hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-related-lead-pairs huggingface dataset:
Parâmetros de Denavit-Hartenberg
Os parâmetros de Denavit–Hartenberg (também chamados de parâmetros DH) são quatro parâmetros associados a uma convenção para fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática espacial, ou manipulador robótico.

Jacques Denavit e Richard Hartenberg introduziram esta convenção em 1955 com o intuito de padronizar as coordenadas de sistemas de referências para ligações espaciais.

Richard Paul demonstrou o seu valor para a análise cinemática de sistemas robóticos em 1981.
Embora muitas outras convenções para a fixação de sistemas de referência também tenham sido desenvolvidas, a convenção de Denavit-Hartenberg continua a ser uma abordagem popular.

Robô
Um robô (do tcheco robota) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.
NGC 6513
NGC 6513 é uma galáxia lenticular (SB0) localizada na direcção da constelação de Hercules. Possui uma declinação de +24° 53' 15" e uma ascensão recta de 17 horas, 59 minutos e 34,3 segundos.

A galáxia NGC 6513 foi descoberta em 7 de Agosto de 1864 por Albert Marth.

Hércules (constelação)
Hércules é a quinta maior das 88 constelações modernas. O genitivo latino, usado para formar nomes de estrelas, é Herculis.

Hércules era uma das 48 constelações antigas de Ptolomeu, nomeada em homenagem a Héracles, o antigo herói grego, chamado Hércules pelos romanos.

As constelações vizinhas, segundo as delineações contemporâneas, são o Dragão, o Boeiro, a Coroa do Norte, a Serpente, o Serpentário, a Águia, a Flecha, a Raposa e a Lira.
Joseph Proudman
Joseph Proudman CBE, FRS (Unsworth, Lancashire, 30 de dezembro de 1888 — 26 de junho de 1975) foi um ilustre matemático e oceanógrafo britânico de renome internacional. Seus estudos teóricos sobre as marés oceânicas não só "resolveram praticamente todos os problemas de maré remanescentes que são solúveis no quadro da hidrodinâmica clássica e da matemática analítica", mas basearam um serviço de previsão de maré (desenvolvido com A. T. Doodson) de grande importância internacional.

Membro da Royal Society
Membro da Royal Society (em inglês: Fellow of the Royal Society - FRS) é um título honorífico concedido a cientistas notáveis e também um tipo de afiliação da Royal Society para o Melhoramento do Conhecimento Natural.

Os candidatos devem ser naturais ou residirem no Reino Unido, República da Irlanda ou nos territórios da Commonwealth. Os cientistas proeminentes de outros lugares podem assumir a condição de membro estrangeiro. Os estatutos da Sociedade indicam que os candidatos à eleição devem ter feito "uma contribuição substancial à melhoria do conhecimento da natureza, incluindo matemática, ciência da engenharia e ciência médica".

Através do voto dos membros já existentes na Sociedade, são eleitos até 44 novos membros todos os anos. O membro eleito tem o direito de colocar as letras FRS após o seu nome.
Skate Canada International de 2010
O Skate Canada International de 2010 foi a trigésima sétima edição do Skate Canada International, um evento anual de patinação artística no gelo organizado pelo Skate Canada, e que fez parte do Grand Prix de 2010–11. A competição foi disputada entre os dias 29 de outubro e 31 de outubro, na cidade de Kingston, Ontário, Canadá.

Grand Prix de Patinação Artística no Gelo de 2010–11
O Grand Prix de Patinação Artística no Gelo de 2010–11 foi a décima sexta temporada do Grand Prix ISU, uma série de competições de patinação artística no gelo disputada na temporada 2010–11. São distribuídas medalhas em quatro disciplinas, individual masculino e individual feminino, duplas e dança no gelo. Os patinadores ganham pontos com base na sua posição em cada evento e os seis primeiros de cada disciplina são qualificados para competir na final do Grand Prix, realizada em Pequim, China.

