hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
ヒトの把持動作の解析とハンドロボット操作への応用-感覚情報と運動情報の統合による操作信号の生成-

7年度に開発した映像編集システムを用いて被験者にボケた映像を示したときの、ボケの程度が対象物までの手先の到達時間に及ぼす影響、および実物の模型を用いて、その形状、位置、また、容器の場合、カラか水が満たされているかなどの状態が、把持動作に及ぼす影響について、到達軌道、把持の構え動作軌道の3次元計測によって解析した。(2)砂時計型神経回路モデルの学習の汎化能力の確認把持対象として円錐、円柱、球、角柱状の模型を用い、対象物の視覚情報と把持したときの手の構えの情報をあたえて学習を行い、卵型模型をテスト物体として、把持に必要な手の構えが生成できることから、汎化能力を確認した。(3)把持動作での手のダイナミクスの推定実験対象物を把持したときの、前腕表面筋電流、指関節角度、把持力を計測し、3層神経回路モデルの入力層に関節角度、筋電流を、出力層に把持力を与えて、把持動作のタイナミクスを学習させ、把持動作での指関節のトルクの推定が可能なことを示した。本研究は、ハンドロボットという実世界の装置に把持動作を学習させることを目標としているが、そのためには、この2年間の成果では充分といえず、問題点を整理した上で、引き続き、この課題に取り組む計画である。
難治性根尖性歯周炎の治療薬の開発 -歯根肉芽腫中でのFoxo3aの機能的役割-

酵素抗体法および蛍光抗体法による免疫組織化学的検索から歯根肉芽腫中の好中球、T-リンパ球およびB-リンパ球からFoxo3aの発現を認めた。さらに歯根肉芽腫中でFoxo3aとFas-Lの共発現を認め、Foxo3a陽性細胞数はFas-Lと比較して有意に高かった。リアルタイムRT-PCR法において、歯根肉芽腫中でのFoxo3aおよびFas-L遺伝子発現は健常歯肉中と比較して有意に高かった。培養細胞において、培養後72時間でFoxo3a遺伝子発現がピークになり、コントロールと比較して有意に高かった。以上により、Foxo3aは歯根肉芽腫の発症と治癒に関係する可能性があると考えられる。平成27年度は以下の研究計画に基づき良好な結果を得た。1試料採取および病理組織学的検索:外科処置が適応の被験者から根尖病巣組織を採取した。採取したサンプルを二等分し、一方をパラフィン包埋し、パラフィン薄切切片を作製し、ヘマトキシリン・エオジン染色を施した。また、もう一方はRNA抽出のため、ドライアイス-アセトンで凍結を行った。ヘマトキシリン・エオジン染色の結果、70の根尖病巣サンプルのうち歯根肉芽腫は56サンプルであった。2酵素抗体法による免疫組織学的検索:Foxo3a抗体を用いて、酵素抗体法による免疫染色を行った結果、歯根肉芽腫中の炎症性細胞からの発現を認めた。3健常歯肉における病理組織学的検索および免疫組織学的検索:水平埋伏智歯の抜歯が適応の被験者からコントロールとして健常歯肉組織を採取し、同様の処理と検索を行った。その結果、健常歯肉組織でのFoxo3aの発現は認められなかった。上記1から3で得られた結果は申請書に記載した仮説に基づいており、難治性根尖性歯周炎である歯根肉芽腫中でFoxo3aは認めらたが、健常歯肉中でその発現は認められなかった。これらの一連の研究活動から、平成27年度において国内関連学会で研究業績を発表することが出来た。さらに、現在根尖病巣内でのFoxo3aの機能を検索するため、さらなる研究を遂行し、得られたデータと合わせ、国内・海外関連学会での発表および海外学術雑誌に投稿予定である。平成27年度予定分としていた歯根肉芽腫中でのFoxo3a発現の研究計画は現在、国内関連学会で発表しているため、上記区分とした。この達成理由として綿密な研究計画をたて、研究協力者である武市准教授との定期的なグループディスカッションを行ったこと、また想定していた試料数よりも多くの試料採取が出来たことにより、研究が円滑に遂行できたためと考えられる。平成28年度は以下の研究計画に基づき良好な結果を得た。採取したサンプルを二等分し、一方をパラフィン包埋し、パラフィン薄切切片を作製し、ヘマトキシリン・エオジン染色の結果、108の根尖病巣サンプルのうち歯根肉芽腫は92サンプルであった。2蛍光抗体法による免疫組織化学的検索:Foxo3a抗体および白血球マーカー抗体を用いて、蛍光抗体法による蛍光二重染色法を行った結果、歯根肉芽腫中の好中球、Tリンパ球とBリンパ球からの発現を認めた。3ヒト白血球からのFoxo3aおよびFAS-L発現の検索:ヒト白血球のcell lineを培養した後、炎症性サイトカインを用いて刺激し、RNAの回収を行った。その後、Foxo3aとFAS-L遺伝子発現をreal time PCR法にて検索を行った結果、両遺伝子の発現を認め、コントロールとの有意差を認めた。上記1から2の結果は申請書に記載した仮説に基づいており、難治性根尖性歯周炎である歯根肉芽腫中の好中球、Tリンパ球とBリンパ球からのFoxo3a発現を認めた。3の結果から炎症性サイトカイン刺激により、培養細胞からのFoxo3aとFAS-L遺伝子の発現の上昇を認めた。これらの一連の研究活動から、平成28年度において国内・海外関連学会で研究業績を発表することができた。平成28年度予定分としていた歯根肉芽腫組織およびヒト白血球からのFoxo3a発現の研究計画は現在、国内・海外関連学会で発表しているため、上記区分とした。この達成理由として綿密な研究計画をたて、研究協力者である武市准教授との定期的なグループディスカッションおよび国内・海外関連学会での他大学の研究者とのディスカッションを行ったこと、細胞培養後の刺激に際し、想定していた期間よりも早く良い結果が出たことにより、研究が円滑に遂行できたためと考えられる。平成2729年度の補助事業期間内は以下の研究計画に基づき研究を行い、結果を得た。1試料採取および病理組織学的検索::外科処置が適応の被験者から採取した試料を用いて、パラフィン薄切切片を作製し、ヘマトキシリン・エオジン染色を行った結果、142の根尖病巣サンプルのうち歯根肉芽腫は111サンプルであった。

