hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-related-lead-pairs huggingface dataset:
Девчонки
«Девчонки» — название, имеющее несколько значений.

«Девчонки» — фильм режиссёра Джона Хэзлетта, 2005 года.

«Девчонки» — американский комедийный телесериал, премьера которого состоялась 15 апреля 2012 года на кабельном канале HBO.

«Девчонки» — британский комедийный молодёжный ситком 2012 года.

Девчонки — сингл 2017 года группы Бригадный подряд из альбома Плоская земля.

Деффчонки — телесериал на ТНТ (2012-2018).

«Девчонка» — мексиканская 150-серийная мелодрама 1986 года.

Девчонки (фильм)
«Девчонки» (англ. These Girls) — фильм режиссёра Джона Хэзлетта, 2005 года, снятый по сценарию Вивьен Лаксдал. Роли исполняли Дэвид Борианаз (известный своими ролями: Ангела в телесериалах «Баффи — истребительница вампиров» и «Ангел», а также ролью специального агента ФБР Сили Бута в сериале «Кости».), Каролин Даверна (известная своей ролью Джей Тайлер в телесериале Чудопад), Холли Льюис, Аманда Уолш, Колин Берри и Доннел МакКензи.
Премьера фильма состоялась 2 марта 2006 года в Квебеке, 24 марта 2006 года в Английской Канаде, 16 мая 2006 года выпущена на DVD и в Северной Америке. Фильм также был показан на ежегодном кинофестивале в Торонто.
Каменноугольная смола
Каменноугольная смола (каменноугольный дёготь) — продукт коксования каменного угля. Вязкая чёрная жидкость с характерным едким запахом. Плотность 1120—1250 кг/м3. Сложная смесь более чем 1000 ароматических соединений, особенно полициклических ароматических углеводородов и гетероциклических соединений, из которых выявлено и идентифицировано около 500. Каменноугольная смола получается в процессе производства металлургического кокса. При коксовании угля выделяется коксовый газ, при конденсации которого получается каменноугольная смола. Из каменноугольной смолы методом перегонки получают креозот, бензол, толуол, нафталин, каменноугольные масла (дегтярное, антраценовое), инден-кумароновые смолы, олифу, высокотемпературный пек и прокалённый пековый кокс.

Олифа
Оли́фы (от др.-греч. ἄλειφα — мазь, масло) — плёнкообразующие вещества (прозрачные жидкости от жёлтого до вишнёвого цвета) на основе растительных масел, подвергнутых термической обработке, либо алкидных смол. Олифы хорошо смачивают дерево и металл. Применяются в качестве лака, защитных покрытий, пропиток, основы для красок и пр.
Тагарка
Тагарка — особая походная телега уральских рыболовов; половина обыкновенной телеги закрывается полукругом из лубка, который просмаливается и делается совершенно непромокаемым; сверху лубка, с передней, открытой и обращенной к лошади части прикрепляется запон из самодельной непромокаемой материи и в этом импровизированном экипаже рыбак находит приют как в пути, так и на месте лова в непогодь осенью и весною; там у него сохраняется хлеб, одеяние, походные принадлежности. Если принять во внимание, что уральским рыбакам приходилось, по особенным условиям их рыболовства, два раза в году (весною и осенью) делать путь по 1000 верст взад и вперед, то значение этой походной телеги будет вполне понятно.

Луб
Луб — подкорье, исподняя кора дерева, покрывающая заболонь, одна из составных частей сосудисто-волокнистого пучка. В зависимости от того, с какой части дерева снимается луб, он называется снятым c комелеваго кряжа, подкомелевым или снятым c больших сучьев.

Обычно липовый луб шёл на кровли (под тёс), мочала, а луб с молодых лип — на лыко.

Лубом растения называют как всю фло­эму, так и толь­ко вто­рич­ную фло­эму, по нему осуществляется поток питательных веществ в растении.

Лубом называли также волокна конопли, льна, крапивы, употреблявшиеся для выделки пряжи.
Горбатый-Шуйский, Борис Иванович
По крайней мере два представителя рода князей Горбатых-Шуйских имели имя и отчество Борис Иванович:

Горбатый-Шуйский, Борис Иванович — князь, воевода и боярин в последние годы жизни Ивана III и во времена Василия III, сын Ивана Ивановича, внук Ивана Васильевича

Горбатый-Шуйский, Борис Иванович — князь и воевода при Иване III, дядя предыдущего, сын Ивана Васильевича

Горбатые-Шуйские
Горбатые-Шуйские или Горбатые — угасший княжеский род, представители младшей ветви Шуйских, Рюриковичи.

