hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
卒直後研修歯科医のスキルアップを目的としたシェードテイキング能力養成システム開発

卒直後歯科医師臨床研修での教育利用を目的とした、パソコンで行うシェードテイキング(歯の色選択)のトレーニングプログラムを作成し、その効果を検討した。研修歯科医のシェードテイキングの学習状況を調査したアンケートに基づき、歯の色に関する基礎的知識を問う課題と、シェードガイド(歯の色選択で使用する色見本)を複数提示し色を比較する課題で構成されたウェブシステム構築を行った。本システムにて実習の結果、知識と色の三属性のひとつである明度識別能の向上がみられ、臨床研修教育への利用が有効であることが示唆された。本研究の目的は、新研修歯科医向けにシェードテイキング(色調決定、ST)に関してCBT(Computer Based Testing)形式の研修システムを開発することである。方法は1データ収集2トレーニングプログラムの開発3本システムを用いた新研修歯科医の研修結果分析の3段階である。1プログラムの画像資料用に、クリスタルアイ(ジェネリックペントロンジャパン)でシェードガイド(Vita Classical)の撮影とシェード解析を行った。STトレーニングプログラムの必要性・方向性の検討のため行った、アンケート調査の結果と考察を第31回日本歯科医学教育学会にて発表した。2プログラム内容は、色の3要素(明度、彩度、色相)に注目して画像を比較する課題コースと、途中で挿入するシェードに関するワンポイント情報である。課題は明度、彩度、色相のコース順に展開され、各々10問から成る。プログラム製作に当初Visual Basic(マイクロソフト)を使用したが、プログラムにアクセスしやすく、時間と場所の制限が少ないWEBオンライン学習システムへの転換を図った。プログラムのWEBシステム構築は有限会社ヒキダス(京都市)に依頼した。3対象は平成24年度当科配属の臨床研修歯科医のうち一年間を当科で研修する21名で、トレーニングプログラムは平成24年10月翌3月の半年間、インターネットが行える環境で自由に使用可能な状態とした。使用感や使用効果確認のため、アンケートをトレーニング期間の前後に行った。各コースとも10ポイントを満点とし、明度コースと彩度コースは早期に平均8ポイントに達したが、色相は平均が4ポイント以下であった。回を重ねる毎に解答時間が早くなり、女性の方が正解率が高い傾向にあった。以上トレーニングプログラム製作と研修結果について第32回日本歯科医学教育学会にて発表予定である。本研究では、歯科臨床の基本的手技である歯のシェードテイキング(色調決定、ST)について、新研修歯科医の臨床経験が乏しくともその知識と技術を習得できるように、STに関するCBT(Computer Based Testing)形式の研修プログラムを開発した。プログラムは、色の三属性(明度、彩度、色相)に注目して画像を比較する課題コースと、色やSTに関する基礎的知識を問う課題コースで構成した。平成23年度に行った、色とSTに関する新研修歯科医へのアンケート(第31回日本歯科医学教育学会にて発表済)と、最も一般的なシェードガイド、Vita Classicalの色の三属性を識別するSTトレーニングプログラムを試作した。平成24年度にはプログラムへのアクセスに時間と場所の制限が少ないWEBオンライン学習システムの構築を行い、実習を行った。結果、色相の比較が困難で、シェードに関する知識の定着に改善の余地があった(第32回日本歯科医学教育学会にて発表済)。平成25年度は前年度の結果を踏まえトレーニングプログラムの修正と、実施結果の再分析を行った。当初の色相の課題は、課題画像を4つのシェードガイド画像と比較するものだったが、新たに基礎コースとして歯の形を消して色味のみを抽出した2つの画像を比較するものを設定した。またシェードに関する知識に関して、情報を読むだけだったものを選択肢形式の課題として設定した。新研修歯科医に修正したトレーニングプログラムを行わせた結果、比較のためその前後で行ったテストの正答率は、筆記(平均12%→67%)および実技(平均40%→53%)とも有意に上昇し、その効果が示された。患者の多少に左右されない新研修歯科医師の研修ツールとして有効であると思われ、STのほかの手技への応用も期待できる。以上について第33回日本歯科医学教育学会にて発表予定である。本研究の目的は、新研修歯科医向けにシェードテイキング(色調決定)に関してCBT(Computer Based Testing)形式の研修システムを開発することである。方法は(1)データ収集(2)トレーニングプログラムソフトの開発(3)本システムを用いた新研修歯科医の研修結果分析の3段階である。現在(1)(2)を行っている。(1)プログラムの画像資料を製作するため、デジタルカメラでシェードガイドおよび研修歯科医の上顎中切歯の撮影を行った。しかし安定した撮影が困難だったため、環境光の影響を受けす、対象歯の色の絶対値(L*,a*,b*)決定も可能なクリスタルアイ(ジェネリックペントロンジャパン)を導入した。クリスタルアイを用い、シェードガイド(Vita Classical)および研修歯科医の上顎中切歯(22名分)の撮影とシェード解析を行い、良好な資料を得た。

また、シェードテイキングトレーニングプログラムの必要性・方向性を検討するため、研修歯科医のシェードテイキングに関する知識、学習あるいは研修経験、意識についてアンケート調査を行った。その結果、ほとんどの研修歯科医が診療でシェードテイキングを経験するにもかかわらず、シェードに関する基礎的知識に乏しいことが分かった。よってトレーニングプログラムの内容をよりベーシックなものに比重を置くこととした。この結果と考察を第31回日本歯科医学教育学会にて発表を行う予定である。(2)トレーニングプログラムはVisual Basic(マイクロソフト)を用いて製作を開始した。学習者はIDとパスワードを入力後、色の三要素に関する10問の問題に回答し(時間制限あり)、正解と正解率が表示される。CBT形式のシェードテイキングトレーニングプログラムの構築をWEBデザイン会社に委託したことで、安定した動作とデータ管理を行うことができた。また研修歯科医がプログラムにアクセスしやすく、時間と場所に関して制限の少ない環境をつくることもでき、実際に研修歯科医にプログラムを実践してもらうことができた。得られたデータより、現在のトレーニングプログラムの改善点が浮き彫りになってきている。CBT形式のシェードテイキングトレーニングプログラムをVisual Basic(マイクロソフト)で製作したが、動作が安定しないためプログラミングの見直しを行っているので、研修への利用へ至っていない。また、研修歯科医がプログラムにアクセスしやすく、時間と場所に関して制限の少ないWEBオンライン学習システムへの変換を予定している。トレーニングプログラムを完成させるため、プログラミングの見直しを行う。修正したトレーニングプログラムを今年度当科配属の臨床研修歯科医の研修に導入し、トレーニングプログラムの有効性と妥当性を検討する。収集した結果について第32回日本歯科医学教育学会総会での発表、学会誌への投稿を行う。プログラム動作のチェックのため、WEBコンサルティングの業者と検討を行っている。また、現在構築中のプログラムは1台のパソコンにインストールして使用する仕様であるが、さらに研修歯科医がプログラムにアクセスしやすく、時間と場所に関して制限の少ないWEBオンライン学習システムへの移植を予定している。完成次第、九大病院所属の研修歯科医の研修に導入し、使用回数と正解率の上昇幅等のトレーニングプログラムの有効性と妥当性を検討する。収集した予備調査の結果について第31回日本歯科医学教育学会総会にて発表を行い、今後の研究の推進方策の情報収集を行う。次年度の研究費は、主にトレーニングプログラムの修正・維持費、学会・学会誌での発表に用いる予定である。予定されている費用は以下の通りである。
作物生産と訪花者の相互依存性から探る生態系サービスと生物多様性のシナジー

