hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-related-lead-pairs huggingface dataset:
Антиретровирусная терапия
Антиретровирусная терапия (АРВТ, АРТ, ранее — высокоактивная антиретровирусная терапия, ВААРТ) — метод терапии ВИЧ-инфекции (ВИЧ относят к семейству ретровирусов), состоящий в регулярном приёме двух и более противовирусных препаратов. Благодаря приёму такой терапии ВИЧ-положительные люди могут вести нормальный образ жизни, а также не способны передать вирус другим людям половым путём даже при незащищённых половых актах. Действие АРВТ заключается в том, что ВИЧ-положительный человек достигает нулевой вирусной нагрузки, вследствие чего качество и продолжительность его жизни, его здоровье и самочувствие ничем не отличаются от ВИЧ-отрицательных людей. АРВТ также позволяет ВИЧ-положительным родителям естественным путем зачать и родить здорового ребёнка. Наиболее современные варианты терапии практически не имеют побочных эффектов, безопасны для человека и состоят в приёме одной таблетки в сутки либо одной инъекции в один или два месяца.

Самочувствие
Самочу́вствие — общий психический показатель телесного и духовного состояния индивида в каждый данный момент; состоит из конкретных ощущений и общих чувств. Так, одно из состояний самочувствия — ощущение голода — состоит из местного ощущения в области желудка и из общего неопределённого чувства во всём организме. Самочувствие тесно связано с инстинктом самосохранения индивида: он напоминает организму его потребности и указывает ему на угрожающие опасности.

По определению Сергея Ивановича Ожегова, «самочувствие — чувство, испытываемое человеком в зависимости от состояния его физических и душевных сил».

В экономической науке термин «самочувствие экономики» используется для обобщения нескольких количественных показателей, направленных на оценку качества жизни сообщества.
Пороги (Ивано-Франковская область)
Поро́ги (укр. Пороги) — село в Солотвинской поселковой общине Ивано-Франковского района Ивано-Франковской области Украины.

Население по переписи 2001 года составляло 3126 человек. Занимает площадь 34 км². Почтовый индекс — 77743. Телефонный код — 03471.

На южной околице села расположены водопады Под Комыном, Под Комыном верхний и Липны́ки.

Околица
Око́лица (от др.-рус. околъ «окружность, близость») — изгородь вокруг сельского населённого пункта или у его края; вообще край населённого пункта (деревни, села, города).

Также околица  —  место вокруг селения, окрестность, округа. В переносном значении — окольная дорога, то есть окружная (непрямая), в объезд.
Цветовая субдискретизация
Цветовая субдискретизация (англ. Chroma subsampling) — технология кодирования изображений, при которой показатели яркости сохраняются для каждого пикселя, а данные о цвете — для групп пикселей, так частота выборки цветоразностных сигналов может быть меньше частоты выборки яркостного сигнала. Основана на особенности человеческого зрения, выраженной большей чувствительностью к перепадам яркости, чем цвета. Цветовая субдискретизация является важным способом снижения размера цифрового потока видеоданных (цифровое сжатие видеоинформации). Используется в системах аналогового и цифрового телевидения, цифровой видеозаписи и алгоритмах сжатия изображений, таких как JPEG.

На практике кодирование изображений осуществляется уменьшением разрешения в цветоразностных каналах при сохранении разрешения в канале яркости.

Зрение человека
Зрение человека (зрительное восприятие) — способность человека воспринимать информацию путём преобразования электромагнитного излучения светового диапазона, осуществляемая зрительной системой.

Обработка светового сигнала начинается на сетчатке глаза, затем происходит возбуждение фоторецепторов, передача и преобразование зрительной информации в нейронных слоях с формированием в затылочной доле коры больших полушарий зрительного образа.

По существующим оценкам зрительная система человека обрабатывает информацию со скоростью 10 миллионов бит в секунду, в то время как общая скорость обработки сенсорной информации для человека составляет около 11 миллионов бит в секунду.
Макленнан
Макле́ннан (англ. McLennan, MacLennan) — шотландская фамилия. Известные носители:

Макленнан, Гордон (1924—2011) — английский политик, Генеральный секретарь Коммунистической партии Великобритании (КПВ) в 1976—1989 годах.

Макленнан, Джон Фергюсон (1827—1881) — шотландский юрист и этнолог.