Род внесён в Бархатную книгу. При подаче документов (23 мая 1686), для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Горбатых.
Коренные американцы
Коренные американцы:

Индейцы Северной и Южной Америки

Индейцы Канады
Коренные народы США
Коренные народы Аляски
Гавайцы
Мексиканские американцы
Коренные народы Южной Америки

Эскимосы

Алеуты

Другие значения:

Коренные американцы (англ. Native Americans) — серия однодолларовых монет США с изображениями североамериканских индейцев

Гавайцы
Гава́йцы (англ. Native Hawaiians, самоназвание — гав. Kānaka ʻōiwi, Hawaiʻi maoli) — полинезийский народ, коренное население Гавайских островов и американского штата Гавайи. Согласно отчёту Бюро переписи населения США, в 2010 году 527 077 человек определяли себя коренными гавайцами (как чистокровными, так и в сочетании с частично другим происхождением); из них 156 146 человек определяли себя чистокровными коренными гавайцами.

Языки гавайцев — полинезийский гавайский, английский и гавайский креольский. Письменность ― на основе латиницы. По вероисповеданию — протестанты и католики, есть исповедующие традиционную гавайскую религию.

Ко времени открытия Гавайских островов их население составляло около 300 тысяч. Гавайцы жили большими семейными общинами (охана), делились на 2 слоя — алии (вожди) и макааинана (общинники).
Ирасема (Рорайма)
Ирасема (порт. Iracema)  —  муниципалитет в Бразилии, входит в штат Рорайма. Составная часть мезорегиона Юг штата Рорайма. Входит в экономико-статистический  микрорегион Каракараи. Население составляет 8 696 человек на 2010 год. Занимает площадь 14 412,688 км². Плотность населения — 0,60 чел./км².

Юг штата Рорайма (мезорегион)
Юг штата Рорайма (порт. Mesorregião do Sul de Roraima) — административно-статистический мезорегион в Бразилии, входит в штат Рорайма. Население составляет 87 798 человек на 2010 год. Занимает площадь 125 752,007 км². Плотность населения — 0,7 чел./км².
Лимфатический капилляр
Лимфатические капилляры (лат. vasa lymphocapillaria) — начальное звено, «корни» лимфатической системы, в которые из тканей поступает тканевая жидкость вместе с продуктами обмена веществ. Лимфатические капилляры имеются во всех тканях и органах тела человека, кроме внутреннего уха, хрящей, паренхимы селезенки, спинного мозга, глазного яблока, эпителиального покрова кожи и слизистых оболочек, костного мозга и плаценты. По поводу наличия лимфатических капилляров в головном мозге однозначного ответа пока нет, поскольку в 2015 году сотрудники университета Виргинии во главе с профессором Jonathana  Kipnis, PhD, UVA Department of Neuroscience, UVA's Center for Brain Immunology and Glia, обнаружили, что в головном мозге есть лимфатическая система. До этого момента предполагалось, что центральная нервная система не соединена с лимфатической.

Эпителий
Эпите́лий (лат. epithelium, от греч. ἐπι- — «сверх-» и θηλή — «сосок молочной железы»), или эпителиа́льная ткань — совокупность полярных дифференцированных клеток, тесно прилегающих друг к другу в виде пласта, лежащего на базальной мембране. Эпителий лежит на границе внешней или внутренней среды организма и образует большую часть желёз. В эпителии отсутствуют межклеточное вещество и кровеносные сосуды, однако имеется обильная иннервация. Эпителии могут происходить из всех трёх зародышевых листков: энтодермы, эктодермы и мезодермы, хотя большая часть эпителиев происходит из энтодермы и эктодермы. Существует несколько классификаций эпителиальных тканей, однако наиболее распространена морфологическая классификация, в которой эпителии разделяют по числу слоёв (одно- или многослойные) и форме клеток (плоская, кубическая, призматическая), а также способности к ороговению. Эпителиальным тканям присуща высокая регенеративная способность.
Харцызский трубный завод
Харцы́зский трубный завод (укр. Харцизький трубний завод) — завод — производитель более 500 типоразмеров стальных электросварных прямошовных труб большого диаметра (до 1420 мм) для магистральных газонефтепродуктопроводов.

