hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
格及び一致素性の本質を捉え機能範疇の分裂・融合・配列を解明する統語理論の構築

(1)何故素性一致という現象が存在するのか、のみならず、(2)非顕在的操作とは何か、という問いに答える一つの道を拓くことが期待できる。実際に、この非顕在的主要部移動の理論を非顕在的wh移動現象、そして束縛現象にまで応用して適用する分析を提案し、学会や研究会において発表した。今学界が(特に日本で)Chomskyのラベル理論一色に染まっている現状の中で、それを越えるより説明力の高い理論の構築に繋がるアイデアを展開していけたことは評価できるであろう。これらの成果は研究会や研究打ち合わせで他の研究者と議論を交わしながら発展させていく中で得られたものであるが、とくに、日本英語学会第35回大会ワークショップ(「非顕在的統語操作の発展と拡張」)において“Agreement and Covert Movement(一致と非顕在的移動)"としてまとまった形で口頭発表した。しかしながら、出版という形での成果発表には至らず、「おおむね順調に進展している」に留まるとするのが妥当な評価であると考えられる。29年度に引き続き、ラベル付与そのものを不要にする、素性一致と位相(転送)のシステムを構築することに取り組み、ラベル理論より細かく、より広く現象を説明すべく理論を精緻化して対称性(あるいは非対称性)に基づく主語の統語的位置を説明するとともに、素性一致操作を非顕在的主要部移動とする仕組みの精緻化および非顕在的wh移動現象および束縛現象に適用する分析の精密化を行った。30年度の新たな理論的提案は、次のとおりである。(1)素性一致において予期される介在効果が見られない場合には、フリーライド(ただ乗り)が働く。これにより、通常後置できない主語が許されることになる。(2)線形化のメカニズムを素性一致に基づいて構築した。これにより、Kayne (1994)等の線形化理論からラベル(およびプロジェクション)を排除することに成功し、後置主語等の語順が正しく捉えられることになる。(3)素性一致のプロセスを、主要部どうしの探査と併合とそれにより形成された統語体の転送と削除という一連の操作(いわば非顕在的主要部移動)として定式化し、NS(狭い意味での統語部門)を基本的な併合操作に限定することに成功した。(4)多重Wh疑問文等に見られる元位置Wh句はしばしば非顕在的Wh移動により分析されるが、これを非顕在的主要部移動として定式化し、非局所的な相互作用である演算子合併が局所的に捉えられることになる。(5)この分析をさらに束縛現象(照応関係のみならず、同一指示・離接指示関係も)に応用し、言語の下位モジュールを想定することで言語を複雑化する束縛理論を解体した。これは、言語の進化も射程に入れた極小主義プログラムのもとで強く求められる単純化であり、統語理論に進展に新たな方向性を与えるものである。さらに理論を構築していく。とくに、(1)対称性(あるいは非対称性)に基づく主語の統語的位置の説明、(2)長距離一致の説明、(3)素性一致操作を非顕在的主要部移動(転送と削除を伴う)とする仕組みの理論的正当化、等を目指し、ラベル付与を自然言語の機能から排除する。そのため、今後も理論研究のために欠かせない第一線の研究者と直接議論する機会を得ることを優先的に考えながら、文献を収集し先行研究で提示されているデータの精査等を通して経験的基盤も同時に固める。
球形分子会合体からなる液体の構造とガラス転移

ジシクロヘキシルメタノール(DCHM)とトリシクロヘキシルメタノール(TCHM)はいずれも容易に液体急冷ガラスとなることがわかっている.これらがガラス転移を起こす温度ではそれぞれ4量体,2量体という擬球形会合体を形成することを,我々は既に報告している.そこで,大きさの異なる球形粒子の混合系が計算機実験で広く対象とされていることを念頭に,DCHM/TCHM混合液体のガラス転移挙動を調べた.赤外吸収スペクトルの組成依存性,1:1混合物の熱容量の絶対値測定を実施した.これらの結果は,混合試料においても,同種分子の会合体が優先的に形成されていると考えて不自然で無いことを示した.示差走査熱量測定(DSC)と誘電率の温度・周波数依存性の測定により,ガラス転移温度と誘電分散を支配する見かけの活性化エネルギーの組成依存性を調べたところ,全組成範囲で液体は容易にガラス状態とする事ができた.しかし,ガラス転移温度などの組成依存性は単純で無かった.これは分子の運動性に組成が大きな影響を与えていることを示しており,ソフトなポテンシャルで相互作用する球形粒子のシミュレーションでは,粒径の異なる混合系とすることが結晶化を阻害してガラス状態を得るのに必須とされているのと良く整合した結果である.今後,実験を追加することにより,DCHM/TCHM混合系がモデル系としてどの程度の意味を持つかを見極めることができると考えられる.DCHM,TCHMとも市販されている物質であることから,ガラス転移の実験研究にとって重要な系となることが期待できる.29年度が最終年度であるため、記入しない。29年度が最終年度であるため、記入しない。DCHMの液体構造を解明した.分子液体のX線散乱に依る構造解析の手法について検討を行った.通常採用される解析には1複数の種類(3種類以上)の原子が含まれる場合に扱いが近似的になる,2原子を基本とした構造記述となり,分子を単位とした情報を抽出しにくい,3原子を基本とした解析を行うため必要となる散乱ベクトルの範囲が非常に広い,という困難がある.これらを回避し,特に分子を基本にした液体構造の記述を得るために,あらかじめ配向平均を施した平均分子形状因子を用いて散乱データを解析することを考案した.DCHMとTCHMの融点以上の散乱データの解析を行った.分子直径とそれからできる構造を記述するのに十分と思われる狭い範囲の散乱ベクトルのデータのみを用いたが,いずれの物質の場合も分子直径を「周期」とする動径分布関数が得られ,考案した方法の妥当性が確認できた.しかも,TCHMでは動径分布関数の極大位置が等方的熱膨張に対応して一様に温度依存したのに対し,DCHMでは最近接分子間距離を反映する第一極大の温度依存性が熱膨張を反映する他の極大のそれにくらべて約1/3であった.この結果は,液相で分子間水素結合をほとんど持たないTCHMと顕著に水素結合が残るDCHMの違いを良く反映しており,考案した解析法の有効性を示すものである.トランス・トランス形ジヘキシル置換DCHMの合成を完成させ,キャラクタリゼーションを開始した.全フッ素置換DCHMの合成も検討したが実現には到らなかった.当初予定した見地得項目のうち,DCHMの液体構造の解明に成功し,水素結合を持たないTCHMとの明確な差異を実証することができた.これは,解析方法についてX線回折に依る液体構造解析に一石を投じることができたと考える.一方で,合成した置換DCHMのガラス形成能が大きくないことがわかってきたため,研究方針の一部見直しが必要となっている.ジシクロヘキシルメタノール(DCHM)とトリシクロヘキシルメタノール(TCHM)はいずれも容易に液体急冷ガラスとなることがわかっている.これらがガラス転移を起こす温度ではそれぞれ4量体,2量体という擬球形会合体を形成することを,我々は既に報告している.そこで,大きさの異なる球形粒子の混合系が計算機実験で広く対象とされていることを念頭に,DCHM/TCHM混合液体のガラス転移挙動を調べた.赤外吸収スペクトルの組成依存性,1:1混合物の熱容量の絶対値測定を実施した.これらの結果は,混合試料においても,同種分子の会合体が優先的に形成されていると考えて不自然で無いことを示した.示差走査熱量測定(DSC)と誘電率の温度・周波数依存性の測定により,ガラス転移温度と誘電分散を支配する見かけの活性化エネルギーの組成依存性を調べたところ,全組成範囲で液体は容易にガラス状態とする事ができた.しかし,ガラス転移温度などの組成依存性は単純で無かった.これは分子の運動性に組成が大きな影響を与えていることを示しており,ソフトなポテンシャルで相互作用する球形粒子のシミュレーションでは,粒径の異なる混合系とすることが結晶化を阻害してガラス状態を得るのに必須とされているのと良く整合した結果である.今後,実験を追加することにより,DCHM/TCHM混合系がモデル系としてどの程度の意味を持つかを見極めることができると考えられる.DCHM,TCHMとも市販されている物質であることから,ガラス転移の実験研究にとって重要な系となることが期待できる.トランス・トランス形ジヘキシル置換DCHMのガラス転移の可能性を引き続き検討するが,ガラス化が困難が比較的難しいという感触を得ている.このため,次年度は安定にガラスが形成されるDCHMと形状が比較的近いTCHMの混合系を検討対象に加え,平均分子形状の連続的変化の観点から検討を進めて研究をとりまとめることを予定している,.29年度が最終年度であるため、記入しない。
MILL分子群による免疫監視機構の解析