A competição é organizada pela União Internacional de Patinação (em inglês:  International Skating Union), a série Grand Prix começou em 22 de outubro e continuaram até 12 dezembro de 2010.
Hierofalco
Hierofalco é um sub-género de aves de rapina da família falconidae.

algumas especies como o Falco mexicanus e o Falco subniger ja foram classificadas como pertencentes a hierofalco

São grandes  falcões muito utilizados na falcoaria.

Especies:

Falcão gerifalte (Falco rusticolus)

Falcão sacre (Falco cherrug)

Falcão-lanario (Falco biarmicus)

falcão-caçador (Falco Jugger)

Falcão-lanário
Falcão-lanário, alfaneque ou falcão borni (Falco biarmicus) é uma ave da família dos falconídeos.

Pode ser encontrado nos campos, savanas e desertos da Europa e África. O número de alfaneques está a diminuir na Europa, mas é relativamente comum em África.

Esta espécie é bastante utilizada em falcoaria.

Na mitologia egípcia, o falcão-lanário (ou o falcão-peregrino) é o animal utilizado para representar os deuses Hórus e Rá.
Rauni-Leena Luukanen-Kilde
Rauni-Leena Luukanen-Kilde (nascida em 1939 em Värtsilä, agora República da Carélia —  8 de fevereiro de 2015) foi uma chefe médica provincial da Carélia. Ela também é autora de muitos livros sobre extraterrestres, abduções alienígenas e controle de mente. Ela participava de várias conferências sobre ufologia.

Carélia
A Carélia é uma região localizada na Europa setentrional, dividida entre a Federação Russa e a Finlândia. É a terra dos carélios.

É uma região pouco habitada e dividida administrativamente em quatro regiões: o óblast de Leningrado e a República da Carélia (na Rússia) e Carélia do Sul e Carélia do Norte (na Finlândia).

Nos idiomas carélio e finlandês, a Carélia designa-se Karjala (pronúncia: Káryala); em russo Карелия (Kareliya), e em sueco Karelen. A etimologia deriva da palavra "karja" que significa "gado, manada, grupo de gente." O prefixo "-la" designa uma "terra" e é comum em topónimos (p. ex., "Kalevala").

Historicamente, partes da Carélia pertenceram à Suécia, à República da Novogárdia e à Rússia, sendo que, administrativamente, nunca formaram uma área unida.

É um importante centro para o Igreja Ortodoxa por abrigar o Mosteiro de Valaam.
Nu1 Sagittarii
Título a ser usado para criar uma ligação interna é Nu1 Sagittarii.

Nu1 Sagittarii (Ain al Rami, 32 Sagittarii) é uma estrela na direção da constelação de Sagittarius. Possui uma ascensão reta de 18h 54m 10.18s e uma declinação de −22° 44′ 41.4″. Sua magnitude aparente é igual a 4.86. Considerando sua distância de 1852 anos-luz em relação à Terra, sua magnitude absoluta é igual a −3.91. Pertence à classe espectral K1II.

Sagittarius
Sagittarius, também conhecida como Sagitário ou Arqueiro, é uma constelação do zodíaco. O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Sagittarii.

As constelações vizinhas, segundo a padronização atual, são a Águia, o Escudo, a Cauda da Serpente, o Serpentário, a Coroa do Sul, o Telescópio, o Microscópio e o Capricórnio.

No mito grego, o Sagitário está relacionado com Quíron, um centauro diferente dos demais de sua raça por ser extremamente educado, tutor de vários heróis gregos e doutor em diversas ciências e ofícios.
Castelo de Loulé
O Castelo de Loulé é um monumento militar na cidade de Loulé, na região do Algarve, em Portugal. O castelo foi originalmente construído durante a ocupação islâmica, que se iniciou em 715, tendo provavelmente sucedido a uma fortaleza romana. Foi definitivamente tomado pelas forças cristãs nos finais do século XIII, durante o período da Reconquista, tendo depois sido alvo de grandes obras de reconstrução e ampliação, embora tenham permanecido alguns vestígios das estruturas defensivas islâmicas. Grande parte do castelo foi progressivamente desaparecendo devido à expansão urbana, restando apenas algumas torres e lanços das muralhas, que foram classificados como Monumento Nacional em 1924. Parte da antiga alcaidaria do castelo foi ocupada pelo Museu Municipal de Arqueologia.

