hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-related-lead-pairs huggingface dataset:
Многомерное шкалирование
Многомерное шкалирование — метод анализа и визуализации данных с помощью расположения точек, соответствующих изучаемым (шкалируемым) объектам, в пространстве меньшей размерности, чем пространство признаков объектов. Точки размещаются так, чтобы попарные расстояния между ними в новом пространстве как можно меньше отличались от эмпирически измеренных расстояний в пространстве признаков изучаемых объектов. Если элементы матрицы расстояний получены по интервальным шкалам, метод многомерного шкалирования называется метрическим. Когда шкалы являются порядковыми, метод многомерного шкалирования называется неметрическим. Мера различий расстояний в исходном и новом пространстве называется функцией стресса.

Мера качества отображения. Мерой, наиболее часто используемой для оценки качества подгонки модели (отображения), измеряемого по степени воспроизведения исходной матрицы сходств, является стресс.

Функция (математика)
Фу́нкция (от лат. function —  выполнение) — соответствие (отображение) между двумя множествами, при котором каждому элементу одного множества соответствует элемент другого.

Понятие функции выражает интуитивное представление о том, как одна величина полностью определяет значение другой величины.
Так, значение переменной  однозначно определяет значение выражения .

Аналогично, заранее заданный алгоритм по значению входного данного выдаёт значение выходного данного.

Часто под термином «функция» понимается числовая функция, то есть функция, в которой значения аргумента и значения функции представляют собой числа. Эти функции удобно представлять в виде графиков.
Чемпионат России по международным шашкам среди женщин 2015
Чемпионат России по международным шашкам среди женщин 2015 года прошёл 3—13 июня в Лоо (Краснодарский край). Турнир проводился в основной программе, в быстрой программе (быстрые шашки) и молниеносной программе (блиц), по итогам которых определялись победители в командном зачёте. Одновременно прошёл Чемпионат России по международным шашкам среди мужчин 2015 года и первенство России среди юношей и девушек.

Чемпионкой в самой престижной классической программе стала Матрёна Ноговицына, вторая Айгуль Идрисова, на третьем Тамара Тансыккужина.

Главный судья арбитр ФМЖД А. П. Мельников. Главный секретарь, арбитр ФМЖД: Р. С. Ишимбаев

По итогам соревнований шел отбор в сборную России для участия в чемпионатах Европы в соответствующих программах.

Тансыккужина, Тамара Михайловна
Тамара Михайловна Тансыккужина (баш. Тамара Михаил ҡыҙы Танһыҡҡужина; род. 11 декабря 1978, Набережные Челны, Татарская АССР) — российская шашистка, семикратная чемпионка мира, двукратная чемпионка Европы (2000, 2008) по международным шашкам. Международный гроссмейстер. Представитель игроков-женщин во Всемирной федерации шашек, председатель Исполкома федерации шашек Республики Башкортостан.

Воспитанница шахматно-шашечного клуба г. Набережные Челны (тренеры С. Овечкин и М. Белкина). Сейчас тренеры Ю. В. Черток и А. Р. Чижов.

Входила в Общественную палату Республики Башкортостан. 21.10.2021 г. избрана заместителем председателя Государственного Собрания-Курултая Республики Башкортостан. Член фракции Всероссийской политической партии «Единая Россия».
Палеоевропейские языки
Палеоевропе́йские языки́ (реликтовые неиндоевропейские языки Европы) — условное название совокупности вымерших древних и одного современного языка-потомка языков Европы, не относящихся к современным языковым семьям этого региона (а именно индоевропейской, семитской, уральской и тюркской). Южная часть этих языков также называется средиземноморскими языками.

Включают в основном древние мёртвые языки, за исключением единственного живого языка — баскского, на котором говорит до 1 млн человек на территории Испании и Франции. Остальные палеоевропейские языки известны по надписям, субстратным словам, глоссам, по ономастике и топонимике.

Субстрат (лингвистика)
Языково́й субстра́т — язык коренного населения, обычно при переходе населения со своего языка на чужой (в результате завоевания, этнического поглощения, культурного преобладания и т. д.), по отношению к этому чужому языку. При этом местная языковая традиция обрывается: народ переключается на традицию другого языка, но в этом другом языке проявляются черты забытого и исчезнувшего (в виде заимствованных слов или грамматических явлений).