2免疫組織学的検索:Foxo3a抗体を用いて、酵素抗体法による免疫染色を行った結果、歯根肉芽腫中でFoxo3aの発現を認めたが、健常歯肉での発現は認めなかった。3蛍光抗体法による免疫組織化学的検索:Foxo3a発現細胞の同定のため、Foxo3aと細胞マーカーを用いて蛍光二重染色法による検索を行い、歯根肉芽腫中の好中球、Tリンパ球およびBリンパ球からFoxo3a発現を認めた。加えてFoxo3a抗体およびFAS-L抗体を用いて、蛍光抗体法による蛍光二重染色法を行った結果、歯根肉芽腫中の好中球、Tリンパ球とBリンパ球からの共発現を認めた。4分子生物学的検索:採取した試料からRNAを回収し、real time PCR法で検索した結果、歯根肉芽腫中でのFoxo3aとFAS-L遺伝子発現は健常歯肉中と比較して有意に高かった。5Foxo3aのアポトーシス抑制能の検索:根管滲出液中の白血球を採取し、Foxo3aでの刺激培養を行う予定であったが、14で良好な結果が得られたため、行わなかった。上記14の結果は申請書に記載した仮説に基づいており、歯根肉芽腫中においてFoxo3aとFAS-Lの発現を認めた。酵素抗体法および蛍光抗体法による免疫組織化学的検索から歯根肉芽腫中の好中球、T-リンパ球およびB-リンパ球からFoxo3aの発現を認めた。さらに歯根肉芽腫中でFoxo3aとFas-Lの共発現を認め、Foxo3a陽性細胞数はFas-Lと比較して有意に高かった。リアルタイムRT-PCR法において、歯根肉芽腫中でのFoxo3aおよびFas-L遺伝子発現は健常歯肉中と比較して有意に高かった。培養細胞において、培養後72時間でFoxo3a遺伝子発現がピークになり、コントロールと比較して有意に高かった。以上により、Foxo3aは歯根肉芽腫の発症と治癒に関係する可能性があると考えられる。被験者から採取した根尖性歯周炎中の炎症性細胞からのFoxo3aの発現が認められ、さらに詳細な局在を検索するため、今後はTリンパ球、Bリンパ球および好中球のマーカーであるCD3、CD79αとNeutrophil Elastaseとの蛍光二重染色を行い、Foxo3aの発現細胞の同定を行う。また、凍結試料を用いて、RNAの抽出を行い、相補的DNAを作製後、real time PCR法を用いて、Foxo3aとFas-L遺伝子の発現の検索も同時に行っていく予定である。また、コントロールとして健常歯肉群でも同様の検索を行っていく予定である。被験者から採取した根尖性歯周炎中の白血球、Tリンパ球およびBリンパ球からのFoxo3a発現が認められ、さらに歯根肉芽腫中での機能を検索するため、今後は細胞のアポトーシスを誘導し炎症に関与することが報告されているFAS-L抗体との蛍光二重染色を行い、Foxo3aとFAS-Lの共発現の検索を行う。また、根管浸出液中の白血球を採取し、その細胞中でのFoxo3aおよびFAS-L発現を免疫組織学化学的に検索する。さらに、採取した白血球をリコンビナントのFoxo3aを用いて刺激培養を行い、アポトーシスの抑制能を検索する。歯科保存学当該年度、歯内外科処置が適応の被験者からの試料採取に必要なオペ器具および材料、さらにFoxo3a発現検索のための抗体と試薬などが実験を遂行するために必要と思われていた量より少ない量で結果を出すことができ、購入を予定していたものを購入せずに済んだためと思われる。また、得られたデータ解析のために購入予定であったデスクトップ型のパソコンも予定していた購入額よりも低予算で済んだことも大きな要因であると思われる。
神聖ローマ帝国史の研究

(1)期皇帝権時代(おおよそ950-1150年),(2)後期皇帝権時代(おおよそ1150-1350年),(3)晩期皇帝権時代(おおよそ1350-1550年)の皇帝及び皇后の機能・権力を,皇帝夫婦の巡幸や両者による文書発給事例に即し具体的に検証した。特に,「皇帝」と行動をともにした「皇后」について,国王・皇帝証書等の発給文書への関与や,自己の固有財産(寡婦資産)の寄進等に関して,そして「皇后戴冠」後の「后」の帝国における位置・立場に関して, (1), (2), (3)期における具体例を史資料の読解・分析を通じて解明した。これらの研究成果をまとめて約18万字に及ぶ「研究成果報告書」である『神聖ローマ帝国史の研究神聖ローマ帝国皇后列伝-共治者,皇后・王后から妃へ-」』を完成させた。研究課題「神聖ローマ帝国史の研究」については,平成18年度は,主としてオットー朝及びザリアー朝時代(10世紀前半12世紀初め)を中心とする,古典的かつ最盛期の神聖ローマ帝国史及び皇帝史の究明作業を行った。ドイツ王国成立期からザリアー朝時代までの中世前半期から盛期にかけての時代は,ローマ帝権・帝国理念が極めて強固な時代であった。まさに理念と現実の両方で帝国が優位であった当時の世界において,古代以来のローマ帝国・皇帝権の歴史を,帝国臣民とくにドイツ人たちがいかように理解し,自らの前史ともしていたのか,にアプローチした。また,ローマにおける皇帝戴冠等の画像資料も有力な手がかりとなるので,あわせてこの方面の分析も行った。歴代皇帝に即して吏資料・歴史遺産の解読・読解・検索を進めたが,ドイツ地域の歴史を中心として,周辺諸国・諸地域における史資料・著作も含めて,諸種の年代記,編年誌,公文書,歴史書,叙事史,絵画・彫刻・図像等から,主として中世前半期から盛期にかけての「神聖帝国」ないし「ドイツ帝国」の政治史・歴代皇帝の事蹟を拾い,併せて古代の「ローマ帝国」から「神聖帝国」もしくは「普遍帝国」への理念的な変化にアプローチした。以上の研究成果を組み入れて,『神聖ローマ帝国-ドイツ王が支配した帝国-』を執筆した。400字×約200枚分の著書で,平成19年度中に刀水書房の『世界史の鏡』シリーズ中の一書として刊行の予定である。平成19年度の研究では,時代としては主にシュタウフェン朝時代から「大空位時代」を挟み,選挙王制の時代に至るまで(12世紀初め13世紀末までの約200年間)の,神聖ローマ帝国の複合性に即した政治史,帝権理念史を究明した。具体的には,諸資料の厳密な読解に基づく個別の支配者たち(皇帝及びドイツ王)の事蹟研究である。それに加えて,叙任権闘争後の12世紀に加速する帝国の封建化とは裏腹に,帝国・帝権の普遍化志同は進み,その一方で,ドイツにおける諸侯・領域支配権の交錯・複雑化が進むが,その経過における理念的な「神聖帝国」「キリスト教帝国」と現実政治との葛藤を,オットー・ザリアー両朝時代とは異なる時代の神聖ローマ帝国史上の王后,皇后から光を当てて究明した。平成20年度の研究につなぐべく,中世最後期(14・15世紀から宗教改革を挟み16世紀半ばまで)の,「ドイツ帝国」化した神聖ローマ帝国と,ドイツ王=皇帝権の理念と現実の相克の究明に一部踏み込んでいる。すなわち,帝国の「ドイツ化」に伴い,政治的現実を背景とするドイツ帝権・王権と,理念的・イデオロギー的な神聖帝権・ローマ帝権との相克の過程が検証対象となった。とりわけ,王妃・王后,皇后の称号とその機能・権限については,あらためて神聖帝国の皇帝権の研究の大きな分野として捉え,帝国史全般を見通しつつ19年度に積極的にアプローチを行い,ローマでの皇帝・皇后同時戴冠等の事例も踏まえて,「ドイツ帝国」及びそれを構成する各分国における「共治者」(consors)としての「王后」(regina Romanorum),「皇后」(imperatrix Romanorum)の業務や治績(「摂政」・「皇帝代理」・「総督」;王后・皇后財産の所有者,教会への寄進者等)を検証した。その成果は平成20年度にまとめる平成18-20年度科学研究費補助金の基盤研究(C)研究実績報告書に結実する。

