hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
電子機器からの不要ノイズ対策に関する研究

そしてさらに,コーナー部に関して金属柱の設置やチョーク溝の追加など構造を変化させて同様の検討を行った結果,構造物の設置により不要な反射波が発生し,シールド効果が低下することが確認できた.そしてこの低下に対して,コーナー部のみの周期間隔を変化させた場合では,両サイドのチョークが最も接近することで,シールド効果は約36dBと10dB程度改善されることを確認し,コーナー部に関する設計指針を定量的に示すことができた.従来、電子レンジのドア部に使用されるチョーク構造は、量産性、コスト面、そしてシールド性能という観点から広く利用される対策技術であるが、庫内側への反射成分のみがシールドとなること、.また単一の周波数のみしか対応できないことなど、これ以上の性能向上は難しい現状にある。これに対し、損失シートは反射損失に加えシート自体の損失、さらに伝搬損失により現状よりも高いシールド性能が期待でき、また材料定数のうち透磁率は周波数分散性をもつことから、広帯域シールドが望めるなど、シールド性能改善という観点からはメリットの多い対策技術と考えられる。そこで本研究では、損失シートをドアと本体の間隙部へ配置した場合の効果を検証した。シートとしては、伝搬損失効果による高いシールド性能が期待される異方性損失シートを使用し、異方性FDTD法を用いてドア部からの漏洩波に対するシールド性能を検討した。具体的には、クロロプレンゴムにカーボンファイバーを混入したシートを想定し、ファイバーの充填角度φに対するシールド効果を解析した。この結果、クロロプレンゴムにカーボンファイバーを40%混入させたシートを選択し、その充填角度を70°とすると最大約38dBのシールド効果が得られ、一般に電子レンジに要求される30dB以上のシールド効果が実現でき、電子レンジのドア間隙部におけるシールド材として良好な効果をもたらすことが分かった。しかし、シールド効果のピークは顕著ではなく、異方性の効果としてはそれほど得られていないと考えられる。そこで、異方性の効果をもたらす要因とひとつと考えられる複素比誘電率の主軸値に着目し、主軸値の差を大きくした仮想のシートを提案して同様の検討を行った結果、シート内の偏波変換効果が増大し、約44dBまで性能向上が可能であることが分かり、シールド材として最適な異方性損失シートの選択指針を提供することができた。
ヴィクトリア朝世紀末の都市と群衆：文学作品におけるコスモポリタニズムの可能性

唯美主義文学と香料の関わりについては以前より漠然と関心を持っていたこともあり、英国サマセット・ハウスで開催された展示Perfume展を見学した上で、ロンドン大学クイーン・メアリーのCatherine Maxwell教授による研究書Scents and Sensibility: Perfume in Victorian Literary Culture (Oxford: Oxford University Press, 2017)について書評を執筆し学会誌に発表したことは大きなターニングポイントとなった。ヴィクトリア朝における人工香料の役割、その文化背景を知り、本研究の対象であるアーサー・シモンズだけではなく同時代の作家作品と私生活における香料の表象についてより深く考察するきっかけを得た。また、シモンズの仕事と類似点も多い作家ジョージ・ムアについての研究論集Michel Brunet, Fabienne Gaspari & Mary Pierse, (eds.), George Moore's Paris and His Ongoing French Connections (Reimagining Ireland)の書評執筆をきっかけにムア研究の最先端を知ることができたことは、今後の研究をさらに発展させる上で得るものが大きかった。今年度は昨年度までのように、目的を持って調査し収集した資料だけではなく、狭い研究対象から発展して研究対象をより広げるきっかけとなる書物や展示、資料の出会いが多かった。情報資料の収集や分類はできたが、それらを元に執筆した論文を推敲して仕上げる段階まで至らなかった点が反省点である。研究テーマと関わる書評などは積極的に執筆できたが、調査した資料の蓄積などインプットの部分が多く、論文発表が不十分であった。家族の入院、職場変更など環境の変化があったにせよ、次年度で最終的に研究成果をまとめ上げたいと考えている。未完成原稿として保存されている研究論文を推敲し、発表していく。資料はかなり整っているので、分析や考察を中心に行っていく。今年度は研究テーマと関わる書評などは積極的に執筆できたが、調査した資料の蓄積などインプットの部分が多く、論文発表が不十分であった反省点を踏まえ、次年度で最終的に研究成果をまとめ上げたいと考えている。1) 2016年4月16日に日本比較文学会東京支部例会(鶴見大学)にて、口頭発表「都市と群衆ーアーサー・シモンズの描いたヴィクトリア朝世紀末のロンドンー」を行った。概要:英国のヴィクトリア朝は都市と群衆をモチーフとした文学作品が数多く出版された時代であり、アーサー・シモンズも繰り返し作品で扱っている。しかし、彼がエキゾチックな眺めに魅了された背景にあるのは「西洋と東洋」という二項対立の概念に裏打ちされた帝国主義的オリエンタリズムであると断言してしまうのは早計ではないだろうか。シモンズの文学に一貫して認められるのは、むしろ異種混淆の眺めを歓迎するコスモポリタニズムではないかと仮定し、都市文学の先駆者としてのポーやボードレール、ラムの影響を考慮した上で、比較対象として同時代のワイルド、ラスキン、エイミー・レヴィの作品にも言及しながら論じた。コスモポリタニズムという用語そのものは、ときに単なる国際派を指す語彙のひとつとして用いられているように、ある種の曖昧性を孕んでいる現状は否めない。この現状を踏まえた上で、シモンズの文学を特徴付けるコスモポリタニズムを現代のホミ・バーバやジョン・アーリの論考も参考にしながら考察した。発表後の質疑応答における読むべき資料の提案や厳しくも建設的なコメントは、自身の未熟な部分と向き合い研究対象を様々な角度から俯瞰する契機となった。2)夏にはロンドン大学総合図書館にて資料収集、文献調査を行った。19世紀の定期刊行物の記事にアクセスできる環境が整っているので集中的かつ効率的に作業することができた。3) 4月の学会発表でのコメントも参考にしながら、秋から年度末にかけて論文「アーサー・シモンズ『ロンドンの夜』再考明滅する都市の色彩と異種混淆の眺め」を執筆。現在、2017年度中の学会誌掲載を目指し推敲中である。1)2016年4月16日に日本比較文学会東京支部例会(鶴見大学)にて口頭発表「都市と群衆ーアーサー・シモンズの描いたヴィクトリア朝世紀末のロンドンー」を行ったことで、コメントとしていただいた貴重な意見や指摘を論文に反映させ、段階的に研究を発展させることができていると感じている。2)日本で購入できる書籍以外の資料にはロンドン出張の際に効率的かつ集中的にアクセスすることができたため、必要に応じて保管し将来の研究発表に役立てるための準備をすすめることができた。3)本間久雄による英国滞在印象記についての英訳が完成し、現在ネイティブチェック及び推敲段階に入っている。本研究課題にも掲げた、日本国内の優れた文学研究者の論考や視点を英語で広く海外に発表するという目的についてこのまま進めていきたい。平成29年度は、ヴィクトリア朝文学における世紀末コスモポリタニズムを分析する上で、アーサー・シモンズをはじめとしたヴィクトリア朝の詩人や作家たちが多文化共存の視点から都市の多様性をどう描いたのかを中心に研究を継続した。すでに平成28年度に日本比較文学会東京支部例会にて口頭発表「都市と群衆:アーサー・シモンズの描いたヴィクトリア朝世紀末のロンドン」を行ったが、その際に頂いた助言や指摘を参考にしながらイギリスだけではなく同時代のフランスの文献を含めてさらに読み進め、H29年度中に論文としてまとめることができた。最終的に「アーサー・シモンズ『ロンドンの夜』再考:明滅する都市の色彩と異種混淆の眺め」を日本比較文学会東京支部『研究報告』No.14.に掲載している。

