hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
脳血流計測に基づくロボットハンドの制御方法及び装置

本研究は,近赤外非侵襲脳計測装置(NIRS)を用いて,軟らかな触覚センサを有するロボットハンドの把持に利用することである.1.やわらかな触覚センサによるロボットハンドの把持.4個の空気圧センサと柔らかなシリコーン樹脂からなるキャップから構成される触覚センサを開発した.ロボットハンドに取り付けて物体を把持した時の出力を分析することにより,物体とのすべりおよび摩擦力を検知することができた.2.NIRSを用いたロボットハンドの制御.脳の前頭前野と側頭葉を賦活するための数種類のタスクによる脳計測を行った.脳の側頭葉の計測が難しいが,前頭前野の計測から2,3のタスクをスイッチ信号とすることができた.1.柔らかな触覚センサ触覚センサを改良し,4個の空気圧センサと指紋を有するシリコーン樹脂製キャップなる柔らかな触覚センサを作成し,性能評価を行った.性能評価項目として(1)多方向からの押圧に対する角度特性,(2)滑り発生時の触覚センサ出力測定,(3)対象物体をなぞることによる物体表面のテクスチャの測定を行った.この結果をIEEEEMBC2014にて発表予定.2.劣駆動制御ロボットハンド1フィンガー1サーボモータによる3本指劣駆動制御ロボットハンドを作製し,触覚センサを搭載して把持実験を行った.触覚センサの閾値を変えることにより,柔らかい物体の適応的把持が可能となった.触覚センサに用いた複数の空気圧センサからの出力パターンを測定した結果,把持物体の形状を推定することの可能性が得られた.この結果をIEEEE MBC2013にて発表した.NIRS(近赤外光による脳血流測定)10チャンネルでは脳の前頭前野の活動領域に限定されるため,当初22チャンネルにグレードアップを予定していたが,側頭葉領域の活動を計測するには頭髪による吸収が邪魔になることがわかり,16チャンネルにグレードアップを行い実験を開始した.複数のタスクに対する計測の結果,チャンネルの出力パターンに対応して変化することが分かり,各タスクに対するパターンマッチングが有効であるとの感触が得られた.平成26年度は主として触覚センサの特性評価およびNIRS装置を用いた脳活動信号のモニタを行った.1.触覚センサの特性評価今年度は触覚センサの特性評価として,ずりや滑りといった物体との過渡応答特性の評価を行った.評価を行うために,滑り評価装置および評価対象物体として表面または全体が樹脂,金属,木材,紙からなるプレートを作製し,プレートに押しつける触覚センサの圧力[N]に対しプレートに加重[kgf]付加を増加して滑り始めるまでの過渡的な現象を評価した.その結果,1)柔らかなマルチチャンネル触覚センサにより,ずりの方向性を認識できる.2)触覚センサの出力特性から,対象物体との摩擦係数の違いを認識することができる.また摩擦係数の違いにより,プレートに付加する加重を変化させた時の触覚センサからの出力に違いがある.この成果をIEEEEMBC2014にて発表した.今後滑る直前の過渡現象評価から,滑る危険性検知の可能性を調査する予定である.2.NIRS(近赤外線を用いた脳血流測定装置)-BMI16チャンネルNIRS装置を用いて,複数のタスクに対する応答を調査した.タスクは1)安静,2)暗算(加減乗除),3)読書(日本語,英語),4)音楽(メロディーのみ,歌詞付)を行い,脳血流の時間変動を調べた.その結果,レスポンスはタスク開始後数秒から10秒程度でレスポンスを生じることが判明した.16チャンネルNIRS装置は前頭前野を観察できる装置であるため,各タスクに対して前頭前野の脳血流の増加が見られるが,側頭葉までのデータが取得できないため,チャンネル間に大きな差がみられていない.また観察データのPCへのリアルタイム転送処理を継続中である.本研究は,BMIによるロボットハンドの制御を目的とする.具体的には近赤外非侵襲脳計測装置(NIRS)による脳機能計測を用いて,軟らかな触覚を有するロボットハンドの動作信号に利用することである.このロボットハンドを実現するために,2つのアプローチを行った.1.軟らかな触覚センサによるロボットハンドの把持制御:触覚センサは4個の空気圧センサとシリコーン樹脂からなる軟らかなキャップから構成される.キャップは4つの空間に分割されている.触覚センサの物体に押しつける力をFs,物体の重力をW,物体との摩擦係数をμとすると,物体との最大摩擦力FはF=μFsとなり,物体を滑らないように把持するためにはF>Wなる関係が必要である.評価の結果,Wが増加すると,キャップの変形により重力方向に対して上方の空気圧センサの出力が増大し,下方の空気圧センサの出力が減少する.このセンサ間の差分が摩擦力と比例し,この差分量を測定して力F(把持力)を調節することにより滑りの抑制が可能となる.この結果をロボットハンドを用いて確認した.2.NIRS装置を用いた脳の前頭葉,側頭葉賦活状態の計測:測定装置は日立製WOT1622を用いて行った.当初計画として,側頭葉付近まで計測し,複数のタスクによる脳機能計測を行い,以下のことが判明した.測定器のチャンネル数を22chとし,側頭葉の測定を試みたが,毛髪により近赤外線の照射及び検出が妨げられ,側頭葉側の測定が不可能であった.前頭前野の測定は,いずれのタスクも賦活反応を示すが,数種のタスクの区別が可能であった.

