hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
適応的ルール生成による経済時系列フラクタル変動パターンの推定と仮想市場の形成

過去の時系列変動から市場に対する取引ルールを学習するソフトウェアエージェント、過去の時系列から次の期の値を予測し、その予測値の現在の値との差から売買行動をするエージェント等、さまざまなエージェントを遺伝的アルゴリズム、遺伝的プログラミングを用いてモデル化し、それらエージェントを株価市場を中心として、需給プライシング市場、オークション市場等、いくつかの仮想市場への参加者とし、観測される価格時系列、エージェントの利益についてまとめた。仮想株価市場において観測された価格時系列は、実際の株価市場でも観測される統計的自己相似性(フラクタル性)が観測され、実際の株価時系列と同様な統計的性質を持った時系列が発生していることを示した。また、フラクタル性だけでなく、市場、および、参加しているソフトウェアエージェントからノイズ(ランダム性)を取り除く等の制約を与えることにより、決定論的性質(カオス性)を持つ時系列を発生することが可能であることも示した。フラクタル、カオスはそれぞれ長期的自己相関を持つランダム系列と、一見するとランダムに見えるが決定論的システムから発生する時系列と性質が全く違ったものであるが、エージェント、市場に対する制約を変えることで1つのシステムからフラクタル性、カオス性を持った時系列をそれぞれ発生できることを示したことになる。仮想オークション市場については、1度だけ入札が可能で、他の参加エージェントの入札額を知ることができない入札型オークション市場、リアルタイムに進行し、現在価格(他の参加エージェントの入札価格)を考慮に入れ、入札行動を実行するエージェントを遺伝的プログラミングにより学習させ、それぞれのオークションで発生する落札額や、参加エージェントの商品に対する私的な評価と落札額との差で表される利益についてまとめた。平成15年度は過去の時系列パターンから、取引に関するシグナルを学習する適応的ルール生成のシステム開発、および、人工市場形成の基礎研究を中心に行い、さらに、従来の研究の内容をまとめた。適応的ルール生成システムの開発では、従来、過去の変動パターンと学習パターンのマッチングに膨大な処理時間がかかり、高速な実行の妨げとなっていたが、パターンマッチング部分にダイナミックプログラミングの手法を適用し、高速処理が可能となった。これにより、今現在は市場の価格を見て取引を行う単一のトレーダのみにより構成されるシステムを、多数のトレーダが売買を行うマルチトレーダシステムへと拡張することができる。また、時系列にフラクタル自己相似性を仮定した場合に、部分的時系列から求めた変動学習パターンを大域的時系列へ適用することが可能となるようにシステムの修正を行った。将来、ルール生成システムを仮想市場のトレーダとして用い、価格形成過程の分析を実施するために、単純なトレーダモデルを用いた人工株価市場、人工オークション市場、人工プライシング市場の価格形成と発生される価格時系列に関する考察を行った。人工株価、プライシング市場の結果より、仮想市場の価格形成に関するパラメータ等を変更することにより得られる結果に大きな違いが現れ、特に株価市場では、設定により、カオス的、あるいはフラクタル的株価が発生することを示した。また、オークション市場における分析では、トレーダの利益追求に関する性質の違いにより、入札行動とその結果得られる利益に大きな差が現れ、他者の利益追求を妨害するようなトレーダがオークション市場に参加した場合、取引が行われる価格の平均値が上昇することを示した。
脳・言語共進化仮説に対するdifussion chainを用いた実証研究

本研究は世代間で行われる言語獲得の連鎖によって発生する言語の文化進化的形成過程において学習にかかわるバイアスがどのように影響するかを、Diffusion Chainと呼ばれる実験パラダイムを用いて明らかにするものである。本年度の実験では個々の被験者が接する実験の形態に関しては昨年度からの大きな変更は無いが、得られたデータを次世代の入力とする際、他の系統からの侵入を許すようChainのデザインを行い、学習データにバイアスを導入した。世代が経るに従ってデータは構造化されていくことが昨年度の研究で確認されているが、侵入が早い世代で行われた場合は侵入したデータは強い学習バイアスを引き起こす事はなく、侵入がない場合の文化進化の結果と大きな差がないことが確認された。逆に、進化後期の侵入では、既に構造化された二つの言語ブランチが競合することとなり、結果的に大きな構造の変化が確認された。これは現実の言語現象であるピジン・クレオール現象に対応する。さらに、進化初期の世代に進化後期にある系統の出力データを侵入させたケースでは、個々の実験結果にばらつきが多く見られ、定性的な結果は得られなかった。本年度はここ数年、米国内で大きな注目を集めているMechanical Turkとよばれるクラウドプラットフォームを利用した実験実施の可能性を探り、実際に同プラットフォームを用いてDiffusion Chain実験を行った。MTurkはネット上において高い匿名性を維持したまま実験を行うことが可能であり、短期間で数多くの被験者を集めることができる。このようなクラウド型の実験環境は米国では次世代の実験形態と考えられており、実験パラダイムそのものの見直しが進む可能性も取りざたされている。同様の研究形態は今後日本でも普及が進むと考えられ、本研究の個別性を越え実験社会科学の意義に合致するものと考えられる。近年、言語の進化過程における文化進化、すなわち脳の遺伝的器質の進化に伴わない言語の複雑化の理論的重要性が理解されてきた。特にコンピュータ・シミュレーションによってヒトが元来持つ学習バイアスが、世代間の学習の連鎖によってその影響を強め合い、結果的に後世における言語知識の構造性に大きな影響を及ぼすことがわかっている。また、ここ数年、この知見を実際の人間を使った心理実験において検証しようとする試みが始まっている。本研究は、この心理実験をさらに推し進め、単なる学習の連鎖から、言語の本質的側面の一つで有るコミュニケーションの影響を探ろうというものである。本年度においては、まず先行研究の追試実験を行った。具体的には、コンピュータモニタ上に現れる動きを伴った図形を観察し、その上で観察されたイベント(図形の性質+動き)に自由に名前をつけてもらい、それを次の被験者の学習入力(イベントとそれに対応する直前の被験者が作成した名前を学習してもらう)とし、さらにイベントから被験者自身の名前を生成してもらうというものである。実験の結果、先行研究同様、初期のランダムで全体論的な語彙生成から徐々、図形の性質に対応する部分と動きに対応する部分へと語彙が変化し、構成性の出現が観察された。さらに、現段階において上記の実験を4人同時並行で行い、学習終了後に4人が同じ名前を観察し、それぞれどのようなイベントを選択するかを確認する実験を、2世代8人分について行った。この結果、予想通り、初期段階であるこれらの世代では、個々の被験者が作る文字列は極めて恣意的であり、結果的に他者とのコミュニケーションは上手くいかないことが確認された。
フッ化鉛結晶の電磁シャワー検出器への実用化と原子炉窓材への応用可能性

