hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
プロトン励起を用いた核磁気共鳴スペクトロスコピーによるヒト心筋代謝の研究

核磁気共鳴スペクトロスコピー(MRS)を行った。被検者には十分な説明を行った後に同意を得た。まずbody coilにて,心電図同期でエコー時間(TE)14msecのmulti-phase,multi-sliceのスピンエコー像を撮影し,その像の上でプロトンMRSの信号収集領域を設定した。その部についてbody coilで励起しgeneral purpose flex coilで受信するstimulated echo acquisition mode(STEAM)法により,TEは12msec,パルス繰り返し時間(TR)は1500msecとして,心筋プロトンMRSを行った。はじめに水信号抑制を行わずに積算回数16回で内部標準用の水信号を収集し,その後水信号抑制下に積算回数128回で信号を収集した。水信号の化学シフトを4.75ppmとし,これを標準にして4.40ppmから-0.60ppmのspectral windowについて解析した。健常者について上記の条件で測定したところ,信号収集領域を3cm×3cm×3cm以上とすると十分なS-N比(signal-to-noise ratio)の信号が得られた。脂肪(中性脂肪)の化学シフトは1.21.3ppm,クレアチンの化学シフトは2.93.1ppmであった。心室中隔の陳旧性心筋梗塞例で同部から信号を収集したところ,脂肪のピークは認められたが,クレアチンのピークはノイズのレベルに近く,心筋内のクレアチン含量が定量できる可能性が示唆された。(三ツ浪)1.5Tの磁気共鳴装置内で仰臥位の被検者の左前胸部に受信専用で形状可変型のgeneral purpose flex coilを装着し,stimulated echo acquisition mode(STEAM)法あるいはpoint-resoleved spectroscopy(PRESS)法によるヒト心筋のプロトン(^1H)核磁気共鳴スペクトロスコピー(MRS)を行った.はじめに水信号抑制を行わずに積算回数16回で内部標準用の水信号を収集し,その後水信号抑制下に積算回数128回で信号を収集した.水信号の化学シフトを4.75ppmとし,これを基準にしてクレアチンの化学シフトを計算した.信号収集領域を2cm×2cm×2cm以上とすると十分なS-N比(signal-to-noise ratio)の信号が得られた.健常者の心室中隔からSTEAM法およびPRESS法で得られた^1H MRSスペクトルの中でのクレアチンの化学シフトは,それぞれ3.06±0.07ppm,3.18±0.07ppmであった.健常者について水の信号を内部標準として心筋内クレアチン含量を定量したところ,STEAM法では36.5±6.2μmol/g wet weight,PRESS法では27.6±10.0 μmol/g wet weightであった.二つの方法による心筋内クレアチン含量の間に有意差はなかった.陳旧性心筋梗塞例の心室中隔から得られたSTEAM法による^<>H MRSから心筋内クレアチン含量を計算すると25.7μmol/
東アジアと北欧における革新的若者支援取組及びカウンセリングの比較社会政策的研究

また、6月に「若者問題」についてのワークショップを開催。心理学社と社会学者、そしてMichael Zielenzigerアメリカの著名な記者の討論により成果の多いイベントになった。当研究プロジェクトは21年9月末より22年3月末まで、研究目的に沿って進められてきた。特に、投稿論文や書籍の作成においてプロジェクトが進行している。Toivonen分担者が合計四件の論文(共著二件含む)を国際的学会誌に投稿し、現在査読中である。さらに、二冊の書籍(共著を一件含む)をRoutledgeより出版に向けて調整中である。また、共同研究の基本的な方向性が確認できた上、Toivonenの「若者の社会的排除と社会的包摂の政策」に関する研究がさらに発展しており、22年度においていくつかの学会論文や投稿論文においてその成果が発揮されることが期待できまる。同時に、Toivonenは、次の本格的な社会調査プロジェクトの構想をも徐々に準備作成しており、若者層における「モチベーション」の変化を社会学的に、かつ社会心理学的に研究するのがその暫定的なテーマとなった。これらのすべての研究は学問的にも社会的にも意義の深い研究となる。どの先進国でもおきている「学校から職業への移行」の複雑な変貌を、日本に焦点を当てながら多面的に(政策・労働市場・キャリア教育・「若者問」題議論・家族・個人の特徴の側面を含めて)調査をした。こういった研究は少なく、当プロジェクトが今後の政策作成にもユニークな貢献ができるものとなる。査読済みの論文(2011年まで出版見込み)また、6月に「若者問題」についてのワークショップを開催。
ナノスケール有機トランジスタの分子機能による特性制御と電気伝導機構解明

本研究では、有機材料の機能性を利用した特性制御により、明確な動作を示すナノスケール有機トランジスタを実現することを目的とした。ナノスケール有機トランジスタの電気特性は有機半導体の電子状態に強く依存し、電極/半導体界面を制御することで短チャンネル効果の低減が可能であることを明らかにした。また、有機トランジスタの動作機構を調べるため、温度依存性及び周波数依存性の測定、接触抵抗の数値シミュレーションを行った。本研究は、有機材料特有の多様な機能性を利用することでナノスケール有機トランジスタの電気特性を制御し、ナノスケールでの電気伝導機構を明らかにし、明確な動作を示すナノスケール有機トランジスタを実現することを目的とした。本年度は、様々な電子状態を有する高分子有機半導体を用いて、5μmから30nmのチャネル長を有する有機トランジスタを作製し、その電気特性を系統的に評価した。その結果、ナノスケール有機トランジスタの電流電圧特性は有機半導体材料により大きく変化することが分かった。有機高分子半導体として良く知られているポリチオフェンでは、チャネル長の縮小化に伴って空間電荷制限下でのキャリア伝導が支配的になり、非線形な電流電圧特性を示し、短チャネル効果によりトランジスタ特性が低下することが分かった。一方、ポリフルオレンでは、電流電圧特性は線形的になり、30nmのチャネル長においても明確なトランジスタ特性を示し、短チャネル効果が抑制されることが分かった。この様な結果は、有機半導体の有するイオン化ポテンシャルの違いに由来し、高いイオン化ポテンシャルを有するポリフルオレンでは、電極と半導体の界面でショットキー障壁が形成されることでチャネル電界が減少し、ゲート電界の影響が強められることに起因すると考えられる。また、有機トランジスタのキャリア伝導機構に関する知見を得るため、電界効果移動度の温度依存性の測定を行った。その結果、有機トランジスタのキャリア伝導が有機半導体の裾準位を介したホッピングにより行われることを示唆する結果が得られた。申請者はこれまでに幅100nm未満のナノギャップ電極を用いることで、π共役系有機半導体を活性層としたナノスケール有機トランジスタを作製し、そのデバイス特性が有機半導体の分子軌道と電極フェルミ準位とのエネルギー差により大きく支配されることを明らかにした。本年度は、有機半導体を最適化し、短チャネル効果を抑制することで、30nmのチャネル長でも明確な動作を示す有機トランジスタを作製できることを示した。また、機能性を有する自己組織化単分子膜を用いて電極及び基板界面を分子レベルで化学修飾することで、ナノスケール有機トランジスタの電気特性の制御できることが分かった。また、有機トランジスタの動作機構を調べるため、温度依存性及び周波数特性を評価した。キャリア移動度は熱活性化型の温度依存性を示し、キャリア輸送が局在準位を介したホッピングにより行われることを示唆する結果を得た。一方、ナノスケール有機トランジスタではより強い温度依存性が現れることが分かった。これは、ナノスケール化により実効的なゲート電界が弱まることで、キャリア捕獲の影響が大きく現れるためであると考えられる。周波数特性評価においては、セルフアライン法を用いて寄生容量を低減した有機トランジスタを作製し、インピーダンス分光により動的なキャリア蓄積過程に関する知見を得た。また、有機トランジスタ特性における半導体/電極界面の影響を調べるため、接触界面を考慮した数値シミュレーションを行った。その結果、半導体-電極のエネルギー差、界面及びバルク領域での構造乱れがデバイス特性に大きな影響を及ぼすことを明らかにした。
岡山孤児院の2つの災害での貧孤児収容と同院での個別支援の歴史的役割の総合的研究