また,同種のタスクの反復は学習効果による信号強度の低下を生じた.以上の結果より,軟らかな触覚センサを用いた滑り防止把持力制御の目処を得た.一方NIRSの応用は,当初の側頭葉までの測定が出来なかったが,前頭前野に限定してタスクの種類を選ぶことにより,さらなる研究対象としての価値がある.本研究は,近赤外非侵襲脳計測装置(NIRS)を用いて,軟らかな触覚センサを有するロボットハンドの把持に利用することである.1.やわらかな触覚センサによるロボットハンドの把持.4個の空気圧センサと柔らかなシリコーン樹脂からなるキャップから構成される触覚センサを開発した.ロボットハンドに取り付けて物体を把持した時の出力を分析することにより,物体とのすべりおよび摩擦力を検知することができた.2.NIRSを用いたロボットハンドの制御.脳の前頭前野と側頭葉を賦活するための数種類のタスクによる脳計測を行った.脳の側頭葉の計測が難しいが,前頭前野の計測から2,3のタスクをスイッチ信号とすることができた.1.触覚センサの特性評価滑りやずりの性能評価を行うために,評価装置を作製し,物体と触覚センサ間の圧力と物体にかかる重量を変化させて,その応答を測定した結果,滑り方向および滑りやすさ等に関するデータを取得できた.また滑り初めにはその兆候も見られることから,兆候の検出ができれば,滑る前に触覚センサの物体への圧力の増加を行うことによる把持力の維持が十分に期待できる.2.16チャンネルNIRSによる血流測定各タスクにより,数秒から10秒以内に明かな血流量の増加が見られることから,各タスクにより脳内の活動が活性化されることが明らかになった.しかし各チャンネル間のレスポンスとタスクとの関連は,差違はあるが顕著な結果が得られていない.これは測定が前頭前野のみを対象とすることに起因している.このことから,27年度はNIRS装置のチャンネルを22チャンネルに増加し,より側頭葉に近い脳からのデータを取得して,26年度の問題点を解消する予定である.センサ・センシング技術,MEMS技術,生体計測1.触覚センサ触覚センサの情報から,滑る前に滑りの兆候を検出する手段を確認し,ロボットハンドの把持力制御へフィードバックする.2.22チャンネルNIRSによる血流測定チャンネル数を22チャンネルに増加し,前頭前野からより側頭葉への検出領域を増やし,各タスクに対して出力パターンの左右差を増強し,そのパターン変化を利用して,各タスクに対するスイッチを実現する.上記NIRSからの信号を利用し,各タスクに対応した複数のスイッチを設定し,ロボットハンドを複数のスイッチで動作させる.以上を組み合わせて,NIRS-BMIにより複数のタスクで触覚センサ搭載のロボットハンドの制御を行う.1.指紋を有する柔らかな触覚センサに関してはセンサ単独の基本動作の評価を行い,よい結果を得た.制作面では歩留まりが悪く,改善が必要である.2.ロボットハンドの作製においては,ワイヤを用いた1フィンガー1サーボモータによる劣駆動による物体の適応的把持を行うことができ,各種形状の物体把持時の触覚センサからの出力測定も順調に行うことができた.
シリンゴリンＡを基盤とした創薬研究

はじめにシリンゴリンA誘導体に対して、癌細胞への選択性を付与するために、標的化分子との複合体を合成することとした。標的化分子としては、前立腺癌特異的に存在する膜抗原(PSMA)に対するリガンド(PSMAリガンド)を用いることとした。また、シリンゴリンA誘導体とPSMAリガンドを連結する際のリンカーとしては、リソソーム内のカテプシンBという酵素で切断されるバリンーシトルリンのジペプチドリンカーを用いることとした。シリンゴリンA誘導体としては、側鎖部の末端にアミノ基を有するものを用いることとした。さらに、ネガティブコントロールとしてカテプシンBで切断されないグリシンーグリシンのジペプチドリンカーを有する誘導体も合成することとした。PSMAリガンドとリンカー部は固相合成法を用いて合成し、シリンゴリンA誘導体と液相においてカップリングをすることで、シリンゴリンA誘導体ーPSMAリガンド複合体の保護体を合成した。最後の脱保護条件の検討を行った。しかし、いずれの条件においても目的とする脱保護体を得ることは困難であった。そこで保護基の変更を行い、再度脱保護条件の検討を行ったが、目的化合物を得ることはできなかった。またシリンゴリンAの新たな合成法の開発を行った。これまでに報告されているシリンゴリンAの合成法では、シリンゴリンAの12員環部のイソプロピル基を変換した誘導体の合成は困難であったため、それら誘導体の合成に適応可能な新たな合成法を開発することとした。そこで誘導体合成における共通中間体の合成の終盤にイソプロピル基の導入を行う新たな合成法を開発した。この合成法は、これまでのシリンゴリンA誘導体の合成と比べ、短工程かつ高収率なものであった。本合成法を用いることで、12員環部のイソプロピル基を変換したシリンゴリンA誘導体を簡便に合成することが可能である。28年度が最終年度であるため、記入しない。まず、私はシリンゴリンAの側鎖部を変換した誘導体の合成を行った。Pirrungらの合成法を基にシリンゴリンAの12員環骨格部を合成した。また側鎖部を固相合成法を用いることでパラレル合成した。続いて12員環骨格と側鎖部を脱水縮合反応することで各種誘導体を約30種類程度合成した。そしてその誘導体のヒト癌細胞に対する細胞増殖抑制活性を測定した。その結果、シリンゴリンAの構造活性相関について深い知見を得ることができ、最適な側鎖構造を見出すことができた。次にシリンゴリンA誘導体に対して、癌細胞への選択性を付与するために、標的化分子との複合体を合成することとした。また、シリンゴリンA誘導体とPSMAリガンドを連結するリンカーとしては、リソソーム内のカテプシンBという酵素で切断されるバリン-シトルリンのリンカーを用いることとした。はじめに、シリンゴリンAをリンカーと連結するために、側鎖部に極性官能基であるアミノ基を有するシリンゴリンA誘導体の合成を行った。先述した構造活性相関研究で最適であった側鎖に対して、末端部または内部にアミノ基を導入した誘導体を合成し、そのプロテアソーム阻害活性を測定した。その結果、末端部にアミノ基を有する誘導体は、アミノ基を有さない誘導体と比べると若干プロテアソーム阻害活性が低下するものの、依然として強い活性を有することが明らかとなった。そこで、その誘導体を用いてシリンゴリンA誘導体-PSMAリガンド複合体の合成を行うこととした。PSMAリガンドとリンカー部は固相合成法を用いて合成し、シリンゴリンA誘導体とのカップリングを行うことで、シリンゴリンA誘導体-PSMAリガンド複合体の保護体を得た。現在は、最後の脱保護条件の検討を行っている。これまでの研究にて、シリンゴリンAの構造活性相関研究を行うことで、最適な側鎖部の構造を見出すことができた。その上、側鎖部にアミノ基を導入した誘導体の合成も行い、プロテアソーム阻害活性を保持することを確認した。さらに、その化合物を用いて癌細胞標的化をねらった化合物の保護体まで合成した。当初の予定では、一年目は側鎖部の構造活性相関研究を行うのみの予定であったため、おおむね順調に研究が進展しているといえる。

