hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-related-lead-pairs huggingface dataset:
Вайдишова, Николь
Николь Вайдишова (чеш. Nicole Vaidišová, род. 23 апреля 1989, Нюрнберг, ФРГ) — чешская теннисистка. Полуфиналистка двух турниров Большого шлема в одиночном разряде (Открытый чемпионат Франции-2006, Открытый чемпионат Австралии-2007); победительница шести турниров WTA в одиночном разряде; бывшая седьмая ракетка мира в одиночном разряде.

В юниорах: финалистка одного юниорского турнира Большого шлема в одиночном разряде и одного в парном (Открытый чемпионат Австралии-2004); победительница одиночного турнира Orange Bowl (2003); бывшая третья ракетка мира в юниорском рейтинге.

Кубок Билли Джин Кинг
Кубок Билли Джин Кинг (англ. Billie Jean King Cup) — крупнейшие международные командные соревнования в женском теннисе. Организатором турнира является Международная федерация тенниса.

В 1963—2020 годах турнир назывался Кубок Федерации (англ. Federation Cup, с 1995 года англ. Fed Cup), в сентябре 2020 года был переименован в честь американской теннисистки Билли Джин Кинг.

В мужском турнире аналогичное соревнование называется Кубок Дэвиса.
Ромеро, Ана Мария
Ана Мария Ромеро де Камперо (исп. Ana María Romero de Campero; 29 июня 1941 — 26 октября 2010) — боливийская журналистка, писательница, активистка, правозащитница, общественная и политическая деятельница. На момент своей смерти она была первой уполномоченной по правам человека (Defensor del Pueblo) (1998—2003) Боливии и президентом Сената Боливии. Ана Мария Ромеро посвятила свою жизнь продвижению демократии и прав человека, уделяя особое внимание тем, кто находится в наиболее уязвимом положении в боливийском обществе.

Движение к социализму (Боливия)
Движение к социализму — Политический инструмент за суверенитет народов (исп. Movimiento al Socialismo—Instrumento Político por la Soberanía de los Pueblos, ДС-ПИСН, также переводится как Движение за социализм); акроним MAS (исп. Más — Больше) — левая социалистическая партия Боливии, основанная бывшим президентом страны Эво Моралесом 22 июля 1997 года.
Устье-Вологодское
Устье-Вологодское — посёлок в Вологодском районе Вологодской области.

Входит в состав Подлесного сельского поселения, с точки зрения административно-территориального деления — в Подлесный сельсовет.

Расстояние по автодороге до районного центра Вологды — 42 км, до центра муниципального образования Огарково — 39 км. Ближайший населённый пункт — Маега.

По данным переписи в 2002 году постоянного населения не было.

Маега
Маега — деревня в Вологодском районе Вологодской области.

Входит в состав Прилукского сельского поселения, с точки зрения административно-территориального деления — в Прилукский сельсовет.

Расстояние по автодороге до районного центра Вологды — 18 км, до центра муниципального образования Дорожного — 3 км. Ближайшие населённые пункты — Заоникиево, Семёнково-2, Фофанцево.

По переписи 2002 года население — 15 человек.
Выпрямитель
Выпрями́тель (электрического тока) — преобразователь электрической энергии; механическое, электровакуумное, полупроводниковое или другое устройство, предназначенное для преобразования входного электрического тока переменного направления в ток постоянного направления (то есть однонаправленный ток), в частном случае — в постоянный выходной электрический ток.

Большинство выпрямителей создаёт не постоянный, а пульсирующий ток, для сглаживания пульсаций применяют фильтры.

Устройство, выполняющее обратную функцию — преобразование постоянного тока в переменный ток — называется инвертором.

Из-за принципа обратимости электрических машин выпрямитель и инвертор являются двумя разновидностями одной и той же электрической машины (справедливо только для инвертора на базе электрической машины).

Обратимость электрических машин
Обратимость электрических машин вызвана одинаковым устройством преобразователей электрической энергии в механическую и механической в электрическую. Таким образом, электрические машины взаимозаменяемы: электродвигатель может использоваться в качестве генератора и наоборот, электродинамическая головка может использоваться в качестве микрофона и наоборот, и т. п.

