hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
ベビーブーマー世代の高齢化と高齢者NPOの機能に関する国際比較研究

平成19年度は、第1に、これまでの調査研究において把握してきた「団塊の世代」の社会ニーズやソーシャルアクションに関する質的および量的な調査研究をまとめて、日本における団塊の世代の社会ニーズとソーシャルアクションに関する社会学的分析を行った。これは研究成果として出版された『福祉NPOの社会学』(東京大学出版会)の第四章として公表された。第2に介護保険分野におけるベビーブーマー世代のソーシャルアクションについて調査研究を行った。具体的には市民福祉団体全国協議会や長寿社会文化協会(WAC)などの調査協力をえて、介護保険分野におけるベビーブーマー世代の活動に関する量的および質的な調査研究を行った。研究成果については別掲のとおりである。第3に東アジアのベビーブーマー世代の社会ニーズとソーシャルアクションに関する調査研究を行った。韓国、中国、タイ、インドネシアなどにおける医療や福祉領域でのベビーブーマー世代の活動やソーシャルアクションを調査研究した。第4にアメリカのベビーブーマー世代の社会ニーズとソーシャルアクションに関する調査研究を行った。アメリカのAARPというアメリカ最大の高齢者NPOが、年金や医療、福祉領域で、どのようにベビーブーマー世代の社会ニーズを把握し、それをふまえて当事者団体としてアドボカシーなどのソーシャルアクションを行っているのかについて調査研究した。この調査研究成果も『福祉NPOの社会学』(東京大学出版会)の第三章として結実した。以上の調査研究成果をまとめて『福祉NPOの社会学』(東京大学出版会)を出版し、その他の諸論文も公刊した。平成17年度は、第1に、目本におけるベビーブーマー世代研究、とくにベビーブーマー世代の高齢化や引退が社会に与えるインパクトに関する社会学的、経済学的、保健・医療システム学的な先行研究や文献のサーベイを行った。第2に、欧米のベビーブーマー世代研究、とくにベビーブーマー世代の高齢化や引退が社会に与えるインパクトに関する社会学的、経済学的、保健・医療システム学的な先行研究や文献のサーベイを行った。第3に、東アジアにおけるベビーブーマー世代の高齢化に関する先行研究や文献をサーベイした。第4に、日本においてベビーブーマー世代の高齢化に照準している様々なNPOを調査研究した。具体的には、日本の先進的なNPO(福岡周辺の先進的な介護系NPO(そよかぜ、「たすけあい佐賀」)、神戸のNPO法人CS神戸等)を調査して、そのベビーブーマー世代の高齢化への関わりや実践の実態をリサーチした。その中から、CS神戸(コミュニティ・サポートセンター神戸)とは、ベビーブーマー世代の高齢化と関連してどのような社会ニーズが発生しており、それにたいしてNPOがどのような手法で、どのように対応しながら、どのような新たなサービスや事業展開をしているのかを多面的な視点からリサーチする共同研究の依頼を行い、CS神戸と委託契約を締結し、CS神戸がリサーチした。第5に、アメリカのベビーブーマー世代の高齢化に照準しているNPOを調査研究した。具体的にはアメリカのAARPを調査し、事務局スタッフ等にインタビュー調査を行った。こうした成果を踏まえて、平成18年度には、東アジアにおけるベビーブーマー世代の新しい動きについても現地調査などをふまえてリサーチする。またCS神戸とのコラボレーションを踏まえて、具体的にベビーブーマー世代のソーシャルアクションを詳細に調査する計画である。平成18年度は、第1にベビーブーマー世代の社会参加に関する量的な把握のためアンケート調査を実施した。第2に高齢者NPOの機能の把握のために福岡と神戸でNPOの質的調査を行った。第3にベビーブーマー世代の社会参加に果たすNPOの機能を把握するために神戸のNPOによるベビーブーマー世代への実験的な講座の開催とその効果の測定を行った。第4にベビーブーマー世代の社会参加に果たすNPOの国際比較を行うためにアメリカ最大の高齢者NPOであるAARPを調査した。第1の調査は、福岡市に本部のあるパナソニック・コミュニケーションズの退職者団体である松九会の協力をえて、会員全員を調査母集団とするアンケート調査を行った。集計結果によれば退職前後での社会参加は少なく、NPOのような第三者機関が媒介しないと社会参加は促進されないことが間接的に立証できた。

第2、第3の調査では、神戸市にあるコミュニティ・サポートセンター神戸というNPOにベビーブーマー世代のニーズ調査と実験的な講座の開催、およびそり効果測定の調査委託を行い、実施した。その結果、ベビープーマー世代も退職前後では社会参加を自発的には行いにくく、退職後3年程度経過してから社会参加の機会を探し始めること、また人による違いが大きく一流企業に勤務していた人ほど社会参加への閾が高く参加が低下すること、女性のほうが社会参加への意欲も実態も高いことなどが分かった。第4のAARPに関しては、AARPの幹部が来日して国連大学において二日間の専門家会議を実施したので安立清史と小川全夫が参加してアメリカのベビーブーマー世代の社会参加に関してAARPが行おうとしている実験についてCEOのビル・ノベリに対するインタビューなど広範囲に渡って聞き取り調査を行った。米国においては企業が退職前後に社会参加について役割を果たさないため、AARPのような高齢者NPOの果たす役割が極めて大きい。平成19年度は、第1に、これまでの調査研究において把握してきた「団塊の世代」の社会ニーズやソーシャルアクションに関する質的および量的な調査研究をまとめて、日本における団塊の世代の社会ニーズとソーシャルアクションに関する社会学的分析を行った。これは研究成果として出版された『福祉NPOの社会学』(東京大学出版会)の第四章として公表された。第2に介護保険分野におけるベビーブーマー世代のソーシャルアクションについて調査研究を行った。具体的には市民福祉団体全国協議会や長寿社会文化協会(WAC)などの調査協力をえて、介護保険分野におけるベビーブーマー世代の活動に関する量的および質的な調査研究を行った。研究成果については別掲のとおりである。第3に東アジアのベビーブーマー世代の社会ニーズとソーシャルアクションに関する調査研究を行った。韓国、中国、タイ、インドネシアなどにおける医療や福祉領域でのベビーブーマー世代の活動やソーシャルアクションを調査研究した。第4にアメリカのベビーブーマー世代の社会ニーズとソーシャルアクションに関する調査研究を行った。アメリカのAARPというアメリカ最大の高齢者NPOが、年金や医療、福祉領域で、どのようにベビーブーマー世代の社会ニーズを把握し、それをふまえて当事者団体としてアドボカシーなどのソーシャルアクションを行っているのかについて調査研究した。この調査研究成果も『福祉NPOの社会学』(東京大学出版会)の第三章として結実した。以上の調査研究成果をまとめて『福祉NPOの社会学』(東京大学出版会)を出版し、その他の諸論文も公刊した。
神経筋骨格系の動力学を考慮した身体運動の変動性の解析

