこで、慢性ストレス曝露ラットについて、学習・記憶機能障害の有無を調べ、さらに海馬における局所血流量およびアセチルコリン放出量を測定し、老齢あるいは老年期痴呆のモデルとしての可能性について検討した。1)八方向放射状迷路課題;慢性ストレスラット群では、学習第1日目より7日目までの学習効果が有意に減弱しており(p(1,196)=0.008)、また習得基準達成までに有意に多くの試行を要した(慢性ストレスラット群,11.2±0.7;対照群,9.4±0.5,P<0.05)。2)海馬局所血流量;成熟雄性ラットの海馬局所血流量は、明期に低く暗期に高い日内変動を示し、平均約20%増加することを明らかにしている。慢性ストレスラット群では、24時間および明期では対照群と有意な差は認めないが、暗期では有意に低下していた。また暗期にかけての増加は5%に過ぎず、日内変動の消失を認めた。3)海馬アセチルコリン放出量;成熟雄性ラットの海馬アセチルコリン放出量も同様に明期に低く暗期に高い日内変動を示すことを明らかにしており、コントロール群3匹中3匹(100%)は暗期にかけての有意な増加を認めた。それに対し、慢性ストレスラット群では、3匹中2匹(67%)に有意な増加を認めず、またコントロール群に比し、放出量の有意な低下を認めた。以上より、慢性ストレス曝露ラットは、学習・記憶機能が障害され、海馬の機能低下およびリズム障害が認められ、老年期痴呆のモデルとしての可能性が示唆された。
二次イオン質量分析計を用いた多元素同位体分析・微量元素分析に基づく隕石研究

本研究では、とくに炭素質コンドライト中に存在する孤立オリビン粒子に注目し、その起源を調べるため、二次イオン質量分析計を用いた詳細な研究をおこなった。孤立オリビン粒子は、コンドラィト隕石に含まれる0、1mm1mmサイズの単結晶のオリビン粒子であるが、その起源については、ガスからの凝縮物なのか、コンドルールメルトからの結晶化物なのか、いまだに決着がついていない。本研究では、まず、マーチソン隕石から凍結粉砕法により分離した孤立オリビン粒子とコンドルールをガラス円盤にエポキシ樹脂で固定し研磨した。比較のため、粉砕していないマーチソン隕石の薄片も準備した。これらの試料に対し、走査型電子顕微鏡-エネルギー分散型X線分析(SEM-EDS)による元素分析、カソードルミネッセンスイメージング、および二次イオン質量分析計による酸素同位体・マグネシウム同位体分析をおこなった。希土類元素など微量元素の分析も試みたが、現時点では精度のいい結果は得られなかった。本研究の結果、マグネシウムに富む孤立オリビンの酸素同位体組成は、三同位体プロット上で、CCAM線(CAI=難揮発性包有物に特徴的な混合線)の右側に大きくはみだした分布を持っており、マグネシウムに富むコンドルールのオリビンの酸素同位体組成(CCAM線上あるいは左側に分布する)とは異なることが示された。しかし、孤立オリビン粒子のマグネシウム同位体組成はノーマルであり、同位体分別の影響が見られなかった。また化学組成の点でも、孤立オリビン粒子はCaO、濃度が高くMnO濃度が低い、すなわち難揮発性を特徴とする。このことは、孤立オリビン粒子がガスからの凝縮でできたことを示唆しているのかもしれない。しかし、同じくガスからの凝縮で生成されたと考えられるアメーバオリビンとの関連については現時点では不明である。炭素質コンドライト中に存在する孤立オリビン粒子の起源を調べるため、二次イオン質量分析計をもちいた精密な酸素同位体分析をおこなった。孤立オリビン粒子については、ガスからの凝縮物なのか、コンドルールメルトから結晶化したものなのか、いまだに議論があり決着がついていない。本研究ではマーチソン隕石を試料としてもちいた。凍結粉砕法により孤立オリビン粒子を分離し、コンドルールとともにガラス円盤にエポキシ樹脂で固定し研磨した。比較のため粉砕していないマーチソン隕石の薄片も準備した。これらの試料に対し、走査型電子顕微鏡-エネルギー分散型X線分析による元素分析、カソードルミネッセンスイメージングおよび二次イオン質量分析計による酸素同位体分析をおこなった。コンドルールのオリビンについては、マグネシウムに富む(=鉄に乏しい)オリビンは酸素の三同位体プロット上で、通常のCAIの混合線(CCAM線)に乗るのに対し、鉄に富むオリビンは地球の分別線より2パーミル低いところに分布した。