hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
鞭毛装置構造に基づく赤潮形成無殻渦鞭毛藻類の系統分類

鞭毛藻Cochlodinium polykrikoidesとAkashiwo sanguineaは狭義のGymnodinium系統群構成種と異なり,大型で長いventral connectiveを鞭毛装置構造の一部として持つことから系統的類縁を想定したが,同様の構造がデンマークの海外研究協力者により無殻種Levanderina fissaから見つかった。これら3種は分子系統解析からは明瞭な類縁は示されないが,細胞内微細構造の一部からは系統的に近縁であることが示された。さらに,C. polykrikoidesより報告した鞭毛装置を取り巻く微小管より細い繊維から構成される構造fibrous layerstructureについても,A. sanguineaの試料から観察され,さらにL. fissaからも見つかった。狭義のGymnodinium系統群に含まれない無殻渦鞭毛藻類の培養株を作成し,鞭毛装置構造の解析を進めた。前年度にベトナム沿岸より採集し,系統的位置から未記載種であることを確認しているwoloszynskia類1株の細胞内微細構造,特に鞭毛装置構造の解析を進めた。本種は大きなペダンクルを上錐中に持つが,これを裏打ちする特異な微小管束を確認した。さらに本種からは,現在までに報告のない側毛を持つトリコシストが観察されている。これらの構造は,類縁のあるスエシア科渦鞭毛藻からは観察されないため,本種が特異的に獲得した形態形質である可能性が高い。また,緑色葉緑体をもつ無殻渦鞭毛藻2株についても鞭毛装置構造の解析を進めたが,狭義のGymnodinium系統群と異なる構造は現在までのところ見つかっていない。藻類系統分類学初年度に試料採集と単藻培養株作成により多くの解析試料を入手できており,これらの作業から狭義のGymnodiniumとは系統が異なる無殻渦鞭毛藻類似種の形態的特徴をつかむことができた。昨年度は試料採集を継続することで同様の種,特に渦鞭毛藻スエシア科構成種の培養株を順調に確立した。光学顕微鏡と走査型電子顕微鏡を用いた形態観察を行った上で系統解析を行うことにより,系統的に特異な種の把握も順調に進めている。特にこれらの種を対象に透過型電子顕微鏡観察を行うことで,系統的に特徴のある構造を認識することができるため,今後も系統的位置の不明な種の探索は継続する。日本産の未記載種についても昨年度に記載報告を行うことができた。今後も,同様に現在までに未記載種であることを把握している培養株を対象に透過電顕観察を行い,記載報告する。初年度は試料採集と単藻培養株作成を行うことで30種以上の海産無殻種と類縁種の培養株を入手することができた。これらを維持培養することで,細胞内微細構造に基づく系統比較が行えるようになっただけでなく,LSU rDNA解析を並行して進めた結果,Gymnodinium系統群など渦鞭毛藻綱内で既知の系統群に含まれる種と,類縁種が不明な種を特定した。これらの作業により,細胞内微細構造比較に用いる種と培養株を決定した。比較対象の選定に加え,走査電顕観察も行うことで種の記載報告に必要な細胞外微細構造の情報を併せて取得している。今年度の成果の中で,無殻種と細胞外形が酷似するWoloszynskia類の数種について日本沿岸域から初発見されたこと,これらのうち2形態型が未記載種であることを確認したこと,小型無各種のうち緑色葉緑体をもつ2株はLepidodiniumと系統的類縁がないことを確認したこと,については研究開始当初に想定した以上の成果である。
新生児一過性糖尿病原因候補遺伝子の機能解析 - エピジェネティック制御との関連

ZAC1(PLAGL1)は、6q24新生児一過性糖尿病のインプリント異常領域に存在し、CD4陽性制御性Tリンパ球の機能形成する転写因子である。しかしながら、その機能に関しては必ずしも明らかでない。本研究では、Cre/loxPシステムを用いてZac1欠損膵β細胞株(MIN6)とCD4陽性Tリンパ球を作製した。両細胞機能にZac1欠損による大きな差は認められなかった。MIN6において、Zac1はEgr1, Shh, cFos, Sst等の遺伝子やノンコーディングRNAの発現量を変化させた。成熟両細胞種においてZac1の代償機構が存在すると考えられ、分化・発生におけるに機能解析が必要と考えられる。新生児一過性糖尿病の最小重要原因領域内に唯一存在する蛋白質をコードするインプリンティング遺伝子ZAC1 (Zinc finger protein which regulates Apoptosis and Cell cycle arrest1) (=Pleiomorphic adenoma gene-like 1(PLAGL1))を、Cre-loxPシステムを用いて組織・細胞特異的に本遺伝子を欠損させることができるZac1-floxマウス作製に着手し、Zac1-floxマウスの作製を完了していた(B6-Zac1 flox/flox)。そこで、生体内膵β細胞において本遺伝子を特異的に欠損させ、膵β細胞の分化・機能維持における役割を解析する目的で、この雄性B6-Zac1 flox/floxマウスと雌性Rat insulin promoter(RIP)-CreER Tgマウスと交配し、RIP-CreER-Zac1 flox/wtマウスを作製した。Zac1は、父親由来のアリルしか発現しないインプリンティング遺伝子であり、また、RIP-CreER Tgマウスは、タモキシフェンによりCreが活性されることから、タモキシフェン投与後の本マウスにおいて生体内膵β細胞で特異的にZAC1が欠損していると考えられる。本マウスとタモキシフェン非投与マウスにブドウ糖負荷試験を施行したところ、耐糖能やインスリン分泌能に有意な差は認められなかった。また、体重や成長などにも有意な差は認められなかった。一方で、B6-Zac1 flox/floxマウスをさらにIT6 Tgマウス(膵ベータ細胞特異的にSV40 T抗原を発現し、インスリノーマを発症)と交配することにより、Zac1(flox/flox)-IT6マウスを得た。このマウスでは、Zac1の両アレルがfloxとなり、かつインスリノーマを発症する。Zac1(flox/flox)-IT6マウス(雄雌2匹)に発生したインスリノーマからベータ細胞株(MIN6-Zac1 flox/flox)を計21株樹立した。このうち良好なグルコース刺激に対するインスリン分泌能を示した4株にCre発現アデノウイルスベクターを感染させ、Zac1欠失細胞(MIN6-Zac1KO)を得た。定量的RT-PCRにより、Zac1発現がほぼ失われていることが確認された。新生児一過性糖尿病の最小重要原因領域内に唯一存在する蛋白質をコードするインプリンティング遺伝子ZAC1 (=PLAGL1)を、Cre-loxPシステムを用いて、生体内膵β細胞において本遺伝子を特異的に欠損させ、膵β細胞の分化・機能維持における役割を解析する目的で、雄性B6-Zac1 flox/floxマウスと雌性RIP-CreER Tgマウスと交配し、RIP-CreER-Zac1 flox/wtマウスを作製した。RIP-CreER Tgマウスは、タモキシフェンによりCreが活性されることから、タモキシフェン投与後の本マウスにおいて生体内膵β細胞で特異的にZAC1が欠損していると考えられる。平成26年度には、タモキシフェン投与後の本マウスとタモキシフェン非投与マウスにおいて耐糖能関連形質を解析したが、有意な差が認められなかった。そこで、本年度は、Zac1は父親由来のアリルしか発現しないインプリンティング遺伝子ではあるが、念のためにZac1をホモで欠損するRIP-CreER-Zac1 flox/ floxを作製した。ヘテロマウスと同様に、タモキシフェン投与・非投与マウスにおいて耐糖能関連形質を解析したが、1年3ヶ月齢の高齢マウスにおいても有意な差は認められなかった。一方で、平成26年度に、樹立した膵β細胞株であるMIN6-Zac1-flox細胞株とZAC1を欠損したMIN6-Zac1-KO細胞株との間でDNAマイクロアレイを行ったところ、MIN6-Zac1-KO細胞株において発現が2倍以上上昇している遺伝子が40個、発現が2倍以上低下している遺伝子が12個得られた。MIN6-Zac1-flox細胞株とZAC1を欠損したMIN6-Zac1-KO細胞株の樹立と解析は順調に進んでいる。しかしながら、予想に反して、RIP-CreER-Zac1 flox/ floxマウスにおいても、タモキシフェン投与群(生体内膵β細胞特異的ホモZAC1欠損マウス)と非投与群(生体内膵β細胞特異的ZAC1非欠損マウス)の間に、耐糖能関連形質に有意な差が認められなかった。CD4-Cre-Zac1 flox/flox

