hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
自律的微細作業システムにおける目的指向制御の研究

本研究の目的は、高倍率の光学顕微鏡下で生物の細胞や微小器官、マイクロマシン部品などの微小な対象物を破壊することなく、信頼性高く自律的にハンドリングするための目的指向制御手法を確立することにあった。2年間にわたる研究の結果、集動マニピュレーションシステムと名付けられた並進と回転の自由度をもちナノメータオーダーで位置決めできるマニピュレータと、顕微鏡、照明などのシステム要素から構成される微細作業ロボットを構築し、それによって微細作業を実施する上で不可欠な知能情報処理として、力覚と視覚からの情報に基づいて、資料などを破壊することなく、作業目的に適合した帰還をかけながら作業を遂行する目的指向制御手法を開発した。当該年度の成果は以下のようである。1)力覚と視覚を用いた目的指向制御手法の開発:対象物の表面が複雑な構造をもっていること、摩擦などの表面効果が非常に大きいことなど、微細作業では不確定要素が多いため、作業中に生起する状況を事前に完全に予測することはできない。そこで、現時点から一歩のみ先の作業状況をシステムが予測し、その予測状況群を最も的確に識別できるセンシング方法を計画・実行することで作業の進行状況を的確に把握できるようにした。そして作業の進行が正常でない場合は、作業目的にかなう動作を再計画し実行する。このプロセスを繰り返して作業を遂行する目的指向制御手法を得た。2)作業実験による評価とシステム改良:これまでに研究開発してきたハードウエア要素とソフトウエア要素を統合したロボットワールドシステムを完成させ、作業を実施させることで、このシステムを人間に替わってロボットが自律的に作業を実施する観点から評価した。作業として、マイクロマシンの組立などをとりあげ、目的指向制御の有効性を確認することができた。生物の細胞や微小器官、マイクロマシン部品などの微小な対象物を高倍率の光学顕微鏡下で信頼性高く自律的にハンドリングするための目的指向制御手法を確立するために、以下の研究を実施した。1)並進と回転の自由度を有するマイクロマニピュレータの試作:マイクロマニピュレーション作業に不可欠な回転と並進の運動自由度を有し、微細作業に適した感度とダイナミックレンジを持つ力センサを具備したマニピュレータを設計・試作した。その機構的な特徴は、回転と並進運動部の自由度が機構的に完全に分離して実現されており、微細作業に不可欠な高い位置分解能と広い角度動作範囲を両立して実現している点にある。2)マイクロロボットワールドの構築:マイクロロボットワールドは、微細作業を実行するための作業システムで、対象物を観察するための光学顕微鏡、観察のためのファイバースコープを利用したガイド照明、作業を実行するための作業腕、試料を乗せたり固定したりするための試料台より構成されている。この特徴は、光学顕微鏡や照明、作業用腕、および試料台などのシステム要素が、作業空間を中心とする円心円上に配置されているという新しい構成原理に基づいている点にある。3)微細作業基本動作の蓄積:上記作業システムの制御系として、トランスピュータを複数用いたアーキテクチャをもつ制御システムを構築した。このアーキテクチャは、高速の作業実施プロセスを複数同時に走らせることができるため微細作業を自律的に実施するのに適している。実現されたロボットワールド作業システムの有効性は、直径502μmの3点の部品からなるマイクロエアータービンの組立作業や一辺1mmのアルミ箔から紙飛行機を折るなどの作業を実施できたことで確認された。また、これを通じて作業実施に有用な基本動作群や応用動作群の蓄積をすすめることができた。

2年間にわたる研究の結果、集動マニピュレーションシステムと名付けられた並進と回転の自由度をもちナノメータオーダーで位置決めできるマニピュレータと、顕微鏡、照明などのシステム要素から構成される微細作業ロボットを構築し、それによって微細作業を実施する上で不可欠な知能情報処理として、力覚と視覚からの情報に基づいて、資料などを破壊することなく、作業目的に適合した帰還をかけながら作業を遂行する目的指向制御手法を開発した。当該年度の成果は以下のようである。1)力覚と視覚を用いた目的指向制御手法の開発:対象物の表面が複雑な構造をもっていること、摩擦などの表面効果が非常に大きいことなど、微細作業では不確定要素が多いため、作業中に生起する状況を事前に完全に予測することはできない。そこで、現時点から一歩のみ先の作業状況をシステムが予測し、その予測状況群を最も的確に識別できるセンシング方法を計画・実行することで作業の進行状況を的確に把握できるようにした。そして作業の進行が正常でない場合は、作業目的にかなう動作を再計画し実行する。このプロセスを繰り返して作業を遂行する目的指向制御手法を得た。2)作業実験による評価とシステム改良:これまでに研究開発してきたハードウエア要素とソフトウエア要素を統合したロボットワールドシステムを完成させ、作業を実施させることで、このシステムを人間に替わってロボットが自律的に作業を実施する観点から評価した。作業として、マイクロマシンの組立などをとりあげ、目的指向制御の有効性を確認することができた。
セルトリ細胞の分化・成熟と雄性生殖器の発生および精子形成との関わり

