hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
希有な対称性を有する大環状配位子の創出とその形状を生かした多核金属錯体の機能開拓

研究実績で述べた通り、本年度では、(1)ピリジン環にアルデヒド基とアミノ基を導入したモノマーを用いた環状四量体の合成、(2)ピリジルカルバルデヒド基とアミノフェノール基を有するモノマーを用いた環状六量体の合成、を達成した。特に、(2)の環状分子は、内孔に向けたN,N,O-の三座キレート配位部位を有する、当初の計画設計通りの特長を有する大環状配位子であり、今後のオリジナルな機能創製が多いに期待できる。27年度が最終年度であるため、記入しない。超分子化学当初の計画通り、平成27年度では、平成26年度で合成を達成した大環状配位子を用いて、(1)異種多核金属錯体の合成と物性探索、および(2)動的かつ非対称な分子認識と反応開発の研究を行う。具体的には以下のとおりである。(1-i)キレート配位した金属の交換が遅い性質を利用し、後から第二の金属イオンを加えて環中心部に集積させた、異種多核金属錯体を合成する。配位構造が金属の電子状態に大きな影響を与える第一周期遷移金属(Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Zn)の様々な組合せについて検討する。特に、剛直な環状配位子の対称構造が与える制約を受けて中心部の金属に生じる、元素固有の軌道の対称性(Oh, Td,など)と異なる歪んだ配位構造に着目して研究する。(1-ii)外部配位子との交換反応による特異な幾何構造の多核錯体の活性部位と反応機構の解明を行う。(1-iii)酸化還元反応により、中心と周縁部の階層構造を有する異種多核金属錯体に特徴的な多電子移動反応について調べる。(2-i)配位結合を介したゲスト分子認識能の金属イオン濃度によるアロステリック制御を目指す。特定の濃度の化学シグナル存在下でのみ機能する分子は、生体のようなフィードバックによる恒常性を有するシステムの創成につながる。(2-ii)ホスト/ゲスト複合体の詳細な解析を行う。特に、ホストの対称性とゲストの対称性に着目した複数の安定状態間の動的な変化や包接後の非対称化の様式を解明する。(2-iii)得られた知見を基に、大環状錯体の内部空間を利用した基質反応へと研究を展開する。また、引き続き新規なモノマーの設計と機能性環状分子の合成検討を行う。
談話能力の評価におけるタスクの差異が結果に及ぼす影響について

本研究の目的は談話能力の評価を行う際のタスクの違いによる結果への影響をみることである。健常成人話者25名を対象に7種の異なる談話タスク、すなわち、2種類の情景画、4コマ漫画、テレビドラマを呈示して話す課題、3つの決められた語を用いて話す課題、2種類の手続きの説明を課題を施行した。情景画の課題については、「絵について説明して下さい」という教示と「絵について物語を話して下さい」という教示を絵によって変えて行った。手続きの説明課題は、課題のみを与えるものと、手順を示した漫画でを提示するものの2種類の方法で施行した。また、10名の話者については、約1年の間隔をおいて、2回施行した。結果は以下の観点に基づいて検討した。1同一の刺激絵(一枚の情景画)を用いた場合、教示を「物語を話して下さい」とした場合と「説明をしてください」とした場合の差異について検討した。この結果から、発話時間、発話量、情報単位数といった、発話の量的側面、および発話のよどみの出現については、教示の違いによる有意な差は認められなかった。しかし、表出された情報が客観的か、話者の推測を含んでいるかという、情報内容の性質の点では、刺激絵によっては有意な差を認めた。2課題の違いによる分析結果の差異、および被験者による傾向の有無を検討した。指標としては、発話時間、正確な情報単位数など、発話量・情報量を表す指標、およびこれらの指標をもとに計算した、発話効率・情報伝達効率を表す指標を用いた。結果として、情報伝達効率を表す指標以外の多くの指標において、課題の違いによる差を認めた。また、ほとんどの指標において被験者に固有の傾向がみられた。本研究の目的は、談話能力の評価を行う際のタスクの違いによる結果への影響をみることにある。今年度は、研究材料(談話タスク)、および分析手法の開発の目的で、健常成人20名を対象に予備的実験を行った。材料(タスク):タスク開発に当たり、第一には、採取する談話のタイプの違い、すなわち物語を話すタスクか、説明をするタスクか、第二には、タスクによって予め提示される構成の枠組みの量、すなわち被験者の側の自由度が多いか少ないか、を考慮した。これに基づき、一枚の情景画を見て話す(物語と説明)、ビデオ番組を見て話す(物語)、続き絵を見て話す(物語と説明)、与えられたテーマについて説明する、三つの単語から物語を作る、といったタスクを施行した。方法:発語場面はビデオおよびオ-ディオテープにて録画、録音を行い、書き起こした。数量的な分析として、発語速度、総語数、情報単位数、発話効率(情報単位数/総語数)を調べた。結果:1数量的分析結果が類似していても、発話の印象が異なる場合があり、質的分析が必要である。2物語を作る課題と説明をする課題の違いについて、被験者には区別が困難な場合があった。3情景画のタスクの絵の選択には、考慮すべき事が多く、試行しながら修正を行う必要がある。4情景画のタスクでは、著しい停滞(発話開始までの秒数、中断)が複数の被験者で見られた。来年度は、検査材料(主に情景画)に検討を加え、完成させ、また、数量的な分析以外の分析項目を確立する。この材料を用いて、中高齢者20人より談話を採取し、分析を進める。本研究の目的は談話能力の評価を行う際のタスクの違いによる結果への影響をみることにある。今年度は、昨年度、成人健常者20名を対象に7種の異なる談話タスクを行った実験結果を基に分析を進めた。また、追加的に10名の中高齢者について、データ収集を行った。

