hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
無線信号直接ディジタル化に基づく超広帯域超高感度無線受信機に関する研究

本研究は超伝導技術に基づく受信機フロントエンドを開発し,広帯域幅および高感度性の実証を目指すものである。得られた知見を以下に示す。1.チューナブルアナログバンドパスフィルタの開発:超伝導薄膜を使ったチューナブルフィルタを発するため,まず基本要素であるマイクロストリップライン型共振器の設計・試作を行った。チューニングはフィルタ近傍に配置した誘電体板をアクチュエータで移動させる機械的方法とした。実験では低損失性の他に中心周波数の3-15%程度の大きな可変量を観測した。さらに柔軟なチューニングできるように集中定数型3段バンドパスフィルタを設計し,シミュレーションにおいて中心周波数と帯域幅が独立に大きく可変であることを確認できた。2.AD変換器の設計:無線信号を直接サンプリングしディジタルデータに変換するAD変換器を数値計算によって解析,設計した。標本化と量子化を別に行うことにより高次化せずに高性能化できる方式を考案した。その回路構成への高温超伝導体回路の適用可能性を検討した。3.ディジタル回路作製基盤技術の開発:ディジタル回路の中心となるジョセフソン接の作製技術に関して,障壁層形成時に微量の元素(Pr, Ga)を添加することによりリークを劇的に抑制することに成功した。ランプエッジ型接合の特性ばらつきの一因として,障壁層の膜厚方向での不均一性が示唆された。超伝導薄膜の再現性確保のために,温度むらの低減化やガス分圧モニタの導入などにより,薄膜堆積時の作製条件の見直しを進めた。4.高温超伝導回路集積技術の検討:集積化の際に必要となる超伝導層と絶縁層の多層化,および超伝導コンタクトについて検討し,超伝導回路に使用可能なものが得られた。本研究は超伝導技術に基づく受信機フロントエンドを開発し,200MHzを越える入力帯域幅,0.1μA以下の高感度性の実証を試みるものである.平成13年度はその受信機フロントエンド部の個別コンポーネントの開発を以下のように進めた。(1)アナログバンドパスフィルタの開発超伝導薄膜を使ったマイクロストリップライン形共振器を、電磁界シミュレータを用いて設計、実際に試作した。この共振器の近傍に誘電体プレートを配置し、それをアクチュエータで移動させる事で共振周波数の機械的チューニングが可能となるようにした。実験では低損失性のほかに3-15%程度の大きな可変量を観測した。このチューナビリティは、受信機のフレキシビリティ向上の上でもっとも大きな障害となるアナログコンポーネントに解決の糸口を与える結果である。(2)AD変換器の設計無線信号を直接サンプリングしディジタルデータに変換するバンドパスAD変換器を数値計算によって解析、設計した。幾つかのAD変換器のアーキテクチャを検討した結果、高い集積度が現時点では望めない高温超電導体に適した回路構成として、マルチビット1次モジュレータを提案している。高感度性と広帯域性を合わせ持つ可能性があり、より詳細な検討を進めている。(3)ディジタル回路作製基盤技術の開発ディジタル回路の中心となるジョセフソン接合のトンネル障壁形成には、下部電極表面を組成ずれを持つアモルファス層とし、それを再結晶化させる工程が用いられる。しかし、この方法だと障壁の一部がショートする事が起きるため、その防止策としてアモルファス層にほんのわずかな元素(Pr、Ga)を添加した。これにより、回路構成に適した適度な臨界電流密度を持つ積層型接合の作製に目処をつけることが可能となった。さらに再現性確保のために、温度むらの低減化など、薄膜堆積時の作製条件の見直しを進めている。本研究は超伝導技術に基づく受信機フロントエンドを開発し、広帯域幅および高感度性の実証を目指すものである。本年度は集中定数型アナログフィルタの設計・試作および高温超伝導ディジタル回路用ランプエッジ型ジョセフソン接合の品質向上についての検討を行った。

得られた知見を以下に示す。1.集中定数型アナログフィルタの設計・試作:超伝導薄膜を用いたアナログコンポーネントのうち、小型化が可能な集中定数型フィルタの設計を行った。シミュレーションにより中心周波数6GHzにおいて帯域幅200MHzまでの3段のバンドパスフィルタの設計を行った。これに基づいて試作したフィルタはシミュレーションとはやや異なる特性を示したが、その原因として素子間の結合が指摘され、改善の方向性を明かにすることができた。また、誘電体を用いた中心周波数および帯域幅の可変性について検討した。2.高温超伝導ディジタル回路用ランプエッジ型ジョセフソン接合の品質向上:ディジタル回路集積化のために必要な接合特性の再現性・均一性向上のための検討を行った。接合の中間層となるランプエッジ(斜面)面の観察より、ランプエッジ上部と下部でのエッチングのされ方の違いが示唆され、これが特性ばらつきの一因になっている可能性が指摘された。また、接合特性の再現性に必要な超伝導薄膜の再現性を向上させるため、超伝導薄膜をスパッタリング法で作製する際のガス分圧を四重極質量分析計でモニタすることを試み、薄膜の再現性向上にこのガス分圧モニタが有効であることを確認した。本研究は超伝導技術に基づく受信機フロントエンドを開発し,広帯域幅および高感度性の実証を目指すものである。本年度得られた知見を以下に示す。1.集中定数型アナログフィルタの検討:超伝導薄膜を用いたアナログコンポーネントのうち,小型化が可能な集中定数型フィルタの設計を行った。シミュレーションにより設計した,中心周波数6GHz,帯域幅200MHzまでの3段のバンドパスフィルタについて,前年度に試作したフィルタの特性がシミュレーションとやや異なる点について,改善方法を検討した。2.高温超伝導ディジタル回路用ランプエッジ型ジョセフソン接合の特性ばらつきの原因検討:ディジタル回路集積化のために必要な接合特性のばらつき低減に向けその発生原因の検討を行った。下部電層厚が異なる接合の特性比較より,障壁層厚が均一ではなく,ランプの下部へ行くほど薄くなっていることが示唆された。これは接合特性が障壁層の薄いランプ下部のみで決まることを示しており,実効的な接合面積が小さいことになり,ばらつきが大きく現れる原因になると考えられる。また,超伝導薄膜の組成が膜厚方向に変化していることが指摘され,これも特性ばらつきの一因と考えられた。これらの結果を受け,その対策を検討した。3.高温超伝導回路集積技術の検討:集積化の際に必要となる超伝導層と絶縁層の多層化,および超伝導コンタクトについて検討した。超伝導コンタクトは臨界電流が数十100mA程度であり,これは超伝導回路に用いる接合に要求される臨界電流より2桁程度大きく,コンタクトとして十分なものが得られた。
ニューラルネットワークによる曲面作成システムの研究

