hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
細菌によるワックスエステル合成のための代謝工学

alcohol transferaseを精製し、酵素化学的諸性質を明らかにするとともに、その推定アミノ酸配列の情報を基に、当該遺伝子をクローニングした。さらに、当該遺伝子をプラスミドpKT231に組み換えて大腸菌に形質転換し、大腸菌の無細胞抽出液中に本酵素活性を認め、本遺伝子が目的の酵素をコードしていることを確認した。2)ワックスエステル分解酵素欠損株の取得Acinetobacter sp.M-1株の無細胞抽出液中に、ワックスエステルを加水分解するエステラーゼの活性を認め、精製してN-末端および内部アミノ酸配列を決定した。これを基に当該遺伝子をクローニングした。遺伝子の組換えによってこの遺伝子破壊株を得ることは出来なかったが、通常の変異処理によりこのエステラーゼの活性を示さない変異株(et株)を得ることができた。3)代謝工学的手法によるワックスエステル合成菌株の育種et株を宿主として、これにacyl-CoA : alcohol transferase遺伝子を保持したプラスミドpKT231-WSを形質転換した。その結果、形質転換株のacyl-CoA : alcohol transferase活性は元株の約120倍の活性を示した。この株を用い、n-ヘキサデカンを炭素源とした窒素制限培地で培養することにより、ワックスエステルの蓄積量は菌体重量の37%にまで達した。これは元株の2.6倍の蓄積量である。また、元株と異なり、蓄積したワックスエステルは、n-ヘキサデカンが消費された後でもほとんど分解されることなく、安定に蓄積した。
ジョン・ミルトンの精神史的研究

初年度は、著書『内村鑑三論』をまとめ出版することができた。内村鑑三は、筆者(道家)の思考の根底をなすもので、ミルトンは言うに及ばず、内外のあらゆる詩人・思想家を扱うに際しても、潜在的に(また場合によっては顕在的に)内村との比較を行なってきた。それゆえ、この際、その内村を対象にして、彼の死生観、文学観、ヨーロッパ観、科学観を考察した。次年度は、「ミルトンとラムス論理学」を発表することができた。ラムスの重要性は、わが国においては、まだ十分に知られていない。聖バルトロメウス祭前夜の大虐殺で殺された、このフランスの哲学者は、中世スコラ哲学の根幹をなすアリストテレス論理学に代えて、ソクラテス・プラトン的弁証法の特徴をなす問答的研究法、すなわち選言的二分法を提唱した。これが古代復興、文芸復興の時代精神に投じて、牧師や法律家に歓迎され、説教壇や法廷を席巻する支配的な論理学となった。英米においては、ラミズムが、ピューリタニズムの同義語として用いられるほどであった。ピューリタニズムの本拠地であったケインブリッジ大学は、当然ラミズムの最大の発信基地ともなった。同大学に学んだサ-・フィリップ・シドニー、クリストファー・マーロー、ジョン・ミルトンらは、若くして、この論理学の影響をうけることになった。マーローには、『パリの大虐殺』という戯曲があり、そこにはラムスがひとりの登場人物として登場する。ミルトンには『ラムス論理学教程』というラテン語の教科書がある。上記の討論においては、ラミズムの特徴を、「論拠の発見」「選言的二分法」「修辞学の重視」という三点にしぼり、そのような観点からミルトンの詩が如何に解釈されるかを論じた。本年度は、全く新しい角度からの研究に着手したために、いまだ十分な業績をあげていない。筆者の従来の研究は、ミルトン、とくにその主著『失楽園』を神学思想史的な観点から理解することであり、それは『ミルトンと近代』(研究社出版)という一冊の書物になって、一応の結実をみた。それと同時に筆者がつねに関心をいだいてきたのは内村鑑三であった。むしろ内村への関心がミルトンへの関心に先行する。内村によって開かれたキリスト教への関心が、英文学のなかでも最もキリスト教的なミルトンへの研究に向かわせたのであった。かかる自己の思想・信抑の基盤を明確にするため、従来、内村について書いてきた文章をまとめ、『内村鑑三論』を公刊した。その原稿整理etcのために、この研究書を当てることができたのは大きな幸いであった。ともあれ、このようにして、筆者の研究は一つの区切りをつけることができた。したがって今後は従来とは全く異なる研究を志し、着目したのが、ミルトンの「詩学・修辞学・論理学」の側面である。ミルトンは、当時の最も著名な論理学者ペトルス・ラムスをもとにしてラテン語で『論理学』という教科書を書いている。イエール版全集でその英語訳を行なっているのがイエズス会神父オング師である。本年度は、ミルトンの論理学を読むと同時に、オング師の著書を読んだ。オング師の説く、ことばと音との関係のごときは、筆者が、「ミルトンと近代」に「見ることか聞くことか」という副題を付して処女作以来追及してきた問題とー一致するところ多く、本年度に予定された研究費支給と相まって、実り多い業績が挙げられることを期待している。初年度は著書『内村鑑三論』をまとめ出版することができた。

内村鑑三は、筆者(道家)の思考の根底をなすもので、ミルトンは言うに及ばず、内外のあらゆる詩人・思想家を扱うに際しても、潜在的に、また場合によっては顕在的に、内村との比較を行なってきた。それゆえ、その内村を対象にして、彼の死生観、文学観、ヨーロッパ観、科学観を考察した。次年度は、「ミルトンとラムス論理学」を発表することができた。ラムスの重要性は、わが国においては、まだ十分に知られていない。聖バルトロメウス祭の虐殺で殺された。このフランスの哲学者は、中世スコラ哲学のアリストテレス論理学に代えて、プラトン的弁証法の問答的研究法即ち選言的二分法を提唱した。これが文芸復興・古代復興の時代精神に投じて、牧師・法律家に歓迎され、英米においては、ラミズムがピューリタニズムと同義語になるほどであった。ピューリタニズムの本拠、ケンブリッジ大学は当然ラミズムの最大の発信基地となり、シドニー、マーロウ、ミルトンに影響を与えた。上記の拙論では、ラミズムが「論拠の発見」「選言的二分法」「修辞学の復活」という三つの観点から、如何にミルトンの詩に影響を与えたかを論じた。
ネットワーク型社会の到来と現代公法学の新編成