研究実績は、次のようになる。5月12日、13日に東洋大学で開催された社会事業史学会第46回大会に参加し、「岡山孤児院の茶臼原農場学校での7年目の教育実践と同校の廃止」という研究を報告し、6月7日山陽放送主催の第1回慈愛と福祉の先駆者たちの講演会では、「石井十次の岡山孤児院の福祉実践から何を学ぶか」の講演を実施した。8月23日から8月27日まで、石井記念友愛社の石井十次資料館で資料調査と聞き取り調査等を行った。9月8日、9日に金城学院大学で開催された日本社会福祉学会第66回秋季大会で「1922年の岡山孤児院の茶臼原農場学校の廃止と殖民等の動向」の研究報告を実施した。研究論文等を次にようにまとめた。1単著「岡山孤児院の茶臼原農場学校での7年目の教育実践と農学科の廃止」『石井十次資料館研究紀要』第19号、社会福祉法人石井記念友愛社、2018年8月、5頁から87頁。2単著「松本圭一の第3回国際労働会議での発言と行動の内容」『石井十次資料館研究紀要』第19号、同社、2018年8月、88頁から146頁。3単著「1924年の児童愛護デー関連の全国的な運動の内容」『地域社会福祉史研究』第8号、地域社会福祉史研究会連絡協議会、2019年3月、33頁から105頁。4単著「岡山孤児院の茶臼原農場学校での5年目の教育実践の成果(2)ーある農場学校生の4月から8月の日誌分析を通してー」『東日本国際大学研究紀要』第24巻第1号、2019年3月、、215頁から254頁。5単著「岡山孤児院の茶臼原農場学校の廃止と茶臼原農村づくりへの移行」『東北社会福祉史研究』第37号、東北社会福祉史研究連絡会、2019年3月、26頁から59頁。6「岡山孤児院日誌(明治三十四年十月から十二月)」『石井十次資料館研究紀要』第19号、社会福祉法人石井記念友愛社、2018年8月、243頁から308頁。研究計画の中の「茶臼原農村づくりや農場学校での、東北児などの青年院児への養護実践の解明」では、7年目の茶臼原農場学校での教育実践と同校の廃止に伴う茶臼原農村づくりの展開を解明し、さらに、同校廃止の直接的な原因となった松本圭一校長の第3回国際労働会議への参加の経過と内容を明らかにした。さらに、茶臼原農場学校の教育実践の内容を、当事者である当時の生徒がどのように受容したかを解明するため、同校生徒の日誌から5年目の教育実践の具体的な内容を立証した。また、昨年度まとめた岡山孤児院の音楽幻燈隊の活動が、全国的な運動として展開されて行くことと、大正期後半から始まる児童愛護デーの全国的な運動が、子どもの権利に関する啓蒙運動であると認識し、両者の関連性や活動実態を解明する研究にも着手した。このため、研究計画に遅れが生じている。来年度は、本年度の研究成果を踏まえ、「茶臼原農村づくりや農場学校での、東北児などの青年院児への養護実践の解明」では、茶臼原農場学校廃止後の同校卒業生が殖民として樫野殖民地や柳井迫殖民地でどのように独立自活を進め、茶臼原農村づくりを展開するかを明らかにし、「岡山孤児院解散前後の動向と殖民として独立した東北児を含む殖民家族の解明」を実施する。また、「震災孤児収容後の岡山孤児院に養護実践の動向の解明」では、明治35年の岡山孤児院日誌の翻刻を通して、その解明のための基礎資料を固めることにする。さらに、岡山孤児院の音楽幻燈隊の活動や賛助員募集が、全国的な運動として展開され、全国的な支援ネットワークがどのように確立するかを解明し、この活動が、大正期後半から始まる児童愛護デーの全国的な運動とどのように関係し、子どもの権利に関する啓蒙運動として展開されていくかを明らかにする研究にも着手する。本年度の成果は、次のようになる。5月9日、10日に愛知県立大学での社会事業史学会第43回大会で研究報告を実施した。8月28日から9月6日まで、石井記念友愛社の石井十次資料館で資料調査を実施した。また、9月3日は北九州市で、翌4日からは岡山市で研究打ち合わせをし、6日は石井記念愛染園で調査を実施した。11月28日には、倉敷市で開催された第4回大原孫三郎・總一郎研究会で研究報告を実施した。また、次のような研究論文等をまとめた。1「大正期の岡山孤児院の大原孫三郎理事の経営手法とその思想(1)ー理事就任前の経営手法とその思想の内容分析を中心にー」『大原孫三郎・總一郎研究』創刊号、公益財団有隣会、2015年、29頁ー51頁。2「大正期の岡山孤児院の大原孫三郎理事の経営手法とその思想(2)ー理事就任前後の経営手法とその思想の内容分析を中心にー」『石井十次資料館研究紀要』第16号、社会福祉法人石井記念友愛社、2015年、47頁ー81頁。

