hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
betaアミロイド前駆体と活性化XI因子によるアルツハイマー病関連疾患の新しい診断法

現在までにDMS-III-RとNINCDS-ADRDA等の臨床診断基準で診断の確定している痴呆患者のうち、申請者らが検討している各種血液学的パラメーターの経時的フォローアップが可能な症例は12例である。アルツハイマー病(AD)と脳血管型痴呆(VD)の鑑別は、Focal signの有無、痴呆の進行がacuteかslow progressionか、strokeの既往の有無、CTやMRIなど各種画像診断を用いた所見などにより分類しているが、研究計画調書に述べたように両病像の重なりから分類に苦慮する例も存在し、今後の課題である。さて、AD脳内に沈着する老人斑等の主成分であるbeta蛋白の前駆体(APP)関連物質の重要な供給源として申請者らが注目しているのは血小板である。血液中、あるいは血小板表面上でのAPPを測定する目的で、現在APPのモノクローナル抗体を精製中であるが、現状では感度的に満足できるものを供給できるまでには至っていない。したがって現状では市販の抗APP抗体を用いて測定している。最近申請者のグループが開発した、活性化血小板から遊離されるマクロパーティクル(MP)のFlow cytemetryによる検出法を応用してMP上のAPPを検出したところ、AD(n=6);20.8±10.8%、VD(n=6);17.7±6.6%であり、若干ADに高値の傾向が見られたものの有意差を認めなかった。また脳血管性痴呆の補助的診断として、申請者が開発した血中活性化第XI因子の指標であるFXIa-alpha_1AT測定による動脈硬化症の進行度に関しては、AD;12.7±5.9ng/ml、VD;13.0±4.4ng/mlであり、やはり有意差を認めなかった。今回の症例は、本来鑑別が必要な初老期痴呆患者に比較して高齢者であり(81±9.2才)、老化による動脈硬化の合併が無視できないことも一因と思われる。今後も症例数を増やして検討を続けていく予定である。
末梢血質量分析と臍帯血出生コホートの連携による自閉症診断マーカーの検索

本研究では自閉症児の末梢血血清を用いて、まず自閉症に特異的な血中タンパク質および血中代謝産物を質量分析による網羅的解析により探索し、ついで、運営する臍帯血出生コホートから採取される臍帯血で解析を進め、自閉症の早期診断に資するマーカー分子の同定を目指す計画を推進した。プロテオームでは上記の自閉症者群と健常者群の血清を用いて、二次元電気泳動によるdifferential displayを施行する計画を予定していたが、共同研究機器の故障により最終的に物質の同定に至らなかった。メタボロームについては自閉症者血中遊離脂肪酸やアシルカルニチンの増大が認められ、このことから自閉症者では血中脂質の分解が亢進していると結論した。臍帯血出生コホートの検証は交付期間内に実現しなかった。本研究の目的は、質量分析技術により自閉症の生物学的マーカーを探索し、同定することにある。平成24年度は、以下の実験を行った。1NPO法人「アスペ・エルデの会」の協力を得て6歳から10歳までの自閉症児童および健常児童の血清を収集し、プロテオーム解析を行った。プロテオーム解析では、二次元電気泳動によるdifferential displayにより血清サンプルを展開し、疾患特異的なタンパク質スポットを特定、MALDI-TOF/MSによって質量分析を行った。その結果、10数個の候補分子を見出した。現在、候補分子のアミノ酸配列のホモロジーサーチを進めている。21と同様のサンプルを対象に、前年度に引き続きメタボローム解析を行った。CE-TOF/MSによる質量分析により、セロトニン代謝に関連する複数の代謝産物における有意な変化を見出し、それぞれのパスウェイマッピング解析を進めている。2浜松医科大学子どものこころの発達研究センターが運営する「浜松母と子の出生コホート」の協力者の臍帯血サンプルについてメタボローム解析を開始している。サンプル数が1200と多いこと、測定機器の故障があったこと等から、当初の計画より進行が遅れているが、現在も解析を継続中である。我々はNPO法人「アスペ・エルデの会」の協力を得て自閉症者血清を収集している。初年度に質量分析技術で自閉症児童群と健常児童群を比較解析し、両群において発現量に差がみられる分子を探索した。1.研究協力者のリクルート体制の確立と研究資源の確保:我々はNPO法人アスペ・エルデの会の全面的協力を得て、平成15年度から日本人自閉症者血清の収集を開始し、サンプル管理を行っている。質量分析はこれらのうち6歳から10歳までの自閉症児童および健常児童の血清を用いて行なう。2.末梢血血清の質量分析によるマーカー候補の特定:(プロテオーム解析)上記の自閉症者群と健常者群の血清を用いて、二次元電気泳動によるdifferential displayを施行する計画を予定していた。電気泳動条件確定後、収集した血清サンプルを蛍光二次元電気泳動で展開し、疾患特異的なタンパク質スポットを特定し、MALDI-TOF/MSによって特異的なスポットの質量分析を行い、確定した分子の配列のホモロジーサーチを経て、ヒトでの同分子の基本的情報を得る予定であった。しかし初年度は、共同研究者の機器の故障により遂行できなかった。(メタボローム解析)自閉症者群と健常者群の血清を用いて、ガスクロマトグラフ質量分析を施行した。脂肪酸に特化した解析を進めるため、Bligh&Dyer法によって総脂質を抽出し、メチルエステル化した脂質をGC分析に供して定量した。初年度は自閉症者50例・健常者52例で行い、特定の脂肪酸組成に差異を見出した。これに加えて、CE-TOF/MSによる代謝産物のパスウェイマッピング解析を施行し、6例ずつの小規模な検討ではあったが、セロトニン機能に関連した代謝産物の有意な変化がスクリーニングされるなど有望な結果を得た。採択直後の共同研究者の脱退など、予想外の事態で研究に着手したが、最終的に事前の期待を上回る結果を得ることができた。今年度に出生コホートで成長後の発達・自閉症発症の有無との相関を追跡し、相関の高いものを自閉症マーカーとして同定する。代謝産物のメタボローム解析については例数を挙げて検討を進めたい。1.末梢血血清の質量分析によるマーカー候補の特定:自閉症者群と健常者群の血清を用いて、浜松医科大学で二次元電気泳動によるdifferential displayを施行する。電気泳動条件確定後、収集した血清サンプルを蛍光二次元電気泳動で展開し、ゲル画像の比較から疾患特異的なタンパク質スポットを特定する。MALDI-TOF/MSによって特異的なスポットの質量分析を行い、これらの分子の基本的情報を得る。さらにCE-TOF/MSによる代謝産物のパスウェイマッピング解析を施行する。2.臍帯血出生コホートによるマーカー妥当性の検討

