hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
不完全な情報下での個体の振る舞いが作る群れが担う多岐的な機能の研究

鮎の群れの運動を解析することを通じて,動物が群れをなすときに担う様々な性質を明らかにした.まず,鮎は単体でも複数匹でもレヴィウォークという探索と搾取を両立した振る舞いをしていることを解析的に厳密に示すことに成功した.一方,それぞれの軌跡を分析したところ,その全体としての軌跡は匹数の変化とともに明確に違いがあることを明らかにした.また,一方で鮎の主観的・客観的な位置を定義し,両者の不一致が群れの規模が大きくなるほど激しくなり,それが運動全体に影響を与えている可能性を明らかにした.年度の最後には,群れの各個体の運動における非同期性と多機能性とを関係づける道筋をつけた.昨年度は鮎の実験と理論的解析を中心に行った。その中でも主要な結果は以下の通りである。第一に、少数個体と単数個体の鮎の振る舞いの違いを明らかにした。我々は、「鮎が群れをなし質の異なる振る舞いを行う」という現象を単なる多数個体という問題に還元することはせず、少数個体でもその質の異なる振る舞いは得られるはずであるという仮定をたてて実験を行った。そこで、まず鮎は単数個体でも複数個体でもレヴィウォークをしていることを解析的に正確に明らかにした。レヴィウォークは、空間探索における餌の探索と搾取のバランスを最適にする行動様式として知られており、鮎は個体数に関係なく最適な探索を行っていることを明らかにした。これは、レヴィウォークが相互作用に対して頑健であり「探索方法」という意味では個体と集団に差異はない、ということを意味している。一方で、我々は鮎は個体でも集団でも最適な探索を行っているにも関わらず、個体たちの探索範囲は決定的に異なることを見出した。これは個体の時と集団の時では全体のあり方が異なることを示唆している。以上の研究結果は、京都で行われた国際会議SWARMで発表され、OUTSTANDING PAPER AWARDに選出された。さらに、現在は鮎が相互作用してる個体数を制御系の理論をもとに推定するなどの研究も同時に行っている。第二に、様々な場所での研究成果を発表することで共同研究も現在増えつつある。我々はレヴィウォークの研究を通じて防衛大の白川氏と粘菌の探索問題を共同研究することになった。一部の結果は論文として現在作成中であり、鮎の研究を通じて異なる生物の振る舞いを再評価する、という新しい研究にも挑戦している。また、群れのモデルは, Vicseckの提案する同期モデルが主要なことから、我々は別の視点から群れのモデルを構築し様々な媒体で発表している。現在のところ、当初予定していた多岐的な機能を有する群れを「探索範囲の拡張」や「個体的視点と全体的視点の差異」という点から考察を進めている。昨年度は、鮎の調子が悪くうまくデータが取れなかったため、一昨年前のデータを主に使って分析することとなった。しかし、今までのデータに対して新たな視点を持ち込み、これまで群れの性質では言及されてこなかった新たな機能を見出したという点では計画通り進んでいると言える。本年度は,主にこれまでの研究で得られた実験データをもとに,ネットワーク分析またはモデル化を行った.実験データは10匹の鮎を自由な環境のもとに泳がせ, 10分間の撮影,軌跡の解析を行った.これらの実験を通して,我々は3つの事実を発見した.まず,一つ目は鮎の群れの持つネットワーク構造の動的な変化である.魚の群れのネットワーク構造はCouzinらの研究が代表されるが,その動的な変化とその特色についてはまだ明らかにされていない.我々は,ネットワークの頑健性と収束速度の関係が時間とともにどのような変化をしているのかを明らかにした.具体的には,動的なネットワークにおいて,ネットワークの頑健性(壊れにくさ)と収束速度(情報伝達速度)はトレードオフの関係にあることを示し,鮎の群れはそのトレードオフを弱めようとして働いていることを明らかにした.また, Bahlらの研究にあるような,円筒状の環境下では,鮎の群れは今まで他の動物と異なる行動特性を示すことを明らかにした.具体的には,円筒の中心に個体がいるかないか否かで,鮎の群れの円筒内のまとまり方が異なることを明らかにした.つまり,個体が中心にいるときは,より群れの平均距離は増加し,いないときは平均距離が減少する.この研究は,身体イメージの非所有性への展開を予想させる結果であり,さらなる調査が要求される.さらに,我々は群れの中の時間的な構造を考慮に入れたモデルを作成した.異なる時間を内在する群れは,群れの秩序が無秩序を基盤にして成り立っているということを示すものである.この研究についても,実験データとの照合などさらなる探求が要求されるものである.鮎の群れの運動を解析することを通じて,動物が群れをなすときに担う様々な性質を明らかにした.まず,鮎は単体でも複数匹でもレヴィウォークという探索と搾取を両立した振る舞いをしていることを解析的に厳密に示すことに成功した.一方,それぞれの軌跡を分析したところ,その全体としての軌跡は匹数の変化とともに明確に違いがあることを明らかにした.また,一方で鮎の主観的・客観的な位置を定義し,両者の不一致が群れの規模が大きくなるほど激しくなり,それが運動全体に影響を与えている可能性を明らかにした.年度の最後には,群れの各個体の運動における非同期性と多機能性とを関係づける道筋をつけた.平成28年度は、実験データを初期の段階でより多く集め、平成27度の結果を受け継ぎつつさらに展開させていく予定である。

具体的には、「個体的視点と全体的視点の差異」が群れの探索以外の機能に貢献していないか。また、鮎の運動の非同期性が互いの運動の予期に重要な役割を果たしているのではないかという視点を中心に研究を行っていく。非線形科学
改良型６次産業化シミュレーターLASTSを用いた戦略的６次産業化モデルの策定

6次産業化の取り組みの「どこで、どのくらい付加価値を生み出しているか」については、取り組みの当事者自身ですら把握していないケースがほとんどである。6次産業化を戦略的に展開していくためには、付加価値の源泉を数値化して把握する必要がある。そこで本研究では、6次産業化の付加価値分析手法である6次産業化シミュレーターLASTSと農産物ブランド評価手法を組み合わせ、6次産業化で生じるバリューチェーン由来とブランド力由来の付加価値を同時に分析できる新しい分析手法を開発する。そして、分析結果をもとに、連携型(農商工連携)と多角化型の戦略的6次産業化モデルを策定する。
社会的宗教と他界的宗教の統合的研究のための理論構築