Входит в перечень предприятий, имеющих стратегическое значение для экономики и безопасности Украины.

С 2015 года производство на заводе остановлено. Завод входил в дивизион стали и проката компании «Метинвест Холдинг», являлся членом «Российского Союза Нефтегазостроителей» (РОССНГС). 15 марта 2017 года Группа «Метинвест» объявила о полной потере контроля над рядом предприятий оказавшихся на территории под контролем ДНР и ЛНР, в том числе над Харцызским трубным заводом..

Диаметр
Диа́метр (фр. diamètre из лат. diametrus из др.-греч. διάμετρος — поперечник) — отрезок, соединяющий две точки на окружности и проходящий через центр окружности, а также длина этого отрезка. Диаметр равен двум радиусам.

Обобщённо диаметром фигуры (множества) называется максимальное расстояние между точками этой фигуры (множества), или точная верхняя грань всевозможных расстояний, если максимальное не существует.
Новоть (район Наместово)
Новоть (словац. Novoť, венг. Novoty) — деревня и община района Наместово Жилинского края в северной Словакии.

Расположена в Словацких Бескидах в исторической области О́рава, в 22 км от районного центра города Наместово, и 213 км от Братиславы. Площадь — 37,98 км².

Жилинский край
Жилинский край (словац. Žilinský kraj) — один из восьми краёв Словакии с административным центром в городе Жилина. Площадь края составляет 6801 км², население — 688 851 человек (2011). Расположен на северо-западе Словакии. Граничит с Чехией и Польшей.
Трофанково
Трофанково — деревня в Череповецком районе Вологодской области.

Входит в состав Николо-Раменского сельского поселения, с точки зрения административно-территориального деления — в Николо-Раменский сельсовет.

Расстояние по автодороге до районного центра Череповца — 95 км, до центра муниципального образования Николо-Раменья — 15 км. Ближайшие населённые пункты — Куншино, Степанково, Хмелина.

По переписи 2002 года население — 15 человек.

Череповецкий район
Черепове́цкий райо́н — административно-территориальная единица (район) и муниципальное образование (муниципальный район) в Вологодской области России.

Административный центр — город Череповец (в район не входит), расположенный в 131 км к западу от Вологды.
Руд и Сэм
«Руд и Сэм» — российская приключенческая комедия режиссёра Григора Гярдушяна с Арменом Джигарханяном и Александром Калягиным в главных ролях. Съёмки фильма проходили в Ленинском районе Московской области в пансионате-усадьбе «Суханово». Погони снимались на улицах города Коломна. Премьера состоялась 29 ноября 2007 года.

Приключенческий фильм
Приключе́нческий фильм (также Авантюрный фильм) — остросюжетный вид игрового фильма, соответствующий приключенческому роману в литературе. Жанр близок боевику, но, в отличие от последнего, в приключенческих фильмах акцент смещён с грубого насилия на смекалку персонажей, умение перехитрить, обмануть злодея. В приключенческих фильмах героям предстоит оригинально выпутаться из сложных ситуаций. Счастливый конец также очень вероятен.
Финал Кубка Футбольной лиги 2001
Финал Кубка Футбольной лиги 2001 — футбольный матч, завершавший розыгрыш Кубка Футбольной лиги сезона 2000/01. В нём встретились «Бирмингем Сити» и «Ливерпуль». Матч прошёл на стадионе «Миллениум» в Кардиффе 25 февраля 2001 года. «Ливерпуль» выиграл встречу по пенальти 5:4, основное и дополнительно время не выявило победителя.

Робби Фаулер открыл счёт на 30 минуте. Даррен Пирс, точно пробив с одиннадцатиметровой отметки на 90 минуте, сравнял счёт и перевел игру в дополнительное время. В овертайме мячей забито не было, и всё решалось в серии пенальти. Точнее оказались футболисты «Ливерпуля».

Победа в Кубке лиги стала первым трофеем «красных» за 6 лет после победы в этом же турнире в 1995 году.

