hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
遍歴・局在二重性が生む新しい超伝導の理論

奇振動数超伝導の提案以来40年にわたる安定性の問題を解決した.スピンゆらぎは遍歴・局在二重性を通して超流動密度を減少するなど,超伝導の性質に大きな影響を与えることが明らかとなった.遍歴・局在二重性は(スピンゆらぎが十分強い場合)ゼロ磁場FFLO状態を実現しうることも分かった.強相関電子系のみならず,強い電子-格子結合系においても奇振動数超伝導が実現することが分かった.奇振動数超伝導の提案以来40年にわたる安定性の問題を解決した.スピンゆらぎは遍歴・局在二重性を通して超流動密度を減少するなど,超伝導の性質に大きな影響を与えることが明らかとなった.遍歴・局在二重性は(スピンゆらぎが十分強い場合)ゼロ磁場FFLO状態を実現しうることも分かった.強相関電子系のみならず,強い電子-格子結合系においても奇振動数超伝導が実現することが分かった.電子間の相関が強い物質系では,電子の波動性を反映した遍歴的性質と,粒子性を反映した局在的性質の二重性が重要となってくる.研究代表者らは,この二重性によって奇振動数(odd-frequency)超伝導と呼ばれる新しい超伝導が実現することをこれまでに明らかにされてきた.しかしその新しい超伝導の具体的な性質は全くと言ってよい程明らかになっておらず,特にその「安定性」については40年来謎とされてきた今年度の研究で我々は,この奇振動数超伝導の安定性について,自由エネルギーを最低にする解に基づいた理論を農開し,奇振動数超伝導は熱力学的にも,電磁気学的にも安定であることを証明した.この理論により,奇振動数超伝導の提案以来40年にわたる長年の謎が解明されるに至ったさらに,奇振動数超伝導の詳細な性質を調べた.奇振動数超伝導は,反強磁性との共存相中など,スピンゆらぎの強い場合において実現することが知られている.しかしマイスナー効果(電磁気学的安定性)に対するスピンゆらぎの影響は明らかになっておらず,これについての理論研究を行った.その結果,マイスナー効果はスピンゆらぎによって大きく抑えられることが分かった.このことにより,実際の奇振動数超伝導体では,超流動密度は小さくなり,ロンドンの侵入長は長くなる,という実験に先駆けた物性予測ができたまた,新たな奇振動数超伝導の舞台として,「強い電子-格子結合系」の研究を行ったところ,そのような場合にも通常の超伝導を抑え,奇振動数超伝導体が実現することを明らかにした.その場合,超伝導の2段転移がおこり,それは比熱の2段とびとして現れることも示した
戦後日本における西洋音楽の「楽壇」形成-軍楽隊員と宮内省楽師の戦後-

1.戦後の変化の前提となる戦前の軍楽隊と宮内省楽部の活動状況を調査した。(1)明治初年に創設された陸海軍の軍楽隊は、明治後期には独自の教育システムを作り上げ、大正・昭和期には管弦楽(明治末から導入)を通して東京音楽学校や当時の楽壇と関係を深めた。太平洋戦争末期に大幅な増員がなされたため、戦後には異例に多くの人材が軍から民間に転ずる結果となった。このうち海軍軍楽隊については、海軍歴史保存会編『海軍史』別巻「軍楽隊史」にまとめた。(2)明治7年から雅楽と西洋音楽を兼修した宮内省楽師は教育や管弦楽演奏などを通じて楽壇と交流し、大正・昭和期には楽家(世襲の雅楽専業家系)出身者にも西洋音楽に専心する者が現れた。2.戦後の音楽活動に関する聞き取り調査(海軍軍楽隊出身者4名、宮内省楽部出身者2名)を行った。(1)軍楽隊出身者は、戦争直後には進駐軍相手のバンド、最盛期にあった映画音楽の制作などに引く手あまたの時期があった。しかし、占領の解除、世相の鎮静化に伴ってこうした一時的な需要は急速に縮小し、その後は、オ-ケストラやジャズ・バンドで活動する者、音楽大学や初等中等学校の教員として活動する者(戦後の学校や民間での吹奏楽の普及に貢献した)、東京消防庁音楽隊・警視庁音楽隊・自衛隊の各音楽隊などに入隊した者、など音楽的適応力により分化した。(2)楽部定員は50名から25名に半減し、雅楽の演奏形態などに直接の影響が生じた。昭和21年には、昭和10年代に楽師となった当時20-30代の若い楽師のほとんどが楽部をやめ、民間での雅楽の指導・普及、オ-ケストラなどの西洋音楽楽壇へ転身した。この結果、戦死した人々と併せてこの世代の雅楽伝承者が欠落し、これまで楽家を中心に旧来の伝承形態を保ってきた雅楽界は、新しい事態を迎えることになった。今後、さらに聞き取り調査を重ね、その結果を来年度の『東京芸術大学紀要』に発表する予定である。
慧均『大乗四論玄義記』に基づく中国南朝仏教学の再構築

(1)『大乗四論玄義記』のテキスト研究の成果として、慧均撰・崔〓植校注『校勘大乗四論玄義記』(金剛学術叢書2、金剛大学校仏教文化研究所、2009年6月)が刊行され、写本の研究はおおむね果たされた感がある。今後はテキストの訳注を含む内容の解読が研究の中心となると思われる。私は、ラフではあるが、テキスト全体の訓読訳を遂行した。今後は、訳注の水準を上げるように努力し、公開できるようにしたい。(2)日本印度学仏教学会や海外の学会で、『大乗四論玄義記』に関する専門の論文をいくつか発表公開した。(3)日本印度学仏教学会第60回学術大会(2009.9.9、大谷大学)において、韓国・日本の学者を招き、「『大乗四論玄義記』とその周辺」というパネルを組織し、その代表者を務めた。自らも、「慧均『大乗四論玄義記』の研究の歴史と研究の意義」と題して口頭発表をした。(4)南朝の仏教学研究の一環として、『大乗止観法門』、『法華経文外義』、『法華文句』などのテキストに関する研究論文を発表した。1.『大乗四論玄義記』の著者、慧均は韓国の仏教僧で、同書は韓国で執筆された書物であるという新しい学説が韓国の学者によって発表された。これは注目すべき研究であり、今後真剣に検討しなくてはならないと思っている。ただし、19年度は、『大乗四論玄義記』の基礎的な文献学的研究のために、京都大学と龍谷大学に所蔵されている『大乗四論玄義記』の写本を入手し、さらに、『大乗四論玄義記』「感応義」・「仏性義」の章の訓読訳を作成した。引き続き、訓読訳の作成を継続してゆきたい。2.中国南朝仏教の「機と感応」思想について、最初期の例として道生と僧亮を取り上げ研究し、その成果として英語論文を執筆した(近刊)。『大乗四論玄義記』にも「感応義」があるように、中国仏教の救済論の一つが感応思想であり、当時盛んに議論されたものなので、この研究を拡大発展させたい。3.中国南朝の法華教学の代表的な成果の一つである智〓・灌頂『法華文句』の訳注研究を進め、第一冊を刊行した。『法華文句』には、当時、および前代の法華教学の成果が反映されているので、中国南朝仏教学の再構築という本研究テーマに大いに関係していると思う。4.「中国南朝仏教学の再構築」を遂行するため、南朝の都であった建康(現在の南京)の仏教寺院の実地調査(霊谷寺[旧名:開善寺]、棲霞寺、鶏鳴寺[旧名:同泰寺])と、南京在住の仏教学者(董群東南大学教授、頼永海南京大学教授、肖永明金陵刻経処研究員、呂建福金陵刻経処研究員)との学術交流をはかり、研究課題についての指導を受けた(2007.8.27-31)。1.『大乗四論玄義記』の訓読訳については、平成19年度には、「感応義」・「仏性義」の章の訓読訳を作成したが、20年度には、引き続き、「断伏義」「金剛心義」「二諦義」「三乗義」「荘厳義」「三位義」の訓読訳を作成した。残念ながら、「二智義」の訓読訳は残り、21年度に完成する予定である。これですべて訓読訳は完成することになる。3.中国南朝の法華教学の代表的な成果の一つである智〓・灌頂『法華文句』の訳注研究を進め、昨年度に引き続き、第二冊を刊行した。4.日本印度学仏教学会で、「『大乗四論玄義記』の基礎的研究」と題して発表し、論文も刊行された。5.韓国金剛大学校仏教文化研究所主催の第二回学術セミナー「『大乗四論玄義記』とその周辺」に招待され、「『大乗四論玄義記』の研究序説-自己の基本的立場の表明」と題して発表した。