Макленнан, Дэнни (1925—2004) — шотландский футболист и тренер.

Макленнан, Кит (род. 1981) — шотландский кёрлингист и тренер.

Макленнан, Роберт (1936—2020) — британский политик.

Макленнан, Розанна (род. 1988) — канадская гимнастка, прыгунья на батуте, двукратная чемпионка Олимпийских игр (2012, 2016).

Макленнан, Стюарт (1903—1973) — новозеландский художник.

Макленнан, Хью (1907—1990) — канадский писатель, профессор университета Макгилла.

Макленнан, Кит
Кит Макле́ннан (англ. Keith MacLennan; род. 15 июля 1981, Питлохри, Перт-энд-Кинросс) — шотландский кёрлингист и тренер по кёрлингу.

В составе смешанной парной сборной Шотландии участник чемпионата мира 2009 (заняли девятое место). Чемпион Шотландии среди смешанных пар. В составе мужской юниорской сборной Шотландии участник чемпионата мира 2003 (заняли пятое место). Чемпион Шотландии среди юниоров.

В «классическом» кёрлинге играл на позиции четвёртого. Скип команды.
Литический цикл
Лити́ческий ци́кл, или лити́ческая инфе́кция (англ. Lytic cycle) — тип жизненного цикла бактериофагов, при котором вскоре после заражения бактериальной клетки вирус воспроизводит себя и далее убивает клетку-хозяина. В ходе литического цикла геномная ДНК (или РНК) фага проникает в клетку-хозяина, где происходит транскрипция вирусных генов и репликация его генетического материала, кроме того, синтезируются белки капсида и прочие вирусные белки, в том числе входящие в состав зрелого вириона. В конце концов наступает лизис клетки, откуда выходят новообразованные вирусные частицы.

В отличие от литического цикла, при лизогенном цикле фаг встраивает свой геном в геном бактерии и удваивается при каждом делении клетки (такая стадия жизненного цикла вируса называется профагом), то есть не убивает клетку-хозяина сразу. Многие фаги могут переходить от литического цикла к лизогенному и обратно.

Деление прокариотических клеток
Деление прокариотических клеток — процесс образования дочерних прокариотических клеток из материнской. Ключевыми событиями клеточного цикла как прокариот, так и эукариот являются репликация ДНК и деление клетки. Отличительной чертой деления прокариотических клеток является непосредственное участие реплицированной ДНК в процессе деления. В подавляющем большинстве случаев прокариотические клетки делятся с образованием двух одинаковых по размеру дочерних клеток, поэтому этот процесс ещё иногда называют бинарным делением. Так как чаще всего прокариотические клетки имеют клеточную стенку, бинарное деление сопровождается образованием септы — перегородки между дочерними клетками, которая затем расслаивается посередине. Процесс деления прокариотической клетки подробно изучен на примере Escherichia coli.
Кивдолица
Кивдолица (латыш. Kiudolica, латг. Kiudaleica; в верхнем и среднем течении — Козупе (латыш. Kozupe), Лейчупейте (латыш. Leičupeite) — река на востоке Латвии. Левый приток реки Иснауда (Илжа). Протекает по территории Каунатской и Столеровской волостей Резекненского края, а также Нюкшинской, Пуренской и Иснаудской волостей Лудзенского края.

Лудзенский край
Лу́дзенский край (латыш. Ludzas novads) — административно-территориальная единица на востоке Латвии, в историко-культурном регионе Латгалия. Край состоит из 22 волостей и городов Зилупе, Карсава и Лудза (является центром края). Граничит с Балвским, Резекненским, Краславским краями и с Псковской областью Российской Федерации.
Двухъярусный мост через Морской канал
Двухъярусный мост через Морской канал входит в состав южной эстакады основного хода ЗСД, является одним из сложнейших объектов Центрального участка и самым высоким мостом Санкт-Петербурга. При возведении моста был применен метод продольной надвижки. Это первое в мире пролетное строение, смонтированное таким способом с такими характеристиками.

Максимальный вес надвигаемого объекта 22000 т. Общая длина моста 720 м. Длина центрального пролёта 168 м. Максимальный подмостовой габарит 52 м.

