hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
島しょ部の地域特性を考慮したかんきつ類収穫補助ロボットの開発

高さ370mmの円筒形のカゴを載せ,カゴにおもりや果実を入れて走行試験や持ち上げ試験を行った.ロボットは,凹凸のある傾斜地を安定してかんきつ類を運搬する必要があるため,ジンバル機構による運搬機構と移動のための移動機構を持つ.移動機構には凹凸のある地面での走行性を考慮してクローラを採用した.プラトップチェーン(椿本チェイン)を履帯として用い,履帯表面には走行性能を向上させるため,厚さ2mmのアルミ板を曲げて製作したグローサを取り付けた.構内実験で15kg程度のおもりをカゴに入れた状態で,25°程度の傾斜でロボットの安定走行を確認した.果樹園での走行試験では,約9kgのレモンを載せた状態で,平均斜度17.5°の4mの坂を上り約20秒,下り約15秒で走行できることを確認した.本校内の平地での走行試験では,30mを1分50秒で移動した.また,ロボットは,作業者とコンテナを載せたモノレール(山麓まで果実を運搬)の間を自律移動する必要がある.この自律移動のために,ロボットは作業者(またはモノレール)の位置を推定しなければならない.作業者とモノレールまでの距離は果樹園ごとに異なるがおおよそ最大30m程度であるため,30m以内での位置推定を目指した.そこで,電波関連の資格が不要で安価に入手できる無線モジュールXBeeを発信機・受信機として使用した位置検出システムの開発を行った.その結果,受信機側のXBeeをリフレクタで囲み指向性を持たせることで,電波強度による発信機の方向と距離が大まかにではあるが推定できることを確認した.実地調査およびロボットの試作・試走を行うことができ,ロボット本体についてほぼ必要な仕様および構造を決定することができた.平成24年度において果樹園で人による操作ではあるが,果実を運搬できるロボットを製作する目途が立ったといえる.24年度が最終年度であるため、記入しない。昨年度まででロボット本体の大まかな構造および仕様が決定できたため,本年度は人による操作に限定されるもののロボット本体の構造を決定し,制御用の電気回路・充電池などの設置を考慮したロボットの設計・製作を行う.ただし,実際の果樹園では,雨天での作業など防水についても考慮する必要があり,これらの点については,モータ駆動のため,防水性を持たせた構造について,検討しその効果などについても検証したい.24年度が最終年度であるため、記入しない。
胎児性水俣病の被害の多様性を踏まえた社会福祉的ケアの課題と将来への展望

胎児性水俣病・障害者の生活および介護保障は、それぞれの補償・救済制度および福祉制度によって規定され、水俣病被害が矮小化されている。ためにこれらの被害補償や福祉的ケアの諸制度では当事者や家族の必要性をカバーしえない。その結果、家族内の負荷が増え、在宅生活が破綻しかかっていることが明らかになった。生活の障害の複雑さの解明が更に必要である。2008年度は、水俣学現地研究センター(水俣市浜町)を研究拠点にして水俣在住の患者・患者家族、未認定患者へのコンタクトを試みた。その中でも、「光の当たらない」在宅胎児性水俣病患者へのアプローチおよび患者家族への接近を図った。第一に、研究レビューを行い、胎児性水俣病患者のみならず、小児性水俣病患者、未認定患者へのアプローチが必要なことが明らかになった。すなわち「胎児性水俣病」と「小児性水俣病」は医学的明らかな区別はできず、また、行政認定を受けていない比較的症状の軽い人々までに視野を広げなければ胎児性患者問題の多様性と福祉的ケアの課題を焦点化が困難であろうということがはっきりした。第二に、特にこれまで日常生活状況を知っているのは家族とごく一部の支援者にしか明かされていなかった在宅の胎児性・小児性患者の患者家族へのインタービューを開始できたことは、生活実態の明確化と福祉ニーズを把握する上で意味が大きかった。新潟に関しては、訪問調査を行い新潟独自の水俣病問題解決へ向けての施策のための資料収集などができた。また、新潟の胎児性水俣病患者F氏に長くかかわっている白梅短期大学金田教授が熊本訪問時にヒアリングを行うことができた。第三に、「胎児性・小児性患者等の地域生活支援事業」に関して熊本県関係部局へのヒアリングを行った。制度の検証は、継続的に調査する必要があり、2009年度も詳細な調査を行う。2009年度は、水俣学現地研究センター(水俣市浜町)を研究拠点にして水俣在住の患者・患者家族、未認定患者への聞き取りを行った。その中でも、「光の当たらない」在宅胎児性水俣病患者へのアプローチおよび患者家族へのインタビューを継続することができた。第一に、2009年度は水俣病救済に関する特措法など救済に関する制度の変容があり、混迷を極める中、胎児性・小児性水俣病世代に関しては、なんら検討されていないため、認定患者のみならず、未認定患者まで視野を広げ、胎児性患者の問題の多様性と福祉的ケアの課題を焦点化の重要性が明らかになった。第二に、特にこれまで日常生活状況を知っているのは家族とごく一部の支援者にしか明かされていなかった在宅の胎児性・小児性患者の患者家族へのインタビューを継続できたことは、生活実態の明確化と福祉ニーズを把握する上で意味が大きかった。第三に、今年度は、「胎児性・小児性患者等の地域生活支援事業」など制度の検証も、継続的に調査することが出来た。2009年度国会を通過した特措法、裁判の和解など大きな動きがあったため、2010年度も国会や裁判の和解の動向も踏まえ詳細な調査を行う。本研究課題においては、胎児性水俣病患者の存在と被害のありようを前提としつつも、なお未解明な点、とくに社会福祉的課題を明らかにし、50歳前後になる胎児性水俣病患者が、加齢に伴い障害が重度化するとともに家族からの介助・援助も困難となる中で、公害被害者、重度障害者としての二面を持ちつつ生きる困難と課題を明確にしていくこを目的とした。胎児性水俣病患者の場合、公害被害者としての補償体系と制度の中で、法的には被害-加害の民事的な関係の中に置かれることから、社会福祉的な施策の対象とはなかなかなりにくくソーシャルワーカーの関わりもきわめて希薄であった。そもそも、何が福祉的な援助の課題であるかさえ問われていなかったといえる。平成20年度は、水俣学現地研究センターを研究拠点に水俣在住の患者・患者家族、未認定患者、その中でも「光の当らない」在宅胎児性患者へのコンタクトをはかり、平成2122年度にかけてヒアリング、訪問調査を継続した。これまで家族とごく一部の支援者しか知り得ることが出来なかった在宅の胎児性水俣病患者とその家族へのヒアリング、訪問調査し実態を記述できたことは、社会福祉的な援助の課題を明らかにする上で意味は大きかった。胎児性水俣病・障害者とも制度の中で規定されていることによって被害が矮小化されており、被害補償や福祉的ケアの諸制度ではカバーしえず、家族内の負荷が増え、在宅生活が破綻しかかっていることが明らかになったとともに、生活の障害の複雑さの解明が更に必要であることがわかり、今後は、更にこのような調査を継続し深めることが必要である。
ウガンダ難民定住地における女性を対象とした暴力の実態調査