昨年度に引き続き、フッ化鉛の大型結晶の製作に取り組んだ。今年度は、高エネルギー実験での実用サイズの結晶製造が可能な140mmφのルツボを使い、引き下げ法で製造を試みた。温度勾配が決定的に重要であり、温度管理の難しさから、まずはルツボの底からの厚みが数cm程度の結晶の製造を試みた。2回製造に成功し、20×20×100程度の結晶を10本程度切り出すことができた。ただ、どうしても、斜方晶系と立方晶系が混在した部分が生じてしまい、機械的強度の強い結晶の製作には未だに成功していない。一般にフッ化鉛結晶はもろく、熱衝撃にも弱く、切断・研磨加工が困難であるとされてきたが、これまでの研究を通してその主原因が2点であることが明らかになってきた。(1)原材料が高純度でないと強固に結晶化しない。(2)温度管理が難しく、容易に斜方晶系(低温相α)と立方晶系(高温相β)のポリクリスタル状部ができクラックを形成する。(透過率の悪化等、光学性能の劣化にもつながる。)低温相の析出を防ぐためには、相転移温度より低い温度領域では速い速度で冷却しなければならない。一方、大型の結晶を製造するためには、クラックの発生を抑えるために、温度勾配を小さくするようゆっくり冷却しなければならない。この相反する条件を克服することは難しく、未だに模索中である。今後、上記の製造に成功した研磨済みの結晶を複数組み上げ、宇宙線や加速器からのビームを用いて、その特性のテストを行う予定であり、結晶製造についても引き続きR&Dを行っていく。昨年度から試みていた30mmX50mmφのフッ化鉛の高純度結晶2個の製作に成功し、その光学特性の測定を行った。高エネルギー物理学実験では、γ線検出器を構成するチェレンコフ輻射体として使用されるので、特に実物大での光透過率が重要である。(光電子増倍管での獲得光電子数が、測定γ線のエネルギー分解能に対して支配的であるので。)複素屈折率データから表面反射効果を補正し透過率データを得た。通常の光電子増倍管の感度域400nm付近で85%、UV領域280nmでも70%と良好な結果が得られ、チェレンコフ輻射体として有望であることがわかった。この結晶を2"φの光電子増倍管に装着し、宇宙線検出のテストを行った。垂直入射の宇宙線に対する獲得光電子数は300450個であり、屈折率、量子効率等と矛盾の無い結果を得ることができた。この結晶は高屈折率であるので、コバルト等のγ線源によるコンプトン散乱電子でも光を発生する。宇宙線のデータとコバルト線源によるADCデータとの間も矛盾の無い結果が得られた。本年度経費で購入した計算機を用いて、高エネルギーγ線用結晶デザインのため、EGS4を用いて電磁シャワーのシミュレーションを行った。特に、入射エネルギーを変化させたときの結晶に対する損失エネルギーと、電子シャワーの幾何学的な広がりを重点に考察した。その計算をもとに20×20×100程度の結晶の製作を行った。次年度はこの結晶複数をγ線検出器として組み上げ、加速器施設のγ線ビームを用いて、その特性のテストを行う予定である。また、コバルト照射による、放射線損傷についても実験を行う予定である。
ＡＣＥ阻害剤による脳内ペプチドの発現変化と認知機能に及ぼす影響

【目的】2009年、中枢移行性のACEIsによる認知機能低下の予防効果を示す大規模臨床試験結果が報告されたが、その作用機序は未だ解明されていない。一方、記憶保持に深く関わることが知られているアンジオテンシンIV受容体(AT4)はinsulin-regulated aminopeptidase(IRAP)であることが判明し、IRAPの基質が記憶保持機構に重要な役割を果たしていると考えられる。平成20年度ならびに21年度の本奨励研究では、カプトプリル投与ラットにおいて記憶保持増強効果および脳内ペプチドの発現変化を見出しており、平成25年度の本奨励研究においてこれらの物質がIRAPの基質である可能性を検討している。本研究では、カプトプリル投与ラットにおいて発現変化した脳内ペプチドの記憶保持機構への関与を明らかにすることを目的とする。【方法】脳内ペプチドの発現変化は微量生理活性ペプチドの検出に有効なSELDI-TOF-MSを用いたクラスター解析法およびLC-MS/MS法にて構造解析を行った。【結果】RAS抑制剤を投与したラット脳から固相抽出方等を行った後、SELDI-TOF-MS法では発現変化する多数のペプチド性物質を確認できた(弘前医学65 : 95-103, 2014)。それらの中で発現が増加する物質として、質量数1654.53を示す物質を確認できた。この物質はフラグメントイオンとして1241.68, 986.67を示し、構成アミノ酸としてHisの存在が明らかとなった。また発現が低下する物質として、質量数504.26(フラグメントイオン253.37)を示す物質を明らかにした。しかしながら、両物質とも物質名の同定までは至らず、今後検討を行う予定である。
Ｓｅｌｆ－ｓｉｍｉｌａｒ　ｂｅｈａｖｉｏｕｒ　ｉｎ　ｔｈｉｎ　ｆｉｌｍ　ｆｌｏｗ

複数の国を拠点とする研究協力者たちと連携し、我々は、表面張力が引き起こす薄膜流の研究において生じる方程式の(自己相似)特解の同定に関して、目覚ましい進展を達成した。この研究については、多くの国際的学術誌で論文発表を行った。さらに、近い将来投稿される予定の論文も複数存在する。また、複数の国際会議でも口頭発表を行った。第一に、薄膜流体のシートにおける熱毛細管による破裂を扱った仕事はすでに研究論文にまとめられていることを述べたい。ここでは、高精度の適合メッシュを用いた数値解析により、破裂現象を支配する、新しい自己相似解を見出すことができた。特に、破裂現象はvan der Waals力がない場合でも、熱毛細管の力により引き起こされる可能性があることを示した。また、薄膜方程式に対する後ろ向き相似解を扱った研究論文の大部分を執筆した。最後に、薄膜方程式に対する「双極子に類似の問題」(これは研究計画において詳述済)に対する、自己相似解のブランチを数値解析的に構成することに成功し、すべての解のクラスを保存性という概念で解析する方向において進歩が得られた。2012年度に行った研究成果の一つとして、海外の共同研究者との研究論文を投稿している。また、2013年度はさらなる研究成果を投稿する予定である。我々の数値解析手法を高階の放物型問題にどのように適用できるかを考えたい(これは、別の研究論文につながるかもしれない)。また、2013年度前半は球対称のjet geometryに取り組むことを考えており、2013年度後半はjet geometryの非対称的な摂動の研究を予定している。また2013年度は後ろ向き自己相似解にリンクした解析に焦点を当て、様々な可能性の分類を始めるつもりである。これにより、ほぼ同時期に2編の研究論文を投稿できると思われる。また2013年度前半には(研究計画で書いたように)双極子問題の研究を完成させる予定であり、すぐに研究論文を投稿したい。進行中の研究るロジェクトを完成させるため、秋にイギリスのNottingham大学への研究出張を行う予定である。
うたごえ運動の歴史学的研究

