hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
動画像からの高速3次元空間推定技術に関する研究

高品質化のためにハイビジョンカメラを使用し、推定空間の高精度化を試みた。高品質化に伴う情報量の増大に伴い、リアルタイム処理が困難となった。これにより、アルゴリズムの見直しと共に、処理のハードウェア化の検討が必要であった。(2)3次元空間推定法の高速化、高精度化の検討取得される一連の動画像全てに対して処理を行うより、認識漏れや重複のどちらも存在しないように、間引き処理を適切に導入することを検討し、高速性と認識精度を両立させた3次元空間推定手法を提案した。(3)映像処理装置の小型化・組み込み機器化小型軽量の映像処理装置を用いると共に、小型のビデオカメラや無線ネットワーク装置を実装した、移動ロボットシステムを構築した。本システムを用いることにより、空間認識アルゴリズムの動作を確認し、認識処理性能を調査した。(4)3次元空間の多目的利用認識した3次元空間情報を積極的に利用する事例として、遠隔地からロボットを操作する場合を想定した、操作を行う人間に空間を分かりやすく表示する方法について検討し、これを実現する遠隔ロボット操作システムを構築した。
HIV遺伝子導入肝癌標的 特異的CTL治療の検討・C型肝炎ワクチンの開発

我々はこれまで、C型肝炎に対するCTL治療を目的として、C型肝炎患者末梢血単核球(PBMC)および肝浸潤単核球(LIMC)中における細胞障害性T細胞(CTL)の研究を行ってきた。135例のC型肝炎患者より採取したPBMC,LIMC中のT細胞関連マーカー陽性リンパ球に解析した。その際特に、costimulatory分子についての解析を中心に行った。その結果、肝浸潤リンパ球の中でも特に、CD28陰性CD8陽性細胞と肝細胞障害の程度が有意に相関することを見出した。これにより、CD28陰性CD8陽性CTLの活性を抑制することが肝炎の新たな治療につながると考え、今後はこのT細胞に着目した研究を進めたいと考えている。さらに我々はこれまでに、C型肝炎ウイルスの非構造タンパク質中のNS3領域に存在する免疫源性の高いCTLエピトープ(HCVA24-4)を同定し報告している。このA24-4特異的CTLと肝細胞障害との関連について検討するため、in vitroでA24-4特異的CTLの誘導に取り組んだ。従来、in vitroでのCTLの誘導は技術的に困難であったが、各種サイトカインを添加することによって恒常的にA24-4特異的CTLを誘導する方法を確立し、誘導した細胞のphenotypeの解析を行った(論文作成中)。また、我々はこれまで、肝癌に対する経皮的治療としてラジオ波凝固治療に取り組んでいるが、ラジオ波単独治療では腫瘍の焼灼範囲が限られているため、さらに広い範囲の焼灼を得る新たな方法の開発を模索した。その結果、ラジオ波凝固治療に先行してエタノール注入を行うことによって(PEI-RFA)、有意に広い焼灼が得られることを見出し報告した。最近のさらなる検討では、PEI-RFAでは腫瘍の焼灼に要するエネルギー量が、RFA単独治療に比し、有意に低値であることが明らかとなった。そのため、PEI-RFAは肝癌患者に対してRFA単独治療と比べ、より低浸襲な治療であると考えられ、今後もこの治療を推進していきたいと考えている。我々は、C型肝炎ウイルスの非構造タンパク質中のNS3領域に存在し、しかも日本人に最も多く存在するHLA-A24分子によって提示される免疫源性の高いCTLエピトープ(A24-4)を以前に同定し、報告した。今回、複数のC型肝炎患者の末梢血リンパ球および肝浸潤リンパ球より、このA24-4特異的CTLが誘導可能であり、これらのCTL活性は抗CD8、HLA-A24抗体によって阻害されることを確認した。次に、このA24-4ペプチド特異的CTLのT細胞受容体(TCR)について解析した。A24-4特異的T細胞における、TCRαβ、γδ、Vβ123陽性細胞についての検討を行った。複数患者より誘導したCTLクローンではVβusageはクローンによって異なり、特にあるTCR Vβを有したクローンが増殖していないが、患者によってほぼ同一のパターンをとることがわかった。また、C型肝炎患者の肝組織より採取したリンパ球における、CD28,CD80,CD86などのcostimulatory分子陽性リンパ球についての解析を行ったところ、肝細胞障害の指標であるALT値とCD28陰性CD8陽性細胞比率が最も有意な相関を示すことがわかった。以上より、C型肝炎において肝細胞障害の原因としてbroad TCR usageを有するCD28陰性CD8陽性T細胞が重要であることを見出した。現在さらにA24

-4ペプチドのテトラマーを作成中であり、患者末梢血、肝内にあるA24-4特異的T細胞の動態について詳細な検討を行う予定である。HlV中の強力なCTLエピトープであるp18,HP53遺伝子を含んだプラスミドについては現在も調整中である。これまでに、日本人に最も多いHLA-A24によって提示されるC型肝炎ウイルス(HCV)のCTLエピトープ(A24-4)を同定し報告した。今後、CTL治療について考慮するうえでは、in vitroで抗原特異的なCTLを安定的に誘導、増殖させることが重要であると考え、C型肝炎患者から採取した末梢血単核球(PBMC)をA24-4ペプチドで刺激し安定的なCTLを誘導しうる条件についての検討を行った。インターロイキン2,インターロイキン7他、各種サイトカインを適当な濃度で刺激時に添加することで、安定的にCTLを誘導する条件を見い出した。さらに、A24-4特異的CTLをin vitroで検出しうる、テトラマーを合成した。これにより、これまではCTLの検出をCTLアッセイのみでしか行い得なかったが、容易にフローサイトメトリーによってCTLを検出することが可能となった。C型肝炎患者のPBMCおよび肝浸潤リンパ球(LIMC)中のA24-4特異的CTLの頻度についての検討を行ったところ、LIMC中にはPBMC中と比較して数十倍のテトラマー陽性CTL細胞が存在することを見出した。さらに、in vitroで誘導したA24-4特異的CTL細胞のフェノタイプの解析を行い、A24-4特異的CTLの細胞表面上に発現している分子を同定し,今後その機能解析をする予定でいる。さらには、A24-4特異的CTLを誘導する過程において、いくつかのラインでCD25+CD4+細胞が増殖することが判明した。
スペイン領アフリカにおける「原住民」政策と植民地社会の変容