マウスの系統樹立に関しては、順調に交配が進み系統樹立が完了している新生児一過性糖尿病の最小重要原因領域内に唯一存在する蛋白質をコードするインプリンティング遺伝子ZAC1 (=PLAGL1)を、Cre-loxPシステムを用いて、膵β細胞において本遺伝子を特異的に欠損させ、膵β細胞の分化・機能維持における役割を解析する目的で、MIN6-Zac1-flox細胞株とZAC1を欠損したMIN6-Zac1-KO細胞株の樹立し解析した。MIN6-Zac1-flox細胞株とMIN6-Zac1-KO細胞株との間で、グルコース応答性インスリン分泌やインスリン含量に差はなかった。また、増殖やアポトーシスにも差がなかった。MIN6-Zac1-flox細胞株とMIN6-Zac1-KO細胞株との間でDNAマイクロアレイ(アフィメトリクス)で発現量に差が認められた遺伝子の発現量をReal-time PCRでの確認したところ、Egr1, Shh, cFos, Sst遺伝子の発現量に差があることが確認できた。従って、Zac1は、成熟β細胞においてKOされても、β細胞の機能に大きく影響しないことが示唆された。いくつかの遺伝子において、発現の変化が認められ、Zac1により直接制御を受けている可能性が示唆された。一方で、平成27年度に樹立したCD4-Cre-Zac1 flox/floxマウスを1年以上の高週齢まで観察や解析を施行したが、1型糖尿病の発症は認められなかった。また、慢性関節リュウマチや円形脱毛症などの自己免疫疾患様の症状も認められなかった。フローサイトメータを用いてCD4陽性Tリンパ球分画分画をCD4-Zac1-flox細胞とCD4-Zac1-KO細胞で解析し比較検討したが、差が認められなかった。しかしながら、β細胞の場合とは異なり両CD4陽性Tリンパ球の増殖能・生存率には差が認められ、細胞機能への影響に細胞間格差が存在すること可能性が示唆された。ZAC1(PLAGL1)は、6q24新生児一過性糖尿病のインプリント異常領域に存在し、CD4陽性制御性Tリンパ球の機能形成する転写因子である。しかしながら、その機能に関しては必ずしも明らかでない。本研究では、Cre/loxPシステムを用いてZac1欠損膵β細胞株(MIN6)とCD4陽性Tリンパ球を作製した。両細胞機能にZac1欠損による大きな差は認められなかった。MIN6において、Zac1はEgr1, Shh, cFos, Sst等の遺伝子やノンコーディングRNAの発現量を変化させた。成熟両細胞種においてZac1の代償機構が存在すると考えられ、分化・発生におけるに機能解析が必要と考えられる。平成26年度の目標であった、マウスの交配計画はおおむね順調に進んでいる。IT6 Tgマウスの交配に関しては、予定より早く進み、Zac1欠失細胞(MIN6-Zac1KO)の樹立に成功している。ただ、残念ながら、予想に反して、RIP-CreER-Zac1 flox/wtマウスにおいて、タモキシフェン投与群(生体内膵β細胞特異的ZAC1欠損マウス)と非投与群(生体内膵β細胞特異的ZAC1非欠損マウス)の間に、耐糖能などのマウスの形質に有意な差が認められなかった。(1)平成26年度に、樹立した膵β細胞株であるMIN6-Zac1-flox細胞株(コントロール)とZAC1を欠損したMIN6-Zac1-KO細胞株を用いて、ZAC1がグルコース応答性インスリン分泌能や、増殖、アポトーシスなどへ及ぼす影響についてさらに詳細に解析する。
オープンスクールのデザイン指針に関する実践的研究

