hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
ボルネオ島における「自然災害」の人文学的研究

5名がボルネオ先住民社会を各々担当し、「自然災害」の受容の仕方を調査研究した。イバン社会で河岸浸食を調査した祖田は、その複合的要因を明らかにし、人々の語る因果論との齟齬を指摘した。クメナ川流域社会を調査した石川は、地域史にも目を向け、自然災害への可塑性を人々の生存戦略のあり方から説明した。カヤン人の移住時の災いを調査した津上は、森と精霊・死霊・人間の関連の仕方を明らかにし、災いは「自然」侵犯へのしっぺ返しなどではないことを示した。スクラン川の鉄砲水に関するイバン住民の言説を調査した内堀は、鉄砲水についての今日的説明のあり方を詳細に描き、また民族学的に有名なタブー侵犯と洪水との因果論が成り立たないことを示した。動物への不適切な扱いが雷雨や洪水を引き起こすというプナン人の言説と儀礼を調査した奥野は、その観念が人間/動物の対等・対称的な関係を維持していることを指摘した。最終年度には現地大学に成果を持ち寄り、内外研究者を交えたセミナーを開いた。1.調査許可関連:サラワク(=サラワク州)については津上が89月に現地カウンターパートIEAS(マレーシア・サラワク大学東アジア研究所)との間で研究計画を協議の上、州政府に調査許可申請し、2月に許可を得た。西カリ(=西カリマンタン州)については奥野・石川が8月と3月に現地研究者およびインドネシア科学院との間で調査許可申請に関する打合せを実施。2.各担当社会における予備調査:奥野は8月に西カリのカリス社会における自然災害観(中でも、動物をからかうと神が怒り雷雨が起こり人が石化するという言い伝え)について予備調査。津上は89月にサラワクのバルイ川上流域におけるカヤン系諸社会のリロケーションと自然災害観を予備調査。石川は8月にIEASならびにUPM(マレーシア・プトゥラ大学)との間で、自然支持力低下に対するサラワク・クムナ川流域の住民認識の調査について打合せを行い、住民統計も収集。3月には西カリのサンバスの住民統計も収集した。祖田は8月にサラワク入りし、1970年代以降ラジャン川中下流域で先住民家屋が多数崩落するなどしている河岸浸食の実態と住民の理由づけについて予備調査した。内堀は西カリ入りを見合わせ3月にサラワク入りし、サラワク森林局が進めるビントゥル森林生活民研究プロジェクトの概要を得たほか、ブキタン人の近年の生活状況変化に関する情報も収集した。3.その他:京都大学大学院生ら若手研究者4名にボルネオ先住民の自然環境との関わりに関する最新調査を報告して貰う研究会を開催(12月)。ここで出てきた問題点究明を主目的にこれら研究者を研究協力者としてボルネオに短期調査派遣した(23月)。その他の国内での研究打合せや資料収集については省略する。なお、海外共同研究者Jayl Langub(IEAS上級研究員)には2007年度より本格的にサラワクのプナン社会における近代化と自然災害観の調査に加わって貰う。1.各担当社会における調査津上はそれぞれ短期ではあったが合計3回(9月上旬、10月中旬、3月後半)サラワクのバルイ川上流域におけるカヤン系諸社会のリロケーションと自然災害観を調査した。内堀は7月末にサラワク入りし、ボルネオ研究協議会(BRC=Borneo Research Council)研究大会(於IEAS=マレーシア・サラワク大学東アジア研究所)にて情報交換の後、タタウ川流域ブキタン人の自然災害観について調査を行った。祖田は7月末にサラワク入りし、BRC研究大会にて情報交換を行った後、8月下旬にかけてレジャン川およびルパル川流域イバン社会の自然災害観(特に河岸浸食に関する)調査を行った。また、別財源による調査に付随しての簡略なものではあったが、祖田は10月下旬から11月上旬にかけ、さらに石川と祖田は3月後半に、クムナ川流域住民の自然災害認識について、聞き取り調査を行うことができた。2.研究協力者(海外共同研究者)Jayl Langugb氏からの情報提供7月末から10月中旬にかけ、内堀、祖田、津上はたびたびクチンに滞在しJayl Langub氏からボルネオ先住民の言語・文化に関する専門的知識と調査研究活動に関するアドバイスの提供を受けた。

6月上旬には、本調査研究のマレーシア・サラワク州におけるカウンターパートたるIEAS所長James Chin博士を招聘し、AA研および京都大学東南アジア研究所にて、ボルネオ島諸社会研究の動向を巡る講演会を開催した。4.その他:4月と7月には東京外国語大学AA研にて同研究員ピーター・ケディット氏(元サラワク博物館長)を交えての研究打合会を開催した。1.各担当社会における調査津上は3月にサラワクのバルイ川上流域において、カヤン系諸社会のリロケーションと自然災害観を調査した。内堀は2月中旬から3月中旬にかけてサラワクのビントゥル省プニャライ川上流のブキタン人集落、スリアマン省スクラン川上流のイバン人集落、およびカピット省ブラガ周辺のシハン人集落において、主として河川の汚濁および氾濫の原因についての言説を収集した。石川は2月下旬にシンガポール大学において、サラワクの調査地であるクメナ川流域の地形の資料収集等を行った。奥野は8月と3月にサラワク、ブラガ川上流域のブナン人キャンプにおいて、雷雨や大水等の自然災害をめぐる儀礼の調査を行った。祖田は1月末から2月初旬にかけてクメナ川流域において、河川災害調査を行った。これは京都大学のG-COEのメンバー(熱帯農学,水文学,自然地理学,人類学,GISなどの専門家から成る)と合流し、計8名で行ったものである。また祖田は3月にバラム川流域住民、レジャン川、およびルパル川流域において、イバン社会の自然災害観(河岸浸食)調査を行った。なお、上述の石川は、別財源による調査に併行する形ではあるが、1月末から2月初旬にかけてクメナ川流域において、住民の自然災害認識についてある程度の聞き取り調査を行うことができた。2.最終年度に向けての協議津上は3月のクチン滞在中、本研究の最終年度(08年度)において研究成果をいかにして現地社会の諸方面に示し、対話機会を持つかについて、本研究の現地カウンターパートであるマレーシア、サラワク大学東アジア研究所のJayl Langub氏と協議を行い、その方向性を決定することができた。1.各担当社会における調査等津上は9月上旬および3月下旬にサラワク滞在し、バルイ川上流域のカヤン系諸社会のリロケーションと自然災害観に関する追調査を行うとともに、現地カウンターパートとの間で後述のセミナー実施のための打ち合わせを行った。内堀は2月下旬から3月下旬までサラワク滞在し、スクラン川上流部の5つのイバン人ロングハウスを訪れ、2000年に発生した洪水災害の状況と原因についての「語り」を収集し、その「語り方」の文化特性を調査した。石川は7月下旬から8月中旬にかけてはサラワク州クムナ川流域社会の生態史に関する資料収集を、9月上旬から9月中旬にかけてはこの社会の労働現場(木材・プランテーション)に関する聞き取り調査を、それぞれ行った。奥野は2月下旬から3月下旬までサラワクに滞在し、ブラガ川上流のブナン人の狩猟キャンプにおいて、気象異常(雷雨、大水)との関わりでブナン人がどのように儀礼を行っているのかについて参与観察を行った。祖田は2月中旬にサラワク州のラジャン川流域のシブからカピットまでの間を、ボートを利用しつつ,川から河岸を観察すると同時に,いくつかの村や市場町において住民からの聞き取り調査を行い,河岸侵食のプロセスや12月から1月にかけて発生した大洪水の被害状況についての情報を入手した。2.セミナーの現地開催本研究の最終年度であるため、研究成果を現地社会の諸方面に示し、対話機会を持つべく、本研究の現地カウンターパートであるマレーシア・サラワク大学
相対論的電子を有する有機導体へのキャリア注入と量子伝導現象

