hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
水田周辺の魚類のための上流傾斜隔壁魚道の開発

2015年度に実施したノッチ角β=5°の12回の実験結果と2016年度のノッチ角β=30°、60°の18回の実験結果を合わせて、遡上数を目的変数、隔壁タイプと流量、水温、照度を説明変数とするロジスティック回帰分析を実施した。総当たりでモデルを作成し、AICが最も低いベストモデルでは、いずれの種でも隔壁タイプが選択された。ベストモデルで回帰係数が最も大きかった隔壁は、キタノメダカでα=60°、β=5°の隔壁であり、ドジョウとフナ類ではα=60°、β=30°の隔壁であった。また、そのときの遡上率は、キタノメダカ13%、ドジョウ53%、フナ類100%であった。ノッチ角β=30°、α=45°の実験(流量:1.8L/s、5.3L/s、9.5L/s)において、水理計測を実施し、越流面の水深は0.74.0cm、流速は0.971.13m/sであることが明らかになった。魚類の遡上行動の動画を分析して、魚類の対地速度を算定し、対地速度と越流面流速から遡上速度を算定した。フナ類は体長の1360倍、ドジョウは1737倍の速度で隔壁越流面を遡上していた。V字ノッチ全面傾斜隔壁の越流面では、一般の魚類の突進速度(体長の10倍程度)以上の速度で遡上したことが明らかになった。当初の研究計画で想定していた実験時間(流量増加実験:2時間、最適流量実験:8時間)より、長時間の21時間(夜間・昼間)の遡上実験を実施して、万全を期している。また、V字ノッチ隔壁のノッチ角は当初計画(5°、10°)から、5°、30°、60°の3タイプに変更して実験を実施している。このため、当初平成28年度に実施予定であった部分傾斜隔壁の実験は、平成29年度に実施する予定としている。平成29年度は、この部分傾斜隔壁の遡上実験と部分傾斜隔壁を4枚用いた魚道の遡上実験を同時に実施する予定であり、実質的な遅れは生じない予定である。これまでのV字ノッチ全面傾斜隔壁の遡上実験から、隔壁傾斜角は60°、ノッチ角は530°が、キタノメダカ、ドジョウ、フナ類にとって遡上率に寄与することが明らかになり、着実に成果が得られている。また、隔壁越流面の水理特性や魚類の遡上速度・経路についてのデータも当初計画どおり、蓄積されてきている。H29年度の研究は、V字ノッチ傾斜隔壁の形状と隔壁枚数が魚類の遡上率に与える影響を明らかにすることを目的として行った。隔壁形状に関する実験は、曲線V字ノッチ全面傾斜隔壁、潜孔なし曲線V字ノッチ先端傾斜隔壁、潜孔あり曲線V字ノッチ先端傾斜隔壁の3タイプ、流量は3段階、計9回の遡上実験を幅0.50mの室内実験水路で上下流の水位差を0.10mに設定して行った。隔壁枚数に関する実験は、潜孔なし曲線V字ノッチ先端傾斜隔壁、直線V字ノッチ先端傾斜隔壁(潜孔有、潜孔無)の3タイプの隔壁を用いて隔壁枚数を14枚に変化させて行った。供試魚はキタノメダカ、フナ類、ドジョウを使用した。隔壁形状に関する実験の結果、フナ類は潜孔の影響で遡上率が低下し、逆にドジョウは潜孔が遡上率を高めたことが示唆されたが、全面傾斜と先端傾斜のどちらが良いかは判断できなかった。隔壁枚数の3タイプの魚道隔壁を用いた実験の結果、フナ類とドジョウの遡上率は、いずれの実験においても、枚数が増加するともに遡上率が低下する近似式が得られた。フナ類の近似式の決定係数は0.90以上、ドジョウの近似式の決定係数は0.75以上であった。キタノメダカは、隔壁形状と隔壁枚数のすべての実験ケースにおいて1個体も遡上しなかった。このことから、キタノメダカについては、隔壁上下流の水位差を0.10mとした場合、隔壁のV字ノッチの形状を変化させて、遡上率を向上させることはかなり困難であることが明らかになった。平成28年度までの成果については、学会発表を行い、論文を投稿中である。別の2本の論文についても投稿準備を進めている。このように、当初予定していた実験は順調に進展し、成果はまとまりつつある状況である。ただし、フナ類に比べて遊泳力の小さいキタノメダカやドジョウについては、遡上率が高い魚道隔壁の設計ができているとは言えない状況であり、プール間水位差を変化させた実験を今後行うことを検討している。
ヴィクトリア朝文学に見られるイジメの社会的および心理的文脈の研究