この10名のなかには、5名、昨年度と同一の対象者が含まれていた。また、追加的にデータ収集を行った対象者には、どのタスクが話しやすく、どのタスクが話しにくいと感じたかについて感想を述べてもらった。以下の観点に基づいて結果を検討した。1同一の刺激絵(一枚の情景画)を用いた場合、教示を「物語を話して下さい」とした場合と「説明をしてください」とした場合の差異について検討した。この結果から、発話時間、発話量、情報単位数といった、発話の量的側面、および発話のよどみの出現については、教示の違いによる有意な差は認められなかった。しかし、表出された情報が客観的か、話者の推測を含んでいるかという、情報内容の性質の点では、刺激絵によっては有意な差を認めた。2同一の対象者群において、7種類のタスクの違いによる談話の量的側面および発話のよどみの出現の違いを検討した。この結果、全体で見た場合では、両者とも、タスクにより異なる傾向得られた。来年度は、新たに採取したデータも加えて、タスクの違いによる談話の量的側面および発話のよどみ等の特徴の違いについての検討を進めるとともに、話題展開等の質的な側面についての検討を加える。また、個々の被験者について、課題の違いにかかわらず見られる一貫性はないか、2回同一のタスクを行った被験者については結果の一貫性が見られるか、の検討も行う。本研究の目的は談話能力の評価を行う際のタスクの違いによる結果への影響をみることである。健常成人話者25名を対象に7種の異なる談話タスク、すなわち、2種類の情景画、4コマ漫画、テレビドラマを呈示して話す課題、3つの決められた語を用いて話す課題、2種類の手続きの説明を課題を施行した。情景画の課題については、「絵について説明して下さい」という教示と「絵について物語を話して下さい」という教示を絵によって変えて行った。手続きの説明課題は、課題のみを与えるものと、手順を示した漫画でを提示するものの2種類の方法で施行した。今年度は追加的なデータ収集を行い、25名のうち10名の話者については、約1年の間隔をおいて、同一の課題で2回ずつ施行を済ませた。結果については、課題の違いによる差異、および被験者による傾向の有無の点から検討した。指標としては、発話時間、正確な情報単位数など、発話量・情報量を表す5指標、およびこれらの指標をもとに計算した、発話効率を表す4指標、情報伝達効率を表す4指標を用いた。結果として、発話量・情報量を表す5指標および発話効率を表す4指標、情報伝達効率を表す1指標において、課題の違いによる差を認めた。また、ほとんどの指標において被験者に固有の傾向がみられた。さらに、結果のばらつきの度合いについても検討を行った結果、ばらつきの小さい課題はテレビドラマ、大きい課題は3つの決められた語を用いて話す課題であった。今後は、同一課題を2回施行した話者の談話について、1回目の談話と2回目の談話の一貫性を検討する予定である。
皮膚におけるarteminの発現機構とその分子生理学的役割の検討

本研究では真皮線維芽細胞から神経栄養因子arteminがサブスタンスPによって誘導されることに着目し、その機能を検証した。Arteminはアトピー性皮膚炎病変部真皮に蓄積しており、皮膚末梢神経伸長に関与するとともに末梢神経のTRPV1発現増加に貢献することを確認した。TRPV1はヒスタミン誘導性の痒みに関与するとされるが、実際arteminの受容体(GFRα3)のノックアウトマウスではcompound48/80による掻破行動が生じなかった。Arteminはアレルギー炎症と温度知覚過敏性そう痒に関与する分子と考えられ、新しい痒み治療戦略の標的分子としても期待がよせられる。神経栄養因子の一つ、Arteminの皮膚における発現と機能の解析を行っている。2.表皮におけるGFRalpha3の発現:mRNAレベルの発現は確認できなかった。しかし興味深いことにISHにおいて表皮からもarteminが発現していることが明らかとなった。3.サブスタンスPが温度感受性に影響を及ぼすか?:サブスタンスP、arteminをマウスの足底に投与したのち、病理組織学的に生理的に検証を行った。いずれの足底も神経線維が伸長し、TRPV1陽性線維が増加している傾向が確認された。さらにハーグリーブス法にて温度痛覚過敏の精査を行ったところ、リコンビナントarteminを足底に投与したところ、温度痛覚過敏が生じていることが明らかとなった。このことから、アトピー性皮膚炎でみられる温度痛覚過敏はarteminによって生じている可能性が示唆された。4.siRNAを用いた線維芽細胞のarteminノックダウン:様々なプローブ、reagentを試したが、ノックダウンすることはできなかった。5.SH-SY5Y細胞のlipid raftを修飾させ、arteminのシグナルにどのような影響が生じるか?:SH-SY5Yをarteminで刺激するとRETチロシン型受容体のS696のリン酸化が生じる事が判明した。さらにBrdU incorporation assayからarteminによって増殖能が亢進し、樹状突起をのばすなどの形態的変化が生じることを突きとめた。今後、これらをアウトカムとしてコレステロール欠失などによるlipid raftの影響を見ていく四k低である以上のことから、本研究の妥当性がさらに明らかになるとともに、アトピー性皮膚炎の温度痛覚過敏の原因の新しいメカニズムの解明に寄与するものと考えられた。神経栄養因子arteminの皮膚における発現と機能の解析を行った。a.arteminによる温度痛覚過敏誘導機序の解析を行った。マウスの脊髄後根神経節細胞を単離培養し、in vitroでサブスタンスP、リコンビナントartemin存在下にて培養を行ったところ、TRPV1の発現更新が認められた。Arteminによる温度痛覚過敏亢進はTRPV1誘導に伴う現象である可能性が示唆された。アトピー性皮膚炎皮膚病変部では末梢神経にTRPV1が高発現していることを免疫染色にて確認したが、arteminはこのTRPV1の発現誘導、およびアトピー性皮膚炎における「暑がり」な体質に貢献しているのではないかと想像された。b.GFRa3KOマウスに対するcompund48/80投与による掻破行動:野生型とGFRa3KOマウスにcompound48/80を背部皮膚皮内注射し、掻破の行動を30分間ビデオ撮影し観察した。掻破回数はKOマウスで有意に低下していた。Artemin/GFRa3の系は肥満細胞の脱顆粒に伴う掻痒にも関与していると考えられた。このことからarteminは神経伸長に関与するのみならず、「痒み」感覚にも影響を与えていると考えられた。c.マウスの背部皮膚、および足底皮膚に3回/週で2週間、サブスタンスP、リコンビナントartemin、溶媒を皮内注射し、皮膚神経支配を確認した。PGP9.5陽性神経線維はarteminとサブスタンスPによってsproutingしていた。同線維はサブスタンスP含有神経線維であった。In vivoでもarteminが神経伸長に関与するとが証明された。1) GFRa3KOマウスにおけるcompound48/80誘導性掻破行動欠失の原因解明皮膚における肥満細胞の有無をトルイジンブルー染色によるメタクロマジーで検証した。GFRa3KOマウスは野生型と同様の数と分布を示した。末梢神経におけるヒスタミン受容体の発現は適切な抗体がなく検証できなかった。ヒスタミン皮内注射したが、野生型とGFRaKOマウスの間に掻破行動の差は認められなかった。このことから肥満細胞の数、ヒスタミンに対する応答性においてGFRa3KOマウスで確認できなかった。GFRa3は他のメカニズムでcompound48/80による?痒誘発に関与していると考えられた。痒みに対する新規治療介入ポイントを絞り込む上において重要なヒントをもたらした。2) Arteminを標的とした痒み治療の検証