Субстратный язык может всё ещё сохраняться в том или ином виде, так что его можно опознать, однако он также может быть неизвестен ввиду того, что никаких письменных свидетельств этого языка и сведений о нём не осталось (например, доффинноугорский субстрат в саамских языках).
Колупаевы
Колупаевы — российский дворянский род. 
В 1468 году в Никольской патриаршей летописи упоминается казанский богатырь Колупаа.

«Того же месяца иуня 4 из Новагорода из Нижнего застава князя великого, князь Федор Хрупин с москвичи идоша на Волгу и побиша Татар Казаньских, двор царев, многих добрых. Тогды убили Колупаа, а князя Хорум Бердея изымав приведоша к великому князю на Москву».

При подаче документов (1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Колупаевых, ввозная грамота (1587) Никите Лункову Колупаеву на Ямскую слободу близ Одоева.

Казанское ханство
Каза́нское ха́нство (Каза́нское ца́рство, Булгарский вилаят, вилайат Газан ва мамалике махруса, Казанский вилаят; тат. Казан ханлыгы, Qazan xanlığı, قزان خانلغی‎) — татарское феодальное государство в Среднем Поволжье, существовавшее с 1438 года по 1552 год.

Образовалось в процессе распада Золотой Орды на территории Булгарского улуса предположительно в результате захвата Казани в 1438 году золотоордынским ханом Улу-Мухаммедом. В 1552 году после взятия Казани царём Иваном Грозным Казанское ханство прекратило существование, а его территории присоединили к Русскому царству.
Пивоваров, Борис Иванович
Пивова́ров Бори́с Иванович (укр. Борис Пивоваров; 10 июня 1951, Дрогобыч — 1995, Львов) — советский и украинский гитарист. Будучи самоучкой, знал нотную грамоту, считался одним из лучших гитаристов (электрогитара) в СССР, особенно после выхода концептуального альбома Давида Тухманова «По волне моей памяти» (1976), на котором сыграл все гитарные партии. В очень молодом возрасте начал играть в аккомпанирующем ансамбле певца Валерия Ободзинского «Золотая карета» в Донецке а затем оркестре Лундстрема в Москве. В 1973 году перешёл в следующий аккомпанирующий состав Ободзинского — вокально-инструментальный ансамбль (ВИА) «Верные друзья». Ни одной видеозаписи Пивоварова в публичном пространстве не сохранилось. Известность гитариста практически не выходила за пределы СССР, хотя на Западе его, по некоторым сведениям, называли «советским Клэптоном». Работавшие с ним музыканты сравнивали его игру на гитаре с игрой Джими Хендрикса. Умер от последствий алкоголизма и наркомании.

Тухманов, Давид Фёдорович
Дави́д Фёдорович Тухма́нов (род. 20 июля 1940, Москва, СССР) — советский и российский композитор, пианист; народный артист Российской Федерации (2000), лауреат двух Государственных премий Российской Федерации (2003, 2020) и премии Ленинского комсомола (1977).
Ермак (шхуна, 1870)
«Ермак» — паровая шхуна с парусным вооружением Сибирской военной флотилии Российской империи и Доброфлота. Была задействована для борьбы с браконьерством на Дальнем Востоке России и участвовала в описи берегов Японского, Охотского, Берингово и Жёлтого морей. Однотипная со шхуной «Тунгус».

Добровольный флот
Доброво́льный флот — подконтрольное правительству российское и советское морское судоходное общество, основанное на добровольные пожертвования в 1878 году, в 1925 году включённое в состав Совторгфлота.
Герман Мэнский
Герман Мэнский (Германус, Карман, Герман Пилский; англ. Germanus of Man; 410, Бретань — 474, Нормандия) — католический святой, первый епископ острова Мэн, «Апостол Мэна». В православии также почитается как святой, включён в состав Собора Британских и Ирландских святых.

Пил (остров Мэн)
Пил (англ. Peel, мэн. Purt ny hInshey, в буквальном переводе мэнское название значит «Порт острова») — город на острове Мэн. Население составляет 3785 жителей (по переписи 2001 года). Основные отрасли экономики — туризм, рыболовство и пищевая промышленность (переработка морепродуктов).

