hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
複数の不斉中心を一挙に構築するエナミンやエノールエーテルの新規連続反応の開拓

私は、新たな連続反応の開発を行ってきた。連続反応は、複数の反応をひとつの反応容器で一挙に行うことができるため、中間体の単離・精製を省き、用いる試薬や溶媒、消費エネルギー等を減らすことができる有用な反応形式のひとつである。これまでに、Lewis塩基触媒存在下、アルデヒド、エナミン、およびトリクロロシランから炭素-炭素結合形成反応とそれに続く分子内還元反応により一挙にγ-アミノアルコールを立体選択的に合成する手法を見出している。しかしながら本反応では、基質により収率、選択性の低下がみられるという欠点もあった。本反応はアルデヒドにかわりイミンを用いることで1,3-ジアミン合成に展開することができた。1,3-ジアミンは、医薬品等の生物活性物質や、触媒等の機能性分子に多くみられる構造であるため、γ-アミノアルコールと同様にその簡便な合成手法の開発は興味深い研究テーマである。本年度は、さらなる展開を目指すこととした。まず、本反応の基質適用範囲を検討することとした。様々なアルデヒドとトシルアミドから合成されるn-トシルイミンで検討を行った結果、総じて良好な収率、高い立体選択性で1,3-ジアミンを合成することができた。これは、γ-アミノアルコール合成時の結果を上回るものであり、基質の適用範囲はより広いものであった。ところで、生物活性物質や機能性分子は光学活性体であるものがほとんどであることから、1,3-ジアミンのエナンチオ選択的な合成手法が望まれている。本反応に、不斉Lewis塩基触媒を用い、環状のイミンを用いることで、それも達成している。また得られた1,3-ジアミンは、不斉触媒としても適用可能であることも、併せて見出した。(抄録なし)私は、複数の不斉中心を一挙に構築する新規連続反応の開拓を目指している。今年度は、これまで私が見出した連続反応によるγ-アミノアルコール合成法を拡張し、1,3-ジアミン合成へと展開した。なお、γ-アミノアルコールでは困難であった不斉触媒化も達成することができたので以下に述べる。1,3-ジアミンは、有機化学において不斉配位子として用いられている。また、医薬品等の生物活性物質にも多く見られる構造であるため、その立体選択的な合成手法の開発は重要な研究テーマのひとつである。そこで、私はこれまで得られていた知見を基に、イミン、エナミンおよびトリクロロシランから炭素-炭素結合形成反応とそれに続く分子内還元反応により1,3-ジアミンが合成できないかと考えた。種々イミンを検討したところ、準トシルイミンを用いた際に良好な収率、高いジアステレオ選択性で1,3-ジアミンが得られることが分かった。しかし、いずれの不斉触媒を用いて反応を行ってもエナンチオ選択性は発現しなかった。アルデヒドを用いたγ-アミノアルコール合成においては中程度ながらエナンチオ選択性が発現していたのに対し、舟トシルイミンを用いた1,3-ジアミンではエナンチオ選択性が発現しないという結果となった。この違いは、ケイ素-Lewis塩基触媒錯体のアルデヒドもしくはイミンへの配位形式の違いではないかと考え、アルデヒドの場合と同様の配位が可能である環状のイミンを適用することとした。その結果、反応は良好に進行し期待した通りエナンチオ選択性が発現した。現在、反応条件の最適化を行った結果、90%eeを超える高いエナンチオ選択性で1,3-ジアミンを得る手法を見出している。良好な反応性を示すイミンを見出すことができたため。さらに、私がこれまで行っていた反応において、充分ではなかったエナンチオ選択性が大幅に向上し90%eeを超える結果で目的物を得ているため。現時点で、本反応の詳細な反応機構が解明できていないため、種々基質の検討、反応条件の検討を行うことで解明する。

また、本反応を用いた天然物、医薬品等の生物活性物資の合成へと適用したい。さらに、本反応を拡張し、1,3-ジオキシ化合物、1,3-チオオキシ化合物等の合成を検討する。(抄録なし)
町村レベルにおける高齢者在宅福祉サービスの展開に関する研究

近年のわが国の人口高齢化の進展に対して、国は従来の老人病院や特別養護老人ホーム等の施設での介護という施設サービスを主体とした仕組みから、要介護者を地域で介護するという在宅福祉主体のサービスに転換することにしてそのシステムづくりを推進してきた。ところが、家族の縮小化や家族機能の弱体化、地域連帯感の喪失、女性の社会進出などにより家庭内介護は困難となりつつある。このような状況に対して国は、福祉8法の改正や高齢者保健福祉推進十か年戦略に基づき、老人家庭奉仕員派遣事業、在宅老人ディサービス事業、老人日常生活用具給付等事業、などの在宅福祉支援対策を強化している。本研究では、市町村に権限委譲されたものの、財政、マンパワー、現有施設等において、市町村間格差があり、すべての高齢者に均質なサービスとなっていない、特に町村においては、利用できる社会資源が乏しいため、福祉改革の潮流の中で市町村の役割に大きな期待が寄せられているにもかかわらず在宅福祉活動に大きな制約があるという仮説に立って全国の町村の半数の1290の自治体の福祉担当者の調査を実施した。その結果、以下のことが判明した。1.高齢者在宅サービスの内容と実施状況は不十分であった。2.マンパワー不足と施設の未整備。3.在宅福祉サービスへの転換や提供のあり方に対する種々の批判が多い。とはいえ、多様な在宅サービスが実施されている。4.在宅サービスの活動組織形態と連携が資源不足等により進んでいない。5.町村保健福祉計画は、現時点では策定済みは少なく、策定に着手したばかりのところが多かった。なお、研究成果は地域福祉学会で報告し、次年度も町村保健福祉計画の策定過程を中心に検討を実施する予定である。
視覚的注意を考慮した歩行者モデルの構築