セルトリ細胞は性分化のみならず、出生後の精子形成に至るまで生殖細胞を支持・栄養している。性分化カスケードを明らかにすべく、46, XX精巣性DSDにおいて特異的に発現する遺伝子群を探索した。発現亢進した遺伝子には、ROCK1, PQBP1, UCP2などが、低下した遺伝子には、EEF1A1遺伝子が含まれていた。ROCK1遺伝子はセルトリ細胞内に発現し、培養細胞を用いた実験では、SOX9遺伝子発現が低下した。ROCK1-SOX9シグナル伝達系が精巣発生に重要な役割を持つことを明らかにできた。SRY遺伝子の発見以来、ほ乳類の性分化に関わる候補遺伝子がいくつか報告されているが、それらの機能的な結びつきは明らかにされていない。セルトリ細胞は性分化に重要であるのみならず、出生後の精子形成に至るまで生殖細胞を支持・栄養している。近年、SRY遺伝子をはじめとする性分化カスケードの中で、セルトリ細胞内にグリコーゲン顆粒の蓄積が認められることが報告された。また、変異マウスの解析からインスリンシグナル伝達系が精巣分化に必要であることや、生殖細胞のin vitro誘導系において培養液中グルコース濃度が低いと細胞分化が抑制されること等が明らかにされている。これまで私達は、生殖細胞特異的に発現するMvh遺伝子座にGFP, lacZ遺伝子をknock-inしたES細胞株を利用して、生殖細胞分化を可視化できる系を研究に用いてきた。通常、この培養は高グルコース濃度(25mM)培地で行われるが、効率のよい培養条件を検討する上で、低グルコース濃度(5.6mM)では生殖細胞形成が阻害されることを見出した。2つの異なる条件下で発現差を示す遺伝子としてTxnip・Pttg・RuvB12遺伝子を見いだした。このうち特に発現差の大きかったTxnip遺伝子は性分化後の胎生12.5日頃から性腺に発現を認め、成熟精巣に至るまでセルトリ細胞に発現を認めている。本年度は、セルトリ細胞におけるTxnip遺伝子機能を解析するため、マウスセルトリ細胞株であるTM4を用いて実験を行った。高グルコース濃度(25mM)培地、低グルコース濃度(5.6mM)培地でそれぞれ48時間培養を行ったところ、高グルコース濃度ではTxnip遺伝子発現が有意に増加していた。Txnip遺伝子はレドックス制御の主要因子であるThioredoxinと結合し、その働きを阻害する細胞質タンパク質と考えられている。高グルコース濃度に比べ、低グルコース濃度では細胞増殖が抑制されており、Txnip遺伝子を介したエネルギー代謝が細胞増殖に何らかの影響を与えた可能性が考えられた。精巣の発生には、Y染色体上のSRY遺伝子が必要不可欠であり、胎生期の特定の時期にセルトリ細胞内におけるSRY遺伝子発現をきっかけとして性分化のプロセスが開始される。これまでにも、ほ乳類の性分化に関わる候補遺伝子がいくつか報告されているが、それらの機能的な結びつきは明らかにされていない。前年度までに私たちは、ES細胞を起点とする生殖細胞のin vitro分化・誘導系を用いた研究から、培養液中のグルコース濃度が細胞分化に影響を及ぼすことを見出しており、さらに異なるグルコース濃度下で発現差を示す遺伝子として、Txnip・Pttg・RuvBl2遺伝子を見いだしている。このうち、Txnip遺伝子は性分化後の胎生12.5日頃からマウス性腺に発現を認め、成熟精巣に至るまでセルトリ細胞に発現を認めた。セルトリ細胞内において、Txnip遺伝子がレドックス制御の主要因子であるThioredoxinと結合し、その働きを阻害することで細胞増殖に影響していると考えられた。本年度は、げっ歯類の精巣ではなく、ヒトの精巣組織における遺伝子発現解析研究を行った。性分化異常症の中でも、染色体が46,XXにもかかわらず内性器としての精巣を有する症例が存在する。SRY遺伝子の転座により説明しうる場合もあるが、SRY陰性の症例も存在し、どのように精巣が分化したのかは不明である。本学ヒト遺伝子解析研究倫理審査委員会の承認のもと、手術時に採取しえた46,XX男性症例の精巣組織と、46,XY精巣組織との遺伝子発現差についてPCR-Subtraction法を用いて比較を行った。その結果、46,XX精巣で発現亢進する14遺伝子、発現低下する7遺伝子を同定することができた。発現亢進する遺伝子群の中でROCK1遺伝子はセルトリ細胞、精子形成細胞に発現することを免疫染色で確認した。ROCK1遺伝子は、Rhoキナーゼをはじめとする細胞内シグナル伝達系の中核を担っており、この遺伝子カスケードが活性化されることによりSRYを欠損しても精巣発生が促される可能性が示唆された。

精巣の発生には、Y染色体上のSRY遺伝子が必要不可欠であり、胎生期の特定の時期にセルトリ細胞内におけるSRY遺伝子発現をきっかけとして性分化のプロセスが開始される。これまでにも、ほ乳類の性分化に関わる候補遺伝子がいくつか報告されているが、それらの機能的な結びつきは明らかにされていない。セルトリ細胞は性分化に重要であるのみならず、出生後の精子形成に至るまで生殖細胞を支持・栄養している。前年度までに私たちは、ES細胞を起点とする生殖細胞のin vitro分化・誘導系を用いた研究から、培養液中のグルコース濃度が細胞分化に影響を及ぼすことを見出しており、さらに異なるグルコース濃度下で発現差を示す遺伝子として、Txnip・Pttg・RuvB12魂遺伝子を見いだしている。このうち、Txnip遺伝子は性分化後の胎生12.5日頃からマウス性腺に発現を認め、成熟精巣に至るまでセルトリ細胞に発現を認めた。セルトリ細胞内において、Txnip遺伝子がレドックス制御の主要因子であるThioredoxinと結合し、その働きを阻害することで細胞増殖に影響していると考えられた。さらにヒト精巣組織を用いた遺伝子発現解析から、46, XX精巣で特異的に発現するROCK1遺伝子を同定することができた。さらに免疫染色により、ROCK1タンパクがセルトリ細胞、精子形成細胞に発現することを確認した。ROCK1遺伝子は、Rhoキナーゼをはじめとする細胞内シグナル伝達系の中核を担っている。本年度は、前年度までの結果をもとにROCK遺伝子が性分化に関わるメカニズムについて解析を行った。ROCK1遺伝子の特異的阻害剤であるY-27632をセルトリ細胞培養株へ作用させたところ、Sox95遺伝子発現が有意に低下することを見いだした。このことから、セルトリ細胞内において、ROCK遺伝子がSOX遺伝子を活性化させる経路が存在することが明らかとなり、SRY遺伝子によらない別の性分化カスケードの可能性が示唆された。
高度情報誘導・分析法を応用した次世代内視鏡下手術i-WaFLESの創成と確立