スペイン領アフリカ植民地のうちとくにモロッコ植民地に注目し、この地におけるスペインの統治・占領政策、植民地軍建設、またそれらに対する「原住民」の抵抗とくに「リーフ共和国」の様相を明らかにした。1.スペインのアフリカ植民地統治と「原住民」政策に関するスペイン語・フランス語・英語文献を購入し、その研究成果を摂取した。2.スペイン陸軍史料館(マドリード)にマイクロフィルムで所蔵されているモロッコ戦争関係文書、アフリカ植民地統治関係文書、「原住民」政策関係文書(スペイン植民地当局「原住民部」の文書)、リーフ戦争中に「友好モーロ人」から提供されたリーフ側についての報告文書などを閲覧した。また、関連テーマを研究しているスペイン陸軍史料館研究員と研究打ち合わせをおこなった。スペイン陸軍史料館に付設されている図書室の資料も閲覧した。3.マドリード新聞資料館所蔵のスペインのアフリカ植民地統治関係文献を閲覧した。4.科学研究高等会議文献学研究所アラブ部門図書室、国際協力スペイン代表部イスラーム文献図書室、国立図書館旧アフリカ資料室(以上すべてマドリード)にそれぞれ所蔵されている資料(一部はマイクロフィルム)を閲覧した。5.スペイン科学研究高等会議文献学研究所アラブ部門のスペイン人・モロッコ人研究者と研究打ち合わせをおこなった。6.国内で関係文献が所蔵されている東京大学図書館、東北大学図書館で文献を閲覧した。7.スペイン陸軍史料館にはさらに多くのモロッコ戦争関係文書、スペインのアフリカ植民地統治関係文書、「原住民」政策関係文書が所蔵されている。今後は、同史料館でとくにリーフ戦争中に「友好モーロ人」から提供されたリーフ側についての報告文書などを集中的に閲覧して、「リーフ共和国」の成立、そのスペイン領諸部族との関係、経済状況、社会改革、独立のための交渉、「リーフ共和国」の指導者アブドゥルカリームの民族思想などについて明らかにする。1.スペインのアフリカ植民地統治と「原住民」政策に関するスペイン語・フランス語・英語文献を購入し、それらの研究成果を摂取した。2.スペイン陸軍文書館(マドリード)にマイクロフィルムで所蔵されているモロッコ戦争関係文書、アフリカ植民地統治関係文書、「原住民」政策関係文書、リーフ戦争中に「友好モーロ人」から提供されたリーフ側についての報告文書などを閲覧した。また、関連テーマを研究しているスペイン陸軍文書館研究員と研究打ち合わせをおこなった。スペイン陸軍文書館に付設されている図書室の資料も閲覧した。4.スペイン国立図書館旧アフリカ資料室(マドリード)に所蔵されている資料(一部はマイクロフィルム)を閲覧した。5.国内で関係文献が所蔵されている東京大学図書館で文献を閲覧した。6.以上の文献・資料を使用して、「リーフ共和国」の成立、そのスペイン領諸部族との関係、経済状況、社会改革、独立のための交渉、「リーフ共和国」の指導者アブドゥルカリームの民族思想などについて明らかにした論文(「「リーフ共和国」-抵抗と新政治・社会への挑戦-」)を発表した。7.以上のスペイン領アフリカ関係の文書館を紹介した論稿(「スペインのアフリカ植民地研究のための文書館」)を発表した。8.スペイン陸軍文書館の資料と諸研究文献を使用して、「リーフ戦争からスペイン内戦へ-生存破壊のための空爆とその衝撃・記憶・謝罪-」のテーマで発表をおこなった。本年度の研究目的は以下のことを明らかにすることであった。(1)スペイン軍はなぜスペイン領モロッコにおいで「原住民」兵部隊を組織伝それに依拠しようとしたのか、(2)「原住民」兵の徴募はどのようにおこなわれたのか、(3)「原住民」がスペイン軍の諸「原住民」兵部隊に入隊した動機は何であったのか、(4)「原住民」兵はスペイン軍のモロッコ戦争でどのような役割を果たしたのか、(5)モロッコ植民地で「原住民」兵力を使用できた軍アフリカ派はスペイン軍内でまたスペイン政治においてどのような役割を果たすことになったのか。以上の目的を達成するために本年度には以下の研究作業をおこなった。(1)スペイン語・フランス語・英語文献での研究成果を摂取した。(2)スペイン・マドリードに出張し、スペイン陸軍文書館に所蔵されている「原住民」兵関係文書を閲覧した。(3)スペイン国立図書館旧アフリカ資料室の資料、マドリード新聞資料館に所蔵されている新聞・雑誌を閲覧した。(4)東京大学図書館、東京外国語大学図書館に所蔵されている資料を閲覧した。(5)以上の作業を経て、スペイン領モロッコにおける「原住民」兵の徴募と動員に関する論文の執筆を進めた。本論文では、「原住民」兵総織の目的が主にスペイン人の「血と金銭」を節約するためであったこと、広い範囲で「原住民」兵の徴募がおこなわれたこと、「原住民」の入隊動機では経済的理由が優っていたこと、「原住民」兵はモロッコ戦争で「突撃部隊」として使用されたこと、軍アフリカ派ば「原住民」兵部隊を使用して植民地戦争で勝利したことで軍内だけでなくスペイン政治においても大きな役割果たすことになったこと、が明らかにされる。本論文は2009年度内にいずれかの雑誌に発表する予定である。
保育者の環境構成の支援ツールの開発――「保育環境のアフォーダンス事典」へ向けて

