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Diurético osmótico
Os Diuréticos osmóticos são um grupo de fármacos diuréticos que actuam no Rim, aumentando o volume e diminuindo a concentração da urina. Alteram as forças osmóticas ao longo do néfron, inibindo a reabsorção de solutos e água, como exemplo, podemos citar o Manitol. Em altas concentrações, a glicose (diabetes mellitus) e a uréia (uremia) podem agir como diuréticos osmóticos. Chegam ao túbulo por filtração glomerular e praticamente não são reabsorvidos. Eles alteram a reabsorção em segmentos muito permeáveis à água, como o túbulo proximal e a parte delgada da porção descendente da alça de Henle.

Os diuréticos osmóticos, em particular o Manitol devem ser administrados por via parenteral, pois se estes fossem ingeridos via oral causariam desequilíbrios eletrolíticos e consequentemente vómitos e diarreia.

Manitol
O manitol é um tipo de açúcar que pode ter várias utilizações como por exemplo:

Na fabricação de condensadores eletrolíticos secos, que são usados em rádios, videocassetes e televisores, podendo por isso tais aparelhos serem atacados por insetos, em particular formigas.

Em alimentos dietéticos.

No fabrico de resinas e plastificantes.

Como diurético.

Como adoçante.

Em diversas doenças.

Em um acidente vascular cerebral agudo pode ser usado para diminuir a pressão intracraniana (sua administração nos vasos sanguíneos aumenta a pressão osmótica dos vasos, o que leva passagem de líquido do sistema nervoso para o sistema circulatório, drenando a caixa craniana).
Janet Patterson
Janet Patterson (Sydney, 12 de agosto de 1956 – Austrália, 21 de outubro de 2016) foi uma figurinista australiana. Como reconhecimento, foi nomeado ao Oscar 2010 na categoria de Melhor Figurino por Bright Star.

Figurino
Figurino é o traje usado por um personagem de uma produção artística (cinema, programa, teatro, vídeo, dentre outros). Figurinista é o profissional que idealiza ou cria o figurino.

É necessário que o figurinista conheça a fundo a história a ser tratada no trabalho, pois o figurino tem que revelar muito dos personagens. Para elaborá-lo, o figurinista deve levar em conta uma série de fatores, como a época em que se passa a trama, o local onde são gravadas as cenas, o perfil psicológico dos personagens, o tipo físico dos atores e as orientações de luz e cor feitas pelo diretor de arte.

Nos Estados Unidos, na França e na Itália, o figurino está diretamente ligado ao designer e à comunicação visual, e existem cursos específicos para a sua formação.

No Brasil a pioneira no estudo de Figurino foi Sophia Jobim.
Diocese de Graz-Seckau
A Diocese de Graz-Seckau (em latim: Dioecesis Graecensis-Seccoviensis) é uma diocese católica sufragânea  da Arquidiocese de Salzburgo. Até 2006, havia batizado 903.963 pessoas em uma população de cerca de 1.154.013 habitantes.

Casa de Thun
A Casa de Thun, também grafada Ton ou Tono, é uma família nobre da Itália. Entre a Idade Média e a Idade Moderna foi uma das famílias mais poderosas do antigo Principado de Trento, produzindo quatro príncipes-bispos de Trento e outros dignitários. Também foi notável na Boêmia, com diversos membros de grande relevo.
Controle de trabalhos (Unix)
Em sistemas operacionais Unix e tipo Unix, controle de trabalhos (job control) é o controle, especialmente interativo, realizado por um shell no qual os "trabalhos" são uma representação para um grupo de processos para o shell. Recursos básicos de controle de trabalho são a suspensão, resumo ou terminação para todos os processos no grupo de trabalhos/processos. Recursos mais avançados podem ser realizados por meio do envio de sinais ao trabalho. O controle de trabalhos é de interesse particular no Unix devido ao seu multiprocessamento, e deve ser distinguido do controle de trabalhos mais geral, que é aplicado frequentemente à execução sequencial (processamento em lote).