Direção-Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais
A Direcção-Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais (DGEMN) era o Serviço Central do Ministério do Equipamento, do Planeamento e da Administração do Território do governo de Portugal, com as atribuições de salvaguarda e valorização de património arquitectónico e de instalação de serviços públicos.

O Sistema de Informações da DGEMN permitia pesquisar em sua base de dados monumentos não apenas de Portugal continental mas dos demais países de expressão portuguesa, e outros.

A Maio de 2006, o Ministério da Cultura investiga a viabilidade da fusão do DGEMN com o Instituto Português do Património Arquitectónico, cuja origem estará em possíveis descoordenações e cortes orçamentais.
2002 CE251
2002 CE251, também escrito como 2002 CE251, é um objeto transnetuniano que está localizado no Cinturão de Kuiper, uma região do Sistema Solar. Este corpo celeste é classificado como um plutino, pois, o mesmo está em uma ressonância orbital de 2:3 com o planeta Netuno. Ele possui uma magnitude absoluta de 8,4 e tem um diâmetro estimado com 92 km.

Plutino
Em astronomia, um plutino é um objeto transnetuniano em ressonância média de 2:3 com Netuno. A cada duas voltas em torno do Sol que um plutino faz, Netuno faz três. O nome refere-se apenas à ressonância orbital e não implica nenhuma característica física; essa classificação foi inventada para descrever corpos menores que Plutão e que seguem uma órbita parecida. A classe inclui Plutão e suas luas.

Plutinos formam a parte interna do cinturão de Kuiper e representam cerca de um quarto de seus objetos, sendo a maior classe dos transnetunianos ressonantes.
Pedro Gonçalves
Pedro António Pereira Gonçalves, mais conhecido como Pedro Gonçalves ou Pote (Vidago, 28 de junho de 1998), é um futebolista português que actua como Ponta esquerda ou ponta-direita. Actualmente, joga pelo Sporting.

Bola de Prata (Primeira Liga)
Bola de Prata é um troféu oferecido todas as épocas ao melhor marcador da Primeira Liga. Foi criada pelo jornal A Bola na temporada de 1952–53.

O primeiro a inscrever o seu nome na lista dos vencedores do troféu foi o lendário Matateu, ao serviço do Belenenses, e o vencedor mais recente foi Viktor Gyökeres ao serviço do Sporting.

Héctor Yazalde detém o recorde de mais golos em uma única temporada, com 46, alcançados na temporada 1973-74. Fernando Peyroteo registou a maior média de golos por jogo, 2.43, em 1937-38.

Houve 48 vencedores. 15 jogadores conquistaram o prémio em mais de uma ocasião, com Eusébio tendo o recorde com sete vitórias. Eusébio também detém o recorde de mais vitórias consecutivas, com cinco. Rui Jordão, Paulinho Cascavel, Mário Jardel e Mehdi Taremi são os únicos jogadores a conquistar o prémio com dois clubes, sendo o Cascavel o único a consegui-lo em temporadas consecutivas.
Wild Things: Diamonds in the Rough
Wild Things: Diamonds in the Rough (bra Garotas Selvagens 3) é um thriller erótico melodramático estadunidense, terceiro filme da trilogia Wild Things. Lançado diretamente em vídeo em 2005, estrelado por Sarah Laine, Sandra McCoy, Dina Meyer, Ron Melendez, Claudio Sad e Brad Johnson. Tal como acontece com Wild Things 2, muitos elementos da trama do filme são semelhantes aos do original, incluindo a cena de ménage à trois.