2018年度はうたごえ運動に関する史料収集の対象範囲を、高度経済成長期のみならず、戦後直後から近年まで広げ、戦後全般にわたって行った。その中で、関西や東海地域におけるうたごえ運動の実態を明らかにし、地域においてどのような展開があったのかに特に注目した。そのため、地域史料の収集と分析を行うとともに、積極的に関係者への「聞き取り」を実施した。その結果、中央(東京)と各地域のズレなどが明らかとなった。また、関西という地域をとっても、大阪と京都、兵庫、奈良など各県においても違いがあることが明確となった。地域における差である。これは、元々起因する地域間の格差や特性のみならず、うたごえ運動における特徴もあるように思われる。農村などの地域の人々が参加者として多い地域、大学生や高校生などの若い層が多い地域、また工場や会社などに勤める人々が多い地域などである。今後、こうした地域間の違いにも注目しながら、うたごえ運動を研究する必要性を痛感した。本研究ではまた、うたごえ運動の広がりについても解明を試みた。戦前から続く合唱運動との繋がりと違いを明らかにするとともに、社会運動におけるうたごえ運動の位置づけなど、うたごえ運動単体ではなく、戦後の文化運動として総体的に捉えるよう史料収集と分析を進めた。本年度は論文執筆を行えなかったが、来年度は収集した史料を基にして、口頭報告を行うとともに、論文の執筆を進めたい。2018年度は、他の研究テーマでのエフォートが高くなり、本研究に取り組む時間が減少してしまった。データベースなどを活用し、史料収集をより効率的に進める。また、これまで「聞き取り」した方から関係者を紹介していただくなどして、これまで接触し得なかった方々への「聞き取り」を進める。うたごえ運動は、1950年代に社会運動の高揚と連関しながら発展し、1970年代に社会運動が衰退するなかで同じく停滞していく。このうたごえ運動に関する資料収集とその分析を行うことが、本研究の目的である。敗戦後に開始されたうたごえ運動については、これまで一次史料を基にした検討はほとんどなく、回想などの史料が素材となることが多かった。本研究はそうした傾向に対して、うたごえ運動の当事者の史料を収集・分析して運動の実態を明らかにしようとするところに特徴がある。この時期の「日本のうたごえ全国協議会」(うたごえ運動の全国組織)が所蔵する一次史料を調査してその分析を行い、うたごえ運動の全容を明らかにすること、そして当該期の日本社会にとって、うたごえ運動はどのような意味があったのかを提起することが本研究の最終目標である。2017年度は、1950年代までの史料を編纂した『「うたごえ」運動資料集』第4巻第6巻(金沢文圃閣)を刊行することができた。これによって、1950年代までのうたごえ運動がどのような実態であったのか、東京のみならず様々な地域の様子までをも含めて明らかにできる素材を提供することができた。また、これを基にして論文を執筆し、『大原社会問題研究所雑誌』に掲載された。また、雑誌メディアなどでうたごえ運動がどのように報じられているのか、その様子についても史料収拾を進めた。一方、1960年代以降の史料については未だ未着手の状態である。次年度以降、この検討を早急に進めたい。家族の大きな病気などに伴い、出張ができない時期があり、史料収集が遅れてしまった。各種データベースを活用しながら、より効果的な史料収集に努める。昨年度、出張が思うようにできなかったこともあり、今年度に行うため。2018年度は途中で職場が変わることになったこと、他研究のエフォートが増大したことから予定通りの調査などが行い得なかった。
高機能性鉄ナノビーズを用いたセンチネルリンパ節に対する新しい診断・治療法の開発

1)センチネルリンパ節を同定するための最適な鉄ナノビーズを開発するにあたり、クエン酸で被覆された鉄ナノビーズの急性毒性を検討した。その結果、in vitro及びin vivoで、現在、肝造影剤として臨床応用されているリゾビストとほぼ同等であり、臨床への問題が非常に少ないことが示唆された。2)ラットの手掌に鉄ナノビーズを局所注射することによって、1次リンパ節(肘関節部)、2次リンパ節(腋窩)に順次流入することが確認され、センチネルリンパ節モデルを確立した。本モデルを用いて、クエン酸で被覆した20nm鉄ナノビーズおよび4nm,8nm,200nm鉄ナノビーズ、リゾビストを投与し、肘及び腋窩リンパ節を摘出し比較検討した。各リンパ節内の鉄イオン濃度を測定した結果、粒子径が小さい鉄ナノビーズでは肘リンパ節のみでなく腋窩リンパ節へも集積し、最適な粒子径が示唆された。最適粒子径の鉄ナノビーズを投与した2時間後、24時間後における各種リンパ節の鉄染色では、肘リンパ節に有意に集積していた。3)MRI撮影による検討においても、最適粒子径の鉄ナノビーズは1次リンパ節に停滞し・蓄積することが示唆された。それに対して、上記のリゾビストではセンチネルリンパ節への選択性が劣ることが明らかとなった。4)先述した鉄ナノビーズを局所注射して確立されたラットモデルと同様にして、ヒト扁平上皮癌細胞株A431を注入することによりセンチネルリンパ節へ転移が形成されるモデルを作製することが可能であった.局所の注入部位には腫瘍が生着し、投与7日前後ではセンチネルリンパ節に微小転移が形成されることが確認された。
全反射光学系によるソフト & ウェット界面のin-situ観察法の開発