平成20年度の研究では,昨年度の研究を継続しつつ,時代としては中世後期(14世紀15紀)においてドイツ地域での諸侯・領域支配権と,理念的・イデオロギー的な中世盛期以来の神聖帝権・ローマ帝権との現実の場における相克の過程を研究対象とした。諸資料・研究文献の厳密な読解に基づく個別の支配者たち(皇帝・ドイツ王及び皇后・王后)の事蹟研究である。理念的な「神聖帝国」「キリスト教帝国」と現実政治との葛藤を,神聖ローマ帝国史上の王后,皇后かち光を当てて究明した。中世晩期(15世紀から宗教改革を挟み16世紀半ばまで)の,「ドイツ帝国」化した神聖ローマ帝国と,ドイツ王=皇帝権の理念と現実の相克の究明にも踏み込み,そこから遡ってオットー・ザリアー朝時代の盛期皇帝権時代の皇后たちの有した財産諸権利及び行使した権力を解明し,シュタフェン朝時に婚姻政策の結果,后たちの出身分国における「総督」・「代理」権を検証し,晩期皇帝権すなわち,帝国の「ドイツ化」に伴い,政治的現実を背景とするドイツ帝権・王権時代の皇后・王后たちが王権・帝権の「共治者」としての実質を失ってゆく過程を跡づけた。王后・皇后の称号とその機能・権限についてはは,神聖帝国の皇帝権の研究の大きな研究対象として捉え,帝国史全般を見通しつつ積極的にアプローチを行い,ローマでの皇帝・皇后同時戴冠等の事もまえて,「ドイツ帝国」及びそれを構成する各分国における「共治者」(consors regni et imperii)としての「王后」(regina Romanorum),「皇后」(Romanorum imperatrixauusta)の業務や治績(「摂政」・「皇帝代理」・「総督」・寡婦資産所有・教会への寄進等)を検証した。その成果は平成20年度学部紀要論文なちびに平成18-20年度科学研究費補助金基盤研究(C)研究成果報告書(『神聖ローマ帝国皇后列伝』平成21年3月完成)に結実した。
ナノメディシンを用いた温熱・免疫療法による腹膜播種の新規治療戦略

交流磁場焼灼療法は有望な癌治療の一つとして研究されているが、従来の腫瘍組織へ磁性粒子を直接注入して温熱治療をするという組織レベルの治療選択性ではなく、腹腔内などの播種性病変の治療にも応用できるように、交流磁場焼灼療法の治療選択性を個々の細胞レベルにまで向上させる。すなわち、癌細胞指向性を持たせた発熱効率の高い磁性ナノ粒子を遊離癌細胞へデリバリーし、エンドサイトーシスで細胞質内へ取り込ませ、磁場を印加して磁性ナノ粒子を癌細胞質内で発熱させて超選択的に癌細胞を焼灼死滅させるという、これまでに例がない治療コンセプトを検証し、治療に難渋する播種病変への応用の可能性を示した。本研究課題の目的は、磁性ナノ粒子に交流磁場を印加することで得られる発熱を、悪性腫瘍の腹腔内播種病変に対する温熱治療として応用可能であるかどうかを検討すること、ならびに、本治療法のために新規開発された新規磁性粒子の生体応用への可能性を検証することである。平成27年度は、1交流磁場発生装置の購入・設置、2新規磁性ナノ粒子とそれ以外の使用候補となりうる複数の磁性ナノ粒子の溶媒中での拡散性・発熱特性などのプロファイリング、3磁性ナノ粒子と腫瘍特異的抗体の結合方法の検討、4株化腫瘍細胞を用いてin vitroにおいて腫瘍選択的なデリバリーが可能かどうかの検討、5腫瘍細胞に結合させた磁性ナノ粒子の温熱治療効果の検討、を行った。これまでの検討で、in vitroにおいて磁性ナノ粒子に腫瘍特異的抗体を修飾することで腫瘍細胞へ選択的にデリバリー可能であることを実証し、さらに磁場印加による細胞障害効果(温熱治療効果)を確認することができ、本研究課題の治療コンセプトの実現可能性を証明することができた。次年度以降に予定している動物実験での治療コンセプトの検証へ進む根拠を得ることができたと考える。計画していた、(1)交流磁場発生装置の設置、(2)磁性ナノ粒子の作成とプロファイリング、(3)磁性ナノ粒子の抗体修飾方法の確立、といった本研究の主要なステップにおいて成果を認めた。さらに、平成28年度以降に計画していた検証を前倒しで行い、(4) in vitroで磁性ナノ粒子の腫瘍への特異的デリバリーに成功し、(5) in vitroで磁場印加による細胞障害効果(温熱治療効果)を確認でき、次年度の研究につながる重要な課題は達成できたと考える。一方、新規開発磁性体については、溶媒中での拡散性ならびに抗体との結合に難渋しており検討の余地が残る。本研究課題の目的は、1)磁性ナノ粒子に交流磁場を印加することで得られる発熱を、悪性腫瘍の腹膜播種病変に対する温熱治療として応用が可能であるかどうかを検討すること、ならびに、2)本治療法のために新規開発された新規磁性体の生体応用への可能性を検証することである。2年目の平成28年度は、初年度に引き続いて、実験系の確立のために、交流磁場発生装置の各種パラメーター(使用コンデンサやコイルの条件、周波数、印加時間など)が関係する磁場の出力条件の検討、最適な磁性粒子を決定するための各種磁性ナノ粒子のプロファイリング、磁性ナノ粒子と腫瘍特異的抗体との結合行程の最適な条件の検討、などを行ってきた。各種の株化腫瘍細胞において、腫瘍特異的抗体結合磁性ナノ粒子を腫瘍細胞に選択的にデリバリーすることが可能かどうかを確認し、デリバリーされた磁性ナノ粒子がどのように細胞内に取り込まれるかなどについて免疫染色なども用いて検証した。実際にin vitroで腫瘍細胞に抗体結合磁性ナノ粒子を取り込ませ、single cell levelでの温熱治療効果が期待できることを確認し、本研究課題の治療コンセプトの実現可能性をin vitroレベルで証明することができた。以上の結果をもとに、最終年度である平成29年度には、主にはin vivo実験において、磁性ナノ粒子と交流磁場により腹膜播種病変に対する温熱治療が可能であるかどうかを検討する。当初計画した、(1)交流磁場発生装置の出力設定、(2)磁性ナノ粒子の作成、(3)抗体結合磁性ナノ粒子の作成、(4)腫瘍への磁性ナノ粒子の特異的デリバリーといった、本研究の主要なステップにおいて成果を認めた。さらに、(5)in vitroにおける癌細胞温熱治療効果を得る条件について検証を進めている。これらの成果により、最終年度の研究につながる重要な部分は達成できたと考える。また、動物実験における腹膜播種モデルの作成にも成功し、in vivoでの検討を行う準備も併行して進めている。一方、新規開発磁性体については抗体との結合に難渋しており検討の余地が残る。本研究課題では、磁性ナノ粒子に交流磁場を印加することで得られる発熱を、悪性腫瘍の腹腔内播種病変に対する温熱治療として応用可能であるかどうかを検討すること、ならびに、本治療法のために新規開発された新規磁性ナノ粒子の生体応用への可能性の検証を目的とした。平成29年度までに、1交流磁場発生装置の購入・設置、2新規磁性ナノ粒子とそれ以外の使用候補となりうる複数の磁性ナノ粒子の溶媒中での拡散性などプロファイリング、3磁性ナノ粒子と腫瘍特異的抗体の結合方法の確立、4株化腫瘍細胞を用いてin vitroにおいての腫瘍選択的なデリバリーが可能であることの確認、などを行った。その結果、新規磁性ナノ粒子であるイットリウム鉄ガーネットは溶媒中でどうしても凝集してしまい十分に分散させることができず本研究課題では使用が困難と判断せざるを得なかった。