NKG2Dリガンドは癌細胞やウイルス感染細胞などで発現されるストレス誘導性のMHCクラスI様分子であり,NK細胞,CD8_+T細胞による免疫監視において重要な役割を果たしている.マウスでは,既知のリガンドとして,RAE-1α,-β,-γ,-δ,-ε,H60(Histocompatibility-60),MULT-1が知られている.本年度は,ヒトのNKG2Dリガンド分子の一つであるMICA-MICB分子と最も近縁なマウスのMHCクラスI様分子MILL(MHCclass I-like located near the leukocyte recptor complex)がNKG2Dのリガンドとして機能するか否かを検討するとともに,新しいマウスNKG2Dリガンドの同定を試みた.その結果,MILLは配列的にはNKG2Dのリガンドとして機能することが予想されたにもかかわらず,NKG2D-Ig融合タンパク質と結合しないことが示された.さらに,MILLはβ2ミクログロブリンと会合するGPIアンカー型タンパク質であり,この点でもMICA・MICB分子とは異なっていることが判明した.この結果を受けて新しいマウスNKG2Dリガンドを探索した結果,2個のMHCクラスI様分子がNKG2Dリガンドとして同定された.これらのNKG2Dリガンドは既知のリガンドの中ではH60と最も相似性が高かったため,H60b, H60cと命名した.H60b, H60c遺伝子の発現はサイトメガロウイルス感染や抗がん剤処理などのストレスによって顕著に誘導された.H60b, H60cのNKG2Dとの結合親和性はH60に較べて低く,H60cの結合親和性はH60bのそれより低かった.近年、主要組織適合遺伝子複合体(MHC)クラスI分子と構造的な類似性を有する分子群(MHCクラスI様分子)の構造と機能の解明が急ピッチで進められている。本研究では、われわれが報告したマウスのMHCクラスI様分子MILL(MHC class I-like located near the leukocyte receptor complex)の構造と機能を解明することを目的とした。MILLは、第7染色体上の白血球レセプター遺伝子複合体領域の近傍でコードされるクラスI様分子であり、MILL1、MILL2の二つのメンバーからなる。既知のクラスI様分子の中では、ヒトMHCでコードされるMICA・MICB分子と最も高い配列相似を示す。MILL分子群の生化学的特性を理解するために、マウスMILL分子を発現するstable cell linesを樹立し、さらに、MILL1、MILL2特異的なポリクローナル抗体を作製した。これらを用いて、生化学的な解析をおこなった結果、1)MILL分子はN結合型糖鎖を有するGPI-anchored proteinであること、2)MILL分子は細胞表面でβ2ミクログロブリンと会合していること、3)MILL1分子は胸腺髄質上皮細胞や毛包に発現されていることなどが明らかになった。また、TAP分子を欠落したRMA-S細胞においても、MILL分子は細胞表面に発現されることから、MILL分子はペプチド結合以外の機能をもっていることが強く示唆された。したがって、MILL分子はペプチドを結合しない点ではMICA・MICB分子と類似しているが、β2ミクログロブリンと会合する点、GPI-anchored proteinである点でMICA・MICB分子と異なっていることが明らかになった。以上から、MILL分子がMICA・MICB分子の機能的ホモログである可能性は低いと推測された。NKG2Dリガンドは癌細胞やウイルス感染細胞などで発現されるストレス誘導性のMHCクラスI様分子であり,NK細胞,CD8_+T細胞による免疫監視において重要な役割を果たしている.マウスでは,既知のリガンドとして,RAE-1α,-β,-γ,-δ,-ε,H60(Histocompatibility-60),MULT-1が知られている.本年度は,ヒトのNKG2Dリガンド分子の一つであるMICA-MICB分子と最も近縁なマウスのMHCクラスI様分子MILL(MHCclass I-like located near the leukocyte recptor complex)がNKG2Dのリガンドとして機能するか否かを検討するとともに,新しいマウスNKG2Dリガンドの同定を試みた.その結果,MILLは配列的にはNKG2Dのリガンドとして機能することが予想されたにもかかわらず,NKG2D-Ig融合タンパク質と結合しないことが示された.さらに,MILLはβ2ミクログロブリンと会合するGPIアンカー型タンパク質であり,この点でもMICA・MICB分子とは異なっていることが判明した.この結果を受けて新しいマウスNKG2Dリガンドを探索した結果,2個のMHCクラスI様分子がNKG2Dリガンドとして同定された.これらのNKG2Dリガンドは既知のリガンドの中ではH60と最も相似性が高かったため,H60b, H60cと命名した.H60b, H60c遺伝子の発現はサイトメガロウイルス感染や抗がん剤処理などのストレスによって顕著に誘導された.H60b, H60cのNKG2Dとの結合親和性はH60に較べて低く,H60cの結合親和性はH60bのそれより低かった.
齲蝕発症リスク評価法の確立と臨床応用