2019年度から2021年度の3年間で、ウガンダ国内のひとつの難民定住地において女性を対象にした暴力(SGBV)の状況を調べることを目的とした研究である。調査方法は、研究対象である女性に対する面接調査、フォーカスグループディスカッション、診療所の診療録やSGBV被害者支援を行うNGOなどの2次的データからSGBVの状況を調査する。加えて、フォーカスグループディスカッションなどに参加くださった女性やNGOなどと、SGBVの予防啓発活動の改善策を検討する。
Helicobacter pyloriの分泌蛋白質CagAのチロシンリン酸化機構とその生理的意義

私たちは、これまでにHelicobacter pylori CagA蛋白質が宿主細胞内でチロシンリン酸化されることを証明した(JEM., 2000, 191;593-602).今回、Q-TOF mass spectrometryを用いて、NCTC11637 H. pyloriで感染させたAGS細胞におけるチロシンリン酸化CagA蛋白質のチロシンリン酸化部位を同定し、5個のEPIYA繰り返しペプチド内のTyr893, Tyr912, Tyr965, Tyr999 and Tyr1033が重要なチロシンリン酸化部位であることを証明した。そのチロシンリン酸化CagA蛋白質は、ITAM-likeアミノ酸配列を有していることを見出し、後者のTyr965, Tyr999, and Tyr1033がそのITAM-likeアミノ酸配列の重要なチロシンリン酸化部位であり、そのチロシンリン酸化はITAM-like sequencesの数に比例することを明らかにした。つぎに、そのITAM-like sequencesを有したCagA蛋白質は1% Triton X-100不溶分画にlocalizeし、cholesterol-sequestering agentsであるnystatinでチロシンリン酸化CagA蛋白質複合体形成が抑制されることから、ITAM-like sequencesを有したCagA蛋白質はLipid Raftsにlocalizeし、チロシンリン酸化CagAを含むリン酸化蛋白質複合体を形成していることが示唆された。また、そのITAM-like sequencesを有したCagA蛋白質はVacAの受容体であるRPTP ζ/βの基質とされているGIT1/Cat1のチロシンリン酸化蛋白質と会合していることが明らかとなり、VacAおよびCagAのknock out変異株で感染させたAGS細胞におけるwestern blot解析および顕微鏡観察より、Lipid RaftsにlocalizeしたITAM-like sequencesを有したCagA蛋白質はチロシンリン酸化GIT1/Cat1蛋白質を会して、感染初期ではVacA-induced signalとpositivelyにassociateし、VacA-induced signalを遅延させ、CagA-dependent vesicleを形成し、感染後期ではCagA-dependentなsccatered humming birdを形成し、VacA-induced signalとnegativelyにassociateしていることを明らかにした。さらに、ITAM-likeペプチドを抗原にしたチロシンリン酸化CagA特殊抗体を用いて、gastric mucosal biopsy specimensにおけるImmunohistochemical stainingによりて、gastric foveolaのluninalsurfaceでチロシンリン酸化CagA蛋白質がCagA蛋白質とともに、H. pylori感染した胃潰瘍、胃癌およびMALTリンパ腫の患者から検出されことから、ITAM-like sequencesを有したCagA蛋白質は胃潰瘍、胃癌およびMALTリンパ腫と深く関与していることをin vivoにおいて証明した。そして、ITAM-like sequencesはHPECのチロシンリン酸化Tir蛋白質も有していること、しかしチロシンリン酸化していないEHEC Tir蛋白質はITAM-like sequencesと異なるアミノ酸配列を有していること見出し、H. pyloriだけでなくE. coliもまた、ITAM-like sequencesをもった分泌蛋白質が病態と重要な関わりをもっていることが私たちのfindingによって示唆された。(Helicobacte, 2003, 8(1);1-14)私たちは、これまでにHelicobacter pylori CagA蛋白質が宿主細胞内でチロシンリン酸化されることを証明した(JEM., 2000, 191;593-602).今回、Q-TOF mass spectrometryを用いて、NCTC11637 H. pyloriで感染させたAGS細胞におけるチロシンリン酸化CagA蛋白質のチロシンリン酸化部位を同定し、5個のEPIYA繰り返しペプチド内のTyr893, Tyr912, Tyr965, Tyr999 and Tyr1033が重要なチロシンリン酸化部位であることを証明した。また、そのITAM-like sequencesを有したCagA蛋白質はVacAの受容体であるRPTP ζ/βの基質とされているGIT1/Cat1のチロシンリン酸化蛋白質と会合していることが明らかとなり、VacAおよびCagAのknock out変異株で感染させたAGS細胞におけるwestern blot解析および顕微鏡観察より、Lipid RaftsにlocalizeしたITAM-like sequencesを有したCagA蛋白質はチロシンリン酸化GIT1/Cat1蛋白質を会して、感染初期ではVacA-induced signalとpositivelyにassociateし、VacA