Filme lançado diretamente em mídia doméstica
Um filme lançado diretamente em vídeo (conhecido em inglês como direct-to-video) era aquele levado ao público por meio de um formato para consumo doméstico (podendo ser em DVD, blu-ray ou ainda VHS) antes ou sem ser exibido nas salas de cinema ou na televisão. Esse tipo de lançamento também costumava ser utilizado quando uma sequência possuía qualidade inferior ao predecessor e/ou o estúdio acreditavam que os lucros seriam maiores se não fosse lançado nos cinemas. Era também uma estratégia usada por cineastas independentes e companhias pequenas.
Jos Alberts
Johan Arend "Jos" Alberts (nascido em 24 de janeiro de 1960) é um ex-ciclista de estrada holandês.

Nos Jogos Olímpicos de 1984, realizados em Los Angeles, competiu na corrida de 100 km contrarrelógio por equipes, terminando na quarta posição, junto com seus compatriotas Gert Jakobs, Maarten Ducrot e Erik Breukink.

Gert Jakobs
Gert Jakobs (nascido em 29 de abril de 1964) é um ex-ciclista holandês. Competiu em dez Grandes Voltas entre 1986 e 1993. Foi membro da equipe holandesa de ciclismo que terminou em quarto na corrida de 100 km contrarrelógio por equipes nos Jogos Olímpicos de 1984 em Los Angeles.

Jakobs admitiu ter usado EPO durante a sua carreira.
Dukat (Bosilegrad)
Dukat (em cirílico: Дукат) é uma vila da Sérvia localizada no município de Bosilegrad, pertencente ao distrito de Pčinja, na região de Krajište. A sua população era de 253 habitantes segundo o censo de 2011.

Bosilegrad
Bosilegrad (em cirílico: Босилеград) é uma vila da Sérvia localizada no município de Bosilegrad, pertencente ao distrito de Pčinja, na região de Krajište. A sua população era de 2530 habitantes segundo o censo de 2011.
Ducado da Grande Polônia
O Ducado da Grande Polónia (em polonês: Księstwo wielkopolskie; em latim: Ducatus Poloniae Maior) era um principado distrital na Grande Polônia que era um feudo do Reino da Polônia. Foi formada em 1138 a partir dos territórios do Reino da Polônia, na sequência da sua fragmentação iniciada pelo Testamento de Boleslau III. Em 1177, o estado se separou nos ducados de Poznań, Gniezno e Kalisz, e se uniu novamente em 1279, durando dessa forma até 1320, quando foi incorporado novamente ao Reino da Polônia. A sua capital era Poznań.

Venceslau II da Boêmia
Venceslau II (Praga, 27 de setembro de 1271 – Cidade Velha, 21 de junho de 1305) foi rei da Boémia (1278–1305), duque de Cracóvia (1291–1305) e rei da Polónia (1300-1305).

Ele era o único filho do rei Otacar II da Boémia e da sua segunda esposa Cunegundes da Eslavônia. Venceslau nasceu em 1271, dez anos após o casamento de seus pais. Cunegundes era filha de Rostislau, senhor da Eslavônia, filho de um grão-duque de Quieve e de Ana da Hungria, filha de Bela IV da Hungria. O bisavô de Venceslau foi o rei alemão Filipe da Suábia.
Cofinalidade
Em matemática, especialmente na teoria da ordem e em teoria dos conjuntos, a cofinalidade de um conjunto parcialmente ordenado (A, ≤), cf(A), é o menor dos cardinais dos conjuntos parcialmente ordenados cofinais com (A, ≤) . Dado um conjunto parcialmente ordenado (A, ≤), diz-se que um subconjunto B de A, B⊆A, é cofinal com A (com a ordem anterior restrita a B) se para cada a∈A existe um b∈B tal que a≤b. O conceito de cofinalidade foi introduzido por Felix Hausdorff em 1908.

Subconjunto
Em teoria dos conjuntos, quando todo elemento de um conjunto  é também elemento de um conjunto , dizemos que  é um subconjunto de , denotado  (também dito " é uma parte de " ou " está contido em "). 
De forma complementar,  é chamado um superconjunto de , simbolizado como  (também dito " contém " ou " tem  como parte"). Esta relação é conhecida por inclusão de conjuntos. Em linguagem simbólica, utilizando a noção de quantificação universal (∀), temos:
WASP-103b
WASP-103b é um exoplaneta gasoso, mais especificamente um Júpiter quente, localizado na constelação de Hércules e orbitando a estrela WASP-103. Ele possui formato oval, semelhante ao de uma bola de rúgbi, devido à força gravitacional exercida por sua estrela. É o primeiro exoplaneta a ter sua deformação detectada.