また、夏のロンドン出張では188090年代の雑誌資料や研究の柱としているアーサー・シモンズ関連の資料だけではなく、これまで日本ではほとんど研究されていない、シモンズと同時代に活躍した詩人Amy Levyの資料なども一部入手することができた。世紀末の都市描写の多様性を指摘し分析を継続する上で、従来は男性詩人ばかりが注目されてきたが、マイナー・ポエットと言われてきた女性詩人にも研究対象を広げることは不可欠だと思っていたので、資料収集面においてこの成果は大きいと考えている。これをきっかけに、これまで注目されてこなかった女性詩人の再評価に向けて前進する足がかりができた。平成28年度に日本比較文学会東京支部例会にて口頭発表「都市と群衆:アーサー・シモンズの描いたヴィクトリア朝世紀末のロンドン」を行い、その際に頂いた助言や指摘を参考にしながら最終的に「アーサー・シモンズ『ロンドンの夜』再考:明滅する都市の色彩と異種混淆の眺め」を日本比較文学会東京支部『研究報告』No.14.に掲載している。また、夏のロンドン出張では188090年代の雑誌資料や研究の柱としているアーサー・シモンズ関連の資料だけではなく、これまで日本ではほとんど研究されていない、シモンズと同時代に活躍した詩人Amy Levyの資料なども少しづつ入手することができている。研究計画書にも記載した通り、世紀末の都市描写の多様性を指摘し分析を継続する上で、従来は男性詩人ばかりが注目されてきたが、マイナー・ポエットと言われてきた女性詩人にも研究対象を広げることは不可欠だと思っていたので、資料収集面においてこの成果は大きいと考えている。唯美主義文学と香料の関わりについては以前より漠然と関心を持っていたこともあり、英国サマセット・ハウスで開催された展示Perfume展を見学した上で、ロンドン大学クイーン・メアリーのCatherine Maxwell教授による研究書Scents and Sensibility: Perfume in Victorian Literary Culture (Oxford: Oxford University Press, 2017)について書評を執筆し学会誌に発表したことは大きなターニングポイントとなった。ヴィクトリア朝における人工香料の役割、その文化背景を知り、本研究の対象であるアーサー・シモンズだけではなく同時代の作家作品と私生活における香料の表象についてより深く考察するきっかけを得た。また、シモンズの仕事と類似点も多い作家ジョージ・ムアについての研究論集Michel Brunet, Fabienne Gaspari & Mary Pierse, (eds.), George Moore's Paris and His Ongoing French Connections (Reimagining Ireland)の書評執筆をきっかけにムア研究の最先端を知ることができたことは、今後の研究をさらに発展させる上で得るものが大きかった。
霊長類を含む哺乳動物の生殖エピゲノム形成機構