3「岡山孤児院の茶臼原農場学校での4年目の教育実践の内容とその実績」『東北社会福祉史研究』第34号、東北社会福祉史研究連絡会、2016年、1頁ー49頁。4「岡山孤児院の茶臼原農場学校卒業生の殖民としての独立と結婚への取り組み」『東日本国際大学福祉環境学部研究紀要』第12巻、2016年、1頁ー17頁。5「岡山孤児院の茶臼原農場学校の開校と実習教育に関する資料」『中国四国社会福祉史研究』第14号、中国四国社会福祉史学会、2015年、41頁ー57頁。6「岡山孤児院日誌(明治三十四年五月)」『石井十次資料館研究紀要』第16号、社会福祉法人石井記念友愛社、2015年、82頁ー120頁。7「茶臼原農場学校で作成した『大正六年茶臼原農場學校實習要綱』について」『東北社会福祉史研究』第34号、東北社会福祉史研究連絡会、2016年、95頁ー114頁。岡山孤児院の2つの災害での貧孤児収容活動のうち、東北三県凶作により収容された貧孤児への個別支援の実態を分析ている。彼らへの支援の特徴は、6年から20年以上にわたる長期支援であり、その長期支援の内容は、彼らを幼児期を含む学齢期から殖民となり結婚して家族を持つまでのライフステージの全ての段階を支援するという養護実践であったことを立証しつつある。また、この内容が立証できれば、災害支援史における岡山孤児院の歴史的役割と1つが解明できると考えている。そして、現在は、「殖民となり結婚して家族を持つまで」の時期の養護実践の内容を解明している。その中心となるのが茶臼原農場学校での教育実践である。本年度は、岡山孤児院の2つの災害における貧孤児収容活動のうち、濃尾大震災と東北三県凶作での災害救済の歴史的役割をまとめ、さらに、東北三県凶作で収容した貧孤児の青年期を支援した茶臼原農場学校の教育実践を分析し、2つの学会報告と5編の研究論文等をまとめた。また、8月26日から8月31日まで、石井記念友愛社の石井十次資料館で追加の資料調査や聞き取り調査等も実施した。15月14日、15日に石巻専修大学で開催された社会事業史学会第44回大会の共通論題報告(シンポジウム)の中で、「明治期の濃尾大震災と東北三県凶作での役割」という研究報告を実施した。29月10日、11日に佛教大学で開催された日本社会福祉学会第64回秋季大会で、「岡山孤児院の茶臼原農場学校での5年目(1919年)の教育実践の内容ー養護実践システムの後半の具現化を中心にー」という研究報告を実施した。また、次のような研究論文等をまとめた。1「大正期の岡山孤児院の大原孫三郎理事の2年目の経営とその実践内容(2)『石井十次資料館研究紀要』第17号、社会福祉法人石井記念友愛社、2016年8月、6頁から73頁。2「明治期の濃尾大震災と東北三県凶作での役割」『社会事業史研究』第50号、社会事業史学会、2016年9月、37頁から64頁。3「岡山孤児院の茶臼原農場学校での5年目の教育実践の内容と組織改編」『東北社会福祉史研究』第35号、東北社会福祉史研究連絡会、2017年3月、14頁から62頁。4「岡山孤児院の茶臼原農場学校での5年目の教育実践の成果(1)ーある農場学校生の1月から3月の日誌分析を通してー」『東日本国際大学研究紀要』第22巻第1号、2017年3月、201頁から238頁。5「岡山孤児院日誌(明治三十四年六月から七月)」『石井十次資料館研究紀要』第17号、社会福祉法人石井記念友愛社、2016年8月、112頁から167頁。今年度は、濃尾大震災と東北三県凶作での災害救済の歴史的役割をまとめ、さらに、東北三県凶作で収容した貧孤児の青年期を支援した茶臼原農場学校の教育実践を分析した。後者の東北三県凶作で収容した貧孤児の支援では、彼等を含めた茶臼原農場学校の教育実践を分析し、来年度で終了を目指している。
血液スピンラベリングと位相コントラストによる顎運動における脳機能の4次元的解析

Functional MRI(fMRI)にて顎運動時の脳活動の局在を定性的に特定するため、MRI信号に同期して刺激のON/OFFを音声で自動的に指示するコンピュータ制御装置を作成した。これを用いてガム咀噛時のデータ取得、解析を行った結果、前頭前野、感覚運動野、補足運動野、島、弁蓋、視床、小脳、海馬に脳活動が生じることを確認した。さらに、血液スピンラベリング(ASL)にて脳内循環の変化と顎運動の関連を定量的に解析するため、ガム咀噛前後を比較すると、咀噛後にfMRIで特定した脳活動部位と類似した部位の信号強度増加が確認され、脳血液循環が増加していることが示唆された。本研究の目的は、functional MRI (fMRI)を用いて顎運動時のヒト脳機能局在領域を明らかにした上で、毛細血管レベルにおける脳血流量の変化を、造影剤を用いず非侵襲的に灌流画像を得ることができる血液スピンラベリング(ASL)法を用いて定量評価することにより、顎運動時の局所脳循環の変化を解明することである。またその際、ASLでの解析結果を検証するために、より中枢側の主要動脈(中大脳動脈、前大脳動脈)における血流量の変化をphase contrast(PC)法を用いることによって併せて評価する。この手法によって、顎運動時の脳活動の大きさ(強さ)を経時的・定量的に評価することが可能となる。22年度はまず、fMRIおよびASLのデータを取得・解析する環境を整え、fMRIの解析ソフトであるStatistical Parametric Mapping (SPM)およびASLの基本的なデータ解析・画像処理法を習得した。次に、実際のfMRI実験における顎運動方法(ガム咀嚼)、実験パラダイム、MRIの撮像シークエンスについての検討を行い、ガム咀嚼実験による脳活動を解析した。その結果、感覚運動野・補足運動野・島・弁蓋・視床・小脳・前頭前野・海馬に賦活を認めた。23年度は、22年度に習得したこれらの知識・手技をさらに発展させ、実際に10名程度のボランティアから取得するMRIデータからASLという新しい手法を確立し、顎口腔機能に対する脳機能の関連を評価する。顎運動が脳循環におよぼす影響を定量的に検討した報告は皆無であると言っても過言ではなく、本研究は咀嚼機能治療法の開発に大きく貢献するものと確信する。本研究の目的は、functional MRI(fMRI)を用いて顎運動時のヒト脳機能局在領域を明らかにした上で、毛細血管レベルにおける脳血流量の変化を、造影剤を用いず非侵襲的に灌流画像を得ることができる血液スピンラベリング(ASL)法を用いて定量評価することにより、顎運動時の局所脳循環の変化を解明することである。fMRIおよびASLのデータを取得・解析する環境を整え、fMRIの解析ソフトであるStatistical Parametric Mapping (SPM)およびASLの基本的なデータ解析・画像処理法の知識・手技をさらに発展させ、実際のfMRI実験における顎運動方法(ガム咀嚼)、実験パラダイム、MRIの撮像シークエンスについての検討を行い、ボランティア5名のガム咀嚼実験による脳活動を解析した。また、同時に、ASLという新しい手法を確立し、ボランティア5名に対してガム咀嚼実験による脳血流に及ぼす影響(脳活動の大きさ)を、経時的・定量的に評価した。顎運動が脳循環におよぼす影響を定量的に検討した報告は皆無であると言っても過言ではなく、本研究は咀嚼機能治療法の開発、咀嚼方法、脳活性に有効な食品開発などを提示する上で大きく貢献するものと確信する。
日露非戦論の研究