我々は高圧下で質量ゼロのディラック電子系を実現する有機導体を発見した。最初のバルクなディラック電子系である。さらに、グラフェンと異なる傾いたディラックコーンを持つ。ディラック電子系の特徴の1つは磁場下で現れる。通常の導体とは異なる特別なランダウ準位構造を形成するのである。しかし、この系はフェルミ準位が常にディラック点にあるために、これまで特別なランダウ準位構造を検出できていなかった。本研究では、この系へのキャリア注入手法を確立し、ディラック電子系の特徴であるπベリー位相を含む量子振動と半整数量子ホール効果を観測した。さらに、ディラックコーンの線形分散型から補正し、傾きパラメーターを決定した。申請者は、質量ゼロの素粒子ニュートリノのように固体中で振る舞う電子(ディラック電子)を有するゼロギャップ伝導体を有機導体α-(BEDT-TTF)2I3の高圧力下で発見した。世界最初のバルクなゼロギャップ伝導体である。本研究では、バルク結晶におけるディラック電子の特徴的な性質を見出すことを目的に、この系へキャリア注入する方法を確立し、これまで観測困難と思われていた量子ホール効果観測を実現した。以下が本年度の成果である。・田嶋(研究代表者):既に100nm程の厚み試料をわずかに負に帯電したPEN基板に固定し、正孔注入(接触帯電法)に成功している。この手法を実践し、低温で正孔側の量子磁気抵抗振動と量子ホール効果を観察することに成功した。得られた結果をデバイス作製担当の須田(分担者)へフィードバックしてデバイスを最適化することにより、充填率ν=-4, -6, -10の明瞭な量子ホール効果を実現した。さらに、森成(分担者)の理論を基にこのデバイスのエネルギーダイアグラムを評価した。・西尾(分担者):ゼーベック効果とネルンスト効果測定からランダウ準位構造の構築および新機能探索を計画し、この年度は極低温領域における高精度の測定システムを構築した。予備実験であるが、量子ネルンスト効果を観測することに成功した。・須田(分担者):PEN基板の表面電荷の不均化を極力小さくしたデバイスを作製した。さらに、26年度に正孔ドープ量を変えた研究を遂行することを目的にPET基板デバイス作製を行った。・森成(分担者):この系の特徴である多層構造を取り入れた輸送現象の理論計算を行った。層間の相互作用が低温で特異なスピン秩序をもたらすことを明らかにした。また,有機導体のモデル計算においてサイト間のクーロン斥力をフォック近似で解析し、ディラック電子安定化機構の存在を示した。質量ゼロのディラック電子を有するバルクなゼロギャップ伝導体を有機導体α-(BEDT-TTF)2I3の高圧力下で発見した。本研究では、バルク結晶におけるディラック電子の特徴的な性質を見出すことを目的に、この系へ正孔注入し、量子ホール効果観測を実現した。この手法を実践し、低温で正孔側の明瞭な量子磁気抵抗振動と量子ホール効果を観察することに成功した。さらに、得られた結果をデバイス作製担当の須田(分担者)へフィードバックしてデバイスを最適化することにより、N=-2, -1のランダウ準位のスピン分裂、バレー分裂を観測することに成功した。本研究ではその層間相互作用がN=-2, -1ランダウ準位に特異なスピン分裂を生じることを森成(分担者)の理論を基に明らかにした。・西尾(分担者):昨年度構築した極低温領域における高精度のゼーベック効果とネルンスト効果測定システムを使い、この系の量子ネルンスト効果、N=-2, -1ランダウ準位のスピン分裂とバレー分裂を観測することに成功した。正孔ドープ量を変えた研究を遂行することを目的にPET基板デバイス、テフロン基板デバイス作製を行った。・森成(分担者):層状のディラック電子系において、面間磁気抵抗にスピン反転効果が存在することが実験的に示唆されていた。この問題について、層間のクーロン相互作用に着目した解析を行った。少数キャリア系であることから、遮蔽効果がほとんど存在しないため、スピン反転を生じさせる平均場が現れる。この効果を取り入れて、久保公式を用いて磁場下での面間伝導率を計算し、実験結果と良く一致する結果を得た。研究代表者は、質量ゼロの素粒子ニュートリノのように固体中で振る舞う電子(ディラック電子)を有するゼロギャップ伝導体を有機導体α-(BEDT-TTF)2I3の高圧力下で発見した。本研究では、この系へキャリア注入する方法を確立し、量子効果観測からバルク結晶におけるディラック電子の特徴的な性質を見出すことを目的にする。・田嶋(研究代表者):既に100nm程の厚み試料を負に帯電したPEN基板に固定し、正孔注入に成功し、低温で正孔側の明瞭な量子磁気抵抗振動と量子ホール効果を観察することに成功した。本年度は、低温ではクーロン相互作用による効果を検出することができた。バレー分裂の方がスピン分裂よりも非常に大きいのである。

