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関西文化圏を中心とする江戸時代の紀行文の形成

「江戸期の漢文遊記の研究ー懐徳堂を中心に」に引き続き、江戸時代の大坂人の旅行記を調査した。まず、吉野行の旅行記として、中井蕉園『りゅう碧嚢』と三村崑山『芳山遊草』を紹介した。また、多くの旅行記を残している加藤景範の著作の中から、東と西の旅を伺うことのできる『関東紀行』と『西遊紀行』を紹介した。共に、翻刻、注釈という基礎作業を行った上で、現地調査を行い、その成果を公表した。中井蕉園著『騮碧嚢』のテキスト校勘を行い、内容の解読を行った。また、関連資料を収集し、『騮碧嚢』と照らし合わせることにより、『騮碧嚢』の旅の様子をより具体的に再現することができた。その成果の一部は、「中井蕉園著『騮碧嚢(りゅうへきのう)』の吉野行(上)」(『上方文化研究センター研究年報』第15号、大阪府立大学上方文化研究センター、2014年3月)において発表した。中井蕉園『騮碧嚢』の旅の後半部分を論考に著した(雑誌の発行日が遅れ、刊行は平成27年度になる)。また、加藤景範『関東紀行』、『西遊紀行』の翻刻を作成し、内容について注を作成し、ほぼ完成できた。特に、江戸時代の江戸城の様子について調査を行い、景範がどのように江戸城の見学をできたのか調べた。加藤景範『伊勢路の記』については現地調査を行い、その足跡を確認した(写真撮影済み)。江戸時代の大坂からの旅で主要な目的地であった吉野への紀行を二本取り上げた。一つは、中井蕉園の『りゅう碧嚢(りゅうへきのう)』であり、もう一つは、三村崑山『芳山遊草』である。ともに、その内容を読解し、現地調査の結果も加えて論考にまとめた。また、東の旅と西の旅の代表として、加藤景範『関東紀行』『西遊紀行』を取り上げて分析した。これも内容の読解に現地調査の結果を加えて論考にまとめた。具体的には以下のような成果を公表した。1,「中井蕉園『りゅう碧嚢(りゅうへきのう)』の吉野行(上)」を『上方文化研究センター研究年報』15号(大阪府立大学上方文化研究センター、2014年3月)で公表した。2,「三村崑山『芳山遊草』翻刻・注」を『大阪府立大学工業高等専門学校研究紀要』48号(2014年12月)で公表した。3,「加藤景範『関東紀行』翻刻・注」を『大阪府立大学工業高等専門学校研究紀要』49号(2015年12月)で公表した。4,「中井蕉園『りゅう碧嚢(りゅうへきのう)』の吉野行(下)」を『上方文化研究センター研究年報』16号(大阪府立大学上方文化研究センター、2016年3月)で公表した。また、以上を総括して、研究報告書『関西文化圏を中心とする江戸時代の紀行文の形成』を完成させ、研究者、研究機関に寄贈した。その中で、5,「加藤景範『西遊紀行』翻刻・注」を公表した。また、上記「三村崑山『芳山遊草』翻刻・注」に現代語訳を加えた。中井蕉園『騮碧嚢』についてはその内容を分析する論文を完成させることができた。また、『伊勢路の記』については調査旅行を行い、現地の様子を確認し、写真の撮影も済ませることができた。日中思想史現地調査については、『関東紀行』についてまだ十分に行えていないので、調査旅行を行いたい。また、平成27年度は最終年度になるので、これまでの成果を論考としてまとめ、それらを発表する。具体的には、加藤景範『関東紀行』『西遊紀行』『伊勢路の記』の翻刻を完成し、注釈をつける。可能であれば、中井蕉園『騮碧嚢』で行ったように、論文にまとめたい。懐徳堂学派の吉野行については資料の収集、テキストの校勘、基礎的分析は終えることができた。また、熊野三山について、林信章著『熊野詣紀行』のルートの実地調査を行うことができた。『竹里君関東紀行』についての調査旅行などの日程調整がつかず、次年度に持ち越すことになった。『騮碧嚢』以外の吉野行(中井竹山『芳山紀行』、三村崑山『芳山遊草』)について調査、解読を行う。また、加藤景範の『西遊紀行』など一連の紀行についてテキストの調査、読解、関連地の現地調査を行う予定である。理由で述べた『竹里君関東紀行』についての調査旅行などを行い、また研究成果の公表に努める。予定していた出張が日程調整が利かず次年度へ繰り越すことになった。その出張の際、必要となる機材についても次年度に購入することにした。前年度に計画していた出張および関連機材の購入を行う。
瘢痕抑制を目的とするHsp47発現のコントロール

生後の瘢痕形成を伴う治癒過程を、いかにして再生に類似した治癒過程へと導いていくかは、外科に携わる我々にとって非常に重要なテーマであると考えられる。そこである時期までの胎児では創傷治癒に療痕形成を伴わないことに着眼した。本研究においては、創傷治癒に重要な役割をはたし、瘢痕の主要構成成分であるコラーゲンの主な産生細胞である線維芽細胞を培養し、胎児由来と新生児由来のそれらの性質の比較検討を行った。両細胞に、創傷治癒過程において重要な役割を果たす一方で過剰な発現が瘢痕形成を誘導するとされるTGF-β1を暴露させた。結果、胎児由来の細胞ではコラーゲンの発現に変化は認められなかったが、新生児由来の細胞では著名な発現増加が認められた。さらにコラーゲンに特異的な分子シャペロンであるHsp47の発現を検討したところ、同様の所見が得られた。Hsp47発現の両細胞におけるこの差はプロモータレベルですでに認められることが確認できた。そこで更にTGF-β1の細胞内シグナル伝達物質であるSmadの発現を比較検討した。TGF-β1を作用させることでTGFレセプターの発現には両細胞とも変化が認められなかった。Smad2/3の発現は両細胞とも発現増加が認められたが、リン酸化smad2/3は新生児由来の細胞でのみ増加が認められた。そこで抑制系smad7の発現を検討したところ胎児由来の細胞でのみ発現の増加が認められた。これらのことより、胎児由来の線維芽細胞ではTGF-β1に暴露されることで、抑制系のSmad7を生成誘導させ、その結果smad2/3のリン酸化を抑制し、その下流へのシグナル伝達を抑制しているものと考えられる。このことが胎児では瘢痕形成を伴わず創傷治癒過程をたどることの一因となっているであろう。外科処置後の経過において瘢痕形成はその後の機能回復、審美回復に大きく影響を及ぼす。興味深いことにある時期までの胎児に創傷を加えても、瘢痕を形成することなく治癒することが知られている。これまで創傷治癒に重要な役割を果たす一方で、瘢痕形成を誘導する因子であるTGF-β1を作用させた際の、コラーゲンに特異的な分子シャペロンであるHsp47発現を検討してきた。これまでの実験結果からラット舌においては胎生18-19日頃に瘢痕形成治癒から無瘢痕性治癒への移行期と考えている。胎児由来の線維芽細胞と新生児由来の線維芽細胞にTGF-β1を作用させた場合、新生児ではHsp47の発現の増加が認められたが、胎児では認められなかった。その違いはpromoterレベルですでに認められた。TGF-β1のsignal paswayの更に上流にこの発現の差を生じさせる因子があると考え、両細胞にTGF-β1を作用させ、microarrayにて比較検討中である。更にHsp47の転写因子であるHSF、Zf9の発現についても検討中である。またTGF-β1のsiganal伝達因子であるSmadにも着目し、両細胞における発現を検討したが、今のところ明らかな発現の差異は見つかっていない。現在、これら因子のリン酸化を検討中である。
口腔前庭の発生-唇溝堤に見られる生理的細胞死-

