hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
多量の粘液様基質の沈着を示す新たな小児グリオーマ腫瘍型の確立

多量の粘液様基質の沈着を示す神経上皮性腫瘍を10例抽出し、臨床病理学的に検討した。年齢は1歳から16歳までの小児9例、さらに24歳の症例1例を含めた。発生部位は、小脳に発生した1例を除いてすべてテント上部で、前頭葉と側頭葉に多い。既往にALLがある症例を3例含んでおり、このうち2例は頭部放射線照射が行われていた。組織学的には、多量の粘液様基質を背景に腫瘍細胞は網状、集塊状の増殖パターンを示し、血管中心性に増殖する傾向が認められる。腫瘍はhigh grade群とlow grade群に分けられ、high grade群7例中5例に未熟な細胞からなる要素が認められた。1例では腫瘍全体が未熟な小型細胞からなり、神経細胞系マーカーが陽性でprimitiveneuroectodermal tumor(PNET)に相当していた。また、未熟な要素とともにアストロサイトへの分化を示す領域がみられる症例が2例あり、未熟な要素と退形成を示すグリオーマ要素からなる腫瘍が2例みられた。他の2例は未熟な要素はなく、退形成を示し増殖能も高値でhigh grade astrocytomaに相当している。残りの3例はlowgrade群に分類され、pilomyxoid astrocytoma 1例とGFAP陰性の増殖能が低い星細胞腫様腫瘍1例および乏突起膠腫様腫瘍1例であった。粘液様グリオーマは、悪性度が高いものが多く、PNET様の未熟な要素を持つ腫瘍に粘液様基質の沈着を起こし易いことが明らかとなった。また、glioblastomaの亜型とみなされる症例もあった。未熟な小型細胞はO1g2またはS-100蛋白が陽性であることが多く、従来のPNETと異なる所見を呈していた。また、EGFRやp53蛋白の過剰発現は見られなかった。10例中3例にALLの既往があり、治療による二次性腫瘍または放射線誘発腫瘍として生じる可能性が示唆された。所属施設で手術された脳腫瘍症例とコンサルテーションに寄せられた症例から、多量の粘液様基質の沈着を示す神経上皮性腫瘍を8例抽出し、臨床病理学的に検討した。年齢は1歳から16歳までの小児7例、さらに若年成人例として24歳の症例1例を含めた。8例中6例が9歳以下で、男女比は1:1.7であった。発生部位は、全例テント上部で、前頭葉と側頭葉に多い。既往にALLがある症例を3例含んでおり、頭部放射線照射が行われてから、6年から17年後に脳腫瘍が生じている。組織学的には、腫瘍細胞は網状、胞巣状の増殖パターンを示し、血管中心性に増殖する傾向が認められた。腫瘍細胞の形態については、腫瘍細胞の多くが未熟な形態を示した症例が1例あった。腫瘍細胞の要素のみを見れば、現在の分類では、peripheral neuroectodermal tumor(PNET)に相当するが、PNETでこのようなmyxoidの腫瘍は、検索した範囲では報告されていない。また、未熟な細胞からなる領域とともにastrocyteへの分化が明らかな領域がみられる症例が3例あった。他の2例は腫瘍細胞の核異型が明瞭で、核分裂像が多数出現しており、細胞形態としてはhigh grade astrocytomaで増殖能もMIB-1陽性率で30%を超えていた。

他2例は近年pilocytic astrocytomaから亜分類されたpilomyxoid astrocytomaと核異型が軽度で増殖能も低い分類不能な腫瘍であった。多量の粘液様基質を伴うグリオーマは、悪性度が高いものが多く、未熟な形態を示す腫瘍細胞が構成要素となることが明らかとなった。一部はglioblastomaの亜型とみなされる症例もあった。8例中3例に頭部照射の既往があることは、放射線誘発腫瘍との関連性を考えるうえで興味深い。今後、病理診断用検体で検索可能なCISH法やFISH法を用いて遺伝子異常の解析を行い、免疫組織化学法で粘液様基質の性質を解明することを中心に研究を進めたい。多量の粘液様基質の沈着を示す神経上皮性腫瘍を9例抽出し、臨床病理学的に検討した。年齢は1歳から16歳までの小児8例、さらに若年成人例として24歳の症例1例を含めた。9例中7例が9歳以下で、男女比は4:5であった。発生部位は、全例テント上部で、前頭葉と側頭葉に多い。既往にALLがある症例を3例含んでおり、頭部放射線照射が行われてから、6年から17年後に脳腫瘍が生じている。組織学的には、腫瘍細胞は網状、胞巣状の増殖パターンを示し、血管中心性に増殖する傾向が認められた。1例では腫瘍細胞の多くが未熟な形態を示しており、腫瘍細胞の要素のみを見れば、peripheral neuroectodermal tumor(PNET)に相当するが、PNETでこのようなmyxoid changeを示す症例は、検索した範囲では報告されていない。また、未熟な細胞からなる領域とともにastrocyteへの分化が明らかな領域がみられる症例が3例あった。他の3例はhigh grade astrocytomaで増殖能も高値であった。残りの2例はpilomyxoid astrocytomaと核異型が軽度で増殖能も低い分類不能な腫瘍であった。多量の粘液様基質を伴うグリオーマは、悪性度が高いものが多く、胎児性腫瘍も粘液様基質の沈着を起こしうることが明らかとなった。また、ghoblastomaの亜型とみなされる症例もあった。9例中3例に頭部照射の既往があることは、放射線誘発腫瘍との関連性を考えるうえで興味深い。さらに免疫組織化学法で粘液様基質の性質の解明を試みたが、抗体の多くは、ホルマリン固定パラフィン包埋組織では、良好な染色反応が得られなかった。唯一heparan sulfate(10E4 epitope)が腫瘍血管を中心に一部基質にも弱く陽性反応が得られた.今後、自験例の凍結材料を使った免疫染色やCISH法を応用した腫瘍関連遺伝子の増幅の有無について検討する予定である。多量の粘液様基質の沈着を示す神経上皮性腫瘍を10例抽出し,臨床病理学的に検討した。年齢は1歳から16歳までの小児9例,さらに若年成人例として24歳の症例1例を含めた。10例中8例が9歳以下で,男女比は1:1であった。発生部位は,小脳に発生した1例を除いてすべてテント上部で,前頭葉と側頭葉に多い。既往にALLがある症例を3例含んでおり,このうち2例は頭部放射線照射が行われていた。組織学的には,多量の粘液様基質を背景に腫瘍細胞は網状,集塊状の増殖パターンを示し,血管中心性に増殖する傾向が認められる。1例では腫瘍細胞が未熟な形態を示しており,神経細胞系マーカーが陽性でprimitive neuroectodermal tumor(PNET)に相当していた。
硬組織石灰化機構に関する超微細構造学的・細胞化学的研究

