hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御

超多自由度ロボットが冗長自由度を活用しつつ所望の出力軌道を獲得できる誤差履歴線形話学習制御を確立するために,副目的運動の設定および最適初期姿勢を獲得する手法,将来のタスクに対応する器用さを実現する最適運動制御,弾性要素を付与した冗長機構の柔軟性制御を提案し,運動制御シミュレーションと実験検証を行った.得られた成果は以下のとおりである.(1)主目的運動として手先の目標軌道への追従,副目的運動として障害物回避速度ベクトルを「渦場の障害物回避速度」および「主目的運動の達成支援する速度」として与える設定手法を定式化した.(2)学習制御により収束解を得た後,その最終姿勢を初期姿勢として,目標軌道を逆に辿る学習を反復して行い最終的に最適な初期姿勢を得る後退学習を提案し,その有用性を示した.(3)ロボットの各関節の運動のヤコビ行列の列ベクトルに基づいて,「目標運動の達成支援性」,「各関節の運動可能性」の評価指標を定式化して目的関数とし,目標運動を達成しつつ将来のタスクへの対応性を確保できる機構姿勢を求める最適運動制御則を構築し,多自由度平面直列マニピュレータが障害物を回避しつつ軌道生成する運動制御を実現した.(4)受動関節にねじりコイルばねを付与した平面1ループ冗長マニピュレータについて,その器用さと剛性分布の制御則に基づき,誤差履歴線形和学習制御則を用いて,ロボットの出力節が所望の位置決めを行いつつ,指定した剛性分布を生じさせる運動制御手法を定式化した.以上の結果,誤差履歴線形和学習制御によって超多自由度ロボットの冗長自由度を活用した運動制御が可能なことを明らかにした.超多自由度ロボットが冗長自由度を活用しつつ所望の出力軌道を獲得できる誤差履歴線形話学習制御を確立するために,副目的運動の設定および最適初期姿勢を獲得する手法,将来のタスクに対応する器用さを実現する最適運動制御,弾性要素を付与した冗長機構の柔軟性制御を提案し,運動制御シミュレーションと実験検証を行った.得られた成果は以下のとおりである.(1)主目的運動として手先の目標軌道への追従,副目的運動として障害物回避速度ベクトルを「渦場の障害物回避速度」および「主目的運動の達成支援する速度」として与える設定手法を定式化した.(2)学習制御により収束解を得た後,その最終姿勢を初期姿勢として,目標軌道を逆に辿る学習を反復して行い最終的に最適な初期姿勢を得る後退学習を提案し,その有用性を示した.(3)ロボットの各関節の運動のヤコビ行列の列ベクトルに基づいて,「目標運動の達成支援性」,「各関節の運動可能性」の評価指標を定式化して目的関数とし,目標運動を達成しつつ将来のタスクへの対応性を確保できる機構姿勢を求める最適運動制御則を構築し,多自由度平面直列マニピュレータが障害物を回避しつつ軌道生成する運動制御を実現した.(4)受動関節にねじりコイルばねを付与した平面1ループ冗長マニピュレータについて,その器用さと剛性分布の制御則に基づき,誤差履歴線形和学習制御則を用いて,ロボットの出力節が所望の位置決めを行いつつ,指定した剛性分布を生じさせる運動制御手法を定式化した.以上の結果,誤差履歴線形和学習制御によって超多自由度ロボットの冗長自由度を活用した運動制御が可能なことを明らかにした.超多自由度ロボットの多数の冗長自由度を活用しつつ所望の出力軌道を獲得できる学習制御を確立することを目的として,超多自由度平面直列マニピュレータを対象に,副目的運動の設定および最適初期姿勢を獲得する手法を提案し,運動制御シミュレーションと実験検証を行った.得られた成果は以下のとおりである.(1)冗長自由度を活用する学習制御則の構築主目的運動として手先の目標軌道への追従,副目的運動として障害物回避速度ベクトルを障害物から退避する速度と,これと直交する新たな成分との合ベクトルとして設定し,後者の大きさを障害物と節の距離の非線形関数で与える「渦場の障害物回避速度ベクトル」とし,さらに障害物から遠い関節の「主目的運動の達成を支援する速度ベクトル」と併せて副目的運動を設定して誤差履歴線形和学習制御則に適用する新しい制御系を構築した.(2)後退学習による初期姿勢の獲得(1)の学習制御により収束解を得た後,その最終姿勢を初期姿勢として,目標軌道を逆に辿る学習を反復して行い最終的に最適な初期姿勢を得る後退学習を提案し,シミュレーション検証を行った.その結果,障害物の影響が大きく,一定の初期姿勢では目標軌道の終端までの達成が困難な場合も,収束解が得られることがわかった.(3)平面10R直列マニピュレータの試作各節長が等しく100mmの平面直列マニピュレータを試作した.DCモータと遊星減速機からなる各アクチュータについてローカルサーボ系を構築するとともに,CANシリアルプロトコルにより直列接続したホストコンピュータと併せて実時間学習制御系を構築した.(4)学習制御実験による検証試作マニピュレータにより学習制御則の運動制御実験を行い,多数の障害物が林立する作業空間内で,ロボットは障害物と衝突することなく直線・折れ線・円などの目標軌道を達成し,提案した学習制御手法の妥当性・有効性が確認された.超多自由度ロボットが冗長自由度を活用しつつ所望の出力軌道を獲得できる誤差履歴線形話学習制御を確立するために,将来のタスクに対応する器用さを実現する学習制御について検討するとともに,弾性要素を付与した冗長機構の柔軟性制御を提案し,実験検証を行った.得られた成果は以下のとおりである.

(1)超多自由度ロボットの器用さの解析現時点のタスクを実現しつつ,将来与えられる任意のタスクの達成能力をも最大化するために,各関節の運動のヤコビ行列の列ベクトルに基づいて,「目標運動の達成支援性」,「各関節の運動可能性」の評価指標を定式化して目的関数とし,目標運動を達成しつつ将来のタスクへの対応性を確保できる機構姿勢を求める最適運動制御則を構築し,多自由度平面直列マニピュレータが障害物を回避しつつ軌道生成する運動制御を実現した.(2)弾性要素を有する冗長パラレルロボットの試作とその出力剛性分布の理論解析受動関節にねじりコイルばねを付与した平面1ループ冗長マニピュレータを設計・試作するとともに,その複数の出力点の剛性の分布を求めるために,出力速度方程式,閉回路方程式を連立しつつ弾性エネルギーを最小化する最適化計算を定式化した.(3)器用さと柔軟性を考慮した誤差履歴線形和学習制御シミュレーション(1),(2)で提案した,冗長ロボットの器用さと剛性分布の制御則に基づき,誤差履歴線形和学習制御則を用いて,試作弾性冗長平面パラレルロボットの出力節が所望の位置決めを行いつつ,指定した剛性分布を生じさせる運動シミュレーションを行った.(4)弾性冗長平面パラレルロボットの学習制御実験試作弾性冗長平面パラレルロボットの出力剛性の精度を実験検証するとともに,ロボット2台で種々の外形の柔軟物体を柔軟把持しつつ搬送する実験に成功し,器用さと柔軟性を発揮しつつ冗長ロボットに軌道生成を実現し,提案した手法の有用性を明らかにした.
色数を減らさないカラー・ユニバーサルデザイン