012歳児が保育園の環境の中で発達段階のプロセスを着実に進み、「人間らしくなる」とはどういうことか、またその発達のプロセスがどのような保育環境に支えられているのかを明らかにすることを目指した。そのため、まず「環境を通した保育」に力を入れている保育園の乳児保育室内のすべてのモノ(玩具等)とそれらのモノに関わり遊ぶ子どもの姿を写真のデータに変換した。次に、それらのモノがそれぞれどのような行為を子どもに可能にしているかという観点から分類し、1)「姿勢や移動の発達を支えるモノ」、2)「手指や道具使用の発達を支えるモノ」、3)「社会性の発達を支えるモノ」の3つのカテゴリーを見出した。さらに、それぞれのカテゴリーの中のモノが保育室の環境の中のどのような場所に配置されているか、また発達に応じてどのような順序で配置されているのかを明らかにした。その結果、1)「姿勢や移動の発達を支えるモノ」については、身体の「上から下へ」の発達の方向性に対応して、1.仰向けの姿勢で、目や耳の感覚に働きかけ、興味を引き出すモノ、2.手でつかみたいという興味を引き出し、リーチングや寝返りの発達を引き出すモノ、3.移動してもっとよく調べたいという興味を引き出し、ハイハイや歩行の発達を引き出すモノの順序を意識して配置されていること、2)「手指や道具使用の発達を支えるモノ」については、1.いじる、2.出す、3.入れる、4.並べる、5.組み合わせる、など手指の動きや興味の発達に応じて細かな段階を意識しつつ、それがやりやすいような配置が工夫されていること、3)「社会性の発達を支えるモノ」については、自分が生活の中である意味受動的な「受け手」として体験した「世話する」「食べる」などの出来事を人形を相手に能動的な「与え手」として再現できるような工夫や、役割分担が生まれやすい家具の配置などが工夫されていることが明らかになった。2018年度は大学業務の多忙化のため、保育園の環境内で子どもの遊びが観察できる平日昼間の時間帯に研究時間を確保することができず、観察研究や実験研究に必要な新たなデータを取ることが困難であったため、計画通りに研究を進めることができなかった。そのため、これまでのデータを分析し直したり、その分析に必要なインタビューや写真などを収集するなどの研究活動が主となった。子どもの遊びの観察・保育者へのインタビュー・活動を支える環境のリソース(アフォーダンス)を保育環境に埋め込む実験を通して、子どもの発達を支える保育環境のアフォーダンスを確定、抽出、体系化すること、最終的には「保育環境のアフォーダンス事典」として公刊できるような形へとまとめあげていくことを今後の基本方針とする。その際の重要なポイントは、一つひとつの行為を支えるアフォーダンスを列挙するような網羅的なリストをボトムアップ的に確定していくという方向性の探求と、それとは逆に「人間になる」とはどういうことかを文化人類学等や歴史人類学等、隣接諸科学の成果も参考にしつつ、トップダウン的に確定していくような方向性の探求とを同時に進めることで、保育者が実際に活用でき、その専門性を高められるような精細度のカテゴリーを見極め、本研究を現実的な保育実践の地平に着地させることを加速することである。保育者の環境構成の実践を支援するツールの開発のため、保育環境の中にあり、子どもの発達を促進していると思われる活動の資源(アフォーダンス)を抽出し、それを「アフォーダンス事典」という形で体系化することを目的に研究を行った。本年度は主に、乳児の保育室の中にあるアフォーダンス(子どもの活動の資源とそれを構成している環境の構造)を抽出するため、質の高い保育環境をもつ園を選定し、保育者に環境構成の意図を尋ねるインタビューを行った。また、その環境内で活動する子どもの様子を写真や動画で記録し、保育者の意図通りの活動が生じている場所の環境の構造を抽出した。さらに、保育室内に備えられた玩具もすべて写真に撮り、その構造や機能に従って分類した。その結果、乳児保育室の重要な環境のアフォーダンスとして以下のものが抽出された。1.姿勢と全身運動の発達に関連したアフォーダンス、2.手指の運動発達に関連したアフォーダンス、3.時間・空間の認識に関連したアフォーダンス、4.物の性質の認識に関連したアフォーダンス、5.人との愛着形成に関連したアフォーダンス、6.言語発達に関連したアフォーダンス、7.文化的習慣の獲得に関連したアフォーダンス。このうち14については「環境の面の配置」「興味を引く人や物の存在」「環境の面の配置と物の位置の安定性」「出来事の順序の安定性」「物のサイズ・形・重さ・素材・色・数量とそれらの関係」「関係性を明示する枠の存在」などが重要であることが明らかになった。また、57については、人的環境としての保育者の役割が重要だが、その役割は環境にあるアフォーダンスの存在を自らの行動をモデルとして呈示することや、子どもと協同して環境のアフォーダンスを実現することなどであることが明らかになり、人的環境が機能するベースには物的環境のアフォーダンスがあることが浮き彫りにされた。データ収集の方法およびデータ分析の方法が、当初計画した方法ではうまくいかなかったため、新たな方法を模索する必要があり、計画に遅延が生じた。そのため、乳児保育室の研究を行う他の研究者にヒアリングを行い、研究機材や分析方法に関して指導を受けた。以上により、今後は順調に計画を進めていけそうである。

保育環境に関する著作のある国内の専門性の高い保育園・幼稚園の園長・保育者に自身の園の保育環境の場所の構造に込めた意図に関するインタビューを行い、それと共に、その環境における実際の乳幼児の行動を動画データとして記録した。インタビューから明らかになった保育者の環境の場所のデザインの意図と、動画データとして記録された乳幼児の実際の行動とを比較対照し、乳幼児の行動の特徴が環境の場所の構造に支えられていると見なせる場合、その環境の場所の構造を「保育環境のアフォーダンス(=活動を支える環境の性質)」として抽出し、基本的な面からなる抽象的モデルとして表現した。さらに、その場所の構造に込めた保育者の意図をキーワードとして各構造をラベリングし、そのラベルに基づき環境の場所の構造を分類した。その結果、保育者が乳幼児の発達を促進するために環境の中に埋め込んでいる場所の構造は大きく分けると、a)「活動の選択を支える構造」、b)「活動の集中を支える構造」、c)「活動の発展を支える構造」の3種類に分類できることが明らかになった。さらに、そのような場所の構造の中に配置される「玩具」ががどのような意図の下に選択・配置されているのかを明らかにするため、0歳児から2歳児クラスの全玩具を、それがどのような活動を子どもに可能にしているのかという観点から分類した。その結果、0歳児から2歳児クラスの玩具は、a)全身の姿勢や粗大運動の発達を支える玩具、b)手指の微細運動や認知の発達を支える玩具、c)社会的・情動的な発達を支える玩具の3種類に大きく分類可能であることが明らかになった。以上の研究結果を現場の保育者が環境構成の際に参考にできるように一般の保育雑誌に1年間連載して発表した。年度途中でデータの収集・分析に使用していたPCが故障し、それと前後して動画の分析に使用する予定であった解析ソフトがうまく作動しないなど、研究データの収集およびそのデータの質的な分析に予想以上に時間がかかり、研究の次のステップに進めなかった。その一方で、質的分析と環境のアフォーダンスの試案的なモデル化には一定の成果はあり、部分的には次年度に予定していた研究の先取りを行えた面もあった。ただし、それらのモデルはまだ部分的なものであったため、それをさらに全体的に精緻化する必要があると判断し、その質的なモデルを検証するための量的な分析や、その質的モデルを導入した保育環境の改善のアクションリサーチを行う段階にまでは進めなかったため。012歳児が保育園の環境の中で発達段階のプロセスを着実に進み、「人間らしくなる」とはどういうことか、またその発達のプロセスがどのような保育環境に支えられているのかを明らかにすることを目指した。そのため、まず「環境を通した保育」に力を入れている保育園の乳児保育室内のすべてのモノ(玩具等)とそれらのモノに関わり遊ぶ子どもの姿を写真のデータに変換した。次に、それらのモノがそれぞれどのような行為を子どもに可能にしているかという観点から分類し、1)「姿勢や移動の発達を支えるモノ」、2)「手指や道具使用の発達を支えるモノ」、3)「社会性の発達を支えるモノ」の3つのカテゴリーを見出した。さらに、それぞれのカテゴリーの中のモノが保育室の環境の中のどのような場所に配置されているか、また発達に応じてどのような順序で配置されているのかを明らかにした。
ナノキャリアと放射錯体化学を駆使したがん超選択的内用療法の開発