そこで保護基の変更を行い、再度脱保護条件の検討を行ったが、目的化合物を得ることはできなかった。またシリンゴリンAの新たな合成法の開発を行った。これまでに報告されているシリンゴリンAの合成法では、シリンゴリンAの12員環部のイソプロピル基を変換した誘導体の合成は困難であったため、それら誘導体の合成に適応可能な新たな合成法を開発することとした。そこで誘導体合成における共通中間体の合成の終盤にイソプロピル基の導入を行う新たな合成法を開発した。この合成法は、これまでのシリンゴリンA誘導体の合成と比べ、短工程かつ高収率なものであった。本合成法を用いることで、12員環部のイソプロピル基を変換したシリンゴリンA誘導体を簡便に合成することが可能である。今後は、まず癌細胞標的化したシリンゴリンA誘導体-PSMAリガンド複合体の合成を行う予定である。合成が完了し次第、まずカテプシンBという酵素でリンカー部が切断されるかどうかを調べる。また、PSMAが高発現した癌細胞に対して、シリンゴリンA誘導体-PSMAリガンド複合体の有効性についても調べる。さらに蛍光ラベル化した誘導体やカテプシンで切断されないリンカーを有する化合物を用いてアッセイを行うことで、シリンゴリンA誘導体-PSMAリガンド複合体の活性発現のメカニズム解析を行う予定である。28年度が最終年度であるため、記入しない。
西南四国-九州間の交流に関する考古学的研究

1,四国の西南部、特に愛媛南部の南予と高知西部の幡多とは県境を越えて,一の文化圏を形成していた。その開始は縄文後期に遡り、定着が始まる弥生中期以後、両地域には「西南四国型土器」という縄文土器系の共通の土器文化が生まれる。これは周辺とは全く異なった特異な土器で、後期以後周囲の影響が強くなっても、その特徴は古墳初期まで維持される。一般に古墳文化が広がると畿内土器化するが、西南四国や日向はネガティブに対応するなどこの地に強固な文化圏が存在したことが判明した。2,九州から東への文化伝播は、瀬戸内を幹線とするが、九州大分南部(豊後)から南海(高知))に通ずる恒常的な別の交通路がある。そのキーステイションが西南四国で、なかでも南予の宇和は四国側の窓口となって、九州、南海と対応した。このルートの開発は初期稲作期の縄文晩期後半から弥生初頭に遡り、以後恒常的な交通路として古墳期に至る。九州系武器型青銅器は、瀬戸内から後退した後期後半以後はむしろこの路線を幹線路として南海に向かう。九州からの鉄の道も基本的にはこのルートで、もう一つの交通路を捉えることができた。3,四国愛媛中予から南九州日向と結ぶ交流も存在した。宮崎-鹿児島出土の凹線文土器の大半は中予出自で、同期に宮崎に初出する方形石庖丁も愛媛の影響と考えられるようになった。逆に愛媛には日向発の花弁型住居址や甕などが伝来し双方向的な交流がみられる。こうした交流は古墳中期にもあり、中予の市場南組窯系の須恵器が日向に集中的に分布することが明らかになった。西南四国がどのように関与したかは課題として残された。弥生・古墳時代における西南四国と九州の交流については本年度は主要には土器において次のような成果を得た。1,西南四国と東・南部九州の弥生期以降の交流の顕現化は宮崎県新富町住居址出土の西南四国型甕によって弥生時代中期後半にあることが明らかになった。それは同時に瀬戸内系の凹線文壺・高坏の宮崎・鹿児島への広域分布と軌を一にするが、同上遺跡では両者が供伴出土していることからして、西南四国型土器の介在をもつて凹線文系土器の伝播が可能となったと考えることができるようになった。一方、松山市文京遺跡に日向地方特有の「f」字口縁甕が出土することからして、西南四国型土器を介しての双方向的交流の可能性が検討できるようになった。2,古墳初期の甕に西南四国地方と大分南部から宮崎にかけての地方には共通した特徴を看取することができる。この期、西日本の大方の地域では関西発の布留式甕か在地的なタタキ調整の長胴甕が流布するが通常であるが、これらの地域ではそれらを主要な甕とし受容しないというネガティブな共通性がある。そして、部分的には独特の形態をもつ甕で繋がる可能性も検討できるようになった。3,銅矛の伝播ルートの講査を行ったところ、大分南部から豊後水道を渡って愛媛南部から高知へのいわゆる西南四国ルートが存在することが明らかになった。そして、九州・愛媛南予と高知とでは出土立地を異にする文化の変容性が指摘できるようになった。4,このほか地もと研究者の援助も得て、両者を繋ぐ石器、鉄器、土器、須恵器、その他の基礎資料を収集した。弥生・古墳時代の西南四国と-九州間の交流について本年度は石器、青銅器、鉄器、土器に関する次のような研究実績を得、昨年度の成果と併せて総括を行った。1,弥生時代に西南四国から瀬戸内にシフト変換が興る姫島産黒曜石の産地での実体調査を初めて挙行した。

初期弥生時代の石器の分析から西南四国の独特の文化性格の規定を行った。また中予・豊後・日向の石庖丁の分析から中予から日向への伝播関係を推定した。2,豊後の弥生後期の青銅器埋納立地の調査を行い、高地集落隔絶型が九州の豊後から西南四国の宇和に及び、それが昨年行った四万十川流域で低地型に変容することを捉えた。交通の過程で文化変容する例である。また弥生後期に九州から西南四国に伸びる鉄器の道が存在することを立証した。3,中予の市場南組窯ないしその系統の5世紀代の須恵器がことに九州では日向に集中して存在していることが明らかになり、弥生時代に次ぎ古墳時代にも中予-日向間の交通関係が存在することを示した。これらの活動にどう西南四国が介在するのか、基礎調査が不十分の西南四国でその糸がかりを得るため、宇和町上松葉所在の伊勢山大塚1号墳の測量調査と出土遺物の実測調査を行った。4,西南四国との交流の一般的広域的条件を構築するため、九州の古墳時代の墳墓動向、政治状況を明らかにするための調査を行った。5,各地研究協力者の協力を得て、土器、石器、金属器の資料収集を測った。
マイク・スピーカーアレイと実時間追跡視覚とによる対象人物追従型遠隔伝声技術

