hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
ロボットの指関節用および精密機器用マイクロ回転エンコーダの試作

鋼軸円柱表面にエンコーダ用の格子パターンをリソグラフィ法により製作するために、、レジスト霧化装置と円筒面にパターンを転写する露光装置を開発した。円筒面や凹凸面であっても、均一なレジスト膜を成膜できる条件を得た。また、露光においては半導体用マスクを円筒面に近接させて光を照射しながら、マスクの平行移動と円筒の回転は精密に制御できる方式を提案した。従来の転写で困難であったパターンのつなぎ合わせの問題を解決した。直径3mmのステンレス円柱の表面に周期40μmの格子パターンを転写できた。金属のエッチングを行うことで、金属円筒へエンコーダパターンを直接に形成した。製作したパターンには、金属の粒界によると思われる凹凸が生じたが、エンコーダとして用いることができることを確認できた。エンコーダのセンサ部分においてはリニア型において光検出器と光源を集積することに成功した。軸ずれ、格子周期のひずみなどが平均化された小型であるが精度の高いエンコーダを実現するための技術を確立した。インデックス格子と光検出器、光源を一体化した。検出器としてシリコンのフォトダイオードを格子に組み込んだ集積型センサを製作した。GaAs半導体を用いてエンコーダに適した光源を製作した。これらを組み合わせて集積型エンコーダを実現できた。製作した円筒格子を用してロボットの指関節をモデルとした測定系を構成した、円筒は指関節の軸に用い、ベアリングと組み合わせた。闘節は2つ並列に構成した。小型のエンコーダであるが、回転信号が得られ、動作を確認できた。以上マイクロエンコーダの新しい製作方法を提案し、擬似ロボット指関節においてエンコーダを組み込んだ小型の構造で実証でき、本研究の主要な目的を達成した。鋼軸円柱表面にエンコーダ用の格子パターンを製作した。円筒面にポリイミド膜を塗り、表面を平坦化した後、レジストを塗布した。レジストの塗布においては、レジスト霧化装置を開発した。霧化において、粒径の最適化、基板温度の最適化を行い、試料を移動、回転させ、レジストの加圧圧力、流量を制御することで、円筒面や凹凸面であっても、均一なレジスト膜を成膜できる条件を得た。エンコーダ用のパターンを転写するために、一回転整合型の露光装置を開発した。半導体用マスクを円筒面に近接させて光を照射しながら、マスクを平行移動させ、円筒を回転させる。マスクの平行移動と円筒の回転は精密に制御できるので、転写のはじめと終わりのパターンを精密に位置合わせできる。このため従来の転写で困難であったパターンのつなぎ合わせの問題を解決した。次にエンコーダの光学設計を行った。回転による変位の検出方法として、コヒーレントなレーザ光を用いる場合には、反射光のフーリエ像を利用する機構を設計した。またLEDなどのインコヒーレント光源を用いる場合にはグレーティング映像法を利用する機構を設計した。光検出器の製作においては、フォトダイオードアレイを用いるインデックス格子を設計した。さらにシリコンの微細加工によりフォトダイオードの試作を行った。格子周期40μmのフォトダイオードアレイを製作でき、光検出特性を確認した。マイクロエンコーダの製作においては、昨年度までに、円筒面露光装置、レジスト霧化装置などを開発している。これらの装置を用いて円筒面への微細パターン転写技術を確立した。円筒面のエッチング技術としてウエット法を用いた。ガラス円筒面には、精度のよいパターンを転写でき、アルミのエッチングを行うことで、エンコーダ用の格子を実現した。

また、金属円柱面に直接エンコーダパターンを転写し、金属のエッチングを行うことで、金属面へのエンコーダパターンの直接形成を実施した。製作したパターンには、金属の粒界によると思われる凹凸が生じたが、エンコーダとして用いることができることが確認できた。特に転写においては、円筒の円周長さがワークごとに異なることがあるので、転写したパターンの一回転の位置でのパターンの位置ずれが発生する。本研究ではマスクの走査と円筒ワークの回転を独立に制御することで、一回転したときにパターンが合わさる一回転整合型転写法を実現した。これらの方法により直径3mmの円柱に対して周期40μmのエンコーダパターンを形成した。製作した円筒格子と光源,光センサを組み合わせて,ロボットの指関節をモデルとした測定系を構成した,円筒は指関節の軸にもちい,ベアリングと組み合わせた.関節は2つ並列に構成し,外部よりモータ駆動した.小型のエンコーダであるが,回転信号が得られ,動作を確認できた.このように,マイクロエンコーダの新しい製作方法を提案し,擬似ロボット指関節においてエンコーダを組み込んだ小型の構造で実証でき,本研究の主要な目的を達成した.回転軸の側面に回折格子パターンを転写するために,レジストを霧化し塗布する方法を開発した.また円筒面に対しても結像できる回折格子映像法による円筒露光装置を開発した.また,レーザ走査による非平面描画も試みた.エンコーダのセンサ部分においてはリニア型において光検出器と光源を集積することに成功した.軸ずれ,格子周期のひずみなどが平均化された小型であるが精度の高いエンコーダを実現するための技術を確立した.具体的には昨年度開発にした,レジストを霧化して塗布するレジスト塗布装置の塗布条件の改良を行った.特に2流体混合のノズルにおいて,空気ではなく,窒素を用いてレジストの劣化を抑えた.小さいサンプルに対して塗布精度よく行える条件を見出し,エンコーダ用パターンを製作できた.エンコーダの光センサに関しては,インデックス格子と光検出器,光源の一体化を実現した.検出器としてシリコンのフォトダイオードを格子に組み込んだ集積型センサを実現した.光源として,GaAs半導体基板に電極のパターンを製作し,エンコーダに適した光源を製作した.これらを組み合わせて集積型エンコーダを実現できた.製作した集積型エンコーダの性能を評価するため,計測の実験も行い,精度,信号コントラストなどを評価し,小型でありながら,従来の製品に劣らない性能が得られた.擬似的なロボット指モデルを製作し,軸に一体化したエンコーダにより,関節角の測定が行えることを実験的に確かめた.
居眠り事故を未然に防止するための睡眠・覚醒管理技術の開発