Sinal (ciência da computação)
Em ciência da computação, um sinal (signal em inglês) é uma forma limitada de comunicação entre processos utilizada em sistemas Unix e outros sistemas operacionais compatíveis com o padrão POSIX. Essencialmente, um sinal é uma notificação assíncrona enviada a processos com o objetivo de notificar a ocorrência de um evento. Quando um sinal é enviado a um processo, o sistema operacional interrompe o seu fluxo normal de execução. A execução pode ser interrompida em qualquer operação que não seja atômica. Um processo pode registrar uma rotina de tratamento de sinal (signal handler em inglês) para tratar um determinado sinal, se não for desejado que a rotina padrão para este sinal seja executada.
Otite
Otite é um termo genérico para inflamações ou infeções do ouvido, tanto em seres humanos como noutros animais. Divide-se nas seguintes doenças:

A otite externa envolve o ouvido externo e o canal auditivo. A orelha dói ao toque ou quando é puxada.

A otite média envolve o ouvido médio. O ouvido encontra-se infetado ou obstruído por líquido por trás do tímpano, no espaço que é normalmente preenchido por ar. A doença é muito comum durante a infância.

A otite interna ou labirintite, envolve o ouvido interno. Como é no ouvido interno que se encontram os órgãos responsáveis pelo equilíbrio e audição, a inflamação provoca geralmente vertigens.

Ouvido externo
A orelha externa é a porção exterior da orelha, que capta o som e o transmite por um canal à orelha média. A orelha externa é composta de duas partes: pavilhão auditivo, também conhecido como orelha e o meato acústico externo. As partes que são vitais para o sentido auditivo, localizam-se alguns centímetros para dentro do esqueleto e da orelha. A orelha externa faz parte de três seções anatômicas ou partes distintas que incluem ainda a orelha média e a orelha interna.
Potencial escalar magnético
O potencial escalar magnético, ψ, é uma quantidade no eletromagnetismo clássico análoga ao potencial elétrico. É usado para especificar o campo magnético H [en] nos casos em que não há correntes livres [en], de maneira análoga ao uso do potencial elétrico para determinar o campo elétrico na eletrostática. Um uso importante de ψ é determinar o campo magnético devido a ímãs permanentes quando sua magnetização [en] é conhecida. O potencial é válido em qualquer região com densidade de corrente zero, portanto, se as correntes estiverem confinadas a fios ou superfícies, soluções fragmentadas podem ser unidas para fornecer uma descrição do campo magnético em todos os pontos do espaço.

Eletromagnetismo clássico
O eletromagnetismo clássico ou eletrodinâmica clássica é um ramo da é um ramo da física focado no estudo das interações entre cargas e correntes elétricas usando uma extensão do modelo newtoniano clássico. Ele é, portanto, uma teoria de campos clássica. A teoria fornece uma descrição de fenômenos eletromagnéticos sempre que as escalas de comprimento relevantes e as intensidades de campo são grandes o suficiente para que os efeitos da mecânica quântica sejam desprezíveis. Para pequenas distâncias e baixas forças de campo, tais interações são melhor descritas pela eletrodinâmica quântica que é uma teoria de campos quântica.
Primeira Batalha de Lyman
A Primeira Batalha de Lyman foi um confronto militar durante a invasão da Ucrânia pela Rússia em 2022, parte da batalha de Donbas da ofensiva mais ampla no leste da Ucrânia. A batalha começou em 23 de maio e terminou em 27 de maio de 2022.

Sloviansk
Sloviansk, anteriormente chamada Tor, é uma cidade em Oblast de Donetsk, parte oriental da Ucrânia. Também serve como o centro administrativo do Sloviansk Raion (distrito), embora não pertença ao raion. Foi fundada em 1676 e desde o período soviético (século XX) é considerada como uma cidade industrial.

A cidade foi um dos pontos focais nos estágios iniciais do conflito pró-russo de 2014 na Ucrânia, pois uma das primeiras grandes cidades a ser tomada pelas tropas separatistas apoiadas pela Rússia. Foi retomada por tropas ucranianas em julho de 2014. Sua população era de aproximadamente 141 mil em 2001 e 111 mil em estimativa de 2018, mas devido à invasão da Ucrânia pela Rússia em 2022, a população de Sloviansk caiu para algo em torno de 24 mil habitantes em fevereiro de 2023.
17 Tétis
17 Tétis é um asteroide situado na cintura de asteroides. É do tipo S e tem a sua superfície levemente brilhante pelos silicatos lá existentes.