本研究課題の目的は,実時間の動画像処理と音響信号処理とを融合させることにより,対象とする人の周りでのみ局所的に音のやりとりができるような,新しい自然な非束縛型ヒューマンインタフェースを実現することにある.来るべき高齢化社会を目前に,人間共存・協調型機械への社会的必要性と期待とが高まっている.本特定領域研究が目指す「人に優しいIT」,そのための「人と共生する情報システム」の実現は,正にそのような社会的必要性と期待とを反映したものであるといえよう.そのようなシステムの実現には,システムが人をみて判る機能が不可欠である.この文脈で,人を見守り,人と直接,音声や身振りを介してやりとりできる知覚型ユーザインタフェース(PUI)への期待と要求が高まっているが,音声理解や対話以前の問題として,広範囲に動き回る人間に対し,離れたところから雑音無く音声を授受する手段さえも確立されていないのが現状である.まず,人の存在を認識してその人に注意を向け,言わば「聞き耳をたてる」ような形で音声を集音し,「耳元で語りかける」ような形で音を聴かせる技術の確立が急務である.そこで本研究課題は,対象とする人の頭部周辺に「スポット状」の高感度・高音圧分布を作り出し,S/N比の高い集音・伝送を実現,たとえその人が動いてもそれに対してスポット状高感度・高音圧分布を追従させることが可能な対象人物追従型遠隔伝声システムの実現を目指す.このため具体的に本年度は,直交する2軸のスピーカーアレイによるスポット状高音圧分布の生成,すなわち「耳元で語りかける」効果の実現に取り組んだ.その結果,1)直交2軸スピーカーアレイのシミュレータ,2)実際に稼働する直交2軸スピーカーアレイの実システム,3)実システムによるスポット状高音圧分布生成の成功,の三項目が成果として得られた.本研究課題の目的は,実時間の動画像処理と音響信号処理とを融合させることにより,対象とする人の周りでのみ局所的に音のやりとりができるような,新しい自然な非束縛型ヒューマンインタフェースを実現することにある.来るべき高齢化社会を目前に,人間共存・協調型機械への社会的必要性と期待とが高まっている.本特定領域研究が目指す「人に優しいIT」,そのための「人と共生する情報システム」の実現は,正にそのような社会的必要性と期待とを反映したものであるといえよう.そのようなシステムの実現には,システムが人をみて判る機能が不可欠である.この文脈で,人を見守り,人と直接,音声や身振りを介してやりとりできる知覚型ユーザインタフェース(PUI)への期待と要求が高まっているが,音声理解や対話以前の問題として,広範囲に動き回る人間に対し,離れたところから雑音無く音声を授受する手段さえも確立されていないのが現状である.まず,人の存在を認識してその人に注意を向け,言わば「聞き耳をたてる」ような形で音声を集音し,「耳元で語りかける」ような形で音を聴かせる技術の確立が急務である.そこで本研究課題は,対象とする人の頭部周辺に「スポット状」の高感度・高音圧分布を作り出し,S/N比の高い集音・伝送を実現,たとえその人が動いてもそれに対してスポット状高感度・高音圧分布を追従させることが可能な対象人物追従型遠隔伝声システムの実現を目指す.このため具体的に本年度は,直交する2軸のスピーカーアレイによるスポット状高音圧分布の生成,すなわち「耳元で語りかける」効果の実現に取り組んだ.その結果,1)直交2軸スピーカーアレイのシミュレータ,2)実際に稼働する直交2軸スピーカーアレイの実システム,3)実システムによるスポット状高音圧分布生成の成功,の三項目が成果として得られた.
非線形発展方程式の関数解析的研究

線形放物型、双曲型方程式を主とする発展方程式の初期値問題、境界値問題の大域解の構成法また解の挙動、安定性等について研究した。近似解の構成においてガレルキン法は有効な手段となり代表者の工夫したペナルティ-法を組み合わせて、初期デ-タの認容範囲について研究を続けている。また非線形半群論を深く追求し、その応用力の向上に努力している。特に、退化型の発展方程式については未知の問題が多いので関数解析的手法と数値解析的手法を用いてそれらの問題に取り組んでいる。物理・工学上の問題が原点であるので、我々の構成した解なるものが対象となる現象といかに対応するか調査した。また、偏微分方程式論と密接な関係にある微分幾何学、確率論、関数空間論との共同研究を通じて、非線形問題の総合解析を形成する事を目的として研究しているが、その成果については11においてリストしている。
放線菌ゲノム解析と二次代謝産物生合成遺伝子情報の効果的利用

抗生物質や抗ガン剤などの生産者である放線菌で、現在我々が認知できている二次代謝産物は、放線菌の生産能力のうちの1割ほどでしかないため、残りの9割にアプローチし、生合成マシナリーの解明とその応用のための解析法を開発することを目的とした。既知の放線菌ゲノム配列のうち、二次代謝産物生合成遺伝子がよくアノテーションされている4種のすべてのタンパク質に見出されるPfamドメインのうち、二次代謝産物生合成に特有あるいは高頻度に見出されるものを抽出したサブセットを作成した。これ用いて、ドラフトゲノム配列などから二次代謝産物生合成遺伝子を効率よく見出すためのウェブツール「2ndFind」を開発した。抗生物質や抗ガン剤などの生物活性物質(二次代謝産物)の生産者である放線菌において、現在我々が認知できている二次代謝産物は、放線菌の生産能力のうちの1割ほどでしかないことがゲノム解析により明らかにされた。しかしながら、残りの9割にアプローチし、利用するための情報は未だ不十分であるため、本研究は、既存の情報を整理し、生合成マシナリーの解明とそれを応用した新たなマシナリーのデザインのためのデータベースを構築することを目的とする。初年度である平成22年度は、主にデータベースおよび各種解析のためのサーバーの構築を行った。2基のインテルXeonプロセッサー(計12コア)と96GBのメモリーを搭載したラックマウントサーバーを購入(12月)し、シークエンスアセンブラーとしてPred/Phrap/Consedパッケージ、ABySSおよびVelvetをインストールした。配列解析ソフトおよびデータベースとしてClustalW、Maq、BWA、BLAST、HMMER3(Pfam)などをインストールした。さらにデータベースエンジンとしてPostgreSQLをインストールした。また、他の班員との情報共有を行うために、ウェブサーバーを構築した(現時点では非公開)。公共データベースに登録されている放線菌ゲノム配列のうち、二次代謝産物生合成遺伝子がよくアノテーションされているS. coelicolor A3(2)、S.avermitilisおよびS. griseusに関して、すべてのタンパク質のPfamドメインのうち、二次代謝産物生合成だけに関わっているもの、あるいは二次代謝産物生合成に頻繁に見出されるものを抽出した。これらのドメインを他の放線菌ゲノム配列中に検索した結果、二次代謝産物生合成遺伝子を効率よく見いだせることが明らかになったため、ドラフトゲノム配列を含む放線菌ゲノム配列から二次代謝産物生合成遺伝子を見出すウェブツールを作成した。生合成マシナリーの班員その他から依頼を受け、次世代シークエンサーを用いて6株の放線菌のドラフトゲノムシークエンシングを行い、それらの株が生産する二次代謝産物の生合成遺伝子の発見に寄与することが出来た。しかしながら、残りの9割にアプローチし、利用するための情報は未だ不十分であるため、既存の情報を整理し、生合成マシナリーの解明とそれを応用した新たなマシナリーのデザインのためのデータベースを構築することを目的とする。公共データベースに登録されている放線菌ゲノム配列のうち、二次代謝産物生合成遺伝子がよくアノテーションされているS. coelicolor A3(2)、S.avermitilis、S. griseusおよびSaccharopolyspora erythraeaのすべてのタンパク質に見出されるPfamドメインのうち、二次代謝産物生合成だけに関わっているもの、あるいは頻繁に見出されるものを抽出したサブセットを作成した。これらのドメインを他の放線菌ゲノム配列中に検索した結果、二次代謝産物生合成遺伝子を効率よく見出せることが明らかになったため、ドラフトゲノム配列を含む放線菌ゲノム配列から二次代謝産物生合成遺伝子を見出すウェブツール「2ndFind」を作成した。今年度はPfamデータベースが26から27にアップデートされたため、Pfam 27を用いて解析し直したが、前回と同じ結果となった。さらに遺伝子予測ステップに新たにAUGUSTUSを追加し、放線菌と同様に二次代謝産物の供給源として重要な真菌ゲノムの解析を可能とした。一方、生合成マシナリーの班員から依頼を受け、次世代シークエンサーを用いて2株の放線菌のドラフトゲノム解析を行い、それらの株が生産する二次代謝産物の生合成の解明に寄与した。