居眠り運転による交通事故、夜勤中の産業事故や医療事故など、疲労と睡眠不足による居眠り事故は枚挙に暇がない。これらの事故は生命にかかわる問題だけに早急な対処法を講じる必要がある。筆者らは、これまで日中の覚醒水準の向上を図る方法として短時間仮眠法を提唱してきた。本研究は短時間仮眠法の実用化に向けて短時間仮眠法の洗練化をはかったものである。特に最適な仮眠環境の構築と、最適な仮眠取得のタイミングを明らかにすることを目的として実施された。仮眠後には、却って眠気が強くなったり作業成績が低下したりする睡眠慣性の影響が残る。睡眠慣性は徐波睡眠から覚醒すると強くなるため、短時間仮眠後の睡眠慣性を低減させるには、徐波睡眠に達しないよう仮眠内容をコントロールすることが必須となる。そこで、短時間仮眠の睡眠内容を検討したところ、若年成人の場合は2030分間の仮眠でもそのうちの43%の仮眠に徐波睡眠が出現し、1520分間の仮眠でも23%の仮眠に徐波睡眠が出現していた。しかし、15分以内の仮眠であれば徐波睡眠は出現しなかったことから、短時間仮眠の長さは、15分以下にすることが望ましいことが明らかになった。また、徐波睡眠を含まない短時間仮眠は睡眠段階1と睡眠段階2だけで構成されているが、睡眠段階1だけでは効果がなく、少なくとも睡眠段階2が3分出現することが必須であることも明らかとなった。このときの仮眠の長さは9分間であったことから、適切な仮眠の長さは1915分であるということが明らかとなった。さらに居眠り運転事故の予防のために車輌で仮眠をとる場合は、シート角度(座面と背面との角度)を150度に倒すこと、仮眠時間を15分間とすることがより効果が高いことを明らかにした。入眠までに約5分かかることを考慮すると、車輌シートで仮眠をとる際は、20分間の仮眠時間を確保することが必要であることを明らかにした。【目的】運転時の居眠り事故を未然に防止するための方法として、車内における最適な仮眠姿勢を構築し、短時間仮眠法の洗練化を図ることを目的として、仮眠時のシート角度の違いによる疲労回復効果を調べた。【方法】睡眠習慣に乱れがない大学生10名(平均21.7歳)が実験に参加した。14:00に20分間の仮眠をシート角度100度の安楽イスで取る場合と、ベッドで取る揚合でその効果を比較検討した。両条件で睡眠の長さを統一するために、睡眠が20分出現した段階で実験参加者を起こした。行動的測度としてパソコンにより提示した課題の成績、主観的測度として眠気・疲労・作業動機に関する自己評価、生理的測度として脳波と心拍変動を測定した。【結果と考察】安楽イスでシートを立てて20分間の短時間仮眠を取った場合は、浅い睡眠段階は長くなるものの、ベットで眠った場合と同様、5点満点で4点以上の熟眠感と休息感のある仮眠がとれ、午後の眠気を低減することができた。さらに安楽イスで仮眠をとった場合には、気分の改善が見られること、ベッドで眠る場合よりも課題に対する誤反応が少ないことから、午後の眠気を改善するための方法として、安楽イスで短時間仮眠をとることは、ベッドで眠るよりも効果的であると考えられる。

ただし、いずれの条件でも、作業に対する反応時間の延長が認められ、作業内容によっては、却って作業成績が低下する可能性があることも明らかになった。以上の点から、車内において、居眠り事故を未然に防止するためには、シートを立てた場合でも、倒した場合でも、短時間仮眠をとることが重要であること、起床直後の作業成績の低下(睡眠慣性)の影響を考慮すれば、シートを倒す場合よりも、立てて眠った方がさらに効果的であることが示唆された。運転時の居眠り事故を未然に防止するための方法として,車内における最適な仮眠時間を明らかにすることを目的とし,車両シートを用いて実験を行った.大学生9名(平均21.4±1.3歳)がシート角度150度で総睡眠時間10分の仮眠をとる10分条件,15分の仮眠をとる15分条件,および運転時の平均角度105度で仮眠をとらない仮眠なし条件の3条件の全てに参加した.これら仮眠条件では、14:00から仮眠を開始し、10分条件では総睡眠時間が10分経過した時点で,15分条件では15分経過した時点で起床させた.仮眠なし条件では,座位姿勢における平均入眠潜時3分(阿部ら,2005)と仮眠条件の15分を合わせて18分間を休憩時間とし、この間、参加者は新聞を読んで過ごした。いずれの条件でも,仮眠の前後にシート角度105度でパソコンを用いて作業成績を測定した。実験の主要な結果は、以下のとおりであった。(1)10分条件,15分条件ともに仮眠なし条件よりも眠気が低下した(ps<.05).(2)15分条件は仮眠なし条件よりも課題の平均反応時間が速かった(p<.05).(3)仮眠内容を調べると,15分条件は10分条件よりも睡眠段階2が4.4分長かった(p<.001)が、その他の睡眠変数には、条件間で有意差は認められなかった.以上の結果から、眠気解消とパフォーマンスの向上には,総睡眠時間15分の仮眠が必要であり、入眠潜時3分を加えると、18分間の仮眠時間を設定することが,午後の居眠り予防に効果的であることが明らかとなった。20分以下の午後の仮眠が、日中の眠気や居眠り事故の防止だけでなく、夜勤中の居眠り事故防止にも効果的であるかどうかを確かめた。9名の実験参加者(平均22.3才)が、仮眠条件と仮眠なし条件の両条件に参加し、午前0時8時までの8時間、20分ごとに10分間のテストを繰り返して行った。テスト内容は、眠気・疲労の測定(1分間)、開眼時の脳波測定(1分間)、四選択反応時間課題(4分間)、時計型ヴィジランス課題(4分間)であった。午前2時から20分間、仮眠または休憩をとった。20分間中の仮眠時間は、16.3分であった。仮眠からの起床直後には、眠気や疲労の増加は認められなかったことから、今回の仮眠は、起床後の眠気(睡眠慣性)を生じさせることがなかった。仮眠をとらなかった場合は、テスト終了に向けて眠気や疲労が増加し、作業成績も低下した。これに対して仮眠をとった場合には、眠気や疲労が仮眠後3時間抑えられ、作業成績の低下も2時間、有意に抑えることができた。開眼脳波から覚醒レベルを算出すると、仮眠をとった場合には、仮眠後5時間にわたり覚醒度が維持されることがわかった。以上の結果から、夜勤中の午前2時に20分間の短時間仮眠をとることにより、1)起床後の睡眠慣性が少なく、仮眠からスムーズに覚醒できること、2)起床後3時間にわたって眠気や疲労を抑えることができること、3)夜勤中における作業成績の低下を2時間抑えることができることが明らかとなった。ただし、この仮眠では、4)午前68時における疲労や眠気、作業成績の低下を抑えるまでには至らなかった。この対処策については、今後更なる検討が必要である。
温暖化による昆虫類の北上と寒冷な地域への適応に関する研究

