hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
水素分圧制御用水素ポンプの試作研究

1.電気化学的水素ポンプの試作と性能試験前年度における水素ポンプ組み立て実験と濃淡電池式水素センサについての実験デ-タをもとにポンプ部とセンサ部との最適組み合わせ条件を決定し、密閉系内の水素分圧を任意の設定値に制御できる装置を試作してその性能試験を行なった。この装置は、内外壁に多孔性白金電極を取り付けたSrCe_<0.95>Yb_<0.05>O_<3-α>組成のプロトン導電性セラミック管を電気化学ポンプ本体とし、この管の一部に取り付けた水素センサからの水素濃度信号と制御電子回路部からの指令信号の結合によって、ポンプ電流を最適条件で流せるように工夫した小型試作装置である。この試作ポンプの水素濃度を時間的に種々変動させたガスを導入したとき、ポンプ出口ガス中の水素濃度は特定の設定値にうまく制御できることが明らかになった。2.水素センサ信号処理と水素ポンプ制御方式の最適化上記の試作水素ポンプにおいて、水素センサからの濃度信号と任意の水素濃度設定値との間の信号電圧差を駆動力とするポンプ電流追従速度をできるだけ上げるため、センシング部を電気化学ポンプ上流部と下流部の二個所に設けて下流部の濃度信号を制御部にフィ-ドバックする方式を考案した。3.水素ポンプ用プロトン導電性セラミックスの高性能化本実験で使用したSrCe_<0.95>Yb_<0.05>O_<3-α>組成のプロトン導電性セラミックスを均質でかつ緻密に作製できるよう、その製造条件の最適化をはかった。また、SrCeO_3系セラミックスよりも導電率は低いが、二酸化炭素を含むガス中の水素濃度制御にはSrZrO_3系やCaZrO_3系プロトン導電性セラミックスが適していることを明らかにした。
T細胞の分化、活性化、ガン化に伴うガングリオシドの変化とその臨床的意義

(目的)T細胞の分化における糖鎖、特に、ガングリオシドの役割を解明する。(方法)(1)胎生13日から19日、及び生後4週のBALB/cマウスの胸腺細胞上のコレラトキシンBサブユニット受容体(CTBR)をFACS法で解析する。(2)BALB/cマウスの胸腺細胞から脂質を抽出後、CTBによるTLCイムノステイニング法で解析する。(結果)(1)胎生13日から17日まで、CTBR陽性細胞数は、数%から約95%まで急激に増加し、Thy-1陽性細胞数と相同的な増加傾向を示した。一方、単位細胞あたりのCTBR量は、胎生15日より17日まで漸減し、胎生17日より生後4週まで著減した。(2)マウスの胸腺細胞上のCTBRガングリオシドは、GMlaとGMlb-GalNAc-Galであった(但し、GMla量》GMlb-GalNAc-Gal量)。さらに、以下のような、CTBRガングリオシドの相補的変化が認められた。単位細胞あたりのGMla量は、FACS法の結果と同様、胎生15日より17日まで漸減後、胎生17日より生後4週まで著減した(a系列ガングリオシドの不活性化)。逆に、単位細胞あたりのGMlb-GalNAc-Gal量は、胎生15日より17日まで漸増後、胎生17日より生後4週まで増加した(alpha系列ガングリオシドの活性化)。(結論)T細胞の分化における糖鎖、特に、ガングリオシドの役割の一つとして、GMlaはThy-lとの相同した未分化T細胞マーカー、GMlb-GalNAc-Galは分化T細胞マーカーとなっている事が示された。
染色体末端テロメアによる遺伝子発現抑制の分子機構

高等生物の発生、分化の過程における特異的な遺伝子発現の制御には、染色体上のヘテロクロマチン構造が重要な働きを担っていると考えられているが、その実体の多くは不明である。本研究は、ヘテロクロマチン形成に関与するヒト因子の分離を目的として行った。実験系として、染色体構造とそこに関与する因子に関する知見がある程度蓄積している酵母の代表的ヘテロクロマチン部位であるテロメア部分を用いたところに特徴があると思われる。用いた酵母には、クロモソーム7番上にテロメアDNA配列にはさまれたマーカー遺伝子URA3が人工的に挿入してある。この酵母にヒトcDNAライブラリー発現プラスミドを導入し、URA3遺伝子の発現抑制を指標としてテロメアDNA配列周辺のヘテロクロマチン構造に影響を与える因子をコードするcDNAプラスミドを検索した。現在までに約20,000の独立のプラスミド導入コロニーのFOA耐性(URA3遺伝子の発現抑制)形質を検討し、約150の候補を得た。そのうち今回はURA3遺伝子の発現抑制が可逆的、或いは部分的なもの、すなわち-URAプレートでも生育が可能なものに焦点をしぼったところ、最終的に5つの候補を得た。これら5つの候補からプラスミドDNAを回収し、FOA耐性形質がcDNA由来かどうかを確認したところ、残念ながら酵母細胞内のDNAの内在性変異に基づくものと考えられた。今後はこの検索を続けると同時に、URA3遺伝子の発現が導入cDNAにより非可逆的に抑制される可能性も考え、FOA耐性で-URAプレート上で生育が不可能であった残りのコロニーについても検討を加える予定である。
電気的リアルタイム核酸増幅モニタリングデバイスの創製

現在広く利用されているリアルタイムPCRは専用の核酸プローブと蛍光色素を用いた蛍光検出方式であるが、装置及び蛍光標識つき核酸プローブが高価であり、主に専門研究者による分子生物学的あるいは臨床研究に用いられている。本研究では核酸プローブ設計技術及び核酸増幅技術と、バイオトランジスタ技術及び電気化学計測技術を組み合わせて、電気的検出方式の非標識リアルタイム核酸増幅技術を開発することを目的としている。電気化学的検出手法として、酸化・還元試薬を用いたクロノクーロメトリー、核酸増幅技術としてRCA(Rolling circle amplification)を例として、RCA産物の電気的検出を検討している。ガラス基板に3つの金薄膜電極をパターン形成し、それぞれ作用電極、対極、参照電極とした。この電極系の中でRCAによる核酸増幅反応を行わせ、クロノクーロメトリーにより電流値の変化を測定した結果、RCA反応に基づく信号変化を検出することができた。現在、ターゲットDNAの初期濃度依存性、反応時間依存性などを検討しており、定量性の確認を進めている。また、現在はモデル試料で基礎検討を進めているが、基礎特性評価後、マイクロRNA検出へと展開する。本システムは微小反応ウェルと金属電極から構成されているので、集積化・アレイ化が容易であり、複数試料の並列解析が可能な高スループット解析システムに適している。本システムは高価なレーザーや複雑な光学系を必要とせず、核酸を直接に電気化学的に検出することができるので、小型、簡便操作、低価格を特徴とする遺伝子検査システムを構築することができる。特に各組織におけるマイクロRNAの発現は正常細胞とがん細胞とで大きく異なることが知られている。また、マイクロRNAは直径30-100nmほどのエクソソームの中に入った形で、血清、唾液中で安定に存在する。このため本共同研究で開発する電気化学的核酸増幅モニタリング技術はがん検査システムへと応用することが可能である。
農地所有権の空洞化と「現代的コモンズ形成」に関する研究