本研究では、オープンスクールのデザイン指針を明らかにすることを目的に、国内のオープンスクール(美浜打瀬小学校)を対象に、オープンプラン教室を活用するための実践的研究を行った。研究成果の概要は、大きく次の2つに分けられる。1)イタリアの学校教育施設に関する調査研究、2)美浜打瀬小学校の学習環境づくりに関する研究1.オープンプランスクールを対象とした調査研究を行った1)概要2012年6月に授業視察と空間の使われ方調査1および教職員アンケート調査1を行った。8月にワークショップを行い、10月以降はワークショップの効果を把握するため、授業視察と空間の使われ方調査2、教職員アンケート調査2、教員ヒアリング調査を行った。音環境保全資料を作成して全学年に掲示・指導を行い効果把握のアンケート調査を行った。さらにオープンプランを活用した授業実践として10月に図工科授業「ようこそ!白の世界へ」が行われ、12月以降は2年生と5年生で個別授業が行われた。3.結果授業視察と空間の使われ方調査の結果・考察教職員向けワークショップを契機にM小の様々な場所に掲示や展示が行われ学習環境づくりが充実した。教職員アンケート調査より7月に比べて12月の方が「教室が広い」と評価された。ワークショップ後に、教室まわりの家具配置等が工夫・整理されたことによるものと推測される。8月ワークショップの評価は、教職員31名のうち27名が「新しい発見があった」、28名が「良い変化があった」と回答して概ね良い評価が得られた。図工科授業(6年生)で実施された図工科授業「ようこそ!白の世界へ」、これは様々な白い材料で造形活動を行う楽しさを学ぶ単元である。天井や柱を使うきっかけを与えると児童がつくる白の世界はより立体的に広がり、オープンプランという図工室の特徴を生かした白の世界つくられた。2.ボローニャの教育施設(小学校、中学校、高等学校)の視察と、小学校および中学校の教師および児童・生徒を対象としたアンケートを実施した1.目的:本研究ではオープンスクールの校舎を活かした学習環境をつくり授業を実践することを目的に、千葉市立美浜打瀬小学校(以下M小)の教職員らと建築計画・音環境・教育方法の専門家らとの恊働で行なった活動について報告する。2.教職員ワークショップ・校内研修会:M小の全教職員を対象に5回の研修会を行いその結果、ワークスペースの可動家具の配置が工夫されて子どもの居場所がつくられ、季節を感じる掲示や単元の理解を深める展示の充実が図られた。3.国語・算数「チョイスde学習」6年生:決められた時間の中で子どもたちは自分に合った進め方や時間配分を考えて学習計画をつくり実行する。本を読む、映像資料をみる、パソコンで調べるなど、1単位時間の授業で取り組む教科や課題は子どもによって異なる。様々な学習コーナーをつくり、オープンスペースや余裕教室は「学びの場」としての機能を発揮する様子が確認された。4.国語「響き空間での朗読」2年生:音の響きを活用する学習を実施した。校内各所で詩を朗読して「響きの差を体感する授業」を行い、校舎内で最も音が響く階段室では「朗読表現を楽しむ授業」を行なった。子どもたちは響きを楽しみ、主体的に学習に取り組んだ。5.社会「みはま自動車工場」5年生:学習教材の掲示をすることで、普段はあまり使われていない廊下を「学びの場」に変えた実践例である。細長い廊下を“みはま自動車工場"として、部品から完成までの自動車生産ラインを掲示して、子どもの興味と理解を深めることができた。1)イタリアの学校教育施設に関する調査研究、2)美浜打瀬小学校の学習環境づくりに関する研究平成23年度は、計5回の研究会を開催して国内外における最新のオープンスクールに現状とその問題点などを把握・議論した。主催は研究代表者(橋本)、研究会参加者は連携研究者(佐野、佐藤、高橋、倉斗、上野およびその大学院生)、行政(千葉市)、家具メーカー(コクヨ)、建築家(赤松、柳沢)らである。具体的な研究会の活動として、8月は「こどのの学びの場」をテーマに、レッジョエミリア幼児教育の紹介や、新しい空間の質に関する議論を行った。また宇土小学校(熊本)の視察・見学を行った。10月は「学校家具」をテーマに、JISの誕生や教育現場からみたオープンスクールの学校家具に関する議論を行った。11月は北イタリア(ボローニャほかエミリア地方)における教育施設の視察・見学を行い、幼稚園における教育実践とそのプログラムを支援するボローニャ大学のニコラクオモ教授の講義を聴講、そしてボローニャ市の小学校と中学校の視察を行った。なお、その成果は、平成24年度日本建築学会(東海)において発表予定である。1月は北イタリア・エミリア地方の教育施設に関する海外視察報告を研究会にて行った。3月は熊本市立宇土小学校をテーマに、建築設計者(赤松)と音環境の専門家(上野)らより専門知識の提供をしてもらい、今後の調査研究対象校としての知見を深めた。ほか、3月は、名古屋市のほのか小学校(可動壁をもつオープンスクール)、石浜西小学校(個性化教育を実践)、緒川小学校(オープンスクール、個性化教育を実践)、芦原小学校(地域開放を行うオープンスクール)の視察を行い、個性化教育学会(上智大学)の研究会に参加した。

交付申請書に記載した平成24年度の実施計画:オープンスクールを対象とした調査の実施(具体的には次の4項目)を全て行い、その成果を日本建築学会大会(平成25年8月北海道大学)にて発表予定である。1)アンケート調査(対象:児童)、2)行動観察調査、3)教師ヒアリング調査、4)音環境調査さらに、授業実践と単元内容に関わる学習空間づくりもすすめており、その研究活動は引きつづき平成25年度も実施する予定である。また、国外(イタリア・ボローニャ)の教育施設に関するデータ収集とアンケート調査を実施した1)研究会の開催:国内外の最新オープンスクールおよび教育施設に関する知見の収集および情報交換2)国内のオープンスクール視察・見学:宇土小学校(熊本市)、ほのか小・緒川小など(名古屋)、芦原小(戸田市)3)海外の教育施設の視察と空間利用および教育実践の現状把握:北イタリアの幼稚園、小学校、中学校、および大学(教育学)での講義の聴講1)平成24年度の研究成果の公表:学会発表、資料作成、印刷物の作成および配布2)オープンスクールの空間的特徴を活用するための、学習空間づくりの提案と活動を平成24年度に引きつづき行う、具体的には、教職員向けワークショップの開催、資料や掲示物の作成、教師アンケートおよびヒアリング調査の継続など3)オープンプラン教室を活用するための学習教材づくり、学習環境(空間)づくり等を行う4)イタリア・ボローニャの教育施設に関するアンケート調査結果のまとめと関連学会への発表を行う1)国内のオープンスクールを対象とした調査の実施宇土小学校(熊本市)、ほか名古屋や千葉市における、オープンスクールや個性化教育を実践する教育施設を対象に、児童の観察調査および教師のヒアリング調査、音環境調査などを行い「学びの場」としての教育施設のあり方を検討する2)海外の教育施設を対象とした調査の実施平成23年度に視察を行った北イタリア(ボローニャ市)の教育施設(ガンディーノ中学校、小学校など)を対象に、継続調査を実施する3)研究成果の公表および研究会の開催本研究会で得た成果を、研究分野の枠を超えて広く社会に発信・公表する該当なし1)国内のオープンスクールを対象とした調査の実施旅費(国内)、人件費・謝金(調査補助)、物品費・その他(調査に関わる機材など)2)海外の教育施設を対象とした調査の実施旅費(海外)、人件費・謝金(通訳および視察手配、調査補助)、物品費・その他(調査に関わる機材など)3)研究成果の公表および研究会の開催旅費(学会参加)、論文投稿費および発表費、謝金(専門知識の提供)、ほか会議費など
老齢ザルにおけるセットシフト障害に関する神経心理学的研究