本研究では,治療部位への精密誘導治療を行う「軟組織に対応したリアルタイムナビゲーション技術」と,外科的手技における組織臓器へのダメージを低減する革新的な内視鏡下手術「水中手術“WaFLES"」の技術を統合的に研究開発し,「効用の最大化と副作用の最小化」を実現した次世代の超低侵襲精密外科医療技術を開発した.具体的には1術前CT画像と術中3D超音波画像の術中レジストレーション法の開発とナビゲーションへの実装,2内視鏡画像処理による臓器運動計測・補償を用いた精密レーザ照射システム,3治療工程分析技術による手術環境・技能評価法と臨床教育手法の開発を達成した.本研究では,治療部位への精密誘導治療を行う「軟組織に対応したリアルタイムナビゲーション技術」と,外科的手技における組織臓器へのダメージを低減する革新的な内視鏡下手術「水中手術“WaFLES"」の技術を統合的に研究開発し,「効用の最大化と副作用の最小化」を実現した次世代の超低侵襲精密外科医療技術を開発する.安全で最適化されたWaFLESを実現するために必要な1術前・術中診断画像を用いた画像誘導,2精緻な誘導と制御を補助するための臓器運動計測と補償,3温度治療の精密制御,4作業工程・環境の可視化・分析と最適化の技術開発と実装を実施する.術式と手術支援機器の並行した研究開発を通じ,これら術中(intraoperative)・画像誘導(image-uided)・統合(integrated)技術による精密で安全な次世代超低侵襲内視鏡下手術,“i-WaFLES"の確立を目指す.今年度はWaFLESに対応した画像誘導ガイドシステム・画像誘導ロボットシステの開発研究として以下を達成した.13次元超音波と高品位医用画像の高速フュージョンによる3Dナビゲーションの開発:異種画像間高速剛体レジストレーション法の開発研究として,CTデータからの仮想超音波画像作成シミュレーション技術を元にした術前CT画像と術中3D超音波画像の術中レジストレーション法の開発とナビゲーションへの実装を行った.2内視鏡等映像情報に基づく術中3次元臓器運動計測と運動補償法,および3ナビゲーションと運動補償情報に基づく高精度水中温度治療システム:内視鏡映像により計測した実時間臓器運動に基づく2次元臓器運動モデルの構築とこのモデルを用いた運動予測による追従精度・遅延補償法の開発を達成した.術前CT-術中3D超音波の実時間レジストレーションを実装した手術ナビゲーションシステムと,蓄積された事前(直前)術野画像情報による運動予測モデルを統合した臓器運動補償型手術ロボットシステムの試作を達成し,本研究の基盤となるシステムの実装を1年目で達成した.本研究では,治療部位への精密誘導治療を行う「軟組織に対応したリアルタイムナビゲーション技術」と,外科的手技における組織臓器へのダメージを低減する革新的な内視鏡下手術「水中手術“WaFLES"」の技術を統合的に研究開発し,「効用の最大化と副作用の最小化」を実現した次世代の超低侵襲精密外科医療技術を開発する.具体的には1術前・術中診断画像を用いた画像誘導,2精緻な誘導と制御を補助するための臓器運動計測と補償,3温度治療の精密制御,4作業工程・環境の可視化・分析と最適化の技術開発と実装を実施する.平成28年度においては,内視鏡映像により計測した実時間臓器運動に基づく2次元臓器運動モデルを用いた運動予測による運動補償法の改良を進めると共にWaFLES下での手術手技を行うロボットシステムの構築を行った.開発システムとして今年度はWaFLES環境でのレーザ焼灼について組織学的な検討を行ないつつ,精密自動処置の対象と有用性をさらに明確にしながら画像誘導下WaFLESレーザ手術ロボットの構築を開始すると共に,内視鏡下での「自動縫合運針」ロボットの可能性について研究を進めた.今年度実績として,1WaFLES環境下で呼吸動あるいは水流により揺動する臓器の運動を補償しつつ外科縫合用糸針を正確に運針するWaFLES支援自動縫合システムの開発を行った.運動補償精度として誤差0.20±0.11mmを達成した.また2腹腔内で灌流環境下に平面内揺動する物体に対し誤差1.15mm程度での正確なレーザ照射が可能なWaFLESレーザ手術ロボットの基礎開発を達成した.WaFLES環境下での情報誘導精密手術を達成するロボットシステム開発は順調に進行している.本研究では,治療部位への精密誘導治療を行う「軟組織に対応したリアルタイムナビゲーション技術」と,外科的手技における組織臓器へのダメージを低減する革新的な内視鏡下手術「水中手術“WaFLES"」の技術を統合的に研究開発し,「効用の最大化と副作用の最小化」を実現した次世代の超低侵襲精密外科医療技術を開発する.具体的には1術前・術中診断画像を用いた画像誘導,2精緻な誘導と制御を補助するための臓器運動計測と補償,3温度治療の精密制御,4作業工程・環境の可視化・分析と最適化の技術開発と実装を実施する.平成29年度においては,昨年度に引き続き内視鏡映像により計測した実時間運動計測に基づく運動補償型手術ロボットシステムの構築を行った.開発システムとして昨年度開発を開始した画像誘導下WaFLES

レーザ手術ロボットと内視鏡下での「自動縫合運針」ロボットの要素技術開発をさらに進めた.今年度実績として,1-1:昨年度開発したWaFLES環境下で揺動する臓器の運動を補償しつつ外科縫合用糸針を正確に運針するWaFLES支援自動縫合システムにおいて,臓器運動に加え縫合針を自動画像抽出しその位置を実時間で同定する手法の開発を行った.動物実験において99%の映像フレームにおいて適切に針の中心位置を捉え,その計算時間は約17ms程度であった.1-2:Guided Filterを用いた非線形スケールスペースによるWaFLES腹腔内臓器局所特徴量検出アルゴリズムを提案し実装した.2:通常の腹腔鏡手術トロカールを介して腹腔内にプローブを導入し位置制御を行うためのピボッド駆動が可能な平面平行リンク式WaFLESレーザ手術ロボットの機構開発を行った.本研究では,治療部位への精密誘導治療を行う「軟組織に対応したリアルタイムナビゲーション技術」と,外科的手技における組織臓器へのダメージを低減する革新的な内視鏡下手術「水中手術“WaFLES"」の技術を統合的に研究開発し,「効用の最大化と副作用の最小化」を実現した次世代の超低侵襲精密外科医療技術を開発した.具体的には1術前CT画像と術中3D超音波画像の術中レジストレーション法の開発とナビゲーションへの実装,2内視鏡画像処理による臓器運動計測・補償を用いた精密レーザ照射システム,3治療工程分析技術による手術環境・技能評価法と臨床教育手法の開発を達成した.研究開発目標1ー4に基づき,以下のように開発研究を推進する.13次元超音波と高品位医用画像の高速フュージョンによる3Dナビゲーションの開発:開発したナビゲーションシステムをベースに術者への情報提示系インタフェースの開発と評価を進めると共に,これまでに開発した術中画像からの誘導対象自動抽出技術・異種画像レジストレーション技術の改良を進める.2内視鏡等映像情報に基づく術中3次元臓器運動計測と運動補償法,および3ナビゲーションと運動補償情報に基づく高精度水中温度治療システム:開発した技術の改良を進めると共にWaFLES下での手術手技を行うロボットシステムの構築を行う.開発システムとしてWaFLES環境でのレーザ焼灼について組織学的な検討を行ないつつ,精密自動処置の対象と有用性をさらに明確にしながら画像誘導下WaFLESレーザ手術ロボットの構築を開始すると共に,内視鏡下での「自動縫合運針」ロボットの可能性について研究を進める.4ナビゲーションと映像情報を元にした治療工程分析技術による手術環境・技能評価法:上記3により開発したロボットシステムにおいて治療工程分析による手技の効用と安全性の評価を行うべく,作業内容情報と作業結果情報を収集し分析する基盤技術の開発を開始する.WaFLES環境下を模擬するシミュレータファントムの構築を通じ,WaFLES実験環境下での自動縫合・自動レーザ処理の有用性評価を進める.また現在臓器の3次元的な運動への対応が果たされていない課題について検討を進め,2次元計測・制御システムの改良による3次元対応もしくは3次元制御システム開発を実施する.29年度が最終年度であるため、記入しない。コンピュータ外科学29年度が最終年度であるため、記入しない。
乱流燃焼素過程の解明

