hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-related-lead-pairs huggingface dataset:
Корсиканский пролив
Корсика́нский проли́в — пролив Средиземного моря между островом Корсика и Тосканским архипелагом. Соединяет Тирренское и Лигурийское моря.

Длина пролива составляет около 70 км, ширина — от 60 до 120 км, глубина судоходной части достигает 500 м. Постоянное течение направлено на север со скоростью до 1 км/ч. Величина приливов — до 0,5 м, приливные течения невелики. Интенсивное судоходство. На Корсиканском берегу расположен порт Бастия, на острове Эльба — Порто-Феррайо.

Прилив и отлив
Прили́в и отли́в — периодические колебания уровня океана или моря, являющиеся результатом воздействия гравитационных сил Луны и Солнца, однако приливообразующая сила Луны в 2,17 раза больше приливообразующей силы Солнца, поэтому характеристики прилива в основном зависят от взаимного положения Луны и Земли.

Приливы и отливы вызывают изменения в высоте уровня моря, а также периодические течения, известные как прили́вные течения, делающие предсказание приливов важным для прибрежной навигации. Отливы играли заметную роль в снабжении прибрежного населения морепродуктами, позволяя собирать на обнажившемся морском дне пригодную для еды пищу.
Адилет (высшая школа права)
Высшая школа права «Адилет» (каз. «Әділет» - буквально «Справедливость») — негосударственное некоммерческое образовательное учреждение в Казахстане. Основана в 1992 году. Действуют программы среднего и высшего профессионального образования, а также магистратуры. Ведется подготовка научных работников. Имеет филиалы в Астане, Кокшетау и Усть-Каменогорске. Периодически выходит журнал «Адилет». Развиваются партнёрские отношения с зарубежными школами права из США и Великобритании.

В 2007 году прекратила существование как самостоятельный вуз в связи с присоединением к Каспийскому общественному университету, функционирует в рамках КОУ на правах факультета Академия юриспруденции «Адилет».

Усть-Каменогорск
Усть-Каменого́рск, или Оскемен (каз. Өскемен / Öskemenо файле), — крупнейший город на востоке Казахстана, административный центр Восточно-Казахстанской области с 1939 года.

В IX—XIII веках на территории Прииртышья проживали племена найманов и кереев. В начале XVII века при Хане Есиме во время реформирования Казахского ханства эти племена вошли в Средний жуз. Город Усть-Каменогорск основан в 1720 году как крепость «Усть-Каменная» Указом Петра I для укрепления рубежей государства и разведки месторождений золота в верховьях Иртыша. В 1868 году она получила статус города. Город входил в состав Томской губернии, Омской области, Семипалатинской губернии Киргизской АССР и Семипалатинского округа Казахской АССР.
NGC 3433
NGC 3433 (другие обозначения — UGC 5981, MCG 2-28-23, ZWG 66.48, PGC 32605) — спиральная галактика (Sc) в созвездии Льва. Открыта Уильямом Гершелем в 1784 году.

Двумя различными методами, на двух различных телескопах — Very Large Telescope и William Herschel Telescope, и по различным данным — по полю скоростей звёзд и по полю скоростей межзвёздного вещества, был измерен радиус коротации в галактике, связанный с баром, и три других радиуса коротации; методы дали сходные результаты.

Этот объект входит в число перечисленных в оригинальной редакции «Нового общего каталога».

Бар (астрономия)
Бар, также перемычка в астрономии — вытянутая структура из звёзд и газа в галактическом диске. Бар может присутствовать у дисковых галактик — линзовидных, спиральных и неправильных. Наличие и выраженность бара — один из критериев классификации галактик.

Бар образуется при возникновении гравитационной неустойчивости в тонком диске галактики. Для этого нужна либо достаточно высокая скорость вращения диска, либо небольшая скорость вращения и большие радиальные скорости звёзд. Бары оказывают заметное влияние на родительские галактики и являются одним из основных агентов внутренней вековой эволюции — изменений в галактике в течение длительного времени, не зависящих от её окружения.
Кюбьер-сюр-Синобль
Кюбье́р-сюр-Сино́бль (фр. Cubières-sur-Cinoble) — коммуна во Франции, находится в регионе Лангедок — Руссильон. Департамент коммуны — Од. Входит в состав кантона Куиза. Округ коммуны — Лиму.