本年度は、ソバの結実に与える昆虫類の送粉サービスの時空間変動を明らかにするとともに、長野県飯島町のソバ畑周辺の草地に生息する絶滅危惧種ミヤマシジミの個体群に対する影響を調べた。1.ソバの結実:ソバの結実については、夏と秋の2時期で各16か所のソバ畑を調査した。送粉者の体サイズ別の貢献度の推定するため、小型の昆虫のみ通過できる網目の袋をソバの花序にかけた。袋は開花が始まる頃に設置し、収穫前に花序を回収し、後に結実率を算出した。その結果、小型昆虫は大型昆虫と同程度あるいはそれ以上の貢献をしていた。また全昆虫貢献と小型昆虫貢献は「森林」と正の相関があり、大型昆虫貢献は「その他」と正、「水田」と負の傾向がみられた。また小型昆虫貢献と大型昆虫貢献は、季節を考慮しても負の相関があり、空間的な相補性がみられた。2.訪花昆虫:ソバ畑15枚を対象に、15分間の見つけ採り調査により、畦の野生開花植物とソバへ訪花する昆虫を採集した。また畦に生息する開花植物の種および花数を記録した。野生開花植物および局所景観構造を併せて解析した結果、畦の野生開花植物種数と周辺の森林率がソバの訪花昆虫個体数を増加させる効果をもつことが明らかになった。3.ミヤマシジミの個体群:食草であるコマツナギの群落330か所を対象に、成虫と幼虫の個体数や、植生構造、草刈り頻度、共生アリの個体数など調査を行った。その結果、食草被度・食草の若い葉の割合・共生アリ密度は、草刈り頻度に対して異なる時間応答を示した。また、局所個体数はどの世代も共通して草刈りから約10週後に最大となることが推察されたさらに、移動分散スケールを探索的に推定した結果、局所個体群の動態は、移動分散を介して250500mの範囲でメタ個体群を形成していると考えられた。また周辺のソバ畑の面積も正に効いていた。ソバの結実に対する送粉サービスの評価は順調に進んでいる。季節変動や、昨年の調査との比較による年変動も明らかになった。特に重要なのは、大型昆虫と小型昆虫で送粉サービスに時間的空間的相補性があること、また景観構造についても送粉者を介して相補性があることもわかった。この知見自体が当該分野においては極めて新規性が高い。また、畦の開花植物の存在が、ソバへの訪花昆虫の個体数を増やすという重要な知見も得られた。さらに、ミヤマシジミの個体数が、周辺に秋ソバが存在する環境で増加することも明らかとなった。以上の結果から、ソバ生産と生物多様性の間の正の相互関係が、既に1年目の時点で明らかになってきている。また申請者の尽力により、東大農学部と長野県飯島町の間で平成18年8月に連携協定が締結され、研究の推進とその成果を地域へフィードバックする仕組みができた。すでに、講演会も数回実施しており、地域からの期待も大きい。ソバの結実については、調査範囲を広げて飯島町全域をカバーできるデザインを組んでいる。また、結実率が畑レベルの収量とどう関係するかについて、営農団体の協力を得て明らかにしていく。とくに、天候の年変動や季節変動が結実率や収量にどう影響するかの調査を重点的に行う。また今年は、訪花昆虫と結実の因果関係をより明確にするため、実験的に畦の草刈り管理の異なる畑を設け、畦の野生植物の多様性が訪花昆虫の個体数を介してソバの結実にプラスに働くかどうかを検証する。さらに、天候により訪花昆虫の種構成がどう変化するかも明らかにする。ミヤマシジミについては、ソバ畑との関係を更に明らかにするため、ミヤマシジミのソバへの訪花頻度や、共生アリのソバ畑内での分布や行動を明らかにする。また、実験的な畦の草刈り管理により、ミヤマシジミの応答を観察する。

3.ミヤマシジミの個体群:食草であるコマツナギの群落330か所を対象に、成虫と幼虫の個体数や、植生構造、草刈り頻度、共生アリの個体数など調査を行った。その結果、食草被度・食草の若い葉の割合・共生アリ密度は、草刈り頻度に対して異なる時間応答を示した。また、局所個体数はどの世代も共通して草刈りから約10週後に最大となることが推察されたさらに、移動分散スケールを探索的に推定した結果、局所個体群の動態は、移動分散を介して250500mの範囲でメタ個体群を形成していると考えられた。また周辺のソバ畑の面積も正に効いていた。ソバの結実に対する送粉サービスの評価は順調に進んでいる。季節変動や、昨年の調査との比較による年変動も明らかになった。特に重要なのは、大型昆虫と小型昆虫で送粉サービスに時間的空間的相補性があること、また景観構造についても送粉者を介して相補性があることもわかった。この知見自体が当該分野においては極めて新規性が高い。また、畦の開花植物の存在が、ソバへの訪花昆虫の個体数を増やすという重要な知見も得られた。さらに、ミヤマシジミの個体数が、周辺に秋ソバが存在する環境で増加することも明らかとなった。以上の結果から、ソバ生産と生物多様性の間の正の相互関係が、既に1年目の時点で明らかになってきている。また申請者の尽力により、東大農学部と長野県飯島町の間で平成18年8月に連携協定が締結され、研究の推進とその成果を地域へフィードバックする仕組みができた。すでに、講演会も数回実施しており、地域からの期待も大きい。ソバの結実については、調査範囲を広げて飯島町全域をカバーできるデザインを組んでいる。また、結実率が畑レベルの収量とどう関係するかについて、営農団体の協力を得て明らかにしていく。とくに、天候の年変動や季節変動が結実率や収量にどう影響するかの調査を重点的に行う。また今年は、訪花昆虫と結実の因果関係をより明確にするため、実験的に畦の草刈り管理の異なる畑を設け、畦の野生植物の多様性が訪花昆虫の個体数を介してソバの結実にプラスに働くかどうかを検証する。さらに、天候により訪花昆虫の種構成がどう変化するかも明らかにする。ミヤマシジミについては、ソバ畑との関係を更に明らかにするため、ミヤマシジミのソバへの訪花頻度や、共生アリのソバ畑内での分布や行動を明らかにする。また、実験的な畦の草刈り管理により、ミヤマシジミの応答を観察する。
在日ドイツ兵俘虜収容所の実態とその世界史的な意味