近年,地球温暖化やヒートアイランド現象が,生物の活動や地理的分布に影響を与えるといわれている。しかしながら,生物の急激な移動による競争や,寒冷な地域への進化・適応についての研究はこれまでほとんど行われていない。そこで,本申請では,寒冷地における昆虫類の温度適応を調査するために,以下の3つについて調査を行った。(1)寒冷な地域の個体とより温暖な地域の個体における形質の違い茨城と大阪の2地点で採集したツマグロヒョウモンの体表の光反射率を測定したところ,寒冷地(茨城)で採集された個体の体色は温暖地(大阪)の個体と比べてより反射率が低かった(=暗色)。また,同じ地域で採集した個体でも胸部は雄の方が暗色で,腹部は雌の方が暗色だった。(2)測定した形質と体温調節の関係体色が体温におよぼす影響を明らかにするために,実験室内で昆虫を加熱して温度を測定したところ,温度は体表が暗色な個体ほど上昇した。昆虫を加熱した状態で異なる風速の風に当てたとき,暗色な個体ほど温度の低下は大きかった。(3)数値流体シミュレーションによる検証上記の結果をもとに,体表の光反射率を模した昆虫と実験条件をモデル化し,体温の変化をシミュレートしたところ,実験の値とよく似た傾向が得られた。以上の結果から,北上したツマグロヒョウモンの個体群は体表の光反射率が低く,日射を受けたときに容易に体温を上昇させることができることが考えられる。こうした体温上昇は日中の飛翔活動だけでなく,繁殖にも大きく影響すると思われる。一方,気温が高く加熱しそうなときには,風を受けたり飛翔することで比較的容易に体温を下げることができる。同様な特徴が寒冷な環境に生息するアシナガバチにも見られることから,本研究で示した異なる地域におけるツマグロヒョウモンの体色の違いは,より短い活動期間内に繁殖を完了するための適応的な形質である可能性がある。
癌幹細胞をタ-ゲットとした子宮内膜癌の浸潤・転移制御と分子標的治療への応用

子宮内膜癌においてEMT現象が予後因子となる事が明らかになった。さらに子宮内膜癌細胞においてCD24はEMT現象(E-cadherin減弱やSnailおよびSlugの核内染色陽性)のマーカーになる事が示唆され、今後EMTの制御機構の解明が新たな治療ターゲットとなりうる事が期待される。【方法】子宮内膜癌細胞株(Hec1A, Hec108)を用いて、CD24/CD44発現細胞の有無でFACSおよびMACSで分離し、それぞれの機能解析を行った。また当科で初回手術を行った肉腫を除く子宮内膜癌354例(異型内膜増殖症17例、類内膜腺癌252例、漿液性腺癌18例、明細胞腺癌10例、癌肉腫22例、腺棘・腺扁平上皮癌27例、その他8例)の組織マイクロアレイ標本からE-cadherin、Snail、Slugの免疫染色を施行し、臨床病理学的因子、予後と比較検討した。【結果】癌細胞株Hec1A、Hec108では、CD24/CD44陽性細胞は、陰性細胞に比して、Snail、Slugの発現が高く、E-cadherinおよびcyclin D1の発現の現弱を認めた。また、シスプラチン添加により、CD24/CD44陽性細胞は陰性細胞と比べて耐性傾向にあった。臨床病理学的検討では、E-cadherin減弱とSnailおよびSlugの核内染色の両方が見られた場合をEMT陽性とした場合、類内膜腺癌のG1で8.8%、G2で10.2%、G3で22.7%、特殊型で27%、癌肉腫では63.6%と有意に高率に認められ、進行期、筋層浸潤1/2以上、腹水細胞診陽性、リンパ節転移と有意に相関しており、また無増悪生存期間、全生存期間も有意に短縮していた。【総括】子宮内膜癌細胞においてCD24/CD44陽性細胞がEMT現象(E-cadherin減弱やSnailおよびSlugの核内染色陽性)のマーカーになる事が示唆された。さらに子宮内膜癌においてEMT現象が予後因子となる事が明らかになった。【結果】Hec108・HeclAをCD24+/CD24-へ分離した。増殖能は有意にCD24+<CD24-で、CDDP添加後のMTS assayではCD24+のcell viabilityが高く、耐性性を認めた。分離後は両群からCD24+/CD24-細胞が出現した。CD24+はCD24-と比較しE-cadherin、cyclin D1の発現が低くsnail、slug、stemness遺伝子の発現が高かった。免疫染色ではCD24+はgrade・組織型と相関し、リンパ節転移巣で有意に高発現していた。さらにCD24+は、CD24-と比して有意に予後が悪い傾向がみられた。【総括】CD24は、子宮体癌において悪性度と相関し、EMTの指標として有用である可能性がある。CD24陽性細胞は、CD24陰性細胞と比較して、癌幹細胞様の性質を持っている可能性が示唆された。【方法】当科で初回手術を行った肉腫を除く子宮内膜癌354例(異型内膜増殖症17例、類内膜腺癌252例、漿液性腺癌18例、明細胞腺癌10例、癌肉腫22例、腺棘・腺扁平上皮癌27例、その他8例)の組織マイクロアレイ標本からCD24、E-cadherin、Snail、Slugの免疫染色を施行し、臨床病理学的因子、予後と比較検討した。また、子宮内膜癌細胞株(Hec1A, Hec108)を用いて、CD24/CD44発現細胞の有無でFACSおよびMACSで分離し、それぞれの機能解析を行った。【結果】臨床病理学的検討では、E-cadherin減弱とSnailおよびSlugの核内染色の両方が見られた場合をEMT陽性とした場合、類内膜腺癌のG1で8.8%、G2で10.2%、G3で22.7%、特殊型で27%、癌肉腫では63.6%と有意に高率に認められ、進行期、筋層浸潤1/2以上、腹水細胞診陽性、リンパ節転移と有意に相関しており、また無増悪生存期間、全生存期間も有意に短縮していた。また、CD24+はgrade・組織型と相関し、リンパ節転移巣で有意に高発現し、CD24+は、CD24-と比して有意に予後が悪い傾向がみられた。子宮内膜癌細胞株Hec1A、Hec108では、CD24/CD44陽性細胞は、陰性細胞に比して、Snail、Slugの発現が高く、E-cadherinおよびcyclin D1の発現の現弱を認めた。【総括】子宮内膜癌においてEMT現象が予後因子となる事が明らかになった。

