hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
デュアル・キャリア・カップルの就業状況・家計管理と育児支援に関する調査研究

本研究は、近年着実に増加し、かつ人口減少社会において質的にも重要になる共稼ぎ夫婦を対象に、就業状況や育児支援、生活満足度など意識を中心とした実態を明らかにしたものである。研究方法は、文献講読(主にJournal of Marriageand Family)とアンケート調査である。調査はシカゴ大学が実施した同様の調査関心に基づく調査票(成果:Being together Workingapart,Cambridge,2005)を参考に、日本全国の子どものいる女性労働者ならびにその配偶者を対象に調査を実施した(A4で表裏5枚)。配布票数3930組、回答票数2358組(回収率60.0%)である。調査より明らかになった点は、1)子どものいる女性の「仕事のやりがい感」:年齢、学歴といった基本属牲より、入社以来の仕事との関わり、仕事を通した成長実感、職場風土といった意識変数が、より大きな影響を与える。職場に何でも相談できたり、目標となるとなる上司・同僚の存在も「仕事のやりがい感」を高める要因である。2)夫の育児分担:夫の職場環境(有給休暇を取りやすい職場環境、短い実労働時間)と夫婦の情緒関係(家族の予定を配慮する夫)が、プラスの影響を与える。3)自由記述は、記入率が高く(妻票424=18%、夫票179=8%)、「主任になるまでは子どもを産まない女性が多い」といった実態や「男性の育児休業取得率の低い企業には法人税率を加重してはどうか」など提言がある、などである。東アジア地域の共稼ぎ夫婦の実態に関する英語論文が少ないことを指摘する論文は多い。そうした指摘に応えるべく、2006年度は単純集計を英文にして研究メンバーが出席する学会に持参・配布し、最終年度である2007年度は国際学会にて日本の共稼ぎ雇用労働者の生活実態・意識に関する報告を行った。3ヶ年計画の初年度である平成17年度の研究内容は、(1)先行研究のサーベイ、(2)アンケート等差の設計・実施であった。(2)は、シカゴ大学が実施した、我々と同様の問題関心による、共稼ぎ世帯を対象とした仕事・育児・家庭生活全般に関する調査結果があった。その結果と比較できるように我々の独自調査票を設計した(夫婦のカップル調査)。調査票原案は7月の研究会でほぼ確定し、UIゼンセン、JAM、電気連合、フード連合とサービス・流通連合の5組合から調査協力を得た。9月に調査票印刷(外注、女性労働者票9頁(実質)、配偶者票5頁)、10月に調査票を配布し、年末にかけて回収した。その結果、女性労働者票約2,000、その配偶者票約2,000の回収を得ることができた。データ入力も外柱したので鋭意、分析中である。なお、調査項目の概要は、Iフェイス・シート、II仕事、III育児・家事、IV世代間交流、V生活満足度、である。アンケート調査の最後にヒアリング調査に協力いただけるかどうか尋ねたところ、183人から快諾いただいた。ヒアリング調査が次年度の大きな仕事の1つとなる。本年度は東京で計4回(2006/4/1(土)、2006!7/7(金)、2006/8/24(木)、2006/10/28(土))、研究会を開催し、アンケート調査から得られた論文作作成を中心に実施した。1)アンケート結果報告・概要版作成:協力5組合に印刷・配布(簡易製本)。日本語版と英語版。英語版は倉元綾子氏作成。2)英語版は2006年8月5日草野篤子氏主催の世代間交流国際フォーラム会場(早稲田大学・井深大ホール)にて配布。

3)アンケート調査に協力いただいた労働組合のうち、2つの労働組合には労働セミナーの講師として調査結果を報告。電気連合(2006/10/26東京、高橋桂子)、JAM(2007/2/3山梨、久保桂子)4)論文作成・現在、査読中高橋桂子「規制改革と共働き世帯」(『規制改革と経済主体の変容』、日本家政学会家庭経済学部会編、2007年4月発行予定)高橋桂子「子どものいる女性労働者の「やりがい感」を規定する要因」(投稿・査読中)久保桂子「親族による支援のパターン別にみた仕事と子育ての両立戦略」(投稿・査読中)6)翻訳作業ヒアリング調査への協力として183名から返答を得ているが、全国にちらばっており、何人かとはコンタクトをとったが、日程等があわずに実施できていない。来年度、電話調査等に変更して実施する予定である。最終年度である本年度は、東京で計3回(2007/4/20(金)、2007/7/7(土)、2007/12/1(土)。うち最後の1回は自費による集合)研究会を開催し、国際学会発表原稿・PPTの確認、新たな論文構想などを検討した。1)平成18年度に投稿した論文が学術雑誌に掲載された。高橋桂子(2007)「子のいる女性労働者の仕事のやりがい感を規定する要因」『経営行動科学』20(3)、325-334久保桂子(2007)「フルタイム就業夫婦の育児分担を規定する要因-仕事との時間的葛藤を生じる育児を中心に-」『家族社会学研究』19(2)、20-313)IFHE100周年記念スイス大会(2008年7月)に申請、採択された。4)学内研究発表久保桂子(2007)「フルタイム就業夫婦の育児分担を規定する要因-仕事との時間的葛藤を生じる育児を中心に-」(千葉大学オープン・リサーチ、千葉大学産学連携・知的財産機構主催
普及価格帯の超小型モビリティ創生のための対乗用車衝突安全性能の研究

国内中小企業が超小型ミニカーを開発する際の安全指針を明確化し,さらに海外からの不安全車両の輸入を抑制することで,国内の交通事故環境を維持改善する.これまでの衝突形態として、剛壁への衝突試験形態から乗用車との対車両衝突とし,よりリアルワールドでの衝突形態に変更してミニカー車体の上部構造も含む全車体構造のエネルギー吸収特性の最適化や乗員傷害値低減手法を検討する.国内中小企業が超小型ミニカーを開発する際の安全指針を明確化し,さらに海外からの不安全車両の輸入を抑制することで,国内の交通事故環境を維持改善する.これまでの衝突形態として、剛壁への衝突試験形態から乗用車との対車両衝突とし,よりリアルワールドでの衝突形態に変更してミニカー車体の上部構造も含む全車体構造のエネルギー吸収特性の最適化や乗員傷害値低減手法を検討する.
細胞膜マイクロドメインが制御する植物免疫機構の解明