ニューラル・ネットワークそのものに補間作用があることが、ニューラル・ネットワークの性質を調べているときに明かとなったため、ニューラル・ネットワークそのものを用いた自由曲線・曲面補間器の作成を試みた。実験には、当初、3層のバックプロパゲーション法を用いたが、補間点が学習点に強く引かれる性質を示したので、次いで、5層バックプロパゲーション法による実験を行なった。その結果は、十分実用的な補間の成果を得ることができた。本研究の始めからの目的であった、ブラウン曲面を張るパラメータの学習制御に関しては、やはり、5層のバックプロパゲーション法を採用することで実現することができた。ブラウン曲面を張るために、4つのパラメータを用意し、本研究では、各パラメータを3ビットで8段階の制御により曲面を制御している。学習値としてはそれぞれのパラメータが作りだす極端な場合の曲面と、その中間を学習させることとした。このときの学習回数は約10000回であり、1度出来上がったネットワークを使用することで中間のパラメータ値の適切に得ることが可能であることが、本研究で示された。最後にファーガソン曲面の接線ベクトルを曲率を最小にする評価の下で行なうことを試みた。これに関しては十分な時間がなく、現在その定式化のみで終わっている。本研究の目的は、与えられた3次元座標入力点群に対してニュ-ラルネットワ-クを用い自由曲面を生成することである。このために今年度は以下の事を行った。1.3次元座標入力点群測定装置の作成。3次元ペン型座標入力装置の制御用計算機を購入し、RS232Cを利用した入力ドライバ-の作成を行った。2.ニュ-ラルネットワ-クの作成。ニュ-ラルネットワ-クとして、ホップフィ-ルド型とバックプロパゲ-ション型の両タイプを作成し、それらの学習性能を調べた。その結果、ホップフィ-ルド型ではエネルギ-関数作成時の係数により学習特性が左右されることが判明した。また、バックプロパゲ-ション型では3層モデルを用いた場合、約30種類のパタ-ンの学習を行えることが可能と判明した。3.曲面の最適表現法の開発。ニュ-ラルネットワ-クと同じ動作原理であるカルバックの情報量基準から曲面の最適表現を評価できることが分かり、曲面の最適表現の評価テストを行った。また、同時に最適表現を行う測定点の位置決定を行うアルゴリズムを開発した。これらの成果とすでに開発済みのBrown曲面の生成法を基に、1.Brown曲面のニュ-ラルネットワ-クによる生成Brown曲面のパラメ-タ法をすでに定式化したエネルギ-関数に当てはめ、それを用いたホップフィ-ルド型のニュ-ラルネットワ-ク曲面システムを完成させる、2.3次元座標入力装置と上記曲面システムとの結合、を行う予定である。ニューラル・ネットワークそのものに補間作用があることが、ニューラル・ネットワークの性質を調べているときに明かとなったため、ニューラル・ネットワークそのものを用いた自由曲線・曲面補間器の作成を試みた、実験には、当初、3層のバックプロパゲーション法を用いたが、補間点が学習点に強く引かれる性質を示したので、次いで、5層バックプロパゲーション法による実験を行なった。
自然突然変異の発生と制御の分子機構

完全嫌気状態で増殖している大腸菌細胞の自然突然変異を解析することにより、酸素ラジカルが自然突然変異の主要な原因の1つになっていることを明らかにした。特にホットスポット型の塩基置換は大部分が未知の酸化DNA損傷に起因することが強く示唆された。また、スーパーオキシドによる変異誘発の経路を発見し、その過程にグリオキサールが関与することを見いだした。さらに、ヌクレオチド除去修復機構が自然突然変異の発生に積極的な役割を果たしていることを発見し、自然突然変異の新しい発生経路としてNER依存性経路の重要性を明らかにした。これまでの我々の研究から、酸素呼吸を行う大腸菌での自然突然変異の重要な原因として酸素ラジカルによる自然DNA損傷が浮かび上がってきた。しかしながら、各種の活性酸素種が自然突然変異の発生にどのような寄与をしているのかはほとんど不明である。そこで、活性酸素種消去系やDNA修復系に欠損を持つ様々な大腸菌の変異株を用いて、それらの細胞中で酸素呼吸依存的に誘発される突然変異の詳細な解析を行うことにより、発がんの原因として重要な自然突然変異の発生原因を明らかにすることを目的として研究を進めた。その結果、完全嫌気状態で増殖している大腸菌細胞の自然突然変異を解析することにより、酸素ラジカルの中でもハイドロキシラジカルが自然突然変異の主要な原因になっていることを明らかにした。特に、ホットスポット型の塩基置換とGC→CGおよびAT→TAの非ホットスポット型塩基置換の発生は、ほとんどが酸素ラジカルに起因することが分かった。細胞には、酸素ラジカルに対する各種の防御システムやDNA修復が備わっているにもかかわらず、酸素ラジカルが自然突然変異の原因となっていることが世界で初めて証明されたことになる。さらに、酸化DNA損傷に起因する変異の誘発経路や、その過程でのDNA修復の役割を明らかにするために、rpsL、rpoBおよびthyA遺伝子を標的とする前進突然変異検出系を用いて、一重項酸素、スーパーオキシド、過酸化水素、水酸ラジカルのそれぞれの自然突然変異に対する寄与度を検討した。その結果、スーパーオキシドディスムターゼ(SOD)欠損株で生じる変異は、これまでに信じられてきた過酸化水素や水酸ラジカルによる酸化損傷が原因ではなく、別の特異的な活性酸素種による酸化損傷が原因であることを発見した。しかしながら、そのような自然DNA損傷がどのようにして変異の発生につながるのかについてはほとんど不明である。そこで、紫外線や化学変異原による変異の誘発に関与する損傷乗り越え型DNAポリメラーゼ(TLS Pol)が自然突然変異に関与しているかどうかを、大腸菌の3種のTLS Polの単独、二重、および三重欠損株を作成して自然突然変異の発生頻度および発生パターンを精査した。その結果、塩基置換についてはPol IVのみが関与し、大腸菌の自然塩基置換変異の約50%はPol IVに依存することを明らかにした。また、様々な種類のDNA損傷の修復に関与するヌクレオチド除去修復機構(NER)の欠損により、自然突然変異が上昇するかどうかを調べたところ、予想に反して、NER欠損株では塩基置換の変異頻度が野生株の1/3に低下することが見いだされた。このことは、ヌクレオチド除去修復機構そのものが自然突然変異の発生に積極的な役割を果たしていることを意味する。NERの過剰発現株の解析結果からも、自然突然変異の新しい発生経路としてNER依存性経路の重要性が明らかとなった。また、スーパーオキシドディスムターゼ(SOD)欠損株で生じる変異の解析から、未知の酸化的DNA損傷に起因する突然変異の発生にもNERが関与することも示唆された。そこで、スーパーオキシドディスムターゼ(SOD)欠損株で生じる変異の誘発機構に関して、詳細な遺伝学的解析を行った。これまでに、グリコールアルデヒドがスーパーオキシドにより酸化されて生じるグリオキサールの発生がSOD欠損株での変異誘発に関与する結果を示唆する結果を得ていた。今回、この変異誘発過程にはヌクレオチド除去修復は関与しないが、TLSポリメラーゼが関与することを発見した。さらに、グリオキサールの発生が実際に細胞内で変異を誘発していることを示すデータを得た。また、昨年度に発見したヌクレオチド除去修復機構(NER)に依存する変異誘発経路の解析を進め、その過程に転写共役因子MfdおよびDNAポリメラーゼIが関与することを明らかにした。興味深いことに、分裂を停止した細胞においてもNERの過剰発現は突然変異を誘発することが見いだされ、非増殖細胞における自然突然変異の発生が可能であるごとが示された。発がんの原因となる自然突然変異の発生プロセスは増殖細胞に注目して研究が行われてきたが、今回の発見は非増殖細胞での変異誘発の重要性を示唆するものと注目される。

