hpprc/llmjp-kaken huggingface dataset:
胚性幹細胞からの中間中胚葉及び腎臓前駆細胞の誘導と単離

本計画は、胚性幹細胞(ES細胞)から腎臓の起源である中間中胚葉及び前駆細胞である後腎間葉を誘導することを目的とした。これらの細胞がGFPで蛍光発色するマウスを作成して発生の各段階で単離し、2つの集団に共通するあるいは異なる遺伝子群を同定した。また機能的には、胎生9. 5日以降ではコロニーを形成する腎臓前駆細胞が存在するものの、8. 5日の中間中胚葉からは検出されなかった。ES細胞からもコロニーは確認されなかったため、8. 5日相当までの誘導に留まっていることが示唆された。本計画は、胚性幹細胞(ES細胞)から腎臓の起源である中間中胚葉及び前駆細胞である後腎間葉を誘導することを目的とする。腎臓は中間中胚葉という組織から発生し、そこから前腎、中腎が形成され、さらに後腎間葉という前駆細胞集団が派生し、それが糸球体足細胞、近位及び遠位尿細管に分化していく。まずSall1遺伝子座にGFPを導入したマウスからGFPが高発現する細胞を選別し、Wnt4で刺激することによって、1個の細胞から糸球体、近位尿細管、遠位尿細管という多系統に分化する前駆細胞を検出できる系を開発した(Osafune et al., Development,2006)。次にこの検出系を基盤としてES細胞から腎臓前駆細胞の誘導を目指すに際して、前駆細胞だけを純化単離することが必須である。そこで新たに中間中胚葉及び未分化な後腎間葉がGFPで蛍光発色するES細胞及びマウスを作成した。このマウスの胎生8.5日の中間中胚葉と胎生17.5日の後腎間葉をFACSで単離し、Affimetrix社のGeneChipを用いてマイクロアレイ解析を行った。これによって中間中胚葉と後腎間葉に共通する、あるいはどちらかに特異的な遺伝子群の候補が挙がっている。現在これらの発現をin situ hybridizationで確認中である。これによって中間中胚葉と後腎間葉の質的違いを同定できると期待している。またES細胞からもGFP陽性細胞を誘導する条件を見いだし、遺伝子発現様式を検討中である。今後、生体の中間中胚葉及び後腎間葉と同一であるかを検定しながら、ES細胞からの誘導条件を改善しでいく計画である。まずSall1遺伝子座にGFPを導入したマウスからGFPが高発現する細胞を選別し、Wnt4で刺激することによって、1個の細胞から糸球体、近位尿細管、遠位尿細管という多系統に分化する前駆細胞を検出できる系を開発した。このマウスの胎生8.5日の中間中胚葉と胎生17.5日の後腎間葉をFACSで単離し、上述の分化検定系に投入したところ、後者からは腎臓系列のコロニーが得られた。またES細胞からもGFP陽性細胞を誘導する条件を見いだし、分化能を検定中である。今後、ES細胞から誘導されたものが、生体の中間中胚葉及び後腎間葉と同一であるかを検定しながら、ES細胞からの誘導条件を改善していく計画である。まず、生体内での中間中胚葉及び後腎間葉の遺伝子発現及び機能を検討するために、この2つの細胞集団がともにGFPで蛍光発色するマウスをノックインの手法を用いて作成した。GFP陽性細胞を発生の各段階で単離し、マイクロアレイで解析することによって、2つの集団に共通するあるいは異なる遺伝子群を同定した。またWnt4発現フィーダー上で培養する機能アッセイでは、胎生9.5日以降ではコロニーを形成する腎臓前駆細胞が存在するものの、8.5日の中間中胚葉からは検出されないことが明らかとなった。一方、上記マウスを作成するもととなったES細胞からも、試験管内でGFP陽性細胞を誘導する条件を見いだした。しかしコロニーは確認されなかったため、現時点ではおそらく8.5日相当までの誘導に留まっていることが示唆された。

胎生8.5日と9.5日の間に腎臓への分化に向けて大きな変化が起きるため、この1日間に生じる現象を詳細に解析中である。この過程を試験管内で再現することができれば、ES細胞からの腎臓前駆細胞誘導に向けて大きく前進するはずであり、今後も注力する計画である。
結核菌を認識する新規骨髄系ITAMRの同定

新規の結核菌認識受容体を骨髄系ITAM関連受容体(mITAMRs)の中から探索したところ、候補として、IgSFR2とIgSFR5の2つが同定された。そこで、それらのリガンドとなる結核菌の成分の探索、機能解析を行った。まず、リガンド探索を行ったところ、IgSFR2は結核菌の細胞壁構成主成分のミコール酸含有脂質であることがわかった。一方で、IgSFR5のものは、カルジオリピンであることも分かった。さらにIgSFR2に関して機能解析を行ったところ、IgSFR2は上のリガンドを認識することで、免疫応答を制御し、結核菌の排除に重要な役割をしていることがわかった。本研究は、結核菌感染の際の防御応答に主要な役割を果たす受容体の同定とその機能解析を目的としている。我々は、これまで、IgSFR2が結核菌の細胞壁成分のミコール酸(MA)を認識し、結核菌に対する免疫応答に重要な役割を果たしている可能性があることを見出しており、また実際にIgSFR2 KOマウスに結核菌を感染させると菌の排除が早まるという予備的な結果を得ている。そこで、本年度は、IgSFR2の機能解析をさらに行った。IgSFR2は、上述のように結核菌の外膜成分のMAを認識する。結核菌の外膜には、遊離型のMAの他に、グルコースやトレハロースと結合したグルコースモノミコール酸(GMM)、トレハロースジミコール酸(TDM)のような糖含有MAやグリセロールと結合したグリセロールモノミコール酸(GroMM)などのMA関連脂質を含んでいる。これらのMA関連脂質は、宿主の免疫応答に重要な働きをすることが知られているため、IgSFR2がこれらの認識に関与するか調べた。その結果、IgSFR2は遊離型のMAやGroMMなど糖が付いていないMA関連脂質を認識することを見出した。一方で、糖含有MAは、TDMの受容体として知られているTDMによって認識されていることを突き止めた。糖含有MAは活動期の結核菌に多く含まれ、一方で、糖が付いていないMA関連脂質は休眠期の結核菌に多く含まれることから、MincleとTREM2は、それぞれ、活動期と休眠期の結核菌を認識し、結核菌の排除に関与していることが示唆された。本研究は、結核菌に対する感染防御において重要なITAM関連受容体(ITAMR)の同定と機能解析を目的としている。現時点までにその候補として、IgSFR2とIgSFR5の二つの受容体を同定し、機能解析を行ってきた。まずIgSFR5については、結核菌由来のリガンドが不明であったが、そのリガンドがリン脂質の一種、カルジオリピンであることを明らかにした。IgSFR2に関しては、既にリガンドを同定していたので、今年度は、その機能解析を重点的に行った。IgSFR2の結核菌由来のリガンドであるミコール酸(MA)とトレハロースジミコール酸(TDM)でマクロファージを刺激して、結核菌の殺菌に重要な一酸化窒素(NO)の産生を調べた。その結果、興味深いことに、TDMは、NOを産生するのに対し、MAはNOを産生しなかった。TDMは、主に別の受容体Mincleによって認識され、サイトカイン産生を誘導し、IgSFR2は、TDMを認識することによって、そのサイトカイン産生を負に制御することを昨年度までに明らかにしていたが、NO産生も同様にMincleを介して誘導され、IgSFR2が負に制御していることが分かった。さらに興味深いことにNOを産生しなかったMAは、逆にNOの産生を阻害するArginase Iの発現を誘導することを突き止めた。すなわち、IgSFR2は、MA、TDMを認識することにより、NOの産生を負に制御することがわかった。それを踏まえた上で、ウシ型結核菌BCGの感染実験をWT、IgSFR2 KOマウスで行ったところ、興味深いことに、IgSFR2 KOマウスでは、菌の排除が促進されることがわかった。すなわち、IgSFR2は、結核菌の排除に関わるサイトカイン産生やNOの産生を負に制御することで、結核菌の排除を抑制していることが明らかになった。IgSFR2は、ミコール酸(MA)以外にもグリセロールモノミコール酸(GroMM)を認識することを見出した。一方で、トレハロースジミコール酸(TDM)の受容体として知られていたMincleがTDM以外にもグルコースモノミコール酸(GMM)など糖が付加したMAを認識することを突き止めた。これらのMA含有脂質は、菌の状態によってダイナミックに変化することが知られており、活動期の結核菌では、TDMやGMMなどの糖が付加したMAが増加し、一方で、休眠期の結核菌では、GroMMや遊離型MAのような糖が付加していないMAが増加することが知られている。