本研究は、植物免疫における細胞膜マイクロドメインの役割を明らかにすることを目的としている。細胞膜上にはマイクロドメインと呼ばれる脂質・タンパク質集積ドメインが点在しているが、植物免疫との関わりは未解明な部分が多い。本研究では、マイクロドメイン主要構成脂質であるスフィンゴ脂質を改変することにより、マイクロドメイン減少シロイヌナズナを作出し、マイクロドメインと植物免疫の関係を解明しようと試みている。これまでにスフィンゴ脂質が有する2-ヒドロキシ脂肪酸がマイクロドメイン形成のキーとなることを明らかにしており、その合成酵素FAHに着目した研究を行っている。2018年度は、前年度ゲノム編集技術CRISPR/Cas9を用いて作製したFAHの二重変異体fah1fah2の細胞膜タンパク質のプロテオーム解析を行った。シロイヌナズナ野生型とfah1fah2から細胞膜を抽出し、LC-MSMSを用いて総細胞膜タンパク質を比較した結果、fah1fah2の細胞膜では主要な免疫タンパク質が欠如、または減少していることが明らかになった。この結果は、スフィンゴ脂質が細胞膜局在型免疫タンパク質の局在に重要であることを示唆している。また、マイクロドメインの増加が植物免疫に与える影響を解析するために、FAH過剰発現シロイヌナズナ形質転換体を作製した。FAH過剰発現体のスフィンゴ脂質を分析した結果、野生型と比較して2-ヒドロキシル化された脂肪酸を有するスフィンゴ脂質量(2-ヒドロキシスフィンゴ脂質)が増加していることを明らかにした。FAH過剰発現体に対してAvrRPT2を有したシュードモナス菌の感染実験を行ったところ、シュードモナス菌耐性が野生型より上昇しており、2-ヒドロキシスフィンゴ脂質が過敏感細胞死を強化することが示唆された。2018年度は、fah1fah2の細胞膜タンパク質のプロテオーム解析を行うことにより、2-ヒドロキシスフィンゴ脂質によって影響を受ける多数の免疫関連タンパク質を同定することができた。これは、マイクロドメインが制御する免疫システムの解明に繋がると期待できる。また、FAHの過剰発現体を整備し、これを用いて2-ヒドロキシスフィンゴ脂質の増加が免疫の強化に繋がる可能性を見出した。この結果は、将来的にマイクロドメインを利用した耐病性強化作物の作出に繋がる可能性を示唆している。一方、2018年度はシロイヌナズナにおける2-ヒドロキシスフィンゴ脂質の増減がマイクロドメインの形成に与える影響を解析するには至らなかった。そこで、おおむね順調に進展していると判断した。2-ヒドロキシスフィンゴ脂質がマイクロドメインの形成に与える影響を明らかにするために、fah1fah2二重変異体、及びFAH過剰発現体に対して細胞膜の流動性解析を行う。また、fah1fah2二重変異体、及びFAH過剰発現体の細胞膜脂質の分析を行う。一方で、2018年度に行ったプロテオーム解析により同定した細胞膜局在型免疫タンパク質が本当にfah1fah2で減少しているか、ウエスタンブロッティング解析により調べる。さらに、そのタンパク質が関与する免疫系に与える影響も解析することにより、マイクロドメインと植物免疫の関係を解明する予定である。2017年度はまずRNAi法を用いた2つのスフィンゴ脂質脂肪酸2-ヒドロキシラーゼ(FAH1, FAH2)のシロイヌナズナノックダウン系統(FAH1/2-KD)を整備し、スフィンゴ脂質分析を行った。その結果、2-ヒドロキシ脂肪酸を有するスフィンゴ脂質(2-ヒドロキシスフィンゴ脂質)が減少していることを明らかにした。次に、FAH1/2-KDに対してエフェクターAvrRPT2を有するシュードモナス菌の感染実験を行った結果、FAHがAvrRPT2が誘導する過敏感反応を正に制御することを明らかにした。一方、より2-ヒドロキシスフィンゴ脂質を減少させた系統を作出するために、ゲノム編集技術CRISPR/Cas9を用いてfah1変異体を作出した。既に存在していたfah2変異体と掛け合わせたfah1fah2二重変異体の2-ヒドロキシスフィンゴ脂質はFAH-KDよりも大幅に減少していた。fah1fah2に対してAvrRPT2を有したシュードモナス菌の感染実験を行ったところ、シュードモナス菌耐性がFAH-KDと同様にWTより減少しており、2-ヒドロキシスフィンゴ脂質が過敏感細胞死を制御することがより強固となった。シロイヌナズナのFAH1とFAH2のダブルノックダウン系統(FAH1/2-KD)と二重変異体(fah1fah2)を整備し、スフィンゴ脂質代謝への影響と、AvrRPT2が誘導する免疫機構をFAHが正に制御することを見出すことができた。特にCRISPR/Cas9を用いてfah1変異体を作出することにより、シロイヌナズナのFAHを完全にノックアウトしたfah1fah2二重変異体を作出できたことは、マイクロドメインと植物免疫の関係を明らかにするためのより良い材料を作製できたことになり、深い意味があると考えている。

しかし、今年度はマイクロドメイン解析を行うまでに至らなかったため、「おおむね順調に進展している」とした。本研究は、植物免疫における細胞膜マイクロドメインの役割を明らかにすることを目的としている。細胞膜上にはマイクロドメインと呼ばれる脂質・タンパク質集積ドメインが点在しているが、植物免疫との関わりは未解明な部分が多い。本研究では、マイクロドメイン主要構成脂質であるスフィンゴ脂質を改変することにより、マイクロドメイン減少シロイヌナズナを作出し、マイクロドメインと植物免疫の関係を解明しようと試みている。これまでにスフィンゴ脂質が有する2-ヒドロキシ脂肪酸がマイクロドメイン形成のキーとなることを明らかにしており、その合成酵素FAHに着目した研究を行っている。2018年度は、前年度ゲノム編集技術CRISPR/Cas9を用いて作製したFAHの二重変異体fah1fah2の細胞膜タンパク質のプロテオーム解析を行った。シロイヌナズナ野生型とfah1fah2から細胞膜を抽出し、LC-MSMSを用いて総細胞膜タンパク質を比較した結果、fah1fah2の細胞膜では主要な免疫タンパク質が欠如、または減少していることが明らかになった。この結果は、スフィンゴ脂質が細胞膜局在型免疫タンパク質の局在に重要であることを示唆している。また、マイクロドメインの増加が植物免疫に与える影響を解析するために、FAH過剰発現シロイヌナズナ形質転換体を作製した。FAH過剰発現体のスフィンゴ脂質を分析した結果、野生型と比較して2-ヒドロキシル化された脂肪酸を有するスフィンゴ脂質量(2-ヒドロキシスフィンゴ脂質)が増加していることを明らかにした。FAH過剰発現体に対してAvrRPT2を有したシュードモナス菌の感染実験を行ったところ、シュードモナス菌耐性が野生型より上昇しており、2-ヒドロキシスフィンゴ脂質が過敏感細胞死を強化することが示唆された。2018年度は、fah1fah2の細胞膜タンパク質のプロテオーム解析を行うことにより、2-ヒドロキシスフィンゴ脂質によって影響を受ける多数の免疫関連タンパク質を同定することができた。これは、マイクロドメインが制御する免疫システムの解明に繋がると期待できる。また、FAHの過剰発現体を整備し、これを用いて2-ヒドロキシスフィンゴ脂質の増加が免疫の強化に繋がる可能性を見出した。この結果は、将来的にマイクロドメインを利用した耐病性強化作物の作出に繋がる可能性を示唆している。一方、2018年度はシロイヌナズナにおける2-ヒドロキシスフィンゴ脂質の増減がマイクロドメインの形成に与える影響を解析するには至らなかった。そこで、おおむね順調に進展していると判断した。FAH1/2-KD及びfah1fah2においてマイクロドメインが減少しているか、脂質分析、及び顕微鏡を用いた解析を行う。また、AvrRPT2を有したシュードモナス菌以外の病原体に対する耐病性も明らかにする予定である。
MR顕微鏡による胎児画像データベースの構築と人体発生学教育研究支援システムの開発