-induced signalを遅延させ、CagA-dependent vesicleを形成し、感染後期ではCagA-dependentなsccatered humming birdを形成し、VacA-induced signalとnegativelyにassociateしていることを明らかにした。さらに、ITAM-likeペプチドを抗原にしたチロシンリン酸化CagA特殊抗体を用いて、gastric mucosal biopsy specimensにおけるImmunohistochemical stainingによりて、gastric foveolaのluninalsurfaceでチロシンリン酸化CagA蛋白質がCagA蛋白質とともに、H. pylori感染した胃潰瘍、胃癌およびMALTリンパ腫の患者から検出されことから、ITAM-like sequencesを有したCagA蛋白質は胃潰瘍、胃癌およびMALTリンパ腫と深く関与していることをin vivoにおいて証明した。そして、ITAM-like sequencesはHPECのチロシンリン酸化Tir蛋白質も有していること、しかしチロシンリン酸化していないEHEC Tir蛋白質はITAM-like sequencesと異なるアミノ酸配列を有していること見出し、H. pyloriだけでなくE. coliもまた、ITAM-like sequencesをもった分泌蛋白質が病態と重要な関わりをもっていることが私たちのfindingによって示唆された。(Helicobacte, 2003, 8(1);1-14)1)H. pylori感染したAGS cellにおいて、CagA proteinは感染初期でsrc family PTKsによってチロシンリン酸化された後、syk PTKがCagA蛋白質にrecruitした後、リン酸化されるsrc family PTKs/syk PTKs dependentなCagA proteinのリン酸化とそれら以外の宿主細胞内の未同定なPTKsによるCagA proteinのリン酸化の存在を明らかにした。4)このsrc familyおよびsyk PTKsによるCagA蛋白質のチロシンリン酸化は宿主細胞内の二次的なリン酸化のシグナルカスケードを引き起こし、PI3 Kinaseを介したAkt kinaseの活性化の持続によるsurvival pathwayやJNKの活性化、等を含むH.pylori感染による様々な生理的に重要な現象を導いている。私たちは、これまでにHelicobacter pylori CagA蛋白質が宿主細胞内でチロシンリン酸化されることを証明した(JEM.,2000,191;593-602).今回、Q-
正則*半群の表現と部分対称性の研究

本研究は正則*半群の表現を中心とした半群の構造論的な研究と,それらを用いて幾何学,位相数学等の部分対称性を研究することである.以下に,研究代表者の研究を中心に主な研究成果を述べる.なお,詳しい成果については後ろの「研究発表」欄を参照されたい.1.一般化された逆*半群のグラフ表現を求めた.すなわち,集合X上のbiarrowed word tree(2つのoriented edgeをもつtree)の概念を導入して,X上の自由一般化された逆*半群はX上のbiarrowed word tree全体と*同型であることを示した.3.McAleter tripleの概念を拡張して,PG^*-quintetの概念を導入し,PG^*-semigroupを定義した.そして,一般化された逆*半群SがE-unitaryであるための必要十分条件はSがあるPG^*-semigroupに同型になることを示した.5.群のcosetの概念を一般化された逆*半群に拡張し,その特徴付けを行った.6.一般化された逆*半群の合同関係を*-congruence pairの概念を導入し,特徴付けを行った.本研究は正則*半群の表現を中心とした半群の構造論的な研究と,それらを用いて幾何学,位相数学等の部分対称性を研究することである.以下に,研究代表者の研究を中心に主な研究成果を述べる.なお,詳しい成果については後ろの「研究発表」欄を参照されたい.1.一般化された逆*半群のグラフ表現を求めた.すなわち,集合X上のbiarrowed word tree(2つのoriented edgeをもつtree)の概念を導入して,X上の自由一般化された逆*半群はX上のbiarrowed word tree全体と*同型であることを示した.3.McAleter tripleの概念を拡張して,PG^*-quintetの概念を導入し,PG^*-semigroupを定義した.そして,一般化された逆*半群SがE-unitaryであるための必要十分条件はSがあるPG^*-semigroupに同型になることを示した.5.群のcosetの概念を一般化された逆*半群に拡張し,その特徴付けを行った.6.一般化された逆*半群の合同関係を*-congruence pairの概念を導入し,特徴付けを行った.本研究は正則[*]半群の表現を中心とした半群の研究と,それ等を用いて部分対称性を研究することにある.以下に平成17年度の研究代表者の研究実績の概要を述べる.1.研究代表者は一般化された逆*半群の表現を求めたが,これを一般化して,unary operationを持たない一般化された逆半群の表現を求めた.2.一般化された逆*半群のグラフ表現を求めた.すなわち,集合X上のbiarrowed word tree(2つのoriented edgeをもつtree)の概念を導入して,X上の自由一般化された逆*半群(free generalized inverse *-semigroup)はX上のbiarrowed word tree全体と*同型であることを求めた.3.E-unitarygeneralized inverse*-semigroupをPG*-quintetの概念を導入して,その表現を求め,さらに,E-unitary coverやenlargementについても諸結果を得た.4.局所逆*半群と局所帰納的*亜群について,次のような結果を得た.(2)局所逆*半群と準同型写像のcategoryと局所帰納的*亜群とinductive functorのcategoryは同型である.本研究は正則[*]半群の表現を中心とした半群の研究と,それらを用いて部分対称性を研究することにある.以下に平成18年度の研究代表者の研究実績の概要を述べる.1.McAlister tripleの概念を拡張して,PG*-quintetを導入し,PG*-semigroupを定義した.これを用いて,一般化された逆*半群の表現を求めた,すなわち,一般化された逆*半群SがE-unitaryであるための必要十分条件はSがあるPG*-semigroupに同型である.2.上記の結果を用いて,一般化された逆*半群のenlargementについても考察した.3.一般化された逆*半群Sのcompatibilityrelationにっいても考察を行った.そして,SがE-unitaryであるための条件はSのcompatibility relationが推移律を満足することであるとの結果を得た.更に,E-unitaryな一般化された逆*半群のminimum group congruenceにっいての諸結果も求めた.本研究は正則*半群の表現を中心とした半群論の研究と,それらを用いて部分対称性を研究することにある.以下に平成19年度の研究代表者の研究実績の概要を述べる.1.一般化された逆*半群が*-complete,infinitely distributive generalized inverse*-semigroupの中に埋め込めることを示した.すなわち,Sを一般化された逆*半群とする.Sの部分集合がSの*-compatible order idealであるとき,これを*-permissible subsetとよび,Sの*-permissible subset全体の集合をC^*(S)で表す.このとき,C^*(S)は*-completeInfinitely distributive generalized inverse *-semigroupになり,さらに,写像S→C^*(S)(s→[s])が同型写像になることを示した.

