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Libertà
Libertà (em português Liberdade) é um jornal italiano, sendo o mais conhecido da cidade de Placência e da sua província. É vendido também em alguns pontos turísticos da Ligúria, Romanha, Versilia, Trentino-Alto Adige e Vale de Aosta, para melhor acompanhar os seus fiéis leitores.

Placência (província)
A província de Placência (em italiano:  Piacenza) é uma província italiana da região da Emília-Romanha com cerca de 265 000 habitantes, densidade de 102 hab/km². Está dividida em 48 comunas, sendo a capital Placência.

Faz fronteira a norte com a Lombardia (província de Lodi e província de Cremona), a este com a província de Parma, a sul com a Ligúria (província de Génova) e a oeste com a Lombardia (província de Pavia) e com o Piemonte (província de Alexandria).
Batalha de Pelagônia
A Batalha de Pelagônia (português brasileiro) ou Batalha de Pelagónia (português europeu) foi travada em setembro de 1259 entre as forças do Império de Niceia[a] e as forças da aliança entre os estados latinos do Despotado de Epiro, Principado de Acaia e o Reino da Sicília. Ela é considerada um evento decisivo na história da região, pois assegurou a reconquista de Constantinopla e o fim do Império Latino dois anos mais tarde, além de marcar o início da retomada da Grécia pelos bizantinos.

A localização exata permanece incerta e ela é por vezes chamada de Batalha de Castória por conta de três fontes bizantinas (Jorge Paquimeres, Jorge Acropolita e Nicéforo Gregoras) nos dizem que o campo dos epirotas foi atacado primeiro na cidade de Castória, num local chamado de "Floresta de Boril" (em grego: Βορίλλα λόγγος). Porém, como a campanha incluiu também o cerco de Prilepo, ela é justificadamente chamada de batalha de Pelagônia.

Despotado do Epiro
O Despotado do Epiro (também conhecido como Principado do Epiro; em grego: Δεσποτάτο της Ηπείρου; romaniz.: Despotáto tis Ipírou) foi um dos três Estados bizantinos gregos fundados pela nobreza exilada do Império Bizantino após a tomada de Constantinopla, pelos cruzados da Quarta Cruzada. Durou de 1205 a 1479. Tal como os outros estados sucessores, Império de Niceia e Império de Trebizonda, reclamou ser o legítimo sucessor do Império Bizantino.
Flecha Valona de 2021
A 85.ª edição da clássica ciclista Flecha Valona foi uma corrida em Bélgica que se celebrou a 21 de abril de 2021 com início na cidade de Charleroi situado em Valonia, na província de Hainaut, e final no município de Huy sobre um percurso de 193,6 quilómetros.

A corrida, além de ser a segunda clássica das Ardenas, fez parte do UCI WorldTour de 2021, sendo a décimo quinta corrida de dito circuito do calendário ciclístico de máximo nível mundial. O vencedor foi o francês Julian Alaphilippe do Deceuninck-Quick Step e esteve acompanhado no pódio pelo esloveno Primož Roglič do Jumbo-Visma e o espanhol Alejandro Valverde do Movistar, segundo e terceiro classificado respectivamente.

Valônia
A Valónia (português europeu) ou Valônia (português brasileiro) (em francês:  Wallonie; em valão: Walonreye / Walonîye / Walonèye) é uma das 3 regiões e uma das entidades federadas da Bélgica. A Valónia está situada no sul do país e agrega as zonas francófonas e germanófonas deste Estado europeu. A região foi administrativamente criada em 1980 simultaneamente com a Região de Flandres. A capital é a cidade de Namur, enquanto que a capital econômica é Liège, a cultural é Mons, Charleroi é a capital social e Verviers para a água. As línguas faladas nesta região são o francês e  alemão.

A região opôs-se ao CETA, um acordo de comércio livre entre a União Europeia e o Canadá.
Narrativa interativa
Narrativa interativa (também conhecido como drama interativo) é uma forma de entretenimento digital no qual o roteiro não é definitivo ou predeterminado. O autor cria o cenário, personagens e situação que a narrativa deve abordar, mas o usuário (leitor ou jogador) experiencia uma história única baseada em suas decisões e interação.