宗教現象が他の文化現象と最も異なっているのは、社会的次元と他界的次元が深刻な対照をなすことである。その丸ごとの理解に近づくためには、社会と他界という2つの次元に、それぞれに適合する方法で、偏りなくアプローチする必要がある。実際の宗教研究は、研究者の関心や能力の偏りから、個々のアプローチは偏らざるを得ない。しかし別の次元があり、異なったアプローチがあることを、常に念頭に置くことで、その偏りは是正される。本研究課題は、そのような偏りを是正するための、理論的な枠組みを作ることを目的として、「社会的宗教」と「他界的宗教」、「公共性」と「スピリチュアリティ」を対比させた上で、細部を精緻化した。「宗教と社会」領域の研究と、「宗教と他界」領域の研究を、それぞれ自立的に平行して進めること、またそれらの統合的研究のための理論を模索すること、という2つの大まかな目的にそって、リサーチ・アシスタントも活用して、文献の整理、検討を行なった。成果の一部は、中間報告として、2本のモノグラフに発表した。国内調査は、関連して行なったが、海外調査は、新型インフルエンザの関係で計画中止した。22年度には、研究発表と討議のために、海外出張の計画を再開する。業績としては、「宗教と社会」領域では、現代日本における終末論をユートピアニズムのネガとして捉え、国際関係論、キリスト教シオニズム、イエスの血統論といった主題と関連付けてまとめた。「宗教と他界」領域では、近代スピリチュアリズムの思想が宗教研究に与えた影響を、ジョン・ヒックの『死と永遠の生命』(Death and Eternal Life, 1976)に確認する作業を行なった。また、「永遠の哲学」の立場からの他界的宗教の研究として、ケン・ウィルバーの一連の著作を検討した。それぞれ、2つのモノグラフで報告した。このほか、業績という形は取っていないが、2つの領域の統合的研究のために、「社会的宗教と他界的宗教をつなぐ:ひとつの糸口としての死後生」という理論的な試論をまとめた。これらをまとめて、22年度には『社会的宗教と他界的宗教:比較宗教学の射程』という単著を、この研究仮題の中間報告として、広く議論を呼びかけるために、刊行の計画になっており、原稿の最終準備中である。研究課題「社会的宗教と他界的宗教の統合的研究のための理論構築」に沿って、研究を進め、成果は随時、口頭で発表、論文として発表した。論文は研究成果にあげた3本を発表し、口頭発表は学会2回、招待講演3回を行なった。論文のうち、「公共宗教の多次元的な理解(A Multi-Dimensional Understanding of Public Religion)」は、もっぱら「社会的宗教」に関わるもの、「近代スピリチュアリズムと死後存続の問題」は、もっぱら「他界的宗教」に関わるもの、「社会的宗教と他界的宗教をつなぐ」は、両者の統合的研究の1つの試みである。学会発表・講演のうち、「密教としての死者祭祀・顕教としての死者祭祀」がもっぱら「社会的宗教」に関わり、「スピリチュアルに関する若干の考察(Some Reflections on the 'Spiritual')」「宗教学から見た本山先生のご業績」はもっぱら「他界的宗教」に関わり、他の2本は両者の統合に関する。また招待講演のうち1つは、アメリカのカリフォルニア人間科学大学院(学長:本山博博士)での講演であり、同校での調査と資料収集、教授陣、研究員との研究交流の一環として行なったものである。学会発表、招待講演は、来年度中に刊行予定の単著(『社会的宗教と他界的宗教のあいだ-見え隠れする死者-』世界思想社)の一部を成すもので、この単著は、科研の本課題の中間報告として位置付けられる。23年度は、中間報告を発表する予定であったが、想定していた以上に作業が進展し、単著という形で広く学会に問いかけることができた(『社会的宗教と他界的宗教のあいだ-見え隠れする死者』世界思想社、2011年8月刊)。公刊から半年を経て、多方面からの反応が得られつつあり、残りの期間に行うべき課題を再考する一助となっている。さまざまなコメントのうち、評価するものとしては、社会的宗教を考える際の私の戦略的なキーワードである「公共宗教」のスキームが、今回の著書でさらにわかりやすく展開されている、というものがあった(私信)。書評がまだ出ていないため、細かい批判は耳に入っていない。いずれ書評、合評会などの機会に、問題点が浮き彫りにされるものと期待している。今回の成果で重要なのは、社会的宗教と他界的宗教の関係を、1つの回路に組み込む試みを提案したことである(『社会的宗教と他界的宗教のあいだ』終章)。

宗教を含む社会や文化のリアリティは、人間の相互作用によって構築されるという、いわゆる構築主義の回路が、「宗教と社会」の研究では優勢である。他方、「宗教と他界」の研究においては、人間の相互作用を超えた、「超越」「超自然」などの介入が、考慮されている。この介入を、構築主義の回路に接続することで、「宗教と社会」を研究する視座、「宗教と他界」を研究する視座を、緊密に結び付けることが可能になる。少なくとも、この回路図を示すことによって、2つの視座の他方を無視することは、かなり困難になる。そうした研究上の視座を浮き彫りにしたという意味で、この回路図は重要であると考える。最終年度は、活字化された実績としては、本課題のテーマである社会的宗教と他界的宗教、キーワードとしては「公共性」と「スピリチュアリティ」の問題をめぐるモノグラフ「宗教(研究)の他界的側面と社会的側面ー本山博の位置付け」をまとめた。これは、23年度の中間報告(津城寛文『社会的宗教と他界的宗教のあいだー見え隠れする死者』世界思想社、2011)を受けた、補充的な業績である。研究発表、招待講演としては、本課題から発展してきたテーマ、つまり、宗教が社会的、他界的に展開する中で起こるさまざまな弊害、実害、トラブルに、どう対処し得るかという問題を、「合法性」というキーワードによって、考えてみた。展望的、萌芽的、実験的な課題であり、論文にするには至っていないが、本課題に直結する将来の課題として、口頭発表を集中的に行った。個別の発表はつぎのとおりである。宗教的革命思想が、どの法を足場としているかを、2・26事件の思想的背景とされる、北一輝の日蓮主義を事例に、論じてみた(2013年9月9日)。「死者に祈ること」と「死者のために祈ること」のいくつかの事例から、死者との共同体の在り方の合法性と非合法性について、論じてみた(2013年9月10日)。3・11以後の被災地で、「死者の幻影」報告が多発していることに関連して、100年善後前の「死者の幻影」研究を再考してみた(2013年10月12日)。「公共性」「スピリチュアリティ」という本課題のキーワードに、第三の「合法性」をキーワードに加えた試論を、宗教の評価基準とすることの意義を、考えてみた(2013年10月22日)。研究の社会への還元として、曹洞宗からの招待講演の機会に、終末期ケア、葬儀に関する社会的、他界的な指針となるべき問題点を、整理してみた(2013年10月22日)。平成23年度の中間報告(単著『社会的宗教と他界的宗教のあいだー見え隠れする死者』世界思想社、2011年8月)を受けて、統合的研究のための、一程度の枠組みがはっきりしたので、平成24年度はその上に立って、いくつかの各論を展開した。発表としては、メインの所属である日本宗教学会学術大会で、「空想的社会主義と近代スピリチュアリズムのあいだ」というテーマで、研究発表を行った。空想的社会的現象の1つである社会主義と、他界的現象の1つである近代スピリチュアリズムとの、意外な近接関係を明らかにすることができたと思う。関連する研究会では、ベルクソンやフーコーといったフランス哲学の系譜に、社会と個人、身心の相関の議論を読み込んでみた。論文としては、どう宗教学会での発表を、「善い社会のビジョンーユートピア社会主義と近代スピリチュアリズムのあいだ」(『宗教学論集(駒沢宗教学研究会)』2013年1月)として、公刊した。
抗酸化剤（ミセル化TENPO）を利用した急性肺傷害治療の開発