1)MRマイクロスコープを用いたヒト胎児三次元画像データベースの構築器官形成期のヒト胚子・胎児標本を高分解能で断層撮像するため、MRマイクロスコープの最適撮像条件を確立した。1.0T永久磁石をを用いT1強調画像(TR=100ms, TE=8-12ms,128x128x128imagevoxels)で撮像することにより、1体当り8時間で内部器官の形態を識別し得る良好なMR画像を得た。また、2.34T超伝導磁石を用いた4チャンネル並行型MRマイクロスコープを開発し、多数の標本を効率的に撮像する体制を整備した。このMR装置を用い胎齢68週のヒト胚子約1000例のデータベースを作成した。引き続きデータベースの症例数を増しており、最終的には4000例のデータベース構築を目標としている。2)MR画像の自動抽出MR画像をもとに器官形成過程を解析するため、各器官の像の抽出を自動化して行う技術を開発した。各MR画像から光学的な指標をもとに特定器官の画像のみを抽出する方法を試み、その作業の自動化を試みた。これまでに中枢神経系、心臓、肝臓等について自動抽出のための条件を設定した。3)研究教育支援用画像提示システムの開発MR画像をもとにして、各器官の三次元像を構築し、更にそれらの経時的変化を動画標示するプログラムを作成した。これまでに全身の外表、頭部顔面、四肢、心臓大血管、消化管、神経管について質の高い画像提示システムを作成した。更に、それらをもとに、対話的に学習できる発生学の自学自習システムを試作した。これは、他の医学教材にも応用可能範囲が広いものである。1)MRマイクロスコープによるヒト胚子・胎児標本の撮像とデータベース化京都大学医学研究科附属先天異常標本解析センターに所蔵されるヒト胚子と胎児標本について、前者をMRマイクロスコープにより、後者を臨床用MR装置により順次撮像した。その過程で、各発生段階ごとに適した撮像条件を確立した。これまでに受精後48週のヒト胚子約100例、938週の胎児約10例を撮像し、画像データベース化の基礎が整った。2)画像提示システムの開発MRマイクロスコープで撮像した画像をもとに構築した三次元表面画像、断面像等を詳細に検討し、ノイズの除去や必要な整形などの技術的な問題点をチェックし解決した。その結果、生のMR画像に若干手を加えることによりヒト胚子・胎児のきれいな三次元像を得ることが可能になった。3)教材用プログラム作成のための基礎的研究上記で作成した各発生段階の像を連続的に提示してヒト発生過程を視覚的に分かり易く示すプログラム、ならびに主要な内臓器官系(中枢神経系、消化器系、血管系など)の三次元提示プログラムを作成した。また、学生が対話的に発生学を勉強できる学習プログラムのプロトタイプを作成した。1)MRマイクロスコープを用いたヒト胎児三次元画像データベースの構築京都大学医学研究科に所蔵される多数のヒト胎児標本の三次元画像データを構築する目的で、受精後58週の各発生段階の標本に至適のMR撮像条件を求めた。1.OT(tesla)マグネットを用いたMRマイクロスコープによりT1強調スピンエコー連続画像(TR=100ms, TE=8-12ms,128x128x128 image voxels)が碍られ、50-200ミクロン幅の連続画像を約8時間で撮像することが可能になった。更に、2.34T/40cm超伝導磁石を用いた4チャンネルMRマイクロスコープを開発し、多数の標本を並行して効率的に撮像する条件が整った。得られた3D画像は極めて質の高いもので、来年度までに4000体を撮像しユニークな画像データベースを構築する予定である。

2)MRマイクロスコープ画像による器官像の自動抽出器官発生を個別に画像化するため、MR画像から任意の器官を自動的に抽出するための技術の開発を行った。これまでに中枢神経系、肝臓等について自動抽出のための基本的な条件を設定した。3)器官発生の画像データベースの作成MR画像をもとにコンピュータグラフィクスの手法を併用し、内部器官の発生を三次元的に表示する作業を行った。これまでに全身の外表、頭部顔面、四肢、外生殖器、心臓血管系、消化器系、脳について器官形成過程を三次元的に表すことに成功した。また、これらの画像を用いて、ヒト発生学教育用並びに胎児診断用の画像プログラムを試作した。分担研究者の一人巨瀬が開発した新しい型のMR顕微鏡を用い、京都大学医学研究科附属先天異常標本解析センターに所蔵される器官形成期ヒト胚子のMR画像を蓄積し、データベースの一部を構築した。本年度は、受精後78週の正常胚子約1000例を撮像した。MR顕微鏡には1.0T永久磁石を用い、T1強調画像にて撮像を行い(TR=100ms,TE=8-12ms,128x128x128image voxels)、最適条件を設定した。分解能50-200μmで、1体当たり約8時間で撮像を行い、内部主要器官の形態を診断し得る極めて良好なMR画像を得ることに成功した。多数例の胚子を効率的に撮像してデータベース化するため、2.34T超伝導磁石を用いた4チャンネル並行型MR顕微鏡(super-parallel MR microscope)を新たに開発し、数千例の標本の断面と3次元画像を約2年間でデータベース化する目処が立った。上記MR画像をもとに、ヒト胎児の発生過程を経時的に動画表示するソフトウェアを開発し、全身の外表、頭部顔面、四肢、心臓大血管、消化管について、それぞれの器官発生を三次元画像で表示するプログラムを完成した。これは実際のヒト胚子のMR画像に基づく科学的に正確なもので、世界に類例がない。これらの画像を利用して、大学学部レベルの医学生物学教育に利用できる教育用プログラムと付随の自学的教材のプロトタイプを作成した。
キクの挿し穂ロボットシステムの開発研究