唇溝堤として、歯胚が形成される際、その唇側に上皮帯の陥入がある。これが将来どのように口腔前庭となっていくのか、その過程の詳細な研究はない。そこで、ラット胎仔,新産仔をもちいて、唇溝堤の初期発生から、口腔前庭へ変化する過程を経時的な形態変化,細胞レベルでの変化から観察した。(1)胎生12.5日から生後11日までのラット頭部連続光顕切片より下顎領域をトレースし、パーソナルコンピューター用画像解析装置に入力して、下顎概形,唇溝堤,切歯部歯胚,メッケルの軟骨,下顎骨などの三次元像を復構描画させ、各時期でのこれらの位置関係,三次元的形態などの変化を観察し、(2)その過程で上皮帯である唇構堤から溝が形成され口腔前庭となる際の細胞の変化,分化を光顕,電顕的に観察、吟味した。(3)その際にみられた生理的細胞死の出現の時期,その時期での唇溝堤の形態変化,細胞の変化などを形態形成,細胞分化と関連づけて考察した。(4)頬の発生過程でも生理的細胞死が観察されたので、特に細胞の死より小体となり、処理される過程を形態的に詳しく電顕的に観察し唇溝堤でのそれと比較検討した。ラットの唇溝堤は切歯歯胚とほぼ同じ時期にその唇側に左右別々に出現する。その後前方部から接触し始め歯胚を包み込むようにして咽頭側へ延びてゆく。唇溝は上皮帯の正中線に沿った領域が対称的に、将来溝となる部分の細胞が、それぞれ角化して空隙ができ、口腔粘膜と連続して口腔前庭が形成される。その際、取り残された部分が、いわゆる小帯になると思われる。また、溝になる前にこの領域に細胞死が出現し、その後分化した細胞へ置き変わっていたが、死んだ細胞は遊離し、分断され、小体となって最終的に隣接正常細胞に取り込まれていた。これらのことを組織化学的にレクチン,ケラチン抗体等を用いてこの領域での変化を検索しようとしたが、今回は成果がなかった。
危機に瀕した言語「保安語」における調査研究

本研究の目的は、主として中国の甘粛省臨夏回族自治州積石山保安族東郷族撤拉族自治県大河家郷甘河灘村、大〓村等に居住している保安族12,212人(1990年)が話しているモンゴル系の言語、保安語積石山方言を危機言語の観点からフィールド調査を行ったうえで、その調査結果を公刊することにある。この保安語積石山方言は、言語資料が乏しいことに加え、近年若年層を中心に漢語化が著しく、今すぐに消滅するという危険性はないが、遅かれ早かれ消滅の可能性がある言語である。そのため、詳細な調査が求められている。本年度は、平成12年8月に甘粛省臨夏回族自治州積石山保安族東郷族撤拉族自治県大河家郷にておこなった現地調査に基づき、2つの調査報告書を公刊した。ひとつめは、「保安語積石山方言の調査報告」である。ここでは、保安語積石山方言の社会言語学的情報、積石山方言の下位方言を形成する大〓村と甘河灘村それぞれの現況、基礎語彙200語と例文、そして今後の課題を示した。もうひとつは、「保安族の民族文化保安腰刀」である。ここでは、保安族の民族文化を代表する保安腰刀についてことばを通じて、保安腰刀の歴史、名称・形態・民俗分類、保安腰刀について語られた保安語のテキスト、今後の課題を示した。これらのなかには、従来ほとんどわかっていなかったこと、あるいは断片的にしか知られていなかったものなどが含まれている。これらの調査報告書は、甘粛省臨夏回族自治州積石山保安族東郷族撤拉族自治県大河家郷にも送付しているが、大きな反響を得ている。現在、調査した内容はさらに整理中である。平成13年8月にも現地調査を予定しており、その調査結果をとあわせて、今後も報告書として公刊していく予定である。本研究の目的は、主として中国の甘粛省臨夏回族自治州積石山保安族東郷族撤拉族自治県大河家郷甘河灘村、大〓村等に居住している保安族12,212人(1990年)が話しているモンゴル系の言語、保安語積石山方言を危機言語の観点からフィールド調査を行ったうえで、基礎語彙や民話などのテキストを記述し公刊することにある。その第一歩として、今年度は、平成12年8月20日から31日の間、甘粛省臨夏回族自治州積石山保安族東郷族撤拉族自治県大河家郷において、1.社会言語学的情報、2.民族史、3.基礎語彙約200語(甘河灘の老爺2名、大〓の老爺1名、4.民話・昔話(甘河灘3話、大〓2話)、5.保安腰刀の名称とその民俗分類、6.民族文学作品に関する調査を行った。これらのなかには、社会言語学的情報など従来ほとんどわかっていなかったこと、あるいは民話・昔話のように断片的にしか知られていなかったものなどが含まれており、今回の調査ではじめて明らかになったことが多い。そして、基礎語彙と民話・昔話はMDディスクにも録音され、保安腰刀はその映像も収集しており、今後の研究において貴重な資料といえるものになっている。また、今回の調査では、中国や旧ソ連の研究者が公刊している保安語積石山方言とは異なる興味深い点が多々観察されている。現在、調査した内容は整理中である。来年度、今回の調査結果をまとめ、報告書として公刊する予定である。
その場TEM測定による10nm世代Siトランジスタの移動度に及ぼす歪み効果の解明

一次元ナノ構造体の電気デバイスが製造されており、それらの機械的および電気的特性は、その場TEM観察法を使用して研究されてきた。シリコンナノワイヤの電子移動度は、引張ひずみ3.4%の下で3.8倍に向上させることができ、14.7%までの曲げひずみの下では2.7倍直線的かつ可逆的に増加させることができた。加うるに提示されたようなキラリティー依存の輸送特性を持ち、約1ナノメートル径を有する単層カーボンナノチューブのトランジスタ及び真空管の製造に成功している。さらに、極限的に高い柔軟性を示し、高性能で柔軟な電子デバイスのための道を切り開くため、原子スケールでの薄い二次元結晶の変形が研究されてきた。
オージェ電子放出ハロゲンを利用した治療・モニター同時進行型内用放射線治療法の開発

