hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
携帯情報端末による車両角速度応答計測と動画撮影を利用した簡易路面性状評価の高度化

車両動揺の分析により路面プロファイルを推定する取り組みが多く報告されている.しかし,その多くは一輪の簡易なクオーターカーで車両をモデル化しており,また,加速度応答のみを利用している.車両動揺においてピッチング運動はしばしば支配的であり,これを考慮できるハーフカーモデルや角速度計測が重要である.本研究では車両をハーフカーでモデル化し,車両パラメータを同定する仕組みと,路面プロファイルを準リアルタイムに推定するアルゴリズムを開発し,実車両を用いてその推定性能を確認した.さらに,プロファイルから推定されるIRIと,画像確認できる変状を対応付けられるよう,ドライブレコーダと連動するシステムを構築した.研究代表者らは,舗装の管理指標である国際ラフネス指数(IRI)を簡易に推定する車両加速度応答型路面性状調査システム(VIMS)を開発し,開発途上国に展開してきた.しかし,計測機器の堅牢性や汎用性が高くない,車両キャリブレーションが煩雑,IRI以外の路面性状(ひび割れ率など)が評価できないといった課題があり,国内外への展開の障壁となっている.そこで,スマートフォンを採用し,「角速度」応答ベースの新たな車両キャリブレーション法とIRI評価法を構築することで,堅牢性・汎用性・簡便性を大幅に向上させることを目的とした.加速度応答を利用した路面性状評価では,規定形状のハンプを乗り越える際の車両応答を再現するように非線形QCを同定し車両特性を把握,補正していた.同定パラメータ数が多いが,遺伝的アルゴリズムを用いることで最適化に成功している.車両の角速度応答を再現するためには,前後の車軸をもつハーフカーモデルが必要である.そこで,ハーフカーモデルを採用して,そのバネ,タイヤの剛性および減衰を同定することとした.加速度と角速度の双方を利用するため,従来の伝達関数ベースのアルゴリズムから,加速度・角速度を観測量とする状態空間モデルを作成し,非線形カルマンフィルターによりパラメター同定を行うアルゴリズムとした.IRI推定アルゴリズムも,従来の相関関係を利用した手法から,線形カルマンフィルタにより路面プロファイルを推定し,定義に従って,IRIを算出する方法に更新した.さらに,国内のテストコースを利用して走行試験を実施し,パラメータ同定およびプロファイル推定の検証を行った.研究代表者は,舗装の管理指標である国際ラフネス指数(IRI)を簡易に推定する車両加速度応答型路面性状調査システム(DRIMS)を開発し,開発途上国に展開してきた.しかし,計測機器の堅牢性や汎用性が高くない,車両キャリブレーションが煩雑,IRI以外の路面正常が評価できないといった課題があり,国内外への展開の障壁となっていた.そこで,スマートフォンを採用し,「角速度」応答ベースの新たな車両キャリブレーション法とIRI評価法を構築することで,堅牢性・汎用性・簡便性を大幅に向上させることを目的とした.さらに,動画撮影により総合的に路面性状を評価する仕組みの開発に取り組んだ.まず,車両キャリブレーション手法の改善に取り組んだ.H26年度までの研究により,実車両のピッチング回転運動を含めた応答を再現するためハーフカーでモデル化する方法を構築していた.これはUncented Kalman Filterを利用して車両パラメータを同定するものである.しかし,動的応答の再現精度が低く,利用する車両やセンサ設置位置によっては再現精度が低いものであった.そこで遺伝的アルゴリズムを利用したパラメータ同定を利用して,車両のモデル化精度を向上させた.国内の一般道で走行試験を行い,モデル化精度の向上を確認した.また,ドライブレコーダの動画・地図とスマートフォンベースのIRI推定システムを連動させることで,IRI値の大きい場所における画像を簡単に対応づけて評価できる仕組みとした.車両キャリブレーション手法は平成26年度に一部構築していたが,平成27年度は手法を更新し,精度を大幅に向上する事ができた.ロバストで簡易なスマートフォンベースのシステムで信頼性高く路面性状を評価する基礎技術が開発できたという点で,概ね順調に進展していると考える.研究代表者は舗装の管理指標である国際ラフネス指数(IRI)を簡易に推定する車両加速度応答型路面性状調査システム(DRIMS)を開発し,開発途上国に展開してきた.しかし,計測機器の堅牢性や汎用性が高くない,車両キャリブレーションが煩雑,IRI以外の路面性状が評価できない,といった課題があり,国内外への展開の障壁となっていた.そこで,スマートフォンを採用し,「角速度」応答ベースの新たな車両キャリブレーション法とIRI評価法を構築することで,堅牢性/汎用性・簡便性を大幅に向上させることを目的とした.さらに動画撮影により総合的に路面性状を評価する仕組みの開発に取り組んだ.H27年度には加速度,角速度を計測し,車両パラメータを推定するキャリブレーション手法を開発したが,H28年にはそれに適した走行速度を数値計算により明らかにした上で,加速度・角速度計測に基づく路面プロファイル推定アルゴリズムのロバスト化に取り組んだ.車両のピッチング運動を再現するためにハーフカーモデルを採用し,カルマンフィルタ,平滑化などの手法により分析し,可観測性を満たす観測量を設定することで,乗車人数やバネパラメータなどの車両パラメータに変化が生じた場合でも推定されるプロファイルには大きな影響がでない,ロバストなIRI推定アルゴリズムを構築した.ドライブレコーダの動画・地図とスマートフォンによるプロファイル推定結果を連動して表示できる仕組みも整えた.車両動揺の分析により路面プロファイルを推定する取り組みが多く報告されている.しかし,その多くは一輪の簡易なクオーターカーで車両をモデル化しており,また,加速度応答のみを利用している.車両動揺においてピッチング運動はしばしば支配的であり,これを考慮できるハーフカーモデルや角速度計測が重要である.