さらに正に帯電したポリカーボネート(PC)基板デバイスを作製することにより、電子注入に成功し、この系の特殊なランダウ準位構造に起因した量子磁気抵抗振動を観測することに成功した。・西尾(分担者):昨年度に続き、極低温領域における高精度のゼーベック効果とネルンスト効果測定を行い、バレー分裂効果を観測した。さらにディラック点近傍ではクーロン相互作用により線形分散から外れていることを示唆する結果を得た。・須田(分担者):PEN基板の表面電荷の不均化を極力小さくしたデバイスを昨年度に続き作製した。さらに、電子を注入することを目的にPC基板デバイス作製を行った。・森成(分担者):有機導体α-(BEDT-TTF)2I3において、磁場下で実スピンまたはバレー自由度に関係したスカーミオンが生成される可能性がある。この系における新奇な量子伝導を探索する上で重要な問題である。平均場理論を用いた理論解析を行い、この系特有の傾いたディラックコーンというエネルギー分散を反映して、異方的なスカーミオンが形成されるという結果を得た。・田嶋(研究代表者):良質なPEN基板デバイスで試料に正孔を注入し、低温で量子効果観測からクーロン相互作用効果を検出することに成功した。さらに、電子注入に成功し、この系の電子-正孔対称性を議論できるようになってきた。・西尾(分担者):高精度のゼーベック効果を行い、ディラック点近傍の(クーロン相互作用による)分散関係の詳細が明らかになりつつある。・須田(分担者):電子を注入することを目的にPC基板デバイス作製を行った。・森成(分担者):ディラック電子系におけるスカーミオン物理展開を理論的に行った。本研究では、有機ディラック電子系α-(BEDT-TTF)2I3へキャリア注入する方法を確立し、量子効果観測からディラック電子の特徴的な性質を見出すことを目的にする。以下が本年度の成果である。・田嶋(研究代表者):本研究では、接触帯電法によるこの系へのキャリア注入に成功し、低温で明瞭な量子磁気抵抗振動と量子ホール効果を観察することに成功してきた。次のステップとして、この質量ゼロのディラック電子系は、圧力ー温度相図上で電荷秩序絶縁相に隣接していることに着目した。この物質を舞台に強相関ディラック電子の物理展開が期待できる。本研究では、正孔注入した薄片試料で相境界近傍の電荷秩序絶縁相で量子磁気抵抗振動を調べた。結果、この系は圧力で「質量をもつディラック電子系」と「質量が無いディラック電子系」を行き来することを見出した。・西尾(分担者):質量ゼロのディラック電子系の熱的性質を明らかにするために、圧力下比熱測定システムを構築した。今年度は、有機導体α-(BEDT-TTF)2I3の比熱の圧力依存性から、電荷秩序絶縁相から質量ゼロのディラック電子系への変化を調べ、絶縁体転移温度近傍で電子比熱の大きな消滅を観測した。・須田(分担者):PENとPC基板の表面電荷の不均化を極力小さくしたデバイスを昨年度に続き作製した。・森成(分担者):磁場下でのバレー自由度の分裂について理論的解析を行った。
女性の更年期に対する態度、対処行動と性役割

女性にとっての更年期の意味は、女性をめぐる社会文化的環境と様々な形で関連していると考える。本研究では、中高年女性の更年期に対する態度および対処行動のありかたと性役割態度の関連を検討した。本年度は平成8年度の予備調査の結果を検討し本調査を行った。対象者は愛知県名古屋市で無作為抽出した4553歳の女性500名であった。自記式質問紙を用い訪問依頼法によって、388名の有効回答が得られ、回収率は77.6%であった。調査時期は平成10年12月であった。現在までの分析の範囲では、更年期への態度は、34項目から因子分析で4因子を抽出した。これらは、「医学的理解」(更年期症状、骨粗しょう症など医学的な現象)、「自然・静観」(自然な現象、特別視しないという態度)、「役割再創出」(新たなステップ、より自由な人生の開始という態度)、「女性性喪失」(女性の魅力の衰えなど)をあらわすと判断した。また、性役割態度では、33項目より同じく4因子を抽出した。それぞれ「仕事関連」(仕事は男性に向くという保守的態度)、「家庭関連」(女性が家庭のことを行うべきという保守的態度)、「家的」(家制度に関連した保守的態度)、「男女平等」(家庭や職場などでの平等主義的態度)の4つをあらわすと解釈した。性役割態度を更年期への態度と対処行動として健康習慣(食事、睡眠、運動に留意)の実施度との関連でみたところ、「男女平等」は「医学的理解」「役割再創出」「女性性喪失」および健康習慣とは正の、「自然・静観」とは負の有意な相関を示した。さらに、「仕事関連」は「女性性喪失」、「家庭関連」は「自然・静観」、「家的」は「役割再創出」とそれぞれ正の有意な相関を示し、性役割態度が更年期に対する態度や対処行動の要因であることを示唆していた。現在さらに、職業、家庭、学歴、健康状態、月経の状態との関連についての分析の過程である。中高年女性の更年期への態度と性役割意識が、更年期女性の症状や更年期に対する対処行動としての健康習慣とどのような関連を持つか、また、更年期への態度と女性の性役割意識との関連について明らかすることを目的とした。本年度は来年度の本調査に向けて、予備的調査を行った。対象者は、愛知県立看護大学の1年生と2年生の母親142名であった。方法は、自記式質問紙による郵送法を用いた。郵送回収の結果、123名から有効回答が得られ、回収率は86.8%であった。調査期間は、平成8年8月から10月であった。調査データの分析の結果、123名という分析対象者数の少なさや、対象の年齢や職業による偏りの限界を認めつつ、更年期への態度と性役割意識が心身の状態や健康習慣および更年期の認知などに影響を及ぼしていることを明らかにした。更年期への態度では、女性性喪失、役割再創出、医学的理解の3因子を抽出した。これらの分析から、女性性の喪失感を減らし、新たな役割を創出できるような仕組みが必要なこと、同様に、医学的な文脈では、ネガティヴな態度を助長しやすいため、健康や人生、生活の質をめぐるポジティブな情報を提供できるものが重要であることを指摘できた。また、性役割意識では、男尊女卑、主婦意識、家意識、男女・夫婦平等の4因子を抽出した。男尊女卑的な意識や日本の伝統的な「家」意識は、基本的には更年期に関してネガティヴに関与していることが認められた。関連が認められたことは既存の社会のありかたと密接に結びついているためと考えられる一方で、これらに対抗する男女平等といった意識が更年期への態度と関連を示さない背景には、いまだこれがポジティヴな意味で結びついてくるほどには、社会や家庭において実現していないためではないかと推察された。来年度は、これらの結果をふまえ、質問紙の再検討を経て、ランダムサンプリングによる大きなサンプルを対象として調査を行う予定である。

それぞれ「仕事関連」(仕事は男性に向くという保守的態度)、「家庭関連」(女性が家庭のことを行うべきという保守的態度)、「家的」(家制度に関連した保守的態度)、「男女平等」(家庭や職場などでの平等主義的態度)の4つをあらわすと解釈した。性役割態度を更年期への態度と対処行動として健康習慣(食事、睡眠、運動に留意)の実施度との関連でみたところ、「男女平等」は「医学的理解」「役割再創出」「女性性喪失」および健康習慣とは正の、「自然・静観」とは負の有意な相関を示した。さらに、「仕事関連」は「女性性喪失」、「家庭関連」は「自然・静観」、「家的」は「役割再創出」とそれぞれ正の有意な相関を示し、性役割態度が更年期に対する態度や対処行動の要因であることを示唆していた。現在さらに、職業、家庭、学歴、健康状態、月経の状態との関連についての分析の過程である。
脱リン酸化が制御する細胞機能の包括的理解