そのため、我々が入手可能な粒子の内で最も癌細胞への温熱効果が高いと思われた粒子径10nm程度のマグネタイトで実験を継続した。最終年度である平成29年度は、実際にin vitroにおいて、腫瘍特異的抗体で修飾したマグネタイトを腫瘍細胞に取り込ませて、single cell levelでの温熱治療が可能であることを確認し、腹腔内播種病変の治療に応用できる可能性を示すことができた。今後は、当初予定していたマウス播種モデルでの検証を進め、本研究課題の治療コンセプトを示していく予定である。交流磁場焼灼療法は有望な癌治療の一つとして研究されているが、従来の腫瘍組織へ磁性粒子を直接注入して温熱治療をするという組織レベルの治療選択性ではなく、腹腔内などの播種性病変の治療にも応用できるように、交流磁場焼灼療法の治療選択性を個々の細胞レベルにまで向上させる。すなわち、癌細胞指向性を持たせた発熱効率の高い磁性ナノ粒子を遊離癌細胞へデリバリーし、エンドサイトーシスで細胞質内へ取り込ませ、磁場を印加して磁性ナノ粒子を癌細胞質内で発熱させて超選択的に癌細胞を焼灼死滅させるという、これまでに例がない治療コンセプトを検証し、治療に難渋する播種病変への応用の可能性を示した。平成27年度の研究成果を踏まえ、印加する磁場強度や磁性ナノ粒子の粒子径など、治療効果に影響する因子についてさらなる検討を行うとともに、in vitroでの治療効果の再現実験を重ねていく。また、動物実験により本治療法の安全性、治療効果を検証していく。得られた結果は、国内外の学会で報告し、論文報告を行う予定である。平成28年度までの研究成果を踏まえ、磁場強度や粒子径など、治療効果に影響する因子についてのさらなる検討を行うとともに、in vitroでの治療効果の再現実験を重ねていく。また、in vivoにおける本治療法の安全性、治療効果を検証する。得られた結果を、国内外の学会で報告し、論文報告を行う予定である。消化器外科交流磁場発生装置の設置には高度な専門知識が必要なため、技術者による出張設置を依頼した。出張費用の見積もりと実費に差があったため、次年度使用額が生じた。研究はおおむね順調にすすんでいるが、in vitroでの検証や磁場印加の条件検討に注力していたため、予定していたin vivo実験への開始がやや遅れている。in vivo実験で使用する予定であった物品購入は平成29年度に持ち越されることになったため、次年度使用額が生じた。磁場印加のための機器の調整、磁性ナノ粒子の作成および抗体結合に必要な試薬の購入に充てる予定である。磁場印加のための機器の調整、磁性ナノ粒子、抗体、抗体結合に必要な試薬、in vivo実験に必要な動物の購入に充てる予定である。
酸化ストレス防御機能マスタースイッチとしてのmicroRNAに関する研究

RNA結合タンパク質Xは機能がこれまで未知であった既知タンパク質と同定した。このタンパク質の機能の一つが解明された。したがって、酸化ストレスのマスタースイッチとして働くmiR96は2つの経路によってEAAC1の発現を制御することが明らかになった。一つはEAAC1を直接抑制する経路、他の一つはRNA結合タンパク質Xを抑制する経路である。RNA結合タンパク質XはGTRAPを抑制し、その結果EAAC1が抑制されることが明らかとなった。神経細胞内グルタチオン量の維持にとって必須であるEAAC1は細胞形質膜に発現しており、microRNA-96-5pおよびGTRAPによって抑制されている。さらにGTRAPもmicroRNA-96-5pによって制御されていることが判明した。しかし、GTRAPの遺伝子には、その塩基配列から判断する限りはmicroRNA-96-5pの結合部位がない。したがって、microRNA-96-5pは別のタンパク質を介してGTRAPの発現量を制御している可能性が高いと考えられた。GTRAP遺伝子の3'非翻訳領域に結合するタンパク質を磁気ビオチン・アビジンによってスクリーニングした。ビオチン・アビジン系のみでも非特異的なバンドが極めて大量に現れた。一次元電気泳動によりGTRAPの3'非翻訳領域の有無によって差がある数本のバンドを確認した。一次元による展開であるため、1本のバンド中には多くの種類のタンパク質が含まれることになりこの中から目的のタンパク質を決定するためには理論的アルゴリズムを構築することが難しいと予想された。ともかくもこれらのバンドを回収してTOF-MASSによるタンパク質のアミノ酸分析からタンパク質候補を推定することを試みた。しかし、TOF-MASSによる理論的候補となるタンパク質が非常に多岐にわたり、さらに結果が確率で表現されるため、さらに候補を絞り込む作業は難航を極めることが予想された。進めるための理論的根拠として、神経機能および酸化ストレスへの関連性、およびmicroRNA-96-5pの結合部位の有無等を検討することにより、最終候補を絞り込む段階まで進んだ。候補可能性タンパク質が多いことによる。当該年度では最終候補を複数に絞り込み(仮称タンパク質B群)、タンパク質B群の発現がmicroRNA-96-5pによって制御されているかをここに確認してきた。現在のところ結論は出ていない。候補タンパク質の数が多いため。これらのバンドを回収してTOF-MASSによるタンパク質のアミノ酸分析からタンパク質候補を推定することを試みた。しかし、TOF-MASSによる理論的候補となるタンパク質は数が膨大になり、さらに結果が確率で表現されるため、さらに候補を絞り込む作業は難航を極めた。さらに進めるための理論的根拠として、神経機能および酸化ストレスへの関連性、およびmicroRNA-96-5pの結合部位の有無等を検討することにより、有力候補を複数に絞り込み(仮称タンパク質B群)、さらにタンパク質B群の発現がmicroRNA-96-5pによって制御されているかを確認した後に、1種類の最有力候補(C)に絞った。このタンパク質Cの発現をsiRNAによって抑制したところ、GTRAPの発現が増加することを確認した。

