ARM32アセンブリ言語
ARM32アセンブリ言語の教科書へようこそ。本書では、モバイルデバイスや組み込みシステムで利用されるARM32アーキテクチャの理解を深め、アセンブリ言語プログラミングの基礎から発展的なトピックまでを探求します。概要から最適化手法まで、ARM32におけるプログラミングスキルを磨くための知識を提供します。
アーキテクチャの概要

ARM32アーキテクチャは、1983年にAcorn Computers社(現在はARM Holdings)が初めて導入したものです。ARMは元々、Acorn RISC Machine(略してARM)として知られており、その後、幅広いデバイスに利用可能な汎用プロセッサとして進化してきました。
アーキテクチャの概要

ARM32は、32ビットのプロセッサアーキテクチャで、モバイルデバイスや組み込みシステムなどで幅広く利用されています。その特徴はエネルギー効率の高さと優れた性能であり、これがモバイル市場やIoT(Internet of Things)デバイスでの広範な採用を促進しています。
アーキテクチャの概要

ARM32アーキテクチャにおける一般的なレジスタ構造と役割を表で示します。
アーキテクチャの概要

ARM32アーキテクチャにおいては、32ビットのレジスタが主に使用されます。R0からR12は汎用レジスタで、様々な目的で利用されます。SP(スタックポインタ)、LR(リンクレジスタ)、PC(プログラムカウンタ)は特定の目的に特化したレジスタで、それぞれスタックのポインタ、サブルーチンのリターンアドレス、次に実行される命令のアドレスを示します。CPSR(Current Program Status Register)はフラグや実行モードなど、プログラムの実行状態を制御するためのレジスタです。
アーキテクチャの概要

ARM32アーキテクチャの命令セットは、広範で多様な命令を提供しており、プログラムの構築や最適化に役立ちます。以下にARM32アーキテクチャの命令セットの概要を示しますが、具体的な詳細や拡張命令などはARMアーキテクチャのバージョンにより異なることがあります。以下は一般的な特徴です:
アーキテクチャの概要

これらの命令は、プログラムを組み立てる際に使用され、アセンブリ言語で表現されます。プログラマはこれらの命令を組み合わせてアプリケーションを開発し、コンパイラは高水準言語からこれらの命令に変換して実行可能なプログラムを生成します。ARMアーキテクチャは進化しており、新しい命令や拡張も追加されているため、具体的なプロセッサのドキュメントを確認することが重要です。
アーキテクチャの概要

Arm32アーキテクチャの命令セットは、以下の特徴を備えています。
アーキテクチャの概要

Arm32アーキテクチャの命令セットは、シンプルながらも、さまざまな機能を備えた、汎用性の高い命令セットです。そのため、スマートフォンやタブレットなどのモバイル機器から、組み込み機器、サーバーまで、幅広い用途で採用されています。
アセンブリ言語の基本

ARM32アセンブリ言語は、ARMアーキテクチャ向けに開発された低水準プログラミング言語です。ここでは、ARM32アセンブリ言語の基本的な構文と要素について紹介します。
アセンブリ言語の基本

ARM32アセンブリ言語の命令は、基本的に次のような構造を持っています。
アセンブリ言語の基本

ARM32アセンブリ言語では、汎用レジスタとして R0 から R15 までがあります。各レジスタは32ビットです。
アセンブリ言語の基本

メモリアクセスは、データを読み書きするための命令です。ARM32アーキテクチャでは、ロード(読み込み)およびストア(書き込み)命令があります。
アセンブリ言語の基本

分岐命令は、プログラムの実行フローを変更するための命令です。条件分岐命令は、ある条件が満たされた場合にのみ分岐を行います。
アセンブリ言語の基本

; を使ってコメントを追加できます。コメントはプログラムを理解しやすくするのに役立ちます。
アセンブリ言語の基本

これで、ARM32アセンブリ言語の基本的な要素を紹介しました。これらの構文と要素を使用して、ARM32プロセッサ上で実行されるプログラムを作成できます。次の章では、これらの基本的な概念を応用して、より実用的なアセンブリ言語プログラムを構築する方法を見ていきます。
データ処理命令

