hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
構造要素の立体的な配置を考慮した木造住宅の合理的耐震設計法に関する研究

戸建住宅規模の木造軸組構法による建物では、通常構造計算を行なわず、従って床構面の水平面内の剛性・強度について、力学的な検討を行なうこともまれである。本研究は、床構面の仕様の違いが、建物の挙動に及ぼす影響について、耐力壁をもつ鉛直構面を含めた実大の立体試験体に水平荷重を加え、その特性を把握しようとするものである。試験体は、桁行7P(1P=90cm)梁間3Pで、6帖と4.5帖の部屋が隣接するような平面を有している。高さは、2階建のうちの2階床面までとした。柱、梁、桁、筋かいは同一のままで壁の仕様を2種類、床の仕様を3種類とし、それらの組合せで合計4試験体とした。樹種・木材の断面等は、継手仕口等の仕様は住宅金融公庫の仕様書に準じた。実験では、ADの各試験体について、梁間方向の3構面と桁行方向の1構面について順次変位制御で繰返し水平加力を行なった。梁間方向については、各梁のほぼ中央上端(床板のある場合は床上)に固定した加力用金物に、桁行方向については、桁端部の木口面にジャッキを接続した。各試験において、加力構面での最大変形は層間変形角で1/120rad.までとした。荷重と変形の関係では、非線形的な性状、繰返しによる剛性の劣化は、耐力壁単体の場合とほぼ同様である。各実験における正負繰返しサイクルの最大変形時における床構面の変位の状態では、梁間方向のうち、両妻にあたる構面を加力した場合は、ねじれが卓越し、中央の構面を加力した場合は、併進的な変位状態になっている。定性的にみる限り、床板を張った試験体ではもちろん、火打のみの試験体でも、筋違いのみの壁に対しては、床構面はせん断力をよく伝えていることが分かった。また、加力構面の変形が正負1/120の時の荷重では、床構面の剛性が高まると、両妻面の壁構面の力の分担が増加することが示された。試験体は、昨年度製作したものを用いている。即ち桁行7P(1P=90cm)梁間3Pで、6帖と4.5帖の部屋が隣接する平面を有するものである。これらの、柱、梁、桁、筋かいは同一のままで、今年度は壁の仕様を2種類、床の仕様を3種類とし、それらの組合せで合計4シリーズの実験を行なった。壁は筋かいのみの状態と内壁に石膏ボードを打ちつけた場合の2種類。床は、火打のみで床面を張らない状態、およびこれに根太・構造用合板打ちつけた場合、そして合板を桁と同一面に打ちつけた場合の合計3種類である。実験は、各試験体について、梁間方向の3構面と桁行方向の1構面について、順次変位制御で繰返し水平加力を行なった。

各試験において、加力構面での最大変形は層間変形角で1/120rad.までとし、各試験体毎の実験終了後、要所の釘の打ち直しを行なった。測定方法は、荷重はロードセルで、各点の変位は電気式変位計と静歪計により測定した。荷重と変形の関係では、非線形的な性状、繰返しによる剛性の劣化は、耐力壁単体の場合とほぼ同様であった。各実験における正負繰返しサイクルの最大変形時における床構面の変位の状態では、梁間方向のうち、両妻にあたる構面を加力した場合は、ねじれが卓越し、中央の構面を加力した場合は、併進的な変位状態になっている。定性的にみる限り、床板を張った試験体ではもちろん、火打のみの試験体でも、筋違いのみの壁に対しては、床構面はせん断力をよく伝えていることが分かった。また、加力構面の変形が正負1/120の時の荷重では、床構面の剛性が高まると、両妻面の壁構面の力の分担が増加することが示された。
価値観の形成とその規定因に関する社会心理学的研究

1)古畑はじめ2分班8名は,前年度抽出した価値観25カテゴリ-別に項目化を行い,吟味・検討・取捨選択を経て,255項目からなる価値観テストを試作し,1500名強の被験者に,生活意識調査と称し,9段階評定で施行した。その結果を,各種因子分析を行い,5・9・16・25の各因子モデルを導き出した。さらにそれらの下位カテゴリ-も抽出した。テスト形式は,評定法・順位づけ・価値間の葛藤情況での強制選択法などにつき逐一検討した。また,自己・対人・集団(家庭・学校・企業)の各場面での価値観テストの作成を目指している。来年度,目下申請中の研究費を得て,本格的価値観テストの完成を期している。2)渡辺・岡本らはライフスタイルの研究を進めていたが,その成果を基に,1班に合流し,職業的価値観作成の準備をさらに進展させた。3)大西らはKohlbergらのMJIの基準反応を手掛りとして,独自の道徳性発達の客観的検査作成を目指し,それを完成させ,その成果の一端を公刊した。また,古畑・明田らは,それとは全く独立して,以前作成した道徳性診断検査の改訂を進め,絵画刺激を用いた新版(仮称HEART)を作成,目下全国から抽出した79校の協力を得,各学年約4500名のデ-タを得,その標準化のために努力を傾注しつつある。4)山口らは,その作成になる集団主義尺度と,1班の作成した価値観テストとの関連を調べた。133名の女子学生に両尺度を施行し,80項目以上に有意の相関を得た。協調・服従・規則遵守・期待への応答・家族血縁重視・受動性等に高い価値をおく者は集団主義的傾向の高いこと等が明らかにされた。5)鈴木はいじめの実態の研究を推進してきていたが,大学生・現職教師のいじめへの視点と価値観・人生観との関連につき,実証的に研究した。いじめ根絶を不可能とみる群は,性悪説的観点に立つ傾向を解明した。1)古畑・明田・岡ら2分班8名は、内外の藤要な価値観研究を、Allport,Vernon & Li'ndzey“A study of values",Rokeach“The nature of human values"を始め、詳細に吟味・検討し、一般的価値観および生活価値観、職業的価値観別に遂一検討した。先行研究を参照し、約150の価値カテゴリ-を28にまとめ、その28カテゴリ-の類似性評定を行い、その結果を、多次元尺度法、およびクラスタ-分析により整理し、カテゴリ-間の構造を検討した。さらに重要な価値の欠落や、評定者の価値観による偏りの可能性を吟味し、カテゴリ-の合併・修正・追加を行い、25カテゴリ-を抽出した。そのそれぞりの項目化を進めつつある。2)渡辺・岡本ら3名を中心に、第1分班5分も協力し、購買・余暇活動・読書・収集などの選好を通してのライフスタイル尺度を予備的に試作した。価値観との関連の概念的吟味を進めた。3)大西、高橋、および古畑・明田らは、それぞれ独立して、道徳性との関連での研究を進めた。大西は、KohlbergらのMJIのCJ判断に基づき、道徳判断評定検査を作成中である。高橋はM.Hoffmanを参照し、親のしつけの方法と道徳性の発達との関連を調べている。古畑・明田・他は独自に作成した道徳性診断検査を、新学習指導要領との関連で、また絵画版を試作したりして、改訂版の作成を進めている。4)山口・高木らは、集団主義志向尺度を作成し、その信頼性・妥当性の検討を進め、個人の行動の予測に有用であることを示した。さらに、価値観との関連の検討を始めつつある。5)鈴木は、質問紙法により、小学生から大学生を対象として、いじめの実態調査を行った。また、学部生・教育実習生・現象教師を対象として、いじめに対する意見と原因の認識に関し、広範な調査研究を行った。今後、価値観といじめの関連の考究を進めようとしている。