人間と共存するロボットや一般道を走行する自動車が安全かつ効率的に移動するためには、歩行者をはじめとする周辺他者の挙動を予測し、それに応じた動作をすることが必要不可欠である。人間の挙動は、周囲の障害物や他者に影響を受けるが、この影響の受け方は、人間の注意に大きく依存すると考えられる。本研究では、周辺他者のうち特に歩行者に着目し、その視覚的注意を考慮した歩行者モデルの構築を目的としている。平成30年度は、周囲の他者からの影響を考慮するべく、歩行者間の軌道の相互作用を学習可能なデータ駆動型の歩行者モデルを構築した。提案手法では、時系列データの学習に適したモデルであるRecurrent Neural Network(RNN)を双方向に拡張したBi-directional RNN(BiRNN)およびAttention Mechanismを用いて、周囲の歩行者軌道と対象歩行者の軌道の関係をモデル化した。これにより、周囲の各歩行者の軌道が対象歩行者の軌道に与える影響の大きさを考慮した予測が可能になった。提案手法の有用性を検証するため、複数の公開データセットを用いて従来研究と予測精度についての比較を行った。その結果、従来手法に比べて精度良く歩行者の軌道予測を行うことが可能であることが示された。ここで用いたデータセットは高所に設置されたカメラによる三人称視点の歩行軌道データである。一方、実際にロボット等に適用する際は、ロボット等に搭載されたセンサによる一人称視点のデータをもとに予測を行う必要がある。これについての基礎的な検討を行った。次年度以降の一人称視点での計測に向けた手法・計測システムの基盤が整った。平成30年度の予備計測によって、歩行者の中でも特に、スマートフォン等を見ながら歩いている人物の軌道が特徴的であることがわかってきた。そこで平成31年度は画像処理技術を用いて歩きスマホの検出を行う予定である。これにあたっては、鉄道駅構内等、多数の歩行者が存在する状況での計測を行い、データセットを構築する。また、移動ロボットに計測システムを搭載し、移動中の計測についても取り組む予定である。平成30年度は予測手法の開発と公開データセットを用いた評価に注力したため、当初平成30年度に購入予定であったセンサ等の機器を購入する必要がなかったため。平成30年度の結果を踏まえて、移動ロボットの購入、およびそれに搭載するためのセンサ等機器および消耗品などへの使用を計画している。また、研究成果の学会発表・論文投稿の費用についても予定している。
接触面の非線形動力学的解析に基づく多種形状加工部品に対する自動心出しの研究

テーブルやパレット上に置かれた工作物に衝撃力などを加えて,工作物を目的の位置に精密にセッティングする心出し作業の自動化を実現するための基礎研究として,工作物の微小運動挙動特性に基づき,摩擦面を平面,工作物を立体弾性体とした3次元モデルを構築し,衝撃力負荷状態での工作物の運動挙動のシミュレーション法を確立した.そして,一般的な形状をもつ工作物に対して,任意の負荷力に対する動的挙動が定量的に求められるシミュレーション法を構築した.次に,実験装置による測定を行い,測定値と計算値の対応を検討した後,摩擦力モデルおよびシミュレーション・モデルを改良した.そして工作物への力の加え方と工作物の移動挙動の間の定量的な関係を明らかにした.さらに,心出し作業最適化のアルゴリズムを構築した.具体的に得られた研究成果と経過は以下の通りである.1.工作物の微小移動挙動の3次元シミュレーション法を非線形有限要素法により構築した.2.3次元シミュレーションモデルによる工作物の微小移動挙動の計算結果と測定値との対応を検討した.3.計算結果と測定結果との対応により,摩擦力モデル、シミュレーション・モデルの改良を行った.4.工作物への力の加え方(力の位置・方向,力の時間軸上での形など)と工作物の移動の仕方(移動モード)・移動量との関係を明かにした.5.最少の打撃回数によって,目的の位置に工作物を移動させるための方法論を明らかにした.6.心出し作業最適化のアルゴリズムを構築し,種々の工作物の心出しの状況に対してその最適化手順を適用した.テーブルやパレット上に置かれた工作物に衝撃力などを加えて,工作物を目的の位置に精密にセッティングする心出し作業の自動化を実現するための基礎研究として,工作物の微小運動挙動特性に基づき,摩擦面を平面,工作物を立体弾性体とした3次元モデルを構築し,衝撃力負荷状態での工作物の運動挙動のシミュレーション法を確立した.そして,一般的な形状をもつ工作物に対して,任意の負荷力に対する動的挙動が定量的に求められるシミュレーション法を構築した.次に,実験装置による測定を行い,測定値と計算値の対応を検討した後,摩擦力モデルおよびシミュレーション・モデルを改良した.そして工作物への力の加え方と工作物の移動挙動の間の定量的な関係を明らかにした.さらに,心出し作業最適化のアルゴリズムを構築した.具体的に得られた研究成果と経過は以下の通りである.1.工作物の微小移動挙動の3次元シミュレーション法を非線形有限要素法により構築した.2.3次元シミュレーションモデルによる工作物の微小移動挙動の計算結果と測定値との対応を検討した.3.計算結果と測定結果との対応により,摩擦力モデル、シミュレーション・モデルの改良を行った.4.工作物への力の加え方(力の位置・方向,力の時間軸上での形など)と工作物の移動の仕方(移動モード)・移動量との関係を明かにした.5.最少の打撃回数によって,目的の位置に工作物を移動させるための方法論を明らかにした.6.心出し作業最適化のアルゴリズムを構築し,種々の工作物の心出しの状況に対してその最適化手順を適用した.テ-ブルやパレット上に置かれた工作物に衝撃力などを加えて、工作物を目的の位置に精密にセッティングする心出し作業の自動化を実現するために、本年度は、工作物の接触面に作用する摩擦力の動力学的解明を、理論解析、数値解析、実験装置による検証の三つを併用して行った。まず、一自由度摩擦系モデルを構築し、摩擦力が作用する工作物の動的挙動を表現する数理的モデルを構築した。すなわち速度など種々のパラメ-タに依存する摩擦力モデルを作成し、それに基づき工作物ー接触面ーテ-ブル系の挙動を表現できるモデルを作成した。そして、工作物の動力学的解析を行い、実験装置を用いた測定結果とあわせて、工作物の微小運動挙動特性を明かにした。そして摩擦面を平面、工作物を立体弾性体とした3次元モデルを構築し、衝撃力負荷状態での工作物の運動挙動のシミュレ-ション法を確立した。次に、一般的な形状をもつ工作物に対して、任意の負荷力に対する動的挙動が定量的に求められるシミュレ-ション法を構築した。また、生産現場での迅速な処理を想定して、パ-ソナル・コンピュ-タにより、工作物に関する形状デ-タおよび測定結果の処理を行う方法を確立した。具体的に得られた研究成果と経過は以下の通りである。1.衝撃力負荷状態における物体の動的摩擦挙動に対する理論的解析を行った。そして、非線形摩擦力の数理モデルを構築した。また従来のク-ロンの摩擦力モデルなどと構築したモデルとの比較検討を行った。2.衝撃力に対する工作物の動的挙動のコンピュ-タ・シミュレ-ションモデルの構築を行った。3.衝撃力に対する工作物の移動挙動が測定される実験装置を製作した。そして、製作した実験装置を用いて、物体の移動挙動の測定を種々の条件で行った。テーブルやパレット上に置かれた工作物に衝撃力などを加えて,工作物を目的の位置に精密にセッティングする心出し作業の自動化を実現するための基礎研究として,本年度は,前年度に明らかにした工作物の微小運動挙動特性に基づき,摩擦面を平面,工作物を立体弾性体とした3次元モデルを構築し,衝撃力負荷状態での工作物の運動挙動のシミュレーション法を確立した。そして,一般的な形状をもつ工作物に対して,任意の負荷力に対する動的挙動が定量的に求められるシミュレーション法を構築した。