このことから、IgSFR2は、休眠期の結核菌を認識することが示唆された。このように、IgSFR2の機能解析という点では、進展が見られた。しかし、一方で、IgSFR2 KOマウスの感染実験は、まだ途中段階であり、実際の感染防御におけるIgSFR2の機能解析という意味では、予定より遅れている。またもう一つの受容体候補のIgSFR5のリガンドの同定もまだ途中段階であり、予定より遅れている。免疫学本年度の研究で、IgSFR2は休眠期の結核菌に多く含まれるMAやGroMMを認識することが示唆された。そこで、今後は、休眠期の結核菌認識およびそれに対する免疫応答におけるIgSFR2の機能解析、および、その視点からの、IgSFR2 KOの感染実験を行う。
人胎盤繊毛造血に関する研究

ヒト胎生造血は卵黄嚢に始まり、AGM(Aorta-gonad-mesonephros)および肝造血を経て骨髄造血に定着すると考えられている。しかしそれに先立って、胎盤にマクロファージ(Hofbauer細胞)や血管が発生することは注目されていない。また、マウスES細胞を用いた研究からflk-1陽性細胞が血管内皮や周皮細胞および造血細胞等への多分化能を有する血管芽細胞(Hemangioblast)として報告されたが、ヒトの生体内で実際にその様な分化がおこっているかは十分な検討がなされていない。本研究では胎盤でのHofbauer細胞や血管の発生に着目し、母胎保護法とインフォームドコンセントに基づいて収集した胎齢2週以降のヒト胎盤を検索材料として、胎盤発生初期の胎盤絨毛の組織学的観察を行った。その結果、胎盤発生初期から胎盤絨毛内に血管内皮細胞やマクロファージが存在することを確認した。また、免疫組織化学的検討を行って、胎盤絨毛内におけるいわゆる血管芽細胞の存在をflk-1発現細胞の分布から推察し、またその発生を司る血管増殖因子およびその関連因子やそのレセプターの関係を検討した。すなわち、胎盤発生の初期から胎盤において、VEGFが産生されることを免疫染色およびmRNAレベルで確認した。また、そのレセプター(flt-1,flk-1,flt-4)発現細胞を観察した。一方、胎盤絨毛組織から浮遊分離細胞を得て、その分離細胞中にflk-1陽性細胞が存在し、マクロファージマーカーとの二重陽性細胞を確認して、flk-1発現細胞から直接マクロファージへの分化経路が存在することを推察した。しかしそれに先立って、胎盤に血管や造血が発生することは注目されていない。また、ES細胞を用いた研究からflk-1陽性細胞が血管内皮や周皮細胞および造血細胞等への多分化能を有する血管芽細胞(Hemangioblast)として報告されたが、生体内で実際にその様な分化がおこっているかは十分な検討がなされていない。本研究では以上のことに着目し、母胎保護法とインフォームドコンセントに基づいて収集した胎齢2週以降のヒト胎盤を検索材料として、胎盤発生初期の胎盤絨毛の組織学的観察を行った。その結果、胎盤発生初期から胎盤絨毛内に血管内皮や血球・マクロファージが存在することを確認した。また、本研究の初年度の課題である免疫組織化学的な検討を行い、胎盤絨毛内におけるいわゆる血管芽細胞の存在をflk-1発現細胞の分布から推察し、またその発生を司る血管増殖因子およびその関連因子やそのレセプターの関係を観察した。すなわち、胎盤発生の初期からVEGFおよびそのレセプター(flt-1,flk-1,flt-4)発現細胞が胎盤絨毛に存在することを確認した。また次年の培養系実験の確立に向けて、胎盤絨毛組織から浮遊分離細胞を得て、その分離細胞中にflk-1陽性細胞が存在することを確認した。また、マウスES細胞を用いた研究からflk-