また,古畑・明田らは,それとは全く独立して,以前作成した道徳性診断検査の改訂を進め,絵画刺激を用いた新版(仮称HEART)を作成,目下全国から抽出した79校の協力を得,各学年約4500名のデ-タを得,その標準化のために努力を傾注しつつある。4)山口らは,その作成になる集団主義尺度と,1班の作成した価値観テストとの関連を調べた。133名の女子学生に両尺度を施行し,80項目以上に有意の相関を得た。協調・服従・規則遵守・期待への応答・家族血縁重視・受動性等に高い価値をおく者は集団主義的傾向の高いこと等が明らかにされた。5)鈴木はいじめの実態の研究を推進してきていたが,大学生・現職教師のいじめへの視点と価値観・人生観との関連につき,実証的に研究した。いじめ根絶を不可能とみる群は,性悪説的観点に立つ傾向を解明した。
核偏極分子技術に基づく動的生体分子イメージング

体の中の分子の構造変化や化学反応などの分子の動的な“活動"(すなわち、代謝や生体微小環境変化)を計測することができる超高感度ー核磁気共鳴分子技術の確立を目指す。核磁気共鳴計測の最大の問題点である“低感度"の向上を実現する核偏極ー核磁気共鳴技術に着目、生体応用可能な分子プローブ・分子センサーを開発し、今まで調べられなかった生体内における分子の動的な活動の計測を実現する。分子レベルでの生命現象の解明や疾患早期診断につながる研究を進めていく。核磁気共鳴のデメリットである感度の悪さを革新的に向上させるための核偏極分子プローブの設計とin vivoイメージング応用に関する挑戦的な研究提案である。世界的な開発競争が繰り広げられている中で、化学の観点からのアイデアに立脚した本研究の独自性は高いと判断できる。動的生命分子科学のコンセプトのもとに生物個体中での分子の動態や反応をイメージングできる手法の確立を目指す本研究の学術的意義は十分に高い。得られる研究成果は、腫瘍イメージングや脳機能イメージングにおける新たなモダリティーの創出につながると期待できる。
Pseudomonas cepasiaによるカテキン酸化の生化学的研究

これまで各地域の後発酵茶の風味成分について明らかとしてきた。また、後発酵茶から多くの微生物を分離した。これら微生物を用いて風味成分(色・味・香り)ヘの影響を検討した。中でも茶成分のカテキン類に影響のあるPseudomonascepasia(P.cepasia)について検討を行なった。分離したP.cepasiaは、後発酵茶製造工程中の桶つけから分離した。なかでも碁石茶(GOS3)・ラペソー(PBJ17)・ミヤン(ラオスB2TS2)に存在していた。P.cepasiaは、グラム陰性の桿菌であった。さらにこのP.cepasiaの性質についても検討した。結果タイプカルチャーと同様に分離したP.cepasiaの増殖曲線はS字状を示していた。100°Cの熱処理においても分離したP.cepasiaは耐熱性が強いことが認められ、生育の至適pHもタイプカルチャーに比べてアルカリ領域でも生育することが認められた。モデル実験として後発酵茶製造の桶つけ時にP.cepasiaを添加したときの風味成分の変化については、カテキンの含有量が減少し、中でもエピガロカテキンガレートの減少が顕著であった。また、カテキンの酸化に大きく影響していると考えられる酵素について検討した。培養時にカテキシを添加した場合には、エピガロカテキンガレート等の減少することが認められた。また、P.cepasia培養液中にはカテキン分解能は存在せず菌体内に存在することが明らかとなった。菌体内からの酵素の抽出方法としては、フレンチプレスによる菌体破壊が有効であった。また、基質としてのカテキンはエピガロカテキンガレートが大きいことが認められた。今後は、カテキン分解酵素の精製を単一まで検討し、カテキン分解物の検索の必要性が明らかとなった。(1)東アジアや四国内の後発酵茶より分離したPseudomonascepasia(碁石茶・ラオスのミヤン・ピンダヤのラペソ-)について、性質を検討した(増殖曲線、至適温度、至適pH、温度安定性)。また、比較対照としてタイプカルチャーJCM5506との比較を検討した。結果、JCM5506は増殖曲線が48時間で一定になり、至適pHは6付近であった。熱耐性も80°Cで50%の生育を維持していた。碁石茶より分離したものもほぼタイプカルチャーと同じであった。(2)茶粉末より80%エタノールを用いて、カラムクロマト等の手法で粗カテキンを抽出し、凍結乾燥機を用いて乾燥を行った。この粗カテキンの収率は3.9%であった。(3)在来種を用いてPseudomonascepasia添加の後発酵茶をモデル的に製造した。対照区として培地添加と水添加区を作成し、2週間の桶漬け後、天日乾燥を行い、モデル的後発酵茶を製造した。現在その茶の風味成分の変化を色・味・香りについてそれぞれ分析中である。今年度は、茶成分のカテキン類に影響のある後発酵茶から分離したPseudomonas cepasia(P.cepasia)について検討を行った。茶成分への影響を検討するために、モデル的にP.cepasiaを添加し、後発酵茶を製造した。製造方法は、農林水産省野菜茶業試験場で栽培されている品種Z-1を用いて、硬葉ごと摘採し、2分間緑茶用の蒸し機で蒸煮した後揉捻機で軽く揉捻を行った(100回)。