В Пиле расположен единственный на острове кафедральный собор. Здесь расположен центр епархии Содора и Мэна.
Мехлу Вардапет
Мехлу́ Вардапе́т (арм. Մեխլու վարդապետ; удин. Мехлугъ ВардапӀетӀ), также известный в мусульманских источниках как Мехлу́ Баба́ (азерб. Mıxlı Baba, конец XVI века, Гянджа — около 1640, Диярбакыр) — религиозный деятель и проповедник начала XVII века, возглавивший движение за реформу Армянской апостольской церкви. Удин по происхождению, он бросил вызов церковной и монашеской элите, выступая за возврат к евангельской простоте, перераспределение монастырских земель и искоренение коррупции. Его деятельность, которую церковные иерархи считали еретической, достигла пика в 1614—1618 годах, получив поддержку среди сельских общин, маргинализированных слоёв населения и части купечества Новой Джульфы.

Гянджа
Гянджа́ (азерб. Gəncə, до 1804 г. — Гянджа, в 1804—1918 гг. — Елисаветполь, Елизаветпо́ль, в 1918—1935 гг. — Ганджа, в 1935—1989 гг. — Кироваба́д) — город республиканского подчинения Азербайджана, третий по численности населения и второй по площади в стране.
Сильва, Альваро
Альваро Перальта Сильва Линарес (исп. Álvaro Peralta Silva Linares; родился 30 марта 1984, Андухар, Испания) — филиппинский футболист испанского происхождения, защитник испанского клуба «Антекера» и сборной Филиппин.

Сборная Филиппин по футболу
Сборная Филиппин по футболу — национальная футбольная сборная, представляющая Филиппины на международных футбольных турнирах. Контролируется Филиппинской футбольной Федерацией. Несмотря на то, что Филиппины — одна из старейших национальных команд в Азии, они никогда не имели каких-либо значительных успехов на международной арене. В настоящее время одна из самых слабых команд в мире.

Футбол является весьма популярным среди населения Илоило и Западный Негрос, в муниципалитете Баротак Нуэвои на Минданао.
Бойня в аэропорту Лод
Террористическая атака в аэропорту Лод (Израиль, в настоящее время Международный аэропорт имени Бен-Гуриона) была совершена 30 мая 1972 года тремя членами леворадикальной организации «Красная армия Японии» по указанию руководства Народного фронта освобождения Палестины. В результате теракта погибли 28 человек (в том числе двое террористов) и ещё 78 получили ранения.

Лод
Лод (ивр. לוֹד‎, араб. اَلْلُدّْ‎; в прошлом Лидда, Георгиополь, Диосполис) — город в Израиле, расположенный в 20 км юго-восточнее Тель-Авива, в Центральном округе страны. Центр национальной аэрокосмической индустрии; рядом расположен крупнейший в стране аэропорт имени Давида Бен-Гуриона.
Ситниковидные
Ситникови́дные, или Триостренниковые (лат. Juncagináceae) — семейство однодольных растений порядка Частухоцветные.

Представители этого небольшого семейства мало бросаются в глаза из-за своего невзрачного облика, но интересны как группа, переходная от относительно примитивных, энтомофильных семейств однодольных, подобных частуховым, к анемофильным и гидрофильным семействам высокоспециализированных водных растений (рдестовым, дзанникеллиевым и др.).

Ветроопыление
Ветроопыление — вид абиотического перекрёстного опыления, при котором перенос пыльцы с одного цветка на другой осуществляется ветром или воздушными потоками. Приспособленность растений к ветроопылению (синдром ветроопыления) называется анемофилия (от греч. ανεμος — «ветер», φιλια — «любовь, дружба»), а подобные растения — анемофилы.

Ветроопыляемые цветки обладают рядом отличительных особенностей, обеспечивающих наиболее эффективное опыление: цветки мелкие и невзрачные, пыльники и рыльца торчат или свисают для лучшего доступа воздуха, пыльца очень мелкая и её много по сравнению с числом рыльцев, цветение часто происходит до распускание листьев и пр. Классический пример — цветение серёжек берёзы (Betula) ранней весной.
Долгов, Иван Александрович
Ива́н Алекса́ндрович Долго́в (25 ноября 1897 года — 20 апреля 1986 года) — советский военный деятель, генерал-майор Советской армии, участник Первой мировой, Гражданской и Великой Отечественной войн. Начальник Свердловского (1950—1954) и Калининского (1954—1957) суворовских военных училищ. Автор книги «Золотые звёзды калининцев».