医療超小型サイクロトロンを用いてオージェ電子を放出する臭素-77の製造法を確立した。さらにDNAに組み込まれる臭素-77で標識されたチミジン誘導体を設を設計・合成した。このチミジン誘導体は設計通りDNAに組み込まれた後、オージェ電子によりDNAに傷害与え、アポトーシスを誘発し、細胞増殖を抑制することを明らかとした。以上の結果より、オージェ電子を利用した治療・モニタ-同時進行型内用放射線治療を開発するための基盤を確立できたと考える。本研究はβ-線(飛程:数mm)よりも飛程の短いオージェ電子(飛程:1μm以下)と分子標的の概念を組み合わせることにより、標的分子のみを破壊する内用放射線療法を確立することを目的とする。具体的には以下に示す項目を検討することにより、本研究目的を達成することを計画した。(1)固体ターゲットを用いた医療用超小型サイクロトロンによるBr-77の製造法の確立オージェ電子放出ハロゲンの中で最終的に臨床応用可能な核種はBr-77であると考えられる。このBr-77を超小型サイクロトロンで製造することができれば、その臨床的利用価値は非常に高いと考えられる。そこで固体ターゲットを用いて超小型サイクロトロンによるBr-77の製造法を確立する。(2) DNAに作用する放射性ハロゲン標識分子の開発オージェ電子がDNAと相互作用して、DNAに傷害を与えることは報告されている。そこで、DNAに組み込まれるBr-77標識分子を開発することにより、増殖能の高い癌へ多くに取り込まれ、癌のDNAを傷害することにより治療効果を発揮すると考えられる。具体的には、Br-77標識チミジン誘導体を設計し、Br-77の標識法の確立、細胞を用いたinvitroでの治療効果の検討、担癌動物を用いた治療効果の検討を行う。(3)癌特異的なタンパク質に作用する放射性ハロゲン標識分子の開発オージェ電子のタンパク質への傷害に関する報告はない。しかし、DNAへの作用機序を考慮すればタンパク質への傷害作用を有している可能性がある。オージェ電子がタンパク質に傷害を与えることが明らかとなれば、細胞の癌化や転移のトリガーとなっているタンパク質を特異的に破壊することが可能となる。項目(2)と同様にBr-77で標識されたタンパク質標的型薬剤の評価を行う。本研究はβ-線(飛程:数mm)よりも飛程の短いオージェ電子と分子標的の概念を組み合わせることにより、標的分子のみを破壊する内用放射線療法を確立することを目的とする。具体的には、医療用小型サイクロトロンを用いて新規オージェ電子放出核種、Br-77を製造し、このBr-77をDNAあるいは癌特異的タンパク質を標的とするそれぞれの治療分子に導入し、その治療効果を細胞レベル、動物レベルで検討することにより、新しい癌の内用放射線療法を基礎から臨床応用まで総合的に研究する。本年度は、まず医療用超小型サイクロトロンに利用したBr-77の製造方法を検討したので報告する。銅(Cu-63)とセレン(Se-77)を混合し、420°Cで2日間加熱する。次いで、530°Cで24時間、420°Cで4日間加熱しCu_2Seを作製する。作製したCu_2Seをアルゴンガス存在下800°Cから1020°Cで2時間加熱することによりタングステンターゲットに溶着した。このターゲットを医療用超小型サイクロトロンに装着し、(p,n)反応により放射化した。放射化後、ターゲットを1100°Cで1時間加熱し、Br-77昇華させ0.6N NH_4OHにより回収した。回収した溶液をゲルマニウム半導体検出器でスペクトル分析し、目的のBr-77であることを確認した。収量は120180μCi/μAhであった。分子プローブの標識条件の検討や細胞実験に使用するには十分な放射能量を製造することができた。本研究はβ線(飛程:数mm)よりも飛程の短いオージェ電子と分子標的の概念を組み合わせることにより、標的分子のみを破壊する内用放射線療法を確立することを目的とする。具体的には、医療用超小型サイクロトロンを用いて新規オージェ電子放出核種、Br-77を製造し、このBr-77をDNAあるいは癌特異的タンパク質を標的とするそれぞれの治療分子に導入し、その治療効果を細胞レベル、動物レベルで検討することにより、新しい癌の内用放射線療を基礎から臨床応用まで総合的に研究する。昨年度は医療用小型サイクロトロンを用いたBr-77の製造方法を確立したので、今年度はそのBr-77を用いた新規分子プローブの設計・合成を行った。具体的には、DNAへの組込みを期待してBr-77標識チミジン誘導体を設計した。まず各種評価に必要な非放射性臭素誘導体の合成とスズ前駆体の合成を行った。続いてスズ-放射性臭素交換反応にて標識反応の検討を行った。酸化剤として過酸化水素、過酢酸、クロラミンTを、反応溶媒として、メタノール、エタノール、水、酢酸をそれぞれ組み合わせて検討した。

その結果、酸化剤としてクロラミンTを用い、溶媒として酢酸を用いた標識条件にて、最も標識反応が進行した。その標識率は31.2±7.6%であった。次年度は、分取条件の確立、腫瘍細胞への取込実験、腫瘍細胞殺傷効果の検討を行い、本プローブの内用放射線治療プローブとしての有効性を検討する。本研究はβ^-線(飛程:数mm)よりも飛程の短いオージェ電子と分子標的の概念を組み合わせることにより、標的分子のみを破壊する内用放射線療法を確立することを目的とする。具体的には、医療用超小型サイクロトロンを用いて新規オージェ電子放出核種、Br-77を製造し、このBr-77をDNAあるいは癌特異的タンパク質を標的とするそれぞれの治療分子に導入し、その治療効果を細胞レベル、動物レベルで検討することにより、新しい癌の内用放射線療を基礎から臨床応用まで総合的に研究する。昨年度までに医療用小型サイクロトロンを用いたBr-77の製造方法を確立し、Br-77標識チミジン誘導体の合成方法を確立した。そこで、本年度は、そのBr-77標識チミジン誘導体の腫瘍集積性を検討した。In vitro細胞実験では、Br-77標識チミジン誘導体が細胞内に取り込まれていることを確認し、特に増殖が活発な細胞での取り込み量が多いことを確認した。更に、細胞内分布を調べる実験においてBr-77標識チミジン誘導体がDNAに組み込まれることが確認でき、DNAへの組み込みにはチミジンキナーゼ(TK)が関与していることを証明できた。正常マウスを用いた実験では、細胞増殖の活発な臓器での取り込み量が多く、細胞増殖の活発でない臓器では取り込み量が少ないことが示された。腫瘍移植モデルマウスを用いた実験においては腫瘍への取り込みが多く、特にTKを発現している腫瘍での取り込み量が多いことを確認した。以上の結果より、Br-77標識チミジン誘導体が内照射プローブとしての、基本的な性質を有していることが示された。昨年度までに医療用小型サイクロトロンを用いたBr-77の製造方法を確立し、Br-77標識チミジン誘導体の合成方法を確立し、そのBr-77標識チミジン誘導体が増殖能の高い腫瘍に集積することを明らかにした。本年度は、Br-77標識チミジン誘導体の内照射効果を検討した。その結果、Br-77標識チミジン誘導体を投与した細胞において、細胞増殖が低下していることが明らかとなった。さらにこの増殖能の低下は、増殖能低下を誘導している放射能量のBr-77単独あるいは非放射性臭素誘導体では認められなかったために、Br-77標識チミジン誘導体がDNAに取り込まれ、そこでオージェ電子を放出するために誘導されていることが示唆された。
錯体合成を指向したかさ高い一級および二級シランと遷移金属との反応の研究