Морской канал (Санкт-Петербург)
Морской канал — искусственный фарватер в Невской губе, проходящий от устья реки Большая Нева до острова Котлин. Предназначен для прохода судов в морской порт Санкт-Петербурга. По каналу возможно движение судов с осадкой не более 11 метров (на пресную воду), длиной не более 320 метров и шириной не более 42 метров. На берегу рейда Лесного мола в порту Санкт-Петербурга расположен «Задний створный маяк Санкт-Петербургского морского канала — Встречный» — четвёртый по высоте «традиционный» маяк в мире, самый высокий маяк в России — 73 метра и самый высокий створный (то есть обязательно работающий в паре) маяк в мире.
Макконен, Матти
Матти Макконен (фин. Matti Makkonen; 16 апреля 1952, Суомуссалми, Финляндия — 26 июня 2015, Сейняйоки, Финляндия) — финский инженер, разработчик текстовых сообщений SMS для сотовых телефонов.

Работал в компаниях Nokia Networks, PTL-Tele-Sonera и Finnet Oy и считается одним из изобретателей SMS. В 1994 году появился первый телефон Nokia, с помощью которого можно было отправлять текстовые сообщения.

С 2010 года занимал пост исполнительного директора компании Anvia, которая занималась информационными технологиями. В 2013 году был вынужден покинут свой пост в связи с проблемами со здоровьем.

Суомуссалми
Су́омуссалми (фин. Suomussalmi) — община на северо-востоке Финляндии в области Кайнуу. Административный центр — Эммянсаари. Численность населения составляет 9182 человек (2010); общая площадь коммуны — 5857,94 км² из которых 587,18 км² составляет водная поверхность. Основана в 1867 году.
Левин, Марк
Марк Левин:

Левин, Марк Иосифович: Левин, Марк Иосифович (1903—1973) — советский учёный, математик и электротехник, педагог. Левин, Марк Иосифович (род. 1945) — российский экономист, профессор (2003), заведующий кафедрой НИУ-ВШЭ.

Левин, Марк Миронович (1898—1968) — украинский советский хирург.

Левин, Марк Миронович (1908—2001) — советский дерматовенеролог, доктор медицинских наук (1943), заведующий кафедрой Смоленского медицинского института.

Левин, Марк Иосифович
Марк Ио́сифович Ле́вин:

Левин, Марк Иосифович (1903—1973) — советский учёный, математик и электротехник, педагог.

Левин, Марк Иосифович (род. 1945) — российский экономист, профессор (2003), заведующий кафедрой НИУ-ВШЭ.
Саша (певица)
Са́ша Градива (англ. Sasha Gradiva), она же Алекса́ндра Миха́йловна Анто́нова, также известна мононимно как Саша (5 февраля 1979, Сыктывкар) — российско-американская поп и R&B-певица, модель, хореограф, продюсер.

Современный ритм-н-блюз
Современный ритм-н-блюз, или современный ар-н-би (англ. contemporary R&B), или просто ар-н-би (англ. R&B, или R'n'B) — музыкальный стиль, истоки которого идут от ритм-н-блюза 1940-х годов, особенно популярный в США.

Вокалисты современного ритм-н-блюз часто известны своим использованием мелизмы (мелизматического пения), популяризированной такими известными музыкантами, как Acid Towel, Майкл Джексон, Ар Келли, Крейг Дэвид, Стиви Уандер, Уитни Хьюстон, Мэрайя Кэри, Эми Уайнхаус, Джордж Миллер.
Находкинская епархия
Нахо́дкинская епа́рхия — епархия Русской Церкви, объединяющая приходы в южной части Приморского края (в границах Находкинского, Партизанского и Фокинского городских округов, а также Лазовского, Партизанского и Шкотовского районов). Входит в состав Приморской митрополии.

Епархиальный архиерей имеет титул «Находкинский и Преображенский». С 1 сентября 2011 года правящий архиерей — епископ Находкинский и Преображенский Николай (Дутка).

Фокино (ЗАТО)
ЗАТО Фо́кино — закрытое административно-территориальное образование в Приморском крае России, имеющее статус городского округа и образованное в границах административно-территориальной единицы города краевого подчинения Фо́кино.

В городе расположена одноимённая военно-морская база Тихоокеанского флота России — Фокино.
Иннокентий Веронский
Иннокентий Веронский — святой епископ Веронский. День памяти — 14 марта.