本研究は、日露非戦論の中でも、従来あまり知られていない人物を対象とした研究であるが、主な活動は内容は以下の通りである。1愛媛県宇摩郡土居町の非戦論者安藤正楽については、彼の遺族を訪ね、遺っている史料類を整理し、未刊の論稿や日記等約四百枚ほどのコピーをとり、また彼の県会議員時代(190307年)として活動を調べるために松山市の愛媛県議会事務局議会史編さん室で、県会議事録から彼の発言を全部読んで複写し、彼がすでに部落差別に対して批判的な意見を持っていたことを知った。2自由民権思想と非戦論との関係を調べるために、民権運動の盛んであった高知県での二十世紀初頭の動きを調査したが、民権思想と非戦論との積極的な関係は確認できなかった。3非戦と早期終戦の論調を発表した「いはらき新聞」主筆佐藤秋蘋については、茨城県立歴史館・茨城新聞社で調査を行い、茨城県立歴史館の桜庭宏氏の協力を得て、佐藤の概略的な年譜を作ることが出来た。また、彼と石川三四郎・田岡嶺雲との関係など、これまであまり知られていないことをかなり知ることができた。4日露戦時下のジャーナリズム・論壇などの状況を知るために、東京大学明治文庫、国会図書館で、当時の新聞雑誌類などの調査・史料収集を行い、『万朝報』など関連史料を多数コピーした。5著名な人物では、これまで本格的な研究が少ない安部磯雄と柏木義円に関して、特に日露戦時期の活動に限り調べた。なお、今回の調査研究を踏まえて、さらに視点を広げた研究を続けて、数年後、『日露非戦論の研究』を刊行する予定である。
宇宙空間における視覚安定性にかかわる諸感覚相互作用の解明

本研究は,これまでほとんど顧慮されてこなかった,運動視覚刺激と眼球運動の両者の関係に一定の関連性を探ろうとする研究が基本的な着想の原点となっている.ヒトの側の要因のなかでもとりわけ眼球という感覚器と効果器が近接した器官の,知覚的側面/運動的側面の両者に測定の焦点を同時にあてるところに着想の原点がある.運動知覚にかかわる眼球運動の役割に関する研究は,「低重力環境下および宇宙空間における視・前庭系の相互関連性の研究」,並びに「反転視/逆転視の順応課程における客観的測定法としての眼球運動」の研究で,この数年間科学研究費総合研究を始めとする公的な研究費の援助を受け,その報告書も既に公にされた.視覚,とりわけ視覚的錯誤に関する研究の歴史的背景はきわめて長期,多岐にわたっている.それらの多くは知覚心理学と視覚神経生理学および大脳生理学の分野によって研究の蓄積がなされてきた.これまでの知見は,ヒト(あるいは脊椎動物)が物理的外界をどのように知覚し,それを識別,認識しているかに関する視覚特性の研究が,主として非運動的視覚対象物に関して基礎的な研究として,おもに視覚生理学の分野でなされてきた(Hubel,D.& Wiesel,T.,Marr,D.,Bishop,P.)また心理学の領域では,Rock,I.,Bischof,W.F.,Howard,I.P.,Gibson,J.J.Anstis,S.Welch,R.B.,等が数多くの研究を重ねてきた.とりわけ眼球運動が関与する研究としては,Martine,L.,Hochberg,J.,Warren,D.H.Morgan,M.J.が本研究課題に近い研究をおこなっている.眼球運動関連の研究は各種の国際学会,例えば国際心理学会でも複数のシンポジウムグループを持っており,サテライトシンポジウムも開催されている.更に,国際神経科学集会,ヨーロッパ視知覚学会(ECVP),ヨーロッパ眼球運動学会(ECEM),アメリカ(ARVO)においてもそれぞれ複数のシンポジウムを形成している.例えば1991年にベルギーのルーバン大学で開催された第6回ヨーロッパ眼球運動学会では200件を越える発表があり,動体視と眼球運動の関連性の研究のなかの一つである本研究課題は,来年出版されるプロシ-ディングにも再録が予備決定されている.本研究は,これまでほとんど顧慮されてこなかった,運動視覚刺激と眼球運動の両者の関係に一定の関連性を探ろうとする研究が基本的な着想の原点となっている.ヒトの側の要因のなかでもとりわけ眼球という感覚器と効果器が近接した器官の,知覚的側面/運動的側面の両者に測定の焦点を同時にあてるところに着想の原点がある.運動知覚にかかわる眼球運動の役割に関する研究は,「低重力環境下および宇宙空間における視・前庭系の相互関連性の研究」,並びに「反転視/逆転視の順応課程における客観的測定法としての眼球運動」の研究で,この数年間科学研究費総合研究を始めとする公的な研究費の援助を受け,その報告書も既に公にされた.視覚,とりわけ視覚的錯誤に関する研究の歴史的背景はきわめて長期,多岐にわたっている.それらの多くは知覚心理学と視覚神経生理学および大脳生理学の分野によって研究の蓄積がなされてきた.これまでの知見は,ヒト(あるいは脊椎動物)が物理的外界をどのように知覚し,それを識別,認識しているかに関する視覚特性の研究が,主として非運動的視覚対象物に関して基礎的な研究として,おもに視覚生理学の分野でなされてきた(Hubel,D.& Wiesel,T.,Marr,D.,Bishop,P.)また心理学の領域では,Rock,I.,Bischof,W.F.,Howard,I.P.,Gibson,J.J.Anstis,S.Welch,R.B.,等が数多くの研究を重ねてきた.とりわけ眼球運動が関与する研究としては,Martine,L.,Hochberg,J.,Warren,D.H.Morgan,M.J.が本研究課題に近い研究をおこなっている.眼球運動関連の研究は各種の国際学会,例えば国際心理学会でも複数のシンポジウムグループを持っており,サテライトシンポジウムも開催されている.更に,国際神経科学集会,ヨーロッパ視知覚学会(ECVP),ヨーロッパ眼球運動学会(ECEM),アメリカ(ARVO)においてもそれぞれ複数のシンポジウムを形成している.例えば1991年にベルギーのルーバン大学で開催された第6回ヨーロッパ眼球運動学会では200件を越える発表があり,動体視と眼球運動の関連性の研究のなかの一つである本研究課題は,来年出版されるプロシ-ディングにも再録が予備決定されている.平成4年度では,視覚にいくつかの変換を施し,更に特殊な前庭刺激を付加して両者の協応過程の再統合プロセスを検討することと,動体にたいする滑動性眼球運動中の速度成分の感覚量の測定について,プリズムアダプテ-ション実験とのからみで検討を行い,更に長期プリズム順応実験を行う計画であった.1)比較的長期の(10-20日)プリズムアダプテ-ション実験,準無重量実験装置(既設)を用いて重力による一方向的な体性感覚入力を遮断した時の眼球・頭部協応関係(小型コンピュ-タ)の検討,パラボリックフライトによる人為的無重量環境下での頭部/眼球の協応運動の検討を行った.本研究課題において本年度になされた研究の成果は以下のとおりである.1)2軸回転椅子による前庭刺激実験:既設の回転椅子装置を用いてデ-タレコ-ダ,各種生体指標記録装置により眼球運動と3次元頭部運動記録を同時記録し,協応関係を検討した.