本研究は、ネットワーク型杜会の到来への理論的対応をグローバル、ナショナル、リージョナル三段階に分けて考察するものである。第一に、グローバルな見地からは、「公権力の行使」概念に関する大陸法諸国を対象とする比較法的考察が進展した。ヨーロッパ法統合も踏まえつつ、一九世紀の理論的出発点に立ち帰った詳細な分析の結果、公法実体法における主観的構成(公権論及び保護規範説)の限界が示された。ヨーロッパ標準であるフランス越権訴訟の前提となる実体法の再構成をめざした研究は世界でも初めてである。第二に、ナショナルな見地からは、従来のわが国の行政事件訴訟法九条解釈論を集大成し、「私人による行政統制」の理論的基礎づけが得られた。膨大な判例学説が明晰に整理された結果、実定法を分析するに当たっての堅固な視座が提供された。第三に、リージョナルな見地からは、憲法及び地方自治法上の自治組織権の位置づけが検討された。法律による条例主義の採用自体が長の組織編成権を制約するという問題点が指摘され、その緩和的解釈の可能性が提示された。最後にこれらを有機的に結合するものとして、「秩序構造としての法」及び制度保障訴訟からなる行政法総論の方向性が示され、加えて現在進行中の行政事件訴訟法改正論議に関し、司法行政組織法の観点から専門性強化を図る法律改正案が提言された。公益を担う中間団体の相互連携を確保するため、今後はネットワーク運用や資源管理といった視軸からの各種法的仕組みの類型化論の精緻化が課題となる。本期間中は、主としてネットワーク型社会の到来への理論的対応に関する基礎的な研究が行われた。当初の計画どおり、研究分野はグローバル・ナショナル・リージョナルの三局面に文節されている。まず、グローバルな見地からは、「公権力の行使」概念に関する大陸法全体(独・仏・伊)を対象としたスケールの比較法的考察が進展した。ヨーロッパ法統合も踏まえつつ、19世紀の理論的出発点に立ちかえった詳細な分析の結果、公法実体法における主観的構成(公権論及び保護規範説)の限界が示された。同時に「法秩序」としての法的仕組み論を進化させつつ、制度保障的枠組みに基づいて現状を打開する必要性も明らかにされた。「ヨーロッパ標準」でもあるフランス越権訴訟の前提となる実体法の再構成をめざした研究は、世界でも初めてである。次に、ナショナルな見地からは従来のわが国の行政事件訴訟法9条解釈論を集大成し、「私人による行政統制」の新たな段階への方向づけが模索された。第三者の法的立場が「(一般的)自由権」「行政庁による保護を受ける権利」「自己の利益を手続上考慮してもらう権利」の3類型に応じた理論的基礎づけを得たことは大きな成果である。最後にリージョナルな見地からは、憲法及び地方自治法上の自治組織権の位置づけが検討された。法律による条例主義の採用自体が長の組織編成権を制約するという問題点が指摘され、その緩和的解釈の可能性が呈示された。各々の研究内容を深めつつ、三者の有機的な連関を模索することが次期研究期間の課題である。本年度は初年度以来の各論的研究の成果の体系的集約を図ることに充てられた。まず主権論の揺らぎ現象は、閣議決定を基本とする統治構造に照らした憲法典の読み直し作業と合わせて検討された。国会運営の理論に係る基本的論点が示されると同時に、主権が広義のVerfassungに帰属するというフランスの古典的学説を再評価すべきであるとの主張に繋がった。続いて政府・市場のネットワーク化現象の法的分析に関しては、各省横断的な人事行政の視角から新たな知見が示された。

従来支配的であった労働基本権制約の代償としての単眼的把握を克服し、政府・市場部門にまたがるヒューマンリソースマネジメントの観点から、官民を通じた最広義の人事政策に関する将来的展望が示された。また国・地方関係では、地方公共団体の多元的役割について公物管理費用分担の見地からのアプローチが有用であることが指摘された。ドイツの財政調整に関する判例法理の蓄積を参照しつつ、地方財政審議会の答申を素材としたわが国特有の地方財政実体法の構築が試みられた。最後に研究総括として、公法を「権利関係としての法」に即して構想し、抗告訴訟を妨害排除モデルに擬える従来の方法論に対し、「秩序構造としての法」及び制度保障訴訟からなる公法理論の方向性が示された。ネットワーク社会の到来に対応した公益を担う中間団体の相互連携を確保するため、今後はネットワーク運用や資源管理といった視軸からの各種法的仕組みの類型化論の精緻化が課題となる。加えて現在進行中の行政事件訴訟法改正論議に関し、司法行政組織法の観点から、専門性強化を図る法律改正案が提言された。
親が高次脳機能障害となった学童期の子どもへのケアの構築

高次脳機能障害者と共に暮らす家族への支援体制は整備が勧められいるところであるが、親が高次脳機能障害に罹患した場合の子どもへの対応については、子どもの様子や子どもに関わる家族の思いさえ報告されておらず、何ら支援体制が確立していない状況にある。そのような状況に置かれている学童期の子どもが必要としているのは、高次脳機能障害という疾患に関する詳細な説明ではなく、受傷しまだ入院している頃に「あなたのお父さん(お母さんは)、大丈夫だよ」という医療職者を含めた周りの大人からのメッセージであった。平成26年度は文献検討を中心に行った。<親が病気になった家族の現状>として、子どもにとってもっとも身近な家族である父親や母親が病気になった時、病気のことや周りの状況の変化についていけず、少なくとも混乱していること。家族は子どもにどのように説明したらよいのかわからず、また、家族の介護で忙しく子どもの気持ちに向き合う機会を失っていることが述べられていた。しかし、子どもの思いに向き合えることで、病気の家族が療養しやすい環境を整えたり、子どもの協力が得られたり、また、子ども自身の心理的な負担、不安が和らいだりすることができると考えられる。文献では「子どもが親の病気について知りたいと思っているとき」「病気について子どもに説明し、家族全体で療養の環境を整えたいと思っているとき」が子どもへの説明の機会だと述べている。<子どもの理解>として、子どもへの説明は一度したら終わりではないこと。子どもがいつでも心配なことを相談できるような関係性を維持することが必要となること。また子どもの認知能力は年齢によってことなり、幼児期に一度説明されただけでは、学童期になったとき物足りなさを感じるようになることが述べられていた。どんなに大変な状況であっても、子どもにはそれを乗り越えていく力があると信じることも必要であると思われた。<子どもへの説明>として、親ががんや精神心疾患になった時の子どもへの説明に関する研究の中で、それは家族が行うものであり、家族に任されている部分が大きいことが課題となっていた。病気の介護や家事も忙しく、子どもの思いに向き合う時間をなかなか作れない親もいる。また、向き合い方がよくわからない家族もいる。しかし、子どもがどのような思いをもち、また何を求めているのかという研究はほとんどなく、医療者側も家族も模索している状況にあると考えられる。平成27年度文献収集に関するキーワードを広げさらに分析を始めている。しかし高次脳機能障害になった親のいる家庭の現状、また支援の現状については国内ではほとんど報告されていない。そこで医療施設における、頭部外傷などを負いICUへ搬送された親のいる子どもへのかかわりを、看護師へのインタービューなどから得るための準備を始めている。また、高次脳機能障害者の家族会への調査依頼も開始する準備をしている。医療施設における頭部外傷などでICUへ搬送された親の子どもへの関わりに関する看護師への調査を行うため準備を進めたが、該当者がなかなか見つからなかった。高次脳機能障害の家族の思いや生活の様子を知るために、家族会を訪問し高次脳機能障害の家族とともに生活することに関する話を聞いた。働き盛りの年代で罹患することが家族に及ぼす影響、また、経済的に生活を支えていくための道について、いくつかの知見を得ることができたので、研究に生かせるよう情報を整理する必要がある。(得られた情報については、現在分析中。)高次脳機能障害の親のいる子ども、またその家族に関わる機会を得ることに非常に困難をきたしている。家族や子どもにインタビューを実施するための準備を進めるために現段階では、家族会等に問い合わせを行うなどし、どの様にこれからの研究を進めていくのかを検討中である。当事者が4050歳代の場合、その家族は子育て、また経済的に課題を抱え、家族会に参加しているものも少ない状況がある。高次脳機能障害者は医療の発達とともに年々増加しており2009年には約50万人と推定されている。発生原因となる疾患は主に脳血管障害および頭部外傷であり、高齢者ばかりでなく就労世代の人数が増えてきている。厚生労働省が中心となり、『高次脳機能障害者支援モデル事業』を開始したりするなど福祉サービスの一元化や相談支援の充実に加え、さらなる法整備も検討し進められている。しかし家族会の活動も含め家族支援の困難さについては現在も数多く報告されており、未だ進んでいないのも現状である。一方、親が高次脳機能障害に罹患した場合の子どもへの対応については、子どもの様子や子どもに関わる家族の思いさえ報告されておらず、何ら支援体制が確立していない状況にある。本研究では、社会性を学ぶ時期であるがまだ親に依存する部分も大きい学童期の子どもに視点をあて、親が高次脳機能障害者となった子どもがどのような思いを持ち、どのようなケアが必要とされているのかを知り、子どもへの支援体制を検討することを目的とした。研究参加者は、子どもが学童期の頃に高次脳機能障害となり、現在自宅で生活を共にしている高次脳機能障害者の配偶者とした。親にインタビューを実施し、その後親、子ども双方より了解が得られた場合は、子どもへのインタビューも実施ことにした。診断後510年経過し、当事者の身体的状態が落ち着いていること、当時学童期だった子どもが16歳以上になっていることも条件とした。子どもは親が倒れたとき、「お父さんは(お母さんは)大丈夫だよ」と医療者を含めた周りの大人から言われることで、自分を落ち着かせることができていた。