新生児を対象とした追跡的縦断調査を行う。上記にて同定された分子診断マーカーを臍帯血において測定し、その値が超早期診断(出生時診断)マーカーとして有用であるかを経時的に検討する。臍帯血中の分子濃度の測定には、タンパク質の場合は特異的抗体によるELISAを行い、代謝産物はガスクロマトグラフ質量分析計を用いる。母親からの同意取得後、臍帯血サンプルの提供を受ける。出生後1、4、6、10、14、18、24、36ヶ月の時点で行動評価(Mullen Scales of Early Learning)、及び小児科診察を行う。さらに14ヶ月以上の児に対して自閉症スクリーニングテスト(M-CHAT)を行う。いずれかで異常所見を呈した24ヶ月の児に対して自閉症観察尺度(ADOS)を施行して、発達の様態および自閉症診断を満たすかどうかを追跡し、データを蓄積する。前年度に特定された分子診断マーカー濃度を臍帯血で測定して、その有用性の検証を行う。某マーカーが陽性の児童について発達の動向を追跡し、発症予測性の精度を確認する。また、マーカー陽性児で、自閉症の確定診断が付く前の種々の行動特性を、過去の診察・評価の記録から精査し、分子マーカー固有の初期表現型の特定も行う。
中央アジアのウズベク・タジク等諸民族の言語接触等に関する社会言語学的基礎研究

研究代表者菅野裕臣は2006年秋-冬,2007年秋に,研究協力者は両年夏と秋に主としてウズベキスタンのサマルカンドに滞在し,サマルカンドにおける諸民族の居住の分布と言語状況及びウズベク人とタジク人の言語接触についての基礎的な調査を行った.ウズベキスタン全土の言語の分布についてはかつておおまかには"Etnicheskij atlas Uzbekistana", Tashkent, 2002で論じられているが,細部はそれぞれの地元のロコミで埋めていくしかない.今回サマルカンドでは住民の末端の基礎的半行政的単位としてのマハッラについての情報を得るよう努力した.また研究協力者サファーロフ氏を日本に招いて研究分担者とともに意見の交換を行った.とりあえず次の諸点を明らかにし得た.(1)ウズベク語は音素,語彙の点でタジク語化されたテュルク語であると言われるが,アクセントはウズベク語にしか見られないらしいこと(これに関連して試論を報告書に載せた),文法範疇の分野では細部での対照研究がなく,これの解明は今後に持ち越される.ウズベク語=タジク語話者のウズベク語,タジク語,ロシア語による発話に共通に見られる「Non-pon式畳語」を見いだし,これを報告書で発表した.(2)少数民族はマハッラという単位に比較的よくまとまって住んでいる.たジク人学者によるサマルカンドのマハッラに関する最新の研究を報告書に収めた.何世紀も前に移住してきた民族(アラビア人,イラン人,ユダヤ人,ジプシー等)はタジク語かウズベク語に同化しているが,比較的新しい(19世紀)移住者(テュルクメン人等)はよく言語を保っている.よその土地からの移住者(ロシア人,アルメニア人,朝鮮人等)は概してロシア化の道をたどっているが,農村で集団で住むドゥンガン人は言語をよく保っている.研究代表者菅野裕臣は2006年秋-冬,2007年秋に,研究協力者は両年夏と秋に主としてウズベキスタンのサマルカンドに滞在し,サマルカンドにおける諸民族の居住の分布と言語状況及びウズベク人とタジク人の言語接触についての基礎的な調査を行った.ウズベキスタン全土の言語の分布についてはかつておおまかには"Etnicheskij atlas Uzbekistana", Tashkent, 2002で論じられているが,細部はそれぞれの地元のロコミで埋めていくしかない.今回サマルカンドでは住民の末端の基礎的半行政的単位としてのマハッラについての情報を得るよう努力した.また研究協力者サファーロフ氏を日本に招いて研究分担者とともに意見の交換を行った.とりあえず次の諸点を明らかにし得た.(1)ウズベク語は音素,語彙の点でタジク語化されたテュルク語であると言われるが,アクセントはウズベク語にしか見られないらしいこと(これに関連して試論を報告書に載せた),文法範疇の分野では細部での対照研究がなく,これの解明は今後に持ち越される.ウズベク語=タジク語話者のウズベク語,タジク語,ロシア語による発話に共通に見られる「Non-pon式畳語」を見いだし,これを報告書で発表した.(2)少数民族はマハッラという単位に比較的よくまとまって住んでいる.たジク人学者によるサマルカンドのマハッラに関する最新の研究を報告書に収めた.何世紀も前に移住してきた民族(アラビア人,イラン人,ユダヤ人,ジプシー等)はタジク語かウズベク語に同化しているが,比較的新しい(19世紀)移住者(テュルクメン人等)はよく言語を保っている.よその土地からの移住者(ロシア人,アルメニア人,朝鮮人等)は概してロシア化の道をたどっているが,農村で集団で住むドゥンガン人は言語をよく保っている.2千年以上の歴史を持つサマルカンドは民族,宗教,言語その他の点で,2言語併用等の状況と併せて,さまざまな変遷を経てきた.2千年前の住民ソグド人は千年前のタジク人と入れ替わったと言うよりは,言語がソグド語からタジク語に入れ替わった可能性があるが,、そのタジク語もファールスィーとの関係が不分明である.サマルカンドの都市部には主にタジク人が住んだが,アラビア人,イラン人,ブハラ・ユダヤ人,ジプシー,テュルク人,ロシア人その他が移住して来,それぞれの言語のほかにタジク語が公用語として用いられ,それが現在のサマルカンドでの3言語併用(タジク語,ウズベク語,ロシア語)の基礎をなしたものと思われる.サマルカンドがブハラ・アミル国に属していた頃はサマルカンドの周囲の村落にはテュルク人(後のウズベク人)が住み,サマルカンドに進出したテュルク人がタジク語をも用いていたが(多分彼らはサルトと呼ばれ,現在のウズベク語に近い言語を使ったものと思われる),ロシア革命後当地がウズベク共和国に編入されてから,特に第2次世界大戦以後タジク人がウズベク語の使用を余儀なくされ,さらにはこれにロシア語が加わり,2言語乃至3言語併用が行われるようになった.