全反射プリズムと回転型レオメーターを組み合わせることにより、ゲル-ガラス摩擦界面のin-situ観察を可能にする観察装置の開発を行った。開発した観察装置を利用し、ゲルの表面摩擦現象における潤滑層形成の様子を直接観察に成功した。さらに、ゲル表面の物性(弾性率や表面ラフネス)を変化させることにより、潤滑層形成がどのように変化するかを調べた。ゲルの厚さによって潤滑層の形成過程に違いが見られた。平成22年度は、全反射プリズムと回転型レオメーターを組み合わせることにより、ゲル-ガラス摩擦界面のin-situ観察を可能にする観察装置の開発を行った。具体的には下記の項目を実施した。1)全反射プリズムの設計と作製全反射によるゲルとガラス基板の接触を直接測定するため、ガラス基板としての役割を備えた台形プリズムを設計した(材質BK-7、厚さ2mm、底角70°、底面66mm角)。設計に基づいて台形プリズムを試作し、ゲルとガラス基板の接触の様子を全反射条件近傍で明確に観察できることを確認した。ゲルとガラス基板の摩擦測定に適したレオメーターとしてARES-2を選択した。円形のLED照明を検討したが、結果的には一方向からの照明が適していることを確認した。高感度白黒CCDカメラを選択し、全反射光学系を構築した。3)摩擦測定用ゲルの調製さまざまなゲルを検討し、適当な均一性、透明度と弾性率から、10wt%のPVA物理架橋ゲルを選択した。4)ゲル摩擦界面のin-situ観察-流体潤滑層形成の直接観察また、ゲルとガラスの界面に形成される薄い液体層の挙動を調べる為に共焦点レーザー顕微鏡による界面観察を検討した。さらに、薄膜干渉流動画像法(FIFI)の装置を試作し、高分子添加が薄い液体層に生じる乱流を抑制する効果があることを観察した。平成23年度は、前年度に開発した観察装置を利用し、ゲルの表面摩擦現象における潤滑層形成の様子を直接観察した。また、ゲル表面の物性(弾性率や表面ラフネス)を変化させることにより、潤滑層形成がどのように変化するかを調べることにより、広範な知見を得ることを目指す。1)ガラス基板の親水性/疎水性を変化させるために、観察用の台形プリスムの表面に薄いガラス基板(カバーガラス)を貼付けて、摩擦基板とすることで、摩擦相手ガラス基板の交換を可能にできる機構を観察装置に組み込んだ。2)シランカップリング剤を用いて、親水性/疎水性を制御したガラス基板を作製した。接触角の測定により、再現性良く作製する方法を確立した。3)観察条件によりプリズムの上下方向の位置が変化しても追従できる機構を開発した。4)PVAとポリアクリルアミドゲルについて、濃度や架橋剤の量を変えて、異なる表面硬さをもつゲルを調製し、ゲル摩擦界面を直接観察した。表面堅さの違いにより潤滑層形成が始まる摩擦速度が異なることが観察された。5)ゲル表面のラフネス(表面粗さ)を変える方法として、磨りガラス・サンドペーパーをテンプレートとしてゲルを調製し、ゲル摩擦界面を直接観察した。フラネスが強くなるほど、潤滑層形成過程の速度領域が拡大し、転移過程が不明瞭になることが観察された。また、昨年度に試作した薄膜干渉流動画像法(FIFI)の装置を利用し、屈曲高分子が薄い液体層の乱流を抑制する効果を調べ、高分子の伸張による粘度増大に起因する可能性を指摘した。
ヴェーダ文献の儀礼解釈学に表れる死生観の研究

ソーマ祭におけるディークシャー(潔斎)の諸儀礼解釈を文献学的に研究し、そこに表れる象徴的な死と再生について、その概念の一端を明らかにした。また、現代インド都市部の婆羅門に関する現地調査をプネーにて実施し、現代に生きる婆羅門の伝統性すなわちヴェーダ祭式の実施状況や家系等を取材した。この調査をもとに、古代文献を通して知る婆羅門のヴェーダ文化と現代都市部のそれとの間に見出される継続と変容を考察した。〔平成26年度の実施内容〕(1)古代インドの儀礼とその意義を伝えるブラーフマナ文献の解読を通じて、潔斎儀礼のシステムの再構築とそこに見られる死生観の分析を進めた。初年度は、従来の研究成果を整理しつつ、ソーマ祭の中に見られる2タイプの潔斎を取り扱った。ブラーフマナ文献に基づき、両者の関係とその意義をソーマ祭全体における解釈学の文脈の中で考察した。(2)2月下旬にマハーラーシュトラ州の学際都市プネーに出張し、滞在中に現地に住む婆羅門であるスダカル・クルカルニ師とコンタクトを取り、インタビューを実施した。また、日昇日没時に日々執行する、アグニホートラすなわちヴェーダの簡素な日常的拝火儀礼を観察した。〔成果の意義〕(1)一回のソーマ祭で2度の潔斎が実施されるその意義について、人間であることと(死んで)神々の一員となるという概念を分析し、ひとつの仮説を提示した(『印度学仏教学研究』63-1、pp.262-267)。(2)インタビューにより、クルカルニ師の3代の家系と略歴、家族を含めた現在の状況についての概略を知ることができた。インドで最も発展した学際都市として知られるプネーにおいて、伝統的婆羅門の生活実態が如何なるものかを把握することができた。また、現段階では詳細は明らかにされていないが、10月にヴァージャペーヤと呼ばれる大規模ソーマ祭の催行を師が予定しているという情報を本人より得た。これが実現すれば、大変貴重な儀礼の記録を収め得る機会となり今回の渡航が次年度に活かされたことになる。〔平成27年度の実施内容〕昨年度と同様に、古代インドの儀礼と意義解釈を伝えるブラーフマナ文献群の解読を主な作業として、それによってソーマ祭のイニシエーョン儀礼となるディークシャー(いわゆる精進潔斎)の再構築と、そこに見出される死生観の分析を進めた。本年度は王族が祭主となる祭式を中心にして、そのような場合のディークシャーにいかなる特徴があるかを分析した。その成果を、2015年6月28日-7月2日にわたって開催された第16回国際サンスクリット学会ーバンコク(タイ)において“On the Role of Brahmana and Rajanya in Kingship Rituals"と題して発表した。また、同年9月19日-20日に開催された印度学仏教学会第66回学術大会ー高野山大学(和歌山県・伊都郡)において「王権即位式と婆羅門」と題し、発表した。本発表は「王権即位式と婆羅門ー王族祭主とソーマ祭ー」として『印度學佛教學研究』第64巻第1号267ー272(253ー258)頁に掲載された。〔成果の意義〕祭式を掌握する婆羅門と、祭主となる王族との間にはいわゆる「聖と俗」とも言うべき宗教的立場の区別がある。儀礼執行すなわち神々との交流中、婆羅門は王族に自らと同等の婆羅門〔格〕を一時的に賦与することによって神的存在と為し、儀礼終了時には再び「俗」人へと戻す、という概念を適用することによって、婆羅門を頂点とする祭式世界のヒエラルキーを保ちつつ、王族を収入源として祭式に取り込もうとする戦略を取った。ブラーフマナにおける該当記述を収集・分析することにより、両者の対立と妥協及び協調の様相が明らかになるとともに、ここにおいて本研究課題のテーマであるディークシャーが重要な役割を果たしている点が理解されなければならない。本研究課題である「儀礼解釈学に表れる死生観」そのものに関しては、古代文献学的アプローチによる作業が進んでおり、概ね順調であると言える。しかしそれと両翼を為す「現代インド都市部におけるヴェーダ祭式」に関して、今年度は遅延を余儀なくされた。昨年度のプネーにおけるフィールド調査において、プネー在住の婆羅門ファミリーであるクルカルニ家からヴァージャペーヤと呼ばれる大規模ソーマ祭の開催予定の情報を入手したが、この祭式は決定から開催まで6ヵ月を要する。不運にも昨年9月の段階で先方より延期の報せを受け、昨年度中に開催される見込みがなくなった。従ってプネーにおけるフィールド調査の機会を延期せざるを得なくなったため、「遅れている」と判断した。〔平成28年度の実施内容〕ブラーフマナ文献にみるソーマ祭の再構築を引き続き行った.本年度は特に犠牲獣祭の実像と神話的解釈についての分析に力を入れることになった.定期的に参加した京大人文研共同研究班「ブラフマニズムとヒンドゥイズム」においては,大規模ソーマ祭の一種であるアグニチャヤナで実施される動物犠牲祭のテキスト講読を通して,ディークシャー(潔斎儀礼)との関連やブラーフマナ的観念の背景の理解を更に深める機会を得た.