本研究の目的は高齲蝕感受性と低齲蝕感受性を有する患児におけるKCNJ12とSTIM1遺伝子のSNPsのスクリーンをすることであった。我々はKCNJ12とSTIM1遺伝子のSNPsが齲蝕感受性遺伝子と関連があるか調査した。被験者は56歳の小児計103人とした。S. mutans(-)グループではchi-square検定によりKCNJ12のrs4985866SNPと齲蝕感受性の有意な関連が認められた。この研究からSTIM1のrs3813880SNPとrs3750996SNPにおいては齲蝕感受性と関連が認められず、KCNJ12のrs4985866SNPは齲蝕感受性にかかわる可能性が示唆された。近年、齲蝕は生活習慣に起因するコントロール可能な疾患と考えられるようになった。しかし、疾病予防に対する患児および保護者の意識を高めることは容易ではない。さらに、疾病予防プログラムも各個人に対応したオーダーメイド歯科医療が求められる。このような観点から、遺伝子検査としての齲蝕発症に対するリスク診断法を確立することは重要といえる。申請者は齲蝕発症に対するリスク診断法を確立するための齲蝕感受性に関わる候補遺伝子の特定を進めている。申請者は過去にマウスにおける齲蝕感受性に関与する候補遺伝子は染色体7、11番の特定領域に存在し、さらに染色体11番のKcnj12が主要遺伝子の1つである可能性について報告している。そこで、これらの齲蝕感受性候補遺伝子を対象に、SNP s解析を試みている。今回、ヒトにおいてこれらの特定領域の遺伝子Kcnj12、STIM1のSNPs解析を行った。その結果、Kcnj12のSNP(rs4985866)においてS.mutansの存在しない群で有意差が認められた(P<0.05)。またSTIM1の各SNP(rs3813880,rs75185880,rs3750996)において有意差は認められなかった(P>0.05)。このことより染色体11番に存在するKcnj12のSNP(rs4985866)が齲蝕感受性にかかわる危険因子となる可能性が示唆された。申請者は過去にマウスにおける齲蝕感受性に関与する候補遺伝子は染色体7、11番の特定領域に存在し、その齲蝕感受性候補遺伝子を対象にSNPs解析を試み、脚2のSNPが齲蝕感受性に関わる危険因子となる可能性を報告している。今回、染色体11番の特定領域に存在しヒトとのホモロジーがある遺伝子DLX3,DLX4において被験者200名から抽出したDNAを用いて遺伝子多型を調べS.mutansの有無とその保菌者のDMFT指数を調査し、S.mutansの存在するグループとS.mutansが存在しない群の中でDMFTの2群間におけるSNPsのパターンを比較するSNPs解析を行った。その結果、飢詔のSNPにおいてS.mutansの存在する群で有意な傾向が認められ、DLX4では有意差は認められなかった。この結果から染色体11番に存在するDLX3のSNPが齲蝕感受性にかかわる危険因子となる可能性が示唆された。
高度CFD技術による非線形動的安定性予測法に関する研究

前年度に開発し,超音速ベース流れや薄翼失速流れに対して適用し,その信頼性と有効性を確認した「LES/RANSハイブリッド手法」を利用して本年度は特に流れ場の変動特性や時間平均特性に着目しベース流れメカニズムの解明を行った.ベース面圧力の周波数解析を利用した時間変動特性の評価から,その変動が亜音速,遷音速,超音速の各速度域で全く異なるものであることを示し,ベース圧変動特性の要因となる支配的流れ現象を各速度域で明らかにした.また時間平均ベース圧はマッハ数の増加とともに減少するが亜音速,遷音速,超音速の各速度域でそれぞれ異なる特徴的変化を示すことや,その特徴的変化に各速度域の流れ場の変化が,どう影響を与えているかを明らかにした.これ等の成果は本年度2つの国際会議,1つの国内会議で受理され,発表を行い,ISAS Research Noteとしてまとめられ,来年度にAIAA Journalへ投稿予定である.また非線形動的安定性に大きな影響を与えると考えられる圧縮性境界層の乱流遷移流れ場構造の解明やその解析ツールの開発を行った.LES解析により圧縮性境界層のバイパス遷移解析を行い,実験データとの比較,計算パラメータの考察,遷移メカニズムの解明を行った.実験データとの比較や遷移メカニズムの3次元的な解析により,圧縮性遷移境界層の予測が可能であることや,3次元的な遷移メカニズムに至る渦構造を明らかにした.また遷移メカニズムと連結した格子解像度の考察より,必要となる格子解像度の指標を提示した.これ等の成果は来年度の国際会議で発表予定である.新しいCFD手法「LES/RANSハイブリッド手法」を開発し,超音速ベース流れや薄翼失速流れに対して適用し,その信頼性と有効性を確認した.その後,亜音速から超音速領域にかけてのベース流れ特性解析を行い,時間変動特性および時間平均特性の観点からベース流れ特性を調べた.超音速ベース流れ解析の成果としては,実験データとの比較により定量的評価が可能であることを示すとともに,既存の計算手法との比較から,超音速ベース流れ解析に対する信頼性や計算コスト面での有効性を確認し,従来のCFD予測と比べ革新的な高精度化が達成された.これらの成果は国内・国際会議において発表され,AIAA Journalに掲載が決定している.また薄翼失速流れ解析の成果としては,開発したコードにより薄翼の最大揚力係数(失速特性,失速角)の予測が高精度で可能であることが示された.また翼面上に発生する層流剥離泡の発生メカニズムを明らかにした.これらの成果は国内・国際会議で発表され,国内会議で学生プレゼンテーション賞を受賞した.また既にAIAA Journalに掲載が決定している.亜音速から超音速領域にかけてのベース流れ特性解析の成果としては,ベース圧の周波数解析を利用した時間変動特性の評価から,その変動が亜音速,遷音速,超音速の各速度域で全く異なるものであることを示し,さらにベース圧変動特性の要因となる支配的流れ現象を明らかにした.続いて,ベース流れの時間平均特性の解析を行い,時間平均ベース圧はマッハ数の増加とともに減少するが,亜音速,遷音速,超音速の各速度域でそれぞれ異なる特徴的変化を示すことや,その特徴的変化に各速度域の流れ場の変化がどう影響を与えているかを明らかにした.これら成果の一部は国内会議で発表され,学生プレゼンテーション賞を受賞した.また来年度の国際会議での発表も受理されている.前年度に開発し,超音速ベース流れや薄翼失速流れに対して適用し,その信頼性と有効性を確認した「LES/RANSハイブリッド手法」を利用して本年度は特に流れ場の変動特性や時間平均特性に着目しベース流れメカニズムの解明を行った.ベース面圧力の周波数解析を利用した時間変動特性の評価から,その変動が亜音速,遷音速,超音速の各速度域で全く異なるものであることを示し,ベース圧変動特性の要因となる支配的流れ現象を各速度域で明らかにした.また時間平均ベース圧はマッハ数の増加とともに減少するが亜音速,遷音速,超音速の各速度域でそれぞれ異なる特徴的変化を示すことや,その特徴的変化に各速度域の流れ場の変化が,どう影響を与えているかを明らかにした.これ等の成果は本年度2つの国際会議,1つの国内会議で受理され,発表を行い,ISAS Research Noteとしてまとめられ,来年度にAIAA Journalへ投稿予定である.また非線形動的安定性に大きな影響を与えると考えられる圧縮性境界層の乱流遷移流れ場構造の解明やその解析ツールの開発を行った.LES解析により圧縮性境界層のバイパス遷移解析を行い,実験データとの比較,計算パラメータの考察,遷移メカニズムの解明を行った.実験データとの比較や遷移メカニズムの3次元的な解析により,圧縮性遷移境界層の予測が可能であることや,3次元的な遷移メカニズムに至る渦構造を明らかにした.また遷移メカニズムと連結した格子解像度の考察より,必要となる格子解像度の指標を提示した.これ等の成果は来年度の国際会議で発表予定である.
熱放射スペクトル解析に基づく新型温度測定器の試作