これまでの我々の研究から、酸素呼吸を行う大腸菌での自然突然変異の重要な原因として酸素ラジカルによる自然DNA損傷が浮かび上がってきた。しかしながら、そのような自然DNA損傷がどのようにして変異の発生につながるのかについてはほとんど不明である。そこで、スーパーオキシドディスムターゼ(SOD)欠損株で生じる変異の誘発機構に関して、詳細な遺伝学的解析を行った。これまでに、グリコールアルデヒドがスーパーオキシドにより酸化されて生じるグリオキサールの発生がSOD欠損株での変異誘発に関与する結果を示唆する結果を得ていた。今回、グリオキサールによる細胞内での変異誘発を、グリコールアルデヒドを代謝するアルドラーゼとグリオキサールを分解するグリオキシレースが強く誘発していることが分かった。また、昨年度、SOD欠損株で生じる変異にTLSポリメラーゼが関与することを発見していたが、今回、Pol IVが逆に変異の誘発を抑制していることを示唆する結果を得た。また、2年前に発見したヌクレオチド除去修復機構(NER)に依存する変異誘発経路の解析を進め、特に、分裂を停止した細胞においてNERの過剰発現に依存して発生する突然変異には、Mfdと鎖切断酵素に依存する経路と、両方に依存しない経路が存在することを見いだした。発がんの原因となる自然突然変異の発生プロセスは増殖細胞に注目して研究が行われてきたが、今回の発見は非増殖細胞での変異誘発の重要性をさらに示唆するものと注目される。これまでの研究成果から、自然DNA損傷による変異誘発に加えて、ヌクレオチド除去修復機構(NER)そのものが自然突然変異の発生に積極的な役割を果たしていることが見いだされた。そこで、昨年度より、これまでの研究計画を継続することに加えて、NERが自然突然変異の発生にどのように関与するのかを明らかにすることにも取り組んできた。本年度は、スーパーオキシドによる変異誘発については、どのようなタイプの変異が誘発されるのか、またその部位特異性についても検証を行った。まず、グリオキシレースとアルドラーゼが欠損している大腸菌をグリコールアルデヒドを含む培地で培養し、その際に高頻度に発生するrpoB遺伝子上の突然変異を多数サンプリングして塩基配列決定により、変異の種類と部位を同定した。その結果、グアニン塩基がシトシンあるいはチミンに変化するものが大部分であることが見いだされ、その発生部位の分布から顕著なホットスポットが複数存在することが分かった。これら以外にも、頻度は低いがトランジション型の変異も有意に誘発されていることも確認された。グリオキサールを介したスーパーオキシドによる突然変異誘発の変異スペクトラムの同定は世界で初めてであり、重要な研究成果と考えている。また、変異スペクトラムから判断して、この変異誘発経路には複製型のDNAポリメラーゼではなく、TLS型のDNAポリメラーゼが関与することも強く示唆された。
アブラナ科自家不和合性制御遺伝子MODの単離と機能解析

本研究では、アブラナ科自家不和合性制御遺伝子MODを単離することを目的としている。今年度は以下の実験を行った。1.昨年度作成したBrassica rapaの高分子ゲノムDNAライブラリーから、MODと連鎖しているアクアポリン遺伝子MLMを起点に、両方向にゲノムウォーキングを行い、約600kbをカバーするコンティグを得た。2.得た高分子ゲノムクローンから、MODと連鎖するDNAマーカーを新たに作成した。これらのマーカーを用い、自家不和合性の小国カブS8系統(S8,MOD/MOD)と自家和合性のイエローサルソン(YS,mod/mod)の雑種後代約1500個体について解析を行い、MODとMLMとの相対的な位置関係を明らかにした。この情報に基づき、さらにゲノムウォーキングを行い、新たなマーカーを作成した。最終的にMODの極めて近傍に位置するマーカーを見い出した。一方、既存のB.rapaのゲノム地図にMODを位置付けた結果、MODの近傍に位置するSSRマーカーを見い出した。このマーカーが座乗する高分子ゲノムクローンを単離し、新たにDNAマーカーを得た。新たに得たマーカーはMODと約2cMの距離に存在した。このマーカーと、これまでのゲノムウォーキングより得ていたマーカーとの間にMODを挟むことができた。3.昨年度開発した、高分子ゲノムクローン上に存在する遺伝子のcDNA単離法を、MODに最も近傍なDNAマーカーを含む高分子ゲノムクローンに対して行い、柱頭、葯、細葉のそれぞれの組織に由来するcDNAを単離した。これらのうち、MODの発現場所と考えられる柱頭特異的発現を示すものについて、塩基配列を自家不和合性/和合性系統間で比較した。本研究では、アブラナ科自家不和合性制御遺伝子MODを単離し、その機能を解析することを目的としている。今年度はBrassica rapa高分子ゲノムDNAライブラリーを用いて以下の実験を行った。1.B. rapaの高分子ゲノムDNAライブラリーから、MODと連鎖しているアクアポリン遺伝子MLM(MIP gene linked to MOD)周辺領域の高分子ゲノムクローンをスクリーニングし、コンティグを作製した。2.高分子ゲノムDNAクローン上に存在する遺伝子のcDNAの簡便な単離法を開発した。この実験系の確立において、classIISハプロタイプのS遺伝子座の高分子ゲノムDNAクローンを解析対象として用いた。2つの高分子ゲノムDNAクローンでカバーされた86.4kbの領域についてゲノムの塩基配列を決定し、単離したcDNAの塩基配列と比較した結果、8種類の推定遺伝子領域に由来するcDNAが単離された事が分かった。また、ここで確立した方法が、組織特異的発現をする遺伝子や、条件により転写量が変化する遺伝子のcDNA単離に用いることができることが分かった。3.2の方法を用い、MLM周辺領域の高分子ゲノムクローン上の遺伝子のcDNAの単離を行った。MODは柱頭で発現している遺伝子であると考えられるため、柱頭由来のcDNAの単離を試み、これまでにMLMを含み25種類のcDNAを単離した。これらcDNAの塩基配列について相同性検索を行った結果、21種類はシロイヌナズナの第2染色体のPIP1b周辺領域にホモログが存在した。PIP1bはシロイヌナズナにおいてMLMに最も高い相同性を示す遺伝子であり、B. rapaのMLM周辺とシロイヌナズナのPIP1b周辺領域との間に、広範囲にわたりシンテニーが存在することが分かった。
脱メチル化プロモーター融合アクアポリン5遺伝子導入による唾液分泌促進作用

