hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
視覚障害者をガイドする移動ロボットのエラーリカバリに関する研究

本研究の目的は屋外動的環境下で移動ロボットの確実・効率的なナビゲーションの実現にある。これを実現するために、各センサの精度・信頼性を明らかにして、現環境下でそれらを統合したナビゲーションとシステム全体の信頼性・効率性を定量的に評価・向上させることにある。平成12年度は、「教示による経路とランドマーク情報の獲得と記憶に関する研究」をテーマとして、経路・ランドマーク情報の作成をロボット自身に行わせることで作業量の軽減を図り、エラーリカバリに関する研究の準備を行った。教示によりロボットが獲得・記憶した情報は、教示終了後人間が介在し一般化した。従来のランドマーク情報は、環境に関する情報は二次元に限定していたが、一般の動的屋外環境を考慮し、信号灯、道路標識、交通標識,看板も含め三次元に拡張し、色情報を持たせた。平成13年度は、「移動ロボットのエラーリカバリに関する研究」をテーマとして、以下のことを実現した。平成12年度で研究・開発した教示により作成した経路・ランドマーク情報を付加した移動ロボット用電子地図システムを利用し、ロボットのエラーリカバリに関する研究を行った。内界センサレベルでは、エンコーダ情報と光ファイバ情報を融合し、路面の凸凹やスリップ、タイヤ径の変化に対応させた。ナビゲーションレベルでは、従来の静的な経路計画でなく、ロボットが移動中でも、動的な経路計画が行えるよう改良した。本研究で目的としている屋外環境でのナビゲーションの確実性・信頼性を評価するために、各種レベルにおける信頼度を考慮した、デッドレコニングによるロボット自身の座標系での正確な位置推定、マップマッチングによるロボットと環境との座標系での正確な位置推定及び、絶対座標系での正確な位置推定を行った。本研究の目的は屋外動的環境下での移動ロボットの確実・効率的なナビゲーションの実現にある。これを実現するために、各センサの精度・信頼性を明らかにして、実環境下で、それらを統合したナビゲーションとシステム全体の信頼性・効率性を定量的に評価、向上させることにある。平成12年度は、「教示による経路とランドマーク情報の獲得と記憶に関する研究」をテーマとして、以下のことを実現した。内容:現在、インプリメントされている移動ロボット用電子地図システムでは、1)もともとの地図データのない場所は人間が手作業で経路情報を作成しなければならない、2)ランドマーク情報は、あらかじめ人間が手作業でその位置・特徴情報を作成しなければならないという欠点があった。この欠点は作業量を考慮すると、本目的を達成するためには致命的なものである。そこで、初年度の研究として、経路・ランドマーク情報の作成をロボット自身に行わせることで作業量の軽減を計り、エラーリカバリに関する研究の準備を行った。方法:ロボットを人間がマニュアル操作で出発地点から目的地点まで誘導し、その間にロボット自身が経路情報、ランドマーク情報を取得し、記憶を行うものである。地図データのない場所では、平成12年度設備品である高精度に絶対座標を取得できるキネマティックGPSを利用した。また、地図データのある場所でも、地図データの誤りや、誘導時のロボットのデッドレコニングシステムでの誤差を評価するために、キネマティックGPSが必要となる。教示によりロボットが獲得・記憶した情報は、教示終了後、人間が介在し、一般化した。従来のランドマーク情報は、白線、横断歩道、路面標識、段差、点字ブロックなど路面に接っしていたものに限定していたが、一般の動的屋外環境を考慮した場合、歩行者や車両、荷物などに遮蔽される場合があるので、信号灯、道路標識、交通標識、看板も含め3次元に拡張し、色情報を持たせた。
新規π電子系を用いた有機磁性金属の設計と合成

本研究では、磁性分子の高機能化を目指す研究の一環として、電子授受等によりスピン多重度の制御が可能な分子を設計・合成することを目的とした。研究の第一段階として、中性ラジカルの一電子酸化により基底三重項となる分子種の開拓が必要であるが、そのような分子として、一電子酸化状態で非局在スピンを担うドナー部位と局在スピンを担う安定ラジカル部位を交叉共役系でつないだ一連の開殻ドナー分子を合成した。実際、それらのカチオンジラジカルは、基底三重項種であり、二つのスピン間に強磁性的な交換相互作用が生じていることがESR測定より明らかとなった。またこの系の分子軌道計算は、軌道エネルギーの異なる2つの直交した半占軌道を有すること、及びそれらの軌道はドナー部材とラジカル部の両方に広がりをもつ軌道とラジカル部だけに局在する軌道であることを示し、本系はこれまでにない特異な電子構造を有することが明らかとなった。これらの結果を踏まえ、本研究目的の高機能性開殻ドナーとして、ドナー部としてテトラフェニルフェニレンジアミン、ラジカル部材としてニトロニルニトロキシドから構成される分子を合成した。この開殻ドナーは一電子酸化により基底状態が一重項のラジカルが基底四重項カチオントリラジカルへと変換されることがESR測定より明らかとなった。この結果は電子授受等によりスピン多重度の制御が可能な分子の開拓に成功したことを示すものである。また本研究で開拓された開殻ドナー分子は、伝導電子が媒介して局在スピン間が磁気的に整列した有機磁性金属や電荷移動相互作用に基づいて有機フェリ磁性体の構成単位となり得、それら新規物性を示す分子性結晶の調製に現在着手している。本研究は種々の開殻ドナー、アクセプター分子の設計・合成を行い、有機磁性金属の構築を図ることを目指している。対象とする開殻ドナー(アクセプター)分子は、導電性を担うドナー(アクセプター)部位と磁性を担う孤立スピンとを分子内に併せ持つ必要が有る。さらに一電子酸化還元状態において、非局在電子スピンと局在電子スピンとの間に、有効な正の交換相互作用が存在しなければならない。平成7年度はこのような分子の設計指針に基づき、アミン系ドナーを用いた種々の開殻ドナー分子の合成を行なった。また合成したドナー分子が実際に設計指針通りの性質を示すかどうかを電気化学的手法、ESR測定、分子軌道計算により確認した。アミン系開殻ドナー分子を一電子酸化して生じるカチオンラジカルの電子状態は、基底三重項ビラジカルとしてよく知られているトリメチレンメタン(TMM)と非常によく類似していることが分子軌道計算により明らかとなった。またESRスペクトルから得られる零磁場分裂パラメータD,Eは多重項種の電子状態を反映する値であるが、ジメチルアミノニトロニルニトロキシドのカチオンジラジカルのD,E値がTMMと同様の値をもつことからも実験的に電子状態の類似性が確認された。この結果は本系が一電子酸化により高スピン状態となることを保証するものであり、導電性錯体となり得るドナーを本系に適用することにより有機磁性金属が実現可能であることを強く示唆するものである。実際、それらのカチオンジラジカルは、基底