1.かさ高い第2級シランとして,メシチル基,2,4,6-トリイソプロピルフェニル基,2,6-ジイソプロピルフェノキシル基,2,6-ジ-t-ブチルフェノキシル基およびトリ-t-ブチルメトキシル基の5種類の官能基をそれぞれ2個ずつ持つシランを合成し,これらと種々の遷移金属錯体との反応を試みた。鉄カルボニル錯体との反応では,最初の3つの置換基を持つシランの場合にはシリレン架橋オクタカルボニル二鉄錯体が中程度の収率で得られた。これは,このタイプの錯体を結晶として単離し,構造決定した最初の例である。しかし,さらにかさ高い後の2つの置換基を持つシランは鉄カルボニル錯体と反応せず,シランはほぼ完全に回収された。一方,よりイオン半径の大きい白金のホスフィン錯体とは,かさ高い後の2つの置換基を持つシランでも反応し,Si-H結合で酸化的付加した平面四角形錯体を与えた。以上の結果から,反応が進行するかどうかや反応の経路は,かさ高い置換基の立体効果を強く受けることがわかった。2.ビス(2,4,6-トリイソプロピルフェニル)シランと(η5-C_5H_5)-Fe(CO)_2SiMe_3との光反応により合成した,シリレン架橋錯体としては初めての常磁性錯体について固体の磁化率を測定し,固体でも10K室温の温度範囲で三重項基底状態をとっていることを明らかにした。3. t-ブチルシランまたはt-ブチルシリル基を持つ鉄,ルテニウム錯体を原料として,シリレン架橋二核錯体として金属中心がFeFeのものの他にFeRuおよびRuRuのものを新たに合成した。また,ホスフィンなどの電子供与性配位子を含む誘導体も幾つか合成した。各種分光学的研究から,これらの錯体の2つの金属および架橋ケイ素部分はかなり電子豊富になっており,カチオン性シリリン架橋錯体の前駆体として適していることがわかった。
未熟心筋と成熟心筋の心筋保護・効果:拘縮発生機序の相違に対する検討

心筋の成熟度による虚血に対する反応性の違いに関する研究は、現在までに数多く認められるが、未だ一定の見解が得られていない。我々は虚血心の終末段階である心筋拘縮の起こり方に焦点を絞り、そのエネルギー動態にどのような相違があるかについて検討をおこなった。コントロールとして、37°Cで各群30分間灌流後、血行動態(拡張気圧810mmHgの際の脈圧測定をおこなった。虚血導入実験として、上記後、灌流クランプにより常温虚血として拡張気圧34mmHgに設定して放置、拘縮の開始時点とプラトーとを圧曲線で確認後、拘縮直前、直後、15、30分後、プラトー後において心筋を採取した。エネルギー源操作実験として30分の灌流後、IAA加高カリウム液にて心停止後低量灌流し、拘縮の開始時間、組織内動態を検討した。[結果・考察]未熟心筋においては、コントロール群と比較して拘縮の開始時間は短時間において発生し、酸素に依存する度合いが低いことが考えられた。また組織内ATPの減少が認められた。しかし電顕所見からは、細胞構築に関し顕著な所見は得られなかった。このことから、代謝が行われなかった、また不完全な代謝によりATPの減少、消費が認められたことの結論は得られず、嫌気性代謝によるものであると考えられた。このことからも今回の実験系にて、未熟心筋においては、TCA回路によるエネルギー代謝を必要としない嫌気性代謝であることが示唆された。
動作理解による六足作業ロボットの協調制御手法に関する研究