É realizado em uma plataforma de transmissão ao vivo, desenvolvida com a arquitetura de um programa de simulador de andar, que inclui um gerenciador da história, modelo de usuário e um modelo de agente para controlar, respectivamente, aspectos da produção narrativa, peculiaridades do jogador e o conhecimento e comportamento da personagem, pessoa que está produzindo o vídeo ou áudio interativo.

Personagem
Um personagem literário ou figura literária é um personagem fictício em um texto literário. Os personagens literários são definidos por suas características, que pode ser feita de diversas formas dentro do texto. O personagem é o primeiro revelador de uma época e de uma sociedade, pois apresenta características notáveis ​​daquela era. O papel do personagem literário mudou à medida que a literatura e a sociedade se desenvolveram.

Personagens literários famosos incluem o mosqueteiro d'Artagnan, Odisseu e Harry Potter.
Língua matsé
Matsé, ou mayoruna é uma língua pano das regiões de Loreto, no Peru, e do Amazonas, no Brasil, em situação de extrema vulnerabilidade. Ela é falada por, aproximadamente, 3200 nativos Matsé — povo indígena que vive na borda do rio Javari, na fronteira entre Peru e Brasil —, além de ser o principal meio de comunicação no dia a dia das vilas.

Em 2023, foi declarada língua oficial do Amazonas, juntamente com outras 15 línguas indígenas.

Rio Javari
O rio Javari (em castelhano, río Yavarí) é um afluente do Rio Solimões. Inicialmente, possui a denominação de rio Jaquirana até a confluência com o rio Bara, a partir de onde recebe o nome de Javari.

Nasce no Peru, na serra da Contamana. Toda a sua extensão, cerca de 1 180 quilômetros, serve de divisa entre Brasil e Peru, sendo a margem direita brasileira e a esquerda peruana. Desagua no rio Solimões, junto à cidade brasileira de Benjamin Constant. Sua foz possui três braços, formados por duas ilhas denominadas Islândia e Petrópolis. Estão localizados, em sua sua margem direita, os pelotões militares do Exército Brasileiro "Palmeiras do Javari" e "Estirão do Equador", e os municípios brasileiros de Atalaia do Norte e Benjamin Constant.

Nas proximidades do rio Javari, existem diversas comunidades de índios isolados, como o povo Corubo.
Hateruma
A ilha Hateruma (em japonês:   波照間島, Hateruma-jima; yaeyama: Hatirōma okinawense: Hatiruma) é uma pequena ilha do Japão perteneciente ao grupo das ilhas Yaeyema. Administrativamente, pertence à cidade de Taketomi, distrito de Yaeyama da prefeitura de Okinawa. Na ilha está o ponto habitado mais meridional do Japão (24°2'25N, 123° 47'16"E). Hateruma, integrado por corais, tem 12,7 km² de área e 600 habitantes aproximadamente.

Os principais produtos da ilha são a cana-de-açúcar, açúcar refinado e Awanami, um tipo muito apreciado de bebida alcoólica awamori. A sua localização a sul torna-a um dos poucos lugares do Japão onde o Cruzeiro do Sul se pode observar.

O Aeroporto de Hateruma serve a ilha.

Okinawa
Okinawa (em japonês: 沖縄県; romaniz.: Okinawa-ken; em uchinaaguchi: Uchinā) ou Oquinaua é a prefeitura mais a sul do Japão. Consiste em 169 ilhas que formam o arquipélago Ryukyu, numa cadeia de ilhas de 1000 km² de extensão, que se estendem, à sudoeste, de Kyushu até Taiwan, mesmo que suas ilhas mais a norte façam parte da prefeitura de Kagoshima. A capital de Okinawa, Naha, está localizada na parte meridional da maior e mais povoada ilha do arquipélago: a ilha de Okinawa. As disputadas ilhas Senkaku são, em teoria, administradas como parte dessa mesma prefeitura.

Antigamente, Okinawa fazia parte de um reino independente, o Reino de Ryukyu, decisivo para o desenvolvimento de uma cultura própria no desenrolar de uma história particular e significantemente diferente do resto do Japão.
Campeonato Sul-Americano de Clubes de Futebol de Salão
O Campeonato Sul-Americano de Clubes de Futebol de Salão ou Campeonato Sul-Americano de Clubes Campeões de Futebol de Salão é uma competição de Futebol de Salão nas regras FIFUSA/AMF organizada pela Confederação Sul-Americana de Futebol de Salão, juntamente com a Associação Mundial de Futsal (AMF) desde 2002.