さらに子宮内膜癌細胞においてCD24はEMT現象(E-cadherin減弱やSnailおよびSlugの核内染色陽性)のマーカーになる事が示唆され、今後EMTの制御機構の解明が新たな治療ターゲットとなりうる事が期待される。癌幹細胞の研究として、promotermicr oarrayの研究がまだ進んでいない。理由としては、研究全体の進捗の遅れからと考えています。24年度が最終年度であるため、記入しない。癌幹細胞様の性格を持つ細胞が、CD24陽性細胞で認められることから、今後、CD24をマーカーとして、細胞分離を行い、CD24陽性細胞がEMT現象に強く関わることから、EMT現象の制御に向けた研究を進めたいと思います。
形而上学史再構築のための基礎的研究――カント《Ｏｐｕｓ　ｐｏｓｔｕｍｕｍ》への道

我が国に未だ翻訳も存在していないカントの(遺稿)がもつ哲学史的意義を解明するため、特にスピノザとの関係を重視すべきであることを解明して論文として発表した。さらに研究遂行の過程で「ヘノロジー」という新しい研究概念がカント哲学の形而上学史上の位置の解明のために有効であることを主張し、研究はヘノロジー概念を用いて近世哲学史像の見直しが図られるべきであることへと発展した。カントのOpus posthumumを研究する最大の眼目はここにおいてカント哲学の最終的形態を確認することができることであり、同時にまたOpus posthumumを枠組みとすることでカント哲学の哲学史上の位置を測定しなおすことに資するという点に存する。この見通しにもとづき、新に得られた成果としてはスピノザとカントとの密接な連関が顕在化したことがあげられる。ただし両者は決して同じだというわけではもちろんなく、スピノザ的な神=実体の影がカントの経験概念に見られるとしても、それはスピノザ的な決定論を除外し、さらにはカント的な自由概念が加味された形態においてでなければならない。このことを突き止めることができる場所は、カントの経験概念の定礎が行なわれる『純粋理性批判』の超越論的演繹論である。のみならずこの箇所は「一」と「多」という図式の多様という点においてヘノロジーの系譜がカントのテキストの中でももっともはっきりと現われ活用されている箇所でもある。したがってこの箇所の解明は、ただカント研究一般にとって基礎付けの意義を有するだけではなく、本科研の目的にとっても決定的な重要性を持つといえる。したがって特にカントの超越論的演繹論のヘノロジー的読み直しがこの年度の課題であった。得られた成果はカントの意味での演繹を果たすメカニズムとして「一」と「多」の形而上学的な関係性が統覚の「一」と直観の「多」との関係において徹底的に活用されており、特に「一」が「多」を要求するというメカニズムは、「多」に対する「一」の優越の面ばかりが強調されがちなヘノロジーの歴史において、カントが独自性を示したものとして注目され、またその故にスピノザとの差異、すなわち必然性に対する自由あるいは自発性の成立する余地を示しえたものと認められるということである。今年度は、昨年度の研究成果に基づき、カント哲学の最終形態を示す『オプス・ポストゥムム』の読解を通して、カント以前及び以後の諸哲学者がこの観点からどのような新しい姿を見せるかということの解明に力を注いだ。具体的には、まず、その哲学的形成において、カントが決定的な役割を果たしたとみられるハイデガー哲学の解釈において、カント哲学の最終形態に関するわれわれの見解が生み出すものを「ハイデガー・フォーラム」での講演を通じてハイデガー研究者に提示して、批評を仰いだ。この際、ヘノロジーの観点を投入することで、ハイデガー哲学もまたヘノロジーの一つのバリエーションないし二十世紀的な一形態として考えられる点を強調した。ヘノロジーの概念は、わが国ではまだ公共のものとはなっていないので、その点に関する質問と批評が多く寄せられた。さらに、カント以前の哲学者として、ライプニッツとの関係づけに関しても、〈ヘノロジカル・カント〉というわれわれの見地は、両者の相互関係の解明を、従来より深めた。すなわち、ライプニッツの『モナドロジー』は、その最終部分で神の「帰結的意志」という概念を提出しているが、この概念をヘノロジカルな性格のものとみることによって、ライプニッツにおける自由と決定というトピックに新しい照明を当てることができた。本研究のねらいは、カントの『遺稿(Opus postumum)』の翻訳および解説の作業によって、西洋哲学史像の変貌の契機を与えることである。より具体的には、『遺稿』においてカントが批判哲学の成果を踏まえて形而上学を体系的に叙述しようとした試みを、新プラトン主義に由来するタイプの形而上学の再興として解明することをめざしている。形而上学史における「ヘノロジー」(一者論)の厳存を浮き彫りにして、従来の哲学史記述においてその片隅に追いやられ、あるいはその裏に隠蔽されてきた新プラトン主義に改めて光を当てることが狙いである。このようにして私たちは、形而上学史における真の主役として新プラトン主義の系譜をクローズアップする観点から、カントの『遺稿』を同じ系譜の中に位置付け、やがては古代・中世にも及ぶべき哲学史再編成に先鞭をつけることを意図している。特に第一年度は本研究そのものの根底であるカントの『純粋理性批判』そのものが『遺稿(Opus postumum)』との関連で証明されて読まれるべきであるという主張を裏付けるために力が注がれ、論文が書かれた。具体的には、超越論的演繹論、第2類推、超越論的弁証論という『純粋理性批判』の心臓部に対して、現時点で可能である限りでのヘノロジーの観点からの解明が行なわれた。その結果として従来の読解とは違った「カント哲学」の姿が浮かび上がってきたものと考えてい平成26年度は特にハイデガー及びスピノザのカントとの関係に関する研究を行い、「カントとハイデガー」「カント『遺稿』におけるスピノザ」「カントの誤謬論1」と題する論文として発表した。第1論文の内容はハイデガーの時間論をカントとの比較においてヘノロジーの一形態として捉えられることを明らかにしたものである。ハイデガーの時間概念が形而上学的な系列表象を超克することを狙いとしている限りにおいてカントと軌を一にするということができる。