哺乳類生殖エピゲノム形成機構の解析を行い、マウスゴノサイト期にメガベースサイズのクロマチン領域がダイナミックに変動することを見出しDAD (Differentially accessible domain)と名付けた。DADの形成に伴いその領域内のヒストンの修飾とDNAのメチル化が変化すること、さらに、DAD領域に存在する転移因子の転写が活性化されることを見出した。一方、ハムスターのPIWI遺伝子欠失個体(KOハムスター)の作製に成功した。PIWIL1 KO個体は雄雌共に不稔であった。これは、哺乳類におけるPIWI変異による雌不稔の初めての例であり、学術的な意義は大きい。霊長類を含む哺乳類Piwi-piRNA複合体(piRISC)の解析を行い、本年度は以下のことを明らかにした。1.マーモセット(Callithrix jacchus)精巣における小分子RNAの大規模配列解析を行い、新規miRNA 300種を含む約700種類のmiRNAを同定した。さらに、11,000,000リードの小分子RNAがpiRNAに相当し、しかも、これらの大半がPIWIタンパク質に1つであるMARWI (PIWIL1)と複合体(piRISC)を形成していることを明らかにした。これらpiRNAが転移因子のみならず偽遺伝子に由来していること、そして、それらの大半が元の親遺伝子に対してアンチセンスであることを見いだした。これらの結果は、MARWI-piRISCが転移因子抑制のみならず、細胞の遺伝子の発現制御にも関与していることを示唆する。2.マウスには存在せず霊長類には存在する第4のPIWIであるPIWIL3の特異的な抗体を作成した。発現解析を行い、PIWIL3が霊長類(ヒトとマーモセット)においてこのPIWIが卵巣において特異的に発現していることを確認した。しかも、卵巣内で成長過程にある卵の細胞質にのみ発現していた。他のPIWI (PIWIL1, PIWIL2, PIWIL4)は精巣での発現は確認できた(RNA-seq, RT-PCR, Western blot解析)が、卵巣ではほとんど発現していないようである。つまり、PIWIL3のみが卵巣で発現している。これらの成果はPIWIL3が卵形成に関連している可能性を示唆する。マーモセット卵巣における小分子RNAの大規模配列解析を行い、miRNAとpiRNAに相当する小分子RNAを同定した。現在、これら小分子RNAの配列解析を進めている。以上のように、霊長類PIWIが転移因子抑制のみならず、偽遺伝子由来のpiRNAを介してタンパク質をコードする遺伝子の発現制御にも密接に関与していること、そして、卵巣では卵細胞の成熟過程に関与している可能性を示唆する結果を得た。霊長類を含む哺乳類PIWI-piRNA複合体の解析を行い、本年度は以下の成果を得た。1.コモンマーモセット(Callithrix jacchus)精巣におけるpiRNAの配列、特にPIWIL1 (MARWI)に結合するpiRNAの詳細な解析を行い、その成果を論文として発表した(Hirano et al. 2014)。2.マウスは3種類のPIWI遺伝子しか持たないが、ヒトを含む他の多くの哺乳類は4種類PIWI遺伝子を有している。そこで、遺伝子改変が比較的容易なハムスター(Syrian hamster/Mesocricetus auratus)に着目し、PIWIL1の発現解析を行い、このPIWIが精巣のみならず卵巣においても発現していることを見出した。そこで、精巣と卵巣からそれぞれ特異的にPIWIL1認識する抗体を用いて複合体を単離精製し、そこに含まれるpiRNAの配列解析を行った。その結果、piRNAが由来するpiRNAクラスターに卵巣と精巣では大きな違いがあることを見出した。現在、卵巣におけるPIWIL1及びその結合piRNAの機能を理解するために、CRISPR法を用いて、ハムスターPIWIL1遺伝子の破壊、つまり、PIWIL1-KOハムスターの作製を進めている。3.ショウジョウバエPiwiやマウスMIWI2は核内で特定のトランスポゾンの抑制に関与している。この抑制はクロマチンの構造変化による転写レベルの抑制であるが、その分子機構は不明である。そこで、抑制に直接関与する核内複合体を単離同定する方法の樹立を試みた。このため、PIWI依存的に発現が抑制されるトランスポゾン上に特異的に形成されるクロマチンの構成因子の同定をCRISPR法を用いたクロマチンIP/ゲノムIPにておこなった。この方法の確立のために、主に、ショウジョウバエ卵巣由来の培養細胞を用いている。この方法が確立できれば、順次、哺乳類生殖細胞由来の培養細胞でも特定クロマチン領域の単離精製を行う予定である。哺乳類の生殖エピゲノム形成機構をPIWI-piRNA分子経路の解析をとおして理解するために様々な解析を行い、本年度は以下の主な成果を得た。1.研究材料の作製:マウスPIWIL2とPIWIL4及びヒトPIWIL2に対するモノクローナル抗体を作製した。これらを用いてマウス精巣及びヒトiPS細胞から複合体の精製を進めている。また、哺乳類PIWIによる生殖エピゲノム形成機構の理解が遅れている決定的な理由は適当な培養細胞が無いためである。細胞株の樹立を目指し、マウス精巣において、PIWIが発現する細胞をDsRedで可視化できるトランスジェニックマウスを作製した。2.ゲノム改変ハムスターの作製:多くの哺乳類ではPIWI遺伝子が4種類存在するがマウスでは3種類のみである。

ハムスターはヒトと同様、4種類のPIWI遺伝子を有し、その内の2種類は卵巣での発現が認められる。これら卵巣で発現しているPIWIのKOハムスターをCRISPR/Cas9法を用いて進めている。採卵から移植まで手順のさまざまな改変を試み、最終的に、以下の手順で産仔を得ることができるようになった:過排卵処理した雌のハムスター(8-12週)を雄と交配し、翌日に1細胞期の受精卵を採取した。1細胞期の初期胚の細胞質にマイクロマニピュレーターを用いてCas9 mRNAとgRNAをマイクロインジェクションし、すぐに0.5日目の偽妊娠ハムスターの卵管に移植し、(15.5日目に)産仔を得た。3.クロマチン解析のための技術の確立:哺乳類培養細胞やマウス・ハムスターの卵巣と精巣を用いてクロマチン解析系(クロマチンIP、3C/HiC法やATAC-seq等)の立ち上げを行ない、それらを用いた解析結果が出始めている。特に標的クロマチン上に形成される機能複合体の単離同定を行うための新しい技術開発を行った。これはCRISPR/Cas9系を応用したものであり、特定クロマチン領域に結合する因子の同定に重要な技術であると考えている。モデル生物としてショウジョウバエを用いたRNAi/RNAサイレンシングの研究の成果を土台にして、本基盤(S)研究では哺乳類を用いたPIWI/piRNA研究を開始したため、動物舎/ゲノム改変動物の作製準備等に時間を要した。しかし、着実に研究は進んでおり、必要な解析技術や解析材料(抗体等)も研究室内で作製、確立することができた。残りの研究期間で、目標は達成できるものと考えている。また、成果発表(論文)に関しては、まだ、その多くがひとつ前の基盤(S)研究(2008年4月&#8212;2013年3月)「転移因子とArgonauteの軍拡競争からゲノムの進化を探る」の成果である。平成28年度からは本基盤(S)研究の成果を順次報告できるものと考えている。ハムスターを用いた卵巣におけるPIWI/piRNAの機能解析、マウス精巣由来細胞株の樹立、そしてゲノムIPを用いたクロマチン因子の単離同定に関しては「予定以上の成果が見込まれる」可能性が高い。哺乳類生殖エピゲノム形成機構をPIWI-piRNA複合体の解析をとおして理解するための様々な解析を行い、本年度は以下の主な成果を得た。1.Piwi-piRNA核内複合体の新規構成因子としてPanoramixとNXF2を同定した。これら2因子はお互いの安定性に寄与しており、また、Piwi-piRNA核内複合体による標的トランスポゾンの転写レベルの抑制に直接関与している。現在、マウスNXF2に対する抗体の作製を進めている。2.ハムスターPIWIL1、PIWIL2、PIWIL3タンパク質に対する特異的なモノクローナル抗体を作成し、それを用い、ハムスター卵巣より、それぞれが形成するRISC複合体を精製した。
生体内グルタチオンレベルを人為的に制御する機能性化合物の創製-γ-グルタミルシステイン合成酵素の特異的阻害剤の設計と合成-

