hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
柔軟な皮膚を持つ機能統合型ロボットアームの創製

本研究課題は,センシング機能とアクチュエータを内蔵する多自由度の機能統合型ロボットアームの設計・制御手法を確立し,人との物理的なインタラクションが不可避な,介護や福祉などの分野での応用を目指し,人間のような柔らかい皮膚と皮膚感覚を有する「機能統合型ロボット」を創成することを目的としている.本年度は,計測された分布状態量に基づくロボットの制御アルゴリズムおよび圧力分布計測センサを備えたロボットアームについて開発を進めた.本年度の成果は次のとおりである.1.分布状態量に基づくロボットの制御アルゴリズムの開発ロボットと人との物理的なインタラクションを実現するには,観察・推定される分布状態量や,インタラクションの認識結果を適切に利用したロボットの制御技術が必要になる.ここでは,電磁誘導を利用した圧力分布センシング情報を適切に利用して,物体とロボットとの接触状態や,その際のより精密な圧力分布の制御を行った.2.圧力分布計測センサを備えたロボットアームの開発分布状態量に基づきロボットによる抱き起こし介助動作を実現するため,圧力分布計測センサをロボットアームの手先に備えたロボットシステムを構築した.また,皮膚を模したゲルシートを貼付した人体骨格模型を製作し,この人体骨格模型に対して,1.で開発した制御アルゴリズムにより人体骨格模型とロボットとの接触状態を適切に保ちながら抱き起こし介助動作を行う実験を行った.平成30年度が最終年度であるため、記入しない。平成30年度が最終年度であるため、記入しない。本研究課題は,センシング機能とアクチュエータを内蔵する多自由度の機能統合型ロボットアームの設計・制御手法を確立し,人との物理的インタラクションが不可避な,介護や福祉などの分野での応用を目指し,人間のような柔らかい皮膚と皮膚感覚を有する「機能統合型ロボット」を創成することを目的としている.本年度は,柔軟な皮膚を介した分布状態量センシングのための計測原理の確立,および,機能統合型ロボットアームの設計・開発について研究開発を進めた.本年度の成果は次のとおりである.1.柔軟な皮膚の内部に圧力センサを分散配置し,皮膚に加わる力分布の計測が行えるセンサモジュールについて,センサの種類・配置,センシングのための構造の検討を行い,センサモジュールの試作を行い,分布状態量センシングを行うための計測手法を開発した.この手法により,多数のセンサの出力をコントローラに取り込むことができ,皮膚に加わる力の分布状態を十分な計測周期で取得することができるようになった.2.上記の皮膚に加わる圧力分布を計測するセンサモジュールを用いた「機能統合型ロボットアーム」のプロトタイプの設計・開発を行い,アクチュエータおよびコントローラの選定,および,柔軟な皮膚を持ち軽量で高剛性の構造体を構築するためのロボットアームの構造や自由度配置について検討を進めた.これによって,分布状態量に基づくロボットアームの制御アルゴリズムの基礎的検討を行う準備が整った.本年度は,柔軟な皮膚を介した分布状態量センシングのための計測原理の確立,および,機能統合型アームの設計・開発を行っている.また,センシングおよびマニピュレーション能力向上のためのアーム構造の改良についても検討が進んでいることから,本研究は,当初の計画どおりおおむね順調に進展していると評価できる状況にある.本研究課題は,センシング機能とアクチュエータを内蔵する多自由度の機能統合型ロボットアームの設計・制御手法を確立し,人との物理的なインタラクションが不可避な,介護や福祉などの分野での応用を目指し,人間のような柔らかい皮膚と皮膚感覚を有する「機能統合型ロボット」を創成することを目的としている.本年度は,計測された分布状態量からアームの状態を認識する認識アルゴリズムおよび分布状態量に基づくロボットの制御アルゴリズムについて開発を進めた.本年度の成果は次のとおりである.1.計測された分布状態量からアームの状態を認識する認識アルゴリズムの開発分布状態量を扱うには,その分布状態を認識するためのアルゴリズムが必要である.本研究では,分布状態を多数の状態で表現し,その状態に応じて分布状態を識別するための手法について考える.本研究では,画像データ処理で開発されているアルゴリズムの適用可能性について考えるとともに,その時系列データとしての性質を活かした,新たな動的な認識アルゴリズムについても検討した.2.分布状態量に基づくロボットの制御アルゴリズムの開発人と人との自然なインタラクションを,ロボットと人との間で実現するには,観察・推定される分布状態量や,インタラクションの認識結果を適切に利用したロボットの制御技術が必要になる.ここでは,気圧センサアレイを利用した圧力分布センシング情報を適切に利用して,物体とロボットとの接触状態や,その際のより精密な圧力分布の制御を行った.本年度は,計測された分布状態量からアームの状態を認識する認識アルゴリズムの開発と分布状態量に基づくロボットの制御アルゴリズムの開発を行っている.また,分布状態に基づくロボットの制御アルゴリズムについても検討が進んでいることから,本研究は,おおむね順調に進展していると評価できる状態にある.本研究課題は,センシング機能とアクチュエータを内蔵する多自由度の機能統合型ロボットアームの設計・制御手法を確立し,人との物理的なインタラクションが不可避な,介護や福祉などの分野での応用を目指し,人間のような柔らかい皮膚と皮膚感覚を有する「機能統合型ロボット」を創成することを目的としている.本年度は,計測された分布状態量に基づくロボットの制御アルゴリズムおよび圧力分布計測センサを備えたロボットアームについて開発を進めた.本年度の成果は次のとおりである.