Tétis foi descoberto por Karl R. Luther  a 17 de Abril de 1852 em Düsseldorf e foi nomeado em honra de Tétis, uma nereida, ou ninfa do mar, que foi a mãe de Aquiles.

Asteroide tipo S
Asteroides tipo S são compostos de sílica (rochas), como induz o seu nome. Aproximadamente 17% dos asteroides são deste tipo, tornando-os o segundo tipo de asteroides mais comuns, depois do asteroide tipo C.
Guerra Austro-Polonesa
a Guerra Austro-Polonesa ou Guerra Polaco-Austríaca foi uma guerra parte da Guerra da Quinta Coligação em 1809 (uma coligação entre o Império Austríaco e Reino Unido contra a França Imperial de Napoleão Bonaparte e seus estados aliados). nesta guerra, as forças Polonesas do estado aliado a Napoleão Ducado de Varsóvia e auxiliada pelas forças do Reino da Saxónia, lutaram contra a Áustria e em junho o Império Russo entra na guerra contra a Áustria. as forças Polonesas resistiram aos ataques Austríacos em Varsóvia derrotando eles em Raszyn, então abandonando Varsóvia para reconquistar partes da Pré-Partição Polonesa incluindo Cracóvia e Lviv, forçando os Austríacos a abandonar Varsóvia em uma perseguição inútil.

Józef Antoni Poniatowski
Príncipe Józef Antoni Poniatowski (Viena, Áustria, 7 de maio de 1763 – 19 de outubro de 1813, rio Weiße Elster, próximo a Leipzig) - líder polonês, general, ministro da guerra e chefe do exército, que se tornou Marechal de França.
ISO 3166-2:BE
ISO 3166-2: BE é a entrada para Bélgica no ISO 3166-2, parte do padrão ISO 3166 publicado pela Organização Internacional para Padronização (ISO), que define códigos para os nomes dos principais subdivisões (ex., províncias ou estados) de todos os países codificado em ISO 3166-1.

Atualmente para a Bélgica, códigos ISO 3166-2 são definidos para dois níveis de subdivisões:

3 regiões

10 províncias

Cada código é composto por duas partes, separadas por um hífen. A primeira parte é BE, o ISO 3166-1 alfa-2 código da Bélgica. A segunda parte é de três letras. Para as províncias, a primeira letra indica a região onde a província está em:

V: Região de Flandres (em neerlandês:  Vlaamse Gewest)

W: Região da Valônia (em francês:  Région Wallonne)

ISO 3166-1
O ISO 3166-1 é parte da norma ISO 3166 que sugere códigos para os nomes de países e dependências.

É um sistema de duas letras, que tem muitas aplicações, e mais propriamente para os domínios de topo da Internet.

Os capítulos que derivam deste código são:

ISO 3166-2, códigos para subdivisões, tais como, estados e/ou províncias;

ISO 3166-3, códigos para substituir códigos Alfa-2 obsoletos;

ISO 4217, códigos para unidades monetárias;

ISO 3166-1 Alfa-3, um sistema de 3 (três) letras (ver abaixo);

ISO 3166-1 Numérico, um sistema numérico de 3 (três) dígitos, idêntico ao que foi definido pela Divisão de Estatística das Nações Unidas (ONU) (ver abaixo);

Um país ou território geralmente recebe um novo código Alfa se o seu nome é modificado, enquanto um novo código numérico é acrescentado se houver alteração dos limites fronteiriços.

Alguns códigos estão reservados, para atender razões várias.
Águia-de-asa-redonda
Bútio-d'asa-redonda ou águia-de-asa-redonda (Buteo buteo) (Lineu, 1758), também conhecida pelos nomes comuns de bútio-comum, minhoto, ou simplesmente bútio (nos Açores e na Madeira a ssp. rothschildi é conhecida por milhafre ou queimado), é uma espécie de ave de rapina accipitriforme da família Accipitridae originária do Paleártico. É a espécie mais comum da família Accipitridae com distribuição natural numa vasta região que vai da Europa Central às regiões ocidentais da Sibéria e ao Cáucaso. De tamanho médio e aspecto compacto, a plumagem de cada indivíduo varia entre colorações de castanho escuro e tons esbranquiçados. O habitat natural da espécie são as paisagem abertas, como pradarias, campos cultivados e matagais com bosques ou zonas arborizadas confinantes nas quais possa construir o ninho.