関商事社製のマルチスペクトルアナライザを改良して新型温度測器を試作し、炭材粒子の着火および燃焼過程の研究に本測温システムを適用して興味ある知見を得た。(1)黒鉛粉体の粒度は200umとし、炭酸ガスレーザを用いた。着火温度は9001000°Cであることを確認した。着火温度より低温における試料温度は酸素による低温酸化反応熱の影響をかなり受けることを確認した。(2)着火および燃焼に要する放射強度は0.7W/【mm^2】であった。燃焼温度は外部放射強度と燃焼熱に関するヒートバランスにより定まるが、粒子の比表面積が大なるため【Po_2】=1.0気圧の場合でも1400°Cが最高温度であった。(3)本測温装置はスペクトルを得ることができるので、その波長積分により、温度と同時に放射エネルギをも測定できると云う利点を有する。温度に対するエネルギのヒステリシスを描くと、燃焼挙動を一層詳細に把握できることを確認した。【Po_2】=0.5気圧の場合、放射エネルギは燃焼温度の上昇とともに増大し、降温とともに減少するヒステリシスを示す。しかし【Po_2】=1.0気圧の場合には、降温とともにエネルギが25倍に増大する温度領域が存在することがわかった。(4)温度と放射エネルギとの相関関係を同時に測定し得る本装置は、燃焼現象に限らず、反応熱の大きい他の冶金反応の速度論的解明に資する所大と思われる。計画調書で述べた60年度計画表に順じて報告する。1)既存分光器の改造:写真乾板用のアタッチメントを取り付け可能なように分光器を改造するとともに、光軸系の再調整も完了した。2)Siホトダイオード・リニアアレイの取付け:インテンシクアイ付き1024素子検出器(TN-6122)およびオプティカル・インターフェイス(SK-296/C)を購入し、上記アタッチメントに取り付け;スペクトルが得られることを確認した。3)チャンネル番号と波長との関係:水銀ランプの一,二次回折スペクトルを利用してチャンネル番号と波長との対応づけを行った所、両者には良好な直線的関係があることが確認された。アレイは全域的に1nmの分解能を有することが判明した。分解能はスリット巾に依存するが、熱放射のスペクトルを得るには十分な分解能を得ることができた。4)光の強度:黒体炉を用いて600°C1100°Cごとの6水準の温度について、インテンシファイアのゲインを調節しながらスペクトルを取った。データの再現性は光強度に依存し、したがって光強度が著しく異なるスペクトルの場合には波長範囲を一定の強度範囲に限定する必要がある。5)ノイズ対策:700°C以上ならば測温に必要なデータはとることができる。6)測温実験:既存の【CO_2】レーザを用いて粉体試料を加熱し、本装置により、現在スペクトを取っている所である。その他、既に開発した測温法と新たにガス流通多孔質体表面熱放射測定を組み合せたプローグを製作し、炉内のガス温度と放射場強度(固体温度)を同時に測定する方法を開発し、現在この方法の感度をシミュレーションにより検討中である。
軽量かつインテリジェントなリハ支援装具の研究開発