Hércules (constelação)
Hércules é a quinta maior das 88 constelações modernas. O genitivo latino, usado para formar nomes de estrelas, é Herculis.

Hércules era uma das 48 constelações antigas de Ptolomeu, nomeada em homenagem a Héracles, o antigo herói grego, chamado Hércules pelos romanos.

As constelações vizinhas, segundo as delineações contemporâneas, são o Dragão, o Boeiro, a Coroa do Norte, a Serpente, o Serpentário, a Águia, a Flecha, a Raposa e a Lira.
Estado hiperglicêmico hiperosmolar
Estado hiperglicêmico hiperosmolar (EHH) é uma emergência médica causada por diabetes mellitus mal controlado. O aumento do açúcar no sangue resulta em alta osmolaridade sem cetoacidose significativa. Os sintomas incluem sinais de desidratação, fraqueza, cãibras nas pernas, problemas de visão e declínio da consciência. Se não tratado em poucos dias pode resultar em coma. As complicações podem incluir convulsões, coagulopatia intravascular disseminada, oclusão da artéria mesentérica e rabdomiólise .

Hiperglicemia
A hiperglicemia (do grego, ὑπέρ- "excesso", γλυκός "açúcar", αἷμα "sangue") é uma condição caracterizada pelo elevado nível de glicose no sangue. Os níveis normais de glicose no sangue está entre 70 e 99mg/dL em jejum 8h e entre 100 e 140mg/dL pós-prandial (depois de comer). Níveis alterados desses valores podem sugerir crises hipo ou hiperglicêmicas, por diversas etiologias (origens). Ao persistirem os níveis alterados, a procura a um serviço de saúde se torna essencial, podendo caracterizar-se por quadros patológicos, como a Diabetes Mellitus.
Skate America de 2007
O Skate America de 2007 foi a vigésima sexta edição do Skate America, um evento anual de patinação artística no gelo organizado pela United States Figure Skating Association, e que fez parte do Grand Prix de 2007–08. A competição foi disputada entre os dias 26 de outubro e 28 de outubro, na cidade de Reading, Pensilvânia, Estados Unidos.

Grand Prix de Patinação Artística no Gelo de 2007–08
O Grand Prix de Patinação Artística no Gelo de 2007–08 foi a décima terceira temporada do Grand Prix ISU, uma série de competições de patinação artística no gelo disputada na temporada 2007–08. São distribuídas medalhas em quatro disciplinas, individual masculino e individual feminino, duplas e dança no gelo. Os patinadores ganham pontos com base na sua posição em cada evento e os seis primeiros de cada disciplina são qualificados para competir na final do Grand Prix, realizada em Turim, Itália.

A competição foi organizada pela União Internacional de Patinação (em inglês:  International Skating Union), a série Grand Prix começou em 26 de outubro e continuaram até 16 dezembro de 2007.
The Bitter Truth
The Bitter Truth é o quinto álbum de estúdio da banda americana de metal alternativo Evanescence, lançado em 26 de março de 2021 pela gravadora BMG. As músicas foram lançadas uma de cada vez conforme o álbum ainda era criado e gravado. O álbum é o primeiro da banda em mais de três anos, sucessor de Synthesis de 2017, bem como o primeiro álbum de inéditas desde o álbum autointitulado de 2011.

Foi eleito pela Loudwire como o 25º melhor álbum de rock/metal de 2021.

Instrumento de cordas
Instrumentos de cordas são instrumentos musicais cuja fonte primária de som é a vibração de uma corda tensionada quando beliscada, percutida ou friccionada. Na classificação Hornbostel-Sachs, bastante utilizada atualmente, estes instrumentos representam a classe dos cordofones (também grafados cordófonos) identificada pelos códigos iniciados pelo número 3.
Štulac (Lebane)
Štulac (Lebane) (em cirílico: Штулац) é uma vila da Sérvia localizada no município de Lebane, pertencente ao distrito de Jablanica, na região de Jablanica. A sua população era de 277 habitantes segundo o censo de 2002.