本研究では、ヴィクトリア朝の文学テクスト-主にディケンズ、ギャスケル、ギッシングの小説-を一次資料とし、そこで明示的/暗示的に描写されたイジメの場面に焦点を定め、19世紀イギリスの時代精神と社会風潮の影響を受けた人間のイジメという言動の法則性を突き止め、そうしたイジメの言説を表出させている社会的および心理的文脈を解明した。現代社会における「イジメ」という現象は、曳後の日本が先進諸国に追いっけ追い越せり競争原理で猪突猛進し、常軌を逸した結果二して生まれた弊害に他ならない。戦後の急甚な工業化と都市化を経てからバブル景気ヒ通して平成の大不況に突入した日本人は、匿業革命後の鉄道・汽船による交通革命を経=「世界の工場」として経済と金融をグローミルに牛耳った大好況期のあとで、独米の工箋化によって大不況に陥ったヴィクトリア月の人々と同じ社会問題を幾つも抱えてい5。イジメをそうした社会問題から派生した夏雑な心理的副産物として捉えるならば、ヴrクトリア朝の時代精神と社会風潮という文脈の中でイジメの原因と温床構i造を分析hることによって、現代の日本社会におけるrジメ問題を解明するための糸口となるよ)な示唆的で意義のある結果を導き出せる二違いないし、その分析結果はイジメ対策へ)大きな貢献となるはずである。本研究は、ヴィクトリア朝の文学テクスト(主にディケンズ、ギャスケル、ギッシングの小説)を-次資料とし、そこで明示的/暗示的に描写されたイジメの場面に焦点を定め、19世紀イギリスの時代精神と社会風潮の影響を受けた人間のイジメという言動の法則性を突き止め、そうしたイジメの言説を表出させている社会的および心理的文脈を解明するものである。具体的には、ヴィクトリア朝文学に見られるイジメの問題を照射し、「イジメは産業革命後の時代精神と社会風潮が人間およびその集団に強いる抑圧の結果として生じた現象である」という仮説を立て、階級、人種、ジェンダー、産業、地域、環境、世代、教育、言語、情報など、権力が偏りやすい非合理的な社会構造を理論的アプローチと実証的アプローチの両面から分析することによって、この仮説を実証する。本研究は、ヴィクトリア朝の文学テクスト-主にディケンズ、ギャスケル、ギッシングの小説-を一次資料とし、そこで明示的/暗示的に描写されたイジメの場面に焦点を定め、19世紀イギリスの時代精神と社会風潮の影響を受けた人間のイジメという言動の法則性を突き止め、そうしたイジメの言説を表出させている社会的および心理的文脈を解明するものである。日本の現代社会におけるイジメは、戦後の日本が先進諸国に追いつけ追い越せの競争原理で猪突猛進し、その抑圧によって蓄積された心理的な歪みが発現したものであり、昔のイジメとは性質が異なっている。戦後の日本とヴィクトリア朝の英国を比較するのは奇異に思えるかも知れないが、我々は日本が百年ほど遅れて英国と同じ轍を踏んでいるという事実に目を向けなければならない。実際、戦後の急速な工業化と都市化を経てからバブル景気を通して平成の大不況に突入した日本人は、産業革命後の鉄道・汽船による交通革命を経て「世界の工場」として経済と金融をグローバルに牛耳った大好況期のあとで、新興国のドイツとアメリカの工業化によって大不況に陥ったヴィクトリア朝の人々と同じ社会問題を幾つも抱えている。イジメをそうした社会問題から派生した複雑な心理的副産物として捉えるならば、ヴィクトリア朝の時代精神と社会風潮という文脈の中でイジメの原因と温床構造を分析することによって、現代の日本社会におけるイジメ問題を解決するための糸口となる示唆的で意義のある結果を導き出せるはずであるし、その分析結果はイジメに関する研究分野の進展への大きな貢献となるに違いない。平成21年度は、翌年度の22年度(西暦2010年)がギャスケルの生誕200年にあたるので、研究代表者が編者となって『ギャスケルで読むヴィクトリア朝前半の社会と文化」(9月29日刊行予定)の出版を計画・立案した。その主たる目的は、ギャスケルの思想と感情が表白された作品に多角的なアプローチで迫り、テクスト内部に再現されたヴィクトリア朝の時代精神と社会思潮を複合的に分析しながら、従来の社会史や文化史で提示された言説の傍証を固めるとともに、今までヴィクトリア朝研究において看過されてきた点を独自の立場から照射するである。それに従って、ギャスケル文学にとって重要なヴィクトリア朝の社会的・文化的コンテクストから30のテーマを選び、学界の泰斗に加えて今まさに最前線で活躍している中堅・若手の研究者を含め、総勢30名に参加を慫慂し、すべての編集作業を21年度の秋に終えた。最終原稿はすべて以下のサイトに参加者全員に閲覧できる形で置いている。

なお、研究代表者は「レッセ・レール」の章を担当し、自由放任主義という楽観主義的なイデオロギーが生み出す社会問題に提示された解決策の楽観性についての論考の中で、極端な格差社会における階級的なイジメを考察した。平成22年度は、自然科学の発達や科学技術の発明がもたらした新しい価値観の影響下で変貌するヴィクトリア朝の社会と文化を冷徹な眼差しで観察し、そうした変化にもかかわらず大半の人々の改善されない、むしろ悪化している内面世界の真相を読者に提示しているディケンズ、ギャスケル、ギッシングの小説テクストに基づき、主要人物たちが事大主義に陥って自己保存のために強大なものに従いながら犯しているイジメという作為の罪、そして他者のイジメを放置している無作為の罪について、ヴィクトリア朝の社会的および心理的文脈に照らしながら考察した。西暦2010年はギャスケルの生誕200年にあたり、まずは9月に編著と共著を上梓した。国内外の研究者総勢34名からなる編著『ギャスケルで読むヴィクトリア朝前半の社会と文化』(溪水社、xxxvi+684頁)は、平成22年度科学研究費補助金(研究成果公開促進費)を受けた出版であり、出版後すでに好評を得ている。編者が企画した本書の主たる目的は、ギャスケルの思想と感情が表白された作品に多角的なアプローチで迫り、テクスト内部に再現されたヴィクトリア朝の時代精神と社会思潮を複合的に分析しながら、従来の社会史や文化史で提示された言説の傍証を固めるとともに、今までヴィクトリア朝研究において看過されてきた点を独自の立場から照射することにあった。本書の「まえがきに代えて」と第10章「レッセ・フェール」では、極端な格差社会における階級的なイジメの分析が含まれている。日本ギャスケル協会編集の共著『エリザベス・ギャスケルとイギリス文学の伝統』(大阪教育図書)では、第1章に寄稿論文の「リアリズム再考-ギャスケルはオースティンの娘か?」が掲載された。10月には、ポプラ社の新企画「百年文庫」シリーズ第22巻『涯(はて)』に、継子イジメの傑作とされるギャスケルの短篇「異父兄弟」の翻訳を入れることができ、さらに所属部局の紀要『言語文化論集』にはダイナ・マロック著「窓をたたく不思議な音」の翻訳を掲載した。本研究は、ヴィクトリア朝の文学テクストを一次資料とし、そこで明示的/暗示的に描写されたイジメの場面に焦点を定め、19世紀イギリスの時代精神と社会風潮の影響を受けた人間のイジメという言動の法則性を突き止め、そうしたイジメの言説を表出させている社会的及び心理的文脈を解明するものである。最終年度の研究対象はヴィクトリア朝の作家の中でイジメの場面をもっとも数多く、もっとも興味深く描いたディケンズに絞り、イジメを肉体的・精神的「暴力」の典型として分析した。その過程で、女王を頂点としたピラミッド型の階級を基盤とするヴィクトリア朝社会における人間関係のダイナミクスに「抑圧の移譲による精神的均衡の保持」(丸山眞男)という原理が見られること、『オリヴァー・トゥイスト』の中で「やんごとなき貴族から汚い慈善学校の少年まで階級に関係なく見られる」と語られている人間性が「抑圧の移譲」であることを実証した。その成果は、平成23年'10月15日に京都大学で開催されたディケンズ・フェロウシップ日本支部の秋季総会における「ディケンズと暴力」と題されたシンポジウム(司会・講師)、そして平成24年秋に出版予定の『ディケンズ文学における暴力とその変奏』(大阪教育図書、編著)に結実している。
『萬葉集』および中古の和歌文学における漢語受容の研究