硬組織石灰化機構解明の目的で、3年間に亘り、以下の微細形態学的研究を行った。1:液体ヘリウムによる急速凍結置換法を用いた超微細構造学的,分析電顕的研究,2:アルカリホスファターゼ(ALPase)活性局在と基質小胞性石灰化に関する細胞化学的研究,3:ニワトリ腱の骨化に伴う石灰化機構の微細構造学的研究,4:鉛トレーサー実験による初期石灰化ならびに添加的石灰化機構の電顕的研究,5:異所性石灰化に関する微細構造学的研究,6:滑面小胞体(SER)とミトコンドリアの硬組織細胞における立体微細構造と石灰化。その結果、急速凍結置換法(1)では、従来の化学固定による基質小胞性石灰化が人工産物ではないことを確認し、しかもそこに出現する結晶が0.20.25mmの格子像を示すこと、Ca/p値が0.61.67まで連続的に変化することを明らかにした。一方、頭頂骨の初期石灰化部位におけるALPase活性局在は(2)、分化初期の骨芽細胞では細胞膜全体と、この時期に形成された基質小胞膜に認められた。しかし骨形成の進行に伴い、骨芽細胞のALPase活性局在は極性が顕著になり、基質小胞の形成もみられなくなった。基質小胞の形成と石灰化については、ニワトリ腱の骨化部位を用いて観察した(3)。その結果、基質小胞の形成が線維軟骨細胞の突起からの発芽と細胞変性によること、また添加的石灰化は石灰化基質小胞に近接した膠原細線維の変性部位から生ずることを明らかにした。同様の所見は鉛トレーサー実験(4)によっても経時的観察によって確認された。さらに、酢酸鉛投与による異所性石灰化実験(5)も、膠原細線維中への鉛の沈着と引き続いて起る石灰化が膠原細線維の形態変化を伴うことを明らかにした。一方、硬組織形成細胞の石灰化に果す役割については、特徴的に発達しているSERの立体徴細構造を観察し、そのCa輸送,調節機構,あるいは基質修飾機構との関連性について考察を行った。生物学的石灰化機構を解明する目的で、今年度は昨年度に引き続き、急速凍結置換法による観察を行い、さらに、ラット胎仔頭頂骨を用いた細胞化学的研究、鳥類腱の石灰化、鉛トレーサーによる象牙質の添加的石灰化、酢酸鉛による異所性石灰化機構について検索を行った。1)液体ヘリウムによる急速凍結置換法を用いた研究:基質小胞性石灰化に引き続いて起るコラーゲン性石灰化は、軟骨においては近接するコラーゲン細線維のオスミウム好性化が引き金になり、また、骨組織においても石灰化した基質小胞に密接して存在するコラーゲン細線維の一部変性が生じてそこに石灰化が波及する可能性が示された。2)ニワトリの腱の骨化に伴う石灰化機構の研究:加令的に骨化する腱を用いてその石灰化過程を観察した。その結果、石灰化開始機構は、線維軟骨細胞の変性に基づく基質小胞によりさらにコラーゲン細線維への石灰化の移行は、石灰化した基質小胞の密接部位から起ることが明らかにされた。なお、腱コラーゲン線維の石灰化には、Fitton-Jackionの示した微小アパタイト粒子は認められなかった。

3)鉛とれーサー実験:酢酸鉛は静注後10分後で象牙質の基質小胞ならびに添加的石灰化部位へ沈着するが、コラーゲン細線維への移行部では、石灰化基質小胞に接っして特異的に鉛が沈着し、細線維に沿って石灰化が進行する状態が形態的に把えられた。4)酢酸鉛による異所性石灰化実験:ラット皮下に酢酸鉛を注入すると13時間で、異所性石灰化が起るが、最初の鉛沈着部位は一部膨化したコラーゲン線維でそこを中心に結晶化が波及することが明らかにされた。5)ラット胎仔頭蓋骨の骨形成に関する細胞化学的研究:頭頂骨の骨形成部位における骨芽細胞は強いアルカリホスファターゼ活性を細胞膜全体に示し、基質小胞はその時期に形成され、石灰化が起る。
純化ヒト造血幹細胞の自己複製とコミットメント-癌遺伝子とサイトカインによる制御

今年度は、末梢血由来のCD34陽性細胞をc-kit抗原の発現レベルによりc-kit^<high/low/->に3分割し、各々の分画を標的細胞としたいくつかの検討を試みた。(1)CD34^+c-kit^<high or low>分割を標的細胞として、SCF,IL-3,GM- CSF,IL-9のBPA活性について検討したところ、IL-3が最も強力なBPA活性を示した。SCFはCD34^+c-kit^<high>細胞に対してIL-3に次ぐBPA活性を示した。しかし,CD34^+c-kit^<low>細胞を標的細胞とするとIL-9のBPA活性だけが消失することから、IL-9がSCF,IL-3^・,GM-CSFに比べてより分化して幹細胞を支持することが示唆された。(2)CD34^+c-kit^<low or ->細胞を標的細胞として、SCFの好中球造血における作用を検討したところ、G-CSFの存在下でSCFがIL-3,GM-CSFと同数の好中球(G)コロニー形成を支持することが分かった。さらに、SCFとIL-4の間に顕著な協調作用の存在することが明らかとなつた。(3)IL-4の赤血球造血における作用について検討したところ、CD34^+c-kit^<low>細胞に対してBPA活性を示すことが明らかとなった。さらに、混合コロニー形成に対して、SCFとIL-4の間に顕著な協調作用のあることも明らかにした。(4)SCFと同様にレセプター型チロシンキナーゼであるflt3/flk2のリガンド(FL)の造血作用についても検討したところ、G-CSF存在下でGコロニー形成を促進し、IL-3/GM-CSF+Epo存在下の混合コロニー形成において協調作用を示すことが知られた。(5)以上より、IL-4がc-kit/SCF系およびflt3/FL系のシグナル伝達に影響することが示唆された。(6)アンチセンスDNA分子に関しては、ヌクレアーゼに耐性なホスホロチオエ-ト型アンチセンスDNAの大量合成、精製法を確立した。(7)TGFβに対するアンチセンスDNA分子の効果についても検討を加えた。その結果、CD34^+c-kit^<low>細胞分画などでコロニー形成率の上昇が認められ、未分化幹細胞のGo期よりの離脱が示唆されている。現在、Rb,p53などの癌抑制遺伝子に対するアンチセンスDNA分子の効果についても検討を加えつつある。以上の検討により、SCF,FLなどのレセプター型チロシンキナーゼと種々のサイトカイン間の協調作用が明らかになってきた。今後、細胞生物学的に明らかになったこれらのサイトカインネットワークの分子機構について,アンチセンスDNA分子やdifferential display PCR法を用いる分化段階特異的遺伝子の同定などにより究明していく予定である。