Тверское суворовское военное училище
Тверское Суворовское военное ордена Почёта училище (ТвСВУ) (бывшее Калининское — КлСВУ) — федеральное государственное казённое общеобразовательное учреждение, расположенное в Твери.

Училище дает основное общее и среднее общее образование и одновременно готовит своих воспитанников к поступлению в высшие военные учебные заведения Минобороны России. Подчинено Главнокомандующему ВКС России.
Варгас, Камило
Ками́ло Андре́с Ва́ргас Хиль (исп. Camilo Andrés Vargas Gil; род. 9 марта 1989 года в Боготе, Колумбия) — колумбийский футболист, вратарь клуба «Атлас» и сборной Колумбии. Участник чемпионатов мира 2014 и 2018 годов.

Чемпионат мира по футболу 2014
Чемпионат мира по футболу 2014 (порт. Copa do Mundo FIFA de 2014, англ. 2014 FIFA World Cup) — 20-й чемпионат мира по футболу ФИФА, финальный турнир которого прошёл с 12 июня по 13 июля 2014 года в Бразилии. Матч открытия между сборными Бразилии и Хорватии состоялся на стадионе «Арена Коринтианс» в Сан-Паулу. Финальный матч между сборными Германии и Аргентины прошёл на стадионе «Маракана» в Рио-де-Жанейро.

Чемпионский титул в четвёртый раз в своей истории завоевала сборная Германии, обыгравшая в финале сборную Аргентины со счётом 1:0. Бронзовым призёром стала сборная Нидерландов, победившая в матче за 3-е место сборную Бразилии (3:0).

Сборная Германии не потерпела ни одного поражения на турнире (7 матчей — 6 побед, 1 ничья). По пути к финалу Германия разгромила хозяев турнира — сборную Бразилии в полуфинальном матче (7:1). Это поражение стало самым крупным для хозяев турнира за всю историю (наряду с матчем против сборной Уругвая (0:6), состоявшемся в 1920 году).
Жаркова, Наталия Сергеевна
Ната́лия Серге́евна Жарко́ва (24 января 1989, Харьков, УССР) — чемпионка Европы по фридайвингу 2017, чемпионка мира по
фридайвингу 2018. Четырёхкратная рекордсменка мира и Европы по фридайвингу. Многократная рекордсменка Украины по фридайвингу. Вице-чемпионка мира по фридайвингу 2013. Первая украинка и вторая женщина в мире, пронырнувшая арку в подводной, вертикальной пещере «Голубая Дыра» (г.Дахаб в Египте) на одном вдохе.

Наталия начала заниматься плаванием в семь лет. После окончания карьеры пловца, в 2008 году Наталия увлекается фридайвингом.

Дахаб
Да́хаб (масри دهب, Dahab  [ˈdæhæb]) — курортный город в Египте, расположенный на востоке Синайского полуострова, на берегу Акабского залива Красного моря, в 85 км к северу от Шарм-эш-Шейха.

В Дахабе имеется Старый город, называемый Масбат, бедуинская деревня Ассала, район новостроек Мубарак, Медина и Лагуна Дахаба, где расположены дорогие отели и станции обучения виндсёрфингу. Старый город состоит из набережной, вдоль которой вплотную друг к другу находятся недорогие кэмпы, маленькие отели, рестораны, лавочки и кафе, а также несколько узких улиц. В бухте города можно найти развалины древнего порта, принадлежавшего набатейцам.

С недавних пор Дахаб стал известен как центр русского дауншифтинга.
Хлыстун, Виктор Николаевич
Виктор Николаевич Хлыстун (род. 19 марта 1946, село Дмитриевка, Щучинский район, Кокчетавская область, Казахская ССР) — генеральный директор Центра международных инвестиций в АПК, министр сельского хозяйства РФ (1991—1994; 1996—1998), Заместитель председателя правительства РФ (1997—1998). Академик РАН (2013), доктор экономических наук.

Кокшетауская область
Кокшета́уская о́бласть (каз. Көкшетау облысы; с 16 марта 1944 года вплоть до 7 октября 1993 года — Кокчета́вская о́бласть) — административная единица Казахской ССР (1944—1991) и Республики Казахстан (1991—1997).

Кокшетауская область была одной из четырёх областей Казахской ССР (вместе с Кустанайской, Павлодарской и Северо-Казахстанской), которая входила в состав Целинного края.