新規ボスファターゼ阻害剤の開発manzamenone誘導体がTCPTP阻害活性を持つ事を見出した。ボスファターゼによる細胞外シグナルの核への伝達制御機構(1)MKP7は通常は分解されやすい(半減期の短い)な蛋白であるが、活性化ERKによりSer446がリン酸化されると分解されなくなることがわかった。(2)LDP3はソルビトール刺激によって惹起されるJNKとp38の活性化を特異的に増強ることが明らかとなった。ホスファターゼ分子のうちでMAPK刺激を増強する作用を持つものがあることを示した初めての報告である。ボスファターゼによるレセプターの分解制御細胞内においてgp130(S782)はPP2Aの標的であり、この脱リン酸化によりgp130を分解から防いでいること、を明らかにした。ボスファターゼによる転写・翻訳制御機構PP2Aの内在性阻害タンパクである、1-1PP2A/PP32および1-2PP2AISETのノックダウンにより、細胞の増殖が早くなり、MEKIERKの著しい活性化が認められることを見いだした。1-1PP2A/pp32と1-2PP2A/SETは核に存在することから、転写因子の脱リン酸化の阻害を介してMEKIERKの活性化に働く機構1が考えられた。ボスファターゼによる細胞形質の制御PP1の3種類の触媒サブユニットのノックダウンに成功し、それらの形質を明らかにした。ビメンチがPP1の結合タンパクであることを明らかにした。ボスファターゼによる細胞分裂の制御PP1がオーロラキナーゼAと結合して、Thr320を脱リン酸化し、活性を負に制御することを明らかにした。1.ホスファターゼによる転写・翻訳制御機構2型セリンスレオニンプロテインホスファターゼ(PP2A)の内在性阻害タンパクである、I-1^<PP2A>/pp32およびI-2^<PP2A>/SETのノックダウンにより、細胞の増殖が早くなり、MEK/ERKの著しい活性化が認められることを見いだした。I-1^<PP2A>/pp32とI-2^<PP2A>/SETは核に存在することから、転写因子の脱リン酸化の阻害を介してMEK/ERKの活性化に働く機構が考えられた。2.ホスファターゼによる細胞外シグナルの核への伝達制御機構(1)MKP-7:我々は、活性化ERKがMKP-7のSer-446がリン酸化されることを明らかにしていたが、その生理的な意義は不明であった。今回MKP-7がユビキチン/プロテオゾーム系で分解されるタンパクであることを明らかにした。さらにリン酸化型MKP-7の半減期が、脱リン酸化型のそれに比較して著しく長くなることを明らかにした。従って、ERKの活性化により、本来不安定なタンパクであるMKP-7が安定化し、JNKの活性化をさらに抑えるという新しい機構を提示することができた。(2)LDP-1:LDP-1のMAPKカスケードに対する影響を調べた。LDP-1はソルビトール刺激によって惹起されるJNKとp38の活性化を著しく増強させた。様々な刺激をスクリーニングすることにより、この現象が浸透圧による刺激に特異的であること、作用点は少なくともMAPKKのレベル以上であることが明らかとなった。この分子機構を明らかにすることにより、従来不明であった浸透圧刺激の伝達系の解明につながることが期待できる。3.ホスファターゼによる細胞形質の制御PP1の3種類の触媒サブユニットのノックダウンに成功し、それらの形質を明らかにした。(1)TCPTP阻害活性に関して海綿由来化合物をスクリーニングし、manzamenoneを同定した。

2.アストロサイトにおける、PP1によるビメンチンの制御(1)PP1はビメンチンのSer38を脱リン酸化するが、Ser82はしない。(2)PP1は、物183-Asp84-Phe85の部分を介してビメンチンと結合する。そのために、近傍のリン酸化サイトであるSer82を脱リン酸化できないと考えられる。(3)イオノマイシン処理により、Ser38の恒常的な過剰リン酸化とそれに伴うビメンチンフィラメントの解離が認められる。(4)アストロサイトにおいて、ビメンチンはPP1の結合タンパクであり、Ser38をリン酸化したままに保つ働きがある、と考えられる。3.オーロラAのリン酸化による制御(1)スレオニン288のリン酸化がオーロラAの活性化に必須である。(2)分裂期の中心体上、または細胞極側のスピンドル上で、スレオニン288のリン酸化が起こる(3)スレオニン288のリン酸化は自己リン酸化以外に上流のキナーゼによっても起こる。(4)PP1はオーロラAと結合して、スレオニン320を脱リン酸化する。4.新規低分子2重基質特異性ホスファターゼ,LDP4の解析(1)LDP4は脳の過剰に発現しているが、海馬においてはその発現は認められなかった。(2)LDP-4はストレスシグナルを増強させる機能を持っている。
ヴィクトリア期女性のライフコースに見るジェンダーの動的分析-牧師の娘達を対象に

本研究の目的は、親の職種によるカテゴリ化という新たな視点(牧師の娘を対象)から、ジェンダーをめぐる論争に新たな論点を付け加えることである。本年度の研究実績は以下の通りである。1、研究報告「『当方牧師の娘』-父親の職からみたヴィクトリア期ミドルクラス女性-」日本西洋史学会第53回大会、2003年5月。ヴィクトリア期の牧師館は教区慈善の本拠地、支配的価値観を広める「ショーケース」であり、牧師の娘達は「無給の牧師補」としてそれを支えた。不況により娘が稼ぐ必要が増すと、牧師館は女性の教育・就業機会拡大の機運を捉え、それをリードした。しかし同時に、家庭に留まり教区で働く娘をも必要とした。成長に従い様々な領域を移動する「娘」に焦点をあて、19世紀の牧師館、女子教育、教会の女性化、国教会の衰退、女性の就業、フェミニズム等の間の隠れた繋がりを露にした。2、学術論文「『ホーム・ドーター』-ヴィクトリア期女性のライフコースからみたSeparate Spheres論」『洛北史学』2003年6月。独身の娘を家庭に残し家族の世話をさせるヴィクトリア期富裕層の慣行に着目し、男女の領域分離の問題を再考した。ミドルクラス女性の活動領域は、公的領域におけるものも含め「女性の領域」を特徴づけるunselfishな義務の延長上にあり、その重要度は経済的価値や名声・効率ではなく、自己犠牲の度合いで判断された。男女の領域分離の問題ではこうした価値観・理念を重視すべきである。3、シンポジウム報告「兼領制廃止と牧師館の変容-「宗教的家族企業」の誕生」日本ジョージ・エリオット協会シンポジウム、『Scenes of Clerical Lifeを楽しむ』2003年11月。当時の文学作品Scenes of Clerical Lifeを題材とし、19世紀前半に牧師館がいわば「宗教的家族企業」として確立したことを論じた。本研究はヴィクトリア期の「牧師の娘」に焦点を当て、親の職種によるカテゴリ化という新たな視点から、ジェンダーをめぐる論争に新たな論点を付け加えることを目的とするものである。研究報告山口みどり「Separate Spheres論についての一考察-ヴィクトリア期のある国教会牧師一家を例に」、2002年5月18日、イギリス女性史研究会。では、ヴィクトリア期の英国国教会牧師の家庭の二代(4人)にわたる女性の生き方を考察し、その中から、男女の分離領域(separate spheres)の問題を論じた。男性=公的領域、女性=私的領域とする従来の考えを退け、女性に強く求められた無私・自己犠牲(unselfishness)という要素が、公私双方の領域において女性の活動を強く規定したことを明らかにした。牧師館の女性たちは、自己犠牲的な宗教上の大義を盾に、「女性の領域」を拡大していった。こうした例から、女性の主体性や抵抗の問題も論じている。論文山口みどり「ホーム・ドーター-ヴィクトリア期女性のライフコースからみたSeparate Spheres論」『洛北史学』に投稿中。では、娘の一人を独身のまま家庭に残し、家族の世話をさせるヴィクトリア期富裕層の風習に着目し、多くの女性がライフコースの中で果したこのホーム・ドーターとしての一時期、そして一人の女性だけでなく、その姉妹をも視野に収めることで、男女の分離領域の問題を再考した。ヴィクトリア期のミドルクラス家庭には、「家族企業」的な要素が色濃かつたが、その中の働き手としてホーム・ドーターが存在することが、他の「余剰」独身姉妹が家庭外に「羽ばたく」ためには必要であった。今後は親の職業と女性のアイデンティティとの関係についても研究して行く予定である。
バンド3蛋白質の構造と機能解析