従って,研究期間を来年度まで延長したことに伴い,犠牲獣祭におけるマントラと儀礼行為,神話的思考の総合分析を完成させる.この成果は,平凡社より刊行予定の『インド文化史事典』項目「ヴェーダの供物」執筆及び平成29年度の印度学仏教学会学術大会における発表と同会誌への論文掲載によって公表する予定である.またメインテーマであるディークシャーの敷衍的成果として,同共同研究班主催の第2回シンポジウム:「古代インドにおけるアセティシズムの諸相」(京都,3/25・26)において「初期シヴァ教のディークシャーとヴェーダ」と題し発表及び討論を行った.またもう一方の主題である,現代都市文化における婆羅門の実態に関する現地調査(マハーラーシュトラ州・プネー)についてであるが,今年度は2月末から3月にかけて調査渡航を実施し,現時点での情報収集を試みた.残念ながら今年度中にソーマ祭が行われることはなかったが,研究期間延長のお蔭で来年度に期待をかけることとなった.また,僅かではあるが今後の大規模祭式開催の可能性や他地域の婆羅門の動向についての情報を得られた.調査対象であるマハーラーシュトラ州・プネーの婆羅門家クルカルニ師が実施する予定であったヴェーダ大規模祭式,ヴァージャペーヤの執行が依然として延期状態であるため,現代のソーマ祭を取材するという当初の目的がまだ達成されていない.従って昨年度に引き続き「遅れている」とした.最終年度に該当する本年度は、現地調査の都合で延長申請した年度である。先ず国内における文献研究については、本年度の印度学仏教学研究学術大会(平成29年9月2日花園大学)において「ヴェーダ祭式における犠牲獣の殺害行為と祭式学的展開ーpazuupakaraNaとそのマントラ構成-」と題して発表を行った。また定期的な研究活動として、京都大学人文科学研究所共同研究班「ブラフマニズムとヒンドゥイズム」に参加した。2月9日に「ヴェーダ祭式で用いる香[料]をめぐって」と題した報告を行った。それを発展させ、第4回シンポジウム「ブラフマニズムとヒンドゥイズム:南アジアの社会と宗教の連続性と非連続性ー第4回シンポジウム:古代・中世インドの[儀礼][制度][社会]」(3月24日-25日、東京大学)において「儀礼における「香」の利用」と題した発表を行った。もう一方の主要研究テーマである現代インドのヴェーダ祭式調査においては、当初の最大の目的であった大規模ソーマ祭「ヴァージャペーヤ」の開催を期待して延長を申請したが、残念ながら平成29年度見送られた。しかし期間中、穀物祭とソーマ祭を各々一度執行していたことが判明したため、最終年度の渡航においては、それらについての取材を主な目的とした。特に後者のソーマ祭については、直接の記録は叶わなかったが、聞き取りと現地で配布されたパンフレットの入手によって詳細な日程を知ることができた。「ヴァージャペーヤ」の延期は経済的理由が大きいということだが、今後も執行の可能性は残されており、いずれは記録する機会があると見込まれる。ソーマ祭におけるディークシャー(潔斎)の諸儀礼解釈を文献学的に研究し、そこに表れる象徴的な死と再生について、その概念の一端を明らかにした。また、現代インド都市部の婆羅門に関する現地調査をプネーにて実施し、現代に生きる婆羅門の伝統性すなわちヴェーダ祭式の実施状況や家系等を取材した。この調査をもとに、古代文献を通して知る婆羅門のヴェーダ文化と現代都市部のそれとの間に見出される継続と変容を考察した。文献研究の面では、潔斎のおける死生観の研究を進展させるとともに、ソーマ祭の複合形態である王権儀礼について、潔斎儀礼をひとつの視点として分析を進めた。その成果の一部を各々第65回印度学仏教学会(8/31)と第4回ヴェーダ文献研究会(3/22)で発表した。
盗蜜を介した送粉者間相互作用が植物の繁殖に与える影響

一部の訪花者は、植物の花蜜だけを摂取し受粉に貢献しない。このような盗蜜訪花が植物の繁殖に与える影響について明らかにするために、マルハナバチーエゾエンゴサク送粉系において盗蜜率の変化と種子生産、交配様式について検討した。その結果、盗蜜率の高い集団では、種子生産が低下し、かつ近親交配の程度が高い傾向がみられた。盗蜜訪花者は適法訪花者との相互作用を通じて、植物集団の繁殖の量と質の両面に影響している可能性が示唆された。訪花動物による「盗蜜」は、これまで植物にとって不利益を与えると考えられてきた。しかし、盗蜜に対する他の送粉者の反応と、それを介した植物の繁殖への間接的な影響はこれまで注目されてこなかった。マルハナバチーエゾエンゴサク送粉系について2年間にわたる野外調査を行った結果、盗蜜された割合の高い集団では、種子生産量(果実数と種子数)が低下していた(Dohzono et al. 2008)。果実数の低下は、適法訪花をする在来マルハナバチが盗蜜花を避け、株内訪花が減少したため、また果実あたりの種子数の低下は、蜜量の減少により在来マルハナバチの滞在時間が減少したため、と推測されるが実証データは得られていない。加えて、種子生産量が低下しても、他家受粉率は増加している可能性にも注目する必要がある。そこで本年度は、植物の送粉に関する野外調査と、繁殖様式を明らかにするための遺伝的解析を行った。(1)野外調査:調査地は、申請者がこれまで調査を行ってきた北海道日高地方において、盗蜜の頻度が異なる5地点にコドラートを設置した。各地点にて、30個体の葉っぱと果実をサンプリングし、遺伝的な解析に使用した。(2)遺伝解析:遺伝解析には、多型性の高いマイクロサテライトマーカーを使用する必要があり、今年度はマーカー開発を行った。50個のプライマーを設計し、エゾエンゴサクの集団内の多型性を確認したところ、5個のプライマーが遺伝的多様性の評価に使用できることがわかった。遺伝的解析にはさらにプライマーを増やす必要がある。(3)論文執筆:盗蜜をおこなうセイヨウオオマルハナバチが、植物の繁殖に与える影響について、これまでの研究成果をレビューし、論文として発表した。本年度は、野外調査を中心に、送粉者の行動と遺伝的多様性の関係を解析した。また、新規にコドラートを設置し、エゾエンゴサク170個体を識別し、送粉者の行動観察を行った。花粉移動のパターンを解析し、送粉者の行動との関係、花粉分散距離について検討している。(2)遺伝解析:遺伝解析には,多型性の高いマイクロサテライトマーカーを使用する必要があり、今年度はマーカー開発を行った。(3)論文執筆:マルハナバチ送粉系における花形態の進化について論文をまとめた。
がん研究の総合的推進に係る研究