2005年度は主に「コモンズ」を念頭に置きながら主に集落営農に関する研究を行った。その結果、集落営農の本質は「農地を守るための地域の危機対応」であり、その活動は「出来る限り手間ひま金をかけないで農地を守るための仕組み」であるということが明らかになった。それは現在進められている、「集落営農組織」→「特定農業団体」→「特定農業法人」というプロセスによる構造政策の推進、「経営体」の育成という政策の論理と相容れないものである。政策の論理は、集落営農は構造政策推進のための政策装置として位置づけられているのに対し、現場の論理では集落営農は「経営体」にはならないからである。事実、既に法人化した集落営農であっても、政策が「経営体」の要件として掲げる「他産業従事者並みの生涯賃金に見合うような農業所得」を実現しているような「農業専従者」は確保されていないし、所得目標の実現やその確保は全く問題とされていないという実態がある。「現代的コモンズ」に関する萌芽的な研究は、集落営農については結果的に現行の政策が有する上記のような問題点を明らかにすることになったとすることができる。なお、以上のような研究成果は『農業と経済』2005年5月号、『月間NOSAI』2006年2月号などに論文として公表しているので入手可能である。また、この研究成果は2005年度日本農業法学会シンポジウム(島根大学)で報告を行った。本研究は、(1)農地転用の性格の変化から農地所有権の空洞化が進んでいることを実証することと、(2)農地等地域資源を核とした新たな地域社会がどのようなかたちで生まれる可能性があるかということを現地事例から拾い上げることの2点を課題としている。今年度の結果は以下の通りである。(1)については、茨城県農業会議に毎月提出される農地転用許可申請書をデータとして分析を行った結果、宅地や工業用地など実需に基づく転用は減少し、かわって資材置場や駐車場など実需を伴わない転用が増加しているという事実を確認するとともに、県西地域ではそれに加えて主として建設残土の盛土による農地の一時転用が増加しているという事実を明らかにした。農業収益の低迷と担い手不足の下で進む農地転用の性格変化を明らかにすることで農地所有権の空洞化が進んでいるという実態を統計的に確認することができた。その結果は『農政調査時報』第523号に投稿、公表している。本研究の課題のうち1つはこれで終了した。(2)については、今年度から始まった水田農業ビジョンづくりに焦点を当て、その策定過程において地域社会がどのように変化しようとしているのかについて現地を調査した。主な調査地区は鳥取県北条町、島根県横田町、佐賀県諸富町、宮崎県小林市である。北条町では土地改良区が核となって土地利用調整が図られていることが、横田町では集落営農の連携関係の構築という動きが生まれようとしていることが、諸富町では転作大豆について町一本の土地利用調整が実現していることが、小林市では集落を越えた広域的な集落営農の立ち上げに向けて合意形成が図られていることがそれぞれ明らかになった。政策的な枠組みが与えられたためとはいえ、そうした上からの要求を地域が主体的に受け止めることで水田農業の構造再編とともに、微弱ではあるが地域社会は確実に変容しつつあるということが確認された。
レジオネラの病原因子の1つであるスーパーオキサイドディスムターゼの研究

細胞内寄生細菌であるレジオネラは、宿主のマクロファージの中で増殖するという特徴がある。マクロファージの殺菌因子である活性酸素の1つ、スーパーオキサイドを消去するスーパーオキサイドディスムターゼ(SOD)は、レジオネラのような細胞内寄生細菌の生存に重要な役割を果たしていると考えられる。Legionella pneumophilaはFe-SODとCu,Zn-SODの2種類のSODをもっている。Fe-SODは菌体内で自己の代謝の結果生じる活性酸素の消去に、Cu,Zn-SODはシグナル配列をもっていることから菌体外に分泌され宿主が産生する活性酸素の消去にとそれぞれ分業化していると考えられている。実際に、Cu,Zn-SOD欠損株を作製し、その生育を調べたところ、培地中での生育は野性型と変わらないが、マクロファージ内での増殖能を失っていた。したがって、Cu,Zn-SODはL. pneumophilaの病原因子の1つであることが明らかとなった。SODはスーパーオキサイドを過酸化水素と酸素に変えるが、過酸化水素は強力な殺菌物質であり、過酸化水素を水と酸素に変えるカタラーゼがSODと連動して働くことによって初めて、宿主のrespiratory burstに対するレジオネラの抵抗性がもたらされると考えられる。カタラーゼテストの結果、大腸菌に比べて弱いもののL. pneumophilaはカタラーゼ活性を有していた。大腸菌ではkatEとkatGにそれぞれコードされる2種類のカタラーゼが存在するが、それぞれを増幅するようなプライマーを用いてレジオネラ染色体を鋳型としてPCRを行ったところ、katG遺伝子断片のみが増幅された。今後、L. pneumophilaのカタラーゼ遺伝子のクローニングを行い、カタラーゼも病原因子として寄与しているのか明らかにしたい。
GPUスーパーコンピュータによる原子炉内溶融物の移行挙動解析

過酷事故時の原子炉内溶融物の移行挙動の解明に向けて、GPUを利用したエクサスケール多相流体解析を開発する。多相流体解析でボトルネックとなる圧力Poisson方程式に対してGPU向けの省通信型マルチグリッドMG法を開発することで収束特性を改善し、更にステンシル計算向けのブロック型適合細分化格子法といった計算機技術を活用することで解析を高速化することで実機を対象とする溶融物の移行・蓄積挙動の長時間解析を実現する。本研究は福島第一原子力発電所の廃炉に向けたデブリ解析の基盤技術確立に繋がるだけでなく、様々な工学分野における多相流体解析の発展に繋がる。
脳内神経修飾物質濃度場によって認識概念を自律形成する知能機械