アクアポリン(AQP)は細胞膜に存在する膜蛋白質であり、浸透圧勾配の差によって水を輸送する水チャネルとして機能する。AQPは全身のほぼ全ての臓器に存在しており、ヒト唾液腺ではAQP5が唾液分泌に重要な役割を担っている。また、遺伝子のプロモーター領域に存在するCpGアイランドのメチル化は、種々の遺伝子発現を抑制することが示されており、細胞をDNA脱メチル化剤にて処理すると、不活性化されている遺伝子の再活性化につながることが予測されている。本研究においては、不死化ヒト唾液腺導管細胞株(NS-SV-DC)を用いてAQP5の発現誘導とそのメカニズムに関する検討をおこなった。AQP5を発現していないNS-SV-DC細胞をDNA脱メチル化剤(デシタビン;2μM)によって処理するとAQP5の発現が誘導された。また、デシタビン処理によって発現誘導されたAQP5は、NS-SV-DC細胞のnet fluid secretionを増加させたことから、このAQP5は水チャネルとして機能していることが確認された。次に、Bisulfite sequence法によりAQP5遣伝子プロモーター領域内のCpG脱メチル化部位の解析を行った。転写因子結合領域にはSp1結合領域が3か所、AP2結合領域が1か所存在するが、上流より2番目のSp1結合領域にあるCpG(上流から24番目のCpG;24thCpG)と3番目のSp1結合領域近傍にあるCpG(上流から31番目のCpG;31stCpG)が高頻度に脱メチル化されていた。これらCpGの脱メチル化とAQP5プロモーター領域の転写活性との関連をルシフェラーゼアッセイにて解析すると、24thCpGと31stCpGが共に脱メチル化された条件が最も高い転写活性を有していた。したがって、これら2か所のCpGの脱メチル化がAQP5の発現に重要である可能性が考えられた。アクアポリン(AQP)は水輸送に関与する膜蛋白であり、ヒト唾液腺においてはAQP5が唾液の分泌に重要な役割を果たしていることが報告されている。また、遺伝子のプロモーター領域内に存在するCpGアイランドのメチル化は遺伝子発現を抑制することが示されており、細胞をDNA脱メチル化剤にて処理すると不活性化されている遺伝子の再活性化につながることが予測されている。本研究においては、当教室において樹立した不死化ヒト唾液腺腺房細胞株(NS-SV-AC)および唾液腺導管細胞株(NS-SV-DC)を用いて以下の検索をおこなった。各細胞株におけるAQP5の発現を検索したところ、唾液腺腺房細胞においてのみAQP5の発現が認められた。一方、AQP5発現の認められなかった唾液腺導管細胞をDNA脱メチル化剤で処理すると、AQP5の発現が誘導された。また、DNA脱メチル化剤により誘導されたAQP5は導管細胞の水輸送能を増強させたことから、実際に膜蛋白として機能していることを確認した。さらに、AQP5遺伝子プロモーター領域内のCpGジヌクレオチドの脱メチル化を検索したところ、脱メチル化部位は複数箇所存在していた。そこで転写因子結合領域及び、その近傍のCpGに着目し、脱メチル化と転写活性の上昇を検索したところ、転写因子SP1結合領域に2カ所重要な部位が存在しており、これら2カ所が共に脱メチル化されたときにAQP5プロモーター領域の転写活性が著明に上昇することを確認した。
神経筋疾患の嚥下障害が栄養障害に及ぼす影響に関する研究