Святитель Иннокентий был четырнадцатым епископом Вероны. Согласно официальной хронологии он возглавлял епархию после святого Петрония, правившего примерно в 425—450 годах. Он стал первым епископом, похоронен в храме Санто-Стефано-ди-Верона. Он погребён рядом со святым Гауденцием. Согласно Martirologio Veronese и историку Ferdinando Ughelli святого Иннокентия отличали пастырские добродетели и чистота жизни.

В Catalogus Sanctorum Ecclesiae Veronensis епископ Franco Segala не расшифровывает следующую запись из мартиролога Вероны: Veronae sancti Innocentii confessoris et eiusdem civitatis episcopi (qui, innocentia, iustitia et eximiis virtutibus magnopere excelluit; miltarum enim rerum schientia nemini eorum, qui ante ipsum fuere Ecclesiae eiusdem episcopi, inferior extitit).

В 1543 году при разборке алтаря храма св. Стефана были обнаружены два тела, от которых, согласно преданию, исходил приятный аромат.

Епархия Вероны
Епархия Вероны (лат. Dioecesis Veronensis, итал. Diocesi di Verona) епархия Римско-католической церкви, в составе митрополии Венеции, входящей в церковную область Тривенето. В настоящее время епархией управляет епископ Джузеппе Центи. Викарный епископ — Марио Мазина. Почётные епископы — Флавио Роберто Карраро, кардинал Аттилио Никора.

Клир епархии включает 996 священников (649 епархиальных и 347 монашествующих священников), 31 диаконов, 552 монахов, 2240 монахинь.

Адрес епархии: Piazza Vescovado 7, 37121 Verona, Italia.
Уокинг
Уокинг (англ. Woking) — город в графстве Суррей, Англия.

Население составляет 62 796 человек. Город расположен в одноимённом административном округе, население округа — 90,7 тысяч человек (по переписи 2006 года).

Первое упоминание об Уокинге относится к VIII веку (в «Книге Страшного суда» упоминается монастырское поселение: Wochingas, затем Wochinges): здесь возник Старый Уокинг. Современный город отстраивался вокруг железнодорожной станции, основанной около 150 лет назад.

В 1878 году после долгого противостояния Кремационного общества с церковью в городе был открыт первый в Великобритании крематорий.

Макларен (автогоночная команда)
McLaren (транслит. Макларен, полное название c 2026 года — McLaren Mastercard Formula 1 Team) — британская автогоночная команда, представляющая собой подразделение McLaren Technology Group. В разное время команда участвовала и побеждала в различных автоспортивных соревнованиях, пять раз выигрывала соревнования Can-Am, трижды выигрывала 500 миль Индианаполиса, по одному разу в гонках 24 часа Ле-Мана и 12 часов Себринга, в настоящее время команда сконцентрирована на участии в чемпионате мира Формулы-1, где 10 раз завоёвывала кубок конструкторов. С 2021 года выступает с двигателями Mercedes, после трёх предыдущих сезонов с моторами Renault.
Бонем, Джон
Джон Ге́нри Бо́нем (англ. John Henry Bonham; 31 мая 1948 года, Реддитч, Вустершир, Англия — 25 сентября 1980 года, Клюэр, Виндзор, Англия), также известный под прозвищем Бонзо (англ. Bonzo) — британский барабанщик-виртуоз, участник группы Led Zeppelin, за время игры в которой стал одним из величайших и влиятельнейших ударников в рок-музыке.

Специалисты отмечали уникальную мощь его игры и чувство внутренней энергетики ритма. «Энциклопедия Британника» назвала Бонема «идеальным примером для всех барабанщиков хард-рока, которые пошли по его стопам». После смерти Бонема в 32 года Led Zeppelin распались.

В 2005 году британский журнал Classic Rock поставил Бонема на первое место в списке лучших рок-барабанщиков всех времён, также как и Rolling Stone в своём списке 100 величайших барабанщиков всех времён в 2016. Американский онлайн-журнал Loudwire поместил Бонэма на 1-е место в списке «66 лучших метал/хард-рок-барабанщиков всех времён».

Барабанщик
Бараба́нщик — музыкант, играющий на ударных музыкальных инструментах и, в частности, на барабане, или военно-учётная специальность (чин, должность (сигналист-барабанщик)) в вооружённых силах.