人の五感から得られた情報は脳の中で繰り返し再生されて情報の骨子が取り出される.新しい外部情報が入ったとき既に記憶されている骨子が誘起される.この研究では,内部的に繰り返し再生してすこしずつ変更を加えてゆくところをモデル化して実際のロボットに載せる方法の一部を明らかにした.また,皮膚が温度を感じる方法を模倣して,温容センサを開発し,特許申請した.また,内容を国際学会(MEMS2014)と日本電気学会(2013.8)で発表した.さらに,センサの詳細は,英文ジャーナルSensors and Actuatorsに投稿した.これは現時点で査読中である.脳内修飾物質は,知能発現に重要な役割を果たしており,本研究では,これをニューロンの発火確率を制御する興奮物質と抑制物質の濃度場としてモデル化する.モデルは以下の機能を基本構成として持つ.1空間的に結節したニューロン群を神経修飾物質の濃度拡散場が覆っている.2各結節点の発火非発火の閾値は,アナログ場の物質濃度によって決まる.3神経修飾物質はニューロンの発火時に場に放出され濃度分布を時間発展させる.4発火時間と各物質の緩和時間に差を設けることにより,次の発火時に前の発火の影響が場の状態として残る.この濃度分布発展ルール(生成子)は内部的に構成可能な外部情報(認識場)として捉えることができるので,記憶した生成子をもって「認識」と見なす.平成24年度は, 2年目であり,生成子モデルを構築することを目標とし,以下の進展を見た.1)セルオートマトンの入力線を限定し,出力を複数とした多入力多出力のセルオートマトン素子を構築した.これは一つの素子で繰り返し発展ができ特定の時間発展構造がルールによって決定される.これは,外部刺激に対する多様な出力という意味で重要な進展を含んでいる.ルールは刺激に対応して選定されように構築した.また,これらを一つのニューロンとして時間発展構造をそれぞれ連結したネットワークを構築し,MATLABによる数値実験を行った.2)濃度場としてランダムウオーク場を構築しCA素子との相互作用を行わせている.本報告の時点では一次元モデルが外部刺激に対して安定な収束点に至るモデルにはなっていないので次年度は濃度場を離散モデルから連続モデルに変えることおよび抑制物質場の付与などの変更を行い簡単な外部認識機械の構成を目指す.3)研究中の新たな進展として,認識と認識主体の問題が明確にされれ,それが機械化可能かどうかという考察を進めている.これは機械知能の根源にかかわる問題である.本研究では,脳内修飾物質の影響をニューロンの発火確率を制御する物質の濃度場としてモデル化する.以下の機能を基本構成として持つ.1空間的に結節したニューロン群を神経修飾物質の濃度拡散場が覆っている.2各結節点の発火非発火の閾値は,アナログ場の物質濃度によって決まる.3神経修飾物質はニューロンの発火時に場に放出され濃度分布を時間発展させる.4発火時間と各物質の緩和時間に差を設けることにより,次の発火時に前の発火の影響が場の状態として残る.この濃度分布発展ルール(生成子)は内部的に構成可能な外部情報(認識場)として捉えることができるので,記憶した生成子をもって「認識」と見なす.平成25年度までに,生成子モデルとして多入力多出力セルオートマトンを基本構造して,セル上に設定した分泌物質濃度場(ランダムウォークモデル)による発火確率の変化と発火・非発火による促進物質と抑制物質の放出による濃度場の変化の相互作用によって,時間発展する系のモデル構築した.現時点では発火場としての3入力3出力セルオートマトン素子の構成及び,ランダムウオークモデルのセルグループに発火に対応する濃度インパクトを与えて分泌物質濃度を変更する部分の構成には成功している.また,認識の再現記憶(生成子)の構築に対して刺激と反応に対して人の反射ループを模した,独立して刺激入力を処理するセルオートマトン素子の着想を得て,素子の複合と中央処理の相互依存型ニューラルネットワークのモデル化を行っている.さらに,認識が自律的に発現するためには動機の自律発現が必要であることに気が付き,現在理論的検討を始めている.現時点では,結果に至っていないので研究を一年延長し,どのような刺激に対しても何らかの収束ループが生ずる手法の検討を行い,生成子の抽出(認識の形成)につなげたい.人の五感から得られた情報は脳の中で繰り返し再生されて情報の骨子が取り出される.新しい外部情報が入ったとき既に記憶されている骨子が誘起される.この研究では,内部的に繰り返し再生してすこしずつ変更を加えてゆくところをモデル化して実際のロボットに載せる方法の一部を明らかにした.また,皮膚が温度を感じる方法を模倣して,温容センサを開発し,特許申請した.また,内容を国際学会(MEMS2014)と日本電気学会(2013.8)で発表した.さらに,センサの詳細は,英文ジャーナルSensors and Actuatorsに投稿した.これは現時点で査読中である.

