hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
計算機シミュレーションを援用した義足の適合・設計技術確立のための基礎的研究

また,それは特に立脚期初期に顕著であり,その際にはハムストリングスと大腿直筋が同時収縮しており,比較的大きな筋であるハムストリングスで股関節伸展モーメントを発生しつつ,膝の屈曲を防ぐために大腿直筋が活動しているものと考えられた.・義足の膝継手のシミュレーションを行うために閉リンク機構をもつ多リンク構造の運動解析を取り扱うことができるシミュレーションソフトウェアを作成した.それを用いて閉リンク構造をもつ膝継手の屈伸時の運動シミュレーションを行い,膝継手の受動抵抗特性を予測した.本年度は来年度以降の被験者を利用した計測に向けて主に予備的な検討と計測結果を計算機シミュレーションを利用して解析するためのソフトウェア環境の製作・整備を行った.概ね順調に進展していると言える.本研究の最終目的は,計算機シミュレーションを援用した義足の適合・設計技術の基盤を確立することである.この目的のために,身体運動シミュレーション技術を基に,義足着用者において直接測ることが難しい断端部の応力分布などの負荷を限られた計測情報から推定する技術と義足の特性や個人ごとの身体特性に依存する身体運動を定量的に予測する技術を開発し,それらを義足の適合性評価の支援ツールとして応用する.本年度は次の3点の研究を実施した.実績は以下の通り.1.義足利用者の特性データ収集:義足着用者の断端およびソケット形状・粘弾性特性分布の計測と運動時の状態データを取得する計測系を組み合わせた構築した.良好な適合が得られていると言える義足利用者を対象に縦型MRIを用いることで荷重時の断端および義足ソケットの形状の計測を行った.結果を通常型のMRIで計測した断端形状に比べることで荷重による変形が断端の側面において顕著であることが明らかとなった.2.ソケット・断端系の計算モデルの開発と変形・応力分布の計算:断端およびソケットの形状および粘弾性特性を基にして有限要素モデルを作成し,運動時を想定した荷重条件下の断端の変形・応力分布を計算により求めた.3.義足の慣性パラメータ同定システムの試作検討:義足の慣性パラメータを簡便に同定することができるシステムを試作した.関節を含まない1剛体と仮定できる物体の慣性パラメータの同定を行い,その同定精度,使用条件を検討した.本年度は,複数の義足利用者のデータの収集を行う予定であったが十分な人数の被験者を募ることができなかった.シミュレーション技術の開発については概ね順調に進展しているといえる.本研究の最終目的は,計算機シミュレーションを援用した義足の適合・設計技術の基盤を確立することである.この目的のため,これまで開発してきた身体運動シミュレーション技術と共に,義足着用者において直接測ることが難しい断端部の応力分布などの負荷を限られた計測情報から推定する技術と義足の特性や個人ごとの身体特性に依存する身体運動を定量的に予測する技術を開発し,それらを統合することで義足の適合性評価の支援ツールとして応用する.本年度は主に次の2点の研究課題を実施した.実績は以下の通り.1利用者と義足の各種特性計測と検証義足利用者断端部の表面および,骨格・筋・軟部組織の3次元立体形状を縦型MRI装置で取得し,得られた断層像を基に再構成を行った.また,各要素の粘弾性特性分布を計測するため,代表者が提案している超音波エコー画像を用いた押し込み試験法を用いて計測を行い,手法の評価を行った.その結果,各要素を切り分ける画像処理の閾値に依存して大きなバラつきを生ずることが判明し,適切な閾値の設定が課題となることを明らかにした.2計算機を援用した適合・設計支援システムの構築これまでの課題で構築してきた順動力学的解析が可能な義足・身体運動解析システムに加えて,1で取得した断端の3次元立体形状を基に有限要素解析をするシステムを作成し,それを用いた解析により,義足の適合経験豊富な義肢装具士の作成したソケット形状の適合の妥当性について議論した.
大規模広域災害を想定した新しい防災教育技法の開発に関する研究

大規模広域災害に効果的に対応するため、子どもから高齢者までを含む一般の地域住民、および、地方自治体の一般職員を対象にした防災教育技法を開発した。その上で、実践場面でそれらの有効性を検証するとともに、教育学、心理学、社会学的見地から、その意義を理論的に位置づけた。また、こうした研究を、自然科学と社会科学を融合した形式で進めることの意義と課題についても理論的な検討を行った。第1に、防災・減災ゲーム「クロスロード」を用いた地域防災教育の実践を全国的に展開し、あわせて、その理論的基盤を人間科学の観点から明らかにした。具体的には、まず、静岡県、高知県など、東海地震、東南海・南海地震など具体的なハザードを念頭においた「クロスロード(東海地震版)」、「同(高知県版)」や、喫緊の防災課題となっている要援護者問題に焦点をあてた「同(要援護者版)」などを開発した。さらに、「調査票版クロスロード」によるデータ収集・分析を進め、地域間、世代間、あるいは、防災関連業務の体験の有無による、「クロスロード」項目に対する回答傾向の異同についても分析した。第2に、ゲーミング技法を活用した新しい津波防災教育ツールの開発のための準備作業を行った。具体的には、まず、インド洋大津波などによって再び脚光を浴びた「稲むらの火」など、伝統的な津波防災教育素材の有効性とその限界について、社会心理学、教育制度学および津波工学の双方の観点から総合的に検討した。さらに、インド洋大津波、紀伊半島南東沖地震(2004年)、十勝沖地震・津波(2003年)など、近年の津波災害時の避難働向について、防災教育の観点から調査データを収集した。第3に、ゲーミング技法を活用した総合防災教育プログラムの開発を試みた。具体的には、「持続可能な実践共同体」の概念を防災・減災の領域において有効活用するために必要な概念整理を行うとともに、その観点から、これまでの日本における防災教育について、「総合的な学習の時間」などの制度面、「防災探検隊(わがまち再発見ワークショップ)」といった参加型教育ツールを代表とする実践プログラムの両面から体系的にレビューし、その成果を図書としてまとめた。本年度も、参加型防災教育技法の開発を、いくつかのサブテーマごとに推進し、あわせて、その防災心理学的意義について理論的に考察した。第1に、防災ゲーム「クロスロード」を用いた地域防災教育をさらに広範囲で展開し、その成果を学術論文としてまとめた。阪神・淡路大震災の教訓をもとに作成した「クロスロード」のローカル版や個別課題版として、「東海地震版」、「原子力発電所安全版」などを追加作成し、個別の防災・減災実践に寄与した。また、「クロスロード」形式の防災教育ツールが災害リスクマネジメント一般に対してもつ意義についても理論的考察を行い、その成果を学術論文として公表した。第2に、「クロスロード」を、イタリア、英国、オーストリア、インドネシア、インドなど諸外国の防災研究者、防災実務者に紹介し、その国際的妥当性について検証した。具体的には、「クロスロード」のオリジナル版を英訳しその普及をはかるとともに、それぞれの国における個別的課題(津波防災、高波防災など)に応じた新しい版の試行版を共同作成した。第3に、主として、小児や高齢者を対象とした防災教育ツールである「ぼうさいダック」を、全国で活用する実践を進めた。特に、広島県呉市などでは、幼稚園や保育所等において実施される通常の防災訓練、消防訓練等に組み入れて活用する手法を、消防、教育施設等との共同作業を通して確立した。また、その成果と今後の課題については、学術論文としてとりまとめた。第4に、日常生活のただ中に防災のための実践をビルトインすることを中核とする新しい防災教育技法を「いつも防災」という名称で提起し、その大衆的普及を図った。具体的には、第1に、研究代表者ら考案した、ゲーミング形式の防災教育ツール「クロスロード」について、従来版の「神戸編」「市民編」に引き続き、多様なハザード、多様な災害対応場面に即応するための続編(「要援護者編」、「学校安全編」、「津波対策編」、「災害ボランティア編」など)を開発、その効果を検証し、成果を単行本として刊行した(吉川・矢守・杉浦,印刷中)。第2に、「クロスロード」が、「リスク社会」におけるにリスク・コミュニケーション手法一般に対して有する理論的意義について、リスク論、実践共同体学習論、ナラティヴ論の観点から理論的に考察し、その成果を国際的な災害研究誌に公表した(Yamori,.2007;2008)。第3に、「クロスロード」が、被災から得られた体験・教訓を複数の現場を越えてインターローカルに接続するための手法として有効であることをも理論的に示した。