第1次世界大戦時の在日ドイツ兵俘虜収容所の内で、板東・久留米・習志野の3大収容所については防衛省の防衛研究所や外務省の外交資料館等にある国内史料によりその実態が比較的よく判明しているが、他の小規模な収容所については国内史料が極めて限られているために、これまで十分な調査がなされていなかった。他方、ドイツ各地の公文書館やワシントンの公文書館には貴重な史料が多数眠っていると考えられるにもかかわらず、これまでほとんど調査がなされたことがなかった。本研究はそのような海外の公文書館、並びに個人の所蔵する関係史料を調査して、これまで国内史料では不明であった小さな収容所を含めて、日本側の史料とは視点の異なる海外の史料に基づき、各収容所の実態を解明しようとするものであった。本研究期間中に国外、並びに国内から新たに入手した各種の関連史料を分析した結果、丸亀収容所を中心に在日ドイツ兵俘虜収容所の実態をかなり良く解明することができた。その際得られた特に重要な知見は次の2点である。1.久留米収容所は最悪の例外であるが、ほとんどの在日ドイツ兵俘虜収容所の所長は国際条約を遵守して、ドイツ兵俘虜の人道的な処遇に努力しており、これは第2次大戦時の日本軍の俘虜虐待とは正反対の、世界史上において再評価されるべき事象である。2.ドイツ兵俘虜の先進的な技術を利用したいと考えた日本側の期待によく応えて、ドイツ兵俘虜は各地で技術指導や所外労働、製作品展覧会を行なっており、これらの活動を通してこの時代に、ドイツの技術や文化に対する一般日本人の肯定的な観念が一挙に固まり、日本中に広まって行ったと考えられる。これもまた世界史における稀有の事象であった。丸亀俘虜収容所は1914年(大正3年)11月14日に開設され、11月16日に324名のドイツ兵俘虜を収容した。この収容所は2か所に分かれていて、下士官70名と兵卒243名は、丸亀に隣接していた当時の六郷村内の西本願寺・塩屋別院に収容され、将校7名は従卒4名と共に丸亀市内の赤十字看護婦養成所跡の施設に収容された。1917年4月に333名の俘虜が新設された板東俘虜収容所に移送された後に、丸亀俘虜収容所は閉鎖された。初代収容所長の石井弥四郎中佐は俘虜に理解のある人物だったらしく、俘虜との関係も友好的で、病気による退任の際には俘虜の将校や下士官達と一緒に撮った記念写真が残されている。収容所の管理部のみならず、周辺の住民も俘虜に対して非常に好意的・同情的であった。俘虜が到着した当日は収容所に通じる道路のあちこちに「心より大いに同情して歓迎します」とドイツ語で書かれた標識が掲げられていたと言う。しかしそれでも全く問題がなかった訳ではない。1915年には点呼を強制されることになった俘虜将校達が強く反発して、最古参将校が東京のアメリカ大使に陳情書を出そうとした「ランツェレ大尉事件」が起きている。昨年度に当補助金によってワシントンの国立公文書館と防衛省防衛研究所図書館から入手した資料を使い2編の研究論文を公表した。「丸亀俘虜収容所のランツェレ大尉事件と第2ハーグ条約(その2)」では多くの収容所長が国際法に従ってドイツ兵俘虜を人道的に取り扱っていたが、一部の収容所長には国際法を軽視する傾向が既に見られることを指摘した。

「ヨーハン・クロイツァー「日本における私の俘虜生活」」では丸亀・板東収容所にいたドイツ兵俘虜自身の手記から具体的な俘虜生活の様子を明らかにした。2006年8月26日に徳島市立徳島城博物館で開催されたフォーラム「ドイツ兵俘虜収容所長、松江豊寿の実相を求めて」にパネリストとして参加し、ドイツ側の資料に基づいて松江所長の人柄と俘による評価を発表した。今年度は新しくベルリーンとコーブレンツのドイツ連邦公文書館から在日ドイツ兵俘虜に関する資料のマイクロフィルムを取り寄せて、現在その分析を行なっている最中である。これによる研究成果は来年度公表する。また香川県歴史博物館と香川県立図書館から取り寄せた「香川新報」(1914年7月一1917年6月)のマイクロフィルムにより丸亀俘虜収容所に関する記事・報告を分析中である。第1次世界大戦時の在日ドイツ兵俘虜収容所の内で、板東・久留米・習志野の3大収容所については防衛省の防衛研究所や外務省の外交資料館等にある国内史料によりその実態が比較的よく判明しているが、他の小規模な収容所については国内史料が極めて限られているために、これまで十分な調査がなされていなかった。他方、ドイツ各地の公文書館やワシントンの公文書館には貴重な史料が多数眠っていると考えられるにもかかわらず、これまでほとんど調査がなされたことがなかった。本研究はそのような海外の公文書館、並びに個人の所蔵する関係史料を調査して、これまで国内史料では不明であった小さな収容所を含めて、日本側の史料とは視点の異なる海外の史料に基づき、各収容所の実態を解明しようとするものであった。本研究期間中に国外、並びに国内から新たに入手した各種の関連史料を分析した結果、丸亀収容所を中心に在日ドイツ兵俘虜収容所の実態をかなり良く解明することができた。その際得られた特に重要な知見は次の2点である。1.久留米収容所は最悪の例外であるが、ほとんどの在日ドイツ兵俘虜収容所の所長は国際条約を遵守して、ドイツ兵俘虜の人道的な処遇に努力しており、これは第2次大戦時の日本軍の俘虜虐待とは正反対の、世界史上において再評価されるべき事象である。2.ドイツ兵俘虜の先進的な技術を利用したいと考えた日本側の期待によく応えて、ドイツ兵俘虜は各地で技術指導や所外労働、製作品展覧会を行なっており、これらの活動を通してこの時代に、ドイツの技術や文化に対する一般日本人の肯定的な観念が一挙に固まり、日本中に広まって行ったと考えられる。これもまた世界史における稀有の事象であった。
超音波振動下レーザー照射にて活性化させたナノバブルを応用した新規根管洗浄法の開発