以上の検討により、SCF,FLなどのレセプター型チロシンキナーゼと種々のサイトカイン間の協調作用が明らかになってきた。今後、細胞生物学的に明らかになったこれらのサイトカインネットワークの分子機構について,アンチセンスDNA分子やdifferential display PCR法を用いる分化段階特異的遺伝子の同定などにより究明していく予定である。研究は当初の計画に従って、骨髄、末梢血あるいは臍帯血より比重遠心法により単核細胞を採取し、付着細胞、SBA陽性細胞を除去し部分純化した。得られた細胞をCD34,HLA-DR,c-kit,CD38,CD33等の抗原に対するモノクローナル抗体で二重染色し、CD34^+細胞をこれらの抗原の発現の有無によりソーテイングし亜分画した。今年度は、まず連続血球分離装置(CS-3000)を用いたapheresisにより採取した末梢血由来のCD34^+細胞の幹細胞特性について検討した。末梢血由来のCD34^+細胞の大半がHLA-DR,CD33,CD38抗原を発現していた。一方、c-kitの発現率は20-30%であり、骨髄、臍帯血に比べて低値を示した。CD34^+DR^+,CD34^+CD38^+あるいはCD34^+c-kit^+細胞分画にはすべての前駆細胞が濃縮されていた。一方、CD34^+DR^-,CD34^+c-kit^-細胞のコロニー形成率は低値を示した。特に,CD34^+CD38^-細胞分画にはコロニー形成細胞をほとんど認めなかった。これに対して、CD34^+CD33^+細胞分画にはCFU-GMが濃縮されていた。CD34^+細胞をc-kitの発現レベルにより亜分画すると、CD34^+c-kit^<high>分画にBFU-E,E-Mixが濃縮され、一方、CD34^+c-kit^<low>分画にはCFU-Megを含むすべての前駆細胞が濃縮されていた。以上より、末梢血幹細胞の特性は、骨髄、臍帯血と異なっていると考えられる。現在、ヒト骨髄よりストローマ細胞を形成し、長期液体培養系におけるLTCICの定量を試みている。また、純化幹細胞のコミットメントにおけるTGFbetaやRb、p53などの癌抑制遺伝子の関与について、これらの遺伝子に対するホスホロチオエート型アンチセンスDNA分子を合成し、無血清培養下でその作用について検討を加えている。平成5年度中の研究では、まず骨髄、末梢血(睾丸腫瘍患者において、化学療法とG-CSFで動員したもの)、あるいは臍帯血由来のCD34陽性細胞をセルソーターを用いて純化した。そして、CD33,CD38,HLA-DR,c-kit抗原の発現率により亜分画することにより、その特性について詳細に検討した。その結果、CD34陽性細胞を亜分画した場合には、その起源により同じ抗原を発現していてもその幹細胞特性が異なることを明らかにした。今年度は、末梢血由来のCD34陽性細胞をc-kit抗原の発現レベルによりc-kit^<high/low/->に3分割し、各々の分画を標的細胞としていくつかの検討を試みた。(1)CD34^+c-kit^<high or low>分割を標的細胞として、SCF,IL-3,GM-CSF,IL-9のBPA活性について検討したところ、IL-3が最も強力なBPA活性を示した。
ライフステージや生活習慣による経口カドミウムの体内蓄積への影響

経口摂取したカドミウムの体内蓄積に関わる日本人のライフステージや生活習慣に潜む生体側のリスクファクターを明らかにした。女性のライフステージでは、妊娠時や授乳期、生活習慣では、幼年期の鉄やカルシウム欠乏や激しい運動などがカドミウムの体内蓄積量を増加させた。一方、閉経や欠食はリスクファクターにならなかった。このような要因には、必須金属トランスポーター発現量の増加などの関与が考えられる。カドミウム(Cd)は近年食品汚染濃度の国際基準が設定され、摂取する食品のCd汚染濃度が体内Cd蓄積量を決定する要因として考えられている。そのため、摂取する生体側因子の関与についてはほとんど検討されていない。本研究では、Cdが必須金属トランスポーターを介して消化管吸収されると考えられることから、ライフステージや日本の食生活による必須金属代謝や金属トランスポーター発現量の変動が経口Cdの体内蓄積のリスクファクターになるかを検討した。本年度は、経口カドミウムの体内蓄積に対する年齢、性別、閉経、妊娠と、食習慣のうち、日本の食生活で認められるミネラル欠乏の影響について検討した。ddY系マウスを用い、425週齢からコントロール食(Con食群)、鉄欠乏食(FeDF食群)、カルシウム欠乏食(CaDF食群)を与え、塩化カドミウム溶液(75Fg/マウス/日)を4週間経口投与した。閉経モデルマウスは卵巣摘出手術後、同様に食餌とCd投与(36か月間)を行った。さらに、10週齢の妊娠マウスを用い、妊娠1日目からコントロール食とそれぞれの欠乏食を自由摂取させ、妊娠6日目から塩化カドミウム溶液(150μg/マウス/日)を10日間経口投与した。臓器Cd濃度は硝酸灰化後、原子吸光光度計で測定した。その結果、(1)どの週齢においてもFeDF食群、CaDF食群で、有意な増加が認められた。(2)経口Cdの体内Cd蓄積量は、Con食群では認められず、FeDF食群やCaDF食群では低週齢ほど増加し、4週齢で他の週齢の1.53倍に増加した。(3)性差や閉経、妊娠では、ライフステージの変化よりも食餌性変化、つまり鉄あるいはカルシウム欠乏による経口Cdの体内蓄積量が顕著に増加した。以上の結果から、食品から摂取したCdの毒性発現のリスクファクターとして、低年齢層でのミネラルの欠乏が考えられる。本研究では、カドミウム(Cd)経口摂取による体内蓄積量増加の原因となる生体側要因を明らかにすべく、マウスをモデルに検討し、昨年度は、若年期の鉄あるいはカルシウムの欠乏が、経口Cdの体内蓄積量が顕著に増加することを明らかにするとともに、女性のライフステージのうち、閉経よりも妊娠がそのリスクファクターとなることを明らかにした。今年度は、運動負荷、疾患、炎症による経口Cdの体内蓄積量に対する影響について検討した。その結果、成人期における運動負荷は経口摂取Cdの体内蓄積を増加させる傾向にあり、運動負荷量が増加すると臓器Cd蓄積量の増加が認められた。また、Cdの蓄積臓器である肝臓や腎臓を50%切除したマウスにCdを長期間経口摂取すると、肝切除で肝臓Cd蓄積量が有意に増加し、腎切除では肝臓および腎臓Cd蓄積量の増加は認められなかった。これらのマウスに鉄欠乏食あるいは鉄過剰職を与えると、肝切除時では鉄欠乏食には肝臓Cd蓄積量の有意な増加が消失した。一方、起炎症剤や感染症モデルにおける経口投与Cdの体内蓄積量は減少した。これらのことから、炎症サイトカインや肝鉄蓄積によって肝臓で生成されるヘプシジンが小腸における鉄吸収系に関わるのと同様に、Cdの消化管吸収や肝臓蓄積にも関与する可能性が示唆された。したがって、強度な運動を行うヒトや肝障害を持病にもつヒトは、一般の場合よりも経口摂取したCdの体内蓄積量が増加する可能性があり、Cd汚染濃度の高い食品の摂取に注意する必要があると考えられる。食品汚染物質であるカドミウムの体内蓄積に関与するライフステージや生活習慣における生体側因子を検索した。日本人の食生活において、低年齢時の欠食率が高いこと、ミネラル欠乏や生活活動量の低下が問題となっていることから、今年度はマウスを用いて欠食や運動負荷による経口摂取カドミウムの体内蓄積に及ぼす影響を検討した。マウスに1日毎の欠食を13回4週間、あるいは半日欠食を行い、それ以外は自由に摂食させた。また、1日摂食量の1/2減食を2週間行った場合についても検討した。体重減少は欠食では全く認められず、減食の場合は肝臓や腎臓重量が減少した。経口摂取カドミウムの体内蓄積量は、欠食した場合も減食した場合でもほとんど変化はなかった。一方、鉄やカルシウム欠乏食を与えた場合では、体重に全く変化がなかったが、カドミウムの体内蓄積量は有意に増加した。以上のことから、短期間あるいは長期間の飢餓状態よりも、鉄やカルシウムのような必須金属欠乏時の方がカドミウムの消化管吸収を増加させることが明らかになった。