乱流火炎の素過程である局所歪を伴う火炎の微視的構造と動的挙動を,条件を制御した定常および非定常火炎における温度,化学種濃度2次元同時計測および可視化に基づく実験と直接数値計算によって調べ,局所消炎現象,火炎の曲率と選択拡散との関連性,火炎面の伸張と圧縮の影響等の過程とその機構の解明ならびに予測の基礎を確立し,これによって乱流火炎の構造の理解と数値予測モデルのための基礎を確立することを目的とする.次の実験と数値解析を行い,火炎の微視的構造と動的挙動を明らかにした.(1)対向流平面火炎に定常および非定常の歪(正または負の曲率,正または負の伸張率)を付加できる火炎を形成し,火炎に付加する正負の伸張率,曲率の正負,非定常性を変化させた火炎について,それらの影響による火炎温度の低下や上昇,局所消炎の特性をレーザシートのレーリ散乱による2次元温度分布計測により明らかにした.(2)同軸噴流火炎の燃料側または空気側に音響励起による流速変動を与え,大スケールの規則的な渦を伴う火炎を形成し,レーリ散乱およびレーザ誘起蛍光による温度およびOH濃度の2次元分布計測により渦と火炎の干渉とくに渦による火炎の局所消炎現象の観測と特性を系統的に調べた.(3)(1),(2)の実験に対応する火炎について,素反応動力学と多成分拡散に基づく直接数値解析を行い,火炎伸張率と火炎温度や局所消炎の関連性の実験結果と比較し,火炎と流れの干渉効果を解析した.とくに局所的に伸張率が大きくなっても必ずしも消炎が生じないことなど,伸張率による消炎以外に渦による燃料または酸化剤不足による消炎などの存在も指摘した.乱流火炎の素過程である局所歪を伴う火炎の微視的構造と動的挙動を,条件を制御した定常および非定常火炎における温度,化学種濃度2次元同時計測および可視化に基づく実験と直接数値計算によって調べ,局所消炎現象,火炎の曲率と選択拡散との関連性,火炎面の伸張と圧縮の影響等の過程とその機構の解明ならびに予測の基礎を確立し,これによって乱流火炎の構造の理解と数値予測モデルのための基礎を確立することを目的とする.次の実験と数値解析を行い,火炎の微視的構造と動的挙動を明らかにした.(1)対向流平面火炎に定常および非定常の歪(正または負の曲率,正または負の伸張率)を付加できる火炎を形成し,火炎に付加する正負の伸張率,曲率の正負,非定常性を変化させた火炎について,それらの影響による火炎温度の低下や上昇,局所消炎の特性をレーザシートのレーリ散乱による2次元温度分布計測により明らかにした.(2)同軸噴流火炎の燃料側または空気側に音響励起による流速変動を与え,大スケールの規則的な渦を伴う火炎を形成し,レーリ散乱およびレーザ誘起蛍光による温度およびOH濃度の2次元分布計測により渦と火炎の干渉とくに渦による火炎の局所消炎現象の観測と特性を系統的に調べた.(3)(1),(2)の実験に対応する火炎について,素反応動力学と多成分拡散に基づく直接数値解析を行い,火炎伸張率と火炎温度や局所消炎の関連性の実験結果と比較し,火炎と流れの干渉効果を解析した.とくに局所的に伸張率が大きくなっても必ずしも消炎が生じないことなど,伸張率による消炎以外に渦による燃料または酸化剤不足による消炎などの存在も指摘した.乱流火炎の素過程である局所歪を伴う火炎の微視的構造と動的挙動を,条件を制御した定常および非定常火炎における温度,化学種濃度2次元同時計測および可視化に基づく実験と直接数値計算によって調べ,局所消炎現象,火炎の曲率と選択拡散との関連性,火炎面の伸張と圧縮の影響等の過程とその機構の解明ならびに予測の基礎を確立し,これによって乱流火炎の構造の理解と数値予測モデルのための基礎を確立することを目的とする.次の実験と数値解析を行い,火炎の微視的構造と動的挙動を明らかにした.(1)対向流平面火炎に定常および非定常の歪(正または負の曲率,正または負の伸張率)を付加できる火炎を形成し,火炎に付加する正負の伸張率,曲率の正負,非定常性を変化させた火炎について,それらの影響による火炎温度の低下や上昇,局所消炎の特性をレーザシートのレーリ散乱による2次元温度分布計測により明らかにした.(2)同軸噴流火炎の燃料側または空気側に音響励起による流速変動を与え,大スケールの規則的な渦を伴う火炎を形成し,レーリ散乱およびレーザ誘起蛍光による温度およびOH濃度の2次元分布計測により渦と火炎の干渉とくに渦による火炎の局所消炎現象の観測と特性を系統的に調べた.(3)(1),(2)の実験に対応する火炎について,素反応動力学と多成分拡散に基づく直接数値解析を行い,火炎伸張率と火炎温度や局所消炎の関連性の実験結果と比較し,火炎と流れの干渉効果を解析した.とくに局所的に伸張率が大きくなっても必ずしも消炎が生じないことなど,伸張率による消炎以外に渦による燃料または酸化剤不足による消炎などの存在も指摘した.乱流火炎の素過程である局所歪を伴う火炎の微視的構造と動的挙動を,条件を制御した定常および非定常火炎における温度,化学種濃度

2次元同時計測および可視化に基づく実験と直接数値計算によって調べ,局所消炎現象,火炎の曲率と選択拡散との関連性,火炎面の伸張と圧縮の影響等の過程とその機構の解明ならびに予測の基礎を確立し,これによって乱流火炎の構造の理解と数値予測モデルのための基礎を確立することを目的とする.次の実験と数値解析を行い,火炎の微視的構造と動的挙動を明らかにした.(1)対向流平面火炎に定常および非定常の歪(正または負の曲率,正または負の伸張率)を付加できる火炎を形成し,火炎に付加する正負の伸張率,曲率の正負,非定常性を変化させた火炎について,それらの影響による火炎温度の低下や上昇,局所消炎の特性をレーザシートのレーリ散乱による2次元温度分布計測により明らかにした.(2)同軸噴流火炎の燃料側または空気側に音響励起による流速変動を与え,大スケールの規則的な渦を伴う火炎を形成し,レーリ散乱およびレーザ誘起蛍光による温度およびOH濃度の2次元分布計測により渦と火炎の干渉とくに渦による火炎の局所消炎現象の観測と特性を系統的に調べた.(3)(1), (2)の実験に対応する火炎について,素反応動力学と多成分拡散に基づく直接数値解析を行い,火炎伸張率と火炎温度や局所消炎の関連性の実験結果と比較し,火炎と流れの干渉効果を解析した.とくに局所的に伸張率が大きくなっても必ずしも消炎が生じないことなど,伸張率による消炎以外に渦による燃料または酸化剤不足による消炎などの存在も指摘した.
複合積層セラミック基板作製のための誘電体ー絶縁体セラミックスの接合特性