1.『大乗四論玄義記』のテキスト研究の成果として、慧均撰・崔〓植校注『校勘大乗四論玄義記』(金剛学術叢書2、金剛大学校仏教文化研究所、2009年6月)が刊行され、今後はテキストの訳注を含む内容の解読が研究の中心となると思われる。私は、ラフではあるが、テキスト全体の訓読訳を準備した。今後は、訳注の水準を上げるように努力したい。2.専門論文として、「『大乗四論玄義記』の研究序説-自己の基本的立場の表明」(『〓〓〓〓〓』5、2009年6月)、「『大乗四論玄義記』における前代教学の批判-「三乗義」を中心として」(『印度学仏教学研究』58-1、2009年12月)を発表した。3.日本印度学仏教学会第60回学術大会(2009.9.9、大谷大学)において、韓国・日本の学者を招き、「『大乗四論玄義記』とその周辺」というパネルを組織し、その代表者を務めた。自らも、「慧均『大乗四論玄義記』の研究の歴史と研究の意義」と題して口頭発表をした。4.その他、南朝の仏教学研究の一環として、『大乗止観法門』、『法華経文外義』、『法華文句』などのテキストに関する研究論文を発表した。
中国のSOx簡易測定を可能にするパッシブサンプラーの開発

SOx,NOx分別測定の機器分析技術は急速な進歩を遂げ,先進国では環境保全対策と相まって社会的需要に応じうる体制が整備されてきた。しかしながら,アジア地域や東ヨーロッパ諸国などの発展途上国ではSOx対策でさえこれからといった状況で,中国では石炭,東南アジア等では石油の化石燃料使用量の急増が原因で,大気汚染由来の呼吸器疾患が急増しつつある。大気圏では,酸性雨やオゾン層破壊との関連でSO_2,NO_2,NOの分別測定が不可欠である。欧米には遅れたが,最近日本でも大気環境の質的評価を点から面に変えることの必要性が認識されはじめ,アクティブサンプラーを備えたモニタリング・ステーションに加えコスト・パフォーマンスに優れたパッシブサンプラーを実際に活用する方向で,環境庁国立環境研究所・新田らを中心に検討が始まりつつある。中国においても,本研究グループの提言により,パッシブサンプラー測定技術の利便性がある程度認識されはじめ,国家環境保護局・科技標准司・尹改司長との面会,会談に成功した。このように,今後のフィールド調査の展開に期待をもてる状況が徐々に整いはじめている。生活環境中のNO_2個人曝露量をパーソナルサンプラーで正確かつ高精度にモニタリングする環境衛生工学研究上の必要性から,NO_2パッシブサンプラーが柳沢らにより開発された。その特長は,空気中のNO_2ガスをトリエタノールアミンと反応させて吸収させる前に,ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)製メンブレンフィルター(孔径1μm,厚さ5mm)を設置して分子拡散の精密制御を行わせる機能を付加することで,風速等の影響を最小限に制御したことにある。これより,NO_2簡易測定で,従来から問題点として指摘されていた高感度・高精度測定が初めて可能となり実用化に成功した。現在,日本国内には実用に供しうるパッシブサンプラーが23種類共存し,競合しながら発展途上にある。柳沢方式のパッシブサンプラーは,その後NO,CO,O_3などにも適用可能なことが示されたが,本格実用化に成功したのはNO_2パッシブサンプラーだけで,NO_2以外についてはまだ製品化の域に達していない。本研究対象のSO_2パッシブサンプラーについては,これまでに世界中で様々なアプローチが試みられているが,SO_2ガス特有の性質がわざわいするため,風速・気温・湿度等の操作条件を問わずに高精度測定可能なものは開発されていない。SO_2パッシブサンプラー開発では,トリエタノールアミン吸収法,H_2O_2含浸無機系ヒドロゲル吸収法,二酸化鉛吸収法の3種類について風洞実験装置を用いて検討した。トリエタノールアミン吸収法によるSO_2捕集によりSOxをほぼ把握可能と考え,中国の技術的バックグラウンドに適合することを念頭において,数ppbレベルのSO_2検出を可能にするパッシブサンプラーの試作開発を目標にハーバード大学と共同研究を行った。基礎研究を終えたパッシブサンプラー試作品について,ハーバード大学の基本設計による風洞実験装置を用い任意のSO_2濃度に調整した空気環境下で操作特性の解析を進めた。その結果,構成は柳沢方式とし,ポリプロピレン製の特殊な拡散フィルターを経由して総括物質移動係数(K′_<OG>)0.050.15の範囲で目的ガス成分の分子拡散制御を行い,風速等の影響を緩和してから,トリエタノールアミン吸収法によりSO_2を捕集した後,H_2O_2水溶液で固相抽出し,イオンクロマトグラフィーによりSO_4^<2->を分析測定することにより実用可能な試作品の開発に成功した。SOx,NOx等の有害大気汚染物質に曝露されているにもかかわらず,分析機器や計測装置を利用できない中国等の途上国において,正確かつ簡便にモニタリング可能なパッシブサンプラー技術が普及すれば,当該国民が享受する環境リスクの低減に資する点で,国際貢献度には計り知れないものがあろう。

