hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーションのためのモデル化手法と制御系の構築

宇宙構造物や宇宙ロボットはロケットの打ち上げコストの削減要求から極端に軽量化されており,柔軟多体系とみなさなくてはならず,そのモデル化と制御に関して多くの研究がなされている.これら研究のほとんどは,分布定数系の有限次元近似システムに基づいて制御器を構成しようとするもので,本来の無限次元システムの本質を反映しているとはいいがたい.したがって,制御器の次数は大きくなり計算機パワーを必要とし,実装にも多大な労力を必要としてきた.また,これらの制御則は計算機の演算時間の遅れが重大な問題となるマスター・スレーブアームのテレオペレーションには有効ではない.本研究では柔軟アームのモデルとして有限次元近似を用いない分布定数モデルを提案し,その物理的本質をいかした簡単な出力フィードバック則(PDS制御則)をリアプノフの方法と偏微分作用素論を用いることにより導出した.提案した制御則は,位置(P)・速度(D)・歪み(S)の情報を計測し,直接フィードバックするだけの静的制御器であり,実装が容易である.また,PDS制御則はシステムの物理パラメータに依存せず,閉ループ無限次元系を安定化することを保証したロバストな制御器である.PDS制御則を2リンク柔軟アームの位置決め制御と双腕1リンク柔軟アームの協調制御に適用し,その有効性を実験により検証した.実験結果より,PDS制御則はアームの物理パラメータの不確定性やアーム先端の負荷変動に対してロバストであり,さらに,アームの姿勢変化やコリオリ・遠心力といった非線形性に対しても制御性能が確保されていることが確認された.以上の結果より,提案した制御器は,計算機の演算時間を極力減少させることが可能となり,マスター・スレーブ柔軟アームのテレオペレーションに有効であると考えられる.宇宙構造物や宇宙ロボットはロケットの打ち上げコストの削減要求から極端に軽量化されており,柔軟多体系とみなさなくてはならず,そのモデル化と制御に関して多くの研究がなされている.これら研究のほとんどは,分布定数系の有限次元近似システムに基づいて制御器を構成しようとするもので,本来の無限次元システムの本質を反映しているとはいいがたい.したがって,制御器の次数は大きくなり計算機パワーを必要とし,実装にも多大な労力を必要としてきた.また,これらの制御則は計算機の演算時間の遅れが重大な問題となるマスター・スレーブアームのテレオペレーションには有効ではない.本研究では柔軟アームのモデルとして有限次元近似を用いない分布定数モデルを提案し,その物理的本質をいかした簡単な出力フィードバック則(PDS制御則)をリアプノフの方法と偏微分作用素論を用いることにより導出した.提案した制御則は,位置(P)・速度(D)・歪み(S)の情報を計測し,直接フィードバックするだけの静的制御器であり,実装が容易である.また,PDS制御則はシステムの物理パラメータに依存せず,閉ループ無限次元系を安定化することを保証したロバストな制御器である.PDS制御則を2リンク柔軟アームの位置決め制御と双腕1リンク柔軟アームの協調制御に適用し,その有効性を実験により検証した.実験結果より,PDS制御則はアームの物理パラメータの不確定性やアーム先端の負荷変動に対してロバストであり,さらに,アームの姿勢変化やコリオリ・遠心力といった非線形性に対しても制御性能が確保されていることが確認された.以上の結果より,提案した制御器は,計算機の演算時間を極力減少させることが可能となり,マスター・スレーブ柔軟アームのテレオペレーションに有効であると考えられる.宇宙構造物や宇宙ロボットはロケットの打ち上げコストの削減要求から極端に軽量化されており,柔軟多体系とみなさなくてはならず,そのモデル化と制御に関して多くの研究がなされている.これら研究のほとんどは,分布定数系の有限次元近似システムに基づいて制御器を構成しようとするもので,本来の無限次元システムの本質を反映しているとはいいがたい.したがって,制御器の次数は大きくなり計算機パワーを必要とし,実装にも多大な労力を必要としてきた.本研究では柔軟多体系を分布定数系として表現し,リアプノフの方法と偏微分作用素論を用いることにより,簡単な出力フィードバック則(PDS制御則)を導出した.提案した制御則は,位置(P)・速度(D)・歪み(S)の情報を計測し,直接フィードバックするだけの静的制御器であり,実装が容易である.PDS制御則はシステムの物理パラメータに依存せず,閉ループ無限次元系を安定化することを保証したロバストな制御器である.その有効性を2リンク柔軟アームを用いた実験により検証した.実験の結果より,PDS制御則はアームの物理パラメータの不確定性やアーム先端の負荷変動に対してロバストであり,さらに,アームの姿勢変化やコリオリ・遠心力といった非線形性に対しても制御性能が確保されていることが確認された.非線形分布定数系のように一見,制御が困難に思えるシステムでも,その物理的本質を見い出せば,非常に簡単な制御器で安定化できることを示した.また,提案した制御器はマスター・スレーブ柔軟アームのテレオペレーションに有効であると考えられる.宇宙構造物や宇宙ロボットはロケットの打ち上げコストの削減要求から極端に軽量化されており,柔軟多体系とみなさなくてはならず,そのモデル化と制御に関して多くの研究がなされている.これら研究のほとんどは,分布定数系の有限次元近似システムに基づいて制御器を構成しようとするもので,本来の無限次元システムの本質を反映しているとはいいがたい.したがって,制御器の次数は大きくなり計算機パワーを必要とし,実装にも多大な労力を必要としてきた.

また,これらの制御則は計算機の演算時間の遅れが重大な問題となるマスター・スレーブアームのテレオペレーションには有効ではない.本研究では柔軟アームのモデルとして有限次元近似を用いない分布定数モデルを提案し,その物理的本質をいかした簡単な出力フィードバック則(PDS制御則)をリアプノフの方法と偏微分作用素論を用いることにより導出した.提案した制御則は,位置(P)・速度(D)・歪み(S)の情報を計測し,直接フィードバックするだけの静的制御器であり,実装が容易である.また,PDS制御則はシステムの物理パラメータに依存せず,閉ループ無限次元系を安定化することを保証したロバストな制御器である.PDS制御則を2リンク柔軟アームの位置決め制御と双腕1リンク柔軟アームの協調制御に適用し,その有効性を実験により検証した.実験結果より,PDS制御則はアームの物理パラメータの不確定性やアーム先端の負荷変動に対してロバストであり,さらに,アームの姿勢変化やコリオリ・遠心力といった非線形性に対しても制御性能が確保されていることが確認された.以上の結果より,提案した制御器は,計算機の演算時間を極力減少させることが可能となり,マスター・スレーブ柔軟アームのテレオペレーションに有効であると考えられる.
高速炉燃料の固体核分裂生成物の化学形および移動に関する研究