1.分布状態量に基づくロボットの制御アルゴリズムの開発ロボットと人との物理的なインタラクションを実現するには,観察・推定される分布状態量や,インタラクションの認識結果を適切に利用したロボットの制御技術が必要になる.ここでは,電磁誘導を利用した圧力分布センシング情報を適切に利用して,物体とロボットとの接触状態や,その際のより精密な圧力分布の制御を行った.2.圧力分布計測センサを備えたロボットアームの開発分布状態量に基づきロボットによる抱き起こし介助動作を実現するため,圧力分布計測センサをロボットアームの手先に備えたロボットシステムを構築した.また,皮膚を模したゲルシートを貼付した人体骨格模型を製作し,この人体骨格模型に対して,1.で開発した制御アルゴリズムにより人体骨格模型とロボットとの接触状態を適切に保ちながら抱き起こし介助動作を行う実験を行った.本年度は,本研究課題における基盤技術である柔軟な皮膚による分散状態量センシング手法の開発および機能統合型アームのプロトタイプの開発を行い,ロボットの制御アルゴリズムの検討を行えるまで進歩したことは今後の研究の推進に大いに貢献すると考えられる.今後は,当初の計画で提案したように計測された分布状態量からアームの状態を認識するアルゴリズムおよび分布状態に基づくロボットの制御アルゴリズムの開発を行い,性能評価が行えるレベルまで進展させることを目指す.また,機能統合型ロボットアームのファブリケーション技術の確立についても重点課題として進める.本年度は,分布状態に基づくロボットの制御アルゴリズムの開発および機能統合型ロボットアームのプロトタイプシステムの開発を行う.また,適宜行ってきた評価実験と改良の結果をふまえ,柔軟な皮膚を持つ機能統合型ロボットアームの設計・制御手法の一般化を試みる.平成30年度が最終年度であるため、記入しない。平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
粗粒度再構成可能アーキテクチャを用いた無線メディア処理システムに関する研究

前年度に検討していた逆行列演算や,無線通信を始めとする様々な分野で用いられる高速フーリエ変換などの,CGRAに実装される多くの信号処理アプリケーションでは,乗算器の扱いが重要である.一方で乗算器を効率良く実装する手法を検討する粒度選択型再構成可能アーキテクチャの先行研究がある.そこで,このアーキテクチャをベースとして本課題で想定するシステムに適した演算資源の構成や,配線資源の構成を検討した.本課題における動画像無線伝送は,センサ側で取得したフレームに対して,一部の画素を間引くことでサイズを縮小して伝送する.受信側では各縮小フレームに該当する時刻の,元々のサイズのフレームを生成する,補間フレーム生成処理を行う.生成される補間フレームの高品質化のための検討として,ニューラルネットワークによる超解像や,セマンティックセグメンテーションによる前景抽出の文献調査を行い,これらの技術を本課題で想定するフレーム補間に組込むための検討を行った.その結果,これまでに本課題の中で検討してきた補間フレーム生成手法にこれらの技術を組込むと,特にフレーム変形の失敗が顕著に現れることが明らかとなった.そこで,特徴点の補間などによる対策や変形フレーム同士の重ね合わせのモデルを新たに構築し,生成される補間フレームの品質を向上させることができた.既存の方式による動画像符号化のエネルギ効率を測定した.具体的にはRaspberry Pi上でH.264などによる動画像符号化を行い,その際にデバイスが消費するエネルギを測定した.その結果,フレーム間予測を用いずにフレーム毎に独立に符号化したほうがエネルギ効率が良く,その中でもJPEGによる符号化が特に効率が良いことが分かった.また上記の成果の一部を国内研究会にて発表した.前年度から続けている再構成可能アーキテクチャそのものに関しての検討成果を対外発表できなかった一方で,画素間引きにより縮小されたフレームを基に生成される補間フレームの高品質化や,エネルギ効率の観点からの動画像符号化方式の比較などにより,本課題で構築するシステムの応用に向けた検討を進めることができ,対外発表に至るまでの成果を得られた.このことを鑑みて,本研究課題全体としては順調に進展していると考える.引き続き,本課題で想定するシステムを対象としたCGRAの,演算資源や配線資源の検討を進める.またその有用性の実証のために,動画像符号化や無線変調処理などの,より実用的な処理のマッピングと配置配線をして,実装された回路の性能や消費電力評価をする.これらの評価結果を基に,CGRAを含めたシステム全体の構成や,アプリケーション開発のためのCAD環境の整備を進める.フレーム補間については,フレームの変形だけでは補いきれない領域,すなわちカメラとは異なる動きをする前景領域の高解像度化や,ニューラルネットワークにおける学習方式の再検討などによる前景領域抽出の高精度化といった,生成される補間フレームの高品質化に取組む.また,今年度行った既存の動画像符号化方式のエネルギ効率の比較結果などに基づき,特に演算量やメモリアクセス量に対してデータ量削減効率の良い処理の特定など,アルゴリズムレベルや個々の処理レベルでのエネルギ効率を評価および検討し,本課題で想定するシステムに適した新たな動画像符号化方式の検討を進める.まず本研究の基盤となる再構成可能アーキテクチャおよび関連する設計自動化技術における最新の技術動向を調査するため,関連するトップ国際会議および国内会議に聴講参加した.そして,MIMO-OFDM無線通信の復調側における信号分離の中での処理の大部分を占める逆行列演算の,ハードウェア実装による高速化を目指して設計空間の探索を行った.具体的には,計算精度を保障するための浮動小数点演算を基本として,ガウスジョルダン法やストラッセンのアルゴリズムを対象として,アルゴリズムの簡単化やパイプライン実装を検討し,実装に必要となるハードウェア量や,スループットを比較した.その結果,浮動小数点演算器を用いた場合でも,ストラッセンのアルゴリズムを基本としたパイプライン実装により,面積効率良く高速化できることを明らかにした.上記結果は,国内会議および国際会議にて発表した.また既存の低データレートな動画像無線伝送手法の高品位化に取り組んだ.本手法においては,センサ側で取得したフレームに対して,一部の画素を間引くことでサイズを縮小して伝送する.受信側では各縮小フレームに該当する時刻の,元々のサイズのフレームを生成する,補間フレーム生成処理を行う.まず,当該時刻に隣接する,画素間引きをせずに送られたキーフレームを,当該時刻に合うようにホモグラフィ変換する.そして,当該時刻の縮小フレームを拡大したものとの差分をとることで前景と背景を分離し,背景部分には変形フレームの,前景部分には拡大フレームの画素を用いる.従来の手法では3枚の変形および拡大フレームの重ね合わせにより補間フレームを生成していた.これに対し,キーフレームに挟まれた縮小フレームの全てを,当該時刻に向けて変形し重ね合わせることで,背景と前景の分離精度が高まり,生成される補間フレームの品質が向上することを示した.上記成果は国内研究会にて発表した.今年度は,当初予定していた再構成可能デバイスのアーキテクチャそのものに関しての検討に十分に取り組むことができず,対外発表ができるまでの成果を得ることができなかった.一方でアプリケーションである無線変復調や動画像伝送に関しては,対外発表に至るまでの成果を得られたことから,本研究課題全体の進捗としては順調に進展していると考える.前年度に検討していた逆行列演算や,無線通信を始めとする様々な分野で用いられる高速フーリエ変換などの,CGRAに実装される多くの信号処理アプリケーションでは,乗算器の扱いが重要である.一方で乗算器を効率良く実装する手法を検討する粒度選択型再構成可能アーキテクチャの先行研究がある.