これには、小腸必須金属トランスポーター、特にカルシウムや鉄の輸送系が関与するためと考えられる。さらに、女性ライフステージにおける授乳期では、カルシウム欠乏よりも授乳によるカドミウムの体内蓄積量や小腸カルシウムトランスポーター発現量の増加が顕著で、母体がすでに授乳によってカルシウム欠乏に陥っていると考えられる。一方、マウス運動負荷実験では、運動負荷量に応じて経口摂取カドミウムの体内蓄積量が有意に増加した。しかし、小腸必須金属トランスポーター発現量の運動による増加は認められず、運動負荷によるカドミウム体内蓄積量の増加は別の因子が関与していると考えられる。以上のことから、規則正しい食事を取っていても、ミネラル欠乏や激しい運動がカドミウム毒性発現のリスクファクターになることが明らかになった。今年度は運動負荷、炎症、臓器障害による経口カドミウムの体内蓄積の影響について検討した。このような負荷や疾病のモデル動物については、通常餌摂取時だけでなく必須金属欠乏による影響も検討し、これらの要因と食餌性の影響との対比も検討することができた。その一方、小腸における必須金属トランスポーターの発現量との関係は食餌性の場合とは異なることを見出したが、その原因についてはさらなる検討が必要である。また、現在本研究結果で論文作成中である。24年度が最終年度であるため、記入しない。今年度は女性のライフステージのうち、授乳期についての経口カドミウムの体内蓄積に対する影響について検討する。また、以前に提出した計画書の通り、これまで得た各臓器カドミウム蓄積量と小腸必須金属トランスポーター発現量との関係解析を行い、本研究の総括を行うとともに、学会発表や論文作成を行う。
特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御

1.三菱重工製7自由度汎用知能アームPA-10のグラフィックスシミュレータを構築した.グラフィックスシミュレータは,3次元グラフィックスライブラリであるOpenInventorとC言語を用いてLinux上に構築した.2.PA-10のような関節軸にオフセットがない冗長マニピュレータに対し,従来より提案しているSC法を適用した.開発した方法は,列拡張ヤコビ行列の零空間ベクトルを用いる方法と,拡張ヤコビ行列の余因子行列を用いる方法の2種類である.この結果に基づき,冗長マニピュレータの特異点の解析を行った.また,提案する手法は,冗長運動を実現する成分と手先運動を実現する成分を明確に分離できることを示した.3.三菱重工製7自由度汎用知能アームPA10-7Cを購入し,実験装置を構築した.4.MaTXプログラミング言語を用いて、開発した手法で軌道生成を行ない、得られた軌道を実機で実現した.5.C・C++プログラミング言語およびOpenInventorを用いて製作したシミュレータに,開発した制御手法を組み込み、Space Mouseを用いて遠隔操作実験を行った.6.JAVAプログラミング言語を基にした操作用GUIを構築した.このGUIを用い、武蔵工業大学からインターネットを経由し弘前大学にある実験装置を遠隔操作した.これにより,操作者は,容易に特異点を通過することができた.7.マニピュレータの姿勢に依存してその形状が変化する特異点領域を見つけた.さらに,この特異点領域を最小にするアルゴリズムを提案した。また,実験装置を用い、上記のアルゴリズムの効果を実証した.1.三菱重工製7自由度汎用知能アームPA-10のグラフィックスシミュレータを構築した.グラフィックスシミュレータは,3次元グラフィックスライブラリであるOpenInventorとC言語を用いてLinux上に構築した.2.PA-10のような関節軸にオフセットがない冗長マニピュレータに対し,従来より提案しているSC法を適用した.開発した方法は,列拡張ヤコビ行列の零空間ベクトルを用いる方法と,拡張ヤコビ行列の余因子行列を用いる方法の2種類である.この結果に基づき,冗長マニピュレータの特異点の解析を行った.また,提案する手法は,冗長運動を実現する成分と手先運動を実現する成分を明確に分離できることを示した.3.三菱重工製7自由度汎用知能アームPA10-7Cを購入し,実験装置を構築した.4.MaTXプログラミング言語を用いて、開発した手法で軌道生成を行ない、得られた軌道を実機で実現した.5.C・C++プログラミング言語およびOpenInventorを用いて製作したシミュレータに,開発した制御手法を組み込み、Space Mouseを用いて遠隔操作実験を行った.6.JAVAプログラミング言語を基にした操作用GUIを構築した.このGUIを用い、武蔵工業大学からインターネットを経由し弘前大学にある実験装置を遠隔操作した.これにより,操作者は,容易に特異点を通過することができた.7.マニピュレータの姿勢に依存してその形状が変化する特異点領域を見つけた.さらに,この特異点領域を最小にするアルゴリズムを提案した。また,実験装置を用い、上記のアルゴリズムの効果を実証した.1.三菱重工製7自由度汎用知能アームPA-10のグラフィックスシミュレータを構築した.グラフィックスシミュレータは,3次元グラフィックスライブラリであるOpenInventorとC言語を用いてLinux上に構築した.入力装置として3次元スペースマウスを使用している.これにより,操作者はマニピュレータ手先の6自由度に対し速度指令を自由に与えることができる.2.PA-10のような関節軸にオフセットがない冗長マニピュレータに対し,従来より提案しているSC法を適用した.開発した方法は,列拡張ヤコビ行列の零空間ベクトルを用いる方法と,拡張ヤコビ行列の余因子行列を用いる方法の2種類である.PA-10は軸にオフセットがない比較的シンプルな機構を持つため,いずれも解析解の形で解を求めることができる.この結果に基づき,助長マニピュレータの特異点の解析を行った.また,両者の関係も明らかにした.これらの方法を用いると,アルゴリズム特異点を引き起こすことなく,冗長運動を安定に実現することができる.また,提案する手法は,冗長運動を実現する成分と手先運動を実現する成分を明確に分離できることを示した.3.上述のグラフィックスシミュレータを用いて,開発したSC法を7自由度マニピュレータに適用した.PA-10は球状リストを持つため,4自由度の冗長並進部と3自由度の姿勢部に分けて本手法を適用する.これにより,提案する手法の有効性を検証した.4.三菱重工製7自由度汎用知能アームを購入し,現在実験装置を構築中である.次年度に実際に開発した手法を実機に適用し,これを検証する予定である.1.三菱重工製7自由度汎用知能アームPA10-7Cを購入し,実験装置を構築した.制御用PCのOSとしてReal-Time Linuxを導入した.2.MaTXプログラミング言語を用いて、開発した手法で軌道生成を行ない、得られた軌道を実機で実現した.3.C・C++プログラミング言語およびOpenInventorを用いて製作したシミュレータに,開発した制御手法を組み込み、Space Mouseを用いて遠隔操作実験を行った.4.これらの実験により,特異点近傍でも冗長運動を安定に実現することができ,本手法の有効性が確認できた.5.開発したSC法に基づき、冗長マニピュレータの特異点の解析を行った.この結果,マニピュレータの姿勢に依存してその形状が変化する特異点領域を見つけた.さらに,この特異点領域を最小にするアルゴリズムを提案した。

