hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
バイナリ合成における割り込み制御および動的制御のハードウェア化に関する研究

本研究では、CPUの機械語からハードウェアを合成する「バイナリ合成」技術の適用範囲を拡大することを目的に、(A)外部割り込み処理を含む機械語からCPUと動作等価なハードウェアを合成する技術の確立、(B)動的な演算スケジューリングをバイナリ合成で生成される大規模な制御構造に適用し、合成される回路の性能を向上させる技術の確立、および(C)数百数千行のプログラムから合成されるハードウェアの制御回路規模を抑制する技術の研究を行った。(A)に関しては、割り込みハンドラを含む機械語プログラムが与えられた時に、これを動作等価なハードウェアに合成し、CPUと命令メモリをハードウェアに置き換える技術を確立した。割り込みハンドラのハードウェアを独立させることによって、割り込みの本体処理への影響の削減と割り込み応答の向上を図った。また、この技術を拡張し、μITRONを利用した制御プログラムをハードウェアに合成する手法も開発した。さらに本研究では、関数型の分散処理記述言語Erlangによるシステムの動作記述からハードウェアを合成する手法についても研究を行った。(B)に関しては、これまでに提案されている分散制御方式を複数の基本ブロックからなる制御構造に拡張する方法を開発した。基本ブロックの境界を越えて演算の動的なスケジューリングを可能にする方法を提案し、これによる性能向上や回路規模・遅延への影響の評価を行った。さらに、本研究では性能をさらに向上させるため、動的な分岐予測や投機的実行をバイナリ合成の枠組みに導入する手法も開発した。(C)に関しては、バインディング問題を整数線型計画法により効率的に解くことによって回路規模を削減する方法を開発した。単純な整数線型計画法の適用では実際的な時間内に解を得ることができないため、入力となるデータフローグラフを分割して逐次的に解を求める方法を開発した。本年度は,割込み処理のバイナリ合成,バイナリ合成における動的スケジューリング,およびバイナリ合成における回路規模抑制に関して下記の成果をあげることができた.1.割込み処理のバイナリ合成:(1)通常処理と割込み処理が記述されたCプログラムからハードウェアを合成する手法において,通常処理と割込み処理を1つの状態機械ではなく,独立に動作する2つの状態機械で制御するハードウェアを合成する手法を提案し,その処理系を開発した.(2)この合成システムを,タイマー割込みで駆動されるモーター制御プログラムに対して適用し,正しく動作すること,およびプロセッサで実行した場合に比べて処理性能が格段に向上することを確認した.(3) Erlangプログラムからハードウェアを自動合成する手法を開発し,さらにこれを分散メモリのハードウェア構成で実現する手法を考案した.2.動的スケジューリング:(1)これまでに考案した分散制御の複数データフローグラフへの拡張方式に基づく回路設計を行い,回路規模と性能の評価を行った.(2)分岐予測および投機的実行を実現する方式を考案し,回路設計を行った.3.回路規模抑制法:(1)バイナリ合成におけるバインディング処理の整数線形計画法による効率的な分割解法,および対象とする部分問題以外に実数制約を課す手法を提案し,研究室で開発しているバイナリ合成システムにこれを実装した.(2) RSA暗号化回路およびErlangプログラムから合成される回路に本手法を適用し,性能評価を行った.1.割込み処理のバイナリ合成に関しては,通常処理と割込み処理と独立したハードウェアに合成する手法を確立して,合成システムも実装し,モーター制御への適用実験を行うことができた.また, Erlangプログラムからの合成においても,現実的なハードウェアの生成に目処をつけることができた.ただし, μiTRONを利用したアプリケーションからの合成については現在調査中であり,まだ具体的な方法論は確立できていない.2.動的スケジューリングに関しては,複数の基本ブロックからなる動作の効率的な制御法だけでなく,分岐予測に基づく投機的実行まで実現することができ,また,従来の集中制御手法との性能比較を行うことまでできた.3.回路規模抑制法に関しては,整数線形計画法に基づく手法を実装し,大規模な回路において大幅に回路規模が削減できることを確認できた.ただし,回路規模はバイナリ合成系に続く論理合成系の性質にも左右されることが判明しており,この点を明らかにすることが課題として残っている.本年度は,割り込み処理を含むプログラムのバイナリ合成,バイナリ合成における動的スケジューリング,およびバイナリ合成により合成する回路の効率化に関して下記の成果を挙げることができた.1.割り込み処理を含むプログラムのバイナリ合成:(1)リアルタイムOSを利用してC言語で記述したシステムの記述からハードウェアを自動合成する手法を確立し,特許を出願した.(2) Erlangプログラムから合成するハードウェアを効率的に動作させるための分散メモリアーキテクチャを考案し,動作を確認した.(3)タイマー割り込みに基づくモーターの制御記述からハードウェアを合成する手法に関して,性能評価を行なった.2.動的スケジューリング:先行して実行できるデータフローグラフは1つまでという制限を撤廃する手法を考案し,昨年度の手法よりも性能が向上することを確認した.3.合成する回路の効率化:合成手法による回路規模の削減に関しては成果を挙げることはできなかったが,プログラムを分割して複数のハードウェアに合成し,並列動作させることによって処理速度を向上させる方法を確立し, RSAの復号化回路に適用して効果を確認した.1.懸案であったRTOS利用システムのフルハードウェア化の方法論を確立し,特許を出願することができた.現在μiTRONを実例として実証システムを開発しているところである.また, Erlangからの高位合成に関しても,実用的な回路規模のハードウェアを合成するためのバス結合メモリ分散アーキテクチャを考案し,動作を確認することができた.