1.一般化された逆*半群が*-complete,infinitely distributive generalized inverse*-semigroupの中に埋め込めることを示した.すなわち,Sを一般化された逆*半群とする.Sの部分集合がSの*-compatible order idealであるとき,これを*-permissible subsetとよび,Sの*-permissible subset全体の集合をC^*(S)で表す.このとき,C^*(S)は*-completeInfinitely distributive generalized inverse *-semigroupになり,さらに,写像S→C^*(S)(s→[s])が同型写像になることを示した.3.一般化された逆*半群の合同関係を*-congruence pairの概念を導入し,特徴付けを行った.一般化された逆*半群Sの巾等元全体の集合をEとする.Sの正規部分*半群NとE上の*合同関係νがある条件を満足するとき,(N,ν)を*-congruence pairという.このとき,Sの*合同関係全体の集合をCとし,Sの*-congruence pair全体の集合をPとすれば,写像C→P(ρ→(Kerρ,trρ))は全単射となる.
びん語びん東区方言群祖語の再構

(1)咸村、九都、虎貝三方言のデータを用いてびん東区寧徳方言祖語を再構した。またこの祖語がびん東区方言群祖語と非常に近い関係にあることを指摘した。(2)古田方言のフィールドワークを行いデータを収集した。そして古田方言が音節末子音以外についてはびん東区方言祖語と非常に近い関係にあることを指摘した。成果は「びん東区古田方言研究」として出版した(海外共同研究者・陳澤平教授との共著)。本年度の主要な目標は二点、(1)びん東区方言祖語の韻母の再構および(2)福建省古田方言の調査であった。(1)について。韻母の再構は陰声韻から始め、昨年度中にその部分はほぼ完成させることができた。びん東区方言祖語における陰声韻は、*-iAiと*-uAiを除くと、ほぼ《戚林八音》に一致すること、音節末子音の区別を保存する(広義の)寧徳方言が陰声韻に関してはもつとも大きな変化を被っていること、などを明らかにすることができた。音節末韻尾をもつ韻母の再構が本研究の大きなポイントなのだが、研究をそこまで進めることはできなかった。平成22年度の上半期には全体の再構を完成させ、10月台湾で開催される「第八回台湾語言及其教学国際学術研討会」でその結果を発表したい。(2)について。古田方言を調査した理由は、この方言が侯官グループの中でもっとも保守的を様相をとどめているかに思われたからてある。調査の結果はその予想通りで、陰声韻についていうと古田方言は《戚林八音》に非常によく一致する。このことからすると、陽声韻と入声韻の主母音および介音+主母音の部分についても、古田方言の音形が古い状態を保つものである可能性が大きい。古田方言のびん東区方言群音韻史におけるこの重要性に鑑み、本研究課題の報告書には古田方言の通時的特徴を詳しく論ずる部分をもうけることにした。調査自体はまだ完成していないので、平成22年度に引き続き補足、チェック調査を行う。本研究で再構のデータとする霞浦方言については平成21年3月に出版した《びん東区福寧片四県市方言音韻研究》においてその音韻体系を詳しく記述・分析し、また同音字表を提示した。本書で記述したのは霞浦県長春方言であるが、この方言と城関方言を比較することにより、古い段階の霞浦方言に音節末韻尾の対立が保たれていたらしいことが明らかとなった。本研究課題にとって重要な発見だったと思う。本年度の主要な目標は二点、(1)びん東区方言祖語、声母・声調・韻母の再構、および(2)データのチェック、補足を目的とした方言調査、であった。韻母の再構については-m/-p韻尾韻母の再構から始めた。このタイプの韻母の再構はもっぱら咸村方言、九都方言等広義の寧徳方言にもとづいて行われる。互いにコミュニケーションが可能で、地理的にも隣接して分布している方言であるにもかかわらず規則的な対応を得ることが出来ないケースが多く現れた。現地調査で再チェックも行ったが、やはりこれらの不規則的対応を解消することが出来なかった。この部分の研究成果については日本中国語学会第60回全国大会で発表した。-n/-t韻尾韻母の再構にも着手したが。この部分は完成にいたらなかった。-m/-p韻尾韻母以上に多くの不規則的対応が現れる。古田方言についても調査を継続し、調査自体は終了した。韻尾以外の部分については、びん東区方言祖語をほぼそのまま保存していると考えられる方言であることから、独立した調査報告書を作成する必要があり、その作業も継続した。平成23年度内の正式出版のめどがある程度立つ段階にいたっている。この方言の介音の長短がびん東区方言の"変韻"現象に密接に関連していることを見いだしたことは、韻母変化に関する音声学的説明が可能となるという点で本研究にとっては重要な発見であった。なお第八届台湾語言及其教学国際学術研討会に招待されたので昨年度行った二重、三重母音韻母の部分を若干改訂し発表した。(637字)(1)「びん東区方言祖語、声母・声調・韻母の再構」と(2)「データのチェック、補足を目的とした方言調査」が今年度の「研究の目的」であった。(2)については、音節主母音に関してもっともびん東区方言祖語に近い状態を保存していると予想され、それ故そのデータが必要不可欠な古田方言を中心に調査研究を展開した。びん東区方言音韻史の面できわめて重要な方言であり、また調査が順調にすすみ質のよいデータが収集できたことから、古田方言の調査報告書を海外研究協力者の陳澤平福建師範大学教授と共同執筆し出版した。古田(大橋)

方言の韻母体系が明末清初の福州方言を反映するとされる『戚林八音』と音類、音価ともほぼ完全に一致することを見いだしたのは、重要な成果と言えると思う。(1)については、音節末韻尾の保存状態がよい寧徳方言の祖語を再構することが、びん東区方言祖語の再構に必要不可欠と考えているので、まず寧徳方言の祖語を再構した。同じ調類がある場合には音節主母音の舌位をさげ、ある場合には舌位をあげる、この一見不可解な現象に介音の長短が関わっていることを見いだしたことなどは重要な成果だったと思う。これまでまったく注意を向けられることのなかった介音の長短、この特徴からびん東区諸方言音韻史を再考する必要があろう。研究のこの部分に多くの時間をとられ、びん東区方言祖語の再構が時間切れとなってしまった。ただ、古田方言はその陰声韻をほぼ忠実に保存していると考えられ、その点は『びん東区古田方言研究』に記すことができた。今年度が最終年度である。びん東区方言祖語の再構という当初の研究目的を研究期間中に達成できなかったことを遺憾とする。しかしながら、びん東区方言祖語の再構に必要なデータは完全に網羅することができたので、平成25年度内の完成を目標に研究を継続したい。
学習空間における評価手法の数理モデル化