本研究では,キクの苗生産において,水揚げから植え付け作業に至る行程を行うロボットシステムを開発することを目標に,分離・供給装置,挿し穂認識アルゴリズム,整形装置,植え付け装置から構成されるシステムを考案し,基礎実験を行った。挿し穂の分離・供給装置は,主にマニピュレータ,水槽,TVカメラから構成されており,水面に起こした波を利用して穂の束を分離し,画像処理によって最も孤立した穂を順に検出してマニピュレータが一本ずつ把持する。実験の結果,90%を越える成功率で,穂に損傷を与えることなく良好に分離することが可能であった。穂をマニピュレータで一本ずつ搬送するための把持位置の基準点の認識アルゴリズムには,穂の形状的な特徴を利用した。その結果,誤認識することなく良好に検出が行われた。穂の不要な下葉を除去するための整形装置は,切断およびせん断力を利用した2種類の装置を試作した。切断式整形装置では,開閉部にY字形のカッタを有する装置を2組90度間隔で設置することで,穂の向きに関わらず90%の成功率で穂の整形を行うことができた。フィンガを上下移動させて葉柄の根元から下葉を除去するせん断式整形装置では,85%の成功率を得た。トレイに穂を植え付ける装置においては,10本の穂を同時に植え付ける構造とした。植え付け深さによる評価を行った結果,装置単体では約95%の成功率を得た。各実験結果より,本ロボットシステムの有効性が確認された。しかし,主茎が大きく曲がった穂などに対しては失敗するケースが確認されたため,ロボット作業に適した穂の検討を行えば,さらに成功率は向上すると考えられた。本研究はキクの穂の挿し木作業を自動的に行う装置を開発することを目的に、(1)穂の分離・供給装置(2)穂を認識する視覚センサ(3)穂を移動するマニピュレータ(4)下葉除去装置(5)植え付け装置から構成されるロボットシステムの開発を行っている。本年度は、以下のような要素研究を行った。(1)穂の分離・供給装置:穂の束を1本ずつ分離して供給するため、水槽、TVカメラおよびマニピュレータからなる装置を試作し、実験を行った。その結果、50本程度の穂であれば、水中に浮遊する穂を90%の成功率で捕捉し、供給することが可能となった。(2)穂を認識する視覚センサ:1本ずつ供給された穂の寸法、方向、形状等を認識し、マニピュレータで把持する点を検出するアルゴリズムを作成し、実験を行ったところ、95%の成功率となった。残りの5%は検出不能と判断し、再処理を行うこととしたため、誤認識を0%にすることが可能であった。(3)マニピュレータ:松下電器産業株式会社製の5自由度多関節マニピュレー夕を用いたが、システムに適合するようなマニピュレータの選択が望まれた。(4)下葉除去装置:Y字カッタを用いた切断方式とせん断方式を比較実験した結果、精度からはせん断方式が有利であったが、速度の面からは切断方式が有利であった。(5)植え付け装置:10本同時に植える方式の装置を試作し、実験した結果、平均植え付け深さは約25mmと良好な結果を得た。来年度は、試作、改良,改造された各装置のシステム化を計り,一連の作業を行うことを試み、問題点、改良すべき点の検討を行う予定である。本研究では,(1)穂の分離・供給装置,(2)穂を認識する視覚センサ,(3)穂の主茎を把持し移動させるマニピュレータ,(4)下葉除去装置,(5)植え付け装置から構成されるロボットシステムの開発を行い,実用機の完成までを遂行することを目的としている。

本年度は視覚センサ,下葉切断装置,植え付け装置から構成される試作機を用いた実験を行い,作業速度,植え付け深さ,植え付け角度,生育状況,ならびに病気の発生の有無などの調査を行った。マニピュレータが下葉除去装置に穂を移動させる場合,穂の主茎の端を把持する必要がある。そこで,視覚センサによる穂の主茎端点の検出アルゴリズムを開発し実験を行った結果,認識率が96%,誤認識が0%であり,適切に把持位置を指示できた。また,穂の不要な下葉を除去に関しては2種類の装置を試作した。Y字カッタを用いた切断式装置では99%,せん断力によって葉を葉柄から離脱させるせん断式装置では85%の成功率をおさめた。成功率および速度では切断式装置が有利であり,葉を確実に除去することにおいてはせん断式が有利であった。植え付け装置は下葉を除去された10本の穂を同時にトレイに植え付ける構造とした。成功率は94%であり,深さ20mmから30mmの間に98%の穂を植え付けることができた。また,処理時間は6秒であった。両下葉切断装置で処理した穂の生育は良好で,人間による手挿しのものとの違いは見られなかったことより,切断式装置を使用した方が効率的であると考えられた。これまでの研究においては,穂の不要な下葉を除去する2種類の整形装置,トレイに10本の穂を同時に植え付ける装置,穂の主茎端点を検出する視覚センサの認識アルゴリズムの開発を行い,それぞれ良好な結果を得てきた。本年度は,束になった穂を分離した後に,上述のシステムに穂を一本ずつ供給する分離・供給システムの開発を行った。本システムは主に,5自由度マニピュレータ,水槽,モノクロTVカメラで構成されている。穂の分離に関しては,水槽の波を利用した分離方法を採用した。まず,穂の束を水槽に投入し,ソレノイドアクチュエータによって水槽全体に振動を発生させ,波を起こす。これにより,水面に浮いている穂の束は7秒程度で分離される。本システムでは,水面に浮遊する穂をマニピュレータで直接把持する方法(実験1)および水槽中に沈めておいた金属網板を持ち上げ,網板上の穂を把持する方法(実験2)の2種類を検討した。まず実験1では,水槽を振動させた後にTVカメラで画像入力を行い,個々の穂の形状や方向,大きさなどを認識し,最も孤立している穂から順にマニピュレータのフィンガで把持して搬送する。孤立した穂が検出されなくなると,再びソレノイドを作動させる。投入する穂の数を変化させて実験を行った結果,画像入力を行ってからフィンガで把持するまでの間に水面を移動して位置がずれたり,複数本の穂を同時に把持した場合があったが,いずれの穂数においても90%を越える成功率が得られた。実験2においては,成功率は穂数に依存し,20本以内の歩数であれば実験1よりも良好な結果が得られたが,それを越える穂数の場合には穂が重なり合う場合が多く,複数の穂を同時に把持したため成功率は低下した。両実験の結果より,成功率の面では実験1の方法が有効であるが,水槽中の歩数に応じて2つの方法を使い分けることも妥当な選択と考えられた。
ヒト腫瘍におけるミトコンドリアDNAの変異とその分子機構の解明

1.ヒト腫瘍におけるミトコンドリアDNA(mtDNA)変異の検索散発性大腸癌45例、胃癌62例を対象にmtDNAの解析を行い、以下の結果を得た。(1)非翻訳領域内(C)n多型配列においてはmicrosatellite instability(mtMSI)が検出された(大腸癌20例;胃癌10例)。特に胃癌ではintestinal typeで高頻度にmtMSIが検出された。(2)翻訳領域内の遺伝子変異は大腸癌7例、胃癌6例で認められ、上記のmtMSI陽性例とよく一致した。以上より、mtMSIが非特異的な現象ではなく核DNAのMSIと同様にミスマッチ修復機構の異常に起因する可能性、そしてミトコンドリア遺伝子の機能異常が特定のヒト腫瘍に関与する可能性が考えられた。2.ヒトミトコンドリアDNAにかかわるミスマッチ修復遺伝子の検索酵母で証明されているミトコンドリア特異的ミスマッチ修復遺伝子(MSH1)の塩基配列をもとにPCRプライマーを作成し、ヒトDNAを鋳型としてスクリーニングを行った。その結果、酵母MSH1およびヒトMSH2遺伝子と相同性の高い(各62%,59%)、258塩基の断片を得た。だが、同DNA断片の発現はNorthern blotおよびRT-PCR解析では検出されず、偽遺伝子である可能性が考えられた(第59回日本癌学会総会報告)。3.mtMSI陽性培養細胞株の検索と細胞融合のよるmtMSI発生機構の解明大腸癌培養細胞株6種(SW48,SW620,LoVo, DLD1,HCT116,HT29)を対象に、4週間の培養(約30回の分裂)前後における(C)n配列を比較し、mtMSIの評価を行った。(C)n配列には細胞株間での多型が存在するが、(C)n配列の変化はいずれの細胞でも認められず、6種の細胞はmtMSI陰性と判断された。他の培養細胞株についても検索中である。(1)散発性大腸癌45例、胃癌62例を対象にミトコンドリアDNA(mtDNA)の解析を行い、以下の結果を得た。i)非翻訳領域内の(C)n多型配列において、microsatellite instability(MSI)が認められた(大腸癌20例,44%;胃癌10例,16%)。ii)翻訳領域内の遺伝子変異は大腸癌7例、胃癌6例において認められた。その7例中6例および6例中4例は同時にmtDNAのMSIを有した。iii)胃癌ではIntestinal typeの組織型において高頻度にmtDNAのMSIが検出された。以上より、mtDNAのMSIが非特異的な現象ではなく、核同様のミスマッチDNA修復機構の異常を反映する可能性、そしてミトコンドリア遺伝子の変異が特定の腫瘍で積極的な役割を果たす可能性が示唆された。(2)酵母で証明されているミトコンドリア特異的ミスマッチ修復遺伝子MSH1の塩基配列をもとにプライマーを設計した。ヒトゲノムDNAを鋳型としPCRによるスクリーニングを行った結果、258bpの増幅断片が得られた。このDNA断片の塩基配列は酵母MSH1遺伝子およびヒトMSH2遺伝子の塩基配列と高い相同性を示した(各62%,59%)。しかしながら、ヒトの各組織における同DNA断片の発現はNorthern hybridization、RT-PCRの両法では検出されず、MSH1遺伝子の偽遺伝子である可能性が考えられた。