本研究では車両をハーフカーでモデル化し,車両パラメータを同定する仕組みと,路面プロファイルを準リアルタイムに推定するアルゴリズムを開発し,実車両を用いてその推定性能を確認した.さらに,プロファイルから推定されるIRIと,画像確認できる変状を対応付けられるよう,ドライブレコーダと連動するシステムを構築した.キャリブレーション手法の開発およびIRI推定精度の向上については,一部,平成27年度に予定していた,カルマンフィルタを利用したプロファイル推定アルゴリズム開発も取り入れて,実施できた.ハーフカーモデルを採用し,加速度・角速度の双方を利用したキャリブレーション・プロファイル推定の仕組みを構築し,シミュレーション上での検証ができた.実車を利用した走行試験も実施したがその精度検証は引き続き平成27年度に実施していく.キャリブレーション精度が向上したため,今年度はIRI推定精度およびプロファイル推定精度の観点から評価試験を実施すると共に計算時間の短縮化を測る.自転車を利用したプロファイル推定システムも開発しており,海外では自転車ベースのプロファイル推定システムをレファレンスとして用い,DRIMSの推定精度検証を実施する.28年度が最終年度であるため、記入しない。振動工学,橋梁工学,モニタリング車両パラメータ同定はその精度向上および計算時間の短縮が,実用上不可欠である.パラメータ同定アルゴリズムの変更を含めて検討する.動画撮影を利用した路面評価については当初スマートフォンによる撮影を予定していたが,スマートフォンの連続撮影可能時間や近年のドライブレコーダの普及を考慮して,ドライブレコーダの利用を検討した.加速度・角速度計測と動画撮影の同期可能性がを調査したところ,スマートフォンとドライブレコーダが同じGPS信号を取得することで互いに同期して計測できることが確認された.今後は動画による路面評価はドライブレコーダを利用することとする.京都大学大島准教授に平成27年4月に人事異動があり,研究分担者としての活動が困難となった.そこで,平成27年度以降は研究分担者としての活動は継続しないこととした.そこで,大島氏が取り組む予定であった,途上国におけるニーズ把握,走行試験,評価については以下のように対応する.ニーズ把握はこれまでDRIMS技術を展開してきたケニア,タジキスタンの担当者から研究代表者が聞き取り調査をする.海外走行試験・評価については研究代表者の海外調査の中で規模を縮小して行う.当初研究分担者であった大島義信准教授の異動に伴い,大島准教授の担当予定であった走行試験の実施および解析の一部をH28年度に変更した.走行試験やレファレンス値を得るための路面性状調査費用を,次年度に執行するよう計画変更した.28年度が最終年度であるため、記入しない。
機械処理システムによる口語スペイン語の研究

現代のスペインの演劇作品を30選び,これをコンピュ-タ-に入力することによって総語数50万のデ-タベ-スができあがった.初年度にこれを機械的に処理することによって大規模の文脈付索引(コンコ-ダンス)を完成させることができたが,デ-タの量が膨大であるため本年度はその12分の1の量を少数の部数に限って印刷することにした.これが昨年度の続く『スペイン語演劇作品の言語学的分析ー(Vー2)コンコ-ダンス:BーCHUT』である.この資料をもとにして,これから記述言語学の立場から,スペイン語の総合的な研究を行なう予定であるが,本年度は次の3つのテ-マにしぼることにした.(1)前置詞句,(2)関係代名詞,(3)形態分析用資料の作成(1)昨年度では,前置詞+名詞+前置詞という連続についての特徴を,意味と統語の面から調べ,これを「関西スペイン語学セミナ-」で口頭発表した.本年度ではさらに具体的なデ-タをコンピュ-タ-によって検索し,394例を集めた.この理論と実例を東京大学教養学科紀要に発表した.(2)これも,昨年度の継続である.スペイン語の関係代名詞は,その前に前置詞がつく場合とつかない場合とでは用法に大きな違いがることをデ-タによって確かめたが,これを専門誌にまとめて発表した.(3)これは,本年度に始めた作業である.語の形態を分析するには,語尾からの逆引き配列資料が不可欠である.外国で出版された資料もあるが,どれも品詞や意味をつけていないので利用が不便であった.そこでこれらを載せたおよそ3万語の逆配列語彙表を作成した。現代のスペインの演劇作品を30選び,これをコンピュ-タに入力することによって総語数50万のデ-タベ-スができあがった。本年度はこれを機械処理し,より精度の高い言語学的分析が可能となるよう文脈付索引を完成させた。デ-タの量が膨大であるため,今回はその十二分の一の量を少数の部数に限って印刷することにした(『スペイン演劇作品の言語学的分析-(V-1)コンコ-ダンス:ANAZULES』)この資料をもとにして,記述言語学の立場から,付の3つのテ-マについて研究を行なった。(1)不定冠詞の機能(2)前置詞句(3)前置詞と関係代名詞との結びつき(1)では,不定冠詞の複数形としてunosの形式を認めず,単数形のun,unaに対応する複数形はゼロ冠詞であることをデ-タを基に提案した(これを『スペイン語学研究』vol.4に発表した)。(2)前置詞+名詞+前置詞という連続が,単なる偶然的なものと,熟語化して1つの前置詞のような機能を持つものがある。両者の違いを意味と統語の面から調べた(これを第9回関西スペイン語学セミナ-で口頭発表した)。(3)スペイン語の関係代名詞は,その前に前置詞がつく場合とつかない場合とでは用法に大きな違いが生じる。これをデ-タによって確かめ,その原因を,3種に分類される構造の違いに求めた。また,用法については,従来の限定用法と説明用法のほかに,「同格用法」を認めることが妥当であることを示した(これを,1989年,1990年の東京スペイン語研究会の例会で発表した)。
生活の視点からとらえる乳幼児の道徳性：倉橋惣三とノディングズの理論的検討

近年、いじめや非行の問題から道徳教育の重要性が叫ばれている。これに関して乳幼児期は、認知的な道徳発達段階理論において発達の前段階として位置付けられてきた。これに対して本研究では、ケア論の立場から「段階(stage)」ではなく「生活(life)」において道徳性をとらえるネル・ノディングズのケアリング論、さらにノディングズと同様の議論を先んじて行っていたわが国の「幼児教育の父」である倉橋惣三の「生活」を主軸に置いた保育思想に着目し、日々の生活における他者とのかかわり合いの中で既にさまざまに立ち現われている乳幼児期の道徳性をとらえる、新たな視点を提起することを目的とする。
ミュオニウム超微細構造精密測定によるミュオン質量の精度向上と新物理探索