次に,実験装置による測定を行い,測定値と計算値の対応を検討した後,摩擦力モデルおよびシミュレーション・モデルを改良した。そして工作物への力の加え方と工作物の移動挙動の定量的な関係を明らかにした。さらに,心出し作業最適化のアルゴリズムを構築した。具体的に得られた研究成果と経過は以下の通りである。1.工作物の微小移動挙動の3次元シミュレーション法を非線形有限要素法により構築した。2. 3次元シミュレーションモデルによる工作物の微小移動挙動の計算結果と測定値との対応を検討した。3.計算結果と測定結果との対応により,摩擦力モデル、シミュレーション・モデルの改良を行った。4.工作物への力の加え方(力の位置・方向,力の時間軸上での形など)と工作物の移動の仕方(移動モード)・移動量との関係を明かにした。5.最少の打撃回数によって,目的の位置に工作物を移動させるための方法論を明かにした。6.心出し作業最適化のアルゴリズムを構築し,種々の工作物の心出しの状況に対してその最適化手順を適用した。テーブルやパレット上に置かれた工作物に衝撃力などを加えて,工作物を目的の位置に精密にセッティングする心出し作業の自動化を実現するための基礎研究として,前年度までに,工作物の微小運動挙動特性に基づき摩擦面を平面,工作物を立体弾性体とした3次元モデルを構築し,衝撃力負荷状態での工作物の運動挙動のシミュレーション法を確立した.そして,一般的な形状をもつ工作物に対して,任意の負荷力に対する動的挙動が定量的に求められるシミュレーション法を構築した.次に,実験装置による測定を行い,測定値と計算値の対応を検討した後,摩擦力モデルおよびシミュレーション・モデルを改良した.そして工作物への力の加え方と工作物の移動挙動の間の定量的な関係を明らかにした.さらに,最少の打撃回数で目的の心出しを実現するための,心出し作業最適化のアルゴリズムを構築した.本年度はこれらの成果に基づき,シミュレーションモデルの改良とより広い工作物対象に対して効率よく精密心出しを行うための理論的解析と具体的手順を構築した.そして,自動心出し作業の最適運用の検証を行い、実際への適用手順をまとめた.具体的に得られた研究成果は以下の通りである.1.摩擦モデルなどの再検討により,モデルの改良を行い,より精度の高いモデルを構築した.2.種々形状の工作物に対して心出し作業を行う上での理論解析を行い,部品形状の分類に基づく工作物の移動挙動の法則を見いだした.3.2の成果に基づき,多種形状工作物に対する心出し作業を効率面で最適化するための汎用的手順を示した.4.実際の生産設備に適用する上での問題点を抽出し,具体的な精密心出しの手順を構築した.5.研究成果を整理して,今後の展望をまとめた.
虫と出会うことの教育的意義の探求と保育教材開発

本研究は、自然教育の重要な端緒である幼児期に焦点をあて、虫と出会うことの教育的意義を深く探求し、「園庭の虫あそび図鑑」の作成や「保育者養成教材の開発」という実践的成果へと結実させることを目的としている。そのために、以下の4点からアプローチを行った。A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」、B「園庭のむしあそび図鑑の作成」、C「保育者養成教材の作成」、D「虫体験の教育的意義の理論化」A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」については、虫捕りあそびをしている子どもたちの動きやコミュニケーションについて分析を行った。虫捕りをしていた1人の男児の一日を追い、1時間37分の自由活動時間中の動きや他者とのコミュニケーションについて生態学的に明らかにした。B「園庭のむしあそび図鑑の作成」については、奈良女子大学附属幼稚園の園庭にて345種の虫の写真撮影を行い、それらの虫について生態や遊び方などを記載した図鑑(Web版)を作成した。また、関西圏の保育所や幼稚園の保育者に幅広く虫についてのアンケート調査を行い、その結果をもとに図鑑の虫の配置等を保育者も馴染みの深い順に配置した。現在も調査を継続し、順次虫図鑑の充実を図っていく予定である。本図鑑は、園庭という地域性を前面に押し出すことで、検索もしやすく、子どもも保育者も虫あそび初心者として、共に一から学んでゆけるものである。Web版としたことで、広く保育者を目指す学生(C「保育者養成教材の作成」)や保護者、関西圏の様々な園で活用が可能である。D「虫体験の教育的意義の理論化」については、生きもの教育の中でも、特に幼児教育における虫と出会うことの教育的意義について以下の2つの側面から論じた。1つは、子どもたちの発達に有用な経験としての虫との関わりである。2つ目は、子どもたちが虫遊びの中で何に熱中し楽しんでいるのか、子どもの視点に立った議論である。本研究は、自然教育の重要な端緒である幼児期に焦点をあて、虫と出会うことの教育的意義を深く探求し、「園庭の虫あそび図鑑」の作成や「保育者養成教材の開発」という実践的成果へと結実させることを目的とする。そのために、以下の4点からアプローチを行っている。A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」、B「園庭の虫あそび図鑑の作成」、C「保育者養成教材の作成」、D「虫体験の教育的意義の理論化」である。具体的には、これまで10年以上にわたって、研究代表者および連携研究者が蓄積してきた幼児の虫体験のデータを分析し、教育的に有用な虫体験を理論的に精査する。そのうえで、「園庭の虫あそび図鑑」の作成に向けて、「昆虫写真」を撮影して、昆虫の種名を同定する。最後に、保育者養成教材としても有益なものとなるように、「園庭の虫あそび図鑑」を完成させ、運用を行う。平成27年度は、A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」およびB「園庭の虫あそび図鑑の作成」を中心に研究を進めてきた。週に1回幼稚園において子どもたちの虫あそびの様子を観察し、ビデオに収め、その書き起こし作業を進めている。また、園庭の虫あそび図鑑を作成するための虫の撮影をすすめ、1年を通して園でみられる虫の写真撮影を行った。また、保育者の昆虫や生命に対する認識を調べるために保育者養成校においてアンケート調査を行った。園庭における昆虫類の撮影は順調に進んでいる。平成27年度に撮影した虫の写真については、ほぼ同定も終了した。また、子どもたちの虫あそびの様子を書き起こす作業も現在進めている。保育者養成校の学生へのアンケートについては一部分析が終わり、学会でのポスター発表を行った。A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」、B「園庭のむしあそび図鑑の作成」、C「保育者養成教材の作成」、D「虫体験の教育的意義の理論化」である具体的には、幼稚園での子どもたちの虫あそびの様子を調査・観察した上で、分析を行い、子どもたちの虫あそび体験の実態について明らかする。また、他の文献等の情報を合わせたうえで、教育的に有用な虫体験を精査する。その上で、「園庭のむしあそび図鑑」の作成に向けて、幼稚園内の昆虫写真を撮影し、昆虫の種名を同定する。最後に、保育者養成教材としても有益なものとなるように、「園庭のむしあそび図鑑」を完成させ、運用を行う。平成28年度は、A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」、B「園庭のむしあそび図鑑の作成」を中心に研究を進めてきた。Aについては、過去10年以上にわたり蓄積してきた虫あそびの観察結果を分析している状況である。また、この2年間は幼稚園内の虫(昆虫以外も含む)の写真撮影にも精力的に取り組んできた。その上で、幼稚園内で撮影した昆虫写真の種同定作業を終了し、300種近い虫(昆虫以外も含む)を種や属等のレベルで同定した。それらの結果を踏まえて、「奈良女子大学附属幼稚園園庭のむしあそび図鑑」ホームページを作成し、運用に向けた最終段階に入っている。現在、園庭における昆虫類の撮影は終了した。