この揉捻葉1500gに対して培地300ml、P.cepasiaの培養液300mlを加えたものをそれぞれ簡易型漬物器にいれて、密閉し通常の桶づけの日数としてよく用いられている日数として14日間漬け込み操作を行った。その後漬け込み液を捨てた後、上部茶葉を捨て、茶葉を取り出し、1枚1枚バラバラにしてムシロ上で天日乾燥させた。P.cepasiaの培養条件は、37°Cで2日が最もよく培養される事から2日間培養したものを用いた。その結果カテキン含量については、一般的な茶に比較して(-)エピガロカテキンガレート(-)EGCgの含量が少なく(-)エピガロカテキン(-)EGCの含有量が最も多く認められた。総カテキン含量としては、培地添加区が最も多く、P.cepasia添加区においては、12.3%カテキンの減少が認められた。培地添加区においては、蓚酸のみ同定されたが、P.cepasia添加区においては、酒石酸、酢酸が新たに認められた。後発酵茶の有機酸の結果より多く認められた乳酸は今回は認められなかった。今回は、P.cepasiaの生育に必要な培地であったためとP.cepasiaの菌叢が多くなったために乳酸菌の生育が低かったと考えられた。総アミノ酸含有量は、P.cepasia添加区では、対照区に比較してアミノ酸含有量が減少していた。これは、P.cepasiaが漬け込み期間中に生育に使用したものと考えられた。後発酵茶においても桶だし後にアミノ酸の含有量が減少していた事によっても明かである。特にアルギニン、セリンの減少が認められた。漬物茶特有の酢酸、リナロールおよびそのオキサイド類やベンジルアルコール、2-フェニールエタノール等が認められた。P.cepasiaの影響としてベンジルアセテートの増加を除いて、ほぼすべての成分が減少していた。昨年Pseudomonas cepasiaを後発酵茶製造工程中に添加するとカテキンに影響することが明らかとなった。今年度は、Pseudomonas cepasiaのカテキン分解酵素について検討を行った。Pseudomonascepasia培養液中にカテキンを共存させたときの各種カテキンの変化について検討した。培養液中のカテキン添加量は2mgとし、培養時間毎に高速液体クロマトグラフでカテキンを分析した。結果、(-)-エピカテキン((-)-EC)は、培養時間の経過と共に増加し、(-)-エピガロカテキンガレート((-)-EGCg)、(-)-エピカテキンガレート((-)-ECg)は培養時間3時間後に急激に減少した。Pseudomonascepasia培養中には、遊離型のカテキンの分解が考えられた。次に、Pseudomonas cepasiaのカテキン分解酵素の所在について検討した結果、培養24時間後の培養液の硫安画分と菌体について検討した。その結果、Pseudomonas cepasiaの菌体にカテキンの分解酵素が存在することが明らかとなった。Pseudomonascepasiaは、細胞壁の強固な微生物と言われているために次に菌体の破壊について検討した。菌体破壊は、超音波ホモジナイザー(CHO-ONPAKOGYO製)H-20を用いて30分間行ったものと大岳製作所製フレンチプレス(圧力1000Kg/cm^2)で菌体を破壊後、遠心分離(14000rpm,13000xG,60分間)遠心分離した上清と沈殿について比較した。
仙骨部表面電気刺激による歩行推進と歩行障害治療に関する研究

仙骨表面電気刺激(SES)による歩行と足こぎ車いす(C-WC)駆動への推進効果を調べた。その結果、健常者、歩行障害者双方で最大速度が有意に増加した。そして、ハムストリング筋と腓腹筋の筋放電が増加し、C-WC駆動では、股関節伸展・膝関節屈曲のトルクの増大が認められ、SESの推進効果の一因と考えられた。脳卒中片麻痺者にC-WC走行中SESを与えると、両下肢の踏込み加速度の不均等性が直ちに均等になった。これは麻痺下肢の筋収縮プロセスが正常に近づいたことを示す。以上より、SESはその求心性神経活動によって、歩行運動に関連する中枢神経回路網に神経修飾効果をもたらしたと考えられた。仙骨部皮膚表面電気刺激(SES)装置を試作し、最適電気刺激のパラメータを仮決定した。この刺激パラメータを用いて、健常被検者に自然で最も歩きやすい速度であるいてもらったところ、30歳以上の被検者ではSESにより歩行が増加する傾向が認められた。30歳以下の場合は、歩行が速くなる者と変化のない者、逆に遅くなる者とに分かれた。SESによる立位における重心変化を調べたところ、SESによって有意に重心が前方移動することが判明した。当初の計画においては、平成28年度に歩行障害者でのSES効果を調べるようにしていたが、平成27年度においてもSES効果のメカニズム解明の一助として先行して以下の実験を行った。すでに予備実験において歩行障害者へのSES効果を調べているが、SES効果のメカニズムを解明することを目的として、。1SESなしとSES中の歩行の3次元動作解析、2仙骨部以外の電気刺激での歩行速度変化3足こぎ車いす駆動時におけるSESの効果について調べた。その結果、SESを与えながらの歩行では、SESなしでの歩行と比較して、遊脚期における股関節屈曲と膝伸展角が大きく、歩幅が増大し歩行速度が増大することが判明した。また仙骨部を刺激するSESと両側傍脊柱筋部および両側殿部をそれぞれ双極刺激した際の歩行速度を刺激すると、SESでの歩行速度が最も早いことが認められた。また、足こぎ車いす駆動においてSESなしとSESありで比較すると、有意にSESありでの駆動速度が速いことが判明した。これらのことより、SESが特異的に歩行機能の賦活化を促し、そこには脊髄レベルにおけるneuromodulationが関わっていることが示唆された。仙骨部刺激電極の形状と最適刺激パラメーターの設定とその動作解析およびプロトタイプのSES装置の試作を行った。刺激は痛みが少なくより低振幅のものとして検討したところ、搬送波5kHz、刺激周期30Hzが健常被検者ではより適切であることが判明してきた。これに基づき、試作第1号機を開発した。この試作第1号機を10代から50代の健常被検者に適用し、自然な心地よい速度で歩くよう指示したところ、刺激強度を痛み閾値以下にすると、腰が後ろから押される感覚が起き歩行速度が速くなる傾向が生じた。また、SESにより多くの場合重心位置が前方に変位することも新たな所見として得られた。SESの歩行への影響をビデオ画像で解析したところ、健常者より脳卒中片麻痺による歩行障害者の方がより鮮明に歩行推進効果が現れることが判明したので、H28年度以降予定の研究を前倒しして行った。その結果、SES歩行の3次元歩行解析では、麻痺側の遊脚時における股関節屈曲と膝関節の伸展が促通され歩幅が広くなり歩行速度も速くなるという新たな所見が得られた。また、仙骨部以外の表面刺激とSESでの歩行速度を調べたところ、SES歩行の速度が最も早い所見が得られた。また当初の計画にない足こぎ車いす駆動にSESがどのような影響を及ぼすかを調べた。その結果、歩行障害者にSESを与えながら足こぎ車いすを駆動してもらうと、SESなし駆動より有意に速く駆動できることが判明した。うこれはSESが脊髄CPGを賦活化している可能性を示唆している。腰部脊柱管狭窄症でL4レベルの神経根障害により跛行を有する患者にSESを与えたところ、跛行が正常に近い歩行に変化する所見も得られており、これも脊髄神経回路内でのニューロモジュレーションが関わっていることを示唆するものと考えている。以上のごとく、本来H27年度の研究計画より重要な新しい研究結果が得られている。仙骨表面電気刺激(SES)の歩行推進効果について、歩行障害者、健常被験者でさらに詳細でかつ被験者数を増やして信頼性の高いデータの収集を行い、解析評価した。全被験者で、SES、傍脊柱部刺激(PVS)、臀部刺激(GMS)での10m最大歩行速度を電気なしの時と比較した。その結果、SESが唯一歩行速度を増加させることが判明した。この際静止立位時の足底圧中心を上記3種類の刺激法で比較検討した。その結果いずれの刺激法でもCOPが有意に前方偏倚した。COPの前方偏倚は歩行速度の増加要因になりうるため、可能な限り重心中心(COG)の偏倚が少ない条件下で両下肢のlocomotion運動がSESでどのような影響を受けるか調べるため。足こぎ車いすでの10m最大走行速度を測定した。