三重項種であり、二つのスピン間に強磁性的な交換相互作用が生じていることがESR測定より明らかとなった。またこの系の分子軌道計算は、軌道エネルギーの異なる2つの直交した半占軌道を有すること、及びそれらの軌道はドナー部とラジカル部の両方に広がりをもつ軌道とラジカル部だけに局在する軌道であることを示し、本系はこれまでにない特異な電子構造を有することが明らかとなった。これらの結果を踏まえ、本研究目的の高機能性開殻ドナーとして、ドナー部としてテトラフェニルフェニレンジアミン、ラジカル部としてニトロニルニトロキシドから構成される分子を合成した。この開殻ドナーは一電子酸化により基底状態が一重項のジラジカルが基底四重項カチオントリラジカルへと変換されることがESR測定より明らかとなった。この結果は電子授受等によりスピン多重度の制御が可能な分子の開拓に成功したことを示すものである。また本研究で開拓された開殻ドナー分子は、伝導電子が媒介して局在スピン間が磁気的に整列した有機磁性金属や電荷移動相互作用に基づいた有機フェリ磁性体の構成単位となり得、それら新規物性を示す分子性結晶の調製に現在着手している。
Large Extra Dimensionの物理

本研究で得られた研究成果の内の主なものをいくつか挙げると以下のとおりである。研究代表者は、1998年に幡中、稲見両氏との共著論文で、extra dimensionを持った高次元ゲージ理論の元でゲージ場とHiggsを統一する"Gauge-Higgs unification"を用いて階層性問題を解決するというシナリオを提唱した。本研究では、このシナリオを具現化する(標準模型を越える)現実的模型構築の試みを行った。具体的には、標準模型を越えるミニマムな理論としてSU(3)模型を提唱した(Mod.Phys.Lett.A 17(2002)2249-2264)。Gauge-Higgs unificationシナリオではゲージ群が標準模型の場合のSU(2)xU(1)から拡張され必然的に「新しい物理」の理論が導かれるという意味でも興味深い。また、研究を更に進め、残された重要な問題点を議論した。即ち、細谷メカニズムによるゲージ対称性の破れにおいて群のランクが下がらない、といった問題は、随伴表現に属する物質場の導入によって解決可能なこと、基本表現には、4次元のSU(3)模型の場合と違ってクォークが入ること、といった事を示す事が出来た。また、Weinberg角の予言値を導き、これを用いてSU(3)対称性の回復するエネルギースケールを求め、その際に直面するオービフォールド化特有の基本的問題点についても考察した。2.2次元球面上の場の理論と回転対称性等の自発的破れ研究分担者は、2次元球面を余剰次元として持ち、その中心にモノポール場を背景場として持つ場の理論を考察した。この様なモデルでは、球面の半径をパラメータとする臨界半径が現れ、その臨界半径を境にして球面の持つ回転対称性などが自発的に破れることが示された(Phys.Rev.D65(2002)065004)。1.ニュートリノ質量、ニュートリノ振動とExtra Dimensionに関する研究素粒子の標準模型は多大な成功を収めその地位を確立しているが、最近日本のスーパー神岡実験等から示唆されているニュートリノ振動はこれを超える物理の殆ど唯一の兆候として大変注目を集めている。現在いくつかの種類の異なるニュートリノ振動の存在が報告されているが、本年度の研究ではこうしたいくつかのニュートリノ振動を同時に自然に説明可能な理論的シナリオとしてPseudo-Diracシナリオを包括的に調べ論文として発表した(Physical Reviewに掲載予定)。特に、神岡実験グループの大気ニュートリノ実験のデータ等により強く示唆されている大きな混合角がこのシナリオでは自然に導かれる、という興味深い知見が得られた。さらにこうしたPseudo-Diracシナリオを実現すための理論的枠組みについても議論し、ある種のExtra Dimensionを持った理論ではPseudo-Diracシナリオで必要とされる小さなレプトン数の破れが自然な帰結となり得る事を議論した。最近階層性問題をExtra Dimensionを持った高次元理論の枠内で解決する試みとして注目されている、Randall-Sundrumの模型について研究した。階層性を説明するのに重要ないわゆるワープ因子が座標変換で消えてしまう事を確かめ、その物理的意味を現在解析中である。その内容は以下にまとめる通りである。1.オービフォールドのExtra Dimensionを持つ高次元ゲージ理論における量子効果に関する研究代表者は1998年に、幡中、稲見両氏との共著で、Extra Dimensionを持つ高次元ゲージ理論を用いた「階層性問題」の解法を提案した。今回の仕事では、このシナリオをExtra Dimensionがオービフォールドの場合に拡張して、量子補正の効果を議論した。オービフォールド化で得られる有効理論がこの量子効果のために大きく変更される事を示した。以下の論文にまとめ、学術雑誌に投稿中である:

2.高次元ゲージ理論とHiggs機構に関する研究上で述べた、高次元ゲージ理論を用いた階層性問題の解法のシナリオにおいては、Higgsは高次元ゲージ場のExtra Dimension方向の成分と見なされる(Gauge-Higgs unification)。しかしながら、最近のShaposhnikov等の主張によると、この成分をゲージの自由度で消去することが可能であり、その結果Higgs機構と同様に4次元世界でのゲージ場が質量を持ちうるとの事である。この議論はもっともらしいものではあるが、一方において、我々が提唱するGauge-Higgs unificationのシナリオでは、このExtra Dimension方向の成分はHiggs場として物理的に残るはずである。そこで、我々は、この論点を明確にすべく研究を行い、Higgs場と見なしているゼロ・モードに関してはゲージの自由度による消去ができない事、またゼロ・モード以外については、Shaposhnikov等の主張のとおりに、Higgs機構が可能なことが分かった。その結果をまとめた論文を現在準備中である。研究代表者は、1998年に幡中、稲見両氏との共著論文で、高次元ゲージ理論の元でゲージ場とHiggsを統一する"Gauge-Higgs unification"を用いて階層性問題を解決するというシナリオを提唱した。今年度は、このシナリオを具現化する(標準模型を越える)現実的模型構築の試みを行った。具体的には、昨年度、標準模型を越えるミニマムな理論として提出したSU(3)模型(Mod. Phys. Lett. A17(2002)2249-2264)において残された重要な問題点を議論した。即ち、細谷メカニズムによるゲージ対称性の破れにおいて群のランクが下がらない、といった問題は、随伴表現に属する物質場の導入によって解決可能なこと、基本表現には、4次元のSU(3)模型の場合と違ってクォークが入ること、といった事を示す事が出来た。また、Weinberg角の予言値を導き、これを用いてSU(3)対称性の回復するエネルギースケールを求めた。その際に直面するオービフォールド化特有の基本的問題点についても考察した。こうした内容を論文にまとめて近く投稿する予定である。2.点状相互作用を持つ量子力学系一点でのみ相互作用を持つ量子力学系は、Extra Dimension中に置かれたbraneとの関連でも興味深い。研究分担者はこうした力学系について詳細に調べ、複数の超対称性のあるような力学系が構成可能であることを示した(hep-th/0212129)。
体型による寝姿勢と寝心地が睡眠に及ぼす影響に関する研究