本報告書は古代和歌における中国詩文受容のあり方について、具体的な例に即しつつ考えた論文六点からなる。まず、『萬葉集』の題詞左注の訓詁注釈についての二論文は、今まで読解のための研究が十分に蓄積されてこなかった題詞左注の漢文の中から二つの表現(山の上の松の緑を形容する「傾蓋」、および人の世の無常を論ずる文章中の「白馬」)を選び、それがどのような中国古典中の典拠を踏まえたものであるかを明らかにし、従来の誤解を正した。また、その漢文に含まれる日本的な要素については、その背景を考えた。ついで、『萬葉集』の歌の表現がどのように中国詩文の表現の方法を受容しているかについて考える論文二点は、恋の歌、飲酒の歌に、詩文の表現がさまざまに取り入れられて、新しい歌の表現が作り出された様を具体的に示した。ことに『古今和歌集』以後の歌にはほとんど詠まれない飲酒を、『萬葉集』の歌がその主題とすることが多いのは、詩人が友を思って独酌し、友と交わって宴飲することの影響を受けるものであることを指摘し、『萬葉集』における中国的要素の重要性を明らかにした。そして、『古今和歌集』の撰者たちの和歌と詩文との関わりを考える論文二点は、夜の間の風雨に花が散ってしまうことを気遣う表現、そして月の光の中で白い花の姿が見えなくなるという表現が、中国の詩から平安時代の詩人の詩へ、さらに和歌の世界へと伝えられたことを明らかにし、『古今和歌集』以降の歌の表現の世界においても漢詩文受容の意味が大きいことを説いた。1『萬葉集』の題詞左注を平安時代の漢籍訓点語の研究を参照しながら訓読する作業を開始し、継続している。従来は、例えば「思近江天皇歌」という題詞を、「近江天皇を思ふ歌」と訓読することを当然としてきたが、しかし、奈良時代に尊重された『文選』の伝統的な訓法に従うならば、それは「近江天皇を思ひし歌」と訓まれなければならない。題詞左注は、編纂者がその歌の作歌事情を解説する文章であり、歌の成立を過去の事実として客観的な立場から叙述するものであるから、「思ふ」ではなく「思ひし」と過去をふりかえる意の助動詞「き」を補読して訓むことが、編纂者の意識に即した方法でもある。今後もこの作業を継続し、全巻に及ぶ予定である。2『萬葉集』の歌には、漢語あるいは詩文の表現を受容することから生まれた新しい表現が少なくない。その具体的な例の幾つかについて考察した。例えば旅先で馬が躓くという歌の表現を、『文選』の詩句などの受容と考えて、馬もまた故郷を思う故として、通説とは異なった解釈をしました。「貫簀」という言葉が歌詞に現れるが、それを『礼記』に見える「易簀」という有名な成語の「簀」と同じもの、つまり竹片を編んだベッドの敷物と理解し、正倉院文書に見える「貫簀」とともに奈良時代における中国風の生活を語る語と考えた。いづれもささやかな例ではあるが、『萬葉集』が中国文学をいかに受容し、変容したかを考える具体的な材料とすることを目的とする。3平安時代の和歌についても詩文の表現の受容いかんを考えた。特に紀貫之の歌に、波頭を花や鴎や鶴に譬え、また花を雲に譬えるなど、漢詩文の影響のもとに成立した表現の多いことを考察した。

1『萬葉集』の題詞左注を平安時代の漢文訓読法に倣いつつ訓読する作業を完了し、今年度は、昨年度分の科学研究費で購入した中国文学書の引得類を活用して中国漢語の用例を参照することによって、『萬葉集』の題詞左注、および漢文書簡の文章を正確に読解すべく努力した。特に巻五に多い漢詩分、あるいは漢文書簡の解釈について、いくつかの新たな知見を得ることができた。2題詞左注のみならず、『萬葉集』の歌にも中国詩文の影響の濃いことは従来さまざまに指摘されてきたものの、いまだ十分とは言えない。今年度は、平安朝以来の和歌に酒が歌われることが殆どないのに対し、『萬葉集』に酒の歌が数少なくないのは、中国の酒の詩文の表現の影響のもとになることを具体的に例証し、小論文として公表した。3『萬葉集』における比較文学的な考察を平安時代の和歌に及ぼす努力を始めた。特に古今集の選者、紀貫之や凡河内躬恒たちの歌に漢詩的な表現が影響を与えた例について、受容されたその新しい表現が和歌の世界でいかに消化され、変容していったかを具体的に考証し、そこから詩の表現と歌の表現とのそれぞれの個性を考究すべく努力した。
契約危殆責任の構造とその法的救済のあり方

本研究を簡潔にまとめれば、その意義は日本において従来ほとんど検討されてこなかった履行期前の履行拒絶を巡るアメリカ法の歴史的変遷を明らかにしたことにあり、その分析を通じて履行期前の履行拒絶と契約危殆の連続化現象が見られることを指摘し、その二つを繋ぐ役割を果たす適切な保証を求める権利の法的根拠がある種の信義誠実義務にあることを導き出し、これをもって日本における履行期前の履行拒絶及び契約危殆に対する法的救済への示唆とするものである。その成果の一部は、国際学会である第4回日韓次世代学術FORUM国際学術大会・谷本陽一報告「履行期前の履行拒絶と契約危殆の連続化」において発表されている。また、とりわけ谷本陽一「契約危殆責任の起点としての履行期前の履行拒絶-英米法における履行期前の履行拒絶の原則の歴史的分析を通じて(四・完)-」早稲田大学大学院法研論集122号155頁(2007年)は、吉川吉樹「履行期前の履行拒絶に関する一考察(一)(四)-損害軽減義務と履行請求権-」法協124巻10号1頁、11号54頁、12号104頁、125巻1号135頁(2007年2008年・未完)において多数引用され、最近では中田裕康『債権総論』岩波書店(2008年)111頁にも引用されている。このことからも本研究の重要性が窺われる。更に、谷本陽一「履行期前の履行拒絶と契約危殆の連続化」次世代人文社会研究4号頁数未定が刊行された暁には、更なる影響が期待される。したがって、今後の反響も大きいと予想される。なお、ドイツ及びフランスにおいて履行期前の履行拒絶と契約危殆の問題がどのように扱われてきたのか、を明らかにする作業が継続されており、これらも成果として近く公表される予定である。
色素性乾皮症C群蛋白質を中心とした染色体DNA損傷修復機構の解析

XPC-HHR23B複合体の機能を明らかにするために、それぞれの組み換え蛋白質を作成した。XPCとHHR23Bを含まない細胞抽出液を用いた無細胞系を構築して解析した結果、XPC単独では弱い修復反応しか行われず、HHR23Bの存在下で活性が促進された。HHR23Bの欠失細胞は、これまでのところ知られていないので、本研究により始めて、HHR23BのNERへの関与が示された。HHR23Bの様々な欠失変異蛋白質を作成し、XPCとの結合領域およびNERに必要な領域を調べたところ、XPC結合能をもつもののみがNER反応を促進した。このことから、HHR23BはXPCとの結合を介してNERに関与していることが示された。しかし、HHR23BのXPC結合領域以外の欠失は、NERへの影響が少なく、HHR23BがNER以外の機能をもつことを示唆しており、現在さらに解析を進めている。XPC-HHR23B複合体は、強いDNA結合能をもち、ゲルシフト法およびBIAcoreシステムを用いた結果から、一本鎖DNA<二本鎖DNA<UV照射した二本鎖DNAに結合した。UV照射DNAへの親和性は、組み換えXPC単独ではほとんど見られず、HHR23Bの共存下でのみ検出された。この結果より、XPC-HHR23Bは、複合体として染色体DNA損傷の認識を行う可能性が示唆された。現在、これらの解析に加え、XPC-HHR23Bの細胞内の挙動についても解析を進めている。
熊本実学派と李退渓学に関する比較思想史的研究