Миллениум (стадион)
«Милле́ниум» (валл. Stadiwm y Mileniwm) — стадион в городе Кардифф (Уэльс). Вместимость — 73 931 зрителей. Домашний стадион сборной Уэльса по регби. В 2016 году стадион переименован в «Принципалити Стэдиум».
Каменное (Новгородская область)
Каменное — деревня в Боровичском муниципальном районе Новгородской области, относится к Травковскому сельскому поселению.

Деревня расположена на Валдайской возвышенности, на высоте 158 м над уровнем моря, к западу от Травково. Близ деревни — Каменское озеро.

Валдайская возвышенность
Валда́йская возвы́шенность (Валдайское плоскогорье, Валдайские горы, иногда просто Валда́й, Алаунская возвышенность, Алаунские горы) — возвышенность в северо-западной части Восточно-Европейской равнины в пределах Тверской, Новгородской, Смоленской и отчасти Псковской и Ленинградской областей протяжённостью более 600 километров.

Высота от 150 до 250 метров, наивысшая точка — 346,9 метра. Район туризма. На возвышенности находятся Валдайский и Себежский национальные парки, Рдейский и Полистовский заповедники.

В состав Валдайской возвышенности обычно включают Тихвинскую, Мегорскую гряды, Вепсовскую возвышенность, Оковский лес и др. На северо-западе спускается в Приильменскую низину, на юго-востоке — в Верхневолжскую низменность, а на юге переходит в Смоленско-Московскую возвышенность. На Валдайском плоскогорье находится исток Днепра.
Купер, Иветт
Иветт Купер (англ. Yvette Cooper; род. 20 марта 1969, Инвернесс, Шотландия) — британский политик, член Лейбористской партии. Министр иностранных дел Великобритании с 5 сентября 2025. Министр внутренних дел Великобритании с 5 июля 2024 по 5 сентября 2025. Входила в правительство Гордона Брауна (2007—2010).

Министр внутренних дел Великобритании
Министр внутренних дел (англ. Secretary of State for the Home Department, точный перевод Государственный секретарь департамента внутренних дел), обычно упоминается как министр внутренних дел, является членом Правительства Его Величества, возглавляя министерство внутренних дел, является ответственным за внутренние дела Англии и Уэльса, а также за вопросы иммиграции и гражданства для всей Великобритании.

В круг обязанностей Министерства внутренних дел также включает в себя полицию в Англии и Уэльсе и вопросы национальной безопасности, так как служба безопасности — MI5 — непосредственно подчиняется министру внутренних дел. Ранее министр внутренних дел был министром, ответственным за тюрьмы и стажировку в Англии и Уэльсе; однако в 2005 году эти функции были переданы вновь созданному Министерству юстиции под лорда-канцлера.
Хартлауб, Густав Фридрих
Густав Фридрих Хартлауб (нем. Gustav Friedrich Hartlaub; 12 марта 1884, Бремен — 30 апреля 1963, Гейдельберг) — немецкий историк искусства. Директор Мангеймского кунстхалле (1923—1933); автор термина «новая вещественность».

Гейдельберг
Ге́йдельберг (также Ха́йдельберг, нем. Heidelberg, пфальц. Heidlberg) — город в Германии, на северо-западе земли Баден-Вюртемберг. Пятый по величине город земли с населением около 160 000 жителей (2018).

Гейдельберг находится на берегу Неккара в густонаселённом регионе на стыке земель Гессен, Баден-Вюртемберг и Рейнланд-Пфальц. Вместе с Мангеймом и Людвигсхафеном образует регион-агломерацию «Рейн-Неккарский треугольник» — седьмой по размеру экономический регион страны. Один из традиционных университетских городов Германии: Гейдельбергский университет — старейшее высшее учебное заведение в современных границах страны.

Один из считанных (наряду с Регенсбургом и Бамбергом) крупных исторических городов Германии, избежавших разрушения во время Второй мировой войны. Над центром города возвышается холм с «самыми знаменитыми руинами Германии», которые издавна привлекали в город людей искусства.
Холмс, Джон
Холмс, Джон (род. 1951) — британский дипломат.

Холмс, Джон (1944—1988) — американский порноактёр.

Холмс, Джон (1773—1843) — американский политик.

Холмс, Джон Брэдли (род. 1982) — американский гольфист.

Холмс, Джон Генри (1857—1935) — английский инженер, изобретатель выключателя.

Холмс, Джон Клеллон (1926—1988) — американский писатель.