従来のカラー・ユニバーサルデザインは、色覚異常者にとって識別が可能な色の組合せのみを用いるアプローチが多い。いま色覚異常者が識別困難な2色C1, C2の組合せを考える。一方の色C1を明度を上げた色と下げた色のディザで近似表現すると、正常色覚者にはディザの合成によって元のC1、C2の2色の組合せと同様に見える一方、色覚異常者にとっては無地色C2と、C1の明暗ディザパターンに知覚され、両者が識別できる可能性がある。本研究はこの仮説に基づく、新しいカラー・ユニバーサルデザイン技術を提案、検証した。色覚特性の相違によらず必要な情報伝達などが行なえるように配色のデザインを行なうカラー・ユニバーサルデザインにおいて、従来の基本的なアプローチは色覚異常者にとって識別が可能な色の組合せのみを用いるものであり、結果として使用できる色数が減ることに通じていた。それに対して研究代表者は、画像処理におけるディザリングの手法を応用することにより、色の数や組合せを制約しない新しいカラー・ユニバーサルデザイン技術を着想した。例えば、色覚異常者にとって識別が困難な2色C1,C2の組合せを考える。一方の色C1を明度を上げた色と下げた色のディザで近似表現すると、正常色覚者にはディザの合成によって元のC1に近い色に知覚されるため元の2色の組合せと同様に見え、一方色覚異常者にとっては、ディザ近似しない無地色C2と、C1の明暗ディザパターンに知覚され、両者が識別できる可能性がある。その可能性を確かめるため、以下の研究を行った。(1)カテゴリカルカラーから選定した14色(赤、橙、黄緑、緑、青緑、青、青紫、紫、赤紫、桃、茶、灰(明度25,50,75))を、市松状正方パターンで明度±ΔLの明度差ディザ近似したものが、測色上および知覚上で合成された結果は、プリンタの印刷色域外となった場合を除き、ほぼ明度の代数的平均として議論し得ることを実験により確認した。(2)P型色覚異常において識別困難な桃-灰、赤-緑、D型において識別困難な赤-黒、橙-緑の4つの組合せにおいて、それぞれ一方の色をディザサイズ6段階、明度差18段階のパラメータの組合せで明度差ディザ近似した組合せサンプルを作成し、識別性を評価することにより、パラメータの組合せと識別性の関係を導いた。なお、本実験における被験者は色覚異常者ではなく、色覚異常シミュレーションで色変換したサンプルを正常色覚者により評価した。
細胞周期とras蛋白によるインスリン様増殖因子受容体シグナル伝達制御機構の解析

前年度までの成果として、我々は、IGFーII受容体がG蛋白の一つ、G_<iー2>に直接共役することを、再構成リボソ-ムを用いて証明した。本年度は、生きた細胞における増殖因子受容体シグナルの制御機構を知る目的で、まず、インタクトなBALB/c3T3細胞を用いて、IGFーII受容体が、実際にG_<iー2>の活性化に共役しているか否かを検討した。結果、IGFーIIが増殖促進に作用するG_1後期では、確かにIGFーII受容体刺激によって、G_<iー2>の活性化がみられた。同時に、IGFーI受容体も又、G_<iー2>の活性化を誘導することが明かとなった。次に、細胞周期制止の機構を知るため、静止期細胞で、IGFーII受容体ーG_<iー2>共役を調べると、両者は完全に脱共役状態にあった。同時に、IGFーI受容体ーG_<iー2>の共役も又、脱共役状態であることが判明した。IGFーIとIGFーIIが、BALB/c3T3細胞の唯一の増殖促進因子であることを考えると、細胞静止期導入と共に、増殖のシグナルは、受容体ーG蛋白共役のレベルで抑止されることが明らかとなった。我々は、更に、温度依存性ras蛋白を発現したBALB/c3T3細胞を用いて、静止期では脱共役していたIGFーII受容体ーG_<iー2>連関は共役状態に変わること、従って、IGFーII受容体、あるいはG_<iー2>のいずれかに、従来より不明とされてきたras蛋白作用のタ-ゲットがあることが判明した。今後、変異ras蛋白とIGFーII受容体ーG_<iー2>精製系を用いて、ras蛋白の分子作用機構を解明したい。
母乳外来での助産ケアの質評価と質の保証に関する研究

本研究では、母乳外来での助産ケアの質を評価するために、助産師用と母親用の2側面から評価することで、ケア提供者とケアの受け手との評価の相違が明らかとなるよう作成した。また、母乳外来で必要とされるケアの質を保証するためのケア基準や体制整備のための基礎資料として、アウトカムモデルで示した。本研究の目的は,母乳外来での助産ケアの質を評価するための尺度を開発し,母乳外来で必要とされるケアの質を保証するためのケア基準や体制を明らかにすることである。平成21年度は,質評価尺度の開発に取組んだ。母乳育児支援のための構造・過程・結果の基準は,平成19,20年度基盤研究(C)で得られた助産師のケア内容分析,対象者のニーズ分析の結果を基に,ドナベディアンが医療の質指標として提唱したStructure・Process・Outcomeの質の保証モデルを用いて明記し,質評価尺度の開発に取組んだ。助産師用は,自己評価用と他者評価用を検討する計画であったが,今年度は,自己評価用を4段階のリカート尺度として作成した。助産師のケア内容を母乳育児を支援するケアとして,乳房ケアを行いながら母親の母乳不足感を払拭し,育児にギブアップしそうな気持ちを支えるケアを中心概念に,5項目に分類し,自己点検(評価)のための基準を検討した。母親用は,助産師としての基本姿勢ならびに,母親のニード別に,ケア評価内容をケアの満足・充足感の観点から検討した。今後は,調査施設以外の母乳外来開設施設の助産師の意見も聞き,内容を検討し,質評価尺度の信頼性・妥当性を統計的に検証し,質を保証するためのケア基準・体制の指標作成にむけて取組んでいく計画である。平成22年度は,質評価尺度とケア基準の検討を行った。調査施設以外の3病院における母乳外来の実施状況とケア基準の聞き取り調査を行い,ケア基準・体制の類似点と相違点を抽出した。また,助産師自己評価尺度の内容についても,助産師の意見を聞き,内容を検討した。さらに,母乳外来の役割とケア範囲について母乳育児支援専門家とのディスカッションにより,ある程度の知見を得ることができた。今後は,質評価尺度の信頼性・妥当性を統計的に検証し,質を保証するためのケア基準・体制の指標作成にむけて取組んでいく計画である。母乳外来での助産ケアの質を評価するための調査表は、助産師版と母親版の2つを作成した。対象者数の関係から構成概念妥当性は検討できなかったが、それぞれ13項目からなる調査表であり、助産師用と母親用を付き合わせる事で、ケア提供者とケアの受け手との相違が明らかとなる。質を保証するためのケア基準・体制の指標は、助産師に必要とされる能力と、ケア基準の2つを検討した。助産師に必要とされる知識、技術、態度は、調査結果から、「専門的知識・技術・判断力」、「リスクへの対応・異常発生時の対処能力」、「関係部署との連携能力」、「対象を理解し、承認・支持支援するための包容力・忍耐力・人間力」、「育児の現状・環境を理解し、生活に密着した助言を行うための生活力」が要求されることが明らかとなった。ケア基準では、母子の健康状態の診断は、医学的診断基準に準ずる(詳細は省略)こと。乳房の状態判断として注意を要する所見は、乳腺炎と乳癌であり、超音波診断装置を用いて、乳腺の状況を見ることも有用であること。そのためには、乳腺所見を熟知しておくことと、対象者には、助産師の役割範囲として乳癌の診断はできないことを伝え、助産師が、正常逸脱所見と判断した場合は、すみやかに専門医に相談し対応することを明記した。乳腺炎については、社団法人日本助産師会の母乳育児支援ガイドライン検討委員会が2100年に作成した乳腺炎のフローチャートを活用する。また、心理社会面の基準作成については、今後多くの例事例分析により明らかにしていく必要がある。
DNA多型を示す野生遺伝子を導入した疾患モデルマウスの遺伝生化学的研究