Располагалась на севере республики. На северо-востоке граничила с Омской областью РСФСР.

Административный центр — Кокшетау (ранее Кокчетав). Награждена орденом Ленина 28 октября 1958.

Указом Президента Республики Казахстан от 3 мая 1997 года область была упразднена, а входившие в её состав административные районы были переданы в прямое подчинение Северо-Казахстанской области. В 1999 году часть территорий перешли в состав Акмолинской области.
О’Нил, Мишель
Мишель О’Нил (англ. Michelle O'Neill, урождённая Дорис, Doris; род. 10 января 1977, Фермой, Манстер) — североирландский политик. Лидер фракции «Шинн Фейн» в Ассамблее Северной Ирландии (с 2017). Первый министр Северной Ирландии с 3 февраля 2024 года. Ранее — замещающий первый министр Северной Ирландии (2020—2022).

Ассамблея Северной Ирландии
Ассамблея Северной Ирландии (англ. Northern Ireland Assembly, ирл. Tionól Thuaisceart Éireann, ольст. скотс Norlin Airlann Semmlie) — однопалатный законодательный орган Северной Ирландии. Сформирован по результатам референдума, состоявшегося 22 мая 1998 года. Предварительное решение о формировании было принято по результатам переговоров с участием британского и ирландского правительств, а также североирландских партий. Первые выборы Ассамблеи Северной Ирландии состоялись 25 июня 1998 года. В компетенцию органа входят вопросы здравоохранения, образования, местного управления, жилищного строительства, экономического развития, охраны окружающей среды, сельского и лесного хозяйства, спорта и искусств. Принятые ассамблеей акты нуждаются в одобрении Короля.
Динценхофер, Леонард
Леонард Динценхофер, также Иоганн Леонард Динценхофер (нем. Leonhard Dientzenhofer, Johann Leonhard Dientzenhofer; 20 февраля 1660, Санкт-Маргаретен, Бавария — 26 ноября 1707, Бамберг) — немецкий архитектор южногерманского барокко, представитель знаменитой семьи мастеров-строителей Динценхоферов. Автор многих известных построек барокко в Фульде и Бамберге.

Бамберг
Ба́мберг (нем. и бав. Bamberg, прежде Babenberg, в.-франк. Bambärch) — город окружного подчинения в Верхней Франконии, земля Бавария, Германия. Расположен у реки Регниц. Университетский центр, кафедра католического архиепископа.

Бамберг — один из немногих крупных исторических городов Германии, уцелевших во время Второй мировой войны. В 1993 году его исторический центр был включён в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Сувалкское соглашение
Сувалкское соглашение (пол. Umowa suwalska, лит. Suvalkų sutartis) — соглашение, подписанное в городе Сувалки между Польшей и Литвой 7 октября 1920 года и зарегистрированное в списке договоров Лиги Наций 19 января 1922 года. Договор де-юре прекращал польско-литовскую войну за обладание Сувалкией и Виленским краем между двумя странами, которые недавно восстановили свою независимость и ещё не имели чётко определённых границ. Соглашение предусматривало признание юго-восточной Литвы территорией Литовской Республики, прекращение огня и установление демаркационной линии между Польшей и Литвой.

Лига Наций
Ли́га На́ций (англ. League of Nations, фр. Société des Nations, исп. Sociedad de las Naciones) — международная организация, основанная в результате Версальско-Вашингтонской системы Версальского соглашения в 1919—1920 годах. Первая международная организация, основной задачей которой было поддержание всеобщего мира.

За всю историю организации в неё входило 63 государства, причём в период с 28 сентября 1934 года по 23 февраля 1935 года в Лигу Наций входило максимальное количество государств — 58. Цели Лиги Наций включали в себя: разоружение, предотвращение военных действий, обеспечение коллективной безопасности, урегулирование споров между странами путём дипломатических переговоров, а также улучшение качества жизни на планете. Прекратила своё существование в 1946 году. Многие её подразделения были переведены в новую Организацию Объединённых Наций, созданную после Второй мировой войны.
Розова, Сталина Сергеевна
Стали́на (Ста́ля) Серге́евна Ро́зова (урожденная Смиря́гина; 17 декабря 1932 года, Ленинград — 27 марта 2015, Новосибирск) — советский и российский философ



, доктор философских наук, профессор Новосибирского государственного университета.