現在、他の方法を用いてヒトMSH1遺伝子の検索を試みている。1.ヒト腫瘍におけるミトコンドリアDNA(mtDNA)変異の検索散発性大腸癌45例、胃癌62例を対象にmtDNAの解析を行い、以下の結果を得た。(1)非翻訳領域内(C)n多型配列においてmicrosatellite instability(mtMSI)が検出された(大腸癌20例;胃癌10例)。特に胃癌ではIntestinal型で高頻度にmtMSIが検出された。(2)翻訳領域内の遺伝子変異は大腸癌7例、胃癌6例で認められ、上記のmtMSI陽性例とよく一致した。以上より、mtMSIが非特異的な現象ではなく核DNAのMSIと同様にミスマッチ修復機構の異常に起因する可能性、そしてミトコシドリア遺伝子の機能異常が特定のヒト腫瘍に関与する可能性が考えられた。2.ヒトミトコンドリアDNAにかかわるミスマッチ修復遺伝子の探索酵母で証明されているミトコンドリア特異的ミスマッチ修復遺伝子(MSH1)の塩基配列をもとにPCRプライマーを作成し、ヒトDNAを鋳型としてネクリーニングを行った。その結果、酵母MSH1およびヒトMSH2遺伝子と相同性の高い(各62%、59%)、258塩基の断片を得た。だが、同DNA断片の発現はNorthern blotおよびRT-PCR解析では検出されず、偽遺伝子である可能性が考えられた(第59回日本癌学会報告)。3.mtMSI陽性培養細胞株の探索と細胞融合によるmtMSI発生機構の解明大腸癌培養細胞株6種(SW48、SW620、LoVo、DLD1、HCT116、HT29)を対象に、4週間の培養(約30回の分裂)前後における(C)n配列を比較し、mtMSIの評価を行った。(C)n配列には細胞株間での多型が存在するが、(C)n配列の変化はいずれの細胞でも認められず、6種の細胞はmtMSI陰性と判断された。他の培養細胞株についても検索中である。
IL-4誘導のM2ミクログリアは、中枢神経の直接縫合法で神経再生を促進する

嗅神経切断モデルを開頭、外科的に作成。これを4群に分け、まずは切断神経同士を、直接再縫合する(10-0 nylonで全周性に6針で縫合)。切断神経間に、腓骨神経を介在させこれと端々吻合する、それぞれに、IL-4を散布したコラーゲンシートを周囲に巻き、神経再生の足場となるようにする。実臨床においては、聴神経腫瘍術後などで顔面神経機能を喪失した場合は、直接吻合、舌下神経との縫合、あるいは腓腹神経を介入させて吻合を行っている。機能改善が多少みられるが、有効な改善にはつながらないのが現状である。
前方後円墳から考察する大和中央政権と東国地方政権との構造的関連

主軸長70cm以上の前方後円墳のマウンドの計測値を利用して分析を継続してきた。地方別に分析を終了したので、いよいよ、時期別にというところで、今回は前期古墳のみを対象とした。地域は、関東と関西に限らず、全国を対象とした。『前方後円墳集成』から、主軸長70cm以上で、各部計測値が判明していて、しかもある程度しっかりした実測図が掲載されている例のなかで、前期古墳(IIII期)のみをとりあげた。ただし、古墳の築造時期判定に関し、III-IV期、IIIV期などという例もあったが、III期が入っている以上、これらはすべて含めることにしたところ、76例を数えた。前期古墳は、山形県から宮崎県まで分布するが、なんといっても奈良県の14例を筆頭に、あとは多い県でも5例(岡山県)で、13例という県がほとんどであった。前期古墳のみという時期が決められていたので、今回はクラスター分析のみを利用した。恣意的にではあるが、0.85のところでcut-off lineを引くと、IIII集団に分類した。さらに0.35に同様のlineをひくと、I集団は13のクラスター(2から5こ)、II集団は3つのクラスター(2から4こ)、III集団は1つのクラスター(5こ)にかたまった。つまり、計17のクラスターが似たもの同士のかたまりということになった。それぞれのクラスターに入った古墳は、偶然に形が似てしまった例を除き、同一工人、あるいは、少なくとも同一技法で築造された確率が高いわけで、それらが地理的に離れていると、当時の首長者として君臨した被葬者間に、政治的・経済的な結びつきがあったことを示唆するわけである。関東と関西のみに視点を移すと、奈良の五社神と群馬の福島神明塚がペアーを組み、奈良の佐紀陵山と千葉の柏熊8号が同じクラスターに属し、奈良の西殿塚と千葉の姉崎天神が同じクラスターに属す。それに、関東内だけだが、群馬の朝子塚、茨城の梵天山、神奈川の地頭山がひとつのクラスターを作ったことに注目したい。
制御された場における二原子価欠損型反応活性種の挙動と合成への応用に関なる研究