В музыкальном профессиональном лексиконе барабанщиками чаще всего называют музыкантов, специализирующихся на ударной установке.
Фатима-Султан
Фатима-Султан бикем (тат. Fatıymasoltan, Фатыймасолтан, فاطمه سلطان‎) (ум. ок. 1681) — последняя касимовская правительница, бикем (1679—1681), жена касимовского правителя, хана Арслана и мать его сына, касимовского правителя, царевича Сеид-Бурхана (в крещении Василий Арсланович). Во время малолетства своего сына Сеид-Бурхана она и её отец Ак-Мухаммед Сеид были при нём опекунами. Происходила из знатного касимовского рода сеидов  Шакуловых, Шакуловых.

В родословной Шакуловых, присланной В. В. Вельяминову-Зернову им была обнаружена следующая запись: «Предок наш Якуб-Сеид был знатным лицом в городе Елатьме. Однажды какая-то женщина из Старого посада, забравшись на Старом же посаде под текию, где покоились Арслан хан и Фатима-Султан, украла с царей саваны и другие вещи. Якуб-Сеид повесил эту женщину на этой же самой текие».

Вельяминов-Зернов, Владимир Владимирович
Владимир Владимирович Вельяминов-Зернов (31 октября [12 ноября] 1830, Санкт-Петербург — 17 [30] января 1904, Киев) — русский учёный, востоковед, историк, тюрколог, археолог, лингвист, нумизмат. Почётный член Академии наук (c 01.12.1890); попечитель Киевского учебного округа; тайный советник.
Битва на Степе
Битва на Степе (нид. Slag bij Steps) — сражение произошедшее в Льежском епископстве, на территории современной Бельгии, провинция Лимбург, коммуна Гингелом, около посёлка Montenaken 13 октября 1213 года между Хуго де Пьерпоном, епископом Льежа, и Генрихом I, герцогом Брабанта.

Брабант (герцогство)
Ге́рцогство Браба́нт (лат. Ducatus Brabantiae, нид. Hertogdom Brabant, фр. Duché de Brabant) — исторический регион в Исторических Нидерландах. Герцогство включало в себя территорию трёх современных провинций Бельгии (Фламандский Брабант, Валлонский Брабант, Антверпен), современного Брюссельского столичного региона, а также нидерландской провинции Северный Брабант.
Красная книга Республики Татарстан
Красная книга Республики Татарстан (тат. Татарстан Республикасы Кызыл китабы) — это официальный документ, издаваемый в соответствии с законодательством Республики Татарстан. Он содержит сведения о численности, распространении, и состоянии охраны редких и находящихся под угрозой исчезновения видов животных, растений и грибов, а также о причинах исчезновения и мероприятиях по их сохранению и воспроизведению.

Люцерновая пчела-листорез
Пчела-листорез люцерновая (Megachile rotundata) — вид пчёл-листорезов из семейства Megachilidae (подрод Eutricharaea). Важный опылитель, разводимый в промышленных масштабах. Внесена в Красную книгу Ставропольского края как вид, нуждающийся в охране.
Багаевское сельское поселение (Татарстан)
Багаевское сельское поселение — муниципальное образование в Кайбицком районе Татарстана.

Образовано в соответствии с законом Республики Татарстан от 31 января 2005 г. № 25-ЗРТ «Об установлении границ территорий и статусе муниципального образования „Кайбицкий муниципальный район и муниципальных образований в его составе“ (с изменениями от 29 декабря 2008 г.)».

Адрес администрации: 422332, Республика Татарстан, Кайбицкий район, с. Багаево.

Багаевское сельское поселение граничит с Большекайбицким, Бурундуковским, Надеждинским, Ульянковским сельскими поселениями Кайбицкого района и Зеленодольским муниципальным районом.

Кайбицкий район
Кайбицкий район (тат. Кайбыч муниципаль районы) — административно-территориальная единица и муниципальное образование (муниципальный район) в составе Республики Татарстан Российской Федерации. Территория района включает 57 населенных пунктов и 17 сельских поселений.

Административный центр — село Большие Кайбицы.
Толкуны
Толкуны — деревня в Демидовском районе Смоленской области России. Входит в состав Пересудовского сельского поселения. Население — 440 жителей (2007 год).

Расположена в северо-западной части области в 24 км к юго-востоку от Демидова, в 25 км восточнее автодороги Р133 Смоленск — Невель, на берегу реки Свадица. В 43 км южнее деревни расположена железнодорожная станция Ракитная на линии Москва — Минск.