Новосибирский государственный университет
Новосибирский государственный университет — национальный исследовательский университет, расположенный в Новосибирском Академгородке.

Значительная часть преподавательского состава одновременно является сотрудниками институтов Новосибирского научного центра СО РАН, в которых также проходят профессиональную исследовательскую подготовку студенты старших курсов.
Лебединец (Псковская область)
Лебединец — деревня в Опочецком районе Псковской области. Входит в состав Болгатовской волости. До 3 июня 2010 года входила в состав ныне упразднённой Духновской волости. Численность населения по состоянию на 2000 год составляла 14 человек, в 2011 году — 16 человек.

Болгатовская волость
Болгатовская волость — административно-территориальная единица 3-го уровня и муниципальное образование со статусом сельского поселения в Опочецком районе Псковской области России.

Административный центр — деревня Лаптево.
Симон Блаженный
Си́мон Блаже́нный (также Си́мон Ю́рьевецкий, Си́мон Ю́рьевский, Юрьегорский; род. в деревне Братское близ села Оделева Плёсской волости — ум. 4 (14) ноября 1584 или 1586, Юрьевец, ныне Ивановская область) — православный святой, юродивый.

Тайно покинув родительский дом, избрал путь юродства Христа ради. Поселился в лесу, затем жил в селении Елнать и городе Юрьевце. Ходил босым, зимой и летом носил только одну ветхую рубаху. Скитался, терпел насмешки и побои. Обладал даром прозрения. По его молитвам совершались чудеса, в том числе исцеления.

Канонизирован в 1635 году. Память совершается 4 (17) ноября (день преставления) и 10 (23) мая (день тезоименитства с апостолом Симоном Зилотом). Мощи покоятся в Богоявленском храме Юрьевца.

Симон Кананит
Си́мон Канани́т (сир. ܫܡܥܘܢ ܩܢܢܝܐ, др.-греч. σιμων ο καναναιος, лат. Simon Chananæus), также Си́мон «Зило́т» (сир. ܫܡܥܘܢ ܛܢܢܐ, Σίμων ο Ζηλωτής, Simon Zelotes) — один из двенадцати ближайших апостолов (учеников) Иисуса Христа. Память апостола Симона совершается в Православной церкви 10 (23) мая по юлианскому календарю и в Собор двенадцати апостолов 30 июня (13 июля), в Католической церкви: 28 октября.
6-й день
«6-й день» (англ. The 6th Day) — фантастический триллер режиссёра Роджера Споттисвуда совместного американо-канадского производства. Фильм был представлен на кинофестивале в Токио 28 октября 2000 года и вышел на экраны 17 ноября того же года. Главную роль исполнил Арнольд Шварценеггер.

Международный кинофестиваль в Токио
Международный кинофестиваль в Токио — кинофестиваль, проводимый ежегодно в октябре. В 1985 году был проведён впервые и одобрен Международной федерацией ассоциаций кинопродюсеров (фр. Federation International des Associations de Producteurs de Films, FIAPF). Единственный официально одобренный кинофестиваль в Японии.

Наряду с конкурсной программой на фестивале представлены несколько основных разделов:

«Мировое кино»

«Избранные произведения»

«Дух Азии»

«Японское кино. Свой взгляд».

В 2008 году проводится с 18 по 26 октября.
Уравнение Удвадия — Калабы
В классической механике уравнение Удвадия — Калабы представляет собой метод получения уравнений движения механической системы с ограничениями (связями). Уравнение было впервые получено Фирдаусом Э. Удвадия и Робертом Э. Калабой в 1992 году. Подход основан на принципе наименьшего принуждения Гаусса. Уравнение Удвадия — Калабы применимо к широкому классу связей, как голономных, так и неголономных, если они линейны относительно ускорений. Уравнение также можно обобщить на связи, которые не подчиняются принципу Даламбера.

Неголономная система
Неголономная система — механическая система, на которую наложены неинтегрируемые связи, выражаемые уравнениями, включающими скорости и не сводящимися к геометрическим (голономным) ограничениям. которые нельзя свести к геометрическим (их называют неголономными). Математически неголономные связи выражаются неинтегрируемыми уравнениями. Движение таких систем описывается специальными уравнениями движения (уравнения Чаплыгина, Аппеля, Маджи)  или формулируется с использованием вариационных принципов.