本研究では、高齢社会を迎えて増加が危惧される脳梗塞等や脊髄損傷等に使用する「モジュール型リハ訓練装具開発」を行った。その結果、小型、軽量な装具駆動用ギアの試作により、今後につながる重要な幾つかの問題点を確認した。また、本装置駆動用の各種制御系装置も試作し、いち早く、幾つかの応用(筋運動に呼応したON-OFF動作によるゲーム機へのインターフェース開発、筋運動導出のための小型軽量かつ安価に実現可能な装置製作等)を試みる事ができた。また、リハ支援装具に必要なモーター駆動部や制御部等もメドがついており、今後の駆動用ギアのブラッシュアップを待つに至った。減速機構部について:本年度はクラッチ機構を重点的に検討開発した。相反クラッチ機構として、モーター一定方向回転で順転、逆転ができる機構として設計し試作した。構造的には,2相の遊星歯車機構の内歯車の最外縁部に軸方向の2条の三角山を加工して摺動面とし、特殊工具で旋盤仕上げをした。クラッチバッドもこの2条のメス型断面の形状のリング状に加工した物から円弧状にセクトにして切り出した物をセクト端で固定して、これを歯車外縁の2条溝に押し当てることでクラッチの構造とする計画であった。結果的には2条山加工が1mm以内に1個程度と非常に微細となり、山のオス、メスのアタリ(密着度)の達成が100の1mm以上の精度を要することが分かった。制御環境部について:当初使用していたPIC素子を上位種へ変更する目的を完了した。また、筋電図導出ならびに制御環境は2ch型の装置へと試作拡張完了した。本装置の実証試験を目的として、被験者より導出される筋電図の閾値を読み込み、外部装置(ここではWii(市販ゲーム機)のコントローラ)制御が可能な装置試作に成功した。これにより昨年度の把持運動訓練支援装置に続いて、QOL向上のための訓練支援装置としての展開を計る事ができた。これにより、本装置がヒューマン対マシンインターフェースとして使用可能である事を多角的に検証できたと考える。ギア部について中間報告以降は高効率化、軽量化改善を目的に、遊星歯車数を増し、中間層を削除し、共通キャリヤの表裏に遊星歯車を配置し、層厚を3mmを目指す新規設計を行った。あわせて2層内歯車最外縁にV突起をもつ形状を同じ直径位置におき、円筒の内側とV溝のある円弧状外側シューと内側の円弧状平型シューで挟み込むクラッチ機構を付加した。積層構造を2種3層から2層に変更し、歯車全てにピッチ円円盤を抱き合わせ、これを転がり接触させて軸受けの省略を図り薄さと軽さを追した。加工は業者に委託した。減速機部は積層変更によりベアリング数が削減でき、厚さと重量を大きく改善した。駆動試験は数Wのマブチモータを用いて行ったが、回転は滑らかではなく、トルクが大きくなると回転が止まった。理由は太陽歯車がベルト駆動である点と、ピッチ円ディスクと歯先の傷の干渉にあった。解決法として、歯先の歯幅やディスク側の歯先挿入側の面取り、太陽歯車の積層間の余裕寸法の拡大等が必要であろう。ブレーキ機構については、4個のブレーキシュー外観は十分な加工精度で完成し、個別にブレーキ機構を作用させ、フレームの回転方向を変化できることを確認したが、相反作用機構の作動状態の確認には至ってない。これはカム軸とレバーの加工精度の不足に起因する。制御部について中間報告以降はギア部制御の準備として、筋電導出部を利用した各種アプリケーション作成を行った。まずは筋電強度変化に追従するサーボモータを搭載したリハ用起き上がり小法師を作成した。また、閾値をVRより変更可能な機能を追加し、把持運動より生じる筋電位変化をON-OFFの2値に変換し、市販ゲーム機を制御するコントローラを試作し、アプリ『太鼓の達人』を操作した。また、これらの機能とKinectを組み合わせる事で、筋運動と体の動きという2つのパラメタを組み合わせた制御環境に着手した。高減速比軽量薄型関節駆動機構の開発計画2種の遊星歯車層の積層減速機構は1/535減速を達成した。層間歯数差を最小の1として外側の内歯車の層間差動を最小にする原理を用いた。両層間の遊星車を一体形としたため、噛み合い効率を30%以上にすることは困難であった。この克服のため、新積層式遊星歯車機構を設計した。(1)遊星車数を増し、層間で一体とせず共通キャリヤの表裏に配置し、層厚を3mmを目指した。両層太陽歯車直径は大きくし,これを一体形とした。層間差は直径差とした。これを微少差とするためモジュールは自由に選んだ。

(2)2層内歯車の外縁に2個、両層合計で4個のクラッチを挿入付加し、固定と駆動(開放)の入れ替えが、同時相反的できる機構とし、モーターは一定回転でも関節の正転逆転、つまり屈伸を可能とした。(3)2種3層から2種2層の積層に構造変更し、歯車全てにピッチ円円盤を抱き合わせ、これを転がり接触させて軸受け省略を図った。制御環境計画モジュールとして組み込み可能な筋電図導出装置ならびにFFT解析可能な装置の開発に重点を置き、作動増幅ならびに逆相信号発生機能を持つ筋電図導出用アンプを作成した。基板外形は約45mm×25mmであり、中点電位作成回路を利用した乾電池駆動を可能とした。また、本機再現性についても試作機を6台作成し、学生が組み立てを行っても所定の性能を発揮できる物を作り上げた。FFT解析装置に関しては、dsPIC30F3013を中核に、バイアス点調整ならびにプリゲイン獲得のためのアンプを組み合わせて、音声帯域におけるFFTアナライザを試作した。現在は装置のサンプリング速度等を調整し、およそ5Hzステップで5ー50Hz範囲のFFTを計測可能な装置として調整中である。基板外形はFFT装置単品で60mm×45mmであり試作レベルでの組み込みには必要充分なサイズとした。減速機構部:クラッチ機構が順調に進んでいるとは言い難く、これが本プロジェクトの遅延する最大要因である。試作機の理論的再考と試作精度の向上等が必要とされる制御環境部:筋電図導出部のハードならびにソフトはほぼ順調であり、通信環境も基礎的な整備は完了した。また、副産物的に作製したQOL支援機器も2台を完成させるに至っている。本年度はこれを久留米大学医学部に持ち込み、実地検証を行う予定で進めている。しかしながら本論たる減速機構部が十全ではないため、全体としてはやや遅れていると言わざるを得ない。ギア部について自由モジュール歯車の放電加工で歯車で2層はそれぞれ0.91mmと1.00 mmとし、層間で太陽歯車の回転数に対して、2層の内歯車の固定と駆動を入れ替えた場合で+1/451とー1/450の減速比を得ることを実証した。大径プーリーを大陽歯車側とし、直流定回転モーター側の小プーリーで最終的にさらに1/10減速することを目指している。プーリー駆動用ベルトは直径1mmのスチールワイヤー等を検索中である。クラッチ機構は摩擦面を検討中である。関節ハウジングの厚さは16mm,直径は100mmとなり、従来の1/2薄型, 1/3軽量化となる見通しである。制御環境達成度平成23年度に必要な生体用モジュールを組上げたという点に関してはほぼ100%と言える。しかしながら、現場持ち込みにおけるシステム相互を結ぶ通信系の見直しを現在行っており、こちらは本年度の新たな課題となっている。減速機構部について:本年度の各種試作過程でクラッチ組み込みに問題が発生する事がわかった。そこでクラッチの摺動面を円周の外縁半径方向に向けに改め、歯車の軸方向に平行な軸にカムを3/100mmの段差に軸前後で、相反するように工夫する。これを実現するための実際の加工では、摺動面の山は半径方向に三角突起を持つ1条であるが、円形にセクトした円弧状バッドと摺動面は最大歯車の最外郭のクラッチ摺動面の加工精度によるものか、まだ断、接の明確な切り替わり反応が得られていない。加工精度によるものか、機構全体のバックラッシュによるものかについて探索する。
HMGB-1の制御による移植肝viability向上を目指した実験的・臨床的検討