マウスは哺乳類の中で最も遺伝学的研究の進んだ動物であるが、実験用近交系マウスの起源は比較的小さな集団から出発したと推定されているので、変異遺伝子プ-ルはそれほど多くないと考えられている。そこで野生マウス集団から新たな変異遺伝子を検出する試みが重要な課題となってくる。とくに最近,遺伝子工学技術の進展により、制限酵素切断によるDNA多型(RFLP)およびミニサテライトDNAのPCR法による多型検出の報告が著しく増加している。実験用マウスと野生マウス集団とは遺伝的距離が大きく、両者間で容易にDNA多型が検出される。欧米ではスペイン産由来の野生マウスが用いられているが、私たちは日本産野生マウス由来の系統を用いている。それらのF_1の実験用マウスへのバッククロス群は、DNA多型を示す遺伝子を染色体マッピングする方法として最も優れた系となっている。これをinterspecific backーcrossと呼ぶ。私たちは、すでに異常リンパ球の増殖、血管炎、糸球体腎炎を自然発症する自己免疫疾患遺伝子Lprが、第19染色体上23番地にあるこを報告してきた。このLprと非常によく似た症状を引起こす遺伝子にgldと、Lpr^<cg>がある。gLdは、第1染色体上にマップされており、Lprと染色体上の位置が違うとともに、当然その疾患マウスとLprホモマウスとのF_1は正常である。ところが、Lpr^<cg>は染色体上の位置が未定であり、奇妙なことにLprホモマウスとのF_1およびgLdホモマウスへのF_1両者において異常リンパ球の増殖が認められる。そこで、Lpr^<cg>遺伝子の正確な位置を知るために染色体マッピングを行った。RFLPを示す標識遺伝子は、第1染色体46番地のEnー1、第19染色体8番地のLy44および29番地のTdtであった。この結果、Lpr^<cg>もLpr同様、第19染色体23番地にマップされ、両者は複対立遺伝子であることが確認された。
非可換リュエル・ペロン・フロベニウス作用素の研究

リュエル・ペロン・フロベニウス作用素(以下リュエル作用素と呼ぶ)の手法を1次元的シフトを持つAF代数へ拡張すること、及び非可換中心極限定理への応用を研究した。古典スピン系では、指数的減少する相互作用を持つ1次元系のギッブス測度を不変状態とするリュエル作用素のスペクトルの研究が、ギッブス測度の統計的性質を導くことはよく知られている。量子系では対応する結果(例えば中心極限定理)いまだ十分に得られていないので、研究を試みた。この研究であきらかになったのは、以下のことである。(1)長距離相互作用を持つ系でのAF代数のギッブス状態を不変状態とするリュエル作用素を構成するには、時間発展を与える1係数自己同型群の解析接続可能であることの証明が必要であることが判明した。相互作用がFinite rangeである場合の解析接続可能であることは、かなり以前に荒木不二洋が証明しているが、長距離相互作用では、指数的減少する場合でも解析接続可能な収束半径が無限大である事は証明されていなかった。今回の研究では指数的減少より早いある減少度をもつ相互作用では複素平面全体への時間発展の解析接続可能性が証明できることが判明した。その結果リュエル作用素の構成、不変状態の意性、リュエル作用素のスペクトルギャップの存在、ギッブス状態の一般の観測量に対する相関関数の一様指数的減衰が証明できた。(2)古典力学、エルゴード理論においてリュエル作用素の応用例として中心極限定理の証明がある。非可換な系で同様の研究の可能性を考察した。量子系において、通常、独立な状態を複数の代数のテンソル積からなる代数の積状態を独立な状態と解釈する。相関関数が、強い混合を持てば、古典力学系同様に中心極限定理が成立すると考えられる。この種の非可換中心極限定理の先行研究は、A. Verbeure(ベルギー・ルーバン大)のグループが10年前から行っているが、非自明な極限定理の証明可能な例が全く知られてなかった。この研究により初めて1次元XY模型などで、非自明な極限定理の成立を証明した。エルゴード理論におけるリュエル・ペロン・フロベニウス作用素(以下リュエル作用素と呼ぶ)の手法を1次元量子スピン系へ拡張することを研究した。リュエル作用素の主な応用として2点相関関数の指数的減衰の証明、中心極限定理がありこれらを量子スピン系で証明するための新しい方法論を目指した。古典系では長距離相互作用のギッブス測度を考えるが、この研究では考える状態として、ギッブス状態のみならず、1次元ハミルトニアンの基底状態も念頭においている。リュエル作用素自体は非可換化する方法が、系の非可換性のため一意的でないので2つの方向で考えた。ひとつは、作用素の形が可換の場合と同じで漸近的に同等の性質が成立する場合。もう一つは双対性の条件をみたす場合。前者を漸近的リュエル作用素、後者を双対的リュエル作用素と呼ぶことにする。これら2つのタイプのリュエル作用素についてスペクトルギャップがあらわれる条件を研究した。双対的リュエル作用素については抽象的存在定理があるが、この研究では1次元量子スピン系の並進不変状態の場合に別の構成を行った。我々の構成法を使うとpure finitely correlated statesでは、双対的リュエル作用素がスペクトルギャップを持つことが明らかになり、その応用として2点相関関数のの指数的減少は、observableごとに成立するだけでなく一様性があることが分かった。一方、漸近的リュエル作用素については荒木不二洋の有限有効距離のハミルトニアンのギッブス状態の場合の先行研究がある。この先行研究では、古典系ではあらわれないある縮小条件が使われている。我々は、荒木の縮小条件のもとで、より一般のリュエル作用素でスペクトルギャップがあらわれることを証明した。さらに荒木の縮小条件は、リュエル作用素の弱位相での収束条件と同値であることも証明した。混合性のある非可換系での中心極限定理は、今後の課題である。この研究により1次元系では古典型と同様に中心極限定理を証明できると期待している。