その結果、ほぼ全ての被験者で走行速度が増加し、統計学的な有意差が認められた。足こぎ走行時にはCenter of gravityがほとんど変化しておらず、物理的に車いす推進速度を上げる要因はないため、両側下肢の交代性の下肢屈伸運動によるクランク回転数の増加が走行速度の増加になっていると認めることができる。したがって、歩行機能に関連する神経回路が関与していることが強く示唆された。また、脳卒中片麻痺患者で、足こぎ車いす訓練装置を用い、左右の下肢の回転加速度に関する予備実験を行った。その結果、2症例でSESなしでは患側の360度回転加速度パターンは健側のそれとは一致しなかったものが、SESを与えると即患側と健側のパターンがほぼ完全に一致するのが認められた。これは、脊髄内CPGが活性化されることにより左右のステッピング運動が協調的になったと推察される。また、足こぎ車いすを漕げない脊髄損傷不全対麻痺者にSESを与えたところ、滑らかに漕げることが判明した。以上の結果を総合すると脊髄内CPGをSESが賦活化していることが推測されるSESの歩行推進効果が、これまで報告されておらず、まったく新規性の高い結果と言える。さらに、SES歩行時、重心中心が前方へ偏倚し速度増加の1要因と考えられるものの、重心中心がほぼ偏倚しない状態、すなわち足こぎ車いすに乗車しての状態で、SES刺激下で最大走行速度が有意に増加することが判明している。このことは物理的要因を除外しても交代性の下肢stepping運動が活性化することを示し、歩行に関連する神経回路網の賦活化がその要因として存在しうることが浮かびあがってきた。以上の結果を総合すると脊髄内CPGをSESが賦活化していることが推測される新しい所見が得られたと言える。これらの研究結果は、ヒトのCPG研究に新しい知見を提供しその研究の発展が期待されるとともに、歩行障害者への新しい治療法としての可能性が出てきたと言える。本年度は、SES効果のメカニズムについて解析した。健常被験者(HS)と歩行障害者(WD)で、仙骨部表面電気刺激(SES)を与えた際の歩行を3次元動作解析した結果、SESによりストライド長の増大と歩行速度の増加が生じた。次に、SESの脊柱配列への影響をHSのCT画像で調べた。その結果、SESでは腰仙角の増大と下部腰椎前弯の増大、仙骨の軽度前傾が認められた。そこで、SESが立位および歩行時の下肢筋筋電図にどのような変化をもたらすかを調べた。典型例では、立位時にSESを与えると、ハムストリングス(HMS)筋に小振幅ながら筋放電がみられ、歩行時には、SESが同筋の筋放電を著明に増加させるのが認められた。一方、最大足こぎ車いす(C-WC)駆動速度(MDS)の測定では、HS、WDいずれでもSESで顕著に増加するのが全例で認められた。WDでは足こぎ車いす駆動時の左右下肢の回転加速度パターンがSESを与えた瞬間から即時に一致することが再確認されるとともに、WD全員で股関節伸展トルクが増加することが新たに判明した。脊髄損傷不全麻痺患者に対し、SESによる平行棒内歩行およびC-WC訓練を週2回2か月間行ったところ、SESなしでは訓練開始時ほぼ上肢に依存した平行棒内歩行だったのが、SES訓練により上肢への依存度が減少していることが認められた。また、足こぎ車いす駆動がSESなしでも短距離であれば可能となった。
南米アンデス山地とアマゾン低地の社会文化的相互関係の人類学的研究

南アメリカ大陸の人類学研究においては、アンデス山地、アマゾニアがそれぞれ別々の地域として研究されてきており、両地域の関係を研究テーマとしたものは少なかった。この研究の空白を埋めるべく本研究を計画し、上記の研究チームを編成して調査・研究を実施した。研究チームでは、信岡がアンデス地域を、古谷がアマゾン地域を、その中間地帯を木村が担当し、網野と中村は地域を定めず、歴史研究・リテラシー研究の視点から調査・研究を担当した。第一年目に分担者であったアンデス地域担当の友枝は、研究期間中に所属機関を退職し、分担者をはずれた。研究チームを強化するため、研究協力者として友枝(平成17年度)吉江(平成17年度)若林(平成17・18年度)杉田(平成18・19年度)石川(平成18・19年度)をチームに加え、調査補助を担当させた。研究協力者にも成果報告を求め、報告書に収録してある。本研究によって明らかになったのは以下の点である。1)アンデス山地とアマゾン低地は、独立した社会文化圏を形成してきており、直接の交流は最近までほとんどなかったこと2)アンデス山地とアマゾニア低地の間に位置する中間地帯をひとつの社会文化圏と定位することが重要であること3)アンデスと中間地帯上部・アマゾニアと中間地帯下部の間にはコカ交易、出稼ぎ、ゴム取引、金採掘を通じて不断の交流があり、近年さらに加速してきたこと4)ブラジルから太平洋に達する道路の建設・整備によってアマゾニアとアンデスの直接交流が目の前に迫っていること南アメリカ大陸の人類学研究においては、アンデス山地、アマゾニアがそれぞれ別々の地域として研究されてきており、両地域の関係を研究テーマとしたものは少なかった。1)アンデス山地とアマゾン低地は、独立した社会文化圏を形成してきており、直接の交流は最近までほとんどなかったこと2)アンデス山地とアマゾニア低地の間に位置する中間地帯をひとつの社会文化圏と定位することが重要であること3)アンデスと中間地帯上部・アマゾニアと中間地帯下部の間にはコカ交易、出稼ぎ、ゴム取引、金採掘を通じて不断の交流があり、近年さらに加速してきたこと4)ブラジルから太平洋に達する道路の建設・整備によってアマゾニアとアンデスの直接交流が目の前に迫っていること本年度の研究実績は以下のようにまとめることができる。1海外実地調査研究代表者木村および3名の研究分担者を海外実地調査に派遣した。残りの2名の分担者は、今年度は国内における研究に専念した。1研究代表者木村:ペルー共和国、クスコ県およびマドレ・デ・ディオス県2研究分担者中村:ボリビア共和国、ラパス県3研究分担者信岡:ボリビア共和国、ラパス県4研究代表者木村:ブラジル連邦共和国サンパウロ市5研究分担者友枝:ペルー共和国リマ市およびクスコ県2研究内容1代表者木村および分担者友枝ペルー共和国のアンデス高地部に属するクスコ県とアマゾン低地部マドレ・デ・ディオス県における調査によって、その両地方は独立した社会文化圏にあり、その中間地帯が重要であることを確認した。2分担者中村および信岡ボリビア共和国ラパス県の南部から東部にかけては、高地住民の低地地帯への出稼ぎは見られるものの、その範囲はアマゾン低地にまでは及ばず、アンデス東部山麓地帯にとどまるものであることを確認した。3分担者網野クスコ県における低地と高地の関係には、山麓部と高地部の間でのコカの葉の交易が占める部分が大きく、それ以外の関係は、歴史文書にはほとんど現れないことを確認した。4分担者古谷分担者がこれまで研究してきたアマゾン川最下流部と中流部とアマゾニア西部のアンデス山麓部を比較検討し、ペルー・ブラジル国境の両側を調査することによって、新たな成果が生まれることを確認した。本年度の研究実績は以下の通りである。1海外学術調査研究代表者木村:ペルー共和国・クスコ県およびマドレ・デ・ディオス県研究分担者網野:ペルー共和国・クスコ県研究分担者古谷:ブラジル連邦共和国・パラ州研究協力者若林大我:ペルー共和国クスコ県研究協力者吉江貴文:ボリビア共和国・ラパス県研究協力者友枝啓泰:ペルー共和国リマ県・クスコ県2研究内容1代表者木村、協力者若林、友枝ペルー共和国クスコ市よりマドレ・デ・ディオス県プエルト・マルドナド市およびピルコパタ村間2ルートの陸路往復調査を実施した。アンデス高地部とその東側山麓部の間には、かつても緊密な交流が存在したが、現在ではブラジルの経済発展に伴って、もっと奥のアマゾン低地との関係も重要になって来ていることを確認した。2分担者