金属に配位した新しいカルベンおよび類緑体と創出と合成への利用として、ニッケルのカルベン錯体を発生させる手法を確立し、この錯体がこれまで難しいとされてきた置換オレフィンのメタセシス反応の触媒として機能なることが見いだされた。また、ビシクロブタン誘導体の遷移金属錯体触媒による骨格異性化が、カルベン金属錯体を中間体として進むことを、白金のカルベン錯体を単離することにより証明した。パラジウムや2核ロジウムのカルベン錯体が合成され、構造を決定すると共に、反応性について詳しく検討した。さらに、チタンと酸素が安定な結合を生成することを利用して、フィッシャ-型カルベン錯体の新しい合成法が見いだされた。二原子価欠損型反応活性種およびその関連体の新規反応性の開拓とその化学的挙動について、ポリシランの光反応により二価のケイ素すなわちシリレンが発生する際、ケイ素置換シリレンの方がより発生しやすいことが見いだされた。さらに、2位にかさ高い置換基をもつジアゾフルオレンやジフアゾメタンを合成し光分解により発生なるカルベンの反応性を検討した結果、置換基による近接効果について新たな知見が得られた。二原子価欠損型形応活性種の電子状態と化学的挙動に関なる基礎的研究と機能性材料の合成への応用に関して、一重項カルベンの2重結合への付加反応について理論計算を行い、置換基の効果を統一的に理解できるに至った。さらにカルベンを高次に分子設計しミセルに組み込むことにより、カルベン反応の初期課程を分光化学的に観測した。また、ポリ(フェニルアセチレン)およびポリ(フェニルジアセチレン)のベンゼン環のどの位置にカルベンを導入すればスピン整列が起こるかを明らかにすることが出来、有機強磁性体の合成への展開の基礎的知見が得られた。いずれも、精力的で高度な研究成果が得られており、引き続き班員の活発す研究が行われている。金属に配位した新しいカルベンおよび類縁体の創出と合成への利用として、ニッケルのカルベン錯体を発生させる手法を確立し、この錯体がこれまで難しいとされてきた置換オレフィンのメタセシス反応の触媒として機能することが見出された。また、ビシクロブタン誘導体の還移金属錯体触媒による骨格異性化が、カルベン金属錯体を中間体として進むことを、白金のカルベン錯体を単離することにより証明した。さらに,チタンと酸素が安定な結合を生成することを利用して、フィッシャ-型カルベン錯体の新しい合成法が見出された。二原子価欠損型反応活性種及びその関連体の新規反応性の開拓とその化学的挙動について、ポリシランの光反応により二価のケイ素すなわちシリレンが発生する際、ケイ素置換シリレンの方がより発生しやすいことが見出された。さらに、2位にかさ高い置換基をもつジアゾフルオレンやジフェニルジアゾメタンを合成し光分解により発生するカルベンの反応性を検討した結果、置換基による近接効果について新たな知見が得られた。二原子価欠損型反応活性種の電子状態と化学的挙動に関する基礎的研究と機能性材料合成への応用に関して、一重項カルベンの2重結合への付加反応について理論計算を行い、置換基の効果を統一的に理解できるに至った。そらにカルベンを高次に分子設計しミセルに組み込むことにより、カルベン反応の初期過程を分光学的に観測した。

また、ポリ(フェニルアセチレン)およびポリ(フェニルジアセチレン)のベンゼン環のどの位置にカルベンを導入すればスピン整列が起こるかを明らかにすることができ、、有機強磁性体の合成への展開の基礎的知見が得られた。いずれも、精力的で高度な研究成果が得られており、引き続き班員の活発な研究が行なわれている。金属に配位した新しいカルベンおよび類縁体の創出と合成への利用として、ニッケルのカルベン錯体を発生させる手法を確立し、この錯体がこれまで難しいとされてきた置換オレフィンのメタセシス反応の触媒として機能することが見いだされた。また、ビシクロブタン誘導体の遷移金属錯体触媒による骨格異性化が、カルベン金属錯体を中間体として進むことを、白金のカルベン錯体を単離することにより証明した。パラジウムや2核ロジウムのカルベン錯体が合成され、構造を決定すると共に、反応性について詳しく検討した。さらに、チタンと酸素が安定な結合を生成することを利用して、フィッシャ-型カルベン錯体の新しい合成法が見いだされた。二原子価欠損型反応活性種およびその関連体の新規反応性の開拓とその化学的挙動について、ポリシランの光反応により二価のケイ素すなわちシリレンが発生する際、ケイ素置換シリレンの方がより発生しやすいことが見いだされた。さらに、2位にかさ高い置換基をもつジアゾフルオレンやジフェニルジアゾメタンを合成し光分解により発生するカルベンの反応性を検討した結果、置換基による近接効果について新たな知見が得られた。二原子価欠損型反応活性種の電子状態と化学的挙動に関する基礎的研究と機能性材料の合成への応用に関して、一重項カルベンの2重結合への付加反応について理論計算を行い、置換基の効果を統一的に理解できるに至った。さらにカルベンを高次に分子設計しミセルに組み込むことにより、カルベン反応の初期課程を分光化学的に観測した。また、ポリ(フェニルアセチレン)およびポリ(フェニルジアセチレン)のベンゼン環のどの位置にカルベンを導入すればスピン整列が起こるかを明らかにすることが出来、有機強磁性体の合成への展開の基礎的知見が得られた。いずれも、精力的で高度な研究成果が得られており、引き続き班員の活発な研究が行われている。
日本近現代文学におけるメロドラマ的想像力の展開に関する多角的研究

近現代の日本において、メロドラマの物語はどこで・どのように語られ、どんな世界を表象し、どんな文化政治的機能を担ってきたのか。本研究では、日本近現代文学作品とその関連テクストを「メロドラマ的想像力」という見地から方法的に捉え返すことで、その時系列的な展開とメディア環境との相関を考究する。合わせて、メロドラマの物語空間を複数のイデオロギーが葛藤・抗争する混淆的な言説の場と位置づけ、日本近代文学研究の知的蓄積を、大衆的な物語の形式で提示された文化表象の歴史性・政治性に批判的に介入する学知として発展させることを目指す。
プラズマの波動加熱の高効率化をはかるための基礎的研究

本研究の目的は高周波波動を用いたプラズマ補助加熱の高効率化を計るために重大な影響を及ぼす種々の非線形現象を詳細に調べることにあった。そのために、(1)中電力マイクロ波(【ω_o】!_【2.85GHz,最大10KW)を用いて、】ω_o【!_】Wpe近傍における電磁波エネルギーの吸収機構を明らかにする。(2)イオンの加熱、加速に関する現象を明らかにするために、二重プラズマを用いて、大振幅衝撃波によるイオン加熱及び加速の詳細を調べる。(3)プラズマ加熱を行うと二電子温度状態にあるプラズマが形成されるので、そこで励起される大振幅負極性イオン波の性質を明らかにする、ことを研究計画の骨子とした。以下に本年度に得られた研究成果の概要を述べる。〔$$I$$〕中電力マイクロ波を弱磁場中不均一プラズマに照射すると、VpxBo加速により高エネルギー電子が放出される。現在最大約1KeVの電子が観測されている(マイクロ波吸収率は約60%程度)。これと同時に$$ω_o$$!_$$Wpe近傍でも等密度面に沿って数百eVの電子が放出される。これは密度キヤビティに捕捉された高周波場が、VpxBo加速機構により電子を加速したものと解釈している。これら高エネルギー電子をプラズマ系外に出るまえに熱化し、加熱効率を上げるためには定常磁場強度を上げることが考えられるが現状では詳細には理解されておらで、今後の課題として残された。〔$$II$$〕大振幅イオン波衝撃波によるイオン加熱は波動に捉されたイオンがその最大波動電位まで加速し、放出することが明らかになった。更に、波動電場内におけるイオン捕捉の存在を実験的に確認した。イオン捕捉の存在は〔$$I$$〕における電子捕捉の存在を傍証するものである(〔$$I$$〕においては電子の捕捉の存在は予想されるものの直接確認は極めて難しい)。〔$$III〕では二電子温度プラズマにおける負極性ソリトンの励起に始めて成功した。更に、非線形スネルの法則の存在を明らかにした。
テロメラーゼをターゲットとした口腔癌の分子診断