また、奈良女子大学附属幼稚園園庭のむしあそび図鑑のホームページの仕様も固まり、写真等の登録作業も終了した。現在、ホームページ公開に向けての最終の調整に入っている。本研究は、自然教育の重要な端緒である幼児期に焦点をあて、虫と出会うことの教育的意義を深く探求し、「園庭の虫あそび図鑑」の作成や「保育者養成教材の開発」という実践的成果へと結実させることを目的としている。そのために、以下の4点からアプローチを行っている。A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」、B「園庭のむしあそび図鑑の作成」、C「保育者養成教材の作成」、D「虫体験の教育的意義の理論化」である具体的には、幼稚園での子どもたちの虫あそびの様子を調査・観察した上で、分析を行い、子どもたちの虫あそび体験の実態について明らかする。また、他の文献等の情報を合わせたうえで、教育的に有用な虫体験を精査する。その上で、「園庭のむしあそび図鑑」の作成に向けて、幼稚園内の昆虫写真を撮影し、昆虫の種名を同定する。最後に、保育者養成教材としても有益なものとなるように、「園庭のむしあそび図鑑」を完成させ、運用を行う。平成29年度は、A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」、B「園庭のむしあそび図鑑の作成」、D「虫体験の教育的意義の理論化」を中心に研究を進めてきた。Aについては、虫捕りあそびをしている子どもたちの動きについて分析を行い、1時間で2000歩強動き回っていることが示された。また、虫の出現や虫の移動に連動し、園庭を縦横無尽に動き回る様子を示した。Dについては、虫遊びの観察記録や文献調査より、「子どもが虫と出会うことの教育的意義の探求」としてまとめた。さらに、B「奈良女子大学附属幼稚園園庭のむしあそび図鑑」ホームページのコンテンツについては、現在作業を進めている段階である。「奈良女子大学附属幼稚園園庭のむしあそび図鑑」については、虫の同定、写真の登録は完了している。ただし、当初予定よりも多くの虫が発見されたため(現時点300種を超える)、HP記載の文章の登録作業に時間を要している。そのために、以下の4点からアプローチを行った。A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」、B「園庭のむしあそび図鑑の作成」、C「保育者養成教材の作成」、D「虫体験の教育的意義の理論化」A「幼児の虫体験の生態学的調査と分析」については、虫捕りあそびをしている子どもたちの動きやコミュニケーションについて分析を行った。虫捕りをしていた1人の男児の一日を追い、1時間37分の自由活動時間中の動きや他者とのコミュニケーションについて生態学的に明らかにした。B「園庭のむしあそび図鑑の作成」については、奈良女子大学附属幼稚園の園庭にて345種の虫の写真撮影を行い、それらの虫について生態や遊び方などを記載した図鑑(Web版)を作成した。また、関西圏の保育所や幼稚園の保育者に幅広く虫についてのアンケート調査を行い、その結果をもとに図鑑の虫の配置等を保育者も馴染みの深い順に配置した。現在も調査を継続し、順次虫図鑑の充実を図っていく予定である。本図鑑は、園庭という地域性を前面に押し出すことで、検索もしやすく、子どもも保育者も虫あそび初心者として、共に一から学んでゆけるものである。
「作者」の死と再生：フランス・ロマン主義文学の現代的意義をめぐる総合的研究