高速増殖炉燃料の安全性という立場から、高燃焼度燃料について照射後試験を行い、核分裂生成物(FP)であるBa、Zrについて燃料中での化学形および移動について研究を行った。固体FPであるBaやZrは、いずれも高い核分裂収率をもち、燃料中では、発生量、温度、燃焼度、酸化・還元状態により様々な振るまいを示す。燃焼度の増加に伴い、燃料の熱物性の変化や、高燃焼度燃料における固体FPによる燃料スウェリングの問題が特に懸念されるようになる。試験においては、試料として燃焼度が9.6、10.6、13.3at%の高速炉燃料を使い、分析装置には電子線プローブマイクロアナライザを用いた。高燃焼度燃料において、BaとZrは複合酸化物を形成し、その組成はおよそBa:Zr:O=1:1:3であった。この複合酸化物は、燃料の中心付近に多く析出していた。これは、Baが燃料の温度勾配によって移動しやすいこと、及びBa、Zrの燃料母相への固溶限が原因であると考えられる。燃焼度が低くなるとZrを伴わないBa酸化物のみが燃料中に析出しており、その組成は、Ba:O=1:2であった。これらの酸化物は、白色金属析出物の近くで多く観察された。照射中には燃料の温度が高いことから、この様な酸化物は生成されない。従って、ここで観察されたBa酸化物は、燃料ピンの冷却期間中に生成したのもの考えた。燃料の母相に固溶しているBa及びZr着目すると、Ba濃度は燃料の外周部で高く、中心部で低くなっており、Zrは一様に分布していた。これもBaがZrに比べ、燃料中を移動しやすいことを示している。高燃焼度の高速炉燃料について照射後試験を行い、燃料中の特にBa、Zrの分布、化学状態いついて、燃料の酸化・還元状態から考察を行った。BaとZrはいずれも核分裂収率の高い元素であり、化学的性質については、酸化物燃料中において他の核分裂生成物(FP)と複合酸化物を形成しやすく、高燃焼度燃料中では析出することが知られている。Baは、燃料の酸化・還元状態や温度によっては、析出せずに燃料中に固溶し、Zrも複合酸化物を形成しないかぎり多くは、燃料中に固溶している。従って、Ba-Zr系酸化物の燃料中での振る舞いは、極めて複雑なものとなる。試験では、燃焼度が9.6、10.6、13.3at%の高速炉燃料を電子線プローブマイクロアナライザを使用し、分析を行った。その際、Ba、Zr、Oと同時にMoの分布、化学状態にも注目した。燃料の温度は、燃料解析コードを使用し、計算によって決定した。燃料のO/M比、つまり燃料の酸化・還元状態は、Moの酸化・還元状態から推定した(REDOX法)。BaおよびZrを含む複合酸化物の析出物が、燃焼度13.3at%の燃料で観察されたが、詳細な分析の結果、これらの析出物の組成は、およひBa:Zr:U:Pu:Mo:O=2:1.6:0.25:0.15:0.05:6であった。Moを用いたREDOX法から、燃料のO/M比は燃料外周部において高くなっていることを確認した。燃料に固溶しているBaの濃度は、中心部よりも外周部(O/M比が大)において高く、一方、Zrはほぼ均一に固溶していた。これにより、BaがZrに比べて燃料中を拡散しやすく、燃料の温度分布、酸化・還元状態によって大きく影響されることが分かった。

高速増殖炉燃料の安全性という立場から、高燃焼度燃料について照射後試験を行い、核分裂生成物(FP)であるBa、Zrについて燃料中での化学形および移動について研究を行った。固体FPであるBaやZrは、いずれも高い核分裂収率をもち、燃料中では、発生量、温度、燃焼度、酸化・還元状態により様々な振るまいを示す。燃焼度の増加に伴い、燃料の熱物性の変化や、高燃焼度燃料における固体FPによる燃料スウェリングの問題が特に懸念されるようになる。試験においては、試料として燃焼度が9.6、10.6、13.3at%の高速炉燃料を使い、分析装置には電子線プローブマイクロアナライザを用いた。高燃焼度燃料において、BaとZrは複合酸化物を形成し、その組成はおよそBa:Zr:O=1:1:3であった。この複合酸化物は、燃料の中心付近に多く析出していた。これは、Baが燃料の温度勾配によって移動しやすいこと、及びBa、Zrの燃料母相への固溶限が原因であると考えられる。燃焼度が低くなるとZrを伴わないBa酸化物のみが燃料中に析出しており、その組成は、Ba:O=1:2であった。これらの酸化物は、白色金属析出物の近くで多く観察された。照射中には燃料の温度が高いことから、この様な酸化物は生成されない。従って、ここで観察されたBa酸化物は、燃料ピンの冷却期間中に生成したのもの考えた。燃料の母相に固溶しているBa及びZr着目すると、Ba濃度は燃料の外周部で高く、中心部で低くなっており、Zrは一様に分布していた。これもBaがZrに比べ、燃料中を移動しやすいことを示している。
ドイツ共産主義運動の男性優位主義的性格とドイツ社会