本研究では、最も単純な2体束縛系であるミュオニウムの様々な磁場下でのゼーマン副準位を高精度で測定することで、ミュオニウムの超微細構造定数および、次世代のミュオンg-2測定に必須のミュオンの磁気モーメント(あるいはミュオンの質量)を約一ケタ高い精度で決定する。この結果を利用して標準理論(主に束縛系QED)の精密検証をおこない、合わせて、様々な実験・理論モデルとの突合せをおこなうことで、例えばミュオニック水素のラムシフトの異常を説明するために提唱された新粒子の探索、あるいはローレンツ対称性の破れの探索などを行う。本年度は、J-PARCミュオン施設に建設されつつある、Hラインにおける本測定において更なる系統誤差の低減を目的として以下の開発・予備実験を実施した。1)従来実験よりより低圧のクリプトンガス中におけるミュオニウム共鳴測定に成功し、ゼロ磁場条件での世界最高精度の測定(0.31ppm→0.17ppm)に成功した。2)クリプトンガスにヘリウムガスを適当な割合で混ぜることによって超微細構造定数の圧力依存性を低減させる方式開発に着手した。3)J-PRAC g-2/EDM実験と共同で開発しているSi Stripe検出器を導入し、良好な時間微分スペクトラムを得ることに成功した。4)高精度磁場分布測定用の多重NMRプローブ開発のためのプロトタイプを製作し、良好なシグナルを得ることに成功した。今後は、これまでの結果を論文化するとともに、Hラインの完成後速やかに高磁場実験(1.7T)を実施し、世界最高精度の測定精度を達成する。本研究において必須である高磁場実験のために必要なHラインについては、施設内におけるる予算確保の見通しが立ち、来年度には稼働開始が可能となった。また昨年度より開発を続けている、超微細構造定数の新しい決定法である時間微分法についてはその後解析およびシミュレーションが進められ、現在論文作成中である。また低圧下での共鳴測定の本年度成功し、ゼロ磁場条件での世界最高精度の測定(0.31ppm→0.17ppm)に成功した。こちらについても現在論文作成中である。さらに高磁場実験において必須の均一磁場(30 cm×20 cm×20 cm内で1 ppm以下の一様性)の測定をするために、現在100 ppb精度の磁場測定器を開発中である。磁場が変動する前にミュオニウム生成領域の磁場を測定する必要があるため、多チャンネル化・小型化を進め、多地点の磁場を同時に測定できるようにする。一方で、磁場測定器を高磁場中に設置すると、測定器自身が磁化し、この磁性も測定値に含まれるという問題が生じる。この測定器自身の磁性を較正するための較正用プローブも開発中である。較正用プローブには分解能1 ppb以下を要求している。加えて、較正用プローブの磁性をゼロにし、その値の誤差を数ppb程度に抑える。本年度は本研究課題の最終年度にあたることから、これまでのゼロ磁場実験について論文化するとともに、引き続き高磁場実験用の装置開発を進める。また共同研究体制をさらに進め、茨城大飯沼研との連携を図る。本研究の目的はミュオニウム原子(正ミュオンと電子の束縛系)基底状態の超微細構造の精密分光を行うことである。J-PARC物質・生命科学実験施設で取りだされる世界最高強度のミュオンビームを用いて10数年前に行われた先行研究を400倍上回る統計量を蓄積し、QEDの精密検証、ローレンツ対称性の破れの探索を行うとともにミュオンの質量と磁気モーメントをこれまでより一ケタ上回る精度で決定することを目指す。この目的達成のためには最終的には現在建設中のHラインと呼ばれる大強度軸収束ミュオンビームラインにおいて、超伝導電磁石を用いた1.7T磁場印加下での測定が必要となる。現在Hラインはまだ使用できないため、これまで、超伝導電磁石の精密磁場測定機器の開発、磁場一様性を確保するシミング技術の開発を進めた。また並行して高磁場実験用に開発してきた、ガスチャンバー、測定器を利用して既設のDラインにおいて極小磁場(100nT)における超微細構造遷移の直接測定を行ってきた。これまでの同条件下での測定精度が300ppbであるが、これまでの4回のビーム実験において我々のグループは大型RFキャビティの製作、シリコンストライプ検出器の導入、時間微分データ解析法の開発等、様々な改良を加えることでこれまでの測定精度を超えるデータを取得することに成功し、現在詳細な解析が進行中である。今後はHラインにおける本実験の準備を進めるとともに狭小磁場における測定を継続してその精度を高めていく。平成29年度においては、Hラインにおける本測定の準備として精密磁場測定装置の開発およびその絶対値較正をおこなった。これまでのミュオニム超微細構造およびミュオンg-2測定における磁場測定はすべて陽子NMRが用いられてきた。現在我々のグループでも陽子NMR法を採用している、我々の方式はCW測定にデジタル処理を加え精度を高めるところに特徴がある。一方、他の実験(フェルミ国立研究所におけるgー2実験)グループではと協調してお互いの磁場測定装置のクロスキャリブレーションを実施している。フェルミ実験の場合は、我々の方式とは相補的なパルスNMR法を採用している。3月にアルゴンヌ国立研究所で行われた1.45T磁場下の測定ではブラインドアナリシスの後、双方の結果が10ppbの精度で一致し、両装置が正しく測定できることが示されている。

また、Dラインにおいては極小磁場(100nT)における超微細構造遷移の直接測定を行ってきた。この際、従来のTM110モードキャビティ(直径80mm)からより大型のTM220モードキャビティ(直径160mm)に変更することで、Dラインからのミュオンビームをあますところなく利用することが可能となり、またSNも向上した測定を行うことが可能となった。この結果、初期には5000ppbであった、測定精度を約100ppbまで50倍の精度に高めることに成功した。これは極小磁場下における世界最高記録となる。本研究では、最も単純な2体束縛系であるミュオニウムの様々な磁場下でのゼーマン副準位を高精度で測定することで、ミュオニウムの超微細構造定数および、次世代のミュオンg-2測定に必須のミュオンの磁気モーメント(あるいはミュオンの質量)を約一ケタ高い精度で決定する。この結果を利用して標準理論(主に束縛系QED)の精密検証をおこない、合わせて、様々な実験・理論モデルとの突合せをおこなうことで、例えばミュオニック水素のラムシフトの異常を説明するために提唱された新粒子の探索、あるいはローレンツ対称性の破れの探索などを行う。本年度は、J-PARCミュオン施設に建設されつつある、Hラインにおける本測定において更なる系統誤差の低減を目的として以下の開発・予備実験を実施した。1)従来実験よりより低圧のクリプトンガス中におけるミュオニウム共鳴測定に成功し、ゼロ磁場条件での世界最高精度の測定(0.31ppm→0.17ppm)に成功した。2)クリプトンガスにヘリウムガスを適当な割合で混ぜることによって超微細構造定数の圧力依存性を低減させる方式開発に着手した。3)J-PRAC g-2/EDM実験と共同で開発しているSi Stripe検出器を導入し、良好な時間微分スペクトラムを得ることに成功した。4)高精度磁場分布測定用の多重NMRプローブ開発のためのプロトタイプを製作し、良好なシグナルを得ることに成功した。今後は、これまでの結果を論文化するとともに、Hラインの完成後速やかに高磁場実験(1.7T)を実施し、世界最高精度の測定精度を達成する。本研究において必須である高磁場実験のために必要なHラインについては、施設内におけるる予算確保の見通しが立ち、来年度には稼働開始が可能となった。また昨年度より開発を続けている、超微細構造定数の新しい決定法である時間微分法についてはその後解析およびシミュレーションが進められ、現在論文作成中である。また低圧下での共鳴測定の本年度成功し、ゼロ磁場条件での世界最高精度の測定(0.31ppm→0.17ppm)に成功した。こちらについても現在論文作成中である。さらに高磁場実験において必須の均一磁場(30 cm×20 cm×20 cm内で1 ppm以下の一様性)の測定をするために、現在100 ppb精度の磁場測定器を開発中である。磁場が変動する前にミュオニウム生成領域の磁場を測定する必要があるため、多チャンネル化・小型化を進め、多地点の磁場を同時に測定できるようにする。一方で、磁場測定器を高磁場中に設置すると、測定器自身が磁化し、この磁性も測定値に含まれるという問題が生じる。この測定器自身の磁性を較正するための較正用プローブも開発中である。較正用プローブには分解能1 ppb以下を要求している。
反応・拡散方程式系によるランダムドットステレオグラムからの3次元立体構造の抽出