複数のロボットで作業を行う場合,すべてを一人で操作するのは不可能であるが,一台を人間が操り,その作業を自律的に補助してくれるロボットがいれば,作業は効率的になる.このようなロボットシステムでは,自律的に補助を行うロボット(Assistantsと呼ぶ)は,人間の操縦するロボット(PrimeMoverと呼ぶ)の動作を理解しなくてはならない.本研究では,AssistantによるPrimeMoverの動作理解と補助の実現について以下の方法を考案した.動作理解の機構として人間の認知モデルが参考になると考えた.Cardらの提唱するModel Human Processorは本稿の動作理解機構の基になっている.このモデルでは,人間の認知のメカニズムを知覚システム,認知システム,運動システムという3つのシステムとしてとらえている.本研究では,動作理解機構は,各機能によって,感覚器官部,特徴知覚部,動作認識部,補助動作部の4つに分かれる.「感覚器官部」は、ここでは,PrimeMoverの動きを観察した画像や,直接得た関節情報などから各足の状態を表すデータ行列を生成する.「特徴知覚部」では,感覚器官部から得たPrimeMoverのデータ行列をファジィ・フィルタを通すことによって,以下の特徴を各部位について強調したデータ行列に変換する.「動作認識部」では,キューに蓄えられた動作の基本要素リストの構成を調べ,現在行なわれている動作が何かを認識する.「補助動作部」では,動作が認識されると,その動作の記号が補助動作部内のEventManagerに送られる.ここでは動作の性質によって,Eventをどのように発行するかを判断する.動作理解の実験として,箱の持ち上げ作業を行なった.実験は,マスタアームの操作でPrimeMoverに前足で箱を掴ませ,この『物を持ち上げる』という動作をAssistantが理解し,補助動作として箱の持ち上げを手伝うものである.本研究では,人間の操縦するロボットを補助する自律ロボットの動作理解手法を考案し,箱の持ち上げを協調して行うという実験を通してその有効性を示した.今後,画像情報の利用などを実現させたい.複数のロボットで作業を行う場合,すべてを一人で操作するのは不可能であるが,一台を人間が操り,その作業を自律的に補助してくれるロボットがいれば,作業は効率的になる.このようなロボットシステムでは,自律的に補助を行うロボット(Assistantsと呼ぶ)は,人間の操縦するロボット(PrimeMoverと呼ぶ)の動作を理解しなくてはならない.本研究では,AssistantによるPrimeMoverの動作理解と補助の実現について以下の方法を考案した.動作理解の機構として人間の認知モデルが参考になると考えた.Cardらの提唱するModel Human Processorは本稿の動作理解機構の基になっている.このモデルでは,人間の認知のメカニズムを知覚システム,認知システム,運動システムという3つのシステムとしてとらえている.本研究では,動作理解機構は,各機能によって,感覚器官部,特徴知覚部,動作認識部,補助動作部の4つに分かれる.「感覚器官部」は、ここでは,PrimeMoverの動きを観察した画像や,直接得た関節情報などから各足の状態を表すデータ行列を生成する.「特徴知覚部」では,感覚器官部から得たPrimeMoverのデータ行列をファジィ・フィルタを通すことによって,以下の特徴を各部位について強調したデータ行列に変換する.「動作認識部」では,キューに蓄えられた動作の基本要素リストの構成を調べ,現在行なわれている動作が何かを認識する.「補助動作部」では,動作が認識されると,その動作の記号が補助動作部内のEventManagerに送られる.ここでは動作の性質によって,Eventをどのように発行するかを判断する.動作理解の実験として,箱の持ち上げ作業を行なった.実験は,マスタアームの操作でPrimeMoverに前足で箱を掴ませ,この『物を持ち上げる』という動作をAssistantが理解し,補助動作として箱の持ち上げを手伝うものである.本研究では,人間の操縦するロボットを補助する自律ロボットの動作理解手法を考案し,箱の持ち上げを協調して行うという実験を通してその有効性を示した.今後,画像情報の利用などを実現させたい.
材料学的因子の設計・制御による金属間化合物の強靭化

最近、耐熱金属間化合物が高温構造材料として世界的に注目されている。しかしながら、実用化するには解決すべき間題が多く残されている。例えば、室温近傍の脆さを克服することも重要な課題である。本研究は金属間化合物の室温における脆さを克服し、さらに強度の向上させる材料学的指針を明らかにすることを目的として行われたもので、(1)超急冷により金属間化合物をアモルファス化した後、結晶化条件を適切に制御して超微細組識を得て延性化する、(2)マクロ(多量)アロイングにより劈開の起こり難い結晶構造の化合物を開発する、に関して研究し、得られた主な結果は以下のように要約される。(1)液体急冷アモルファス合金の結晶化による組識制御Zr_<50>Co_<50-x>Ni_xとTi_<50>Ni_<50-x>Cu_xをアルゴン雰囲気中で超急冷し、リボン状アモルファス試料を得た。結晶化温度(T_x)より30-50K高温で、真空中、1時間の熱処理を行い平均結晶粒径が約5μmの多結晶試料を得た。前者はX=0-25at%Ni,後者はX=0-30at%CuでB2構造の金属間化合物が生成した。引張試験により両試料は5-6%の伸びを示し、SEM写真は延性的な破面を示した。つまり、金属間化合物を液体急冷してアモルファス化した後、その結晶化挙動を制御して、組識を微細化することが金属間化合物の延性化に有効なことを明らかにした。TiAlに隣接する対称性の高い結晶構造のB2型化合物との複合化によりTiAlの延性化が期待される。Ti_<50>Al_<50-x>Zr_x化合物にはLl_0の他に、体心立方型のL2_1およびTi_2AlZr組成を中心に広い組成範囲でB2型の金属間化合物が存在することを見い出した。Ti_2AlZrを室温で圧縮変形すると破壊応力が1600MPaで8%の圧縮変形が可能である.このように、マクロアロイングによって、TiAlをベ-スとする軽量金属間化合物の延性化が可能なことを見出した。
歌・リズム遊びを用いたかな文字特殊表記の習得支援法の開発

特殊表記の習得機序の解明と習得支援法の開発を目的とした。研究1では、濁音文字については、幼児が単純な対連合による習得をしているのか、有声化という規則ベースの習得をしているのかを検討した。幼児の濁音文字の正答率と、文字頻度の間に有意な相関は検出されず(r=.255, N=20, p.=.278)、規則による習得の可能性が示唆された。研究2では、拗音表記については、混声操作を含む歌の歌唱活動による習得支援法を3ヵ月にわたって実施したが、実験群と統制群の間に、事後調査に結果、統計的に有意な差は検出されなかった。濁音文字,拗音表記の習得支援法の開発を目的とした。それぞれについて,次の習得支援法を考案した。(1)濁音---「音の濁り」に気付かせる歌・リズム遊び:これは擬音語・擬態語が濁音化すると「重く・大きく」感じられる現象(例トントン、ドンドン)を利用して,清濁の音の対比を感じさせるのがねらいである。(2)拗音---「音の合体」に気付かせる歌・リズム遊び:これは,たとえば,「に」と「や」が合成されると「にゃ」(猫の鳴き声)になるように,2つの音が合体するとあるものが現れるという歌・リズム遊びである。子どもの知的好奇心を喚起しながら、音の合成技能を伸ばすことがねらいである。24年度は前年度に行った実験の結果が予想通りには出なかった原因を以下の3点から検証した。(1)データの再分析を行い、実験群、統制群の性質が事前調査の時点で異なっていたことが明らかとなった。(2)実験結果を第54回日本教育心理学会総会で発表し、参加者との討議を行い、サンプル数が不足であること、また文字を提示せず、音韻の操作スキルだけに焦点を当てた介入では効果が限定的であるとの海外の研究結果を考慮すべきということについて、示唆を得た。(3)実験の実施幼稚園での聞き取りを行い、東日本大震災後の園児減少で参加児確保が困難であること、クラス分けはランダムに行っており、今回の実験群・統制群の違いは偶然によるものであること、などを確認した。かな文字のうち、濁音文字や拗音表記といった特殊表記は,発達障害児が習得に困難をもつことが多く、一般的にも習得されるのが遅い。本研究は、特殊表記の習得機序の解明、習得支援策の開発を目的とした。拗音表記は音の「混成」を表す表記である(たとえば,きゃ:ki+ya→kya)。拗音表記の習得支援法として、「音の合体」に気付かせる歌・リズム遊びを考案した。これは,たとえば,「に」と「や」が合成されると「にゃ」(猫の鳴き声)になるように,2つの音が合体するとあるものが現れるというものである。福島県内の私立幼稚園の4-5歳児37名(実験群20人、統制群17人)を対象とし、上記の歌のプログラムの拗音表記の読み習得に対する効果を検証した。3ヵ月にわたって、上記の歌のプログラムを通常の保育の中で2日に一度程度、実施した。事前検査の結果は,拗音表記の読める個数は実験群が5.35個(SD=7.05)、統制群が1.0個(SD=3.56)であり,事後検査は実験群が7.80個(SD=7.96),統制群が2.12個(SD=5.15)だった。事後検査の正答個数を従属変数とした共分散分析を行ったが、両群間に有意差は検出されなかった(p>.10)。これは、実験群と統制群の間に、事前テストの段階から大きな差があったことによる。濁音文字については、これらが規則の利用によって習得されているのか、機械的な対連合学習によって習得されているのかを検討した。ベストセラー絵本49冊から、平仮名71字の文字別頻度を計測し、3-4歳児の文字別の読みの正答率データの相関を分析したところ、清音文字の場合はr=.376(N=46, p<.05)と有意な相関が検出されたが、濁音の場合はr=.255(N=20, p.=.278)で有意ではなかった。このことから、濁音文字は、対連合ではなく規則の利用によって習得されていることが示唆される。(1)濁音---「音の濁り」に気付かせる歌・リズム