本研究の根幹をなすフランス・ロマン派文学と作者の概念に関しては、ネルヴァルが鍵を握る存在であることを改めて確認し、研究を深めることができた。その主著『火の娘たち』の翻訳作業をほぼ完成させ、詳細な解説・注の執筆を進捗させた。とりわけ、同書の冒頭に収められた二作品「アレクサンドル・デュマへ」および「アンジェリック」に関して、作者の「死」および「再生」を文学史における「輪廻転生」としてとらえるネルヴァルの言説に注目し、過去のテクストの蘇りの場としてのロマン主義的作品という視点を得ることができた。その点に関してはさらに、遺作『オーレリア』の読解をとおして、ネルヴァルにおける作家像の最終的な位相を探った。この論考は来年度、活字にする機会が得られるはずである。ネルヴァル研究と並行して、中世から現代まで、フランス文学における旅の主題を概観する書物『フランス文学と旅をめぐる60章』の編集にあたり、アベ・プレヴォー、シャトーブリアン、ジャン・コクトー、ジャン=フィリップ・トゥーサン、ミシェル・ウエルベックの章を担当。また沼野充義との共編著『ヨーロッパ文学の読み方ー近代篇』においてルソー、バルザック、プルーストの章を担当した。これらの仕事はいずれも、「作者」の問題を大きなパースペクティヴのもとに置き直して考える貴重な機会となった。さらに、西洋的な作者像に対置すべく研究を続けてきた井伏鱒二をめぐる論考を『水の匂いがするようだー井伏鱒二のほうへ』の表題で刊行し、多くの好意的な書評記事が寄せられた。過去のテクストの伝承、再現のメカニズムを通して立ち現れる井伏的な「作者」のあり方は、意外にもネルヴァルらのロマン主義文学と一脈通じる部分があることがわかり、今後さらに深めるべき課題を得た。また映画における作家主義に関しても、イェール大学教授ダドリー・アンドルーを迎えての講演会等で知見を広げることができた。本年度は研究ネットワークの充実、および研究成果の公表において、大きな進展があった。前者に関しては、パリ第3大学のオーレリー・フォリア教授の講演会を東京大学文学部で開催した。フォリア教授の専門であるラマルチーヌに関する講演であったが、ラマルチーヌはフランス・ロマン主義の端緒を開いた重要な存在であるにもかかわらず、これまでわが国ではほとんど論じられる機会がなかった。この講演会はそうした空隙を埋めるものとなった。フォリア教授を招聘した立教大学文学部の菅谷憲興教授や白百合女子大学文学部の辻川慶子准教授、さらにはプルースト・セミナーを主催する立教大学文学部の坂本浩也教授と緊密な意見交換の機会を持てたことも意義あることだった。他方、研究成果の公表に関しては、研究代表者(野崎)は『水の匂いがするようだー井伏鱒二のほうへ』、『フランス文学で旅する60章』、『ヨーロッパ文学の読み方ー近代篇』の3冊の単著・編著を刊行。とりわけ井伏論は、直接ロマン主義と作者像の問題にかかわるものではないとはいえ、テクストの連鎖や作品の読み直し、書き直しをとおして明確になっていく存在として作者をとらえることで、本研究にとって重要な視座を切り拓くことができた。また研究分担者(塚本)は単著『目覚めたまま見る夢ー20世紀フランス文学序説』を刊行した。これはヴァレリー、プルースト、ブルトン、サルトル、バルトに関して、彼らがいずれも「目が覚めたまま夢を見る」状態、すなわち夢うつつの意識の揺らぎのうちに自らの創造行為の出発点を見出そうとした事実を、作品の読解にもとづき明らかにした論考である。日常的な自我のあり方が壊れる瞬間こそが、「作者」誕生への第一歩となることを明らかにした点で、本研究にとって意義ぶかい成果である。以上、研究ネットワークの充実、および研究成果の公表の二点において、当初の計画以上に進展したものと考える。これまでに得られた成果をもとにして、今年度はとりわけ以下の三点をめぐり、研究を推し進めていく。まず第一に、ロマン派における「作者」像がつねに前提としている「天才(ジェニー)」の観念について、その生成の歴史的背景をたどり、それがロマン主義における作者観念に結びついていく道筋を明らかにしたい。イタリア・ルネサンスから啓蒙思想に至るまで、天才観念がどのように受け継がれつつ変容していったのかをたどりなおすことが重要な課題となる。それに関し、第二の論点である、芸術創造と「錯乱」「狂気」とのロマン主義における深いつながりを正面から考察することが必要となるだろう。一般市民と乖離した天才は、ある種の精神的な特異さによってしるしづけられ、狂気との親和性が卓越した創造性を裏打ちする。ロマン派的な作家像が抱えるそうした逆説の源泉を掘り下げたい。その点をめぐっては近年、ジュネーヴ大学教授ジャン・リゴリの『錯乱を読むー精神医学、レトリックと19世紀フランス文学』(2001年)や、国立高等美術学校教授ジャン=フランソワ・シュヴリエの『ウィリアム・ブレイクからジグマール・ポルケに至る芸術的幻覚』(2012年)といった刺激的な大著が刊行されている。そうした著作の知見に学びつつ、作者を見舞う精神的な危機が創造的プロセスにとって必須の一段階と考えられるに至った理由を解き明かしたい。第三に、以上の問題をめぐる一次資料および先行研究の調査と読解を進めていく。同時に、ロマン派的芸術創造にとって刺激を与えたトポスとしてのドイツやイタリアを実地に訪ね、現地で文献・資料の収集にあたる。

具体的には、ネルヴァルにとって重要な旅の目的地となったウィーンやナポリで調査を行い、『東方紀行』や『火の娘たち』でそれらが特別な土地として描かれた文化史的背景を探ってみたい。以上の三つの課題と取り組みながら研究を進捗させていく予定である。本研究の主軸をなすフランス・ロマン派文学の研究に関しては、ジェラール・ド・ネルヴァルを対象として着実に業績を重ねることができた。ルソーからシャトーブリアン、そしてネルヴァルへと至る「私」の位相の変容を辿る日本語論文、ネルヴァルにおける「二人で見る夢」の主題の持続とその消失を分析したフランス語論文を刊行するとともに、懸案であるネルヴァル晩年の主著『火の娘たち』の翻訳作業を推進することができた。現在、訳文の見直しおよび傍注の作成という最終段階に入っており、遠からず上梓できるものと考えている。またロマン主義文学に直結する先駆的な重要性をもつ、アベ・プレヴォによる18世紀の小説『マノン・レスコー』の翻訳を刊行し、詳細な解説によってプレヴォと作品の主人公との複雑な連関性を明らかにした。さらに、いわゆるデミウルゴス(創造主)としての「作者」概念を相対化するうえで鍵を握ると思われる「翻訳」「翻案」の問題をめぐってもさまざまな成果が得られた。翻案をめぐる論文集に、ジョルジュ・ベルナノスの一人称小説『田舎司祭の日記』のロベール・ブレッソン監督による映画化作品をめぐって、翻案のもつ創造的側面を明らかにする論文を寄稿するとともに、東京外語大学における翻訳の創造的役割をめぐるシンポジウムに参加、その内容は雑誌に掲載された。また予想以上の進展を示すこととなったのが日本の小説家・井伏鱒二をめぐる一連の論考である。井伏がその文学的キャリアの最初において翻訳者であったことに注目し、以後の彼の作品が翻訳的なプロセスを内包している点を解明することで、従来の井伏論に新たな展開を加えたのみならず、「作者」のステイタスの流動性に照明を当てることができたと自負している。また一週間たらずではあるがパリに出張し、ネルヴァルやシャトーブリアンの専門家との交流を深め、資料調査を充実させることができたことも強調しておきたい。以下に述べる3つの点において、当初の計画以上に進展していると判断する。第一に、フランス・ロマン主義、とりわけジェラール・ド・ネルヴァルを中核に据えて「作者」像の確立と変容を検討することが、本研究の根幹をなす部分であるが、そのネルヴァル研究をフランスにおいて牽引し続けるパリ第8大学教授ジャン=ニコラ・イルーズとのあいだで、これまで以上に頻繁に意見交換を行い、彼が編集代表者の一人となっているネルヴァル研究専門誌「ルヴュ・ネルヴァル」の創刊に日本側通信会員(コレスポンダン)として協力することができた。創刊号にはフランス語論文を発表し、今後のさらに密接な研究交流の基盤を固めることができた。
橋梁を含む道路網の維持管理支援システムへの時系列GISデータベースの利用