鉄に富む孤立オリビンは、鉄に富むコンドルールオリビンと酸素同位体組成が重なり、同一起源であることを示唆する。ところがマグネシウムに富む孤立オリビンは、上記のいずれとも分布が異なり、CCAM線から大きく右側にはずれる分布を示した。これはまったく新しい発見である。この結果は、マグネシウムに富む孤立オリビンがマグネシウムに富むコンドルールオリビンとは別起源であることを強く示唆する。前者は化学組成の点でも異なっており、CaO濃度が高く、MnO濃度が低いという特徴がみられた。すなわち、難揮発性の成分に富んでいるのである。このことは、これらの孤立オリビン粒子がガスからの凝縮でできたことを示唆しているのかもしれない。
生産の自動化に対応したディスパッチング規則の開発と評価

本研究では、実際のショップにおけるスケジューリング、とくにディスパッチングの実態に基づき、現実の自動生産システムの特徴を反映したディスパッチング規制や最適化指向を組み入れた優先順序の探索法を開発し、計算実験に基づきそれらの性能評価を行った。実態調査の結果、大半のスケジューリング現場でディスパッチングが用いられていることが判明した。このことは、(いわゆるジョブショップスケジューリング問題に見られるような)ジョブやその作業の開始時刻や着手順序を個別に定める形のスケジュールの最適化は実用性に乏しいことを意味する。これを踏まえて、本研究ではスケジューリングの最適化をディスパッチングの最適化(ただし、従来型の「ディスパッチング規則の中から一番よいものを選択する」という視点ではない)と捉え、シミュレーションや最適化を用いたディスパッチングの最適化方策を提案・評価した。具体的な研究成果として、主に以下があげられる:(1)同種ジョブが繰り返し流れるFMS環境下での作業時間に基づく優先規則の提案・評価、(2)シミュレーションに基づく探索を利用した優先順序の最適化方法の提案と評価、(3)同種ジョブが反復するジョブショップにおけるリードタイムの推定方法の提案とスラック系優先規則への応用、(4)大域的(global)視点を導入したディスパッチング規則cooperative dispatchingの提案と評価、(5)ジョブの分岐と重複生産を許す2工程並列機械フローショップスケジューリングへの分割アプローチ本研究では、実際のショップにおけるスケジューリング、とくにディスパッチングの実態に基づき、現実の自動生産システムの特徴を反映したディスパッチング規制や最適化指向を組み入れた優先順序の探索法を開発し、計算実験に基づきそれらの性能評価を行った。具体的な研究成果として、主に以下があげられる:(1)同種ジョブが繰り返し流れるFMS環境下での作業時間に基づく優先規則の提案・評価、(2)シミュレーションに基づく探索を利用した優先順序の最適化方法の提案と評価、(3)同種ジョブが反復するジョブショップにおけるリードタイムの推定方法の提案とスラック系優先規則への応用、(4)大域的(global)視点を導入したディスパッチング規則cooperative dispatchingの提案と評価、(5)ジョブの分岐と重複生産を許す2工程並列機械フローショップスケジューリングへの分割アプローチ平成7年度は、実際の自動化生産システムに特徴的な要因を考慮したディスパッチング規則の開発と評価を中心に研究を進めた。とくに、現場では多くの場合そうであるように、ジョブが(一品生産ではなく)ロットを構成している場合のディスパッチング規則の開発と評価を行った。多くのFMSではパレットの有限性やものの流れに方向性がないことによって、ロットを構成するジョブが一括して処理されずにバラバラになる。こうした環境においては、ロットの生産に要するリ-ドタイムの推定が難しいが、総作業時間が少ないものほど高い優先度が与えられるディスパッチング規則が安定して良い納期性能、稼働率性能を有することが明らかになった。また、この結果が単純なFMSモデルに対して成立するばかりでなく、実在のFMSを反映した詳細なモデルでも当てはまることが確認された。