我々の研究目的は大別して二つの目的がある。即ち、1)赤血球膜の陰イオン交換輸送蛋白質バンド3蛋白質について、陰イオン透過の分子機序を解明すること、及び、2)バンド3蛋白質の研究を基盤として、ポリトピック型膜蛋白質の膜への組み込みと膜内での機能構造形成に関する一般的な知見を加えることである。このような目的を踏まえて行った具体的研究とその成果を以下にまとめる。ポリトピック型膜蛋白質であるバンド3蛋白質の構造と機能との相関を、(a)細胞膜内in situで蛋白質化学的解析を主体として、併せて、(b)膜蛋白質の生合成機構を小胞体を用いたin vitroの系で、総合的に明らかにしようと試みた。平成10年度で、ポリトピック型膜蛋白質であるバンド3蛋白質の小胞体における生合成の過程は、一回膜を貫通しているバイトピック型膜蛋白質と異なる機序で膜へ組み込まれていることを実証する結果を得ることができ成果を発表した(Mol.Cell 2,495('98);J.Biol.Chem.273,28286('98))。その違いのポイントは、アミノ末端側を膜内へ引き込むシグナルを持つペプチド領域(I型シグナルアンカー配列、SA-I)があることである。平成11年度は、SA-I活性を持つ膜貫通ペプチドが他の膜貫通ペプチドと小胞体での生合成過程で相互作用を起こしている事を示す結果を実験的に証明できた(論文投稿中)。さらに、最近の我々を含めた世界各地の研究ではそのような必須のアミノ酸を含む膜貫通領域の膜内存在様式が他の部分と異なることをも実験的に示唆された。このような結果を踏まえて、我々はバンド3蛋白質の膜内存在様式について新しい概念を提唱している(J.Biochem.122,577('97);Biochem.Cell Biol.76,729('98);生物物理39,240('99))。本研究はバンド3蛋白質の構造と機能を蛋白質構造解析を主体として明らかにしようと試みている研究である。この方法は可溶性酵素の研究で普遍的に用いられた研究方法である。可溶化が難しく疎水性であるポリトピック型膜蛋白質についても、この方法は有効である筈である。しかしながら、実験的な取扱いがなかなか難しくこの方面での研究は余り進んでいない。バンド3蛋白質を含め様々なポリトピック型膜蛋白質について構造と機能解析は世界各地で精力的に行われている。その中で、我々の研究は膜貫通領域の取扱いに関して優れており、他の蛋白質に応用されている。また、今回、我々が提唱した膜貫通領域に関する新しいカテゴリー分類は国際シンポジウムで大きな反響を得ている。このような点で本研究は独創的であり、本研究の成果は次の2点で意義があると考えている。即ち、1)陰イオン透過の分子機序の解明2)ポリトピック型膜蛋白質構造と機能に関するモデル研究方法、である。ポリトピック型膜蛋白質であるバンド3蛋白質の構造と機能との相関を、

(a)細胞膜内in situで蛋白質化学的解析を主体として、併せて、(b)膜蛋白質の生合成機構を小胞体を用いたin vitroの系で、総合的に明らかにしようと試みた。平成10年度で、ポリトピック型膜蛋白質であるバンド3蛋白質の小胞体における生合成の過程は、一回膜を貫通しているバイトピック型膜蛋白質と異なる機序で膜へ組み込まれていることを実証する結果を得ることができ成果を発表した(Mol.Cell2,495('98);J.Biol.Chem.273,28286('98))。その違いのポイントは、アミノ末端側を膜内へ引き込むシグナルを持つペプチド領域(I型シグナルアンカー配列、SA-I)があることである。平成11年度は、SA-I活性を持つ膜貫通ペプチドが他の膜貫通ペプチドと小胞体での生合成過程で相互作用を起こしている事を示す結果を実験的に証明できた(論文投稿中)。さらに、最近の我々を含めた世界各地の研究ではそのような必須のアミノ酸を含む膜貫通領域の膜内存在様式が他の部分と異なることをも実験的に示唆された。このような結果を踏まえて、我々はバンド3蛋白質の膜内存在様式について新しい概念を提唱している(J.Biochem.122,577('97);Biochem.Cell Biol.76,729('98);生物物理39,240('99))。
誘導的発現調節アデノ随伴ウイルスベクターを使用した線条体機能の解析