根管治療において機械的清掃の困難な部位に対してLAI(Laser-Activated Irrigation)がどの程度の清掃効果を及ぼすのかを追究するとともに、LAIの安全性についても根尖孔外の圧力を測定することで解析する。根管逸脱や弯曲等があると、PUIではチップの挿入が困難であることや超音波振動によるレッジ形成の可能性がある。これに対して、LAIによる光子誘導励起光音響流では根管上部の位置から照射しても、根管逸脱部を超えて根尖部まで清掃できる可能性がある。現在まで、LAIの根管内清掃効果や安全性について詳細に解析した研究はほとんどない。LAIの応用に最適な適用条件を見出し臨床応用することで、根管拡大による多大な歯質切削を行うことなく複雑な根管形態における感染源除去が可能となれば、根管治療の成功率の向上、さらには歯根破折の低下等が見込まれ、今後の歯科医療にとって非常に有益である。我々は本法に着目し、蒸気泡の挙動や根尖孔外の圧力、洗浄効果について超音波洗浄法(PUI)と比較して解析を重ねる過程で、レーザーチップに超音波振動を加えながら照射することにより、PUIとLAIの組み合わされた蒸気泡挙動が生じることを見いだした。まず、本年度はハイスピードカメラを用いてその蒸気泡の発生数、速度、面積を各種条件で以下のように評価した。近年、歯内療法における新たな根管洗浄法としてレーザー照射装置を応用したLAIという技術が考案され、洗浄能力の向上が期待されている。それらの成果を4つの学会および2つの論文にて報告し高い評価を得た。1本の国際英文学術雑誌、1本の和文学術雑誌、4本の総説、4回の学会発表を行い、研究計画通りであり、概ね順調である。ナノバブルでの挙動をハイスピードカメラを用いて観察し、蒸気泡の速度、大きさ、数について各種の条件を変えて遂行する。近年、歯内療法における新たな根管洗浄法としてレーザー照射装置を応用したLAI(Laser-Activated Irrigation)という技術が考案され、洗浄能力の向上が期待されている。作業長15 mm,40号0.06テーパーに調整したヒト抜去上顎前歯を用いる。ULAI群では,Er:YAGレーザー装置(Erwin AdvErLおよび付属チップR200T)および超音波装置(Piezon Master 400,EMS)を開発された新規レーザーチップに接続させ,根管模型の底から2,5,10 mm手前にチップ先端を設置し,模擬根管内に満たした蒸留水に30 mJ 10 ppsの出力条件にて各20秒間作用させる(ULAI2,5,10群)。CI群では,27G洗浄針およびシリンジ(ニプロブラント針,ニプロシリンジ)を用い,模擬根管の底から2,5,10 mm手前に洗浄針先端を設置し,蒸留水1 mlで各20秒間根管洗浄する(CI2,5,10群)。根尖孔外に生じた圧力は,ビニールチューブを介して圧力計測装置(AP-12S)に接続し,計測する(図3)。さらに実際にどの程度の量が溢出しているかを観察するために根管模型の底面にサンプル容器を設置し、メチレンブルーの領域計測をCI群と比較して行う。それらの成果を各学会にて報告し高い評価を得た。1本の学術雑誌への論文投稿、6本の総説、6回の学会発表を行い研究計画通りであり、概ね順調である。

1本の国際英文学術雑誌、1本の和文学術雑誌、4本の総説、4回の学会発表を行い、研究計画通りであり、概ね順調である。今後、レッジを人為的に作成したモデルで観察を行い、器具が届かない部位に対してLAいの洗浄効果が及ぶ可能性を検討する予定である。ナノバブルでの挙動をハイスピードカメラを用いて観察し、蒸気泡の速度、大きさ、数について各種の条件を変えて遂行する。手持ちの器材の活用が予想よりも多く、研究発表費用に関して国内発表が多く、次年度海外での機材購入および発表を加えることとした。現有の器材による活用により研究発表費用が国内で済んだため、次年度機材購入を検討することとした。
なじみ機構を有するハンドの開発

本研究で開発している人工の指じゃ遊星歯車機構を二重複合4リンク機構からなり,基本動作は一基のモータで駆動される.この人工指の特徴は把持物の形状に自動的になじんで,各関節の角度が決定されるところにある.(1)たった一基のモータで,把持物の形状に自動的になじむグリッピング動作が基本的に可能である.(2)この把持物は,基本的に圧覚センサー等からの力フィードバックを必要としない.(3)モータを指後方(手のひら部)に配置できる.(4)動作の再現性が確実に保障される.本研究で提案する機構は,従来の方式の欠点を基本的に克服するものであり,多指を有する実用的でかつ巧緻的なハンドリングが可能なハンドの開発を容易にするものである.2002年度に,試作機の製作と平行して2本の指を用いたピンチング動作のシミュレーション解析をおこない,ピンチング物体の平面状での自在な移動と,ピンチング力の制御が可能である事を示した.2003年度においては,人間の指とほぼ同じサイズの実験機を二本設計・製作し,制御回路および制御プログラムを完成させ,形状が不明な対象物のグリッピング動作とピンチング動作の実験を成功させた.2004年度においては2本指でピンチングした対象物の巧緻的なマニピュレーションを実現させた.主な成果は以下の通りである.(1)ピンチングにおける2本指の協調制御則を確立し,対象物の安定したハンドリングを成功させた.(2)ピンチングした状態での対象物の平面での移動および回転を成功させた.今後は現ハードウェアを発展させて回内・回外の自由度を有する指の開発を行い,3指をもつハンドの設計・製作を行って,対象物の空間上でのハンドリングを行っていく予定である.本研究で開発している人工の指じゃ遊星歯車機構を二重複合4リンク機構からなり,基本動作は一基のモータで駆動される.この人工指の特徴は把持物の形状に自動的になじんで,各関節の角度が決定されるところにある.(1)たった一基のモータで,把持物の形状に自動的になじむグリッピング動作が基本的に可能である.(2)この把持物は,基本的に圧覚センサー等からの力フィードバックを必要としない.(3)モータを指後方(手のひら部)に配置できる.(4)動作の再現性が確実に保障される.本研究で提案する機構は,従来の方式の欠点を基本的に克服するものであり,多指を有する実用的でかつ巧緻的なハンドリングが可能なハンドの開発を容易にするものである.2002年度に,試作機の製作と平行して2本の指を用いたピンチング動作のシミュレーション解析をおこない,ピンチング物体の平面状での自在な移動と,ピンチング力の制御が可能である事を示した.2003年度においては,人間の指とほぼ同じサイズの実験機を二本設計・製作し,制御回路および制御プログラムを完成させ,形状が不明な対象物のグリッピング動作とピンチング動作の実験を成功させた.2004年度においては2本指でピンチングした対象物の巧緻的なマニピュレーションを実現させた.主な成果は以下の通りである.(1)ピンチングにおける2本指の協調制御則を確立し,対象物の安定したハンドリングを成功させた.(2)ピンチングした状態での対象物の平面での移動および回転を成功させた.今後は現ハードウェアを発展させて回内・回外の自由度を有する指の開発を行い,3指をもつハンドの設計・製作を行って,対象物の空間上でのハンドリングを行っていく予定である.本研究で開発している人工の指じゃ遊星歯車機構と二重複合4リンク機構からなり,基本動作は一基のモータで駆動される.この人工指の特徴は把持物の形状に自動的になじんで,各関節の角度が決定されるところにある.(1)たった一基のモータで,把持物の形状に自動的になじむグリッピング動作が基本的に可能である.(2)この把持動作は,基本的に圧覚センサー等からの力フィードバックを必要としない.(3)モータを指後方(手のひら部)に配置できる.(4)動作の再現性が確実に保障される.本研究で提案する機構は.従来の方式の欠点を基本的に克服するものであり,多指を有する実用的でかつ巧緻的なハンドリングが可能なハンドの開発を容易にするものである.2002年度に,試作機の製作と平行して2本の指を用いたピンチング動作のシミュレーション解析をおこない,ピンチング物体の平面状での自在な移動と,ピンチング力の制御が可能であることを示した.2003年度においては,人間の指とほぼ同じサイズの実験機を二本設計・製作し,制御回路および制御プログラムを完成させ,形状が不明な対象物のグリッビング動件とピンチング動作の実験を成功させた.2004年度においては2本指でピンチングした対象物のマニピュレーションを実現させるとともに,3指をもつハンドの設計・製作も平行して行う.また,シミュレーション解析を行って,把持物の3次元での自在な操作のための駆動・制御方式を見出していきたい.本研究で開発している人工の指じゃ遊星歯車機構と二重複合4リンク機構からなり,基本動作は一基のモータで駆動される.この人工指の特徴は把持物の形状に自動的になじんで,各関節の角度が決定されるところにある.(1)たった一基のモータで,把持物の形状に自動的になじむグリッピング動作が基本的に可能である.