ヒトが同じ運動を繰り返し行ったときの各試行間での運動の変動には,神経系にとっての制御目的やその実現を助ける協調構造などの情報が隠れているとされるが,詳細はわかっていない.本研究では,一定速度での自転車ペダリング運動における関節角速度や関節トルクの変動には,それぞれクランク接線方向でのペダル軸の速度や力の変動を抑制しようとする傾向がみられることなどを示した.また,筋骨格モデルと静的最適化を用いて,関節角度やその高次微分のデータから,運動指令や筋活動を高精度に推定する新しいアルゴリズムを提案した.本研究の成果は,神経筋骨格系における運動制御メカニズムの工学的な理解につながる.(1)歩行運動における平面法則の成立に対して,座標系の取り方が与える影響を明らかにするため,トレッドミル上での歩行を計測し,下肢の姿勢を相互に変換可能な様々な座標系で表したときの,各座標系における平面性の高さを評価した.その結果,座標系の取り方によって平面性の高さは大きく変化すること,従来研究で用いられている座標系(仰角)よりも高い平面性を生む座標系も,低い平面性を生む座標系も,数多く存在することを示した.さらに,座標変換と平面性の高さの関係の考察から,ある座標系において平面法則がみられたとしても,それは,必ずしもその座標系の重要性を意味しないことを示した.(2)神経筋骨格系モデルによる運動制御系の解析へ向けた準備として,活性化ダイナミクスを含んだ筋骨格系モデルの逆モデルの構築や,筋モデルの特性による運動の安定化機構についての実験・解析を行った.(3)平面法則のような下肢の協調がみられる運動の範囲や,その制御機構を探るため,自転車でのペダリング運動を対象に,運動姿勢とペダル踏力の計測・解析を行った.その結果,ペダリング運動でも歩行運動と類似した平面法則がみられ,その近似平面の向きは負荷とともに変化すること,さらに,負荷の大きさに依存した下肢姿勢の変化と,ペダル踏力がセグメントトルクに及ぼす影響とは部分的に関連していることが示唆された.(4)下肢の運動における力の制御機構を探るため,自転車でのペダリング運動において,セグメントトルクとペダル踏力の間の力の冗長性に着目したUncontrolled Manifold解析(UCM解析)を行った.解析の結果,ペダリング運動を制御する神経系は,ペダル踏力のばらつきを抑えるようにセグメントトルクを制御している可能性が示唆された.本年度は主に以下の研究を行った.(1)筋骨格系の運動に神経系の指令が与える影響を明らかにするため,新たに,骨格系の関節角度とその高次の(時間)微分を用いて,神経系から筋系への運動指令を推定する手法を開発した.従来の手法は3次以上の高次微分の情報を用いていないのに対して,本手法はこれを用いることで,運動指令の推定に対して,高い精度が得られる可能性を示した.(2)自転車でのペダリング運動を対象に,運動制御と運動のばらつきの関係を明らかにすることを目的に以下の解析を行った.セグメントトルクとペダル踏力の間の力の冗長性に着目した3タイプのUncontrolled Manifold解析(UCM解析)を行った.1つ目は,片足のペダル踏力の水平・鉛直方向成分,2つ目は,片足のペダル踏力のクランク接線方向成分,3つ目は,両足のペダル踏力のクランク接線方向成分の和,に関するばらつきをそれぞれ抑制するようにセグメントトルクが制御されるという仮説に基づく解析である.その結果,セグメントトルクは,ペダル踏力の水平方向成分よりも,接線方向成分のばらつきに影響を与えないように協調している傾向が見られた.また,両足の力の協調は,一部のクランク角度でのみ見られる可能性を示した.(3)通常の自転車とは異なる姿勢におけるペダリング運動の例として,足漕ぎ車いすでのペダリング運動の実験・解析の準備を行った.また,動力学的な拘束が強い運動の例として,椅子に対する起立運動や着座運動における実験・解析の準備を行った.(1)ペダリングにおける関節角速度とクランク角速度の関係に着目したUncontrolled Manifold解析(UCM解析)の手法を新たに開発した.足漕ぎ車いすにおいて一定速度を目指したときのペダリング運動にみられる関節角速度のばらつきは,クランク角速度に影響を与えないように偏っていることを示した.これはクランク角速度に影響する関節角度のばらつきは抑制しつつ,クランク角速度に影響しない関節角度のばらつきは許容するという運動制御系の働きを示唆している.さらに,一部の関節に伸縮性のバンドを巻きつけて動きにくくした状態で同様の解析を行った場合,クランク角速度に影響する関節角度のばらつきは同程度であるが,クランク角速度に影響しない関節角度のばらつきは減少する傾向があることを示した.これは神経系が代償的な制御を行なっていることを示唆している.(2)ペダリングにおける下肢の運動の計測データを,2次元の閉リンクモデルの運動に近似的に整合させるための手法を開発した.開発の理由は,整合をとらない場合,計測データとモデルの運動との誤差が一部の関節やセグメントの運動に集中することで,解析結果への影響が懸念されたからである.しかし,実際に解析してみると,自転車ペダリング運動でのUCM解析においては,このような整合が解析結果に与える影響は予想よりも小さいことが示された.(3)運動計測のデータをもとに,筋骨格系の逆動力学問題を解き,筋の活動度や神経の興奮度を推定する手法の改良を行い,従来よりも高精度の推定を可能にした.

(4)運動のばらつきの偏りは,神経系が達成しようとしている関節間協調とも深く関わると予想されるため,起立・着座運動,立位姿勢,鉄棒運動などにおいて,関節間協調の果たす役割について検討した.運動の変動性を,関節角度,関節トルク,筋活動,関節間協調の制御などの面から理解するための,要素的な研究については一定の成果が得られている.一方,要素的な研究を総合的にまとめる部分については,当初計画に照らし,進捗が遅れている.(1)ペダリングにおける関節角速度とクランク角速度の関係に着目したUncontrolled Manifold解析(UCM解析)の手法を,自転車ペダリング運動に適用して解析を行った.その結果,一定速度を目標に行なった自転車ペダリング運動での関節角速度のばらつきは,クランク角速度に影響を与えにくいように偏っていることを示した.これはクランク角速度に影響する関節角速度のばらつきは抑制しつつ,クランク角速度に影響しない関節角度速度のばらつきは許容するという運動制御系の働きを示唆している.(2)クランク角度に対して非均一な負荷がかかるような自転車ペダリング運動の実験系を構築した.そして,この条件での一定速度を目標にしたペダリング運動への習熟過程を計測した上で,上記の解析および一部を拡張した解析(解析対象を角速度だけでなく角度のばらつきに広げた)解析を行った.その結果,習熟に伴って,クランク角速度に影響する関節角度のばらつきは縮小していくが,クランク角速度に影響しない関節角度や角速度のばらつきは必ずしも単調に拡大・縮小するのではないことを示した.これは,神経系が適応的に運動を変化させながら解を探索する過程での,神経系のはたらきの一端を表していると考えられる.(3)運動計測のデータをもとに,筋骨格系の逆動力学問題を解き,筋の活動度や神経の興奮度を推定する手法について,既存の手法と申請者らが提案している手法との精度の比較を行い,申請者らの提案する手法の精度が高いこと,特に速度の速い運動ではその差が大きいことを明らかにした.(4)制御対象の自由度の一部のみを制御することを特徴とする鉄棒運動やつり輪運動の制御モデルについて検討を行った.ヒトが同じ運動を繰り返し行ったときの各試行間での運動の変動には,神経系にとっての制御目的やその実現を助ける協調構造などの情報が隠れているとされるが,詳細はわかっていない.本研究では,一定速度での自転車ペダリング運動における関節角速度や関節トルクの変動には,それぞれクランク接線方向でのペダル軸の速度や力の変動を抑制しようとする傾向がみられることなどを示した.また,筋骨格モデルと静的最適化を用いて,関節角度やその高次微分のデータから,運動指令や筋活動を高精度に推定する新しいアルゴリズムを提案した.本研究の成果は,神経筋骨格系における運動制御メカニズムの工学的な理解につながる.本研究の目的は,身体運動の変動性を,神経筋骨格系の動力学を考慮して理解することである.そのため,種々の身体運動における運動や力のばらつきの計測・解析,骨格系・筋系・神経系における制御方略まで含めた動力学のモデリング,そしてこれらを総合した解析を進めている.
高速循環流動層を利用した多成分粉体造粒法の開発