これより,NO_2簡易測定で,従来から問題点として指摘されていた高感度・高精度測定が初めて可能となり実用化に成功した。現在,日本国内には実用に供しうるパッシブサンプラーが23種類共存し,競合しながら発展途上にある。柳沢方式のパッシブサンプラーは,その後NO,CO,O_3などにも適用可能なことが示されたが,本格実用化に成功したのはNO_2パッシブサンプラーだけで,NO_2以外についてはまだ製品化の域に達していない。本研究対象のSO_2パッシブサンプラーについては,これまでに世界中で様々なアプローチが試みられているが,SO_2ガス特有の性質がわざわいするため,風速・気温・湿度等の操作条件を問わずに高精度測定可能なものは開発されていない。SO_2パッシブサンプラー開発では,トリエタノールアミン吸収法,H_2O_2含浸無機系ヒドロゲル吸収法,二酸化鉛吸収法の3種類について風洞実験装置を用いて検討した。トリエタノールアミン吸収法によるSO_2捕集によりSOxをほぼ把握可能と考え,中国の技術的バックグラウンドに適合することを念頭において,数ppbレベルのSO_2検出を可能にするパッシブサンプラーの試作開発を目標にハーバード大学と共同研究を行った。基礎研究を終えたパッシブサンプラー試作品について,ハーバード大学の基本設計による風洞実験装置を用い任意のSO_2濃度に調整した空気環境下で操作特性の解析を進めた。その結果,構成は柳沢方式とし,ポリプロピレン製の特殊な拡散フィルターを経由して総括物質移動係数(K′_<OG>)0.050.15の範囲で目的ガス成分の分子拡散制御を行い,風速等の影響を緩和してから,トリエタノールアミン吸収法によりSO_2を捕集した後,H_2O_2水溶液で固相抽出し,イオンクロマトグラフィーによりSO_4^<2->を分析測定することにより実用可能な試作品の開発に成功した。SOx,NOx等の有害大気汚染物質に曝露されているにもかかわらず,分析機器や計測装置を利用できない中国等の途上国において,正確かつ簡便にモニタリング可能なパッシブサンプラー技術が普及すれば,当該国民が享受する環境リスクの低減に資する点で,国際貢献度には計り知れないものがあろう。中国をはじめとするアジア地域の発展途上国の大気環境対策はまだこれからといった状況で、特に中国は石炭使用量の急増により、大気汚染由来の呼吸器疾患が急増しつつある。緊急に硫黄酸化物(SOx)監視体制の充実が必要で簡易な測定方法で正確な測定値が得られるSO_2パッシブサンプラーの開発が絶対条件で、創始者であるハーバード大学Yanagisawa准教授らと協力して目的達成を急いでいる。平成7年度はハーバード大学公衆衛生大学院と国際協動研究体制を整えた上で、中国で使用可能な操作特性を念頭に置いて、中国の技術・経済レベルに合わせたSO_2パッシブサンプラーを3種類試作して最適なものを選定することを目的に日・米・中3国が連携して調査・研究を行った。(1)SO_2パッシブサンプラーとしては、トリエタノールアミン吸収法、過酸化水素吸収法、二酸化鉛法の3種類について実験検討した。研究分担者であるYanagisawa准教授が確立したNO_2フィルターバッジ方式を応用した試作研究をまず最初に行い、風洞実験装置を用いて基本特性を評価した。
メーキャップ化粧品の客観的光機能評価指標とその評価用標準疑似皮膚の開発

基礎化粧品であるファンデーションは,肌全体を美しくみせるベースメイクにおいて主要な役割を担っている.本研究では,これまで視感に頼っていたファンデーションの機能評価を,客観的に評価するための物理的指標の確立を目的とした.研究期間内に,皮膚の光物性2次元分布を計測するための装置開発,および,その検証を行った.また,ファンデーションの機能評価試験のために, 200人あまりの被験者を対象に,皮膚を一様と見なして光物性計測を行い,その計測結果に近い光物性をもつ標準疑似皮膚を開発した.さらに,評価手法の開発のために,ファンデーション層の反射および透過特性を詳細に把握するための装置開発を行った.基礎化粧品であるファンデーションは,肌全体を美しくみせるベースメイクにおいて主要な役割を担っている.本研究では,これまで視感に頼っていたファンデーションの機能評価を,客観的に評価するための物理的指標の確立を目的としている.本研究では,(1)皮膚の光物性3次元分布を計測するための手法の検討と,その実証を行うための計測装置開発,(2)計測した光物性分布をベースに,安定した評価を可能にする光学的に人と類似な標準疑似皮膚の開発,および,(3)その標準疑似皮膚を用いたファンデーションの遮蔽効果と,その透過特性についての評価指標の確立,を行うことを予定している.以上を通じて,これまで標準的な評価指標が無かったために手探りの状態にあった化粧品開発を,系統的に行うための基盤を築くことにある.研究初年度に当たる平成25年度では,まず,皮膚の奥行き方向の光物性分布を計測するための手法を提案,一部,その実証実験を行っている.この成果は,平成26年8月の国際伝熱会議において発表される.さらに,皮膚表面に沿う方向の光物性分布を計測するために,その手法の検討と,試作装置による実証実験を実施した.分解能は高くないが,実現の可能性を確認している.以上に加えて,平成25年度では,人の皮膚と同等な光物性を有する標準疑似皮膚の開発を行っている.ウレタン樹脂に染料および(無吸収の)散乱性粒子を添加することで,吸収係数,散乱係数の独立した制御が可能であるかを検討した.染料粒子がわずかにウレタン樹脂の散乱性に影響することが明らかとなったが,制御の範囲内であることが確認できた.基礎化粧品であるファンデーションは,肌全体を美しくみせるベースメイクにおいて主要な役割を担っている.本研究では,これまで視感に頼っていたファンデーションの機能評価を,客観的に評価するための物理的指標の確立を目的としている.研究期間内に,(1)皮膚の光物性2次元分布を計測するための装置開発,および,(2)その計測の実施,計測した光物性分布をベースに,安定した評価を可能にする光学的に人と類似な標準疑似皮膚の開発,および,(3)その標準疑似皮膚を用いたファンデーションの遮蔽効果と,その透過特性についての評価指標の確立,を行うことを予定している.まず,皮膚の光物性に関しては,研究初年度に,皮膚の深さ方向の分布と合わせて,3次元計測を行うことに計画を修正した,初年度に深さ方向の計測ができることを明らかにした後,本26年度には,2次元計測の可能性について検討した.計測精度の点では十分とは言えないが,皮膚のシミを含む物性分布を計測,可視化することができた,実際に皮膚と同等な光学物性をもつ疑似皮膚の開発に関しては,シリコン樹脂を母材として製作することとし,非吸収,高散乱性の粒子と,染料を用いて,それぞれ,散乱係数.吸収係数を人のそれに合わせたサンプルの製作に成功した.ただし,未だ散乱係数,吸収係数の可視光全域にわたるスペクトルをフィットさせるには至っていないが,それをフィットさせるための検討も行っている.ファンデーションの遮蔽効果と透過徳性に関しては,まず,その光特性を計測するための2方向反射率・透過率計測装置の製作し,その妥当性を検証した.基礎化粧品であるファンデーションは,肌全体を美しくみせるベースメイクにおいて主要な役割を担っている.本研究では,これまで視感に頼っていたファンデーションの機能評価を,客観的に評価するための物理的指標の確立を目的とする.研究期間内に,(1)皮膚の光物性2次元分布を計測するための装置開発,および,その計測の実施,(2)計測した光物性分布をベースに,安定した評価を可能にする光学的に人と類似な標準疑似皮膚の開発,および,(3)その標準疑似皮膚を用いたファンデーションの遮蔽効果と,その透過特性についての評価指標の確立,を行う予定している.昨年度(2014年度)から皮膚表面に関する2次元計測の目標を,3次元計測に発展的に変更した.昨年度検討した手法に基づき,今年度(2015年度)は,実際に皮膚のふく射物性を3次元分布の計測を行った.皮膚の深さ方向に分布に関しては,その手法を確立し,実際に計測を実施した.一方,皮膚表面に沿う方向に関しては,分解能は不十分であるが計測を行うことができた.今年度は,さらに,人の皮膚を一様と考え,それと同等な光物性を有する疑似皮膚の開発を行った.本研究で試作した疑似皮膚は,染料を添加したシリコン樹脂である.皮膚の散乱係数に関しては,平均的な人の皮膚の散乱係数スペクトルと合致した疑似皮膚を製作することができた.吸収係数に関しては,スペクトルを合致させる手法は確立できたものの,実際に作成した疑似皮膚においては,使用した染料がシリコン樹脂と化学反応を起こすために,スペクトルに変化が生じてしまった.