移植肝におけるHMGB-1の役割を明らかにする目的で、肝虚血再灌流障害モデルにおけるHMGB-1の役割を実験的に検討するとともに、臨床生体肝移植周術期における血中HMGB-1の推移を検討した。ラット70%肝虚血再灌流モデル(虚血時間60分)を作成し、経時的に血清を採取しHMGB-1を測定した。HMGB-1の測定にはShino-test Corporationが開発したHMGB-1に対するモノクローナル抗体を用いたELISA法を使用した。その結果、HMGB-1は虚血再灌流後3時間から有意に増加し、6時間でピークを示し、再灌流後9時間まで有意な増加を続けることが判明した。更に同モデルを使用し、抗HMGB-1ポリクローナル抗体を再灌流後腹腔内投与(6mg/Kg)するA群とコントロール抗体を腹腔内投与(6mg/Kg)するB群を作成し比較検討した。その結果、再灌流後12時間までのGOT,GPTは両群で有意差を認めなかったが、抗HMGB-1抗体投与群において再灌流後24時間のGOT,GPTがコントロール群に対して有意に低下した。HMGB-1の免疫染色では非障害肝において肝細胞の核内に局在していたHMGB-1が、障害後は細胞質および壊死組織に分布していた。また、臨床の生体肝移植においてHMGB-1の推移に関するpreliminaryな検討を施行したところ、肝静脈吻合・門脈吻合の後再灌流を施行しているが、再灌流後1時間から7時間(手術終了時)の間に血清HMGB-1の上昇を認める症例を多く認めている。HMGB-1が肝移植において、再灌流後に増加し、虚血再灌流による臓器障害に関与している可能性が示唆された。肝虚血再灌流障害におけるHMGB-1の役割の実験的検討を行った。ラット70%肝虚血再灌流モデル(虚血時間60分)を作成し、虚血前、再灌流後3時間、6時間、9時間、12時間、24時間に経時的に血清を採取しHMGB-1を測定した。GOT、GPT値は912時間でピークを示しその後高値を持続し、H.E.染色による肝組織像では24時間で最も顕著な壊死像を示すことから、組織障害に先立ってHMGB-1の血清中での増加が認められることがわかった。更に同モデルを使用し、抗HMGB-1ポリクローナル抗体を再灌流後腹腔内投与(6mg/Kg)する群Aとコントロール抗体を腹腔内投与(6mg/Kg)する群Bを作成し、再灌流後6時間、9時間、24時間で血清を採取し、HMGB-1,GOT,GPTを測定し、2群を比較検討した。従来の抗サイトカイン治療や、フリーラジカルの制御による虚血再灌流障害軽減の試みが虚血前投与であったのに対し、抗RMGB-1抗体を虚血再灌流後投与しても肝障害軽減作用が認められたことは大変意義深い。HMGB-

1の免疫染色では非障害肝において肝細胞の核内に局在していたHMGB-1が、障害後は細胞質および壊死組織に分布し、また周囲の浸潤白血球にも染色され、肝組織においても虚血再灌流障害によりHMGB-1が重要な働きをしていることが示唆された。移植肝におけるHMGB-1の役割を明らかにする目的で、肝虚血再灌流障害モデルにおけるHMGB-1の役割を実験的に検討するとともに、臨床生体肝移植周術期における血中HMGB-1の推移を検討した。ラット70%肝虚血再灌流モデル(虚血時間60分)を作成し、経時的に血清を採取しHMGB-1を測定した。HMGB-1の測定にはShino-test Corporationが開発したHMGB-1に対するモノクローナル抗体を用いたELISA法を使用した。その結果、HMGB-1は虚血再灌流後3時間から有意に増加し、6時間でピークを示し、再灌流後9時間まで有意な増加を続けることが判明した。更に同モデルを使用し、抗HMGB-1ポリクローナル抗体を再灌流後腹腔内投与(6mg/Kg)するA群とコントロール抗体を腹腔内投与(6mg/Kg)するB群を作成し比較検討した。その結果、再灌流後12時間までのGOT,GPTは両群で有意差を認めなかったが、抗HMGB-1抗体投与群において再灌流後24時間のGOT,GPTがコントロール群に対して有意に低下した。HMGB-1の免疫染色では非障害肝において肝細胞の核内に局在していたHMGB-1が、障害後は細胞質および壊死組織に分布していた。また、臨床の生体肝移植においてHMGB-1の推移に関するpreliminaryな検討を施行したところ、肝静脈吻合・門脈吻合の後再灌流を施行しているが、再灌流後1時間から7時間(手術終了時)の間に血清HMGB-1の上昇を認める症例を多く認めている。HMGB-1が肝移植において、再灌流後に増加し、虚血再灌流による臓器障害に関与している可能性が示唆された。
高齢者のためのパルスパワーによる食物の軟化