2018年度では、熊本実学派の源流である大塚退野の資料及び横井小楠と元田永孚の文献を検討しながら、主に朝鮮の李退渓思想との比較を試みる研究を行った。その研究成果の一部は、11月の「第27次退渓学国際学術会議」(ベトナムハノイ人文社会科学大学)において発表し、韓国語と日本語の論文として取りまとめた(「熊本実学派の退渓学の受容と影響ー退渓学の観点からみた日韓関係の模索」)。韓国語の論文は『退渓学論集』23号に掲載し(12月)、日本語論文は今年の上半期に発刊される予定である(『倫理学』35号)。この研究は、大塚退野、横井小楠、元田永孚の言説にみえる退渓学の受容様相を再検討したもので、熊本実学派の学者たちと退渓学との一次的な接点と影響は心術工夫=心学にあり、これを確認する作業として熊本実学派の学者たちの李退渓評価や、荻生徂徠と山崎闇斎に対する批判的な言説を検討した。これは、日本思想史における退渓ー熊本実学派の位置や思想的特徴を強調するための装置的な意味を持つ。そして最後に、この心術工夫の重視は天人合一論と相俟って、他国との関係(外交)において「是(まこと)心」、「天地仁義の大道」と「至誠惻怛」の態度、実生活のなかの「人を愛する心の仁」に基づいてこそ望ましい日韓関係も築かれることを、退渓と彼の後継者としての熊本藩の学者たちが示唆していることを論じた。このほかに、以前から構想を練っていた明治期の儒学の位置・役割を論究する論文の、「元田永孚の帝王学とその時代的意義」を取りまとめて、発表を行う準備を整えた。研究分担者(佐藤貢悦)は11月のハノイの国際学術会議に一緒に参加し、「日本儒教勃興期の思想状況に関する再検討」という論文発表を行った。2018年度中にこの研究で取り扱う基礎的な資料の検討・分析が大方終わり、それに基づく具体的な研究成果の構想もできており、これまでその一部成果を日本と韓国、中国の学会や雑誌において発表することができた。とくに本年度に行った「熊本実学派の退渓学の受容と影響」の研究は、本研究の全体テーマの基軸をなすもので、その特徴を心術工夫として捉え、さらに韓国語と日本語の両方で取りまとめたことは、研究の達成度において一つの進展であると認識している。この研究の最終年度にあたり、これまでの研究を集約していく。1)幕末・明治期の儒学(朱子学)の位相と役割を、横井小楠と元田永孚の研究を通して論究する。2)熊本実学派と李退渓学との比較を、今度は彼らの異質点に重点を置いて論究する。本年度は、大きく分けて三つの方向で研究を進めた。第一に、中国儒学史における心論、心工夫の展開傾向の研究である。これは、本研究の全体テーマとなる李退渓と熊本実学派の儒学思想の比較において、「心」をどのようにみていたのかという心論への視座が両側の同異を考察する際の重要な契機になる、ということを前提にした基礎的な考察である。その目的のために本年度では、荻生徂徠の心軽視の姿勢を念頭に置いて、孔子、孟子、荀子、朱子学の心論を取り上げ、彼らが心を語り、多くの議論をし、また重視した、その目的や背景の事情を考察し、その成果を「儒学における心」(倫理研究所『倫理』765・766号)として公表した。ここでは儒家思想において心は人間の思惟機能と存在根拠として位置づけられており、とくに彼らの心を論ずる主な関心は、「人心」といわれる不安定な現実の心をいかに統制し正しくするかに注がれていたことを明らかにした。第二に、日本思想と李退渓との関係について、今日においてそれを研究する根本的な目的や意義を再整理したことである。とくに元田永孚の学問形成に焦点を合わせて、心を軽視する江戸儒学史の全般的な傾向に照らしながら考察し、これを「元田永孚の学問形成と退渓学の影響」(第26回退渓学国際学術会議)として発表した。この会議での発表文は、日本語と韓国語の両方によって作成されており、今年度内に補完・修正をして雑誌投稿などを通して日本と韓国で発表する予定である。第三に、資料の精読・分析である。今年度において『孚斎存稿』『大塚退野先生語録』『深淵存稿』『集義和書』『元田永孚文書』の基礎資料の分析を進めており、次年度からの本格的な研究発表や論文執筆に備えている。2017年度は、主として元田永孚の思想について研究を進めながら、熊沢蕃山と横井小楠の基礎資料の分析を並行した。当初の計画では、元田の研究は最終年度に行う予定であったが、本研究の全体の構図からして中心となる分野であるため、優先的に押さえておく必要があり、資料の精読・分析に着手し、それによる一部成果を研究論文として発表した。元田永孚の研究では、明治天皇への側近奉仕(帝王学の教授)と明治期の重要な教育政策の基礎を作るといった、彼の後半期の業績を生み出す基盤となる彼の儒学思想を中心にして、彼の思想営為を捉えようと取り組んだ。