神経筋疾患患者の嚥下障害の進行と体重減は必ずしも相関するとは限らない。二重標識水法は、酸素の安定同位体と水素の安定同位体を生体内に取り込み、自然存在比より安定同位体比の高い状態にした後の減衰率を測定することにより、エネルギー消費量に換算する。実際には、投与前と投与後4時間、投与後1日、14日に採血行っている。本法により、体重減少の原因が摂食・嚥下障害によるものか、摂取エネルギー量の不足によるものかを明らかにする。昨年度から被験者の登録を開始し、現在14名の検体採取が完了している。疾患別値訳は、筋強直性ジストロフィー患者が8名、ペリー病患者が3名、多系統萎縮症患者が3名となっている。既に登録された被験者の嚥下障害の評価はすでに終了しており、検体数の増加を待って、嚥下障害スコア、栄養障害、体格指数、消費エネルギー量との相関関係を分析する。嚥下障害に関しては、神経筋疾患患者の舌厚みと舌圧の経時的変化についてまとめた。筋萎縮性側索硬化症(ALS)21名、筋強直性ジストロフィー(DM1)20名、デュシェンヌ型筋ジストロフィー(DMD)13名の舌厚みと舌圧の経時的変化を検討した。舌の厚みは、超音波画像診断装置を用いて、舌圧は口腔内バルーン式測定装置を用いて測定した。舌厚みと舌圧の初回測定値の平均値は、ALS群43.6mmと19.8kPa、DM1群46.6mmと12.5kPa、DMD群56.1mmと19.5kPaであった。経時的変化については、舌厚みに3群間の有意差はなかったが、舌圧はALS群が他群よりも有意に大きかった。初回と最終測定値の有意差は、ALS群の舌厚みと舌圧、DMD群の舌圧に認められた。以上の結果から、ALS群の舌厚みと舌圧、DMD群の舌圧は数年間で低下する一方、DM1群は舌圧が低いものの、短期的には舌厚みと舌圧が変化しないことが示唆された。二重標識水法を行うにあたって、入院中および場合によっては退院後外来にて合計4回の採血を行う必要があり、患者にとっては軽い負担ではなく、研究への参加をためらわせる要因となっている。分析結果を被験者に積極的にフィードバックするなど、被験者を募る方法を再検討している。既に登録された被験者の嚥下障害の評価はすでに終了している。検体の増加を待って、酸素の安定同位体と水素の安定同位体の生体内に取り込み後の減衰率を測定し、エネルギー消費量に換算する。さらに、嚥下障害スコア、栄養障害、体格指数、消費エネルギー量との相関関係を分析する。筋強直性ジストロフィー患者については、症例数が目標を超え次第学会報告を行う。ペリー病患者については、少数例での症例報告をしたい。多系統萎縮症患者はさらに被験者を募り、統計処理に耐える症例数を目指す。【目的】在宅のパーキンソン病(PD)患者を対象に嚥下障害、服薬状況、栄養障害の実態を明らかにする目的で調査を行った。【方法】PD友の会福岡県支部会員のPD患者で、支部総会に参加した35名を対象とした。PDの運動症状(UPDRS part3)と薬物療法の奏功状態(wearing-offやon-offの有無)、PDのスクリーニング嚥下障害質問票(SDQ)、抗PD薬の内容や内服状況、食形態や増粘剤使用、嚥下機能と口腔衛生状態(改訂水飲みテスト、舌圧、口腔内細菌数)などについて調査した。【結果】参加者のうち、軟飯食1名、きざみ食2名以外は普通食摂取であり、水分への増粘剤使用者は2名であった。また、改訂水飲みテスト陽性者は15%、薬の嚥下困難感や咽頭部での停滞感を自覚する者はそれぞれ48%と31%であった。UPDRS part3とSDQのスコア間には有意な相関関係が認められた(R=0.497、p=0.016)。薬の嚥下困難感や咽頭部での停滞感を自覚する者の方がSDQのスコアは高かった(p<0.05、p<0.01)。さらに、薬の嚥下困難感を自覚する者の方が高率でwearing-offやon-offが(p<0.01)、咽頭部での停滞感を自覚する者の方が高率でwearing-offが認められた(p<0.05)。【考察】多くの患者は普通食摂取で、増粘剤を使用していないPD患者であったが、薬の嚥下困難感や咽頭部での停滞感を自覚する者が一定数認められた。運動機能の低下、wearing-offやon-offの出現、嚥下障害の進行、薬の服薬困難が相互に関連している可能性が示唆された。二重標識水の使用に関する倫理委員会の審査が、国立病院機構大牟田病院では完了したが、福岡大学病院ではまだ完了していない。

実際には、投与前と投与後4時間、投与後1日、14日に採血行っている。本法により、体重減少の原因が摂食・嚥下障害によるものか、摂取エネルギー量の不足によるものかを明らかにする。昨年度から被験者の登録を開始し、現在14名の検体採取が完了している。疾患別値訳は、筋強直性ジストロフィー患者が8名、ペリー病患者が3名、多系統萎縮症患者が3名となっている。既に登録された被験者の嚥下障害の評価はすでに終了しており、検体数の増加を待って、嚥下障害スコア、栄養障害、体格指数、消費エネルギー量との相関関係を分析する。嚥下障害に関しては、神経筋疾患患者の舌厚みと舌圧の経時的変化についてまとめた。筋萎縮性側索硬化症(ALS)21名、筋強直性ジストロフィー(DM1)20名、デュシェンヌ型筋ジストロフィー(DMD)13名の舌厚みと舌圧の経時的変化を検討した。舌の厚みは、超音波画像診断装置を用いて、舌圧は口腔内バルーン式測定装置を用いて測定した。舌厚みと舌圧の初回測定値の平均値は、ALS群43.6mmと19.8kPa、DM1群46.6mmと12.5kPa、DMD群56.1mmと19.5kPaであった。経時的変化については、舌厚みに3群間の有意差はなかったが、舌圧はALS群が他群よりも有意に大きかった。初回と最終測定値の有意差は、ALS群の舌厚みと舌圧、DMD群の舌圧に認められた。以上の結果から、ALS群の舌厚みと舌圧、DMD群の舌圧は数年間で低下する一方、DM1群は舌圧が低いものの、短期的には舌厚みと舌圧が変化しないことが示唆された。二重標識水法を行うにあたって、入院中および場合によっては退院後外来にて合計4回の採血を行う必要があり、患者にとっては軽い負担ではなく、研究への参加をためらわせる要因となっている。分析結果を被験者に積極的にフィードバックするなど、被験者を募る方法を再検討している。2018年5月には二重標識水の使用に関する福岡大学病院での倫理委員会の審査が完了し、研究開始ができる予定である。既に登録された被験者の嚥下障害の評価はすでに終了している。検体の増加を待って、酸素の安定同位体と水素の安定同位体の生体内に取り込み後の減衰率を測定し、エネルギー消費量に換算する。さらに、嚥下障害スコア、栄養障害、体格指数、消費エネルギー量との相関関係を分析する。筋強直性ジストロフィー患者については、症例数が目標を超え次第学会報告を行う。ペリー病患者については、少数例での症例報告をしたい。多系統萎縮症患者はさらに被験者を募り、統計処理に耐える症例数を目指す。二重標識水を用いた研究が開始されていないため、解析費が発生しなかったため。被験者数が現在14名と目標数に達していない。試薬として用いる二重標識水の使用量、解析費用も予定より下回っている。今後、被験者数をさらに募って、二重標識水の使用量の増加と解析費用の追加が予想される。
ショウジョウバエの生殖系列の決定維持・発達に関わる因子の探索