学童期の子どもが高次脳機能障害について説明をうけ適切に理解できるようにしたり、どのように親と関わればよいのかを伝えることよりも、その子どもがまず安心できるよう子どもの思いに寄り添うことが重要であることがわかってきた。高次脳機能障害者と共に暮らす家族への支援体制は整備が勧められいるところであるが、親が高次脳機能障害に罹患した場合の子どもへの対応については、子どもの様子や子どもに関わる家族の思いさえ報告されておらず、何ら支援体制が確立していない状況にある。そのような状況に置かれている学童期の子どもが必要としているのは、高次脳機能障害という疾患に関する詳細な説明ではなく、受傷しまだ入院している頃に「あなたのお父さん(お母さんは)、大丈夫だよ」という医療職者を含めた周りの大人からのメッセージであった。平成26年度は文献収集を中心に行ったが、親が高次脳機能障害になった子どもへのケアは国内外でほとんど行われておらず、収集が難航した。海外文献を見ても高次脳機能障害の病理的なアプローチや、治療、リハビリに関する文献が多く、また、日本の医師が英文で発表したものがほとんどであり、研究テーマのための文献収集を続けている段階である。「臨床における調査」、「高次脳機能障害者の家族会への調査」を計画している。「臨床における調査」親が健康障害を持ったときの子どもへの対応など、高次脳機能障害やICUでの関わりだけなく、他疾患や外来での看護師の関わりにも範囲を広げ、情報を得る。「家族会への調査」高次脳機能障害の親をもつ子どもの家族を紹介してもらい、必要と考える子どもへケアについて情報を得る。高次脳機能障害を親がわずらったときに小学生だった子どもが、成人している事例など、親が罹患した頃のことを振り返って語ってもらうなど、研究対象をシフトすることで、データ収集できる可能性を広げていく必要がある。小児看護学文献検索に関して検索領域を拡大し、「親が慢性的な疾患をもつ子ども」「親が予後不良な疾患をもつ子ども」「親が障害をもつ子ども」など、親の疾患や病状に偏りを持たせず、「学童期の子ども」が親の病的な状況に対してどのような説明や支援を受け、またどのようなケアが必要とされているのかを探る。臨床での情報収集に関して親が健康障害を持ったときの子どもへの対応に関して、高次脳機能障害だけでなく他の疾患にも幅を広げ、臨床で働く看護師から情報を得る。プリンター、PCの購入など、予定額よりも安価なもので対応できた。また、実地調査の進行が予定より遅れているため、旅費・謝金の支出がない。研究調査が滞っており、謝金、旅費、データ整理に関する費用を使用していない。アルバイトを使い文献整理などを進める予定であったが、アルバイトを使用しなかったため謝金が発生しなかった。PCも計画よりも安価なものを購入したため、予算額に達していない。インタビューなどの調査を開始する予定である。その際には、連携研究者の同行、またデータ整理のためにアルバイトの雇用も計画している。地方でのデータ収集も視野にいれ、研究を遂行していく計画である。また、データ整理のためにアルバイトの雇用、小型PCの購入を検討する。
マラリア原虫と宿主間のエクソソームを介したコミュニケーションの解明と治療への応用