時間的・空間的に導入遺伝子の発現を調整可能なアデノ随伴ウイルス(AAV)ベクターを使用して,パーキンソン病のモデル動物の線条体にドパミン合成系の酵素などの遺伝子導入を行い,positron emission tomography(PET)計測を含む解析により線条体の機能を明らかにすることを目的に研究を行った.ドパミン合成に必要なチロシン水酸化酵素(TH),芳香族アミノ酸脱炭酸酵素(AADC),GTP cyclohydrolase I(GCH)の各遺伝子を発現する3種類のAAVベクター(AAV-TH, AAV-AADC, AAV-GCH)を作製した.AAV-THベクターは,TH遺伝子配列の両端にloxP配列を挿入した.カニクイサルに選択的神経毒MPTPを慢性投与してパーキンソン病のモデルを作製し,片側の被殻にこれらのAAVベクターを注入した.AADC活性を反映する[β-^<11>C]L-dopa,黒質ドパミン神経細胞からの神経終末に存在するトランスポーターに結合する[^<11>C]β-CFT,ドパミンD2受容体に結合する[^<11>C]racloprideなどの各種リガンドを使用したPET計測とL-dopa投与による行動薬理的な評価を行い,線条体におけるドパミン機能を解析した.その結果,線条体における遺伝子導入発現は1年以上持続することが確認でき,局所のドパミン産生とそれに伴う運動障害の改善効果が得られることが明らかになった.線条体において,遺伝子導入された部位は被殻に限局されており,尾状核での遺伝子発現はほとんど認められなかった.運動の発現においては尾状核よりも被殻におけるドパミン機能が重要と考えられる.時間的・空間的に導入遺伝子の発現を調整可能なアデノ随伴ウイルス(AAV)ベクターを使用して,パーキンソン病のモデル動物の線条体にドパミン合成系の酵素などの遺伝子導入を行い,positron emission tomography(PET)計測を含む解析により線条体の機能を明らかにすることを目的に研究を行った.ドパミン合成に必要なチロシン水酸化酵素(TH),芳香族アミノ酸脱炭酸酵素(AADC),GTP cyclohydrolase I(GCH)の各遺伝子を発現する3種類のAAVベクター(AAV-TH, AAV-AADC, AAV-GCH)を作製した.AAV-THベクターは,TH遺伝子配列の両端にloxP配列を挿入した.カニクイサルに選択的神経毒MPTPを慢性投与してパーキンソン病のモデルを作製し,片側の被殻にこれらのAAVベクターを注入した.AADC活性を反映する[β-^<11>C]L-dopa,黒質ドパミン神経細胞からの神経終末に存在するトランスポーターに結合する[^<11>C]β-CFT,ドパミンD2受容体に結合する[^<11>C]racloprideなどの各種リガンドを使用したPET計測とL-dopa投与による行動薬理的な評価を行い,線条体におけるドパミン機能を解析した.その結果,線条体における遺伝子導入発現は1年以上持続することが確認でき,局所のドパミン産生とそれに伴う運動障害の改善効果が得られることが明らかになった.線条体において,遺伝子導入された部位は被殻に限局されており,尾状核での遺伝子発現はほとんど認められなかった.運動の発現においては尾状核よりも被殻におけるドパミン機能が重要と考えられる.時間的・空間的に導入遺伝子の発現を調整可能なアデノ随伴ウイルス(AAV)ベクターを使用して、パーキンソン病のモデル動物の線条体にドパミン合成系の酵素などの遺伝子導入を行い、positron emission tomography (PET)計測を含む解析により線条体の機能を明らかにすることを目的に研究を行った。L-dopaをドパミンに変換する芳香族アミノ酸脱炭酸酵素(AADC)の遺伝子を発現するAAVベクター(AAV-AADC)を作製した。カニクイサルに選択的神経毒MPTPを慢性投与してパーキンソン病のモデルを作製し、片側の被殻にAAV-AADCを注入した。その結果、遺伝子導入前には効果がなかった少量のL-dopaにより、対側上下肢の運動障害が改善しその効果が約34時間持続した。PET計測では、AADC活性を反映する[β-^<11>C]L-dopaの取込みの増加が認められた。黒質ドパミン神経細胞からの神経終末に存在するトランスポーターに結合する[^<11>C]β-CFTと[^<11>C]DTBZ、およびドパミンD2受容体に結合する[^<11>C]racloprideの取込みには変化は認められなかった。改良型エストロゲン受容体と部位特異的Cre-lox P組換え系を使った遺伝子発現調節機構を応用して、合成エストロゲンであるタモキシフエンの存在下にのみCreリコンビナーゼの活性を発揮するAAVベクター(AAV-CreER^<T2>)を作製した。選択的神経毒6-OHDAによるラットのパーキンソン病モデルにおいて、ドパミン合成の律速酵素であるチロシン水酸化酵素(TH)遺伝子をloxP配列で挟んだ状態で組み込んだAAVベクター(AAV-floxed TH)とともにAAV-CreER^<T2>を導入し、タモキシフェンによってTH活性の調整が可能であることを明らかにした(Mol Ther 13:160-166,2006)。

時間的・空間的に導入遺伝子の発現を調整可能なアデノ随伴ウイルス(AAV)ベクターを使用して,パーキンソン病のモデル動物の線条体にドパミン合成系の酵素などの遺伝子導入を行い,positron emission tomography(PET)計測を含む解析により線条体の機能を明らかにすることを目的に研究を行った.ドパミン合成に必要なチロシン水酸化酵素(TH),芳香族アミノ酸脱炭酸酵素(AADC),GTP cyclohydrolase I(GCH)の各遺伝子を発現する3種類のAAVベクター(AAV-TH,AAV-AADC,AAV-GCH)を作製した.AAV-THベクターは,TH遺伝子配列の両端にloxP配列を挿入した.カニクイサルに選択的神経毒MPTPを慢性投与してパーキンソン病のモデルを作製し,片側の被殻にこれらのAAVベクターを注入した.AADC活性を反映する[β-^<11>C]L-dopa,黒質ドパミン神経細胞からの神経終末に存在するトランスポーターに結合する[^<11>C]β-CFT,ドパミンD2受容体に結合する[^<11>C]racloprideなどの各種リガンドを使用したPET計測とL-dopa投与による行動薬理的な評価を行い,線条体におけるドパミン機能を解析した.その結果,線条体における遺伝子導入発現は1年以上持続することが確認でき,局所のドパミン産生とそれに伴う運動障害の改善効果が得られることが明らかになった.線条体において,遺伝子導入された部位は被殻に限局されており,尾状核での遺伝子発現はほとんど認められなかった.運動の発現においては尾状核よりも被殻におけるドパミン機能が重要と考えられる.
荷電一定粘土鉱物を含む土壌粘土の電気二重層電位と電解質濃度との関係

電気泳動法により測定した粘土のゼータ電位(固体表面から溶液中に入ったすべり面における電気二重層電位)の値は、粘土の分散・凝集現象やレオロジー的挙動などの説明に有効であり、実用的にも重要であるが、この測定値と電気二重層理論との関係については明らかでない面が多く残されている。本研究は、結晶構造内に多くの同形置換があり、表面に一定の負荷電が生じている粘土鉱物を多量に含む土壌粘土を対象として、この電気二重層電位と電解質のイオン濃度との関係を電気二重層理論に基づいて考察することを試みたものである。主要な粘土鉱物がスメクタイトまたはバーミキュライトであり、少量のカオリナイト鉱物を随伴粘土鉱物として含む土壌粘土7試料を分離しこれらのゼータ電位を顕微鏡電気泳動法により測定した。この結果、モンモリロナイトのみの場合(Horikawa、Y.et al.Colloides and Surfaces,32,181195、1988)と同様に、Na-粘土とNaCl溶液との組合せのように粒子表面にイオンの特異吸着がない系では、イオン濃度が0.0001Mから0.001Mに増加してもゼータ電位(および拡散二重層理論式により推定したGouy potential)の変化は少ない。粘土コロイド学や土壌コロイド学の分野では、従来よりモンモリロナイトのような粘土鉱物では、電解質のイオン濃度が変化しても表面電荷密度が一定に保たれているので、イオン濃度の変化により表面電位が変化すると説明されている(van Olphen:1977、Gast:1977)。しかし、ゼータ電位より推定したGouy potentialは、拡散二重層モデルやSternの二重層モデルに基づいて計算したGouy potentialの値に比較して濃度の違いによる変化が非常に小さい。従って、荷電ー定型の粘土鉱物か卓越している土壌粘土の表面は、上述の電解質濃度の範囲内ではむしろ一定電位表面として挙動するものと考えられる。
耐水素疲労炭素鋼の創製指針の提案