動的な画素が近傍間相互作用している自律分散系を考え,そこに3次元立体構造が自己組織されるシステムの構築に関する研究を行った.化学反応・熱対流などにおける自己組織パターン生成現象は,主に反応・拡散方程式系によりモデル化される.この系に自己組織されるパターンは,入力画像(境界条件)と共に反応項と拡散項のバランスにより決定される.それらの関係を用いて局所的な画素間の相関と大域的な相関との差から立体構造を抽出・自己組織する系を考察した.この方法は,近傍画素間のみの相互作用で定式化されるため,従来のニューラルネットワークで起こる結線の組合せ爆発の問題が起らない.そのために,まず多数の素子による協調現象を統一的に扱うシナジェティクス理論に関して,その画像処理(さらには産業技術一般)への展開について考察した.その考察をもとに,発展方程式系の基本的な性質となる反応・拡散・波動により,技術の蓄積,処理(演算),伝達がどのように行われるかを考察した.さらに,このような発展方程式系と遺伝的アルゴリズム(Genetic Algorithm:GA)を結びつけることにより,GAによる画像処理の可能性を検討した.動的な画素が近傍間相互作用している自律分散系を考え,そこに3次元立体構造が自己組織されるシステムの構築に関する研究を行った.化学反応・熱対流などにおける自己組織パターン生成現象は,主に反応・拡散方程式系によりモデル化される.この系に自己組織されるパターンは,入力画像(境界条件)と共に反応項と拡散項のバランスにより決定される.それらの関係を用いて局所的な画素間の相関と大域的な相関との差から立体構造を抽出・自己組織する系を考察した.この方法は,近傍画素間のみの相互作用で定式化されるため,従来のニューラルネットワークで起こる結線の組合せ爆発の問題が起らない.そのために,まず多数の素子による協調現象を統一的に扱うシナジェティクス理論に関して,その画像処理(さらには産業技術一般)への展開について考察した.その考察をもとに,発展方程式系の基本的な性質となる反応・拡散・波動により,技術の蓄積,処理(演算),伝達がどのように行われるかを考察した.さらに,このような発展方程式系と遺伝的アルゴリズム(Genetic Algorithm:GA)を結びつけることにより,GAによる画像処理の可能性を検討した.
コラーゲン誘発関節炎の発症進展へのレプチン抵抗性の関与

本研究の目的は、肥満と炎症の関連について解明するために、肥満関連因子であるレプチンに注目し、レプチン関連ミュータントマウス及びリコンビナントマウスレプチンを用いて、内外のレプチン環境を操作し、コラーゲン誘発関節炎の発症進行に与える影響について検討することである。また、「肥満傾向の関節リウマチ患者においては、炎症の程度が軽い」という臨床的実感を解明するため、より人の肥満に近似した状態である、高脂肪食によるレプチンに対する反応性の低下(レプチン抵抗性)を獲得した食事誘導肥満モデルマウスを作成し、関節炎の発症進行への影響について検討することである。研究結果として、(1)レプチン関連ミュータントマウスでは、有意に炎症が抑制される。(2)同マウスではレプチンの外部よりの投与にて炎症が進展する。(3)通常マウスでは、レプチンシグナルをブロックすることにより、炎症が抑制される。(4)食事誘導肥満モデルマウスではレプチンへの反応性が低下しており、誘発性関節炎を発症させると、その進行が抑制され、軟骨損傷も減少される、ことを明らかにした。以上の結果を得て、レプチンは食欲抑制因子だけではなく、関節炎を発症進行させる因子の一つであり、軟骨損傷、骨損傷にも関連している物質であるという結論を得た。さらに、高脂肪食による肥満誘導により、レプチンに対して抵抗性を獲得すると関節炎の進行が抑制されることより、肥満傾向の関節リウマチ患者の炎症の程度が軽い傾向を解明する因子の一つとして、レプチン抵抗性の関与が考えられた。中枢神経系の関節炎への関与を中心に本研究を発展させて、関節リウマチ治療への応用へと進めたい。すでに、臨床でもっとも痩せた関節リウマチ群で、薬剤が効果を発揮しにくいという事実をつかんでいる。本研究の目的は、肥満と炎症の関連について解明するために、肥満関連因子であるレプチンに注目し、レプチンあるいはレプチン受容体欠損マウス及びマウスレプチン蛋白を用いて、内外のレプチン環境を操作し、コラーゲン誘発関節炎の発症進行に与える影響について検討することである。研究内容1.レプチン関連ミュータントマウス(レプチン欠損、レプチン受容体欠損マウス)に抗II型コラーゲン抗体カクテルを投与し、誘発性関節炎を生じさせ、野生型との比較を行ったところ、ミュータントマウスでは、関節炎の発症進行が有意に抑制された。また、膝関節の組織像においても、軟骨の傷害が軽減され、破骨細胞の出現も減少していた。2.レプチン欠損マウスとその野性型に関節炎を誘発し、外部よりマウスレプチン蛋白を投与した。すると、レプチン欠損マウスでは野性型と同レベルの関節炎が誘発され、野性型ではレプチンの投与にて、さらに関節炎の増悪が認められた。関節の組織でも炎症に比例した、軟骨傷害が認められた。3.正常マウスに可溶性レプチン受容体免疫グロブリン結合体を投与して、レプチンシグナルをブロックした上で、上記同様に関節炎を誘発すると、やはり炎症の進行が抑制され、組織上の軟骨傷害も抑制された。以上の結果から、レプチンは食欲抑制作用だけではなく、関節炎を発症進行させる因子の一つであり、軟骨や骨傷害にも関連している物質であるという結論を得た。しかし、この結果は極端な条件下で得られたものであるので、より人の肥満に近似した状態である、レプチンに対し抵抗性を獲得した自然肥満モデルマウスを作成し、関節炎の発症進行への影響について検討し、「肥満傾向の関節リウマチ患者においては、炎症の程度が軽い」という臨床的実感を科学的に証明する計画を進行中である。
ショウジョウバエ音識別システムのトポロジー構造と情報処理ダイナミクスの包括解明