平成27年度は,主に研究目標の1項目の「知識や知識の増加や学習に関する数学的なモデル化」に取り組んだ。知識や知識の増加に関する数学的なモデル化として,順序的構造,位相的構造,代数的構造の可能性を,過去の教育工学における教育実践の事例に基づいて検討する。具体的には,本研究者で分担して,過去の日本教育工学会や教育システム情報学会等の教育実践に対して,順序的構造,位相的構造,代数的構造に基づいたモデル化を試みた。研究は,以下の観点で実施した。従来の実践研究での多くは,学習者の学習到達度を知識をなんらかの評価基準で数値化し比較することで,学習到達度を測定していることが多い。テストによる能力の測定や,個々の能力をベクトル化する場合には,いったん数値化した後に評価する必要がある。すなわち,数学的には各能力の状態をn次元の距離空間(1次元の場合は単なる点数であり,n次元の場合はベクトル)で表現し,原点からの距離を測定することにその時点の能力を求めることになる。また,学習前と学習後の状態(点)間の距離を測定することにより,学習の変化度を求めることになる。しかしながら,学習状態を具体的な数値で測定するのが困難な場合もある。
土壌細菌のタンパク質から「タンパク質殺虫剤」というジャンルを創り出す

1)殺虫タンパク質発現に適したファージの選択殺虫タンパク質は膜侵入タンパク質で、大腸菌で生産するためにはかなりのノウハウが必要であることから、同様に、大腸菌を用いてそれを発現したファージを生産するにも向き不向きの系があると予想される。そこで、市販のファージディスプレイ系を利用して殺虫タンパク質のファージディスプレイを試み、最もファージ生産性のよい系を決定した。また、ファージ上に正しい構造で殺虫タンパク質が発現され,それが本来の殺虫タンパク質と等しい受容体結合能を維持していることを、パニング法で受容体タンパク質への結合性を検討して確認した。2)受容体に対して結合親和性の高い殺虫タンパク質発現ファージの選抜法の検討まず、分子進化して結合性を増した抗体を選抜するのに使われている方法であるパニング法が、結合親和性の向上した殺虫タンパク質発現ファージの選抜を目的とした本研究でも使えるか、検討した。結合性を増した殺虫タンパク質を持つファージがこれらの方法で選抜できるか否かについては、カイコ細胞上の受容体に対する結合性が異なり、それに比例して殺虫活性が異なる2種類の殺虫タンパク質を持つファージを用いて評価した。しかし、操作の過程で、殺虫タンパク質遺伝子が脱落したファージが増殖し、パニングの選抜効果の判定が不可能な状況になった。今後はまず、遺伝子脱落が起こらない殺虫タンパク質発現ファージの作製法や実験条件を検討する。
外生的ヒントと内生的活動が洞察問題解決に及ぼす逆説的影響とその認知基盤

2018年度は,1件の学会誌論文の採択,3件の国際学会発表,1件の国内学会発表,および2つの研究実施という成果であった。まず,学会誌論文として,洞察問題解決課題における気づきを伴わない手がかり(潜在手がかり)の利用が解決者の感情状態に影響を受けることを示した研究論文が,Japanese Psychological Researchに採択された。次に,国際学会発表では,感情プライミングの手法によって活性化させたポジティブまたはネガティブな感情価が,洞察課題中に外から与えられたアイデアの適切さ評価や,課題の正答率に影響することを示した実験結果を発表した(CogSci 2018およびICPS 2019)。また,潜在手がかりの利用が,かえってアイデアの生成を妨げるという逆説的な影響のメカニズムについて検討した実験結果の発表も行った(ICPS 2019)。国内学会では,日本認知科学会第35回大会にてオーガナイズドセッション「認知コントロールの促進的側面と阻害的側面」を企画し,その中で認知コントロールと潜在手がかりの利用の関連に関する研究発表を行った。新たに実施した研究として,一つめは,既有知識の潜在的な利用に感情状態が及ぼす影響を調べる実験を行い,知識の利用はポジティブ感情時には促進されるが,ネガティブ感情時には抑制されるという結果を得た。この成果は,日本心理学会2019年度大会で発表予定である。二つめは,精神障害傾向のパーソナリティである統合失調型および軽躁病性パーソナリティと,洞察課題における潜在手がかりの利用との関連を調べる実験を行った。いずれのパーソナリティでも,その傾向が強い参加者ほど洞察課題の成績が高いものの,潜在手がかりを呈示されると,かえって成績が低下するという結果が得られた。ただし,サンプル数が少ないことから,2019年度に継続して実験を行うこととした。実施できた実験が二つと少ない。その理由として,代表者の勤務先が変更され,研究環境が大きく変わったことが挙げられる。研究の遂行方法を改善し,2019年度はこれまで以上のスピードで研究を実施する必要がある。他方で,これまで着目してきた洞察問題解決における解決者の感情状態について,さらに枠組みを広げ,感情状態と強く関連する精神疾患に焦点を当てた研究を開始できたことが,大きな進捗と言える。また,2017年度に実施した研究成果の論文投稿が未だ達成できていないため,迅速に進める必要がある。2018年度の方針として挙げた内容が未達成であるため,引き続き2019年度の課題としたい。すなわち,顕在プロセスと潜在プロセスの相互作用の検討では,潜在手がかりによる妨害効果が発生する条件として,解決者の注意コントロールを変化させる内的・外的な要因が絞り込まれてきた。本年度は,この妨害効果の発生のメカニズムを明らかにするための研究を進めていく。ただし,注意コントロールの変化は,単一の要因での操作や,単一の課題での測定では十分にとらえることができないため,手続きの改善を図ることが必要と考えている。また,感情の影響の検討については,上述の顕在プロセスと潜在プロセスの相互作用に関する研究との統合を進める。すなわち,感情の変化によって,解決者の注意コントロールの働きが促進または抑制され,潜在ヒントの利用に影響するという仮説を,実験的に検討していく。さらに,解決者の感情状態の測定方法として,従来の質問紙尺度だけではなく,課題遂行中の参加者の表情の記録を行う。主観的指標と客観的指標を同時に使用することで,感情状態の把握の精度を高めたい。本年度は,2つの研究で計4つの実験を実施した。第1研究では,洞察問題解決における顕在プロセスと潜在プロセスの相互作用の検討を行った。実験1では,課題への集中が妨げられやすい騒音環境で潜在ヒントを呈示すると解決が促進されるが,課題に集中しやすい静穏環境ではヒントが解決をかえって妨げる傾向が示された。ただし,このパタンは,個人差変数である注意抑制が中程度の参加者に限って観察された。この成果は,日本心理学会2018年度大会で発表予定である。実験2では,集中環境でのヒントの妨害効果が,解の発見までの所要時間でも観察されるかどうかを検討した。第2研究では,潜在的に活性化された感情価が,同じく潜在的に処理されるヒントの利用に及ぼす影響を検討した。実験3では,ポジティブな感情価をもつ刺激の後に潜在ヒントを呈示すると,問題の正解となるアイデアが「正しい」と認知されやすくなり,ネガティブな刺激とヒントを連続呈示すると,正解のアイデアが「誤り」と認知されやすいことが示された。実験4では,潜在ヒントをポジティブな刺激の後に呈示した時にのみ,問題の解決率を上昇させるという結果を得た。これらの結果は,ヒントが意味する適切なアイデアが,活性化された感情価に沿って評価されていることを示唆している。また,これらの研究で用いた洞察課題は,誤ったアイデアへの固着を引き起こしやすい日本語版遠隔連想課題として過年度より開発を続けてきたものである。本年度には,この開発成果を論文にまとめ,日本心理学会の「心理学研究」に採択された。当初における本プロジェクト初年度の計画では,顕在的な注意コントロールと潜在ヒントの相互作用に絞って研究を行う予定であったが,解決者の感情状態の影響に関する研究を開始することができた。前者の顕在プロセスと潜在プロセスの相互作用については,問題に取りくもうと意識的に集中することが,有効なアイデアの利用を妨げる効果を持つことが示唆された。