絶縁体中に誘電体を組み込んだ複合積層セラミックス基板における異種物質間の接合特性を明らかにするために、誘電体と絶縁体の反応について、特に反応界面の微細構造に注目して調べた。誘電体としてPb (Mg_<1/3>Nb_<2/3>)O_3、Pb (Zr_<0.53>Ti_<0.47>) O_3、およびPb (Mg_<1/2>W_<1/2>)O_3を用い、絶縁体としてPbO-SiO_2系、PbO-B_2O_3系およびPbO-B_2O_3-SiO_2系ガラスを用いた。反応を調べるために、誘電体の焼結体を作製し、ガラスフリット中に埋め込み、所定温度で加熱した。界面付近の微細構造をSEMで観察し、元素の分布をEDS, EPMAで測定し、反応生成物をXRDで同定した。誘電体とガラスの組み合わせにより、多様な微細構造を持つ反応層が生成した。この反応層は誘電体のガラスへの溶解と新しい化合物の生成により形成された。誘電体および化合物のガラスへの溶解度が高い場合、始めに誘電体がガラスへ溶解し、化合物の溶解度を超えた段階で界面付近のガラス側に化合物が析出した。一方、誘電体のガラスへの溶解速度が小さく、また、化合物のガラスへの溶解度が低い場合、ガラスが誘電体内に侵入し、界面から誘電体側に反応層が形成された。反応層中の化合物は2種以上あることが多く、その分布は化合物のガラスへの溶解度により決まった。また、複数の層から成る反応層も形成された。これは、誘電体とガラスの相対的な量やガラスの組成が侵透深さにより異なるため、生成する化合物が深さにより異なることによる。さらに、反応層とガラスの界面において、化合物がガラスに溶解した。絶縁体中に誘電体を組み込んだ積層セラミックス基板における異種物質間の接合特性を明らかにするために、本年度は特に誘電体と絶縁体の反応を調べた。誘電体としてPb(Mg_<1/3>Nb_<2/3>)O_3、Pb(Mg_<1/2>W_<1/2>)O_3およびPb(Fe_<2/3>W_<1/3>)O_3を用い、絶縁体としてPbO-SiO_2系、PbO-B_2O_3系およびPbO-B_2O_3-SiO_2系ガラスを用いた。反応を調べるために、誘電体の焼結体を作製し、その上にガラスフリットをのせ、700°Cでいろいろな時間加熱した。界面付近の微細構造をSEM、EDS、EPMAで観察し、反応生成物をXRDで同定した。いずれの誘電体を用いた場合にも、PbO-SiO_2系ガラスの場合にはPbO含有量が40モル%のときには顕著な反応が認められないが、60モル%のときには誘電体成分がガラス中に溶解し、誘電体-ガラス界面に反応層が生成した。例えば、Pb(Mg_<1/3>Nb_<2/3>)O_3の場合、界面に層状にPb_8Mg(Si_2O_7)_3が生成した。

一方、PbO-B_2O_3系ガラスを用いた場合には、PbOの含有量にかかわらずガラスが誘電体中に侵透し、誘電体と反応して反応層を形成した誘電体とガラスの相対的な量やガラスの組成が侵透深さにより異なるため、数種の反応層が認められた。例えば、Pb(Mg_<1/2>W_<1/2>)O_3の場合、界面から誘電体側に入るに従い、3種類の反応層が形成した。それらは、数種の反応生成物から形成されている。PbO-B_2O_3-SiO_2系ガラスを用いた場合には、PbO-B_2O_3系ガラスの場合に類似した結果となった。以上のことから、誘電体とガラスは反応するが、PbO-SiO_2系ガラスの場合は誘電体がガラスに溶解し界面における微細構造は誘電体成分のガラスへの溶解度によって決まるのに対し、PbO-B_2O_3系およびPbO-B_2O_3-SiO_2系ガラスの場合には、ガラスが誘電体側へ侵透し、侵透速度や反応生成物は誘電体成分のガラスへの溶解度によって決まることが分かった。絶縁体中に誘電体を組み込んだ積層セラミックス基板における異種物質間の接合特性を明らかにするために、誘電体と絶縁体の反応について、特に反応界面の微細構造に注目して調べた。誘電体としてPb(Mg_<1/3>Nb_<2/3>)O_3、Pb(Mg_<1/2>W_<1/2>)O_3、Pb(Fe_<2/3>W_<1/3>)O_3、およびPb(Zr_<0.53>Ti_<0.47>)O_3を用い、絶縁体としてPbO-SiO_2系、PbO-B_2O_3系およびPbO-B_2O_3-SiO_2系ガラスを用いた。反応を調べるために、誘電体の焼結体を作製し、その上にガラスフリットをのせ、あるいはガラスフリット中に埋め込み、所定温度で加熱した。界面付近の微細構造をSEM、EDS、EPMAなどで観察し、反応生成物をXRDで同定した。誘電体とガラスの組み合わせにより、多様な微細構造を持つ界面層が生成した。この界面層は誘電体のガラスへの溶解と新しい化合物の生成により形成された。誘電体および化合物のガラスへの溶解度が高い場合、始めに誘電体がガラスへ溶解し、化合物の溶解度を越えた段階で界面付近のガラス面に化合物が析出した。一方、誘電体のガラスへの溶解速度が小さく、また、化合物のガラスへの溶解度が低い場合、ガラスが誘電体内に浸透し、界面から誘電体側に反応層が形成された。反応層中の化合物は2種以上であることが多く、その分布は化合物のガラスへの溶解度により決まった。また、複数の層から成る反応層も形成された。これは、誘電体とガラスの相対的な量やガラスの組成が浸透深さにより異なるため、生成する化合物が深さにより異なることによる。
耳下腺の細胞内シグナル伝達におけるクロストーク機構と分泌反応

実験は酵素処理により調製したラット耳下腺腺房細胞を用いた。1.細胞内Ca^<2+>拮抗薬TMB-8や細胞内Ca^<2+>キレート剤BAPTA-AMはカルバコール(CCh)による耳下腺細胞からのK^+放出を抑制した。イオノマイシン(Iono)とタプシガ-ジン(TG)の併用によりCCh刺激に匹敵するK^+放出が惹起された。Cキナーゼ活性化剤PMAはCChによるK^+放出を増強しなかった。これらの結果はCa^<2+>の動員がK^+放出の必須の細胞内シグナルであることを示している。2.PMAはCCh刺激による[Ca^<2+>]_iの上昇を有意に抑制した。IonoやTGによる[Ca^<2+>]_iの上昇はPMAによって影響を受けなかった。PMAはCChによるイノシトールリン酸の生成を抑制した。以上の結果から、Cキナーゼとムスカリン受容体(あるいはG蛋白質)との間には負のフィードバック機構が働いているものと思われる。3.キナーゼ阻害剤スタウロスポリンは細胞内Ca^<2+>ストアの枯渇によって活性化されるCa^<2+>の流入を増強した。対照的に、プロテインホスファターゼ阻害剤であるカリクリンA、トウトマイシン、オカダ酸はCa^<2+>流入を抑制した。これらの結果はリン酸化-脱リン酸化機構が容量性Ca^<2+>流入の調節に関与していることを示唆している。4.cAMP,cGMPのアナログやPMAはCChやTGによるCa^<2+>流入に影響を与えなかった。cAMP,cGMP,Cキナーゼは容量性Ca^<2+>流入の調節には関与していないものと思われる。5.CChやサブスタンスPによる[Ca^<2+>]_iの上昇やイノシトールリン酸の生成は外液ATPによって強く抑制された。プリン受容体が存在しない涙腺細胞ではATPはCChによるCa^<2+>動員に全く影響を与えなかった。ラット耳下腺細胞のムスカリン受容体とプリン受容体との間にはクロストーク機構が存在するものと思われる。ムスカリン作動薬カルバコール(CCh)は耳下腺細胞におけるK^+放出反応を強く抑制したが、cAMP生成促進剤イソプロテレノールやCキナーゼ活性化剤PMAは無効果であった。しかし、PMAで細胞を前処理し、CChで刺激したところ、K^+放出反応の有意な抑制がみられた。一方、Cキナーゼ阻害剤スタウロスポリンはCChによるK^+放出反応を増強した。thapsigargin(TG)やionomycin(lono)は単独では弱いK^+放出反応しか引き起こさなかったが、両者を併用することにより強い反応を惹起した。細胞内Ca^<2+>濃度(【Ca^<2+>】_i)に対するPMAの効果を調べた。PMAで処理した細胞ではCCh刺激による【Ca^<2+>】_i上昇が有意に抑制された。TGやlonoによる【Ca^<2+>】_i上昇に対してはPMAは無効果であった。