2)全周体位傾斜装置,(既設)一様等質・等距離スクリ-ン(既設)内で被験者に対して重力の余弦成分の入力を変化させてその時の視覚,前庭協応関係を検討した.3)中・短期プリズムアダプテ-ション実験を行ない内観報告から被験者の心的イメ-ジの分析を行った.4)弾道実験を行ない,順応過程中の人為的前庭入力をによるVOR gainの変化過程を検討した.1992年には本邦初の日本人搭乗科学者による宇宙実験(第一次材料実験)が運用された。その中には、ライフサイエンス関連実験が13種類含まれている。とりわけ搭乗科学者自身を被験者として4種類のライフサイエンス関連実験が行なわるが、「宇宙空間における視覚安定性の研究」(代表研究者;古賀)が唯一の知覚・心理知覚実験として行なわれた。本研究では、無重量環境下における諸感覚の再統合過程の検討を目的としているが、これは重力がヒトに対してどのような作用を持つのかという問題を、ヒトの高次認知活動、知覚/感覚の恒常性と判断という観点から実験的研究をおこない、以下にのべる諸項目について検討を加えることを目的として地上1G環境下での実験的研究を行った。平成4年度では、視覚に上下方向の変換を施し、更に特殊な前庭刺激を付加して両者の協応過程の再統合プロセスを検討した。長期プリズム順応実験は分担者(吉村;金沢大学)が実施した。実験は比較的長期の(14日)プリズムアダプテーション実験をおこない、その順応過程におけるVOR改善率を測定した。14日間の総着用時間は、197時間41分であった。測定は、上下反転鏡着用前の正常視状況、着用2、6、9、12、15日目に行った。視野の安定性の検討には、点滅光の融合臨界値測定による評価の上下反転視状況への適用を試みた。頭部往復運動条件では、上下反転鏡着用により、閾値の大幅な上昇が見られた。本テストでは、12日目以降減少傾向が認められたが、2日目の半分程度にまで減少した。もちろん、本テストでの測定状況である、暗室内での注視微小光点の点滅知覚閾値は、日常生活で被験者が体験している部屋全体の揺れと即座に同一視することはできないが、より生理的レベルに近づけた視点からの視野の動揺の評価と位置づけられよう。本研究は,これまでほとんど顧慮されてこなかった,運動視覚刺激と眼球運動の両者の関係に一定の関連性を探ろうとする研究が基本的な着想の原点となっている.ヒトの側の要因のなかでもとりわけ眼球という感覚器と効果器が近接した器官の,知覚的側面/運動的側面の両者に測定の焦点を同時にあてるところに着想の原点がある.運動知覚にかかわる眼球運動の役割に関する研究は,「低重力環境下および宇宙空間における視・前庭系の相互関連性の研究」,並びに「反転視/逆転視の順応課程における客観的測定法としての眼球運動」の研究で,この数年間科学研究費総合研究を始めとする公的な研究費の援助を受け,その報告書も既に公にされた.視覚,とりわけ視覚的錯誤に関する研究の歴史的背景はきわめて長期,多岐にわたっている.それらの多くは知覚心理学と視覚神経生理学および大脳生理学の分野によって研究の蓄積がなされてきた.
機能性超分子の構築を目指した環状ポリイミダゾールの合成

水素結合と電子移動に基づく特異な物性を発現する分子集合体の構築を目的として大環状ポリイミダゾールを分子設計し、各種遷移金属を用いたホモカップリング反応を検討することにより大環状体の合成中間体である新規な4,4'-ビイミダゾール,2,2',4',4'',2'',2'''-クワテルイミダゾール,4,4',2',2'',4'',4'''-クワテルイミダゾール,4,4',2',2'',4'',4''',2''',2'''',4'''',4'''''-セキシイミダゾールの合成に成功した。イミダゾールとチオフェン環から構成される大環状体の2種類の合成中間体は、チオフェン誘導体とイミダゾールのヨウ素置換体を用いて合成した。また、これまでに合成した各種オリゴイミダゾール類の物性についての知見を得ることを目的として、これらの分子を電子ドナーとして用いた電荷移動錯体の合成を行った。その結果、TCNQ錯体が10^<-1>Scm^<-1>程度の高電導性を示すことを見いだした。さらに、これらを配位子として用いた集積型金属錯体の合成及び構造解析を行った。その結果、例えば4,4'-ビイミダゾールの初めての金属錯体である銅(II)錯体の合成に成功し、アミノ基が水分子または塩化物イオンを介したN-H...O...H-N、N-H...Cl...H-N型水素結合により無限一次元鎖を形成していることを明らかにした。
流体中における輸送現象の複雑ネットワーク理論による解析

