hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
不適合HLA抗原を標的とした移植後再発に対するTCR導入T細胞療法の開発

平成30年度は不適合HLA-DP特異的T細胞を効率良く誘導するための培養条件の検討を中心に研究を進めた。同種造血細胞移植後に不適合が起こりやすいHLA-DPの組み合わせのうち、欧米と比較して日本人に多いHLA-DP型であるDPB1*09:01-A1*02:01についてまず検討を行った。HLA- DPB1*09:01陰性の健常ボランティアより採血を行い、CD4+CD45RA+ナイーブT細胞およびCD4+CD45RA-メモリーT細胞に分離し、DPB1*09:01-A1*02:01を導入したK562細胞株を刺激細胞として23回刺激し、増殖が認められたところで限界希釈法によるT細胞クローニングを実施した。増殖したクローンについて、HLA拘束性の再確認とともに、組織・細胞種特異性を検討した。2回の誘導実験とも、メモリーT細胞よりもナイーブT細胞の方が増殖反応を示した。そこでナイーブT細胞培養からクローニングを実施し、11種類のクローン化T細胞を得た。DPB1*09:01-A1*02:01導入K562への反応性を再確認したところ、うち3クローンで特異的なインターフェロンγ産生が確認された。さらに3クローンについてボランティアの自己B細胞株、2種類の白血病細胞株、2種類の非血液細胞株にDPB1*09:01-A1*02:01を導入したものと元細胞との反応性を比較したところ、1クローンについて単球系白血病細胞株だけを認識するものが認められたが、自己B細胞株は認識しなかった。以上の結果より、非自己アロHLA-DP特異的T細胞はナイーブT細胞分画に多いこと、今回得られたクローンは全ての血液細胞がもつ共通抗原を認識するものではないことが分かった。今後、クローニング効率を上げ、より多くのクローンをスクリーニングする必要性がある。次年度は移植後患者末梢血を用いてT細胞誘導を進める予定である。研究代表者が研究期間中に所属施設を異動したため、異動先での生命倫理審査の新規申請手続きに想定外の長い時間を要し、患者から研究試料を採取できず、予定より遅れた。このため、先に異動先の名古屋大学の生命倫理審査委員会で承認された健常ボランティアの血液を用いた条件設定が主体となった。検討の結果、メモリー分画よりもナイーブ分画にあるT細胞にアロ抗原特異的細胞が多いことが判明した。また同種造血細胞移植により患者の不適合HLA-DP抗原でまだ感作を受けていないナイーブT細胞という刺激の難しい細胞からも期待より少ないながらクローンが得られたことの意義は大きいと考えている。研究方針について当初からの変更はない。2018年度の研究で、HLA-DP特異的T細胞誘導培養上で解決すべき問題点(反応T細胞分画、刺激細胞、刺激間隔、培養液組成)も把握出来たため、次年度は患者試料を用いて、より生理学的な状態にあるアロ抗原感作T細胞を用いて研究を進める。また特異性の確認のためのさまざまな細胞株に標的HLA-DPを導入したパネルがまだ不十分であるため、これも充実させていく。血液系細胞特異的な抗原を提示するHLA-DP拘束性T細胞クローンが得られ、それが拘束性HLA-DP型分子を発現するK562を傷害することが確認出来次第、すでに作成したK562白血病細胞株から得たmRNAより作成済みのcDNAライブラリーを用い、発現スクリーニング法で抗原遺伝子の同定を試みる。さらに同T細胞クローンよりT細胞受容体遺伝子を取り出して、レトロウイルスベクターに組み込み、遺伝子改変T細胞としての機能解析を行う予定である。

今後、クローニング効率を上げ、より多くのクローンをスクリーニングする必要性がある。次年度は移植後患者末梢血を用いてT細胞誘導を進める予定である。研究代表者が研究期間中に所属施設を異動したため、異動先での生命倫理審査の新規申請手続きに想定外の長い時間を要し、患者から研究試料を採取できず、予定より遅れた。このため、先に異動先の名古屋大学の生命倫理審査委員会で承認された健常ボランティアの血液を用いた条件設定が主体となった。検討の結果、メモリー分画よりもナイーブ分画にあるT細胞にアロ抗原特異的細胞が多いことが判明した。また同種造血細胞移植により患者の不適合HLA-DP抗原でまだ感作を受けていないナイーブT細胞という刺激の難しい細胞からも期待より少ないながらクローンが得られたことの意義は大きいと考えている。研究方針について当初からの変更はない。2018年度の研究で、HLA-DP特異的T細胞誘導培養上で解決すべき問題点(反応T細胞分画、刺激細胞、刺激間隔、培養液組成)も把握出来たため、次年度は患者試料を用いて、より生理学的な状態にあるアロ抗原感作T細胞を用いて研究を進める。また特異性の確認のためのさまざまな細胞株に標的HLA-DPを導入したパネルがまだ不十分であるため、これも充実させていく。血液系細胞特異的な抗原を提示するHLA-DP拘束性T細胞クローンが得られ、それが拘束性HLA-DP型分子を発現するK562を傷害することが確認出来次第、すでに作成したK562白血病細胞株から得たmRNAより作成済みのcDNAライブラリーを用い、発現スクリーニング法で抗原遺伝子の同定を試みる。さらに同T細胞クローンよりT細胞受容体遺伝子を取り出して、レトロウイルスベクターに組み込み、遺伝子改変T細胞としての機能解析を行う予定である。
超臨界流体の静的・動的な構造とゆらぎの研究