Приоритетная функция электрической машины определяет её конструктивные особенности, вследствие которых обратимость становится неравномерной. Так, электрогенератор будет иметь несколько больший КПД, чем используемый в качестве генератора соответствующий по размерам электродвигатель, электродинамический микрофон будет выдавать более качественный звуковой сигнал, чем равная по размерам динамическая головка.
Комаром (комитат)
Комаром (венг. Komárom; словац. Komárno; нем. Komorn) — исторический комитат в северо-западной части Венгерского королевства, расположенный на обоих берегах Дуная у впадения в него реки Ваг. В настоящее время северная половина этой территории на левом берегу Дуная принадлежит Словацкой республике (южные части Трнавского и Нитранского краёв), а южная половина входит в состав медье Комаром-Эстергом Венгерской республики. Административным центром комитата являлся город Комаром (современное название — Комарно, на территории Словакии).

В дореволюционной русской исторической литературе комитат обычно именовали по немецкому названию: Коморнский комитат. В советской и российской литературе, посвящённой истории Словакии, используется также словацкий вариант названия: Комарненская жупа или Комарненский комитат.

Венгры
Ве́нгры (самоназвание — мадья́ры, венг. magyarok [ˈmɒɟɒrok]) — финно-угорский народ, относящийся к угорской языковой группе, основное население Венгрии.

Говорят на венгерском языке. По языку наиболее близкими венграм народами являются ханты и манси, хотя сегодня взаимопонятность венгерского с этими языками полностью отсутствует. В языке венгров обнаруживается большое количество заимствований из языков соседствующих с ними европейских народов, а также из тюркских языков.

Помимо Венгрии, значительное число венгров проживает в Румынии (историческая область Трансильвания), Сербии (северная часть края Воеводина), Словакии, Украине, Германии, Великобритании, Австрии, США, Чили и Канаде. Больше всего за пределами Венгрии их живёт в США — 1,5 миллиона человек. Непосредственно в Венгрии проживает около 9,5 млн венгров (перепись 2001 года), что составляет 93 % от населения государства.
Епархия Галлапа
Епархия Галлапа (лат. Dioecesis Gallupiensis) — епархия Римско-Католической церкви в городе Галлап, штат Нью-Мексико, США. Епархия Галлапа входит в митрополию Санта-Фе. Кафедральным собором епархии Галлапа является Собор Святейшего Сердца Иисуса.

Галлап
Га́ллап (англ. Gallup, навахо Naʼnízhoozhí) — город на юго-западе США, административный центр округа Мак-Кинли штата Нью-Мексико. Население — 20 209 человек (перепись 2000).

Город расположен вблизи границы с Навахо-Нейшен. Так как в резервации запрещена продажа алкоголя, многие жители резервации покупают алкоголь в Галлапе. Много лет город лидировал в США по количеству смертей, связанных с алкоголем. В 2014 году он был отмечен в отчёте ФБР как самый опасный город в Нью-Мексико.
Воздушный старт
также: Авиаматка

Воздушный старт — способ запуска ракет или самолётов с высоты нескольких километров, куда доставляется запускаемый аппарат.

Средством доставки чаще всего служит другой самолёт, но может выступать и воздушный шар или дирижабль. Наиболее часто данный способ в настоящее время используется для запуска аппаратов по суборбитальной траектории, либо для вывода спутников на околоземную орбиту в системах, состоящих из самолёта-носителя и ракеты-носителя (РН) или крылатых авиационно-космических системах (АКС).

Ракета
Раке́та (от итал. rocchetto — катушка, маленькое веретено, через нем. Rakete или нид. raket) — летательный аппарат, двигающийся в пространстве за счёт действия реактивной тяги, возникающей только вследствие отброса части собственной массы (рабочего тела) аппарата и без использования вещества из окружающей среды. Поскольку полёт ракеты не требует обязательного наличия окружающей воздушной или газовой среды, то он возможен не только в атмосфере, но и в вакууме. Словом ракета обозначают широкий спектр летающих устройств от праздничной забавы до космической ракеты-носителя.

В военной терминологии слово ракета обозначает класс, как правило, беспилотных летательных аппаратов, применяемых для поражения удалённых целей и использующих для полёта принцип реактивного движения.
Кесон, Аврора
Аврора Кесон (урождённая Аврора Антония Арагон-и-Молина) (исп. Aurora Quezon; 19 февраля 1888, Балер, о. Лусон — 28 апреля 1949, Бонгабон, о. Лусон) — жена президента Филиппин Мануэля Кесона. 2-я первая леди Филиппин (15 ноября 1935 — 1 августа 1944). Медицинская сестра. Суфражистка. Слуга Божья.