現在概してウズベク人における2言語コード(ウズベク語-ロシア語),タジク人における3言語コード(タジク語-ウズベク語-ロシア語)が存在するが(彼らが日本語も英語も巧みなのは,彼らの所有する言語コードによる),ソ連崩壊後ロシア語がここから脱落しかかっている(ロシア語のコードからの脱落は彼らの英語学習能力の低下をもたらす).タジク語とウズベク語は系統的な差異にもかかわらず多々類似点があるものと思われる.当地のロシア語には彼らの言語からの干渉が大きく,ロシア語のピジン化を促していると思われる.本研究はこのような状況に焦点を当てたものである.研究代表者は平成19年8月-9月にウズベキスタンのタシュケントとサマルカンドを,平成20年2月-3月にクルグズスタンのビシュケクとウズベキスタンのタシュケントを訪ね,ウズベキスタンとクルグズスタンにおける諸言語の社会言語学的状況に関する資料の収集に当たった.また研究協力者は平成19年8月-9月にウズベキスタンで研究代表者とともに,あるいは単独で調査に従事した.研究分担者柳田賢二は日程の都合がつかず,今回は調査に当たれなかった.ウズベキスタンのタシュケントでは広く各種言語資料(主としてテユルク諸語)の収集にあたり,また特にサマルカンドではサマルカンド州及びブハラ州のタジク人,ウズベク人,テュルクメン人,カザク人,ジプシー,ブハラ・ユダヤ人,アラビア人,イラン人等の民族の分布に関して具体的な知識を得,今後の調査のための手がかりとし得た.これについてはきちんとした記録も研究もなく,口コミの情報に頼らざるを得ないことが分った.サマルカンドのマハッラ(末端の地域共同体.民族別の構成になっていることが多い.ウズベキスタンでは最近ますます行政組織に近くなりつつある)に関するサマルカンドの研究者からはその詳細について有力な情報を得,各マハッラの指導者とインタヴューし,各民族における言語の残存の度合い等を調べることができた.ウズベキスタンのウズベク人とタジク人にのみnon-non(第2要素の頭音をmあるいはpに替える一種の畳語)が存在し,しかも彼らの話すロシア語にも同じ現象が生ずることは異なった言語間の接触についての興味ある材料を提供してくれる.この現象及びウズベク語におけるアクセントに関する考察,及びサマルカンドの学者によるサマルカンドのマハッラに関する考察等は報告書に収めた.クルグズスタンでは主としてドゥンガン人の言語に関する調査を行った.
Engineering thick tissues in vivo using oxygen-releasing pro-angiogenic biomaterials

細胞密度の高い厚みのある組織再生は,酸素供給が不十分な問題があった.本研究では,組織の生存状態を維持するために,酸素の徐放性を制御しながら血管新生を促進できる新規な材料の開発を目標とした.20%の過酸化カルシウムを含むPDMS(ポリジメチルシロキサン)スポンジは良好な酸素徐放特性を示すことがわかった.そして,1週間培養に亘る高密度培養にも関わらず,内部組織の生存率の維持に成功した.さらに,低酸素状態で細胞が死滅する方向に細胞内部の状態が進行していることを意味する遺伝子の発現が,新規に開発した材料で抑制されていたことから,本研究で開発したモデルは再生医療用組織として有用である可能性が示唆された.細胞密度の高い厚みのある組織再生は,酸素供給が不十分な問題があった.本研究では,組織の生存状態を維持するために,酸素の徐放性を制御しながら血管新生を促進できる新規な材料の開発を目標とした.20%の過酸化カルシウムを含むPDMS(ポリジメチルシロキサン)スポンジは良好な酸素徐放特性を示すことがわかった.そして,1週間培養に亘る高密度培養にも関わらず,内部組織の生存率の維持に成功した.さらに,低酸素状態で細胞が死滅する方向に細胞内部の状態が進行していることを意味する遺伝子の発現が,新規に開発した材料で抑制されていたことから,本研究で開発したモデルは再生医療用組織として有用である可能性が示唆された.
シュルレアリスムにおける「オブジェ」概念の変遷ーマンディアルグ美学を中心に

本年度は昨年度に引き続き、研究主題「シュルレアリスムにおける「オブジェ」概念の変遷ーマンディアルグ美学を中心に」にのっとり、20世紀後半に活躍したアンドレ・ピエール・ド・マンディアルグが、その作品のなかで、おもに1930年代にサルヴァドール・ダリの提起によってシュルレアリスムの中心主題となったオブジェ概念を、50年代以降にいかに理論化しつつ自身の創作へと活用してきたかを研究した。そして昨年度に京都大学大学院文学研究科に提出した「博士論文資格申請書」にもとづき、それらの研究成果を一貫した論文としてまとめ上げるべく、体系的かつ多角的な視点から一層深く問題を掘り下げることにつとめた。具体的には、フィクション作品におけるオブジェ概念の結晶化という問題を、今年度の関西フランス語フランス文学会論文「マンディアルグとマグナ・グラエキアー『大理石』における「南部」の意味をめぐって」において、南イタリア(マグナ・グラエキア)との関連から、その土地の文化と密接につながる秘教的伝統への回帰というかたちで明示した。ついで昨年10月末に行われた日本フランス語フランス文学会秋季大会の口頭発表では、イタリア中部の小村ボマルツォに残された16世紀のマニエリスム庭園を主題としたエッセイ『ボマルツォの怪物』をとりあげた。空間における「異物」としてのオブジェなのなかに「モダンの美」をみるマンディアルグの主張を歴史資料によって検証し、マンディアルグ美学の萌芽をそのオブジェ概念のなかにみとめた。さらに2016年2月22日から3月4日にかけてフランスのパリに海外出張を行い、その期間をパリの国立図書館における資料調査にあてた。これにより20世紀後半以降におけるシュルレアリスムやマンディアルグの動向についての実り多い成果を得た。この研究調査の報告は、今年4月の関西シュルレアリスム研究会にて口頭発表する予定である。27年度が最終年度であるため、記入しない。本年度は、研究主題「シュルレアリスムにおける「オブジェ」概念の変遷ーマンディアルグ美学を中心に」にのっとり、「オブジェ」という概念のシュルレアリスム的な意味をめぐって、アンドレ・ピエール・ド・マンディアルグの作品とシュルレアリスムの理論的な資料をこもごも参照しつつ、研究の進展につとめた。具体的には、「オブジェ・シュルレアリスト」の理論的構築にいたる1930年代のシュルレアリスム全体の動向と、戦後に登場したマンディアルグが、40年代以降に形骸化したオブジェの概念をどのように自身の創作へと転嫁するにいたるかを追った。その際、オブジェ概念の中枢にある「相反する事物の綜合作用」という理念をマンディアルグに啓示し、その後の創作法に具体的な示唆を与えた土地である「イタリア」に注目し、1953年の南イタリア旅行がマンディアルグに決定的な体験として記憶され、作家としての彼の人生の転機となった消息を論文にまとめた。その成果は2014年11月29日に京都大学で開催された日本フランス語フランス文学会関西支部大会における口頭発表および学会誌論文(査読後に掲載が決定済み、2015年5月出版予定)において示された。ついでシュルレアリスムの理念とマンディアルグの創作が具体的に交わる1950年代以降の資料を参照し、そこからマンディアルグがシュルレアリスムから継承したもの(とりわけ本研究の主題たるオブジェ概念)と、否認したものとの境界を明確にするため、科研費の支援をいただき、2015年3月3日から15日にかけてフランスのパリに海外出張を行い、その期間をパリの国立図書館における資料調査にあてた。もっぱら20世紀後半の雑誌・新聞記事をひろってゆき、マンディアルグ自身が発するシュルレアリスムにかんする貴重な証言などの新しい発見もおおく、実りある調査となった。この成果は、近時発足した関西シュルレアリスム研究会において発表する予定である。