老齢ザルのセットシフト障害の行動上の特徴とその神経基盤の解明のために、昨年度訓練途中であった老齢ザル1頭(22歳)に学習・記憶実験を実施した。しかしこの個体が06年4月25日に死亡したため、新たに2頭の老齢ザル(22歳・27歳の訓練を開始した。しかしこの2頭は1ヶ月以上にわたる馴化および予備訓練を経験したにもかかわらず反応が安定しなかったために訓練を中止した。その後、さらに新たな老齢ザル2頭(27歳・27歳)を被験体とした。これまでの経験から老齢ザルは環境変化に脆弱であり、毎日、実験室で訓練を行うのはサルの心身に悪影響を与えかねないことがわかったため、訓練は隔日で行った。予備訓練を終えた後、見本合わせ課題の訓練を実施した。この課題においては、色・形の異なる9種類の刺激を用いた。試行開始時にはこのうちの1つが見本刺激として呈示された。サルがこれに触れると、選択刺激として(1)見本刺激と色・形ともに同じ、(2)(3)見本刺激と色・形ともに異なる刺激(2種類)が呈示された。このうち刺激(1)をサルが選択することを正反応とした。2頭とも特定の色(橙色)の選択刺激へ強く固執し、通常の訓練方法では正答率はチャンスレベルを超えることがなかった。そのため、選択刺激を3種類から2種類に減らした。見本刺激が橙色の場合は選択刺激の数以外にこれまでと変更はなかった。見本刺激が橙色以外の場合、誤選択刺激として、「色は橙色以外で、かつ色も形も見本刺激と異なる刺激」を呈示することとした。その結果、サルの反応を維持しつつ、他の色の刺激への反応を引き出すことに成功し、正答率も向上の傾向を示した。しかし、隔日の訓練であったのに加え、もともと反応が不安定で実験を中断せざるを得ない日がたびたびあったために、訓練を完了することはできなかった。老齢ザルのセットシフト障害の行動上の特徴とその神経基盤の解明のために、今年度は若齢ザル3頭((a)6歳、(b)4歳、(c)9歳)と高齢ザル1頭((d)22歳)を用いて学習・記憶実験を実施した。(A)見本合わせ課題においては、色・形の異なる9種類の刺激を用いた。(B)概念的セットシフト課題の選択刺激は(1)見本刺激と色のみ同じ、(2)見本刺激と形のみ同じ、(3)見本刺激と色も形も異なる刺激であった。課題には2つのフェイズがあり、色フェイズでは刺激(1)を、形フェイズでは刺激(2)をサルが選択した場合に報酬を与えた。フェイズは一定の間隔でサルに予告なしに変化した。つまりサルは、自らの選択に対する報酬の有無に基づいてフェイズを推定し、次の試行までの6秒の試行間間隔においてこれを記憶しなければならなかった。課題(A)では見本刺激と選択刺激は同時呈示されたが、(C)遅延見本合わせ課題においてはサルが見本刺激に触れるとすぐにそれは消去され、選択刺激の出現までに6秒の遅延時間が挿入された。つまり見本刺激の色・形を遅延時間の間、記憶しておくことがサルに要求された。今年度は健常状態での課題訓練に終始した。個体(a)は課題(A)(B)の訓練を完了し、課題(C)の訓練中である。個体(b)は課題(A)の訓練を完了し、課題(B)の訓練中である。個体(C)は課題(A)の訓練を完了し課題(B)に移行したが、その訓練半ばで原因不明の体調不良に陥り、訓練を中止せざるを得なくなった。唯一の高齢個体である個体(d)は装置馴化や基礎動作訓練に時間を要したため現在も課題(A)の訓練中である。来年度はさらに個体を追加し、訓練を継続しつつMPTP投与や前頭前野破壊の操作を行う予定である。

このうち刺激(1)をサルが選択することを正反応とした。2頭とも特定の色(橙色)の選択刺激へ強く固執し、通常の訓練方法では正答率はチャンスレベルを超えることがなかった。そのため、選択刺激を3種類から2種類に減らした。見本刺激が橙色の場合は選択刺激の数以外にこれまでと変更はなかった。見本刺激が橙色以外の場合、誤選択刺激として、「色は橙色以外で、かつ色も形も見本刺激と異なる刺激」を呈示することとした。その結果、サルの反応を維持しつつ、他の色の刺激への反応を引き出すことに成功し、正答率も向上の傾向を示した。しかし、隔日の訓練であったのに加え、もともと反応が不安定で実験を中断せざるを得ない日がたびたびあったために、訓練を完了することはできなかった。
HIV潜伏感染と再活性化におけるCpGメチル化制御の意義

HIVの潜伏感染と再活性化におけるCpGメチル化制御の意義を検討した。現在までに以下のような結果を得て、論文を投稿中である(一部は東大医科研ヒト疾患モデル研究センターの岩倉らとの共同研究)。1)in vitroでCpGをメチル化されたHIV LTRは基礎転写活性のみならず活性化刺激に対する反応性が著しく低下する。2)HIV慢性感染細胞株およびHIV transgenic mouse(HIV-Tg)では、ウイルス遺伝子発現のレベルがLTR U3領域のCpGメチル化の程度と相関する。3)細胞外からのウイルス遺伝子再活性化シグナルによってU3領域のCpG脱メチル化が誘導される。4)HIV-Tg脾臓細胞でのウイルス遺伝子再活性化には細胞周期の進行=DNA合成が必要条件である。従って、活性化刺激による脱メチル化の作用点が維持メチル化酵素Dnmt1の活性阻害であることが示唆される。5)この誘導に際して、LTRU3内に存在する2ケ所のCREB/ATF配列内のCpGが特異的に脱メチル化される。6)これらの配列にはCpGのメチル化の有無に関わらず結合する共通のタンパク質が存在し、それは既知のCREB/ATFファミリー転写因子とは異なる。7)この部位には非メチル化配列特異的に複数の核内因子が結合しうること。以上の結果は、HIVの潜伏感染成立におけるCpGメチル化の重要性を示すと共に、再活性化刺激が脱メチル化を誘導すること、その際の作用は細胞外刺激によるDNA複製を介する受け身の過程=メインテナンスメチル化の阻害によること、脱メチル化部位を規定する未知の特異的結合タンパク質=脱メチル化の"pilot protein"が存在すること、脱メチル化したこの部位には種々の転写因子が結合し転写の活性化おこることが示唆される。現在、脱メチル化部位を規定する分子の精製と同定の作業を進めている。
神経活動データを用いた神経回路の推定と回路構造の解析