本研究の目的は、流体中における粒子の輸送現象を複雑ネットワークとして捉え、ネットワーク科学の手法を用いて解析することである。その結果、通常の流体解析では明らかにならなかった性質を解明した。まず、乱流モデルにおけるネットワークを構成し、媒介中心性を用いた解析を行い、対流ロールの境界領域において高い媒介中心性を与えることを明らかにした。また、ネットワーク構造が変化した場合の定常状態の変化に対する問題を、摂動論的に考察した。問題を3つのクラスに分類し、それぞれの状況に特有な条件を考慮して摂動方程式を導き、粒子数が保存する場合はその方程式が厳密となることを示した。そのために必要な数理的基礎を明らかにし、ネットワーク科学で確立している解析手法を用いることによって、通常の流体解析では明らかにならなかった性質の解明を目指す。具体的には、非均一な流れ場においてボトルネックとなる領域の特定、流れ場が変化したときの応答の解析などである。本年度は、常微分方程式であるラグランジアン乱流モデルに対して粒子の流れをもとにネットワークを構成し、媒介中心性を用いた解析を行った。その結果、対流ロールの境界領域において高い媒介中心性を与えることを明らかにした。この結果により、流れの方向を決定づける領域を特定できることを示した。同様の結果は温度の空間相関を元に構成した地球規模のネットワークにおいて知られているが、本研究ではその物理的意味を明らかにした。また、流れ場の構造がわずかに変化した場合の定常状態の変化を、摂動論を用いて見積もった。このような状況は気候科学では大気や水の循環、汚染物質の拡散、およびそれらの人為的な制御、など多く存在すると考えられ、有用である。さらに、海洋中での個体群動力学に対する本研究の応用可能性について議論した。その結果、本研究手法である流れネットワーク解析と、局所的な個体群の数の変動を記述するダイナミクスとを組み合わせるアプローチが有効であることがわかった。そのために必要な数理的基礎を明らかにし、ネットワーク科学で確立している解析手法を用いることによって、通常の流体解析では明らかにならなかった性質を解明した。まず、常微分方程式であるラグランジアン乱流モデルに対してネットワークを構成し、媒介中心性を用いた解析を行った。また、ネットワーク構造が変化した場合の定常状態の変化に対する問題を考察した。その結果、1、粒子をある地点で吸収する問題、2、ある場所で粒子の涌き出しがある場合に別の場所で粒子を吸収する問題、3、粒子数を保存しつつ流れ場が変化した場合、に問題のクラスを分類した。上記1、2の場合に対して摂動方程式を導出するとともに、3の場合には流量の保存を満たすための条件を用いることによって厳密解を導くことが可能であることを示した。また、1の場合に対して、理論予測が数値計算結果とよく一致することを示し、本手法の有効性を示した。この手法によって、流れ場を変更した際の定常分布の変化の評価ができる。また、流れ場を制御して望ましい定常分布を得る際に、重要な役割を果たす空間領域を特定することも可能である。以上の内容について、国内外の研究者と議論を行いながら研究を推進し、研究発表と会議論文の発表を行い、ネットワーク的解析手法が流れ場での輸送現象に対して広く適用可能であることを示した。本手法は、大気または海流などによって拡散する汚染物質の効率のよい除去や、局所的な気候変動による全球単位での水循環の変化など、環境問題に対して応用可能であると考えられる。研究計画では、本年度に流体輸送ネットワークの数理的基礎の解明とネットワーク解析の二つの研究を予定していた。後者に関しては、ほぼ当初計画どおりに研究が進行している。具体的には、媒介中心性による解析を適用することでネットワークのボトルネックを同定し、本手法の有効性を確かめることができた。また、摂動展開を解析的に行った。前者に対しては、数値計算による検証が進行中である。一方、25年度に行う予定であった、実験系の研究者との議論による問題抽出を行い、問題の定式化を行った。この点に関しては研究計画よりも早く推移している。これらより、本年度の研究はおおむね順調に進行しているものと考える。25年度が最終年度であるため、記入しない。平成25年度は、新たな解析的手法を開発する。その際に、摂動論による手法が有効であると考えられる。具体的には、流れ場の状態が変化した時の定常状態の表示を解析的に与え、数値実験の結果と比較する。

また、粒子数が保存される場合と保存されない場合に対して定常状態の満たすべき表式を与える。また、偏微分方程式系への応用を検討する。そして、研究成果の学会での発表を行う予定である。25年度が最終年度であるため、記入しない。
車椅子バスケットボールの真の競技力向上のための競技特性の分析