生体内グルタチオンレベルを制御する機能性化合物を得るために、その生合成の律速酵素であるγグルタミルシステイン合成酵素(γ-GCS)、およびその分解に関与しているγグルタミルトランスペプチダーゼ(GGT)について、それぞれの特異的阻害剤を酵素の反応機構にもとづいて合理的に設計、合成することを目的に研究を行った。まず、生合成酵素であるγ-GCSについて、ATPによって活性化されたグルタミン酸がシステインと縮合する過程の遷移状態を考え、そのアナログとなる四面体型のホスホネートおよびスルホキシミンを合成したところ、いずれもATPの存在下で時間依存的に酵素を失活させる強力な阻害剤として作用した。特にスルホキシミン誘導体は、きわめて強力なslow-binding inhibitorとして作用し、スルホキシミンのS=NH窒素が酵素の活性中心でATPによるリン酸化を受ける結果、実際の遷移状態ときわめて類似した構造をもったリン酸化スルホキシミンを作り出すことによってみずから失活するという、いわゆるmechanism-based enzyme inhibitionが起こっていることをつきとめた。また、スルホキシミンのキラルなイオウ原子に由来する2種のジアステレオマーを不斉アルドール反応を用いて不斉合成したところ、R配置のイオウ原子を持つ異性体が、ATP依存性のきわめて強い阻害活性(K_1=39nM)を示したのに対し、S配置のイオウ原子を持つ異性体は、可逆的で弱い阻害活性しか示さなかった(K_1=12μM)。すなわち、γ-GCSはイオウ原子上のキラリティーを厳密に見分け、R配置のスルホキシミンにのみリン酸化が行われているものと思われる。この化合物は、従来の阻害剤の1000倍以上の活性をもった、きわめて有望な阻害剤である。一方、酵素の触媒作用を受けることにより活性化し酵素を不可逆的に失活させる酵素自殺基質として、L-グルタミン酸γヒドロキサム酸を見いだした。ヒドロキサム酸は、ゆっくりとではあるが、ATPの存在下で酵素を完全に失活させ、ヒドロキサム酸が酵素によるリン酸化を受け、Rossen転位様の反応を起こしてイソシアナートを生成することによってγ-GCSを失活に導いている機構を提唱した。一方、グルタチオン分解に関与するGGTについて、遷移状態アナログとなるL-グルタミン酸ホスホノフルオリデートを合成したところ、非常に強力な不可逆的阻害剤として作用し、活性中心にある求核性残基と特異的に共有結合を形成した。すなわち、一種のメカニズム依存性アフィニティーラベル化剤として作用したもので、こうして修飾されたGGTをイオンスプレー質量分析によって解析し、小サブユニットのN末端Thr残基がホスホニル化されていること、すなわち、この残基こそがGGTの活性中心である求核性触媒残基であることを証明した。そして、GGTが、N末端のThr残基を反応を触媒する求核残基として用いているばかりでなく、酵素自身のプロセッシングにも不可欠な残基として用いられる、いわゆるNtn hydrolase familyの一員であることを証明した。このように、グルタチオン生合成と分解に関わる2種類の酵素について、特異的阻害剤を合理的に設計、合成することに成功した。

すなわち、一種のメカニズム依存性アフィニティーラベル化剤として作用したもので、こうして修飾されたGGTをイオンスプレー質量分析によって解析し、小サブユニットのN末端Thr残基がホスホニル化されていること、すなわち、この残基こそがGGTの活性中心である求核性触媒残基であることを証明した。そして、GGTが、N末端のThr残基を反応を触媒する求核残基として用いているばかりでなく、酵素自身のプロセッシングにも不可欠な残基として用いられる、いわゆるNtn hydrolase familyの一員であることを証明した。このように、グルタチオン生合成と分解に関わる2種類の酵素について、特異的阻害剤を合理的に設計、合成することに成功した。グルタチオン生合成の律速酵素であるγグルタミルシステイン合成酵素(γ-GCS)を特異的に阻害する化合物を論理的に設計することを目的に研究を行った。γ-GCSの反応機構をふまえ、その遷移状態アナログとなるスルホキシミン誘導体がきわめて強力な阻害剤として作用し、スルホキシミンのS=NH窒素が酵素の活性中心でATPによるリン酸化を受けて酵素を阻害することをつきとめた。そこで、スルホキシミン誘導体のキラルなイオウ原子に由来する2種のジアステレオマー1a,1bをEvansのキラルオキサゾリジンを用いる不斉アルドール反応を用いて不斉合成したところ、R配置のイオウ原子をもつ1aのみがATP依存性のきわめて強い阻害活性(Ki=39nM)を示したのに対し、S配置のイオウ原子を持つ1bは可逆的で弱い阻害活性しか示さなかった。すなわち、酵素はイオウ原子上のキラリティーを厳密に認識し、R配置のスルホキシミンにのみリン酸化が行なわれているものと思われる。強力な阻害活性を示した1aは、本酵素の阻害剤として有名なブチオニンスルホキシミンの1000倍以上の阻害活性を有するきわめて有望な化合物である。一方、本酵素の触媒作用を受けることにより活性化し、酵素と共有結合を形成し酵素を不可逆的に失活させる化合物(自殺基質)として、L-グルタミン酸-γ-ヒドロキサム酸2を見いだし、その阻害活性を反応機構の観点から詳細に調べた。ヒドロキサム酸2は、ゆっくりとではあるが、ATPの存在下で酵素を完全に失活させ、活性の回復は全く見られなかった。酵素の失活はATPの存在下でのみ起こること、類似の構造をもつL-アスパラギン酸-ヒドロキサム酸ではまったく失活が見られないことなどから、ヒドロキサム酸2が酵素によるリン酸化を受け、Rossen転位様の反応を起こしてイソシアナートを生成し本酵素を不可逆的に失活させると推定された。今後、リン酸化を鍵反応とする新たな機構で作用する自殺基質を設計する予定である。グルタチオン生合成の律速酵素であるγグルタミルシステイン合成酵素(γ-GCS)を特異的に阻害する化合物を、酵素の反応機構にもとづいて論理的に設計する目的で研究を行った。本酵素は、反応中間体としてγグルタミルリン酸を生成し、ついでシステインによる求核置換による四面体型の遷移状態を経て反応を触媒していると考えられる。
化合物半導体-シリコン無転位一体化層の高品質化と光デバイスへの応用

シリコン(Si)に格子整合するGaAsPNを中心にして、窒素(N)原子に起因する結晶欠陥と電気伝導を調べ、高速熱処理(RTA)による改善効果を検討した。発光効率は、RTA温度が7001000Cの範囲において、温度が高いほど増加した。また、バンド端以下の低エネルギー側の発光成分はRTAによって減少した。DLTS法で検出される深い順位の種類は、N組成の増加と共に増えたが、RTAによって減少することがわかった。ラマン分光では特定の振動モードがN原子の導入によって顕著に現れたが、RTAによる顕著な変化は見られなかった。これらの結果から、N原子に起因する欠陥は、N組成の増加と共に準安定な複合体を多く作るが、RTAによって解離して特定の安定な欠陥に集約する傾向があることがわかった。このことは、低エネルギー側の発光強度がRTAによって減少することとも符合する。また、N組成の空間的不均一もRTAによって減少することがわかった。電気伝導度は、N原子の導入によって減少し、電子濃度の減少と、移動度の減少が見られた。RTAによって、電子移動度が向上し、N原子に起因する欠陥が電子散乱に寄与していることがわかった。Si-化合物半導体を一体化する光電子集積回路では、バンドギャップを広範囲に制御できれば優れたデバイス特性が得られ、設計の自由度が増す。このため、Siに格子整合する条件で、GaAsPNとInGaPNについて、N組成の増加を図った。いずれの混晶においてもN組成を7%まで増加させるこができた。とくに、InGaPNにおいては、原子状水素照射下で低温成長することにより、X線回折のロッキングカーブの半値幅が100arcsec以下の小さな値が得られ、高品質化手法の一つが見いだされた。
エストロゲン受容体シグナルを応用したぶどう膜炎治療法開発