データ処理命令は、ARM32アセンブリ言語においてデータを操作するための基本的な命令群です。この章では、データ処理命令の基本構文と使い方、演算と論理操作のアセンブリ表現、およびデータ転送命令とレジスタ間の操作について解説します。
データ処理命令

データ処理命令は、レジスタや即値を操作して算術演算や論理演算を行います。基本的な構文は以下の通りです。
データ処理命令

以下はいくつかの例です。
データ処理命令

データ処理命令では、さまざまな演算と論理操作がサポートされています。以下にいくつかの例を挙げます。
データ転送命令とレジスタ間の操作

データ転送命令は、メモリとレジスタ間でデータを転送するための命令です。また、レジスタ間のデータ操作もデータ処理命令を使用して行います。
データ転送命令とレジスタ間の操作

データ処理命令を使用することで、ARM32アセンブリ言語でデータの操作や転送が可能です。これらの命令を組み合わせてプログラムを構築し、アセンブリ言語の力強さを活かしましょう。
分岐と制御構造

分岐と制御構造は、プログラムの実行フローを制御するための要素です。ARM32アセンブリ言語では、条件分岐、ループ構造、サブルーチンの呼び出しとスタック操作がこれらの概念を実現します。
分岐と制御構造

条件分岐は、ある条件が成り立つ場合に異なるコードブロックに移動する制御構造です。ARM32アセンブリ言語では、条件分岐を実現するために分岐命令が利用されます。
分岐と制御構造

CMP命令は比較を行いますが、分岐は行いません。実際の分岐は、BEQ(Branch if Equal)やBNE(Branch if Not Equal)などの条件分岐命令が行います。
分岐と制御構造

ARM32アーキテクチャでは、条件付き実行命令を実現するために、各命令に4ビットの条件フィールドが存在します。この条件フィールドは、ステータスレジスタ(CPSR:Current Program Status Register)のC(Carry)、N(Negative)、Z(Zero)、V(Overflow)フラグの状態に基づいて命令の実行を制御します。
分岐と制御構造

条件フィールドは通常、命令のニーモニックの後につけられ、以下のような形式を取ります。
分岐と制御構造

上記のコードは、CMP命令でR0とR1を比較し、その結果に基づいて条件分岐を行います。MOVLT(Move if Less Than)は、もし前回の比較でR0がR1より小さい場合にR2にR0の値を移動します。一方で、MOVGE(Move if Greater or Equal)は、もしR0がR1以上であればR2にR1の値を移動します。
分岐と制御構造

ループ構造は、同じ処理を繰り返し実行するための構造です。ARM32アセンブリ言語では、ループを実現するために条件分岐とラベルが使用されます。
分岐と制御構造

この例では、B命令を使ってループの始まりに戻ります。BEQ命令などの条件分岐を利用して、特定の条件が満たされるまでループを繰り返すことができます。
分岐と制御構造

サブルーチン(または関数)は、再利用可能なコードの断片です。ARM32アセンブリ言語では、サブルーチンの呼び出しとスタック操作を使用して、プログラムのモジュラリティを実現します。
分岐と制御構造

上記の表は、各ステップでの命令実行後のスタックおよびレジスタR4、LRの状態を示しています。具体的なステップについて説明します:
分岐と制御構造

このようなスタックの操作を通じて、サブルーチン呼び出し前に必要なレジスタをスタックに保存し、サブルーチン呼び出し後にそれを復元することができます。これにより、サブルーチンが終了した後にもとの場所に正しく戻ることが可能になります。
分岐と制御構造

以上がARM32アセンブリ言語における分岐と制御構造の基本的な実装方法です。これらの概念を組み合わせることで、複雑なプログラムの構築が可能となります。
アセンブリ言語プログラムの最適化

ARM32のアセンブリ言語プログラムを最適化することで、パフォーマンスを向上させることができます。パフォーマンス向上のための基本的なヒントと、レジスタの効果的な利用法、コードの最適化戦略について解説します。
アセンブリ言語プログラムの最適化

ARM32のアセンブリ言語プログラムを最適化するための基本的なヒントは、以下のとおりです。
アセンブリ言語プログラムの最適化

ARM32アーキテクチャでは、16個のレジスタが用意されています。レジスタは、データの高速なアクセスに使用されます。レジスタを効果的に利用することで、パフォーマンスを向上させることができます。
アセンブリ言語プログラムの最適化