また,顕在プロセスにおいては,解決者の外的要因(たとえばノイズの有無)と内的要因(抑制の個人差)が関わることが示された。感情の影響については,ポジティブな感情価の活性化による潜在ヒントの利用の促進効果を,二つの実験で頑健に観察することができた。感情が洞察問題解決に及ぼす影響については長らく議論が続けられているものの,一貫した成果が得られないことも多くあり,また感情の影響のメカニズムは不明なままである。本研究の結果は,得られた手がかりやアイデアの有効性が,内的な感情状態にしたがって認知されていることを示唆しており,感情が影響するメカニズムの解明に一定の貢献がある。2018年度は,1件の学会誌論文の採択,3件の国際学会発表,1件の国内学会発表,および2つの研究実施という成果であった。まず,学会誌論文として,洞察問題解決課題における気づきを伴わない手がかり(潜在手がかり)の利用が解決者の感情状態に影響を受けることを示した研究論文が,Japanese Psychological Researchに採択された。次に,国際学会発表では,感情プライミングの手法によって活性化させたポジティブまたはネガティブな感情価が,洞察課題中に外から与えられたアイデアの適切さ評価や,課題の正答率に影響することを示した実験結果を発表した(CogSci 2018およびICPS 2019)。また,潜在手がかりの利用が,かえってアイデアの生成を妨げるという逆説的な影響のメカニズムについて検討した実験結果の発表も行った(ICPS 2019)。国内学会では,日本認知科学会第35回大会にてオーガナイズドセッション「認知コントロールの促進的側面と阻害的側面」を企画し,その中で認知コントロールと潜在手がかりの利用の関連に関する研究発表を行った。新たに実施した研究として,一つめは,既有知識の潜在的な利用に感情状態が及ぼす影響を調べる実験を行い,知識の利用はポジティブ感情時には促進されるが,ネガティブ感情時には抑制されるという結果を得た。この成果は,日本心理学会2019年度大会で発表予定である。二つめは,精神障害傾向のパーソナリティである統合失調型および軽躁病性パーソナリティと,洞察課題における潜在手がかりの利用との関連を調べる実験を行った。いずれのパーソナリティでも,その傾向が強い参加者ほど洞察課題の成績が高いものの,潜在手がかりを呈示されると,かえって成績が低下するという結果が得られた。ただし,サンプル数が少ないことから,2019年度に継続して実験を行うこととした。実施できた実験が二つと少ない。その理由として,代表者の勤務先が変更され,研究環境が大きく変わったことが挙げられる。研究の遂行方法を改善し,2019年度はこれまで以上のスピードで研究を実施する必要がある。他方で,これまで着目してきた洞察問題解決における解決者の感情状態について,さらに枠組みを広げ,感情状態と強く関連する精神疾患に焦点を当てた研究を開始できたことが,大きな進捗と言える。また,2017年度に実施した研究成果の論文投稿が未だ達成できていないため,迅速に進める必要がある。
細胞骨格・細胞運動に関わるMEK kinase1(MEKK1)の機能解析