また、単純な作業時間ベースのディスパッチング規則の性能が良好なことをうけて、作業時間ベースの規則をもとに、シミュレーションを併用してより性能のよい優先順序を求めるための研究を進めている。シミュレーションを多数回繰り返せば性能のよい優先順序が発見できることは判明したが、この方法では膨大な時間がかかるため、シミュレーションを数回(たとえば、高々10回程度)実行しながら、最良の優先順序を求める方法について今後さらに研究を継続する。代替機械を考慮したディスパッチング規則についても検討中である。スケジューリングの実態調査/分析に関しては、現場の実地調査が予想以上に難しいため当初予定した以上の時間がかかっており、次年度に引き続いて研究を進めていく。(1)作業時間に基づく優先規則とシミュレーションに基づく探索を利用した優先順序の最適化:同種ジョブが繰り返し流れるFMS環境において、作業時間が短いジョブを優先する規則の納期性能が優れていることに着目し、これをもとに、優先規則の納期性能のをシミュレーションで評価しながら最適な優先順序を探索する方法を構築し、計算実験によって得られる優先順序の性能を評価した。提案した方法は、シミュレーションによってあるオーダ(=同種ジョブの集まり)の納期余裕があると判断された場合に、当該ジョブの作業時間を長めに「見積もる」ことによって、オーダの優先順序を落とすという操作に基づく局所探索であり、ごく限られたシミュレーション回数で、従来の作業時間に基づく優先規則より1割程度納期性能を改善可能である。(2)同種ジョブが反復するジョブショップにおけるリ-ドタイムの推定とスラック系優先規則への応用:FMSのように、同種ジョブが1個流しで反復的に流れるジョブショップにおいて、オーダのリ-ドタイム推定方法を提案し、これをもとにスラック系の優先規則を構築し、シミュレーションによってその性能を評価した。この結果、リ-ドタイム推定の精度を上げられれば、作業時間に基づく優先規則より性能の良いスラック系優先規則が構築可能であることが明らかになった。

また、リ-ドタイム推定にシミュレーションを用いることによって、推定精度を一層向上させられることも明らかになった。(3)その他:この他に以下について、研究を進めている:a)最適化指向を取り入れたCooperative Dispatchingの構築と性能評価b)作業の種類に対して与える「作業種」優先順序と、個別の作業に対して与える「作業」優先順序の比較検討c)ロットストリーミング環境におけるスケジューリング1)ディスパッチング規則のの大域的(global)視点の導入:シミュレーションと探索を胸用した優先順序の最適化:ディスパッチング規則は元来、近視眼的(myopic)で大域的視点に欠け、限られた範囲での最適化しか期待できない。自動化生産システムでは、代替機械・代替経路の存在や、複数品種間の競合等に伴い、全体を見極めた上での最適化指向が運用効率の向上に大きく寄与すると考えられる。本研究では、FMSに代表される、同種ジョブが1個流しで反復して流れるロットストリーミング環境が、多品種少量・変種変量生産体制の中で、極めて重妻な役割を担うことに着目し、シミュレーションによる性能評価と局所探索に基づく優先順序の最適化とを併用した、最適化指向のディスパッチングシステムを提案し、数値実験により、計算面においても、またスケジュールの性能面においても、提案する方法が良い結果を生むことを明らかにした。2)ジョブの分岐と重複生産を許す2工程並列機械フローショップスケジューリングへの分割アプローチ:装置産業におけるスケジューリング事例を背景に、ジョブが工程進捗に伴って複数に分岐し、第1工程を終えた部品のロットストリーミングが可能な、複雑なフローショップスケジューリング問題を取り上げ、段取り回数・需要の満足度・在庫量を評価尺度とする問題を機械割当・バッチサイズ決定問題と順序付け問題に分割した上、それらを反復的に解くことによって良好なスケジュールを得る方法を提案し、数値実験によってその性能を評価した。機械割当・バッチサイズ決定問題は数理計画(正確には整数計画)を用い、順序付け問題は着手可能印こ制約がついた1機械順序付け問題を繰り返し解く。また、評価尺度を納期遅れとする問題に対して、ラグランジュ緩和を用いた分割解法を提案し、計算実験をもとにその性能を評価した。