本研究者は、超臨界流体中のクラスター生成に伴う分子分布の不均一度に着目し、「密度ゆらぎ」(空間的分子分布の不均一度の定量的表現)と相関距離(分子分布の距離的表現)をX線回折法にて求めてきた。その結果、超臨界流体の構造表現においては「密度ゆらぎ」という物理量が最も基本的であり、密度ゆらぎの等高線を相図上に描いた場合「尾根線」が存在し、この尾根線上で溶解度の変化率が最大になり、反応の特異点もこの尾根上にあることを明かにしてきた。これまでの結果をふまえ、超臨界流体の静的な構造とゆらぎ、および動的構造を解明することを目的とし、以下に示すようなテーマ設定のもと実験を行い結果を得た。1)超臨界流体の分子分布の不均一性を表す「ゆらぎ」の普遍性について。C0_2とCF_3Hを試料として、密度ゆらぎ、その尾根線、および相関距離は(密度)vs.(温度)表示の相図上で一致し、これらの物理量は、普遍的な量であることを示した。2)超臨界水のゆらぎ構造。あまりの活性さゆえ、精密な物性測定は困難とされてきた超臨界水について、試料ホルダーを製作し、小角X線散乱を世界に先駆け成功させ、ゆらぎ構造を明らかにした。3)熱電効果を用いた熱伝導測定法の開発と超臨界流体C0_2とCF_3Hの熱伝導度の測定。4)光散乱法による超臨界C_2H_4の熱拡散係数および緩和時間の決定。5)超臨界CO_2の分子内振動および低波数ラマンスペクトルの測定。密度ゆらぎの尾根線は、超臨界状態にある分子一個一個のダイナミックスの様相の境界線でもあり、「より液体的領域」と「より気体的領域」に分ける境界線であることを明らかにした。6)THz光を光源とした超臨界CF_3Hの遠赤外線吸収スペクトルの測定。本申請者は、超臨界流体中のクラスター生成に伴う分子分布の不均一度に着目し、「密度ゆらぎ」(空間的分子分布の不均一度の定量的表現)と相関距離(分子分布の距離的表現)をX線回折法にて求めてきた。その結果、超臨界流体の状態は、「密度ゆらぎ」という物理量を用いて物質依存性なく普遍的に表されるという感触を得た。また、密度ゆらぎの等高線を相図上に描いた場合「尾根線」が存在し、尾根線が気液曲線の名残として超臨界状態領域を二つに分け、この尾根線上で溶解度の変化率が最大になり、反応の特異点もこの尾根上にあることを明かにした。今までの結果をふまえ超臨界流体の構造とゆらぎに主眼におき、以下の事柄を明らかにすることを目的としてこの研究を設定した。1)相図上での尾根線の正確な位置の決定、2)尾根線の物質依存性の検討、3)様々な物性量と尾根線との関係、4)静的・動的両面からの構造とゆらぎの理解。1)に関しては、CO_2とCF_3HおよびC_2H_4で詳細な実験を行い尾根線が臨界等密度線からずれていることを示した。また、臨界定数で規格化したパラメータで表した相図上で、この3つの物質については、密度ゆらぎの等高線および尾根線は、実験の誤差範囲内で一致することが確かめられた。

2)に関しては、超臨界水の実験を行うため試料ホルダーを設計・製作した。超臨界水は、PCBやダイオキシンなどの難分解性物質の分解など、最近富みに注目を集めている。あまりの活性さと高温・高圧状態ゆえ実験は非常に困難であったが、チタン製の試料ホルダーを製作し、小角X線散乱実験に成功したところである。3)に関しては、熱伝素子を利用して全く新しい原理・方法に基づく超臨界流体用熱伝導率測定装置を製作した。この装置では、今まで困難であった臨界点近傍の熱伝導度を精度良く、しかも簡便に測定できる。超臨界状態のCO_2とCF_3Hに適用し、熱伝導率がやはり尾根線上で極大をとることを確かめた。この装置は簡便に超臨界流体の物性を測定できるので、汎用化をめざし、種々の超臨界状態の試料に適用していく予定である。4)の観点から光散乱の実験を試みる。動的・静的光散乱装置の立ち上げがほぼ終わり、超臨界流体用の光学セルの設計・製作を行っている。本研究者は、超臨界流体中のクラスター生成に伴う分子分布の不均一度に着目し、「密度ゆらぎ」(空間的分子分布の不均一度の定量的表現)と相関距離(分子分布の距離的表現)をX線回折法にて求めてきた。その桔果、超臨界流体の構造表現においては「密度ゆらぎ」という物理量が最も基本的であり、密度ゆらぎの等高線を相図上に描いた場合「尾根線」が存在し、この尾根線上で溶解度の変化率が最大になり、反応の特異点もこの尾根上にあることを明かにしてきた。これまでの結果をふまえ、超臨界流体の静的な構造とゆらぎ、および動的構造を解明することを目的とし、以下に示すようなテーマ設定のもと実験を行い結果を得た。1)超臨界流体の分子分布の不均一性を表す「ゆらぎ」の普遍性について。CO_2とCF_3Hを試料として、密度ゆらぎ、その尾根線、および相関距離は(密度)vs.(温度)表示の相図上で一致し、これらの物理量は、普通的な量であることを示した。2)超臨界水のゆらぎ構造。あまりの活性さゆえ、精密な物性測定は困難とされてきた超臨界水について、試料ホルダーを製作し、小角X線散乱を世界に先駆け成功させ、ゆらぎ構造を明らかにした。3)熱電効果を用いた熱伝導測定法の開発と超臨界流体CO_2とCF_3Hの熱伝導度の測定。4)光散乱法による超臨界C_2H_4の熱拡散係数および緩和時間の決定。5)超臨界CO_2の分子内振動および低波数ラマンスペクトルの測定。密度ゆらぎの尾根線は、超臨界状態にある分子一個一個のダイナミックスの様相の境界線でもあり、「より液体的領域」と「より気体的領域」に分ける境界線であることを明らかにした。6)THz光を光源とした超臨界CF_3Hの遠赤外線吸収スペクトルの測定。
積雪-融雪過程における積雪中の窒素化合物の微生物による消費

福島県・田島の林冠環境の異なる3地点(コナラ林、アカマツ林、林外)において、積雪中の化学物質濃度および生物量の変化を調べた。積雪中の陰イオン濃度は、アカマツ林内でコナラ林内および林外よりも高くなっている。各地点とも積雪中のCl^-、NO_3^-、SO_4^<2->濃度は、融雪の進行によって低下する。しかしながら、積雪中のPO_4^<3->濃度は、いずれの地点でも融雪最盛期に増加する。その濃度が、アカマツ林内とコナラ林内で林外よりも高いことから、積雪中のPO_4^<3->は有機物の二次生成物と考えられる。顕微鏡観察によると、林内の積雪中には細菌・カビ・藻類の存在が認められるが、積雪初期には低密度で、融雪最盛期に増加する。積雪中のクロロフィルaとフェオフィチンaの濃度は、アカマツ林内においてコナラ林、林外よりも高い。また、アカマツ林内およびコナラ林内のクロロフィルa濃度は、融雪最盛期に増加し、藻類が増加することを示している。積雪中のバクテリア数は、アカマツ林内>コナラ林内>林外の順であり、融雪最盛期に多くなる。積雪融解試料による培養実験の結果、アカマツ林内の試料を明所に置いた場合のみ、NO_3^-濃度が減少し、25日目以降NO_3^-が検出されない。積雪融解試料に緑藻を添加した培養実験では、アカマツ林内の試料で、2週間でクロロフィルaとして14.7μg/lの緑藻が増加した。この結果から窒素の消費量を見積もると、藻類の増加によって積雪中からNとして220μg/lが消費されたことになる。当該研究課題に関する調査の結果明らかになったことの要点を以下にまとめる。各地点とも積雪中のCl、NO_3、SO_4^<2->濃度は、融雪の進行によって低下する。積雪中のクロロフィルaとフェオフィチンaの濃度は、アカマツ林内においてコナラ林内、林外よりも高い。
筋活動様相からみたカヤック競技の水上パドリングにおける技術評価の試み