1陽性細胞が血管内皮や周皮細胞および造血細胞等への多分化能を有する血管芽細胞(Hemangioblast)として報告されたが、ヒトの生体内で実際にその様な分化がおこっているかは十分な検討がなされていない。本研究では胎盤でのHofbauer細胞や血管の発生に着目し、母胎保護法とインフォームドコンセントに基づいて収集した胎齢2週以降のヒト胎盤を検索材料として、胎盤発生初期の胎盤絨毛の組織学的観察を行った。その結果、胎盤発生初期から胎盤絨毛内に血管内皮細胞やマクロファージが存在することを確認した。また、免疫組織化学的検討を行って、胎盤絨毛内におけるいわゆる血管芽細胞の存在をflk-1発現細胞の分布から推察し、またその発生を司る血管増殖因子およびその関連因子やそのレセプターの関係を検討した。すなわち、胎盤発生の初期から胎盤において、VEGFが産生されることを免疫染色およびmRNAレベルで確認した。また、そのレセプター(flt-1,flk-1,flt-4)発現細胞を観察した。また、胎盤絨毛組織から浮遊分離細胞を得て、その分離細胞中にflk-1陽性細胞が存在し、マクロファージマーカーとの二重陽性細胞を確認して、flk-1発現細胞から直接マクロファージへの分化経路が存在することを推察した。
応用オントロジーにおける確率、因果性、リスクの定式化

本年度は,これまでの研究成果をまとめると共に,明らかになった問題点を修正することで,提案した定式化の洗練を行った.また,それらの成果を,医療分野におけるオントロジーの国際会議ICBO2015(International Conference on Biomedical Ontology 2015)や,医療やオントロジーの専門家を対象とした学術的な講演会等で発表し,それらの専門家からのフィードバックを受けた.これらの研究発表を通して,本研究の提案者らと,他の関連研究者との更なる国際連携が進むことが期待される.また,本研究の全体を通した成果として,本研究代表者らが提案した「River Flow Model of Disease」における因果連鎖のオントロジー的な意味が,Adrienの理論に基づいて正しく定式化することが,疾患定義を明らかにする上でも大きな意味を持つ.この点については,River Flow Modelの考案者である溝口理一郎氏(北陸先端科学技術大学院大学)らとの議論を通して確認した.27年度が最終年度であるため、記入しない。27年度が最終年度であるため、記入しない。
「史料管理学」文献情報の調査・収集と蓄積・検索システムに関する研究

我が国では、未だ「史料管理学」としての学問分野が確立されていないことに鑑み、独自の学問分野を構築することは、各所蔵先の史料保存の現状からみても急務の課題である。そのためには、これまで展開されたきた我が国の史料保存運動や文書館設立運動を踏まえながら、これらに関する文献情報の調査・収集を多角的に行うと同時に、それをもとにデータシートを作成し、さらに迅速な検索システムを構築して、広く提供可能なデータベースを作成することは、最も基礎的でかつ不可欠なテーマであり、本研究が目指す目的である。平成1214年度の3か年で、当該研究に関する文献情報の調査・収集は、秋田県公文書館、宮城県公文書館、福島県歴史資料館、新潟県立文書館、愛知県公文書館、愛知県図書館、京都府立総合資料館、和歌山大学図書館、和歌山県立文書館、岡山県総合文化センター、広島県立文書館などを対象に行った。この成果を基に、「史料管理学文献データシート」を約1,700件作成し、データベースを構築した。データベースは、リレーショナル・データベースソフト(最も汎用性の高いアプリケーションソフトであるExcel)を用いることとし、これまでにデータ入力フォーマットの策定作業を終えた。構築したデータベースは、文献の典拠となった「文書館学文献典拠データベース」(書名、書名ヨミ、機関名、府県コード、初号、終号、終号年、新着、欠号、注記、ISSN、IABN)及びメインである「文書館学文献データベース」(タイトル1、タイトル2、編著者1、編著者2、編著者3、誌名1、誌名2、巻次、出版地、出版年、頁、一般注記、内容、検索コード15、ISSNコード)のふたつである。今後は、できるだけ早期にデータの公開を図る予定である。我が国では未だ「史料管理学」としての学問分野が確立していないことに鑑み、独自の学問分野を構築することは緊急課題である。それには、これまで展開されてきた我が国の史料保存運動や文書館設立運動を踏まえながら、これらに関する文献情報の調査・収集を多角的に行い、それをもとにデータシートを作成し、さらに迅速な検索システムを構築して、広く提供可能なデータベースを作成することは最も基礎的、かつ不可欠なテーマで、本研究が目指す点である。本年度の情報の調査・収集は、広島県立文書館、岡山県総合文化センター、新潟県立文書館、秋田県公文書館を対象に行った。また情報を採録するための「データシート」のフォーマットを決め、補助者の協力を得て、神奈川県以西の沖縄県までを対象に逐次刊行物から「史料管理学」に関する文献について、約800件に及ぶデータシートを作成した。データベースの作成については、リレーショナルデータベースソフトを用いることとし、データ入力フオーマットの策定を終えている(タイトル1、タイトル2、編著者1、編著者2、編著者3、誌名1、誌名2、巻次、出版地、出版年、頁、一般注記、内容、検索コード15、ISSNコード)。しかし、今(初)年度は11月に追加採択されたこともあって、データ採録を重視したため、データベースへの入力作業はできなかった。したがって、データ入力や校正については、来年度に補助者の協力を得て行う予定である。我が国では、未だ「史料管理学」としての学問分野が確立していないことに鑑み、独自の学問分野を構築することは緊急課題である。それにはこれまで展開されてきた我が国の史料保存運動や文書館設立運動を踏まえながら、これらに関する文献情報の調査・収集を多角的に行い、それをもとにデータシートを作成し、さらに迅速な検索システムを構築して、広く提供可能なデータベースを作成することは最も基礎的、かつ不可欠なテーマで、本研究が目指す点である。本年度の情報の調査・収集は、愛媛県歴史文化博物館、愛媛県立図書館、和歌山県立文書館、京都府立総合資料館、宮城県公文書館、宮城県立図書館、福島県文化センター歴史資料館を対象に行った。