我々は慢性骨髄性白血病のBcr-Abl融合蛋白によるシグナル伝達機構にMEKK1が関与することを見出し、MEKK1-NFkB経路が抗アポトーシス作用に働いていることを明らかにした(Nawata R. et al Oncogene22,7774-7780,2003)。さらにMEKK1のBcr-Ablシグナル伝達経路における機能を詳細に調べるために、MEKK1-/- embryonic stem cell(ES細胞)を用いて解析した。Bcr-Abl蛋白を野生型ES細胞に遺伝子導入すると、LIF除去による分化誘導に対して未分化性を維持する表現型を呈する。一方、MEKK1-/-ES細胞においてはその様な表現型は認められず、分化傾向を示した。このことはES細胞においてMEKK1がBcr-Ablによる未分化維持機構に重要な役割を果たしていることを明らかにした。さらに興味深いことにES細胞の未分化性維持に重要な役割を果たしているSTAT3の活性化がMEKK1-/-ES細胞では低下していた。これらのことはES細胞において、Bcr-Abl蛋白はMEKK1を介してSTAT3の活性化をきたし、未分化性あるいは自己複製機能に貢献していることを明らかにした。我々はMEKK1とFAKが細胞内で生理的に結合していることを見出した。Epidermal Growth factor(EGF)刺激によって、その結合が増強され、focal adhesionに局在することを明らかにした。Insulin Receptor Substrate 1(IRS1)はFAKによりその発現は調節されているが、さらにMEKK1も同様にIRS1発現を転写レベルで調節していることを明らかにした。Insulin-like Growth Factor 1(IGF1)刺激によるERK活性化にMEKK1は貢献しているが、IRS1発現に依存しないERK活性化機構に働いていることを見出した。さらに、慢性骨髄性白血病のBcr-Abl融合蛋白によるシグナル伝達機構にMEKK1が関与することを見出し、MEKK1-NFkB経路が抗アポトーシス作用に働いていることを明らかにした。.我々は、細胞運動能におけるMEKK1の働きを詳細に検討した結果、MEKK1欠損細胞では細胞移動時におけるrear-end detachmentが遅れるために、運動能の低下を生じることを明らかにした。MEKK1のfocal adhesionの構成蛋白における影響を検討した結果、MEKK1欠損細胞ではspectrinやtalinのcalpainによるcleavage productの発現が低下していた。さらにMEKK1はcalpainの活性を調節することにより、focal adhesion構成蛋白のリモデリングを変化させ、細胞運動に影響を与えることを示唆した。我々は慢性骨髄性白血病のBcr-Abl融合蛋白によるシグナル伝達機構にMEKK1が関与することを見出し、MEKK1-NFkB経路が抗アポトーシス作用に働いていることを明らかにした。さらにMEKK1のBcr-Ablシグナル伝達経路における機能を詳細に調べるために、MEKK1-/-ES細胞を用いて解析した。さらにこのシグナル伝達はMEKK1-STAT3経路を介していることも明らかにした。
細胞障害や殺菌に関わる食細胞特異的NADPHオキシダーゼとその活性化機構

好中球の活性酸素生成に関する研究を行い、次に述べる成果を得た。1.無細胞系を用いた研究(1)シトクロムb_<558>に関する研究NADPHオキシダーゼは、フラビン(FAD)蛋白質とシトクロムb_<558>とからなると考えられてきたが、フラビン蛋白質およびNADPH結合蛋白質の実体は長い間不明のままであった。我々は、シトクロムb_<558>の大サブユニットのcDNAから推論したアミノ酸配列中に、他のいくつかのフラビン蛋白質のFAD結合部位およびNADPH結合部位と似た配列があることを見出した。(2)Srcホモロジー3領域のNADPHオキシダーゼ活性化における役割NADPHオキシダーゼの構成成分の1つである細胞質因子p47^<phox>は、Srcホモロジー3領域を2ヶ所にもつ。このSrcホモロジー3領域とグルタチオンS-トランスフェラーゼとの融合タンパク質(p47-SH3-GST)は、無細胞系でのNADPHオキシダーゼの活性化を濃度依存性に阻害した。p47-SH3領域は、休止時にはp-47^<phox>のC末端側に依存するプロリンを多く含む領域によってマスクされており、オキシダーゼの活性化剤であるアラキドン酸やドデシル硫酸ナトリウムを反応系に加えると、このマスクがはずされp47-SH3は、膜に存在し、やはりプロリンを多く含む領域をもつシトクロムb_<558>の小サブユニット(p22^<phox>)や細胞質因子p67^<phox>と結合するようになる。これらの会合反応が、オキシダーゼの活性化に重要であると思われた。(3)ヒト好中球のホスホチロシンホスファターゼ(PTPase)活性の調節機構に関する研究ヒト好中球をホルボルミリステートアセテート(PMA)で刺激すると、好中球の細胞膜に存在するPTPase活性は約50%に低下した。この低下はプロテインキナーゼC依存性であり、またPTPase分子のコンフォメーションの変化によって起こっていることが示唆された。(4)ブタ好中球NADPHオキシダーゼのGTP依存性活性化機構についてこれまで、ブタ好中球NADPHオキシダーゼの活性化経路にはGTP依存性と非依存性の2つの経路があると考えられていたが、我々はリコンビナントp47^<phox>とp67^<phox>を用いて、活性化には細胞膜あるいは細胞質に存在するGTP-結合タンパク質が絶対的に要求されることを明らかにした。2.細胞レベルでの研究電気穿孔好中球を種々刺激物質で刺激した時のO_2生成に対するいろんな阻害剤の影響を検討した結果、NADPHオキシダーゼの活性化機構には、蛋白質リン酸化酵素Cを介する経路とヒデシル硫酸ナトリウムにより活性化される経路があり、前者は蛋白リン酸化酵素Cの下流のGTP結合蛋白質とNADPHオキシダーゼの間でcAMPにより阻害を受け、後者は、cAMPによる阻害を受けないことが明らかとなった。また、O_2生成にはチロシンのリン酸化反応が関わっているが、それはホスホリパーゼCによるジアシルグリセロールの生成よりも前の段階であるという結果を得たし、さらにホスファチジン酸によるO_2生成の誘導は、ホスファチジン酸がプロテインキナーゼCよりも下流で働いていることを明らかにした。