本研究課題では、音情報の識別を担う神経回路機構を理解する目的で、本申請者が独自に実験モデルとして基盤整備を行ったショウジョウバエ聴覚系を用いた研究を発展させ、脳において同種交信音の識別を担うことが予想される脳内部の聴覚神経回路の同定と機能解明を行った。その結果、世界で初めて、情報の流れる向き情報も加味した、ショウジョウバエ二次聴覚神経回路地図を構築することができた。この結果は、動物一般の聴覚システムの理解を進める上で、基礎的な知見を提供しており、聴覚情報処理研究に多大なインパクトをもたらした。本研究課題では、本申請者が独自に実験モデルとして基盤整備を行ったショウジョウバエ聴覚系を用いた研究を発展させ、脳において同種交信音の識別を可能にする神経基盤を解明することを目的としている。そのためには、聴覚神経細胞の体系的な同定に加えて、神経回路における聴覚情報処理システムを構成する、個々の細胞の応答特性を解明する必要がある。そのため本研究計画では、カルシウムイメージング法と電気生理学的手法の2種類の方法を検討し、聴覚神経細胞の応答特性を体系的に解明することとした。当該年度において、まずはカルシウムイメージング法を確立するため、Light Engine Spectraという装置を用いた解析を試みた。しかし脳内部のカルシム応答を解析するには光量が不足している、という問題点が明らかになったため、電気生理学的手法を用いた解析をまずは進めることにした。まず、解析システムの選定を行い、実験条件の最適化を行った。その結果、音刺激に応じた聴覚神経細胞の応答を記録する実験系の構築に成功した。また、カルシウムイメージング法も併用して研究計画を進めるため、新たな機種選定を行い、脳内部のカルシウム応答を可視化することができる実験系の構築にも成功した。本研究では、本申請者が独自に実験モデルとして基盤整備を行ったショウジョウバエ聴覚系を用いた研究を発展させ、脳において同種交信音の識別を可能にする神経基盤を解明することを目的としている。この達成に向けて、当該年度では、前年度までに確立したカルシウムイメージングシステムを用いて、聴感覚神経細胞のうち、応答特性が未知であるサブグループDと呼ばれる神経細胞集団の応答特性を解析した。このサブグループDは細胞数が数十個程度と非常に少ないため、これまでの解析方法では、応答を測定することが不可能であった。私たちはカルシウムイメージングシステムを改良し、高感度で神経応答を可視化することに成功した。その結果、サブグループDはこれまでに解析が進んだ他の聴感覚神経細胞群とは異なり、聴覚器の振動と変異の両方に応答することを発見した。また、サブグループDを構成する聴感覚神経細胞の軸索投射、並びに出力部位の詳細なマッピングを行い、脳の後方領域に情報を伝えることを見出した。今後はこれらの情報を受け取る虹神経細胞軍の体系的な同定を進める予定である。脳画像データが公開されている7017種類のGAL4系統(Janelia farm由来)、および連携研究者である伊藤啓(東大・分生研、准教授)が提供する3939種類のGAL4系統と300種類のLexA系統群の脳画像データをスクリーニング源として実際に抗体染色を行い、主要な聴覚経路と副次的な聴覚経路を構成すると予想される神経細胞集団を絞り込んだ。これらの系統群を使うことで、単一細胞レベルでの聴覚神経回路地図の作成を進めている。前年度に確立したカルシウムイメージングシステムをさらに改良して高感度化することに成功した。これにより、聴感覚神経細胞のうち、これまで応答特性を測定することができなかったサブグループDと呼ばれる神経細胞集団の応答特性を、世界で初めて解明することができた。また、前年度までにスクリーニングしたGAL4系統やLexA系統を実際に抗体染色することで、聴覚中枢経路と副次的な聴覚経路を構成すると予想される神経細胞集団を絞り込むことができた。これにより、次年度に実施を予定している、単一細胞レベルでの聴覚神経回路地図を効率的に作成するための基盤が整備できた。以上の状況を鑑みると、本研究計画は、概ね順調に進展していると評価できる。前年度までのスクリーニングで同定したGAL4系統群、LexA系統群を用いて、(1)熱ショックフリップアウト系を用いた単一細胞レベルの精密投射解析、(2)マーカータンパク質を用いた入出力シナプス部位の同定、(3)抗体染色を組み合わせた神経伝達物質・神経修飾物質や受容体の発現同定、を進めた。これにより、それぞれの神経細胞が形成する聴覚経路について、情報の伝わる向きやその性質の情報も含めた三次元的な聴覚神経回路地図を構築した。雌雄差や個体差などによる、構造的な揺らぎも含めた解析を行った結果、二次聴覚神経回路の解剖学的な構造は雌雄には顕著な差は見られないことを発見した。一方で、個体により投射部位が異なる二次聴覚神経細胞を一種類発見した。以上により、ショウジョウバエの脳において,二次聴覚神経回路の構造並びに個体差を含めた大規模な神経回路地図を、世界で初めて構築した。