放射性核種封入リポソームは、高い腫瘍集積性を持つことから内用療法への応用が期待される。しかし、肝臓などの正常組織にも放射性核種が停留し、無用の被曝原因となる。本研究では、リポソームから放出された後に、正常組織から放射性核種を迅速にクリアランスさせるべく、リポソーム封入金属イオン核種とそれに対する配位子に新たな工夫を加えた。薬物担体のひとつであるリポソームは、大量の放射性核種を封入でき、かつ高い腫瘍集積性を持つことから内用療法への応用が期待される。しかし従来の放射性核種錯体封入リポソームでは放射活性が非特異的に網内系に停留した。そこで網内系からのクリアランス促進を目的として、リポソーム封入核種に対する配位子の検討を行った。治療にはY-90を用いる予定であるが、本年度はY-90と化学的性質が類似するIn-111を用いて緒検討を進めた。配位子としてDOTA、DTPA、NTA、ECを用い、リポソーム内でのIn錯体形成をODS-HPLCで分析した。ECは一般にTc-99mに対する錯体として知られるが、In-111とも錯体を形成してリポソームに封入できることが明らかとなった。他三種でもリポソーム内での錯体形成が確認できた。これら錯体封入リポソームをsarcoma180担がんマウスに投与して、体内動態を比較した結果、EC錯体を用いた場合のみに網内系からの大幅なクリアランス促進が認められた。In-111-EC錯体封入リポソームを投与した場合、体内からの放射活性消失も他3種より有意に早く、また尿の分析からIn-111-EC錯体の形を保ったまま尿中に排泄されることが明らかになった。ECの優れた特性が認められたことから、次にIn-111をY-90に替えて実験を行った。Y-90はγ線を出さず、HPLC分析が難しかったことから、まず担がんマウスでの体内動態を検討した結果、Y-90の場合はECを用いても網内系クリアランス促進は認められなかった。原因としてY-90とECの錯体が形成されないか、不安定であることが推定された。そこで現在、Y-90と安定な錯体を形成し、かつECと同様に迅速に排泄される配位子を、ECを土台に設計・合成している。さらに、DTPAなどの構造修飾で同様の効果を得るべく分子設計を進めている。従来の放射性核種錯体封入リポソームでは放射活性が非特異的に網内系に停留するため、正常組織への被曝が問題となる。本研究では、網内系集積の回避ではなく、捕捉後に迅速にクリアランスさせることを企画し、放射性金属に対する配位子を工夫している。核種として治療用核種Y-90とそれと化学的性質が類似するといわれるIn-111を用いて検討を進めた。初年度にY-90とキレート剤ECの錯体の不安定さが示唆されたことから、本年度はECに変わりうる新規Y-90配位子としてL,L-Propylenedicysteine(以下PCと略)並びにethoxybenzyl diethylene triamine pentaacetic acid (DTPA-EOB)を設計,合成し、検討に供した。111In-PC-封入リポソーム並びに111InDTPA-EOB-封入リポソームの調製を実施した結果,目的物を得ることができた.それぞれのリポソームを正常マウスに静脈内投与し、体内分布を検討した。その結果,111In-PC-封入リポソームでは、肝臓・脾臓からのクリアランスおよび尿中への排泄は、In-111-EC封入リポソームとほぼ同等であった。一方、In-111-DTPA-EOB-封入リポソームでは、ECやPCを用いたときよりも肝臓・脾臓からのクリアランスと尿中への排泄は遅くなった. In-111-PC-封入リポソームの内容物を分析した結果,In-111-PC錯体が確認された。ただし、In-111-PC錯体は不安定であるか、酸化されやすいことが示唆された。Y-90とPCとの錯体形成およびリポソーム封入は今後の検討となるが、安定な錯体を形成できれば、優れた網内系クリアランスが得られると期待される。放射性医薬品化学本研究は、ナノキャリアを用いた内用療法で問題となる腹部正常組織への放射活性分布を、キャリア側ではなく、核種ー配位子錯体の制御によって低減する試みであり、他にはない試みである。本年度は、複数の配位子の比較から、目的に必要な配位子の条件を求めた。ECのように、いったん捕捉された後に血中に戻る性質とともに、用いる放射性核種とリポソーム内で安定な錯体を形成することの2点を同時に満たす必要性を明らかにでき、これを土台として新しい配位子の合成に取りかかっている。

現時点では未だ目的に適した配位子は得られていないものの、研究の進捗は概ね順調と考える。現在進めている新規配位子候補化合物の合成を引き続き実施する。完成後それらの物理的性質等を評価し、リポソームに封入する。リポソーム封入状態についても評価を加えた後、担がん動物を用いた検討を行う。並行して関与するトランスポータ等、機序の解析を実施し、POCを検証する。当初は25年度からY-90を用いた検討を始める予定であったが、測定の感度や汎用性、短半減期で高額であることなどの点で、多くの実験を実施するには不向きであることがわかり、化学的性質の類似するIn-111での検討を先行させた。Y-90での実験は26年度に実施予定であり、その購入費用を繰り越した。また、トランスポータ検討も26年度に繰り下げたため、同様に試薬購入費用を繰り越した。主に物品費(上記物品を含む)としての使用を予定する。放射性物質、実験動物、試薬、器具等、実験用消耗品の購入に充てる。また、実験補助のための謝金、成果発表のための旅費等の使用を予定する。
glioblastomaの浸潤機構におけるFLNCを中心とした分子機構の解明