さらに、こうしたタイプの実践的な防災研究を自然科学と社会科学を融合した形式で進めることの意義と課題についても、「防災人間科学」という新しいコンセプトを提起しつつ理論的に検証した。その上で、社会科学系の防災研究が今後進むべき方向性について、「防災人間科学」に依拠した具体的な提案を行った(矢守,印刷中ほか)。
重症頭部外傷患者の局所脳組織代謝に及ぼす頭蓋内圧亢進・全脳虚血と低体温療法の効果・脳組織酸素代謝,脳アシドーシス,興奮性アミノ酸,腫瘍血流の連続モニタリング

【目的】重症頭部外傷患者の局所脳代謝,すなわち酸素代謝,局所脳血流,嫌気性代謝産物(乳酸・ピルビン酸,L/P)と脳アシドーシス,興奮性アミノ酸,電気生理学的活動をモニタし,それに及ぼす頭蓋内圧(ICP)亢進,脳灌流圧(CPP)低下に伴う全脳虚血の影響と過換気療法,低体温療法など各種神経集中治療法の効果を解析することを目的とする.とくに本年度は,重症頭部外傷患者に伴う脳アシドーシスの病態解明と治療法確立のため,髄液中pH,PCO2,HCO3-,PO2,SO2の連続モニタとL/P測定により酸塩基平衡と酸素代謝の障害を評価し,頚静脈洞酸素飽和度(SjO2),局所脳酸素飽和度(rSO2),頭蓋内圧(ICP)・脳潅流圧(CPP),頚静脈血液温(Tjb),呼気終末CO2分圧(PetCO2)のモニタ,頚静脈血ガス分析とL/P測定との関係から,過換気療法(HV),tromethamine(THAM)と低体温療法(HT)を検討した.【対象と方法】対象は,重症頭部外傷13例(限局損傷9,びまん性損傷4;17-66歳,平均39).全例脳室内の特殊センサーで,髄液の温度,ph,PCO2,HCO3-,BE,PO2,SO2のモニタとL/P測定を行い,頸静脈血でも洞パラメータを計測,Tjbで温度補正した髄液と頸静脈血のデータとSjO2,rSO2,ICP/CPP,Tjb,PetCO2との関連を評価,HV,THAMとHTの効果を検討した.【結果】a)髄液酸塩基平衡:1)全例でpH低下がみられた(6.6-7.2).2)PCO2上昇とHCO3-低下傾向を認め,高度アシドーシス例で著明にHCO3-低下しL/Pも上昇した.3)頸静脈血では,髄液よりPCO2は低くHCO3-は高く,ほぼ全例でpHは正常域であった.b)酸素代謝とICP/CPP:高度アシドーシス例で,髄液PO2・SO2は低下傾向を示し,脳虚血(SjO2<55%,rSO2<60%),ICP>20mmHg,CPP<60mmHgとも関連した.c)治療効果:1)HV:髄液PCO2低下に伴うpH低下を認めたが,高度アシドーシス例で効果は十分でなかった.2)THAM:静注では髄液pHに対する効果は明らかでなかった.2)HT:全例で髄液pHとSO2は改善した.【結論】重症頭部外傷患者に伴う髄液アシドーシスは,[CP亢進・CPP低下や脳虚血に伴う髄液酸素代謝異常とも関連し,乳酸・ピルビン酸上昇に伴うHCO3-低下と過換気やTHAM投与に抵抗性のPCO2上昇に起因し,低体温による効果を認めるも十分でなく,今後の興奮性アミノ酸などを加えた更なる病態解析と新しい治療法の導入も必要と考えられた.【目的】重症頭部外傷患者の局所脳代謝,すなわち酸素代謝,局所脳血流,嫌気性代謝産物(乳酸・ピルビン酸,L/P)と脳アシドーシス,興奮性アミノ酸,電気生理学的活動をモニタし,それに及ぼす頭蓋内圧(ICP)亢進,脳灌流圧(CPP)低下に伴う全脳虚血の影響と過換気療法,低体温療法など各種神経集中治療法の効果を解析することを目的とする.とくに本年度は,重症頭部外傷患者に伴う脳アシドーシスの病態解明と治療法確立のため,髄液中pH,PCO2,HCO3-,PO2,SO2の連続モニタとL/P測定により酸塩基平衡と酸素代謝の障害を評価し,頚静脈洞酸素飽和度(SjO2),局所脳酸素飽和度(rSO2),頭蓋内圧(ICP)・脳潅流圧(CPP),頚静脈血液温(Tjb),呼気終末CO2分圧(PetCO2)のモニタ,頚静脈血ガス分析とL/P測定との関係から,過換気療法(HV),tromethamine(THAM)と低体温療法(HT)を検討した.【対象と方法】対象は,重症頭部外傷13例(限局損傷9,びまん性損傷4;17-66歳,平均39).全例脳室内の特殊センサーで,髄液の温度,ph,PCO2,HCO3-,BE,PO2,SO2のモニタとL/P測定を行い,頸静脈血でも洞パラメータを計測,Tjbで温度補正した髄液と頸静脈血のデータとSjO2,rSO2,ICP/CPP,Tjb,PetCO2との関連を評価,HV,THAMとHTの効果を検討した.【結果】a)髄液酸塩基平衡:1)全例でpH低下がみられた(6.6-7.2).2)PCO2上昇とHCO3-低下傾向を認め,高度アシドーシス例で著明にHCO3-低下しL/Pも上昇した.3)頸静脈血では,髄液よりPCO2は低くHCO3-は高く,ほぼ全例でpHは正常域であった.b)酸素代謝とICP/CPP:高度アシドーシス例で,髄液PO2・SO2は低下傾向を示し,脳虚血(SjO2<55%,rSO2<60%),ICP>20mmHg,CPP<60mmHgとも関連した.c)治療効果:1)HV:髄液PCO2低下に伴うpH低下を認めたが,高度アシドーシス例で効果は十分でなかった.2)THAM:静注では髄液pHに対する効果は明らかでなかった.