抗生物質や抗ガン剤などの生物活性物質(二次代謝産物)の生産者である放線菌で、現在我々が認知できている二次代謝産物は、放線菌の生産能力のうちの1割ほどでしかないことがゲノム解析により明らかにされた。しかしながら、残りの9割にアプローチし、利用するための情報は未だ不十分であるため、既存の情報を整理し、生合成マシナリーの解明とそれを応用した新たなマシナリーのデザインのためのデータベースを構築することを目的とする。公共データベースに登録されている放線菌ゲノム配列のうち、二次代謝産物生合成遺伝子がよくアノテーションされているStreptomyces coelicolor A3(2)、S.avermitilis、S. griseusおよびSaccharopolyspora erythraeaのすべてのタンパク質に見出されるPfamドメインのうち、二次代謝産物生合成だけに関わっているもの、あるいは頻繁に見出されるものを抽出したサブセットを作成した。これらのドメインを他の放線菌ゲノム配列中に検索した結果、二次代謝産物生合成遺伝子を効率よく見出せることが明らかになったため、ドラフトゲノム配列を含む放線菌ゲノム配列から二次代謝産物生合成遺伝子を見出すウェブツール「2ndFind」を作成した。今年度は予測された遺伝子から任意に選んだ遺伝子のマップをSVG形式(スケーラブル・ベクター・グラフィックス)で描画する機能を追加した。また、2014年度は13,327回の利用があった(前年度比1.8倍)。一方、他の班員から依頼を受け、次世代シークエンサーを用いて3株の放線菌のde novoシークエンスを行うとともに、2株の真菌のドラフトゲノム解析を行い、それらの株が生産する二次代謝産物の生合成の解明に寄与した。また、これまでの5年間にシークエンスした14株のリード配列をDRAに登録し、公開した(一部は2年後の公開)。抗生物質や抗ガン剤などの生物活性物質(二次代謝産物)の生産者である放線菌において、現在我々が認知できている二次代謝産物は、放線菌の生産能力のうちの1割ほどでしかないことがゲノム解析により明らかにされた。公共データベースに登録されている放線菌ゲノム配列のうち、二次代謝産物生合成遺伝子がよくアノテーションされているS. coelicolor A3(2)、S.avermitilis、S. griseusおよびSaccharopolyspora erythraeaのすべてのタンパク質に見出されるPfamドメインのうち、二次代謝産物生合成だけに関わっているもの、あるいは頻繁に見出されるものを抽出したサブセットを作成した。これらのドメインを他の放線菌ゲノム
疑似衛星によるシームレス高精度測位技術に関する基礎的研究

(1)都市環境において測位精度に影響する要因を定量的に明らかにする。航空機の自動着陸実験に用いられた既存の疑似衛星測位システムを利用して、実験サイト(東京大学駒場リサーチキャンパスおよび丸の内周辺地区)において測位実験を行い、疑似衛星の個数・配置などとの関係を実験的に明らかにした。また、市販されているGPS受信機がGPS衛星からの信号受信に関して疑似衛星からどのような妨害を受ける可能性があるかを、疑似衛星からの信号強度、距離を変えながら明らかにした。その結果、一般的に利用されている感度の低い受信機においてはほとんど影響のないこと、しかし、測量用の好感度受信機においてはエネルギーレベルによっては影響が出ることなどが明らかになった。(2)3次元空問データを利用したマルチパスパターンの予測手法を開発し、配置計画へ利用する。建物形状などを表現する3次元空間データを用いてマルチパスパターンを推定するソフトを開発した。それを用いて、3次元空間データを利用して実際の地域(西新宿)を対象にアンテナ配置計画の立案を試みた。この結果、比較的少数の疑似衛星(10個以下)の配置により、西新宿の高層ビル街において、実GPSと組み合わせた測位がほぼ全域で可能となることなどが示された。(3)疑似衛星の設置パターンの変更による測位精度の向上可能性を明らかにする。上記のシミュレーションシステムを利用して、疑似衛星の設置パターンや実衛星の配置により精度がどの程度変化しうるかをDOP値を指標として評価した。(4)上記の結果を、準天頂衛星に応用することで、準天頂衛星による測位可能性や精度の向上高価を定量化することにも成功した。
口腔癌幹細胞ニッチにおける制御性ケミカルメッセンジャー機能の解明と診断治療応用