塔径80mm、高さ3.5mのライザを有する高速循環流動層装置を用いて多成分粉体の造粒を行なった。以下にその結果を述べるが、装置製作に多大の時間を要したため実験条件は当初の計画より制限されている。(1)実験条件:粉体としてはガラスビ-ズ(平均粒径:88μm、密度:2500kg/m^3)とアルミナ粒子(平均粒径:120μm、密度:3940kg/m^3)とを重量比1:1で混合したものを用いた。尚、試料粉体の仕込み量は15kgとした。また、バインダ液には0.2wt%のメチルセルロ-ス水溶液を用い、その噴霧速度は41/hrで一定とした。また、流動化ガスには200°C程度に加熱した空気を用いた。(2)結果:本実験操作条件(空気流速:2.75.4m/s、粒子循環速度:1063kg/m^2・s)下では、造粒中、クロッギングなどを起こさず、安定な運転ができ、空気流速、粒子循環速度に無関係に分布巾の狭い平均粒径130μmの造粒物が得られた。また、顕微境観察により、これら造粒物のほとんどは数個の原料粒子よりなることがわかった。さらに、造粒物の密度測定により、造粒物内成分粒子の組成は仕込み粉体の組成50%にほぼ一致した。このことは各造粒物は成分粒子の規則混合物であることを示している。また造粒物内の水分量をカ-ルフィッシャ水分計で測定した結果、乾燥が十分に行なわれていることがわかった。以上のように高速循環流動層を用いる本造粒法は、粒径・密度の異なる多成分粒体の規則混合物を得るのに有効な方法であることが明かとなった。今後は粉体の粒径、密度、スプレ-液滴径、スプレ-供給速度が造粒物の粒径、造粒物収率に及ぼす影響を実験的に検討し、さらに、この結果に基いて造粒機構を解明することにより本法の工業化の可能性を検討する予定である。
ヨウジウオ科魚類の特異な配偶システムを決定する生態的要因と系統的制約の解明

ヨウジウオ科魚類における配偶システム決定機構を、卵巣構造・卵生産様式における系統的制約ならびに現在の生息環境に対する適応という2つの視点で解明することが本研究の目的である。本年度は調査計画に基づき以下の調査を行なった。1)これまでに採取したヨウジウオ科魚類7種について、16SrRNAの部分塩基配列に基づく分子系統解析を行なった。本成果とこれまでに解明した各ヨウジウオ科魚類の卵巣構造と卵生産様式、配偶パターンに関するデータを用いて、今後祖先形質状態推定を行ない、本科魚類における配偶システムの決定機構としての系統的制約について明らかにする予定である。2)瀬戸内海生野島周辺のアマモ場で周年採取したヨウジウオを用いて、繁殖生理コンディションの季節変動と抱卵雄の分析から繁殖期と配偶パターンの推定を行ない、これまでに報告のある岩手県木槌湾の個体群と比較を行なったところ、個体群間で配偶システム、繁殖期の長さ、雌雄体サイズに変異がみられた。3)愛媛県、鹿児島県、沖縄県3地域の計5個体群で採取したイシヨウジについて、16SrRNAとmtDNAのcyto-bの部分塩基配列を決定し、遺伝的個体群構造を明らかにした。本研究の結果、沖縄県の黒島、本部町備瀬崎の全個体と金武湾生息する一部のイシヨウジは本邦未記載種であるCorythoichthys intestinslisであることが分かった。4)昨年に引き続き、沖縄本島備瀬崎におけるイシヨウジの自然個体群における繁殖生態を調査した。これまでに報告のある四国個体群に比べて一夫一妻が不安定であることが明らかになった。5)昨年度に引き続きクロウミウマの飼育実験を行ない、卵巣構造と卵生産様式を調査した。その結果、当初の予測どおり、クロウミウマの卵巣は2列の生殖隆起を持つ一夫一妻種に特徴的な構造をしており、群同調的な卵生産を行なっていることを確認した。ヨウジウオ科魚類において、卵巣構造・卵生産様式が配偶システムを決める重大な系統的制約となっていることが示唆されている。このことを検証するため、卵巣構造・卵生産様式および配偶システムのヨウジウオ科内における変異を網羅的に調査し、分子系統樹との比較から各形質の進化過程を明らかにすることが本研究の目的である。本年度は、スウェーデン王国西部沿岸のGullmar fjordにて、複婚のヨウジウオ科魚類2種Syngnathus typhleとNerophis ophidionの水槽飼育実験を行い、卵巣構造と卵生産様式を調査した。S.typhleは1列の生殖隆起からなる卵巣構造をしており、非同調的で連続的な卵生産を行っていると推定された。卵巣内には卵巣腔に排卵された成熟卵が、産卵直後からすでに存在していた。一方、N.ophidionは2列の生殖隆起からなる卵巣を持ち、群同調的で不連続な卵生産を行っていた。産卵直後の卵巣内には成熟卵はなく、産卵後4日目に初めて排卵が確認された。本種の卵生産様式は、排卵後にも新たな卵成熟が進行するという点で、同じく群同調型の卵生産様式を示す一夫一妻のCorythoichthys属、Hippocampus属とは異なる。本研究成果は、卵巣構造と卵生産様式に対応関係があるという仮説を支持しており、卵生産様式により規定される産卵の周期性と一腹卵量の時間変化パターンの違いが、配偶システムの種間変異を生み出す要因となっていることを示唆している。また本年度は、同断にて他に3種のヨウジウオ科魚類を採取したほか、日本国内3か所で潜水調査を行い、ヨウジウオ科魚類6種、ヨウジウオ亜目魚類2種の卵巣試料と分子系統解析のためのDNA試料を得た。これらに加えて、高知大学理学部海洋生物学研究室より供試された、ヨウジウオ科魚類4種、ヨウジウオ亜目魚類2種の卵巣を用いて、卵巣構造と卵生産様式の解析を進めている。そのために卵巣構造・卵生産様式および配偶システムのヨウジウオ科内における変異を網羅的に調査し、分子系統樹との比較から各形質の進化過程を明らかにする.本研究による知見は、急激な環境変動に対する生物の適応性を適性に評価する上で重要であると考える。本年度は調査計画に基づき以下の4つの調査を行った。1)瀬戸内海に生息するヨウジウオ科魚類2種(ヨウジウオとオクヨウジ)について、水槽飼育実験を行い、卵巣構造と卵生産様式を調査した。ヨウジウオは1列の生殖隆起からなる卵巣構造をしており、非同調的で連続的な卵生産を行っていると推定された。一方、オクヨウジは2列の生殖隆起を持ち、同調的で不連続な卵生産を行っていた。本研究成果は卵巣構造と卵生産様式、配偶システムの対応関係に関する仮説を補強するものであった。2)クロウミウマについて同様の飼育実験を行った。その結果、本種の卵巣構造は2列の生殖隆起からなっており、従来の仮説を支持するものであった、しかし十分量の試料が得られなかったため、来年度も調査を継続し、卵生産様式の推定を行う予定である。3)沖縄本島備瀬崎におけるイシヨウジの自然個体群における繁殖生態に関する調査を行った,これまでに知見のある四国個体群とは異なり、本個体群は浅瀬のアマモ場に生息し、潮位変化に合わせて生息場所を柔軟に変化させること、夏季高水温時に繁殖が一時的に休止することが明らかになった。