一つはEAAC1を直接抑制する経路、他の一つはRNA結合タンパク質Xを抑制する経路である。RNA結合タンパク質XはGTRAPを抑制し、その結果EAAC1が抑制されることが明らかとなった。予定通りの方針で進める。地道な作業を続ける。神経薬理学スクリーニングの結果、候補タンパク質が多いため次年度にも同様の研究内容を実施するため。計画的に使用してきたが、製品価格の微細な変動によりわずかではあるが残高が生じたため。消耗品のみに使用する。次年度使用分がわずかながらあるが、今年度同様に計画的に使用する。
無限次元空間の測度論とその応用

研究代表者下村が、本年度かかわったテーマは「測度から生成される表現の同値性」の問題である。つまり(X,B,μ)を確率空間として、そこへ群Gがg∈G:x→gx,o形でbimeasurallc mapとして作用している状況を考え、μは変換群Gに関して、準不変であるとする。すなわち、μのgによるimage meagure μg:=μog^<-1>がμと同値であると仮定する。Radon-Nikodim derivativeを(dμg)/(dμ)で表そう。すると、表現空間をL^2μ(X)にもつ群Gのユニタリ表現VμがVμをμから生成される標準表現と呼ぶ。Vμの同値性を測度μに関して調べる問題に以下のような状況で取り組んだ。(1)Xが配位空間(Configuretion Spcce)で、μはPoisson measure、ないしはそれを少し変形したもの、そしてGはbasic mamifollのコンパクトSupportをもつdiffcomorphismのなす群(2)Xは無限次元の局所凸位寸同線型空間、Gは平行移動のなす群で、μは平行移動準不変測度得られた結果は、(1)については、VμとVμ′の同値性からμとμ′の同値性が従うという、ほゞ満足すべき成果を得た。その詳しい内容は後述の形に掲載された。また(2)については、現在進行中であるが、表現のスパクトルmecsureとmultiplicityの双方で考慮せねばならず、簡単な結果は得られそうにない。が特に測度をエルゴデイクにしぼると、VμとVμ′の同値性はスペクトルmeasureの同値性に帰着できそうな雰囲気である。確定的な結果がまとまり次第、しかるべき所で、口頭及び論文の形で発表する予定がある。
水中での疎水性反応場における加速効果の有機合成への利用

(1)水が可能とする活性化剤を全く用いないアリルアルコールの辻-トロスト反応への直接利用通常有機溶媒中では困難とされているアリルアルコールからのπ-アリルパラジウム種の直接調製が、水中では複雑な系を用いなくても容易に行えることを見いだした。そこで、アリルアルコールをアリル源とする辻-トロスト反応を検討した結果、水-酢酸エチル二相系が最もよい結果を与えることが明らかとなり、種々の求核剤との反応が高収率で進行することを明らかとした。この理由として水中ではヒドロキシ基に対して水が水和するため、他の有機溶媒に比べ脱離がおこりやすいと考えられる。このことは、計算化学の手法を用いた考察を行うことによっても支持される結果を得ている。この結果により水の有機合成への利用価値を示す例を提示できたと考えている。(2)水-酢酸エチル二相系での中・大員環ラクトン合成上述したように水-酢酸エチル二相系で辻-トロスト反応が可能であることを受け、水-酢酸エチル二相系で辻-トロスト反応を用いる中・大員環ラクトン合成を行った。中・大員環ラクトン合成は環化反応の中でも難しい反応であるが、この二相系で反応を行うと高収率で中・大員環(913員環)ラクトンが得られることを明らかにした。また、この二相系反応では基質のオレフィン部位の立体化学が保持された生成物が得られることも述べている。通常中・大員環合成の際には高希釈条件やスロードロップといった特別な操作を駆使しても収率よく目的の環化体を得ることは難しい。しかし、ある種の疎水性有機分子は水に溶けにくいが、ごく少量は水中に存在できるという性質を利用したものである。これも水の特徴をうまく利用した例と言える。(1)Pd触媒によるアルキンからのα,β-不飽和アシルゲルマンへの変換反応ロジウム触媒を用いてシランと一酸化炭素およびアルキンを反応させると一般にシリルホルミル化生成が得られることが知られている。このときアシルシランは全く得られない。これに対し我々は、室温、一気圧の一酸化炭素雰囲気下でPd(0)触媒を用い、アルキンにトリフリルゲルマンを作用させると、α,β-不飽和アシルゲルマンが良好な収率で得られることを見いだした。この反応を水を溶媒として行うと中程度ではあるがα,β-不飽和アシルゲルマンが生成することが分かった。また、α,β-不飽和アシルゲルマンに触媒量のDMAP存在下、2級アミンを作用させると対応するα,β-不飽和アミド化合物が高収率で得られることが明らかとなった。さらにこれらの反応をone-potで行うことにより、アルキンを一挙にα,β-不飽和アミド化合物へ容易に変換できることが明かとなった。(2)Pd触媒存在下でのトリフリルゲルマンによるアリルアセタートのアリルゲルマンへの変換反応ヒドロシランやヒドロスタナンとπ-アリルパラジウムの反応は以前からよく研究されており、トリエチルシランやトリブチルスタナンを用いるとハロゲン化アリルはプロペンに還元され、アリルスズやアリルシランのようなスズやシリコンがとりこまれた生成物は全く得られない。これに対して、π-アリルパラジウム種にトリフリルゲルマンを作用させるとアリルゲルマンが高収率で生成することを見いだした。(1)水溶性ロジウム錯体を用いた水-有機二相系でのアルキンの環化三量化反応水溶性リン配位子とロジウム錯体から調製した水溶性ロジウム錯体を触媒として、水-ジエチルエーテル二相系で4,9-ジオキサ-1,6,11-トリインを反応させるとアルキンの分子内環化三量化体が高収率で得られることを見いだした。基質として用いるトリインのメチレン鎖を延長することによって中・大員環化合物の合成にも成功した。この反応を有機溶媒中で行うと分子間反応やポリマー化が進行するため水-有機二相系のような結果は得られない。また、一般の有機溶媒中ではジプロパルギルエーテルとプロパルギルアルコールを反応させるとジプロパルギルエーテル同士のホモカップリング体の生成のため両者の分子間環化反応は効率良く進行しない。しかし、水-有機二相系では高収率でジプロパルギルエーテルとプロパルギルアルコールの分子間環化三量化体が得られることが分かった。これらは、有機基質の水への溶解性の違い、つまり水の特徴を上手く利用した例と言える。(2)アニオン性ミセル系でのロジウム錯体を用いた[4+2]環化反応[RhCl(nbd)]_2とドデシル硫酸ナトリウム(SDS)を水中で撹拌すると活性なロジウム錯体が調製できることを見いだした。この錯体を触媒として分子内[4+2]環化反応を行うと高収率で目的生成物が得られることが分かった。従来、カチオン性ロジウム錯体は塩化ロジウム錯体に高価な銀塩を作用させて調製していたが、水中では水和により簡便にカチオン性ロジウム錯体が生成することが明らかとなった。