本研究は知能そのものではなく,知能に至る以前の「認識」の自律生成構造を明らかにすることを目的とし,認識生成モデルを構築し,実際に認識が形成されることを数値実験により検証する.構築するモデルでは,脳内修飾物質を模した物質濃度場とそれに覆われたニューロン群で構成し,外部刺激によって生ずる発火パターンの時間発展から得られる物質濃度場の発展法則を抽出する自律アルゴリズムを構成する.入力と濃度場の自律的な相互イタレーションの繰り返しは外部情報に対応した特定の濃度分布に収斂することが期待され,収斂した分布から分布を生成する生成子を抽出し,「認識」として記憶する.本研究は上記目的を達成するために3年間(前期と後期の2期に分ける)の研究期間を設ける.23年度24年度前半は,処理系として脳内神経修飾物質の場を模したアナログ場とCAニューロンモデルによって修飾物質濃度場と発火点群の相互作用の方法を検討してモデル化する.23年度の進展を列挙する.(1)生成子モデルのプロトタイプとして独自のセルオートマトンモデル(CA)を導入し,生成子をCAのルールとして抽出するアルゴリズムを開発,MTALABおよびANSYSYによって数値実験を行った(進行中).これによってルール抽出法の確立を行う.(2)濃度場と相互作用する生成子モデルを構築する.発火確率を司る物質濃度場はCA上に設定した分泌物質のランダムウォークモデルを導入した.これによって結節点の空間的発火発展が模式的に得られると予想されているが現時点ではCAモデルとは独立に構築中である.(3)情報収集としては,文献調査により,自律的あるいは恣意的に目標値を変える制御系に至る研究は見いだされず,本研究の独自性を確認した.一方,神経モデルに関しては,国際会議MEMS2012において神経網を模した配線の構築法に関する知見を得た.本研究は,脳内修飾物質をニューロンの発火確率を制御する興奮物質と抑制物質の濃度場としてモデル化し,刺激時濃度分布を生成するニューロン群を抽出・記憶し,「認識」と見なそうという着想をもとに行われた.始めに1)多入力多出力のセルオートマトン素子(CA素子)のCAルールが刺激に対応して選定されように構築しMATLABによる数値実験を行った.2)濃度場としてランダムウオーク場を構築しCA素子との相互作用を行わせが,離散発火点の局在性がそのまま,濃度分布に反映されてしまうという欠点が明らかになった.最終年度は期間を延長して,抑制と興奮の双対構造モデルを構築した.双対構造は,興奮と抑制の2値入力刺激に対して,興奮,抑制,平衡の3状態を出力として持つ構造で,刺激に対して局所的に分泌反応を加算平均記憶する平均化モデルを取り入れた.これによって,刺激事象を平均的なものとして記憶し,それからのズレだけ抽出記憶する局所反射反応モデルを構築した.本研究を通じて次の3点において発見があった.1.知能とはその発現する者が認識主体でなければならない.これを実装するには,反応の動機が必要であり,動機づけられた局所反射反応の集積として中央処理系が反応するモデル化必要である.2.脳内における興奮と抑制の反応も反射反応として捉えるべきである.3.認識は物理的事象そのものでなく,脳内状態としてバーチャル再現されるもので,繰り返し再現によって加算平均的に抽象化記憶され,新しい事象は平均的な状態からズレとして認識される.現時点では発見に対する論拠が確定していないので,今後も研究を展開する予定である.また,本研究から派生した研究として皮膚の温感反応を模したMEMS温容センサを開発した.これは温感反応と同じく表面からの熱の流出量を計測するもので,物質表面の熱物性計測装置として機能することを示した.知能情報学知能発現の原理について考察し,いくつかのモデル化を行い,特質を検討している.
デャドヴォ・テルの調査

ブルガリア国デャドヴォ村近傍のテルは南東ヨーロッパ最大のテルで、トラキア人の起源やバルカン半島と小アジアとの考古学的関係の解明に重要な遺跡である。ここは紀元1213世紀から新石器時代にさかのぼる層からなっていて、将来はカラノヴォ・テルに代わって、バルカン半島の考古学編年の基準となることが予想される。昭和63年度は62年度の発掘調査で日本にもちかえった炭化殻粒のC14による年代測定を行い、ブルガリア側現地発掘責任者ディアナ=ゲルゴヴァ女史を1989年1月に日本に招へいした。後者については、日本側研究者との交流、日本の考古学遺跡の見学、1989年度発行予定の英文報告書第1巻の編集打ち合わせ、1989年度調査の打ち合わせなどを行い今後の研究協力にとってきわめて有効であった。なお東海大学は1988年度も大学予算で現地の発掘調査を行い、初期青銅器時代に到達したのではないかと推定される層にまで掘り下げた。また従来「通路様遺構」とされていたものが、当遺跡東南部を囲む曲線を描く濠を埋めたもので、その内側の石畳列とほぼ同心円を描いてつくられているものであることが判明したほか、従来から認められていた粘土遺構や竃の調査を進め、また粘土製動物偶片をはじめとする諸遺物を発見した。この回には初めて露出文化層面の剥離を行い、1989年度にその仕上げを予定している。櫓の使用も今回がはじめてであったが遺構全体の観察と撮影に効果を発揮した。これらについては「デャドヴォ遺跡調査概報(1988)」(バルカン・小アジア研究、XV号)に記載されている。
三叉神経再生を視野に入れた神経麻痺性角膜症の新規治療戦略

生後4週のK12 Cre/ Shh (fl/fl)マウスを用いる。角膜内の三叉神経線維の発育をホールマウントTuj1染色し、EVOS顕微鏡で神経分布を観察した結果、正常のマウスと同様な神経分布を示していた。更に円型トレパンでマークのによる膜上皮欠損の修復を24時間後までの定期的なフルオレスセイン染色による残存上皮欠損の観察を行った結果、残存欠損面積の経過は12時間後でノックアウトマウスでは有意な創傷遅延が認められたが、24時間後では有意な遅延は認められなかった。同じ創傷を受けた両群マウスで、治癒経過でのBrdU染色した増殖細胞を観察したが、12時間後では増殖細胞減少はあったが、24時間後では有意差がなかった。これらの結果より、角膜の創傷治癒は既報の報告よりいろいろな因子が示されているが、Shhは創傷治癒の一つの因子として考慮されることが示唆される。また、real-time RT-PCRを用いててm-RNAの発現を見た結果ノックアウトマウス群ではサブスタンスP、TGF-β1、CGRPは発現されていなかったが、NGFの発現が特に18時間後では正常マウスと比較して抑制された。つまり、Shhノックアウトマウスでは神経成長因子(NGF)発現に関与し細胞増殖に間葉することが示唆された。また、角膜におけるNGFに関しては角膜の輪部への影響が示唆されており、輪部でのNGFの発現が低下し、輪部細胞増殖の抑制がみられていた。現在、rtTA K12 Cre/Shh(fl/fl)マウスの胎生期におけるShh発現阻害における角膜上皮の細胞や細胞増殖などの検討を行っている状況であるが、マウスの発育状況もあり、予定数のサンプルを得られていない状況であり、今後さらに検討予定している状況である。また、当院での三叉神経の頭蓋内部分凝固による角膜創傷治癒不全マウスモデル(神経麻痺性角膜症モデルマウス)でのShh投与による角膜への治癒効果をみていく。胎生マウスの治癒機転を観察しているが、Cre/Shh(fl/flマウスでは胎生の状況が不明なこともあり、より厳密に確認できる方法を更に推し進めていき、予定のサンプル数を確保してmRNAの発現を観察をおしすすめていく。
社会経済的要因が世帯における食料へのアクセスと利用、健康状態に及ぼす影響