まず急性呼吸窮迫症候群モデル動物においてin vivoでの新たな肺の炎症評価方法を確立した。これは鎮静麻酔・筋弛緩下における人工呼吸中のモデルrabbitに対し、核医学検査的手法を用いた診断・評価方法である。今回確立した方法は主に次の3要素から構築している:1肺胞洗浄によるARDSモデルの確立(これは重症度をBerlin定義におけるsevere typeにするため、酸素化指標であるP/F ratio <100となるモデルである)、2PETダイナミック撮影法の確立、3以下のコンピュータ・プログラムの作製;(a)モデル病態作製後に撮像したComputed Tomography(CT)画像とPET画像との融合画像の自動作製プログラム、(b)モデル解析法による速度定数・FDG up takeの自動算出プログラム、(c)CT画像の形態学的な病態の自動解析プログラム。上記評価法の構築と併行し、コントロール群(未治療群)における肺イメージング(PET画像、CT画像)を得、肺全体の炎症指標を得た(n=5)。FDG up takeを定量化したところ、先行研究とほぼ近似を示し、妥当性の担保を確認し得た。さらに精細な炎症の分析を行うため、つまり肺の局所の機能及び炎症評価を可能にするため、上述の3-(a)(b)(c)についてプログラムの修正を加えている。この修正については8割程度達成をした。また、Cytokinesの評価について、ELISAに定量を行なっている。肺組織の未染色及びHE染色病理切片(包埋方法:パラフィン)について病理評価を行なっている。本研究で重要な位置を占める自動解析・評価プログラムについて、重大なバグが多数発見されたため、その修正に多大な時間を要した。また、この問題の原因の一つでもあるが、各種imagingモダリティから出力されたデータについて、その出力形態が止むを得ず異なる形式となったため、その変換や互換性の獲得に難渋している。上記「研究実績の概要」にて触れたように、肺全体の炎症・機能評価については可能ではあるが、より精細な分析、つまり肺における細かな局所部分の評価を行うためのプログラム開発は困難を極め、大変時間を要すものとなった。現時点で8割程度の進捗ではあるが、今後も想定外の問題が発生する事考えられるため慎重に進める必要がある。さらに視認性の向上を目指し、3D-imagingの構築と3D-imagingを用いた評価法も確率させたいと目論見、この機能の追加を検討している点も遅れを生じさせている。まずは、本研究で重要な位置を占める自動解析・評価プログラムについて、これまで重大なバグが多数発見されたため、その修正を入念に行いつつ繰り返しチェックを行い完全な除去に向かう。各種imagingモダリティから出力されたデータについて、その出力形態が止むを得ず異なる形式である問題については、多数のプログラムを介することによって解決したが、その変換や互換性の獲得がより平易に、かつより安定して実施できるよう改善する。上記「研究実績の概要」にて触れたように、肺全体の炎症・機能評価についてはほぼ達成ではあるが、より精細な分析、つまり肺における細かな局所部分の評価を行うためのプログラム開発を引き続き行う。これも8割程度のところまできており、完成の目処は立ちつつはあるが、想定外の問題発生も考慮しつつ慎重に進めていく。3D-imagingの構築及び3D-imagingを用いた評価法の確率と機能の実装に向けてさらなるプログラムの開発と向上を行う。その他、操作性や処理速度の向上といった点にも引き続き取り組む。Cytokinesの評価や病理評価については、今月ないし来月中にも完成である。また、Cytokinesと活性酸素を評価する為の血清を遠心分離処理を施した(n=5)。次いでモデル動物屠殺後、病態肺を摘出し、ホルマリン注入固定を施し、病理解析用検体を得た(n=5)。また未染色及びHE染色病理切片(包埋方法:パラフィン)を作製した。肺のイメージング画像を用いた炎症評価方法の確立および形態学的病態の自動解析方法の確立に難渋している為、全体的にやや遅れている。

この修正については8割程度達成をした。また、Cytokinesの評価について、ELISAに定量を行なっている。肺組織の未染色及びHE染色病理切片(包埋方法:パラフィン)について病理評価を行なっている。本研究で重要な位置を占める自動解析・評価プログラムについて、重大なバグが多数発見されたため、その修正に多大な時間を要した。また、この問題の原因の一つでもあるが、各種imagingモダリティから出力されたデータについて、その出力形態が止むを得ず異なる形式となったため、その変換や互換性の獲得に難渋している。上記「研究実績の概要」にて触れたように、肺全体の炎症・機能評価については可能ではあるが、より精細な分析、つまり肺における細かな局所部分の評価を行うためのプログラム開発は困難を極め、大変時間を要すものとなった。現時点で8割程度の進捗ではあるが、今後も想定外の問題が発生する事考えられるため慎重に進める必要がある。さらに視認性の向上を目指し、3D-imagingの構築と3D-imagingを用いた評価法も確率させたいと目論見、この機能の追加を検討している点も遅れを生じさせている。引続き動物実験においては、まず肺局所のイメージング画像を用いた炎症評価方法の確立および形態学的病態の自動解析方法の確立を進め、今年度内前半の完成を目指す。併行して介入群における肺の炎症評価実験を行いデータ収集を行う。また、ヒト検体における活性酸素の測定を実施する。まずは、本研究で重要な位置を占める自動解析・評価プログラムについて、これまで重大なバグが多数発見されたため、その修正を入念に行いつつ繰り返しチェックを行い完全な除去に向かう。各種imagingモダリティから出力されたデータについて、その出力形態が止むを得ず異なる形式である問題については、多数のプログラムを介することによって解決したが、その変換や互換性の獲得がより平易に、かつより安定して実施できるよう改善する。上記「研究実績の概要」にて触れたように、肺全体の炎症・機能評価についてはほぼ達成ではあるが、より精細な分析、つまり肺における細かな局所部分の評価を行うためのプログラム開発を引き続き行う。これも8割程度のところまできており、完成の目処は立ちつつはあるが、想定外の問題発生も考慮しつつ慎重に進めていく。3D-imagingの構築及び3D-imagingを用いた評価法の確率と機能の実装に向けてさらなるプログラムの開発と向上を行う。その他、操作性や処理速度の向上といった点にも引き続き取り組む。Cytokinesの評価や病理評価については、今月ないし来月中にも完成である。ヒト検体における活性酸素測定が未実施に至り、それに関わる機器消耗品代等の利用がなかった為分子解析において、使用するkitの必要数が当初の計画よりも少なく済んだため。2018年度に行う病理解析に使用する予定である。次年度にて、ヒト検体における活性酸素測定機器の消耗品に使用する予定
シンタキシンの減数分裂特異的なとりこみを制御するアレスチン様タンパク質の解析