また、文献情報を採録するための「データシート」は補助者の協力を得て、860件を作成した。データベースの作成については、リレーショナル・データベースソフトを用いることとし、データ入力フォーマットの策定を終えている(タイトル1、タイトル2、編著者1、編著者2、編著者3、誌名1、誌名2、巻次、出版地、出版年、頁、一般注記、内容、検索コード15、ISSNコード)。今年度はデータ採録を重視したために、データベースへの入力作業はできなかった。したがって、データ入力や校正作業は最終年度(平成14年度)に行う予定である。我が国では、未だ「史料管理学」としての学問分野が確立されていないことに鑑み、独自の学問分野を構築することは、各所蔵先の史料保存の現状からみても急務の課題である。そのためには、これまで展開されてきた我が国の史料保存運動や文書館設立運動を踏まえながら、これらに関する文献情報の調査・収集を多角的に行い、それをもとにデータシートを作成し、さらに迅速な検索システムを構築して、広く提供可能なデータベースを作成することは、最も基礎的でかつ不可欠なテーマであり、本研究が目指す目的である。本年度における当該研究に関する文献情報の調査・収集は、岡山県総合文化センター、広島県立文書館、和歌山大学図書館、和歌山県立文書館、愛知県公文書館、愛知県図書館を対象に行った。また、データベースの作成については、リレーショナル・データベースソフト(最も汎用性の高いアプリケーションソフトであるExcel)を用いることとし、データ入力フォーマットの策定を終えた。構築したデータベースは、文献の典拠となった「史料管理学文献典拠データベース」(書名、書名ヨミ、機関名、府県コード、初号、終号、終号年、新着、欠号、注記、ISSN、IABN)とメインである「史料管理学文献データベース」(タイトル1、タイトル2、編著者1、編著者2、編著者3、誌名1、誌名2、巻次、出版地、出版年、頁、一般注記、内容、検索コード15、ISSNコード)のふたつである。今年度は、平成12・13年度に調査・収集した分を含めて、文献情報を採録した「データシート」を基礎に、補助者の協力を得て、データベースへの入力作業と校正を終えた。なお、最終的な採録文献件数は、1,738件にのぼる。
高校における発達障害へのスティグマ改善プログラムの開発－生徒の教育と教員の研修－

生徒向け障害理解プログラムを作成し、SurveyMonkeyを用いて、オンラインで実施した。発達障害に対する高校生のスティグマの実態を把握し、プログラムの効果を評価するために、プログラム実施前後にオンライン調査を行った。高校生にオンライン調査を実施するに際し、高校生であること、オンラインでの実施では質問ができないことなどを考慮し、回答の選択肢に「わからない」を加え、欠損値として扱った。2018年6月時点で得られたデータは2高等学校、生徒266名分であった。中間で解析したところ、学習前の知識得点は、M = 2.00, SD= .53、学習後の知識得点は,M = 1.84, SD= .60でありp < .01で,有意に改善が見られた。学習前の知識と社会的距離(r = .526),学習後の知識と社会的距離(r = .575)に,それぞれやや強い相関が認められた。その後、さらに調査実施高校を増やし、2019年度末までに7高等学校、教員193名、生徒476名に障害理解プログラムと調査を実施した。欠損値が多かった9項目は、高校生には判断が難しかったものとして解析から除外した。また、「わからない」が多かった回答者も除外しN=165を解析対象とした。因子分析を行ったところ、「対人的距離」「交友知識」「関心・行動」「症状知識」の4因子が抽出され、「対人的距離」因子はα=.79であった。現在、論文執筆に向けて、データの解析を継続中である。他方、生徒向け障害理解プログラムの英語版、教師用研修プログラムも作成済みである。また、プログラム公表のためのWebはすでに開設し、運用している。調査協力者数は、当初の予定より少ないが、当初予定していなかった教師データの収集が行えた。これは、高等学校が「スティグマ」というテーマに対し慎重であったため、生徒に実施する前に教員研修として取り組んだためである。Nは予定よりも少ないものの、生徒と教師両方のデータが得られたことで、教師の姿勢と生徒の姿勢との関連を検討することが可能になった。研究としては、むしろデータの価値が増したと考える。生徒向け障害理解プログラムの英語版、教師用研修プログラムは作成済みであり、今後効果を評価するための調査を行うよていである。当初の予定通りである。また、プログラム公表のためのWebはすでに開設し運用しており、当初の予定通りである。これまでのデータについて解析し、論文を作成する。生徒用障害理解プログラムのブラッシュアップと、中国語版作成、教師用研修プログラムの実施と調査結果の解析は、今年度取り組む予定である。これまでの成果について、9月の教育心理学会、11月の日本LD学会で発表予定である。高校生に対する「障害理解教育プログラム」第一案および調査項目を検討した.事前調査として,発達障害のある大学生にインタビューし,これまでの体験や彼らの意見を調査した.インタビュー調査の結果もふまえ,回答者の基礎データ(年齢(学年)、性別など)、社会的距離、影響因と考えられる発達障害に関する知識や、これまでの障害のある人との接触体験の質などを中心に、質問項目を作成した.「障害理解教育プログラム」は,高校生に理解しやすいよう,イラストも交え,単なる知識にとどまらず,ICFの「社会モデル」の考え方も説明しながら,高校生がどのような姿勢を持つべきかを考えさせる内容とした.研究参加者の高校生の中にも、おそらくは発達障害の当事者がいることに配慮し、当事者にとってもポジティブな内容となるよう工夫した.調査項目及び,高校生向けプログラムは,すでにSurvey Monkey上にアップロードし調整済みであり,すでに調査を開始している.これまでの調査の中で,高校生の感想として,「とてもわかりやすかった」「こういったことはみんな知るべきだ」といった意見だけでなく,「自分も障害があるが最適な環境であれば差をなくすことができると再認識できた」といった声もあった.当事者からも支持を得られたことは,本研究の意義は大きいと考える.また,今後のWeb上での公開に向けて,鳥居研究室のWebを立ち上げた.さらに,データの蓄積に向けて,各地の高校へのリクルートを行っている.その過程で,プログラムの体験を教員研修として希望する高校が多く,高校生向けの「障害理解教育プログラム」の体験と調査を行うことになった.別途,教員に対する「研修プログラム」も,作成中である.(1)スティグマの実態及びプログラムの効果を評価するための調査項目の検討:研究チーム全員で,調査項目及び高校生向けプログラムについて検討した.回答者の基礎データとして、国、人種、言語、年齢(学年)、性別などについて回答を得る。さらに、これまでの、発達障害のある人と共有した経験の質や、発達障害に関する知識、社会的距離など、調査項目案を作成した.(2)プログラムの作成:1高校生に対する「障害理解教育プログラム」は、高校生が身近に感じられるよう、コミックを用いて、主人公の高校生が説明するという設定にした.研究参加者の高校生の中にも、おそらくは発達障害の当事者がいることに配慮し、当事者にとってもポジティブな内容となるよう工夫した.すでに実施した生徒からは.プログラムに関して,非常に好意的な感想を得ている.当事者からも好評である.高校生向けプログラムは,良いものができている.2教員に対する「研修プログラム」は、案を作成し検討中である.(3)調査協力高校のリクルート・依頼:千葉県,兵庫県,神戸市,東北各県の高校に調査協力を依頼し,すでにいくつかの内諾を得た.各地の高校に対する調査協力のリクルートを行う中で,質問項目やプログラムの内容について知りたい,という要望が高校側から出された.