本研究はヴァイマル時代のドイツ共産党と、第2次世界大戦後の東ドイツにおける社会主義統一党に代表される、20世紀ドイツの共産主義運動の歴虫的な特徴を両性関係に焦点を当てて解明することを目的としていた。この目的を達成するために、次の課題を設定した。1)ドイツ共産党によって女性に対して行われた働きかけを主として担った男性党員たちは、どのような姿勢で女性の抱える問題に向かいあったのか。また、女性たちはそれに対してどのように反応したのか。2)戦後東ドイツにおける消費生活の変化にあわせて、職場や家庭における両性関係に変化が生じたのか。3)ヴァイマル時代から1960年代末に至るまでの時期に、ドイツ人の家庭生活の中で両性関係に根本的な変化は生じていたのか。これらの課題に関する成果は以下の通りである。1)ドイツ共産党の男性党員は一般に、女性は政治に関わるべきではなく、家事と育児に専念すべきであると考え、その点でドイツ社会一般の通念に従っていた。2)ヴァイマル時代のプロレタリア女性にとって、共産党の主張する女性の解放と、女性たちの求める解放との間には大きな齟齬があった。3)以上1)2)のような状況は、第2次世界大戦後の東ドイツにおいても見られた。社会主義統一党と東ドイツ政府は家庭や職業における女性の負担を軽減するために、女性に配慮した消費政策の展開を含めて様々な措置を執ったが、女性が家事と育児を担うべきであるという点、社会生活の決定権は男性が握るという点では、きわめて保守的であった。4)ヴァイマル時代及び第2次世界大戦後の東西両ドイツにおける消費生活の発展は、家事に関する限りで、女性の家庭内での地位を強めたように見えたが、それは男女の性別役割分担を廃棄するものではなかった。1)3)に述べたようなドイツ共産主義運動における男性中心主義的な特徴は、このようなドイツ社会一般のあり方を反映していた。本研究は20世紀のドイツ共産主義運動を、1)ヴァイマル共和国時代からドイツ民主共和国時代に至るまでの長い射程(1918-1990)と、2)女性解放との関連という視角、から捉えようとするところに特色がある。このような特色に照らして、2000年度はa)ドイツ共産党関係史料、b)ドイツ民主共和国関連文献の収集に、研究活動の重点を置いた。a)については、ドイツ連邦共和国ブランデンブルク州州立公文書館において、ヴァイマル共和国時代末期のドイツ共産党の地域レヴェルでの活動実体、また運動への参加者の社会的基盤を明らかにしうるような史料を閲覧した。そこで得られた最も重要な知見は、地域レヴェルでの活動は党のイデオロギーによるよりも、参加者の生活上の直接的な必要によってつき動かされているということであった。b)については、ドイツ民主共和国における女性の社会史を中心に、可能な限り広範な文献収集を行った。とりわけ女性の就労行動に関する最近の研究文献から、本研究における申請者の視点がドイツ内部に限定されすぎていること、すなわちドイツ民主共和国における女性の就労行動と家事労働との関係は、歴史的に観れば、19世紀の西ヨーロッパにおける産業革命期や20世紀のスカンディナヴィア諸国などと比較することで、その特色が明らかになるのではないか、と考えるようになった。なお、本研究に至るまでの間にすすめてきた戦後ドイツ史と、ドイツ民主共和国の女性史に関する研究の成果を、2000年春に発表した(研究発表欄参照)。

「研究目的・実施計画書」に基づいて、2001年度は主として、旧ドイツ民主共和国(=東ドイツ)において女性の就労と家事労働を巡って、1960年代にどのような議論が展開されてきたのかという問題を研究し、そこから以下のような成果を得た。この時期に東ドイツは労働力不足が深刻化し、家庭にいる女性を生産現場に引き出すことが至上命題となっていた。だが、東ドイツでそれまで一貫してそうであったように、家庭と職場での男女の役割分担を自明のものとしている限り、このことは一方では、就労することによって生じる女性の2重-多重負担をいかにして解消するかという問題を、他方では、どのようにして男性に女性の就労を受け入れさせるかという問題を提起することになった。性による役割分担という伝統的な観念を放棄するならば、こうした問題も自ずから消滅するが、社会主義統一党はドイツ共産党以来の伝統に忠実に、女性の就労=女性の社会的解放ととらえ、性による役割分担に基づく女性の多重負担を原理的に問題とすることがなかった。ただ、女性の側に現実に生じる多重負担を解消し、また女性=妻の就労に対する男性=夫の不満を和らげるべく、家事の合理化、消費生活の高度化という解決策を示した。即ち、家事のための様々な道具の普及、調理済み食品やインスタント食品の利用に活路を求めたのである。だが、このことは労働力不足と消費財生産の停滞に悩む東ドイツにとっては、実現不可能な道であった。こうして、女性の就労と消費生活の高度化を結びつけようとした東ドイツの政策は、かえって、この国の行き詰まりを準備することになったのである。本研究は、1918年以降のドイツ共産党と、第2次世界大戦後の「東ドイツ」における社会主義統一党の、プロレタリア革命あるいは社会主義建設に向けた政策と運動の特徴を、ドイツ社会の歴史的な性格、特にその男性中心的な性格と関連づけながら解明しようとするものである。研究は主に2つの部分に分けて行われた。第1は、1933年以前のドイツ共産党の運動がプロレタリア女性の政治化にどのような関わりを持ったか、という問題を扱った。共産党機関紙『赤旗』に掲載された労働者通信員の「通信」を主な史料にして、1)共産党が女性の抱えるいかなる種類の問題を、女性を政治化させ、党の運動へと動員させていく上で重視していたのか、2)女性の問題を取り上げる党の視点を、ジェンダーという角度からみるとき、そこにどのような特徴があるのかが、分析の中心である。ここでは共産党が女性差別やセクハラ等、女性に固有の問題を取り上げながらも、それをもっぱら階級問題へと還元したため、「通信」が女性の政治化に十分には寄与しなかったことが明らかにされた。第2のテーマは、戦後「東ドイツ」における社会主義建設の過程で、女性の解放や社会参加を支えていくために、社会主義統一党と東ドイツ政府は家庭生活、特に消費生活の発展のためにどのような政策を進めたのか、ということである。ここではまた、資本主義に特徴的であった消費社会を、社会主義のシステムの下で形成しようとするとき、どのような問題が現れるのかということに焦点を当てながら、東ドイツ社会主義の特徴を明らかにすることも、行われた。研究を進める過程で、戦後西ドイツにおける消費社会の発展と女性の関係に関する論文を執筆した。ここで得られた成果と東ドイツにおける消費生活の発展に関する研究成果とを比較することで、体制の如何を問わず、東西ドイツの社会像が、家庭内での伝統的な性差役割分業を基礎としたきわめて類似したものであることが明らかになるであろう。
変異型サイトケラチン遺伝子導入による中間径フィラメントと細胞質内凝集体の機能解析