この研究調査の報告は、今年4月の関西シュルレアリスム研究会にて口頭発表する予定である。本年度は、研究主題「シュルレアリスムにおける「オブジェ」概念の変遷ーマンディアルグ美学を中心に」にのっとった研究活動が順調に進展したと自己評価できる。というのは、オブジェというシュルレアリスムの概念をマンディアルグがその創作の根本原理として確立するにいたった軌跡を、シュルレアリスムの資料とマンディアルグの作品相互を有機的に結びつけながら、納得のいく成果を残すことができたと考えるからである。具体的には、2014年11月29日に京都大学で開催された日本フランス語フランス文学会関西支部大会における口頭発表および学会誌論文にて公表した研究(「マンディアルグとマグナ・グラエキアー『大理石』における「南部」の意味をめぐって」)によるところが大きい。この研究のなかで、マンディアルグが創作の方法論として生涯追求することになるテーマ「相反する事物の綜合作用」の萌芽を、イタリアという土地への旅行による直接的体験として啓示され、そこにおいてオブジェという概念へと反射する独自の現象学を構築するにいたった軌跡を明らかにすることができた。作家の創作理念がシュルレアリスムのオブジェ概念との邂逅をみいだす直接的な契機を、イタリアという土地の中に探り当てたことは大きな成果であったと考えられる。ついでおこなったパリ国立図書館での調査は、膨大なシュルレアリスムの資料のなかから、オブジェに関するシュルレアリストたちの言説や、マンディアルグと直接関わりをもつ記事など多岐に渡る収集を可能にし、実証的な研究資料のいっそうの充実を成果として得た。今年度は、ここで得た資料をひとつの研究論文としてまとめる予定である。27年度が最終年度であるため、記入しない。今年度に得た研究成果をもとに、さらなる研究の進展につとめる所存である。とりわけ来年度は博士論文の執筆を念頭に置き、すなわち来年度中の博士論文提出を目指し、これまでの研究成果の総体的見直しとその体系化の作業にはいっていく予定である。その際、研究の進展状況の確認と全体の研究主題に対する個別的なアプローチをはかるため、日本フランス語フランス文学会(全国秋期大会)にて研究発表の機会をもちたいと考えている。そのためにはフランスへの資料調査は欠かせぬものとなる。そのため早い段階に今年度の調査結果をまとめ、その成果を関西シュルレアリスム研究会の定期発表会にて問い、ついで夏頃までにはフランス(パリ国立図書館)での調査を済ませ、そこで新しい研究への足掛かりを築いたうえで学会での発表をおこなうという手順にしたい。そしてその成果をもとに、今年末までに博士論文の執筆を終え、貴会の支援に十分こたえるような結果を報告に及びたいと考えている。
ロボットによる高度な作業実現のための人の認識・技能の活用