Estepe euroasiática
A estepe euroasiática é a grande ecorregião de estepe que cobre o centro do supercontinente Eurásia com terras de pasto temperadas, savanas e matagais como biomas característicos. Estende-se da Moldavia através da Ucrânia até à Sibéria, com um enclave importante situado na Hungria chamado Puszta. A estepe liga económica, política e culturalmente o leste da Europa, a Ásia Central, a China, a Ásia Meridional e o Médio Oriente através de rotas de comércio por terra, especialmente a Rota da Seda que operou durante a Antiguidade e a Idade Média.
Modupe Irele
Modupe Enitan Irele é uma diplomata nigeriana e actual embaixadora nigeriana na França, sendo a primeira mulher a ocupar o cargo desde que a missão diplomática nomeou o seu primeiro representante em 1966. Ela foi indicada pelo presidente Muhammadu Buhari em 20 de outubro de 2016, e apresentou as suas credenciais ao presidente Macron no dia 18 de dezembro de 2017.

Muhammadu Buhari
Muhammadu Buhari (Daura, 17 de dezembro de 1942 – Londres, 13 de julho de 2025) foi um político nigeriano, foi presidente de seu país entre 2015 e 2023, e líder militar da reserva (major-general) do Exército da Nigéria. Também foi presidente de seu país de 31 de dezembro de 1983 à 27 de agosto de 1985, após um golpe militar contra Shehu Shagari. Em 2015, foi eleito presidente civil.
Big Beach Sports
Big Beach Sports é um jogo de esportes lançado exclusivamente para o Wii, desenvolvido pela HB Studios e produzido pela THQ. O jogo é uma coleção de simulação de seis esportes, os quais o jogador deverá competir numa locação de um resort na praia. Os esportes incluem: Futebol americano, voleibol, futebol, bocha, críquete e golf de disco. O jogo não é totalmente realista quanto a simulação dos esportes, mais possui um esquema de regras simples e cenários estilizados de praia. O jogo é notável por ser o terceiro jogo de Wii a disponibilizar conectividade com o Nintendo DS (O primeiro foi Pokemon Battle Revolution e o segundo foi Geometry Wars: Galaxies). Big Beach Sports também foi o primeiro a disponibilizar um jogo de críquete no Wii. Foi lançado em 24 de junho de 2008.

Pokémon Battle Revolution
Pokémon Battle Revolution (ポケモンバトルレボリューション, Pokemon Batoru Reboryūshon), comumente abreviado como PBR, é o primeiro jogo eletrônico da série Pokémon para o Wii. É também o primeiro jogo para o console compatível com Nintendo Wi-Fi Connection e conexão com o portátil Nintendo DS, feita através dos títulos Diamond, Pearl e Platinum.
Wilhelm Fahrmbacher
Wilhelm Fahrmbacher (19 de setembro de 1888 - 27 de abril de 1970) foi um oficial alemão que serviu no Deutsches Heer durante a Segunda Guerra Mundial. Foi condecorado com a Cruz de Cavaleiro da Cruz de Ferro.

Cruz de Cavaleiro da Cruz de Ferro
Cruz de Cavaleiro da Cruz de Ferro (em alemão:  Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes, ou simplesmente Ritterkreuz) é uma variante da Cruz de Ferro. Esta era a mais alta condecoração concedida pela Alemanha para reconhecer os atos de bravura em combate ou uma liderança bem-sucedida e decisiva durante a Segunda Guerra Mundial.
Código postal
Código postal ou Código de Endereçamento Postal (CEP) é um código desenvolvido pelas administrações postais e criado com o intuito de facilitar a organização logística e localização espacial de um "endereço postal", ou seja, um endereço para uso pelos correios. Cada administração postal é livre de criar o código que melhor se adapte à realidade postal e administrativa do seu país.

Existem diversos tipos de código postal, quer puramente numéricos, quer misturando letras e números.

Atualmente, cerca de 117 dos 190 países que compõem a União Postal Universal aderem ao código postal.

União Postal Universal
A União Postal Universal (UPU; em francês Union postale universelle) é uma agência especializada da Organização das Nações Unidas (ONU) que coordena políticas e serviços postais entre as nações e o sistema postal internacional. Foi estabelecida pelo Tratado de Berna de 1874. A sede da UPU está localizada na capital suíça, Berna.