また,実験装置を用い、上記のアルゴリズムの効果を実証した.6.JAVAプログラミング言語を基にした操作用GUIを構築した.このGUIを用い、武蔵工業大学からインターネットを経由し弘前大学にある実験装置を遠隔操作した.これにより,操作者は,容易に特異点を通過することができた.本年度得られた成果を以下に示す.◆特異点適合法に基づいたフィードバック制御法の開発特異点適合法において特異点領域を最小にするアルゴリズムを昨年度開発した.このアルゴリズムに基づき、部分的な自律制御化を目指して、マニピュレータの姿勢に依存する可変形状特異点領域(algorithmic singularity)近傍におけるフィードバック制御法の開発を行った.この制御法を三菱重工製の7自由度PA-10マニピュレータに適用し、有効性を証明した.◆特異点適合法と従来手法との比較従来よく使われている疑似逆行列法や特異点低感度法(DLS : Damped Least-Squares method)を提案している特異点適合法と比較した.この結果、特異点にアプローチする手先の方向によって、それぞれの特徴が異なることを明らかにした.具体的には、特異点適合法はSingular Directionからのアプローチが効果的であることを示した.◆人間型ロボットシステムへの適用人間は、特異点を利用することで効果的な運動を実現している.しかし、従来の手法では、特異点近傍における動作をヒューマノイドロボットで実現することはできなかった.そこで、特異点適合法をヒューマノイドに適用する方法を提案した.提案する手法を実際のヒューマノイドロボット(株式会社富士通オートメーションのHOAP-1・HOAP-2)に適用し、実験による検証を行った.この結果、膝特異点近傍を安定に通過可能な静歩行動作を実現した.
大面積しゅう動面への高強度テクスチャリングを実現する超音波応用転写加工技術の開発

物体表面へ数ミクロンから数百ミクロン間隔の微細凹凸を創成することで摩擦が制御できる。これを航空機や発電機、工作機械といった大型産業機械のしゅう動面に適用して低摩擦化を達成できれば、その機械効率は飛躍的に向上する。これを実現するためには、耐摩耗性が高い微細凹凸を高精度かつ高能率に大面積のしゅう動面へ加工する技術が要求されるが、既存技術では実用に十分耐えうる微細凹凸の加工技術は存在しないのが現状である。本研究ではこのような状況を勘案し、転写ローレット加工(塑性加工)に超音波を複合することで、既存加工技術で不可能だった大面積のしゅう動面へ微細凹凸を創成できる加工技術「MU K(Micro Ultrasonic Knurling)」を開発することを目的とする。上記の目的を達成するために、基礎的な実験によって超音波振動を加えながらローレット加工をすることの有効性を確認した。まず、超音波振動子に用いるホーンを設計し、作製したホーンによって設定した振動数で振動することを確認した、この振動子を取付けた2軸加工機を用いて、圧子によって工作物に溝を付ける実験を行った。その結果、超音波を加ええないで加工すると押付力が大きくなるが、超音波振動を加えると押付力が低下し、摩擦力も低下することが確認された。また、超音波振動を加えた方が溝が深くなることが明らかになった。次に、上述の振動子を用いて平面格子状テクスチャを転写する装置を開発した。この装置を用いて転写したところ、超音波振動を用いた方がはっきりと転写をすることができた。工作物の材質を変えて実験したところ比較的固い材料でも転写が可能であることを確認した。次のような計画で研究を進めた。超音波が材料表面の塑性流動性や摩擦特性に及ぼす影響を実験的・理論的に解明し、MUK加工に最適な超音波の印加方法を決定する。実験では、圧子や転動体を超音波加振しながら金属材料表面に押し付け、その状態で横方向へ移動させた際の圧痕形成過程や摩擦特性を評価する。具体的には、圧子による掘り起し量、圧子形状による転写性の差異、摩擦力などに及ぼす超音波の印加の影響を検討する。研究実績の概要に示したように、超音波振動を加えながらローレット加工すると押付力が低下し、摩擦力も低下することが確認され、溝が深くなることを確認することができた。このことによって、上記の計画を達成することができた。さらに、平成31年度に計画していた平面格子状テクスチャを転写する装置を開発し、この装置を用いて転写する実験をすることができた。平成30年度の研究成果を踏まえて、次のような計画で研究を推進する。平成31年度:押付力や摩擦力をセンシング可能な超音波と転写ローレット加工を複合した微細凹凸加工技術(MUK)加工機を用いて、押付力を制御量として塑性流動を制御した高能率・高精度微細凹凸加工を実現する。加工によるテクスチャ表面の摩擦力評価も行う。また、実加工実験により、最適なMUK加工条件の決定指針を確立する。平成32年度:MUK加工により、微細凹凸を設けた精密位置決め装置用の滑り案内面を加工し、実際の案内面として実用に十分に耐えうるものであることを、従来技術で加工したものと比較して検証する。さらに、案内面の設計において不可欠な摩擦特性や振動減衰性などを考慮した、微細凹凸形状の設計指針を示す。