網野クスコ大学内の古文書館において、高地と低地の関係についての文書を探索した。昨年確認したアンデス高地部と山麓部の歴史的関係についての文書を発見し、現在その解析を進めている。3分担者中村、分担者信岡、協力者吉江コカ栽培者組合の代表エボ・モラレスのボリビア大統領就任などに関わる政治的情勢についての資料の収集および解析を通して、ボリビアにおけるアンデス高地部とコカ栽培地である東側山麓部の植民や交易を通して政治経済的な相互関係の重要性を確認した。4研究分担者古谷ブラジルのアマゾン川河口部の調査を実施し、伝統文化とその現代的な利用が、どのような形で行われているかについての資料を収集し、アンデス地域との違いを確認した。1研究の第3年度である今年度は、研究代表者および分担者1名が海外現地調査を行い、その他の分担者3名は国内においてこれまで集積した資料の整理や解析に研究を集中させた。1研究代表者木村:ペルーおよびエクアドルにおいて計2度の現地調査を実施し、クスコ県ウルバンバ川中流地帯における先住民の歴史および社会運動の実態の解明を進めると同時に、エクアドルとの比較を開始した。2研究分担者網野:これまで収集した手書き文書の解読と、クスコ県における宗教混淆の分析を進めた。3研究分担者中村:これまでの現地調査や文献を通したボリビアにおける言語の分析を続行した。4研究分担者古谷:ブラジルのアマゾン川最下流地域において現地調査を実施し、その地域の先住民文化の伝統の今日における利用の実態分析を進めた。5研究分担者信岡:これまでの現地調査資料や文献の解析を通して、ボリビア高地部先住民の実態を解析した。2代表者・分担者の調査を補完し、より一層の資料を集積するために、3名の研究協力者に現地調査を委託した。1研究協力者石川毅:クスコ県ウルバンバ川中下流域におけるアラワク系先住民村落の調査を委託し、その現状に関する資料を集積させた。2研究協力者若林大我:クスコ県カルカ郡のケチュア系高地先住民集落の調査を委託し、同地域における先住民村落の実態に関する資料を集積させた。3研究協力者杉田優子:エクアドルのカヤンベ県における現地サレシアナ大学との共同調査を委託し、エクアドルにおける高地部先住民村落の歴史と現状についての資料を集積させた。研究のである今年度は,実地調査によって資料を補充すると同時に,これまで収集した資料の読解を進め,最終成果の取り纏めにたった。そのたあに,研究支援者を1名雇用し,資料の入力や研究の取り纏めの補助を分担させた。研究全体として所期の目標はおおむね達成され,現在最終成果を提示すべく準備中である。具体的な研究内容は以下の通り。1研究代表者および研究分担者は,調査研究の取り纏めと補充調査を実施した。1研究代表者木村:19.10.21-10.31ペルー共和国リマ市の国立文書館における一次文献資料探索およびクスコ市における補充調査を実施し,研究を取り纏めた。2研究分担者網野:収集済みの一時文献資料の読解分析を進め,研究を取り纏めた。3研究分担者中村:現地調査資料・一次文献の分析読解を進め,研究を取り纏めた。
光によるタンパク質結晶化促進の機構解明

タンパク質の高次構造を明らかにし、機能を理解する方法はX線結晶構造解析である。このためには結晶化は必須の作業である。しかし、この行程には定法がなく、熟練した研究者の経験と勘に頼っている。解析作業はSPring-8の稼働により飛躍的に進歩しているので、優れた結晶作成方法の出現が待ち望まれている。我々は弱いUV光をリゾチームの過飽和溶液に短時間照射すると結晶核の形成が促進されることを見いだした。この機構を理解し、タンパク質の結晶化手法として一般化することを目的とする。これまでに得られた成果を下記に示す。1.再現性の確立。光照射による結晶化の結果を安定して得るために、結晶出現の頻度に不確定さを与える因子を解明し、再現性の高い実験方法を確立した。光照射を行わない条件では結晶が出現しない溶液から、光照射により確実に結晶を出現させることが可能となった。2.分子間相互作用の測定。動的光散乱測定を行い、光照射によりリゾチーム分子間の相互作用が引力になることを見いだした。反応中間体の分子間相互作用を光で変化させることにより結晶化を引き起こすことが可能となることが判明した。3.過渡吸収測定を行い、トリプトファン残基が中性ラジカルとなった反応中間体が結晶核形成に関与していると推測した。4.Thaumatinでも光誘起結晶化が確認された。Thaumatinでは溶解度以下の濃度の溶液でも核形成が確認された。5.光誘起結晶化により適した結晶化処方の開発を検討した。その結果、ポリエチレングリコールなどの非電荷ポリマーを添加すると、結晶化の駆動力が同じ条件であっても、ポリマー添加を行った場合ではより結晶化が促進されることを見いだした。1.再現性の確立。タンパク質の構造解析を行う上で、現在解決すべき課題は「タンパク質を結晶化し、質の良い結晶を作ること」である。解析技術が飛躍的に進歩した一方、結晶作成の分野では、それに匹敵する革新的な改良はまだない。タンパク質の結晶化には、決まった手法は存在せず、熟練と経験を積んだテクニシャンの技量により、成果が決定されている。タンパク質の種類に応じた沈殿剤の種類と濃度、緩衝溶液の種類と濃度、結晶化の温度、およびタンパク質の濃度、純度など、天文学的なパラメーターの中から適する組み合わせを選べだし、結晶化を進める必要がある。質の良い結晶を作るためには、さらに結晶化条件を厳選する必要がある。本研究では、弱い紫外線を短時間照射することにより、核形成が起こらない程度の低過飽和溶液(準1安定状態)中に、結晶核が形成されることを明らかにし、その機構について検討した。その結果、・X線結晶構造解析によって、光照射により得られた結晶は、定法により得られた結晶と格子定数が同じである。・150300Wのキセノンランプ光をリゾチームの過飽和溶液に30秒程度照射すると結晶化が促進されるが、長い時間照射すると結晶は出現しにくくなる。・核形成が促進される照射時間(30秒以内)では、酵素活性は低下しない。酵素活性の低下は2光子過程で起こる。・一光子吸収により生成した中間体が核形成促進に関与していると考えた。リゾチーム以外のタンパク質として、ソーマチン(Thaumatin)を用い、やはり光照射により、核形成が促進されることを示した。