Лусон
Лусо́н (устар. Люсон, таг. и англ. Luzon, исп. Luzón) — самый крупный остров Филиппинского архипелага и 17-й по величине в мире. Площадь — 109 964,9 км². Население — 52 990 000 жителей (2015). В южной части острова расположены два основных города Филиппин: Манила, столица страны, и Кесон, самый большой по численности населения город Филиппин.

Названием Лусон называют также группу островов, одну из трёх крупнейших на Филиппинах. На старинных картах можно встретить название Лусония, относящееся к острову Лусон, а также Новая Кастилия. К обитателям острова применяли одно общее наименование — лусонцы.
Матовогрудый усач
Матовогрудый усач, или светлонадкрылый усач (лат. Tetropium fuscum) — инвазивный вид жуков-усачей из подсемейства спондилидин. Вид родом из Палеарктики — Европы, России, Турции, Японии, интродуцирован в Новую Шотландию.

Спондилидины
Спондилидины (лат. Spondylidinae Serville, 1832 [syn.  Aseminae Thomson, 1860]) — подсемейство усачей, включающее около 100 видов жуков. Spondylidinae почти все ночные или сумеречные насекомые. Только род Tetropium с развитыми фасеточными глазами, имеет дневную активность. В ископаемом состоянии спондилидины известны из балтийского янтаря.
Митричев, Пётр Игоревич
Пётр Игоревич Митричев (родился 19 марта 1985) — российский спортивный программист, многократный победитель крупных турниров по программированию, выпускник московской 57 школы. Он имеет высокий рейтинг среди спортивных программистов на сайте Topcoder. На сайте Codeforces находится в двадцатке лидеров по рейтингу. Работает в Google и помогает в подготовке соревнования Google Code Jam.

Topcoder
Topcoder — корпорация, проводящая соревнования по спортивному программированию. В отличие от ACM International Collegiate Programming Contest, все соревнования являются индивидуальными.

Создан в апреле 2001 года. По состоянию на июль 2008 года насчитывал более 160 000 пользователей, из которых около 28 000 хоть раз участвовали в Algorithm Competition.
Найтон, Лесли
Альбе́рт Ле́сли На́йтон (англ. Albert Leslie Knighton; 15 марта 1887, Бертон-апон-Трент, Англия — 10 мая 1959, Борнмут, Англия) — английский футбольный тренер. Нойтон родился в городке Чёрч Гресли, рядом с городом Бертон-апон-Трент в Дербишире. Он был вынужден прервать карьеру футболиста в связи с травмой колена, после чего решил начать тренерскую карьеру. Сначала он работал ассистентом главного тренера в «Манчестер Сити» и «Хаддерсфилд Таун», в котором он короткое время в 1912 году был исполняющим обязанности.

Бертон-апон-Трент
Бе́ртон-апон-Трент (англ. Burton upon Trent) — город в Великобритании в центральной Англии, на крайнем востоке графства Стаффордшир, на реке Трент. Административный центр округа Ист-Стаффордшир.

Численность населения города составляет 77 536 человек (2019 год). В Бертонском колледже обучается 13 тысяч студентов из города и окрестностей. Мировую известность получило в XIX веке бертонское пиво.
Помогите, мой подросток меня ненавидит!
«Помогите, мой подросток меня ненавидит!» (англ. Help, My Teenager Hates Me!) — пятый эпизод двадцать пятого сезона американского мультсериала «Южный Парк». Премьера эпизода состоялась на Comedy Central в США 9 марта 2022 года.

Джеральд Брофловски
Джеральд Брофловски (англ. Gerald Broflovski) — персонаж мультсериала «South Park», отец Кайла, одного из главных героев, и приёмный отец Айка, одного из второстепенных персонажей. Джеральда озвучивал Мэтт Стоун. В эпизоде «Завязывай» Эрик Картман говорит о семье Брофловски как о сербских евреях. Женат на Шейле Брофловски, с которой познакомился в колледже.

Имя Джеральд было дано персонажу в честь отца Мэтта Стоуна.