また、PMAはG-蛋白質活性化剤であるNaFによる【Ca^<2+>】_i上昇に抑制的に作用した。PMAで前処置した細胞ではCCh刺激によるイノシトールリン酸生成の有意な抑制がみられた。さらに、PMAは放射性リガンド^3H-ONBとムスカリン受容体との結合に全く影響を与えなかった。以上の結果から、Cキナーゼの活性化は負のフイードバックメカニズムによりイノシトールリン脂質代謝に影響を与え、CChによる【Ca^<2+>】_i上昇やK^+放出を抑制したものと思われる。【Ca^<2+>】_i上昇に対するスタウロスポリン(Stauro)の効果を調べた。StauroはCChによる細胞外液からのCa^<2+>流入を促進した。この促進効果はTGやlonoによるCa^<2+>流入においてもみられた。これらの結果は、細胞内Ca^<2+>ストアの枯渇によるCa^<2+>流入機構をStauroが増強することを示唆している。この効果はCキナーゼ抑制とは関係のないメカニズムによるものと思われる。実験は酵素処理により調製したラット耳下腺腺房細胞を用いて行った。1.カルバコール(CCh)やサブスタンスPによる細胞内Ca^<2+>濃度([Ca^<2+>]i)の上昇は細胞外ATPにより強く抑制を受けた。CChによるイノシトールリン脂質代謝の亢進もまたATPにより抑制された。プリン受容体が存在しない涙腺細胞ではATPはCChによるCa^<2+>動員に全く影響を与えなかった。この結果は耳下腺細胞にプリン受容体と他の受容体との間のクロストーク機構が存在することを示唆している。しかし、CChによるアミラーゼ分泌はATPによって殆ど影響を受けなかった。ATPはムスカリン受容体の活性を阻害するにもかかわらず、なぜアミノラーゼ分泌を抑制しないのかは不明である。2.プロテインホスファターゼ阻害薬カリクリンA、トウトマイシン、オカダ酸はCCh刺激による細胞外からのCa^<2+>流入を有意に抑制した。これらのホスファターゼ阻害薬thapsigargin(TG)によるCa^<2+>流入をも抑制した。カリクリンAはキナーゼ阻害剤であるスタウロスポリンのCa^<2+>流入増強効果に拮抗した。この結果は耳下腺細胞における容量性Ca^<2+>流入(capacitative Ca^<2+> entry)はリン酸化一脱リン酸化機構によって調節されていることを示唆している。3.細胞外からのCa^<2+>流入におけるcAMP系、cGMP系、Cキナーゼ系の関与を調べた。cAMP,cGMPのアナログはCChやTGによる細胞内Ca^<2+>ストアからのCa^<2+>遊離及び細胞外からのCa^<2+>流入に殆ど影響を与えなかった。以上の結果から、cAMP系,cGMP系、Cキナーゼ系は容量性Ca^<2+>流入の調節には関与していないものと思われる。
種苗放流が自然個体群に与える遺伝学的影響の数学モデルによる解析とシミュレーション

種苗放流によって自然の個体群を管理する方策が広く採用されているが、この種苗放流事業の発展にとって集団の遺伝学的な様々な問題が生じつつある。自然の個体群に放流によって個体を付加するとき、この放流によって自然の個体群の受ける遺伝的影響を遺伝子頻度の変化として捉えた。ふ化場で飼育されている集団のある遺伝子の頻度が野生の個体からなる集団の遺伝子頻度と異なっている場合、ふ化場で生産された個体を野生の集団へ放流することにより遺伝子流動がおこる。本年度は放流による遺伝的影響について集団遺伝学的モデルを拡張し、種苗放流が野生の個体群に及ぼす影響について考察を行なった。また、近親交配、遺伝的浮動、遺伝子流動などをモデル化して解析するとともに数値実験を行った。近親交配や遺伝的浮動によってふ化場の集団は遺伝的組成を変化させる。種苗放流はこれらの個体を野生の集団に付け加えることになり、遺伝子流動によって野生の集団の遺伝子頻度は変化する。野生の個体群の遺伝子頻度はふ化場集団の遺伝子頻度に近づいてくる。長時間後には、ふ化場の集団の遺伝子頻度と野生のそれとは全く等しくなる。すなわち、野生の集団の遺伝的特性が変化する。ふ化場の集団の遺伝子頻度が野生のものと大きく異なっている場合には大きな影響を野生集団に与える可能性が示唆された。これらの結果を総合して種苗放流が野生の個体群に与える影響について考察した。個体を中心とした考え方によるLomnickiのモデルを拡張し、放流個体の遺伝的な特性によって自然の個体群がどのような影響を受けるかを考察し、遺伝的な特性が放流種苗と天然の稚仔とで同じ場合、異なっている場合について、放流が個体群に与える影響を理論的に明らかにした。各々の個体が与えられたリソ-スを分け合うスクランブル型競争ではリソ-ス獲得の能力に遺伝的な差がないとき、および、たとえ遺伝的な差があるときでも自然個体群に対して過大な放流を行なうことによって、個体群が絶滅してしまう危険性がある。いっぽう、順位の高い個体がリソ-スを独占してしまうコンテスト型競争では、放流個体の生存に対する遺伝的特性が自然の個体のものより劣っていると、自然の個体数がある程度大きいと放流は個体数の増大にまったく意味をなさない。さらに、放流個体が生き残って再生産を行なうと子孫に遺伝子が受け渡されることにより個体群の遺伝的組成を変化させてしまう場合がある。しかし、逆に、放流個体の遺伝的特性が天然のものより優れていると、放流量の増加にともない放流個体が自然の個体を駆遂してしまい、ついには、放流個体のみが存在することになる。即ち、放流個体の遺伝的特性のみが次世代に受け継がれることになり、自然個体群の遺伝的特性が失われることになる。放流個体と自然の個体との間に遺伝的違いがある場合には、放流を慎重に行なわねばならないことが明らかになった。フ化場で飼育されている集団のある遺伝子の頻度が野生の個体からなる集団の遺伝子頻度と異なっている場合、フ化場が生産された個体を野生の集団へ放流することにより遺伝子流動がおこる。本年度は放流により遺伝的影響についてサケ類、クロソイ、マダイなどの個体群についての集団遺伝学的情報を収集した。また、フ化場由来の個体を野生集団に付加する場合の種苗放流の集団遺伝学に基づく遺伝子流動モデルを作成した。さらに遺伝子流動のシミュレーションを行なうためのコンピュータプログラムを作成した。野生の個体数に対して一定率の人工生産された個体を放流すると野生の集団の遺伝子頻度は変化する。放流率によって野生の個体群の遺伝子頻度はフ化場集団の遺伝子頻度に近づいてくる。長時間後には、フ化場の集団の遺伝子頻度と野生のそれとは全く等しくなる。