パルスパワーを食物に印加して、殺菌やジュース取り出しの研究が行われてきた。日本人の高齢化が進み、生活の質の維持のため、形を保ったまま、植物を柔らかくする新しい方法が求められている。ここでは、パルスパワーを野菜や果物に印加して、柔らかくする方法を提案し実験を行った。まず、パルスパワー発生装置の開発を行った後、二つの電極間に食物をいれ、電極間にパルスパワーを印加した。食物は、パルスパワーの印加回数を増加するとさらに柔らかくなるが、上限の印加回数が存在した。食物の温度変化はなく、ビタミンCの変化もなかった。顕微鏡下での実験結果から、師部放射組織に大きく影響していることが分かった。パルスパワー技術の近年の進展により、環境、医療・福祉、農漁業等、幅広くパルスパワー応用が展開している。農業に関しては、植物成長促進や砂糖大根や葡萄からのジュース抽出増量等にパルスパワーが使われ、一部製品化している。本研究では、パルスパワーを印加することにより、果物、野菜、肉が柔らかくなることを明らかにするとともに、そのメカニズム解明を行う。また、パルスパワーのパルス幅、電界強度、印加回数を変えて、レオメーターで測定することにより、かたさの定量的計測を行う。これら研究成果は、例えば、嚥下困難により飲む込む力が低下したり、堅いものをかめなくなった高齢者への新しい非加熱調理器の提供につながり、福祉や食品提供の質の向上につながる。平成25年度は、パルス幅、極性、パルス間隔及び出力電圧可変のパルスパワー発生装置開発、及び色々な食品に対するレオメーターによるかたさの定量的計測を行った。磁気パルス圧縮方式パルスパワー発生装置、及びフルブリッジスイッチドキャパシタセルを直列に接続して高繰り返し全固体素子マルクス発生装置を作った。前者の装置では、30kVの高電圧が得られた。後者の装置では、パルス幅、極性、パルス間隔及び出力電圧を可変にできた。電極間隔調整により、両方の装置とも研究に用いることができた。また、厚生労働省の嚥下困難者用食品の「かたさ基準」に準拠したレオメーターを用いて、野菜、果物のかたさの、パルスパワー印加有無での差を調べた。さらに、パルスパワーのパルス幅、極性、パルス間隔、印加電界及び印加パルス数を変化して、かたさへの効果を調べた。パルスパワーを印加すると、野菜や果物が軟化し、ジュースが出てくること、また、印加パルス数を増やすとより軟化するが、一定の回数を超えると変化がなくなることが分かった。これら研究成果は、例えば、嚥下困難により飲む込む力が低下したり、堅いものをかめなくなった高齢者への新しい非加熱(低温)調理器の提供につながり、福祉や食品提供の質の向上につながる。平成26年度は、食品に含まれるビタミンCの栄養素をパルスパワー印加の有無で調べ、その変化がないことを確認した。また、人参を薄くスライスして、パルスパワーを印加して、細胞へのパルスパワーの影響を調べた。顕微鏡にスライスした人参を置き、パルスパワーを印加し、高速度カメラで観測した。パルスパワーが維管束にも影響していることが分かり、組織に影響を与えることで軟化していることを明らかにした。平成27年度は、ジャガイモにパルスパワーを印加して、軟化することを、レオメータで測定するとともに、液体クロマトグラフィーを用いて、精度よく食品に含まれるビタミンCをパルスパワー印加の有無で調べ、測定誤差の範囲で変化がないことを明らかにした。人参の遺伝子へのパルスパワーの影響は観測できなかった。平成26年度に計画していた、色々な食品に対する含有栄養素の定量的計測に関しては、ビタミンCについて調べた。

平成27年度は継続して、26年度に別予算で購入した高速液体クロマトグラフィーを用いて他のビタミンについても調べる予定である。また、野菜を薄く切って顕微鏡で細胞への影響解明に関しても、顕微鏡にスライスした人参を置き、パルスパワーを印加し、高速度カメラで観測した。パルスパワーが維管束にも影響していることが分かり、組織に影響を与えることで軟化していることを明らかにした。工学1.色々な食品に対する色々な含有栄養素のパルスパワーの有無による変化について明らかにする。26年度に別予算で購入した高速液体クロマトグラフィーを用いて各種ビタミンについて調べる。2.安全面から細胞内遺伝子への影響解明を行う。シロイヌナズナの成長に対するパルスパワーの影響について、ゲノムアレイシステムを用いて遺伝子レベルで解析した。同様の方法により、人参の絵電子へのパルスパワーの影響を調べる。3.パルス幅がナノ秒からマイクロ秒までのパルスパワー電源で、果物や植物の軟化実験を行ってきたが、ミリ秒までパルス幅を広げた実験を行う。平成25年度に計画していたパルス幅、極性、パルス間隔及び出力電圧可変のパルスパワー発生装置開発と色々な食品に対するレオメーターによるかたさの定量的計測を行うことが出来た。1.色々な食品に対する含有栄養素の定量的計測を行う。食品に含まれるビタミン、カリウム、カルシウム、マグネシウム等の栄養素を、パルスパワーの印加の有無で調べて、その変化を調べる。又、電子レンジに食品を入れて、含有栄養素の変化を調べて比較する。2.野菜を薄く切って顕微鏡で細胞への影響解明を行う。野菜を薄く切って、顕微鏡で観察することにより、パルスパワーの植物細胞への影響を調べる。また、蛍光染色して蛍光顕微鏡で観察することにより、細胞内小器官を見ることが可能であり、細胞内小器官へのパルスパワーの影響を調べる。
大腸菌蛋白質分泌の分子機構

1.生化学を中心とした研究(水島グル-プで行われた研究)(1)精製したSecA,SecE,SecYより膜透過活性を再構成することに成功した。SecD,SecFも精製したが、これらは再構成膜透過活性を促進しなかった。(2)SecEのC末端領域がSecYとの相互作用に関与していること、C末端領域のみでSecE活性を示すことを見い出した。(3)再構成された活性はATP依存性であった。しかし、プロトン駆動力依存性を見ることはできなかった。(4)シグナルペプチドのN末端正荷電と中央疎水領域が機能的に関連しあっていることを見い出した。(5)タンパク質膜透過装置は直鎖ポリペプチド鎖以外の残基をも許容しうることを見い出した。2.遺伝学を中心とした研究(伊藤グル-プで行われた研究)(1)優性欠損SecY変異(SecY^<ーd>1:細胞質領域5の3アミノ酸基欠失)および多数のCs分泌欠損secY変異を分離し、塩基配列変化を決定した。(2)SecY^<ーd>1の分泌阻害を回復させるsecY内部のリンカ-挿入変異の分離マルチコピ-状態で回復させるsecY以外の遺伝子領域ydrの同定を行った。(3)アルカリ性ホスファタ-ゼのSS結合の形成・foldingに必要な新たな遺伝子ppfAを同定した。(4)膜タンパク質の「透過停止配列」のC末端側に融合したPhoAを膜透過させてしまう変異stdを分離し、それが遺伝子ftsHの変異である事を示した。
推定関数推定量の最適ポートフォリオ等への応用