本研究計画では、世帯の社会経済的要因(Social Economic Status:SES)がどのように人々の食料品アクセス,食生活、栄養、健康状態に影響を与えるかについて、以下の課題解明を通じて明らかにしてきた。(1)国内外の先行研究の文献調査により、社会経済的要因と食料品アクセス、利用、消費、栄養、健康状態を接続した仮説モデルを作成した。(2)政府統計、その他の既存データを用いて(1)の仮説を検証した。(3)上記(2)までのプロセスによって確認された食生活とSESに関する仮説を質問紙調査によって検証した。この調査では、食料品への物理的アクセス、フードセキュリティ要因と既存のSES要因をあわせた調査項目を設定し、18歳以下の子どもと同居し、人口15万人以上の市に住む世帯収入が年間400万円未満の女性を対象とした。2018年度は上記の調査結果の分析を進め、個人の教育歴の長さ、主観的な暮らし向きなどの既に報告されている要因が食生活の質と関連することを確認した。さらに、子育てについて相談できる機会や子育てサークルへの参加状況などの社会関係資本、フードインセキュリティ指標の高さなどの要因と食生活の質との関連を明らかにした。これにより、子育て世代の女性の食生活の質に働きかけるには、地域コミュニティの機能の充実や、世帯のフードセキュリティ状態の改善が必要であることが示唆された。本調査については2018年3月末時点で、調査データを用いた1件の解析が終了し、成果を国外の学会にて報告している。さらに同データによる2件の解析が終了し、結果をとりまとめ中である。さらに、上記調査では明らかとならなかった地域における物理的な食料アクセスの状態と食生活の質の関連について検討するために、小売業の出退店行動および品揃えに関する聞き取り調査を進めた。本研究計画では、世帯の社会経済的要因(世帯内で食物を入手する人の要因、食べる個人の要因)と食物アクセスが相互にどのような関わりを持ちながら、食生活、栄養、健康状態に影響を与えるのかを以下の課題解明を通じて明らかにしていく予定である。(1)国内外の先行研究において、これらの要因相互の関連とその結果である食料消費・食物選択、そして食事摂取や栄養状態への影響がいかに検討されているか確認する。これにより、社会経済的要因と食物アクセス、利用、消費、栄養、健康状態を接続した仮説モデルを作成する。(2)個人および世帯の社会経済的要因(所得、就業状態、教育水準など)、食料品へのアクセス(食料購入に向けられる所得、生活のゆとり、食料購買機会への近接性など)について、政府統計、その他の既存データを用いて(1)の仮説を統計的に検証する。とくに、個人・世帯の社会経済的要因がアクセス、利用の各要素のいずれに結びつくのか、具体的に検証する。(3)上記(2)までのプロセスによって、開発、検証されたモデルをアンケート調査あるいは実態調査によって確認する。対象者の選定や絞り込みについても(2)の作業および研究会による議論を通じて行う。さらに(4)では上記(1)(3)の結果を受け、食品小売業の出店に関わる地域流通政策による食料購買機会へのアクセスを向上させる施策は、どこに住む、どのような人々に提供されるべきか、提言する。そして健康的な食生活への関心や食物選択のための知識、技術に関わる情報の伝達などの栄養教育を、どのような状況におかれた人々に提供すべきか、提言する。平成29年3月末時点で、(1)について情報収集と整理が終了し、(2)については1件の解析が終了し、さらに1件の解析作業が進行中である.(1)については、農業経済学分野、公衆栄養学分野を中心に国内・国外の既存研究をサーベイし、各分野での研究について、課題設定と分析方法、成果について比較・検討した。その結果、対象者の属性(子どもおよび子どものいる世帯、高齢者世帯)別に未解明の課題が残されていることが明らかとなり、今後の調査における項目設定の基礎となる情報を得た。また、食料品店への地理的距離等で示される「食物アクセス」と世帯内の社会経済的要因の関連についても、既存研究を分野別に比較することで知見を得た。以上の成果は本年6月開催の日本フードシステム学会において報告予定である(清原・山口・上田他)。また、先行研究から食料アクセス上、不利な立場に置かれているとされる高齢者および病者について、それらの人々をターゲットとした食料品(高齢者/病者用食品)のサプライチェーンに関する文献およびヒアリング調査を実施した。これにより、在宅介護、自宅療養向けの新たなサプライチェーンが確立されたことを確認し、その課題を指摘した。この成果は2016年度の日本フードシステム学会において報告の上、『フードシステム研究』に報告論文として掲載された(大宮・清原)。(2)については、厚生労働省「国民健康・栄養調査」、「国民生活基礎調査」の個票データを用いて所得、所得の種類、親の教育歴、家族構成等の社会経済的要因(SES)と食物摂取、栄養素摂取の関連性を検討した。子どもおよび子どものいる世帯についてのデータの解析は終了し、本年中に国際学会において報告予定である(上田・福井・山口・清原)。また、全世帯のデータについての解析作業を現在進めており、世帯のSESと食物摂取、栄養素摂取の関連性を検討した結果を同じく本年中に国際学会において報告予定である(清原・福井・上田)。本研究計画では、世帯の社会経済的要因(Social Economic Status:SES)と食物アクセスが相互にどのような関わりを持ちながら、人々の食生活、栄養、健康状態に影響を与えるのかを以下の課題解明を通じて明らかにしていく予定である。(1)国内外の先行研究において、これらの要因