フ化場の集団の遺伝子頻度が野生のものと大きく異なっている場合には大きな影響を野生集団に与える可能性が示唆された。ここで、フ化場で生産された個体は、自然環境化での適応力が野生のものと異なる場合が存在する。その時の、人工種苗の適応性と野生集団のそれとをモデルに加えて放流による自然集団の遺伝子頻度の変化を予測した。この部分はさらに検討を要する。種苗放流によって自然の個体群を管理する方策が広く採用されているが、この種苗放流事業の発展にとって集団の遺伝学的な様々な問題が生じつつある。自然の個体群に放流によって個体を付加するとき、この放流によって自然の個体群の受ける遺伝的影響を遺伝子頻度の変化として捉えた。ふ化場で飼育されている集団のある遺伝子の頻度が野生の個体からなる集団の遺伝子頻度と異なっている場合、ふ化場で生産された個体を野生の集団へ放流することにより遺伝子流動がおこる。本年度は放流による遺伝的影響について集団遺伝学的モデルを拡張し、種苗放流が野生の個体群に及ぼす影響について考察を行なった。また、近親交配、遺伝的浮動、遺伝子流動などをモデル化して解析するとともに数値実験を行った。近親交配や遺伝的浮動によってふ化場の集団は遺伝的組成を変化させる。種苗放流はこれらの個体を野生の集団に付け加えることになり、遺伝子流動によって野生の集団の遺伝子頻度は変化する。野生の個体群の遺伝子頻度はふ化場集団の遺伝子頻度に近づいてくる。長時間後には、ふ化場の集団の遺伝子頻度と野生のそれとは全く等しくなる。すなわち、野生の集団の遺伝的特性が変化する。ふ化場の集団の遺伝子頻度が野生のものと大きく異なっている場合には大きな影響を野生集団に与える可能性が示唆された。これらの結果を総合して種苗放流が野生の個体群に与える影響について考察した。
超臨界水中でのイオン反応におよぼす動力学的塩効果

水の臨界温度近傍での水和電子およびOHラジカルの反応速度の温度・圧力依存性を詳細に研究した。反応速度の測定にはパルスラジオリシス法を用いた。時間分解能は約5ナノ秒である。水和電子とニトロベンゼンの反応速度は、ほぼ拡散律速で進行するが、臨界温度近傍では急激に反応速度は遅くなった。また、水和電子と亜酸化窒素の反応は、反応距離依存性を考慮したマーカス型電子移動反応モデルにより説明できた。OHラジカルと水素との反応速度は、気相での反応速度に比較して約10倍ほど速い。しかし、350°C近傍では、急激に反応速度は遅くなり、気相での値に漸近する。溶媒和を考慮した遷移状態モデルを用い、各温度での反応体の水和エネルギーを計算した結果、気相と水中での反応速度の違いを説明できることが分かった。一方、同様の計算により、OHラジカルとベンゼンとの反応では、350°C近傍でも、気相および水中での反応速度には大きな差があることが判明した。従って、高温気相中の反応速度を高温水へ適用することは、大きな誤差につながる可能性が高い。水の誘電率が大きく変化することに着目し、水和電子と種々のイオンとの反応速度の温度依存性について実験を行った。イオンとしては、高温水中での水和構造などについてある程度報告例がある硝酸イオンおよび水素イオンを取り上げた。水和電子と硝酸イオンとの反応速度の温度依存性はアレニウス型依存性から大きくずれて、温度上昇に伴い反応速度は急激に遅くなった。一方、水和電子と水素イオンとの反応では、アレニウス型から予想されるよりも速くなった。このような温度依存性は、イオン間の静電ポテンシャルを考慮した遷移状態理論により定性的に説明できた。つまり、活性化自由エネルギーが静電的な項と非静電的な項よりなると仮定し、静電的な項が電荷-電荷相互作用ポテンシャルにより表せる反応モデルが適用できた。臨界温度以上では、イオン対の影響と考えられる影響が現れた。つまり、水和電子と硝酸イオンとの反応速度は急激に上昇した。これは、イオン対を形成することにより、反応分子間に作用する反発的クーロン力が減少したためと考えられる。しかし、このような単純なモデルでは、水分子の配向の情報などは一切含まれていない。さらに、イオン間の静電効果を考慮したDebye因子は390°C、20Mpaの水に対しては、途方もない非現実的な値を予想し、同符号の電荷のイオン反応は生じ得ないことを予言することが判明した。そのような誘電率が小さい水溶液中の電解質理論は、様々な解決すべき問題が残されていることが改めて浮き彫りとなった。また、水和電子と亜酸化窒素の反応は反応距離依存性を考慮したマーカス型電子移動反応モデルにより説明できた。溶媒和を考慮した遷移状態モデルを用い、各温度での反応体の水和エネルギーを計算した結、旺、気相と水中での反応速度の違いを説明できることが分かった。
舌痛症の症状満足度に焦点を当てた認知行動療法プログラムの開発

本研究は,舌痛症患者の中で症状満足度が改善しにくい患者を明らかにする方法の確立を目指すとともに,当該患者に対する介入方法の確立を目指すものである。本年度は,症状満足度が改善しにくい舌痛症患者の満足度に関連する要因の検討を縦断研究を用いて行った。歯科医師によってBMSと診断された22名(女性17名,男性5名,年齢60.55±16.04歳)およびBMS以外の歯科心身症患者17名(女性16名,年齢59.82±15.12歳)を対象とし,初診時にSIUSおよびVAS,3ヶ月後にVASおよびPGICへの回答を求めた。BMS患者で相関分析を行った結果,VASの変化とPGICには有意な正の相関がみられた(r=0.47,p=0.029)。SIUSの強さによって対象者を2群に分け,VASの変化とPGICの関連を検討した結果,SIUSの高い患者ではVASの変化とPGICは正の相関が得られ(r=0.69, p=0.039),痛みの改善が大きいほど患者の症状改善の評価は高かったが,SIUSの低い患者ではこの関連はみられず,VASの変化と症状改善の評価には関連はみられなかった(r=0.37, p=0.213)。BMS以外の歯科心身症患者で同様の分析を行った結果,VASの変化と症状満足度には有意な相関はみられなかった(r=0.21, p=0.438)。この結果は,前年度の横断研究で得られた結果と一致しており,症状満足度には不確かさ不耐性が関連することが縦断研究によって確認された。次年度は,不確かさ不耐性の変化によって,痛みと症状満足度との関連に変化が生じるか検討するとともに,不確かさ不耐性を修正する認知行動療法プログラムの作成を試みる。舌痛症患者の症状満足度に不確かさ不耐性が及ぼす影響を縦断研究によって明らかにできたためおおむね順調に進んでいる。不確かさ不耐性の変化によって,症状と症状満足度との関連に変化が生じるか検討するとともに,不確かさ不耐性を修正する認知行動療法プログラムの作成を試みる。本年度は,症状満足度が改善しにくい舌痛症患者の満足度に関連する要因の検討を行った。歯科医師にBMSと診断された患者34名と一般歯科患者100名を対象とした.調査項目は,1口腔内状態の満足度,2初診と比べた現在の症状の程度,3Short Intolerance of Uncertainty Scale(SIUS),4健康不安,の4項目で調査を行った.調査方法は,対象患者に各調査項目に対して回答を求めるもので,調査時点から過去を振り返る後ろ向き研究であった.本研究の結果は,BMS患者群でのみ口腔内状態の満足度と症状の程度の間に有意な負の相関がみられ(r=-0.35, p=0.037),これにIUの影響を排除した偏相関分析を実施すると,偏相関係数が高い値であった(r=-0.48, p=0.005).SIUSの高さによって対象者を2群に分けた結果,SIUSの高い患者群でのみ口腔内状態の満足度と症状の程度は負の相関が得られた(r=-0.64, p=0.045).不確実さ不耐性が高いと口腔内状態の満足度と症状の程度が関連することが示されたことから,不確実さ不耐性が高いと口腔内状態の満足度を高めるためには症状の改善が不可欠であることが示唆された.次年度は,不確実さ不耐性が症状満足度に及ぼす影響を前向き研究によって検証するとともに,不確実さ不耐性を用いて症状満足度が改善しにくい患者の同定が可能であるか検証を行う。舌痛症患者の症状満足度に影響する要因の候補を明らかにできたためおおむね順調に進んでいる。