2.分散制御手法に関しては, 3つ以上のデータフローグラフにまたがって先行制御を行う手法が論理的に非常に難しかったが,分岐予測を伴わない場合にこれを実現する手法が定式化できた.3.バイナリ合成により合成できる回路規模削減手法については,大きな進展を得ることができなかった.本研究では、CPUの機械語からハードウェアを合成する「バイナリ合成」技術の適用範囲を拡大することを目的に、(A)外部割り込み処理を含む機械語からCPUと動作等価なハードウェアを合成する技術の確立、(B)動的な演算スケジューリングをバイナリ合成で生成される大規模な制御構造に適用し、合成される回路の性能を向上させる技術の確立、および(C)数百数千行のプログラムから合成されるハードウェアの制御回路規模を抑制する技術の研究を行った。(A)に関しては、割り込みハンドラを含む機械語プログラムが与えられた時に、これを動作等価なハードウェアに合成し、CPUと命令メモリをハードウェアに置き換える技術を確立した。割り込みハンドラのハードウェアを独立させることによって、割り込みの本体処理への影響の削減と割り込み応答の向上を図った。また、この技術を拡張し、μITRONを利用した制御プログラムをハードウェアに合成する手法も開発した。さらに本研究では、関数型の分散処理記述言語Erlangによるシステムの動作記述からハードウェアを合成する手法についても研究を行った。(B)に関しては、これまでに提案されている分散制御方式を複数の基本ブロックからなる制御構造に拡張する方法を開発した。基本ブロックの境界を越えて演算の動的なスケジューリングを可能にする方法を提案し、これによる性能向上や回路規模・遅延への影響の評価を行った。さらに、本研究では性能をさらに向上させるため、動的な分岐予測や投機的実行をバイナリ合成の枠組みに導入する手法も開発した。(C)に関しては、バインディング問題を整数線型計画法により効率的に解くことによって回路規模を削減する方法を開発した。単純な整数線型計画法の適用では実際的な時間内に解を得ることができないため、入力となるデータフローグラフを分割して逐次的に解を求める方法を開発した。現在までの研究はおおむね順調に進展しているため,今後は当初の計画通り研究を推進する予定である.1. Erlangプログラムからのハードウェア合成に関しては,実際にハードウェアを動作させ,正しい実行結果が得られることを目指す.また, μiTRONを利用したアプリケーションからの合成に関しては,例題をベースに考察を進め,どの範囲までの処理が扱えるかを明らかにする.2.動的スケジューリングに関しては,手設計ではなく, CDFGから回路を自動生成する処理系を実装するとともに,分散制御方式に適したスケジューリング/バインディング手法について検討する.
単結晶瞬間冷却法による不安定配座のX線解析

分子の立体配座を決定し,その安定性や配座異性体の存在率,あるいは,異性体間の変換速度やエネルギー障壁を決定することは分子構造化学の大きなテーマの一つである.なかでも,熱力学的に不安定で,存在率の小さい配座の検出および構造決定は多くの研究者の興味を集め,これまでに膨大な研究が行われている.研究代表者はこれまでに,様々な種類の有機分子(例えばスチルベン(Ph-CH=CH-Ph)について温度変化X線結晶解析を行い,これらの分子が,結晶中で自転車のペダルをこぐような運動(2つのベンゼン環がペダルに相当)を行い,それによって配座変換が起こっていることを明らかにしている.本研究では,結晶中で分子が行う配座変換を,その結晶を液体窒素温度に瞬間冷却することで凍結させ,その状態の結晶構造を高精度X線結晶解析によって決定した.それによって,配座の存在率が通常の方法で冷却した時とは異なる状態を観測することが出来た.この方法を用いることで,スチルベン,アゾベンゼン(Ph-N=N-Ph),ベンジリデンアニリン(Ph-C=N-Ph)およびスチレン(Ph-CH=CH_2)誘導体などの多くの化合物において,配座変換が凍結することによって生じた熱力学的非平衡状態を観測することが出来た.また,アゾベンゼンの結晶では,低温の平衡状態では存在できない不安定な配座のX線結晶解析にも成功した.分子の立体配座を決定し,その安定性や配座異性体の存在率,あるいは,異性体間の変換速度やエネルギー障壁を決定することは分子構造化学の大きなテーマの一つである.なかでも,熱力学的に不安定で,存在率の小さい配座の検出および構造決定は多くの研究者の興味を集め,これまでに膨大な研究が行われている.研究代表者はこれまでに,様々な種類の有機分子(例えばスチルベン(Ph-CH=CH-Ph)について温度変化X線結晶解析を行い,これらの分子が,結晶中で自転車のペダルをこぐような運動(2つのベンゼン環がペダルに相当)を行い,それによって配座変換が起こっていることを明らかにしている.本研究では,スチルベン,アゾベンゼン(Ph-N=N-Ph),およびベンジリデンアニリン(Ph-C=N-Ph)誘導体の単結晶を液体窒素温度に瞬間冷却し,その状態の高精度X線結晶解析を行うことで,通常の方法で冷却した状態とは異なり,配座変換が凍結された熱力学的非平衡状態を観測することが出来た.また,アゾベンゼンの結晶では,低温の平衡状態では存在できない不安定な配座のX線結晶解析にも成功した.分子の立体配座を決定し,その安定性や配座異性体の存在率,あるいは,異性体間の変換速度やエネルギー障壁を決定することは分子構造化学の大きなテーマの一つである.なかでも,熱力学的に不安定で,存在率の小さい配座の検出および構造決定は多くの研究者の興味を集め,これまでに膨大な研究が行われている.研究代表者はこれまでに,様々な種類の有機分子(例えばスチルベン(Ph-CH=CH-Ph)について温度変化X線結晶解析を行い,これらの分子が,結晶中で自転車のペダルをこぐような運動(2つのベンゼン環がペダルに相当)を行い,それによって配座変換が起こっていることを明らかにしている.本研究では,結晶中で分子が行う配座変換を,その結晶を液体窒素温度に瞬間冷却することで凍結させ,その状態の結晶構造を高精度X線結晶解析によって決定した.それによって,配座の存在率が通常の方法で冷却した時とは異なる状態を観測することが出来た.この方法を用いることで,スチルベン,アゾベンゼン(Ph-N=N-Ph),ベンジリデンアニリン(Ph-C=N-Ph)およびスチレン(Ph-CH=CH_2)誘導体などの多くの化合物において,配座変換が凍結することによって生じた熱力学的非平衡状態を観測することが出来た.また,アゾベンゼンの結晶では,低温の平衡状態では存在できない不安定な配座のX線結晶解析にも成功した.
メタボロミクスによる頭頸部癌の診断・治療法の確立