そこで、アリルアルコールをアリル源とする辻-トロスト反応を検討した結果、水-酢酸エチル二相系が最もよい結果を与えることが明らかとなり、種々の求核剤との反応が高収率で進行することを明らかとした。この理由として水中ではヒドロキシ基に対して水が水和するため、他の有機溶媒に比べ脱離がおこりやすいと考えられる。このことは、計算化学の手法を用いた考察を行うことによっても支持される結果を得ている。この結果により水の有機合成への利用価値を示す例を提示できたと考えている。(2)水-酢酸エチル二相系での中・大員環ラクトン合成上述したように水-酢酸エチル二相系で辻-トロスト反応が可能であることを受け、水-酢酸エチル二相系で辻-トロスト反応を用いる中・大員環ラクトン合成を行った。中・大員環ラクトン合成は環化反応の中でも難しい反応であるが、この二相系で反応を行うと高収率で中・大員環(913員環)ラクトンが得られることを明らかにした。また、この二相系反応では基質のオレフィン部位の立体化学が保持された生成物が得られることも述べている。通常中・大員環合成の際には高希釈条件やスロードロップといった特別な操作を駆使しても収率よく目的の環化体を得ることは難しい。しかし、ある種の疎水性有機分子は水に溶けにくいが、ごく少量は水中に存在できるという性質を利用したものである。これも水の特徴をうまく利用した例と言える。
芸術創成プロセスと関係性―グローバルな法規制の拡がりにみる芸術実践の人類学的研究

第3年次にあたる平成29年度は、主に初年度と第2年次の海外調査や研究会等を通して得た資料や知見を総合的にまとめた成果を出していくことに専念し、国内での論文執筆に取り組んだ。まず国内では、第1年次の日本文化人類学会主催の若手奨励セミナーで報告した発表内容を「ケーンの吹奏をめぐる『男らしさ』の創成ーラオスのカップ・ラム歌謡と性別役割分業ー」と題する研究論文にまとめ、日本文化人類学会の学会誌『文化人類学』に提出した。2017年8月査読受理された後は校正作業に取り組んだ。続いて第2年次にあたる2016年7月2、3日に開催した日本タイ学会(於九州大学・西新プラザ)分科会『グローバリゼーション下の「文化復興」実践を問い直す』での口頭発表「イサーン・ルネッサンス?ー文化評価システムの確立とモーラム芸能者の政治的・教育的活動の関係からー」をモノグラフとして完成させ、国内の研究学術誌『東南アジア研究』に投稿論文として提出した。2018年2月に査読受理され、2019年1月掲載に向けて校正作業に取り掛かっている。最後は、2015年1月国立民族学博物館共同研究「東南アジアのポピュラーカルチャー:アイデンティティ、国家、グローバル化」(代表:福岡まどか)の研究会で外部講師として報告した「グローバル化するタイ東北地方音楽モーラムー聴かせる・魅せる・繋がる」を、共同研究出版事業に所収論文(題目:「越境するモーラム歌謡の現状ー魅せる、聴かせる、繋がる」)としてまとめ、原稿を寄稿した。現在は、国立民族学博物館共同研究(若手)の研究成果物と科研での論文執筆に連動させ、『研究報告』に共同研究員で特集を組んでいる。メディア・テクノロジーが拡充していくことで村落社会の芸能者や芸術家たちの生活や対人コミュニケーションにどのような変化が生じているかについてモノグラフを完成させた。その他、複数の原稿依頼を受けた。29年度が最終年度であるため、記入しない。初年度は、当初の計画通り、国外の研究大会で報告したカンフェランス・ペーパーを査読付の国際学術刊行物に論文として投稿することができた。加えて海外調査では、今後の研究で吟味する知的財産権・著作権法に関する資料をタイとラオスの両方の法的機関で行うことができた。ラオスでは法務省、タイ側では首都バンコクにある知的財産権裁判所図書館センターにて最高裁データバンクで確認済みの判例の全文を収集することができた。また東北タイでは、サコンナコン、ナコンパトム、マハーサラカームの10年以上交流が続いている知人・友人ネットワークから、著作権問題に関係する東北地方の芸能者たちとも知り合うことができ、如何に知財法・著作権法の整備化に対応しながら、メディア機器を用いた新たな芸能戦略を行っているかを参与観察することができた。第2年次は、主に初年度の国外調査や研究会等を通して得た資料や知見を総合的にまとめ、研究成果物を生産していくことに専念した。以下、フィールド調査、海外と国内の研究活動に分けてまとめる。【海外短期調査】仏教伝統に根ざした語り物世界と、モーラムスィンにみるデジタル技術という現代的な現象が同居する現在を複眼的に捉える現地調査を春季休暇を利用して実施した。【国内】1平成27年度日本文化人類学会主催若手奨励セミナーでの報告内容を研究論文にまとめ、学会誌『文化人類学』に提出した。2本年度の7月日本タイ学会で報告した「イサーン・ルネッサンス?ー文化評価システムの確立とモーラム芸能者の政治的・教育的活動の関係からー」を京都大学東南アジア研究所が刊行する『東南アジア』に投稿論文として提出した。3国立民族学博物館共同研究「東南アジアのポピュラーカルチャー:アイデンティティ、国家、グローバル化」(代表:福岡まどか)での報告内容「グローバル化するタイ東北地方音楽モーラムー聴かせる・魅せる・繋がる」を共同研究出版事業に合わせ、越境するモーラム音楽の生産・流通・消費について執筆し、寄稿した。出版予定分も含めて査読付の論文4本、学会発表3回(国内2回、国外1回)と成果発表を行い、更に短期の調査研究によって新たな展開への道筋を見いだすことができ、十分な研究調査の進展を図ることができた。具体的には、グローバル化の中での文化復興の意義についてシンポジウムを開催し、グローバル化の中でのモーラムの展開に関する研究をまとめるなど、従来から行ってきた研究を着実にアウトプットするのみならず、デジタル技術を用いた身体技法など新たな分野にも一定の成果を出すことができた。