我々は弱いUV光をリゾチームの過飽和溶液に短時間照射すると結晶核の形成が促進されることを見いだした。この機構を理解し、タンパク質の結晶化手法として一般化することを目的とする。これまでに得られた成果を下記に示す。1.再現性の確立。光照射による結晶化の結果を安定して得るために、結晶出現の頻度に不確定さを与える因子を解明し、再現性の高い実験方法を確立した。光照射を行わない条件では結晶が出現しない溶液から、光照射により確実に結晶を出現させることが可能となった。2.分子間相互作用の測定。動的光散乱測定を行い、光照射によりリゾチーム分子間の相互作用が引力になることを見いだした。反応中間体の分子間相互作用を光で変化させることにより結晶化を引き起こすことが可能となることが判明した。3.過渡吸収測定を行い、トリプトファン残基が中性ラジカルとなった反応中間体が結晶核形成に関与していると推測した。4.Thaumatinでも光誘起結晶化が確認された。Thaumatinでは溶解度以下の濃度の溶液でも核形成が確認された。5.光誘起結晶化により適した結晶化処方の開発を検討した。その結果、ポリエチレングリコールなどの非電荷ポリマーを添加すると、結晶化の駆動力が同じ条件であっても、ポリマー添加を行った場合ではより結晶化が促進されることを見いだした。
ヘビ類みられる亜熱帯における寒冷適応の生態的、行動的研究

調査地域は、昨年同様、沖縄島北部に位置する座津武川上流域の標高約350mの渓流である。ここでは12月にリュウキュウアカガエルが、13月にハナサキガエルがそれぞれ異なる場所で繁殖する。本年度はこれらのカエルの繁殖時期を中心に調査を行い、また、5月、7月、9月、11月にも短期間の調査を行った。夜間に、記号放逐法およびラインセンサス法によりヒメハブの個体数、出現位置等を調査した。捕獲時には体温、気温、地表温を記録し、強制嘔吐法により胃内容物を確認した。また、渓流沿いのカエルの出現数もセンサスによりカウントした。さらに、2月には電波発信器による予備的調査も行った。12月にはリュウキュウアカガエルの繁殖域に多数のヒメハブが出現したのに対し、13月にはハナサキガエルの繁殖域に多数のヒメハブか出現した。ヒメハブの出現数は2種のカエルの出現数と、空間的、時間的に非常によく呼応し、冬季以外はヒメハブはほとんど出現しなかった。また、2年間の調査期間を通して、同一個体がリュウキュウアカガエルの繁殖域とハナサキガエルの繁殖域との間を往復していることが確認された。12月では胃内容物のほとんどかリュウキュウアカガエルで、13月ではほとんどかハナサキガエルであった。体温は平均16.1度で、地表温および気温と強い相関を示した。以上のことから、ヒメハブは冬季に低い体温条件下で、集中繁殖するカエルを捕食するために活発に活動していることが明らかになった。また、予備調査から電波発信器によるヒメハブの行動追跡が本調査地で可能であることが確認された。調査は沖縄島北部の国頭村に位置する座津武川にて行った。調査区域は、冬期にリュウキュウアカガエルとハナサキガエルが繁殖することが知られている標高約350mの山間部の渓流である。調査地では12月にリュウキュウアカガエルが、13月にハナサキガエルがそれぞれ異なる場所で繁殖する。本年度はこれらのカエルの繁殖時期を中心に調査を行った。また、6月、8月、10月にも短期間の調査を行った。渓流沿いののべ550mの範囲において、記号放逐法およびラインセンサス法によりヒメハブの個体数、出現位置等を調べた。さらに、比較として渓流部へ向かう途中の道路上においても、同様の調査を行った。12月にはリュウキュウアカガエルの繁殖域に多数のヒメハブが出現したのに対し、13月にはハナサキガエルの繁殖域に多数のヒメハブが出現し、リュウキュウアカガエルの繁殖域にはほとんど現れなかった。また、同一個体がリュウキュウアカガエルの繁殖域からハナサキガエルの繁殖域へ移動することが確認された。種を同定できた胃内容物のうち、12月では90%以上がリュウキュウアカガエルであった。また、13月では90%以上がハナサキガエルであった。体温は平均16.2度で、地表温および気温と強い相関を示した。冬期以外の調査では、渓流沿いでは5個体のヒメハブを観察したのみであった。以上のことから、ヒメハブは時間的、空間的に2種のカエルの出現に合わせて活動していることが示唆され、このことが、ヒメハブの低温度下での活動に関与していると推測された。
エチレン生合成に準拠した切り花延命剤の開発研究

従来さまざまな花の鮮度保持剤が開発されてきたが、コストや副作用を考慮すると決定的なものはない。現在業界で最も普通に使用されているチオ硫酸銀は花持ち性に優れ、良い薬剤ではあるが、重金属を使用している点で環境への影響や貴重な金属資源の浪費につながる恐れもあり、近い将来何らかの方法で解決されなければならない。本研究課題は1980年代に入り急速に発展したエチレン生合成に準拠して、エチレン前駆物質1-アミノシクロプロパン-1-カルボン酸(ACC)の類縁体を多数合成し、これらのエチレン生成阻害効果を利用し、無害で有効な花の鮮度保持剤を開発することを目的としている。1.すでにコロナミン酸の立体異性体の合成は完了しているのが、経路がやや長いこと、従ってコストも高いなどの問題があるが、取り敢えず、多少の改良により、多数のACC類縁体を合成した。2.合成したACC類縁体を用いたカーネーションの切り花に対する延命効果を検討した。その結果、(+)-(1S,2R)-アロコロナミン酸に高い効果がみられ、標準より倍(1213日)の延命効果が観測された。3.一方ラセミ体の(±)-アロコロナミン酸に24時間浸漬したカーネーションでもかなりの延命効果(10日)がみられた。4.(-)-(1S,2R)-アロコロナミン酸では延命効果(10日)はみられたものの、花軸の折損がみられた。5.他のアルキルアミノ酸類には特筆すべき効果はみられなかった。
動的スピン・電荷・格子結合に基づくゆらぎ相の創製