生殖系列において増加もしくは減少するmRNAを以下の方法で探索する。知られている変異の中で極細胞質の局在化に異常になるものうち、その局在化の経路の最も下流で作用する遺伝子がtudor(tud)である。(tud)の変異体は極細胞を形成できず、腹部形成にも異常を持つ。tudの変異およびtudの下流で作用するnanos(nos)の変異を入手し、これら3種の系統の雌ホモ接合体から生まれた胚RNAを単離した。標準胚がらもRNAを単離した。以上4種のRNAを用いてdifferential displayを行ない、標準胚に存在するが、tudには見られないRNAを検出する。また、逆にtudに存在するが、標準胚には見られないRNAを検出する。次に、得られたcDNAをプローブとしてin situ hybridizationを行ない、極細胞質が存在する後極や極細胞に局在しているかどうか判定するとともに、その塩基配列を決定する。最終的に、23個の候補遺伝子をクローニングし、in situ hybridizationにより発現パターンを調べたが、生殖系列およびその他の局在性をしめすものはみられなかった。シークエンス及び既知の遺伝子とのホモロジー検索の結果、23個のうち、既知の遺伝子とホモロジーがみられたものは以下の4つである。similar touridine kinase、yeast SCO1 protein、yeast CBF5/rat nucleolar protein NAP57、Drosophila threerows protein未知のものについては今後さらに機能を調べる必要がある。ショウジョウバエの現在知られている変異の中で生殖系が形成される極細胞が異常になるもののうち、その細胞質の局在化経路の最も下流で作用する遺伝子がtudor(tud)である.tudの変異体は極細胞を形成できず、腹部形成にも異常を持つ.tudの変異およびtudの下流で作用するnanosの変異系統と標準系統の胚からRNAを検出し、両系統で発現量の異なるcDNAを単離し、約20種類のcDNAをクローン化した。得られたcDNAをプローブとして野性株Canton S胚でのin situ hybridizationを行い、極細胞質が存在する後極や極細胞(移動中や生殖巣に入ったものを含む)に局在しているかどうかの判定を進めている。一方、多数の変異ショウジョウバエの表現系を調べ、染色体分離が異常になるのものを見いだした。新しい遺伝子であるorbit遺伝子に変異をもつ系統では、生殖系列の形成に必要な減数分裂の異常を示すことを見い出した。この遺伝子をクローン化するとともに、その遺伝子産物の機能解析を進めている。本研究の目的は、生殖系列の細胞の形成やその組織構築に必要な遺伝子を同定し、その機能を解析することにある。生殖系列において増加もしくは減少するメッセンジャーRNAを、生殖系列の形成に欠損をもつハエの系統と正常の間でdifferential display法で比較して探索した。既知の遺伝子とのホモロジー検索の結果、23個のうち、アーティファクトと思われるものが2個、同じ遺伝子の重複が1組あった。16個は既知の遺伝子とのホモロジーはみられなかった。既知の遺伝子とホモロジーがみられたものは以下の4つである。dirferential displayで得られたバンドは複数の配列が混在していることが多いと報じられている。また、発生初期には始原生殖細胞内では様々な遺伝子の発現が抑制されているため、今回用いたよりも発生後期のembryoを使わないと、maternalな遺伝子以外は捕まえられない可能性がある。
ソクラテス以前の哲学の展開における神話の意義に関する研究

本研究の目的は、ソクラテス以前の哲学において、神話的要素が果たす積極的な意義を考察することにある。一般に、ソクラテス以前の哲学は、自然万有に関して、神話的な説明方式を排除して、合理的、論理的、科学的な説明を展開させたという点にその特徴を持つとされる。こうした評価は、ギリシアの文化全体のあり方を「ミュートスからロゴスへ」という形で定式化したネストレ(W.Nestle)の有名な「仮説」を、哲学の領域へ適用した結果とも言える。この定式化に対してはこれまでにも様々な批判が現れたが、少なくとも哲学史の記述においては、現在でもおおよそこの定式化が受け容れられており、ミレトス派による「脱神話化」の作業を通じた宇宙論の形成を哲学(あるいは少なくとも自然哲学)の始まりとするのが正統な見方とされている。しかしながら、ミレトス派は明確に且つ意識的に神話を排除していたと結論づけるのは性急にすぎるだろう。また、彼らに続く思想家たちも、脱神話化という点で一致しているとは言えない。神話とソクラテス以前の哲学との関わりを今一度考察しなおすことが必要なのである。そこで、本研究は、初期のギリシア思想展開の中で神話的要素がどのような役割を果たしているのか、という問いを考察の中心に据えることになるが、具体的な方法としては、哲学の起源を宗教的神話に求める発展史的理解(「ミュートスからロゴスへ」という図式はまさにその理解に基づく)の検討から始め、主にD.A.Hylandの見解に依りながら、上記のような単純な図式で理解することによって抜け落ちていた叙事詩の哲学的要素を、哲学の起源を非歴史的に見ることによって改めて捉え直すとともに、ソクラテス以前の哲学における神話的表象の意味を考察した。ただし、その範囲は、今回の研究ではミレトス派とパルメニデスにとどまった。この不十分であった点は今後のさらなる課題としたい。本年度は、「神話を愛好する人でさえもある意味では知恵の愛好者である」というアリストテレスの言葉に従い、まず、叙事詩の伝統における宇宙形成論、とりわけヘシオドス(『神統記』)にみられるカオスからの世界の漸進的分節化の神話的描写を中心に検討した。ヘシオドスは世界の起源を「カオス」とする。それは根本的に認知不可能であり、不明瞭なものである。万物の成立は創造ではなく、自然発生的な生成による世界形成であり、いわば生物学的世界観といえる。絶対的一であるカオスという形而上学的構成要素があって初めて多様な分節可能な世界が現れてくる。後の思想家たちは一元論者であれ多元論者であれこの点に注目せざるを得なかった。世界はこの一からの多様性の増大につれて理解可能なものとなっていく。そしてこの分節の進行は周期的な神々の干渉による妨害を通じて達成される。これは実質的に、後のアナクシマンドロスの見解の登場を準備するものであるし、また、世界の進歩に戦争や暴力が常につきまとうと考えている点で、エンペドクレスの見解を先取りするものとなっている。しかもこうした世界観の背景に、世界における神的なものを可死的なものとしての人間が完全に認識可能なのか、それとも人間の知識は何か計り知れない神秘によって制限されているのかという基本的な問いかけが存している。これは、世界の多様性という性質を原初的で解きがたいものとみるのか、明白ではないにしてももっと根本的な単一性に基づくものとみるのかという問いかけでもある。それは、後の哲学者(たとえばパルメニデス、ヘラクレイトス)において、存在と生成、静止と運動、永遠と変化といった対立項の形を取って中心的な問題として現れてくる。世界の起源に対する哲学的