【目的】中間径フィラメント(IF)を含む細胞骨格はjunctional complexと密接な関係を持つが、タイト結合(TJ)、接着結合(AJ)とIFとの関連は不明である。一方、各種肝疾患ではIFの網目構造消失と凝集体形成がみられ、この形態学的特徴はマロリー体として知られているが、その細胞生物学的意義は不明である。今回我々は培養細胞を用い、変異型サイトケラチン(CK)遺伝子導入による凝集体形成時のTJ、AJ関連蛋白を含む細胞内蛋白の局在、細胞形態について検討した。【方法】Green fluorescent proteinで標識した野生型、変異型CK18遺伝子(arg89cys ; CK18 R89C)を作製し、培養ヒト肝癌由来細胞(Huh7)、ヒト不死化肝細胞(OUMS-29)、MDCK細胞、HEK293細胞に遺伝子導入を行った。48時間後、「間接蛍光抗体法にて各種蛋白を染色し、共焦点レーザー顕微鏡で観察した。また、変異型CK18遺伝子導入細胞を電子顕微鏡にて観察した。【成績】変異型CK18遺伝子導入によりIFの網目構造が消失し、凝集体が形成された。これらの細胞では細胞面積の増加と形態変化がみられた。電子顕微鏡による観察では、凝集体は形質膜を持たず、細胞内小器官を含有し、周囲には線維性構造物がみられた。免疫染色では、膜裏打ち蛋白(ZO-1、β-catenin、desmoplakin)、glucose-6-phosphate dehydrogenase、14-3-3ζ蛋白は凝集体と共在していた。この局在変化は膜蛋白(occludin、E-cadherin)ではみられなかった。【結論】IFの関与する凝集体形成は細胞内蛋白の局在に影響を与え、その結果細胞の機能に影響を与えることが推測される。またIFが細胞の形態維持に重要であると考えられた。ヒト不死化肝細胞(OUMS29)、ヒト肝癌由来肝細胞(Huh7)、MDCK細胞、HEK293細胞に、green fluorescent protein(GFP)をtagした野生型或いは89番目のアミノ酸をアルギニンからシステインに変異させた変異型サイトケラチン(CK)18遺伝子を遺伝子導入し、CK18の細胞内分布・凝集体の有無を共焦点レーザー顕微鏡を用いて検討した。その結果、変異型CK18遺伝子導入細胞では中間径フィラメント(IF)の網目状構造が消失し、細胞内凝集体が形成された。これらの細胞では、野生型CK18遺伝子導入細胞と比較し有意に細胞面積の増加がみられた。電子顕微鏡による検討では、線維性構造物で囲まれ、細胞内小器官を含有する構造物が核周囲に認められた。凝集体形成細胞において、タイト結合関連膜蛋白であるclaudin-1、occludinや接着結合関連膜蛋白であるE-cadherinではその局在は細胞辺縁にとどまっているのに対し、タイト結合関連膜裏打ち蛋白であるZO-1、7H6や、接着結合関連膜裏打ち蛋白であるbeta-catenin、IFのアンカー蛋白であるdesmoplakinは凝集体に一致して存在していた。また、細胞質内蛋白である14-3-3 zeta蛋白や、グルコース6リン酸脱本素酵素も凝集体と共在していた。さらに、凝集体形成細胞では、基底側局在E-cadherinが管腔側にも認められ、ゴルジ装置の機能異常が示唆された。
清朝中期における旗人と旗地の変貌-尚可喜一族の宗族と旗地所有-

本研究の目的は、三藩の乱の平定後に広東から召喚され、海城(遼寧省海城県海城市)と北京に居住した尚可喜一族の状況、および彼等が所有した旗地の様相を中心にして、清朝政権の中で尚氏一族がたどった変遷を通じて、清朝における漢軍旗人の実体を明らかにすることである。清朝における尚氏一族の歴史はきわめて複雑である。すなわち明の副将から清朝に帰順した尚可喜は、總兵官から智順王、平南王、平南親王の地位にのぼり広東で藩王権力を形成するに至った。しかし三藩の乱が勃発すると尚可喜の長子尚之信が呉三桂軍に投降し尚可喜は乱の最中に病没した.清軍の広東奪回にともない清朝に帰順した尚之信は平南親王位承襲は認められたが、三藩の乱の平定後の清朝の藩王勢力削減政策にともない、尚之信とその兄弟3人が叛乱罪で殺され、一族は内務府の奴僕に落とされた。残された尚氏一族は、広東から召喚され、皇族の外戚である額附であった尚之隆を中心に尚可喜の18人の子供が〓黄旗漢軍に編入され、北京と尚氏の故郷の海城に安堵された。漢軍旗人となった尚氏一族には北京周辺と海城に旗地が支給され、32家に及ぶ尚氏一族は旗地を経済的な基盤として運営されていく。以上のように複雑な歴史をたどった尚氏一族は多岐にわたる記録が残されているので、まずこの尚氏一族をめぐる史料の収集と整理が必要である。本稿ではこれまで収集した尚氏一族をめぐる史料を7項目に分類し、各史料の概要と共に尚氏の変遷の一端を論じた。尚氏一族の旗地所有を示す『戸部地畝档冊』を分析した結果、乾隆年間に尚氏一族が所有した旗地は、遼東半島の海城県と北京をとりまく順義、東安、通州、交河、楽亭、たく州の6州県に分散していることが明らかとなった。海城県所在の旗地は、康煕20年に尚可喜の遺骸を海城に葬ってここを尚氏の墓所としたことに由来する尚可喜を頂点とする尚氏一族の墳墓と尚氏家廟の維持のために設置された墳地、及び家廟管理のために編成された編成された看墳牛〓に所属する壮丁の旗地で構成されている。一方の順義、東安などの6州県に設置された所謂「畿輔旗地」は、尚氏の元来の拠点であった広東から北京に帰還させられた尚氏とその配下の壮丁を、康煕22年に5牛〓に編成したが、この5牛〓に所属する尚氏一族を頂点とする旗人壮丁の生計維持のために撥給された旗地であることが明らかとなった。彼ら漢軍旗人は乾隆20年代に「改帰民籍」政策によって、旗人から民人に戻されたが、その結果、従来旗人として得た旗地及び旗人身分の間に自力で開発した開墾地の所有権が、個別の壮丁にあるのか、壮丁を支配していた尚氏にあるのかが問題となり、尚氏と旧来の尚氏支配下にあった壮丁の間で土地所有権をめぐる訴訟が頻発している。『戸部地畝档冊』はこの土地所有権をめぐる訴訟記録であり、この中に乾隆年間の旗人の土地所有の状況が具体像が浮かび上がってくる。又、訴訟案件をめぐる証拠としての申し立て文書によって康煕年間の旗地の撥給過程の全貌が明らかとなりつつある。

『戸部地畝档冊』と『尚氏宗譜』を照合して土地訴訟の中に見える尚氏一族の宗族関係を、又、遼寧省档案館所蔵の満文『黒図档』の分布により尚可喜の康煕年間の旗地形成過程を検討中である。昨年に引き続き『戸部地畝〓冊』を分析し、康煕年間の旗地支給から、乾隆末年に及ぶ尚氏一族の所有した旗地の全貌とその変還の概要を明らかにし得た。尚氏一族の所有地は大きく2分される。その1は遼東半島の海城県であり、それは康煕20年に尚可喜の遺骸を海城県郊外の文安山に尚可喜と尚氏の祖廟が設置され、祖廟を維持・管理するために看攻2牛〓の編成が認められた事に由来する。海城県の旗地は祖廟維持のための祭祀地と看攻牛〓に編成された壮丁に対する給与地である。その2は、尚可喜の長子の尚之孝、三藩の乱平定後に処刑された尚之信の門房を中心とする尚氏一族、及び尚氏に付き従った配下の壮丁で康煕22年に5牛〓の編成が認められた事に由来する。尚氏5牛〓の壮丁には1壮丁30畝の割合で旗地が支給され、北京周辺の順義、東安、通州、交河、楽亭、通州の6州県に尚氏旗地が設置された。尚氏一族の配下の壮丁旗人は乾隆20年代に「改帰民籍」政策により旗人から民人へと身分が移動した結果、康煕20年代から開発した開墜地の所有権を中心とする係争が頻発する。この所有権をめぐる諸問題を解決するために、これまで未解決の旗人身分の成立過程を太宗朝における尚可喜の清朝来帰にまで遡及して検討する必要があり、現在、『戸部地畝〓冊』に併せて『尚氏宗譜』、光緒11年の『宗譜』再編篶をめぐる一宗族会議記録、康煕末年の溝文『黒図〓』による海城旗地の形成過程を照合して検討中である。
フッサール現象学に対するマイノングおよびトワルドウスキーの関係