2)HT:全例で髄液pHとSO2は改善した.【結論】重症頭部外傷患者に伴う髄液アシドーシスは,[CP亢進・CPP低下や脳虚血に伴う髄液酸素代謝異常とも関連し,乳酸・ピルビン酸上昇に伴うHCO3-低下と過換気やTHAM投与に抵抗性のPCO2上昇に起因し,低体温による効果を認めるも十分でなく,今後の興奮性アミノ酸などを加えた更なる病態解析と新しい治療法の導入も必要と考えられた.
情動伝染により人の心的状態を向上させる対話ロボットの研究開発

情動伝染によりユーザをロボットに共感させることでユーザのポジティブな心的状態をもたらすことができる対話ロボットの実現に向け,昨年度に引き続き,ロボットメディアとして,表情,パラ言語,身体動作など多様な表出が可能な人酷似型のアンドロイドロボットを対象として,情動伝染を生じさせるロボットの表出モダリティについて調査を進めた.ユーザのポジティブな心的状態をもたらすための1手段として,互いに共感して盛り上がる対話を想定し,それを実現するために,対話中のロボットの興奮状態をユーザに認識させるための表出要因について調べる研究を行った.人同士の盛り上がり対話に関する知見から,対話におけるアンドロイドの発話の交代潜時,音声特徴(ピッチ,音量,話速),上体の姿勢,腕の動きの頻度および激しさ(速さ)の特徴変化について,アンドロイドの平静状態から興奮状態への変化が認識されやすいものを心理実験により調査した.その結果,音声特徴を変化させることが興奮状態の認識にもっとも効果的であることが示された.次にアンドロイドの身体性を利用した様式として,接触(相手の身体に手で触れる)による感情伝達について調べる研究を行った.アンドロイドとユーザが隣同士で座ってモニタ等を見ながら対話している状況で,アンドロイドがユーザに触れるインタラクションを想定し,触れることによって感情が強く伝わるのかどうか,また基本6感情のそれぞれについて,どのような触れ方が各感情を自然に伝えるのかについて,心理実験により調査した.実験結果からは触れることが感情をより強く伝えることが明らかになった.また,感情ごとに自然な触れ方要因(軽くたたくように触れる/たたかないように触れる,なでるように動かす/動かさない,長く触れる/短く触れるなど)が異なるも明らかになってきており,今後,触れ方と伝わる感情の関係をモデル化する計画である.情動伝染の要因をロボットの様々な表出モダリティについて調査し明らかにしてきた.ただし計画していた,情動伝染から心的状態を変化させるための要因についてはまだ着手できていない.これについては次年度にロボットの効果検証と合わせて調査する計画である.これまでの研究で,ロボットの情動を伝える要因を,ロボットの様々な表出モダリティについて調査し明らかにしてきたが,情動伝染から心的状態を変化させるための要因についてはまだ着手できていない.様々な表出が可能なアンドロイドロボットを用いて,今後は,情動を伝達する表出の調査に加えて,ユーザの心的状態を変化させる要因を調査するとともに,情動伝染の効果を持つ対話アンドロイドをデザインし,快感情や満足度を増幅する効果,不快感情を軽減する効果について,実際の利用場面を想定した実験により検証する.情動伝染によりユーザをロボットに共感させることでユーザのポジティブな心的状態をもたらすことができる対話ロボットメディアを実現するという目的において,本年度は,人がどのようなユーザの内部状態や環境・コンテキスト状況において,共感を覚え,心的状態を変化させることができるのかを明かにする課題に取り組んだ.本研究の目的においては,ユーザが情動や感情をロボットに帰属する必要がある.しかし,人はロボットの見かけや,その人の背景知識によって,ロボットがどのような機能を持つか,どのような振る舞いを行うかなどの期待を持つため,ユーザに情動や感情をロボットに帰属させるための条件を明らかにすることが課題となる.本年度は,ロボットメディアとして,表情,パラ言語,身体動作など多様な表出が可能な人酷似型のアンドロイドロボットを対象とした.アンドロイドは人らしい表出が可能であるが,課題となるのはアンドロイドの話題内容である.アンドロイドがある事象について感情的に発話したとしても,アンドロイドがその事象の善し悪しを判断できる能力があるとユーザが思い込まなければ,その感情への共感も生じない(例えば,アンドロイドがお店の食事が美味しくなかったと怒ったとしても,アンドロイドは食事の味の良し悪しが判断できないだろうと思われれば,怒りへの共感も生じない).そこで,本研究ではまずアンドロイドが話すのに適切な話題を確かめる実験を行った.女性型アンドロイドを対象として,アンケート調査によって人々がアンドロイドと話したいと思える話題と思えない話題を調査した.その結果,ユーザの各話題への関心だけでなく,アンドロイドが良し悪しを判断できると思える事象についてかどうかが,上記の評価に影響することが明かになった.今後はこの結果を踏まえて,情動伝染の効果を確かめていく.当初計画通り,本年度はユーザに情動や感情をロボットに帰属させるための条件を明かにする課題に取り組むことができた.情動伝染によりユーザをロボットに共感させることでユーザのポジティブな心的状態をもたらすことができる対話ロボットの実現に向け,昨年度に引き続き,ロボットメディアとして,表情,パラ言語,身体動作など多様な表出が可能な人酷似型のアンドロイドロボットを対象として,情動伝染を生じさせるロボットの表出モダリティについて調査を進めた.ユーザのポジティブな心的状態をもたらすための1手段として,互いに共感して盛り上がる対話を想定し,それを実現するために,対話中のロボットの興奮状態をユーザに認識させるための表出要因について調べる研究を行った.人同士の盛り上がり対話に関する知見から,対話におけるアンドロイドの発話の交代潜時,音声特徴(ピッチ,音量,話速),上体の姿勢,腕の動きの頻度および激しさ(速さ)の特徴変化について,アンドロイドの平静状態から興奮状態への変化が認識されやすいものを心理実験により調査した.その結果,音声特徴を変化させることが興奮状態の認識にもっとも効果的であることが示された.次にアンドロイドの身体性を利用した様式として,接触(相手の身体に手で触れる)による感情伝達について調べる研究を行った.