本研究では,カヌースプリント・カヤック種目における,水上パドリング動作を筋放電の様相から捉え,エルゴメータでのパドリングとの相違や,水上パドリングの「うまさ」を検討することを目的とした.その結果,エルゴメータパドリングでは,広背筋や外腹斜筋の筋放電様相において,パドリングの特徴を3つに分類することができた.水上パドリングでは,艇のバランスを取りながら力発揮が行われるため,パドリング中,継続的に各筋群に筋放電が見られた.推進力に必要のない動作場面でいかに,それぞれの筋群の筋放電が抑制されるかが,「うまさ」と関係すると推測された.しかし,水上パドリングの事例は、2例しか収集できていない.本研究では,水上パドリングにおける運動の様子を筋活動様相から捉え,陸上でのパドリングとの相違や,水上パドリングの「うまさ」を検討することを最終目的としている.平成24年度は,測定環境が水上であるための自然条件が測定値に与える影響を排除し,パドリング動作の筋活動を討するため,シミュレーションマシンを用いたパドリング動作中の筋電位を測定した.その結果競技成績の高い選手の被検筋の筋放電パターンに,2つの傾向が確認された(詳細は昨年度研究実績概要参照).続く2年間の研究機関は,水上パドリングにおいても,シミュレーションマシンを用いたパドリングで確認された動作が確認できるかどうか,また行われたパドリング動作によって艇がどのような挙動を示し,艇速度にどのような影響を及ぼしているかを検討することを目的とする.そのために,平成25年度は,特に各項目の測定方法を確立することに重点を置いて研究を遂行した.なかでも無線筋電計は,測定のフィールドに予定した湖面における,無線通信使用のための周波数帯域を探すことに時間を要した.また,競技用のカヤック艇の艇幅が細いため,ロガーの固定やパドリングを阻害しない電極の配線などの工夫に,年間を通して時間を費やすこととなったが,平成25年度内に,各測定機器についてそれぞれの測定方法を確立することができた.しかし,競技用の艇に手を加えて,それらの測定機器を固定することは,実際の競技に不利益をきたすと考えられたので,測定用の艇を準備する必要性が浮上した.そこで平成26年度は,測定用の艇を準備し,各機器を取り付けて全体の測定システムの確認した後,水上パドリングにおける測定データを蓄積する予定である.本研究では,カヌースプリント・カヤック種目における,水上パドリング動作を筋放電の様相から捉え,エルゴメータでのパドリングとの相違や,水上パドリングの「うまさ」を検討することを目的とした.その結果,エルゴメータパドリングでは,広背筋や外腹斜筋の筋放電様相において,パドリングの特徴を3つに分類することができた.水上パドリングでは,艇のバランスを取りながら力発揮が行われるため,パドリング中,継続的に各筋群に筋放電が見られた.推進力に必要のない動作場面でいかに,それぞれの筋群の筋放電が抑制されるかが,「うまさ」と関係すると推測された.しかし,水上パドリングの事例は、2例しか収集できていない.本研究では,水上パドリングにおける運動の様子を筋活動様相から捉え,陸上でのパドリングとの相違や,水上パドリングの「うまさ」を検討することを最終目的としている。水上におけるパドリング動作は,様々な自然環境の影響を受けるため,まずは自然環境の影響を排除したシミュレーションマシンを用いたパドリング動作における筋活動を検討しておく必要があると考えた.そこで本年度は,競技年数4年以上の大学トップレベル選手を対象に,マシンパドリング動作の筋電図解析からみた動作の特徴と,競技成績との関連性を検討した.その結果,競技成績の高い選手に,二つの筋放電パターンが確認された.パドル入水局面から広背筋および三角筋の筋放電が始まり中盤で筋放電が収束する場合と,パドルの水中水平移動局面でのみ筋放電が起こっている場合である.前者は,艇が沈み込むのを抑制するため,艇の喫水を浅くし艇の抵抗が小さくなるパドリングであると考えられ,加速局面で効果的なパドリング動作であると考えられた.後者は,艇の垂直位の変異が起こりにくい水平なパドル移動の局面でのみ,筋放電がみられる傾向があったことから,中盤の疾漕局面で有効な,艇の変異による抵抗の増大を生み出しにくい,効率のよいパドリングが行われていることが予測された.一方で,広背筋の筋放電期間が他の選手に比較して長い選手が存在した.パドルに力を加え続け,推進力を得ているようにもみえるが,艇の垂直位変異の起こりやすいパドル局面においても力発揮があったことが考えられ,これらの選手の競技成績は被検者の中で下位であった.これらのことを考えると,競技成績の高い選手は,より効率のよい筋活動によって艇に推進力を与えており,前述の競技成績の良い選手の二つの筋活動パターンを表現するようなパドリング技術を,レース局面によって使い分けることがレース展開において有効であると考えられた.本研究では,水上パドリングにおけるパドリング運動の様子を,筋活動様相から捉え,シミュレーションマシンとの相違や,水上パドリングの「うまさ」について検討することを目的とした.平成24年度には,パドリングの基礎研究として自然環境の要因を排除した,シミュレーションマシンを用いた,30秒間のパドリング中(500m全力漕相当の負荷)の筋電位を測定した.

その結果,被検者の中で競技成績の高い2名の選手に,それぞれ特徴的な筋放電パターンが確認された.平成25年度は,これらのことを水上で確認する事を目指し,測定場所を屋外の河川に移したことによって,方法論の構築に時間を費やすこととなった.平成26年度(本研究の最終年度)は,年度前半で,無線筋電系の計測や,使用艇の準備を整え,実際に水上パドリング中の筋電位を測定するためのプロトコルを検討した.水上パドリングは,シミュレーションマシンにおけるパドリングとほぼ同様のプロトコルとなるよう,500mレースの中間疾走局面を想定した一定ペースのパドリングを1分間実施し,前後15秒間を排除した中間30秒間のパドリングを対象として,艇速度,筋電位を計測した.その結果水上パドリングの筋放電は,シミュレーションマシンに比較して収束する場面が少ないことが観察された.また,競技成績に優れるものは,パドル入水直前のいくつかのブイの筋放電位が他の被検者に比較して小さい可能性が観察された.ただし,まだ2名の測定しか行えておらず,かつその被検者は,シミュレーションマシンにおけるパドリング時の被検者とは異なった.本研究においては,無線筋電系を用いた水上パドリングにおける筋電位測定の方法論を構築できたことが意義深く,パドリングの「うまさ」を議論できる情報を収集できる可能性が濃厚となった.今後引き続き,水上パドリング時の筋電位計測を続け,データ数を増やして,パドリングの「うまさ」を解明することを目指す.健康・スポーツ科学水上パドリングにおける,艇速度および筋電位の測定方法を確立することを目指して研究を遂行していた.しかし研究実績の概要に記したとおり,想定以上に水上測定システムを整えるのに時間がかかり,平成25年度内に測定システムの状況を実際の計測を行って確かめることができず,研究が遅れているといえる.しかし、現在では,それぞれの測定機器の測定機器の水上での測定方法は準備された.さらに,艇速度だけでなく,水上パフォーマンスを評価する手法として、パドルにかかる力(ひずみ)の測定システムを整えることができた(当初の研究計画外).これらのことを総合して,本研究はやや遅れていると判断した.当初予定のパドリングシミュレーションマシンにおける,パドリング動作の筋電図解析について,計画通り実行し,分析,結果整理が行われている.ただ,パドリング動作のパターンを蓄積するためにももう少し被検者数を増やしたいところでもある.しかし、現時点で収集したデータでの論文執筆作業も進行中であるため,概ね順調に進展していると考える.平成26年度は,まず測定システムを使用し,システム確認のための水上パドリング測定実施したのち,本測定を開始する予定である.天候と被検者の予定の調整が最大の課題である.対策としては,1年間を通して,常に天候を見ながら,被検者と調整していくよりほかはない.現時点で被検者(男子選手4名,女子選手5名)には,測定条件を説明し,研究参加の同意が得られている.平成25年度および平成26年度は,水上パドリングにおいて,筋電図解析による動作評価に関する研究を推進する.現在,無線による艇の速度関連データ測定のためのログシステムを構築中であり,平成25年度中には,筋電位と艇情報を含む水上パドリングにおける測定システムを完成させ,実際の測定を開始できる見積もりである.
運動データベースからロボットの実世界運動制御への展開