卵巣構造についても今後解析を進める予定である。4)日本各地でヨウジウオ科魚類のサンプリングを行い、新たに5種のヨウジウオ科魚類の卵巣・DNA試料を得た。ヨウジウオ科魚類における配偶システム決定機構を、卵巣構造・卵生産様式における系統的制約ならびに現在の生息環境に対する適応という2つの視点で解明することが本研究の目的である。本年度は調査計画に基づき以下の調査を行なった。1)これまでに採取したヨウジウオ科魚類7種について、16SrRNAの部分塩基配列に基づく分子系統解析を行なった。本成果とこれまでに解明した各ヨウジウオ科魚類の卵巣構造と卵生産様式、配偶パターンに関するデータを用いて、今後祖先形質状態推定を行ない、本科魚類における配偶システムの決定機構としての系統的制約について明らかにする予定である。2)瀬戸内海生野島周辺のアマモ場で周年採取したヨウジウオを用いて、繁殖生理コンディションの季節変動と抱卵雄の分析から繁殖期と配偶パターンの推定を行ない、これまでに報告のある岩手県木槌湾の個体群と比較を行なったところ、個体群間で配偶システム、繁殖期の長さ、雌雄体サイズに変異がみられた。3)愛媛県、鹿児島県、沖縄県3地域の計5個体群で採取したイシヨウジについて、16SrRNAとmtDNAのcyto-bの部分塩基配列を決定し、遺伝的個体群構造を明らかにした。本研究の結果、沖縄県の黒島、本部町備瀬崎の全個体と金武湾生息する一部のイシヨウジは本邦未記載種であるCorythoichthys intestinslisであることが分かった。4)昨年に引き続き、沖縄本島備瀬崎におけるイシヨウジの自然個体群における繁殖生態を調査した。これまでに報告のある四国個体群に比べて一夫一妻が不安定であることが明らかになった。5)昨年度に引き続きクロウミウマの飼育実験を行ない、卵巣構造と卵生産様式を調査した。その結果、当初の予測どおり、クロウミウマの卵巣は2列の生殖隆起を持つ一夫一妻種に特徴的な構造をしており、群同調的な卵生産を行なっていることを確認した。
流動層燃焼炉/反応炉における熱流動の数理モデル構築に関する研究(ホットモデルにおける実時間可視化画像計測と構成関係式の同定)