培養神経細胞から計測されたバースト状のスパイクデータを用いて神経回路網の推定を行った。神経回路網の推定はベイズ推定を用いて行い、得られた回路の結合強度は裾の長い分布をしていた。推定結果を用いてシミュレーションを行った結果、実験データで見られるバースト状の同期的神経活動が再現できたが、結合強度をランダムシャッフルする事でその同期的活動は消失した。バースト状の神経活動を誘導するためには結合強度の分布とその構造が重要である事が分かった。本研究の目的は神経回路網の形成初期に見られる同期的神経活動を生み出す神経基盤を明らかにする事である。通常条件で培養された神経細胞から64チャンネルの多点電極で計測し得られた神経活動データを用いてダイナミックベイズモデルのパラメータ推定を行った。ここで用いたモデルはリニューアルプロセスを採用しており、個々の神経細胞の発火は全体の神経活動の時空間パターンに依存している。推定には神経細胞が同期的バーストを示している時点のデータを切り出して用いた。推定の結果得られた神経細胞の結合荷重は興奮性・抑制性の双方を含み、平均的には若干興奮性が優位となっている。結合加重の分布はガウス分布からは大きくずれ裾をひいている分布が得られた。また、推定の結果得られたパラメータを用いて神経回路網モデルの数値計算を行い.神経活動パターンのデータを得た。数値計算で観測されたバースト状の同期活動は実際に計測されたものと同様、発生頻度と持続時間は広く分布していた。これらの成果は2010/7にドイツで行われた多点電極学会において発表を行った。今年度の研究においてはバースト状の同期活動の再現に至ったが、今後はパラメータの変化に依存してモデルの挙動がどの様に変化するか調べる事で神経回路の正常な発達に必要とされる条件を探索したいと考えている。また、神経活動に依存して回路構造が動的に変化する機構を取り入れて神経回路網の形成初期を再現する数理モデルを構築することで、神経回路の正常な発達を促す十分な条件の探索も行っていきたい。大脳皮質5層の錐体細胞のモデル化を行った。モデルの構築は電子顕微鏡を用いた計測によって得られた詳細な形態データに基づいて行っている。構築したモデルの複数の地点に抑制性シナプス電流を注入して一過性の過分極を引き起こしそれが細胞体へ伝達する過程を計算機シミュレーションで観察した。観察の結果、棘突起、樹状突起、細胞体それぞれで抑制性シナプス電流は固有の機能を持っている事が分かった。本研究では神経細胞の形態とシナプス電流伝達効率の関連性を調べており、神経細胞の発達不全に伴う神経性疾患の解明などに向けた基礎研究となっている。神経細胞の樹状突起を流れる電流の伝達様式は電気生理学実験で調べるのは非常に困難であるため、本研究の様な数理モデルを用いたアプローチが必要である。本研究では錐体細胞の受動的な性質のみをモデルに取り入れてその特徴を調べているが、神経細胞固有の能動的な機能を調べるためには、能動的なイオンチャンネルを導入したモデルの構築が不可欠である。そのため、今後は能動的なイオンチャンネルを導入した神経細胞モデルの構築を視野に入れて研究を進める予定である。本科研費での研究目的は、神経活動の時系列データを用いた神経回路網の推定である。今回行った研究では単一神経細胞のモデル化を行っているが、ここで得られた知見は神経回路網の推定を行うためのモデル構築に必要であり、交付申請書の研究実施計画にも記載している。昨年度作成した大脳皮質5層の錐体細胞のモデルの修正を行った。再構築したモデルの複数の地点に抑制性シナプス電流を注入して一過性の過分極を引き起こしそれが細胞体へ伝達する過程を計算機シミュレーションで観察した。また、以前構築した抑制性神経細胞モデルと今回構築した興奮性細胞モデルには能動的イオンチャンネルが入っていないため、今後はこれらのモデルに能動的イオンチャンネルを導入する予定である。さらには、これらのモデルを用いて大規模な神経回路網モデルを構築してシミュレーションを行い、脳における情報処理機構を調べたい。また、本年度は神経活動データを用いて神経回路網を推定するための新しいアルゴリズムを考案し、海馬スライスから計測したカルシウムイメージングデータを用いて神経回路構造の推定を行った。上記2つの研究成果に関して論文にまとめ投稿中である。論文投稿に向けてデータが着実に集まっている。24年度が最終年度であるため、記入しない。単一神経細胞のモデル化に基づいた神経回路構築のためのモデル作りへ移行していきたい。
高運動量ハドロンビームを用いた精密ハドロン分光用大立体角汎用分析装置の開発