寝姿勢や寝心地に関し、年齢・性別に注目して5種の実験を行った。1夜の寝姿勢は仰臥位が約50%を占め、静止持続時間も約35分と最も長かった。日常生活では中途覚醒と見られる体動が高齢者群が青年群より多かった。側臥では仰臥より体圧が集中しており、体型による差が認められた。マットレスの硬さにより体圧には違いが認められ、終夜睡眠時の体動、寝心地感等には差が認められたが、睡眠深度には殆ど違いが無かった。睡眠は一日の疲れを癒すために重要であり、最近の不眠を訴える人の上昇とともに注目されている。それに伴い様々な寝具や睡眠グッズが開発されているが、それらの睡眠への影響や、その妥当性に関する科学的検証はほとんどない。また睡眠に関する研究では体動回数などを検討しているが、多くが脳波や皮膚温センサーなど、複数の電極を装着して行っており、寝返りなどの姿勢変換を制限状態でおこなっており、的確なデータではない。そこで、寝姿勢や寝具に注目して、2種類の実験を行った。1)終夜睡眠による体動回数、寝姿勢の実測実験<目的>姿勢変換の妨げとなりうるセンサー類を極力排除し、非侵襲状態で終夜睡眠実験を行い、寝姿勢や1夜でのその割合や持続時間、体動等について検討した。<方法>人工気候室のベッドで青年男女計35名に3夜連続で8時間睡眠を取らせた。このうち1夜目を順応夜とし2,3夜をデータとして解析した。寝姿勢は赤外線カメラを用いて1分間隔で8時間撮影し、この480分/1夜のデータから体動回数と5種類の寝姿勢の分類を行った。<結果>(1)寝姿勢・体動回数は個人差が大きいが、個人では順応やを含め3回の実験で同様の傾向が認められた。(2)寝姿勢は男女とも仰臥、右側臥、左側臥、伏臥の順に多く、1夜の割合は仰臥が50%程度となった。静止持続時間は仰臥がもっとも長かった。(3)2夜の平均で女性では寝返り16回、男性59回、細体動回数は女性158回、男性85回で、男性は体動は多いが、細体動が少ない傾向にあった2)寝姿勢による体圧分布に関する実験<目的>昼間に代表的な4姿勢での体圧分布を計測した。<方法>昼間に同じベッドで体圧計測シート(FSA4)を敷き主要4姿勢をとりリラックス状態で、体圧分布を計測した<結果>体圧分布は、左右の側臥で腰部と肩部に体圧が集中し、伏臥でもっとも体圧分散していた。寝姿勢の睡眠への影響や、その妥当性に関する科学的検証を行うため、昨年度に引き続き、年齢、性別の異なる4つの被験者群で体圧分布を計測する実験と日常睡眠における体動の実測を行った。終夜睡眠による体動回数、寝姿勢の実測実験<目的>姿勢変換の妨げとなりうるセンサー類を極力排除し、非侵襲状態で終夜睡眠実験を行い、日常生活での体動や静止持続時間等について検討した。<方法>自宅の通常の寝具で青年男女、高齢者男女計40名に2夜連続で日常睡眠を取らせた。体動、心拍数等を腹部に固定する記憶式計測器で計測した。<結果>(1)就床、起床時刻とも高齢者のほうが早く、就床時間は高齢者のほうが長い傾向にあった、睡眠効率は若齢者、高齢者とも女性が高く、高齢者男性が最も低かった。(2)体動回数は若齢者よりも高齢者、女性よりも男性が多かったが、高齢者は中途覚醒時の体動が多く、終夜の体動回数の約半分を占めた。(3)心拍数は高齢者女性が終夜を通して高い値を示した。副交感神経活動の指標である%HFは若齢者では入眠直後から優位であった。(4)心理評価では高齢者のほうが良い睡眠感が得られた。マットレスと寝姿勢による寝姿勢体圧分布に関する実験<目的>昼間に代表的な仰臥位と側臥位の2姿勢での体圧分布を4種類のマットレスで計測した。<方法>マットレスは堅さと反発性能の異なる4種類とした。マットレス上に体圧計測シート(FSA4)を敷き2姿勢をとり3分間リラックス状態を取って、体圧分布を計測した。被験者の身体<結果>(1)若齢者より高齢者のほうが最大体圧が高く、接触面積が広かった。(2)マットレスが硬くなるほど、接触面積が狭くなり、最大体圧も高くなる傾向が認められた。体位の影響は、仰臥と側臥で異なった。(3)体型と寝姿勢については、側臥位ではW/H比と最大体圧比は負の相関関係があることが明らかになった。寝姿勢の睡眠への影響や、その妥当性に関する科学的検証を、昨年度に引き続きおこなった。