早期声門癌を含む声帯病変に対しては診断と治療を兼ねた低侵襲手術である声帯切除はtype I,IIのみでなく、type IIIでも容認される結果であった。下咽頭癌に対する低侵襲手術である経口的切除では全例喉頭機能を温存できた。水平断端陽性は局所再発のリスクファクターではあるが、陽性であっても腫瘍制御できている症例も多い。また今回の検討では脈管侵襲と再発様式に一定の傾向は認めなかったが、症例を集積していくことにより新たなリスクファクターを検討していく必要がある。喉頭癌症例は18例以上、下咽頭癌は7例以上経験し、同様に喉頭良性腫瘍は12例以上、下咽頭良性腫瘍は4例以上経験している。当科全体では40例以上の喉頭・下咽頭癌症例を経験しているが、米国ペンシルバニア州のペンシルバニア大に最新の喉頭癌・下咽頭癌治療である経口的ロボット支援下手術の手技獲得に時間を費やしたため、メタボローム解析の準備にまで手が回っていないのが現状である。症例の蓄積としてはおおよそ予定通りである。経口切除症例としては喉頭癌21例、下咽頭癌18例を経験でき前年度より年間症例数は増えてきており、単一施設としてはハイボリュームであると思われる。研究計画の3年間での100例程度の症例数は確保できそうな状況である。また研究者が全症例を手術しており、術者間のバラツキもなく組織を集積できている。ただ切除組織は術前に浸潤癌と判明していない例もあるものの、浸潤癌と判明するまでに複数回外来で組織生検検査をするのは現実的ではないため、浸潤癌疑いでも経口切除を施行する必要がある症例があり、その際確実な病理結果を得るために十分な組織量が必要である。また経口切除の適応となる症例は比較的小さな病変が多くなるため、ホルマリン固定をしていない組織検体をメタボローム解析用に採取することが困難な事が多く、当初のメタボローム解析に支障を来している。臨床研究としては癌病変を全切除できていることから確実な組織型が判明できるだけでなく、食道癌での悪性度のパラメーターとされているものの喉頭癌、下咽頭癌の早期癌では現状悪性のパラメーターとなりえていない静脈侵襲、リンパ管侵襲、神経浸潤等の有無、程度も確認できており、症例を集積していくと今後今研究から頸部リンパ節転移または遠隔転移のリスク因子となっていることを確認できる可能性もあるため、これらのパラメーターも注目しながら再発、頸部リンパ節転移、遠隔転移の有無等の治療効果を観察している。臨床研究に関しては継時的な経過観察が必要であることと、メタボローム解析としては技術の進歩により精度が高く、安価なものを選別する必要があるため。症例の蓄積としては予定通りである。経口的切除症例としては喉頭癌19例、下咽頭癌13例を経験でき、前年より症例数はやや減少したものの、単一施設としてのハイボリュームは維持できていると思われる。研究計画では3年間で100例程度を予定していたが、悪性症例のみで96例集積できた。また研究者が喉頭癌のほぼ全症例、下咽頭癌の全症例を手術しており、術者間のバラツキなく組織を集積できている。前年と同様に切除組織標本については術前に浸潤癌と判明していないものが多く、浸潤癌と判明するまで外来で組織生検検査を施行したり、場合によっては複数回反復した上で確定診断ができないといった状況が現実的な対応で無いため、浸潤癌疑いでも経口的切除を施行する症例が多数を占めている。その際には浸潤癌の有無、切除断端の癌細胞の有無、静脈・リンパ管・周囲神経への浸潤の有無といった確実な病理結果を得るためには十分な組織量が必要である。これらのパラメーターも再発や転移、予後に影響する可能性があるため、軽視できない。以上のことから経口的切除適応症例となる喉頭癌、下咽頭癌は小さな病変であるため、ホルマリン固定をしていない組織検体をメタボローム解析用に採取することが困難であることが多く、当初のメタボローム解析に支障をきたした状況は改善できなかった。臨床研究としては水平断端での癌陽性であっても、短期においては腫瘍制御できていることが明らかになり、また静脈・リンパ管・周囲神経への浸潤といったパラメーターは対象症例が少ないためはっきり言えないものの、現状では明らかな原発巣再発や所属リンパ節転移等のリスク因子にはなっていなかった。米国ペンシルバニア州のペンシルバニア大に最新の喉頭癌・下咽頭癌治療である経口的ロボット支援下手術の手技獲得に時間を費やしたため、メタボローム解析の準備にまで手が回っていないのが現状である。症例の蓄積は予定通りであり、有効なメタボローム解析を検討していく。臨床研究としての結果も検討していく。
ユビキタス・センサネットワークによる都市熱環境の高密度モニタリング手法の開発