Associação Mundial de Futsal
A Associação Mundial de Futsal (AMF) (em espanhol: Asociación Mundial de Futsal) é uma organização mundial que regula a prática do Futebol de Salão nas regras FIFUSA/AMF. Ela nasceu em 2002 e tem sua sede em Asunción, Paraguai.
Danrlei
Danrlei de Deus Hinterholz (Crissiumal, 18 de abril de 1973) é um ex-futebolista e político brasileiro, filiado ao Partido Social Democrático (PSD). Com passagem pela Secretaria do Esporte e Lazer do Rio Grande do Sul na Gestão Eduardo Leite, atualmente exerce o cargo de deputado federal.

Danrlei teve passagem marcante como goleiro do Grêmio, onde é considerado um dos maiores ídolos da história do clube.

Partido Social Democrático (2011)
Partido Social Democrático (PSD) é um partido político brasileiro de centro fundado e registrado oficialmente em 2011. Em janeiro de 2026, o partido possuía 465.158 filiados, sendo São Paulo, Santa Catarina e Bahia os estados com mais membros. Apesar de ser, em número de filiados, o décimo sexto maior partido brasileiro, o PSD é o partido com mais senadores, o quarto com mais deputados federais, o com mais prefeitos e o terceiro com mais vereadores.

O partido se declara de centro mas comumente se une a partidos de esquerda e de direita. Dessa forma, o partido conseguiu ter membros ocupando cargos em ministérios e importantes secretarias dos governos dos presidentes Dilma Rousseff, Michel Temer, Jair Bolsonaro e Luiz Inácio Lula da Silva. No Congresso, em 2025 tem se alinhado às pautas de centro-direita à extrema-direita, com apoio a PEC da Anistia (52,3%) e PEC da Blindagem (54%). Por esses motivos, é comumente considerado um "partido pega-tudo" e parte do "Centrão".
O Menino no Espelho
O Menino no Espelho é um romance juvenil escrito por Fernando Sabino, publicado em 1982. O livro é uma autobiografia em que convivem o personagem criança (personagem principal) e o personagem adulto. A história inspirou o filme do mesmo nome, lançado em 2014.

O Menino no Espelho (filme)
O Menino no Espelho é um filme brasileiro de  fantasia,  aventura e drama dirigido por Guilherme Fiúza Zenha, baseado no livro de mesmo nome de Fernando Sabino. Produzido por André Carreira, o filme conta a história de um garoto que vive em um mundo intenso alternado entre fantasia e realidade, protagonizado por Lino Facioli. Compõem o elenco ainda Laura Neiva, Mateus Solano, Regiane Alves, Gisele Fróes, Ricardo Blat e Giovanna Rispoli.

O Menino no Espelho teve sua estreia no Cine PE em 30 de abril de 2014 e foi lançado no Brasil a partir de 19 de junho de 2014 pela Downtown Filmes. O filme teve uma boa repercussão entre os críticos de cinema e teve um público modesto nos cinemas, gerando uma receita de R$ 223.420,21. Foi indicado pela Academia Brasileira de Cinema ao Grande Otelo de Melhor Filme Infantil em 2015.
Lutterworth
Lutterworth é uma cidade mercado e paróquia civil no distrito de Harborough, no Leicestershire, em Inglaterra. A cidade está localizada no sul do Leicestershire, onze quilómetros a norte de Rugby, no Warwickshire, e 24 quilómetros a sul de Leicester. Nos censos do Reino Unido de 2011, tinha uma população de 9.353, e de 8.293 em 2001.

Cidade de mercado
Uma cidade de mercado, cidade-mercado ou cidade mercantil  (em inglês: market town) é um termo jurídico, com origem na Idade Média, para designar uma cidade europeia de pequena dimensão que tem licença para ter um mercado, de forma distinta de uma vila ou de uma metrópole, e que serve de centro comercial para as vilas, aldeias e quintas em seu redor. Uma cidade pode ser descrita como "cidade mercado" ou como tendo "direitos de mercado", mesmo se já não tiver um mercado, desde que o direito legal a fazê-lo ainda exista.
Anselmo Duarte
Anselmo Duarte Bento (Salto, 21 de abril de 1920 – São Paulo, 7 de novembro de 2009) foi um ator, roteirista e cineasta brasileiro. Considerado um dos maiores nomes do cinema brasileiro, foi laureado com a Palma de Ouro no Festival de Cannes pelo seu filme O Pagador de Promessas, obra pela qual o Brasil foi indicado ao Oscar pela primeira vez na história em 1963 na categoria Melhor Filme Internacional.