J-PARCの高運動量高分解能大強度二次ビームを用いた欠損質量法によるチャームバリオンの新しい分光研究を切り拓くため、基幹装置となる大立体角汎用分析装置として開発した検出器を総合して研究をまとめる。1)高速タイミング検出器、シンチレーションファイバートラッカー(SFT)を組み合わせ、大強度電子ビームを用いた総合試験を行い、それぞれ検出器性能を確認した。高速タイミング検出器については、23MHzのビームレートで54psの高い分解能を達成した。SFTについては、1MHz/mmのビームレートでトラッキングを行い、空間分解能160ミクロン、時間分解能1ns、トラッキング効率97%を達成した。2)大立体角高分解能飛跡検出器として大型の多線式ドリフトチェンバーの製作を行った。3)PCファームを用いた高効率ストリーミング型データ収集システムについて、より実際の実験条件に近い環境で、実用レベルの性能を確認した。SFT(128ch)、タイミング検出器(14ch)およびドリフトチェンバー(30ch)からのデータを6台のストリーミング対応TDC電子回路によって読出し、それぞれのデータストリームを一定の時間間隔でスライスし、異なる検出器からのデータを統合して時系列に並び替える操作を、すべてPCファーム上で行い、統合されたデータをオンライン解析して不要な事象をフィルタープロセスで落とし、必要なデータのみをハードディスクに書き込んだ。これらを十分な数のCPUと高速ネットワークスイッチで並列処理することにより、6Gbpsのデータ量に対してロスなくデータを記録できた。これは、各TDCに搭載したネットワークプロトコルの上限速度でリミットしており、ストリーミングデータ収集システムの実用性および汎用性を実証できた。平成30年度が最終年度であるため、記入しない。本研究課題では、J-PARCの高運動量高分解能大強度二次ビームを用いた欠損質量法によるチャームバリオンの新しい分光研究を切り拓くため、基幹装置となる大立体角汎用分析装置を開発する。本年度は、主に、以下の項目について研究を進めた。1)多数の長尺ファイバーを精度よく整列させた、40cmx60cm以上の有感領域を持つ高速高分解能飛跡検出器(SFT)の開発を行った。まず、長尺ファイバーを精度よく整列させるための製造法を検討し、ファイバーを平面に並べて適当に調合したエポキシ樹脂で固める方法に基づいて試作機の制作を行い実用性を確認をした。高エネルギー電子ビームを用いて使用するファイバーの径についてMPPC光センサーを組み合わせることにより光量測定を行った。1mm径と0.5mm径のものについて十分な検出効率が得られることを確認した。SFTの空間分解能を測定するためにリファレンスとなる飛跡を測るドリフトチェンバーを制作した。2)大立体角高分解能飛跡検出器として大型の多線式ドリフトチェンバーの設計を進めた。大強度のビーム部の通る部分の不感領域化を設計に取り入れるためのテストチェンバーとして既存のチャンバーを見出し、整備を開始した。3)高計数率データに対応する高速データ処理機能を内蔵する電子回路の開発を進めた。とくに、高速時間応答に対応する高時間分解能TDCの開発を行い、テスト基盤上で20psの分解能を達成し、実用化にめどをつけた。PCファームを用いた高効率ストリーミング型データ収集システムの開発を進めるためのテストベンチを構築し、収集データのロードバランスを図るためのソフトウエア開発に着手した。1)SFTの開発として、長尺ファイバーを精度よく整列させる製造方法の検討が必要であった。ファイバーに張力をかけて両端を固定する方法と全面を樹脂で固める方法が検討され、後者の有効性について試作機を作って確認できた。2)多線式ドリフトチェンバーの設計を進めるにあたって、大強度ビームにさらされる部分を不感化しつつワイヤーの冗長性を使って飛跡検出効率をキープできるかが肝であった。これを実際に試すために、既存のドリフトチェンバーを見出し、整備することにした。3)大強度ビームを用いる実験のため、PCファームを用いたデータストリーミング型高速データ収集システムの開発は肝である。このため、ストリーミングデータとしてネットワーク上を通過するデータを交通整理し、効率よくデータを収集するためのロードバランスをとるソフトウエアの開発に着手したこと。以上、おおむね当初の計画に沿って進展していると考えている。SFT(128ch)、タイミング検出器(14ch)およびドリフトチェンバー(30ch)からのデータを6台のストリーミング対応

TDC電子回路によって読出し、それぞれのデータストリームを一定の時間間隔でスライスし、異なる検出器からのデータを統合して時系列に並び替える操作を、すべてPCファーム上で行い、統合されたデータをオンライン解析して不要な事象をフィルタープロセスで落とし、必要なデータのみをハードディスクに書き込んだ。これらを十分な数のCPUと高速ネットワークスイッチで並列処理することにより、6Gbpsのデータ量に対してロスなくデータを記録できた。これは、各TDCに搭載したネットワークプロトコルの上限速度でリミットしており、ストリーミングデータ収集システムの実用性および汎用性を実証できた。本研究課題では、J-PARCの高運動量高分解能大強度二次ビームを用いた欠損質量法によるチャームバリオンの新しい分光研究を切り拓くため、基幹装置となる大立体角汎用分析装置を開発する。本年度は、主に、以下の項目について研究を進めた。1)前年度に引き続きてシンチレーションファイバートラッカー(SFT)の開発を行った。1mmφのファイバーを数本束ね、XUVに交差させた試作機について、電子ビームを用いて性能試験を行い、大強度ビーム環境下でも動作することが確認できた。2)各検出器の時間基準となるタイムミング検出器として、応答の速いチェレンコフ検出器を開発した。ビームによる性能試験で50psの高い時間分解能を達成した。3)前年度に整備したPCファームを用いた高効率ストリーミング型データ収集システムの開発を進めるためのテストベンチとストリーミング型データ収集モードに対応した高速データ処理機能を内蔵する電子回路(FPGAを搭載したユニバーサルボード上に開発された電子回路)を用いて、電子ビームによる最小限の検出器(SFT)からのデータを読出し記録する試験を行い、1Gbpsの高いデータ通信量までロスなくデータを収集し、ハードディスクに記録することができた。1Gbpsはデータ収集システムの限界ではなく、用いたネットワーク通信プロトコルの上限速度であって、システムの並列拡張性により克服可能である。4)大立体角高分解能飛跡検出器として大型の多線式ドリフトチェンバーの設計を進めた。大強度のビーム部の通る部分の不感領域化を設計に取り入れるためのテストチェンバーとして既存のチャンバーを整備し、ビームを用いた試験を行った。検出器ガスとして不燃性のArとCO2の混合ガスを試験したが、大強度ビーム化での最適な動作条件がうまく見い出すことができず、大型ドリフトチェンバーの設計を慎重に進める必要があることが分かった。1)前年度に製作した試作機を使い、大強度の電子ビームを用いて性能試験を行い、問題なく動作することを確認できた。2)各検出器の時間基準となるタイミング検出器を開発し、ビーム試験を行って満足すべき高い時間分解能(50ps)を達成した。3)大強度ビームを用いる実験のため、PCファームを用いたデータストリーミング型高速データ収集システムの開発は肝である。
植物におけるもう一つの酸性環境適応戦略：微生物共生ネットワークの分子基盤