Холмс, Джон Клоф (1809—1887) — основатель Мичиганского университета.

Холмс, Джон Уэнделл (1910—1988) — канадский дипломат, посол Канады в СССР, академик, писатель.

Холмс, Джон Хейнс (1879—1964) — унитарианский священник, пацифист, сооснователь НАСПЦН и АСЗГС.

Холмс, Джон Эдвин (1809—1863) — американский политик, первый лейтенант-губернатор Висконсина (1848—1850).

Холмс, Джон Эрик (1930—2010) — американский профессор неврологии, писатель.

Унитарианство
Унитарианство (Унитарианская церковь) — антитринитарное движение в протестантизме. Отвергает догмат о Троице, некоторые теологи не принимают также учение о грехопадении. В широком смысле термин «унитарии» исторически использовался как синоним термина «антитринитарии».

Иногда унитарианство сочетается с пантеизмом или деизмом. Рассматривается (Дж. Гордоном Мелтоном и другими исследователями) как одно из либеральных течений христианства. Изначально получив распространение в Трансильвании и Речи Посполитой, ныне имеет последователей преимущественно в англосаксонских странах.
Малкин, Иван Павлович
Ива́н Па́влович Ма́лкин, Ванька-зверь, комисса́р Ма́лкин (1899 — 3 марта 1939) — деятель ВЧК-ОГПУ-НКВД, майор государственной безопасности (1937), депутат Верховного Совета СССР 1-го созыва, персонаж романа М. А. Шолохова «Тихий Дон», некоторое время, находясь на постое в казачьей станице, сватался к будущей жене Шолохова — Марии Громославской. Начальник УНКВД Краснодарского края. Входил в состав особой тройки УНКВД СССР. Расстрелян в 1939 году. Признан не подлежащим реабилитации.

Майор государственной безопасности
Майо́р госуда́рственной безопа́сности — специальное звание сотрудников начальствующего состава НКВД и НКГБ СССР в период 1935—1945 годов (кроме военнослужащих войск НКВД и сотрудников Рабоче-крестьянской милиции НКВД СССР). Нижестоящее специальное звание — капитан государственной безопасности, следующее по рангу — старший майор государственной безопасности (до 1943 года).

Специальное звание майор государственной безопасности (1 ромб в петлицах образца 1937—1943 годов ) в данный период условно соответствовало воинскому званию комбриг РККА, после 1943 года — соответствовало воинскому званию майор.
Клинтон-хаус
Клинтон-хаус (англ. Clinton House) — здание в Фейетвилле, Арканзас, в прошлом бывшее домом для экс-президента США Билла Клинтона и его жены Хиллари Клинтон, где они поженились в 1975 году, пока оба преподавали в Университете Арканзаса. Сейчас является музеем и в 2010 году был занесён в Национальный реестр исторических мест США.

Фейетвилл (Арканзас)
Фейетвилл (англ. Fayetteville) — город, расположенный в округе Вашингтон (штат Арканзас, США) с населением в 90 515 человек по статистическим данным переписи 2021 года, что делает Фейетвилл вторым городом по численности населения в штате. Является окружным центром округа Вашингтон.

В Фейетвилле расположен Университет Арканзаса.
Дон Кихот (роман)
«Хитроу́мный ида́льго Дон Кихо́т Лама́нчский» (исп. El ingenioso hidalgo Don Quijote de la Mancha), часто просто «Дон Кихо́т» — роман испанского писателя Мигеля де Сервантеса Сааведра (1547—1616) о приключениях одноимённого героя. Был опубликован в двух томах. Первый вышел в 1605 году, второй — в 1615 году. Роман задумывался как пародия на рыцарские романы.

Переведённое впоследствии на многие языки, это произведение является одной из популярнейших книг мировой литературы. Входит во Всемирную библиотеку (список наиболее значимых произведений мировой литературы Норвежского книжного клуба) как «лучшая книга всех времён и народов». Часто указывается первым современным романом, причисляется к канону Эпохи Просвещения.