本研究では「遠隔操作システムにおけるロボットと人の協調による高精度な環境認識手法の構築」を目的とし,従来人手で行われている高度な認識作業として音響信号を用いた点検・診断作業である打音検査に焦点を当てた.最終年度は,従来人手でも行うことが困難であった打音信号を用いたコンクリート変状の劣化度合いの推定法の構築,およびそのモジュール化を行い,遠隔操作ロボットを用いて打音検査を効率的に遂行するための映像提示システムを構築した.(1)検査用ハンマと非接触マイクを用いて,自動的に変状を検出するとともに変状の劣化度合いを推定する信号処理アルゴリズムを構築した.打音の時間周波数解析を行い,健状部と変状部の打音信号との類似度からなる2次元相関値を用いて変状を検出する.その際,ひび割れの深さなど変状の劣化度合いにより相関値に傾向があることに注目し,確率的にひび割れ深さを推定する手法を構築した.本研究の成果は,日本機械学会の投稿論文として発表した.(2)打音モジュールを備えたロボットを遠隔操作で移動させる場合,オペレータにはあたかも第三者視点からロボットを俯瞰しているかのような俯瞰映像を提示することが操作性の観点から有効である.本年度は,複数カメラの一部が故障した場合にも欠損視野の無い俯瞰映像を提示することが可能な俯瞰映像提示システムを構築した.本研究の成果は,精密工学会の投稿論文として発表した.(3)ロボットの遠隔操作において,アームを有するロボットを遠隔操作する際,オペレータへの提示映像がロボット自身の機体により遮られることで視野が狭くなる問題が生じる.本研究では,打音検査ロボットの遠隔操作における提示映像中の遮蔽の問題を解決するために,3台のRGB-Dセンサを用いた遮蔽物の透視映像生成手法,および透視映像提示システムを構築した.本研究の成果は,精密工学会誌の投稿論文として発表した.27年度が最終年度であるため、記入しない。27年度が最終年度であるため、記入しない。本研究では「遠隔操作システムにおけるロボットと人の協調による高精度な環境認識・状態診断」を目的としている.当該年度は従来人手で行われてきた高度な認識作業として保守・点検作業に焦点を当て,遠隔操作ロボットによるトンネルの打音検査のために必要不可欠な以下の要素技術の研究を行った.(1)打音検査はハンマ音の正確な聞き分けに熟練を要する作業であり,自動化の要請が高い.当該年度は,検査用ハンマと非接触のマイクロフォンを用いて変状を自動検出するアルゴリズムを構築した.熟練点検工の作業データから打音の特徴量データベースを構築し,データベース内の健状および変状信号との類似性から変状を検出した.実トンネルで評価実験を行い,提案手法がトンネル内の健状・変状識別に適用可能であることを確認した.この成果は,投稿論文として精密工学会誌に掲載され,学術的にも高く評価を受け精密工学会研究奨励賞を受賞した.(2)遠隔操作ロボットの移動では,操縦者にはロボットを第三者視点から俯瞰する視点からの映像を提示することが操作性の観点から有効である.当該年度は,本研究グループで開発してきた俯瞰映像システムを建設ロボットにも適用し,俯瞰映像を利用することで操作性が向上することを実機実験により確認した.この成果は投稿論文として機械学会誌に掲載された.(3)トンネルなどの暗所作業では,細部を照らすために強いライトをロボットに搭載する必要がある.しかし,明暗差の大きい環境では映像中に白とび・黒つぶれが発生し不明瞭となり,ロボットの操作性を著しく低下させる.当該年度は,ロボットに搭載した複数照明を制御することで,映像中の白とび・黒つぶれを除去する画像処理アルゴリズムの基礎を構築し,実機実験によって白とび・黒つぶれのない映像を合成可能であることを確認した.この成果は投稿論文としてAdvanced Maintenanceに掲載が決定した.本研究では「遠隔操作システムにおけるロボットと人の協調による高精度な環境認識手法の構築」を目的とし,従来人手で行われている高度な認識作業として音響信号を用いた点検・診断作業である打音検査に焦点を当てた.最終年度は,従来人手でも行うことが困難であった打音信号を用いたコンクリート変状の劣化度合いの推定法の構築,およびそのモジュール化を行い,遠隔操作ロボットを用いて打音検査を効率的に遂行するための映像提示システムを構築した.(1)検査用ハンマと非接触マイクを用いて,自動的に変状を検出するとともに変状の劣化度合いを推定する信号処理アルゴリズムを構築した.打音の時間周波数解析を行い,健状部と変状部の打音信号との類似度からなる2次元相関値を用いて変状を検出する.その際,ひび割れの深さなど変状の劣化度合いにより相関値に傾向があることに注目し,確率的にひび割れ深さを推定する手法を構築した.本研究の成果は,日本機械学会の投稿論文として発表した.(2)打音モジュールを備えたロボットを遠隔操作で移動させる場合,オペレータにはあたかも第三者視点からロボットを俯瞰しているかのような俯瞰映像を提示することが操作性の観点から有効である.

本年度は,複数カメラの一部が故障した場合にも欠損視野の無い俯瞰映像を提示することが可能な俯瞰映像提示システムを構築した.本研究の成果は,精密工学会の投稿論文として発表した.(3)ロボットの遠隔操作において,アームを有するロボットを遠隔操作する際,オペレータへの提示映像がロボット自身の機体により遮られることで視野が狭くなる問題が生じる.本研究では,打音検査ロボットの遠隔操作における提示映像中の遮蔽の問題を解決するために,3台のRGB-Dセンサを用いた遮蔽物の透視映像生成手法,および透視映像提示システムを構築した.本研究の成果は,精密工学会誌の投稿論文として発表した.本研究は,ロボットの遠隔操作において人の認識や技能を利用することで,周囲環境の高度な環境認識・状態診断を実現する方法論の確立を目指すものである.平成26年度は,その必要不可欠な要素技術である基礎アルゴリズムの構築を目標として設定した.成果として具体的には,(1)打音検査において音響信号からコンクリート変状を検出する信号処理アルゴリズムの構築,(2)無人化施工における建機への俯瞰映像提示手法の適用および実機評価,(3)作業時の視野を明瞭化する画像処理アルゴリズムの構築を行い,多面的な方向から研究を行ってきた.研究グループ内のメンバーと協同のプロジェクトで検討を行い,特に各アルゴリズムの評価における実機実験においては企業など協同研究先とも連携した.それらの成果をそれぞれ投稿論文としてまとめ上げ,学会誌に掲載される(1つは掲載決定)など対外的にも業績を残している.さらに並行して,平成27年度に構築する予定のシステムに搭載する3次元計測手法などの研究に関しても着々と下準備を行っており,その成果の一部を論文として審査中である.以上より,平成26年度の研究目標はおおむね順調に達成できていると評価する.27年度が最終年度であるため、記入しない。平成27年度は,より効果的に研究成果を上げるため,当初からの予定通り以下の方策で研究を推進する.(1)アルゴリズム構築および実機実験による評価:平成27年度は,本研究で提案する認識・診断システム一部として,新たにカメラおよび測距センサを用いた画像処理による計測アルゴリズムを構築し,遠隔操作での点検効率を向上させることを目指す.さらに,この提案アルゴリズムと平成26年度に構築した手法群とを統合した環境認識・診断システムの構築の統合を完了する.平成27年度後期(2015年12月)までには,実際の点検作業現場に相当する環境にシステムを導入し,提案アルゴリズム単体での評価,および実機を用いてのシステム全体での評価を行うことで提案手法の有効性を検証する.実機実験における点検精度の評価方法に関しては,真値が既知のコンクリート供試体を用いた打診実験,およびプロの点検工の診断結果との比較により行う.(2)セミナーおよび学会活動への参加:画像処理,パターン認識,ロボット関連分野などのセミナーに参加し,最先端の技術についての情報収集を行い知見を深める.同時に,研究開発した環境認識・診断システムについての論文,および実験による評価結果などを国内および海外の関連学術会議で発表する.(3)博士論文の執筆:本年度は,博士課程の最終年度であり,平成27年度後期(2016年3月まで)に,平成26年度および平成27年度の成果を博士論文としてまとめ上げる.27年度が最終年度であるため、記入しない。
デジタルミリ波干渉計の開発と非軸対称プラズマの高精度密度分布計測方法の研究