Palma de Ouro
Palma de Ouro (francês: Palme d'or) é o prêmio de maior prestígio do Festival de Cinema de Cannes, entregue desde o ano de 1955 ao melhor filme exibido no Festival. A escolha anual é feita por um júri composto de profissionais internacionais ligados ao cinema, entre filmes inscritos de diversas partes do mundo, realizando-se durante o mês de maio na cidade de Cannes, na Riviera francesa.

Antes da Palma de Ouro, de 1939 até 1954, o prêmio principal do Festival de Cannes era o Grand Prix du Festival International du Film (não confundir com o Grand Prix, criado em 1967 para premiar o segundo melhor filme do festival e que já foi chamado anteriormente de Grand Prix Spécial du Jury e Grand Prix du Jury). Em 1964, o Grand Prix du Festival International du Film voltou a ser o prêmio máximo do festival e a Palma de Ouro foi descontinuada, retornando só em 1975, permanecendo até os dias de hoje.
Oruno Lara
Oruno Lara (1879 – 1924) foi um poeta, autor e historiador guadalupense, não confundir com seu neto Dr. Oruno D. Lara, também historiador. Chefe da revista Guadalupe Littéraire de Pointe-à-Pitre, chegou à França em 1914 com a esperança de desenvolver ainda mais seu projeto de uma revista literária e política. Ele logo foi envolvido na Primeira Guerra Mundial até 1919 e após traumas causados pela inalação de gases usados durante a guerra, ele se inspirou para se tornar um historiador. Após seu retorno da guerra, ele publicou uma história de Guadalupe, um texto que foi usado para ensinar várias gerações de crianças em idade escolar de Guadalupe. Em 1919, fundou o mensal Le Monde Colonial (O Mundo Colonial) que ecoou as denúncias de WEB Dubois e do primeiro Congresso Pan-Africano sobre o racismo inerente ao colonialismo europeu. Em 1923, ele escreveu o romance Question de Couleurs: Blanches et Noirs, Roman de Moeurs (ou seja, Uma questao de cores: brancos e negros, um romance)

Guadalupe
Guadalupe (em francês:  Guadeloupe) é um departamento ultramarino da República Francesa nas Caraíbas (Caribe), constituído pela "ilha de Guadalupe", que é na realidade composta por duas ilhas, Basse-Terre e Grande-Terre, e ilhas próximas.

As fronteiras fazem-se, por mar, com a Dominica, a sul, com Monserrate a noroeste e com Antígua e Barbuda a norte.

Sua capital é Basse-Terre, sendo que a capital económica é Pointe-à-Pitre, onde se encontra a maioria do comércio, bem como o Port Autonome de la Guadeloupe.

Tem estatuto de região administrativa, assim como Martinica, Reunião, Maiote e Guiana Francesa.
Robot of Sherwood
"Robot of Sherwood" é o terceiro episódio da oitava temporada da série de ficção científica britânica Doctor Who, transmitido originalmente na BBC One em 6 de setembro de 2014. Foi escrito por Mark Gatiss e dirigido por Paul Murphy.

No episódio, o alienígena viajante do tempo conhecido como o Doutor (Peter Capaldi) e sua acompanhante Clara Oswald (Jenna Coleman) chegam à floresta de Sherwood em 1190, onde encontram o herói lendário Robin Hood (Tom Riley), bem como o xerife de Nottingham (Ben Miller), que se aliou a cavaleiros robóticos.

O episódio foi assistido por 7,28 milhões de telespectadores no Reino Unido e recebeu críticas geralmente positivas dos avaliadores.

Clara Oswald
Clara "Oswin" Oswald é uma personagem fictícia criada por Steven Moffat e interpretada por Jenna Coleman na série britânica de ficção científica Doctor Who. Clara foi uma acompanhante do Décimo primeiro e Décimo segundo Doutores (interpretados por Matt Smith e Peter Capaldi, respectivamente).