Compound48/80、ヒスタミン、サブスタンスPを皮内注射し生じる掻破行動がartemin中和抗体で抑制できるかどうかをビデオ撮影による掻破行動の解析を用いて検証した。Artemin中和抗体,あるいはgoat IgGsを1、10ug皮下注射したのちにcompound48/80等を皮下注射し、掻破行動を観察した。Artemin中和抗体はcompound48/80による掻破行動を有意に抑制した。肥満細胞の脱顆粒によって誘発される?痒の抑制にarteminを標的とした介入が可能であろうと思われた。3) arteminが皮膚末梢神経支配に与える影響の解析野生型マウスおよびGFRa3KOマウスの足底に0.2uMのarteminあるいは1×10-4MのサブスタンスPを1週間に3回、2週間投与し、皮膚における神経支配をPGP9.5およびサブスタンスPの免疫染色で検証した。予想された通り、野生型マウスではarteminを投与した結果、皮膚末梢神経のsproutingが確認され表皮内への神経伸長が認められた。ところがGFRa3KOにarteminを投与したところ、真皮での支配神経の数は減少し、表皮への神経伸長がみとめられなかった。初代培養表皮細胞を使ったin vitroの検証でArteminは表皮細胞に作用し軸索ガイダンス分子semaphorin3Aの発現に影響を与えていることが明らかになった。神経伸長の新しい機序がこの検討により確認された。
脳発達に伴うGIRK チャネル機能の変化、ストレスの影響とGIRK 抑制薬の作用

生後早期の心理的ストレスが脳発達に伴うGIRKチャネル機能の変化に与える影響を知る目的で、生後2日目から14日まで1時間または2日目から9日目まで34時間の母仔隔離ストレスを与えた。その結果、情動や記憶学習に関与する海馬神経細胞のセロトニン誘発GIRK電流が増強し、縫線核では変化しなかった。GIRK2遺伝子の発現レベルは、海馬で減少し、縫線核と前頭皮質では変化しなかった。行動実験で不安レベル指標が減少した。よって、母仔隔離が海馬GIRKチャネルの機能に影響することが示唆される。GIRKチャネル機能の変化を調べるにあたり、まずGIKRチャネル活性化電流を抑制する薬物がGIRKチャネルに直接作用しているか否かを明確にする必要がある。そこで、中枢神経に広く分布するGIRK1/2ヘテロ四量体をアフリカツメガエルの卵母細胞に発現させ、クロペラスチン、ピコペリダミンおよびテルフェナジンの作用を検討した。GIRK1/2のみを発現させた卵母細胞において、高濃度K^+およびエタノールにより誘発される電流がGIRKチャネルを介することを電気生理学的、薬理学的に確認した。上記薬物は、GIRK1/2に直接作用し、高K^+誘発電流とエタノール誘発電流を可逆的に抑制した。この時、クロペラスチンの50%抑制濃度は、1.85×10^<-5>Mと4.43×10^<-6>Mで、Hill係数は、0.80と1.10であった。抑制作用の強さは、薬物投与前の電流振幅には依存しなかった。また、ピコペリダミンとテルフェナジンは、心毒性を持つことから、GIRK1/4に対する作用も調べた。その結果、これらはGIRK1/4も直接抑制したが、GIRK1/4に特異的である可能性は得られなかった。さらに、マイクロダイアリシス法にて、GIRKチャネル活性化電流をほぼ完全に抑制する10^<-5>Mのクロペラスチンを透析プローブから内側前頭前野に直接局所的に投与してもセロトニンおよびドパミンの濃度を増加させることが明らかとなった。本知見は、今後GIRKチャネルの機能変化を調べていく上での重要な指標になると考えられる。生後2日14日目まで1日1時間の母子隔離ストレスを与え、成熟後の自発運動、脳内セロトニン(5-HT)およびドパミン(DA)量,クロペラスチン(中枢性鎮咳薬であり、GIRKチャネル抑制作用が最も強い低分子)によるモノアミン増加量、GIRK2チャネル発現量を検討した。その結果、自発運動と5-HTおよびDA量に有意な差は見られなかったが、不安様行動の低減、GIRK2発現量の減少とクロペラスチンによる5-HTおよびDA量増加の増強が見られた。生後29日目まで1日34時間母子隔離した場合も、生後10日目の体重がコントロール群に比べ有意に減少し、開眼も1日遅れるなどストレスの影響がみられた。しかし、生後10日15日目の背側縫線核(5-HT神経起始核)で記録した5-HT誘発GIRK電流の電流密度は、5-HT 10^<-8>M、10^<-7>M(ほぼEC_<50>)、10^<-6>M(ほぼ最大反応)いずれの濃度でも有意な差は見られなかった。また、電流電圧関係にも大きな影響は見られなかった。ただし、膜容量が17pF以下の小型の細胞で、5-HT誘発GIRK電流が見られない確率が高くなっている傾向が示された。今後、クロペラスチンなどの作用強度も含めさらに検討する必要がある。一方、陰性症状に一定の効果を持つ統合失調症治療薬でクロペラスチンに次いで5-HT誘発GIRK電流を強く抑制するカルピプラミンのGIRKチャネルサブタイプ選択性を検討した結果、GIRK1/2およびGIRK2/2チャネルに対して、クロペラスチンとほぼ同じか、さらに強い抑制作用がみられた。クロペラスチンとは異なり、定常GIRK電流とエタノール誘発GIRK電流に対する抑制作用がほぼ同じ濃度で見られたことは興味深い。この違いは、薬理作用の違いと関係があるかもしれない。生後29日目まで1日4時間母子隔離した。まず、生後10日15日目の縫線核ニューロンにおける5-HT誘発GIRK電流の電流密度に影響が見られないことを確認した。続いて、5-HTニューロンの投射先である海馬CA1において、急性単離ニューロンの5-HT、ノルアドレナリン、バクロフェン、アデノシン誘発GIRK電流を観察したところ、錐体細胞と非錐体細胞いずれにおいても各アゴニストの投与により内向き整流性電流が惹起された。しかし、電流を惹起するニューロンの比率はアゴニストにより異なった。