アンドロイドとユーザが隣同士で座ってモニタ等を見ながら対話している状況で,アンドロイドがユーザに触れるインタラクションを想定し,触れることによって感情が強く伝わるのかどうか,また基本6感情のそれぞれについて,どのような触れ方が各感情を自然に伝えるのかについて,心理実験により調査した.実験結果からは触れることが感情をより強く伝えることが明らかになった.また,感情ごとに自然な触れ方要因(軽くたたくように触れる/たたかないように触れる,なでるように動かす/動かさない,長く触れる/短く触れるなど)が異なるも明らかになってきており,今後,触れ方と伝わる感情の関係をモデル化する計画である.情動伝染の要因をロボットの様々な表出モダリティについて調査し明らかにしてきた.ただし計画していた,情動伝染から心的状態を変化させるための要因についてはまだ着手できていない.これについては次年度にロボットの効果検証と合わせて調査する計画である.前年度から引き続いて,情動伝染を生じさせるロボットの表出モダリティおよび,情動伝染が生じるためのユーザとロボットの関係性を調べつつ,情動伝染から心的状態を変化させるための要因の調査に焦点を当てる.すなわち,どのような状況において,また人のどのような心的状態において,ロボットから伝染した情動に共感を覚えるのか,ユーザが持っている情動に対して,どのような情動の伝染により原因の誤帰属が生じ,不安の軽減等をもたらすことが可能であるか,その条件を実験を通して調査する.これまでの研究で,ロボットの情動を伝える要因を,ロボットの様々な表出モダリティについて調査し明らかにしてきたが,情動伝染から心的状態を変化させるための要因についてはまだ着手できていない.様々な表出が可能なアンドロイドロボットを用いて,今後は,情動を伝達する表出の調査に加えて,ユーザの心的状態を変化させる要因を調査するとともに,情動伝染の効果を持つ対話アンドロイドをデザインし,快感情や満足度を増幅する効果,不快感情を軽減する効果について,実際の利用場面を想定した実験により検証する.本年度はアンケートによる調査実験に注力したため,ロボットメディアのシステム開発に必要な機材の手配が遅くなったため.次年度使用額は,次年度にロボットメディアのシステム開発に必要な機材の手配に使用する予定である.これまでの研究を通して得られた知見を確かめる評価実験を多人数の評価が一度に可能なクラウドソーシングによるアンケート調査で行う必要性が生じたが,本年度の予算では不十分であるため,次年度使用額を,次年度にアンケート調査用の費用として用いる.
非線形システムの構造的モデリングによる故障診断法に関する研究

本研究課題においては,非線形システムに対するモデルベース故障診断法の開発を目指して,1.非線形ブラックボックスシステムの構造的モデリングと同定2.同定モデルに基づく診断情報抽出3.故障検出機能と共に故障識別(Fault Isolation)機能の実現の課題に取り組み以下の成果を得た.1.については,故障診断ベンチマークテスト用に製作された「船舶推進システム」の一部分であるエンジン動力部を診断対象として,これを2入力1出力のブラックボックスシステムと考え,準ARMAXモデルを用いてマルチ線形構造の枠内で同定モデルを構築した.その際,高精度の同定モデルを得るため,同定アルゴリズムの各種改善策を提案しその有効性を確認した.2.については,上記の同定モデルは,準ARMAXモデルの特質である「マルチ線形構造」を持つため,対象システムの構造的特徴が同定モデルのパラメータに反映されている.従って,診断対象システムに生起すると考えられる各種故障モードに対して,故障状態にある対象システムの同定結果から故障モードに関する知識情報を獲得し,これをデータベースとして蓄えることで,後述する「故障識別機能」を実現できた.3.については,上述した非線形システムの構造的モデリングと同定,及びこれに基づく診断情報抽出により,カルバック識別情報量規範を検出指標として用いた「故障検出機能」に加えて,故障内容の識別同定機能を備えたFDI(Fault Detection and Isolation)システムの実現法について考察した.特に,故障識別法としては,同定モデルのパラメータを故障モード識別のための特徴パラメータとするパタン認識法を考え,基準パタンとの距離や角度を指標とした故障モード識別法を提案した.また,研究分担者により脳波波形パタン認識問題や3次元画像処理問題において開発されたクラスタリング手法が,故障モード識別に有効に適用できることを確認した.本研究課題においては,非線形システムに対するモデルベース故障診断法の開発を目指して,1.非線形ブラックボックスシステムの構造的モデリングと同定2.同定モデルに基づく診断情報抽出3.故障検出機能と共に故障識別(Fault Isolation)機能の実現の課題に取り組み以下の成果を得た.1.については,故障診断ベンチマークテスト用に製作された「船舶推進システム」の一部分であるエンジン動力部を診断対象として,これを2入力1出力のブラックボックスシステムと考え,準ARMAXモデルを用いてマルチ線形構造の枠内で同定モデルを構築した.その際,高精度の同定モデルを得るため,同定アルゴリズムの各種改善策を提案しその有効性を確認した.2.については,上記の同定モデルは,準ARMAXモデルの特質である「マルチ線形構造」を持つため,対象システムの構造的特徴が同定モデルのパラメータに反映されている.従って,診断対象システムに生起すると考えられる各種故障モードに対して,故障状態にある対象システムの同定結果から故障モードに関する知識情報を獲得し,これをデータベースとして蓄えることで,後述する「故障識別機能」を実現できた.3.については,上述した非線形システムの構造的モデリングと同定,及びこれに基づく診断情報抽出により,カルバック識別情報量規範を検出指標として用いた「故障検出機能」に加えて,故障内容の識別同定機能を備えたFDI(Fault Detection and Isolation)システムの実現法について考察した.特に,故障識別法としては,同定モデルのパラメータを故障モード識別のための特徴パラメータとするパタン認識法を考え,基準パタンとの距離や角度を指標とした故障モード識別法を提案した.また,研究分担者により脳波波形パタン認識問題や3次元画像処理問題において開発されたクラスタリング手法が,故障モード識別に有効に適用できることを確認した.本年度の研究では,非線形システムに対するモデルベース故障診断法を開発するため,1)非線形システムの構造的モデリングと同定2)同定モデルに基づく診断情報抽出1)については,物理的構造が未知のblack-box型非線形システムに対して,我々が既に考案している「準ARMAXモデリングによるマルチモデル化同定法」の推定精度やノイズ耐性を向上させるための種々の改善策を提案した。また,状態空間表示可能な非線形システムに対しては,我々の既提案になる「短時間同定法」の対モデル化誤差ロバスト性の数式的解析法について一考察を行った。2)については,準ARMAX同定モデルのパラメータと故障モードとの関連をパタン化情報として知識ベースとして蓄えることにより,非線形ブラックボックス型システムに対してこれまで故障検出機能しか実現し得なかった診断システムに故障識別機能をも具備させる手法を提案した。この他,脳波波形のパタン認識問題や3次元画像処理問題への研究取り組みを通して得られた成果を,故障診断問題における新たな診断情報抽出法として応用する予定である。3)については,故障診断ベンチマークテスト用に開発された「船舶推進システムモデル」を用いて,多様な故障モードに対する故障検出問題や複合故障モードの識別同定問題のシミュレーション実験を行い,本研究において考案した手法の有効性を確認した。4)については,故障対応問題は或種「パラメータ変動を伴う未知システムの適応制御問題」として捉えることができることから,火力発電プラント過熱器系における主蒸気昇温適応制御問題を考え,準ARMAXモデルに基づくSTR(Self-Tuning-Regulator)及びSMC(Sliding-Mode-Control)制御法を開発し制御性能の対ノイズ特性の検討を行った。本年度の研究においては、非線形システムに対するモデルベース故障診断法を開発するため、前年度に引き続き1.非線形ブラックボックスシステムの構造的モデリングと同定2.同定モデルに基づく診断情報抽出の課題に取り組み以下の成果を得た。1.については、故障診断ベンチマークテスト用に製作された「船舶推進システムモデル」に対して、その一部分であるエンジン動力部(Governor-Diesel Engine-Propeller Shaft)を診断対象システムとし、これを2入力