遊び:これは擬音語・擬態語が濁音化すると「重く・大きく」感じられる現象(例トントン、ドンドン)を利用して,清濁の音の対比を感じさせるのがねらいである。(2)拗音---「音の合体」に気付かせる歌・リズム遊び:これは,たとえば,「に」と「や」が合成されると「にゃ」(猫の鳴き声)になるように,2つの音が合体するとあるものが現れるという歌・リズム遊びである。子どもの知的好奇心を喚起しながら、音の合成技能を伸ばすことがねらいである。23年度は,この支援法を実施する実験群、実施しない統制群を比較することで、その効果を検証した。濁音文字に関しては3歳児(実験群が15人、統制群が14人)、拗音表記に関しては4歳児(実験群が20人、統制群が17人)を対象に実験を行った。具体的には、次のような縦断的介入実験を行った。(1)事前検査(9月):全員に対して(1)清音文字,(2)濁音文字(3歳児)/拗音表記(4歳児)の読み検査を行った。(2)歌のプログラム(9月末12月):実験群に対して,歌のプログラムを週1回実施した。(3)事後検査(12月):全員に事前検査と同様の検査を行い,効果を測定した。その結果、事後検査の結果は、3歳児、4歳児ともに実験群の成績が統制群を上回っていた。しかし、事前検査の時点で、3歳児、4歳児ともに実験群の成績が統制群より高く、事後検査の差が介入によるものか確証を得ることはできなかった。24年度は、23年度の結果を受けサンプル数(参加児数)を大幅に増加させるべく計画を再構成したが、震災後の園児減少により、従来の協力園のみでは十分な参加児数を確保できないことが明らかとなった。このため、23年度は本格的な調査を実施できなかった。23年度は計画通り、幼稚園での介入実験を行ったが、効果の有無を実証出来なかった。これは実験群と統制群が事前調査時点から、測定指標において差があったためである。実施幼稚園では特に習熟度別クラス編成を行っているわけではないので、これは偶然だと思われる。今年度は24年度の遅れを取り戻すために下記のような計画を行う。(1)幼稚園での調査協力園を現状の1園から2園に増やす。(2)家庭での調査家庭訪問調査は、残された時間からより簡易的な方法により結果を確保する。具体的には保護者による観察記録を利用した研究デザインに変更する。今年度は再度、幼稚園での調査を行うが、23年度と同様の問題を防ぐために、下記のような方策をとる。(1)幼稚園での調査事前調査を行い、差が認められなかった場合には、この調査を実施する。差が認められた場合には、(2)の調査に移行する。(2)家庭での調査まず、チラシ等で協力家庭を募り、実験群と統制群をランダムに配分する。実験群には調査素材をDVDに記録したものを配布し、テレビで視聴してもらい、効果の検証を行う。幼稚園のでの調査を実施するために、主に(1)の経費が発生する。また、家庭での調査には、(2)の経費が発生する。(1)実験補助(内訳:5人×12月):250,000円(2)DVD作成費:400,000円幼稚園での調査を実施するため、主に(1)の経費が発生する。また、家庭での調査へ移行する場合には、(2)が発生する。(1)実験補助(内訳:5人×12月):250,000円(2)DVD作成費:400,000円
地球システムのモデル化による気候動力学の時空間パターンの解析

従来の非平衡開放系の研究においては、相互作用の均一性が前提となっていたが、それに対して、地球システムでは多様な要因が存在している点が特徴である。当研究課題では気候の動力学を具体的な題材にし、そのモデリングを通して大自由度の動的開放系における多様な不均一な相互作用のもたらす振舞いの理解をこころみた。本年度は、気候の基本単位である天気の変化を考えるために、雲の生成と崩壊を議論できるモデルを構築した。そのモデルでは、大気の運動と水の相変化を最小的にとりいれられている。具体的には、大気の運動は浮力による上昇と水の落下によるひきずりによって支配され、温度の時間発展は大気の断熱膨張と相変化に伴う熱の出入りによって支配され、相変化の動力学は平衡の状態への緩和で与えられる、とする。これらの反応の組合せを標準的な微分方程式で書くというよりは、むしろ、「過程」を写像としてその本質をとりだした形で表現し、その「過程」の結合という形でモデルが構築されている。このモデルを用いてシミューレションを行ない、底面温度と水分量の変化により幾つかの雲の形状を持つ相(層雲、積雲、乱積雲、層積雲)が存在する事がわかった。これらの相の定量的な特徴付けを雲量の時間変化、雲の境界の長さと雲面積の比やそのゆらぎ、雲内外での速度場の乱れのさ等によって行なった。また、リヤプノフ数(KSエントロピー)により力学的不安定性を調べ、層積雲・乱積雲において不安定性が大きい事がわかった。これらの結果を物理学会において口頭発表し、京都大学基礎物理学研究所「複合系」同じく「複雑系」研究会にてポスター発表をおこなった。また、以上の結果を雑誌「統計数理」に投稿し現在印刷中である。
保育所等における送迎時のインフォーマルな子育て支援の実態調査