そこで,このアーキテクチャをベースとして本課題で想定するシステムに適した演算資源の構成や,配線資源の構成を検討した.本課題における動画像無線伝送は,センサ側で取得したフレームに対して,一部の画素を間引くことでサイズを縮小して伝送する.受信側では各縮小フレームに該当する時刻の,元々のサイズのフレームを生成する,補間フレーム生成処理を行う.生成される補間フレームの高品質化のための検討として,ニューラルネットワークによる超解像や,セマンティックセグメンテーションによる前景抽出の文献調査を行い,これらの技術を本課題で想定するフレーム補間に組込むための検討を行った.その結果,これまでに本課題の中で検討してきた補間フレーム生成手法にこれらの技術を組込むと,特にフレーム変形の失敗が顕著に現れることが明らかとなった.そこで,特徴点の補間などによる対策や変形フレーム同士の重ね合わせのモデルを新たに構築し,生成される補間フレームの品質を向上させることができた.既存の方式による動画像符号化のエネルギ効率を測定した.具体的にはRaspberry Pi上でH.264などによる動画像符号化を行い,その際にデバイスが消費するエネルギを測定した.その結果,フレーム間予測を用いずにフレーム毎に独立に符号化したほうがエネルギ効率が良く,その中でもJPEGによる符号化が特に効率が良いことが分かった.また上記の成果の一部を国内研究会にて発表した.前年度から続けている再構成可能アーキテクチャそのものに関しての検討成果を対外発表できなかった一方で,画素間引きにより縮小されたフレームを基に生成される補間フレームの高品質化や,エネルギ効率の観点からの動画像符号化方式の比較などにより,本課題で構築するシステムの応用に向けた検討を進めることができ,対外発表に至るまでの成果を得られた.このことを鑑みて,本研究課題全体としては順調に進展していると考える.今年度検討した逆行列演算ハードウェアに対して,構成可能アーキテクチャ上に実装することを前提としてデータフローグラフの解析を行う.また高速フーリエ変換やビタビアルゴリズムによる誤り訂正処理のような無線変復調に関連する処理や,画像の縮小・拡大といった動画像伝送に関連する処理に関しても,同様にハードウェア実装を検討して,データフローグラフの解析を行う.これらの解析結果から,アプリケーション回路ごとの共通点・相違点を明らかにする.その結果に基づき以下の通りCGRAのアーキテクチャ検討を行う.まずは汎用性を重視して,対象とするアプリケーション回路を容易に配置配線できるように,十分な演算資源および配線資源を備えたものを設計する.その後,配置配線の結果等に基づき,対象とするアプリケーションを実装するのに必要十分なアーキテクチャを明らかにする.そして,CGRAの演算資源や配線資源のパラメタの範囲として有意なものを明らかにし,CGRA全体のアーキテクチャを決定する.
中国レス中期更新統のマイクロテクタイトとM-B地磁気逆転の層序学的研究

中国レス・古土壌試料の高精度古地磁気分析により発見した、78万年前のマツマ-ブリュンヌ地磁気逆転境界で起こった15回の極性スイングが磁化機構による疑似逆転現象ではないことを実証する岩石磁気学的実験を行った。堆積構造の乱れがなく、岩石磁気的に一様なレス堆積物に記録されていることから真の地磁気現象である可能性が高いことを示した。さらに別の場所で同じ記録を出すことができれば地磁気現象であることは確実になる。マツヤマ-ブリュンヌ境界とマイクロテクタイトの層序関係を明らかにすることが研究目的の一つであったが、マイクロテクタイトが見つからず、含有量が極めて少ないためと思われる。したがって多数回の極性スイングの存在は、マイクロテクタイトに代わるタイムマーカーとなるので、真の地磁気現象であることの実証はきわめて重要である。一方、地磁気逆転に複数の極性スイングが伴うことの普遍性を検証するために、177万年前のオルドヴァイ・サブクロン上限の逆転についても高精度古地磁気分析を行った。その結果、10回を越える極性スイングが起こったことを示すデータを中国黄土高原Baojiの2か所で得た。この結果はJournal of Geophysical Researchに公表した。この論文では195万年前のオルドヴァイ・サブクロン下限の逆転では極性スイイングが1回しか起こっていないことも示した。この事実は極性スイング発生に条件があることを示唆する。さらに、258万年前のガウス-マツヤマ境界においても検証するために、Xifengにおいて約2cm間隔という高密度測定を行ったにもかかわらず、Baojiで見つけたような多数回の小逆転(既報告)は見つからなかった。これはXifengのレス-古土壌層に堆積間隙があることを示唆していると考えている。科研費の経費についてであるが、実験が予定していたより順調に進み、キューブカプセル・薬品類等の実験用消耗品が不要となった。その経費は、燃油サーチャージ料による航空券代の高騰で不足気味となった旅費に回した。2006年9月12日から2007年3月31日までの成果(1)中国黄土高原で採取したレス試料のうち、800個の試料の古地磁気測定を完了し、1000個の試料の岩石磁気測定を完了した。その結果、78万年前のMatuyama-Brunhes地磁気極性境界付近にBaojiでは6回、Xifengでは7個のショートイベントが起こっていることを発見した。中国黄土高原のBaojiとXifengの2個所において高さ2cm間隔の高密度で採取したレス・古土壌試料の古地磁気分析を行った。弱く土壌化した試料からは段階熱消磁および交流消磁のどちらも容易に初生磁化が取り出せることが分かった。一方、強く土壌化した試料から初生磁化を抽出するには熱消磁だけが有効で、交流消磁は使えないことが分かった。仮想地磁気極(VGP)が赤道を横切る場合を極性スイングと定義すると、マツヤマ-ブリュンヌ地磁気極性境界では15回の極性スイングが起こったことが分かる。岩石磁気実験、磁化率異方性の実験によって、15回の極性スイングが岩石磁気学的・堆積学的要因で起こったものではないことを実証できた。ハラミヨ上限とマツヤマ-ブリュンヌ境界の間を堆積速度一定と仮定して年代を推定すると、XifengとBaoliにおける地磁気逆転トランジションは約1万年以上にわたることが分かった。また、各スイングの期間は300年から5600年までと幅広く分布している。本研究結果とこれまでに我々のグループが報告している大阪湾の堆積物コアのデータと中国レスからの他のグループが報告している結果を合わせると、マツヤマーブリュンヌ境界では複数の極性スイングが起こったことは間違いない。また、逆転の継続期間もかなり長いことが分かる。最後の地磁気逆転の地磁気変動の詳細な挙動が解明され、最近さかんに行われているダイナモシミュレーションの新たな制約を与える結果となった。この結果は現在Geophysical J. Internationalに投稿中である。