Actualmente, compreende cerca de 190 países e regiões autónomas.

Entre as agências internacionais, é a segunda mais antiga (depois da União Internacional de Telecomunicações) e tem como missão a coordenação entre os serviços postais dos diferentes países membros, sem interferir nas políticas próprias dentro dos estados. Assim, cada administração postal é livre de definir como distribuir as correspondências, que serviços efectuar, qual o pessoal necessário para o seu funcionamento, qual o seu plano de edição de selos.
Filosofia japonesa
A filosofia japonesa tem sido historicamente uma fusão de religiões tradicionais xintoístas e continentais, como o budismo, o taoísmo e o confucionismo. Anteriormente, foi fortemente influenciada tanto pela filosofia chinesa quanto pela filosofia indiana, como com Mitogaku e Zen, muito da filosofia japonesa moderna agora também é influenciada pela filosofia ocidental.

Kokugaku
Kokugaku (Kyūjitai: 國學 Shinjitai: 国学; literalmente, "estudo do nosso país") foi uma corrente intelectual japonesa que surgiu durante o período Edo (1603–1868) e que buscava renunciar os estudos predominantes budistas e chineses, favorecendo, ao invés disso, pesquisas filosóficas dos clássicos japoneses antigos. A palavra "Kokugaku" foi traduzida como "estudos nativos" ou "estudos nacionais", sendo uma resposta ao neoconfucionismo sinocêntrico. Assim também, rejeitou o estoicismo do confucionismo e valorizou a cultura japonesa anterior à filosofia de Confúcio . Portanto, esse movimento buscava redescobrir e valorizar a cultura, a língua e a religião nativas do Japão, promovendo uma identidade nacional distinta.
Boris Trajkovski
Boris Trajkovski (em cirílico, Борис Трајковски, Monospitovo, 25 de junho de 1956 – Mostar, 26 de fevereiro de 2004) foi Presidente da República da Macedônia (atual Macedônia do Norte), de 1999 até 2004.

Nascido na cidade de Monospitovo, próximo da cidade de Estrúmica em uma família metodista, Trajkovski se graduou como advogado em 1980 na Universidade Metodista de Escópia.

Em 2004 morreu tragicamente em acidente aéreo com o avião presidencial. Após sua morte ocorreram novas eleições, assumindo o cargo de presidente Branko Crvenkovski (Primeiro-ministro durante a presidência de Trajkovski).

Branko Crvenkovski
Branko Crvenkovski (Sarajevo, 1962) engenheiro e político, foi o presidente da República da Macedônia (atual Macedônia do Norte) entre 12 de maio de 2004 a 12 de maio de 2009. Também foi primeiro-ministro em duas ocasiões: de 1992 a 1998, e de 2002 a 2004.
Cadeira curul
Cadeira curul é um tipo de cadeira famosa por seu uso tradicional na Roma Antiga e na Europa até o século XX. Em Roma, era o símbolo de poder político ou militar e que foi adotada posteriormente por reis de toda a Europa.

Douração
A douração, douramento, douradura ou Folheado a ouro é uma técnica de decoração de superfícies que utiliza uma camada finíssima de ouro. O metal transformado em lâminas muito finas (conhecidas como folhas de ouro) é aplicado aos mais variados tipos de superfícies com adesivos.

As técnicas mais recentes permitem colocar esta finíssima lâmina por meio de eletrólise; ou seja: eletroliticamente colocar uma camada de ouro sobre qualquer superfície, inclusive bases não condutoras de eletricidade, em substituição do tradicional sistema de colagem de folhas sobre o objeto. Um exemplo são as dourações sobre madeiras de altares de igrejas, que são pintadas com uma tinta condutora de eletricidade, à qual se liga um fio (negativo) que sai de seu retificador e a um fio positivo e um algodão na ponta de um ânodo de mão embebido de um gel (ouro 24K) que é espalhado sobre esta tinta condutora. Trata-se de ouro verdadeiro com uma durabilidade superior às finas folhas de ouro coladas.
Jogos Olímpicos de Inverno de 1976
Os Jogos Olímpicos de Inverno de 1976 (em alemão: XII. Olympische Winterspiele), oficialmente XII Jogos Olímpicos de Inverno, foram um evento multiesportivo realizados em Innsbruck, na Áustria. Contou com a participação de 1123 atletas, sendo 892 homens e 231 mulheres representando 37 países. Os jogos foram disputados de 4 a 15 de fevereiro. Originalmente os Jogos estavam marcados para Denver, Colorado, nos Estados Unidos, mas uma crise financeira fez a cidade desistir de sediar o evento.