それによって、1元田の儒学思想形成、2帝王学、3日本近代儒学への影響、という三つの研究方向を想定し、1は「元田永孚の思想形成と展開」(『倫理研究所紀要』27号、2018年2月)として発表した。ここで明らかにしたのは、元田の学問形成の過程は、江戸思想史において変容してしまった儒学の本来の姿を、蕃山もそこに含まれる朱子学によって追求していったものであり、変容した儒学というのは、心工夫ー修己道徳ー治人経綸という段階を踏んだ儒学本来の政治的理想が蒸発してしまったものをいい、元田の儒学思想=実学はそれを取り戻し、その実現を目指したものであったとまとめられる。2のテーマは、現在「元田永孚の帝王学と時代的意義」として執筆中である。2017年5月には中国安徽大学主催の国際学術シンポジウムに参加し、「儒学における心(儒学中的心)」を報告した。これは2016年度に遂行した研究成果の一部を中国で発表したものである。2018年1月には韓国忠北大学で開かれたシンポジウムに研究分担者(佐藤貢悦)とともに参加し、日本思想における習合についての報告(研究分担者)を行い、韓国・中国・アメリカの研究者たちと東アジアの思想史について意見を交わした。本研究は幕末明治期の思想史を江戸思想史、また朝鮮思想史(李退渓思想)の脈略のなかで捉えよとするものであり、扱うべき資料が膨大にのぼっており、資料分析に思ったより時間がかかり、具体的な成果発表がすこし遅れている。2018年度では、熊本実学派の源流である大塚退野の資料及び横井小楠と元田永孚の文献を検討しながら、主に朝鮮の李退渓思想との比較を試みる研究を行った。その研究成果の一部は、11月の「第27次退渓学国際学術会議」(ベトナムハノイ人文社会科学大学)において発表し、韓国語と日本語の論文として取りまとめた(「熊本実学派の退渓学の受容と影響ー退渓学の観点からみた日韓関係の模索」)。韓国語の論文は『退渓学論集』23号に掲載し(12月)、日本語論文は今年の上半期に発刊される予定である(『倫理学』35号)。この研究は、大塚退野、横井小楠、元田永孚の言説にみえる退渓学の受容様相を再検討したもので、熊本実学派の学者たちと退渓学との一次的な接点と影響は心術工夫=心学にあり、これを確認する作業として熊本実学派の学者たちの李退渓評価や、荻生徂徠と山崎闇斎に対する批判的な言説を検討した。これは、日本思想史における退渓ー熊本実学派の位置や思想的特徴を強調するための装置的な意味を持つ。そして最後に、この心術工夫の重視は天人合一論と相俟って、他国との関係(外交)において「是(まこと)心」、「天地仁義の大道」と「至誠惻怛」の態度、実生活のなかの「人を愛する心の仁」に基づいてこそ望ましい日韓関係も築かれることを、退渓と彼の後継者としての熊本藩の学者たちが示唆していることを論じた。このほかに、以前から構想を練っていた明治期の儒学の位置・役割を論究する論文の、「元田永孚の帝王学とその時代的意義」を取りまとめて、発表を行う準備を整えた。研究分担者(佐藤貢悦)は11月のハノイの国際学術会議に一緒に参加し、「日本儒教勃興期の思想状況に関する再検討」という論文発表を行った。2018年度中にこの研究で取り扱う基礎的な資料の検討・分析が大方終わり、それに基づく具体的な研究成果の構想もできており、これまでその一部成果を日本と韓国、中国の学会や雑誌において発表することができた。とくに本年度に行った「熊本実学派の退渓学の受容と影響」の研究は、本研究の全体テーマの基軸をなすもので、その特徴を心術工夫として捉え、さらに韓国語と日本語の両方で取りまとめたことは、研究の達成度において一つの進展であると認識している。今年度に行った研究発表の「元田永孚の学問形成と退渓学の影響」を補完・修正し、日本と韓国の学術雑誌に発表すること、熊本実学派の源流となる大塚退野などの思想特質をまとめて研究発表あるいは論文にすることを目指す。
ＨＬＡ－Ａアリルの東アジアにおけるベーチェット病遺伝要因としての意義に関する研究

ベーチェット病(BD)の遺伝要因(HLA、IL23R(rs1495966))を検討した。日本と同様、韓国BDでも眼症状とHLA-A*2601が相関し(p<0.05)、更に皮膚症状とA*0207の相関を認めた(p<0.05)。本邦でもA*2601、B*5101陰性群でA*0207が増加していた(OR=2.82 )。タイの両陰性群でも増加しており(p<0.05)、A*0207は第3の感受性遺伝子の可能性がある。Rs1495966はHLAと独立して相関していた(p<0.05)。HLAとMICA-TMペプチドとの結合の自由エネルギー計算では、相関するHLAは7-11Kcal/mol強く結合していた。本研究は、ベーチェット病(BD)疾患感受性遺伝子としてのHLA-A*26:01の重要性や病態との関連を検討するとともに、その推定立体構造から抗原の共通性を検討し、さらに東アジアにおけるHLAの分布差と疾患の民族差の関連を検討する事で、BDの遺伝的背景や民族差の機序を明らかにする事を目的とする研究である。更にはIL10,IL12RB2、IL23R等の候補遺伝子との相関も検討する研究である。検体研究は東大研究倫理委員会の承認を得て開始した。タイ、ベトナムの各倫理委員会の承認書類は申請時に添付した。尚、台湾大学では現在倫理委員会に申請中である。日本の正常人検体は、100検体について現在HLA-A及び-Bをタイピング中である。BD検体は40検体を収集し、来年度以降も検体収集、タイピングを行なっていく予定である。病態との関連の分析のため、海外研究者とも討議の上、ベーチェット病の臨床所見(特に眼科的所見)、検査の所見をまとめた共通の臨床カードを作成した。この臨床カードは東アジアでの検体収集の際にも用い、データーベースの基礎とする。東アジア各国(タイ、ベトナム、台湾)との協議では、これまでの研究成果を紹介し、共同研究を行なう事の了解が得られた。診断には国際診断基準を用いる事で合意した。各国における患者実態の把握、データーベース化については、次年度以降、さらに検討する事となった。また、二つの疾患感受性HLAアリルであるHLA-A*26:01とB*51:01の立体構造やそれから推測される役割の共通点、差異を検討するため、タイ国チュラロンコン大学理学部のSupot教授の協力を得て共同研究を開始した。一方、HLA以外の候補遺伝子については、IL10とIL23R-IL12RBの遺伝子内のSNPS6か所の位置を特定し、実験方法について基礎検討を開始した。本研究はベーチェット病(BD)におけるHLAの遺伝因子としての意義を検討するとともに、東アジアにおけるその民族差、IL23R等の候補遺伝子との関連を検討する事で、BDの遺伝的背景を明らかにする事を目的とする。日本の正常人200検体についてHLA-A及び-Bのタイピングがほぼ終了した。韓国での分析から、詳細タイピングが必要であると考えられるA*02については、*0201と*0207を区分できる簡便法を開発し分析に用いている。BD検体は、総計約160検体を収集できており、同様にHLA-A,Bについてタイピングを行なったが、とくにA*0207の相関については詳細タイピングで検討中である。弱い相関傾向がみつかっており更にサンプルを増やして検討する必要があると考えている。タイではコントロール99例のHLA-A,Bを分析し、詳細タイピング中である。タイではA*0207が*0201より優位アリルであった。BDは現在サンプリング中であるが、20検体について同様の分析中である。台湾では正常人42例、BD22例のHLAを分析したが、追加サンプル輸送の許可が取れず、検体を台湾国内で分析中。今後はタイピングの技術サポートと情報交換が中心となる。韓国ではBDを200例以上採取し独自で分析中であり、共同研究としては情報交換が主体である。各国との協議では、進行状況確認、データーベースの確定、現地でのタイピング支援等の必要性を検討した。疾患感受性アリルの立体構造についてのチュラロンコン大学理学部との共同研究では、MICA-TM(AAAAAIFVI)等のペプチドを用いてパイロットデーターを得、さらに結合能や、アリル間の構造の差についても検討中である。