酸性土壌では根の伸長が阻害されることから、植物の生産性が低い。本研究では、微生物共生ネットワークが植物の酸性環境適応において果たす役割を明らかにする。植物がアーバスキュラー菌根菌(AM菌)との共生により酸性土壌において生存が可能となるのは、土壌酸性により傷害を受けた根に代わって、AM菌が提供する菌根経路からリン酸を吸収できるためであると考えられた。AM菌がリン酸を獲得する上で重要な役割を果たす遺伝子群をトランスクリプトームにより同定した。また、耐酸性AM菌が保持するウィルスの探索を行い、新規ウィルスを含めて4種類のウィルスを同定し、今後、宿主の耐酸性への関与を調べることとした。菌根菌が宿主の耐酸性獲得において果たす役割を明らかにするために、以下の実験を行った。1.耐酸性菌根菌が植物の耐酸性獲得において果たす役割先駆植物であるススキに酸性土壌および非酸性土壌から分離された菌根菌を接種し、強酸性(pH3.2)および弱酸性(pH5.4)の土壌において栽培したところ、pH5.2では菌根菌の接種の有無や菌根菌の種類に関わり無くススキは正常に生長したのに対し、pH3.2では酸性土壌由来の菌根菌を接種した場合のみ正常に生長した。このことは、菌根菌との共生により植物の耐酸性が向上すること、また、菌根菌の耐酸性が植物の耐酸性に重要な役割を果たすことを意味している。2.菌根菌の耐酸性に関与する遺伝子の探索菌糸において発現している遺伝子(mRNA)の網羅的解析(H21年度科研費により実施)により得られた情報の中から、菌根菌の耐酸性に関与すると推定される遺伝子の探索を行い、Mg輸送体などいくつかの候補を抽出した。今後は耐酸性の異なる菌株を様々な環境から分離し、これら遺伝子の発現最との関係を明らかにする予定である。3.菌根菌が保持するウィルスと耐酸性との関係本研究室で維持している4菌株において二重らせんRNA(dsRNA)ウィルスの探索を行ったところ、すべての株がdsRNAを保持していることがわかった。そのうち、特に存在量の多いdsRNAのゲノム構造を決定すると共に、このウィルスの脱落した(ウィルスフリー)株を取得し、その特性解析を行ったところ、ウィルスフリー株は保持株に比べて胞子形成能が2倍に増加することに加え、強酸性土壌におけるススキの生長をウィルス保持株に比べて有意に増進させることがわかった(論文投稿中)。今後はさらに他の菌株のウィルスについて、ゲノム構造およびウィルス感染による表現形質の変化を調査する予定である。1.耐酸性菌根菌が植物の耐酸性獲得において果たす役割先駆植物であるススキに酸性土壌および非酸性土壌から分離された菌根菌を接種し、強酸性(pH 3.2)および弱酸性(pH 5.4)の土壌において栽培したところ、pH 5.4では菌根菌の接種の有無や菌根菌の種類に関わり無くススキは正常に生長したのに対し、pH 3.2では酸性土壌由来の菌根菌を接種した場合のみ正常に生長した。このとき、菌根形成により、宿主の根が受ける酸性障害は緩和されなかった。これらのことは、耐酸性菌根菌は、根に代わる養水分獲得経路の提供を通じて、宿主植物自身の適応能力を超えた耐酸性を付与できることを意味している(江沢・河原, 2012)。2.菌根菌の耐酸性に関与する遺伝子の探索菌糸において発現している遺伝子(mRNA)の網羅的解析(H21年度科研費により実施)により得られた情報の中から、菌根菌の耐酸性に関与すると推定される遺伝子の探索を行い、耐酸性(アルミニウム耐性)に関与すると予想される多数の候補遺伝子を抽出した。そのうち、特に存在量の多いdsRNAのゲノム構造を決定すると共に、このウィルスの脱落した(ウィルスフリー)株の特性解析を行ったところ、ウィルスフリー株は保持株に比べて胞子形成能が2倍に増加することに加え、強酸性土壌におけるススキの生長をウィルス保持株に比べて有意に増進させることがわかった(Ikeda et al., 2012)。耐酸性菌根菌が植物の耐酸性獲得において果たす役割を明らかにするために、以下の実験を行った。1.耐酸性菌根菌による植物の耐酸性獲得のメカニズム:先駆植物であるススキに耐酸性および酸性感受性

菌根菌を接種し、強酸性(pH 3.2)および弱酸性(pH 5.4)の土壌において栽培したところ、pH 5.4では菌根菌の接種の有無や菌根菌の種類に関わり無くススキは正常に生長したのに対し、pH 3.2では耐酸性菌根菌を接種した場合のみ正常に生長した。このとき、菌根経路のススキリン酸輸送体(MsPT3)および土壌のリン酸を吸収する(直接経路の)リン酸輸送体(MsPT2)の各遺伝子発現量を調べたところ、MsPT3は菌根菌のリン酸供給量に関わらず、菌根菌接種により発現したのに対し、MsPT2の発現量は宿主のリン酸獲得量に反比例していた。これらのことは、直接経路を担うMsPT2の遺伝子発現量が菌根菌からのリン酸供給レベルをよく反映することを示唆していた(投稿準備中)。2.耐酸性菌根菌の遺伝子レパートリー:耐酸性菌根菌であるRhizophagus sp. HR1株の根外および根内菌糸において発現している遺伝子(mRNA)をIlluminaにより網羅的に配列決定し、菌根菌のリン酸輸送や耐酸性に関与すると推定される多数の候補遺伝子を同定したことで、本菌におけるリン酸吸収の分子基盤を明らかにした(投稿準備中)。植物耐酸性において菌根菌が果たす役割や菌根菌ウィルスに関するプロジェクトでは想定以上の進展がみられ、当該年度内の論文発表を達成したが、菌根菌の耐酸性遺伝子に関する研究では、酸性感受性菌株の生長が遅く、接種源の再準備を行ったため、耐酸性スクリーニング実験系の構築に手間取っている。25年度が最終年度であるため、記入しない。現在、mRNAの網羅的解析(トランスクリプトーム)やウィルスのコア配列に関して、次世代シーケンサーを用いて多くの情報を得ているため、今後は、これらの情報を使って最重要課題であるi)耐酸性菌根菌による植物耐酸性の獲得機構とii)菌根菌からの養水分供給機構に関する分子基盤を明らかにすることに集中する。iii)菌根菌の耐酸性遺伝子獲得に関しては、まず、分子解析が可能な(非土耕)耐酸性スクリーニングの実験系を確立すること、iv)ウィルス探索に関しては、既にコア配列情報が得られている菌株に絞って解析を行うこととする。
レシピからの調理行動モデル生成と個人適応型調理支援の実現