保育士と保護者が直接会って話すことができる機会でもある送迎時に着目し、H県内の乳児を預かる認可民間保育所に対するアンケート調査を実施した。送迎保育ステーション事業を実施しているA市に聞き取り調査を実施した。アンケート調査によると通常保育時間帯であっても、玄関ホール付近や門の辺りで子どもを受け渡しする保育所が10%以上あった。送迎保育ステーション事業については、待機児童の解消や保護者の送迎の負担など、保護者のニーズについては大きく貢献しているが、課題があることがわかった。専門職としての子育て支援における保育士の役割を確立していかなければならない。平成25年度の主要な成果は、当該年度の研究計画の通り、研究に要する資料の収集・整理及び検討を行ったことである。研究の進行過程において、平成23年に予備調査として実施していたアンケートについて調査報告を学会発表した後、所属研究機関の研究紀要(査読有)に投稿した。本研究に関するアンケートについては、県内の乳児を預かる認可民間保育所園長に平成25年8月送付、220園から返送があった。これらについては学会での発表と、所属研究機関の研究紀要(査読有)を念頭に置いていたため、保育所への聞き取り調査は平成26年度実施予定である。早朝保育時間、通常保育時間、延長保育時間ごとに、場所、人、その理由、連携方法などについて回答を求めた。結果としては、おおむねの保育所が保護者と連携を図ることを念頭に置いた受け渡し方法を行っている中、保護者と担任が接する機会が持ちにくい方法での送迎を実施している保育所や、保護者と保育士が話し込むのを避けるためにその送迎方法を実施していると回答した保育所の存在が明らかとなったことは、一定の成果があったものと考える。また地域の特性もあるが「防犯のため」に保護者を保育室内まで入れる保育所もあれば、「防犯のため」に保護者を門のあたりまでしか入れない、という保育所もあり、多様な保育が実施されていることが明らかになった。アンケート結果より、保育の質向上を図るために送迎時の保護者とのインフォーマルなコミュニケーションの大切さを、保育所や保育士が自覚を持てるようにするために、保護者対応等でどの程度の業務負担感があるのかを実態調査しなければならないということも明らかとなった。一方で、送迎時間の短縮を挙げている保育所の存在が予想以上に多く、保護者が保育士とのインフォーマルな支援をどの程度希望しているのかを調査しなければならないということは、新たな課題であることがわかった。送迎保育ステーション事業を実施しているA市に聞き取り調査を行った。A市によると保育施設の拡充も必要になるが、既存の保育施設の活用や待機児童の解消などを踏まえ、送迎保育ステーション事業を展開することとなったとのことである。待機児童の解消や保護者の送迎の負担など、保護者のニーズについては大きく貢献しているとのことである。一方で送迎保育ステーションを利用する場合は、保育者が保護者の様子を知ったり、保護者から直接子どもの様子を聞き取ることができる登降園時のインフォーマルな子育て支援について、不足を補うコミュニケーション方法はないかなどの模索が必要であることがわかった。また、A市において現在は送迎保育ステーションを利用する保護者は、事業者が決めたルールに沿って送迎保育ステーションを利用しているということであるが、ルールに従うことができない保護者が出てきたときの対応なども考えておかなければならないと感じる。保育の質担保、保育士の専門性を考えた際、単に子どもを預かるという意識を保育所保育者自身が持たないにしても、保護者等にそのようにとらえられてしまわないような、連携を密に図ることができる送迎時のシステムづくりにも今後取り組んでいかなければならないということがわかった。教育学、保育学平成25年度の主要な成果は当該年度の研究計画の通り、研究に要する資料の収集・整理及び検討を行ったことであり、アンケート回収もデータ入力も終了している。本研究のための予備調査として平成23年にアンケート調査を実施したものについて、平成25年の学会発表後に、所属研究機関の研究紀要(査読有)に投稿した。この研究については科研費申請以前のものであるが、予備調査として実施していたものであり、本研究に大いに参考になる資料であると認識している。本研究で行ったアンケートについては平成26年度の日本保育学会で発表予定であり、それを所属研究機関の研究紀要(査読有)に投稿するために、論文作成中である。このように平成25年度に予定していたことは計画通りに進んでおり、平成25年度の積み残しがない状態で平成26年度を迎えていることが、おおむね順調に進展しているという証拠であると考える。平成26年度実施予定の日本保育学科会での発表でいただいた意見や助言を元に、聞き取り調査資料を作成し、平成26年度夏以降に聞き取り調査を実施する予定である。

本研究で行ったアンケートについては平成26年度の日本保育学会で発表予定であり、それを所属研究機関の研究紀要(査読有)に投稿するために、論文作成中である。アンケートデータから読み取れることは多く、保育所・保育士への聞き取り調査を平成26年度は実施予定である。聞き取り調査については保育所により保育方針が異なることを分かった上で、正しく聞き取りすることができるように心がけていかなければならないと感じている。平成25年度実施のアンケート返送時に、保育所からからの回答で門のあたりや玄関ホール付近での送迎を挙げているということに違和感を感じた、としている保育所がある一方、「保育士と保護者が話し込むのを避けるため」ということを理由として挙げている保育所があり、保護者対応について、保育士が負担に思っているのではないかということ、保育所によって保育方法が非常に多様である、という2点が大きく分かったことである。保護者対応に対する保育士研修制度のあり方も今後の研究課題であるということが見えてきたのに加え、保護者が送迎時に保育士とどの程度のコミュニケーションを望むのかを調査しなければならないということも新たな課題として見えてきたが、平成26年度では聞き取り調査を通して保育所側の実施しているインフォーマルな子育て支援の実態調査を行うことが主たる研究目的であるため、このことに全力を注ぎたい。本研究終了後には、保護者が望むインフォーマルな子育て支援へと移行できるようにしたい。そうすることにより保育所と保護者が望むインフォーマルな子育て支援の差が縮まり、有効な送迎時のコミュニケーションが図られると感じている。
回転収縮運動を考慮した3次元的心機能評価法の開発に関する研究