マットレスと寝姿勢による寝姿勢体圧分布に関する実験〈目的〉昼間に代表的な仰臥位と側臥位の2姿勢での体圧分布を4種類のマットレスで計測した。〈方法〉マットレスは堅さと反発性能の異なる4種類とした。マットレス上で体圧分布を計測した昨年のデータをもとに、被験者の身体特性との関連を検討した。〈結果〉(1)マットレスが硬くなるほど接触面積が小さく、最大体圧は高い傾向が認められた。(2)仰臥と側臥では最大体圧がかかる部位が異なり、それは体格と関連が見られ、仰臥位ではW/H比と最大体圧比は正の相関関係が、側臥位では負の相関関係が認められ、姿勢による体型との関連の相違が見られた。(3)寝心地申告とマットレスの硬さ、被験者群、体格等との関連を検討したが、明確な傾向は得られなかった。(4)以上より寝姿勢はマットレスの硬さにより大きく変わるわけではなく、マットレスが柔らかい方が、寝ている被験者の体型的影響が大きく現れる事が明らかになった。(5)側臥での寝姿勢は、肩の位置などに、自然な寝姿勢での検討の必要がある事が示唆された。終夜睡眠による体動回数、寝姿勢の実測実験〈目的〉姿勢変換の妨げとなりうるセンサー類を極力排除し、非侵襲状態で終夜睡眠実験を行い、日常生活での体動や静止持続時間等について検討した。〈方法〉実験室で青年男女計14名に4夜連続で8時間睡眠を取らせた。体動、心拍数等を腹部に固定する記憶式計測器で計測した。また、体圧分布を終夜計測した。〈結果〉(1)体動には個人差が大きく、明確な傾向は認められなかった。(2)硬さによる影響な小さいが、寝姿勢変換を伴うような大きな体動回数は柔らかいマットレスや反発弾性の小さいマットレスで少なかった。また手足を動かすような小さな体動は硬いマットレスの方が多い傾向にあった。
空間配列制御した革新的有機・無機ハイブリッドの新機能性と高性能光電デバイスの実現

大面積で曲がる電子回路やディスプレイ、その電源を実現するため、有機物、無機物の長所を併せ持った有機・無機ハイブリッド材料およびそれよりなる電子デバイスの特性を吟味した。大面積で曲がる電子回路などを実現する学問分野をフレキシブルエレクトロニクスといい、将来、大きな市場を形成する分野である。フレキシブルエレクトロニクスで重要となる電子デバイスには、電界効果トランジスタ、有機発光ダイオード、有機太陽電池などがあり、本研究ではこれらデバイスのための有機・無機ハイブリッド材料の有用性を示した。当該年度は、有機・無機ハイブリッドの新機能性を明らかにすることに先立ち、高い電荷輸送性や高い蛍光量子収率を有するregioregular poly-(3-hexylthiophene)(P3HT)、poly(9,9dioctylfluorene)(F8)、poly(2,5-bis(3-alkylthiophen-2-yl)thieno[2,3-b]thiophene)(pBTCT)およびこれらのコポリマ[例えばpoly(9,9-dioctylfluorene-co-bithiophene)(F8T2)】などの電子物性、光物性を明らかにした。特に、F8の構造(α相、β相、結晶相を選択的に発現させることを可能にした)により、蛍光量子効率、発光波長、電荷移動度、増幅された自然放出光の測定から求めたゲイン係数が大きく異なることを見出した。また、pBTCTはP3HT同様、最低励起状態は双極子禁制遷移であるが蛍光量子収率は高く、有機発光素子のみならず、有機発光トランジスタをも作製できる可能性があることを見出した。これらの高分子とシリカナノ粒子とのハイブリッド化を行ったところ、F8では蛍光量子収率の向上が見られたが、P3HTでは向上は見られなかった。塗布型ゲート絶縁膜開発のため、ゾル-ゲル法により有機高分子-チタニアハイブリッドを成膜し、誘電率、絶縁抵抗の測定を行った。フレキシブル基板上への塗布形成のため、このハイブリッドの熱処理温度を200°C程度にしたところ、チタニアは非晶質で、誘電率の大幅な向上は見られず、絶縁性も良好ではなかった。このため、チタニアより誘電率は劣るものの絶縁性に優れたジルコニアのナノ粒子を用いて架橋させたpolyvinylphenol(PVP)とのハイブリッドを作製した。誘電率は6程度にしか向上しなかったが、100nm程度の膜厚でも絶縁性は良好であった。露点が-70°C程度のグローブボックスシステムを完成させ、次年度の有機デバイス作製が可能となった。フレキシブル有機トランジスタ(OFET)のための塗布型ゲート絶縁膜の作製を有機・無機ハイブリッド材料を用いて行った。ゲート絶縁膜の高誘電率化のため、チタニアやジルコニアなどの高誘電率材料のナノ粒子を用い、有機・無機ハイブリッドゲート絶縁膜を製膜したが、絶縁耐性、表面ラフネスに問題があり、新たな有機・無機ハイブリッドゲート絶縁膜、poly(methyl-silsesquioxane)(PMSQ)を合成した。絶縁膜としての諸特性が良好であることを確認した後、poly(3-hexylthiophene)(P3HT)を半導体層としたOFETを作製し、SiO_2上のデバイス特性と遜色のない良好な特性を実証した。さらに、フレキシブル基板であるpolycarbonate上にもPMSQ/P3HTによるOFETを作製し、FET動作を確認した。加えて、PMSQの高誘電率化のため、側鎖にシアノ基を付加し比誘電率14.9を得、FET動作も確認した。デバイス動作機構を解明するため、電界効果法による局在準位評価の検討も行った。有機発光素子(OLED)では、偏光発光光源の高効率化に関する知見を得た。すでに、poly(9、9-dioctylfluorene)(F8)で、β相がもっとも高い発光効率(約70%)を示すことを明らかにしているが、現在までβ相配向膜は作製できなかった。ここでは、結晶配向膜の溶剤雰囲気処理によりβ相配向膜作製プロセスを新たに開発した。高い発光効率と高い配向秩序を実証し、偏光OLEDとしての有用性を示した。OLEDのデバイス評価のためインピーダンス分光法による移動度評価法、局在準位評価法を提案した。これにより、OLEDに用いる100nm以下の半導体層における移動度評価、局在準位評価を可能にした。これらの方法はバルクヘテロ接合を有する有機太陽電池の評価にも有用で、とりわけ、パーコレーション伝導性の制御の指標を与えると考えられる。昨年度、合成に成功した塗布製膜できるゲート絶縁膜、poly(methyl-silses quioxane)(PMSQ)、を用いて作製したOFETの動作安定性を実証した。10^3秒以上のゲート電圧印加に対して移動度は変化せず、閾値電圧の変化量は実用レベルにあることを示した。さらに、光硬化性PMSQを合成し、露光によりゲート絶縁膜のパターニングが可能であることを実証した。