Код INSEE коммуны — 11112.

Лиму (округ)
Лиму (фр. Limoux) — округ (фр. Arrondissement) во Франции, один из округов в регионе Лангедок-Руссильон. Департамент округа — Од. Супрефектура — Лиму.
Население округа на 2006 год составляло 43 387 человек. Плотность населения составляет 24 чел./км². Площадь округа составляет всего 1781 км².
Энтомофтора мушиная
Энтомо́фтора муши́ная (лат. Entomóphthora múscae) — хорошо изученный вид энтомопатогенных грибков, поражающий взрослых двукрылых определённых семейств (Muscidae, Calliphoridae, Sarcophagidae, Tachinidae, Drosophilidae, Scatophagidae, Culicidae и Syrphidae). Это грибковое заболевание впервые описано Фердинандом Коном в 1855 году в эпизоотии домовых мух. На протяжении многих лет этот вид грибков использовался как инсектицид.

Настоящие мухи
Настоящие мухи (лат. Muscidae) — семейство короткоусых двукрылых насекомых, в которое входят около пяти тысяч видов, разделённых более чем на сто родов. Биология настоящих мух очень разнообразна, и её трудно охарактеризовать в целом.
Dancing Days
«Dancing Days» — песня английской рок-группы Led Zeppelin, вошедшая в их пятый студийный альбом Houses of the Holy (1973). Песня была выпущена в мае 1973 года в качестве би-сайда к синглу «Over the Hills and Far Away».

Плант, Роберт
Ро́берт Э́нтони Плант (англ. Robert Anthony Plant, 20 августа 1948, Уэст-Бромидж, Стаффордшир, Англия) — британский рок-вокалист, известный прежде всего участием в Led Zeppelin. После распада группы Плант начал успешную сольную карьеру, которая продолжается по сей день.
Стеллецкий, Игнатий Яковлевич
Игнатий Яковлевич Стеллецкий (3 февраля 1878 года, село Григорьевка, Александровский уезд, Екатеринославская губерния, Российская империя — 11 ноября 1949 года, Москва, СССР) — российский и советский спелеолог, археолог, историк, исследователь подземной Москвы, зачинатель диггерского движения в России. Известен длительными поисками библиотеки Ивана Грозного, составившими, по сути, дело всей его жизни, но оказавшимися безуспешными.

Культура (телеканал)
«Росси́я-Культу́ра» (или «Россия-К», в заголовке и анонсах упоминается старое название — «Культура»; рабочее название — РТР-2) — общероссийский федеральный телеканал, входящий в состав ВГТРК.

В эфире телеканала представлены программы, посвящённые различным направлениям культурной и общественной жизни — музыке, живописи, театру, литературе, кино, религии, науке, образованию и многим другим. Телеканал специализируется на передачах о русской и всемирной истории, науке, литературе, музыке, изобразительном и декоративно-прикладном искусстве, архитектуре и тому подобное.

Телеканал не транслирует коммерческую рекламу, активно анонсирует события культурной жизни, а также собственные передачи.

Телеканал является единственным обязательным общедоступным телеканалом России, не осуществляющим круглосуточное вещание.
Летописи русской литературы и древности
«Летописи русской литературы и древности» (пять томов; 1859—1863) — издавались Н. С. Тихонравовым в Москве с апреля 1859 года по октябрь 1863 года и стали значительным событием в русской научной литературе.

С одной стороны в «Летописях» было выдвинуто культурно-историческое изучение литературы, с другой — исследование народной поэзии было расширено путём изучения старой письменности. Кроме исследований, в «Летописях» помещалось много новейшего на тот момент литературного материала, извлечённого из рукописей.

Кроме самого издателя, в журнале сотрудничали А. Афанасьев, Ф. Буслаев, И. Забелин, Н. Костомаров, А. Котляревский, С. Соловьёв и другие. Подробный указатель к «Летописям» составил в 1895 году А. И. Лященко.

Пять томов «Летописи»:

Том 1. М., 1859. 478 с.

Том 2. М., 1859. 402 с.

Том 3. М., 1861. 363 с.

Том 4. М., 1862. 356 с.

Том 5. М., 1863. 449 с.