非可換な系で同様の研究の可能性を考察した。量子系において、通常、独立な状態を複数の代数のテンソル積からなる代数の積状態を独立な状態と解釈する。相関関数が、強い混合を持てば、古典力学系同様に中心極限定理が成立すると考えられる。この種の非可換中心極限定理の先行研究は、A. Verbeure(ベルギー・ルーバン大)のグループが10年前から行っているが、非自明な極限定理の証明可能な例が全く知られてなかった。この研究により初めて1次元XY模型などで、非自明な極限定理の成立を証明した。
WFSTによる音声認識の高度化

重みつき有限状態トランスデューサ(WFST)による音声認識の高度化と、WFSTデコーダの新たな応用展開を目指して研究を行い、以下の種々の成果を上げることができた。WFSTデコーダのon-the-fly合成アルゴリズムの改良を行い、世界最高性能の音声認識デコーダ(T^3デコーダ)を開発した。これにさらに音声・非音声情報を組み込み、雑音下での認識性能を向上させた。開発したデコーダを、大規模コーパスを持たない音声や、複数言語が混在して用いられる音声の認識、transliterationなどに適用し、効果的なアルゴリズムを提案した。さらに、デコーダ技術の新たな展開となるアイディアを創出した。開発したT^3デコーダを、国内外に公開した。WFSTによる音声認識デコーダの機能の高度化と、多様な目的に適用可能なフレキシブルデコーダの実現を図り、下記の実績を上げた(1) WFSTのOn-the-fly合成アルゴリズムの改良:音声認識で利用するモデルの大規模化を実現するため、認識時に探索ネットワータを動的に合成する手法(on-the-fly合成)の高速化を実現した。過去に提案した最適化付きon-the-fly合成手法に高速化のための技術を追加した。具体的には、WFSTのトポコシーの最適化、合成演算で利用する半環演算の最適化、二つのラベル集合の高速な積集合計算法を実装・評価したその結果、Corpus of Spontaneous Japanese(CSJ)を用いた大語彙音声認識タスクにおいて大幅な認識速度の改善が得られることが確認できたまた、これにより、数十万語の超大語彙タスクにおいて実時間での音声認識を実現することに成功した。(2)音声区間検出機能のデコーダへの組み込み高雑音環境下において頑健な音声認識を案現するため、Voice Activity Detection(VAD)のスコアを組み込んだデコーダを実現した。これはGaussian Mixture Model(GMM)により音声・非音声の信頼度をフレーム毎に算出し,その信頼度を利用して,単語音声・無音を表す仮説の音響尤度を調整する手法であるこの手法は、従來のフロントエントで非音声のフレームを棄却する手法(フロントエンド型VAD手法)と比べて、音声フレームを誤って棄却するエラーを除去することができる。このため、高雑音環境下など音声と非音声の判定が難しの環境下において、認識精度を改善することができるDrivers Japanese Speech Corpus in a CarEnvironment(DJSC)タスクにおいて、本手法により、従来の一般的なフロントエンド型VAD手法(零交差とパワーの閾値による手法、音声・非音声GMMの尤度比を利用する手法)と比べて大幅な認識率の改善が確認され、本手法の有効性が確かめられた。(3)音声認識デコーダの公開:本研究課題で作成したデコーダを、音声認識研究者に広く公開する準備を進めた。WFSTによる音声認識デコーダの機能の高度化と、多様な目的に適用可能なフレキシブルデコーダの実現を図り、下記の種々の実績を上げた。(1)音声・非音声特徴を組み込んだデコーダの実現と評価雑音環境下で頑健に動作する音声認識を実現するため、音声・非音声検出(Voice Activity Detection : VAD)のスコアを仮説評価尺度に組み込んだデコーダを実現した。そのスコアを計算するためのGMM(混合ガウス分布)を、雑音環境や話者の音声の変化に自動的に適応させることにより、雑音中の音声認識性能が大幅に向上することを確認した。(2)T3デコーダの性能評価:開発したT3音声認識デコーダの性能を、国際的に定評のある3つのデコーダ(juicer、HDecode、Sohinx3)の性能と比較し、実時間比(認饑時間)に対する認識精度において、T3デコーダが最も優れていること、さらにGPUを用いることによって、その特徴がさらに顕著になることを確認した。(3)デコーダ技術の新たな展開:音声認識デコーダをSilverlight中で動作させることにより、webブラウザで音声認識が実現できることを示した。また、純粋関数型言語でWFSTデコーダをプログラミングすることによって、デコーダのプログラムが桁違いにコンパクトになり、デコーダを含む音声認識システムの拡張を容易に行う環境が構築できることを示した。(5)デコーダの公開:T3音声認識デコーダをNICTに譲渡し、NICTから、国内の音声認識研究者を対象に公開を始めた。今後のメンテナンスを、NICTに委託した。WFSTによる音声認識デコーダの機能の高度化と、多様な目的に適用可能なフレキシブルデコーダの実現と応用を図り、下記の種々の実績を上げた。1.音声・非音声特徴を組み込んだデコーダの改良と評価:雑音環壌下で頑健に動作する音声認識を実現するため、音声・非音声の度合いを示すスコアを仮説評価スコアに組み込んだデコーダの改良を進め、標準的なデータベースを用いた評価実験により、提案法の有効性を確認した。