人間の全身運動データを統計モデルとして学習することによって,人間の動作と類似したヒューマノイドロボットの運動を作ることができる.学習と異なる環境においても,学習した動作の特徴を保持しながら,環境に馴染んだ運動を生成する計算論が求められる.統計モデルからの生成確率,環境との整合性を数値化し,それら2つを組み合わせた目的関数を最大とする運動データを探索する方法を考案した.ヒューマノイドロボットが多様性かつ複雑性に富んだ日常生活に浸透するために必要な運動生成・制御の基盤となる.本研究課題では,実世界で多様な行動を遂行するロボットの実現に向けて,大規模な運動の記憶を形成し,その記憶の中から状況に応じて動作を選択しながら,ロボットの身体と実環境の物理的整合性も考慮して動作を修正する計算法を開発する.平成26年度では,人間の全身運動およびその周囲の環境情報を同期して計測する環境を整備した.人間の動作を統計モデルにて学習し,そのモデルのパラメータ空間にで,動作を識別する境界面を計算する手法を開発した.構築した空間はリーマン空間となり,動作間の距離は対応するパラメータの差の2次形式として,容易に表現することができる.これは動作の識別器を構成する上で大きな利点となる.20種類(3200の動作データ)の動作の識別実験では,開発した手法を用いることによって,従来法と比較して識別率が21%向上した.これを動作とその動作が働きかける物体へ拡張した.動作と環境中の物体の識別およびそれらの幾何学的関係を統計モデルによって学習することによって,共起性が高い動作と物体を抽出することを可能にした.人間の身体運動および周囲の環境を計測することで,その運動と共起性の高い物体にアテンションを向け,運動と物体の識別をすることによって,人間の行動を詳細に認識できる計算法を開発した.24種類の動作と30種類の物体の組み合わせからなる64種類の行動に対して,BLEUスコアが0.83と高い精度で人間の行動を認識できることを実験で示した.また,上記の動作と物体の統計モデルには,各身体部位と物体の幾何学関係が埋め込まれている,生成した動作と環境中に置かれたある物体との幾何学と学習時の幾何学との類似度は,統計モデルより計算できる.最急降下法により類似度が高くなるように動作を修正する計算方法も開発した,物体に手を伸ばす動作生成実験では,手先が物体に到達するような動作を生成できることを確認した.本研究課題では,実世界で多様な運動を生み出すロボットの知能構築に関して,膨大な動きの記憶とその記憶に照らし合わせながら実世界での身体と環境のインタラクションにおける物理的整合性を満足する運動の生成・制御の理論を構築することを目的とする.平成27年度では,運動および力の時系列データを統計モデルによって学習し,その統計モデルから運動方程式を満足するような関節角および関節トルクを生成するアルゴリズムを開発した.各関節にエンコーダおよびトルクセンサーを内蔵した7軸のロボットアーム2台を通信を介して繋げたマスタースレーブ式のロボットシステムを用いた.人がマスターロボットを操縦しているときのスレーブロボットの関節角および関節トルクを計測し,その時系列を隠れマルコフモデルによって学習した.学習したモデルから自律的にロボットアームの運動を生成する方法は,統計的サンプリング手法に基づく.モデルに埋め込まれた関節角の分布に従いながら,ランダムに次時刻の目標関節角を生成する.目標関節角,および計測した関節角から目標関節角速度・加速度を計算し,それを実現するための関節トルクをロボットアームの運動方程式から算出する.この関節トルクを統計モデルから生成される確率として評価する.この手続きを1サンプルとして,多くのサンプルを作成する.各サンプルの関節トルクとその確率値から関節トルクの期待値を算出し,それを関節トルクの指令値として用いることによって,学習した動きに類似しながら物理的な整合性を考慮した運動を生成できる.黒板に4種類の線(水平線,円直線,斜め線,円)を描く実験を行い,ロボットが実環境で運動を生成できることを確認した.平成27年度以降の開発項目の一つとして,「(B)物理的整合性を考慮した運動計画・制御技術の開発(Bー3)身体が受ける力学的拘束条件を満足する運動生成法の確立」を挙げている.この技術は,本研究課題でロボットが実環境との作用・反作用の力を介しながら適切な動きを生成・制御する基盤であり,最重要開発項目である.当該年度では,この基盤技術の理論を確立し,それをロボットに実装することで,黒板に線を描く動作を実現可能であることを確認し,順調に研究を進められていると評価できる.ただし,開発した手法はサンプリング手法を用いて,適切な関節角および関節トルクの組み合わせを探索する方法であり,ロボットの自由度数に応じて,多くのサンプルを生成する必要がある.これは,計算付加を高めることになり,大自由度の全身ヒューマノイドロボットに適用する場合には,この問題を解決する必要がある.開発項目として「(A)身体とそれを取り巻く環境の大規模身体運動データの構築(Aー3)身体運動データベースの指や手表面の圧力分布データへの拡張」を掲げていた.しかし,実際に実験で収集した運動は4種類(各種に対して10試行)に留まり,多様な運動に適用できるかどうかの検証には至らなかった.また,実験で用いたロボットには手先に力センサーが内蔵されておらず,接触力は関節の動きとトルクから推定せざるを得なかった,手先に力センサーもしくは圧力分布シートを取り付けたロボットシステムを開発して実験を追加して行う必要もある.