この低下はプロテインキナーゼC依存性であり、またPTPase分子のコンフォメーションの変化によって起こっていることが示唆された。(4)ブタ好中球NADPHオキシダーゼのGTP依存性活性化機構についてこれまで、ブタ好中球NADPHオキシダーゼの活性化経路にはGTP依存性と非依存性の2つの経路があると考えられていたが、我々はリコンビナントp47^<phox>とp67^<phox>を用いて、活性化には細胞膜あるいは細胞質に存在するGTP-結合タンパク質が絶対的に要求されることを明らかにした。2.細胞レベルでの研究電気穿孔好中球を種々刺激物質で刺激した時のO_2生成に対するいろんな阻害剤の影響を検討した結果、NADPHオキシダーゼの活性化機構には、蛋白質リン酸化酵素Cを介する経路とヒデシル硫酸ナトリウムにより活性化される経路があり、前者は蛋白リン酸化酵素Cの下流のGTP結合蛋白質とNADPHオキシダーゼの間でcAMPにより阻害を受け、後者は、cAMPによる阻害を受けないことが明らかとなった。また、O_2生成にはチロシンのリン酸化反応が関わっているが、それはホスホリパーゼCによるジアシルグリセロールの生成よりも前の段階であるという結果を得たし、さらにホスファチジン酸によるO_2生成の誘導は、ホスファチジン酸がプロテインキナーゼCよりも下流で働いていることを明らかにした。好中球の活性酸素生成に関する研究を行い、次に述べる成果を得た。1.無細胞系を用いた研究(1)NADPHオキシダーゼの活性化に関わるGTP結合蛋白質の研究これまで活性化に関わるGTP結合蛋白質の存在が示唆されてはいたが、必須な因子かどうか異論のあるところであった。今回ヒト好中球の細胞質画分を2',5'-ADPアガロース、DEAE-セファロースを用いて画分し解析することにより、GTP結合蛋白質とGTPγSが活性化に絶対的に要求されることを示した。また、Mg^<2+>がNADPHオキシダーゼの活性化をGTP結合蛋白質を通して制御することをも見出した。一方、ブタ好中球においては、活性化に関わるGTP結合蛋白質は細胞質と細胞膜の両方に存在することを、ヒト好中球の細胞膜と比較することにより明らかにした。(2)シトクロムb_<558>に関する研究NADPHオキシダーゼは、フラビン(FAD)蛋白質とシトクロムb_<558>とからなると考えられてきたが、フラビン蛋白質およびNADPH結合蛋白質の実体は長い間不明のままであった。我々は、シトクロムb_<558>の大サブユニットのcDNAから推論したアミノ酸配列中に、他のいくつかのフラビン蛋白質のFAD結合部位およびNADPH結合部位と似た配列があることを見出した。1.無細胞系を用いた研究(1)Srcホモロジー3領域のNADPHオキシダーゼ活性化における役割NADPH
民間調停機関における機能定義に関する理論化

民間調停機関の活動の分析により、現代型の調停の活動を理論的に位置づける研究を行った。日本に紹介されてきた調停トレーニングは、コミュニケーションテクニックに過ぎないとみられることも依然として多いため、理論と実務が橋渡しされる研究が重要と言える。今回一応の成果として体系化できた内容は、JCAジャーナルでの全24回の連載の形などで公表した。調停は、標準化された解決を得る安い手続ではなく、困難にある当事者が個別化された計画を得るための支援の機会と位置づけられる。米国における調停機関の実情に関する研究を進めている。Georgia州では、州の調停人プログラムに参加し、裁判所付設及び民間調停機関双方での調停をオブザーブするなど、参与調査を実現できている。また、Kennesaw State UniversityのConflict Managementコースの授業にも参加するなど、最新の紛争管理教育に対する調査研究も実現できている。Kennesaw State Universityにおける専門家の助言も得て、特に家事分野における調停に関する米国の政策からの日本への示唆について、日弁連の機関誌である自由と正義に寄稿した。入江秀晃(2014) "家事等分野における調停政策",自由と正義, 65(2), 9-16.また、調停技法誌上講義と題して、JCAジャーナル誌において12回の連載記事を執筆した。本年度は、日本における民間調停機関の調査研究を進め、また、調停の活動に関する理論化のための連載記事を完結させた。(JCAジャーナル「調停技法誌上講義」は、昨年度4月より開始し、本年度3月まで全24回の連載記事となった。本年度執筆は12回分。)一連の連載はひとまとまりの内容を持つ構造化された内容になっている。従来は、カウンセリング技法の援用として理解されがちであった調停技法に関して、交渉、感情、力といった論点で、システマチックに思考する指針を与えた上で、調停期日内の一連の活動、調停期日前後に必要となる活動について、理論的かつ実際的に必要な思考過程を明らかにできたと考えている。調停の実務及び理論を現代化するにあたって、北米等における実践、著述、教育などを参考にすべきという合意は日本においても形成されつつある。しかし一方で、調停トレーニング等の活動は、当事者をなだめ、スムーズに手続を進めるためのテクニックに過ぎないという表層的な理解にとどまっているのがむしろ現状と思われる。本研究では、日米における実務の分析と共に、米国での調停教育の実態を踏まえ、実務に接合する形で調停を理解する枠組みの構築を行った。従来は、臨床心理学由来の傾聴技法適用ないし、せいぜい交渉理論との組み合わせと調停技法を同一視されていたが、本研究では、むしろ調停を当事者の人生における困難場面への支援ととらえることで、基礎付けされた実践の可能性が開かれたと考えている。これによって、ケア論や社会福祉論とのリンケージが明確になり、調停人がコンピタンスとして持つべき知識や態度が明らかにされた。これによって、テクニック指向ではなく、プロセス指向・システム指向での活動の位置づけが可能になったと考える。研究成果としては、JCAジャーナルでの全24回の連載記事、日本弁護士連合会の『自由と正義』への寄稿、NBLへの寄稿などの形で公表した。さらに、仲裁人協会における「調停技法トレーニング」などの形で、実務家が学習可能な形での成果の提供も行った。調停活動の理論化という観点で、一定の成果をまとめつつあると総括できる。日本の民間調停機関の実態調査という観点でも、多様な団体関係者との交流が継続できており、現実の様々な取り組みを、理論的に意味づける方向で検討を進めている。紛争管理論連載原稿を元にした書籍出版の実現を模索する。これにより、現代調停の基礎理論に関して、一定の枠組みの元で表した基本書的性格を持つ成果物を目指す。また、当該書籍では含めることが難しい論点に関して、引き続き研究会や学術誌等での公表を行う。米国における調停手続、及び紛争管理教育の実態把握に関して、申請者の滞在先の先生方の好意的な協力もあり、多様な参与型調査の機会に恵まれている。他方、リフレクティブプラクティス等の観点での調停機関のベストプラクティス等の観点では、米国における調停政策について、予算削減等の逆風も作用し、十分豊富な事例を収集するという意味ではやや苦戦しているというのが率直なところである。過年度の繰越分等を原因として、繰越が生じた。日米の調停制度をとりまく歴史的・文化的・制度的環境の相違が実務に影響を与えているため様々な相違が見られるが、表面的な相違とともに日米の類似性や共通性にも注目することで、実務上の示唆を得られるという研究上の見立ては誤っていないという感触を改めて掴むことができた。したがって、基本的には計画通りに、今後は日本における実証研究も深めるとともに、執筆活動も引き続き精力的に行う予定である。最終年度でもあり、成果の公表関係を中心に、それにともなう物品購入の支出を行う予定である。在外研究の利点を活かし、旅費等の経費執行を極力控えたうえで同等の研究成果を得ることができたため。