2.複数言語混在音声の認識への適用:インドネシア語の音声認識において、英語とインドネシア語が文間、あるいは文内で入れ替わる状況(code-switching)に対応するため、code-switching言語モデルと、単独の言語の言語モデルを組み合わせる2種類の方法を検討し、それぞれ認識タスクの特徴に対応して特長があることが確認された。3.音声認識誤り訂正の容易なインタフェースの検討:音声認識を用いた入力インタフェースにおいて、ユーザが認識結果候補を参照しながら逐次的に誤りを訂正する過程で、更新された言語モデルを用いて、候補単語リスト中での正しい単語のランクを自動的に上げることにより、誤り訂正を容易にする方法を提案し、その有効性を実験的に確認した。4.眼電位入力インタフェースへの適用:筋委縮性側索硬化症(ALS)において、眼球運動だけが最後まで障害されないことに基づき、眼電位を用いて眼球動作を認識する方法について検討した。複数電極からの電位入力に対して音声認識デコーダを用いた認識実験を行い、眼電位を用いたコミュニケーションの可能性を確認した。5.デコーダの公開:開発したT3音声認識デコーダについて、NICTから国内の研究者への公開を進め、ソースコードの公開、さらに海外研究者への公開を可能とした。
血流が完全に止まった急性期脳梗塞も治療可能な、新規超音波血栓溶解治療法の開発

急性期脳梗塞患者は血栓溶解治療薬rt-PAの投与を受けても、さらに経頭蓋超音波照射ないし超音波増強剤マイクロバブル(MB)の投与を加えても、半分近くは閉塞血管が再開通しない。血流が完全に止まった状態では薬物が血栓に到達・浸入できないことが、このように再開通率が著しく増加しない原因と考えられる。申請者は超音波音場中のMBの動きをシミュレーションし、MBが超音波照射を受けて非常に速く音場の伝搬方向へ動く現象を発見し、完全閉塞した脳動脈に対しても早く再開通させられる新しい超音波血栓溶解治療法を考案した。本研究はin vitro実験を行って、このシミュレーションとの整合性を解明し、この新療法の実現を目指す。2018年度は、初年度に作成したin vitro実験系をさらに改良した。新しいin vitro中大脳動脈閉塞(MCAO)モデルは、超音波の透過性と光学的透明性を併せ持ち、目標への超音波照射強度及び模擬血管内の疑似血液の血流量を精密的にコントロールできるようにすることを実現した。これで、in vitro研究の定量性及び獲得データの将来臨床への指導作用が高くなることが期待できる。さらに、本研究中使う予定のマイクロバブルの最も重要な基本的な指標、そのサイズの測定に関して、現有測定法のリミット及び不確実さを克服すべく、ミー散乱理論に基づいて、新しい光学的精密測定方法を考案・検討した。今はほぼ完成した。これから、関連する研究成果の論文投稿と同時に、新しいin vitroモデル及び新しい精密光学測定法を用いて、超音波のマイクロバブルに対する輸送作用および破砕作用の定量的研究を行い、急性期脳梗塞患者の新しい治療法の基礎的理論の完成を目指して行く。本研究において重要な基礎としてのin vitro実験モデルの考案および作製は、3Dプリンターなどの新しい技術を用いて、試行錯誤の末、もうほぼ完璧に完成した。それに加えて、シミュレーション及びin vitro研究上非常に重要なパラメータ:マイクロバブルのサイズの精密測定技術も検討し、新しい光学測定法を考案し、今はほぼ完成した。ただし、新しいモデルを用いてのin vitro検証実験およびrt-PAを担持したMBの作製実験はまだ実施していなかったので、本研究は現在やや遅れている状態であることを認識している。新しいin vitro中大脳動脈閉塞(MCAO)モデルを用い、マイクロバブルのサイズを最新の精密測定方法で確認した上で、まず市販の超音波造影剤での輸送に最適な超音波条件(周波数、音圧、パルス長さ、PRF等)とマイクロバブルのサイズの関係を検討する。続いて、rt-PAを担持したマイクロバブルを作製し、そのサイズ及び物性を測定した上で、超音波照射下でその運搬、薬物放出、及び血栓溶解促進作用を調べ、そのシミュレーション研究との整合性を解明し、本治療法の基礎理論を構築する。血流が完全に止まった状態では薬物が血栓に到達・浸入できないことが、このように再開通率が著しく増加しない原因である。申請者はこれまでに、血漿中のMBの動きのシミュレーション計算を実施したが、初年度はin vitro実験系の確立に重点を置いて研究を実施した。研究の正確性および計測の精度を確保するために、申請者は新しいin vitro中大脳動脈閉塞(MCAO)モデルを考案し、3Dプリント技術を用いて、この新しいin vitroMCAOモデルを試行錯誤しながら作製した。本モデルは超音波強度の減衰および超音波ビームの変形が少なく、光に対しても高い透明性を併せ持ち、in vitro実験での超音波照射の定量性、照射精度を高くしただけではなく、持続的な肉眼観察および写真画像記録並びに精密な計測分析も可能になり、研究の質が高くなることが期待できる。これから、このモデルを用いて、超音波のマイクロバブルに対する輸送作用および破砕作用の定量的研究を行い、新しい治療法の基礎的理論の完成を目指して行く。本年度は本学西新橋キャンパスの整備に伴う本研究部などの移転、申請者の久しぶりの長めの外国への帰省、および以前所属していたメディカルエンジニアリング研究部から数多い超音波関連装置、書類、標本などの移譲を受けてから必要な選別、整理、狭くなったスペースへの収納など、いろいろな事情があって、貴重な時間を大量に費やしてしまいました。本研究において一番重要な基礎としてのin vitro実験モデルの考案および作製は、新しい技術を用いて、試行錯誤の末もうほぼ完璧に完成しましたが、当初初年度に計画した、このモデルを用いての市販品のMBでの検証実験およびrt-PAを担持したMBの作製実験はまだ実施していなかったので、本研究は現在やや遅れている状態であることを認識しております。