本研究では、ユビキタス・センサネットワークの考え方を都市の熱環境計測に応用し、携帯端末や小型センサ等を利用して都市空間における熱環境を高密度にモニタリング・可視化すると共に、都市に存在する“環境の価値"を収集し、市民に対して情報共有できるシステムについて開発検討を行った。開発したシステムを、首都圏の住宅地における環境情報の収集に適用した結果より一定の有用性が確認でき、萌芽的研究課題として設定した当初の目的を達成するとともに、今後の研究への展開を示した。研究初年度である今年度は、開発対象とする都市熱環境の高密度モニタリングシステムについて、システムの基本的枠組みを設計したうえで、各測定項目の精査、および可視化システムの検討を行った。また、本システムの基本的な測定項目となる微気候および緑視率の多点・移動測定装置の開発を行った。(1)本研究で主なモニタリング対象とする微気候の測定項目に加え、ランドスケープ・都市計画の視点から環境の価値・質を評価可能な項目を精査し、実用性の面からの緑化空間の評価指標として緑視率を取り上げ、それらの情報を小型装置を用いて計測し、WEB GIS上で可視化するシステムについて提示した。(2)都市空間における微気候として、気温に加えて、これまで簡易な取得が困難であった長短波放射量(6方位)を小型センサを用いて測定する装置を開発した。これにより、移動に伴うMRTの変化量やMRTの空間分布も算出することが可能となる。精度が確保された従来の長短波放射計との比較を、天空の開けた屋上空間と実際の街路空間を対象に行い、十分な精度が確保されることを確認した。さらに、移動計測に利用するために、今年度は自転車に搭載する方法を提示し、実際の街路空間での計測を行ったうえで、その有用性を確認した。(3)緑視率測定に関しては、実用的利用を意識し、全天球カメラと携帯端末を用いて取得した魚眼写真(RGB情報)と位置情報から、自動的に地点の緑視率を算出するシステムを開発した。そして、実際の街路空間を対象に、多点での緑視率を取得した。(4)上記の移動計測装置を、多点・定点での測定に利用できるように装置を改良し、移動計測と同様に屋外にて問題なく利用できることを確認した。本年度は、前年度に開発した微気候の測定装置および緑視率の測定装置に関して、実際の実測調査への適用を行いうことで改良を行うとともに、取得した情報をWEB上にアップロードするシステムの開発を行った。(1)まず、微気候の測定装置の改良に関しては、夏季における継続的な測定へと適用を行い、移動計測時の精度や耐久性、耐候性について検討を行った。特に、昨年度の研究にて新たに開発を行った、屋外におけるMRT分布の測定が可能となる長短波放射量(6方位)の小型測定装置については、装置の仕様・設計、移動体への設置方法(振動対策など)を改良し、移動計測への継続的な使用が可能であることを確認した。また、それらの仕様変更が測定精度に及ぼす影響を確認した。(2)移動計測による微気候の動的モニタリングの結果を、Web上のサーバにアップロードし、Web GISにて可視化するシステムを開発した。移動計測の際には、GPSデータを同時に取得し、その位置情報とともにWeb上にアップロードされ、測定値の可視化が可能となるものである。実際の市街地を対象にWeb GIS上での微気候の可視化を実現したことで、空間の特性によるMRTや気温の高低が視覚的に確認でき、熱的なストレスの少ない経路選択などに利用できる情報を得た。(3)緑に関する情報でとして設定した緑視率については、昨年度開発を行った全天球カメラと携帯端末を用いて算出するシステムを展開し、取得情報をWeb上にアップロードしWeb GISを用いて可視化するシステムを開発した。上記の微気候の情報とともに可視化されるため、緑視率とMRTや気温との関係などが視覚的に確認できるとともに、それら指標の関係を分析できるようになった。これによって、熱環境に配慮した緑化空間の整備に資する実市街地における各種データを容易に取得できるようになった。当初の計画通りに研究が進展しており、大幅な変更は生じていない。研究最終年度は、昨年度に引き続きWeb GIS上での可視化方法の検討を行ったうえで、実際の市街地への適用結果をもとにランドスケープや都市計画に応用できる可能性の検討を行った。そのうえで、すべての年度を通しての研究内容ととりまとめ、今後の研究課題を提示した。(1)まず、Web GISを用いた可視化システムに関して、多岐にわたる測定情報の階層的な表示方法を検討した。レイヤー階層構造とすることで、互いの結果を重ね合わせ比較することが可能となるようにシステムを実装した。また、強調表示の方法などを検討し、分かりやすい可視化を実現した。また、小型センサで計測した微気候等の情報を、BLE対応センサで携帯端末に送信し、リアルタイムに表示するシステムを実装した。(2)次に、首都圏の実際の市街地を対象として、昨年度までに構築したシステムと測定データに基づき、緑視率および微気候の測定結果と空間設計との関係を分析した。また、既存の住民アンケート結果と比較することで、緑化を中心とした快適な空間設計に活かせる知見を抽出した。これらの検討結果を踏まえ、本研究で開発したシステムが、緑化を中心とするランドスケープデザインや、微気候を踏まえた都市計画に有用な情報を提供可能であることを確認した。

以上より、本研究期間を通して、微気候や緑視率といった環境情報を小型センサーや小型装置を用いて移動・多点計測を行い、その結果をWeb GIS上で効果的に可視化するシステムを構築した。また、今後の研究課題として、GPSによる位置情報のずれの補正、多点に設置されたセンサのエラー判別システムといった技術的課題や、公共交通機関との連携による効果的な情報取得といったフィージビリティスタディの実施等を提示した。本研究では、ユビキタス・センサネットワークの考え方を都市の熱環境計測に応用し、携帯端末や小型センサ等を利用して都市空間における熱環境を高密度にモニタリング・可視化すると共に、都市に存在する“環境の価値"を収集し、市民に対して情報共有できるシステムについて開発検討を行った。開発したシステムを、首都圏の住宅地における環境情報の収集に適用した結果より一定の有用性が確認でき、萌芽的研究課題として設定した当初の目的を達成するとともに、今後の研究への展開を示した。当初計画をしていた研究項目に関しては、大幅な変更なく進展をしている。当初の計画以上の成果が得られた項目として、長短波放射計の開発があげられる。今後も研究計画については当初の計画通りに推進してゆく予定である。Web GIS上での可視化に関しては、多岐にわたる測定情報の階層的な表示やリアルタイムな表示を行えるシステムを開発してゆく。また、実際の市街地への適用結果をもとに、ランドスケープや都市計画への応用の可能性を検討し、今後の研究課題をまとめる。都市・建築環境工学今後も研究計画については変更なく推進してゆく方針であり、特に今年度装置開発をした微気候等の計測結果を、センサネットワークを駆使してWEB GIS上に可視化するシステムを開発し、実用的利用に供するべく研究を進めてゆく。微気候の測定装置の市街地への適用に際して、耐久性確認の一部を次年度実施することとしたため、次年度使用額が生じた。当初の計画では、研究の一部に、移動計測装置や携帯端末と連動したセンサとアプリケーションの開発を盛り込んでいたが、研究を進める中で、そのアプリケーション開発は、次年度予定しているWEB GISによる可視化システムと連係して行うことが有効と考えたため、次年度に実施することとした。そのために、次年度の使用額が生じた。微気候の測定装置の市街地への適用の際に、再度耐久性の確認を含めて実施する。
新しい3次元多様体の不変量の構成

古典型半単純Lie環sl(n,C)に付随した量子群Uq(sl(n,C))のqが1の巾根の場合の表現を利用することによって,framed linkの不変量が得られ,その組み合わせとして,向きづけられた閉3次元多様体の量子SU(n)不変量が構成できる。そのframed linkの不変量はSymmetry Principleと呼ばれる性質を持つ。それを利用すると,量子SU(n)不変量は,二つの位相不変量に分離する事がわかる。そのうち量子SU(n)不変量より強い不変量を量子PSU(n)不変量と呼ぶ。量子PSU(n)不変量は,level-rank dualityといういい性質を持っている。量子PSU(2)不変量(または量子SO(3)不変量)はoddprimeに対して,qが1のr乗根の時,qの整数係数多項式になることが,村上斉氏によって示されたが,量子PSU(n)不変量もそうなることが予想される。その予想の真偽を確かめるため,まず位相的によくわかっている,Lens spaceの量子PSU(n)不変量の値を具体的に計算し,Lens spaceについては予想が正しいことがわかった。更にSeifert homology 3-sphereについても,量子PSU(n)不変量の値を具体的に計算し,その場合にも予想が正しいことを示した。一方,向きづけられた閉3次元多様体のuniversalVassiliev invariantが大槻知多忠氏等によって定義された。それはcompact Lie group Gに対して定義され,GをSU(n)としたとき,量子PSU(n)不変量が復活されると予想される。上で計算した,Lens spaceの量子PSU(n)不変量の値の結果は,その予想が正しいことを示唆するものとなっている。
父親の育児参加支援プログラムの開発