研究計画においては、平成26年度以降に、カルシウムイメージング法などを用いた聴覚神経細胞の体系的な応答解析を計画していた。今回、そのための実験系の構築を進め、最適な実験条件を設定することができた。これを利用して、次年度以降は、体系的な応答特性の解析を進めることが可能となった。また、どちらの方法においても、目的の細胞だけを遺伝的に標識することで、目的細胞を視覚的に「単離」することが必要となる。これを行うためのショウジョウバエ系統のスクリーニングも順調に進んでおり、次年度から応答性の解析は解析できることとなった。以上のような状況を鑑みると、本研究計画は、現在までおおむね順調に進展していると評価できる。これまでに絞り込んだショウジョウバエのGAL4系統やLexA系統を用いて、熱ショックフリップアウト法を利用することで単一細胞レベルで高次聴覚神経細胞を大規模同定する。解剖学的な解析を進めることで、ショウジョウバエの脳内における包括的な虹聴覚神経回路地図を作成する。また、同定した虹聴覚神経細胞群の応答特性の解析を、カルシウムイメージング法を用いて進める。これまでに確立した純音を用いた刺激法に加えて、ショウジョウバエが求愛時に用いる「求愛歌」と呼ばれるパルス音も刺激として用いる。これにより、どのような種類の音がどのような聴覚神経回路で情報処理されることで、特定の行動発現に至るかを解明する。それぞれの聴覚神経経路を構成する細胞群それぞれが形成するネットワークトポロジーを、側方抑制やRecurrent阻害、feed-forwardループなどのモチーフ構造へと分類する。また、それらモチーフ群の組み合わせが形成する階層構造を解析して体系化する。雌雄差や個体差などによる、構造的な揺らぎも含めた解析を行う。27年度が最終年度であるため、記入しない。今後は、これまでに確立したカルシウムイメージング法と電気生理学的手法の2種類の方法を併用して、これまでに本研究計画にて網羅的に同定した聴覚神経細胞の応答特性の解析を進める。どちらの方法においても、目的の細胞だけを遺伝的に標識することで、目的細胞を視覚的に「単離」することが必要となる。そのためにはまず、個々の聴覚神経細胞を選択的に標識するようなショウジョウバエGAL4系統群の同定を進める必要がある。これに関しては、本研究計画の中でこれまでに行ってきた聴覚神経細胞の解剖学的な解析研究の過程で、それぞれの聴覚神経細胞を選択的に標識するGAL4系統群はある程度は同定済みであり、今後はこれらを用いた解析を進める予定である。具体的には、電気生理学的手法により解析をする場合には、目的の神経細胞に緑色蛍光タンパク質などのマーカーを発現させることで、解析対象を可視化する。また、カルシウムイメージングを行う際には、カルシウム応答性分子を特異的に目的細胞に発現させることで、目的細胞のみの応答性を可視化する。このような解析を順次行うことで、聴覚情報処理を担う個々の細胞の応答特性を体系的に解明し、それらの組み合わせとしての情報処理様式を理解する。
PsbPホモログを介した植物の強光ストレス耐性機構の解析

高等植物は光化学系II(PSII)の構成タンパク質であるPsbPに加え、複数のPsbPパラログ(PsbP-likeタンパク質:PPL,PsbP-domainタンパク質:PPD)を有する。このうちPPL1は強光照射下において損傷したPSII修復過程への関与が示唆されており、PPD3はPPL1とmRNAの発現パターンが類似する。シロイヌナズナ変異株を用いた解析の結果、ppd3変異株は明確な強光感受性を示さなかったが、ppl1変異株は明確な強光感受性を示し、PPL1が植物の強光ストレス耐性に必須であることが示された。植物の強光ストレス耐性に関与するPPL1タンパク質、及び、機能未知であるがPPL1とのmRNA共発現が示されているPPD3タンパク質に関して、以下の解析を行った。(1)野生株におけるPPL1タンパク質発現の強光ストレス応答を経時的に解析した結果、強光照射後数時間でPPLの蓄積が増大することが明らかとなった。また、PPD3タンパク質を欠くppd3変異株においては、通常の生育光下でもPPL1タンパク質の蓄積が上昇している傾向を認めた。従って、植物の強光応答においてPPL1とPPD3の機能が密接に関連していると考えられた。(2) ppl1変異株、及び、ppd3変異株における光化学系II(PSII)複合体の形成状態をBlue-Naitve PAGEによって解析した結果、両変異株において集光アンテナを結合したPSII-LHCII超複合体の存在比がやや減少していることが観察された。チラコイド膜タンパク質のリン酸化状態を解析した結果、特にppd3変異株において野生株との間に違いが認められ、PPD3がPPL1と同様にPSIIの機能維持に関与していることが示唆された。(3)スクロース密度勾配遠心によって界面活性剤で可溶化した野生株のチラコイド膜を分離し、分画後、SDS-PAGE、ウエスタン解析を行った。その結果、PPL1が何らかの高分子複合体と相互作用していることを認めた。化学架橋剤を用いた解析の結果、予備的ではあるが、PPL1とPSII反応中心タンパク質であるD1タンパク質との相互作用を示唆するデータを得た。高等植物には光化学系II (PSII)酸素発生系の構成タンパク質であるPsbPに加えて、複数のPsbPパラログ(PsbP-likeタンパク質:PPL,PsbP-domainタンパク質:PPD)が存在する。このうち、PPL1タンパク質は、その配列からシアノバクテリアのPsbPホモログ(cyanoP)に最も近いホモログであると考えられ、これまでの研究から、PPL1は強光照射下においてPSII修復過程に関与することが示唆されている。本年度は、PSII修復過程におけるPPL1の分子機能を明らかにするため、新たにPPL1の発現が抑制されたRNAi株(ppl1i株)を作製し、その表現型を解析した。クロロフィル蛍光解析とウエスタン解析から、複数のppl1iラインにおいて、PPL1発現制御レベルに応じた強光感受性が認められた。一方、PPL1との遺伝子共発現関係が認められているPPD3タンパク質に関しても、シロイヌナズナ遺伝子欠損変異株を用いて強光ストレス応答との関わりを解析したが、ppd3変異株においては明確な強光感受性は認められなかった。ショ糖密度勾配遠心法によりチラコイド膜タンパク質複合体を分離し、分画したサンプルをSDS-PAGE/Immunoblotにより解析した結果、PPL1は比較的比重の重い画分で検出され、高分子量の複合体と相互作用することが示唆された。PPL1は、損傷したPSIIの修復が行われるとされるストロマラメラでの局在が認められたことから、修復過程にあるPSIIの安定化などの機能が推定された。
超高真空下における希土類化合物の純良単結晶育成