この事実は極性スイング発生に条件があることを示唆する。さらに、258万年前のガウス-マツヤマ境界においても検証するために、Xifengにおいて約2cm間隔という高密度測定を行ったにもかかわらず、Baojiで見つけたような多数回の小逆転(既報告)は見つからなかった。これはXifengのレス-古土壌層に堆積間隙があることを示唆していると考えている。科研費の経費についてであるが、実験が予定していたより順調に進み、キューブカプセル・薬品類等の実験用消耗品が不要となった。その経費は、燃油サーチャージ料による航空券代の高騰で不足気味となった旅費に回した。
地域・職域連携による橋渡し型ソーシャル・キャピタル醸成の評価に関する基礎的研究

ソーシャル・キャピタルと健康に関する研究は、地域・職域においてそれぞれ進められ、いずれにおいても集団レベルの豊かなソーシャル・キャピタルが住民や社員の健康に正に寄与することが分かってきた。本研究では、必ずしも健康向上を主目的としない地域と職域の交流事業等を観察し、記述することで、健康への好影響を期待しうるソーシャル・キャピタルの醸成方法につき基礎的知見を得ることを目的とする。平成28年度には地域・職域の連携を評価可能とするソーシャル・キャピタル指標について検討し、決定した。また、地域と職域の交流活動について、地域側は住民を広く対象とし、職域側は影響の及ぶ範囲を想定して、同時に両対象の調査を実施する予定であり、地域側の調査(回収n=300、住民数850)を実施した。平成29年度には、地域調査の粗集計を行い、記述結果にもとづき地域と職域の連携によるソーシャル・キャピタル醸成のための要因について検討を行った。平成30年度には、引き続き地域と職域の交流事業等についての観察からの記述を進め、成果報告会にて、さらに地域住民および企業側の人事担当者等からの意見をもとに協議を行い、今後企業や自治体の担当者が活用できる成果ハンドブックの作成を行う。総括すると、まず地域と職域の連携を評価するための指標について開発を行い、実際に質問紙調査において、その有用性を確認した。具体的な地域・職域の交流活動については、今後、事業ベースで実施していくことができるモデルを構築することができた(吉備中央町等にて実施の予定がある)。当初予定の最終年度において研究成果報告会を行ったが、開催時期の調整に時間を要し、年度末ぎりぎりでの開催となった。そのため、当該成果報告会での討議内容を含めた、成果ハンドブックの作成が残っている。企業や自治体の人事担当者や産業保健職が活用できる成果ハンドブックの作成を行う。ソーシャル・キャピタル(以下、SC)と健康に関する研究は、地域・職域においてそれぞれ進められ、いずれにおいても集団レベルの豊かなソーシャル・キャピタルが住民や社員の健康に正に寄与することが分かってきた。本研究では、必ずしも健康向上を主目的としない地域と職域の交流事業を観察することで、健康への好影響を期待しうる醸成方法につき基礎的知見を得ることを目的とする。まず、地域・職域の連携を評価可能とする指標について平成28年6月に開催されたSC研究会における専門家との討議等を経て決定した。地域と職域の交流活動について、地域側は住民を広く対象とし、職域側は影響の及ぶ範囲を想定して、同時に両対象の調査を実施する予定であるが、本年度はまず地域側について岡山県真庭郡新庄村における全戸調査(n=300、住民数850)を実施した。職域側については、交流事業の受け入れに若干の遅れが生じているため、本格的な企業への案内については次年度に行うこととした。ただし、地域と職域の交流事業のブラッシュアップのための試行のための協力企業の募集は行い、7月末と10月に試行を行った。さらに別の目的の機会であっても、企業の人事担当者等を対象にした研修会等に際して、本研究の紹介を行うようにした。また、地域と職域をソーシャル・キャピタルでつなぐ一つの視点として、「健康経営」も想定することができることから、ソーシャル・キャピタルと健康経営の関係に関しても整理した。観察対象とする交流事業そのものについては、研究開始当初は順調にモニター募集を含め、試行をほぼ計画どおり実施することができた。また試行においてリストアップされた問題点に対する対処法もおおむね検討済みであり、交流事業そのもののフレームワークはうまく構築できた。研究協力機関でもある旅行代理店から新庄村に対して、当該プログラムを、村の活性化のために活用できるように具体的にも提案済みである。指標の構築・決定、地域側での調査の準備・計画を含め、研究計画全体の検討については順調に遂行できたと考える。その他、おおむね計画に従って遂行できていると考えるが、特に地域フィールドとなっている新庄村側において協力の主体を村とするのか、プロジェクト協議会とするのかといった点で曖昧な点が残り、また受け入れにおけるキーパーソンである協力者の事情もあり、交流プログラムそのものが停滞してしまったために、調査の実施時期が予定より数ヶ月遅延した。そのため、調査票の回収が年度をまたぐこととなり、現時点で記述を含めた集計はできていない。地域側の協力については、地理的アクセスの点からも他の候補地もあった方が望ましく、この点を鑑みて、岡山県瀬戸内市における施設についても瀬戸内市の協力を得ながら、同様の受け入れが可能かどうかについて検討をしてきた。あわせてフォローアップ調査の準備を進めた。