当初の研究実施計画にしたがい、近年のハラ-などの研究に依拠しつつ、トワルドウスキーの『表象の内容と対象の理論について』の内容を詳細に分析するとともに、それに対するフッサールの批判の正当性、本書がフッサール現象学に与えた歴史的影響を考察した。その研究成果は、論文「トワルドウスキーとフッサール」(『哲学』第46号)として発表した。さらに、トワルドウスキーの写像理論に関連して、対象との類似性を根拠とした画像理論の可能性を考察するため、『芸術の諸言語』等におけるグッドマンの理論やフッサールの像意識論を分析し、画像における類似性の意味を検討した。その成果は、論文「絵画と類似性」(『科学基礎論研究』第86号)として発表した。また、これらの理論との比較検討のために、『真理と方法』におけるガダマ-の画像理論を分析し、この画像理論がガダマ-の解釈学の展開においてもつ意義を考察した。その成果は、日本現象学会第17回研究会(於・慶應義塾大学)において「像の指示機能と代表機能」として口頭発表した(『現象学年報』第12号に掲載予定)。マイノングの対象論に関しては、パーソンズらの研究に依拠しつつ、「相存在」等の概念を検討し、さらに、「無対象的表象」の問題をめぐるマイノングとフッサールとの関係を、特に「現象学的還元」という方法の形成を中心として研究しており、その成果の発表準備中である。
グローバルキャリア段階的成長モデルの構築:SIEsのコンピテンシーと心理特性より

本年度は、グローバルな労働市場で働く女性の移動意思決定と能力構築を巡る調査を実施するための基礎研究を行った。まず前年度までの研究成果の精緻化を通じて、リサーチクエスチョンの明確化を行った。特に、ニューキャリア論の中心にあるキャリア自律の概念に着目し、同概念によって調査結果の再分析した。その結果自律行動はキャリア形成のプロセスで重要な役割を果たしていることが確認された。特に自律行動のプロセスでみられる課題設定と自己の評価が重要であると理解された。自律行動のプロセスでみられる一連の課題設定と自己評価の繰り返しは、労働市場との関係でも重要な意義を持っている。つまり、転職を繰り返すことの多い、海外就業女性にとって、このプロセスは市場との調整プロセスでもあり、また自己の評価基準、適職観、主観的満足の向上など内面的な発達に影響を与える。また市場との調整の成否によって次に参入する市場の選択に大きく影響するため、能力形成、コンピテンシーなどとも関連すると理解された。次に、海外での就業について量的アンケート調査を行うことにより、就業状況、意思、就業結果の自己評価の規定因や結果、およびそのバリエーションについて男女比較を行った。少なくとも日本人女性の場合、家族状況、留学経験が現地での就業に影響するとわかった。結果として、来年度に向けての調査項目内容、すなわちニューキャリア論におけるバウンダリーレス、プロティアン的要素、およびそれらを支えるキャリアコンピテンシー、レジリエンス、キャリアアダプタビリティ、およびその資源などの概念について整理した。したがって、次年度への大まかなリサーチクエスチョンは、海外就業女性について自律行動が一般的であるという前提に立ち、自律行動と市場選択の関係、自律行動と個人的な資質や資源との関係を明らかにする、となった。本年度の実地調査を来年度に移行した。その代替として、協力企業を得て、SIEsに関するアンケート調査を実施し、海外就業行動における男女差を検討した。本年度は実地調査を行い、女性の就業意思決定についてのモデル構築を目指す。初年度に計画していた海外実地調査を次年度に移動したため。
日露戦争以前における徳富蘇峰のアメリカ観 -その形成と展開-

(1)ハーヴァード大学ホートン図書館所蔵のGodkin文書、Norton文書に収められた蘇峰の英文書簡を考察した。New YorkNatlon編集長を務めたGodkinは、ジャーナリストを目指す蘇峰にとって自己実現のモデル、憧れと敬意の対象であった。また蘇峰の英文書簡と、財団法人徳富蘇峰記念塩崎財団・徳富蘇峰記念館に所蔵されたNortonの蘇峰宛書簡を対比考察した。蘇峰は訪米時、Nation創刊に携わったNortonのピューリタン的性格に強い感銘を受け、他方Nortonも蘇峰から一種のカルチャー・ショックを受けた。(2)米議会図書館のKennan文書に収められたKennanの書簡と日記、および蘇峰の英文書簡を考察した。Outlook誌の特派員として来日したKennanに蘇峰は協力を申し出、密接な関係にあった松方正義への紹介を約束し、記事執筆に必要な資料入手の便宜をはかるとともに、Kennanの報道の誤りを正した。(1)、(2)のように、蘇峰は明治中期を通じて具体的な人物、体験を通じて親米感情を深く心に刻んでおり、その心情は日米戦争直前まで消えることがなかった。(3)財団法人石川文化事業財団・お茶の水図書館成簣堂文庫所蔵の蘇峰手沢本であるEmerson著作集(E ssays, Miscellanies, Letters and Social Aimsなど)を検討した。蘇峰は明治20年代を通じて、Emersonを愛読し、とりわけ"Self-reliance"の一文に多くの書き込みとアンダーラインを残しており、そこに強い感銘を受けたことが明らかである。Emersonは自己を信じることによってより大きな人間に成長し、世界が拡大することを説いたが、蘇峰はこの文章を個人生活だけでなく、国際関係にも適用し、日本人が自己を信頼することによって日本帝国の膨脹が実現するという対外論を展開した。平成13年度は徳富蘇峰の生誕から思想形成期(186380年)に重点を置いて研究を行った。1蘇峰の祖先の事跡をたどり、水俣市での現地調査と各種文献などによって、蘇峰の思想形成に寄与することとなる徳富家の精神的環境の重要面が明らかとなった。2私塾時代(187074年)の蘇峰が読んだ和本、漢籍を考査し、水俣市立蘇峰記念館、二宮徳富蘇峰記念館、熊本大学図書館所蔵の資料によって、蘇峰が培った和漢の精神世界が具体的に明らかとなった。3熊本洋学校時代(187576年)の蘇峰が読んだ教科書を考査し、熊本県立大学図書館、アメリカ議会図書館、イェール大学図書館の資料によって、蘇峰が培ったアメリカ的な洋学の精神世界が具体的に明らかとなった。4同志社英学校時代(187680年)の蘇峰が読んだ教科書を考査し、同志社大学図書館、宮徳富蘇峰記念館、アメリカ議会図書館、イェール大学図書館の資料によって、蘇峰が培ったアメリカ的な洋学の精神世界が具体的に明らかとなった。5アメリカの図書館での調査によって、これまで未発掘であった蘇峰関連の英文書簡、日記類を発見することができ、蘇峰のアメリカ観の発展を知る上で貴重な手がかりをつかむことができた。以上、第一から第四点については「少年期の徳富蘇峰とアメリカ」、第五点については「徳富蘇峰とアメリカ人の交流」(いずれも仮題)として平成14年度内に論文を公刊する予定である。
高等植物におけるオートファジーの動態解析