エストロゲンの抗炎症作用についてバリア機能を指標として調査をおこなった。TNF-αおよびエストロゲン(17βEstradiol)、血管内皮増殖因子(VEGF)、もしくはレバミピドを投与して、豚網膜色素上皮(RPE)のTERの変化を調べた。6日目のRPEで、TNF-α群のみでTER値が60%減少した。14日目では17βエストラジオール投与後にTNF-α刺激を行った群ではTERの低下が見られず、17 βエストラジオールはTERの低下を防いだと考えた。VEGFで刺激をしたところTERの低下は見られなかった。レバミピド投与後2時間後にTNF-α刺激を行った群でもTER値は低下していた。エストロゲンが、ぶどう膜炎にどのような影響をあたえているのかを明らかにし、ぶどう膜炎の治療に応用できるかを検討する。エストロゲンは性ホルモンの一種であり、ヒトの網膜には、エストロゲンレセプターαが存在する。ラットぶどう膜炎モデルにおいてエストロゲン投与により、細胞浸潤の抑制がみられる事が報告されており、エストロゲンが受容体を介して直接PI3-kinase作用を持つ事も報告されている。すなわちエストロゲンの抗炎症作用はぶどう膜炎に影響を与える可能性が有り、必要なシグナルを解明し、適切な治療を開発していく。本研究における第一の特色はエストロゲンのシグナル伝達システムを解明し、その中で抗炎症作用をもつ部分のみを利用しようとする点である。現在ぶどう膜炎の治療としては副腎皮質ステロイドの投与が主流であるがそれ以外の治療法選択の幅はあまりない。抗TNFalpha抗体の全身投与が最近可能となったが適応が限られており、病態の分子メカニズム解明によるさらなる適応拡大が必要な状況である。これまでの報告からエストロゲンは生体内で生理的に強力な抗炎症作用を現わしていると考えられるため、その作用を利用できれば新たな治療ストラテジーとなると確信している。またin situ hybridization法を用いる事で、眼内のどの部分でレセプターが発現しているのか確認する事が可能となる。In situ hybridization法において、視覚による発色の比較は、時に困難な場合がある。そこで、我々の研究では、蛍光抗体を用いて、レーザー顕微鏡にて観察し、その発現強度を、数値的に比較検討しようとするものである。本研究の目的はエストロゲンが、ぶどう膜炎にどのような影響を与えているのかを明らかにし、ぶどう膜炎の治療に応用できるかを検討することである。今年度はヒト網膜色素上皮の細胞株であるARPE19を用いてエストロゲンの抗炎症作用を検討した。トランスウェル上で培養したARPE19に様々な濃度のLPSおよびエストロゲンを添加して経上皮電気抵抗値(TER)の変化を測定した。しかし、ARPE19のTER値は40Ω・cm2程度にしか上がらず結果のばらつきが大きかった。また、ARPE19は細胞株であるため本来の網膜色素上皮細胞とは性質が異なり、生体の状態を正確に表しているとは言えない。より生体に近い細胞実験を行うために、ブタ網膜色素上皮の初代培養を行った。極性を持った網膜色素上皮細胞を培養するのに時間がかかったが、現在TERが200Ω・cm2以上のブタ網膜色素上皮細胞の培養に成功した。免疫蛍光抗体法にてタイとジャンクションのマーカーであるZO-1の発現も確認できた。網膜色素上皮におけるエストロゲンの抗炎症作用について、バリア機能を指標として調査をおこなった。1)トランスウェルを用いて豚眼RPEを培養し、経上皮電気抵抗値(TER)を用いてバリア機能を測定した。2)TNF-αおよびエストロゲン(17βEstragiol)、血管内皮増殖因子(VEGF)、もしくはrebamipideを投与してTERの変化を調べた。TER測定についてはホットプレートを用いて温度は37度に固定し、各ウェル3回測定し、中央値を採用した。RPEについては比較的入手が容易である豚眼を用いて、Kimberlyらの方法で採取した。豚RPEのTER値は3週目で高く、約250Ω・平方センチメートルだった。また、VEGFは、生体RPEと同様のパターンを示し、基底側で有意に分泌していた。6日目のRPEで、コントロール群、TNF-α刺激群、17βエストラジオール刺激群、17βエストラジオール投与後2時間後にTNF-α刺激を行った群を比較した。TNF-α群のみでTER値が60%減少した。14日目のRPEで同様の実験を行ったところ、17βエストラジオール投与後にTNF-α刺激を行った群ではTERの低下が見られず、17 βエストラジオールはTERの低下を防いだと考えた。次に、VEGFで刺激をしたところTERの低下は見られなかった。VEGFは血管内皮の障害に関連している可能性があるが、細胞壁の障害には影響しないのかもしれない。さらに、角膜上皮のバリア障害を防ぐとの報告があるレバミピドで、TNF-αのTER低下を防げるか実験した。TNF-α刺激群、レバミピド刺激群、レバミピド投与後2時間後にTNF-α刺激を行った群を比較した。レバミピド投与後2時間後にTNF-α刺激を行った群でもTER値は低下しており、保護効果はないかもしれない。