今後は,染料の探索が必要である.さらに2015年度は,標準疑似皮膚を用いて,ファンデーションの遮蔽効果,透過特性を評価するための装置を製作し,その有用性を明らかにした.以上に示すとおり,一部,未達の研究はあるが,当初の計画通り研究を遂行することができた.基礎化粧品であるファンデーションは,肌全体を美しくみせるベースメイクにおいて主要な役割を担っている.本研究では,これまで視感に頼っていたファンデーションの機能評価を,客観的に評価するための物理的指標の確立を目的とした.研究期間内に,皮膚の光物性2次元分布を計測するための装置開発,および,その検証を行った.また,ファンデーションの機能評価試験のために, 200人あまりの被験者を対象に,皮膚を一様と見なして光物性計測を行い,その計測結果に近い光物性をもつ標準疑似皮膚を開発した.さらに,評価手法の開発のために,ファンデーション層の反射および透過特性を詳細に把握するための装置開発を行った.研究実績の概要に述べたように,本研究で予定している三つの要素研究,総てについて,一定の成果がでてきている,ただし,それぞれについて若干の課題は残っている.その課題解決が順調に進むかどうかには.未だ検討が必要な段階にある.自己評価としては,研究目的の達成に不確定な要素があることから,「おおむね順調に進展している」とした.27年度が最終年度であるため、記入しない。熱工学皮膚の光物性の3次元計測に関しては,原理的な実証はできているので,精度良く,なおかつ,簡便に計測するための装置開発を行う予定である.人の皮膚と同等の光物性を有する疑似皮膚に関しては,まずは,散乱係数のスペクトルを一致させるべく,数値解析を併用した検討を始めている.また,吸収係数に関しては,いくつかの染料を混ぜあわせることで,スペクトル的にも実際の皮膚に近い値が得られている.今後は,より近いスペクトル実現すべく,これまで試していない染料を試していく予定である.ファンデーションの基礎的な光性質を計測する装置は完成したので,ファンデーションの遮蔽性・透過性と,ファンデーションの光性質の関係を明らかにする予定である.本研究の計画段階では,皮膚の光物性の(皮膚表面に沿う)2次元分布を計測し,それと同等な光物性をもつ疑似皮膚の作成に取り組む予定であったが,現在,深さ方向を含めた3次元分布の計測に取り組んでいる.目標が高度にはなったが,研究は計画通り順調に進んでいる.27年度が最終年度であるため、記入しない。本平成26年度に関しては,購入予定の分析天秤を手持ちのものを流用するなど,物品購入に変更はあったが,ほほ,予定通りに予算を執行した.次年度使用額が生じた理由は,昨年度に購入予定であったレーザーを,波長可変光源に変更したために,余剰金が生じたからである.27年度が最終年度であるため、記入しない。皮膚の光物性計測に関しては,このまま予定通り進めていく.疑似皮膚に関しては,現在進めている一様な光物性をもつ疑似皮膚の作成と並行して,年齢別の標準皮膚の製作を目指し,肌むらをも再現した疑似皮膚の作成にも取り組む.平成26年度からは,肌むらを再現する手法について検討を開始する.研究実績の概要で述べたように,当初は,実証実験を念頭においた2次元光物性計測装置を製作する予定であったが,初年度に,3次元の光物性計測装置を製作することとした.次年度使用額は,この装置製作のために使用する予定である.
アルカリニオベート系鉛フリー圧電セラミックスの物質創成

本研究では、常圧大気中で最も難焼結性であるKNbO_3をはじめとして、アルカリニオベート材料のセラミックス化を目的とする材料合成研究を実施した。平成16年度に得られた成果の概要を以下に記す。(1)昨年度、材料合成に成功したLa+Fe微量ドープKNbO_3セラミックスの優れた圧電物性の起源に関して、放射光を利用した精密結晶構造解析および分光評価を実施した。その結果、(K_<1-x>La_x)(Nb_<1-x>Fe_x)O_3固溶体におけるチャージ安定性およびNbO_6八面体サイトの異方形状や体積増加による自発分極量の急激な増大が原因であると結論づけられた。(2)一方、室温で皮強誘電相のNaNbO_3をKNbO_3に固溶させた各種NaNbO_3-KNbO_3系アルカリニオベート圧電セラミックスの開発研究を行った。その結果、この固溶体に更に10mol%のSrTiO_3を添加した場合には、周波数依存性のリラクサー型強誘電体が合成可能となり、また2mol%のBaTiO_3を微量添加した場合には、圧電定数d_<33>が100pC/Nを超える圧電物性に優れたセラミックスが合成可能となることを明らかにした。(3)次に、このNaNbO_3-KNbO_3ペロブスカイト組成に、イルメナイト構造のLiNbO_3またはLiTaO_3を添加した新組成のアルカリニオベート圧電セラミックスの合成研究を展開した。その結果、LiNbO_3またはLiTaO_3を約5-7mol%添加した組成が単一相形成のための固溶限であることを見いだし、この組成域においてキュリー温度500°C以上、圧電定数d_<33>が最高235pC/N、電気機械結合定数は径方向k_p=0.44、厚さ方向k_t=0.48が得られることを明らかにした。この優れた圧電物性を有するセラミックスは、PZTに対する鉛フリー素材の最有力候補として、各方面で非常に関心を集めた。圧電材料分野では、完全鉛フリー化への移行を重要視しており、実用的な鉛フリー圧電材料の研究開発が急務となっている。本研究では、難焼結性のKNbO_3に焦点を当て、その焼結および薄膜化プロセスの確立、圧電物性の精密評価、更に結晶構造の解析を行った。原料調合から焼結合成に至るまで、一連のセラミックプロセッシングの最適化を図った結果、高密度のKNbO_3単相焼結体が常圧焼結で得られた。この焼結体は、水中で経時保持した場合でも潮解性を全く示さず、これまでの難焼結かつ組成不安定性という常識を覆した。さらに、LaおよびFeをドープした場合には、(K_<1-x>La_x)(Nb_<1-x>Fe_x)O_3固溶体が合成されることを放射光X線回折および放射光X線吸収微細構造解析で確認し、このうち微量添加となるx=0.002の場合には、常圧焼結にも係わらず相対密度が98%という高い値を得られた。その結果、(K_<1-x>La_x)(Nb_<1-x>Fe_x)O_3セラミックス(x=0.002)ではキュリー温度(T_c)425°C、残留分極値P_r=18μC/cm^2および坑電界値E_c=9kV/cm、電気機械結合定数は径方向k_p=0.17、厚さ方向k_t=0.47を示し、圧電定数d_<33>は98pC/Nという優れた物性を発現させることに成功した。一方、液相エピタキシー(LPE)法を用いた高品質のKNbO_3透明単結晶薄膜の合成プロセスを確立した。原子間力顕微鏡(AFM)によって、欠陥を含まない高品質のKNbO_3ドメインが等間隔ステップで成長している様子を観察した。この薄膜は70%を越える透過率を示し、特定入射方位において大きな第2高調波(SHG)を出力可能であることも確認した。