減数分裂時のエンドサイトーシスを観察するライブイメージング系を構築した。その結果、Mug170は胞子形成時に細胞膜の特定の領域に局在し、Psy1の局在変化と同時に観察することができた。Psy1のとりこみに重要なリジン残基を決定した。分裂酵母に存在する7つのHECTタイプユビキチンリガーゼ欠損株を作製し、Psy1のとりこみを観察したところ、いずれの株でもとりこみの欠損は見られなかった。また、減数分裂時に発現量の上がるmug遺伝子破壊株約200にGFP-Psy1を導入して、20の関連遺伝子を取得した。これらの中には、ユビキチンリガーゼ、サイクリン、微小管の構築に関わる遺伝子などが含まれていた。分裂酵母の胞子形成は、減数分裂と同調し、細胞内に新たに細胞を形成する興味深い現象である。このとき、細胞膜のシンタキシン1オルソログPsy1はとりこまれ、胞子の細胞膜へと移行する。シンタキシン1は膜小胞の受け取りに関わるタンパク質なので、結果的にこの移行が膜小胞輸送の方向をダイナミックに変化させると考えられる。本研究は、Psy1の取り込みの分子メカニズムを明らかにすることを目的とする。我々はアレスチンと相同性のあるMug170がPsy1の取り込みに関わることを明らかにした。出芽酵母ではアレスチンは標的タンパク質のユビキチン化を引き起こすので、Psy1のユビキチン化を調べた。まず、Psy1がもつ12個のリジン(ユビキチン化のターゲットアミノ酸)をアルギニンに置換した15種類の変異株を作製し、減数分裂時の取り込みについて調べた。その結果、111番目と112番目の2つのリジンの変異Psy1では取り込みに欠損がみられた。Mug170とPsy1の物理的相互作用を調べたが、通常の免疫沈降では検出できなかった。現在、クロスリンカーを用いて、より詳細に解析しているところである。Mug170とは異なる別のアレスチン様タンパク質の機能も調べた。Mug170はアレスチンがもつ2つのドメイン(NとC)のうちCしか持たないため、Nのみもつアレスチン(Art1, Art2)の欠損株で取り込みを調べた。しかしながら、これらの変異株でもPsy1はふつうに取り込まれたため、Art1, Art2はPsy1の取り込みには関与していないことが明らかとなった。しかしながら、どのようなタンパク質がPsy1を特異的に認識し、とりこむかについては不明である。本研究は、そのキーであるアレスチン様タンパク質Mug170がいかにPsy1を認識し、減数分裂特異的なPsy1のエンドサイトーシスを引き起こすか、その分子メカニズムを明らかにすることを目的とする。本年度は、まず、分子細胞生物学アプローチにより、Mug170の基本的な機能、性質を調べた。Mug170、Psy1や核タンパク質、各オルガネラ局在マーカータンパク質などをCFP, GFP, mCherryなど異なる蛍光タンパク質で標識し、さらにエンドサイトーシスを追跡できる蛍光試薬FM4-64なども含めたライブイメージング系を用いて解析をおこなった。Psy1が細胞膜からとりこまれる時には、Mug170も同じ場所にみられた。この他、Psy1のとりこみのダイナミクスを観察できた。ユビキチン化に必要なリジン残基をアルギニンに置換した変異Psy1タンパク質(全部で12個あるが、そのすべておよび一部を置換したものを作製・解析)の一部はとりこみに欠損がみられたことから、ユビキチン化がPsy1の取り込みに必要なことが示唆された。しかしながら、Psy1のユビキチン化については、未だ検出には至っていない。また、分裂酵母に存在するHECT型ユビキチンリガーゼ(エンドサイトーシスに関わるユビキチンリガーゼ)7つのすべての破壊株を構築したが、Psy1の取り込みに影響が見られるものはなかった。この結果から複数のユビキチンリガーゼがPsy1のとりこみに関与している可能性が示唆された。このとき、細胞膜のシンタキシン1オルソログであるPsy1は細胞内にとりこまれ、胞子の細胞膜へと移行する。申請者らが取得したMug170はアレスチン様の構造を有しており、Psy1のとりこみに重要なはたらきをすると予想される。本研究はMug170がいかにPsy1を認識し、減数分裂特異的なPsy1のエンドサイトーシスを引き起こすか、その分子メカニズムを明らかにすることを目的とする。細胞膜のタンパク質のとりこみはユビキチン化がその引き金となることが知られている。ユビキチンは標的タンパク質のリジン残基に付加される。Psy1に12カ所存在するリジンをアルギニンに置換したさまざまな変異株を作製し、減数分裂・胞子形成時のそのとりこみについて調べた。すべてのリジン残基について調べた結果、とりこみに重要なリジン残基を決定した。

また、Psy1の取り込みに関わる新たな遺伝子を取得するために、減数分裂・胞子形成時に発現が上昇するmug遺伝子に注目し、その破壊株における減数分裂・胞子形成時のPsy1のとりこみを観察した。約200のmug遺伝子破壊株を調べたところ、20株についてとりこみに異常が見られた。この中には表層でアンカーとしてはたらくタンパク質、膜貫通領域をもつタンパク質3つ、ユビキチンリガーゼ、サイクリンをコードする遺伝子が含まれていた。分裂酵母の胞子形成は、減数分裂と同調し、細胞内に新たに細胞を形成する興味深い現象である。このとき、細胞膜のシンタキシン1オルソログPsy1はとりこまれ、胞子の細胞膜へと移行する。申請者らは最近、その候補であるMug170を取得した。本研究はMug170がいかにPsy1を認識し、減数分裂特異的なPsy1のエンドサイトーシスを引き起こすか、その分子メカニズムを明らかにすることを目的とする。シンタキシンタンパク質であるPsy1の中でユビキチン化される可能性があるリジン残基を決定した。また、逆遺伝学アプローチからPsy1のとりこみに関わる遺伝子を約20取得した。この中には、ユビキチンリガーゼが含まれていた。またPsy1の取り込みに欠損を示す突然変異株を数多く取得した。これらの解析によりPsy1の取り込みに関わる遺伝子を16同定した。このうちの1つはユビキチン化に関わる因子であった。この他にもアクチン細胞骨格系の遺伝子も取得された。これらの結果から、Psy1がユビキチン化によりMug170に認識され、アクチン細胞骨格系によって細胞内に取り込まれる可能性が示唆された。減数分裂時のエンドサイトーシスを観察するライブイメージング系を構築した。その結果、Mug170は胞子形成時に細胞膜の特定の領域に局在し、Psy1の局在変化と同時に観察することができた。Psy1のとりこみに重要なリジン残基を決定した。分裂酵母に存在する7つのHECTタイプユビキチンリガーゼ欠損株を作製し、Psy1のとりこみを観察したところ、いずれの株でもとりこみの欠損は見られなかった。また、減数分裂時に発現量の上がるmug遺伝子破壊株約200にGFP-Psy1を導入して、20の関連遺伝子を取得した。これらの中には、ユビキチンリガーゼ、サイクリン、微小管の構築に関わる遺伝子などが含まれていた。Psy1分子におけるユビキチン化されると予想されるリジン残基を決定した。また、Psy1のとりこみに関する遺伝子として約20の遺伝子を取得した。この中には、ユビキチンリガーゼ、表層でアンカーとしてはたらくタンパク質、膜貫通領域をもつタンパク質、サイクリンをコードするものなどが含まれ、興味深い遺伝子を数多く取得することができた。これにより、Psy1が減数分裂・胞子形成時に発現する一連の遺伝子により、認識され、ユビキチン化され、とりこまれる基本的な分子モデルが明らかになった。しかしながら、今回取得した遺伝子が、具体的にどのようにPsy1のとりこみに関わっているかは現時点では不明なので、それらを明らかにしていくことが今後の課題である。分子細胞生物学取得したMug遺伝子がどのようにPsy1のとりこみを制御するか、より詳細な解析が必要と思われる。
1900年世紀転換期ウィーンのスキャンダル-文化の葛藤対立理論の研究