Cine MRI画像では、左室短軸5断面の中央3断面では心内膜面と外膜面との特徴点を追跡することで、MRI Tagging画像では、心筋内のTagの交点を追跡することで、車軸方向、回旋方向の局所心筋運動をほぼ同等に解析可能なことが確認できた。長軸方向の運動を加味した回旋方向の運動解析を試みたが、個体差が著明で、各個に解析法を考える必要があることが分かった。肺高血圧症に対する血管内治療の効果判定の検討では2次元な回旋方向のみの解析により、左室全体の収縮が保たれていても、局所の運動にバラツキがあることが明らかになり、回旋方向のみの解析でも臨床的に有用であることが確かめられた。心筋運動解析用ファントームを改良し、捻れを外部から強制的に加える機能があるので、動く本体部分の局所に運動制限ができるようにした。局所の動きを制限すると、全体的な運動に不自然さが残るようになった。さらに動きの制限方法を改善して、動きが滑らかで、不自然さが無いようにし、ファントームの内膜面と外膜面の局所運動解析への応用可能とすることを目指し工夫を重ねている。ボランティアの心臓MRI画像の解析では、5名のボランティアの心臓MRI(短軸像、二腔長軸像、四腔長軸像のTag画像とCine画像)を取得した。現在までに、MRI Tagging画像を用いて、短軸の二腔長軸、四腔長軸の、各時相のTagの交点の座標を計測し、短軸上での動きを解析した。長軸方向のTag交点の動きの座標計測もようやく修了したので、短軸の動きに長軸運動を加味する方法を検討中である。短軸画像において、CineMRI画像による内膜面の運動解析が可能であることを確認しているが、“短軸のCine画像によって回転運動を評価するソフトウエア"が開発されつつ有り、近日中に市場に出回ると噂がある。1断面の短軸のみによる回転評価と、短軸に長軸方向運動を加味して3次元的な動きを捉え、局所真菌運動の短軸断面における回転成分の評価を比較検討することで、市販ソフトウエアを上回る研究成果を目指す。さらに、Tag画像による検討を踏まえて、Cine画像による3次元的運動解析に研究を広げてより精度の高い局所真菌運動評価法の確立を目指す。心筋運動解析用ファントームを改良し、動く本体部分の局所に運動制限ができるようにした。局所の動きを制限すると、全体的な運動に不自然さが残るようになったため、動きの制限方法を改善して、動きが滑らかで、不自然さが無いようにし、ファントームの内膜面と外膜面の局所運動解析への応用可能とすることを目指し工夫を重ねている。5名のボランティアの心臓MRI(短軸像、二腔長軸像、四腔長軸像)のMRI Tagging画像を用いて、二腔長軸、四腔長軸の、各時相のTagの交点の座標の動きを解析した。長軸方向のTag交点の動きの座標計測では、長軸方向の動きに個人差が大きく、一定の傾向が得られなかったので、5名のボランティアの心臓MRIを追加し、短軸の動きに長軸運動を加味する方法をさらに検討中である。計10名のボランティアの心臓MRI画像の解析では、現在までに、短軸画像において、Cine MRI画像による内膜面の運動解析が可能であることを確認しており、長軸像についても、全体的な動きについては解析可能であることが確認できた。“短軸のCine画像によって回転運動を評価するソフトウエア"が開発されつつ有るが、現在のところ市販されてはいない。1断面の短軸のみによる回転評価と、短軸に長軸方向運動を加味して3次元的な動きを捉え、局所心筋運動の短軸断面における回転成分の評価を比較検討すること、さらに、Tag画像による検討を踏まえて、Cine画像による3次元的運動解析に研究を広げてより精度の高い局所真菌運動評価法の確立を目指す。心筋運動解析用ファントームの拍動部分の全体的な運動にあった不自然さはかなり改善し、ファントームの内膜面と外膜面の局所運動解析への応用可能とするめどが付いた。心筋運動解析用ファントームに拍動ポンプ機能を付加するように改良し、離れた位置に動く本体部分を置いてファントーム実験可能とした。MRI室内に拍動部分を置いて運動を観察できるようになった。10名のボランティアの心臓MRI(短軸像、二腔長軸像、四腔長軸像)のMRI Tagging画像を用いて、各時相のTagの交点の座標の動きを解析した。長軸方向のTag交点の動きの座標計測では、長軸方向の動きに個人差が大きく、一定の傾向が得られず、短軸の動きに長軸運動を加味する方法は個別に検討する必要がある。計15名のボランティアのCine MRI画像の解析では、短軸画像において内膜面の運動解析が可能であることを確認しており、長軸像についても、全体的な動きについては解析可能であることが確認できた。“短軸のCine画像によって回転運動を評価するソフトウエア"は現在のところ市販されてはいない。1断面の短軸のみによる回転評価のみになるが、局所心筋運動の短軸断面における回転成分の評価し、Cine画像による3次元的運動解析に研究を広げてより精度の高い局所心筋運動評価法を確立したい。

Cine MRI画像では、左室短軸5断面の中央3断面では心内膜面と外膜面との特徴点を追跡することで、MRI Tagging画像では、心筋内のTagの交点を追跡することで、車軸方向、回旋方向の局所心筋運動をほぼ同等に解析可能なことが確認できた。長軸方向の運動を加味した回旋方向の運動解析を試みたが、個体差が著明で、各個に解析法を考える必要があることが分かった。肺高血圧症に対する血管内治療の効果判定の検討では2次元な回旋方向のみの解析により、左室全体の収縮が保たれていても、局所の運動にバラツキがあることが明らかになり、回旋方向のみの解析でも臨床的に有用であることが確かめられた。心筋ファントームは、左心室の捻れの運動を模擬できるようにできたが、運動制限を加えると、ファントームの動きに滑らかさが無くなる。現在、対処法を検討中である。ボランティアの心臓MRI Tagging画像の解析では、長軸運動の程度に部位による個人差が大きく、一定の傾向が得られていないので、各個人の長軸による運動情報を短軸画像の運動情報に反映させる必要があることが分かった。現在、Tag画像において各個人の長軸による運動情報を短軸画像の運動情報に反映させる段階に入っている。今後、解析を進め、Cine画像による解析に発展させていく予定である。放射線診断学心筋ファントームでは、左心室の捻れの運動を模擬できるようにできているので、ねじれ運動のみのファントーム画像を解析することを行う。CTでのファントーム撮像では、外膜側には模擬血管を置くことで、運動の指標とできるが、内膜側には指標を置くことができていない。現在までの指標の置き方では、ファントームの動きに制限が加わるが、ファントームの動きが生体の動きに近い内膜面の特徴点を形成するべく、ファントームの改良を行うべく更に工夫を重ねる。ボランティアの心臓MRI画像の解析は、二腔長軸、四腔長軸の動きにより、短軸上の4箇所(90度おき)の長軸方向への動きを検討し、これを、短軸の連続する2断面の動きに適用して、Tag交点の動きを3次元的に評価する方針で検討してきたが、長軸運動の程度に部位による個人差が大きく、一定の傾向が得られていないので、各個人の長軸による運動情報を短軸画像の運動情報に反映させる必要があることが分った。現在は、Tag画像において各個人の長軸による運動情報を短軸画像の運動情報に反映させる段階に入っている。解析が軌道に乗れば、Cine画像による解析に発展させていく予定である。短軸像のみによる回転運動の評価では、肺高血圧症に対する血管内治療の効果判定に応用し、治療後早期には心筋の部位によって回復に違いが認められることを見いだした。さらに、他の疾患においても短軸像のみによる回転運動の評価を行い、運動評価の有用性を明らかにしたい。ボランティアの心臓MRI画像の解析は、ようやく、Tag画像による解析を開始する段階に入っている。研究成果を北米放射線学会(シカゴ、2014.12月)で報告する計画であったが間に合わず、世界医用MR学会(トロント、2014.6月)での発表、情報収集としたため。心筋ファントームでは、左心室の捻れの運動を模擬できるようにできているので、ねじれ運動のみのファントーム画像を解析することを行う。