Glioblastoma(GBM)に対する標準治療は、手術による摘出と、その後の放射線照射、temozolomide(TMZ)投与である。しかし、これらの治療を適切に行っても5年生存割合は10%程度であり、GBMは非常に悪性度が高く治療困難な腫瘍であり、さらなる治療の開発が必要である。GBMが治療困難である一つの理由は、GBMの細胞運動能、浸潤能が非常に高く、周囲の正常脳に広範囲に広がっていくため、手術で全摘出を行うのことが困難であり、また抗がん剤を正常脳に浸潤した癌細胞に届かせるのが難しいためである。このことは、GBMの運動能、浸潤能を抑制することは、GBMの進行を抑えることにつながることを意味する。我々は、GBMにおける新たな治療標的になり得る因子を探索する目的で、米国立癌研究所が提供している大規模ながんゲノムデータベースであるThe Cancer Genome Atlas(TCGA)のデータを用いて解析を行い、GBMの新しい予後不良因子としてFilamin C(FLNC)を同定した。FLNCは、filamin familyの一つである。filamin familyは、filamin A(FLNA)と癌の運動、浸潤との関連は知られているが、FLNCに関しては、あまりよく知られていない。我々は、FLNCがGBMの運動能、浸潤能を亢進させていると仮説を立てて研究を始めた。GBMの細胞株を用いてFLNCのノックダウン株、強制発現株を作成し、現在、GBM細胞株の運動能、浸潤能に対する影響をin vitroで評価している。また、臨床検体を用いて、FLNCと臨床上の様々なファクターとの関連性を検討している。大方、予定通りに研究は進んでいる。インベージョンチャンバーを用いて、GBM細胞株の運動能、浸潤能に対するFLNCの影響を評価する。臨床検体を用いて、FLNCの発現と、臨床上の様々なファクターとの関連性を見当する。今年度は、GBMの細胞株を用いてFLNCのノックダウン株、強制発現株を作成した。今後、特にGBM細胞株の運動能、浸潤能に対する影響をin vitroで評価する予定である。

臨床検体を用いて、FLNCの発現と、臨床上の様々なファクターとの関連性を見当する。試薬を購入する予定であったが、購入時期がずれ込んだため、次年度使用額が生じた。H30年度、予定の試薬を購入する予定である。申請者が短期留学をしたこと、また試薬や実験に必要なマテリアルを購入する予定であったが、購入時期がずれ込んだため、次年度使用額が生じた。H31年度、予定の試薬やマテリアルを購入し、研究を継続する予定である。
人間に近い器用さと知覚能力により，能動的相互作用可能な人間協調型ロボットの開発

本研究は人間形サキソフォン演奏ロボットWAS-4(WAseda Saxophonist No.4)を開発した.口腔内圧制御を用いた演奏システムMPG(Music Pattern Generator)を開発した.口腔内圧制御を用いた場合は5分間で吹鳴が止まらなかったため,制御方式の有用性が確認された.また,ダンサーとの即興的インタラクション能力向上のため,楽器演奏ロボットが即興演奏を安定して実現可能な口腔内圧システムを開発した.MPGを使用した場合は,ダンサーの加速度が大きくなるとNote Densityが大きくなるという結果が得られた.本年度は,上半身動作によって演奏者に演奏開始タイミングの指示を可能にする腰部,および人間の口唇の弾性を再現した新型口唇部を有する,人間形サキソフォン演奏ロボットWAS-3(WAseda Saxophonist No.3)を開発した.可動腰部は人間と同等の,前傾40[deg],後傾30[deg]の可動角を持ち,ばねとプーリを用いた自重補償機構を備えることで,演奏開始動作に必要な変位量36.8[mm],変位時間200[ms]を実現した.口唇部弾性を人間と同等とするため,演奏時の口唇の弾性を測定し,弾性率を0.7[N/mm]と求めた.これを用いて,サキソフォン演奏時の口唇の弾性モデルを決定し,吹鳴音の周波数成分の比較によって評価を行った.演奏実験においては,楽曲「She」をデュエットで演奏することに成功し,本年度開発したシステムの有用性を確認した.一方,人間の直観的動作に基づいた,インタクションシステムの構築を行った.検知方法としては,視覚機構を用い,人間の体の広がりの大きさを検知し,また,IMUを併用することによって,人間の動作速度の検知を行った.人間同士がパフォーマンスを行う際の動作と音の関係を取得し関係を調査し,特に右手速度と音階変化回数,身体距離と音階範囲の関係に着目し,回帰分析することで演奏ルールの構築を行った.さらに,演奏者の動作とロボットの演奏音がどれほど同調されたか表わす指標として同調度評価関数を製作した.製作したインタラクションシステムを用いてロボットと人間のパフォーマンス実験を行い,その様子を撮影した動画を用いてアンケート調査をしたところ,インタラクションなしに比べ,インタラクションありの方が,人間同士との演奏の類似度,ダンサーの動きによって演奏に変化が起こる,どちらの項目に関して,高い結果が得られ,今回製作したシステムの有用性を確認した.本年度は,人間形サキソフォン演奏ロボットWAS- 3(WAseda Saxophonist No.3)を開発した. WAS-3のハードウェア全体としては,偏心型クランク機構を有するエアポンプ,ポンプの出力を調整する流量制御弁,タンギング機構を有する舌部,3自由度で吹鳴圧コントロールおよびヴィブラートを行う口唇部,身体的動作を実現可能な腰部,16自由度にてサキソフォンの運指を行う指部の,全28自由度によって構成されている.一方,人間の直観的動作に基づいたインタクションにおいて,身体動作を3次元上で正確に検知して,ロボットが多彩なフレーズを演奏可能となるインタラクションシステムの構築を行った.人間同士のパフォーマンスにおける動作速度と音階変化回数,身体距離(手首-肩,両膝間)と音階範囲の関係に着目し,2012年度において演奏ルールの構築を行ったが,体の広がりの検知について,ダンサーの姿勢次第では動作を正確に検知できなかったため,骨格検知を用いた3次元の動作検知を可能にした.さらに,プロ演奏者の即興演奏の手法を元に,ライブラリに記録したリズム,音階パターンの小フレーズを出力し組み合わせることで,自動的に多彩な演奏フレーズを生成するシステムを開発し,演奏フレーズの多様度指数に関する評価を行った.本研究は人間形サキソフォン演奏ロボットWAS-4(WAseda Saxophonist No.4)を開発した.口腔内圧制御を用いた演奏システムMPG(Music Pattern Generator)を開発した.口腔内圧制御を用いた場合は5分間で吹鳴が止まらなかったため,制御方式の有用性が確認された.また,ダンサーとの即興的インタラクション能力向上のため,楽器演奏ロボットが即興演奏を安定して実現可能な口腔内圧システムを開発した.MPGを使用した場合は,ダンサーの加速度が大きくなるとNote Densityが大きくなるという結果が得られた.当該年度は,音質向上のための新型空気圧回路およびインタラクションに必要な視覚機構を有するWAS-2RIII (WAseda SaxophonistNo.2 Refined III)を開発した.新型空気圧回路においては,流量のリップルの減少をさせる新型エアポンプを開発し,さらに回路モデルから10[ml]のリザーバを設置した.その結果,流量の振幅変調の変調度は目標値とする0.1以下まで変調度を減少させ,音質の向上に成功した.視覚機構についてはピッチ軸,ヨー軸の全2自由度を有し,人間と同等のピッチ軸方向128[deg],ヨー軸方向202[deg]の視野角を有し,最高角速度622[deg/s]を実現した演奏実験では,楽曲「スカボロー・フェア」などの演奏に成功した.また,共演者動作に基づいた,インタクションシステムの構築を行った.一方,検知方法としては,開発された視覚機構を用い,パーティクルフィルタより楽器のトラッキングを行った.また,IMU(Inertial Measurement Unit)を併用することによって,テンポの速い曲における動作も検知可能となった.検知した動作より,ロボットの演奏方法を決定するパフォーマンスルールとしては,演奏開始時におけるタイミングの同期・演奏中における音圧表現の同期の2点に取り組んだ.