この結果は,前年度の横断研究で得られた結果と一致しており,症状満足度には不確かさ不耐性が関連することが縦断研究によって確認された。次年度は,不確かさ不耐性の変化によって,痛みと症状満足度との関連に変化が生じるか検討するとともに,不確かさ不耐性を修正する認知行動療法プログラムの作成を試みる。舌痛症患者の症状満足度に不確かさ不耐性が及ぼす影響を縦断研究によって明らかにできたためおおむね順調に進んでいる。舌痛症患者の症状満足度に影響する要因を前向き研究によって確定するとともに,そうした要因によって症状満足度が高まらない患者の同定が可能であるか検証を行う。不確かさ不耐性の変化によって,症状と症状満足度との関連に変化が生じるか検討するとともに,不確かさ不耐性を修正する認知行動療法プログラムの作成を試みる。理由:舌痛症患者の症状満足度に影響を及ぼす要因を制限する研究を今年度に行い,次年度にその結果に基づく縦断調査を実施することにしたため。使用計画:翌年分請求額と併せて,研究協力者謝金および成果発表費として使用する。本年度に行う予定であった成果発表を来年度に行うこととしたため。
触法精神障害者の地域生活における現状と地域支援体制の確立に向けた基礎研究

精神障害者の入院医療・地域医療において触法精神障害者を含め社会復帰を目標においた専門的医療が開始されている。本研究の目的は触法精神障害者とその家族が地域生活を送るうえでの家族への支援について考察し、今後の触法精神障害者の社会復帰のための基礎資料となることを目的とした。触法精神障害者と家族のありようについて調査を行い分析を行った結果、家族は患者の病状を含めた説明と、家族自身への支援を求めていることが示唆された。本研究は、当事者や家族から十分なデータ数がとれなかったことから引き続き取り組んでいく予定である。「心身喪失者等医療観察法」が適用となり、入院医療・地域医療においても社会復帰を目標においた専門的医療の提供が開始になり、触法精神障害者の社会復帰支援体制が不十分だった我が国にとって、社会復帰が制度化されたことの意義は大きい。しかし触法精神障害者の社会復帰に関する現状を触法行為と関連づけ、家族が抱える困難やニーズを具体的に検討を加えた報告は少ない。本研究の目的は、地域で生活する触法精神障害者とその家族を対象に、触法精神障害者が地域生活を送る上での支援ニーズと、触法精神障害者家族が抱える困難やニーズを抽出し、触法行為の内容と支援ニーズの関連を明らかにすることで、触法精神障害者の地域生活における効果的な支援体制の制度化に向けた基礎資料を得ることにある。研究者らは、適時会議を行い、司法精神医療、司法精神看護、薬物依存など司法精神医療に関する勉強会を行い司法精神医療全般に関する学びを深め、症例検討や文献検討などを行った。本年度の研究実施計画は、次年度以降の調査を確実に実施するため、研究分担者および研究協力者と共に、研究実施に関する打ち合わせを行い、次年度に向け調査票の作成を行った。同時に調査協力施設の拡大のため数か所の病院を訪問し、調査協力の依頼を行い協力の同意を得た。次年度は作成した調査票を、長く地域で生活している触法精神障害者数名に対して回答を依頼し、実現可能性、内容妥当性について検討してもらい修正後、所属の倫理委員会に提出し、調査を開始予定である。「心神喪失者等医療観察法」が適用され、入院治療・地域医療においても社会復帰を目標においた専門的医療の提供が開始になり、触法精神障害者の社会復帰支援体制が不十分なわが国にとって、社会復帰が制度化された意義は大きい。しかし触法精神障害者の社会復帰に関する現状を触法行為と関連付け、家族が抱える困難やニーズを具体的に検討を加えた報告は少ない。本研究の目的は、地域で生活する触法精神障害者とその家族を対象に。触法精神障害者が地域生活を送る上での支援ニーズと、触法精神障害者家族が抱える困難やニーズを抽出し、触法行為の内容と支援ニーズの関連を明らかにすることで、触法精神障害者の地域生活における効果的な支援体制の制度化に向けた基礎資料を得ることにある。研究者らは、適時会議を行い、司法精神医療、司法精神看護、薬物依存など司法精神医療に関する勉強会に参加または開催し、司法精神医療全般に関する知識を深め症例検討や文献検討などを継続している。本年度の研究実施計画は、調査票の作成を行い実現可能性、内容妥当性について検討修正を行った。また計画がやや遅れていることから並行して関連する研究に着手している。次年度は、調査票の回収と分析、並行して開始した研究を遂行していく予定である。予定していた調査に予想以上に時間がかかっているが、並行して関連する調査に着手しており、おくれを取り戻せると考えている。心神喪失者等医療観察法が適用され、入院治療・地域医療においた専門的医療の提供が開始になり、触法精神障害者の社会復帰支援体制が不十分なわが国にとって、社会復帰が制度化された意義は大きい。本研究の目的は、地域で生活する触法精神障害者とその家族を対象に、触法精神障害者が地域で生活する上での支援ニーズと、触法精神障害者家族が抱える困難の制度化に向けた基礎資料を得ることにある。また措置入院制度を使い病院を退院した患者の処遇に関して、社会では制度の修正が求められているところである。本研究は今後貴重な基礎資料となることが良そう出来、調査データの数を求めるのではなく、丁寧な分析を行っていくことで、今後の示唆を得たいと考えている。研究者らは、適時会議を行い司法精神医療、司法精神看護、薬物依存など司法精神医療に関する勉強会に参加または開催し、司法精神医療に関する知識を深め症例検討や諸外国の文献検討会などを継続している。本年度は調査票の作成を行い、調査票の配布、を行っている。また計画が遅れていることから、平行して他の研究に着手し、データの収集中である。今年度は、発表に重点を置くのではなく、データ分析等に重点を置き、学術論文等の誌上発表を、来年度に確実にできるよう計画的に進めていく予定である。データ収集が思うように進まない部分もあり会議を開催しながら、修正し今年度は、口頭発表を12本の予定で行う。予定としていた調査数が集まらず時間がかかっている。ゆっくりでも確実なデータを残していけるように行っていく。また今年度は口頭発表、年度末に誌上ハ票を予定する。