以前よりおこなっていた血小板由来エクソソームとマラリア原虫感染赤血球間の相互作用が主たるテーマである。血小板由来エクソソームを得るため、巨核球系cell lineを分化誘導し、さらにCaイオノフォアを用いて細胞内Caイオン濃度を上昇させることにより、エクソソームを培地中に放出させるようにした。十分に分化しfull sizeのCD41をもつような細胞を得るまで、複数種のcell lineについてフォルボルエステルの濃度条件等を検討し、最終的にはCMK11-5に対し10-7MオーダーのPMAを用いることに決定した。こうして得られたエクソソームはCD36+CD41+であった。このエクソソームを用いて、確かに血小板由来エクソソームがマラリア原虫感染赤血球にCD36を輸送していることが確認された。また、今後の研究のために蛍光色素標識エクソソームを作成した。当初、システムバイオサイエンス社のXPackシステムを利用し、GFPをレポーターとするレンチウイルスをCMK11-5に感染させ、GFPが組み込まれたエクソソームを産生するstablecell lineの作成を試みた。しかしウイルス感染の効率が低いためかうまくいかず、あらためて、培地中に放出されたエクソソームをDiIで染色標識する方法に切り替えた。現在、これらのエクソソームを用いてさらなる考究をおこなっている。フォルボルエステルによる分化誘導をおこなわなければCMK11-5由来エクソソームはCD36+CD41-となることも判明したが、CD41の有無が特定の細胞に対するエクソソームおよびそのカーゴ蛋白の輸送にどのような影響があるのか(インテグリン分子であるCD41がエクソソームの「郵便番号」として機能しているか否か)につき、興味深いデータが集積しつつある。XPackシステムを利用してGFPが組み込まれたエクソソームを作成することには失敗したが、DiIによる標識が可能で効率的であることが判明し、研究上の支障にはなっていない。また血小板エクソソームが単にマラリアにおいて重要な役割を果たしているだけではなく、動脈硬化病変形成にも関与していることが判明するなど思わぬ副産物も得られ、包括的な研究が加速しつつある段階である。DiI標識CD36+CD41+エクソソームを用い、(1)実際のマラリア患者感染赤血球への移行がみられるか(2)三日熱マラリア原虫のin vitro cultureが可能か(3)動脈硬化病変への移行がみられるか、in vitroおよびin vivoでの検討をおこなう予定である。(1)(2)につき、臨床検体の利用が必須である。筆者が客員研究員である東京大学医科学研究所の附属病院にマラリア症例が比較的集積しているため、研究倫理申請をおこなう予定である。研究が発展し、集中的に並行して多種の解析を行う必要が生じたため
冷戦期トランスパシフィック・アメリカ文学研究―制度形成と美的形態の動態的交渉

本年度は代表者が本課題を基課題とする国際共同研究を前年度に行ったため、基課題である本課題の事業期間を1年延長し、以下の問題意識に基づく研究成果のとりまとめを行った。井上は主にアジア/アメリカをめぐる戦後文学空間におけるアドルノの美学理論の応用可能性について研究を行った。関連分野であるアジア系アメリカ文学の詩において実験的フォームが意味に及ぼす影響について研究を進めるDorothy Wang氏と共同で、アメリカのモダニスト学会にて人種化への抵抗と詩的フォームとの関連をめぐるパネルを立案し、論文発表を行った。またWang氏の著書の本格的な英語書評を米国の学会誌Criticismに掲載することが決定している。また米軍統治下の沖縄における芸術表現の政治・倫理的位相をめぐる研究においても、抽象画家安谷屋正義が1960年代に主に米軍基地などを描いた抽象風景絵画における身体と物体のフォームのゆらぎについて、前述のアドルノやさらにはジャン=リュック・ナンシーにおける美と崇高の往還、相補関係に関する理論を導入することで、より一層精緻な研究を進めた。こちらも井上が以前に日本語で執筆した論文を大幅に改稿した英語論文の刊行を現在準備中である。またヴェトナム戦争期における人種の図式への批判を、色の経験を研ぎ澄ませることで追求したStepehn Wright, Monique Truong, Madeleine Thienなどの作家たちについての研究を進めた。Thien氏とは実際に同テーマについての議論を行う場を持ち、今後の研究への土台となる知見を得た。越智は特に冷戦期日本における新批評理論という枠組みが導入される際の研究機関、文化財団、知識人等の日米間の往来に着目し、その文脈における日本国内でのT.S.エリオット及びウィリアム・フォークナー受容の研究を行った。この研究においてロックフェラー財団等が冷戦期日本におけるアメリカ文学研究の制度化に果たした役割、および冷戦型「個人主義」および「国民主義」を日本に根付かせた契機等について口頭発表と論文執筆を行った。井上は国際学会(台湾、韓国など)への招へい参加、および海外の研究者の招へい講演の実施などを通して、研究対象を大幅に拡げることが可能となり、当初予定していた研究手法に基づきながらより多様な詩人、小説家たちをめぐる研究成果を構想することが可能となった。これらの成果はアメリカの学会誌への投稿論文掲載決定および書評論文執筆依頼などに結実しており、予定以上の進捗状況にあると言える。越智も同様に、これまで進めて来た作家研究(エリオット、フォークナー等)に制度史研究の手法を突き合わせることで、ロックフェラー財団等をめぐる実証研究を大きく進めることが出来た。今年度は井上、越智ともに冷戦期の日米、および米軍統治下の琉球列島にて文学作品の形式と、文化統治をめぐる諸制度との間に見られた緊張関係を明らかにする研究を行った。まず井上は日米による「沖縄返還」交渉期に突如浮上する「日米友好」という言説およびその言説が可能とする諸制度の創設を国境横断的な「戦争の枠組み」(バトラー)における「警察・内政(police)」の編成の一部として批判的に考察した。またその只中で沖縄の詩人清田政信がイメージ化した「コミューン」という概念の示す共同性の持つ国境横断的な意義について検討した。また清田における「オブジェ」概念と、ほぼ同時期にアメリカで活動した詩人チャールズ・オルソンが原爆投下後の太平洋地域において思考した「オブジェクト」概念のあり方が、ともに国民主体性や労働する従属主体性のあり方を超え出る人々やさらには物とのつながりを指し示したことを英語論文にて検討した。加えてオルソンとブラックマウンテン大学などで知己であった画家ベン・シャーンにおける原爆後の人体フォルムの形象の変遷についても論考を執筆した。越智は引きつづき第2次世界大戦後のアメリカ文学について、国立公文書館にて収集した一次資料を基にしながら課題に取り組んだ。冷戦期の日本の文化を形作ることへのアメリカ文学の参与の仕方をめぐる論考を発表したほか、ナショナルな想像力にいかに人種が関係するかという本課題の問題意識を生かしながら大統領が登場する南部小説を分析した。また映画007シリーズで日本を舞台にしたYou Only Live Twiceを冷戦のツーリズム文化、および冷戦期特有のオリエンタリズムという文脈より考察して論集に発表した。井上は今年度の研究成果をDiscourseやAmerican Quarterlyといった米国の学会誌に論文として発表しており、また日本語でも『現代思想』、『宮古島文学』、その他共著論文集にて成果を公表することができた。また来年度より理論的なまとめ作業を行うにあたっての実証的リサーチにも進展があった。越智は米国の日本における文化政策と、日本におけるディシプリンとしての「アメリカ文学」成立との密接な関連性を考察する論考を学会誌American Reviewに掲載し、またこうした内容をさらに掘り下げて英語圏研究者・読者に向けて発信する論考をOxford Research Encyclopediaに掲載した。実証調査、アーカイブ調査なども順調に進捗した。代表者が同科研費課題を基課題とする国際共同研究強化課題を推進するため、H29年8月より1年間渡米中であるため、基課題である本研究課題の終了時期を1年延長することとした。分担者である越智に関しては調査、研究ともに終了している。来年度は両者の研究成果を総合的に検討する成果発表を具体的に検討・推進することとなる。今後も分担研究者である越智博美との共同のもとに、美的形式と制度的形成とを接続する研究を進める。