Clara é apresentada inicialmente ao público durante a primeira metade da 7ª temporada como três pessoas distintas, embora com nomes semelhantes, vivendo em épocas diferentes. As duas primeiras encarnações, Oswin Oswald e Clara Oswin Oswald, morrem durante o episódio em que aparecem. A terceira encarnação torna-se companheira do Doutor, viajando com ele no resto da temporada, enquanto o Doutor tenta descobrir o mistério de suas múltiplas vidas. Ela continua a viajar com o Doutor nas duas temporadas seguintes, fazendo sua última aparição no especial de natal de 2017 "Twice Upon a Time".
Renée Burlamacchi
Renée Burlamacchi foi uma escritora italiana, nascida em 25 de março de 1568 na cidade de Montargis. Passou seus últimos anos em Petit-Saconnex, onde morreu em 6 de setembro de 1641. Reconhecida por sua determinação, acompanhou e apoiou ativamente o seu segundo marido, Agrippa d’Aubigné, durante o período em que ambos viveram no exílio em Genebra.

Agrippa d'Aubigné
Théodore Agrippa d'Aubigné (8 de fevereiro de 1552 – 29 de abril de 1630) foi um poeta, soldado e apologeta, de nacionalidade francesa e religião huguenote (protestante). Seu renomado poema épico Les Tragiques (1616) é amplamente considerado como sua obra-prima. Em um livro sobre seu contemporâneo católico Jean de La Ceppède, o poeta inglês Keith Bosley chamou d'Aubigné de "o poeta épico da causa protestante", durante as Guerras Religiosas Francesas. Bosley acrescentou, no entanto, que após a morte de d'Aubigné, ele "foi esquecido até que os românticos redescobriram-no", já no século XIX.
Adenosina monofosfato
O composto AMP, adenosina monofosfato ou monofosfato de adenosina é um nucleótido que é usado como monómero do RNA. Consiste num éster de ácido fosfórico com o nucleósido adenosina. É um composto de baixa energia, diferentemente de seus compostos di e trifosfatados ADP e ATP, respectivamente. Considerando esses dois últimos compostos como as verdadeiras moedas energéticas da célula, o AMP só costuma aparecer em grandes concentrações na célula em situações de extrema baixa energética, em que todos as moléculas de ATP e ADP foram desfosforiladas para a obtenção de energia para funções celulares fundamentais.

Mas o AMP pode aparecer em outras situações também. Um derivado dele, o AMPc é um importante sinalizador celular dos hormônios em seres pluricelulares.

O AMP também é um efetor alostérico muito comum, principalmente na regulação celular do anabolismo/catabolismo celular, já que compete pelos sítios alostéricos das enzimas com suas derivações di e trifosfatadas.

Nucleótido
Em biologia molecular e bioquímica, nucleotídeo(pt-BR) ou nucleótido (pt-PT?) é o bloco construtor dos ácidos nucleicos, o DNA (deoxyribonucleic ) e o RNA (ribonucleic), formado pela reação de esterificação entre o ácido fosfórico e os nucleosídeos; é derivado da base azotada/nitrogenada.

É considerado ser formado por três partes: o ácido fosfórico, um açúcar e, uma base azotada.
Seleção Guamesa de Futebol
A Seleção Guamesa de Futebol representa Guam nas competições de futebol da FIFA.

Fundada em 1975, filiou-se à FIFA em 1996. A seleção, que chegou a ficar em último lugar da zona asiática segundo o Ranking FIFA, conseguiu sua primeira vitória contra um time filiado à entidade apenas em março de 2009: derrotou a Mongólia pelo placar de 1 - 0. Em 2015, alcançou o 145º lugar (melhor posição em toda a história) após vencer Turcomenistão e Índia, pelas eliminatórias da Copa de 2018, sendo que a partida contra os turcomenos foi disputada em Tabriz, no Irã.

Sofreu sua maior derrota frente à Coreia do Norte por 21 a 0 em 2005. Já sua maior vitória foi um 15 a 2 sobre Palau em uma partida não oficial.

Apesar da estabilidade econômica da ilha, o motivo oficial da desistência de Guam da disputa das Eliminatórias FIFA para a  Copa do Mundo FIFA de 2010 foi de ordem financeira mesmo. Embora o futebol seja pouco popular em Guam, é consenso que tem evoluído aos poucos.