配位子のアルキル鎖を伸ばすことによる鎖間相関の調節、更なる多核化(三核)、或いはキャリヤードーピングによるバンドフィリング制御等により、物質探索・物性探索を行った。低温構造解析により、格子歪みに関する情報を得た。誘電率測定は電荷秩序転移に関する有力な知見を得ることが出来るため、広範囲な周波数特性を調べた。低周波ラマン分光、赤外・遠赤外分光などにより、電荷・格子結合の状態を調べた。また、白金のNMR、メスバウアー分光、ESRなどの測定により、スピン・電荷結合に関する知見を得た。架橋配位子を省いたダイレクトチェイン型錯体の合成も行い、伝導性、電荷秩序状態を詳細に調べた。ジチオ酢酸配位子(MeCS_2)をよりbulkyなジチオ吉草酸配位子(n-BuCS_2)に置き換えた錯体では、鎖間距離がPt_2(MeCS_2)_4Iに比べて伸びることが予想され、S...S接触が弱まりより一次元性が増すと考えられる。Pt_2(n-BuCS_2)_4Iについて、結晶構造、伝導物性、磁性、光物性について検討を加えた。Pt_2(n-BuCS_2)_4Iには、高温相(T>323K)、中間相(323>T>210K)、低温相(210K>T)が存在することがわかった。抵抗率の温度依存性は、高温相で金属的、中間相、低温相で半導体的である。C=S赤外伸縮モードから、高温相では単一原子価状態、中間相、低温相では、Ptイオンは混合原子価状態にあることがわかった。高温相から中間相への金属-半導体転移では、磁化率に明瞭な減少は観測されず、モット型の転移と考えられる。中間相から低温相への転移は、ヒステリシスを伴って磁化率が減少することから、構造相転移を伴った特異なスピン-パイエルス転移であると解釈される。一次元鎖方向の反射率は、金属-半導体転移に伴い0.5eV以下の低エネルギー領域で減少する。クラマス-クローニッヒ(K-K)変換から、中間相、低温相では幾つかのダイマー間電荷移動遷移が見出され、エキシトン効果の存在が示唆された。低温相の一次元鎖の電子・格子構造は、-Pt^<2+>-Pt^<3+>-I-Pt^<3+>-Pt^<2+>-I-の交互電荷分極状態にあると考えられ、最近、Pt_2(n-C_4H_9CS_2)_2IにおけるX線構造解析により、200K以下で二倍周期の三次元的秩序化が起こり、(4)の構造へ相転移することが明らかになった。金属錯体の単核骨格を多核化しユニット内の電荷分布の自由度を上げることにより、純粋d電子系錯体としては報告例の少ない金属電導性とPtの価数不安定性(Valence Instability)に基づく興味深い電荷格子秩序状態の転移を見いだした。中性鎖構造を逆に利用して、キャリアー・ドーピングによるゆらぎの直接的な導入を試みや、他の多核混合原子価クラスタ-錯体を利用して、強いスピン-電荷-格子結合を有する電導性集積型金属錯体の開発も現在進行中である。
一分子観察によるプロトンポンプ・V-ATPaseの酸性環境制御機構の解析

我々は、破骨細胞のV-ATPase(液胞型プロトンポンプ)が、a3とd2イソフォームの組合せから成る特異的な構造を持つことを明らかにした。破骨細胞において、a3を持つV-ATPaseはリソソーム膜に局在し、リソソームが形質膜へ移動して骨吸収の場を形成するのに必須であった。また、V-ATPaseの作動機構を酵素一分子で観察する実験系と、触媒ドメインとプロトン輸送路の会合状態を検討する系を確立した。これらの実験系は、V-ATPaseのイソフォーム構成の違いによる作動機構や活性調節の差異を解析し、多様な酸性環境の形成機構を解明するために不可欠である。本研究は、骨吸収におけるプロトンポンプV-ATPaseの役割に注目し、酸性環境の形成機構を分子レベルで解明することを目的としている。まず、破骨細胞で機能するV-ATPaseのイソフォームの構成を解析した。各イソフォーム特異的な抗体を調製し、マウスのマクロファージ系株化細胞RAW264.7を用いてウエスタン・プロット解析を行ったところ、破骨細胞への分化に伴い、a3イソフォームとd2イソフォーム(以下a3とd2)が新たに誘導された。また、a3抗体を用いて免疫沈降したところ、分化前にはd1が共沈したが、分化に伴い発現が誘導されるd2も共沈した。さらに、d2抗体を用いて免疫染色を行うと、破骨細胞の形質膜にシグナルが観察され、a3と共局在することが確認された。d2が腎臓に強く発現しているイソフォームであることから、他の腎臓特異的なイソフォームの破骨細胞に於ける発現をRT-PCRにより解析したところ、d2以外の腎臓に特異的なイソフォームは発現していなかった。これらの結果は、破骨細胞への分化に伴い、これまでに報告されていないイソフォームの組み合わせからなる新たなV-ATPaseが生じ、形質膜に局在することを示している。破骨細胞に特異的なV-ATPaseが、骨吸収窩の酸性度を制御していると考えられる。これらの知見は、今後、破骨細胞に特異的なV-ATPaseの作動機構を一分子観察で解析する、あるいは、サブユニットの修飾状態や相互作用する因子を検索するために必要不可欠な情報である。これまでに、破骨細胞で機能するV-ATPaseは、イソフォームの組合せがこの細胞に特異的であることを明らかにした。こうしたV-ATPaseの多様性が、多彩な酸性環境を形成していると考えられる。平成22年度は、この酵素の回転触媒機構を一分子で観察する実験系を構築した。V-ATPaseはATPを加水分解する触媒部分(Vo)とプロトンを輸送する部分(V1)からなっており、触媒活性とプロトンの輸送はサブユニット間の相対的な回転により共役している。V-ATPaseの構造の違いによる回転触媒機構の差異を明らかにすることは、多様な酸性環境を制御する機構の解明につながる。まず、酵母のV-ATPaseを用い、ヒスチジンタグを介してプロトン輸送部分をガラス面に固定し、この部分に対して相対的に回転するGサブユニットにプローブとして直径100nmの金ビーズを結合させて、回転を観察する系を確立した。この実験系を用いて、V-ATPaseの回転速度は毎秒200回転であり、類似の構造を持つATP合成酵素(F-ATPase)と比べて半分程度であることを明らかにした。また、F-ATPaseと同様に、すべての分子が同じ速度で回転し続けているのではなく、秒単位で続く休止と連続回転を繰り返していることがわかった。さらに、F-ATPaseについても解析を進め、触媒ドメインの構造安定化や、βとγサブユニットの相互作用が、回転を駆動するのに重要であることを示した。今後は、V-ATPaseの作動機構について、F-ATPaseと比較しつつ、詳細に解析を進める。本研究は、骨吸収におけるプロトンポンプV-ATPaseの役割と、酵母V-ATPaseの作動機構に注目し、この酵素の酸性環境形成機構の解明を目指している。破骨細胞では前駆細胞からの分化に伴いリソソームが形質膜に移動し、骨吸収に必要なプロテアーゼ等を分泌する。我々は、分化に伴い発現が増加するa3イソフォームを持つV-ATPaseがリソソームに局在することを見出している。一方、a3遺伝子を欠損したマウスの前駆細胞は、野生型同様に破骨細胞に分化するが、骨吸収活性が低い。今回我々は、a3に特異的な抗体を用いた免疫染色法により、a3遺伝子欠損マウスの破骨細胞では、リソソームが形質膜へ移動しないことを明らかにした。