本研究は高温状態での流動層の熱流動数理モデルの構築を目標としたものであり,常温から高温状態までの流動層内の流動状態のX線ラジオグラフィによる可視化画像定量計測を行った.これに並んで日本原子力研究所における同じ試験流動層を用いた常温状態での可視化,さらに進んで流動層内の石炭などを模擬した粗大粒子の挙動,気泡周りの層材の速度分布,管群を装着した熱交換器モデルの伝熱実験,空隙率のCT計測および流動層内で特に問題になるセグレゲーションに関する検討を行った.得られた結果を以下に列挙する.1.中性子ラジオグラフィによる管群内空隙率分布の時間変動特性ならびにCTによる3次元分布計測し,熱伝達特性との対応関係を明らかにした.管の配列ピッチによって空隙率は影響され,特に層材の運動が激しい管間部分で大きな熱伝達特性を示した.また管群における空隙率およびその変動特性,形成される気泡径,気泡上昇速度を求めるとともにドリフトフラックスモデルに基づくこれら特性量の相関式を求めた.特に気泡径に関しては管の存在の影響を組みこんだ相関式を提案し,管群配置の異なった結果に対しても精度よく予測できることを明らかにした.2.中性子ラジオグラフィによるセグレゲーション過程の可視化を行い,浮遊性粒子,沈降性粒子のセグレゲーションにいたる動的な特性を明らかにした.また粗大粒子と気泡運動の相関を明かにした.3.X線ラジオグラフィによる高温流動層の可視化定量計測を行い,中性子ラジオグラフィと同様の,空隙率分布およびその変動特性,気泡径,気泡上昇速度を求めた.層温度の上昇によって気泡の発生が認められる気泡流動化開始速度は変化しないが,低温では気泡発生領域が層の上部に限定されるのに対して,高温状態では層全体で気泡発生がみとめられた.したがって同じ気相容積流束であっても高温状態のほうが層内の攪拌性能が高いことが明かとなった.また中性子ラジオグラフィによって求めた各種特性量の高温状態への適応性について検討した.本研究は高温状態での流動層の熱流動数理モデルの構築を目標としたものであり,常温から高温状態までの流動層内の流動状態のX線ラジオグラフィによる可視化画像定量計測を行った.これに並んで日本原子力研究所における同じ試験流動層を用いた常温状態での可視化,さらに進んで流動層内の石炭などを模擬した粗大粒子の挙動,気泡周りの層材の速度分布,管群を装着した熱交換器モデルの伝熱実験,空隙率のCT計測および流動層内で特に問題になるセグレゲーションに関する検討を行った.得られた結果を以下に列挙する.1.中性子ラジオグラフィによる管群内空隙率分布の時間変動特性ならびにCTによる3次元分布計測し,熱伝達特性との対応関係を明らかにした.管の配列ピッチによって空隙率は影響され,特に層材の運動が激しい管間部分で大きな熱伝達特性を示した.また管群における空隙率およびその変動特性,形成される気泡径,気泡上昇速度を求めるとともにドリフトフラックスモデルに基づくこれら特性量の相関式を求めた.特に気泡径に関しては管の存在の影響を組みこんだ相関式を提案し,管群配置の異なった結果に対しても精度よく予測できることを明らかにした.2.中性子ラジオグラフィによるセグレゲーション過程の可視化を行い,浮遊性粒子,沈降性粒子のセグレゲーションにいたる動的な特性を明らかにした.また粗大粒子と気泡運動の相関を明かにした.3.X線ラジオグラフィによる高温流動層の可視化定量計測を行い,中性子ラジオグラフィと同様の,空隙率分布およびその変動特性,気泡径,気泡上昇速度を求めた.層温度の上昇によって気泡の発生が認められる気泡流動化開始速度は変化しないが,低温では気泡発生領域が層の上部に限定されるのに対して,高温状態では層全体で気泡発生がみとめられた.したがって同じ気相容積流束であっても高温状態のほうが層内の攪拌性能が高いことが明かとなった.また中性子ラジオグラフィによって求めた各種特性量の高温状態への適応性について検討した.本研究は高温状態での流動層の熱流動数理モデルの構築を最終目標として開始したものであり,その第1年度ではコールド状態での流動層のX線テレビによるX線ラジオグラフィ技術の確立を目指し,従来から行ってきた中性子ラジオグラフィを援用して,実験・検討を行った.具体的には1.X線に対して減衰係数が比較的小さいアルミナのセラミックスと金属アルミニウムからなる試験装置を構成し,実験室内に設置された保護箱内に実験装置,X線テレビ装置などを設置した.層材には珪砂を用いて可視化の実証を行った.その結果,印加電圧100kV以下でも層の厚さが100mm程度あれば十分に可視化,画像処理が可能であることがわかった.2.流動化に常温の空気を用い,縦型管群を有する流動層モデルの流動状態の可視化・実時間計測を行った.空隙率の定量化には校正用のファントムを用いることが有効であると判明した.それ以外の画像処理については中性子ラジオグラフィに対して開発したものが利用できた.3.同じ流動層モデルを用いて原研JRR-3Mの中性子ラジオグラフィ装置によってコールドの流動状態を可視化・実時間計測し,空隙率挙動や気泡の上昇速度などかなり詳細な挙動を求め,X線ラジオグラフィとの比較検討データを得た.以上の結果から,今回購入,装置したX線テレビシステムがかなり有効な手段であり,またそこで得られた画像から流動層の層材挙動を代表する特性量の実時間・定量計測が可能であることが実証できた.

次年度には初期の予定通りホットモデルでの実験に移行する.本研究は高温状態での流動層の熱流動数理モデルの構築を最終目標として行っているもので,研究の2年目においてはホットモデルでの実験を行うべく,研究を開始した.流動層の高温化に対しては,装置構成上の制約がかなり大きく,装置の材質並びに内部流動を観察するための耐熱性の高い,しかもX線に対して減衰係数の大きな材質によるトレーサの作成にかなりの時間を要した.基本的には高温化,トレーサについても目途がたち,現時点で実験が進行中である.一方で,コールドモデルとの比較の必要性から,常温状態の流動層の流動特性に関する定量的データの精緻化をはかり,また画像計測の精度などについてもX線の散乱の影響をも含めて検討した.中性子ラジオグラフィについては予定通り,X線と同じ装置,同一条件でのデータ(ただし常温状態)が得られ,定量的にも定性的にも両者でよく一致することが明らかとなった.これら二つの方法で得られたデータに基づいて,流動層内に形成される気泡の大きさ,上昇速度,これらに及ぼす熱交換器などの管群の影響をドリフトフラックスモデルに基づいて明らかにした.さらには層内のボイド率の変動特性,層内部の層材の循環特性を明らかにした.高温状態でのデータを加えればより一般性のある流動層に対するドリフトフラックスモデルが構築でき,これを多次元にまで拡張することによって層内循環特性のシミュレーションが可能になる.本年度得られた特に顕著は成果は,管群の存在によって気泡径が大きく影響されること,また気泡の移動方向が管群によって大きく影響されることの2点であり,これらは流動層研究者の注目を集めるところとなった.本研究は高温状態での流動層の熱流動数理モデルの構築を目標としたものであり,第1年目,2年目の成果を踏まえて,本年度においては常温から450°C程度までの流動層内の流動状態のX線ラジオグラフィによる可視化画像定量計測を行った.これに並んで日本原子力研究所における同じ試験流動層を用いた常温状態での可視化,さらに進んで管群を装着した熱交換器モデルのCT計測および流動層内で特に問題になるセグレゲーションに関する検討を行った.得られた結果を以下に列挙する.1.中性子ラジオグラフィによる管群内空隙率分布のCT計測し,熱伝達特性との対応関係を明らかにした.管の配列ピッチによって空隙率は影響され,特に層材の運動が激しい管間部分で大きな熱伝達特性を示した.また管群における空隙率およびその変動特性,形成される気泡径,気泡上昇速度を求めるとともにドリフトフラックスモデルに基づくこれら特性量の相関式を求めた.特に気泡径に関しては管の存在の影響を組みこんだ相関式を提案し,管群配置の異なった結果に対しても精度よく予測できることを明かにした.2.中性子ラジオグラフィによるセグルゲーション過程の可視化を行い,浮遊性粒子,沈降性粒子のセグレゲーションにいたる動的な特性を明かにした.3.X線ラジオグラフィによる高温流動層の可視化定量計測を行い,中性子ラジオグラフィと同様の,空隙率分布およびその変動特性,気泡径,気泡上昇速度を求めた.層温度の上昇によって気泡の発生が認められる気泡流動化開始速度は変化しないが,低温では気泡発生領域が層の上部に限定されるのに対して,高温状態では層全体で気泡発生がみとめられた.
Web上の知識資源の統合利用基盤技術に関する研究