問いかけは、ヘシオドスにみられるように、神話の表象を持って初めて可能となったともいえる。本年度は特にパルメニデスの哲学詩の序歌における無名の「女神」を中心とした神話的表象の意味と、原子論者デモクリトスにおける原子論の枠内での神々についての見解を考察した。まず、パルメニデスはその著作断片において、「アナンケー」「モイラ」「ディケー」「ペイトー」という四つの異なる伝統的な女神を導入しているが、これは探究の真の対象である「あるもの」「あるということ」の内的必然性そのものの神格化である。また、序歌において真理の開示を約束する女神も、「ある」の道のみが探究の道であるということのア・プリオリ性を保証するものとして登場している。哲学的・自然学的思考に厳密なロゴスを要求しているパルメニデスが、まさにその要求のただ中でミュトス(神話)を用いている。しかしこれは、神話的表象が彼の詩の虚構性を示唆し、彼の詩の全体が結局はひとつの神話であり、彼が神話的思考へと後退しているということではなく、むしろ、神話的表象は、神話の持つ範型性・規範性に基づいて、彼の詩の論理性と真理性を保証しているのである。また、デモクリトスにおいては、神々はもはや世界を創造し統御するものではないが、人間の想像力の産物以上の何ものでもないという無神論的立場をとるものでもない。原子論においても依然として神々は心理的なものではなく、客観的に実在し人事に関与するものなのである。しかも、そのような神々をも原子論の自然主義的・物質主義的な枠組みで説明可能であると考えている。パルメニデスにおいても、デモクリトスにおいても、ミュトスの扱い方は異なるが、単にその意義が方法論的な局面に限定されているわけではなく、哲学が脱神話化を通じて成立したという「ミュトスからロゴスへ」という単純な理解は必ずしも正確ではないと言わざるをえない。
データからの知識獲得の理論とその実現に関する研究

不完全な数値データを対象にして、効率の良い学習モデルを構築し、計算機によって知識獲得可能なクラスを同定することを目標に研究を行った。実際のデータは、数式を導き出す上で多すぎたり、少すぎたりして、不完全である場合が多い。そこで、不完全な数値データに対して知識獲得が可能な学習モデルとして、実数値関数の帰納推論モデルを構築した。計算機上で扱うことのできる実数値関数として、帰納的実数値関数を提案した。帰納的実関数は、計算可能な区間関数の一種である。一方、Grzegorczykによって最初に定式化された計算可能実関数は、その後、本質的には等しいが表現の異なる幾つかの他の定式化が提案されている。我々が提案した帰納的実数値関数は、計算可能な区間関数の一種であり、すべての部分的計算可能関数は、帰納的実数値関数である。これらのことにより、帰納的実数値関数は、区間関数としての特徴だけでなく、計算可能実関数の特徴もあわせ持ち、アルゴリズム論的学習に適していると言える。帰納的実数値関数を学習の目標関数として、幾つかの学習基準の比較を行った。その結果、従来の自然数上の帰納推論の場合と大きく異なる結果を得た。また、目標関数が帰納的実数関数で表されない場合は、学習目標に収束していく極限学習モデルを提案し、その成功基準の比較を行った。ある共通の区間上で定義されている連続関数の集合に対して、最も制約の弱い成功基準であるSUBLIM学習可能性ですら、半開区間(0、1)上で定義されている一様有界連続関数の集合を学習することができない。しかし、有理閉区間上で定義される全ての連続関数の集合においては、いずれでも学習可能であるという結果を得た。さらに、本研究結果を踏まえて、与えられた数値データから相当広いクラスの微分方程式を推論するシステムを既に計算機上で実現した。本研究の目的は,ネットワーク上に分散・蓄積されたデータから必要な情報を抽出し,その中から法則性を発見し,人間が行うときと同程度の知識を獲得することである.科学技術における実験・観測データのほとんどが数値データであるが,それを直接扱う知識獲得手法に関して,体系的な研究は殆んどなされていない.そこで,主に,数値データからの帰納推論がどのように有効であるかを理論的に解明するための研究を行った.計算機で扱うことのできる「帰納的実数」を対象にし,様々な数値データに対して,計算機によって学習可能である「帰納的実数値関数」のクラスと不可能なクラスを理論的に明らかにした.その結果,極限同定不可能な,帰納的実数値関数の帰納的に枚挙可能な集合が存在することが解った.これは,帰納的関数全体の帰納的に枚挙可能な部分集合は,極限において無矛盾学習であるという,従来の自然数上の帰納推論について知られている結果とは対照的な結果であった.また,実際に,誤差を含む数値データを入力として要求し,獲得すべき概念としてそのデータを説明する微分方程式を出力するシステムを計算機上で実現させた.今後の課題として,実際問題に対応可能なように,不完全な数値データに対して学習可能な学習モデルを構築する必要がある.データから知識獲得を行なうには,必要なデータが足りない場合が考えられる.その際には,ネットワーク上に分散されているデータから必要な情報を検索・収集する必要がある.そこで,LAN環境でユーザにとって最も効率の良いUNIX計算機を仕事に応じて選択するモバイルエージェントを提案し,コマンド実行という方法による実装を行なった.不完全な数値データを対象にして、効率の良い学習モデルを構築し、計算機によって知識獲得可能なクラスを同定することを目標に研究を行った。
モーション・ドップラセンシングによる人物の動きの検出・同定に関する基礎研究