井上は美学理論とトランスパシフィック・アメリカ文学の接点をめぐる研究を一層精緻化し、同時に当初の予定通り映像・映画芸術作品の研究と文学研究の架橋を行う。越智は冷戦期日本にて活躍したアメリカ人日本文学者・翻訳者と新批評との関係性についての本格的な調査と研究に着手する。井上、越智ともにこれまでの研究成果を冷戦期文化統治、生政治と「国際政治」、政治形態と美的フォームをめぐる考察などの観点のもとに、理論と実証を往復するかたちでまとめる作業を行う。また最終年度である来年度には、井上、越智ともに太平洋を横断する国民主体形成の系譜を辿る試みの一つとして、ハリウッドおよびアメリカのアヴァンギャルド映画におけるジェンダー化、人種化された諸主体の表象と形象の変遷を辿る研究を行う。来年度(H30)の冬季までに本研究の理論的、実証的成果をまとめた後に、英語圏雑誌等への投稿、国際学会パネルの共同立案など具体的な成果発表方法について代表者と分担者で協議を行い、推進することとなる。本課題代表者が国際共同研究強化課題のためにH29年8月からH30年8月まで渡米中のため、H30年の8月からH31年3月までの期間に本課題の成果発表のための協議等を分担者と行うこととなった。そのため本課題の終了時期をH31年3月末とすることとなった。よって次年度使用額を以て、上記の成果発表のための図書購入、旅費等に充てることとする。
超高速スピン応答光デバイス

0次元構造である量子ドットは状態密度がデルタ関数的であり、また、振動子強度が大きいためレーザーの閾値電流を下げると期待されている。しかし、量子ドットレーザーなどの光デバイスにおいてはフォノンボトルネックが閾値電流の低減や高速動作の障害となる可能性がある。そこで今年度は量子ドット内のフォノンボトルネック現象を高時間分解計測を用いて調べた。量子ドット中での高エネルギー側の量子準位から下の準位へのキャリアのエネルギー緩和では、エネルギー保存則と運動量保存則を満たす必要がある。通常は、LOフォノン放出をともなうエネルギー緩和が支配的であるが、離散的なエネルギー準位をもつ量子ドットでは、その準位間のエネルギー差と一致するフォノンがないため、LOフォノンを介したエネルギー緩和が抑制され、準位間の緩和時間が遅くなると予想されている。本研究では、極めて高均一な量子ドットを用いることによって各準位の発光の観測を可能にした。明瞭に分離された各準位のPLスペクトルの時間分解フォトルミネッセンス測定を行い、レート方程式を用いて直接的に準位間緩和時間を導出した。その結果、再結合時間は、高温になるにつれ短くなったが、準位間緩和時間は、温度に依存せずほぼ一定であった。この長い準位間緩和時間は、フォノンボトルネックによることが明らかになった。10Kから200Kの結果から300Kの準位間緩和時間を外挿すると、320psとなる。この遅い準位間緩和時間は量子ドットの基底準位にキャリアを供給するのを妨げ、室温での発光デバイスの動作に影響を及ぼすと考えられる。また、一方では高エネルギー準位でのキャリアの滞在時間を引き延ばすため、高エネルギー準位でのキャリアスピンの振る舞いの観測を可能にすると予測される。
セロトニン神経に対するＲ体サリドマイドの薬理作用機序とその新規受容体探索

サリドマイドは胃腸薬や睡眠薬として日本でも販売されたが、催奇性のために使用が禁じられた。その後サリドマイドがセレブロンに結合してユビキチン化を阻害することが明らかになった。しかし、サリドマイドの催眠作用、鎮静作用はセレブロンリガンドのレナリミドには見られないなど、そのセレブロンへの結合活性では説明できない。我々はサリドマイドの中枢作用メカニズムを解明する計画を以下に実施した。各種マウス脳スライス標本を用いて電気生理学的にセロトニン神経活動を薬物存在下で結果、サリドマイドには濃度依存的なセロトニン神経細胞に対する発火抑制活性があるが、セレブロン以外の受容体を介していることが示唆された。初年度は、サリドマイド誘導体のセロトニン神経抑制活性について、これまで知られているCRBN遺伝子の関与の有無を調べる目的で、サリドマイド誘導体の基盤薬理学データを再確認するとともに、CRBNノックアウトマウスの延髄・縫線核のセロトニン神経への作用を検討した。その結果、以下の実験結果を得た。1)サリドマイドはセロトニン神経抑制活性を持つが、レナリドマイドには無い。2)サリドマイドの作用はグルタミン酸伝達阻害剤、GABA伝達阻害剤で変化しない。3)サリドマイドの光化学異性体R型、S型、ともに同等の活性を有する。4)サリドマイドの自発発火抑制作用は、ドパミン神経に対しては無効である。5)CRBNノックアウトマウスのセロトニン神経でもサリドマイドは活性を発揮する。6)ユビキチンープロテアソーム系阻害剤MGー132はサリドマイド活性を干渉しない。これらの実験結果は、サリドマイドのセロトニン神経抑制活性が、サリドマイドを含むフタルイミド誘導体の唯一の受容体として知られるCRBNおよびその類縁体のユビキチンE3活性では、説明できないことを示している。予定計画通りに着実進行していて、特に問題は見当たらない。計画2年度には、サリドマイド誘導体のもつセロトニン神経発火抑制活性の分子受容メカニズムを解明するため、より選択性の高いフタルイミド化合物の合成を共同研究先に依頼した。加えて、パッチクランプ法を用いて、延髄・縫線核のセロトニン神経細胞のサリドマイドによる電流変化を質的に分析した。将来に計画されているビオチン化や固定化を考慮して、基質化合物としてサリドマイドとポマリミドを選び、そのフタルイミド環、グルタミル環の修飾を実施した。4種類の新規フタルイミド化合物を合成して、それらのセロトニン神経発火抑制活性を測定したが、いずれの化合物も基質化合物の当該活性を大きく下回るものであった。結果、これらの化学修飾は生理活性を喪失させるもので、今回の化学修飾が不適当であることが判明した。一方、サリドマイドによるセロトニン神経発火抑制の生理メカニズムを、延髄・縫線核のセロトニン神経細胞をパッチクランプするとで、詳細に分析した。電位パルスを変化させること、種々のチャンネル阻害剤を添加することで、セロトニン神経発火抑制に関与するイオンの同定を試みた。サリドマイドにより遅延性と思われるカリウムチャンネルの開口が変化していることが判明した。今後は、セロトニン神経細胞にだけ発現しているカリウムチャンネル分子に着目して、当該チャンネル分子とサリドマイドや活性のないレナリミドとの相互作用を評価することで、新規サリドマイド受容体の同定を行いたい。残念ながら上述のように、修飾基を導入されたサリドマイドやポマリミドは、セロトニン神経発火にわずかな影響しか及ぼさなかった。つまり、現状ではセロトニン神経発火抑制活性の責任受容体分子を標識する手段を得ていない。サリドマイドは、催眠作用のある薬物であるが、その薬理学的機序は不明のままであった。我々はサリドマイドを代表とするフタルイミド化合物が延髄・背側縫線核セロトニン神経の活動発火を低下させることを見出し、その受容体や分子機序を探求する計画を立案し、実施してきた。これまでの薬理学データとサリドマイド結合分子CRBNのノックアウトマウスの実験から、CRBN分子では、この現象が説明できないことを見出している。予定計画では2年目にサリドマイドの固定化を計画していたので、共同研究を実施して、外部機関にサリドマイドやポマリミドに官能基を導入を依頼した。しかし、どちら物質の化学修飾においても、元来サリドマイドやポマリミドの有する抗セロトニン活動低下活性は消失してしまった。そのため計画を一年延長して、別方法にて研究を進めた。延長研究期間3年目では、サリドマイド誘導体が縫線核セロトニン神経活動発火をどのように修飾しているかを電気生理学的に詳細に分析した。