その結果、この固溶体に更に10mol%のSrTiO_3を添加した場合には、周波数依存性のリラクサー型強誘電体が合成可能となり、また2mol%のBaTiO_3を微量添加した場合には、圧電定数d_<33>が100pC/Nを超える圧電物性に優れたセラミックスが合成可能となることを明らかにした。(3)次に、このNaNbO_3-KNbO_3ペロブスカイト組成に、イルメナイト構造のLiNbO_3またはLiTaO_3を添加した新組成のアルカリニオベート圧電セラミックスの合成研究を展開した。その結果、LiNbO_3またはLiTaO_3を約5-7mol%添加した組成が単一相形成のための固溶限であることを見いだし、この組成域においてキュリー温度500°C以上、圧電定数d_<33>が最高235pC/N、電気機械結合定数は径方向k_p=0.44、厚さ方向k_t=0.48が得られることを明らかにした。この優れた圧電物性を有するセラミックスは、PZTに対する鉛フリー素材の最有力候補として、各方面で非常に関心を集めた。
機能性ルーメン微生物群集の高密度・コンパクト化による非食用バイオマスのメタン発酵

世界の穀物残さは517百万トンにのぼり,エネルギー化等のそれらの有効活用が求められる.我々は食肉処理場で廃棄されている牛のルーメン(第一胃)液に着目して,これを活用することで草本系バイオマスのリグノセルロース分解効率を高めたルーメン・ハイブリッド型メタン発酵システムを開発した.このシステムはまず草木系バイオマスに牛ルーメン液を混合,保温して植物繊維構成多糖類を分解し(ルーメン処理),その後この混合物をメタン発酵するシステムである.今後,実用化に向け,ルーメン液のコンパクト化と同時にルーメン由来微生物や酵素がルーメン処理とメタン発酵処理の両過程で高い活性を維持することが求められている.しかし,これまでルーメン・メタン発酵両条件下で,高いリグノセルロース分解活性を持つルーメン微生物群集については,全く解明されていない.そこで本科研費研究では,微生物の顕微鏡観察・網羅的遺伝子解析・リグノセルロース分解酵素活性・ガス化効率を総合的に評価しながら,本システム過程において高リグノセルロース分解活性をもつ微生物の特定し,それらを指標としてルーメン液を高密度コンパクト化することを試みる.本年度の研究は,セルロースに次ぐ植物繊維構成多糖類であるキシランに注目して,その分解酵素(キシラナーゼ)の解析をすすめた.その結果,ルーメン処理過程においてキシラナーゼはセルラーゼと大きく異なる挙動をしめすことを捉えた.本年度もルーメン処理に寄与する繊維分解酵素に注目して,繊維分解酵素の挙動,またそれら酵素を発現する微生物種の同定に取り組んだ(課題1).またルーメン処理とメタン発酵処理の両過程における微生物群集構造の動態を解析にした(課題2).課題1)高活性繊維分解酵素とそれを発現する微生物の同定すでに我々は繊維分解酵素の一つセルラーゼに着目し,ルーメン処理へ寄与する酵素をザイモグラムで解析している.そこで得られた知見は,分子量の異なる多数のセルラーゼが高い繊維分解活性をもつこと,またルーメン処理の経過とともに高活性セルラーゼの分子種が異なることであった.本年度の解析は,新たな繊維分解酵素:キシラナーゼについてセルラーゼと同様に進めた.興味深いことに,ルーメン処理を通じて特定の限られたキシラナーゼが高い活性を維持しているという,セルラーゼと全く異なる推移をとることが明らかになった.これらのキシラナーゼを特定すべく,ショットガンメタゲノム解析で構築されたデータベースをサーベイしたが,候補遺伝子は見いだされなかった.そこでLC/MS/MSを新たに行い,キシラナーゼおよび酵素を産生する生物種の特定を進めている.また新たにRNA-seqデータを用いた探索も行う計画を立てている.課題2)リグノセルロース分解微生物の群集構造解析これまでルーメン処理において植物細胞壁を分解する微生物種が示されている(Baba et al., 2017. J Biosci Bioeng. 123. 489).これらの情報に基づき、セルラーゼ活性の高い時期と低い時期の微生物群集を比較した。その結果,セルラーゼ活性の高い時期に,有意に多く検出された配列の中から,セルロース分解微生物を検出することができた。(論文投稿前であるため詳細な結果は割愛).これまでの研究結果に基づき、引き続き課題1), 2)について研究を進める。課題1)高活性セルロース分解酵素とそれを発現する微生物の同定高活性セルロース分解酵素とそれを発現する微生物の同定については,明らかになった高活性セルラーゼに注目して質量分析を行い,また課題2で得た次世代シーケンスの配列情報を活用して,高活性セルラーゼの特定と生化学的特徴の解明,さらに高活性セルラーゼを発現する微生物種を同定する.課題2)リグノセルロース分解微生物の群集構造解析リグノセルロース分解微生物の群集構造解析については,本年度の結果に基づいて,ルーメン液の濃縮における指標となる微生物を選定する.またリードのアノテーションも進めており,各々の処理における酵素や機能性微生物の解析を行う.世界の穀物残さは517百万トンにのぼり,エネルギー化等のそれらの有効活用が求められる.我々は食肉処理場で廃棄されている牛のルーメン(第一胃)液に着目して,これを活用することで草本系バイオマスのリグノセルロース分解効率を高めたルーメン・ハイブリッド型メタン発酵システムを開発した.今後,実用化に向け,ルーメン液のコンパクト化と同時にルーメン由来微生物や酵素がルーメン前処理とメタン発酵処理の両過程で高い活性を維持することが求められている.しかし,これまでルーメン・メタン発酵両条件下で,高いリグノセルロース分解活性を持つルーメン微生物群集については,全く解明されていない.そこで本科研費研究では,微生物の顕微鏡観察・網羅的遺伝子解析・リグノセルロース分解酵素活性・ガス化効率を総合的に評価しながら,本システム過程において高リグノセルロース分解活性をもつ微生物の特定し,それらを指標としてルーメン液を高密度コンパクト化することを試みる.本年度の研究では,ルーメン前処理過程において高い分解活性をもつセルロース分解酵素が存在することを明らかにした.これらの酵素には新規の分子も複数含まれており,その中に高い活性をもつ酵素があった.また,ルーメン前処理・メタン発酵処理において経時的な16Sメタゲノム解析を行い,ルーメン前処理からメタン発酵まで通した全過程における微生物叢の動態が明らかになりつつある.これらの結果は,非食用バイオマスの効率的なバイオガス化システムの開発における基礎的な知見となるものであった.本年度は,ルーメン前処理における高活性セルラーゼに注目して,その酵素と発現する微生物種の同定に取り組んだ(課題1).またルーメン前処理とメタン発酵処理の両過程における微生物群集構造の動態を解析にした(課題2).課題1)高活性セルロース分解酵素とそれを発現する微生物の同定