1出力のブラックボックスシステムと考え、我々が開発した準ARMAXモデルを用いて診断用基準モデルとして利用できる十分な精度の同定モデルを得ることが出来た。2.については、この同定モデルがマルチ線形構造を持つため、対象システムの構造的特徴を同定モデルパラメータに反映していることから、故障の影響を同定モデルの変動として捉えるばかりでなく、同定モデルのパラメータから故障モードに関する有意な診断情報をも獲得することができることを確認した。3.については、上記に述べた非線形システムの構造的モデリングと同定、およびこれに基づく診断情報抽出により、これまでの故障検出機能に加えて故障内容の識別同定機能を持ったFDIシステムの実現法について考察し、その有効性を多様な故障モードに対する診断シミュレーション実験により確認した。また、研究分担者により脳波波形パタン認識問題や3次元画像処理問題において開発されたクラスタリング手法が、診断情報を反映する特徴空間におけるパタン認識法として故障識別同定問題へ適用できることを確認した。本研究課題に取り組む最終年度である本年度においては,非線形システムに対するモデルベース故障診断法の開発を目指して,1.非線形ブラックボックスシステムの構造的モデリングと同定(同定アルゴリズムの改善)2.同定モデルに基づく診断情報抽出(故障モードに関する知識情報の獲得)3.故障検出機能と共に故障識別(Fault Isolation)機能の実現の課題に取り組み以下の成果を得た.1.については,故障診断ベンチマークテスト用に製作された「船舶推進システム」の一部分であるエンジン動力部を診断対象として,これを2入力1出力のブラックボックスシステムと考え,準ARMAXモデルを用いてマルチ線形構造の枠内で同定モデルを構築した.その際,高精度の同定モデルを得るため,同定アルゴリズムの各種改善策を提案しその有効性を確認した.2.については,上記の同定モデルは,準ARMAXモデルの特質である「マルチ線形構造」を持つため,対象システムの構造的特徴が同定モデルのパラメータに反映されている.
健康環境因子としての脂質代謝の新機軸

脂質は食品から摂取される重要な環境因子であると同時に、生体内で常に代謝を受け、生命応答を制御する環境応答因子でもある。本研究では、PLA2関連リパーゼ群の遺伝子改変マウスにリピドミクスを展開することで、各酵素により動員される脂質の役割を体系化し、脂質を基軸とした健康環境調節の統一的理解を目指す。当該年度は以下の結果を得た。1.皮膚バリアの恒常性と疾患に関わる新規脂質経路:(1)PLA2G3はPGF2aの産生を介して表皮バリアの恒常性に関わること、(2)PLA2G2Fはリゾリン脂質P-LPEの産生を介して乾癬やアトピー性皮膚炎を増悪し、角質のP-LPEは皮膚疾患の進行度と相関すること、(3)乾癬やアトピー性皮膚炎に伴い発現誘導される新規PLA2のうち、PLA2G4Eが特殊なリン脂質であるNアシルPEの産生に関わることを発見した。2.皮膚脂質代謝を介した遠隔組織変容:上記1-(1)と関連して、皮膚バリア異常から2型免疫の亢進、アトピー性皮膚炎を経て喘息へと進展するアレルギーマーチについて、皮膚特異的PLA2G3欠損マウス及びPGF2a受容体欠損マウスを用いて解析中である。3.腸管脂質代謝を介した遠隔組織変容:腸管に限局発現しているPLA2G2Aの欠損マウスが遠隔の皮膚に表現型を発症すること、本表現型が腸内細菌叢の変化に起因することを見出した。4.生体膜リン脂質の新規環境整備機構:生体膜リン脂質を構成単位に細断し再利用するリン脂質再生経路について、PNPLA7欠損マウスの肝臓では膜リン脂質からのコリンの動員が激減するためメチル基フラックスが乱れ、メチオニン不足に起因する表現型を呈することが判明した。更に、本代謝経路においてPNPLA7の上流に位置するPNPLA8、下流に位置するGDE5の欠損マウスについても解析を進めている。2年前に現所属機関に異動したが、これに伴う欠損マウスの凍結胚からの復元に時間を要している。本研究に必要なマウスは前年度中にほぼ復元したが、組織特異的欠損マウスは何度か交配を重ねる必要があるためまだ実験に使用できる段階に達しておらず、当初予定していた研究計画の一部については遅れが生じている。一方で、当初は予想していなかった新しい発見もあり、総合的に見て本研究は概ね順調に進んでいると評価できる。1.皮膚バリアの恒常性と疾患に関わる新規脂質経路:前年度までの成果を元に、皮膚に固有に発現しているPLA2G4D、PLA2G4E、ABHD12Bの各欠損マウスの皮膚表現型の解析を継続する。ヒト皮膚疾患における各酵素の発現プロファイルを元に、PLA2G4DとPLA2G4Eについては表皮修復、乾癬、アトピー性皮膚炎、ABHD12Bについてはアトピー性皮膚炎と強皮症に着目する。各欠損マウスの皮膚リピドミクスならびにリコンビナント酵素を用いた酵素活性評価系を展開し、各酵素が関わる脂質代謝を同定する。さらに、分担研究者と協力し、PLA2G2Fにより動員されるP-LPEの作用機序の解明ならびに簡易検出法の開発を進める。2.皮膚脂質代謝を介した遠隔組織変容:前年度までの解析を継続し、PLA2G3欠損マウスにおける皮膚バリア異常とそのアトピー皮膚炎や喘息への波及を精査することで、アレルギーマーチの新規発症機序の確立を目指す。また、2型免疫の亢進が肥満の慢性炎症に対して防御的に作用するという観点から、皮膚特異的PLA2G3欠損マウスにおける肥満改善の表現型解析を継続する。3.腸管脂質代謝を介した遠隔組織変容:前年度までに見出したPLA2G2A欠損マウスにおける腸内細菌叢の変化に基づき、本年度は糞便のメタボローム解析を展開し、表現型に関わる微生物由来代謝物を同定する。4.生体膜リン脂質の新規環境整備機構:リゾホスホリパーゼPNPLA6, PNPLA7の組織特異的欠損マウスを用い、肝臓、脂肪組織、神経、網膜等における各酵素の役割を明らかにする。更に、リゾホスホリパーゼの下流酵素候補であるGDE5の欠損マウスが耐性致死となることを新たに見出しており、この分子機序を精査する。タンパク質、核酸、糖質と並び生命の根源的物質である脂質は、食品から摂取される重要な環境因子であると同時に、生体内で常に代謝を受け、時空間的に生命応答を制御する環境応答因子でもある。申請者はこれまでに、脂質代謝のボトルネック酵素であるホスホリパーゼA2 (PLA2)の解析で国内外の当該研究領域を牽引してきた。本研究ではこれまでの研究を継続発展させ、各PLA2および類縁分子群(PLA2関連リパーゼ群と総称)の生体内機能および疾患との関わりを解明することを目的とする。申請者が導入してきたPLA2関連リパーゼ群の遺伝子改変マウスの表現型を網羅的に精査するとともに、リピドミクス解析を通じて各酵素の標的脂質ならびに代謝産物を同定することにより、当該分子群により動員される脂質の役割を体系化し、脂質を基軸とした健康環境調節の統一的理解を目指す。具体的には、(1)皮膚バリアの恒常性と疾患に関わる新規脂質経路、(2)消化管上皮の恒常性と疾患に関わる新規脂質経路、(3)局所脂質代謝を介した遠隔組織変容、(4)生体膜リン脂質の新規環境整備機構、に焦点を当て、それぞれに関連するPLA2関連リパーゼ群の機能とそれが担う脂質代謝を解明する。