セロトニン誘発電流は、錐体細胞の78%、非錐体細胞の72%で惹起されたが、母仔隔離により、それぞれその比率が70%と43%に減少した。しかし逆に、錐体細胞においては電流密度がゴントロールの3.3倍に有意に増強し、非錐体細胞の一部でも増強が見られた。ノルアドレナリン誘発電流は、45%の錐体細胞と50%の非錐体細胞で観察され、母仔隔離により応答する錐体細胞の割合が74%に増加した。また、電流密度も増強される傾向がみられた。一方、バクロフェン誘発電流は、錐体細胞の42%と非錐体細胞の36%で観察され、母仔隔離により非錐体細胞で応答ニューロンの確率が若干上昇したもののほとんど影響を受けなかった。アデノシン誘発電流についてもほとんど影響されない傾向がみられた。隔離終了翌日の生後10日目にGIRK2mRNA発現量を縫線核、海馬、前頭前皮質において測定したところ、縫線核と前頭前皮質では有意な差は見られなかったが、海馬では有意な減少が見られた。生後4週目に不安行動を評価したところ、母仔隔離群で不安が減弱しているように見えたが、統計学的には有意な差は見られなかった。今後、特に変化が顕著であった5-HT誘発GIRK電流の増強についてさらにそのメカニズムや意義を解明する必要がある。
ユビキタス環境や情報家電制御に適した次世代ユーザ・インタフェースの研究

ユビキタス・コンピューティングの実現には,小型・小電力のコンピュータやセンサーを実現する技術的な要素に加えて,人々がどのようにコンピュータと関わり,恩恵をうけるのかというHCI(Human Computer Interaction)の役割が重要となる.本研究では,従来のGUI(Graphical User Interface)をユビキタス・コンピューティング環境に適用する際の課題について整理し,ユビキタス・インタフェースのコンセプトとして,「直接性」,「自然さ」,「周辺性」,「透明性」の四つを提案する.次に,具体的なアプローチとして,ユビキタス・コンピューティングの主要な領域である「情報家電制御」,「日用品の拡張」,「位置依存情報サービス」に焦点を当てて,「Ubi-Finger」,「MouseField」,「ActiveBelt」という三つの新しいユーザ・インタフェースを提案する.Ubi-Fingerは,情報家電機器制御に適したジェスチャ入力デバイスである.ユーザはUbi-Fingerを用いて,実世界のさまざまな機器をシンプルなジェスチャで直感的に操作することができる.MouseFieldは,IDリーダーと動きセンサーを統合することで,IDベースシステムを実用的なユビキタス・インタフェースへと拡張するアプローチである.ユーザは,RFIDタグを添付した日用品などをMouseFieldデバイスの上に「置いて」,「動かす」というシンプルな行為で,さまざまな操作を行うことができる.ActiveBeltは,モバイル環境において,方位情報を含む多ビットの触覚情報提示を実現するベルト型ウェアラブル・インタフェースである.ActiveBeltを利用すれば,ユーザは振動を「感じるままに歩く」ことで,目的地へと向かっていくことができる.さらに,ユビキタス・インタフェースの特徴や課題を整理し,今後のユビキタス・インタフェースの展望を示す.ユビキタス・コンピューティングの実現には,小型・小電力のコンピュータやセンサーを実現する技術的な要素に加えて,人々がどのようにコンピュータと関わり,恩恵をうけるのかというHCI(Human Computer Interaction)の役割が重要となる.本研究では,従来のGUI(Graphical User Interface)をユビキタス・コンピューティング環境に適用する際の課題について整理し,ユビキタス・インタフェースのコンセプトとして,「直接性」,「自然さ」,「周辺性」,「透明性」の四つを提案する.次に,具体的なアプローチとして,ユビキタス・コンピューティングの主要な領域である「情報家電制御」,「日用品の拡張」,「位置依存情報サービス」に焦点を当てて,「Ubi-Finger」,「MouseField」,「ActiveBelt」という三つの新しいユーザ・インタフェースを提案する.Ubi-Fingerは,情報家電機器制御に適したジェスチャ入力デバイスである.ユーザはUbi-Fingerを用いて,実世界のさまざまな機器をシンプルなジェスチャで直感的に操作することができる.MouseFieldは,IDリーダーと動きセンサーを統合することで,IDベースシステムを実用的なユビキタス・インタフェースへと拡張するアプローチである.ユーザは,RFIDタグを添付した日用品などをMouseFieldデバイスの上に「置いて」,「動かす」というシンプルな行為で,さまざまな操作を行うことができる.ActiveBeltは,モバイル環境において,方位情報を含む多ビットの触覚情報提示を実現するベルト型ウェアラブル・インタフェースである.ActiveBeltを利用すれば,ユーザは振動を「感じるままに歩く」ことで,目的地へと向かっていくことができる.さらに,ユビキタス・インタフェースの特徴や課題を整理し,今後のユビキタス・インタフェースの展望を示す.
ハイブリッドセンシングを用いた乳幼児睡眠のビデオ画像自動評価システムの開発と適用