2015年に燃料電池自動車(FCV)と水素ステーションが商用化される.金属疲労は破壊事故の80%に関係する.水素は金属に侵入し,疲労き裂進展を加速させる.本研究では,水素による疲労き裂進展加速が抑制される炭素鋼とステンレス鋼を見出すことができた.これらの炭素鋼とステンレス鋼はFCVと水素ステーションの安全性確保に貢献する2015年に燃料電池自動車(FCV)と水素ステーションが商用化される.金属疲労は破壊事故の80%に関係する.水素は金属に侵入し,疲労き裂進展を加速させる.本研究では,水素による疲労き裂進展加速が抑制される炭素鋼とステンレス鋼を見出すことができた.これらの炭素鋼とステンレス鋼はFCVと水素ステーションの安全性確保に貢献する本研究の目的は,安全な水素エネルギー社会の構築を実現するため,耐水素疲労炭素鋼が製造できる指針を確立することである.バナジウムVとモリブデンMoを微量添加した炭素鋼を製造し,製造した一部の炭素鋼には加工熱処理を施す.VCやMoCなどの微細炭化物の分散あるいは加工熱処理による組織の微細化で高圧水素ガス中の疲労き裂進展特性が向上するかどうかを調べ,耐水素疲労炭素鋼が製造できるかどうかを明らかにする.金属疲労は破壊事故の約80%に関係する.そのため,機械や構造物の安全性を確保するためには,金属疲労の撲滅が不可欠である本年度(2010年)は,0.05C-0.30Si-1.5Mn(mass%)の炭素鋼,この炭素鋼にVを0.27mass%添加させたV添加炭素鋼を製造した.この二つの炭素鋼に溝ロール圧延を施し、組織(フェライト結晶粒)を細粒化した.比較材として,通常の焼入れ・焼戻した炭素鋼S45Cを用いた.引張強さは,V添加細粒炭素鋼で937MPa、細粒炭素鋼で924MPa、S45C炭素鋼で906MPaであった.これらの3つの炭素鋼の切欠試験片に水素をチャージし,疲労き裂進展特性を調べた.その結果,疲労き裂進展速度比(da/dN)H/(daldN)は,通常のS45C炭素鋼では約25倍になった.ここで,(da/dN)Hは水素チャージ試験片の疲労き裂進展速度、(da/dN)は未チャージ試験片の疲労き裂進展速度である。一方、(da/dN)H/(da/dN)は,細粒炭素鋼では,約5倍となり、V添加細粒炭素鋼では約2倍に留まり,耐水素疲労特性は大幅に改善した.これらの結果から,炭素鋼において,フェライト結晶粒の微細化と微細V炭化物の分散を組み合わせることにより、耐水素疲労炭素鋼を製造できる可能性が明らかになった.来年度は,Mo添加炭素鋼の耐水素疲労特性を調べる本研究の目的は,安全性と経済性を両立させた水素エネルギー社会を構築するため,耐水素疲労炭素鋼が製造できる指針を確立することにある.昨年度(2010年度),0.05C-0.30Si-1.5Mn(mass%)の炭素鋼,この炭素鋼にVを0.27mass%添加させたV添加炭素鋼を製造した.この二つの炭素鋼に溝ロール圧延を施し、組織(フェライト結晶粒)を細粒化した.これらの炭素鋼に水素をチャージし,疲労き裂進展特性を調べた.相対疲労き裂進展速度(da/dN)H/(da/dN)airは,比較材の炭素鋼では約25倍になった.一方、相対き裂進展速度は,細粒炭素鋼では約5倍となり、V添加細粒炭素鋼では約2倍に留まり,耐水素疲労特性は大幅に改善された.これらの結果から,炭素鋼において,フェライト結晶粒の微細化と微細V炭化物の分散を組み合わせることにより、耐水素疲労炭素鋼を製造できる可能性が明らかになった.本年度(2011年度)は,MoとV複合添加粗粒炭素鋼の耐水素疲労特性を水素ガス中で調べた.相対き裂進展速度は,0,1MPa水素ガス中では約2倍,1MPa水素ガスでは約4倍であったが,90MPa水素ガスでは約20倍になり,MoとV添加の効果が発揮されなかった.そこで,焼戻しマルテンサイト鋼は,ブロックが1μm以下である天然の細粒鋼であり,かつMoやCr炭化物が分散している鋼であることに注目し,SCM435,SNCM439鋼の焼入れ・焼戻し材の耐水素疲労特性を水素ガス中で調べた.得られた結果はMoとV添加粗粒炭素鋼の結果とほぼ同じになった.これらの結果から,水素ガス中で疲労特性を改善することに対して,Mo,V,Crなどの炭化物は有効であるが,ブロックは有効でないことが明らかになった.来年度は,V添加細粒炭素鋼とブロック境界を強化した低合金鋼の耐水素性を水素ガス中で調べる.本研究(2010年度2012年度)の目的は、安全性と経済性を両立させた水素エネルギー社会を構築するため、耐水素疲労特性を有する鋼が製造できる指針を確立することにある。2010年度と2011年度では、次の2点を明らかにした。(1)低炭素鋼(炭素量0.5mass%)においては、フェライト結晶粒の微細化と、V、M)、Tiの炭化物形成元素の微量添加を組合せることにより、耐水素疲労特性は大幅に向上することを明らかにした。

(2)低合金鋼SM435とSNCM439鋼においては、微細なブロックとCr、Moの炭化物の組合せで耐水素疲労特性が向上することを明らかにした。本年度(2012年度)はオーステナイト系ステンレス鋼を対象にした。SUS304とSUS316LにNとNbを微量添加した2種類のステンレス鋼は耐水素疲労特性を有し、かつ高強度であることを明らかにした。高強度と耐水素疲労特性の両立は、NとNbが固溶強化元素であることと同時にオーステナイト安定化元素であることによる。これらの2つのステンレス鋼は、すでに70MPa水素ステーションの部品・部材に使用することが開始されている。昨年度(2010年度)には,V添加細粒炭素鋼の水素チャージ材において優れた耐水素疲労性を達成できた.本年度(2011年度)では,実用性を考慮し,MoとV添加粗粒炭素鋼と焼入れ・焼戻しを施した低合金鋼SCM435,SNCM439の水素ガス中疲労特性を調べた.これらの材料の耐水素疲労性は,1MPaのような低圧水素ガス中では確認できたが,90MPaのような高圧水素ガス中では確認できなかった.来年度(2012年度)は本研究の最終年度になる.来年度には,昨年度作成し,水素チャージ材で優れた耐水素疲労性を示したV添加細粒炭素鋼の90MPa高圧水素ガス中での疲労特性を調べ,優れた耐水素疲労性を確認する.この点を裏付けるため,ブロック境界を強化した低合金鋼が90MPa水素ガス中で耐水素疲労性を示すことを確認する.これらをもとに,耐水素疲労炭素鋼のみならず耐水素疲労低合金鋼が製造できる指針を確立する.
ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究