平成611年度の文部省がん重点特定研究の成果を、この期間の総合がん総括班員全員が協力して403ページの冊子にまとめ発行した。発がん、がん生物、がん治療、先端がんの各領域の班員が討議の上成果のとりまとめと評価を行い、更に総合がん総括班を2回開催し、全体的立場からのまとめと評価を行った。冊子には更に総合がんの活動に属する支援委員会、検討班、長期的研究、シンポジウム、ワークショップ等の活動も収録し、将来のがん研究の試料となることを意図した。冊子は全研究代表者と評価委員、学術審議会委員などの関係に配布した。総括班は7回の総括班会議を開き、以下の活動を行った。1.平成7年度の計画研究の設定2.3つの検討班の設置と運営3.2回の研究代表者会議と領域別会議の開催4.公開・合同シンポジウム、がん重点ミニシンポジウム、癌化学療法の分子標的ワークショップ等の開催5.計画研究進捗状況報告会の開催6.学術審議会ヒアリングの準備と出席7.がん重点ニュースの発行8.研究組織冊子の作成9.研究者の国内及び海外派遣また以下の4つの研究支援委員会が、それぞれの目標に向けて活発に活動した。1.がん研究のための実験動物の維持と開発2.がん研究のための研究資材開発3.制がん剤のスクリーニング4.がん研究情報のネットワーク化。本年度は特に、“動物"委員会はトランスジェニックマウスやノックアウトマウスの作出支援に、“スクリーニング"委員会は新しい分子標的をスコープに入れた検定活動の充実に力を入れた。コホート研究班は、研究開始後7年の時点で、この間の死亡例2400の集計と粗解析を行ったが、信憑性のあるデータが蓄積されていることが確認された。1.「がん重点」全体の企画及び4領域間の調整と連絡総括班会議を年7回開催する。本年は既に5回の総括班会議を開催し、以下の活動を行って来ている。a.平成8年度の計画研究研究(1)13班、研究(2)10班を決定した。b.7月3日に第1回研究代表者会議と領域別代表者会議を開催した。c.検討班「内分泌系の特性を利用した癌治療の新たな振興」「制がん剤スクリーニングの効率を高めるための方法論」「化学療法効判定基準作成のための基礎的研究」を設置し運営している。d.2月2日3日、及び7月4日にそれぞれ公開・合同シンポジウムを企画し実施した。e.がん重点ミニシンポジウム「沖縄県のがん-ヒトがんの地域性」を企画し、6月26日那覇で実施した。(世話人:岩政輝男、小杉忠誠)f.がん重点ニュースを発行し、総合がんはじめ各班からの連絡事項、企画の案内や記録、外国学会出席者の報告、等々多面的に利用している。g.平成6年12月17日18日に平成6年度の先端がんの進捗状況報告会(内部評価)、平成7年1月30日に他の4領域の内部評価を行った。平成7年度に関しては、先端がんは平成8年3月19日、他の4領域は平成8年1月30日に内部評価会を行う。h.平成7年度のがん重点全体の「研究組織冊子」を発行し、7月中に全研究者に配布した。i.平成6年度のがん重点「研究報告集録」を発行した。j.その他、研究者の国内派遣、海外学術研究(国際がん)との協力による研究者の海外派遣などを行っている。1.「がん重点」全体の企画及び4領域間の調整と連絡総括班会議を年6回開催した。a.平成9年度より開始する「総合がん」「発がん」「がん生物」「がん治療」領域の計画研究研究(1)16班、研究(2)14班を決定した。b.2回の研究代表者会議と領域別代表者会議を開催した(平成8年6月2日及び平成9年2月6日)。c.検討班「実験動物の開発と保存」「HBVとHCVの重複感染と肝発がん」「がん多発家系の捕捉とそのがん研究における意義」「がんコホート班収集DNAの活用」を設置し運営していた。d.2回のがん重点公開・合同シンポジウムを企画し実施した(平成8年6月2021日及び平成9年2月5日6日)。e.がん重点ミニシンポジウム「がん研究における発生学」を熊本で実施した(9月19日)。f.文部省学術情報課と協力し、「大学と科学-公開合同シンポジウム」を行った(12月10日)。g.ワークショップ「EBウイルスとがん」(平成8年5月1011日)、「がん化学療法の分子標的」(平成8年6月8日)を行った。h.がん重点ニュース4回を発行した。i.「発がん」「がん生物」「がん治療」の3領域の評価委員による内部評価を行った(平成9年1月25日)。j.平成9年度のがん重点全体の「研究組織冊子」を発行し、全研究者に配布した。k.平成8年度のがん重点「研究報告集録」の発行を準備している。l.海外学術研究(国際がん)との協力による研究者の海外派遣を行った。2.3つの支援委員会の運営を行った。3.コホート研究の運営を行った。1.「がん重点」全体の企画及び4領域間の調整と連絡総括班会議を年7回開催した。