レジスタを効果的に利用するための方法としては、以下のようなものが挙げられます。
アセンブリ言語プログラムの最適化

コードを最適化する際には、以下の戦略を参考にするとよいでしょう。
例外処理と割り込み

ARM32アーキテクチャでは、例外と割り込みがシステムの信頼性と柔軟性を向上させるために重要な役割を果たしています。以下に、ARM32の例外処理と割り込みについての基本的な概念と処理方法、そして割り込みサービスルーチンの作成について説明します。
例外処理と割り込み

ARM32の例外処理と割り込みは、システムの信頼性を高め、リアルタイム性を確保する上で重要な要素です。これらの概念を理解し、効果的に利用することで、安定性とパフォーマンスの向上が期待できます。
アセンブリ言語の発展的なトピック

Thumb命令セットはARMアーキテクチャの一部であり、16ビットの簡潔な命令を提供します。通常のARM命令セットよりもコードサイズが小さく、メモリ使用量が少なくて済むため、組み込みシステムやリソース制約のある環境で有益です。
アセンブリ言語の発展的なトピック

BX命令は、ARMモードとThumbモードの切り替えを行うために使用されます。これはB命令とは異なり、リンクレジスタ (LR) に保存されたアドレスに分岐することができ、モード切り替えを行います。
アセンブリ言語の発展的なトピック

SIMDは、一つの命令で複数のデータを同時に処理するアーキテクチャです。これにより、ベクトル演算などの並列処理が可能になり、特にデータ密度の高い処理や画像処理などで効果を発揮します。
アセンブリ言語の発展的なトピック

ARM32アーキテクチャにおいて、SIMD(Single Instruction, Multiple Data)命令セットとして主に使われるのは NEON(New Evolving Object-oriented Network)です。NEONは、整数および浮動小数点数のSIMD演算をサポートするベクトル命令セットであり、ARMアーキテクチャの一部として採用されています。NEONはARMv7およびそれ以降のアーキテクチャで利用可能です。
アセンブリ言語の発展的なトピック

NEONは主に以下のような特徴を持っています:
アセンブリ言語の発展的なトピック

以下に、ARM32アーキテクチャでのSIMD(NEON)の基本的なコード例を示します。この例では、ベクトルの加算を行います。
アセンブリ言語の発展的なトピック

このコードでは、VADD.I32命令を使用してベクトルの加算を行います。4つの32ビット整数が格納された2つのベクトル(Q0とQ1)を加算し、結果をQ2に格納しています。最後に、計算結果をメモリにストアしています。
アセンブリ言語の発展的なトピック

なお、NEONのSIMD命令はベクトルレジスタ(Qレジスタ)を使用するため、通常の整数レジスタ(Rレジスタ)とは異なります。SIMDコードの最適化や詳細な制御は、具体的なアプリケーションやターゲットプラットフォームに依存するため、適宜調整が必要です。
アセンブリ言語の発展的なトピック

VFP(Vector Floating Point)は、ARMアーキテクチャにおける浮動小数点数演算のためのベクトル命令セットです。ARMv6およびARMv7アーキテクチャでサポートされており、主に浮動小数点数の計算に特化しています。NEONとは異なり、整数ベクトル演算ではなく、浮動小数点ベクトル演算に焦点を当てています。
アセンブリ言語の発展的なトピック

VFPの主な特徴は以下の通りです:
アセンブリ言語の発展的なトピック

VFPは主にグラフィックス処理、科学技術計算、および一般的な浮動小数点数演算を必要とするアプリケーションで使用されます。ARM32アーキテクチャのデバイスで広く利用されています。
アセンブリ言語の発展的なトピック

以下は、VFPを使用した簡単な浮動小数点数のベクトル演算の例です。
アセンブリ言語の発展的なトピック

このコードでは、VFPの命令を使用して浮動小数点数のベクトル加算を行っています。
アセンブリ言語の発展的なトピック

これらのトピックは、アセンブリ言語の進化と統合において重要な要素であり、プログラムの効率と柔軟性を向上させるために有益です。