推定関数推定量による統計推測はGodambe,Hansen等に創始され極めて種々の統計モデル問題に適用されてきた。本研究課題においてはこの推定関数推定量について主に次の研究成果を得た。(1)最適ポートフォリオ推定に推定関数推定量を用いその漸近正規性を示した。(2)非常に一般的な非線形時系列モデルであるCHARNモデルに推定関数推定量を適用し、それが有効性の意味で条件付最小2乗推定量より良いことと、その漸近有効性のための条件を導いた。近年、金融工学、医学、工学等、そのデータの多くは非線形時系列モデルに従う事が知られているのでこの非線形時系列モデルの推定が重要であるが、この非線形時系列モデルの代表的な推定量として条件付最小2乗推定量がある。これは明示的な表現を持ち計算が簡単であるため多くの分野で幅広く用いられてきた。しかしながら、私は過去の研究において代表的な非線形時系列モデルであるARCHモデルに対してはこの推定量がほとんど漸近有効とならない事を示した。これは他の非線形時系列モデルに対してもこの推定量がほとんど漸近有効とならない可能性を示しておりこれの代替となる推定量の必要性を示しているのでGodambeとHansenによって創始された推定関数推定量を幾つかの代表的な非線形時系列モデルに用いこの推定量が条件付最小二乗推定量より精度の高い良い推定量である事を示しその漸近有効性のための条件も極めて緩い事を示した。このような利便性の高い推定関数推定量はあらゆる分野での有用性が考えられるので本年度はまずこれを最適ポートフォリオ推定に用いる事を目的とした。ここで最適ポートフォリオとは資産の最適な保有比率のことである。方法としては推定関数推定量に関する過去の研究資料を参考に、また時系列関連の書籍を調べた。また最適ポートフォリオ関連の研究書籍も参考にした。本年度の研究成果として推定関数推定量を用いた最適ポートフォリオ推定量を構成する事ができた。そしてこの推定量が正則条件のもと漸近正規性を持つ事を示した。ここで漸近正規性とは推定量が真の値に収束する事である。つまり推定関数推定量が最適ポートフォリオ推定に対しては推定量として用いる事ができる事が示された。近年、金融、医学、工学など多くの分野において、得られたデータの特徴を満たすように多くの非線形時系列モデルが提案されてきている。その中でもHardleとTsybakov等によって提案されたCHARN(conditional heteroscedastic autoregressive nonlinear)モデルはExpARモデル、ARCHモデル、RCAモデルなど多くの代表的な非線形時系列モデルを含む極めて一般的な非線形時系列モデルである。このCHARNモデルは非常に一般的なモデルであるために多くの実データのモデルとして適用が期待できるためその解析は重要である。近年、このCHARNモデルに対し推定関数推定量が適用されその漸近正規性(つまり推定関数推定量が推定量として妥当)が示された。更に数値解析によるその精度検証も報告された。しかしながら理論的にその精度の良さについては報告されていないので私は当年度の研究として推定関数推定量と、非線形時系列モデルの代表的な推定量である条件付最小2乗推定量の精度比較を漸近分散比較により理論的に行った。その結果、推定関数推定量の方が条件付最小2乗推定量より精度の高い推定量であることを示した。更に推定関数推定量の漸近最適性の条件を調べそれが極めて一般的で緩い事を示した。CHARNモデルは極めて一般的な非線形時系列モデルであるためにあらゆる時系列データのモデルとして仮定できるので本結果はその推定量として推定関数推定量が良い推定量であることを示した非常に重要な結果である。私の過去の研究結果より代表的な非線形時系列モデル(RCA、GARCH,NonlinearAR)に対しては推定関数推定量は代表的な推定量である条件付最小2乗推定量より精度の高い推定量である事が分かった。またこれの漸近最適性の為の条件も極めて一般的で緩い事も分かった。初年度は推定関数推定量を最適ポートフォリオへ適用しその漸近正規性について示した。次年度は極めて一般的な非線形時系列モデルであるCHARNモデルに推定関数推定量を適用し、これが条件付最小2乗推定量より精度の高い推定量であることと、その漸近最適性の条件も極めて一般的で緩い事を示した。しかしこれらの研究結果はほとんどが1次元の金融時系列モデルに対しての推定関数推定量の適用であり、現実的な応用を考えると1次元時系列モデルより多次元時系列モデルへの推定関数推定量の適用を考えておく方が良い。例えば最適ポートフォリオ問題は複数の資産の最適な資産配分であるが、各資産の収益率過程は互いに相関がある。つまり1次元時系列モデルより多次元時系列モデルを考えた方が良い。このような見地から作年度は推定関数推定量を多次元GARCHモデルに適用し研究を行った。

この多次元GARCHモデルは様々な金融データの解析に応用でき、多くの研究者らによって研究されてきた重要なモデルである。本年度はこの多次元GARCHモデルへの推定関数推定量の適用について更に研究を行った。また推定関数推定量のもっと一般的なものへの応用について研究を行った。この一般的なものへの応用についてはHeyde等によって導かれた推定関数推定量の研究結果等に基づいて研究を行った。また国際学会や研究集会に参加し知見を得た。私の過去の研究結果より代表的な非線形時系列モデル(RCA、GARCH,NonlinearAR)に対しては推定関数推定量は、代表的な推定量である条件付最小2乗推定量より精度の高い推定量である事が分かった。またこれの漸近最適性のための条件も極めて一般的で緩い事が分かった。更に当科学研究費の初年度は推定関数推定量を最適ポートフォリオに適用し、次年度は推定関数推定量をより一般的な非線形時系列モデルであるCHARNモデルに適用し、その漸近正規性や漸近最適性等の精度の研究を行った。しかしながら今まで研究を行ってきたこれらのモデルは1次元非線形時系列モデルであり、現実問題と更なる応用を考えると1次元非線形時系列モデルより多次元非線形時系列モデルへの応用を考えておく方が良い。例えば最適ポートフォリオ問題は複数の資産の最適な資産配分であるが、各資産の収益率過程は互いに相関がある。つまり各資産の収益率過程を別々に考えるのではなく複数の資産の収益率過程を同時に考えた方が良い。つまり1次元非線形時系列モデルより多次元非線形時系列モデルを考えた方が良い。金融分野で最も代表的なモデルとしてGARCHモデルがある。これは様々な金融データに当てはめることができるモデルであるがこれを多次元に拡張したMULTIVARIATEーGARCHモデルがある。このモデルは先行研究から様々な金融データに当てはめることができまた各時系列どうしも相関があり非常に現実データに適したモデルである。しかし多次元であるため非常に複雑なモデルである。このモデルは非常に重要なモデルであるため多くの論文が出ている。本年度は先行論文よりこのモデルの性質を調査し推定関数の適用について研究を行った。また更なる推定関数推定量の応用や拡張、そして研究の推進を行うために幾つかの学会、研究集会等に参加し他の研究者と交流し研究推進のためのアイデアを得た。22年度は推定関数推定量を最適ポートフォリオに適用し推定量として用いれる事を示した。本年度はCHARNモデルに対し適用した推定関数推定量が他の代表的な推定量より良い事とその漸近最適性の条件も緩い事を示した。これ等は概ね交付申請書に記載したとおりなので研究は順調に進んでいると言える。25年度が最終年度であるため、記入しない。情報技術の発展により近年多くの分野で様々な時系列データの特徴が発見されている。そしてその特徴を満たすような多くの非線形時系列モデルが提案されてきている。つまりこの非線形時系列モデルの更なる解析は多くの分野での技術発展につながる。