扁平上皮癌(SCC)の治療において、再発・転移の原因と考えられている癌幹細胞(CSC)の根絶には、その維持に深く関与している癌幹細胞niche機構を明らかにする必要がある。我々は、放射線耐性SCC株を樹立し、これら細胞がinsulin-like growthfactor 2 (IGF2)を高発現し、CSC様の性質を有することを明らかにしてきた。本研究では、放射線耐性機構を細胞内分泌学的に解明することを目的とし、無血清培養系を用いて樹立耐性細胞株及び放射線単回照射細胞が分泌するIGF2及びexosomeなどのregulatory chemical messenger (RCM)の機能を検討した。培養細胞として外陰部由来扁平上皮癌細胞株A431を用い、低線量率放射線(LDR)及び高線量率放射線(HDR)照射系で樹立した、LDR-A431及びHDR-A431、さらにA431に単回照射したIR-A431を用いた。Exosome(exo)は野生型(WT)-A431などの培養上清より沈降法で精製した。各exo及びIGF2のWT-A431の放射線耐性能、増殖能及びProgrammed Death Ligand-1 (PD-L1)の発現に及ぼす影響について検討した。IGF2はLDR-A431及びHDR-A431の自己増殖促進因子として機能していることが明らかとなった。また、LDR-, HDR-,及びIR-A431由来exoはWT-A431の単層培養系での増殖能を抑制したが放射線耐性能を誘導した。また、exo及びIGF2はWT-A431のPD-L1発現を上昇させた。以上の結果から、IGF2やLDR-, HDR-及びIR-A431由来exoは、癌微小環境における癌幹細胞維持及び免疫逃避に関与していることが示唆され、これらRCMを標的とした扁平上皮癌の診断及び治療への有用性が考えられた。無血清培養系を用いて癌幹細胞の性質を持つ、放射線耐性細胞株の樹立に成功した。同細胞はIGF2を高発現しており、IGF2は自己増殖促進因子として機能していることを明らかにした。また同細胞の培養上清由来のexosomeは野生型細胞の放射線耐性を誘導することも明らかとした。前年度明らかにした、放射線耐性細胞株におけるIGF2の機能をさらに明らかにする。また、同細胞の培養上清由来のexosomeが野生型細胞の放射線耐性を誘導したことから、exosome中に含まれるmicroRNAや細胞増殖因子などの放射線耐性因子を明らかにする。
脳梁膨大後皮質におけるグルタミン酸受容体GluD2の局在および機能解析

脳梁膨大後皮質は視床前核や海馬と密に連絡しており、齧歯類やヒトの研究から脳梁膨大後皮質を含む神経回路は空間記憶学習に深く関わることが報告されている。デルタ型グルタミン酸受容体GluD2はこれまでの小脳の解析から神経回路基盤構築に重要な役割を担っていることが報告されているが、脳梁膨大後皮質における詳細な局在やその機能は不明である。研究実施計画に沿って、今年度は脳梁膨大後皮質におけるGluD2 mRNAの発現細胞の同定、タンパク局在、およびリガンドであるCbln1との関連性を検討した。蛍光in situ hybridization法を用いて脳梁膨大後皮質におけるGluD2発現細胞の神経化学的特性を検討した結果、GluD2はグルタミン酸作動性神経に発現が強くGABA作動性介在細胞には弱いといった発現特性が認められた。続いてGluD2タンパクの局在を光顕および電顕レベルで確認したところ、GluD2はグルタミン酸作動性神経終末と脳梁膨大後皮質神経細胞間の興奮性シナプス後部に選択的に局在することを明らかにした。GluD2に入力する神経終末を神経トレーサー法を用いて検討した結果、視床前腹側核由来であった。さらに、脳梁膨大後皮質において、GluD2はリガンドであるCbln1と近接した局在が認められ、脳梁膨大後皮質に投射する視床前腹側核にCbln1 mRNAの発現が認められた。以上の結果から、脳梁膨大後皮質におけるGluD2は細胞種選択的に発現し、入力選択的に局在することが明らかとなり、Cbln1を介して神経回路基盤構築に関与していることが示唆された。交付申請書に記載した、研究計画項目「1脳梁膨大後皮質におけるGluD2/Cbln1のシナプス局在および関与する神経回路を明らかにする」は全て順調に遂行できた。シナプス形成機構に対するGluD2/Cbln1の関与を明らかにするためにGluD2遺伝子欠損マウスおよびCbln1遺伝子欠損マウスを用いて、視床前腹側核由来グルタミン酸作動性神経終末の減少が認められるかどうかを光顕レベルで定量解析する。さらにgolgi-cox染色法を用いて遺伝子欠損マウスにおける脳梁膨大後皮質錐体細胞のスパイン密度解析と通常電顕法を用いたシナプスの形態解析を行う。
江戸時代における動物表象をめぐる総合的研究

本研究は3年間にわたり行なった。まず1999年と2000年は、日本各地に散在する江戸時代動物画の作品について所在調査を行い、写真資料や作品データを多数集めた。その調査作業上で明らかになったことは、以下のような点である。すなわち江戸時代の動物画には、東アジア世界に共通する伝統的な「花鳥画」の文脈とは異った、「独自」の意味を有した作品が数多く存在するという点である。伝統的な花鳥画の主題は、多くの場合「長寿」や「富貴」といった「吉祥」を意図したものである。しかし江戸時代の「動物画」では、それらとは無縁な、江戸時代当時の「社会風刺」や「民俗信仰」が表わされていることが発見されるのである。そうした発見は、江戸時代花鳥画研究全体にとって、新たな視点を拓くものと確信されたので、いくつかの作品に関して作品解釈のし直しを行ってみた。しかしこの作業では、すでに現代では失なわれてしまった「言説」や「ことば」、また「慣習」や「風俗」といったものを探り出し、再生してみることが必要となり、思いのほか難解であった。よって、こうした民俗学や文学の傾域に明わる部分での調査・研究も重要と考えたので、2000年および2001年においては精力的に他分野における動物表象に関する知見も集めるようつとめた。こうした経過を経て、本研究の成果のひとつとして「(月の兎)の図像と思考(上):(下)」(『学習院女子大学紀要』第3・第4号、2001年3月・2002年3月)を発表。中世以来の文学・芸術・民俗また宗教において、(兎)が日木文化の中に様々に(形象)として表われた意味を考察した。さらに(兎)というテーマだけにとどまらず、犬・鷹・猿・虫についても現在も研究・執筆を継続中であるが、それらについては一括して発表したいと考えており、2003年度中には『江戸の動物表象』(仮題・東京大学出版会)と題した著作を上梓する予定である。本年度は研究初年度として、主に関西地方を中心に江戸時代の動物画作品を集中的に調査する作業を行った。その結果、当初予測していた以上にはるかに作品数が多く遺存していることが明らかとなったために、国内出張の回数が予定よりも増えた。調査はいまだ終了してはおらず、平成12年度も継続的に行う予定である。今年度は18世紀の円山四条派を集中的に調査したが、来年度以降は森派や幕末期の四条派に取り組む予定である。調査では写真撮影を行った。そしてそれらを作家別と作品系統別のふたつの方法で整理し、系統的に分類する作業を行い、それらは写真資料およびデータの詳細を紙面上でのファイル化とコンピュータでのデータベース化する両方の方向で現在作業を準備中である。この作業を行うことによって、従来知られて来ることのなかった江戸時代動物画の全体像が見えてくるものと期待されるが、整理には思いのほか手間がかかっており、調査と同時進行で進めているため来年度も継続される。また一方では、アメリカ・フランス・イギリスでの西洋美術研究おける動物画研究の従来研究を洗い直し、江戸時代絵画研究においてどのような形で応用出来るかを模索した。