実験では、圧子や転動体を超音波加振しながら金属材料表面に押し付け、その状態で横方向へ移動させた際の圧痕形成過程や摩擦特性を評価する。具体的には、圧子による掘り起し量、圧子形状による転写性の差異、摩擦力などに及ぼす超音波の印加の影響を検討する。研究実績の概要に示したように、超音波振動を加えながらローレット加工すると押付力が低下し、摩擦力も低下することが確認され、溝が深くなることを確認することができた。このことによって、上記の計画を達成することができた。さらに、平成31年度に計画していた平面格子状テクスチャを転写する装置を開発し、この装置を用いて転写する実験をすることができた。平成30年度の研究成果を踏まえて、次のような計画で研究を推進する。平成31年度:押付力や摩擦力をセンシング可能な超音波と転写ローレット加工を複合した微細凹凸加工技術(MUK)加工機を用いて、押付力を制御量として塑性流動を制御した高能率・高精度微細凹凸加工を実現する。加工によるテクスチャ表面の摩擦力評価も行う。また、実加工実験により、最適なMUK加工条件の決定指針を確立する。平成32年度:MUK加工により、微細凹凸を設けた精密位置決め装置用の滑り案内面を加工し、実際の案内面として実用に十分に耐えうるものであることを、従来技術で加工したものと比較して検証する。さらに、案内面の設計において不可欠な摩擦特性や振動減衰性などを考慮した、微細凹凸形状の設計指針を示す。当初の計画より必要な物品費が少なくすんだ。また、研究成果発表については予定していた学会が延期されるなどのことがあり、当初の計画より発表する機会が少なかった。平成31年度は実験で用いる計測装置などに費用がかかる予定である。
白髪化に対する抵抗性獲得の分子基盤:PI3K経路とStat3経路の動的役割

我々は本課題において、白髪化の発生・進展におけるPI3KとStat3の生物学的役割を検討するため、メラノサイト特異的にStat3、Pten、PI3Kγを欠失したマウスに、放射線照射を加えて、表現型の変化を観察した。その結果、Stat3とPI3Kγが欠失するとメラノサイト幹細胞の放射線照射に対する感受性が高まることが判明した。この所見はSTAT3とPI3Kγがメラノサイト幹細胞の維持に重要な役割を果たしていることを示唆するものと思われる我々は本課題において、白髪化の発生・進展におけるPI3KとStat3の生物学的役割を検討するため、メラノサイト特異的にStat3、Pten、PI3Kγを欠失したマウスに、放射線照射を加えて、表現型の変化を観察した。この所見はSTAT3とPI3Kγがメラノサイト幹細胞の維持に重要な役割を果たしていることを示唆するものと思われるPI3K(phosphatidylinositol-3-kinase)のアイソフォームは下流分子のAktを介して、アポトーシス・細胞増殖、細胞周期、血管新生などの多くの生物学的現象に関与している。また、PI3Kとクロストークする分子の一つであるStat3(signal transducer and activator of transcription 3)は、Jakチロシン・キナーゼなどによりリン酸化を受け活性化される転写因子である。多くのヒト腫瘍で恒常的に活性化されていることから、細胞の増殖に大きな役割を果たしている。さらにStat3はメラノサイトにおいて、Mitfを介して、Bcl-2を制御しアポトーシスを抑制すると考えられている。21年度、我々はCre-loxPシステムを利用して、Dctプロモーター下にCreを発現させたDct-CreトランスジェニックマウスとPTEN floxマウスおよびをStat3 floxマウス交配して、メラノサイト特異的PTENないしStat3ホモ欠損マウスを作製した。そこで22年度の計画として、メラノサイトにおけるPTENとStat3の生理学的な役割を解析するため、これらマウスの生物学的特性を検討する。特にPTENの欠損はAkt系下流分子の活性化を惹起し、メラノサイトの細胞増殖能亢進やアポトーシス抵抗性の増強などに加えて、白髪抵抗性が獲得されることが予想される。これに対して、Stat3の欠損はメラノサイト幹細胞の恒常性維持を傷害し、早期に白髪化が生じるであろう。この研究戦略により、白髪化の分子基盤における新たな知見が得られるとともに、新規の白髪化予防戦略が創生されるものと期待される。PI3KとStat3は多くの臓器において発癌関連遺伝子として最近見直されてきている。しかしながら、白髪化の発生・進展におけるこれら分子の生物学的役割を検討した報告は未だない。そこで我々は、白髪化の分子病態を解明するため、様々な遺伝子改変マウスを作成し、その生物学的特性を解析した。まず昨年度までに、Cre-loxPシステムを利用して、Dctプロモーター下にCreを発現させたDct-CreトランスジェニックマウスとStat3遺伝子にloxP配列を導入したStat3 floxマウスを交配して、メラノサイト特異的にStat3がホモ欠失になったDct-Cre Stat3 flox/floxマウスを作成した。さらに、Dctプロモーター下にCreを発現させたDct-CreトランスジェニックマウスとPI3Kを負に制御するPTENがん抑制遺伝子にloxP配列を導入したPTENfloxマウスを交配して、メラノサイト特異的にPTENがホモ欠失になったマウスを作成した。今年度は上記マウスの生物学的特性を解析するため、上記のマウスに放射線照射の負荷を加えた後における体毛の色調変化を経時的に観察した。その結果、Stat3の欠失は野生型より白髪化が亢進していたものの、白髪化の程度は予想より軽度であった。そこで、Stat3の発現を免疫ブロットで検討したところ、Dct-Cre Stat3 flox/floxマウスでもStat3が完全に欠失していないことが判明した。すなわち、Stat3が少量ながら発現しているため、予想と異なる所見が得られたものと推察される。そこで現時点では、より効率よくStat3を欠失させるため、Dctとは異なるプロモーターを有するTyrosinase-Cre Stat3 flox/floxマウスを作成中である。
京都市東九条における日本人・在日コリアン・フィリピン人の関係形成についての人類学