Webサーバにおいて高品質な情報を管理するために,情報の注釈データの管理手法を開発すると共に,構造化文書の照応解析技術を開発した.知識資源を表現するRDFデータの格納及び検索システムを構築すると共に,検索エンジンと利用者生成型知識資源Wikipediaの統合利用システムを開発した.また,複数ニュースソースデータの統合利用手法として整合性提示機能提供システムおよび因果関係ネットワーク漸増構築法を開発した.Web上で公開され質の保証がされている知識資源を統合的に利用することにより,爆発的に増大し続けているWeb上のデータからより品質の高い情報を利用者の嗜好に応じて容易に探索可能とするための基盤技術について研究を行う.検索エンジン,オントロジデータ,ドメインデータの結果など多様なデータを相互利用することにより,問合せに対して,知識ベースや検索エンジン単独では得ることができない高品質の結果を提示するための基礎研究を行うWebサーバにおいて高品質な情報を管理するために,情報の注釈データの管理手法を開発すると共に,構造化文書の照応解析技術を開発した.知識資源を表現するRDFデータの格納及び検索システムを構築すると共に,検索エンジンと利用者生成型知識資源Wikipediaの統合利用システムを開発した.また,複数ニュースソースデータの統合利用手法として整合性提示機能提供システムおよび因果関係ネットワーク漸増構築法を開発した.Web上で公開され質の保証がされている知識資源を統合的に利用することにより,爆発的に増大し続けているWeb上のデータからより品質の高い情報を利用者の嗜好に応じて容易に探索可能とするための基盤技術について研究を行った.検索エンジン,オントロジデータ,ドメインデータの結果を相互利用することにより,問合せに対して,知識ベースや検索エンジン単独では得ることができない高品質の結果を提示するための基礎研究を行った.まず,大量のRDFデータを効率的に管理,検索する技術開発を行った.RDFのグラフトポロジ,述語の更新可能性,更新頻度,データ統計情報などに基づいたハイブリッド型スキーマを用いる格納方法を考案した.RDFの問合せ言語としては, W3Cでの標準化作業が進められているSPARQLが最もよく使われている.しかし,SPARQLは検索結果の適否を明確に決定できない情報検索的な問合せを表現することはできない.本研究の格納及び検索システムを構築する上では,SPARQLのみならず,Dynamic Concise Bounded Description(DCBD)を構築できる点を考慮した点に特色を持つ.次に、知識資源を利用した高品質な情報の探索およびその結果の効果的統合と意味的相互補完技術の研究を行った.Web上の知識資源は,そのフォーマットがHTML, XML, RDF,静止画,音声,動画などが混在している.検索問合せに応じてこれらの異種データからの情報統合を行う場合,異なるソースからの情報の補完,あるいは異なるメディアの情報の補完手法の確立と利用者インタフェースの構築が重要である.本研究では,Web上の多様な知識資源を対象とし,人物のランキングを行う手法や,Wikipediaデータを対象として,二つの概念の関連性を検索する手法などを開発した.Web上のアータからより品質の高い情報を利用者の嗜好に応じて容易に探索可能とするための基盤技術について研究を行った.*情報を提供するサーバ側において情報の由来(provenance)など信憑性の判断材料を提供する手法膨大な履歴情報の系統的な管理を支援するとともに,データ利用者に対して履歴情報の検索,閲覧を可能とする手段を提供する枠組みを開発した.多様な粒度のデータに対して付与された注釈を処理を通して伝播させる手法を提案し,実験により従来手法に対する空間コスト,時間コスト面での優位性を示した.*直列化されたRDFの高速検索RDFを直列化する際に用いられるXMLのキーワード検索では,最小共通祖先(LCAs)を求めることが一般的であるが,ID/IDREFにより異なる木構造間に概念的なつながりがある場合はLCA全体またはその部分を返すことは不適切である.そこで概念的なつながりを捉えるためにSmallest Lowest Object Tree (SLOT)およびSmallest Interrelated Oblect Tree (SIOT)を提案し,これらを用いることにより意味的な結果を返せることを確認した.*エンティティ検索のための知識ベースを利用したWebページの分類知識資源を利用した高品質な情報の探索およびその結果の効果的統合と意味的相互補完技術として,Web検索時の目的の一つであるエンティティ検索のために知識ベースを用いることにより検索Webページを分類する新たな手法を提案した.本手法は,WebページとWikipedia記事の類似度を計算し,YAGOを参照しながらWebページ,エンティティ,カテゴリの間の有向グラフであるPFCグラフを構築する.PFCグラフを参照することによりWebページをカテゴリに分類する.実験により本手法の有効性を確認した.(1)利用者生成型事典を利用した情報検索に関する研究WikipediaのようなWeb上の利用者生成型百科事典に対して文書間リンク構造を減衰流を用いて解析することにより,概念や事物間の関連の強度を求める手法を開発した.また,始点,終点間の経路に出現する関連を裏付ける情報を利用することにより,二つの事項に関連のある画像を精度良く検索するための手法を開発した.さらに,Wikipediaの記事とその記事における画像のキャプションの整合性,および記事タイトル,画像キャプションに対する画像の典型性,代表性を計算する手法を開発した.また,Wikipediaの編集履歴情報を利用し編集者の信頼性を計算することによりWikipedia記事の信頼性を推定する手法を開発し,その手法に基づき実際に提示されているWikipedia記事における各部分文書の信頼度を利用者に提示するシステムを開発した.

(2)複数ニュースソースデータの統合利用複数のニュースソースデータによる人物や組織などのエンティティに対する記述の主語,動詞,目的語の三つ組みを比較,解析し,新たに構築した感情辞書を利用することにより各ニュースエージェンシによるエンティティに対する記述極性を抽出し,信憑性の基となる情報の整合性を提示する機能を提供するシステムを開発した.また,各ニュースエージェンシのニュースを時系列的に解析することにより通常とは異なる特異な論調のニュースを検索する手法を開発した.(3)ブログにおける重要な話題の発見手法に関する研究ブログの引用関係および引用時刻の情報を基に,特定の話題に初期に注目したサイトや,議論活性化の起点となったサイト,話題のまとめ役となったサイトなどを発見する手法に関する研究を行った.(1)複数事象の因果関係の抽出複数の情報資源を統合利用する上で,事象の因果関係の抽出は重要である.異なる情報源から多用な情報を収集し,その因果関係を抽出する研究を行った.因果ネットワークモデルとしてトピック/イベント因果(TEC)モデルを用い,TECネットワークグラフの漸構築方法を与えた.本構築方法では,同じイベントを表すノードの検出時間が短縮化され,従来手法に比べ同様のイベントを表すノードをより正確に検出可能である.(2)複数の知識資源の統合利用複数の知識資源を統合利用するために,コンテンツとメディアに応じた情報抽出を行い,比較分析および差異抽出を行うための手法を開発した.特に複数のソースから得られたマルチメディアニュースの映像の類似性およびクローズドキャプションにおける主観表現などの抽出によりマルチメディアニュース推薦のための補完木に関する研究を行った.(3)知識資源の利用者支援直列化されたRDF表現などXMLで表現される知識資源に関しては,利用者支援の観点から,問合せに対する検索結果と問合せの関連語との関係性など,初期間合せを代替または近似代替できる別の表現を提示するための代替表現の表現法および代替表現獲得の高速化法を開発した.(4)情報の品質評価,保証データ処理によって起こる注釈の品質劣化の問題を解決するため,注釈の意味を表現するための表現モデルを提案した.さらに,注釈の意味的定義に従い,,データ変遷において生じる注釈の不整合を定式化するとともに,注釈の整合性を維持するために,注与の根拠となった情報を注釈と共に伝播させることによって,注釈の客観性を維持した注釈管理手法を開発した.また,Wikipediaなどの集合知型利用者生成コンテンツの信頼性推定を行うために,編集履歴に基づき編集者と文書の相互評価を行い,推定精度を高める手法を開発した.
部分因子環の分類とその応用