同時に、職域側における試行にあたり、企業への案内を複数回にわたって行い、説明会も実施した。あわせて、案内チャンネルとしてIR企業からの情報提供も行うべく、当該企業担当者と打ち合わせを行った。さらに、すでに企業活動の一環として地域・職域連携に資する事業を行っている企業の担当者から情報収集を行った。また、「健康経営」を切り口とした地域・職域連携も想定することができることから、健康経営フォーラムにシンポジストとして参加するなど情報収集も行った。観察対象とする交流事業そのものについては、研究開始当初は順調にモニター募集を含め、試行を実施することができた。また試行においてリストアップされた課題も検討したうえで、交流事業そのものをパッケージ化することまではできた。しかし、当初想定していた地域フィールドでの継続的な協力を得ることが容易ではない状況となり、平成28年度に引き続き、岡山県瀬戸内市の協力を得ることを平成29年度も検討した。くわえて、首都圏からのアクセスも考え、長野県小諸市などにおいても協力が得られないか協議を進めている。協力企業の募集については若干遅れている。当初は、モニター企業の参加等を含め、比較的順調に進んでいたが、実際の協力の段階となって、予定していたほどの社員数には到達していない。そのため、説明会以外の機会も活用しながら、継続して協力企業募集を行ってきた。また対象も企業だけに限定せず、健康保険組合や、あるいは間接的な関与になるもののIR企業等についても範囲を拡げて、説明や募集を行った。ソーシャル・キャピタル指標の構築・決定、地域側での調査の準備・計画を含め、研究計画全体の検討については遂行できたと考える。その他、おおむね計画に従って遂行できていると考えるが、協力企業の募集については、やや遅れている。特に、近年ストレスチェック制度の導入など企業の人事担当者が手をとられる変更が多く、従前のように若干、福利厚生的意味合いの強い事業への協力が得られにくくなったことが要因として考えられる。ソーシャル・キャピタルと健康に関する研究は、地域・職域においてそれぞれ進められ、いずれにおいても集団レベルの豊かなソーシャル・キャピタルが住民や社員の健康に正に寄与することが分かってきた。本研究では、必ずしも健康向上を主目的としない地域と職域の交流事業等を観察し、記述することで、健康への好影響を期待しうるソーシャル・キャピタルの醸成方法につき基礎的知見を得ることを目的とする。平成28年度には地域・職域の連携を評価可能とするソーシャル・キャピタル指標について検討し、決定した。また、地域と職域の交流活動について、地域側は住民を広く対象とし、職域側は影響の及ぶ範囲を想定して、同時に両対象の調査を実施する予定であり、地域側の調査(回収n=300、住民数850)を実施した。平成29年度には、地域調査の粗集計を行い、記述結果にもとづき地域と職域の連携によるソーシャル・キャピタル醸成のための要因について検討を行った。
ジャンル・ヌーヴォーとしてのインド舞踊とロシア・バレエの出会い―多元主義の芸術

19世紀末から20世紀初頭の西欧において、東洋の芸術は単なるエキゾチシズムの表象として受容されていたわけではなかった。ウダイ・シャンカールや貞奴など西欧の外の東洋から来た芸術家達は、文明以前の原始の古代ギリシア同様、行き詰まった合理主義や発展主義の打開策として西欧の芸術家達の霊感の源となった。古代への回帰を訴えたイサドラ・ダンカンの踊りは、プリミティヴでシンプルだったがゆえに、舞踊のモダニズムの扉を開くことになった。ミニマリズムこそ現代芸術の特徴だからであり、そこには余白に美を見出す日本の芸術の影響が感じられる。19世紀的なオリエンタリズムは、ジャンル・ヌーヴォーを経てモダニズムへと昇華した。私はバレエ・リュスにおけるジャンル・ヌーヴォーの表象を研究している。伝説的なバレリーナであるアンナ・パヴロワは、有名なバレエ・リュスを離れた後、自身のバレエ団を結成して世界中で公演した。だが世界的な名声を得たパヴロワが、1923年にロンドンのロイヤルオペラハウスで、日本舞踊とインド舞踊を上演していたことはあまり知られておらず、またその意義についての研究は少ない。この時、パヴロワと共演したのは、著名なシタール奏者ラヴィ・シャンカールの長兄、ウダイ・シャンカールというインド人青年である。ウダイは、現在世界中で認知されているインド舞踊の復興者であり、西欧で初めて本格的にこれを紹介し、またインド舞踊が世界で認知されたことにより、自国におけるインド伝統舞踊復興のきっかけを作った。だが世界的に見ても、ウダイ・シャンカールに関する学術的な研究は少ない。2013年度、私は、ロンドンの大英博物館およびパリの仏国立図書館で、パヴロワやウダイが公演した当時の新聞批評や関連記事等の複写を多く行なうことができた。これらの資料を通して、192030年代のヨーロッパにおける、パヴロワやウダイの受容を再確認できた。それと同時に、その頃、ウダイが彼の祖国であるインドにおいても、既に大きな評判を得ていたことが明らかになった。当時まだ英国の植民地であったインドにおいて、土着の踊り手としてではなく、いわば英国風に洗練されたウダイの公演が評価を得ていたことは、「西欧から東洋へもたらされた東洋演劇」というパラドックスがあったという点で非常に興味深い。私の研究すなわち,「ジャンル・ヌーヴォーとしてのインド舞踊とロシア・バレエの出会い」において,20世紀初めの欧州で東洋人芸術家がどのような活動をし,影響を与え与えられたかについて調査することは,中心的な課題である.19世紀半ば以降,オリエンタリズムの次の段階は,実際に東洋人が欧州を訪れ交流が増えることによって起こり,西欧人は東洋やアフリカのモチーフを自らの芸術に取り入れた.その後,西欧では,第三世界の芸術とさらに真摯な態度で向き合うようになり,霊感を受け,最終的にその作風にダイナミックな新機軸を与えられることとなった.それはインドとロシアの出会いに限定されない.なぜなら芸術の現象は,二国間のみで起こるのではなく,地域全体を巻き込んで発生するからである.ウダイ・シャンカールとアンナ・パヴロワの出会いと共演はロンドンだったが,今年度はイギリスの他の都市にも目を向けて比較検証することにした.具体的には,当時めざましい勢いで発展し,日本とも多くの交流があったグラスゴーと,この街出身の建築家チャールズ・マッキントッシュ,万国博覧会,ジャポニズムの影響等について調査し,これまで個別に論じられがちだった,政治・経済と文化交流の相関関係を,明らかにしようと試みた.産業や工業の発展に伴う新しい素材や機械への憧れ,労働の賛美と,一見するとこれに矛盾するような古代回帰,自然主義,耽美主義といった,これら全ての要素が,行き詰った西欧文明に新機軸を与え,新しい芸術の潮流が生まれるための強力な媒体となった.そこに留学生や万国博覧会,植民地政策などによってもたらされた東洋の芸術が,さらに大きな影響を及ぼした.それは人々の家庭における陶磁器などの装飾品のような,単なる流行の「日本趣味」から,芸術家の中で昇華した新しい一芸術様式としての「ジャポニズム」を生み出した.今年度は、「西欧と東洋芸術あるいは,西欧と非西欧,西欧から見たマージナルすなわち周辺・境界の芸術」の影響関係を,広くマクロ的に考察することから始まり、バレエ・ダンスなどの舞台芸術を中心にロシアとジャポニズムの問題に迫ることにより、「東洋舞踊とロシア・バレエの出会い」のより詳細な研究を遂行することができた。特に他の研究者らと協力し、革命前の帝室劇場におけるジャポニズム・バレエの実態や、明治期にロシアに渡った日本のサーカス芸人らの活動も見ることにより、いわゆる「素人」芸人・舞踊家の受容の問題を深く考察した。ウダイ・シャンカールも当初は、美術の勉強のために英国に留学し、その傍ら父親の劇団の公演に参加し、アンナ・パヴロワの目に留まったのだが、こうした東洋舞踊や非西欧世界からやって来た舞台芸術は、西欧の目から見れば初めは異質あるいは「原始的」と看做されたのだった。だが「原始的」という言葉をキーワードに当時の受容について調べると、実際に技能的に劣っているという意味の「原始的」ではなく、むしろ文明の発展が行き詰まった西欧で、「原始的」な東洋は新たな可能性を切り開く希望として捉えられていたようである。そのために本来は高度な技術や技能を必要とする芸能であるにもかかわらず、「原始的」というレッテルが貼られたケースが多い可能性に着目する必要があることが明らかになった。こうした事実は、シャンカールの人気と受容を考える上で重要な要素である。