TNF-αおよびエストロゲン(17βEstradiol)、血管内皮増殖因子(VEGF)、もしくはレバミピドを投与して、豚網膜色素上皮(RPE)のTERの変化を調べた。6日目のRPEで、TNF-α群のみでTER値が60%減少した。14日目では17βエストラジオール投与後にTNF-α刺激を行った群ではTERの低下が見られず、17 βエストラジオールはTERの低下を防いだと考えた。VEGFで刺激をしたところTERの低下は見られなかった。レバミピド投与後2時間後にTNF-α刺激を行った群でもTER値は低下していた。極性をもった網膜色素上皮細胞の培養に時間がかかったが、今年度中に培養法が確立できた。眼科1. LPSがブタ網膜色素上皮細胞に及ぼす作用を検討する。培養上清にLPSを加え細胞の透過性亢進に及ぼす影響をTER値およびアルブミン透過率等を測定し検討する。3.これら一連のLPS、エストロゲンの作用がどのような細胞内シグナル伝達を介しているか検討する。IKKsやJNK、p38などのストレス感受性シグナル、NFkBやAP1などの転写因子の活性化を検討し、その結果に基づき阻害実験を行い接着分子やサイトカインの発現が修飾されるかを検討する。4.ラットにLPSでendotoxin-induced uveitisを誘発し前房内の浸潤細胞、前房内蛋白濃度を測定することにより治療効果を評価する。5.エストロゲンシグナルで重要とわかったシグナル分子の過剰発現トランスジェニックマウスを作成し、LPSでendotoxin-induced uveitisを誘発し同様に検討し確認する。時間的に研究が予定通りに進んでいないので、今後の方向性を検討する実験の進行が遅れている面があるため。(1)ブタ脈絡膜血管内皮細胞、周皮細胞、色素上皮細胞をKing GLの方法( King GL et al, J Clin Invest 75:1028, 1985)により培養する。(藤川、鈴間)(3) LPSが各細胞に及ぼす作用を検討する。培養上清にLPSを加え細胞の透過性亢進に及ぼす影響をboyden-chamber法による電気抵抗およびアルブミン透過率等を測定し検討する。(藤川、北岡)(5)これら一連のLPS、エストロゲンの作用がどのような細胞内シグナル伝達を介しているか検討する。(藤川、築城)(6)ブタ大動脈より血管内皮細胞と平滑筋細胞を培養し上記実験を行い微小血管細胞との比較検討を行う。これによりぶどう膜炎が眼局所に起こりやすい機序が解明される可能性がある。(藤川、北岡)次年度の物品・旅費等に使用する。実験の進行が遅れている面があるため次年度の物品に使用する
ソヴェト・ネップの社会経済的再検討

これまでのネップの研究においては、農村コムニストやコムソモール員の「脱農民化」傾向に対する認識が十分ではなかった。このなかに、全面的集団化の暴力的性格を解明する手がかりがえられると考えられる。彼らは、農民の伝統的な価値とは最も遠いところにあり、変革の主体は、「脱農民化」した、あるいはその過程にあったという本質的な傾向によって特徴づけることができた。一般的に「脱農民化」は農村の青年層をもっとも強く巻き込んだ。本年度は、ネップ期の農村コムニスト(党員および党員候補)についての研究をつづけ、その非農民的な、場合によっては反農民的な特質について考察し、全面的集団化の暴力的性格を解明する手がかりをえようとした。農村コムニストが本質的にネップ的価値体系を理解しなかったことは重要である。一般的に、過去2度の戦争(第1次大戦、内戦・干渉戦争)などの影響で、1920年代の農村住民は年齢が若く、集団化前夜には農村人口の3分の2が25歳足らずであった。彼らは、その精神世界を排他的に革命後の情勢の中で作り上げ、粗野な階級闘争の理論を容易に受け入れた。彼らは、都市にあこがれ、農民の伝統的な価値とは最も遠いところにあった。コムソモール員(共産党の青年部)はこの強い性向をもち、そもそもコムニスト(党員及び党員候補)自身がその本質的な傾向の中にあった。いいかえれば、変革の主体は、「脱農民化」した、あるいはその過程にあったという本質的な傾向によって特徴づけることができた。集団化後、発生したコルホーズの管理部が直接的生産から乖離する傾向を示したこと、そのことが、管理部に占めるコムニストの、1920年代の非農民的、反農民的な特質と関連することを明らかにしようとした。さらに、1920年代前半にまで遡って、農村コムニストの歴史を、とくに1921年のネップ導入に伴う党粛清との関連で考察した。このとき特に農民のコムニストが除名の対象となった。また、コロムナ(モスクワ郊外)でのロシア農民史に関する国際会議に出席して、1920年代農民史に関する報告をおこなった。本年度は、第1に、「親農民的」とされる1924年後半から1925年までの「薪コース」が現実的にはきわめて短期であり、1925年10月には、その原則には表面上確かに大幅な変更が加えられなくとも、微妙な「貧農」への力点の移動があったことを考察し、第2に、ネップ期の農村コムニスト(党員および党員候補)についての研究をつづけ、さらに農村のコムソモール員(共産党の青年部)の非農民的な、場合によっては反農民的な特質へも考察を拡大し、第3に、この政策的移動(第1点に指摘)が、第2に指摘した問題点に関連すると主張した。すなわち問題の根底は、農村コムニストやコムソモール員の「脱農民化」傾向にあり、そのなかに、全面的集団化の暴力的性格を解明する手がかりがえられると考えた。2008年12月には,モスクワにおいて、「スターリン主義史:その研究と総括」なる大規模な国際会議が催され、私は、「職業の独占者としての農村コムニスト」なる論文(露文)を準備し、その要約を報告した。
小胞体―細胞膜接着部位の脂質輸送機能の解明