カルボキシメチルセルロース(CMC)をモデルとしたルーメン前処理を行い,分解速度がルーメン処理12時間目から24時間目にかけて最大となり,それ以降は急激に低下することを明らかにした.またSDS-PAGEおよびザイモグラム用よる解析では,分子量やCMC分解活性が異なる複数のCMCaseが存在しており,前処理を通じて酵素ごとに異なる消長を示した.これらの結果から,ルーメン前処理過程においてセルロースを効率的に分解するCMCaseの存在が明らかになった.課題2)リグノセルロース分解微生物の群集構造解析これまでルーメン処理において植物細胞壁を分解する微生物種が示されている(Baba et al., 2017. J Biosci Bioeng. 123. 489).そこで,ルーメン処理後のメタン発酵槽内におけるこれらの微生物の消長を明らかにするため,ルーメン処理液からメタン発酵にかけて,経時的にショットガンメタゲノムシーケンスを行った.これより各時点において1000万リード以上の配列が得られた.得られたリードを用いた16S rRNA遺伝子のメタゲノム解析では,ルーメン処理からメタン発酵液にかけた微生物種の動態,とくに前処理からメタン発酵にかけて持ち越される微生物叢が捉えられた(論文投稿前であるため詳細な結果は割愛).世界の穀物残さは517百万トンにのぼり,エネルギー化等のそれらの有効活用が求められる.我々は食肉処理場で廃棄されている牛のルーメン(第一胃)液に着目して,これを活用することで草本系バイオマスのリグノセルロース分解効率を高めたルーメン・ハイブリッド型メタン発酵システムを開発した.このシステムはまず草木系バイオマスに牛ルーメン液を混合,保温して植物繊維構成多糖類を分解し(ルーメン処理),その後この混合物をメタン発酵するシステムである.今後,実用化に向け,ルーメン液のコンパクト化と同時にルーメン由来微生物や酵素がルーメン処理とメタン発酵処理の両過程で高い活性を維持することが求められている.しかし,これまでルーメン・メタン発酵両条件下で,高いリグノセルロース分解活性を持つルーメン微生物群集については,全く解明されていない.そこで本科研費研究では,微生物の顕微鏡観察・網羅的遺伝子解析・リグノセルロース分解酵素活性・ガス化効率を総合的に評価しながら,本システム過程において高リグノセルロース分解活性をもつ微生物の特定し,それらを指標としてルーメン液を高密度コンパクト化することを試みる.本年度の研究は,セルロースに次ぐ植物繊維構成多糖類であるキシランに注目して,その分解酵素(キシラナーゼ)の解析をすすめた.その結果,ルーメン処理過程においてキシラナーゼはセルラーゼと大きく異なる挙動をしめすことを捉えた.本年度もルーメン処理に寄与する繊維分解酵素に注目して,繊維分解酵素の挙動,またそれら酵素を発現する微生物種の同定に取り組んだ(課題1).またルーメン処理とメタン発酵処理の両過程における微生物群集構造の動態を解析にした(課題2).課題
新規最終脱保護系を用いた高効率リン酸化ペプチドの合成法の開発に関する研究

蛋白質のチロシン、セリン、スレオニン残基のリン酸化、脱リン酸化が生体内情報伝達系において重要な役割を果たしていることが明らかになるにつれ、近年リン酸化ペプチド・タンパク質の需要が高まっている。このような観点より『新規最終脱保護系を用いた高効率リン酸化ペプチド合成法の開発に関する研究』を遂行し以下のような実績をあげることができた。1.まず合成ストラテジィーとしては保護リン酸化アミノ酸を縮合し、合成の最終段階においてリン酸の保護基を含む全保護基の除去を行うプレリン酸化法を採用することとした。そこで保護リン酸化アミノ酸としてジメチルホスフェート含有アミノ酸[Boc-Ser/Thr/Tyr-(OPO_3Me_2)-OH]を用いることとし、これらアミノ酸誘導体を通常のBoc型固相ペプチド合成法に適用可能であることを確認した。2.リン酸の保護基として使われているメチル基はペプチド合成で従来から汎用されている各種脱保護系では完全に除去することが困難であることが判っていたのでメチル基の脱保護並びにペプチド合成への適応性という点に注意をはらい新規最終脱保護系の開発を行った。その結果High Acidic[1 M TMSOTf-thioanisole/TFA, m-cresol, EDT(ethanedithiol)]-Low Acidic[1 M TMSOTf-thioanisole/TFA, m-cresol, EDT+TMSOTf+DMS(dimethyl sulfide)]からなる二段階脱保護法がリン酸化ペプチドの脱保護法に非常に有効であることを見出した。3.この新規最終脱保護系を従来のリン酸化ペプチド合成法では合成が困難であったMAP-kinaseリン酸化部位のペプチド(18残基、リン酸化サイト2つ)の合成に適用しその有用性を確認した。
術後認知機能障害の機序ー神経炎症からの検討ー