一方、IL23R-IL12RBのSNPについて日本の分析がほぼ終了しBDとの有意な相関があった。タイについても民族差を含めて検討中である。ベーチェット病(BD)におけるHLAの遺伝因子としての意義を検討するとともに、東アジアにおけるその民族差、IL23R等の候補遺伝子との関連を検討する事で、BDの遺伝的背景を明らかにする事が本研究の目的である。日本の正常人検体は、総計約200検体についてHLA-A及び-Bのタイピングがほぼ終了した。但し、韓国においてA*02:07、B*30:04とBDの相関が認められたため、日本人についても詳細タイピングを既法で検討するとともに、簡便法を開発中である。BD検体は、総計150検体を収集できており、同様にHLA-A,Bについてタイピングを行なっている。検体収集は来年度以降も行なっていく予定である。タイではコントロール99例のHLA-A,Bを分析中であり、BDは現在サンプリング中である。台湾ではサンプル輸送の許可が取れず、BD30検体を台湾国内で分析中。今後はタイピングの技術サポートと情報交換が中心となると思われる。韓国ではBDを200例以上採取し独自で分析中であり、共同研究としては情報交換が主体である。共通の臨床カードを用いてデーターベースを作成中であるが、各国においても各々作成しておりデーターは各国で管理されている。各国との協議では、進行状況確認、データーベース化の確定、サンプル輸送に問題のある場合はその打開策の検討と現地でのタイピングや技術支援等の必要性を検討した。疾患感受性アリルであるHLA-A*26:01とB*51:01の立体構造についてのチュラロンコン大学理学部との共同研究では、MICA蛋白に対する結合能を比較したデーターを得た。さらに他の候補蛋白に対する結合能や、HLAアリル間での構造の差についても検討中である。一方、IL23R-IL12RBのSNPの一つについてコントロールの分析がほぼ終了しBDについて分析中。タイのコントロールについてもほぼ分析は終了した。本研究はベーチェット病(BD)におけるHLAの遺伝因子としての意義を検討するとともに、その民族差、IL23Rとの関連を検討し、遺伝的背景を解明する事を目的とする。有病率は韓国、米国の情報では各々33.8/100000、5.2だった。タイチェンマイ大の患者数はRA、SLE、SSCの各3,3,10%であり、東大での各15,45,129%と比べて少なかった。日本の検体は正常(C)213、BD総計170を得、HLAを検討した。IL23Rも分析したBD136例の集計では、A*0207はA*2601及びB*5101陰性群(両陰性群)でOR=2.82(95%CI=1.01-7.85)の有意な相関を認めた。タイではC 99、BD 26検体のHLAを分析した。BDでは、両陰性群でA*0207は表現型頻度(PF)が52.9%とCの27.3%と比べて有意に増加していた(p<0.05)。台湾のBDでもA*0207が増加していたが(PF=36.4%)が有意差を得られなかった。これらの結果はA*0207が東アジアにおけるBDの第3の感受性遺伝子である事を示唆すると考えられる。A*2601はタイBDでは遺伝子頻度(AF)=3.8%で相関がみられなかったが、Cでも1.5%と低かった。B*5101の頻度も日本、韓国と比べて低値であり、BDの有病率が低い事の遺伝的要因になっていると考えられる。台湾でも同様の傾向であった。臨床所見ではA*2601陽性群では前部ぶどう膜炎症例が少なく、汎ぶどう膜炎が多い傾向がみられた(P=0.0591)。IL23R-
太平洋の熱帯不安定波から放射される内部波による乱流混合の素過程解明とその影響評価

太平洋赤道域には,熱帯不安定波(Tropical Instability Wave, TIW)と呼ばれる顕著な中規模擾乱が存在する。TIWは,熱帯太平洋の東部から中央部にかけてを,ほぼ赤道に沿って約0.5 m/sの速度で西向きに伝播する,波長約1000 km,周期約25日の波動であり,海面水温フロントの蛇行をはじめ,表層から密度躍層までの水温・塩分/流速など様々な物理量の変動として観測される。TIWはまた,顕著な季節/経年変動を示し,ENSOのような大規模な気候変動現象とも密接に関連することが知られている。このTIWは赤道域の複雑な海流系の不安定によって励起されると推察されているが,その詳細は未だ十分に明らかにされていない。本年度は,TIWの励起過程を明らかにすることを目的として,赤道ベータ面上における1.5層の浅水モデルを用いた線形安定性解析を実施した。現実的なTIWを再現できている渦解像海洋大循環モデル(OGCM)の結果に基づいて,東西一様な密度躍層および東西流の構造を背景場として仮定した。線形安定性解析の結果,波長・位相速度・成長率・南北構造などがすべて,OGCMで再現されたTIWと整合的であるような不安定モードが得られた。さらに,この不安定モードは,赤道のすぐ北(およそ北緯1度から3.5度)とそのさらに北(およそ北緯3.5度から8度)に捕捉された2つのロスビー波が結合したものとして理解できることを示した。すなわち,これら2つのロスビー波は,それぞれ負および正の局所的な南北渦位勾配の分布を反映して,東向きおよび西向きと反対方向の伝播特性を持っているが,それぞれ西向きの南赤道海流および東向きの北赤道反流による移流効果を受けることで,等しい速度で伝播することが可能になる。その結果として,両者の相互作用による不安定モードが発達することが示された。2018年度には,前年度までに構築した1.5層の浅水モデルを用いて,熱帯不安定波(Tropical Instability Wave, TIW)の励起過程の解明に向けた線形安定性解析を予定通り実施することができた。その結果,TIWは,逆向きの伝播特性を持つ2つのロスビー波が平均流による移流効果のもとで結合したものとして理解できることが示された。このように,ほぼ当初の計画通りにTIWの励起過程に関する物理的理解を深めることができた。2019年度には,2018年度までに実施した赤道ベータ面上における1.5層の浅水モデルを用いた線形安定性解析の結果を踏まえ,背景場として仮定する赤道太平洋の密度躍層深や東西流速の南北構造をさまざまに変えながら同様の線形安定性解析を繰り返すことで,熱帯不安定波(Tropical Instability Wave, TIW)の季節/経年変動をコントロールする背景場の物理パラメータを同定する予定である。この結果に基づいて,TIWによる南北および鉛直方向の熱・運動量輸送を表すパラメタリゼーションの高精度化を行う。得られたパラメタリゼーションは,観測データや海洋大循環モデル(OGCM)による数値実験結果などと比較することで,その有効性の検証を行う。さらに,より現実的な連続成層下で同様の線形安定性解析を行うためのモデルを構築し,得られる不安定モードの分散関係や偏波関係,空間構造などの物理特性をより詳細に解析する予定である。赤道太平洋の水温躍層における鉛直乱流混合は,運動量の鉛直輸送を通じて赤道域の海流構造に影響するだけでなく,表層から中深層への熱の鉛直輸送を通じて海面水温をコントロールし,熱帯域の大気海洋相互作用や全球の気候変動にも影響を及ぼす重要な物理過程の一つである。赤道太平洋の乱流混合に重要な役割を果たす現象の一つが,熱帯不安定波(Tropical Instability Wave, TIW)と呼ばれる中規模擾乱である。TIWは,東部から中央部太平洋のほぼ赤道に沿って約0.5 m/sの速度で西向きに伝播する,波長約1000 km,周期約25日の波動であり,赤道域の複雑な海流系の順圧/傾圧不安定によって励起されると考えられている。また,TIWは顕著な季節/経年変動を示し,ENSOのような大規模な気候変動現象とも密接に関連することが知られている。しかしながら,その励起過程の詳細は未だ十分に明らかにされていない。本年度は,このTIWの励起過程を明らかにすることを目的に,赤道太平洋の複雑な流速/密度構造を背景場として考慮した上で,その線形安定性を数値的に解析するためのモデルを構築した。本モデルの特徴は,鉛直2次元面内における固有値問題を扱うことで,赤道太平洋の現実的な子午面構造を考慮できる点である。本モデルで得られる固有モードは,背景流が存在しない一様成層の赤道ベータ面における一連の赤道波や,中緯度f面における一様シアー流中の傾圧不安定波などについて,理論的な解と一致することが確認された。さらに,海洋大循環モデルOFESで再現された赤道太平洋の流速/密度場を背景場として与えた場合には,TIWとよく類似した位相速度や空間構造をもつ不安定モードが得られた。今後,この不安定モードの物理特性を詳細に解析することで,TIWがどのような不安定機構によって生じているのかを明らかにしていく。平成29年度には,熱帯不安定波(Tropical Instability Wave, TIW)の励起過程の解明に向けて,数値的に安定性解析を行うためのモデルを予定通り構築することができた。