平成30年度は、細胞内のコレステロール輸送機構に注目し、その分子メカニズムに関して研究を進めた。具体的には、進化学的に保存されたコレステロール輸送タンパク質の一群を欠損させたノックアウト細胞をゲノム編集法を用いて作成し、その表現系解析を行った。その結果、ノックアウト細胞では、コレステロールの細胞内分布が変化することがわかった。また、これらコレステロール輸送タンパク質の所有する、コレステロール結合ドメインを精製し、リポソームを用いたin vitroの再構築系において、このドメインが、コレステロールを輸送する能力を持つことを示した。他のコレステロール結合ドメインの結晶構造をもとに、このドメインの構造のモデルを作成し、コレステロール結合部位と推測されるアミノ酸塩基に変異を加えたタンパク質を精製し、in vitroの再構築系を用いて活性を調べたところ、大幅なコレステロール輸送能の減少が確認された。さらに、これらコレステロール輸送タンパク質の局在をスピニング共焦点顕微鏡を用いて調べたところ、小胞体ー細胞膜接着部位や小胞体ーリソソーム接着部位に局在することが確認された。また、論文に関しては、extendedシナプトタグミンを含む、SMPドメイン脂質輸送タンパク質ファミリーに関して総説を執筆し、連絡先著者として発表することが出来た(Biochim Biophys Acta Mol Cell Biol Lipids. 2019Apr 16: PMID: 31002947)。平成30年度の主な目標として、細胞内のコレステロール輸送機構に関しての研究を推し進めていくことを挙げていたが、遺伝子改変技術を活用した表現系解析およびin vitroの再構築実験に進展があり、おおむね目標を達成出来たと考えている。令和元年度は、細胞内コレステロール輸送メカニズムに関する研究を、さらに推し進めていきたいと思っている。熊本大学・生命資源研究・支援センターの先生方との共同研究をさらに発展させ、令和元年度以降にもつながる研究を行なっていきたいと考えている。平成29年度は、extendedシナプトタグミン(E-Syt1/2/3)の脂質輸送能のCa2+依存性機構の解明を主な目標に、in vitroの再構築系と培養細胞系を用いて、研究を推進させた。extendedシナプトタグミン1の脂質輸送機能がCa2+依存性であることに注目し、extendedシナプトタグミン1の持つCa2+結合能力のあるC2ドメインの機能解析を、種々のCa2+結合能を欠損させたextendedシナプトタグミン1の変異体を用いて行った。その結果、Ca2+結合能力を持つC2ドメインのひとつであるC2Aドメインが、extendedシナプトタグミン1の脂質輸送に必須のSMPドメインを自己抑制していることが分かった。その後、in vitroの再構築系と培養細胞系を用いて、C2AドメインとCa2+の結合が、C2Aドメインによる脂質輸送の自己抑制を解放させることを示した。また、3つのextendedシナプトタグミン(E-Syt1/2/3)を同時に欠損させた、extendedシナプトタグミン・トリプルノックアウト細胞を用いて、Ca2+依存性のホスファチジルセリンの細胞外膜への露出にextendedシナプトタグミン1が必要であることを示した。この系を用いて、extendedシナプトタグミン1の活性には、C2AドメインとCa2+の結合が必要であることを細胞内においても示した。これらの研究は、Yale大学のDe Camilli研究室との共同研究として行い、研究成果をThe EMBO Jounralに共同連絡先著者として発表することが出来た(EMBO J. 2018Jan 17;37(2):219-234.)。平成29年度の主な目標として、extendedシナプトタグミン(E-Syt1/2/3)の脂質輸送能のCa2+依存性機構の解明を挙げていたが、論文発表につなげることが出来、おおむね目標を達成出来たと考えている。extendedシナプトタグミンの生理的役割に関しては、未だ不明な点が多いので、培養細胞とイメージングを用いて引き続き研究を行っている。平成30年度以降は、extendedシナプトタグミンの機能のみならず、細胞内のコレステロール輸送機構に関しての研究を推し進めていく予定である。

熊本大学・生命資源研究・支援センターの先生方との共同研究をさらに発展させ、遺伝子改変技術を活用して細胞内膜接着部位の脂質輸送機構への知見を深めていきたいと思っている。令和元年度は、細胞内コレステロール輸送メカニズムに関する研究を、さらに推し進めていきたいと思っている。熊本大学・生命資源研究・支援センターの先生方との共同研究をさらに発展させ、令和元年度以降にもつながる研究を行なっていきたいと考えている。
透析アミロイドモデルマウスの開発と病態解析

長期血液透析患者にはβ2-ミクログロブリンを前駆蛋白とするアミロイド症が発症し,長期の透析治療による延命を阻むことが臨床的に重大な問題となっている。本研究では,アミロイド前駆蛋白(β_2-ミクログロブリン)の過剰発現によるアミロイド沈着を起こす新しい疾患モデル動物を開発し、治療対策に寄与することを目的として計画した。本研究では,ヒトβ_2-ミクログロブリン遺伝子を過剰発現するトランスジェニックマウス作成のための基礎検討を行った。まず,ヒトリンパ球よりβ2-ミクログロブリンcDNA遺伝子をPCR法により取り出した。そして,翻訳領域全長を含むcDNAをモロニ-白血球ウイルスゲノムDNAをプロモーターとしてつなぎ,SV40ウイルスゲノムDNAのタ-ミネーター機能領域DNA断片を末端にした遺伝子を構築した。この遺伝子を培養細胞に移入し,培養液中にヒトβ_2-ミクログロブリンが放出されることを確認した。そこで,まず近交系であるC57BL/6マウスの受精卵にマイクロインジェクション法により,ヒトβ_2-ミクログロブリントランスジェニックマウスの作成を試みた。その結果,マウスの切断尾のサザンブロット解析により約10%にあたる6匹のマウスにおいて導入遺伝子の発現を確認した。β_2-ミクログロブリントランスジェニックマウスF2世代以後4系統を継代することができた。まず,各世代1224週で屠殺して,各臓器を病理組織学的に検討したところ,Congo red染色で明らかな陽性を示す所見は得られなかった。抗ヒトβ_2-ミクログロブリン抗体による免疫組織化学染色では,主として肝に陽性所見がみられた。以上,現時点において本研究で開発したβ_2-ミクログロブリントランスジェニックマウスは,アミロイド前駆蛋白を過剰発現するもののアミロイド線維形成をもたらすモデルに至っていない。今後は,前駆蛋白の発現量とアミロイド沈着を起こす時期(月齢)と飼育環境条件をかえて詳細に検討していく予定である。長期血液透析患者にはβ_2-ミクログロブリンを前駆蛋白とするアミロイド症が発症し,長期の透析治療による延命を阻むことが臨床的に重大な問題となっている。本研究では,アミロイド前駆蛋白(β_2-ミクログロブリン)の過剰発現によるアミロイド沈着を起こす新しい疾患モデル動物を開発し,治療対策に寄与することを目的として計画した。本年度の研究では、ヒトβ_2-ミクログロブリン遺伝子を過剰発現するトランスジェニックマウス作成のための基礎検討を行った。透析に伴うアミロイド沈着物を構成する主成分は99ケのアミノ酸からなるβ_2-ミクログロブリンである。そこで,まず,ヒトリンパ球によりβ_2-ミクログロブリンcDNA遺伝子をPCR法により取り出た。そして、翻訳領域全長を含むcDNAをモロニ-白血球ウイルスゲノムDNAをプロモーターとしてつなぎ,SV40ウイルスゲノムDNAのタ-ミネーター機能領域DNA断片を末端にした遺伝子を構築した。この遺伝子を培養細胞に移入したところ、ヒトβ_2-ミクログロブリンを培養液中に放出することが確認された。現在、近交系であるC57BL/6マウスの受精卵にマイクロインジェクション法により注入し、トランスジェニックモデルマウスFoからF1世代を飼育している。今後、トランジェニックマウスの各系統でのヒトβ_2-ミクログロブリンの遺伝子発現と産生量との関係を明確にし、β_2-ミクログロブリンの過剰発現とアミロイド沈着の関係を明らかにする予定である。透析に伴うアミロイド沈着物を構成する主成分は,99ヶのアミノ酸からなるβ_2-ミクログロブリンである。そこで,このヒトβ_2-ミクログロブリン遺伝子を発現するトランスジェニックマウスの作成を目標とした。