(2)この把持動作は,基本的に圧覚センサー等からの力フィードバックを必要としない.(3)モータを指後方(手のひら部)に配置できる.(4)動作の再現性が確実に保障される.本研究で提案する機構は.従来の方式の欠点を基本的に克服するものであり,多指を有する実用的でかつ巧緻的なハンドリングが可能なハンドの開発を容易にするものである.2002年度に,試作機の製作と平行して2本の指を用いたピンチング動作のシミュレーション解析をおこない,ピンチング物体の平面状での自在な移動と,ピンチング力の制御が可能であることを示した.2003年度においては,人間の指とほぼ同じサイズの実験機を二本設計・製作し,制御回路および制御プログラムを完成させ,形状が不明な対象物のグリッピング動作とピンチング動作の実験を成功させた.2004年度においては2本指でピンチングした対象物の巧緻的なマニピュレーションを実現させた.主な成果は以下の通りである.(1)ピンチングにおける2本指の協調制御則を確立し,対象物の安定したハンドリングを成功させた.(2)ピンチングした状態での対象物の平面での移動および回転を成功させた.今後は現ハードウェアを発展させて回内・回外の自由度を有する指の開発を行い,3指をもつハンドの設計・製作を行って,対象物の空間上でのハンドリングを行っていく予定である.
電荷秩序に誘起されるスピン液体相の探索と超伝導発現機構の研究

本研究は、有機伝導体λ-(STF)2GaCl4(GaCl4塩)、λ-(STF)2FeCl4(FeCl4塩)を対象とし、GaCl4塩の常圧下に観測されたスピン液体相のフラストレーション機構、及び付近の超伝導相における、電気、磁気的な性質を明らかにし、それらの関係性解明を目指すものである。本年度は両塩に対して、低温の局所情報を得るため、理化学研究所の渡邊功雄研究員と共同してGaCl4塩に対して0.3 Kでのμ-SR測定を、FeCl4塩に対しては所属機関の福岡脩平助教と共同してメスバウアー分光測定を行った。GaCl4塩は昨年度よりも低温の0.3 Kにおいても反強磁性状態に対応したμ-SRスペクトルの振動が見られず、極めて強い反強磁性秩序の抑制効果によって常磁性を低温まで維持することがわかった。μ-SRスペクトルの温度、磁場依存性は測定できなかったが、今後補完されることで短距離秩序の有無などの詳細な性質が明らかになると考えられる。また、FeCl4塩の局所磁化率の温度依存性が明らかになり、GaCl4塩には見られない反強磁性相が、FeCl4塩に現れることの起源として、dスピン間の相互作用が寄与している可能性が高いことを示した。また、上記の塩に近い組成を持つ、新奇π-d系物質κ-(STF)2FeCl4、λ'-(STF)2FeBr4を発見し物性評価を行った。前者は134K以下で磁気的秩序を伴わずに絶縁化することがわかった。後者については1GPaの圧力下では50Kに絶縁化転移、2GPa以上の圧力下で超伝導相が発見された。今後これらの物性を調べることにより、電荷揺らぎと超伝導、スピン液体相の体系的な理解へと発展していく可能性がある。本年度の成果について、1件の国内会議、4件の国際会議で発表したほか、FeCl4塩の磁気的性質について雑誌Physical Review Bに発表した。29年度が最終年度であるため、記入しない。本研究課題は、有機伝導体lambda-(BEDT-STF)2GaCl4、lambda-(BEDT-STF)2FeCl4を対象とし、lambda型塩において観測されたスピン液体相のフラストレーション機構、及び超伝導相の起源の解明を目指すものである。初年度はlamda-(BEDT-STF)2FeCl4を対象として、pi-d相互作用の導入により、STF分子上のpi電子系の状態が、電気的、磁気的にどのように変化するかを具体的に明らかにすることを目標に研究を行った。lambda-FeCl4塩はドナー分子上のpiスピンとFeCl4分子上の3dスピン間の相互作用(pi-d相互作用)による特異な物性が注目され、低温で現れる反強磁性相においていずれのスピン系が秩序を持つかが未解決の問題であったが、我々はドナー分子としてBEDT-STF分子を用い、lambda-(BEDT-STF)2FeCl4において圧力下における電気輸送特性、及び常圧下における静磁化率と1H-NMR測定を行い、両スピンのダイナミクスをそれぞれ具体的に明らかにした。本研究の成果は、8月に米国で開催された国際会議Gordon Research Seminar及びGordon Research Conferenceでポスター発表し、3月に大阪大学で開催された日本物理学会第72回年次大会で口頭発表を行ったほか、同じく3月に神奈川で開催された「分子性固体若手の学校」でポスター紹介し、若手研究者間での意見交換を行った。また、rambda-(STF)2FeCl4の磁気的性質について研究内容について投稿論文を執筆し、Physical Review Letter誌に投稿し、現在査読を受けている段階である。初年度の研究過程において、lambda-(BEDT-STF)2FeCl4の圧力下電気伝導度測定、静磁化率測定、1H-NMR測定を遂行し、低温でlambda-(BETS)2FeCl4と似た絶縁化転移の観測、常圧下静磁化率の緩やかな異方性の現れ、それに伴うNMRスペクトルの広がり、緩和時間のピーク異常を観測することができた。研究の初期の段階で良質でサイズの大きい単結晶の作成に成功し、1H-NMR、静磁化率測定において、精度の高い測定が可能となったことが、研究の進展の大きな要因となっている。これによって、静磁化率とNMRスペクトルの関係性から、piスピン、dスピンそれぞれの振る舞いが具体的に明らかになり、目的の一つである、磁気的ゆらぎと超伝導相、スピン液体相との関係性を明らかにする足掛かりとなった。研究計画において初年度に実行するとした、lambda-(BEDT-STF)2GaCl4の誘電率測定による電気的な偏りの観測については、インピーダンスアナライザ、キャパシタンスブリッジ等装置の故障があり次年度への持ち越しとなったものの、13C-NMRスペクトルの測定結果から電気的なゆらぎの存在が可能性の一つとして考えられるような、線幅の増大などが観測され、誘電率測定へと繋がる研究結果が得られている。次年度実施予定の誘電測定のための試料作成も完了しており、順番が前後した部分はあるが、全体としては研究は計画以上に進展している。