一方、ロシアにおいては、「原始」の向かう先として、当初は東洋や古代ギリシアなどが理想とされたが、結局のところ自らの、すなわちロシアのルーツである原始に向かうことにより、「春の祭典」や「結婚」のような、プリミティヴィズムに依拠した傑作が生まれたと考えられる。「研究実績の概要」に記した成果に加え、本年度は、1890-1900年の10年間の、ロシア帝室劇場におけるオペラとバレエのレパートリーと上演数の調査を完了することができた。これにより、既に調査済みの1900-1910年の10年間と合わせて、欧州の主要な劇場の1つであるロシアのボリショイ劇場とマリインスキー劇場で上演されていたバレエとオペラの演目の実態が明らかになり、欧州のその他の劇場や、公的な劇場以外で行なわれていた私的な公演との比較を行なう準備がより整った。中でもロシアの帝室劇場では、ロシア・オペラの上演数が原曲が他言語のオペラのほぼ倍であることがわかった。特に私の研究「ジャンル・ヌーヴォーとしてのインド舞踊とロシア・バレエの出会い」において、東洋の舞踊芸術がどのような形で受容されていたか明らかにすることが重要であるが、ロシア・オペラ、またその他の西欧オペラにおけるオリエンタリズムの考察に加え、東洋の、特に日本人の舞踊家がどのような形でロシアで公演を行ない、知識人や一般人がこれを見ていたか、その一端を明らかにすることができた。また、研究の成果を3つのシンポジウムと論文で発表することができた。オリエンタリズムは19世紀末から20世紀初頭のオペラやバレエの大きなテーマの一つだった。本研究課題では、19世紀の帝国主義的なオリエンタリズム・バレエから、異国の文化や芸術に対してもっと真摯な態度で忠実に自分たちの芸術に取り入れようとする「ジャンル・ヌーヴォー」の変遷を調査した。例えば、クラシックバレエの巨匠マリウス・プティパは《バヤデール》《エジプトの夜》といったオリエンタリズム・バレエを創ったが、バレエ・リュスの振付家ミハイル・フォーキンによる《エジプトの夜》《青い神》などは、「ジャンル・ヌーヴォー」的バレエであると考えられる。一方、当時の帝室劇場では、G・コニュス作曲による《ダイタ》というジャポニズム・バレエが上演され、そこでは日本の民謡が編曲され取り入れられた。また、元バレエ・リュスのバレリーナで世界的に有名なアンナ・パヴロワは、1922年のアジア・ツアーの後、翌1923年ロンドンで、日本舞踊やインド舞踊を舞台で再現したが、ここでは無名のインド人舞踊家ウダイ・シャンカールと共演した。このことはシャンカールを有名にしただけではなく、インド舞踊を西洋に知らしめると同時に本国での復興という効果ももたらした。以上のように19世紀は西洋人の想像力の中にあった東洋だが、20世紀は現実の東洋により接近が見られる。またそこには高度な訓練や技能を要する芸術と民衆芸術や「アマチュア」芸術家との交錯があった。本課題の中で、アンナ・パヴロワは重要な研究対象の1人だが、最終年度は特に、モダンダンスの母とされるイサドラ・ダンカンとの関係性にも注目した。これらの成果は公開シンポジウムやダンカンダンスのサロンコンサートにおいてもレクチャーされ、舞踊や芸術全般に対する一般の人々の理解や興味を高めることに寄与した。
高温超伝導の科学・第4班(超伝導特性班)