PMSQの表面エネルギーを制御できるプロセスを確立し、表面エネルギーが低下すれば移動度が上昇することを示した。加えて、OFET特性を損なうことなく表面エネルギーの低いPMSQ表面に塗布型有機・無機ハイブリッド半導体を製膜できるプロセスを確立した。有機発光ダイオードの発光層の光物性を制御するため、シリカナノ粒子を有機高分子に添加した。発光量子効率や電荷輸送性がシリカナノ粒子添加により制御できることを示した。有機発光ダイオードの物性評価のため、インピーダンス分光を行い、等価回路が決定できること、有機発光層の局在準位およびドリフト移動度がインピーダンススペクトルから評価できることを示した。有機太陽電池ではバルクヘテロ接合と呼ばれるドナー性高分子中にアクセプター性分子が凝集した構造を有する。有機半導体ナノ粒子を分散させパーコレーション輸送の特性を明らかにし、パーコレーション輸送では、凝集状態のフラクタル次元が輸送特性を支配することを示した。バルクヘテロ接合有機太陽電池でインピーダンス分光を行い、開放起電力の起源に関する知見を得た。
粘土質（層状珪酸塩）土壌中セシウムのマイクロ波加熱除去に関する物質工学的基礎研究

本研究においては、層状珪酸塩としてバーミキュライトを水に懸濁し、Csをドープした。種々の塩を添加した上で固体(粉末)状態でマイクロ波加熱を行なう事により、Csを有効に除去できる事を見出した。特にKCl、CaCl2の添加がCsのイオン置換に効果がある事が分かった。また電気炉に比較し、700°C以下の加熱でマイクロ波加熱による効果がある事も分かった。上記の塩をバーミキュライトに添加する事により、誘電率や導電率が上昇し、マイクロ波加熱が起こり易くなる事も分かった。上記塩にCaCO3を複合添加する事により、更に除去率を向上できる事が分かったが、マイクロ波加熱は困難になる事が分かった。本研究を遂行するにあたり、実験室的なシミュラント粘土質土壌としてバーミキュライトを選択した。バーミキュライトは2:1型層状珪酸塩鉱物として知られており、入手が容易であると共に国内に存在する基本的な粘土化合物である。CsはICP(誘導結合プラズマ)発光分光分析用の標準試料を用い、バーミキュライトに導入した。実験試料に関しては良好な実験系を構築する事ができた。バーミキュライトは層間に水を含んでおり、これが強固に結びついている。TG-DTA測定によると700°C以上においても完全に除去できない事が分かった。誘電挙動には含有イオンとの間に深い相関関係があると考えられる。バーミキュライトをCs溶液(例えば1000ppb)に浸漬し、撹拌すると5分以下で十分吸着される事が分かり、吸着したものを再度水に投入してもCsは溶出しない事がICP-MS分析により判明した。マイクロ波照射は、5.8GHzのシングルモード装置を用いて行った。バーミキュライトの珪酸塩層には鉄が含まれている事もあり、マイクロ波印加により1000°C以上に加熱を行える事が分かった。しかしながらマイクロ波照射による水分の蒸発だけではCsの除去は十分ではない事が判明した。このため、カチオンを置換してCsを除去する事を考えた。Ca,Kの塩化物や炭酸塩などの添加によりマイクロ波で加熱する事によりCsの置換が進行する事が分かった。電気炉加熱に比較し有効である事が確かめられた。本プロセスにおいては水を添加していないが、層間水との関連においてそのメカニズムが解明されるべきであろうと考えられる。H24年度の研究により、実験室的なシミュラント粘土質土壌としてバーミキュライトを選択する事ができた。バーミキュライトは2:1型層状珪酸塩鉱物として知られており、基本的な粘土化合物である。バーミキュライトは層間に水を含んでおり、TG-DTA測定によると700°C以上においても完全に除去できない事が分かった。バーミキュライトをCs溶液(例えば1000ppb)に浸漬し、撹拌すると5分以下で十分吸着される事が分かり、吸着したものを再度水に投入してもCsは溶出しない事がICP-MS(質量分析-誘導結合プラズマ発光分光)分析により判明した。この分析法を基本として、バーミキュライトにドープしたCsと種々のカチオン添加による影響について研究を行った。H24年度までの研究により、Ca,Kの塩化物や炭酸塩などの添加によりマイクロ波で加熱する事によりCsの置換が進行する事が分かった。一方、例えばKClをバーミキュライトに添加する事によりマイクロ波の吸収特性が著しく向上する事も分かった。KClのみではマイクロ波加熱は十分に生じない。H25年度の研究により、マイクロ波加熱に対するKClの添加量に関し最適化する事ができた。本年度においては、本補助金で購入した交流インピーダンス計を用いて、直流から5MHzまでのインピーダンス(導電率)の測定を行ったところ、バーミキュライトに対し、30mass%のKClを添加する事で導電率が1桁以上も増加する事が分かった。その他、誘電率への影響に関しても調べ、マイクロ波誘電加熱と誘導電流加熱の寄与に関して検討する事ができた。この成果をMS&T'13(2013年度Materials Science and Technologyに関する国際会議、モントリオール、カナダ)で発表する事ができた。粘土土壌の主成分である層状珪酸塩の1例として、バーミキュライトを選び、その中に強固に吸着したセシウムの除去についてマイクロ波印加効果を調べた。ICP用セシウム標準溶液数100-数1000ppm程度を水に懸濁したバーミキュライトに添加した後、これを濾過分離、乾燥後させる。これを再度水に入れてもセシウムは溶解して来ない。昨年までの研究に引き続き、セシウムのイオン置換を行なう事を検討して実験を行なった。これまで検討した結果、KClやCaCl2を粉末状でバーミキュライトに添加し、マイクロ波加熱を行なう事により、Csが層間から脱離し、水に可溶となる事が分かった。このような手法によりセシウムの除去率を定量的に測定して行った。これまでの結果、KClやCaCl2の添加に加え、CaCO3を複合添加する事により除去率が向上する事が判明した。この原因に関し系統的に調べたところ、CaCO3の600800°Cの温度域において生じる解離反応と関連があるのではないかと考えられる。