本研究は、有機伝導体λ-(STF)2GaCl4(GaCl4塩)、λ-(STF)2FeCl4(FeCl4塩)を対象とし、GaCl4塩の常圧下に観測されたスピン液体相のフラストレーション機構、及び付近の超伝導相における、電気、磁気的な性質を明らかにし、それらの関係性解明を目指すものである。本年度は両塩に対して、低温の局所情報を得るため、理化学研究所の渡邊功雄研究員と共同してGaCl4塩に対して0.3 Kでのμ-SR測定を、FeCl4塩に対しては所属機関の福岡脩平助教と共同してメスバウアー分光測定を行った。GaCl4塩は昨年度よりも低温の0.3 Kにおいても反強磁性状態に対応したμ-SRスペクトルの振動が見られず、極めて強い反強磁性秩序の抑制効果によって常磁性を低温まで維持することがわかった。μ-SRスペクトルの温度、磁場依存性は測定できなかったが、今後補完されることで短距離秩序の有無などの詳細な性質が明らかになると考えられる。また、FeCl4塩の局所磁化率の温度依存性が明らかになり、GaCl4塩には見られない反強磁性相が、FeCl4塩に現れることの起源として、dスピン間の相互作用が寄与している可能性が高いことを示した。また、上記の塩に近い組成を持つ、新奇π-d系物質κ-(STF)2FeCl4、λ'-(STF)2FeBr4を発見し物性評価を行った。前者は134K以下で磁気的秩序を伴わずに絶縁化することがわかった。後者については1GPaの圧力下では50Kに絶縁化転移、2GPa以上の圧力下で超伝導相が発見された。今後これらの物性を調べることにより、電荷揺らぎと超伝導、スピン液体相の体系的な理解へと発展していく可能性がある。本年度の成果について、1件の国内会議、4件の国際会議で発表したほか、FeCl4塩の磁気的性質について雑誌Physical Review Bに発表した。初年度は、超伝導相に隣接すると考えられるlambda-(BEDT-STF)2GaCl4の常圧下基底状態が、スピン液体的な振る舞いを示す常磁性相であるのに対し、lambda-(BEDT-STF)2FeCl4においては、反強磁性相が基底状態となることを明らかにした。これを受け、次年度はGaCl4塩、FeCl4塩それぞれの電気的な自由度が反強磁性相、超伝導相、スピン液体相の安定性にどの様に関与しているのかを明らかにする。まず、当初の研究計画通り、(1)それぞれの塩に対し複素インピーダンス法、及びキャパシタンスブリッジ法によって常圧下の誘電率を測定し、その周波数依存性を見ることによって、系内の電気的分極の有無、その大きさ、及びドメインサイズを議論する。また、電極方向の工夫により、誘電率の電場方向依存性を測定し、系内の電気分極のパターンを明らかにする。さらに、(2)赤外分光法により、各分子における電荷量、電荷分極のパターンを定量的に明らかにする。(3)所属研究機関にて河本充司教授と共同し、13C-NMRのスペクトル、緩和時間の測定結果と合わせて議論することで、ミクロな視点から分極の様子を明らかにする。また、圧力下での誘電率測定とNMR測定を行うことにより、より超伝導相近傍での磁気的、電気的な秩序を定量的に明らかにする。以上の研究から、超伝導相と反強磁性ゆらぎ、電荷ゆらぎの関係性を議論し、両塩に見られる反強磁性相、超伝導相、GaCl4円に見られるスピン液体相の起源をそれぞれ体系的に解明する。29年度が最終年度であるため、記入しない。
低分子量Gタンパク質Ralによる癌化、浸潤・転移の分子機構