しかしまたカントと連関させることでハイデガー哲学のヘノロジーとしての特異性と限界を照らし出すという結果を得た。これは『遺稿』を中核にしてとらえたカント哲学の「体系」としてのハイデガーに対する優位性を新しく示すものである。このようにハイデガーをヘノロジーの観点から研究することは学界的には未着手の課題であり、パイオニア的な意義があると考えている。第2論文ではカントの『遺稿』との対比においてスピノザの『エティカ』第5部を捉えなおすことができることを指摘した。これは同時にスピノザを継承しつつ批判するライプニッツのモナドロジーの生誕という点に関して新しい洞察を与えるものである。公刊著作では通念を受け入れてスピノザを宿命論として忌避することに終始してきたカントしか現れていないが、両者のヘノロジーとしての在り方という観点を導入することで初めて最晩年のカントにおけるスピノザ評価の逆転という研究史上未解決のままになっている難問を解消しうる、という指摘は十分にオリジナルなものであることを自負しており、今後国内外の学会で発信する予定である。第3論文を含めこれらの研究を通じて明らかになってきたことはカント『遺稿』の持つ哲学史的な意味の大きさである。『遺稿』でカントはスピノザからライプニッツを経て自己につながり、ハイデガーに至る近世哲学史の文脈を形成し得たということができる。最終年度においては第12回国際カント学会でのメイン・レクチャーとしてので成果の発信に全力を注いだ。カントの『遺稿Opus posthumum』を理解し、このテクストをカント解釈上において本来の意義を発揮させるためには本研究が提起する「ヘノロジー」の概念が必須であり、更にこの概念の導入によってカント哲学の内在的理解だけではなく、カント哲学の哲学史における位置もまた明らかにすることができるというのが本研究の主張である。この点は昨年度までに行われた『遺稿Opus posthumum』の重要箇所に関する試訳において果たすことができた。これを踏まえて本年度は、1この成果の海外研究者との共有および、2各研究者が持つヘノロジー概念との連携、3日本哲学史のヘノロジー的形而上学史観への繰り入れに焦点を合わせた研究を行い、上記の国際学会において講演を行った。上記講演において予想以上の関心が寄せられたことで本研究の提起する観点の正当性に対する確信を深めることができた。本研究はカントを出発点とすることによるヘノロジー的形而上学史の樹立という次なる課題への移行という意味を持つことが自覚された。特に本年度に得られた著しい成果としてはプロティノスが近世哲学史、とりわけスピノザ・ライプニッツ・カントを一体的に捉える上で果たす新しい接点を見出すことができたことである(「エピストロペ-」概念)。これは同時にいわゆる神秘主義を形而上学のうちへと奪還する作業へとわれわれをみちびくものだということができる。我が国に未だ翻訳も存在していないカントの(遺稿)がもつ哲学史的意義を解明するため、特にスピノザとの関係を重視すべきであることを解明して論文として発表した。さらに研究遂行の過程で「ヘノロジー」という新しい研究概念がカント哲学の形而上学史上の位置の解明のために有効であることを主張し、研究はヘノロジー概念を用いて近世哲学史像の見直しが図られるべきであることへと発展した。理論的枠組みの整備は予定以上に進捗しているが、カント『遺稿』の翻訳作業に関してやや遅れがみられる。
歯科領域における術後感染予防としてのプロバイオティクスの応用

Lactobacillus crispatus LBS 17-11の菌体外産生物質がStreptococcus pneumoniaeおよびHaemophilus influenzaeに対して抗菌活性を示した。S. pneumoniaeに対する抗菌活性を指標にしてバクテリオシン様物質の精製を行った。強い抗菌活性は培養上清からの3580%飽和硫安沈殿画分に回収された。硫安沈殿画分を透析後、抗菌活性物質をクロロホルムで抽出した。抗菌活性物質は2,045倍精製され、回収率は19%で推定分子量は7kDaであった。本バクテリオシン様物質は耐熱性でタンパク質分解酵素によって部分的に分解された。現在までに、プロバイオティクス候補菌Lactobacillus crispatus LBS17-11の日和見菌Streptococcus pneumoniae ATCC 49619、Streptococcus pneumoniae GTC 261、Haemophilus influenzae ATCC 9795およびHaemophilus influenzae GTC 15014に対する抗菌性を確認した。しかしこれらの日和見菌の一部は、Biosafety level 2であるため手続きが多少煩雑であることに加え、各菌種の納期にばらつきがあったこと、さらに各菌の培養方法の確立に時間を費やしたため、抗菌活性物質を同定することに関してやや遅れている状況にある。前年度に続いてLactobacillus crispatus LBS 17-11(L. crispatus LBS 17-11)の菌体外産生物質が、Streptococcus pneumoniae ATCC 49619(S. pneumoniae)に対して抗菌活性を示すメカニズムについて検討した。S. pneumoniae ATCC 33400株に対する抗菌活性を指標にしてバクテリオシン様物質の精製を行った。L. crispatus LBS 17-11の培養上清中にバクテリオシン様物質が確認された。強い抗菌活性は上清からの35%80%飽和硫安沈殿画分に回収された。培養上清からのタンパク質の回収率は5.2%で、抗菌活性は15倍精製された。硫安沈殿画分の透析後、抗菌活性物質はクロロホルムで抽出された。抗菌活性物質は2,045倍精製され、本活性の培養上清からの回収率は19%であった。電気泳動による分析で、本バクテリオシン様物質の活性バンドは一本のバンドを示し、その分子量は約7 kDaであった。このバンドはタンパク質染色で見られた一本のバンドと一致したことから、高精製度のバクテリオシン様物質であることが示唆された。この抗菌活性は100°C、10分の熱処理に安定であった。この抗菌活性はトリプシンまたはプロテイナーゼKの処理で部分的にそれぞれ40%または45%失われることからタンパク質性の物質と思われた。平成28年度は、プロバイオティクス候補菌Lactobacillus crispatus LBS17-11の上清より抗菌活性物質を抽出し、その本体がタンパク質であるかポリペプチドであるか同定する予定である。同定した物質のStreptococcus pneumoniae ATCC 49619、Streptococcus pneumoniae GTC 261、Haemophilus influenzae ATCC 9795およびHaemophilus influenzae GTC 15014への抗菌効果を確認する。その本体がタンパク質またはポリペプチドであればアミノ酸配列順序を決定する。その後、データベースよりこの本体が新規物質か既知物質かを検索する。さらに、Lactobacillus crispatus LBS17-11の術後感染予防の可能性について検討する。28年度が最終年度であるため、記入しない。歯科学28年度が最終年度であるため、記入しない。
鄭玄周礼学の研究

中国の魏晋南北朝時代は、国家制度の中に、儒教の経書に記された周王朝の制度が取り入れられた時代である。当時の国家制度に対して経書が及ぼした影響を正確に把握するには、当時の経書解釈学において有力であった後漢の鄭玄の説を解明することが必要である。鄭玄説の特徴は、経書の一つである『周礼』を基準として、経書間の矛盾を解消しようとするものであった。本研究は、鄭玄によって『周礼』を中心として構築された体系的な周制解釈の全体的構造を明らかにしようとするものである。
動物細胞のポリアミン輸送機構の解明