Буслаев, Фёдор Иванович
Фёдор Ива́нович Бусла́ев (13 [25] апреля 1818, Керенск, Пензенская губерния — 31 июля [12 августа] 1897, Люблино, Московская губерния) — российский лингвист, фольклорист, историк литературы и искусства, глава русской мифологической школы. Своими трудами «О преподавании отечественного языка» (1844) и «Опыт исторической грамматики русского языка» (1858) заложил основы лингвистической русистики. Положил начало научному изучению русской народной словесности. Действительный член Петербургской Академии наук (1860), ординарный академик. Тайный советник (1877).
Тёжер, Илона
Тёжер, Илона — венгерская спортсменка (гребля на байдарках и каноэ). Она выиграла четыре медали чемпионата мира по гребле на байдарках и каноэ. Серебряную  и бронзовую медали ей удалось получить на чемпионате в Тампере, Финляндия в 1973 году. На следующем чемпионате в Мехико (Мексика) Илона Тёжер стала опять третьей в соревнованиях на байдарках (2 500 м). Уже на 12-м чемпионате мира по гребле на байдарках и каноэ, который проходил в 1975 году, она выиграла бронзовую медаль.

Чемпионат мира по гребле на байдарках и каноэ 1973
10-й чемпионат мира по гребле на байдарках и каноэ прошёл с 26 по 29 июля 1973 года в Тампере (Финляндия). В нём приняли участие представители 23 стран. Было разыграно 18 комплектов наград. Программа мужских соревнований состояла из шести каноэ спринтов и девяти спринтов на байдарках. Среди женщин были проведены три спринта на байдарках.
Ок (вулкан)
Ок (исл. Ok) — щитовидный вулкан, расположенный на Исландском плато западнее ледника Лаунгйёкюдль (Исландия). Образовался во время одного из межледниковых периодов эпохи плейстоцен.

Высота — 1198 м.

Форма этого вулкана напоминает пологий щит, на вершине расположены кратеры необычной формы, которая напоминает широкие блюдцеобразные впадины с крутыми стенками. Вулканы щитовидной формы извергают базальтовые сплавы очень жидкой консистенции и растекаются на большое расстояние.

Ледник
Ледни́к — масса льда преимущественно атмосферного происхождения, испытывающая вязкопластическое течение под действием силы тяжести и принявшая форму потока, системы потоков, купола (щита) или плавучей плиты. Ледники образуются в результате накопления и последующего преобразования твёрдых атмосферных осадков (снега) при их положительном многолетнем балансе.

Организация Объединенных Наций (ООН) объявила 2025 год Международным годом сохранения ледников на фоне того, что Венесуэла и Словения уже полностью лишились своих ледников. Таяние ледников признано как один из факторов глобального изменения климата считается частью современного научного консенсуса по теме.
Оэ (Бельгия)
Оэ́ (фр. Ohey, валлон. Ohè) — коммуна в Валлонии, расположенная в провинции Намюр, округ Намюр. Принадлежит Французскому языковому сообществу Бельгии. На площади 56,62 км² проживают 4 283 человека (плотность населения — 76 чел./км²), из которых 48,80 % — мужчины и 51,20 % — женщины. Средний годовой доход на душу населения в 2003 году составлял 11 005 евро.

Почтовый код: 5350—5354. Телефонный код: 085.

Французское сообщество Бельгии
Францу́зское соо́бщество Бе́льгии (фр. Communauté française de Belgique) — одно из трёх языковых сообществ Бельгии наряду с фламандским и немецкоязычным сообществами. Французское сообщество включает Валлонию с населением около 4,2 млн человек, исключая лишь восточные районы, где говорят по-немецки, и Брюссельский столичный регион (фр. Région Bruxelles-Capitale) с населением 1,1 млн человек. Площадь территории составляет 16 151 км².
Сульпиции
Сульпи́ции — патрицианский род Древнего Рима. Известный и влиятельный аристократический род республиканского и императорского Рима. Был союзником рода Клавдиев, входил в их политические группы. Представители Сульпициев занимали должности: императора — 1 раз, диктатора — 3 раза, консул — 23 раза, цензора — 4 раза, децемвиры — 1 раз .

В роду Сульпициев носили следующие когномены: Камерины, Руфы, Гальбы, Галлы, Претекстаты, Петики, Лонги, Патеркулы, Саверрионы.