本研究の目的は,父親の育児行動における実態を調査し,父親の育児参加支援プログラムを開発することであった。父親の育児行動は,子どもの月齢に応じて回数が増えるものと減るものがあることが示された。そして,その変化は子どもの発達の影響を受けることが示唆された。また,父親のsensitivityには父親のわが子への愛着が関連していることが示唆された。これらの結果から,子どもの月齢の早い時期に父親たちが行動レベルで変化すること,そこには父親の心理的な要因影響していることが実証的に明らかにされたといえる。本研究の目的は,父親の育児行動の習熟について明らかにするものであり,次の3点について検討することであった。(1)父親は育児行動を習熟させるのか。(2)父親の育児行動の習熟に父親のわが子への愛着は影響するのか。(3)父親と母親の育児行動の習熟プロセスに違いがあるのか。本研究の最大の特色・独創的な点は,第1子をもつ父親を対象に,妊娠後期から生後数ヵ月までの期間,縦断的な調査を実施することで,父親の育児行動の習熟プロセスを明らかにすることである。父親の育児行動の実態を経時的に取り上げるのは,本邦では初めての試みである。平成20年6月から愛知県内の市町村で実施されるパパママ教室の参加者を対象にリクルートを行った。対象者は平成20年8月から平成21年3月に第1子を出産予定の夫婦60組である。調査時期は,妊娠後期,生後1ヵ月,生後2ヵ月,生後4ヵ月の4時点であり,いずれの時期においても質問紙調査を行った。妊娠期は,育児や胎児・乳児についての知識,妊娠に対する態度・反応,夫婦関係などについて,生後1ヵ月では,初めてわが子と接触したときの反応,出産や育児に対する態度・反応などについて,生後2ヵ月,生後4ヵ月では,育児や子どもに対する態度・反応,夫婦関係などについてたずねた。さらに,普段どの程度特定の育児行動を実施しているかチェックリストを用いて自己評価してもらった。生後2ヵ月と生後4ヵ月においては,家庭において父親と母親それぞれが,育児行動課題(観察用の玩具を用いて子どもをあやす)を実施し, 3分間ビデオカメラで撮影している。すでに妊娠後期の質問紙調査は,すべての対象者が終了しており,現在,妊娠期における胎児に対する感情と育児経験,家事行動,夫婦関係との関連,胎児感情における性差について分析中である。生後1ヵ月,生後2ヵ月,生後4ヵ月の調査については,平成21年7月に全ての調査が完了する予定である。調査時期は,妊娠後期,生後1ヵ月,生後2ヵ月,生後4ヵ月の4時点であり,平成22年6月に全ての調査が終了した。調査の内容は,妊娠期において育児や胎児・乳児についての知識,妊娠に対する態度・反応,夫婦関係など,生後1ヵ月では,初めてわが子と接触したときの反応,出産や育児に対する態度・反応などについて,生後2ヵ月と生後4ヵ月では,育児や子どもに対する態度・反応,夫婦関係などについてたずねた。さらに,普段(平日・休日)どの程度特定の育児行動を実施しているか平均回数をたずねた。生後2ヵ月と生後4ヵ月においては,家庭において父親と母親それぞれが,観察用の玩具を用いて子どもをあやしているところを3分間ビデオカメラで撮影した。近年,父親の育児行動に焦点を当てた研究は増えつつあり,父親の子どもとの関わりが子どもの発達に影響を及ぼすことが明らかにされてきた。しかし,父親の育児行動の詳細は母親の主観に任せるものがほとんどであった。その中で父親は第2の養育者としての観点からその重要性が指摘されてきた。父親を対象とした研究においても,どの程度育児に参加しているか認識をたずねるもので,実証的な数値を示したものは見当たらない。本研究では,母親が普段行っている育児行動の中から主要な10項目について,父親が一日何回実施しているのか生後1ヵ月という極めて早期から4ヵ月までの変化を調べ,父親と母親の育児行動の違いについて詳細な検討を行った。結果の一部を平成22年3月に開催された発達心理学会で発表した。
複素ネットワークインバージョンによる逆問題解法および正則化法に関する研究