平成30年度、本研究では、京都市・東九条地域を集住地域とする在日コリアン、日本人、フィリピン人移住者の関係に焦点を当てた。なかでも、研究計画調書などで示した3つの過程の連関性を重視しつつ、その1つについて考察した。具体的には、東九条マダンを中心として広がる社会関係についての考察である。東九条マダンは、在日コリアンの民族表現を基盤としつつも、「民族」祭りに留まらない、マジョリティである日本人、フィリピン人住民を含めた新規来日外国人移住者、障がい者などのマイノリティが集まる祭りである。この祭りはすでに20年以上続けられ、すでに本研究が注目している多文化交流サロンとも深く関係している。平成30年度は、本研究のテーマの中心である、フィリピン人から広がる関係への理解のため、東九条マダンへの注目を軸に置き、さらにその周囲の関連する関係について参与観察を実施した。そのうえで、多文化交流サロンでのフィリピン人の社会関係の広がりにも注目した。東九条マダンの参与観察には前年度から引き続き、協力者としてベル裕紀さんにも参画してもらった。調査方法はフィールドワークによる参与観察、社会関係の構築過程を理解するためのインタビューなどを活用し、実施した。さらに、追加として、今年度は東九条マダン、多文化交流サロンでのフィリピン人グループや集まる人びとの活動などに注目しつつ、それらの社会関係とも関連している東九条地域における演劇家や芸術家の動向にも注視した。演劇家・芸術家たちは当該地域で地域の日本人、海外からの移住者の子弟を対象にしたワークショップなど表現に関する普及活動を、本研究の焦点である社会関係群とも関連しながら、展開している。本研究では、前年度まで注目してきた社会関係群の広がりと深く関連していることから、その動向にも視野に入れることが必要である。順調にすすんでいる。東九条マダンの動向、多文化交流サロンに集まるフィリピン人グループや人びとの地域活動への参画などの状況を理解している。また、東九条地域における演劇家や芸術家の動向にも注視することができた。たとえば当該地域を拠点としつつ、さまざまな場所で活動を展開しているいくつかの演劇家・芸術家たちのグループは海外からの移住者の子弟を対象にしたワークショップなど、地域の日本人、在日コリアン、フィリピン人たちとも関係を構築している。この動きは、本研究のテーマである日本人、在日コリアン、フィリピン人の関係を軸とする地域を基盤とする多様なエスニシティ・ナショナリティ関係まで考察できる可能性を備えている。日本人、在日コリアン、フィリピン人の関係をフィリピン人からの関係の広がりからみる視点が重要であることは言うまでもない。さらにそれらと関連し、調査拠点である多文化交流サロン、そこに集まるフィリピン人や在日コリアンとも深くかかわっている当該地域における演劇家・芸術家の動向にも注目する必要がある。そして、すでに実施つつある、海外における日本研究、フィリピン移民研究、在外コリアン研究などでの研究成果の公表を実施し、特に東アジアにおける複数エスニシティ・ナショナリティ関係との比較検討を進めたい。例えば、地域内における複数エスニシティ・ナショナリティ状況の比較とフィリピン移民研究との連携を視野に入れ、韓国におけるフィリピン人移住者の社会関係の広がりに関して、題:Developing Filipino Spaces in Seoul, South Korea(4th Philippine Studies Conference in Japan.2018年11月17日、広島大学開催)として報告を行った。2019年度は6月に開催される日本移民学会シンポジウム『移民と〈トランスナショナル〉ー日本における移民研究の再考』において題「2つのトランスナショナルーフィリピン人移民研究からの視点」の報告を予定している。この中では、日本と状況が類似している部分が多い韓国におけるフィリピン人移住者が形成する社会関係群との比較を視野に入れている。平成29年度、本研究では、京都市・東九条地域を集住地域とする在日コリアン、日本人、フィリピン人移住者の関係に焦点を当てた。なかでも、研究計画調書などで示した3つの過程のうちの1つを重点的に考察した。具体的には、多文化交流サロンに集まるフィリピン人たちの同施設内での活動、さらに地域の人びと(在日コリアンなど)と関係を形成することである。特に、当該地域において、多文化交流サロンに集まるフィリピン人たちが関係を形成する、在日コリアンの文化表象を表現手段として開催され、多様なマイノリティが集まる「東九条マダン」や、多文化交流サロンで活動するカトリック教会を拠点とするフィリピン人グループなどとの関わりに注目した。特に、平成29年度は、フィリピン人たちの動向だけではなく、本研究のテーマの中心である、フィリピン人から広がる関係への理解のため、フィリピン人たちも参加している「東九条マダン」、さらにその周囲の関連する関係について参与観察を実施した。この参与観察には研究協力者のベル裕紀氏にも参画してもらった。今年度は「東九条マダン」に積極的に参加しているK保育園との関係づくりを試みた。K保育園は多文化交流サロンの系列であり、調査対象となるフィリピン系のこどもたちだけではなく、約5か国の海外ルーツをもったこどもたちが通い、多文化共生保育なども実施されている。そこで、本研究では、社会関係構築の状況に焦点を当てる調査の一環として、11月中旬には、多文化交流サロンの秋まつりにおいて、韓国ソウルの現代の小中学生の生活を再現する企画「ソウルこども部屋」を実施した。単にフィリピン人同士の関係だけではなく、その周囲にある多様な関係に注目することができた。順調にすすんでいる。ほかにまた、多文化交流サロンで実施した企画「ソウルこども部屋」は、研究代表者の所属機関である国立民族学博物館の異文化交流パック