Децемвиры
Децемви́ры (лат. decem viri «десять мужей»), также встречается термин децемвира́т, в Древнем Риме — коллегия из десяти человек, образованная для исполнения духовных или светских обязанностей в государстве.

Древнейшая известная из таких коллегий — децемвиры для судебных разбирательств по гражданским делам (decemviri litibus judicandis), существовавшие, по преданию, ещё при царях,

Децемвиры для жертвоприношений и для смотрения в Сивиллины книги (decemviri sacris faciundis et libris Sybillinis inspiciundis, или коротко decemviri sacrorum) — высшая коллегия, вначале состояла из двух человек (duumviri) и только впоследствии, когда плебеи были допущены к духовным должностям, число членов её было увеличено до десяти, а в конце периода республики — до пятнадцати (quindecimviri),

Существовала также коллегия децемвиров для раздела земли в римских колониях (decemviri agris dividundis).
Энней Юнайтед
«Энней Юнайтед» (англ. Annagh United FC) — североирландский футбольный клуб из города Портадаун, в графстве Арма. Домашние матчи с 1983 года команда проводит на стадионе Тэндреджи Роад, вместительность которого составляет 1500 зрителей. Клубные цвета: красно-белый.

Арма (графство)
Арма́ (англ. Armagh; ирл. Ard Mhacha) — историческое графство на северо-востоке Ирландии. Входит в состав провинции Ольстер на территории Северной Ирландии. Административный центр — город Арма, крупнейший город — Лурган. Население 194 394 человек (4-е место среди графств Северной Ирландии).
Родриго Гонсалес Хирон
Родриго Гонсалес Хирон (исп. Rodrigo González Girón; до 1194—1256) — кастильский магнат из Паленсии, королевский майордом (1238—1246, 1248—1252). Старший сын Гонсало Родригеса Хирона (ок. 1160—1231) и его первой жены Санчи Родригес. После смерти отца в 1231 году он был главой семьи Хирон.

Альфонсо X
Альфонсо X Кастильский (исп. Alfonso X de Castilla), или Альфонсо X Мудрый (исп. Alfonso X el Sabio) (23 ноября 1221, Толедо — 4 апреля 1284, Севилья) — король Кастилии и Леона с 1252 года, старший сын Фердинанда III Кастильского и Елизаветы Гогенштауфен, дочери Филиппа Швабского. Король также упоминается с прозвищами «Образованный» и «Астроном».
Милая Чарити (мюзикл)
Милая Чарити (англ. Sweet Charity) — мюзикл композитора Сая Коулмэна на стихи Дороти Филдс и либретто Нила Саймона. Сюжет основан на фильме Федерико Феллини «Ночи Кабирии» (1957 год). Премьера состоялась 29 января 1966 года в Palace Theatre, Бродвей, Нью-Йорк. Постановщик и хореограф — Боб Фосс. Спектакль был выдвинут на премию «Тони» в 12 номинациях, но получил только одну — за лучшую хореографию. В 1969 году мюзикл был экранизирован в авторской версии Боба Фосси, в последующем претерпел более 10 постановок в редакциях различных театров мира.

Феллини, Федерико
Федери́ко Фелли́ни (итал. Federico Fellini; 20 января 1920[…], Римини — 31 октября 1993[…], Рим) — итальянский кинорежиссёр и сценарист. Лауреат четырёх премий «Оскар» и «Золотой пальмовой ветви» Каннского кинофестиваля.
Абебе Динкеса
Абебе Динкеса Негера — эфиопский бегун на длинные дистанции. Серебряный призёр чемпионата мира по кроссу 2002 года в командном первенстве в забеге юниоров. Чемпион мира по кроссу 2005 года в командном первенстве. На чемпионате Африки 2004 года занял 2-е место в беге на 10 000 метров. Бронзовый призёр чемпионата Африки 2006 года на дистанции 10 000 метров. В 2006 году стал победителем кроссовых пробегов  Cross Internacional de Itálica и Cross Internacional de Venta de Baños. Личный рекорд на дистанции 10 000 метров — 26.30,74 — это 5-е место в списке самых быстрых бегунов. Серебряный призёр пробега Zevenheuvelenloop 2006 года.

В настоящее время его менеджером является Йос Херменс.

Чемпионат мира по легкоатлетическому кроссу 2002
Чемпионат мира по легкоатлетическому кроссу 2002 года — 30-й чемпионат мира, прошедший 23—24 марта 2002 года в городе Дублин, Ирландия.