IL-1βがマウス海馬のシナプス可塑性におよぼす影響を検討するために、海馬急性スライスを用い、海馬の様々部位において電気生理学的にシナプスの長期増強(long-term potentiation: LTP)を測定した。結果、IL-1βは海馬の部位によって異なる作用を示し、シナプス特異的な効果があることが明らかとなった。また、敗血症マウス海馬のシナプス可塑性に対するミノサイクリンの効果を明らかにするために、盲腸結紮穿孔マウスの海馬を用いて実験を行った。結果、ミノサイクリンは敗血症マウス海馬のLTP低下を抑止し、その機序にIL-1受容体を介したシグナルが関与している可能性が示唆された。手術後の認知機能障害の機序について、最近、手術侵襲により脳内、特に海馬での各種サイトカインが増加し、それによって惹起される神経炎症が主たる原因とする報告がなされている。次に、IL-1βによるLTP抑制効果のシナプス特異性を検討するため、苔状線維-CA3シナプスに対して同様にLTP抑制効果の確認を行った。刺激電極を歯状回顆粒細胞層、記録電極をCA3透明層に刺入した後、高頻度刺激(100Hz, 1秒間×1回)によりLTPを誘導したところ、control群とIL-1β群でLTP抑制効果に有意差は認めず、過去の報告(Katsuki et al. Eur J Pharmacol 1990;181:323-326)とは異なる結果が得られた。最初の2年間の研究で、IL-1βやTNF-αなどのサイトカインがマウスにおける海馬シナプス伝達長期増強(long-term potentiation: LTP)を抑制することを見いだした。次のステップとして、炎症性にサイトカインが産生される盲腸結紮穿孔(cecum ligation and puncture: CLP)マウスモデルを使用し、その際のLTP変化につき検討を行った。CLPマウスのLTP抑制効果に対する神経炎症の影響を検討するため、microgliaの活性を抑制して同様の実験を試みた。microgliaの活性を抑えるためにminocyclineを使用し、minocyclineを手術前3日間腹腔内投与した群(MINO群)と生理食塩水を同量投与した群(vehicle群)にわけてCLPマウスのLTPを比較検討した。CLPマウスで抑制されていたLTPはvehicle群では抑制されたままであったが、MINO群ではsham群と同程度にまでLTPが回復し、CLPマウスのLTP抑制におけるmicrogliaの関与が推察された。ラボとベンチを変更したため、半年ほど新しいベンチを立ち上げるためにブランクがあったが、何とか今年度も新知見は得られた。研究期間の後半の2年間は、炎症性にサイトカインが産生される盲腸結紮穿孔(cecum ligation and puncture: CLP)マウスモデルを使用し、その際の海馬シナプス伝達長期増強(long-term potentiation: LTP)変化につき検討を行った。5週齢のマウス(C57BL/6J)を使用し、CLP手術を行った群(CLP群)と偽手術を行った群(sham群)のそれぞれにおいて、手術24時間後に海馬切片を作成して実験を行った。CLPマウスは手術24時間後の血中エンドトキシンを測定し、敗血症が誘導されていることを確認した。Schffer側枝-CA1シナプスに対するLTPの影響を検討するため、刺激電極、記録電極をともにCA1の放線層に刺入して興奮性シナプス後電位(excitatory postsynaptic potentials: EPSP)を導出し、theta burst刺激によりLTPを誘導した。theta burst刺激60分後のEPSP振幅を比較したところ、sham群と比較しCLP群では有意にLTPが抑制された。昨年度は、microgliaの活性を抑えるためにminocyclineを使用し、minocyclineを手術前3日間腹腔内投与した群(MINO群)と生理食塩水を同量投与した群(vehicle群)にわけてCLPマウスのLTPを比較検討した。今年度は、minocyclineの投与濃度群を増やし、濃度依存性の効果を確認した。また、IL-1受容体の拮抗薬であるIL-1raの灌流投与によりCLPマウスのLTPが有意に改善することを確認した。以上の結果より、敗血症におけるシナプス可塑性低下の機序としてはmicrogliaからIL-1受容体を介したシグナルの関与が示唆された。

最終年は、機序をより深く検討するため、各種抗サイトカイン抗体を使用し、どのサイトカインがLTPを主に抑制しているかを検討する。次に、治療薬としてエリスロポエチン、CD154、スタチンなどの効果を検討する。麻酔・周術期医学最初の2年間は海馬シナプス伝達の長期増強に対する各種サイトカインの抑制効果とその機序を計画しており、上述のようにすでにデータが取得し始めている。IL-1βがLTPを抑制する機序として、グルタミン酸レセプター(イオンチャネル共役型および代謝型)やカルシウムチャネル、細胞内情報伝達系としてはサイクリックAMPや分裂促進因子活性化タンパク質キナーゼ(Mitogen-activated Protein Kinase、MAPK)などの関与が指摘されているが、詳細には分かっていない。その抑制のメカニズムについて、神経生物学分野で現在行われているパッチクランプや蛍光イメージング、光操作などの機能解析法を駆使して、検討していく。また、TNF-αなどのその他のサイトカインの影響も検討する。平成25年度では、849円の未使用額が発生した。これは平成25年度末に購入した物品の支払いが平成26年4月に支払われることになったため、生じたものである。平成26年5月現在では未使用額はない。
炎症性細胞(好中球、好酸球)の気道への遊走、集積のメカニズムについて

気道の炎症性細胞である好中球の活性化に関わるサイトカインとしてinterleukin-8(IL-8)に注目した。IL-8は好中球の遊走因子として重要であるが、単独でも軽度好中球のアポトーシスを抑制し、これまで好中球のアポトーシスの抑制に最も重要なサイトカインと考えられているgranulocyte-macrophagecolony-sitmulating factorの作用を相乗的に増強することを見いだした。臨床的にも気管支喘息発作の際の自然痰を分析してみると、好酸球数の増多と同等かそれ以上に好中球の増多を示す症例が認められた。こうした症例では、喀痰中のIL-8濃度が高値を示していた。これは気道上皮などから最初にIL-8が産生されて好中球を気道に集積させた可能性があるが、その次のプロセスとして、気道に集積した好中球自身がIL-8を産生し新たな好中球を気道に遊走させているものと考えられた。さらに、このIL-8は気道に集積している好中球の生存を延長させて気道炎症を遷延させている可能性があると考えられた。近年、動物の喘息モデルを用いて、好中球がエラスターゼを放出することで、気道の過分泌に関与していることが示されている。また、これまで好中球の産生する5-リポキシゲナーゼ代謝産物であるLTB4は非刺激状態での好中球自身のアポトーシスを阻害してその生存延長に関与していることを示してきたが、このLTB4は実際の好中球の培養上澄中では測定感度以下の濃度しか存在しなりことが観察された。よって好中球は、非常に低濃度のLTB4を連続的に産生遊離しparacrineやendocrineの機序で作用させている可能性が示唆された。これらの結果の一部は本年3月末の第39回日本呼吸器学会総会と、4月の米国胸部疾患学会国際学会にて発表する予定である。グラム陰性菌による気道感染の際に細菌から放出されるlipopolysaccharide(LPS)が気道に集積している好中球にInterleukin-8(IL-8)を産生させて、さらに新たな好中球を気道に遊走させるというpositive feedback機構を働かせている可能性についてtansepithelial migrationの方法を用い検討した。上皮側に好中球とLPSを一緒に入れてインキュベートすると、好中球またはLPSを単独で入れた場合に比し、粘膜下側より上皮側への好中球の遊走の増加が観察された。また、上皮側ではIL-8濃度の上昇が確認され、これは上皮側でLPSが好中球にIL-8を産生させたために、IL-8の濃度勾配が生じて、好中球の遊走がおこったものと考えられた。さらに今後は抗IL-8抗体を用いて、検討を加えていく予定である。好中球自身の産生するケミカルメディエーターである5-リポキシゲナーゼ代謝産物のアポトーシスへの影響についても検討した。健常人の末梢血より分離した好中球を単独、あるいはgranulocyte-macrophage colony-stimulating factor(GM-CSF),leukotrien(LT)B_4とともに培養し、5-リポキシゲナーゼ阻害薬の効果を調べた。単独、GM-CSF,LTB_4いずれの群でも、5-リポキシゲナーゼ阻害薬処置によりアポトーシスが亢進し、好中球はロイコトリエンを産生することで好中球自身のアポトーシスを阻害し生存を延長して、炎症の増悪と遷延に寄与していると考えられた。これらの結果の一部は本年4月の第38回日本呼吸器学会総会、米国胸部疾患学会国際学会にて発表する予定である。