そこで,要望があった高校には,出向いて職員研究として体験していただき質疑応答をしたうえで,生徒への実施をしていただくこととなった.それらの学校では,教員と生徒両方のデータが得られることから,より詳細な検討の可能性が期待できる.(4)調査項目及び,高校生向けプログラムは,すでにSurvey Monkey上にアップロードし調整済みである.(5)Web上での公開に向けて,鳥居研究室のWebを立ち上げ,すでに運用している.生徒向け障害理解プログラムを作成し、SurveyMonkeyを用いて、オンラインで実施した。発達障害に対する高校生のスティグマの実態を把握し、プログラムの効果を評価するために、プログラム実施前後にオンライン調査を行った。高校生にオンライン調査を実施するに際し、高校生であること、オンラインでの実施では質問ができないことなどを考慮し、回答の選択肢に「わからない」を加え、欠損値として扱った。2018年6月時点で得られたデータは2高等学校、生徒266名分であった。中間で解析したところ、学習前の知識得点は、M = 2.00, SD= .53、学習後の知識得点は,M = 1.84, SD= .60でありp < .01で,有意に改善が見られた。学習前の知識と社会的距離(r = .526),学習後の知識と社会的距離(r = .575)に,それぞれやや強い相関が認められた。その後、さらに調査実施高校を増やし、2019年度末までに7高等学校、教員193名、生徒476名に障害理解プログラムと調査を実施した。欠損値が多かった9項目は、高校生には判断が難しかったものとして解析から除外した。また、「わからない」が多かった回答者も除外しN=165を解析対象とした。因子分析を行ったところ、「対人的距離」「交友知識」「関心・行動」「症状知識」の4因子が抽出され、「対人的距離」因子はα=.79であった。現在、論文執筆に向けて、データの解析を継続中である。他方、生徒向け障害理解プログラムの英語版、教師用研修プログラムも作成済みである。また、プログラム公表のためのWebはすでに開設し、運用している。調査協力者数は、当初の予定より少ないが、当初予定していなかった教師データの収集が行えた。これは、高等学校が「スティグマ」というテーマに対し慎重であったため、生徒に実施する前に教員研修として取り組んだためである。Nは予定よりも少ないものの、生徒と教師両方のデータが得られたことで、教師の姿勢と生徒の姿勢との関連を検討することが可能になった。研究としては、むしろデータの価値が増したと考える。生徒向け障害理解プログラムの英語版、教師用研修プログラムは作成済みであり、今後効果を評価するための調査を行うよていである。当初の予定通りである。また、プログラム公表のためのWebはすでに開設し運用しており、当初の予定通りである。
Elavl2による脳内翻訳制御機構の解析

神経細胞における蛋白質合成は、神経可塑性やシナプス伝達、様々な精神・神経疾患と関わりが強く注目を集めている。その一方で、生理学的条件下の個体レベルでの翻訳制御解析は、他の転写制御、RNAプロセッシングなどのの階層における遺伝子発現解析と比べ技術的に困難であった。本研究では、神経特異的に発現する翻訳制御因子として知られるRNA結合蛋白質Elavlファミリーのうち、特徴的な発現パターンを有するElavl2に着目し、Elavl2欠損マウス脳を研究材料として、Elavl2依存的な翻訳制御プログラムの解明を目指した解析を行ってきた。生体脳より直接、包括的Elavl2-RNA相互作用マップ解析(HITS-CLIP法)を行い、Elavl2の標的遺伝子群の同定を行った。その結果、他の脳内におけるRNA結合蛋白質に比し、Elavl2標的遺伝子群は、神経細胞、シナプス機能に関わる遺伝子群が優位にエンリッチされる遺伝子群が標的となっていることが分かった。それに対し、生きた脳内における翻訳中のmRNAプロファイリングを、包括的定量的解析技術(in vivoポリソームプロファイリング法)と通常のRNAシークエンス解析を同時に行い、ゲノムマッピングを行った。以上のマルチオミクス技術を組み合わせた統合的解析により、脳組織そのものを扱った生体内翻訳制御解析システムの構築を行うことができた。さらに遺伝学ツールとしてELAVL2欠損マウスを用いることでlavl2蛋白質依存的な翻訳制御メカニズムの解明を目指した研究を行い、Elavl2標的遺伝子群を介した生物学的意義の解明を目指した、翻訳制御による神経細胞における役割について解析を進めている。神経細胞における蛋白質合成は、様々な精神・神経疾患と関わりが強く注目を集めている。その一方で、生理学的条件下の個体レベルでの翻訳制御解析は、他の階層における遺伝子発現解析と比べ技術的に困難であった。本研究では、神経特異的に発現する翻訳制御因子として知られるRNA結合蛋白質Elavlファミリーのうち、特徴的な発現パターンを有するElavl2に着目し、Elavl2欠損マウス脳を研究材料として、Elavl2依存的な翻訳制御プログラムを明らかにする。(1)生体脳における包括的Elavl2-RNA相互作用マップ解析(HITS-CLIP法)を行う。(2)マウス脳から翻訳中mRNAのコード領域の包括的定量的解析技術(in vivoポリソームプロファイリング法)により、生体内翻訳制御解析システムを構築する。以上を組み合わせた統合的解析により、脳内におけるElavl2蛋白質依存的な翻訳制御機構を明らかにする。さらに、Elavl2欠損マウスを用いた、Elavl2標的遺伝子群を介した生物学的意義の解析を行い、翻訳制御による神経細胞機能の解明を目指す。平成28年度には遺伝子改変マウスの繁殖、サンプリングも十分に進み、HITS-CLIP解析および胎児脳から翻訳中mRNAのライブラリーの作成および遺伝子解析手法の立ち上げも順調に進んでいる神経細胞における蛋白質合成は、様々な精神・神経疾患と関わりが強く注目を集めている。それに対し、翻訳中のmRNAプロファイリングを、CLIP解析と同様にマウス脳から直接、包括的定量的解析技術(in vivoポリソームプロファイリング法)により、マッピングを行った。以上の二つのオミクス技術を組み合わせた統合的解析により、脳組織そのものを扱った生体内翻訳制御解析システムの構築を行った。さらにElavl2蛋白質依存的な翻訳制御メカニズムの解明を目指した研究を行ってきた。さらにElavl2欠損マウスを用いた、Elavl2標的遺伝子群を介した生物学的意義の解析を行い、翻訳制御による神経細胞における役割について解析を行っている。