これについては、図像学的見地とともに比較文化論的研究の方法が援用できるものと考えられため、本研究におけるはじめての研究成果はその視点でまとめるべく進めているが、具体的な論文としての成果は「円山四条派における動物画の意味(仮題)」として2000年度中に勤務先の大学紀要に発表する予定である。昨年度に引き続き、平成12年度は各地に散在する江戸時代動物画作品の所在調査を行い写真資料やデータを集め、また関連文献に関しても収集することができた。その作業上で明らかになってきたことは、本研究を開始した当初に予想していた以上に、江戸時代動物画は、東洋画における伝統的な花鳥画の文脈とは異なった「独自の」意味性を有したものが数多くあり、その意味を解き明かしていくことは江戸時代花鳥画研究にとって新たな側面を開くことになることを確信した。しかしながら、この意味を解読してゆく作業では、すでに現代では失われてしまった「言説」や「ことば」また「慣習」「風俗」といったものを探りだし、再生してみる試みが必要となり、思いのほかに手間取っている。現段階では、そうした文学や民俗学に関わる部分での調査・研究も美術史的な作業と同様に重要であると考えられので、同時並行で進めて行きたいと考えている。このような研究の途上ではあるが、本年はその途中経過として論文「〈月の兎〉の図像と思考(上)」を『学習院女子大学紀要』第3号に発表した。同論文では、江戸時代に生まれた日本独自のウサギをめぐる絵画や図像に関して総合的に明らかにし、特に中世以来の謡曲や和歌にもとづく絵画形成に関して論じた。しかし同論文の全体については、許可された紙数内では論じきれなかったので平成13年度中にあらためて「〈月の兎〉の図像と思考(下)」として発表の予定である。さらにウサギというテーマだけにとどまらず、犬・猿・鷹・虫といったものについても本研究では同様に明らかにして行きたいと考えており、部分的ではあるが現在それらに関しても執筆を開始し、2002年中の刊行をめざし『江戸の動物表象』(仮題)と題した著書として発表したいと考えている。そこで平成13年度は本研究課題の最終年度となるが、実務的は作品資料の写真資料の収集やデータ処理を完成させるとともに、その成果としての論文を出来るだけたくさん執筆することに力を注ぎたいと考えている。本研究は3年間にわたり行なった。まず1999年と2000年は、日本各地に散在する江戸時代動物画の作品について所在調査を行い、写真資料や作品データを多数集めた。その調査作業上で明らかになったことは、以下のような点である。すなわち江戸時代の動物画には、東アジア世界に共通する伝統的な「花鳥画」の文脈とは異った、「独自」の意味を有した作品が数多く存在するという点である。伝統的な花鳥画の主題は、多くの場合「長寿」や「富貴」といった「吉祥」を意図したものである。しかし江戸時代の「動物画」では、それらとは無縁な、江戸時代当時の「社会風刺」や「民俗信仰」が表わされていることが発見されるのである。そうした発見は、江戸時代花鳥画研究全俸にとって、新たな視点を拓くものと確信されたので、いくつかの作品に関して作品解釈のし直しを行ってみた。しかしこの作業では、すでに現代では失なわれてしまった「言説」や「ことば」、また「慣習」や「風俗」といったものを探り出し、再生してみることが必要となり、思いのほか難解であった。よって、こうした民俗学や文学の領域に関わる部分での調査・研究も重要と考えたので、2000年および2001年においては精力的に他分野における動物表象に関する知見も集めるようつとめた。こうした経過を経て、本研究の成果のひとつとして「<月の兎>の図像と思考(上)・(下)」(『学習院女子大学紀要』第3・第4号、2001年3月・2002年3月)を発表。中世以来の文学・芸術・民俗
アデニレ-トキナ-ゼの代謝調節機能に関する研究

細胞内においてアデニンヌクレオチドのホメオスタシスに関与し、エネルギ-代謝において重要な意味をもつアデニレ-トキナ-ゼには、細胞質型(AK1)、ミトコンドリア膜間型(AK2)、ミトコンドリアマトリックス型(AK3)の3種のアイソザイムが存在するが、このような細胞内局在性の違いがどのような代謝調節上の意味をもつのかは不明である。本研究では動物細胞にアデニレ-トキナ-ゼアイソザイムcDNAを導入し、酵素の細胞内局在性を変え、代謝機能の変化を解析することを目指した。局在性を人為的に支配するためには、AK2,AK3などのミトコンドリアタンパク質がいかなる機構によりミトコンドリアに転入するかを知っておく必要がある。今回AK3については、他のミトコンドリアタンパク質と異なり、N末端にシグナル配列をもたないことがcDNA解析から明らかになった。AK3 cDNAを大腸菌細胞内で発現させると、生合成されたAK3タンパク質はペリプライズムに回収され、そのN末端アミノ酸配列はCDA塩基配列から予想されるものと全く同じであった。このことから、AK3タンパク質はミトコンドリア内膜を透過するのと同様に、ポリペプチド鎖の切断を伴うことなく、細菌内膜を透過することがわかった。一方、helical wheel解析により、AK3のN末端の6番目から23番目までの残基は両極性のα-ヘリックスを形成することがわかったので、この領域とβ-ラクタマ-ゼとの融合タンパク質を指令するプラスミドを作成し、大腸菌内で発現させたところ、融合タンパク質はペリプラスムまで透過していた。以上の解析より、AK3のN末端領域には、ミトコンドリアへの局在化を支配する情報が存在することが強く示唆された。この知見は、今後人為的に酵素タンパク質の細胞内局性を変えるための重要な基礎を提供したものと考える。糖代謝をはじめとするエネルギー生産経路においてはAMPが代謝調節因子として重要な意味をもつことが多い。このAMPの供給にはアデニレートキナーゼが寄与すると考えられる。本酵素には細胞質型(AK1)、ミトコンドリア膜間型(AK2)、ミトコンドリアマトリックス型(AK3)の3種のアイソザイムが存在するが、このような細胞内局在の違いがどのような代謝調節上の意味をもつかは不明である。本研究では、CHO細胞で高温感受性アデニレートキナーゼ変異株を分離し、これにアデニレートキナーゼアイソザイムcDNAを発現ベクターにつなぎ導入した上で、形質転換細胞についてその代謝調節機能を解析することを目指すものである。我々は既に3種のアイソザイムのcDNAを分離していたが、この中にAK3についてはなお次のような問題があることに気付いたので検討を行った。AK3 cDNAのクローンではN未端と考えられるメチオニンのコドンの上流になおコード枠が続くので、本cDNAが完全長ではないことも考えられた。今回、5′側上流を大きく含むcDNAクローンを改めて分離したところ、ATGの上流に9塩基のところに停止コドンが存在することがわかり、これまで我々が同定していたコード領域が正しいことが明らかになった。次CHO細胞に導入すべきAK1、AK2、AK3のコード領域を発現ベクターpCDL1につなぎ込んだ。また、細胞エレクトロポレーションシステム、ジーンパルサー(バイオラド)を購入し、pSVZnecを利用してCHO細胞へのDNA導入の予備的検討を行った。さらに、ジーンパルサーを大腸菌HBI01へのプラスミドDNA導入に利用し、従来のカルシウムー熱パルス法と比較し、ほぼ同じ効率で簡便にDNA導入が行えることを確かめた。糖代謝をはじめとするエネルギ