Демидовский район (Смоленская область)
Деми́довский райо́н — административно-территориальная единица (район) и муниципальное образование (муниципальный район) на северо-западе Смоленской области России.

Административный центр — город Демидов.
Tox
Tox, Project Tox — одноранговый децентрализованный протокол безопасного обмена данными со сквозным шифрованием с открытой спецификацией, разрабатываемый сообществом энтузиастов с 2013 года как свободная от надзора государств и корпораций альтернатива Skype.

Эталонная реализация протокола использует криптографические функции библиотеки NaCl. На ней разработчиками Tox созданы функционально аналогичные Skype мессенджеры для разных операционных систем и аппаратных платформ, которые распространяются под свободной лицензией и с открытым исходным кодом: qTox, μTox, Atox.

Совместная работа над проектом Tox осуществляется на хостинге кода GitHub.

Другие проекты свободных служб защищённой связи через интернет — Briar и Invisible.im.

Google Summer of Code
Google Summer of Code (GSoC) — инициативная программа компании Google, в рамках которой ежегодно проводится отбор проектов с открытым исходным кодом, в которых могут принять участие студенты. Победителям выплачиваются денежные гранты. Проекты должны предложить будущим участникам задания по программированию в рамках проекта. Студент-участник, выполнивший задание, получает до 5000 $, а сам проект — по 500 $ за каждого студента. Программа началась в 2005 году по инициативе сооснователей корпорации — Сергея Брина и Ларри Пейджа.
MagicISO
MagicISO (также известна как MagicISO Maker) — условно-бесплатная утилита для создания образов CD / DVD, которая позволяет извлекать, редактировать, создавать и записывать файлы образов дисков с возможностью преобразования в ISO, CUE/BIN и фирменные форматы UIF.

Также, возможно создать образ диска из реального CD/DVD. утилита может сделать образ загрузочного диска (расширение файла .BIF). MagicISO может монтировать образы дисков только после установки MagicISO Virtual CD / DVD Manager. Триальная версия программы не работает с образами дисков, весом более 300 Мб. MagicISO производится компанией MagicISO, Inc. Доменное имя компании зарегистрировано на владельца в Шанхае, Китай.

Live CD
Запрос «Загрузочный диск» перенаправляется сюда. См. также Начальная загрузка компьютера.

Live CD (англ. «живой» компакт-диск, произносится лайв си-ди́) — операционная система, загружающаяся со сменного носителя (CD, DVD, USB-накопитель и т. д.), не требующая для своего функционирования установки на жёсткий диск, т.е. портативная. Этим же понятием обозначают и носители с такими ОС (иногда различают Live CD «лайв си-ди́», Live DVD («лайв ди-ви-ди́») и Live USB («лайв ю-эс-би́») — в зависимости от носителя).

Live CD позволяют быстро начать работу с компьютером, избегая процесса установки ОС в постоянную память (винче́стер). Запуск Live CD занимает обычно несколько минут, в то время как первый запуск (установка) традиционных ОС зачастую требует от одного до нескольких часов.

Большинство используемых Live CD созданы на основе операционной системы Linux, существуют также Live CD на основе других операционных систем: Microsoft Windows, macOS, FreeBSD, OpenSolaris.
Ламбо-двери
Двери-ножницы (двери гильотинного типа, англ. Scissor doors, Lamborghini doors, Lambo doors) — автомобильные двери, открывающиеся вертикально на неподвижном шарнире спереди двери в отличие от обычной двери с отпиранием на внешнюю сторону.

Шарнир
Шарнир (нем. Scharnier, от фр. charniere, от лат. cardo — дверная петля) — вращательная кинематическая пара, то есть подвижное соединение двух частей, которое обеспечивает им вращательное движение:

вокруг общей оси (цилиндрический шарнир, шарнирная петля);

вокруг общей точки (шаровой шарнир);

с равной угловой скоростью (шарнир равных угловых скоростей).

Часто применяются механизмы, состоящие из нескольких шарниров (кинематические цепи):

карданное соединение состоит из нескольких (двух или трёх) цилиндрических шарниров, соединённых последовательно, с осями вращения, пересекающимися в одной точке;

универсальный шарнир (также шарнир Гука) — частный случай карданного механизма, использующий жёсткую крестовину, которая образует обе оси вращения.