ウイーン世紀転換期には、たくさんのスキャンダルがあった。このスキャンダルをそれぞれ具体的に分析して研究することと、文化同士の闘いの様子を記述するための一般的な理論を導くことが、本研究の目的であった。昨年度は、主に個々のスキャンダルの検討と比較を行い、理論的研究の見通しを立てた。本年度はそれに従い、政治的・経済的スキャンダルと文化的スキャンダルの相違点、文化的生産物をめぐる対決の諸形式、スキャンダル的対決と論争による対決の違いなどを検討した。このことはオーストリアとドイツのディスクルス形成のあり方を区別する指標である。そして、文化的スキャンダルが、美学的・政治的・経済的・道徳的・イデオロギー的ディスクルスの交差であることに確信を強めた。またスキャンダルが、現代においては、何よりもメディア的・技術的現象であること、それゆえスキャンダルは時代時代のメディア的・技術的コンステレーションを明るみに出すこともわかった。この点に関して、黒子がスローターダイク論争を手がかりに論文に纏めた。こうして、文化的スキャンダルが時代時代のメディア的・技術的布置を色濃く映し出す、美学的・政治的・経済的・道徳的・イデオロギー的なディスクルスの交差点を指し示す、いわゆるメタレベルのディスクルス現象・装置であることが明らかになった。本研究によって、現代の社会的コンフリクトに対するより良い理解へ応用するための基礎的作業を完了できたと考える。今後、ヨーロッパ各地で問題となっている文化葛藤対立、移民問題、そのなかで生まれる新しい芸術・文化・ディスクルスをより精緻により的確に分析できるような、理論的枠組みと経験を獲得できたことが、本研究の最大の意義である。本研究の出発点は、20世紀のオーストリア文化史に多くのスキャンダルが発見できるという事実である。この点に関して、以下のような問いを設定し研究を行った。(1)文化的スキャンダルと政治的スキャンダルの違いはどこにあるのか。政治的スキャンダルに関する理論はいくつかあるが、文化的スキャンダルに関する理論はない。どのようなものが考えられるか。(2)文化的スキャンダルは、文化的生産物をめぐる対決の諸形式である。それではスキャンダル的対決と、論争による対決の違いはどこにあるのか。(3)文化的スキャンダルは、美学的・政治的・経済的・道徳的・イデオロギー的ディスクルスの交差である点において興味深い。このディスクルスはどのように記述され、また分類できるか。(4)文化的スキャンダルのディスクルスは、国家の文化的特性とどのように結びつくのか。これらの点に関して、私の立てた命題は以下のようなものである。すなわち、オーストリアとドイツの文化は、文化的生産物をめぐる対決のあり方において区別できる。ドイツにおいてその対決は論争という形をとるのに対して、オーストリアではスキャンダルとなって現れる。したがってドイツには論争文化があり、オーストリアにはスキャンダル文化があるといえる。これらの論点に関して論文を執筆すると同時に、ベルリン自由大学の国際学会で発表を行った。研究分担者の黒子は、ウイーン(オーストリア)とケルン(ドイツ)において研究を行い、オーストリアとドイツの言説形成の特性の比較検討をおこなった。

こうして、文化的スキャンダルが時代時代のメディア的・技術的布置を色濃く映し出す、美学的・政治的・経済的・道徳的・イデオロギー的なディスクルスの交差点を指し示す、いわゆるメタレベルのディスクルス現象・装置であることが明らかになった。本研究によって、現代の社会的コンフリクトに対するより良い理解へ応用するための基礎的作業を完了できたと考える。今後、ヨーロッパ各地で問題となっている文化葛藤対立、移民問題、そのなかで生まれる新しい芸術・文化・ディスクルスをより精緻により的確に分析できるような、理論的枠組みと経験を獲得できたことが、本研究の最大の意義である。
鋳型乗り換え経路によるゲノム維持機構の解明