AtATG遺伝子破壊株では栄養飢餓条件下に老化が促進されることや根の伸長が阻害されることが明らかとなった(Yoshimoto et al., Pkant Cell, 16, 2967-2983, 2004).この結果はシロイヌナズナにも他の生物種と同様のオートファジーのシステムが保存されており,ATG遺伝子がオートファジーの進行に重要な役割を担っていることを示唆している.そこで,高等植物でオートファジーの進行をモニタリングする系を開発した.出芽酵母や高等動物細胞において,Atg8はオートファジーの可視化マーカーとして知られており,オートファジーの進行に伴って液胞/リソソームに輸送される.GFP-AtATG8融合タンパク質を発現させた形質転換植物を作製したところ,野生型植物において,GFP-AtATG8は細胞質中のリング状構造(オートファゴソーム)に局在し,窒素飢餓条件下で液胞内へと移行した.オートファジー能を欠損した植物においてGFP-AtATG8の挙動を解析したところ,窒素飢餓条件下でもGFP-AtATG8は液胞内に移行しなかった.また,花粉管形成時にオートファジー関連遺伝子AtVPS30遺伝子が重要な機能を果たしていることを明らかにし,論文として発表した(Fujiki et al., PlantPhysiol., 143, 1132-1139, 2007).出芽酵母ではユビキチン化に類似した2つの反応系(Atg8システムとAtg12システム)がオートファジーに必須であることが知られている。我々はシロイヌナズナのATG遺伝子T-DNA挿入変異体を用いて、Atg8システムが植物オートファジーにも必須であることを示してきた。本年度はATG遺伝子の解析をさらに進めることによりAtg12システムがオートファジーに重要な役割を果たしていることを明らかにした。また共同研究を通じてシロイヌナズナATG12の結晶構造を解くことに成功した。これらの結果は出芽酵母を用いた研究にフィードバックされ、オートファジーの分子メカニズムを解明する上で重要な情報になるであろう。また、V-ATPaseの阻害剤であるコンカナマイシンAをシロイヌナズナの葉に処理することにより、葉において初めてオートファジーをモニターすることに成功した。ATG遺伝子破壊変異体の葉はオートファジー能を欠損していることが示され、葉におけるオートファジーが葉細胞の生存に重要であることが明らかとなった。この結論は接ぎ木実験によっても支持された。オートファジー能を欠損した変異体は、富栄養条件下であっても老化が早まることが知られている。加えて、変異体においては病原菌抵抗性反応における過敏感反応細胞死の進行が早いことも分かった。これらの結果を考え合わせると、オートファジー能欠損植物では野生型に比べて速やかに細胞死が起こっているようである。植物にはプログラムされた細胞死に必要な(液胞を積極的に崩壊させる)何らかの因子が存在しており、オートファジー能が欠損しているとその因子が分解されず蓄積することにより細胞死が速やかに起こるといった図式が推測される。AtATG遺伝子破壊株では栄養飢餓条件下に老化が促進されることや根の伸長が阻害されることが明らかとなった(Yoshimoto et al., Pkant Cell, 16, 2967-2983, 2004).この結果はシロイヌナズナにも他の生物種と同様のオートファジーのシステムが保存されており,ATG遺伝子がオートファジーの進行に重要な役割を担っていることを示唆している.そこで,高等植物でオートファジーの進行をモニタリングする系を開発した.出芽酵母や高等動物細胞において,Atg8はオートファジーの可視化マーカーとして知られており,オートファジーの進行に伴って液胞/リソソームに輸送される.GFP-AtATG8融合タンパク質を発現させた形質転換植物を作製したところ,野生型植物において,GFP-AtATG8は細胞質中のリング状構造(オートファゴソーム)に局在し,窒素飢餓条件下で液胞内へと移行した.オートファジー能を欠損した植物においてGFP-AtATG8の挙動を解析したところ,窒素飢餓条件下でもGFP-AtATG8は液胞内に移行しなかった.また,花粉管形成時にオートファジー関連遺伝子AtVPS30遺伝子が重要な機能を果たしていることを明らかにし,論文として発表した(Fujiki et al., PlantPhysiol., 143, 1132-1139, 2007).
ロタキサン型配位子を有する金属錯体の速度論的安定化効果を用いた新奇機能性材料開発

本研究では完全メチル化αシクロデキストリン(PM α-CD)を用いた三次元的な被覆による不安定錯体の安定化手法を基軸に、新規遷移金属錯体の合成とその物性・反応性開拓、さらにはそれら錯体を高次集積化することによる新奇材料の創成を目的とする。フェニレンエチニレン鎖がPM α-CDで被覆されたロタキサン構造を配位子の鍵構造として用い、被覆型遷移金属錯体を合成する。合成した錯体の構造や、光学特性、磁気特性、酸化還元特性、小分子活性化能を系統的に評価し、それらの特異な物性・反応性を開拓する。さらに、得られた知見に基づき、これらの錯体をボトムアップ的手法をにより高次集積化することで新奇材料の創成を目指す。
ヒト消化管における膵関連酵素タンパクとmRNAの局在と役割