当該年度の成果としては、(1)皮膚と(2)大腸に関連するPLA2関連リパーゼ群の新しい機能をいくつか同定し、その一部を論文発表するとともに、(1)(4)各項目に関して本研究の発展・展開へと繋がる新しい表現型を複数発見した。1.皮膚バリアの恒常性と疾患に関わる新規脂質経路:表皮特異的酵素PNPLA1は皮膚バリアに必須の角質脂質であるアシルセラミドの生合成に関わること(Nat Commun 2017)、リンパ節の樹状細胞に発現しているPLA2G2Dはω3脂肪酸代謝物を動員して免疫応答を抑えるため乾癬を抑える反面、抗腫瘍免疫が低下するため皮膚癌を増悪すること(J Biol Chem 2016)、毛包に毛周期依存的に発現するPLA2G2Eは体毛の質の調節に関わること(J Biol Chem 2016)、を報告した。さらに、本研究の過程で新たに浮上してきた複数のリパーゼの欠損マウスを新規に作出した。2.消化管上皮の恒常性と疾患に関わる新規脂質経路:当該年度冒頭に論文発表したcPLA2α、sPLA2-Xの大腸炎抑制作用に加えて(J Biol Chem 2016)、新たにPLA2G3が炎症促進性・腫瘍促進性のリゾリン脂質を産生して大腸炎、大腸癌の促進に関わることを発見した。3.局所脂質代謝を介した遠隔組織変容:皮膚特異的PLA2G3欠損マウスにおけるアトピー皮膚炎、喘息の増悪を精査し、皮膚バリア異常から2型免疫へのアレルギーマーチに関する脂質の新しい役割を解明した。また、腸管限局型酵素PLA2G2Aの欠損マウスにおいて腸内細菌叢が変化すること、遠隔臓器(皮膚)の癌やアレルギーが改善することを見出し、双方を結ぶ要因を探索中である。4.生体膜リン脂質の新規環境整備機構:生体膜の既存リン脂質を構成単位に細断し再利用するリン脂質再生経路を解明する。当該年度は、PNPLA8-PNPLA7経路が肝臓においてリン脂質再生経路に関わることを実証するとともに、神経系における役割解明に着手した。さらに、PNPLA7と同一反応を触媒するPNPLA6、PNPLA7の下流で働くGDE5の欠損マウスの作出を進めている。脂質は食品から摂取される重要な環境因子であると同時に、生体内で常に代謝を受け、時空間的に生命応答を制御する環境応答因子でもある。本研究では、申請者が世界に誇るPLA2関連リパーゼ群の遺伝子改変マウスにリピドミクスを展開することで、各酵素により動員される脂質の役割を体系化し、脂質を基軸とした健康環境調節の統一的理解を目指す。当該年度は以下の結果を得た。皮膚バリアの恒常性と疾患に関わる新規脂質経路:昨年論文発表したアシルセラミド合成酵素PNPLA1に加えて、PLA2G3が表皮バリアの恒常性(項目3と関連)、PLA2G2Fがアトピー性皮膚炎の増悪に関わることを見出した。更に、皮膚特異的に発現しているリパーゼ(PLA2G4D, PLA2G4E, ABHD12B)の欠損マウスの表現型解析を開始した。2.消化管上皮の恒常性と疾患に関わる新規脂質経路:大腸上皮のPLA2G3が炎症・腫瘍促進性のリゾリン脂質を動員して大腸炎、大腸癌の促進に関わることを発見した。3.局所脂質代謝を介した遠隔組織変容:皮膚バリア異常から2型免疫の亢進、アトピー性皮膚炎を経て喘息へと進展するアレルギーマーチについて、皮膚特異的PLA2G3欠損マウスを用いて解析中である。
シュードウリジンの高精度シーケンシングを可能にするラベル化分子の創製

RNA修飾の一つであるシュードウリジンが遺伝子発現の微調節に関与することが明らかにされつつあり、RNA中における修飾位置を決定する方法論の開発が望まれている。本研究では、シュードウリジン特異的なラベル化分子を開発し、高精度シーケンシング法の基盤確立を目指す。具体的には、分子認識を介してシュードウリジンを選択的にアルキル化する分子を開発し、逆転写反応阻害を利用したシーケンシング法へと応用する。最終的には、従来法ではシュードウリジンの位置決定が困難であったRNA配列に本法を適用し、設計概念の有効性を確認する。
含ヘテロ元素多重結合化合物の安定化とその電気化学

周期表で第3周期以降の典型元素を含む多重結合の化合物は、従来、不安定であるとされてきた。しかし、近年、2,4,6-トリ-t-ブチルフェニル基(Ar基と略称)などの大きな立体保護効果をもつ置換基(立体保護基)を分子内に組み込むことにより、含ヘテロ多重結合化合物を速度論的に安定化できることが明らかになってきた。本研究は、低配位状態にあるリン原子を含む化学種の発生と単離・同定を試み、それらの電気化学的性質をサイクリックボルタンメトリー法(CV法)による酸化還元電位などの測定により研究した。1.新規立体保護基として4-t-ブチル-2,6-ジメシチルフェニル基を開発し、それを置換基とする極めて安定なジホスフェンを合成した。CVにより還元電位を測定したところ、殆どArP=PArと同じ値であった(-2.16V)。2.ジホスファブチン、ジホスファブタトリエン、ジホスファブタジエンの合成を行い、生成物のCV法による酸化還元電位の測定を行ったところ、いずれも、非可逆な酸化還元波を与えることが分かった。置換基としてのハロゲンの違いが観測され、また、CVと一電子移動による還元反応とが密接な関連があることが分かった。3.ホスファアルキンの合成とそのオリゴマーへの変換を試みたが、前駆体の合成が難航し、成功しなかった。4.2,4-ジ-t-ブチル-6-ジメチルアミノフェニル基などの-新規立体保護基の開発により、チオキソホスフィンやジチオキソホスフィンの合成を試み、そのX線結晶構造解析から分子内配位の可能性について検討した。テトラホスファ[4]ラジアレン合成の可能性について検討したが、合成に至らなかった。種々のホスフィン、アルシンおよびその誘導体を合成し、CV法などによる電気化学的性質の検討を行ったところ、2段階の酸化還元系を与えるアミノホスフィンやビスホスホニウム塩を見出した。
脳実質内の免疫応答細胞の同定とその由来