すなわち、a3イソフォームは、リソソームの形質膜への移動に必須である。a3遺伝子欠損マウスでは、リソソームが形質膜へ輸送されず、リソソームの持つプロテアーゼの分泌や細胞外の酸性化が起きないことにより、骨吸収活性が低下したと考えられる。また我々は、酵母のEサブユニットをマウスのサブユニットに置換したキメラV-ATPaseの解析により、グルコースによるVoV1_の会合にこのサブユニットが関与することを示している。23年度は、Eサブユニットに変異を導入し、会合状態の調節に重要なアミノ酸を同定した。V-ATPaseのプロトン輸送は、サブユニット間の相対的な回転を介して、ATPの加水分解と共役している。会合状態の変化が回転に及ぼす影響を酵素-分子の観察で検討するために、キメラV-ATPaseの一分子観察系の確立に取り組んでいる。このように、細胞レベルと酵素-分子のレベル、双方からの解析たより、V-ATPaseによる酸性環境の形成機構を解明できると考えている。
正直シグナルの伝播による人らしさを生み出す操縦インタフェースの構築

前年度においてPerceptual Crossing実験を行うことで,人の非言語相互作用に時間遅れをいれた場合,400msから500msの時間遅れが入ってしまうと例え人が操作していたとしても人らしさが大きく失われることがわかった.これは,ロボットが人と相互作用を行っている状況に当てはめると,相手の動作に対する人の応答タイミングから,400ms以上ロボットの動作が遅れてしまうとロボットの動きは人らしくなり得ないということを意味している.これを改善するために本年度において,引き続き人同士の相互作用の解析を行い,人がロボットを操縦する際,ロボットが人らしく振る舞うための方法論の構築を行った.まず,時間遅れに対して人は振る舞いを変えることで相互作用の頑健性を上げていることがわかった.そこでは,両者が相互作用を行うときに生じる接触を意味する振動刺激の間隔が遅くなっていることがわかった.これは両者の相互作用のリズムを遅くすることで,時間遅れが相互作用に入ったときにお互いの応答タイミングに幅が生じたためだと考えられる.次に,この人の適応行動を利用することで,ロボットの応答タイミングが遅れても人らしく振る舞うことのできる方法を提案した.アイデアとしては,外部からインタフェースとして相互作用のリズムを遅くしてやることで,相互作用の頑健性を向上できるではないかと考えた.方法としては,Perceptual Crossing実験内での運動ゲインを下げ,運動の効果を落とした.これは必ずしも相互作用のリズムを遅くすることにはつながらないが,結果的に相互作用のリズムを落とすことに成功した.これにより,相互作用の頑健性の向上も観察された.また,定量的に移動エントロピーを用いることで,時間遅れがあっても相互作用が改善されていることを示した.28年度が最終年度であるため、記入しない。28年度が最終年度であるため、記入しない。人と人の相互作用を行っているときに,人らしさを伝達するために必要となる相互作用の時間特性について実験を行った.実験では人と人の相互作用をより定量的に扱うために,人間の運動と感覚を単純なものに制限したPerceptual Crossing実験の環境を用い,被験者は単純な運動と感覚によって,人らしさをもつ相手の人を判別するタスクを行った.この相互作用に時間遅れを導入し,その安定性評価から人らしさを生む相互作用の時間特性を明らかにした.実験結果から,人らしさを生成している2者の相互作用では,自分が動いて相手が応答して,その応答に対して自分が動く,といった逐次的な相互作用が行われているのではなく,両者がある種の同期的な運動を行っていること,一者のときの感覚統合における時間遅れに対する頑健性と似たように,200msから400ms程度の時間遅れに対する頑健性を示すこと,を明らかにした.また,実験結果より,被験者間のやりとりの運動の速さに応じて,相互作用の時間遅れに対する安定性が異なることを明らかにした.この結果より,仮に被験者間のやりとりの運動の速さを2者の間にあるインタフェース装置によって変更することが可能であれば,人らしさを伝達するための相互作用の安定性を制御できる可能性があることがわかった.平成27年度の研究計画にもとづき研究を進めた.時間遅れを入れた実験をPerceptual crossing実験において実施し,相手との相互作用において正直シグナルとして成立しなくなる時間条件等を明らかにする実験を行えた.より実験結果を精緻なものにするために27年度の実験を28年度も引き続き行う予定になったが,28年度より行う予定であったアルゴリズムの検討を27年度の途中から始めた.前年度においてPerceptual Crossing実験を行うことで,人の非言語相互作用に時間遅れをいれた場合,400msから500msの時間遅れが入ってしまうと例え人が操作していたとしても人らしさが大きく失われることがわかった.これは,ロボットが人と相互作用を行っている状況に当てはめると,相手の動作に対する人の応答タイミングから,400ms以上ロボットの動作が遅れてしまうとロボットの動きは人らしくなり得ないということを意味している.これを改善するために本年度において,引き続き人同士の相互作用の解析を行い,人がロボットを操縦する際,ロボットが人らしく振る舞うための方法論の構築を行った.まず,時間遅れに対して人は振る舞いを変えることで相互作用の頑健性を上げていることがわかった.そこでは,両者が相互作用を行うときに生じる接触を意味する振動刺激の間隔が遅くなっていることがわかった.これは両者の相互作用のリズムを遅くすることで,時間遅れが相互作用に入ったときにお互いの応答タイミングに幅が生じたためだと考えられる.次に,この人の適応行動を利用することで,ロボットの応答タイミングが遅れても人らしく振る舞うことのできる方法を提案した.アイデアとしては,外部からインタフェースとして相互作用のリズムを遅くしてやることで,相互作用の頑健性を向上できるではないかと考えた.方法としては,Perceptual Crossing実験内での運動ゲインを下げ,運動の効果を落とした.これは必ずしも相互作用のリズムを遅くすることにはつながらないが,結果的に相互作用のリズムを落とすことに成功した.