TG-DTAの測定結果によれば、CaCO3単独解離の場合に比較し、バーミキュライトにドープされた状態のCaCO3の解離温度が低くなる事が分かった。これはKClに対しても、CaCl2に対しても適応できる事である。この原因としては解離反応に伴って種々のイオンの移動が促進されるためではないかと考えており、イオンの移動に関し詳しく調べる必要があると考えている。一方、CaCO3の誘電率の測定を行なったが、虚部(誘電損率)の値は小さい事が分かった。CaCO3の添加は、セシウム除去には効果があるがマイクロ波加熱処理を行なう上で障害となる事も分かった。最適な添加量を検討する必要がある。粘土土壌の主成分である層状珪酸塩の1例としてバーミキュライトを選択した。バーミキュライトは2:1型層状珪酸塩鉱物として知られており、入手が容易であると共に国内に存在する基本的な粘土化合物である。実験室的なシミュラント粘土質土壌とした。CsはICP(誘導結合プラズマ)発光分光分析用の標準試料を用い、バーミキュライトに導入した。実験試料に関しては良好な実験系を構築する事ができた。バーミキュライトは層間に水を含んでおり、TG-DTA測定によると700°C以上においても完全に除去できない事が分かった。誘電挙動には含有イオンとの間に深い相関関係があると考えられる。バーミキュライトをCs溶液(例えば1000ppb)に浸漬し、撹拌すると5分以下で十分吸着される事が分かり、吸着したものを再度水に投入してもCsは溶出しない事がICP-MS分析により判明した。マイクロ波照射は、5.8GHzのシングルモード装置を用いて行った。バーミキュライトの珪酸塩層には鉄が含まれている事もあり、マイクロ波印加により1000°C以上に加熱を行える事が分かった。しかしながらマイクロ波照射による水分の蒸発だけではCsの除去は十分ではない事が判明した。このため、カチオンを置換してCsを除去する事を考えた。Ca,Kの塩化物や炭酸塩などの添加によりマイクロ波で加熱する事によりCsの置換が進行する事が分かった。電気炉加熱に比較し有効である事が確かめられた。本プロセスにおいては水を添加していないが、層間水との関連においてそのメカニズムが解明されるべきであろうと考えられる。本研究においては、バーミキュライト及び種々の塩を添加した資料の誘電率や導電率等の物性測定を行ない、マイクロ波加熱特性やイオン置換反応との関連性について調べた.本研究においては、層状珪酸塩としてバーミキュライトを水に懸濁し、Csをドープした。種々の塩を添加した上で固体(粉末)状態でマイクロ波加熱を行なう事により、Csを有効に除去できる事を見出した。特にKCl、CaCl2の添加がCsのイオン置換に効果がある事が分かった。また電気炉に比較し、700°C以下の加熱でマイクロ波加熱による効果がある事も分かった。上記の塩をバーミキュライトに添加する事により、誘電率や導電率が上昇し、マイクロ波加熱が起こり易くなる事も分かった。上記塩にCaCO3を複合添加する事により、更に除去率を向上できる事が分かったが、マイクロ波加熱は困難になる事が分かった。現在までに層状珪酸塩中のセシウム除去に関するイオン置換による効果に関してある程度の見通しをつける事ができ、現在添加物の効果に関して、大まかな議論を行なう事ができたと考えられる。
共鳴核反応を用いた吸着水素の動的挙動の研究

表面第1、2原子層間(subsurface)に潜り込む吸着水素を直接検出する測定法を開発した。これは6.385MeVに加速した^<15>Nと^1Hの共鳴核反応を用いるので、その共鳴幅1.8keVと同程度の2keV以下に入射ビ-ムを単色化させた。それには入射ビ-ムの加速にタンデム型加速器を用いているので、まず負イオンで加速するがN原子は負電子親和力のため、負イオンとして新たに^<15>NH_2^-を用いて荷電変換の際のクロ-ン・エッックスプロモ-ジョンにより^<15>Nサイオンのエネルギ-広がりが抑えられ、充分な強度で単色化した^<15>Nビ-ムが得られた。この際^<15>NH_2^-の生成では^<15>NH_2にKrを少量混入させて放電するのが強度・安定性の点から非常に効果的であることを見いだした。さらにプロトンのNMRのシグナルをフィ-ドバックさせて分析用電磁石の安定化をはかったことと、ビ-ムコ-スにQマグネットを設置して振り分けマグネット以降のイオンビ-ムをほぼ100%試料上に収束させたことも厳しい単色性の条件下で良好な入射ビ-ムを得るのに効果的であった。このようにしてエネルギ-広がりが2keVのビ-ムを20nAで安定に取り出す事に成功した。この入射ビ-ムを用いて、W(001)とW(110)に飽和吸着させた水素原子で、γ線収量のプロファイルを同一条件下で測定し比較したところ、W(001)ーHに比べてW(110)ーHのピ-ク位置は、入射エネルギ-にして、垂直入射では0.7keV、45°入射では0.9keV高エネルギ-側にシフトしていた。このシフトがW(110)で水素原子が一部subsurfaceに潜り込んだことに基づくとして、W(110)ーHのプロファイルを差し引いたところ、3.7keV高エネルギ-側に差プロファイルのピ-クが現れる。subsurfaceの水素原子に基づくものと考えられる。すなわちエネルギ-損失はZiegelerの図表から予測したものの約4倍である。しかしこの違いなど論じるにはもう少しデ-たを蓄積し、信頼できる値にする必要がある。共鳴核反応の共鳴幅が1.8KeVと非常に狭いことを利用して、表面第1、2層間に存在する水素を検出するためには、6MeVの入射イオンの運動エネルギ-の安定性と単色性が重要である。加速器とビ-ムコ-スの間に設置された90°偏向の分析用電磁石の磁場の安定度を向上させた。高安定周波数のrfを用いて磁極間で測定したプロトンNMRのシグナルをフィ-ドバックしている。そして電磁石の出ロスリットの両極間のイオン電流の差を検出し、差をなくすようにフィ-ドバックして加速電圧の安定度の向上をはかっている。しかし、老極化しているタンデム型加速器のため、ゴムベルトを更新する必要が生じたが、その結果高電圧へのフィ-ドバックが効果的に働かなくなってしまった。これはなじむまでの時間の問題と考えている。一方、フィ-ドバックシステムを効果的に働かせるために、ビ-ムコ-スにQ電磁石を設置した。しかしこの効果を確かめる段階に至っていない。研究目的である表面から1層下にもぐり込んだ水素の検出は、W(001)-Hの系で共鳴エネルギ-を設定し、W(110)-Hの水素を検出した。共鳴分布のピ-ク位置は両者は一致した。そして、前者は分布が対称的なのに対して、後者は高エネルギ-側にふくらみのある非対称な分布をしている。これは再現性よく観測され、このふくらみは1層下の水素の存在を示している。そこまでの入射イオンのエネルギ-損失は4KeVである。この値は表面プラズモンの効果を考えると説明できる。しかし、上述したように加速器へのフィ-ドバックがうまく行っていないため、W(001)-Hの系でも幅がW-Hの振動に伴うドップラ-拡がりによる幅より広くなっている。W(001)-Hをドップラ-幅に収める測定が出来ると、W(110)-Hでピ-ク分離が可能になり、結果の信頼性が向上する。現在その努力を続けている。