希土類化合物は育成のあらゆる段階を通じてガスが吸蔵される極めて活性な物質である。そのため、純良な単結晶育成は一般には困難な現状にある。そこで技術開発が著しい超高真空下で育成を行うことによって克服しようと意図した。本研究試験炉はボート状の水冷銅製ルツボ上で高周波を用い、希土類化合物を帯溶融させることによって単結晶化させる。従って希土類化合物のインゴット自身が発熱体となり、インゴットの上部は溶融され、ボート状のハースに接触する部分は冷却されるのでどんな元素金属に対しもハースが反応することがない。欠点は融体の蒸気圧が高い化合物に対しては全く効力を持たないことである。本研究試融炉はこと下に述べるごとく、超高真空下でのアニーリング(焼鈍)炉としても利用できる。主として取組んだ物質は重い電子系の典型物質であるCeRu_2Si_2と立方晶のラーベス構造を有するRX_2(Ri希土類元素X=Rh,Ru,Ir)単結晶育成である。以下にその研究結果を述べる。(1)CeRu_2Si_2に対してはまずトライ・アーク溶解炉で単結晶を育成した。その後本研究試験炉で、1×10^<-8>torrの起高真空下で1500°Cの高温で5時間アニールを行った。この脱ガス・アニーリングは単結晶の純良化に極めて効果的であり、残留抵抗比が250の世界最高の単結晶が育成された。この純良単結晶を用いて、ドハース・ファンアルフェン効果の実験によりサイクロトロン質量が120m。の世界で最も重いキァリアを検出することに成功した。(2)Rx_2の帯融による単結晶育成を試みた。その結果、LaRh_2で成功し、始めて単結晶を育成することができた。この試験を用いて、ドハース・ファンアルフェン効果によりフェルミ面の性質を明らかにした。希土類化合物はガス貯蔵材料となるほどガスを吸蔵しやすい。通常はアルゴンガスやヘリウムガスの中で単結晶を育成するため,どうしても不純物ガスが単結晶の中に吸蔵されて,質を劣下させる。そこで本研究では銅製ボ-ト状の水冷ハ-ス状で帯溶融しながら単結晶育成を試みた。ただし,その育成を超高真空下で行うことにポイントがあり,現時点での到達真空度は8×10^<-9>forrである。一応装置は整備されたので,CeRu_2Si_2の純良単結晶育成に取組んだ。この物質は重い電子系の典型物質の一つであり,構成元素のRuやSiは希土類化合物の単結晶育成に唯一使用できるタングステンのルツボと反応することが知られている。使ってルツボが存在しない。そこで我々は従来,水冷ハ-スを使用し,トライ・ア-ク溶解炉により引上げ法で単結晶を育成した。0.5Kでの抵抗値は1.6μΩ・cm,室温との比Prt/P_<0.5>k=72であった。この試料の質は世界的に決っして悪くはなく,むしろ若干良い方であった。ただしこの育成法ではアルゴン・ガス中で行われた。ところが本研究で整備された装置で育成したところ,P_<0.5>k=0.9μΩ・cm,Prt/P_<0.5>k=138と,極めて良質な単結晶が育成された。もはやCeRu_2Si_2に関しては世界一と言っても良いだろう。

育成中での真空度は2×10^<-8>forrであった。真空度の上昇は良質化へとつながるので、次年度は更に真空度を高める努力を払うこと,及び他の希土類化合物の単結晶を育成したい。本研究は希土類化合物の純良な単結晶を育成するために、超高真空下での単結晶育成技術を開発することを目的としている。希土類化合物は育成のあらゆる段階を通じてガスが吸蔵される極めて活性な物質である。そのため単結晶は育成されるが、純良な単結晶育成は一般には困難な現状にある。その点を技術開発が著しい超高真空下で育成を行うことによって克服する。また本研究試験炉はボート状の水冷銅製ルツボ上で高周波を用い,希土類化合物を帯溶融させることによって単結晶化させるので融体とルツボとの反応が無いなどの利点を有する。今年度は重い電子系の典型物質であるCeRu_2Si_2の純良単結晶育成を昨年度に引き続き行った。また新たに立方晶のラーベス構造のRX_2(R:希土類元素,X=Rh,Ru,Ir)単結晶育成も試みた。以下にその研究結果を述べる。CeRu_2Si_2に対しては水冷の銅ハース上に原材料をセットし,トライ・アーク溶解炉で原材料を溶融し,引上げ法でまず単結晶を育成した。その後,上述の超高真空下(1×10^<-8>torr)で,1500°Cの高温で5時間アニールを行った。この脱ガスは単結晶の純良化に極めて効果的であり,残留抵抗比が250の世界最高の単結晶が育成された。この純良単結晶により,サイクロトロン質量が120m_0の重いキャリアをドハース・ファンアルフェン効果で観測することに成功した。バンド計算の結果との対応から,このキャリアは大きな正孔フェルミ面に対応することが明らかになった。RX_2に対しては,LaRh_2を上述の超高真空下で帯溶融することによって単結晶を始めて育成することに成功した。この単結晶を用いて,ドハース・ファンアルフェン効果によりフェルミ面の性質を明らかにした。
侵入検知システムを意識した攻撃に対する防御方式