申請者は超音波音場中のMBの動きをシミュレーションし、MBが超音波照射を受けて非常に速く音場の伝搬方向へ動く現象を発見し、完全閉塞した脳動脈に対しても早く再開通させられる新しい超音波血栓溶解治療法を考案した。本研究はin vitro実験を行って、このシミュレーションとの整合性を解明し、この新療法の実現を目指す。2018年度は、初年度に作成したin vitro実験系をさらに改良した。新しいin vitro中大脳動脈閉塞(MCAO)モデルは、超音波の透過性と光学的透明性を併せ持ち、目標への超音波照射強度及び模擬血管内の疑似血液の血流量を精密的にコントロールできるようにすることを実現した。これで、in vitro研究の定量性及び獲得データの将来臨床への指導作用が高くなることが期待できる。さらに、本研究中使う予定のマイクロバブルの最も重要な基本的な指標、そのサイズの測定に関して、現有測定法のリミット及び不確実さを克服すべく、ミー散乱理論に基づいて、新しい光学的精密測定方法を考案・検討した。今はほぼ完成した。これから、関連する研究成果の論文投稿と同時に、新しいin vitroモデル及び新しい精密光学測定法を用いて、超音波のマイクロバブルに対する輸送作用および破砕作用の定量的研究を行い、急性期脳梗塞患者の新しい治療法の基礎的理論の完成を目指して行く。本研究において重要な基礎としてのin vitro実験モデルの考案および作製は、3Dプリンターなどの新しい技術を用いて、試行錯誤の末、もうほぼ完璧に完成した。それに加えて、シミュレーション及びin vitro研究上非常に重要なパラメータ:マイクロバブルのサイズの精密測定技術も検討し、新しい光学測定法を考案し、今はほぼ完成した。ただし、新しいモデルを用いてのin vitro検証実験およびrt-PAを担持したMBの作製実験はまだ実施していなかったので、本研究は現在やや遅れている状態であることを認識している。新しいin vitro中大脳動脈閉塞(MCAO)モデルを用いて、まず市販のMBの輸送に最適な超音波条件(周波数、音圧、パルス長さ、PRF等)を検討する。続いて、rt-PAを担持したMBを作製し、その物性を測定しておく。最後、rt-PAを担持したMBの超音波照射下での運搬、薬物放出、及び血栓溶解促進作用を調べ、そのシミュレーション研究との整合性を解明し、本治療法の基礎理論を構築する。新しいin vitro中大脳動脈閉塞(MCAO)モデルを用い、マイクロバブルのサイズを最新の精密測定方法で確認した上で、まず市販の超音波造影剤での輸送に最適な超音波条件(周波数、音圧、パルス長さ、PRF等)とマイクロバブルのサイズの関係を検討する。続いて、rt-PAを担持したマイクロバブルを作製し、そのサイズ及び物性を測定した上で、超音波照射下でその運搬、薬物放出、及び血栓溶解促進作用を調べ、そのシミュレーション研究との整合性を解明し、本治療法の基礎理論を構築する。初年度は研究部の引越しなどいろいろな事情があって、in vitroモデルの作製実験はうまく成功しましたが、当初計画した市販品のMBを用いた検証実験およびrt-PAを担持したMBの作製実験はまだ実施していなかったので、次年度使用額が生じました。
イネ人工染色体の構築と導入植物の作出-人工染色体の育種工学への利用の基盤

本研究ではまず、穀類共通のセントロメア配列として知られていたシークエンスをもとに、イネセントロメア局在復配列RCE1516をクローニングした。イネゲノムのファージライブラリーを作り、この配列を複数コピー持つゲノムクローンを選抜し、14kbにわたってその構造解析を行い、1.9kbを単位とする反復配列が存在することを見出した。これらの反復配列がすべての染色体のセントロメア部に存在することをin situ hybridizationで確かめた。さらに、もう一つのセントロメア反復配列RCS2を用いて第5染色体セントロメア領域に位置するYACクローンを選抜した。第5染色体のセントロメア領域に、14のYACクローンを整列化した4つのYACコンティグを形成し、この領域の構造解析を行った。この結果、この領域は1)それぞれがおよそ1Mbの長さを持つ3つのコンティグ(Contig I,II,III)と、1つのYACより成ること。2)セントロメア特異的高頻度反復配列RCS2はBamH1切断した13Kbと15Kbのフラグメントのみにあり、相互にかなり近い距離に存在していること。3)ほとんどのYACがRCE1のコピーを複数個保持しており、RCS2を2ブロックとも持つYACクローンを中心に、左右ほぼ均等にRCE1が分布している可能性が示唆されること。4)この領域には9個以上の遺伝子が存在すると考えられること。が明らかになった。次に、これらの中からセントロメアクローン候補を選び、イネ人工染色体の構築に取りかかった。まずイネ用染色体アームを構築するため、GFP遺伝子、イネテロメア等を挿入し、左右のアームベクターを作成した。これらのアームを用いてイネ人工染色体を構築するため、酵母細胞内での相同組換えを用いたセントロメアYACクローンへのアームの導入を、引き続き進行中である。が明らかになった。本年度は、研究実施計画項目として上げた中で、人工染色体の構築に不可欠であるイネ動原体領域DNAの単離と構造解析を行った。(1)まず、動原体領域に位置する反復配列をクローニングするため、穀類ゲノムの動原体部に共通と考えられる配列をプライマーとして、イネゲノムより250bpの反復単位をPCR断片としてクローニングした。(2)この配列でゲノムに対しサザンハイブリダイゼーションを行い、反復配列の構成要素であることが確認できたので、このDNAをプローブとしてファージのゲノムライブラリーをスクリーニングし、この配列が複数個含まれると考えられる14kbのゲノムクローンを単離した。(3)14kbの塩基配列を決定した結果、1.9kbのdirect repeatが数キロの介在配列を挟んで3個並んだ構造であった。1.9kbのdirect repeatはホモロジーの高さによって3つの領域に分かれ、3個の間で相互に非常に相同性の高い部分(95%以上)から、少し低い部分まで(70%程度)が存在していた。さらに高度類似領域には、哺乳類CENP-B box様配列が見られ、介在配列領域にも2-3種類の他の反復配列が存在していた。またこの14kbの中にはMAR(Matrix Attachment Region)やCEN領域に特徴的にみられるようなpalindrom、A/T rich領域等が見られ、CENの候補断片である可能性が強く示唆された。(4)1.9kbのdirect repeatをプローブとして、染色体上でのFISHを行ったところ、殆どの染色体の動原体あるいは動原体ヘテロクロマチン領域に局在してシグナルが出現した。これらのことより、我々の得たDNAは、動原体の構成要素である可能性が極めて高く、さらにこの14kb DNAを含むより大きな動原体部を得て、細胞に導入することによりその機能解析を進める予定である。