День рождения Джеральда — 4 октября.
Лопанская стрелка
Лопанская стрелка либо стрелка Харькова и Лопани (сквер «Стрелка») — исторический городской район, мыс и сквер в центральной части города Харькова. Располагается в месте слияния рек Харькова и Лопани, в юго-западной части исторического Нагорного района (до начала 20 века в данном месте сливались три реки, в том числе Нетечь). Жителями города считается одним из любимых мест для прогулок и отдыха.

Лопанский мост
Большо́й Ло́панский мост (укр. Лопанський міст), в XIX веке также Екатериносла́вский мост, в советское время также Свердло́вский мост — мост через реку Ло́пань в центре города Харькова. Расположен в самом начале улицы Полтавский шлях. Соединяет Нагорный район и три центральные площади города с Залопанью.

Выполняет важную транспортную функцию связи центра с западными районами города.
Альфа (группа)
«Альфа» — советская и российская рок-, а затем и поп-группа, организованная в январе 1983 года в Москве бывшим клавишником группы «Круиз» Сергеем Сарычевым. В первый состав, кроме него, вошли гитарист Владимир Холстинин и бас-гитарист Виталий Дубинин, барабанщик Сергей Сафонов. В начале своего творческого пути группа недолгое время называлась «Команда Альфа».

Круиз (группа)
«Круи́з» — советская и российская хард-рок-группа. Стиль и состав группы существенно менялся с годами: от классического рока в начале 1980-х годов группа перешла к направлению «хеви-метал». В 1990-е годы, после распада «металлического» состава во главе с Валерием Гаиной, группу воссоздал Григорий Безуглый, при котором она вернулась к изначальному звучанию.
Рат-тауи
Рат-тауи (егип. Rˁt-t3wj «Солнце двух земель»: «Рат» — форма женского рода Ра, «Тауи» — букв. «обе земли») — в египетской мифологии — богиня солнца, жена Монту, родившая Харпре (Солнечный Гор), кому поклонялись в Гермонтисе. Изображалась в обличие женщины с хохолком стервятника, коровьими рогами и солнечным диском. Соответствовала локальной гермопольской богине, супруге Монту — Зененент.

Возможно, считалась женой Ра, родившей ребёнка-солнце Гора-па-Ра. Связана с культом Ра, отождествлялась с Иунит, Тененет. Ипостасью Рат-тауи нередко являлась Сешат.

Гор (бог)
Гор (устар. Горус), Хор (егип. ḥr — «высота», «небо»; или егип. ḥr.w [ħaːruw] — «недостижимый», «тот, кто высоко») — древнеегипетский бог неба и солнца в облике сокола, человека с головой сокола или крылатого солнца.

Изображался в виде сокола или человеком с головой сокола в обычном одеянии и головном уборе фараона, пшенте.
Чемпионат Европы по спортивной гимнастике 1963 (мужчины)
5-й чемпионат Европы по спортивной гимнастике среди мужчин прошёл 6 июля 1963 года в Белграде (Югославия). В нём приняли участие 38 гимнастов из 20 стран. Турнир носил название Кубок Европы, разыгрывались звания обладателей Кубка Европы в индивидуальном многоборье и в отдельных упражнениях. В 1969 году Международная федерация гимнастики присвоила этим соревнованиям статус пятого чемпионата Европы среди мужчин.

Чемпионат Европы по спортивной гимнастике среди мужчин
Чемпионат Европы по спортивной гимнастике среди мужчин — регулярное международное соревнование. В настоящее время проходит под эгидой Европейского гимнастического союза.

Первый чемпионат был проведён Международной федерацией гимнастики в 1955 году во Франкфурте, ФРГ. После того как в 1982 году был основан Европейский гимнастический союз, все европейские чемпионаты по спортивной и художественной гимнастике постепенно перешли под его полную ответственность.

Вначале проводился через год в нечётные годы, с 1990 г. — в чётные. В настоящее время проводится ежегодно, но в каждый конкретный год разыгрываются не все виды медалей. Так, во взрослых соревнованиях командное первенство и личное абсолютное первенство разнесены по, соответственно, чётному и нечётному годам. То есть среди взрослых медали в отдельных видах разыгрываются каждый год, а медали в командном первенстве только по чётным, медали в личном абсолютном первенстве — только по нечётным годам.
Эффект Джоуля — Томсона
Эффект Джо́уля — То́мсона — явление изменения температуры газа или жидкости при стационарном адиабатическом дросселировании — медленном протекании газа под действием постоянного перепада давлений сквозь дроссель (пористую перегородку). Используется как один из методов получения низких температур.