本研究課題では,膨大な運動データの記憶とその記憶を再利用する制御という観点から,実世界で多様な運動を生み出すロボットの知能制御論を構築することを目的としている.人間の動きは多様である.この多様性は環境の複雑さに起因する.環境に応じて適切な種類の運動を実行することと,同じような環境であっても微妙な違いに適応した運動を生成することが,多様な運動として現れる.そして,人間と実世界で共生することが期待されるヒューマノイドロボットにおいても,状況に応じて多様な動きを作りながら様々なタスクを遂行することが必要である.状況に応じた運動を蓄積したデータベースを創り上げることで適応するべき環境の種類の多さを克服し,身体と環境の間をつなぐ作用・反作用といった力を適切に維持するための運動の修正・制御法を開発することによって,環境の変動の多様さを吸収する枠組みを構築する.平成28年度の成果は,以下の3点として纏められる.(1)環境との接触,物体操作などの観点から手の運動に着目し,指の動きや掌や指に作用する接触力を計測する環境を整えた.全身運動と同期して,指の関節角度や手の表面の圧力分布を蓄積したデータベースを構築した.(2)身体運動,環境から身体が受ける外力,操作する物体の情報を学習した統計モデルを提案した.統計モデルから物体に応じて学習したときと同じような身体運動と接触力を実現するような制御方法を開発した.(3)ヒューマノイドロボットを用いたタスク遂行実験を行った.遠隔操縦時にてヒューマノイドロボットを制御しているときのロボットの運動・環境からの外力.カメラ映像をデータベースに記録し,それを統計モデルによって学習した.統計モデルからの自律的に運動が生成・制御できることを実証した.本研究課題では,運動・力学・視覚の膨大なデータを記録したデータベースの構築,記録データを学習する統計モデルの設計,統計学・運動力学・制御工学を横断する統計と運動制御の数理的枠組みを構築することによって,日常生活の多様な場面で活躍するヒューマノイドロボットの知能制御の基礎を固める.平成28年度では,以下の研究開発を実施した.(A-3)これまでの全身の運動を蓄積したデータベースを構築してきた.このデータベースを指の動きや手の表面に働く接触力へ拡張した.指の動きに関しては,ひずみセンサ方式のグローブを用いて指の関節角度を記憶する.また,手の表面に働く接触力に関しては,80個の圧力センサを敷き詰めたシートを掌に付けることによって,表面に垂直に作用する圧力分布を計測し,それをデータベースに蓄えられるようにした.(B-4)身体運動,身体に働く外力,および環境の視覚情報の時系列を統計モデルによって学習する枠組みを開発した.ロボットのカメラにて知覚された環境データからその環境に合致した統計モデルを選択し,統計モデルから身体の位置・姿勢・手先反力の目標値を計算する.手先反力の実測値と目標値の誤差に応じて位置・姿勢の目標値を修正し,それに沿ってロボットの運動を制御する.学習したときと同じように環境に力を加えることで物体操作を実現できる方法である.(C-2)等身大ヒューマノイドロボットを用いて提案した制御方法の有効性の実験を行った.「ボールを転がす」,「箱を動かす」,「ビーズの集合を掃う」,「机を拭く」タスクを学習した.
蛍光性半導体ナノ粒子を含有する微小ガラスビーズへの抗体分子の接着と活性の保持

蛍光性で水分散性の半導体ナノ粒子(CdTe)を、逆ミセル法を用いて微小なガラスビーズ中に封入、その表面に抗体分子を接着させることで、新規の蛍光試薬作製を目指している。ガラスビーズ中へのナノ粒子の封入を行える段階からスタートして、H19年度にはCdTeナノ粒子を分散するガラスビーズの大きさを制御し、サイズ分布を狭めることを目指した。このために、適切な貧溶媒を選択し、また、フィルタリング手法を開発した。さらに、ガラスビーズ作製中のpHを制御することでガラスの網目構造を発達させ、水中での溶解を防止した。H20年度は、ガラスビーズの表面に抗体を取り付ける実験を開始した。抗体接着プロセスの間に発光効率を維持するためには、ガラスマトリックス中にCdTeナノ粒子(直径3-4ナノメートル程度)の他に、直径1ナノメートル程度のカドミウムのクラスターを分散させることが有効であることを見出した。これは、クラスターがナノ粒子の溶解を防止しているためと考えられた。また、ビオチン化した抗体を、マレイミド化したストレプトアビジンを介してガラスビーズに接着することができた。H21年度は、発光効率を保ちつつ、培養液中でも安定に存在するガラスビーズの作製に取り組んだ。ガラスマトリックス中でナノ粒子がクラスターに守られているために、高い塩濃度の培養液中でも、ナノ粒子の発光特性は保持されることが判明した。さらにこのガラスビーズを生きた細胞内に導入し、蛍光顕微鏡で発光を確認することができた。蛍光性の半導体ナノ粒子を逆ミセル法を用いて微小なガラスビーズ中に封入、その表面に抗体分子を接着させることで、新規の蛍光試薬作製を目指している。ガラスビーズ中へのナノ粒子の封入は行える段階に来ていたが、半導体ナノ粒子分散ガラスビーズの大きさを制御し、サイズ分布を狭める必要があった。そこで、適切な貧溶媒を選択することと、フィルタリング手法を開発することを始めの目標とした。ナノ粒子含有ガラスビーズは、ハイドロカーボン中では安定で高い発光効率を示す一方で、水中では徐々に溶解すると言う欠点が判明した。このため、この溶解を防止し、高い発光効率を保ったまま水中で保持する必要もあった。当初、ナノ粒子をガラスビーズに封入する際の溶液は、pH8程度であった。これをpH10程度にしてガラス網目構造を発達させることが、水中での安定性向上に有効であった。また、ナノ粒子を一旦精製してから界面活性剤を適量添加することで、発光効率の低下を抑えられることを見出した。さらに、化学分析の結果から、ゾル-ゲル反応でガラス成分となるシリカの量を1/10に減らすことで、ゲル状のガラスを減らせることを見出した。これらの結果により、水中で長期間、安定に保持できるナノ粒子分散ガラスビーズの作製に成功した。ガラスの網目構造を発達させることがガラスビーズの水中での耐久性向上に有効であり、さらに界面活性剤の追加によってその中に分散したナノ粒子の発光効率の維持が実現できたものと考察される。このようなガラスビーズは、アセトンやアルコールなどの有機溶媒を添加しても溶解しなかった。これも網目構造の発達によるものと考察される。しかしながら、サイズが数十ナノメートルのガラスビーズは、従来のサイズ選択的沈降法では有効にサイズ選択ができなかった。このため、穴径0.2μmのフィルターを通した後に高速遠心するという手法を開発した。蛍光性の半導体ナノ粒子を、逆ミセル法を用いて微小なガラスビーズ中に封入、その表面に抗体分子を接着させることで、新規の蛍光試薬作製を目指している。このために、適切な貧溶媒を選択し、また、フィルタリングの手法(穴径0.2μmのフィルターを通した後に高速遠心)を開発した。さらに、ガラスビーズ作製中のpHを制御することでガラスの網目構造を発達させ、水中での溶解防止を実現できた。H20年度には、ガラスビーズの表面に抗体を取り付ける実験を開始した。電気泳動速度の違いから、抗体接着を確認した。このようにクラスターを使ってナノ粒子の表面状態を保持しつつ合成を進める手法が有効であった。今後は、発光効率を保ちつつ、高い塩濃度の培養液中でも安定に存在するガラスビーズの作製に取り組む。