侵入検知システム(IDS)を意識した高度な攻撃に対する防御方式について研究を行い、多くの知見を収集した。本研究では、理論的解析のみならず、実際に侵入検知システムを実装し、実験による評価を通じて、その有効性を明らかにした。本年度は、扱う侵入検知システムの適用範囲を大きく拡げ、オペレーティングシステムのシステムコール、シェルに入力されたコマンド列、Webべースシステムへのリクエストデータ、オペレーティングシステムがストレージに書き込むディスクブロックに対して、それぞれ、新しい侵入検知手法および侵入検知システムの構築と評価を行った。それらの手法のうちいくつかの精度は、良く知られた既存手法よりも優れており、高い有効性を持つことを確認した。このような成果が得られたのは、既存の侵入検知システムがどのようなパターンの攻撃を見逃すかという、本研究課題の背景となる視点を持って研究を行ったことが奏功している。侵入検知システムのパラメタやアルゴリズムを様々に変化させて、それに伴う精度の変化を測定する実験も行った。それにより、侵入検知システムによる検知の回避についての知見を多く収集できた。攻撃下でも侵入検知システムを稼動させ続けるための技術に関しては、基本部分の設計を行った。その技術では、侵入検知システムを分割し、分割された各々を再起動することにより正常状態を回復できるようにする。今後、本技術を利用したシステムの実装を進め、評価を行う予定である。仮想計算環境と侵入検知システムを組み合わせる技術についても研究を行った。本年度は、仮想マシンモニタに侵入検知機能を統合する技術を開発し、その有効性を実証するためのシステムを構築した。仮想マシンモニタ層で侵入検知を行うアプローチでは、得られる情報は、通常、極めて低レベルになる。そのような厳しい条件下で、ある程度の精度で侵入を検知できる技術を構築、実装、評価した。本技術はセキュリティシステムを意識したコンピュータウィルスによる攻撃や検知回避を防ぐのに特に効果を発揮すると考えられる。侵入検知システムの防御能力を高めるための要素技術に関して研究を行い、多くの成果を上げた。第一に、侵入検知システムの実行速度を向上させる基本技術を開発した。その技術は、安全性の検査をアプリケーションプログラムと並列にかつ投機的に行うものである。これにより、侵入検知システムの内部で複雑な処理を行うことが可能になり、安全性の向上に役立つ。この成果は昨年に国内学会で発表され、今年には国際学会でも発表される。第二に、侵入検知システム自身を攻撃から守るための方式を開発した。その方式は、侵入検知システムが攻撃を受けて一部の機能が不全に陥っても、自身を再起動することによって正常な実行を回復するというものである。セキュリティシステム自身の安全性を部分的な再起動によって実現するというアイデアは今までに提案されておらず、本研究の新規性は高い。この成果は国際学会で発表され、高い評価を得ている。第三に、ネットワークを通じたサービス拒否攻撃の一種を効果的に防ぐための方式を提案した。その攻撃では、攻撃者はWebサーバに対して多くの接続を確立することにより、他のユーザがWebサーバにアクセスできないようにする。本研究ではその方式の設計と実装を行い、実験によって有効性を実証した。この成果は国内の学会で発表された。他には、UNIXのコマンド列を解析することによって計算機への侵入者を発見するシステムの研究を行った。その研究についての論文は国際学会で発表された。侵入検知システムの性能と安全性を向上させる研究を行った。本研究は、侵入検知システムの存在を意識した攻撃の効果的な防御に寄与すると考えられる。第一に、侵入検知システムの安全性検査処理をマルチプロセッサを利用して投機的に実行する技術を開発した。その技術は、アプリケーションが過去に発行したシステムコール履歴を利用して、アプリケーションの将来の動作を予測する。その予測にもとづいて、アプリケーションがまだ実行していない処理に対し安全性検査の処理を開始する。その技術を用いるサンドボックスシステムをLinux上に実装し、マルチプロセッサ計算機上で性能評価を行ったところ、性能が向上することが確認された。本研究について述べた論文は国際学会において発表された。第二に、侵入検知システム自身を保護するためのセキュリティシステムの設計と実装を行った。そのセキュリティシステムは侵入検知システムの動作を監視する。侵入検知システムが乗っ取られたり、侵入検知システムに障害が発生したと判断される場合には、そのセキュリティシステムは侵入検知システムを停止させたり再起動させるなどの対策処理を行う。そのセキュリティシステムは、保護される侵入検知システムが複数の依存したプロセス群からなる場合に正しい順番でプロセスの再起動を行うなどの便利な機能を有している。

その技術では、侵入検知システムを分割し、分割された各々を再起動することにより正常状態を回復できるようにする。今後、本技術を利用したシステムの実装を進め、評価を行う予定である。仮想計算環境と侵入検知システムを組み合わせる技術についても研究を行った。本年度は、仮想マシンモニタに侵入検知機能を統合する技術を開発し、その有効性を実証するためのシステムを構築した。仮想マシンモニタ層で侵入検知を行うアプローチでは、得られる情報は、通常、極めて低レベルになる。そのような厳しい条件下で、ある程度の精度で侵入を検知できる技術を構築、実装、評価した。本技術はセキュリティシステムを意識したコンピュータウィルスによる攻撃や検知回避を防ぐのに特に効果を発揮すると考えられる。
動機が行動に及ぼす効果のヒト及びサルを用いた心理物理学的・電気生理学的研究

本年度は、研究計画の最終年度ということでもあり、今までの研究成果を最終的に論文の形にまとめることができるようなデータ収集を第一の目的とした。その結果、サルの眼球運動のデータをさらに深く解析し、動機が眼球運動の反応時間に及ぼす正の効果は単一の機構で説明できるが、負の効果、つまり「行きたくない」方向へ眼球運動をする場合の遅延は最低2段階の機構によるものであることを示唆する結果を得た。これらの成果は国際誌(Experimental Brain Reseach)に発表した。さらに現在、現在単一ニューロンのデータの解析を行った結果を複数の論文にまとめているところである。その内1つは前年度に報告した、行きたい方向に眼球運動を場合に発火する大脳基盤核尾状核神経細胞と、行きたくない方向に眼球運動をする場合に発火する神経細胞のデータをまとめたものであり、国際誌(Journal of Neuroscience)に、ほぼ採用の目処がたっている。もう1つは、報酬と位置の関係が変化したときの尾状核ニューロンの可塑性を厳密に調べたもので、もうじき投稿する予定になっている。採用期間を半ばにして新しい就職先が決まったが、学術振興会特別研究員の期間で得られたものは多く、これからもこのプロジェクトで得られた知見を逐次国際的に発言していくとともに、新しい環境での研究(特に人間における動機と認知-行動のインタラクションの研究)に結び付けていきたいと考えている。本年度は、前年度に得られた電気生理学的実験の知見をさらに深め、学術論文にして投稿できるレベルまでに高めることを目的として、アメリカ合衆国保健衛生研究所で1年弱の間、以前の受け入れ研究者と共に実験を進めた。その結果、(1)視覚誘導性眼球運動の反応時間の変化とサル尾状核の活動の間には強い相関があることを再確認し、学術論文として投稿し受理された。また(2)ニホンザルの尾状核において、被験体が報酬のある方向(行きたい方向)、あるいはその反対に報酬のない方向(行きたくない方向)に目を動かす場合に強く応答する神経細胞が存在するという知見は論文投稿に十分なデータを集めることに成功した。これらは国際学会で発表済みである。来年度は、このプロジェクトで得られた知見を国際的な学術雑誌に逐次投稿し、受理されることを第一の目的とする。さらには、心理物理実験の方もデータは集まりつつあるが、できれば機能的脳イメージングを使った実験にまで辿り着きたいと考えている。