橋梁の維持管理を行う上で最も重要なのが、橋梁の劣化状況や損傷状況を把握する調査・点検であるが、専門技術者の人数不足などから、頻繁に精度良く調査・点検を行うことが困難になりつつある。本研究は、熟練を要さず、調査・点検作業の軽減化・迅速化がはかれ、ばらつきの少ない正確な点検データが得られる「調査・点検支援システム」の構築と調査・点検記録のデータベースの作成を行ったものである。今年度は、完成したデータベースシステムをBridge Management Systemにリンクさせるとともに、地理情報や図面、写真データを取り入れるため、PDF形式のファイル処理を行った。具体的な成果は、以下の通りである。(1)建設省橋梁点検要領(案)に従い、入力項目と点検者への指示項目、出力項目の整理を行った。(2)調査・点検支援システムの構築を行った。この際、地理情報や図面、写真データも参照できるように、PDF形式のファイル処理を行った。(3) Bridge ManagementSystemとの融合を図り、「調査・点検」→「診断」→「補修・補強」の流れがスムーズに行えるようにした。また、補修・補強履歴についても、データベースに保存可能とした。今年度は、携帯端末による橋梁の調査・点検支援システムを構築するため、(1)国内外の橋梁の調査・点検項目、頻度等の調査・点検に関する詳細な調査を行い、点検者の入力項目と点検者への指示項目、出力項目の整理を行った。(2)調査・点検支援システムのプロトタイプをデスクトップパソコン上で構築した。また、時系列ネットワークGISデータベースの構築を行うため、(1)入力項目を時間、場所、ネットワークのカテゴリに分類し、それぞれのリレーションを整理した。(2)リレーショナル型データベースのプロトタイプを作成した。なお、これらのデータベースは、橋梁台帳データベース、橋梁診断エキスパートシステムとのリンクが行われており、調査・点検結果をもとに橋梁診断が可能である。来年度は、デスクトップパソコン上で構築したプロトタイプを携帯情報端末に移植するとともに、データベースに関してはGISとの融合を図る予定である。
準天頂衛星を活用した超高精度交通移動体マネジメント

この研究の目的は、GPSデータの正確さが向上するといわれているQZSSを活用した次世代ナビゲーションシステムの可能性を検討するものである.4種類のGPSデバイスを自動車にのせ,QZSSからのデータを含めた異なる4種類のGPSデータを取得する走行実験を行い,得られたデータを用いて精度を比較検証した.結果として,QZSS受信機から得られたGPSデータの正確さは低く,次世代ナビゲーションシステムに利用するためにはキャリブレーションの方法を検討する必要があることが分かった.準天頂衛星システムのようなサブm級(1m以下の誤差)の測位精度の検証においては,これまで以上に観測条件や周辺環境,機器測位誤差が重要な問題となる.そこで本研究では,高精度位置情報利用による便益最大化を目的として,その基本となる準天頂衛星の測位精度を評価するための,実測位置とシステム観測位置の誤差とその要因を評価した.これにより,情報・案内サービスへの応用や社会的価値の創出が可能となる.今年度は,以下の研究を行った.1移動空間の情報収集とデータ整理昨年度行った4種類の測位機器(GPSロガー,スマートフォン,準天頂衛星補完機能を持つGPS測位機器,準天頂衛星補強機能を持つGPS受信機)による走行実験データの精度を検証することを目的として,実験時に取得したビデオ画像やGISアプリケーションを用いて周辺環境(建物までの距離,建物の階数,街路樹本数,道路幅,衛星仰角など)データや実測位置(真値)データを整備した.2交通移動体高精度位置情報の社会的活用のための観測誤差の分析実測位置と観測位置との絶対誤差について,「正確度」と「精密度」,「平均二乗誤差」の三つの指標を用いて分析を行った.結果,測位精度は,スマートフォン,準天頂衛星補完機能を持つGPS測位機器,GPSロガー,準天頂衛星補強機能を持つGPS受信機の順に高い結果をなった.また,周辺環境と誤差要因について重回帰モデルを構築し分析を行った結果,誤差要因については,移動体の進行方向の速度や街路樹が少なからず影響していることが分かった.この研究の目的は、GPSデータの正確さが向上するといわれているQZSSを活用した次世代ナビゲーションシステムの可能性を検討するものである.4種類のGPSデバイスを自動車にのせ,QZSSからのデータを含めた異なる4種類のGPSデータを取得する走行実験を行い,得られたデータを用いて精度を比較検証した.結果として,QZSS受信機から得られたGPSデータの正確さは低く,次世代ナビゲーションシステムに利用するためにはキャリブレーションの方法を検討する必要があることが分かった.本研究では,2010年9月の準天頂衛星打ち上げにより高精度化するGPS位置情報について,その利用による便益最大化を目指し,以下の目的を掲げている.(1)衛星測位のみによる自動車走行支援の可能性検討,(2)歩行者・車椅子などへの情報・案内サービスの検討,(3)交通移動体高精度位置情報の社会的活用に向けた技術開発の検討これらの研究により,位置情報の高精度化技術の開発により,打ち上げが計画されている2機目以降の準天頂衛星の利用価値を高めることができる.また,衛星測位のみにより通移動体の位置が詳細に把握できれば,PNDなどの安価な端末機の普及や,開発が進むクラウド型情報提供システムの活用による適切な移動体管理が可能となり,交通移動による不効用や環境負荷を大きく低下させる可能性が現実となる.本年度は「(1)衛星測位のみによる自動車走行支援の可能性検討」について研究を行った.まず,準天頂衛星がほぼ真上に存在する時間帯に,名古屋市内の道路において自動車及び歩行者から繰り返し測位データを収集する走行実験を実施した.走行実験では,準天頂衛星を用いた場合の有意性を検証するため測位誤差について分析を行えるように,走行場所を特定するためのビデオカメラや,準天頂衛星からの受信が可能である受信機,通常のGPSロガーなど複数のGPS端末を設置して実施した.本実験の前には走行場所の確認及び受信端末の性能などを確認するための予備調査も実施した.本年度はまず,色々な端末で取得したデータを整理し,さらにビデオカメラの映像から真の位置情報や周辺環境に関してベースデータを作成した.予備実験結果から,走行ルートの再検討や準天頂衛星の受信機器の再調整などを行う必要があり,当初の計画よりも若干時間がかかったものの,概ね順調に進んでいる.次年度は以下の研究を実施する.【自動車走行支援の可能性検討】走行実験のデータにビデオカメラから得られた情報も加味して,走行車線の判定可能性を検討する.高精度測位データにも誤差が存在するため,どの程度のデータ数で,またどのような条件が満たされる場合に,走行車線および走行位置が正しく判定できるかを確認し,移動体管理の可能性を検討する.【歩行者・車椅子などへの情報サービスの検討】ここでは対象交通移動体と歩行者とし,道路のどちら側を歩行中かがどの程度把握可能であるか,交差点などへの接近案内が可能であるかについて,周辺環境および測位精度とを踏まえつつ検討を行う.特に,歩行者は沿道の建物からごく近い位置を移動することから,マルチパスによる測位誤差拡大が懸念される.ここでの分析により,周辺状況と測位誤差の拡大の関係を把握し,測位誤差を低下させる新たな方法について検討を行う.【交通移動体高精度位置情報の社会的活用に向けた技術開発の検討】超高精度測位データの活用を社会的に広げるための技術開発の検討を行う.