さらにプロトンのNMRのシグナルをフィ-ドバックさせて分析用電磁石の安定化をはかったことと、ビ-ムコ-スにQマグネットを設置して振り分けマグネット以降のイオンビ-ムをほぼ100%試料上に収束させたことも厳しい単色性の条件下で良好な入射ビ-ムを得るのに効果的であった。このようにしてエネルギ-広がりが2keVのビ-ムを20nAで安定に取り出す事に成功した。この入射ビ-ムを用いて、W(001)とW(110)に飽和吸着させた水素原子で、γ線収量のプロファイルを同一条件下で測定し比較したところ、W(001)ーHに比べてW(110)ーHのピ-ク位置は、入射エネルギ-にして、垂直入射では0.7keV、45°入射では0.9keV高エネルギ-側にシフトしていた。このシフトがW(110)で水素原子が一部subsurfaceに潜り込んだことに基づくとして、W(110)ーHのプロファイルを差し引いたところ、3.7keV高エネルギ-側に差プロファイルのピ-クが現れる。subsurfaceの水素原子に基づくものと考えられる。すなわちエネルギ-損失はZiegelerの図表から予測したものの約4倍である。しかしこの違いなど論じるにはもう少しデ-たを蓄積し、信頼できる値にする必要がある。
生理活性ガスのクロストークの解明を目指したマルチガスデリバリー高分子ミセルの開発

本研究は、生体で恒常的に産生される一酸化窒素(NO)、一酸化炭素(CO)および硫化水素(H2S)などの生理活性ガスに着目し、細胞内においてこれらのガス分子の生成を精密に制御する高分子ミセル/ナノ粒子を開発することで複雑な生理活性ガスの機能を解明するツールとして応用することを目指す。これまでに、これらのガス分子放出能をもつ高分子ミセルおよびナノ粒子の調製に成功した。これらは、長期にわたるガス徐放能をもち、血管内皮細胞や癌細胞においてガス分子由来の生理活性を示すことを明らかにした。本研究計画は、生理活性ガスである一酸化窒素(NO)、一酸化炭素(CO)、硫化水素(H2S)を同時に輸送し細胞へ作用させる高分子ナノ粒子を開発することを目的する。平成26年度は、NOおよびCO放出能をもつ高分子ナノ粒子の開発に成功した。まず、NO放出能をもつ1,2,5-oxadiazole 2-oxide(Furoxan)誘導体を親水性高分子であるポリエチレングリコール(PEG)の片末端に結合したPEG-Furoxanコンジュゲートを合成した。PEG-Furoxanコンジュゲートは、チオール含有分子(システインやグルタチオン)の添加によりNOを放出することを確認した。さらに、親水性ブロックとFuroxan構造をもつ疎水性ブロックよりなる両親媒性ジブロックコポリマーを合成し、その自己組織化により高分子ミセルを調製した。得られた高分子ミセルは、PEG-Furoxanコンジュゲートと同様にNO放出能を示した。ミセル化することにより、Furoxan部位の水中における安定性を向上できることを明らかにした。次に、カテコール基をもつルテニウムカルボニル錯体よりなるCO放出分子を合成した。この錯体をフェニルボロン酸を含有したナノ粒子にボロン酸ージオール結合を介して担持することで、CO放出能をもつナノ粒子を合成した。このCO放出ナノ粒子は、チオール含有分子(システインやグルタチオン)の添加によりCOを放出することを確認した。このナノ粒子は、マクロファージにおけるリポ多糖による免疫活性において、炎症性サイトカインの産生を抑制することが分かった。また、ガス由来分子として、活性酸素種(ROS)にも着目し、ROS消去能をもつカテコール含有高分子ミセルの開発にも成功し、優れた血管新生抑制能を示すことを確認した。これらの成果については、論文投稿し、国際・国内学会において発表した。本研究計画は生理活性ガスである一酸化窒素(NO)、一酸化炭素(CO)および硫化水素(H2S)の放出能を有する高分子ミセルを調製し、これらのガスを同時に細胞に作用させるマルチガスデリバリーシステムの開発を目的とする。NO放出能をもつフロキサン誘導体を結合したジブロックコポリマーを合成し、その自己組織化により高分子ミセルを調製することに成功した。このミセルは、結腸癌細胞において、非ステロイド系抗炎症剤(イブプロフェン)の抗腫瘍増殖作用を抑制することが分かった。また、異なる速度でH2Sを放出する高分子ミセルの調製にも成功した。これらのミセルの血管内皮細胞における作用を比較したところ、H2S放出速度が速いものほど強いチューブ形成促進作用を示すことを明らかにした。また、結腸癌細胞においても、H2S放出速度と腫瘍増殖抑制作用に相関がみられることが分かった。さらに、CO放出能をもつナノ粒子を合成した。CO放出分子の疎水性が高いために、水溶液中での分散重合により得られたフェニルボロン酸含有ナノ粒子へカテコール含有CO放出分子を結合することにより、安定な粒子が得られることを見出した。この粒子は、リポ多糖で刺激したマクロファージにおいて、抗炎症作用を示した。すべてのガス分子を担持したマルチガスデリバリーナノ粒子の合成には至らなかったものの、それぞれのガスの輸送能をもつナノ粒子システムの開発およびその生理活性を確認することに成功した。平成26年度において、新規NOおよびCO放出能をもつ高分子ナノ粒子の調製に成功しており、研究は予定通り順調に進展している。本研究において、NO放出能をもつFuroxane構造が疎水部位として、自己組織化し高分子ミセルを形成することを示すことができた。また、以前の研究において、CO放出ミセルの合成に成功してはいたが、高分子の合成およびミセルの調製が煩雑であることが問題であった。今回、カテコール含有ルテニウムカルボニル錯体を合成することに成功し、これをフェニルボロン酸含有ナノ粒子と水中で混合することで簡便にCO放出ナノ粒子を合成することに成功した。以上より、当初の計画通り初年度の研究は順調に進んでいるといえる。高分子化学、バイオマテリアル平成27年度においては、これまでの知見に基づき、複数のガス放出能をもつ高分子ナノ粒子を合成し、その生理作用について検討していく予定である。生理活性ガス間のクロストークを評価する系として、血管新生に関与するシグナル伝達に注目して研究を進める。NO放出能をもつFuroxan、CO放出能をもつルテニウムカルボニル錯体および/またはH2S放出能をもつDithiolethioneを含有する高分子ナノ粒子を合成する。