延髄スライス標本を用いてパッチクランプを実施した結果、電位依存性の解析からカルシウム活性化カリウムチャネルの大コンダクタンスカルシウム活性化カリウム(BK)チャネルと小コンダクタンスカルシウム活性化カリウム(SK)チャネルがその調節分子候補としてあがった。市販されているこれらチャンエルの阻害剤を用いた結果、サリドマイドにより小コンダクタンスカルシウム活性化カリウム電流が影響を受けルことが判明した。現在、これらの実験結果の論文作製に向けて準備を進めている。平成28年度には計画通り、新規サリドマイド受容体の探索ならびにその単離を試みる。当該計画の再考が必要になったため、事業期間の延長を申し出て、承認されている。この延長期間中に、セロトニン神経細胞の分子プロファイルを参考にして、結合分子候補をしらみつぶしにアッセイすることで、当該サリドマイド受容体の同定を試みる計画である。分子神経生物学サリドマイド等、関連する物質の化学修飾、化学合成の実施が遅れ、このための原材料費ならびに当該委託経費の執行が平成28年度になってしまったため。計画していたサリドマイドやポマリミドの化学修飾により肝心の生理活性が喪失してしまった。結果、セロトニン神経発火抑制活性に対する責任サリドマイド受容体の同定計画に再考を迫られたため、研究期間の延長が必要となった。1)サリドマイド等、フタルイミド誘導体とその関連する物質の化学修飾、化学合成2)脳内のサリドマイド受容体の精製とその質量分析3)サリドマイド受容体を用いた各種薬理学実験、分子生物学実験セロトニン神経発火抑制にはカリウムチャンネルが関与することが判明したので、セロトニン神経細胞の遺伝子プロファイルを参考に、シラミツブシ的に各種カリウムチャンネルに対するサリドマイド作用を分析する実験計画に使用する。
新たに発見した視床下部小タンパク質による熱産生低下機構の解明

研究代表者は新規分泌性小タンパク質neurosecretory protein GL(NPGL)とneurosecretory protein GM(NPGM)の機能解析を進めている。哺乳類を用いた先行研究からNPGLが脂肪蓄積を促すことを見出している。さらに、交感神経活動を低下させ、褐色脂肪組織の機能低下を引き起こしている可能性がある。本研究では、NPGLやNPGM産生細胞の神経ネットワークの解析、熱産生低下への寄与、分子メカニズムの解明を目指す。そのために、形態学的解析、低温環境曝露処理、遺伝子改変動物での熱産生能力の解析等を行い、NPGLやNPGMの生理作用や生理的意義を明らかにする。
光導波路の化学センシングおよび界面現象の解析への応用

1)スラブ光導波路化学センサー構築:膜厚2μm程度のポリアクリルアミド薄膜により表面を修飾したスラブ光導波路の作製法を確立した。そして、そのポリアクリルアミド薄膜中に、陰イオン交換基及び陽イオン交換基を担持した光導波路およびポルフィリン化合物を担持させた光導波路を作製し、化学センシングへの応用を検討した。特に、ポルフィリン担持光導波路はpHセンサーとして安定な応答を示した(pH領域12)。2)固液界面の解析装置の試作と応用:フォトンカウンティング法を適用する高感度な光導波路蛍光検出装置、UV領域まで測定可能な測定装置(260nm)の試作を行った。また、電気2色性を連続的に測定できる装置を開発した。また、屈折率変化の測定可能なITOスラブ光導波路測定装置を試作し、電極反応の測定に応用した。これらの装置を、主としてメチレンブルーやローダミンBなどの色素分子のガラス表面や電極表面への吸着挙動の観察に応用した。3)キャピラリー型光導波路の開発と評価:テフロンAF-2400製キャピラリーセルを用いる高感度吸光光度分析装置の試作を行い、鉄鋼試料中の硫黄の分析に適用し、期待通りの性能を得ることが出来た。また、マイクロチップ型テフロンAF2400修飾液体コア光導波路の作製に成功した。シースフローを利用するコアもクラッドも液体の液/液光導波路の提案を行い、2相に分離する系以外の混じり合う溶媒同士でも液/液光導波路の形成が可能であることを見出した。また、マイクロチップを利用した液/液光導波路の提案も行った。1スラブ光導波路化学センサー構築:以下の3つの表面修飾法の検討を開始した。1)シリル化剤によるガラス表面の化学修飾とそのAFM法による評価、2)温度応答性高分子膜の作製、3)亜鉛の超微量法の開発を目指した亜鉛酸素の固定化。これらは現段階で成果を云々できる状態ではないが、それぞれ、順調に検討が進んでいる。2固液界面の解析装置の試作と応用:新たに2つの偏光モードによる内部全反射光の同時測定装置を試作し、吸着分子の平均配向角の変化を追跡できる装置を開発し、メチレンブルー(MB)分子の吸着過程の解析に応用した。この結果、MB分子がガラス表面に吸着する過程で、吸着サイトの性質の違いによると思われる平均配向角の変化を観測することができた。また、ITO膜を電極とする電極光導波路を作製し、電極への物質吸着と電気化学反応を、ボルタモグラムと内部全反射スペクトルの変化を同時に観測できる装置を試作し、色素分子の酸化還元反応の解析に応用した。3キャピラリー型光導波路の開発と評価:フッ素系低屈折率高分子膜で被覆された石英ガラス製キャピラリーセルを用い、2種類の動作モード、すなわち、溶液の吸収モードとキャピラリー壁面への吸着分子の測定モード、が光源とキャピラリーの結合方式を替えるだけで達成できることを確認した。さらに、その吸光セルの特性を簡単なモデルで解析できることを示した。なた、コアもクラッドも液体の液・液光導波路の構築に成功し、その分光セルとしての特性を検討中である。1スラブ光導波路化学センサー構築:ポリアクリルアミドゲルを導波路上に化学結合により修飾する方法について、その検討を開始し基礎的反応条件について知見を得た。また、昨年度に引き続き、亜鉛の超微量法の開発を目指し、スライドガラス上に亜鉛酵素の固定化を行い、そのスライドガラスを亜鉛の微量検出に応用できた。スラブ光導波路を用いた検出系の開発が今後の課題である。2固液界面の解析装置の試作と応用:光導波路を用いた蛍光検出装置を試作し、ローダミンBについて、そのガラス表面への吸着挙動の検討に応用した。