「みんぱっく」の「ソウルスタイル」と「ソウルこどもの時間」を活用し、K保育園・多文化交流サロン・本研究の協働により実施できた。この企画にも、多くの在日コリアン、フィリピン人、地域の日本人が参加し、関係形成の場となった。本研究のテーマである日本人、在日コリアン、フィリピン人の関係だけではなく、地域を基盤とする多様なエスニシティ・ナショナリティ関係まで考察できる可能性を備えている。平成30年度、本研究では、京都市・東九条地域を集住地域とする在日コリアン、日本人、フィリピン人移住者の関係に焦点を当てた。なかでも、研究計画調書などで示した3つの過程の連関性を重視しつつ、その1つについて考察した。具体的には、東九条マダンを中心として広がる社会関係についての考察である。東九条マダンは、在日コリアンの民族表現を基盤としつつも、「民族」祭りに留まらない、マジョリティである日本人、フィリピン人住民を含めた新規来日外国人移住者、障がい者などのマイノリティが集まる祭りである。この祭りはすでに20年以上続けられ、すでに本研究が注目している多文化交流サロンとも深く関係している。平成30年度は、本研究のテーマの中心である、フィリピン人から広がる関係への理解のため、東九条マダンへの注目を軸に置き、さらにその周囲の関連する関係について参与観察を実施した。そのうえで、多文化交流サロンでのフィリピン人の社会関係の広がりにも注目した。東九条マダンの参与観察には前年度から引き続き、協力者としてベル裕紀さんにも参画してもらった。調査方法はフィールドワークによる参与観察、社会関係の構築過程を理解するためのインタビューなどを活用し、実施した。さらに、追加として、今年度は東九条マダン、多文化交流サロンでのフィリピン人グループや集まる人びとの活動などに注目しつつ、それらの社会関係とも関連している東九条地域における演劇家や芸術家の動向にも注視した。演劇家・芸術家たちは当該地域で地域の日本人、海外からの移住者の子弟を対象にしたワークショップなど表現に関する普及活動を、本研究の焦点である社会関係群とも関連しながら、展開している。本研究では、前年度まで注目してきた社会関係群の広がりと深く関連していることから、その動向にも視野に入れることが必要である。順調にすすんでいる。東九条マダンの動向、多文化交流サロンに集まるフィリピン人グループや人びとの地域活動への参画などの状況を理解している。また、東九条地域における演劇家や芸術家の動向にも注視することができた。たとえば当該地域を拠点としつつ、さまざまな場所で活動を展開しているいくつかの演劇家・芸術家たちのグループは海外からの移住者の子弟を対象にしたワークショップなど、地域の日本人、在日コリアン、フィリピン人たちとも関係を構築している。
『今昔物語集』を中心とするパラレルコーパス作成による平安語彙の層状構造の解明

本研究は、平安時代の語彙に文体的な層状構造が存し、その文体的な層は、意味的な層に基づくことを解明することを目指す。まず、『今昔物語集』と和文資料及び漢文資料とのパラレルコーパスを作成し、相互で対応することが多い語の対を抽出することで、語彙を3つの層に分けることができた。また、『日本語歴史コーパス』なども用いることで、平安時代の語彙には、5段階の文体的な層を確認することもできた。これらの各層間で対立する語の意味・用法を分析すると、そこに意味的な対立を認めることができた。これらのことから、文体的な層状構造は、意味的な構造に基づいていると考えることができた。平成27年度は、(1)『今昔物語集』を中心とするパラレルコーパスを作成するための基本問題の研究と、(2)そのパラレルコーパスを含む、平安時代のコーパスを用いた語彙の層状構造の解明に資する事例研究、の2つの研究を実施した。(1)については、『今昔物語集』と、それが典拠とした漢文とを、文レベル・語レベルで対照し、対応付けを行うための、作業基準の策定について重点的に研究した。その基準の策定のために、中国漢文を典拠とする説話5話と、日本漢文を典拠とする説話5話について、パラレルコーパスの試作版を作成した。(2)については、『今昔物語集』と『宇治拾遺物語』のパラレルコーパス作成を進め、その一部を含む、平安時代のコーパスを用いた、語彙の分類と、語誌の研究を行った。パラレルコーパス設計の研究と、パラレルコーパスを含む平安時代のコーパスを利用した、語彙の層状構造の解明に関する研究との両側面から研究を進めることができた。パラレルコーパスの基本設計を終え、パラレルコーパス作成に着手する準備を整えることができた。語彙の層状構造の研究については、文体の観点から見た語彙の分類と、対立関係にある語の特定を行い、対立の要因について研究を進めることができた。平成28年度は、(1)『今昔物語集』と和文説話集のパラレルコーパス作成、及び『今昔物語集』と漢文説話集のパラレルコーパスの作成、(2)それらのコーパスを用いた語彙の層状構造の記述研究、の二つのことを重点的に行った。(1)については、和文説話集に関しては、『今昔物語集』と『宇治拾遺物語』の同文説話の大半について、パラレルコーパス作成を進め、『宇治拾遺物語』以外の和文説話集(『大和物語』『俊頼髄脳』など)の作業に着手する準備を行った。同じく、漢文説話集については、『今昔物語集』とその典拠である『日本霊異記』とのパラレルコーパス作成を進め、他の説話集についても作業に着手する準備を進めた。(2)については、パラレルコーパスから、文体的対立関係にあると目される類義語を取り上げて、その文体的対立と意味的対立について考察を進めた。そのうち、「しるし」と「かひ」の対について平成28年5月に論文を公表し、「もろもろ」と「よろづ」の対について、平成29年3月に研究発表を行った。(1)(2)の両側面からの研究によって、パラレルコーパスによって語彙の文体的対立の研究が精緻化でき、その対立が層状構造をなすことについて、明確な展望を持つことができた。また、語彙の文体的対立の根底には、意味的な対立があることについて、コーパスの多様な用例を分類することで、見通しを得ることができた。これらのことは、上述の論文や研究発表で述べたほか、平成28年6月に刊行された講座に収録した展望論文で、公表した。パラレルコーパス作成の研究と、それを用いた語彙の層状構造の記述の研究と、二つの側面での研究を進めることができた。前者は、計量的分析に耐える分量に達し、後者は、事例研究の成果を発表することができた。最終年度に、本格的な研究を展開させ、その成果を論文等にまとめる態勢が整った。最終年度である平成29年度は、(1)『今昔物語集』のパラレルコーパスの作成、(2)平安語彙の層状構造解明に資する資料の研究とコーパス整備、(3)パラレルコーパスと他の資料とを用いた平安時代語彙の層状構造の記述、の3つのことを進めた。(1)については、平成28年度までに作成済みの、『今昔物語集』と和文説話とのパラレルコーパスに加え、『今昔物語集』と漢文説話(『日本霊異記』『法華験記』など)とのパラレルコーパスを作成し、和漢の両文体の語彙と、和漢混淆文である『今昔物語集』の語彙とが、対比できるようにした。(2)については、変体漢文資料として、『法華百座聞書抄』『尾張国解文』のコーパス化に取り組み、その問題を、訓点語学会で発表した。(3)については、パラレルコーパスの対応語を計量分析して、類義語対における、和漢の文体差の度合いを測定して、文体の視点から見た語彙の層状構造の基本的な枠組を作成した。それらの対のいくつかを取り上げて、語における文体対立が、どのような性質のものであるかを考察した。この(2)の部分を中心に、論文を1本を執筆し、間もなく刊行予定である。このほか、研究の成果を、平成30年度に、学会で発表し、論文を執筆する計画を進めている。研究期間全体の成果としては、(1)『今昔物語集』とその依拠