人間の動作や,調理器具・食材の状態をセンサで観測して,状況に応じた適切な指示を提示する,調理支援システムの実現を目指し,調理の進行を認識するためのモデルを構築した.このモデルは,調理中に行われる動作と,動作で必要とされる物品名,食材の状態変化に関する記述に着目することで,レシピから生成することが可能である.構築したモデルを用いて,調理の進行に応じて適切な指示を生成する,調理支援システムを実装することができた.本研究の目的は,計算機が人間の調理行動を認識し,状況に応じた支援をおこなうために,レシピから調理行動認識用モデルへの変換手法を確立することである.このような目標を達成するため,平成24年度は,複数センサから得られる情報を統合し,人間がどのような調理動作を行っており,調理がどこまで進んでいるのかを認識する方式を確立した.従来研究においても,「切る」「混ぜる」といった粒度での動作認識は行われていたが,「焼け具合」のような食材の状態変化を考慮した状態認識は行われていなかった.そこで,物体の3次元情報を取得可能な奥行センサと,手の動きを計測する加速度センサ,食材の見え方を取得するカメラを組み合わせて情報統合し,食材の状態変化も加味した調理の手順の進行の認識方式を検討した.このように食材の変化を検出することで,調理の案内を行うだけでなく,調理が正しく進行しているかどうかを確認し,間違いがあれば調理者に警告を促すなどの支援も可能となる.本研究の目的は,計算機が人間の調理行動を認識し,状況に応じた支援をおこなうために,レシピから調理行動認識用モデルへの変換手法を確立することである.平成25年度は前年度で構築していた「物を置く」「食材を混ぜる」といった調理動作の認識方式,および食材の見え方の変化を検出し加熱の進行度合いを認識する方式を統合し,レシピの最初から最後まで,調理がどの段階まで進んでいるのかを認識できるようにした.ホットケーキのレシピを例題として,牛乳,ホットケーキミックスといった材料を取り出し混ぜている動作,ホットケーキをフライパンに注いでいる動作,ホットケーキの加熱がどの程度進んだか,といった調理の進行を認識するためのモデルを生成し,そのモデルに基づいて,3次元センサやカメラ,加速度センサから出力されるデータを利用し,調理の進行を認識することができた.加えて,システムとユーザのインタラクションに利用するエージェントも作成し,認識結果を送信することで,調理の進行に応じたレシピを自動的に表示したり,後どの程度の時間加熱すればよいかといったアドバイスを提示したりすることも可能とした.以上の研究成果は,国際会議で2件の論文としてまとめて,発表した.人間の動作や,調理器具・食材の状態をセンサで観測して,状況に応じた適切な指示を提示する,調理支援システムの実現を目指し,調理の進行を認識するためのモデルを構築した.このモデルは,調理中に行われる動作と,動作で必要とされる物品名,食材の状態変化に関する記述に着目することで,レシピから生成することが可能である.構築したモデルを用いて,調理の進行に応じて適切な指示を生成する,調理支援システムを実装することができた.本研究の目的は,計算機が人間の調理行動を認識し,状況に応じた支援をおこなうために,レシピから調理行動認識用モデルへの変換手法を確立することである.このような目標を達成するため,平成23年度は,まず,レシピの動作単位への展開方式を確立した.人間のために記述された自然言語のレシピは,常識的な部分が省略されており,調理で必要とされる動作を網羅的に記述したものではない.例えば,食材の切砕加工においては,包丁やまな板を取り出す動作が必要であるが,一般的にはそのような動作はレシピに記述されていない.そこで,本研究では,食材加工に必要な準備のための動作を準備動作と定義し,一般的なレシピを,食材の加工とそれに付随する準備動作の集合に展開するようにした.展開された動作の大半は,動作に必要な物品の移動を検出するといったように,研究代表者が既に確立している方式により認識可能であるが,調理行動を全て認識するには,人間の手の動きに関する情報や,食材の状態変化に関する情報を抽出することによる,さらに粒度の細かい認識が必要である.そこで,画像による物品の位置検出ではなく,加速度センサ付きの包丁を作成し,得られたデータから,食材の切砕加工を認識するう方式について検討した.包丁を扱う動作は,調理の中でも重要かつ危険な動作であるため,それを認識することの重要性は高い.この検討結果は,実際に,障害を持った調理者のリハビリテーション現場で実験を行い,その結果を2012年3月13日のマルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE)にて発表した.研究実績の概要で述べたように,平成23年度は当初計画の予定通り,調理に必要とされる動作の認識方式の確立と,調理の手順誤りに対する支援方式に関して検討することができたため,おおむね順調に進展している.研究実績の概要で述べたように,平成23年度は当初計画の予定通り,調理レシピからの行動モデル生成と,調理に必要とされる動作の認識方式の改善を行うことができたため,おおむね順調に進展している.平成25年度は,これまでの研究成果をまとめ,実現した要素技術「料理レシピからの調理行動認識用モデルの生成」「調理行動認識用モデルを個人適応させるためのパラメータ学習方式」「調理の誤り検出」を組み込んだ調理支援システムを用いて実験を行い,認識精度の評価やユーザ評価を得て総括する.平成24年度は,当初計画通り,「調理行動認識用モデルを個人適応させるためのパラメータ学習方式」の完成と,「調理誤り検出手法」の確立を目指す.「調理誤り検出手法」に関しては,典型的な調理誤りとして考えられる,

(a)手順欠損,(b)余分な手順の挿入,(c)時間誤り,の3つの誤り検出方式の実現に取り組む.これには,調理動作認識モデルによって推定された結果と,モデル生成のもととなったレシピとを照合することで可能と考えているが,調理者が初心者のために誤って手順を飛ばしてしまったのか,熟練者であったために意図的に手順を省略したのか等の判別が困難であるという問題がある.この解決には,対話型のインタフェースによって判別する等の実装上の工夫が考えられるが,調理者に不快感を与えないようなバランスが実現できるように試行錯誤し,双方の技術を完成させる.これらの技術についても,実証実験を行い,結果を学会で発表する.平成25年度は研究成果の対外発表のため,国際会議への旅費および参加費用として30万円,国内での研究発表旅費として20万円を予定している.平成24年度は,3次元データの取得環境をより強化するための物品費および,国内外での成果発表のための旅費として予算を使用する予定である.平成23年度に使用した,3次元情報観測用深度センサ,「Xtion Pro Live」は計量かつ小型であり,動作認識に極めて有効であることが分かったため,実験データの取得を加速させるために追加購入したい.また,当該センサの性能を十分に引き出すため,センサ駆動用のGPU搭載PCを購入する.23年度中にデスクトップタイプを購入しているので,24年度は効率的な実験を行うために,容易に移動可能なノートPCを購入する.現状の物品費の購入計画概要は以下のとおりである.(1)3次元情報観測用センサ...AsusXtion Pro Live(6×@20,500)(2)GPU搭載のセンサ駆動用ノートPC...NEXTGEAR-NOTE 17.3型/ GTX675M搭載モデル(2×@160,000)(3)データ保存用Network Attached Storage...(2×@100,000)