HLA-DR抗原がヒトの脳内に存在することや、マウスIa抗原が脳内に存在し、インターロイキン-1やインターロイキン-3様物質が、脳実質内より産出されるという報告がなされる様になった。この様な事実より、従来immunological privilege siteと考えられてきた脳実質内にも免疫応答が起りうると考えられた。当教室で樹立したヒトグリオーマ培養細胞を用いた実験でも、HLA-DR抗原を有するグリオーマ細胞が17細胞株中5例に認められた。しかし、リンパ組織が無いことや血液脳関門が存在することなどより、他臓器と異なり、このHLA-DR抗原が如何なる細胞(グリア細胞)に存在するかを調べることは非常に重要である。従来の解剖学の考えでは、骨髄細胞より派生したマクロファージが、脳血液関門を通過してマイクログリアになり、ヒトではHLA-DR抗原(マウスではIa抗原)を有している可能性が一番高い。そこでB6C3【F_1】雌マウスの骨髄細胞を、950Rad全身照射したC57BL/6リタイヤマウスに移植し、(【F_1】into parent)chimeraマウスを作製し、約6ケ月間生存しえたマウスを実験に用いた。フローサイトメトリーにて、【H-2!k/b】形質を持った脾細胞の割合を調べ、chimeraマウス作製の確認をした上で、マウスモノクロナール抗【Ia^k】抗体を用いた間接蛍光抗体法で、脳実質内の【H-2!k/b】形質保有細胞の存在を検索した。chimeraマウスを作製してから6カ月間生存しているマウスは、最初の総数(97匹)の約1/3(30匹)にすぎなかった。このマウスの総数30匹分の脳について、【Ia!k/b】抗原の存在を調べたが全く同定できなかった。またマウスインターフェロン・ガンマを脳室内に注入した5匹のマウス脳についても調べたが、結果は同じくIa抗原を同定できなかった。この事実は、Ia抗原が骨髄由来のマイクログリアに存在すると言うよりも、他の研究者の報告にもあるように、アストログリアに主として存在する可能性が高いことを示唆した。
従業員の進取的行動に関わる信頼と当事者意識の研究

本研究の目的は、従業員による進取的行動と信頼、および当事者意識との関係を中心に、関連する他の概念も含めた因果モデルを構築することである。その過程において、従業員の当事者意識などについて新たな概念定義を試みると共に、定量研究のための尺度を開発することも目的とする。そのための方法としては、既存研究についての文献調査、企業の人事担当者や若手従業員を対象としたインタビュー、および質問票調査を実施する。そして、得られるデータに対して共分散構造分析などの統計分析を行うことで、関係性を明らかにする。
細胞コロニー内の細胞に個別に蓄積される力学的記憶の解明

細胞集団がどのように連携・協同して血管や臓器などのマクロな形態を形成するかその機構を解明することを目的に、細胞に蓄積される力学的記憶効果を調べた。本研究では、走査型プローブ顕微鏡を用いた新たな測定装置を構築し、細胞に力学的変形刺激を加えた場合に細胞内に発生する力の応答を調べた。その結果、細胞の変形パターンによって、その後の細胞の力学的応答が大きく異なり、細胞レベルに力学的な記憶効果があることを明らかにした。本研究では、細胞運動や細胞集団(コロニー)の形態形成機構(傷の修復、胚の形態形成などの特定の形態をここの細胞が連携して形成する機構)を明らかにするために、細胞および細胞コロニーの力学的性質における能動的性質(記憶効果)に着目し、細胞や細胞コロニーに力学的刺激を加えた場合の応答を調べた。本年度は、測定装置の構築および、1細胞における履歴現象の測定をおこなった。予備実験として細胞内の細胞骨格に生じる張力の応答は走査型プローブ顕微鏡(SPM)を用いて測定した。細胞に任意のパターンの力学的な変形を与えるために、SPMとコンピューター制御可能な2台の1軸ステージを組み合わせた細胞培養シャーレ変形駆動装置を構築した。この装置を用いて、培養環境における繊維芽細胞に以下のパターンの力学的伸張を細胞に与えて、細胞内に履歴効果があるか否かを調べた:8%の矩形変形(収縮・伸長からなる)を加えたときの力学的応答をSPMによって測定し、その後30回伸縮変形を細胞に加えて、再び8%の矩形の変形を加えたときの力学的応答を測定した。その結果、最初の矩形変形に対して細胞は、急激に細胞内張力を増加させた後にもとの値に戻るという応答をするが、30回の伸縮刺激後は、細胞の伸張に対して内部張力の応答がほとんどなくなることが明らかになった。言い換えると、細胞はそれ以前に加えられた力学的刺激を細胞内に記憶しており、その記憶に従って力学的な応答をするといえる。本研究では、細胞運動や細胞集団(コロニー)の形態形成機構(傷の修復、胚の形態形成などの特定の形態を個々の細胞が連携して形成する機構)を明らかにするために、細胞および細胞コロニーの力学的・能動的性質(記憶効果)に着目し、細胞や細胞コロニーにいろいろなパターンの力学的変形刺激を加えた場合の応答を調べた。本年度は、昨年度構築した走査型プローブ顕微鏡(SPM)と変形駆動装置を組み合わせた装置を用いて1細胞における履歴現象の測定をおこなった。培養環境における細胞に以下のパターンの力学的刺激を与え、SPMによって細胞内張力の変化を調べた:矩形変形(伸張維持時間;30分)を加えると細胞は急激な張力の増加の後に緩やかな減少を示した。次にその後30分間刺激を加えない(安静時間)で再度同様の矩形変形を加えた。2回目の矩形変形に対する応答は1回目の応答と同じであった。しかし、この矩形変形と矩形変形の間で短い矩形変形(伸張維持時間1分:以下パルス変形と呼ぶ)を加えると、2回目の矩形変形に対する応答を示さなくなることがわかった。安静時におけるパルス変形の印加回数を、1回から30回まで変化させても、2回目の矩形変形に対する応答は変わらなかった。さらに、伸張刺激の後(収縮せずに)にさらに伸張刺激を加えても、この2回の変形に対する細胞の応答は同じであった。これらの結果から、安静時に加えられたパルス変形の履歴が2回目の矩形変形に残っているといえる。パルス変形の伸張維持時間および伸張と収縮の組み合わせ変形がこの履歴現象にとって重要な因子であることがわかった。今後、細胞内の張力応答の起源である、アクチンネットワークとミオシンのリン酸化を調べる。また、細胞コロニーにおける個々の細胞と集団としての連携としての応答を明らかにする。本研究では、細胞運動や細胞集団(コロニー)の形態形成機構(傷の修復、胚の形態形成などの特定の形態を個々の細胞が連携して形成する機構)を明らかにするために、細胞および細胞コロニーの力学的・能動的性質(記憶効果)に着目し、細胞や細胞コロニーにいろいろなパターンの力学的変形刺激を加えた場合の能動的応答を調べた。本研究において構築した走査型プローブ顕微鏡(SPM)と変形駆動装置を組み合わせた装置を用いて細胞における履歴現象(メモリー効果)の測定をおこなった。昨年度、細胞に加えた伸長伸縮パターンによってその後の細胞伸長に対する細胞の力学的応答が異なることを見出した。本年度は、その機構を明らかにするために、細胞に以下の1軸パターンの力学的刺激を与え、細胞の硬さの変化を調べた:矩形変形(伸張維持時間; 30分)を加えると細胞の硬さは急激に増加した後に緩やかな減少を示した。その後30分間刺激を加えない(安静時間)で再度同様の矩形変形を加えた。