Назван в честь открывших его в 1852 году Джеймса Джоуля и Уильяма Томсона; основой открытия стала работа Джоуля по вопросу о свободном расширении идеального газа в вакуум при неизменной температуре (расширение Джоуля).

С именами Джоуля и Гей-Люссака связан несколько отличающийся по постановке эксперимента эффект: расширение газа через открытый клапан из сосуда высокого давления в сосуд с низким давлением (адиабатическое расширение в вакуум). Теория этого процесса к тому же имеет много сходных черт с анализом собственно эффекта Джоуля — Томсона, поэтому часто (в том числе и в настоящей статье) оба явления обсуждаются одновременно.

Давление
Давле́ние — скалярная интенсивная физическая величина, характеризующая способность сплошной среды совершать работу при изменении объёма.

Оно проявляется как сила, действующая перпендикулярно поверхности, на единицу площади этой поверхности. Такой поверхностью может быть как реальная граница раздела сред, так и воображаемое сечение внутри объёма среды.

Давление является диагональной компонентой тензора напряжений. В простейшем случае (изотропная равновесная неподвижная среда) давление не зависит от ориентации поверхности, на которую оно действует.
Марсель Прованс (аэропорт)
Аэропорт Марсе́ль Прова́нс (фр. Aéroport de Marseille Provence; ИАТА: MRS, ИКАО: LFML) — международный аэропорт во Франции, расположенный в 27 километрах к северо-западу от Марселя на территории коммуны Мариньян (регион Прованс — Альпы — Лазурный Берег).

Аэропорт Марселя является пятым во Франции по пассажиропотоку (после двух парижских аэропортов, Ниццы и Лиона). В 2016 году аэропорт обслужил свыше 8,4 миллиона человек, почти 5 миллионов из которых являются международными. Также аэропорт является вторым в стране по грузопотоку (за 2016 год было обработано свыше 55 тысяч тонн груза) и неофициально считается главным грузовым концентратором юга Средиземноморья.

Аэропорт Марсель Прованс является хабом для авиакомпаний Air France и Ryanair.

Бюджетная авиакомпания
Низкобюджетная авиакомпания, также недорогая, лоукостер, дискаунтер (англ. low-cost carrier, low-cost airline, также no-frills carrier, discount carrier, budget carrier) — авиакомпания, предлагающая крайне низкую плату за проезд в обмен на отказ от большинства традиционных пассажирских услуг.

Родина концепции «лоу-кост» — США, откуда она распространилась в Европе в начале 1990-х и в дальнейшем во многих странах мира. Термин «лоу-кост» заимствован во многие языки мира из английского языка, где первоначально относился ко всем авиакомпаниям с более низкой структурой эксплуатационных расходов, чем у их конкурентов. Хотя термин «лоу-кост» часто применяется к любым авиакомпаниям с низкими ценами на билеты и ограниченным набором услуг, независимо от их операционных моделей, лоу-кост-авиакомпании не стоит смешивать с региональными авиакомпаниями, работающим на коротких рейсах без сервиса или с авиалиниями с полным сервисом, но ограничивающими набор услуг.
Франц, герцог Текский
Франц Пауль Людвиг Александр, герцог Текский (нем. Herzog Franz Paul Karl Ludwig Alexander von Teck; 27 августа 1837, Вена, Австрийская империя, — 21 января 1900, Уайт Лодж, Ричмонд-парк, Великобритания) — представитель побочной ветви Вюртембергского дома, член британской королевской семьи, отец королевы Марии Текской. Кавалер ордена Бани.

Георг V
Георг V (англ. George V; 3 июня 1865[…], Мальборо-хаус — 20 января 1936[…], Сандрингемский дворец, Норфолк) — король Соединённого Королевства Великобритании и Ирландии и Соединённого Королевства Великобритании и Северной Ирландии с 6 мая 1910 года до своей смерти; второй сын принца и принцессы Уэльских (позднее Эдуарда VII и королевы Александры). Из Саксен-Кобург-Готской династии, с 1917 года из Виндзорской династии.
Reassembly
Reassembly — компьютерная инди-игра жанра экшен, разработанная американской компанией Anisoptera Games и выпущенная в 2015 году в сервисе цифровой дистрибуции Steam.