この研究で得られた研究成果をまとめると次のようになる.(1)カメラのそばに設けたノーズ(鼻)への反射像を被写体と同時に撮影することにより,光源の色と明るさによって変わらない映像を取得できることを示した.参照鼻表面は小さい画像部分に滲んだ情景を映すように設計されていて,小さい画像部分は対応した主画像のすべての画素の色修正に利用される.その対応(マッピング)は情景の奥行き距離の影響をわずかに受けるが,その影響は参照鼻位置をレンズに近づけることにより軽減し得ることを示した.(2)ステレオカメラ法により平面各部までの距離を実時間で得ることを可能としたが,この結論の応用として,曲面表面に縦縞の色帯を表示するか塗布することにより曲面各部までの距離取得が可能なことを示した.(3)平行境界線を含むあらゆる角度の境界線までの距離情報を取得するために互いの走査線が直交するように設置した一対のステレオカメラを用いる高速距離取得装置を開発した.この装置は,ビデオ信号分配回路,RGB変換回路,色判別回路から構成されている.ビデオ信号分配回路からの同期信号により4台のCCDカメラは電気的に同期駆動されている.CCDカメラからのビデオ信号はRGB変換回路より,アナログRGB信号に変換される.色判別装置はRGB信号を相対的に比較し,判別結果を符号化したカラーコードとして視差計測装置に出力することが可能である.(4)画像融合方法と装置の有効性を確認するために,色標識に対する距離取得実験を行った.取得率は,理想的視差画像が持つ標識領域の画素数に対して,視差画像における距離情報を持つ画素数の割合であり,正答率は取得した画素数のうち誤差±5%の範囲の距離を持つ画素数の割合を表す.一組のステレオカメラを用いた場合の取得率は92.38%,正答率は89.00%であるが,この研究で開発した画像融合方法によると,取得率は95.59%,正答率は93.08%であり,この方法がかなり効果的なことを実証した.この研究で得られた研究成果をまとめると次のようになる.(1)カメラのそばに設けたノーズ(鼻)への反射像を被写体と同時に撮影することにより,光源の色と明るさによって変わらない映像を取得できることを示した.参照鼻表面は小さい画像部分に滲んだ情景を映すように設計されていて,小さい画像部分は対応した主画像のすべての画素の色修正に利用される.その対応(マッピング)は情景の奥行き距離の影響をわずかに受けるが,その影響は参照鼻位置をレンズに近づけることにより軽減し得ることを示した.(2)ステレオカメラ法により平面各部までの距離を実時間で得ることを可能としたが,この結論の応用として,曲面表面に縦縞の色帯を表示するか塗布することにより曲面各部までの距離取得が可能なことを示した.(3)平行境界線を含むあらゆる角度の境界線までの距離情報を取得するために互いの走査線が直交するように設置した一対のステレオカメラを用いる高速距離取得装置を開発した.この装置は,ビデオ信号分配回路,RGB変換回路,色判別回路から構成されている.ビデオ信号分配回路からの同期信号により4台のCCDカメラは電気的に同期駆動されている.CCDカメラからのビデオ信号はRGB変換回路より,アナログRGB信号に変換される.色判別装置はRGB信号を相対的に比較し,判別結果を符号化したカラーコードとして視差計測装置に出力することが可能である.(4)画像融合方法と装置の有効性を確認するために,色標識に対する距離取得実験を行った.取得率は,理想的視差画像が持つ標識領域の画素数に対して,視差画像における距離情報を持つ画素数の割合であり,正答率は取得した画素数のうち誤差±5%の範囲の距離を持つ画素数の割合を表す.一組のステレオカメラを用いた場合の取得率は92.38%,正答率は89.00%であるが,この研究で開発した画像融合方法によると,取得率は95.59%,正答率は93.08%であり,この方法がかなり効果的なことを実証した.3角測量原理に基づくステレオカメラ法ではCCDカメラの走査線に平行な物体表面の特徴部分までの距離を検出できない.この研究は,自律走行ロボットのビジュアルサーボヘの応用と視覚障害者の眼としての応用を目指して,互いに直角配置されたペアステレオカメラで得られた走査方向の異なる一対の視差(距離に逆比例)画像を一つの正しい視差映像に高速融合し,それを情景画像と融合することにより障害物を認識するところの,新しい距離画像取得と物体認識手法の開発を目的としている.本年度に得られた研究成果をまとめると以下のようになる.(1)CCDカメラの水平分解能は白黒800,カラー400程度であるが,この分解能を最大限度に引き出し,10ビット精度の視差検出のためと,ビデオ信号をAD変換して得られる画像状況にひずみを起こさせないため,回路のシステムクロックを14MHzに高速化する技術と,水平同期信号からの映像走査にひずみを起こさせない技術を得た.(2)来年度開発予定のペアステレオカメラ視覚装置の製作の前段階として,自律走行車に搭載可能な小型・高性能な視覚装置を製作した.これは,距離取得装置のステレオカメラに回転制御(カメラの首振り)機構を付加し,さらに広範囲に存在する対象物の方位情報を取得するための広角カメラを追加した3眼の視覚装置である.

(3)ステレオカメラ一対と中心のカメラから得られる対象物情報は並列リアルタイム処理を行う電子回路により抽出され,その信頼性を向上させるためにマイクロプロセッサ(MPU)による画像融合回路を完成させた.ステレオカメラで得られた物体の距離と方位ベクトルは広角カメラの映像に融合されるが,走行車にとっては周辺の物体の3次元位置の認識と自律的な回避に用いることができる.この機構により,内部情景モデルを用いて移動対象物の信頼性の高い行動予測を行い,自律走行車の走行指針を自律的に行うことが可能となった.この研究で得られた研究成果をまとめると次のようになる.1カメラのそばに設けたノーズ(鼻)への反射像を被写体と同時に撮影することにより,光源の色と明るさによって変わらない映像を取得できることを示した.参照鼻表面は小さい画像部分に滲んだ情景を映すように設計されていて,小さい画像部分は対応した主画像のすべての画素の色修正に利用される.その対応(マッピング)は情景の奥行き距離の影響をわずかに受けるが,その影響は参照鼻位置をレンズに近づけることにより軽減し得ることを示した.2ステレオカメラ法により平面各部までの距離を実時間で得ることを可能としたが,この結論の応用として,曲面表面に縦縞の色帯を表示するか塗布することにより曲面各部までの距離取得が可能なことを示した.3平行境界線を含むあらゆる角度の境界線までの距離情報を取得するために互いの走査線が直交するように設置した一対のステレオカメラを用いる高速距離取得装置を開発した.この装置は,ビデオ信号分配回路,RGB変換回路,色判別回路から構成されている.ビデオ信号分配回路からの同期信号により4台のCCDカメラは電気的に同期駆動されている.CCDカメラからのビデオ信号はRGB変換回路より,アナログRGB信号に変換される.色判別装置はRGB信号を相対的に比較し,判別結果を符号化したカラーコードとして視差計測装置に出力することが可能である.4画像融合方法と装置の有効性を確認するために,色標識に対する距離取得実験を行った.取得率は,理想的視差画像が持つ標識領域の画素数に対して,視差画像における距離情報を持つ画素数の割合であり,正答率は取得した画素数のうち誤差±5%の範囲の距離を持つ画素数の割合を表す.一組のステレオカメラを用いた場合の取得率は92.38%,正答率は89.00%であるが,この研究で開発した画像融合方法によると,取得率は95.59%,正答率は93.08%であり,この方法がかなり効果的なことを実証した.