偏光解消測定により、吸着したローダミンB分子が、分子運動において束縛をうけていることが確認できた。また、昨年度にひきつづき、ITO膜を電極とする電極光導波路について、電極への物質吸着と電気化学反応を、ボルタモグラムと内部全反射スペクトルの変化を同時に観測し、色素分子(メチレンブルー)の酸化還元反応の解析に応用した。3キャピラリー型光導波路の開発と評価:フッ素系低屈折率高分子(テフロンAF-2400)製キャピラリーチューブを光導波型キャピラリーセルに応用し、水系で3mの光導波型キャピラリーセルの構築が可能であることを確認した。また、昨年に引き続き、コアもクラッドも液体の液・液光導波路について、種の溶媒にも適用可能で、より高感度に蛍光の観察できる装置を開発し、その分光セルとしての特性を検討中である。1)スラブ光導波路化学センサー構築:ポリアクリルアミド修飾光導波路の作製を試み、技術的問題をほぼ解決した。すなわち、膜厚2μm程度の陰イオン交換基および陽イオン交換基を担持したポリアクリルアミドゲルにより表面修飾したスラブ光導波路を作製し、メチレンブルー(陽イオン)やメチルオレンジ(陰イオン)などの色素により、その性能を評価した。その結果、メチレンブルーは陽イオン交換基を担持した薄膜に、またメチルオレンジは陰イオン交換基を担持した薄膜に強固に担持され、また、スラブ光導波路分光法により、これらの色素の吸収スペクトルの測定が可能であった。2)固液界面の解析装置の試作と応用:昨年度までに試作した光導波路を用いた蛍光検出装置に関して、フォトンカウンティング法を適用することにより、約100倍の高感度化を達成することができた。また、UV領域まで測定可能な測定装置の検討を行ったが、360nm程度までの領域までしか測定できず、さらに短波長域まで測定することは、来年度の課題となった。また、屈折率変化の測定可能なITOスラブ光導波路測定装置を試作し、電波反応の測定に応用した。3)キャピラリー型光導波路の開発と評価:テフロンAF-2400製キャピラリーセルを鉄鋼試作中の硫黄の分析に適用し、期待通りの性能を得ることが出来た。また、コアもクラッドも液体の波・液光導波路装置の改良を行い、2相に分離する系以外の混じり合う溶媒同士でも液・液光導波路の形成が可能であることを見出した。
ケミカルバオロジーと分子疫学的解析に基づく機能性食品因子感知システムの解明

我々はこれまでに、67-kDa laminin receptor(67LR)が緑茶カテキンの主成分であり多彩な生理活性を示すEpigallocatechin-3-O-gallate(EGCG)を感知しその機能性発現(メラノーマ細胞増殖抑制作用、多発性骨髄腫に対するアポトーシス誘導作用、ヒスタミン放出抑制作用、脂肪細胞機能調節作用など)を仲介するEGCG感知遺伝子であることを明らかにしてきた。また、最近ではEGCGが67LRを介してマクロファージにおけるTLR4シングナリングを抑制することも見出した。そこでマクロファージにおけるEGCG感知遺伝子としての67LR機能を解明すべく、TLR2シグナリングに対するEGCGの作用ならびに67LRの関与について検討した。EGCGはマクロファージ細胞株RAW264.7や腹腔マクロファージをTLR2リガンドであるペプチドグリカンで刺激することで産生されるIL-6、TNF-α、NOといった炎症メディエーターの産生を生理的低濃度(1μM)で抑制すること、また、その抑制作用が抗67LR抗体処理や67LR発現ノックダウンにより消失することを見出した。つまり、67LRがEGCGのTLR2シグナリング阻害作用を仲介するEGCG感知遺伝子として機能していることが示された。
歯周組織中のプロテオグリカンが実験的歯牙移動に及ぼす影響についての研究

プロテオグリカンは、タンパク質にグルコサミノグリカンが共有結合した複合糖質で骨基質の構成成分の1つで、結合組織に広く分布しており、種々の細胞外基質や成長因子との反応を介して、多様な生物学的活性に影響を及ぼしている。また、骨芽細胞や骨細胞によって合成、分泌され骨基質に取り込まれ石灰化や基質形成に関与すると言われている。本研究では、歯牙移動に伴う歯槽骨の改造過程にプロテオグリカンについて組織化学的、免疫組織学的に検討することで、歯の移動に伴う歯槽骨の改造過程を解明することである。I.歯牙の実験的移動、観察方法:実験動物としてWister系雄性ラット(10週)を用い、左側上顎第一臼歯と第二臼歯間に0.152mmの加工硬化型Ni-Ti合金wireを入れ第一臼歯の近心移動を行った。実験期間は歯の移動から1、2、4、7、10日とした。観察は、左側第一大臼歯の頬側遠心根の遠心側歯槽骨を牽引側とし、近心側歯槽骨を圧迫側とした。資料はパラフィン包埋し、水平断6μmの切片を作製した。II.免疫組織の至適条件の設定および抗体の特異性の証明:用いた抗体は、プロテオグリカンではラットデコリン、ヒト抗バーシカン、ポリ抗ラットバイグリカンを用いた。結果.実験的歯牙移動1日では、圧迫側歯根膜でバーシカンの染色性が強かった。4日後になるとバーシカンの染色性は1日目よりも弱い染色性を示し、7日目では染色性はさらに弱くなり、牽引側との明確な違いを示さなかった。デコリン、バイグリカンに関しては、明確な結果がでておらず、現在実験系のさらなる確立を目指している。歯牙移動に伴う歯周組織改造にプロテオグリカンが関係していることがわかった。プロテオグリカンは、骨基質の構成成分の1つで結合組織に広く分布しする。また、プロテオグリカンは、骨組織内に大量に存在し、骨芽細胞によって産生、分泌されるTransforming growthfactor-βと親和性を持ち遺伝子発現を調節すると言われている。本研究の目的はラットに実験的歯牙移動を加えた歯周組織中のプロテオグリカン(デコリン、バイグリカン、バーシカン)、TGF-βの局在性の変化を組織化学的、免疫組織化学的に検索し、プロテオグリカンとTGF-βの関連を明らかにし、歯周組織中の組織構造における骨のremodelingに対する機構の解明を行なうことである。I.歯牙の実験的移動、観察方法:実験動物としてWister系雄性ラット(10週)を用いた。歯牙の移動には左側第一臼歯と第二臼歯に0.152mmの加工硬化型Ni-Ti合金Wireを入れ第一臼歯の近心移動を行なう。実験期間は歯の移動から1、2、7、10、14日とし、実験期間を終了したラットの上顎を摘出し、免疫組織化学検索のためにパラフィン包埋を行なっている。II.免疫組織化学の至適条件の設定および抗体の特異性の証明:用いる抗体は、プロテオグリカンでは、モノクローナル抗牛デコリン抗体(3B3、6D6)、ヒト抗バーシカン抗体、ポリ抗ラットバイグリカン抗体を、サイトカインのTGF-βについては、ラビット抗TGF-β抗体を用いる予定である。現在、随時各週齢の連続切片を作製しており、今後、各切片について各種分子に対する抗体を用いて免疫組織化学染色を施し、円板組織内の分子の発現を詳細に観察する予定である。
組込み技術を活用した革新的歩行訓練システムの開発