H20年度は、ガラスビーズの表面に抗体を取り付ける実験を開始した。抗体接着プロセスの間に発光効率を維持するためには、ガラスマトリックス中にCdTeナノ粒子(直径3-4ナノメートル程度)の他に、直径1ナノメートル程度のカドミウムのクラスターを分散させることが有効であることを見出した。これは、クラスターがナノ粒子の溶解を防止しているためと考えられた。また、ビオチン化した抗体を、マレイミド化したストレプトアビジンを介してガラスビーズに接着することができた。H21年度は、発光効率を保ちつつ、培養液中でも安定に存在するガラスビーズの作製に取り組んだ。ガラスマトリックス中でナノ粒子がクラスターに守られているために、高い塩濃度の培養液中でも、ナノ粒子の発光特性は保持されることが判明した。さらにこのガラスビーズを生きた細胞内に導入し、蛍光顕微鏡で発光を確認することができた。
臨床病期I期非小細胞肺癌に対する重粒子線治療と体幹部定位放射線治療の費用効果分析

本研究は臨床病期I期非小細胞肺癌に対する重粒子線治療と体幹部定位放射線治療(SBRT)の医療経済的な比較を行う。重粒子線治療は医療費が高額であるが、少ないビーム方向で腫瘍に線量を集中させることができ、肺機能の低下した症例に対しても治療可能で、高い治療効果が認められている。
効率的な歯の移動様式の確立に向けてー最適な矯正力と作用様式についてー

本研究の目的は、矯正治療用口蓋インプラントを不動点として利用し、口腔内の直接計測が可能な光学印象システム(歯型のデジタル化)を用いた高精度な三次元計測データを用い、新しい表現系(動きの表現や計算方法)を用いた矯正学的歯の移動の三次元的解析システムを構築することによって、臨床的に曖昧であった歯の移動の法則性および最適な矯正力について明らかにすることである。また最新の有限要素法解析を用いた歯の移動シミュレーションモデルの開発も合わせて行った。本研究で明らかにされた解析結果は、矯正臨床における最適な力系の設計に関して科学的な根拠を与えうるものと考えられる。解析システム全体の誤差評価システム構築として、二次元誤差伝搬の関係式を三次元に拡張し、誤差評価システムに組み込んだ場合の有効性を検討した。統計言語Rおよびベイズ統計学のBUGS for Windowsなどを用い、システムの全行程の総括的な精度検証を最新の統計学的手法を用い、ある程度の精度を持ったシステムの構築を行うことができた。昨年から引き続き、歯科用コーンビームCTデータからの仮想モデルの構築と精度検証を行った。本年度は最新機種のデータを用いる事が出来、より詳細な検討を加えることができた。高精度のモデル化においては、被ばく線量が問題となり、照射時間を短縮した場合における適切な再構築の手法に関する解析を開始した。歯の移動解析システムでは、Finite Helical Axis系を用いた新しいアルゴリズムを昨年開発したが、歯の移動量が比較的小さい場合の変換マトリックスの正規化に対するよりアプローチ法に関しても、ある程度の精度で正規化が行えるようになった。本研究課題で開発する光学印象システムは白色光を用いるため、エナメル質表面の光の散乱を防止する何らかの表面処理が必要なり、二酸化チタンを主成分とする表面処理剤を新たに開発し、その処理性能の評価を行った。歯表面の処理層の厚さをいかに薄くするかということが非常に重要であり、塗布器材に改良を加え、より効果的な塗布が行なえるようになった。また、スキャナーの検知像の動的なレジストレーションが可能なアルゴリズムの設計開発を開始したが、システムへの実装は今後の課題として残っている。システム精度の客観的な評価では、ベイス統計学の手法による誤差伝搬解析を行うが、その全段階として高精度のコーンビームCTによる三次元仮想モデルとの比較を行った。本研究において改良を試みている光学スキャナーの精度はに上に高く、その他の非接触三次元計測器との比較においても十分な精度と信頼性を明らかにすることができた。歯の移動解析システムでは、Finite Helical Axis系を用いた新しいアルゴリズムを開発したが、歯の移動量が比較的小さい場合の変換マトリックスの正規化に対するより正確なアプローチ法の開発が必要なことが分かってきた。今年度は、さらに研究を発展させるべく、すでに報告されている実際の患者における矯正学的歯の移動の実測値データを参考に、骨リモデリングを考慮した長期的な矯正学的歯の移動を非線形有限要素法にて解析を行なった。また、臨床的に頻度の高いスライディング・メカニクスによる上顎犬歯の遠心移動を想定し、「歯根膜実質の血管容積をこえる体積歪による循環障害が硝子様変性をもたらす」との仮説のもと、荷重の大小が歯周組織のリモデリングや歯の移動に及ぼす影響について解析を行った。長期的な歯の移動に関する新たな解析手法の開発の予備解析としては、歯根膜の構造的特徴のモデル化と過去に報告された歯の初期変位を参考にした歯の非線形挙動の忠実な再現、および歯周組織のリモデリングに関する適切な力学モデルの作成を行い、次にリモデリングモデルに対する実用性に鑑みたワイヤーのたわみやワイヤー・ブラケット間の接触関係の力学モデルの組み込み、矯正装置を装着したモデル解析と過去の報告との歯の移動挙動の比較を行い、用いた解析手法の妥当性について検討した.さらに過去に報告された荷重と歯の移動比率についての仮説との比較検討を行い,今回の研究結果より導き出した荷重の変化に対する歯の移動率についての新たな仮説の定義を試みた。歯科矯正学研究分担者である林准教授の誤差判定システムの構築が順調に進んだため、おおむね順調に進展している。研究分担者である林准教授のアルゴリズム開発が順調に進み、またシステムへの実装に関しても大きな問題が生じなかったため、おおむね順調に研究が遂行されている。口蓋インプラントを固定源にした症例を可能な限り追加し、さまざまな矯正治療における力系のデータを採得する。CBCTの撮像に関しては、被ばく線量の評価を行いながら、可能な限り低い被ばく量で高精度のモデルが構築できるような手法を考案する。また、可能であれば非線形有限要素法による歯の移動シミュレーションを用いることにより、より多角的なデータから、歯の移動の法則性、最適な矯正力とメカニクスの検討を行っていく予定である。一般的にFHA系は回転移動が非常に小さい場合は、測定誤差の影響を受けやすく、計算結果が不安定なる。