まず,我々はヒトリンパ球よりβ_2-ミクログロブリンcDNA遺伝子をPCR法により取り出た。そして、翻訳領域全長を含むcDNAをモロニ-白血球ウイルスゲノムDNAをプロモーターとしてつなぎ,SV40ウイルスゲノムDNAのタ-ミネーター機能領域DNA断片を末端にした遺伝子を構築した。この遺伝子を培養細胞に移入し,培養液中にヒトβ_2-ミクログロブリンが放出されることを確認した。そこで,まず近交系であるC57BL/6マウスの受精卵にマイクロインジェクション法により,ヒトβ_2-ミクログロブリントランスジェニックマウスの作成を試みた。その結果,マウスの切断尾のサザンブロット解析により約10%にあたる6匹のマウスにおいて導入遺伝子の発現を確認した。β_2-ミクログロブリントランスジェニックマウスF2世代以後4系統を継代することができた。まず,各世代1224週で屠殺して,各臓器を病理組織学的に検討したところ,Congo red染色で明らかな陽性を示す所見は得られなかった。抗ヒトβ_2-ミクログロブリン抗体による免疫組織化学染色では,主として肝に陽性所見がみられた。以上,現時点において本研究で開発したβ_2-ミクログロブリントランスジェニックマウスは,アミロイド前駆蛋白を過剰発現するもののアミロイド線維形成をもたらすモデルに至っていない。今後は,前駆蛋白の発現量とアミロイド沈着を起こす時期(月齢)と飼育環境条件をかえて詳細に検討していく予定である。
個性を提示可能なミニチュアヒューマノイドによる高臨場コミュニケーション

本研究は,操作者の存在感と個性を提示するためのウェアラブルなテレプレゼンスシステムの開発が目的である.このため,20自由度を持つウェアラブル上半身ミニチュアヒューマノイドを新たに開発した.開発したミニチュアヒューマノイドは人間と同じようなプロポーションを持ち,人間とほぼ同等のスピードでジェスチャーを実現することができる.また,ワイヤ駆動型アームに対し,外部センサを用いることで比較的精度の高い制御手法も確立した.本研究は,操作者の存在感と個性を提示するためのウェアラブルなテレプレゼンスシステムの開発が目的である.このため,20自由度を持つウェアラブル上半身ミニチュアヒューマノイドを新たに開発した.開発したミニチュアヒューマノイドは人間と同じようなプロポーションを持ち,人間とほぼ同等のスピードでジェスチャーを実現することができる.また,ワイヤ駆動型アームに対し,外部センサを用いることで比較的精度の高い制御手法も確立した.本研究では,『操作者の存在感と個性を提示できる20自由度を持つミニチュアヒューマノイドを開発し,高臨場コミュニケーションシステム技術を確立する』ことが目的である.このため,従来4自由度であった腕部を7自由度に拡張すると同時に胴体部にも3自由度の自由度を付加することで,より感情的な表現ができるミニチュアヒューマノイドを開発する.また,このシステムをウェアラブル化することで,携帯電話では実現できない高臨場コミュニケーションシステムを実現する.本年度の研究実績を以下に示す.(1)7自由度マニピュレータの設計と製作手首用3自由度パラレルワイヤ機構を提案,設計,開発し,プロトタイプを製作した.また,手首部を取付ける冗長4自由度部の設計を新規に行った.この結果,従来とほぼ同程度の大きさで7自由度の自由度を持つミニチュアヒューマノイド用アームを開発できることがわかった.(2)制御システムの設計22個のアクチュエータを制御するための制御システム及び電源系を設計し,基本的な性能を検証した.今後,全体システムの構築を行う.(3)操作システムの開発購入したモーションキャプチャシステムを利用して,操作者の動きを取得し,ミニチュアヒューマノイドのグラフィックスモデルを操作する操作システムを開発した.また,モーションキャプチャでは取得できない個性的な動きを検出するためのセンサシステムの試作を行った.本研究では,『操作者の存在感と個性を提示できる20自由度を持つミニチュアヒューマノイドを開発し,高臨場コミュニケーションシステム技術を確立する』ことが目的である.このため,従来4自由度であった腕部を7自由度に拡張すると同時に胴体部にも3自由度の自由度を付加することで,より感情的な表現ができるミニチュアヒューマノイドを開発する.また,このシステムをウェアラブル化することで,携帯電話では実現できない高臨場コミュニケーションシステムを実現する.本年度の研究実績を以下に示す.(1)7自由度マニピュレータの開発昨年度開発した手首用3自由度パラレルワイヤ機構を改良し,ワイヤが外れることなく十分な可動範囲を実現する手首部を開発した.また,この手首部を含む7自由度のアームを設計・開発した.(2)制御システムの開発22個のアクチュエータを制御するための制御システム及び電源系をウェアラブルな大きさで開発した.(3)制御系の開発ワイヤ駆動のアームを精度良く動かすために,外部センサを用いた制御手法を提案し,これを11自由度を持つミニチュアヒューマノイドMH-1に適用し,その有効性を検証した.(4)操作システムの開発ヘッドマウントディスプレイを使わなくても,直観的な操作で周囲を見渡すことが可能な操作インタフェースを開発した.本研究では,『操作者の存在感と個性を提示できる20自由度を持つミニチュアヒューマノイドを開発し,高臨場コミュゴケーションシステム技術を確立する』ことが目的である.このため,従来4自由度であった腕部を7自由度に拡張すると同時に胴体部にも3自由度の自由度を付加することで,より感情的な表現ができるミニチュアヒューマノイドを開発する.また,このシステムをウェアラブル化することで,携帯電話では実現できない高臨場コミュニケーションシステムを実現する.本年度の研究実績を以下に示す.(1)全20自由度ミニチュアヒューマノイドの開発前年度に開発した7自由度マニピュレータを2本製作し,胴体部を合わせて計20自由度のミニチュアヒューマノイドを開発した。胴体部は操作者の存在感を提示するため,呼吸運動を模擬できるようにした。また,制御部も含め,デイパックを用いて背負えるシステムとすることで,ウェアラブル化を実現した.(2)基本動作の検証開発したミニチュアヒューマノイドの動作検証を行い,基本的な動作を確認した.ワイヤ駆動により腕部の軽量化が実現できたため,人間とほぼ同等の運動性能を持つことを実験的に検証した.(3)操作者の感情情報取得システム試作・検討個性を提示するために,操作者の感情を計測できるシステムを試作・検証した.脳波を用いる方法,頬の変位を取得する方法を検証した.後者の方が実用的であるが,センサの配置等,今後さらなる検討が必要である.