さらに遺伝学ツールとしてELAVL2欠損マウスを用いることでlavl2蛋白質依存的な翻訳制御メカニズムの解明を目指した研究を行い、Elavl2標的遺伝子群を介した生物学的意義の解明を目指した、翻訳制御による神経細胞における役割について解析を進めている。平成28年度に進めた解析データをもとにバイオインフォマティクス解析を実行し、生化学的解析手法の効率を検証する。さらに野生型、Elavl2欠損マウスより得られたデータのバイオインフォマティクス解析へと進める予定である。本年度は、上記より得られたデータを、マウス欠損マウスを用いた下流標的因子の発現検証実験およびモデル化された分子メカニズムについて生化学的検証の実行までを目標としたい。これまでの解析データをもとにバイオインフォマティクス解析で予測された制御ルールについて、生化学的解析手法を用いて、翻訳効率制御機能を精査する。さらにElavl2欠損マウスを用いた細胞機能の役割ついても検証していく予定である。
ベイジアンネットを応用した作業者スキル適応型動的ロバスト混成生産システムの開発

近年,経営工学分野である科学的・工学的アプローチや管理技術ノウハウが再注目されている.しかしながら,国内産業を支える製造分野における熟練技術者による管理技術ノウハウに関するモデリング研究は,具体的事例が散見される程度でしかない.そこで本研究では,近年,確率推論の一つとして注目を浴びているベイジアンネット推論技術を応用することにより,作業現場におけるジェロントロジー(高齢化問題)を含む多様な作業者層に対し,不確実な需要変動に対するロバスト性を評価しつつ,ライン/セル混成の機動的な対応が可能な作業者スキル適応型動的ロバスト混成生産モデルを提案した.平成26年度に実施した研究の成果については,交付申請書に記載した「研究実施計画」のとおり,以下の2点について研究を進めることができた.特に本年度は,操作履歴の収集やそのデータからベイジアンネットワークモデルの構築を検討する前に,本研究対象である動的ロバスト混成生産システムのモデル化に注力し,その成果の一部を論文誌に投稿した.1:ベイジアンネット技術と生産システムのロバスト管理方式本研究対象であるライン/セル混成計画を検討する前に,ライン生産方式における不確実環境下でのロバスト性について,ベイズ推定を用いた新たな評価手法を提案した.具体的には,現状の生産計画に対し,モンテカルロシミュレーションとベイズ推定による確率分布を適用することにより,変動し易い要素作業を見つけることができる.本研究では,各種パラメータを変動させながら,それらを包括的に分析し,その結果を論文誌に投稿した.2:ライン/セル混成計画のためのモデル選定本研究対象であるライン/セル混成計画のためのモデル選定を検討した.具体的には,Kakuらによる「ラインセル転換問題」と,Suerらによる「スキル基準作業者割当問題(3段階層法)」を融合した,新たな「多期間ライン/セル混成問題」を定義した.Kakuらのモデルは,ライン生産を完全セル生産,あるいはセル生産+短縮ライン生産に転換するための数理モデルであり,またSuerらのモデルは,作業者の標準スキルに対し,学習/忘却率を考慮しながら多期間に渡って3段階の最適化問題を階層的に解く数理モデルである.本研究では,多期間に渡って作業者スキル変動も考慮可能な動的ライン/セル混成生産システムのロバスト性を評価する.平成27年度に実施した研究の成果については,交付申請書に記載した「研究実施計画」のとおり,以下の2点について研究を進めることができた.本年度は,本研究対象である動的ロバスト混成生産システムのモデル構築に注力し,その成果の一部は論文誌に掲載された.1.ベイジアンネット技術と生産システムのロバスト管理方式(平成26年度の続き)本研究対象であるライン/セル混成計画を検討する前に,ライン生産方式における不確実環境下でのロバスト性について,ベイズ推定を用いた新たな評価手法を構築した.具体的には,現状の生産計画に対し,モンテカルロシミュレーションとベイズ推定による確率分布を適用することにより,変動し易い要素作業を見つけることができた.本研究では,各種パラメータを変動させながら,それらを包括的に分析し,その結果は論文誌に掲載された.2.ライン/セル混成計画のためのモデル構築(新規)本研究対象であるライン/セル混成計画のためのモデルを新たに構築した.具体的には,Suerらによる「スキル基準作業者割当問題(2段階層法)」を統合した,発展型「多期間ライン/セル混成問題」を定義した.Suerらのモデルは,多段階の混合整数計画問題を解くアプローチを適用しているため,以下の2つの弱点を持っていた:(1)セルにおける要員構成の選択肢が限定される,(2)製品ごとのセル配置人数を変更できない.本研究では,新たな決定変数を導入することにより,これらの弱点を克服できる「統合型混合整数計画問題」を提案し,数値実験により従来法と比較することで,より良い解を導くことを明らかにした.その結果は,本分野で有名な国際学会に採択・発表された.昨年度も記述したとおり,経営工学分野である科学的・工学的アプローチや管理技術ノウハウが再注目されている中,特に国内産業を支える製造分野における熟練技術者による管理技術ノウハウに関するモデリング研究は,具体的事例が散見される程度でしかない.そこで近年,確率推論の一つとして注目を浴びているベイジアンネット推論技術を応用することにより,作業現場におけるジェロントロジー(高齢化問題)を含む多様な作業者層に対し,不確実な需要変動に対するロバスト性を評価しつつ,非熟練者であってもライン/セル混成の機動的な対応が可能な作業者スキル適応型動的ロバスト混成生産システムの開発を本研究では目指している.特に本年度の研究では,「研究の目的」に記載された以下の研究課題に取り組み,次の成果を出すことができた.(目標1及び2)ライン/セル混成モデルの構築とロバスト管理方式の確立申請者のこれまでの研究成果に基づき開発された対話型生産システム(プロジェクト・スケジューリング版/ジョブ・ショップ・スケジューリング版)に加え,ベイジアンネット構築支援ソフトによる条件付確率の変動に対応するためのライン/セル混成モデルを構築するとともに,そのモデルのロバスト性を示した.平成28年度に実施した研究の成果及び研究期間全体を通じて実施した研究成果については,交付申請書に記載した「研究実施計画」のとおり,以下の2点について研究を進めることができた.1.ベイジアンネット技術と生産システムのロバスト要因分析平成27年度に構築された数理モデルに基づき,困難作業・変動係数・危険率・作業係数をパラメータ,労働者数・総作業時間・実行時間を解とするベイジアンネットワークモデルを新たに構築し,どのパラメータがどの解にどれほどの影響を与えるかについて,数理計画法に基づくシミュレーション実験を行った.