■A-1. SHPRH/BRCA1二重変異DT40株の解析: SHPRH/BRCA1二重変異株の主要DNA修復経路の機能状況を知るために、各経路の機能を反映する代表的DNA損傷剤に対する感受性のプロファイリングを行った。その結果、SHPRH/BRCA1二重変異株はオラパリブ(PARP阻害剤)とカンプトテシン(topoisomerase I阻害剤)に高感受性を示し、γ線(DSB修復を反映)、エトポシド(topoisomerase II阻害剤)、シスプラチン(DNA架橋損傷剤)に対する感受性はBRCA1単独変異株と変わらなかった。これらのことから、SHPRH/BRCA1二重変異株は、鎖切断に起因する相同組換え修復HDR経路と相補的に働く修復経路に機能不全があることが示唆された。SHPRH/BRCA1二重変異株の標的組換え効率は、BRCA1単独変異株に比較して大幅な回復が見られた。また、SC-neo遺伝子座における相同組換え効率はBRCA1単独変異株に比べてSHPRH/BRCA1株では回復が見られた。これらのことからSHPRHは相同組換えにおいてBRCA1と拮抗的に働くことが示唆された。また、SHPRH/BRCA1二重変異株にSHPRH遺伝子を再導入した細胞株を作成した。■B.ヒトBRCA1変異乳がん細胞株UWB1.289とBRCA1遺伝子を相補した細胞株にSHPRHのshRNAを発現させた細胞株を作成した。■A-2.これまでに作成したZRANB3/BRCA1二重変異株のオラパリブ、カンプトテシン及びγ線に対する感受性を検討する。■B.ヒトBRCA1変異乳がん細胞株UWB1.289においてSHPRH遺伝子の発現抑制をした細胞株の表現型解析を行う。また、CRISPR/Cas9を用いてヒトSHPRHおよびBRCA1遺伝子の単独変異株を作成する。これらの細胞株が出来次第、各細胞株を用いてDT40細胞の解析に準じた表現型解析を行う。SHPRH/BRCA1二重変異株のOVA遺伝子座にSC-neoを遺伝子導入した際の標的組換え効率は、77.1% (27/35)で、BRCA1単独変異株の13.5% (5/37)に比較して大幅な回復が見られた。このことからSHPRHは標的組換えにおいてBRCA1と拮抗的に働くことが示唆された。また、SHPRH/BRCA1二重変異株にトリSHPRH及びBRCA1の野生型や各種変異cDNAをisogenicに再導入するために、OVA遺伝子座にFlip-In部位をもつ細胞株を作成した。■B.ヒト培養細胞でのSHPRH, HLTF, ZRANB3の単独変異株の作成:ヒトSHPRH, HLTF, ZRANB3の遺伝子破壊CRISPR/Cas9ベクターを作成した。ヒトBRCA1のユビキチンリガーゼ不活化点変異cDNA及びSHPRHのユビキチンリガーゼ、ヘリカーゼ不活化変異点変異cDNAを作成し、Flp-In用ベクターに導入した。■A-1.予定通りSHPRH/BRCA1二重変異株の主要なDNA損傷剤に対する感受性を測定し、オラパリブとカンプトテシンに対してBRCA1単独変異株よりも強い感受性を示すという期待される結果を得られた。このことからハイドロキシウレアとアフィジコリンに対する感受性の測定は優先順位を下げ後日必要に応じで行うこととした。また、SHPRH/BRCA1二重変異細胞において、PARP阻害剤処理後のRPA, RAD51とγH2AXの集積動態を検討するために阻害剤濃度やタイムコースの検討を行った。■B. SHPRH, HLTF, ZRANB3の遺伝子破壊CRISPR/Cas9ベクターを作成した。こっらを用いてヒトU2OS細胞株由来のSHPRH, HLTF, ZRANB3単独遺伝子破壊細胞株を作成中である。表現形の評価をするために、遺伝子再導入による相補実験によりヒトBRCA1及びSHPRHの活性部位の必要性を検討するために、ヒトBRCA1のユビキチンリガーゼ不活化点変異cDNA及びSHPRHのユビキチンリガーゼ、ヘリカーゼ不活化変異点変異cDNAを作成し、Flp-In用ベクターに導入した。

その結果、SHPRH/BRCA1二重変異株はオラパリブ(PARP阻害剤)とカンプトテシン(topoisomerase I阻害剤)に高感受性を示し、γ線(DSB修復を反映)、エトポシド(topoisomerase II阻害剤)、シスプラチン(DNA架橋損傷剤)に対する感受性はBRCA1単独変異株と変わらなかった。これらのことから、SHPRH/BRCA1二重変異株は、鎖切断に起因する相同組換え修復HDR経路と相補的に働く修復経路に機能不全があることが示唆された。SHPRH/BRCA1二重変異株の標的組換え効率は、BRCA1単独変異株に比較して大幅な回復が見られた。また、SC-neo遺伝子座における相同組換え効率はBRCA1単独変異株に比べてSHPRH/BRCA1株では回復が見られた。これらのことからSHPRHは相同組換えにおいてBRCA1と拮抗的に働くことが示唆された。また、SHPRH/BRCA1二重変異株にSHPRH遺伝子を再導入した細胞株を作成した。■B.ヒトBRCA1変異乳がん細胞株UWB1.289とBRCA1遺伝子を相補した細胞株にSHPRHのshRNAを発現させた細胞株を作成した。■A-1. SHPRH/BRCA1二重変異DT40株の解析: SHPRH/BRCA1二重変異細胞のPARP阻害剤添加後の染色体断裂率、相同組換え効率の測定などを行う。SHPRH, BRCA1単独変異細胞及びSHPRH/BRCA1二重変異細胞において、RAD51(HDRを反映)とγH2AX(DSBsを反映)の集積動態を条件検討によって得られた条件をもとに、今後さらに比較定量する。DNA新生鎖を蛍光標識抗体で検出するDNA fiber assayは、より定量的な測定を行う機器を導入した共同研究者に試料を提供し解析の分担を依頼することを検討している。■B.ヒト培養細胞でのSHPRH, HLTF, ZRANB3の単独変異株、及びこれらの遺伝子とBRCA1との二重変異株の作成: CRISPR/Cas9を用いてヒトHLTF/BRCA1及びZRANB3/BRCA1二重変異株を作成する。これらの細胞株が出来次第、各細胞株を用いてDT40細胞の解析に準じた表現型解析を行う。さらに各ヒト細胞をマウスに異種移植し、PARP阻害剤投与の効果を検討するジェノグラフト実験を行うために必要な手続き、検査等を行う。■A-2.これまでに作成したZRANB3/BRCA1二重変異株のオラパリブ、カンプトテシン及びγ線に対する感受性を検討する。■B.ヒトBRCA1変異乳がん細胞株UWB1.289においてSHPRH遺伝子の発現抑制をした細胞株の表現型解析を行う。また、CRISPR/Cas9を用いてヒトSHPRHおよびBRCA1遺伝子の単独変異株を作成する。
PI3キナーゼ経路調節分子群の発現制御異常の分子機構

本研究課題では、平成18年度に報告したp40TaxによるPTEN制御のメカニズムとSHIP-1発現制御における関与について解析を行った。p40TaxはNF-κB経路の活性化に関与することが知られているため、NF-κB-bindingmotifを有するレポーターアッセイ系を構築し、p40TaxによりNF-κBが活性されることを明らかにした。また、抗NF-κB抗体によりNF-κBが活性化し、核内移行することも認めた。一方、p53経路について、p53活性が認められなかったため、NF-κB経路に着目して、解析を行った。ATL患者ではPTENと共に、SHIP-1の発現低下が認められるため、p40TaxのSHIP-1に対する影響を解析したところ、PTEN同様にSHIP-1 mRNA、並びにタンパク質発現が抑制された。p40Taxの下流でNF-κBが活性化されることから、活性化NF-κBであるp65を発現させるとSHIP-1 mRNA発現を抑制した。NF-κBは、転写補助因子であるp300と相互作用することが知れているため、PTENとSHIP-1の発現制御におけるp300の関与を解析した。p300を発現させると、PTENとSHIP-1の発現が増加し、NF-κBによるPTENとSHIP-1の発現抑制が抑えられた。さらに、免疫沈降によりNF-κBとp300は結合していることが明らかになった。これらのことから、p40TaxはNF-κBを活性化させ、p300と結合することでPTNEとSHIP-1の発現を抑制するという新たな経路を明らかにした。以上の研究成果から、本研究課題は研究計画項目を達成すると共に、詳細な経路を明らかにすることができたため、現在、論文投稿の準備中である。成人T細胞白血病(ATL)は、HTLV-1感染T細胞が長期潜伏期間の後、内在性遺伝子の多段階の変異により発症すると考えられているものの、そのメカニズムは不明である。私たちは、ATL患者T細胞においてPI3-kinase経路の負の調節分子群のPTENとSHIP-1の発現抑制によってPI3-kinase経路の過剰な亢進が起こり、ATL特有の多分葉核形成と細胞の異常増殖が誘導されることを報告した(Proc.Natl.Acad.Sci.USA 102,15213-15218,2005)。本研究課題では、HTW-I由来のp40TaxによってPTENの発現抑制の誘導とp40TaxによるPTEN発現抑制を誘導する情報伝達経路について解析を行った。共刺激により活性化した健常人由来末梢血T細胞(活性化T細胞)にp40Taxを導入し、細胞内PTENのタンパク量とmRNAの発現解析を行ったところ、いずれも有意に抑制されることが判明した。一般にp40TaxはNF-κBの活性化を誘導することから、NF-κB経路について解析を行った。活性化T細胞やp40Taxの発現を誘導可能なJPX細胞に、NF-κBのp65 subunitを導入してNF-κB経路を過剰に活性化させたところ、PTENの発現量はp40Taxを導入したときと同様に有意に抑制された。逆にp40Taxを高発現させた活性化T細胞やJPX細胞に、IKBΔN変異体を導入してNF-κB経路の活性化を阻害したところ、p40TaxのPTEN発現の抑制が阻害された。さらにp40Tax変異体でNF・出の活性化を誘導しない変異体を導入してPTENの発現抑制を解析したところ、p40Taxの導入で認められるPTEN発現の抑制活性は認められなかった。これらの結果から、p40TaxはNF-κB経路を介してPTENの発現抑制に関与していることが明らかになった。
高濃度メタンおよび硫化水素ガス含有間隙水に生息する現生底生有孔虫の研究