演奏開始時においては,IMUを用い,DP(Dynamic Programming)マッチングより動作認識を行い,呼吸動作を検知する.これよりタイミングの同期を行い,プロ奏者ーロボット間で,44[msec]の精度で同期可能となっている.また,演奏中においては,事前に重回帰分析より制作したルールに従い,動作から音圧指令値を生成する.中級者が演奏した楽曲より,指令値と,共演者の演奏音圧間に,正の相関があることから,その有効性を確認した.本年度では,人間形サキソフォン演奏ロボットWAS-4(WAseda Saxophonist No.4)を開発した.人間のサキソフォン演奏中の表情に注目し,可能な限り少自由度という前提の下,新たに眉に1自由度,まぶたに2自由度を有する表情表出機構を開発した.この機構の寸法は204[mm]×160[mm]×172[mm]となっており,また,駆動音を小さくするためギアは用いていない.眉においてはあげる,寄せるという2つを要求動作とし,三角に張ったベルトに取り付けた部材により眉を動かす機構を開発した.この機構において,人間におけるそれぞれの要求動作の動作速度28.9[mm/s],27.9[mm/s]を実現した.まぶたにおいては,タイミングベルトを用いた機構を開発し,人間のまばたきの周波数5[Hz]を実現した.これらの表情表出機構を用いて,眉やまぶたの動きによる曲の印象の変化などをアンケート形式で評価し,人間とより深いコミュニケーションをとることの可能性を確認した.一方,ダンサーとの即興的インタラクションを能力向上のため,サックス演奏を安定して実現可能な口腔内圧システムを開発し,ダンサーとの即興的パフォーマンス実験を行った.そのために,まず空気圧回路の改良によりサックスに流入する空気を平滑化し可制御性を向上した後,サックス吹鳴中の口腔内圧と口唇の開き幅の関係を,測定実験結果からモデル化した.モデルを用いて,サックスに流入する空気量を自動で調整するシステムを開発した.システムを使用しない場合は演奏中にサックスの吹鳴が停止したのに対して,システムを使用すると3分間の演奏をサックスの吹鳴を停止させることなく継続でき,有用性が確認された.ダンサーとの即興的インタラクション実験では,これまで検討すべき項目が整理されないまま評価してきたロボットの演奏能力について,視覚情報を遮断した条件での即興パフォーマンスを行い,ロボットの即興的な振る舞いについて検証した.ロボット工学弾性材料を用い楽器のリードを押さえる口唇部,アタックやレリースといった演奏技法が可能な舌・口腔部,全吹鳴音にわたって運指が可能な指部,楽器に空気を送り込む小型軽量なエアポンプを用いた肺部といったサキソフォンの演奏に必要なハードウェアの開発を行ってきた.また,共演者とのインタラクションのため,視覚情報を取得する眼部の開発や演奏中の動作を再現するための可動腰部を開発した.また,演奏における重要なパラメータである口腔内圧力やピッチ,運指タイミングをFB誤差学習によるフィードフォーワード系で制御するシステムや,演奏中の裏返り音の検出システム,そして演奏能力の向上を定量的に評価するための評価関数に関する研究も行ってきた.
オオムギの高度耐雪性とフルクタン含有量及びフルクタン関連遺伝子多型の関係解明

国産六条オオムギの一大産地である北陸地域を含む寒冷地では、長期にわたる根雪下でも生存しうる高度な耐雪性を備えたオオムギ品種が必要である。このようなオオムギ品種を効率的に育成するためには、耐雪性を判別するためのDNAマーカーが重要となる。コムギ等では茎葉に蓄積する非構造性炭水化物であるフルクタンの含有量と耐雪性の関係が知られているが、オオムギでは耐雪性とフルクタンの関係は未解明である。そこで本研究ではオオムギの耐雪性およびフルクタン含有量の品種間差異の関係を遺伝子レベルで明らかにし、それを基に高度耐雪性オオムギを判別するためのDNAマーカーを作製することを目的とする。本年度は国内外の約120品種・系統を積雪量および根雪期間の異なる2地点(上越市高田地区、妙高市関山地区)において栽培し、融雪後の茎葉の枯死の状況等から耐雪性を評価した。供試品種・系統のフルクタン関連酵素遺伝子群(1-FFT, 1-SST, 6-SFT, 1FEH, 6-FEH)の部分塩基配列を決定し、それぞれ10, 10,10, 6, 9の遺伝子型に分類されることを明らかにした。特にフルクタン分解酵素遺伝子(1-FEH)の遺伝子型と育成地域に強い関連が見られた。また、フルクタン合成と分解の程度の品種・系統間差異を明らかにするため、根雪直前と融雪直後の茎葉をサンプリングした。現在、これらのサンプルのフルクタン含有量を測定している。今後はフルクタン含有量およびその根雪下での推移と遺伝子型の関係を解析する。2018年播きサンプルの栽培、茎葉のサンプリングおよび耐雪性評価を当初予定通り行うことが出来た。供試品種・系統のフルクタン合成酵素遺伝子群だけでなく分解酵素遺伝子群の塩基配列の決定まで行った。2018年度栽培の根雪前後の茎葉サンプル(約800サンプル)のフルクタン含有量の測定を行う。2018年度と同様に供試品種・系統を栽培し、サンプリングおよび耐雪性評価を行う。さらにフルクタン合成酵素遺伝子の発現制御因子であるMYB13についても遺伝子型を決定し、茎部におけるフルクタン合成酵素遺伝子の発現量との関係を解析する。消耗品が当初計画より安価に購入でき、外部委託したDNAシーケンス分析のサンプル数も少なく済んだため、残額が発生した。次年度使用額は本年度サンプルのフルクタン含有量を測定するための人件費等に使用する。
新規なシステム構成による光Ａ／Ｄ変換の物理的限界を超える高分解能化に関する研究