高温超伝導体が磁場下におかれ通電された状態における、いわゆる超伝導混合状態を記述するための科学を設立する努力がなされ、以下の成果が得られた。1.ボルテックスが単独あるいは格子状態で存在する際、高温超伝導のような積層構造でどのような運動状態を呈するかについて、GL方程式を拡張した理論が展開された。2.高温超伝導特有の超伝導ゆらぎ現象が、電気抵抗と磁化の測定から明らかにされた。また、独特の性質として、ローレンツ力の方向に依存しないエネルギー散逸が詳細に検討された。3.高温超伝導の磁場-温度に対する相図が作成された。その特徴は従来の上部臨界磁場線が消失し、幅広い超伝導遷移領域が現れることで、物質により大きな差がある。また、不可逆線が現れ、その内部でコヒーレントな状態が出現する。この状態、従来は見られなかった、ボルテックス構造の2次元-3次元転移が生じる。4.高温超伝導におけるフラックスクリープは、従来超伝導体よりも激しく、その機構は異なっている。精密な測定がなされ、ピンポテンシャルの電流密度依存性などの観点から論じられた。5.新たな、より高性能の超伝導体を開発する努力がなされ、ピン止め中心を導入する試みとその特性検討がなされた。また、水銀系での新たな組成が見い出され、実用に向けて有望な材料として提示された。ピン止め力を制御する因子が異方性を通して解明され、その化学的改質の指針が得られた。6.高温超電導体にとって最大の特徴であり、かつ、種々の課題を生みだすもととなっている異方性について詳細な測定が行われ、モデル化がなされた。本分野は超伝導研究の中で唯一、我国が他国に全体として水を空けられている分野である。しかしながらいくつかのユニークな研究が展開されており、本班の組識化によって全体としての研究レベルの向上と、ユニークな研究の進展をはかるのが目的であった。その意味で本班のまず最大の業績は組識化された努力によって、超伝導現象論の学問分野が我国の研究者の中に根付きはじめたことである。第2の点として、我国の研究から提唱され始めた超伝導ゆらぎの現象が根本的には全世界に受け容れられ、それが理論的にも実験的にも深められつつある状況となった。このような観点から、磁界と電流、結晶構造の相対角度を精密制御する測定によりユニークで、かつ、良質単結晶を用いて、より定量的な研究がなされた。またこのゆらぎ領域を記述する理論の展開が行われ、いくつかの物理量を予言するに至っている。一方、このようなゆらぎ領域と抵抗がゼロとなる領域との境界は不可逆線と呼ばれるようになり、高温超伝導体の異方性との関連を注目する研究がいくつか行われるようになった。一方、抵抗がゼロとなる不可逆領域内でも、熱活性化によるクリープ現象が観測される。これは実用上も大変に重要な現象であり、多くの研究例があるが、本研究ではそのための新しいアプローチがいくつかなされるようになった。その例は、ホール素子を使用しての実験やあるいは磁歪を利用してのユニークなものである。コヒーレンス及び磁気侵入に関する研究にSTMやマイクロ波測定が適用され、独自の方法として結果が出されている。これらはまだいずれも充分深まったとはいえないが、新しいアプローチとして今後の発展を期待してよいと考えられる。しかしながらいくつかのユニークな研究が展開されており、本班の組織化によって全体としての研究レベルの向上と、ユニークな研究の進展をはかるのが目的であった。その意味で本班のまず最大の業績は組織化された努力によって、超伝導現象論の学問分野が我国の研究者の中に根付きはじめたことである。これらはまだいずれも充分深まったとはいえないが新しいアプローチとして今後の発展を期待してよいと考えられる。

2.高温超伝導特有の超伝導ゆらぎ現象が、電気抵抗と磁化の測定から明らかにされた。また、独特の性質として、ローレンツ力の方向に依存しないエネルギー散逸が詳細に検討された。3.高温超伝導の磁場-温度に対する相図が作成された。その特徴は従来の上部臨界磁場線が消失し、幅広い超伝導遷移領域が現れることで、物質により大きな差がある。また、不可逆線が現れ、その内部でコヒーレントな状態が出現する。この状態、従来は見られなかった、ボルテックス構造の2次元-3次元転移が生じる。4.高温超伝導におけるフラックスクリープは、従来超伝導体よりも激しく、その機構は異なっている。精密な測定がなされ、ピンポテンシャルの電流密度依存性などの観点から論じられた。5.新たな、より高性能の超伝導体を開発する努力がなされ、ピン止め中心を導入する試みとその特性検討がなされた。また、水銀系での新たな組成が見い出され、実用に向けて有望な材料として提示された。ピン止め力を制御する因子が異方性を通して解明され、その化学的改質の指針が得られた。6.高温超電導体にとって最大の特徴であり、かつ、種々の課題を生みだすもととなっている異方性について詳細な測定が行われ、モデル化がなされた。
Coherent control of a solid state qubit on an optical nanofiber

本研究では光ナノファイバ上の個体量子ビットのコヒレント制御を目的としました。下記のように4つの成果がありました。i)東北大学での新たなナノファイバ作成装置の実現。ii)準決定論的にナノファイバ表面上にナノ粒子の導入。固体量子エミッタがナノ結晶なので、ナノファイバ表面に導入すつ方法が必要である。ほぼ50%の確率で単一粒子の導入ができる。iii)グレーティングナノ構造のデザインと作成。このナノ構造を用い、ナノファイバ内の光に対して共振器の生成ができる。共振器の影響でエミッタとファイバの結合が増強できる。iv)ナノファイバ表面上の粒子トラップの新たな方法を開発しました。ナノフォトニクス
植物におけるＲＮＡサイレンシング増幅機構の解析