2.初代培養の正常口腔粘膜上皮細胞においては、不死化細胞や癌細胞と同程度の明らかなテロメラーゼ活性とhTERTの発現が認められた。正常細胞では継代に伴いテロメラーゼ活性およびhTERTの発現は抑制された。telomeric repeat binding factor 1の発現はhTERTと逆相関する傾向を示した。3.初代培養の正常口腔粘膜上皮細胞ではhTERT遺伝子の完全長のみの発現が認められ、癌細胞および老化細胞においてはβスプライシングバリアントの発現がみられた。hTERT遺伝子のスブライシングは正常細胞では抑制されており、この機構は老化、癌化において逸説する可能性が示唆された。4.in situ Hybridizationによる検討の結果、3つのテロメラーゼコンポーネントを発現している細胞の分布の異常、個々の細胞における発現量の上昇が癌化の過程において早期に起こっている可能性が示唆された。5.hTERTは単独で不死化能を持つこと、またhTERTを既知の不死化遺伝子HPV16,SV40なとと組み合わせることにより、高率に細胞を不死化できる事が明らかとなり、この系を用いてヒト正常口ロ控粘膜上皮細胞、歯肉線維芽細胞、歯乳頭細胞、歯髄細胞、歯根模膜細胞、および基底細胞母斑症候群患者由来骨芽細胞の安定な不死化細胞を樹立した。テロメラーゼは染色体の安定化に関わる酵素であり、細胞の不死化、癌化との関連が指摘されている。本研究では、口腔癌および前癌病変組織におけるテロメラーゼ関連蛋白遺伝子の発現の検討、正常上皮細胞と癌細胞におけるその発現機構の解明によって、テロメラーゼをターゲットとした口腔癌の分子診断法の開発を目的とする。本年度は、1)正常口腔粘膜上皮細胞および口腔扁平上皮癌細胞を用いて、実際に癌細胞においてテロメラーゼ活性が上昇していること。2)RT-PCR法を用いた検討によって、この活性の上昇はTelomer ase Riverse Transcriptase(TERT)遺伝子の発現の増加と相関すること。3)in situ hybridizationによる検討の結果、各サブユニットの発現は口腔扁平上皮癌では腫瘍実質細胞、正常口腔粘膜においては基底細胞層に認められ、異型性を伴う白板症においては基底層より上層の細胞においても認められることを報告した。すなわち、正常口腔粘膜においてはこれらの遺伝子の発現は、上皮細胞の重層化あるいは分化によって制御されているが、前癌病変では既にこの制御機構から逸脱している細胞が存在し、さらにTERT遺伝子が過剰発現を起こしテロメラーゼ活性が誘導されるという2段階の活性化機構が癌化の過程で存在することを示唆している。また現在までに、継代を重ねて老化した正常上皮細胞、パピローマおよびSV40ウイルス遺伝子導入によって不死化した上皮細胞、および扁平上皮癌細胞を用いた検討を行い、1)TERT遺伝子は正常上皮細胞の継代に伴い発現が低下するが、不死化によって再び上昇する。2)Telomeric Repeat Binding Factor 1(TRF1)遺伝子の発現は継代に伴い上昇し、不死化細胞、癌細胞においてもその上昇した発現は維持される事を見いだしている。hTERT遺伝子のスプライシングは正常細胞では抑制されており、この機構は老化、癌化において逸脱する可能性が示唆された。5.hTERTは単独で不死化

能を持つこと、またhTERTを既知の不死化遺伝子HPV16、SV40などと組み合わせることにより、高率に細胞を不死化できる事が明らかとなり、この系を用いてヒト正常口腔粘膜上皮細胞、歯肉線維芽細胞、歯乳頭細胞、歯髄細胞、歯根膜細胞、および基底細胞母斑症候群患者由来骨芽細胞の安定な不死化細胞を樹立した。
人肌の感触を再現する触感提示技術に関する研究

本研究では,人肌触感の再現提示を念頭に,様々な触感要素の提示技術を研究した.人肌の再現には,肌表面のぺたぺたとした粘着感,あるいは,汗ばんだ際の濡れ感,といった触感の再現が重要であると考え,こうした触感の発生要因を検討し再現提示手法を提案した.また,皮膚に触れた際には,柔らかい感触の中に骨などのゴツゴツとした感触が感じられる.このような異物感を伴う柔らかさ感の提示を行うための手法を提案した.本研究では,人肌触感の再現提示を念頭に,様々な触感要素の提示技術を研究した.人肌の再現には,肌表面のぺたぺたとした粘着感,あるいは,汗ばんだ際の濡れ感,といった触感の再現が重要であると考え,こうした触感の発生要因を検討し再現提示手法を提案した.また,皮膚に触れた際には,柔らかい感触の中に骨などのゴツゴツとした感触が感じられる.このような異物感を伴う柔らかさ感の提示を行うための手法を提案した.近年,物体表面の触感を提示するデバイスが盛んに研究されている.しかし,未だ実用的なレベルで触感を再現している例は見あたらない.本研究では,触感提示の具体的なアプリケーションを考えたとき,最も有用な触感提示対象は人肌であると考え,ユーザーの指先に人肌の感触を再現提示できる触感提示デバイスを実現することをめざしている.このために,人肌触感を,柔らかさ感・粘着感・温度感・粗さテクスチャ感等から構成されると仮定し,各触感の提示技術,ならびに,それらを統合した提示技術を開発している.本年度は,粘着感,しっとり感,柔らかさ感遠隔提示の研究を重点的に進めた.粘着感提示の研究では,様々な粘着面上における指の挙動を観察し,接触力と接触面積の関連を明らかにし,その関係性を再現することでリアルな粘着感が提示できることを示した.また,粘着面をなぞった際の感触を再現するため,なぞり動作を許容する粘着感提示デバイスを試作した.しっとり感の研究では,温度感と柔らかさ感(=接触面積変化)が湿った感じを生み出すという心理学の知見に基づいて,物理現象のモデル化と,それに基づく再現提示を試みた.また,上記の研究において重要となる接触面積を測定するセンサを開発し,これを接触面積制御デバイスと組み合わせることで,柔らかさ感の遠隔提示システムを構築した.この他,なぞり動作における柔らかさ感提示を行うため,指の接触面積を左右非対称に制御できる提示機構の開発も行った.近年,物体表面の触感を提示するデバイスが盛んに研究されている.しかし,未だ実用的なレベルで触感を再現している例は見あたらない.本研究では,触感提示の具体的なアプリケーションを考えたとき,最も有用な触感提示対象は人肌であると考え,ユーザーの指先に人肌の感触を再現提示できる触感提示デバイスを実現することをめざしている.このために,人肌触感を,柔らかさ感・粘着感・温度感・粗さテクスチャ感等から構成されると仮定し,各触感の提示技術,ならびに,それらを統合した提示技術を開発している.本年度は,粗さ感,しっとり感,柔らかさ感に関する研究を重点的に進めた.粗さ感の研究としては,これまで静電気力を用いる手法を中心に検討を進めてきたが,高湿度環境下での触感提示の不安定性を鑑み,今年度は代替手法として,磁歪振動子を用いた触感提示について検証を行った.結果,振動感覚を指に惹起することが十分可能であることを確認した.しっとり感(濡れ感)の研究では,濡れ感が温度変化と接触面積変化により引き起こされるという心理学の知見に基づいてモデル化を進めてきたが,人が水に触れた際の指先での水の挙動や発生力を理論と実験の両面から検討した結果,接触面積変化は濡れ感知覚にはほとんど寄与していないことを見いだした.これに基づき,温度変化のみによる濡れ感知覚モデルを構築した.柔らかさ感については,接触面積センサと接触面積提示装置の組み合わせによる柔らかさ感の遠隔提示システムを昨年度構築しているが,より複雑な感触(例えば柔らかい皮膚の下に骨などがある感触など)の表現をめざし,センサと提示装置それぞれの制御自由度を増やすことを試みた.これにより,柔らかさ感の中にある異物感をある程度再現できることを確認したため,今後,自由度をさらに増大させた装置の製作を検討したい.近年,物体表面の手触り(=触感)を再現提示しようとする研究が盛んに行われている.本研究では,触感提示の最も有用なアプリケーションは遠隔医療や美容などの分野にあると考え,そこに必要となる人肌触感の再現を念頭に,様々な触感要素(柔らかさ感,しっとり感,温度感など)の提示技術を研究してきた.これまでの研究で人肌を構成すると考えられる各触感要素の基礎的な再現手法は確立できたが,いずれも単調な表現のみにとどまっており,実際の人肌に見られる複雑な触感の再現は困難であった.特に問題と考えられたのは柔らかさ感の提示である.従来手法では一様な柔らかさ感しか表現できないが,実際の人肌では,骨の感触などのように,柔らかい中に硬い異物が入っている感触など,非一様な柔らかさ感が感じられる場合が多い.