Всего было проведено четыре забега — мужчины (дистанция 12 км), женщины (8 км), а также забеги юниоров (8 км) и юниорок (6 км). Также разыгрывались победители в командном первенстве — складываются четыре лучших результата от страны и по сумме наименьшего времени определялись чемпионы. В командном зачёте среди мужчин победила Кения, среди женщин — Эфиопия.

В личном первенстве на женской дистанции победила Пола Рэдклифф.
Пинчук, Лев Тимофеевич
Лев Тимофе́евич Пинчу́к — советский и российский религиовед, пропагандист научного атеизма. Кандидат философских наук (1963), доцент. Один из авторов «Краткого научно-атеистического словаря», «Спутника атеиста», «Настольной книги атеиста», «Карманного словаря атеиста», «Атеистического словаря» и «Православие: Словарь атеиста».

Философские науки
Филосо́фские нау́ки — российский ежемесячный философский журнал. Публикует статьи российских и зарубежных специалистов в области истории и философии науки, культурологии, религиоведения, политологии, проблем глобализации и терроризма, конфликтологии, философии права, философии преступности, философии непознанного, психологии, виртуалистики, эзотерики, универсальной истории, образования, философии для детей.
Линдер, Питт
Питт Линдер (нем. Pitt Linder) — швейцарский музыкант и композитор, звукорежиссёр. В начале 1950-х годов вместе с братом играл на альт-саксофоне в джазовых составах, и в 1955 записал джазовую пластинку. C 1956 года вёл еженедельную музыкальную программу на национальном радио, которая выходила в эфир до 1970-х годов.

Саксофон-альт
Альт-саксофон — саксофон альтового регистра, среднего между регистрами сопрано-саксофона и тенор-саксофона. Считается наиболее популярным среди прочих разновидностей саксофонов. Широко используется в классических и джазовых композициях.
Возвращайся с солнцем
«Возвраща́йся с со́лнцем» — советский военно-драматический фильм 1969 года, снятый на киностудии «Узбекфильм» режиссёром Хабибом Файзиевым. Основанный на повести Зинната Фатхуллина, фильм изображает реальные события и рассказывает об истории жизни Героя Советского Союза Кудрата Суюнова.

За создание фильма режиссёр и сценарист были удостоены Государственной премии Узбекской ССР имени Хамзы в 1971 году.

Драматический фильм
Драматический фильм — телевизионный и кинематографический жанр о внутренних переживаниях человека.

Драма такого рода обычно квалифицируется дополнительными терминами, которые определяют её конкретный супержанр, макрожанр или микрожанр, такие, как мыльная опера, полицейская драма, политическая драма, юридическая драма, историческая драма, домашняя драма, подростковая драма и комедийная драма. Эти термины, как правило, указывают на конкретную обстановку или предмет, или они квалифицируют в противном случае серьёзный тон драмы с элементами, которые поощряют более широкий спектр настроений. С этой целью основным элементом драмы является возникновение конфликта — эмоционального, социального или иного — и его разрешение в ходе сюжетной линии.
Даллас (округ)
В Соединённых Штатах насчитывается 5 округов с названием Даллас (англ. Dallas County):

названные в честь Вице-президента США Джорджа Мифлина Далласа:
Даллас — Арканзас
Даллас — Айова
Даллас — Миссури
Даллас — Техас, девятый по численности населения округ в США

названный в честь Секретаря казначейства США Александра Джеймса Далласа:
Даллас — Алабама

Даллас (округ, Айова)
Да́ллас (англ. Dallas County) — округ в США, штате Айова. На 2000 год численность населения составляла 40 776 человек. По оценке бюро переписи населения США в 2009 году население округа составляло 61 950 человек. Окружным центром является город Эйдел.
Центр Ататюрка в Азербайджане
Центр Ататюрка в Азербайджане или сокращенно AzAtaM — научно-исследовательская и культурная организация, созданная для дальнейшего изучения наследия Мустафы Кемаля Ататюрка, его места в истории тюркоязычных народов, а также турецкой истории и культуры в целом. Центр расположен в Баку. Почетный председатель Центра Ататюрка президент Азербайджанской Республики Ильхам Алиев, директор член-корреспондент Национальной академии наук Азербайджана Низами Джафаров.