まず、肝細胞癌、肝内胆管癌、転移性肝癌における膵関連酵素タンパク(トリプシン、キモトリプシン、リパーゼ)を免疫組織化学的に検討した。その結果、肝内胆管癌、転移性肝癌では高頻度に膵関連酵素タンパクの発現がみられたが、肝細胞癌には認められなく、膵関連酵素タンパクの発現は肝細胞癌と肝内胆管癌、転移性肝癌の鑑別に重要と思われた。次に、ヒト消化管の正常上皮と上皮性腫瘍における膵関連酵素タンパク(アミラーゼ、トリプシン、キモトリプシン、リパーゼ)とそのmRNAの発現を検討した。外科切除された種々の消化管正常上皮と上皮性腫瘍を用い、免疫組織化学、Western blot, in situ hybridization、reverse transcriptase polymerase chain reaction (RT-PCR)、生化学的酵素活性定量で検討した。その結果、免疫組織化学的には、正常唾液腺、胃、十二指腸、膵管、肝外胆管、および胆嚢に、膵関連酵素タンパクの免疫反応性が認められたが、正常食堂、小腸、大腸には認められなかった。上皮性腫瘍では、唾液腺腫瘍、食堂癌、胃腺腫、胃癌、膵癌、肝外胆管癌、胆嚢癌、。大腸腺腫および大腸癌に膵関連酵素タンパクの免疫反応性が認められた。Western blot法で、免疫反応性の特異性が証明された。in situ hybridization法では、正常胃、十二指腸、胆嚢に各膵関連酵素タンパクのmRNAのシグナルが認められたが、正常食堂、小腸、大腸には認められなかった。RT-PCR法では、正常胃、十二指腸に各膵関連酵素mRNAの存在を示すバンドが認められた。生化学的酵素活性定量法では、正常膵、胃、胆嚢に各酵素活性を認めたが、大腸には殆ど認められなかった。以上、膵関連酵素タンパクとそのmRNAは膵以外にも、正常唾液腺、胃、十二指腸、膵管、肝外胆管、および胆嚢に存在し、正常食堂、小腸、大腸には存在しないと示唆された。消化管上皮性腫瘍は高頻度に膵関連酵素タンパクとそのmRNAを発現していることが示唆された。ヒト肝内胆管発生過程における膵関連消化酵素の発現を免疫組織化学的に検討し、胎児肝内胆管に膵消化酵素の発現があることを示した。また、ヒト肝内管癌と肝細胞癌を、免疫組織化学的に検討した結果、肝内胆管癌に膵消化酵素とカテブシンBの発現を認めたが、肝細胞癌では認めなかった。さて、ヒト消化管における膵関連消化酵素を免疫組織化学的に検討した。その結果、正常消化管粘膜では、胃、十二指腸、膵管、胆嚢、肝外胆管、に膵関連消化酵素の発現を認めたが、食堂、小腸、大腸には認めなかった。従って、胃、十二指腸、膵管、胆嚢、肝外胆管には、生理的に膵関連消化酵素が存在することが示唆された。病的組織では、食堂癌、胃腺腫、胃癌、膵導管癌、胆嚢腺腫、胆嚢癌、肝外胆管癌、大腸腺腫、大腸癌において、20-70%の頻度で、膵関連酵素タンパクの発現がみられた。以上より、腫瘍化すると、消化管粘膜は膵関連消化酵素の発現が存続する、または新たに発現が出現すると考えられた。正常胃粘膜を、in situ hybridization法で検討すると、膵αアミラーゼのmRNAのシグナルが腺上皮に認められたが、正常大腸では陰性であった。また、生化学的に、膵関連消化酵素の活性を検討すると、正常胃、胆嚢で活性があり、正常大腸で活性が無いか低かった。従って、in situ hybridization法と酵素活性の測定により、免疫組織化学の妥当性を確認でき、これら膵消化酵素の免疫反応性のある消化管組織は、膵消化酵素のmRNAを持ち、酵素活性がみられることが示唆された。

以上、膵関連酵素タンパクとそのmRNAは膵以外にも、正常唾液腺、胃、十二指腸、膵管、肝外胆管、および胆嚢に存在し、正常食堂、小腸、大腸には存在しないと示唆された。消化管上皮性腫瘍は高頻度に膵関連酵素タンパクとそのmRNAを発現していることが示唆された。目的:ヒト消化管の正常上皮と上皮性腫瘍における膵関連酵素タンパク(アミラーゼ、トリプシン、キモトリプシン、リパーゼ)とそのmRNAの発現を検討した。対象:外科切除された種々の消化管正常上皮と上皮性腫瘍を用いた。方法:免疫組織化学、Western blot,in situ hybridization,reverse transcriptase polymerase chain reaction(RT-PCR)、および生化学的酵素活性定量を用いた。結果:免疫組織化学的には、正常唾液腺、胃、十二指腸、膵管、肝外胆管、および胆嚢に、膵関連酵素タンパク(アミラーゼ、トリプシン、キモトリプシン、リパーゼ)の免疫反応性が認められたが、正常食道、小腸、大腸には認められなかった。上皮性腫瘍では、唾液腺腫瘍、食道癌、胃腺腫、胃癌、膵癌、肝外胆管癌、胆嚢癌、大腸腺腫、および大腸癌に膵関連酵素タンパクの免疫反応性が認められた。Western blot法では、免疫反応性の特異性が確認され、正常上皮(胃、十二指腸、胆嚢上皮)に各膵関連酵素タンパクのバンドが認められたが、正常食道、小腸、大腸上皮には認められなかった。in situ hybridization法では、胃、十二指腸、胆嚢上皮に各膵関連酵素のmRNAのシグナルが認められたが、正常食道、小腸、大腸上皮には認められなかった。RT-PCR法では、正常胃、十二指腸、胆嚢上皮に各膵関連酵素mRNAの存在を示すバンドが認められた。生化学的酵素活性定量法では、正常膵、胃、胆嚢に各酵素活性を認めたが、大腸には殆ど認められなかった。結論:膵関連酵素タンパク(アミラーゼ、トリプシン、キモトリプシン、リパーゼ)とそのmRNAは膵外分泌腺以外にも、正常唾液腺、胃、十二指腸、膵管、肝外胆管、および胆嚢に存在すると示唆された。膵関連酵素は、正常食道、小腸、大腸には無いと示唆された。
動物リボソームRNAの機能ドメインとそのタンパク質認識・高次構造