核融合発電を達成する上で、プラズマ閉じ込めの改善が課題となっており、そのためのプラズマの電子密度分布の詳細計測が求められている。本研究では漏れ波アンテナの採用による多チャンネルミリ波干渉計計測器を開発し、プラズマを模擬した誘電体を対象に原理実証実験を実験室内で進めた。誘電体形状や位置の測定結果は、位置はあっているものの形状はぼやけていた。そこで測定結果をシャープにするため、ミリ波のビーム強度の分布を測定し、それと遺伝的アルゴリズムを用いることにより、より実際の形状推定に成功した。プラズマの電子密度分布を高精細に測定するべくデジタルミリ波干渉計を提案し原理実証実験を行ってきた。平成25年度は干渉計を、GAMMA10のセントラル部で実現できるように、準光学系の設計と製作および性能評価を主に進めた。周波数分散性を持つINRDGアンテナ単体では、干渉測定用のプローブビームが広がってしまうため、ビームを配光するためにオフセットパラボラリフレクタを採用した。これにはCODE Vという光学設計ソフトを用いて光線追跡により設計を行った。焦点から放射されたプローブビームを、リフレクタによりプラズマの上半分を計測できるように平行光として配置する一方で、対向するもう1つのリフレクタにより、透過したプローブビームを受信用アンテナに集光できるよう設計した。パラボラリフレクタを福岡工業大学工作センターにおいて製作した。レーザ光を用いたパラボラリフレクタの簡易性能評価では、若干レーザ光のスポットサイズが広がるものの、設計された通りに結像することが確認できた。次に、これら準光学系を用いた状態で、アンテナおよびベクトルネットワークアナライザも利用して、実験室における干渉計原理実証実験を行った。テフロン板をプラズマの代わりに利用して、リフレクタ間に配置されたテフロン板の形状測定を行った。その結果、プローブビームの周波数が変化するとプローブビームが透過する位置が変化することは透過波の位相および強度をネットワークアナライザで観測することで確認されたが、同時にビームのスポットサイズが比較的大きいため測定コードがオーバラップし空間分解能を悪化させていることも明らかとなった。現在、信号処理により干渉計イメージをよりシャープにできる方法を、様々な形状のテフロン板を用いて検討中である。プラズマ輸送の研究では、詳細な分布計測が必要である。本研究は、電子密度分布計測器「デジタルミリ波干渉計」の開発、特に精密精細な電子密度分布計測の実証を目的に、実験室内における柱状の誘電体スラブ(発泡スチロール)を用いた検証実験を進めた。本干渉計は入力するミリ波帯周波数の変化により放射方向が変わることを利用して複数の周波数信号をアンテナに入力し、1対のオフセットパラボラミラー間の計測領域に複数の測定コードを配置する。オフセットパラボラミラー・アンテナの製作および、ミリ波帯へのアップコンバータ回路と市販のマイクロ波帯ベクトルネットワークアナライザを組み合わせて干渉計システムを構築した。この時入力周波数は70ー78GHzの601周波数であり、601本の測定コードをミラー間に配置した。柱状プラズマを模擬した均質な柱状発泡スチロールにに対し、発泡スチロール有/無の位相差を各周波数で算出した。周波数は空間の位置に、位相差は発泡スチロールの厚みに対応する。実験結果は、発泡スチロールがある位置に対応する周波数の位相差が大きくなるような妥当なものであった。しかし、各周波数の有限なビーム幅のため、各測定コードのクロストークが大きく、測定形状は実際のものよりぼやけていた。位相差の周波数特性は、各周波数に関して有限幅を持つビームの強度分布と、その強度分布内にある誘電体があることによる位相差分布の積分により決まると考えられる。そこで、各周波数のビーム強度分布を測定した。ビーム幅が無限に狭い場合に得られる矩形の分布で制限されるような誘電率の推定分布を考え、その推定分布から算出されるビーム幅を考慮した位相差分布が、実際に測定されたものとの誤差が最小となるように、推定分布を遺伝的アルゴリズム(GA)を用いたイタレーションにより算出した。推定結果は実際の発泡スチロール柱の形状と良く合致した。プラズマ計測研究計画では1年目にGAMMA10に取り付ける予定であったが、まだ取り付けることはできていない。これは準光学系の製作自体に時間がかかったためである。準光学系のサイズは250 x 100 x 200 mmと大きめのサイズであり、これをアルミ削り出しで製作を行った。当初、福岡工業大学の工作センターでは3次元形状の金属加工はできなかったが、時間がある程度かかっても福岡工業大学で製作できるようになることを目指した。それは準光学系をGAMMA10用と福工大での実験用の2セットを製作したかったため外注すると加工費が非常にかかることと、今後の準光学系製作技術を福岡工業大学に保持をしておきたかったためである。平成25年度の2月頃に、性能が出るオフセットパラボラリフレクタが完成したため、干渉計の原理実証実験ができなかったこともありGAMMA

10自体に設置することを延期した。実際のプラズマ実験に利用する配置で実験ができるようになったこともあり、トモグラフィーなどの信号処理方法の研究を進めることができるようになった。また平成26年度後半でのGAMMA10実験に適用できるように、H25年度にある程度は進めた導波管の真空導入フランジや、導波管の固定金具などの設計製作を進める。実験室における信号処理方法の確立では、プローブビームが広がる問題の改善が課題となる。それには、現在のプロトタイプの干渉計の校正方法を確立することである。プローブビームの周波数と測定コードが完全に1対1に対応していなく、プローブビームの空間的な強度の分布と測定対象物の誘電率の空間的な分布により、透過波の位相は変わってしまうことが問題である。プローブビームのリフレクタ間での空間分布を昨年度購入した自動ステージを用いて測定し、様々な断面形状を持つ誘電体板で干渉計データを取得することで、得られる位相変化が想定されるものになるかを検証する。また様々な誘電体断面形状下での簡易の干渉計シミュレーションなど組み合わせ、最も断面形状を再構成できる信号処理方法を研究していく。上記信号処理方法の本研究をGAMMA10での実験と同時並行して進めていくことができるように、INRDGアンテナ等をもう1セット製作および購入する。GAMMA10に干渉計を設置してデータの蓄積を行い、上述の信号処理方法を適用していく。当初予定していたプラズマ実験を行う場合の旅費や、フランジなどの一部の物品製作費などが計上されなかったこともあり、若干使用金額の変更があったためである。ただ、購入物品自体は当初の計画通り概ね購入している。リフレクタの制作費などに関して、部材が時価なこともあり購入金額が変動するが、この点は科研費の基金化の恩恵を受けた。当初の計画通り、GAMMA10で使用するアンテナや、マイクロ波素子、同軸部品、設置用金具などを購入する予定である。
新しいストラテジーに基づいた疾患関連遺伝子解析システムの開発と糖尿病への応用