よって好中球は、非常に低濃度のLTB4を連続的に産生遊離しparacrineやendocrineの機序で作用させている可能性が示唆された。これらの結果の一部は本年3月末の第39回日本呼吸器学会総会と、4月の米国胸部疾患学会国際学会にて発表する予定である。
脳外科手術のためのマイクロ多指ハンドの開発

本研究では,これまで開発してきた大きさ約2 mm立方のマイクロリニア超音波モータの高推力化および高効率化を行い,これを駆動源とした,位置決め精度,応答性,把持力に優れた脳外科手術のためのマイクロロボットハンドの実現を目的とする.超音波モータは,より高いモータ出力が得られるようにステータ形状や材料を検討し,性能を表す指標となるQ値や結合係数で評価する.また,モータ制御のためのセンサシステムも開発する.最終的には,マイクロリニア超音波モータとロボットフィンガを組み合わせて,直径10 mm,長さ20 mmの円筒内に収まる大きさのマイクロロボットハンドの開発を行う.本研究では,これまで開発してきた大きさ約2 mm立方のマイクロリニア超音波モータの高推力化および高効率化を行い,これを駆動源とした,位置決め精度,応答性,把持力に優れた脳外科手術のためのマイクロロボットハンドの実現を目的とする.超音波モータは,より高いモータ出力が得られるようにステータ形状や材料を検討し,性能を表す指標となるQ値や結合係数で評価する.また,モータ制御のためのセンサシステムも開発する.最終的には,マイクロリニア超音波モータとロボットフィンガを組み合わせて,直径10 mm,長さ20 mmの円筒内に収まる大きさのマイクロロボットハンドの開発を行う.
戦国楚系文字資料による漢語史再構のための予備的研究

本研究は、出土資料の相互比較による漢語語法史、語彙史再構築を展開するための予備的研究として、正確な解読に困難の大きい楚系文字資料を取り上げ、その集成、正確な釈文の作成、資料の性格の探求、基礎的語彙の調査ならびに他地域出土資料との比較を目指すものであるが、平成14年度に行なった実績は以下のとおりである。楚簡解読の基礎となる字釈関係論文のリストアップと、字釈の収集の作業は、昨年に引き続き行なったが、主たる対象は『郭店楚墓竹簡』『望山楚簡』等の基本的著録に示されている字釈や、李運富『楚国簡帛文字構形系統研究』等文字学関係専門書の中で検討されている楚系文字の解釈である。逐次刊行物中の字釈も引き続き収集した。次にこれらの字釈を参考に既刊釈文の再検討を行ない、新たな釈文を作成し、データベース化した。現時点で完成しているのは郭店楚簡、包山楚簡(遣策を除く)、望山1号墓楚簡、上海博物館蔵楚簡(緇衣、孔子詩論)、戦国楚系金文(劉彬徽『楚系青銅器研究』所収金文)である。入力はテキストデータのみだが、複雑な文字は一字を幾つかの構成要素に分割して入力し、構成要素からの検索が可能なようにした。構成要素の分割に関しては、特に諧声符の認定に留意した。なお、膨大なテキストを処理したために、構成要素分割処理に統一性を欠く部分が有ること、入力に使用したエディタが研究開始時点ではユニコードに対応していなかったために、高電社製ChineseWriter独自の文字コードを使用したこと、外字の使用を最小限に抑えるため現時点では代用記号を使用していること等問題点も多く、これらの解決は将来の課題としたい。言語研究に関しては、平成14年8月に中国広州市で開かれた中国古文字学研究会に出席し、「論古文字資料中的"害"字及其讀音問題」という題で報告を行い、また閉幕式で日本における古文字研究の現状を紹介した。また下記論文「従方言的角度看時間副詞"将""且"在戦国秦漢出土資料中的分布」は各地域の出土資料を比較検討した結果、将来を表わす時間副詞「且」が秦の、「将」が東方六国系の語であったことを論じたものである。本研究は、出土資料の相互比較による漢語語法史、語彙史再構築を展開するための予備的研究として、正確な解読に困難の大きい楚系文字資料を取り上げ、その集成、正確な釈文の作成、資料の性格の探求、基礎的語彙の調査ならびに他地域出土資料との比較を目指すものであるが、平成12年度に行なった実績は以下のとおりである。まず、20世紀以来今日に至るまでに出土した楚簡のリストアップを行い、約25点を検出した。これらはその発掘報告、写真、釈文等の所在を確認し、利用できる環境を整えた。次に、楚簡解読の基礎となる字釈関係論文のリストアップと、字釈の収集の作業に入った。現在収集した楚文字関係の字釈論文は約300点である。ここから、文字毎に字釈をカードに抜書きし、それを整理する作業を現在行なっている。なお、近年の楚文字解読の急速な進展に鑑み、1990年以降に発表された論文を対象とすることを、作業の方針として定めた。今年度は、各種論文集に発表された論文を対象として、作業を行なった。対象とした論文集は約25冊であり、今年度末を作業終了の目標としている。また、以上の作業と平行して、出土資料における基礎的語彙、語法の比較研究も進めている。今年度は、未来を表す時間副詞「将」と「且」が、楚簡と秦簡において異なった分布をしていることを指摘した論文「従方言的角度看時間副詞『将』『且』在戦国秦漢出土文献中的分布」を執筆し、平成12年8月に北京で行なわれた紀念王力先生誕辰一百周年語言学術国際研討会において発表した。本研究は、出土資料の相互比較による漢語語法史、語彙史再構築を展開するための予備的研究として、正確な解読に困難の大きい楚系文字資料を取り上げ、その集成、正確な釈文の作成、資料の性格の探求、基礎的語彙の調査ならびに他地域出土資料との比較を目指すものであるが、平成13年度に行なった実績は以下のとおりである。昨年に引き続き、楚簡解読の基礎となる字釈関係論文のリストアッブと、字釈の収集の作業を行なった。今年度の主たる対象は、楚文字に関する論文がしばしば掲載される定期刊行物で、『文物』『江漢考古』等16種をリストアップし、これらに関しては論文内容を問わずしらみつぶしに調査を行ない、遺漏のないことを図った。また『中国考古学年鑑』等により、上記以外の刊行物に掲載される論文も収集し、約350点を得ている。昨年度の調査対象である各種論文集については、調査できなかったものや、新たに出版されたものもあり、逐次補ってゆきたい。以上の作業のほか、楚文字自身に対する研究も進めている。「害」字は上古音が祭部とされるにも関わらず、古文字資料においては魚部の字と密接な仮借、諧声関係を有している。今年度は「論古文宇