本研究では、新規なシステム構成による光A/D変換の物理的限界を超える高分解能化を目的とする。本年度は、光標本化から光符号化まで通した提案手法を用いた全光A/D変換の連続動作の実証、および光A/D変換の性能評価の応用例である光フラクショナルOFDM通信方式の詳細な特性評価と光A/D変換との接続動作の実証を行った。得られた成果は以下のとおりである。1、5 GHzの正弦波を入力信号として、40 GS/sサンプリングレート条件下で3 bitの光量子化に提案手法による1 bitの分解能向上を適応した40 GS/s 4 bit全光A/D変換の実証を行った。各ビット出力がバイナリ信号として出力されていることを確認し、入力強度と各ビットの出力強度の関係から有効ビット数は3.8 bitと推定された。本性能は、これまで報告されている全光A/D変換の連続動作の実証のなかで最も良いものである。2、光A/D変換の性能評価の応用例として検討している光フラクショナルOFDM通信方式について詳細な特性を評価するため、光フラクショナルOFDMへのサイクリックプレフィクスの導入におけるフラクショナルフーリエ変換のパラメータと受信信号品質の関係の詳細な解析を行った。さらに、これまでの光フラクショナルOFDM通信方式の特性評価をもとに、提案する光A/D変換を用いた光フラクショナルOFDM信号の受信について実証を行った。2つのバイナリ信号によって4レベルに強度変調された光信号が多重化された光フラクショナルOFDM信号を伝送し、多重分離後の受信信号を2ビットの全光A/D変換に入力した。その結果、全光A/D変換によって2つのバイナリ信号に復調できることを確認し、信号伝送の信頼性を示すビットエラーレート測定によりそれぞれのバイナリ信号ともに十分な信頼性が得られることを実証した。28年度が最終年度であるため、記入しない。本研究では,新規なシステム構成による光A/D変換の物理的限界を超える高分解能化を目的とする.本年度は,提案する光A/D変換の分解能の向上手法の最適化と実証,および提案手法を補助するサブシステムの評価を行った.得られた成果は以下のとおりである.1.提案する複数の分波器を用いた光A/D変換における分解能の向上手法において,量子化における誤差指標であるDNL(Differential non-linearity error)から使用可能な分波器の最大数を求める式の定式化を行った.実験により得られた量子化伝達関数から現在のシステムにおいて4つの分波器を用いた4倍の分解能の向上が可能であることを明らかにした.提案手法に用いる分波器を設計し,高精度でシフトした量子化伝達関数が得られ,光量子化の分解能が4倍に向上したことを実験的に確認した.また,本年度以降に行う高サンプリングレート条件下での提案手法の実証の準備段階として,10 GS/s, 3 bitの光A/D変換に提案手法を適用し,2倍の分解能向上が可能なことを確認した.2.これまでの研究で,デュアルレール構成を用いた量子化誤差改善手法を提案している.本手法を用いることでDNLを低減することが可能であり,複数分波器を用いる分解能向上手法にも効果的であると期待される.デュアルレール構成では光ファイバに双方向から光パルスを入力するため,対向パルスから望ましくない影響を受ける可能性が懸念される.そこで新たに,伝播解析を用いたシミュレーションを行い,対向パルスからの影響は無視できることを明らかにした.本研究では,新規なシステム構成による光A/D変換の物理的限界を超える高分解能化を目的とする.本年度は,提案する光A/D変換の高サンプリングレート条件下での動作実証,および光A/D変換の性能評価の応用例として用いる予定である光フラクショナルOFDM通信方式の特性評価を行った.得られた成果は以下のとおりである.1,高サンプリングレート条件下での光A/D変換の動作において,個々の光パルスあたりのエネルギーが低くなることにより非線形光学効果の誘起効率の低下が懸念される.実証実験においては,10 GHzサンプリングパルス光源とディレイライン,光カプラーを用いて生成した40 GHzサンプリングパルス列を生成し,光スイッチにより入力アナログ信号の信号長を区切ることで40 GS/s光A/D変換の動作を確認した.シリコン導波路などの高非線形性を有する素子を用いることで連続的な動作が期待される.2,光A/D変換の性能評価の応用例として,光通信分野において受信機の性能に合わせて伝送状態を調整可能な光フラクショナルOFDM方式への接続動作を検討している.光A/D変換を含む受信機の性能に対する光フラクショナルOFDM方式の特性評価を行った.性能の良くない受信機の時間ゲートに対して伝送品質を向上可能なサイクリックプレフィクスの導入を検討し,実験的に品質向上効果を実証した.また,伝送路の特性に合わせて光フラクショナルOFDM信号を生成することで,伝送中の非線形光学効果による信号劣化を低減できることを数値計算により明らかにした.さらに,送信機に空間位相変調器,受信機に平面光導波路を用いた光フラクショナルOFDMの伝送実験を行い,様々な方法で光フラクショナルOFDM信号を生成できることを実証した.本年度では,目標としていた100 GS/sのサンプリングレートでの光A/D変換の動作実証には届かなかったものの,これまでの成果の4倍である40 GS/sでの実証に成功している.国際学会で積極的に研究成果を発表し、Best student paper賞を受賞するなど高い評価を得ている.