Президент Азербайджана
Президе́нт Азербайджа́нской Респу́блики (азерб. Azərbaycan Respublikasının Prezidenti), сокращённо — президе́нт Азербайджа́на (азерб. Azərbaycan Prezidenti), — глава Азербайджана, который, согласно Конституции, представляет Азербайджанское государство внутри страны и во внешних сношениях, воплощает единство народа Азербайджана и обеспечивает преемственность азербайджанской государственности, является гарантом независимости и территориальной целостности Азербайджана, соблюдения международных соглашений и договоров Азербайджана, гарантом независимости судебной власти, Верховным главнокомандующим Вооружённых сил Азербайджана.

Согласно Конституции Азербайджана один и тот же человек может находиться на посту президента неограниченное количество сроков. Начиная с 1993 года пост занимают представители династии Алиевых.
Премия синдиката кинокритиков за лучший французский фильм
Премия синдиката кинокритиков за лучший французский фильм (фр. Prix du meilleur film français du syndicat de la critique de cinéma), ранее называвшаяся премией Мельеса — ежегодная награда, учрежденная в 1946 году Французским синдикатом кинокритиков для лучшего французского фильма или ленты совместного производства.

Клузо, Анри-Жорж
Анри́-Жорж Клузо́ (фр. Henri-Georges Clouzot; 20 ноября 1907, Ньор, Дё-Севр, Франция — 12 января 1977, Париж) — французский кинорежиссёр и сценарист, один из известнейших режиссёров триллеров. Его называют французским Хичкоком.
Мир крепежа
«Мир крепежа» — короткометражный фильм режиссёра Михаила Сегала. В 2011 году фильм получил главный приз конкурса «Кинотавр» "Короткий метр" за лучший фильм и Специальный Приз Future Shorts Russia «За великолепный сценарий, органичную игру актеров и точную режиссуру». Главные роли в фильме, производство которого осуществила кинокомпания «RUmedia», исполнили Андрей Мерзликин, Дарья Носик и Андрей Петров, композитор Анджей Петрас, продюсерами выступили Анастасия Кавуновская, Андрей Кретов и Олег Степаненко.

Вошёл как одна из новелл в полнометражный фильм Сегала «Рассказы», вышедший в 2012 году.

Future Shorts
«Future Shorts» — международный фестиваль короткометражного искусства: кино и анимации, который Фабьен Ригалл основал в 2003 году.

Международная сеть фестиваля состоит более чем из двух десятков стран, где фестиваль проходит регулярно, и десятков стран, где Future Shorts планирует развиваться. Сеть фестиваля Future Shorts растянулась от Бразилии до Южной Кореи: несколько раз в месяц показы проходят в кинотеатрах и клубах Лондона, Парижа, Москвы, Киева, Рима, Эдинбурга, Осло, Гонконга.

Для показа Future Storts отбирает лучшие 5 фестивальных программ в год, которые демонстрируются в кинотеатрах наряду с полнометражными фильмами

Канал фестиваля на YouTube собирает миллионы просмотров.
Гута-Добрынь
Гута-Добрынь (укр. Гута-Добринь) — село в Иршанской поселковой общине Коростенского района Житомирской области Украины.

До 2020 года входило в Хорошевский район.

Почтовый индекс — 12112. Телефонный код — 4145. Занимает площадь 7,43 км2.

Хорошевский район
Хо́рошевский район (укр. Хорошівський район; до 1925 — Кутузовский, в 1925—1933 — Володарский, в 1933—2016 — Володарско-Волынский) — упразднённая административная единица в центре Житомирской области Украины. Административный центр — посёлок городского типа Хорошев.
Приведённая масса
Приведённая масса — условная характеристика распределения масс в движущейся механической или смешанной (например, электро-механической) системе, зависящая от физических параметров системы (масс, моментов инерции, индуктивности и др.) и от её закона движения.

Обычно приведенная масса  определяется из равенства , где  — кинетическая энергия системы, а  — скорость той точки системы, к которой приводится масса. В более общем виде приведённая масса является коэффициентом инерции  в выражении кинетической энергии системы со стационарными связями, положение которой определяется  обобщёнными координатами :

где точка означает дифференцирование по времени, а  есть функции обобщённых координат.

Механическая связь
Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении. Связь можно описать математически как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.