本年度は、昨年度に引き続き人工染色体の構築に必須のイネ動原体領域DNAの単離と構造解析を行うとともに、イネ導入用のベクターの準備も進めた。穀類の動原体周辺に共通して局在するCCS1は、ヒトの動原体特異的タンパクCENP-Bの結合部位CENP-B boxと類似の配列(CBLS)を含んでいる。昨年度はイネのCBLSを参考に、新規のCCS1様配列RCS1516(264bp)を得た。RCS1516はイネゲノム中に約数百コピー存在すると推定された。次にRCS1516を持つファージクローンIRCB11(14 kb)を選抜し、全塩基配列を決定したところ、基本単位が1.9kbの直列反復配列RCE1が3コピー見出された。本年度は上記RCE1繰り返し配列を用いて、蛍光in situハイブリダイゼーションを行った結果から、この配列がほとんどすべてのイネ動原体周辺に局在するが、染色体によりコピー数の異なる事が示された。さらにRCE1繰り返し配列を含むYACおよびBACクローンの選抜を行い、幾つかのpositiveclonesについて、その物理的構造の解析を行っている。YACクローンの物理地図を作成する過程で、数百のサブクローンを作り,それらのYACへの位置づけを試みたが、サブクローンはほとんどすべて反復配列であり、しかも多数の異なる種類を含んでいて,解析は相当な困難を伴っている。しかしRCE1を10コピー以上含むと考えられる候補YACクローンを用いたin situハイブリダイゼーションで、このYACが2組の染色体の動原体領域に強くハイブリダイズすることがわかり、すくなくとも2つのうちの1組の染色体では、このYACが動原体の構成DNAであることが示された。現在このクローンについてはイネ細胞への導入を検討中で、400kbあまりのクローンに植物選択マーカー、イネテロメア等をつなぎ込んで、導入ベクターを構築中である。平成10年度までに、イネセントロメア局在反復配列RCE1を見出し、これを複数コピー持つゲノムクローンの構造解析を行った。平成12年度は、もう一つのセントロメア反復配列RCS2を用いて特定染色体のセントロメア領域に位置するYACクローンを選抜し、セントロメア領域における構造解析を行った。つまり、第5染色体上の組換えが抑制されたセントロメア領域に39のDNAマーカーを設定し、14のYACクローンを整列化した4つのYACコンティグを形成した。これらの中でのRCE1,RCS2やtransposon-like配列RIRE1などの反復配列の分布、遺伝子との位置関係などの解析を行った。この結果、1)用いた39のDNAマーカーで構築した第5染色体セントロメア領域のYACクローンの整列化地図は、それぞれがおよそ1Mbの長さを持つ3つのコンティグ(Contig I,II,III)と、1つのYACで形成された。2)セントロメア特異的高頻度反復配列RCS2は、BamH1切断した13kbと15kbのフラグメントに乗っており、これら2つのRCS2ブロックは、相互にかなり近い距離に存在している。
Ras/Rap結合(RA)ドメインによるGTP結合蛋白質認識機構の解明

Rasは、従来活性型と考えられてきたGTP結合型(Ras・GTP)においても、標的蛋白質との結合能力を有するstate 2構造と、有さないstate1構造との間で、相互変換(遷移)を行っている事が、近年の核磁気共鳴(NMR)法により明らかになった。申請者は、RasホモログM-Ras・GTPのX線結晶構造解析を通じて、これまで不明であったRasのstate1構造の決定に世界で初めて成功した(J.Biol.Chem.208:31267-31275,2005)。極めて一次配列が類似し、標的蛋白質を数多く共有するRasファミリー蛋白質群において、異なったstateの遷移様式により、シグナル伝達の微調整が行われていることが、申請者の研究により初めて明らかになった。また興味深いことに、state1構造には、Rasの分子表面に低分子量有機化合物が十分挿入可能なサイズのポケット構造が存在する事が明らかになった。高次構造解析によって蛋白質分子表面上にポケット構造が明らかになることは、コンピュータ・ドッキングシミュレーションを用いたin silico創薬上、極めて重要な構造情報が得られたことを意味している。特にras癌遺伝子は、ヒトの癌全体の15-20%、大腸癌では40-50%、膵臓癌では85-90%の発癌に関与しているため、その遺伝子産物Ras蛋白質は抗癌剤開発上、恰好の分子標的と考えられる。しかしこれまでに、Rasを分子標的とした抗癌剤開発については、まだ世界的に見て成功例が報告されていない。今回得られた構造情報に基づき、state 1のポケットに特異的に結合し、Rasをstate1構造に安定化することにより、癌化シグナルを抑制する化合物を、我々はコンピュータ・ドッキングシミュレーションを用いて5万種類の化合物を含むバーチャルライブラリーからスクリーニングし、100種類の候補を得た。これら候補化合物によるRasとRafとの結合抑制効果を試験管内において確認したところ、5種類の化合物について顕著な結合抑制効果が認められた。さらにこのうち2種類については、共通の母核構造が確認されており、この母核構造によるstate1安定化機能が示唆される結果を得た。新規GDP/GTP交換因子RA-GEF2のRAドメインに結合する、低分子量GTP結合蛋白質M-Ras(R-Ras3)の、活性型(GTP結合型)及び不活性型(GDP結合型)のX線結晶解析を行い、高次構造の決定に成功した。Rasファミリーの分子内には、switch I, switch IIと呼ばれるアミノ酸配列の保存性が極めて高いloop構造を示す領域がある。活性型でのswitch Iの構造は、標的蛋白質(エフェクター)認識の際には極めて重要と考えられている。活性型M-Rasのswitch Iは、他のRasファミリーの分子(H-RasやRap)とは、全く異なるloop構造を示した。分子内結合の比較分析の結果、活性型M-Rasにおいて、他の分子では保存されているGTPのgamma-リン酸とThr-45(H-RasのThr-35に対応)との水素結合が完全に欠如しており、これが特徴的な構造を示す直接の原因と考えられた。^<31P>-NMRによる解析により活性型H-Rasのswitch Iは、state1,state2という2つのコンフォーメーションを取ることが知られている。State1ではRasはエフェクターに直接結合できない(offの構造)が、state2ではエフェクターに結合できる(onの構造)。これまでエフェクターとの複合体において解かれたRasの構造はすべてstate2に対応する。一方、state1はgamma-リン酸とThr-35の結合がない構造であると推測されてきたが、その構造はいまだ解かれていない。今回我々が^<31P>-NMRにより解析を行った結果、結晶解析で解いた活性型M-Rasの構造は活性型H-Rasにおけるstate1の構造に対応することが明らかになった。今回の発見は、Rasが活性型においてもエフェクターを活性化できないoffの構造に固定される薬剤の開発のための重要な知見となる。

しかしこれまでに、Rasを分子標的とした抗癌剤開発については、まだ世界的に見て成功例が報告されていない。今回得られた構造情報に基づき、state 1のポケットに特異的に結合し、Rasをstate1構造に安定化することにより、癌化シグナルを抑制する化合物を、我々はコンピュータ・ドッキングシミュレーションを用いて5万種類の化合物を含むバーチャルライブラリーからスクリーニングし、100種類の候補を得た。これら候補化合物によるRasとRafとの結合抑制効果を試験管内において確認したところ、5種類の化合物について顕著な結合抑制効果が認められた。さらにこのうち2種類については、共通の母核構造が確認されており、この母核構造によるstate1安定化機能が示唆される結果を得た。
農業の経済構造の近代化に関する計量経済学的研究