生活環境下にある、乳児の夜間の睡眠覚醒の特徴を明らかにするための自動分析システムの開発を行い、生後から6か月の睡眠覚醒状態を分析することを目的とした。その結果、画像と活動量を分析対象としたシステムを開発できた。乳児12人(うち男児7人)のローリスクの対象が得られ、225週の5時点の夜間睡眠を縦断的に分析した。特に7週未満と12週以降では睡眠変数のギャップがみられ、睡眠変数の増加と覚醒変数の減少により、12週以降急激な変化と乳児の睡眠の発達が確認できた。また、最長睡眠期は成人と同様に、第I期睡眠期に有意に多かった。睡眠覚醒パターンは12週頃までにほぼ確立することが示唆された。初年度にあたる本年度は、視覚的な行動分析に加え、音声情報や運動量などの複数のデータソースを加え、より安定した自動判定精度を向上できるハイブリッドセンシング睡眠評価システムの開発のため、以下の3点を目標とした。1.ハイブリッドセンシング睡眠評価システムの開発にむけて、ハードウェア・ソフトウェアを試作する。2.小児睡眠研究者との討議を行い、システムを洗練させる。3.パイロットデータ収集を行い、システムの信頼性の検討を行い、完成させる。1.については、ハードウェアに関しては、音声情報や運動量などの複数のデータソースについては、それぞれ独立して開発を進めている。主幹となるビデオデータについて、分析ソフトと連結した独自の録画システムを進めるか、汎用性の広い録画システムにして分析アルゴリズムを作成するか岐路に立っており、メリット・デメリットを考えながら検討を重ねている段階である。2.については、研究者とのネットワークについては、10月にフロリダで行われた第6回小児睡眠医療学会(Sixth Annual Pediatric Sleep Medicine Conference)に出席し、乳児の睡眠研究者ら(Dr.Mindell, Dr.Okaら)と交流し、乳児の睡眠.覚醒の自動判定機器の方法や用途、汎用性について討議した。高知での日本看護科学学会に参加し、看護/助産の視点から、新生児の睡眠と育児について討議した。3.については、ハードウェアの開発が完了しておらず、データ収集については見合わせている段階である。また、データの収集にあたっては、研究者の勤務地の異動に伴って、新たに研究協力施設の開拓に着手した。本研究は、ハイブリッドセンシング睡眠評価システムの開発を行うため、装置のハード、ソフト面から開発を行っている。ハード面に関しては、行動分析・音声分析ができるようなデータソースの収集機械、ソフト面に関しては、行動を数値的に捉えられるような画像分析、運動量分析の開発と信頼性の確保、音声に関する分析ソフトを作成している。引き続き、以下の3点を目標とした。1.行動・音声分析システムの自動判定の開発にむけて機器を実装する。2.小児睡眠研究者との討議を行いシステムを洗練させる。3.データ集積を行い、システムの信頼性の検討を行う。1.については、大容量の画像データのハード面に関してはほぼ実装できた。ビデオカメラ(SONY, Handycom, HDR-PJ760)にて、画像と音声をとらえ、スリム化を図った。夜間の暗環境では赤外線を利用し、生活環境に影響を及ぼさず自然環境下の睡眠状態の把握を行えた。そして、画像解析ソフトを2タイプ作成し、比較検討した。また、運動量の測定を行っているactiwatchのデータから、自己相関を算出する分析ソフトを作成した。2.については、学会などの対外的な場を利用して、新生児・小児睡眠研究者と交流し、ネットワークを広げた。5月日本赤ちゃん学会、8月ISMSJ(日本睡眠臨床医学会)、11月Pediatric Sleep Medicine Conferenceに出席した。乳児の睡眠観察については、睡眠研究者の関心は高く、汎用性について討議した。3.については、実装したハードシステムを用いて、乳幼児の生後2週から25週までの睡眠情報を集積した。生後2週目、4週目、7週目、12週目、25週目の5時点を、4事例の協力を得て、縦断的に画像・音声・運動量のデータ収集を行った。本データは、システムの自動判定のためのデータとして、睡眠時と覚醒時の睡眠パラメータの分析を進めた。本研究は、視覚的な行動分析と運動量に加え、音声情報の複数のデータソースを加え、乳児の意識状態において、より安定した自動判定精度を向上できるハイブリッドセンシング睡眠評価システムの開発を行うため、以下の3点を目標とした。1.昨年に引き続き、動作と音声によるシステムの自動判定の開発にむけて機器を実装する。3.パイロットデータ収集を行い、システムの信頼性の検討を行う。1.については、システムについて睡眠の録画にはビデオカメラ(SONY, Handycom, HDR-PJ760)を使用し、大容量の画像データをカメラのハードに直接的に録画し、夜間の暗環境ではビデオカメラのnightshot機能(赤外線)を利用した。

音声はボイスレコーダー(TASCAM)を用いて録音補助を試行した。結果的に、補助的に録音した音声は分析にたえず使用できなかった。今後は、ビデオ収録データにて、画像・音声の分析を進めていく。運動量の測定には、従来通りactiwatchを使用し、今後システムに結果を追加していく予定である。2.については、学会の参加や会議をもつことで研究者とのネットワークを強化した。6月の日本睡眠学会で、少数ではあるが小児睡眠研究者とのミーティング、9月ヨーロッパ睡眠学会や12月の小児睡眠学会に出席し、乳児の睡眠・覚醒の自動判定機器の方法や用途、汎用性について討議した。また、音声情報に関しては、新たに工学系の視点から、乳児の音声分析の方向を検討した。3.については、ハードウェアの実装をもとに、乳幼児の生後早期から6か月までの睡眠情報を集積した。生後2週目、4週目、7週目、12週目、25週目の5時点を、5事例の協力を得て、縦断的に画像・音声・運動量のデータ収集を行った。本データを使用して、自動分析の元データとし、システムの開発に役立てる。本研究の最終年にあたり、ハイブリッドセンシング睡眠評価システムの完成を目指して、装置のハード、ソフトの実装を行っている。ハード面に関しては、行動分析・音声分析ができるようなデータソースの収集機械、ソフト面に関しては、行動を数値的に捉える自動画像分析、音声に関する分析ソフトを作成している。引き続き、以下の3点を目標とした。1.行動・音声分析システムの自動判定の開発にむけて機器を実装する。2.小児睡眠研究者との討議を行いシステムを洗練させる。3.データ集積を行い、システムの信頼性の検討を行う。1.については、大容量の画像データのハード面に関してはほぼ実装できた。ビデオカメラ(SONY, Handycom, HDR-PJ760)にて、画像と音声をとらえ、スリム化を図った。夜間の暗環境では赤外線を利用し、生活環境に影響を及ぼさず自然環境下の睡眠状態の把握を行えた。そして、画像解析ソフトを2タイプ作成し、比較検討中である。また、運動量の測定を行っているactiwatchのデータから、自己相関を算出する分析ソフトを作成し、睡眠データとあわせて解析中である。2.については、学会などに参加して、新生児・小児睡眠研究者と交流し、ネットワークを広げた。8月ISMSJ(日本睡眠臨床医学会)、10月ヨーロッパ睡眠学会に参加した。乳児の睡眠観察については希少で、小児睡眠研究者の関心は高かった。3.については、実装したハードシステムを用いて、昨年に引き続き、乳幼児の生後2週から25週までの睡眠情報を集積した。生後2週目、4週目、7週目、12週目、25週目の5時点を、縦断的に画像・音声・運動量のデータ収集を行った。事例12例のデータを収集することができた。
遷移金属触媒合成を基盤とする有機イオウ・リン有用物質の高機能化と環境調和利用