ポリアミン(プトレスシン、スペルミジン、スペルミン)は生物に普遍的に存在する塩基性生理活性物質であり、細胞増殖・分化に必須の因子である。本研究では、ポリアミンの細胞内濃度調節機序の解明を目指し、前者では動物細胞のポリアミン輸送蛋白質の同定とその輸送機構の解明、後者ではスペルミン輸送に対するヘパラン硫酸の効果について検討し、以下に述べる新知見を得た。1.現在までに、organic cation transporter 2(OCT2)はプトレスシン(PUT)、スペルミジン(SPD)、アグマチン(AGM)を取り込むことが報告されている。そこでOCT1、OCT2、OCT2-A、OCT3、OCTN1、OCTN2、MATE1及びMATE2-KをHEK293細胞に形質導入し、ポリアミン輸送活性を調べた。その結果、OCT2がスペルミン(SPM)を、hOCT3がAGMを取り込むことを新たに明らかにした。OCT1、OCT2-A、OCTN1、OCTN2、MATE1及びMATE2-Kによるポリアミン輸送活性は認められなかった。OCT2-AはOCT2のC末端側が欠損したスプライスバリアントであることから、OCT2のC末端側がポリアミン輸送に重要であることが考えられた。OCT2のC末端側に注目し、ポリアミン輸送に関与するアミノ酸残基の探索を行った。その結果、OCT2のAsp427、Glu448、Glu456、Asp475、Glu516及びGlu530の6種がPUT及びAGMの輸送に重要であった。一方、SPDの輸送活性にはGlu448を除いた上記5種のアミノ酸の他、Glu527及びAsp551の7種が必要であり、二価と三価のアミンでOCT2の基質認識部位が異なることが明らかとなった。2.SPM取り込みは、ヘパラン硫酸(HS)プロテオグリカンであるグリピカン-1(GPC1)のHSとSPMの結合を介したエンドサイトーシスに依ることが示唆されている。HEK293細胞を用いてGPC1によるSPMの輸送活性を検討した結果、SPMに対するkm値は1.74mMと親和性は低かった。またHS欠損株pgsA-745のSPM輸送活性は、野生型と比べほとんど変化が認められなかったことから、生理条件下においてHSはポリアミン輸送に関与していないことが明らかとなった。現在までに同定されているヒト薬物排出蛋白質のポリアミン輸送活性能を詳細に調べたところ、hOCT2がプトレスシン(PUT)およびスペルミジン(SPD)を取り込み、hOCT2-AおよびhOCT3がPUTを取り込むことが明らかとなった。PUT輸送活性能は、hOCT2>>hOCT2-A=hOCT3であった。hOCTN1、hOCTN2、hMATE1およびhMATE2-Kにはポリアミン輸送活性能は認められなかった。hOCT2のPUTとSPDに対するkm値はそれぞれ10.9mMおよび14.2mMと高く、またDFMO添加による細胞内ポリアミン量の枯渇時にhOCT2 mRNAの発現量が増加しなかった。以上の結果より、薬物排出蛋白質は動物細胞の主要なポリアミン輸送系ではないことが示唆されたため、現在DFMO添加により発現量が増加する膜蛋白質の探索を行っている。hOCT2は12回膜貫通蛋白質でありポリアミン輸送活性を有するが、C末端側が切断されたhOCT2-Aでは輸送活性が減少したことから、PUTおよびSPDの認識にhOCT2のC末端側が関与している可能性が高く大変興味深い。現在、ポリアミンの認識に関与するhOCT2のC末端酸性アミノ酸残基の同定を部位特異的変異導入法により検討中である。エンドサイトーシスによるポリアミンの取り込みは、ヘパラン硫酸(HS)プロテオグリカンに依るとの報告があるため、ポリアミン枯渇時におけるHSの二糖組成および量の変化を10種の動物細胞を用いて検討した。その結果、5種の細胞でdeltaUA2S-GlcNSの量が増加したが、HSの硫酸化度、HS量およびGlcNH3+の増加は認められなかった。驚いたことに、コンドロイチン硫酸(CS)の二糖組成、特に6S/4S比の増加が7種の細胞で認められた。現在、HSおよびCSプロテオグリカンのポリアミン輸送に与える影響を検討中である。現在までに同定されている有機カチオントランスポーターのポリアミン輸送活性を全て検討し、今年度中にhOCT2の機能解析が完了する予定である。また、プロテオグリカンによるポリアミン輸送能の機能解析も完了する予定である。更に新規ポリアミン輸送蛋白質の同定を行う予定である。1)ポリアミン輸送蛋白質hOCT2の機能解析:hOCT2は12回膜貫通蛋白質でありポリアミン取り込み活性を有するが、C末端側が切断されたhOCT2-Aでは輸送活性が減少したことから、PUTおよびSPDの認識にhOCT2のC末端側が関与している可能性が高い。現在、ポリアミンの認識に関与するhOCT2のC末端酸性アミノ酸残基の同定を部位

特異的変異導入法により検討する。2)新規ポリアミン輸送蛋白質の同定:HEK293細胞にDFMOを添加し、細胞内ポリアミン量を枯渇させた時の細胞膜蛋白質の発現パターンをDFMO無添加時と比べたところ、CBB染色ではほとんど変化は認められなかった。そのため、HEK293細胞でのポリアミン輸送蛋白質の発現量は低いと考えられた。そこで数種類の細胞を用い、DFMO添加時にポリアミン取り込み活性がHEK293細胞に比べて高い細胞を探索する。ポリアミン輸送活性が最も高い細胞の細胞膜画分を調製し、DFMO無添加時に比べて発現が増加する膜蛋白質を同定する。3)ヘパラン硫酸およびコンドロイチン硫酸プロテオグリカンのポリアミン輸送に与える影響:HSase又はCSaseにより細胞膜上に発現しているグリコサミノグリカン(GAG)を消化した際に、ポリアミン輸送活性が変化するかどうかを検討する。またGAG欠損株を用い、野生株と比べてポリアミン輸送活性に変化があるかどうかも検討する。プロテオグリカン依存性のポリアミン取り込み活性が認められた場合、プロテオグリカンを精製し、GAGとポリアミンとの相互作用について検討を行う。1)ポリアミン輸送蛋白質hOCT2の機能解析2)新規ポリアミン輸送蛋白質の同定3)ヘパラン硫酸およびコンドロイチン硫酸プロテオグリカンのポリアミン輸送に与える影響上記の研究を遂行すべく、細胞培養、ポリアミン輸送活性測定、遺伝子操作などに必要な試薬、標識化合物、生化学器具類の購入に研究費を使用する。また、得られた成果を学会にて発表する予定である。
楕円曲面上の単純群主束の幾何