相互の関連とその結果である食料消費・食物選択、そして食物摂取や栄養状態への影響がいかに検討されているか確認する。これにより、社会経済的要因と食物アクセス、利用、消費、栄養、健康状態を接続した仮説モデルを作成する。(2)個人および世帯の社会経済的要因(所得、就業状態、教育水準など)について、政府統計、その他の既存データを用いて(1)の仮説を統計的に検証する。とくに、個人・世帯の社会経済的要因がアクセス、利用の各要素のいずれに結びつくのか、具体的に検証する。(3)上記(2)までのプロセスによって、確認された食生活とSESに関する仮説をアンケート調査あるいは実態調査によって検証する。(4)上記(1)(3)の結果を受け、地域流通政策、地域コミュニティの機能の維持等による食料購買機会へのアクセスを向上させる施策は、どこに住む、どのような人々に提供されるべきか、提言する。また、健康的な食生活への関心や食物選択のための知識、技術に関わる情報の伝達や機会の提供などの施策を、どのような状況におかれた人々に提供すべきか、提言する。平成30年3月末時点で、(1)について国内の学会にて成果発表が終了し、(2)については政府統計を用いた2件の解析が終了し、成果を国内外の学会にて報告した。以上の成果をもとに(3)のアンケート調査を設計し、実施した。この調査では、(2)では取り扱うことができなかった食料品へのアクセス(食料購入に向けられる所得、生活のゆとり、食料購買機会への近接性など)も要因として採用した。(1)については、農業経済学分野、公衆栄養学分野を中心に国内・国外の既存研究をサーベイし、各分野での研究について、課題設定と分析方法、成果について比較・検討した。その結果、対象者の属性(子どもおよび子どものいる世帯、高齢者世帯)別に未解明の課題が残されていることが明らかとなり、大量調査における項目設定の基礎となる情報を得た。また、研究分野が異なることで「食物アクセス」の概念が異なることなど、分野横断的な研究を進める上での課題も発見し、これらの概念整理を行った。以上の成果について2017年度の日本フードシステム学会において口頭報告を行った。(2)については、厚生労働省「国民健康・栄養調査」、「国民生活基礎調査」の個票データを用いて所得、所得の種類、本人(子どもの場合は親)の教育歴、家族構成等の社会経済的要因(SES)と食物摂取、栄養素摂取の関連性を検討した。子どもを対象としたデータの解析結果の一部を2017年のPublic health England年次総会において報告し、2017年度の日本公衆衛生学会において示説報告を行った。また、全世帯のデータについての解析結果の一部を上記の国際学会において報告し、2017年度の日本公衆衛生学会において示説報告を行った。さらに、全世帯のデータについて解析した結果をまとめ、論文化したものを雑誌「厚生の指標」に寄稿(依頼原稿)し、本年9月に掲載予定である。以上の成果をもとに、食物への物理的アクセス、フードセキュリティ要因と既存のSES要因をあわせた調査項目について質問紙調査を行った。
増殖性腎炎の発症機序における細胞周期と細胞内情報伝達系の基礎的及び臨床的検討

基礎的研究としては、腎糸球体、培養メザンギウム細胞における細胞内情報伝達系、cvclin等の細胞周期関連の遺伝子および蛋白の発現と調節について検討した。培養メザンギウム細胞でのMAP kinase kascade,RB,cyclin、p21等の遺伝子と蛋白の発現、および調整。培養メザンギウム細胞においてMAPkinaseの蛋白発現と活性の調節を検討した。PDGF,ET,FCS(fetal calf serum)によりMAP kinase活性は上昇した。PDGFおよびFCSは著明にMAP kinase活性を上昇させ、ETは中等度上昇させた。cyclinDにつき検討を加えた、cyclinDには,D1,D2,D3の三種類があることが報告されているが、Westrn blotにて培養メザンギウム細胞での発現を検討したところcyclinD1が主に検出された。そこでcyclinD1について遺伝子発現の調節、overexpeessionによる細胞周期の調節を検討した。cyclinD1はETあるいはFCS刺激後6-9時間をピークに遺伝子発現のinductionが認められた。cyclinD1遺伝子をoverexpressionさせメザンギウム細胞の細胞の大きさを測定したところcyclinD1遺伝子をoverexpressionさせた時に有意に細胞の大きさの減少を認めた。またcyclinD1遺伝子のoverexpressionによりG1期の細胞数の減少を認めた。実験腎炎による検討ではthy-1投与による実験腎炎でもcyclinD1,p21,p16等の細胞周期関連遺伝子の発現が変化することがRT-PCR法による検討でわかった。
超高エネルギー大ファミリー現象の研究

1.大ファミリーの解析についてΣ【E_γ】=100数1000TeVの大ファミリー現象の解析をデジタイザーとマイクロフォトメータをFDレベルでつなぎ、能率的に解析を進める方法を確立した。デジタイザー上で、X線フィルム中のシャワーの黒化点の(x,y)座標を測定し、シャワーをEC中の各層に遂次対応させ、ファミリー中の空間構成を行った。次にこのデータをミクロフォトメータに入力して、フォトメータに固定したX線フィルム中のファミリー中の適当な数個(23)のシャワーと一対一対応を行い、任意のシャワーの(D,x',y')をミクロフォトメータの自動測定によって得ることを可能にした。そのためのソフトプログラムの開発を行った。この方法により、解析能率は約10倍早くなり、データの客観的取扱いが容易となった。2.Σ【E_γ】スペクトルと相互作用・組成について(1).チベット高原カンパラ山で観測したΣ【E_γ】【>!_】100TeVファミリー120例の解析によって得られたデータとシミュレーションの比較を行った。(2).【10^(16)】eV領域の相互作用はFeynmanスケーリング則とQCD-jetの標準理論によって矛盾なく説明できる。(3).中心領域におけるjetの効果を別にして、破砕領域の〈Pt〉は【10^(16)】eVまでほぼ一定である。(4).Σ【E_γ】【>!_】100TeVの120例の中には"センタウロ様"の現象はない。(5).【10^(15)】eV以上でΡ成分15%,Fe様核40%となり、Ρ成分スペクトルは*【10^(14)】eVで折れ曲っているものと推定される。以上の解析方法により統計を上げて、より定量的な結果を得ることが、今後の課題である。
新技術によるレジン・ポーセレンおよびグラスセラミックス修復の臨床応用に関する研究