a.平成10年度より開始する「総合がん」「発がん」「がん生物」「がん治療」領域の計画研究研究(1)4班、研究(2)13班を決定した。b.研究者会議と領域別研究者会議を開催した(平成9年7月8日及び平成10年2月3日)。c.検討班「HBVとHCVの重複感染と肝発がん」「がん多発家系の捕捉とそのがん研究における意義」「がんコホート班収集DNAの活用」「がん研究の将来」を設置し運営していた。d.がん重点公開・合同シンポジウムを企画し実施した(平成10年2月2日3日)。e.がん重点ミニシンポジウム「ヒトは何故がんになるのか」を富山で実施した(11月22日)。f.「がん研究は、いま。1998」を出版した。g.ワークショップ「EBウイルスとがん」(平成9年7月7日)を行った。h.「文部省がん重点平成68年度研究成果のとりまとめ」を作成、発行した。i.がん重点ニュース4回を発行した。j.「発がん」「がん生物」「がん治療」の3領域の評価委員による内部評価っを行った(平成10年1月28日)。k.平成9年度のがん重点全体の「研究組織冊子」を発行し、全研究者に配布した。l.平成9年度のがん重点「研究報告集録」の発行を準備している。m.海外学術研究(国際がん)との協力による研究者の海外派遣を行った。2.3つの支援委員会の運営を行った。3.高発がん家系情報収集室を癌研内に設置した。4.コホート研究の運営を行った。1.「がん特定」全体の企画及び4領域間の調整と連絡総括班会議を年5回開催した。a.平成11年度より開始する「総合がん」「発がん」「がん生物」「がん治療」領域の計画研究研究(2)76班を決定した。b.研究者会議と領域別研究者会議を開催した(平成10年7月8日及び平成11年2月3日)。c.検討班「がんの分子疫学の推進」,「がんの免疫研究」「国際学術研究(国際がん)と疫学研究の今後の展開」,「がんゲノム研究」,「遺伝子操作動物に関する研究推進」および「遺伝子診断研究促進のための材料収集・供給の支援」を設置し運営していた。d.がん特定公開・合同シンポジウムを企画し実施した(平成10年2月2日3日)。e.がん特定ミニシンポジウム「がんの分子疫学」を大宮市で実施した(平成11年2月19日)。f.がん特定ニュース4回を発行した。g.「発がん」「がん生物」「がん治療」の3領域の評価委員および総括班員による内部評価を行った(平成11年1月27日)。h.平成10年度のがん特定全体の「研究組織冊子」を発行し、全研究者に配布した。i.平成10年度のがん特定「研究報告集録」の発行を準備している。j.海外学術研究(国際がん)との協力による研究者の海外派遣を行った。2. 3つの支援委員会の運営を行った。1.「がん特定」全体の企画及び4領域間の調整と連絡総括班会議を年4回開催した。a.研究者会議と領域別研究者会議を開催した(平成11年7月8日及び平成12年2月4日)。b.検討班「遺伝子診断研究促進のための材料収集・供給の支援」を設置し運営していた。c.がん特定公開・合同シンポジウムを企画し実施した(平成12年2月3日4日)。d.がん特定ミニシンポジウム
iPS因子(KLF4)に着目した胃癌治療効果予測

<研究の目的>我々はiPS誘導因子の内KLF4の発現低下が,胃癌切除後の独立した予後不良因子であることを報告してきた.他方で,胃癌患者末梢血中のCTC(Circulating tumor cells)を同定し,治療後に減少する結果を報告している.更にCTC中のKLF発現は低下する結果を得ている.上記研究結果より, KLF4に着目し胃癌組織及び,胃癌患者末梢血中CTCのKLFの発現の有無が,胃癌治療のサロゲートマーカーになりうるかを検証する.<研究実施計画書>・胃癌細胞株でのKLF4の発現の解析を行うとともに, EMT因子発現を解析する.・胃癌患者末梢血中のCTCの同定,採取,解析を行う. <結果>胃癌細胞株のうちKATOIIIにおいてKLF4高発現を認めた. (Cell blockにおける免疫染色).KATOIIIのKLF knock down株(Si-KLF4)では浸潤、遊走能が亢進した.各種胃癌細胞株においてKLF4の低発現,無発現は認めず, Overexpression株作成は困難であった.胃癌患者末梢血中のCTSCはFACSによる分離が安定しない結果であった.新たなCTC捕捉システムとして,抗EpiCAM抗体をコーティングしたチップを用いてCTCを捕捉した.捕捉した細胞を抗体, EpiCAM抗体ならびに抗体CK18抗体を用いて免疫染色し,共焦点レーザー顕微鏡にて陽性細胞を確認した.同一患者の胃癌組織標本を用いた免疫染色にてKLF4陽性,E-Cadherin陽性組織をもつ患者より, CTSCを採取し,抗KLF4抗体,抗E-Cadherin抗体で免疫染色を施行した. CTSC上はKLF4陰性, E-cadherin陰性であり,血中に移行した胃癌細胞ではEMTを獲得し,同時にKLF4発現が低下する結果が得られた.2001年から2008年までの胃切除症例において、再度癌の浸潤部を評価し、Tissu Micro Arrayを作製しKLF4を含めたiPS因子の免疫組織染色を行い,その発現強度と予後,臨床病理学的因子との関係の再現性を確認した。胃癌細胞株(KatoIII, MKN45, MKN74, NUGC4,その他)でのKLF4の発現をmRNA,蛋白,levelで確認しする.KLF4高発現株,低発現株を同定し,増殖能、EMTの獲得(浸潤,遊走能)有無を解析した。胃癌TMAでのKLF発現と予後の再評価ならびに、各種胃癌竿棒を用いた解析(KLF4の発現有無の確認)を行った。臨床データの集積は逐一行っている。TMAは3/21納入であったが、即日解析可能でした。3)胃癌患者末梢血中のCTSCの同定,採取,解析:これまでに胃癌患者末梢血よりFACSにてCD44抗体及びEpCAM抗体にてdouble stainingした細胞集団のsortingに成功している.更にこれらの細胞を蛍光及び透過光観察で確認している.またこれら細胞集団は癌の進行度とともに増加しまた,化学療法後に減少する事を報告しており,かつKLF4発現が低下している減少する結果を得ている.1;健常人,早期胃癌,進行胃癌症例間でのCTSC数の確認,変化の解析2;胃癌治療前後でのCTSC数の変化の確認,KLF4の発現強度の確認,及び遺伝子解析・手術前後・化学療法前後での比較検討:3;12の臨床病理学的背景との関係を解析する4)KLF4 knock down胃癌細胞株,モデルマウスを用いた,薬剤感受性の検討: H28年度に作製した,KLF4 knock down株と, mockとの間での各種抗癌剤及び,分子標的治療薬での薬剤感受性試験を行うとともに,免疫不全マウスモデルを作製し, invivoにおいても,同薬剤による治療効果の検討を行う.5)臨床データの集積:本研究は臨床診療の場にfeed backされることが重要である.そのために実際の臨床症例のデータの蓄積は不可欠である.当教室では過去5年で200例を超える胃癌手術症例があり,現在も日常的に胃癌手術は行われている.手術ににて得られた切除標本から,胃癌組織及び,非癌組織を採取し, -80°Cfreezerで保存する.得られた切除標本は匿名化し,術前術後の血液検査結果,術式,切除病理結果,術後Stage,手術日,再発日,再発形式,死亡日,化学療法の内容及び継続日数,副作用発現を随時調査記録していく.・胃癌患者末梢血よりFACSにてCD44陽性、EpCAM陽性細胞の分離には成功しているものの、分離した際簿の培養が困難であり、CTSCでのKLFでの発現解析が遅れています。・胃癌細胞株でのKLFの発現解析は終了し、KLF4 knockdown細胞株を作成・ウイルスベクターをもちいた、overexpression株を作成が達成されていない。抗癌剤感受性試験を施行中です。免疫不全マウスを用いた、治療効果の検証は現在準備中です。<研究の目的>我々はiPS誘導因子の内KLF4の発現低下が,胃癌切除後の独立した予後不良因子であることを報告してきた.他方で,胃癌患者末梢血中のCTC(Circulating tumor cells)を同定し,治療後に減少する結果を報告している.更にCTC中のKLF発現は低下する結果を得ている.上記研究結果より, KLF4に着目し胃癌組織及び,胃癌患者末梢血中CTCのKLFの発現の有無が,胃癌治療のサロゲートマーカーになりうるかを検証する.