楕円曲面上の単純群主束の研究は、前年度の活動を通じて、その最も興味ある場合、すなわちE型例外群の主束の場合は、デル・ペッツオ曲面のq-量子化の研究と密接な関係にあることが判った。パラメーターqは楕円曲線のモジュライそのものと言ってもよいが、ここでいう量子化はq=0のときの極限として本来の曲面が回復されるような変形をさす。本年度の研究ではqが一般の値であるときの、このような変形曲面の基木的な幾何学的不変量(ホッジ数など)が計算された。この結果によって、このような曲面の混合ホッジ構造を明らかにする手懸かりが得られたので、トレリ問題、全変形空間の明確化、その中でのq-変形の特徴付などの重要目標への重要な第一歩が踏み出されたことは疑い得ない。また、このような曲面のクンマー曲面、アーベル曲面への近親性(ある種の代数的対応関係)も認識されたので、このような.曲面のモジュライ空間上にデータ関数のなす加群層の構成されることへの期待が高まった。さらに、事柄の性質上このような加群層はモジュライ上のラブラシアンからできる熱方程式の解層となっていると予想される。そして、このような予想を通して出発点にあったGBS-理論への回帰が容易になると考えられる。すなわちこのような微分方程式の解の変換群から自然な無限次元リー環が構成され、そのリー環の中にq-変形の空間が自然に埋め込まれることになるであろう。楕円曲面上の単純群主束は楕円曲線上の単純群主束の一次元変形としても捉えられる。この一次元の変形パラメーターは、本来的に楕円曲線のモジュライであって、それ故このような変形は(この場合に限らず)一般的にq-変形と呼ばれている。(このqはヤコービの古典的なパラメーターであるが、通常このような変形を表す記号として用いられる。この変形は、物理とのアナロジーで言えば、当該数学的対象のq-量子化と呼ぶべきものである。)さて、グロタンディエク・ブリースコルン・スロドヴィの理論(所謂、GBS-理論)の延長として、単純楕円型特異点をある種の無限次元リー群の中に構成することが期待されていたが、そのために登場したのがヘルムケ・スロドヴィらの楕円曲線上の単純群主束の理論であった。したがって我々は更にこのような主束を上記の意味でq-量子化しなければならない。その際、主束のような幾何学的対象がどのように変容するかを直接的に表象するのは今なお困難と言わざるを得ない。何故ならば既にGBS-理論の有理二重点に対してさえ、q-量子化がなされていないからである。すなわち単純楕円型特異点の原型である特別な有理二重点(E_6,E_7,E_8)に対して、そのq-変形を視覚化することが先決課題なのである。そこで我々は手始めとしてE_6-型有理二重点と密接に関係するところの、(複素射影空間内の)三次曲面のq-変形の研究に携わることにした。その結果、以前には概念としてのみ与えられていた単純群の極大トーラスのq-変形が、曲面自体のq-変形の方程式を通して明確かつ具体的に捉えられるようになった。(この量子化されたトーラスは、適当な量子群の中に埋め込まれることになろう。)また極めて興味ある一例においてであるが、この量子化された曲面がアーベル曲面、クンマー曲面などと簡単な代数的対応関係にあることも確かめられた。楕円曲面上の単純群主束の研究は、その最も興味ある場合すなわちE型例外群の主束の場合にはデル・ペッツォ曲面のq-量子化の研究に帰着される。本年度の研究では、この量子化の実現が個々の曲面に対してその上を動く反標準因子を、因子のパラメーター空間上の適当な直線束の切断を係数とするワイヤストラス型方程式で表現することによって実行された。

すなわち量子化はこの方程式に対して楕円曲線のモジュライであるqを拘束することによって定まるのである。この際、本来のデル・ペッツォ曲面はこのような変形のq=0のときの極限として回復される。このようなq-量子化の具休化によりqが一般の値であるときの、このような変形曲面の基本的な幾何学的不変量(ホッジ数など)が計算され、変形曲而の混合ホッジ構造を明らかにする手懸かりが得られたのである。すなわちトレリ問題、全変形空間の中でのq-変形の特徴付などの重要目標への第一歩が踏み出されたのである。これに留まらず、この方法により変形曲面のクンマー曲面、アーベル曲面などへの近親性(ある種の代数的対応関係)が認識されたことの意義は大きい。すなわち曲面のモジュライ空間上にテータ関数の加群層の構成される可能性が発生し、さらにこの加群層はモジュライ上のラプラシアンに付随する熱方程式の解層となっていると予想される。そして、この予想を解くことによって当初のGBS-理論への回帰がはじめて可能となるのである。
放電環境制御によるマイクロ部品の形状創成と高精細表面改質法に関する研究