逆問題解法のための複素ネットワークインバージョン法および正則化法に関する基礎的な検討を行い,さらに実際の逆問題への適用を検討した.まず複素ネットワークインバージョンに正則化法を適用し,逆問題の各種不良設定性の緩和動作を示した.具体的には複素写像の逆推定問題を取り上げ,解の収束性や分離能力などを検討して有効性を示した.さらに,実際の逆問題の1つである画像復元問題に適用し,ネットワーク構成や前処理法などの検討を行い,複素ネットワークインバージョン法の適用範囲を示した.逆問題解法のための複素ネットワークインバージョン法および正則化法に関する基礎的な検討を行い,さらに実際の逆問題への適用を検討した.まず複素ネットワークインバージョンに正則化法を適用し,逆問題の各種不良設定性の緩和動作を示した.具体的には複素写像の逆推定問題を取り上げ,解の収束性や分離能力などを検討して有効性を示した.さらに,実際の逆問題の1つである画像復元問題に適用し,ネットワーク構成や前処理法などの検討を行い,複素ネットワークインバージョン法の適用範囲を示した.本年度は,複素逆問題解法のための複素ネットワークインバージョンの正則化法の枠組みを確立し,その効果を確認することを目的として研究を行った.実際には,これまで研究を行ってきた複素ネットワークインバージョンについて,不良設定性による解法上の問題点を明らかにし,さらにその問題を正則化法によって解決できることを,コンピュータシミュレーションを中心に検討した.本研究ではこれまでに,複素領域における逆問題の簡単な例として複素写像の逆推定問題を取り上げて,複素ネットワークインバージョンの動作を確認してきた.これまでは良設定性の問題を用いて動作確認を行ってきたが,今回は不良設定性の生じる簡単な問題として,絶対値演算を含む写像問題を設定して検証を行った.すなわち,入出力が二対一の関係となる写像において出力からの入力の推定を行う問題を考えた.複素ネットワークインバージョンにおける出力からの入力の逆推定は,学習済みの複素荷重を固定し,与えられた出力と仮入力による複素出力誤差を逆伝搬し,仮入力を繰り返し修正することによって行う.つまり,通常は出力誤差関数最小という規準によってのみ入力の修正を行うが,それに条件を加えて別の規準を与えるのが正則化の方法である.本研究では正則化として与える条件として,入力の最小化または最大化を考え,これを正則化汎関数として出力誤差関数に加え効果の確認を行った.その結果,入出力が二対一の不良設定逆問題において,与える正則化汎関数によって特定の入力を選択して推定できることが示された.以上の通り,本年度は複素ネットワークインバージョンの正則化法に関する研究として,不良設定性の複素写像逆推定問題に入力最大または最小の正則化法を適用し,その動作を検討し効果を明らかにした.今後は,本年度までに得られた成果をもとにさらに検討を重ね,さらに研究を行っていく予定である.本年度は、不良設定性の複素逆問題の解法のために、複素ネットワークインバージョンに正則化法を導入した際の効果の確認に関する研究を行った。具体的には、これまで研究を行ってきた複素ネットワークインバージョンを用いて、実際に解の存在性・一意性・安定性の3つのうち1つが満足されない不良設定逆問題を作成し、その問題を正則化法等によって解決できることを示すことを目的とした。問題としては、複素平面上の点の写像関係を学習し、任意の点に対し写像前の点を推定するという、複素写像の逆推定問題を取り上げた。まず、解の存在性に関しては、複素平面上の点の移動変換を数点のみによる疎な学習データの組で学習し、その逆変換によって与えられた密な推定対象データに対応する点を求めた。その結果、いわゆる汎化能力により解の存在しないデータについても推定が可能であることを示した。次に、解の一意性に関しては、絶対値関数による複素平面上で解が複数存在する変換を学習し、解を最大化または最小化する正則化項を加えた複素ネットワークインバージョンによって移動する点を求めた。その結果、解が複数存在する場合に、正則化法によって特定の条件を満たす解を選択的に推定することが可能であることを示した。解の安定性に関しては、複素平面上で縮小変換を学習し、解を滑らかにする正則化項を加えた複素ネットワークインバージョンによって微小なノイズを乗じた点から移動する点を求めた。その結果、正則化法によって安定化した解を推定できることを示した。以上の通り、本年度は複素ネットワークインバージョンの正則化法に関する研究として、実際に解の存在性、解の一意性、解の安定性の3つの不良設定性を有する問題を設定し、その問題を正則化法等によって解決できることを示した。今後は、本年度までに得られた成果をもとにさらに検討を重ね、研究を行っていく予定である。本年度は,逆問題解法のための複素ネットワークインバージョン法に適用する正則化法に関する理論的検討およびシミュレーションによる検討,実際の逆問題に適用するための検討を実施した.まず,複素ネットワークインバージョンのための正則化法に関する基礎的検討として,複素ネットワークインバージョンに正則化法を適用し,逆問題の不良設定性による解のばらつきの緩和動作を確認した.具体的な問題として,基本的かつ汎用的な例題である複素写像の逆推定問題を取り上げ,解の収束性や分離能力などを検討した.また,検討結果に基づき,複素ネットワークインバージョンに正則化法を導入した場合の不良設定性の緩和動作および,解の収束性や分離能力についての確認のために計算機シミュレーションを行った.これらの結果を英文論文および和文論文にまとめ,国際学会および国内学会にて発表を行った.さらに,これらの基礎的検討の結果に基づき,複素ネットワークインバージョンを実際の逆問題である画像復元の問題に適用するための検討を行った.

対象とする画像としては,本年度はまずグレースケールのビットマップ画像を取り上げ,実際の問題への適用を視野に入れてネットワーク構成や入出力画像の前処理などの検討を行った,今後これらの結果を詳細に検討し,学会等で発表を行う予定である.本年度は,これまでの複素ネットワークインバージョンに関するトピックスや研究成果をまとめ,英文の書籍の一章として執筆した.今後は、複素ネットワークインバージョン法に関してこれまでに得られた成果をもとにさらに検討を重ねていく予定である.
液・固の相変化により超なじみ性を実現する包み込み式ロボットグリッパの研究開発

学術的な成果・意義として,これまでのロボットハンド機構では困難であった,様々な種類の対象物を容易に把持することが可能で,またその把持状態を維持するのにエネルギーが不要という点が挙げられる.従って,作業における使用エネルギーを抑えるという観点からも,社会貢献的意義も有する研究課題である.重要性として,社会貢献的には,工場内での搬送する製品の形状が変化しようと,グリッパ機構そのものの取り換えは不要であり,それに伴いライン自体を変更する必要が無いという点が挙げられる.学術分野においても,この内外連続式袋状構造体を,把持機構のみならず,移動体として拡張させ,外環境になじむ探査体として活用するなど,分野発展に寄与できる可能性を有するものである.学術的な成果・意義として,これまでのロボットハンド機構では困難であった,様々な種類の対象物を容易に把持することが可能で,またその把持状態を維持するのにエネルギーが不要という点が挙げられる.従って,作業における使用エネルギーを抑えるという観点からも,社会貢献的意義も有する研究課題である.重要性として,社会貢献的には,工場内での搬送する製品の形状が変化しようと,グリッパ機構そのものの取り換えは不要であり,それに伴いライン自体を変更する必要が無いという点が挙げられる.学術分野においても,この内外連続式袋状構造体を,把持機構のみならず,移動体として拡張させ,外環境になじむ探査体として活用するなど,分野発展に寄与できる可能性を有するものである.本研究は,液・固の相変化を活用し,液体時には把持対象物の形状になじみ,固体時には強力に対象物を強力に保持するロボットグリッパの開発に関するものである.具体的内容としては,試作機の開発を通して実機の性能向上につなげるという手法で研究開発に取り組むもので,まず手順として,チューブを外側から内側にかけて連続的に折り返した袋状構造体の内部に,低融点合金などを封入した構造を持つ機構の設計・製作を行い,実機実験を通して,機体の基本特性を得る.得られた基本特性より,さらに性能を向上させるための設計を施すというサイクルを繰り返す.本研究開発対象となるロボットグリッパは,従来には無い,なじみ性の高さ・強力な保持といった,二つの相反する特性を,相変化により兼ね備えた著しく有用なグリッパ機構である.このグリッパの研究は,学術的原理のみならず,実用を見据えた実機を生み出すという点で,極めて高い意義がある.今回機構設計した試作機を用いた実験を通して,内外連続式袋状構造体の耐久性と,グリッパ機構の把持応答性の向上の必要性が明らかとなった.そこで,袋端部の固定部におけるクランプ構造の改良と,内部封入する物質の多様性を導入した.低融点合金を用いる以外にも,液体・固体の相変化を起こさせるのに,過冷却現象を用いることで,応答性を高めることに成功している.この過冷却現象を用いた応答性の向上は,本研究における一つのブレークスルーとなる成果であることはもちろん,これからのロボット分野においても高い重要性を持つと考え,さらに研究に取り組んでいる.本研究の目的は,様々な形状の対象物を把持する際に,超なじみ性と高保持力およびゼロエネルギーでの保持力の維持を実現するグリッパ機構の開発である本研究開発対象のグリッパ機構は,外側から内側にかけて膜が連続して動く内外が連続した袋状構造体を有しており,この膜が把持対象物の全面になじみながら,全体を取り囲むように把持動作を行う.この構造及び動作が、様々な形状の物体の把持を可能にする具体的な原理である学術的な意義として,これまでのロボットハンド機構では困難であった,様々な種類の対象物を容易に把持することが可能で,またその把持状態を維持するのにエネルギーが不要という点が挙げられる.従って,作業における使用エネルギーを抑えるという観点からも,社会貢献的意義も有する研究課題である重要性として,社会貢献的には,工場内での搬送する製品の形状が変化しようと,グリッパ機構そのものの取り換えは不要であり,それに伴いライン自体を変更する必要が無いという点が挙げられる.学術分野においても,この内外連続式袋状構造体を,把持機構のみならず,移動体として拡張させ,外環境になじむ探査体として活用したりと,分野発展に寄与できる可能性を有するものである
うつ病、双極性障害における発達段階のストレス暴露のストレス応答制御に与える影響