2018年2月に査読受理され、2019年1月掲載に向けて校正作業に取り掛かっている。最後は、2015年1月国立民族学博物館共同研究「東南アジアのポピュラーカルチャー:アイデンティティ、国家、グローバル化」(代表:福岡まどか)の研究会で外部講師として報告した「グローバル化するタイ東北地方音楽モーラムー聴かせる・魅せる・繋がる」を、共同研究出版事業に所収論文(題目:「越境するモーラム歌謡の現状ー魅せる、聴かせる、繋がる」)としてまとめ、原稿を寄稿した。現在は、国立民族学博物館共同研究(若手)の研究成果物と科研での論文執筆に連動させ、『研究報告』に共同研究員で特集を組んでいる。メディア・テクノロジーが拡充していくことで村落社会の芸能者や芸術家たちの生活や対人コミュニケーションにどのような変化が生じているかについてモノグラフを完成させた。その他、複数の原稿依頼を受けた。初年度には国外の研究大会だけではなく、国内の研究会やセミナーなどにも参加しながら、研究成果を報告してきた。それを複数の原稿にまとめてきたので、2年次はこれらを国内の学術刊行物・学会誌に査読論文として投稿していく。来年度は、今年度国内外の学会や研究会で報告した内容(タイ・ラオスの境域付近にみる芸能者を含む人びとのソーシャルメディア活用をめぐるコミュニケーションの変化)をモノグラフとして完成させ、国立民族学博物館の刊行物に寄稿する。また国民国家建設(仏教化、ラオ人化)が目下進行中のラオスを拠点とし、モンクメール系住民の歌唱や民間治療の営為から残る「カー・ソーらしさ」について人類学・言語学的分析を持ちこみながら国立遺伝学研究所共同研究事業「オーストリック民族の起源・民族移動過程の検証:インドシナ半島・島嶼部間の少数民族を中心に」(代表:奥島美夏)に連動させて、査読論文として完成させる。29年度が最終年度であるため、記入しない。
心理学における「関係」および「物語」理論の再構築：養育・療育・看護の現場から

ケアの現場から「関係」と「物語」という二つの心理学的概念の再構築を試みた。哲学をはじめとする文献検討と、養育・療育・看護の現場におけるケア現象の記述との往還を通して、ケアの専門性、傾聴というケアの困難、ケア関係の偶有性と必然性、ケア場面を物語化することの問題について検討した。ケアは偶有的な関係を必然的な関係に変えていくプロセスと表裏一体であること、物語化の権力性を乗り越え豊かな物語を生み出すためには、意味の「隙間」を描こうとする努力と、自らの身体を通した抽象化を行う必要があることを見出し、ケアにおける「関係」と「物語」の新たな見方を提示した。本研究ではこれまで、「関係」と「物語」を、心理学的観点からケア現象を捉えるうえでの鍵概念に設定し、理論的研究とフィールドにおけるケア現象の再記述の二つを柱として研究を進めてきた。平成25年度は、理論的研究として、「傾聴」概念の再考とハイデガーの『存在と時間』の文献検討を行い、フィールド研究として、特別支援教育におけるケア実践と、在宅ケアにおける「別れ」について検討した。それぞれについてえられた成果は以下のとおりである。1.理論的研究日本質的心理学会において、シンポジウム「傾聴の暴力性ー自己物語を聴くことの危うさ」を主催した。ケアする者とケアされる者との反転すなわち権力の問題、語りの相対主義の問題、他者によって語られる自己物語がもつ可能性、というこれまでに見出された三つの観点について議論と問題提起を行い、それらが、質的心理学が直面する根源的な問題であることを確認した。さらにハイデガーの『存在と時間』の検討を通して、上記の問題を見るための新たな二つの視点がえられた。一つは、自己物語が抱える二つの矛盾、すなわち自己の世界内在性と外在性の矛盾、および自己物語の二重性であり、もう一つは、「死」へと向かって先駆する運動によって「時間」が生じるという視点である。2.フィールド研究教師による特別支援教育の実践報告、および語り直しデータから、障がい児教育におけるケアの問題について検討した。その結果、今後考察を進めていく視点として、マニュアル化できない障がい児教育の実践知を言葉で語ることは可能なのか、その実践知が前提としている(目指すべきものとしての)「発達」観とはどのようなものか、の二つがえられた。また、在宅ケア研究会において哲学カフェを実施し、「別れ」について議論した。その結果、死者との関係性としての「不在の顕在」という新たな概念が見出された。本研究は、哲学・心理学等の文献検討を通して、特に「関係」と「物語」に焦点をあて、心理学における新たなメタ理論の構築を試みるものである。さらに、えられた視点をもとに具体的なケアの現象を記述しなおすことを通して、理論の精緻化をめざしている。平成24年度は、主に研究会におけるヘーゲル「精神現象学」の文献検討、およびフィールドにおけるケア場面に対する考察を行い、次のような成果がえられた。1.文献検討を通して、(1)物語を語る視点、(2)関係性のもつジレンマの2点に関して以下の示唆がえられた。(1)物語は、語る視点の数だけ物語がある(そしてどれが正しいかは決められない)という相対主義の危険性をはらむ。相対的でありながら絶対的な視点を獲得するにはどうすればよいか。別の角度からいいかえるならば、経験の渦中においてそれを内側から描きながら、バラバラな寄せ集めではない一つの物語を展開するにはどうすればよいか。その答えがヘーゲルの理論展開のプロセスにあると考えられる。(2)母-子、看護者-患者などのケアする者とされる者の関係性は、つきつめていけば破綻し反転しうるものであるということが明らかになり、ケア関係をみる新たな視座がえられた。2.上記の視点をもとに、ケアと物語の関係について考察した。他者の物語を聞き取り、それを語りなおすことが、なぜケアになるのか。大切なのは、相手について可能なかぎり知ることではなく、語られた自己物語が、個を超えた流れの中に位置づけられる(少なくともその可能性が確保される)ことなのではないか。そのように考えると、心理学ではこれまで自己物語の重要性が強調されてきたが、物語の意味は、実は自己が「他者によって語られる」ことにあるのではないか。他者によって語られる自己物語、完結せず連鎖していく物語、物語を聞き取ることの暴力性など、今後取り組むべき新たな問題が明らかになった。本研究では「関係」と「物語」を鍵概念とし、心理学的観点からケア現象を捉えるとともに、ケアの現場から心理学理論を再考・再構築することを目的としている。平成26年度は理論的研究として、心理学の近接領域におけるコミュニケーション論を概観・整理するとともに、一つの物語を分析し、ケア概念を再考するための手がかりを抽出した。またフィールド研究として障がい児への療育実践の分析と、認知症および終末期のケアについての考察を行った。それぞれについて得られた成果は以下のとおりである。1.理論的研究ケア場面においては通常、対象者とのコミュニケーションを十分にとり、相手をよりよく理解することが推奨されるが、社会学およびロボット研究におけるコミュニケーション論から、「『わかりあうこと』を目指さないケア」という新たな視座が得られた。またケア現場で実践を行う人々を対象に『星の王子さま』について行った計7回の研究会から、「おとな性と子ども性」、「客観的真実と主観的真実」などの新たな視点が見出された。2.フィールド研究