現在利用されている有機ヘテロ元素化合物の物質変換では大量のエネルギー消費と廃棄物を生じることが多いので,環境調和した有用物質生産の観点から化学反応自体の効率化が必要である.今回の研究では高効率触媒的平衡反応の開発および環境調和的有用物質生産に重点を置いた研究を実施した.すなわち,有機イオウ・リン化合物の合成法について,1)高活性触媒の開発,2)触媒的平衡反応システムの構築,3)新規ヘテロ環化合物の系統的合成法の開発に展開した.加えて,4)医薬品と機能性材料の高機能化,5)遷移金属触媒分解による物質循環に関する研究を行った現在利用されている有機ヘテロ元素化合物の物質変換では大量のエネルギー消費と廃棄物を生じることが多いので,環境調和した有用物質生産の観点から化学反応自体の効率化が必要である.今回の研究では高効率触媒的平衡反応の開発および環境調和的有用物質生産に重点を置いた研究を実施した.すなわち,有機イオウ・リン化合物の合成法について,1)高活性触媒の開発,2)触媒的平衡反応システムの構築,3)新規ヘテロ環化合物の系統的合成法の開発に展開した.加えて,4)医薬品と機能性材料の高機能化,5)遷移金属触媒分解による物質循環に関する研究を行った1.触媒高活性化と触媒的平衡反応制御イオウあるいはリンを含む単結合のメタセシス反応における高触媒活性化を検討した.とくに炭素炭素結合と炭素水素結合開裂を伴う反応の開発を中心に行った,その結果,ベンジル炭素炭素結合を切断してベンジル基が有機化合物間で移動する反応を開発した.また,αフェニルケトンと活性化基をもたないケトンα位をメチルチオ化する反応を開発した.これらはいずれも平衡反応であり,基質の構造や量を調節することで収率を制御した.2.イオウ,リン単体の反応芳香族フッ化物からスルフィドを与える触媒反応を検討し,トリホスフィンを用いると中間イオウが選択的に反応してジアリールスルフィドを与えた.ここでフッ素の捕捉剤が重要であることがわかった.とくにシランを用いると反応温度と触媒量を大きく低下することができた.これは中間に生じているフッ化ロジウム種からフッ素原子を取り除いて活性な触媒を再生すると考えられる.また,適切な共反応剤によって反応効率を上げることができた.3.含イオウ・リンヘテロ環構築遷移金属触媒反応を利用してイオウ・リンを含む新しいヘテロ環構造の効率的な構築法を開発した.ジフルオロベンゼンとケトンからロジウム触媒条件下でベンゾフランを合成する方法を確立した.塩基を用いない反応である特徴がある.また,ベンゾチアゾールおよびベンオキサゾールなどの芳香族複素環化合物を直接フェニルチオ化する反応を開発した.4.不均一系平衡反応制御触媒的平衡反応の効率を向上させるために,不均一反応場を設計するための予備的な実験を行った.クロマトグラフィーに用いるための二成分系有機ゲルを開発した.これはそれぞれの成分のみではゲルを形成しないが,混合することによってはじめてゲルを形成する物質システムである.混合する成分によって,物質の透過度を制御できることがわかった.1.触媒高活性化と触媒的平衡反応制御カルボニルアルファ位のチオ化に関して,活性化されていないケトンとアルデヒドの直接チオ化反応を開発した.酸性度の低いベンゾチアゾールなどのヘテロ環化合物のチオ化に成功した.ベンジルケトンの炭素-炭素結合を開裂再配列する反応を開発した.炭素-ヘテロ原子結合開裂を伴う反応でも進展が見られた.アセチレンに対する有機イオウ化合物の付加反応および有機イオウ化合物と有機リン化合物を相互変換する方法を開発した.2.均一系平衡反応制御均一溶液中で平衡を制御する方法を開発した.熱力学的に望ましくない平衡反応を望みの生成物に片寄らせるためには適切な共反応剤を添加することが有効であることを示した。酸フッ化物とチオエステルはロジウム触媒条件で平衡状態にあり,フッ素捕捉剤を添加するとチオエステルが生じ,イオウ捕捉剤を添加すると酸フッ化物を高収率で与えた。このような一連のアシル化反応系を開発した。また,平衡反応を移動させるために,共反応剤の構造によって制御する方法を開発した.さらに,平衡反応の性質をより理解するために,非共有結合生成をともなう二重ラセン形成反応の基質を探索した.3.含イオウ・リンヘテロ環構築遷移金属触媒反応を利用して新しいヘテロ環構造の効率的な構築法を開発し,ヘテロ環化合物の構造と化学反応性に関して検討を行った.塩基を用いないベンゾフラン環化法を確立した。また,ベンゾチアゾールなどのCH結合を直接メチルチオ化する反応を開発した.文部科学省事業に試料を提供した.4.不均一系平衡反応制御触媒的平衡反応の効率を向上させるために,不均一反応場を設計した.二成分系有機ゲル系の開発を行い,この系に特有の平衡的構造変化を見出した.また,固体表面における平衡反応を検討する目的で,金表面における二重ラセン形成反応を検討した.1.高活性遷移金属触媒反応の開発酸性度の低いヘテロ環化合物あるいは芳香族化合物の水素原子を有機チオ基で直接置換する方法を開発した.これらの研究の結果,ニトロアルカンのような酸性度の高い化合物から酸性度の低いヘテロ環化合物のチオ化が行えることになった.また,この現象を支配する原理を示した.炭素-ヘテロ原子結合あるいはヘテロ原子間結合を切断再配列する反応を開発した.芳香族メチルエーテルの開裂再配列反応を開発した.イオウ単体を用いる芳香族スルフィドの合成法を開発した.