従来、疾患関連遺伝子のクローニングは遺伝子の機能に基づいた解析(ファンクショナルクローニング)および遺伝子の局在に基づいた解析(ポジショナルクローニング)の2つのアプローチにより進められてきたが、糖尿病のような多因子疾患の遺伝子解析には従来とは異なる発想に基づいた新たな遺伝子解析法が不可欠である。本研究では、遺伝背景が均一でありかつヒトNIDDMの優れたモデル動物であるNSYマウスを用いた大規模交配実験を施行し、疾患感受性遺伝子のマッピング・クローニングを進めた。NSYマウスとコントロールC3Hマウスを交配してF1,F2マウスを合計307匹作製し、表現型として各週齢毎のipGTT、インスリン値、身長、体重、脂肪量を解析した。耐糖能が最も悪い群と最も良い群各50例を用いてゲノムスクリーニングを行い、少なくとも3つの疾患感受性遺伝子が異なる染色体上に存在することを見いだした。そこで、これらの遺伝子領域に関してさらに密なマーカー(<10cM間隔)を用いて307匹の全動物を対象に連鎖解析を行い、量的形質のマルチポイント連鎖解析をMAPMAKER-QTLソフトウエアを用いて行った。その結果、Nidd1(lod score9.5),Nidd2(lod score4.3),Nidd3(lod score3.2)の存在が確認された。Nidd1はインスリン分泌、Nidd2,Nidd3はインスリン抵抗性を介して耐糖能障害に関与することが示唆された。さらにNidd3は腹腔内脂肪蓄積にも関与することが明らかとなった。これらの各Nidd遺伝子をクローニングし、その機能を解明することによりにNIDDMの予知、予防が可能となるのみならず、すでに発症している患者の原因治療をも可能となり、悲惨な慢性合併症の撲滅に結びつくことが期待される。
青色光受容体フォトトロピンの成長促進作用とその分子機構の解明

前年度の研究から、フォトトロピンが弱い光のもとで光を効果的に利用し、成長を大幅に促進させる事を見いだした。これらの現象の分子メカニズムを解明する研究を行い、以下の成果を得た。まず、EMSなどの変異原処理を行った株について、葉の持ち上がり(葉面を青色光の方向に向ける)を指標に変異体のスクリーニングを行った。その結果、いくつかの変異体が得られ、そのうちのいくつかはフォトトロピンの変異株であった。次に、この中からフォトトロピン以外に変異のある株を選抜した。2つの株が得られ、それぞれT-DNA挿入株とEMS変異株であった。T-DNA挿入部位を調べるとNPH3であった。また、同じくEMS処理株においてもNPH3に変異が起きていることが確認された。従って、上記の変異はNPH3遺伝子が変異の原因であると結論された。この変異体の表現形は加える青色光の強度を5μmol m^<-2> s^<-1>にあげるとphot1変異体でも、nph3変異株でも見えなくなった。この事実は、このphot2を経る情報伝達はnph3を介さず別の物質を通して下流へ伝達される事を示している。次に、これらのフォトトロピンまたはnph3を介する反応が植物の成長に寄与するかどうかを調べた。phot1変異体では青色光による成長促進が全く見られなくなるのに、nph3変異体ではわずかに認められた。また、nph3変異体では葉の平滑化が見られず巻いたままであるのに、葉緑体の集合や気孔の開口は認められた。以上の結果は、phot1を介した葉の平滑化、葉緑体運動、気孔開口のうち、葉の平滑化はnph3を通して情報が流れるが、葉緑体運動と気孔開口は別の経路を経る事、さらに、葉の平滑化が光捕集に基づく植物の生長にもっとも大きな働きを有しており、葉緑体集合反応、気孔開口は比較的少ないが有意の寄与をする事を示している。高等植物の青色光受容体フォトトロピンは青色光を感受して、光屈性、葉緑体定位運動、気孔開口運動、葉の横伸展、太陽追尾運動など、多くの反応を仲介する事が次第に明らかになりつつある。注目すべきは、これらの一見無関係な反応がすべて光合成を増大させるため光捕集効率を高めるように機能する事である。しかし、このような多様な反応の結果、光合成が実際に増大する事を示した研究例は無い。そこで、われわれはこの点を立証するため、光純度の高いフォトダイオードを用いて厳密に光条件を設定し、光合成の蓄積の結果と考えられる成長を詳細に解析した。フォトトロピンの機能を調べるため、材料としてフォトトロピン1重変異体、phot1とphot2の2重変異体、フィトクロムやクリプトクロムの2重変異体などを材料として用いた。まず、フォトロトピンの変異体を含むシロイヌナズナを赤色フォトダイオードの元で生育させると、シロイヌナズナの野生株、フォトトロピン変異株のあいだに成長の差は認められなかった。しかし、ここに僅かの光強度の青色光(赤色光の0.4%;0.1μmol m^<-2> s^<-1>))を添加すると野生株とphot2変異体では約3倍成長が増大した。しかし、phot1変異体とphot1 phot2 2重変異体ではこのような成長効果は全く認められなかった。