微小径穴の加工方法には,加工反力が小さく,加工精度の高い放電加工法が最適である。放電加工を用いた微小径の穴加工では,穴径に対応した微小径の電極が必要となり,この電極の成形方法が重要となる。著者らは,電極(以後,軸)と被加工物(以後,成形プレート)を配置し,軸を回転させながら成形プレート側へと走査放電加工する微細軸成形法を提案した。本手法は,放電面積が広いため他に研究されている方法に比べ効率のよい加工を実現している。また,本手法によって成形した軸を電極として用い,微小径の穴加工を同一機上で試みた。軸の先端を成形プレート下面より出すことで,真直度の高い軸を成形することが可能となった。これまで,タングステン・タングステンカーバイドを軸として用いた場合の軸直径と走査距離の関係を示した。タングステンカーバイドを軸に用い,直径約10 μmの微細電極を約15分で成形している。一般的な放電表面改質法は,圧粉体電極や焼結体電極を用い,被加工物に対して電極材料を移行堆積させる技術である。高度に電極材料を相手材に移行できるものの,電極工具の製作や放電の電源回路が特殊であるなど課題も多く,通常の放電加工機をそのまま利用することが困難である。そこで,一般的な金属材料を用い,電極極性,長パルス幅,電極工具の回転数,回転方向などの放電条件を考慮し,これらが母材表面への高機能性化へおよぼす影響を調査した。パイプ電極工具Cu(φ5,肉厚0.2 mm)を用いて表面改質した結果,同一条件において放電加工を行っても,異なる材料を用いることで加工-堆積と結果に違いが出ることを示した。鋼材は全ての加工条件において100 μmの除去加工がされ,Cuは薄くではあるが全ての加工条件において24 μmの堆積が見られた。これまでの自作加工機は,ステッピングモータを主軸に用いたサーボ制御を実施していた。ステッピングモータを用いた主軸制御は,応答速度が数十Hzと遅い。このため,放電が不安定になりやすく,加工速度が遅くなってしまう。さらに,集中放電の発生が頻発することで加工面粗さが悪化する。そこで,超音波振動を工具電極に付与することで,放電の安定化を試みた。工具電極には銅を用い,直接ランジュバン型振動子に取り付けた。通常の放電加工と比べて,超音波振動を付与した場合,放電頻度が向上した。さらに,集中放電などの異常放電の発生が減少した。これによって加工面に集中放電痕の形成が減少していることが確認された。工具電極の振幅は,渦電流変位センサおよびレーザ変位計にて計測した。φ5 mmの銅電極を振動子に取り付けた場合,振幅は6 μmで飽和した。振幅1 μmの超音波振動を付与することで,加工速度は2倍以上増大することが確認された。また,振幅6 μmを付与することで6倍増大した。一方,表面粗さを計測した結果,超音波振動を付与した方が,加工面粗さの悪化が確認された。このことは,放電加工時の極間距離が影響しているものと考えられる。極間距離が狭い場合,放電における気化圧力が大きくなり,極間距離が広い場合より大きな放電痕が形成されると予想される。そこで,主軸サーボにおける基準電圧を調整することで,極間距離を拡大することとした。ここでの基準電圧は,電極工具および被加工物の極間距離の制御パラメータである。基準電圧が大きいほど,極間距離が拡大している。基準電圧60 Vと30 Vと比較した結果,基準電圧30 Vとした方が,加工面粗さが悪い結果となった。平成28年度では,減圧雰囲気下で放電加工の加工条件の検討を実施予定であった。しかし,超音波振動を付与した放電加工機の構築に時間を有してしまい,減圧雰囲気下での実験にまでは至っていない。現段階では,減圧雰囲気下で動作する放電加工機を構築している状況である。真空チャンバー内にデスクトップ型の加工機は構築済みであり,主軸制御の動作は確認済みである。また,電流導入端子を用い真空チャンバーと外部との接続も完了している。電流導入端子から放電電圧・放電電流・制御信号などを真空チャンバー内に送ることで,遮断された外部から放電加工を実現している。さらに,加工条件の検討項目である波形の制御プログラムはLabVIEWを用いることで既に製作済みである。MosFETを複数個用い,LabVIEWから送られた制御信号によって各FETのスイッチングを実施する。これまでに,段付きパルス,階段状パルス,スロープ状のパルス制御を実現しており,実際の加工機へ展開することで予熱放電,余熱放電などの放電加工が可能となる。一方,機能性付与の試みとして,同一条件において各種材料が表面改質におよぼす影響を検証している。同一条件における電極材料と被加工物の組み合わせを検討することで,表面に対して堆積または除去加工の境界を検証している。同時に,プラス極性,マイナス極性の違いがおよぼす影響を調査している。これまで,同一条件における鋼材(NAK55)と銅を比較した。この時,電極には銅(φ5 mm,肉厚0.2 mm)のパイプ型とし,回転数を5000 rpm以上とした。NAK55は除去加工であったのに対して,銅は堆積加工となった。10minの放電によって約2μmの体積高さを確認している。

また,回転数による影響は確認されなかった。近年,加圧,気中,減圧雰囲気下等,多様な環境下においての加工が要求される場合がある。それぞれの環境下において加工特性には違いがみられる。本研究では,大気と遮断することが可能な真空チャンバーの内部に放電加工機を構築することで,減圧雰囲気下での放電加工を実施した。放電加工機は,ステッピングモータを主軸に用いたサーボ制御を実施している。減圧雰囲気下での放電発生は,気中放電に比べて容易であるものの,液中放電と比べて難しい。そこで,減圧雰囲気下における油中放電加工を実施することで放電の発生を容易にした。本年度は,圧力(減圧)の違いが放電加工特性におよぼす影響を調査した。電極にはCuおよびWを電極として用い,被加工物には鋼材(NAK55)を用いた。各雰囲気下における,一発の放電が除去におよぼす影響は,パルス幅の増大によって放電痕面積が増大することが確認された。また,放電痕面積は,電極極性が陰極である方が大きい。これは,極性による放電エネルギー配分の割合いが異なるためである。大気圧下(1013 hPa)と減圧雰囲気下(30 Pa)の放電痕面積を比較した結果,面積に大きな差は見られなかった。放電一発あたりの加工量において,圧力差の影響はないと考えられる。各雰囲気下における連続放電加工した結果,加工速度は大気圧下(1013 hPa)0.32 [mg/min],減圧雰囲気下(1000 Pa)0.40 [mg/min],(30 hPa)0.15 [mg/min]となった。大気圧下における加工速度は,ばらつきが顕著であった。表面粗さは,大気圧下(1013 hPa)1.33 [μmRa],減圧雰囲気下(1000 Pa)1.29 [μmRa],(30 hPa)1.17[μmRa]となった。加工速度と同じ,大気圧下における表面粗さには,ばらつきがみられる結果となった。平成29年度では,減圧雰囲気下で動作する放電加工機を構築し,真空度における加工特性を調査した。材料への機能性付与に関して,長パルス放電のプラズマの滑り現象が表面におよぼす影響について検証している。条件を選択することで,表面は異なる結果(堆積・除去)となった。電極工具のプラス極性,マイナス極性によって,放電痕の形成に大きな影響を及ぼすことが確認された。以上のように,当初の計画通り進めることができた。微小径穴の加工方法には,加工反力が小さく,加工精度の高い放電加工法が最適である。放電加工を用いた微小径の穴加工では,穴径に対応した微小径の電極が必要となり,この電極の成形方法が重要となる。著者らは,電極(以後,軸)と被加工物(以後,成形プレート)を配置し,軸を回転させながら成形プレート側へと走査放電加工する微細軸成形法を提案した。本手法は,放電面積が広いため他に研究されている方法に比べ効率のよい加工を実現している。また,本手法によって成形した軸を電極として用い,微小径の穴加工を同一機上で試みた。軸の先端を成形プレート下面より出すことで,真直度の高い軸を成形することが可能となった。これまで,タングステン・タングステンカーバイドを軸として用いた場合の軸直径と走査距離の関係を示した。タングステンカーバイドを軸に用い,直径約10 μmの微細電極を約15分で成形している。