しかし、1回目の矩形変形終了の1分後に短い矩形変形(伸張維持時間1分間:以下パルス変形と呼ぶ)を加えると、その30分間後に矩形変形を加えても細胞の硬さはへんかしなかった。,しかし、最初の矩形変形の15分後にパルス変形を加え、さらに15分後に矩形変形を加えると、最初の矩形変形と同じ硬さ応答を示した。これらの結果から、安静時に加えられたパルス変形の履歴は、最初の矩形変形との連動(1分間以内の収縮と伸長の組み合わせ)がその後30分間に及ぶ細胞の外界からの力学的刺激に応答を不能にしている。細胞骨格の蛍光観察により、アクチンネットワークにはこれらの変形による破壊はないことを確認した。これより、これらの履歴は、細胞骨格に働く張力応答に起源をもつといえる。
仏教における主要概念のインド・中国・日本における伝承と受容

丘山は『維摩詰経』と浄土経典類、佐古は『倶舎論』、土田はインド伝統思想を資料として、仏教の主要概念の伝承と受容の問題に関して研究を進め、共同討論を重ねて共通の認識を持つに至った。丘山:『維摩詰経』には3種の漢訳があり、丘山はその3本の対照本を作成した。このことにより、中国の3世紀・5世紀・7世紀における漢訳語の変遷が一目で解るようになった。また、漢訳の際に用いられる用語が中国の伝統思想の概念をいかに多用しているかが実証的に明らかになってきた。この対照本は現在公開準備中である。また、丘山はインド大乗仏教の最初期の経典である『大阿彌陀經』(漢訳)をとりあげ、そこに現れる1)救済思想の意味、2)永遠の如来(阿弥陀仏を始めとする多くの如来)、3)見仏(仏にまみえる)思想を研究し、インド大乗仏教出現の意義を「他者の発見」として再解釈した。それと併せて、浄土経典類が中国にもたらされて翻訳された後漢時代に、中国では道家思想や神仙思想などを基にして道教思想が出現し、中国にも一般民衆を対象とした救済思想が出現してきたことを新たに指摘した。このように、紀元1世紀から2世紀における救済思想の出現は、単に地域的な問題ではなく、人類の精神史における重要な問題であることも解明した。土田は仏教思想に先行するヴェーダ文献、また仏教思想の形成と時代的にも重なる『マハーバーラタ』『マヌ法典』などのインド伝統思想文献から仏教の主要概念に関する語彙を蒐集し、仏教思想の形成に果たしたそれらの文献からの影響を解明した。佐古はインド仏教の基本的教理書である『倶舎論』の文献的整理を進め、サンスクリット原典、眞諦訳、玄奘駅、さらにはチベット訳の対照表をコンビユータ上で利用すべく順調に作業を継続中であり、近将来に公開することになる。本年度は研究代表・分担者(全4名)が年間4回の研究会を開き、それぞれの研究を発表し、意見を交換した。1)丘山は、まず現存する『維摩詰經』三訳の対照本を完成させた。その作業に基づき、諸本を対照させつつ研究し、『維摩詰經』における「荷負衆生」「代苦」という言葉に着目して、この言葉が大乗仏教の基本概念である「利他」「慈悲」などを表すものであり、さらに原始仏教から大乗仏教への展開を解明する鍵言葉であることを指摘した。またこの概念が中国において儒教や道教に対し、あるいは日本の利他行思想に対してどのような影響を与えたかを考察した。2)佐古は、仏教におけるもっとも基本的な概念語である業(karma)という言葉に注目し、インド最古の聖典類であるヴェーダ文献からウパニシャッド文献に基づき、この言葉が本来は祭式に深くかかわった言葉であることを指摘し、従来の定説の問題点を指摘した。さらに、仏教思想に至っても、同様の古義で解釈した方がより適切である場合があることを明らかにした。3)下田は、代表的な中期大乗経典である『涅槃經』を取り上げ、そこに表れる「肉食」に関する問題を究明し、その思想のインドにおける伝承と中国における受容を解明した。4)土田は、以上の三氏の研究に対して、インド文学・思想研究の立場から、語源的問題、思想的な問題を指摘し、インドの伝統思想と新興思想である仏教思想との断絶面と連続面とに関して考究を加え、従来は個別に研究されてきた両思想が言葉においても思想においても深く関わりつつ展開してきたことを明らかにした。本計画研究は、インドにおける仏教の興起とその背景、原始仏教から大乗仏教への展開的伝承、さらに中国への伝承を変容をその主要概念を取り上げることによって総合的に解明することを目的として研究を進めてきた。そのために、まず初期仏教から大乗仏教に至るまでの仏教の主要概念が、背景としての当時の諸思想潮流とどのような関係を持っているかを主要な思想概念語を取り上げて解明してきた。また、そのような仏教の教説や主要概念がその後に展開する仏教の様々な部派の註釈学的教理学のなかでどのように受容されていったかを明らかにした。このような研究を推進するために、本計画研究班は四人のメンバーで構成されている。土田はインド思想全般と仏教との関わり、下田はインド大乗仏教の主として経典からの諸問題、佐古はその後の仏教哲学論書からの問題、丘山は仏教経典の中国における翻訳と受容の問題をそれぞれの担当としてきた。丘山は、『維摩経』の翻訳と受容をテーマに研究を進めてきた。その三種の翻訳経典の対照本を既に作成し、来年度に研究報告として刊行する予定である。下田はこの2年間、〈大乗涅槃経〉のインドにおける展開を題材として研究を進めてきた。そして、大乗涅槃経はその新層部分がニカーヤの註釈書アッタカターを踏まえて作られていることをはじめとして、いわゆる小乗仏教の典籍と一致した形式を抱えていることが判明した。佐古は部派仏教のみならず、大乗仏教、特に現在注目されている唯識思想を理解する上でも重要な論書である『倶舎論』の研究を継続的に進めている。土田は、インド思想を継続的に研究しつつ、定例の研究会では他の分担者が提起する仏教の主要概念に関する語彙の伝統的インド思想における原義とその変容を指摘し、インド思想と仏教思想との共通の背景を明らかにしつつある。