本モデルは,鉛直2次元面内における固有値問題を扱える点が大きな特徴であり,今後このモデルを活用することで,赤道太平洋の複雑な流速/密度場に起因するTIWの励起過程を明らかにしていくことが期待できる。本モデルを用いた予備的な解析の結果,理想的な背景場を仮定した場合には解析解と一致する中立/不安定モードが得られること,さらに,海洋大循環モデルで再現される現実的な赤道太平洋の流速/密度場を与えた場合には,TIWによく類似した不安定モードが得られること,などが確認できた。太平洋赤道域には,熱帯不安定波(Tropical Instability Wave, TIW)と呼ばれる顕著な中規模擾乱が存在する。TIWは,熱帯太平洋の東部から中央部にかけてを,ほぼ赤道に沿って約0.5 m/sの速度で西向きに伝播する,波長約1000 km,周期約25日の波動であり,海面水温フロントの蛇行をはじめ,表層から密度躍層までの水温・塩分/流速など様々な物理量の変動として観測される。TIWはまた,顕著な季節/経年変動を示し,ENSOのような大規模な気候変動現象とも密接に関連することが知られている。このTIWは赤道域の複雑な海流系の不安定によって励起されると推察されているが,その詳細は未だ十分に明らかにされていない。本年度は,TIWの励起過程を明らかにすることを目的として,赤道ベータ面上における1.5層の浅水モデルを用いた線形安定性解析を実施した。現実的なTIWを再現できている渦解像海洋大循環モデル(OGCM)の結果に基づいて,東西一様な密度躍層および東西流の構造を背景場として仮定した。線形安定性解析の結果,波長・位相速度・成長率・南北構造などがすべて,OGCMで再現されたTIWと整合的であるような不安定モードが得られた。さらに,この不安定モードは,赤道のすぐ北(およそ北緯1度から3.5度)とそのさらに北(およそ北緯3.5度から8度)に捕捉された2つのロスビー波が結合したものとして理解できることを示した。すなわち,これら2つのロスビー波は,それぞれ負および正の局所的な南北渦位勾配の分布を反映して,東向きおよび西向きと反対方向の伝播特性を持っているが,それぞれ西向きの南赤道海流および東向きの北赤道反流による移流効果を受けることで,等しい速度で伝播することが可能になる。その結果として,両者の相互作用による不安定モードが発達することが示された。2018年度には,前年度までに構築した1.5層の浅水モデルを用いて,熱帯不安定波(Tropical Instability Wave, TIW)の励起過程の解明に向けた線形安定性解析を予定通り実施することができた。その結果,TIWは,逆向きの伝播特性を持つ2つのロスビー波が平均流による移流効果のもとで結合したものとして理解できることが示された。このように,ほぼ当初の計画通りにTIWの励起過程に関する物理的理解を深めることができた。平成29年度には,熱帯不安定波(Tropical Instability Wave, TIW)の励起過程の解明に向けて,赤道太平洋の複雑な流速/密度場を考慮した上で数値的に線形安定性解析を行うためのモデルを構築した。本モデルを海洋大循環モデルで再現された赤道太平洋に適用した結果,TIWとよく類似した位相速度や空間構造をもつ擾乱が不安定モードとして得られた。
1990年代以降の韓国における金融行政の変化の研究

本研究では、1990年代を中心に展開した金融自由化政策に政治や官僚制、金融機関が与えた影響を明らかにする。そのための作業として、まず第1に、1990年代の動きを整理するため、朝鮮日報等、韓国の主要な新聞に出てくる記事を整理した。その結果、部分的金融自由化の本格化は金泳三政権発足をきっかけに生じたこと、その主たる動機は、当時韓国を襲った不景気からの脱出には、1980年代まで広範に行なわれていた政策金融では不可能であり、金融自由化が資金供給の代替手段であったことが明らかになった。次に、金融改革を行なうために設けられた金融発展審議会、金融改革委員会の答申、IMFとの議定書等金融自由化計画に関する文書及び関連する研究論文を収集した。収集の過程で、1970年代から1980年代への政策志向の変化が重要であることに気づき、それに関する文献も収集した。この分析結果は、平成15年度に日文研叢書『日本の政治経済とアジア諸国』(村松岐夫京大教授編)所収の論文に反映されている。なお、大統領-議会関係が経済政策に与える影響を分析するために行なった研究成果は、2001年度現代韓国朝鮮学会シンポジウム報告「不可解なハンナラ」で公表した。平成14年度はいくつかのケースを中心に、金融政策決定に関わったと考えられている政治アクターの行動を調査した。対象としたのは、韓国の金融政策の重要な転換点となった91年の部分的金利自由化開始と、97年の金融改革委員会答申、98年の通貨危機下での第1次金融構造調整と、転換点となり損ねた93年の金融発展審議会答申である。分析の結果、民主化によって政党構造が変化したことが、権威主義時代にはあった政策循環を止め、財閥企業の経営効率を低下させていったことが明らかになった。以上の成果は、一部をすでに公表したが、著書としてまとめて公表する予定である。今年度は、そのための作業として、まず第1に、1990年代の動きを整理するため、朝鮮日報等、韓国の主要な新聞に出てくる記事を整理した。その結果、部分的金融自由化の本格化は金泳三政権発足をきっかけにして起こっていること、その主たる動機は、当時韓国を襲った不景気からの脱出には、1980年代まで広範に行なわれていた政策金融では不可能であり、金融自由化が資金供給の代替手段であったことがおぼろげながら明らかになった。次に、韓国に出張して、金融改革をおこなうために設けられた金融発展審議会、金融改革委員会の答申、IMFとの議定書(Letter of Content)と金融政策担当者の発表した金融自由化計画に関する文書および関連する研究論文を収集した。政策当局者等の行動と金融自由化に関する基本的な考え方の整理は現在進行中である。この分析結果は近々国際日本文化研究センターから発刊される村松岐夫教授編集の書籍「日本の政治経済とアジア諸国」所収の論文に反映させることになっている。なお、大統領-政党関係が経済政策に与える影響を分析するために行なった研究成果は、2001年度現代韓国朝鮮学会シンポジウム報告「不可解なハンナラ党」で公表した。この報告は修正の上大阪市立大学法学雑誌に掲載を予定している。
非軸対称トーラスプラズマ3次元平衡安定性計算機解析の並列超高速化