また,申請研究の応用例である光フラクショナルOFDM伝送方式に対する研究も精力的に取り組んでおり,海外の共同研究者と協同して研究を行い,光通信分野における主要な国際学会で発表を行っている.以上より,おおむね順調に進展していると評価することができる.本研究では、新規なシステム構成による光A/D変換の物理的限界を超える高分解能化を目的とする。本年度は、光標本化から光符号化まで通した提案手法を用いた全光A/D変換の連続動作の実証、および光A/D変換の性能評価の応用例である光フラクショナルOFDM通信方式の詳細な特性評価と光A/D変換との接続動作の実証を行った。得られた成果は以下のとおりである。1、5 GHzの正弦波を入力信号として、40 GS/sサンプリングレート条件下で3 bitの光量子化に提案手法による1 bitの分解能向上を適応した40 GS/s 4 bit全光A/D変換の実証を行った。各ビット出力がバイナリ信号として出力されていることを確認し、入力強度と各ビットの出力強度の関係から有効ビット数は3.8 bitと推定された。本性能は、これまで報告されている全光A/D変換の連続動作の実証のなかで最も良いものである。2、光A/D変換の性能評価の応用例として検討している光フラクショナルOFDM通信方式について詳細な特性を評価するため、光フラクショナルOFDMへのサイクリックプレフィクスの導入におけるフラクショナルフーリエ変換のパラメータと受信信号品質の関係の詳細な解析を行った。さらに、これまでの光フラクショナルOFDM通信方式の特性評価をもとに、提案する光A/D変換を用いた光フラクショナルOFDM信号の受信について実証を行った。2つのバイナリ信号によって4レベルに強度変調された光信号が多重化された光フラクショナルOFDM信号を伝送し、多重分離後の受信信号を2ビットの全光A/D変換に入力した。その結果、全光A/D変換によって2つのバイナリ信号に復調できることを確認し、信号伝送の信頼性を示すビットエラーレート測定によりそれぞれのバイナリ信号ともに十分な信頼性が得られることを実証した。本年度では,目標としていた提案手法を用いた4倍の分解能向上の実証に成功しており,提案手法を最適化するための定式化も行っている.また,本年度以降に行う高サンプリングレート条件下での実証の予備実験も行っており,順調に研究計画を遂行できているといえる.研究成果は国際学会で発表しており,国内外問わず多数の研究者と議論を行うことができた.さらに,以前行っていた,本研究を補助する手法に対して新たに課題検討を行い,シミュレーションによりその有効性を明らかにした.この成果は現在論文雑誌に投稿中である.以上より,おおむね順調に進展していると評価することができる.次年度は,本年度までの知見を活かし,高サンプリングレート光A/D変換に対して提案手法を用いることで,高サンプリングレートかつ高分解能な光A/D変換の実証を行う.出力信号のアイパターン測定,符号誤り率測定,有効ビット数の算出を行い,システムの定量的な性能評価を行う.さらに,光A/D変換の性能評価の応用例として,光フラクショナルOFDM通信方式との接続実験を検討している.
(金属/絶縁体)不連続人工格子のトンネル型GMRとMFMによる微細磁区構造観察

(金属/絶縁体)不連続人工格子では、クラスター間の直接・間接強磁性相互作用が弱まり磁化の反平行状態が容易となり高い磁場感受率が得られる。また高電気抵抗媒質中に異方的で規則的クラスター配列が実現できればトンネル型GMRに関する基礎的知見が得られる。またクラスターの磁化状態はMFMによる漏洩磁場の三次元解析によって可能と考えられる。これらの観点から以下の研究を行った。1.(金属/絶縁体)不連続人工格子の作製(金属/絶縁体)不連続人工格子及びグラニュラー薄膜作製のために、多層膜作製用ECRスパッタ装置を自作した。現在Co/Al_2O_3系人工格子及びグラニュラー膜について、各膜厚、組成比を変化した試料を作製し、構造解析、磁化並びに磁気抵抗測定を行っている。2.(金属/金属)三層膜における伝導電子のスピン依存散乱機構金属系人工格子膜のスピン依存電子散乱機構を明らかにすることを目的として、AMRの大きなNiCoに着目し、(Fe/NiCo/Cu/NiCo)誘導フェリ膜、(Cu/NiCo/Cu/NiCo/FeMn/Cu)スピンバルブ膜を作製しGMRとAMRの比較検討を行った。その結果、全てのNiCo系の三層膜でGMRとAMRによる電気伝導率の変化量Δσ_<GMR>とΔσ_<AMR>の間に比例関係が成り立ち、その関係は膜構造あるいは温度によらず成立することから、GMR、AMRのいずれも膜中の構造欠陥を散乱中心としたスピン依存バルク散乱モデルで説明できることを示した。MFMによる不連続人工格子薄膜の磁区観察膜中に分散したクラスターの磁化配列を求めるためには、得られた画像を磁化分布に変換するための伝達関数を明らかにする必要である。その探針を単一磁気双極子として伝達関数を定式化すると共に、実験的に垂直磁気記録媒体を標準試料に用いて伝達関数を求めた。現在クラスターの磁気配列を求めるために、得られた伝達関数を用いた画像変換法を開発中である。
子どもの健康を支える保育所看護職の能力向上のための学習プログラムの開発

本研究は、保育施設で働く看護職が、保育職とともに子どもの健康支援者となるために必要な能力を向上させるための学習プログラムを開発し、看護基礎教育終了後の教育システムのあり方について検討することを目的としている。2018年度は、2017年度に実施した看護職への調査(保健活動の実際、研修状況など)の分析を進めた。その結果、保健活動状況には、保育施設での経験年数や設置主体等が要因となっていることが明らかになったため、保育施設での経験年数2年以下、経験年数が39年、経験年数が10年以上、かつ公立保育施設と民間保育施設の6グループに分けてグループインタビューを実施した。グループインタビューの結果、経験2年以下では臨床現場との違いによる戸惑いや求めれるニーズとのギャップに悩み、情報源や研修の機会も少なかった。39年になると中堅的な立場になり、経験や知識の積み重ねで保健活動も広がりをみせていた。10年以上になると、やりがいとプライドをもって保健活動が行われており、地域性を考慮した保護者支援なども行われていた。しかし、3年目以上からは研修の機会が増えるわけではないがそのニーズは低く、周囲との情報交換などをもとに実践範囲を広げている様子がうかがえた。これらの結果を踏まえて、新任期、中堅期、ベテラン期の3期に分けて、知識、技術、態度の教育的要素を探り、具体的内容にするために日本看護協会で示している看護師のクリニカルラダーを参考に学習プログラムを検討している。当初の計画通りに進んでいる。始めの計画では、看護職のインタビューと並行して保育職へのインタビューを検討していたが、具体的な学習プログラムを作成後に内容の確認や協働研修の実施方法についてのインタビューが効果的と考え、プログラム作成を先に進めている。2019年度は、新任期、中堅期、ベテラン期の3期の学習プログラムを完成させ、具体的な研修方法等を検討、プログラムの実施に向けて進める予定である。現段階では研究の変更等は無い。2019年度は、引き続き学習プログラムの検討のための会議・旅費を必要とする。また、プログラムの洗練のための専門家によるアドバイスを受ける予定のためその謝金の発生、および日本小児看護学会学術集会での意見聴取を予定しており、そのための参加費や旅費を予定している。また、2018年度に実施しなかった保育職へのインタビュー調査を実施するとともに、研修のための保育施設の検討などを予定しており、そのための謝金・旅費等が見込まれる。