Lebane
Lebane (em cirílico: Лебане) é uma vila da Sérvia localizada no município de Lebane, pertencente ao distrito de Jablanica, na região de Jablanica. A sua população era de 9122 habitantes segundo o censo de 2002.
Adiponitrila
Adiponitrila é o composto químico com a fórmula (CH2)4(CN)2. Esta dinitrila e um importante precursor do polímero nylon 6.6.

Por causa do valor industrial da adiponitrila, muitas rotas têm sido desenvolvidas para sua síntese. Em um método,acrilonitrila é dimerizada via eletrossíntese:

2 CH2CHCN  +  2 e-  +  2 H+   →  NCCH2CH2CH2CH2CN

Tem também sido preparados por hidrocianação catalisada por níquel do butadieno:

2 CH2CHCHCH2  +  2 HCN   →  NCCH2CH2CH2CH2CN

Adiponitrila pode ser hidrogenada a 1,6-diaminohexano e hidrolizada a ácido adípico

Nitrila
Nitrilas, também denominadas cianetos, são um composto orgânico que apresentam o seguinte grupo funcional: ─ C ≡ N. De maneira geral, pode-se considerar que as nitrilas são obtidas a partir da substituição do hidrogênio do gás cianídrico (HCN).
Miss Roraima 2014
Miss Roraima 2014 foi a 45ª edição do tradicional concurso de beleza feminino de Miss Roraima. Esta edição elegeu a melhor roraimense para a disputa de Miss Brasil 2014, válido para o Miss Universo. Não foi propriamente um concurso e sim uma seletiva, participaram da seleção no Hotel Barrudada, localizado na capital, cerca de onze (11) candidatas. Evando Hazzy, na época diretor de planejamento do certame Miss Brasil, ajudou a selecionar a representante do Estado sob a coordenação da empresária Jô Rodrigues. A detentora do título no ano anterior, Bianca Matte, não esteve presente para passar a faixa e a coroa para a paranaense radicada em Boa Vista, Marina Gabriele Pasqualotto.

Miss Roraima
Miss Roraima trata-se de uma competição estadual realizada anualmente que escolhe a representante do Estado ao Miss Brasil, válido para o Miss Universo. Sua primeira e melhor classificação, dentre mais de cinquenta (50) anos de concurso, foi obtida em 1996, quando Aline Menezes ficou em segundo lugar e somente em 2019 - quatorze anos depois - o estado obteve sua terceira classificação com o Top 15 de Natali Vitória. Comandado pelo jovem empresário paraense, Paulo Silas Valente, a atual detentora do título é a boavistense Joana Manoela Figueira Salcides.
Eduard Heger
Eduard Heger (Bratislava, 3 de maio de 1976) é um político eslovaco, tendo sido primeiro-ministro do país de 1 de abril de 2021 a 15 de maio de 2023. Anteriormente foi vice-primeiro-ministro e ministro das finanças no gabinete de Igor Matovič. Ele é membro do presidium do partido liberal-conservador Gente Comum - Personalidades Independentes (OĽaNO).

Primeiro-ministro da Eslováquia
O Presidente do Governo da República Eslovaca (em eslovaco: Predseda vlády Slovenskej republiky), comumente referido na Eslováquia como Predseda vladí (Presidente do Governo) ou informalmente como Premiér (Primeiro-Ministro), é o chefe de governo da Eslováquia e o terceiro cargo constitucional após o presidente da Eslováquia e o presidente do Conselho Nacional. O cargo foi criado em 1969 e, desde essa data, houve 14 primeiros-ministros. Desde 1993, ano de sua independência, a Eslováquia já teve sete primeiros-ministros (cinco personalidades, apenas). Em 25 de outubro de 2023, Robert Fico tornou-se o 12.º e atual primeiro-ministro.