<研究実施計画書>・胃癌細胞株でのKLF4の発現の解析を行うとともに, EMT因子発現を解析する.・胃癌患者末梢血中のCTCの同定,採取,解析を行う. <結果>胃癌細胞株のうちKATOIIIにおいてKLF4高発現を認めた. (Cell blockにおける免疫染色).KATOIIIのKLF knock down株(Si-KLF4)では浸潤、遊走能が亢進した.各種胃癌細胞株においてKLF4の低発現,無発現は認めず, Overexpression株作成は困難であった.胃癌患者末梢血中のCTSCはFACSによる分離が安定しない結果であった.新たなCTC捕捉システムとして,抗EpiCAM抗体をコーティングしたチップを用いてCTCを捕捉した.捕捉した細胞を抗体, EpiCAM抗体ならびに抗体CK18抗体を用いて免疫染色し,共焦点レーザー顕微鏡にて陽性細胞を確認した.同一患者の胃癌組織標本を用いた免疫染色にてKLF4陽性,E-Cadherin陽性組織をもつ患者より, CTSCを採取し,抗KLF4抗体,抗E-Cadherin抗体で免疫染色を施行した. CTSC上はKLF4陰性, E-cadherin陰性であり,血中に移行した胃癌細胞ではEMTを獲得し,同時にKLF4発現が低下する結果が得られた.同定したKLF4高発現株,低発現株にて増殖能、EMTの獲得(浸潤,遊走能)有無を解析する.更にKLF4高発現株において,KLF4 knock down細胞株を作製(Si-KLF4)し,KLF4低発現株でのレトロウイルスベクターによるKLF4 overexpression株を作製し,同様にして増殖能、浸潤能, EMT因子発現を解析する.KLF4 knock down株と, mockとの間での各種抗癌剤及び,分子標的治療薬での薬剤感受性試験を行うとともに,免疫不全マウスモデルを作製し, invivoにおいても,同薬剤による治療効果の検討を行う.胃癌患者末梢血中のCTSCの同定,採取,解析(治療前後でのKLF発現強度の変化を解析する)臨床データの集積を継続する・胃癌患者末梢血中より採取したCTSCのsortingの精度をあげ、できうる限り多くの細胞採取を行い培養する。少数でも、KLF4の発現をPCRにて解析する。・胃癌細胞株でのKLF4のknockdown細胞株を用いた、抗癌剤感受性試験を速やかに行い、in vivoでの治療効果を検証する。・胃癌細胞株において、ウイルスベクターをもちいた、overexpression株を作成し、増殖浸潤EMTの有無か解析。・同時に手術より得られた、胃癌切除組織でのKLF4発現解析を行い、臨床データとの関連を調べる。前年度は物品等が当初予測よりも安く購入可能で予算以下で研究が達成できました。残金の理由研究計画が一部遅延しており、金額のかさむ免疫不全マウス購入を行えてないためです。30年度の使用予定in vivoでの実験系(マウスを用いた抗癌剤治療効果)の準備は完了し、前年度の残金を用いたいと存じます。本年度はin vivo研究を予定しており、予想される予算以上の支出も想定され、前年度予算を繰り越すことで、研究が円滑に進むと考えます。
ロボットの身体を用いた環境認識に関する研究

本研究では、知能ロボットの知覚と行動の緊密な相互作用を作り出すために、ロボットの身体を介して知覚と行動の間に閉ループを作り、この閉ループと環境との相互作用からロボットを取り巻く環境を認識するという問題を取り扱った.上記目的を達成するため、外部カメラでロボットの環境内での位置と姿勢を求める方式を採用し、ラジコンカーを改造した4輪車をコンピュータからコントロールする装置を開発した。まず、ラジコンカーに搭載したLEDを外部カメラによって確実に捉えられるようにするため、最近傍識別器を用いた高精度な色ターゲット検出法を提案しプロトタイプシステムの開発を行った。このシステムは、画面上でターゲヅトの教示を行うだけで、LEDだけでなく肌色など任意の色ターゲットを検出することができ、大学・企業などの研究機関ですでに利用されている。次に、色検出によって得られるラジコンカーのLEDの軌跡から、ロボットの移動する平面とカメラの視線のなす角(仰角)、およびカメラの焦点距離を自動的に求める方法を提案した。これは、4輪車の場合、ステアリング角を一定にして低速で進むと平面上で真円の軌道を描くことを利用して仰角を求め、平面を真上から見下ろす映像を生成する自動キャリブレーションシステムである。これは、スタジアムなど被写体までの距離が極端に長い場合のカメラ較正を行う場合に必要であった労力と手間を著しく削減することができる技術である。このようにして床面を真上から見下ろすことにより、実シーン中でのロボットの動きが観測できるようになる。これらのシステムを利用し、ロボットに送信したアクションコマンドとLEDの位置変化の相関関係間が崩れる場合を自動的に検出し、ロボットの運動が障害物によって妨げられるケース、遮蔽物によってカメラからロボットが見えなくなるケースの2つを区別し、これら障害物と遮蔽物によって囲まれる環境マップを作成することに成功した。本研究では、知能ロボットの知覚(環境の計測や認識)と行動(環境への物理的鋤きかけ)の緊密な相互作用を作り出すために、ロボットの身体を介して知覚と行動の問に閉ループを作り、この閉ループと環境との相互作用からロボットを取り巻く環境を認識するという問題に取り組んでいる。上記目標を達成するために、今年度は知覚機構の設計を行った。まず、広い範囲を移動するロボットの行動を観測するために、「視点固定型ステレオカメラ」を試作した。このカメラによって、静止背景に対して様々な方位の距離画像を獲得することができ、得られた画像から静止背景の全方位距離画像を生成することができる.この全方位距離画像から、ステレオカメラを特定の方向に向けた場合の背景距離画像を生成することができ、その方向で観測された距離画像との差を求めることによって移動物体を検出することができ、検出結果に基づいてカメラの方向を制御することができる。この手法の特長は、距離情報に基づいて物体の検出を行っているため、屋外などの照明条件が変化する環境下でも安定に動作するということである。また、複数台のカメラを用いて実空間中の物体の形状を高速に復元する問題についても取り組んだ.この研究では、9台のカメラとPCから成る現有のPCクラスタシステムを構築し、2次元画像上で得られた物作のシルエットを3次元空間に逆投影する部分のアルゴリズムを改良し、空間解像度が2cm^3の場合1秒間に約10回の形状復元が行えるシステムを改良した。このシステムにも視点固定型のカメラを用いているため、今後はカメラの首ふりを行うことによってより広い範囲を移動する物体の形状復元を行う方法についても検討する。これらのカメラを複数用いた場合、カメラ間の位置関係を求める必要があるが、そのキャリブレーション法についても検討しており、コニックを用いた手法を提案した。