活動的プレート境界では,プレートの側圧縮によって間隙水が絞り出され,海溝陸側斜面上に高濃度のメタンおよび硫化水素を含む冷水が漏出している.地質時代まで遡って冷水湧出域の海底環境を高い精度で復元するためには,現在冷水が湧出している海域で底生有孔虫とメタンおよび硫化水素との関係を解析することが最短の方法である.冷水に含有される特定成分に分布が影響される底生有孔虫種が明らかになれば,冷水湧出域の特異な堆積環境に適用可能な示相化石を確率できる.そこで,相模湾初島沖のシロウリガイ群落(北緯34°59.9'N,東経139°13.6'E,水深1160m)内外において,Masuzawa et al.(1992)により表層から1cm毎に間隙水の化学成分が報告された底質試料中の底生有孔虫の鉛直分布と化学成分との関係を解析した.「しんかい2000」の第227および380航海で採集された30試料から底生有孔虫を抽出・同定し,Qモード因子分析法(主因子法,バリマックス変換)により分布を規制する環境因子を推定した。棄却水準(0.05)を満した46底生有孔虫種の22試料における固体数をデータマトリクスとし,全分散の81.3%に寄与する第2因子まで解釈し,以下の結論を得た.i)Bulimina striataおよびRutherfordoides cornutaの2種は,直上の底層水中の含有メタン濃度に関係する.ii)B.striataは間隙水中の高い硫化水素濃度を示す試料にも分布する.iii)B.striataとR.cornutaの樓み分けの原因は硫化水素ガスに対する耐忍性の差異と推察される.なお,堆積物表層のB.striataおよびR.cornutaの産出頻度の総数(y)と底層水のメタン濃度(x)との関係は,y=15.916・logx-17.347で近似される。静岡県掛川地域および三浦半島の上部新生界に分布する年代の異なる現地性シロウリガイ類群集を選択し,化石密集層内部および周囲から産出する底生有孔虫群集について産状・種構成から,底生有孔虫種の分布と湧水環境との関係を考察した.産出した底生有孔虫について因子解析した結果は以下の通りである.1)BuliminaaculeataとRectobolivina striatacurtaは,酸化的環境の堆積物表層に生息する.両者の分布が異なるのは,前者は底層水にメタンが含まれるアルカリ度の低い環境に,後者はメタンが含まれないアルカリ度の高い環境に適応しているためと推定される.2)メタンが含まれる底層水の影響を受ける堆積物表層において,間隙水のアルカリ度の低い酸化的環境にHyalinea balthica,Nodosaria longiscataおよびStilostomella lepidulaは分布し,アルカリ度の高い貧酸素環境にBulimina striataおよびNonionellina labradoricaは生息する.B.striataは硫化水素の影響を受ける.
中国暦の受容と継承に見るペルシア語文化圏における文化動態の研究

優秀若手研究者海外派遣事業により、Mohammad Bagheri氏の受入の許、テヘラン大学科学史研究所に所属し、研究期間の大半をイランで過ごした。前年度にサマルカンドで行った報告とそこでの議論を基に、研究所の機関誌Tarikh-e 'Elmに『イル・ハン天文表』に記載された中国暦法の来歴についての論文を寄稿した。従来この暦法の導入に大きな役割を果たしたとされてきたウイグルの影響は、少なくとも『イル・ハン天文表』の中国暦法に関してはほとんど見られず、同暦法は中国からフラグ・ハンに随行した道教徒によってもたらされたものであることをペルシア語史料と漢語史料を突き合わせ、天文表内の中国暦法の数理的記述を検討することで明らかにした。夏にはBagheri氏とともにイラン、ギーラーン州の州都ラシュトに赴いた。ギーラーン州サーケブ天文学協会の例会に出席し、そこで自らの研究を報告する機会を得た。報告後、生徒たちや運営の教員・学生たちとの交流の機会もあり、アウトリーチ活動として意味のあるものになったのではないかと思う。年末には昨年度シンガポールで行った報告を、当該ワークショップの論集に載せることが出来た。報告の内容に改訂を加え、ペルシア語文化圏に普及する新春祭ノウルーズが、前近代と近代においていかに異なる時間概念の中で認識されていたかを述べた。2月にはイラン国立図書館において『イル・ハン天文表』の著者であるトゥースィーの哲学・科学的業績についての国際会議で報告を行った。『イル・ハン天文表』だけでなく、その後にペルシア語文化圏で著された天文表に見られる中国暦法のテクニカルタームについて検討した。音写されアラビア文字天文表に記載されたこれらの用語を検討することで、同暦法が中国の官暦ではなく、民暦の性質を持っていることを明らかにした。この報告と先の論文を併せてペルシア語文化圏における中国暦法の受容と継承の様相について、一定の成果をあげることができたと考える。2009年5月のカンファレンスにおいて、モンゴルが版図をユーラシア規模で拡大していく過程で、いかなる「時」を受容し運用していったのかについて述べた。かなり初期の段階で中国暦を受容し、それを北中国の統治原理に組み込んでいったモンゴルであったが、イスラム教が浸透し、まったく異なる「時」が使用されていたイラン・中央アジアでは、自らの「時」を強いることはせず、むしろその土地固有の「時」に自らの「時」を合わせていった。6月にサマルカンドで行なわれたカンファレンスでは、13世紀イランにおいて記された『イル・ハン天文表』に見える「中国暦」についての考察を発表した。元来この暦は「中国・ウイグル暦」と呼ばれ、モンゴル帝国初期に政治・文化の両面において大きな役割を果たしたウイグルの暦を反映しているとされてきた。しかし、天文表の記述やこの暦法を天文表の著者トゥースィーに教えたとされるファオ・ムン・ジなる人物の来歴に注視した結果、この暦が唐代以降に中国で用いられてきた民暦に似た特徴を持ち、ウイグルの媒介を経ず、中国から直接移入されていたものであることが明らかになった。君主の命でもって「帝王の暦」として記されたこの暦が、実は官暦を簡略化した民暦の類であったことは、帝国における統一暦導入の不可能性を示す。10月から12月の間にテヘランで行なった調査によって資料を収集し、その成果の一部を2010年1月シンガポールでのワークショップにおいて発表した。そこではイスラム教の浸透以前からイラン・中央アジアで用いられ続けてきた農事暦の年始ノウルーズについての発表を行なった。モンゴルもイラン侵入以後ノウルーズを祝い、徴税の基準とするようになる。もとよりイスラム教に由来するものではなかったノウルーズであるが、イスラム教を標榜する為政者によって祝われるようになるなかで、法学者もそれを正当化していく。その正当化の実態について報告した。