1.細田は各種象牙質前処理剤を用いた接着性コンポジットレジン修復の歯髄刺激性は低く、グラスポリアルケノエートセメント修復やアマルガム修復とほとんど差が無いことを明らかにした。2.下河辺はキャスタブルセラミックスの機械的艶出し研磨を試み、その表面性状について検討した結果、荒研磨後ダイヤフィニッシュで中仕上げし、試作竹製ホイールダイヤモンドペーストの組合わせで艶出しする方法が最適であることを示した。3.久保田は仮封材に接触した象牙質面において、象牙質透過性の減少とレジンとの接着力の減少が認められることを示した。4.岩久は歯根面象牙質に及ぶラミネートベニア修復物の辺緑漏洩を評価し、最新の象牙質接着システムを接着材に用いた場合を咬合を想定した繰り返し荷重下でも象牙質辺縁部ですぐれた封鎖性を示すことを示した。5.加藤はキャスタブルセラミックスインレーの窩壁適合性について、3種類の窩洞形態、ダイスペーサー塗布の有無から検討した結果、Concava窩洞ーダイスペーサー無しの条件で最良の結果が得られることを示した。6.勝山は複合機能試験機を用いて、II級修復を行った土顎小白臼歯の辺縁破折を観察した結果、ポーセレインインレーは荷重を減少すると辺縁破折量が減少する傾向が認められることを示した。7.伊藤は象牙質接着性材料に広く用いられているHEMAの皮膚組織に対する副作用を軽減させ、さらに高い接着性を有するモノマーとして、エリスリトールメタクリレートを合成し、その高い性能を確認した。8.河野はグラスセラミックスの厚みを変化させ透過光強度を測定した結果、厚みを増すと透過光強度が減少することから、深い窩洞の場合には十分な光照射が必要であることを示唆した。9.原はコンポジットレジンセメントの吸水性は材料間で異なり、これらのレジンベース、フィラの影響を受けていることを示した。また、光重合型のものは光照灯時間が短いと吸水量が増加する傾向があることを明かにした。10.新谷は化学重合型臼歯用コンポジッレジン修複の10年後の状態を観態し、臨床的な長期安定性や耐久性、歯髄為害性などを総合的に評価した結果歯髄症状などを認められず、全体的に良好な結果であることを確認した。1.細田はプライマ-併用によるコンポジットレジンの象牙質に対する接着向上効果は接着界面に形成される樹脂含浸層の様相と密に関係していることを示唆した。2.下河辺は各種艶出し研磨法がポ-セレンの表面性状に及ぼす影響について検討し、各法の組合せと順序を変えることにより、効果的な艶出し面が得られることを示した。3.久保田は仮封が修復材料の歯質接着性に及ぼす影響を検討したところ、仮封材除去後も歯面には一部が残遺し、象牙質ではリン酸処理によっても除去不可能であった。4.岩久はエナメル質または象牙質辺縁を有する直接レジン、間接レジンおよびポ-セレンラミネ-トベニア修復物の繰り返し加重下での辺縁封鎖性の評価を行なった。5.加藤は臼歯MO窩洞に対するポ-セレンインレ-の窩壁適合性について検討したところ、窩洞はConcave Typeが、耐火模型材の寸法精度は0.221.23%の膨脹を示すものが良好であった。6.勝山は新システムによる直接レジン、間接レジン修復の辺縁漏洩をサ-マルサイクリング下で検討した。また荷重負荷試験の結果、一定荷重まではポ-セレンインレ-の方がレジンインレ-より破折は少ないが、それを越えるとポ-セレンインレ-の破折が急増した。7.和久本はHEMAとGMの水溶液をラットの皮膚に反復塗布した際に観察される炎症反応を克服した新プライマ-としてエリスリト-ルメタクリレ-ト水溶液を開発した。8.河野は内側性窩洞に適合するキャスタブルセラミックス修復物を得る目的で埋没材の混液比、埋没方法、加熱条件、鋳造法を変えて検討している。9.原は臨床評価によりレジンインレ-は有効な修復物となり得ると判定できたが、レジンセメントの物性も含めてさらに検討中である。10.新谷はレジン・ポ-セレンインレ-において形態の異なるII級窩洞を用いて窩壁適合性を検討したところConcave Typeの小型窩洞の適合性が最も良好であった。1.細田は各種レジン系セメントの化学耐久性を評価するために、60°C、0.1NのNaOH水溶液を用いてその構造変化を経時的に観察したところ、一週間後における劣化変質層の深さは、約13280μmであり、各セメント間において様々であった。2.下河江はキャスタブルガラスセラミックスの機械的艶出し研磨を各種試み、その表面性状について検討した結果、荒研磨後フェルトホイ-ルとダイヤモンド粒子含有ペ-ストで艶出しした方法が最も良好であることを示した。3.久保田は仮封を行うことにより、象牙質面が強く影響を受けることを、SEM、Xー線分析、接触角にて明らかにした。4.岩久は抜去歯を用いて各種材料、窩洞形態等の条件下でラミネ-トベニア修復物への繰り返し荷重試験を行い、その漏洩度を評価した結果、象牙質辺縁での漏洩が多く認められたため、その防止策を検討した。

5.加藤は臼歯部MOD窩洞に対する窩壁適合性について検討した結果、窩洞形態としてConcave Typeが、耐火模型材の寸法精度(硬化膨脹率-空焼き後の収縮率)が0.220.67%の膨脹を示すものが適することを示した。6.勝山は2級窩洞に修復されたレジンインレ-、ポ-セレンインレ-に対し、サ-マルサイクリング下で繰り返し加重同時負荷試験にてその辺縁破折量を比較、検討したところ、ポ-セレンインレ-の方が破折が多く発生することを示した。7.伊藤はデンティンプライマ-として、著明に象牙質接着性を改善すると報告されたグルタルアルデヒドとHEMAの組織為害性を軽減させるために、多価アルコ-ルとメタクリル酸のエステルを合成し、これによる接着性改善効果を検討した結果、mesoーエリスリト-ルメタクリレ-トに優れた接着性効果が認められることを報告した。8.河野は試作キャスタブルセラミックスの内側性窩洞への適合性を検討するために、数種類の埋没材で作製した鋳造体の表面粗さを測定した結果、表面粗さが窩洞適合性に大きな影響を与えることを示した。9.原はホログラフィ-変形測定法を用いて窩洞の外力によるひずみを測定した結果、接着性レジン材料による窩洞修復にあたっては従来の窩洞原則にある抵抗形態の厳格な付与が必要ではないことを示した。10.新谷は修復してから2年経過した臼歯コンポジットレジン、コンポジットレジンインレ-修復の予後を観察した結果、コンポジットレジンインレ-修復では窩洞形態や合着するレジンセメントの違いがその予後に影響し、また両修復法とも大臼歯部の修復よりも小臼歯部の方が良好であることを示した。1.細田は各種象牙質前処理剤を用いた接着性コンポジットレジン修復の歯髄刺激性は低く、グラスポリアルケノエートセメント修復やアマルガム修復とほとんど差が無いことを明らかにした。2.下河辺はキャスタブルセラミックスの機械的艶出し研磨を試み、その表面性状について検討した結果、荒研磨後ダイヤフィニッシュで中仕上げし、試作竹製ホイールダイヤモンドペーストの組合わせで艶出しする方法が最適であることを示した。3.久保田は仮封材に接触した象牙質面において、象牙質透過性の減少とレジンとの接着力の減少が認められることを示した。4.岩久は歯根面象牙質に及ぶラミネートベニア修復物の辺緑漏洩を評価し、最新の象牙質接着システムを接着材に用いた場合を咬合を想定した繰り返し荷重下でも象牙質辺縁部ですぐれた封鎖性を示すことを示した。5.加藤はキャスタブルセラミックスインレーの窩壁適合性について、3種類の窩洞形態、ダイスペーサー塗布の有無から検討した結果、Concava窩洞ーダイスペーサー無しの条件で最良の結果が得られることを示した。6.勝山は複合機能試験機を用いて、II級修復を行った土顎小白臼歯の辺縁破折を観察した結果、ポーセレインインレーは荷重を減少すると辺縁破折量が減少する傾向が認められることを示した。7.伊藤は象牙質接着性材料に広く用いられているHEMAの皮膚組織に対する副作用を軽減させ、さらに高い接着性を有するモノマーとして、エリスリトールメタクリレートを合成し、その高い性能を確認した。8.河野はグラスセラミックスの厚みを変化させ透過光強度を測定した結果、厚みを増すと透過光強度が減少することから、深い窩洞の場合には十分な光照射が必要であることを示唆した。9.原はコンポジットレジンセメントの吸水性は材料間で異なり、これらのレジンベース、フィラの影響を受けていることを示した。また、光重合型のものは光照灯時間が短いと吸水量が増加する傾向があることを明かにした。10.新谷は化学重合型臼歯用コンポジッレジン修複の10年後の状態を観態し、臨床的な長期安定性や耐久性、歯髄為害性などを総合的に評価した結果歯髄症状などを認められず、全体的に良好な結果であることを確認した。
高効率な並列回路解析手法の研究