農業の経済構造の近代化を経済の二重構造論からとらえ、特に生産要素市場では二重構造論の根幹をなす労働市場を取り上げ、また、産生物市場では、わが国の農業の基幹をなすコメを取り上げて、その近代化について研究した。労働市場については賃金決定関数についての既往の研究の整を行ない二重構造のもとでのわが国の賃金変動は、第一次石油危機以前は労動市場の需要ギャップで賃金変動を説明したが、それ以後物価変動と企業の支払能力の説明力が高くなった。コメ市場については、輸入の自由化が国内市場に及ぼす影響を検討しわが国のコメはその賃金の高さと経営規模の零細さからみて適切な国境措置がない限り、国内生産を続けることは不可能とした。その結果、すでに穀物の国内自給率が50%を下廻っているわが国の食料の安定的確保に重大な支障をきたすとした。また、それだけでなく、農村の今後の存立が危ぶまれ、日本社会の安定を根底からゆるがすであろうとした。したがって、コメの輸出入については国境措置が必要不可欠であるとした。1.課題に接近するため、既往の文献を整理し、既往の学説を整序し検討した結果、経済の二重構造に関する学説においても、その中における農業のかかわりについても多くの理論的および実証的に解明されるべき点が多いことが分った。2.日本経済を近代的部門と非近代的部門とに分割し、産業連関分析するための各種資料を収集整理した。3.牛肉の生産構造を対象とし、輸入自由化が生産構造の近代化に及ぼす影響について計量的に研究し、急激な輸入自由化が国内の生産構造に、重大な影響を及ぼすことを明らかにした。しかも、短期的にみたとき、牛肉生産を主部門とする肉専用種の生産に及ぼす影響よりも牛肉生産を副次部門とする酪農に及ぼす影響の方がはるかに大きいことが分った。4.コメの輸入を自由化した場合を想定して、その場合、国内の生産構造に及ぼす影響を推定した。その結果、短期的には加工用、および外食用のコメ生産に及ぼす影響が大きいことが分った。5.食料の需要構造を日米間で比較研究し、それが農業構造の近代化に及ぼす影響について研究した。1.日本経済を近代的部門と非近代的とに分け,文献および統計資料を整理した結果,非近代的部門が依然として大きな部分を占めていることを明らかにした.2.非近代的部門の代表として農業,ことに稲作農業をとらえ,その生産構造および流通構造のいわゆる非近代性を明らかにするとともに、それにもかかわらず、国民経済における重要性があることを示した.3.稲作生産を国際比較し,およそ三個に類型化されるとした.すなわち、(1)低労賃小規模の東南アジア稲作,(2)高賃金,小規模の東南アジア稲作,(3)高賃金,大規模のアメリカ稲作である.そして,それぞれのコストは(1)の稲作を1とすれば(2)のそれはおおよそ10,(3)のそれはおおよそ2になるとした.本年度は本研究の最終年度に当るので、本年度までの研究成果を以下のようにとりまとめ、論文として発表した。1.近年の農業政策を本研究の課題である農業の経済構造の近代化論に基づくものとしてとらえ、その中心をなす農産物、ことに(1)米の輸入自由化論といわゆる新農政でいう農業近代化論、ことに(2)食料管理制度の改革をとり上げ、この2つを検討した.(1)米の輸入自由化については、それが米生産の近代化をもたらすどころか、米生産の壊滅をもたらすことを明らかにした.すなわち(2)価格競争の面からみたとき、内外価格差は約1対10になっていて、コスト・ダウンの努力をすれば競争できるという範囲をはるかに超えている.(3)品質競争の面からみたとき、現状では内外に大きな格差があるが、しかし、タイ、中国、アメリカ、オーストラリアなどで日本人の食味に合う米の生産が充分可能であることから、長期的にみれば品質的な内外格差は限りなく縮小すると思われる(4)すなわち、輸入自由化は日本の米生産を壊滅させると思われる.(5)食料管理制度の改革は、農業の経済構造の近代化をもたらすどころか、農村に無用な混乱をひきおこすだけに終るだろう.すなわち(6)生産の自由化、つまり、減反を政府の責任のもとで行なうのでなければ農村に大きな混乱をひきおこす.(7)流通の自由化は農協の関与なしでは無用な混乱をひきおこす.

(8)このように食料管理制度の改革は、無用な混乱のあとで、やがて生産、流通に政府が介入し、農協が影響力を発揮することになるだろう.2.農業の経済構造の近代化を労働市場からとらえて研究した.(1)一般的な賃金決定のモデルについて均衡論的アプローチを行ない、労働市場の二重構造論に接近した(2)その上で、不均衡的アプローチを行ない、労働市場の二重構造を確認し、農業労働は非近代的な部門に属するとした
雑草種子の収集・保存と形質・画像のデータベース化

1998年1月末までに216科4,385種、22,133点の種子を収集し、保存することができた。その中で雑草と考えられる種類は138科1,851種15,330点である。冷凍保存することにより、生存状態で保存できている種子は185科、2,435種、8,636点である。研究目的であった日本の雑草種子は大部分収集保存することができた。さらに当初目的としていたことではないが多くの種を収集した結果いわゆる絶滅危惧植物およびそれに準ずる植物の種子を79科231種692点収集することができた。帰化植物の大部分の種類は雑草であるが80科708種4,990点の帰化植物の種子を収集することができた。種子の収集できている国、地域は60カ国あり、点数の多い順に日本(16,800)、韓国(1,022)、ドイツ(818)、アメリカ(574)、オーストラリア(413)、インドネシア(324)、台湾(207)、タイ(171)、中国(90)、フィリピン(77)となっている。種子の画像は35mmカラースライドフィルムを用い、実態顕微鏡で撮影した。画像のコンピュータへの保存は計画段階より急速に伸展したため、フォトCDへの書き込みを行わず、フィルムスキャナーからMOに記録する方式に変更した。現在101科972種の種子あるいは果実の画像を撮影済みであり、種子画像としてコンピュータデータベースに登録した。種子の重量に関しては110科1,074種1,625点測定できた。サイズに関しては192科2,351種測定した。種子画像と基本データベースへの連結は使用しているデータベースソフトのWindows対応が大幅に遅れたため、完成できていない。画像のカラー印刷が現有のプリンターでは鮮明でないため、研究成果報告書の画像はカラースライドからのダイレクトプリントのカラーコピーとした。報告書に取り上げる種は笠原安夫(1968)「日本雑草図説」に掲載された種330種を選んだ。1)雑草種子の収集1997年2月7日現在までに収集できている野生植物の種子は216科4,319種21,491点である。その中で雑草と考えている種は138科1,821種14,884点である。種子を冷凍保存している野生植物の種類は197科2,602種,9,394点あり,その中で雑草は130科1,475種,6,857点である。発芽テストを行った種類数はまだ少ないが,大部分の冷凍種子は生存していると考えられる。植物の原産地が日本ではない,いわゆる帰化植物に関しては80科682種4,812点の種子を収集,保存している。種子が収集されている地域は51カ国であり,点数の多い順に日本(16,157),韓国(1,021),ドイツ(818),アメリカ(573),オーストラリア(413),インドネシア(324),台湾(207),タイ(170),中国(89),フィリピン(77)となっている。塩生植物と考えられている種は22科80種1,620点の種子を収集しており,その中で,雑草は16科54種1,367点である。