よってFHA系単独で解析システムを構築した場合、どの程度計測誤差を受けるのか、また空間変位マトリックスを正規化し直した場合の解析精度の検証を行う。また異なる座標系に補助的にFHA系を組み込んだ場合の解析精度を検討する。また実際の運用を行う場合、無駄な計算処理をなくし効率的な解析が行えるようなシステムの構築を目指す。今後はさらに高度な数値解析が必要になるため、高密度GPUコンピューティングシステムを構築し、システムをアップグレードしていく。また並列コンピューティングプロセッサの使用も考慮する。
都市環境設計の心理学的評価の試み:「公園」を題材として

欧米流の機能主義に徹した視点から町や建物の設計や施工に重要なポイントを253の定石にまとめたC.Alexanderのパタンランゲージを詳細に検討したが、面白いことに、この定石集の中には「公園」という項目は見当らない。欧米では、「公園」というのは地域の住民や行政が必要とする様々な機能を一つ一つ解決するうちに結果として生じた空間であって、そのニーズの変化に連れてダイナミックに変化するものであるから、ニーズの方が整理されて定石に挙げられている。はじめに「公園」ありきで、後で機能を論じること自体が非常に日本的な発想であることが分かった。「公園」のニーズとして日本でも共通しており心理学的にも重要であると思われる項目を調べてみると、11項目を挙げることが出来た。1)フィンガー状の都市と田園,2)田園,3)水への接近,4)活動の節点,5)プロムナ-ド,6)コミュニティ活動の輪,7)保健センター,8)都市の子供,9)静かな奥,10)手近な緑,11)小さな広場,以上11の項目である。これらの項目を検討して見ると日本で「公園」に期待している機能の多くが,町全体の設計の中で実現されており、「公園」といった部品を町の中に入れて実現できるようなものではないことが明らかになった。特に、項目の10・11は重要で、手近な緑は、公園に求めるのではなく、表通りを平行に走る静かで木立の多い裏通りというかたちが求められており、小さな広場は、公共の建物の前に広場を作り、住民の自由な活動の場に提供することで実現すべきであると提言されている。この2項目は、日本では伝統的に神社や寺の境内が地域住民に対して提供していたものである。神社や寺の境内の機能を見直し、箱庭のような「公園」、いいかえれば、「官営の庭園」のような公園はかえって都市の機能を低下させるものである。公園の心理学的評価を行うために,まず,一つの公園を幾つかの機能的部分に分け,それが色々な公園でどのように設計され,実際に人間の行動環境ではどのように利用されているかを整理する,文字や数データと共に図や画像情報も含むデータベースが必要であると考えた。そこで,コンピュータとしてはソフトウエアとハードウエアの質が高くしかも価格の安いIBMAT互換機を使う事にした。また,調査などで学外でデータベースを検索することが必要になるので,高機能のノートブックパソコン(米国製CompuAdd325NXL)に光磁気ディスク(MK128D)をつけることで,大容量の記憶を必要とする画像情報つきのデータベースの処理を可能にした。さらに,ビデオカメラやフロッピーカメラで撮ってきた映像や図はAT互換機の画像キャプチャーボードから取り込み,既存の写真や図面はカラースキャナー(エプソンGT6000)で読み込めるようにした。ノートパソコンではカラー表示はできないが、カラーディスプレイ端子がついているので、必要な時には既設のカラーディスプレイで見る事ができる。日本語の処理もできる画像データベースの構築というのは,パソコンの利用としては最先端のことのようで,ハードウエアの選定と接続に苦労したがやっと,所定のシステムが構築できたので,ネオモダンの建築家アレキサンダーの提唱する建築設計の256の定石(パタンランゲージ)や,外国出張時に撮影してきたブラッセル,香港,ワシントンの代表的な公園の行動機能から見て重要と思われるシーンを入力中である。前年度より継続していた、アレクサンダーのパタンランゲージの定石集の文字部分(256パタン)のパソコン入力をほぼ完了した。

使用したソフトウエアは管理工学社の桐である。このソフトウエアは、画像データの付加も可能なので、この種の研究に便利であるということが分った。画像データ部分および、調査で入手した写真やパンプレット、地図などを、初年度に購入した、カラースキャナーを使いパソコンに入力して、光ディスクのファイルに保存する作業は、当初、カラスキャナーおよび光ディスクの持続がうまくいかず難航したが、どうにか軌道に乗り、スムーズなデータ蓄積が可能になった。行政機関からの資料収集と現地調査の結果、「公園」の機能と、神社や寺の境内の機能の類似性と近年における両者の変化は、機能的に互いに深いかかわりを持つことが明らかになってきた。このような、日本独自の問題の他に、ゴミ、浮浪者、維持、管理の問題のように万国共通の課題もあり、諸外国では、異った文化の下とはいえ、どのような解決策を講じているか、参考にすべきであろうと思われる。
核内ドメインを制御するMORC3の機能とがん

急性前骨髄球性白血病(APL)において、高頻度に異常となる遺伝子PMLは、核内のサブドメインであるPMLボディを形成する蛋白をコードし、p53をはじめ多くの蛋白を集積させ、転写を制御する事が知られている。APLにおいては、PML-RARαによりPMLボディは破壊されているが、Pmlノックアウトマウスは、著しい異常を認めない。MORC3は、N末に存在するGHL-ATPaseドメイン依存的にPMLボディに局在し、癌抑制遺伝子p53などの蛋白の局在と活性に関与することを示し、これらの結果を国内外の学会で発表し、論文にも発表した(Mol.Biol.Cell 18,1701-1709,2007)。さらに、MORC3マウスホモログのノックアウトマウスを作成し、MORC3の個体レベルの機能を解析した。Morc3のノックアウトマウスは、18.5日胚では、メンデルの遺伝形式にしたがって存在したが、0.5日で生存しているマウスは、ほとんどいなかった。そこで、18.5日胚での異常を解析したところ、胸腺の未発達と肝臓の腫大を認めた。組織学的には、胸腺では、ほとんどリンパ球系の細胞を認めず、肝臓の血管周囲に骨髄系細胞の浸潤を認めた。それ故、造血細胞の分化増殖異常が考えられた。造血幹細胞の含まれる14.5日胚の肝臓を、致死量の放射線を照射された同系マウスに移植した。その結果、KOマウスから採取した肝臓細胞を移植したマウスは、2ケ月くらいより、皮膚に炎症を認め、脾臓にGr-1,Mac-1陽性の骨髄系細胞の浸潤を認めた。これらの細胞は、マクロファージ系への細胞分化が傷害されており、またc-Kit陽性の未熟な骨髄系細胞であった。これらの成果を第66回日本癌学会学術集会にて発表し、現在、論文を準備中である。癌抑制遺伝子p53などの転写因子の核内ドメインPMLボディ集積に関わるMORC3の個体レベルの機能を解析する目的で、Morc3ノックアウトマウスを作成した。Morc3のノックアウトマウスは、18.5日胚では、メンデルの遺伝形式にしたがって存在したが、出生後0.5日で生存しているマウスは、ほとんどいなかった。14.5日胚の胎児肝臓において、DNAアレイを使って、遺伝子発現の違いを解析したところ、M-CSFRなどマクロファージーマーカーの低下を認めた。そこで、M-CSFによる反応性を観察したところ、マクロファージヘの分化が著しく抑制されていた。造血細胞の分化異常をさらに詳しく解析するために、14.5日胚の胎児肝臓を致死量の放射線照射された成体マウスに移植する実験を行った。現在の所、例数が少ないが、一部のマウスの肝臓にクローナルな骨髄細胞の浸潤を認めた。今後、さらに、例数を増やし、どのような細胞の増殖が認められるかを観察する。さらに、M-CSFRの発現には、AML1,PU.1,C/EBPαなどの転写因子が関与することが知られている。それ故、このような異常をもたらす転写因子を探り、その転写因子をどのようにMORC3が制御しているかを今後解析していきたい。急性前骨髄球性白血病(APL)において、高頻度に異常となる遺伝子