有機イオウ化合物を酸化剤として用いる炭素-炭素結合性性反応を開発した.2.平衡反応システム制御高活性触媒反応によって生じた平衡系において,望みの化合物を得る方法を開発した.とくに,反応剤とヘテロ原子化反応剤の組み合わせを設計する方法を検討し,チアゾールをチオ化した.平衡移動に利用できる不均一系反応場の構築法を検討した.有機ゲル系における平衡反応制御法を開発する目的で,二成分系ゲルの構築法を検討し,性質を制御する方法を開発した.固体表面系としては金およびシリカナノ粒子の合成法を開発した.また,分子構造の認識法として光学分割を検討した.3.新規含イオウ・リンへテロ環化合物の系統的合成法の開発ヘテロ環化合物の合成に関して,チアゾールとオキサゾール,ベンゾチオフェンなどのチオ化反応を開発した.4.医薬品と機能性材料の高機能化昨年に引き続き,文部科学省事業に試料を提供した.5.遷移金属触媒分解による物質循環炭素-イオウおよび炭素-リン結合に加えて,安定で切断されにくい炭素-フッ素および炭素-酸素結合さらには炭素-炭素結合が切断再配列できることがわかってきた.これらの還元的な処理法を開発した.例えば,ポリフルオロベンゼン炭素-フッ素結合の切断をシラン存在下で行なうと,一部のフッ素原子が水素で置換された.ヘテロ元素化合物の遷移金属触媒合成反応を多種開発した.CO結合の切断再配列に関して,医薬品開発で重要であるが従来は効率的でなかったビス(ヘテロ環)メチル化合物の合成を達成した.また,CO結合およびCS結合の切断とアルケンへの付加反応を開発して,本研究が活性化されていないオレフィンの反応のレベルに達した.さらに,活性化がとくに難しいとされているCN結合切断に遷移金属触媒が利用できること実証した.安価で入手の容易なイオウを反応剤に用いるチイラン合成を達成した.不均一反応系構築の方法論の開発を進めた.とくに有機ゲル系および固体表面系における反応場を有機分子の自己組織化によって構築する方法を開発した.遷移金属触媒反応で触媒が高活性化すると必ず平衡反応を与える.従って,平衡状態以上に収率をあげることは容易でない.この課題の克服に関して,平衡移動反応を実現するための重要な知見を得た.共反応剤・共生成物系を設計して反応を制御する原理と方法を開発した.また,シリカナノ粒子を用いて熱的反応および遷移金属触媒反応における平衡移動に成功した.光学活性ヘリセンを担持した70nmシリカナノ粒子を懸濁した状態で反応を行うと,反応系中における分子認識によって特定の化合物を吸着して凝集沈殿する.結果として,その化合物が反応系から除去されるので,平衡が移動する.分子認識のために指針も提示した.化学反応は平衡を越えることはないとされていたことに対して,平衡状態を越えてすなわちルシャトリエの原理を越えて収率を向上させることが原理的に可能であることを示した.さらに,熱的ヒステレシス現象に認められる可逆的な非平衡化学反応系に関する新しい知見を得た.26年度が最終年度であるため、記入しない。有機化学26年度が最終年度であるため、記入しない。
超大規模な半正定値計画の数値計算に関する研究

半正定値計画問題に対する主双対内点法の変数行列に対し、行列補完理論を導入することにより、この密となる変数行列にある種の疎構造が存在することを証明した。そして、この疎構造を主双対内点法に応用する方法として、conversion版とcompletion版の2通りの方法を提案した。この方法により、変数の個数が多くなる半正定値計画問題を非常に効率よく解くことが可能となった。その結果、変数の数が1千万程度の大規模半正定値計画問題を解くことに成功した。主双対内点法の各反復で解く係数行列が大規模で密となる線形方程式系に対し、クリロフ部分空間法などに代表される様々な反復解法を適用する枠組みを提案した。また、係数行列の構造を活かすため、対称逐次過剰緩和法などの定常反復法を前処理として用いた。そして、その効率性を理論的・実験的に検証した。この方法により、線形制約の個数が多くなる半正定値計画問題を非常に効率よく解くことが可能となった。その結果、制約の数が20万以上の大規模半正定値計画問題を解くことに成功した。さらに、それらの結果を拡張することにより、係数行列が大規模で密となる一般の線形方程式系に対し、クリロフ部分空間法や前処理としての定常反復法を適用する枠組みを構築した。以上の成果を日本応用数理学会やSWoPPで発表することにより、専門分野の研究者に紹介した。さらに、半正定値計画問題に対する主双対内点法を量子化学分野に応用することにより、従来のアルゴリズムでは解くことが困難であった最適化問題を解くことに成功し、それらも論文としてまとめた。本研究の目的は、変数や線形制約の数が数十万以上の超大規模な半正定値計画問題(以下SDPと略)を効率良く解くことである。このため、研究代表者らが開発した主双対内点法によりSDPを解くプログラムSDPAを基に、ソフトウェア・ハードウェア両面で以下の3つの研究を行った。1.線形制約の数が大規模となるとき、係数行列が密となる線形方程式系の解の計算が主双対内点法のボトルネックとなる。この線形方程式系に対し、共役勾配法や共役残差法を利用すること試みた。また、反復法の収束性を上げるため、前処理の新たな枠組を提案し、その枠組に基づいた前処理の効率性について検証を行なった。その結果、特定の問題に対し線形制約の数が数万・数十万の問題を解くことが可能となった。2.入力データが疎となる場合でも、一般にSDPの主問題の変数行列は密となる。このため、変数行列が大きくなるSDP問題では、その行列に対する計算やメモリ上への保持が困難となる。この問題を解決するため、行列補完理論に基づき変数行列に対し新たな疎性を導出し、その疎性を二つの方法により主双対内点法に適用することに成功した。その結果、変数の数が数十万となる疎で大規模なSDP問題を解くことが可能となった。3.逐次SDP緩和法では、数多くのSDP問題を並列に解く必要が生じる。SDPAを広域分散コンピューティング基盤Ninf上へ実装することにより、遠隔地の計算機同士を高速なネットワークで接続し、お互いの計算機資源を有効に活用して計算することが可能となった。128台のPCクラスタを使用した実験では、従来の方法に比べ約100倍の高速化が可能となった。
心を読むことによるコミュニケーションの創発