その結果,(1)困難作業パラメータは全ての解に影響を与えない,(2)作業係数パラメータは全ての解に大きな影響を与える,ことが判明した.これにより,一部作業の習熟度を高めることにより,作業係数を正規に近づける必要があることが分かった.2.ライン/セル混成計画のためのモデル構築とシミュレーション平成27年度に構築された数理モデルをさらに発展させたライン/セル混成計画のための新たな数理モデルを構築した.具体的には,Suerらのモデルは,多段階の混合整数計画問題を解くアプローチを採用しているが,ライン生産に特化したパラメータのみであり,セル生産に適用できなかった.本研究では,新たな変数を導入することにより,ライン/セルの両方が一つの数理モデルで混成可能な新たなモデルを提案し,平均需要と標準偏差をパラメータとする包括シミュレーション実験を行った.その結果,セルの割合が増えると作業者数が減少し,また偏差が小さいほど作業者数をセルが吸収することが判明した.これらの結果は,国際学会に採択・発表された.近年,経営工学分野である科学的・工学的アプローチや管理技術ノウハウが再注目されている.しかしながら,国内産業を支える製造分野における熟練技術者による管理技術ノウハウに関するモデリング研究は,具体的事例が散見される程度でしかない.そこで本研究では,近年,確率推論の一つとして注目を浴びているベイジアンネット推論技術を応用することにより,作業現場におけるジェロントロジー(高齢化問題)を含む多様な作業者層に対し,不確実な需要変動に対するロバスト性を評価しつつ,ライン/セル混成の機動的な対応が可能な作業者スキル適応型動的ロバスト混成生産モデルを提案した.本研究の目的は,経営工学分野である科学的・工学的アプローチや管理技術ノウハウが再注目されている中,特に国内産業を支える製造分野における熟練技術者による管理技術ノウハウに関するモデリング研究は,具体的事例が散見される程度でしかないことから,近年,確率推論の一つとして注目を浴びているベイジアンネット推論技術を応用することにより,作業現場におけるジェロントロジー(高齢化問題)を含む多様な作業者層に対し,不確実な需要変動に対するロバスト性を評価しつつ,非熟練者であってもライン/セル混成の機動的な対応が可能な作業者スキル適応型動的ロバスト混成生産システムの開発を目指している.特に本年度の研究では,「研究の目的」に記載された以下の研究課題に取り組み,次の成果を出すことができた.(目標1)ライン/セル混成計画の確立とそのモデリング申請者のこれまでの研究成果に基づき開発された対話型生産システム(プロジェクト・スケジューリング版/ジョブ・ショップ・スケジューリング版)に加え,ベイジアンネット構築支援ソフトによる条件付確率の変動に対応するためのライン/セル混成計画を確立するとともに,そのモデルを構築した.平成28年度は平成27年度に構築された数理モデルに基づき,以下の内容について研究を進めていく.1.ライン/セル混成モデルをベースにした操作
前駆体集積プロセスの制御による合理的なゼオライト合成の実現

本研究ではまず無機カチオンを包接する非晶質アルミノシリケートの構造解析を目指した。本研究ではX線異常散乱法を用いた特定の無機カチオン周辺の部分相関解析を実施した。その結果RHO型ゼオライト中でCsが存在する位置であるd8rユニット由来の構造に類似したパターンが非晶質前駆体サンプルで確認され、ANAなどのほかの結晶構造と比べてRHO型ゼオライト前駆体中のCs周辺にすでにd8r類似構造がCs周辺に誘起されている可能性が示唆された。このような知見はこれまでのアプローチでは明らかにすることが困難であった領域であり、ゼオライト結晶化メカニズム解明における本手法の有用性が示された。また、有機構造規定剤(OSDA)を包接する非晶質アルミノシリケートの構造を選択的に抽出することでOSDAがゼオライトの結晶化の過程でどのようなアルミノシリケート構造を誘起するか明らかにした。具体的にはOSDAの焼成除去前後の散乱パターンの差分を取りOSDAに関係する相関を抽出する方法、並びに中性子線(X線と比較して軽元素の散乱が強い)とX線の散乱から算出したPDF解析を併用することでOSDAに包接するアルミノシリケート構造の直接的な評価を試みた。その結果、*BEA型ゼオライト前駆体中でOSDAがクラスター構造を形成していることが強く示唆された。このようにX線・中性子線散乱を組み合わせることで有機物・アルミノシリケート骨格の両者の構造を包括的に理解することが可能になることが示された。そして、in situ条件下でのHEXTS法によるPDF解析に加えて、上述のX線異常散乱法や有機物差分法で適用した差分解析を駆使することで誘導時間中の微小な構造変化を可視化することを目指した。その結果、誘導期間中においてアルミノシリケート種の縮合が進行しゼオライト前駆体中のリング分布が徐々に変化していく過程が初めて明らかになった。翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。
ＭＲコンポジットを活用した革新的なスマートダンパの開発とその免震・制振への応用