特に,ロードプライシングへの活用方法を対象とする.これまでのような道路上にゲートを設置する形式ではなく,高精度なGPS測位から信頼性の高い車両補足が可能となった場合を想定し,路線別,走行距離別,信号交差点別課金など,柔軟性の高いロードプライシングが社会に与える影響を分析し,その便益評価を行う.データをプロットするのに必要なGISソフトや詳細な土地利用が分かるGISデータの購入や,昨年度実施予定であった歩行者での実験を実施するためのGPS端末や実験補助のアルバイトの雇用に使用する予定である.
ＥＳ細胞由来始原生殖細胞を用いた新規発生工学技術の開発

近年、我々はES細胞もしくはiPS細胞から精子および卵子へと分化可能な始原生殖細胞様細胞(primordial germ cell like cell; PGCLC)を誘導できる培養系を構築した。本研究ではPGCLCを用いてchemical library screeningを行う事により、PGCLCの増殖を一定期間支持する化合物を同定することに成功した。この試験管内で増殖させたPGCLCは不妊マウスの精巣に移植すると精子へと分化可能なPGCLCである事が明らかとなった。今後、この実験系を発展させることにより、試験管内でPGCLCの増殖・分化を自由に操作可能な実験系の確立に繋がると考えている。哺乳類の配偶子(精子および卵子)は胎生期の始原生殖細胞(primordial germ cell ; PGC)を起源とするが、PGCは細胞数が非常に少ないため、生化学的・遺伝学的解析の大きな障壁となっていた。一方で近年、研究代表者らが所属する研究室ではembryonicstemce11(ES細胞)から機能的なPGC様細胞を分化誘導することに成功した。本研究の目的は、ES細胞からPGC様細胞の分化系を応用することにより、試験管内でPGCを自由に操作することを可能にする技術の開発である。このことを可能にするため、本研究計画ではPGC様細胞を用いたchemicallibraryのhigh-throughput screeningを計画している。平成24年度はPGC様細胞を用いたhigh_throughput screeningの実験系の確立を行った。具体的には、screeningに使用するPGC様細胞のマーカーおよび誘導方法の検討、PGC様細胞の培養方法・検出方法の検討等を行った。その結果、PGC様細胞の増殖をhigh-throughputで検出できる実験系を確立することができ、現在までに約2500種類の化合物をスクリーニングしている。今後、chemical libraryのスクリーニングを継続するとともに、増殖効果の得られた化合物と増殖因子を組み合わせることにより、PGCを試験管内で自由に操作できる技術の開発を試みる。本研究計画が達成されることにより、これまで解析が困難であった生殖細胞の遺伝継承メカニズムに新たな知見をもたらすとともに、実験動物学分野において新規の発生工学技術の開発に繋がると考えている。1: PGCLCの増殖を促進する化合物を用いた培養系確立の試みPGCLCを用いたchemical libraryscreeningを平成24年度に実施し、PGCLCの増殖を促進する化合物を見出している。本年度はこれらの化合物と栄養因子を組み合わせることにより培養系の最適化を行った。その結果、PGCLCを試験管内で一時的に増殖させることのできる培養条件を見出した。また、培養したPGCLCの分化状態を調べたところ、移動期PGCの性質を保有していることが示唆された。2:試験管内で増殖させたPGCLCの機能評価試験管内で増殖させたPGCLCの機能評価を精細管内移植法により試みたところ、レシピエント精巣内で移植した細胞由来の形態学的に正常な精子形成を観察することができた。このことから、試験管内で作用させた化合物および栄養因子がPGCLCの機能を阻害することなく増殖させることが明らかとなった。今後、顕微授精もしくはレシピエントマウスを交配させることによりPGCLC由来の子孫が産まれるかどうかを検討し、試験管内で増殖させたPGCLCの最終的な機能評価を行う予定である。研究代表者らはこれまで、オスのPGCLCを用いてhigh-thoroughput chemical libraryscreeningを行うことにより、PGCLCを増殖させることのできる化合物を見出してきた。また、試験管内で増殖させたPGCLCを精巣に移植することにより、産仔能を有する機能的な精子に分化できることを示してきた。本年度はこれらの見出した化合物がメスのPGCLCでも有効かどうかを検討した。その結果、これらの化合物はメスのPGCLCを増殖させることができ、また、増殖させたPGCLCを用いて卵子形成誘導を試みたところ、形態学的に卵子様の細胞を得ることに成功した。さらに、試験管内で増殖させたPGCLCの遺伝子発現解析を、RNA-sequencingにより行ったところ、培養したPGCLCは生体の移動期PGCに相当することが明らかとなった。今後、培養したメスのPGCLC由来の卵子の機能解析、bisulfite sequencingによるメチル化状態の解析を行う予定である。26年度が最終年度であるため、記入しない。発生生物学26年度が最終年度であるため、記入しない。本研究計画で最も重要かつ困難を伴うと考えていたPGC様細胞を用いたhigh-throughputの増殖解析系を確立できたため。これまでPGCの解析はその数が非常に少ないことにより解析が非常に困難であった。本研究課題ではこの問題をES細胞からPGCLCを誘導することにより解決を試み、現時点でhigh-throughputのchemical libraryscreeningを実施することに成功している。また、screeningにより見いだされ化合物を用いることにより、PGCLCを一時的に増殖させることのできる培養系を確立した。

さらに、この培養系により増殖させたPGCLCは精細管内に移植すると精子形成を行うことが可能であり、正常な分化能を保持していることが示されている。以上の理由により当初予定していた計画に沿って実験が進展していると考えている。26年度が最終年度であるため、記入しない。今後、chemical libraryのscreeningを継続するとともに、増殖効果の得られた化合物を用いてPGCの長期培養系の確立を目指す。また増殖したPGCの機能解析を精巣への移植およびその精子を用いた顕微授精により行う。今後、現在の培養系で増殖させたPGCLCの詳細な解析を分子生物学的解析により行う予定である。この実験により培養されたPGCLCがどのような状態にあるのかを知ることができると考えている。また、現在確立した培養系をもとに、さらなる培養系の改善を試みる予定である。具体的には、増殖させたPGCLCの継代方法の検討、他の化合物・栄養因子の添加による培養系の改善などを計画している。これらの実験により、長期的なPGCLCの培養系の確立を目指し、新規の発生工学技術の開発に繋げたいと考えている。本研究計画では培養したPGC様細胞のマウスへの移植実験を計画しているが、培養条件をより改善できつつあるので一部移植実験を見送っている。次年度には改善した培養条件で増殖させたPGC様細胞の移植実験を計画している。計画していた遺伝子発現解析を次年度に行いたいと考えたため。計画していた遺伝子発現解析を本年度行う予定です。
弾性方程式および導電方程式に対する逆問題の解の構成