1で得られた理論的視点を用いて特別支援教育の事例の分析を行い、自閉的な傾向のある子どもに対する教師の特徴的な実践のもつ意味を明らかにした。また、認知症および終末期のケア場面についての考察から、人々を「患者」という生き方に閉じ込める、ケアという方法のもつ危険性が示され、そこから人々を「主役化」するケアという新たな方向性が見出された。さらに得られた知見を現場に還元し、その有効性を検証するため、障害福祉サービス事務所や老人ホームにおいて哲学カフェおよび身体コミュニケーションに関するワークショップを実施した。本課題では「関係」と「物語」を鍵概念とし、旧来の心理学のパラダイムの限界を乗り越える新たなケア論の構築を目的として研究を行ってきた。平成27年度は、前年度から行ってきた障がい児の療育実践の分析を終え、ケアの専門性を問う書籍としてまとめた。また「ケアと物語」をテーマに学会でシンポジウムを行い、従来のケアの語りは狭い枠組みを現象に押し付けていること、一見意味のないように見える「隙間」や「遊び」に意味を見出す新たな物語化のあり方を検討する必要があることを示した。研究期間全体を通して以下の4つのテーマを設定し、考察を深めた。(1)ケアの専門性とは何か:特別支援教育の実践の分析を通して、障がいについての「専門家」ではなく、その子どもの〈専門家〉になることがケアにおいて重要であり、そこに〈専門性〉があるという結論を導いた。(2)ケアがはらむ困難・危険性をどう考えるか:認知症介護と福祉相談の現場から、ケアというかかわりが必然的にお互いを相手との関係へと巻き込むものであるにもかかわらず、必要とされるときにだけ結ばれる一時的な関係でもあるという矛盾を明らかにし、ケアする者はことばに特化したケアの脆弱性を乗り越え、ことばを身体やその社会状況と結び付ける必要があることを示した。(3)ケア関係の偶有性と必然性:出生前診断に対する意識調査の結果から、ケアは偶有性を必然性に変えていくプロセスと表裏一体であることを指摘した。(4)物語の権力性を乗り越える身体性:本来物語化することの根底にあるのは、語る他者という身体を潜り抜ける、いわば身体を通した抽象化であることを、障がい児者支援の事例から明らかにした。物語化のあり方によって、ケアという営みは非常に貧困なものになりうる反面、他者の存在によって自らの枠組みを根底から問い直すという豊かな営みにもつながることを指摘した。ケアの現場から「関係」と「物語」という二つの心理学的概念の再構築を試みた。哲学をはじめとする文献検討と、養育・療育・看護の現場におけるケア現象の記述との往還を通して、ケアの専門性、傾聴というケアの困難、ケア関係の偶有性と必然性、ケア場面を物語化することの問題について検討した。ケアは偶有的な関係を必然的な関係に変えていくプロセスと表裏一体であること、物語化の権力性を乗り越え豊かな物語を生み出すためには、意味の「隙間」を描こうとする努力と、自らの身体を通した抽象化を行う必要があることを見出し、ケアにおける「関係」と「物語」の新たな見方を提示した。療育実践の分析を26年度中に完成させ、書籍として出版する予定であったが、研究代表者が年度途中まで育児休業を取得しており、また分析に思った以上に時間を要したため次年度に持ち越しとなった。
バイオマシニングの可能性に関する基礎的研究

本研究は、現存する加工技術の中には存在していない生物的加工法の可能性を検討しようとするものである。すなわち金属を「食べる」特殊なバクテリアを用いて金属の微小・精密加工を行うことを目的としている。そのためにまず、独立栄養細菌の一種であるチオバチルス・フェロオキシダンスの培養法を確立するとともに、この培養液を用いて金属の加工実験を行った結果、基本的に加工が可能であることが、判明した。われわれは、これを「バイオマシニング」と命名した。加工領域の特定には加工パターンをフォトリソグラフィの技術を用いて工作物上にレジストをつけることとした。その結果、工作物を培養液中で適当に振盪してやれば、加工時間に比例して加工量が増加することが明らかとなった。その加工速度は純鉄で14μm/hr、純銅で20μ/hr、黄銅で18μ/hrという値が得られている。次に、電界や磁界の影響を調べた結果、磁界は加工結果に影響を及ぼさないが、適当な電界をかけると加工速度が急激に大きくなる現象が見られた。われわれはこの方法を「電界アシステッドバイオマシニング」と命名した。電界アシステッドバイオマシニングでは、電気条件の設定によっても加工量をコントロールできるので、実用上きわめて有利である。また適当な電極を用いれば、指定した位置の加工も可能である。以上の実験結果により、バクテリアを用いて金属を加工することは、基本的には可能であることが明らかとなった。今後遺伝子レベルでの解明が進めば、自律分散型の超小型ロボットを用いたバイオマシニングの可能性があり、研究の展開が期待される。バイオマシニングとは、本研究グループが提唱している造語であり、現在までのところ加工の分野では実現されていない生物的エネルギを活用する新しい加工法である。すなわち、最近発展の著しいバイオテクノロジを加工の分野にも適用できないかを検討することを目的としており、ここでは微細加工に応用する目的でミクロンオーダのバクテリアを用いた金属の除去加工法を提案している。もしこのような微小な微生物に所定の位置に所定の量の加工を行なわせることができるならば、究極のマイクロマシニング用ツールとして活用することも可能になると考えられる。本研究で用いた細菌は、無機物を酸化してエネルギを獲得し、空気中の二酸化炭素を同化して生活している独立栄養細菌の一種で、Thiobacillus ferrooxidannsと呼ばれる鉄酸化細菌である。この細菌は大きさが直径0.5ミクロン,長さ1ミクロンの短桿菌で、おもに鉱山の廃水など酸性の液中に棲息しており、ATCCには現在7種類が登録されている。本年度は、この細菌の純粋培養の方法を確立するとともに、若干の金属加工実験を行なった。培養は9K培地を用いて28°Cで約1週間振盪することにより、1cc中に細菌を約10^8個含む加工液を得ることができた。加工実験は、この液を用いて各種の工作物に対して行なわれた。その結果、加工量は加工時間にほぼ比例し、純鉄で14μm/hr、純銅で20μm/hr、純亜鉛で30μm/hr程度の加工速度が得られることを確認した。バイオマシニングとは、我々の研究グループが提唱している述語であり、加工技術の分野にバイオテクノロジーを活用しようとするものである。ここでは微細加工に応用する目的でミクロンオーダのバクテリアを用いた金属の除去加工法を提案している。もしこのような微小な微生物に所定の位置に所定の量の加工を行なわせることができるならば、マイクロマシニング用ツール、すなわち自律分散型の究極のマイクロロボットとして活用することも可能になると考えられる。

ここで用いたバクテリア、チオバチルス・フェロオキシダンスは、大きさが直径0.5ミクロン、長さ1ミクロンの短桿菌で、おもに鉱山の廃水など酸性の液中に棲息しており、ATCCには現在7種類が登録されている。昨年度の基礎実験で、1週間9K培地で培養した液を用いて、純鉄で14μm/hr、純銅で20μm/hr、黄銅で18μm/hr程度の加工速度が得られること、および加工量は加工時間によってコントロールできることを明らかにした。本年度は、電界を加えた場合の影響について調べた。その結果、工作物側に0.5V程度のマイナス電圧(直流)を加えると、加工速度がほぼ2培程度に増加することが明らかとなった。これを電界アシステッドバイオマシニングと名付けた。またフォトリソグラフィーを用いてレジストを作り加工実験を行った結果、20ミクロン幅の文字を金属上に加工することができた。現在は、工具としてステンレス棒を用い、これに負の電圧を印加しXY平面内で動かして加工を行なうNCバイオマシニングを検討中である。