近年の研究で、rRNAは翻訳過程の各ステップで直接的役割を演じていることが示されている。我々の研究は複雑な翻訳機構に関わるrRNAの多様かつ動的な構造を解明することを大きな目的にしている。平成4年度までの研究で、切り離された一つのドメインでRNA-タンパク質相互作用およびその構造解析が可能であることを示してきた。平成5年度はelongation factorの作用部位と考えられている28S rRNAの“GTPaseドメイン"と“毒素ドメイン"に注目し、以下のような構造と機能に関する知見が得られた。I.EF-2の作用部位としてのGTPaseドメインと毒素ドメイン-大腸菌の場合と同様に、動物リボソームにおいてもelongation factor(EF-2)が二次構造上遠く離れた両ドメインを化学修飾から保護した(GTPaseドメインのG-1878と毒素ドメインの4塩基)。この結果は、両ドメインがEF-2/EF-Gとの相互作用に普遍的役割をもつことを示唆するものである。II.GTPaseドメインのG-1878部位の性質-GTPaseドメインに結合してelongation factor依存のGTPase活性を阻害する二つの物質が知られている。すなわち真核生物型構造を認識する抗28S自己抗体と原核生物型構造に特異的な抗生物質thiostreptonである。本年度の研究で真核生物28S rRNAのEF-2作用部位G-1878と原核生物23S rRNAの等価位置のA-1067の塩基の違いがこれらリガンドの結合特異性に大きく寄与していることが判明した。なお、このドメインに結合するラット肝リボソームタンパク質L12は真核生物型、原核生物型の両RNAとほぼ等しい結合性を示した。III.毒素ドメインへのリボソームタンパク質の関わり-elongation factorの作用部位付近のRNA修飾試薬とその反応性を60Sサブユニットと裸の28S rRNAとで比較したところ両者でかなりの差が検出され、リボソームタンパク質結合によるRNAの構造変化が示唆された。大腸菌毒素ドメインの合成RNA断片を用いた分析で二種の結合性タンパク質が同定された。
革新的骨代謝インビボイメージング法の開発

骨代謝研究分野において、骨、軟骨のダイナミクスを全身で解析し、骨内外の緊密なコミュニケーションを担っている分子群の相互連関を統合的に解析することが急務となっている。そこで、インビボ光イメージング技術を用いて、生体で骨形成、骨吸収と軟骨形成を検出することを目的に、光技術を駆使した新しい解析システムを開発した。具体的には、まず、蛍光蛋白とルシフェラーゼ蛋白を融合させ、生体で検出可能な高感度ルシフェラーゼ遺伝子を開発した。次に、開発した高感度ルシフェラーゼ遺伝子カセットがCre依存的に発現するようなトランスジェニックマウスを、骨芽細胞特異的I型コラーゲンプロモーターで制御されたCreトランスジェニックマウスと掛け合わせ、生きているマウスの中で骨芽細胞機能を経時的に観察できるシステムを構築した。開発したシステムを用いて、頭頂骨にRANKLを投与したマウスで骨芽細胞活性をin vivoで解析することに成功し、RANKL投与によって骨吸収し、その後骨形成に移行する間の骨芽細胞機能の時空間的制御を明らかにした。一方、破骨細胞機能については、破骨細胞特異的カテプシンKプロモーターで制御されたCreトランスジェニックマウスは入手したが、高感度ルシフェラーゼ遺伝子カセットCreトランスジェニックマウスとの掛け合わせが間に合わなかったので、カテプシンK活性を可視化する近赤外蛍光プローブCat K680FAST(VisEn Medical)を用いた基礎実験をおこなった。
グラフの自動描画アルゴリズム

本年,我々は平面グラフの"矩形描画"および"直交描画"に関する研究を行った.これらの描画は,回路の設計,VLSIのフロアプラン,建築のフロアプラン,情報の視覚化等,数々の実用的な応用を持っている.平面グラフGの矩形描画とは,Gの各点が平面上の点で描かれ,Gの各辺が水平線分あるいは垂直線分で描かれ,Gの各面の輪郭が矩形で描かれたGの描画のことである.平面的グラフGの少なくとも1つの平面埋め込みが矩形描画を持つとき,Gは矩形描画を持つという.平面的グラフGは,一般には指数個の埋め込みを持つので,最大次数が3である平面的グラフGが矩形描画を持つかどうかを判定する問題は単純ではない.なぜならば,上記の線形時間アルゴリズムをGの全ての埋め込みに対して判定する自明なアルゴリズムは,多項式時間では実行できないからである.本年,我々は最大次数が3の平面的グラフGが矩形描画を持つかどうかを判定し,かつGの矩形描画が存在するとき,Gの矩形描画を求める線形時間アルゴリズムを与えた.平面グラフGの直交描画とは,Gの各点が平面上の点で描かれ,Gの各辺が水平線分あるいは垂直線分の列で描かれたGの描画のことである.辺上で方向が変わる点を折れ曲がりという.直交描画の折れ曲がりの数を最小にすることは興味深い問題である.VLSIのフロアプラン問題では,入力グラフとして,しばしば最大次数が3の平面グラフが用いられるが,そのような平面グラフGは折れ曲がりのない直交描画を持つかもしれないことが知られていた.しかし,平面グラフGが折れ曲がりのない直交描画を持つための単純な必要十分条件は知られていなかった.本年,我々は最大次数が3である平面グラフGが折れ曲がりのない直交描画を持つための必要十分条件を与えた.さらに,Gの折れ曲がりのない直交描画が存在するとき,そのような描画を求める線形時間アルゴリズムを与えた.本年,我々は平面グラフの"矩形描画"および"直交描画"に関する研究を行った.これらの描画は,回路の設計,VLSIのフロアプラン,建築のフロアプラン,情報の視覚化等,数々の実用的な応用を持っている.平面グラフGの矩形描画とは,Gの各点が平面上の点で描かれ,Gの各辺が水平線分あるいは垂直線分で描かれ,Gの各面の輪郭が矩形で描かれたGの描画のことである.平面的グラフGの少なくとも1つの平面埋め込みが矩形描画を持つとき,Gは矩形描画を持つという.平面的グラフGは,一般には指数個の埋め込みを持つので,最大次数が3である平面的グラフGが矩形描画を持つかどうかを判定する問題は単純ではない.なぜならば,上記の線形時間アルゴリズムをGの全ての埋め込みに対して判定する自明なアルゴリズムは,多項式時間では実行できないからである.本年,我々は最大次数が3の平面的グラフGが矩形描画を持つかどうかを判定し,かつGの矩形描画が存在するとき,Gの矩形描画を求める線形時間アルゴリズムを与えた.平面グラフGの直交描画とは,Gの各点が平面上の点で描かれ,Gの各辺が水平線分あるいは垂直線分の列で描かれたGの描画のことである.辺上で方向が変わる点を折れ曲がりという.直交描画の折れ曲がりの数を最小にすることは興味深い問題である.VLSIのフロアプラン問題では,入力グラフとして,しばしば最大次数が3の平面グラフが用いられるが,そのような平面グラフGは折れ曲がりのない直交描画を持つかもしれないことが知られていた.しかし,平面グラフGが折れ曲がりのない直交描画を持つための単純な必要十分条件は知られていなかった.本年,我々は最大次数が3である平面グラフGが折れ曲がりのない直交描画を持つための必要十分条件を与えた.さらに,Gの折れ曲がりのない直交描画が存在するとき,そのような描画を求める線形時間アルゴリズムを与えた.