Guam
Guam, ou, nas suas formas portuguesas, Guão ou Guame (em inglês:  Guam, pronunciado em inglês: [ˈɡwɑːm, ˈɡwɒm] (escutarⓘ); em chamorro: Guåhån; Guaján durante a época espanhola), é um dos catorze territórios não incorporados dos Estados Unidos. Está localizado na Micronésia, na extremidade sul das Ilhas Marianas, no oeste do oceano Pacífico. Faz divisa, ao norte com as Marianas Setentrionais, também sob administração americana, e ao sul com os Estados Federados da Micronésia.

Guam era território espanhol, governado como parte da Capitania Geral das Filipinas do século XVI até 1898, quando após a Guerra Hispano-Americana, foi cedida pela Espanha aos Estados Unidos segundo os termos do Tratado de Paris. Guam é a maior ilha do sul das Ilhas Marianas. A sua capital é a cidade de Aganha.
Genelo (filho de Tiridates)
Genelo (em latim: Genelus; em armênio: Գնել; romaniz.: Gnel; m. agosto de 359) foi um príncipe da dinastia arsácida da Armênia, filho de Tiridates e sobrinho do rei Ársaces II (r. 350–368). Casou-se com Farranzém, a filha de Antíoco II do principado de Siúnia. Em agosto de 359, foi vítima das maquinações de seu primo paterno Tirito, que desejava desposar sua esposa, e foi executado por seu tio quando tentava fugir.

Dinastia arsácida da Arménia
A dinastia arsácida da Arménia (português europeu) ou Armênia (português brasileiro) (em arménio: Արշակունի; romaniz.: Aršakuni) governou o Reino da Arménia de 54 d.C. a 428 d.C. Começou por ser um ramo dos arsácidas partos iranianos, mas tornou-se uma dinastia distintamente arménia. Os reis arsácidas reinaram intermitentemente durante os anos caóticos que se seguiram à queda da dinastia artaxíada, em 1 a.C., até 62 d.C., quando Tiridates I consolidou o domínio arsácida na Arménia. Vologases II estabeleceu uma linhagem independente de reis arménios em 180. Dois dos acontecimentos mais notáveis da história da Arménia ocorreram durante o período arsácida: a conversão da Arménia ao cristianismo por Gregório, o Iluminador, em 301, e a criação do alfabeto arménio por Mesrobes Mastósio em 405.
Décimo nono problema de Hilbert
O décimo nono problema de Hilbert é um dos vinte e três Problemas de Hilbert, publicados em 1900 pelo matemático alemão David Hilbert, e questiona se as soluções de problemas regulares no cálculo de variações são sempre necessariamente analíticas. Informalmente, e talvez menos diretamente, dado que o conceito de Hilbert de um "problema variacional regular" identifica precisamente um problema variacional cujas equações de Euler-Lagrange são uma equação diferencial parcial elíptica com coeficientes analíticos, o décimo nono problema de Hilbert, apesar de sua afirmação aparentemente técnica, simplesmente pergunta se, nesta classe de equação em derivadas parciais, qualquer função solução herda a estrutura relativamente simples e bem entendida da equação resolvida.

O décimo nono problema de Hilbert foi resolvido de forma independente no final da década de 1950 por Ennio de Giorgi e por John Forbes Nash.

Equação de Euler-Lagrange
Em cálculo de variações, a equação de Euler-Lagrange é uma equação diferencial em que as soluções são funções nas quais uma dada função é estacionária. Ela foi criada pelos matemáticos Leonhard Euler e Joseph Louis Lagrange na década de 1750.

Já que uma função diferencial é estacionária em seus pontos extremos, a Equação de Euler-Lagrange é útil na solução de problemas otimizados em que é necessário buscar o valor máximo ou minimo de uma função. A Equação de Euler-Lagrange é análoga ao teorema de Fermat em cálculo, em que estabelece que onde uma função diferenciável se liga ao seu extremo local, sua derivada será zero.

Na Mecânica de Lagrange, devido ao princípio de Hamilton da ação estacionária, a evolução de um sistema físico é descrito pela solução da Equação de Euler-Lagrange para a ação do sistema. Na mecânica clássica, é equivalente à lei de Newton do movimento, mas possui a vantagem de possuir a mesma forma independente do sistema de coordenadas generalizadas.