本研究では主に二つのテーマで研究を行なった。第一に強制疎化LU分解法による並列回路解析の研究を行なった。強制疎化LU分解法は直接法との関連が深いため、その効率的な実装の研究のためにはまず直接法の並列実装の可能性と限界とを明らかにする必要がある。そこで、不規則疎行列問題に対して現在定石とされるNested dissectionを用いて並列計算機AP1000+上にLU分解法を実装、評価した。その結果、線形解法部分の速度向上率に対し問題規模によらず3から4倍という極めて厳しい限界があることが明らかとなった。この原因はNested dissectionにおいて二分木をさかのぼる際に並列性の低くなる根の付近の計算量が問題規模によらず全体の一定の割合を占めるため、並列性に限界が生じることであることがわかった。この問題を克服するには根の付近において比較的小規模の密に近い行列を効率良く並列に処理しなければならない。これに関し小規模密行列の効率的な並列実装の研究を現在進めている。第二に、制約条件を用いた回路設計支援や回路パラメタの最適化などの際に解く必要のなる大規模非線形方程式について研究を行なった。このような問題では条件が極度に悪化したりランクが落ちたりすることがあり、その場合ニュートン法内で大規模疎行列を係数とする最小自乗最小ノルム方程式の解を求める必要がある。通常はこのような問題には特異値分解またはQR分解に基づく方法が用いられているが、これらの解法は疎行列性を活用しにくく大規模問題ではかなり遅い。これに対し本研究ではLU分解に基づく方法について研究した。その結果、LU分解は疎行列性をよく保存するため高速であり、また密行列と違って疎行列では致命的な誤差の拡大が生じないことが分かった。またこの方法を実装して大規模問題を解いて既存の方法と比較することにより、解法の有効性を実証した。
身体動作コード表現のライブラリ化と実行制御環境の開発

本研究では、コード化され記述された身体動作をコマンドとしてライブラリ化し、適当なパラメータを与えることにより、必要な動作を生成するためのシステムを開発することを目標とした。本年度の研究の内容は以下のようになっている。まず、最初に、身体運動のコード化法について、従来われわれがLabanotationに基づいて考案し用いていたBNと呼ぶ記法とは別の、AMLと呼ばれる新しい記述法を考案し、これの解釈系を開発した。次に、身体モデルや身体運動パターンを、オブジェクト指向によりモデル化し、これによってモデル形状や運動の様子を部品化して、モデル定義、動作定義の簡略化再利用化を行った。さらに、これらの方法により記述された身体運動を、グラフィックスディスプレイの上に人体モデルの動作として再現するためのシミュレータを改良し、実装した。これらの3つのサブシステムは独立に開発したため、現状では完全な連携動作ができるようにはなっていないが、たとえば、人体モデルの関節角などのデータをインタフェースにして、これらを連結して動作させるようにすることは、容易に行える。また、身体運動の検索までを可能にするライブラリとして完成させるところまではできなかったが、ライブラリ化、すなわち、部品化、再利用と検索に関しての基盤ができあがった。このようにそれぞれのサブシステムで、一応の目的を達することができた。今後、これらの各システムの完成度を高めるとともに連携動作を可能にし、本格的なライブラリ化について引き続き検討していく予定である。このシステムの開発により、マンマシンコミュニケーションの高度化、バーチャルリアリティ、知的符号による身振りの伝送、アニメーションの作成などにおける、人間動作の記述の効率化のための研究に大きく寄付すると考える。本年度は、身体動作データの解釈と表示を行うための、身体動作シミュレーションシステムの開発を行った。本システムは、本年度備品で購入したグラフックワークステーションSGI Indy上でグラフィックライブラリソフトウェア(GL)を利用して開発した。本システムにより、身体モデルの各関節における角度情報をファイルから入力し、これをもとに、身体モデルの姿勢を算出する。角度情報の時間変化をファイルとして記憶しておくことにより、身体動作を記述し、表示することができる。本シミュレータでは、身体動作の再生、停止などの実行制御と、視点の移動、拡大縮小などによる表示モードの制御ができる。本システムは、まだ、動作記述言語BNを直接解釈するようにはなっていないが、BNの解釈部分は別途開発しており、これら2つのシステムは、来年度結合する予定である。これにより、来年度、身体運動のライブラリの作成が可能となる。複雑な動きをする、人間の身体運動の様子を、入力・記述・蓄積・検索・表示するためのシステムの開発を最終的な目的としている。本研究課題では、その中の記述と蓄積管理の部分について検討した。本研究では、まず、人間の身体運動をわかりやすい形で計算機システムに入力し記録するための、身体運動記述言語AMLを設計し、この言語データの解釈・表示系を開発した。さらに、将来、身体モデルやさまざまな身体運動のパターンをライブラリとして登録しておき、これから、必要な身体運動のを検索して利用するシステムとするための基礎的な研究として、ここではオブジェクト指向の考え方を採り入れ、身体モデル、身体動作を記述するための実行制御環境を開発した。また、このような手段で記述した身体運動データをディスプレイ画面上に表示しするための対話型のシステムも作成した。これらの入力・記述、蓄積管理、表示のサブシステムは、現在では別個のものとして開発し動作しているが、今後これらを統合して動作させ、さらに動作の検索の手法についても引き続き検討していく予定である。