-生産経路においてはAMPが代謝調節因子として重要な意味をもつことが多い。このAMPの供給にはアデニレ-トキナ-ゼが寄与すると考えられる。本酵素には細胞質型(AK1)、ミトコンドリア膜間型(AK2)、ミトコンドリアマトリックス型(AK3)の3種のアイソザイムが存在するが、このような細胞内局在の違いがどのような代謝調節上の意味をもつかは不明である。本研究では動物細胞にアデニレ-トキナ-ゼアイソザイムcDNAを導入し、細胞内局在を変え、代謝機能の変化を解析することを目標とした。我々は既に3種のアイソザイムcDNAを分離してはいたが、この中でAK3cDNAは、他のミトコンドリアタンパク質と異りN末端にリ-ダ-配列をもたないことが昨年の研究から明らかになっていた。AK3分子のどの領域にミトコンドリアへの転入を指令する情報が存在するかを知るために、AK3cDNAを大腸菌内で発現させたところ、生合成されたAK3タンパク質はペリプラズムに回収され、そのN末端アミノ酸配列はDNA塩基配列から予想されるものと同じであった。したがって、AK3タンパク質はミトコンドリア内膜を透過するのと同様に、ポリペプチド鎖の切断を伴うことなく細菌内膜を透過することが明らかになった。helical wheel解析により、AK3のN末端の6番目から23番目までの残基は両極性のαーヘリツクスを形成することがわかったので、この領域とβーラクタマ-ゼとの融合タンパク質を合成するプラスミドを作成し、大腸菌内で発現させたところ、融合タンパク質はペリプラスムまで透過していた。以上の解析よりAK3のN末端部分にミトコンドリアへの局在化を指令する情報が存在する可能性が強く示唆された。この知見は、今後人為的に酵素タンパク質の細胞内局在性を変えるための重要な基礎を提供したものと考えることができる。
小学校体育授業における教師の戦略的思考に関する実証的研究

本研究は、優れた教師(恒常的に態度得点の高い教師)4名による走り幅跳びの授業を対象に、実際の体育授業における教授技術の観察・分析を通して、6つの戦略的思考(インセンティブ、スクリーニング、シグナリング、コミットメント、ロック・イン、モニタリング)の発揮の有無を実践的に検討することを目的とした。その結果、6つの戦略的思考は、体育科の授業においても観察可能な教授技術として発揮されていることが確かめられた。また、この背景にそれぞれの教授戦略を発揮させる知識の存在が推定された。本年度は学習成果(態度得点)の高い教師を対象に、彼らの戦略的思考の内実を検討することを中心に研究を進めた。具体的には、次の2点を基軸に進めた。(1)優れた教師は、戦略的思考を発揮するために豊富な実践的知識を有していることが予想されることから、学習成果の高い教師を対象に授業設計段階における知識の実体について検討した。すなわち、「ゲーム理論」における「展開型」の表現様式を援用して授業設計段階における教師の知識について分析した。その結果、学者成果(態度得点)の高い教師は、運動教材に向かう「子どもの予想されるつまずきとその対処法」に関する知識が豊富で類型化されていることが明らかになった。(佛教大学教育学部論集第20号)(2)学習成果(態度得点)の高い4名の教師を対象に、彼らの授業実践を収録・集音し戦略的思考の発揮の実体について検討した。戦略的思考の6つの観点(インセンティブ、シグナリング、コミットメント、スクリーニング、ロック・イン、モニタリング)を明確にする分析法を独自に考案し、分析を試みた。その結果、4名の教師に共通してコミットメントとモニタリングの教授戦略が認められた。加えて3名の教師からはロック・イン戦略の発揮が確認され、さらに2名の教師からインセンティブとシグナリング戦略の発揮が確認された。6つの教授戦略の全てを発揮していたのは1名だけであった。こうした、戦略的思考の発揮には、運動教材に対するバイオメカニクス的・生理学的知識や学習指導法の知識、子どものとらえ方等が影響しているものと考えられた。(現在、投稿論文執筆中).本年度は、優れた教師(恒常的に態度得点の高い4名の教師)による走り幅跳びの単元授業(全9時間)を対象に、実際の体育授業における教授技術の観察・分析を通して、6つの戦略的思考(インセンティブ、スクリーニング、シグナリング、コミットメント、ロック・イン、モニタリング)の発揮の有無、ならびにその背景となる知識の存在について検討することを目的とした。その結果、経済学の分野で発展してきた「ゲーム理論」にもとづいて策定した6つの教授戦略は、体育科の授業においても観察可能な教授技術として発揮されていることが確かめられた。さらに、その発揮の実態には共通性と異質性があることが認められた。これらの結果から、それぞれの戦略的思考を発揮させる知識の存在が推定された。すなわち、「モニタリング」と「コミットメント」の戦略的思考は、運動の構造的(技術的、機能的、文化的)知識の理解が、「ロック・イン」のそれは、各種運動教材における児童のつまずきの類型の熟知と彼らの運動学習の道筋(学習過程)の理解が、「インセンティブ」と「シグナリング」のそれは、態度的学力観の重視とそれに関する知識の理解が、「スクリーニング」のそれは、児童一人ひとりによって世界の見え方が異なるとする心理学的現象(アフォーダンス理論)の知識の理解が、それぞれ必要不可欠であるものと考えられた。今後、6つの戦略的思考の発揮に関与すると考えられた知識について、再生刺激法やVTR中断法などを用いてその真偽性、ならびに伝達可能性について明らかにしていく必要がある。
過失相殺の原理、構造と社会―理論の再構築に向けて

本研究は、日本法の母法となるフランス法及び、今日まで日本の過失相殺理論構築に参照されてきたドイツ法の過失相殺理論とその対応する社会的関係との関連性を解明し、過失相殺と他の減責事由や責任成立事由との関係を意識しながら、日本の判例における解決策の合理性とに照らし合わせ、社会的問題の解決に適した日本の過失相殺理論の構築するための研究である。