A_<2n+1>型のJones subfactorのasymptotic inclusionのM_∞-M_∞biomoduleにおいて,私とEvansが研究していたのと類似の不思議なorbifold現象が生じることをA.Ocneanuが見出した.このasymptotic inclusionの構成は,subfactor N⊂MにおけるM-M bimoduleから,M_∞-M_∞bimoduleを作るもので,Drinfel′dのquantum double constructionのsubfactor理論における類似と見なせるものである.Evansと私は,このorbifold現象が一般的なものであり,また,我々が前からやっていた,同時不動点環としてのorbifoldと同一視できることを,A型のHecke環から生じるWenzlのsubfactorを調べることによって示した.すなわち,WZW model SU(3)_<3κ>に対応するsubfactorのasymptotic inclusionのM_∞-M_∞bimoduleが,(Ocneanuの意味でのghostを伴った)orbifoldとして記述できることを証明した.Asymptotic inclusionの(dual)principal graphも実際に計算した.Ocneanuの言うorbifoldを,我々がもとから研究しているorbifoldと同一視したことの系として,D_<2n>型(n>2)のDynkin図形の偶頂点のなすbimoduleたちに非退化なbraidingが入ることが示される.これは,OcneanuやTuraev-Wenzlによって,まったく違う方法で近年導入されたbraidingと同じ物を与えていることと期待される.これらの研究はOcneanuのparagroup理論に基づいている.我々はこの理論とそれに関連する理論について,本の原稿も書いた.この理論は多くの基礎的な部分が未出版となっていたもので,今回初めてself-containedな形でまとめられた.A_<2n+1>型のJones subfactorのasymptotic inclusionのM_∞-M_∞biomoduleにおいて,私とEvansが研究していたのと類似の不思議なorbifold現象が生じることをA.Ocneanuが見出した.このasymptotic inclusionの構成は,subfactor N⊂MにおけるM-M bimoduleから,M_∞-M_∞bimoduleを作るもので,Drinfel′dのquantum double constructionのsubfactor理論における類似と見なせるものである.Evansと私は,このorbifold現象が一般的なものであり,また,我々が前からやっていた,同時不動点環としてのorbifoldと同一視できることを,A型のHecke環から生じるWenzlのsubfactorを調べることによって示した.すなわち,WZW model SU(3)_<3κ>に対応するsubfactorのasymptotic inclusionのM_∞-M_∞bimoduleが,(Ocneanuの意味でのghostを伴った)orbifoldとして記述できることを証明した.Asymptotic inclusionの(dual)principal graphも実際に計算した.Ocneanuの言うorbifoldを,我々がもとから研究しているorbifoldと同一視したことの系として,D_<2n>型(n>2)のDynkin図形の偶頂点のなすbimoduleたちに非退化なbraidingが入ることが示される.これは,OcneanuやTuraev-Wenzlによって,まったく違う方法で近年導入されたbraidingと同じ物を与えていることと期待される.これらの研究はOcneanuのparagroup理論に基づいている.我々はこの理論とそれに関連する理論について,本の原稿も書いた.この理論は多くの基礎的な部分が未出版となっていたもので,今回初めてself-containedな形でまとめられた.
長唄の旋律形成に関する学際的研究

4月23日、日本女子大学で第1回研究会を行い、研究計画と予算を確認。5月14日、長唄笛方の福原洋子氏宅で「クルイ合方」など長唄囃子における笛の伝承について同氏の話を聴取。5月24日・6月4日・18日、第2回第4回研究会を行い、デジタル化音源(《英執着獅子》《越後獅子》など)について検討。大西秀紀氏から提供を受けた音源などを視聴。7月5日、第5回研究会で高桑が長唄の「クルイ」について発表。7月8日、楽劇学会第26回大会で高桑が「長唄クルイ再考」として研究発表。8月22日・10月4日、第6回・第7回研究会で一節切譜『糸竹五色貝』のうち《英執着獅子》と共通部分を持つ《相生獅子》の解読を行い、アクセントの分析。10月31日・12月10日・1月15日・2月11日・25日、第8回第12回研究会を行い、《越後獅子》の唄と三味線部分について、デジタル化音源を採譜した楽譜や小十郎譜を基にアクセントの分析。3月4日・7日、文京区不忍通りふれあい会館において演奏の下合せと打合せ、3月9日・12日、日本女子大学で打合せや資料作成を行い、3月13日、日本女子大学文学部・文学研究科学術交流企画シンポジウム「長唄における獅子物その二ー英執着獅子と越後獅子」で今年度の研究成果を報告した。まず「講演1、英執着獅子と越後獅子の音楽」として曲の成立について上方で初演された先行曲との関わりを中心に配川が概説。「講演2、アクセントからみた英執着獅子と越後獅子」では、坂本が星野の弾き唄いを交えて唄・三味線におけるアクセントの分析結果を報告。「講演3、古今獅子物聴き比べ」として、配川が明治昭和期の《越後獅子》を音源を使って聴き比べ、唄方のアクセントの違いなどを解説。最後に長唄《越後獅子》を星野らが「実演」として演奏した。2018年度は2017年度の研究成果を受け、長唄と能の関りについては、《英執着獅子》などの「クルイ合方」と能の囃子との関連性に高桑が新たな説を述べ、楽劇学会第26回大会で発表した。また、長唄とアクセントの関りについては、長唄は東京アクセントを基準としている、またそのことに四世吉住小三郎が大きく関わっている、とする金田一春彦の説を、《英執着獅子》や《越後獅子》のアクセント分析により実証し、シンポジウムの形で発表した。ただし、金田一春彦の言うアクセントは唄の部分で、三味線部分には上方アクセントも見られる。特に、上方で初演された曲を部分的に先行曲として取り入れたと考えられる《英執着獅子》の三味線に上方アクセントが残っていることもシンポジウムで明らかにした。長唄の唄の部分には四世吉住小三郎らが東京アクセントを反映させたことが推測されるが、三味線の部分には上方アクセントが見られることも多い。2019年度は、唄のアクセントが演奏家によってどの程度異なるのかを曲例を増やして考察する。また、成立時の旋律を残すと推定される三味線部分のアクセントについては、上方の影響をほとんど受けていないと考えられる長唄《都風流》などを取り上げてアクセントの分析を行い、さらに考察を進めて行きたい。5月2日、日本女子大学で第1回研究会を行い、研究計画と予算を確認。6月13日、第2回研究会で星野が修士論文「初期長唄における『石橋物』の作品研究」を詳述し、研究対象曲の長唄《英執着獅子》とその周辺について討議。6月30日、第3回研究会で配川が、長唄「石橋物」における能〈石橋〉の影響について発表。後、討議。7月8日、梅若能楽学院会館で行われた楽劇学会第25回大会で配川が「近世邦楽における獅子ー長唄を中心にー」として《英執着獅子》の「狂イ合方」における能〈石橋〉の囃子〈獅子〉の影響を中心に講演。その後、星野を含む4人の演奏家が《英執着獅子》の演奏を行った。8月17日・9月22日、第4回・第5回研究会を行い、《英執着獅子》について坂本を中心にアクセントの分析。その間の8月24・25日には愛知県西尾市岩瀬文庫で長唄正本、能楽囃子伝書などの資料調査。11月9日・1月19日、長唄三味線方の人間国宝、今藤政太郎氏宅で、《英執着獅子》などに残る上方アクセントや今藤流の伝承について同氏の話を聴取。12月19日・1月16日、日本女子大学のスタジオで、研究対象曲《隈取安宅松》など4曲を稀音家義丸氏・星野ら3人が演奏し録音。2月7日、第6回研究会で、江戸時代後期の一節切の楽譜『糸竹五色貝』に残された長唄《相生獅子》のうち、《英執着獅子》と共通する部分の復曲について高桑を中心に検討。3月1日・8日に東京国立文化財研究所で一節切の復元演奏を試み、3月13日、日本女子大学文学部・文学研究科学術交流企画シンポジウム「長唄における獅子物ー二つの系譜ー」で、「1、能楽系の獅子ー一節切から蘇るクルイの古譜ー」として、高桑が講演。一節切による《相生獅子》の復活演奏を行った後、「2、もう一つの獅子物ー歌舞伎音楽の獅子」として配川が講演。