一方、このような青色による成長促進効果はphyA phyB 2重変異体、cry1 cry2 2重変異体でも認められることから、この青色光を介した成長促進はフォトトロピンの働きである事を証明した。次に、添加する青色光の強度を4%(1μmol m^<-2> s^<-1>)に増加させるとphot1変異体でも大きな成長促進が認められた。この事実は弱い青色を感受してphot1が機能して成長を促進し、青色光強度が増大してくるとphot2も同様の働きをする事を示している。現在、この分子機構について研究中である。植物の成長に及ぼす青色光の効果をシロイヌナズナの変異体を用いて詳細に調べた。まず、光合成のライトカーブを書いた。赤色光で照射を行い光合成炭酸固定反応を測定すると光補償点が約20μmol/s/m^2であった。フォトトロピンの働きは光強度が弱い方が著しいと考え、弱い光として25μmol/s/m^2の赤色光を生育実験に選択した。この条件でシロイヌナズナの生育を測定した。以下の結果が得られた。1.赤色光に加えて、0.1μmol/s/m^2の青色光を与えると、約5週間の生育により生重量の3倍の増加が認められた。しかし、この増加はフォトトロピンの二重変異株では認められなかった。さらに、phyAphyB、cry1cry2二重変異体でもこの青色光の効果が認められた。この結果は、青色光による成長促進がフォトトロピンの働きである事を示している。2.この青色光(0.1μmol/s/m^2)の効果はphot1を欠いたphot1とphot1phot2では見られなかった。しかし、1μmol/s/m^2の青色光を当てるとphot1を欠いた変異株でも成長促進が認められた。この事実から弱い青色光に対してはphot1が反応し、やや強い青色光に対してはphot2が反応し、成長を促進すると推定される。3.次に、成長に必要な光として80μmol/s/m^2の赤色光を当てておくと、同様な弱い強度の青色の光によって成長促進が認められたが、その効果の程度は30%程度であった。これはフォトトロピンの成長促進効果が弱光条件で著しい事を示している。以上の結果は、光の弱い環境条件で、フォトトロピンは青色光に反応して、光屈性、葉緑体運動、気孔開口、さらに、葉の横伸展を誘導し、これらの反応が協調して、光補集効率、ガス交換などを促進し、植物の成長を増加させていることを示している。フォトトロピンが光エネルギーを有効利用を促し、特に、弱い光条件下で成長を促進する事を示した。本年度はこの点についてさらに詳しく調べ、以下の成果を得た。(1)シロイヌナズナの芽生えに上方から赤色光(25マイクロモル)に加えて弱い青色光(0.1マイクロモル)を照射すると、葉面が光と直角方向を向いた。この現象を指標に変異株のスクリーニングを行い、複数の変異体を得た。(2)この中の、phot1以外の変異株について詳しく調べるとnph3変異であった。また、この変異によって葉の平滑化も阻害されていた。nph3の変異部位はcoiled-coil domainにあり、このドメインがnph3蛋白質が細胞膜に局在するのに重要な役割を果たしていた。しかし、葉緑体運動や気孔開口は正常であった。
科学教育再構築のための教員養成物理学カリキュラム

理科離れが言われ,個性化と生きる力を生徒・児童に付けさすことの重要性が言われる中で,実験・観察を重視した理科を指導するのに十分な実力を備えた,小・中学校教員の養成の必要性が指摘されている。この要請に応える能力を持った教員を養成するための,教員養成系大学・学部における物理学分野のカリキュラムの開発を目的に,平成7年度より研究を開始した。平成7年度においては,物理学忌避傾向の強い小学校教員養成課程の学生を対象に,物理学に関する基礎知識・能力を知るための調査を行なった。平成7年度入学者120人に対して力学分野と電磁気学分野の調査を行った。中学校における学習内容を中心に,力学関係は40項目,電磁気関係は57項目で広い範囲の知識・能力の調査を行った。このデーターを概念図の手法を用いて分析し,指導内容のポイントを決定した。平成8年度に於いては,入学者の,物理学に関する基礎知識・能力を知るための調査を継続して(平成3年より)行ない,学生の持っている,物理学の基礎知識・能力のレベルは把握した。次に,教員養成系大学における授業内容について検討を行った。本学においては大学設置基準の大網化に伴うカリキュラム変更で,いかに系統的に物理学を指導するかが大きな問題として浮かび上がった。平成9年度に於いてはこの2年間の成果を基に,入学してくる学生の物理学の知識に合う講義内容の吟味を行い実施した。理科離れが年々進むなかで,実験・観察を重視した理科を指導するのに,十分な実力を備えた小・中学校教員の養成の必要性が指摘されている。この要請に耐えうる教員を養成するための,教員養成系大学・学部における物理学分野のカリキュラムの開発を目的に,平成7年度より研究を開始した。平成7年度に於いては計画通り,物理学忌避傾向の強い小学校教員養成課程の学生を対象に,物理学に関する基礎知識・能力を知るための調査を行なった。鳴門教育大学の平成7年度入学者120人に対して5月の始めに力学分野と電磁気学分野の調査を行った。中学校における学習内容を中心に、力学関係は40項目,電磁気関係は57項目で計算問題も含め広い範囲の知識・能力の調査を行った。このデーターを概念図の手法を用いて分析し,指導内容のポインとを決定すべく努力している。得られた分析の結果は,日本科学教育学会,日本理科教育学会等で報告した。次に,小・中学校で指導する物理学分野の内容について,学習指導要領,文部省検定済教科書により確認し,大学における授業内容について検討を行った。また,物理に興味を持つ小・中学校教員を養成するには,物理の好きな,少なくとも嫌いでない学生が多くなることが大切である。そこで,物理離れの対策を探る一環として,現場の教師からみた問題点を調査・整理し論文として投稿した。この要請に耐えうる教員を養成するための,教員養成系大学・学部における物理学分野のカリキュラムの開発を目的に,閉成7年度より研究を開始した。平成8年度に於いては、鳴門教育大学学校教育学部入学者の,物理学に関する基礎知識・能力を知るための調査を継続して行なった。この調査は平成3年から実施してきたが,来年度からは新しい学習指導要領にもとずいて教育された入学者が大部分となるため,これまでの結果をまとめ日本理科教育学会四国支部大会で報告した。この調査により学生の持っている,物理学の基礎知識・能力のレベルは把握できた。次に,小・中学校で指導する物理学分野の内容を踏まえて,教員養成系大学における授業内容について検討を行った。本学においては大学設置基準の大網化に伴うカリキュラム変更で,教養基礎科目としての物理学(2単位)が無くなったため,異なる複数の講義科目(理科として実施するために,物理学・化学・生物学・地学が1/4づつ担当)の中で,いかに系統的に物理学を指導するかが大きな問題として浮かび上がった。

理科離れが言われ,個性化・生きる力を生徒・児童に付けさすことの重要性が言われる中で,実験・観察を重視した理科を指導するのに,十分な実力を備えた小・中学校教員の養成の必要性が指摘されている。この養成に応える能力を待った教員を養成するための,教員養成系大学・学部における物理学分野のカリキュラムの開発を目的に,平成7年度より研究を開始した。平成9年度に於いてはこの2年間の成果を基に,鳴門教育大学に入学してくる学生の物理学の知識に合う講義内容の吟味を行い実施した。また,鳴門教育大学学校教育学部入学者の,物理学に関する基礎知識・能力を知るための調査を継続して行なった。この調査は平成3年から実施してきたが,本年度からは新しい学習指導要領にもとずいて教育された入学者が大部分となったため,これまでの結果との違いに関してまとめ日本物理学会で報告した。また,理科嫌い発生の要因についてまとめた結果を日本理科教育学会四国支部大会で報告した。