本研究は、車椅子バスケットボール女子日本代表のゲーム中の移動距離と移動速度、加速度を客観的数値指標として定量的分析を行い、運動強度の特性を明らかにし、競技力向上のために必要なトレーニング方策を立てるための知見を得ることを目的としている。平成30年度は前年度に引き続き,車いすバスケットボール女子日本代表の国際試合の撮影および映像分析を進めた。また,2018年8月にドイツにて開催された世界選手権大会(注:女子日本代表は出場せず)において,東京2020に参加する可能性の高い国を中心に試合を撮影した。撮影した映像は二次元DLT法を用いてデジタイズしたのち,プレー中の選手の位置情報を取得し,試合中の移動距離および移動速度を算出するとともに,移動速度のデータから試合中の運動率と平均運動継続時間を算出する作業を進めた。さらに,2018年世界選手権ドイツハンブルグ大会のゲームスタッツを元に,選手のクラス別に試合中のプレー内容の検討を行った。分析結果については女子日本代表チームにフィードバックし,2018年度のトレーニング計画の立案の際に参考としていただいた。前年度の結果から明らかとなった,間欠的な短い休息を挟んだスプリントが中心となる競技特性を考慮して,インターバル走を中心としたトレーニングメニューを中心としたチェアスキルメニューを継続して行ったところ,Yo-Yo間欠性回復力テストの平均スコアが伸びるという効果が見られた。さらに,女子日本代表選手の健康状態把握のためのメディカルチェックに加え,フィジカル面での評価のためのスキルテストも実施した。同様のスキルテストは車いすバスケットボール競技に参加している健常者プレーヤーに対しても実施し,トレーニングの成果における障害の有無による影響について検討を進めている。2018年度は世界選手権において多くの試合を撮影したため,解析対象の試合が増え,映像分析にかなり時間がかかっており,当初の計画より結果の抽出が少し遅れている。一試合の映像分析にかなりの時間がかかるが,デジタイズを正確に行うことが重要であるため,想定の範囲内ではあるが,最終年度に向けてより集中的に解析を進めていきたい。また,検討していた加速度センサーを使っての移動距離の測定については,スポーツバイオメカニクスの専門家の方からノイズと測定誤差がかなり大きくなることから現実的でないとのアドバイスを得たため,他の方策について検討しているが今のところ2次元DLT法による解析を中心に進めていく予定である。スタッツ分析,メディカルチェックの結果の分析も協力者とともに進めており,車いすバスケットボール女子の競技力向上のための有用なデータを,合宿等で順次チームにフィードバックを行っている。最終年度の今年は,引き続き映像分析を進め,日本と海外の強豪国との運動率や移動距離について比較検討を行っていく予定である。また,実際の試合における運動率のデータを元にした代謝系トレーニングモデルについて開発を進め,健常者プレーヤーを含めた対象者に対して練習メニューに反映させていき,その効果について検討していく。さらに,スタッツ分析および試合内容の分析から,移動距離や移動速度に加えてプレーの内容とその時にどのような動作が含まれているのか,についての検討を深め,競技力向上のために必要なトレーニング構成を明らかにしていく。平成29年度は,車いすバスケットボール女子日本代表の国際試合映像をデジタルビデオカメラを用いて撮影し,二次元DLT法を用いてプレー中の選手の位置情報を取得し,試合中の移動距離および移動速度を算出した。移動速度のデータから試合中の運動率を算出した。運動率は,試合中の時間からクォーター間の休憩及びタイムアウト,フリースローの時間を除き,ゲームクロックが動いている時間(以下,ライブ)と止まっている時間(以下,デッド)に分けて算出した。また,今後のゲーム分析においては,各選手のチーム内での役割がプレー中の移動距離や移動速度に影響してくることが予想されることから,2016年に開催されたリオパラリンピック車いすバスケットボール競技のスタッツを元に,選手のクラス別に試合中のプレー内容の検討を進めた。また,選手の健康状態把握のためのメディカルチェックも実施した。映像分析の結果から,一試合の走行距離は約5200m,平均移動速度は1.73m/秒で,最大移動速度の平均値は5.41m/秒であった。また,ライブ時の運動率は,低速域(1.5m/秒未満)が46%,中速域(1.5m/秒以上3.5m/秒未満)が44%,高速域(3.5m/秒以上)が10%,デッド時が低速域(1.5m/秒未満),中速域(1.5m/秒以上3.5m/秒未満),高速域(3.5m/秒以上)低速域60%,中速域37%,高速域3%であった。運動率はチームによって有意差は無かったことから,チーム戦略によらず概ねこの速度分布で競技が行われており,間欠的なスプリントを繰り返す運動特性が明らかとなった。機器の準備,および試合映像の撮影や解析は順調に進んでいる。一試合の映像分析にかなりの時間がかかるが,デジタイズを正確に行うことが重要であるため,こちらも想定の範囲内である。2年目以降は加速度センサーを使っての移動距離の測定に進む予定であるが,車いすへの取り付け方法やデータの取得方法についての検討を進めているところである。

本研究は、車椅子バスケットボール女子日本代表のゲーム中の移動距離と移動速度、加速度を客観的数値指標として定量的分析を行い、運動強度の特性を明らかにし、競技力向上のために必要なトレーニング方策を立てるための知見を得ることを目的としている。平成30年度は前年度に引き続き,車いすバスケットボール女子日本代表の国際試合の撮影および映像分析を進めた。また,2018年8月にドイツにて開催された世界選手権大会(注:女子日本代表は出場せず)において,東京2020に参加する可能性の高い国を中心に試合を撮影した。撮影した映像は二次元DLT法を用いてデジタイズしたのち,プレー中の選手の位置情報を取得し,試合中の移動距離および移動速度を算出するとともに,移動速度のデータから試合中の運動率と平均運動継続時間を算出する作業を進めた。さらに,2018年世界選手権ドイツハンブルグ大会のゲームスタッツを元に,選手のクラス別に試合中のプレー内容の検討を行った。分析結果については女子日本代表チームにフィードバックし,2018年度のトレーニング計画の立案の際に参考としていただいた。前年度の結果から明らかとなった,間欠的な短い休息を挟んだスプリントが中心となる競技特性を考慮して,インターバル走を中心としたトレーニングメニューを中心としたチェアスキルメニューを継続して行ったところ,Yo-Yo間欠性回復力テストの平均スコアが伸びるという効果が見られた。さらに,女子日本代表選手の健康状態把握のためのメディカルチェックに加え,フィジカル面での評価のためのスキルテストも実施した。同様のスキルテストは車いすバスケットボール競技に参加している健常者プレーヤーに対しても実施し,トレーニングの成果における障害の有無による影響について検討を進めている。2018年度は世界選手権において多くの試合を撮影したため,解析対象の試合が増え,映像分析にかなり時間がかかっており,当初の計画より結果の抽出が少し遅れている。一試合の映像分析にかなりの時間がかかるが,デジタイズを正確に行うことが重要であるため,想定の範囲内ではあるが,最終年度に向けてより集中的に解析を進めていきたい。また,検討していた加速度センサーを使っての移動距離の測定については,スポーツバイオメカニクスの専門家の方からノイズと測定誤差がかなり大きくなることから現実的でないとのアドバイスを得たため,他の方策について検討しているが今のところ2次元DLT法による解析を中心に進めていく予定である。スタッツ分析,メディカルチェックの結果の分析も協力者とともに進めており,車いすバスケットボール女子の競技力向上のための有用なデータを,合宿等で順次チームにフィードバックを行っている。二次元DLT法による移動距離の算出は,信頼性が高い手法ではあるものの,デジタイズに非常に多くの時間を要する点がデメリットである。二年目以降は,当初の計画にのっとって,加速度センサーによる移動距離の算出および誤差の評価を行い,手法の有用性,信頼性について検討を進めていく予定である。
一般化周波数変数を有する動的システム論：大規模系の性能評価と自律分散推定・制御