河東節・清元節・長唄の演奏を基に神楽・角兵衛獅子の旋律比較を行った。平成29年度は、研究の初演度ということもあって、当初計画した研究方法に加え、長唄三味線方今藤政太郎氏への聴取や、長唄唄方稀音家義丸氏の演奏を録音するなど、研究の土台となる情報収集を行った。また、長唄の旋律形成に大きく関わる旋律型の引用についても調査を行い、シンポジウムの形で発表した。一方、当初の計画通り、アクセント研究では対象曲を《英執着獅子》に絞り、唄と三味線部分について、詞章に伴うアクセントが古い京阪式・現代の京阪式・古い東京式・現代の東京式のいずれに該当するかの分析を行った。さらに、江戸時代の長唄の旋律を残す一節切の譜『糸竹五色貝』の解読や復元演奏を行うことができた。4月23日、日本女子大学で第1回研究会を行い、研究計画と予算を確認。5月14日、長唄笛方の福原洋子氏宅で「クルイ合方」など長唄囃子における笛の伝承について同氏の話を聴取。5月24日・6月4日・18日、第2回第4回研究会を行い、デジタル化音源(《英執着獅子》《越後獅子》など)について検討。大西秀紀氏から提供を受けた音源などを視聴。7月5日、第5回研究会で高桑が長唄の「クルイ」について発表。7月8日、楽劇学会第26回大会で高桑が「長唄クルイ再考」として研究発表。8月22日・10月4日、第6回・第7回研究会で一節切譜『糸竹五色貝』のうち《英執着獅子》と共通部分を持つ《相生獅子》の解読を行い、アクセントの分析。10月31日・12月10日・1月15日・2月11日・25日、第8回第12回研究会を行い、《越後獅子》の唄と三味線部分について、デジタル化音源を採譜した楽譜や小十郎譜を基にアクセントの分析。3月4日・7日、文京区不忍通りふれあい会館において演奏の下合せと打合せ、3月9日・12日、日本女子大学で打合せや資料作成を行い、3月13日、日本女子大学文学部・文学研究科学術交流企画シンポジウム「長唄における獅子物その二ー英執着獅子と越後獅子」で今年度の研究成果を報告した。まず「講演1、英執着獅子と越後獅子の音楽」として曲の成立について上方で初演された先行曲との関わりを中心に配川が概説。「講演2、アクセントからみた英執着獅子と越後獅子」では、坂本が星野の弾き唄いを交えて唄・三味線におけるアクセントの分析結果を報告。「講演3、古今獅子物聴き比べ」として、配川が明治昭和期の《越後獅子》を音源を使って聴き比べ、唄方のアクセントの違いなどを解説。最後に長唄《越後獅子》を星野らが「実演」として演奏した。2018年度は2017年度の研究成果を受け、長唄と能の関りについては、《英執着獅子》などの「クルイ合方」と能の囃子との関連性に高桑が新たな説を述べ、楽劇学会第26回大会で発表した。また、長唄とアクセントの関りについては、長唄は東京アクセントを基準としている、またそのことに四世吉住小三郎が大きく関わっている、とする金田一春彦の説を、《英執着獅子》や《越後獅子》のアクセント分析により実証し、シンポジウムの形で発表した。ただし、金田一春彦の言うアクセントは唄の部分で、三味線部分には上方アクセントも見られる。特に、上方で初演された曲を部分的に先行曲として取り入れたと考えられる《英執着獅子》の三味線に上方アクセントが残っていることもシンポジウムで明らかにした。今年度は、正本・楽譜・録音資料を収集した上で、まず、《英執着獅子》についてアクセントの分析を完成させる。また、《英執着獅子》と共通部分を持つ《相生獅子》《枕獅子》が一節切の譜『糸竹五色貝』に残っているので、その部分の一節切による復元演奏を試み、江戸時代のアクセントについても分析を行う。
接触動作の運動学的・力学的特徴抽出に基づく技量の制御の研究

技量の実現のための特徴抽出として、動作がうまくいった時のしっくり感の解析、つるつるとざらざら感、軽快と重厚感、ソフトタッチ、ハードタッチのような力・運動感覚の特徴抽出を行うことを試みた。具体的には、ロボットの動作実験システムを構築し、ロボットが把持する物体と環境中の物体との間のインタラクションを計測した。ロボットの動きから把持物体の動きを算定し、環境中物体との相対運動を求めた。ロボット手首部に装着した6軸力センサで物体間の作用力を測定した、実験では、物体間の運動と力の関係から、摩擦の種類の認識を行った。金属間の擦り動作では、クーロン摩擦の特徴を抽出することができた。また油を塗った金属間面接触の擦りでは粘性摩擦の特徴を認識することができた。それぞれが、つるつるとしっくりといった人間の感覚と対応することを示し、人間官能の人工的実現の可能性を確認した。また、摩擦の種類の同定に基づいて、2つの物体が面接触しているか、点・線接触しているかの判定を行う実験をし、それらが明確に区別できることを確認した。この認識機能を、高い精度で面接触状態を実現するという動作制御の問題に適用することを試み、物体面の相対角度を変化させながら、何回か面を擦ることでぴったりした面接触状態を得ることができることを示した。この手法は、しっくり感を利用することにより、精密はめあい動作が成功したかどうかを判定する方法へと拡張できるものであり、その応用可能性の見通しを得た。前年に開発したマークベーストビジョンを用いて部品組み合わせ作業の実時間動作計画問題の解法を与えた。