RalはRasファミリーの低分子量GTP結合タンパク質であり、細胞の増殖、生存、遊走、浸潤など様々な機能を制御している。近年の多くの知見はRalの恒常的な活性化が、細胞のがん化、がんの浸潤・転移に重要であることを示している。研究代表者はRalの不活性化因子Ral GTPase-activating protein (RalGAP)を分子同定し、細胞、マウスを用いて解析してきた。本研究では口腔扁平上皮がん、膵臓がんにおけるRalGAPの役割を解析した。口腔がん細胞においてRalGAPβをノックダウンすると、Ralの活性が上昇し、細胞遊走と浸潤を促進した。口腔がん検体を用いた解析では、RalGAPα2の発現が正常組織と比較してがん組織で低下していた。口腔扁平上皮がん患者のうちRalGAPα2の発現が低い群は生存率の悪化を示した。口腔がん細胞を用いたRalGAPα2遺伝子のDNAメチル化およびヒストン修飾の解析により、DNAメチル化、ヒストンH4Ac、H3K27me間のクロストークがRalGAPα2の転写抑制に関与することが示唆された。膵臓がん細胞を用いた細胞でもRalGAP遺伝子のノックアウトは細胞遊走と浸潤を促進した。現在、膵臓がんマウスモデルを用いてRalGAPの発現喪失によるRalの恒常的活性化が浸潤・転移に与える影響を解析している。また、Ralの下流因子として新しい結合タンパク質を同定し、そのがん化における役割を今後明らかにする計画である。RalはRas類似の低分子量GTP結合タンパク質であり、哺乳類には互いに約80%の相同性を持つRalAとRalBが存在する。エキソサイトーシス、エンドサイトーシスなどメンブレントラフィックの制御がRalの主な機能であるが、その他にもRalはアクチン細胞骨格、細胞の増殖、遊走や生存の制御など様々な機能を有している。Ralはがん遺伝子産物Rasの下流で活性化されることが知られており、近年の多くの知見により、Ralの異常な活性化が、がん化やがんの浸潤・転移に深く関わっていることが示唆されている。研究代表者はRalの不活性化酵素Ral GTPase-activating protein (RalGAP)複合体を分子同定し、RalGAPの発現低下にともなうRalの恒常的な活性化が、膀胱がんの浸潤・転移に重要であることを報告した(Saito et al., Oncogene, 2013)。しかしながら、がん化、浸潤・転移を担うRal下流経路の分子メカニズムについてはほとんどわかっていない。本研究は、研究代表者が新たに同定したRalの下流シグナリング経路の解析を通してRalによるがん化、浸潤・転移促進の分子メカニズムを明らかにことを目的とする。また、新たに作製したRalGAPβコンディショナルノックアウトマウスを用いて組織特異的にRalが恒常的に活性化したマウスを作製し、Ralのがん化、浸潤・転移における役割について生体を用いた解析を推進する。本年度は主に研究代表者が同定した新規Ral結合タンパク質p140のリコンビナントタンパク質、ノックアウト細胞を用いたin vitroでの解析、およびRalGAPコンディショナルノックアウトマウスの解析を行った。本年度は主に研究代表者が新たに同定したRal結合タンパク質p140について解析を進めた。p140はGTP型RalA、RalBに特異的に結合することを確認した。また、p140、およびp140結合タンパク質をバキュロウイルス発現系により作製し、Ralによるp140機能制御の分子メカニズムの解析を進めた。さらに、CRISPR/Cas9システムを用いることによりp140のノックアウト細胞を樹立することに成功した。これらを用いRalの恒常的活性化によるがん化、浸潤・転移促進の分子メカニズムの解析を行った。RalGAP複合体は触媒サブユニットα1またはα2と、共通サブユニットβのヘテロ複合体であり、α1とα2には機能的な冗長性が存在する。したがって本計画では、Ral活性化の生体における意義を明らかにするためにRalGAPβのコンディショナルノックアウトマウスを樹立した。本年度は、本マウスとcreリコンビナーゼ発現マウスを掛け合わせることで組織特異的にRalGAPが欠失したマウスを作製することができた。また、同マウスよりマウス胎児繊維芽細胞を樹立し解析を進めた。以上より、本研究計画はおおむね順調に進捗していると考えられる。RalはRasファミリーに属する低分子量GTP結合タンパク質であり、細胞の増殖や生存、メンブレントラフィック、アクチン細胞骨格の制御など多彩な機能を担っている。他のGTP結合タンパク質と同様に、RalもGEF(guanine nucleotide exchange factor)とGAP(GTPase-activating protein)による制御を受ける。近年の多くの知見はRalの異常な活性化がRas誘導性のがん化に重要であることを示してる。研究代表者らはこれまでに、膀胱がんにおいてRalGAPアイソフォームの1つであるRalGAPα2の発現が低下し、Ralの活性が亢進していることを見いだした。また、RalGAPα2のノックアウトマウスを用いた解析により、RalGAPの発現低下が膀胱がんの浸潤に関与することを報告した。本研究課題では、他のがんにおけるRalGAPの発現を解析し、マウスモデルを用いてがんの浸潤、転移におけるRal/RalGAPの役割を明らかにすることを目的とした。

平成29年度は主に口腔がん、膵臓がんを用いた解析を行い、これらのがんにおいてもRalGAPの発現が低下しており、それにより引き起こされるRalの活性化が、がん細胞の遊走や浸潤に重要であることを見いだした。また、がんにおけるRalGAPの発現低下がエピジェネティックな制御によるものであることを確認した。また、RalGAPβのコンディショナルノックアウトマウスを確立し、発がん性Ras誘導性の膵臓発がんにおけるRal/RalGAPの関与を明らかにするために、膵臓組織特異的creリコンビナーゼ発現マウス(Ptf1a-cre)、およびコンディショナルK-RasG12D発現マウスの導入を進めた。平成29年度は主に口腔がん、膵臓がんにおけるRalGAPの解析を行った。口腔がん細胞においてRalGAPのノックダウンが細胞の遊走、浸潤を亢進することを見いだした。また、口腔がん検体においてRalGAPの発現が低下していることを免疫組織化学法により確認した。膵臓がん細胞においても同様にRalGAPのノックダウンにより細胞の遊走が亢進されることを確認した。また、膵臓がん検体を用いた解析によりがん組織ではRalGAPの発現が低下していることが示唆された。膀胱にではRalGAPα2が優位に発現していたが、膵臓組織ではもう1つのアイソフォームであるRalGAPα1が優位であった。ほぼ全ての膵臓がんではK-Rasに変異がみられ、Ras/RalGEF経路によりRalの活性が亢進していることが知られている。しかし、Rasの変異の有無よりもRalGAPの発現量の変化の方ががRalの活性により重要であるという知見が得られた。また、がんにおいてはエピジェネティックな変化によりRalGAPの発現が低下していることを見出した。また、RalGAPβコンディショナルノックアウトマウスと発がん性K-Ras誘導性の膵臓がんマウスモデルを用いた解析の準備を進めた。さらに、Ral活性化による浸潤、転移亢進の分子メカニズムを明らかにするために、Ralの新規結合タンパク質の解析を推進した。以上より、本研究計画はおおむね順調に進展していると考えらる。RalはRasファミリーの低分子量GTP結合タンパク質であり、細胞の増殖、生存、遊走、浸潤など様々な機能を制御している。近年の多くの知見はRalの恒常的な活性化が、細胞のがん化、がんの浸潤・転移に重要であることを示している。研究代表者はRalの不活性化因子Ral GTPase-activating protein (RalGAP)を分子同定し、細胞、マウスを用いて解析してきた。本研究では口腔扁平上皮がん、膵臓がんにおけるRalGAPの役割を解析した。口腔がん細胞においてRalGAPβをノックダウンすると、Ralの活性が上昇し、細胞遊走と浸潤を促進した。口腔がん検体を用いた解析では、RalGAPα2の発現が正常組織と比較してがん組織で低下していた。口腔扁平上皮がん患者のうちRalGAPα2の発現が低い群は生存率の悪化を示した。口腔がん細胞を用いたRalGAPα2遺伝子のDNAメチル化およびヒストン修飾の解析により、DNAメチル化、ヒストンH4Ac、H3K27me間のクロストークがRalGAPα2の転写抑制に関与することが示唆された。
NAD過剰産生マウス(Wlds系統)を利用した神経回路網老化関連タンパク質の探索