多くのパラメターをもつ複雑な方程式系である非等方弾性体方程式に対して,系統的な数学解析を可能とするStroh formalismとその応用を,著者独自のアプローチで解説した.自由境界表面に振幅が集中する弾性表面波(Rayleigh波)の挙動を解析し,弾性体の未知の非等方性を決定する逆問題に一つの指針を与えた.人体表面での電流測定により人体内部の導電率分布を同定するインピーダンストモグラフィーは導電方程式の逆問題として定式化されるが,境界での導電率を決定する包括的な再構成公式を導出した.多くのパラメターをもつ複雑な方程式系である非等方弾性体方程式に対して,系統的な数学解析を可能とするStroh formalismとその応用を,著者独自のアプローチで解説した.自由境界表面に振幅が集中する弾性表面波(Rayleigh波)の挙動を解析し,弾性体の未知の非等方性を決定する逆問題に一つの指針を与えた.人体表面での電流測定により人体内部の導電率分布を同定するインピーダンストモグラフィーは導電方程式の逆問題として定式化されるが,境界での導電率を決定する包括的な再構成公式を導出した.1.材料力学,地球物理等の分野では多くの非等方弾性体が扱われる。一方,非等方弾性体方程式は,最大21個の独立成分をもつ弾性テンソルをパラメターにもち,複雑な方程式系となる。Strohformalismは,非等方弾性体方程式に隠された純粋な構造を見出すものである。このformalismを基礎にして,非等方弾性体方程式を組織的に扱うことが可能となリ,波動伝播の解析,逆問題への応用等の研究が,ここ数十年,国内外で活発に行われてきた。このような状況の下,Strohformalismを総括することは,応用数学のみならず力学,数理工学の分野の今後の研究に大いに資すると考え,Strohformalismの本質を簡明に導入し,静弾性力学,動弾性力学への応用を最近の研究結果も交えて解説する論文を完成させた。(欧文誌Journal of Elasticityのspecialinvited expositionおよびSpringer社からの洋書として出版された。)2.弾性波動方程式の解のうち,自由境界表面に振幅が集中している弾性表面波(Rayleigh波)に関し1て研究を行った。弾性体表面でのRayleigh波の挙動を調べることで,弾性体の非等方性を決定することは,30年以上前より研究されてきた地球物理,材料力学での大きな問題である。本研究では,Strohformalismをもちいるsystematicな方法により,弾性体を伝わるRayleigh波のpolarizationvectorにおいて,境界表面に平行な成分と表面に垂直な成分の比であるpolarizationrati,およびそれらの成分間の位相差であるphaseshiftに,弾性体のもつ非等方性(残留応力項を含む)の情報がどのように含まれているかを考察した.具体的には,弾性テンソルの摂動に完全な非等方性を仮定し,上記物理量の一次摂動公式を導出した。前年度に導いたRayleigh波の速度の一次摂動公式とあわせ,以上の結果はRayleigh波観測により非等方性を決定する逆問題に方向性を示唆することで重要である。自由境界表面に振幅が集中している弾性表面波(Rayleigh波)の挙動を調べることで,弾性体の非等方性,非斉次性を決定することは,地球物理,材料力学での重要な実際問題である.本研究では,弾性波動方程式の特殊解(Rayleigh波解)の性質を吟味することで,上記問題の数学的定式化を目標とする。1.斉次弾性体のもつ非等方性が等方弾性テンソルからの摂動によって与えられるという設定の下,Rayleigh浪のpolarization vectorにおける縦波成分の最大値と横波成分の最大値の比であるpolarization ratio,およびそれらの成分間の位相変化(phase shift)が,等方弾性体のときと比べてどう変化するか調べた.すなわち,弾性テンソルの非等方部分がpolarization ratioおよびphase shiftの一次摂動に寄与する仕方をexplicitな公式で表示した.これらの摂動公式は,非等方弾性体方程式に対するStroh formalismを応用することで得られる.以上の結果を,Rayleigh波速度の摂動公式とあわせ,Rayleigh波の観測から弾性体のもつ非等方性,残留応力を決定する逆問題に応用し,一次摂動の範囲でそれらの同定可能性について総括した.2.弾性テンソルが自由境界表面から深さ方向に非斉次であるという設定の下,Rayleigh波速度に対して,周波数に関する漸近展開公式(分散公式)を導出するために,本年度は変位と表面力との線形関係をあらわす代数量サーフェスインピーダンスの漸近展開公式の各項を求める手続きを与えた.今後は,Rayleigh波速度の分散に対する非斉次性の具体的な寄与の仕方を明確にし,あわせてRayleigh波の分散から弾性体の非斉次性を決定する逆問題へと展開する計画である.1.自由境界表面に振幅が集中している弾性表面波(Rayleigh波)の挙動を調べることで,弾性体の非等方性,不均質性を決定することは,地球物理,材料力学での重要な実際問題である.最終年度にあたる本研究では,弾性テンソルが自由境界表面から深さ方向に不均質であるという設定の下,Rayleigh波速度に対して,高周波数に関する漸近展開公式(分散公式)の主要項と第二項を導出する手続きを与え,弾性体が直交異方である場合その具体的表示を試みた.これは弾性テンソルが与えられたときRayleigh

波の挙動を求める順問題に対応するが,一方弾性テンソルが未知のとき,分散公式の各項において弾性テンソルの寄与の仕方が明確になれば,前年度までの成果である,Rayleigh波の摂動による非等方性同定可能性と合わせ,Rayleigh波の挙動から弾性テンソルの不均質性を決定する逆問題に大いに貢献できるものである.これらの結果を,応用解析に関する国際研究集会(台湾),およびアメリカ数学会の企画分科会にて発表した.今後Rayleigh波を記述する弾性波動方程式に対する漸近解の正当性証明と分散公式の高次項の導出,弾性テンソルのより精密な非等方性,不均質性決定逆問題への展開を計画している.2.局所化されたDirichlet toNeumann mapから、境界での導電係数およびその境界法線方向の微分を決定する逆問題にて,境界面のmetrictensorをもちいた包括的な再構成公式を導出し,3次元空間内の筒型導電体に対し,数値実験にて再構成公式の有用性を検証した.以上の結果は国際欧文誌Inverse Problems and Imagingに投稿中である.医療工学における,人体の表面での電圧測定により人体内部の導電率分布(異方性)を同定する逆問題に,数学解析の立場から応用面に踏み込んだ貢献が期待きれる.