本研究では,リハビリによる安定した歩行を実現する為に,スポンジとシリコンで構成され,空気圧で人間を支えるスポンジコア・ソフトラバーアクチュエータを用いた歩行バランス提示用高性能靴(高機能靴)の改良と歩行計測システムを構築した.本システムは高機能靴部及び視覚提示機能部から構成され,高機能靴部では足裏荷重による歩行状態検出及び中敷部の剛性変化による歩行アシスト,視覚提示機能部ではコンピュータ画面上への視覚的表示を行うことができる.開発した本システムにより,歩行動作における有効性を実験により示した.すなわち,靴の歩行アシスト効果が靴を装着している部位で大きく作用していることが明らかとなった.本研究では,靴底に配置した圧力分布センサで歩行時の足部重心バランスを測定する機能と直感的に歩行バランスを足裏部に提示する機能を有する高機能靴を試作した.そして,要素加圧部の違いにより,歩行動作のリハビリ(足部の姿勢調整)或は歩行訓練(理想的な歩行バランスの足裏部への提示)が実現できることを示した.具体的には,中敷部を4分割し,各要素の減圧部位の組み合わせにより、足部姿勢がどのように変化するのかを明らかにした.さらに,足裏部負荷状態をリアルタイムにタッチパネル液晶端末装置及びヘッドマウントディスプレイ装置にグラフィック表示させるために,歩行状態提示用Androidアプリケーションを用いて色相変化により歩行状態を携帯用タブレット装置に提示させた.このとき,通信方法としては, Android端末と通信することによりタブレット画面に足部圧力分布を表示するために,今回新たにWi-Fi規格のWiPortという通信モジュールを用いた通信方法を可能とした.また, WiPort用変換基盤を製作したことにより,従来のXBeeを用いた通信と, Wi-Fiを用いた通信のどちらも可能となった.そして, Android用提示アプリケーションを作成したことにより, Wi-Fi環境が整っていれば,Android端末で歩行状態を色相変化で視覚的提示が可能となった.さらに,開発した高機能靴を使用した場合の生体への負担を明らかにするため,歩行シミュレータ用ロボット装置を製作した.そして,試作した高機能靴をロボット装置足部に装着し,歩行動作実験を行った.その結果,人間の歩行と同様な足裏部圧力分布変化が得られ,試作した歩行シミュレータ用ロボット装置の有効性を示した.本研究では,リハビリによる安定した歩行を実現する為に,スポンジとシリコンで構成され,空気圧で人間を支えるスポンジコア・ソフトラバーアクチュエータを用いた歩行バランス提示用高性能靴(高機能靴)の改良と歩行計測システムを構築した.本システムは高機能靴部及び視覚提示機能部から構成され,高機能靴部では足裏荷重による歩行状態検出及び中敷部の剛性変化による歩行アシスト,視覚提示機能部ではコンピュータ画面上への視覚的表示を行うことができる.開発した本システムにより,歩行動作における有効性を実験により示した.すなわち,靴の歩行アシスト効果が靴を装着している部位で大きく作用していることが明らかとなった.本年度は,歩行時における足裏部の圧力変化を読み取り,コンピュータ画面上に足裏部荷重変化状況を提示する計測システムを開発した.すなわち,高機能靴中敷きに配置された圧力センサの値を計測回路部でA/D変換し,上位コントローラであるコンピュータへ無線送信するシステムを試作した.そして,得られたデータをコンピュータ上で処理し,圧力値及び色相への変換を行うことにより,リアルタイムに足裏部の圧力分布の変化を視覚的に確認することができることを示した.実験結果より,足裏部の圧力値が色相の変化によって,足部のどの位置に荷重負荷が掛っているか,直観的に知ることが可能であることが分かった.また,提示機能によって得られる視覚情報から,歩行者自身や歩行訓練補助者が歩行状態をリアルタイムに把握することが可能であることを示した.さらに,足裏部の圧力分布データをHMD(ヘッドマウントディスプレイ)装置及びタブレット端末装置にリアルタイムで表示させるために,Android及びWiPortを用いた計測システムを試作した.その結果,足裏部圧力値を数値としてHMDに表示させることに成功した.高機能靴の有効性を定量的に示すためには,評価装置が必要である.そこで,本年度は,高機能中敷きを定量的に評価する歩行評価措置を,空気圧シリンダ,ロータリーアクチュエータを用いて試作した.そして,より人間らしい歩行動作を実現するために,ゴニオメーターのデータをマスター側データとし,歩行評価装置をスレーブ側装置とするマスター・スレーブシステムを検討した.今年度は,基礎実験として,マスター側装置のデータ収集を行った.具体的には,ゴニオメーターを身体足部に装着し,足部拘束有無(踵部から太腿部までを拘束)による通常歩行,階段昇降時における歩行パターンの特徴を明らかにした.そして,身体を拘束した場合における歩行のし難さを示した.本年度は,リハビリによる安定した歩行を実現する為に,スポンジとシリコンで構成され,空気圧で人間を支えるスポンジコア・ソフトラバーアクチュエータ(以下SCSRA)を用いた歩行バランス提示用高性能靴(以下高機能靴)の改良と歩行計測システムを構築した.すなわち,本システムは高機能靴部及び視覚提示機能部から構成され,高機能靴部では足裏荷重による歩行状態検出及び中敷部の剛性変化による歩行アシスト,視覚提示機能部ではコンピュータ画面上への視覚的表示を行う.ここで,中敷部は,圧力検知用の丸型SCSRAと,足底提示用のSCSRAを,中敷部を4分割して設置している.そして,圧力検知用のSCSRAは,荷重がかかることによる内圧変化を測定する.さらに,足底提示用SCSRAに空気の給気を行うことで中敷部の剛性を変化させる.