研究目標本研究の最終目標は、神経回路網老化関連タンパク質の同定により、社会に神経回路網老化予防の標的を提示することにあった。神経突起変性を回路網老化のモデルとし、標的候補としてタンパク質アセチル化に着目し、研究を推進した。研究成果前年度発見した神経突起変性時に上昇するタンパク質アセチル化は、全て擬陽性であった。さらに、複数の研究機関より、神経突起とタンパク質アセチル化との関係を否定する報告がなされた。これら内外の状況を総合的に判断し、早期に新しい標的に対象を移した結果、以下の神経回路網機能発達・維持に関わる新しい知見を得た。1.微小管を構成するチューブリンのうち、アルファチューブリンのポリグルタミン酸化修飾が、神経回路網の情報伝達機能を維持するために必要であることを見出した。すなわち、アルファチューブリンポリグルタミン酸化酵素の欠失マウスでは、老化や神経変性疾患に見られるように、モータータンパク質による神経突起内物質輸送が障害され、神経同士のシナプス伝達効率が低下した(PNAS誌に発表)。2.ベータチューブリンのポリグルタミン酸化修飾が、神経回路網の構造的発達・維持に重要であることを見出した。すなわち、本研究で発見したベータチューブリン修飾酵素のノックダウンにより、神経突起の発達が顕著に抑制された(JBC誌に発表)。これらの知見は、機能的・構造的に神経回路網の発達・維持機構を説明し、神経回路網老化予防のために新たな標的を提示できる。神経回路網は,老化に伴う異常タンパク質の蓄積,ミエリン鞘の脱落などにより,変性を引き起こす。このような神経回路の老化メカニズムと老化関連遺伝子Sir2との関連が示唆されており,神経回路網老化,神経回路変性時に起こるSir2ターゲットタンパク質の異常アセチル化と神経回路網老化との関係を明らかにすることが研究の目的である。本年度は,NAD過剰産生突然変異マウス(C57BL/WldS系統)を用い,ターゲットタンパク質の同定を行う予定であったが,輸入問題によるマウス導入の遅れにより,一部研究計画を変更し,研究を行った。ここにその成果を記載する。アセチル化タンパク質の検出には数種類のアセチル化リジン抗体を用いたが,当初計画で挙げたStressgen社の抗体の使用により最も良好な結果を得た。野生型マウスより単離した上頚神経節を材料に,組織片培養法とインビトロ突起変性モデルを利用することにより,突起変性6時間後にアセチル化修飾が顕著に上昇するタンパク質を複数個見出した。具体的には,分子量90,70,45,40,25kDaの5つのタンパク質が変性過程の神経突起において顕著にアセチル化されていた。このような知見はこれまでに全く報告されておらず,世界初の発見である。来年度は,これらのタンパク質を同定し,修飾と突起変性との関係,修飾と変性とSIRTファミリーとの関連が明らかになると期待される。
日本産化石ウニ類の古生態学的変遷

中生代日本産ウニ類はすべて日本固有種からなり、大部分の属がテチス地中海地域と共通で北米との直接関係は疑わしい。白亜紀末へ向けてインド-マダガスカル地域との関連が強くなり、また日本固有の属が出現する。新生代になると始新世-漸新世イベントを経て北西太平洋温帯域に適応した属レベルで他に類を見ないウニ類フォーナが出現した。この独特のフォーナの成立には熱帯域における巻貝による捕食が深く関わっていると考えられる。中新世の温暖化と日本海の出現によってこのフォーナは縮小して一部が日本海に残存し、太平洋側には現世へと続く新たなフォーナが成立した。更新世の気候変動により日本海のフォーナは崩壊し、太平洋側のフォーナに置き換わった。1.新生代Linthia属の研究(1)古生態学的研究.石川県の大桑層,富山県の頭川層,新潟県の川詰層でLinthia nipponicaの産状調査と標本採集を行った.ウニ化石は,厚さ数十cmの細粒砂層中にパッチ状に集まって産することが多く,生息場所の同相中に保存されたと考えられる.他のウニ類を伴わず,この種を優占種とする独特のウニ群集が存在したらしい.生息環境は,貝類,貝形虫類,有孔虫類から,冷水域の浅海砂底であったことが示唆された.(2)分類学的研究.日本産Linthia5種すべてを対象に,生物測定学的手法を用いて各分類形質の定量的評価を行った.野外調査で採集した標本,金沢大,北大,東北大,東大,産総研等で保管されていた標本を測定した.この結果,L. nipponicaとL. tokunagaiは同種の可能性が極めて高く,L. yessoensisとL. praenipponicaはこれらとは別種と思われ,L. boreasteriaはL. yessoensisと同種の可能性が示された.これら(1)(2)の成果は第13回国際棘皮動物学会他で公表された.2.白亜紀ウニ類フォーナの研究(1)貝類フォーナとの関係.ウニ類化石の産出時期に対応する時代の貝類の古生態と生息環境が調査,総括された.この成果はPaleontological Research誌に公表された.この成果に対応したウニ類の変遷についての研究が21年度に行われる。(2)白亜系ウニ類フォーナ.鹿児島県川内市の久見崎層の泥岩から見つかったウニ群集を調べた結果,それは同相中に保存されたHeteraster macroholcus1種のみからなる群集であることがわかった。Heterasterは汎世界的に分布した属で,一種のみが独占的に見つかる産状はヨーロッパの種と共通点があるが,それらは一般に砂岩から産出する.この相違が生じた原因は現段階では不明である.また、宮古層産のウニ類を入手し,現在,クリーニング中である.3.現生ウニ類の生態調査(1)浅海砂底に棲むウニ類の生態調査.隠岐にて,ブンブク4種Metalia spatagus, Pseudomaretia alta, Lovenia elongata, Brissus agassiziiの調査を行った.その結果,これらが微妙な堆積物粒度の違いによって数m単位で棲み分けており,また,各個体群の個体数の変動には,風浪等による海底の撹乱とそれに対する殻と棘の機能形態が深く関わっていることが明らかになった.この成果は第5回棘皮動物研究会で報告された.(2)深海に棲むウニ類の生態調査.2008年12月に行われた東大海洋研の淡青丸のよる沖縄周辺の調査に参加した.水深3597●新生代ウニ類の研究:昨年度までのLinthiaに加えて、やはり日本の新生代から多産するBrissopsisについて分類学的、古生態学的研究を行った。(1)Linthiaの調査研究では、昨年度に続き、新たに入手した標本を加えて生物統計学的解析を進めた結果、L.nipponicaとL.tokunagaiは同種であることがほぼ疑いないという結論に達した。(2)Brissopsisは、日本では太平洋側の地域の中新世以降の地層から3種、1亜種が知られ、これらの生物統計学的解析を行った。その結果、B.makiyamai、B.japonica、B.luzonicaは形態学的に明瞭に区別されるが、B.luzonicaとB.luzonica cosibensisは、形態的には区別ができず、同種という結論に達した。古生態学的調査では、これらの種はいづれも陸棚下部から漸深海を示す泥質堆積物から産出し、これは現生種B.luzonicaの生息域と同じである。