一方、CATSの旧基準を用いて、虐待的な養育環境がFK506 binding protein 5(FKBP5)のSNPrs1360780との相互作用でうつ病、双極性障害に影響を与えるかを検討したが、有意な影響はなかった。また、同様に、虐待的養育環境がFKBP5 Intron 7のメチル化に影響を与えているかMIRA法を用いて検討したが有意な結果ではなかった。また、クロマチン免疫沈降法(ChIPアッセイ)によって、母子分離ストレスによってグルココルチコイドレセプター(GR)のFKBP5のglucocorticoid response elements(GREs)との結合度が変化するか否かについて検討を行っている。現在、ChIPアッセイのプロトコルは確立して、母子分離ストレスと拘束ストレスを組み合わせたサンプルを用いた実験を開始している。また、分担研究者の古賀農人氏によって、各種グリアマーカー及びシナプス関連マーカーの免疫染色法の準備がなされている。研究計画の初年度である本年度は、Early Life Stress(ELS)の評価スケールであるCATSの下位尺度の検討を実施した。CATSの下位尺度は、内的妥当性の指標であるCronbach's α係数が旧基準では0.470.87であったのが、今回検討した新基準では、0.760.90と改善を示しており、今後の研究ではCATS新基準の尺度を用いることによって、ヒトのELSの評価、ELSによるストレス脆弱性の病態生理の検討がより適切に実施できると考える。HPA系の調節分子であるFKBP5は、SNPrs1360780などの遺伝子多型や(Binder et al, JAMA, 2008)、DNAのIntron7などのメチル化と(Klengel et al, Nat Neurosci, 2013)ELSとの相互作用で気分障害のリスクが上昇すると報告されている。本年度はCATSの旧基準を用いて、FKBP5のこれらの遺伝多型やメチル化との関連を検討したが、有意な結果は得られなかった。先行研究との相違は、CATSの旧基準の下位尺度の妥当性の問題によって生じた可能性がある。また、これまでの我々の研究で、母子分離ストレスを負荷された成体ラットでは、HPA axisの非抑制パターンを呈しており、拘束ストレス後にFKBP5が有意に上昇するとの結果を得ている。前述のFKBP5のSNPrs1360780やIntron7のメチル化は遺伝子発現の制御に影響を与えることが知られているが、その機序は不明確な点も多い。ChIPアッセイ法を用いた、母子分離ストレスがGRのFKBP5-GREsとの結合度が変化するか否かの検討はELSにおけるFKBP5の機能変化の解明の一助になると思われる。以上のように、本研究課題は、臨床サンプルを用いた研究、ラットを用いた基礎的実験双方で予定を上回る進捗状況を得ている。【気分障害患者を対象とした研究】2年目以降は、初年度に有効性を確認したCATSの新基準を用いてELSの影響を検討する。メチル化の測定については、より精度の高いパイロシークエンス法を用いる。また、ELSはHPA系を介して炎症性サイトカインに影響を与えてストレス脆弱性を引き起こす可能性が指摘されており(Kuhkman etal, Neurosci Biobehav Rev., 2017)、ELSの炎症性サイトカインに与える影響も検討する。2年目以降研究を進めるのは以下についてである。1健常対象者、うつ病、双極性障害のDNAを用いて、CATS新基準の下位尺度とFKBP5のSNPのrs1360780やIntron7のメチル化などとの関連を検討する。2健常対象者、うつ病、双極性障害の血清を用いて、Bio-Rad社のBio-Plexにより、CATSの下位尺度と炎症性サイトカインの関係を網羅的調べる。【ラット母子分離ストレスの研究】FKBP5の過剰な発現によるHPA系の異常がELSのストレス脆弱性の病態生理である可能性が指摘されているが(Sawamura et al, Neuropsychopharmacology, 2016)、詳細なメカニズムについては判明していない。また、ELSは炎症性サイトカインを介して、神経新生やグリア細胞の機能に影響を与える可能性についても報告されている。初年度までの結果を踏まえて、以下の実験を実施する。1母子分離ストレスがGRとFKBP5-GREsの結合度に影響を与えるかどうかをChIPアッセイによって検討する。2上記に、FKBP5のIntron7などのメチル化が関与しているか検討する。3母子分離ストレスの、各種グリアマーカー及びシナプス関連マーカーを用いた免疫染色を行う。