Идальго
Ида́льго (исп. hidalgo от hijo de algo — букв. «сын откуда-то») — в средневековой Испании человек, происходящий из благородной семьи и получающий свой особый статус по наследству, передававшийся только по мужской линии. Для доказательства принадлежности к идальго требовалось привести пять свидетелей, которые подтвердили бы, что прадед этого человека имел подобный статус; не менее трёх человек из свидетелей должны были также быть идальго. Обладатели этого статуса освобождались от многих налогов, не могли быть подвергнуты казням, считавшимся позорными, — повешение, сожжение, четвертование, растерзание животными. Лишить идальго его статуса было невозможно. С XV века термин «идальго» фактически стал заменой термину «кабальеро». В Португалии титул имел название «фидалгу» (порт. fidalgo).
Пятнистоусая лептура
Пятнистоусая лептура (Paracorymbia maculicornis) — вид жесткокрылых насекомых из семейства усачей. Насекомые населяют смешанные и хвойные леса. Имаго посещают цветки, в особенности зонтичных. Личинки развиваются в трухлявых валежинах хвойных — сосне обыкновенной, сосне чёрной, ели обыкновенной, а также широколиственных — лещине обыкновенной, буке европейском. Длина тела имаго 8—10 мм. Надкрылья у самок и у самцов жёлтые с чёрной вершиной и часто латеральной частью.

Хвойные
Хво́йные (лат. Pinóphyta или Coníferae) — группа голосеменных, один из отделов царства растений. К хвойным относятся высшие сосудистые семенные растения, чьи семена развиваются в шишках. Все современные виды хвойных — древесные растения; преобладающее большинство — деревья, хотя есть и кустарники. Типичные представители — сосна, ель, пихта, лиственница, кедр, можжевельник, кипарис, секвойя, тис, агатис и араукария. Особо примечателен один вид, единственный паразит других растений среди хвойных — небольшое растение паразитаксус. Хвойные растения произрастают в диком виде почти во всех частях света. Часто они преобладают над другими растениями, образуя например такой биом, как тайга. Хвойные имеют неоценимое экономическое значение, в основном в качестве лесоматериала и сырья для производства бумаги. Древесина хвойных относится к типу так называемых мягких пород.
Завьяловское (сельское поселение, Удмуртия)
Завья́ловское — упразднённое муниципальное образование со статусом сельского поселения в составе Завьяловского района Удмуртии.

Административный центр — село Завьялово.

25 июня 2021 года упразднено в связи с преобразованием муниципального района в муниципальный округ.

Завьялово (Удмуртия)
Завья́лово (удм. Дэри, Завьял) — крупнейшее село Удмуртии, административный центр Завьяловского района. Расположено на реке Быдвайка, в 18 км к юго-востоку от центра Ижевска, на пересечении Гольянского тракта и Ижевской кольцевой автодороги.
Доплер, Кристиан
Кристиан Андре́ас До́плер (нем. Christian Doppler (/ˈdɒplər/); 29 ноября 1803, Зальцбург — 17 марта 1853, Венеция) — австрийский математик и физик, профессор, первый директор Института физики Венского университета, почётный доктор Пражского университета, член Королевского научного общества Богемии и Венской академии наук. Наиболее известен своими исследованиями в области акустики и оптики, он первым обосновал зависимость частоты звуковых и световых колебаний, воспринимаемых наблюдателем, от скорости и направления движения источника волн и наблюдателя относительно друг друга. Физический эффект, открытый Доплером, является неотъемлемой частью современных теорий о происхождении Вселенной (таких как теория Большого взрыва и красного смещения), используется в прогнозировании погоды, в изучении движения звёзд и диагностике сердечно-сосудистых заболеваний, лежит в основе функционирования радаров и систем навигации.

Навигация
Навига́ция (лат. nāvigātiō, от navigare — «плыть на корабле», от navis — «корабль»):

Определение местоположения, скорости и ориентации движущихся объектов.

Мореплавание, судоходство.

Период времени в году, когда по местным климатическим условиям возможно судоходство.

Основной раздел судовождения, в котором разрабатываются теоретические обоснования и практические приёмы вождения судов.

В течение многих веков термин «навигация» означал совокупность указанных значений. В XX веке, с развитием науки и техники, появлением воздушных судов, космических кораблей — новых объектов навигации — появились новые смысловые значения термина. Теперь, в общем смысле,
навигация — процесс управления некоторым объектом (имеющим собственные методы передвижения) в определённом пространстве передвижения. Состоит из двух основных частей:

теоретическое обоснование и практическое применение методов управления объектом,

маршрутизация, выбор оптимального пути следования объекта в пространстве.