これにより、単独または複数の生理活性ガスを放出するナノ粒子を得る。血管内皮細胞において、ガス放出能をもつナノ粒子の作用について検証する。NOおよびCO、またはNOおよびH2S放出能をもつ高分子ナノ粒子で処理した細胞について、可溶性グアニル酸シクラーゼ(sGC)経路の活性化を環状グアノシン一リン酸(cGMP)の発現により評価する。また、血管内皮細胞増殖因子(VEGF)の発現、これに関与するトランスクリプション因子であるNF-κBの活性化を確認する。さらに、鶏卵漿尿膜(CAM)法を用いて、鶏卵の胚の成長に伴う生理的な血管新生に対するガス放出ナノ粒子の作用を評価する。物品費として計上していた合成実験に使用する試薬類の費用が予定より少なかったため、予定していた使用額より実際に使用した金額が少なくなった。有機合成用の試薬、ガラス器具類を購入する。また、細胞実験における生化学試薬、蛍光色素、細胞培養試薬、生化学アッセイ用試薬、細胞培養器材などに使用する。さらに、鶏卵漿尿膜実験に用いる試薬および器具類を購入する。この他に、研究成果発表のための旅費および学会参加費として用いる。
インスリン受容体の構造と機能、遺伝子発現調節およびそのシグナル伝達機構の解析

1.インスリンシグナル伝達機構の解析従来まで、インスリンレセプタ-チロシンキナ-ゼの基質はいろいろ報告されているが、それらが本当の生理的役割をもつチロシンキナ-ゼの基質であるのかどうか明らかではなかった。昨年、PIタ-ンオ-バ-の中の新しい酵素であるPI3キナ-ゼがインスリンシグナル伝達のメディエ-タ-の1つである可能性が示唆された。そこで高度に精製したPI3キナ-ゼが精製したインスリンレセプタ-によりin vitroの系でインスリン反応性にリン酸化されるかどうかを検討した。その結果、PI3キナ-ゼの85Kサブユニットが、活性化されたインスリンレセプタ-チロシンキナ-ゼによりリン酸化されていることが明らかとなり、このチロシンリン酸化によりPI3キナ-ゼの活性化が起っている可能性が示唆された。in vivoおよびin vitroの結果よりPI3キナ-ゼがインスリンレセプタ-チロシンキナ-ゼの生理的な基質の1つであることがほぼまちがいないと思われる。2.インスリン受容体遺伝子発現調節機構の解析インスリンレセプタ-プロモ-タ-領域にはSp1が結合する可能性のあるGーC_<box>は、N末端上流約400440塩基対に3ケ所、上流590620塩基対に4ケ所、計7ケ所存在するが、新しいCATassay系を用いたプロモ-タ-領域のdeletion mutantの実験、DNaseI foot printing,gelretardation assayより、IRのN末端より約600塩基対上流にある4つのGーC_<box>が通常のIRmRNA転写に必須であり、残りの3つのGーC_<box>には通常の状態ではSp1タンパクは作用していないことが明らかとなった。1.インスリン受容体遺伝子発現調節機構の解析正常ヒトIR遺伝子の5′端プロモ-タ-領域を単離し、この構造の特徴をすでに報告した。EGFレセプタ-の転写促進因子(ETF)が結合するcore sequence(CCCCCGGC)と同一の配列がIRのN末端上流240250塩基対のところに存在することが明らかとなった。このことはいくつかの細胞増殖因子レセプタ-の発現がある条件下では協調的に行なわれる可能性を示唆している。このプロモ-タ-領域にはSp1が結合する可能性のあるG-Cboxは、N末端上流約400440塩基対に3ケ所、上流590620塩基対に4ケ所、計7ケ所存在するが、新しいCATassay系を用いたプロモ-タ-領域のdeletion mutantの実験、DNaseI foot printing,gel retardation assayより、IRのN末端より約600塩基対上流にある4つのG-Cboxが通常のIRmRNA転写に必須であり、残りの3つのG-Cboxには通常の状態ではSp1タンパクは作用していないことが明らかとなった。2.インスリンシグナル伝達機構の解析従来まで、このチロシンキナ-ゼの基質はいろいろ報告されているがそれらが本当の生理的役割をもつチロシンキナ-ゼの基質であるのかどうか明らかでない。そこで我々はまず、このシグナル伝達の欠損細胞株を分離し、これに発現ライブラリ-を導入し、complementationによりチロシンキナ-ゼの基質を直接クロ-ニングしようと試みた。インスリンレセプタ-とインスリン反応性グルコ-ストランスポ-タ-のcDNAを介して、両者を大量に発現している細胞から、この両者を結ぶmediatorの欠損株を分離できたと考えられるので、今後このmediatorのcDNAの分離を行ないたい。

昨年、PIタ-ンオ-バ-の中の新しい酵素であるPI3キナ-ゼがインスリンシグナル伝達のメディエ-タ-の1つである可能性が示唆された。そこで高度に精製したPI3キナ-ゼが精製したインスリンレセプタ-によりin vitroの系でインスリン反応性にリン酸化されるかどうかを検討した。その結果、PI3キナ-ゼの85Kサブユニットが、活性化されたインスリンレセプタ-チロシンキナ-ゼによりリン酸化されていることが明らかとなり、このチロシンリン酸化によりPI3キナ-ゼの活性化が起っている可能性が示唆された。in vivoおよびin vitroの結果よりPI3キナ-ゼがインスリンレセプタ-チロシンキナ-ゼの生理的な基質の1つであることがほぼまちがいないと思われる。2.インスリンレセプタ-異常型糖尿病の発見と解析千葉大学第二内科との共同研究により、新たなインスリンレセプタ-遺伝子異常型糖尿病を発見した。これは母方遺伝子のβサブユニット14エクソンが欠失しているためにβサブユニットの大部分が欠失していることになる。この遺伝子異常は同一家族内に5人存在するが、1人は肥満を伴い糖尿病を発症している。1人は境界型であり、残り3人は発症していない。この症例はインスリンレセプタ-異常型糖尿病はその変異により症状が多彩であり、また正常人にもレセプタ-異常が存在することが明らかになった。この症例は、従来のインスリン非依存型(成人型)糖尿病の遺伝因子としてインスリンレセプタ-遺伝子異常の存在が示唆された。