音写されアラビア文字天文表に記載されたこれらの用語を検討することで、同暦法が中国の官暦ではなく、民暦の性質を持っていることを明らかにした。この報告と先の論文を併せてペルシア語文化圏における中国暦法の受容と継承の様相について、一定の成果をあげることができたと考える。
遠隔操船型自律航行船実現に関する研究－実船実験による検証を含む－

船側システムの改良を行い、一時的な通信環境を確保して、館山湾にて、江東区の大学からの遠隔操船実験を行うことができた。船上の実験班とは別回線にて通信を確保し、乗組員が別途の見張りを行い、すぐに交代できる体制による実船実験であった。船と陸では、船上のカメラによる周囲の状況、船上レーダーの映像、操船に必要な航行データをほぼリアルタイムで共有し、船上での操船と同様の操船状況であった。河川を航行する小型船舶への搭載に対応し、リアルタイム高速スキャンにより高精度の測距データを得ることが可能な多点レーザ送受信センサー(Class 1 Eye Safe)により、河川での遠隔操船に必要な船舶周辺環境把握システムを構築した。昨年度までの船陸間距離測定と蓄積及び距離測定装置と実写映像の合成を組み合わせることで、河川では水面下の以外の状況把握が可能となった。操船意思決定支援のための避航操船アルゴリズム構築に関し、他船との遭遇状況により、自船の行動を短期、中期、長期的行動に分類した。通常の避航問題は、海上衝突予防法が適用され、迅速に避航を行わなければならない短期的行動を扱うものが多い。本研究では、他船行動のゆらぎや関係する他船同士の遭遇から予測される他船行動を考慮した中期的行動(衝突危険が顕在化する前に先行避航する行動)による避航アルゴリズムの構築を目指している。また、不測の事態により生じる短期的行動も組み合わせたアルゴリズムについて検討中である。本アルゴリズムは、他船による妨害ゾーン(OZT:Obstacle zone by Target)を利用するものであるが、今年度はOZTの改良を行い、より精度の高い線分によるOZTを考案し、今後はこれを用いることとした。遠隔操船に必要なオペレータの要件に関連して、船上作業の整理と分析を行っており、今後、情報収集、解析、行動決定の観点から整理を進めている。昨年度同様、船舶と陸上間で安定した通信を目指し、複数の携帯回線を利用した大容量通信環境を構築中であるが、若干の不安定性と実験ごとのシステム準備が必要であり、遠隔操船実験実施回数が制限されている。このことから、遠隔操船データの収集が当初予定より少なくなる可能性があるが、得られるデータで研究を進める予定である。汐路丸の老朽化に対応した障害対応や過負荷対策等を行っているため、自動トラッキング等の制御アルゴリズム組み込み自体を検討中である。避航操船アルゴリズムについては、OZTの改良を行ったことから、アルゴリズムの見直しを行っているところであり、より精度の高い避航操船となることが期待できる。見張の高度化については、レーザLiDARの導入により、これまでより高精度の測距が期待でき、ほぼ予定通りの進捗状況である。遠隔船運航オペレータの教育検討・法律の整理として、船上作業の整理と分析及び関連法規等の整理を進めているが、IMO(国際海事機関)での検討状況についても取り入れていきたい。汐路丸を用いた遠隔操船実験を行い、陸上での見張りや遠隔操船と、船上における操船と比較を行う予定である。自動トラッキングについては、制御を行う項目を少なくして可能な範囲で実現できるようなシステムへ改良中であるが、遠隔操船実験を主として進めて行く予定である。また、船陸間の通信システムを改良し、より安定した通信環境を構築し、上記の遠隔操船を進めて行く。購入したレーザLiDARを組み入れた見張りシステムを構築し、その精度を検証を行う。汐路丸での遠隔操船実験により、バーチャル汐路丸や先端ナビゲートシステムを利用した遠隔操船システムにおいて、各種情報の表示や装置操作の使い勝手等について検証を行い、改良すべき項目の整理を行っていく。見張りに必要な情報について、遠隔地の陸上側システムでの表示方法・形式について検討を進める。らいちょうNについて、現在構築中の距離測定装置と実写映像の合成による操船画面の実装と、距離感を重要視した操船画面の検討をすすめ、早期の実装を目指す。操船意思決定アルゴリズムについては、自動避航操船機能をアルゴリズムに組み入れていくが、線分OZTを利用して中期的行動(衝突危険が顕在化する前に先行避航する行動)による意思決定を行うためのアルゴリズムの構築を行う。さらに、意思決定のための情報提供(表示)についての評価を進めていく。船上側及び陸上側のシステムを改良し、東京海洋大学の先端ナビゲートシステム及びバーチャル汐路丸から、本学練習船汐路丸及びらいちょうNを遠隔操船するシステムを構築中である。陸上側では、汐路丸遠隔操船用インターフェースを開発中であり、汐路丸に対する操船指令出力部分の追加を行っているところである。また、船舶側システムとして、汐路丸の船内システムを、陸上から遠隔操船が可能なシステムに改良し、安定した通信環境構築について検討を行っている。関連して、陸上側及び船上側のネットワークシステムの拡張を行い、映像情報等の大容量情報通信への対応について検討している。遠隔操船において重要な要素である見張りの高度化については、自船周囲の映像を収集するシステム環境を整えた。今年度は河川における遠隔操船に必要な船舶周辺環境把握について研究を進めた。船陸間距離の測定と蓄積方法及び距離測定装置と実写映像の合成による操船画面の検討を行い、構築中である。操船意思決定支援については、避航操船アルゴリズムの検討・開発のために、他船との遭遇状態の調査を行い、避航の必要性について分類の検討を行った。