植物では、RISC複合体によって切断されたRNA断片を鋳型としたRNA合成を経て二次的siRNAの生成が起きる。この過程はRNAサイレンシングの増幅と呼ばれ、ウイルスに対する防御に重要である。我々は、miRNA173を含んだRISC切断RNA断片から生じるtrans-acting siRNA(tasiRNA)をモデルとして、二次的siRNA生成機構を解析した。まずin vitro解析により、SGS3がRISC切断RNAの安定化に機能していることを明らかにした。また、非コードRNAと考えられていたtasiRNA前駆体RNAにリボソームが結合することを明らかにした。RNAサイレンシングにおいては、AGO及び小分子RNAを含むRISC複合体が配列特異的な遺伝子発現調節を司る。植物では、RISCによって切断されたRNA断片が二本鎖RNAに変換されて二次的siRNAが生じ、これがウイルスに対する防御に重要な役割を果たす。二次的siRNAの生成には、22塩基長の小分子RNAとAGO1を含むRISCやSGS3、RDR6、DCL2/4などが関わっていることが明らかにされていた。我々は、22塩基長のmiR173を含んだRISCによって切断されたRNA断片から生じるシロイヌナズナのtrans-acting siRNA (tasiRNA)をモデルとして、二次的siRNA生成機構の解析を進めている。平成25年度は、tasiRNAの鋳型となるTAS2 RNAの様態を明らかにするために、tasiRNA生成に異常をきたしたシロイヌナズナ変異体から細胞抽出液を調製し、密度勾配超遠心法による解析を行った。その結果、非コードRNAと考えられていたTAS2 RNAはmiR173 RISCに切断される前に翻訳されていること、TAS2 RNAのmiR173標的配列を含む短いオープンリーディングフレームの翻訳がtasiRNAの生成に重要であることがわかった(投稿準備中)。また、二次的siRNA生成を阻害するとの報告があるウイルスRNAサイレンシングサプレッサーp2及びV2を用いた解析を行う準備として、当該タンパク質を発現するシロイヌナズナ形質転換体を作製したが、tasiRNAの蓄積に変化は見られなかった。一方、Nicotiana benthamianaを使ったアグロインフィルトレーションによりmiR173とTAS2 RNAを1つのプラスミドから一過的に発現する実験系を構築し、これらをp2あるいはV2と共発現したところ、tasiRNA蓄積の阻害が確認できた。RNAサイレンシングは、ウイルスなど有害な外来遺伝因子に対する重要な防御機構の一つである。RNAサイレンシングでは、ARGONAUTEタンパク質及び小分子RNAを含むRISC複合体が配列特異的な遺伝子発現調節を司る。植物では、RISCによって切断されたRNA断片を鋳型としたRNA合成を経て二次的siRNAの生成が起き、これがウイルスに対する防御において重要であることが知られている。これまでの研究から二次的siRNAの生成には、22塩基長の小分子RNAとAGO1を含むRISCやSGS3、RDR6、DCL2/4などが関わっていることがわかっている。我々は、22塩基長のmiR173を含んだRISCによって切断されたRNA断片から生じるシロイヌナズナのtrans-acting siRNAをモデルとして、二次的siRNA生成機構の解析を進めている。平成24年度は、二本鎖RNA結合活性を持つSGS3に着目して研究を行った。以前のシロイヌナズナの遺伝学解析によりSGS3はRISC切断RNA断片の安定化に機能していることが示唆されていることから、タバコ脱液胞化細胞抽出液(BYL)を用いてmiR173に結合したAGO1(すなわちRISC)とSGS3、RISC切断RNAそれぞれとの相互作用を調べた。その結果、RISC切断RNAはRISCおよびSGS3と複合体を形成することにより安定化されていることがわかった。またイネ縞葉枯ウイルスのp2及びトマト黄化葉巻ウイルスのV2は、SGS3と相互作用することによりRNAサイレンシングの増幅を抑制すると考えられている。そこで、これらの相互作用を確認するために、それぞれの宿主植物からSGS3をクローニングし、それらのmRNAをBYLで翻訳してタンパク質を調製し、免疫沈降を行ったが相互作用は確認できなかった。植物には、AGOと小分子RNAを含むRISC複合体によって切断されたRNA断片を鋳型として、小分子RNAを合成するRNAサイレンシグの増幅機構がある。この機構はウイルスに対する防御に重要な役割を果たす一方、ウイルスはサプレッサーによってこの機構を抑制することが知られている。本研究は、RNAサイレンシグの増幅機構とサプレッサーの作用機作を解明することを目的としている。平成26年度には、イネ縞葉枯ウイルスのp2あるいはトマト黄化葉巻ウイルスのV2とRNAサイレンシグ増幅において機能するSGS3との相互作用を、試験管内翻訳系を用いた共免疫沈降により解析した。その際、シロイヌナズナのSGS3に加えて、それぞれのウイルスの宿主であるイネ及びトマトからSGS3をクローニングして解析に用いたが、いずれの組み合わせでも相互作用は見られなかった。そこで、他のウイルスのサプレッサーを追加して調べたところ、イネ黄葉ウイルスP6がRNAサイレンシグ増幅において機能するタンパク質RDR6と相互作用することがわかった。また、この過程で働くSDE5の解析を行うために、大腸菌で組換えタンパク質の発現を試みた。しかし、全長での発現が困難であることがわかった。そこで、部分的に欠失させたSDE5を発現させたところ、組換えタンパク質が得られたが、RNA結合活性は見られなかった。

一方、シロイヌナズナのSDE5変異体を用いた遺伝学解析から、SDE5がmiR173切断RNAに作用するステップは、SGS3の後、RDR6の前であることがわかった。植物は、小分子RNAとARGONAUTEタンパク質を含むRISC複合体によって切断したRNAをRNA依存性RNAポリメラーゼにより二本鎖RNAに変換し、その二本鎖RNAをDICER-LIKE (DCL)によって新生siRNA(二次的siRNA)にプロセスすることによりRNAサイレンシングを増幅する機構を有している。本研究では、RNAサイレンシング増幅機構を明らかにすることを目的として、同様の過程を経て生じると考えられるtrans-acting siRNAの生成機構を、主に植物細胞抽出液による試験管内系を用いて解析した。平成27年度は、いくつかの培養細胞に由来する脱液胞化プロトプラストから細胞抽出液を調製し、RISC複合体によって切断されたRNAからsiRNAが生じるかを調べた。その結果、ひとつの培養細胞からRNAサイレンシング増幅活性を有する抽出液を得た。また、in vitroで得られた結果をin vivoで確認するために、RNAサイレンシング増幅に関わる遺伝子をRNAi法によりノックダウンした形質転換タバコにタバコモザイクウイルスを接種し、ウイルス感染の拡大を調べた。その結果、DCL2およびDCL4の発現を抑制したタバコではウイルス感染域の拡大が認められ、免疫染色による非形質転換タバコへの接種との比較から、これらの因子の機能は、ウイルスが維管束から葉肉細胞組織への移行の段階での抑制において重要であることが示された。植物では、RISC複合体によって切断されたRNA断片を鋳型としたRNA合成を経て二次的siRNAの生成が起きる。この過程はRNAサイレンシングの増幅と呼ばれ、ウイルスに対する防御に重要である。我々は、miRNA173を含んだRISC切断RNA断片から生じるtrans-acting siRNA(tasiRNA)をモデルとして、二次的siRNA生成機構を解析した。まずin vitro解析により、SGS3がRISC切断RNAの安定化に機能していることを明らかにした。また、非コードRNAと考えられていたtasiRNA前駆体RNAにリボソームが結合することを明らかにした。平成26年度に計画していた実験の遂行に加えて、SDE5の機能を解明する手がかりが遺伝学的に明らかにできたため。27年度が最終年度であるため、記入しない。植物保護学RNAサイレンシグ増幅機構の試験管内再構成系の確立に向けて、タバコ脱液胞化細胞抽出液を用いて、この経路に必須なことが遺伝学的に明らかになっているAGO1やSGS3などのタンパク質を調製し、それらを混合することにより、この抽出液中においてmiR173で切断されたRNAから二次的なsiRNAが生じるかを調べる。またmiR173によって生じるtasiRNAの系はもともとシロイヌナズナで見いだされたものであるため、シロイヌナズナの培養細胞を使った実験を平行して行う。