Jogos Olímpicos de Inverno de 1980
Os Jogos Olímpicos de Inverno de 1980 (em inglês: XIII Olympic Winter Games), oficialmente XIII Jogos Olímpicos de Inverno, foram um evento multiesportivo celebrados entre 13 e 24 de fevereiro de 1980 em Lake Placid, Nova Iorque, nos Estados Unidos. Contou com a participação de 1072 atletas, sendo 840 homens e 232 mulheres representando 37 países. Lake Placid recebeu as Olimpíadas de Inverno pela segunda vez na história, a primeira em 1932.
Caixa de Corsi-Rosenthal
A caixa de Corsi-Rosenthal é um projeto de purificador de ar do tipo "faça você mesmo" que pode ser construído de forma relativamente barata. Consiste em quatro ou cinco filtros de ar particulado HVAC que formam um cubo e um ventilador de caixa para puxar o ar através dos filtros. As juntas do cubo são seladas com fita adesiva.

Um estudo de 2022 descobriu que a taxa de fornecimento de ar limpo no design de cinco filtros estava entre 17 e 24 metros cúbicos por minuto (dependendo da velocidade do ventilador), custando aproximadamente um décimo dos filtros de ar comerciais. Os engenheiros Richard Corsi e Jim Rosenthal criaram o design de cinco filtros durante a pandemia de COVID-19, com o objetivo de reduzir o risco de infecção, diminuindo os níveis de partículas virais no ar em ambientes internos.

Purificador de ar
Os purificadores de ar são aparelhos capazes de remover, em algum nível, poeira e germes do ar de um determinado ambiente. Tais aparelhos podem ainda, contudo, aumentar os níveis de ozônio no ambiente, um composto nocivo em certos níveis.
Muzhuzhi
Muzhuzhi é um petisco típico da Geórgia preparado com patas, orelhas e rabos de porco cozidos e adicionados a uma preparação, que pode ou não conter carne de porco, e se cozinha com vegetais e condimentos, vinagre e vinho tinto; o caldo de cozer as patas e orelhas forma uma espécie de gelatina, em que se serve o petisco.

Os vegetais e condimentos incluem tipicamente cebola, alho, cenoura, louro, canela, cravinho, pimenta-da-jamaica, aipo, salsa e sal (além do vinagre).

Aperitivo
O aperitivo, entrada, petisco, ou acepipe, é um preparação culinária ligeira (simples ou elaborada), servido frio ou quente antes do prato principal de uma refeição, normalmente acompanhado por uma bebida.[carece de fontes?] Com a função de abrir o apetite, manter os comensais ocupados enquanto esperam pelo prato principal ou, no caso de um restaurante, impressionar favoravelmente o cliente.
Coendou spinosus
O porco-espinho-peludo-anão-paraguaio (Coendou spinosus) é uma espécie da família Erethizontidae. Encontrado na Argentina, Brasil, Uruguai e Paraguai. Possui cauda curta e espinhos marrom-acinzentados, sua alimentação gira em torno de formigas, pupas, raízes e vegetais diversos.

Com algumas outras espécies atualmente no gênero Coendou, já foi atribuído ao gênero Sphiggurus, já não sendo mais reconhecido por estudos o comprovarem polifilético. A população antes conhecida como porco-espinho-anão-de-pelo-laranja (Sphiggurus villosus) foi reclassificada para esta espécie. Seus parentes mais próximos são o porco-espinho-bicolor (Coendou bicolor) e o porco-espinho-negro-anão (Coendou nycthemere).

Eretizontídeos
Eretizontídeos (Erethizontidae) é uma família de roedores nativos das Américas, popularmente conhecidos como porcos-espinhos (impropriamente, pois não são porcos), cuandus, cuins, luís-cacheiros e, às vezes, chamados erroneamente de ouriços-cacheiros. A família é representado por 18 espécies viventes em três gêneros, com o gênero Coendou mais diversificado, com 16 espécies e classificado em três subgêneros .