研究計画の初年度である本年度は、Early Life Stress(ELS)の評価スケールであるCATSの下位尺度の検討を実施した。CATSの下位尺度は、内的妥当性の指標であるCronbach's α係数が旧基準では0.470.87であったのが、今回検討した新基準では、0.760.90と改善を示しており、今後の研究ではCATS新基準の尺度を用いることによって、ヒトのELSの評価、ELSによるストレス脆弱性の病態生理の検討がより適切に実施できると考える。HPA系の調節分子であるFKBP5は、SNPrs1360780などの遺伝子多型や(Binder et al, JAMA, 2008)、DNAのIntron7などのメチル化と(Klengel et al, Nat Neurosci, 2013)ELSとの相互作用で気分障害のリスクが上昇すると報告されている。本年度はCATSの旧基準を用いて、FKBP5のこれらの遺伝多型やメチル化との関連を検討したが、有意な結果は得られなかった。先行研究との相違は、CATSの旧基準の下位尺度の妥当性の問題によって生じた可能性がある。また、これまでの我々の研究で、母子分離ストレスを負荷された成体ラットでは、HPA axisの非抑制パターンを呈しており、拘束ストレス後にFKBP5が有意に上昇するとの結果を得ている。前述のFKBP5のSNPrs1360780やIntron7のメチル化は遺伝子発現の制御に影響を与えることが知られているが、その機序は不明確な点も多い。ChIPアッセイ法を用いた、母子分離ストレスがGRのFKBP5-GREsとの結合度が変化するか否かの検討はELSにおけるFKBP5の機能変化の解明の一助になると思われる。以上のように、本研究課題は、臨床サンプルを用いた研究、ラットを用いた基礎的実験双方で予定を上回る進捗状況を得ている。【気分障害患者を対象とした研究】2年目以降は、初年度に有効性を確認したCATSの新基準を用いてELSの影響を検討する。メチル化の測定については、より精度の高いパイロシークエンス法を用いる。また、ELSはHPA系を介して炎症性サイトカインに影響を与えてストレス脆弱性を引き起こす可能性が指摘されており(Kuhkman etal, Neurosci Biobehav Rev., 2017)、ELSの炎症性サイトカインに与える影響も検討する。2年目以降研究を進めるのは以下についてである。1健常対象者、うつ病、双極性障害のDNAを用いて、CATS新基準の下位尺度とFKBP5のSNPのrs1360780やIntron7のメチル化などとの関連を検討する。2健常対象者、うつ病、双極性障害の血清を用いて、Bio-Rad社のBio-Plexにより、CATSの下位尺度と炎症性サイトカインの関係を網羅的調べる。【ラット母子分離ストレスの研究】FKBP5の過剰な発現によるHPA系の異常がELSのストレス
無重量環境における体液シフトの研究

健康な男女13名(年齢22.6±1.5歳,身長162.2±6.5cm,体重54.2±6.2kg)を被験者として体位変換時のインピーダンスおよび心拍数,一回心拍出量,分時心拍出量を測定した。インピーダンス測定部位は胸部,腹部,大腿部,下腿部の4カ所とし,体位変換角度は,立位(+90°),仰臥位(0°),head-downの-45°,-30°,-20°,-10°,head-upの+10°,+20°,+30°,+45°,+70°の11通りとした。インピーダンスおよび心機能は非観血連続心拍出量モニター(NCCOM-3, BoMed Co.)を用いた。体位変換はtilting bedを用い,最初に立位(90°),次に仰臥位(0°, supine)での測定を行い,次に-45°から+70°まで各被験者毎ランダムに体位変換して測定した。その結果,胸部血液量はhead-upで減少,head-downで増加し,体位変換角度に比例して直線的に変化した(r=-0.984)。腹部血液量の変化は胸部とは逆にhead-upでは増加し,head-downでは減少した。大腿部,下腿部における変化は腹部と同様であったが,その変化率は腹部より少なかった。今回測定したインピーダンスの結果より,頭部血液量はhead-downでは増加し,head-upではほとんど変化しないことが推測された。心拍数の変化はhead-upで増加,head-downで減少し,その変化は体位変換角度との間に相関が見られた(r=0.969)。一回心拍出量,分時心拍出量はhead-upで減少したが,head-downでは大きな変化は見られなかった。また,head-up90°では,低下の程度は減衰し,回復する傾向が観察された。今回の結果より,インピーダンス法により体液分布を測定することが出来ることがわかったが今後さらにアイソトープを利用した方法と同時に測定するなどをしてデータの信頼性の確認をする必要がある。
グルタミン酸受容体(GluR)δ2のシグナル伝達機構の解明

小脳プルキンエ細胞において生理的に重要な役割を果たしているグルタミン酸受容体(GluR)δ2は小脳シナプス形成・安定化、記憶・学習の分子機構に重要な役割を果たしている。本研究ではGluRδ2が担う重要な生理的役割の分子機構を解明することが目的である。GluRδ2のC末端細胞質内領域には2ケ所のPDZドメイン結合領域が見出されている。一つは後シナプス肥厚部(PSD)の足場蛋白Shankの結合するC末端細胞質内領域の中間に位置する領域(S segment)で、もう一つはDelphilin, PTPMEG等のPSD足場蛋白が結合する最もC末端の部分(T site)である。遺伝子ターゲッティング法によりそれぞれの領域を欠失させたマウス作製し、それぞれの領域の果たす役割を生化学、解剖学、電気生理学的手法により解析した。結果として、T siteは小脳LTD誘導と登上線維支配領域調整に必須であること。一方、T siteはGluRδ2のシナプス部位への局在、平行線維-プルキンエ細胞シナプス形成、幼弱期にみられる余剰な登上線維の除去過程には必須ではないことを見出した。また、S segment欠損マウスの生化学的、行動学的解析からS SegmentはGluRδ2のシナプス部位への局在に重要な領域であることを見いだした。さらに、S segmentは運動協調には必要ないことを示唆する結果を得た。これらの結果から、GluRδ2が担う多岐にわたる生理的役割はGluRδ2の異なる領域でそれぞれ調整されていることが明らかとなった。GluRδ2のC末端細胞質内領域には2ケ所の他の分子とのに相互作用に重要な領域が見出されている。遺伝子ターゲッティング法によりそれぞれの領域を欠失させたマウス作製し、それぞれの領域の果たす役割を生化学、解剖学的に解析した。小脳皮質において登上線維の軸索終末に特異的に発現しているシナプス小胞性グルタミン酸輸送体(VGluT)2に対する抗体を用いた免疫組織学的解析により、T site欠損マウスでは登上線維の支配領域が拡大していることを見出した。この結果は、GluRδ2のT siteを介したシグナルが登上線維の支配領域調節に重要な役割を果たしている事を示唆するものであり、小脳神経回路網形成における新たな調整機構の存在を示唆するものであった。また、S segment欠損マウスの生化学的解析からS SegmentはGluRδ2の局在または安定性を規定しているドメインである事を示唆する結果を得た。