この研究は,主にWiFi帯でのMIMOドップラレーダを構築し,屋内マルチパス環境下での人物位置推定の実現を主目的として実施されたものである.WiFi帯での屋内人物位置推定は,壁面等による強いマルチパス波の存在のため実現困難であった.本研究ではLinear FM方式のMIMOドップラレーダシステムを構築し,人物の動きに伴う微小なドップラ周波数成分を取り出すことにより,明瞭に人物の検出および2次元位置推定が可能となることを示した.さらにMIMOレーダ方式とカトリ・ラオ処理を併用した仮想アレー手法を提案し,少ない素子数で,数倍規模の仮想アレー処理を実現した.これにより角度分解能特性が改善された.平成26年度は,実験系の構築と次年度以降の開発の中核となる変動検出アルゴリズムの確立を目指した.各検討項目の具体的な内容と,その成果は,以下の通りである.まず,人のモーション・ドップラ周波数特性の解明として,マルチパス環境下での実証実験に先立ち,人物の動きとその特徴をドップラ周波数分布から検出するため,10GHz, 5GHzにおける人物のRCS特性(偏波特性を含む)と,その基本動作(手足の動き)に対するドップラ応答を電波暗室内で構築されたSISO測定系を用いて,評価し,各周波数帯・帯域幅毎の偏波,角度特性を明らかにした.その結果,屋内のように数mで,かつ波長に比べターゲットが大きな場合には,偏波依存性が少なく,また,中心周波数に比例して,ドップラ周波数自体は変動するものの,十分な周波数帯域幅と観測時間を確保すれば,数GHzの中心周波数においても,十分なモーションセンシング用のマイクロドップラレーダが実現可能となることを明らかにした.さらに,上記の実験結果を受けて,5GHzにおいて,MIMOドップラレーダ系を構築し人物の分離検出であれば,200MHzの周波数帯域幅,1s程度の観測時間で,ドップラの異なる人物と壁面などのクラッタの分離が可能となることを実証した.また,少ない素子において,等価的に大開口を実現するアレー配置を明らかにした.それらの結果を踏まえて,カルマンフィルタによる追尾機能加えた追跡ソフトウェアを開発し,ほぼ実時間で複数人物(現在の実証実験では2名)のトラッキングが可能となることを示した.今年度は,MIMOドップラレーダによる準静止状態の複数人物の検出性能の実験的評価に加え,より実利用に適したロバストな位置推定システムとするため,スパース信号処理手法の導入とマルチスタティックレーダ構成による虚像を抑えた人物イメージング手法の開発を行った.MIMOドップラレーダによる準静止状態の複数人物の検出性能においては,学校教室や小規模オフィスの部屋を想定した座っている人物の検出を目的とした実験的評価を行った.観測時間を数秒と長くすることにより,僅かなドップラ変動の検出が可能となり,一定の分解能を実現できることを確認したが,分解能を高めるためMUSIC法,Capon法などの適用を行った場合には,人物ターゲットが角度・距離に広がりを持つ散乱を有しているため,解析パラメータの設定に注意が必要となることが明らかとなった.また,このような高分解能手法はシステムのキャリブレーション誤差にも敏感であり,実用的には,よりロバストな手法を開発する必要があるという結論に至った.上記の問題点を解決するため,高分解能手法においてはスパース信号処理(FISTA, CoSaMPなど)の導入を進めた.この手法の導入により,少ないスナップショットあるいは1っスナップショット時のコヒーレントなターゲット応答に関しても,ターゲット数などのパラメータを設定することなく最尤推定レベルの高分解能特性が実現されることを確認した.また,よりキャリブレーションに対してロバストな位置推定手法として,マルチスタティックレーダ構成における距離,ドップラを使った2次元位置推定手法を考案した.いわゆる三角測量の原理に基づく位置推定であり,電気長補正程度の校正で十分である特徴があるが,虚像の発生が問題となるアプローチである.今年度の研究において,ドップラ情報などを併用した虚像を抑えたイメージングアルゴリズムを開発した.実用性を高めたドップラおよび位置推定の開発が進み,より容易な実験が可能となった.人物の動作・行動の特徴抽出,動作識別という問題が残っているが,今年度までの研究開発で,その実施基盤が十分に整ったので,最終年度の重点的な実験・データ解析により,その目標は達成できるものと考えている.最終年度は,モーションドップラセンシングに資する高分解能MIMOレーダの開発と,その精度向上,および屋内人物検出実験を中心に行った.MIMOレーダに関しては,2送信4受信のMIMO構成における最適なアレー配置の解明,特にMIMOとカトリ・ラオ仮想アレー技術を併用した際の最適配置を明らかにした.これにより少ない素子構成で高い角度分解能が実現可能であることを示した.またこのレーダは送信波形にFM信号を用いているレーダであるが,その受信波形(ビート信号)においても,ヒルベルト変換を施した解析信号化により,時間領域波形に対してもカトリ・ラオ仮想アレー技術の適用が可能であること見出し,距離方向分解能も2倍に向上できることを明らかにした.実験により,上記の改善に伴う人物ドップラの分離性能改善,およびトラッキング性能改善を確認するとともに,特徴抽出で重要となるスパース解析を導入し,その適用可能性を示した.実験において,素早い動き(高いドップラ周波数)を伴い場合,提案している交互送信型のMIMOドップラレーダでは,角度方向に対してバイアスが発生する可能性があることが分かった.速度と角度バイアス,レーダの中心周波数との関係を理論的に解析し,バイアス誤差を容易に推定できる近似式を導出し,速度を含めた推定を行うことにより,そのバイアスを除去できることを明らかにした.

この成果は.今後のアプリケーション展開が期待されるミリ波帯においてMIMOドップラレーダを実現する際に大きく寄与するものといえる.今後は,引き続き,今回の成果により構築されたレーダで得られたデータを用いた人物の動きの特徴解析をさらに進め,データベースの充実を図る計画である.この研究は,主にWiFi帯でのMIMOドップラレーダを構築し,屋内マルチパス環境下での人物位置推定の実現を主目的として実施されたものである.WiFi帯での屋内人物位置推定は,壁面等による強いマルチパス波の存在のため実現困難であった.本研究ではLinear FM方式のMIMOドップラレーダシステムを構築し,人物の動きに伴う微小なドップラ周波数成分を取り出すことにより,明瞭に人物の検出および2次元位置推定が可能となることを示した.さらにMIMOレーダ方式とカトリ・ラオ処理を併用した仮想アレー手法を提案し,少ない素子数で,数倍規模の仮想アレー処理を実現した.これにより角度分解能特性が改善された.当初計画に含めていた900MHzに関しては,周波数帯域幅の問題が明らかになり,主な検討を5GHzおよびMIMOセンサとしての2.5GHzに移したため,当初の予定の一部は達成されていないこととなるが,5GHzにおいて,著しい進展があったため,本申請で目指している目標の達成に向けては,順調に進展しているものと考えている.特に,屋内人物のリアルタイム追跡システムが今年度でほぼ開発されたため,次年度以降は,ドップラの特徴を踏まえたモーションセンシング,すなわち,特徴抽出,動作識別を進展できるものといえる.今後はスパース信号処理を実装したMIMO(あるいはマルチスタティック)ドップラレーダシステムの完成と,それらを用いた様々な人物動作のデータ収集を重点的に行う.さらに,それらのデータ解析により,動作識別・行動判断のカギとなる特徴パラメータを明らかにする.そのため,サポートベクターマシンや機械学習などの処理手法の導入も積極的に行い,コグニティブレーダ的なシステムに発展させることを計画している.アンテナ・電波伝搬工学およびレーダ信号処理5GHz帯のシステムにおける屋内モーション検出・同定実験,および,モーション・ドップラの特徴量の抽出およびデータベース構築に関しては,当初の計画通り推進する予定である.データロガー/ディジタルオシロスコープに,不具合が生じたため,実験遂行においては,その代替システムが必要となるが,調達可能であると考えており,当初の計画遂行に支障はない.研究分担者辻宏之氏との研究打ち合わせとして確保した予算であったが,辻氏の都合により,滞在日数が当初の予定より短くなったため,予算残が生じた.平成26年度末に分担者辻宏之氏と,新潟大学にて研究打ち合わせをする予定であったが,業務の都合で,年度末の実施が困難となったため.最終年度のデータ解析等において,打ち合わせ回数を増加させ,より密接な研究打ち合わせを行う予定である.そのための旅費・滞在費に充てる.前年度実施できなかった研究打ち合わせを,平成27年度上旬に実施する予定である.そのための旅費として使用する予定である.