心を読むことに基づくコミュニケーションを計算機に実装可能なアルゴリズムとして検討した。主要な成果は、次のとおりである。1.心を読むコミュニケーションの発生要件を「非零和ゲーム状況=利害が完全には一致しないが協調を必要とする状況」と定式化し、人工的にその状況を生成することで、嘘やだましを含む心を読むことによるコミュニケーションを創発させた。2.人が(人工物を含む)対話相手に心属性を付与する条件を、外見要因、行動要因の2面から調査した。また、心を読むことによるコミュニケーションの創発におけるメタ信号を役割を、身振りをコミュニケーションメディアとして用いて分析した。1.利害が対立する状況下でのコミュニケーションの創発の問題を調査研究するため、人工的な協調課題を作成、完全に利害が一致する場合、利害が部分的に対立する場合について、人のコミュニケーション行動を観察、分析した。利害の対立の存在は、人のコミュニケーション行動に大きな影響を及ぼすものの、多くの被験者が利害の対立を乗り越えてコミュニケーションを成立させることができた。利害の対立する状況下でのコミュニケーションの創発の課題は、今まで誰も取り上げていないものであり、それが可能であることを示せたことは、大きな意義がある。2.あらかじめ意味の定められていない非言語情報として、上半身の腕の動きを取り上げ、これを唯一の手段とした協調課題を行う心理実験を行った。課題としては、身振りでは表現することの困難な抽象的な概念を含む共通認識実現課題である。このなかで、身振りによるコミュニケーションを制御する「メタ言語」もしくはプロトコルの成立過程を観察した。優秀な成績を収めたグループは、個々の課題の達成だけではなく、このようなメタ言語を身振りで生成できることを確認した。3.エージェントの「みえ」が、人の「相手の心のモデル」の形成にどのような影響をもたらすのかを確認するために、エージェントの「みえ」を、人、人型ロボット、ペットなどに変えて、人がそれらと「利害の絡んだ」インタラクションをするふるまいを調べて、その結果から人が「エージェントの心モデル」の生成方法を検討した。我々はコミュニケーションの創発の研究を行っているが、心を読むことに基づくコミュニケーションが本質的に必要とされるのは、利害が完全には一致せず相手からのメッセージが必ずしも信頼できない、にもかかわらず協調が必要とされる、という状況であるという認識に至った。人と人工物のコミュニケーションにおいても、例えば交通流量制御を考えても、全体としての目標は一致していたとしても、制御する側、される側での利害の対立があり、利害の部分的対立下での協調が一般的なコミュニケーション環境である。上記の認識から、我々は用いるテスト課題を部分的に利害が対立する協調課題とすることで、コミュニケーションの創発がどのような影響を受けるのかを実験的に調査した。具体的には、部分的に利害の対立する状況下での迷路探索課題、また非零和ゲームを用いた行動調整課題などにおいて、あらかじめ意味を付与されていない音信号を用いることで、人がどのようにコミュニケーションを実現し、協調を達成できるのかを観察、分析した。その結果、完全協調課題では単純な信号システムの共有に収束するのに対して、複雑・多様な信号の生成が観測され、完全な信号の共有は実現しなかったものの、信号無しの制御条件に比べて、有意に高いレベルの協調を実現しており、このような状況下でのコミュニケーションの創発を確認した。また、そのなかで、意図的な曖昧さ、虚偽、などの現象が観察され、人の言語現象に近いものが創発されることを確認した。研究計画に述べたことにしたがい、研究を行った。すなわち、人同士が未知の協調問題解決課題において、予め言語が共有されていない状況下で、どのように記号に意味を付与し、コミュニケーションを確立していくかを、様々な課題、コミュニケーションに用いられるメディア、事前に共有されるドメイン知識などを変化させて調査した。具体的に用いたコミュニケーションメディアは、色相信号、単音信号、骨格の動きである。また、課せられた協調課題についても、役割が非対称なもの、相互に利用できる知識が非対称なもの、役割は同一であるが問題解決に協調が不可欠なもの、など様々である。いずれの場合も、様々な誤解、不一致はあるものの、被験者は最終的にはコミュニケーションを成功させている場合が多かった。このような問題を人が解決する様子を詳細に分析することにより、各メディアの特性、信号共有化のプロセスのモデル化、また一部人の振る舞いを計算機プログラムでシミュレートすることを行った。上記と並行して、同じ振る舞いをする「相手エージェント」に対しても、それを人(被験者)が人(心がある)と考えるか、それとも機械(心がない)と考えるかで、未知の相手エージェントに対して採る方略が大きく変化することを確認した。これは、今後「心がある」と人に認知される機械を開発していく上での有用な知見になる。これらについて、国際会議、誌上での発表を行った。

心を読むことによるコミュニケーションの研究は、大きく二つの部分からなる。一つは、心を読むコミュニケーションの発生要件を確認し、なぜ人のコミュニケーションがこのように複雑なメカニズムに頼るようになったのか、という原因の解明である。もう一つは、どのようにしてそれは実現されるのかという、メカニズムの解明でる。それにはさらに「人はどのようにして相手に心を付与するのか」という心の付与の問題、実際にどのようにして「心を読む」ことが実現できるのかというメディア使用の問題からなる。最初の問いに対しては、我々は「非零和ゲーム(協調を必要とするが、利害が完全には一致しない)状況におけるコミュニケーションの必要性」を主張している。それを裏付けるため、人工的なコミュニケーション課題を設定し、予め意味の付与されていない信号を用いてコミュニケーションが創発すること、我々の日常のコミュニケーションで見られる、曖昧な、多義的な信号の使用、また嘘やだましなどの現象を発生させることに成功した。「心を読む」ことの要件を明確化し、その現象を人工的な環境で発生させたことは、本研究のオリジナリティである。「心を読む」コミュニケーションを実現するためには、まず相手が心を読む行動主であるかどうかを判断せねばならない。これは、人と人工物との対話において重要となる。我々は、さまざまな対話相手と、人にインタラクションしてもらい、どのような条件があれば人は人工物に心属性を付与するのかを調査した。特に、外見と振るいの二つの要素が心属性の付与にどのように影響するのかをさまざまな実験で調査した。心属性を付与した者同士対話者の間で、どのようにして「心を読む」コミュニケーションを実現していくのか、という問題については、その発生過程を分析することで、「メタ信号」が重要な役割を果たしていることを発見した。認知科学人工知能現在までで、心を読むことによるコミュニケーションの創発について、一定の知見を得られている。それらは、1.あらかじめ意味付与されていない非常に単純な信号のみを用いる、2.協調課題としていずれも数値化可能な課題を用いる、ということでアルゴリズム化、計算機・ロボットへの実装が可能な形になっている。今後は、このアルゴリズムを「最適化問題の解」として定式化することで、心を読むことを学習する方向への土台を作ることができたと考えている。心を読むことのコミュニケーションを、非零和ゲーム、もしくは利害の部分的に対立する状況下での現象として位置付けたことは、大きな成果である。これにより、人の言語コミュニケーションにみられるような、意図的な曖昧さ、虚偽などの現象を発現できた。しかしながら、そのためより複雑な現象を扱わざるを得なくなり、モデル化と計算機への実装は遅れ気味である。現在、観測された信号から意味を自動抽出するアルゴリズムを開発中である。研究業績の欄に記述したとおりで、ほぼ当初計画の目的を達成できている。ただ、コミュニケーション確立過程の詳細データについては、予想外に複雑であった。