1これまで開発した3次元平衡コードHINTを用いていくつかの新しい配位で平衡解析を行い、磁気島のself-healing現象が不安定なプラズマ配位でも起こり得ること、従ってプラズマ電流のグローバルな効果が磁気島生成の物理機構として重要であること、さらに非共鳴不安定性の励起が3次元平衡解の構造に大きな影響を与えることがあるという興味深い現象を見いだした。2圧力駆動型不安定性が誘起するプラズマ自己組織化、緩和現象というものが果たして存在するかどうかを調べることを基本的な動機として、圧力駆動型不安定性が最も純粋な形で現れ易い無電流非軸対称トーラスプラズマのための新しい非線形シミュレーションコードを開発する事に成功した。このコードは完全3次元配位の幾何形状において完全磁気流体方程式系の時間発展を解くことを特色としており、このようなシミュレーションは世界に先駆けるものである。開発したコードを用いてシミュレーションを実行した結果、不安定性の成長の初期段階においては線形解析の予言とよく一致すること、しかし成長の発展と共に強いモード間結合が発生して極めて非線形性の強い乱れた状態となり、さらにプラズマ圧力分布の平坦化が引き起こされて自発的に安定した状態に遷移していくという興味深い結果が得られた。3これらのコードで使用しているアルゴリズムの並列計算機との整合性を調べ、近接作用という物理原理をそのまま保った定式化を行っている部分については並列処理が有効であることが分かった。開発した大規模なシミュレーションコードを並列計算機上で実際に実行し、効率よく演算器を使用するするための方法をいくつか見いだした。その結果、計算時間は34培に高速化した。本研究は並列計算機を用いることによりプラズマ非線形物理学のシュミレーション研究に一つのブレークスルーをもたらすことを目的としている。具体的物理課題としては核融合研究にとって緊急性があり、しかも大規模シミュレーション研究が不可欠なテーマとして、非軸対称トーラスの三次元磁気流体平衡安定性及び非軸対称系における自己組織化・緩和現象の解析をめざしている。本年度はこれまで開発したHINTコードを土台として、フルトーラス配位における磁気流体の非線形時間発展のシミュレーション研究が可能な新しいコードを開発した。並列計算機による核融合プラズマ超大規模シミュレーション研究という未開拓の分野を推進するため、問題点の発掘から研究を開始した。非軸対称トーラスプラズマのための新しいシミュレーションコードは、基本的な部分の開発を既に終えた。いくつかのケースについてテストランを行い、数値的不安定性の原因を詳細に解明した。現時点で既に具体例で研究を開始することができる状態にある。しかし、多大な計算時間を必要とする事が問題となっている。また、HINTコードを用いていくつかの新しい配位で解析を行い、磁気島のself-healingという我々がこれまで数値的に発見した現象が不安定なプラズマ配位でも起こり得ること、従ってプラズマ電流のグローバルな考課が物理機構として重要であること、さらに非共鳴不安定性の励起が3次元平衡解の構造に大きな影響を与えることがあるという興味深い現象を新たに見いだした。さらに、これらのコードで使用しているアルゴリズムと並列計算機との整合性を調べ、近接作用という物理原理をそのまま保った定式化を行っている部分については並列処理が極めて有効であること、しかし多数の演算装置を用いる多重並列処理の場合には演算装置間のデータ転送方式と速度が総合的な計算速度にとって極めて重要な要素であることを見いだした。

開発したコードを用いてシミュレーションを実行した結果、不安定性の成長の初期段階においては線形解析の予言とよく一致すること、しかし成長の発展と共に強いモード間結合が発生して極めて非線形性の強い乱れた状態となり、さらにプラズマ圧力分布の平坦化が引き起こされて自発的に安定した状態に遷移していくという興味深い結果が得られた。3これらのコードで使用しているアルゴリズムと並列計算機との整合性を調べ、近接作用という物理原理をそのまま保った定式化を行っている部分については並列処理が有効であることが分かった。開発した大規模なシミュレーションコードを並列計算機上で実際に実行し、効率よく演算器を使用するするための方法をいくつか見いだした。その結果、計算時間は34倍に高速化した。
空圧サーボの超高精度コンピュータ制御

本研究は,空圧サーボによる位置決めを高速かつ高精度に行うことを目的としている.その際の問題点は,空気の圧縮性のため,ピストンとシリンダーとの摩擦が無視できず,これが制御性能に極めて悪影響を及ぼし得るという点である.本研究では,2自由度制御系の考え方を用いることにより,この摩擦を外乱ととらえた場合の外乱抑制特性を最適化しつつ,位置決めの速応性に対応する目標値追従特性をも同時に最適化することを試み,実験によりその有効性を確認した.具体的には,負荷が0kg(無負荷)から10kg程度まで変動するような場合について,負荷の重さによらず固定した2自由度制御則によっても,極めて良好な速応性とロバスト性が得られることが確認された.この研究成果は,空圧サーボによる位置決め制御がさまざまな分野に応用されていくことの可能性を実証したものであると同時に,ここで用いた2自由度制御系の設計理論が実用的にも使いやすく,有用であることをも実証している.上記成果は試作されたシリンダーによるものであるが,十分良好な性能が得られたことから,現在,シリンダーを一般的な市販のものとした場合についても同様の研究を進めつつあり,その場合についてもほぼ同様の性能が達成できることが確認できている.また,より実際的な観点からは,制御入力に重畳されるディザ入力の選定法について検討することは重要であり,これについても研究を行っているところである.本研究は,空圧サーボによる位置決めを高速かつ高精度に行うことを目的としている.その際の問題点は,空気の圧縮性のため,ピストンとシリンダーとの摩擦が無視できず,これが制御性能に極めて悪影響を及ぼし得るという点である.本研究では,2自由度制御系の考え方を用いることにより,この摩擦を外乱ととらえた場合の外乱抑制特性を最適化しつつ,位置決めの速応性に対応する目標値追従特性をも同時に最適化することを試み,実験によりその有効性を確認した.具体的には,負荷が0kg(無負荷)から10kg程度まで変動するような場合について,負荷の重さによらず固定した2自由度制御則によっても,極めて良好な速応性とロバスト性が得られることが確認された.この研究成果は,空圧サーボによる位置決め制御がさまざまな分野に応用されていくことの可能性を実証したものであると同時に,ここで用いた2自由度制御系の設計理論が実用的にも使いやすく,有用であることをも実証している.上記成果は試作されたシリンダーによるものであるが,十分良好な性能が得られたことから,現在,シリンダーを一般的な市販のものとした場合についても同様の研究を進めつつあり,その場合についてもほぼ同様の性能が達成できることが確認できている.また,より実際的な観点からは,制御入力に重畳されるディザ入力の選定法について検討することは重要であり,これについても研究を行っているところである.