磁場下で粘性の変化するMR流体(磁気粘性流体)の分散磁性粒子の沈降を防止し、かつ密閉のためのシールを不要とすることを目的に、不織布等の多孔質体にMR流体を含浸させたMR流体多孔質コンポジットと、強磁性体粒子をシリコンゴム等の柔軟性のある材料中に分散させたMRゴムコンポジット(MRエラストマー)の二種類のMRコンポジットを開発した。それぞれのMRコンポジットの特徴と機能性を活用して印加磁場により可変減衰機能を有するMRスマートダンパ及び可変剛性機能を有するMR積層ゴムを開発・試作し、それらを活用した構造物等の高性能な免震・制振制御システムを提示することができた。高性能なMR流体多孔質コンポジットの創製と、それを活用した免震・制振用の直動型の可変減衰力スマートダンパを開発することを目的に、下記の研究を実施した。1.高性能なMR流体多孔質コンポジットの創製と評価磁場に反応して粘性(降伏せん断応力)の変化するMR流体を多孔質体に含浸させることで、MR流体中に分散した強磁性体粒子の沈降の問題が解決でき、かつ密閉のための流体シールが不要な高性能なMR流体多孔質コンポジットを開発することを目的に、多孔質体として細い繊維が不規則に絡み合う種々の不織布を用いてMR流体多孔質コンポジットを創製し、可変速モーターとスライダー・クランク機構から成る既存の加振装置(ダブルギャップレオメータ)を用いた往復せん断モードでの試験によって、MR効果について評価した。その結果、横弾性率が大きく細い繊維が密に絡み合う不織布を用いたものがより大きなMR効果を発揮し、MR流体単体で用いた場合よりも1.7倍程度高いせん断応力を示すことを明らかにできた。2.MR流体多孔質コンポジットを用いた免震・制振用の直動型の可変減衰力ダンパの開発1.の試験結果に基づいて、高性能なMR流体多孔質コンポジットを媒体とした多層円盤型回転MRブレーキ(4枚の円盤使用)と直動を回転運動に変換するボールネジ、そしてリニアガイドを用いたボールネジ軸回転防止機構とを組み合わせた直動型の可変減衰力ダンパ(ストローク±100mm、最大減衰力20kN)を磁場解析を援用して設計・開発した。疲労強度試験装置を用いた正弦波鉛直加振試験によって、その発生減衰力および減衰特性を明らかにすることができ、設計どおりに最大20kNの減衰力を発揮することが確認できた。さらに、開発したMRダンパとバネで建築物に相当する物体(マス)を水平に支持した1自由度免震系モデルの水平振動台試験を実施し、その免震制御系への適応可能性を明らかにすることができた。MR流体多孔質コンポジットを活用したMR可変減衰力ダンパの免震・制振システムへの応用と免震基礎アイソレータとしての可変減衰・剛性機能をもつスマート積層ゴムの開発を目的に、下記の研究を実施した。1.MR可変減衰力ダンパの免震・制振システムへの応用平成24年度における開発したMR可変減衰力ダンパを適用した1自由度免震系モデルの水平振動台試験の結果を踏まえて、本1自由度免震系モデルに適した最大減衰力(20kN→5KNに変更)を発生するMR可変減衰力ダンパを新たに開発して、そのMRダンパとバネとで水平に可動な建築物に相当する物体(マス)を水平に支持した1自由度免震系モデルの水平振動台試験(連携研究者の清水建設のものを借用)を実施した。MR可変減衰ダンパの制御法として、疑似スカイフック制御や最適制御等を適用して、その効果を実験によって検討し、それぞれの制御法の免震効果を明らかにすることができた。今後、本免震系のモデルによる数値シミュレーションを援用して、制御法と免震効果についてより詳細検討を実施する予定である。2.MRゴムコンポジット及びMRエラストマーの創製・評価可変減衰機能とアイソレータ機能を兼備する免震基礎アイソレータとしてのスマート積層MRゴムを開発することを目的に、数μmサイズの強磁性体粒子をシリコーンゴムに分散して硬化させた硬さの異なるMRゴムコンポジットを粒子配向制御を適用して創製した。ダブルギャップ型レオメータを用いて往復せん断モードでの誘起せん断応力の特性を調べ、接触面との滑り状態での摩擦力の可変特性をコンポジットの硬さとの関連で詳細に把握することができた。さらに、PDMSをベースに数μmサイズの強磁性体粒子を分散して硬化させたMRエラストマーも創製し、磁場印加により主に弾性的な特性が大きく変化することから可変剛性機能をもつスマート積層ゴムへの応用の可能性を示すことができた。MR流体多孔質コンポジットの多孔質材に含浸させる新規MR流体の開発と可変減衰・剛性機能をもつMR積層ゴムからなる免震基礎アイソレータの開発を目的に、下記の研究を実施した。

1.多孔質材に含浸させる新規MR流体の開発開発した直動型MR可変減衰力ダンパの発生減衰力のモデリングを行うとともに、その減衰力特性の向上と変更を目的に、多孔質材に含浸させる二種の新規MR流体の開発を実施した。マイクロ粒子分散MR流体にナノ粒子を混合したマイクロ・ナノ粒子混合系MR流体を開発し、ナノ粒子混合比25%の混合系MR流体が高せん断領域でマイクロ粒子MR流体に比して約2倍程度のMR効果を発揮することを見いだした。また、高せん断領域で急激にせん断応力が増大するMR Shear-thickening流体を開発し、その誘起せん断応力特性と磁場印加によってその特性を可変できることを明らかにした。これらの二種のMR流体は、ダンパの減衰力の向上とその特性の特徴的変更という点で、免震・制振用ダンパの作動流体としての可能性を有している。2.積層MRエラストマーアイソレータの開発と免震・制振システムへの応用CI粒子とシリコンゴム及びシリコーン油をある一定割合で均一に混合して硬化させたシート状のMRエラストマーを創製し、それを鉄製円盤と交互に積層した円柱状の積層MRエラストマーを製作し、この円柱状の積層MRエラストマーに一様に磁場が印加されるようにその中心部に円盤型永久磁石を配置し、その周囲に積層MRエラストマーへの印加磁場を可変するための電磁石と磁性体からなる円筒状の磁気回路を配置した構造をもつ積層MRエラストマーアイソレータを開発した。電磁石への印加電流を+側と-側に印加することにより、その剛性及び減衰能を大きく変化できることを確認し、シートアイソレータやTuned Mass Damperなどへの適用の有効性を実証し、免震・制振システムへの応用の可能性を提示することができた。26年度が最終年度であるため、記入しない。工学、機械工学、流体工学、機械力学・制御、知能機械学26年度が最終年度であるため、記入しない。当初の平成24年度の研究計画では、MR流体多孔質コンポジットの創成とそれを活用した直動型可変減衰力ダンパの開発がメインであったが、開発したMR流体多孔質コンポジットを活用した可変減衰力MRダンパを用いた-自由度免震系モデルの水平振動台試験も実施することができ、開発したダンパを用いた免震制御システムの今後の構築に向けての基礎資料を得ることができたため。当初の平成25年度の研究計画のとおり、本研究で水平振動台試験に使用している1自由度免震系モデルに適合した最大減衰力を発揮するMR流体多孔質コンポジットダンパ(20KN→5kNに変更)を開発して、本改良ダンパを用いた一自由度免震系モデルの水平振動台試験を実施することができ、種々の地震波に対する各種制御法の免震効果について実験的に検討することができた。また、可変減衰機能とアイソレータ機能を兼備する免震基礎アイソレータとしてのスマート積層MRゴムとして、シリコンゴムやPDMSをベースにして強磁性体微粒子を分散したMRゴムコンポジットやMRエラストマーを創製し、それらの可変減衰力特性や可変剛性特性を実験的に明らかにすることができた。一自由度免震系モデルとの良好な適合性を図るため開発したMR流体多孔質コンポジットを用いた可変減衰力ダンパの無磁場時の摩擦減衰力を低減する改良を施し、免震・制振制御試験によって効果的な制御法を確立する。また、MRゴムコンポジット(エラストマー)を活用した免震用積層ゴムアイソレータを開発する。