Действие игры происходит в двумерном, открытом процедурно генерируемом мире, наполненном вражескими и дружескими космическими кораблями, астероидами и растительностью. Игроку предоставляется возможность создать свой корабль и отправиться на нём исследовать мир, собирать ресурсы и вступать в схватки с врагами.

Инди-игра
И́нди-игра́ (англ. indie game, от англ. independent video game — «независимая компьютерная игра») — компьютерная игра, созданная отдельным разработчиком или небольшим коллективом без финансовой поддержки издателя компьютерных игр. Масштаб явлений, связанных с инди-играми, ощутимо возрастает со второй половины 2000-х годов, в основном ввиду развития новых способов цифровой дистрибуции и средств разработки.

Флагманами инди-индустрии, конкурирующими с играми AAA уровня, считаются такие инди-игры, как Braid, World of Goo, Super Meat Boy и Minecraft. Minecraft при этом создана одним разработчиком, продана десятками миллионов копий и является самой продаваемой инди-игрой по версии книги рекордов Гиннесса.
Северный гигантский буревестник
Се́верный гига́нтский буреве́стник (лат. Macronectes halli) — очень крупная, хищная, пелагическая морская птица семейства буревестниковых (Procellariidae) отряда  буревестникообразных (Procellariiformes). Вид был впервые описан австралийским орнитологом Грегори Мэтьюсом (1876—1949) в 1912 году. Является одним из двух видов в роде гигантских буревестников (Macronectes) и одним из около 100 видов в семействе буревестниковых.

Обитает над акваторией Южного океана, главным образом к северу от линии Антарктической конвергенции. Ареал вида широко пересекается с ареалом южного гигантского буревестника, но в целом несколько смещён к северу.

Буревестниковые
Буреве́стниковые (лат. Procellariidae) — семейство морских птиц из отряда буревестникообразных. К буревестниковым относятся многочисленные виды, в основном это птицы средней величины. Представители этого семейства встречаются у берегов всех океанов, но большей частью в Южном полушарии.
А-IX-1
А-IX-1 — взрывчатое вещество, представляющее собой смесь гексогена (95 %) и флегматизатора (5 %). Представляет собой однородное, порошкообразное, негигроскопичное сыпучее вещество оранжевого цвета. А-IX-1 активно используется для снаряжения современных боеприпасов в российской армии.
Изобретено советским инженером Евгением Григорьевичем Лединым в 1938-40 годах.

Флегматизатор
Флегматиза́тор — вещество, жидкое, твёрдое или порошкообразное, применяемое в качестве примеси к взрывчатому веществу (ВВ) для снижения чувствительности к внешним воздействиям (удару, трению, искре, и тому подобному).

Чаще всего в качестве флегматизатора используют нефтепродукты с температурой плавления +50…+80 °С (парафины, стеарин, церезин, петролатум и другие), синтетические полимеры или их смеси. Часто в состав флегматизатора вводят краситель, что придаёт окраску зарядам ВВ.
Корнвестхайм
Корнвестхайм (нем. Kornwestheim) — город в Германии в федеративной земле Баден-Вюртемберг. Входит в состав района Людвигсбург. Является частью Штутгартского метрополитенского района. Расположен в 10 км к северу от Штутгарта и в 5 км к югу от Людвигсбурга. Население Корнвестхайма составляет 32177 человек (на 31 декабря 2013 года).

Населённый пункт появился, предположительно, в IV—V века как поселение алеманнов. Как Корнвестхайм впервые упоминается в 1472 году. Статус города с 1931 года.

В городе находится управление компании Salamander.

Людвигсбург
Людвигсбург (нем. Ludwigsburg, алем. нем. Ludisburg, Ludigsburg, Ludwigsburg) — город в Германии, районный центр, расположен в земле Баден-Вюртемберг.

Город подчинён административному округу Штутгарт, и входит в состав района Людвигсбург. Население составляет 87 735 человек (на 31 декабря 2010 года). Занимает площадь 43,33 км². Официальный код — 08 1 18 048. В некоторых источниках называется Лудвигсбург.