PMLは、核内のサブドメインであるPMLボディを形成する蛋白をコードし、p53をはじめ多くの蛋白を集積させ、転写を制御する事が知られている。APLにおいては、PML-RARαによりPMボディは破壊されているが、Pmlノックアウトマウスでは、ほとんど異常を認めない。MORC3は、N末に存在するGHL-ATPaseドメイン依存的にPMLボディに局在し、p53などの蛋白の局在に関与することを示し、論文発表した(Mol.Biol.Cell18,1701-1709,2007)。そこで、本年度は、作成したMorc3ノックアウト(KO)マウスを使って、MORC3の個体レベルの機能をさらに解析した。Morc3KOマウスは、出生前後に死亡するか、18.5日胚では、メンデルの遺伝形式にしたがって存在した。18.5日胚肝臓で、異常な骨髄細胞の浸潤と胸腺の低形成を認めたので、造血幹細胞の含まれる14.5日胚の肝臓を、致死量の放射線を照射されたLy5.1アレルを持つ同系マウスに移植した。その結果、KOマウスから採取した肝臓細胞を移植したマウスの2ケ月くらいより、皮膚に炎症を認め、脾臓にGr-1(+),Mac-1陽性の骨髄細胞の浸潤を認めた。これらの細胞は、マクロファージ系へ細胞分化が傷害されており、またc-Kit弱陽性の未熟な骨髄細胞で、前白血病状態にあると考えられた。これらの成果を第66回日本癌学会学術集会にて発表した。Morc3は、転写因子の制御に関わっていると考えられ、現在、どのような転写因子の制御に関わっているかを解析中である。
ポスト社会主義社会における人権概念の受容と変容

1991年の社会主義の崩壊前後の時期に、ロシアでは人権宣言が発せられ、西欧型の人権概念を受容した。1993年制定の現行ロシア憲法は人権オンブズマンの制度を設け、人権オンブズマンは、人権の保障状態を監視し、市民の苦情を受け付けて対処する活動を開始した。その報告書によれば、自由権の保障は前進し、社会権の保障は後退、刑事手続上の人権は改善は見られるものの旧態依然たる点が多い。言論の自由などの精神的・政治的自由については、検閲制度が廃止され、マスメディア法、良心の自由法、結社法、集会・示威運動法などの一連の立法によって自由権の保障は大いに前進したが、一方で新興財閥によるマスコミ支配、他方でそれと対決姿勢を示す権力によるマスコミ統制の強化という問題が生じている。刑事手続上の人権保障は後れていたが、最近憲法裁判所が旧刑事訴訟法典の約50の条項を憲法違反と断じ、以後大いに改善がみられた。例えば従来は被疑者の勾留決定は検察官が行っていたが、裁判官が行うよう改められた。社会権の保障は後退し、市場経済化の過程で貧富の格差が拡大し、貧困層の増大、ホームレスの激増などの社会問題を生みだしている。このように現代ロシアの人権状況は、社会主義から資本主義への体制の転換に相即した状態を示している。そして西欧型人権概念そのものに異を唱える人々は減少したが、言論の混乱の中で、検閲制度の復活を支持する市民が76パーセントに達する(2004年調査)というのがロシアの現状である。今年度は、ロシアの人権に関する総論的な研究を中心に行い、同時に、ロシアの新しい立法動向(新土地法典、新刑事訴訟法典の制定)とも関連して、土地私有権、刑事裁判手続上の人権についての個別的研究も行った。総論的研究(現代ロシアの人権をめぐる問題状況の把握)は、下院の任命する人権オンブズマンが毎年発表している報告書が重要な素材となる。ロシアでは改革派が人権の旗を振り、保守派(共産党など左派)は人権問題を無視しているが、しかし現在の人権オンブズマンは共産党員のミロノフ氏であるという奇妙な構図になっている。社会主義崩壊後のロシアでは、言論の自由や信教の自由など、精神的自由の問題は劇的に改善された(ただしマスコミの支配権をめぐる新興財閥と政府の争いなど重要な問題がある)。他方で、社会権や人身の自由などをめぐる人権状況は、あまりにも悲惨な状態である。経済危機による賃金・年金の不払い、電力の供給停止(凍死者の発生)、ホームレス問題、人身売買、軍隊での虐待・自殺激増、未決勾留期間の違法な長期化、過密で寝る場所もない刑務所、邪罪の激増と人命軽視の風潮等々。本研究は、このような現状を明らかにした。また2001年に制定された土地法典は、ロシア史上全面的には認められたことがない土地の私有権をついに承認した。同年制定の刑事訴訟法典は、陪審制の全面的導入、勾留決定権の裁判官への付与(1993年の現行憲法で規定しながら、今日まで検察官が勾留決定を行ってきた)、当事者主義的訴訟構造への移行(これまで検察官は必ずしも出廷せず、裁判官が起訴状を朗読し、検察官役を兼ねていた)など、被告人・被疑者の人権を尊重する方向で改革が行われた。本研究はこれらの内容を明らかにし、同時に両法典の翻訳の準備もしている。1.刑事手続上の人権。昨年度の研究により、現代ロシアで最も重要な人権問題は、被疑者・被告人のそれであることが明らかになったので、今年度はこの問題を中心に研究した。その重要な素材となるのは、憲法裁判所の判決である。ソ連崩壊後ロシアの憲法裁判所は、刑事手続上の人権問題に関してちょうど50件の憲法裁判を行い、27件の違憲判決を下した。