近年、制御を含む様々な工学の分野において、取り扱うシステムが大規模・複雑化してきている。それらは、局所的な目的を持つ多数のエージェントが互いに相互作用を行うことで大域的な目的を達成する動的マルチエージェントシステムとして捉えることができる。そこで本研究プロジェクトでは、研究代表者が提案してきた「一般化周波数変数を有する動的システム」をベースとして、その実現に向けた新しい枠組みの構築を目指した。主要結果としては、理論的な基礎結果に加え階層化分散制御方式の提案がある。生体システムへの適用によりそれらの有用性も確認しており、気象現象やエネルギーネットワークへの展開も期待できる。本研究の目的は、対象はネットワークで結合された大規模系を対象とし、その動的挙動を系統的に解析・設計する統一的な理論を構築することであり、(1)解析手法(性能評価法)の構築、(2)設計手法(同定・推定・制御)の開発、(3)応用による検証、の3つに分けて研究を遂行している。平成21年度の研究成果は、以下の通りである。(1)「解析手法」に関しては、制御性能の評価として標準的であるH2ノルム・H∞ノルムの計算法を導出した。特に、H∞ノルムに関しては、数式処理(QE手法)による計算法を提案し、接続行列の固有値と制御性能の関係を明らかにした。また、H∞ノルムとロバスト安定条件との関係を明確にした。(2)「設計手法」に関しては、分散制御による協調安定化問題を定式化し、単独で安定化できない制御対象に対して複数のエージェントが情報交換を行うことにより安定化できるための条件を導出し、それを達成する分散制御即の性質を明らかにした。(3)「応用」に関しては、遺伝子制御ネットワークの周期振動解の存在条件とその性質について理論解析を行い、平衡点の周りの線形化システムに対して、解析手法で得られた理論的結果を適用することにより、それに関与する生物学的パラメータの抽出を行った。また、「分散データ処理」の具体的な課題の一つとして「Googleにおけるページランクアルゴリズム」を設定し、問題の定式化を行った。平成22年度の研究成果は、以下の通りである。(1)「解析手法」に関しては、非一様なマルチエージェントシステムを取り扱うため、3つのタイプ変動について考察し、それぞれに対応するロバスト安定条件を導出し、H∞ノルムとの関係を明らかにした。また、非線形オシレータからなるネットワーク系に対して、複数の周期解が存在するための条件を明らかにし、その周期に関する解析的な結果を導出した。(2)「設計手法」に関しては、非一様な階層化システムに対する問題設定を行い、低ランク接続の場合の接続行列の固有値分布を導出するとともに、それに基づいた安定化の手法を提案した。さらに、ネットワークの代数構造に着目し、最適制御の枠組みで望みの階層構造を持つ分散制御系を設計する手法を提案した。(3)「応用」に関しては、遺伝子ネットワークシステムのロバスト安定条件を導出するとともに、周期振動条件のもとでの周期振動のプロファイルを推定する手法を提案した。また、車の自動走行システムへの適用も行い、車間前後の情報を適切に行う制御側を導出した。平成23年度の研究成果は、以下の通りである。(1)「解析手法」に関して:(1a)これまで得られた線形系に対するロバスト安定条件の非線形系への拡張を各エージェントの消散性に着目して行い、それらが直列に結合した非線形系のロバスト安定条件(線形不等式条件)を導出した。さらに、その結果に基づいて、接続行列の固有値条件など、従来結果との比較を行った。(1b)これまで得られた均質な階層化システムに対する結果の非均質な階層化システムに拡張を目指し、その統一的表現を提案し、固有値分布に基づく安定条件を導いた。(2)「設計手法」に関して:(2a)非均質な階層化システムに対する固有値分布に基づいて、低ランク接続による階層化安定化制御系の設計アルゴリズムを提案した。(2b)分散制御器設計問題に関しては、最適制御問題・ロバスト制御問題に対して、望みの分散構造を達成するシステムの階層構造と重み行列の階層構造をその代数的構造に着目して明らかした。(3)「応用」に関して:生体システムへの応用を中心に行い、以下の結果を得た。

(3a)ロバスト安定性解析の結果をベースに、各遺伝子の動特性が異なる巡回型遺伝子制御ネットワークの局所安定性解析を行い、周期振動の存在条件に関する存在新たな生物学的知見を得た。(3b)遺伝子ネットワークをサブシステムとして持つ細胞ネットワークの周期振動存在条件を、階層化システムの安定条件をベースに求めた。本研究の目的は、ネットワークで結合された大規模系を対象とし、その動的挙動を系統的に解析・設計する統一的な理論を構築することである。それを実現するため、一般化周波数変数を有する動的システム表現に基づき、(1)解析手法(2)設計手法、(3)応用の3つに分けて研究を遂行した。以下、各々に対する研究成果の概要を示す。(1)「解析手法」:1従来得られていた線形系に対する安定条件・ロバスト安定条件を一般的な変動を含む多入出力系に拡張し、基礎理論の枠組みを確立した。2これまで得られた非線形系に対するロバスト安定条件を、各エージェントの消散性と階層間接続の低ランク性に着目することにより、階層化非線形系へ拡張した。3これまで得られた確定的な階層化システムの結果をベースに、接続が確率的に変化する場合について検討し、その確率的安定条件を導出した。(2)「設計手法」:1上位層のグローバルな目的関数と下位層のローカルな目的関数を有する階層化最適制御問題について検討し、望みの階層・分散構造を達する問題のクラスを明らかにした。2非均質なマルチエージェントシステムを対象に、階層間の低ランク接続に基づく逐次的階層制御アルゴリズム方式を提案した。(3)「応用」:2「遺伝子制御ネットワーク解析・制御」に関しては、周期解の存在条件を明らかにするとともに、その存在条件の基でのプロファイル(周波数・振幅・位相)を推測する手法を開発し、生物学的パラメータとの関係を明らかにした。また、ロバスト安定条件にもとづいて、非均質な遺伝子ネットワークの解析を行うとともに、非線形階層化システムに対するロバスト安定条件を遺伝子ネットワークをサブシステムとして持つ細胞ネットワークに適用し、生物学的考察を行った。2マルチエージェントシステムの自律分散・協調制御への適用により、特に協調安定化の条件についての理論的結果を得た。(1)「解析手法」に関して:非線形系への拡張と非均質な階層化システムへの拡張は、概ね順調に結果が得られた。しかし、相互作用が確率的変動を有する場合については、問題設定はできたものの確率的安定性条件を導出するまでには至っていない。(2)「設計手法」に関して:非均質な階層化システムに対する安定化手法ならびに希望の分散構造を有する最適制御・ロバスト制御系設計手法については、概ね期待通りの結果が得られた。しかし、階層化システムの同定アルゴリズムや分散可観測性条件については、試行錯誤を繰り返している段階で、有用な結果は得られていない。(3)「応用」に関して:遺伝子ネットワーク・細胞ネットワークなど生体システムへの応用に関しては、期待以上の成果が得られ、新たな生物学的知見も得られた。しかし、「分散データ処理」に関しては、効率的な検索アルゴリズムの構築には至っていない。