このような非一様な柔らかさ感を表現するための基礎的検討を前年度に行ったが,本年度はそれを発展させることで,非一様な柔らかさ面を再現する手法を提案し,それを実現するデバイスを開発した.具体的には,従来の柔らかさ感提示では接触面積に着目して柔らかさ感の提示が行われてきたのに対し,接触面積に着目するだけでは多様な柔らかさ感が再現できないことを示し,それに代わる手法として接触圧力分布を直接制御する手法を提案した.そして,提案手法により,非一様な柔らかさ面や,しこりに似た感触などが再現可能となることを実験的に確認した.また,人肌触感の提示に同じく重要な表面粗さ感提示の高度化をめざして,人のなぞり知覚の特性解析を行い,皮膚表面に「なぞり」を感ずる条件を検討した.
肝細胞癌におけるMAPKを介するTGF-βシグナル伝達と治療法の開発

一般にシグナル伝達を理解するためには、リン酸化部位の同定が不可欠と考えられている。またヒト組織におけるシグナルを知るためにはリン酸化された分子に特異性の高い抗リン酸化抗体が必要となる。そのため我々は、Smad2,3蛋白のMAPKによりリン酸化される部位とI型TGF-β受容体によってリン酸化される部位に対する計4種類の抗Smad2,3リン酸化抗体を作製した。本研究計画に示すSmad2,3抗リン酸化抗体は、野生型Smadとリン酸化部位を潰したミュータントを哺乳類細胞に遺伝子導入し、それぞれのリン酸化の程度をウエスタンブロット法で比較検討した。その結果、これら抗体は、MAPK又はI型TGF-β受容体によってリン酸化されたSmadのみを特異的に認識していた。また抗体は、ウエスタンブロット、免疫沈降、ゲルシフトアッセイ、免疫蛍光抗体法、免疫組織化学に使用可能であった。本計画における申請者等が行った予備的実験の結果、肝癌では、(1)TGF-β受容体やSmadには、遺伝子の変異を認めなかった。(2)Smad2はTGF-β依存性に活性化されていた。(3)しかし悪性度が強くなる程、Smad3はI型TGF-β受容体からの刺激ではなくMAPKからの刺激により活性化されており、そのことが標的遺伝子の転写制御の特異性に深く関わっているものと考察された。今後、かかる細胞においてSmad3結合蛋白がどのようにしてリン酸化されたSmad3と複合体を形成し標的遺伝子の転写を制御しているか検討する必要があると思われる。
核子のスピン依存構造関数g2(x,Q2)測定によるQCD高次ツイスト効果の検証

核子スピン構造の研究は、核子内のクォーク・グル-オンの役割を明らかにし、その運動を記述するQCD(量子色力学)を検証することを大きな目的とする。本研究課題においては、偏極ミューオンの核子との深部非弾性散乱を通してクォークスピンの核子スピンに占める割合を導出しQCD和則を調べるとともに、この実験で本質的役割を果たすスピン偏極標的の開発をおこなった。その二つの内容を以下に列記する。(1)スピン偏極標的の開発(a)スピン反転法の確立:高次ツイスト効果が一番見られやすいパラメターはg2(x)で、そのためには標的スピン方向をビーム軸と垂直に整列させて非対称度を測定しなければならない。はじめ、ソレノイドコイルでビームと平行に標的スピンを揃え、その後ダイポール磁場で垂直に倒す。この回転1回につき、失われる偏極度は1%程度を確認し、g2(x)導出のための非対称度A2(x)測定の方法を確立した。(b)偏極度測定のため、Qメータ式NMR装置を新設し、新しい偏極試料物質ポリエチレンの開発を行った。30μmほどの薄い標的に対し、これを+40%、-66%というこの物質では世界最高の偏極度を得、さらに高偏極度に行く可能性を見定めた。(2)核子のスピン構造の決定(a)平成5年度に行った陽子を標的とするg1°(x)実験のオフライン解析結果をまとめた。EMC実験に比して格段に良い統計と測定領域の広い結果を得て、クォークスピンの寄与を算定するのに決定的と言える結果となった。この結果、Ellis-jaffeの和則は実験とは合わず、クォークスピンの核子スピンへの寄与が(20-30)%と少ないことを確定した。(b)同じく平成5年度には陽子のg2°(x)をも世界で初めて測定した。精度があれば3次のツイスト効果について精密な議論が可能であるが、今回は4点のみで誤差も大きいが、ツイスト効果は無い、とする結論に良く合う結果を得た。これの測定はg1°(x)の系統誤差の抑制にも重要な意味があった。(c)平成6年度と7年度は重陽子を標的に実験を行った。7年度のデータは今解析中であるが、6年度のデータは平成4年度のデータと合わせることにより、統計誤差が減り、信頼度が上がった。重陽子の結果と陽子の結果から中性子に対するスピン依存構造関数を導出し、Bjorken和則と比べると理論予測と良く一致し、QCD記述にあいまいさは無い、との結論を得た。核子のスピン構造の研究は、核子のクォーク・グル-オンの役割を調べ、それらの運動を記述する量子色力学(QCD)を検証する有力な方法である。この研究のためには、スピン偏極した深部非弾性散乱の実験が本質的に重要で、そのためにはスピン偏極標的の開発が不可欠である。